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IFM - SensorOptico O1D100
IFM - SensorOptico O1D100
O1D100
O1D103
PT
704991 / 00 08 / 2012
Índice
1 Introdução������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
1.1 Símbolos utilizados����������������������������������������������������������������������������������������4
1.2 Avisos utilizados���������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Instruções de segurança��������������������������������������������������������������������������������������4
3 Utilização prevista������������������������������������������������������������������������������������������������6
3.1 Áreas de utilização�����������������������������������������������������������������������������������������6
4 Funções����������������������������������������������������������������������������������������������������������������6
4.1 Função de saída Histerese����������������������������������������������������������������������������6
4.2 Função de saída Janela���������������������������������������������������������������������������������6
4.3 Função de saída Analógico����������������������������������������������������������������������������6
5 Montagem������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
5.1 Condições de montagem�������������������������������������������������������������������������������7
5.2 Acessórios de montagem�������������������������������������������������������������������������������7
6 Conexão elétrica��������������������������������������������������������������������������������������������������8
7 Elementos de comando e exibição����������������������������������������������������������������������9
8 Menu������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10
8.1 Estrutura do menu����������������������������������������������������������������������������������������10
8.2 Explicação do menu������������������������������������������������������������������������������������� 11
9 Modos de operação��������������������������������������������������������������������������������������������13
9.1 Modo Run�����������������������������������������������������������������������������������������������������13
9.2 Modo Display������������������������������������������������������������������������������������������������13
9.3 Modo Align����������������������������������������������������������������������������������������������������13
9.4 Modo de programação���������������������������������������������������������������������������������13
10 Parametrização������������������������������������������������������������������������������������������������14
10.1 Parametrização geral���������������������������������������������������������������������������������14
10.1.1 Ajuste de um valor de parâmetro������������������������������������������������������14
10.1.2 Mudança do nível 1 para o nível 2 do menu:������������������������������������15
10.1.3 Cadeado eletrônico���������������������������������������������������������������������������15
10.2 Parametrização dos ajustes básicos����������������������������������������������������������16
10.2.1 Selecionar a unidade de exibição�����������������������������������������������������16
10.2.2 Ajuste do display�������������������������������������������������������������������������������16
10.2.3 Configurar OUT1 ������������������������������������������������������������������������������16
2
10.2.4 Função de histerese��������������������������������������������������������������������������17
10.2.5 Ajustar o ponto de comutação para a função de histerese OUT1�����18
10.2.6 Função Janela�����������������������������������������������������������������������������������18
10.2.7 Ajustar os pontos de comutação para a função de janela OUT1������19
10.2.8 Configurar OUT2 ������������������������������������������������������������������������������20
10.2.9 Ajustar o ponto de comutação para a função de histerese OUT2�����20
10/2/2010 Ajustar os pontos de comutação para a função de janela OUT220
10/2/2011 Escalar a faixa de medição (saída analógica).����������������������������20
10.3 Modo Teach������������������������������������������������������������������������������������������������22
10.3.1 Ajustar a frequência de medição�������������������������������������������������������22
10.3.2 Ajustar a reprodutibilidade�����������������������������������������������������������������22
10.3.3 Tabela reprodutibilidade e precisão���������������������������������������������������22
10.4 Funções ampliadas������������������������������������������������������������������������������������24
10.4.1 Ajustar o tempo de retardo para saídas de comutação���������������������24
10.4.2 Ajustar o amortecimento do sinal de medição�����������������������������������24
10.4.3 Redefinir todos os parâmetros para o ajuste de fábrica��������������������24
10.4.4 Exibir o número de versão do software���������������������������������������������24 PT
11 Colocação em funcionamento / Operação�������������������������������������������������������24
11.1 Exibições de falhas�������������������������������������������������������������������������������������25
12 Manutenção preventiva e corretiva, eliminação�����������������������������������������������25
13 Desenho cotado�����������������������������������������������������������������������������������������������26
14 Ajuste de fábrica�����������������������������������������������������������������������������������������������27
3
1 Introdução
1.1 Símbolos utilizados
► Instrução de procedimento
> Reação, resultado
[…] Designação de teclas, botões ou displays
→ Referência cruzada
Nota importante
Problemas ou interferências possíveis em caso de inobservância.
