Министерство образования и науки Республики Казахстан

Некоммерческое АО «Алматинский университет энергетики и связи

имени Гумарбека Даукеева»
Институт систем управления и информационных технологий
Кафедра «Автоматизация и управление»

«Утверждаю»
Директор ИТСУ
______________ Б.Т. Бахтияр
«28» июня 2021 г.

Программа курса (Силлабус дисциплины)

ATPDPTH 3306- Автоматизация технологических процессов добычи,

подготовки и транспортировки нефти
специальности высшего образования
5В070200 – Автоматизация и управление

Курс 3
Семестр 6
Всего кредитов ECTS 5
Общее количество часов 150
из них аудиторных: 45
лекции 15
лабораторные занятия 30
контактные 6
СРО 99
В том числе СРСП 15
РГР 3
Экзамен

Алматы 2021
 Программу курса (Силлабус) составила профессор кафедры
«Автоматизация и управление», к.т.н. Жусупбеков С.С.

Программа курса (Силлабус) рассмотрена и одобрена на заседании кафедры

«Автоматизация и управление» от 18 июня 2021 года, протокол № 11.

Заведующий кафедрой ________________ Федоренко И.А.

Программа курса (Силлабус) рассмотрена и утверждена на заседании

Совета ИТСУ (протокол № 8 от «28» июня 2021 года).
Обучающийся обязан ознакомиться с Программой курса (Силлабусом) и
информировать об этом преподавателя, отправив свое «Соглашение» на
корпоративную почту преподавателя в течение первой недели обучения.

2
 1. Преподаватель:
Жусупбеков Сарсенбек Сейтбекович - к.т.н. профессор АУЭС, каб.Д406
Контакты: 8(727) 292-30-72, s.zhussupbekov@aues.kz
По вышеперечисленным контактам можно обращаться с понедельника по
пятницу с 9.00 до 18.00. Ответ на обращение будет отправлен в течение двух
рабочих дней.

2. Время, место проведения аудиторных занятий курса указано в

расписании учебных занятий с включенной онлайн-ссылкой, график
консультаций СРСП размещен на сайте АУЭС с включенной онлайн-ссылкой и
в электронном личном кабинете преподавателя.
Формат обучения 100% онлайн.

