Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
55
7. ECAS Краткое описание системы
Контролирование сильфонного давления в ТС 6х2 7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления
происходит, если необходимо, с помощью двух Схема в качестве примера: 841 801 242 0
переключателей давления (ступень переключения: Данная система служит, в основном, для автоматического
например, 13т или 11т). Подъемную ось можно поднять регулирования ТС 6х2 с осями, обладающими
только в том случае, если переключатель 11т является пневмоподвесками, а также она может быть использована
закрытым. Она снова опустится, если данный в ТС 4х2. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют
переключатель откроется в процессе поднятия. фактический уровень. Отклонения к заданному уровню
Активизация функции вспомогательной силы при трогании будут отрегулированы при превышении допустимых
ТС приводит к непрерывному поднятию подъемной оси, границ.
если не откроется переключатель 13т. При поднятой
подъемной оси или для активированной функции Возможно подключение блока управления. С помощью
вспомогательной силы при трогании ТС может быть клавиши или переключателя можно реализовать функцию
параметризовано повышение заданного уровня. вспомогательной силы при трогании ТС.
Включение и автоматическое завершение функции Для процесса контролирования системы существуют 2
вспомогательной силы при трогании ТС ограничено за счет лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.1
56
Краткое описание системы ECAS 7.
57
7. ECAS Краткое описание системы
58
Краткое описание системы ECAS 7.
59
7. ECAS Краткое описание системы
пока нажата соответствующая кнопка на блоке 1. фактический уровень слева на задней оси
управления. 2. фактический уровень справа на задней оси
• при нажатии на кодированный переключатель 3. фактический уровень на передней оси
управления, используемый системой вместо блока 4. заданный уровень слева на задней оси
управления, можно также провести функции "поднятия" 5. заданный уровень на передней оси
и "спуска". 6. Скорость
При отсутствии в системе как блока управления, так и 7. статус регулятора (только версия ECU 027) для других
переключателя управления, можно достичь того, что ECAS не имеет значения
устанавливает нормальный уровень сразу же после 8. статус "блок управления / переключатель управления":
включения зажигания за счет перемыкания электронных
1 = предварительный выбор передняя ось
Pin 2 и 11.
2 = предварительный выбор задняя ось
С помощью двустороннего серийного интерфейса 4 = СТОП
возможны следующие действия: диагностика,
8 = нормальный уровень
тестирование функций, калибровка оборудования,
параметризация, а также считывание диагностической 16 = память I
памяти. 32 = память II
64 = поднятие
С помощью соответствующей параметризации можно
обеспечить подачу измеряемых значений во время 128 = спуск
обычного режима работы ECAS. (не касается ECU 446 055 Данный способ выдачи измеряемых значений допустим
024). только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова
Производственные значения в отдельности: установить нормальный модус.
60
Краткое описание системы ECAS 7.
61
7. ECAS Краткое описание системы
• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
выбран для ТС нормальный уровень II. была ли превышена параметризуемая разница
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические заданного значения по отношению к заданному уровню
значения, ошибки и другая информация. при начале движения и регулирует при необходимости
заданный уровень.
Система работает, используя различные стратегии После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
регулирования, в зависимости от скорости: присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной
• Если происходит превышение скорости вне системы, приостанавливается процесс регулировки. При
допущенных пределов, то система классифицирует этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось
изменения уровня как динамические (режим движения) в процессе торможения и, таким образом, можно избежать
и исправляет заданное значение только в том случае, излишнее регулирование.
если определяемые в период 60 сек. значения датчика Существует возможность провести аварийное управление
хода постоянно находятся вне параметрированной сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в
области заданных значений. соответствующем процессе параметризации.
