Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. СПб., 2005. 139 с

ÐÎÑÑÈÉÑÊÀß ÀÊÀÄÅÌÈß ÍÀÓÊ
ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ
ÍÀÓ×ÍÛÉ ÑÎÂÅÒ ÐÀÍ ÏÎ ÏÐÎÁËÅÌÀÌ ÌÀØÈÍÎÂÅÄÅÍÈß È

ÒÅÕÍÎËÎÃÈ×ÅÑÊÈÕ ÏÐÎÖÅÑÑÎÂ
ÈÍÑÒÈÒÓÒ ÏÐÎÁËÅÌ ÌÀØÈÍÎÂÅÄÅÍÈß ÐÀÍ
ÑÀÍÊÒ-ÏÅÒÅÐÁÓÐÃÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ
ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÛÕ ÒÅÕÍÎËÎÃÈÉ,
ÌÅÕÀÍÈÊÈ È ÎÏÒÈÊÈ
ÆÄÓÍÀÐÎÄÍÎ
Å É
Ì Í
ß À
È
Ó×
ÑÑ
ÍÎ
ÑÅ
ÉØ
ÑÅÄÜÌÀß
ÊÎËÛ
ÔÓÍÄÀÌÅÍÒÀËÜÍÛÅ È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ
ÏÐÎÁËÅÌÛ ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÈ È ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ
ÌÀØÈÍ È ÌÅÕÀÍÈÇÌÎÂ
VPB-05
24 îêòÿáðÿ - 28 îêòÿáðÿ
2005 ãîäà
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã
ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ
ÒÅÇÈÑÛ ÄÎÊËÀÄÎÂ
Ñàíêò Ïåòåðáóðã
2005
Ïàìÿòè
Âëàäèìèðà Ïàâëîâè÷à
Áóëàòîâà
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
НАУЧНЫЙ СОВЕТ РАН ПО ПРОБЛЕМАМ МАШИНОВЕДЕНИЯ И

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РАН

(ИПМАШ РАН)
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
(СПБГУ ИТМО)
VPB – 05
Седьмая сессия международной научной школы
«ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И

ДИАГНОСТИКИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ»
24 – 28 октября 2005 года
ПРОГРАММА
ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ
2005
Санкт-Петербург
1
Седьмая сессия международная школа «Фундаментальные и прикладные
проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» проводится по
плану Российской Академии наук при финансовой поддержке РФФИ (номер
проекта 05-01-10126) .
ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ
Председатель:
Академик К.В. Фролов
Заместители председателя:
Профессор Индейцев Д.А., профессор Васильев В.Н., про-

фессор Ефремов Л. В., профессор Мусалимов В.М.
Члены программного комитета:
Блехман И. И., Броновец М.А., Валетов В.А., Дроздов Ю.Н., Дуб-

ровский В.А., Захаревский А.С., Карепин П. А., Киселёв М. И.,
Латыев С.М., Овчаренко И.Е., Падун Б.С., Петинов С.В., Подмас-
терьев К.В., Правоторова Е.А., Степановский Ю.П., Фадин Ю.А.,
E.Kallenbach, E.Von.Kollani, J.Zentner, K.-P. Zocher, P.Teska,
T.Bertram.
ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ:
Председатель: Саидов Евгений Джалалович
Заместители председателя:
Серого Екатерина Владимировна

Тел. (812) 3214778 Факс (812) 3214771. E-mail sev@director.ipme.ru
Медунецкий Виктор Михайлович Тел. (812) 2325983. E-mail

fmt@mail.ifmo.ru
2
Это издание содержит программу работы Седьмой сессии школы и
тезисы всех докладов, опубликованных без редактирования и форма-
тирования авторского текста.
В издание включена информация о предыдущей сессии школы из жур-
нала РАН «Проблемы машиностроения и надежности машин. Маши-
новедение», №1, 2005.
Седьмая сессия школы будет проходить в Санкт-Петербурге по сле-

дующим адресам.
• Институт проблем машиноведения РАН.

199178, Россия, Санкт-Петербург, В. О., Большой пр., 61.
Телефон (812)3214778
Транспорт. Метро «Василеостровская», троллейбус № 10, автобусы
№№ 7, 47, 152 и 128
• Санкт-Петербургский Государственный технический университет

информационных технологий, механики и оптики.
197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49.
Телефон (812)2323150
Транспорт. Станция метро «Горьковская»
Регистрация участников намечена в ИПМАШ РАН 24 октября 2005

года с 10 часов. В тот же день проводятся встречи специалистов в ла-
бораториях ИПМаш РАН и СПбГУИТМО.
По заявкам участников школы ОРГКОМИТЕТ организует 28.10.05. се-
минары или практические занятия на компьютерах в ИПМАШ РАН и
СПбГУ ИТМО для узкого круга специалистов по тематике тех докла-
дов, которые желательно обсудить более подробно.
В оргкомитете можно ознакомиться с трудами предыдущих школ и
других трудов лаборатории «Методов и средств измерений» ИПМАШ
РАН и решить вопрос их приобретения.
3
На 25 октября 2005 года назначено проведение пленарного заседания,
а в период с 26 по 27 октября 2005 года будут проходить заседания
следующих двух секций:
Секция 1. Проблемы прочности и долговечности машин и их элемен-

тов
Секция 2. Проблемы технологической точности машин и приборов
Сессию школы планируется проводить в соответствии со следующим

общим графиком работы.
Дата День Мероприятие Место Помещение Примечание
Регистрация ИПМАШ Вестибюль Стр. 3

24.10.05 Пн.
Орг. Вопросы ИПМАШ Акт зал Стр. 3
25.10.05 Вт Пленарное ИПМАШ Акт зал Стр. 7
Секция 1 ИПМАШ Акт зал Стр. 9

26.10.05 Ср
Секция 2 и
СПГТУИТМО Ауд. 262 Стр. 12-14
подсекции
Секция 1 ИПМАШ Акт зал Стр. 10

27.10.05 Чт
Секция 2 и
СПГТУИТМО Ауд. 526 Стр. 15-16
подсекции
Пленарное
ИПМАШ Акт зал С 10 ч.
(Итоговое)
28.10.05 Пт Практические ИПМАШ Лаборатории с 12 ч.
занятия
(семинары) СПГТУИТМО Кафедры С 12. ч.
Примечание. Расписания каждого заседания сессии школы приводятся

ниже, согласно страницам текста, указанным в таблице.
4
ПРОГРАММА
5
ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ
Место проведения
Институт проблем машиноведения РАН

199178, Россия, Санкт-Петербург,
В. О., Большой пр., 61. Телефон (812)3214778
6
25 октября 2003 г., вторник
Место проведения Актовый зал

Председатель Академик К.В. Фролов
Зам. Председателя Профессор Индейцев Д.А., профессор Ефремов Л.В.
Пленарное заседание, посвященное важнейшим проблемам
Мероприятие фундаментальных исследований по тематике школы
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Академик К.В. Фролов (ИМАШ им.А.А.Благонравова РАН). Машино-
10:00 18
строение как основа реального сектора экономики России.
Академик Горячева И. Г. (ИПМех РАН) Контактное взаимодействие упру-
10:25
гих тел в условиях трения качения
Чичинадзе А.В.,. Албагачиев А.Ю, Правоторова Е.А. (ИМАШ им. А.А.
10:50 Благонравова РАН). Оценка влияния триботехнических факторов на точность 19
и надёжность тормозных систем
Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН) Прогнозирование и обеспечение гарантиро-
11:15 20
ванной долговечности машин
Мусалимов В.М.,.Пятышев Е.Н,.Копытенко Ю.А, (Россия), Э.Калленбах,
11:40 Т.Бертрам (Германия). Магнитометрическая система для контроля и диагно- 21
стики
12:05 Перерыв
Центнер И., Бертрам Т., Майзер П. (Германия) Многодоменное проектиро-
13:05 22-23
вание мехатронных систем.
Блехман И.И. Титова Л.Г.(МЕХАНОБР) Оптимизация и адаптивный износ
13:30 24
профилей рабочих камер конусных дробилок
анне М.М. (Белорусский НТУ). Анализ взаимосвязей показателей точно-
13:55 25
сти цилиндрических шестерен ….
М.И. Киселёв (МГТУ им. Баумана). Прецизионная фазохронометрия – но-
14:20 26
вый инструмент исследования машин и механизмов
Ромашин С.Ф. (НИЦ ОАО «Европейская подшипниковая корпорация»)
14:45 Информационно-метрологические проблемы и пути повышения надежности 27
конструкций подшипников и узлов
Фадин Ю.А. (ИПМАШ РАН) Проблемы разрушения поверхности твердых
15:10 28
тел при трении
Горкунов Э.С. (ИМАШ УрО РАН) Использование магнитных методов не-
15:35 29
разрушающего контроля металлических изделий
Ханин Л.Г (США.Idaho State University). Оптимальное проектирование ох-
16:00
лаждающих устройств
16:25 Elart von Collani (Germany). Science and Relability 30
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г., Евстифеев М.И., Некрасов
16-50 Я.А., Ренар С., Флюгер П, Пицелла К., Колет Ж. «Результаты разработки 127
микромеханического гироскопа»
7
Секция 1.
ПРОБЛЕМЫ ПРОЧНОСТИ И
ДОЛГОВЕЧНОСТИ МАШИН И ИХ
ЭЛЕМЕНТОВ
Институт проблем машиноведения РАН

199178, Россия, Санкт-Петербург, В. О., Большой пр., 61.
Телефон (812)3214778
8
26 Октября 2005 г. среда
Место проведения ИПМАШ. Актовый зал

Стр.
тезисов
Манжула К. П. (ИПМАШ РАН) Модели долговечности конструкций с ис- 31
10:00
ходными дефектами
Захаревский А С. (СПб ГМТУ), Овчаренко И.Е., (ИПМаш РАН), Степа- 32
10:20 новский Ю. П. (Украина, ХФТИ) Квантово оптические эффекты при изме-
рении непрерывных физических величин и процессов
Шаповалов В.В., Могилевский В.А., Окулова Е.С. (Ростовский ГУПС)
10:40 Исследование динамики формирования ФПК и термодинамических процес-
сов в трибоконтакте «колесо-рельс».
Ушаков Л. С. (Орловский ГТУ) Исследование режимов работы гидроме- 33-34
11:00
ханической автоколебательной системы.
Локтев А. А.(Воронежский ГАСУ) Расчет динамической прочности при 35
11:20 ударном воздействии
Шамберов В.И., Никитин А.Ю. ( СпбГМТУ) Фрикционные колебания в 36
11:40
механизмах и машинах.
Горкунов Э.С., Задворкин С.М., Соломеин М.Н. (ИМАШ УрО РАН)
12:00 Оценка микронапряжений по параметрам электромагнито-акустического
преобразования. 37
Горкунов Э.В., Смирнов С.В., Задворкин С.М., Митропольская С.Ю., Ви- 38
чужанин Д.И., Поволоцкая А.М. (ИМАШ УрО РАН) Взаимосвязь между
12:20
параметрами напряженно-деформированного состояния и магнитными ха-
рактеристиками углеродистых сталей.
Брагинский В.А. Необходимость развития проблем точности машин и 39
12:40
приборов на основе научной программы И.Г. Фридлендера..
13:00 Обед
Иванов М.Ю. (ГУ Регистра), Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН). Программи- 40
14:00
рование поверочных расчетов крутильных колебаний судовых валопроводов
Муравлева О.О., Муравлев О.П., Шевчук В.П. (Томский ПУ) Вибродиаг- 41
14:20
ностика электрических машин в горнодобывающей промышленности.
Мерзляков А.А., Нахапетян Е.Г., Павлов Б.И. (ИМАШ РАН) Применение 42
14:40
квалиметрии при диагностировании мехатронных устройств
Коневский А.А., Муравьев А.Н., Фасолько О.Ю. (СПб ГМТУ) Повыше- 43
15:00 ние эксплуатационной надежности судовых дизелей путем адаптивного
монтажа.
Баранов А.В., Фасолько О.Ю. (СПб ГМТУ) Методологические принципы 44
15:20 использования остаточного ресурса судового энергетического оборудова-
ния.
9
27 Октября 2005 г., среда
Место проведения ИПМАШ. Актовый зал

Стр.
тезисов
Безпечный В.М., Блехман И.И. (МЕХАНОБР) Экспериментальное и тео- 45
10:00 ретическое исследование поведения пассивного автобалансира для балан-
сировки роторов, связанных с колебательной системой
Слободчиков К. Ю. (г. Харьков) Диагностика газоперекачивающего аг- 46
10:20
регата в системе управления компрессорным цехом.
Сергеев К.О. (Мурманский ГТУ), Ефремов Л.В. (ИПМАШ РАН). Диаг- 47
10:40
ностические параметры демпфера крутильных колебаний
Войнов К.Н. (Завод ВТУЗ) Безизносостойкость стыковых соединений 48
11:00
рельсов.
Елманов И.М., Даровской Г.В. (Ростовский ГУПС) Особенности расчета 49
11:20
на прочность шлицевых валов
Елманов И.М.,Тархов С.В. (Ростовский ГУПС) Метод измерения зазора 50
11:40
в эластогидродинамическом контакте
Акаев А.Б., Романчева Н.И., Иванов Г.Н. (МГТУ, «Станкин») Управле- 51
12:00
ние нелинейной динамикой тел вращения в активных магнитных опорах
Ганелин И.И. (ЦИАМ им. П.И. Баранова) Оценивание границ безопасно- 52
12:20
го нагружения по цензурированным наблюдениям.
Копейкин А.И., Малафеев С.И. (Владимирский ГУ) Колебательный ме- 53
12:40 тод определения диссипативных характеристик подшипников электриче-
ских машин.
13:00 Обед
Малафеева А.А. (Владимирский ГУ) Колебания и устойчивость элек- 54
14:00
тромеханических систем с трением.
Малафеев С.И. (Владимирский ГУ) Алгоритмы координирующего 55
14:20
управления в мехатронных системах.
14:40 Карепин П. А. (МГАУ). Точность как одна из форм неопределенности. 56
Рубин А.М. Концепция анализа рисков при классификации объектов ма- 57
15:00
гистральных трубопроводов.
Коверкин Ю.Б., Губанов Н.Н. «О соотношении электромагнитной и ме- 125
15-20
ханических энергий в электромеханическом эффекте»
10
Секция 2.
ПРОБЛЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
ТОЧНОСТИ МАШИН И ПРИБОРОВ
Санкт-Петербургский Государственный университет

информационных технологий, механики и оптики. 197101,
Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49.
Телефон (812) 232-31-50
11
Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.

Председатель Докт. Техн. Наук В.Н. Васильев
Зам. Председателя докт. Техн. Наук Никифоров В.О.
Заседание секции 2. Проблемы технологической точности машин и
Мероприятие
приборов. Подсекция «Мехатроника»:
Председатели под-
Докт. Техн. Наук Латыев С.М., профессор Бертрам Т.
секции
Секретарь Морщинина Н.В.
Стр.
тезисов
Пятышев Е.Н., Лурье М.С., Акульшин Ю.Д. Микросистемная техника и 58
10:00
микромехатроника.
Казакин А.Н., Лурье М.С., Пятышев Е.Н., Комаревцев И.М. Технологии 59
10:20
инерциальных датчиков.
10:40 Соколов Д., Бертрам Т. МЭМС-датчики углового поворота. 60
11:00 Киреева А.А., Шидловский А.В., Мусалимов В.М. МЭМС-магнитометры. 61
Юсупов П.Д. Использование Web-технологий для моделирования техно- 62
11:20
логических процесс
11:40 Одинцов А.В., Пятышев Е.Н. Микромеханические датчики вакуума. 63
12:00 Бертрам Т., Центнер И., Петрищев М. Магнитные датчики. 64
Иванов А.Ю. Классификация технических элементов мехатронных сис- 65
12:20
тем.
Акульшин Ю.Д., Пятышев Е.Н., Козлов В.П. Тепловой датчик вертикали 66
12:40
– инклинометр.
Латыев С.М., Тезка Р. Методы повышения показателей качества точных 67
14:00
приборов при проектировании.
Егоров Г.В., Латыев С.М. Контроль кинематической точности прецизион- 68
14:20
ных муфт.
Мусалимов В.М., Воронцов Е.А., Орлов С.В. Алгоритмы и технические 69
14:40
средства оценки зрительного восприятия изображений и их приложения.
Качин С.И., Нечаев М.А., Боровиков Ю.С. Интеллектуальная бесконтакт- 70
15:00 ная диагностическая система для оценки механического состояния узлов
электрических машин.
Г.А. Дюхсев, А.И.Седов, М.А.Ноздрин, В.Д.Брицкий, А.В.Носова «Уста- 128
15-20
новка для промышленного получения фуллеренов»
12

Председатель Докт. техн. наук В.Н. Васильев
Зам. председателя Докт. техн. наук Падун Б.С., профессор Цохер П.
приборов
Секретарь Киреева А.А.
Стр.
тезисов
Соболев С.Ф., Федоров П.С. Технология производства – основа реинже- 71
10:00
неринга бизнес-процесса производства.
Куликов Д.Д. Применение Web-технологий в технологической подготов- 72
10:20
ке производства.
Кишкурно В.С. Методы декомпозиции геометрического представления 73
10:40
изделия на технические элементы.
Филиппов А.Н., Сисюков А.Н. Организация поиска в полнотекстовых ба- 74-75
11:00
зах данных технологического назначения.
Яблочников Е.И. Основы построения АСТПП с использованием PDM 76
11:20
систем.
Падун Б.С., Рождественская М.Г., Кольтяков А.В. Методы автоматизиро- 77
11:40
ванного группирования деталей.
Варакин М.С. Использование XML-документов в технологической под-
12:00
готовке производства. 78
12:20 Падун Б.С. Значение обратных связей в подготовке производства. 79
12:40 Храбров Ю.А. Проектирование операционных заготовок в Pro/Engineer. 80
Захаревский А.С., Касиков Е.А., Красиков В.А., Фам Куок Хоанг Интег- 81
14:00 рирование автоматизированной системы ТПП «PROJECT-TP» в корпора-
тивную информационную сеть предприятия.
Столяров С.П. Результаты экспериментальных исследований двигателей 82
14:20
Стирлинга с системой подвода теплоты на базе тепловой трубы.
Столяров С.П., Столяров А.С. Моделирование силовых механизмов ма- 83
14:40
шин Стирлинга с учетом трения в сопряжениях.
Слободчиков К.Ю. Решение задач диагностики технического состояния 84
15:00
газоперекачивающего агрегата в системе управления компрессорным цехом.
15:20 Ногачева Т.И. Термоэлектрический контроль механических характери- 85
стик и поврежденностей металлических изделий.
Козаков А.Т., Колесников В.И., Сидашев А.В. Исследование начальных 86
15:40
стадий металлопереноса при трении металлических и полимерных поверх-
ностей методами рентгено- и оже-электронной спектроскопии.
13
докт. техн. наук Медунецкий В.М.,
Зам. председателя
докт. техн. наук Мусалимов В.М.
Заседание секции 2. Проблемы технологической точности машин
и приборов
Секретарь Монахов Ю.С.
Стр.
Начало Докладчики (Место работы). Тема доклада
тезисов
Горбунов С.А., Медунецкий В.М. Повышение качественных показателей 87
10:00 микромеханических систем путем терморегуляции технологических процес-
сов.
Медунецкий В.М. Формирование композиционно-комбинированных де- 88
10:20
талей по оболочковому варианту.
Тимофеев Б.П. Влияние технологических параметров на точность изделий 89
10:40
при зубообработке.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Сравнение табличных значений парамет- 90
11:00 ров точности зубчатых колёс и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ
1643-81.
Млокосевич С.Ю., Тимофеев Б.П. Математическое моделирование про- 91
11:20
цесса измерения некруглости.
Фролов Д.А., Тимофеев Б.П. Влияние разноразмерности используемых 92
11:40
тел качения при измерении размера по роликам (шарикам).
Кириченко А.И., Тимофеев Б.П. Учет числа повреждающих циклов при 93
12:00
расчете зубчатых передач на долговечность.
12:20 Ларин А.С., Ноздрин М.А. Скважинный прибор сканер. 94
Шалобаев Е.В., Белозеров Д.А., Монахов Ю.С. Повышение надежности 95
12:40 системы управления крупнотоннажными судами за счет применения рас-
пределенных гироскопических систем.
Ерохин М.Н., Леонов О.А. Проблемы назначения норм точности с учетом 96
14:00
долговечности соединений.
Шалобаев Е.В., Федоров Б.И., Ефименко А.В., Монахов Ю.С. Сканирую- 97
14:20
щие лазерные установки.
Кисенков Н.Е., Приходько И.Л. Новые подходы к расчету посадок колец 98
14:40
подшипников качения.
Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж. Выбор средств измерений при контроле раз- 99
15:00
меров изношенных поверхностей деталей в ремонтном производстве.
Семионичев Д.С., Семионичев С.Р. Влияние высоты уплотнительного 100
15:20
кольца на износ его рабочей поверхности.
14
27 Октября 2005 г., четверг

докт. техн. наук Ткалич В.Л.
докт. техн. наук Коробейников А.Г.
приборов. Подсекция «Методы и средства измерений»
Секретарь Кудрявцева И.М.
Стр.
тезисов
Лобачева А.М. Функциональные возможности чувствительных элемен- 101
10:00
тов и оценка их надежности.
Соколов Д.Ю., Сизиков В.С. Синтез поля постоянного магнита МР- 102
10:20
томографа и задача механики о реконструкции плотности объекта
Ткалич В.Л., Воробьев А.В., Гатчин И.Ю., Коробейникова Н.А. Эллип- 103
10:40 сометрический метод исследования окисного слоя полупроводниковых
структур.
Коробейников А.Г., Ткалич В.Л., Кузьмин Д.В., Хоанг Зянг Оптические 104
11:00 методы исследования механических и ионных нарушений в арсениде гал-
лия.
Ткалич В.Л., Симоненко З.Г., Таяновская Ю.Б., Коробейникова Н.А. Ис- 105
11:20 следование чувствительности голографической интерферометрии в экспе-
риментальной механике.
Ткалич В.Л., Воробьев А.В., Кузьмин Д.В., Коробейникова М.А. Иссле- 106
11:40
дование полосы поглощения никеля и его сплавов.
Марусина М.Я. Метрологическое обеспечение теории точности с точки 107
12:00
зрения теоретико-группового анализа.
Ткалич В.Л., Симоненко З.Г., Коробейникова М.А. Исследование опти- 108
12:20
ческих параметров отражающей среды методами эллипсометрии.
Ткалич В.Л., Гатчин И.Ю., Хоанг Зянг, Коробейникова М.А. Анализ оп- 109
12:40
тических констант в кристаллах.
Морщинина Н.В., Чан Нгок Чау Маятник на основании с виброускоре- 110
14:00
ниями.
Кудрявцева И.М. Расчет надежности сильфонов с различными геометри- 111
14:20
ческими несовершенствами.
Костоглотов А.А., Кузнецов А.А. Применение принципов регуляризации
14:40
А.Н. Тихонова в задачах обработки измерительной информации.
С.Н.Сычев, Е.В.Пахолкин 112
15:00
Комбинированный метод исследования моторных масел
Зотов А.Р., Семидетнов Н.В., Болдина О.Б. Амплитудно-статистический 113
15:20
метод определения размеров частиц в двухфазных потоках.
Исмаилов Г.М., Соханев Б.В. Экспериментальное определение вязкого 114
15:40
трения в элементах кабельных конструкций.
15
27 Октября 2005 г., четверг
докт. техн. наук Валетов В.А.,
докт. техн. наук Мусалимов В.М.
Заседание секции 2. Проблемы технологической точности
машин и приборов
Секретарь Монахов Ю.С.
Стр.
тезисов
Валетов В.А., Терещенко А.В., Третьяков С.Д. Технические и экономиче- 115
10:00 ские аспекты проблемы взаимосвязи микрогеометрии поверхностей и их
трибологических характеристик.
Сапожков М.А., Иванов А.И. Прецизионное устройство нагружения три- 116
10:20
бопар в системе "Трибал".
Бессчастнова Е.Е., Комарова И.В. Модель нелинейного трибологического 117
10:40
процесса и её визуализация.
Кузьмин Ю.П., Козловский С.Ф. Образование регулярного микрорельефа 118
11:00
на листах и лентах.
Брагинский В.А.,Ростовцев А.М. К вопросу о представлении систем до-
11:20
пусков размеров с использованием аппарата нечеткой логики.
Широков С. В., Данчин И.А., Соломин О.В., Савин Л.А. Практические во- 126
11:40
просы применения вейвлетов в анализе вибрационных сигналов.
Пронякин В.И. Фазохронометрическая точность – условие реализации 119
12:00 информационно-метрологического обеспечения жизненного цикла машин и
механизмов.
Темнов В.С. Приборное и расчетно-теоретическое обеспечение фазохро- 120
12:20
нометрических измерений.
Шаповалов В.В., Заковоротный В.Л., Озябкин А.Л., Шуб М.Б., Могилев-
12:40 ский В.А. Амплитуднофазочастотный анализ критических состояний фрик-
ционных систем.
Ростовцев А.М. Математически четкий и нечеткий подходы к суммирова- 121
14:00 нию погрешностей многоступенчатого технологического процесса, состоя-
щего из отдельных операций.
Ростовцев А.М. Вероятностные функции принадлежности технологиче- 122
14:20
ских погрешностей в нечетком математическом моделировании.
Чивилев Я.В. Особенности обработки фазохронометрической информа- 123
14:40
ции.
Иваночкин П.Г., Флек Б.М. Анализ эволюции структур фрикционного
15:00
контакта на основе синергетического подхода.
Подмастерьев К.В., Мишин В.В., Марков В.В., Сидоров А.М. Экспери- 124
15:20 ментальные исследования эффективности электрорезистивного метода диаг-
ностирования подшипников качения.
16
ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ
17
МАШИНОСТРОЕНИЕ КАК ОСНОВА РЕАЛЬНОГО СЕКТОРА ЭКОНОМИКИ
РОССИИ
Академик РАН Фролов К.В
Институт машиноведения РАН им. А.А. Благонравова
В докладе приводятся прогнозные параметры восстановления и развития отечествен-

ного машиностроения как основы подъема реального сектора экономики и подъема
жизненного уровня населения и обеспечения обороноспособности страны. Приводятся
данные, характеризующие научно-технический потенциал машиностроительного и во-
енно-промышленного комплексов. Большое внимание уделяется приоритетам развития
машиностроения, обсуждаются отечественные достижения и отставания, а также осо-
бенности развития в современных условиях станкостроения и приборостроения, энерге-
тического и транспортного машиностроения, судостроения и авиационного машино-
строения, ракетно - космического и атомного машиностроения. Обсуждается роль Рос-
сийской академии наук в развитии данных и других отраслей машиностроения. Боль-
шое значение имеет разработка новых передовых технологий в повышении техниче-
ского уровня и конкурентоспособности изделий отечественного машиностроения, таких
как лазерные и электронно- ионноплазменные технологии, робототехнические системы
и микромашины, гибкие производственные системы, модульные технологии, вибраци-
онные технологии, электроэкструзия, сверхпластичность, нанотехнологии, технологии
диагностирования и контроля и др. Отмечается актуальность создания и применения
новых машиностроительных материалов (композиты и полимеры, керамические мате-
риалы, металлы и сплавы со специальными свойствами, сверхтвердые материалы, мате-
риалы для микроэлектроники и др.)
Подчеркивается большая роль кадров в возрождении машиностроительного комплекса
страны. Особенно это касается привлечения молодых специалистов и инженеров для
работы в научных, конструкторских и производственных организациях машинострои-
тельного комплекса. Последнее тесно связано с такими проблемами, как повышение
качества обучения в ВУЗах, повышение квалификации через учебу в аспирантуре и т.д.
В докладе уделяется внимание таким проблемам, как создание новых методов расчета и
проектирования машин и конструкций, ставятся новые задачи в области метрологии,
стандартизации, качества продукции, повышения ее надежности и ресурса. Уделяется
внимание развитию международного научно - технического сотрудничества.
Указывается, что государственной политикой в области развития промышленности и
машиностроения должен быть предусмотрен переход страной предельно критических
параметров: восстановление упавшего промышленного производства с уровня 50 % до
70 %, повышение доли экспортной продукции обрабатывающей промышленности с 12
% до 55 %, доли высоко технологической продукции - с 1 % до 15 %.
Это должно сочетаться с повышением доли государственных ассигнований на науку в
целом с 0.4 % ВВП до 2 %, а на технические науки - в 6 -8- раз.
При этом стратегическими целями развития научно-технической сферы в России будут
повышение социально - экономического уровня жизни людей и обеспечение нацио-
нальной безопасности.
18
УДК 620.179.112
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА

ТОЧНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ
А,В.Чичинадзе, А.Ю.Албагачиев,Е.А.Правоторова
Институт машиноведения РАН, Россия
Рассматривается проблема надежности тормозных систем с точки зрения точности,

связанной с износом их составляющих накапливающейся вследствие эксплуатации с
течением времени . В изложенной постановке решение задач надежности тормозной
системы приводит к оценке времени ее безотказной работы, в период которой соответ-
ствующие показатели точности удовлетворяют техническим требованиям осуществ-
ляющегося на базе теории точности методом вероятностного моделирования с учетом
трибологических процессов на фрикционном контакте.
Трибологические испытания рассматривали как эргодический стационарный
процесс случайных величин Для основных параметров : интенсивности изнашивания
,коэффициента трения, контактной температуры определяли автокорреляционные
функции являющиеся диагностической характеристиками точностной оценки служеб-
ных свойств фрикционных пар.В результате сокращен объем модельных испытаний
фрикционных пар без снижения заданной точности.
Изнашивание в динамических условиях торможения оценивали аналитически по соот-
ношению удельной подведенной энергии и энергоемкости изнашиваемого объема мате-
риала.
В основу модели положен термодинамический подход - поверхностный слой разруша-
ется, если поглощенная его объемом энергия за некоторый промежуток времени дости-
гает критической величины предельной, удельной внутренней энергии материала.
t
∫ F ( t )V ( t ) dt
hиз = 0
⎛ θ (t ) ⎞
[τ ] ⎜ 1 − ⎟A
⎝ θ пл ⎠
где F(t)- сила трения; V(t)-скорость ;А-номинальная площадь;hиз-глубина изнашивания;
[τ ] -допускаемое напряжения сдвига материала; t-длительность цикла; θ (t ),θ пл -
температура трения и плавления материала. Температуру
трения θ (t) рассчитывали по раннее разработанной методики с учетом выбранной за-
кономерности изменения мощности и коэффициента распределения тепловых потоков .
Экспериментальные испытания
по определению фрикционно – износных характеристик проводили на углеродных
фрикционных композиционных материалах. Сравнительный анализ расчетных и экс-
периментальных данных показал их удовлетворительное соответствие.
Предлагаемая расчетная методика оценки точности и величины фрикционно –
износных характеристик может быть успешно использована как на стадии проектиро-
вании тормозных систем ,так и при их эксплуатации.
19
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ГАРАНТИРОВАННОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ
МАШИН
Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН)
Многолетние исследования различных процессов деградации состояний деталей ма-

шин (усталостных разрушений, изнашивания, коррозии и пр.) позволяют констатиро-
вать очень большую дисперсию их характеристик. Даже при высоком качестве изготов-
ления и стабильной эксплуатации коэффициент вариации ресурса деталей составляет
0,3 – 0,5, а при снижении качества изготовления, ремонта и использования машин (что
характерно для отечественной промышленности) этот показатель достигает 0,8 и более.
Поэтому для предотвращения отказов машин в качестве основного показателя долго-
вечности необходимо использовать гамма - процентные ресурсы Rγ для основных де-
градационных процессов, степень опасности которых оценивается допустимой вероят-
ностью не достижения предельного состояния γдоп.
Методологические основы прогнозирования гамма - процентных ресурсов были раз-
работаны и давно внедрены в практику проектирования и эксплуатации. Наши послед-
ние разработки направлены на прогнозирование гарантированных ресурсов элементов
изделий и сооружений с учетом циклической природы их работы.
Доказано, что интенсивность отказов λ(N) за каждый цикл можно рассматривать как
вероятность достижения предельного состояния для случайного спектра воздействий
на объект. Если теперь λ(N) аппроксимировать степенной функцией
λ (N ) = C N m
и применить классический интеграл вероятности

N
− ∫ λ ( N )dN
γ (N ) = e 0
,
то можно достаточно корректно доказать справедливость прогнозирование гамма -
процентного ресурса в циклах N с помощью распределения Вейбулла
1
⎛ ⎞
1 ⎟B
R ( γ ) = A ⎜ ln
⎜ γ ⎟
⎝ доп ⎠ .
Входящие в формулу параметры масштаба А и формы В связаны со степенной функ-

цией интенсивности отказов следующими выражениями
1
⎛ ⎞
B
B = m + 1, A = ⎜ ⎟ B
⎝C ⎠ .
Рассмотренная модель имеет хорошие перспективы эффективного применения для
обеспечения безопасной эксплуатации наиболее ответственных объектов на основе ус-
коренных испытаний образцов их элементов.
УДК
20
МАГНИТОМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
*В.М. Мусалимов, **Е.Н. Пятышев, ***Ю.А. Копытенко,

****Э. Калленбах, Т. Бертрам
*СПбГУ ИТМО, **СПбТУ, ***СПбФИЗМИРАН, Россия,
****ТУ Ильменау, Германия
Представляются некоторые фрагменты работы, которую выполняет международ-

ный коллектив. Основная цель ее состоит в том, чтобы спроектировать современную
систему на основе МЕМС-магнитометров, которая эффективно обнаруживает и регист-
рирует аномалии магнитных полей. В качестве основных заказчиков работы выступают
службы антитеррористической деятельности. У каждого из исполнителей имеется оп-
ределенный опыт работы по выполнению программ, связанных с научными и проектно
- конструкторскими задачами регистрации и управления магнитными полями. Так, со-
трудники ТУ Ильменау разрабатывают и внедряют магнитные микродатчики в маши-
ностроительной промышленности Германии; ученые СПбФИЗМИРАН изготавливают
магнитные вариометры и широко их используют для предсказания землетрясений в
России, Японии, Америке; коллектив СПбТУ одним из первых в России освоил МЕМС-
технологии и создал технологическую базу для изготовления МЕМС-продукции; со-
трудники СПбГУ ИТМО занимаются моделированием процессов МЕМС-технологий,
проектными расчетами гибких подвесов макро- и микротехники, расчетами напряжен-
но-деформированного состояния 3D – систем, разрабатывают пакеты прикладных про-
грамм для реализации технического зрения мехатронных систем.
Показана структура магнитометрической системы, представлены конструкции
МЕМС-магнитометров, демонстрируются возможности «магнитного зрения».
21
МНОГОДОМЕННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
И. Центнер, Т. Бертрам, П. Майзер

Германия
Мехатронные системы по определению являются сложными неоднородными сис-

темами. Их потенциал содержится в первую очередь в целенаправленном использова-
нии взаимодействий между отдельными доменами (областями знаний) машиностроени-
ем электротехникой, информационными технологиями и возможно другими. Опти-
мальное использование этого потенциала возможно только при помощи сквозного мно-
годоменного проектирования, основанного на соответствующих многодоменных моде-
лях, которые в одинаковой степени адекватно отражают суть всех доменов.
На сегодняшний день для моделирования мехатронных систем наиболее часто ис-
пользуются синтетические методы построенные на аналогиях (Bond-Graph-Method,
VHDL, методы теории цепей). При этом вся мехатронная система моделируется на ос-
нове методов и средств какого-либо одного домена (как правило электротехники). Ог-
раниченность этого подхода, даже для стадии эскизного проектирования, очевидны. Во
первых применяемые аналогии справедливы как правило только в линейном случае.
Во-вторых корректный учет движения при помощи цепных методов весьма проблема-
тичен. Связано это с тем, что теория цепей является приближением теории Максвелла
для квазистационарного случая без учета движения. Стало быть непротиворечивое мо-
делирование движения на основе этих методов строго говоря невозможно. Моделируя
например электропривода с учетом движения как правило описывают не сам физиче-
ский феномен, а только лишь результат влияния движения на электрические параметры
электропривода. Такие модели вообще говоря не соответствуют требованиям целостно-
сти и равноправности описания представляемым многодоменным мехатронным проек-
тированием. К тому же, как показали исследования авторов, такие модели не удовле-
творяют условиям Гельмгольца, являющимися необходимыми и достаточными для то-
го, чтобы исследуемая модель сводилась к вариационному принципу наименьшего дей-
ствия.
Поэтому для построения моделей пригодных для многодоменного проектирования
предлагается использовать формализм Лагранжа. Этот подход обладает следующими
преимуществами:
• Форма уравнений Лагранжа независима от доменов и к тому же инвариантна от-
носительно любых кинематических преобразований.
• Так как уравнения Лагранжа выводятся из вариационного принципа, то они авто-
матически удовлетворяют условиям Гельмгольтца.
• Модель полученная таким образом непосредственно можно использовать и для
управления. На ее основе можно в частности непосредственно исследовать грани-
цы стабильности, управляемости или наблюдаемости системы.
Интегральные параметры необходимые для формирования многодоменной модели
предполагается рассчитывать при помощи методов и средств отдельных доменов. Для
всех доменов необходимо наличие моделей различной глубины описания. При этом
важно чтобы сохранялась совместимость между моделями различной глубины описа-
ния внутри каждого домена, а так же совместимость между моделями разных доменов,
но одной и той же глубины описания. На рисунке изображена структурная схема пред-
лагаемой авторами платформы моделирования, пригодной для многодоменного проек-
тирования.
22
Mechanic
Modeling Block
... ...
a ge m ent To
an ol
M
Lagrange
Electromagnetic Formalism Thermodynamic
Modeling Block Modeling Block
Ge
l
el
m
od
o
et M
ric
a l - m a t e r ial
... ...
Information Technology
Modeling Block
Рис. 1 Платформа моделирования для многодоменного проектирования

мехатронных систем
23
ОПТИМИЗАЦИЯ И АДАПТИВНЫЙ ИЗНОС ПРОФИЛЕЙРАБОЧИХ
КАМЕР КОНУСНЫХ ДРОБИЛОК
И.И. Блехман, Л.Г. Титова
ИПМаш РАН, Россия
Отмечается, что профили рабочей камеры конусных дробилок изна-

шиваются в процессе работы таким образом, чтобы минимизировались не-
производительные затраты энергии, снизился до минимума темп износа и
уменьшились напряжения в ответственных деталях. Примечательно, что по
истечении определенного периода работы (так называемого приработочно-
го периода) профили приобретают конфигурацию, полученную, как опти-
мальную, в результате сложного теоретического исследования.
Отмечается, что подобные эффекты описаны и интерпретированы
как реализация некоторых экстремальных принципов применительно к
различным случаям износа деталей машин В.В. Шульцем [1]. Они находят-
ся в согласии также с исследованиями И.Г. Горячевой [2].
ЛИТЕРАТУРА
1. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инст-
румента.—Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1990, 208 с.
2. Горячева И.Г. Механика фрикционного взаимодействия. М.: Нау-
ка, 2001. 470 с.
24
УДК 621.833
АНАЛИЗ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ШЕСТЕРЕН НА РАЗЛИЧНЫХ ЭТАПАХ ИХ ОБРАБОТКИ, КАК N-МЕРНОЙ
СИСТЕМЫ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН
М.М. Кане
Белорусский национальный технический университет, г. Минск, Беларусь
При изготовлении сложных деталей машин, содержащих зубчатые, шлицевые,