Informação
Indicação complementar.
1.2 Avisos utilizados
AVISO
Advertência sobre o perigo de lesões graves.
Existe o risco de morte ou lesões graves e irreversíveis.
2 Instruções de segurança
• Leia este documento antes de colocar o aparelho em funcionamento. Certifi-
que-se de que o produto seja adequado sem restrições para as respectivas
aplicações.
• O uso impróprio ou não de acordo com a finalidade pode levar a problemas de
funcionamento do aparelho ou a efeitos indesejados em sua aplicação. Por is-
so a montagem, a conexão elétrica, a colocação em funcionamento, o manejo
e a manutenção do aparelho só podem ser realizadas por pessoal qualificado,
treinado e autorizado pelo operador de instalações.
• Em caso de avaria do aparelho deve contactar o fabricante. Intervenções e/
ou modificações no aparelho levam à exclusão de qualquer responsabilidade
e garantia.
4
AVISO
Luz laser visível; classe de proteção 2.
A utilização de outros dispositivos ou ajustes de operação pode levar a uma exposição
perigosa a radiação. Existe o risco de lesão da retina.
►► Não olhar para o feixe de laser!
►► Aplicar as etiquetas incluídas (advertência sobre laser) muito perto do aparelho.
►► Observar os avisos de precaução e as advertências na etiqueta do produto.
►► Usar a etiqueta incluída para o cabo de alimentação.
Etiqueta do produto PT
5
3 Utilização prevista
O aparelho é utilizado como sensor de distância óptico.
3.1 Áreas de utilização
• O sensor de distância óptico mede distâncias de 0,2...100 m.
• Ele possui uma supressão de fundo >10...100 m.
• O valor de medição é exibido em um display de 10 segmentos.
• 2 sinais de saída podem ser gerados conforme a função de saída ajustada.
• O1D100: Certificação 21 CFR PART 1040
O cliente tem de limitar a distância entre o sensor e o fundo para, no má-
ximo, 19 m. Caso contrário, os valores de medição podem ser equívocos.
→ 5.1 Condições de montagem
De forma alternativa pode ser utilizado o artigo O1D105 (a distância máxi-
ma entre o sensor e o fundo pode ser aqui de 100 m).
4 Funções
4.1 Função de saída Histerese
A histerese mantém estável o estado de comutação da saída, quando o valor de
medição oscila em torno da distância de comutação. Ambas as saídas (OUT1
e OUT2) podem ser ajustadas como função de histerese. → 10.2.4 Função de
histerese
4.2 Função de saída Janela
A função de janela permite o monitoramento de um alcance aceitável definido.
Ambas as saídas (OUT1 e OUT2) podem ser ajustadas como função Janela.
→ 10.2.6 Função Janela
4.3 Função de saída Analógico
Pode ser emitido um sinal analógico proporcional à distância na saída 2 (OUT2).
→ 10/2/2011 Ajustar a escala da faixa de medição (saída analógica).
6
5 Montagem
5.1 Condições de montagem
►► Montar o aparelho de forma a que o objeto a ser detectado se encontre dentro
do alcance de medição de 0,2...10 m.
A faixa inequívoca do sensor está definida em 19,2 m. Objetos que se encontram
na faixa > 10...19,2 m são ocultados.
Por parte do cliente, devem ser evitados objetos refletores no trajeto
direto do feixe do sensor – também na faixa > 19,2 m. Senão os valores
de medição podem ser equívocos.
5.2 Acessórios de montagem
O aparelho é fornecido sem acessórios de montagem.
