о

о ДЛЯ ВУ308

ДН Решетов

ЕТ И
MAIIIИH
4-е издание, переработанное и дополненное

Допущено Государственным комитетом СССР

. по Шlродному образовонию в качестве
учебника для студентов машиностроительных
и мехонических специольностей вузов

МОСКВА
"'МАШИНОСТРОЕНИЕ»
1989
ББК 34.42я73
Р47
УДК 621.81.001.66(075.8)

Рецензент д-р техн. наук проф. К. И. Заблонский, заведующий кафедрой «Машиноведение

и детали машин» Одесского политехнического института

Замеченные опечатки исправлены

© Sсап: BarD
© Djvu: ber2004

Решетов Д. Н.
Р47 Детали машин: Учебник для студентов машино-
строительных и механических специальностей вузов.-
4-е изд" перераб. и доп.- М.: Машиностроение,
1989.- 496 с.: ил.
ISBN 5-217-00335-9
Изложены основы теории, расчета и конструирования детш1ей
машин.
Четвертое издание (3-е изд. 1974 г.) переработано в соответствии
с новыми нормативными документами и учебной программой,
дополнено современными материалами по обеспечению и расчету
надежности и автоматизации проектирования.

р 2702000000-106
106-89 ББК 34.42я73
038(01 )-89

ISBN 5-217-00335-9
© Издательство «Машиностроение», 1974
© Д. Н. Решетов, 1989, с изменениями
ЛРЕДИСЛОВИЕ

Учебник в соответствии с программой Общие вопросы курса для лучшего

дисuиплины и планами подготовки студен­ закрепления в сознании студентов изла­

тов машиностроительных специальностей гаются возможно ближе к объектам основ-·

вузов охватывает ряд общих вопросов кон­ нога использования, но при сохранении

струирования, теорию, расчет и конструи­ необходимой общности. В частности кон-

рование деталей и узлов общемашино­ '
тактные напряжения в постановке Герца и
строительного применения (неразъемных и смазочные материалы излагаются перед

разъемных соединений, передач зацепле­ разделом передач. Некоторые сведения

нием и трением, осей, валов и муфт, о динамике вращательных систем рас­

подшипников и направляющих, упругих сматриваются перед муфтами и т. д.

элементов, станин и корпусных деталей, Революционными факторами развития
редукторов, вариаторов, смазочных уст­ проектирования машин и их деталей яв­
ройств и др.). ляются автоматизация расчетов и кон­

Дисuиплина «Детали машин» способ­ струирования с помощью ЭВМ и переход

ствует подготовке конструкторов широко­ на вероятностные расчеты, т. е. расчеты

го профиля - создателей новой техни­ на надежность. Соответственно в учебнике

ки - т. е. специалистов, вносящих наи­ приведены общие сведения об автомати­
больший творческий вклад в создание зации проектирования деталей машин,
материальных ценностей. Дисциплина под рекомендации по расчетам на ЭВМ дета­
своим классическим названием «детали лей машин отдельных групп, развиты
машин» внесла большой вклад в подготов­ расчеты на надежность.

ку советских инженеров. Опыт преподавания дисциплины пока­

Она всегда включала в себя вопросы зал, что автоматизацию расчетов и про­
конструирования. Во время печатания ектирования и даже частично расчеты
книги название дисциплины в новых учеб­ надежности целесообразно относить к
ных планах многих машиностроительных семинарским занятиям и проектированию.

специальностей и в общей программе сфор­ Применение ЭВМ трудно излагать на лек­

мулирована «детали машины и основы циях. Поэтому настоящий учебник уместно
конструирования», как автор давно считал рассматривать в комплексе с учебными
целесообразным. Настоящий учебник мо­ пособиями: «Расчет деталей машин на
жет использоваться для дисциплин с этим, ЭВМ» под ред. Д. Н. Решетова и С. А. Шу­
с прежним и другими близкими назва­ валова, М, Высшая школа, 1985 и «На­
ниями. дежность машин» авторы Д. Н. Решетов,
Учебник в своей большей части построен А. С. Иванов, В. 3. Фадеев, Высшая -
в соответствии с принятой классифика- школа, 1988.
1\Ией деталей машин. В то же время он по В настоящем, четвертом, существенно
возможности отражает глобальные во­ переработанном издании учебника допол­
liросы современной техники --- создание нительно получили надлежащее отражение
Конструкций, обеспечивающих материала-, прогрессивные материалы, новые методы

тру до- и энергосбережение. расчетов, в том числе новые ГОСТы и

4 ПРЕДИСЛОВИЕ

другие стандарты на расч('ты деталей Ответственная работа по выверке расчетных

формул, ГОСТов, обозначений и проверке
машин, новые конструкции; приняты
корректур была выполнена при активном уча­
утвердившиеся в стандартах, технической стии сотрудников кафедры «детали машин»
документации и литературе термины и МВТУ им. Н. Э. Баумана. Автор выражает
буквенные обозначения. благодарность проф. О. А. Ряховскому, орга­
низатору этого участия, проф. Г. А. Снесареву
В учебнике принята единая система
за прочтение всей рукописи и советы, нроф.
физических единиц (СИ) со следующими С. А. Шувалову, написавшему разраб(,·rанный
отклонениями, допущенными в стандартах им широко используемый расчет волновых
(ИСО и ГОСТ) на расчеты деталей ма­ передач и принявшему участие в освещении
вопросов САПР. Автор благодарен ведущим
шин: размеры деталей машин выража­
специалистам - доцентам кафедры за участие
ются в миллиметрах (мм), и соответствен­ в проверке материалов по важнейшим главам
но напряжения в ньютонах, деленных на курса: В. 3. Фадееву, Б. А. Байкову, Л. П. Вар­
миллиметры в квадрате 2
(Н/мм ), т. е. ламовой, В. Л. Гадолину, В. Н. Иванову,
О. П. Леликову, М. В. Фомину, В. А. Чссно­
меганаскалях (МПа), а моменты сохра­
кову и др. Автор благодарен также проф.
нены в ньютонах, умноженных на метр
Г. Б. Иосилевичу за просмотр расчетов в
(Н · м). Поэтому в формулах, включаю­ рукописи.
щих вращающие моменты Т, введены мно­ Автор весьма признателен рецензентам мин­

жители 10 3
(перевода метров в милли­ вуза, одной из ведущих кафедр деталей машин
в СССР -- кафедре Одесского политехниче­
метры). У отдельных групп соответствую­
ского института и ее многолетнему руково­
щих формул даны соответствующие при­ дителю проф. К. И. Заблонскому за ценную
мечания. рецензию.
ВВЕДЕНИЕ

Во всех отраслях народного хозяйства ственных процессов в народном хозяйстве,

производственные процессы осуществля­ охватывающая автоматизацию непрерыв­

ются машинами или аппаратами с машин­ ных процессов, автоматизацию крупного

ными средствами механизации. Поэтому производства штучных изделий и в на­

уровень народного хозяйства в большой стоящее время распространяемую на

степени определяется уровнем машино­ принципиально более сложную автомати­

строения. зацию производства штучных изделий
Современные машины многократно по­ мелкосерийного производства. Расши­
вышают производительность физического ряется применение материала-, труда- и

и умственного труда человека. энергосберегающей технологии, станков с

В настоящее время достигнутая мощ­ программным управлением и многоцеле­

ность энергетических машин - турбин и вых, гибких производственных систем. Во

электрических генераторов - превзошла все области машиностроения бурно внед­
миллионный рубеж (машины миллион­ ряется микропроцессорная техника.

ники). Советская машиностроительная и ме­

Современные мощные вычислительные таллообрабатывающая промышленность
машины делают миллионы и сотни мил­ занимает по выпуску продукции первое

JJИонов операций в секунду. 1

место в Европе. Машиностроение яв­
Машины настолько прочно вошли в ляется приоритетной отраслью народного
жизнь общества, что в настоящее время хозяйства.
трудно найти такой предмет или продукт В настоящее время реализуются меро­
потребления, который был бы изготовлен приятия по коренному повышению уровня

или доставлен к месту потребления без и качества продукции машиностроения.

помощи машин. Без машин невозможно В настоящей книге· нашли надлежащее

было бы современное развитие наук, меди­ отражение основные, связанные с кон­

цины, искусств, требующих совершенных струированием машин, народнохозяйст­

инструментов и материалов, были бы не­ венные· проблемы и соответствующие
возможны быстрые темпы строительства, решения XXVII съезда и XIX конферен­
а также не могли бы удовлетворяться ции КПСС:
потребности населения в предметах широ­ 1. Повышение надежности и ресурса
кого потребления. машин, достигаемое путем обеспечения их
Важнейшим достижением и показателем необходимого технического уровня,-1lриме­
уровня машино~троения и приборострое­ нения деталей и узлов, надежных и долго­
ния является автоматизация, в частности вечных по своей природе, перехода на
комплексная автоматизация производ- вероятностные расчеты и др.

2. Уменьшение материалоемкости кон­

струкций путем их оптимизации, совер­
Между тем человек может длительно отда­
1

r1<1ть мощность не более 0,1 кВт и выпол11ять

шенствования расчетов, выбора оптималь­
одну простую математическую операцию в сред­ ных и новых материалов и упрочнений.
нем за 30 с. З. Уменьшение энергозатрат путем обес-
6 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

печения совершенного трения и повыше­ чения, многокоiпактных соединений и передач

ния КПД механизмов, применением меха­ (шлицевых, волновых и др.), деталей опти­
мальных форм.
низмов с особо высоким КПД.
Не менее тесная связь - с развитием и по-
4. Повышение производительности тру­
явлением новых материалов.
да в машиностроении путем стандарти­
На примере ряда деталей можно явно
зации и унификации объектов произ­ наблюдать сп и р алев и дн о е раз вит и е.
водства, организации централизованного Так, передачи с ремнями из натуральных
материалов начали вытесняться из машин, а
изготовления узлов и заготовок, оптими­
после появления новых синтетических матеw~а­
зации структуры промышленности, к,ак
лов 11олучили второе рождение.
средства перехода на технологию крупно­

серийного и массового производства с по­

вышением производительности в десятки

раз. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

5. Проектирование технологичных де­
талей под современную прогрессивную Машины состоят из деталей. Детали
материала-, труда- и энергосберегающую машин - это составные части машин,

технологию. каждая из которых изготовлена без при­

В методологии теории и курса «Детали менения сборочных операций (например,
машин» реализуются основные принципы вал).
диалектики. Число деталей в сложных машинах
может составлять десятки и сотни тысяч,

В соответствии с п р и н и ц и пом дет е р­ например в автомобиле более 15 тыс. дета­

м ин из м а, т. е. всеобщей закономерной связи лей, в автоматизированных комплексах
всех явлений, осуществляется переход от услов­
прокатного оборудования - более мил­
ных и независимых расчетов деталей машин
к расчетам по истинным критериям работо­ лиона.

способности и к расчетам как элементов еди­ Курс «детали машин» охватывает также
ной системы. совокупность совместно работающих дета­
В соответствии с философскими категория­
лей, представляющих собой конструктивно
ми необходимость и случайность
все изучаемые в курсе явления, позволяющие обособленные единицы, обычно объединяе­
их удовлетворительное описание детерминис­ мые одним назначением и называемые
тическими зависимостями, рассчитывают с по­ сборочными единицами или узлами. Узлы
мощью этих зависимостей. Вместе с тем рас­
одной машины можно изготовлять на раз-'
ширяется примеиение вероятностных расчетов

для учета таких недостаточно определенных и

ных заводах.· Характерными примерами
изученных факторов, как ресурсы деталей, ин­ узлов являются редукторы, коробки пере­
тенсивность изнашивания, механические харак­
дач, муфты, подшипники в собственных
теристики материалов.
корпусах.
Закон диалектики-переход количе­
ственных изменений в качествен­ Изготовление машины из деталей в пер­
" ы е - очень ярко иллюстрируется основным вую очередь связано с необходимостью
критерием нрочности - сопротивлением уста­
относительных движений ее частей. Как
лости. Циклические напряжения вызывают не­
свидетельствует одно из старейших, до­
которые качественные изменения, которые даже

не меняют статическую прочность, а потом

шедших до наших дней определений, под
происходит внезапное разрушение. Также при термином «машина» понималось «орудие,
других постепенных отказах - износе, корро­ имеющее внутреннее движение частей».
зии, старении - детали значительное время
Неподвижные и взаимно неподвижные,
эксплуатации остаются работоснособными, а
потом выбраковываются по выходным показа­ скрепленные между собой детали назы­
телям: шуму, опасности разрушения и др. вают звеньями. Выполнение звеньев не из
Рассмотрение явлений в с в о ем раз­ одной, а из нескольких соединенных между
в и т и и является весьма плодотворным в
собой деталей обеспечивает возможность:
курсе деталей машин. Развитие конструкций
тесно связано с развитием технологии, кото­
а) изготовления деталей из разных
рая обеспечила появ.~ение подшипников ка- материалов, например вкладышей под-
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 7

шипников из бронзы или другого анти­ ской энергии наиболее удобно осуще­
фрикционного материала, а корпусов под­ ствляется при вращательном движении,

шипников из чугуна; которое может быть непрерывным и

б) удобной замены быстроизнашиваю­ иметь большую скорость.
шихся деталей; Для передачи энергии при вращатель­
в) сборки (например, установка колен­ ном движении в основном применяют

чатого вала в коренные подшипники дви­ перед а ч и, валы и муфты.

гателя обычно выполнима лишь при Передачи вращательного дви­
съемных крышках) и облегчения сборки жения являются механизмами, пред­

машины; назначенными передавать энергию с

г) большей стандартизации и центра­ одного вала на другой, как правило, с

лизованного изготовления деталей. изменением, т. е. с уменьшением или

Большинство деталей являются подоб­ увеличением угловых скоростей и соот­

ны:vrи для многих машин, что делает целе­ ветственным изменением вращающих мо­

сообразным изучение их в самостоятель­ ментов.

ном курсе «детали машин». Передачи разделяют на пе ред а ч и

Рассмотрим самую общую кл а с с и фи­ зацеп леи и ем, передающие энергию

к а ц и ю дет алей машин. посредством взаимного зацепления зубьев

\. Выполнение машин и их звеньев из (зубчатые, червячные и цепные передачи),
раз.1ичных деталей вызывает необходи­ и перед а ч и трением, передающие

мость соединения последних между собой. энергию посредством сил трения, вызывае­

Поэтому группой деталей, рассматривае­ мых начальным натяжением ремня (ре­

мой первой в курсе как наиболее общей, менные передачи) или прижатием одного
является групп а с о един е ни й. катка к другому (фрикционные передачи
Некоторые части деталей и детали после с жесткими телами качения).
их изготовления могут быть соединены 3. Вращающиеся детали передач (зуб­
постоянно и не требуют последующей раз­ чатые колеса, шкивы, звездочки) уста­
борки (например, нет необходимости раз­ навливают на валах. В ал ы служат для
бирать паровой котел на отдельные передачи вращающего момента вдоль

листы). Соответствующие соединения на­ своей оси и для поддержания указан­

зывают неразъемными, их осуществляют ных деталей. Для поддержания вращаю­
сваркой, пайкой или клепкой. Разъедине­ щихся деталей без передачи полезных
ние деталей невозможно без их разруше­ вращающих моментов служат оси.

ния или связано с опасностью их повреж­ Валы соединяют с помощью муфт.

дения. Муфты бывают постоянные, не допускаю­
Некоторые детали необходимо в про­ щие разъединения валов при работе ма­
цессе эксплуатации разъединять, напри­ шин, и сцепные, допускающие сцепление

мер, для осмотра, очистки или замены. и расцепление валов.

В этих случаях приходится использовать Валы и оси вращаются в под ш и пни­

более сложные разъемные соединения, к ах. Последние делятся на подшипники
осуществляемые с помощью винтов, шпо­ скольжения и качения.

нок, клиньев и т. п. Поступательно движущиеся детали под­

2. Машины, по определению К. Маркса, держивают н а п р а в л я ю щ и е по ст у­

состоят из двигательного, передаточного п ат ел ь ног о д в и жен и я скольжения

и исполнительного механизмов. и качения.

Наиболее общ им и для всех машин Подшипники и направляющие, в свою

являются п е ред а т о ч н ы е м е ха н и з­ очередь, базируются на основаниях: ст а­
:vr ы. Двигательные и исполнительные ме­ н и н а х и других к о р п у с н ы х деталях.

ханизмы, как правило, имеют много специ­ 4. Для преобразования видов движе­
фических деталей. Передача механиче- ний (вращательного в возвратно-поступа-
8 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

тельное, качательное или наоборот), осу­ поршни, клапаны, лопатки и диски турбо­
ществления движений с заданным зако­ машин, роторы и статоры электрических

ном изменения скорости и движения со машин.

сложной траекторией применяют шар­ Для т р а нс портных м а ш и н ха­

н и р но - рычажные и кулачковые рактерны: колеса, гусеницы, рельсы, винты

мех ан из мы. Наибольшее применение водяные и воздушные, крюки, ковши,

из шарнирно-рычажных механизмов имеет, грейферы и др.

как известно, кривошипно-ползунный ме­ Для м а ш ин - орудий специфически­
ханизм, используемый во всех поршневых ми являются: опоки, валки, шаботы, бабы,
машинах: двигателях внутреннего сгора­ патроны, суппорты, лемехи, отвалы, вере­

ния, насосах. Основные детали шарнирно­ тена, катушки, шпули, челноки.

рычажных механизмов: кривошипы, шату­ В связи с электрификацией, гидрофи­

ны, коромысла, направляющие, кулисы, кацией и автоматизацией машин многие
ползуны. Основные детали кулачковых детали энергетических и транспортных

механизмов: кулачки, эксцентрики, ро­ машин получают общепромышленное при­

лики. менение.

5. В большинстве машин необходимо

использовать упругие элементы: п р уж и­ Прообразы отдельных деталей машин в при­
менении к ручному инструменту, оружию и
н ы ил и рессоры. Пружины и рессоры
приспособлениям известны с глубокой древ­
применяют: для защиты от вибраций и ности. К самым первым по времени появления,
ударов (особенно широко в транспортных как известно, относятся рычаг и клин. -Про­
машинах - автомобилях, вагонах); для образом современных передач гибкой связью
следует считать лучковый привод вращения для·
совершения в течение длительного времени
добывания огня, выполнявшийся наподобие
полезной работы путем предварительного лука, тетива которого обматывается вокруг
аккумулирования или накопления энер­ вращаемого стержня. При во~шратно-поступа­
гии (заводные пружины в часах и других те.1ьном движении лука вдоль тетивы стержень
получал возвратно-вращательное движение.
механизмах); для осуществления обрат­
Очень давно, более 25 тыс. лет назад,
ного хода в кулачковых и других меха­ человек научился применять п р уж и и у в лу­

низмах: для создания натяга и т. д. ках для метания стрел.

6. Для повышения равномерности дви­ Применение катков, т. е. замена трения.

скольжения трением качения, было известно
жения, уравновешивания деталей машин и
свыше 4000 лет назад.
для накопления энергии в целях повыше­
К первым деталям из числа работающих в
ния силы удара или для ее восприятия условиях, близких к условиям работы в маши­
(в машинах ударного действия) при­ нах, следует отнести к о лес о, о с ь и под-
111 и 11 ни к повозок. Известно примсиеиие в о-·
меняют детали, использующие для выпол­
р от а и блок а в древности при строитель­
нения своих функций массу,- м а хо в и­ стве храмов и пирамид.

к и, м а я т н и к и, грузы, бабы, ша­ В сочинениях древнегреческих философов

б от ы. (Платон «Государство»; Аристотель «Мехаии­
ческие проблемы») имеются сведения о при­
7. Долговечность машин в значитель­
менении в Греции за 3,5 в. до н. э. м е тал­
ной степени определяется устройствами л и чес к их цапф, зубчатых к о лес,
для за щиты от загрязнения и для кр и в о шип о в, к ат к о в, пол исп а ст о в.

с м а з ы в а н и я.
Архимед (287-212 г. до н. э.) применил
для водоподъемной машины винт, по-види­
8. Важную группу составляют детали
мому, известный ранее.
и м е х а н и з м ы у п р а в л е н и я. В сочинении Поллиона Витрувия «Архитек­
Наконец, значите л ь и ы е группы тура» (16 ... 13 лет до н. э.) описывается
водоподъемная машина с ковшами, укреплен­
составляют детали специфические (точ­
ными на цени.
нее, имеющие наибольшее применение)
У Паппа Александрийского (284-305 г.)
для отдельных групп машин. описан ред у кт о р из зубчатых и червячных
Для э не р г е т и чес к их м а ш ин наи­ передач. Зубчатые передачи тогда вы110J1няли в
виде цевочных (на одном колесе зубья -- в
более характерными являются цилиндры,
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 9

виде штифтов, параллельных оси вала), червя­ колесе, потом литые чугунные необработанные
ки и червячные колеса - с прямобочным про­ и, наконец, стальные обработанные.
филем. С 70-х годов прошлого века в связи с
33 период средневекового застоя часть появлением велосипедов начинают применять

технических достижений древности была за­ под ш и п н и к и к а ч е ни я, которые нолучают

быта. В период Возрождения вновь появляются широкое распространение.

известные ранее и новые механизмы и детали. И с т о р и я р а з в и т и я конструкций де­

у монаха Теофила Пресбитера ( 1100 г.) талей машин в Рос с и и свидетельствует о
имеются ;анные о нримеиении маховика. значительном вкладе русских механиков в эту

В
записках Л е он а р до да В и н ч и область техники.
(1452-1519 г.) 011исаны винт о вые зуб ч а­ Механику Петра 1 А. К. Нартову принад­
т ы е колеса с перекрещивающимися лежит изобретение (около 1718 г.) самоход­
0 сям и, зубчатые к о лес а с в р а щ а ю­ ного суппорта токарного станка с ходовым

щ им и с я Il ев к а ми, под шип н н к и к а­ винтом. До этого на протяжении многих веков

ч е н н я, шарнирные цепи и разные инструмент держали в руках, опирая иа под­

машины. ручник.

В литературе эпохи Возрождения имеются К. Д. Фролов впервые в мире применил

данные о применении к анат н ы х и реме и­ металлические (чугунные) рельсы для внутри­
н ы х п е р ед а ч, г р у з о в ы х в и н то в, заводского транспорта.

муфт. Ф. А. Блинов изобрел гусеничный ход,

Таким образом, большинство основных типов привилегия на который была ему выдана в
л.еталей машин было известно еще в древности 1879 г.
или в период Возрождения. Русскому инже!fеру Р. А. Корейво (1907 г.)
С rюявлением паровой машины в конце принадлежит изобретение цельнометаллической
_XVI 11 в. и паровоза в начале XIX в. широкое упругой муфты, обладающей рядом прин­
применение получили заклепочные соединения нипиальных достоинств. Современные модифи­
(в паровых котлах и железнодорожных мостах). кации этой муфты имеют широкое распрост­
В ХХ в. произошло постепенное вытеснение ранение в тяжелом машиностроении.

заклепочных соединений с вар н ы ми. Еще в 1903 г. на Балтийском заводе были

Ре:{ ь б ов ы е сое дине н·и я непрерывно изготовлены червячные передачи с глобоидным
совершенствовались. В 1840 г. Витвортом в (облегающим червячное колесо) червяком.
Англии была разработана система крепеж­ Развитие конструкций деталей машин в
ных резьб, сыгравшая бОJ1 ьшую роль как настоящее время определяется большими сдви­
первая работа по стандартизации в машино­ гами, происходящими в технике в связи с
строении. появлением новых материалов и интенсифика­
Передачи гибкой связью (ремен­ цией рабочих процессов, комплексной автома­
ная и канатная) развивались в· начале как тизацией, повышением параметров машин -
универсальные: для раздачи энергии от паровой мощностей, скоростей, давлений, точности.
машины по этажам фабрики (канатная пере­ Теория и расчет деталей машин
дача), для привода трансмиссионных валов, разрабатывались по мере появления и совер­
привода отдельных станков и других машин и шенствования конструкций. Простые расчеты --·
привода отдельных органов в каждой машине определение передаточных отношений и дей­
(ременная передача). В конце XIX и в ХХ вв. ствующих сил - были известны еще в древней
по мере развития индивидуального электро­ Греции. Первым исследователем в области
привода роль ременной передачи свелась к деталей машин должен, по-видимому, считаться
11риводу легких и средних машин от индиви­ Леонардо да Винчи. Он рассматривал вопросы
дуальных приводных двигателей. В 20-х годах о сопротивлении вращению колес, шкивов и
началось широкое распространение ременных блоков, о зоне износа подшипников, и о соот­
передач с клиновым сечением ремня. В послед­ ношении между износом оси и подшипника.
. ние годы осуществляется переход на ремни из Он предложил установку для испытания вин­
синт~стических материалов, зубчатые и много­ тов. Очень большое значение имели иссле­
клиновые. дования Леонардо да Винчи в области трения.
3 У б ч а та я пе ред а ч а непрерывно со­ Первая попытка систематического описа­
ВРршенствовал ась и области применения ее рас­ ния частей машин была сделана ЛеупОльдом
~п ирялись: вместо цевочного появляется собст­ в сочинении «Театр машинный».
венно зубчатое за1tеплеиие, сначала прямо­ В разработке теории и расчета деталей ма­
бочного профиля со скруглениями, который шин большая роль принадлежит отечествен­
·;ан·м заменяется циклоидальным, а потом ным ученым. Л. Эйлер -- член Российской
'>1JоJ1Lвентным. Вместо деревянных колес, ис­ Академии наук, нашедший в России вторую
r~ол1,зовавшихся в приводе от водяных дви­ родину, предложил и разработал теорию эволь­
гс~телей, начинают применять чугунные со вентного зацепления зубчатых колес, которое в
Вставными деревяииыми зубьями иа большом настоящее время имеет повсеместное распро-
10 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ст_раиение, разработал теорию трения гибкой Предложено круговинтовое зацепление вы­

нити о шкив, составляющую основу теории сокой несущей способности (М. Л. Новиков),
расчета ременных передач и ленточных тор­ созданы основы контактно-гидродинамической
мозов. теории смазки (А. И. Петрусевич и др.);
Профессор Н. П. Петр о в является осново­ разработан избирательный перенос в парах
положником гидродинамической теории смазки трения, обеспечивающий в определенных усло­
(теории работы масляного слоя между трущи­ виях почти безызносную работу (Д. Н. Гарку­
мися поверхностями). нов, И. В. Крагельский); установлена прямая
В настоящее время эта теория является не пропорциональность износостойкости материа­
только основой расчета подшипников скольже­ лов в естественном состоянии от твердости
ния, но распространяется на зубчатые и чер­ (М. М. Хрущов); разработан расчет на изнаши­
вячные передачи, роликовые подшипники и вание как усталостный процесс и расчет сил
другие детали, работающие со смазочными трения (И. В. Крагельский и др.).
материалами. Из з а руб е ж н ы х ~шассических исследо­
Великий русский ученый Н. Е. Жук о в­ ваний необходимо указать на выдающиеся,
с к и й исследовал распределение силы между работы О. Рейнольдса, А. Зоммерфельда,
витками резьбы, работу упругого ремня на А. Митче.~я в области гидродинамической
шкивах и вместе с С. А. Чаплыгиным дал теории смазки; Х. Гюйгенса - по циклоидаль-:
блестящее решение важнейшей гидродинами­ ному профилю зубьев зубчатых колес и Р. Вил·
ческой задачи для подшипников скольжения. лиса - по общим зависимостям для зубчатых~J
Х. И. Гохманом была разработана общая зацеплений; В. Льюиса, Е. Бакингема, Х. Мер- ·
теория зубчатых зацеплений. рита - по прочности зубчатых передач; К. Ба.
Начиная с 1917 г. отечественная ха - по выбору допускаемых напряжений и
на у к а о деталях машин развивалась осо­ техническим расчетам деталей машин; Р. Штри­
бенно быстрыми темпами и достигла значи­ бека, А. Пальмгрена - по расчету подшипни•
тельных результатов. ков качения.
 ГЛАВАI

ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН. НАДЕЖНОСТЬ

§ 1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. лям могут быть отнесены детали с боль­

ПРОЧНОСТЬ шими нагрузками от силы тяжести

(в транспортных и подъемно-транспортных
Детали машин должны удовлетворять машинах), детали с большой начальной
условию надежности, т. е. способности, затяжкой (заклепки, часть крепежных вин­
. сохраняя свои эксплуатационные показа­ тов и пружин) и детали с малым общим
тели, выполнять заданные функции в тече­ числом плавных нагружений.
ние заданного срока службы, и условию Переменные напряжения, прежде все­
экономичности, т. е. иметь минимальную го, характеризуются циклом изменения на­

необходимую стоимость изготовления и пряжений.

эксплуатации. В деталях машин возникают следую­
Поэтому необходимо применять наи­ щие циклы изменения напряжений:
более подходящие материалы с учетом их а) отнулевой цикл, в котором напря­
стоимости и дефицитности, а также рас­ жения меняются от нуля до максимума

считывать детали без излишных запасов. (зубья зубчатых колес, работающих в одну
Работоспособность и надежность дета­ сторону, штоки, т~лкатели и шатуны тихо­

лей машин характеризуется определен­ ходных механизмов, малонагруженные при

ными критериями. По одному или по не­ обратном ходе и т. д.);

скольким из этих критериев ведут расчет, б) знакопеременный симметричный
I\ель которого - определение размеров и цикл, в котором напряжения меняются

материалов деталей маiпин. Часть кри­ от отрицательного до такого же положи­

териев удовлетворяется заведомо и не тельного значения (напряжения изгиба во

требует проверки. вращающихся валах и осях);
В а жней ш и е кр и тер и и: прочность, в) асимметричный, знакопостоянный
жесткость, износостойкость, теплостой­ (винты, пружины), или знакопеременный
кость, виброустойчивость. цикл.

Н а г р уз к и на детали машин и на­ Переменные режимы могут быть регу­

пряжения в них, как известно, могут лярными, т. е. с постоянными амплиту­

быть постоянными и переменными по вре­ дами и средними напряжениями, и не­

мени. регулярными с непостоянными амплитуда­

Детали, подверженные постоянным на­ ми и средними напряжениями.

пряжениям в чистом виде, в машинах Постоянные режимы характерны для

почти не встречаются. Постоянная, не­ машин центральных силовых и насосных

подвижная в пространстве нагрузка вызы­ станций и транспортtrых машин дальнего

l!ает во вращающихся деталях (валах, следования, переменные - для большин­
осях, зубьях зубчатых колес) перемен­ ства машин - универсальных машин-ору­

ные напряжения. Однако некоторые детали дий, транспортных машин и т. д.

работают с мало изменяющимися на­ Нагрузки могут изменяться плавно или
пряжениями, которые при расчете можно прикладываты,:я внезапно (удары). Суще­
принимать за постоянные. К таким дета- ственные ударные нагрузки действуют в
12 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ Н РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШНН

машинах ударного действия и в транс­ При действии напряжений изгиба (или рас·
портных машинах. Удары также бывают тяжения) а и кручения т расчет ведут по
эквивале1ТТному напряжению
связаны с работой механизмов (переклю­
чением зубчатых колес и кулачковых
муфт на ходу, использованием упоров
и т. д.), с погрешностями изготовления и
увеличенными зазорами в сопряжениях.

Очень опасны удары при авариях. Основ­ где <Jт и Тт - пределы текучести материалов.

ная характеристика сопротивления уда­

ру - ударная вязкость. Некоторые детали рассчитывают по

Р а с ч ет ы н а п р о ч н о с т ь ведут по предельным остаточным перемещениям,

номинальным допускаемым напряжениям, допустимым без нарушения нормальной

110 коэффициентам запаса прочности (за­ работы узла. К таким деталям могут
пасам прочности) или по вероятности быть отнесены, например, грузовые крюки,
безотказной работы. Расчеты по номи­ рым-болты, прижимные планки для креп­
нальным напряжениям наиболее просты и ления деталей на станках и т. д.
удобны в качестве предварительных и для Расчет на прочность при постоянных
обобщения опыта конструирования путем напряжениях, равномерном напряженном

накопления данных о напряжениях в хоро­ состоянии и х р у п к о м с о ст о я н и и

шо зарекомендовавших себя конструк­ материала производят по заданному коэф­

циях, работающих в сходных условиях. фициенту запаса относительно временного
Наиболее полезны такие данные для ма­ сопротивления (иначе, предела прочно­
шин массового выпуска, в частности сти). При неравномерном напряженном
автомобилей, опыт эксплуатации которых состоянии, в частности при изгибе, за
велик. Расчеты по коэффициентам без­ исходную характеристику принимают вре­

опасности учитывают в явной форме от­ менное сопротивление при этом напряжен­

дельные факторы, влияющие на прочность: ном состоянии.

концентрацию напряжений,. размеры де­ Например, у серых чугунов временно€

талей, упрочнения,- а потому более сопротивление изгибу в среднем в 2 ра­
точны. Вместе с тем эти расчеты сохра­ за выше, чем растяжению. Коэффициенты
няют условность, так как коэффициент концентрации напряжений вводят в рас­
запаса (иначе коэффициент незнания) чет на статическую прочность для мате­

вычисляют для некоторых условных харак­ риалов в хрупком состоянии, ио их

теристик материалов и значений нагрузок. существенно уменьшают для неоднород­

Наиболее прогрессивным является рас­ ных материалов со значительной внутрен­

чет по вероятности безотказной работы, ней концентрацией напряжений (серый
как по истинному и физически ясному чугун).
критерию.

·Расчеты на прочность при постоя иных Наиболее общей является теория прочности
напряжениях деталей из пластичных Мора, по которой эквивалентное напряжение

м а тер и а л о в обычно производят со­

гласно условию отсутствия общих пласти­
ческих деформаций, т. е. обеспечивают
требуемый коэффициент запаса по отноше­
нию к пределу текучести материала. Коэф­ где v=--
фициенты концентрации напряжений в а веж
расчеты не вводят, так как пики напря­
а, и <Jнсж - временное сопротивление растя­
жений сглаживаются вследствие местных
жению и сжатию.
пластических деформаций, ие опасных для Для серых чугунов в среднем v =0,25, для
прочности детали. закаленных сталей v=0,75.
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ПРОЧНОСТЬ 13

Расчет на прочность деталей машин где ni - общ"е число циклов действия

при регулярных перем е н н ы х н а пр я­ некоторого напряжения ai; Ni - чю:ло
ж е ни я х обеспечивает требуемый запас циклов до разрушения при том же _:а­

прочности по отношению к пределу вы­ пряжении; а - экспериментально ус-1а­

носливости. навливаемый коэффициент (см. с. 188).

Выбор коэффициентов запаса проч­
При одноосном растяжении-сжатии или ности является весьма ответственной
изгибе запас прочности определяют по формуле
задачей для конструктора. Коэффициент
запаса прежде всего зависит от критерия

прочности и характеристики материала, по

отношению к которой назначается запас

прочности.
11ри кручении
Коэффициенты запаса. по отношению
к временному сопротивлению даже при

постоянных напряжениях в условиях хруп­

кой прочности выбираются довольно боль­

где Gm и Tm - постоянные составляющие на­ шими, например для серого чугуна порядка
пряжений; Ga и та - амплитуды напряжений; 3 и выше.
п_, и т_, - пределы выносливости материала
Это связано с тем, что даже однократ­
при знакопеременном симметричном цикле;

Кап и Ктп - общие коэффициенты снижения ное превышение максимальным напряже­

11ределов выносливости деталей при изгибе и нием временного сопротивления вызывает

при кручении, учитывающие концентрацию на­
разрушение, а для чугуна это также свя­
пряжений, размер деталей и упрочнение; 11J 0 и
зано с остаточными напряжениями и не­
1(1, - коэффициенты, характеризующие чувстви­
тельность материала к асимметрии цикла. Под­ однородной структурой.
робнее см. § 16.4. Коэффициент запаса по отношению к
При пользовании приведенными формулами пределу текучести материала при расчете
11 ред1юла rается, что действие переменных
деталей из пластичных материалов под
напряжений превалирует иад действием по­
стоянных и несущая способность ограничи­ действием постоянных напряжений вы­
вается усталостью материала, а ие появле­ бирают минимальным при достаточно точ­
НИЕ'М пластических деформаций. В противном ных расчетах, 'т. е. равным 1,3 ... 1,5.
cJJyчae формулы трансформируются и запас
прочности берется по отношению к пределу
· Это возможно в связи с тем, что при
текучести. перегрузках, превышающих предел теку­

Ilpи совместном действии изгиба и кручения чести, пластические деформации весьма

или растяжения-сжатия и кручения общий малы (особенно при сильно неоднород­
заш1с прочности определяют по соотношению
ных напряженных состояниях деталей)
и обычно не вызывают выхода детали
1 1 1
-·--+-
52 - s~ s; · из строя. Коэффициенты запаса прочности
увеличивают только для деталей из мате­
риалов с большим отношением ат/а., для
Кроме общепринятого обозначения за­
которых иначе получается недостаточный
паса прочности S, в учебнике при ве­
запас по отношению к временному со­
роятностных расчетах принято старое
противлению.
обозначение п, т. к. S используется для
Коэффициенты запаса по пределу вы­
среднего квадратического отклонения.
носливости, несмотря на опасный характер
Расчет на прочность при нерегулярных
разрушения, выбирают относительно не­
uиклических напряжениях обычно основы­
большими, т. е. равными 1,5 ... 2,5. Это
вают на уравнении линейного суммиро­
связано с тем, что единичные перегрузки
вания повреждений
не приводят к разрушению.

При контактных нагружениях коэф­

фициенты запаса можно выбирать рав-
14 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТll И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

ными 1, 1.. . 1,З, так как возможные по­ работоспособности машины. Во многих
вреждения имеют местный характер. деталях машин напряжения значительно

ниже предельных, например в станинах

Коэффициенты запаса можно устанавливать металлорежущих станков они составляют

на основе дифференциального метода как всего несколько МПа, и размеры таких
произведения частных коэффициентов, отра­
деталей диктуются именно условиями
жающих:

1) достоверность определения расчетных жесткости.

нагрузок и напряжений - коэффициент S 1 = Актуальность критерия жесткости не­

= 1... 1,5; . прерывно возрастает, так как совершен­
2) однородность механических свойств ма­
ствование материалов происходит глав­
териалов - коэффициент S 2 ; для стальных
деталей из поковок и проката S2 = 1,2 ... 1,5; ным образом в направлении повышения
для чугунных деталей S2= 1,5: .. 2,5; их прочностных характеристик, а модули
3) специфические требования безопас- упругости повышаются при этом значи­
ности - коэффициент S,=1 ... 1,5.
тельно меньше или даже сохраняются
Общий коэффициент запаса прочности
постоянными, как, например, у сталей.
Требования к жесткости деталей машин
определяются:
В настоящее время он должен рассматри­
1) условиями прочности детали - при
ваться в вероятностном аспекте.
неустойчивом равновесии, а также при
Расчеты в предположении неблагопри­ ударных нагрузках;

ятных сочетаний характеристик материа­ 2) условиями работоспособности дета­

лов, нагрузок и т. д. приводят к ненуж­ ли совместно с сопряженными деталями;

ному утяжелению деталей. Поэтому в например, )15есткость валов определяет

настоящее время переходят на расчеты удовлетворительную работу подшипни­

по заданной вероятности безотказной ков, а также зубчатых, червячных и дру­
работы. гих передач;

Для конструкций, разрушение которых 3) условиями динамической устойчи­

особенно опасно для жизни людей (гру­ вости (отсутствием резонанса колебаний·
зоподъемные машины, паровые котлы или недопустимых автоколебаний);
и т. д.), коэффициенты запаса прочности, 4) технологическими условиями (не-
а также методы расчета регламентиро­ возможностью высокопроизводительной
ваны нормами Госгортехнадзора. обработки);
Одним из наиболее общих условий 5) условиями удовлетворительной ра­
конструирования машин является у с л о­ боты машин в целом (например, для
в и е р а в но пр очно ст и. Очевидно, что машин-орудий они сводятся к выпуску
нет необходимости конструировать от­ точных изделий).
дельные элементы машины с излишними Жесткость деталей машин приближен­
запасами несущей способности, которые но определяется собственной жесткостью
все равно не могут быть реализованы в деталей, рассматриваемых как брусья,
связи с выходом конструкции из строя пластины или оболочки с идеализиро­
из-за разрушения или повреждения дру­ ванными опорами, и канта ктной жест­
гих элементов. костью, т. е. жесткостью поверхностных

слоев в местах контакта.

Для большинства деталей при дей­

§ 1.2. ЖЕСТКОСТЬ ствии значительных нагрузок основное

значение имеют собственные деформации.

Жесткость, т. е. способность деталей В точных машинах при относительно
сопротивляться изменению формы под малых нагрузках и незатянутых стыках

действием сил, является, наряду с проч­ (взаимно подвижных деталей) контактные

ностью, одним из важнейших критериев деформации в балансе перемещений иг-
 износостоАкость 15

рают весьма существенную и даже пре­ ней до 60 мм (что соответствует сжатию

валирующую роль. чугунного стержня длиной 1 м при том же
Контакт деталей может быть в усло­ напряжении 1 МПа) и до 40 мкм при
виях: ширине граней 400 мм. При посадках
1) начального касания в точке или по подшипников качения на вал и в корпус

линии - сжатие шаров и цилиндров (при наиболее характерных посадках)

(рис. l .i, а и 6) ; деформации составляют О, 1.. . 0,6 мкм на
2) большой номинальной площади ка­ 1 МПа давления.
сания (рис. 1,1, в). Потеря деталями устойчивости харак­
В обоих случаях контактные переме­ теризуется тем, что они, находясь под

щения существенны в связи с малой нагрузкой, после дополнительного дефор­

фактической площадью контакта. В пер­ мирования на малую величину в пределах

вом случае это определяется номиналь­ упругости не возвращаются в перво­

ной формой контактирующих поверх­ начальное состояние.

ностей, во втором - связано с микро­ Устойчивость является критерием, оп­

неровностями и волнистостью. Нагрузку ределяющим размеры:

воспринимают микронеровности на греб­ а) длинных и тонких деталей, рабо­

нях макроволн. Опыты показывают, что тающих на сжатие;

фактическая площадь контакта при малых б) тонких пластин, подверженных сжа­

и средних давлениях составляет обычно тию в плоскости пластины;

малую часть номинальной. в) .оболочек, подверженных внешнему

Контактные сближения гладких одно­ давлению;

родных тел с начальным касанием в точке г) полых тонкостенных валов.

или по линии вычисляют с помощью К наиболее распространенным дета­
теории Герца. лям, рассчитываемым на продольный
Контактные сближения при большой изгиб, относятся винты домкратов, ходо­
номинальной площади контакта опреде­ вые винты, штоки цилиндров, пружины,

ляют на основе экспериментально уста­ работающие на сжатие. Большое коли­

новленных коэффициентов контактной по­ чество элементов рассчитывают на устой­
датливости. Для направляющих прямо­ чивость в металлических конструкциях

линейного движения контактные сближе­ подъемно-т.ранспортных машин.

ния на 1 МПа давления в каждом стыке Как известно, при расчете на устой­
составляют около 10 мкм при ширине гра- чивость выбирают значительные коэф­
фициенты безопасности, что связано с
условностью расчетов, основанных на

предположении центрального действия на­

грузки. При наличии смещения крити­
ческая нагрузка резко падает. Реальные
опоры деталей никогда не обеспечивают
идеальной заделки и не являются идеаль­
ными шарнlfрами.