резьбовые, фасонные поверхности, системы отверстий и плоскостей и т.п., нормируется
большое число показателей качества этих деталей. Для управления процессами обра-
ботки, выбора рациональных объектов, средств и методов контроля необходимо знать
взаимосвязи между этими показателями, иметь возможность выбрать ограниченное
число показателей, наиболее полно характеризующих качество детали. Для этой цели
может быть использована методика решения задачи о "лидере", разработанная в теории
графов [1]. Она позволяет провести последовательное ранжирование рассмотренных
показателей по силе связности каждого из показателей с остальными. Расчет указанных
итерированных сил различного порядка производится с помощью квадратных матриц
n n
rx x
i j
и rx′i x j n – го порядка парных rxi x j и частных rx′i x j коэффициентов корреляции
между показателями точности. Эти коэффициенты рассчитываются по результатам из-
мерений показателей качества в представительной выборке обработанных деталей.
Нами был выполнен анализ итерированных сил для 17-и показателей точности
шестерен в производственных условиях и 15 показателей точности в лабораторных ус-
ловиях для операций зубофрезерования и шевингования.
Установлены степень тесноты и характер (косвенный или прямой) взаимосвязей
между рассмотренными показателями в данных условиях. Показано, в частности, что
наибольшую роль играют показатели кинематической точности шестерен F'ir, Fpr, F"ir.
Предложенные методы и полученные результаты могут быть использованы для
выбора методов управления рассмотренными процессами обработки, методов и средств
контроля цилиндрических шестерен, при совершенствовании процессов обработки и
контроля сложных деталей машин.
Литература
1. Берж К. Теория графов и ее применение. –М.: Иностранная литература, 1962, 345 с.
25
УДК 658.562+658.58
ПРЕЦИЗИОННАЯ ФАЗОХРОНОМЕТРИЯ - ИНСТРУМЕНТ НОВОГО
ВИДЕНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
М.И. Киселев,
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Россия
Экспериментально и теоретически показана высокая чувствительность и разре-
шающая способность фазохронометрического (частотно-хронометрического) метода
изучения машин и механизмов циклического действия.
Благодаря этому удается надежно регистрировать: индивидуальные особенности
каждого отдельного экземпляра серии «одинаковых» технических объектов и отличать
их один от другого на всех активных этапах жизненного цикла, а так же тонкую про-
странственно-временную структуру рабочего цикла (оборота).
Применение компактных встроенных фазохронометрических систем обеспечи-
вает практически невозмущающие измерения параметров рабочих режимов механиче-
ских и электромеханических объектов позволяет перейти от среднестатистических по-
казателей их надежности к объективной оценке технического состояния каждого кон-
кретного объекта. Более того, высокая (фактически – рекордная) стабильность (а, сле-
довательно, - и точность) средств хронометрии позволяет регистрировать на контроли-
руемом объекте изменения параметров конструктивных элементов в результате их из-
носа и в перспективе - деградацию свойств конструкционных материалов в процессе
эксплуатации деталей, изготовленных из них.Проводимые, с использованием прецизи-
онной фазохронометрической информации для идентификации и постоянного наращи-
вания точности математических моделей, многофакторные вычислительные экспери-
менты и имитация работы машин и механизмов позволяют реализовать непрерывное
информационно-метрологическое сопровождение их эксплуатации, обеспечивая оценку
и прогноз технического состояния (измерительно-вычислительный прогнозирующий
мониторинг).Существенным метрологическим резервом развиваемого подхода является
естественная периодичность параметров рабочих режимов, обязанная самому цикличе-
скому принципу функционирования объектов и строгая периодичность слабовозму-
щающих тестовых воздействий. Указанные факторы обеспечивают эффективное осво-
бождение от помех измерительной информации, получаемой непосредственно на функ-
ционирующих объектах.
Как показывают расчетно-теоретические оценки, информационная эффектив-
ность фазохронометрических систем значительно выше эффективности традиционных
аналоговых виброакустических. Разрабатываемый подход предъявляет более жесткие
требования к уровню математического обеспечения производства и эксплуатации, так
как новые более совершенные и содержательные теоретические модели должны описы-
вать и деградационную эволюцию свойств конструкционных материалов. Традиционно
сложившаяся методология техники и технологии в основном основывается на жестком
разграничении функций отдельных блоков устройства, его конструктивных узлов или
последовательно выполняемых операций технологического процесса. Аналогично и
значительная часть научной и производственной информации поступает в производство
и эксплуатацию дискретно и не в полном объеме. Концентрация оперативно получае-
мой фазохронометрической информации о техническом состоянии объекта в описы-
вающих его математических моделях открывает возможность её непрерывного техни-
ческого применения, сокращая «расстояние» между наукой и производством.
Таким образом, фазохронометрия машин и механизмов, находясь в преддверии
радикальных инженерных решений, способна обеспечить видение машин и механизмов
на новом, более высоком метрологическом уровне.
26
УДК 658.562
ИНФОРМАЦИОННО-МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ
НАДЕЖНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ И УЗЛОВ
С.Ф. Ромашин
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана,
Европейская подшипниковая корпорация, Россия
В настоящее время ритм производства носит прерывистый характер, выпуск
продукции малыми партиями является преобладающим. При этом требования к качест-
ву и надежности продукции подшипниковой отрасли резко возросли и не только на эта-
пах входного контроля, а на всем жизненном цикле изделий, в том числе в составе опор
вращения у потребителя.
Слагаемые для построения информационно-метрологических систем у изготови-
теля подшипников в основном известны. Вместе с тем, очень актуальным является про-
блем проектных (расчетных) испытании подшипников. Современная теория расчета
конструкций подшипников, в т.ч. усталостные критерии, основывается на принципах
Пальмгрена-Лундберга. Однако это носит характер контактной задачи без исследования
кинематических зависимостей движения деталей в динамике. В Научно-
исследовательском центре Европейской подшипниковой корпорации поставлена и по-
степенно реализуется программа овладения методом «виртуальных» испытаний кине-
матики конструкций подшипников в динамическом режиме.
Применяя известные формулы определения максимального нормального рас-
пределения на площадке контакта и определяя соответствие этому условию нагрузки
для случая радиального роликоподшипника с модифицированным контактом, удается
установить показатель работоспособности подшипника, соотнеся его к усталостному
ресурсу. Использование такого рода зависимостей в сочетании с компьютерным моде-
лированием динамических режимов работы подшипника дает прогнозную информацию
в системе информационно-метрологического обеспечения надежности расчетных кон-
струкций.
Вторым аспектом реализации информационно-метрологических систем при дан-
ном характере производства является разработка оптимизационной процедуры для син-
теза плана измерений с целью определения качества продукции. Решение проблем, свя-
занных с разработкой оптимального плана контроля с заданными ограничениями веро-
ятности ошибок 1-ого (γ0) и 2-го (β0) рода, позволит производителю уйти от затратного
сплошного контроля с переходом на планирование объемов контролируемой продукции
с минимизацией затрачиваемых средств.
Математической моделью такого механизма может служить следующее выраже-
ние
C (α ; β ) = ε 1k (α ; β / Xi )S1 N ,
где S1 - технологическая себестоимость, Хi - уровень дефектности, N – объем
партии, ε1к(γ,β/Xi) – затраты на единичное изделие, при условии С(γ; β) - min.
Следующим моментом в развитии информационно-метрологических систем яв-
ляется разработка и внедрение методов раннего диагностирования подшипниковых
опор, что безусловно резко увеличит их эксплуатационную надежность и безопасность.
Для циклических механизмов, к каковым относится подшипник качения, наиболее пер-
спективен, на наш взгляд, прецизионный хронометрический контроль фазы рабочего
цикла. Наработки по развитию метода и наличие совместной программы НИЦ ЕПК и
кафедры “Метрология и взаимозаменяемость” МГТУ им. Н.Э.Баумана позволяет до-
полнить информационно-метрологическую систему контроля качества подшипников на
всем их жизненном цикле.
27
УДК 622.691
ПРОБЛЕМЫ РАЗРУШЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПРИ ТРЕНИИ
Фадин Ю.А.
Институт проблем машиноведения РАН. Россия. 199178, г. Санкт-Петербург,

Большой пр., В.О., 61. E-mail: fadin@wear.ipme.ru
В докладе рассматривается комплекс проблем возникающих при исследовании

разрушения поверхности твердых тел при трении без смазки. Проблема изнашивания
поверхности в первую очередь связана с вопросом формирования и разрушения по-
верхностного слоя. Свойства поверхностного слоя, его структура, накопление повреж-
дений в слое зависят от времени. Отсутствие прямого доступа к поверхности контакта
во время трения весьма затрудняет исследования. Временной аспект проблемы разру-
шения представляет значительный интерес для практики т.к. установление аналитиче-
ской, зависящей от времени, закономерности накопления повреждений позволяет осу-
ществлять прогнозирование изнашивания.
Частицы износа представляют собой реальные результаты трения, по которым

можно судить о процессах, которые протекают в контактном зазоре.
В докладе обсуждаются проблемы исследования частиц износа и методы их изу-

чения. Рассматриваются вопросы определения различных параметров частиц ( количе-
ства частиц, геометрических размеров, фрактальной размерности), влияние размеров
образцов. Приводятся результаты исследований процессов возникновения и объедине-
ния поверхностных трещин. Обсуждается концентрационный критерий накопления
трещин в двумерном случае. Рассматриваются перспективы анализа параметров частиц
износа как основы для разработки методов контроля и диагностики поверхности и про-
гнозирования изнашивания.
28
УДК.620.179.14
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАГНИТНЫХ МЕТОДОВ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО

КОНТРОЛЯ ДЛЯ ОЦЕНКИ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО
СОСТОЯНИЯ И ПОВРЕЖДЕННОСТИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Горкунов Э.С.
Институт машиноведения УрО РАН, Екатеринбург, Россия
Для оценки структуры, фазового состава, определения механических свойств

изделий при изготовлении и диагностики изменений этих свойств в процессе эксплуа-
тации широко используются магнитные методы контроля.
Основой использования магнитных методов служит общность влияния струк-
турных факторов на магнитные и механические свойства. В докладе приведены приме-
ры влияния структурных параметров на магнитные свойства ферромагнитных материа-
лов и возможности их использования для контроля изделий.
Одной из актуальных проблем является прогнозирование срока службы эле-
ментов конструкций. В основе предлагаемых методов оценки внутренних напряже-
ний лежит регистрация параметров, связанных со смещением 90о-ных доменных гра-
ниц, то есть с перераспределением магнитоупругой энергии в ферромагнетике. Оп-
ределение напряженно-деформированного состояния металла с помощью магнитных
методик позволяет, с использованием различных моделей механики деформируемого
твердого тела, подойти к проблеме прогнозирования характера изменения механиче-
ских свойств металла при деформации и оценки остаточного ресурса.
В докладе на основе модели диаграммы деформирования металлов и корреляци-
онных связей между прочностными и магнитными характеристиками, на примере стали
45, была разработана процедура восстановления диаграммы нагружения по измерени-
ям коэрцитивной силы. Впоследствии на ряде сталей была показана эквивалентность
влияния упруго-пластической деформации на магнитные и механические свойства. Бы-
ли установлены корреляционные связи между магнитными характеристиками и повре-
жденностью металла, что служит предпосылкой дальнейшего развития работ по моде-
лированию процессов нагружения элементов конструкций с применением магнитных
методов.
29
SCIENCE AND RELIABILITY
Elart von Collani, Würzburg
Science is justified by the prevailing uncertainty about future developments. It is

an answer of mankind to the imponderableness of future and is used to reduce igno-
rance and to control randomness. However, there are no principles which would enable
science to cope appropriately with uncertainty and, therefore, scientific findings may be
useful, but almost necessarily wrong.
When the idea of developing science emerged in Europe during the 11th century it
was based on the belief in the truth of the Holy Scripture. Modern science has not
changed in principle. Still it is completely based on belief in truth. The only diﬀerence is
that the Bible has been replaced by something which is called Laws of Nature and which
are believed to represent truth.
What is needed are controllable specifications for scientific statements (= products) and
at this point reliability has to be considered in the first place. This paper shows that a
reliability requirement for science is incompatible with the assumption of truth. Thus,
demanding reliability would mean to abandon the deterministic approach and would ul-
timately lead to a diﬀerent science which would really deserve this name.
30
УДК 621.873
МОДЕЛИ ДОЛГОВЕЧНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ С ИСХОДНЫМИ
КОНЦЕНТРАТОРАМИ
К.П. Манжула
ИПМаш РАН, Россия
Прочность металлических конструкций машин, работающих при нагрузках пере-
менных во времени, определяется прочностью узлов, содержащих конструктивные
концентраторы напряжений и деформаций, которыми в современных металлических
конструкциях, являются сварные соединения, характеризующиеся не только конструк-
тивными концентраторами, но и изменением свойств металла в околошовных зонах,
наличием сварочных остаточных напряжений.
Процесс многоциклового усталостного повреждения и разрушения в таких соеди-
нениях предложено описывать, в общем случае, четырехстадийной моделью, рассмат-
ривающей процессы упругопластического и циклически неупругого деформирования
металла, рассеянного накопления повреждений, условия зарождения усталостных мик-
ротрещин, формирование и развитие макротрещины до граничных размеров в поле
упругих напряжений от сварки и внешней нагрузки. В зависимости от остроты концен-
тратора отдельные стадии процесса могут не рассматриваться. Например, тонкие не-
провары с острой вершиной рассматриваются как макротрещины и их долговечность
определяется четвертой стадией процесса, описываемой в терминах механики разруше-
ния.
Модель базируется на использовании кривых Френча, Велера, Коффина-Мэнсона
и Пэриса. Физико-механическая модель усталостного повреждения и разрушения рас-
сматривает процессы: упрочнения или разупрочнения металла в зоне инициации уста-
лостных трещин, связанные с формированием дислокационной полосовой структуры;
зарождения рассеянных микротрещин, их коалесценции; образования мезотрещины, ее
рост в упругопластическом или циклически неупругом поле деформаций и напряжений;
роста макротрещины в поле упругих напряжений от внешней нагрузки.
Для каждой стадии процесса даны математические модели и сформулированы
критерии перехода. Число циклов первой стадии определяется условием стабилиза-
ции размаха интенсивности пластической деформации в зоне концентратора, перерас-
пределением уровня сварочных остаточных напряжений. Продолжительность второй
стадии обусловлена условием образования мезотрещины. Третья стадия характеризует-
ся развитием мезотрещины в поле действия упругопластических или циклически неуп-
ругих деформаций. Рост усталостной макротрещины проходит в поле действия упру-
гих напряжений от внешней нагрузки и технологических остаточных напряжений и со-
ставляет четвертую стадию процесса усталостного разрушения. Автоматически учиты-
вается масштабный эффект, так как в концепции используются размеры зерна струк-
туры, зоны деформирования, геометрические параметры образца и элемента конст-
рукции.
Модель реализована в программном виде, позволяющем проводить расчеты при
регулярном и блочном нагружении, определять долговечность соединения по моменту
трещинообразования и окончательному разрушению. Несмотря на значительный объ-
ем требуемой исходной информации, модели анализа процессов усталостного раз-
рушения по стадиям, обладают рядом преимуществ по сравнению с концепцией S-N
кривых. В частности, позволяют рассчитывать остаточный ресурс элемента конст-
рукции в любой момент эксплуатации.
31
КВАНТОВО ОПТИЧЕСКИЕ ЭФФЕКТЫ, КАК БАЗОВЫЕ
СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ВЕЛИЧИН
ПОСРЕДСТВОМ РЕГИСТРАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ ОТСЧЕТОВ
*
А.С. Захаревский, **И.Е. Овчаренко, ***Ю. П. Степановский
*
Санкт-Петербургский государственный морской технический
университет (Россия),
**
ИПМаш РАН (Россия),
***
Национальный научный центр Харьковского физико-технического
институтва (Украина)
1. Порционность проявлений квантово механических эффектов и возможности ор-

ганизации процессов измерения "ad initio".
2. Аналитическое выражение качественных свойств плотности случайной величи-
ны (одномодальность, локализации, расположение экстремумов) в терминах момен-
тов.
3. Построение приближений плотности стохастической электромагнитной волны
по конечному числу моментных характеристик данных фотоотсчётов, с учётом апри-
орных качественных ограничений.
4. Источники света со случайной интенсивностью ("бухающие") и их диагностика
как модельный пример построения измерительного процесса на основе квантово ме-
ханических эффектов.
5. Соотношения неопределённостей и взвеси вероятностных распределений соот-
носительно с процедурами измерений в мезоскопической квантовой оптике.
1. Фундаментальные проблемы теории точности. Коллектив авторов/ Под ред.
В.П.Булатова, И.Г.Фридлендера. – СПб.: Наука, 2001.-504с.
2. Л.Мандель, Э.Вольф. Оптическая когерентность и квантовая оптика. М.: Физ-
матлит. 2000. 895с.
3. P.Erdahl (Eds) Density matrices and density formalism. 1987. Academic Press. P.611
4. J. Perina, Z. Hradil, B. Jurco. Quantum Optics and the Fundamentals of Physics. Klu-
wer Academic Publishers. 1994.
5. Проблемы машиноведения: Точность, Трение и Износ, Надёжность, Перспек-
тивные Технологии. Под общей ред. В.П.Булатова. – СПб.: Наука, 2004.
6. В.И. Гольданский, А.В. Куценко, М.И. Подгорецкий Статистика отсчётов при
регистрации ядерных частиц. М.1959.
7. H.L.Royden. Estimates density of probabilities with given momentum. Annals of
mathem. Statistics 1953, vol. 24, p 361-371
8. Овчаренко И.Е. Моментные последовательности с представляющими мерами,
свободными от масс в предписанных областях. ДАН СССР. т.283 (1983) вып.1,
с.41-44
9 Овчаренко И.Е., Фильштинский В.А. О структуре множества специальных ре-
шений одномерной и двумерной проблемы моментов. Теория функций, функцио-
нальный анализ и их приложения. 1990,53,с-5-18.
10 Я Перина Квантовая статистика Линейных и нелинейных оптических явлений.
М.1987.
11 Y. Yamamoto, A. Imamoglu MESOSCOPIC QUANTUM OPTICS. John Wiley 1999
p.301.
32
УДК 622.23.05 : 622.235
ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Л.С.Ушаков
Орловский государственный технический университет, Россия
Широкое применение в современных машинах гидравлического привода
создало предпосылки для разработки и создания мощных и компактных
ударных (импульсных) устройств, положенных в основу исполнительных
органов горных, металлургических, дорожных и коммунальных машин. В
гидравлических ударных устройствах происходит преобразование непрерывного потока
рабочей жидкости, создаваемого насосной станцией, в колебательные (циклические)
движения бойка, который в конце рабочего хода осуществляет ударные взаимодействия
с волноводом или хвостовиком рабочего инструмента. Потребность в реализации удар-
ных нагрузок больших энергий для выполнения различных технологических операций
привела к разработке и созданию значительного количества моделей (более 300) удар-
ных устройств.
Работа высокочастотных гидроударников основывается на возбуждении
автоколебательных движений функциональных элементов. Такие устрой-
ства для обеспечения устойчивой работы требуют тщательной настройки
силовой импульсной системы, учета факторов изменения вязкости рабо-
чей жидкости, температурного режима и оптимального соотношения
входных параметров гидравлического привода.
Однако, до настоящего времени, отсутствуют специальные стенды и обо-
рудование, позволяющие проводить исследования таких гидравлических
ударных систем с использованием современных технических средств из-
мерения и контроля параметров. В связи с этим, в ОрелГТУ был разрабо-
тан комплект оборудования ДПМ-1, состоящий из следующих функцио-
нальных подсистем: электрической, гидравлической, механической (удар-
ной), управления, диагностики и визуализации информации.
Комплект оборудования так же предназначен для проведения исследова-
ний по устойчивости автоколебательных систем, оптимизации режимов
работы импульсных гидравлических приводов, передачи энергии удара
разрушаемому объекту и решения других задач.
Процессы, протекающие в гидравлических машинах ударного действия
характеризуются быстрым изменением параметров во времени, наличием
высоких пиковых значений, превышающих номинальные в несколько раз,
высоким давлением, ударными нагрузками. Поэтому представление ана-
логовых сигналов в цифровом виде упрощает запись, хранение и обработ-
ку результатов эксперимента. При помощи программ математического
моделирования и статистической обработки (LabView, Matlab, Statistika) в
измерительной системе комплекта оборудования ДПМ-1 проводится ана-
лиз полученных данных.
33
OPERATION CONDITION RESEARCH IN HYDROMECHANICAL AUTO-
OSCILLATORY SYSTEM
L.S. Ushakov
Orel State Technical University
Wide use of hydraulic drives in modern machinery created prerequisites for elabora-
tion and creation of powerful and compact percussion (pulse) devices assumed as a basis of
executive units of mining, metallurgical, road and municipal machinery. In hydraulic percus-
sion devices occurs a transformation of continuous working fluid flow formed by pump sta-
tion into oscillatory (cyclic) motions of a head which in the end of the travel performs percus-
sion interactions with a waveguide or with the shank of the instrument used. The requirement
in realization of percussive powerful loads to perform various technological operations re-
sulted in elaboration of the considerable amount of percussive device models ( more than
300).
The operation of high-frequency hydraulic hammer is based on agitation of auto-
oscillatory motions of functional elements. Such devices for a stable operation require a thor-
ough tuning of a power pulse system, account of factors in operating fluid viscosity change,
temperature conditions and an optimal ratio of input parameters of the hydraulic drive.
But, up till now there are no special test benches and machinery allowing to carry out
investigations of such hydraulic percussion system with the use of modern technical measur-
ing and control means of parameters. In view of this in the Orel State technical University
there was elaborated a machinery complex DPM-1 consisting of the following functional sub-
systems: electrical, hydraulic, mechanical (percussive), control, diagnostics and visualization
of information.
Fig. 1 Scheme of the experimental complex DPM1:

1,2 – converter of overpressure of type; 3 – microphone; 4 – power unit; 5 – analog – digital
converter; 6 – PEVM; 7 – test bench with hydraulic percussive system
Unit of equipment is also aimed for carrying out researches for an auto-oscillatory sys-
tem stability, an operation condition optimization for pulse hydraulic drives, hammering
power transmission to a object to be destructed and for other problem solution.
Processes, which occur in hydraulic machines of a percussive action, are characterized
with a quick parameter change in the course of time, availability of high values exceeding
nominal ones several times as much, with high pressure, percussive loads. Hence, presenta-
tion of analog signals in digital form simplifies recording, saving and processing of ex-
periment results. With the aid of mathematical modeling and statistical working programs
(LabView, Matlab, Statistica) in a measuring system of the equipment unit DPM-1 one car-
ries out an analysis of data obtained.
34
УДК 539.3
РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ РАБОЧЕГО ОРГАНА
ПЛАСТИНЧАТОГО КОНВЕЙЕРА ПРИ УДАРНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
А.А. Локтев
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, Россия
В настоящей работе исследуется процесс ударного взаимодействия твердых час-
тиц транспортируемого материала с рабочим органом пластинчатого конвейера. В каче-
стве средства противоударной защиты ленты конвейера предлагается использовать
пружинный буфер.
Элемент ленты пластинчатого конвейера моделируется тонкой пластинкой, динамиче-
ское поведение которой описывается волновыми уравнениями Уфлянда-Миндлина,
учитывающими инерцию вращения поперечного сечения и деформацию поперечного
сдвига. Буфер представляет собой винтовую цилиндрическую пружину, выполненную
из стали, жестко заделанную в пластинке и не теряющую устойчивость в процессе
взаимодействия. Деформация пружины линейно зависит от прикладываемой силы.
Здесь процедура, предложенная в [1] для исследования поперечного удара твердого те-
ла об упругий буфер, установленный на плите перекрытия, обобщена к случаю ударно-
го взаимодействия твердой частицы с линейно упругим буфером, установленным на
ленте транспортера. В качестве метода решения используется лучевой метод и метод
сращивания асимптотических разложений, полученных для малых времен в зоне кон-
такта и вне ее.
При взаимодействии тела с пластиной, в последней начинают распространяться квази-
продольная и квази-поперечная волны, которые являются поверхностями сильного раз-
рыва. В пластинке поверхности сильного разрыва представляют собой цилиндрические
поверхности-полоски, образующие которых параллельны нормали к срединной поверх-
ности, а направляющие, расположенные в срединной плоскости, представляют собой
окружности, расширяющиеся с нормальными скоростями.
За фронтами этих волн решение строится в виде лучевых рядов, представляющих
собой степенные ряды, коэффициентами которых служат скачки производных по вре-
мени от искомых функций различных порядков, а переменной величиной - время, про-
шедшее с момента прихода волны в заданные точки пластинки. Для определения коэф-
фициентов лучевого ряда для искомой функции необходимо продифференцировать оп-
ределяющие уравнения пластинки по времени, взять их разность на различных сторо-
нах волновой поверхности и применить условие совместности. В результате описанной
процедуры приходим к системе рекуррентных дифференциальных уравнений, решая
которую получаем искомые величины с точностью до произвольных постоянных. Про-
извольные постоянные находятся из условия контакта ударника, упругой пружины и
пластинки.
Проведенные численные исследования позволяют сделать заключение о влиянии па-
раметров ударника, буфера и пластинки на характеристики взаимодействия и определить
напряжение в контактной области и динамический запас прочности пластинки.
1. Rossikhin Yu.A., Shitikova M.V., and Loktev A.A. (2002), The analysis of thin-
walled building structures subjected to impact excitation, Proc. 4th International Ph.D. Sym-
posium in Civil Engineering. Sept. 19th – 21th. 2002, Munich, Germany, P.Schieβl, N. Geb-
beken, M. Keuser, and K. Zilch (eds.) Vol.1. – P. 487-492.
35
УДК 531.43/.46:534.1
ФРИКЦИОННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ
*
В.Н.Шамберов, **А.Ю.Никитин
*
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
**
Научно-производственное предприятие «СИСТЕМА»
Большинство машин имеют в своем составе работающие по принципу обратной

связи регулирующие механизмы, осуществляющие перемещение рабочих органов. При-
сутствие сухого трения в элементах механизма нередко приводит к возникновению фрик-
ционных колебаний механизма (однонаправленных скачкообразных перемещений с перио-
дическими остановками). На определенной частоте такие колебания классифицируются как
скрип или визг. Безусловно, что такие колебания вызывают повышенную шумность работы,
вибрацию, преждевременный износ и разрушение механизма.
Другой формой проявления сухого трения является потеря устойчивости и возникно-
вение автоколебаний основного процесса машины, что является аварийной ситуацией. Ха-
рактер этих автоколебаний может быть существенно различным (периодический, хаотиче-
ский, стохастический). Возникновение автоколебаний зависит как от характеристики сухо-
го трения, так и от динамических параметров машины и ее элементов.
С целью изучения и объяснения причин возникновения фрикционных колебаний в
механизмах и потери устойчивости машин предлагается динамическая модель элемента
с трением. Сухое трение в модели учтено в виде определенного закона (зависимости
сил трения от скорости скольжения), в котором учтены следующие физически значи-
мые для исследования закономерности (свойства): а) составляющими сухого трения яв-
ляются: сила трения покоя и сила трения скольжения; б) сила трения покоя больше си-
лы трения скольжения; в) переход от покоя к скольжению происходит через предвари-
тельное смещение, при котором наблюдается наибольшая сила трения покоя, и сопро-
вождается скачкообразным уменьшением силы трения от силы трения покоя до силы
трения скольжения; г) характер предварительного смещения упруго-вязкий; д) сила
трения покоя увеличивается с увеличением времени неподвижного контакта; е) с уве-
личением скорости скольжения сила трения скольжения уменьшается.
Основным требованием, предъявляемым к модели, являлось ее адекватность изу-
чаемому явлению (возникновение фрикционных колебаний в механизмах и машинах) в
соответствии с наблюдаемыми проявлениями его свойств.
Поскольку учет свойств явления определяется задачей исследования конкретной
технической системы, наряду с полной моделью представлены модели элемента, сухое
трение в котором имеет различную детализацию.
По этой же причине представлены и, так называемые, вырожденные модели эле-
мента с трением, полученные в рамках теории релаксационных колебаний. Вырожден-
ные модели качественно отражают динамику элемента с трением в тех случаях, когда
можно пренебречь его массой, или помимо массы также можно пренебречь влиянием
вязкого трения.
Применение вырожденных моделей позволило получить строгое аналитическое
решение ряда принципиальных задач по исследованию существенно нелинейных дина-
мических моделей машин и механизмов. В результате исследований были определены
условия и причины возникновения фрикционных колебаний в механизмах и машинах,
имеющих в своем составе элементы с сухим трением.
36
УДК 620.179.16
ОЦЕНКА МИКРОНАПРЯЖЕНИЙ ПО ПАРАМЕТРАМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-

АКУСТИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
Э.С. Горкунов, СМ. Задворкин, М.Н. Соломеин

Институт машиноведения УрО РАН, Екатеринбург, Россия
Уровень микронапряжений оказывает большое влияние на эксплуатационные

характеристики деталей машин и элементов конструкций. Электромагнитно-
акустическое преобразование (ЭМАП), сочетающее элементы магнитного, элек-
тромагнитного и акустического контроля, является перспективным методом бескон-
тактной оценки величины микронапряжений в материалах.
Приведены результаты исследований влияния микронапряжений на параметры
ЭМАП в сталях разных классов. Различный уровень микронапряжений в образцах по-
лучали варьированием температуры отпуска после закалки (образцы из сталей У8,
ШХ15, Р6М5 и 13Х15Н5АМЗШХ) или холодным пластическим деформированием
путем волочения (образцы сталей 25 и 70 со структурой тонкопластинчатого перлита).
В термически обработанных сталях э.д.с. сигнала ЭМАП линейно уменьшается с
ростом микронапряжений. Исключение составляет сталь аустенитно-мартенситного
класса 13Х15Н5АМЗШХ, где наблюдается неоднозначная зависимость э.д.с. сигнала
ЭМАП от микронапряжений. В то же время все исследованные стали, включая
13Х15Н5АМЗШХ, имеют однозначную зависимость скорости распространения нор-
мальных упругих волн от микронапряжений.
В холоднодеформированных перлитных сталях линейные зависимости ам-
плитуды ЭМАП и скорости распространения упругой волны от микронапряжений про-
слеживаются при степени волочения до 60 %. Затем на параметры ЭМАП решаю-
щее влияние оказывают происходящие при волочении изменения структуры металла, и
наблюдаются неоднозначные зависимости э.д.с. сигнала ЭМАП и скорости упругой
волны от микронапряжений.
Таким образом, представляется возможным использовать ЭМАП для оценки
уровня микронапряжений, вызванных термической обработкой. Для холодноде-
формированных сталей такая оценка возможна при сравнительно небольших степенях
деформации.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (грант 03—01—00794).
37
УДК 620.179.14
ВЗАИМОСВЯЗЬ МЕЖДУ ПАРАМЕТРАМИ НАПРЯЖЕННО-

ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ И МАГНИТНЫМИ
ХАРАКТЕРИСТИКАМИ УГЛЕРОДИСТЫХ СТАЛЕЙ
Э.С. Гаркунов, СВ. Смирное, СМ, Задворкии, СЮ. Митропольская,

Д. И. Вичужанин, A.M. Поволоцкая Институт машино-
ведения УрО РАН, Екатеринбург, Россия
Исследовано влияние упругопластической деформации растяжения на магнитные

свойства плоских образцов из сталей марок Зсп и 45 после различных термообработок,
а также двухслойных образцов, скомпонованных из пластин, подвергнутых термиче-
ской обработке по разным режимам. Такие двухслойные образцы моделировали по-
верхностно упрочненные изделия.
Измеряли коэрцитивную силу и статочную индукцию в сильных, средних и сла-
бых нолях, а также максимальную магнитную проницаемость как функции истинной
деформации с весьма малым шагом во всем интервале диаграммы «напряжение-
деформация» вплоть до разрушения образца. Магнитные измерения проводили, как в
замкнутой магнитной цепи, так и с помощью приставного электромагнита, непосредст-
венно в процессе деформирования.
Для всех исследованных образцов зависимости коэрцитивной силы от истинной
деформации вплоть до нюансов совпадают (в приведенных координатах) с соответст-
вующими истинными диаграммами «напряжение-деформация». Зависимости остаточ-
ной индукции и максимальной магнитной проницаемости от деформации имеют про-
тивоположный вид - с увеличением деформации остаточная индукция и максимальная
проницаемость уменьшаются.
Анализ формы петель магнитного гистерезиса двухслойных образцов при разных
степенях деформации показал возможность определения параметров напряженно-
деформированного состояния каждой из компонент этих объектов.
Полученные результаты представляют интерес с точки зрения диагностирования
и прогнозирования состояния нагруженных элементов конструкций, поскольку позво-
ляют по измеренным значениям магнитных свойств конкретной детали или элемента
конструкции определить их напряженно-деформированное состояние.
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ-Урал № 04-01-96110.
38
НАУЧНАЯ ПРОГРАММА И.Г. ФРИДЛЕНДЕРА:
РАЗВИТИЕ ПРОБЛЕМ ТОЧНОСТИ МАШИН И ПРИБОРОВ
В.А. Брагинский
«Фридлендеровские чтения» являются формой признания и уважения научного и

инженерного сообщества к деятельности И.Г. Фридлендера (1910-2000 г.г.). Основные
тенденции современного развития и решения проблем теории точности машин и прибо-
ров были выявлены и сформулированы им в следующих направлениях:
расчеты точности реальных тел и систем; решение задач точности методами, свобод-
ными от законов распределения; учет законов распределения крайних значений при
расчете допусков; решение задач анализа и синтеза точности в многомерных системах;
расчеты отклонений при отстройке систем от критических состояний и доводке их по-
казателей до заданного уровня; теория вкладов, указывающая на один из путей управ-
ления долей годной продукции в производстве ряда изделий, например, микрорадио-
электроники; методика расчета допусков, обеспечивающая использование индивиду-
альных резервов отдельных агрегатов и создание запаса точности в деталях; внедрение
универсального двухпараметрического закона распределения (автор - И.Г. Фридлен-
дер); общая методология расчетного обоснования точности механизмов, машин и при-
боров.
Всё перечисленное обстоятельно обсуждалось коллективом специалистов, что и
послужило основанием для создания Международной научной школы при ИПМаш
РАН в 1993 г. и выпуска в эти годы серии препринтов «Новое в теории точности и ка-
чества продукции».
Научные идеи И.Г. Фридлендера в системе развивающихся представлений о месте
и значении теории точности и производства, точности машин и приборов, позволяют
сконцентрировать внимание к рассматриваемой области, определяющей во многом
жизнестойкость «технологической» цивилизации как в научных учреждениях РАН и
НИИ отраслевой техники, так и в технических университетах, ответственных за созда-
ние современного инженерного мировоззрения у студентов.
39
УДК 629/12-233/12
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЕРОЧНЫХ РАСЧЕТОВ КРУТИЛЬНЫХ

КОЛЕБАНИЙ СУДОВЫХ ВАЛОПРОВОЛОВ
Иванов М.Ю. (ГУ Регистра), Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН)
Безопасность мореплаванья может быть обеспечена только при комплексном

подходе ко всем этапам создания и эксплуатации морских судов. В этом процессе
большую роль играет качество экспертизы проектной документации со стороны клас-
сификационных обществ, включая Российский морской Регистр судоходства. К наи-
более сложной для экспертизы документации можно отнести результаты исследования
крутильных колебаний судовых валопроводов, которые, зачастую, выполняются ино-
странными фирмами по собственным методикам или отечественными исполнителями
сомнительной квалификации.
Для повышения оперативности и достоверности контроля результатов таких ис-
следований поставлена и была решена задача создания программного обеспечения для
поверочных расчетов крутильных колебаний, которое отличается следующими положи-
тельными свойствами.
1. Программа базируется на применяемой в отечественном судостроении
методике ЦНИИ Крылова и последних версиях приближенных методик, разра-
ботанных в ИПМАШ РАН,
2. Программирование расчетов крутильных колебаний впервые выполнено в
наиболее простой и наглядной математической среде MATHCAD 11.
3. В программу включены типичные крутильные схемы СЭУ, что позволяет
моментально получать результаты поверочного расчета для них сразу же после
ввода в программу исходных данных из рецензируемого документа (без вмеша-
тельства или с минимальным вмешательством в процедуру расчета).
4. Программа позволяет выполнять полный расчет крутильных колебаний,
начиная со свободных колебаний и, кончая, напряжениями в валах системы.
Программа была апробирована на всех доступных примерах силовых установок
разной степени сложности (от простых неразветвленных систем до сложных разветв-
ленных систем с нестабильными характеристиками). Во всех случаях была подтвер-
ждена абсолютная точность расчета свободных колебаний всех форм, и приемлемая
достоверность оценки резонансных напряжений.
Одновременно была подтверждена эффективность методики расчета амплитуд и
напряжений от крутильных колебаний, разработанной в последнее время ИПМАШ
РАН с учетом вероятностной природы демпфирования на массах и участках системы.
40
УДК 621.313.333
ВИБРОДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН В
ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
*О.П. Муравлев, *О.О. Муравлева, **В.П. Шевчук
* Томский политехнический университет, Россия
** АК «АЛРОСА», г. Мирный, Якутия, Россия.
В настоящее время в горнодобывающей промышленности одной из наиболее важ-

ных характеристик работы электропривода мощных дробилок, мельниц, тяжелых кон-
вейеров, вентиляторов является их надежность в эксплуатации.
Целью работы является применение вибродиагностики для обеспечения и под-
держания работоспособности электрических машин (ЭМ) переменного тока на пред-
приятиях горнодобывающей промышленности в условиях эксплуатации.
Для оценки работы ЭМ проведена статистическая обработка эксплуатационных
результатов более 500 ЭМ и сделан анализ обеспечения их надежности. Выявлены ос-
новные виды и причины отказов ЭМ переменного тока. При исследовании надежности
ЭМ переменного тока был использован статистический материал, собранный на обога-
тительных фабриках АК «АЛРОСА» в период с 1996 по 2003 годы. Этот материал по-
зволяет оценить влияние аварийных режимов (АР) в алмазодобывающей промышлен-
ности (АП) на эксплуатационную надежность ЭМ, а так же квалифицировать по типам
АР, являющихся истинной причиной выхода из строя рассмотренных ЭМ. Основные
причины, определяющие работоспособность асинхронных и синхронных двигателей
делятся на две большие группы - связанные с обмоткой и подшипниками. В настоящей
работе проведены исследования, связанные с диагностикой подшипниковых узлов и
вращающихся механизмов.
В современных условиях эксплуатации поддержание работоспособности электри-
ческих машин переменного тока возможно только с помощью системы планово-
предупредительных ремонтов (ППР), которая не учитывает конкретные условия экс-
плуатации, нет увязки ремонтных циклов с показателями надежности. Она имеет срав-
нительно высокую трудоемкость технического обслуживания. Несмотря на недостатки
ППР, им нет альтернативы при отсутствии диагностики для поддержания работоспо-
собности ЭМ переменного тока. Широкий диапазон условий эксплуатации и режимов
работы ЭМ переменного тока, низкий уровень обслуживания их на ряде производств
горнодобывающей промышленности обусловливают необходимость разработки мето-
дов непосредственного контроля и оценки технического состояния ЭМ и их узлов в ус-
ловиях эксплуатации. Наиболее перспективными в этом отношении являются методы
вибродиагностики, базирующиеся на использовании информации, заключенной в коле-
бательных процессах.
Для обеспечения работоспособности ЭМ в условиях эксплуатации разработана
система их вибрационной диагностики, предназначенная для применения вибродиагно-
стики электрических машин на предприятиях АК «АЛРОСА» с целью совершенствова-
ния организации эксплуатации электрооборудования. Проведена диагностика 1280 ра-
бочих механизмов в горнодобывающей промышленности, и на основании полученных
результатов разработаны рекомендации по совершенствованию ЭМ и организации эф-
фективного ремонта по их реальному состоянию. Переход от ППР к системе ремонта
электрических машин по результатам вибродиагностики позволяет получить сущест-
венный экономический эффект, особенно для ЭМ большой мощности и когда велик
ущерб от простоя оборудования в горнодобывающей промышленности. Результаты ра-
боты используются при обеспечении работоспособности электрических машин пере-
менного тока в АК «АЛРОСА», г. Мирный, Якутия, Россия.
41
УДК 621.01
ПРИМЕНЕНИЕ КВАЛИМЕТРИИ ПРИ ДИАГНОСТИРОВАНИИ
МЕХАНИЗМОВ, МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ И МАШИН
А.А. Мерзляков, Е.Г. Нахапетян, Б.И. Павлов
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН), Россия
Квалиметрия механизмов наиболее тесно связана с теорией механизмов и машин,

