Вы находитесь на странице: 1из 20

ECAS

в грузовых
автомобилях

Описание системы и инструкции


по установке

2. Издание

Данное издание не подлежит изменению.


Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу
www.wabco-auto.com

© 2007 WABCO

Vehicle Control Systems

Возможны изменения
Версия 002/04.07(ru)
815 080 027 3
Оглавление

Оглавление
1. Важные указания и пояснения 3 6.2.9 ECAS 4x2/6x2 24V CAN 32
1.1 Инструкции по безопасности и меры 6.2.10 ECAS/ESAC 35
предосторожности 3 6.3 Магнитный клапан ECAS 37
1.2 Область использования 3 6.3.1 Клапан с пружинным отводом 38
1.3 Пояснение символов 3 6.3.2 Золотник с импульсным управлением 38
2. Введение 4 6.3.3 Различие между магнитными клапанами ECAS 39

3. Функции системы 5 6.3.4 Возможность замены магнитных клапанов ECAS 41


6.4 Пульт управления 51
3.1 Порядок работы основной системы ECAS 5
6.4.1 Пульт управления ТС 54
3.2 Основные понятия 5
3.2.1 Типы осей в грузовых автомобилях 5 7. Краткое описание отдельных систем 55
3.2.2 Пневмобаллоны в системе управления 7.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 55
пневмоподвесками 5 7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 56
3.3 Регулировка заданного (номинального) уровня 6 7.3 ECAS 4x2A 57
3.3.1 Нормальный уровень I 7 7.4 ECAS 6x2A 61
3.3.2 Нормальные уровни II и III 7 7.5 ECAS 4x2 Ratio 65
3.3.3 Уровень памяти 7 7.6 ECAS 4x2 KWP 2000 67
3.4 Ограничение в высоте 7 7.7 ECAS 6x2 Ratio 69
3.5 Поперечная стабилизация 8 7.8 ECAS 6x2 DV 71
3.6 Управление подъемной осью 8 7.9 ECAS 4x2 / 6x2 CAN 76
3.7 Смещение на нулевую точку 8
8. Ввод в эксплуатацию и диагностика 81
3.8 Вспомогательная сила при трогании
транспортного средства ( ТС) 8 8.1 Общие сведения 81
3.9 Защита от перегрузки 9 8.2 Обозрение диагностической карты 82
3.10 Система компенсации давления в шинах 9 8.3 Диагностическое программное обеспечение 82
3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС) 10 8.3.1 Диагностика с помощью диагностического
контроллера ( Diagnostic Controller ) 82
3.12 Эксплуатация крана 11
8.3.2 Диагностика с помощью ПК 83
3.13 Регулировка давления в ТС с подъёмной и
ведомой осямиПод.ось/доп.мост 11 9. Параметризация 84
3.14 Определение нагрузки на ось с помощью 9.1 Опциональный параметр 84
электронной системы CAN II 12
9.2 Параметр значений 84
4. Алгоритм управления 13 9.2.1 Отсчёт (Counts) 85
4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня 13 9.2.2 Timer Ticks 85
4.2 Алгоритм управления при регулировке 9.3 Разъяснение параметров 85
подъемной оси 16
9.3.1 Адресный параметр устройств 85
4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС
9.3.2 Опциональный параметр 86
обладающих системой регулирования давления 17
9.3.3 Параметр значений 96
4.2.2 Регулировка вспомогательной силы при трогании
ТС 19 10. Калибровка 106
5. Конфигурация системы 21 10.1 Калибровка датчиков хода 106
10.1.1 Калибровка датчиков хода с помощью ПК 106
6. Компоненты 23
10.2 Калибровка датчиков давления 108
6.1 Датчики 23
10.2.1 ... по сравнению с атмосферным давлением 108
6.1.1 Датчик хода 23
10.2.2 ...для установления допустимого
6.1.2 Переключатель давления 25
давления в сильфоне во время обычной
6.1.3 Датчик давления 26 эксплуатации 108
6.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0 27 10.2.3 ...для установления допустимого
6.2.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 28 давления в сильфоне при активированной
6.2.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 28 функции " Вспомогательная сила при трогании
ТС" 108
6.2.3 ECAS 4x2 A 28
6.2.4 ECAS 6x2 A 29 11. Концепция безопасности 109
6.2.5 ECAS 4x2 Ratio 30 11.1 Незначительные ошибки 109
6.2.6 ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000 30 11.2 Нарушения достоверности 109
6.2.7 ECAS 6x2 Ratio 31 11.3 Серьезные погрешности 110
6.2.8 ECAS 6x2 DV 31 11.4 Поиск ошибок 111

2
Важные указания и пояснения ECAS 1.

1. Важные указания и пояснения


1.1 Инструкции по безопасности и меры Используйте данные из проверенных схем
предосторожности подключения, в которых приведен десятизначный
ECAS - это система безопасности автомобиля. Изменения идентификационный номер WABCO, при работах с
в настройке системы должны производиться только системой ECAS.
лицами, обладающими необходимой компетенцией. Схемы подключения без номеров WABCO могут
быть ошибочными. Они представляют собой только
При включении зажигания или начале диагностики могут эскизы, не утвержденные компанией WABCO.
иметь место непредвиденные движения ТС или резкий На системы, устанавливаемые способом, отличным
спуск/подъем подъемной оси. от описанного в данном документе, компания
При выполнении работ с пневматической подвеской дайте WABCO не предоставляет никакой гарантии.
знать об этом остальным, закрепив на руле автомобиля
Они должны быть согласованы с WABCO в случаях:
предупредительную табличку.
• Использование компонентов, не приведенных в схемах
В грузовом автомобиле может быть установлена только подключения (кабелей, клапанов, датчиков, устройств
одна система ECAS. Сочетание с другими системами управления)
управления пневмоподвески недопустимо, так как не • Подсоединение к системе устройств сторонних
исключено опасное взаимодействие. производителей или
• Настройка других функций помимо описанных выше
При провождении сварочных работ на ТС, необходимо
системных функций.
выполнять следующие требования:

!
• Электронные блоки нужно отсоединить от источников Структура системы ECAS наглядно показана в главе 9
электропитания (отсоединить клеммы 31, 15 и 30). Как " Краткое описание системы" на примере нескольких
минимум, нужно отключить электропитание между схем.
автомобилем и прицепом.
• Сварочные и боковые электроды не должны касаться 1.3 Пояснения к символам
компонентов системы (ECU, датчиков, приводов, Возможная опасность:
проводов и проч.). Травмы или повреждения

!
Ни в коем случае не приводите автомобиль в движение при Дополнительные указания, сведения и
опущенной на амортизаторы конструкции, т.к. сам советы
автомобиль и нагрузка могут быть сильно повреждены.

1.2 режим эксплуатации


& WABCO - опытные данные и рекомендация

!
Система ECAS предусмотрена только для управления • Перечень
пневматической подвеской ТС. – Выполняемое действие
↑ см. (предыдущий раздел, главу, рисунок/
Для исключения опасного взаимодействия таблицу)
комбинирование с другими системами управления см. (следующий раздел, главу, рисунок/таблицу)
пневматическими подвесками запрещено.

Основные важные условия эксплуатации ECAS:


• Нужно обеспечить достаточное снабжение сжатым
воздухом.
• Необходимо обеспечить надежное электроснабжение.
• Штекер ABS или EBS должен быть подсоединен.