3. Характеристика учебной дисциплины

3.1. Цель дисциплины - приобретение студентами знаний по составу и

функциям систем автоматизации в нефтегазовой отрасли, принципам построения
систем автоматического контроля и регулирования, изучение технологических
особенностей и основных задач, решаемых при автоматизации технологических
процессов при добыче и транспортировки нефти и газа и глубокой переработке
нефти. Кроме того, овладение теоретическими основами и приобретение
практических навыков идентификации объектов управления и расчет локальных
АСР.
Задачи дисциплины освоение навыков и умений по решению задач анализа и
синтеза систем автоматического управления; разработке технического,
алгоритмического и программного обеспечения автоматизированных систем
управления технологическими процессами в нефтегазовой отрасли; получение
практических навыков выбора локальных АСР технологических процессов;
овладение практическими навыками выбора технических средств автоматизации,
настройки элементов АСР объектов нефтегазовой отрасли.
3.2.Описание дисциплины
Дисциплина относится к модулю – «МАУ12/2 Автоматизация и
управление в нефте-газовой отрасли».
Дисциплина рассчитана на студентов специальности «5В070200 –
Автоматизация и управление» и нацелена на подготовку студентов к: разработке
и исследованию средств и систем автоматизации и управления различного
назначения, применительно к конкретным условиям производства на основе
отечественных и международных нормативных документов; исследованию в
области проектирования и совершенствования автоматизированных систем
управления; исследованию с целью обеспечения высокоэффективного
функционирования средств и систем автоматизации, управления, контроля и
испытаний заданным требованиям при соблюдении правил эксплуатации и
безопасности. Дисциплина дополняет знания о средствах автоматизации
процессов добычи, обработки и транспортировки нефти и газа, технического
обслуживания систем управления. По окончании курса « Автоматизация
технологических процессов добычи, подготовки и транспортировки нефти»
студент должен должен приобрести следующие компетенции:
Знать:
 принципы синтеза контуров систем управления технологическими
параметрами;
 правила выбора технических средств контроля и измерения
технологических параметров;
 структуру автоматической системы регулирования (АСР);
 конструкцию и принцип действия элементов АСР;
 основы управления технологическими объектами;
 методы настройки контуров управления на процесс по заданным условиям
функционирования.
уметь:
- разрабатывать структурные и функциональные схемы автоматизации и
управления технологическим процессом;
- выбирать необходимые технические средства, производить подготовку
спецификаций на системы автоматизации и управления;
- производить отладку систем и средств автоматизации;
- пользоваться понятиями и терминологией теории автоматического
управления;
- производить расчеты статических и динамических характеристик
элементов АСР;
- выполнять простейшую настройку одноконтурной АСР.
владеть:
- навыками настройки контура управления по экспериментальным данным
процесса;
- разработки принципиальных электрических и монтажных схем
3.3. Результаты обучения по ОП в рамках курса:
- применять на практике знания по автоматизации технологических
процессов;
- владеть современными копьютерными, информационными,
коммуникационными технологиями и программным обеспечением,
используемым при создании автоматизированных систем управления;
 - владеть методами обработки информации;
- разрабатывать программное, математическое, алгоритмическое,
информационное и др. обеспечение АСУТП.
3.4. Пререквизиты дисциплины: Технологические процессы отрасли
(в нефтегазовой отрасли), Моделирование систем автоматизации, Линейные
системы автоматического регулирования, Нелинейные системы автоматического
регулирования, Курс 1, Основы компьютерного черчения в AutoCad, Основы 3D-
моделирования в AutoCad, Технологические измерения и приборы,
Моделирование и идентификация объектов управления, Элементы и устройства
автоматики.
3.5. Постреквизиты дисциплин: Дипломный проект.
4. Структура и содержание дисциплины
4.1. Теоретическая подготовка
Номер
Неделя Тема (модули, разделы)
источника
Структура и функции АСУ ТП Технологические процессы и Конспект,
объекты автоматизации процессов добычи углеводородов Л.1, 2,
(проводится с использованием ИОТ). Технологические процессы и 3,4,5,6,7
объекты автоматизации процессов переработки углеводородов.
I Модели технологических процессов нефтедобычи ,
газодобычи ,нефтепереработки. Этапы создания АСУ ТП.
Последовательность выбора системы автоматизации. - 1 час.
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Регулирование основных технологических параметров
нефтедобычи. Регулирование основных технологических
параметров газодобычи. Регулирование основных
Конспект,
II технологических параметров нефтепереработки. Задачи
автоматизации процесса бурения нефтяных и газовых скважин.– 1 Л.1, 2, 4, 5, 9
час. https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-
993c-567eb8705c70
Особенности технологического процесса подготовки нефти на
нефтегазодобывающих предприятиях. Автоматизация фонтанной
Конспект,
III скважины. Основные элементы и схема автоматизации скважин со
Л.8,12,13,
штанговыми насосными установками -1 час.
14
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Схема автоматизации газлифтной скважины при постоянной и
периодической ее эксплуатации. Погружные
электроцентробежные насосные установки добычи нефти Конспект,
IV (УЭЦН). Задачи и функции системы добычи нефти с помощью Л.8,12,13,
УЭЦН. Система управления погружным ЭЦН - 1 час. 14
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Установка подготовки нефти (УПН). Технологический процесс Конспект,
V УПН. Задачи и функции системы автоматизации УПН. Л.8,12,13, 14
 Структурная схема системы автоматизации УПН. Схема и
функции системы автоматизации процесса окончательной
подготовки нефти в концевых сепарационных установках (КСУ)
горячей вакуумной сепарации. Схема автоматизации насосного
агрегата на кустовой насосной станции. (КНС) -1 час.
https://web.microsoftstream.com/ video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Магистральные нефтепроводы (МН). Задачи и функции МН.
Режимы работы МН. Схема автоматизации насосного агрегата на Конспект,
VI
НПС - 1 час. https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525- Л.1,4,6, 7
42ad-993c-567eb8705c70
Состав и назначение системы сбора и первичной подготовки нефти
и попутного газа. Автоматизация процесса первичной подготовки
нефти и попутного газа. Задачи автоматического управления Конспект,
VII газовым промыслом. Схема автоматического управления
производительностью регулируемого сборного пункта (ГСП) на Л.1,4,6, 7
газовом промысле -1 час. https://web.microsoftstream.
com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-567eb8705c70
Задачи и функции САУ процесса низкотемпературной сепарации
нефти и газа. Схема регулирования производительности
Конспект,
VIII установки НТС -1 час.
Л.1,4,6, 7
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Задачи автоматизации процесса абсорбционной осушки газа на
УКПГ. Схема автоматизации абсорбера. Задачи и функции САУ
Конспект,
IX процесса регенерации абсорбента на УКПГ. Схема автоматизации
Л.1,4,6, 7
испарителя установки регенерации ДЭГа -1час. https://web.
microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-567eb8705c70
Транспорт природного газа. Особенности технологического
процесса транспорта природного газа. Задачи и функции системы
автоматизации компрессорных станций магистральных
Конспект,
X газопроводов. Схема автоматизации ГПА с электроприводом.
Л.1,4,6, 7
Схема автоматизации ГПА с газотурбинным приводом-1 час.
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Задачи автоматизации подогревающих печей на объектах
нефтяной промышленности. Функциональная схема
автоматизации подогревательных печей. Комплекс технических
Конспект,
XI средств автоматизации системы регулирования параметров печи
Л.1,4,6, 7
ПТБ-10. АСУ ТП печи ПТБ-10. -1 час.
https://web.microsoftstream.com/ video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Задачи автоматизации котельных с водогрейными котлами. АСУ
ТП процесса нагрева воды в водогрейных котлах. Схема
автоматизации регулируемых параметров котла. Комплекс Конспект,
XII технических средств системы управления водогрейным котлом.-1 Л.1,4,6, 7
час. https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-
993c-567eb8705c70
 Задачи автоматизации котельных с паровыми котлами. Схема
автоматизации регулируемых параметров котла. Комплекс
Конспект,
XIII технических средств системы управления паровым котлом.-1 час.
Л.1,4,6, 7
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Модели оптимального управления процессом выработки пара.
Технологическая схема и аварийная защита агрегатов при
нарушении технологических регламентов. Блок автоматического
Конспект,
XIV управления, защиты и контроля параметров технологического
Л.1,4,6, 7
оборудования насосных блоков -1 час.
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70
Системы диспетчерского управления. Информационно-
управляющие системы процессов переработки нефти и газа.
Конспект,
XV Автоматизация диспетчерского поста учета -1 час.
Л.1,4,6, 7
https://web.microsoftstream.com/video/c31acb7d-3525-42ad-993c-
567eb8705c70