теорией надежности и технической диагностикой [1]. Наиболее трудоемкими в ква-
лиметрии механизмов были исследования зависимостей друг от друга комплексных
показателей качества, характеризующих быстроходность, динамические нагрузки и
долговечность.
При диагностировании автоматического оборудования использовались экспери-
ментальные величины комплексных показателей качества и зависимости кинематиче-
ских и динамических параметров от времени, которые сравнивались с нормативными
данными и осциллограммами.
Для мехатронных узлов поворотных столов различных фирм расчеты проводи-
лись по паспортным данным [2, 3].
Для столов с мехатронным приводом характерны высокие величины средней скоро-
сти ωср =(2-58) с-2 .Время поворота у столов с мехатронным приводом невелико и
даже у столов с D=2 м не превышает 0.9 с. При уменьшении D и увеличении Z0 оно
быстро уменьшается. Построенная по данным зависимость ωср от J подтвердила по-
лученную ранее формулу [1] для коэффициентов быстроходности К. Коэффициенты
быстроходности К/КБ изменяются в пределах 6,3 –28 и намного превышают величи-
ны этих коэффициентов для столов с промежуточными передачами между двигате-
лем и планшайбой и механизмами фиксации и зажима .Коэффициенты динамично-
сти Кд изменяются в широких пределах: 0,03 – 5.
При применении аω учитывается влияние на быстроходность, кроме ωср, трех фак-
торов: J, ψ и δψ, что дает при сравнении поворотных столов более объективную оценку
их качества
Паспортные данные проведенных расчетов, а также и результаты сравнения пово-
ротных столов с мехатронным приводом и столов с промежуточными передачами меж-
ду двигателем и планшайбой, с механизмами фиксации и зажима планшайбы позволя-
ют сделать следующие выводы:
− мехатронный привод обеспечивает высокую быстроходность при известном ог-
раничении момента инерции ведомых масс;
− высокая точность обеспечивается в тех случаях, когда на планшайбу не дейст-
вуют значительные внешние нагрузки;
− приведенные зависимости могут быть использованы при: разработке методики
экспериментального исследования, мониторинге, с целью назначения сроков ремонта,
при обработке результатов экспериментов и сравнении различных конструкций столов.
1. Нахапетян Е.Г. Контроль и диагностирование автоматического оборудования. –
М.: Наука, 1990. – 272 с.
2. М.А. Босинзон, Е.Г. Нахапетян. Оценка качества поворотных столов с меха-
тронным приводом по квалиметрическим данным. Приводная техника, № 6,
2004, с. 24-28.
3. Manufacturing technologies for Machines of the Future. 21-st Sentury Technologies.
Editor A. Daschenko. Springer, 2003, Berlin, p. 683 – 722.
42
УДК 621.431.74.75
ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ СУДОВЫХ

ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ АДАПТИВНОГО МОНТАЖА
А.А. Коневский, АН. Муравьев, О.Ю. Фасолько
Санкт-Петербургский морской технический универси-

тет, Россия, ИПМаш РАН, Россия
Известно, что эксплуатационные деформации корпуса судна вызывают изгиб

остова малооборотного дизеля (МОД), поскольку он имеет значительную протя-
женность и жестко связан с корпусом судна.
Деформация остова МОД в условиях плавания судна приводит к нарушению
точности взаимного расположения осей рамовых подшипников и, как следствие, к ис-
кривлению оси коленчатого вала и к пространственным отклонениям деталей, свя-
занных с ним. Смещение рамовых подшипников фундаментной рамы вызывает нерав-
номерную их загрузку и нарушение условий контакта вкладыш-шейка вала. Кроме
того с искривлением оси коленчатого вала возникают перекосы поршней в цилиндрах,
увеличивается вероятность ослабления посадки элементов составного вала.
Согласно существующей технологии, монтаж МОД на стапеле, а также на плаву
после спуска судна на воду, должен обеспечивать повторяемость стендовой сборки
двигателя на заводе-изготовителе, критериями которой служат показания реперных
линий и величины упругих осевых деформаций щек коленчатого вала, отсутствие ко-
торых соответствует прямолинейности его оси. Однако, в условиях плавания судна в
полном грузу изменяется его упругая линия, деформируется остов МОД, что ухудшает
условия его эксплуатации.
Рассматривается возможность и целесообразность адаптивного монтажа МОД, с
учетом загрузки судна и неравномерных температурных деформаций остова в условиях
работы двигателя. Представлена методика адаптивного монтажа МОД, На первом этапе
расчетным путем оценивается величина деформации корпуса судна в районе рас-
положения фундамента под главный двигатель после его загрузки, а также вели-
чины смещения рамовых подшипников остова МОД в силу его неравномерных темпе-
ратурных деформаций, которые характеризуют изменение раскепов коленчатого вала в
"холодном" и "горячем" двигателе. Второй этап предусматривает изучение закономер-
ностей деформации коленчатого вала от смещения его опор при использовании
физической модели равной жесткости с натурным валом, включая построение номо-
грамм зависимости раскепов от величин отклонения от соосности рамовых подшипни-
ков.
Адаптивный монтаж МОД производится на плаву по раскепам коленчатого вала,
упреждающим искривление его оси при загрузке судна и неравномерной темпе-
ратурной деформации, что позволит:
- минимизировать изгиб коленчатого вала;
- обеспечить равномерную загрузку рамовых подшипников;
- исключить возникновение кромочного контакта по длине шейки из-за ее изгиба;-
улучшить качество сопряжения деталей цилиндро-поршневой группы.
43
УДК 621.431.74.621
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОСТАТОЧНОГО

РЕСУРСА СУДОВОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
А.В. Баранов, О.Ю. Фасолько
Санкт-Петербургский морской технический университет, ИПМаш РАН,
Россия.
Обычно на судне подлежащему утилизации после завершения жизненного цикла

(ЖЦ) некоторая часть энергетического оборудования (СЭО) сохраняет остаточный
ресурс. Повторное использование СЭО или его элементов в новых ЖЦ – актуальная
задача, обеспечивающая сбережение материальных и энергетических ресурсов. Дан-
ная форма утилизации СЭО по существу представляет собой реновацию, т.е. вторич-
ное использование по своему или новому функциональному назначению некоторых
видов оборудования, а также сборочных единиц и базовых деталей, имеющих высо-
кую ресурсоемкость.
Весьма существенные особенности СЭО, по сравнению с другими объектами транс-
портной техники, вытекающие из специфики морской техники, характеризуемой
значительными малогабаритными показателями, широкой номенклатурой, сущест-
венными различиями в уровнях наработки и развития деградационных процессов.
Эффективности реновации СЭО способствует его высокая материальная и энергети-
ческая ресурсоемкость. В настоящее время реновация СЭО имеет весьма ограничен-
ный характер в силу ряда причин, в том числе из-за отсутствия методологических
принципов ее проведения, на основе которых возможна разработка нормативной до-
кументации. Анализируя возможные варианты использования реновационного обо-
рудования или его ресурсоемких элементов с учетом конструктивно - технологиче-
ских особенностей: - по своему функциональному назначению без ремонта, -
после реновационно - восстановительного ремонта. Возможно также использование
основной части СЭО по новому назначению при изменении функции судна. Отдель-
ные элементы СЭО могут использоваться в качестве технологического оборудования
и оснастки в условиях судоремонта. Целесообразность проведения реновации оцени-
вается по критериям качества и востребованности оборудования, а также экономиче-
ской эффективности. Востребованность реновационного оборудования обеспечива-
ется гарантированным ресурсом, наличием сертификата, способностью к адаптации
в новых ЖЦ. Предлагается принципиальная схема информационной системы обес-
печения реновации, которая включает характеристику, сведения о восстановитель-
ных ремонтах, а также данные о запросах потребителя. Основные этапы реновации
СЭО в основном аналогичны работам выполняемым при капитальном ремонте глав-
ных и вспомогательных механизмов в цехе судоремонтного предприятия. Предвари-
тельное решение о целесообразности реновации СЭО принимается на завершающем
этапе эксплуатации. Повышение эффективности реновации обеспечивается совер-
шенствованием технологии ее проведения путем углубленной дефектации деталей,
включая оценку усталостного состояния, оптимизацией метода реновационно - вос-
становительного ремонта, а также, при целесообразности, применения конструктор-
ско – технологической модернизации.
Предлагаемые организационно – технологические принципы повторного использо-
вания СЭО создают предпосылки к разработке нормативной документации по обес-
печению эффективности реновационных процессов.
44
УДК 621.431.74.621
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ПОВЕДЕНИЯ ПАССИВНОГО АВТОБАЛАНСИРА ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ
РОТОРОВ, СВЯЗАННЫХ С КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ
В.М. Безпечный, И.И. Блехман
Приводятся результаты экспериментального исследования и теоретическое объ-

яснение поведения пассивного шарикового автобалансира, установленного на жестком
вращающемся валу. Вал вместе с колебательной системой, в которой он установлен,
имеет две критические частоты вращения ω1 и ω2; низкая частота ω1 близка к частоте
свободных колебаний всей установки как твердого тела на мягких виброизолирующих
элементах, а более высокая, ω2, соответствует основной критической частоте вращения
(ω1 = 1200 об/мин, ω2 = 1800 об/мин). Ротор приводится во вращение от электродвига-
теля постоянного тока.
Изучено поведение автобалансира при быстром и медленном увеличении часто-
ты вращения двигателя до значения ω* > ω2. Установлено, что если балансировка уста-
навливается при частоте вращения ω в диапазоне ω1 < ω < ω2 (это зависит от темпа раз-
гона ротора и от демпфирования в системе), она сохраняется при увеличении частоты
вращения не только в сверхкритчиеском диапазоне частот ω > ω2, но также и при про-
хождении через резонанс (ω ≈ ω2). Этот факт имеет существенное значение для расши-
рения области эффективного применения автобалансиров данного типа.
Результаты экспериментов находятся в согласии с обобщенным принципом ав-
тобалансировки [1]. Их можно рассматривать также как экспериментальное подтвер-
ждение ранее высказанных Б.В. Рыжиком и Л. Шперлингом предложений по улучше-
нию динамических качеств автобалансира.
1. Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Физматлит, 1994. (Англ. перевод:
Vibrational Mechanics, World Scientific, 2000.
45
УДК 658.012.011.56:658.512
ПРИМЕНЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
НАГНЕТАТЕЛЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА В ОПЕРАТИВНОМ
УПРАВЛЕНИИ КОМПРЕССОРНЫМ ЦЕХОМ
К.Ю. Слободчиков НКФ

"Вега-ЛТД", Украина
В процессе эксплуатации нагнетателя газоперекачивающего агрегата (ГПА) его

состояние ухудшается. Следствием ухудшения технического состояния нагнетателя
ГПА является уменьшение производительности и мощности нагнетателя. В связи с тем,
что на компрессорных станциях не устанавливаются измерители расхода, на каждый
отдельный агрегат, производительность нагнетателя необходимо рассчитывать по из-
меренным параметрам. В данном расчете изменение технического состояния нагнета-
теля учитывается в настроечном коэффициенте (коэффициенте конфузора нагнетателя),
который корректируется эксплуатационным персоналом в процессе специальных испы-
таний, требующих приближение режима работы нагнетателя к зоне начала помпажа.
Это означает, что в процессе эксплуатации в существующих системах в оперативном
управлении может использоваться неточная информация, не позволяющая эффективно
распределять нагрузку и управлять режимом компрессорного цеха.
Указанные недостатки решены в программном обеспечении САУ ГПА «Квант»
путем внедрения алгоритма автоматической настройки коэффициента (АНК) конфузо-
ра. Данный алгоритм функционирует в режиме реального времени в программном
обеспечении InTouch САУ ГПА и в процессе работы ГПА вычисляет значение коэффи-
циента конфузора через итерационный расчет производительности по модифициро-
ванной методике ООО "Мострансгаз". Полученное значение коэффициента конфузора
участвует в расчете производительности, таким образом, учитывая изменение реального
технического состояния нагнетателя в процессе работы агрегата.
Для проверки работы алгоритма был использован массив архивных ретроспек-
тивных данных изменения режима работы КЦ, полученный на объекте (КС Остро-
гожск, 3-й цех, ГПА №12). Режим «реального времени» функционирования ГПА смо-
делирован в программе VisSim5. Такой подход позволил проверить и скорректировать
итерационный расчет производительности, входящей в АНК, выявить некоторые си-
туации и причины, при которых расчет указанной производительности работает некор-
ректно:
производительность, полученная по итерационной методике расчета, и мощность,
полученная через замеренные параметры, дают неадекватный результат в пере-
ходных режимах - при изменении числа оборотов нагнетателя, открытии, закры-
тии 6-го крана, работе антипомпажного крана;
указанные ситуации выявляются резким изменением коэффициента технического
состояния нагнетателя;
основной причиной указанных ситуаций являются инерционность измерительных
каналов температуры и давления компримируемого газа.
АНК был дополнен расчетом технического состояния нагнетателя (методика
ООО "Мострансгаз"), что позволило выявлять и устранять в итерационном расчете про-
изводительности негативные последствия, вызванные резкими изменениями режима.
Таким образом, получил развитие известный метод диагностики технического состояния
нагнетателя для решения задач определения достоверности основных расчетных пара-
метров ГПА. Применение указанного метода предполагается использовать в системе ав-
томатического управления режимом компрессорного цеха.
46
УДК 629/12-233/12
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ДЕМПФЕРА КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ
Сергеев К.О. (Мурманский ГТУ), Ефремов Л.В. (ИПМАШ РАН).
Для борьбы с опасными крутильными колебаниями в дизелестроении широко
применяются специальные устройства – демпферы. Являясь средством повышения на-
дежности, они сами требуют периодического контроля текущего состояния для преду-
преждения отказов. Это положение подтверждается опытом эксплуатации и диагности-
рования жидкостных (силиконовых) демпферов. В связи выработкой их назначенного
срока службы ресурсов, нами по заданию Главного управления морского Регистра су-
доходства, в течение более пяти лет выполняются исследования по обоснованию и
внедрению методики диагностирования этих устройств.
Доказано, что в качестве диагностических параметров следует выбирать пара-
метры той формы колебаний, для гашения которой настроен демпфер. В частности у
четырехтактных среднеоборотных дизелей такой формой служит моторная форма, а
точнее – резонансная амплитуда и частота наиболее заметного порядка в рабочем диа-
пазоне оборотов.
Признаком ухудшения технического состояния демпфера является увеличение ампли-
туды по сравнению с эталонной минимальной величиной, установленной для полно-
стью исправного демпфера. При этом возможно некоторое изменение резонансной час-
тоты, как в меньшую, так и большую сторону. Природу такого поведения амплитуды
удалось объяснить путем оригинальных стендовых испытаний макета демпфера и ана-
литических исследований, основанных на классической теории фрикционного гасителя
колебаний. В результате исследований построена диагностическая модель демпфера,
основанная на гипотезе о присоединении к главной массе системы J1 некоторой доли p
массы маховика J2 по мере изменения коэффициента затухания с.
Такую модель можно представить в виде упругой системы с одной степенью
свободы K , эквивалентная масса которой является переменной величиной
J ( p ) = J1+ p J 2 = J1 (1 + µ p ) ,
где µ = J2 / J1 - относительная масса маховика демпфера.

Ключевое место в аналитической части исследования занимает обоснование за-
висимости коэффициента затухания c(p) от параметра p
2 µ ( 2 p − 1) −µ 2 +2 µ 1−µ ( 4 p 2 − 2 p − 1) + ( µ / 2 )
2
c ( p) = J2K .
4 (1 − p )(1 + µ )(1 + µ p )
Если в формулу подставить значение p = 1/2, то после ряда преобразований по-

лучим известное выражение для оптимального коэффициента затухания демпфера при
так называемой инвариантной частоте резонансных колебаний, соответствующей ми-
нимальной амплитуде исследуемых колебаний.
На основе полученных результатов удалось выявить закономерности и объяснять при-
чины отклонения диагностических параметров демпфера крутильных колебаний от ин-
вариантной точки по мере изменение технического состояния демпфера, а так же пред-
ложить новые методы и средства диагностирования демпферов крутильных колебаний
судовых ДВС.
47
ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗНОСА СТЫКОВОГО СОЕДИНЕНИЯ РЕЛЬСОВ
К.Н. Войнов
Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ), Россия
Во всём мире проложены многомиллионные километры рельсов: трамвайных, же-

лезнодорожных, часть из которых относится к специальным видам транспорта, напри-
мер, к метрополитену, подкрановым путям, транспортёрам, вагонеткам и др. Железно-
дорожный путь в основном покоится на щебёночном основании и содержит железобе-
тонные или деревянные шпалы, к которым и крепятся рельсы. Условия работы рельсо-
вых клетей весьма тяжёлые, так как они воспринимают тяжёлые нагрузки не только от
грузовых поездов, следующих с высокими скоростями, но и от пассажирских составов,
имеющих ещё большие скорости движения. Кроме того, из-за наличия ползунов на кру-
ге катания колёсной пары рельсы дополнительно получают сильные ударные нагрузки.
Самым слабым местом в рельсах оказывается стыковое соединение, имеющее раз-
личные зазоры и не имеющее под местом стыка шпал. По этой причине происходят по-
стоянные большие или меньшие удары колёс, что весьма негативно отражается на на-
дёжности всех конструкций железнодорожного пути и катящихся по нему вагонов.
Автор решил подробно исследовать характер развития износа стыкового соедине-
ния в основном трамвайных путей и мест их пересечения с железнодорожными рельса-
ми. При этом отмечались и другие виды повреждений: трещины, отколы, расплющива-
ние, изменение профиля рельсов.
С этой целью была изготовлена специальная калиброванная линейка, имеющая
три ряда сквозных отверстий для возможности прохода через них выдвижной части ко-
лумбуса. На боковой поверхности линейки была сделана риска, по которой перед изме-
рением износа концов рельсов линейка устанавливалась. Риска согласовывалась в точ-
ности с концом одного рельса. Последовательно вставляя мерительный инструмент в
каждое отверстие линейки до упора в рельс, фиксировался размер, из которого вычита-
лась толщина линейки, что и давало искомый размер износа. При этом кроме величины
самого зазора между концами рельсов устанавливалось возможное возвышение одного
конца рельса над другим.
Статистические данные накапливались в специальном журнале для последующего
анализа и обработки. В качестве математического аппарата, использованного для оцен-
ки связи «зазор в стыковом соединении - износ или иные повреждения», был выбран
корреляционно-регрессионный анализ. Полученные зависимости полностью подтвер-
дили существенное влияние зазора и неодинакового расположения концов рельсов по
высоте на их износ, трещины, отколы и расплющивание. В настоящее время заканчи-
ваются опытные испытания принципиально нового стыкового соединения концов рель-
сов, не приводящего к ударам колёс на стыке.
48
УДК 620.01.+06
ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТОВ НА ПРОЧНОСТЬ ШЛИЦЕВЫХ ВАЛОВ
Г.В. Даровской, И.М. Елманов
Ростовский государственный университет путей сообщения, Россия
При выполнении расчетов валов со шлицами на прочность возникает необходи-

мость определения величин моментов сопротивления в опасных сечениях.
Теоретически установлено, что осевой момент инерции вала при числе шлицов
больше двух не зависит от угла поворота. Это позволило после стандартных преобразо-
ваний получить упрощенные зависимости для расчета моментов сопротивления валов с
точностью ± 0,5%:
Wi = + ⎢k +
( )
π ⋅ D3 ⎡ 4 z ⋅ b ⋅ 1 + k − k 2 − k 3 ⎤
⎥ ; (i = 1, 2),
ni ⎢⎣ πD ⎥⎦
где D, d – наружный и внутренний диаметры шлицевого вала; z - число зубьев;
b - ширина зуба; ni – коэффициент; n1 = 32, n2 = 16; k = d / D.
Численное значение выражения в квадратных скобках, входящего в зависимость
для определения моментов сопротивления, можно ввести в справочные таблицы наряду
с другими параметрами шлицевых соединений и, таким образом, значительно упро-
стить процедуру расчетов.
Для приближенных вычислений значений моментов сопротивления валов шлице-
вых соединений легкой серии, которая имеет наиболее широкое распространение, вы-
ражение в квадратных скобках можно аппроксимировать зависимостью k 2 . Погреш-
ность вычислений момента сопротивления сечения в этом случае будет значительно
меньше, чем при расчетах по известной в технической литературе формуле, и не превы-
сит ± 1,3 % против 7 %.
Полученная зависимость может найти широкое применение при определении
действующих напряжений в расчетах на прочность шлицевых валов как при круче-
нии, так и при изгибе.
49
УДК 621.81.+06
МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ЗАЗОРА В ЭЛАСТОГИДРОДИНАМИЧЕСКОМ
КОНТАКТЕ
С.В. Тархов, И.М. Елманов
Ростовский государственный университет путей сообщения, Россия
При разработке методов расчетов на износ необходимо учитывать условия сма-

зывания узлов трения: толщину смазочной пленки, время существования ее сплош-
ности и др. Значения этих величин зависят от реологических свойств смазочного ма-
териала (СМ), конструктивно-технологических параметров, условий эксплуатации и
являются основными критериями выбора СМ или их создания.
Процесс образования и разрушения смазочных слоев между поверхностями трения
может быть изучен с помощью различных методов: оптического, измерения элек-
трической емкости, магнитного потока, рентгеновского излучения, величины элек-
трического тока во фрикционном контакте и прочих.
Наиболее широкое применение в этой области получил емкостный метод в си-
лу присущих ему достоинств: безинерционность, незначительная энергоемкость, на-
личие хорошо апробированной теории обработки сигналов и чувствительной аппара-
туры, простоты подключения регистрирующих приборов к ЭВМ.
Однако измерения зазора в эластогидродинамическом контакте (ЭГД-контакте) из-за
возможности вдавливания емкостного датчика в тело образца ограничено. Кроме то-
го, возникают трудности его размещения на небольших или сложных по форме по-
верхностях, таких как зубчатые колеса, подшипники качения и т.п. Дополнительные
проблемы возникают при тарировке датчика: не учитывается изменение свойств СМ
от давления и погрешности формы и деформации сопрягаемых деталей. Существен-
ное влияние на результат измерений оказывает также биение поверхностей контакта.
Для устранения этих недостатков предлагается вынести емкостный датчик из зоны
трения, разместив одну из его пластин на детали, положение которой меняется относи-
тельно выбранной базы измерений в зависимости от толщины смазочной пленки, на-
пример, на рычаге устройства нагружения машины трения.
Процесс измерений осуществляется в два этапа: на первом – регистрируется емкость
датчика в режиме «сухого» трения. При подаче СМ в зону трения в контакте образу-
ется пленка определенной толщины, разделяющая полностью или частично сопря-
гаемые поверхности. Это приводит на втором этапе измерений к некоторому подъе-
му рычага, что непосредственно сказывается на показаниях емкостного датчика. Для
контроля показаний датчика на машине трения дополнительно установлен второй
емкостный датчик, использование которого упрощает тарировку измерительного
комплекса и компенсирует угловые перемещения рычага.
Статистическая обработка результатов измерений позволяет оценить толщину
пленки не только в ЭГД-контакте (расхождения полученных данных с расчетными
значениями, полученными по известным эмпирическим зависимостям, не превыша-
ют 25 %), но и в условиях смешанного трения.
50
УДК 519.71
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКОЙ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ
В АКТИВНЫХ МАГНИТНЫХ ОПОРАХ
Акаев А.Б., Иванов Г.Н., Романчева Н.И.
ФГОУ ВПО «Московский государственный технологический университет
«Станкин», Россия, ФГОУ ВПО «Московский государственный технический
университет гражданской авиации, Россия
Преимущества и проблемы проектирования оборудования, алгоритмов и систем
управления, а также реализации технологий динамического применения тел враще-
ния (ТВ) с использованием активных магнитных опор (АМО) с учетом все возрас-
тающих требований к резко повысившимся требованиям по точности и качеству к
ожидаемым результатам их использования позволяют говорить об актуальности ре-
шения этих задач.
При этом используется метод синтеза оптимальных
систем управления нелинейными динамическими объектам
(ДО), функционирующих в условиях нелинейных фазовых
ограничений (ФО) [1], разработанные на его основе
алгоритмы управления, технология и программный
комплекс автоматизированного проектирования и
обучения.
Рис.1. Схема жесткого Указанные средства отличает от известных походов воз-
ТВ на АМО. можность использования наиболее адекватных
нелинейных моделей, отсутствие традиционно используемых существенных упроще-
ний уже на этапе математической формализации задачи, регулярностью метода, позво-
ляющих сократить сроки проектирования и затраты на него.
Метод не предполагает при расчете параметров закона управления процедур
выбора весовых коэффициентов функционала качества, решения нелинейных мат-
ричных уравнений, реализации итерационных процедур, решения двухточечной
краевой задачи. Последнее позволило при синтезе законов управления использовать
линейные нестационарные модели. Нет необходимости выделять линейную и нели-
нейные составляющие в моделях и управлении, а также строить модели в классе по-
линомиальных. Полученные законы управления, легли в основу разработанной тех-
нологии автоматизированного проектирования динамики управляемых ТВ при на-
личии ограничений ACCE (Automatic Control with Constraints Engineering) и реали-
зующего ее программного комплекса (ПК) проектирования, моделирования и обуче-
ния EMT (Engineering, Modelling, Teaching) в среде MathConnex. Предложенные ма-
тематические, алгоритмические и программные средства были использованы при реше-
нии ряда практических задач, связанных с управлением динамикой тел вращения, в ча-
стности элементов шпиндельных устройств, либо для придания им требуемых траек-
торных характеристик с заданной точностью, а также в учебном процессе.
1. Aкaeв. A. Б., Проектирование и моделирование нелинейной динамики технологиче-
ских процессов в машиностроении, М.: МГТУ "Станкин", 1999, 222 с., ISBN 5-7028-
0095-8.
51
УДК 519.246:549.3/4
ОЦЕНИВАНИЕ ГРАНИЦЫ БЕЗОПАСНОГО НАГРУЖЕНИЯ ПО
ЦЕНЗУРИРОВАННЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ
И.И. Ганелин
Центральный институт авиационного моторостроения, Москва, Россия
Установление безопасной нагрузки (ресурса) критичных элементов сложных

систем, например, основных деталей авиадвигателей, часто производится по результа-
там испытаний без отказов, называемым цензурированными наблюдениями (ЦН), ис-
пользуя интервальную, пусть нижнюю, границу t(1-P)н квантиля t(1-P) уровня вероятности
(слева) 1-Р. Известна до значений параметров функция распределения F(t/θ1,θ2) закона,
которому принадлежат исключительно ЦН t 1о , . . . t оn . Требуется по заданным
Р=Вер{t>t(1-P)} и коэффициенту доверия γ=Вер{t(1-P)≥t(1-P)н} определить t(1-P)н. Особен-
ность данной задачи заключается в вырожденности таких наблюдений с точки зрения
"правдоподобного" оценивания, ввиду отсутствия элементов выборки. Решается данная
задача в зависимости от априорных данных о θ1,θ2.
1. Если дополнительно известна область априорно возможных значений θ1, θ2
( A θ1 ,θ 2 ), существенно не совпадающая с областью определения ( Ω θ1 ,θ 2 ), то предпоч-
тительным является решение "τ-фидуциальным" подходом [1], суть которого заклю-
чается в размещении области Р-удовлетворительных значений θ1, θ2 для произвольного
t(1-P) ( Б(t (1-Р) ) ), определяемой из F(t(1-P)/θ1,θ2)≤1-Р, так чтобы пересечение
B θ1 ,θ 2 ∩ A θ1 ,θ 2 , где B θ1 ,θ 2 - фиксированная область γ-послеопытных значений, учиты-
вающая наблюдения и γ, целиком была подобластью Б(t (1-Р) ) с минимальным по пло-
щади излишком. Оно свободно от недостатка решения работ [2, 3], проявляющегося
при одном наблюдении и заключающегося в совпадении его с доверительным решени-
ем по испытанию с той же нагрузкой, но с отказом.
2. Если информация о A θ1 ,θ 2 отсутствует, что случается у новых уникальных эле-
ментов, то возможно точечное (с γ=1-γ=0,5) решение задачи при циклическом продол-
жительностью tц применении элемента "медианным по доверию" методом эквива-
лентных переходов и пошагового учета наблюдений. Так, при эквивалентных переходах
используется основное положение: успешным n испытаниям продолжитель-ностью tо(n)
каждое (n×tо(n)) соответствует множество точек (θ1,θ2), удовлетворяющих F(tо(n)/θ1,θ2)=1-
P1n , где P1n =0,51/(n+1) – интервальная с γ=0,5 оценка Р1 – вероятности успешного прове-
дения испытания 1×tо(n), названное "медианным по доверию". Эквивалентный переход
от испытания n×tо(n) с малым n к (n+1)×tо(n+1) производится из приравнивания вероятно-
стей успешного проведения (n+1)×tо(n+1) – с одной стороны, и совместно испытаний
n×tо(n) и одного первого цикла (1×tц) – с другой. Решением задачи является tо(n+k) при
минимальном k, с которым n+k ≥ ln0,5/lnP-1.
1. Ганелин И.И. Определение границы безопасного нагружения (ресурса) критических деталей машин по
результатам безотказных исходов испытаний с учетом предварительной информации. Вопросы авиаци-
онной науки и техники. Сер. Авиационное двигателестроение. Вып. 1. М.: ФГУП ЦИАМ, 1999.
2. Матвеев А.В. О планировании контрольных испытаний изделий на надежность с использованием ап-
риорной информации//Надежность и контроль качества. № 9, 1980.
3. Boyd-Lee A. D., Harrison G.F., Painter D. Lifing and life extension of fracture critical aeroengine components
//Fmerican Institute of Aeronautics, 1999.
52
УДК 620.179
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИССИПАТИВНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПОДШИПНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
С.И. Малафеев, А.И. Копейкин
Владимирский государственный университет, Россия
Результаты теоретических и экспериментальных исследований свидетельствуют о

том, что эффективным методом диагностики машин, механизмов и приводных сис-
тем является определение состояния их подшипниковых узлов по характеристикам
моментов сопротивления вращению. При этом особый интерес представляют не
только начальные статические и (или) квазистатические характеристики момента со-
противления, но и текущие значения этой динамической переменной в различных
эксплуатационных режимах.
В работе рассматривается колебательный метод испытаний подшипниковых узлов
электрических машин. Он основан на использовании электромеханических систем
(ЭМС) с управляемой «электрической пружиной» и позволяет исследовать характе-
ристики трения в динамических режимах.
Колебательная ЭМС содержит синхронную электрическую машину переменного
тока с активным ротором и систему управления, которая включает регулируемые ге-
нератор переменного тока и источник постоянного тока, а также корректирующие
блоки. Одна из обмоток статора электрической машины подключена к выходу регули-
руемого источника постоянного тока, другая - к выходу усилителя гармонических ко-
лебаний, регулируемых задающим устройством. При таком включении обмоток элек-
трической машины переменного тока в зазоре статор - ротор возникает качающееся
магнитное поле. Активный ротор создает постоянное магнитное поле. Взаимодействие
качающегося и постоянного полей приводит к образованию знакопеременного момента,
вызывающего колебательное движение ротора.
Эквивалентный диссипативный коэффициент подшипникового узла при колеба-
Т
k ∫ iϕ& dt
0
ниях определяется по формуле: β э = Т
,
∫ ϕ&
2
dt
0
где i -мгновенное значение переменного тока; ϕ - угол поворота ротора; T - период

колебаний.
Вычисление эквивалентного диссипативного коэффициента βэ по приведенной
формуле производится в микроконтроллерном вычислительном устройстве.
Таким образом, для определения эквивалентного диссипативного коэффициента
используются результаты измерений только двух переменных – тока и скорости, а вы-
числительная процедура осуществляется по точной формуле с использованием помехо-
устойчивой операции интегрирования. При этих условиях обеспечивается высокая точ-
ность определения эквивалентного диссипативного коэффициента.
Опытная проверка предлагаемого способа для определения диссипативных ха-
рактеристик подшипников качения № 27 с наружным диаметром внешнего кольца 22
мм и посадочным диаметром внутреннего кольца 7 мм показала, что погрешность из-
мерений не превышает 0,5%.
53
УДК 621.5
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ
СИСТЕМ С ТРЕНИЕМ
А.А. Малафеева
Современный этап развития промышленной автоматики и робототехники ха-

рактеризуется ускоренным обновлением технических средств управления, развити-
ем новых принципов построения систем, а также методов и средств их исследова-
ния. В системах автоматизации технологических процессов важную роль играют ме-
хатронныхесистемы, обладающие по сравнению с традиционными исполнительными
устройствами новыми свойствами. При этом особый научный и практический инте-
рес приобретают вопросы анализа и синтеза мехатронных систем с использованием
новых теоретических подходов и технических решений.
В настоящей работе рассматриваются вопросы исследования, моделирования и
идентификации мехатронных систем с трением.
Процессы в мехатронных системах с трением изучаются в настоящее время в трех
основных направлениях: исследование физических процессов в системах с трением и
причин возникновения неустойчивых движений; исследование и разработка методов и
средств коррекции систем с трением для обеспечения требуемых показателей качества
регулирования; исследование и разработка генераторов механических колебаний на
основе использования и имитации характеристики трения.
Трение в мехатронных системах приводит к образованию нелинейной обратной
связи по скорости, которая при малых скоростях положительная, а при больших –
отрицательная. Это служит причиной неустойчивой работы системы при малых ско-
ростях и возникновению колебаний. Колебания в системах с трением могут иметь
странные аттракторы.
Для исследования хаотических движений в электромеханической системе с по-
мощью геометрических методов представим её моделью в виде гладкого векторного
поля ξ на многообразии М:
( )
x α = ξ α x1 ,..., x n , (1)
i
где x - обобщённые фазовые координаты; n - число степеней свободы.
Траектория движения системы в фазовом пространстве - интегральные траектории
{ }
γ (t ) = x α (t ) , являющаяся решением (1). Если исследуемая система привода имеет по-
рядок n =3, то имитационное моделирование направлено на построение траекторий в
трёхмерном фазовом пространстве. В силу теоремы о сумме индексов особенностей
векторного поля единственной замкнутой поверхностью в трёхмерном пространстве
является тор Т2, следовательно исследование траекторий системы привода в фазовом
пространстве сводится к классической задаче на торе. Система на торе допускает замк-
нутую трансверсаль S1C T2, задаваемую уравнением t = t 0 . Траектория γ (t ) возвраща-
ется к трансверсали через время t ( x ) = 1, в силу этого имеем диффеоморфизм Ψ: S →
~
1 Ψn ( x ) − x
S , где Ψ(x) = γ(t0+1). Для таких систем вычисляется число вращения lim .
n →∞ n
Хаотические движения диагностируются с помощью числа вращения.
54
УДК 681.5
АЛГОРИТМЫ КООРДИНИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ
С.И. Малафеев
Создание автоматических систем, обеспечивающих выбор рациональных режимов

работы, контроль состояния элементов и системы в целом и защиту объектов от недо-
пустимых возмущений, предполагает расширение функций регулирующих устройств.
Современные средства микропроцессорной техники позволяют реализовывать алгорит-
мы управления высокой сложности. Для синтеза автоматических систем, как правило,
используются многочисленные аналитические методы теории управления. Однако
практически все эти методы, во-первых, ориентированы на создание систем, эффек-
тивность которых оценивается с помощью традиционных показателей качества регули-
рования, во-вторых, опираются на ограниченный набор стандартных моделей объектов
управления, и, в-третьих, учитывают только нормальные режимы функционирования.
В работе рассматриваются результаты исследования и разработки специальных
регулирующих устройств для мехатронных систем с управлением по критерию эффек-
тивного использования энергетических ресурсов.
Координирующее управление предусматривает согласованное взаимодействие в
системе нескольких контуров. Для различных приложений разработаны алгоритмы
управления, использующие структурно-временную декомпозицию, специальные регу-
лирующие устройства: конкурирующие, корректирующие, координирующие и др., а
также многоуровневые структуры.
Координирующие астатические регуляторы позволяют разрешить противоречие
между точностью и быстродействием системы, с одной стороны, и эффективным ис-
пользованием энергетического ресурса, с другой стороны, и реализовать гармоничное
управление в мехатронных системах. В установившемся режиме в системе осуществ-
ляется астатическое регулирование, обеспечивающее компенсацию потерь. При пере-
ходных процессах пропорциональный регулятор определяет динамику обмена энергией
между элементами системы и источником. Если ошибка регулирования ε в течение
времени t ≥ Tд превышает по модулю значение ε 0 или совершает незатухающие коле-
бания, что свидетельствует о нарушениях в системе, на выходе регулирующего устрой-
ства формируется сигнал об аварийном состоянии системы. По сравнению с традици-
онной системой потребление энергии при переходном процессе уменьшено в 2,5 раза,
время регулирования снижено в 1,8 раза, перерегулирование не превышает 4 %.
Реализация разработанных методов и алгоритмов управления по критерию эффек-
тивного использования энергетических ресурсов предполагает применение специаль-
ных технических средств, использующих следующие технические решения: примене-
ние перспективных микроконтроллеров, в первую очередь, с RISC-архитектурой; объ-
ектная ориентация схемотехнических решений; рациональное сочетание аналоговых и
цифровых устройств управления; синтез специальных алгоритмов аналогового и циф-
рового преобразования информации.
55
УДК 62 − 187
ТОЧНОСТЬ КАК ОДНА ИЗ ФОРМ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
П.А. Карепин
МГАУ им. В.П. Горячкина, Россия
Опыт развития человечества заставил отказаться от детерминистического подхода к

описанию объектов, процессов, явлений и пр., который предполагает возможность дос-
тижения полной определенности при изучении этих предметов. Человечество пришло к
осознанию того факта, что оно существует в условиях неполной определенности. На
протяжении всего своего осознанного развития люди стремились получить наиболее
полные знания о тех или иных предметах, они понимали, что только такие знания по-
зволят избежать непредвиденных неприятностей или получить дополнительные выго-
ды. Однако наряду с этим стремлением, люди постепенно пришли к объективному по-
ниманию того, что достичь полных знаний об изучаемом предмете невозможно и по-
этому нужно смириться с тем фактом, что жить, действовать и исследовать предметы
можно только в условиях неопределенности.
В практике изучения научно-методических и философских аспектов проблемы
неопределенности больше всего внимания уделялось вопросу о природе ее возникнове-
ния, т.е. является ли неопределенность субъективной или объективной характеристикой
бытия. Представляется, что в общем случае неопределенность (как и определенность)
следует рассматривать как категорию, характеризующую как объективную деятель-
ность, так и деятельность связанную с субъектом.
В ходе исследований и решений проблем неопределенность может принимать различ-
ные виды. В начале изучения проблемы неопределенность, как правило, связана с от-
сутствием или недостаточностью информации о предмете исследования. В процессе
изучения и решения проблемы на каком-то этапе этого решения неопределенность ха-
рактеризуется недостоверностью (неполнотой, недостаточностью и т.д.) получаемой
информации. Данный вид неопределенности предполагает возможность дополучения
необходимой информации, чтобы «снять» такую неопределенность. В конце решения
проблемы категория неопределенность раскрывается таким видом неопределенности
как неоднозначность. Неоднозначность получаемых результатов означает, что вся воз-
можная информация собрана, но полное и однозначное описание результата не получе-
но и не может быть получено, имеет место множественный результат решения пробле-
мы. Неоднозначность, характеризуемая отступлением геометрических параметров от
заданных значений, определяется точностью.
Принципиальная неопределенность предметов окружающего мира должна учитываться
при построении их математических моделей, а также при интерпретации полученных
на основе результатов исследований принятых моделей. В основе существующих моде-
лей объектов, процессов и явлений лежат два концептуально противоборствующих
подхода: детерминированный и вероятностный. Наиболее прогрессивным и распро-
страненным в настоящее время является вероятностный подход.
Однако, несмотря на то, что модели, на базе этих подходов, широко освоены при реше-
нии тех или иных проблем, каждый из данных подходов имеет соответствующие недос-
татки и ограничения в применении. Они не всегда точно описывают реальное состояние
исследуемого предмета и обеспечивают получение объективных и надежных результа-
тов. В связи с этим возникает необходимость привлечение новых подходов для по-
строения математических моделей неопределенных предметов реального мира.
56
КОНЦЕПЦИЯ АНАЛИЗА РИСКОВ ПРИ КЛАССИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ
МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
А.М. Рубин
Объекты магистральных трубопроводов (далее - МТ) относятся к числу опасных

производственных объектов. По этой причине вопросы классификации объектов МТ по
степени потенциальной опасности на основе методологии анализа рисков представляют
интерес в различных аспектах политики технического регулирования.
Задачи оценки уровня потенциальной опасности МТ сводятся к постановке и ре-
шению задач экспертного свойства. При этом ценится не столько точность полученных
результатов, сколько корректность постановки задачи и простота реализации метода.
Существенной особенностью оценки уровня потенциальной опасности объектов
МТ является принципиальная неопределенность состояния объектов. При этом расчеты
теоретического свойства и методы диагностики объектов могут дать ответы лишь веро-
ятностного свойства.
Задача экспертов, в таком случае, видится в снятии этой неопределенности на ос-
нове методологии анализа рисков с использованием понятий энтропии в ее как термо-
динамической, так и информационной интерпретации.
Под риском понимается вероятностная мера ущерба, устанавливаемая на основе
процедур количественного и сравнительного характера. Объектам МТ дается количест-
венная оценка величины рисков, которым затем придается смысл сравнительных поня-
тий в предположении, что количественная мера риска отличается от сравнительной
лишь краткостью и большей выразительностью. Качественные различия устанавлива-
ются, при необходимости, с помощью выбранных критериев.
Устанавливаются три этапа оценки рисков.
1-й этап. Рассматривается пространство состояний объектов на основе общих
представлений о необратимых изменениях объектов в некотором интервале времени, в
котором применима мера энтропии, представляющая собой измерение состояния наи-
большей вероятности. В представлениях, например, проектного и остаточного ресурса
устанавливаются (постулируются) классификационные зоны риска в сравнительных
понятиях.
2-й этап. Для конкретных наблюдаемых состояний объектов проводится подсчет
величины рисков.
Используется системный подход. Принадлежность различных объектов к системе
в расчетах устанавливается с помощью «весовых» коэффициентов, принимаемых в
представлении неких наблюдаемых показателей энтропии, таких как объемы утечки
нефти, количество отказов, инцидентов, аварий.
Оценки рисков соотносятся с зонами риска по 1-му этапу.
3-й этап. Устанавливаются оценки состояний по результатам аудита объектов с
учетом данных диагностики, лабораторных исследований, документов на основе ин-
формационной теории. Показателями энтропии могут являться, например, данные ме-
таллографических исследований.
Оценки по этому этапу соотносятся с данными этапа 2, и либо подтверждают их,
либо опровергают.
57
МИКРОСИСТЕМНАЯ ТЕХНИКА И МИКРОМЕХАТРОНИКА
Е.Н. Пятышев, М.С. Лурье, Ю.Д. Акульшин