• Если уровень скорости находится ниже допущенных
пределов, то система ECAS классифицирует изменения Существует возможность изменения высоты между обоими
уровня в качестве статических (режим стоянки) и нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также изменения на
исправляет заданное значение только в том случае, любой уровень между верхним и нижним уровнями. Они
если определяемые значения датчика хода - в могут быть установлены следующим образом:
параметрированном, очень коротком периоде времени • с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
(например, 1 сек.) - постоянно находятся вне II происходят изменения между обоими уровнями. Для
допущенных значений. установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус,
• В периоде времени до 3-х секунд после понижения а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
предельного значения скорости, система ECAS все так связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления
же продолжает классифицировать изменения уровня в устанавливается нормальный уровень,
качестве динамических (динамическое движение по соответствующий позиции переключателя НУ I/II. При
инерции). этом не должна быть активирована функция
62
Краткое описание системы ECAS 7.
63
7. ECAS Краткое описание системы
64
Краткое описание системы ECAS 7.
65
7. ECAS Краткое описание системы
Также и здесь, система работает, используя различные • при превышении параметрированной допущенной
стратегии регулирования, в зависимости от скорости: скорости, конструкция переходит на нормальный
(¦ 7.4 ECAS 6x2A) уровень (если она там еще не находится); при
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет последующем понижении дополнительной, заниженной
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной предельной скорости, возможно изменение с
системы, приостанавливается процесс регулировки. При настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось параметризации.
в процессе торможения и, таким образом, можно избежать • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
излишнее регулирование. находящейся на блоке управления, можно установить
любой уровень.
Существует возможность провести аварийное управление
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в • при нажатии на кодированный переключатель
соответствующем процессе параметризации. управления, используемый системой вместо блока
управления, можно также провести функции "поднятия"
и "спуска".
Существует возможность изменения высоты между
обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также При отсутствии в системе как блока управления, так и
изменения на любой уровень между верхним и нижним переключателя управления, можно достичь того, что ECAS
уровнями. Они могут быть установлены следующим устанавливает нормальный уровень сразу же после
образом: включения зажигания за счет перемыкания электронных
Pin 2 и 11.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ
I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для В данных электронных системах параметрируется особая
установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус, функция "Эксплуатация крана".
а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте С помощью двустороннего серийного интерфейса
управления устанавливается нормальный уровень, возможны следующие действия: диагностика,
соответствующий позиции переключателя НУI/II. тестирование функций, калибровка оборудования,
66
Краткое описание системы ECAS 7.
Рис. 54: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 647 0
67
7. ECAS Краткое описание системы
Возможно подключение блока управления или • 7 сек. после начала движения система ECAS
переключателя управления. проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному
Для процесса контролирования системы существуют 2
уровню при начале движения и регулирует при
лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.5
необходимости заданный уровень.
ECAS 4x2 Ratio)
• С помощью определенного процесса параметризации
Система работает в зависимости от параметризуемой
можно установить регулировку таким образом, что в ТС
предельной скорости, используя различные стратегии
с 2-мя датчиками хода на движущей оси допустим
регулирования:
определенный перекос корпуса над осью в пользу
• Сверх параметров скорости: система ECAS равномерного распределения давления в
классифицирует изменения уровня в качестве пневмоподушках. После повторного безуспешного
динамических (режим движения) и исправляет регулирования заданным уровнем в пределах
заданное значение только в том случае, если допустимого, система ECAS распознает поднятие
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода конструкции на уровень неравномерной погрузки.
постоянно находятся вне параметрированной области Таким образом, ECAS устанавливает левую сторону ТС
заданных значений. на заданный уровень и проводит вентиляцию
• Ниже предельной скорости: система ECAS пневмоподушки вышестойщей стороны ТС (300 мс),
классифицирует изменения уровня в качестве чтобы уравнить давления в пневмоподушках движущей
статических (режим стоянки) и исправляет заданное оси.
значение только в том случае, если определяемые • После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения датчика хода - в параметрированном, очень присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - системы, приостанавливается процесс регулировки.
постоянно находятся вне допущенных значений. При этом учитываются динамичные изменения
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч нагрузки на ось в процессе торможения и, таким
(завершение движения), система ECAS все так же образом, можно избежать излишнее регулирование.
продолжает классифицировать изменения уровня в • Существует возможность провести аварийное
качестве динамических (динамическое движение по управление сигналом РТС с помощью
инерции). электромагнитного клапана в соответствующем
Рис. 55: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 663 0
68
Краткое описание системы ECAS 7.