4.2. Практическая подготовка

4.2.1. Примерный перечень лабораторных работ (30 час.)
Номер
Неделя Тема
источника
Лабораторная работа №1. Изучение и исследования характеристик Конспект,
I-II
типовых звеньев систем управления – 4 часа Л.1, 2, 3
Лабораторная работа №2. Исследование расширенных частотных Конспект,
III
характеристик объекта – 2 часа Л.1,4,6, 7
Лабораторная работа №3. Определение настроек регулятора Конспект,
IV-V
методом расширенных частотных характеристик – 4 часа Л.1, 2, 3
Лабораторная работа №4. Определение математической модели Конспект,
VI-VII
объекта по графику разгонной характеристики – 4 часа Л.1, 2, 3
Лабораторная работа №5. Исследование устойчивости системы Конспект,
VI-IX
регулирования – 4 часа Л.1, 2, 3
Лабораторная работа №6. Настройка П, ПИ, ПИД регулятора Конспект,
X-XI
методом AMIGO, А.П. Копеловича и Зиглера-Никольса.– 4 часа Л.1, 2, 3,8,9
XII-XIII Лабораторная работа №7. Расчет каскадных систем Конспект,
автоматического регулирования.– 4 часов Л.1, 2, 3
Лабораторная работа №8. Расчет комбинированной системы Конспект,
IX-XV
автоматического управления – 4 часов Л.1, 2, 3
При выполнении лабораторных работ студент использует программную
систему MatLab, которую должен установить на свой компьютер или ноутбук.
Дистрибутив системы MatLab также можно взять у инженера кафедры
«Автоматизация и управление» или скачать через торрент: Mathworks Matlab
R2020a (9.8.0) [Update 1-2] for (Win, Lin, Mac) [rutracker-5891512].torrent.
 4.2. Расчетно-графические работы
Выполняется в соответствии с методическими указаниями. Задание
выдается на первой неделе семестра.
РГР №1- введение. Она содержит актуальность, постановку цели и задачи,
техническое задание.
РГР №2- технологическая часть. Содержание:
1. Физико- химические, теплотехнические и аэро-гидродинамические основы
автоматизируемого объекта.
2. Краткое описание принципа работы технологического процесса и
основных характеристик.
3. Особенности технологического процесса как объекта управления.
4. Анализ существующих систем автоматизации с позиций современных
достижений технических средств управления.
РГР №3- специальная часть. Содержание:
1. Постановка задачи управления объектом.
2. Выбор критерия управления.
3. Аналитическая математическая модель технологического процесса.
4. Параметрическая идентификация.
5. Алгоритм управления объектом.
6. Функциональная схема автоматизации.
7. Заключение.
4.4. Тематика СРО
4.4.1. Математические модели процессов нефтедобычи и переработки в
форме передаточных функций.
4.4.2. Построение структурных схем процессов в нефтегазовой отрасли.
Структура системы автоматизации скважины.
4.4.3.Типовая технологическая схема автоматизированного
нефтедобывающего предприятия.
4.4.4. Функциональная схема автоматизации процесса подготовки нефти.
4.4.5.Функциональная схема автоматизации процесса вакуумной
сепарации. Функциональная схема автоматизации насосного агрегата.
Функциональная схема автоматизации сборного пункта.
4.4.6. Функциональная схема автоматизации процесса осушки природного
газа. Функциональная схема автоматизации подогревающих печей.
Функциональная схема автоматизации газовой котельной.
4.4.7. Структурная схема диспетчерского поста учета.

