Решение задачи кинематики по заданным уравнениям

движения
Постановка задачи
1. Даны законы движения материальной точки М в плоскости OXY:
𝑥(𝑡) = 11 sin(4𝑡), 𝑦(𝑡) = 12 + 5 cos(8𝑡)
11𝜋
в момент времени 𝑡 = с.
24

2. Требуется определить вид траектории ее движения, построить ее и

для момента времени t найти положение точки на траектории, ее
скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также
радиус кривизны траектории.
Решение
Решим эту задачу, используя методы работы с функциями и построения
графиков в пакете
Построим траекторию движения материальной точки по заданным
уравнениям (рис 1), с помощью следующей команды

Рисунок 1. – Траектория движения точки и ее положение в момент

времени t0 и t1.
Вид траектории: парабола с вершиной в точке (17,0).
 Координаты точек x и y в момент времени t0 и t1:
𝑥(𝑡0 ) = 0 см; 𝑦(𝑡0 ) = 17 см
𝑥(𝑡1 ) = −5,5 см; 𝑦(𝑡1 ) = 14,5 см
Аналитические выражения для определения компонент вектора
скорости и вектора ускорения найдём с помощью производных:
𝑉𝑥 = 𝑥̇ = 44 cos(4𝑡) , 𝑉𝑦 = 𝑦̇ = −40 sin(8𝑡)

𝑤𝑥 = 𝑉𝑥̇ = −176 sin(4𝑡) , 𝑤𝑦 = 𝑉𝑦̇ = −320cos(8𝑡)

Найдем скорость точки в момент времени t1:
𝑣 = √𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 =51,49 см/c
Построим график изменения компонент скорости Vx и Vy (рис. 2) и
ускорения wy и wx (рис. 3).

Рисунок 2. – График изменения компонент вектора скорости.

Рисунок 3. – График изменения компонент вектора ускорения.
Найдем касательное ускорение точки в момент времени t1:
𝑑𝑣 см
𝑤𝑡 = = 42,51 2
𝑑𝑡 с
Найдем полное ускорение точки в момент времени t1:
см
𝑤 = √𝑥̈ 2 + 𝑦̈ 2 = 182,6 2
с
Найдем нормальное ускорение точки в момент времени t1:
см
𝑤𝑛 = √𝑤 2 − 𝑤𝜏2 = 177,59 2
с
Найдем радиус кривизны траектории:
𝑣2
𝑅= = 14,93 см
𝑤𝑛
 Приложение 1
Clear[x,y,t0,t1];
x[t_] := 11*Sin[4t];
y[t_] := 12+5*Cos[8*t];
t0 = 0;
t1 = 11*Pi/24;
ParametricPlot[{x[t],y[t]}, {t,0, 2*Pi},PlotStyle->Black , AxesLabel-
>{x,y},PlotLabel->"Траектория движения точки", PlotRange-> {{-15,15},
{0,20}}, Epilog->{PointSize[0.025],Blue, Point[{x[t0],y[t0]}], Orange,
Point[{x[t1],y[t1]}]}]

Clear[Vx,Vy,wx,wy]
Vx[t_]=D[x[t],t]//N;
Vy[t_] = D[y[t],t]//N;
wx[t_]=D[x[t],{t,2}]//N;
wy[t_] =D[y[t],{t,2}]//N;
Print["Vx = ", Vx[t_] ]
Print["Vy = ", Vy[t_] ]
Print["wx = ", wx[t_] ]
Print["wy = ", wy[t_] ]

Print["Vx(t1) = ",Vx[t1] ]
Print ["Vy(t1) = ",Vy[t1]]
Print["wх(t1) = ",wx[t1]]
Print["wу(t1)= ",wy[t1]]
V = Sqrt[Vx[t1]^2+Vy[t1]^2]//N;
w = Sqrt[wx[t1]^2+wy[t1]^2]//N;
Print["V= ", V]
Print["W= ", w]
Plot[{Vx[t],Vy[t]}, {t,0,0.5},AxesLabel-
>{"t","V"},PlotLabel->"График изменения компонент вектора
скорости", PlotLegends->{"Vx","Vy"}]
Plot[{wx[t],wy[t]}, {t,0,0.5},AxesLabel->{"t","a"},PlotLabel->"График
изменения компонент вектора ускорения", PlotLegends->{"wx","wy"}]

Clear[wt,wn]
wt = Abs[Abs[Vx[t1]*wx[t1]+Vy[t1]*wy[t1]]/V]//N;
Print["wt(t1)=",wt]
wn = Sqrt[w^2-wt^2]//N;
Print["wn(t1)=",wn]
Clear[R]
R=V^2/wn//N;
Print["R= ", R]
……….Modelagem Matematica……….