СПбГПУ, Россия
Микросистемная техника (МСТ) – направление науки и техники, целью которого

является создание микросистем в заданном объеме твердого тела или на его поверхно-
сти. Характерные масштабы изделий лежат в пределах от единиц микрометров до еди-
ниц миллиметров. Микросистемы обеспечивают генерацию, преобразование и передачу
энергии совместно с процессами восприятия, обработки, передачи и хранения инфор-
мации. Групповые методы обеспечивают массовые тиражи и низкую стоимость еди-
ничного изделия. К настоящему времени ряд изделий МСТ выпускается многомилли-
онными тиражами. Микросистемы развиваются на стыке многих отраслей науки и тех-
ники, что требует участия в работах специалистов разных областей знания. Одной из
наиболее важных и трудно решаемых задач является проблема научно-технических свя-
зей между специалистами различных областей знаний, обусловленная междисципли-
нарностью нового направления.
Мехатроника (МТ), согласно работе [1], является продуктом машиностроения, в
частности станкостроения. МТ – это область науки и техники, обеспечивающая созда-
ние и эксплуатацию машин и систем с компьютерным управлением движением, которая
базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники,
информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
МСТ и ММТ тесно связаны как в области элементной базы, так и в части общего
пути развития: подхода к проектированию разнородных элементов объекта, технологий
производства, материаловедческой базы, генерации и преобразования энергии и ин-
формации.
Микромехатроника (ММТ) может быть определена как область на стыке МСТ и
ММТ, отвечающая за интеграцию объекта или части его в микроустройстве (например,
микроробот), комплексированном устройстве или на монокристалле (специализирован-
ный датчик или активатор) [2].
1. Шалобаев Е.В. Микросистемная техника и мехатроника: особенности соотношения
микро- и макроуровней // Микросистемная техника. 2000 . N 4. - С. 5-9.
2. The Journal of Micromechatronics // Volume 1-2.
58
УДК
ТЕХНОЛОГИИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
А.Н. Казакин, М.С. Лурье, Е.Н. Пятышев, И.М. Комаревцев

Разработана технология создания кремниевых объемных МЭМС-устройств, осно-

ванная на применении жертвенных слоев макро- и микропористого кремния. Данная
технология с успехом применяется в лаборатории МТ и МЭМС СПбГПУ для изготов-
ления микромеханических гироскопов и акселерометров.
На протяжении ряда лет лаборатория МТ и МЭМС СПбГПУ участвует в проекте
по созданию отечественных малогабаритных навигационных систем различного назна-
чения, главной частью которых являются кремниевые датчики параметров движения.
Навигационная система включает в себя три гироскопа и три акселерометра, основные
конструкции и принципы действия которых достаточно подробно описаны в литературе
[1].
Для изготовления инерциальных датчиков была выбрана технология “кремний на
стекле”. В настоящий момент разрабатывается несколько конструкций гироскопов и
акселерометров, каждая из которых рассчитана на те или иные диапазоны и точности
измерений. Общим для них является “трехмерность” кремниевого чувствительного
элемента, характерная для так называемой объемной технологии микромеханики, и ем-
костной принцип съема сигнала. Поэтому все датчики изготовляются по единому тех-
нологическому маршруту [2], который включает в себя следующие операции:
1. Создание рабочего слоя толщиной 25 мкм в стандартной кремниевой пластине диа-
метром 76 мм (методом диффузии или эпитаксии).
2. Реактивно ионно-плазменное травление кремния (формирование вертикального
рельефа с помощью оригинальной установки реактивного ионноплазменного травле-
ния (РИПТ) с индукционно-емкостным методом возбуждения плазмы в атмосфере SF6;
в настоящее время анизотропия РИПТ составляет 40:1 при скорости травления 0.3
мкм/мин, глубина травления достигает 70 – 80 мкм).
3. Селективное формирование жертвенного слоя на основе пористого кремния под
элементами рабочих структур методом анодирования в растворах плавиковой кислоты.
4. Формирование опорных выступов на стекле и нанесение металлизации.
5. Анодная термодиффузионная сварка кремниевой и стеклянной заготовок.
6. Селективное химическое удаление жертвенного слоя.
Разработанная технология позволяет изготавливать инерциальные преобразовате-
ли широкого номенклатурного ряда, а также любые микромеханические датчики сход-
ного принципа действия и конструкций. Точность измерения гироскопов, изготовлен-
ных по данной технологии, достигает 1 град/час, акселерометров – 5 мкg (при диапазо-
не 0…5 g). В настоящий момент ведется подготовка мелкосерийного выпуска данных
приборов.
1. Yazdi, N. Micromachined Inertial Sensors / N. Yazdi, F. Ayazi, K. Najafi // Proceeding of
The IEEE. Vol. 86. – 1998. – № 8. – pp.115–122.
2. Казакин, А.Н. Кремниевый вибрационный микромеханический гироскоп / А.Н. Ка-
закин, Е.Н. Пятышев // Тез. докл. Второй городской научной конференции студентов и
аспирантов по физике полупроводников и полупроводниковой наноэлектронике. –
СПб.: СПбГТУ, 1998. – C.29.
59
МЭМС ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОВОРОТА
Д. Соколов, Т. Бертрам
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
Тема о датчиках углового поворота выбрана не случайно, так как на кафедре мехатрони-
ки происходит разработка различных прецизионных устройств, нуждающихся в точном
позиционировании вращающихся частей, а также снятии характеристик вращения узлов.
Для этих целей используются датчики углового поворота. При модернизации уже суще-
ствующих приборов, а также при создании новых разработок в настоящее время боль-
шое внимание уделяется миниатюризации и удешевлению используемых компонентов
приборов. С другой стороны, сейчас появляется много новых технологий изготовления
мини и даже микродатчиков, очень привлекательных по своим характеристикам. Самым
перспективным направлением создания принципиально новых устройств является
МЭМС технология. У МЭМС датчиков, как принципы действия, так и конструктивные
решения сильно варьируются. Часто для получения информации об угловом повороте
используют целые микросборки. Например, изделие БИЧЭ-М в базовом варианте по-
ставки представляет собой микросборку, состоящую из трехосного преобразователя уг-
ловой скорости комплексного, трехосного преобразователя линейного ускорения ком-
плексного, трех кристаллов 1243ЧМ1Н5 и двух кристаллов 1243ЧМ2Н5
АЕЯР.431320.214, платы коммутационной с температурным датчиком и датчиком дав-
ления, собранными в корпусе.
Корпус изделия БИЧЭ-М имеет вакуумированый внутренний объем и обеспечивает 24
контактных вывода для дальнейшего монтажа. Микромеханические датчики, представ-
ляют собой трехмерные структуры с одним, двумя или тремя чувствительными элемен-
тами с соответствующим количеством измерительных осей. Первый каскад первичной
обработки сигналов с емкостных датчиков реализован в виде аналоговых микросхем
специального изготовления (БИС) отдельно для ММГ и ММА бескорпусного исполне-
ния, объединенных по оригинальной схеме на плате коммутационной (ПК), закреплен-
ной на нижней части корпуса микросборки (МС). Аналоговые сигналы с выходов МС
пропорциональны измеряемым проекциям угловых скоростей и линейных ускорений
подвижного объекта, представляют собой промежуточный результат и могут быть ис-
пользованы для последующей обработки в измерительных системах различного назна-
чения. Габаритные размеры изделия БИЧЭ-М 88х80х8,5 мм определены габаритными
размерами корпуса микросборки. Аналогично устроен датчик LCG50.Он требует для
своего питания 5В. Имеет малые габариты, работает при большом спектре температур и
выдерживает высокие ударные нагрузки. Такие показатели характерны для МЭМС. Су-
ществует несколько конструкций МЭМС датчиков угла. Датчики крепятся на вал и по-
зволяют определять скорость его вращения в диапазоне от 100 до 5000 об/мин. Такие
датчики используют инфракрасный канал для передачи данных. Для определения углов
возможно также использование специальных акселерометров, в которых из-за деформа-
ции материала изменяется его электропроводность. Деформация происходит при микро-
перемещениях пластин датчика. Размеры МЭМС датчиков в единицы миллиметров со-
измеримы с размерами микроэлектронных компонентов. Датчики обладают повышенной
стойкостью и прочностью к воздействию механических ударов до 16000 g однократного
действия и широкополосной случайной вибрации в диапазоне частот до 2000 Гц, при
этом занимая нишу приборов среднего класса точности.
В специальном исполнении датчик угла поворота используется для оценки аномалий
магнитных полей.
60
МЭМС-МАГНИТОМЕТРЫ
А.А. Киреева, В.М. Мусалимов, А.В. Шидловский

Новой ступенью развития систем мониторинга и навигации стало широкое вне-

дрение в них МЭМС систем. Именно интегрированные МЭМС - системы, состоящие из
различных МЭМС сенсоров и актюаторов (акселерометров, гироскопов, магнитомет-
ров) положили начало созданию автономных роботов, используемых в антитеррористи-
ческих целях (для обнаружения и уничтожения взрывчатых и ядовитых веществ); ми-
ниатюрных летательных, подводных и околоорбитальных аппаратов, имеющих полно-
стью автоматизированную навигационную систему; новейших встроенных систем кон-
троля безопасности и управления для транспортных средств и многое другое.
Новый магнитный датчик может быть изготовлен и собран на основе полупровод-
никовой подложки, посредством групповой технологии и микроэлектромеханических
систем (MEMS), что позволит создать базу для дешевого массового производства изде-
лия. Основной особенностью технологического процесса производства МЭМС-
магнитометров является операция прикрепление магнита к торсиону. Существует не-
сколько возможностей реализации данной конструкции:
• напыление магнитной пленки (пермаллой);
• механическое соединение микромагнита с торсионом (припайка, приклейка);
• выращивание магнитных кристаллов совместимое с МЭМС технологиями.
В этом направлении в настоящее время ведутся работы коллективом кафедры Ме-
хатроники СПбГУИТМО совместно с СПбФИЗМИ РАН и СПбТУ по созданию МЭМС
– магнитометрической системы, технологической базы для нее и изготовление МЭМС –
магнитометра. Данная НИР включает в себя 2 основных этапа, обусловленных следую-
щими причинами:
Первая: разработка схемы и технологического маршрута гибридной сборки преци-
зионного подвеса и магнитной системы. Благодаря современным средствам компью-
терного моделирования и анализа появилась возможность создать виртуальную модель
изделия, позволяющую определить критические точки каждого этапа технологического
процесса изготовления микромагнитометра. Высокотемпературная обработка и много-
кратное нанесение тонких плёнок, процессы последующего разделения кремниевой
пластины на отдельные чипы и корпусирования, которые являются стандартными тех-
нологическими операциями при изготовлении 3D многослойной структуры микромаг-
нитометров могут привести к поломке кремниевых пластин, раскалыванию отдельных
кристаллов или появлению в них трещин. Из всего вышесказанного ясно, что наблю-
даемая на практике прочность данного механического компонента или прибора будут
зависеть от кристаллографической ориентации и геометрии, от количества и размера
краевых, поверхностных и объёмных нарушений и от напряжений, индуцированных и
накопленных во время роста, полировки, и последующей механической обработке
кремниевой пластины или отдельно взятого кристалла.
Вторая: разработка системы автоматизированного контроля качества и монито-
ринга технологических и сборочных процессов.
61
УДК 658.512.011.56
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ WEB-ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
П.Д. Юсупов
Санкт-Петербургский государственный университет информационных техноло-
гий, механики и оптики, Россия
Актуальность. Моделирование технологических процессов (ТП) является акту-

альной задачей, т.к. именно моделирование является базисом, на основе которого про-
исходит разработка ТП, рассматривается его интеграция с ERP системами.
Постановка задачи. Необходимо рассмотреть способы моделирования техноло-
гических процессов используя систему Т95 и выразить в фреймовой структуре, посред-
ством языка XML.
Способы решения задачи.
В основу моделирования ТП положена абстрактная структура данных и обобщен-
ный язык DOL. Этот язык применительно к технологическим процессам семантически
доработан и доведен до уровня, необходимого для полноценного описания ТП. Таким
образом получен входной язык (ВХЯ) описания технологических процессов.
Модель ТП разделяется на структурные единицы, называемые модулями. В свою
очередь модули разделяются на фреймы, которые состоят из заголовка и тела фрейма.
Заголовок содержит обозначение, называемое меткой (короткое алфавитное слово), и
название, которое может быть полным или сокращенным. Тело фрейма содержит се-
мантически сходную группу параметров. Например, признак "оборудование" может
быть выражен с помощью параметров "наименование оборудование", "модель оборудо-
вания", "код модели оборудования". В свою очередь каждый параметр содержит: пол-
ное обозначение, краткое обозначение (имя), отношение и значение.
Фреймы выражены языком XML и имеют четко выраженную структуру. Все дан-
ные по ТП занесены в один XML файл, выборка по которому осуществляется с помо-
щью XSL фильтра. Также Xml файлы представления ТП могут редактироваться с по-
мощью Microsoft Excel 2003, который имеет возможности редактирования Xml файлов
без изменения их структуры.
Модель технологического процесса (каталог и тело модели) при его редактирова-
нии находится во временной базе данных. Лексика ВХЯ представляет собой словарный
состав языка, зафиксированный в словаре параметров системы Т-95. Словарь хранится
в базе данных. Наличие словаря позволяет организовать лексический контроль при вво-
де модели ТП в базу данных и облегчить ввод за счет выполняемого в диалоге переноса
имен параметров в модель ТП. Кроме того, за каждым параметром в словаре закрепле-
ны тип, размерность, номер классификатора для значений параметра (если это нужно) и
ряд других реквизитов параметра. Наличие словаря позволяет раскрыть семантику
применяемых операторов и параметров, так как в словаре за каждым параметром закре-
плено его полное наименование.
62
МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ВАКУУМА
А.В. Одинцов, Е.Н. Пятышев

Разработана технология создания тепловых МЭМС-преобразователей, основанная

на применении многослойных мембран. Данная технология применяется в лаборатории
МТ и МЭМС СПбГПУ для изготовления микромеханических датчиков вакуума.
Вакуумная техника является основой производственного и научного оборудования
различного назначения. В России многочисленный парк вакуумных установок устарел
и требует модернизации. Один из путей повышения его эффективности – модерниза-
ция существующих систем контроля и управления вакуумных установок. Отсутствие на
рынке современных, доступных по стоимости измерителей вакуума один из факторов,
усложняющих эту задачу. Для измерения форвакуумного давления остаточных газов в
вакуумных установках используются преобразователи типа МТ-6 и ПМТ-4. Конструк-
ция этих преобразователей отражает уровень технических решений 50–60–х годов, тех-
нология изготовления близка к технологии электровакуумных приборов (радиоламп),
требует высоких трудозатрат и устарела. Точность преобразования невысока, велика
материалоемкость и сложность конструкции.
Современные преобразователи строятся на основании технологий микросистем-
ной техники. Разработанные к настоящему времени микровакууметры на основе тепло-
вых преобразователей находят ограниченное применение в области научного экспери-
мента. Промышленного производства вакуумных микропреобразователей в России пока
не налажено.
Отличительными особенностями разрабатываемого микродатчика по сравнению с
тепловыми преобразователями, применяемыми в промышленности, являются малые
габариты, высокие быстродействие, коррозионная стойкость, стабильность и воспроиз-
водимость характеристик. Схемотехника преобразователя на основе нагревателя и двух
дифференциально включенных термопарных батарей имеет преимущества по чувстви-
тельности и отношению сигнал / шум в сравнение со схемами прямого (метод термо-
анемометра) и косвенного подогрева терморезистора.
1. Пятышев Е.Н., Одинцов А.В. Микромеханический тепловой преобразователь на-

пряжения переменного тока. Датчики и системы: Сборник докладов международной
конференции. Том II. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2002, С. 55.
63
УДК 531.8+621.313
МАГНИТНЫЕ ДАТЧИКИ
*Т. Бертрам, *Й. Центнер, **Петрищев М.С.

*Технический университет Ильменау, Германия, **СПбГУ ИТМО, Россия
Задачи определения и локализации места действия электромагнитных и магнит-

ных полей являются актуальными. В частности, таким образом определяют состояние
недр земной поверхности, изучают свойства ионосферы и магнитосферы Земли. С не-
давнего времени появилась возможность локализации очага предстоящего сильного
землетрясения и выделения краткосрочных электромагнитных предвестников.
Наиболее часто чувствительными элементами датчиков магнитных полей (магни-
тометров) являются маятниковые системы. Поэтому задача определения взаимного
влияния конструктивных параметров, электромеханических, физико-механических и
магнитных свойств таких чувствительных элементов на их устойчивость и чувстви-
тельность весьма актуальна.
Целью исследования является поиск сочетания параметров маятника и визуализа-
ция моделирования динамики поведения маятниковых систем в переменном магнитном
поле на вибрирующем основании, позволяющих повысить чувствительность магнито-
метров.
Составлены уравнения движения маятника в переменном магнитном поле на виб-
рирующем основании. Осуществлено исследование полученной математической моде-
ли. Исследована реакция системы (переходные характеристики) для нелинейной и ли-
неаризованной модели. Выяснено, что при нахождении на границе устойчивости систе-
ма обладает повышенной чувствительностью к внешним воздействиям. Все исследова-
ния выполнены в пакете Simulink системы MatLAB.
По результатам исследования установлена взаимосвязь влияния конструктивных
параметров и физико-механических свойств на устойчивость и чувствительность уст-
ройств маятникового типа. Данные исследования позволяют перейти к проектированию
реальных конструкций.
64
КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННЫХ
СИСТЕМ
А.Ю. Иванов
Бурное развитие научно-технического прогресса затронуло все области науки и

техники. Резкий толчок в развитии получили давно известные направления в сочетании
с новыми, в том числе такие, как детали механизмов и машин, прикладная механика. В
то же время появилась терминология смысл и значения которых строго не определен и
до последнего времени, например, «нанотехнология», «мехатроника». Параллельно с
этим, давно известные понятия приобрели частично иной смысл, получив приставку
мини, микро, нано. Все это способствовало появлению новых методов расчета и конст-
руирования как новых, так и давно известных видов технических систем. Развитие но-
вых направлений приводит к появлению разнообразных мехатронных устройств. Это
вызывает появление новых деталей, которые отличаются от общепринятых не только
областью применения и назначения, но и размерными, физическими и химическими
параметрами. Появление огромного потока информации, связанной с появлением но-
вых терминов, понятий, названий вызывает необходимость их упорядочивания, т.е.
классификации по определенным признакам. Учитывая особенности развития нашей
страны с 90-х годов двадцатого века и ее большую открытость в последние десятиле-
тие, появилась необходимость приведения используемых в нашей стране классифика-
торов к стандартам, применяемым в международной науке и технике. В работе дан ана-
лиз основных классификаторов, используемых в нашей и других странах. Рассмотрен-
ные классификаторы можно использовать как для классификации деталей мехатронных
систем, так и для классификации деталей мини, микромехатронных систем.
65
ТЕПЛОВОЙ ДАТЧИК ВЕРТИКАЛИ – ИНКЛИНОМЕТР
Ю.Д. Акульшин, Е.Н. Пятышев, В.П. Козлов

Датчики отклонения от вертикали – инклинометры широко применяются в раз-

личных мехатронных устройствах. Характерно все более широкое использование мик-
роэлектромеханических инклинометров различных типов, отличающихся малыми габа-
ритами и энергопотреблением, высоким быстродействием, стабильностью характери-
стик, при обеспечении весьма низкой стоимости при выпуске средними и крупными
партиями.
Инклинометр нового типа, основанный на тепловой конвекции, не имеет подвиж-
ных элементов. Смешение конвективных токов нагретого воздуха в герметичной полос-
ти, расположенной внутри корпуса датчика, при наклоне создает градиент температуры
на поверхности чипа датчика. На кремниевой подложке посредством микромеханиче-
ской обработки реализуется тонкая мембрана, в верхней части корпуса формируется
воздушная полость. Нагревательный резистор располагается на верхней стороне мем-
браны, с каждой стороны резистора располагаются термоприемники. Изменение темпе-
ратуры между термоприемниками создает дифференциальный сигнал. В качестве тер-
моприемников могут использоваться термопары и термометры сопротивления. Для из-
мерения двух компонент вокруг нагревателя располагают две пары термоприемников.
В настоящее время датчики такого типа производят в Германии (Vogt Electronic AG) и
США (фирма Memsic Inc., www.memsic.com). Датчики находят применение в автомо-
билестроении и робототехнике.
Лаборатория МТ и МЭМС СПбГПУ в течение ряда лет разрабатывает тепловые
преобразователи – для вторичного эталона напряжения переменного тока для ВНИИМ
им. Менделеева. К настоящему времени по ряду параметров преобразователь имеет по-
казатели лучше, чем у существующих вторичных эталонов.
На базе чипа теплового преобразователя напряжения переменного тока в лабора-
тории был создан макетный образец однокомпонентного инклинометра и получены
предварительные результаты, которые показывают возможность измерения углов на-
клона с разрешающей способностью не хуже 1 углового градуса. Выходной сигнал до
100 мВ в диапазоне углов 0…900.
В ходе дальнейших работ по тепловому инклинометру планируется оптимизация
топологии чипа и разработка специализированного корпуса с необходимой газовой по-
лостью.
66
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ТОЧНЫХ
ПРИБОРОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ
*С.М. Латыев, **Р. Тезка

*СПбГУ ИТМО, Россия, **ТУИ, Германия
Наиболее эффективно основные показатели качества приборов такие как точность,

надежность и технологичность могут быть повышены в процессе проектирования. От-
сюда следует необходимость изучения, исследования и развития методов повышения
качества приборов и их подсистем.
Повысить качество точного прибора можно технологическим, проектно-
конструкторским или компенсационным методом (см. табл.). В данном докладе рассмат-
риваются примеры на все три метода, однако большее внимание уделено случаям, когда
удается найти новый физический принцип функционирования прибора и алгоритмиче-
ской (цифровой) коррекции погрешностей, так как они позволяют существенно улуч-
шить качество объекта проектирования.
Таблица
Методы повышения качества приборов при проектировании
Проектно-
Технологический Компенсационный
конструкторский
- Использование вы- - Оптимизация - Технологическая - Применение регу-
сококачественных параметров; компенсация по- лировочно-
материалов и эле- - Рациональное пе- грешностей; юстировочных ком-
ментов; рераспределение - Организационно- пенсаторов;
- Ужесточение до- допусков; техническая ком- - Применение функ-
пусков на изготов- - Изменение конст- пенсация погреш- циональных компен-
ление и сборку де- рукции; ностей; саторов;
талей; - Изменение схемы; - Конструктивная - Применение на-
- Рациональное ис- - Изменение прин- компенсация по- строечно-
пользование точно- ципа функциониро- грешностей выверочных компен-
стных возможностей вания саторов
оборудования
В частности, в разрабатываемой Техническим Университетом Ильменау трехкоор-

динатной измерительной машине для достижения нанометровой точности измерений
используется цифровая коррекция погрешностей, возникающих из-за несоблюдения
принципа Аббе.
Естественно, что для применения цифровой коррекции необходим соответствую-
щий алгоритм, который выводится аналитически, или получен на основании измерения
компенсируемых погрешностей и влияющих факторов. При измерениях должны быть
выполнены метрологические аспекты измерений, позволяющие достичь требуемой точ-
ности измерений, аппроксимации или гармонического анализа результатов.
В случаях, когда компенсация осуществляется в реальном масштабе времени её
быстродействие должно быть соизмеримо со скоростью изменения погрешностей и
влияющих факторов.
67
КОНТРОЛЬ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ МУФТ
Г.В. Егоров, С.М. Латыев

Санкт-Петербургский государственный университет информационных
Приводятся оригинальные примеры применения прецизионных муфт и уточняют-

ся соответствующие термины и определения [1].
Для контроля кинематической точности прецизионных муфт предлагается приме-
нять, так называемую, инверсную схему контроля муфт, преимущества и недостатки
которой сравниваются с традиционными схемами контроля [2, 3].
Приводится используемый на практике для прецизионных муфт набор характери-
стик и устанавливается их соответствие с нормируемыми метрологическими характе-
ристиками средств измерений [4, 5].
Обсуждается вариант практической реализации инверсной системы, осуществ-
ленный на кафедре «Компьютеризация и проектирование оптических приборов». При-
водится функциональная и структурная схемы установки для контроля кинематической
точности прецизионных муфт и основные её технические характеристики. Показывает-
ся роль автоматизации и компьютеризации процесса измерения погрешностей прецизи-
онных муфт.
Для получения необходимых характеристик кинематической точности прецизи-
онных муфт приводятся алгоритмы обработки результатов их контроля при помощи
ЭВМ.
1. Латыев С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах. – Л.:, Машино-

строение, 1985. – 248 с. Стр. 215-220.
2. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. – Л.:, Машинострое-
ние, 1973. – 696 с. Стр. 599-655.
3. Куцоконь В.А. Точность кинематических цепей приборов. – Л.:, Машиностроение,
1980. – 221 с. Стр. 214-217.
4. WWW.skbis.ru «Специальное конструкторское бюро измерительных систем».
5. ГОСТ 8.009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений.
– 38 с.
68
АЛГОРИТМЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОЦЕНКИ ЗРИТЕЛЬНОГО
ВОСПРИЯТИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ
В.М. Мусалимов, Е.А. Воронцов, С.В. Орлов

Проблема зрительного восприятия изображений стоит особенно острой в связи с

интеллектуализацией технического зрения мехатронных систем, с одной стороны, и с
разработкой информационных критериев технического восприятия изображений, с дру-
гой стороны. Под интеллектуализацией технического зрения мы понимаем процесс об-
работки информации изображений после того, как осуществился съем изображений те-
ми или иными техническими средствами: точечными или сканирующими датчиками,
разного рода цифровыми устройствами и т.д. При этом предполагается, что с самим
продуктом отображения системой непрерывно «проводится» работа соответствующими
программными средствами, начиная от жестко ориентированных и кончая, например,
нейросетевыми. В последнем случае мы предполагаем, что технические средства соз-
дают многослойное изображение, каждый из слоев затем настраивается в соответствии
с архитектурой нейронных сетей. Сами сети затем отрабатывают программы прямой,
обратной и других перспектив и в соответствие с оценкой критерия технического вос-
приятия принимают решения о дальнейших действиях. Описанный подход был исполь-
зован для анализа деградации изображений при массовом производстве чеканных изде-
лий.
69
УДК 621.313
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ БЕСКОНТАКТНАЯ ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

ДЛЯ ОЦЕНКИ МЕХАНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ УЗЛОВ ТОКОСЪЕМА
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
СИ.Качин, МЛ. Нечаев, ЮС Боровиков Томский политехнический университет, Россия
Механическое состояние рабочих поверхностей коллекторов и контактных колец

является одним из важнейших интегральных показателей, характеризующих качество
электрических машин. При нарушениях профилей коллекторов, некачественной ба-
лансировке роторов, несовершенстве подшипниковых узлов повышается уровень ис-
крения щеток, снижается надежность электрических машин в целом.
Для контроля формы и размеров ответственных элементов машин был раз-
работан программно-аппаратный измерительный комплекс, позволяющий осуще-
ствлять их оперативное диагностирование. В системе используется бесконтакт-
ный метод электромагнитного зондирования контролируемого объекта. Это позволяет
получать объективную информацию об измеряемых параметрах в статических и
динамических режимах работы машин.
В системе используется метод базовой коррекции [1], позволяющий устранить
ряд погрешностей измерений. В процессе работы системы осуществляется кор-
ректировка коэффициента передачи всего измерительного тракта, что позволяет опреде-
лять его величины при вариации параметров, влияющих на точность измерений (усло-
вия окружающей среды, режимы работы скользящего контакта, состояние поверхно-
стного слоя контролируемой поверхности и его температура, точность установки
измерительного преобразователя и др.).
Диагностическая система представляет собой программно-аппаратный комплекс,
включающий в себя, помимо собственно измерительной части, контроллер, пер-
сональный компьютер (ПК) и исполнительные механизмы - шаговый привод измери-
тельного преобразователя и систему управления исследуемой электрической машиной.
Оператор управляет системой с ПК. Интеллектуальный алгоритм разработанного
программного обеспечения контроллера и ПК позволяет выполнять отдельные измере-
ния, серии измерений, либо заданную технологией программу измерений, например,
оценить изменения профиля коллектора при вариации скоростей вращения. При этом
система управления обеспечивает автоматическое подведение датчика к измеряемой
детали, задание скорости ее вращения, проведение серии измерений на одном рас-
стоянии, перемещение датчика на базовую величину, проведение второй серии
измерений, определение коэффициента передачи измерительного тракта, определе-
ние достаточности точности измерений [1], при необходимости проведение повторного
замера на другом расстоянии и т.д. Результаты измерений профиля коллектора могут
быть подвергнуты математической обработке и представлены на мониторе ПК в графи-
ческой форме.
Разработанный измерительный комплекс позволяет технологично и с высокой
точностью бесконтактно диагностировать механическое состояние не только узлов то-
косъема электрических машин, но и любых других деталей машин - тел вращения.
К разработке проявили интерес ряд отечественных и зарубежных фирм, в т.ч. LG
Electronics Inc., Республика Корея.
Литература.
1. Пат. 2234054 Россия. Способ измерения зазора между измерительным преоб-
разователем и контролируемой поверхностью (варианты)/ СИ. Качин, Ю.С. Боровиков,
М. А. Нечаев, О.С. Качин. - Опуб. в Б.И. №22, 2004 г.
УДК 658.512:681.2
70
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА – ОСНОВА РЕИНЖЕНЕРИНГА
БИЗНЕС-ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА
*С.Ф. Соболев, **П.С. Федоров

*Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия, **ИПМашРАН, Россия
Бизнес-процесс - это связанное множество внутренних видов деятельности компа-

нии, заканчивающихся созданием продукции или услуги, необходимой потребителю.
Но современный мир крайне динамичен. Непрерывные и существенные изменения в
технологиях, рынках сбыта и потребностях покупателя стали обычным явлением, и
компании, стремясь выжить и сохранить конкурентоспособность, вынуждены непре-
рывно перестраивать свою стратегию и тактику, кардинально переосмыслить формы и
способы ведения своей деятельности (бизнеса) и, в первую очередь, пересмотреть тех-
нологию производства.
Целью работы является рассмотрение методики и последовательности работ по
разработке технологических процессов при организации приборостроительного про-
изводства в современных условиях.
Существующие современные предприятия машиностроения и приборостроения
характеризуются весьма значительной расчлененностью производства в пространстве.
На таком предприятии в функции технолога, помимо типовых, включаются также обя-
занности по отслеживанию рынка технологических услуг, возможностей в производст-
ве аналогичных изделий на других предприятиях, изучение информации по новым тех-
нологическим процессам, создание информационной базы вышеперечисленных задач и
т.п. Технологи также, совместно с финансово-аналитическим отделом, обязаны прини-
мать решение по каждому изделию, которое может быть, как произведено своими си-
лами, так и заказано на стороне, относительно большей целесообразности одного из
этих решений.
В новых, рыночных условиях, технолог вынужден разрабатывать «матрицу»
технологических процессов, т.е. рассматривать максимально возможные варианты
технологических процессов. Это необходимо для выбора наиболее экономичного ва-
рианта, для выбора объема технологической кооперации, для выбора наилучших по-
ставщиков, для обеспечения сроков поставки изделий и т.п. «Матрица» возможных
технологических процессов разрабатывается с учетом различных типов производст-
ва, различного качества и сроков исполнения заказа с наибольшей эффективностью
производства.
В данной работе рассмотрены проблемы по разработке различных технологиче-
ских процессов применительно к одному изделию. Прежде чем разрабатывать план
по организации производства и технологической подготовке производства необхо-
димо создать информационную базу по возможной технологической и производст-
венной кооперации.
Простейшим примером может служить задача по выбору технологического
процесса изготовления зубчатого колеса.
В современном, постиндустриальном обществе, быстроменяющиеся условия
вынуждают немедленно реагировать в процессе производства вплоть до создания
виртуальных предприятий.
71
УДК 658.512.011.56
ПРИМЕНЕНИЕ WEB-ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ

ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА
Д.Д. Куликов
Актуальность. Современная методология создания АСТПП основывается на рас-

смотрении технологической подготовки как сложной информационной системы, управ-
ление которой выполняется с помощью PDM - системы и в которой применяют ком-
плекс инструментальные средств CAD/CAE/CAM/CAPP. Подсистемы ТПП используют
информацию из распределенных и разнородных источников и поставляют ее в АСУ
предприятия. Организация эффективного функционирования ТПП в этих условиях яв-
ляется важной и актуальной задачей.
Постановка задачи. Обеспечение эффективного взаимодействия между подсис-
темами ТПП возможно лишь на основе единого информационного пространства (ЕИП).
Необходимо рассмотреть возможности современных информационных технологий для
организации ЕИП и методы их использования в ТПП.
Способы решения задачи. Предлагаемая концепция применения Web - техноло-
гий в ТПП основывается на использовании XML - многофункционального формата
представления данных для организации ЕИП. Выбор языка XML вызван возможностью
с его помощью описать целый класс объектов данных, называемых XML - документа-
ми, ориентированных на технологическую подготовку производства.
Выделим круг задач, связанных с созданием и обработкой структурированной ин-
формации, для решения которых может использоваться XML:
• Разработка сложных подсистем ТПП, с большим количеством приложений, связан-
ных потоками информации самой различной структуры. XML - документы служат уни-
версальным форматом для обмена информацией как между отдельными подсистемами
ТПП, так и их внешним окружением.
• XML может стать базовым стандартом для нового языка описания объектов ТПП,
основанного на пространстве имен ТПП и позволяющего упростить многие проблемы в
Web, связанные с поиском нужной информации и созданием электронных архивов
ТПП.
• XML может использоваться в приложениях подсистем ТПП для хранения и обра-
ботки структурированных данных в едином формате, так как позволяет описывать дан-
ные произвольного типа и использоваться для представления специализированной ин-
формации. В частности нами разработан язык позволяющий, выражать модели техноло-
гических процессов как XML - документы.
• XML-документы могут использоваться в качестве промежуточного формата данных
в трехзвенных системах при поиске информации в удаленных базах данных технологи-
ческого назначения с помощью языка запросов XQuery.
• Информация, содержащаяся в XML - документах, может изменяться, передаваться
на машину клиента и обновляться по частям. Разрабатываемые спецификации XLink и
Xpointer позволяют ссылаться на отдельные элементы документа, с учетом их вложен-
ности и значений атрибутов.
Эксперименты по созданию ЕИП, ориентированного на XML - документы и
функционирующего в среде PDM “SMARTEAM”, показали принципиальную возмож-
ность предложенного подхода по применению Web - технологий в ТПП.
72
УДК 658.512.4:658.012.011.56.012.3
МЕТОДЫ ДЕКОМПОЗИЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

ДЕТАЛИ НА ТЕХНИЧЕСИКЕ ЭЛЕМЕНТЫ
В.С. Кишкурно
Декомпозиция геометрического представления изделия на начальных этапах тех-

нологической подготовки производства обычно выполняется технологом, хорошо зна-
комым с возможностями и особенностями предприятия. Результат декомпозиции зави-
сит от объективных причин – состояния производства и субъективных причин - опыта и
взглядов технолога. Автоматизация декомпозиции позволяет снизить влияние челове-
ческого фактора и ускорить процесс подготовки производства. Декомпозицию необхо-
димо производить на этапе стыковки автоматизированных систем конструкторской
(CAD) и технологической (CAPP) подготовки производства[1]. Рассматриваемые мето-
ды декомпозиции[2] детали выделяют в конструкторской 3хмерной модели изделия
технические элементы. Технический элемент это параметризуемый элемент формы из-
делия с некоторым ассоциированным набором свойств. Существует несколько основ-
ных методов декомпозиции конструкторского представления изделия:
1. Методы иерархической декомпозиции. Эти методы используют представление дета-
ли в виде дерева поверхностей схожего с тем, которое используется при граничном
описании. Формальные правила позволяют провести анализ иерархии и выделить
технические элементы.
2. Методы объемной декомпозиции производят выделение ограниченных объемов в
модели детали, представленной ячеечной моделью.
3. Метод эвристического анализа признаков – наиболее универсальный метод. Метод
использует так называемые «подсказки» или признаки для определения технических
элементов. Примером признака может служить окружность, которая означает нали-
чие цилиндрической поверхности в модели детали.
Различия методов заключаются в следующих показателях: диапазон распознавае-
мых элементов, типы классов деталей для которых может быть проведена декомпози-
ция, сложность алгоритмизации, возможность распознавания пересекающихся элемен-
тов. На основании анализа методов наиболее перспективным видится метод эвристиче-
ского анализа признаков, однако для его функционирования требуется определить на-
бор признаков, то есть провести обучение. Этап обучения можно упростить, применяя
гибридные методы декомпозиции. Для этого необходимо использовать один из фор-
мальных методов в качестве обучающего. В качестве такого метода можно применить
один из методов иерархической декомпозиции – метод анализа структуры графа изде-
лия. Данный метод хорошо формализован, но не распознает элементы, поверхности ко-
торых не имеют явных пересечений. Введение продления поверхностей и направления
анализа графа поверхностей изделия позволило устранить указанные недостатки и от-
крыло возможность для построения гибридного метода декомпозиции.
ЛИТЕРАТУРА:
1. Кишкурно В.С., Падун Б.С. Методы решения задач интеграции CAD и CAPP систем.// Тру-
ды шестой международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы
теории точности процессов, машин, приборов и систем» / Под ред. В.М. Мусалимова, Б.С.
Падуна; СПбГУИТМО.— СПб.: ИПМаш РАН, 2003.— Т. 2.
2. Regli, W.C. Manufacturing feature recognition from solid models: A status report / W.C. Regli, M.
Pratt, J. Han // IEEE Transacions on roboyics and automation. - Dec. 2000.— Vol. 16, no. 6.
73
УДК 681.3.06
ОРГАНИЗАЦИЯ ПОИСКА В ПОЛНОТЕКСТОВЫХ БАЗАХ ДАННЫХ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО НАЗАНАЧЕНИЯ
А.Н. Сисюков, А.Н. Филиппов

СПбГУ ИТМО, Россия
В настоящее время имеется ряд подходов к проблеме представления технологиче-