§ 1.3. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ

Большинство деталей машин выходит

из строя вследствие износа.

Изнашивание -- процесс разрушения и

отделения материала с поверхности твер­

дого тела и (или) накопление его оста­

Рис. 1.1. Виды контакта деталей машин точной деформации при трении. Износ
16 ОСНОВНЫЕ l(РНТЕРИИ РАБОТОСПОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕА МАШИН

проявляется в постепенном изменении раз­ ней глубиной внедрения; в) микрореза­

меров и (или) формы. Износ - резуль­ ния при глубоком внедрении.
тат изнашивания. 2. Молекулярно - мех ан и ч е­
Износ вызывает резкое удорожание с кое изнашивание (изнашивание
эксплуатации машин в связи с необхо­ при схватывании). Схватывание происхо­
димостью периодической проверки их со­ дит вследствие молекулярных сил при

стояния и ремонта, что связано с трении. Наблюдается холодное схватыва­

простоями и снижением производитель­ ние, связанное с износом и выдавливанием

ности машин. Ежегодно на ремонт рас­ смазочной пленки при малых скоростях
ходуется около 40 млрд. руб. и на ремонте скольжения, и горячее схватывание, свя­

занято около одной четверти парка стан­ занное с понижением вязкости масла из­

ков. за нагрева при больших скоростях. Схва­

Износ ограничивает долговечность тывание в начальной форме проявляется
деталей по следующим критериям работо­ в намазывании материала одной сопря­
способности машин: женной детали на другую, а в наиболее
а) по потере точности - приборы, из­ опасной форме - в местном сваривании
мерительный инструмент, прецизионные трущихся поверхностей с последующим
станки; вырыванием частиц одного тела, при­

б) по снижению КПД, увеличению варившихся к другому, при дальнейшем

утечек - цилиндр и поршень в двигате­ их относительном движении. Схватыва­
лях, насосах и т. д.; ние особенно опасно для незакаленных
в) по снижению прочности вследствие трущихся поверхностей и химически одно­
уменьшения сечений, неравномерного из­ родных материалов.

носа опор, увеличения динамических на­ 3. К о р р о з и о н н о - м е х а н и ч е -

грузок - зубья зубчатых и червячных с к о е, при котором механическое изна­

колес и т. д.; шивание сопровождается химическим или

г) по возрастанию шума - передачи электрическим взаимодействием мате­

транспортных и других быстроходных риала со средой (продукты коррозии
машин; стираются механическим путем).
д) по полному истиранию, которое Разновидностью коррозионно-механи­
делает деталь непригодной,- рабочие ор­ ческого изнашивания является изнашива­

ганы землеройных машин, тормозные ние при фреттинг-коррозии (to fret -

колодки. разъедать) - разрушение постоянно кон­
Наблюдаемые в машинах виды изна­ тактирующих поверхностей в условиях
шивания разделяют на следующие груп­ тангенциальных микросмещений без уда­
пы. ления продуктов износа. Проявляется на
1. Мех а н и ч е с к и е, из которых ос­ посадочных поверхностях колец подшип­

новным является абразивное изнашива­ ников качения, зубчатых колес, шлицевых

ние, т. е. изнашивание твердыми посто­ соединений.
ронними, преимущественно абразивными Очень оnасен водородный износ, свя­
частицами, шаржирующими одну деталь занный с выделением водорода при раз­
или передвигающимися между трущимися ложении воды, нефти и нефтепродуктов,
поверхностями, или неровностями сопря­ деструкцией пластмасс при трении, при­
женной твердой поверхности. Абразивное менении водородного топлива.

изнашивание проявляется в виде: а) уста­ Исследования и опыт эксплуатации

лости при многократном повторном дефор­ машин показывают возможность работы
мировании микровыступов с малой глуби­ с исчезающе малым износом при усло­

ной взаимного внедрения; б) малоцикло­ вии жидкостной смазки с разделением

вой усталости при повторном пластическом трущихся поверхностей достаточным сло­
деформировании микровыступов со сред- ем жидкого смазочного материала, пред-
 ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ 17

отвращающим непосредственный контакт, В результате нагрева могут возникать

и хорошей изоляцией от загрязнений. следующие вредные для работы машин
Расчеты на износостойкость явления.

предусматривают обеспечение жидкостной 1. Понижение несущей способности де­

смазки, для чего необходимо иметь талей, наблюдаемое у деталей из сталей
толщину масляного слоя, превышающую при температурах выше 300 .. .400 °С и у
сумму микронеровностей и отклонений деталей из большей части пластмасс
формы контактирующих поверхностей, при температурах выше 100 ... 150 °С. Это
или, при невозможности создания жид­ связано с понижением основных меха­

костной смазки, обеспечение требуемого нических характеристик материалов, в

ресурса назначением допустимых давле­ частности временного сопротивления и

ний, установленных практикой. предела выносливости, с охрупчиванием -

При сравнительном анализе конструк­ потерей пластичности во времени и,
ций для оценки ресурса по износу, а наконец, с появлением ползучести. Пол­
также для распространения результатов зучесть, т. е. малая непрерывная пласти­

экспериментов и опыта эксплуатации на ческая деформация при длительном на­

другие условия применяют расчеты на гружении, становится основным крите­
износ на основе подобия в относительной рием работоспособности для отдельных
форме. В частности, в качестве исходной деталей машин: лопаток и дисков турбин,
принимают следующую зависимость, ха­ элементов паровых котлов высокого дав­

рактеризуюЩую износостойкость: ления и др. Ползучесть очень опасна в

связи с возможностью выборки ( сведе­
pmS=const,
ния к нулю) зазоров у вращающихся или
поступательно-перемещающихся деталей.
где р - давление (контактное напряже­
Расчеты на ползучесть основываются
ние); S- путь трения.
на задании допустимых пластических
Применение такой зависимости с по­
перемещений за определенный срок слу­
стоянным показателем степени т, есте­
жбы.
ственно, предполагает, что не происходит
В деталях с заданными постоянными
перехода от одного вида изнашивания к
деформациями (затянутые крепежные
другому.
винты, детали на посадках с натягом
Как показывают результаты испытаний
и т. п.) наблюдается самопроизвольное
при абразивном изнашивании, а также при
постепенное падение напряжений натяга,
трении с малыми давлениями, без сма­
т. е. релаксация напряжений.
зочного материала показатель т близок к
2. Понижение защитной способности
единице; при трении без смазочного ма­
масляного слоя, разделяющего трущие­
териала со значительными давлениями
ся детали машин, и, как следствие, по­
m=l ... 2, в среднем 1,5; при полужид­
явление повышенного износа или заеда­
костной" смазке r;i около 3.
ния.

3. Изменение зазоров в подвижных

§ 1.4. ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ соединен_иях вследствие обратимых тем­
пературных деформаций. Выход из строя
Работа машин сопровождается тепло­ подшипников и других замкнутых под­

выделением, вызываемым рабочим процес­ вижных сопряжений часто связан с захва­

сом машин и трением в их механизмах. тыванием шейки вала или ползуна вслед­
Тепловыделение, связанное с рабочим про­ ствие уменьшения зазора до нуля.
цессом, особенно интенсивно у тепловых Сохранение работоспособности деталей
двигателей, электрических машин, литей­ по критериям 2 и 3 обеспечивается со­
ных машин и машин для горячей обра­ вместными тепловыми и гидродинами­
ботки материалов. ческими расчетами.
18 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДETAJIEA МАШИН

4. Изменение свойств трущихся по­ § 1-5. ВИБРОУСТОйЧИВОСТЬ

верхностей, например снижение коэф­
фициента трения в тормозах. Под виброустойчивостью понимают спо­
5. Понижение точности машины вслед­ собность конструкций работать в нужном
ствие обратимых температурных деформа­ диапазоне режимов без недопустимых
ций. колебаний. В связи с повышением скоро­
Это особенно относится к точным ма­ стей машин явления колебаний стано­
шинам, например прецизионным метал­ вятся все более опасными и поэтому
лорежущим станкам. расчет на виброустойчивость все более
На точность и работоспособность маши­ актуальным.

ны влияют температурные деформации: В машинах основное распространение

вызываемые равномерным нагревом де­ имеют:

талей из конструкционных материалов 1. Вынужденные колебания, вызывае­

с различными коэффициентами линейного мые внешними периодическими силами
расширения; (неуравновешенностью вращающихся де­
вызываемые неравномерным нагревом талей, погрешностями изготовления, пере­
в связи с наличием местных источников менными силами в поршневых машинах

теплоты (трущиеся пары, встроенные и т. д.), обычно во избежание резонанса,

электродвигатели) и с общим быстрым т. е. совпадения частот возмущающих сил

изменением температуры в помещении, с частотами собственных колебаний,

так как мелкие детали быстро достигают последние определяют расчетным путем.

новой температуры, а крупные - мед­ 2. Автоколебания или самовозбуждаю­

ленно. щиеся колебания, т. е. колебания, в ко­
Расчетам на прочность при повышенных торых возмущающие силы вызываются

температурах и расчетам температурных самими колебаниями, например фрик­

деформаций должны предшествовать или ционные автоколебания, вызываемые па­
совмещаться собственно тепловые расче­ дением силы трения с ростом скорости

ты - определение температур. и другими факторами. При опасности

Теплообразование в механизмах, свя­ возникновения автоколебаний необходим
занное с работой трения, подсчитывают расчет динамической устойчивости.
непосредственно или по передаваемой Расчеты на колебания обычно при­
механизмом мощности и КПД. Тепло­ ходится проводить ие для отдельных де­

образование, связанное с рабочим про­ талей, а для систем; следует учитывать

цессом, устанавливают при расчете по­ контактные деформации; в расчетах при­
следнего. водов учитывать взаимодействие с при­
Средние установившиеся температуры водным двигателем и рабочим процессом.
определяют по уравнению теплового ба­ Ввиду того, что практическое значение
ланса: тепловыделение за единицу вре­ обычно имеют динамические процессы
мени приравнивают теплоотдаче. При рас­ на низких частотах, а колебательные си­
чете теплоотдачи пользуются ее усред­ стемы сложные, их приходится существен­

ненными коэффициентами. Для решения но упрощать.

более сложных тепловых задач (установ­ Работа машин сопровождается шумом,

ления температурных полей в деталях вызываемым соударением движущихся де­

машин, определения неустановившихся талей машин. Ш у м в первую очередь

температур) используют методы, рассмат­ связан с погрешностями изготовления де­

риваемые в теории теплопередачи, в том талей - ошибками шага и профиля

числе методы подобия, комбинирования зубьев, волнистостью дорожек качения
из точных решений для элементов простых подшипников. Однако некоторые детали
форм, методы конечных разностей и конеч­ являются источниками шума при идеально

ных элементов. точном изготовлении (например, зубчатые

 НАДЕЖНОСТЬ 19

колеса при входе в зацепление новых Надежность деталей машин сильно за­
зубьев). Повышенный шум увеличивает висит от того, насколько близок режим
утомляемость персонала и вреден для работы деталей (по напряжениям, ско­
здоровья. Критерий шума может служить ростям и температурам) к предельному,
для оценки качества изготовления машин. т. е. от запасов по основным крите­

Интенсивность шума обычно оцени­ риям работоспособности.

вается в относительных логарифмических Надежность в значительной степени
единицах (децибелах) и ограничивается определяется качеством изготовления, в

санитарными нормами. зависимости от которого ресурс может

Основные средства борьбы с шумом: изменяться в несколько раз.

повышение точности и качества обработки, Надежность статических определимых

уменьшение сил удара конструктивными механизмов при одинаковых номинальных

методами, применение материалов с по­ напряжениях выше, чем статически не­

вышенным внутренним трением, а также определимых, что связано с меньшим

специальных демпфирующих средств. влиянием технологических погрешностей,

а также температурных и силовых де­

формаций.
§ 1.6. НАДЕЖНОСТЬ Например, \амоустанавливающиеся
конструкции, как правило, более надежны,
Надежность (общая) свойство чем несамоустанавливающиеся.

объекта (Изделия) выполнять в течение Утрата работоспособного состояния из­

заданного времени или заданной на­ делия (полная или частичная) назы­
работки свои функции, сохраняя в задан­ вается от к а з ом. Отказы можно раз­
ных пределах эксплуатационные показа­ делить на отказы функционирования, при
тели. Надежность изделий обусловли­ которых прекращается выполнение функ­
вается их безотказностью, долговечностью, ций (например, поломка зубьев) и отказы
ремонтопригодностью и сохраняемостью. параметрические, при которых в не­

Без от к аз но ст ь - свойство сохра­ допустимых пределах изменяются некото­

нять работоспособное состояние в течение рые параметры (показатели) объекта

заданной наработки без вынужден­ (например, точность). Отказы по своей
н ы х пе р е р ы в о в. Это свойство осо­ природе могут быть связаны с разруше­
бенно важно для машин, отказы которых нием деталей или их поверхностей (по­
связан.ы с опасностью для жизни людей ломки, выкрашивание, износ, коррозия)
(например, самолеты) или с перерывом или не связаны с разрушением (засоре­
в работе большого комплекса машин. ние каналов, ослабление соединений).
Д о л го в е ч н о ст ь - свойство изде- Отказы бывают полные и частичные:
JIИЯ сохранять работоспособное состоя­ внеЗапные (например, поломки), постепен­
ние до предельного состояния с необхо­ ные (изнашивание, коррозия и др.) и
димыми перерывами для технического постепенные по развитию, но внезапные

обслуживания и ремонта. по проявлению (усталость); опасные для

Ре м о нто п р и г од н о ст ь - приспо­ жизни ~еловека, тяжелые и. легкие;
собленность изделия к предупреждению, устранимые и неустранимые. По времени
обнаружению и устранению отказов и не­ возникнове'ния отказы делятся на при­
иснравностей путем проведения техни­ работочные (возникающие в первый
ческого обслуживания и ремонтов. период эксплуатации и связанные с от­
С о х р а н я е м о ст ь - свойство изде­ сутствием приработки и с попаданием в
лия сохранять безотказность, долr·овеч­ сборку дефектных элементов) ; отказы при
ность и ремонтопригодность после и в нормальной эксплуатации (до проявле­
течение установленного срока хранения и ния постепенных износовых отказов) и
транспортирования. износовые отказы, к которым в теории
20 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

надежности относят также отказы по Если, как обычно, вероятность без­

усталости и старению. отказной работы элементов достаточно
Основным по к аз ат еле м без от- высокая, то, выразив предыдущие фор­
к аз но ст и является вероятность P(t) мулы через вероятность отказов и от­

б е з от к а з н ой р а боты в течение бросив произведения малых величин,

заданного времени или наработки. Экспе­ можно написать

риментально (или на основе наблюдений

в эксплуатации) оценка вероятности без­ Рст(i) ~!- [Q1(t) +Q2(l) + ...
отказной работы определяется как отно­ +Qп(i)).
шение числа образцов, сохранивших
работоспособность, к общему числу ис­
пытанных образцов. Если последнее до­
статочно велико, то показатель Р ( t)
принимается равным его оценке.

В связи с тем, что отказ и безотказная

В период норм аль ной эк сп л у а­
работа взаимно противоположные со­
т а ц и и машин постепенные отказы еще не
бытия,
проявляются и надежность характери­

зуется внезапными отказами. Эти отказы

P(t) + Q(t) = 1, вызываются неблагоприятным стечением
t обстоятельств и имеют постоянную юпен­
где Q (/)=~ .f (t) dt- вероятность отказа за сивность, не зависящую от продолжитель­

о
ности предшествующей эксплуатации из­

время t; f (t) - плотность вероятности отказов.

делия. Вероятность безотказной работы в
этом случае

О с н о в н ы е п о к а з а т е л и д о л г о­
в е ч но ст и деталей: а) средний ре­
сурс, т. е. средняя наработка до предель­
1
ного состояния; б) так называемый гам­ где Л= - постоянная интенсивность отказов

ма-процентный ресурс, который обеспечи­

т

вается у заданного числа у процентов (Т- средняя наработка до отказа).

изделий (например, 90 %) . Если, как обычно, Лt <О, 1, то Р ( t) ~
Вероятность безотказной работы с н­
~ 1-Лt.
с темы равна по теореме умножения

вероятностей произведению вероятностей Пример 1. Пусть назначенный ресурс из­

безотказной работы независимых элемен­ делия составляет 1000 ч. Известно, что интен­
тов: сивность отказов Л= 1о- 6 1/ч. Оценить веро­
ятность безотказной работы за время работы

P(t);:::; 1-Л/;:::: 1-10- 6 -1000;::::0,999.

Если
Для постепенных отказов справедлив
P1(t) =P2(t) = ... =Рп(t), то закон распределения, который дает вна­
чале низкую плотность вероятности отка­

Рст(i) =Pf(t). зов, затем максимум и далее падение,

связанное с уменьшением числа элемен­

Поэтому надежность сложных систем тов, оставшихся работоспособными. Наи­

получается низкой, например при числе более универсальным, удобным и широко
элементов п= 1О с одинаковой вероят­ применяемым для практических расчетов

ностью безотказной работы, равной 0,9, является н о р м а л ь н о е р а с пр еде л е­

общая вероятность 0,9 ~О.35.

10 н и е. Плотность вероятности отказов
 НАДЕЖНОСТЬ 21

(1- [)2
1 2s 2
стойкостью. Закон расnределения ресурсов no
f (t) - ,,/2J е времени в этом случае близок к нормальному.
S 2п
Оценить 90 %-иый ресурс nередачи, если
т 10000 Ч, S=2000 ч:
Распределение имеет два независимых
параметра - среднюю наработку до от­ 1 90 =Т+ирS = 10 000-1,28 -2000=7440 ч.
каза
Несколько лучше, чем нормальное,
- L.t; описывают результаты усталостных испы­
l=-
No таний логарифмически-нормальное рас­
и среднее квадратическое отклонение пределение, в котором по нормальному

закону распределяется логарифм нара­

.:Е (l;-7)2 ботки, и распределение Вейбулла, которое

No-1 может рассматриваться как обобщение

экспоненциального распределения. Однако
(No - общее число объектов испытаний оперирование этими распределениями

или наблюдений). сложнее.

Эти параметры применяют также для

других законов распределений. Рассеяние Расчет деталей машин с учетом
случайных величин удобно также характе­ рассеяния значений параметров
-ризовать дисперсией D = S 2 (S - среднее
Ряд параметров, входящих в формулы
квадратическое отклонение) и коэффи­
расчета деталей машин, имеют существен­
циентом вариации v= S/Т.
ное рассеяние и должны рассматриваться
Вероятность отказов и безотказной
как случайные величины. Соответственно
работы определяют по таблицам нормаль-.
расчеты следует производить в вероят­
ного распределения, приводимым во всех
ностном плане. Это особенно относится к
математических справочниках.
расчетам на долговечность и к расчетам,
В целях сокращения объема таблицы
в которые в качестве основных параметров
приводят в литературе для так называе­
входят натяги и зазоры, например к рас­
мого центрированного и нормированного
четам соединений с натягом и подшип­
распределения, в которо;,, t О и S = 1.
ников. Натяги. и зазоры получа.ются как
Плотность вероятности и вероятность от­
разность близких величин и имеют, так
каза соответственно определяются по
же как и ресурсы, особенно большое
формулам f(t) =fo(x)/S и Q(t) =fo{x),
относительное рассеяние.
где x=(t-T)/S, а f0 (x) и fo(x)=
х Для вероятностных расчетов необхо­
=\ f (x)dx берут из таблиц. димо определение рассеяния функции по
-00 рассеянию случайных аргументов, т. е.
Значение времени t при заданной рассеяние основного рассчитываемого па­

вероятности безотказной работы Р опре­ раметра по рассеянию расчетных характе­

деляется по зависимости ристик и других исходцых параметров.

Представим выражение для расчет­

ного параметра (напряжения, ресурса,
температуры) в общем виде:
где Ир - квантиль нормированного нор­

мального распределения (также берут из

таблиц):
где Х,, Х2, ••• , Хп - параметры, рас­
р . 0,5 0,9 0,95 0,99 0,999 0,9999 сматриваемые как случайные независимые
Up 0 -1,28-1,64-2,33-3,10-3,72
величины, имеющие математические ожи­

дания т1, т2, ••• , тп и средние квадрати­

Пример 2. ДОJirовечность nередачи винт -
гайка скольжения оnределяется ее износо- ческие отклонения S1, S2, ... , Sn.
22 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАIЮТОСnОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Предполагаем, что функция в пределах д Ч'

рассеяния параметров может быть ли­
дХ. = 1, И ДЛЯ ОПредеЛеНИЯ S ПО·

неаризована. Тогда, разложив функцию в

'
лучаем широко применяемую в расчетах

ряд Тейлора и отбросив малые члены, точности и других расчетах формулу

получаем квадратического сложения

где первый член представляет собой ма­

. т. е. известную зависимость сложения

тематическое ожидание, обозначаемое У

дисперсий D=D1+D2+ ... +Dп.
Случайную величину Х; можно при­
(или М); Х;- m; - случайное Отклонение
нимать детерминированной при малости
параметра Х; от своего математического
ожидания m;; S, по сравнению с S.
Во многие формулы расчета деталей

( д(р) - частная производная функ­ машин случайные величины входят в

дХ виде произведения У=Х1·Х 2 - ... Х
' т
Х Х п, например в расчетах на прочность
ция i:p no параметру Х;, в которую подстав­
формулы включают в себя произведения
лены математические ожидания пара­
нагрузки или момента, коэффициента
метров. Она характеризует долю влияния
динамичности, коэффициента концентра­
отклонения случайной величины Х1, а чле­
ции нагрузки, момента сопротивления
ны пqд знаком 2: являются случайными
(в знаменателе) и т. д.
отклонениями линеаризованной функции.
Тогда
Соответственно среднее квадратиче­
ское отклонение функции по квадрати­
ческому правилу сложения

f(~) 2 s2.
(::2 )т=Х1 -Х3· ... -Хп й т. д.
1 дХ; т '
В этом случае для получения простых
формул удобно оперировать непосред­

Если Y=i:p(X 1 ), т. е. Х2=Хз ... =

ственно с коэффициентами вариации v=
=Хп=О, то формула разложения в ряд
= S,/ Х;~ После подстановки получаем
Тейлора следует из геометрических сооб­
ражений, так как производная представ­
ляет собой тангенс угла наклона каса­
тельной к кривой.
Значение расчетного параметра У (на­
пряжения, ресурса, температуры) нахо­
дят из выражения при заданной Р веро­
ятности У=·У+ирS , т. е. как среднее
значение У плюс член, равный среднему Если Y=Xf' -Х~ 2 ••• • ·Х~', то
квадратическому отклонению S, умножен­
ному на квантнль ир, которая в зависи­

мости от условий может иметь пол~жи­

тельное или чаще отрицательное значение. В этих случаях У=У(1+ирv).
В ряде расчетов, в частности точност­ Случайную величину Х; можно прини­
ных, случайные величины входят в виде мать детерминированной при малости v,
суммы, т. е. У=Х1+Х2+ ... +Хп; тогда по сравнению с v.
 НАДЕЖНОСТЬ 23

До накопления данных по значениям паса. Только она характеризует не отно­

математических ожиданий и средних квад­ шение способности сопротивления воздей­
ратических отклонений их можно вы­ ствию, а их разность; а эта разность

числять по предельным значениям пара­ должна задаваться в относительной фор­

метров ~min и ~max· Тогда mi= ме. Поэтому ее берут в отношении к
= (Х i тах +
Х; miп) /2. Приняв, как обычно, среднему квадратическому отклонению.

что поле допуска на параметр покрывается Интересна связь между квантилью Ир

интервалом бS, что соответствует вероят­ как вероятностной характеристикой рас­
ности попадания в интервал Р:::::: 0,997, чета и коэффициентом безопасности п,
получают S; = (Х; max -Х; miп) /6. рассчитанным по средним значениям слу­

За расчетное условие обеспечения проч­ чайных величин F и W, т. е. n= W/ F.

ности в технике широко принимают усло­ Разделив числитель и знаменатель дроби
вие, что в ел и ч и н а в о з де й ст в и я на W и введя коэффициенты вариации
F м е н ь ш е с п о с о б н о с т и с о п р о­ Vw =Sw /W и vF =SF /F, получаем
т и в лен и я W. Это условие раньше ха­ ,:;: _ 1
рактеризовалось коэффициентом безопас­ Ир= - •
ности п= W / F> 1. В настоящее время VUivw) +v}
2

осуществляется переход на вероятностный

В расчетах на выносливость выражение
аспект и соответственно удовлетворяется
для квантили можно записать через дей­
условие F< W с заданной вероятностью.
ствующие напряжения аа и предельное
При 50 %-ной вероятности неразруше­
по критерию прочности напряжение ад•
ния W-F О, где F и W- средние зна­ превышение его вызывает отказ:
чения воздействия и способности сопротив­
ления. При заданной вероятности нераз­
Ир= -
<Jд-<Ja
. = --,=====-
n-1
рушения Р способность сопротивления W ~ ~ / -
должна быть больше F на величину,
v/52д+ sa2 v (пvд)
2 ,
+va
равную среднему квадратическому откло­
При основных в машиностроении рас­
нению, помноженному на квантиль Ир:
четах на цикличес.кую прочность коэф­
W-F +ирS=О, фициент вариации предельного напряже­
ния - предела выносливости детали
где S =-V S w+ S} 2
( S w. S F - средние квад­
ратические отклонения способности сопро­ ~ /
vд=у v 21+v 22 +v 23 ,
тивления и воздействия). При Р> 50 % ,
Up<O. где v 1 =0,03 ... 0,08 - коэффициент вариа­
Обычным порядком расчета при кон­ ции для точно изготовленной детали из
струировании машин является предвари­ материала одной плавки (см. § 15.4);
тельный приближенный расчет или исполь­ v 2 =0,06 ... 0,l - коэффициент вариации
зование подобия, а потом - основной для материала разных плавок; v 3 = (0,3 ...
уточненный расчет в форм~ проверочного. . .. 0,45) v" - коэффициент вариации, учи­
Для этого расчета определяется кван­ тывающий рассеяние Vp радиуса переход­
тиль распределения ных поверхностей, рассеяние шероховато­
сти поверхности или других факторов.
W-F W-F Коэффициент вариации внешней на­
и - - ---- = - -====;:-
р- 5 -Vs2w+s~ грузки или действующего напряжения
задается на основе наблюдений и опыта.
и по ней с помощью таблиц нормального Часто Va= О, 1... 0,2.
ряспределения - вероятность безотказ- Особенностью вероятности расчетов де­
ной работы. · талей отдельных групп по сравнению с
Таким образом, квантиль можно рас­ обычными расчетами является определе­
сматривать как аналог коэффициента за- ние коэффициентов вариации для деталей.
ГЛАВА 11
МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

§ 2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В условиях скольжения из двух сопря­

женных деталей, для которых основным
критерием является износостойкость,
Выбор материалов и термообработки одну выполняют с возможно более твердой
деталей машин определяется: а) необхо­ рабочей поверхностью. Сопряженную де­
димостью обеспечения требуемой надеж­ таль в антифрикционных узлах (под­
ности деталей в течение заданного срока шипниках, направляющих) делают из
службы при заданных требованиях к антифрикционного материала, а во фрик­
габаритам; б) экономическими фактора­ ционных узлах (тормозах, муфтах, фрик­
ми и условиями изготовления. ционных передачах) - из фрикционного
Следует иметь в виду, что стоимость материала.

материалов составляет значительную Под антифрикционными понимают ма­

часть стоимости машин, например в сред- териалы (бронзы, баббиты и другие цвет­
нем в автомобилях 65 ... 70 %. а в грузо- ные сплавы, антифрикционные пласт­
подъ€мных машинах 70 ... 75 %- массы и т. д'.), характеризующиеся низким
Детали, размеры которых определя­ коэффициентом трения, высокой износо­
ются у слов и ям и пр очно ст и, вы­ стойкостью, хорошим сопротивлением
полняют из материалов с высокими проч­ схватыванию, хорошей прирабатываемо-.
ностными характеристиками, преимуще­ стью и малым изнашиванием сопряжен­

ственно из улучшаемой или закаливае­ ной детали.

мой стали и чугуна повышенной прочности Для антифрикционных сплавов счи­
(зубчатые колеса, валы и т. п.). Детали, тают благоприятной, но не обязательной
размеры которых определяются жест­ структуру с составляющими различной
к о ст ь ю, выполняют из материалов с вы­ твердости, которые, изнашиваясь, по­

соким модулем упругости, допускающих разному создают условия для циркуляции

изготовление деталей совершенных форм, масла, образования местных масляных

т. е. из термически необработанной стали клиньев и удаления продуктов износа.

и чугуна. В случаях, если можно обеспечить

Для деталей с большими упругими высокую точность изготовления деталей и
перемещениями (пружин) применяют за­ самоустановку, исключающие необходи­
каливаемые до высокой твердости стали, мость какой-либо их приработки, а также
резину и пластмассы с большим отноше­ при совершенной смазке можно выпол­
нием предела упругости а. к модулю нять обе трущиеся поверхности из твер­
упругости Е. дых материалов, например из закаленной
Детали, подверженные к он та кт н ы м стали.

напряжен и ям и износ у в условиях Под фрикционными понимают мате­

качения или качения со скольжением, риалы (металлокерамика, пластмассы на
преимущественно изготовляют из закали­ основе асбеста и др.), характеризующиеся
ваемых до высокой твердости сталей большим и постоянным коэффициентом
(подшипники качения, напряженные зуб­ трения, высокими износо- и теплостой­
чатые колеса). костью, хорошей прирабатываемостью и
 ЧУГУНЫ 25

малым износом сопряженной детали в деталей транспортных машин, быстроход­

условиях работы без смазочных или со ных деталей - нужны материалы с высо­
смазочным материалом. Эти материалы ис- кой удельной прочностью (отнесенной к
110льзуют для деталей тормозов, фрикцион­ единице массы). Наибольшей удельной
ных муфт и фрикционных передач. прочностью обладают композиционные ме­
Детали, работающие при высоких тем­ таллические материалы, пластмассы с

пературах, выполняют из жаростойких основой из закаленной стеклянной ткани,

или жаропрочных сплавов. титановые сплавы, высококачественные

Большинство деталей машин испыты­ закаленные стали, высокопрочные легкие

вает напряжения, возрастающие от нейт­ сплавы.

ральной оси или слоя к поверхности Если размеры деталей выбраны зара­
(изгиб, кручение). На поверхности деталей нее, то материал назначают по расчету.

действуют концентраторы, резко увеличи­ Условия изготовления и экономическая

вающие напряжения. Известно, что по­ целесообразность. Сложные по форме де­
вышение прочности материалов свыше тали, например корпусные, с большим
некоторого предела, в частности прочно­ количеством стенок и. приливов, изготов­

сти сталей свыше 1200 МПа, мало по­ ляют из литейных материалов (чугунов,
вышает предел выносливости деталей из­ бронз и др.). Детали сложной конфигу­
за роста влияния концентрации напряже­ рации с тонкими стенками требуют при­
ний. Большинство деталей машин выходит менения материалов с особо высокими
из строя вследствие поверхностных раз­ литейными свойствами.
рушений. Поэтому одной и~ современных Детали в форме листов, тонкостенных
тенденций повышения прочности дета1ей труб, профильных балок изготовляют из
является п р и м е и е н и е п о в ер х н о ст­ материалов, допускающих обработку дав­
н ы х упр о ч н е н и й и п окр ы т и й. лением - прокатку и т. д. Детали ферм,
Эффект поверхностных упрочнений рам, подвергаемые резке, гибке, пробивке
складывается из собственно упрочнения отверстий в холодном состоянии, изготов­
поверхностного слоя и из создания в нем ляют из низкоуглеродистых сталей.
остаточных напряжений сжатия, которые Экономический критерий в выборе ма­
вычитаются из опасных напряжений растя­ териала так же, как и в выборе конструк­
жения от полезной нагрузки. ций, является наиболее общим. Если бы
Выбор материала в значительной сте­ стоимость материалов ~ыла мала, то во
пени определяется требованиями, предъ­ всех случаях стремились бы применять
являемыми к габаритам и массе деталей высококачественные материалы. Во вновь
и машин в целом. Масса большинства проектируемых машинах для каждой де­
деталей, подчиненных критерию проч­ тали (кроме особо напряженных) можно
ности, обратна пропорциональна допускае­ по техническим причинам применять раз­

мому напряжению в первой степени (реже .личные материалы, и выбор конкретного

в степени 2/3), а масса деталей, рас­ материала определяется именно экономи­

считываемых на контактную прочность, ческими соображениями.

а также деталей, рассчитываемых на На каждом предприятии ограничивают
действие силы тяжести или силы инерции, номенклатуру применяемых материалов,

и, наконец, пружин _(как деталей с задан­ что существенно облегчает снабжение и

ной жесткостью) обратно пропорциональ­ хранение материалов, а также изготов­

на квадрату допускаемого_ напряжения. ление деталей.

Поэтому детали этих групп (пружины,
подшипники качения и др.) всегда делают § 2.2. ЧУГУНЫ
из прочных закаленных материалов.

Для деталей, подверженных действию Чугуны - железоуглеродистые сплавы

массовых сил (тяжести, инерции),- с повышенным по сравнению со сталью
26 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

содержанием углерода, с улучшенными Предел прочности на изгиб в 1,5 (для

литейными свойствами и пониженной прочных чугунов) и 2,2 (для чугунов
пластичностью. малой прочности) раза больше временного
Серый чугун. Он является основным сопротивления на растяжение.

литейным материалом. В нем большая Модуль упругости чугуна растет с

часть или даже весь углерод находится в ростом временного сопротивления при

свободном состоянии в виде пластинчатого растяжении: Е= (4,5 ... 5) 100 <Тв при а.=
графита. = 100 ... 300 МПа.
Для серого чугуна характерна средняя В чугунных отливках толщины стенок
прочность, меньшая, чем у стали, из-за часто определяются не условиями проч­

графитовых включений, создающих кон­ ности или жесткости, а технологическими

центрацию напряжений. Он обладает соображениями. У менее прочных чугу­

удовлетворительной износостойкостью нов литейные свойства лучше, а остаточ­
вследствие смазывающего действия гра­ ные напряжения и коробление меньше,
фита и повышенным внутренним трением. чем ~ более прочных.
Серые чугуны используют преимуще­ Отливки малой прочности из чугуна
ственно для деталей относнтельно слож­ СЧlО применяют для малонагруженных и
ной конфигурации, требующих литой за­ не работающих на износ деталей (кожухи,
готовки при отсутствии жестких требо­ крышки и т. д.).
ваний к габаритам и массе деталей, а Основное распространение имеют от­
также при невысоких скоростях сколь­ ливки из чугунов средней прочности, в
жения на поверхностях трения. По массе частности корпусных и поддерживающих

чугунные детали занимают в стационарных деталей.

машинах первое место; например, в стан­ Выбор состава серого чугуна услож­
ках масса чугунных деталей составляет няется:

60 ... 80 %. обратной зависимостью между механи­

Серый чугун обозначают начальными ческими и литейно-технологическими свой­
буквами СЧ и значениями временного ствами;

сопротивления при растяжении (кгс/мм ),

2
необходимостью разной толщины сте­
например СЧ 15 означает серый чугун с нок, например повышенной толщины на­
временным сопротивлением при растяже­ правляющих и фланцев;
нии 15 кгс/мм 2
(150 МПа). Механические разными критериями работоспособно­
свойства отливок из серого чугуна при­ сти (прочность, износостойкость) отливок
ведены в табл. 2.1. и их частей.

2.1.Механические свойства отливок из серого

В станкостроении - важнейшей отрасли
чугуна (по ГОСТ 1412-85)
применения чугунных отливок широкого диапа­

зона размеров и свойств - рекомендуют:

Временное НВ, не более,
снижение содержания углерода с экви­
сопротивле- при толщине стенки,
Марка ние, МПа, мм
валентным увеличением кремния и марганца;
чугуна при толщине в условиях существенной разностенности
стенки 15 мм, применение чугуна, легированного медью и
4 15 150
не менее микролегированного оловом;

применение для обеспечения оптимальной

СЧIО 100 205 190 120
длины включений графита и, соответственно,
СЧ15 150 241 210 130
высокой износостойкости станин с массивными
СЧ20 200 255 230 143
направляющими из чугуна, микролегированного
СЧ25 250 260 245 156
титаном;
СЧ30 300 260 163
применение чугунов, полученных из пере­
СЧ35 350 275 179
дельных доменных чугунов с повышенным коли­
П р и м е ч а н и е. Допускаются также мар- чеством стального лома и ферросплавов;
ки СЧ21 и СЧ24. обеспечение равномерного остывания от­
ливок с массивными направляющими при-
 ЧУГУНЫ 27

2.2.Механические свойства чугуна с шаровид­ фированием колебаний в чугуне и мень­

ным граф11том (ГОСТ 7293-85) шим модулем упругрсти, что уменьшает

дополнительные напряжения от смещения

Относи-
Времен- Условный опор_
тельное
Марка иое со- предел Твер-
у длине-
дость нв
Для трущихся деталей в условиях не­
чугуна противле- текучести,

ние, МПа МПа

ние, %. напряженного режима работы и при
не менее
непрерывном смазывании допустимо при­

ВЧ35 350 220 22 140 ... 170 менение антифрикционного чугуна по

ВЧ40 400 250 15 140".202 гост 1585-85.
ВЧ45 450 310 10 140" .225
ВЧ50 500 320 7 153-"245
ВЧ60 600 370 3 192".277 Белые и отбеленные чугу11ы. Белый чугун,
ВЧ70 700 420 2 228".302 закаливаемый при отливке и имеющий весь
ВЧ80 800 480 2 248" .351 углерод в связанном состоянии, характери­

ВЧlОО 1000 700 2 270 ... 360 зуется высокой твердостью (трудно обрабаты­
вается резанием), высокой износостойкостью и
жаростойкостью, высоким сопротивлением кор­
розии.
менен11ем так называемых мягких холодильни­
Основные изделия из белого чугуна:
ков, обеспечивающ11х требуемую интенсивность 1) детали, работающие на износ,- тормоз­
теплоотвода.
ные колодки, рабочие органы размо.%ных ма­
шин, дробилок, насосов для откачки жидкости
При повышенных требованиях к проч­ с абразивом и т. д.;
ности применяют чугуны с ша ров и д­ 2) детали, подверженные действию nJiамени
н ы м граф и том (табл. 2.2); их обра­ и нагреву до высокой температуры,- колосни­
ки и т. д.;
батывают в расплавленном состоянии при­
3) детали, подверженные химическим воз­
садками магния или церия, что придает
действиям.
графиту шаровидную форму и тем самым Белые чугуны по химическому составу раз­
сильно уменьшает внутреннюю концентра­ деJiяют на нелегированные н легированные -
никелевые и бористые (износостойкие), высоко­
цию напряжений. Предел выносливости
хромистые (износостойкие и теплостойкие),
высокопрочных чугунов с шаровидным
высококремнистые (кислотоупорные).
графитом при средних размерах сечений Отливки из отбеленного чугуна имеют в
приближается к пределу выносливости отбеленном слое структуру и свойства белого
чугуна, а в основной массе - структуру и
стали 45 и до двух раз выше, чем у обыч­
свойства серого чугуна.
ного чугуна СЧ20 с пластинчатым графи­ Отбеленн1:,1й чугун применяют для изготов­
том; модуль упругости (1,6 ... 1,9) 10 5 МПа. ления прокатных валков, гидравлических ци­

Чугун с шаровидным графитом может линдров и других деталей.

Ковкий чугун, получаемый отжигом белого
успешно заменять стальные отливки и
чугуна, применяют для деталей, требующих по
поковки, а также ковкий чугун. своей форме литой заготовки, но допускающих
Повышение механических свойств чугу­ хотя бы случайную ударную нагрузку. Назва­
нов позволяет применять их вместо сталей ние «ковкий чугун» условное. Заготовки из ков­
кого чугуна так же, как и из серого, получают
для деталей, работающих в условиях
только отливкой; давлением ковкий чугун не об­
значительных переменных напряжений.
рабатывают. Ковкий чугун обладает хорошими
Характерным примером таких деталей литейными свойствами, высокой прочностью, вы­
являются коленчатые валы двигателей соким модулем упругости. Ковкий чугун обоз­
многих современных тракторов и автомо­ начают начальными буквами КЧ и значениями
временного сопротивления при растяжении
билей. В коленчатых валах пониженные
(в кгс/мм 2 ) и относительного удлинения при
механические свойства чугунов по срав­ разрыве. В СССР стандартизованы следующие
нению с таковыми для термически обра­ марки ковкого чугуна КЧ30-6; КЧ33-8;
ботанных сталей компенсируются более КЧ35-10; КЧ37-12; КЧ45-7; КЧ50-5;
КЧ55-4; КЧ60-3; КЧ65-3. Так, КЧЗО-6
совершенной формой литых валов, суще­
означает ковкий чугун с временным сопро­
ственно меньшей чувствительностью к тивлением 300 МПа и относительным удли­
концентрации напряжений, большим демп- нением 6 %.
28 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

§ 2.3. КОНСТРУКЦИОННЫЕ СТАЛИ двузн<!чными числами, указывающими

среднее содержание углерода в сотых до­

Конструкционные стали по сравнению лях процента. Легированные стали до­

с другими машиностроительными мате­ полнительно обозначают буквами, ука­
риалами характеризуются высокой проч­ зывающими основные легирующие эле­

ностью, пластичностью, способностью хо­ менты: В - вольфрам, Г - марганец, Д -

рошо воспринимать термическую или хи­ медь, М - молибден, Н - никель, Р -
мико-термическую обработку. бор, С - кремний, Т - титан, Х - хром,
Стали разделяют на: 1) стали угле­ Ф - ванадий, Ю - алюминий. Цифры
родистые с нормальным или повышенным после букв означают процентное содер­
содержанием марганца; 2) стали легиро­ жание соответствующего компонента; если

ванные: низколегированные с суммарным оно менее или около одного процента,

содержанием легирующих компонентов то цифру не ставят. Высококачествен­

менее 2,5 %, среднелегированные стали с ные легированные стали дополнительно

содержанием легирующих компонентов от отмечают буквой А в конце обозначения.

2,5 до 10 % и высоколегированные с со­ Например, марка 12ХН3А означает вы­
держанием легирующих компонентов бо­ сококачественную сталь со средним со­

лее 10 %. держанием углерода 0,12 %, хрома около

У гл е р од и ст ы е ст а л и разделяют 1% и никеля 3 %.
на сталь общего назначения (ГОСТ 380- Конструкционные стали углеродистые
71 *) и сталь качественную конструкцион­ и легированные по содержанию углерода

ную (ГОСТ 1050-74**). Углеродистые и способности воспринимать термическую

стали общего назначения разделяются на обработку разделяют на низкоуглеро-
три группы: группа А - поставляется по дистые - цементуемые с содержанием

механическим свойствам; группа Б - по­ углерода до 0,25 %, среднеуглероди-

ставляется по химическому составу; груп­ стые - улучшаемые и закаливаемые с

па В - поставляется по химическому со­ содержанием углерода от 0,25 до 0,6 %,

ставу и механическим свойствам. а та_кже высокоуглеродистые - закали­

Легированные конструкционные стали ваемые с содержанием углерода вы-

разделяют на качественные, высококаче­ ше 0,6 %.

