Вы находитесь на странице: 1из 138

О. Е.

Полозюк

Практическое пособие к решению задач по


высшей математике

часть I

Линейная алгебра
Векторная алгебра
Аналитическая геометрия
О. Е. Полозюк

Практическое пособие к решению задач по


высшей математике

часть I

Линейная алгебра
Векторная алгебра
Аналитическая геометрия
УДК 512.8:513:516:517
ББК В11я73-2
П 523

Рецензенты:
В.А. Шалдырван, доктор физико-математических наук, профессор
Л.Е. Шайхет, доктор физико-математических наук, профессор.

Полозюк, О. Е.
Практическое пособие к решению задач по высшей математике [Элек-
тронный ресурс] : в 4-х ч. Ч. 1. Линейная алгебра. Векторная алгебра.
Аналитическая геометрия : учеб. пособие / О. Е. Полозюк. – Мариуполь :
ПГТУ, 2000. – 135 с.

ISBN 966-7695-46-8

В пособии рассмотрено большое количество подробно решенных при-


меров по приведенным разделам высшей математики. Проработка изло-
женного материала способствует ускорению освоения дисциплины.
Предназначено для студентов ПГТУ. Пособием могут пользоваться уча-
щиеся техникумов и лица изучающие математику самостоятельно.

УДК 512.8:513:516:517
ББК В11я73-2

ISBN 966-7695-46-8
© Полозюк О.Е.
Практикум
Тема: Линейная алгебра.
Краткие теоретические сведения.
Определителем второго порядка называется число, записываемое сим-
волически в виде:
a1 a2
= a1b2 − b1a2 .
b1 b2
3 4
Например: = 3 ⋅ 7 − (−2) ⋅ 4 = 21 + 8 = 29 .
−2 7
Определитель третьего порядка равен:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 −
a31 a32 a33
−a31a22a13 − a32a23a11 − a33a21a12 .
При этом диагональ a11a22 a33 называется главной, а диагональ a31a22 a13
− побочной.
Чтобы вычислить определитель третьего порядка, можно воспользо-
ваться правилом Саррюса: к определителю приписываются два первых
столбца, и элементы, стоящие на одной диагонали, перемножаются, при-
чем произведения элементов, лежащих на диагоналях, параллельных по-
бочной, берутся со знаком “минус”.
“+” “+” “+”
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
“-” “-” “-”
2 4 5
Пример 1. Вычислить определитель 6 −7 −3 .
−8 14 9
Решение
2 4 5
6 −7 −3 = 2 ⋅ (−7) ⋅ 9 + 4 ⋅ (−3)(−8) + 5 ⋅ 6 ⋅ 14 − (−8)(−7) ⋅ 5 −
−8 14 9
−14 ⋅ (−3) ⋅ 2 − 9 ⋅ 6 ⋅ 4 = −126 + 96 + 420 − 280 + 84 − 216 = −22 .

Понятие минора и алгебраического дополнения.


a11 a12 a13
Пусть дан определитель третьего порядка: a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Вычеркнем третью строку и второй столбец
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
Элемент a32 стоит на пересечении третьей строки и второго столбца.
Определитель из оставшихся элементов является минором элемента a32 :
a a
М 32 = 11 13 .
a21 a23
Алгебраическое дополнение А32 элемента a32 есть произведение
(−1)3+2 ⋅М 32
А32 = (−1)3+2 ⋅ М 32 = (−1)5 ⋅ М 32 = − М 32 .
В общем случае алгебраическим дополнением (или адъюнктом) Аij
элемента aij определителя называется произведение (−1)i+ j ⋅М ij , т.е.
Аij = (−1)i+ j ⋅ M ij .
a22 a23 a a23 a22 a23
Пример 2. А11 = (−1)1+1 = (−1)2 22 =
a32 a33 a32 a33 a32 a33
a a a a
А22 = (−1)4 11 13 = 11 13 .
a31 a33 a31 a33
2 3 6
Пример 3. Для определителя 1 4 5 найти А12 .
9 7 8
Решение. Элемент a12 стоит на пересечении первой строки и второго
столба. Зачеркиваем первую строку и второй столбец.
2 3 6 1 5 1 5 1 5
А12 = (−1)1+2 = (−1)3 =− =
1 4 5 9 8 9 8 9 8
9 7 8 = −(1 ⋅ 8 − 9 ⋅ 5) = −(8 − 45) = −(−37) = 37.

Матрицы.
Матрица − это прямоугольная таблица, содержащая m × n элементов
некоторого множества. Если элементы матрицы числа, то матрица назы-
вается числовой, например
⎛5 7⎞
⎜ 2 8 ⎟ − это матрица, содержащая три строки и два столбца.
⎜ ⎟
⎜3 6⎟
⎝ ⎠
Если число строк равно числу столбцов, то такая матрица называется
квадратной.
Например.
⎛ 4 9 18 ⎞
⎜ 2 0 8 ⎟ − это квадратная матрица третьего порядка.
⎜ ⎟
⎜ −7 5 −3 ⎟
⎝ ⎠
Складывать матрицы можно только одинаковой размерности.
⎛ 2 8⎞ ⎛6 3 ⎞
Пример 4. Сложить две матрицы: ⎜ 7 3 ⎟ и ⎜ 5 11 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 9⎟ ⎜8 7 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2 8 ⎞ ⎛ 6 3 ⎞ ⎛ 2 + 6 8 + 3 ⎞ ⎛ 8 11 ⎞
Решение. ⎜ 7 3 ⎟ + ⎜ 5 11⎟ = ⎜ 7 + 5 3 + 11⎟ = ⎜12 14 ⎟,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 9 ⎟ ⎜ 8 7 ⎟ ⎜ 5 + 8 9 + 7 ⎟ ⎜ 13 16 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
то есть складывают соответствующие элементы. Аналогично осуществ-
ляется и вычитание матриц.
При умножении матрицы на число необходимо все элементы матрицы
умножить на это число.
⎛ 3 6 ⎞ ⎛ 6 12 ⎞
Например. 2 ⋅ ⎜⎜ 5 9 ⎟⎟ = ⎜⎜10 18 ⎟⎟ .
⎜ 2 4⎟ ⎜ 4 8 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножение матриц.
Матрицу A можно умножить на матрицу B :
( À × B) только в том случае, если число столбцов матрицы A равно числу
строк матрицы B (иначе: длина строки матрицы A равна высоте столбца
матрицы B ).
Пример 5. Умножить матрицу A на матрицу B , где
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ b11 b12 ⎞
A = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ ; B = ⎜⎜ b21 b22 ⎟⎟
⎜a ⎟ ⎜b b ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ 31 32 ⎠
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ b11 b12 ⎞ ⎛ c11 c12 ⎞
A × B = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ × ⎜⎜ b21 b22 ⎟⎟ = ⎜⎜ c21 c22 ⎟⎟ ,
⎜a ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ b31 b32 ⎠ ⎝ c31 c32 ⎠
c11 = a11b11 + a12b21 + a13b31 c12 = a11b12 + a12b22 + a13b32
где c21 = a21b11 + a22b21 + a23b31 c22 = a21b12 + a22b22 + a23b32
c31 = a31b11 + a32b21 + a33b31 c32 = a31b12 + a32b22 + a33b32.
Например, элемент матрицы произведения c21, находящийся на пересе-
чении второй строки и первого столбца, равен сумме произведений эле-
ментов второй строки матрицы А на соответствующие элементы первого
столбца матрицы В; элемент c32 равен сумме произведений элементов
третьей строки матрицы А на соответствующие элементы второго столбца
матрицы В.
То есть матрицы умножаются по правилу “строка на столбец”, тогда
элемент cik − это произведение i-ой строки матрицы А на k-ый столбец
матрицы В.
Пример 6. Умножим матрицу A на матрицу B , где
⎛ 2 3 7⎞ ⎛ −6 5 ⎞
А = ⎜⎜ 4 5 8 ⎟⎟ ; B = ⎜⎜ 4 −3 ⎟⎟ .
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2 3 7 ⎞ ⎛ −6 5 ⎞ ⎛ c11 c12 ⎞
Решение. Имеем: А × B = ⎜ 4 5 8 ⎟ × ⎜ 4 −3 ⎟ = ⎜ c21 c22 ⎟ ,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟ ⎜ c ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 31 c32 ⎠
c11 = 2 ⋅ (−6) + 3 ⋅ 4 + 7 ⋅ 12 = 84 c12 = 2 ⋅ 5 + 3 ⋅ (−3) + 7 ⋅ 2 = 15
c21 = 4 ⋅ (−6) + 5 ⋅ 4 + 8 ⋅12 = 92 c22 = 4 ⋅ 5 + 5 ⋅ (−3) + 8 ⋅ 2 = 21
c31 = (−1)(−6) + 6 ⋅ 4 + 9 ⋅12 = 138 c32 = (−1) ⋅ 5 + 6 ⋅ (−3) + 9 ⋅ 2 = −5 ,
⎛ 2 3 7 ⎞ ⎛ −6 5 ⎞ ⎛ 84 15 ⎞
ј × B = ⎜⎜ 4 5 8 ⎟⎟ × ⎜⎜ 4 −3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 92 21 ⎟⎟ .
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟ ⎜138 −5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Единичная матрица.
Единичная матрица − это матрица, в которой все элементы главной
диагонали равны единице, а все остальные − нулю.
Например:
1) единичная матрица второго порядка имеет вид:
⎛1 0⎞
E =⎜
0 1 ⎟.
⎝ ⎠
2) единичная матрица третьего порядка имеет вид:
⎛1 0 0⎞
E = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ .
⎜0 0 1⎟
⎝ ⎠
3) единичная матрица четвертого порядка имеет вид:
⎛1 0 0 0⎞
⎜0 1 0 0⎟
E =⎜ ⎟.
⎜0 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 0 1⎠

Обратная матрица.
⎛ a11 a12 a13 ⎞
Пусть имеется матрица A = ⎜ a21 a22 a23 ⎟ , для неё существует обрат-
⎜ ⎟
⎜a ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠
ная матрица, которая обозначается А−1 . Последняя характеризуется тем,
что произведение матриц A и А−1 равно единичной матрице:
А × А−1 = E или А−1 × А = E .
Обратная матрица А−1 находится так
⎛ А11 А21 А31 ⎞
1 ⎜А ⎟ , причем
А−1 = 12 А22 А32 Δ( A) ≠ 0 ,
Δ( А) ⎜⎜ ⎟

⎝ А13 А23 А33 ⎠
где Δ( А) — определитель матрицы А
a a23 a a a a
A11 = 22 A12 = − 21 23 A13 = 21 22
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a a13 a a a a
A21 = − 12 A22 = 11 13 A23 = − 11 12
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a a13 a a a a
A31 = 12 A32 = − 11 13 A33 = 11 12 .
a22 a23 a21 a23 a21 a22
⎛ −1 2 3 ⎞
Пример 7. Дана матрица А = ⎜ −2 4 7 ⎟ . Найти для нее обратную
⎜ ⎟
⎜ 6 −3 8 ⎟
⎝ ⎠
матрицу.
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ a11 a12 a13 ⎞
Решение. А = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ .
⎜ 6 −3 8 ⎟ ⎜ a ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 31 a32 a33 ⎠
⎛ А11 А21 А31 ⎞
1 ⎜
Обратная матрица А−1 равна: А−1 = ⎜ А12 А22 А32 ⎟⎟ ,
Δ( А) ⎜ ⎟
⎝ А13 А23 А33 ⎠
−1 2 3
где Δ( А) = −2 4 7 = −32 + 84 + 18 − 72 − 21 + 32 = 9 .
6 −3 8
Найдем элементы обратной матрицы
a a23 4 7 a a −2 7
A11 = 22 = = 53 A12 = − 21 23 = − = 58
a32 a33 −3 8 a31 a33 6 8
a a −2 4 a a 2 3
A13 = 21 22 = = −18 A21 = − 12 13 = − = −25
a31 a32 6 −3 a32 a33 −3 8
a a −1 3 a a −1 2
A22 = 11 13 = = −26 A23 = − 11 12 = − =9
a31 a33 6 8 a31 a32 6 −3
a12 a13 2 3 a11 a13 −1 3
A31 = = =2 A32 = − =− =1
a22 a23 4 7 a21 a23 −2 7
a a −1 2
A33 = 11 12 = = 0.
a21 a22 −2 4
⎛ 53 −25 2 ⎞
1
Следовательно, A−1 = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ .
9⎜ ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠
Проверка:
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ 53 −25 2⎞ ⎛ с11 с12 с13 ⎞
1 1
A × A−1 = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ × ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ с21 с22 с23 ⎟⎟ ,
9⎜ ⎟ ⎜ 9⎜
⎝ 6 −3 8 ⎠ ⎝ −18 9 0 ⎟⎠ ⎝ с31 с32 с33 ⎠