ской информации, содержащейся в документе и в коллекции. Рассмотрим два наиболее
часто используемых подхода.
Первый подход условно можно назвать статистическим. В рамках этого подхода
документ рассматривается как последовательность слов, которые могут группироваться
в более крупные структуры (предложения, абзацы и т.п.). Возможно выделение особых
частей документа, таких как заголовок, резюме, список литературы и т.п. Главное, в
этом подходе не анализируется смысл отдельных слов, предложений и всего текста до-
кумента. Учитывается информация только о структуре текста документа, прежде всего
о частоте вхождения в текст отдельных слов.
Второй подход условно назовем семантическим. В рамках этого подхода делается
попытка выявить смысл текста за счет анализа грамматики текста, использования раз-
личных специальных словарей и тезаурусов, отражающих семантические связи между
отдельными словами и их группами [1]. Очевидно, что этот подход ориентирован на
конкретный язык и требует выполнения большой работы по составлению специальных
словарей и тезаурусов для каждой отдельной тематики, затронутой в коллекции.
В данной работе рассмотрен прежде всего статистический подход. Однако, при
этом активно используются словари и тезаурусы, используемые в АБИС КОЛИБРИ [4].
Т.е., применяются некоторые элементы методов семантического анализа. Мы не будем
описывать математический аппарат, применяемый в алгоритмах - с ними можно озна-
комиться в работах [2-3]. Цель данной работы носит утилитарный характер и сводится к
созданию библиотеки функций статистического анализа текстов технологического на-
значения базируясь на опыте их применения в АБИС «Колибри» [4].
Реализована функция статистического анализа документа (использовался доку-
мент в формате RTF). При работе с анализируемым документом могут быть применены
два режима анализа текста:
• автоматический – тематика документа выбирается без участия эксперта;
• экспертный - тематика документа предлагается экспертом
При работе в автоматическом режиме функция сама определит тематику текста,
исходя из максимального количества вхождений в анализируемый текст ключевых
слов. Полученные на выходе термины будут проиндексированы.
Для статистического анализа текстов мы используем базу неконтролируемых
предметных терминов (ключевые слова).
Индикатор уровня значимости тематического термина:
• = 0 - уровень значимости не устанавливается;
• = 1 - первичный термин (отражает основное содержание или тему документа);
• = 2 - вторичный термин (отражает менее существенные детали содержания).
В некоторых случаях значение индикатора используется для кластеризации. Не-
формально, цель кластеризации некоторого множества объектов состоит в выделении
таких их подмножеств (кластеров), что все объекты, попавшие в один кластер, в неко-
тором смысле близки друг другу. Задача кластеризации возникает в технологической
области и во многих прикладных областях. В области информационного поиска в каче-
стве примера можно привести следующие две задачи.
74
• Кластеризация документов в коллекции
• Кластеризация результатов поиска.
Индикатор первичного термина используется для кластеризации индексов. Это по-
зволяет различать вторичные термины-омонимы. Пример вхождения терминов: графа
(как колонка таблицы) или математического графа (возможно упоминание графа Тол-
стого).
Следует заметить, что для анализа полнотекстовых баз кроме неконтролируемых
предметных терминов могут быть использованы и другие источники: например индек-
сы УДК, индексы ББК, индексы ГРНТИ. Однако, в отличие от базы неконтролируемых
предметных терминов, которая хранится в виде двумерного массива, базы индексов
УДК, ББК и ГРНТИ хранятся в виде дерева и для их извлечения потребуется произве-
сти обработку, с использованием довольно сложных алгоритмов. С другой стороны,
применение этих классификаторов далеко не всегда приведет к желаемому результату,
поскольку формализованные термины, с помощью которых классифицируется темати-
ка, зачастую просто отсутствуют в тексте.
Опытное тестирование функций латентного индексирования, с одной стороны,
доказало работоспособность реализованных алгоритмов, с другой стороны, подтвер-
дило тезис о необходимости “естественно-тематической классификации текстов на ос-
нове выделения значимых терминов предметной области по признаку превышения об-
щеупотребительной частоты”[2]. Другими словами, качество анализа текста в первую
очередь зависит от качества применяемых в данной предметной области справочников.
ЛИТЕРАТУРА:
1. В.А. Тузов. Семантический анализ текстов на русском языке. Вестник СПбГУ, 1998.
2. И.С. Некрестьянов, В.Ю. Добрынин, В.В. Клюев. Оценка тематического подобия
текстовых документов. Труды второй всероссийской научной конференции «Элек-
тронные библиотеки». –Протвино, 2000.
3. Добрынин В.Ю. Методические указания к курсу «Теория информационно-
логических систем. Информационный поиск». http://ir.apmath.spbu.ru/
4. А.Н. Филиппов, А.Н. Сисюков. АБИС "КОЛИБРИ" - АРМ "иностранная литерату-
ра". 10-я международная конференция «Крым 2003». Библиотека и доступность ин-
формации в современном мире: электронные ресурсы для науки, культуры и обра-
зования. Июнь 2003. В печати и по http://www.gpntb.ru/win/inter-
events/crimea2003/trud/tom1/sec/doc27.html
75
УДК 658.512.011.56
ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ АСТПП С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ PDM-СИСТЕМ
Е.И. Яблочников
СП ЗАО «Би Питрон», Санкт-Петербург
Построение АСТПП, в рамках которой осуществляется мониторинг процессов

подготовки производства на приборостроительном предприятии, требует применения
современной методологии создания сложных информационных систем, а также исполь-
зование современных инструментальных средств, к которым относятся системы клас-
сов PDM/CAD/CAE/CAM. При этом CAD/CAM и САЕ-системы становятся (в качестве
подсистем АСТПП) средствами автоматизации выполнения проектных процедур, а
PDM-система – средством для реализации процессов управления ТПП. Одновременно
PDM-система является базовым средством, с помощью которого реализуется единое
информационное пространство как для сферы ТПП, так и для других этапов жизненно-
го цикла изделия.
Использование PDM-системы позволяет реализовать:
1. Ведение проектов: управление работами, процедурами и документами в составе
проекта, контроль над выполнением проекта.
2. Распределение прав доступа к информации между отдельными участниками проекта
или их группами.
3. Организацию и ведение распределенных архивов конструкторской, технологиче-
ской и управленческой документации (электронные архивы).
4. Управление изменениями в документации: контроль версий документов, ведение
протокола работы с документами, листов регистрации изменений и извещений.
5. Интеграцию с CAD/CAM-системами и их приложениями, используемыми при про-
ектировании.
6. Контроль целостности проекта.
7. Поиск необходимой информации в проекте на основании запросов.
8. Управление процессами ТПП на базе технологии Workflow.
9. Интеграцию с системами класса ERP, другими системами и приложениями.
Построение АСТПП как сложной информационной системы тесно связано с про-
ведением реинжиниринга бизнес-процессов ТПП. При проведении реинжиниринга реа-
лизуются следующие этапы:
• Визуальное моделирование существующих бизнес-процессов;
• Анализ существующих, построение визуальных моделей и оптимизация новых биз-
нес-процессов;
• Построение информационной системы поддержки новых бизнес-процессов (в каче-
стве которой в данном случае выступает АСТПП);
• Внедрение новых бизнес-процессов.
Для визуального моделирования бизнес-процессов рекомендуется использовать
методологии и системы RUP/Rational Rose, ARIS или ADONIS. Построенные в этих
системах диаграммы служат основой для реализации в PDM-системе объектно-
ориентированной модели предметной области и графиков Workflow управления пото-
ками производственных заданий.
Разработан комплекс учебно-методических материалов построения АСТПП. На
основе данной методологии и PDM SmarTeam разрабатываются конкретные проекты
АСТПП на ряде промышленных предприятий.
76
УДК 65.011.56
МЕТОДЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ГРУППИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ
Б.С. Падун, М.Г. Рождественская, А.В. Кольтяков

Актуальность. Группирование деталей - одна из важнейших задач организации

группового производства, от качества решения которой зависит эффективность произ-
водства. Методы группирования, основанные на построении классификационных ря-
дов, не дают качественных результатов. Эти методы еще допустимы при ручном груп-
пировании, так как опытный технолог частично (хотя и с большими затратами времени)
устраняет возникающие погрешности по составу и количеству групп, но при автомати-
зированном группировании деталей эти недостатки не устраняются.
Постановка задачи. Формально задача группирования сводится к алгоритму объ-
единения объектов (деталей) в группы по общности наперед заданных свойств. Число
групп, на которые делится заданное множество объектов, может быть предварительно
известно либо неизвестно. Такие алгоритмы применяются при решении задач самообу-
чения.
В основу алгоритма самообучения закладывается предположение, что объекты,
которым соответствуют близко расположенные точки в аффинном нормированном про-
странстве заданных признаков, относятся к объектам одной группы (класса), а объекты
из разных групп значительно отличаются своими свойствами, и соответствующие им
точки удалены друг от друга на большие расстояния. Результат разбиения множества
определяется не только описанием свойств объектов, но и критериями оценки разбие-
ния и методикой определения «расстояний» между объектами. В различных задачах
критерии и методика определения расстояний могут быть различными.
Поэтому формальная постановка задачи следующая. Дано множество объектов di ∈ D, где
di=(pi1,pi2,…,pim), i= 1, n . Объекты рассматриваются в m-мерном признаковом пространстве. Для при-
знакового пространства вводятся следующие утверждения: меньшему расстоянию между объектами
соответствует большее их подобие и единица расстояния в любых направлениях является констан-
той. Требуется разбить заданное множество D на классы, причем количество классов заранее неиз-
вестно.
Алгоритм разбиения объектов на группы. В основу алгоритма заложено по-
строение матрицы C, каждый элемент cij которой является величиной близости объек-
тов di и dj, где i,j= 1, n . Нетрудно заметить, что cii=0, а cij>0 (i≠j). Конкретный характер
зависимости cij от di и dj выбирается из условий конкретной задачи технологии.
Рассмотрены несколько модификаций алгоритма, которые отличаются друг от
друга зависимостями, по которым определяется близость объектов и степень отличия
объектов друг от друга. Кроме этого, применяются различные правила, по которым оп-
ределяется конечный состав групп деталей. Например, группы деталей могут не содер-
жать одинаковых деталей, либо группы могут содержать одинаковые детали, что обес-
печивает гибкость планирования выпуска деталей.
Приведенные модификации алгоритмов исследованы по времени реализации и
точности (с точки зрения технологии их изготовления) группирования. Приведены опи-
сание программной системы и практические результаты ее применения.
77
УДК 65.011.56
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ XML-ДОКУМЕНТОВ
В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКЕ ПРОИЗВОДСТВА
М.С. Варакин
Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики, Россия
В настоящее время в технологической подготовке производства начинают исполь-

зовать современные информационные технологии и PDM-системы, однако методы их
применения ещё только начинают создавать. Поэтому применение WEB-технологий в
ТПП является актуальной темой.
Постановка задачи и методологические основы:
В рамках применения WEB-технологий необходимо провести комплекс научных
исследований посвящённых использованию современных информационных средств для
планирования и управления ТПП.
В частности, необходимо рассмотреть использование XML-документов для веде-
ния проекта изделия, записанного в PDM-системе SMARTEAM, и произвести замену
учётных карточек на соответствующие XML-документы.
При передаче разнообразных данных между разноформатными подсистемами не-
обходимо разработать унифицированный доступ к документам, основанный на их
XML-описаниях.
Следует отметить, что язык программирования XML обладает достаточно разви-
тыми механизмами контроля корректности данных, позволяет производить проверку
иерархических отношений внутри документа, и, самое главное, устанавливает единый
стандарт для документов, хранящих данные, какова бы ни была природа этих данных.
Перечисленные выше возможности позволяют рассматривать XML как платфор-
мо-независимый стандарт хранения и представления информации, который в сочетании
с другими современными технологиями (в частности, с технологиями Java) способен
стать основой для создания различных машинно-независимых приложений, в т. ч. для
обмена данными между сервером и клиентом. Кроме того, активно разрабатываемые
сегодня языки запросов на базе XML могут составить серьезную конкуренцию языку
SQL.
Так же XML-документы могут служить контейнерами для построения приложе-
ний из существующих интерфейсов и компонентов. В этом случае документ состоит из
ссылок на компоненты пользовательского интерфейса и модули обработки данных, ко-
торые связываются в процессе отображения страницы на экране
Таким образом, использование XML-документов в качестве посредника при пере-
даче информации между различными системами позволяет произвести интеграцию
подсистем ТПП с ERP предприятия.
78
УДК 65.011.56
ЗНАЧЕНИЕ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В ПОДГОТОВКЕ ПРОИЗВОДСТВА
Б.С. Падун
Актуальность. Обратные связи в производстве давно нашли широкое примене-

ние. Характерными примерами являются отработка изделий на технологичность, обес-
печивающая обратную связь между технологической и конструкторской подготовкой, и
организация группового производства, где вводится обратная связь между организаци-
онной и технологической подготовкой производства. Вводится обратная связь и на об-
рабатывающем оборудовании, которая обеспечивает коррекцию технологического про-
цесса по износу инструмента.
Технологическая подготовка производства выполняется за ограниченное время,
поэтому в процессе изготовления изделий выявляются различные недоработки, устра-
нение которых приводит к увеличению производственных затрат. Кроме того, практи-
чески никак не учитывается реальное состояние производства. Данные, которыми опе-
рируют конструктор и технолог, статичны. Погрешности компенсируются высокими
требованиями к точности изготовления деталей.
Важно также отметить, что опыт устранения погрешностей в разработанных тех-
нологических процессах часто не находит применения в дальнейшем. Поэтому проек-
тирование технологических процессов изготовления нового изделия ведется без учета
ранее выявленных погрешностей. Применяемые системы автоматизированного техно-
логического проектирования предполагают адаптацию самой автоматизированной сис-
темы к изменившимся условиям производства и номенклатуре изделий, а правила про-
ектирования и принятия решения остаются неизменными.
Следовательно, необходимо рассматривать совместно процессы проектирования и
изготовления изделия и проводить адаптацию не только автоматизированной системы
технологического проектирования, но и адаптивно управлять текущим и проектируе-
мым технологическим процессом в зависимости от состояния технологической системы
и изготовляемого изделия.
Постановка задачи. Построить функционирование технологической системы так,
чтобы стало возможным компенсировать отклонение ее свойств и режимов от первона-
чально заданных.
Способ решения задачи. Реализуется схема принятия решений и адаптивного
управления с организацией обратных связей, что обеспечивает качественное управле-
ние производственным процессом. Зависимости, необходимые для выбора управляю-
щих воздействий, формируются на основе анализа параметров технологической систе-
мы и изделия, которые вызывают погрешности, и определения закономерностей появ-
ления тех или иных погрешностей. Реализуется метод проектирования технологических
процессов, который обеспечивает управление точностью изготовления изделия. Адап-
тивное управление основывается на результатах прогнозирования ситуаций в процессе
изготовления. Происходит не просто фиксация состояния производства, но прогнози-
руются изменения в условиях протекания управляемых процессов и своевременно вы-
рабатываются УВ, позволяющие управляемой системе адаптироваться к этим измене-
ниям.
Одной из основных характеристик является способность к развитию, пополнению
методов, которые наиболее полно и точно учитывают свойства и особенности конкрет-
ной производственной среды.
79
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ ЗАГОТОВОК В PRO/ENGINEER
Ю.В. Храбров
На большинстве промышленных предприятий широкое применение получили

CAD/CAM-системы, областью применения которых является проектирование деталей и
сборок и моделирование механообработки.
В процессе моделирования механообработки в CAD/CAM-системах технолог име-
ет дело с проектированием 3D моделей операционных заготовок деталей и расчетом
операционных размеров, однако универсальной методики проектирования 3D моделей
операционных заготовок в CAD-системах пока не существует.
Целью работы является выработка методики проектирования 3D моделей опера-
ционных заготовок в CAD модуле Pro/Engineer (версий Wildfire и Wildfire 2.0) и мето-
дики использования Pro/Engineer как инструмента (или одного из инструментов) для
расчета операционных размеров.
CAD-модуль Pro/Engineer Wildfire поддерживает работу со слоями. Это означает,
что в процессе работы существует возможность заносить в слои любые конструктивные
и вспомогательные элементы модели детали (т.н. фичеры), а при работе со сборками−
компоненты сборок, и, оперируя со слоями (т.е., «подавляя» или «восстанавливая» их)
получать различные варианты отображения модели детали, сборки или чертежа.
При проектировании операционных заготовок целесообразно помещать в слои
фичеры, описывающие удаляемый на данной операции материал. В дереве модели фи-
черы занесены в слои, названия которых соответствуют номерам или последовательно-
сти операций.
Таким образом, манипулируя слоями, можно получать модели входных и выход-
ных операционных заготовок для конкретных операций. Далее, с помощью чертежного
модуля Pro/Drawing можно получать 2D операционные эскизы аналогично с получени-
ем чертежей деталей.
Версия Pro/Engineer Wildfire 2.0 позволяет проставлять косметические размеры
непосредственно на модели детали. Наиболее удобно это делается путем создания спе-
циального фичера «Annotation». С его помощью Pro/Engineer Wildfire 2.0 позволяет соз-
давать образмеренные трехмерные модели операционных заготовок (т.н., 3D операци-
онные эскизы).
В Pro/Engineer имеется модуль «Relations», который позволяет параметризировать
фичеры модели (их размеры, количество элементов и т.п.) друг относительно друга. В
этом модуле параметры фичеров выступают в качестве переменных, которые можно
использовать при написании расчетных формул. Также можно вводить и свои перемен-
ные (аналогично большинству языков программирования) и строить зависимости меж-
ду ними и параметрами фичеров модели.
Эти возможности Pro/Engineer используются для расчета операционных разме-
ров. Геометрические параметры фичеров удаляемого материала привязываются к кон-
структорским размерам модели детали, а в качестве дополнительных переменных ис-
пользуются значения припусков для конкретных операций.
80
ИНТЕГРИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ТПП
”PROJECT-TP” В КОРПОРАТИВНУЮ ИНФОРМАЦИОННУЮ СЕТЬ
ПРЕДПРИЯТИЯ
А.С.Захаревский, *Е.А.Касиков, В.А.Красиков, *Фам Куок Хоанг

*
аспиранты
Санкт-Петербургский государственный морской
технический университет, Россия
Современный период развития науки и техники неразрывно связан с ИПИ

(CALS)-технологиями, которые требуют создания единого информационного простран-
ства для разных этапов жизненного цикла изделия.
В области технологической подготовки производства (ТПП) эта проблема решает-
ся созданием комплексных интегрированных систем, которые включают в себя более 40
баз данных и баз знаний:
• конструкторское описание детали (изделия);
• используемые материалы;
• используемые заготовки;
• схемы базирования и закрепления заготовок;
• технологическое оборудование;
• режущий инструмент;
• мерительный инструмент;
• приспособления;
• etc.
Одна из таких систем - ”PROJECT-TP” - инвариантная (независимая от вида тех-
нологического процесса) САПР-ТП, способная по единой методике вести проектирова-
ние технологических процессов изготовления, как деталей, так и составных изделий
(сборочных единиц) общего и судового машиностроения. Класс, вид и тип деталей и
сборочных единиц не регламентирован. Такая универсальность системы достигнута за
счет того, что в ней произведено эффективное разделение работы между технологом и
компьютером.
Внедрение автоматизированной системы проектирования технологических про-
цессов и управления производством (КСАПР ТП УПР "РROJECT-TР") освобождает
специалистов от выполнения рутинных операций, повышает их творческое участие в
решении конкретных задач предприятия. Это достигается за счет автоматизации функ-
ций, связанных с получением, преобразованием, хранением, генерацией, передачей и
выводом информации.
КСАПР ТП УПР "РROJECT-TР" обеспечивает:
• снижение стоимости работ на базе стандартизации, быстрого поиска
необходимой информации,
• сокращения многообразия конструкторско-технологических описаний
деталей и однотипных документов,
• унификацию технологических процессов обработки резанием и техноло-
гической оснастки (режущий, вспомогательный и измерительный инст-
румент, приспособления и т.п.).
1. Красиков В.А. Комплексная компьютерная производственная система
“PROJECT”. Метод. Описание.- СПб.: СПб. гос.техн. ун-т. 1999. – 273 с.
2. К.Рот. Конструирование с помощью каталогов. М.: Машиностроение. 1995. 420
81
УДК 641.41.001
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ДВИГАТЕЛЕЙ СТИРЛИНГА С СИСТЕМОЙ
ПОДВОДА ТЕПЛОТЫ НА БАЗЕ ТЕПЛОВОЙ ТРУБЫ
СП. Столяров
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, Россия
Среди главных проблем при создании двигателей Стирлинга сложностью и акту-

альностью отличается задача создания нагревателя, выдерживающего при темпера-
туре стенок 873...1073 К давление рабочего тела до 10. ..20 МПа и воздействие тепло-
вого потока до 1 МВт/м2.
Наиболее перспективным путем решения этой проблемы представляется при-
менение специальных систем передачи теплоты (СПТ), работающих по принципу теп-
ловой трубы или термосифона. При малом термическом сопротивлении и незначи-
тельных потерях теплоты такие СПТ способны обеспечить в нагревателе равномер-
ное температурное поле. Они также позволяют выполнить тепловоспринимаю-
щую поверхность источника теплоты независимо от поверхности нагревателя двигате-
ля.
Исследования были выполнены на четырех опытных одноцилиндровых дви-
гателях Стирлинга, созданных на базе серийной холодильно-газовой машины ЗИФ-
1000. Опытные двигатели отличались конструкцией элементов внутреннего контура и
СПТ. Применялись СПТ термосифонного типа в виде протяженной тепловой трассы,
типа тепловая труба с кольцевым расположением теплообменных поверхностей вокруг
цилиндра двигателя (2 варианта) и тепловая труба модульного типа с испарителем, со-
стоящим из 55 капиллярных трубок. В качестве теплоносителя СПТ применялись чис-
тый натрий и натрий-калиевая эвтектика.
Результаты экспериментальных работ в целом подтвердили целесообразность
применения тепловых труб в СПТ двигателей Стирлинга. В стационарных условиях
при обогреве внешним натриевым термосифонным контуром температурный перепад в
нагревателе составил не более 17 К. При работе от камеры сгорания компактного типа
СПТ неоднократно выдерживали местные перегревы, предельная температура в ис-
парителе составляла при этом до 1100 К. Температурный перепад между уходящими
газами и наиболее холодной точкой в паровом пространстве СПТ не превосходил
20...30К.
Экспериментальные исследования выявили, ранее не отмечавшиеся в работах по
двигателям Стирлинга с тепловыми трубами, локальные пульсации скорости разогрева
нагревателя при резком набросе или резком сбросе нагрузки на двигатель. Анализ
термограмм, а также расчетные обоснования показывают, что причиной этому являлось
наличие в паровом пространстве неконденсирующихся газов. В конструкциях мо-
дульного типа наличие неконденсирующегося газа может вызывать значительное уве-
личение термического сопротивления СПТ. Так, в СПТ модульного типа при нали-
чии в паровом пространстве неконденсирующихся газов, в количестве соответст-
вующем глубине холодного вакуума 10" бар, разница температуры между испарителем
и поверхностью нагревателя составила 106... 163 К.
Расчетные исследования, выполненные с учетом уточнений по результатам экс-
периментальных работ, показали, что высота капиллярных поверхностей СПТ не
должна превышать 120...140 мм, а предельное число Маха в паровых каналах ис-
парителя и транспортной зоны в оптимальных вариантах не превышает 0,14.
82
УДК 621.436
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ МАШИН СТИРЛИНГА С

УЧЕТОМ ТРЕНИЯ В СОПРЯЖЕНИЯХ
СП. Столяров, А.С. Столяров СПбГМТУ, Россия
Несмотря на то, что двигатели Стирлинга известны с 1816 г., до сих пор нет ус-
тоявшихся представлений о наиболее приемлемых типах и конструктивных реше-
ниях, относящихся к их силовым механизмам. В результате, в различных по назначе-
нию машинах Стирлинга широко применяются сочленения рабочих полостей с тепло-
обменными аппаратами по α-, β -, γ -схемам, а также по кольцевой схеме двойного
действия. Наиболее часто в качестве силовых механизмов используются различные ва-
рианты кривошипно-шатунных механизмов, широко применяются также ромби-
ческие, кривошипно-кулисные, кривошипно-рычажные механизмы, наклонные и ка-
чающиеся шайбы, механизмы Росса, Эриксона и другие. Тип и конструкция силового
механизма определяют схему действующих усилий, что проявляется в значительных
различиях величины сил, действующих на подшипники и опорные поверхности, в том
числе и на величину сил, обусловленных трением. В результате имеют место зна-
чительные различия в механическом КПД механизмов, и в случае отнесения к исход-
ным данным эта величина подпадает под понятие недостаточно обоснованного пара-
метра.
Не разработанной на научном уровне для машин Стирлинга остается и проблема
обоснования конструкции поршневых и штоковых уплотнений. Выбор их типа и конст-
руктивных особенностей необходимо производить с учетом потери мощности цикла
на утечки, трение, тепловыделения непосредственно в рабочее тело.
В разработанной методике моделирование силовых механизмов поршневых
машин Стирлинга основывается на классическом представлении структуры механизма
в виде набора последовательно присоединенных групп Ассура. Главными осо-
бенностями методики являются заложенные в нее возможности учета трения в под-
шипниковых и уплотнительных узлах. В такой постановке уравнениям кинетоста-
тического равновесия для групп Ассура присуща слабая нелинейность, как следствие,
для решения системы уравнений целесообразно использовать итерационный метод Зей-
деля.
В общем случае силы трения определяются на основе инженерных справочных
данных о коэффициентах трения в различных трибосопряжениях. Для подшипников
скольжения при наличии жидкостной смазки используются зависимости гидро-
динамической теории. Для поршневых колец и штоковых уплотнений, работаю-
щих в условиях сухого и граничного трения, использованы зависимости молеку-
лярно-механической теории И.В. Крагельского и Н.Б. Демкина, позволяющей учиты-
вать параметры шероховатости поверхности. Моделирование смешанного и гранично-
го трения производится также с использованием опытной аппроксимации кривой
Штрибека-Гарси.
Разработанная методика была применена для моделирования силовых механизмов
одноцилиндровых холодильно-газовых машин Стирлинга. Результаты расчетных ис-
следований показали следующие значения механического КПД: для машины с ромби-
ческим механизмом (β -схема) - 90,5%, для машины со сдвоенным кривошипно-
шатунным крейцкопфным механизмом ( β-схема) - 94,7%, для α-схемы - 79,%, для γ-
схемы 85,3%.
83
УДК 658.012.011.56:658.512
ПРИМЕНЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ

НАГНЕТАТЕЛЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА В ОПЕРАТИВНОМ
УПРАВЛЕНИИ КОМПРЕССОРНЫМ ЦЕХОМ
К.Ю. Слободчиков НКФ "Вега-ЛТД", Украина
В процессе эксплуатации нагнетателя газоперекачивающего агрегата (ГПА) его

состояние ухудшается. Следствием ухудшения технического состояния нагнетателя
ГПА является уменьшение производительности и мощности нагнетателя. В связи с тем,
что на компрессорных станциях не устанавливаются измерители расхода, на каждый
отдельный агрегат, производительность нагнетателя необходимо рассчитывать по из-
меренным параметрам. В данном расчете изменение технического состояния нагнета-
теля учитывается в настроечном коэффициенте (коэффициенте конфузора нагнетателя),
который корректируется эксплуатационным персоналом в процессе специальных испы-
таний, требующих приближение режима работы нагнетателя к зоне начала помпажа.
Это означает, что в процессе эксплуатации в существующих системах в оперативном
управлении может использоваться неточная информация, не позволяющая эффективно
распределять нагрузку и управлять режимом компрессорного цеха.
Указанные недостатки решены в программном обеспечении САУ ГПА «Квант»
путем внедрения алгоритма автоматической настройки коэффициента (АНК) конфузо-
ра. Данный алгоритм функционирует в режиме реального времени в программном
обеспечении InTouch САУ ГПА и в процессе работы ГПА вычисляет значение коэффи-
циента конфузора через итерационный расчет производительности по модифициро-
ванной методике ООО "Мострансгаз". Полученное значение коэффициента конфузора
участвует в расчете производительности, таким образом, учитывая изменение реального
технического состояния нагнетателя в процессе работы агрегата.
Для проверки работы алгоритма был использован массив архивных ретроспек-
тивных данных изменения режима работы КЦ, полученный на объекте (КС Остро-
гожск, 3-й цех, ГПА №12). Режим «реального времени» функционирования ГПА смо-
делирован в программе VisSim5. Такой подход позволил проверить и скорректировать
итерационный расчет производительности, входящей в АНК, выявить некоторые си-
туации и причины, при которых расчет указанной производительности работает некор-
ректно:
производительность, полученная по итерационной методике расчета, и мощность,
полученная через замеренные параметры, дают неадекватный результат в пере-
ходных режимах - при изменении числа оборотов нагнетателя, открытии, закры-
тии 6-го крана, работе антипомпажного крана;
указанные ситуации выявляются резким изменением коэффициента технического
состояния нагнетателя;
основной причиной указанных ситуаций являются инерционность измерительных
каналов температуры и давления компримируемого газа.
АНК был дополнен расчетом технического состояния нагнетателя (методика
ООО "Мострансгаз"), что позволило выявлять и устранять в итерационном расчете про-
изводительности негативные последствия, вызванные резкими изменениями режима.
Таким образом, получил развитие известный метод диагностики технического состояния
нагнетателя для решения задач определения достоверности основных расчетных пара-
метров ГПА. Применение указанного метода предполагается использовать в системе ав-
томатического управления режимом компрессорного цеха.
84
УДК 53.082.62:616. 314-77
ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

И ПОВРЕЖДЕННОСТЕЙ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Т.И. Ногачева
Орловский государственный технический университет (ОрелГТУ), Россия
Термоэлектрические явления широко используются для измерения температуры, не-

разрушающего контроля проводящих материалов, оценки химического состава и ка-
чества обработки металлов и сплавов. В процессе старения материалов происходит
перестройка структуры. Известно, что такие структурные неоднородности, как де-
фекты, примеси, остаточные напряжения и другие, оказывают сильное влияние не
только на физические, технологические и эксплуатационные свойства металлов и
сплавов, но могут вызывать значительные искажения электронных энергетических
спектров металлов. Термоэлектрическая способность материалов в высшей степени
чувствительна к изменениям в структуре, а также к малейшим изменениям в элек-
тронном энергетическом спектре. Последнее обстоятельство позволило предполо-
жить, что изменение термоэлектрических свойств материалов может служить инди-
катором степени изменения их свойств в результате механических воздействий.
Совместные исследования научной группы под руководством профессора, д.т.н.
Корндорфа С.Ф. позволили разработать ряд методов и средств для термоэлектрического
контроля. В результате этих исследований была установлена сильная корреляционная
связь (коэффициент корреляции 0,92) между термоэлектрической способностью сталей
марок 45, У8, 60С2 и их поверхностной твердостью, определен экспоненциальный ха-
рактер зависимости между этими величинами. Погрешность определения поверхност-
ной твердости при этом составила 9%.
Исследования, проведенные для дюралюминиевого сплава Д16Т, показали, что
под действием циклического нагружения термоэлектрическая способность возрастает,
причем скорость нарастания зависит от амплитуды циклических напряжений и числа
циклов. Чувствительность термоэлектрической способности к изменению уровня нако-
пленных повреждений тем выше, чем больше амплитуда циклических напряжений. По-
лучено аналитическое выражение, с высокой степенью достоверности описывающее
зависимость между уровнем накопленных повреждений и изменением термоэлектриче-
ской способности при уровне относительной поврежденности более 0,3-0,4 и менее
0,8-0,95. Для указанного материала и диапазона циклических напряжений от 0,96 до 144
МПа погрешность определения относительного уровня накопленных циклических по-
вреждений не превышает 16%.
Исследования режущих кромок твердосплавных инструментов показали, что из-
нашивание инструмента в процессе резания, сопровождаются значительными измене-
ниями термоэлектрической способности материала режущей кромки. Причем возник-
новению выкрашивания режущей кромки предшествует скачкообразное изменение
дисперсии термоэлектрической способности. Анализ дисперсий распределения термо-
электрической способности вдоль режущей кромки резцов с различной повреждённо-
стью выявил её увеличение на несколько порядков с ростом повреждённости. Таким
образом, значение дисперсии распределения термоэлектрической способности вдоль
режущей кромки резцов может служить основой для оценки их остаточной стойкости.
Приведенные примеры, число которых можно было бы увеличить, убедительно
свидетельствуют о существенных корреляционных связях термоэлектрических свойств
материалов с их механическими характеристиками.
85
УДК 621.891: 621.893
ИССЛЕДОВАНИЕ НАЧАЛЬНЫХ СТАДИЙ МЕТАЛЛОПЕРЕНОСА ПРИ

ТРЕНИИ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ И ПОЛИМЕРНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
МЕТОДАМИ РЕНТГЕНО- и ОЖЕ-ЭЛЕКТРОННОЙ СПЕКТРОСКОПИИ
А. Т. Козаков, В.И.Колесников, А.В. Сидашов

Ростовский государственный университет путей сообщения
Россия
В ряде публикаций зарубежных [1] и отечественных авторов [2] обсуждаются

экспериментально установленные данные о переносе металла на мягкую сопряженную
поверхность из полимерных материалов (фторопласт, композитные материалы на осно-
ве фторопласта , фенолформальдегидных смол или эпоксидных материалов и т.д.) и его
отрицательные последствия для надежности и износостойкости узлов трения.
На определенных стадиях процесса трения можно наблюдать в растровый электрон-
ный или в оптический микроскоп частички металла в сравнительно мягком полимер-
ном контртеле. Например, в парах трения колесо-колодка подвижного состава же-
лезной дороги в результате металлопереноса при длительной эксплуатации образу-
ются фрагменты до 15 см длиной и шириной до 5 см, которые разрушают фрикцион-
ный узел.
Нами показано,что рентгено – и оже-электронная спектроскопия позволяют ис-
следовать металлоперенос на самых начальных его стадиях в тонкие поверхностные
слои толщиной несколько сотен и даже десятков ангстрем.
В настоящем докладе представлены результаты исследования металлопереноса в
различных металлополимерных трибологических системах по рентгено – и оже-
электронным спектрам, а также на основе термодинамических и квантово-химических
представлений о процессах хемосорбции и образования химической связи между ато-
мами металла и полимера обсуждаются различные механизмы переноса атомов метал-
ла в полимер.
[1] Д.Бакли, Поверхностные явления при адгезии и фрикционном взаимодействии.-М:
Машиностроение, 1986, 360 с.
[2] В.А. Белый .Проблема создания композиционных материалов и управления их
фрикционными свойствами // Трение и износ.- 1982.- т.3,№3.- с.385 – 395.
86
УДК.621.73.043
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ

СИСТЕМ ПУТЁМ ТЕРМОРЕГУЛЯЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
С.А. Горбунов, В.М. Медунецкий

Задачи регулирования температуры являются достаточно актуальными при экс-

плуатации различного вида установок, устройств жизнеобеспечения, получения тре-
буемых метрологических характеристик приборов и робототехнических систем, рабо-
тающих в условиях перепадов температур.
Одной из проблем систем регулирования является использование регулятора при
изменении поставленных задач регулирования и условий технологического процесса. В
большинстве случаев уже созданные и работающие системы регулирования и контроля
температуры обеспечивают регулирование температуры только в конкретных условиях
и в конкретном технологическом процессе. В данной статье рассматривается возмож-
ность создания универсальной системы контроля и регулирования температуры, спо-
собной адаптироваться с контроля температуры одного технологического процесса на
регуляцию другого процесса без значительных изменений в схеме прибора. Перенос
осуществляется за счёт адаптации параметров прибора к характеристикам различных
термодатчиков и исполнительных элементов. Разработанный прибор контроля и регу-
лирования температуры представляет собой автоматический регулятор, в основу рабо-
ты которого положен принцип сравнения полученного значения температуры с задан-
ным.
В качестве термопреобразователя в электронном регуляторе температуры было
использовано термосопротивление, так как оно признанно одним из самых точных дат-
чиков измерения температуры с чувствительностью до 10-4 градуса. Применением та-
кого типа датчиков достигается требуемая точность измерения и широкий диапазон
температур, с которыми может работать регулятор. Противоречие между требованием
универсальности регулятора и уровнем его точности разрешено путем разделения адап-
тируемых параметров между двумя частями устройства: схемой сравнения и усили-
тельным трактом.
Преимуществом данной системы является работа с различными объектами и сис-
темами нагрева и охлаждения. Прибор запускает и отключает соответствующие систе-
мы, а так же обеспечивает возможность отключения процесса в случае аварийной си-
туации, что расширяет круг его применения.
Итогом выполненной работы являются расчёты элементов прибора и его характе-
ристик. Выполнен анализ погрешностей предложенной схемы прибора. Определена на-
дёжность работы прибора, исходя из параметров надёжности его элементов и узлов. А
так же была рассчитана экономическая эффективность системы температурной стаби-
лизации.
87
ФОРМИРОВАНИЕ КОМПОЗИЦИОННО-КОМБИНИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ
ПО ОБОЛОЧКОВОМУ ВАРИАНТУ
В.М. Медунецкий
За последние десятилетия достаточно большое внимание уделяется повышению

уровня показателей функциональных параметров механических устройств за счёт уп-
рочнения поверхностей деталей и формирования на них определённого микрорельефа.
В этом варианте детали можно рассматривать как состоящие из внешней упрочняющей
оболочки и внутренней структуры армированных элементов и исходного материала.
Создание новых механических устройств в настоящее время неразрывно связано с
появлением различного вида композиционных материалов в качестве эквивалентных
заменителей сталей и их сплавов, технологиями их переработки и современными тре-
бованиями к механизмам и их компонентам.
Теория и практика показывают, что в случае замены металлов на композиционные
материалы в деталях механических устройств также целесообразно формировать детали
как структурную комбинацию из внешней оболочки, армирующих элементов заданной
конфигурации и, собственно, связующих компонентов тела детали. Таким образом, на
современном этапе развития техники синтез деталей возможно осуществлять через
формирование упрочняющей оболочки с требуемой точностью и последующим её на-
полнением соответствующими компонентами для обеспечения основных функциональ-
ных свойств деталей в механизмах.
Поэтому сейчас актуальны вопросы разработки новых методов технологии изго-
товления деталей на основе таких технологических возможностях - новых видов меха-
нических устройств.
88
УДК 621.833.15
ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ТОЧНОСТЬ

ИЗДЕЛИЙ ПРИ ЗУБООБРАБОТКЕ
Б.П. Тимофеев
Подавляющее большинство работ посвященных точности и контролю зубчатых

колес и передач рассматривает в качестве основных геометро - кинематические источ-
ники погрешностей изготовления. Вместе с тем, динамика процесса зубообработки та-
кова, что до 80% всех погрешностей происходят от усилий резания при данных жестко-
стях (линейных и крутильных) основных узлов технологической системы станка. При-
чем речь здесь идет лишь о взаимных упругих отжатиях инструмента и заготовки в ходе
обработки, т.е. выбор параметров технологического процесса происходит из условия
минимизации динамического воздействия на деталь в процессе обработки.
В настоящее время произошли существенные изменения в масштабе производства
зубчатых колес. Вместо серийного и массового производства доминирует единичное и
мелкосерийное. Следовательно, ушли в прошлое методы зубообработки связанные с
предварительной выемкой основной массы материала из впадины зубьев высокопроиз-
водительными методами – горячей накаткой, долблением методом «Shear-speed», обра-
боткой фрезерованием по методу копирования и т.д. Получение высокоточных зубча-
тых колес при этом связывалось с оставлением при предварительной обработке нерав-
номерного припуска. Припуск должен остаться таким, чтобы минимизировать разность
усилий резания на обеих сторонах зубьев инструмента при последующей обработке ме-
тодом обкатки – вот основной принцип, сформулированный в 80-х гг. прошлого века
автором настоящей работы. Сейчас предварительная выемка основной массы материала
из впадин производится редко. В основном идет обработка по целому металлу. Отсюда
большие усилия и большие разности усилий на разноименных режущих кромках инст-
румента. Поиск параметров технологических процессов, позволяющих получить зубча-
тые колеса необходимой точности, приводит к банальным (конечно при вербальном, а
не числовом выражении) результатам: получение более высоких значений точности
связано со снижением припусков на каждой стадии обработки и одновременным
уменьшением скоростей подач.
Другая из проблем повышения точности связана с дискретностью лезвийной об-
работки. Неточным инструментом (скажем, червячной фрезой со значительной погреш-
ностью винтовой линии) можно нарезать достаточно точное колесо, если рассчитать
колебательное движение заготовки и инструмента таким образом, чтобы формирующие
резы происходили в момент, когда взаимное положение взаимодействующих объектов
близко к теоретически точному. В работе показано, что коэффициент переноса погреш-
ности лезвийного инструмента на изделие зависит от параметров технологической сис-
темы станка и используемого процесса, причем во всех случаях этот коэффициент <1.
Предложенный метод особенно эффективен при обработке колес с малым числом зубь-
ев ≤12÷15.
89
УДК.621.833.15
СРАВНЕНИЕ ТАБЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС И ПЕРЕДАЧ В СТАНДАРТАХ: ISO 1328 И ГОСТ 1643-81
Б.П. Тимофеев, М.В. Абрамчук

Не так много времени осталось до момента вступления нашей страны в ВТО. В

связи с этим остаётся острой проблема соотнесения нашей нормативной документации
требованиям международных стандартов. Из-за давно не менявшихся стандартов ГОСТ
многие наши производители не имеют возможности выпускать конкурентоспособную
продукцию для внешнего рынка. Для разрешения сложившегося положения в области
производства эвольвентных цилиндрических колёс предполагается переработать уста-
ревший стандарт ГОСТ 1643-81 для получения проекта нового базового стандарта, не
противоречащего требованиям стандарта ИСО 1328 и сохраняющего полезные стороны
наших нормативных документов, имеющих многолетний опыт использования.
В стандарте ISO 1328 приводятся формулы для вычисления допусков для пятой
(базовой) степени точности и один универсальный коэффициент для перехода к любой
степени точности. В данном случае исследуется возможность применения коэффициен-
та перехода для нового стандарта на основе ГОСТ 1643-81.
Для проверки возьмём зубчатое колесо со следующими характеристиками: модуль
m=1,5 мм, делительный диаметр d=70 мм и ширина зубчатого венца b=10 мм.
Таблица результатов.
Q Fβ (ISO 1328) Fβ (ГОСТ 1643-81) 7 ⋅ ( 2,0726) 0,5( Q −5)
3 3,3 4,5 3,4
4 4,7 5,5 4,9
5 6,5 7 7
6 9,5 9 10,1
7 13 11 14,5
8 19 18 20,9
9 27 28 30,1
10 38 45 43,3
11 53 71 62,3
12 76 112 89,7
В таблице: Q – степень точности, Fβ - погрешность направления зуба, мкм.
В стандарте ИСО 1328 коэффициент шага между двумя последовательными