69
7. ECAS Краткое описание системы
значение только в том случае, если определяемые Определение изменения высоты между НУ I и НУ II, а
значения датчика хода - в параметрированном, очень также точки переключения подъемной оси
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - производится в точности также, как и описано в ECAS
постоянно находятся вне допущенных значений. 6x2A (¦ 7.4).
70
Краткое описание системы ECAS 7.
71
7. ECAS Краткое описание системы
72
Краткое описание системы ECAS 7.
вручную в состоянии покоя, с помощью данного сигнала управления. – При установке нормального уровня не
можно реверсировать электромагнитный клапан, должна быть активирована функция вспомогательной
находящийся в трубопроводе по направлению к силы при трогании ТС.
стояночному тормозу передней оси; это может привести к
отцеплению тормоза. • при превышении параметризуемой предельной
скорости, конструкция перемещается на выбранный
нормальный уровень I или III (если она там еще не
Изменения высоты можно параметрировать между
находится). При превышении предельной скорости и
(макс.3) нормальными уровнями (НУ). НУ I сообщается при
при последующем понижении дополнительной,
вводе системы в эксплуатацию, НУ II и НУ III
заниженной предельной скорости, возможно изменение
параметризуемы и вводятся в качестве
с настроенного НУ I на НУ II в соответственном
дифференциального значения по отношению к НУ I. Но
процессе параметризации. Параметрировано, какая
возможен также и любой другой уровень между верхним и
замена имеет преимущество: зависимая от скорости
нижним уровнями. Они могут быть установлены
между НУ I и НУ II или зависимая от выключателя -
следующим образом:
между НУ I и НУ III.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
III изменяется предварительный выбор между • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
уровнями. Для установления НУ III, ECU-Pin 19 находящейся на блоке управления, можно установить
подключается на минус, а для возврата на НУ I любой уровень.
необходимо прервать данную связь. При нажатии на • при использовании переключателя управления
кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается "Нормальный" запускается функция "ПОДНЯТИЕ" (за
нормальный уровень, соответствующий позиции счет открытого Pin 21 и Pin 10 на минус) и функция
переключателя НУ I/III. Вместо блока управления "СПУСК" (за счет Pin 21 и Pin 10 на минус).
можно достичь установки выбранного нормального
уровня также и с помощью переключателя управления При отсутствии в системе блока управления можно
"Нормальный" на Pin 21 за счет переключения на достичь того, что ECAS устанавливает нормальный
минус. Необходимо параметризовать, что было уровень сразу же после включения зажигания за счет
использовано: блок управления или переключатель перемыкания электронных Pin 20 и 21.
73
7. ECAS Краткое описание системы
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка отдельности с помощью 2-х выходов электромагнитных
расстояния между конструкцией и осью), система ECAS клапанов ECAS. Сверх этого пневмоподушки подъемных
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и осей являются сенсоризированными. Существуют также
РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно системы, в которых подъемный сильфон оснащен
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести датчиком давления.
полностью автоматическую регулировку данных осей.
За счет того, что наряду с пневмоподушками движущей оси
С помощью подключенного на минус переключателя сенсоризированными являются также и пневмоподушки
нагрузки на ось (к Pin 28 системы ECU), можно выбрать, подъемной оси, возможна регулировка по принципу
какой из двух данных модусов является действительным: "регулирование соотношения давления" (РСД) или
модус "нормальная нагрузка на ось" (переключатель "оптимальное регулирование силы тяги". Какой из этих
открыт) или "повышенная нагрузка на ось" (переключатель двух принципов войдет в действие, зависит от
закрыт). За счет этого можно изменить распределение параметризации. Что касается параметрированного
нагрузки на движущей и подъемной оси (при принципа регулировки, то также от положения
ограничененной нагрузке на ось со стороны проезжей функционального переключателя "РСД/регулирование
части за счет открытия переключателя) в модусе силы тяги", с помощью которого к электронике
"оптимальное регулирование силы тяги", в котором подключается Pin 10 на минус. При этом действует
ведущая ось находится максимально нагруженной. следущее: при открытом функциональном переключателе
Изменения производятся таким образом, что они при этом применяется параметрированный принцип регулировки,
соответствуют ограниченным требованиям, касательно при закрытом - противоположный.