3
2. ECAS Вступление

2. Вступление
Пневматическая подвеска применяется в эксплуатации при переменной нагрузке;
автомобилестроении, особенно в пассажирских автобусах, • преобладание кренов на поворотах.
еще с начала 50-х г.г. Она значительно повышает
комфортность. Вскоре после того, как была разработана соответствующая
Если говорить о грузовиках и прицепах, пневматическая система управления с клапанами пневмоподвески,
подвеска, прежде всего, проходит в верхнем тоннажном работающими с чисто механическим приводом, была
сегменте для перевозки грузов. Решающее значение при введена и схема с электромагнитным приводом. За счет
этом имеют критерии построения конструкции ходовой этого была повышена легкость управления и упрощен
части. Существуют сравнительно большие статические процесс подъема/опускания корпуса.
различия при нагрузке на заднюю ось ТС в порожнем и
ECAS представляет собой последнее достижение в
нагруженном состоянии. В порожнем и частично
области разработки подобных систем. За счет применения
нагруженном состоянии это вызывает проблемы при
электронных устройств управления традиционную систему
конструкциях с пружинными подвесками. Свойства пружин
удалось значительно усовершенствовать.
ухудшаются. Не последнюю роль при этом играют
критерии комфортности, например, в автобусах.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension.
Преимущества пневматических подвесок перед (пневмоподвеска с электронным управлением)
пружинными/рессорными ECAS представляет собой электронно-управляемую
• Общий ход подвески полностью компенсирует систему пневматической подвески для автотранспорта с
изменение динамической нагрузки на ось. Изменение множеством функций. С начала 80-ых годов она
статической нагрузки компенсируется изменением используется в автомобилях.
давления. Тем самым достигается нужная для
конструкции высота. При наличии механической пневмоподвески в месте, где
• Оптимальная работа подвесок, не зависимая от производится измерение уровня, также осуществляется
состояние дорог и нагрузки, повышает комфортность управление пневмоподвеской. При наличии же ECAS
при езде и позволяет бережно перевозить груз. Шум регулировка осуществляется электроникой. Управление
колес автомобиля не передается. пневмоподвесками осуществляется через магнитные
• Колеса одинаково плотно прижимаются к поверхности клапаны с помощью данных измерения, поступающих от
дороги, что улучшает силу торможения и датчиков.
управляемость, а также значительно увеличивает срок
службы шин. Наравне с управлением нормальным уровнем
электроника производит также управление различными
• точное, зависящее от груза, управление
пневматической тормозной системой с помощью функциями с помощью пульта управления.
использования давления в пневмоподвеске вследствии При использовании обычных пневмоподвесок эти функции
установления давления в регуляторе тормозного возможны только при большом числе компонентов. С
усилия. помощью ECAS могут быть реализованы функции, которые
неосуществимы при использовании традиционных
• Постоянная высота автомобиля не зависит от
средств.
статической нагрузки.
• Для погрузочных платформ и эксплуатации В основном система ECAS работает только при
контейнеров предусмотрены операции подъема и включенном зажигании. Но в сочетании с аккумулятором
спуска конструкции. можно включить режим ожидания.
• Возможно управление подъемными осями.
• Возможно индивидуальное управление ECAS с системой CAN- Bus
пневморессорами для компенсации поперечных сил Новое поколение систем ECAS- это поколение CAN - bus.
(например, при прохождении поворотов). Электронные системы связаны при этом с системой CAN-
bus и обмен информацией происходит с помомощью SAE-
• Хорошо сохраняется поверхность проезжей части.
CAN-Identifier CCVS или TCO1.
Неблагоприятные свойства пневматических подвесок
CAN-Bus ("сеть зоны контроля") - это система
в сравнении с пружинными/рессорными
последовательной передачи данных, которая была
• повышенные расходы на установку;
разработана для того, чтобы соединить устройства
• более сложные системы осей благодаря электронного управления в автомобиле с целью
использованию рычагов, действующих на ось и осевых уменьшения проводов электропроводки и, следовательно,
стабилизаторов, веса. Вместо использования электрической схемы с
• высокие затраты на детали из-за множества учетом передаваемого сигнала "шина" основывается на
пневматических компонентов; целой коммуникационной платформе, которая
• высокая нагрузка управляющих клапанов из-за обеспечивает передачу сообщений между отдельными
постоянной вентиляции и прокачки; сокращение срока устройствами.

4
Функции системы ECAS 3.

3. Функции системы
Основное назначение ECAS - компенсация отклонений в 3.2 Основные понятия
регулировке. Отклонения в регулировке возникают
вследствие возмущающих воздействий (напр., изменения 3.2.1 Типы осей в ТС
загруженности) или изменений в заданных значениях Основная ось (также ведущая ось)
(напр., с помощью блока управления). Это приводит к Ведущей осью является ось, которая всегда расположена
изменению расстояния между осью автомобиля и его на днище и не может быть управляемой. Все ТС обладают
конструкцией. ECAS выравнивает отклонения в ведущей осью, в основном это задняя ось. Если
регулировке, корректируя уровень. пневмоподвеска в TC установлена только на ведущую ось,
то оно считается ТС с частичной пневматической (ЧП)
3.1 Порядок работы основной системы ECAS подвеской.
(Рис. 1) Передняя ось (управляемая ось)
Передняя ось - это, как правило, управляемая ось в ТС.
1. Датчик хода (1) закреплен в конструкции автомобиля и Если ТС обладает пневмоподвеской на передней и задней
связан через систему рычагов с его осью. С осях, то речь идёт о ТС с полной пневматической
определенными промежутками времени он определяет подвеской (ПП).
расстояние между осью и конструкцией. Интервалы
времени зависят от времени эксплуатации (режима Подъемная ось
движения или погрузки) ТС. Подъёмная ось составляет, в основном, одно целое с
ведущей осью. При превышении нагрузки на ведущую ось
2. Полученное при измерении значение является подъёмная ось опускается, а при снижении нагрузки она
фактическим и оно передается далее в ECU (2). снова может быть поднята.
3. В блоке ECU такое фактическое значение сравнивается Поддерживающая ось
с заданным в ECU нормативным значением. Ведомая ось - это ось, которая также, как правило,
4. При недопустимой разнице между фактическим и соединена с ведущей осью. Обе оси составляют один
заданным значением (отклонение в регулировке) агрегат. Типичными представителями являются ведомые и
магнитному клапану 3 системы ECAS передается управляемые оси. По сравнению с подъёмной осью они не
управляющий сигнал. могут быть приподняты, только разгружены.
Преимущество ведомой оси, в отличие от подъёмной
5. В зависимости от такого управляющего сигнала заключается в следующем: масса оси не прибавляется ко
магнитный клапан ECAS управляет пневмобаллоном всему весу конструкции. Недостатком является
(4), подавая в него воздух или прокачивая его. За счет повышенный износ шин.
изменения давления в пневмобаллоне изменяется
расстояние между осью и конструкцией автомобиля. 3.2.2 Пневмобаллоны в системе пневмоподвесок
6. Расстояние вновь определяется датчиком хода и этот Пневмоподушки
цикл повторяется сначала. Пневмоподушки - это общеизвестные пневмобаллоны на
осях. Они выполняют функцию подрессоривания
Блок управления (5) больше не относится к основной автомобиля. На пневмоподушки расположенных в днище
системе ECAS. Он упомянут, потому что с его помощью осей во время эксплуатации автомобиля постоянно
пользователь может непосредственно повлиять на подается давление пневморессоры пропорционально
заданный уровень. Для влияния на заданный уровень в ТС нагрузке соответствующих колес. Пневмоподушки
используются зачастую переключатели и кнопки. приподнятых осей не находятся под давлением или, во

Основная система
Расстояние 1 1 датчик хода
конструкция/
3
ось
4 2 2 ECU (электронный блок
управления)

3 магнитный клапан ECAS


5
4 пневмобаллон
Рис. 1 Основные функции системы ECAS
5 блок управления (доп.)

5
3. ECAS Функции системы

избежании повреждений сильфона, под очень низким 3.3 Поддержание целевого уровня пола
давлением. Пневмоподушки присутствуют на всех Целевой уровень пола - это расстояние от конструкции ТС
вышеописанных типах осей. до оси. Он задается калибровкой, параметризацией или
блоком управления. Поддержание целевого уровня пола -
Подъемные сильфоны основная функция ECAS.

Подъемные сильфоны жестко привязаны к системе На электромагнитный клапан, выполняющий роль


рычагов подъемной оси. Они поднимают или опускают исполнительного звена, подаётся управляющий импульс и
подъемную ось при завышении или занижении заданного через выпуск/впуск воздуха в пневмоподушке фактический
предела давления в пневмоподушках главного моста уровень уравнивается с номинальным. Это происходит
осевого агрегата. Помимо этого существуют,например, при:
гидравлические системы , которые берут на себя решение • отклонениях в регулировании вне пределов
данной задачи. допустимого диапазона,
• изменении значения, заданного для номинального
ECAS - это система регулировки, которая, как минимум, уровня.
состоит из одной цепи регулировки. В цепи регулировки
В отличие от традиционной системы пневмоподвескок, в
предварительно указывается заданное значение.. Датчик,
данном случае регулируется не только нормальный
подстраивающийся в процессе калибровки при вводе
уровень, но и каждый заданный уровень. Так, например,
системы в эксплуатацию под систему, получает данные
уровень, который был установлен при погрузке или
фактического значения системы и передает их далее в
разгрузке, считается заданным уровнем и регулируется
электронный блок управления (ECU).
далее как таковой.