степенями точности равен 2 , а требуемая величина для любой степени точности
определяется умножением вычисленной величины для 5-ой степени точности на ко-
эффициент 2 0 , 5 ( Q − 5 ) . В ГОСТ 1643-81 нет общего коэффициента шага между степеня-
ми. Для Fβ – эта величина колеблется от 1,222 до 1,636 (среднее значение - 1,4397 =
2,0726 ).
Можно сделать следующий вывод: для нового стандарта придётся или оставить
существующую систему составления таблиц или перенять удобную и универсальную
систему подсчёта с помощью одного коэффициента перехода, что является предпоч-
тительным.
90
УДК 681.2.089
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ
НЕКРУГЛОСТИ
Б.П. Тимофеев, С.Ю. Млокосевич
Санкт-Петербургский государственный университет информационных техноло-
гий, механики и оптики, Россия
Трехточечное измерение некруглости – один из самых простых и, как следствие,

распространенных способов измерения отклонения от правильной геометрической
формы поперечного сечения деталей типа тел вращения.
Если считать, что профиль детали является периодической кривой синусоидаль-
ной формы, причем на окружности укладывается n периодов, то показания трехточеч-
ного кругломера ∆ , будут связаны со значением отклонения от круглости следующим
уравнением:
∆ = Kn∆r
,
где K n - коэффициент пропорциональности, называемый обычно коэффициентом вос-
произведения, ∆ r - измеренная величина некруглости.
Каждый конкретный прибор имеет разные коэффициенты воспроизведения для
различных гармонических составляющих отклонений формы профиля проверяемой де-
тали.
Существуют аналитические зависимости для расчета коэффициентов воспроизве-
дения различных трехточечных кругломеров. Однако, при проведении реальных изме-
рений отклонения от круглости происходит изменение параметров измерительной схе-
мы, что приводит к отклонению реальных коэффициентов воспроизведения от расчет-
ных. Аналитически рассчитать эти изменения не представляется возможным.
Математическое моделирование процесса измерения некруглости трехточечным
кругломером на ПЭВМ позволяет решить, в частности, задачу нахождения истинных
коэффициентов воспроизведения.
Кроме того, оно помогает подобрать оптимальные параметры измерительной
схемы, оценить погрешность того или иного кругломера, сравнить работу кругломеров
различных конструкций и т.д. Вдобавок к этому, модель простого трехточечного круг-
ломера может послужить основой для разработки измерительных приборов новых кон-
струкций.
Литература:
1. Авдулов А.Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. М.: Изд. стандар-
тов, 1974.
2. Верхотуров Б.Я., Кузьмин Б.И. Трехточечный разностный метод измерения от-
клонений от круглости. Вестник машиностроения, 1982, № 11.
3. Патент № 2158895. Способ измерения геометрической формы номинально круг-
лой цилиндрической детали и устройство для его реализации
4. D.J. Witehouse. Handbook of surface metrology. Institute of Phisices Publishing Bris-
tol and Philadelphia, 1994.
5. ISO 4292-1985E. Methods for the assessment of departure from roundness - Meas-
urement by two- and three-point methods.
91
УДК 621.833.15
ВЛИЯНИЕ РАЗНОРАМЕРНОСТИ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ТЕЛ КАЧЕНИЯ ПРИ

ИЗМЕРЕНИИ РАЗМЕРА ПО РОЛИКАМ (ШАРИКАМ)
Б.П. Тимофеев, Д.А. Фролов

ГОСТ 1643-81 «Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые ци-

линдрические. Допуски» и ГОСТ 9178-81«Основные нормы взаимозаменяемости. Пе-
редачи зубчатые цилиндрические мелкомодульные. Допуски» предусматривают изме-
рение размера по роликам как норму бокового зазора для зубчатых колес. Расчетные
формулы приведены в ГОСТ 16532-70 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвент-
ные внешнего зацепления. Расчет геометрии» в Таблице 3. При этом в ГОСТ 1643-81 и
в ГОСТ 9178-81 ничего не сказано о самих роликах. Однако ГОСТ 2475-88 «Проволоч-
ки и ролики. Технические условия» предусматривает использование приведенных в нем
роликов для измерения толщины зубьев. Одновременно, приведённые в ГОСТ 2475-88
ролики могут использоваться для измерения среднего диаметра наружной резьбы и ши-
рины впадин шлицевых валов и втулок с эвольвентным профилем. Параметры точности
приведены в таблицах этого же стандарта. Размеры роликов указаны с точностью до 1
мкм. Вместе с тем, ГОСТ 6033-80 «Основные нормы взаимозаменяемости. Соединения
шлицевые эвольвентные с углом профиля 30˚. Размеры, допуски и измеряемые величи-
ны» для измерения размеров эвольвентных шлицев предусматривает использование ро-
ликов также по ГОСТ 2475-88, но ряд диаметров этих роликов, приведённых в таблице
3, отличается от ряда диаметров роликов используемых для измерения среднего диа-
метра наружной резьбы приведенных в Приложении 3.
В работе делается попытка оценить погрешность измерения размера по роликам,
как показателя бокового зазора, в случаях использования роликов и шариков, менее
точных и более дешевых, стандартно выпускаемых подшипниковой промышленностью
по ГОСТ 3722-81«Подшипники качения. Шарики. Технические условия», для измере-
ния колес с несимметричным профилем зубьев. Таким образом, использование новых
передач с несимметричным профилем зубьев требует разработки соответствующей
метрологической базы. Нормы точности исследуемых параметров, таких как: отклоне-
ние среднего диаметра шариков (роликов) ∆ Dwm , разноразмерность шариков (роликов)
по диаметру в партии VDwL , непостоянство единичного диаметра V Dw и отклонение от
сферической формы (для роликов - огранка) ∆ , содержатся в ГОСТ 3722-81 «Подшип-
ники качения. Шарики. Технические условия» и в ГОСТ 22696-77 «Подшипники каче-
ния. Ролики цилиндрические короткие. Технические условия». Выполненные расчеты
показывают, что применение стандартных роликов и шариков дает возможность полу-
чить размеры по роликам приведенных в ГОСТ 1643-81 с точностью до 2-го знака по-
сле запятой, что вполне устраивает производство, ибо измерения проводятся в цеховых
условиях без снятия зубчатого кольца со станка.
Необходимый расчет по роликам зубчатых колес с несимметричным профилем
зубьев для случаев четного и нечетного чисел зубьев приведен в работе Б.П. Тимофее-
ва, Д.А. Фролова «Возможные пути контроля норм бокового зазора в передачах, со-
ставленных из колес с несимметричным профилем» в кн. Современные направления
приборостроения, информационных и гуманитарных наук. Сборник научных трудов/
Под ред. В.Л. Ткалич, Т2, - СПб: СПбГУ ИТМО, 2004, 328с. стр.8-11
92
УДК 621.833.15
РАСЧЕТ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПЕРЕДАЧАХ С

НЕСИММЕТРИЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ
Б.П. Тимофеев, А.И. Кириченко

Две стороны зуба зубчатого колеса функционально различны для большинства

механизмов. Либо рабочая нагрузка на одном профиле значительно выше, чем на дру-
гом, либо нагрузка одинакова, но используется для одного из профилей в течение суще-
ственно более длительного периода времени. И в том и в другом случае несимметрич-
ный зуб может обеспечить одинаковый срок службы по обеим сторонам. Главная вы-
года применения несимметричных зубьев состоит в повышении контактной прочности
по мере увеличения угла профиля.
В работе сравнивается численный и аналитический методы определения контакт-
ной прочности зубчатых колес с несимметричным зубом. В основе численного метода
расчета напряжений лежит метод конечных элементов. Расчет аналитическим методом
производился на основе существующего ГОСТ 21354–87 “Передачи зубчатые цилинд-
рические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность”.
Расчет контактной прочности был произведен для трех зубчатых передач. Исход-
ные данные для расчета:
Входная мощность на каждом из двух ведущих зубчатых колес N = 81 кВт;
Частота вращения на входе n = 2160 об/мин;
1 передача: m = 5, z1 = 13, z2 = 50, bw = 55;
2 передача: m = 7, z1 = 16, z2 = 29, bw = 120;
3 передача: m = 9, z1 = 15, z2 = 31, bw = 130,
где m-модуль, zi, (i=1,2) – число зубьев колеса, bw –ширина контактирующей части
колес передачи.
Для данных передач были посчитаны действующие и допускаемые контактные
напряжения при различных углах профиля зуба α и углах наклона линии зубьев β. На
основе проведенных ранее исследований было установлено, что увеличение угла про-
филя зуба рейки α целесообразно только до ≈ 40°, так как дальнейшее увеличение ведет
к заострению зуба и увеличению действующих контактных напряжений (см. работу
Тимофеева Б.П., Кириченко А.И. «Отыскание параметров зубчатых передач, обеспечи-
вающих минимальные контактные напряжения». Научно-технический вестник. Выпуск
9. – СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2003 – 159 с.).
Полученные результаты показали, что увеличение, как угла профиля зуба α, так и
угла наклона линии зуба β, ведет к уменьшению действующих контактных напряжений
σH и небольшому увеличению допускаемых контактных напряжений [σH]. Что в свою
очередь позволяет существенно увеличить долговечность зубчатой передачи.
Далее результаты расчетов аналитическим методом сравнивались с результатами
полученными методом конечных элементов. Полученные значения действующих на-
пряжений показали, что численный метод дает результаты, близкие к полученным ана-
литическим методом.
93
УДК 556.082:534.87:528.022.62
СКВАЖИННЫЙ ПРИБОР СКАНЕР

А.С. Ларин, М.А. Ноздрин
и н фо р м а ц и о н н ы х т е х н о л о г и й , м е х а н и к и и о п т и к и , Р о с с и я
Работа посвящена разработке прибора для оперативного контроля форм и размеров

подземных камер и хранилищ, образующихся при скважинной добыче соли. Контроль
разрабатываемых камер актуален как с эксплуатационной точки зрения, для максими-
зации использования ресурсов камеры, как и с точки зрения эколого-геологической об-
становки, так как нерациональная разработка подземной камеры может повести за со-
бой экологические катастрофы вплоть до смещения пластов земли.
При разработке подземных камер с поверхности Земли бурят скважины на глубину до
2000 метров и на расстоянии 200 метров друг от друга. В скважину вставляются обсад-
ная колонна и две технологические колонны. Прибор помещается в камеру через цен-
тральную технологическую колонну.
Принцип действия прибора основан на излучении и фиксации гидролокационного сиг-
нала. Сканирование может быть осуществлено как вне технологической колонны, так и
сквозь нее.
В случае сканирования сквозь центральную технологическую колонну необходимо рас-
считать параметры мощности локационного сигнала, а так же его влияние на техноло-
гическую колонну. Построена математическая модель акустического излучателя с уче-
том всех технологических и физико-механических параметров рассматриваемой систе-
мы.
Вопрос ориентировки прибора в пространстве предполагается решить при помощи
ферро-датчика, измеряющего напряженность магнитного поля Земли, и гироскопа. По-
ставлена задача контроля ориентацией прибора в сложных геологических условиях с
помощью дублирующих работу друг друга ферро-датчиков и микрогироскопов.
94
УДК 681.5
ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
КРУПНОТОННАЖНЫМИ СУДАМИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ
РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Е.В. Шалобаев, Д.А. Белозеров, Ю.С. Монахов
Повышение надежности функционирования систем управления при швартовке

крупнотоннажных водоизмещающих судов к причалам является довольно сложной
проблемой, так как для этого судоводителям необходима информация о скоростях,
как судна в целом, так и носа (бака), и кормы в отдельности с точностью не менее 0,5
м/с, т.к. они позволяют оценивать и использовать инерционные и маневренные ха-
рактеристики судна и работу винто-рулевой группы. Маневренные характеристики
определенного судна могут быть различными по ряду причин: запаса глубины под
килем, неровностей грунта, наличия статического и динамического крена, дифферен-
та, состояния корпуса судна (обрастание) и главного двигателя. Изменение манев-
ренных характеристик учитывается с помощью таблиц и маневренных диаграмм, од-
нако в них фигурируют только основные параметры, в большей степени влияющие
на управляемость. Подробности, характерные для текущего состояния конкретного
судна можно отследить только с помощью навигационной аппаратуры.
В настоящее время для получения данной информации в основном используют-
ся доплеровские лаги, измеряющие скорости судна относительно дна. На крупных
пассажирских паромах используются радары, измеряющие скорость сближения с
портовыми сооружениями. Эти устройства имеют недостатки, которые приводят к
появлению погрешностей. При работе доплеровских лагов в воде с непостоянными
характеристиками солености, наличием взвесей и илистого грунта точность измере-
ний падает. При измерении скорости с помощью радиолокаторов главным недостат-
ком является появление временной задержки (до 2мин), после которой скорости объ-
ектов становятся достоверными. Это время нужно процессору для накопления опре-
деленного количества измерений.
Данных недостатков не имеет гироскопическая система [1]. Лазерные или воло-
конно-оптические гироскопы не имеют такой большой временной задержки и выда-
ют почти мгновенную составляющую скорости. Разнесенная система гироскопиче-
ских датчиков позволит получить с высокой точностью линейные скорости и уско-
рения носа и кормы, угловую скорость судна [2]. Информация, вырабатываемая дан-
ной системой, может быть использована и на пассажирских судах для компенсации
моментов бортовой качки в настоящее время используются горизонтальные рули и
специальные (активные или пассивные) балластные системы.
1.Иванов В.А., Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Белозеров Д.А. Снижение аварийности
при управлении крупнотоннажными судами путем применения распределенных гиро-
скопических систем // Труды IV Международной конференции “Приборостроение в
экологии и безопасности человека” – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. – С.98-99.
2.Пешехонов В.Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии // Известия вузов.
Приборостроение. - 2000. - Т.43, №1-2. - С.48-55.
95
УДК 621.753.2. 621.887
ПРОБЛЕМЫ ТОЧНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ СОЕДИНЕНИЙ

ПРИ РЕМОНТЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ
М.Н. Ерохин, О.Л. Леонов

ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет
имени В.П. Горячкина», Россия
Ресурс отремонтированной сельскохозяйственной техники составляет 40...80 %

от ресурса новой. Если не исследованы точностные параметры соединений, то исполь-
зование современных методов восстановления не приведет к значительному повыше-
нию надежности. Таким образом, обеспечение качества ремонта неразрывно связано с
применением научно обоснованных норм точности соединений, сборочных единиц и
агрегатов. Особенностью ремонтного производства является тот факт, что в процессе
дефекации можно изучить динамику изнашивания ремонтируемых соединений и по-
строить модели параметрических отказов.
В результате анализа и комбинирования основных положений теории надежности,
теории точности и элементов взаимозаменяемости получена зависимость, позволяющая
определить конструктивный допуск на заданном ресурсе работы в зависимости от па-
раметров, описывающих вероятностную природу процесса старения, функционального
допуска, начального заданного уровня брака и вероятности безотказной работы (ВБР)
при моделировании отказа соединения по одному пределу:
где Ту - функциональный допуск посадки; /кв и fcu - квантили законов распределения

конструктивных параметров и процесса старения при заданной ВБР (верхняя оценка):
/к - квантиль распределения (характеризует всю зону рассеяния конструктивных пара-
метров и складывается из квантилей сверху и снизу от центра распределения); /кн -
квантиль- характеризующая зону рассеяния конструктивных параметров от центра рас-
пределения до границы наименьшего функционального параметра Дртт? Щ?) ~ средняя
интенсивность процесса старения; <?u(l) ~ среднее квадратическое отклонение рассея-
ния параметров процесса старения; с - относительная стойкость (износостойкость) со-
единения; к<., = (Як/Т* ~ коэффициент, в котором учтено неравенство зоны рассеяния
конструктивных параметров од допуску /'к; К - коэффициент относительного рассея-
ния.
Полученная зависимость позволяет определить конструктивный допуск посадки,
который будет гарантировать безотказную работу соединения в течение определенного
времени работы. Зависимость может быть использована как для расчета 7к при исполь-
зовании различных способов восстановления, характеризующихся различными значе-
ниями относительной стойкости 8, так и для прогнозирования величины 7'к в случае
подбора различных технологий изготовления отдельных элементов соединений.
96
УДК 621.2.08
СКАНИРУЮЩИЕ ЛАЗЕРНЫЕ УСТАНОВКИ
*Шалобаев Е.В., *Монахов Ю.С., **Ефименко А.В.

*Санкт-Петербургский государственный университет
** НПО «Скала», Санкт-Петербург – Ломоносов, Россия
Находящиеся сегодня на отечественном рынке установки, осуществляющие

процедуру лазеротерапии в своем большинстве не имеют технических средств для
контроля за проведением процедуры облучения. Их режим работы основан на неко-
торых эмпирических данных, заложенных производителем или вводимых врачом,
проводящим процедуру. Такой подход имеет очевидные недостатки, ведь он не учи-
тывает индивидуальных особенностей каждого пациента. Отсюда встает вопрос о
необходимости разработки технических систем для реализации обратных связей от
пациента к установке, называемых биологическими обратными связями (БОС) [1].
Основной целью работы является разработка технической системы для диагностики
состояния пациента при проведении процедуры лазеротерапии в режиме реального
времени.
В качестве информационного канала предлагается использование оптической
когерентной томографии (ОКТ), позволяющей получать информацию и оценивать
состояние тканей человека, подвергающихся воздействию лазерного излучения [2].
Оптическая когерентная томография появилась относительно недавно, примерно 20
лет назад, а в последнее десятилетие достигнуты значительные успехи в этой облас-
ти, обеспечивающей разрешение до единиц микрометров при восстановлении томо-
графических изображений. Технология ОКТ успешно используется для клинической
медицинской диагностики состояния кожных покровов человека, в кардиологии, зу-
боврачебной медицине и некоторых других областях медицины. Принцип ОКТ со-
стоит в освещении объекта оптическим излучением с определением степени отраже-
ния излучения по глубине среды от каждого отдельного слоя.
С технической точки зрения, основной частью ОКТ является двухлучевой ин-
терферометр, освещаемый источником излучения с широким спектром. В интерфе-
рометре излучение разделяется на измерительную волну, освещающую объект, и
опорную волну, оптическая длина пути которой может изменяться при управляемом
перемещении опорного отражателя.
Предлагается дополнить производимые в настоящее время НПО «Скала» ла-
зерные терапевтические установки техническими средствами ОКТ, позволяющими
реализовать получение информации о состоянии пациента.
Часть работы выполнена в рамках грантов Администрации Санкт-Петербурга
(М05-3.5К-25) и Министерства образования и науки РФ.
1. Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Ефименко А.В. Разработка биологических обратных
связей для сканирующих лазерных стимуляторов // Труды 6 сессии международной
научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы теории точности про-
цессов, машин, приборов и систем». СПб, ИПМаш РАН, 2004. –С.108-112.
2. Гуров И.П. Оптическая когерентная томография: принципы, проблемы, перспекти-
вы // Проблемы когерентной и нелинейной оптики / СПб.: ГУИТМО, 2004. - С.6-30.
97
УДК 621.753.2. 621.887
НОВЫЕ ПОДХОДЫ К РАСЧЕТУ ПОСАДОК КОЛЕЦ

ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Н.Е. Кисенков, И.Л. Приходько

им. В.П. Горячкина», Россия
Задача повышения надежности посадок колец подшипников сводится к обеспече-

нию таких параметров, при которых обеспечивались бы следующие условия:
1) радиальный зазор между шариками и кольцами не должен переходить в натяг,
но должен иметь как можно меньшее значение с целью обеспечения наибольшей дол
говечности подшипника;
2) посадка циркуляционно-нагруженного кольца должна иметь такие предельные
натяги, при которых:
а) обеспечивалось бы отсутствие проворачиваемое™ кольца под действием каса
тельных (сдвигающих) к посадочной поверхности сил;
б) гарантировалось отсутствие раскрытия стыка соединения под действием ради
альной силы, консольной нагрузки или их совместного действия;
3) посадка местно-нагруженного кольца должна иметь такие предельные зазоры
или натяги, при которых:
а) обеспечивалась бы собираемость узла;
б) проворачиваемость кольца исключалась бы или сводилась к минимуму;
в) обеспечивались бы осевые температурные перемещения вала или корпуса в
сборе с подшипниковыми узлами.
При расчете наименьшего конструктивного натяга N/ouin циркуляционно-
нагруженного кольца необходимо учитывать: уменьшение натяга в результате смятия
шероховатости поверхности в процессе запрессовки AN& температурные деформации в
посадке внутреннего ANtci или наружного AN,o колец.
При расчете наибольшего конструктивного натяга Nkmax циркуляционно-
нагруженного кольца необходимо учитывать: возможность выборки наименьшего ра-
диального зазора в подшипнике gmin до ноля с целью обеспечения наибольшей долго-
вечности работы подшипника; уменьшение натяга в результате смятия шероховатости
поверхности в процессе запрессовки ANR; температурные деформации в посадке внут-
реннего ANlcj и наружного ЛЫф колец; изменение радиального зазора при различии ра-
бочей температуры корпуса и вала Agrl\ приведенную (к изменению радиального зазо-
ра) деформацию дорожки местно-нагруженного кольца SM; упругие деформации тел и
дорожек качения Зг от действия радиальной силы, определяемой для узла без эксплуа-
тационной нагрузки (при холостом ходе), но приводящие к увеличению радиального
зазора; вероятностную природу соединения размеров кольца и посадочной поверхно-
сти, где возможен сдвиг в сторону наибольших натягов т.
Наибольший конструктивный натяг для циркуляционно-нагруженного внутренне-
го кольца, исходя из вышеизложенного, равен
NKmax(d) = &(gmm+Sr- 5MD~ Agrl) + ANRJ + ANlci+ m-(TK + ITd),
где gj -- коэффициент приведения деформации диаметра посадки dn к дорожке качения
внутреннего кольца df. Ед = Nj/ Ad]; Тк - допуск кольца; ТГ& — допуск вала.
Таким образом, разработана методика, в которой более полно учитываются все
возможные факторы, влияющие на долговечность посадок колец подшипников каче-
ния.
98
УДК 006.91.001.004.67
ВЫБОР СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ КОНТРОЛЕ РАЗМЕРОВ ИЗНОШЕННЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ В РЕМОНТНОМ
ПРОИЗВОДСТВЕ
Леонов О.А,. Шкаруба Н.Ж.
имени В.П. Горячкина», Россия
Целью научных исследований является разработка методики выбора средств измерений
при контроле размеров изношенных поверхностей деталей при ремонте машин на ос-
нове технико-экономической оптимизации затрат и потерь, возникающих при измерени-
ях. При дефекации задают два допуска: допуск на обработку и допуск на износ. В ре-
зультате чего после дефектации мы имеем три группы деталей, рис. - годные, тре-
бующие ремонта и негодные, в каждой из которых будут присутствовать детали непра-
вильно принятые в группу и неправильно попавшие в другую группу (Ргд, Рдг)- Укруп-
ненно можно выделить следующие виды потерь, рис.: П\ - потери от ошибок контроля
при дефектации деталей в группы годных и требующих ремонта; Пг - потери от оши-
бок контроля при дефектации деталей в группы требующих ремонта и негодных.
Формирование П] происходит за счет того, что часть годных деталей будет попа-
Дефектация детапей
»| Комплектование агрегатов
и сборочных единиц
Рис. Формирование потерь при дефектации деталей
дать на восстановление, а часть деталей требующих восстановления - на комплектова-

ние. Формирование ГЬ происходит за счет появления потерь, возникающих из-за нали-
чия негодных деталей, попадающих па восстановление; а также потерь, возникающих
из-за ложного забракования деталей требующих восстановления. Авторами подробно
рассмотрена и математически описана методика определения каждого вида потерь.
Для ремонтного производства затраты на годовой объем измерений 3^ складыва-
ются из годовых затрат на: поверку средств измерений (СИ); ремонт СИ; заработную
плату контролеров, обслуживающих СИ; энергопитание СИ; амортизационные отчис-
ления на реновацию и капитальный ремонт СИ.
В заключение определяют СИ, имеющее оптимальную точность измерений из ус-
ловий минимизации суммы затрат на измерения 3v и потерь 17] и П2 из-за погреш-
ности измерений. Затраты и потери должны быть выражены в сопоставимой форме
и соответствовать одному и тому же периоду времени.
99
УДК 621.43-242.3.001.5
ВЛИЯНИЕ ВЫСОТЫ УПЛОТНИТЕЛЬНОГО КОЛЬЦА НА ИЗНОС ЕГО

РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
Д. С. СЕМИОНИЧЕВ, С. Р. СЕМИОНИЧЕВ (СПбГМТУ)
Надежность, долговечность, экономичность двигателя в значительной мере зависят

от стабильной работы ЦПГ, характеризующейся способностью деталей образую-
щих пары трения сохранять допустимые размеры сколь возможно долгое время.
Особое место среди деталей, подверженных значительным износам, занимает верх-
нее компрессионное кольцо, работоспособность которого регламентирует период меж-
ремонтной эксплуатации.
Существенное внимание уделяется износу во время приработки, который не дол-
жен быть слишком большим, заметно влияющим на увеличение рабочих зазоров.
Приработка должна происходить быстро, что диктуется экономическими соображе-
ниями.
Известно, что действенным средством ускорения приработки компрессионных
колец является уменьшение их высоты. Кольца с малой высотой имеют лучшую
приспособляемость по отношению к цилиндрической втулке, имеющей некоторое ис-
кажение первоначальной геометрии рабочей поверхности.
В связи с этим складывается впечатление, что высота кольца должна быть по-
возможности малой; ограничением является только прочностные характеристи-
ки, снижение которых может приводить к поломке колец.
Целью настоящей работы является:
- теоретическое обоснование существования оптимальной высоты
кольца конкретного двигателя, обеспечивающего умеренные скорости
износа, приемлемые расходы масла и прорвавшихся газов;
- экспериментальная проверка на работающем двигателе влияния
высоты первого кольца на его износ в условиях эксплуатации.
100
УДК 621.01 : 539.4–62.27(02)
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ И ОЦЕНКА ИХ НАДЕЖНОСТИ
А.М. Лобачева
В данной работе на примере чувствительных элементов микромеханических ги-

роскопов показаны функциональные возможности и отличия работы чувствительных
элементов и подсчитан ресурс этих чувствительных элементов. В отличии от классиче-
ского чувствительного элемента, рассмотренный является не столько регистрирующим,
сколько осуществляющим вибрацию планарных элементов гироскопа. Необходимость
определения надежности является доминирующей при расчете таких элементов.
В работе с использованием распределения Вейбула оценивается надежность дан-
ного элемента конструкции и ресурс составляет 10 миллионов циклов до разрушения
101
СИНТЕЗ ПОЛЯ ПОСТОЯННОГО МАГНИТА МР-ТОМОГРАФА И
ЗАДАЧА МЕХАНИКИ О РЕКОНСТРУКЦИИ ПЛОТНОСТИ ОБЪЕКТА
Д.Ю. Соколов, В.С. Сизиков

Введение. Для решения одной из задач механики – задачи реконструкции плотно-

сти в сечениях объекта в МР-томографии – необходимо сформировать высокооднород-
ное магнитное поле с помощью магнита. В данной работе рассматриваются постоянные
магниты. Для разработки математического аппарата, необходимого для расчета поля
постоянного магнита, используется аналогия между постоянным магнитом и набором
витков с током, в частности, соленоидом [1].
Магнитное поле витка и соленоида с током. Продольная компонента вектора
магнитной индукции, создаваемой тонким витком в точке M ( z, r ) , равна [2]
⎡ R 2 − r 2 − δ2
CI ⎤
Bz ( z , r ) = ⎢ 2 2
E ( k ) + K ( k ) ⎥, (1)
( R + r )2 + δ2 ⎣ ( R − r ) + δ ⎦
где E и K – полные эллиптические интегралы 2-го и 1-го рода с параметром
{ }
12
k = 4 R r [( R + r ) 2 + δ 2 ] ; C – коэффициент пропорциональности, I – ток в витке, R –
радиус витка, δ = z − z ' , где z ' – z-координата центра витка. Магнитное поле соленои-
да равно сумме полей отдельных витков (см. (1)).
Магнитное поле постоянного магнита. Формула (1) может быть использована для
вычисления поля как соленоида, так и постоянного магнита. Рассматривается магнит
в виде цилиндра с зазором (щелью), полюсные наконечники которого имеют впади-
ны и «ямки» (или «горки»). Параметры магнита определяются из условия минимума
суммы ∑ Bz ( zi , 0) − Bz (0, 0) , где i – номер узла в зазоре.
i
Моделирование показало, что данная методика позволяет получать высокооднород-

ные поля постоянных магнитов с относительной неоднородностью ~ 10−5 ÷ 10−6 .
Список литературы
1. Miyamoto T., Sakurai H., Takabayashi H., Aoki M. Development of a permanent mag-
net assembly for MRI // J. Magnetics Soc. Japan, 1989, vol. 13, No. 2, pp. 465–468.
2. Галайдин П.А., Иванов В.А., Марусина М.Я. Расчет и проектирование электро-
магнитных систем магниторезонансных томографов. − СПб: СПбГУ ИТМО, 2004.
102
УДК 621.538
ЭЛЛИПСОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ ОКИСНОГО СЛОЯ

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ СТРУКТУР
В.Л. Ткалич, А.В. Воробьев, И.Ю. Гатчин, Н.А. Коробейникова

При измерении эллипсометрических параметров ∆ (сдвиг фаз между p и s компо-

нентами электрического вектора отраженной от металла световой волны) и ψ (азимут
восстановленной линейной поляризации) – большое значение оказывает окисный слой,
который практически всегда присутствует на зеркальной отражающей поверхности ме-
талла. Кроме этого, данный слой влияет на определение оптических постоянных: n –
показатель преломления и χ – показатель поглощения. Эти постоянные определяются
на основании ∆ и ψ, которые непосредственно связаны с основными характеристиками
как свободных, так и связанных электронов. Поэтому информация об электронной
структуре, добытая оптическим методом, искажается. Но в некоторых случаях влияние
окисного слоя на эллипсометрические параметры, а значит, и оптические характери-
стики можно учесть и получить достоверную информацию об электронной структуре
металла. Это возможно благодаря взаимосвязи параметров ∆ и ψ для окисленного и
для неокисленного металла (∆’ и ψ’).
В общем случае эти зависимости очень сложны. Однако они значительно упро-
щаются при толщинах слоя l, намного меньше длины волны λ. Эти соотношения ис-
пользуются для изучения кинетики окисления и для получения в широкой области
спектра оптических характеристик неокисленного металла.
Для решения других задач, наряду с измеренными в широкой области спектра эл-
липсометрическими параметрами металла, необходимо знать величины n и χ для не-
окисленного металла хотя бы для двух волн этого интервала. Таким путем получены
оптические константы ряда благородных и непереходных металлов и исследовано
влияние окисного слоя на их оптические свойства. Исходными данными для таких ис-
следований являлись измеренные при комнатной температуре в широкой области спек-
тра (0.25 – 17.0 мкм) методом Битти параметры ∆ и ψ. Задавая толщину окисного слоя l
= 2, 3, 4, 5.5 нм и используя данные о показателе преломления n массивных окислов
железа, никеля и хрома, определялись оптические постоянные n и χ, диэлектрическая
проницаемость ε = n2 - χ2 и световая проницаемость σ = nχν, где ν – частота света. Ока-
залось, что пленка окисла меньше влияет на показатель поглощения χ, чем на показа-
тель преломления n, именно при l = 4 нм n увеличивается примерно на 10 – 15 %, а χ –
всего на 4 – 5 %.
Таким образом, в ходе исследований был сделан вывод, что слой окисла, присут-
ствующий при нормальных условиях на поверхности Ni, Cr и Fe, существенно влияет
на их оптические постоянные.
103
УДК 621.315.595
ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ И ИОННЫХ

НАРУШЕНИЙ В АРСЕНИДЕ ГАЛЛИЯ
А.Г. Коробейников, В.Л. Ткалич, Д.В. Кузьмин, Хоанг Зянг

В технологическом цикле изготовления интегральных схем пластина арсенида

галлия подвергается операциям ионного легирования и обработки в плазме. Эти опера-
ции создают на пластинах нарушенные слои, которые должны быть устранены после-
дующими операциями термического отжига и химического травления. Кроме того, на-
рушенные слои имеются и на исходных пластинах. Они должны быть удалены началь-
ной полирующей обработкой. Методом эллипсометрии с послойным травлением мож-
но получить профили нарушений после ионной имплантации и после отжига. При этом
величиной, характеризующей степень разупорядоченности материала, является либо
угол ψ (азимут восстановленной линейной поляризации), либо значение поглощения χ,
полученное из приближения эффективной подложки.
Чтобы определить неразрушающим методом более двух параметров отражающей
системы, необходимо варьировать условия измерения – угол падения или коэффициент
преломления внешней среды. Так, измерения в m средах дают m пар значений ψ и χ,
что позволяет трактовать нарушенный слой как m – слойную систему, задав толщины
слоев и подобрав m пар значений ψm и χm.
При m = 2 и m = 3 подходят для задач отработки режимов ионного легирования
и отжига, поскольку форму профиля и глубину залегания максимума после ионного ле-
гирования можно оценить заранее, зная дозу и энергию ионов. В случае двух измере-
ний, если поверх нарушенного слоя имеется прозрачная пленка, то двухслойная модель
позволяет учесть ее, измерив заранее ее толщину и коэффициент преломления. Практи-
чески это означает, что можно учесть влияние естественного оксида, или, что еще бо-
лее ценно, отрабатывать режимы термического отжига под защитой слоя SiO2 или
Si3N4, не удаляя защитный слой.
Были исследованы следующие типы образцов: исходные пластины арсенида гал-
лия марки АГП-1: после имплантации ионами фтора, серы, протонами в диапазоне
энергий 50 – 150 кэВ дозами 0.1 – 10 мкКл/см2; после термического отжига под защи-
0
той SiO2 в течении 15 минут при температуре 8500С; после удаления 300 A материала
методом анодного окисления. Коэффициенты преломления иммерсионных жидкостей
(воды и этилового спирта) измерялись на рефрактометре ИРФ-5 в свете гелий – неоно-
вого лазера. Эллипсометрические измерения проводились на автоматическом эллипсо-
метре Auto E1 III фирмы Rudolph Research при угле падения 700 в стеклянной кювете с
гранями, перпендикулярными падающему свету.
104
УДК 621.373.826
ИССЛЕДОВАНИЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ

ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ В ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МЕХАНИКЕ
В.Л. Ткалич, З.Г. Симоненко, Ю.Б. Таяновская, Н.А. Коробейникова

В экспериментальной механике для определения компонент вектора смещения

используется метод голографической интерферометрии, с помощью которого изучают-
ся перемещения из плоскости деформируемой детали. Метод голографической интер-
ферометрии обеспечивает: бесконтактность, апостериорность, а также возможность
контролировать выполнение граничных условий в ходе эксперимента. При использова-
нии этого метода не выдвигают особых требований к чистоте обработки изучаемых по-
верхностей. Однако применение его при измерении деформации пластин, выявляет
метрологическую значимость чувствительности метода.
Голографическая интерферометрия диффузно отражающих объектов является
чрезвычайно чувствительным методом с низкой помехоустойчивостью, но не обеспе-
чивает надежный замер прогибов в местах с наличием градиентных экстремумов из-за
ограниченного разрешения оптических систем.
Исходя из гипотезы идентичных точек, чувствительность голографической ин-
терферометрии определяется суммой единичных векторов освещения и наблюдения,
вектором смещения и длиной волны, т.е. зависит от изменения всех трех параметров.
При этом изменение длины волны ограничивается техническими возможностями аппа-
ратуры.
Если значительно уменьшать суммарный вектор освещения и наблюдения, или
вектор смещения, это приводит к неудобному скользящему наблюдению и вызывает
рост ошибки в определении местоположения полосы. Уменьшение угла наблюдения с
исследуемой поверхностью до 10° приводит к снижению чувствительности до величи-
ны С = 0,5·106 м, но на порядок превосходит чувствительность теневого муарового ме-
тода с использованием высокочастотных растров.
Значительного уменьшения чувствительности можно добиться при изучении про-
гибов диффузно-пропускающих объектов. Для снижения чувствительности наблюде-
ние за объектом ведется со стороны, противоположной освещению. При испытании за-
жатых квадратных и треугольных пластин, было установлено, что при одном и том же
прогибе изменение угла наблюдения в пределах апертуры голограммы приводило к
снижению числа полос до 2-х на восстановленном изображении, а дополнительный на-
бег фазы, связанный с углами поворота при изгибе диффузно-пропускающих пластин
имел очень малые значения. Измерения деформации пластин дает возможность оце-
нить потери их устойчивости при продольном сжатии.
Данный метод является интересным практическим приложением голографиче-
ской интерферометрии, позволяющим измерять при оптимизации параметров чувстви-
тельности малые деформации изделий при изменении нагрузки и распределение этих
деформаций.
105
УДК 621.538
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛОСЫ ПОГЛОЩЕНИЯ НИКЕЛЯ И ЕГО СПЛАВОВ
В.Л. Ткалич, А.В. Воробьев, Д.В. Кузьмин, М.А. Коробейникова

В работе проводились экспериментальные исследования полосы поглощения ни-

келя и его сплава с марганцем (Ni0.91Mn0.09) в ближней УФ области спектра с малым
шагом дискретности по длинам волн в широком диапазоне температур (80 – 760 К) при
помощи эллипсометрического метода Битти.
По измеренным оптическим постоянным n (показатель преломления) и χ (показа-
тель поглощения) вычислялись величины σ = nχν (ν – частота света) и ε ( диэлектри-
ческая проницаемость).
Оказалось, что фундаментальная полоса поглощения (ФПП) Ni в ближней УФ об-
ласти спектра отчетливо проявляется в виде максимума на его дисперсионной кривой
проводимости, в контуре которого заметна асимметрия, связанная, вероятно, с наличи-
ем перекрывающихся пиков. Для их разделения был применен метод, основанный на
использовании аналитических свойств комплексной диэлектрической проницаемости,
которая непосредственно связана с межзонными переходами.
Из сделанных расчетов кривых плотности состояний для подзон со спинами (↓) и
(↑) сплава NisMn1-s проведенных в приближении когерентного потенциала следует, что
для концентраций Mn, вплоть до s = 0.10, плотность состояний в сплаве для подзоны
со спином (↑) уменьшается на уровне Ферми по сравнению с плотностью состояний
чистого Ni. Поэтому в сплаве Ni0.91Mn0.09 при условии равенства вероятностей перехо-
дов в обеих подполосах интенсивность поглощения для перехода, формирующегося в
подзоне со спином (↓) – L1↓ – L3↓, должна уменьшиться в соответствии с соотноше-
нием Берглунда – Спайсера. Вследствие этого длинноволновая подполоса поглощения
будет выражена в максимуме дисперсионной кривой световой проводимости сплава
слабее, чем соседняя коротковолновая подполоса, связанная с переходами электронов в
подзоне со спином (↑) – L1↑ –L3↑.
При повышении температуры взаимное смещение подполос поглощения должно
уменьшиться и практически исчезнуть при достижении температуры Кюри (TK). По-
этому, очевидно, и отсутствует асимметрия в контуре основной полосы поглощения
сплава при 760 К0, поскольку для него TK = 500 К0.
Таким образом, полученные результаты при изучении межзонного поглощения Ni
и сплаваNi0.91Mn0.09 в ближней УФ области спектра наряду с существующими расчета-
ми их электронной структуры дают основание считать, что это поглощение связано с
прямыми межзонными переходами со дна d – зоны в состояния, тесно примыкающие к
уровню Ферми.
106
УДК 681.2.001; 512.81
МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ

С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРЕТИКО-ГРУППОВОГО АНАЛИЗА
М.Я. Марусина
Научно-технический прогресс в области приборостроения, а также развитие вы-