с11 = −1 ⋅ 53 + 2 ⋅ 58 + 3 ⋅ (−18) = 9 с32 = 6 ⋅ (−25) − 3 ⋅ (−26) + 8 ⋅ 9 = 0
с21 = −2 ⋅ 53 + 4 ⋅ 58 + 7 ⋅ (−18) = 0 с13 = −1 ⋅ 2 + 2 ⋅ 1 + 3 ⋅ 0 = 0
с31 = 6 ⋅ 53 − 3 ⋅ 58 + 8 ⋅ (−18) = 0 с23 = −2 ⋅ 2 + 4 ⋅ 1 + 7 ⋅ 0 = 0
с12 = −1 ⋅ (−25) + 2 ⋅ (−26) + 3 ⋅ 9 = 0 с33 = 6 ⋅ 2 − 3 ⋅ 1 + 8 ⋅ 0 = 9
с22 = −2 ⋅ (−25) + 4 ⋅ (−26) + 7 ⋅ 9 = 9
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛9 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
1 1
A × A−1 = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ × ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 9 0 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ = E
9⎜ ⎟ ⎜ −18 9 0 ⎟ 9 ⎜ 0 0 9 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟
⎝ 6 −3 8 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1
Умножив A на матрицу А, также получаем единичную матрицу:
⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛ −1 2 3 ⎞
1
A−1 × A = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ × ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ ,
9⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠ ⎝ 6 −3 8 ⎠
53 ⋅ (−1) − 25 ⋅ (−2) + 2 ⋅ 6 = 9 −18 ⋅ 2 + 9 ⋅ 4 + 0 ⋅ (−3) = 0
58 ⋅ (−1) − 26 ⋅ (−2) + 1 ⋅ 6 = 0 53 ⋅ 3 − 25 ⋅ 7 + 2 ⋅ 8 = 0
(−18) ⋅ (−1) + 9 ⋅ (−2) + 0 ⋅ 6 = 0 58 ⋅ 3 − 26 ⋅ 7 + 1 ⋅ 8 = 0
53 ⋅ 2 − 25 ⋅ 4 + 2 ⋅ (−3) = 0 −18 ⋅ 3 + 9 ⋅ 7 + 0 ⋅ 8 = 9
58 ⋅ 2 − 26 ⋅ 4 + 1 ⋅ (−3) = 9
⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛9 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
1 1
A−1 × A = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ × ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 9 0 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ = E
9⎜ ⎟ ⎜ 6 −3 8 ⎟ 9 ⎜ 0 0 9 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Обратная матрица используется при решении матричных уравнений.
Например, дано матричное уравнение: X ⋅ A = B.
Здесь A, B – заданные матрицы, Х - неизвестная матрица. Чтобы найти
матрицу Х, умножаем справа обе части уравнения на матрицу, обратную
матрице А:
Х ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ A−1 .
Но А ⋅ А−1 = E , где Е − единичная матрица (она аналогична единице в
обыкновенных вычислениях). А при умножении матрицы на единичную
матрицу получается та же самая матрица, т.е. Х ⋅ E = Х .
Поэтому получается: Х = B ⋅ А−1
При решении матричных уравнений необходимо помнить свойство
произведения матриц: вообще говоря А × B ≠ B × А.
Пример 8. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 39 ⎞
⎜ ⎟ ⎜
X ⋅ 4 −1 3 = 9 −27 32 .

⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 39 ⎞
Введем обозначения: А = ⎜ 4 −1 3 ⎟ и B = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1
Имеем X ⋅ А = B . Пусть A обратная матрица матрицы А.
Умножив справа обе части равенства на A−1 , получим:
X ⋅ A ⋅ A−1 = B ⋅ A−1; или X = B ⋅ A−1 .
Найдем обратную матрицу A−1
⎛ A11 A21 A31 ⎞
1 ⎜ ⎟,
A−1 = A12 A22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟

⎝ A13 A23 A33 ⎠
3 2 5
где Δ( А) = 4 −1 3 = −15 + 54 + 120 + 45 − 54 − 40 = 110 ,
9 6 5
a22 a23 −1 3 a21 a23 4 3
А11 = = = −23 A12 = − =− =7
a32 a33 6 5 a31 a33 9 5
a a 4 −1 a a13 2 5
A13 = 21 22 = = 33 A21 = − 12 =− = 20
a31 a32 9 6 a32 a33 6 5
a11 a13 3 5 a a 3 2
A22 = = = −30 A23 = − 11 12 = − =0
a31 a33 9 5 a31 a32 9 6
a a13 2 5 a a 3 5
A31 = 12 = = 11 A32 = − 11 13 = − = 11
a22 a23 −1 3 a21 a23 4 3
a a 3 2
A33 = 11 12 = = −11.
a21 a22 4 −1
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ , и
Тогда A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
⎛ 11 −22 29 ⎞⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜
X =
⎜ 9 −27 32 ⎟⎜ ⎟⎜ 7 −30 11 ⎟⎟ =
110 ⎜ ⎟⎜
⎝13 −17 26 ⎠⎝ 33 0 −11⎟⎠
.
⎛ 550 880 − 440 ⎞ ⎛ 5 8 − 4 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= 660 990 − 550 = 6 9 − 5
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜


⎝ 440 770 −330 ⎠ ⎝ 4 7 −3 ⎠
⎛ 5 8 −4 ⎞⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Проверка: ⎜ 6 9 −5 ⎟⎜ 4 −1 3 ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 4 7 −3 ⎟⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Пусть даны два матричных уравнения:
X ⋅ À= B (1)
А⋅ X = B. (2)
Казалось бы, они одинаковы, но в уравнении (1) матрица A стоит спра-
ва от неизвестной матрицы X , а в уравнении (2) – слева от нее. Поэтому
решаются они по-разному:
X ⋅А= B А⋅ X = B
X ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ А−1 А−1 ⋅ А ⋅ X = А−1 ⋅ B
X = B ⋅ А−1 X = А−1 ⋅ B.
То есть обе части каждого уравнения умножаются на матрицу А−1 , но
для уравнения (1) – справа, а для уравнения (2) – слева. В силу свойства
BA−1 ≠ A−1 B получаем различные матрицы X .
Ниже решены два таких уравнения, и получены разные ответы.
Пример 9. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
X ⋅ ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Имеем: X ⋅ А = B .
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Здесь А = ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ B = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножим обе части уравнения справа на матрицу А−1 , обратную мат-
рице А.
X ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ А−1 .
Так как А ⋅ А−1 = E , получаем X = B ⋅ А−1 . Матрица A−1 вычислена в
предыдущем примере.
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ .
A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
Значит,
⎛ 11 −22 29 ⎞⎛ −23 20 11 ⎞ ⎛ 550 880 −440 ⎞
1 ⎜ ⎟⎜ 7 −30 11 ⎟ = 1 ⎜ 660 990 −550 ⎟ =
X= 9 −27 32
110 ⎜⎜ ⎟⎜
⎟⎜
⎟ 110 ⎜
⎟ ⎜


⎝13 −17 26 ⎠⎝ 33 0 −11⎠ ⎝ 440 770 −33 − ⎠
⎛ 5 8 −4 ⎞ ⎛ 5 8 −4 ⎞
110 ⎜ ⎟ = ⎜ 6 9 −5 ⎟ .
= 6 9 − 5
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜


⎝ 4 7 −3 ⎠ ⎝ 4 7 −3 ⎠
Проверка:
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 5 8 −4 ⎞⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
X ⋅ ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 6 9 −5 ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎟⎜ 4 −1 3 ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ = B
.
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜ 4 7 −3 ⎟⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Пример 10. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
⎜ 4 −1 3 ⎟ ⋅ X = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Имеем: А ⋅ X = B.
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Здесь А = ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ B = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножим обе части уравнения слева на A : −1
А−1 ⋅ А ⋅ X = А−1 ⋅ B; то
есть X = А−1 B .
Матрица A−1 уже вычислена:
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ .
A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
Значит,
⎛ −23 20 11 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞ ⎛ 70 −221 259 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 9 −27 32 ⎟ = 1 ⎜ −50 469 −471⎟ .
X= 7 − 30 11
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟ 110 ⎜
⎟ ⎜


⎝ 33 0 −11⎠ ⎝13 −17 26 ⎠ ⎝ 220 −539 671 ⎠
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 70 −221 259 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ −50 469 −471⎟ =
Проверка: A ⋅ X = 4 −1 3
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜


⎝ 9 6 5 ⎠ ⎝ 220 −539 671 ⎠
⎛1210 −2420 3190 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
1 ⎜ ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ = B .
= 990 −2970 3520
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜


⎝1430 −1870 2860 ⎠ ⎝13 −17 26 ⎠

Решение системы линейных


уравнений по формулам Крамера.
⎧a1 x + b1 y + c1 z = d1

Пусть имеется система линейных уравнений: ⎨a2 x + b2 y + c2 z = d 2
⎪a x + b y + c z = d ,
⎩ 3 3 3 3

где ai , bi , ci и di (i = 1 ,3) – заданные числа. Числа a , b , c называются


i i i

коэффициентами системы, а di – свободными членами.


a1 b1 c1
Определитель Δ этой системы равен: Δ = a2 b2 c2 .
a3 b3 c3
Если элементы первого столбца этого определителя заменить свобод-
ными членами d1 , d2 , d3 , то получим определитель
d1 b1 c1
Δ x = d 2 b2 c2 .
d3 b3 c3
При замене второго столбца определителя Δ числами d1 , d2 , d3 , полу-
a1 d1 c1
чим определитель Δ y = a2 d 2 c2 .
a3 d3 c3
a1 b1 d1
Аналогично получаем определитель Δ z = a2 b2 d 2 .
a3 b3 d3
Решение системы дается формулами Крамера:
Δx Δy Δ
x= y= z= z
Δ Δ Δ
Система уравнений имеет единственное решение, если Δ ≠ 0 . Если
Δ = 0 , то система имеет бесчисленное множество решений или не имеет
вовсе.

Решение системы линейных уравнений


матричным методом.
⎧ x + 3 y − 5 z = −20

Пусть дана система линейных уравнений: ⎨2 x − y + 3z = 13
⎪5 x + y − z = 0.

Эту систему можно записать как матричное уравнение:
⎛ 1 3 −5 ⎞⎛ x ⎞ ⎛ −20 ⎞
⎜ 2 −1 3 ⎟⎜ y ⎟ = ⎜ 13 ⎟ ,
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 1 −1 ⎟⎜ z ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
так как по свойству произведения матриц имеем
⎛ 1 3 −5 ⎞⎛ x ⎞ ⎛ x + 3 y − 5 z ⎞
⎜ 2 −1 3 ⎟⎜ y ⎟ = ⎜ 2 x − y + 3z ⎟ .
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 1 −1 ⎟⎜ z ⎟ ⎜ 5 x + y − z ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1 3 −5 ⎞ ⎛ −20 ⎞
Обозначим: А = ⎜⎜ 2 −1 3 ⎟⎟ B = ⎜⎜ 13 ⎟⎟ .
⎜ 5 1 −1 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Запишем нашу систему уравнений в сокращенной форме: А ⋅ X = B .
Тогда А−1 ⋅ A ⋅ X = A−1 ⋅ B или X = A−1 ⋅ B .
Приводим для примера решение системы линейных уравнений двумя
методами: по формулам Крамера и с помощью матриц.
Решить систему уравнений по формулам Крамера и с помощью матриц.
⎧ x + 3 y − 5 z = −20

⎨2 x − y + 3z = 13
⎪5 x + y − z = 0.

Решение.
а) По формулам Крамера. Вычислим определитель системы
1 3 −5
Δ = 2 −1 3 = 1 + 45 − 10 − 25 − 3 + 6 = 14 ,
5 1 −1
а также определители Δ x , Δ y и Δ z
−20 3 −5
Δ x = 13 −1 3 = −20 − 65 + 60 + 39 = 14 ,
0 1 −1
1 −20 −5
Δ y = 2 13 3 = −13 − 300 + 325 − 40 = −28,
5 0 −1
1 3 −20
Δ z = 2 −1 13 = 195 − 40 − 100 − 13 = 42 .
5 1 0
По формулам Крамера находим:
Δ 14 Δ y −28 Δ z 42
x = x = = 1; y = = = −2; z= = = 3.
Δ 14 Δ 14 Δ 14
б) средствами матричного исчисления.
Пусть А − матрица системы:
⎛ 1 3 −5 ⎞ ⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ −20 ⎞
А = ⎜⎜ 2 −1 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ , B = ⎜⎜ 13 ⎟⎟ .
⎜ 5 1 −1 ⎟ ⎜ a ⎟ ⎜ 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ ⎠
Запишем систему в матричной форме.
⎛ 1 3 −5 ⎞⎛ x ⎞ ⎛ −20 ⎞
⎜ 2 −1 3 ⎟⎜ y ⎟ = ⎜ 13 ⎟ .
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 1 −1 ⎟⎜ z ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Так как определитель матрицы det ( A ) = 14 ≠ 0 , то обратная матрица
А−1 существует. Найдем ее
⎛ A11 A21 A31 ⎞
1 ⎜A ⎟,
A−1 = 12 A 22 A32 где det ( A ) = 14 ≠ 0 ,
Δ( A) ⎜⎜ ⎟

⎝ A13 A23 A33 ⎠
a a23 −1 3 a a 2 3
А11 = 22 = = −2 A12 = − 21 23 = − = 17
a32 a33 1 −1 a31 a33 5 −1
a a 2 −1 a a13 3 −5
A13 = 21 22 = =7 A21 = − 12 =− = −2
a31 a32 5 1 a32 a33 1 −1
a a 1 −5 a a 1 3
A22 = 11 13 = = 24 A23 = − 11 12 = − = 14
a31 a33 5 −1 a31 a32 5 1
a a13 3 −5 a a 1 −5
A31 = 12 = =4 A32 = − 11 13 = − = −13
a22 a23 −1 3 a21 a23 2 3
a a 1 3
A33 = 11 12 = = −7 .
a21 a22 2 −1
⎛ −2 −2 4 ⎞
1
Значит, А−1 = ⎜⎜ 17 24 −13 ⎟⎟ .
14 ⎜ ⎟
⎝ 7 16 −7 ⎠
⎛ x⎞
Решение системы в матричной форме имеет вид: ⎜ y ⎟ = A−1 ⋅ B , т.е.
⎜ ⎟
⎜z⎟
⎝ ⎠
⎛ x⎞ ⎛ −2 −2 4 ⎞⎛ −20 ⎞ ⎛ 14 ⎞ ⎛ 1 ⎞
1 1
⎜ y ⎟ = ⎜ 17 24 −13 ⎟⎜ 13 ⎟ = ⎜ −28 ⎟ = ⎜ −2 ⎟ .
⎜ ⎟ 14 ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜z⎟ ⎜ 7 14 −7 ⎟⎜ 0 ⎟ 14 ⎜ 42 ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Решения, полученные разными методами, совпадают.

