Лекция 2

• Основные принципы, правила и законы электроники.

• Обобщенный закон Ома и теоремы Кирхгофа.
• Режимы работы электрических цепей.
• Общие теоремы теории электрических цепей.
 Основные принципы, правила и законы электроники

В теории цепей различают два типа задач: задачи анализа и синтеза

электрических цепей. К задаче анализа относятся все задачи,
связанные с определением токов, напряжений или мощностей в
элементах цепи, конфигурация и параметры которой известны. В
задачах синтеза, напротив — известны токи и напряжения в от-
дельных элементах и требуется определить вид цепи и ее параметры,
т. е. синтез является обратной задачей по отношению к анализу.
Следует отметить, что задача синтеза существенно сложнее задачи
анализа. В основе методов анализа электрических цепей лежат
законы Ома и Кирхгофа.
 Закон Ома для участка цепи

Ток протекающий на участке цепи, прямо

R пропорционален напряжению на этом участке
I
I=U/R и обратно пропорционален его
сопротивлению.

Закон Ома для участка цепи содержащего ЭДС

Ток протекающий на участке цепи, прямо E1 R1 E2 R2

пропорционален алгебраической сумме
напряжений и ЭДС на этом участке и обратно
пропорционален полному сопротивлению
σ𝐸 + σ𝑈
участка. 𝐼=
σ𝑅
 Закон Ома для полной или замкнутой цепи

E r0 Ток протекающий в замкнутой цепи прямо пропорционален

ЭДС цепи и обратно пропорционален сопротивлению цепи.
Rн

Если r0 >> Rн источник будет работать как источник тока,

𝐸
𝐼= если r0 << Rн источник работает как источник напряжения.
𝑅 + 𝑟0
Если ЭДС на участке цепи совпадает по направлению с
током, то источник работает в качестве генератора. Если
ЭДС на участке цепи направлен противоположно току, то
источник работает в качестве потребителя.
 Первый закон Кирхгофа
Первый закон — закон токов Кирхгофа (ЗТК) формулируется по отношению к узлам
электрической цепи и отражает тот факт, что в узлах не могут накапливаться заряды. Он
гласит: алгебраическая сумма токов ветвей, сходящихся в любом узле электрической цепи,
равна нулю. Формально это записывается так:
𝑚

෍ 𝑖𝑘 = 0
𝑘=1
где m — число ветвей, сходящихся в узле.
В уравнении токи, одинаково ориентированные относительно узла, имеют одинаковые
знаки. Условимся знаки выходящих токов считать положительными, а входящих —
отрицательными. Число независимых уравнений, составляемых по ЗТК, равно числу
независимых узлов электрической цепи.

I1 I2
I1+I3=I2+I4; I1+I3-I2-I4=0;
I4 I3
 Второй закон Кирхгофа

Второй закон — закон напряжений Кирхгофа (ЗНК) формулируется по

отношению к контурам и гласит: алгебраическая сумма напряжений ветвей в
любом контуре равна нулю:
𝑛

෍ 𝑢𝑘 = 0
𝑘=1
где п — число ветвей, входящих в контур.
В уравнении напряжения, совпадающие с направлением обхода контура,
записываются со знаком «+», а не совпадающие — со знаком «—».
Общее число линейно-независимых уравнений, составляемых по ЗНК,
определяется числом независимых контуров, равных числу хорд. Уравнение ЗТК
и ЗНК можно записать в матричной форме.
Алгебраическая сумма ЭДС в любом замкнутом контуре электрической цепи
равняется алгебраической сумме падений напряжений на всех участках данного
контура.
E1 R1
𝑖 𝑘 𝑘 I1
෍ 𝐸𝑖 = ෍ 𝐼𝑘 𝑅𝑘 = ෍ 𝑈𝑘
I4
1 1 1 E3 U1
I3 U4 R4 E1-E2-E3=-U1+U4-U2+U3
R3 U3
R2 E2

I2
U2
При помощи законов Ома и Кирхгофа рассчитывают параметры электрических
цепей. Так же используются методы контурных токов и узловых потенциалов.
Для проверки правильности расчета цепи используется расчет баланса мощностей:
Алгебраическая сумма мгновенных мощностей всех источников энергии
электрической цепи равна алгебраической сумме мгновенных мощностей всех
преемников энергии цепи.
 Режимы работы электрической цепи
Для электрической цепи наиболее характерными являются режимы работы:
нагрузочный, холостого хода и короткого замыкания.