нагрузки на ось.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет
Определение точки переключения подъемной оси может параметрирована. Она измеряется в системах с датчиком
быть проведено с помощью макс. 2 датчиков давления, давления на движущей оси, подключенному к Pin 7 ECU. В
находящихся на пневмоподушках движущей оси. Это системах с двумя датчиками давления, подключенными к
зависит от того, каким образом происходит регулировка Pin 7 и Pin 23, она рассчитывается с помощью
пневмоподушек: совместно с помощью одного или по формирования среднего значения. При полном выходе из
Рис. 59: ECAS 6x2 DV с гидравлическим механизмом подъемной оси; схема 841 801 295 0
74
Краткое описание системы ECAS 7.
строя датчика давления, подъемная/ведомая ось соответствует определению сигнала для точки
опускается/разгружается. переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся
вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно
Для управления подъемной осью могут быть использованы определяется с помощью датчика давления,
отдельные переключатели, находящиеся на приборной подсоединенного к Pin 7. Наряду с уже известными типами
панели. Согласно параметризации, применение могут вспомогательной силы:
найти следующие виды переключателей, необходимые для • Германия
управления подъемной осью:
• ЕС
1. двуступенчатый переключатель "подъемная ось": • Nordland (северная страна) …
подключение минуса к Pin 3 системы ECU. ...в ТС с ECAS 6x2DV может быть проведена функция
открытый переключатель = "спуск подъемной оси" вспомогательной силы вручную. При этом водитель может
закрытый переключатель = "поднятие подъемной оси" вручную самостоятельно повышать или понижать
ECAS реагирует на процессы переключения, давление (до заданного макс. допустимого давления) в
проводимые при включенном зажигании. сильфонах ведущей оси. Повышение происходит с
2. (трехступенчатая) клавиша "подъемная ось": помощью клавиши вспомогательной силы и длится до тех
подключение к Pin 3 системы ECU. пор, пока клавиша электрон. Pin 17 переключена на минус.
кнопка открыта = "нет управления" Понижение производится за счет переключателя
кнопка переключена на минус = "поднятие подъемной подъемной оси до тех пор, пока переключатель на
оси" электрон. Pin 3 является открытым. В соответственном
кнопка переключена на UАККУМ = "спуск подъемной оси" процессе параметризации может быть произведен запрос
Время закрытия клавиши должно составлять мин. 0,1 впоследствии установленной вспомогательной силы
сек.. (функция памяти) с помощью нажатия на кнопку
вспомогательной силы по прохождению макс. 2 сек.
Подъемный сильфон управляется отдельно, т.е. магнит
подъемного сильфона электромагнитного клапана ECAS При запуске функции вспомогательной силы - независимо
подключается к электронной системе за счет Pin 14. от существующего заданного уровня - всегда происходит
повышение заданного уровня на параметрированное
Процедуры ПОДНЯТИЯ и СПУСКА подъемной оси значение "повышение заданного уровня при
отличаются друг от друга тем, является ли подъемный активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
сильфон сензированным или нет. Особенно перед
провождением процесса ПОДНЯТИЯ, электроника должна Возможна параметризация режима ожидания, который
провести расчет давления, результат которого считается запускается при выключеном зажигании, если нажата
критерием правильного исполнения. Необходимые для кнопка СТОП на блоке управления и который ведет к
этого условия должны быть параметрированы, также как и регулировке последнего уровня перед выключением
тип конструкции подъемной оси. зажигания (условием является достаточное количество
запасного давления и напряжения).
Наряду с регулировкой подъемной оси с одним подъемным
сильфоном, в некоторых системах могут быть С помощью двустороннего серийного интерфейса
использованы также и гидравлические конструкции возможны следующие действия: диагностика,
подъемной оси; сигнал управления подается на электрон. тестирование функций, калибровка оборудования,
Pin 14 и 32. параметризация, а также считывание диагностической
памяти.