Вычисление определителей четвертого


порядка и выше.
−3 1 2 0
4 −3 −2 −3
Пусть задан определитель . Вычисление этого опреде-
−2 1 0 7
1 −4 −5 −1
лителя четвертого порядка можно привести к вычислению определителей
третьего порядка, так как определитель любого порядка можно предста-
вить в виде суммы произведений элементов какой-нибудь его строки
(столбца) на адъюнкты этих элементов. Например, разложение определи-
теля третьего порядка по элементам первой строки выглядит так:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 = a11 (−1)1+1 M 11 + a12 (−1)1+2 M 12 +
a31 a32 a33
+ a13 (−1)1+3 M 13 = a11M 11 − a12 M 12 + a13 M 13 .
Запишем разложение данного определителя четвертого порядка по эле-
ментам первой строки:
−3 1 2 0
−3 −2 −3 4 −2 −3
4 −3 −2 −3
= −3(−1)1+1 ⋅ 1 0 7 + 1 ⋅ (−1)1+2 ⋅ −2 0 7 +
−2 1 0 7
−4 −5 −1 1 −5 −1
1 −4 −5 −1
4 −3 −3 −3 −2 −3 4 −2 −3
+2 ⋅ (−1)1+3 ⋅ −2 1 7 = −3 1 0 7 − −2 0 7 +
1 −4 1 −4 −5 −1 1 −5 −1
4 −3 −3
+ 2 −2 1 7 =
1 −4 1
и далее вычисляются определители третьего порядка. Но такой способ
очень громоздкий. Поэтому на практике поступают так. В строке, по эле-
ментам которой раскладывают определитель, делают так, чтобы остался
один отличный от нуля элемент. И тогда в разложении определителя по
элементам этой строки останется лишь одно слагаемое, т.е. нужно будет
вычислить всего один определитель третьего порядка.
Сделаем так, чтобы в данном определителе в первой строке получить
еще два нуля. Для этого прибавим второй столбец, умноженный на три, к
первому столбцу.
⎛ −3 ⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ −3 + 3 ⋅1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 4 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ 4 + 3 −3 ⎟ ⎜ −5 ⎟
⎜ ⎟ + 3⎜ ⎟ = ⎜ ( )⎟ ⎜ ⎟
=
⎜ −2 ⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ −2 + 3 ⋅1 ⎟ ⎜ 1⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
1
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝−4 1 + 3 ⋅ ( −4 ) ⎠ ⎝ −11 ⎠
0 1 2 0
−5 −3 −2 −3
Получим определитель: , равный данному.
1 1 0 7
−11 −4 −5 −1
(По свойству определителей, если к каждому элементу некоторого
столбца (строки) определителя прибавить соответствующие элементы
другого столбца (строки), умноженные на любое число, то определитель
не изменится).
Теперь в полученном определителе к третьему столбцу прибавим вто-
рой столбец, умноженный на ( −2 ) :
⎛ 2⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ −2 ⎟ ⎜ −3 ⎟ ⎜ 4 ⎟
⎜ ⎟ + ( −2 ) ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟.
⎜ 0⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ −2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −5 ⎠ ⎝ −4 ⎠ ⎝ 3 ⎠
0 1 0 0
−5 −3 4 −3
Получим определитель: .
1 1 −2 7
−11 −4 3 −1
Теперь в первой строке единственный элемент, отличный от нуля −
единица, стоящая на пересечении первой строки и второго столбца. По-
этому, разлагая определитель по элементам первой строки, получим
единственное слагаемое:
0 1 0 0
−5 4 −3 −5 4 −3
−5 −3 4 −3
= 1 ⋅ (−1)1+2 ⋅ 1 −2 7 = − 1 −2 7 =
1 1 −2 7
−11 3 −1 −11 3 −1
−11 −4 3 −1
= −(−10 − 308 − 9 + 66 + 105 + 4) = 152.
Для большей убедительности в правильности нашего метода разложим
данный определитель
−3 1 2 0
4 −3 −2 −3
−2 1 0 7
1 −4 −5 −1
по элементам четвертого столбца. Сделаем так, чтобы в четвертом
столбце остался один отличный от нуля элемент. Прибавим ко второй
строке четвертую строку, умноженную на ( −3) :
(4 , −3 , −2 , −3) + ( −3) ⋅ (1 , −4 , −5 , −1) = (1 ,9 ,13 , 0 ) .
Теперь к третьей строке прибавим четвертую строку, умноженную на 7
:
( −2
,1 , 0 , 7 ) + 7 (1 , −4 , −5 , −1) = (5 , −27 , −35 , 0 ) .
−3 1 2 0
1 9 13 0
Получаем определитель: , равный данному.
5 −27 −35 0
1 −4 −5 −1
В его четвертом столбце всего один элемент (-1), стоящий на пересече-
нии четвертой строки и четвертого столбца, отличен от нуля. Поэтому,
разлагая определитель по элементам четвертого столбца, получим един-
ственное слагаемое:
−3 1 2 0
−3 1 2 −3 1 2
1 9 13 0
= −1(−1) 4+4 ⋅ 1 9 13 = − 1 9 13 =
5 −27 −35 0
5 −27 −35 5 −27 −35
1 −4 −5 −1
= −(945 + 65 − 54 − 90 − 1053 + 35) = 152.
Приведем далее некоторое количество примеров как образец решения в
типовом расчете.
Пример 11. Решить систему уравнений по формулам Крамера и с по-
мощью матриц.
⎧ x + 7 y − 8z = 1

⎨2 x + 3 y − 5 z = 14
⎪5 x + y − 2 z = 9.

1) Решение по правилу Крамера.
Вычислим определитель системы.
1 7 8
Δ = 2 3 −5 = −6 − 175 − 16 + 120 + 5 + 28 = −44
5 1 −2
Вычислим определители Δ x , Δ y , и Δ z :
1 7 −8
Δ› = 14 3 −5 = −6 − 315 − 112 + 216 + 5 + 196 = −16
9 1 −2
1 1 −8
Δy = 2 14 −5 = −28 − 25 − 144 + 560 + 45 + 4 = 412
5 9 −2
1 7 1
Δ z = 2 3 14 = 27 + 490 + 2 − 15 − 14 − 126 = 364.
5 1 9
По формулам Крамера находим
Δ −16 4 Δy 412 103 Δz 364 91
x= x = = ; y= =− =− ; z= =− =− .
Δ −44 11 Δ 44 11 Δ 44 11

2) Решение системы средствами матричного исчисления.


Запишем систему в матричной форме.
⎛ 1 7 −8 ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 7 −8 ⎞
⎜ 2 3 −5 ⎟ ⎜ y ⎟ = ⎜14 ⎟ , здесь А = ⎜ 2 3 −5 ⎟ ,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 1 −2 ⎟ ⎜ z ⎟ ⎜ 9 ⎟ ⎜ 5 1 −2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1⎞ ⎛ x⎞
B = ⎜⎜ 14 ⎟⎟ , X = ⎜⎜ y ⎟⎟ .
⎜ 19 ⎟ ⎜z⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Так как Δ( А) = −44 ≠ 0, то вычислим обратную матрицу системы A−1 по
⎛ A11 A21 A31 ⎞
формуле: 1 ⎜ ⎟.
A−1 = A12 A22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟

⎝ A13 A23 A33 ⎠
Находим алгебраические дополнения
3 −5 2 −5 2 3
А11 = = −1; A12 = − = −21; A13 = = −13;
1 −2 5 −2 5 1
7 −8 1 −8 1 7
A21 = − = 6; A22 = = 38; A23 = − = 34;
1 −2 5 −2 5 1
7 −8 1 −8 1 7
A31 = = −11; A32 = − = −11; A33 = = −11.
3 −5 2 −5 2 3
Таким образом, обратная матрица выглядит так:
⎛ −1 6 −11⎞
1
A−1 = − ⎜⎜ −21 38 −11⎟⎟ .
44 ⎜ ⎟
⎝ −13 34 −11⎠
Решение системы в матричной форме имеет вид: X = A−1 B , то есть
⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟
⎛ x⎞ ⎛ −1 6 −11⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ −16 ⎞ ⎜ 11 ⎟
⎜ y ⎟ = − 1 ⎜ −21 38 −11⎟ ⎜14 ⎟ = − 1 ⎜ 412 ⎟ = ⎜ − 103 ⎟ .
⎜ ⎟ 44 ⎜⎜ ⎟⎜ ⎟ 44 ⎜⎜ ⎟ ⎜ 11 ⎟
⎜z⎟ −13 34 −11 ⎟⎜ 9 ⎟ 364 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜⎜ − 91 ⎟⎟
⎝ 11 ⎠
4 103 91
Ответ: x = ; y=− ; z=− .
11 11 11

Пример 12. Решить систему уравнений по формулам Крамера и с по-


⎧7 x + y − z = −8

мощью матриц: ⎨3x + y + z = −2
⎪4 x − 2 y − z = −5.

1) Решение по правилу Крамера.
Вычислим определитель системы:
7 1 −1
Δ = 3 1 1 = −7 + 4 + 6 + 4 + 14 + 3 = 24 .
4 −2 −1
Вычислим определители Δ x , Δ y и Δ z :
−8 1 −1
Δ x = −2 1 1 = 8 − 5 − 4 − 5 − 16 − 2 = −24
−5 −2 −1
7 −8 −1
Δy = 3 −2 1 = 14 − 32 + 15 − 8 + 35 − 24 = 0
4 −5 −1
7 1 −8
Δz = 3 1 −2 = −35 − 8 + 48 + 32 − 28 + 15 = 24.
4 −2 −5
По формулам Крамера находим:
Δ −24 Δy Δ 24
x= x = = −1; y = = 0; z = z = = 1.
Δ 24 Δ Δ 24
2) Средствами матричного исчисления.
Запишем систему в матричной форме.
⎛ 7 1 −1⎞⎛ x ⎞ ⎛ −8 ⎞
⎜ 3 1 1 ⎟⎜ y ⎟ = ⎜ −2 ⎟ Имеем:
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ A ⋅ X = B; отсюда X = A−1B .
⎜ 4 −2 −1⎟⎜ z ⎟ ⎜ −5 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ 7 1 −1⎞
где A = ⎜ a21 a22 a23 ⎟ = ⎜ 3 1 1 ⎟ − матрица системы,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜a ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ 4 −2 −1⎠
⎛ −8 ⎞ ⎛ x⎞
B = ⎜⎜ −2 ⎟⎟ , X = ⎜⎜ y ⎟⎟
⎜ −5 ⎟ ⎜z⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Т.к. Δ( А) = 24 ≠ 0 , то вычисляем обратную матрицу системы A−1 по
формуле.
⎛ A11 A21 A31 ⎞
1 ⎜A ⎟.
A−1 = 12 A 22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟

⎝ A13 A23 A33 ⎠
Вычисляем алгебраические дополнения:
1 1 3 1 3 1
A11 = = 1; A12 = − = 7; A13 = = −10;
−2 −1 4 −1 4 −2
1 −1 7 −1 7 1
A21 = − = 3; A22 = = −3; A23 = − = 18;
−2 −1 4 −1 4 −2
1 −1 7 −1 7 1
A31 = = 2; A32 = − = −10; A33 = = 4.
1 1 3 1 3 1
⎛ A11 A21 A31 ⎞ ⎛ 1 3 2 ⎞
1 ⎜ ⎟ = 1 ⎜ 7 −3 −10 ⎟
Значит, A−1 = A12 A 22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟ 24 ⎜
⎟ ⎜