ственные и особо высококачественные Дл я ·с т а л ьн ы х отл и в о к приме­
(ГОСТ 4543-71*). няют сталь, свойства которой приведены
В машиностроении из углеродистых в табл. 2.4.
сталей общего назначения для неупрочня­ Стандартом предусмотрено три группы
емых деталей преимущественно применяют отливок:

стали группы А, поставляемые по меха­ 1 - обыкновенного качества;

ническим свойствам (табл. 2.3). Они 11 - повышенного качества;
обозначаются буквами Ст и номерами в III - особого качества.
порядке возрастания· прочности; причем Стальные отливки имеют несколько
начиная со Ст4 номер соответствует ми­ худшую структуру и соответственно более
нимальному значению временного ,сопро­ низкие механические свойства, чем сталь­
тивления (МПа), деленному на' 100. ные детали, прошедшие обработку давле­
Индекс «КП» обозначает кипящую ста~ь нием, а также труднее обрабатываются
(не подвергнутую раскислению в ковше). резанием.

Она дешевле спокойной стали примерно

на 12 %. более засорена газами и менее Конструкционная сортовая
ст ал ь nоставляется следующих основных
однородна. Индекс «СП» означает спокой­
видов:
ную сталь, индекс «ПС» - полуспокойную. 1) круглая диаметром 5 ... 250 мм;
Углеродистые качественные конструк­ 2) квадратная со стороной квадрата 5...
ционные стали (табл. 2.3) обозначают 200 мм;
2.3. Механнческие свойства сталей

Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр-*, противле-
стали
мм
HRC, (НВ) поверх- ние cr в, сти **
НВ (NRC,) а,, МПа
ности сердцевины МПа

Ст3 380-71 * Горячекатаная - - 370" .470 200 ... 240

Ст5 380-71 * Горячекатаная 500 ... 640 260 ... 290
А12 1414-75 * Горячекатаная ( 160) 420
U.3.0. 160 ... 200 °С До 20 ~50 450 300
20 1050-74 ** Нормализация До 100 {123 ... 167) 440 ~220
U.3.0. 160 ... 200 °С До 50 56 ... 60 143 ... 170
35 ГО50-74 ** Нормализация · До 100 (156 ... 197) 156 ... 197 ~540 ~280
3.0. 475 °С До 16 21 ... 33 ~ 1000 ~900
45 1050-74 ** Нормализация До 100 ( 167 ... 229) 580 ~20
;.:
о
3.0. 500 °С До 20 - 229 ... 256 820".920 640 ... 730 :с
<">
58 (54ПП) ТУ 14-1-1324-75 Нормализация До 80 - 610 350 - ....
Пов.3.0. 170 °С 15 ... 30 58".61 (20 ... 30) - ""
'<
65Г 14959-79 * Нормализация До 80 - 750 440
;.:
)::::
3.0. 550 ... 580 °С До 60 (26 ... 33) 900 700 :i:
с
20Х 4543-71 * Нормализация До 100 ( 179) 480 220 :с

U.3.0. 180 ... 200 °С До 60 56 ... 60 - 650 400 :с

g:
18ХГТ 4543-71 * U.3.0. 200 °С Образцы 1000 900 гn

U.3.0. 180 °С До 60 58 ... 62 ~241 1000 800 <">

....
25ХГТ 4543-71 * U.3.0. 200 °С Образцы - 1300 1000 )>о
:;,
U.3.0. 190 °С До 40 58 ... 62 (30 .. .45) - - :с
12ХН3А 4543'--71 * 3.3.0. 180 °С 15 58 ... 62 300 950 700
U.0.3.0. 170 ... 200 °с До 100 56 ... 62 255 850
20ХН3А 4543-71 * 3.0. 500 °С 15 950 750
U.3.0. 200 °С 50 58 ... 62 (28) 1050 800
20ХН2М 4543-71 * U.3.0. 200 °С До 15 900 700
U.3.0. 210 °С 30 ... 50 58".62 250 ... 320 1100 850
25ХГМ 4543-71 * Н.3.0. 200 °С Образцы 1200 1100
U.3.0. 190 °С 40 ... 75 58 ... 61 (~25)
40Х 4543~71 * Нормализация До 100 174 ... 217 600 350
3.0. 500 °С 25 !ООО 800
3.0. 180 ... 200 °С До 20 (~46) 1600 1300
40ХФА 4543-71 * 3.0. 560 ... 620 °С До 100 241 800 550
3.0. 200 ... 230 °С До 40 40 ... 50 (~40) 1600 1300

""
~
 Продолжение табл. 2.3 "'
Q

Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр*, противле-
стали
мм НИе
сти **
HRC,(HB) поверх- НВ (NRC,) 0 8 ,
а,, МПа
ноет и сердцевины МПа

35ХГСА 4543-71 * 3.0. 600 ... 650 °С До 100 248 ... 293 800 650
3.0. 200 ... 240 °с До 30 44 ... 52 (>44) 1700 1500
З.ТВЧ О. 210 °С До 100 >48
40ХН 4543-71 * Нормализация До 700 630 330
3.0. 600 ... 650 °С 25 1000 800
3.0. 160 ... 170 °с До 40 ;;;;;,-46 1600 1400 3::
3.0. 180 ... 2·20 °С До 500 48 ... 54 - )>о

40ХГТР 4543-71 * 3.0. 550 °С 25 1000 800 ё

::s:
3.0. 180 ... 220 °С До 60 46 ... 52 (>40) 1800 1500 :с
40ХН2МА 4543-71 * 3.0. 620 °С 25 1000 850. о

3.0. 180 ... 210 °С До 40 48 ... 54 (>46) 1850 1600 .,,...

С'">

З.ТВЧ О. 180 ... 220 °С До 800 52 ... 58 с

38Х2МЮА 4543-71 * 3.0. 640 °С 30 1000 85 ...::s:rn

Азотирование Не огран. НУ 850 ... 1000 - ::.
ШХ15 801-78 ** Отжиг изотермический Не огран. 179 ... 207 600 ... 750 380 .. .420
Q"
:с

3.0. 160".200 °с До 15 58 ... 62 (58."62) е:

rn
ШХ15СГ Отжиг изотермический До 40 179 ... 217 600 ... 750 380 .. .420 3::
Закалка изотермическая До 60 58 ... 62 ( 56 ... 60) - ...rn
)>о

.,,
:с
)>о
;:,
е:

* Которым соответствуют механические характеристики.

** Не менее (или пределы).
Пр им е чан и я: 1. Обозначение термообработки: U·- цементация; Н - нормализация; 3 - закалка; О -- отпуск с указа­
нием темпера-rуры,
0
С.
2. ПредеJr выносливости сталей (медианное значение, полученное на образцах) при симметричном знакопеременном· цикле
изгиба a-1=(0,55-0.000ia.)a. и кручении т-1=О,6а_1.
 КОНСТРУКЦИОННЫЕ С.ТАЛИ 31

2.4. Механические свойства отливок из углеродистой стали в нормализованном или отожженном

состоянии (гост 977- 75*)

Временное Предел теку- Относитель- Временное Предел теку- ОтноситеJ1ь-

сопротивле- чести сrт. ное у длине- сопротивле- чести От, ное удлинс-
Марка ние "•·МПа МПа ние бs, % Марка ние а" МПа МПа ние бs, %
стали стали

не менее не более

15Л 400 200 24 40Л 530 300 14

20Л 420 220 23 45Л 550 320 12
25Л 450 240 19 5ОЛ 580 340 11
зол 480 260 17 55Л 600 350 10
35Л 500 280 15

Пр им е чан и е. Пример условного обозначения отливок из стали марки 15Л группы 1:

Сталь !5Л-1 - ГОСТ 977-75 *-

3) шестигранная размером 8 ... 100 мм; Ст ал и у гл е р о д и с т ы е к а ч е с т­

4) угловая равнобокая со стороной 20 __ _ в е н н ы е к он стр у к ц ион н ы е преи­
250 мм; мущественно применяют для деталей,
5) угловая неравнобокая с размерами сто­
подвергаемых термической обработке, при
рон от 25/16 до 250/160 мм;
6) двутавровая балка с высотой сечения средней напряженности 1
•
от 100 до 700 мм; Углеродистые стали с повышенным со­
7) швеллерная (корытная) сталь с высотой держанием марганца ввиду хорошей их
сечения 50 .. .400 мм;
прокаливаемости применяют для изго­
8) тонколистовая;
9) полосовая и широкополосовая; товления крупных деталей и деталей по­
10) лента холоднокатаная и горячекатаная;· вышенной прочности и износостойкости.
11) фасонный прокат; Для деталей, изготовляемых на авто­
12) трубы, в том числе электросварные,
матических металлорежущих станках и
бесшовные, волоченые и др.;
13) гнутые и штампованные профили. требующих гладкой поверхности и хоро­
шей обрабатываемости резанием, при­
Низ к о углеродистые ст ал и об­ меняют углеродистые стали с повышен­

щего назначения применяют для деталей, ным содержанием серы, обозначаемые

требующих в процессе изготовления гибки, так же, как и углеродистые качественные

резки, пробивки отверстий без последую­ стали, но с добавлением в начале обозна­

щего отжига или холодной высадки с чения буквы А, например сталь А\2 -
большим деформированием материала углеродистая сернистая конструкционная

(элементы металлических конструкций, сталь со средним содержанием углерода

котлов и других резервуаров, крепежные О, 12 %- Обрабатываемость сталей эффек­

изделия - заклепки, винты, шайбы). тивно повышается также небольшими до­
Основными материалами металлических бавками кальция и свинца.
крановых и строительных конструкций Н и з к о у гл е р о д и с т ы е к а ч е с т-
являются стали СтЗ и СтЗкп. в е н н ы е ст ал и преимущественно при­

Среднеуглеродистые стали меняют с Цементацией (науглероживанием

общего назначения примен~ют для отно­ поверхностных слоев) и закалкой для де­
сительно слабонаrруженных деталей без талей, требующих высокой поверхност­
последующей термической обработки. ной твердости, работающих на износ, при
В случаях взаимного скольжения не-. невысоких требованиях к прочности серд­
закаленных сталей их необходимо выпол­ цевины_

нять из материалов разной твердости из­

за повышенной склонности к схватыванию 1
Они дороже сталей обыкновенного ка­
деталей из одинакового материала. чества примерно на 25 %.
32 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Углеродистые качественные Хромомолибденовые стали при-

ст ал и со средним содержанием угле­ меняют для деталей, требующих малых дефор­

рода применяют для деталей относительно . маций при термической обработке или рабо­
тающих в условиях высоких температур. Бла­
небольших сечений, подвергаемых терми­
годаря хорошей обрабатываемости эти стали
ческой обработке до средней твердости. применяют для зубчатых кол.ее, у которых
Для них целесообразны поверхностные зубья нарезают после улучшения.
Х р Q м о н и к еле вые ст ал и обладают
термические и химико-термические обра­
высокой прокаливаемостью, сочетают в себе
ботки, обеспечивающие малое коробление.
высокую прочность и износостойкость с повы­
Детали больших сечений из углеродистых шенной вязкостью; поэтому их применяют для
сталей не прокаливаются. Объемная за­ ответственных и напряженных деталей больших
сечений.
калка до высокой твердости мелких дета­
Сочетание высоких механических и техно­
лей из углеродистых сталей возможна, логических свойств достигается введением в
но она вызывает значительные их дефор­ хромоникелевую сталь молибдена или вольфра­
мации, а иногда и появление трещин, ма (20ХН2М и др.). Хромоникельмолибдено­
вые и хромоникельвольфрамовые стали при­
поэтому ее применяют только для деталей
меняют для наиболее ответственных деталей
простой конфигурации. сильнонапряженных машин.
Легирование ст ал и (см. табл. 2.3) Из сталей, не содержащих дорогих компо­
применяют, если к деталям предъявляют нентов, наилучшими механическими своiiствами
и относительно~ простотой обработки обладают
требования повышенной прочности, из­
хромокремнемарганцевые стали
носостойкости или специфических свойств: (ЗОХГСА, 35ХГСА и др.).
жаропрочности, коррозионной стойкости Введение в хромомаргаицевые стали титана,
и т. д. ванадия или молибдена позволит получать
стали с высокими механическими и техно­
Как правило, эти стали подвергают тер­
логическими свойствами. Титан, вводимый в
мической обработке. малых количествах 0,06.".. О,15 %). приводит
Низкоуг леродистые легированные ста­ к измельчению зерна стали, повышает прока­
ливаемость, понижает склонность к перегреву.
ли применяются с цементацией и закалкой
Получили распространение хромомарганцево­
для деталей, работающих на износ, особен­
титановые стали 18ХГТ, 25ХГТ, а также стали
но в условиях начального касания по с молибденом 25ХГМ и др.
линии или в точке (зубья колес, кольца В настоящее время при меняют высоко­

подшипников) и при необходимости вы­ качественные конструкционные стали с добав­

сокой прочности сердцевины.

кой (0,001 ... 0,003 %) бора. Бор увеличивает
прокаливаемость и прочность сталей при не­
Среднеуглеродистые легированные ста­ котором повышении вязкости (стали 20ХГР,
ли применяют для деталей, подвергае­ 27ХГР, 2ОХГНР). Завышение добавки бора
мых улучшению и поверхностной или объ­ приводит к хрупкости.
Для деталей, упрочняемых путем азотиро­
емной закалке до средней или высокой
вания, применяют хромоалюминиевые стали с
твердости. Легирующие элементы в кон­ молибденом (например, 38Х2МЮА), стали с
струкционных легированных сталях, как дополнительным содержанием ванадия (на­
правило, повышают механические свой­ пример, 38Х2ФЮА), а также стали, не со­
держащие алюминия (40Х, 40ХФА, 20Х3МВФ).
ства, закаливаемость и nрокаливаемость
Применяют также высокоуглеродистые низко­
сталей. легированные стали с содержанием .углерода
0,85 ... 0,9 %, близкие по механическим свой­
Хромистые стали имеют по срав­ ствам цементуемым легированным сталям.

нению с углеродистыми повышенные прочность, Стали повышенной чистоты э л-е-к т р о­

износостойкость, а при значительном содержа­ ш л а к о в ого пере пл а в а обладают по­
нии хрома - повышенное сопротивление кор­ вышенной изгибной и контактной усталостной
розии. Благодаря этим свойствам, а также прочностью (на 30 ... 40 %).
относительно невысокой стоимости их широко В ответственных металлических крановых и
применяют в машиностроении для деталей строительных конструкцнях применяют низко­

сравнительно небольших сечений. Ввиду не­ легированные (преимущественно природноле­

достаточно хорошей про кал ива ем ости примене­ гироваиные) стали с содержанием углерода
ние этих сталей для деталей больших сечений до 0,18 %
и с включениями марганца, кремиия,
неэффективно. хрома, никеля, меди (стали 15ГС, 14ХГС,
 КОНСТРУКЦИОННЫЕ СТАЛИ 33

l 5ХСНД, l ОХСНД). ками высокой частоты и кислородно-аце­

Значительную группу составляют стали спе­ тилеиовым пламенем;
uиального назначения:
химико-термические цементация и
l) шарикоподшипниковые высокоуглероди­
стые хромистые стали - ШХ\5 (около l %С и иитроцементация с закалкой, азотирова­
О,5 ... 1,5 % Cr), ШХ15СГ и др.; ние;

2) рессорно-пружинные стали - с повышен­ термомеханические;

ным содержанием кремния и марганца, а также
концентрированными потоками энергии.
с присадкой хрома и ванадия.
Механические упрочнения
В машиностроении широко применяют
стали с особыми свойствами: коррозионио­ применимы для подавляющего боль­
стойкие (нержавеющие) и кислотоупорные; шинства металлических материалов и
жаростойкие, жаропрочные стали и сплавы характеризуются малой трудоемкостью,
(при температурах до 700 ... 800 °С и выше);
возможностью обработки в механическом
сплавы с заданным коэффициентом линей­
ного расширения. цеху, отсутствием окалины.

Новые способы формирования металлов Достигаемое повышение сопротивления

позволяют получить сплавы с а. =3500 ... усталости деталей на гладких участках -
4500 МПа.
на 20 .. .40 %; деталей, типичных для
машиностроения форм с концентрацией
Упрочнения. Механические характери­ напряжений,- на 80 ... 100 %, при особо
стики неупрочиенных металлических мате­ реэкой концентрации напряжений - до
риалов настолько далеки от требований tpe'x раз.
современного машиностроения, а эффек­ Обкатка роликами особенно удобна для
тивность упрочнений настолько велика, что тел вращения и обычно осуществляется
все детали, подчиненные критериям проч­ на токарных станках. Она предусматри­
ности и износостойкости, должны упроч­ вается гостами как обязательная для
няться. осей и валов машин железнодорожного
Большинство деталей машин подвер­ транспорта, применяется практически для

жено изгибу и кручению, при которых всех гребных валов, эффективна для валов,
напряжения растут в направлении к по­ включая валы самых больших диаметров.
верхности. На поверхности действуют Достигается упрочнение даже деталей с
основные источники концентрации напря­ острыми до обкатки внутренними углами.
жений, вызванных формой и шерохова­ Дробеструйный наклеп, осуществляе­
тостью поверхности, контактные напряже­ мый потоком дроби на дробеметных ма­
ния; происходит изнашивание и ;!арож­ шинах роторного или пневматического
даются трещины.· типа, позволяет упрочнять детали слож­

Поэтому широко применяют поверх­ ных форм любой твердости без опасности
ностные упрочнения. Их эффект склады­ продавливания ранее упрочненного по­

вается из упрочнения поверхностного слоя верхностного слоя. В связи с необходи­

и из создания в нем остаточных сжимаю­ мостью специального оборудования имеет
щих напряжений, которые вычитаются из основное применение в массовом и серий­
опасных растягивающих напряжений от ном производствах.

внешней нагрузки. Поверхностные упроч­ Применяют также механические упроч­

нения цементацией и закалкой повышают, нения: чеканкой, ротационно-ударное ша­
по сравнению с объемной закалкой до риками, гидродробеструйиое, ультразву­
той же твердости, сопротивление устало­ ковое через сферический инструмент или
сти на 30 .. .40 %и более. шарик, взрывом бризантных веществ.
Применяют поверхностные упрочнения Те р м и ч е с к и е и х и м и ко - тер-
следующих основных видов: м и чес кие упрочнен и я рассматри­

механические - обкатка роликами, об­ ваются в разделе зубчатых передач

дувка дробью и др.; (§ 10.5), для которых из числа рассматри­
термические - закалка с нагревом то- ваемых в книге они имеют наибольшее

2 Д. Н. Решетов
34 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

применение. В этой главе дополнительно латуни; 2) латуни - медные сплавы, в

рассматриваются упрочнения к он цент­ которых преобладающим легирующим
ри ров ан н ы ми пот о к а ми э не р­ компонентом является цинк (до 50 %) .
г и и. Бронзы по основному, кроме меди, ком­
Упрочнен и я лазер н ы ми, эле к­ поненту разделяют на оловянные, с.13инцо­

т р он н ы ми и ионными лучами и вые, алюминиевые, бериллиевые, крем­

струей пл аз мы обеспечивают высо­ нистые и др. Бронзы, как правило,
кую интенсивность процессов (в связи с обладают высокими антифрикционными
высокой плотностью энергии) и геомет­ свойствами, хорошим сопротивлением кор­
рическую точность зоны нагрева, а следо­ розии, универсальными технологическими

вательно, минимальное коробление дета­ свойствами (имеются JIИтейные бронзы и

лей. бронзы, обрабатываемые давлением.­
При лазерном упрочнении излучение алюминиевые, часть оловянных, бериллие­
электромагнитных волн оптического диа­ вые, кремнистые). Все бронзы хорошо
пазона расплавляет очень тонкий слой, обрабатываются резанием. Указанные
который сверхбыстро затвердевает и по­ свойства бронзы позволяют широко при­
лучает новые свойства. Процесс возможен менять их: 1) в узлах трения - под­
в атмосфере и в жидкости. Широко шипниках скольжения, направляющих,

применяется в Японии и Англии. червячных и винтовых колесах, гайках

Упрочнение лазерным и электронным ходовых и грузовых винтов; 2) в водяной,
лучами распространимо на низкоуглероди­ паровой и масляной арматуре.
стые стали; оно вызывает перекристал­ Бронзы являются важнейшими анТИ'
лизацию и эффект, аналогичный термо­ фрикционными материалами.
механической обработке; его применяют Бронзовые заготовки выполняют в виде
также для цветных сплавов и титана. отливок, проката (прутков, лент, труб) и
Нагрев электронным лучом и струей проволоки. Данные по наиболее употре­
плазмы применим для сварки и плавки. бительным бронзам приведены в табл. 2.5.
Ионная' имплантация - это внедрение Бронзы обозначают буквами Бр и
ионов химических элементов бомбарди­ условными обозначениями основных ком­
ровкой поверхности пучками соот-вет-­ понентов, кроме меди (А - алюминий,
ствующих ускоренных ионов в вакууме. Б - бериллий, Ж - железо, К,.--- крем­
Она обеспечивает повышение микротвер­ ний, Мц -- марганец, Н - никель, О -
дости и выносливости в несколько раз. олово, С - свинец, Ц - цинк, Ф - фос­
П о кр ы т и я - это слои из требуемого фор), и цифрами, выражающими среднее
материала, наносимые на покрываемую по­ содержание соответствующих компонен­

верхность наплавкой или· напылением тов в процентах. Например, БрОIОФI

(металлизацией). Покрытия преимуще­ обозначает бронзу с содержанием в сред­
ственно применяют для повышения изно­ нем 10 % олова и 1 % фосфора.
состойкости и жаростойкости. Наплав­ О лов я н н ы е бронзы являются
ляемые материалы - твердые сплавы, универсальными, хорошо работающими в
антифрикционные и другие материалы_ различных условиях. Содержание олова
Покрытия наносят на ремонтируемые и обычно 4."12 %.
Применяют также оло­
на новые детали. вянные бронзы с другими компонентами:
свинцом, цинком, фосфором. Свинец по­
вышает сопротивление коррозии и позво­
§ 2.4. СПЛАВЫ ЦВЕТНЫХ ляет уменьшить содержание олова. Оло­
МЕТАЛЛОВ вянно-свинцовые бронзы лучше других
работают с иезакаленными поверхностями
Медные сплавы разделяют на: 1) брон­ сопряженных деталей. Цинк и фосфор в
з.ы - все медные сплавы, за исключением основном улучшают технологические свой-
 СПЛАВЫ ЦВЕТПЫХ МЕТАЛЛОВ 35

2.5. Основные физико-механические свойства бронз

Временное От носитель- Твердость по

сопротивле- ное удлиие- Брииеллю
Марка гост Условие отливки ние cr" МПа ние б, % нв

ие менее

БрОIОФI В песчаную форму 240 6 100

в кокиль 260 3 100
Бр04Ц4С17 613-79 В песчаную форму 150 5 60
Бр04Ц7С5 В песчаную форму 150 6 60

БрСЗО в кокиль 60 4 25
· БрА9ЖЗЛ 493-79 В песчаную форму 400 10 100

ства бронз. Ввиду высокой стоимости прокатку в тонкие листы. Латуни, за

олова применение высокооловянных бронз исключением вязких, допускают высокие
(10 ... 12 % Sn) ограниченно. скорости резания и позволяют получать

С в и н ц о в ы е б р о и з ы (27" .33 РЬ, % поверхности высокого качества.

остальное Cu) являются хорошими под­ В связи с этим латуни применяют: для
шипниковыми материалами. Недостатком труб, гильз, проволоки; для арматуры;
этих бронз является склонность к ликва­ в приборах; в электрической аппаратуре,
ции (химической неоднородности при электромашиностроении и т. д.

кристаллизации). Эти бронзы из-за низ­ Латуни обозначают буквой Л и услов­

кой твердости применяют только в виде ным обозначением других основных ком­
покрытий иа более твердую основу. Не­ понентов (см. обозначения бронз), а также
обходимо, чтобы сопряженная поверхность числами, выражающими среднее содержа­
с бронзой была закалена до значитель­ ние в процентах меди .и других компо­

ной твердости, гладко и точно обрабо­ нентов.

тана. В марках двойных латуней указывают
А л ю м и н и е в ы е б р о и з ы с добав­ только одну цифру, соответствующую со­
кой железа, а также иногда марганца и держанию меди, например Л59.
никеля применяют преимущественно как Двойные латуни применяют преимуще­
антифрикционный материал при высоких ственно для изделий, обрабатываемых
давлениях, но малых и средних скоростях давлением: труб, гильз, проволоки. По­
скольжения. Необходима закалка, доста­ вышение содержания цинка у двойных и
точная точность и высокое качество ра­ сложных латуней увеличивает прочность и
бочей поверхности сопряженной детали. уменьшает пластичность. Латуни с высо­
Латуни разделяют на двойные (спла­ ким содержанием цинка не допускают

вы Cu-Zn) и сложные, дополнительно обработки давлением в холодном состоя­

содержащие следующие компоненты: сви­ нии.

нец, кремний,. марганец, алюминий, желе­ В машиностроении преимущественно

зо, никель, олово. применяют сложные латуни.

Латуни характеризуются хорошим со­ Баббиты - сплавы на основе мягких

противлением коррозии, электропровод­ металлов (олова, свинца, кальция), пред­
ностью, достаточной прочностью и особо ставляющие собой высококачественные,
хорошими технологическими свойствами. хорошо прирабатывающиеся антифрик­
Применяют литейные латуни, обладающие ционные подшипниковые материалы низ­
высокими литейными качествами, и лату­ кой твердости, допускающие работу со
ни, обрабатываемые давлением, допускаю­ значительными скоростями и давлениями
щие обработку в холодном состоянии и (табл. 2.6).
36 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

2.6.Химический состав и физико-механические свойства основных баббитов и сплавов иа цинковой

и алюминиевой основе

Времен-
Коэффи-
Предел
Относи- циент ли-
Химический состав ное со- прочности Твердость
тельное нейноrо
Марка гост (содержание элементов), нротивле- при ежа- по Бри-
у длине- расши-
% иие О'в,
иие б, % ТИН fJвсж, неллю НВ
реи и я
МПа МПа
а· 106

683 SЫ 1; Сuб; Sп83 90 6 115 30 22

Бlб SЫб; Cul,75; Sпlб; РЬ 80 0,2 120 30 24
1320-74 * остальное

БН SЫ4; Cul,75; NI0,1 70 125 29

SпlO; РЬ остальное
ЦАМ 21437-75 * AllO; Cu5; Zп остальное 300 700 100 27
10-5
АСМ 14113-78 SЬ4; Mg0,5; Al осталь- 90 ... 105 22 ... 30 280 ... 300 30".33
иое

Баббиты обозначают буквой Б и циф­ жения больших предельно допустимых по

рой, показывающей содержание олова в прочности частот вращения;

процентах, или вместо цифры буквой, 3) для корпусных и других деталей

характеризующей дополнительный компо­ транспортных двигателей и машин, ОСО"
нент (Н - никель, Т - теллур, К - каль­ бенио самолетов, с целью снижения массы;
ций, С - сурьма). 4) для крышек и кожухов с целью об­
Баббиты разделяют на следующие легчения обслуживания машин.
группы: Применение точных отливок из легких
1) высокооловянные - сплав олова с сплавов позволяет исключить механиче­

сурьмой и медью при содержании олова скую обработку отдельных поверхностей и

более 70 % (баббиты Б83, Б89 и др.); значительно уменьшить трудоемкость об­
2) оловянно-свинцовые, сощ;ржащие работки деталей.
5".20 % олова, около 15 % сурьмы и Основными литейными алюминиевыми
65".75 % свинца (Бlб, БН, БТ, Бб); сплавами являются с илу.мины - спла­

3) свинцовые, содержащие более 80 % вы с кремнием (до 20 %) и другими

свинца (БКА, БК2). компонентами, а также улучшающими

Легкие сплавы - это сплавы с плот­ Добавками. Кроме силуминов, применяют

ностью не более 3,5 на алюминиевой сплавы, имеющие основным компонентом

или магниевой основе. Легкие сплавы медь, магний или цинк.

делятся на литейные и деформируемые. Деформируемые алюминиевые сплавы
Применение легких сплавов в основ­ в сравнении. с литейными содержат мень­
ном определяется их малой плотностью и шее количество легирующих компонентов

значительной несущей способностью на и об.Ладают лучшими пластическими свой­

единицу массы. ствами. Основное применение имеет дюр­
Легкие сплавы применяют: алюминий: сплав A\-Cu-Mg-Mп.
1) для быстроходных возвратно-посту­ Магниевые сплавы содержат алюминия
пательно или качательно-перемещающих­ до 11 %. цинка до 4 %. марганца до
ся деталей (поршней быстроходных дви­ 2,5 %и другие компоненты.
гателей, ползунов быстроходных машин Механические свойства легких сплавов
и т. д.) с целью снижения возникающих приведены ниже:

при этом динамических нагрузок;

2) для быстровращающихся деталей cr,, МПа бs, %

cr" МПа
(шкивов, сепараторов подшипников и
Алюминиевые сплавы
др.) с целью снижения возникающих при после закалки и ста-

этом сил от неуравновешенности и дости- рения АЛ4 (силумин) 260 200 4

 ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ 37

Алюминиевый сплав рода, бора, сапфира Аl2Оз, карбида крем­

Д 16 (дюралюминий) 540 400 14 ния SiC, а также тонкую стальную про­
Магниевый сплав
волоку.
(литейный) МЛ5 пос-
ле закалки и ста-
Прочность монокристаллов может до­
рения . 250 120 4 стигать 1/30 и 1/6 от модуля упругости,
Магниевый сплав де- т. е. до 30 .. .40 тыс. МПа. Стеклянные
формируемый МА5
нити диаметром 1 мкм рвутся при напря­
11осле отжига . 320 220 14
Титановый сплав ВТЗ 1100 950 12 жении 10 ООО, а диаметром 3 ... 5 мм -
всего при 30-50 МПа.
На каждый килограмм легких спла- Матрицу в металлических композитах
вов, введенных в машину вместо черных изготовляют из легких сплавов, в част­

металлов, масса машины уменьшается на ности алюминия.

1 кг. Принцип строения композиционных ма­

Биметаллы. Биметаллами называют ме­ териа.Лов используется в природе: в ство­
таллические материалы, состоящие из лах деревьев и стеблях растений вклю­
двух или более слоев, например из стали чены прочные трубки целлюлозы; в костях
и цветного сплава. Биметаллы удовлет­ животных и человека - прочные нити из

воряют различным требованиям к сердце­ фосфатных солей. Древние египтяне до­

вине изделий (например, прочности и бавляли в кирпичи рубленую солому.
жесткости) и к поверхностным слоям Композиционные материалы изготов­
(например, коррозионной стойкости и ляют:

антифрикционным свойствам). Примене­ 1) с непрерывными однонаправленными

ние биметаллов приводит к большой эко­ волокнами;

номии дорогих сплавов. Биметаллические 2) с дискретными короткими однона-

изделия изготовляют отливкой, плакиро­ правленными волокнами;

ванием (совместной прокаткой), сваркой, 3) армированные тонкой проволокой;

пайкой и другими способами нанесения 4) армированные сеткой.
покрытий. Недостатки - понижение эффективно­
Композиционные металлические мате­ сти при сложном напряженном состоянии.

риалы. Эти материалы представляют

собой композиции из высокопрочных во­ § 2.5. ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ
локон и основы (матрицы) - из мягких И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ
металлов, в частности алюминия.
Эффективность композиционных мате­ Пластические массы представляют со­
риалов обусловливают: бой материалы на основе высокомоле­
высокая прочность материалов в малых кулярных органических соединений, об­
сечениях, например предел прочности ме­ ладающие в определенной фазе своего
таллической проволоки может достигать производства пластичностью, позволяю­

4500 МПа·, щей формовать изделия. Кроме основы,

возможность использования нитевид­ служа щей связующим, многие пластмас-.
ных кристаллов (усов) с прочностью, сы имеют так называемый наполнитель
приближающейся к теоретической; для повышения механических свойств,
малая чувствительность к концентра­ обычно 40 ... 70 %, и небольшие добавки -
ции напряжений в связи со структурой, пластификаторы, смазочные материалы,
затрудняющей распространение трещин. красители. Наполнители позволяiот сильно
К.омпозиционные материалы применяют изменять свойства пластмасс, например
на металлической, полимерной и керами­ стеклопластики и углепластики имеют
ческой основе. даже прочность стали, а газонаполненные

В металлических композиционных ма­ (азотом, воздухом) пластики обладают

териалах применяют тонкие волокна угле- малой плотностью, низкой теплопровод-
38 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ностью, хорошими звукоизоляционными Типичными физико-механическими и

свойствами. химическими свойствами пластмасс яв­
Пластмассы получили несвойственный ляются: малая плотность, высокая тепло­

другим материалам темп развития. Это и электроизоляционная способность, хи­

связано с исключительными технологи­ мическая стойкость, значительная демп­
ческими свойствами пластмасс, а также с фирующая способность, а также красивый
многообразием их физико-механических внешний вид.
свойств. К технологическим достоинствам Отдельные группы пластмасс обла­
пластмасс относятся: практически неогра­ дают: высокой удельной прочностью,
ниченные ресурсы сырья; намного меньшие высокими антифрикционными или фрик­
капиталовложения, чем для производства ционными свойствами, оптическими свой­
металла; возможность изготовления де­ ствами (прозрачностью и бесцветностью).
талей в серийном и массовом производ­ К недостаткам пластмасс относят низ­
ствах высокопроизводительными методами кую теплостойкость, старение и холодную
без снятия стружки с трудоемкостью, ползучесть.

в 5 ... 1О раз меньшей, чем при изготов­ В зависимости от назначения пласт­

лении металлических деталей; меньшие массы разделяют на:

(до 5 раз) отходы и т. д. 1) конструкционные - высокопрочные

По природе смол пластмассы разде­ (а.;:;:.
200 МПа), средней прочности
ляют на: а) термореактивные, которые (а.=80 ... 200) и низкой (а.<80 МПа)
в процессе изготовления под влиянием прочности, теплостойкие до температур
высокой температуры приобретают но­ 120 ... 150°С, 150 ... 200 и свыше 200°С,
вые свойства - становятся неплавкими, декоративно отделочные;

а поэтому не допускают повторного фор­ 2) электро- и радиотехнические -- элек­

мования, б) термопластичные, размягчаю­ троизоляционные, электропроводные, ра­

щиеся при высоких температурах и до­ диопрозрачные;

пускающие повторное формование. 3) звуко- и теплоизоляционные;

В зависимости от наполнителя и сте­ 4) фрикционные и антифрикционные;
пени его измельчения все материалы делят 5) антикоррозионные и стойкие к агрес­
на три типа: с порошкообразным напол­ сивным средам.

нителем (пресс-порошки); с волокнистым Из существующего многообразия пласт­

наполнителем (волокииты, асбомассы и масс наибольшее применение в машино­
др.) и с листовым наполнителем (слоистые строении имеют пластмассы, приведенные

пластики). в табл. 2.7.

Большинство слоистых и композицион­ tермореактивные_ слоистые пластмас­
ных пластиков изготовляют . на основе сы. Т е к с т о л и т - слоистый материал
термореактивных, преимущественно фе­ с наполнителем из хлопчатобумажной тка­
иоло- или крезолоформальдегидных смол
1
• ни (бязи, миткаля, бельтинга и др.), вы­
Смолы без наполнителя применяют как пускается в виде листов, плит, прутков,

термореактивные, так и термопластичные. труб и т. д. Текстолит обладает повышен­

Изделия из пластмасс изготовляют ной прочностью и износостойкостью, а так­
горячим или холодным прессованием же электроизоляционными свойствами, но
(большинство изделий), отливкой под дав­ себестоимость его высока в связи с рас­
лением (пресс-литье), простым литьем ходом ткани.

(малопрочные изделия), обработкой со Ге тин а к с - слоистый материал с

снятием стружки. наполнителем в виде листов бумаги, вы­
пускается в виде листов, п.1ит, труб,
прессованных изделий. По своим меха­
Фенол С 6 Н 5 0Н, крезол
1
СбН, (СН 2 ) ОН, ническим свойствам уступает текстолиту,
формальдегид неон. но в производстве дешевле последнего.
2. 7. Физико-механические свойства пластмасс

Композитные Термопластичные (ненаполненные)

Слоистые

Орган и-
Свойства Фенольный чес кое Поли фор-
Стекло- Стекло- Вини- Фтора-
Текстолит Волокнит стекло мальде-
Гетинакс пресс- по-
птк. пт текстолит волокнит пласт пласт-4
рошок (полиак- гид

рилат)

1,65-1,85 1,4-1,3 1,35-1,45 1,8 1, 18 1,4 1,35-1,4 2,1-2,3

Плотность, кr/см
3
1,3-1,4 1,3-1,4
Бри- 34 25-30 24-35 30 25 30 18 25 До 15 3-4 ~
Твердость по :;,
)>о
неллю
Предел прочности при 140-160 100-130 220-280 55 50 100 95 90-100 90-100 11-14 :::::s:
изгибе, МПа
230-250 240-340 300-320 100 20 125-165 11 о 120-130 80-100
...m
Предел прочности при (')
сжатии, МПа ;.:
280 30 80 65 60-80 40-60 14-20 ::s:
Временное сопротив- 85-100 80-100 35 m
ление при растя же- з:
)>о
нии, МПа (')
Относительное удлн- 1 1 0,5-1 0,2 0,4 1 До 4 15 10-25 250 (')
е:
ненне при разрыве, % 3 3 3 3 3 3 2 ::s:
Модуль упругости, (6-10) 10 3
( 10-18) 10 (12-22) \0 3
(7--8) 10 8,5-10 18-10 2,8· 10 2,9-10 (3-4) 10
МПа
~
.,,
Водопог лощение за 0,8 0,6-0,7 0,6-1,4 0,3 0,4 0,05 0,3 O,l-0;2 0,01 ..,'<
::s:
24 ч, % m
Теплостойкость ПО 125 150 180 11 о 110 280 60-80 120 65 220 з:
Мартенсу, С
0 )>о
-i.
Удельная ударная . 35 16-20 65 4 9 25-60 12 30-40 50-80 100 .,,m
вязкость, Дж/м 2 .::s:
)>о
:;,
Термопластичные (ненаполненные) е:

Полиэтн-
Свойства · Полиамид Полиэтилен Эпоксид-
Полиамид l(апролон Полиамид Поли про- лен высо- Полн- Поликар-
С (кап- высокого ный поли-
П-610 марки В 12-10 пилен комолеку- уретан бонат
рои) давления мер
лирный

\__ 2 __ L з _:_1
--

4 L 5 ! в --
-

т-- -
------

1 -Т
- -

-в--- ~Т- 10_

------
l 11

Плотность, кг/ см 3 1,13 1,11 1,16 1,02 0,9-0,91 0,91-0,93 0,93 1,21 1, 15-1,21
Твердость по Бри­ 10-12 14-15 20-25 8-10 6-6,5 1,4-2,5 4 183-198
неллю

Предел прочности при 90 80-85 120-150 17-20 12-17 79-80 150

изгибе, МПа
Предел прочности при 70-80 80-100 100-110 80-85 77 130 ~
сжатии, МПа ф
40 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Широкое распространение получил как

электроизоляционный материал.
А с боте к ст о л и т - слоистый мате­
риал с наполнителем из асбестовой ткани,
выпускается в виде листов и дисков для

тормозов и фрикционных муфт, обладает

повышенной теплостойкостью.
о о
lD 11? Древеснослоистые пластики
ДСП (лигнофоль, балинит, дельта-древе­
сина) изготовляют из пропитанного смолой
о
cD и спрессованного березового шпона (тон­
ких листов, полученных строганием или
1

о
lD
лущением), выпускают в виде листов,
· плит, а также прутков. Эти пластики
о о
J!) 11? обладают высокой прочностью и износо­
""' 11?
стойкостью.
Стек л о пл а ст ы - пластмассы, по­

-
r-

о
1
о
о
ф

о
о
1
""'
о
о
1
00
о
лучаемые пропиткой стеклянных волокон
или тканей
следующим
искусственной
прессованием.
смолой
Стеклопласты
с по­

11?
отличаются высокой прочностью, упруго­

С')
стью, малой чувствительностью к надре­
о
о
о зам, теплостойкостью, электроизоляцион­
00 о о
,<D
1 1
ф ными свойствами. Они относятся к числу
о

~ о материалов с наиболее высокой проч­

о
ностью на единицу массы.

о
Термореактивные композитные пласт­
~ О'>
11?
r- 8 массы. Ф е н о п л а с т ы - материалы ,
о
1
о о
1
о
1 получаемые на основе фенолоформальде­
1
r-
~ С'> О'>
rидной смолы с наполнителем в виде дре­
весной или кварцевой муки; выпускают
о
о о
С')
м
о
*
С'>
в виде прессовочных порошков; отлича­

о
1
о
1

С'>
. lD
1
11?
r- ются постоянством свойств; ие размяг­
00 С'> чаются при нагреве, стойки к воздействию

м
горячих масел, не горят. Основное приме­
о
о
lD
* нение - рукоятки электро- и радиодета­
8 11? о
ф
лей, детали бытового назначения.
1
о

""' Те к_ ст о лит о в а я крошка - прес­

о
о совочный материал с наполнителем в виде
'"1
cD С'>

1
*11? о
ф 1
обрезков ткани. Обладает теми же свой­
о о
ф lD
11? о
11? ствами, что и текстолит, но меньшей
прочностью при растяжении и изгибе, так
как наполнитель плохо передает напря­

жения растяжения.

В о л о кн и т - прессовочный материал
с наполнителем в виде растительных во­
локон (очесы хлопка и т. д.). По своим
свойствам аналогичен текстолиту из
* крошки.
 ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ 41

Композитные пластмассы применяют Твердость фторопласта-4 низкая, он

преимущественно в качестве прессовоч­ обладает холодной текучестью, поэтому
ных материалов. может работать только при низких давле­
Термопластичные материалы. О р г а­ ниях. Введение наполнителей улучшает
н и чес к о е стекло (небьющееся) - его физико-механические свойства.
плексиглас - прозрачная пластмасса, вы­ Пол и а ми д ы обладают высокой проч­
пускаемая обычно в виде листов. ностью и износостойкостью, химической
Пол и этилен, получаемый в резуль­ стойкостью, способностью свариваться,
тате полимеризации газа ацетилена,­ значительной теплостойкостью, прибли­
твердый роговидный . материал, напо­ жающей их к термореактивным пласт­
минающий парафин. Полиэтилены вы­ массам. Они допускают формовку деталей
пускаются: высокого давления (низкой сложной конфигурации; применяются в
плотности) и среднего, низкого давления виде волокна, покрытий и клея t. Поли­
и высокомолекулярный (все высокой плот­ амиды выпускают во многих странах под

ности). общим названием «Найлон». В СССР

Основное применение - трубы, изоля­ наибольшее распространение имеют поли­
ция кабелей, листовые и пленочные по­ капроамид - полиамид-6 (капрон), по­
крытия в химической промышленности, лиамид П-61 О, фенилон.
тонкие пленки. Высокомолекулярный по­ Успешно применяют капролон, полу­
лиэтилен применяют как конструкционный, чаемый методом анионной полимеризации
антифрикционный материал. и имеющий в 1,5 раза более высокие
Пол и пр опилен. Отличается значи­ прочностные показатели, чем капрон.

