о ДЛЯ ВУ308
ДН Решетов
ЕТ И
MAIIIИH
4-е издание, переработанное и дополненное
МОСКВА
"'МАШИНОСТРОЕНИЕ»
1989
ББК 34.42я73
Р47
УДК 621.81.001.66(075.8)
Решетов Д. Н.
Р47 Детали машин: Учебник для студентов машино-
строительных и механических специальностей вузов.-
4-е изд" перераб. и доп.- М.: Машиностроение,
1989.- 496 с.: ил.
ISBN 5-217-00335-9
Изложены основы теории, расчета и конструирования детш1ей
машин.
Четвертое издание (3-е изд. 1974 г.) переработано в соответствии
с новыми нормативными документами и учебной программой,
дополнено современными материалами по обеспечению и расчету
надежности и автоматизации проектирования.
р 2702000000-106
106-89 ББК 34.42я73
038(01 )-89
ISBN 5-217-00335-9
© Издательство «Машиностроение», 1974
© Д. Н. Решетов, 1989, с изменениями
ЛРЕДИСЛОВИЕ
жители 10 3
(перевода метров в милли вуза, одной из ведущих кафедр деталей машин
в СССР -- кафедре Одесского политехниче
метры). У отдельных групп соответствую
ского института и ее многолетнему руково
щих формул даны соответствующие при дителю проф. К. И. Заблонскому за ценную
мечания. рецензию.
ВВЕДЕНИЕ
способности и к расчетам как элементов еди Курс «детали машин» охватывает также
ной системы. совокупность совместно работающих дета
В соответствии с философскими категория
лей, представляющих собой конструктивно
ми необходимость и случайность
все изучаемые в курсе явления, позволяющие обособленные единицы, обычно объединяе
их удовлетворительное описание детерминис мые одним назначением и называемые
тическими зависимостями, рассчитывают с по сборочными единицами или узлами. Узлы
мощью этих зависимостей. Вместе с тем рас
одной машины можно изготовлять на раз-'
ширяется примеиение вероятностных расчетов
шипников из бронзы или другого анти ской энергии наиболее удобно осуще
фрикционного материала, а корпусов под ствляется при вращательном движении,
мость соединения последних между собой. энергию посредством сил трения, вызывае
ханизмы, как правило, имеют много специ 4. Для преобразования видов движе
фических деталей. Передача механиче- ний (вращательного в возвратно-поступа-
8 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
тельное, качательное или наоборот), осу поршни, клапаны, лопатки и диски турбо
ществления движений с заданным зако машин, роторы и статоры электрических
с м а з ы в а н и я.
Архимед (287-212 г. до н. э.) применил
для водоподъемной машины винт, по-види
8. Важную группу составляют детали
мому, известный ранее.
и м е х а н и з м ы у п р а в л е н и я. В сочинении Поллиона Витрувия «Архитек
Наконец, значите л ь и ы е группы тура» (16 ... 13 лет до н. э.) описывается
водоподъемная машина с ковшами, укреплен
составляют детали специфические (точ
ными на цени.
нее, имеющие наибольшее применение)
У Паппа Александрийского (284-305 г.)
для отдельных групп машин. описан ред у кт о р из зубчатых и червячных
Для э не р г е т и чес к их м а ш ин наи передач. Зубчатые передачи тогда вы110J1няли в
виде цевочных (на одном колесе зубья -- в
более характерными являются цилиндры,
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 9
виде штифтов, параллельных оси вала), червя колесе, потом литые чугунные необработанные
ки и червячные колеса - с прямобочным про и, наконец, стальные обработанные.
филем. С 70-х годов прошлого века в связи с
33 период средневекового застоя часть появлением велосипедов начинают применять
В
записках Л е он а р до да В и н ч и область техники.
(1452-1519 г.) 011исаны винт о вые зуб ч а Механику Петра 1 А. К. Нартову принад
т ы е колеса с перекрещивающимися лежит изобретение (около 1718 г.) самоход
0 сям и, зубчатые к о лес а с в р а щ а ю ного суппорта токарного станка с ходовым
машины. ручник.
(в транспортных и подъемно-транспортных
Детали машин должны удовлетворять машинах), детали с большой начальной
условию надежности, т. е. способности, затяжкой (заклепки, часть крепежных вин
. сохраняя свои эксплуатационные показа тов и пружин) и детали с малым общим
тели, выполнять заданные функции в тече числом плавных нагружений.
ние заданного срока службы, и условию Переменные напряжения, прежде все
экономичности, т. е. иметь минимальную го, характеризуются циклом изменения на
считывать детали без излишных запасов. (зубья зубчатых колес, работающих в одну
Работоспособность и надежность дета сторону, штоки, т~лкатели и шатуны тихо
машинах ударного действия и в транс При действии напряжений изгиба (или рас·
портных машинах. Удары также бывают тяжения) а и кручения т расчет ведут по
эквивале1ТТному напряжению
связаны с работой механизмов (переклю
чением зубчатых колес и кулачковых
муфт на ходу, использованием упоров
и т. д.), с погрешностями изготовления и
увеличенными зазорами в сопряжениях.
Очень опасны удары при авариях. Основ где <Jт и Тт - пределы текучести материалов.
опасности учитывают в явной форме от менное сопротивление при этом напряжен
·Расчеты на прочность при постоя иных Наиболее общей является теория прочности
напряжениях деталей из пластичных Мора, по которой эквивалентное напряжение
ными 1, 1.. . 1,З, так как возможные по работоспособности машины. Во многих
вреждения имеют местный характер. деталях машин напряжения значительно
ния на 1 МПа давления в каждом стыке Как известно, при расчете на устой
составляют около 10 мкм при ширине гра- чивость выбирают значительные коэф
фициенты безопасности, что связано с
условностью расчетов, основанных на
§ 1.3. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ
ности машин. Ежегодно на ремонт рас смазочной пленки при малых скоростях
ходуется около 40 млрд. руб. и на ремонте скольжения, и горячее схватывание, свя
занято около одной четверти парка стан занное с понижением вязкости масла из
колеса при входе в зацепление новых Надежность деталей машин сильно за
зубьев). Повышенный шум увеличивает висит от того, насколько близок режим
утомляемость персонала и вреден для работы деталей (по напряжениям, ско
здоровья. Критерий шума может служить ростям и температурам) к предельному,
для оценки качества изготовления машин. т. е. от запасов по основным крите
формаций.
§ 1.6. НАДЕЖНОСТЬ Например, \амоустанавливающиеся
конструкции, как правило, более надежны,
Надежность (общая) свойство чем несамоустанавливающиеся.
о
ности предшествующей эксплуатации из
О с н о в н ы е п о к а з а т е л и д о л г о
в е ч но ст и деталей: а) средний ре
сурс, т. е. средняя наработка до предель
1
ного состояния; б) так называемый гам где Л= - постоянная интенсивность отказов
(1- [)2
1 2s 2
стойкостью. Закон расnределения ресурсов no
f (t) - ,,/2J е времени в этом случае близок к нормальному.
S 2п
Оценить 90 %-иый ресурс nередачи, если
т 10000 Ч, S=2000 ч:
Распределение имеет два независимых
параметра - среднюю наработку до от 1 90 =Т+ирS = 10 000-1,28 -2000=7440 ч.