⎝ A13 A23 A33 ⎠ ⎝ −10 18 4 ⎠
Теперь находим решение:
⎛ 1 3 2 ⎞⎛ −8 ⎞ ⎛ (−8)1 + (−2)3 + (−5)2 ⎞
1 ⎜ 1
X = ⎜ 7 −3 −10 ⎟⎜ −2 ⎟ = ⎜ (−8)7 + (−2)(−3) + (−5)(−10) ⎟ =
⎟⎜ ⎟ 24 ⎜ ⎟
24 ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −10 18 4 ⎠⎝ −5 ⎠ ⎝ (−8)(−10) + (−2)18 + (−5)4 ⎠
⎛ −24 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ −1⎞
1 ⎜
= ⎜ 0 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ; ⎜ y⎟ = ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
24 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜z⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ 24 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ответ: x=-1; y=0; z=1.
Пример 13. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 1 7 0 ⎞ ⎛ 1 9 15 ⎞
X ⋅ ⎜⎜ 1 5 −1⎟⎟ = ⎜⎜ −5 5 9 ⎟⎟
⎜ 6 12 2 ⎟ ⎜ 12 26 32 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
X ⋅ ј = B; X ⋅ ј ⋅ ј −1 = B ⋅ ј −1; X = B ⋅ ј −1;
1 7 0
Δ( А) = 1 5 −1 = 10 − 42 + 12 − 14 = −34
6 12 2
Δ( А) ≠ 0
5 −1 1 −1 1 5
A11 = = 22; A12 = − = −8; A13 = = −18;
12 2 6 2 6 12
7 0 1 0 1 7
A21 = − = −14; A22 = = 2; A23 = − = 30;
12 2 6 2 6 12
7 0 1 0 1 7
A31 = = −7; A32 = − = 1; A33 = = −2.
5 −1 1 −1 1 5
⎛ 22 −14 −7 ⎞
1
A−1 = − ⎜⎜ −8 2 1 ⎟⎟
34 ⎜ ⎟
⎝ −18 30 −2 ⎠
⎛ 1 9 15 ⎞⎛ 22 −14 −7 ⎞ ⎛ −320 454 −28 ⎞
1 1
⎟ ⎛ − ⎞ = − ⎜ −312 350 22 ⎟
X = ⎜⎜ −5 5 9 ⎟⎜ ⎟⎜ − 8 2 1 ⎟⎜ ⎟
⎜ 12 26 32 ⎟⎜ −18 30 −2 ⎟ ⎝ 34 ⎠ 34 ⎜⎜ ⎟

⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ −520 844 −122 ⎠
Проверка
⎛ −320 454 −28 ⎞⎛ 1 7 0 ⎞
1
X ⋅ A = − ⎜⎜ −312 350 22 ⎟⎜ ⎟⎜ 1 5 −1 ⎟=

34 ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ −520 844 −122 ⎠⎝ 6 12 2 ⎠
⎛ −34 −306 −510 ⎞ ⎛ 1 9 15 ⎞
1 ⎜
= − ⎜ 170 −170 −306 ⎟⎟ = ⎜⎜ −5 5 9 ⎟⎟ = B
34 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −408 −884 −1088 ⎠ ⎝ 12 26 32 ⎠
Пример 14. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ −3 0 −2 ⎞ ⎛5 1 2⎞
⎜ −2 3 1 ⎟ ⋅ X = ⎜ 1 −1 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 2 −4 ⎟ ⎜7 2 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ −3 0 −2 ⎞ ⎛5 1 2⎞
А ⋅ X = B; А = ⎜⎜ −2 3 1 ⎟⎟ ; B = ⎜⎜ 1 −1 3 ⎟⎟ ;
⎜ 5 2 −4 ⎟ ⎜7 2 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1 −1 −1
A ⋅ A ⋅ X = A ⋅ B; так как A ⋅ A = Ε , то X = А−1 ⋅ B.
−3 0 −2
Δ( A) = −2 3 1 = 36 + 8 + 30 + 6 = 80; Δ( A) ≠ 0;
5 2 −4
3 1 −2 1 −2 3
A11 = = −14; A12 = − = −3; A13 = = −19;
2 −4 5 −4 5 2
0 −2 −3 −2 −3 0
A21 = − = −4; A22 = = 22; A23 = − = 6;
2 −4 5 −4 5 2
0 −2 −3 −2 −3 0
A31 = = 6; A32 = − = 7; A33 = = −9.
3 1 −2 1 −2 3
⎛ −14 −4 6⎞
1
A−1 = ⎜⎜ −3 22 7 ⎟⎟
80 ⎜
⎝ −19 6 −9 ⎟⎠
⎛ −14 −4 6 ⎞⎛ 5 1 2 ⎞ ⎛ −32 2 −40 ⎞
1 ⎟ = 1 ⎜ 56 −11 60 ⎟
X = ⎜⎜ −3 22 7 ⎟⎜
⎟⎜ 1 −1 3 ⎟ 80 ⎜ ⎟
80 ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −19 6 −9 ⎠⎝ 7 2 0 ⎠ ⎝ −152 −43 −20 ⎠
Проверка
⎛ −3 0 −2 ⎞⎛ −32 2 −40 ⎞
1 ⎜
A ⋅ X = ⎜ −2 3 1 ⎟⎜ ⎟⎜ 56 −11 60 ⎟=

80 ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ 5 2 −4 ⎠⎝ −152 −43 −20 ⎠
⎛ 400 80 160 ⎞ ⎛ 5 1 2 ⎞
1 ⎜
= ⎜ 80 −80 240 ⎟⎟ = ⎜⎜ 1 −1 3 ⎟⎟ = B
80 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 560 160 0 ⎠ ⎝ 7 2 0 ⎠
4 −5 3 3
2 −1 0 −3
Пример 15. Вычислить определитель:
5 −2 1 3
6 2 −1 5
Попытаемся в первом столбце получить три нуля. Для этого
от четвертой строки отнимем вторую, умноженную на 3;
от третьей строки отнимем вторую, умноженную на 2,5;
от первой строки отнимем вторую, умноженную на 2.
0 −3 3 9
2 −1 0 −3
Получим:
0 0.5 1 10.5
0 5 −1 14
Теперь этот определитель разложим по элементам первого столбца:
0 −3 3 9
−3 3 9 −3 3 9
2 −1 0 −3
= 2 ⋅ (−1) 2+1 0.5 1 10.5 = −2 0.5 1 10.5 =
0 0.5 1 10.5
5 −1 14 5 −1 14
0 5 −1 14
= −2(−42 + 157.5 − 4.5 − 45 − 31.5 − 21) = −27.
4 −5 3 3
2 −1 0 −3
Пример 16.Вычислить тот же самый определитель: ,
5 −2 1 3
6 2 −1 5
разлагая его по элементам третьего столбца.
Отнимем от первой строки третью, умноженную на три. Прибавим к
четвертой строке третью. Получим определитель:
−11 1 0 −6
2 −1 0 −3
5 −2 1 3
11 0 0 8
Разложим определитель по элементам третьего столбца. Получим:
−11 1 0 −6
−11 1 −6 −11 1 −6
2 −1 0 −3
= 1 ⋅ (−1)3+3 2 −1 −3 = 2 −1 −3 =
5 −2 1 3
11 0 8 11 0 8
11 0 0 8
= 88 − 33 − 66 − 16 = −27.
1 2 3 −1
2 4 0 5
Пример 17. Вычислить определитель:
−3 6 1 3
0 8 20 4
Прибавим к третьей строке первую, умноженную на 3, а ко второй
первую, умноженную на -2. Получим:
1 2 3 −1
0 −6 7 0 −6 7
0 0 −6 7
= 1 ⋅ (−1)1+1 12 10 0 = 12 10 0 =
0 12 10 0
8 20 4 8 20 4
0 8 20 4
= 1680 − 560 + 288 = 1408
1 4 −5 7
2 − 1 0 −3
Пример 18. Вычислить определитель:
4 −2 1 3
7 1 −1 2
Чтобы получить в первом столбце три нуля, проделаем следующие опе-
рации:
от четвертой строки отнимем первую, умноженную на 7;
от третьей строки отнимем первую, умноженную на 4;
от второй строки отнимем первую, умноженную на 2. Получим:
1 4 −5 7
−9 10 −17 −9 10 −17
0 −9 10 −17
= 1 ⋅ (−1)1+1 −18 21 −25 = −18 21 −25 =
0 −18 21 −25
−27 34 −47 −27 34 −47
0 −27 34 −47
1 10 −17
= −9 ⋅ 2 21 −25 = −9(−987 − 750 − 1156 + 1071 + 850 + 940) = 288.
3 34 −47

Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.


Системы линейных уравнений с четырьмя неизвестными и больше ре-
шаются методом Гаусса (методом исключения).
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪2 x − x + x − x = −4;
⎪ 1 2 3 4
Пусть дана система линейных уравнений: ⎨
⎪3 x1 + 3 x2 + 4 x3 − 2 x4 = −1;
⎪⎩− x1 − 3x2 + 3x3 + 3x4 = −1.
Прибавим ко второму уравнению первое, умноженное на (-2).
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − 5 x + 3 x − 3 x = −22;
⎪ 2 3 4
Получим: ⎨
⎪3 x1 + 3 x2 + 4 x3 − 2 x4 = −1;
⎪⎩− x1 − 3x2 + 3x3 + 3x4 = −1.
В результате из второго уравнения исключено неизвестное x1 .
Теперь к третьему уравнению полученной системы прибавим первое,
умноженное на (-3). Получим:
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − 5 x + 3 x − 3 x = −22;
⎪ 2 3 4

⎪ − 3 x2 + 7 x3 − 5 x4 = −28;
⎪⎩− x1 − 3x2 + 3x3 + 3x4 = −1.
Уже и из третьего уравнения исключено неизвестное x1 .
К четвертому уравнению полученной системы прибавим первое. Полу-
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − 5 x + 3 x − 3 x = −22;
⎪ 2 3 4
чим: ⎨
⎪ − 3 x2 + 7 x3 − 5 x4 = −28;
⎪⎩ − x2 + 2 x3 + 4 x4 = 8.
Здесь неизвестное x1 осталось только в первом уравнении.
Поменяем местами второе и четвертое уравнения:
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − x + 2 x + 4 x = 8;
⎪ 2 3 4

⎪ − 3 x2 + 7 x3 − 5›4 = −28;
⎪⎩ − 5 x2 + 3 x3 − 3 x4 = −22.
Теперь в полученной системе к третьему уравнению прибавим второе,
умноженное на (-3), а к четвертому второе, умноженное на (-5). Полу-
чим:
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − x + 2 x + 4 x = 8;
⎪ 2 3 4

⎪ x3 − 17 x4 = −52;
⎪⎩ − 7 x3 − 23 x4 = −62.
В этой системе неизвестное x2 исключено из третьего и четвертого
уравнений.
Теперь в полученной системе к четвертому уравнению прибавим тре-
тье, умноженное на 7. Получим:
⎧ x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 9;
⎪ − x + 2 x + 4 x = 8;
⎪ 2 3 4

⎪ x3 − 17 x4 = −52;
⎪⎩ − 142 x4 = −426.
Теперь из последнего уравнения, где осталось лишь неизвестное x4 ,
−426
находим: x4 = = 3.
−142
Поднимаясь от четвертого уравнения к третьему, находим:
x3 = 17 x4 − 52; т.е. x3 = 17 ⋅ 3 − 52 = 51 − 52 = −1.
Далее, из второго уравнения получаем
x2 = 2 x3 + 4 x4 − 8; x2 = 2(−1) + 4 ⋅ 3 − 8 = −2 + 12 − 8 = 2.
Наконец, первое уравнение дает:
x1 = 9 − 2 x2 + x3 − x4 ; x1 = 9 − 4 − 1 − 3 = 1..
Ответ: x1 = 1; x2 = 2; x3 = −1; x4 = 3.
Для проверки подставим полученные значения в каждое уравнение ис-
⎧1 + 2 ⋅ 2 + 1 + 3 = 9;
⎪2 − 2 − 1 − 3 = −4;

ходной системы. Получим: ⎨
⎪3 + 3 ⋅ 2 + 4 ⋅ ( −1) − 2 ⋅ 3 = −1;
⎪-1-3 ⋅ 2 + 3 ⋅ ( -1) + 3 ⋅ 3 = −1.