Exemplos de acessórios de montagem Art. nº
Capa protetora O1D E21133
Kit de montagem E2D101 + E20938 + E20951 E21079
PT
Kit de montagem O1D (para perfil cilíndrico Ø 12 mm) E2D101
Perfil cilíndrico reto Ø 12 mm / M10 E20938
Kit de montagem O1D (para perfil cilíndrico Ø 14 mm) E2D111
Perfil cilíndrico reto Ø 14 mm / M12 E20939
Fixação de montagem e ajuste fino para unidades a laser O1D
E1D100
(para perfil cilíndrico ou superfície; consoante o cilindro de fixação)
Exemplo de montagem:
1: Kit de montagem para cilindro redondo
Ø 12 mm
Art. n.° E2D101
2 2: Perfil cilíndrico reto Ø 12 mm / M10
Art. n.° E20938
7
6 Conexão elétrica
O aparelho deve ser instalado somente por um eletricista devidamente
qualificado.
►► Devem ser obedecidas as normas nacionais e internacionais para a
implantação das instalações eletrotécnicas.
►► Assegurar uma alimentação de tensão conforme EN 50178, SELV,
PELV. O1D100: cULus, Supply Class 2
►► Desenergizar a instalação.
►► Conectar o aparelho da seguinte forma:
O1D100 PNP
2 1
3 4
O1D103 NPN
2 1
3 4
8
7 Elementos de comando e exibição
9
8 Menu
8.1 Estrutura do menu
= [MODE / ENTER] = [SET]
10
8.2 Explicação do menu
Os ajustes de fábrica se encontram no fim do manual (→ 14 Ajuste de fábrica).
Configuração para a saída 1
Podem ser ajustadas 4 funções de comutação:
[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 10.2.3 Configurar OUT1
Ponto de comutação para a função de histerese OUT1
Valor limite, no qual a saída em função de histerese altera o seu estado
de comutação (objeto mais perto / mais longe do que a distância ajusta-
da).
[SP1] só está ativo, se [OU1] = [Hno] ou [Hnc].
→ 10.2.5 Ajustar o ponto de comutação para a função de histerese OUT1
Pontos de comutação para a função de janela OUT1
Valores limite, nos quais a saída em função de janela altera o seu estado
de comutação (objeto presente / não presente entre a distância "Perto" e
a distância "Longe").
[nSP1] = ponto de comutação "Perto" / [FSP1] = ponto de comutação
"Longe".
[nSP1] / [FSP1] só estão ativo se [OU1] = [Fno] ou [Fnc]. PT
→ 10.2.7 Ajustar os pontos de comutação para a função de janela OUT1
Configuração para a saída 2
Podem ser ajustadas 4 funções de comutação e 2 sinais analógicos:
[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] → 10.2.8 Configurar OUT2
Ponto de comutação para a função de histerese OUT2
Valor limite, no qual a saída em função de histerese altera o seu estado
de comutação (objeto mais perto / mais longe do que a distância ajusta-
da).
[SP2] só está ativo se [OU2] = [Hno] ou [Hnc].
→ 10.2.9 Ajustar o ponto de comutação para a função de histerese OUT
Pontos de comutação para a função de janela OUT2
Valores limite, nos quais a saída em função de janela altera o seu estado
de comutação (objeto presente / não presente entre a distância "Perto" e
a distância "Longe").
[nSP2] = ponto de comutação "Perto" / [FSP2] = ponto de comutação
"Longe".
[nSP2] / [FSP2] só estão ativos se [OU2] = [Fno] ou [Fnc].
→ 10/2/2010 Ajustar os pontos de comutação para a função de janela
OUT2
11
Ponto inicial do sinal analógico
Valor de medição para o qual são fornecidos 4 mA / 0 V.
[ASP] só está ativo se [OU2] = [I] ou [U].
→ 10/2/2011 Escalar a faixa de medição (saída análoga).
Ponto final do sinal analógico
Valor de medição para o qual são fornecidos 20 mA / 10 V.