Нагрузочный режим работы Рассмотрим работу электрической цепи при

подключении к источнику какого-либо приемника с сопротивлением R (резистора,
электрической лампы и т. п.).
На основании закона Ома э.д.с. источника равна сумме напряжений IR на внешнем
участке цепи и IRo на внутреннем сопротивлении источника: E = IR + IR0
Учитывая, что напряжение Uи на зажимах источника равно падению напряжения IR
во внешней цепи, получим: E = Uи+IR0
Эта формула показывает, что э. д. с. источника больше напряжения на его зажимах
на значение падения напряжения внутри источника. E R0
R
 Падение напряжения IRo внутри источника зависит от тока в цепи I (тока нагрузки), который
определяется сопротивлением R приемника. Чем больше будет ток нагрузки, тем меньше
напряжение на зажимах источника: Uи = E – IR0. Падение напряжения в источнике зависит
также и от внутреннего сопротивления Ro. Согласно уравнению зависимость напряжения Uи от
тока I изображается прямой линией. Эту зависимость называют внешней характеристикой
источника.
Из всех возможных нагрузочных режимов работы
наиболее важным является номинальный. Номинальным
Uи называется режим работы, установленный заводом-
изготовителем для данного электротехнического
E Х устройства в соответствии с предъявляемыми к нему
H техническими требованиями. Он характеризуется
Uном
номинальными напряжением, током (точка Н на рис) и
мощностью. Эти величины обычно указывают в паспорте
данного устройства. От номинального напряжения зависит
качество электрической изоляции электротехнических
установок, а от номинального тока — температура их
K нагрева, которая определяет площадь поперечного сечения
проводников, теплостойкость применяемой изоляции и
Iном Iкз I интенсивность охлаждения установки. Превышение
номинального тока в течение длительного времени может
привести к выходу из строя установки.
Режим холостого хода При этом режиме присоединенная к источнику электрическая цепь
разомкнута, т. е. тока в цепи нет. В этом случае внутреннее падение напряжения IRo будет
R0
равно нулю и формула примет вид E = Uи. Таким образом, в режиме холостого хода
напряжение на зажимах источника электрической энергии равно его э. д. с. (точка X на
характеристике источника). Это обстоятельство можно использовать для измерения э. д. с.
E
источников электроэнергии.

Режим короткого замыкания. Коротким замыканием (к. з.) называют такой режим работы
источника, когда его зажимы замкнуты проводником, сопротивление которого можно
считать равным нулю. Практически к. з. возникает при соединении друг с другом проводов,
связывающих источник с приемником, так как эти провода имеют обычно незначительное
сопротивление и его можно принять равным нулю. К. з. может происходить в результате
неправильных действий персонала, обслуживающего электротехнические установки, или
при повреждении изоляции проводов; в последнем случае эти провода могут соединяться R0
через землю, имеющую весьма малое сопротивление, или через окружающие
металлические детали (корпуса электрических машин и аппаратов, элементы кузова
локомотива и пр.). E
При коротком замыкании ток Iк.з = E / R0. Ввиду того что внутреннее сопротивление
источника Ro обычно очень мало, проходящий через него ток возрастает до весьма
больших значений. Напряжение же в месте к. з. становится равным нулю (точка К на
характеристике источника), т. е. электрическая энергия на участок электрической цепи,
расположенный за местом к. з., поступать не будет.
 Принцип эквивалентности. Преобразования электрических
схем
В основе различных методов преобразования электрических схем лежит принцип
эквивалентности, согласно которому напряжения и токи в ветвях схемы, не
затронутых преобразованием, остаются неизменными. Преобразования
электрических схем применяются для упрощения расчетов. Рассмотрим наиболее
типичные преобразования, основанные на принципе эквивалентности.
Последовательное соединение элементов. Согласно ЗТК при последовательном
соединении элементов через них протекает один и тот же ток. Согласно ЗНК
напряжение, приложенное ко всей цепи, 𝑛