Решение верно.
⎧3 x1 + 2 x2 − x3 + x4 = 6;
⎪7 x + 3 x + 2 x − x = 21;
⎪ 1 2 3 4
Рассмотрим еще одну систему: ⎨
⎪5 x1 − x2 − 6 x3 + 4 x4 = 8;
⎪⎩6 x1 + 5 x2 − 3 x3 − 2 x4 = 5.
⎛ 3 2 −1 1 6 ⎞
⎜ ⎟
7 3 2 − 1 21
Решение. Запишем расширенную матрицу: ⎜ ⎟
⎜ 5 −1 −6 4 8 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 6 5 − 3 − 2 5 ⎠
Для упрощения расчетов поменяем местами первую и вторую строки:
⎛ 7 3 2 −1 21⎞
⎜ ⎟
⎜ 3 2 − 1 1 6 ⎟
⎜ 5 −1 −6 4 8 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 6 5 − 3 −2 5 ⎠
Теперь преобразуем матрицу так, чтобы в первом столбце получить все
нули, кроме верхнего элемента. Для этого сначала вычтем из первой
строки четвертую, а из третьей строки вторую.
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 3 2 − 1 1 6 ⎟
Получим:
⎜ 2 −3 −5 3 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 6 5 − 3 −2 5 ⎠
Затем вычтем из четвертой строки вторую, умноженную на 2.
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 3 2 − 1 1 6 ⎟
Получим:
⎜ 2 −3 −5 3 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 1 − 1 −4 − 7 ⎠
Прибавим теперь ко второй строке первую, умноженную на (-3), а к
третьей строке первую, умноженную на (-2).
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 8 − 16 − 2 − 42 ⎟
Получим:
⎜ 0 1 −15 1 −30 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 1 − 1 − 4 − 7 ⎠
Это значит, что из трех последних уравнений исключено неизвестное x1
.
Поменяем местами вторую и четвертую строки:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 −4 − 7 ⎟
⎜ 0 1 −15 1 −30 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 8 −16 −2 − 42 ⎠
Преобразуем матрицу так, чтобы во втором столбце получить внизу два
нуля. Для этого от третьей строки отнимем вторую, а к четвертой строке
прибавим вторую, умноженную на (-8).
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 − 4 − 7 ⎟
Получим:
⎜ 0 0 −14 5 −23 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 −8 30 14 ⎠
Теперь из двух последних уравнений исключено неизвестное x2 .
Прибавим теперь к третьей строке четвертую, умноженную на (-2).
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 − 4 − 7 ⎟
Получим:
⎜ 0 0 2 −55 −51⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 − 8 30 14 ⎠
Наконец, к четвертой строке прибавим третью, умноженную на 4 .
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 − 4 −7 ⎟
Получим:
⎜ 0 0 2 −55 −51 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 −190 − 190 ⎠
Теперь в последнем уравнении осталось лишь неизвестное x4 :
−190 x4 = −190; т.е. x4 = 1. Поднимаясь выше, из третьей строки нахо-
дим:
2 x3 − 55 x4 = −51; 2 x3 = 55 x4 − 51 = 55 − 51 = 4;
2 x3 = 4; x3 = 2.
Из второй строки получаем: x2 − x3 − 4 x4 = −7;
x2 = x3 + 4x4 − 7 = 2 + 4 − 7 = −1.
Из первой строки получаем:
x1 − 2 x2 + 5 x3 + x4 = 16;
x1 = 2 x2 − 5 x3 − x4 + 16;
x1 = −2 − 10 − 1 + 16 = 3.
Ответ: x1 = 3; x2 = −1; x3 = 2; x4 = 1.

Метод Жордана-Гaусса.
Этот метод состоит в том, чтобы матрицу системы преобразовать в
единичную.
Возьмем предыдущий пример. Там мы получили матрицу:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 − 4 − 7 ⎟
⎜ 0 0 2 −55 −51 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 −190 − 190 ⎠
Разделим элементы четвертой строки на (-190). Получим:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 − 4 − 7 ⎟
⎜ 0 0 2 −55 −51⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Теперь попробуем получить в четвертом столбце три нуля сверху. Для
этого сначала умножим четвертую строку на 55 и прибавим к третьей
строке. Получим:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 −4 − 7 ⎟
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Затем ко второй строке прибавим четвертую, умноженную на 4 .
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 0 −3 ⎟
Получим:
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Наконец, от первой строки отнимем четвертую. Получим:
⎛ 1 −2 5 0 15 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 0 − 3 ⎟
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Разделим теперь на 2 все элементы 3 -ей строки:
⎛ 1 −2 5 0 15 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 0 − 3 ⎟
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Теперь прейдем к третьему столбцу и попробуем получить там два нуля
сверху. Для этого ко второй строке прибавим третью, а к первой строке
прибавим третью, умноженную на ( −5 ) :
⎛ 1 −2 0 0 5 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 − 1 ⎟
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Осталось во втором столбце получить 0 вместо −2 . Для этого к первой
строке прибавим удвоенную вторую.
⎛1 0 0 0 3 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 −1 ⎟
Получим:
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Отсюда видим, что: x1 = 3; x2 = −1; x3 = 2; x4 = 1.
Приведем еще один важный пример. Решить методом Гаусса систему:
⎧2 x1 − 3x2 + x3 − 8 x4 = −7;

⎨2 x1 + x2 + 2 x3 − 7 x4 = 1;
⎪4 x + 4 x − x − 3x = 3.
⎩ 1 2 3 4
Здесь три уравнения и четыре неизвестных.
⎛ 2 −3 1 −8 −7 ⎞
⎜ ⎟
Запишем расширенную матрицу: ⎜ 3 1 2 −7 1 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
Переставим первую и вторую строки:
⎛ 3 1 2 −7 1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 − 3 1 − 8 − 7 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
Отнимем от первой строки вторую: ⎜ 2 −3 1 −8 − 7 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
Отнимем от второй строки первую, умноженную на 2.
От третьей строки отнимем первую, умноженную на 4. Получаем:
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 −11 −1 −10 −23 ⎟
⎜ 0 −12 −5 −7 −29 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
Отнимем от второй строки третью: ⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟
⎜ 0 −12 −5 −7 −29 ⎟
⎝ ⎠
Прибавим к третьей строке вторую, умноженную на 12. Получим:
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟.
⎜ 0 0 43 −43 43 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8⎞
⎜ ⎟
Разделим элементы третьей строки на 43. Получим: ⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟ .
⎜ 0 0 1 −1 1 ⎟
⎝ ⎠
Из третьей строки можем выразить неизвестное x3 через x4 :
x3 − x4 = 1;
x3 = x4 + 1.
Из второй строки:
x2 + 4 x3 − 3x4 = 6;
x2 + 4( x4 + 1) − 3x4 = 6;
x2 + 4 x4 + 4 − 3x4 = 6;
x2 = 2 − x4 .
Из первой строки:
x1 + 4 x2 + x3 + x4 = 8;
x1 = 8 − 4 x2 − x3 − x4 = 8 − 4(2 − x4 ) − ( x4 + 1) − x4 =
= 8 − 8 + 4 x4 − x4 − 1 − x4 = 2 x4 − 1.
Ответ: x1 = 2 x4 − 1; x2 = 2 − x4 ; x3 = x4 + 1; x4 − вспомогательная неиз-
вестная. Если, например, x4 = 0 , то x1 = −1 , x2 = 2 , x3 = 1, и набор
чисел ( −1 , 2 ,1 , 0 ) – это одно из решений данной системы. Полагая
x4 = 1, получим x1 = 1 , x2 = 1 , x3 = 2 , т.е. набор чисел (1 ,1 , 2 ,1) тоже
является решением системы. Таким образом, данная система имеет бес-
численное множество решений.
Тема: Векторная алгебра.
Краткие теоретические сведения.
Вектор − направленный отрезок, характеризующийся длиной и
направлением.
Пусть имеются две точки: А и В. Направленный отрезок от точки А к
точке В является вектором АB . Его можно обозначить одной буквой,
например; a .
.
 Пусть дана система координат Oxy и
вектор a , направленный от точки А к
À à.
Обозначим:
точке В (рис.1).
y
ax − проекция вектора a на ось
Ox. Â
a y − проекция вектора a на a y ось
Оу. À a
(напомним: чтобы найти про-
екцию вектора a на ось Ох, нужно
из точек А и В провести пер- o x пен-
дикуляры к оси Ох. Отрезок, рис. 1 a x отсе-
каемый этими перпендикуля- рами
на оси Ох, и является проекцией вектора a на ось Ох). Аналогично опи-
сывают проекцию a y на ось Оу.
Проекции вектора на координатные оси называют координатами векто-
( )
ра. Запись вектора в координатной форме имеет вид: a = ax ; a y . Если
вектор a задан в трехмерной системе ко- ор-
y
динат Oxyz, то его запись в координатной
4 Â
(
форме имеет вид: a = ax ; a y ; az .) 3
Пусть на плоскости даны две точки: 2
А(2;1) и В(5;4) (рис.2). À a
1
То есть x A = 2; y A = 1; xB = 5; yB = 4.
o
Обозначим: АB = a . Найдем координа- 1 2 3 4 5 6 x ты
вектора a . рис. 2
ax = xB − x A = 5 − 2 = 3; a y = yB − y A = 4 − 1 = 3,
то есть имеем вектор a = (3; 3) .
Координаты вектора могут быть отри- y ца-
тельными числами. Â
4
Пример 19. Пусть даны две точки: А(2;1)
и В(5;4) (рис.3). 3
2 a
BA = a À
1
ax = 2 − 5 = −3;
a y = 1 − 4 = −3. o
1 2 3 4 5 6 x
Имеем вектор a (−3 ; −3) . рис. 3
Пусть вектор a образует с осями ко- ор-
динат углы α и β (рис.4), где α — угол между вектором a и осью Ох,
β − угол между вектором a и осью Оу.
 Тогда:
ax = a cos α , a y = a cos β ,
a
À где a − длина вектора a , причем
a = ax2 + a y2 .
o
рис. 4
Сложение векторов.
Суммой векторов a и b называется вектор c = a + b , который соединя-
ет начало первого вектора с концом второго,
b
при условии, что начало второго вектора совпа-
a дает с концом первого.
a+b Если вектора заданы в координатной форме:
c=
a = (ax ; a y )
b = (bx ; by ),
то c = cx ; c y , где( )
cx = ax + bx
c y = a y + by .
Пример 20. Сложить векторы a = (2;3) и b = (4;6) .
Находим c = a +b,
где cx = 2 + 4 = 6; c y = 3 + 6 = 9 , т.е. имеем вектор c = (6; 9) .

Разность векторов.
Пусть c = a − b . Можно записать c = a + (−b ) , т. е. вектор a складыва-
ется с вектором, противоположным вектору b . Тогда
cx = ax − bx
c = ( cx ; c y ) ,где b
c y = a y − by .
Вектор c соединяет конец вектора b с a
началом вектора a . c=a-b
Векторы называются коллинеарными, если
они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. При этом они
могут быть противоположно направлены.
a
b
c
Эти три вектора коллинеарные.
Вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоско-
сти, или в параллельных плоскостях.
Векторы называют равными, если:
1) они коллинеарны;
2) одинаково направлены;
3) имеют равные длины.

Умножение вектора на число.


Пусть b = 3a , при этом: bx = 3ax ; by = 3a y .
Для векторов, заданных в трехмерной системе координат, формулы
аналогичны:
сумма: c = a +b, ( )
a = ax ; a y ; az , b = bx ; by ; bz , где ( )
cx = ax + bx ; c y = a y + by ; cz = az + bz ;
разность: c = a −b
cx = ax − bx ; c y = a y − by ; cz = az − bz .
Умножение вектора на число: b = 4a ,
bx = 4ax ; by = 4a y ; bz = 4az .. .
Длина вектора a определяется по формуле a = ax2 + bx2 + cx2 .
Скалярное произведение векторов.
Пусть даны два вектора a и b , а ϕ – угол между ними.
Скалярным произведением двух векторов a и b называется число, рав-
ное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
a ⋅ b = (a b ) =| a || b | cos ϕ .
Если векторы заданы своими координата- a ми:
a = (ax ; a y ; az ) , b = (bx ; by ; bz ) , то скалярное про-
изведение вычисляется по формуле:
a ⋅ b = axbx + ayby + az bz . b
Косинус угла ϕ между векторами
a = (ax ; a y ; az ) и b = (bx ; by ; bz ) вычисляется по формуле:
axbx + a y by + az bz a ⋅b
cos ϕ = или cos ϕ = .
2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz 2 2 | a || b |
Если векторы перпендикулярны, то axbx + a y by + az bz = 0.
Векторное произведение.
Прежде, чем перейти к рассмотрению векторного произведения, приве-
дем правило: тройка упорядоченных некомпланарных векторов a , b , c ,
приведенных к общему началу, называется правой, если поворот вектора
a до совмещения с вектором b , видимым из конца вектора c , осуществ-
ляется против часовой стрелки. В противном случае тройка называется
левой.
ñ
ñ

a
a b

правая тройка левая тройка


Векторным произведением вектора a на вектор b называется такой
третий вектор c = [ab ] (или c = a × b ), который удовлетворяет следую-
щим условиям: z
1) векторы a , b , c образуют правую тройку;
2) вектор c перпендикулярен к каждому из пе- k
ремножаемых векторов; o
3) | c |=| a || b | sin ϕ . j y
i
Запись a = ax i + a y j + az k означает, что вектор x
a = (ax ; a y ; az ) . Например; вектор a = (5;3;4) можно
записать в таком виде:
a = 5i + 3 j + 4k .
Векторное произведение a × b вычисляется как определитель третьего
порядка:
i j k
a × b = ax a y az = a y bz i + az bx j + axby k − a ybx k − a z by i − a xbz j =
bx by bz
= ( a y bz − az by )i + ( az bx − axbz ) j + ( a xby − a ybx )k .
Из этой формулы следует, что для векторного произведения неверен
переместительный закон, так как ⎡ab ⎤ = − ⎡ba ⎤ .
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Действительно, если
i j k i j k
a × b = ax a y az , то b × a = bx by bz ,
bx by bz ax ay az
а так как определитель меняет знак на противоположный, если в нем
поменять местами две строки, то
a × b = −b × a . a
Модуль (длина) векторного произ- ве-
дения | a × b | находится по теореме
Пифагора b

| a × b |= (a y bz − az by ) 2 + (az bx − axbz ) 2 + (axby − a ybx ) 2 .