числительной техники и информационных технологий привели к повышению требова-
ний, предъявляемых к качеству измерительной информации. Один из критериев каче-
ства измерительной информации – точность результата измерений. Требуемая точность
определяется дальнейшим использованием информации. Это может быть метрологиче-
ская задача, например, поверка средств измерений, или задачи, возникающие в при-
кладных исследованиях, таких как экология, медицина, экономика и др. В ряде случаев
обособленное решение измерительной задачи невозможно в силу того, что требования
к точности измерений зависят от значений измеряемой величины. Это требует ком-
плексного подхода к оценке качества измерительной информации. Поэтому структура
измерительных систем нового типа включает как измерительные, так и информацион-
ные подсистемы. Такое объединение требует создания единой методологической осно-
вы исследования измерительно-информационных систем (ИИС).
Поскольку измерительные и информационные подсистемы составляют одну
систему и взаимодействуют друг с другом, то существуют общие принципы их иссле-
дования. Одним из таких принципов является принцип симметрии.
Симметрия является фундаментальным свойством объектов и процессов ок-
ружающего мира, которое отражается в их моделях. Симметрия проявляется как свой-
ство инвариантности модели исследуемого объекта или системы относительно опреде-
ленных преобразований, выполняемых в модели. Инвариантом может быть структура
ИИС или числовая величина, например, значение критерия качества измерения.
Поэтому разработка методов исследования и применения свойств симметрии в
ИИС представляет собой актуальную проблему, имеющую теоретическое и прикладное
значение.
Методологической основой анализа и применения симметрии является теория
групп. Несмотря на значительный арсенал теоретико-групповых методов, они не явля-
ются рабочим инструментом в задачах современной теории измерений, что объясняется
высокой степенью абстракции методов теории групп.
В связи с этим актуальными становятся прикладные исследования, призванные
построить методы и алгоритмы применения теоретико-групповых методов к решению
прикладных задач в ИИС. Применение теоретико-групповых методов при решении за-
дач метрологической оптимизации является конструктивным и логически оправданным
развитием исследований в области инвариантного анализа и синтеза в моделях с сим-
метриями.
В частности, применение теоретико-групповых методов для анализа, учета и
компенсации постоянных систематических погрешностей в результатах измерений яв-
ляется развитием исследований в области группового анализа сложных (информацион-
но-управляющих или измерительно-информационных) систем. Подобные исследования
охватывают широкий спектр современных прикладных задач моделирования и экс-
плуатации ИИС.
107
УДК 662.642:621.926.7
ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОТРАЖАЮЩЕЙ

СРЕДЫ МЕТОДАМИ ЭЛЛИПСОМЕТРИИ
В.Л. Ткалич, З.Г. Симоненко, М.А. Коробейникова

В данной работе рассматриваются вопросы изучения состояния поляризации как

в проходящем, так и в отраженном свете. В случае металлов преломленная волна прак-
тически поглощается в очень тонком поверхностном слое, тогда наиболее целесообраз-
но использовать измерения в отраженном свете. Наоборот, при слабом отражении от
диэлектриков основным методом исследования является эллипсометрия в проходящем
свете. В тех случаях, когда возможны соответствующие измерения в отраженном и
проходящем свете, эллипсометрия в отраженном свете удачно дополняет эллипсомет-
рию в преломленном свете, и наоборот.
В данной работе требуется изучить характер изменения поляризации света в ус-
ловиях полного внутреннего отражения, а именно, необходимо построить и проанали-
зировать следующие зависимости:
• зависимость коэффициентов отражения перпендикулярной и параллельной состав-
ляющих падающей волны от угла падения;
• зависимость разности фаз перпендикулярной и параллельной составляющих отра-
женной волны от угла падения;
При падении света на границу раздела двух сред происходит его частичное пре-
ломление и отражение. Отражение света от поверхности диэлектрика описывается
формулами Френеля. Амплитуды как преломленной, так и отраженной волны окажутся
комплексными. Это означает, что между компонентами отраженной волны возникает
разность фаз, приводящая к эллиптической поляризации отраженной волны.
Для построения зависимостей коэффициентов отражения, разности фаз от угла
падения волны используются следующие исходные данные:
• показатель преломления среды распространения волны n1=1.0
• показатель преломления отражающей среды n2=1.44
Расчет зависимости коэффициентов отражения от угла падения волны, а также за-
висимости разности фаз составляющих отраженной волны был программно реализован
на языке С++ средствами TurboC++3.0 и BorlandС++5.0.
108
УДК 535.417
АНАЛИЗ ОПТИЧЕСКИХ КОНСТАНТ В КРИСТАЛЛАХ
В.Л. Ткалич, И.Ю. Гатчин, Хоанг Зянг, М.А. Коробейникова

Сложность исследования низкосимметричных кристаллов заставляет искать но-

вые подходы, которые бы гарантировали решение обратной задачи эллипсометрии и
обеспечивали приемлемую точность определения оптических постоянных, а также уг-
лов, задающих ориентацию кристаллографических осей кристалла (если ориентация их
заранее неизвестна). Одним из эллипсометрических методов исследования таких кри-
сталлов является метод иммерсионной эллипсометрии (ИЭ) анизотропных сред.
В ходе экспериментальных исследований оптические постоянные поглощающего
ромбического кристалла TbFeO3 были определены методом ИЭ, и для сопоставления –
методом основанном на использовании приближенных соотношений.
Исследуемый монокристалл TbFeO3 был огранен кристаллографическими плос-
костями (001) и (110).
Для измерений использовался эллипсометр с длиной волны λ = 6328 ангстрема.
Оба метода реализуются в таких случаях ориентации кристаллографических осей, ко-
гда матрица отражения диагональна, поэтому возможны двухзонные усреднения, уст-
раняющие систематические ошибки эллипсометра. Для увеличения точности измере-
ний был проведен учет оптической активности компенсатора посредством переопреде-
ления нулевых положений поляризатора. Был также проведен учет не идеальности
компенсатора (f ≠ 1, δ ≠ 900). f и δ рассчитывались по инвариантам эллипсометрии в
каждом цикле измерения, что позволило сразу учитывать температурную зависимость
параметров компенсатора. На базе постоянно корректируемых в процессе измерений f
и δ рассчитывались эллипсометрические параметры ψ и ∆.
В случае иммерсионных измерений в кювету плоскопараллельным слоем залива-
лась жидкость такой толщины, чтобы пучок, отраженный от поверхности иммерсии, не
перекрывался пучком, отраженным от образца. Плоскопараллельность слоя иммерсии
(глицерина) обеспечивает автоматическое выполнение условия при падении света на
кристалл. При этом необходим учет отражения света на границе воздух – иммерсия и
иммерсия – воздух (переходной слой на поверхности жидкости вносит очень малый
вклад и им можно пренебречь). Показатель преломления глицерина измерялся на реф-
рактометре с точностью до трех знаков после запятой, с последующим пересчетом на
длину волны гелий – неонового лазера λ = 6328 ангстрема. Это обеспечило приемле-
мую точность третьего значения тензора диэлектрической проницаемости, соответст-
вующего оси перпендикулярной оси кристалла. Нахождение этого значения тензора
диэлектрической проницаемости сопряжено с определенными трудностями и менее
точное, чем два других.
109
МАЯТНИК НА ОСНОВАНИИ С ВИБРОУСКОРЕНИЯМИ
Н.В. Морщинина, Чан Нгок Чау
Маятники системы являются в определенной степени чувствительными элемен-

тами многих приборов. В последнее время в качестве чувствительных элементов стали
выступать перевернутые маятники, устойчивость которых реализовывалась за счет
обеспечения вибрации основания. Так, например, один из вариантов такой системы был
использован в патенте для создания чувствительных элементов магнитометров. При
этом вибрация осуществлялась как синусоидальное жесткое воздействие на платформу-
опору. Однако известно, что вибрацию можно реализовать как задание виброскоростей
и виброускорений.
В данной работе сравнивается динамика перевернутого маятника на основании с
заданными виброперемещениями и виброускорениями. При этом сама динамика маят-
ника описана нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением второго по-
рядка.
Данная динамическая система была смоделирована в пакете прикладных про-
грамм Simulink, и были изучены фазовые портреты сравниваемых систем и законы их
движения. Было установлено, что законы движения двух различно возбуждаемых сис-
тем отличаются только на участках переходных процессов. Это связано с тем, что виб-
роускорения в определенной степени формируют виброусилия (в отличие от вибропе-
ремещений) и, таким образом, отклик системы на заданные виброускорения является
отличным от отклика на виброперемещения с запаздыванием на определенную фазу, в
данном случае фаза равна π/2.
110
УДК 681.2.001.57
РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СИЛЬФОНОВ С РАЗЛИЧНЫМИ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ НЕСОВЕРШЕНСТВАМИ
И.М. Кудрявцева
Сильфоны, выбранные в качестве объекта исследования данной работы, являются

ответственными частями приборов, их характеристики и надежность определяют
функционирование и надежность всей конструкции в целом, а существующие стандар-
ты не отвечают требованиям современного приборостроения, где постепенно от повсе-
местной стандартизации элементов переходят к их единичному проектированию на за-
каз. Поэтому для их эффективного использования очень важно знать и уметь предска-
зывать статические и динамические характеристики сильфонов, а так же их надежность
и ее влияние на надежность всей системы.
Все конструкции в настоящее время рассчитываются как идеальные в той или
иной степени приближения, в то время как из-за несовершенства технологии они явля-
ются неидеальными. В реальном сильфоне всегда присутствуют отклонения от задан-
ной конструктором геометрии (неравномерность шага, непостоянство внешнего и
внутреннего диаметра, неабсолютная осевая симметрия), а так же неравномерность
распределения материала в сечении элемента и многое другое. Заранее невозможно
предсказать степень нарушения соответствия реального тела его идеальной модели, од-
нако можно исследовать и предсказать в дальнейшем чувствительность конструкции к
дефектам, которые могут быть в ней обнаружены.
Целью данной работы является определение надежности (долговечности, цикли-
ческой прочности и работоспособности) сильфона, содержащего различные несовер-
шенства геометрии. В ходе работы определяются обоснованно усредненные геометри-
ческие, статические и динамические характеристики сильфона; с использованием тео-
рии катастроф решаются статическая и динамическая задачи при наличии несовер-
шенств конструкции сильфонного элемента; определяется влияние различных конст-
руктивных несовершенств на динамику и надежность элемента; решается задача по оп-
ределению его ресурса.
111
УДК 620.179.1.082.7:658.58
КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ МОТОРНЫХ МАСЕЛ
С.Н.Сычев, Е.В.Пахолкин
Одним из наиболее перспективных методов оценки подлинности, качества и

степени отработки моторных масел является измерение их диэлектрической проницае-
мости.
В результате эксплуатации моторных масел под воздействием температуры,
давления, кислорода воздуха и воды происходят необратимые химические изменения
компонентов масла. Этот процесс сопровождается изменением диэлектрической про-
ницаемости масла. Однако, разработка критериев, на основании которых можно по
значениям диэлектрической проницаемости судить о состоянии масла в процессе экс-
плуатации, невозможна без привлечения дополнительных методов исследования изме-
нения состава масел. Таким методом может служить высокоэффективная жидкостная
хроматография (ВЭЖХ), в параметры которой диэлектрическая проницаемость компо-
нентов исследуемой смеси может входить в явном виде. Комбинация измерений ди-
электрической проницаемости моторного масла в процессе эксплуатации с хромато-
графическими данными, может стать перспективным методом оценки и интерпретации
экспериментальных данных по измерениям диэлектрической проницаемости моторных
масел в процессе эксплуатации.
Полная идентификация компонентов масел, например, хроматографическими
методами, попытки расчета интегральной диэлектрической проницаемости через моль-
ные вклады диэлектрических проницаемостей отдельных компонентов или корреляция
содержания отдельных компонентов с интегральной диэлектрической проницаемостью
моторного масла представляют практически нерешаемую задачу. Решение этой про-
блемы может быть найдено с применением метода «отпечатков пальцев» и методов
свертки информации. В качестве «отпечатков пальцев» использованы многоволновые
хроматограммы моторных масел, полученных в режиме обращенно-фазовой ВЭЖХ.
Свертка информации осуществлялась методом главных компонент, являющимся одним
из мультикорреляционных методов анализа сложных объектов.
Проведенные исследования позволили получить следующие результаты.
Диэлектрическая проницаемость моторных масел зависит от содержания в них
полярных кислородсодержащих соединений, которые могут быть отделены от компо-
нентов базовых минеральных и синтетических масел и определены методами нормаль-
ной и обращенно-фазовой жидкостной хроматографии.
Обработка многоволновых хроматограмм моторных масел позволяет количест-
венно охарактеризовать изменение состава масла в процессе эксплуатации без иденти-
фикации отдельных компонентов, что необходимо для корреляции изменения состава с
изменением диэлектрической проницаемости моторного масла в процессе эксплуата-
ции.
Критерием отказа моторного масла может быть предполагаемое резкое измене-
ние зависимости диэлектрической проницаемости от времени эксплуатации, зафикси-
рованное в момент уменьшения коэффициентов корреляции факторов, полученных из
хроматографических данных в двух последовательных опытах, до величин, меньших
0,9.
112
УДК 681.4:532.529.5
АМПЛИТУДНО-СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ

РАЗМЕРОВ ЧАСТИЦ В ДВУХФАЗНЫХ ПОТОКАХ
Зотов А.Р., Болдина О.Б., Семидетнов КВ.

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет,
Россия
В настоящее время наблюдается повышенный интерес к изучению двух-

фазных сред, что можно объяснить возросшей ролью таких сред в процессах получе-
ния и преобразования тепловой энергии в другие виды энергии, при решении про-
блем строительства, здравоохранения, защиты окружающей среды. Двухфазные среды
могут быть представлены распределенными в воздухе твердыми и жидкими части-
цами, а также твердыми и газообразными в жидкой среде. В судовых ядерных
энергетических установках (СЯЭУ) и газотурбинных установках (ГТУ), на-
пример, двухфазные среды являются рабочими телами; это - пароводяная смесь в
парогенераторе и влажный пар в турбинах ЯЭУ, топливно-воздушная смесь в камерах
сгорания судовых дизелей.
В турбостроении важно иметь информацию о распределении микрокапель кон-
денсата по размерам за последней ступенью турбины низкого давления. Такие измере-
ния производятся оптическими методами, например, методом спектральной про-
зрачности, с помощью фазового доплеровского анемометра или оптических счетчиков
частиц амплитудного типа. Однако эти методы имеют свои недостатки.
В настоящей работе, альтернативно стандартному оптическому счетчику, рас-
сматривается амплитудно-статистический счетчик частиц, который основан на нерав-
номерном освещении в измерительном объеме. Метод предполагает строго определен-
ное и известное распределение интенсивности в перетяжке пучка. Регистрируя стати-
стику распределения амплитуд импульсов, полученных от частиц потока, после ма-
тематической обработки измеренного распределения можно исключить влияние ко-
ординаты пролета. Таким образом, удается получить распределение амплитуд им-
пульсов, непосредственно связанное с распределением частиц по размерам и вос-
становить искомое распределение.
В представленной работе решается следующие задачи: исследование и анализ
вариантов построения оптической части прибора, отработка алгоритма обработки из-
меренной статистики амплитуд импульсов, оценка необходимого размера выборки и
ряд других. На первом этапе исследуются варианты оптической схемы прибора,
как в отношении выбора характеристик освещения (моно- \ полихромный), так и в от-
ношении параметров приемной части схемы, моделируются расчетом характеристик
рассеяния по теории Ми. Далее методом компьютерного моделирования исследуется
полное функционирование виртуального прибора для нескольких выбранных вари-
антов оптической схемы.
В работе приводятся результаты расчетов и рекомендации по практической реа-
лизации метода.
113
ХАРАКТЕР ТРИБОЛОГИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ
КАБЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
Г.М. Исмаилов, Б.В. Соханев

ТГПУ, Россия
При деформациях гибких кабелей составляющие их элементы: проволочные

жилы, оболочки жил, общая изолирующая оболочка находятся в условиях кон-
тактного взаимодействия. В силу сложного «состава» поперечных сечений не уда-
ется в полной мере осуществить аналитический анализ напряженно-
деформированного состояния этой конструкции. Особую проблему составляет
трибологическая картина взаимодействия, потому что только ее знание дает воз-
можность оценивать ресурс гибких кабелей. В докладе последовательно описыва-
ются опыты по определению трибологических характеристик при контактном
взаимодействии элементов кабельных конструкций: эксперименты по определе-
нию сопротивления вытягиванию жил из оболочек, эксперименты по определе-
нию вязкого трения между элементами (на базе устройства с регистрацией вы-
ходного сигнала); эксперименты по идентификации динамики процесса цикличе-
ского взаимодействия элементов (на базе устройства с регистрацией входного и
выходного сигналов). Приведены экспериментальные данные и представлены эс-
кизные схемы устройств для трибологических испытаний.
114
ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОБЛЕМЫ
ВЗАИМОСВЯЗИ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ИХ
ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК.
В.А. Валетов, А.В. Терещенко, С.Д. Третьяков

Обеспечение высокого качества промышленных изделий как и повышение их ка-

чества - задача перманентная и всегда актуальная. Как известно, традиционными, наи-
более часто используемыми источниками решения этой задачи являются повыше-
ние геометрической точности изготовления и сборки изделий и использование для их
изготовления конструкционных материалов более высокого качества. Не требует
доказательства тот факт, что оба эти источника к настоящему времени почти исчерпаны
и продолжение их использования сопряжено со значительным ростом себестоимости
изготовления изделий. На этом фоне недопустимой роскошью выглядит продолжающее-
ся пренебрежение таким источником повышения качества изделий как оптимизация
микрогеометрии поверхности деталей для их конкретных функциональных
свойств. А если учесть, что оптимальная микрогеометрия часто оказывается более гру-
бой, чем заданная на чертеже, то это пренебрежение просто не соответствует здравому
смыслу.
С упорством, достойным лучшего применения, мы продолжаем цепляться за па-
раметрические методы оценки и контроля микрогеометрии, хотя давно доказана их
практическая непригодность для ее оптимизации [1, 2]. Во всех деталях разработанный,
многократно опробованный так называемый непараметрический подход к проблеме
оптимизации микрогеометрии поверхностей деталей позволяет просто, без суще-
ственных экономических затрат решить все практические задачи, связанные с этой про-
блемой. В рамках тезисов к докладу невозможно назвать даже наиболее значи-
тельные публикации на данную тему. Можно просто сослаться на труды В.А.
Валетова, опубликованные за последние 30 лет. Суть непараметрического подхода за-
ключается в использовании в качестве критериев оценки и контроля микрогеометрии
поверхностей графических изображений функций плотности распределения ординат
или углов наклона профилей поверхности, самих профилей или, в идеале, микро-
топографий поверхностей. Методики использования таких критериев и на этапе нор-
мирования микрогеометрии, и на этапе ее технологического обеспечения, и на этапе
ее контроля детально разработаны и изложению сущности этих методик предполага-
ется посвятить данный доклад.
1. Валетов В.А. Возможные критерии оценки шероховатости обработанных
поверхностей. Труды ЛКИ, 1976 г., вып. 108, с.135-140.
2. Валетов В.А. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборострое-
нии. ЛИТМО, 1990 г., 100 с.
115
УДК 621.7.014.2
ПРЕЦИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО НАГРУЖЕНИЯ В СИСТЕМЕ «ТРИБАЛ»
А.И. Иванов, М.А. Сапожков

Санкт-Петербургский Государственный университет информационных тех-
нологий, механики и оптики, Россия
Для исследования характеристик трибопар используется трибологическая уста-

новка «Трибал». Одной из особенностей этой установки, в отличие от аналогов, явля-
лось наличие одного входа и одного выхода, сигналы с которых поступают на компью-
тер и отслеживаются в реальном времени, а затем обрабатываются. Но у установки
«Трибал» существовал недостаток – это недостаточное управление точностью и кон-
тролем нагружения. Разработан виртуальный блок адаптивного управления узлом на-
гружения и проанализированы его характеристики. В узел нагружения установлен пье-
зо-электродвигатель (в данном случае использован пьезо-электродвигатель PL 140.10
характеристики которого: управляющее напряжение – 0-60 В; номинальное смеще-
ние - ±1000 мкм ±20%; размеры - 45х11х0,6 мм; создаваемое усилие – 0,5 Н). На прак-
тике узел нагружения в устройстве выполнен в виде винтового домкрата соединенного
с реверсивным двигателем, при дополнении узла нагружения пьезо-электродвигателем
в качестве точного нагружения образцов трибопар, подключенного к адаптивной сис-
теме нагружения, система «Трибал» получила значительное расширение своих харак-
теристик, а именно: увеличилось быстродействие системы нагружения; улучшилось
качество и точность снимаемых характеристик. Это позволило еще больше расширить
функциональность устройства, например, появилась возможность исследовать процесс
истирания материалов, а также варьируя усилием нагружения есть возможность нахо-
ждения точки бифуркации для различных материалов.
Литература:
1. А.Б. Смирнов. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с
пьезоэлектрическими приводами. – СПб.: СПбГПУ, 2003.
2. Мусалимов В.М., Ларичкин М.П., Аникеенко А.Д. Трибометрическая система
идентификации динамики процесса циклического изнашивания // Труды шестой сессии
международной научной школы. Фундаментальные и прикладные проблемы теории
точности процессов, машин, приборов и систем. / Под ред. В.М. Мусалимова и
Б.С. Падуна – СПб. – ИТМО. 2003. – с. 52-59.
3. Б.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. –
Москва – "Наука" 1972 г.
116
МОДЕЛЬ НЕЛИНЕЙНОГО ТРИБОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ЕЁ
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
Е.Е. Бессчастнова, И.В. Комарова

Санкт-Петербургский Государственный университет
На кафедре «Мехатроника» спроектирована установка «Трибал», которая позво-

ляет исследовать динамические трибологические процессы. Особенностью исследова-
ний являются:
1. Обработка сигналов входа и выхода системы – идентификация процесса. Иденти-
фикация осуществляется с помощью ППП MatLab. Здесь исследуются динамиче-
ские характеристики: переходные, амплитудно-частотные, спектральные, а также
оценивается устойчивость и управляемость.
2. На каждом из этапов временного промежутка изучаются параметры шероховато-
сти трущихся пар. Эти параметры сопоставляются с соответствующими динами-
ческими характеристиками. Далее устанавливается корреляция между динамиче-
скими характеристиками и параметрами шероховатости на выделенных интерва-
лах времени.
Было установлено, что для трибопар, выполненных из медного сплава, переход-
ные характеристики эволюционизируют по следующей цепочке:
апериодическое звено → колебательное звено → консервативное звено.
При этом качество поверхности изменяется например от 8 до 12. На основании
этого была построена нелинейная динамическая модель трибосистемы с двумя степе-
нями свободы. Осуществлено моделирование этой динамической системы в ППП Simu-
link. Установлено, что фазовые портреты и законы движения системы соответствуют
особенностям бифуркации Хопфа. Использование при анализе моментной теории упру-
гости позволило оценить вихревой характер движения «третьего тела».
117
УДК 621.787
ОБРАЗОВАНИЕ РЕГУЛЯРНОГО МИКРОРЕЛЬЕФА

НА ЛИСТАХ И ЛЕНТАХ
Ю.П. Кузьмин, С.В. Козловский

Самые сложные явления, определяющие практически все служебные свойства де-

талей машин и приборов, протекают в поверхностных слоях материалов деталей. По-
этому, во всех передовых промышленных странах огромное внимание уделяется про-
блеме качества поверхности в полном ее объеме (физико- химическим свойствам под-
поверхностного слоя и микрогеометрии).
В Санкт-Петербургском университете информационных технологий, механики и
оптики разработан метод вибрационного накатывания деталей машин и приборов, ко-
торый позволяет осуществить переход от обработки деталей резанием к холодной об-
работке давлением с образованием на поверхности детали регулярных микрорельефов.
В этом случае создается поверхность не со «стихийной», нерегулярной и практи-
чески не рассчитываемой микрогеометрией, а создается микрогеометрия, которая близ-
ка к регулярной, и где форма и взаимное расположение микронеровностей определяет-
ся параметрами режима вибрационного накатывания.
Использование данного метода позволяет решить задачу оптимизации эксплуата-
ционных свойств поверхностного слоя деталей машин и приборов, перейти от стохас-
тических методов решения к аналитическим и с большей точностью решать задачи
контактной гидродинамики.
Особенно перспективным в настоящее время является образование РМР на пло-
ских поверхностях. Использование РМР на лентах и листах благотворно влияет на
прочностные характеристики тонколистового материала.
Использование РМР позволяет:
− упрочнить поверхностный слой материала;
− регулировать прочностные характеристики материала путем изменения плотно-
сти нанесения РМР;
− повысить стойкость к коррозии;
− создать поверхностный слой с декоративными характеристиками экологически
чистым методом.
В институте информационных технологий механики и оптики на кафедре ТПС
разработана методология получения РМР на листах и лентах все геометрические пара-
метры и характеристики которого аналитически могут быть рассчитаны и практически
реализованы.
Для образования РМР на листах и лентах используется разработанный на кафед-
ре многошариковый инструмент. Он позволяет значительно увеличить производитель-
ность в сравнении с одношариковыми головками и повысить стабильность образуемого
микрорельефа.
Работа является вкладом в прогрессивную энерго- и ресурсосберегающую эко-
логически чистую технологию, реализуемую принципиально новыми способами и
средствами технологического оснащения.
118
УДК 658.562.+658.58
ФАЗОХРОНОМЕТРИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ - УСЛОВИЕ РЕАЛИЗАЦИИ
ИНФОРМАЦИОННО-МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
В.И. Пронякин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Россия
В настоящее время Россия имеет стареющие почти не обновляющиеся с 90-х го-

дов производственные фонды, износ которых достиг критического уровня. Физический
износ основных фондов в начале 2003 г. составил 49,5%, а машин и оборудования в
промышленности - 65,5%. Коэффициент их обновления в 2002 г. был всего 1,6% против
7,6% в 1985 г. В результате в машиностроении, приборостроении, энергетике и на
транспорте особую остроту приобретает проблема разработки методов оценки, прогно-
за технического состояния объектов, аварийной защиты и определения остаточного
ресурса.
В современных условиях необходимы инженерные решения, обеспечивающие
оперативную регистрацию процессов деградации функционирующих объектов. Дан-
ную возможность представляет фазохронометрической анализ рабочего цикла с ис-
пользованием рекордной стабильности технических средств современной хронометрии.
Особенностью предлагаемого подхода является единый комплекс математического
обеспечения и экспериментальных методов и средств исследования работы функцио-
нирующего изделия на базе прецизионного хронометрического анализа фазы рабочего
цикла на всех этапах его создания и эксплуатации. При разработке изделия осуществ-
ляется сравнение и выбор оптимальных параметров конструкции. На производстве
контролируются выходные параметры функционирующего изделия, и реализуется об-
ратная связь с изготовлением деталей и сборочных единиц. Модернизированный тех-
нический комплекс и идентифицированная математическая модель, учитывающая дей-
ствительные параметры деталей и сборочных единиц на этапе эксплуатации изделия,
обеспечивают оценку правильности функционирования изделия, его текущую диагно-
стику и ремонт по фактическому состоянию, а также аварийную защиту. Достигнутая
точность измерений обеспечивает для турбоагрегата ТВВ-320-2/T-250/300 при опреде-
лении амплитуды крутильных колебаний вращающегося вала предельную чувстви-
тельность 6,5 угловой секунды. Для часовых механизмов при изменении температуры
от +200С до -600С и момента на анкерном колесе от 5·10-5 Н·м до 8·10-5 Н·м регист-
рируются вариации 0,375….0,8 мкс.
Получаемая измерительная информация о работе механизма на базе прецизион-
ной хронометрии имеет единую структуру, а технические средства и методы обработки
результатов измерений построены по единой методологии на базе фазохронометри-
ческого подхода, что позволяет получить в едином формате техническое описание и
оценку функционирующих машин и механизмов на всех этапах их жизненного цикла.
Развиваемый подход, используя высокую стабильность используемых техниче-
ских средств современной отечественной хронометрии, представляет собой фактиче-
ски новую производственную информационную технологию (TIMES-технологию), и
обеспечивает новый более высокий уровень производства и эксплуатации машин и ме-
ханизмов. Благодаря этому сокращаются сроки разработки и проектирования, объемы
производственных затрат и натурных испытаний. Также обеспечивается переход от
традиционной системы планово-предупредительных ремонтов к ремонтам по фактиче-
скому состоянию, что гарантируется непрерывным информационно-метрологическим
сопровождением всех этапов жизненного цикла технических объектов в едином фор-
мате методического, математического и технического сопровождения.
119
УДК 658.562+658.58
ПРИБОРНОЕ И РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ФАЗО-
ХРОНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.
В.С. Темнов,
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия
Исследование работы циклических машин и механизмов фазо-
хронометрическим методом актуально так как, наиболее распространенный амплитуд-
ный метод не обеспечивает необходимой точности, например, ввиду сильной зашум-
ленности измеряемого параметра. Так, например, в случае турбогенератора ТЭЦ, непо-
средственное измерение с высокой точностью его режимных и конструктивных пара-
метров с целью их оперативного контроля затруднено. В тоже время достигнута высо-
кая точность измерений периодов вращения ротора турбогенератора. Для этой цели
производится регистрация моментов времени, соответствующих повороту ротора на
фиксированные углы (фазы рабочего цикла). Для регистрации пригодны высоко чувст-
вительные и быстродействующие устройства: оптико-электронные, индукционные, ав-
тогенераторные датчики, преобразователи Холла, позволяющие получить выходные
импульсы с длительностью фронтов 10-7c и менее. Последующая схемотехническая об-
работка импульсов и запись получаемого сигнала в память компьютера позволяют по-
лучать хронограммы вращения ротора. Математическая обработка, в частности бы-
строе преобразование Фурье, дает спектры крутильных колебаний секций валопровода
турбогенератора.
Для расчета получаемых частотных характеристик используется общая матема-
тическая модель турбогенератора и турбины. Турбогенератор ТВВ-320 в данной моде-
ли рассматривается как явнополюсная синхронная электрическая машина и для описа-
ния его работы применяются уравнения Парка-Горева. Четырехступенчатая паровая
турбина ТП-250, которая осуществляет вращение ротора генератора, рассматривается
как механическая многомассовая система. При этом её ступени (цилиндр высокого дав-
ления, два цилиндра среднего давления и цилиндр низкого давления) представляется
дисками с упруго-вязкими связями. Программа, основанная на расчетно-
математической модели и написанная в пакете MathCad, обеспечивает нахождение час-
тотных характеристик турбоагрегата, моделировать вращение ротора и связь между
вращением ротора (наблюдаемой величиной) и параметрами (как режимными, так и
конструктивными) турбоагрегата в виде доступного регистрации фазохронометриче-
ского отклика.
Сопоставление расчетно-теоретических данных, полученных математическим
моделированием, с опытными данными, полученными в результате обработки хроно-
грамм реального турбоагрегата, позволяет определять изменение параметров турбоаг-
регата во времени. С применением современной вычислительной техники становится
реальным оперативный измерительный фазо-хронометрический контроль.
Высокая точность регистрации моментов времени (фаз рабочего цикла) и, тем
более, интервалов времени между ними позволяют регистрировать отклонения в работе
турбоагрегата, в частности вследствие зарождающихся дефектов. Использование сис-
темы фазо-хронометрического контроля совместно с математической моделью турбо-
агрегата позволяет осуществлять его аварийной защиту, принимать решения о необхо-
димости ремонта узлов, значения конструктивных параметров которых выходят за
пределы допустимых. Применение встроенных систем фазо-хронометрического кон-
троля на разных экземплярах однотипных турбоагрегатов открывает возможность как
формирования обобщенных статистических данных по контролируемой группе изде-
лий, так и индивидуального информационно-метрологического сопровождения каждо-
го из них.
120
УДК [62-187+681.2.088]:519.86
МАТЕМАТИЧЕСКИ ЧЕТКИЙ И НЕЧЕТКИЙ ПОДХОДЫ К

СУММИРОВАНИЮ ПОГРЕШНОСТЕЙ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ОТДЕЛЬНЫХ
ОПЕРАЦИИ
А.М.Ростовцев
При проведении технологической операции ее исходная и результирующая по-

грешности находятся, следуя одна за другой, в бинарном отношении порядка. Такое
отношение порождает упорядоченную пару, отображаемую дугой ориентированного
графа, вершинами которого являются указанные выше погрешности. Эти вершины
удобно рассматривать как технологические состояния Р-1 и Р, соответственно, в кото-
рых показатели качества, достигнутые на технологических операциях р-1 и р , сохра-
няют неизменными свои значения.
Таким образом, многоступенчатый технологический процесс, состоящий из от-
дельных операций, можно рассматривать как последовательность или кортеж техноло-
гических состояний, сменяющих друг друга в установленном отношении порядка (Р
- 1) R (Р) R (Р + 1) R (Р + 2) R … R (Q - 1) RQ ; Р = 1, Q , где Q - завершающее техно-
логическое состояние, соответствующее готовой детали или изделию.
При математически четком суммировании погрешностей изготовления в техно-
логических операциях имеют место бинарные отношения квадратов центрированных
⎛o2 ⎞ ⎛o2 ⎞
⎜ ω ∑ Р −1 ⎟ ⎜ ω ∑ Р ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
суммарных предельных технологических погрешностей ⎝ ⎠ R⎝ ⎠ , имеющих
размерность дисперсий, и первых степеней смещений их математических ожиданий
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ∆ω ⎟ ⎜ ∆ω ⎟
⎝ ∑ Р −1 ⎠ R ⎝ ∑ Р ⎠ . В обобщенном виде оба эти отношения могут быть представлены
как отношение порядка (Р-1)R (Р).
При математически нечетком суммировании вместо этих числовых характери-
стик используются функции принадлежности η Р (Θ ) с областью определения Θ и об-
ластью значений [0,1] , такие, что в текущем технологическом состоянии Р
η р (Θ) → [0,1] ; θ a η p (θ ) ; η р (θ ) ⊂ [0,1] , θ = 1, Θ ,
η р (θ )
где - степень принадлежности, выражаемая в долях единицы, процентах или т.п.
для данного терма, имеющего порядковый номер θ, устанавливаемая на
основе наблюдений, экспертных оценок или имеющая изначально
вероятностную природу.
o
В отличие от квадратического суммирования погрешностей ω Р и алгебраиче-

∆
ского - смещений ω Р , функции принадлежности суммируются логически с использо-
ванием декартового произведения. Как в четком, так и в нечетком выводе формул сум-
мирования производственных погрешностей отдельных операций в пределах техноло-
гического процесса в целом используются явления трансляционной симметрии и метод
математической индукции.
121
УДК 519.248
ВЕРОЯТНОСТНЫЕ ФУНКЦИИ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКИ

НЕЧЕТКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ
А.М. Ростовцев
Московский государственный технический университет им Н.Э.Баумана, Россия
Современная тенденция обращения к нечеткому управлению, в том числе и

технологическими процессами, вызывает потребность в математически нечетком пред-
ставлении технологических погрешностей. Это необходимо как для математически не-
четкого моделирования технологических процессов, так и для ввода результатов моде-
лирования в нечеткий управляющий контроллер.
Математически нечеткая форма технологических погрешностей представляется
в общем виде как функция принадлежности, состоящая из множественно-логических
компонентов - текущих оценок степени принадлежности, соединенных логическим
ИЛИ в виде «+» - знака логического суммирования.
Текущие оценки степени принадлежности могут представлять собой не только
результат наблюдения или экспертную оценку, взятую из базы данных, но и иметь ве-
роятностную природу. В этом случае мы имеем дело с вероятностной функцией при-
надлежности (здесь и далее - ВФП).
За основу принято допущение, что поле рассеивания технологического парамет-
ра полностью охватывает интервал нечеткости, совпадающий с шириной носителя в
ВФП. Внешние термы ВФП тогда становятся естественными границами предельного
технологического рассеивания или, как их называют, шестисигмовыми пределами.
При математически нечетком моделировании технологических погрешностей
возможна как дискретная, так и непрерывная ВФП. Дискретные законы распределения
случайных величин могут быть естественно представлены дискретной ВФП. Непре-
рывные законы распределения могут быть интерпретированы как непрерывными,
так и дискретными ВФП. В случае непрерывных ВФП используются простейшие
сплайн - функции, требующие для обращения к себе гораздо меньше вычисли-
тельных ресурсов, чем дифференциальные функции распределения. В
случае использования дискретных ВФП для моделирования непрерывных законов рас-
пределения дискретизация последних осуществляется в виде термов.
В качестве примера ниже представлена в таблице дифференциальная функция
нормированного закона нормального распределения Гаусса зависимости от количества
термов тремя различными нечеткими числами.
Количество термов3< 0,0044-3+0,3989+0,0044+3 >5< 0,0044-3+0,1295-

1,5+0,3989+0,1295+1,5+0,0044+3 >7< 0,0044-3+0,0540-2+0,2420-1+
0,3989+0,2420+1+0,0540+2 +0,0044+3 >
В этой таблице десятичные дроби в < > скобках представляют собой текущие
оценки степени принадлежности, а подстрочные и надстрочные цифры справа от дро-
бей являются координатами соответствующего терма. Нуль, соответствующий модаль-
ному терму, не указывается.
122
УДК 658.562+658.58
ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ ФАЗОХРОНОМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
Я.В.Чивилев,
Важнейшей и наиболее широко распространенной частью машиностроительно-

го, энергетического, транспортного и технологического оборудования являются ротор-
ные механизмы: генераторы, турбины, двигатели внутреннего сгорания, компрессоры,
токарные, фрезерные и другие станки, центрифуги и т.п.
Эффективным методом оценки эволюции таких циклического механизма явля-
ется метод синхронного накопления. Его суть заключается в том, что обеспечивается
деление полной фазы цикла на n равных долей - “квантов” и проводится регистрация
моментов времени, соответствующих пересечению границ фазовых интервалов с нако-
плением в них экспериментальных данных. Очевидно, что данная процедура соответ-
ствует равномерному квантованию фазы по уровню и с дискретизацией по времени. Её
результат отображается графически в виде хронометрических поляр цикла, и таким об-
разом, данные для полярных хронограмм формируется из экспериментальных данных.
Интервалы времени, затрачиваемые на прохождение k−го фазового интервала i−го цик-
ла, образуют временные ряды для каждого мерного интервала.Временные ряды, сфор-
мированные из последовательностей прецизионных фазохрономерических отсчетов,
содержат информацию о техническом состоянии объекта и его эволюции. Полученные
результаты открывают возможность создания систем аварийной защиты и прогнози-
рующего мониторинга ответственных объектов транспортного и энергетического ма-
шиностроения.
В частности, для решения задач прогнозирования технического состояния и ава-
рийной защиты турбогенераторов большой интерес представляют переходные процес-
сы в работе турбоагрегата, поскольку нагрузки именно в этих режимах приводят к ин-
тенсивному износу агрегата. Анализ результатов регистрации переходных режимов ос-
ложняется наличием нелинейных трендов, наложенных на нестационарный колеба-
тельный процесс турбоагрегата. Непосредственно исключение тренда из таких рядов
данных приводит к сильному искажению информации.
Задачу удается решить с использованием известных методов обработки. Одним
из вариантов устранения нелинейного тренда временного ряда данных, образованного
регистрацией переходного процесса, служит следующий алгоритм: рассчитывается но-
вый ряд, путем сглаживания исходного ряда скользящим средним. Полученный таким
образом ряд вычитается из исходного, чем обеспечивается устранение нелинейного
тренда и таким образом поддается обработке для получения, например, спектра или ав-
токорреляционной функции. При отключении генератора от внешней сети системой
сбора информации постоянно регистрируется четкий ударный процесс с последующи-
ми затухающими колебаниями. Количественная оценка углов закручивания для не-
скольких подобных ударов позволяет дать оценку усредненной степени износа за один
рывок, что позволяет в дальнейшем спрогнозировать степень износа валопровода тур-
бины и указать оптимальное время ремонтно-профилактических работ.
В ходе работ весьма актуальным стал вопрос о представлении информации в
максимально сжатой форме, для принятия решений при контроле за агрегатом. При
этом источниками информации могут служить полярные хронограммы и результаты
цифрового спектрального анализа, также дающий положение и форму спектральных
линий.
123
УДК 620.179.1.082.7:658.58
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ЭЛЕКТРОРЕЗИСТИВНОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
К.В. Подмастерьев, В.В. Мишин, В.В. Марков, А.М. Сидоров
Подшипники качения часто определяют надежность машин и механизмов, поэтому