каза
Несколько лучше, чем нормальное,
- L.t; описывают результаты усталостных испы
l=-
No таний логарифмически-нормальное рас
и среднее квадратическое отклонение пределение, в котором по нормальному
f(~) 2 s2.
(::2 )т=Х1 -Х3· ... -Хп й т. д.
1 дХ; т '
В этом случае для получения простых
формул удобно оперировать непосред
ральной оси или слоя к поверхности Если размеры деталей выбраны зара
(изгиб, кручение). На поверхности деталей нее, то материал назначают по расчету.
сти сталей свыше 1200 МПа, мало по ляют из литейных материалов (чугунов,
вышает предел выносливости деталей из бронз и др.). Детали сложной конфигу
за роста влияния концентрации напряже рации с тонкими стенками требуют при
ний. Большинство деталей машин выходит менения материалов с особо высокими
из строя вследствие поверхностных раз литейными свойствами.
рушений. Поэтому одной и~ современных Детали в форме листов, тонкостенных
тенденций повышения прочности дета1ей труб, профильных балок изготовляют из
является п р и м е и е н и е п о в ер х н о ст материалов, допускающих обработку дав
н ы х упр о ч н е н и й и п окр ы т и й. лением - прокатку и т. д. Детали ферм,
Эффект поверхностных упрочнений рам, подвергаемые резке, гибке, пробивке
складывается из собственно упрочнения отверстий в холодном состоянии, изготов
поверхностного слоя и из создания в нем ляют из низкоуглеродистых сталей.
остаточных напряжений сжатия, которые Экономический критерий в выборе ма
вычитаются из опасных напряжений растя териала так же, как и в выборе конструк
жения от полезной нагрузки. ций, является наиболее общим. Если бы
Выбор материала в значительной сте стоимость материалов ~ыла мала, то во
пени определяется требованиями, предъ всех случаях стремились бы применять
являемыми к габаритам и массе деталей высококачественные материалы. Во вновь
и машин в целом. Масса большинства проектируемых машинах для каждой де
деталей, подчиненных критерию проч тали (кроме особо напряженных) можно
ности, обратна пропорциональна допускае по техническим причинам применять раз
свободном состоянии в виде пластинчатого растяжении: Е= (4,5 ... 5) 100 <Тв при а.=
графита. = 100 ... 300 МПа.
Для серого чугуна характерна средняя В чугунных отливках толщины стенок
прочность, меньшая, чем у стали, из-за часто определяются не условиями проч
ВЧlОО 1000 700 2 270 ... 360 зуется высокой твердостью (трудно обрабаты
вается резанием), высокой износостойкостью и
жаростойкостью, высоким сопротивлением кор
розии.
менен11ем так называемых мягких холодильни
Основные изделия из белого чугуна:
ков, обеспечивающ11х требуемую интенсивность 1) детали, работающие на износ,- тормоз
теплоотвода.
ные колодки, рабочие органы размо.%ных ма
шин, дробилок, насосов для откачки жидкости
При повышенных требованиях к проч с абразивом и т. д.;
ности применяют чугуны с ша ров и д 2) детали, подверженные действию nJiамени
н ы м граф и том (табл. 2.2); их обра и нагреву до высокой температуры,- колосни
ки и т. д.;
батывают в расплавленном состоянии при
3) детали, подверженные химическим воз
садками магния или церия, что придает
действиям.
графиту шаровидную форму и тем самым Белые чугуны по химическому составу раз
сильно уменьшает внутреннюю концентра деJiяют на нелегированные н легированные -
никелевые и бористые (износостойкие), высоко
цию напряжений. Предел выносливости
хромистые (износостойкие и теплостойкие),
высокопрочных чугунов с шаровидным
высококремнистые (кислотоупорные).
графитом при средних размерах сечений Отливки из отбеленного чугуна имеют в
приближается к пределу выносливости отбеленном слое структуру и свойства белого
чугуна, а в основной массе - структуру и
стали 45 и до двух раз выше, чем у обыч
свойства серого чугуна.
ного чугуна СЧ20 с пластинчатым графи Отбеленн1:,1й чугун применяют для изготов
том; модуль упругости (1,6 ... 1,9) 10 5 МПа. ления прокатных валков, гидравлических ци
Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр-*, противле-
стали
мм
HRC, (НВ) поверх- ние cr в, сти **
НВ (NRC,) а,, МПа
ности сердцевины МПа
""
~
Продолжение табл. 2.3 "'
Q
Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр*, противле-
стали
мм НИе
сти **
HRC,(HB) поверх- НВ (NRC,) 0 8 ,
а,, МПа
ноет и сердцевины МПа
35ХГСА 4543-71 * 3.0. 600 ... 650 °С До 100 248 ... 293 800 650
3.0. 200 ... 240 °с До 30 44 ... 52 (>44) 1700 1500
З.ТВЧ О. 210 °С До 100 >48
40ХН 4543-71 * Нормализация До 700 630 330
3.0. 600 ... 650 °С 25 1000 800
3.0. 160 ... 170 °с До 40 ;;;;;,-46 1600 1400 3::
3.0. 180 ... 2·20 °С До 500 48 ... 54 - )>о
.,,
:с
)>о
;:,
е:
не менее не более
рода применяют для деталей относительно . маций при термической обработке или рабо
тающих в условиях высоких температур. Бла
небольших сечений, подвергаемых терми
годаря хорошей обрабатываемости эти стали
ческой обработке до средней твердости. применяют для зубчатых кол.ее, у которых
Для них целесообразны поверхностные зубья нарезают после улучшения.
Х р Q м о н и к еле вые ст ал и обладают
термические и химико-термические обра
высокой прокаливаемостью, сочетают в себе
ботки, обеспечивающие малое коробление.
высокую прочность и износостойкость с повы
Детали больших сечений из углеродистых шенной вязкостью; поэтому их применяют для
сталей не прокаливаются. Объемная за ответственных и напряженных деталей больших
сечений.
калка до высокой твердости мелких дета
Сочетание высоких механических и техно
лей из углеродистых сталей возможна, логических свойств достигается введением в
но она вызывает значительные их дефор хромоникелевую сталь молибдена или вольфра
мации, а иногда и появление трещин, ма (20ХН2М и др.). Хромоникельмолибдено
вые и хромоникельвольфрамовые стали при
поэтому ее применяют только для деталей
меняют для наиболее ответственных деталей
простой конфигурации. сильнонапряженных машин.
Легирование ст ал и (см. табл. 2.3) Из сталей, не содержащих дорогих компо
применяют, если к деталям предъявляют нентов, наилучшими механическими своiiствами
и относительно~ простотой обработки обладают
требования повышенной прочности, из
хромокремнемарганцевые стали
носостойкости или специфических свойств: (ЗОХГСА, 35ХГСА и др.).
жаропрочности, коррозионной стойкости Введение в хромомаргаицевые стали титана,
и т. д. ванадия или молибдена позволит получать
стали с высокими механическими и техно
Как правило, эти стали подвергают тер
логическими свойствами. Титан, вводимый в
мической обработке. малых количествах 0,06.".. О,15 %). приводит
Низкоуг леродистые легированные ста к измельчению зерна стали, повышает прока
ливаемость, понижает склонность к перегреву.
ли применяются с цементацией и закалкой
Получили распространение хромомарганцево
для деталей, работающих на износ, особен
титановые стали 18ХГТ, 25ХГТ, а также стали
но в условиях начального касания по с молибденом 25ХГМ и др.