[AEP] só está ativo se [OU2] = [I] ou [U].
→ 10/2/2011 Escalar a faixa de medição (saída análoga).
Modo Teach
Pré-seleção "taxa de saída" ou "reprodutibilidade"
→ 10.3 Modo Teach
Funções ampliadas
Pressão sobre [SET] abre o submenu "Funções ampliadas"
→ 10.4 Funções ampliadas
Tempo de retardo para as saídas de comutação
[dSx] = retardo de ligação; [drx] = retardo de desligamento.
A saída não altera o seu estado de comutação imediatamente, mas só
depois de decorrido o tempo de retardo. Se o evento de comutação
já não existir depois de decorrido o tempo de retardo, não se altera o
estado de comutação da saída.
[dS2] e [dr2] não são efetivos, se [OU2] = [I] ou [U].
→ 10.4.1 Ajustar o tempo de retardo para saídas de comutação
Atenuação do sinal de medição
Com esta função pode ser ocultada a saturação temporária do elemento
de medição (tal saturação pode ocorrer devido a reflexão direta ou fortes
variações de luminosidade).
Durante o tempo ajustado é exibido o último valor de medição válido, os
sinais de saídas permanecem inalterados.
→ 10.4.2 Ajustar o amortecimento do sinal de medição
Ajuste do display
Podem ser escolhidos 7 ajustes:
[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]
→ 10.2.2 Ajuste do display
Ajuste da unidade de exibição
Seleção da unidade de medida para [SP1], [SP2], [ASP], [AEP]
Opções: [mm] [m] [polegada]
→ 10.2.1 Selecionar a unidade de exibição
Repor o estado de fornecimento
→ 10.4.3 Resetar todos os parâmetros para o ajuste de fábrica
12
Exibição do número de versão do software
→ 10.4.4 Exibir o número de versão do software
9 Modos de operação
9.1 Modo Run
O modo Run corresponde ao modo de operação normal.
Depois de ligar a tensão de alimentação, o aparelho se encontra no modo Run.
Ele executa a sua função de monitoramento e gera sinais de saída conforme os
parâmetros ajustados.
O display exibe a distância atual, os LEDs amarelos assinalam o estado de comu-
tação das saídas.
9.2 Modo Display
Exibição dos parâmetros e dos valores de parâmetro ajustados.
►► Pressionar brevemente [MODE/ENTER]. PT
>> Aparelho passa para o modo de display. Internamente permanece no modo de
operação.
Podem ser lidos os valores de parâmetro ajustados:
►► Para percorrer os parâmetros, pressionar brevemente em [MODE/ENTER].
►► Para exibir o valor de parâmetro correspondente, pressionar brevemente [SET]
.
>> Após 15 s, o aparelho volta de novo para o modo RUN.
9.3 Modo Align
Exibição do valor de orientação relativo à intensidade do sinal.
►► Pressionar [SET] a partir do modo RUN.
>> O aparelho indica um valor de orientação para a intensidade do sinal
(+100 corresponde ao objeto branco, +020 corresponde ao objeto cinza).
9.4 Modo de programação
Ajuste dos valores dos parâmetros → 10.1 Parametrização geral.
13
10 Parametrização
Durante a parametrização o aparelho permanece internamente em modo de
operação. Ele continua a exercer as suas funções de monitoramento com os
parâmetros existentes, até que a alteração esteja completada.
10.1 Parametrização geral
10.1.1 Ajuste de um valor de parâmetro
Ajustar a unidade de exibição [Uni], antes que sejam definidos os valores
para os parâmetros. Em caso de alteração posterior da unidade de
exibição, os valores ajustados podem ser falsificados durante a conver-
são interna, devido a erros de arredondamento. → 10.2.1 Selecionar a
unidade de exibição
Selecionar parâmetro
1 ►► Premir [MODE/ENTER], até aparecer
no display o parâmetro desejado.