ECU сравнивает заданное значение с фактическим. Во Разница между статическим и динамическим


время такого сравнения могут возникать отклонения в изменением нагрузки на колесо
регулировке. В отличие от традиционных систем пневмоподвесок ECAS
различает статическое и динамическое изменение
Под этим понимается выход фактического значения за нагрузки на колесо. Данный процесс происходит с
пределы установленного диапазона заданных значений. помощью использования сигнала скорости. Благодаря
такому различению возможен оптимальный отклик с
При возникновении отклонения в регулировке ECU учетом возникающего изменения нагрузки на колесо.
производит выравнивание через пускатель для заданного
значения в пневмобаллоне. Статическое изменение нагрузки на колесо
Статическое изменение нагрузки на колесо происходит при
Заданные (номинальные) значения: изменении нагрузки на транспортное средство в состоянии
покоя или при низких скоростях. Для этого необходимо
• определенные промежутки (уровни) конструкции ТС в перепроверить заданное значение и при необходимости
его осях, исправить его с помощью впуска/выпуска воздуха в данном
пневмобаллоне в течение коротких промежутков времени.
• состояния ТС в зависимости от нагрузки на оси (напр., ECAS выполняет такую проверку ежесекундно. Данный
увеличение сцепления колес, пределы давления для интервал проверки может быть задан через параметры.
управления подъемной осью).
Динамическое изменение нагрузки на колесо
Динамическое изменение нагрузки на колесо может быть
Два варианта передачи номинального значения в ECU:
вызвано в основном из-за неровностей дорожной
• Ввод фиксированных значений производителем поверхности, при езде на поворотах, при торможении и
автомобиля при вводе в эксплуатацию путем набирании скорости и особенно усиливается при езде на
параметризации и калибровки. высоких скоростях. Динамические изменение нагрузки на
колесо компенсируются за счёт амортизационных свойств
• Указание значений пользователем системы с пульта пневмподушек. В этом случае не рекомендуется
управления. производить впуск/выпуск воздуха в пневмоподушке, так
как только изолированная пневмоподушка обладает
Обратите внимание на то, что описанные здесь функции в стабильными амортизационными свойствами. По этой
зависимости от исполнения системы не должны причине на высоких скоростях производится
регулирование только через большие интервалы времени,
задаваться принудительно. Тип системы (количество
как правило через каждые 60 секунд. Номинальная и
подъемных осей, наличие/отсутствие пневмоподвески на
фактическая величины сравниваются при этом
передней оси) определяет возможности реализации
непрерывно.
функций.
Нежелательное урегулирование динамических изменений
ECAS легко подстраивается под любой тип ТС. Благодаря нагрузки на колесо при торможении можно исключить
модульной конструкции можно обеспечить самые разные путем впуска или выпуска воздуха в пневмоподушке.
варианты использования системы с учетом потребностей Данная операция возможна при получении системой ECU
заказчика. "стоп-сигнала".

6
Функции системы ECAS 3.
Трансп. уровень • Скорость движения ( в электронике только нормальный
Нормальный уровень (или уровень движения) уровень II, включая CAN I).
устанавливается во время движения ТС на высокой
скорости. Для ECAS могут быть установлены максимум 3 Выбранный нормальный уровень является актуальным до
нормальных уровня. выбора другого уровня.

3.3.1 Норм. уровень I – Для ввода актуального нормального уровня


необходимо нажать кнопку " Нормальный уровень".
Под определением " нормальный уровень I"
подразумевается заданный уровень, установленный – Установите значения для вида и точек переключения в
производителем ТС для его оптимальной эксплуатации. На процессе регулировки путем параметризации.
основе этого уровня можно рассчитать размеры общей
– Нормальный уровень III необходимо определять как
высоты транспортного средства и теоретическую высоту
высший нормальный уровень.
его центра тяжести. Нормальный уровеньI имеет особое
значение по сравнению с другими уровнями. Он
Особенности электроники CAN II
характеризуется как расчётная величина для
• В электронике CAN II нормальный уровень 3
транспортного средства.
определяется как уровень, зависимый от скорости.

!
При расчёте общей высоты соблюдайте • Customer Level (уровень покупателя): Уровень задней
соответствующие предписания в отношении оси может быть параметризован слева и справа ( обе
допустимой максимальной величины. стороны независимы друг от друга).
• Все уровни можно найти в CAN- Identifier ASC2_…
Высота центра тяжести ТС - это заданное значение для
расчета торможения ТС.
3.3.3 Уровень памяти
– Значение нормального уровня I необходимо сообщить
Для каждой системы можно использовать 2 различных
системе только путем калибровки.
уровня памяти. Уровень памяти применим для всего
– Регулируйте нормальным уровнем I во время ТС. Для использования функции памяти нужен блок
эксплуатации с помощью скорости движения ТС и/или с управления.
помощью блока управления.
– При параметризации установите скорость для точки Возможности подключения уровня памяти:
переключения в процессе регулировки. • в режиме погрузки / разгрузки в неподвижном состоянии
• при низких скоростях.
3.3.2 Нормальный уровень II и III
Этот уровень позволяет установить оптимальную для
Данные уровни отличаются от нормального уровня 1. Это погрузки и разгрузки высоту кузова транспортного
может оказаться необходимым: средства.
• для спуска конструкции в целях экономии топлива, В отличие от разгрузочного уровня, прописанного в ECU,
• для установления высоты всего ТС, уровень памяти может быть задан самим пользователем и
в любое время изменён. Заданный уровень памяти
• для лучшего уравновешивания поперечных сил на
сохранен в системе до тех пор, пока его не изменит
повышенных скоростях.
пользователь (даже при выключении ТС).
Функция зависимого от скорости опускания кузова
применяется в том случае, если при движении с более 3.4 Ограничение высоты корпуса автобуса
высокими скоростями на качественных дорогах нет Изменение уровня автоматически прекращается
необходимости использовать весь ход пневмоподушки. электроникой по достижении заданных в процессе
калибровки значений верхнего и нижнего пределов
– Укажите системе значение для нормальных уровней как высоты. При этом эти заданные значения свободно
разницу по отношению к нормальному уровню 1 с
выбираются. Тем самым, резиновые амортизаторы и такие
помощью процесса параметризации.
ограничители высоты, как сильфоны или тросы не
Регулировку нормального уровня возможно производить перегружены сверх меры.
выборочно с помощью: Процесс разгрузки регистрируется; первоначальный
• выключатель; заданный уровень регулируется и, таким образом, не
• пульт управления; происходит перегрузка ТС на стыках.

7
3. ECAS Функции системы

3.5 Поперечная стабилизация 3.7 Смещение на нулевую точку


Для ТС с неравномерным распределением груза на ось С помощью приподнятия подъемной оси автоматически
(например , односторонняя погрузка) можно настроить возможно повышение нормального уровня. За счет этого
подачу давления с левой и с правой стороны на улучшается ход колес подъемной оси. Это применимо ко
пневмоподушки одной оси с помощью двух контуров всему транспортному средству.
регулирования.
3.8 Помощь при трогании
Для ТС с равномерной нагрузкой (напр. , автомобилей- В ТС класса 6х2 возможно реализовать функцию "
цистерн) это не обязательно. Вспомогательная сила при трогании ТС", если груз
достигает достаточной высоты. С уменьшением давления
3.6 Управление подъемной осью на пневмоподушки подъёмной оси или, иначе говоря, с
помощью приподнятия подъёмной оси происходит
Подъемная ось при неподвижном автомобиле увеличение нагрузки на ведущую ось ТС с целью
автоматически опускается или нагружает дополнительный повышения силы тяги. (Рис. 2)
мост, если при нагрузке на автомобиль превышается
допустимая нагрузка на главный мост. Необходимый для – Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС"
этого сигнал электроника получает от датчика давления можно активировать с помощью переключателя.
(6.1.3 Датчик давления), другими словами, от
– Возможна активизация с помощью сигнала CAN, она
переключателя давления, находящемся на одной из
зависит от параметризации P3.1: Управление с
пневмоподушек главной оси. Автоматический спуск
помощью переключателя или послания системы CAN
подъемной оси во время пиковых значений давления при
(ASC2).
движении исключен.
Модуль вспомогательной силы при трогании ТС можно
При остановке ТС и его отключении положение подъёмной разделить на 5 групп: при этом учитываются
оси остаётся неизменимым. Так например, приподнятая соответствующие национальные правила путём
подъёмная ось остаётся приподнятой. соответственной параметризации (с ограничением
времени, скорости и нагрузки или без данного ограничения,
Система с датчиком давления с обязательной паузой или без неё).
Помимо спуска также возможен автоматический подъем
С вступлением в силу директивы 97/27/EG были
подъемной оси после разгрузки автомобиля. Здесь речь
установлены изменения, которые необходимо соблюдать в
идет о полностью автоматизированном управлении
процессе параметризации.
подъемной осью.
• Тип „Deutschland“ (Германия)
Система с пневматическим выключателем/кнопкой. Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС"
Спуск производится автоматически. Приподнятие можно активировать с помощью нажатия клавиши
подъёмной оси может быть осуществлено вручную с максимум на 90 сек.. По истечению 90 сек. данная
помощью блока управления ECAS или отдельным функция блокируется на мин. 50 сек. При превышении
переключателем/кнопкой. заданной скорости (мах. 30 км/ч) функция
"Вспомогательная сила при трогании ТС"
Функцию вспомогательной силы при трогании ТС можно автоматически выключается. Увеличение силы тяги
использовать только при активированном автоматическом задано, но оно может быть превышено мах. на 30 %
управлении подъемной осью. допустимой нагрузки на ведущую ось.