𝑢 = ෍ 𝑢𝑘
𝑘=1

Тогда для последовательного соединения резистивных элементов R1, R2, ... , Rn с

учетом закона Ома будем иметь
𝑛 𝑛

𝑢 = 𝑖 ෍ 𝑅𝑘 = 𝑖𝑅 𝑅 = ෍ 𝑅𝑘
𝑘=1 𝑘=1
 Последовательное соединение элементов
Для последовательного соединения индуктивных элементов L1, L2, ... , Ln получаем
𝑛 𝑛
𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑢 = ෍ 𝐿𝑘 =𝐿 𝐿 = ෍ 𝐿𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1

Для последовательного соединения емкостных элементов С1, С2, ... , Сn находим:

𝑛 𝑛
1 1 1 1
𝑢 = ෍ න 𝑖𝑑𝑡 = න 𝑖𝑑𝑡 =෍
𝐶𝑘 𝐶 𝐶 𝐶𝑘
𝑘=1 𝑘=1

Таким образом, цепь из п последовательно соединенных резистивных,

индуктивных или емкостных элементов может быть заменена одним
эквивалентным резистивным, индуктивным или емкостным элементом с
параметрами.
Причем, при нахождении эквивалентного сопротивления или эквивалентной
индуктивности необходимо суммировать сопротивления и индуктивности
отдельных резистивных и индуктивных элементов, а для нахождения эквивалентной
обратной емкости — суммировать величины, обратные емкости отдельных ем-
костных элементов. В частности, при n = 2

При последовательном соединении независимых источников напряжения они

заменяются одним эквивалентным источником напряжения с задающим
напряжением uг, равным алгебраической сумме задающих напряжений отдельных
источников. Причем со знаком «+» берутся задающие напряжения, совпадающие с
задающим напряжением эквивалентного источника, а со знаком «—» —
несовпадающие.
 Параллельное соединение элементов.

При параллельном соединении элементов согласно ЗНК к ним

будет приложено одно и то же напряжение. Согласно ЗТК для тока
каждой из схем можно записать

На основании этого, уравнения с учетом закона Ома получаем:

для параллельного соединения резистивных элементов

для параллельного соединения емкостных элементов

 для параллельного соединения индуктивных элементов

Следовательно, цепь из n параллельно соединенных резистивных, индуктивных

или емкостных элементов можно заменить одним эквивалентным резистивным,
индуктивным или емкостным элементом.
Таким образом, при параллельном соединении резистивных, емкостных и
индуктивных элементов для нахождения эквивалентных проводимостей и
емкости цепи проводимости или емкости отдельных элементов складываются.
Эквивалентная обратная индуктивность цепи находится суммированием обратных
индуктивностей отдельных индуктивных элементов. В частности, при n = 2
 Параллельно соединенные независимые источники тока можно заменить одним
эквивалентным источником тока с задающим током, равным алгебраической сумме
задающих токов отдельных источников. Причем со знаком «+» берутся задающие
токи, совпадающие по направлению с задающим током эквивалентного источника, а
со знаком «—» — не совпадающие.

При расчете электрических цепей часто возникает необходимость преобразования

источника напряжения с параметрами uг и Rг в эквивалентный источник тока с
параметрами iг и Gг, или наоборот — преобразование источника тока в
эквивалентный источник напряжения. Эти преобразования осуществляются в
соответствии с формулами
которые могут быть получены из ЗНК и ЗТК и принципа эквивалентности.
 Принцип наложения

Принцип наложения (суперпозиции) имеет важнейшее значение в

теории линейных электрических цепей. Подавляющее число методов
анализа линейных цепей базируется на этом принципе. Если
рассматривать напряжения и токи источников как задающие воздействия,
а напряжение и токи в отдельных ветвях цепи как реакцию (отклик) цепи
на эти воздействия, то принцип наложения можно сформулировать
следующим образом: реакция линейной цепи на сумму воздействий равна
сумме реакций от каждого воздействия в отдельности.