тельной прочностью, твердостью, жест­ Пол и форм альдегид отличается

костью, ударной вязкостью.Применяют высокой усталостной прочностью, жест­
для сосудов, труб, пленки, волокон для костью, сопротивлением ползучести, ста­

технических тканей, пенопластов. Исход· бильностью свойств при значительных ко­

ное сырье - пропилен - ненасыщенный лебаниях температур и влажности, явля­
углеводород. ется заменителем цветных металлов и

Вин и пласт (поливинилхлорид) - сплавов. Применяют для зубчатых колес,

полихлорвиниловая смола, выпускаемая направляющих.

в виде листов, плит, труб, стержней и П о л и у ре та н ы - высокомолекуляр­

прессовочной массы. Обладает высокой ные соединения, в зависимости от исход­
о о •
химическои стоикостью; его применяют в ных компонентов могут быть термоплас­
качестве электроизоляционного и кон­ тичными или термореактивными, эла­

струкционного материала при невысоких стичными или жесткими, обладают высо­

температурах. кой износостойкостью, масло- и бензо­
Фторопласты - полимеры этилена, стойкостью. Полиуретановые эластомеры
в молекуле которого атомы водорода применяют для шин, упругих элементов,

полностью или частично заменены атома­ конвейерных лент.

ми фтора. Основное применение в машино­ Э по кс и дн ы е пол и м е р ы - высо­
строении имеет фторопласт-4 (или теф­ копрочные конструкционные материалы.

лон), напоминающий по виду . парафин. На их о~нове изготовляют компаунды со

Фторопласт-4 отличается исключительной свойствами, изменяющимися в широких
химической стойкостью, высокими диэлек­ пределах в зависимости от степени напол­
трическими свойствами, повышенной нения. Эффективно их применение в ка­
тепло- и хладостойкостью. Как анти­ честве изоляционных и антифрикционных
фрикционный материал, он характери­
зуется малым коэффициентом трения по­
t Антифрикционные свойства полиамидов
коя и возможностью работы без смазоч­ можно повысить добавкой графита, дисульфида
ного материала. молибдена или сульфата бария.
42 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

покрытий, связующего в производстве на­ шенной износостойкостью и значитель­

полненных пластиков, для приготовления ными коэффициентами трения при работе
клеев, лаков. всухую.

Поликарбонаты обладают ком­ 6. Тела качения фрикционных передач,

плексом ценных свойств: прозрачностью, ременные шкивы - из волокнита, тексто­

высокими механическими показателями, лита и специальных фрикционных пласт­

повышенным сопротивлением ударным на­ масс, обладающих повышенным коэффи­
грузкам, высокой теплостойкостью, не­ циеатом трения при малой плотности.
значительным водопоглощением, стабиль­ 7. Ремни, канаты, тросы - из поли­
ностью свойств и размеров в интервале амидов, полипропилена, полиуретанов,

температур от -100 до + 135 °С. Поли­ лавсана, обладающих высокой прочностью

карбонаты широко используют в машино­ и гибкостью.
строении; они заменяют цветные металлы, 8. Электроизолирующие детали (пане­
сплавы и силикатное стекло. ли, траверсы, коллекторы электромашин,

Из пластмасс изготовляют многие де­ корпуса электромашин, изол.яция кабелей

тали машин. и проводов) - из гетинакса, текстолита,
1. Корпусные детали - кабины грузо­ полиэтилена, винипласта, стеклопласти­

вых автомобилей, строительных, дорож­ ков.

ных и других машин; несущие корпусные 9. Детали химических аппаратов, ра­

детали - кузова автомобилей, корпуса ло­ ботающие в агрессивных средах,- из ви­
док, шахтных вагонеток, ракет, корпуса нипласта, фторопласта-4.
машин, соприкасающиеся с агрессивными 10. Уплотняющие устройства - из по­
средами; кожухи, крышки, корпуса пере­ ливинилхлорида, фторопласта, полиами­
носных машин и приборов -- из стекло­ дов.

пластов и других материалов, обладающих 11. Трубы - из полиэтилена, виниплас·

малой плотностью при достаточной проч­ та, полихлорвинила.

ности, антикоррозионностью. хорошей теп­ 12. Органы ручного управления - и.

лоизоляцией, легкостью формования. фенопластов, волокнита и других мате
2. Зубчатые коЛеса - из . текстолита, риалов, обладающих малой теплопровод­
древеснослоистых пластиков, капрона, ностью и красивым внешним видом.

капролона, полиформальдегида, фенилона. Наряду с деталями из пластмасс при­

3. Быстровращающиеся детали (диски меняют тонкослойные покрытия пластмас­
и лопатки компрессоров, сепараторы быст­ сами для защиты от коррозии, обеспе­
роходных подшипников качения) - из чения антифрикционных свойств, электро­
стеклопластов, полиамидов, текстолита, изоляции и повышения демпфирования.
волокнита, обладающих малой плотностью Резина. Резина - материал на основе
и достаточной прочностью. натурального или синтетического каучука,

4. Детали, работающие на износ при обл.адает особыми свойствами: а) до­

большой площади номинального контакта пускает большие обратимые деформации
в условиях смешанного трения (вклады­ (для мягкой резины до сотен процен­
ши тяжелонагруженных подшипников, на­ тов); б) рассеивает при деформаЦИях
кладные направляющие),- из текстолита, значительное количество энергии и, следо­

древесно-слоистых пластиков, капрона_, вательно, хорошо гасит колебания; в)

фторопласта-4 и других материалов, об­ хорошо сопротивляется истиранию и дей­
ладающих высокой износостойкостью, по­ ствию многих агрессивных сред; г) обла­
ниженными требованиями к смазочному дает высокими диэлектрическими свой­
материалу. ствами.

5. Тормозные детали и трущиеся де­ Резину в зависимости от назначения

тали фрикционных муфт - из асбофрик­ выпускают в большом диапазоне твер­
ционных пластмасс, обладающих повы- дости. Твердую резину, содержащую 40-
 ПУТИ ЭКОНОМИИ МАТЕРИАЛОВ 43

60 % серы, называют эбонитом. Резина при высокой температуре и мелкозер­

допускает армирование текстильными или нистой структуре прочность достигает
стальными элементами (тканью, шнурами, 100 %и выше.
тросами), что позволяет обеспечить вы­ Пористость благоприятна для трущих­
сокую несущую способность детали в од- ся поверхностей. Металлокерамику при­
1юм направлении при сохранении гибкости меняли еще в древнем Египте, когда не
8 другом. Резину применяют для изготов­ могли достигнуть температуры плавления

ления шин, амортизаторов, упругих эле­ железа.

ментов муфт, ремней, рукавов, уплотне­ С и н те г р а н - перспективный мате­

ний, электроизоляционных изделий, для риал, относящийся в разряду полимер­
защитных покрытий, предупреждающих ных бетонов и состоящий из щебня (не­
абразивный износ, например, лотков для скольких размеров частиц) и порошка
абразивных материалов, лопаток дробе­ высокопрочных гранитов и синтетического

'1:етных аппаратов. Эбонит применяют эпоксидного связующего не более 10 %.

главным образом в электротехнической Основные свойства: сохранение высокой
промышленности. точности, высокое демпфирование, тех­
Графит обладает хорошей электро- и нологичность (изготовляется виброуплот­
теплопроводностью, высокой теплостой­ нением в форме) прочность на изгиб
костью (температура плавления около 25" .35,мод:·.1ь упругости 2,5" .4 МПа.
3850 °С), малым коэффициентом трения. (Авторские свидетельства № 1240772 и
Поэтому графит применяют для электро­ № 1315426).
дов, скользящих контактов в электриче­

ских машинах, огнеупорных изделий, анти­

Фrикционных изделий, в частности для § 2.6. ПУТИ ЭКОНОМИИ
rюдшипниковых втулок и вкладыше~\ и,
МАТЕРИАЛОВ
наконец, для смазывания трущихся по­

верхностей. Рассмотрим основные пути экономии

материалов.

Порошковые материалы 1. Выбор оптимальной схемы машины

или узла. Например, при применении
Керамика поликристаллические волновых редукторов вместо многоступен­

материалы на основе соединений неме­ чатых зубчатых масса узла уменьшается

таллов друг с другом и (или) с металлами в несколько раз.

(металлокерамика), получаемые спека­ 2. Уточнение расчетов и снижение ко­

нием из порошков (реже гранул или во­ эффициентов безопасности. При этом сни­
локон). жение размtров детали вызывает также

Порошковая металлургия имеет два уменьшение материалоемкости сопряжен­

направления: ных деталей.

1) создание композиционных материа­ 3. Выбор оптимальных типов деталей
лов с новыми свойствами - жаропрочных, и конструктивных исполнений. Например,
нзносо-, коррозионно- и химически стой­ в результате перехода от клепаных кон­
ких; струкций J{ сварным достигается экономия
2) обеспечение высокопроизводитель- металла в среднем 15 ... 20 %. Масса балки
ной, безотказной технологии (прессова­ равного сопротивления, работающей на
ние). изгиб, по условиям прочности до 30 ...
Металлургический процесс~- спекание 40 % меньше массы балки постоянного
uбычно объединяется с процессом формо­ сечения.

образования. При холодном прессовании 4. Выбор оптимальных параметров де­

прочность деталей 45 ... 50 % прочности талей и агрегатов (расчетных скоростей,
исходного материа.Ла. При прессовании основных конструктивных соотношений
44 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

и т. д.). Как известно, размеры машин сплошных, можно во много раз уменьшить

и агрегатов определяются передаваемыми расход антифрикционных материалов.

моментами, а не мощностями. Поэтому, 6. Снижение массы заготовок, при­
повышая частоту вращения какого-либо ближение форм деталей к формам наи­
агрегата при сохранении той же мощ­ более простых и дешевых заготовок, ис­
ности, можно достигнуть резкого. умень­ пользование заготовок в виде труб, прq­
шения его массы. фильного проката, чистотянутого мате­
5. Выбор оптимальных материалов и риала и т. д. Применение литья или
термической обработки, применение по­ штамповки вместо свободной ковки слож­
верхностных упрочнений, биметаллических ных деталей, применение поперечной и
и неметаллических деталей. Применение винтовой прокатки, почти безотходной
закалки, например, практически. приводит порошковой металлургии приводит к весь­
к повышению допустимых напряжений для ма существенному снижению массы заго­

деталей типа зубчатых колес почти в товок. Снижение массы заготовок имеет
2 раза. Если размеры колес определяются не меньшее значение, чем снижение массы

прочностью на изгиб, то их масса может деталей. Известно, что коэффициент ис­

быть уменьшена в 2 раза. В зарубежной пользования металла в машиностроении

печати был приведен пример уменьшения весьма невысок (в среднем он состав­

массы редуктора в 8 раз при повышении ляет 0,7), причем он тем ниже, чем меньше
твердости зубчатых колес с 200 НВ до серийность выпуска машин.
600 НВ. Выбором рациональной заготовки для
Применяя биметаллические вкладыши отдельных деталей удается уменьшить от­
с тонким антифрикционным слоем вместо ход металла в стружку в несколько раз.
Г л'.А В А 111.
ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ.
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ЭЛЕМЕНТЫ САПР

§ 3.1. ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ толщины стенок, не допускать местных

скоплений металла, обеспечивать воз­

Детали машин должны быть техноло­ можность хорошего заполнения формы и
гичными, т. е. обеспечивающими возмож­ возможность свободной усадки);·
ность наиболее эффективного их изго­ в) обеспечивать удобную последую­
товления. Формы деталей машин в зна­ щую механическую обработку - иметь.
чительной степени определяются техноло­ удобно расположенные базы для установки
гией их изготовления. на станке, не приводить к закалке или

Детали преимущественно ограничива­ отбелу обрабатываемых поверхностей,

ются поверхностями: если это не требуется условиями работы
а) цилиндрическими и коническими, деталей.
удобно обрабатываемыми на токарных, Ш т а м по в а н н ы е дет а л и должны
сверлильных, расточных, кругло- и внутри­ иметь формы, обеспечивающие хорошее
шлифо_вальных и других станках; растекание металла при штамповании,

б) плоскостями, удобно обрабатывае­ уклоны, обеспечивающие свободное уда­

мыми на строгальных, фрезерных, плоско­ ление деталей из штампов и т. д.
шлифовальных и других станках; Формы заготовок в целях уменьшения
в) винтовыми поверхностями, обраба­ отхода материала в стружку должны мак­

тываемыми на вИнторезных, резьбофре­ симально приближаться к формам готовых

зерных, резьбошлифовальных и других деталей.
станках; Если бы не технологические требова­
г) эвольвентными, удобно обрабаты­ ния, формы деталей выбирались бы более
ваемыми на зубообрабатывающих стан­ совершенными по критерию прочности:

ках. они приближались бы к форме тел равного

Формы необрабатываемых резанием по­ сопротивления, применялись бы более тон­
верхностей деталей определяются техно­ костенные и совершенные формы и т. д.
логией заготовительных операций и усло­ К:оиструкции деталей машин зависят
виями изготовления .на станках моделей, от серийности и способа изготовления.
стержней, штампов. Например, корпусные детали в единич­
Литые дет ал и по своей форме дол­ ном производстве целесообразно изготов­
жны: лять сварными из листов простейшей
а) позволять удобную формовку (тре­ формы, ~ серийном - литыми или свар­
бовать минимальное количество опок и ными из гнутых профилей, в массовом -
стержней, иметь литейные уклоны и техно­ литыми по металлическим моделям или

логические отверстия для надежного сварными из штампованных элементов или

крепления стержней, по возможности до­ профильного проката. Соосные расточки

пускать формовку без отъемных частей под подшипники в единичном производстве

на модели и т. д.); целесообразно делать одного диаметра.

б) обеспечивать получение доброкаче­ Наоборот, в серийном производстве при
ственной отливки (иметь равномерные обработке на агрегатных расточных стан-
46 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ Н ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

ках расточки целесообразно делать с диа­ с помощью калибров; быструю замену

метрами, убывающими в одном направ­ вышедших из строя деталей машин за­
лении, что позволяет завести оправку и ранее изготовленными запасными; уско­

производить одновременную обработку рение проектирования и т. д.

соосных отверстий. Детали, которые в Взаимозаменяемость (полная или час­
единичном и мелкосерийном производ­ тичная) обеспечивается стандартной с н­
ствах целесообразно изготовлять на ме­ с те м о й до п у с ко в и п о с а д о к.
таллорежущих станках, в крупносерийном Допуск размера есть разность между
.и массовом производстве оказывается наибольшим и наименьшим допустимыми
выгоднее изготовлять холодной штампов­ предельными размерами. Допуск (Tole-
кой, высадкой и т. д. raпz) обозначается буквой Т и всегда
Таким образом, детали машин нужно положителен. Допуски установлены в соот­
всегда конструировать в соответствии с ветствии с девятнадцатью квалитетами

последующей технологией изготовления. (степенями точности), обозначаемыми в

Практика показывает, что часто не­ порядке понижения точности О, 1; О; 1; 2; ...
значительными изменениями конструкций 17. Детали общемашиностроительного
машин в целях повышения их техноло­ применения преимущественно выполня­

гичности удавалось снизить трудоемкость ются по квалитетам 4 ... 11.

изготовления в несколько раз. Квалитеты 4 и 5 применяют:
а) для деталей, определяющих точ­
ность работы особо точных машин,
§ 3.2. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ прецизионных станков, делительных ма­

шин;

. Точность - один из важнейших пока­ б) для особо напряженных деталей

зателей качества деталей машин, суще­ быстроходных машин в случаях, когда
ственно влияющий на все критерии работо­ точность в значительной степени опре­
способности и надежности механизмов, деляет нагрузку или распределение на­

а следовательно, -И на выходные показа­ пряжений;

тели машин. в) для деталей быстроходных меха­
Детали машин не могут быть изготов­ низмов при необходимости бесшумной
лены абсолютно точно и всегда имеют работы.
некоторые отклонения от номинальных Квалитеты 6 ... 8 считаются основными
размеров. Вместе с тем для эксплуатации, в современном производстве.

изготовления и конструирования машин Квалитет 9 характерен для деталей

огромное значение имеет взаимозаменяе­ в низкоскоростных машинах и механиз­

мость деталей. мах и других машинах с пониженными

В з а и м оз а м е н я е м ость - это спо­ требованиями к точности.

собность независимо изготовленных де­ Квалитеты 10, 11 применяют для де­
талей и узлов без дополнительной об­ талей, узлов и машин низкой точности,
работки занимать свои места в машине и тихоходных; они предусматривают воз­

обеспечивать доброкачественную работу. можность частичного применения деталей,

Взаимозаменяемость позволяет произво­ изготовленных без снятия стружки из
дить: независимую обработку деталей вы­ чистотянутой круглой стали и труб,
сокопроизводительными методами (так холодноштампованных деталей и т. д.
как исключается необходимость пригонки Квалитеты 12 и 13 применяют при са­
одной сопрягаемой детали к другой); мых минимальных требованиях к каче­
эффективное применение поточной и кон­ ству обработки, как правило, для' вспомо­
вейерной сборки; обработку стандартным гательных устройств, они ориентированы
инструментом; высокопроизводительный на изготовление деталей без снятия
простой и надежный контроль изделий стружки ..
 \
1
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ 47

1
К11алитеты 14 ... 17 предназначаются алфавита - для валов, прописные - для

для свободных размеров деталей, т. е. отверстий):

размеров несопрягаемых поверхностей,
а ь с d е f g h js k
а также для размеров заготовок после

предварительной обработки. Эти квали­ А в с D Е F G н fs к

тсты точности получаются в результате

штампования, волочения, отливки в пресс­ т п р r s t и v х у z

формы, грубой обточки и т. д.
Числовые значения допусков в основ­
м N р
R s т и v х у
z.
ном диапазоне размеров 1... 500 мм при­
няты пропорциональными корню кубиче­ Посадки выбирают по расчету или на
скому из размера детали с небольшой основе опыта.

поправкой, пропорциональной размеру. Для посадок с натягом его рассчиты­

Характер соединения сопряженных де­ вают по условию передачи требуемой на­
та.1ей определяется посадкой, ограничи­ грузки, а для подвижных рассчитывают

nающей величины натягов N или зазоров оптимальный зазор для создания жид­
S в соединении. костной смазки с учетом температурных и
Посадки разделяют на три группы: упругих деформаций. Часто зазор ограни­
с натягом, с зазором и переходные. чивается требованиями точности.
По с ад к и с натягом применяют Различные посадки осуществляют
fl основном для неподвижного соединения варьированием предельных отклонений
деталей без дополнительного крепления. только одной из сопрягаемых деталей, а
Переход н ы е по с ад к и, т. е. по­ предельные отклонения второй детали для
сал;ки, в которых может быть как натяг, данного номинального размера и квали­

так и зазор (в зависимости от сочетания тета остаются постоянными. Это умень­

действительных размеров сопрягаемых шает требуемое количество инструмента
деталей), применяют для неподвижного (разверток, протяжек и калибров).
еоединения деталей с дополнительным Если предельные отклонения сохра­
креплением шпонками, штифтами и вин­ няются (для данного диаметра и квали­
тами. тета) постоянными у охватывающей де­
По с ад к и с зазором (подвижные) тали - отверстия, то система допусков и

применяют в подвижных сопряжениях посадок называется системой отверстия, а

(кинематических парах); посадки с малы­ если у охватываемой детали - вала, то
ми зазорами также применяют в непо­ эта система называется системой вала.
движных при работе машин соединениях, В системе отверстия номинальный раз­
но подверженных частой сборке и раз­ мер совпадает с наименьшим предельным

борке. размером отверстия, а поле допуска втулки

Характер посадки определяется полями располагается в тело втулки (основное

допусков сопрягаемых деталей, т. е. до­ отклонение Н). В системе вала номиналь­
пусками и их расположением относительно ный размер совпадает с наибольшим пре­
номинального размера, определяемым ос­ дельным размером вала, а поле допуска

новными отклонениями. Последние пред­ вала ра_сполагается в тело вала (основ­

ставляют собою минимальные по абсолют­ ное отклонение h). Поля допусков отвер­
ной величине отклонения, зависящие от стий обозначаются прописными латин­
размера. скими буквами, валов - строчными с чис­
Предусматриваются следующие основ­ лами, обозначающими квалитеты.
ные отклонения (в диапазоне размеров Основное применение в машинострое­
1..• 500 мм) в порядке уменьшения зазора нии имеет система отверстия, обеспечи­
и увеличения натяга в соответствующих вающая сокращение ассортимента доро­

посадках (строчные буквы латинского гих инструментов обработки отверстий.

48 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ Jt ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

1
Применение системы вала обусловлено: ружное кольцо подшипников выполряют

1) использованием для валов чисто­ как основной вал.

тянутого калиброванного материала без Качество поверхности существенно
последующей обработки (в сельскохозяй­ влияет на работу деталей вследствие
ственном и текстильном машиностроении неровностей и изменения физико-меха­
и некоторых областях приборостроения); нических свойств поверхностных слоев.
2) выполнением посадочных поверхно­ Неровности поверхности разделяют на:
стей наружных колец подшипников ка­ 1) макроотклонения - единичные от­
чения по системе вала (во избежание клонения (выпуклость, вогнутость, конус­
выпуска подшипников с различными до­ ность и др.);
пускаемыми отклонениями по наружному 2) волнистость - совокупность перио­
диаметру)
1
; дических, регулярно повторяющихся, близ­
3) возможностью поставить гладкий ких по размерам выпуклостей и впадин
вал с постоянным отклонением вместо с большими отношениями шагов S к вы­
ступенчатого. соте Н, т. е. S/ Н> 40;
Обозначение на чертеже размера де­ 3) шероховатость - совокупность не­
тали с полем допуска состоит из числа, ровностей с относительно малыми. шагами
обозначающего номинальный размер, бук­ S/H<40 (5=2 ... 800 мкм, Н=О,03 ...
вы, обозначающей основное отклонение, и 400 мкм).
числа, обозначающего квалитет, например
50g6, 50Н7.
Состояние поверхности сказывается на
прочности вследствие
.
концентрации на-

В обозначение посадки входит номи­ пряжений и остаточных напряжений во

нальный размер, общий для сопрягаемых впадинах и проникновения в микротре­

деталей, и обозначения полей допусков щины поверхностно-активных веществ

сопрягаемых деталей, начиная с отвер­ (эффект Ребиндера).

стия, например 50Н7 /g6 (или 50Н7- На износостойкости сказывается рез-

g6, или 50 Н7)

- gб
. . кое
такта,
уменьшение фактической площади кон­
возникновение пиков местных на­

пряжений и опасность задиров. При не­

Допускается при необходимости вместо
совершенном трении сущес.твует оптимум .
символов указывать предельные отклоне­
шероховатости, связанный с возмож­
ния.
ностью удержания масла на поверх­
Наиболее распространенные в машино­
ностях трения.
строении посадки квалитетов 6-8 рас­
Основные параметры оценки шерохо­
полагаются в порядке убывания зазора
ватости:
и увеличения натяга: с зазором Н7 /с8,
1) среднее арифметическое отклонение
Н7 /d8, Н7 /е8, Н7 /f7, Н7 /g6, Н7 /h6;
переходные Н7 /js6, Н7 /k6, Н7 /mб, Н7 /п6;
Ra абсолютных значений отклонений про­
филя в пределах базовой длины
с натягом Н7 /р6, Н7 /r6, Н7 /sб, Н7 /и7.
В п од ш и п н и к а х к а ч е н и я поле 1 п
допуска внутреннего кольца располагается Ra=- l: ly,f;
п
не в тело, как у основной детали в системе
отверстия, а из тела. Поэтому соеди­
2)· высота Rz неровностей по десяти
нения внутреннее кольцо - вал полу­
точкам - среднее значение суммы абсо­
чаются более плотными, чем обычные
лютных высот пяти наивысших выступов
со.единения по системе отверстия. На-
и пяти наиболее глубоких впадин на не­
которой базовой длине:
1 Для основной наиболее распространенной
1 5 5 }
посадки подшипников
выполняют с полем допуска Н7.
в корпусе отверстие
Rz=5{~IH1rnax/+~IH1mi~ ;
 ДОПУСКИ И ПОСАДКИ 49

3.1. Шероховатость поверхности (по ГОСТ 2789- 73)

о Высота
~
"'" ";;\
Среднее с. Среднее
Высота не-
:: "u>-< арифмстиче-
ровностей "'
о:
~ >-<
:: " арифметиче-
неровное-

тей (по

""' "
"' u
ское ОТКЛО·
:_)
:;
~
со
""'
с.
ское откло-

нение профи-
(по 10 ТОЧ· i1i "
о "
u о
u >-< "'
о:
с. нение профи-
] Q ТОЧ·
~ "
"' кам) Rz, мкм
"'"'~"' "'"' кам) Rz,
.,
г,
;,,;
о
"" "''"
а.
ля Ra. мкм '"
"
u:J " :i:
;,,; " а.
ля Ra, мкм
мкм '"
"
u:J "
:i:

1 320-160 а 0,160-0,125
2 160-80 8 10 б О, 125-0, 100 0,25
3 80-40 в 0,100-0,080

4 40--20 а 0,080-0,063
5 20-10 2,5 11 б 0,063-0,050 0,25
в 0,050-0,040

а 2,5-2,0 а 0,040-0,032
б б 2,0-1,6 0,8 12 б 0,032-- 0,025 0,25
в 1,6-1,25 в О,02Б-О,020

а 1,2.5-1,О а 0,100-0,080
7 б 1,0--0,80 0,8 13 б 0,080--0,063 0,08
в 0,80-0,63 в 0,06.5-О,ОБО

а 0,63-0,50 а 0,050-0,040
8 б 0,50-0,40 0,8 14 б 0,040-0,032 0,08
в 0,40-0,32 в 0,032-0,025

а 0,32-0,25 Для класса шероховатости 6 Rz~4Ra, для

9 б 0,25-0,20 0,25 классов шероховатости 7-14 Rz~5Ra.
в 0,20-0,16

3) наибольшая высота неровностей про­ фрезерование и чистовое строгание

филя Rmax, определяемая как расстояние 2,5 ... 0,63;
между линиями выступов и впадин на ба­ шабрение относительно грубое 2,5 ...
зовой длине. 0,63; тонкое 0,63" .0,04;
Преимущественное применение имеет точение и растачив_ание Чистовое 2,5".
вараметр Ra, а для грубых поверхно­ 0,4; алмазное 0,63".0,10;
стей и очень чистых Rz. шлифование чистовое 1,25 ... 0,32; тон­
В настоящее время шероховатость ре­ кое 0,32" .0,04;
комендуют задавать числовыми значе­ хонингование, суперфиниширование
ниями параметров из ряда Rl О. Точно 0,32".0,02.
выдержать заданную шероховатость не­ Стандартизация. Огромное значение в
l!озможно. Поэтому ее обычно задают не­ машиностроении, как и вообще в народном
которыми пределами (табл. 3.1). В таблице хозяйстве, . имеет стандартизация. Стан­
указаны также классы шероховатости, дартизация - это обеспечение единообра­
которые в настоящее время исключены из зия и качества продукции введением спе­

стандартов, но могут представить интерес циальных, обязательных для применения

для использования накопленного опыта. нормативных документов - стандартов.

Применением основных технологиче­ Стандартизация деталей и узлов ма­

ских процессов преимущественно полу­ шин охватывает:

чают такие значения среднего арифмети­ нормы проектирования - общие нормы,

ческого отклонения профиля Ra, мкм: классификацию и терминологию, методы
50 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. l(ОНСТРУИРОВАНИЕ

расчета, правила оформления чертежей; устройств, применяемых в разных маши­

конструкции - основные параметры, нах, но не имеющих применения в ма­

присоединительные и габаритные размеры; шинах других отраслей машиностроения.

параметры производственного процес­ Эти детали регламентируют в отрасле­
са -·технологический процесс и инстру­ вых стандартах. Стандарты предприятий
мент; охватывают специфические для данного
уровень качества и условия эксплуа­ завода объекты и ограничивают для них
тации - материалы, показатели качества, номенклатуру материалов, деталей, раз­
технические требования, методы испыта­ меров и других параметров.

ний. Все стандарты СССР в максимально

Стандартизация деталей машин обес­ возможной степени основываются на стан·
печивает: да ртах Между на родной орг а ни~
а) возможность массового или серий­ зации по стандартизации ИСО
ного производства стандартных деталей; Машины необходимр проектировать G
как известно, трудоемкость деталей в мас­ учетом у ни фи к а ц и и, т. е. уменьшения
совом и серийном производствах во много разнообразия деталей и узлов в пределах
раз меньше, чем в мелкосерийном и ин­ одной или группы машин, близких по
дивидуальном, при значительно меньшем размерам и конструктивно подобных,
отходе металла в стружку; Поэтому весьма эффективно комплексное
6) возможность использования стан­ проектирование целых семейств или раз­
дартного инструмента режущего, дефор­ мерных рядов машин.

мирующего и измерительного; Опыт машиностроения показал очень

в) легкость замены вышедших Из строя большую эффективность а гр е гати р 6-
деталей при ремонте; в ан и я машин, т. е. изготовления машиli

г) большую экономию труда при кон­ посредством их компоновки из отдельных

струировании; стандартизованных узлов - агрегатов илк

д) повышение качества конструкций. блоков. Агрегатирование применяют пре·

Трудно представить себе то огромное имущественно для машин единичного и

количество труда, которое нужно было бы мелкосерийного производства, что делает

потратить, чтобы при проектировании возможным серийное изготовление агрега·
каждой машины разрабатывать в инди­ тов, а тем самым значительно удешевляет
видуальном порядке все винты, подшип­ и ускоряет выпуск машин.

ники качения, смазочные устройства и Огромная эконQмичность массового и

другие стандартизованные детали и узлы. крупносерийного производства по срав·
Система народного хозяйства СССР нению с мелкосерийным и единичным за·
дает неограниченные возможности для ставляет конструкторов во всех случаях
стандартизации. В машиностроении СССР стремиться применять в проектируемых

предусматриваются ст а н да рты СЭВ, машинах агрегаты или даже детали ма­

распространяющиеся на страны - члены шин, уже изготовляемые в массовом:

Совета экономической взаимопомощи, го­ производстве.

с уд ар ст венные общесоюзные Одной из основ стандартизации явля­

ст а н да р т ы
- ГОСТы, от р а с л е в ы е ются ряды предпочтительных ч н­

ст ан дар ты - ОСТы, республик ан­ с ел, получившие широчайшее примене­

с кие - РСТ и стандарты пред­ ние во всех отраслях народного хозяй­
приятий - стп . 1 ства, в частности в машиностроении для

В пределах каждой отрасли машино­ размеров машин и их деталей, нагрузок,

строення есть много общих деталей и мощностей, частот вращения и др.
Наиболее экономически выгодными яв­
ляются геометрические ряды, в которых
1
Стандарты имеют номер, две последние
цифры которого обозначают год выпуска. каждый член получается из предыдущего
 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 51

меньшего члена умножением на постоян­ · дание составляют на проект машин,

ную величину - знаменатель ряда q:>. входящих в основную номенклатуру машин

В соответствии с действующей деся­ серийного и массового выпуска, техни­

тичной системой исчисления ГОСТ 6636- ческое предложение обычно составляют
69 установлены ряды со знаменателем ряда для завода-заказчика на специальные

ср='\)ТО, т. е. корнями из 10. По­ машины; эти документы устанавливают

основные паспортные параметры машины

казатели корней п приняты равными 5,
и содержат решение общих принципиаль­
1О, 20 и 40; соответствующие ряды по­
ных вопросов схемы машины;
лучили обозначение R5, RlO, R20 и
2) эскизный проект, включающий в
R40. Ниже приведены предпочтительные
себя эскизную разработку общих видов
числа наиболее употребительных рядов
основных узлов;
RIO и R20:
3) технический проект; содержащий
отработанные общие виды машины и ее
RI0 ... 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10
узлов, готовых к деталировке;
R20 ... 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 4) рабочий проект, представляющий
2,5; 2,8; 3, 15; 3,55; 4; 4,5; 5; 5,6; 6,3; собой комплекс общих видов, рабочих
7,1; 8; 9; 10 чертежей деталей, спецификаций и других
документов, достаточных для изготовления

Предпочтительные числа в других диа­ машины.

пазонах можно получить умножением При конструировании необходимо за­

каждого члена ряда на 10- 2
, 10- 1, 10, ботиться о те хн и ч е с к о й э ст е т и к е.
2 .
10 и т. д. /у\ежду понятиями красота в инженерном
Иногда применяют арифметический ряд смысле и рациональность конструкции
обычно ступенчатый, например, для диа­ имеется связь.

метров .подшипников. Рациональные конструкции кажутся

красивыми, и ·красивые конструкции ока­

§ 3.3. КОНСТРУИРОВАНИЕ зываются рациональными.

МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР Расчеты деталей машин при конструи­

ровании. Для предварительного определе­
Конструирование - это творческий про­ ния размеров деталей применяют упрощен­
цесс создания машин в документах (глав­ ные условные расчеты, например, по но­
ным образом чертежах) на основе тео­ минальным напряжениям, позволяющие в
ретических расчетов, конструкторского, удобной форме обобщать опыт конструи­
технологического и эксплуатационноr.о рования. Эти же расчеты применяют в
опыта и экспериментов. качестве основных для малоответственных

Конструирование многовариантно. деталей.

Оптимальным в общем случае следует В качестве окончательных применяют
считать вариант, который обеспечивает расчеты по критериям работоспособности
нужные показатели работы при минималь­ и надежности, достаточно точно отражаю­

ных затратах общественного труда. щим физические явления, возникающие

Конструирование машин производят при работ~ машины.
по этапам. Это позволяет контролировать Применение ЭВМ переводит расчеты
и утверждать проекты на различных ста­ деталей машин на новый уровень, обеспе­
диях разработки. чивая возможность расчетной оптими­
На основных этапах конструирования зации конструкций, многократного умень­
ма1uин разрабатывают следующую техни­ шения трудоемкости, выполнения расче­
ческую документацию: тов, которые раньше были невозможны.
1) техническое задание на проект или На ЭВМ проводят расчеты деталей обще­
техническое предложение; техническое за- машиностроительного применения по еди-
. 52 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

ным программам, сложные расчеты, со­ В состав компонентов подсистем, обес­

ставление расчетных таблиц и т. д. печивающих работу САПР, входят: мате­
Система автоматизации проектирова­ матическое обеспечение (теория, методики
ния (САПР) предусматривает оптимиза­ расчетов, математические модели); про­
цию конструкций и выдачу результатов граммное обеспечение (трансляторы, опе­
на графопостроитель или дисплей. рационные системы, пакеты прикладных

САПР - это организационно-техниче­ программ); техническое обеспечение

ская система, предназначенная для авто­ (средства вычислительной техники, в том
матизированного проектирования и со­ числе дисплеи, графопостроители и т. д.);
стоящая из комплекса средств автома- информационное обеспечение (банки дан­
тизированного проектирования и соот­ ных, типовые проектные решения); орга­
ветствующих подразделений проектной низационное обеспечение (штатное распи­
организации. сание, инструкции, приказы).
Появление САПР было вызвано воз- В развитии САПР можно отметить
росшей сложностью проектирования про­ три этапа: первый этап - применение,
мышленных объектов, так как ограничен­ ЭВМ для решения отдельных (в основ­
ные физиологические возможности не ном расчетных) задач; второй этап связа11~
с вводом-выводом графической информа
позволяют человеку охватить и увязать
1
при проектировании все системы и вы­ ции в диалоговом режиме (в ограни~.
брать оптимальный вариант. Необходима ченном объеме); третий этап - комплекс~
комплексная автоматизация проектиро­ ная автоматизация при высокой степени
вания с оптимизацией на всех уровнях интеграции, универсальности, адапти~ 7 ·

(начиная с предпроектного анализа и кон­ ности; результаты могут выдаваться _s

чая испытаниями с обработкой резуль­ виде полей изменения параметров, рабо·
татов на ЭВМ). чих чертежей, пространственных изобра·
Цели САПР заключаются в повыше­ · жений, программ для технологически~
нии качества продукции, уменьшении машин с программным управлением.

трудоемкости и сокращении сроков проек­ В основе автоматизированного проек~

тирования, изменении технологии проекти­ тирования лежит стандартизация деталей
рования в связи с повышением сложности и сборочных единиц, унификация функ11
объектов. циональных элементов, методов расчета к'
Эти цели достигаются применением технологических процессов.

математических методов и вычислитель­ При конструировании должны быть

ной техники, разработкой эффективных выбраны оптимальные параметры изделия,
математических моделей, методов много­ наилучшим образом удовлетворяющие
вариантного проектирования и оптими­ многочисленным экономическим и социаль·

зации, автоматизации рутинных работ, ным требованиям (критериям), часто

а также заменой натурных испытаний противоречивым: наименьшие масса, габа·
моделированием. риты и стоимость; наибольшие КПД И
Системы автоматизированного проек­ надежность. Так, масса и удельные вели·
тирования имеют блочную структуру, т. е. чины, представляющие массу, отнесенную,

состоят из подсистем, в которых выпол­ в частности, к мощности, моменту, про·

няются законченные решения. изводительности, являются простыми И

Подсистемы по характеру объектов раз­ эффективными критериями. Так как стон·
деляются на объектно-ориентированные мость материала составляет значительную

(объектные), связанные с проектирова­ часть стоимости машин, масса достаточно

нием конкретных объектов, узлов деталей, хорошо коррелирует с трудоемкостью.

и на объектно-независимые (инвариант­ Критерий массы имеет особое значение

ные), предназначенные для унифициро­ для транспортных машин, летательных

ванных процедур и операций. аппаратов. Габариты также тесно свя-

 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 53

заны с критерием массы и существенно В простейшем случае качество системы

может определяться одним критерием, зави­
влияют на сопряженные объекты - дру­
сящим от одного параметра:
гие детали и сборочные единицы. В част­
ности, размеры механизмов определяют Ф (А) =F1 (а).
размеры базовых деталей, а последние
Чаще встречаются задачи, когда даже
влияют на площадь и высоту цехов. один критерий зависит от многих параметров.
Коэффициент полезного действия ва­ Такая задача более сложная.
В общем случае проектируемая система за­
жен в связи с тем, что большая часть
висит от r варьируемых параметров ct1 .. .a,,
энергии бесполезно тратится на внешнее
которые являются координатами точки а=
трение, а оно, кроме того, вызывает = ( а. 1 •• .а,) в г-мерном пространстве парамет­
износ, в основном определяющий долго­ ров. 1!араметрам задаются пределы, в кото­
рых они могут изменяться (ограничения).
вечность машины.
Снстема характеризуется количеством k
Жесткость, отнесенная к массе,- кри­
частных критериев F1 (а), F2(a), ... , Fk(a). Для
терий, эффективный для многих деталей выделенной с учетом ограничений области неза­
машин и элементов несущих систем. висимых параметров условие оптимальности

Вышеперечисленные критерии явля- можно записать в виде экстремума некоторой

целевой вектор-функции,
ются весьма важными. Варьируе:vrые па­
раметры, например, в зубчатых приво­ Ф(А) =(F 1 (a), F~(a), ... , Fk(a:))=extremum,
дах,- это распределение передаточного ком11оиентами которой являются ча,стные кри­
отношения между ступенями редуктора, терии.

относительная ширина колес, материал

Обычно рассматрИ~rают ограничения: пара­
метрические (по габаритам, массе, быстроход­
колес, геометрия зацепления, передаточ­
ности и другим параметрам); функциональные
ные отношения редуктора (частота вра­ (по универсальности, возможности выполнеиия
щения вала электродвигателя при задан­ трудных операций) и критериальные (по крите­
ной постоянной частоте вращения вы­ риям работоспособности и надежиости - проч­
ности, устойчивости, износостойкости, жестко­
х,щного вала) и др. Основное распрост­
сти, нагреву, шуму и т. д.). Часто пользуются
rанение получила параметрическая опти­ широким понятием конструктивных ограни­

мизация, обеспечивающая оптимальные чений.

!Iараметры элементов заданной структуры. В зависимости от вида целевой функции,
а также от вида ограничений существуют раз­
Кроме того, можно варьировать типы
личные методы оптимизации (методы
объектов, например, типы редукторов дифференциального исчисления, методы множи­
(цилиндрические, червячные, планетарные телей Лагранжа, методы линейного и нелиней­
ного программирования, методы динамического
и др.) - структурно-параметрическая оп­
проrраммирования и т. д.). Пример использова­
тимизация. Она предусматривает и совер­
ния метода множителей Лагранжа для некото­
шенствование структуры изделия. рых задач оптимизации конструкций дан в кн~t­
Инженерная оптимизация конкретного ге (23).
изделия начинается с постановки задачи, Для большинства инженерных задач исполь­
зуется численный метод многокритериальной
которая включает:
оптимизации, основанной на так называемом
определение критериев, характеризую­ ЛП,-п о и с к е. Этот метод позволяет наиболее
щих качество изделия; равномерно назначить необходимый минимум N
выявление независимых переменных пробных точек при исследовании выделенной
области независимых параметров. При этом оп­
I!араметров, влияющих на критерий ка­
тимизация ведется по всем критериям с одновре­
чества;
менным изменением всех варьируемых парамет­
разработку математической модели, от­ ров (56).
ражающей взаимосвязь между парамет­ Текущие значения варьируемых параметров
опреде,1яются по формуле
рами и критериями качества.
ai=a[+qi(aj*-ai), j= 1, 2, ... , п,
Оптимизация может быть однокритериаль­
ной, т. е. проводимой по одному домини­ где aj, a'j* - нижнее и верхнее граничные зна­
рующему критерию, и многокритериальной, чения каждого параметра; qi - точки Соболя
проводимой по ряду критериев. (явJrяются аналогом случайиых чисел).
54 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

Для каждого «набора» текущих значений k

варьируемых параметров рассчитывают значе­ - L [F,(a) -F 0 )2.
ния частных критериев. Каждый расчет условно 1=1 -
назван испытанием, каждому из критериев.стро­

ят упорядоченную таблицу испытаний, в которой 3. Для учета относительного изменения кри­

значения критериев располагают в порядке воз­ терия в процессе оптимизации в качестве норми­

растания (с указанием номера испытания). рующего множителя удобно использовать вели­

Таким образом получают допустимое мно­ чину, обратную квадрату диапазона изменения
жество оптимальных решений, отвечающих всем критериев:

критериальным, параметрическим и функцио­

М= 1/ (Fj* - F,*) 2 .
нальным ограничениям.
Для более детального исследования мно­ Таким образом, сконструированная аддитив­
жества допустимых решений (выделение гло­ ная функция полезности имеет вид
бального экстремума) метод ЛП,-1юиска может
k
быть дополнен, например. исследованием специ­
ально сконструированной функции, представ­ 1Р (а., Л) = L л,N,х [F1(a.) -F"J 2. / тт.
Х=[
ляющей собой с в е р т к у ч а ст н ы х к р и те­
р не в в один гл об аль и ы й.
Задача поиска оптимальных решений сво­
С помощью этой функции осуществляется
дится в этом случа~ к нахождению минимума
переход от многокритериальной постановки за­
функционала
дачи к однокритериальной. Конкретный вид
функции свертки критериев определяется харак­ Ао=Пiiп 1jJ(a.,Л); ае=А; Ле:Л.
тером задачи. Наиболее часто в качестве такой
функции используется. функция Другим, весьма важным момNпом при реше•.
нии оптимизационных мно1·окритериальных за•
k дач яв,1яется выбор весовых коэффициентов
1jJ (~. Л) = 2°: lч<р1 [ F, (~) ] . / = Т)i, ЛЕЛ. Они определяют структуру пред~ючтениА
l=\ на множестве критериев Ф (А). Определение
важности критериев -- не формализуемый про··
где <р 1 - функция преобразования исходных
цесс. Он требует априорной информации и лица,
критериев к виду, удобному для построения
принимающего решение.' Используется методи­
обобщенного критерия; Л1 -- весовые коэффици­
ка. 110 которой коэффициенты важности оnреде·
енты, определяющие важность критериев.
ляются на основе априорных оценок важности
В теории принятия решений такая функция
каждого из критериев Л 1 следующим образом:
иосит название аддитивной функции полезности.
Решение многокритериальной задачн в этом

Ах= х, ( ~ х,) -
1
случае сводится к нахождению экстремальных
(минимальных или максимальных, в зависимо­
сти от постановки задачи) значений обобщенно­ l= 1
го критерия

где kЕМ(Ф) - полное множество индексов

A 0 =extr 1jJ (~, Л); ~е=А; ЛЕЛ.
критериев; х; - целые положительные числа.