5. Перечень вопросов для промежуточного и итогового контроля

1.Основная задача системы управления.

2.Понятие ТОУ, АСУ, АСУ ТП, АТК.
 3.Функции систем управления.
4.Направления автоматизации. Уровни автоматизации.
5. Типовая функциональная схема АСУ ТП. Понятие УВК, УСО, ТЭП.
Общая последовательность построения.
6. Разработка АСУ ТП (пять стадий).
7. Общие задачи управления.
5. Анализ основных аппаратов, как объектов управления.
6. Классификация элементов автоматики. Технические средства
автоматизации типовых технологических процессов.
7. Схема автоматизации технологических процессов
8Поясните принцип построения условного обозначения элемента
функциональной схемы по ГОСТ 21.404-85
9 В какой части функциональной схемы изображаются датчики,
регулирующая и запорная аппаратура?
10. Как показываются приборы и средства автоматизации вне щитов и не
связанные непосредственно с технологическим процессом?
11. Какие элементы должны обязательно входить в принципиальную
электрическую схему контура управления?
12. Назначение щитов и пультов управления? Их модификации?
13. Какая иерархическая схема АСУ ТП?
14. Поясните основные этапы реализации системы управления
технологическим объектом.
15. Виды обеспечения АСУТП.
16. Состав системы автоматического управления технологическим
процессом
17. Какие нормативные документы используются при разработке систем
управления технологическими процессами добычи, транспортировки и
переработки нефти и газа?
18. Состав комплекса технических средств (КТС) АСУ ТП процесса
бурения
19. Состав КТС АСУ ТП установки сепарации нефти и газа нефтяного
промысла
20. Приведите схему управления подачей долота в процессе бурения
21. Поясните состав типовой технологической схемы автоматизированного
нефтедобывающего предприятия
22. Структура и функции АСУ ТП перекачки нефти. Классификация
средств измерения уровня.
23. Классификация средств измерения температуры.
 24. Типы и номинальные статические характеристики термоэлектрических
преобразователей (термопар).
25. Классификация средств измерения расхода.
26. Состав и структура математической модели сборных и
распределительных коллекторов.
27. Дифференциальная форма модели линейного трубопровода
28. Модели процессов подготовки газа
29. Модели процесса низкотемпературной сепарации
30. Модель процесса абсорбционной очистки газа
31. Постановка задачи моделирования процессов подготовки нефти
32. Математические модели и способы реализации автоматических
регуляторов
33. Основные особенности пневматических регуляторов
34. Гидравлические регуляторы
35. Реализация регуляторов на PLC
36. Основные элементы автоматизированной системы управления
процессом бурения.
37. Автоматизация нефтяных скважин
38. Автоматизация сепарационных установок
39. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
40. Задачи автоматизации подготовки и откачки нефти