Принцип наложения можно использовать для нахождения реакции в

линейной цепи, находящейся как под воздействием нескольких источников,
так и при сложном произвольном воздействии одного источника.
 Рассмотрим вначале случай, когда в линейной цепи действует несколько
источников. В соответствии с принципом наложения для нахождения тока i или
напряжения и в заданной ветви осуществим поочередное воздействие каждым
источником и найдем соответствующие частные реакции ik и uk на эти
воздействия. Тогда результирующая реакция в соответствии с принципом
наложения определится как где п — общее число источников.

Если в линейной цепи приложено напряжение сложной формы, применение

принципа наложения позволяет после разложения этого воздействия на сумму
простейших найти реакцию цепи на каждое из них в отдельности с последующим
наложением полученных результатов. Следует отметить, что принцип наложения
является следствием линейности уравнений, которые описывают цепь, поэтому
его можно применить к любым физическим величинам, которые связаны между
собой линейной зависимостью (например, ток и напряжение). В то же время этот
принцип нельзя использовать при вычислении мощности, так как она связана с
напряжением и током квадратичной зависимостью.
 Теорема замещения
При обосновании некоторых методов анализа электрических цепей используется
теорема замещения, которую можно сформулировать следующим образом:
значение всех токов и напряжений в цепи не изменится, если любую ветвь цепи с
напряжением и и током i заменить источником напряжения с задающим
напряжением иГ = и или источником тока с задающим током iГ.
 Докажем эту теорему на примере источника напряжения. Для этого включим в ветвь с R два
источника напряжения с задающим напряжением u1 = u2 = Ri и направленные навстречу друг другу.

Приняв потенциал узла 0 = 0, найдем потенциалы узлов 3, 2, 1.

3 = Ri, 2 = 3 - u2 = Ri - Ri = 0; 1 = 2 + u1 = Ri.
Таким образом, потенциал узла 1 в левой схеме и в правой схеме оказывается одинаковым. А так
как 2 = 0 и 0 = 0, то закорачивая их между собой, приходим к схеме с источником питания, что и
доказывает теорему. Аналогично доказывается и теорема замещения источником тока.
Теорема замещения справедлива как по отношению к линейным, так и нелинейным цепям, так как
при ее доказательстве не накладывается на выделенную ветвь никаких ограничений, кроме того, что
она обменивается энергией с остальной частью цепи только через зажимы 1—0 с помощью тока i.
 Теорема об активном двухполюснике
Теорема об активном двухполюснике используется обычно в случае, когда надо
найти реакцию цепи (ток или напряжение) в одной ветви. При этом удобно всю
остальную часть цепи, к которой подключена данная ветвь, рассматривать в виде
двухполюсника. Двухполюсник называют активным, если он содержит
источники электрической энергии, и пассивным — в противном случае. На
рисунках активный двухполюсник будем обозначать буквой А, а пассивный — П.

Различают две модификации теоремы об активном

двухполюснике: теорема об эквивалентном источнике
напряжения (теорема Тевенина) и теорема об
эквивалентном источнике тока (теорема Нортона).
 Теорема об эквивалентном источнике напряжения.
Согласно теореме Тевенина ток в любой ветви линейной электрической цепи не изменится, если
активный двухполюсник, к которому подключена данная ветвь, заменить эквивалентным
источником (генератором) напряжения с задающим напряжением, равным напряжению холостого
хода на зажимах разомкнутой ветви и внутренним сопротивлением, равным эквивалентному
входному сопротивлению пассивного двухполюсника со стороны разомкнутой ветви.

Получившийся при этом пассивный двухполюсник полностью характеризуется своим

эквивалентным сопротивлением Rэ = RГ относительно выделенных зажимов.
 Теорема об эквивалентном источнике тока

Теорема Нортона: ток в любой ветви линейной электрической цепи не изменится,

если активный двухполюсник, к которому подключена данная ветвь, заменить
эквивалентным источником тока с задающим током, равным току короткого
замыкания этой ветви, и внутренней проводимостью, равной эквивалентной
входной проводимости со стороны разомкнутой ветви.