Для решения многокритериальиой задачи Таким образом, сформированная аддитивная

оптимизации параметров системы выбор функ­ функция полезности и соответствующий выбор
ции <:р1 осуществляется исходя из следующих коэффициентов важности Л; являются необходи·
соображений. мыми для решения задачи многокритериальноА
1. Критерии, входящие в аддитивную функ­ оптимизации системы.

цию полезности, должны быть «нормированы»,

поскольку реальные критерии неоднородны, т. е. Обоб щ е н н ы м кр и те р и е м м и о­
размерности критериев не совпадают. r окр и тер и аль ной оптимизации
Для поиска компромиссных решений то-,
2. машиностроительных конструкций, к кото­
чек Парето может быть использован метод
рому следует стремиться, является прин­
«идеальной точки». Он состоит в определении
минимального расстояния между текущим зна­ цип минимума затрат труда при изго­

чением частного и значением общего критерия товлении и эксплуатации с учетом рас­

при поиске оптимальных значений по данному пределения трудовых затрат по времени.
критерию без учета остальных критериев:
Реализация этого критерия затрудняется
тiп р[Ф(~)-Ф ).
0

сложностью и трудоемкостью его поиска,

Для определения расстояния может быть
отсутствием и нестабильностью значе·
использована евклидова метрика
нИй экономических показателей. Этот
р[Ф(~)-Ф ] =11Ф(~)-·Ф 11
0 0
= критерий применяют в упрощенной фор·
 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 55

ме: для технологических машин - в виде знания алгоритмических языков, получает

минимизации себестоимости единицы про­ навыки применения этих знаний при реше­
дукции, для энергетических машин - нии небольших конкретных инженерных
в виде себестоимости единицы электро­ задач.

·энергии; для транспортных машин - в Использование САПР предполагает ак­

виде минимизации себестоимости пере­ тивное участие человека в анализе вариан­

возки единицы массы на единицу рас­ тов, оптимизации, принятии решения. Та­
стояния. кой творческий подход к проектированию
П р о ст е й ш и м и п р и ме ра м и объ­ может широко реализоваться в курсовом

ектов оптимизации в области деталей ма­ проекте по деталям машин, особенно учи­
шин могут служить: стержни, т. е. балки, тывая, что все задачи в проекте многокри­

кол'онны, шатуны (профиль и размеры се­ териальны со множеством управляемых

чения вдоль длины, расположение опор); параметров.

резьбовые детали (профиль, форма стерж­ Следующим составным элементом САПР

ня и гайки); зубчатые передачи (типы, является умение работать с банками дан­
параметры зацепления, передаточные чис­ ных (параметрами стандартных узлов -
ла, конструктивные соотношения); под­ электродвигателей, подшипников, муфт и
шипники качения (типы, профиль дорожек т. д.; графическими данными-. чертежами
качения, конструктивные соотношения, на­ стандартных деталей, например валов, зуб­
тяги, зазоры); подшипники скольжения чатых колес, сборочных единиц из них; го­
(геометрические соотношения, формы рас­ товыми графическими решениями; Пакета­
точек, зазоры, вязкость масел) и др. Основ­ ми прикладных программ для расчета).
ные критерии: масса, сопротивление уста­ Практический навык работы с банками
лости, технологичность, а для передач - данных можно получить с помощью диа­

также КПД, бесшумность, теплостойкость, логовых или автоматизированных обучаю­

долговечность. щих систем.

Элементы С А П Р, применяемые при Самым перспективным элементом САПР

изучении курса деталей машин, это прежде в изучении курса деталей машин является
всего - автоматизация расчетов при вы­ автоматизация конструкторских и графи­
полнении курсовых проектов и домашних ческих работ.
заданий. Такая автоматизация предусмат­ Наконец, САПР позволяет обработку ре­
ривает алгоритмизацию курса: замену таб­ зультатов испытаний на ЭВМ; с помощью
личных данных аналитическими зависимо­ датчиков и специальной аппаратуры сигна­
стями, введение современных методов рас­ лы с экспериментальных установок вводят­

чета, которые были невозможны при руч­ ся в ЭВМ, в которой они обрабатываются
ном счете. При использовании ЭВМ на и выдаются на дисплей или графопострои­
семинарских занятиях студент закрепляет тель в· виде графиков.
 ГЛАВА(V

СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§ 4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В связи с необходимостью сохранения

точности под нагрузкой соединения долж­
О СОЕДИНЕНИЯХ
ны удовлетворять условию же ст к о ст и

Под соединениями в машиностроении

понимают узлы, образованные соедини­ § 4.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
тельными деталями (заклепками, винтами О СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
и др.) и прилегающими частями соединяе­
С в а р н ые соеди н е н и я - это не
мых деталей (например, фланцами), фор­
разъемные соединения, основанные на ис­
ма которых обычно подчинена задаче со­
пользовании сил молекулярного сцепления
единения. В отдельных соединениях спе­
и получаемые путем местного нагрева де­
циальные соединительные детали могут
талей до расплавленного состояния (свар­
отсутствовать.
ка плавлением электродуговая, электро­
Соединения позволяют составить - со­
шлаковая и др.) или до тестообразного со­
брать из отде'льных деталей машину или
стояния, но с применением механической
агрегат.
силы (контактная сварка).
Соединения по признаку возможности
Сварные соединения являются наиболее
разборки делят на не р а з ъ е м н ы е, ко­
совершенными неразъемными соединения­
торые нельзя ра'зобрать без разрушения
ми, так как лучше других приближают
или повреждения (заклепочные, сварные),
составные детали к целым и позволяют из­
и р а з ъ ем н ы е, позволяющие повторные
готовлять детали неограниченных разме­
сб"орку и разборку (резьбовые, клиновые,
ров. Прочность сварных соединений при
шлицевые и др.).
статических и ударных нагрузках доведена
Неразъемные соединения осуществля­
до прочности деталей из целого металла.
ются силами молекулярно-механического
Освоена сварка всех конструкционных ста­
сцепления (сварные, паяные, клеевые) или
лей, включая высоколегированные, цвет­
механическими средствами (клепаные, со­
ны.х сплавов и пластмасс.
единения с натягом, вальцованные).
Общей тенденцией развития соединений Дуговая сварка металлическим
~:шляется приближение их к целым деталям э л е кт р о до м осуществляется электрической
и удовлетворение условию равнопрочности дугой между электродом и изделием. Выделяе­
мое тепло оплавляет соединяемые детали И
с соединенными элементами. Иначе мате-
расплавляет электрод (или присадочный мате•
. риал соединяемых элементов не будет пол­ риал), который дает дополнительный металл для
ностью использован. формирования шва. Дуговая электрическая
Соединения элементов сосудов и трубо­ сварка является крупным русским изобрете­
нием (Н. И. Бенардос, 1882 г., и Н. Г. Славя­
проводов, содержащих жидкости или газы,
нов, 1888 г.).
должны удовлетворять условиям плотно­ Основным способом механизированной дуrо:
сти (герметичности). Для этого контакти­ вой сварки, обеспечивающим вЫ<;окое качество
рующие поверхности механических соеди­
шва, производительность и экономичность про­
цесса, являетс·я автоматическая сварка под
нений должны быть сжаты давлением,
слоем флюса. Она применяется в широком диа­
существенно превышающим давление пазоне толщин свариваемых элементов и допус­
среды. кает соединение деталей как из обычных конст-
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ 57

рукционных, так и из высокопрочных,

онно-стойких, жаропрочных сталей, а также из

коррози­
w~~
алюминиевых и титановых сплавов. Особенно а) 6)
эффективно применение автоматической сварки
в серийном производстве и для конструкций
с длинными швами. Для конструкций с коротки­
ми разбросанными швами применяют пол у­
а в т о м а т и ч е с к у ю ш л а н г о в у ю с в а р­
к у, а при малом объеме сварочных работ -
р уч ну ю дуговую с вар к у. Рис. 4.1. Стыковые соединения
Для сварки металлических деталей малой
толщины, деталей из высоколегированных ста­
лей, цветных металлов и сплавов получили рас­ Весьма эффективны на пл а в к и, повышаю­
пространение дуговая сварка в среде защитных щие износостойкость в 3 ... 10 раз. Возможна
газов, сварка в углекислом газе и аргонрдуговая наплавка слоя практически любого металла или
сварка. сплава на заготовку из обычной коиструкциои­
Эле кт р о шла к о в а я с вар к а так же, ной стали.
как и дуговая, представляет собой сварку плав­ Широко применяют восстановительные на­
лением; при прохождении тока через шлаковую плавки, но еще недостаточно применяют наплав­
ванну от электрода к изделию выделяется теп­ ки, выполняемые в процессе изготовления, хотя

лота, расплавляющая основной и присадочный они наиболее выгодны. У спешно наплавляют

материалы. Электрошлаковая сварка предназ­ клапаны автомобнльиых двигателей и дизелей,
начена для соединения деталей толщиной от лемехи, бандажи железнодорожных колес, про­
:зо мм до 1... 2 м. Электрошлаковая сварка поз- катные валки.

1юляет заменять сложные тяжелые цельноли­ Разработана сварка пластмасс газовыми

тые и цельнокованые конструкции сварными теплоносителями, нагr-евательными элементами
из поковок, отливок или листов, позволяет фор­ твч" ультразвуком, трением, с помощью хими­
мировать переходные поверхности (галтели), ческих реакций.
что значительно облегчает и удешевляет произ­ По объему сварочных работ СССР занимает
водство. Электрошлаковую сварку применяют, первое место в мире, причем более 50 работ %
в частности, для чугунных отливок. механизированы или автоматизированы.
К он та кт на я с вар к а основана на
разогреве стыка теплотой, выделяющейся при
Сварные соединения по взаимному рас­
11ропускании через иего электрического тока, и
положению соединяемых элементов можно
сдавливании деталей. Контактную сварку при­
меняют преимуuiественно в серийном и массо­ разделить на следующие группы:
вом производствах. 1. Соединения стыковые. Соединяемые
При сварке трен и ем используется ,теп­
элементы являются продолжением один
лота, выделяемая в процессе относительного
другого, сварку производят по торцам
движения свариваемых деталей, преимущест­
венно тел вращения. (рис. 4.1).
Применяют также специальные виды 2. Соединения нахлесточные. Боковые
сварки:
поверхности соединяемых элементов час­
диффузионную, позволяющую соединять
тично перекрывают одна другую (рис. 4.2).
разнородные материалы и обеспечивающую ми­
нимальное изменение свойств соединения по
сравнению со свойствами основных материалов;
электронно-лучевую (весьма экономически
выгодную) и лазерную, обеспечивающие узкую
зону проплавления, малые деформации и поз­
воляющие сварку закаленных деталей;
радиочастотную, преимущественно приме­
няемую для тонких труб и весьма производи­
тельную;

ультразвуковую в приборостроении для де­ с::::=:=с::::~:::1 ~

талей малой толщины из однородных и разно­

~~f !f-t-#t
родных металлов;
сварку взрывом, преимущественно для по­

~ г)
крытий.
Существенные перспективы, в частности для
повышения производительности сварки и резки,
дает применение плазменного процесса. Рис. 4.2, Нахлесточные соединения
58 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

3. Соединения тавровые. Соединяемые Недостатком сварки является неста·

элементы перпендикулярны или реже на­ бильность качества шва, зависящая 01'
клонны один к другому. Один элемент квалификации сварщика. Этот недостато~
торцом приваривается к боковой поверх­ в значительной степени устраняется приме.
ности другого (рис. 4.8, а, б, в). нением автоматической сварки.
4. Соединения угловые. Соединяемые В настоящее время сварные конструкции
элементы перпендикулярны или наклонны вытеснили клепаные из машиностроенюf

один к другому и привариваются по кром­ (в том числе из суда- и котлостроения)

кам (рис. 4.8, г, а, е). за исключением отдельных случаев.

Применение стыковых соединений, как' Сварка является основным видом полу~

наиболее близких к целым деталям, рас­ чения соединений металлических строи­
ширяется, а применение нахлесточных - тельных конструкций. Наиболее прогресw
сокращается. сивно изготовление металлических конст­

Применение сварных конструкций обес­ ру,кций на заводах сваркой, а их соедиие"

печивает с у щ е ст в е н ну ю эк о и о м и ю ние на строительных объектах высоко•
мет ал л а по сравнению с клепаными и прочными болтами.
литыми. Экономия металла по сравнению Сварка позволяет удешевлять и совер~
с клепаными конструкциями получается в шенствовать конструкции деталей, полу­
основном ввиду: ченных разными заготовительными опера•

а) полного использования рабочих сече­ циями, поковок, проката, отливок и дета -

ний соединяемых элементов без ослабле­ лей из разных материалов.
ния их отверстиями для заклепок; Illиpoкoe применение находят сварные
б) возможности непосредственного со­ конструкции из гнутых или штампованных

единения элементов без вспомогательных элементов. Эти конструкции допускают ра­

деталей (накладок). циональные формы при малой трудоем­
Общая экономия металла составляет в кости.

среднем 15 ... 20 %. Общим исходным условием проектиро­

Экономия металла по сравнению с ли­ вания сварных соединений является у с­
тыми конструкциями достигается благо­ лов и е равнопрочности шва и

даря: с о един я ем ы х элемент о в.

а) более высоким механическим свойст·

вам материалов и меньшим остаточным

напряжениям; § 4.3. СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОЙ

б) более тонким стенкам; СВАРКОЙ
в) меньшим припускам на механиче­
скую обработку. Стыковые соединения дуго­
Сварные стальные конструкции легче чу­ вой с в а р к ой. Соединения являются
гунных литых. на величины до 50 %. а наиболее совершенными по сравнению
стальных литых - до 30 %. другими сварными соединениями. Основ-­
Для сварки характерны высокие эконо­ иые виды стыковых соединений показаны
мические показатели: малая трудоемкость на рис. 4.1.
процесса, относительно низкая стоимость Сваривают встык с двух сторон или с
оборудования, возможность автоматиза­ одной стороны и подваривают (т. е. накла·
ции и т. д. Относительно низкая стоимость дывают неглубокий шов) с другой стороны.
сварочного оборудования определяется Illвы с подваркой целесообразны тогда,
тем, что оно не связано с использованием когда сварка с обеих сторон неодинаково
больших сил (как кузнечно-прессовое обо­ удобна. Если сварочные работы можно
рудование) и с необходимостью плавления производить только с одной стороны, то
большого количества металла (как литей­ с противоположной стороны во избежание
ное производство). стекания металла предусматривают под-
 СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОА CBAPl(OR 59

:..,,1адки. Элементы малой толщины всегда Для большинства сварных конструкций

сваривают с одной стороны с применением преобладающими являются нагрузки с ма­
1юдкладок. Если свариваемые листы ра­ лым общим числом циклов. Поэтому основ­
ботают на иЗгиб в плоскости малой жест­ ным для сварных соединений является
кости, то предпочтительнее, чтобы швы расчет по номинальным напряжениям. Ха­
накладывались со стороны волокон, рабо­ рактер нагрузки (отношение переменной
тающих на растяжение. составляющей к постоянной) учитывают
Для элементов малой толщины приме­ при выборе допускаемых напряжений.
няют сварку с отбортовкой (рис. 4.1, а), Стыковые швы на прочность рассчиты­
для элементов средней толщины - сварку вают по номинальному сечению соедиНiJе­

без скоса кромок двусторонним швом мых элементов без учета утолщения швов.
(рис. 4.1, 6), односторонним швом на Для расчета швов используют те же зави­
флюсовой подкладке (рис. 4.1, в) или симости, что и для целых элементов.

со скосами (рис.4.1, г), для элементов Стыковые соединения могут восприни­

большой толщины -- с криволинейными мать произвольно направленные нагрузки

скосами (рис. 4.1, д) и с четырьмя ско­ и моменты так же, как и соединяемые

сами (рис. 4.1,е): элементы.

Форма сечения шва (см. рис. 4.1) . а б в г д е

То,1щина соединяемых элементов, мм 1,5 ... 3 2 ... 20 4 ... 10 14 ... 24 24 ... 160 20 ... 60

Автоматическая сварка под слоем флюса Ниже приведены условия прочности по

обеспечивает более глубокое проплавление допускаемым напряжениям для наиболее
швов, чем ручная. употребительных видов нагруженuя (до­
Новые прогрессивные методы сварки пускаемые напряжения в сварных швах

позволяют увеличивать толщину металла для отличия от их напряжений в целых

деталей, свариваемых без разделки кро­ сечениях отмечают щтрихом [а'] и [т'] ).
мок. Для горизонтальных швов, выполня­ Значения допускаемых напряжений выби­
Е'мых на вертикальных стенках, скосы де­ рают по табл. 4.1.
лают несимметричными во избежание сте­ Напряжения растяжения (сжатия)
кания металла.

Стыковые швы имеют небольшое утол­ а=.!__~

ls [а'] ( )
Р еж,
щение, которое не должно превышать

1... 1,5 мм во избежание увеличения кон­ где l - длина шва; s- толщина соеди­
центрации напряжений. няемых элементов.

4.1. Допускаемые напряжения для сварных швов соединений из низкоуглеродистых и низко­

легированных сталей

Допускаемое
Напряженное сuстонние Тип шва Способ сварки
иалряжение

Растяжение, сжатие [а'] Р Стыковой Дуговая автоматическая и по­

луавтоматическая под флюсом,
в СО2
Дуговая ручная электродами
Э42А, Э46А, Э50А
Контактная, электронно-луче­
вая, диффузионная

Срез [т'] ер Угловой Дуговая автоматическая и по­ О,8(а]р

Стыковой луавтоматическая под флюсом, О,65[а)р
в СО2
Угловой Дуговая ручная О,б(а]р
60 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Допустимая растягивающая (или сжи­ Лобовые швы во избежание возникнове­

мающая) сила ния повышенных напряжений изгиба сле­
дует накладывать с двух сторон, а пере·
F= [а'] p(cж)lS.
крытие соединяемых элементов должно

Если материал в околошовной зоне быть не меньше 4s (рис. 4.3, а).

существенно ослаблен при сварке (вы­ Максимальную длину лобовых и косых;
сокопрочные стали), то расчет швов швов не ограничивают. Длину фланговых
заменяется расчетом соединения по се­ швов рекомендуют выбирать не более
чению в этой зоне. (50".60) k, где k- катет треугольника по~
Напряжения от изгибающего момента М перечного сечения шва. Из-за неизбежных
в плоскости соединяемых элементов по концам швов дефектов, влияющих на
их прочность, длину угловых швов выбира­
ют не менее 30 мм.
Применяют угловые швы:
где Wc - момент сопротивления расчетно­ а) нормальные с сечением в виде равно­
го сечения шва. бедренного прямоугольного треугольника
Напряжения от изгибающего момента (см. рис. 4.3, а);
в плоскости соединяемых элементов и рас­ б) с соотношением катетов 1: 1,5 или 1:2
тягивающей (или сжимающей) силы F (рис. 4.3, 6);
в) вогнутые с соотношением катетов
М F ( ']
а= -W + ls ,,;;; а р· 1:1 и более (рис. 4.1, в).
с
В швах 6 и в существенно меньше кон­
При снятых механической обработкой центрация напряжений, их необходимо
усилениях шва и его хорошем выполнении применять при циклических напряжениях.

концентрации напряжений в стыковых Иногда механически обрабатывают концы

швах практически не бывает. В швах с уси­ швов для обеспечения плавного перехода.
лением наибольшая концентрация возни­ Швы с выпуклым профилем применять
кает на краях усиления. Коэффициент кон­ не рекомендуется. Размер катета шва k,
центрации в швах с больШим усилением как правило, равен толщине листов s (в со­
достигает 1,6. ответствии с расчетом он может быть мень·
На хлест очные с о единения, как ше, но при s~3 мм kmin = 3 мм).
правило, выполняют угловыми швами. Разрушение угловых швов происходит
Угловые швы по расположению относи­ по наименьшему сечению плоскостью, про·

тельно нагрузки разделяют на: поперечные ходящей через биссектрису прямого угла
или лобовые, расположенные перпендику­ (рис. 4.4, а) или близко к ней. Площадь
лярно направлению силы (рис. 4.2, а); расчетного сечения принимают равной
продольные или фланговые, расположен­ ~kl, где l- длина шва, ~ - коэффициент,
ные параллельно направлению силы (рис. характеризующий глубину проплавления.
4.2, 6); косые, расположенные под углом При многопроходной автоматической и
к направлению силы (рис. 4.2, в); комби­ полуавтоматической и при ручной сварке
нированные, представляющие собой соче­ ~=0,7, для двух- и трехпроходной полу·
тание двух или всех трех перечисленных автоматической сварки ~=0,8, для такой
швов (рис. 4.2, г). же, но автоматической сварки ~ =0,9 и

~4s

Рис. 4.3. Формы сечений

а) о) 8) угловых швов
 СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОА СВАРКОА 61

-мальные местные напряжения почти в 2 ра­

за меньше, чем при обычном угле 45°.
Во фланговых швах наблюдается кон­
r центрация напряжения по длине шва. Рав­
rcos45° номерная эпюра напряжений по длине
имела бы место, если бы шов был сущест­
венно податливее, чем соединяемые эле­

менты, чего нет в действительности. При­

рода КОl!центрации напряжений по длине
шва аналогична таковой по виткам резьбы
zr 2F
(см.§ 7.9).
а) о) При соединении двух стержней (полос)
конечной жесткости по длине шва наблю­
Рис. 4.4. Расчетные схемы угловых швов:
дается эпюра напряжений с минимумом
а - флангового; б - лобового
в средней части и пиками по концам шва
(рис. 4.5).
для однопроходной автоматической сварки Швы следует располагать так, чтобы
~= 1,1. они были нагружены возможно равномер­
Расчет угловых швов всех типов унифи­ нее и не вызывали бы изгиба соединяемых
цирован и производится по единым форму­ элементов. Поэтому приварку симметрич­
лам ных элементов нужно производить симмет­

рично расположенными швами.

т = ~:[ ,,;; [т'] ер или При проектировании приварки элемен­

тов несимметричных профилей, например
уголков, предполагается, что сила прохо­
F~ ~kl [т'] ер·
дит через центр массы сечения уголка.

Эти формулы непосредственно относятся -Тогда нагрузка на фланговые швы (рис.

к фланговым швам, а для лобовых приме­ 4.6) распределяется по правилу рычага:
няются условно.
е2 е1
В опасном сечении нормальных лобовых f 1=
е1
+ е2
FиF 2 =
е1+е2
F,
швов (рис. 4.4, 6) сдвигающая сила равна
Р cos 45°, зато действует такая же растяги­
где F1 и F2 - нагрузки на швы; е1 и е2 -
вающая сила и только полное напряжение,
расстояния от центра тяжести сечения
F
т. е. равнодействующая а и т равна ~kl . элемента до центров тяжести сечений
швов.
Концентрация напряжений в угловых
швах значительна.

Истинное распределение напряжений в

лобовых швах очень сложное. Оно изуча­
лось теоретически в применении к модели
шва в виде клина, нагруженного равномер­ F
ной нормальной нагрузкой по одной грани.
Теоретический коэффициент концентра­
ции напряжений в нормальных швах, под­
считанный по отношению к номинальному
напряжению в опасном сечении шва, равен

примерно 3,3.
Концентрация напряжений резко СJ:IИ­
Рис. 4.5. Схема распределения напряжений
жается с увеличением угла клина. Для мо­ во фланговых угловых швах и в поперечном
дели шва с углом при вершине 60° макси- сечении полосы
62 СОЕДАНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

f3kh 2
где Wc= - момент сопротивления
6
опасного сечения шва.

При нагружении простого углового шва

моментом и продольной силой F условия
прочности имеет вид

Рис. 4.6. Фланговые швы в соединениях несим­ 't'= ;

с
+: с
:s;;;;{-r'Jcp'
метричных элементов, нагруженных осевой
силой
где Ac=~kh - площадь опасного сечения
Швы рассчитывают по соответствующим шва.

нагрузкам, а следовательно, длины швов Рассмотрим р а счет к о м б и н и р о­

берут пропорциональными этим нагрузкам. в а н и ы х у гл о в ы х ш в о в под дейст­
Для равнобоких уголков приближенно вием момента в плоскости стыка (рис
F, =0,7 F и F2=0,3F; соответственно /1 = 4.7, 6).
=0,7!Ф и 12=0,ЗlФ. где {Ф - общая длина ·Приближенный расчет основан на сле­
фланговых швов. · дующих допущениях: 1) швы работают
При нагружении простого (прямого) независимо; 2) фланговые швы короткие
углового шва моментом М в плоскости и передают только силы, направленные

приварки условие прочности на срез запи­ вдоль своей оси; З) катет k шва мал по
сывают по аналогии с условием прочности сравнению с размером h. Этот расчет иног­
на изгиб (рис. 4.7, а): да называют расчетом по принципу неза­

висимости работы элементов швов.

't'= ; :s;;;; (-r'Jcp' В соответствии со сделанными допуще­
с
ниями момент уравновешивается парой
си.Л во фланговых швах и моментом лобо­
k 1· вого шва:

_., F
- ----~
где

2
1 а) f3kh
Ас= ~ka; Wc= 6
'i <tdF
r:ш;;,
Отсюда
i ~,,(! -- \ _.,
- -
!! '
,"
1
с,
Этот расчет ввиду своей простоты может
а "" о} применяться не только как проверочный
1 но и как проектный. При этом основные
1
размеры швов должны быть выбраны зара­
нее, кроме одного, который определяется
--.С --- из расчета_ За этот искомый размер удоб­
Fg
нее всего принять длину фланговых швов.
1
1 Расчет, учитывающий совместную рабо-­
ту простых швов (уточненный). Прини­
k 8)
мают, что привариваемый элемент стре·
мится повернуться вокруг центра тяжести
Рис. 4.7. Расчетные схемы угловых швов, на­
груженных в плоскости сварки площади опасных сечений шва. Тогда
 СОЕДИНЕИИЯ ДУГОВОА СВАРКОЙ 63

напряжения сдвига в отдельных точках

tiшa пропорциональны радиусам-векторам,

проведенным из центра тяжести, и направ­

т~ны перпендикулярно к этим радиусам.

Напряжение среза на радиусе р (рис.

4.7, 6)

1·;1е imax -
't='t'max

максимальное напряжение наи­

бо.1ее удаленной точки с

р

Ртах
'

радиусом Pmax· Рис.

rrr
4.8.
г) о)

Соединения тавровые и угловые

е)

По аналогии с кручением круглых

~ 1f'ржней, при котором напряжения ме­ у свободной поверхности. Поэтому напря­
ш!ются по такому же закону, момент жениями в горизонтальных швах (рис.
А
4.7, в) пренебрегают, но зато считают,
что вертикальный шов нагружен по длине
М=~ртdА= равномерно, тогда
о
А . Fy
_ 'max~ p2dA= 'max /р.· т= f3kh ·
Pmax Pmax
0 Напряжения среза от разных нагрузок
1 д<' lp - полЯрный момент инерции площа­ складывают геометрически.

ди опасных сечений шва относительно Соеди н е н и я т а в р о в ые и у г л о­

~tентра тяжести этой площади. в ы е. Тавровые соединения выполняют:
Отсюда максимальное напряжение среза а) без подготовки кромок (рис. 4.8, а)
при малых толщинах свариваемых элемен­
Mpmax
'tmax= тов, а также при ручной сварке;
/р
б) с односторонней подготовкой кромок
Полярный момент инерции сечения шва при s=4 ... 26 мм (рис. 4.8, 6);
011ределяется как сумма осевых моментов в) с двусторонней подготовкой кромок
инерции lp=I,+ly. при s=l2 ... 60 мм (рис. 4.8, в).
Последние для наиболее распространен­ Угловые соединения выполняют:
ной формы комбинированного шва (из а) при малых толщинах (s=2 ... 8 мм)
двух фланговых и лобового - рис. 4.7, 6) ручной сваркой (рис. 4.8, г);
могут быть определены по следующим оче­ б) при средних толщинах (s=б".
видным зависимостям, в которых отброше­ 14 мм) автоматической и полуавтомати­
ны малые члены: ческой сваркой (рис. 4.8, д);
в) при значительных толщинах (s =
f3ka(h+ f3k) 2
_ f3kh 3
1х- 2 + 12
= 10 .. .40 мм) автоматической и полуавто­
матической сваркой (рис. 4.8, е).
3
f3ka Допустимая растягивающая нагрузка
1.ч ~
6
+ 2~kac~ + ~khcт, •

на соединение (рис. 4.8, а)

где С1= a(a+f3k) и с= h(a+f3k) F = 2~kl [т') ер.

2
2a+h 2(2a+h)
а при сквозном проплавлении (рис. 4.8, 6
При действии на комбинированный шов и в)
rюперечной сдвигающей силы напряжения F = sl [ а']р,
сдвига в нем распределяются аналогично
где l - длина шва.
Допустимая сжимающая нагрузка для
касательным напряжениям от поперечной
всех тавровых соединений
нагрузки в балках, т. е. максимальны у
нейтральной оси и уменьшаются до нуля F=sl (а']сж.
64 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

При работе на изгиб в тавровых соеди­ Причины возникновения и методы борь­

нениях проверяют напряжения среза в бы с этими дефектами изучены [38].
опасном сечении шва

м СОЕДИНЕНИЯ
§ 4.4. КОНТАКТНОЙ
•=w· с
СВАРКОЙ
где Wc - момент сопротивления шва по
опасному сечению. Контактной сваркой, получившей широ­
Угловые соединения применяют преиму­ кое распространение, выполняют: а) со­
щественно для передачи малых нагрузок единения стыковые; б) соединения
и поэтому обычно не рассчитывают. боковой поверхности - точечные и ли­
С оед и н е н и я п р об оч н ы е и п р о­ нейные.
п лав н ы е (рис. 4.9). Эти соединения Контактная сварка позволяет соединять
образуют местным проплавлением одного различные материалы и сплавы в разцо­

более тонкого элемента, наложенного на образных сочетаниях.

другой, с образованием круглого опасного С о единения сты к о вые. Контакт­
сечения. ной стыковой сваркой, выполняемой на
Проплавные соединения преимущест­ контактных машинах, соединяют заготовки

венно применяют при толщине более тонко­ различных форм и сечений: круглые (рис
го элемента до 5 мм, но в настоящее время 4.1 О, а), квадратные, трубчатые (рис
уже свариваiот элементы с толщиной более 4.1 О, 6, в, г), профильные, а также штампо­
12 мм. При значительных толщинах в од­ ванные из тонкого листового металла и др

ном элементе предварительно сверлят от­ при этом предпочтительнее сварка элемен­

верстия, которые при соединении заполня­ тов одинаковой площади поперечного се­
ют расплавленным металлом. Соединения чения. Обычно допускают различие линей­
преимущественно применяют в качестве ных размеров сечений соединяемых эле -
связующих, не передающих полезные на­ ментов: круглых на 15 %. прямоугольных
грузки. иа 10 %. Однако применяют также сварку
При сварке возможны следующие ха­ деталей с резко различными площадями
рактерные дефекты швов всех типов: поперечных сечений, например шпилек к
а) н е п р о в а р - местное отсутствие плитам, а также труб к сплошным стерж-
сцепления между наплавленным и основ­

ным металлом; б) подрез - местное

LJьt
утонение соединяемого элемента у границы

шва вследствие оплавления; в) пор и с­

1
т о ст ь шва; г) шла к о вые в ключе­ : 1 :;
н и я; д) трещи н ы. а)
о}

'1:j А-А

-1~ в1(\ 1)~1

г)
а) о)
Рис. 4.1 О. Соединения стыковой контактиой:I
Рис. 4.9. Соединения пробочные и проплавиые сваркой
 СОl'ДИНЕНИЯ l(ОНТАКТНОИ СВАРl(Ой 65

11ям. На мощных машинах сваривают эле­ кузовов и рам, в самолетостроении и сель­

\lенты с площадью сечения до 500 см 2

скохозяйственном машиностроении.
и более. j Точечной сваркой соединяют две заго­
Разработана стыковая контактная свар­ товки и более. Наилучшее качество сварки
ка коленчатых валов мощных дизелей с получают при соединении двух заготовок.

11рограммным автоматическим регулирова­ Внешняя поверхность при точечной сварке

нием скорости оплавления. Точность свар­ получается достаточно гладкой, а статиче­
ки может быть обеспечена достаточно ская прочность достаточно высокой. Одна­
высокой. В частности, эксцентриситет ко вокруг сварочных точек происходит

шлифованных деталей; сваренных на хоро­ значительная концентрация напряжений,

шо отлаженной машине, может быть выде­ влияющая на предел выносливости.

ржан в пределах 0,05 мм; при сварке грубо При точечной сварке отношение толщин
обработанных деталей на рядовом обору­ свариваемых элементов должна быть не
довании эксцентриситеты гораздо больше. более трех. Диаметр d сварной точки вы­
В связи с оплавлением и осадкой концов бирают на основе опытных данных. Для
заготовок необходимо давать припуск на стальных деталей
длину заготовок.
d= 1,2s+4 мм при s~З мм;
Расчетное сечение стыка принимают d=l,5s+5 мм при s> 3 мм.
равным сечению свариваемых элементов.
Минимальный шаг расположения свар­
При статической нагрузке прочность стыка
ных точек ограничивается явлением шун­
принимают равной прочности сплошного
тирования тока: при излишне частом рас­
\1еталла.
положении сварных точек значительная
Точечную с в а р к у применяют пре­
часть тока проходит через соседнюю, ранее
имущественно для тонкостенных конструк­
сваренную точку.
ций при возможности расположения элек­
Шаг сварных точек рекомендуют прини­
тродов с обеих сторон от соединяемых
мать: при сварке двух элементов t= 3d,
л.еталей (рис. 4.11). Толщина соединяемых
при сварке трех элементов t=4d. Рас­
элементов - от долей до нескольких мил­
стояние до кромки в направлении действия
лиметров. Точечная сварка применяется
нагрузки рекомендуют брать t 1=2d; то же,
также для соединения круглых стержней
в перпендикулярном наттравлении t 2 = 1,5d.
с пластинами и между собой, например,
Соединения точечной сваркой работают
в арматуре железобетонных конструкций.
преимущественно на срез. При нагружении
Очень широко ее применяют в вагоно­
соединения центральной сдвигающей си­
строении для сварки цельнометаллических
лой F условно принимают, что все п свар­
вагонов, в автомобилестроении для сварки
ных точек нагружены одинаково.

Рис. 4.11. Соединения кон­

тактной точечной сваркой
66 СОtДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Расчетное условие для одиосрезного со­ 4.2. Эффективные коэффициенты концентрации

единения имеет вид напряжений К для сварных соединений

Коэффициент К.
F ,
т; = --n-d~2 ~ [т: kp. для стали

Типы швов
п.-- низколе­
4 углеро­
гирован­
дистой
ной
Значения [т:'] ер~ 0,4 [а'].
При нагружении точечных сварных Стыковые с полным про­
варом:
соединений моментом в плоскости стыка
при автоматической 1,2 1,4
расчетные силы определяют, как в груп­ сварке

повых резьбовых соединениях. при ручной сварке 1,4 1,6

Шовная с в а р к а. Шовную сварку Стыковые с неполным про­ 2,5 ... 3,2 3,2 ... 4,0
варом корня или при отсут­
ролико'выми электродами применяют для
ствии обратной подварки
соединения тонких элементов общей тол­ Угловые:
щиной 4 ... 6 мм преимущественно при воз­ поперечные (лобовые):
можности расположения электродов с при автоматической 1,6 2,5
сварке
обеих сторон соединения. Перекрытие вы­
при ручной сварке 2,5 3,2
бирают равным (5 ... 6) s. Напряжение сре­ продольные (фланго- 3,0 4,0
за т: = F / la, где F - сдвигающая сила; вые) при ручной сварке
l, а - соответственно длина и ширина шва.

§ 4.5. ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА. Значительно хуже работают при пере­

менных нагрузках соединения с нормаль
ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИ й
ными угловыми швами. Однако прочность
П р о ч н о ст ь с в а р н ы х с о ед и н е­ лобовых швов можно существенно увели­
н и й п р и п е р е м е н н о й н а г р уз к е. чить. Выполнив шов с отношением катетов
Сварные соединения, равнопрочные при, 1:З и придав ему механической обработкой
статических нагрузках соединяемым эле­ плавную форму, можно свести эффектив­
ментам, при переменных нагрузках оказы­ ный коэффициент концентрации напряже­
ваются относительно слабее. ний до 1,5 и менее. Прочность фланговых
Это объясняется: а) концентрацией швов из-за свойственной им большой КQн­
напряжений (связанной с геометрией сты­ центрации напряжений не удается сущест­
ка, сварочными дефектами, а для фланго­ венно поднять, и поэтому такие швы при

вых и косых угловых швов - совместной переменных нагрузках применять нецеле­

работой с соединяемыми элементами); сообразно.

б) остаточными напряжениями; в) литей­ Прочность сварных соединений при
ной структурой шва, изменением струк­ действии переменных нагрузок сильно за­
туры металла около шва и выгоранием висит от качества швов. Например, при
легирующих компонентов. наличии в стыковых швах даже незна­

Прочность сварных соединений при пе­ чительного непровара прочность снижает -

ременных нагрузках удобно характеризо­ ся на 50 %. Такое же снижение получается
вать эффективным коэффициентом концен­ от сварки электродами с тонкими покрЬI·
трации напряжений, т. е. отношением пр·е­ тиями.

дела выносливости целого образца к пре­ Большое значение имеет конструкция

делу выносливости сварного (табл. 4.2). швов. Например, прочность при перемен·
Наибольшим сопротивлением перемен­ ных нагрузках тавровых соединений со·
ным нагрузкам обладают стыковые соеди­ скосами кромок в связи с меньшей кон·
нения, особенно при снятых механической центрацией напряжений в 1,5 раза выше,
обработкой утолщениях. чем без разделки кромок. От постановки
 )1ЛННЫЕ ДЛЯ РЛ<;ЧПЛ ПРИМЕРЫ KOHCTPYKil\'IИ 67
· · - - · - - - - - - - - - - - - - - · - - - - - - - - - - - - - - - · ---------

накладок для усиления стыковых соедине­ Обычно [а]р=ат/(1,35 ... 1,6) для угле-
ний прочность при переменных нагрузках, родистых и [о]р=ат/(1,5 ... 1,7) для леги-
,,--/'

как прав~ло, _не только не увеличивается, рованных сталей.

но, наобо[jот, уменьшается в связи с появ­ В строительных конструкциях при пе­

лением l{СJ'Очников резкой концентрации ременных нагрузках расчетные сопротив­

напряжений. ления или допускаемое напряжение умно­

Следует избегать совмещения сварных жают на коэффициент y=c/(a-br), если

швов с местами концентрации напряжений наибольшее напряжение растягивающее,
от формы. Следует обеспечивать равно­ или на коэффициент y=c/(b-ar), если
\1ерную толщину швов, в частности исклю­ наибольшее напряжение сжимающее, где
чать большие скопления наплавленного r=amin/Oтax характеристика цикла, а,
\1еталла в местах пересечения швов. Ь, с - коэффипиенты, приведенные в
с.1едует так располагать швы, чтобы табл. 4.3.
было удобно их сваривать и контроли­ Расчет на сопротивление усталости
ровать. машиностроительных свар­

Кардинальным средством повышения и ы х к о н с т р у к ц и й можно прово­

прочности сварных соединений при пере­ дить по основному металлу вблизи шва,
менных нагрузках является наклеп дробью если обеспечена статическая равнопроч­
и чеканка. ность со швами.

В опытах на сварных лабораторных Специфику сварных конструкций учиты­

образцах дробеструйной обработкой уда­ вают коэффициентами остаточных напря­
валось повысить прочность более чем в жений и технологических отклонений,
1,5 раза и даже довести прочность до которые вводятся сомножителями к ко­

прочности целых образцов; прочность эффициенту концентрации напряжений.

соединений электрошлаковой сваркой уда­ Наибольший опыт расчетов и нормативы
валось повысить в 2 раза. имеются в локомотива- и краностроении.

В ы б о р д о п у с к а е м ы х н а п р я ж е­ Расчет на надежность сварнь~х

н и й. Допускаемые напряжения в сварных соединений при циклических нагрузках
швах при статической нагрузке задаются можно производить по формулам (§ 1.6).
в долях от допускаемого напряжения ос­ На основании отечественных и зарубежных
новного металла соединяемых элементов исследований, содержащих диапазон рас­
на растяжение в зависимости от способа сеяния предела выносливvсти сварных

сварки (см. табл. 4.1). соединений, можно оценить коэффициент

Допускаемые напряжения основного ме­ вариации предела выносливости за счет

талла в металлических строительных и разброса качества сварного шва следую­

крановых конструкциях (в соответствии со щими значениями: стыковое соединение,

«Строительными нормами и правилами») сварка автоматическая и полуавтомати­

определяют по зависимости ческая 0,03; то же, сварка ручная 0,05;

нахлесточное соединение 0,06; сварные
[а] p=Rm/kн,
двутавровые балки 0,05; сварные короб­
где R- расчетное сопротивление· разру­ чатые балки 0,09.
шению (R =0,9ат для низкоуглеродистой Кроме того, окалина может служить са­
и R =0,85ат для низколегированной ста­ мостоятельным источником вариации пре­

ли); т -- коэффициент условий работы, дела выносливости с коэффициентом 0,06.