Нормальное движение ТС Помощь при трогании

Зад. под.
Çàä. îñü
ïîä. îñü ось ось

Движущая сила функции


"Вспомогательная сила при
трогании ТС"

Нагрузка на ось повышенная нагрузка на ось


Нормальная движущая сила

Рис. 2 Нагрузка на ось и изменение движущей силы при использовании функции " Вспомогательная сила при трогании
ТС"

8
Функции системы ECAS 3.
• Тип „ЕУ99“ 3.9 Защита от перегрузки
Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС" Путем указания максимально допустимого давления в
можно активировать с помощью клавиши и пневмоподушках активируется функция защиты от
использовать неограниченно по времени. После перегрузки.
проведения данной функции её можно сразу же
повторить. При превышении заданной скорости (мах. Эта защита приводит к снижению конструкции автомобиля
30 км/ч) функция "Вспомогательная сила при трогании на резиновые амортизаторы, если превышено давление в
ТС" автоматически выключается. Увеличение силы тяги пневмоподушках вследствие перегрузки.
задано, но оно может быть превышено мах. на 30 %
допустимой нагрузки на ведущую ось. – Необходимо разгрузить ТС до такой степени, что, таким
образом, оставшаяся статическая нагрузка на ось
• Тип „За пределами Германии“ действует на давление в пневмоподушках, которое
Функция "Вспомогательная сила при трогании ТС" типа находится на пределе к максимально допустимому.
" За пределами Германии" является аналогом данной После повторного включения зажигания система ECAS
функции типа "Германия". Между ними существует пытается наполнить сильфоны и привести конструкцию
только одно различие. Функция " Вспомогательная сила на нормальный уровень.
при трогании ТС" может быть повторно активирована
без вынужденной паузы. Ни в коем случае не приводите автомобиль в
движение при опущенной конструкции, т.к. сам
• Тип " Северная страна" (с помощью автомобиль и нагрузка могут быть сильно
двухпозиционного переключателя) повреждены.
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не
ограничена во времени и её можно активировать с 3.10 Компенсация давления в шинах
помощью переключателя. После завершения Для ТС с особенно большой высотой всей конструкции
использования данной функции, возможен её наряду с небольшими колёсами используется также
моментальный повтор. Функция " Вспомогательная процесс подрессоривания автомобиля в порожнем
функция при трогании ТС" деактивируется, если состоянии.
переключатель приводится в своё первоначальное
положение (исключение: ТС 6x2 с системой ECAS-CAN С возрастанием нагрузки нарастает и потребность в ходе
– см. 7.9 „Краткое описание системы ECAS 4x2/6x2 пневмоподвески. Но есть возможность задать возможный
CAN“). Повышение силы тяги установлено. ход пневмоподвески нарастающему давлению в шинах при
возрастающей нагрузке, при неизменной общей высоте
• Тип " Проведение функции "Вспомогательная сила автомобиля. (Рис. 3)
при трогании ТС" вручную" или, другими словами,

!
тип " Северная страна" (с помощью Необходимо соблюдать предписанную правовыми
трёхпозиционного переключателя/клавиши) нормами высоту автомобиля.
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не Данное регулирование необходимо, если общая высота
ограничена во времени и её можно активировать с прицепа находится за пределами высоты, предписанной
помощью трёхпозиционного переключателя/ клавиши. законодателем.
В данном типе тяга может быть беспрерывно повышена
и понижена. Если переключатель находится в Эта регулировка осуществима в любых системах ECAS.
центральном положении, то установленная сила тяги Она является дополнением. Условием является наличие
остаётся неизменной. Функция " Вспомогательная сила датчика хода и минимум одного датчика давления.
при трогании ТС" деактивируется, если происходит Происходит повышение заданного уровня. Изменения в
полная отмена повышения силы тяги. нагрузке приводят к изменению заданного значения.
Компенсация продавливания
мпорожний с помощью Повышения заданного
мнагруженный
Заданный уровень s

уровня при Δh (быстроте реакции)


компенсированный
целевого уровня
hкомп. =s+ Δh
Заданный
уровень s

p порожний p нагруженный

Расстояние между осью


Расстояние между осью
и дорожной поверхностью
и дорожной поверхностью h порожний
h нагруженный

продавливание шинΔh

Рис. 3 Влияние процесса компенсации продавливания шин на заданный уровень при различных
состояниях нагрузки ТС

9
3. ECAS Функции системы

Для осуществления этой регулировки нужно изначально Компенсация давления в шинах не действует при активном
узнать или определить различия в компенсации давления увеличении сцепления колес.
в шинах между порожним и загруженным состояниями для
используемых шин. В процентном отношении, в ТС в Чтобы определить точное значение, необходимое для
порожнем состоянии с давлением в пневмоподушке p процесса компенсации продавливания шин, лучше всего
проводить испытания на ТС, используемом в данном
ПОРОЖНИЙ происходит минимальное продавливание
шинΔh, точнее говоря0 % , а в максимально нагруженном случае. Наряду с продавливанием шин в процессе
ТС с давлением в пневмоподушке р100% - Δh100%. компенсации ( продавливания шин) определённую роль
Различие между состояниями рНагруженный и рПорожний играет также механическое строение оси. Для этого мы
определяет макс. диапазон, в котором происходит рекомендуем следующий образ действий:
регулировка нормального уровня в зависимости от – ТС в порожнем состоянии с незадействованным
состояния погрузки ТС со значением Δh100% - Δh0%. стояночным тормозом установить на плоской
– Нормативные значения данной регулировки поверхности.
необходимо задать электронике в процессе – Определение точки начала отсчета на ТС над осью и
параметризации. измерение расстояния между данной точкой и
поверхностью.
С их помощью система ECU определяет повышение – провести максимально допустимую нагрузку/ нагрузку
заданного значения для нормального уровня. на ось ТС.
– Подключить инструмент диагноза и определить
!
Если нормативные значения не соответствуют
параметрам использования шин, могут возникнуть фактическое значение (WSW1) датчика хода на оси.
непредвиденные сдвиги на нормальном уровне в – Поднятие конструкции ТС до достижения расстояния,
нагруженном состоянии ТС. соответствующего порожнему состоянию ТС, а именно
от точки начала отсчета до поверхности земли.
Регулировку можно представить следующим образом. При – определить новое фактическое значение (WSW2)
вводе заданного значения "нормальный уровень" датчика хода на оси и вычислить разницу WSW2-WSW1.
определяется давление в пневморессорах главной оси. На – разница датчика хода WSW2-WSW1 соответствует
основе полученного давления р блоком ECU определяется разнице процесса продавливания шин Δh100% -Δh0%.
номинальное значение для нормального уровня с
помощью заданных значений, полученных в процессе 3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС)
компенсации шин. Данное номинальное значение Тягачи с пневмоподвесками и традиционной тормозной
сообщается системе в качестве нового значения для системой снабжены регулятором тормозных сил (РТС),
нормального уровня. зависящим от нагрузки. Управление данным регулятором
происходит с помощью использования давления в
В данном случае происходит то же самое, как и описано в сильфоне.
главе 3.1 " Принцип действия основной системы ECAS":
1. Датчик хода определяет фактическое значение В случае падения давления в сильфоне (напр.,
расстояния между конструкцией автомобиля и его осью значительно нарушена герметичность сильфона или
и сравнивает его с только что определенным заданным разрушена его конструкция) регулятор тормозных сил,
значением. несмотря на максимальную нагрузку автомобиля,
сигнализирует о его порожнем состоянии. Вследствие
2. При появлении отклонения в регулировке
этого создается недостаточное торможение и удлинение
исполнительному механизму (магнитному клапану)
пути торможения. Система ECAS обладает возможностью
передается сигнал подстройки.
распознать такой случай и при его возникновении подать
3. Пневморессора главной оси соответственно запасное давление, находящееся в системе
наполняется воздухом или прокачивается. пневмоподвески, управляющему выводу РТС 41/42. Таким
4. Расстояние между осью автомобиля и его конструкцией образом, происходит симуляция максимально
при этом изменяется. нагруженного состояния ТС.