Модуль векторного произведения численно равен площади параллело-
грамма, построенного на векторах a и b :
S =| a × b |= a b sin ϕ
Пример 21. Найти площадь параллелограмма, построенного на векто-
рах: a = (2;3;4) и b = (−2;6;1)
Вычислим
i j k
a × b = 2 3 4 = 3i − 8 j + 12k + 6k − 24i − 2 j = −21i − 10 j + 18k .
−2 6 1
Теперь найдем длину полученного вектора:
| a × b |= (−21)2 + (−10)2 + 182 = 865 ≈ 29, 41.
Значит,
S ≈ 29, 41кв. ед.
Пример 22. Проверить на примере справедливость правила
a × b = −b × a .Пусть даны векторы a = (2;1;3) и b = (−3;4; −2) ,
тогда
i j k
a × b = 2 1 3 = −2i − 9 j + 8k + 3k − 12i + 4 j = −14i − 5 j + 11k ,
−3 4 −2

i j k
b × a = −3 4 −2 = 12i − 4 j − 3k − 8k + 2i + 9 j = 14i + 5 j − 11k .
2 1 3

Таким образом,
b × a = 14i + 5 j − 11k = −(−14i − 5 j + 11k ) = −a × b .

Смешанное произведение трех векторов.


Смешанное произведение векторов a , b , c записывается в виде abc .
Здесь вектор a умножен на вектор b векторно, а полученное произведе-
ние умножается на вектор c скалярно:
abc = (a × b )c или abc = [ab ]c .
Если векторы заданы своими координатами:
a = (ax ; ay ; az ) b = (bx ; by ; bz ) c = (cx ; cy ; cz ) ,
то смешанное произведение векторов a , b , c вычисляется по формуле
ax a y az
abc = bx by bz .
cx cy cz
bx by bz
Смешанное произведение bac равно: bac = ax ay az .
cx cy cz
Поскольку при перестановке двух строк (столбцов) определителя он
меняет знак на противоположный, то смешанное произведение при пере-
становке местами двух сомножителей ме- няет
знак на противоположный:
abc = −bac или abc = −acb . c
Численно смешанное произведение рав- b но
объему параллелепипеда, построенного на век-
a
торах a , b , c
abc = ±Vпараллелепипеда .
a c Знак ± берется потому, что при вычислении определителя
b может получиться отрицательное число. А так как объем не
может быть отрицательным, то необходимо изменять знак
полученного числа.
Объем пирамиды, построенной на векторах a , b , c , равен:
ax a y az
1 1
Vпир = Vпараллелепипеда = bx by bz .
6 6
cx c y cz
Из вышеизложенного следует, что если векторы a , b , c компланарны
(т.е. лежат в одной плоскости), то объем параллелепипеда, построенного
на этих векторах, равен нулю.
Следовательно, если векторы компланарны, то их смешанное произве-
дение равно нулю.
Пример 23. Найдите объем пирамиды, построенной на векторах
a = (2;4;1) b = (3;2; −1) c = (4;0;2) .
Решение. Вычислим смешанное произведение данных векторов:
2 4 1
abc = 3 2 −1 = (8 − 16 − 8 − 24) = −40 .
4 0 2
Значит,
⎛ −40 ⎞ 20
Vпир = − ⎜ ⎟= куб. ед.
⎝ 6 ⎠ 3
Приведем далее подробно решенные задачи.
Пример 24. Найти разложение вектора x по векторам p, q , r , если
x = (5;10;0); p = (1;0;5); q = (4;3;2); r = (1;0;1).
Обозначим p = ( px ; p y ; pz ) , где px , p y , pz - проекции вектора p на оси
Ox, Oy, Oz соответственно.
Аналогично запишем:
x = ( xx ; x y ; xz ) = (5;10;0)
p = ( px ; p y ; pz ) = (1;0;5)
q = (qx ; q y ; qz ) = (4;3;2)
r = (rx ; ry ; rz ) = (1;0;1).
Разложение вектора x по векторам p; q; r имеет вид: x = ap + bq + cr
или
⎧apx + bqx + crx = xx ;

⎨ap y + bq y + cry = x y ;

⎩apz + bqz + crz = xz ,
т.е. для определения неизвестных коэффициентов a, b, c надо решить
систему.
⎛ px qx rx ⎞⎛ a ⎞ ⎛ xx ⎞
Запишем систему в матричной форме: ⎜ p y q y ry ⎟⎜ b ⎟ = ⎜ x y ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ p q r ⎟⎜ c ⎟ ⎜ x ⎟
⎝ z z z ⎠⎝ ⎠ ⎝ z⎠
⎛ 1 4 1 ⎞⎛ a ⎞ ⎛ 5 ⎞
Подставляя численные значения, получим: ⎜ 0 3 0 ⎟⎜ b ⎟ = ⎜10 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 2 1 ⎟⎜ c ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛1 4 1⎞ ⎛5⎞ ⎛a⎞
Пусть А = ⎜ 0 3 0 ⎟ ; B = ⎜10 ⎟ , X = ⎜ b ⎟ , тогда A ⋅ X = B.
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜5 2 1⎟ ⎜0⎟ ⎜c⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1
Умножая слева на A обе части равенства, получим:
⎛a⎞ ⎛a⎞
A−1 ⋅ A ⋅ ⎜⎜ b ⎟⎟ = A−1 ⋅ B или ⎜⎜ b ⎟⎟ = A−1 ⋅ B .
⎜c⎟ ⎜c⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Найдем обратную матрицу A−1
⎛ A11 A21 A31 ⎞
1 ⎜A ⎟
A−1 = 12 A22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟

⎝ A13 A23 A33 ⎠
Вычислим необходимые величины
1 4 1
Δ( A) = 0 3 0 = 3 − 15 = −12 ;
5 2 1
3 0 0 0 0 3
A11 = = 3; A12 = − = 0; A13 = = −15;
2 1 5 1 5 2
4 1 1 1 1 4
A21 = − = −2; A22 = = −4; A23 = − = 18;
2 1 5 1 5 2
4 1 1 1 1 4
A31 = = −3; A32 = − = 0; A33 = = 3.
3 0 0 0 0 3
⎛ 3 −2 −3 ⎞
1
Тогда A−1 = − ⎜⎜ 0 −4 0 ⎟⎟ , значит:
12 ⎜ ⎟
⎝ −15 18 3 ⎠
⎛ 5 ⎞
⎜ 2 ⎟
⎛a⎞ ⎛ 3 −2 −3 ⎞⎛ 5 ⎞ ⎛ −5 ⎞ ⎜ ⎟
1
⎜ b ⎟ = − ⎜ 0 −4 0 ⎟⎜10 ⎟ = − ⎜ −40 ⎟ = ⎜ 1 10 ⎟ , т.е.
⎜ ⎟ 12 ⎜⎜ ⎟⎜ ⎟ 12 ⎜⎜ ⎟ ⎜ 3 ⎟
⎜c⎟ ⎟⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ −15 18 3 ⎠⎝ 0 ⎠ ⎝ 105 ⎠ ⎜ −8, 75 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠
5 10
a = ; b = ; c = −8,75.
12 3
⎛ 5 ⎞
⎜ 12 ⎟
⎛1 4 1⎞⎜ ⎟ ⎛5⎞
⎜0 3 0⎟⎜ 10 ⎟ = ⎜ 10 ⎟
Проверка:
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜5 2 1⎟⎜ 3 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ −8, 75 ⎝ ⎠
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠
5 10
Итак, x = p + q − 8,75r .
12 3
Пример 25. Найти разложение вектора x по векторам p; q; r , если
x = (−19; −1;7); p = (0;1;1); q = (−2;0;1); r = (3;1;0).
Имеем x = α p + β q + γ r , где α , β , γ − неизвестные коэффициенты,
которые являются решением системы уравнений
⎧−19 = α ⋅ 0 − β ⋅ 2 + γ ⋅ 3 ⎧−2 β + 3γ = −19
⎪ ⎪
⎨−1 = α + β ⋅ 0 + γ или ⎨α + γ = −1
⎪7 = α + β + γ ⋅ 0 ⎪α + β = 7.
⎩ ⎩
Решаем эту систему методом Гаусса
⎛ 0 −2 3 −19 ⎞ ⎛ 1 1 0 7 ⎞ ⎛ 1 1 0 7 ⎞ ⎛ 1 1 0 7 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 1 0 1 −1 ~
⎟ ⎜ 1 0 1 − 1 ~
⎟ ⎜ 0 -1 1 −8 ~
⎟ ⎜ 0 -1 1 −8 ⎟
⎜ 1 1 0 7 ⎟ ⎜ 0 -2 3 −19 ⎟ ⎜ 0 -2 3 −19 ⎟ ⎜ 0 0 1 −3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
γ = −3; − β + γ = −8; − β − 3 = −8; β = 5;
Отсюда
α + β = 7; α = 7 − β = 7 − 5 = 2.
Искомое разложение имеет вид:
x = 2 p + 5q − 3r .
Пример 26. Коллинеарны ли векторы c1 и c2 , если
c1 = 4a − 2b ; c2 = b − 2a .
Решение. Необходимым и достаточным условием коллинеарности век-
торов является равенство нулю их векторного произведения.
c1 × c2 = (4a − 2b ) × (b − 2a ) = 4a × b − 8a × 2a − 2b × b + 2b × 2a =
= 4a × b − 0 − 0 + 4b × a = 4a × b + 4b × a.
Так как a × b = −b × a ⇒ c1 × c2 = −4b × a + 4b × a = 0.
Следовательно, векторы c1 и c2 коллинеарны. Впрочем, их кол-
линеарность очевидна, т.к. c2 = −2c1 .
Пример 27. Коллинеарны ли векторы c1 и c2 , если
a = (5;0; −2); b = (6; 4;3); c1 = 5a − 3b ; c2 = 2b + 3a .
Решение. Необходимым и достаточным условием коллинеарности век-
торов является равенство нулю их векторного произведения.
c1 × c2 = (5a − 3b ) × (3a + 2b ) = 15a × a + 10a × b − 9b × a − 6b × b =
= 0 + 10a × b − 9b × a − 0 = 10a × b + 9a × b = 19a × b .
i j k
Так как a × b = 5 0 −2 = −12 j + 20k + 8i − 15 j = 8i − 27 j + 20k ,
6 4 3
a × b = (8; −27;20) , то c1 × c2 ≠ 0 .
Следовательно, векторы c1 и c2 не коллинеарны.
Для лучшего уяснения смысла коллинеарности векторов приведем более
простой вариант решения двух вышеизложенных примеров, не рекомен-
дуемый к использованию при решении типовых задач.
Пример 28. Коллинеарны ли векторы c1 и c2 ?
a = (1; −2;5); b = (3; −1;0); c1 = 4a − 2b ; c2 = b − 2a .
Решение. Имеем: ax = 1; a y = −2; az = 5; bx = 3; by = −1; bz = 0.
Обозначим: c1x − проекция вектора c1 на ось Ох,
c1 y − проекция вектора c1 на ось Оу,
c1z − проекция вектора c1 на ось Oz.
Для вектора c2 аналогично: c2 x ; c2 y ; c2 z . Тогда
c1x = 4ax − 2bx = 4 ⋅1 − 2 ⋅ 3 = −2; c2 x = bx − 2ax = 3 − 2 ⋅1 = 1;
c1 y = 4a y − 2by = 4(−2) − 2(−1) = −6; c2 y = by − 2a y = −1 + 4 = 3;
c1z = 4az − 2bz = 4 ⋅ 5 − 2 ⋅ 0 = 20; c2 z = bz − 2az = 0 − 2 ⋅ 5 = −10.
Векторы c1 и c2 коллинеарны, если
c1x c1 y c1z
= = ;
c2 x c2 y c2 z
c1x −2 c1 y −6 c 20
= = −2 ; = = −2 ; 1z = = −2 .
c2 x 1 c2 y 3 c2 z −10
c c c
Следовательно, 1x = 1 y = 1z = −2 и векторы c1 и c2 коллинеарны.
c2 x c2 y c2 z
Пример 29. Коллинеарны ли векторы c1 и c2 ?
a = (5;0; −2); b = (6;4;3); c1 = 5a − 3b ; c2 = 2b + 3a .
Решение. ax = 5; a y = 0; az = 2; bx = 6; by = 4; bz = 3.
c1x = 5ax − 3bx = 5 ⋅ 5 − 3 ⋅ 6 = 25 − 18 = 7;
c1 y = 5a y − 3by = 5 ⋅ 0 − 3 ⋅ 4 = 0 − 12 = −12;
c1z = 5az − 3bz = 5 ⋅ 2 − 3 ⋅ 3 = 10 − 9 = 1;
c2 x = 3ax + 2bx = 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 6 = 27;
c2 y = 3a y + 2by = 3 ⋅ 0 + 2 ⋅ 4 = 8;
c2 z = 3az + 2bz = 3 ⋅ 2 + 2 ⋅ 3 = 12.
c1x c1 y c1z
Векторы c1 и c2 коллинеарны, если = =
c2 x c2 y c2 z
c1x 7 c1 y −12 3 c1z 1
= ; = = ; = ;
c2 x 27 c2 y 8 2 c2 z 12
7 3 1
≠ ≠ ,
27 2 12
векторы c1 и c2 не коллинеарны.
Пример 30. Найти косинус угла между векторами AB и AC :
А(6;1; −3), B(6; −3;2), C(1;3; −3).
Решение. Введем обозначения
A( x1; y1; z1 ) = A(6;1; −3), то есть: x1 = 6; y1 = 1; z1 = −3;
B( x2 ; y2 ; z2 ) = B(6; −3;2); C( x3; y3; z3 ) = C(1;3; −3) .
Кроме того, AB = a, AC = b , a = (ax ; ay ; az ), b = (bx ; by ; bz ).
Найдем проекции векторов a и b на оси координат:
ax = x2 − x1 = 6 − 6 = 0; bx = x3 − x1 = 1 − 6 = −5;
a y = y2 − y1 = −3 − 1 = −4; by = y3 − y1 = 3 − 1 = 2;
az = z2 − z1 = 2 + 3 = 5; bz = z3 − z1 = −3 + 3 = 0.
Косинус угла между векторами a и b определяется по формуле:
axbx + a y by + az bz
cos ϕ = , т.е.
2 2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz
0(−5) − 4 ⋅ 2 + 5 ⋅ 0 8
cos ϕ = =− = −0, 23.
2 2
0+4 +5 5 +2 2 2
1189
Пример 31. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
векторах a и b , если
π
a = 2 p − q; b = p + 3q; | p |= 3; | q |= 2; ( p ^ q) = .
2
Решение. Площадь параллелограмма вычисляется по формуле
r r
SY = | a і b | . Найдем векторное произведение:
a × b = (2 p − q ) × ( p + 3q ) = 2 p × p + 6 p × q − q × p − 3q × q =
= 0 + 6 p × q + p × q − 0 = 6 p × q − q × p = 6 p × q + p × q = 7 p × q.
Значит,
r r r r r r r r r r p
SY = | a і b |= | 7 p і q |= 7 | p і q |= 7 | p | „| q | sin( p ^ q ) = 7 „3 „2sin = = 42
2
кв. ед.
Пример 32. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
векторах a и b , если a = (1;5; 2); b = (−1;1; −1).
Решение. Площадь параллелограмма, построенного на векторах
a = (ax ; a y ; az ) и b = (bx ; by ; bz ) равна модулю векторного произведения
векторов
r r
Вычислим SY = | a і b |
i j k i j k
a × b = ax ay az = 1 5 2 = −5i − 2 j + k + 5k − 2i + j =
.
bx by bz −1 1 −1
= −7i − j + 6k
Значит,
r r
(- 7)2 + (- 1)2 + 62 = 86 кв. единиц.
SY = | a і b |=
Пример 33. Компланарны ли векторы a = (4;3;1); b = (1; −2;1);
c = (2;2;2) ?
Решение. Необходимым и достаточным условием компланарности век-
торов является равенство нулю их смешанного произведения. Имеем:
a = (ax ; ay ; az ) = (4;3;1); b = (bx ; by ; bz ) = (1; −2;1);
c = (cx ; c y ; cz ) = (2;2;2).
Смешанное произведение векторов a , b , c вычисляется по формуле:
ax a y az
a ⋅ b ⋅ c = bx by bz .
cx cy cz
4 3 1
Находим a ⋅ b ⋅ c = 1 −2 1 = −16 + 6 + 2 + 4 − 8 − 6 = −18 ≠ 0 .
2 2 2
Следовательно, векторы не компланарны.
Пример 34. Доказать, что векторы a , b , c образуют базис, и найти ко-
ординаты вектора d в этом базисе, если a = (5;1;2); b = (−2;1; −3);
c = (4; −3;5); d = (15; −15; 24) .
Решение. Вычислим определитель из компонент векторов a , b , c :
5 −2 4
Δ = 1 1 −3 = 25 + 12 − 12 − 8 − 45 + 10 = −18.
2 −3 5
Так как Δ ≠ 0 , то векторы a , b , c образуют базис трехмерного простран-
ства R 3 .
Вектор d есть линейная комбинация векторов a , b , c , т.е.
d = ax1 + bx2 + cx3 , числа x1 , x2 , x3 – это координаты вектора d в базисе
a , b , c . Сравнивая проекции векторов ax1 + bx2 + cx3 и d на оси Ох, Оy и
Oz, получим систему:
⎧ax x1 + bx x2 + cx x3 = d x ; ⎧5 x1 − 2 x2 + 4 x3 = 15;
⎪ ⎪
⎨a y x1 + by x2 + c y x3 = d y ; или ⎨ x1 + x2 − 3x3 = −15;
⎪ ⎪2 x − 3x + 5 x = 24.
⎩az x1 + bz x2 + cz x3 = d z , ⎩ 1 2 3