6. Информация по оценке достижений студентов

6.1 Календарный график выполнения и защиты всех видов контроля
Неде-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
ли
Тайм
инг 14. 21. 28.0 05. 12. 19. 26. 02. 09.1 16. 23. 30. 07. 14. 21.
(Dead 09 09 9 10 10 10 10 11 1 11 11 11 12 11 11
line)
Лаб. Л1
Л1 Л2 Л3 Л4 Л5 Л6 Л7 Л8 Л9
раб 0
Курс
КР
раб
СРО СРО СРО СРО СРО
1 2 3 4
РК РК РК
1 2
Обозначения:
Л – лабораторная работа; СРО- самостоятельная работа студентов; КП – курсовая работа; РК-
рубежный контроль
 В таблице указаны недели, на которых студент защищает лабораторные
работы.
При несоблюдении графика выполнения (защиты) работ начисляются
штрафные баллы:
- за опоздание на 1 неделю - минус 10%;
- за опоздание на 2 недели – минус 20%.
Баллы отнимаются от итоговой оценки, полученной за выполнение данной
работы.
При опоздании сдачи работы на 3 неделе студенту за данную работу
проставляется неудовлетворительная оценка – 30% без дальнейшего приема
защиты этой работы и возможности изменения оценки.

6.2 Критерии оценивания работ обучающихся

Критерии оценивания курсовых, расчетно-графических работ и отчетов по

выполнению лабораторных работ обучающихся (из расчета 100% максимально)
приведены в таблице.
Баллы
№ Критерии оценивания
в%
1 Соответствие работы теме и варианту 30%
2 Правильность выделения цели и задач 5%
3 Полнота и системность изложения 30%
4 Аргументированность и правильность вывода 20%
5 Использование современных источников и ссылки на них в работе 5%
6 Оформление работы (соответствие стандарту АУЭС на работы учебные) 10%

Уровень Требования к уровню оценивания компетенций

оценивания
компетенций
Работа полностью выполнена, достигнуты и раскрыты все поставленные
задачи. Выполненная работа полностью соответствует теме и варианту,
правильно выделены задачи и цели работы. Выполненная работа
А лаконично и полностью изложена, сделан правильный и
аргументированный вывод. При выполнении и оформлении работы
использованы современные источники. Оформленная работа
соответствует стандарту АУЭС на учебные работы.
Работа полностью выполнена, достигнуты и раскрыты все поставленные
задачи. Выполненная работа полностью соответствует теме и варианту,
правильно выделены задачи и цели работы. Выполненная работа
В изложена не полностью, сделан правильный и аргументированный
вывод. При выполнении и оформлении работы использованы
современные источники. Оформленная работа соответствует стандарту
АУЭС на учебные работы.
 Работа выполнена не полностью, все поставленные задачи достигнуты и
раскрыты не полностью. Выполненная работа соответствует теме и
варианту, правильно выделены задачи и цели работы. Выполненная
С работа изложена не полностью, сделан правильный и
аргументированный вывод. При выполнении и оформлении работы
использованы современные источники. Оформленная работа
соответствует стандарту АУЭС на учебные работы.
Работа выполнена не полностью, не все поставленные задачи
достигнуты и раскрыты. Выполненная работа соответствует теме и
варианту, правильно выделены задачи и цели работы. Выполненная
D работа изложена не полностью, сделанный вывод не полностью
правильный и аргументированный. При выполнении и оформлении
работы использованы современные источники. Оформленная работа
соответствует стандарту АУЭС на учебные работы.
F Работа не выполнена.

Работа, выполненная не по теме, либо не по своему варианту – не

оценивается, а возвращается обучающемуся. В последующем оценка
выставляется с учетом сроков сдачи работы и штрафных санкций за
несвоевременное выполнение работы. В зависимости от суммарной процентной
оценки полученной за выполнение работы выставляется оценка,
соответствующая уровню оценивания компетенций (A, B, C, D, F).

6.3 Система оценивания

Уровень Ваших достижений по программе курса оценивается по шкале
итоговых оценок, принятой в кредитной технологии обучения.
Балльно-рейтинговая буквенная система оценки учебных достижений
обучающихся с переводом в традиционную шкалу оценок приведена в таблице.

Оценка по Оценка по
Цифровой Баллы
буквенной традиционной
эквивалент (%-ное содержание)
системе системе
А 4,0 95-100
Отлично
А- 3,67 90-94
В+ 3,33 85-89
В 3,0 80-84
Хорошо
В- 2,67 75-79
С+ 2,33 70-74
С 2,0 65-69
С- 1,67 60-64
D+ 1,33 55-59 Удовлетворительно
D 1,0 50-54
FX 0,5 25-49
Неудовлетворительно
F 0 0-24
 Примечание: С+ (хорошо) и оценка FX (25-49%) неуд. - введено в действие согласно
приказу МОН РК № 563 от 12.10.2018 г.