Итог

Повышение нормального уровня, зависящее от состояния 1


груза, можно настроить следующим образом:
2 pЗапас-ПП
• Давление в пневмоподушке pпорожний при порожнем 4241
2
состоянии ТС
• Давление в пневмоподушке p100%при максимально
PTC
нагруженном состоянии ТС
• Разница в процессе продавливания шин Δh100% -
Δh0%между порожним и максимально нагруженном Электромагнитный клапан Под.сильф.
состояниями ТС.

Рис. 4 Включение функции РТС

10
Функции системы ECAS 3.
3.12 Эксплуатация крана Непрерывное оптимальное регулирование силы тяги
В ТС 6х2 системы ECAS существует возможность
В таких ТС, как тягачи со встроенным краном, большую
регулировать распределение нагрузки на ось в агрегате
эффективность имеет функция " Эксплуатация крана".
задней оси таким образом, что на ведущую ось происходит
Основой данной функции является следующий процесс:
100% - я нагрузка, а на подъёмную/ведомую оси -
для эксплуатaции кранa необходимо выдвинуть опорные
оставшаяся часть. В данном случае говорят о системе
стойки, которые приподнимают ТС таким образом, что
ECAS 6х2 РСД (регулирование соотношения давления).
колёса не касаются поверхности земли. Вследствие этого
необходимо прекратить поток поступающих сил, Данный способ регулирования является преимуществом
возникающих при нагрузке на кран на подвесках ТС. При при эксплуатации ТС на скользких поверхностях.
поднятии колёс увеличивается расстояние между осью и Движущие силы ведущей оси находятся всегда в верхней
конструкцией ТС. Вследствие этого система ECAS части и обеспечивают, таким образом, оптимальную силу
попытается удалить воздух из сильфона, чтобы уменьшить тяги. Для подъёмной/ведомой оси такое распределение
данное расстояние. Таким образом, происходит нагрузки на ось обозначает пониженный износ шин при
бесполезная вентиляция пневмоподушeк. При опускании езде на поворотах.
ТС это может привести к их надлому. Система ECAS может
распознать данную ситуацию и вовремя прекратить Недостатком такой конфигурации является то, что
вентиляцию сильфона, прежде чем произойдет его полная применимые тормозные усилия, касающиеся ведущей и
деаэризация. подъёмной оси очень сильно отличаются друг от друга.
Исходя из того, что обе оси обладают одинаковыми
3.13 Регулировка давления в ТС - х с подъёмной и тормозными цилиндрами и в процессе торможения
ведомой осями находятся под равным давлением, то речь идёт об
отличиях в нагрузке на тормозное устройство.
В ТС 6х2 с подъёмной или ведомой осью можно
осуществить всевозможные теории (в зависимости от Число компонентов, необходимых для оптимального
оснащения системы ECAS), касающиеся давления в регулирования силы тяги, выше, чем при процессе
пневмоподушках.Это относится к агрегату задней оси уравнивания давления. Определение значений давления в
между ведущей и подъёмной осъю. сильфонах происходит с помощью датчиков давления.
Число используемых датчиков давления зависит от
Уравнивание давления производителя ТС. Например, ТС компании SCANIA
обладают двумя датчиками (один - на ведущей оси, второй
Отличительной чертой данного процесса является - на подъёмной/ведомой оси). Компания IVECO использует
следуюещее: после опускания подъёмной оси/ нагрузки на до 5-ти датчиков (на движущей оси по два с каждой
ведомую ось на все пневмоподушки агрегата задней оси стороны и один датчик давления, расположенный на
поступает одинаковое давление. Пневмоподушки подъёмном сильфоне подъёмной/ведомой оси). (Рис.6)
ведущей, подъёмной и ведомой осей соединены между
собой с боковых сторон. Управление соотношением давлений
Наряду с оптимальным регулированием силы тяги
Процесс уравнивания давления происходит при наличии существует также и регулирование соотношения давления.
малого количества компонентов. Установление значений Эти два процесса тесно связаны дру с другом. В ТС,
давления происходит с помощью пневматического обладающих системой ECAS 6x2 РСД, можно выбрать один
переключателя или датчика давления. (Рис. 5) из двух перечисленных выше способов регулировки.

Процесс движения Процесс торможения

Зад. под. Зад. под.


ось ось ось ось

Движущая сила
Тормозное усилие
(частичная погрузка) (полная погрузка)
Движущая сила (полная погрузка) Тормозное усилие
(частичная погрузка)
Нагрузка на ось (частичная погрузка)
Нагрузка на ось с грузом
Нагрузка на ось с грузом
Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 5 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

11
3. ECAS Функции системы

Процесс движения Процесс торможения

Зад. ось под. ось Зад. ось под. ось

Движущая сила ЗО - тормозное усилие


ЗО - нагрузка на ось
ПО - тормозное усилие (полная погрузка)
ПО - нагрузка на ось
(частичная погрузка) ПО - тормозное усилие (частичная погрузка)

ПО - нагрузка на ось ЗО - нагрузка на ось


ПО - нагрузка на ось
(полная погрузка) (полная погрузка)
ПО - нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 6 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

В процессе регулирования соотношения давления 3.14 Определение нагрузки на ось в электроникe


происходит упорядочивание давления в пневмоподушках, CAN II
находящихся на движущей, подъёмной и ведомой оси.
Движущая сила остаётся при этом неизменной, в отличие С помощью встроенных датчиков давления система ECAS
от тормозной системы. Процесс износа тормозного может определить давление, действующее на ось и
устройства находится на обеих осях на одинаковом уровне. предоставить его банку данных ТС в качестве CAN -
Этот способ регулирования является недорогим при послания. Данную информацию, касающуюся осевой
провождении дальних перевозок или в транспортном нагрузки, водитель ТС может увидеть на дисплее и/или она
распределителе. может быть использована другими электронными
системами управления.
Число компонентов, необходимых для регулирования
соотношения давления соответствует числу компонентов, Система ECU может сохранить информацию, касающуюся
необходимых для оптимального регулирования силы тяги. максимально 4-х расчётных кривых (макс. 4 оси). Каждая
При установке параметров можно выбрать желаемый кривая определяется с помощью 3-х (вес/давление) точек.
способ регулировки. (Рис. 7)
Информация о нагрузке на ось (средняя величина,
Какой способ из выше названных будет в итоге выбран,
полученная из определённого интервала времени)
зависит от различных условий.
сообщается системе CAN-Bus каждые 100 мс согласно
протоколу SAE J1939.

Процесс движения Процесс торможения

Зад. ось под. ось Зад. ось под. ось

Тормозное усилие
Движущая сила (частичная погрузка) РСД (полная погрузка) РСД
Движущая сила (полная погрузка) Тормозное усилие
(частичная погрузка)
Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом Нагрузка на ось с грузом


Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 7 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе регулирования соотношения давления

12
Алгоритм управления ECAS 4.

4. Алгоритм управления

Частота пульса электрический ток Пневматическая система


Целевой уровень пола отклонение от (Исходная (Исходная (Управляющее воздействие y)
(Ведущая величина w) величина величина Изменение нагрузки на ось (колесо)
Целевой уровень пола
(разница в управлении e) регулятора yR2) регулятора yR1) (возмущающее воздействие z)

Расстояние
конструкция/ось
клапан- (регулируемая величина x)
сравнительный вентилятор
элемент
положение I исполнительный орган
программа
+
орган 2/2 ходовой пневматическая
-
регулирования
клапан(ы) часть
пневмо-
положение II

Электроника Магнитный клапан, ECAS


подушка

регулятор исполнительный механизм

объект регулирования

Датчик хода
измерительное
устройство
регулирующее устройство

фактический уровень
(возвратная величина r)

Рис. 8 План действия обычного контура регулирования системы ECAS

4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня Если регулировка протекает быстро, то, таким образом,
При регулировке уровня корректируется расстояние между происходит быстрое достижение нового заданного
конструкцией ТС и его осью. Регулировка уровня - значения. Но при этом повышается склонность системы к
основная функция ECAS. колебаниям.