14
Terminar parametrização
5 ►► Esperar por 15 s ou pressionar [MODE/ENTER].
>> Aparece o valor de medição atual.
PT
Desbloquear
►► Manter [MODE/ENTER] + [SET] apertados
até que seja exibido [uLoc].
>> O aparelho está desbloqueado.
15
Timeout
Se durante o procedimento de ajuste não for pressionada qualquer botão durante
15 s, o aparelho com valores inalterados no modo Run.
2
18
Comuta quando for detectado objeto
19
10.2.8 Configurar OUT2
►► Selecionar [OU2].
►► Ajustar funções de comutação ou sinais analógicos:
• [Hno] = Função de histerese / normally open (normalmente aberto)
• [Hnc] = Função de histerese / normally closed (normalmente fechado)
• [Fno] = Função de janela / normally open (normalmente aberto)
• [Fnc] = Função de janela / normally closed (normalmente fechado)
• [I] = Saída de corrente analógica 4...20 mA.
• [U] = Saida de tensão analógica 0...10 V
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
10.2.9 Ajustar o ponto de comutação para a função de histerese OUT2
►► Em [OU2], selecionar [Hno] ou [Hnc].
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
►► Selecionar [SP2] e ajustar o ponto de comutação.
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
→ 10.2.4 Função de histerese
10/2/2010 Ajustar os pontos de comutação para a função de janela OUT2
►► Em [OU2], selecionar [Fno] ou [Fnc].
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
►► Selecionar [nSP2] e ajustar o ponto de comutação "Perto".
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
►► Selecionar [FSP2] e ajustar o ponto de comutação "Longe".
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
→ 10.2.6 Função Janela
10/2/2011 Escalar a faixa de medição (saída analógica).
►► Em [OU2], selecionar [I] ou [U].
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
►► Selecionar [ASP] e ajustar o "ponto inicial analógico".
Com [ASP] é definido em que valor de medição o sinal de saída é de
4 mA / 0 V.
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
►► Selecionar [AEP] e ajustar o "ponto final analógico"
Com [AEP] é definido em que valor de medição o sinal de saída é
de 20 mA / 10 V. Ele também pode ser selecionado de forma a se
situar antes do [ASP]. Dessa forma pode ser realizada uma borda
decrescente.
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
Distância mínima entre [ASP] e [AEP]: 100 mm
Se não for alcançada a distância mínima, aparece a mensagem de erro
"SIZE".
20
Saída de corrente 4 ... 20 mA
Ajuste de fábrica Faixa de medição escalada
21
10.3 Modo Teach
10.3.1 Ajustar a frequência de medição
A frequência de medição indica o intervalo de tempo, após o qual o mais
tardar existe um novo resultado de medição e as saídas são atualizadas.
A frequência de comutação é tipicamente cerca de 1/3 da frequência de
medição.
►► Selecionar [TEAC], depois premir [SET] e manter premido, até
aparecer [WAIT].
>> [rATE] e [rEPr] são exibidos alternadamente.
►► Quando aparecer no display [rATE]: Pressionar [SET], até que o valor
da frequência de medição pré-selecionado pisque.
►► Introduzir passo a passo o valor, pressionando repetidamente [SET].
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
>> Aparece [WAIT], enquanto é calculada a repetibilidade [rEPr].
>> Frequência de medição [rATE] e repetibilidade [rEPr] são exibidas
alternadamente.
10.3.2 Ajustar a reprodutibilidade
►► Selecionar [TEAC], depois premir [SET] e manter premido, até
aparecer [WAIT].
>> [rATE] e [rEPr] são exibidos alternadamente.
►► Quando aparece no display [rEPr]: Pressionar [SET], até que o valor
de repetibilidade pré-selecionado pisque.
►► Introduzir o valor passo a passo premindo repetidas vezes [SET].
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
>> Aparece [WAIT], enquanto é calculada a frequência de medição
[rATE].