– поднятъ подъемную ось = Pin 14 открыт/Pin 32 на
За счет изменения параметров можно обеспечить подачу
UАККУМ
измеряемых значений во время обычного режима работы
– опустить подъемную ось = Pin 32 открыт/Pin 14 на ECAS. Существует возможность, рассмотреть отдельные
UАККУМ. производственные значения:
Важным пунктом в этом отношении является 1. фактический уровень (слева - только версия ECU 402)
конструктивное исполнение вспомогательной силы при на задней оси.
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы может 2. не имеет значения, иными словами, фактический
быть установлен только с помощью программного уровень справа на задней оси (только версия ECU 402).
обеспечения в процессе параметризации. Запуск
вспомогательной силы достигается благодаря 3. фактический уровень на передней оси.
переключению с ECU-Pin 17 на минус. В некоторых 4. заданный уровень (слева - только версия ECU 402) на
системах может быть дополнительно установлена функция задней оси.
деблокирования вспомогательной силы при трогании ТС.
5. заданный уровень на передней оси.
Здесь идет речь о контакте, который переключает Pin 24
электроники на U АККУМ. Запуск вспомогательной силы 6. давление движущей оси.
возможен только при закрытом контакте.
7. давление подъемной оси.
Определение сигнала для вспомогательной силы 8. скорость.
75
7. ECAS Краткое описание системы
Исходные значения полученных измерений на отдельных функционирования, а с другой стороны, сама посылает
каналах зависят от используемой электроники. известия CAN, которые могут быть важными для других
электроник или которые просто сообщаются. Основной
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим контур регулирования "датчик хода-электроника-
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии электромагнитный клапан" остался таким же, но что
выдачи измеряемых значений необходимо снова касается известных до этого подсоединенных
установить нормальный модус. переключателей и ламп, появились достаточно большие
упрощения - вся необходимая информация показывается
7.9 ECAS 4x2/6x2 CAN (первое и второе поколение теперь на дисплее.
Схемы в качестве примера: 841 801 694 0,
Характеристика регулятора заданного уровня больше не
841 801 545 0 (CAN I) / 841 801 909 0 (CAN II)
должна быть параметрирована. Система является
Данная система служит для автоматического самообучающейся, т. е. не существует необходимости
регулирования уровней в ТС 6x2 и 4х2, обладающих осями ввода пропорционального и дифференциального
с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
регистрируют фактический уровень. Отклонения к при определенных условиях и в котором оптимизируется
заданному уровню будут отрегулированы при превышении предписанный теоретический ход регулировки, базируется
допустимых границ. ECU сообщается макс. допустимое на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
давление в пневмоподушках движущей оси, при определяется отдельно на каждом датчике хода.
превышении которого происходит спуск подъемной или Полученные в процессе обучения характеристики,
нагружение ведомой оси. Фактическое давление в сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
пневмоподушках постоянно контролируется датчиками
давления. Электроника ECAS интегрирована в общую Возможно подключение блока управления.
систему электроник в ТС с помощью CAN-Bus, а это Контролирование системы происходит не за счет лампочек,
значит, она принимает и использует, с одной стороны, а за счет известий CAN, посылающих необходимые
известия CAN, чтобы обеспечить безопасность предупреждения.
Рис. 60: ECAS 6x2 CAN (диагностика KWP2000); схема 841 801 694 0
76
Краткое описание системы ECAS 7.
Сообщения о повреждениях поылаются в качестве 60 сек.) значения датчика хода постоянно находятся вне
известий CAN при возникновении неисправностей в параметрированной области заданных значений.
системе. Сообщения о повреждениях содержат в себе • Ниже предельной скорости: система ECAS
информацию о(б): классифицирует изменения уровня в качестве
...неисправных компонентах статических (режим стоянки) и исправляет заданное
...виде неисправностей, местонахождении и числе значение только в том случае, если определяемые
...серъезности неисправностей (нормальная или значения датчика хода - в параметрированном, очень
легкая) коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
...необходимой аварийной лампочке ("КРАСНАЯ" или постоянно находятся вне допущенных значений.