Дополнительная регулировка расстояния может быть Большие номинальные значения магнитных клапанов
необходима при возмущающем воздействии или ECAS, что является преимуществом для корректировки в
изменении заданного значения. случае небольших различий в заданных значениях,
негативно сказываются при больших различиях в заданных
Для более четкого представления управляющих функций значениях. В последнем случае усиливается склонность к
ECAS при регулировке уровня необходимо провести повышенным колебаниям.
небольшой экскурс в физику пневматических подвесок.
Для правильного проектирования пневмосистемы должен
Общие сведения по физике пневматических подвесок быть создан перепад давления в электромагнитном
Основная проблема любой регулировки при клапане при любом режиме его эксплуатации. Это значит,
возникновении отклонения заключается в определении что давление ресивера должно быть больше, чем
оптимального переходного периода. Это промежуток давление на выходе в пневмобаллоны.
времени от начала изменения заданного значения до тех
пор, пока фактическое значение не выйдет за Гашение колебаний и амортизационное усилие
установленные пределы допусков заданного значения Во время регулировки нужно учитывать и роль демпфера.
(рис. 9). До тех пор система осуществляет регулировку, и Традиционные демпферы рассчитаны только на одну
при этом ей нужен воздух. рабочую точку. Амортизационное усилие создается в ТС в
верхней области нагрузки. В ТС в частично нагруженном
Большие периоды времени регулировки возникают при или порожнем состоянии доля амортизационного усилия,
медленной подрегулировке фактического значения по которое при изменении заданного значения должно
новому заданному значению. При этом обеспечивается преодолеваться, непропорционально высока.
высокое качество регулирования, которое требует Исправление этого достигнуто за счет изменчивости
больших затрат времени. регулировки амортизации. WABCO предлагает это путем

13
4. ECAS Алгоритм управления

установки системы ECAS. Однако в данном случае ECAS большие ускорения при перетекании жидкости в ходе
рассматриваться не будет. наполнения баллона.

Чем больше отличается показатель состояния С другой стороны, преодолеваемое амортизационное


нагруженности ТС от показателя параметризации усилие максимально. При этом велика опасность
демпфера, тем больше усиливается влияние колебания в регулировочном контуре. Это приводит к
амортизационного усилия. излишнему множеству циклов регулировки в магнитном
клапане ECAS, что сокращает срок его службы.
Эти проблемы становятся ясны при работе демпфера. В
демпфере жидкость должна перетекать из одной полости Существует возможность, предотвратить ненужные
через дроссельное отверстие в другую полость. колебания с помощью увеличения диапазона допущенного
Возникающая при этом сила сопротивления обозначается заданного значения. Но это сказывается на точности
как амортизационное усилие. При быстром изменении повторной регулировки при одинаковых заданных
расстояния между конструкцией и осью амортизационное значениях.
усилие также резко нарастает.
Если же все–таки требуется соблюдения таких четких
Поэтому за создание амортизационного усилия в основном параметров, процесс управления должен быть
отвечает изменение расстояния. усовершенствовать таким образом. чтобы объем
подаваемого сжатого воздуха снижался незадолго до
При изменении расстояния между конструкцией и осью ТС достижения целевого уровня. При это скорость
одновременно с созданием амортизационного усилия перемещения конструкции уменьшается и
начинается его уменьшение за счет перетекания предотвращается вероятность повышенных колебаний.
амортизационной жидкости через компенсирующий
дроссель. Время такого уменьшения определено Поскольку магнитный клапан ECAS только включает или
конструкцией демпфера (напр., диаметром дросселя, выключает подачу воздуха, но не осуществляет
вязкостью жидкости). дросселирование, его магнитный ток находится в
пульсирующем режиме. За счет пульсации поток воздуха
Амортизационное усилие - это такое усилие, которое кратковременно прерывается. При этом создается
противодействует движению конструкции, препятствуя дроссельный эффект, препятствующий усилению
возникновению раскачивания корпуса или отскоку колеса колебаний.
от поверхности дороги. При этом оказывается
противодействие и изменению уровня. Длительность импульсного режима и
продолжительность импульсов
Амортизационное усилие, величина которого в течение
времени меняется, является проблемой в процессе Для импульсов клапанов важны следующие понятия:
регулировки. Длительность импульсного режима
Длительность импульсного режима - фиксированное
Ход регулировки при изменении заданного значения
значение, передаваемое при параметризации ECU.
Если ECAS находится в равновесии сил, то на
Началом такой длительности считается импульс
пневмобаллон оси воздействует колесная нагрузка. При
включения для клапанных магнитов. Длительность
этом необходимо учитывать передаточное отношение
импульсного режима является, таким образом,
несущих рычагов.
промежутком времени до момента получения клапанным
Давление в пневмоподушке, умноженное на площадь магнитом следующего импульса включения (Рис. 9).
сечения сильфона, противодействует колесной нагрузке. Продолжительность импульса
Данную площадьнельзя непосредственно выссчитать из
Продолжительностью импульса описывается промежуток
диаметра пневмобаллона. Давление в пневмобаллоне
времени, за который клапанный магнит получает импульс
зависит только он колесной нагрузки, а не от высоты
включения. Это значение переменно и рассчитывается для
уровня.
каждой длительности импульсного режима вновь. Расчет
В процессе регулировки уровня, происходящего продолжительности импульса производится блоком ECU и
вследствие изменения заданного значения (напр. с зависит от отклонения в регулировке, т. е. от расстоянием
помощью блока управления) давление в сильфоне между заданным и фактическим уровнями.
повышается или понижается до тех пор, пока фактическое При этом речь идет о пропорционально-
значение расстояния между конструкцией и осью не будет дифференциальной регулировке (PD). Регулировка
соответствовать новому заданному значению. Это осуществляется в зависимости от отклонения в
динамический процесс. Чем больше необходимое регулировке и скорости изменения отклонений в
изменение заданного значения, тем больше происходят регулировке.
ускорения в изменении положения конструкции во время
регулировки. Система проявляет склонность к колебаниям. Большие отклонения в регулировке приводят к большой
Она может управлять, выходя за пределы нормы. продолжительности импульса. Если установленная
Такая тенденция встречается особенно в ТС в порожнем продолжительность импульса больше введенной
состоянии. При этом, с одной стороны, вследствие длительности импульсного режима, то ток на клапанный
большого перепада давления между ресивером и магнит подается непрерывно. При этом изменение в
пневмобаллоном в магнитном клапане ECAS возникают регулировочных отклонениях максимальны.

14
Алгоритм управления ECAS 4.

Для замедления дополнительной регулировки при Продолжительность импульса вычисляется заново для
подъеме незадолго до установления нового заданного каждого периода пульсации. Продолжительность
значения, по причине большого поперечного сечения тока, импульса, которая больше длительности импульсного
скорость изменения отклонения в регулировке режима, приводит к непрерывной подаче тока на магниты
анализируется и учитывается при регулировке. (длительный импульс). Самая короткая выводимая
Увеличение скорости изменения отклонений в регулировке продолжительность импульса составляет 75 мс (0,075 с).
приводит к уменьшению продолжительности импульса.
Более короткие промежутки времени пульсации при
температуре -40° C не гарантируют надежное
Уравнение для определения продолжительности
переключение магнитного клапана.
импульса при подъеме конструкции в неподвижном
состоянии
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | - | скорость Определение пропорционального и
изменения отклон. в рег. x KD |) дифференциального коэффициента для настройки
регулятора пульсации.
Функции "Спуск конструкции в порожнем состоянии" и Данные значения должны определяться опытным путем
"Подъём/спуск во время движения" для конкретного автобуса. Это, как и определение других
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | параметров, проводится производителем автобуса.

KP (пропорц. коэффициент) и KD (диффер. коэффициент) Исходя из этого, приведённый ниже раздел является
важны для описания цикла регулировки и передаются информацией, необходимой при перепроверке качества
блоку ECU при параметризации. регулирования:
ТС устанавливается на уровень, который находится
Управление показывает: непосредственно на границе к допустимому заданному
• Для KP большие отклонения в регулировке или значению. Если нормальный уровень достигается без
большие значения при одинаковом отклонении в превышения колебаний или многократных импульсов
регулировке приводят к увеличению магнитных клапанов, то это обозначает, что настройка
продолжительности импульсов. значений допустимого заданного уровня и
• И наоборот, для KD большие значения скорости пропорционального коэффициента находится в порядке.
отклонения в регулировке или большие значения при Чем больше КÐ - значение, тем быстрее происходит
одинаковой скорости отклонения в регулировке регулировка, проводимая пневматической частью системы
сокращают продолжительность импульсов. в пределах гидродинамических возможностей.