линии или в точке (зубья колес, кольца В настоящее время при меняют высоко
жено изгибу и кручению, при которых всех гребных валов, эффективна для валов,
напряжения растут в направлении к по включая валы самых больших диаметров.
верхности. На поверхности действуют Достигается упрочнение даже деталей с
основные источники концентрации напря острыми до обкатки внутренними углами.
жений, вызванных формой и шерохова Дробеструйный наклеп, осуществляе
тостью поверхности, контактные напряже мый потоком дроби на дробеметных ма
ния; происходит изнашивание и ;!арож шинах роторного или пневматического
даются трещины.· типа, позволяет упрочнять детали слож
Поэтому широко применяют поверх ных форм любой твердости без опасности
ностные упрочнения. Их эффект склады продавливания ранее упрочненного по
2 Д. Н. Решетов
34 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
ие менее
БрСЗО в кокиль 60 4 25
· БрА9ЖЗЛ 493-79 В песчаную форму 400 10 100
остальное Cu) являются хорошими под В связи с этим латуни применяют: для
шипниковыми материалами. Недостатком труб, гильз, проволоки; для арматуры;
этих бронз является склонность к ликва в приборах; в электрической аппаратуре,
ции (химической неоднородности при электромашиностроении и т. д.
Времен-
Коэффи-
Предел
Относи- циент ли-
Химический состав ное со- прочности Твердость
тельное нейноrо
Марка гост (содержание элементов), нротивле- при ежа- по Бри-
у длине- расши-
% иие О'в,
иие б, % ТИН fJвсж, неллю НВ
реи и я
МПа МПа
а· 106
Орган и-
Свойства Фенольный чес кое Поли фор-
Стекло- Стекло- Вини- Фтора-
Текстолит Волокнит стекло мальде-
Гетинакс пресс- по-
птк. пт текстолит волокнит пласт пласт-4
рошок (полиак- гид
рилат)
Полиэтн-
Свойства · Полиамид Полиэтилен Эпоксид-
Полиамид l(апролон Полиамид Поли про- лен высо- Полн- Поликар-
С (кап- высокого ный поли-
П-610 марки В 12-10 пилен комолеку- уретан бонат
рои) давления мер
лирный
\__ 2 __ L з _:_1
--
4 L 5 ! в --
-
т-- -
------
1 -Т
- -
Плотность, кг/ см 3 1,13 1,11 1,16 1,02 0,9-0,91 0,91-0,93 0,93 1,21 1, 15-1,21
Твердость по Бри 10-12 14-15 20-25 8-10 6-6,5 1,4-2,5 4 183-198
неллю
о
lD
лущением), выпускают в виде листов,
· плит, а также прутков. Эти пластики
о о
J!) 11? обладают высокой прочностью и износо
""' 11?
стойкостью.
Стек л о пл а ст ы - пластмассы, по
-
r-
о
1
о
о
ф
о
о
1
""'
о
о
1
00
о
лучаемые пропиткой стеклянных волокон
или тканей
следующим
искусственной
прессованием.
смолой
Стеклопласты
с по
11?
отличаются высокой прочностью, упруго
С')
стью, малой чувствительностью к надре
о
о
о зам, теплостойкостью, электроизоляцион
00 о о
,<D
1 1
ф ными свойствами. Они относятся к числу
о
о
Термореактивные композитные пласт
~ О'>
11?
r- 8 массы. Ф е н о п л а с т ы - материалы ,
о
1
о о
1
о
1 получаемые на основе фенолоформальде
1
r-
~ С'> О'>
rидной смолы с наполнителем в виде дре
весной или кварцевой муки; выпускают
о
о о
С')
м
о
*
С'>
в виде прессовочных порошков; отлича
о
1
о
1
С'>
. lD
1
11?
r- ются постоянством свойств; ие размяг
00 С'> чаются при нагреве, стойки к воздействию
м
горячих масел, не горят. Основное приме
о
о
lD
* нение - рукоятки электро- и радиодета
8 11? о
ф
лей, детали бытового назначения.
1
о
1
*11? о
ф 1
обрезков ткани. Обладает теми же свой
о о
ф lD
11? о
11? ствами, что и текстолит, но меньшей
прочностью при растяжении и изгибе, так
как наполнитель плохо передает напря
жения растяжения.
В о л о кн и т - прессовочный материал
с наполнителем в виде растительных во
локон (очесы хлопка и т. д.). По своим
свойствам аналогичен текстолиту из
* крошки.
ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ 41
и т. д.). Как известно, размеры машин сплошных, можно во много раз уменьшить
деталей типа зубчатых колес почти в товок. Снижение массы заготовок имеет
2 раза. Если размеры колес определяются не меньшее значение, чем снижение массы
шин;
1
К11алитеты 14 ... 17 предназначаются алфавита - для валов, прописные - для
nающей величины натягов N или зазоров оптимальный зазор для создания жид
S в соединении. костной смазки с учетом температурных и
Посадки разделяют на три группы: упругих деформаций. Часто зазор ограни
с натягом, с зазором и переходные. чивается требованиями точности.
По с ад к и с натягом применяют Различные посадки осуществляют
fl основном для неподвижного соединения варьированием предельных отклонений
деталей без дополнительного крепления. только одной из сопрягаемых деталей, а
Переход н ы е по с ад к и, т. е. по предельные отклонения второй детали для
сал;ки, в которых может быть как натяг, данного номинального размера и квали
1
Применение системы вала обусловлено: ружное кольцо подшипников выполряют
тей (по
""' "
"' u
ское ОТКЛО·
:_)
:;
~
со
""'
с.
ское откло-
нение профи-
(по 10 ТОЧ· i1i "
о "
u о
u >-< "'
о:
с. нение профи-
] Q ТОЧ·
~ "
"' кам) Rz, мкм
"'"'~"' "'"' кам) Rz,
.,
г,
;,,;
о
"" "''"
а.
ля Ra. мкм '"
"
u:J " :i:
;,,; " а.
ля Ra, мкм
мкм '"
"
u:J "
:i:
1 320-160 а 0,160-0,125
2 160-80 8 10 б О, 125-0, 100 0,25
3 80-40 в 0,100-0,080
4 40--20 а 0,080-0,063
5 20-10 2,5 11 б 0,063-0,050 0,25
в 0,050-0,040
а 2,5-2,0 а 0,040-0,032
б б 2,0-1,6 0,8 12 б 0,032-- 0,025 0,25
в 1,6-1,25 в О,02Б-О,020
а 1,2.5-1,О а 0,100-0,080
7 б 1,0--0,80 0,8 13 б 0,080--0,063 0,08
в 0,80-0,63 в 0,06.5-О,ОБО
а 0,63-0,50 а 0,050-0,040
8 б 0,50-0,40 0,8 14 б 0,040-0,032 0,08
в 0,40-0,32 в 0,032-0,025
Ах= х, ( ~ х,) -
1
случае сводится к нахождению экстремальных
(минимальных или максимальных, в зависимо
сти от постановки задачи) значений обобщенно l= 1
го критерия
минимизации себестоимости единицы про навыки применения этих знаний при реше
дукции, для энергетических машин - нии небольших конкретных инженерных
в виде себестоимости единицы электро задач.