"ЖЕЛТАЯ") • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
была ли превышена параметризуемая разница
Дисплей или лампочка нормального уровня указывают на
заданного значения по отношению к заданному уровню
то, на каком нормальном уровне - НУ I или НУ II- находится
при начале движения и регулирует при необходимости
ТС.
заданный уровень.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические
• При нажатии на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения, ошибки и другая информация.
получения соответствующих известий CAN,
Система работает в зависимости от приостанавливается процесс управления. При этом
параметрируемой предельной скорости, используя учитывается динамичное перемещение нагрузки на ось
различные стратегии регулирования уровнем: в процессе торможения и, таким образом, можно
• Сверх предельной скорости: система ECAS избежать излишнее регулирование.
классифицирует изменения уровня в качестве Существует возможность изменения высоты между обоими
динамических (режим движения) и исправляет заданное нормальными уровнями (НУ), а также изменения на любой
значение только в том случае, если находящиеся в уровень между верхним и нижним уровнями. НУ I
параметрированном отрезке времени ( например , сообщается системе ECU при вводе системы в
Рис. 61: ECAS 6x2 CAN (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 545 0
77
7. ECAS Краткое описание системы
эксплуатацию, НУ II параметризуем и может быть задан в известия CAN имеют большое преимущество по
качестве дифференциального значения на нижний уровень отношению к блоку управления.
или на НУ I (по выбору; вводное значние = НУ II - НУ I или Если в системе не встроен блок управления, то ECAS
нижний уровень + 125). Изменения высоты могут быть устанавливает сразу же после включения зажигания
произведены следующим образом: нормальный уровень.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/ В неподвижном состоянии может быть установлен уровень
II происходят изменения между обоими уровнями. Для разгрузки (УР). Данный уровень разгрузки сообщается
установления НУ II, ECU-Pin X1/5 подключается на электронике в качестве отличия к НУ I в процессе
минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать параметризации.
данную связь.
(вводное значние = УР - НУ I + 125)
• при превышении параметрированной допущенной
скорости конструкция переходит на нормальный ECAS посылает информацию о выбранном НУ с помощью
уровень (если она там еще не находится); при известия CAN.
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной В данных электронных системах параметрируется особая
предельной скорости, возможно изменение с функция "Эксплуатация крана".
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
параметризации. В качестве ресивера полученных измерений, касательно
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", расстояния между осью и конструкцией, возможно
находящейся на блоке управления, можно установить использование 3-х видов различных ресиверов:
любой уровень.
– датчики хода без температурной компенсации.
• за счет запроса известия CAN, касающегося изменения
высоты. Запросы об изменении высоты с помощью – датчики хода с температурной компенсацией.
Рис. 62: ECAS 6x2 CAN II (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 909 0
78
Краткое описание системы ECAS 7.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет В электронных системах CAN-II параметризуются, во-
параметрирована. Определение точки переключения первых, время (продолжительность и вынужденная пауза),
подьемной оси можно произвести с помощью макс. 2 а во-вторых, элемент управления (переключатель или
датчиков давления, находящихся на пневмоподушках кнопки); исходя из этого, ECU генерирует соответствующий
движущей оси или, если электроника ECAS использует тип вспомогательной силы. Возможно образование 5-ти
информацию о нагрузке движущей оси, полученную от различных типов вспомогательной силы при трогании ТС:
EBS, которую та, в свою очередь, получает за счет
известия CAN. Параметризуется, какой принцип должен • Германия
быть использован. • EU99
• Auerhalb Deutschlands (вне Германии)
Подъемная ось регулируется по принципу "процесса
уравнивания давления". • Север
• Увел. сцеп. колес - ручной режим
При использовании датчиков давления измеряется точка При параметрированной вспомогательной силе
переключения на движущей оси с помощью датчика NORDLAND водитель может вручную самостоятельно
давления, подсоединенного к Pin X2/6 и Pin X2/2. В случае повышать или понижать давление (до заданного макс.
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось допустимого давления) в сильфонах ведущей оси.
опускается/разгружается. Повышение происходит с помощью трехпозиционного
переключателя.