при эксплуатации и ремонте последних необходимо диагностировать входящие в их
состав подшипники. Важнейшим фактором, определяющим техническое состояние
подшипника, является наличие в его зонах трения устойчивой смазочной пленки.
Среди параметров, комплексно характеризующих состояние смазки в зонах тре-
ния подшипника, наиболее информативными являются электрические параметры: нор-
мированное интегральное время электрического микроконтактирования (K) и среднее
сопротивление подшипника (Rср). Результатом комплекса исследований, проведенных
творческим коллективом кафедры «Приборостроение, метрология и сертификация»
ОрелГТУ стало создание электрорезистивных методов диагностирования подшипников
качения, основанных на использовании указанных параметров.
В настоящей работе представлены результаты экспериментальных исследований
эффективности разработанных методов и рекомендации по их использованию. Объек-
тами исследований являлись отечественные и зарубежные шариковые подшипники ти-
пов 1000900, 113-5Л, 6013-2RS (пр-во Румынии), 6013 (FAG), 6013-2Z (SKF). Экспери-
менты проведены при значениях радиальной нагрузки до 1400 Н, частотах вращения
колец до 6000 мин-1 при использовании различного количества смазочных материалов
различного состава: жидкие (масло трансформаторное и масло ТАД-17), пластичные
(Литол-24), материалы с присадками (графитная смазка). В ходе экспериментов моде-
лировались макроотклонения (овальность) дорожек качения колец подшипников в диа-
пазоне Q = 0…50 мкм и проводились совместные измерения параметров K, Rср и темпе-
ратуры (Θ) наружного кольца подшипника.
По результатам исследований сделаны следующие выводы:
– электрические параметры K и Rср объективно и комплексно характеризуют со-
стояние подшипника, являясь более чувствительными по сравнению с параметром Θ;
– в условиях смешанной смазки изменения указанных параметров взаимно
коррелированны, при этом параметр K является более чувствительным к изменению
состояния подшипника и, соответственно, наиболее приоритетным к использованию;
– в условиях жидкостной смазки параметр K теряет чувствительность, при этом
параметр Rср, характеризуя среднюю толщину устойчивой смазочной пленки в зонах
трения, объективно и комплексно оценивает состояние подшипника;
– параметры K и Rср для исследованных в эксперименте смазочных материалов
имеют характерные монотонные зависимости от значения макроотклонений дорожек
качения колец подшипника, что обеспечивает возможность контроля реальной мак-
рогеометрии рабочих поверхностей подшипников в узлах электрическими методами;
– параметры K и Rср являются различными оценками процессов, происходящих
в зонах трения подшипников, характеризующими вероятность микроконтактирова-
ния и среднюю толщину смазочных пленок, поэтому наиболее эффективным являет-
ся их совместное использования в рамках комплексного метода диагностирования.
124
УДК 681.586.785.3
О СООТНОШЕНИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ И МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИЙ

В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОМ ЭФФЕКТЕ
Коверкин Ю.Б , Губанов Н.Н. ( ИПМАШ РАН)
На базе электромеханического эффекта создано устройство для определения напря-

жения, пропорционального крутящему моменту вала, позволяющее безконтактным
способом контролировать деформации валов, изготовленных из ферромагнитных мате-
риалов.
Устройство содержит измерительную катушку индуктивности, установленную па-
раллельно валу, и источник переменного тока, снабжённый токопроводящими пласти-
нами для подключения его к контролируемому валу в момент измерения. Напряжение,
регистрируемое в измерительной катушке индуктивности, пропорционально крутяще-
му моменту:
ERk
Мкр= ,
I m ωS k K
где Мкр- крутящий момент,

Е - показания измерительного прибора,
Rk – расстояние между осями катушки и вала,
ω - число витков измерительной катушки,
Sk – эффективная площадь измерительной катушки,
К – коэффициент, зависящий от свойств материала вала.
Ж. Видеман установил соотношения между электрическим потенциалом и механи-
ческой энергией:
λ3 µ l
E = 4,44f Bm σ Mkp,
B 2
s πR 2
которое справедливо при условии:
πBs2 R 2
≥1
24λ3 µM kp
В предлагаемой работе это условие, устанавливающее соотношение между электро-

магнитной и механической энергиями, сообщаемых валу, уточнено и оно принимает
вид:
λ3ϖlM kp
⇒1
πR 2 Bs2 S ′
В окончательном виде соотношение энергий будет определяться выражением:

W
tgψ = 1 ,
W2
гдеW1 – энергия механическая, а W2 – энергия эл/механическая.
125
УДК 658.58
Практические вопросы применения вейвлетов в анализе вибра-

ционных сигналов.
С.В. Широков, О.В. Соломин, Л.А. Савин, И.А. Данчин
Орловский государственный технический университет, Россия
Применительно к решению задач мониторинга технического состояния и вибра-

ционной диагностики роторных машин (турбомашины, электрические машины, ветро-
генераторы и т.п.) основную информацию о таких важных явлениях, как пуск и оста-
нов, смена режима работы, ударное воздействие, сейсмическое возмущение и т.п.,
можно получить, только анализируя частотное представление сигнала. Представление
сигнала в частотной области достигается применением спектрального анализа.
Сравнительно недавно появился новый способ анализа сигналов – вейвлет-анализ.
Его используют в тех случаях, когда результат анализа какого-либо сигнала должен со-
держать не только простое перечисление его характерных частот (масштабов), но и
сведения об определенных локальных координатах, при которых эти частоты проявля-
ют себя. Таким образом, анализ и обработка нестационарных (во времени) или неодно-
родных (в пространстве) сигналов разных типов представляют собой основное поле
применений вейвлет-анализа. Общий принцип построения базиса вейвлет-
преобразования состоит в использовании масштабного преобразования и смещений.
Именно за счет изменения масштабов вейвлеты способны выявить различие в характе-
ристиках на разных шкалах, а путем сдвига проанализировать свойства сигнала в раз-
ных точках на всем изучаемом интервале. В силу полноты этой системы возможно сде-
лать обратное преобразование. При анализе нестационарных сигналов за счет свойства
локальности вейвлеты получают существенное преимущество перед преобразованием
Фурье, которое дает нам только глобальные сведения о частотах (масштабах) иссле-
дуемого сигнала, поскольку используемые при этом функции (синусы, косинусы или
комплексные экспоненты) определены на бесконечном интервале. Это позволяет ана-
лизировать локальные свойства сигнала, тогда как преобразование Фурье не даст ника-
кой информации, например, о том в какой момент времени частота сигнала изменилась.
Одним из часто используемых преобразований является непрерывное вейвлет-
преобразование. Оно выполняется аналогично оконному преобразованию Фурье, в том
смысле, что сигнал перемножается с функцией (вейвлетом), так же как с оконной
функцией при ОПФ, и преобразование выполняется раздельно для разных участков
времени. Разложение по вейвлетам позволяет определить положение особенностей
функции, наблюдая за теми местами, где вейвлет коэффициенты принимают большие
значения. Очевидно, что ничего подобного нельзя сделать, используя преобразование
Фурье. Как только вейвлеты сконструированы, они работают намного эффективнее в
тех ситуациях, когда ряды и интегралы Фурье требуют нетривиальных математических
подходов или сложных численных расчетов.
В докладе рассмотрены вопросы применения вейвлет-анализа к исследованию
вибрационных сигналов роторных систем. Нестационарность таких процессов как раз-
гон-останов ротора, переходные режимы, смена частот вращения, переход через крити-
ческие частоты, ударное взаимодействие, ставит вопрос о необходимости совмещения
традиционных методов анализа сигналов с вейвлет-анализом.
126
УДК 531.383-11:531.714.7
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк, С.Г.Кучерков,

М.И.Евстифеев, Я.А.Некрасов
(ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург, Россия)
С. Ренар, П.Флюгер, К.Пицелла, Ж.Коллет

(Тronics, Кролле, Франция)
Общепризнанная перспективность микромеханических инерциаль-

ных датчиков (гироскопов и акселерометров) для целого ряда приложений
в гражданской и военной областях, а также отсутствие до настоящего вре-
мени их промышленного производства в России определили необходи-
мость разработки в ЦНИИ "Электроприбор" микромеханического гиро-
скопа (ММГ) класса 0,1 - 0,01 град/с, которая началась в 2001 году. В ос-
нову конструкции была положена принципиальная схема гироскопа RR-
типа. Диск на упругом подвесе, оба из монокристаллического кремния,
размещен в герметичном керамическом корпусе, обеспечивающем глубо-
кий вакуум. Управление движением и определение углов поворота диска
производится емкостными датчиками, замкнутыми на микроэлектронную
систему управления и обработки сигналов. Микромеханический вакуум-
ный кремниевый модуль, конструкция которого разработана в ЦНИИ
"Электроприбор", изготавливается фирмой Tronics, имеющей опыт приме-
нения технологии "кремний на изоляторе" для производства микромехани-
ческих акселерометров. К настоящему времени изготовлена партия экспе-
риментальных образцов ММГ, которые были испытаны с положительными
результатами.
Представлены результаты разработки микромеханического гироскопа
(ММГ) RR-типа. Дано описание конструкции, схемы управления и обра-
ботки сигналов, особенностей технологии изготовления. Приведены ре-
зультаты первых испытаний.
127
УДК 621.81;621.001;621.9
УСТАНОВКА ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО

ПОЛУЧЕНИЯ ФУЛЛЕРЕНОВ
Дюжев Г.А., СедовА.И. (ФИЗТЕХ РАН)

Ноздрин М.А., Брицкий В.Д., Носова А.В. (СПбГУИТМО)
Аллотропные формы углерода находят широкое применение в электронике, авиации,

космонавтике, медицине и других отраслях народного хозяйства. Формы углерода от-
личаются друг от друга пространственным расположением атомов в твердом кристал-
лическом состоянии. Их можно условно разделить на две группы. Группа 1. Аркетипо-
вые аллотропные формы углерода с целыми показателями степени гибридизации (ал-
маз, графит, карбин). Алмаз – пространственный полимер углерода с sp3-
гибридизацией валентных электронов. Графит – плоскостной полимер углерода с sp2-
гибридизацией. Карбин (получен в 1960 году) - линейная цепочная форма углерода с
sp-гибридизацией. Группа 2 – переходные формы углерода, включающая две подгруп-
пы: а) смешанные формы, содержащие структурные элементы всех аллотропных форм
в различных комбинация; б) промежуточные формы с дробными показателями степени
гибридизации (моноциклы, фуллерены, нанотрубки и др.)
Фуллерены были получены в 1985 году, а уже в 1996 году за это открытие Гарольд
Крото, Ричард Смоли и Роберт Керл удостоены Нобелевской премии по химии. В 1991
году разработан дуговой способ получения фуллеренов. В России исследования фулле-
ронов ведутся с момента зарождения этой научной проблемы.
Фуллерен С60 представляют собой семейство сферообразных углеродных молекул,
подобно футбольному мячу, который сшивается из шестиугольников и пятиугольни-
ков. В узлах этой пространственной фигуры расположено 60 молекул. Структура фул-
леренов и нанотрубок совместима с углеродными структурами живой природы. При-
менение фуллеренов позволяет создавать новые классы материалов и новые техноло-
гии:
Настоящая работа посвящена разработке автоматизированного привода подачи гра-
фитовых стержней в плазменный реактор для получения фуллерена.
Плазменный реактор – вакуумная камера, в которой между графитовыми стержнями
создается электрическая дуга. Для получения заданных параметров электрической дуги
необходимо выдержать определенное расстояние между торцами графитовых стерж-
ней, по мере сгорания осуществляется их плавная подача в реактор через герметизи-
рующую камеру.
Скорость перемещения графитового стержня при рабочем ходе от 2 до 40 мм/мин,
при холостом ходе 10000 мм/мин; длина рабочего хода 410 мм; точность поддержания
скорости не хуже 5%; активное усилие нагрузки 250Н.
В качестве привода были рассмотрены - электромеханического привода с фрикцион-
ной роликовой передачей, линейный шаговый привод, линейный синхронный при-
вод, электромеханический привод с ременной передачей, электромеханический привод
с шариковинтовой передачей . Рассматривались два варианта системы загрузки
стержней - кассетная, с револьверной головкой,
Для практической реализации был выбран электромеханический привод с шарико-
винтовой передачей и кассетная схема автоматической загрузки графитовых
стержней.
128
О ПРОГНОСТИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЯХ ПАРАМЕТРОВ
ВАРИАБЕЛЬНОСТИ РИТМА СЕРДЦА ПРИ ОСТРОМ ИНФАРКТЕ
МИОКАРДА: СПЕКТР, ФРАКТАЛЫ И ВЕЙВЛЕТЫ
Опарин А.Л.1, Рудык Ю.С.1, Овчаренко И.Е.2
1
Институт терапии им.Л.Т.Малой АМН Украины (Харьков), 2ИПМаш РАН
В исследование были включены 12 пациентов, перенесших острый инфаркт

миокарда (ОИМ). Из них 5 человек умерли в течение года. Изучали взаимосвязь исхода
заболевания с различными показателями вариабельности сердечного ритма (ВСР). Ис-
пользовались записи суточного мониторирования ЭКГ по Холтеру с наличием в сред-
нем 7,5% эктопических сокращений и артефактов. Сравнивали прогностические воз-
можности стандартных показателей сердечного ритма: отношения LF/HF, SDNN, фрак-
тальных показателей α,  и показателей вейвлет анализа wav для вейвлетов Хаара
и Добеши 4 и 5 порядков. При обработке данных использовалиcь непараметрические
критерии Манна-Уитни и кривые ROC – анализа. Показатели рассчитывались для раз-
личных периодов наблюдения равных 1000, 3000, 1000, и 20000 RR интервалов.
Выводы:
1. При использовании стандартных средств проведения анализа вариабельности сер-
дечного ритма у постинфарктных пациентов для получения достоверного прогноза
исхода заболевания следует проводить регистрацию ритмограммы длительностью
не менее 1 часа.
2. Существует определенная возможность построения системы прогноза отдаленного
исхода ОИМ, основанной на значениях коэффициентов вейвлет анализа коротких
(1000 кардиоциклов) рядов RR интервалов ЭКГ для вейвлета Хаара с периодом 32.
Значения стандартного отклонения вейвлет коэффициентов менее 218 свидетельст-
вуют о повышенной вероятности летального исхода.
3. Из исследованных показателей наиболее независимым от времени наблюдения и
наименее чувствительным по отношению к помехам оказался фрактальный показа-
тель - показатель Detrended Fluctuation Analysis с окном, меняющимся от 3 до
32 RR интервалов. Его можно рекомендовать в качестве базисного для построения,
основанных на вариабельности сердечного ритма, прогностических систем острых
сердечных состояний, а также при исследовании ряда других динамических процес-
сов.
129
Приложение
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И
НАДЕЖНОСТИ МАШИН
МАШИНОВЕДЕНИЕ
Журнал основан в январе 1965 г.
Выходит 6 раз в год
№1
ЯНВАРЬ-ФЕВРАЛЬ
2005
Переиздается на английском языке

и распространяется во всем мире издательством "Аллертон Пресс" (США)
МОСКВА "НАУКА"
130
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН
№ 1, 2005
ХРОНИКА И ИНФОРМАЦИЯ
VI СЕССИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ

"ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ
ТЕОРИИ ТОЧНОСТИ ПРОЦЕССОВ, МАШИН, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ"
(ФРИДЛЕНДЕРОВСКИЕ ЧТЕНИЯ)
В октябре 2003 г. в Санкт-Петербурге прошла VI сессия Международной научной школы "Фундамен-

тальные и прикладные проблемы теории точности процессов, машин, приборов и систем" (Фридлендеров-
ские чтения), которая была посвящена памяти директора Института проблем машиноведения (ИПМАШ)
РАН (1986-2002) доктора технических наук, профессора Булатова Владимира Павловича.
Владимир Павлович Булатов был воспитанник "корабелки" (СПбГМТУ), где прошел путь от сту-
дента до профессора, заведующего кафедрой "Технология судового машиностроения". Лучшие тради-
ции российских инженерных и научных школ и направлений были перенесены им в дальнейшую дея-
тельность директора ИПМАШ РАН со дня основания и до последнего дня жизни.
В.П. Булатов был выдающимся специалистом по проблемам надежности машин и механизмов, микроме-
ханики трения и износа, был одним из организаторов Школы точности. ИПМАШ РАН является сейчас
общепризнанным Центром теории точности и объединяет деятельность ученых в области теории точно-
сти России и стран ближнего и дальнего зарубежья.
VI сессия была организована Научным советом РАН по проблемам машиноведения и технологических
процессов, Институтом проблем машиноведения РАН и Санкт-Петербургским государственным универси-
тетом информационных технологий, механики и оптики (СПбГУИТМО).
Доклады охватывали следующие проблемы: долговечности машин и сооружений; точности при созда-
нии машин и приборов.
В докладе И.Г. Горячевой (Москва) рассматривается моделирование разрушения поверхностей на
двух масштабных уровнях: макроуровень, определяющий кинетику изменения макроформы тел при из-
нашивании, и микроуровень, описывающий каждый элементарный акт отделения частицы с поверхности.
Многократное повторение расчетов на микроуровне позволяет оценить изменение характеристик сопря-
жения на микроуровне (изменение макроформы, сближение тел при изнашивании и т.д.) и рассчитать дол-
говечность сопряжения по критериям износостойкости. При моделировании используются методы и мо-
дели механики контактного взаимодействия и разрушения. Приведены примеры решения конкретных
задач и изложен метод расчета параметров в законе усталостного изнашивания шероховатых поверхно-
стей при трении. Доклад Л.В. Ефремова (С.-Петербург) посвящен проблемам прогнозирования деталей
и узлов машин в вероятностном аспекте. В докладе сообщается об основных положениях методологии
оценки и прогнозирования гамма-процентных ресурсов деталей машин для основных де-градационных
процессов. Особое внимание уделено новым результатам обоснования кривой усталости на основе логнор-
мальной модели со степенной функцией без надлома с нулевой асимптотой. Предложено разработать го-
сударственные стандарты по обеспечению долговечности машин. В другом докладе Л.В. Ефремова,
М.Ю. Иванова, Ю.Б. Коверкина (С.-Петербург) приведены примеры эффективного применения лог-
нормальной модели усталостного разрушения валов по закону степенной функции без надлома с нулевой
асимптотой для обеспечения долговечности валов при изгибных и крутильных колебаниях. В.М. Меду-
ницкий (С.-Петербург) рассматривает вопросы научной и образовательной базы точного приборостроения
СПбГТУИТМО. Отмечается, что в этом направлении важную роль играют методические аспекты под-
готовки
133
131
бакалавров и магистров, особую значимость приобретает дистанционное обучение. Большое внимание
уделяется сотрудничеству с научными учреждениями для совершенствования образовательных программ
и для решения кадровых вопросов. Л.В. Тузовым (С.-Петербург) изучены основные направления повы-
шения ресурса судовых дизелей, зависящие от конструктивных, технологических и эксплуатационных
факторов, а также качества смазочного масла и топлива и применения противоизносных присадок. В док-
ладе Ю.А. Фадина (С.-Петербург) приведен обзор работ по диагностике изнашивания материалов в ре-
альном времени. Большое внимание уделено экспериментальным методам наблюдения трения и износа:
акустической эмиссии, исследованию частиц износа, температуры на поверхности контакта и регистрации
коэффициента трения. Подробно рассмотрены две схемы безразборного определения износа подшипни-
ков скольжения. Термические и трибологические свойства фуллереносодержащих композиционных сис-
тем изучаются в докладе Б.М. Гинзбурга (С.-Петербург). Дается масс-спектрометричес-кий анализ фул-
лерено-полимерных систем; определяется влияние фуллеренов на триботехни-ческие свойства узлов тре-
ния, смазываемых минеральными маслами; механизм противоизнос-ного действия присадок фуллеренов
и фуллереновой сажи; исследуется влияние добавок фуллерен-содержащих материалов на трибологиче-
ские свойства твердых полимерных систем. Рассматриваются перспективы развития исследований терми-
ческих и трибологических свойств фуллерен-содержащих систем и использования их результатов для
разработки новых материалов для нужд машиностроения, энергетики, транспорта. В докладе B.C.
Александрова, Н.Н. Трунова (С.-Петербург) рассмотрен актуальный класс физических объектов, изу-
чаемых квантовой метрологией - квантовые мезоскопические системы. Показано, что их адекватная па-
раметризация требует привлечения различных конструкций современной алгебры.
В докладе П.А. Карепина (Москва) рассматривается вопрос взаимозамены мер точности параметров,
установленных для каждого жизненного цикла изделий. Получен последовательный ряд мер точности
параметров, возникающих в процессе жизненного цикла изделий. Данные меры являются мерами плани-
руемой точности в виде допусков на этапах маркетинга, проектирования и ремонта, мерами реализован-
ной точности в виде поля рассеивания на этапах производства, эксплуатации и утилизации изделий. В
другом докладе П.А. Карепина на базе введенных прямого и обратного переходов вскрывается задача
синтеза и анализа размерных цепей. Установлено, что обе задачи имеют одинаковую последовательность
выполнения, которая отличается лишь объектами (составляющими или замыкающими звеньями), к кото-
рым применяются данные переходы. А.С. Захаревским, И.Е. Овчаренко (С.-Петербург), Ю.П. Сте-
пановским (Харьков) введены соотношения неопределенностей для статических показателей в расши-
ренной схеме сумм Н.А. Бородачева. Полученные соотношения находят применение в квантовой оптике.
В докладе А.С. Захаревского, И.Е. Овчаренко, П.М. Писарева проведен сравнительный анализ раз-
личных методов линеаризации при расчетах индекса воспроизводимости характерных нелинейных сис-
тем. В докладе СВ. Петинова (С.-Петербург) рассматриваются основные положения современных пра-
вил проектирования судовых конструкций с учетом усталости. Анализируются источники неопределен-
ности оценок ресурса, главное место среди которых занимают линейно-упругий подход в расчетах уста-
лости, неверные механические приемы учета концентрации напряжений и неопределенности правил ко-
нечно-элементного моделирования конструкций. Предложены обоснованные приемы физического и меха-
нического уточнения модели усталости для практического применения. В докладе М.И. Киселева (Моск-
ва) прослеживается развитие учебного процесса и научных работ от обеспечения взаимозаменяемости
(1931 г. и последующие годы) и функциональной взаимозаменяемости (50-60-е годы) машинострои-
тельной продукции к информационно-метрологическому обеспечению полного жизненного цикла про-
мышленной продукции и нанотехнологий.
Н.Е. Никитиной (Н. Новгород) рассмотрены проблемы прецизионного измерения затухания и скоро-
сти ультразвука в структурно-неоднородной среде, каковой представляются обычные конструкционные
материалы в миллиметровом диапазоне длин волн. В докладе Е.Д. Соложенцева (С.-Петербург) излага-
ются основные положения логико-вероятностной теории точности (качества, эффективности), исполь-
зующей произвольные дискретные распределения случайных параметров, влияющих на параметр точ-
ности. Приводятся логические и вероятностные функции, формируются задачи анализа и управления
точностью и приводятся их решения.
В.Н. Шамберев (С.-Петербург) изучает проблему влияния сухого трения в регулирующих устройствах
машин на их работу. Сухое трение в элементах регулирующих устройств может привести к потере устой-
чивости, снижению работоспособности, долговечности и т.д. Правильный учет сухого трения позволяет
решать эту проблему известными методами. В докладе И.И. Блехмана (С.-Петербург) рассматривается
вопрос об эффективных (измеряемых) коэффициентах
134
132
трения при помощи вибрации для тел простейшей и сложной формы. Выдвигается гипотеза о том, что
коэффициент трения скольжения - эффективный коэффициент трения при микровибрации, индуцируемой
в процессе скольжения шероховатых тел. Э.Л. Аэро (С.-Петербург) развита обобщенная эластогидроди-
намическая теория граничного трения, в которой вязкость зависит от толщины зазора. На модули упруго-
го подшипника качения со скольжением достижимы режимы его работы сочетающие значительное
увеличение несущей способности с понижением коэффициента трения. A.M. Линьковым, В.Ф. Коше-
левым, В.Г. Блиновой (С.-Петербург) предложен эффективный метод вычисления показателя экспо-
ненты, характеризующий асимптотическое поведение напряжений и смещений в общей вершине зерен
и/или трещин и учета этого показателя в граничном элементе. Приведены примеры, иллюстрирующие
существенное повышение точности при использовании разработанных элементов. В докладе Э.Т.
Француза (СлПетербург) рассматривается роль фундаментальных физических констант в воспроизве-
дении таких единиц измерения электрических и магнитных величин, как вольта, ома, ампера, фарада,
вебера и генри. Рассматривается смысл и метрологическое значение экспериментального "замыкания
метрологического треугольника". Ю.Б. Коверкиным, В.А. Про-урзиным (С.-Петербург) рассмотрен
метод бесконтактного измерения динамических напряжений крутящегося вала. Метод основан на исполь-
зовании эффекта Matteyru. Приведены результаты эксперимента.
В докладе О.В. Гаврилова, М.В. Васильева (С.-Петербург), A.M. Ростовцева (Москва) показано,
что оснащение трибометрической системы, разработанной в СПбГУИТМО, высокоточными измерите-
лями перемещений — усилий на основе механотронов и нединамичными термодвигателями на порядок
увеличивают точность обработки выходных параметров. А.Д. Анике-енко (С.-Петербург) описана вер-
сия оболочки для работы входных - выходных данных трибометрической системы в режиме реального
времени. М.П. Ларичкиным (С.-Петербург) описано оригинальное устройство оцифровки эксперимен-
тальных данных, которое разработано с использованием современных компьютерных технологий. А.П.
Ларичкиным, С.Д. Третьяковым (С.-Петербург) предлагается новый непараметрический метод оцен-
ки шероховатости профиля поверхности вейвлетами, как новым математическим понятием и весьма пер-
спективным объектом в решении многих математических задач приближения функций, сигналов и изо-
бражений. В докладе Е.Е. Бессчастновой, И.А. Комаровой, В.М. Мусалимова (С.-Петербург) иссле-
дованы нелинейные уравнения движения гироскопов с учетом вязкого и квадратичного трения в опорах.
Показано, что управление трением стабилизирует увод. Ю.Д. Акульшиным, А.А. Киреевым (С.-
Петербург) рассматривается нечеткая логика микротехнологии микромеханических гироскопов. В докла-
де Ю.А. Копытенко, В.М. Мусалимова, В.Ю. Сапожковой (С.-Петербург) рассмотрены варианты кон-
струирования магнитометров на основе МЭМС-техноло-гии. Показана перспективность этих приборов и
дан анализ их динамики. Доклад A.M. Лобаче-вой, В.М. Мусалимова (С.-Петербург) посвящен расчету
надежности упругих чувствительных элементов микромеханических приборов.
Г.М. Исмаиловым (Томск) представлены результаты экспериментальных исследований процессов из-
нашивания элементов кабельных конструкций. Приводятся оценки сухого и вязкого трения. В докладе
В.А. Брагинского, В.М. Мусалимова (С.-Петербург), A.M. Ростовцева (Москва) показано, что на эта-
пах изготовления деталей, узлов, механизмов заложена неопределенность, которую целесообразно опи-
сывать с использованием понятий нечеткой логики. В докладе В.А. Валетова, СВ. Бобцова (С.-
Петербург) проведен анализ технологий быстрых прототипов. Показаны способы использования трех-
мерных моделей, полученных на стереолитографической установке для литья пластмассы в эластичные
формы в вакууме. П.А. Юсуповым, Д.Д. Куликовым (С.-Петербург) рассматривается проектирование
операционных заготовок с учетом технологических размеров. Конструкции пьезосенсоров силового воз-
действия для сканирующей силовой микроскопии были рассмотрены в докладе А.О. Голубка, СЮ.
Карпелева (С.-Петербург). В докладе Д.Д. Куликова, П.А. Юсупова (С.-Петербург) сформулированы
требования к современным САПР технологических процессов. Показано, что реализацию требований
можно эффективно выполнить при использовании РДМ-систем. Изложены результаты исследований на
основе РДМ-системы "Smar Team". Приведены компоненты системы и способы их использования при
проектировании технологических процессов.
Методы решения задач интеграции САД и САРР систем рассматривались в докладе Б.С Падуна, B.C.
Кишкурно (С.-Петербург). Показан разрыв возникающий между представлением детали в системе кон-
структорского проектирования (АСКП-САД) и в системе технологического проектирования (АСТПП-
САРР). Предложен метод устранения разрыва, который позволит повысить качество процесса за счет
снижения количества "ручных" преобразований информа-
135
133
ции, автоматизации оценки технологичности изготовления изделий на начальных этапах, снижения вре-
мени проектирования изделий. Доклад Б.С. Падуна, И.И. Свердлиной посвящен вопросам обеспечения
требуемого качества изделия путем повышения качества технологической подготовки производства с уче-
том динамических изменений, происходящих в производственной среде и изделий. Л.В. Одинцовой, К.П.
Помпеевым (С.-Петербург) освещен метод структурного синтеза автоматизированного проектирования
маршрута единичных технологических процессов механической обработки, основанный на модели опи-
сания объекта производства и определения геометрических связей между элементами изделия в промежу-
точных состояниях. В другом докладе излагаются подходы к разработке трехмерных моделей изготавли-
ваемой детали и заготовки, изменяющейся в соответствии с разработанной технологией ее обработки, в
основе которых лежит использование САД-систем и АРТ-технологий. Даны принципы создания трех-
мерной модели детали типа "Тело вращения". Описана методика создания, трансформации и корректи-
ровки трехмерных моделей обрабатываемой заготовки. В.Л. Вейцом, В.В. Максаро-вым (С.-
Петербург) отмечено, что периодическое изменение реологических параметров процесса резания с по-
мощью локального физического воздействия позволяет управлять эти процессов. Управление процессом
резания расширяет границы области устойчивости технологической системы, подавляя нарастающие ко-
лебания, что увеличивает производительность и точность механической обработки.
В докладе В.В. Максарова, Д.Ю. Тимофеева, А.А. Ванчурина (С.-Петербург) изложена сущность
процесса точения при предварительном локальном термическом воздействии на материал заготовки. Ис-
следована взаимосвязь параметров локального термического воздействия и режимов резания последую-
щей обработки для получения устойчивого процесса стружкодробления. B.C. Крутиковым, Н.А. Нозд-
риным, Н.А. Кузьминой, А.С. Лариным (С.-Петербург) проанализировано влияние места фиксации
излучателей на характеристики сканера. Осуществлен оптимальный выбор окрестности монтажа излуча-
телей. В докладе М.А. Ноздрина, А.С. Ларина, Д.С. Сенькина рассматривается САПР планетарного
редуктора. Разработан пакет прикладных программ автоматизированного проектирования, позволяющий
включение моделей в любом формате. В.Д. Брицкий (С.-Петербург) предлагает матричные преобразо-
вания, которые упрощают определение ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота.
Расчетные уравнения представлены в стандартной форме теоретической механики. Это позволило для ма-
нипуляционной системы робота формализовать процесс расчета параметров дифференциальных уравне-
ний движения в форме Аппеля. СИ. Малофеев, А.И. Копейки (Владимир) исследуют характеристики
трения автоколебательных систем. Рассмотрены вопросы управления трением в стационарных и неста-
ционарных режимах. В докладе В.М. Петрова, В.А. Исправникова, А.Г. Середова (С.-Петербург) рас-
смотрены схема и проблемы внедрения единой информационной среды на приборостроительном предпри-
ятии. Сформулированы правила выбора информационных систем, метод комплексного подхода к внедре-
нию выбранных систем, правила обеспечения информационной интеграции систем и накоплению данных
по месту возникновения.
Повышение качественных характеристик планетарных механизмов были изложены в докла
де Е.В. Шалобаева, Ю.С. Монахова, Ю.И. Сабо (С.-Петербург). Другой доклад Е.В. Шалобаева,
Г.Н. Юркова, Ю.С. Монахова посвящен разработке нового поколения сканирующих лазерных
стимуляторов с применением при проектировании мехатронного подхода. Получено резкое
снижение массогабаритных параметров при интеллектуализации процессов управления на ос
нове введения биологической обратной связи, т.е. с учетом индивидуальных особенностей паци
ента. Последнее очень важно в связи с массовостью охвата разработанными установками по ди
агностике, профилактике и лечению пациентов. В докладе Е.В. Шалобаева разработана иерархия меха-
тронных объектов, в соответствии с уровнем которых определены конструкторско-
технологические требования к точности элементов механических частей указанных объектов.
Введено понятие равноточности уровней точности элементов составляющих механические
компоненты.
В докладе В.Л. Ткалича, Н.А. Рыбаковой (С.-Петербург) рассматривалась проблема повышения ка-
чества сильфонных УЧЭ первичных датчиков систем управления. Основным показателем качества явля-
ется надежность УЧЭ. Основными исходными данными для прогнозирования надежности являются рас-
четы максимальных напряжений, критического давления и собственных частот колебаний. С.А. Гнездн-
ловой (С.-Петербург) рассматриваются экспертные системы, которые нашли применение в технологиче-
ской подготовке производства. Каждая система ориентирована на решение конкретного класса производ-
ственных задач. Сформулированы показатели оценки экспертных систем и построены их аналитиче-
ские представления. Ю.М. Кулибановым, В.К. Лопаревым, Ю.В. Масловым, Г.Д. Сеитовым (С.-
Петербург) дано по-
136
134
нятие предельных режимов работы энергетических установок транспортных объектов. Предложен мате-
матический метод решения задачи определения управлений, обеспечивающих работу на предельных ре-
жимах. Передача некоторых функций управления стационарной системе позволяет функционально уп-
ростить бортовую управляющую систему. Е.Ф. Фурмаковым (С.-Петербург) описана термокинетиче-
ская ЭДС, возникающая при нестационарном нагревании однородного металлического проводника. Рас-
смотрены возможные приложения установленного эффекта. В другом докладе рассмотрены и классифи-
цированы гидромеханические теплогенераторы, использующие воду в качестве рабочего тела и теп-
лоносителя. В докладе В.К. Лопарева, А.В. Маркова, Ю.В. Маслова, Н.М. Степаняна (С.-
Петербург) с помощью теории чувствительности автоматических систем исследуется влияние величины
постоянного перепада давлений на стабильность приборов летательных аппаратов. Предлагается ис-
пользовать пневморегуляторы, которые поддерживают постоянный перепад давлений на регулирующем
органе.
Б.П. Тимофеевым (С.-Петербург) обсуждаются назревшие перемены в нормировании точности зуб-
чатых колес и передач. Выдвигаются конкретные предложения по внесению изменений в базовый стан-
дарт. В докладе Б.П. Тимофеева, Д.А. Фролова (С.-Петербург) рассматривается контроль точности зуб-
чатых колес с несимметричным зубом. Предлагается использовать измерительный наконечник в виде
шарика для определения норм кинематической точности плавности работы. Приведены необходимые
зависимости для определения норм точности. Доклад Д.А. Фролова посвящен изучению возможных пу-
тей контроля норм бокового зазора в ко-созубых передачах, составленных из колес с несимметричным
профилем зуба. Выведены необходимые зависимости для контроля норм бокового зазора в производст-
венных условиях. В докладе А.Н. Кириченко (С.-Петербург) исследуется методика расчета на долго-
вечность колес зубчатых передач с несимметричным профилем зуба. Выявлено влияние угла профиля и
угла наклона зуба на долговечность передачи. Приведены примеры расчета трех передач редуктора верх-
него привода буровой установки. Оценена долговечность передач при различных углах профиля и углах
наклона зубьев. В докладе СЮ. Млокосевича (С.-Петербург) описывается единообразный подход к оп-
ределению отклонений от правильной геометрической формы: отклонения от плоскостности, отклонения
от цилиндричности, отклонения от круглости, основывающийся на использовании рядов Фурье. Данный
подход можно использовать при обработке и измерении, при работе с номинально плоскими деталями и с
телами вращения. С.С. Резниковым (С.-Петербург) разработана методика оценки точности положения,
скорости, ускорения точек ползуна на основе анализа фазовых потоков механизма. Отмечено принципи-
альное значение местоположения кривошипа на формирование оценок. В докладе К.В. Бахматова
(Москва), Д.Г. Грязина (С.-Петербург) приводятся результаты экспериментальных исследований, на-
правленных на создание стенда автоматизированной сборки световодов, имеющих кристалл размером 0,3
х 0,3 мм. Сделаны выводы, позволяющие спроектировать данный стенд.
Следующая школа будет проведена в июне-июле 2005 г.
Поступила в редакцию 20.VII.2004 Дубровский В.А., Подволоцкая Н.И.
135
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РАН
(ИПМАШ РАН)
Программа
Тезисы докладов
Седьмая сессия международной научной школы
"ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И
ДИАГНОСТИКИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ»
Редакторы: Л. Ефремов, В. Мусалимов

Компьютерная верстка: Е. Серого
Дизайн: Л.Ефремов
Подписано в печать 01.08.05. Формат 84×108/16. Печ.л. 6,2. Тираж 110 экз.
131
Êàê ïðîéòè îò ìåòðî «Âàñèëåîñòðîâ ñêàÿ» ê ÈÏÌàø ÐÀÍ
Êàê ïðîéòè îò ìåòðî «Ãîðüêîâñêàÿ» ê ÑÏ áÃÓ ÈÒÌÎ

Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. СПб., 2005. 139 с

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. СПб., 2005. 139 с

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ÐÎÑÑÈÉÑÊÀß ÀÊÀÄÅÌÈß ÍÀÓÊ

ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß È ÍÀÓÊÈ ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ

ÍÀÓ×ÍÛÉ ÑÎÂÅÒ ÐÀÍ ÏÎ ÏÐÎÁËÅÌÀÌ ÌÀØÈÍÎÂÅÄÅÍÈß È

ÈÍÑÒÈÒÓÒ ÏÐÎÁËÅÌ ÌÀØÈÍÎÂÅÄÅÍÈß ÐÀÍ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАУЧНЫЙ СОВЕТ РАН ПО ПРОБЛЕМАМ МАШИНОВЕДЕНИЯ И

ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РАН

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

«ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И

24 – 28 октября 2005 года

Академик К.В. Фролов

Профессор Индейцев Д.А., профессор Васильев В.Н., про-

Члены программного комитета:

Блехман И. И., Броновец М.А., Валетов В.А., Дроздов Ю.Н., Дуб-

Председатель: Саидов Евгений Джалалович

Серого Екатерина Владимировна

Медунецкий Виктор Михайлович Тел. (812) 2325983. E-mail

Седьмая сессия школы будет проходить в Санкт-Петербурге по сле-

• Институт проблем машиноведения РАН.

• Санкт-Петербургский Государственный технический университет

Регистрация участников намечена в ИПМАШ РАН 24 октября 2005

Секция 1. Проблемы прочности и долговечности машин и их элемен-

Сессию школы планируется проводить в соответствии со следующим

Дата День Мероприятие Место Помещение Примечание

Регистрация ИПМАШ Вестибюль Стр. 3

25.10.05 Вт Пленарное ИПМАШ Акт зал Стр. 7

Секция 1 ИПМАШ Акт зал Стр. 9

Секция 1 ИПМАШ Акт зал Стр. 10

Примечание. Расписания каждого заседания сессии школы приводятся

Институт проблем машиноведения РАН

Место проведения Актовый зал

Институт проблем машиноведения РАН

Место проведения ИПМАШ. Актовый зал

Место проведения ИПМАШ. Актовый зал

Санкт-Петербургский Государственный университет

Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.

Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.

26 Октября 2005 г., среда

Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.

В докладе приводятся прогнозные параметры восстановления и развития отечествен-

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ НА

Рассматривается проблема надежности тормозных систем с точки зрения точности,

Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН)

Многолетние исследования различных процессов деградации состояний деталей ма-

и применить классический интеграл вероятности

Входящие в формулу параметры масштаба А и формы В связаны со степенной функ-

*В.М. Мусалимов, **Е.Н. Пятышев, ***Ю.А. Копытенко,

Представляются некоторые фрагменты работы, которую выполняет международ-

И. Центнер, Т. Бертрам, П. Майзер

Мехатронные системы по определению являются сложными неоднородными сис-

Рис. 1 Платформа моделирования для многодоменного проектирования

Отмечается, что профили рабочей камеры конусных дробилок изна-

АНАЛИЗ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

При изготовлении сложных деталей машин, содержащих зубчатые, шлицевые,

ПРОБЛЕМЫ РАЗРУШЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ПРИ ТРЕНИИ

Институт проблем машиноведения РАН. Россия. 199178, г. Санкт-Петербург,

В докладе рассматривается комплекс проблем возникающих при исследовании

Частицы износа представляют собой реальные результаты трения, по которым

В докладе обсуждаются проблемы исследования частиц износа и методы их изу-

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАГНИТНЫХ МЕТОДОВ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО

Для оценки структуры, фазового состава, определения механических свойств

Elart von Collani, Würzburg

Science is justified by the prevailing uncertainty about future developments. It is

1. Порционность проявлений квантово механических эффектов и возможности ор-

В.М. Мусалимов, Е.Н. Пятышев, Ю.А. Копытенко,

Т. Бертрам, Й. Центнер, **Петрищев М.С.