Теорема об активном двухполюснике существенно упрощает расчет сложной

цепи, так как позволяет ее представить в виде простейшей схемы эквивалентного
источника напряжения или тока с конечным внутренним сопротивлением RГ или
внутренней проводимостью GГ.
 Принцип дуальности

Анализ уравнений для напряжений и токов, полученных в предыдущих разделах,

позволяет сформулировать важный принцип теории электрических цепей — принцип
дуальности (двойственности). Этот принцип гласит: если для данной электрической
цепи справедливы некоторые законы, уравнения или соотношения, то они будут
справедливы и для дуальных величин в дуальной цепи. Этот принцип проявляется,
например, в сходстве законов изменения напряжения в одной цепи и законов
изменения токов в другой цепи (дуальной).

Использование принципа дуальности в ряде случаев позволяет существенно

упростить расчет. Так, если найдены уравнения для одной цепи, то используя
дуальные соотношения можно сразу записать законы изменения дуальных величин
в дуальной цепи.
 Теорема Телледжена. Баланс мощности

Теорема Телледжена является одной из наиболее общих теорем теории

электрических цепей. Рассмотрим граф произвольной электрической цепи,
содержащей пв ветвей и nу узлов. Для согласованных направлений напряжений и
токов ветвей теорема Телледжена гласит: сумма произведений напряжений uk и
токов ik всех ветвей графа, удовлетворяющих законам Кирхгофа, равна нулю.

Необходимо подчеркнуть, что поскольку теорема Телледжена следует

непосредственно из законов Кирхгофа, то она справедлива для любых электрических
цепей: линейных и нелинейных, активных и пассивных; цепей, параметры которых
изменяются во времени (параметрических цепей). В общем случае эта теорема
справедлива и для случая попарных произведений uk и il разных ветвей, если для них
выполняются ЗНК и ЗТК.
 Докажем эту теорему на примере цепи. Составим сумму произведений
ukik для каждой из ветвей:
(1)

Согласно ЗНК должны выполняться

условия: -uГ1 + u1 = - u2; u3 = u2 - u4; u4 =
u5. Поэтому равенство (1) можно
переписать в форме

так как выражения, стоящие в скобках, равны нулю согласно ЗТК, что и
доказывает теорему.
 Из теоремы Телледжена вытекает ряд следствий, важнейшим из которых является
баланс мощности. Действительно, произведение ukik представляет собой мгновенную
мощность pk k-ветви, поэтому алгебраическая сумма мощностей всех ветвей цепи
равняется нулю. Если выделить ветви с независимыми источниками, то баланс
мощности можно сформулировать следующим образом: алгебраическая сумма
мощностей, отдаваемых независимыми источниками, равняется алгебраической сумме
мощностей, потребляемых остальными ветвями электрической цепи.
Составить баланс мощности для цепи, изображенной
слева. Алгебраическая сумма мгновенных
мощностей, развиваемых источниками напряжения и
тока

Потребляемая мощность с учетом закона Ома

В соответствии с балансом мощностей

 Следует отметить, что при определении рист произведение uГi берется
со знаком «+», если направления задающего напряжения uг и тока i
направлены навстречу друг другу, и со знаком «-» в противном случае.
Аналогичное правило знаков для источников тока: если напряжение на
зажимах источника направлено навстречу задающему току iГ, берется
знак «+», а если напряжение совпадает с током - знак «-». Баланс
мощности выражает не что иное, как закон сохранения энергии в
электрической цепи.
 Примеры
Определить эквивалентное сопротивление цепи относительно точек ab, cd, db, ad

Составить баланс мощности для цепи

 Лекция 2

• Основные принципы, правила и законы электроники.

• Обобщенный закон Ома и теоремы Кирхгофа.
• Режимы работы электрических цепей.
• Общие теоремы теории электрических цепей.
Спасибо за внимание