возки единицы массы на единицу рас тов, оптимизации, принятии решения. Та
стояния. кой творческий подход к проектированию
П р о ст е й ш и м и п р и ме ра м и объ может широко реализоваться в курсовом
ектов оптимизации в области деталей ма проекте по деталям машин, особенно учи
шин могут служить: стержни, т. е. балки, тывая, что все задачи в проекте многокри
чета, которые были невозможны при руч ся в ЭВМ, в которой они обрабатываются
ном счете. При использовании ЭВМ на и выдаются на дисплей или графопострои
семинарских занятиях студент закрепляет тель в· виде графиков.
ГЛАВА(V
~~f !f-t-#t
родных металлов;
сварку взрывом, преимущественно для по
~ г)
крытий.
Существенные перспективы, в частности для
повышения производительности сварки и резки,
дает применение плазменного процесса. Рис. 4.2, Нахлесточные соединения
58 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
без скоса кромок двусторонним швом мых элементов без учета утолщения швов.
(рис. 4.1, 6), односторонним швом на Для расчета швов используют те же зави
флюсовой подкладке (рис. 4.1, в) или симости, что и для целых элементов.
скосами (рис. 4.1, д) и с четырьмя ско и моменты так же, как и соединяемые
1... 1,5 мм во избежание увеличения кон где l - длина шва; s- толщина соеди
центрации напряжений. няемых элементов.
Допускаемое
Напряженное сuстонние Тип шва Способ сварки
иалряжение
тельно нагрузки разделяют на: поперечные ходящей через биссектрису прямого угла
или лобовые, расположенные перпендику (рис. 4.4, а) или близко к ней. Площадь
лярно направлению силы (рис. 4.2, а); расчетного сечения принимают равной
продольные или фланговые, расположен ~kl, где l- длина шва, ~ - коэффициент,
ные параллельно направлению силы (рис. характеризующий глубину проплавления.
4.2, 6); косые, расположенные под углом При многопроходной автоматической и
к направлению силы (рис. 4.2, в); комби полуавтоматической и при ручной сварке
нированные, представляющие собой соче ~=0,7, для двух- и трехпроходной полу·
тание двух или всех трех перечисленных автоматической сварки ~=0,8, для такой
швов (рис. 4.2, г). же, но автоматической сварки ~ =0,9 и
~4s
примерно 3,3.
Концентрация напряжений резко СJ:IИ
Рис. 4.5. Схема распределения напряжений
жается с увеличением угла клина. Для мо во фланговых угловых швах и в поперечном
дели шва с углом при вершине 60° макси- сечении полосы
62 СОЕДАНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
f3kh 2
где Wc= - момент сопротивления
6
опасного сечения шва.
приварки условие прочности на срез запи вдоль своей оси; З) катет k шва мал по
сывают по аналогии с условием прочности сравнению с размером h. Этот расчет иног
на изгиб (рис. 4.7, а): да называют расчетом по принципу неза
_., F
- ----~
где
2
1 а) f3kh
Ас= ~ka; Wc= 6
'i <tdF
r:ш;;,
Отсюда
i ~,,(! -- \ _.,
- -
!! '
,"
1
с,
Этот расчет ввиду своей простоты может
а "" о} применяться не только как проверочный
1 но и как проектный. При этом основные
1
размеры швов должны быть выбраны зара
нее, кроме одного, который определяется
--.С --- из расчета_ За этот искомый размер удоб
Fg
нее всего принять длину фланговых швов.
1
1 Расчет, учитывающий совместную рабо-
ту простых швов (уточненный). Прини
k 8)
мают, что привариваемый элемент стре·
мится повернуться вокруг центра тяжести
Рис. 4.7. Расчетные схемы угловых швов, на
груженных в плоскости сварки площади опасных сечений шва. Тогда
СОЕДИНЕИИЯ ДУГОВОА СВАРКОЙ 63
1·;1е imax -
't='t'max
Ртах
'
м СОЕДИНЕНИЯ
§ 4.4. КОНТАКТНОЙ
•=w· с
СВАРКОЙ
где Wc - момент сопротивления шва по
опасному сечению. Контактной сваркой, получившей широ
Угловые соединения применяют преиму кое распространение, выполняют: а) со
щественно для передачи малых нагрузок единения стыковые; б) соединения
и поэтому обычно не рассчитывают. боковой поверхности - точечные и ли
С оед и н е н и я п р об оч н ы е и п р о нейные.
п лав н ы е (рис. 4.9). Эти соединения Контактная сварка позволяет соединять
образуют местным проплавлением одного различные материалы и сплавы в разцо
венно применяют при толщине более тонко различных форм и сечений: круглые (рис
го элемента до 5 мм, но в настоящее время 4.1 О, а), квадратные, трубчатые (рис
уже свариваiот элементы с толщиной более 4.1 О, 6, в, г), профильные, а также штампо
12 мм. При значительных толщинах в од ванные из тонкого листового металла и др
ном элементе предварительно сверлят от при этом предпочтительнее сварка элемен
верстия, которые при соединении заполня тов одинаковой площади поперечного се
ют расплавленным металлом. Соединения чения. Обычно допускают различие линей
преимущественно применяют в качестве ных размеров сечений соединяемых эле -
связующих, не передающих полезные на ментов: круглых на 15 %. прямоугольных
грузки. иа 10 %. Однако применяют также сварку
При сварке возможны следующие ха деталей с резко различными площадями
рактерные дефекты швов всех типов: поперечных сечений, например шпилек к
а) н е п р о в а р - местное отсутствие плитам, а также труб к сплошным стерж-
сцепления между наплавленным и основ
LJьt
утонение соединяемого элемента у границы
'1:j А-А
ржан в пределах 0,05 мм; при сварке грубо При точечной сварке отношение толщин
обработанных деталей на рядовом обору свариваемых элементов должна быть не
довании эксцентриситеты гораздо больше. более трех. Диаметр d сварной точки вы
В связи с оплавлением и осадкой концов бирают на основе опытных данных. Для
заготовок необходимо давать припуск на стальных деталей
длину заготовок.
d= 1,2s+4 мм при s~З мм;
Расчетное сечение стыка принимают d=l,5s+5 мм при s> 3 мм.
равным сечению свариваемых элементов.
Минимальный шаг расположения свар
При статической нагрузке прочность стыка
ных точек ограничивается явлением шун
принимают равной прочности сплошного
тирования тока: при излишне частом рас
\1еталла.
положении сварных точек значительная
Точечную с в а р к у применяют пре
часть тока проходит через соседнюю, ранее
имущественно для тонкостенных конструк
сваренную точку.
ций при возможности расположения элек
Шаг сварных точек рекомендуют прини
тродов с обеих сторон от соединяемых
мать: при сварке двух элементов t= 3d,
л.еталей (рис. 4.11). Толщина соединяемых
при сварке трех элементов t=4d. Рас
элементов - от долей до нескольких мил
стояние до кромки в направлении действия
лиметров. Точечная сварка применяется
нагрузки рекомендуют брать t 1=2d; то же,
также для соединения круглых стержней
в перпендикулярном наттравлении t 2 = 1,5d.
с пластинами и между собой, например,
Соединения точечной сваркой работают
в арматуре железобетонных конструкций.
преимущественно на срез. При нагружении
Очень широко ее применяют в вагоно
соединения центральной сдвигающей си
строении для сварки цельнометаллических
лой F условно принимают, что все п свар
вагонов, в автомобилестроении для сварки
ных точек нагружены одинаково.
Коэффициент К.