Решаем систему по формулам Крамера. Выше получено значение


Δ = −18. Вычислим
15 −2 4
Δ1 = −15 1 −3 = 75 + 144 + 180 − 96 − 135 − 150 = 18;
24 −3 5
Δ1 18
x1 = = = −1;
Δ −18
5 15 4
Δ 2 = 1 −15 −3 = −375 − 90 + 96 + 120 + 360 − 75 = 36;
2 24 5
Δ 36
x2 = 2 = = −2;
Δ −18
5 −2 15
Δ 3 = 1 1 −15 = 120 + 60 − 45 − 30 − 225 + 48 = −72;
2 −3 24
Δ 3 −72
x3 == = 4.
Δ −18
Решение системы x1 = −1; x2 = −2; x3 = 4 . Значит, в базисе a , b , c
d = (−1; −2; 4) или d = −a − 2b + 4c .
Пример 35. Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках
A1 , A2 , A3 , A4 и его высоту, опущенную из вершины A4 на грань A1 A2 A3,
если
A1 (−2,0, −4), A2 (−1,7,1), A3 (4, −8, −4), A4 (1, −4,6) .
Решение. Обозначим:
A1 ( x1; y1; z1 ); A2 ( x2 ; y2 ; z2 ); A3 ( x3 ; y3 ; z3 ); A4 ( x4 ; y4 ; z4 ) , т.е.
x1 = −2; x2 = −1; x3 = 4; x4 = 1;
y1 = 0; y2 = 7; y3 = −8; y4 = −4;
z1 = −4; z2 = 1; z3 = −4; z4 = 6.
Можно сказать, что данный тетраэдр построен на векторах
A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 .
Пусть A4O − высота, опущенная из вершины A4 на грань A1 A2 A3, О −
точка пересечения высоты с гранью A1 A2 A3, | A4O |= h . Найдем координа-
ты векторов A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 . Пусть ( A1 A2 ) x - проекция вектора A1 A2 на ось
Ох, ( A1 A2 ) y − проекция вектора A1 A2 на ось Оу, ( A1 A2 ) z − проекция векто-
ра A1 A2 на ось Oz, тогда
( A1 A2 )x = x2 − x1 = −1 − (−2) = −1 + 2 = 1; A2
A4
( A1 A2 ) y = y2 − y1 = 7 − 0 = 7; h
( A1 A2 )z = z2 − z1 = 1 − (−4) = 1 + 4 = 5. O
A1
Имеем вектор A1 A2 =(1;7;5). Аналогично нахо-
дим координаты векторов A1 A3 и A1 A4 : A3
A1 A3 = ( x3 − x1 ; y3 − y1 ; z3 − z1 ) = (4 + 2; −8 − 0; −4 + 4) = (6; −8;0);
A1 A4 = ( x4 − x1 ; y4 − y1 ; z4 − z1 ) = (3; −4;10);
A1 A2 = (1;7;5); A1 A3 = (6; −8;0); A1 A4 = (3; −4;10).
Объем тетраэдра, построенного на этих векторах, вычислим по форму-
ле:
1
V = A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 ,
6
где A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 − смешанное произведение векторов
A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 , а | A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 | − модуль этого смешанного произве-
дения. Имеем,
1 7 5
A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 = 6 −8 0 = −80 + 0 − 120 + 120 + 0 − 420 = −500.
3 −4 10
Следовательно, | A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 |=| −500 |= 500 и окончательно
500 250
V= = куб. ед.
6 3
Из элементарной математики известно, что объем пирамиды равен од-
ной трети произведения высоты на площадь основания. Поэтому объем
нашей пирамиды:
1
V = ⋅ h ⋅ S A1A2 A3 .
3
1
Здесь h − высота пирамиды; S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 | − площадь грани
2
A1 A2 A3; A1 A2 × A1 A3 - векторное произведение векторов A1 A2 =(1;7;5) и
A1 A3 = ( 6; −8;0 ) .
Вычислим векторное произведение
i j k
A1 A2 × A1 A3 = 1 7 5 = 0 + 30 j − 42k − 8k + 40i − 0 = = 40i + 30 j − 50k .
6 −8 0
Его модуль равен
| A1 A2 × A1 A3 |= 402 + 302 + (−50) 2 = 5000 = 10 50 .
Значит, площадь грани A1 A2 A3 равна
1
S A1A2 A3 = 10 50 = 5 50 .
2
Нашли объем пирамиды V и площадь основания S . Значит, высота h
пирамиды равна
250
3⋅
3V 3 = 250 = 50 = 50 , h = 50 ед. длины.
h= =
S A1A2 A3 5 50 5 50 50
250
Ответ: V = куб. ед.; h = 50 ед. длины.
3
Рекомендуется оформлять решения типовых задач в виде:
Пример 36. Найти разложение вектора x по векторам p, q , r .
x = (3;1;8); p = (0;1;3); q = (1;2; −1); r = (2;0; −1) .
Имеем x = α p + β q + γ r . Неизвестные постоянные α , β , γ находим
из системы
⎧3 = α ⋅ 0 + β + 2γ ; ⎧ β + 2γ = 3;
⎪ ⎪
⎨1 = α + 2 β + 0 ⋅ γ ; или ⎨α + 2 β = 1;
⎪8 = 3α − β − γ , ⎪3α − β − γ = 8.
⎩ ⎩
Решая последнюю, получаем
0 1 2
Δ = 1 2 0 = −2 − 12 + 1 = −13;
3 −1 −1
3 1 2
Δα = 1 2 0 = −6 − 2 − 32 + 1 = −39;
8 −1 −1
0 3 2
Δβ = 1 1 0 = 16 − 6 + 3 = 13;
3 8 −1
0 1 3
Δγ = 1 2 1 = 3 − 3 − 18 − 8 = −26;
3 −1 8
Δα −39 Δβ 13 Δγ −26
α= = = 3; β = = = −1; γ = = = 2.
Δ −13 Δ −13 Δ −13
x = 3 p − q + 2r .
Пример 37. Коллинеарны ли векторы c1 и c2 .
a = (5;0; −2); b = (6; 4;3); c1 = 5a − 3b ; c2 = 3a + 2b .
Решение. Необходимым и достаточным условием коллинеарности век-
торов является равенство нулю их векторного произведения. Имеем
c1 × c2 = (5a − 3b ) × (3a + 2b ) = 15a × a + 10a × b − 9b × a − 6b × b =
= 0 + 10a × b − 9b × a − 0 = 10a × b + 9a × b = 19a × b .
i i k
Т.к. a × b = 5 0 −2 = −12 j + 20k + 8i − 15 j = 8i − 27 j + 20k ;
6 4 3
a × b = (8; −27;20) , то c1 × c2 ≠ 0 , следовательно, векторы c1 и c2 не кол-
линеарны.
Пример 38. Найти косинус угла между векторами AB и AC .
А(0;2; −4); B(8;2;2); C(6;2;4).
Решение.
AB = (8 − 0; 2 − 2; 2 + 4) = (8;0;6) AC = (6 − 0; 2 − 2; 4 + 4) = (6;0;8)
AB ⋅ AC 8⋅ 6 + 0 + 6 ⋅8 96
cos ϕ = = = = 0,96
| AB | ⋅ | BC | 2 2
8 +6 6 +8 2 2 100
cos ϕ = 0,96.
Пример 39. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на век-
π
торах a и b , если a = 5 p + q; b = p − 3q; | p |= 1; | q |= 2; ( p ^ q ) = .
r 3
r
Решение. SY = | a і b |
a × b = (5 p + q ) × ( p − 3q ) = 5 p × p − 15 p × q + q × p − 3q × q =
= 0 − 15 p × q + q × p − 0 = −15 p × q − p × q = −16 p × q;
r r r r r r r r r r
SY = | a і b |= | - 16 p і q |= 16 | p і q |= 16 | p | „| q | sin( p ^ q ) =
p 3
= 16 „1„2sin = 32 „
3 2
SY = 16 3 кв. единиц.
Пример 40. Компланарны ли векторы a = (−2; −4; −3); b = (4;3;1);
c = (6;7;4).
Решение. Необходимым и достаточным условием компланарности век-
торов является равенство нулю их смешанного произведения.