>> Frequência de medição [rATE] e repetibilidade [rEPr] são exibidas
alternadamente.
22
6000...10000 ± 60,0 mm — ± 70,0 mm —
Valores para frequência de medição 50 Hz, luz externa 40...100 klx*
Reprodutibilidade Precisão
branco cinza branco cinza
Distância 90 % de remis- 18 % de remis- 90 % de remis- 18 % de remis-
em [mm] são são são são
200...1000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm
1000...2000 ± 16,5 mm ± 16,5 mm ± 26,5 mm ± 26,5 mm
2000...4000 ± 30,0 mm ± 37,0 mm ± 40,0 mm ± 47,0 mm
4000...6000 ± 37,0 mm ± 57,0 mm ± 47,0 mm ± 67,0 mm
6000...10000 ± 75,0 mm — ± 85,0 mm —
Valores para frequência de medição 1 Hz, luz externa máx. 40 klx*
Repetibilidade Precisão
branco cinza branco cinza
Distância 90 % de remis- 18 % de remis- 90 % de remis- 18 % de remis-
em [mm] são são são são PT
200...1000 ± 4,0 mm ± 4,5 mm ± 14,0 mm ± 15,0 mm
1000...2000 ± 4,5 mm ± 6,0 mm ± 14,5 mm ± 16,0 mm
2000...4000 ± 13,5 mm ± 14,5 mm ± 23,5 mm ± 24,0 mm
4000...6000 ± 19,0 mm ± 21,0 mm ± 29,0 mm ± 31,0 mm
6000...10000 ± 37,0 mm — ± 47,0 mm —
Valores para frequência de medição 1 Hz, luz externa 40...100 klx*
Repetibilidade Precisão
branco cinza branco cinza
Distância 90 % de remis- 18 % de remis- 90 % de remis- 18 % de remis-
em [mm] são são são são
200...1000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm
1000...2000 ± 10,0 mm ± 10,0 mm ± 20,0 mm ± 20,0 mm
2000...4000 ± 17,0 mm ± 18,0 mm ± 27,0 mm ± 28,0 mm
4000...6000 ± 22,0 mm ± 25,0 mm ± 32,0 mm ± 35,0 mm
6000...10000 ± 37,0 mm — ± 47,0 mm —
*Alcance de detecção em preto (6 % de remissão) ≤ 4000 mm.
Os valores são válidos para:
• condições ambientais constantes (23° C / 960 hPa)
• duração de acionamento mínima de 10 mín.
23
10.4 Funções ampliadas
10.4.1 Ajustar o tempo de retardo para saídas de comutação
►► Selecionar [EF].
►► Pressionar [SET] para passar para o menu [EF].
►► Selecionar parâmetro com [MODE/ENTER]:
[dSx] = retardo de ligação; [drx] = retardo de desligamento
►► Selecionar valor de parâmetro com [SET]:
Faixa de ajuste [s]: 0 / 0,1...5 s em passos de 0,1 s
(0 = tempo de retardo não está ativo)
►► Confirmar com [MODE/ENTER].
25
13 Desenho cotado
Medidas em mm
1: Display alfanumérico de 4 dígitos / Displays de função LED
2: Teclas de programação
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14 Ajuste de fábrica
Parâmetro Faixa de ajuste Ajuste de fábrica Ajuste próprio
Uni mm, m, polegada mm
OU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc Hno
SP1 200...9999 1000
nSP1 200...9999 800
FSP1 200...9999 1200
OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U I
SP2 200...9999 2000
nSP2 200...9999 1800
FSP2 200...9999 2200
ASP 0...9999 0
AEP 0...9999 9999
rATE 1...50 50 Hz
PT
dS1 0...0,1...5 0 s
dr1 0...0,1...5 0 s
dS2 0...0,1...5 0 s
dr2 0...0,1...5 0 s
dAP 0...0,1...0,2...0,5...1...2...5 0 s
diS d1...3; rd1...3; OFF d3
27