F ,
т; = --n-d~2 ~ [т: kp. для стали
Типы швов
п.-- низколе
4 углеро
гирован
дистой
ной
Значения [т:'] ер~ 0,4 [а'].
При нагружении точечных сварных Стыковые с полным про
варом:
соединений моментом в плоскости стыка
при автоматической 1,2 1,4
расчетные силы определяют, как в груп сварке
накладок для усиления стыковых соедине Обычно [а]р=ат/(1,35 ... 1,6) для угле-
ний прочность при переменных нагрузках, родистых и [о]р=ат/(1,5 ... 1,7) для леги-
,,--/'
Стыковое листов одина- 380 230 1,30 0,70 1,2 1, 1 1.0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
ны; шов с механической 460 1,45 0,85 1,2 1' 1 1,0 0,95 0,9
330
обработкой
Стыковое листов одина- 380 230 1,85 1,25 1,3 1' 1 1,0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
2,40 1,80 1,4 1,2 1,0 0,95 0,9
ны; шов с усилением, 460 330
имеющим nлавные nepe-
ходы. Нахлесточное со-
единение; у1·ловой ло-
бовой шов с отноше-
к ого да в лен 11 я. При расчете обычно Для сосудов, работающих при больших
определяют толщину стенки ё, причем для давлениях или температурах, допускаемое
"'
\ .... /
680
последовательности. мизация.
ГЛАВА V
ЗАКЛЕПОЧНЫЕ, ПАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
стержня (рис. 5.1, 6). Заклепки стягивают Область практического применения за
соединяемые детали, в результате че.rо клепочных соединений ограничивается сле
часть или вся внешняя продольная нагруз дующими случаями:
нi:!ющих частей, в частности в самоле ком (рис. 5.3), который при осевом пере
тах; с полупотайной головкой для соеди мещении распирает заклепку, образуя за
нения тонких листов. мыкающую головку, а потом обрывается
Заклепки полупустотелые и фрезеруется для обеспечения гладкой
(ГОСТ 12641-80*, ГОСТ 12643-80, поверхности;
G.-=--_..Э а)
fj·-E г) ж)
Е}__,,Е
il) з)
~
-- ~ --~
ные заклепки в) е) и}
71 ЗДl(ЛЕnО•!НЫЕ, !lдЯНЫЕ. KJIEE!IЫE СОЕДИНЕНИЯ
Рис. 5.3. Стержнев~1с 1ак11спки для одно~тu- Рис. 5.5. Основные типы заклепочных соеди-
ронней КJ1епки нений:
- ,
" 1"'
"
_,
-
.IL
а)
L
Рис. 5.4. Болт-заклепка Рис. 5.6. Клепаные балки (а) и узел фермы (6)
ЗдКЛЕnОЧllЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 75
жение рядному.
совых элементов.
ниях горячей клепкой без чеканки соответ клепки на срез; ·i - число срезов.
ствуют условному напряжению заклепки При центрально действующей нагрузке
на срез 80 ... 90 МПа. Затем в работе начи- F необходимое число заклепок z = F / F1.
76 ЗАl(ЛЕnОЧНЫЕ, nАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИllЕНИЯ
При холодной клепке допускаемые на детали. Отличие пайки от сварки - отсут
пряжения в заклепках снижают на 30 %. ствие расплавления или высокотемпера
ПН-3
fiJ_ ПВ-2
~~/21 ПВ-3
В скос
~ ПН-4
П1 ПВ-4
~
Телескопиче-
ПН-5
СК11Й
f:t1_ ПН-6
Втавр ~ ПТ-1
JЬ ПТ-2
В тавр
ПТ-3
Соприкасаю-
~ ПС-1
щийся
ПТ-4
~ ПС-2
вскос (ПВ-3, ПВ-4), втавр (ПТ-1".ПТ-4), Пайкой соединяют листы, стержни, тру
соприкасающиеся (ПС-1, ПС-2). Преиму бы между собой и с плоскими деталями
щественное применение имеют соединения ·и др. Важную область составляют сотовые
внахлестку, как обеспечивающие достаточ паяные конструкции (рис. 5.8).
но высокую прочность вплоть до достиже Припои должны быть легкоплавкими,
ния равнопрочности с целыми деталями. хорошо смачивать соединяемые поверх
припоями:
Латунь Лб2
плавления и по химическому составу. 1
Сталь Х 18Н9Т Медь М3
В машиностроении употребительны следую
щие припои (в скобках указаны области приме
32 27 22
нения);
оловянно-свинцовые по ГОСТ 21930--76* - Предел прочности спая на растяжение
ПОС 61, ПОС 40, ПОС 30, ПОС 10 и др. (ши-
(пu оr~ытам с серебряными припоями
рокое применение); ·
оловянно-свинцовые сурьмянистые и мало
ПСр40 и ПСр45) для большинства сталей
сурьмяиистые по ГОСТ 21930-76* (автомоби на 30-40 %
выше Тер, а для особо высоко
лестроение, соединения цинковых и оцинкован· легированных сталей выше до 2 и более
ных деталей и др.);
раз.
серебряные, оловянные, оловянно-свинцовые
с содержанием серебра до 10 по ГОСТ %
*
19738-74 (ответственные соединения, требую § 5.3. КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
щие высокой прочности, коррозионной стой
кости, опюситеJiьно невысокой температуры
Клеевые соединения - это соединения
плавления, повышенной электропроводиостй);
медно-цинковые сплавы - латуни (для боJIЬ· неметаллическим веществом посредством
мые значения 30."50 МПа); при 200 ... зубчатых колес. Клей начинают использо
250 °С снижается на зо ... 50 %. вать при установке наружных колец под
"·+-" '
а)
а)
в) г)
Рис. 6.1. Соединения с натягом по цилиндри- Рис. 6.2. Соединения половин маховиков по
ческим поверхностям плоскости:
Характерными примерами деталей, со та, что резко снижает силу запрессовки;
F ~ ( ;)
2 2
+F~~ndlpf /S,
сольной части вала или оси равен 0,08, а при
нагружении между опорами через ступицу 0,05.
В расчетах на проворот значения ~ примерно
Sf-
иа 20 % меньше. Множитель d/l показывает,
что при коротких ступицах (больших d/l)
откуда р~ лfdt· прочность сцепления должна понижаться боль
ше, чем при длинных.
точеные - О, 18; вал оксидирован 0,4; - пики напряжений. Это легко представить,
вал оцинкован или азqтирован - 0,32; если считать соединяемые детали одним
прессовкой в 1,8 ... 2 раза ниже, при сборке избежны . вследствие большого перепада
с охлаждением на 10 % выше, при гидро диаметров и отсутствия закруглений у
запрессовке на 1О % ниже. внутреннего угла. Некоторое сглаживание
Все эти значения несколько ближе к пиков происходит из-за касательной подат
средневероятным и выше, чем условные ливости поверхностных слоев.
где
Рис. 6.4. Эпюра давлений в соединении при
нагружении изгибающим моментом
о}
Рис. 6.6. Эпюры распределения напряжений
Рис. 6.5. Расчетная схема в соединениях с натягом
Опасным элементом, как правило, являет одинаковую длину. Валы же всегда длин
ся охватывающая деталь. нее ступиц. Однако и в этом случае можно
Наибольшие напряжения возникают обеспечивать равномерное посадочное дав
у внутренней поверхности охватывающей ление, придав соответствующую форму
детали контактирующим поверхностям.