Средняя текущая оценка Ср накапливается в течение семестра. Каждый

вид учебной работы оценивается по 100-балльной шкале, имеет одинаковый
весовой коэффициент. Ср вычисляется информационной системой ИС
«PLATONUS» как среднее арифметическое всех выставленных оценок (кроме
оценок за Рубежные контроли).
Рубежный контроль проводится 2 раза в семестр (Р1 и Р2), оценивается
преподавателем по 100 – балльной шкале каждый и заносится в ИС
«PLATONUS».
Рейтинг допуска рассчитывается ИС PLATONUS по формуле:
Р1  Р 2
РД   0,2  Ср  0,8
2 .
Итоговая оценка по дисциплине выводится, как
И = 0,6РД+0,4Э,
где Э – оценка на экзамене.

Максимальные оценочные баллы проставляются при условии ритмичного

выполнения и высокого качества работы. Оценочные баллы тестирования и
посещения лекционных занятий проставляются в зависимости от числа
правильных ответов и числа пропущенных лекций.

7. Политика курса и нормы академической этики

Политика курса и нормы академической этики, являющиеся общими для
всех курсов и обучающихся, приведены на сайте АУЭС в разделе
«Обучающимся – Академические календари и академическая политика».
Основные требования преподавателя:
- не опаздывать и не пропускать занятия;
- внимательно отслеживать предлагаемый преподавателем сценарий
занятия, активно участвуя в нем;
- отрабатывать лабораторные занятия, пропущенные по уважительным
причинам (при наличии допуска из директората);
- задания выполнять самостоятельно, не допускать факты присутствия в
работах плагиата;
- самостоятельно заниматься дома.
При нарушении политики курса и норм академической этики студенту
выставляется неудовлетворительная оценка за данный курс, согласно
академической политики Университета.

8. Список литературы
 Основная:
1 Лепявко, А.П. Средства измерений расхода жидкости и газа. [Электронный
ресурс] - Электрон. дан. - М. : АСМС, 2015. - 252 с. – Режим доступа:
http://e.lanbook.com/book/72185- Загл. с экрана.
2 Ротач В.Я. Теория автоматического управления - МЭИ, 2005.
3 Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления - СПб, 2007.
4 Бородин И.Ф. и др Автоматизация технологических процессов:учебник
для вузов - КолосС, 2007.
5 Храменков, В. Г. Автоматизация управления технологическими
процессами бурения нефтегазовых скважин: учебное пособие для
академического бакалавриата / В. Г. Храменков. -М. : Издательство Юрайт, 2016.
- 415 с. — (Университеты России). — ISBN 978-5-9916-6375-5
6 Барашко О.Г. Автоматизированные системы управления
энергопотреблением - Минск, 2011.
7 Клюев А.С. и др. Наладка средств автоматизации и автоматических систем
регулирования /Справочное пособие/ - Эн.атомизд, 2009.
8. Н.В. Ушева, О.Е. Мойзес, О.Е. Митянина, Е.А. Кузьменко.
Математическое моделирование химико-технологических процессов –Томск,
2014 .
9. http://matlab.exponenta.ru/simulink/book2/15.php
10. https://www.science-education.ru/ru/article/view?id=128
11. http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?
wshow=paper&jrnid=pu&paperid=529&option_lang=rus
12. http://drive.ispu.ru/elib/lebedev/21.html

Дополнительная:
13. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.:
Химия, 1985.– 489 с. 10. Холоднов В.А., Дьяконов В.П. Математическое
моделирование и оптимизация химико-технологических процессов.
Практическое руководство – СПб.: АНО НПО «Профессионал», 2003. – 480 с.
14. Закгейм А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических
процессов. М.: Химия, 1982 с.
15. Бондарь А.Г. Математическое моделирование в химической технологии. М.:
высшая школа, 1973. – 280 с.
16. Гумеров А.Н., Валеев А.Н и др. Математическое моделирование химико-
технологических процессов: учебное пособие. – М.: КолосС, 2008 .-160 с.
17. Пахомов А.Н. Коновалов А.Н. и др. Основы моделирования
химикотехнологических систем: учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос.
техн. унта, 2008. – 80 с.
18. Касаткин А.Н. Основные процессы и аппараты химической технологии:
учебник для вузов. М.: АльянС, 2004. – 750 с.
19. Гартман Т.Н., Клушин Д.В. Основы компьютерного моделирования химико-
технологических процессов: Учебное пособие для вузов.-М.:ИКЦ
«Академкнига», 2006. – 416 с.