в большинстве случаев равный 0,9; при Эти коэффициенты должны квадратически
повышенной податливости элементов и в суммироваться с коэффициентом вариации
некоторых других случаях т =0,8; k. - для деталей одной плавки без сварного
коэффициент надежности, обычно k. = шва и коэффициентом по плавкам.
для подкрановых балок
= 1... 1,2, при о с о -б е н н о с т и р а с ч е т а с в а р н bl х
тяжелом режиме k. = 1,3 ... 1,5. к отл о в и других с о с уд о в вы с о-
68 СОЕДИНЕНИЯ. Cl!Лf'Hblf со~·динl·.ния

4.3. Коэффициенты а, Ь, с к расчетам сварных соединений nри nеременных нагрузках

с ври числе циклов

Вид соединения а,, а ь

"''
5. 1о' 1()" 2· 106 з. 1о' 5 · 106

Стыковое листов одина- 380 230 1,30 0,70 1,2 1, 1 1.0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
ны; шов с механической 460 1,45 0,85 1,2 1' 1 1,0 0,95 0,9
330
обработкой
Стыковое листов одина- 380 230 1,85 1,25 1,3 1' 1 1,0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
2,40 1,80 1,4 1,2 1,0 0,95 0,9
ны; шов с усилением, 460 330
имеющим nлавные nepe-
ходы. Нахлесточное со-
единение; у1·ловой ло-
бовой шов с отноше-

нием катетов 1: 1,5 и ме-

ханической обработкой
Нахлесточное; угловой 380 230 3,50 2,90 1,4 1,2 1,0 0,95 0,85
шов с отношением ка- 440 290
4,80 4,20 1,6 1,3 1,0 0,95 0,85
тетов 1: 1,5 без меха ни- 460 330
ческой обработки

к ого да в лен 11 я. При расчете обычно Для сосудов, работающих при больших
определяют толщину стенки ё, причем для давлениях или температурах, допускаемое

обеспечения прочности сварных швов в напряжение выбирают меньшим из двух

расчет вводят коэффициент i:p прочности значений:
швов - отношение пределов прочности
(J~I)
шва и стенки. и -2-,
Для цилиндрической части сосудов
опасным является осевое сечение и про­ где а. - временное сопротивление При
дольный сварной шов, выполняемый, как растяжен1:1и при нормальной температуре
правило, стыковым. a~t) - предел текучести при рабочей темqе­
Рассмотрим равновесие полукольца ши­ ратуре t.
риной 1 мм, вырезанного из барабана Расчетные значения коэффициентов
диаметром D. Равнодействующая сил прочности (р стыковых швов приведены

внутреннего давления р равна pD. Нагруз- ниже:

ка на единицу длины продольного шва Р~ . двусторонний, выполненный автомати­

Потребная толщина стенки ческой сваркой под слоем флюса .
д!!усторонний, выполненный вручную с
О= pD полным проваром . 0,95
2qJ [ (J 1р ' односторонний на подкладке . 0,9
односторонний без подварки и под­

где [а] Р- допускаемое напряжение рас­ кладок . .0,7-0,8

нахлесточный 0,8
тяжения.

Для сосудов, работающих при давлении;

Д е ф о р м а ц и и к о н с т р у к ц и й п ри
меньшем или равном 1,5 МПа, и темпера­
с варке. Вследствие соединения свари·
туре, меньшей или равной 200 °С, допус­
ваемых элементов в условиях резко нерав·
каемое напряжение
номерного нагрева в них возникают оста­
точные напряжения, местные пластические
деформации и коробление.
 ДАННЫЕ ДЛЯ Рд.СЧЕТА. ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ 69
/

А-А в настоящее время применяют почти ис­

ключительно в сварном исполнении, к ним

относятся: а) резервуары, котлы и сосуды

высокого давления; б) металлические кон­
струкции (фермы, балки, колонны) подъ­
емно-транспортных машин; в) рамы, те­
лежки, а также части кузовов транспорт­

ных машин (вагонов, автомобилей и др.).

Рис. 4.12. Деформированная сварная балка Сварные детали в машиностроении вы­
сокой точности требуют отпуска после
На рис. 4.12 утрированно показано ко-. сварки во избежание последующего короб­
робление тавровой сварной балки. Сварной ления от остаточных напряжений.
1rюв, сокращаясь при остывании, по длине К вал а м и о сям приваривают флан­
F1ыгибает балку выпуклостью вверх и, цы или вилки, участки труб (рис. 4.13, а).
сокращаясь в поперечном направлении, Коленчатые валы сваривают из простых
выгибает полку в поперечном сечении элементов (рис. 4.13, 6).
выпуклостью вниз. Тяжелые валы гидротурбин (рис. 4.13, в)
Существуют конструктивные и техноло­ сваривают из толстостенной цилиндриче­
гические способы уменьшения или пред­ ской обечайки и двух фланцев. Обечайку
()твращения деформаций при сварке, в том штампуют из двух полуцилиндров, как

числе: показано на рис. 4.13, в, или изготовляют

. 1) применение конструкций с симмет­ ковкой из полого слитка.
ричным расположением швов; Зубчатые колеса больших
2) уменьшение количества наплавлен­ размер о в, шк и вы, мах о в и к и, ба­
ного металла применением прерывистых р а ба н ы сваривают из следующих со­
швов, вогнутых швов и т. д.; ставных элементов: а) ступиц, получае­
3) нанесение сварных швов в опреде­ мых ковкой, или литьем, или вытачива­
Jiенной последовательности; нием из прутка; б) ободов, вальцуемых
4) предварительное деформирование из листов или полос или же получаемых

соединяемых элементов в противополож­ ковкой или литьем; в) соединительных

ную сторону. элементов ~ дисков с ребрами или без
Сварные конструкции в машинострое­ ребер или спиц в виде труб, двутавровых
нии. Отдельные детали машин и аппаратов или других элементов.

"'

~ 1-+-+-- --t- ...;f-Н-

\ 1
\1.... 'Q
- - - - - _ _J,
11J---

\ .... /

Рис. 4.13. Примеры сварных валов

70 СОЕДИНЕНИЯ. СВЛРllЫГ: СО~ДИl!f:НИЯ

Рис. 4.14. Редуктор со сварным

корnусом и сварным колесом

680

Корпуса редукторов (рис. 4.14) Ст ан ин ы сваривают из листов (стен

выполняют из листов, кроме бобышек для ки), полос (направляющие) и поковок или
установки подшипников, которые изготов­ отливок (бобышки под подшипники, ци­
ляют ковкой, литьем или вытачивают из линдры и т. д.) В тяжелом машиностроении
прутка. станины изготовляют ·с помощью электро
Рамы и о с и о в а ни я выполняют шлаковой сварки из толстолистовой стали
обычно из листов или в виде системы жест­ и крупных стальных отливок (рис. 4.l
ко соединенных балок и листов. 4.16).

РИс. 4.16. Сварно-литая станина nрокатноrо

Рис. 4.15. Сварная стаиииа npecca стана
 Дд1111ЫЕ для РдС'll'ТЛ. ПРИl\'lf.РЫ коне ГРУКЦИй 71

Пр именение ЭВМ. Для системати­ ЭВМ эффективно используются в ИЭС

чески повторяющихся расчетов, например им. Е. О. Патона в информационно-по­
расчетов масс, моментов инерции сечений, исковой форме д.ля накопления экспери­
имеются пакеты подпрограмм. Для удоб­ ментальных даниых по механическим

ства использования при чередовании рас­ свойствам материалов и соединений.

четов они объединяются в общую програм­ Для уточненных расчетов сварных со­
му со своими кодами и могут использо­ единений необходимо применение метода
ваться в процессе проектирования дета­ конечных элементов, которое невозможно

лей машин. бе1 использования ЭВМ.

Массово-повторяющиеся расчеты, не­ С помощью ЭВМ практически осущест­
обходимые для составления справочных вляют параметрическую оптимизацию ~·

таблиц и номограмм, производят по обоб­ оптимизацию размеров сечений, распреде­

щенным программам, удобным для ра­ ления масс между элементами статически

счета большого числа вариантов сварных неопределимых систем и ;ip. Возможна

конструкций, соединений в требуемой также структурно-параметрическая опти­

последовательности. мизация.
 ГЛАВА V
ЗАКЛЕПОЧНЫЕ, ПАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§ 5.1. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Преимуществами заклепочных соедине­

ний являются стабильность и контролируе­
Заклепка (рис. 5.1, а) представляет со­ мость качества. Недостатки - повышен­
бой стержень круглого сечения с головка­ ный расход металла и высокая стоимость"
ми на концах, одну из которых, называе­ неудобные конструктивные формы в связи
мую закладной, выполняют на заготовке с необходимостью наложения одного листа
заранее, а вторую, называемую замыкаю­ на другой или применения специальных
щей, формируют при клепке. Заклепочные накладок. В настоящее время заклепочные
соединения образуют постановкой закле­ соединения в большинстве областей вытес­
пок в совмещенные отверстия соединяемых нены сварными и этот процесс продол­

элементов и расклепкой с осаживанием жается.

стержня (рис. 5.1, 6). Заклепки стягивают Область практического применения за­
соединяемые детали, в результате че.rо клепочных соединений ограничивается сле­
часть или вся внешняя продольная нагруз­ дующими случаями:

ка на соединения передается силами тре­ 1) соединения, в которых нагрев при

ния на поверхности стыка. сварке недопустим из-за опасности отпуска,

Заклепочные соединения разделяют. на: термообработанных деталей или коробле­

а) силовые (иначе называемые прочны­ ния окончательно обработанных точных
ми соединениями), используемые преиму­ деталей;
щественно в металлических конструкциях 2) соединения несвариваемых материа•
машин, в строительных сооружениях; лов;

б) силовые плотные (иначе называемые 3) соединения в самолетах, напримеА

плотнопрочными соединениями), исполь­ только в одном современном пассажирско~

зуемые в котлах и трубах, работающих самолете применя'ют до 2,5 миллионов

под давлением 1
• заклепок;

Плотность также можно обеспечить с 4) соединения в автомобилестроениидля

помощью клея. рам грузовых машин.

Преимущественно заклепками соеди·

1
В связи с тем, что в СССР котлы на все няют листовые конструкции.
давления выполняют сварными, ограничиваемся
Заклепки изготовляют из прутков на вы·
рассмотрением силовых соединений.
садочных автоматах.

Рис. 5.1. З:~.клспка с полу-

круглыми головками и
6) простейшее :-~а клепочное
соединение
 . :iЛКJllоПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 73
-----~-----------·--·----

КJiепку стальными заклепками диамет­ рис. 5.2,г, д, е) и пустотелые (ГОСТ

ром до 8 ... 10 мм, а также заклепками из 12638-80* - ГОСТ 12640-80*, рис_ 5.2,
латуни, меди и легких сплавов всех диа­ ж, з, и) применяют для соединения тонких
метров производят холодным способом, листов и неметаллических деталей, не
а остальных заклепок - горячим спосо­ допускающих .больших нагрузок.
бом. Заклепки со сплошным стержнем .изго­
Материал заклепок должен быть доста­ товляются нормальной точности и повы­
точно пластичным для обеспечения воз­ шенного качества.

можности формирования головок и одно­ Для увеличения ресурса заклепочных

родным с материалом соединяемых дета­ соединений создают радиальный натяг, ре­
лей во избежание электрохимической сурс при этом увеличивается в 2 .. .4 раза.
коррозии. Стальные заклепки обычно изго­ Для крепления лопаток некоторых паро­
товляют из сталей Ст2, Ст3, 09Г2 и др. вых и газовых турбин применяют заклепки,
Для соединения элементов из сталей по­ устанавливаемые под развертку и рабо­
вышенного качества целесообразно при­ тающие в основном на сдвиг.

менять заклепки из тех же сталей, если Наиболее отработаны конструкции, ти­

возможно по условиям их пластического паж и технология заклепочных соединений
деформирования. Из легких сплавов для в авиационной промышленности.
Ji:!Клепок применяют 865, Д15 и др. Кроме традиционных заклепок приме­
Государственными стандартами пред­ няют:

усмотрены следующие виды заклепок. з а кл е п к и и з с те р ж н е й с о д н о­

За клеп к и с о сплошным стер ж­ в ременным расклепыванием

нем: с полукруглой головкой (ГОСТ обеих гол о в о к и образованием гаран­

10299-80* и ГОСТ 14797-85, рис. 5.2, а), тированного натяга по цилиндрической по­
имеющие основное применение в силовых верхности;

н плотных швах; с плоской головкой заклепки с потайной головкой

(ГОСТ 14801-85, рис. 5.2, 6), предна­ и к ом пен с ат о р о м - местной выпук­
:JНаченные для работы в коррозионных лостью на головке, дефор:"'ируемой при
средах; с потайной головкой (ГОСТ клепке и уплотняющей контакт головки;
10:300-80*, ГОСТ 14798--85, рис. 5.2, в), за клеп к и для швов с одно ст о­

применяемые при недопустимости высту­ р он ним подходом и с сердечни­

нi:!ющих частей, в частности в самоле­ ком (рис. 5.3), который при осевом пере­
тах; с полупотайной головкой для соеди­ мещении распирает заклепку, образуя за­
нения тонких листов. мыкающую головку, а потом обрывается
Заклепки полупустотелые и фрезеруется для обеспечения гладкой
(ГОСТ 12641-80*, ГОСТ 12643-80, поверхности;

G.-=--_..Э а)
fj·-E г) ж)

Е}__,,Е
il) з)
~

-- ~ --~

Рис. 5.2. Стандартные сталь­ ~

ные заклепки в) е) и}
71 ЗДl(ЛЕnО•!НЫЕ, !lдЯНЫЕ. KJIEE!IЫE СОЕДИНЕНИЯ

Рис. 5.3. Стержнев~1с 1ак11спки для одно~тu- Рис. 5.5. Основные типы заклепочных соеди-
ронней КJ1епки нений:

а - в11ах.оестку; б -- с одной накладкой; в - r дву­

мя нак.1адками
взрывная за клеп к а того же на­

значения, у которой замыкающая головка

образуется в результате взрыва вещества, (рис. S.Б, 6) и соединения с двумя наклад­
заложенного в отверстие заклепки; взрыв ками (рис. 5.5, в).
вызывается нагревом закладной головки Типовыми примерами с ил о вы х за­
и стержня; к л е поч н ы х с о един с ни й могут слу­
б о JI т - :1 а кл е п к а в видJ' стержня, жить ()а;1ки, фермы, 1<0лонны в существую­
устанавливаемого с натягом, и высокой щих строительных сооружениях (рис. 5.6).
шайбы (рис. 5.4); при установке болта ЗакJ1Р110чные соединения применяют так­
гайку обжимают на стержне, имеющем в же для деталей машин общего назначения,
этом месте кольневые канавки; потом хвос­ например для крепления венцов зубчатых
товую часть стержня обрывают~ колес к ступицам, лопаток в турбинах,
з а кл е п к а с бол ь ш и м с о п р о­ противовесов коленчатых валов, тормоз­

т и вл е н и е м сдв и гу в виде твердой ных лент и обкладок, дЛЯ соединения дета­

пустотелой заклепки с потайной головкой, лей рам и колес автомобилей и т. д.
притягиваемой винтом. При конструировании рекомендуется
Заклепочные соединения rю конструкции придерживаться следующих правил:

разделяют на соединения внахлестку а) в элементах, работающих на растя­

(рис. 5.5, а), соединения с одной накладкой жение или сжатие для уменьшения их из­

гиба, заклепки следует располагать воз­

можно ближе к оси, проходящей через

- ,
" 1"'
"
_,
-
.IL
а)
L

Рис. 5.4. Болт-заклепка Рис. 5.6. Клепаные балки (а) и узел фермы (6)
 ЗдКЛЕnОЧllЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 75

центр массы сечений, или симметрично от­

носительно этой оси;
б) в каждом соединении для устранения
возможности относительного поворота со­

единяемых деталей желательно использо­

вать не менее двух заклепок;

в) заклепки по возможности следует

размещать таким образом, чтобы соеди­
няемые эJ1ементы ослаблялись меньше и их
материал использовался более полно, т. е.
следует предпочитать шахматное располо­

жение рядному.

При проектировании металлических кон­

струкций следует предусматривать пере­ а)
сечение осей элементов или осей размеще­
ния заклепок в одной точке, а также не
применять в силовых конструкциях поло­

совых элементов.

Стержневые системы рассчитывают как

фермы, если длины стержней превышают
поперечные их размеры в плоскости фермы
не менее чем в 8 ... 10 раз.
Рис. 5.7. Расчетные схемы односрезного и двух­
Диаметр заклепок в односрезных сило­
срезного заклепочного соединения
вых соединениях выбирают равным ( 1,8 ...
2)s, в двухсрезной (l,2 ... l,8)s, где s -
толщины соединяемых элементов; большие нает принимать участие тело заклепки,

значения - при малых s. В авиастроении подвергаясь изгибу, смятию и сдвигу.

принимают d = 2-.fi. В плотном и точном соединениях необхо­
Минимальный шаг размещения закле­ димо, чтобы вся внешняя нагрузка во из­
пок определяется удобством клепки, мак­ бежание местных сдвигов воспринималась
симальный - условиями плотного сопри­ силами трения.

косновения листов и зависит от жесткости Расчет заклепок в соединении, находя­

соединяемых элементов. щемся под действием продольной нагруз­
Обычно шаг в однорядном односрезном ки, сводится по форме к расчету их на
соединении равен Зd, в двухсрезном 3,5d, срез. Трение в стыке учитывают при выборе
в двухрядных соединениях в 1,5 раза боль­ допускаемых напряжений среза. При цен­
ше ( d - диаметр стержня заклепки). тральном действии нагрузки предполага­
Расчет заклепочных соединений. В со­ ется равномерное распределение сил

ответствии с обычными условиями работы между заклепками.

за клепочных соединений основными на­ В заклепочном соединении (рис. 5.7, а,

грузками для них являются продольные 6) допустимая нагрузка, отнесенная к
сиJ1ы, стремящиеся сдвинуть соединяемые одной за клепке,
детали одну относительно другой. При на­
гружении заклепочного соединения про­
дольными силами (в пределах сил трения
на поверхностях контакта) нагрузка пере­ где d - диаметр стержня заклепки; [т] ср­
дается силами трения, которые в соедин·е­ условное допускаемое напряжение за­

ниях горячей клепкой без чеканки соответ­ клепки на срез; ·i - число срезов.
ствуют условному напряжению заклепки При центрально действующей нагрузке
на срез 80 ... 90 МПа. Затем в работе начи- F необходимое число заклепок z = F / F1.
76 ЗАl(ЛЕnОЧНЫЕ, nАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИllЕНИЯ

Заклепки на смятие в односрезном или

P-d
где ЧJ =-р- - коэффициент прочности
двухсрезном силовом соединении (см.
шва, величина которого. обычно колеблется
рис. 5.7) проверяют по формуле
в пределах от 0,6 до 0,85; Р - шаг распо­
F1 ~ [а] cмSd, ложения заклепок.

При проектном расчете значением i:p за­

где s- толщина стенки соединяемых де­
даются, а потом производят проверочный
талей.
расчет.
Проверка на смятие плотных соединений
В групповых заклепочных соединениях"
не нужна, так как в них вся продольная
подверженных сложному напряженному
нагрузка воспринимается силами трения
состоянию, силы на одну заклепку опре­
в стыке.
деляются, как в резьбовых соединениях
Соединяемые элементы проверяют на
(см.§ 7.10 и 7.11).
прочность в сечениях, ослабленных заклеп­
ками:

F § 5.2. ПАЯНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

а= А ~ [а) р·
н~тто

Паяные соединения - это неразъемные

Допускаемое напряжение для соедине­ соединения, обеспечиваемые силами моле­
ний стальных деталей заклепками из ста­ кулярного взаимодействия между соеди­
лей Ст2 и Ст3 при расчете по основным няемыми деталями и припоем. Припой -
нагрузкам: на срез заклепок [т] ер= это сплав или металл, вводимый в расплав­
=140 МПа и на смятие [а]см=280 ... ленном состоянии в зазор между соединяе­

320 МПа, на растяжение соединяемых мыми деталями и имеющий более низкую

элементов из стали Ст3 [а] р= 160 МПа. температуру плавления, чем соединяемые

При холодной клепке допускаемые на­ детали. Отличие пайки от сварки - отсут­
пряжения в заклепках снижают на 30 %. ствие расплавления или высокотемпера­

Для элементов соединений с пробитыми турного нагрева соединяемых деталей.

и нерассверленными отверстиями допус­ Связь в паяном шве основана на:
каемые напряжения снижают на 30 %. растворении м~талла деталей в расплав­
Если соединение работает при редких ленном припое;

знакопеременных нагрузках, допускаемые взаимной диффузии элементов припоя

напряжения понижают умножением на и металла соединяемых деталей;
коэффициент бездиффузионной атомной связи.
Прочнос:гь паяного шва существенно
выше, чем припоя, в связи с растворением
-v=--~-~ 1,
Fmin в слое материала деталей и в связи с тем,
a-b--
Fmax что слой находится в стесненном напря­
женном состоянии между соединяемыми
где Fmin и Fmax - наименьшая и наиболь­ деталями.

шая по абсолютной величине силы, взятые Процесс пайки состоит из операций:

со своими знаками. Для соединения эле­ прогрева соединяемых поверхностей, рас­
ментов из низкоуг леродистых сталей а= 1, плавления припоя, растекания припоя и

Ь= 0,3, а для соединений из среднеуrлеро­ заполнения шва, охлаждения и кристалли­

дистых сталей а= 1,2, Ь= 0,8. зации.

Потребная площадь элементов, рабо­ Пайкой соединяют однородные и разно­

тающих на растяжение под действием родные материалы: черные и цветные ме­

силы F, таллы, сплавы, керамику, стекло и т. д.

Тип паяного соединения определяется

А А нетто F формой и расположением деталей и на­
брутто= qJ - [а] pqJ ,
грузкой (табл. 5.1).
 ПМIНЫI:. СОЕДИНЕНИЯ 77

5.1. Основные типы паяных соединений

--
Форма поперечного Условное Форма поперечного Условное
Тип соединения Тип соединения
сечения обозначение сечения обозначение

ПН-1 W~'-'\I ПВ-1

FS\?')Aa
В на хлест ку
~ fIH-2 Встык

ПН-3
fiJ_ ПВ-2

~~/21 ПВ-3

В скос

~ ПН-4
П1 ПВ-4

~
Телескопиче-
ПН-5
СК11Й

f:t1_ ПН-6
Втавр ~ ПТ-1

JЬ ПТ-2

В тавр
ПТ-3

Соприкасаю-
~ ПС-1

щийся

ПТ-4
~ ПС-2

Основные паяные соединения: внахлест­ печивать необходимую прочность, но их

ку (ПН-1".ПН-6, включая телескопиче­ применение ограничивается сложностью

ские ПН-4".ПН-6), встык (ПВ-1, ПВ-2), изготовления.

вскос (ПВ-3, ПВ-4), втавр (ПТ-1".ПТ-4), Пайкой соединяют листы, стержни, тру­
соприкасающиеся (ПС-1, ПС-2). Преиму­ бы между собой и с плоскими деталями
щественное применение имеют соединения ·и др. Важную область составляют сотовые
внахлестку, как обеспечивающие достаточ­ паяные конструкции (рис. 5.8).
но высокую прочность вплоть до достиже­ Припои должны быть легкоплавкими,
ния равнопрочности с целыми деталями. хорошо смачивать соединяемые поверх­

Стыковые соединения имеют примене­ ности, обладать достаточно высокой проч­

ние, ограниченное малыми нагрузками, что ностью, пластичностью, непроницае­

связано с малыми поверхностями спая. мостью. Коэффициенты линейного расши­

Соедине!;!ИЯ ступенчатые и вскос (ПВ-3, рения материалов соединяемых деталей и
ПВ-4 с углом не более 30°) способны обес- припоев ие долЖны сильно различаться.
78 :lдКЛЕПОЧНЫЕ, ПАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ COEДllHl'llИЯ
------------------- -------------

флюса добавляют фтористые и хлористые соли

металлов.

Применяют многообразные способы пайки:

паяльником с периодическим подогревом или с
непрерывным подогревом газом, жидким топли­

вом или электрическим подогревом; газопла·

менными горелками; электронагревом (преиму­
щественно электросопротивлением); в жидких
средах; в печах; специальные.

Наиболее проста пайка паяльником, наибо­

лее производительны пайки в_ жидких средах и .
в печах.

Расчет паяных соединений проводят по

номинальному напряжению в зависимости

от предела прочности. Значения предела

прочности на срез при пайки наиболее
Рис. 5.8. Сотовые конструкции распространенными оловянно-свинцовыми

припоями:

Материал детали Сталь 20

В технике применяют широкую номенклатуру
Тер, МПа . 28
припоев, разделяемую на группы по температуре

Латунь Лб2
плавления и по химическому составу. 1
Сталь Х 18Н9Т Медь М3
В машиностроении употребительны следую­
щие припои (в скобках указаны области приме­
32 27 22
нения);
оловянно-свинцовые по ГОСТ 21930--76* - Предел прочности спая на растяжение
ПОС 61, ПОС 40, ПОС 30, ПОС 10 и др. (ши-
(пu оr~ытам с серебряными припоями
рокое применение); ·
оловянно-свинцовые сурьмянистые и мало­
ПСр40 и ПСр45) для большинства сталей
сурьмяиистые по ГОСТ 21930-76* (автомоби­ на 30-40 %
выше Тер, а для особо высоко­
лестроение, соединения цинковых и оцинкован· легированных сталей выше до 2 и более
ных деталей и др.);
раз.
серебряные, оловянные, оловянно-свинцовые
с содержанием серебра до 10 по ГОСТ %
*
19738-74 (ответственные соединения, требую­ § 5.3. КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
щие высокой прочности, коррозионной стой­
кости, опюситеJiьно невысокой температуры
Клеевые соединения - это соединения
плавления, повышенной электропроводиостй);
медно-цинковые сплавы - латуни (для боJIЬ· неметаллическим веществом посредством

шинства металлических деталей, кроме деталей, поверхностного схватывания (адгезии) и

подвергаемых ударным и вибрационным нагруз­ внутренней межмолекулярной связи (ко­
кам)-
гезии) в клеящем слое. Эти соединения
Для припоя между соединяемыми поверх­
ностями должен быть предусмотрен оптималь­ в последние годы получили широкое при­

ный зазор от нескольких сотых до немногих менение.

десятых долей миллиметра в зависимости от Достоинствами этих соединений являют­

припоя и размеров соединения.
ся: возможность соединения деталей из
В процессе пайки для защиты поверхностей
разнородных материалов, соединения тон­
от загрязнения и окисления и соответственно
для улучшения растекания жидкого припоя при· ких листов, пониженная концентрация на­
меняют флюсы. пряжений и хорошее сопротивление уста­
При низкотемпературной пайке применяют
лости, возможность обеспечения герметич­
в виде флюса канифоль н ее растворы, вазелин,
ности, уменьшенная масса, возможность
а также более активные флюсы, содержащие
органические кислоты (олеиновую, молочную, получения гладкой поверхности изделия.
лимонную) и др. Применяемые в машиностроении кл~и
При высокотемпературной пайке серебряны­
подразделяют на термореактивные - эпо­
ми, медными и жаростойкими электродами при·
меняют прокаJiенную буру Na2B•01 и ее смесь ксидные, полиэфирные, фенолоформаль­
с борной кислотой. Для повышения активности деrидные, полиуретановые; термоплас-
 КЛЕЕllЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
7!1

тичные на основе полиэтилена, поливенил­ с валами и зубчатых венцов со ступицами.

хлорида; эластомеры на основе каучуков. Последнее позволяет организацию центра-
При нормальной темriературе 18 ... 20 °С . лизованного изготовления венцов, причем

предел прочности на сдвиг большинства число типоразмеров сокращается в 20 раз

клеев 10 ... 20 МПа (предельные достигае­ по сравнению с типоразмерами цельных

мые значения 30."50 МПа); при 200 ... зубчатых колес. Клей начинают использо­
250 °С снижается на зо ... 50 %. вать при установке наружных колец под­

Клеи на основе кремнийорганических шипников качения в корпус, для уплотне­

соединений и неорганических полимеров ния и стопорения резьбовых соединений,

(в частности, ВК2) обладают теплостой­ для присоединения пластинок р~жущего

костью до 700 ... 1000 °С, но меньшей проч­ инструмента.

ностью и повышенной хрупкостью. Д.iiя особопрочных соединений, испы­

Предел выносливости клеевого соедине­ тывающих произвольную нагрузку, вклю­

ния при пульсационном цикле оценивают чая неравномерный отрыв, и вибрацион­

около 0,7 временного сопротивления, при ную нагрузку, применяют комбинирован­
повторном ударном 0,2. ные соединения, клеесварные и клеезакле­

Наряду с жидкими клеями применяют почные, клеерезьбовые.

клеи в виде пленок, которые вкладывают Комбинированные соединения обеспе­
между соединяемыми деталями, а потом чивают равнопрочность с целыми листа­

нагревают и сжимают. ми и широко применяются в ответствен­

Если раньше инертные материалы, на­ ных машинах (в частности, в тяжелых

пример фторопласты, полиэтилен, не до­ самолетах соединяемые поверхности по

пускали склеивания, то теперь после спе­ несколько сот квадратных метров).

циальной поверхностной химической обра­ Клеесварные соединения выполняют
ботки их склеивают обычными клеями. обычно в виде сочетания клеев~,1х и то­
Основным недостатком клеевых соедине­ чечных сварных швов. Толстые листы
ний является их слабая работа на неравно­ соединяют двухрядными швами с шахмат­

мерный отрыв, что накладывает требова­ ным расположением точек. Точечную

ния на конструкцию соединений. Наиболее сварку преимущественно производят по

широко применяют соединения внахлестку, жидкому (эпоксидному) клею.

работающие на сдвиг. Стыковые соедине­ Клеезаклепочные соединения еще -
ния для обеспечения прочности выполняют прочнее клеесварных ..Их обычно выпол­
по косому срезу (на «ус») или предусмат­ няют по незатвержденному (фенольному
ривают накладки. При увеличении толщи­ БФ-1, БФ-2 и др.) клею, что исключает
ны клеевого слоя прочность падает. Опти­ необходимость сдавливания соединяемых
мальная толщина слоя 0,05 ... О, 15 мм. листов при склеивании.

Клеевые соединения могут упрочнять Успешно применяют клееболтовые со­

или полностью заменять соединения с на­ единения.

тягом. Рассеяние энергии в клеевых соедине­

Успешно применяют клей для повыше­ ниях на 20-30 % больше, чем в обычных
ния прочности сопряжения зубчатых колес фрикционных.
ГЛАВА VI
СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С НАТЯГОМ

§ 6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 2) соединения деталей по плоскости

с помощью стяжных колец или планок

Соедине11ия деталей с натягом - это (рис. 6,2).

напряженные соединения, в которых на­ Основное применение имеют соединения
тяг создается необходимой разностью первой группы.
посадочных размеров насаживаемых одна Смещение деталей предотвращается
на другую деталей. Для скрепления их взаимным направлением и силами

деталей используются силы упругости трения на поверхности контакта. Соеди­

предварительно деформированных дета­ нения с натягом могут воспринимать

лей. произвольно направленные силы и мо­

Соединения можно разделить на две менты.

группы: Общим достоинством соединений с на­

1) соединения '.деталей по цилиндри­ тягом является возможность выполнения

ческим или конИ<rеским поверхностям, их для очень больших нагрузок и хорошее

причем одна деталь охватывает другую восприятие ими ударных нагрузок.

(рис. 6.1); специальные соединительные Цилиндрические и конические соедине­

детали отсутствуют; ния просты в изготовлении, обеспечивают
хорошее центрирование, не требуют спе­
циальных крепежных деталей.

"·+-" '

а)
а)

в) г)

Рис. 6.1. Соединения с натягом по цилиндри- Рис. 6.2. Соединения половин маховиков по
ческим поверхностям плоскости:

а - с помощью анкеров; б - с помощью колец

 [111.JIИHДl'И'lf.CkHI COIЛИ\H.llИlt с 11лr11rом

Недостатки: 1) относительная слож­ вающий возможность удобного контроля

ность сборки и разборки (особенно внутри измерением силы запрессовки, но связан­

неразъемного корпуса), возможность ос­ ный с опасностью повреждения поверх­

лабления посадки и повреждения поса­ ностей и затрудняющий применение по­
дочных поверхностй при разборке; крытий;
2) большое рассеяние сил сцепления в на грев ом охватывающей детали до
связи с рассеянием действительных по­ температуры ниже температуры отпуска -
садочных размеров в пределах допусков способ, обеспечивающий повышение проч­
и коэффициентов трения; З) трудность ности сцепления более чем в 1,5 раза
неразрушающего контроля. по сравнению с запрессовкой и особенно
эффективный при больших длинах соеди­
§ 6.2. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ нений;
охлаждением охватываемой де-
СОЕДИНЕНИЯ С НАТЯГОМ
тали - саособ, преимущественно приме­
Соединения имеют широкое применение няемый для установки небольших дета­
при бо.1ьших, особенно .динамических лей, например втулок в массивные кор­
нагрузках и отсутствии необходимости пусные детали, и обеспечивающий наи­
в частой сборке и разборке. Как известно, более высокую прочность сцепления;
при динамических нагрузках шпоночные гидр о за п ре с с о в к ой, т. е. нагнета­
соединения быстро обминаются. нием масла под давле.нием в зоцу контак­

Характерными примерами деталей, со­ та, что резко снижает силу запрессовки;

единяемых с натягом, моrут служить: наибольшая эффект11вность гидрозапрес­

кривошипы, пальцы кривошнпов, детали совки и распрессовки - в ·подшипнико­
составных коленчатых валов (рис. 6.1, а), вых узлах и конических соединениях.

колесные центры и бандажи железнодо­ · Р а с ч ет с о ед и не н и я включает

рожного подвижного состава (рис. 6.1, 6), определение необходимого натяга для
венцы зубчатых и червячных колес обеспечения прочности сцепления и про­
(рис. 6.1, в), диски турбнн, роторы элек­ верку прочности соединяемых деталей.
тродвигателей, подшипники качения Необходимая величина натяга опре­
(рис. 6.1, г) и т. д. деляется потребным давлением на поса­
Характер соединения определяется на­ дочной поверхности. .
тягом, который выбирают в· соответствии Давление р должно быть таким, чтобы
с посадками, установленными стандартной силы трения оказались больше внешних
системой предельных допусков и посадок. сдвигающих сил. При нагружении соеди­
Наиболее распространены следующие по­ нения осевой силой Fa (рис. 6.3, а) усло­
садки 1 с натягом квалитетов 6; 7 в по­ вие прочности

рядке убывания натяга: Н7 /и7; Н7 /s6;

Н7 / r6; Н7 / рб. Сопротивления сдвигу при SF0
Fa~ndlpf/S, откуда р~ nfdl
больших натягах достигают 12 МПа.
Для соединения тонкостенных деталей
большие натяги неприменимы. где f- коэффициент трения; d и /-
Способы с о ед и не ни я с натягом: соответственно диаметр и длина посадоч­

зап ре с с о в к ой - простейший и вы­ ной 'поверхности; S - коэффициент запаса

сокопроизводительный способ, обеспечи- сцепления.

При нагружении соединения вращаю­

1 э .
ти посадки соответствуют старым посад- щим моментом Т (рис. 6.3, 6) условие
кам по ОСТ: первая - горячей, вторая - прочности
прессовой, третья - промежуточной между
прессовой и легкопрессовой и четвертая - 2ST
легкопрессовой,-· - с названиями, характери­ откуда р~--~
зующими их основную технологиJQ. n fdzl
82 СОЕДИНЕНИЯ ДETAJIEA С НАТЯГОМ

фициснты запасов сцепления S = 2 ... 3

и учитывать излагаемые ниже факторы,
снижающие прочность сцепления.
Fa
Экспериментами установJiено, что прочность
сцепления понижается, если вал или ось испы­

тывает переменные напряжения изгиба а.,

а следовательно, дополнительные напряжения
а) о} 8) сдвига в стыке. При этом предельный коэффи­
циент трения (сцепления) сдвига на поверх­
Рис. 6.3. Расчетные схемы соединений с на­ ности контакта от полной нагрузки уменьшается
тягом
на величину, пропорциональную <Jи и отноше­
нию d/l:
При одновременном нагружении вра­
щающим моментом Т и сдвигающей силой
Fa (рис. 6.3, в) расчет ведут по равно­
действующей окружной и осевой силе:
Коэффициент пропорциональности ~ в рас­
чете на осевой сдвиг при нагружении на кон­

F ~ ( ;)
2 2
+F~~ndlpf /S,
сольной части вала или оси равен 0,08, а при
нагружении между опорами через ступицу 0,05.
В расчетах на проворот значения ~ примерно

Sf-
иа 20 % меньше. Множитель d/l показывает,
что при коротких ступицах (больших d/l)
откуда р~ лfdt· прочность сцепления должна понижаться боль­
ше, чем при длинных.

Эти формулы без коэффициента кон­ Наблюдаемые иногда в соединениях с на­

тягом явления сползания при осевой нагрузке,
центрации распространимы на обычные
существенно меньше расчетной статической, но
l действующей в сочетании с циркуляционной
соединения, у которых d ,,;; 0,8.
радиальной или изгибающей, связывается с ка­
В быстровращающихся деталях давле­ сательной контактной податливостью деталей и
дискретностью пятен контакта. При вращении
ние на посадочной поверхности может
часть пятен в периодически разгружаемой сто­
быть ослаблено центробежными силами. роне стыка выходит из контакта и вновь
Поэтому для . этих деталей расчетное по­ начинает передавать нагрузку только после

садочное давление увеличивают на вели­ накопления соответствующих касательных кон­

тактных упругих перемещений. При этом воз­
чину напряжений растяжения от пентро­
можны микросмещения.
бежных сил на том же радиусе в целой
детали. В соединениях с натягом нагрузка
Коэффициент трения в соединениях, распределяется по (''!;Лине неравномерно,

собранных нагревом, по данным [ 12] : и у торца ступицы со стороны передачи

детали стальные шлифованные, чисто вращающего момента возникают острые

точеные - О, 18; вал оксидирован 0,4; - пики напряжений. Это легко представить,
вал оцинкован или азqтирован - 0,32; если считать соединяемые детали одним

покрытие абразивным микропорошком - целым. В частности, пики напряжений

0,48. Коэффициенты трения при сборке за­ сдвига у торца ступицы целого тела не­

прессовкой в 1,8 ... 2 раза ниже, при сборке избежны . вследствие большого перепада
с охлаждением на 10 % выше, при гидро­ диаметров и отсутствия закруглений у
запрессовке на 1О % ниже. внутреннего угла. Некоторое сглаживание
Все эти значения несколько ближе к пиков происходит из-за касательной подат­
средневероятным и выше, чем условные ливости поверхностных слоев.

данные, которые приводились в техни­ Деформирование может быть упругим

ческой литературе: О, 14 при тепловой ПО ВСеЙ ДJIИНе соединения, МОЖеТ обра­
сборке и 0,08 при сборке без нагрева. ЗОВаТЬСЯ участок пластического дефор­
Поэтому нужно вводить увеличенные коэф- мирования, а также участок проскальзы-
 UИJl1111дРИЧЕt.;КИЕ СОЕДИННIИЯ С НАТЯГОМ 83

значительным изгибающим моментам, нельзя

делать малой длины.
(расчетный)
Но ми на л ь н ы й на т я г NP (мкм)
связан с посадочным давлением р зависи­

м-остью Ляме, выводимой в курсе «Сопро­

тивление материалов» (рис. 6.5, а):

где
Рис. 6.4. Эпюра давлений в соединении при
нагружении изгибающим моментом

вания. При наличии проскальзывания от

переменных моментов возникает фреттннг­
коррозия, которая существенно понижает
и
сопротивление усталости валов, затруд­

няет разборку и т. д. Поэтому в расчеты

ответственных соединений, находящихся
под действием переменных моментов
где d - посадочный диаметр; d1 - диа­
(особенно при больших l / d) следует вво­
метр отверстия охватываемой детали (для
дить коэффициент концентрации нагрузки
сплошного вала d 1 =0); d 2 - наружный
по длине. Фреттинг-коррозию снижают
диаметр охватывающей детали (ступицы);
гальваническими покрытиями медью, оло­
Е1 и Е2 - модули упругости материала
вом, свинцово-оловянистыми сплавами.
соответственно охватываемой и охваты­
При нагружении соединения изгибающим вающей деталей; µ, и µ2 - коэффициенты
моментом М на эпюру давлений от посадки Пуассона материалов соответственно ох­
накладывается эпюра давлений, характерная ватываемой и охватывающей деталей;
для изгиба (рис. 6.4), при этом половина
для стали принимают µ=0,3, для чугуна
момента воспринимается верхней, а другая
половина - нижней половиной соединения. µ=0,25.
Наибольшие давления (рис. 6.4) в соедине­ Натяг посадки, измеряемый по верши­
нии от изгибающего момента (по аналогии нам микронеровностей, N должен быть
с изгибом)
больше номинального натяга иа величину
обмятия микронеровностей (рис. 6.5)
И= 1,2 (Rz1+Rz2)~5,5 (Ra1 + Ra2):
4
где множитель, учитывающий серпообраз-

ный характер эпюры давлений по окружности

dl 2 где Ra1, Ra2 - средние арифметические

цапфы; W= - - - момент сопротивления из­
б отклонения профилей; Rz1; Rz2 - высота
микронеровностей (мкм) (см. с. 49).
гибу д11аметрального сечения цапфы.
Согласно условию предотвращения раскры· При проверочном расчете, когда посад­
тия стыка допустимый изгибающий момент ка назначена, Np=N- И.
Если соединение работает при темпера­
M=0,2pdl 2 •
туре, значительно отличающейся от темпе­
Допустимый момент пропорционален квад­ ратуры сборки ( lo = 20 °С)' при разных
рату длины, поэтому соединения, подверженные коэффициентах линейного расширения ма-
1\.1 ссн:дини1ия ДП.\ЛI и с llЛГНГОМ

о}
Рис. 6.6. Эпюры распределения напряжений
Рис. 6.5. Расчетная схема в соединениях с натягом

териалов деталей, то учитывают изменение Напряжения а с и а 1 не должны по воз­

натяга 81 (мкм) можности превышать пределы текучести

материала соответствующих деталей.

Если 11ри наибольшем вероятностном
натяге возникают недопустимо большие
пластические деформации, то применяют
где а1, а2 - коэффициенты линейного подбор (комплектовку) деталей.
расширения; 11, t 2 - рабочая температура Увеличение натяга после появления
деталей. пластических деформаций увеличивает
Тогда посадку выбирают по натягу прочность сцепления, но менее интенсивно,
N=Np+ И +б,. чем в пределах упругих деформаций. Это
Выбор по с ад о к- см. в § 6.3. делает соединение менее чувствительным

п р о ч н о ст ь дет а л с й соединения по прочности к точности соб.1юдения

проверяют по наибольшему вероятност­ натяга, чем по расчету в упругой зоне.
ному натягу выбранной посадки. Этот Приведенные расчетные формулы для
натяг может быть значительно больше определения натяга, напряжений и упру­
номинального. Эпюры распределения нор­ гих перемещений получены при рассмот­
мальных напряжений: окружных а1 и ра­ рении задачи как плоской, т. е. в пред­
диальных а, - показаны на рис. 6.6. положении, что сопрягаемые детали имеют

Опасным элементом, как правило, являет­ одинаковую длину. Валы же всегда длин­
ся охватывающая деталь. нее ступиц. Однако и в этом случае можно
Наибольшие напряжения возникают обеспечивать равномерное посадочное дав­
у внутренней поверхности охватывающей ление, придав соответствующую форму
детали контактирующим поверхностям.

В связи с большим рассеянием натю·ов

и коэффициентов трения в соединениях
с натягом для них актуален расчет на

надежность.