надежность.
r де '1'-- момевт, который может передать со Средние значения отклонений вала е н от
единение, рассчитанный по среднему натягу N верстия Е равны:
и среднему коэффициенту трения Т с коэффи e=0,5(es+ei); E=0,5(ES+EI),
циентом запаса . около 1,5, учитывающим
уменьшение сил сцепления во времени; Ир - где es и ei - предельные верхнее и нижнее
квантиль нормированного нормального распре отклонения вала; ES и Е/ - то же, отверстия
деления; Sт - среднее квадратическое отклоне (в системе отверстия Е!=О).
ние Т, т. к. Т. 11 принято детерминированной До11уски вала td и отверстия tD соответ
величиной. Т - случайная величина, пропор ственно равны:
циональная N и f,
которые принимаем слу
чайными с распределениями, близкими к нор
мальным. Средний натяг N= ё-Е и рассеяние натяга
Отсюда
_у/ t2+12
d о.
Т-Твн
В дальнейшем справочные таблицы по
Sr допускам и посадкам должны быть представ
или, разделив числитель и знаменатель на 7' 011 , лены в удобной для вероятностных расчетов
получаем форме.
Ир= -
n-J '
---=-- ния
Коэффициент вариации коэффициента тре
Vf в применении к соединениям с на
nv тягом в результате обработки испытаний,
проведенных разными исследователями, обычно
где v=Sт/T- коэффициент вариации момента
колеблется в пределах 0,08 ... 0,125, в среднем
Т; n
=Т/Т 011 - средний коэффициент запаса он равен 0,1. Его меньшие значения соответ
сцепления, обозначенный буквой чтобы не n, ствуют сборке с охлаждением; самые малые
спутать со средним квадратическим отклоне
значения - гидрозапрессовке (по данным от
нием. дельных испытаний). В исследованиях каждого
По правилу квадратическоrо сложения из авторов коэффициенты вариации сущест
коэффициентов вариации аргументов, входящих венно меньше приведенных выше.
в виде произведения в выражение функции,
Рассеяние натяга соединения tN, как алгеб Для некоторых деталей, например для
раическая сумма допусков вала td и отверстия колец подшипников качения, посадочный
tD, определяется квадратическим сложением: натяг ограничивают изменением диамет
2pd2
остальные - к разъемным с ограниченным
d2 1 Nп+ Лз з
при у> 1,7 и d=0,6".1 Лt= · 10-
a.d '
Рис. 6.7. Схема nодвода масла nод давлением § 6.3. РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ
на nоверхность контакта
С НАТЯГОМ НА ЭВМ
нем равный для стали 12 · 1о- 6 , для чугуна Использование ЭВМ позволяет рас
10,5-10- 6 , для оловянных бронз 17·10- 6 , считать несколько посадок с учетом ве
для латуни 18· 10- 6 , для алюминиевых роятностного распределения размеров де
посадочных поверхностей при этом не Алгоритм расчета приведен на рис. 6.8.
допустима, и детали должны быть тща Исходные данные (символ 2): Fa; Т; S;
тельно обезжирены. При гидрозапрессовке d; di; d2; l; Ra1; Ra2; f min; fmax; t,; t2 (тем
и распрессовке давление масла должно пературы); Е1; Е2; µ,; µ2; а,,; О',2; а.,; а.2.
быть равно ( 1,4."2) р (р - давление при При определении минимального натяга
наибольшем вероятностном натяге для вы Nmin, обеспечивающего передачу внешней
бранной посадки). нагрузки· и максимального допустимого
Пуск
Лопе tlonycнa
Q11na
8Bo;J отоерстия
исхоi/ных iJанных
J _ _..,.,ji,...__ _ __
Опреilелить
/'f(JHUHfl/lЬНЬ/U Nmtn,
наксинальныu Nmax
нитнzа
4 _ ___,,_ _ __
Выоор посоilки
из pнila по гост
5 ___..__ _ _ _,...
Вы'l«С11енае Рис. 6.9. Поля допусков (величины NP max
N/!,;,п 1 H/J,rrx али и N Р т;п показаны условно)
Вероятностные
3H8'1CHUR 3) сравнение потребного и допустимого
натягов с таковыми у посадки (символ 6):
возрастания натяга:
Печать посиiJки
Н7 Н7 Н7 Н7 Н7 ff8
, -s7 ,
8---..._____ р6
,
r6
, -s6 , t6
, -иr
Лерехоо к Н7 ff7 Н7 Н8 Н8 Н8
слеЩ1ющеii посиоке , .
v7 х7 ' ·1;1 ' - и8 ' х8 ' ziГ
9--------
Останов
§ 6.4. СОЕДИНЕНИЯ
СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
Рис. 6.8. Схема алгоритма расчета
И ПЛАНКАМИ
мальный натяг посадки Nш;n = N +И+ Соединения этого типа применяют пре
+ б1; 8) допустимые давления Pmex по имущественно в тяжелом машиностроении
прочности деталей (аЕ~ ат); 9) макси для разъемных маховиков, станин, попе
При выборе посадки определяют (сим- ными кольцами иногда применяют при
!) вероятностное рассеяние (рис. 6.9) тов, например, для составных колец под·
Стяжные элементы обычно выполняют сле При этом стяжные элементы рассчитывают
дующих типов: на силу, превышающую внешнюю нагрузку
вок с сечением согласно профилю резьбы. ющая форму, приспособленную для за
Образованные таким образом выступы но хвата ключом или рукой.
сят название витков. Термин в и н т при Резьбовые соединения получили боль
меняют как общий (объединяющий также шое распространение в машиностроении.
вого действия резьбы, а также большого Угол профиля а - угол между смежны
отношения длины ключа к радиусу резь ми боковыми сторонами резьбы осевого
бы); 2) возможностью фиксирования за сечения.
H~O,IJ66P; Н 1 "-'0,547Р
Шаг Р, мм Шаг Р, мм
Диаметр d, Диаметр d,
мм
крупный 1 мелкий
мм
крупный 1 мелкий
1; 1, 1*; 1,2 0,25 0,2 18*; 20; 22* 2,5 2; i ,5; 1; 0,75; 0,5
1,4* 0,3 0,2 24 3 2·, 1,,5; 1; 0,75
1,6; 1,8* 0,35 0,2 25** 2·, \,5; ( 1)
2 0,4 0,25 " (26)** 15 .
' ..
2,2* 0,45 0,25 27* 3 2·, 1,5; 1; О, 75
2,5 0,45 0,35 (28) ** 2; · 1;5; 1
3 0,5 0,35 30 3,5 (3); :;!; 1,5; 1; 0,75;
3,5* (0,6) 0,35 (32)** 2; 1,5
4 0,7 0,5 33* 3,5 (3); 2; 1,5; 1; 0,75
4 "'i* (О, 75) 0,5 35** 1,5
5 0,8 0,5 36 4 3; 2; 1,5;
(5,5) ** 0,5 (38)** 1,5
6; 7** 1 0,75; 0,5 39* 4 3; 2; 1,5;
8 1,25 1; 0,75; .0,5 40** (3); (2); 1,5
С)** ( 1,25) 1; 0,75; 0,5 42; 45* 4,5 (4)·, 3·, 2·' 1,5;
10 1,5 1,25; 1; 0,75; 0,5 48 5 (4); 3; 2; 1,5;
11 ** ( 1,5) 1; 0,75; 0,5 50** (3); (2); 1,5
12 1,75 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 52* 5 (4)·, 3·, 2·, 1,5; 1
14* 2 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 55** (4); (3); 2; 1,5
15** 1,5; ( 1) 56 5,5 4; 3; 2; 1,5; 1
16 2 1,5; 1; 0,75; 0,5 58** (4); (3); 2; 1,5
17** l ,5; ( 1) 60* (5,5) 4; 3; 2; 1,5; 1
П р и м е ч а н и я: 1. Резьбы, диаметры которых не отмечены звездочками, составляют 1-й ряд;
отмеченные одной звездочкой -- 2-й ряд; двумя звездочками - 3-й ряд. Предпочтительнее при
менять резьбы l-ro ряда· перед резьбами 2-го и 3-го рядов, а резьбы 2-го .ряда перед резьбами
3-го ряда. 2. Диаметры и шаги резьб, заключенные в скобки, по возможности не применять.