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS


Магнитный клапан (повышенные колебания)
Диапазон допусков заданного значения

Заданный уровень В
4. Регулировка -
отклонение
Конструкция - ось ТС

Характер регулировки при импульсах


5. Регулировка -
1. Отклонение

3. Отклонение
2. Отклонение

Магнитный клапан, ECAS


в регулировке

в регулировке
Расстояние

в регулировке

отклонение

Отклонение от заданного значения


Магнитный клапан, ECAS

Заданный уровень А

Вкл.

Выкл.

Время в сек.
.......импульсы, период

Длительность импульсного режима

Рис. 9 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения

15
4. ECAS Алгоритм управления

Незначительно высокие КÐ - значения приводят к конструкцией и осью автомобиля следующими


увеличению вероятности превышенных колебаний. настройками:
Для установления дифференциального воздействия • Длительность периода пульсации T
происходит проверка регулировки с помощью
• Допуск заданного значения Δs,
существенного изменения заданного значения (напр., с
помощью установки ТС на самый нижний уровень). Данное • Пропорциональный коэффициент KP,
изменение необходимо уравнить посредством поднятия • Дифференциальный коэффициент KD,.
конструкции. При нажатии кнопки "нормальный уровень",
находящейся на блоке управления, должен происходить Самообучающийся регулятор
переход конструкции на нормальный уровень. По Существует вид регуляторов, которые работают на основе
возможности без превышения колебаний или увеличения самообучения. В данном случае не происходит пульсация
периода пульсации. Повышение колебаний конструкции с электромагнитных клапанов ECAS , что приводит к
последующим переходом в заданный уровень в порожнем увеличению их срока службы. Такой способ регулировки
состоянии ТС допустимо в том случае, если данный используется при эксплуатации всех электроник CAN, а
процесс происходит однократно. При хорошо также в 4x2/6x2 MAN, 4x2 RVI и DAF. На основе
рассчитанном дифференциальном воздействии можно провождения первичной регулировки система ECAS
осваивает образ действий при повышенных колебаниях.
понизить склонность к повышенным колебаниям.
При последующих регулировках происходит отключение
Пульсация электромагнитного клапана ECAS повышается
при достижении заданного уровня. В итоге конструкция
с увеличением KD-значения, вследствие этого происходит переходит на заданный уровень. (Рис. 10)
замедление поднятия конструкции.
Существует необходимость воздействия на систему для
В электрониках, не относящихся к CAN, определение
улучшения характера регулировки, так как, установление продолжительности импульсов происходит на основе
КÐ- и КD -значения не принесло желаемого результата, то заданных коэффициентов. В электрониках CAN
можно уменьшить гидродинамический профиль в продолжительность импульсов зависит от механических
пневматической части. Как правило, достаточно изменений ТС (определение времени простоя).
установить дроссель в пневматический трубопровод
между магнитным клапаном, пневмобаллоном 4.2 Алгоритм управления при регулировке
(пневмобаллонами) соответствующей оси. подъемной оси
Автомобили с одной подъемной осью могут оснащаться
Итог механизмом регулировки подъемной оси. Такая
регулировка необязательна и ее не нужно устанавливать в
Можно повлиять на установку расстояния между каждой системе.

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS


Магнитный клапан (повышенные колебания)
Диапазон допусков заданного значения

Заданный уровень В
4. Регулировка -
Конструкция - ось ТС

отклонение

Характер регулировки для само-


Расстояние

5. Регулировка -
2. Отклонение
1. Отклонение

в регулировке

обучающихся регуляторов (CAN II)


в регулировке

3. Отклонение
в регулировке

отклонение

Отклонение от заданного значения


Магнитный клапан, ECAS

Заданный уровень А

Вкл. Smooth Level Controller


Выкл.

Время в сек.
.......импульсы, период

Длительность импульсного режима

Рис. 10 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения для самообучающегося регулятора

16
Алгоритм управления ECAS 4.
Положение подъёмной оси (в процессе её регулировки) данные значения (давления) заданы. Коэффициент
зависит от осевой нагрузки движущей оси. При этом давления, полученный с помощью датчиков давления
система ECAS определяет позицию подъёмной оси: сравнивается в ECU с различными заданными значениями.
расположение на днище или её поднятие. Регулирование Эти заданные значения уже заданы в ECU при вводе
положения подъёмной оси необходимо проводить под системы в эксплуатацию. На основе полученных значений
влиянием возмущающего воздействия, как правило, при устанавливаются следующие ограничения:
изменении нагрузки. Пользователь не может вносить • давление переключения для спуска или подъема
изменения, касающиеся заданного значения. подъемной оси
Приподнятую подъёмную ось можно всегда опустить • максимально допустимое давление при исполнении
вручную. В частично нагруженном состоянии ТС функции "Вспомогательная сила при трогании ТС"
приподнятие подъёмной оси возможно в том случае, если • максимально допустимая величина погрузки
не превышается макс. допущенное давление в
Каждому значению давления таким образом
пневмоподушке движущей оси.
приписывается определенное состояние осевого агрегата.
В последующих высказываниях речь будет идти только о
подъёмной оси. Но в основном данные содержания 4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС,
касаются также регулировки ведомой оси. обладающих системой регулирования
давления
Общие сведения по управлению подъемной осью
(Напр., ТС с цистерной)
К теме "Управление подъёмной осью" относятся также и
такие темы, как: " Вспомогательная сила при трогании ТС" На рис. 11 показан процесс прохождения давления в
и "Предотвращение перегрузки". В этой связи они должны пневмоподушке движущей оси (жирная линия) в
вместе учитываться. зависимости от состояния нагрузки в агрегате задней оси
для ТС, обладающего системой регулирования давления.
Регулировка положения подъемной оси осуществляется в При этом на ТС не установлено ни регулирование
зависимости от давления в пневмобаллоне движущей оси, соотношения давления, ни регулировка силы тяги. Это
которое регистрируется с помощью переключателя или значит, что на пневмоподушки подъёмной оси в опущенном
датчика давления ( в зависимости от конструкции). В состоянии действует такое же давление как и на
системах, обладающих переключателями давления, пневмоподушки ведущей оси.

pперегрузка Предел "перегрузка"

p130% Предел "вспомогательная сила при трогании ТС"

pспуск под. оси Предел "полная нагрузка"


Давление в пневмоподушке ведущей оси

= p100%

p*подъем под.
оси

p*спуск под. оси


p подъем под.
оси Масс. дола подъем. оси mпод. ось
Предел пор. ве-
p порожний с в пневморесс.
m*(pподъем под. оси)
m(pподъем под. оси)

m(pперегрузка)
m1макс.(p100%)

Осевая нагрузка
m*1макс.(p100%)
mпорожний

m2макс.(p100%)

Агрегат задней оси

Рис. 11 Описание функций подъёмной оси в ТС, обладающих системой регулирования давления

17
4. ECAS Алгоритм управления

При загрузке или разгрузке на этой линии происходит давления). Смысл данной функции заключается в том,
прохождение различных характерных точек. Значения что при достижении этого давления pперегрузка
давления в пневмоподушке движущей оси (указанные с происходит вентиляция пневмоподушек всех осей,
помощью кружков на рис.)необходимо сообщить системе находящихся на днище. Активизация функции
ECAS в процессе параметризации. В результате реакций "Предотвращение перегрузки" может привести к тому,
подъёмной оси возникают частично давления ( на рис. что конструкция ТС опустится до предела. Это должно
выделены звёздочкой *), на которые нельзя оказать препятствовать движению с сильном перегруженной
влияние. конструкцией. Сведения о давлении pперегрузка должны
быть переданы блоку ECU. При этом нужно учитывать