Определим вероятность перед а ч и

Наибольшие эквивалентные нанряжения ц и л и н д р и ч е с к и м с о е д и н с н н е м детер·

минированного (неслучайного) внешнего мо­

мента Т•н·
Условие прочности сцепления
 ЦИJIИliДl'H'llCl\ИF СОЕДИНl:НИЯ С HAHIГtIM н:;
----· ------

r де '1'-- момевт, который может передать со­ Средние значения отклонений вала е н от­
единение, рассчитанный по среднему натягу N верстия Е равны:
и среднему коэффициенту трения Т с коэффи­ e=0,5(es+ei); E=0,5(ES+EI),
циентом запаса . около 1,5, учитывающим
уменьшение сил сцепления во времени; Ир - где es и ei - предельные верхнее и нижнее
квантиль нормированного нормального распре­ отклонения вала; ES и Е/ - то же, отверстия
деления; Sт - среднее квадратическое отклоне­ (в системе отверстия Е!=О).
ние Т, т. к. Т. 11 принято детерминированной До11уски вала td и отверстия tD соответ­
величиной. Т - случайная величина, пропор­ ственно равны:

циональная N и f,
которые принимаем слу­
чайными с распределениями, близкими к нор­
мальным. Средний натяг N= ё-Е и рассеяние натяга
Отсюда
_у/ t2+12
d о.
Т-Твн
В дальнейшем справочные таблицы по
Sr допускам и посадкам должны быть представ­
или, разделив числитель и знаменатель на 7' 011 , лены в удобной для вероятностных расчетов
получаем форме.

Ир= -
n-J '
---=-- ния
Коэффициент вариации коэффициента тре­
Vf в применении к соединениям с на­
nv тягом в результате обработки испытаний,
проведенных разными исследователями, обычно
где v=Sт/T- коэффициент вариации момента
колеблется в пределах 0,08 ... 0,125, в среднем
Т; n
=Т/Т 011 - средний коэффициент запаса он равен 0,1. Его меньшие значения соответ­
сцепления, обозначенный буквой чтобы не n, ствуют сборке с охлаждением; самые малые
спутать со средним квадратическим отклоне­
значения - гидрозапрессовке (по данным от­
нием. дельных испытаний). В исследованиях каждого
По правилу квадратическоrо сложения из авторов коэффициенты вариации сущест­
коэффициентов вариации аргументов, входящих венно меньше приведенных выше.
в виде произведения в выражение функции,

Соединения с натягом по цилиндри­

v=>J v~+ vj, ческой посадочной поверхности применяют
не только для тел вращения, но и для
где vN - коэффициент вариации натяга, а Vf -
коэффициент вариации коэффициента трения. фасонных деталей. К настоящему времени
Принимаем, что поля рассеяния натяга и рассмотрены задачи, в которых охваты­
коэффициента трения покрываются интерва­
вающая деталь представляет собой пла­
лами 6SN и 6S1. тогда
стину с наружным контуром в виде квад­

рата или эллипса, эксцентрик, щеку колен­

чатого вала, венец зубчатого колеса с

зубьями, звено цепи. При расчете давления
между венцом и телом зубчатых колес
влиянием зубьев можно пренебрегать и
вести расчет по диаметру впадин венца.

Рассеяние натяга соединения tN, как алгеб­ Для некоторых деталей, например для
раическая сумма допусков вала td и отверстия колец подшипников качения, посадочный
tD, определяется квадратическим сложением: натяг ограничивают изменением диамет­

ров свободной (непосадочной) поверх­

ности. Например, излишний натяг может
существенно уменьшить радиальный зазор
Пользуясь таблицами для нормального
распределения, по численному значению Ир в подшипниках качения и даже привести

определяем вероятность безотказной работы. к защемлению тел качения.

Для практических расчетов нужно по табли­ В области упругих деформаций умень­
цам предельных отклонений или предварительно
шение внутреннего диаметра d 1 охваты­
для вала и отверстия определить среднее зна­
чение отклонений и допусков, средний натяг ваемой детали после запрессовки (см.
и рассеяние натяга соединения. рис. 6.5)
86 СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С НАТЯГОМ
----------

2pd, где коэффициент 0,5 соответствует отно­

Лd1=------
сительному натягу 0,0003, а 0,9 - отно­
Ei[1-(d~)~J сительному натягу 0,001.
Соединения с большими натягами и не­
а увеличение наружного диаметра d2 упрочненными посадочными поверхностя­

охватывающей дета.ли посде запрессовки ми следует относить к неразъемным,

2pd2
остальные - к разъемным с ограниченным

числом сборок и разборок.

Запрессовку крупных деталей произво­
дят на гидравлических прессах, мелких

деталей - на ручных винтовых и рычаж­

где р - давление. ных прессах. Рекомендуют применять
Задапая допустимые величины Лd1 и смазку (растительное или машинное
Лd2, можно подсчитать максимально до­ масло, графит). Для облегчения уста­
пустимое посадочное давление и по нему новки под прессом и во избежание
максимально допустимый посадочный на­ образования заусенцев соединяемые де­
тяг. Если условие ограничения деформа­ тали должны быть снабжены приемными
ций нельзя совместить с условием проч­ фасками. Иногда на валу при наличии
ности сцепления, то окончательную обра­ места выполняют центрирующий поясок
ботку соответствующих поверхностей про­ по одной из посадок с зазором.
изводят после запрессовки или вводя.т Сила запрессовки увеличивается про­
поправку на размер. порционально взаимному перемещению

Соединения с натягом снижают сопро­ деталей в связи с ростом площади кон­

тивление усталости валов, что связано такта. Сила выпрессовки в момент тро­
с концентрацией напряжений и контакт­ гания существенно больше, чем при движе­
ной коррозией на посадочных поверхно­ нии, в связи с тем, что коэффициент
стях. Однако это снижение компенсируется трения покоя больше коэффициента тре­
легче, чем снижение, вызываемое шпо­ ния движения. По мере схода ступицы с
ночными или шлицевыми соединениями. подступичной части вала сила выпрес­
Сопротивление усталости валов под сту­ совки уменьшается.

пицами может быть повышено увеличением Illиpoкoe применение находит техноло­

диаметра части вала под ступицей при­ гический прием разборки и сборки кони­
мерно на 5 % с плавными переходными ческих соединений, заключающийся в под­
поверхностями, обкаткой роликами, азоти­ воде к поверхности контакта через специ­

рованием, цементацией или зака.1кой с альные сверления и кольцевую канавку

нагревом ТВЧ, а также разгрузочными масла под давлением - гидрозапрессовка

канавками, выполняемыми на торцах сту­ и распрессовка (рис. 6.7).
пиц и снижающими концентрацию на­ Для с б о р к и с п о м о щ ь ю н а г р е­
пряжений (§ 16.4). в а охватывающей или охлаждения охва­
Повьrшение )\(есткости валов от напрес­ тываемой детали необходимую разность
совки ступиц, по экспериментам на Ленин­ Лt температур деталей определяют по
градском металлическом заводе (ЛМЗ): следующей формуле:

d2 1 Nп+ Лз з
при у> 1,7 и d=0,6".1 Лt= · 10-
a.d '

приведенный момент инерции вала со где Nп - наибольший натяг посадки, мкм;

ступицей Лз - необходимый зазор для удобства
сборки, принимаемый обычно равным

fпр=/ 8 [ 1 +(О,5 ... 0,9) ~], основному отклонению g, мкм; а - ко­

эффициент линейного расширения, в сред-

 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ Нд. ЭВМ 87

постоянных соединений без шпонок назна­

чают обычно 1/50 (реже 1/100). Соеди­
нения со шпонками, удобные для сборки и
разборки, выполняют с конусностью 1/10
и затяжкой с помощью резьбы (концы
валов электродвигателей и редукторов).
Расчеты конических соединений анало­
гичны расчетам цилиндрических соедине­

ний, только в расчетах осевой силы

запрессовки вместо коэффициента трения
f следует брать коэффициент ± tg а., f
где а. - угол наклона конуса. При конус­
ности 1/50 tg а.= 0,01 и уточнение пре­
небрежимо мало.

Рис. 6.7. Схема nодвода масла nод давлением § 6.3. РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ
на nоверхность контакта
С НАТЯГОМ НА ЭВМ

нем равный для стали 12 · 1о- 6 , для чугуна Использование ЭВМ позволяет рас­
10,5-10- 6 , для оловянных бронз 17·10- 6 , считать несколько посадок с учетом ве­

для латуни 18· 10- 6 , для алюминиевых роятностного распределения размеров де­

сплавов 23-10- 6 ; d - номинальный поса· талей по полю допуска, проанализиро­

дочный диаметр, мм. вать влияние шероховатости контактирую­

Охватывающую деталь нагревают в за­ щих поверхностей, коэффициентов жест­

висимости от требуемой температуры в кости деталей в зависимости от их кон­
масле (до 150 °С) индукционным (весь­ струкции и размеров. По результатам
ма рациональным) методом в камерных расчета можно выбрать оптимальную по­
электропечах или в ваннах с горячей садку по заданному коэффициенту сцеп­
жидкостью. ления и прочности деталей.
Охватываемую деталь охлаждают сухим Для деталей сложной формы можно
льдом (углекислота, температура испа­ использовать метод конечных элементов

рения - 79 °С) или жидким воздухом (МКЭ) при определении давления на

(температура испарения - 190 °С). Поль­ поверхности контакта, проанализировать

зование жидким воздухом требует необ­ его распределение в зависимости от

ходимых мер предосторожности. Смазка конструкции детали.

посадочных поверхностей при этом не­ Алгоритм расчета приведен на рис. 6.8.
допустима, и детали должны быть тща­ Исходные данные (символ 2): Fa; Т; S;
тельно обезжирены. При гидрозапрессовке d; di; d2; l; Ra1; Ra2; f min; fmax; t,; t2 (тем­
и распрессовке давление масла должно пературы); Е1; Е2; µ,; µ2; а,,; О',2; а.,; а.2.
быть равно ( 1,4."2) р (р - давление при При определении минимального натяга
наибольшем вероятностном натяге для вы­ Nmin, обеспечивающего передачу внешней
бранной посадки). нагрузки· и максимального допустимого

Конические соединения. Достоинства натяга по условию прочности деталей на­

по сравнению с цилиндрическими соеди­ ходят (символ З): 1) результирующую
нениями: возможность более точного уста­ силу F по Fa, Т; 2) потребное контактное
новления и контроля натяга (по осевому давление р; З) коэффициенты жесткости
натягу), возможность практически неогра­ деталей с 1 , с 2 ; 4) номинальный натяг N;
ниченного числа сборок и разборок. 5) поправку, учитывающую обмятие мик­
Эти соединения считают перспективными, ронеровностей И; 6) поправку темпера­
и их применение расширяется. Конусность турных деформаций деталей б1; 7) мини-
S8 СОЕДИНЦIИЯ Д!:fAJIHI С H·\ISJl'OM

Пуск
Лопе tlonycнa
Q11na
8Bo;J отоерстия

исхоi/ных iJанных
J _ _..,.,ji,...__ _ __
Опреilелить
/'f(JHUHfl/lЬНЬ/U Nmtn,
наксинальныu Nmax
нитнzа
4 _ ___,,_ _ __
Выоор посоilки
из pнila по гост
5 ___..__ _ _ _,...
Вы'l«С11енае Рис. 6.9. Поля допусков (величины NP max
N/!,;,п 1 H/J,rrx али и N Р т;п показаны условно)
Вероятностные
3H8'1CHUR 3) сравнение потребного и допустимого
натягов с таковыми у посадки (символ 6):

Если условия не соблюдаются, то про­

веряют следующую посадку в порядке

возрастания натяга:
Печать посиiJки
Н7 Н7 Н7 Н7 Н7 ff8
, -s7 ,
8---..._____ р6
,
r6
, -s6 , t6
, -иr

Лерехоо к Н7 ff7 Н7 Н8 Н8 Н8
слеЩ1ющеii посиоке , .
v7 х7 ' ·1;1 ' - и8 ' х8 ' ziГ

9--------
Останов
§ 6.4. СОЕДИНЕНИЯ
СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
Рис. 6.8. Схема алгоритма расчета
И ПЛАНКАМИ

мальный натяг посадки Nш;n = N +И+ Соединения этого типа применяют пре­
+ б1; 8) допустимые давления Pmex по имущественно в тяжелом машиностроении

прочности деталей (аЕ~ ат); 9) макси­ для разъемных маховиков, станин, попе­

мальный допустимый натяг N max = речин портальных станков и т. д. В сред­

=NPmax/P+ И. нем машиностроении соединения стяж­

При выборе посадки определяют (сим- ными кольцами иногда применяют при

вол 4, 5): отсутствии места _для расположения вин­

!) вероятностное рассеяние (рис. 6.9) тов, например, для составных колец под·

шипников качения и др.

t N = -У t~ + t1 ; В связи с недостаточной технологич­
2) средний, минимальный, максималь­ ностью и трудностью обеспечения одно­
ный расчетные вероятностные натяги: родного натяга область применения сое·

Nm=ei+ (td+tп)/2; Npmiп=Nт-0,51,v,; динений стяжными планками и кольцами

N ртах= N т + О,5f н,; сужается.

 ClЧЛИllEHИll CTЯ)\CIJl>ll\'IИ KfJ.llbl(Ai\'111 и r1лл11к~ми S!J

Стяжные элементы обычно выполняют сле­ При этом стяжные элементы рассчитывают
дующих типов: на силу, превышающую внешнюю нагрузку

в 1,2 ... 1,4 раза.

1) круглые кольца - наиболее технологич­
Соединения, находящиеся под действием из­
ная конструкция (см. рис. 6.2, 6);
гибающих моментов, рассчитывают также со­
2) планки двутавровой формы - анкеры
гласно условию нераскрытия стыка. Во всех
(t'M. рис_ 6.2, а).
точках стыка должны сохраняться напряже­

Соединения стяжными кольцами и планками ния, обеспечивающие достаточную контактную

под действием отрывающей нагру:жи рассчи­ жесткосп,.

тывilют согл ас но условию нераскрытия стыка; Соединения, находящиеся под действием

nстаточная сила, сжимаюшая стык после при­ сдвигающих сил, рассчитывают на затяжку
JJОженин максимальной внешней нагрузки, не согласно условию образования на стыке сил
должна быть меньше 0,2 ... 0,4 внешней t~а­ трения, достаточных для того, чтобы предотвра­
грузки. тить сдвиг.
ГЛАВА Vll
РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§. 7.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ствующим инструментом (ключом, отверт­

И ОПРЕДЕЛЕНИЯ кой) или непосредственно рукой за го­
л о в к у винта. Встречаются также винты
Резьбовыми соединениями с закладными головками, располагаемыми

называют разъемные соединения деталей в пазу одной из соединяемых деталей.

с помощью резьбы или резьбовыми кре­ Те р м и н б о л т предполагает взаимо­
пежными деталями - винтами, болтами, действие его с гайкой и наличие голов­
шпильками, гайками. ки (рис. 7.1).
Резьб а образуется путем нанесения Г а й к а - это деталь с резьбовым от­
иа поверхность деталей винтовых кана­ верстием, навинчиваемая на винт и име­

вок с сечением согласно профилю резьбы. ющая форму, приспособленную для за­
Образованные таким образом выступы но­ хвата ключом или рукой.
сят название витков. Термин в и н т при­ Резьбовые соединения получили боль­
меняют как общий (объединяющий также шое распространение в машиностроении.

болты и шпильки) и как частный (винт, В современных машинах детали, имею­

вращаемый при завинчивании и отвинчи­ щие резьбу, составляют свыше 60 % от
вании, т. е. ввинчивающийся в деталь). общего количества деталей. К ним отно­
Термин винт послужил основой для целого сятся крепежные детали (болты, винты,
ряда других терминов: винтовое движение, гайки), большинство корпусных деталей,
винтовая линия, винтовая поверхность. так как они свинчиваются винтами и к

Термин резьба произошел от технологи­ ним привинчиваются другие детали; валы

ческого процесса ее изготовления - на- в связи с креплением и регулированием

резания. . подшипников и других деталей; шкивы,

При сборке и разборке резьбового со­ зубчатые колеса в связи с необходимо­
единения крепежные винты поворачивают стью стопорения и т. д.

или удерживают от поворота соответ- Широко применяют резьбовые соедине­

ния (с сильной затяжкой) в крановых и
строительных металлических конструк­

циях, так как они облегчают изготовление

raul(a
и сборку.
Крепежные винты относятся к числу
Резьоа 1 весьма напряженных деталей; случаются
аварии машин, связанные с разрушением

ответственных резьбовых деталей. В ус­

Винт ловиях контроля 1щчальной затяжки и хо­
рошего стопорения резьбовые соединения
Голо8ка....__.....,." ПрОфиль обеспечивают надлежащую надежность.
pe.rьtJь1 Широкое применени·~ резьбовых соеди­
нений определяется: 1) возможностью со­
Рис. 7.1. Винт с гайкой (болт) здания больших осевых сил (ввиду клино-
 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И ПАРАМЕТРЫ РЕЗЬБ 91

вого действия резьбы, а также большого Угол профиля а - угол между смежны­
отношения длины ключа к радиусу резь­ ми боковыми сторонами резьбы осевого
бы); 2) возможностью фиксирования за­ сечения.

жима в любом положении благодаря са­ Профиль резьбы характеризуется так­

моторможению; 3) удобными формами же:

и малыми габаритами; 4) простотой и а) высотой исходного треугольника

возможностью точного изготовления. резьбы Н, т. е. треугольника, вершины ко­
Помимо крепежных целей винтовые па­ торого образуются точками пересечения
ры в машинах применяют для осуществле­ продолженных боковых -сторон профиля
ния поступательного движения и, в част­ резьбы;
ности, для подъема грузов и точных пере­ б) рабочей высотой профиля резьбы Н1,
мещений. равной длине проекции участка взаимного
перекрытия профилей сопрягаемых наруж­
§ 7_2. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ной и внутренней резьб на перпендикуляр
И ПАРАМЕТРЫ РЕЗЬБ к оси резьбы.
Важнейшей характеристикой резьбы яв­
Рассмотрим основные размерные пара­ ляется шаг.

метры резьбы (рис. 7.2). Ша г ре з ь б ы Р - расстояние по

Д и а м е т р ы р е з ь б ы (винта и гай­ лннии, параллельной оси резьбы между
ки): наружный d, D; средний d2, D2; внут­ средними точками ближайших одноимен­
ренний d 1, Di. Диаметры винта, как охва­ ных боковых сторон профиля резьбы, ле­
тываемой детали, обозначаются малыми жащими в одной осевой плоскости по одну
буквами, диаметры гайки, как охватываю­ сторону от оси резьбы.
щей детали,- большими. Номинальные Для многозаходных резьб вводят допол­
значения одноименных диаметров равны; нительный термин - ход винта Ph, равный
отличие - в допустимых отклонениях. На произведению шага на число заходов. Та­
поверхности воображаемого цилиндра ди­ ким образом, ход равен шщ:у винтовой по­

аметром d2 ширины витков и впадин резь­

верхности резьбы - р:1сстоянию, на кото­
рое переместится винт вдоль своей оси при
бы одинаковы.
повороте на один оборот в неподвижной
П р о ф и л ь р е з ь б ы 1
- это про- гайке. Для однозаходной резьбы понятия
филь выступа и канавки резьбы в плоско­ шаг и ход совпадают.
сти ее осевого сечения. Угол подъема резьбы 'Ф угол, образо­ -
ванный касательной к винтовой линии, опи­
1
Все определения даны в соответствии сываемой средней точкой боковой стороны
с гост 11708-82. резьбы и плоскостью, перпендикулярной к
оси резьбы:

Перечисленные параметры можно рас­

сматривать в общем виде, так как все про­
фили имеют общие элементы и могут быть
полученЬ1 варьированием угла профиля,
высоты профиля и радиусов закруглений.
Например, уменьшая угол профиля, можно
перейти от треугольной резьбы к трапеце­
идальной, а потом к прямоугольной.
Резьбы по назначению разделяют на еле- ·
дующие группы.

Рис. 7.2. Резьба, обозначения основных па­ 1. Крепежные резьбы, предназначенные

раметров для скрепления деталей. Их выполняют,
 Pi 3bli0Bbl[. l\.llИ/IOBЫE Н UПИФТОllЫЕ (01.JННIЕНИЯ

7.1. Основные стандартные резьбы

lUar Р, мм (или число вит­

Тип резьбы Диаметр d, мм
ков на длине 25,4 мм)

Метрическая (ГОСТ 8724-81) 1... 600 0,2 ... 6

Траnецеидальная (ГОСТ 9484-81) однохо­ 8 ... 640 1,5 .. .48
довая (ГОСТ 24737-81 **)
Уnорная (ГОСТ 10177--82) 5,6 ... 640 2 ... 48
Уnорная усиленная 45° (ГОСТ 13535-68) 80 ... 2000 5 .. .40
Метрическая коническая (ГОСТ 25229-82) 6 ... 56 1.. .2
Трубная коническая (ГОСТ ()357--81) 7,72 ... 163,83 28 ... 11 на длине 25,4 мм
Круглая (СТ СЭВ 3293-81) 8 ... 185 2,54 ... 6,35

как правило, треугольного профиля. При­ Метрическая резьб а (рис. 7.3, а)

менение этого профиля вызывается: а) по­ является основной треугольной резьбой,
вышенным трением, обеспечивающим принятой в СССР. Она характеризуется
меньшую опасность ослабления затянутой углом профиля а= 60°, срезом по прямой
резьбы; б) повышенной прочностью резь­ вершин профиля резьбы винта на рассто-
бы; в) удобством изготовления.
янии Н и вершин профиля резьбы гайки
2. Крепежно-уплотняющие резьбы, слу­
8 //
жащие как для скрепления деталей, на расстоянии . от вершин исходного

так и для предохранения от вытекания

4
треугольника резьбы. Профиль впадин у
жидкости (в соединениях трубопроводов
винта и гайки не регламентируется, но у
и в арматуре). Эти резьбы по указанным
винта предпочтительно закругление ра-
причинам также выполняют треугольного
н
профиля, но без радиальных зазоров во из­ диусом r= ~ 0,144 Р. В международ-
бежание вытекания жидкости и с плавны­
6
ном стандарте ИСО резьб для авиакос­
ми закруглениями.
мических конструкций предусматривается
3. Резьбы для передачи движения (в хо­
радиус впадин (О, 15 ... О, 18) Р.
довых и грузовых винтах). Для уменьше­
Высота исходного треугольника резьбы
ния трения эти резьбы выполняют трапеце­
р
идальными с симметричным профилем и с
Н=Т ctg 30°z0,866 Р.
несимметричным профилем (упорные), а
иногда с прямоугольным профилем. Упор­ Рабочая высота профиля
ные резьбы предназначены для восприятия
больших осевых сил, действующих в одном н 1= н - -н8 - -lf4 = о 625 н ~ о 541 р
' ' .
направлении.

Приведенное деление резьб по назна­ Метрические резьбы разделяют на резь­

чению не является строгим. Так, например, бы с крупными и мелкими шагами
резьбы треугольного профиля иногда ис­ (табл. 7.2). Профили их геометрически
пользуют для особо точных ходовых вин­ подобны.
тов с малым шагом, а упорные резьбы - в За основную принята резьба с крупным
качестве крепежных. шагом. Статическая несущая способность
Резьбы в СССР и за границей стандар­ этой резьбы выше, чем резьбы с мелким
шагом, влияние на прочность погрешно­
тизованы (табл. 7.1). В свое вемя они
стей изгьтовления и износа меньше.
послужили первым объектом стандартиза­
Области применения резьбы с мелкими
ции общемашиностроительных деталей. шагами: а) динамически нагруженные де­
Резьбы из-за зазоров, как правило, не тали и детали, диаметры которых в основ­
могут бытр использованы в качестве цен­ ном определяются напряжениями изгиба
трирующих элементов. и кручения (валы); б) полые тонкостен-
 OПtOlllibll ГИllЫ И llЛl'ЛMl"ll'bl l't:IJ,f,

H~O,IJ66P; Н 1 "-'0,547Р

Рис. 7.3. Основные а) Н""l,ВББР; H1 =0,SP

типы резьб (d 1 =D 1 ) oJ

н~1. 51J8P; Н1 =О,75Р н~о,9БОР; h~0,640Pi rp"".f:fб

h,~о.ВБВР; ,~о,419Р; r'<O,l24P
г) . . .i
в)

Диаметры и шаги метрической резьбы

7.2. (выборка из ГОСТ 9150-81, ГОСТ 8724-81,
ГОСТ 24705-81 в диапазоне d= 1... 60 мм)

Шаг Р, мм Шаг Р, мм
Диаметр d, Диаметр d,
мм
крупный 1 мелкий
мм
крупный 1 мелкий

1; 1, 1*; 1,2 0,25 0,2 18*; 20; 22* 2,5 2; i ,5; 1; 0,75; 0,5
1,4* 0,3 0,2 24 3 2·, 1,,5; 1; 0,75
1,6; 1,8* 0,35 0,2 25** 2·, \,5; ( 1)
2 0,4 0,25 " (26)** 15 .
' ..
2,2* 0,45 0,25 27* 3 2·, 1,5; 1; О, 75
2,5 0,45 0,35 (28) ** 2; · 1;5; 1
3 0,5 0,35 30 3,5 (3); :;!; 1,5; 1; 0,75;
3,5* (0,6) 0,35 (32)** 2; 1,5
4 0,7 0,5 33* 3,5 (3); 2; 1,5; 1; 0,75
4 "'i* (О, 75) 0,5 35** 1,5
5 0,8 0,5 36 4 3; 2; 1,5;
(5,5) ** 0,5 (38)** 1,5
6; 7** 1 0,75; 0,5 39* 4 3; 2; 1,5;
8 1,25 1; 0,75; .0,5 40** (3); (2); 1,5
С)** ( 1,25) 1; 0,75; 0,5 42; 45* 4,5 (4)·, 3·, 2·' 1,5;
10 1,5 1,25; 1; 0,75; 0,5 48 5 (4); 3; 2; 1,5;
11 ** ( 1,5) 1; 0,75; 0,5 50** (3); (2); 1,5
12 1,75 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 52* 5 (4)·, 3·, 2·, 1,5; 1
14* 2 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 55** (4); (3); 2; 1,5
15** 1,5; ( 1) 56 5,5 4; 3; 2; 1,5; 1
16 2 1,5; 1; 0,75; 0,5 58** (4); (3); 2; 1,5
17** l ,5; ( 1) 60* (5,5) 4; 3; 2; 1,5; 1
П р и м е ч а н и я: 1. Резьбы, диаметры которых не отмечены звездочками, составляют 1-й ряд;
отмеченные одной звездочкой -- 2-й ряд; двумя звездочками - 3-й ряд. Предпочтительнее при­
менять резьбы l-ro ряда· перед резьбами 2-го и 3-го рядов, а резьбы 2-го .ряда перед резьбами
3-го ряда. 2. Диаметры и шаги резьб, заключенные в скобки, по возможности не применять.
 94 РЕЗЬБОВЫЕ, KJIИHOIJЫE и ШТИФТОВЫЕ СОl'ДИIН:ни~
~--~------ ------------~--

ные детали; в) детали, у которых резьба

ния КПД, выбран равным 3° (резьба с
применяется для регулировки. Примене­
углом наклона профиля 0° неудобна в
ние мелких резьб облегчает стопорение;
позволяет уменьшить перепады диаметров изготовлении), угол наклона нерабочей
валов и пр. стороны профиля 30°, предусмотрен зна­
Шаги всех метрических резьб состав­ чительный радиус закругления впадины
ляют ступенчатый арифметический ряд. для снижения концентрации напряжения.

Метрическую резьбу с крупными шага­ Рабочая высота профиля Н~ = О,75Р.

ми обозначают буквой М и числом, выра­ Усиленные упорные резьбы имеют угол
жающим диаметр резьбы в миллиметрах, нерабочей стороны профиля 45°, что обес­
например М20, а для метрической резьбы печивает существенное снижение концен­

с мелкими шагами дополнительно' указы­ трации напряжений за счет повышения

вают шаг в миллиметрах, например напряжений смятия; сопротивление уста­
М20Х 1,5. лости у них повышено в 1,5 раза.
К метрическим резьбам относят также К он и чес кие рез ь бы обеспечи-.
резьбу, применяемую в приборостроении. вают непроницаемость без специальных
В старых машинах, выпущенных в стра­ уплотнений; их применяют для соедине­
нах, где долго действовала дюймовая си­ ния труб, установки пробок, масленок и т.п.
стема мер (Великобритания и США), Непроницаемость достигается плотным<
встречаются дюймовые резьбы, в кото­ прилеганием профилей по вершинам. За-.r
рых вместо шага задается число ниток тяжкой конической резьбы можно ком­
на дюйм, а угол профиля равен 55°. пенсировать износ и создать требуемый'
Т р а п е це и д а л ь н а я р е з ь б а по натяг; кроме того, эти резьбы обеспе­
гост 9484-81, гост 24737-81, чивают быстрое завинчивание и отвинчи­
ГОСТ 24739-81 (рис. 7.3, 6) . являет­ вание.

ся основной резьбой для передач винт­ В СССР стандартизованы три резьбы

гайка. Она имеет меньшие потери на тре­ с конусностью 1 : 16 - метрическая с уг­
ние, чем треугольная резьба, удобна в из­ лом профиля 60°; трубная с углом профи·
готовлении и более прочна, чем. прямо­ ля 55° и дюймовая с углом профиля 60°.
угольная резьба. При необходимости она Все эти резьбы допускают свинчивание
допускает выборку зазоров радиальным с внутренними цилиндрическими резьба­
сближением (если гайка выполнена разъ­ ми, и поэтому их нарезают с биссектри"
емной по диаметральной плоскости). Тра­ сой угла профиля, перпендикулярной оси
пецеидальная резьба имеет угол профиля винта.

30°, рабочую высоту профиля Н1 = О,5Р, Т р у б н а я резьба, ГОСТ 6357-81

средний диаметр d2 = d - О,5Р, зазор (рис. 7-:-3, г), применяется для соедине· ·
от О, 15 до 1 мм в зависимости от диамет­ ния труб и арматуры трубопроводов в диа­
ра резьбы. пазоне условных размеров от 1/16" до 6".
Трапец~идальная резьба стандартизо­ Трубная резьба представляет собой мел·
вана в диапазоне диаметров 8 до 640 мм; кую дюймовую резьбу, которая выпол·
предусмотрена возможность применения няется с закруглениями профиля и без за­
резьб с мелкими, средними и крупными зоров по выступам и впадинам для лучше­

шагами. го уплотнения. За основной (номиналь­

У п о р н у ю р е з ь б у по ГОСТ ный) размер, характеризующий резьбы и
10177-82 (рис. 7.3, в) используют для указываемый в обозначении резьбы, при­
винтов с большой односторонней осе­ нят условный внутренний диаметр трубы
вой нагрузкой в прессах, нажимных уст­ (проход в свету).
ройствах прокатных станов, в грузовых Ввиду большого распространения взаи­
крюках и т. д. Профиль витков~ несим­ мозаменяемых деталей с трубной дюй­
метричный трапецеидальный. Угол накло­ мовой резьбой она сохраняет основное
на рабочей стороны профиля для повыше- применение.
 КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ 95
··-------

Кроме рассмотренных резьб применя­ В случае двойного обозначения поля

ется коническая резьба вентилей и балло­ допуска первое относится к среднему диа­

нов для газов с конусностью 3: 25. метру, а второе - к наружному для вин­

Кр у гл ы е р е з ь б ы (СТ СЭВ тов или внутреннему для гаек.

3293-81) в основном применяют для Допуск среднего диаметра при боль­

винтов, подверженных большим динами­ ших длинах свинчивания следует увели­

ческим напряжениям, а также часто за­ чивать, а при малых длинах уменьшать на

винчиваемых и отвинчиваемых в загряз­ одну степень.

ненной среде (пожарная арматура, ва­ Резьбы точные применяют для точных
гонные стяжки). перемещений и для сильно напряженных
Профиль круглой силовой резьбы состо­ ответственных соединений.
ит из дуг, связанных короткими участка­ Из погрешностей изготовления наиболь­
ми прямой; угол профиля равен 30°. Боль­ шее влияние, распространяющееся на цик­

шие радиусы закруглений исключают зна­ лическую прочность винтов всех классов

чительную концентрацию напряжений. прочности и статическую прочность вы­

Попадающие в резьбу загрязняющие час­ сокопрочных винтов, имеют перекосы в

тицы выжимаются в зазоры. резьбе. Отклонение опорной поверхности

Для круглых резьб, накатываемых на гаек относительно оси резьбы допускается
тонкостенных изделиях, характерны ма­ для точных винтов до 48', средней точно­
лая высота профиля, что важно Для умень­ сти в 1,5 раза и грубых в 2 раза больше.
шения деформации металла в процессе В балансе погрешностей отклонения от
накатки. параллельности опорных поверхностей
Р е з ь б ы в и н т о в, с в и н ч и в а е­ соединяемых деталей составляет 35-
м ы х с дет а л я м и и з м а т е р и а­ 50 %.
л о_ в н и з к о й п р о ч н о ст и, делают
с треуголы1ым профилем, толщина кото­ § 7.3. КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ
рого по среднему диаметру значительно

меньше половины шага. Таким образом, Крепежные винты в зависимости от ти­

обеспечивается равнопрочность на срез па резьбового соединения применяют сле­
резьбы винта и детали, в которую он дующих исполнений (рис. 7.4): 1) винты
ввинчен. с гайками, называемые болтами; 2) винты,
ГОСТом 16093-81 установлены сле­ ввинчиваемые в одну из скрепляемых де­

дующие с т е п е н и то ч но ст и диамет­ талей; З) шпильки с гайками.

ров резьбы с зазорами: винтов в преде­ Болты (рис. 7.4, а) применяют: а) для
лах 3 ... 9 и гаек 4 ... 8 (в порядке убыва­ скрепления деталей не очень большой
ния точности); соответственно ряды от­ толщины, пластин, фланцев, брусьев при
клонений для винтов h, g, f, е, d и для
гаек Н, G, F, Е (в порядке увеличения
зазоров).
Рекомендуются следующие поля допус­
ков:

Резьба Точная Средняя Грубая

Допуски винтов 4h бh; бg'; 8h; Sg'
бе;бd
Допуски гаек . 4Н5Н 5Н6Н; 7№; 70
6Н"; бG

* Поля допусков предпочтительного при­ Рис. 7.4. Основные типы резьбовых соеди-
менения. нений
 -·---·--- -- -·- ------

наличии места для расположения головки буют много места для поворота ключа.
болта и гайки; б) для скрепления дета­ Наибольшее распространение получили­
лей из материалов, не обеспечивающих шестиrранные головки (рис. 7.5, а), для
достаточную прочность и долговечность затяжки которых нужен относительно не,

резьбы; в) при необходимости частого большой поворот ключа (на 1/6, а при
завинчиваниц и· отвинчивания. Болты не соответствующей конструкции ключа на
требуют нарезания резьбы в детали, но 1/12 оборота) до перехвата на следую­
не всегда удобны при сборке и не способ­ щие грани; они имеют достаточную ши­

ствуют приданию машине приятных для рину граней для передачи необходимого
глаза форм. момента.

В и н т ы (рис. 7.4, 6), в в и н ч и в а е­ В условиях частого завинчивания и от-,

м ы е в одну из скрепляемых винчивания, например, в приспособлениях:
дет ал е й, применяют в случаях доста­ для обработки на станках и при наличии
точной прочности материала детали и до­ свободного пространства для поворота
статочной ее толщины, отсутствия места ключа на значительный угол применяю1
для расположения гайки, при жестких тре­ квадратные головки (рис. 7.5, 6).
бованиях к массе соединения. При тех же поперечных размерах, как
Ш пил ь к и (рис. 7.4, в) применяют в у шестигранных, четырехгранные головки'

тех же случаях, что и винты, но когда ма­ имеют большую ширину граней, что до­
териал соединяемых деталей не обеспечи­ пускает передачу больших моментов или
вает достаточной долговечности резьб обеспечивает большую долговечность го­
при требуемых частых разборках и сбор­ ловки.

ках соединений. Шестигранные и квадратные головки

По фор м е гол о в к и (рис. 7.5) выполняют для обычных условий эксплуа·
винты подразделяют на: а) захватываемые тации нормальной высоты 0,7d, где d-
инструментом снаружи головки; б) за­ наружный диаметр резьбы, для работы
хватываемые инструментом изнутри и с с частым завинчиванием и отвинчива·

торца головки; в) препятствующие про­ нием - увеличенной вьiсоты, а для ред·

вороту. кого завинчивания и отвинчивания, осо­

Головки с наружным захватом допус­ бенно когда винт используется совместно

кают наибольшую силу затяжки, но тре- с гайкой,-· понижение высоты до 0,5d. ·
~0.7d
'• (0,8-f)d ~0.5d
..,0,75d

- -·
а)
0,бd

о. 'ld "'O,Bd н) "'0.7d

$ ж) Рис. 7.5. Головки креnежных винтов

 КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ 97

В условиях стесненных габаритов при­ Ilpи необходимости утапливания голов­

меняют винты с головками, имеющими на ки в rлучае малой толщины притягивае­
поверхности шлицы треугольного профиля мой детали применяют конические голов­
(рис. 7.5, в). Шлицевые головки треtSу­ . l:Ш (рис. 7.5, з, и, л).
ют специальных торцовых ключей и поэто­ Для аридания соединению красивой
му имеют ограниченное применение. плавной формы при невозможности утап­
Головки с внутренним и тор1{овым захва­ ливания головки применюот винты с полу­

том можно устанавливать в углу6nениях круглыми головками (рис. 7.S, е, ж).

на детали, что имеет большие преимущест­ Головки, препятствующие провороту,
ва с точки зрения внешнего вида, габа­ можно разделить на следующие группы:

ритов и удобства обтирки машины. Такие 1) головки с11ециальной формы с высту­

головки в зависимости от типа применяе­ п о.ми, закладываемые в специальные гнез­

мого инструмента выполняют: с внутрен­ да, или головки с двумя параллельными

ним шестигранником под ключ (рис. рабо 1 1ими гранями, ·закладываемые в

7.5, г); со шлицами под обычную отвертку пазы (рис. 7.5, к);
(рис. 7.5, д, е, з); с крестообразным шлн­ 2) круглые головки с усикпм, вызываю­
цем (рис. 7.5, ж и и). Преимуществом вин­ щим обмятие детали (рис. 7.5, л), или не­
тов с внутренним шестигранником являет­ круглым подголовком.

ся также то, что максимальный момент П о ф о р м е с те р ж н я винты раз-

затяжки, допускаемый ключом, соответ­ деляют на следуюшие группы:

ствует прочности винтов и поэтому при за­ а) с нормальным стержнем (ряс. 7.6, а);
вертывании их нельзя оборвать. Эти вин­ tS) с подголовком (рис. 7.6, 6) ;·- -
ты затягивают с помощью простых клю­ в) с утолщенным, чисто обработанным
чей в виде изогнутого под прямым углом стержнем при установке в развернутое от­

прутка шестигранного профиля. Головки верстие без зазора для предотвращения

с внутренним шестигранником выrюлня­ сдвига соединяемых деталей (рис. 7.6, в);
ют высадкой. г) со стержнем уменьшенного диаметра
Такие винты можно выпускать с пони­ для снижения концентрации напряжений
женной высотой головки. При этом внут­ у резьбы и лучшего восприятия перемен­
ренний шестигранник дополняется отвер­ ных и ударных нагрузок; иногда на стерж­

стием, в которое входит ключ своей за­ нях для 11ентрирования предусматривают

точкой и предохраняется от перекоса. Для пояски (рис. 7.6, г). ·

удобства предварительного завинчивания Конец винтов выпоняют плоским с кони­
винтов от руки наружную цилиндриче­ ческой фаской, реже сферическим.
скую поверхность их головки иногда нака­ Крепежные винты обычно устанавли­
тывают. вают в отверстие с зазором, который при
Голо1щи под обычную отвертку приме­ диаметрах винтов 10 ... 24 мм и достаточ­
няют для винтов малых размеров и для но точной сборке принимают равным 1 мм
малых сил затяжки. (см. также ГОСТ 11284--75). Глубину
Головки с крестообразным шлицем яв­ завинчивания шпилек и винтов в стальной
ляются более совершенными, эти шлицы корпус выбирают равной (l ... l,25)d, в
можно применять не только для 1.1.илин­

дрических, но и для потайных головок.

Головки с внутренним и торцовым за-
. хватом по внешней форме выполняют:
-~=----Е] ~- ---+ -J
а) о)
цилиндрическими, полукруглыми, коничес­

кими.
кроме
Основное
мелких, имеют
применение для
цилиндрические
винтов,
го­
~-- - ---[=]
ловки (рис. 7.5, г и д), которые преиму- в) г)
щественно устанавливают утопленными. Рис. 7.6. Формы стержня винтов

4 Д. Н 1-'ешетов
98 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

чугунный ( 1,25 ... 1,5) d, в корпус из алю­ в) с пологим коническим концом

миниевых 11 магниевых сплавов ( 1,5 ... (рис. 7.7, в), применяемые при условии
2)d. (где d - диаметр резьбы). цилиндрической засверловки в детади
Для удобства сборки и разборки мини.­ и обеспечивающие хорошую фиксацию
мальное расстояние между болтами долж­ последней;-~
но быtь не менее ( 5 ... 6) d при пользова­ г) с коническим концом (рис. 7.7, г) и
юrи накладными ключами и не менее со ступенчатым концом, имеющие цилин­

(3 ... 5) d при пользовании торцовыми. дрический поясок и конус (рис. 7.7, д);
применяют с конической засверловкой в
детали для восприятия небольших бо~о­
§ 7.4. УСТАНОВОЧНЫЕ, вых сил, первое исполнение используют

ФУНДАМЕНТНЫЕ при малой толщине детали, в которую

И СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИНТЫ (БОЛТЫ) ввинчивают винт, второе - при достаточ­

ной толщине детали;

У с т а н о в о ч и ы е в и н т ы служат д) с засверленным концом (рис. 7.7,е)
для. предотвращения взаимного сдвига применяемые для стопорения без засвер­
деталей и для восприятия сдвигающих сил. ловки в деталях из незакаленных сталей
Установочные винты отличаются от вин­ а также для воздействия на шарик или
тов общего назначения тем, что работа­ аналогичные детали.

ют ие на растяжение, а на сжатие и пере­ Установочные винты, применяемые на

дают силу на деталь, сопряженную с де­ вращающихся деталях, во избежание дис­
талью, имеющей резьбу, не .~:оловкой, а баланса выполняют обычно со шлицем под
концом. В св.язи с этим их обычно выпол­ отвертку без головки или с шестигранным
няют коротким.и, преимущественно с резь­ углублением под ключ. Установочные вин­
бой по всей длине стержня (рис. 7.7). ты, применяемые для неподвижных дета­

Установочные винты по форме их кон­ лей при значительной затяжке, выпол­

ца разделяют на следующие типы: няют с квадратными, шес.тигранными или

а). с плоским концом (рис. 7.7, а), при­ цилиндрическими головками по ана·ло­

меняемые при малых случайных боковых гии с винтами общего назначения

силц и обычно при малой .толщине де­ (рис. 7.8).
тали, в которую ввинчивают; Ф у н д а м е н т и ы е б о л т ы служат
б), с цилиндрическим концом для закрепления машин на фундаменте
(рис. 7.7, 6), .;{Jрименяемые для восприя­ и выполняются в виде длинных стержей
тия значительных боковых сил при условии с резьбой на конце.
цилиндрической засверловки в детали Болты для оборудования, не подлежа­
'
щего перестановке, заливают цементным
раствором или зачеканивают сырым це­

ментным порошком.