94 РЕЗЬБОВЫЕ, KJIИHOIJЫE и ШТИФТОВЫЕ СОl'ДИIН:ни~
~--~------ ------------~--
нов для газов с конусностью 3: 25. метру, а второе - к наружному для вин
ческим напряжениям, а также часто за чивать, а при малых длинах уменьшать на
ненной среде (пожарная арматура, ва Резьбы точные применяют для точных
гонные стяжки). перемещений и для сильно напряженных
Профиль круглой силовой резьбы состо ответственных соединений.
ит из дуг, связанных короткими участка Из погрешностей изготовления наиболь
ми прямой; угол профиля равен 30°. Боль шее влияние, распространяющееся на цик
шие радиусы закруглений исключают зна лическую прочность винтов всех классов
* Поля допусков предпочтительного при Рис. 7.4. Основные типы резьбовых соеди-
менения. нений
-·---·--- -- -·- ------
наличии места для расположения головки буют много места для поворота ключа.
болта и гайки; б) для скрепления дета Наибольшее распространение получили
лей из материалов, не обеспечивающих шестиrранные головки (рис. 7.5, а), для
достаточную прочность и долговечность затяжки которых нужен относительно не,
резьбы; в) при необходимости частого большой поворот ключа (на 1/6, а при
завинчиваниц и· отвинчивания. Болты не соответствующей конструкции ключа на
требуют нарезания резьбы в детали, но 1/12 оборота) до перехвата на следую
не всегда удобны при сборке и не способ щие грани; они имеют достаточную ши
ствуют приданию машине приятных для рину граней для передачи необходимого
глаза форм. момента.
тех же случаях, что и винты, но когда ма имеют большую ширину граней, что до
териал соединяемых деталей не обеспечи пускает передачу больших моментов или
вает достаточной долговечности резьб обеспечивает большую долговечность го
при требуемых частых разборках и сбор ловки.
- -·
а)
0,бd
ствует прочности винтов и поэтому при за а) с нормальным стержнем (ряс. 7.6, а);
вертывании их нельзя оборвать. Эти вин tS) с подголовком (рис. 7.6, 6) ;·- -
ты затягивают с помощью простых клю в) с утолщенным, чисто обработанным
чей в виде изогнутого под прямым углом стержнем при установке в развернутое от
стием, в которое входит ключ своей за нях для 11ентрирования предусматривают
кими.
кроме
Основное
мелких, имеют
применение для
цилиндрические
винтов,
го
~-- - ---[=]
ловки (рис. 7.5, г и д), которые преиму- в) г)
щественно устанавливают утопленными. Рис. 7.6. Формы стержня винтов
4 Д. Н 1-'ешетов
98 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
(3 ... 5) d при пользовании торцовыми. дрический поясок и конус (рис. 7.7, д);
применяют с конической засверловкой в
детали для восприятия небольших бо~о
§ 7.4. УСТАНОВОЧНЫЕ, вых сил, первое исполнение используют
а). с плоским концом (рис. 7.7, а), при цилиндрическими головками по ана·ло
ментным порошком.
'
+-=·-. -3+-
~--- -....... г---,:=:.;:==:::::~..
а)
~- FЭ
-(~--F-Зe-=t
О)
е - -++\
8)
г)
1- -,.т-'- -э ке;" глубину заделки' болтов из·· &р,матуры
периодического профиля в зависимости от
марки бетона (15 ... 25)d при статической
0
(рис. 7.9, д). Цанга состоит из нескольких отпустить гайки и откинуть винты.
конических секторов, соединенных между Рым-болты (рис. 7.10, в) имеют вместо
собой упругим кольцом или проволокой. головки кольцо для захвата и служат для
вается.
+--: ----=+
а) 5)
б)
д)
]
г)
например rайки для регулирования под при снятии с винта внешней осевой
шипников, требуют стопорения даже при нагрузки, и допускает стопорение в лю
l)
а)
6) 6)
~)
и)
Ж) 3)
при навинчивании обжимается· на кони рующие плоскими сторонами (рис. 7.14, а).
ческой поверхности. Выпаданию шплинта в одну сторону пре
Широкое применение получили пружин ш'iтствует петля на сгибе,· а в другую -
ные шайбы (рис. 7.13, ж) (ГОСТ 6402- разведенные концы. Для удобства разве
70), обеспечивающие вследстnие упруго·сти дения 'конЦЬ1 Делают не совtJадзющиМ:и
шайбы сохранение сил трения в резьбе по длине.
даря врезанию острых срезов .шайбы в то Поэтому стопорение шплинтами не реко-
рец гайки и плоскость детали. Пружин
мендуют для коротких болтов nри ~ < 4.
ные шайбы изготовляют различными для
правой и левой резьбы. Недостатком этих Стопорение гайки или головки винта
шайб является некоторое смещение на по отношению к детали дост.иrается сто
грузки. Этого недостатка лишены .осеtим порными шайбами (рис. 7.14, 6) с лап
метричные пружинные шайбlь1 с iiеск.о.Ль- ками, одну нз которых ьтги:баю1 по грани
о) d) 4)
Рнс. 7.14. Стопорные устройства со специальными запирающими элементами
104 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
риал соединяемых деталей, или специаль При опасности перекосов опорных поверх
ными подголовками. ностей следует выбирать болты из стал и
При очень редкой разборке возможно повышенной пластичности.
применять стопорение пайкой. Если соеди Головки часто завинчиваемых и отвин
нение совсем не требует разборки в экс чиваемых винтов. концы стопорных винтов
..дин могут образовываться мелкие над где 1:1 - движущая окружная сила; F -·
рывы, снособствующие возникновению осевая сила на винте; 1jJ --- уrол подъема
усталостных трещин. Резьбу крупного резьбы.
. шага рекомендуется обкатывать посJ1е Окружная сила трени.я в треугольной
нарезки. резьбе больше, чем в прямоугольной
Распространение на болты высоких резьбе. Соотношение окружных сил трения
_классов прочности, предназначенные для в прямоугольной и треугольной резьбах
·циклических нагрузок, обычной технологии удобно рассмотреть на моделях с коль
массового метизного производства не поз- цевыми витками, приняв угол подъема
'
валяет достаточно полно использовать резьбы равным нулю (рис. 7.15, 6).
свойства соответствующих материалов. Окружная сила трения для витка прямо
угольного профиля
i.aкf!IM обрц:юм, -силу тренця в треуголь .Момент на торце гайки или головки
ной рез1ьб6 можно определи1;,q 1'ак же, как винта составляет около 50 % всего мо
в п рямоуголыюй,. толыф вместо де йстви - мента затяжки.