!
Условием нормальной регулировки подъемной оси данные завода-изготовителя осей и нормативно-
является достаточное обеспечение сжатым воздухом правовые предписания касательно нагрузки на
и электроэнергией. автомобили.
Следующие высказывания играют роль в том случае, если
8. Пневмобаллоны опять заполняются при снижении ниже
ТС с цистерной непрерывно наполняется жидкостью или
минимума при опорожнении или выпуске
происходит его опорожнение (Рис. 11).
соответствующей осевой нагрузки, соответствующей
1. Процесс наполнения начинается при . Движущая ось pперегрузка. То есть, когда давление в пневморессорах
ТС не находится под нагрузкой (порожний вес) снижается при рассмотрении от точки . Достаточно
mпорожний. Эта порожняя масса получается из выключить и повторно включить зажигание для того,
следующего: чтобы провести регулировку последнего заданного
• масса конструкции и уровня.
• массовая доля подъемной оси мпод. ось.
9. При дальнейшем спуске жидкости из цистерны, чтобы
Значение давления в пневмоподушке pпорожний не изменять выбранный вначале процесс, понижается
можно,например , узнать из таблички РТС. давление в пневмоподушках ниже до 3a . В этой точке
давление в пневмобаллонах главной оси настолько
2. В процессе наполнения увеличивается нагрузка ТС до
мало, что целесообразен подъем подъемной оси. Оно
достижения . В этой точке подъемная ось опускается.
должно быть обозначено как давление, возникающее
Соответствующее давление в пневмоподушке должно
при поднятии подъёмной оси pподнятие под. оси. Данные о
быть обозначено как давление, возникшее при спускe
нем должны быть переданы в ECU путем
подъемной оси pспуск под. оси. Его значение должно быть
параметризации.
сообщено электронике в процессе параметризации.
Ориентировочное значение такого давления - это Для обеспечения нормальной работы учитывайте
допустимое номинальное значение p100% давления в следующие правила:
пневмоподушке при полной загрузке ТС. Это значение
• Значение давления p поднятие подъемной оси < давление
также можно узнать из таблички ALB.
в пневмоподушке p*спуск подъемной оси
3. После спуска подъемной оси происходит изменение в • Давление при поднятии pподнятие подъемной оси >
нагрузке агрегата задней оси (ЗО). Нагрузка снижается давление pпорожний
на массовую долю подъемной оси mпод. ось. Давление в (учитывая порожний вес ТС)
пневмоподушке движущей оси также снижается,
поскольку осевая нагрузка распределяется по При несоблюдении правил могут возникнуть
пневмоподушкам как движущей, так и подъемной оси. неисправности функций подъемной оси, напр.
Кривая, касающаяся давления в сильфоне, после непрерывное поднятие и спуск, если значение
спуска подъёмной оси проходит от до . Пользователь не давления является больше чем давление в
может повлиять на устанавливающееся само по себе пневмоподушке p*спуск подъемной оси.
давление в пневмоподушке p* ПО спуск. Для расчёта
параметров, касательно управления подъёмной осью, 10. В системах с полуавтоматической подъемной осью
необходимо определить значение данного давления. можно провести её поднятие вручную, если превышено
допущенное давление p*спуск подъемной оси.
4. При дальнейшем наполнении цистерны давление в
пневмоподушке движущей оси достигает своё 11. В системах, обладающих полностью автоматической
максимально допустимое значение в . подъёмной осью происходит следующий процесс:
после установления давления при подъёме
5. Происходит регулировка максимально допустимого приподнимается подъёмная ось,а пневмоподушки
давления в пневмоподушке движущей оси при ведущей оси берут на себя всю осевую нагрузку.
задействованной функции " Вспомогательная сила при Массовая доля подъемной оси mпод. ось теперь опять
трогании ТС" p130% . относится к нагрузке. Кривая давления в
пневмоподушках проходит от 3a до 2a , при этом
6. В итоге достигается давление p перегрузка, в итоге этого
установленное давление в пневмоподушках p*поднятие
срабатывает функция " Предотвращение перегрузки".
подъемной оси нельзя изменить.
7. Функцию " предотвращение перегрузки" можно
использовать только в системах, обладающих 12. По завершении всего процесса опорожнения кривая
датчиками давления ( а не переключателями давления в пневмобаллонах опять оказывается у .

18
Алгоритм управления ECAS 4.
Итог предотвращает в данном случае возможный надлом
Регулировку подъёмной оси, включая функцию сильфона. Подъемная ось поднимается. На движущей оси
предотвращения перегрузки можно настроить следующим устанавливается давление в пневмоподушке, которое
образом: находится на удлинении линии между и и которое с A2
помечено. После отключения функции " Вспомогательная
• Давление спуска подъемной оси pспуск под. оси сила при трогании ТС" вновь устанавливается давление в
• Давление защиты от перегрузки pперегрузка пневмоподушке главной оси согласно точке A1 .
• Давление подъема подъемной оси pподъем под. оси
Существуют нормы согласно EG 97/27, касающиеся
Кроме того, названные выше условия необходимо нагрузки на движущую ось с помощью функции
соблюдать во время определения давления при спуске и вспомогательной тяги при трогании ТС. Нагрузка на
поднятии подъёмной оси для достижения успеха в движущую ось может быть превышена на макс. 30 % (в
процессе её регулировки. Германии определено StVZO §34), если завод-
изготовитель данных осей не установил меньшие
4.2.2 Регулировка функции " Вспомогательная сила значения.
при трогании ТС"
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" Максимально допустимое давление (соответствующее
возможна только в том случае, если давление в данным требованиям) в пневмоподушках движущей оси
пневмоподушке (Рис. 12) можно определить между 3a и . при активированной функции "Вспомогательная сила при
Это означает, что подъемные оси должны находиться на трогании ТС" p130% необходимо сообщить электронике
днище. Описание регламентируется требованиями ECAS в процессе параметризации. Для изменения такого
директивы ЕС 97/27/EG (EG 97/27). состояния нужно установить диапазон заданного значения
Δp130% в электронике , в пределах которого происходит
На рис. 12 показано 2 примера, начиная с A1 и B1 , как регулирование давления при активированной функции "
увеличение сцепления колес действует после активации Вспомогательная сила при трогании ТС" К процессу
различных состояний загрузки. регулировки относится:
Пример 1 Диапазон регулирования = p130% - Δp130%
В точке A1 происходит выкачивание воздуха из
пневмоподушки подъёмной оси. Наряду с этим существуют В процессе регулировки не должно быть превышено
пневматические системы, в которых не проводится полное предельное давление при активированной функции
выкачивание воздуха, остаточное давление "Вспомогательная сила при трогании ТС". Если для

p130%
Давление в пневмоподушке ведущей оси

Предел "вспомогательная
сила при трогании ТС"
pB2 = p130%
pA2 < p130%

pспуск под. оси Предел "полная нагрузка"


= p100%

mпод. ось

Предел "давление в сильфоне при порожнем весе"


p порожний
mпорожний

Осевая нагрузка
Агрегат задней оси
Рис. 12 Описание функции "Вспомогательная сила при трогании" в ТС, обладающих системой регулирования давления

19
4. ECAS Алгоритм управления

системы ECAS предусмотрены функции " В целом также для увеличения сцепления колес
Вспомогательная сила при трогании ТС" и применимо правило, согласно которому блоку ECU нужно
"Предотвращение перегрузки", то предельное давление передать следующие значения:
вспомогательной силы p130% ни в коем случае не должно • максимально допустимое давление в пневмоподушках
превышать давление при перегрузке pперегрузка. движущей оси при активированной функции
"Вспомогательная сила при трогании ТС" p130%
!
Законодатель предписывает возможность
(предельное давление при активированной функции
использования такого увеличения сцепления колес
"Вспомогательная сила при трогании ТС")
только при скорости до 30 км/ч.
• диапазон заданного значения Δp130%
Пример 2 • Скоростное ограничение при использовании функции
Особенности работы при установлении давления при "Вспомогательная сила при трогании ТС".
увеличении сцепления колес p130% отображается. Исходя
из B1 при этом также начинается прокачка Определение промежутков времени в период активизации
пневмобаллона подъемной оси. При установлении и пауз, а также различные виды вспомогательной силы при
давления увеличения сцепления колес настраивается трогании ТС могут быть заданы системе ECAS с помощью
прокачка подъемных сильфонов, а давление в запуска определённых Pin или, в другом случае, они могут
пневморессорах главной оси больше не растет B2 . В этом быть выбраны в процессе параметризации.
случае подъемная ось остается на днище. Излишняя доля В общей сложности могут быть параметризированы 5
нагрузки принимается пневморессорами подъемной оси. различных видов вспомогательной силы при трогании ТС
После отключения функции "Вспомогательная сила при (см. раздел 3.8 "Вспомогательная сила при трогании ТС").
трогании ТС" снова устанавливается давление в
пневмоподушках движущей оси соответственно B1 . В какой мере данные виды могут быть задействованы,
зависит от типа системы ECAS.

20