Рис. 7.7. Установочные винты с разными кон- .

цами Рис. 7.8. Головки установочных винтов
 ГААКИ, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ 3АВИНЧИВАНИЯ И ОТВИНЧИВАНИЯ 99

'
+-=·-. -3+-
~--- -....... г---,:=:.;:==:::::~..
а)

~- FЭ
-(~--F-Зe-=t
О)

~~-э -@f&f-- - -31- 8)

5) 3)

Е----+- 1- э Рис. 7.10. Специальные болты

е - -++\
8)

г)
1- -,.т-'- -э ке;" глубину заделки' болтов из·· &р,матуры
периодического профиля в зависимости от
марки бетона (15 ... 25)d при статической
0

нагрузке и (20 ... 30) d при многократной

повторной нагрузке.
К специальным болтам относят кониче­
ские, откидные, грузовые (рым-болты)
Рис. 7.9. Фундамеитньiе болты и др.

Ко1шческие (призониЫе) болты

Ранее преимущественно применяли бол­ (рис. 7.1 О, а) представляют·еобой 'КОНИче­
ты с отогнутым концом (рис. 1.9, а) для ские штифты,· предназначен\tьrе Для пред­
лучшего сцепления с фундаментом. отвращения вЗаимиоrо боксrво·го смещения
В настоящее время рекомендуiот приме­ соединяемые деталей и затягиваемые с по­
нять прямые болты из арматуры периоди­ мощью резьбы.
ческого профиля (рис. 7.9, 6) И коничес- Откидные болты (рис. 7.1 О, 6) представ­
кие болты (рис. 7.9, в). . · ляют собой винты с головкой, допускаю­
Для переставляемого оборудования при щей Поворот вокруг оси, пе'рitендикуляр­
больших динамических иагру~ках при­ ной к оси· винта. Они позво.ilяЮт быстро
меняют анкерные болты (рис. 7.9, г), за­ зажимать и освобождать соеii:И/ii"Яемые де­
хватывающие своими. головкам~:анкерные тали,· а поэтЬМ.у их широко применяют в
плиты, которые заливают в ф'ундамент. приспособлениях для зак!*пления дета­
Эти болты допускают возможность их ·вы­ лей, обрабатываемых на ста"Нках. Соеди­
емки без разрушения фундамента. няемые детали снабжают· вместо отвер­
Для переставляемого оборудования ре­ стий прорезями. Это исключает необходи­
комендуют также болты с цангами мость снятия гаек; достаточно несколько

(рис. 7.9, д). Цанга состоит из нескольких отпустить гайки и откинуть винты.
конических секторов, соединенных между Рым-болты (рис. 7.10, в) имеют вместо
собой упругим кольцом или проволокой. головки кольцо для захвата и служат для

При затягивании болтов цанга расклини- поднятия машин.

вается.

У конических болтов с цангами и без

цанг угол конусности выбирают равным § 7.5. ГАЙКИ, ИНСТРУМЕНТ
10°, длину конического участка ·2d, наи­ ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ.
больший диаметр конуса l,35d, диаметр И ОТВИНЧИВАНИЯ
цанги l,5d (d - диаметр болта) .
Глубину заделки конических болтов ре­ Основным типом гаек так же, как и
комендуют равной 8d при статической и головок винтов, являются шестигранные
1Od при многократной повтори'ой на груз- (рис. 7.11, а). Высота нормальных гаек
.
100 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

круглые установочные rайки со шлицами

(рис. 7.11, г) или с отверстиями.
Гайки, часто завинчиваемые и отвинчи­
ваемые при малой потребной силе затяжки ,
выполняют с накаткой или в виде барашка
(с двумя ушками) для завинчивания
вручную.

Для повышения стойкости резьбовых

отверстий в мягких материалах (пласт­
массах. литых алюминиевых сплавах)
применяют резьб о в ы е в ст а в к и, осо­
Рис. 7.11. Основные ти~1ы гаек
бенно при необходимости частого завинчи­
вания и отвинчивания, а также для ре­

равна 0,8d. При частом завинчивании и монта. Резьбовые вставки выполняют в

отвинчивании и больших силах применяют виде втулок с наружной и внутренней
гайки высокие (высота l,2d) и особо резьбой Или винтовых пружин из высоко­
высокие (высота 1,бd), при недогрузке прочной стали (а.= 1400 ... 1500 МПа)
винта по растяжению -- гайки уменьшен­ с ромбическим сечением витков. Пружину
ной высоты [высота (0,5 ... 0,6) d]. ввинчивают с натягом в резьбовое отвер­
Гайки, подлежащие стопорению с по­ стие, и она своими внутренними поверх­

м01цью шплинтов, выполняют коронча­ ностями образует прочную и износостой­

тыми или прорезными, обычно с увели­ кую резьбовую поверхность. Благодаря
ченной общей высотой (рис. 7.11, 6). плотному контакту соединение обладает
В условиях стесненных габаритов и не­ также необходимой коррозионной стой­
обходимости передачи больших моментов костью.

применяют гайки с наружными шлицами Вследствие повышенной податливости

треугольного профнля под торцовый ключ. витков резко снижается концентрация на­

В случае опасности вытекания жидко­ грузки по виткам. При этом сопротив­

сти применяют герметизирующие гайки ление усталости и статическая прочность

(рис. 7.11, в). повышается до 1,5 раз.

В условиях относительно малых (для Завинчивают и отвинчивают
данного номинального диаметра) нагрузок винты и гайки (кроме винтов со шлицем
преимущественно для валов применяют под отвертку) ключами (рис. 7.12).

+--: ----=+
а) 5)

б)
д)
]

г)

Рис. 7.12. Гаечные ключи е)

 ПРЕДОХРАНЕНИЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕННА ОТ СдМООТВИНЧИВАНИЯ 101

Для винтов с шестигранными и кнад­ 2) динамомеrри11ео<нми КJ1юча~ш, вы­

ратными головками и таких же гаек при нолняе:v1ыми абычно с упругой рукояткой,
наличии свободного доступа обычно при­ прогибы кnторой, пропорциональные мо­
меняют ключи обыкновенные (рис. 7.12, а) менту, замеряют. В свнзи с пеrеменностью
или двусторонние (рис. 7.12, 6). Послед­ ко':!ффициента тренин и 11лопюсти резьбы
ние изготовляют с двумя растворами. точность установления начаJ1Ь!ЮЙ затяжки
Замкнутый ключ с удвоенным числам гра­ 110 моменту невелика;

ней (рис. 7.12, в) позволяет завинчивать 3) поворотом гайки на рассчитанный

гайки при повороте ключа на уменьшен­ заранее угол от положения соприкосно­

ный угол. вения;

При отсутствии свободноr·о доступа 4) с помощью тариронанных упругих

к головкам и гайкам с бпковых сторон шайб; многие из этих шайб при дости­
применяют торцовые ключи с прямым стер­ жении расчетной нагрузки распрямляются
жнем и захватом по всем граням. и становятся жесткими.

Для винтов с внутренним шестигран­ Наиболее точно можно установить сиJ1у

ником применяют ключи в виде шести­ но.с~альной затяжки с помощью измерения
гранного прутка, изогнутого под угJюм уд,1и11ения болта.
90° (рис. 7.12, г).
Ключ для круглых шлицевых гаек по­ § 7.6. ПРЕДОХРАНЕНИЕ
казан на рис. 7.12, д.
РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
При редком завинчивании и отнинчива­
ОТ САМООТВИНЧИВАНИЯ
нии винтов и гаек разных размеров при­

меряют раздвижные ключи с регулируе­

Все крепежные резьбы удовлетворяют
мым раствором (е). Однако эти к11ючи
условию самоторможения даже без учета
не допускают таких бол1,ших мо:vrе11тов
дополнительного трения на торце гайки
затяжки, как нераздвижные, и менее
и,1и головки винта. Для основной метри­
долговечны.
ческой резьбы диаметром 6-68 мм угол
Винты со шлицами завинчивают и отвин­
подъема резьбы колеблется в пределах
чивают отвертками. Последние допускают
3° ... 1°40', т. е. значительно меньше угла
меньшие моменты затяжки, чем ключи.
трения. Однако, ко.к показывает опыт экс­
В массовом производстве, а также при
плуата1щи, при переменной и ударной на­
нЕ'обходимости получения больших момен­
грузке наблюдается ослабление резьбы 1
•
тав завинчивания применяют механиче­
Поэтому необходимы специальные сред­
ские гайковерты, в том числе с электро­
ства стопорения. Регулировочные гайки,
:1вигателями, ударного действия, пневма-
1 ичсские и гидравлические. 1
Ослабление резьбы связано с колебания­
Для облегчения затяжки крупных резь­ ми сдвига соединяемых деталей, при которых
fiовых соединений применяют их эJ1ектро­ болт изгибается и витки болта скользят по вит­
нпдогрев, при этом сила затяжки созда­ кам гайки. Так как для скольжения элемента
витка в сторону затяжки требуется большая
rст~·я в результате укорочения винтов при
сила, чем лля скольжения противоположного
пстывании.
элемента витка в сторону ослабления, то созда ·
Очень важное значение для прочности ется вращающий момент развинчивания, в том
винтов, .особенно подверженных перемен­ числе, когда колебания соединяемых деталей
нроисходит в пределах касательных контактных
ной нагрузке, имеет устанnвление и кон­
деформаций. Ослабление также связано с
троль требуемой силы начальной затяжки. уменыпением или местным снятием полезных
11рименяют следующие способы затяжки сил трения в резьбе в результате последова­
с контролем силы: те.1ьных поперечных сжатий и расширений
винтов от переменной осевой нагрузkи и изме­
1) ключами предельного момента; при
нения температуры, от упругих колебаний
11ревышении этого момента происходит
вдоль оси винта, вызывающих местное ослаб­
проскальзывание; ление резьбы.
102 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

которые не должны быть сильно затянуты, нительных сил трения, сохраняющихся.

например rайки для регулирования под­ при снятии с винта внешней осевой
шипников, требуют стопорения даже при нагрузки, и допускает стопорение в лю­

спокойной нагрузке. Вместе с тем необхо­ бом положении.

димость стопорения резко уменьц~ается Наиболее старым средством стопорения
при повышении податливости болта. Если резьбы является применение контргайки,
болт существенно податлив, то самоотвин­ т. е. второй гайки (рис. 7.13,а). После
чивания не происходит. затягивания контргайка воспринимает
Используют следующие виды стопоре­ основную осевую нагрузку, а сила за

ния: 1) дополнительное трение; 2) спе­ тяжки и сила трения в резьбе основной

циал~;.ными запирающими элементами - гайки ослабляется. Сохранение сил трения
шплинтами, шайбами; 3) пластическое при разгрузке винта от осевой силы
деформирование или приварку после за­ обеспечивается взаимной затяжкой гаек
тяжки. Получили распространение самоконтря
Гайки болто11 должны стопориться в щиеся гайки с радиальным натягом
резьбе или при их стопореиии на деталь резьбы в результате пластического обжа­
болт, должен дополнительно предохра­ тия (после нарезания резьбы) верхней
няться от проворота. Гайки шпилек долж­ части гайки на эллипс (рис. 7.13, 6) или
ны . стопориться на ·корпус во избежание при выполнении нескольких радиальных

вывинчивания шпилек. прорезей на круг (рис. 7.13, в). Само­

Стопореиие дополнительным трением контрящиеся гайки выполняют также с зз­
(рис. 7.13) основано на создании допол- вальцованными пластмассовыми, обычно

l)

а)

6) 6)

~)

и)

Ж) 3)

Рис. 7.13. Стопорные устройства, осиоваиные на дополнительном трении

 ПРЕДОХРАНЕНИЕ РЕ3ЬБОВЫХ СОЕДИНЕННА ОТ САМООТВИНЧИВАНИЯ 103

полиамидными стопорными кольцами кими отогнутыми усиками (рис. 7.13, з).

(рис. 7.13,г), в которых рез'ьбу не на­ Стопорение пружинными· шайбами ·не
резают. Она образуется п'ри навинчива­ относится к вь1соконадежным.
нии на винт, причем о'бесriечиваются В конструкциях, подверженных относи­
большие нормальные силы и силы тре­ тельно спокойной нагрузке, применяют
ния между винтом и кольцом. Вместо стопорение резьбы посредством специаль­
кольца можно применить Пробку из по­ ного винта через медную или свинцовую

лиамида, вставленную в отверстие в винте прокладку (рис. 7.13,и) или деформиро­

(рис. 7.13, д). Эта конструкция не требует ванием гайки, имеющей прорези, перпен­
гайки повышенной высоты, но приводит дикулярные оси.

к некоторому ослаблению стержня. Спо­ Стопорение специальными элементами

собность стопорения сохраняется ·после (рис. 7.14). К ним относятся шплинты
значительного числа сборок и разборок и шайбы с усиками.
и в широком диапазоне температур Шплинты по ГОСТ 397-79* представ­
(-60 ... + 120 °С). ляют собой. стержни, согнутые из про­
Контргайка цангового типа (рис. 7.13, е) волоки полукруглого сечения и контакти­

при навинчивании обжимается· на кони­ рующие плоскими сторонами (рис. 7.14, а).
ческой поверхности. Выпаданию шплинта в одну сторону пре­
Широкое применение получили пружин­ ш'iтствует петля на сгибе,· а в другую -
ные шайбы (рис. 7.13, ж) (ГОСТ 6402- разведенные концы. Для удобства разве­
70), обеспечивающие вследстnие упруго·сти дения 'конЦЬ1 Делают не совtJадзющиМ:и
шайбы сохранение сил трения в резьбе по длине.

при колебаниях осевой нагрузки; кроме Недостатком стопорения шплинтами и

того, эти шайбы повышают сц~пление другими элементами этого типа является

между гайкой, шайбой и дета.лью благо­ ступенчатое регулирование силы затяжки.

даря врезанию острых срезов .шайбы в то­ Поэтому стопорение шплинтами не реко-
рец гайки и плоскость детали. Пружин­
мендуют для коротких болтов nри ~ < 4.
ные шайбы изготовляют различными для
правой и левой резьбы. Недостатком этих Стопорение гайки или головки винта
шайб является некоторое смещение на­ по отношению к детали дост.иrается сто­

грузки. Этого недостатка лишены .осеtим­ порными шайбами (рис. 7.14, 6) с лап­
метричные пружинные шайбlь1 с iiеск.о.Ль- ками, одну нз которых ьтги:баю1 по грани

о) d) 4)
Рнс. 7.14. Стопорные устройства со специальными запирающими элементами
104 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

детали, а две других - по грани гайки. 7.3. Механические характеристики материаJюн

Сттюрение шплинтами и шайбами, благо­ резьбовых деталеii

даря своей надежности, имеет широкое :r'

о,_.
"'
о ..
Марки стали
распространение в ответственных кон­
"- о
" 'О " "" МП.а
Гайке
струкциях.
u "
МПа""
Стопорные шайбы с лапками по ГОСТ u"
" u
min max БоJ1т
11872-80* (рис. 7.14, в) применяют в ос­ " о
~:i:

новном для стопорения гаек со шлица­

3.6 300 490 200 Ст 3: 10 Ст :3
ми при регулировке и креплении под­ 4.6 400 550 240 20 Ст 3
шипников качения на валу. Эти шайбы 5.6 500 700 300 30; 35 10
выполняют толщиной 0,8 ... 2,5 мм, шайбы
6.6 600 800 360 35;45;40Г 15
8.8 800 1000 640 35Х; 38ХА; 20; 3.'>.
имеют внутренний носик, отгибаемый в ка­ 45
навку винта, и несколько наружных лапок, 10.9 1000 1200 900 40Г2: 40Х; 35Х;
отгибаемых в один из шлицев гайки. 30ХГСА 38ХА

Гайки и головки болтов в групповых

соединениях нередко стопорят обвязкой Первое число, умноженное на 100, указы-
проволокой через отверстия с натяжением вает минимальное значение предела проч-

проволоки в сторону затягивания резьбы но ст и (МПа), второе, деленное на 1()'

(рис. 7.14, г). указывает отношение предела текучест~1

Для резьбы небольших диаметров при­ к пределу прочности, а следовательно.

меняют стопорение смолами, лаками и их произведение, умноженное на 1О, пре,-1

красками. Перспективно стопорение резьб ставляет собой предел текучести. Классы
с помощью герметиков, которые устой­ прочности и материалы резьбовых деталей
чивы к воздействию температуры, влаги, приведены в табл. 7.3.
масла, динамических нагрузок. При стесненных габаритах выбираю~
Стопорение болтов возможно также уси­ резьбовые детали высоких классов проч­
ками на болтах, вминающимися в мате­ ности, что позволяет снизить массу узла.

риал соединяемых деталей, или специаль­
ными подголовками.
При очень редкой разборке
применять стопорение пайкой. Если соеди­
нение совсем не требует разборки в экс­
При опасности перекосов опорных поверх­
ностей следует выбирать болты из стал и
возможно повышенной пластичности.
Головки часто завинчиваемых и отвин­
чиваемых винтов. концы стопорных винтов

плуатации, при:11еняют стопорение пласти­ цианируют для 1ю.1учсния высокой твrр­

ческим деформированием или приваркой, дости. Сильно напрнженные винты из легн
которан превращает соединение в не­ рованных сталей, а также среднеуглеро­
разъемное. дистой качественной стали подвергают
Сопротивление отвинчиванию можно улучшению или закалке. Термообработкой
также существенно повысить выравни­ достигают повышения прочности винтов

ванием нагрузки по виткам коррекцией на 75 %.

шага. Шаг гайки делают больше шага Применяют механические способы уп­
винта на величину около 0,1 %. рочнения винтов -- обкатку резьбы и вере
ходного участка от головки к стержню

§ 7.7. КЛАССЫ ПРОЧНОСТИ В машинах, для которых решающее зна­

И МАТЕРИАЛЫ РЕЗЬБОВЫХ чение имеет уменьшение массы (само­

ДЕТАЛЕЙ леты), широко применяют винты из ти­

тановых сплавов (ВТ14, ВТ!б). Масса
Стальные болты, винты и шпильки винtов из титановых сплавов при одина­

в соответствии с ГОСТ 1759-70** изго­ ковых нагрузках вследствие меньшей плот­

товляют 12 классов прочности. Класс ности титана составляет 60 % от массы
прочности обозначается двумя числами: винтов из сталей.
 МОМЕНТ ЗАВИНЧИВАИИ:Я, КПД И УСЛОВИЕ САМОТОРМОЖЕНИЯ 105

Для работы при высоких температурах,

11 коррозионных и агрессивных средах

резьбовые детали делают из коррозионно­

стойких, жаропрочных и других сталей
.обычно с высоким содержанием хрома или
хрома и никеля.

Резьбовые детали при необходимости

п
t~зготовляют с покрытиями: цинковым
·~хроматированным (для f.< 300 °С)' кад­ F
':миевым хроматированным (для t<
<200 °С), никелевым многослойным -
Декоративным и др.
Начинают успешно применять шайбы tf}
:из полиамидов или специальной резины,
Рис. 7.15. Силы взаимодействия между винтом
которые при затяжке сильно деформи­ и гайкой
руются, заполняют зазоры и впадины

~езьбы и тем самы:w одновременно способ­

,;ствуют герметизации. Для восприятия Сила взаимодействия наклонной плоско­
.iосновных осевых сил они имеют метал­ сти с ползуном пр_и относительном дви­

·лическую основу. жении представляет собой равнодейству­

·•. Резьбу на винтах нарезают или накаты­ ющую нормальной силы и силы трения.
'рают. Накатывание обеспечивает более Следовательно, эта сиJ1а наклонена к нор­
высокую прочность вследствие упрочнения мали п под углом трения (р.

поверхностного слоя, создания остаточных В результате разложения силы полу­

;Напряжений сжатия и неперерезания во­ чаем

локон. При нарезании резьбы затупив­

шимся инструментом на п011ерхности в!lа­

..дин могут образовываться мелкие над­ где 1:1 - движущая окружная сила; F -·
рывы, снособствующие возникновению осевая сила на винте; 1jJ --- уrол подъема
усталостных трещин. Резьбу крупного резьбы.
. шага рекомендуется обкатывать посJ1е Окружная сила трени.я в треугольной
нарезки. резьбе больше, чем в прямоугольной
Распространение на болты высоких резьбе. Соотношение окружных сил трения
_классов прочности, предназначенные для в прямоугольной и треугольной резьбах
·циклических нагрузок, обычной технологии удобно рассмотреть на моделях с коль­
массового метизного производства не поз- цевыми витками, приняв угол подъема
'
валяет достаточно полно использовать резьбы равным нулю (рис. 7.15, 6).
свойства соответствующих материалов. Окружная сила трения для витка прямо­
угольного профиля

§ 7.8. МОМЕНТ ЗАВИНЧИВАНИЯ, F1 = Ff;

КПД И УСЛОВИЕ
для витка треугольного профиля
САМОТОРМОЖЕНИЯ
F i=Nf= Ff
Вначале установим искомые зависи­
cos а;/2
=Ff1 '
мости для прямоугольной резьбы, а потом
F
распространим их на другие типы резьб. где N cos а/ 2 ; а. - угол профиля,
При рассмотрении сил в винтовой паре
откуда приведенный коэффициент трепня
. удобно резьбу развернуть по среднему
диаметру d2 в наклонную плоскость, f
а гайку заменить ползуном (рис. 7 .15, а). fi= cosa/2 ·
106 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

i.aкf!IM обрц:юм, -силу тренця в треуголь­ .Момент на торце гайки или головки
ной рез1ьб6 можно определи1;,q 1'ак же, как винта составляет около 50 % всего мо
в п рямоуголыюй,. толыф вместо де йстви - мента затяжки.

тельного коэффициента трени,я :1;1адо до11ь­ Подставив полученные выражения тр

зоваться приведенным, равиЫ~:.~. действи­ и Тт в фо~мулу для момента завинчива­
тельному, деленному на cos а./2. ния, получим окончательно

Аналогичное соотношение имеет место

между углами трения:

(j)i ~ cosa/2
Приближенное геометрическое подобие
резьб позволяет для ориентировочных
Для нормальной метрической резьбы расчетов пользо,11аться простейшими соот­
угол а./2=30°, а следовательно, f,:::::: l,15f ношениями, выведенными для средних

и (j) 1 ~ 1, 15 (j). значений параметров.

Для определения движущей окружной В качестве средних значений для нор·
силы в треугольной резьбе можно поль­ мальной метрической резьбы можно при­
зоваться выведенной формулой для прямо­ нять: '\1~2°30'; d2~0,9d; dcp~1,4d.
угольной резьбы, подставив вместо дей­ Тогда при f1 · 0,15, характерном для
ствительного приведенный угол трения. резьбы без покрытий,
Момент завинчивания гайки или винта
с головкой T, •• ~0.2Fd.

Расчетная длина ручного гаечного клю­

ча может быть принята равной в сред11ем
где Тр - момент в резьбе; Тт - момент 14d.
трения на торце гайки или головки винта. Приравняв момент на ключе от силы f'r
Момент в резьбе руки к моменту на винте, получаем соит-
~ . u "
ношение между осевои силои на винте

F и силой на рукоятке ключа Fp:

F:::::: 70 Fp.
Опорную поверхность гайки и головки При коэффициенте трения /1=О,1, ха­
принимают кольцевой с наружным диа­ рактерном, в частrюсти, для кадмирован­

метром, равным раствору ключа а, и внут­ ных смазаных винтов при сборке,
ренним диаметром, равным диаметру от­
F~ lOOfp.
верстия под винт do.
Момент трения на торце гайки или Таким образом, в крепежных резьбах
головки можно получить выигрыш в cиJie в 70 ...
100 раз.
Т,= Ffdcµ/2, КПД рез ь бы определяется как от­
где dcp= (a+do)/2. ношение полезной работы на винте к затра­
Эта удобная для расчета зависимость чиваемой работе на ключе при повороте
основана на предположении, что давление на произвольный угол. Для простоты
на торце гайки увеличивается с умень­ и общности вы1юда удобно рассматривать
шением радиуса. Увеличение давления поворот иа малый угол dy, при котором
связано с упругим деформированием тела силы даже в условиях затяжки крепежных

гайки и уменьшенными путями трения резьб можно считать постоянными.

на малых радиусах при завинчивании КПД собственно резьбы без учета тре­
ния на торце
и отвинчивании.
 ВЗАИМОДЕАСТВИЕ МЕЖДУ ВИНТОМ И ГААl(ОА. РАСЧЕТ ВИНТОВ 107

Fdh § 7.9. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ

Tµdy '
ВИНТОМ И ГАЙКОЙ. РАСЧЕТ

rде dh - осевое перемещение, соответ­ ВИНТОВ ПРИ ПОСТОЯННОЙ

ствующее повороту на угол dy. НАГРУЗКЕ
Подставив в последнюю формулу ранее
Распределение осевой силы между вит­
выведенное выражение для момента в
ками резьбы было бы равномерным, если
резьбе Т Р и значение
бы резьба была изготовлена абсолютно
точно и податливость резьбы была бы
dh= ~2 dy tg '\J, значительно выше податливости винта и

гайки.
цолучаем
В действительности ни то, ни другое
условие ие имеет места.
tg 'Ф
fj= Влияние податливости винта на распре­
tg ('Ф+ср1)
деление сил между витками удобно по­
казать для случая ввинчивания винта
При 'Ф=2°3О' и f=0,1 ri~o.з.
в массивную деталь, считая ее недефор­
:кпд винта с учетом трения на торце
мируемой. Сила между каждой парой
контактирующих витков винта и гайки
... =----'tg"-'-'Ф_ __
., d . по закону Гука пропорциональна упругим
tg('Ф+cp1) +f dc: перемещениям этих витков. Между тем
упругие перемещения витков по высоте

Момент, необходимый для отвинчивания гайки ие одинаковы. Перемещения витков

гайки или винта с головкой, получают по концам гайки разнятся на удлинение
аналогично моменту завинчивания, только винта на высоте гайки (длине свинчи­
эиак угла подъема меняют на. обратный: вания).
Изобразим условно каждую пару витков
в виде балочек, защемленных между
стержнем винта и телом гайки. На рис.
7.16, а показано резьбовое соединение
При отсутствии трения на торце гайки в ненагруженном состоянии: балочки, изо­
второй член должен быть отброшен. бражающие витки резьбы, не деформиро­
:.. Условия самоторможения Тот•~ О; от­ ваны_ На рис. 7.16, 6 показано соедине­
·сюда для резьбы без трения на торце гайки ние, у которого податливость резьбы зна­
tg{<p 1 -'Ф)>O и, следовательно, 1J'<i:p1. чительно выше податливости стержня

Для нормальных метрических резьб винта и тела гайки: все витки имеют
с углом подъема около 2°30' самотормо­ почти одинаковые перемещения и, следо­

жение даже при отсутствии трения на вательно, одинаково нагружены. У соеди­

·торце гайки наступает при rp 1 ~2°30', т. е. нения, показанного на рис. 7.16, в, подат­
при f1 ~0,045. ливость стержня винта соизмерима с по­

При наличии трения на торце гайки и датливостью резьбы, поэтому нижние вит­
dcp= 1,4d самоторможение наступает при ки резьбы получили большее упругое пере­
f1 ~0,02. мещение, чем верхние.

Таким образом, при статическом дей­ Неравномерность распределения сил по

ствии нагрузки имеются большие запасы виткам усугубляется тем, что витки на
надежности затяжки. Однако в условиях наиболее растянутой части винта сопря­
вибрационных нагрузок возможно ослаб­ жены с витками, расположенными в на­
ление затяжки резьбы, во избежание иболее сжатой части гайки_
которого применяют специальные стопор­ Задача о распределении сил между вит­
ные устройства (см. § 7.6). ками является статически неопределимой.
108 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Рис. 7 .16. Схема дефор

маций витков резьбы пр,

[h
1

;.; // абсолютно жесткой гайк,

~ --1
"" ' .. :t:

.. -:'"'
~о
;.о
1/
. / 1

---~-
1

---t--
п)
"" о}

РаснредеJiение сил между витками В связн с тем, что винты, как правило,
резьбы по решению Н. Е. Жуковского работают со значительной си.ттой началь­
для гайки с: десятью витками показано ной затяжки, для большей части винтов
на рис. 7.17. На первый. наиболее нагру­ в машиностроении применяют расчеты

женный виток приходитсн около 1/3 общей на статическую нагрузку.

силы на винт, а на последний, десятый Выход из строя винтов в указанных

виток - менее 1/100 общей силы. Дефор­ условиях нагрузки может происходит~,

мации в резьбе, связi!нные с 1rогрешно­ по одной из следующих причин (рис.

стями профиля, контактные деформации 7.18):
и местные пластические деформации не­ 1) разрыв стержня по резьбе или по
скол1.ко снижают нагрузку на первый ви­ переходному сечению;

ток резьбы. 2) повреждение или разрушение резьбы

При столь резкой неравномерное rи рас­ (смятие и износ, срез, изгиб);
пределения сил по виткам большое увели­ 3) разрушение у головки.
чение высоты гайки оказывается беспо­ По критериям, соответствующим этим
J1е3ным в связи с онас1юс1 ыо последо­ разрушениям, производят расчет винтов

вательного «пенного» разрушения витков. при стандартизации.

В резьбовом соединении с гайкой, ра­ та·к как стандартизацию резьб произво­

ботающей на растяжение, и с нормальной дят с использованием условия равнопроч­

податливосп,ю винта и гайки эпюра рас­ ности, то при применении стандартных

пределения давления между витками полу­ винтов можно ограничиваться расчетами

чается с минимумо:1-1 в средней части по одному главному критерию работо­

длины свинчивания. способности - прочности винта на рас­
тяжение.
Hol'tepa
Duml(o/J
d

Рис. 7.18. Расчетная схема болта (волнистым_и

линиями показаны опасные сечения)
 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ВИНТОМ И ГААКОА. РАСЧЕТ ВИНТОВ 109

Расчет винтов, нагруженных осевой Приближенное геометрическое подобие

силой (без начальной затяжки). В ин.ты резьб nозволяет заменить расчет по 11ри­
'без начальной затяжки имеют малое рас­ веденной формуле унрощенным расчетом
пространение в машиностроении, ограни- на растяжение. Рассмотрим наиболее не­
ченное действием только статических на­ благоприятный случай, когда сила началь­
грузок. Примером этих винтов являются ной затяжки равна расчетной осевой силе.
резьбовые концы грузовых крюков грузо­ В приведенную формулу подстав,1яем

значение момента Тр =
подъемных машин. 2
Расчет проводят на растяжение, обычно
F d tg (1jJ-f- tp 1)
2
.принимая за опасное, сечение по внутрен­
4F
,нему диаметру d1 резьбы. При этом в и выносим множитель· а =--:л: нз-под
лd1
витках, за исключением винтов из мало­ корня.

hластичных сталей, обработанных до высо­ Тогда

;<ой твердости, вследствие фактически
··большего сечения и объемного напряжен­
·Иого состояния
'тельный запас прочности
обеспечивается
20 ... ЗО %.
дополни­ ав:::=а-V 1+12 [ ~~ tg (1JJ+tp1) J2
, Номинальное напряжение растяжения Принимая f 1 =О,15, получаем
1' витке
а8 :::=!,За.
F 4F
а=у=-- 2 ~[а)р. Таким образом, расчет вин­
р лd 1 тов, работающих при значи­
Отсюда расчетный внутренний диаметр тельной с иле затяжки, можно

d1-;;:~,
вести на растяжение 110 экви­

валентном у на пр я жен и ю, у в е­

л и ч е н но м у в !,Зраза.
2
лd 1
где осевая сила на вннт; Ар=---
F-
4 - Проверка элементов резьбы на
пр очно ст ь. Если материалы винта и охва­
расчетная площадь сечения; [а] Р - допус­ тывающей детали-гайки одинаковы, то опасен
:11:аемое напряжение в винте при растя­ срез витков винта, происходящий по цилинд­
жении. рической поверхности диаметра D 1 (рис. 7.18);
если материал охватывающий детаJш-1·айки
Расчет винтов, нагруженных осевой
менее прочен, чем материал винта, то обычно
силой и крутящим моментом затяжки. опасен срез витков гайки, происходящий 1ю
Для большинства винтов момент, скру­ новерхности диаметра d.
чивающий стержень винта, равен моменту Напряжение среза в рРзьбе винта
Тµ в резьбе, так как момент трения на F
торце гайки или головки винта через •i=-ЛD~Hrkm ~ [т]ср;
стержень винта не передается. Только
в резьбе гайки
в установочных винтах к моменту в резьбе
прибавляется момент трения на конце
винта.

Эквивалентное номинальное напряже­

ние в винте от растяжения и кручения где Н, - высота гайки; k - коэффициент

·а
.
-
Е.- -v cr 2+(2) Tr
2
т2 ~
полноты резьбы; для треугольной резьбы k""'
""'0,87, для трапецеидальной резьбы k;::;0,65;
km -- коэффиuиент неравномерности нагрузки
по виткам резьбы, с учетом
деформаuий km =0,.'>5 ... 0,75 (большие значения
пластических

~-,,
~ V ~
j ( 4р ) 2

+з
• ( 16Тр
d
)
3
2

·
для крупной метрической резьбы и при условии,
что материал бОJпа существеннn прочнее мате­
л 1 л 1 риала гайки).
110 РЕЭЫЮВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Напряжение смятия в резьбе

Hr
где Z=-- - чис.тю витков на длине свин-
·Р
чиваиия (высоте гайки),
е
Часто расчеты; резьбы, (особенно расчеты
на смятие) выпол'няют в фо~ме расчетов по F
средним номинальным напряжениям, полагая
Рис. 7.19. Схема болта с эксцентричной ГО-
km = 1. Это связано с приближенным геоме­ ловкой
трическим подобием резьб разных размеров
и с тем, что допускаемые напряжения выби­
рают на основе испытаний резьбовых соеди· тяжки, не учитываемой расчетом. Большие
неиий или данных эксплуатации, обработанных запасы прочности применяют в трубных
по тем же формулам.
соединениях.
Расчет витков_ резьбы на изгиб не приводит­
Допускаемые напряжения при расчете
ся щшду его условности.

Hr стержней аинтов и гаек на срез [т]ср=

Относительная высота гайки -
d '
равио­
= (0,2 ... 0,3) ат. Допускаемое напряжение
прочной винту, растет с увещ1чением отно­ на смятие в резьбе можно выбирать
р
равным до\'!ускаемому напряжению на
шения н. прочности материала винта.
растяЖенИе 'l а] Р• а при частом завинчи­
Допускаемые напряжения в винтах и
вании и отвинчивании (0,5."0,6) (а] р·
козффицие,н;rы бе3опасно~:т~ ll'p1f постоян­
Эксцентрическая нагрузка воз­
нwх иаrр.уаках. дАпус1<аt1мЫ.t1 нщ1ря· ни к а е т: а) в винтах с эксцентричной или
жеиия 1 [а}, wб»раюr. в зависl'!мос;ги от так называемой костыльной головкой; б) в нор­
предела текучески сrт материала: мальных винтах при перекосе опорных поверх­
ностей под гайку или головку винта.
В винтах· с эксцентричной головкой (рис.
7.19) под действием силы F возникают напря­
жения растяжения <Jp и изгиба и •.
Суммарное напряжение
При достаточно точном расчете . по иаи·
большей дейст.вующей нагрузке с учетом l,3·4F 32Fe
а= J,Зap:i: а.= 2 + -
начальной затяжки коэффициент безопас­ nd 1 nd 31
ности S обычно выбирают в пределах
1,5".2,5. Меньшие значения применяют
. при регламентировании силы начальной
затяжки с помощью динамометрических

ключей или контроля удлинения винтов, Из формулы видно, что при эксцентричном
приложении нагрузки суммарные напряжения
а также для винтов, которые трудно
в винте могут во много раз превышать на­
перетянуть (в частности, с внутренним пряжения растяжения, например при эксцентри·
шестигранником). ситете e=·0,5d 1, а=Б,Зар, т. е. суммарное
Для. винтов из углеродистых сталей напряжение более чем в 5 раз превышает
напряжение раетяжения. Поэтому следует избе­
коэффициенты безопасности выбирают
гать применения винтов с эксцентричными
меньшими, чем для винтов из легирован­ головками.
ных сталей. Для винтов малых диаметров Пр и пере к о се опор н ы х поверх~
(d~ 10 мм) при отсутствии контроля ностей под гаикои или головкои
(рис. 7.20) винт (,шпилька) изгибается в соот­
силы затяжки верхние пределы запасов
ветствии с углом поворота гайки или головки,
прочности в машиностроении увеличивают если нет препятствий для такой деформации
ввиду возмож11ости значительной лере- винта. За напряженное состоя.ние винта· в пер-
 РАСЧЕТ РЕЭЬ6ОВЬIХ СОЕДИНЕНИИ 111

Рис. 7.21. Самоустанавливающийся винт со

сферической шайбой

Рис. 7.20. Расчетная схема болта · (шпильки)

при непараллельности опорных ·поверхностей прочность винтов из высокопрочных сталей и
слабо влияют на статиЧескую прочность винтов
из сталей малой и средней прочности. .
вом приближен ин в этом случае, кроме рас­ Для уменьшения напряжений изгиба повы­
1
тяжения, принимают чистый изгиб . шают точность изготовления узла (вводят до­
По заданному углу ер наклона упругой пуски на перекосы опорных поверхностей, на
линии, пользуясь известными зависимостями биение торца) или применяют специальные кон­
теории изгиба из сопротимения материалов, струкции - сферические шайбы (рис. 7.21),
определяем изгибающий момент на винте центрирующие пояски (см. рис. 7.6, г).
Ми= Elep
l •
§ 7.tO. РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ
где l- деформируемая длина винта;
СОЕДИ'НЕНИй ПРИ НАГРУЖЕНИИ
i= пd~ _ СИЛАМИ В ПЛОСКОСТИ СТЫКА
64
момент инерции сечения. стержня винта; Е - Применяют соединения двух видов:
модуль упругости материала винта. а) с винтами, устанавливаемыми в от­
Напряжение изгиба в резьбе
верстиях с зазором; б) с винтами, уста­

, <Jи = 32Мн ерЕ d. ( d. )

3
= навливаемыми под развертку без зазора.
лd~ 2 1 d, Первый вид соединений дешевле, но
второй может воспринимать большие на­
d, - внутренний диаметр резьбы.
грузки и обеспечивает· центрирование
1 деталей.
Например, при ер= 0,5°; d = 5;
с В случае установки винтов с зазором
E=2· ID5 МПа и.=260 МПа. они должны создавать силу трения на

поверхи_ости стыка, превышающую внеш­

Напряжения изгиба в винтах по такому
р·асчету могут достигать весьма больших зна­ нюю сдвигающую нагрузку.

чений. Действительные напряжения намного Потребная сила затяжки винта

меньше. Это связано с местными упругими
и пластическими контактными деформарциями
SQ
и ограничением изгиба винтов в отверстии.
F,.т=q·
Перекосы опорных поверхностей, по опытным
данным, в значительной степени влияют на где Q- расчетная сдвигающая сила,
сопротивление усталости винтов и статическую
приходящаяся на один наиболее нагру­
женный винт; i- число стыков, стяги­
1
В связи с неравномерным распределением ваемых винтом; f- коэффициент трения,
давления по опорным поверхностям гайки или
головки винта при затягивании На этих плос­
равный для сухих' чугунных и стальных
костях можт возникнуть поперечно направлен­ поверхностей деталей машин 0,15."0,2, для
ная сила трения, изгибающая винт. необработанных поверхностей в металли-
\\2 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

чесiшх конструкциях U,3; S - запf.lс с11е11-

ления (во изGежшше 1.~щшrоu в IJpeJ1eлax
зазоров меж11у болтами и uтнерстиями
s~ 1,5".2.
Затяжку назначnют с 11а11ряже11ием
О,б<Jт, а в мет<1лJ111 1 1еских коне rрукциях
llpи контроле затяжки до U,8<Jт. lio этой
силе затяжки може·1· Gыть 011ределен 110- а)
требный диаметр винта.
В случае установки винтов 11о11 р а з­
в ер тку их рассчи1ываюг щ1 СJН'З.

Условие прочности винтi!

где dc - диаметр стержня винт а в опасном 5)

сечении; i - число поверхностей сре">а.
1->ис. 7.22. Соединения с болтами, разгружы1'
При соединении тонкостенных ;1.t"r aJieЙ ными от сдвига

. необходим доrюлнителr.ный расчет на

смятие.

В высоконанряженных соРJ\11J1еню1х нри

стесненных габаритах и nuетошшой на­ Q= Qпбш .
z
грузке допустимu вести рас 1 н•т с учr1 ом

того, что часть внешней нагрузки 11\'J)('- Соединение, нагруженное мu.

дается силами трения в стыках, а осталь­ ментом Л1с от с ил в пл о с к о ст и
ная стремитсн срезать винты. To1·n:a рас­ стыка при установке винтов с

четное условие при i= 1 и S~1 зазором (рис. 7.23).

Предщщагаем, что фланцы достаточ1н
жестки и ч10 давление р распределяется

но стыку раuномерно. Силы трения,

у•rитывая касательную податливость сты­

В СJ1учае восприятия внешней на'грузки ков, следует считать пропорuиональными

специальными разгрузочными устройст­ отноtительным смещениям, т. е. пронор­

вами в виде шпонок, пл нфтов, втуJrок, ниuна:1ы1ы ми расстоянию р от полюса

зубьев винты выбирают в зависимости поворота нентра массы стыка (по aнa­
от конструкции, учитывая 1юзможтк1 ь JJOI пи с раL11ределР11ием напряжений нри
отрывающих сил, монтажных сил -, ·
опасности 11t•ре1·рузки nи вта 11ри 3атяжкl'

(рис. 7.22, а), отжимающих сил, возни­

кающих на поверхнос·I'ях контактп детаJ!!:'Й
(рис. 7.22, 6).
Рассмотрим расчет основных яил•1R
групповых сое11и11ений, работа,
ю щи х н а сдвиг.

Соединение, нагруженное

ц е и трал r, ной сдвиг а ю щей с и­

л ой (проходящей чrрез центр 1яжес1 и
площади стыка). Принимаем, ч·rо все z 11)
винтов нагружаются одинаково. Ри~:. 7.23. Соединения под действием сдви-
Нагрузка, приходящаяся на о;~ин винт, 1·ающнх моментов
 Рд.СЧЕТ РЕЗЫЮВЫХ COEДll НЕ.НИ й t 1:1
---------------------------

кручении круглых цилиндров). Тогда реа­ вых радиусах; Qi, Q2, Qз ----силы, отнесен­
лизуемый коэффициент трения на расстоя- ные к отдельным винтам.

Р Согласно условию про1юµционалыюсти

нии р от полюса fR , а условие проч- сил смещениям

ности сцепления (момент сил трения в

стыке больше внешнего момента) запи­
сывается так:

Подставляя эти выражения в условие

равновесия, получаем силу, сдвигающую

Fзат 2 наиболее нагруженный винт:

где р - давление в стыке, равное -A--
dA -- элемент площади стыка; р - рас­ Tr, Tr 1
стояние от этого элемента до центра z1rt+z2r~+." - Iz;r7 ·
·тяжести площади стыка; R- расстояние
Потребная сила затяжки при установке
от центра тяжести до наиболее удаленной