(j)i ~ cosa/2
Приближенное геометрическое подобие
резьб позволяет для ориентировочных
Для нормальной метрической резьбы расчетов пользо,11аться простейшими соот
угол а./2=30°, а следовательно, f,:::::: l,15f ношениями, выведенными для средних
метром, равным раствору ключа а, и внут ных смазаных винтов при сборке,
ренним диаметром, равным диаметру от
F~ lOOfp.
верстия под винт do.
Момент трения на торце гайки или Таким образом, в крепежных резьбах
головки можно получить выигрыш в cиJie в 70 ...
100 раз.
Т,= Ffdcµ/2, КПД рез ь бы определяется как от
где dcp= (a+do)/2. ношение полезной работы на винте к затра
Эта удобная для расчета зависимость чиваемой работе на ключе при повороте
основана на предположении, что давление на произвольный угол. Для простоты
на торце гайки увеличивается с умень и общности вы1юда удобно рассматривать
шением радиуса. Увеличение давления поворот иа малый угол dy, при котором
связано с упругим деформированием тела силы даже в условиях затяжки крепежных
гайки.
цолучаем
В действительности ни то, ни другое
условие ие имеет места.
tg 'Ф
fj= Влияние податливости винта на распре
tg ('Ф+ср1)
деление сил между витками удобно по
казать для случая ввинчивания винта
При 'Ф=2°3О' и f=0,1 ri~o.з.
в массивную деталь, считая ее недефор
:кпд винта с учетом трения на торце
мируемой. Сила между каждой парой
контактирующих витков винта и гайки
... =----'tg"-'-'Ф_ __
., d . по закону Гука пропорциональна упругим
tg('Ф+cp1) +f dc: перемещениям этих витков. Между тем
упругие перемещения витков по высоте
Для нормальных метрических резьб винта и тела гайки: все витки имеют
с углом подъема около 2°30' самотормо почти одинаковые перемещения и, следо
При наличии трения на торце гайки и датливостью резьбы, поэтому нижние вит
dcp= 1,4d самоторможение наступает при ки резьбы получили большее упругое пере
f1 ~0,02. мещение, чем верхние.
[h
1
.. -:'"'
~о
;.о
1/
. / 1
---~-
1
---t--
п)
"" о}
РаснредеJiение сил между витками В связн с тем, что винты, как правило,
резьбы по решению Н. Е. Жуковского работают со значительной си.ттой началь
для гайки с: десятью витками показано ной затяжки, для большей части винтов
на рис. 7.17. На первый. наиболее нагру в машиностроении применяют расчеты
значение момента Тр =
подъемных машин. 2
Расчет проводят на растяжение, обычно
F d tg (1jJ-f- tp 1)
2
.принимая за опасное, сечение по внутрен
4F
,нему диаметру d1 резьбы. При этом в и выносим множитель· а =--:л: нз-под
лd1
витках, за исключением винтов из мало корня.
d1-;;:~,
вести на растяжение 110 экви
валентном у на пр я жен и ю, у в е
л и ч е н но м у в !,Зраза.
2
лd 1
где осевая сила на вннт; Ар=---
F-
4 - Проверка элементов резьбы на
пр очно ст ь. Если материалы винта и охва
расчетная площадь сечения; [а] Р - допус тывающей детали-гайки одинаковы, то опасен
:11:аемое напряжение в винте при растя срез витков винта, происходящий по цилинд
жении. рической поверхности диаметра D 1 (рис. 7.18);
если материал охватывающий детаJш-1·айки
Расчет винтов, нагруженных осевой
менее прочен, чем материал винта, то обычно
силой и крутящим моментом затяжки. опасен срез витков гайки, происходящий 1ю
Для большинства винтов момент, скру новерхности диаметра d.
чивающий стержень винта, равен моменту Напряжение среза в рРзьбе винта
Тµ в резьбе, так как момент трения на F
торце гайки или головки винта через •i=-ЛD~Hrkm ~ [т]ср;
стержень винта не передается. Только
в резьбе гайки
в установочных винтах к моменту в резьбе
прибавляется момент трения на конце
винта.
·а
.
-
Е.- -v cr 2+(2) Tr
2
т2 ~
полноты резьбы; для треугольной резьбы k""'
""'0,87, для трапецеидальной резьбы k;::;0,65;
km -- коэффиuиент неравномерности нагрузки
по виткам резьбы, с учетом
деформаuий km =0,.'>5 ... 0,75 (большие значения
пластических
~-,,
~ V ~
j ( 4р ) 2
+з
• ( 16Тр
d
)
3
2
·
для крупной метрической резьбы и при условии,
что материал бОJпа существеннn прочнее мате
л 1 л 1 риала гайки).
110 РЕЭЫЮВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Hr
где Z=-- - чис.тю витков на длине свин-
·Р
чиваиия (высоте гайки),
е
Часто расчеты; резьбы, (особенно расчеты
на смятие) выпол'няют в фо~ме расчетов по F
средним номинальным напряжениям, полагая
Рис. 7.19. Схема болта с эксцентричной ГО-
km = 1. Это связано с приближенным геоме ловкой
трическим подобием резьб разных размеров
и с тем, что допускаемые напряжения выби
рают на основе испытаний резьбовых соеди· тяжки, не учитываемой расчетом. Большие
неиий или данных эксплуатации, обработанных запасы прочности применяют в трубных
по тем же формулам.
соединениях.
Расчет витков_ резьбы на изгиб не приводит
Допускаемые напряжения при расчете
ся щшду его условности.
ключей или контроля удлинения винтов, Из формулы видно, что при эксцентричном
приложении нагрузки суммарные напряжения
а также для винтов, которые трудно
в винте могут во много раз превышать на
перетянуть (в частности, с внутренним пряжения растяжения, например при эксцентри·
шестигранником). ситете e=·0,5d 1, а=Б,Зар, т. е. суммарное
Для. винтов из углеродистых сталей напряжение более чем в 5 раз превышает
напряжение раетяжения. Поэтому следует избе
коэффициенты безопасности выбирают
гать применения винтов с эксцентричными
меньшими, чем для винтов из легирован головками.
ных сталей. Для винтов малых диаметров Пр и пере к о се опор н ы х поверх~
(d~ 10 мм) при отсутствии контроля ностей под гаикои или головкои
(рис. 7.20) винт (,шпилька) изгибается в соот
силы затяжки верхние пределы запасов
ветствии с углом поворота гайки или головки,
прочности в машиностроении увеличивают если нет препятствий для такой деформации
ввиду возмож11ости значительной лере- винта. За напряженное состоя.ние винта· в пер-
РАСЧЕТ РЕЭЬ6ОВЬIХ СОЕДИНЕНИИ 111
зубьев винты выбирают в зависимости поворота нентра массы стыка (по aнa
от конструкции, учитывая 1юзможтк1 ь JJOI пи с раL11ределР11ием напряжений нри
отрывающих сил, монтажных сил -, ·
опасности 11t•ре1·рузки nи вта 11ри 3атяжкl'
Соединение, нагруженное
кручении круглых цилиндров). Тогда реа вых радиусах; Qi, Q2, Qз ----силы, отнесен
лизуемый коэффициент трения на расстоя- ные к отдельным винтам.