Согласно параметризации, применение могут найти
следующие варианты запуска, необходимые для Запуск вспомогательной силы может быть проведен
управления подъемной осью: следующим образом:
• с помощью известия CAN
• за счет нажатия кнопки в типе "Deutschland“ (StVZO -
• кнопкой закон о дорожном движении), "Auerhalb Deutschland" и
"EU ‘99" (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0)
Если соответственное известие CAN с запросом на
• за счет ввода в действие двухпозиционного
управление подъемной осью посылается электронной
переключателя в типе "Nordland" (опциональный
системе, то может быть изменена позиция подъемной оси.
параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0).
Для управления подъемной осью может быть • за счет ввода в действие трехпозиционного
использована отдельная кнопка, находящаяся на переключателя в типе "Deutschland“ (StVZO), "Auerhalb
приборной панели. В данном случае речь идет о кнопке Deutschland", "EU ‘99" и "Плавное перемещение груза"
подъемной оси, за счет которой происходит переключение (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 1).
с минуса на Pin X1/4 системы ECU. При нажатии на кнопку • с помощью запроса "Traction help (load transfer)" за счет
происходит подача импульса переключения в ECU, что SAE-CAN Identifier ASC2_…, байт 3, байт 1...4,
ведет к изменению позиции подъемной оси (при (опциональный параметр 3.1 = 0).
соблюдении допустимых условий). Управление подъемной Если функция вспомогательной силы функционирует, то
осью происходит только в процессах переключения, электронная система посылает соответствующую
проводимых при включенном зажигании. информацию ("Traction help – load transfer“, „Traction help –
load reduce“, „Load fixing“) в SAE-CAN-Identifier ASC1_…,
Управление подъемным сильфоном, как таковым, байт 4, байт 5...8.
происходит вынужденно. Т. е. электромагнитный клапан
ECAS выполняет одновременное провождение функций При запуске функции вспомогательной силы - независимо
"поднятие подъемной оси/подача воздуха в подъемный от существующего заданного уровня - всегда происходит
сильфон" (ECU-Pin X2/12 = GND) или спуск подъемной оси/ повышение заданного уровня на параметрированное
сброс воздуха из подъемного сильфона" (ECU-Pin X2/14 = значение "повышение заданного уровня при
GND) с помощью внутренних пневматических связей. активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
79
7. ECAS Краткое описание системы
При спуске конструкции на амортизатор во время движения ...фактический и заданный уровни всех датчиков хода
регулятор тормозных сил (РТС) больше не может ... положения электромагнитного клапана
правильно работать, т.к. отсутствует информация о ... показатели для регулировки уровнем
нагрузке. Электроника распознает данную ситуацию и ... скорость движения
подает сигнал CAN для того, чтобы тормозная система
... статус блока управления
могла среагировать.
... значения, полученные датчиком давления
Может быть параметризован режим ожидания. Он ... зажигание (ВКЛ./ВЫКЛ.)
запускается при выключенном зажигании (PIN X1/10
... включенный режим ожидания
электроники обесточен) и нажатой кнопке СТОП на блоке
управления. Он ведет к регулировке последнего уровня ... обнаруженная неисправность
перед выключением зажигания, при условии, что
существует наличие запасного давления и напряжения. С помощью двустороннего серийного интерфейса
возможны следующие действия: диагностика,
Существуют электронные системы, которые обладают тестирование функций, калибровка оборудования,
диагностическим интерфейсом по ISO/WD 14 230 (Keyword параметризация, а также считывание диагностической
Protocol 2000). Другие электронные системы могут памяти. По окончанию диагностики необходимо
"общаться" друг другом только с помощью IES-CAN-Bus, ВЫКЛючить и снова ВКЛючить зажигание.
диагностика проводится на центральном интерфейсе.
Описание системы ECAS/ESAC отсутствует, так как ECAS
Благодаря К-проводу или CAN-Datenbus в процессе этой системы не обладает новыми функциями. При
параметризации с помощью известий CAN могут быть возникновении проблем необходимо обратиться за
переданы и показаны - за счет соответствующего помощью к изготовителю транспортного средства или
диагностического устройства - следующие информации: компании WABCO.
80