−2 −4 −3
Вычислим a ⋅ b ⋅ c = 4 3 1 = −24 − 24 − 84 + 54 + 14 + 64 = 0 .
6 7 4
Следовательно, векторы компланарны.
Пример 41. Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках
A1 , A2 , A3 , A4 и его высоту, опущенную из вершины A4 на грань A1 A2 A3.
A1 (−3;4; −7); A2 (1;5; −4); A3 (−5; −2;0); A4 (2;5;4)
Решение. Объем V равен: A4
1
V = | A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 |
6
h
A1 A2 = (1 + 3; 5 − 4; − 4 + 7) = (4; 1; 3) A2
A1 A3 = (−5 + 3; − 2 − 4; 0 + 7) = (−2; − 6; 7) A1

A1 A4 = (2 + 3; 5 − 4; 4 + 7) = (5; 1; 11) A3
4 1 3
A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 = −2 −6 7 = −264 + 35 − 6 + 90 − 28 + 22 = −151
5 1 11
1 1 151
V = | −151|= ⋅151 =
6 6 6
1
V = ⋅ h ⋅ S A1A2 A3 .
3
1
Площадь грани A1 A2 A3 равна: S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |
2
i j k
A1 A2 × A1 A3 = 4 1 3 = 7i − 6 j − 24k + 18i − 28 j =25i − 34 j − 22k
−2 −6 7
| A1 A2 × A1 A3 |= 252 + 342 + 222 = 2265
1
S A1A2 A3 = 2265
2
3V 3 ⋅151 151
h= = = ед. длины
S A1A2 A3 6 ⋅ 1 2265 2265
2
h ≈ 3,173 ед. длины.

Пример 42. Вершины пирамиды находятся в точках A, B, C, D. Найти:


а) площади граней ACD и ABD;
б) площадь сечения, проходящего через середину ребра АВ и две вер-
шины пирамиды, если
А(5;2;4), В(-3;5;-7), С(1;-5;8), D(9;-3;5).
Решение. Площадь грани ACD равна площади треугольника, построен-
ного на векторах AC и AD .
AC = (1 − 5; −5 − 2;8 − 4) = (−4; −7; 4);
AD = (9 − 5; −3 − 2;5 − 4) = (4; −5;1)
Найдем векторное произведение векторов AC и AD :
i j k
AC × AD = −4 −7 4 = −7i + 16 j + 20k + 28k + 20i + 4 j =
4 −5 1
= 13i + 20 j + 48k ;
AC × AD = 132 + 202 + 482 = 2873;
1 1
S ACD = AC × AD = 2873.
2 2
Площадь грани АВD равна площади треугольника, построенного на
векторах AB и AD .
Найдем векторное произведение векторов AB и AD .
AB = (−3 − 5;5 − 2; −7 − 4) = (−8;3; −11); AD = (4; −5;1)
i j k
AB × AD = −8 3 −11 = 3i − 44 j + 40k − 12k − 55i + 8 j =
4 −5 1
= −52i − 36 j + 28k
AB × AD = 522 + 362 + 282 = 4784
1 1
S ABD = AB × AD = 4784 = 2 299 .
2 2 A
б) Найдем площадь сечения, проходящего че-
рез середину L ребра АВ и две вершины пирами- L
ды С и D. D
Пусть L - середина АВ. Координаты точки L: B
x +x y + yB z +z
xL = A B = 1; yL = A = 3,5; zL = A B = −1,5 C
2 2 2

L(1; 3,5 ; − 1,5) .


Площадь этого сечения равна площади треугольника, построенного на
векторах LD и LC .
LC = (1 − 1 ; − 5 − 3,5 ; 8 + 1,5) = (0; − 8,5 ; 9,5)
LD = (9 − 1; − 3 − 3,5; 5 + 1,5) = (8; − 6,5 ; 6,5)
i j k
LC × LD = 0 −8,5 9,5 = −55, 25i + 76 j + 68k + 61,75i =
8 −6,5 6,5
= 6,5i + 76 j + 68k
LC × LD = 6,52 + 762 + 682 = 10442, 25;
1
SLCD = 10442, 25 ≈ 52 кв. ед.
2

Тема: Аналитическая геометрия.


Приложения векторной алгебры к задачам
аналитической геометрии.
Расстояние между двумя точками.
Расстояние между двумя точками M1 ( x1 ; y1 ) и ó
>

M 2 ( x2 ; y2 ) на плоскости определяется при по- M2(x2;y2)


мощи теоремы Пифагора
| M 1M 2 |= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 . M1(x1;y1)
>
Расстояние между двумя точками M 1 ( x1 ; y1; z1 ) O x
и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) , заданными в пространственной
системе координат, определяется аналогично:
| M 1M 2 |= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 .

Уравнение прямой на плоскости.


Общее уравнение прямой на плоскости имеет вид: Ax+By+C=0. Его
x y
можно преобразовать к виду: + = 1.
C C
− −
A B
C C
Приняв a = − ; b = − , получим уравнение прямой в отрезках, отсе-
A B
x y ó

>
каемых на координатных осях: + = 1.
a b b
Легко проверить, почему прямая отсекает на осях от-
x a
резки соответственно а и b. Примем y = 0 ; тогда = 1 >
a O x
y
т.е. x = a ; если x = 0; то = 1 т.е. y = b.
b
Пусть прямая проходит через точку M 0 ( x0 ; y0 ) и име-
ó

>
ет направляющий вектор S = (m ; n) . Напомним, что
направляющий вектор параллелен прямой. Тогда пара- S=(m;n)
метрические уравнения прямой имеют вид:
⎧ x = x0 + mt; M0
>
⎨ где (−∞ < t < +∞) . O x
⎩ y = y0 + nt ,
x − x0 y − y0
Каноническое уравнение прямой: = .
m n
Уравнение прямой с угловым коэффициентом имеет вид: y = kx + b , где
k = tgα , α − угол наклона прямой к оси Ох. +b
ó
>
x
Пусть прямая проходит через точки ( x1 ; y1 ) = k
ó
и ( x2 ; y2 ) . Тогда ее уравнение имеет вид:
x − x1 y − y1 b
= .
x2 − x1 y2 − y1 >
x
O
Пример 43. Найти уравнение прямой,
проходящей через точки M 1 (2 ; 3) и M 2 (4 ; 1) .
Решение. Имеем: x1 = 2; y1 = 3; x2 = 4; y2 = 1. Тогда уравнение прямой
запишем так
x −2 y −3 x −2 y −3
= ; = .
4 − 2 1− 3 2 −2
или x − 2 = −1( y − 3) , отсюда x − 2 = − y + 3. Окончательно: y = − x + 5 .
Пусть прямая проходит через точку M ( x0 ; y0 ) и имеет угловой коэффи-
циент k. Тогда уравнение этой прямой имеет вид: y − y0 = k ( x − x0 ) .
Пример 44. Записать уравнение прямой, которая проходит через точку
(2,3) и имеет угловой коэффициент k=4.
Имеем: y − 3 = 4( x − 2) . Окончательно: y = 4 x − 5 .
Пусть прямая проходит через точки ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) . Тогда ее угловой
y −y
коэффициент можно найти по формуле: k = 2 1.
x2 − x1
Пример 45. Найти угловой коэффициент прямой, проходящей через
точки M 1 (2 ; 3) и M 2 (6 ; 5) .
ó
Решение. Имеем:
y2 = 5; y1 = 3; x2 = 6; x1 = 2; 3
5−3 2 1 1 3
k= = = ; k= . =x+ 2
6−2 4 2 2 y
1 x
Если дано уравнение прямой, то ее можно начер-
тить по двум точкам. -3 -2 -1 0

Пример 46. Начертить прямую y = x + 3


при x = 0 имеем: y = 3 ó
-3 -2 -1
при y = 0 имеем: 0 = x + 3, отсюда x = −3 .
-1 x
Пример 47. Начертить прямую y = −2( x + 3)

y=
-2
y = −2 x − 6
-3
2 (x
при х=0 имеем: y = −6
+3)
-4
при у=0 имеем:
2x − 6 = 0 -5
2 x = −6 -6
x = −3

Пример 48. Начертить прямую y = −2 x − 4


при х=0 имеем: y = −4
при у=0 имеем: ó
-2 -1
0 = −2 x − 4
2 x = −4 -1 x
y=

-2
_ 2x

x = −2
Условие перпендикулярности вектора и прямой. -3
_4

Правило: если имеется прямая Ax+By+C=0, то век- -4


тор n = ( A; B ) перпендикулярен этой прямой.
Пусть даны две прямые: y = k1 x + b1; y = k2 x + b2
.
1
Они параллельны, если k1 = k2 , и перпендикулярны, если k1 = − .
k2
Если прямые заданы в виде: А1 x + B1 y + C1 = 0 и А2 x + B2 y + C2 = 0 , то
угол ϕ между прямыми находится по формуле:
A1 A2 + B1B2
cos ϕ = .
2 2 2 2
A1 + B1 A2 + B2
А1 B1
Прямые параллельны, если = , и перпендикулярны, если
А2 B2
А1 А2 + B1B2 = 0 .
Если две прямые заданы каноническими уравнениями:
⎧ x − x1 y − y1
⎪ m = n
⎪ 1 1 m1m2 + n1n2
⎨ то cos ϕ = .
⎪ x − x2 y − y 2
2 2 2 2
m1 + n1 m2 + n2
= ,
⎪⎩ m2 n2
m1 n1
Прямые параллельны, если = , и перпендикулярны, если
m2 n2
m1m2 + n1n2 = 0 .

Расстояние от точки до прямой.


Пусть дана прямая Ax+By+C=0 и точка M 0 ( x0 ; y0 ). Расстояние от точки
| Ax0 + By0 + C |
до прямой находится по формуле: d= .
2 2
A +B
Пример 49. Найти расстояние от точки M 0 (5 ; 7) до прямой
2 x − 3 y − 4 = 0.
Решение. Имеем: A = 2; B = −3; C = −4; x0 = 5; y0 = 7.
| 2 ⋅ 5 − 3 ⋅ 7 − 4 | |10 − 21 − 4 | | −15 | 15
d= = = = ≈ 4,16 (ед. длины).
2
2 + (−3) 2
13 13 13

Прямая в пространстве.
Пусть имеется вектор S = (m ; n ; p) . Прямая, проходящая через точку
M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) и параллельная этому вектору, определяется каноническими
уравнениями:
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
m n p
Если в канонических уравнениях прямой m=0, то прямая параллельна
плоскости Oyz;
если n=0, то прямая параллельна плоскости Oxz;
если p=0, то прямая параллельна плоскости Oxz.
x−2 y−4 z+4
Например: прямая = = параллельна плоскости Oxz.
3 0 −2
Если одновременно m=0 и n=0, то прямая параллельна оси Oz.
Если одновременно m=0 и р=0, то прямая параллельна оси Oу.
Если одновременно р=0 и n=0, то прямая параллельна оси Oz.
x − 2 y −1 z − 3
Например, прямая = = проходит через точку (2;1;3) и па-
0 0 4
x − 2 y +1 z + 4
раллельна оси Oz. Прямая = = проходит через точку (2;-
0 2 0
x +3 y −3 z + 2
1;-4) и параллельна оси Оу. Прямая = = параллельна оси
4 0 0
Ох и проходит через точку (-3; 3; -2).
⎧ x = x0 + mt ;

Параметрические уравнения прямой в пространстве: ⎨ y = y0 + nt ;
⎪ z = z + pt.
⎩ 0
Пусть даны две прямые, заданные каноническими уравнениями:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = ; = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Угол между этими прямыми находится по формуле:
m1m2 + n1n2 + p1 p2
cos ϕ = .
2 2 2 2 2 2
m1 + n1 + p1 m2 + n2 + p2
m n p
Если прямые параллельны, то 1 = 1 = 1 ; если прямые перпендику-
m2 n2 p2
лярны, то m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 .
Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две точки:
x − x1 y − y1 z − z1
M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) , имеют вид: = = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Расстояние от точки до прямой в пространстве.
x − x0 y − y0 z − z0
Расстояние от точки M 1 ( x1 ; y1; z1 ) до прямой = =
m n p
определяется по формуле:
2 2 2
y1 − y2 z1 − z2 z −z x1 − x2 x −x y1 − y2
+ 1 2 + 1 2
n p p m m n
d= .
2 2 2
m +n + p

Расстояние между скрещивающимися прямыми


в пространстве.
Пусть даны две скрещивающиеся прямые в пространстве:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = ; = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Расстояние d между ними определяется по формуле:
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
m1 n1 p1
m2 n2 p2
d= .
2 2 2
n1 p1 p1 m1 m1 n1
+ +
n2 p2 p2 m2 m2 n2

Плоскость в пространстве.
Общее уравнение плоскости в пространстве имеет вид:
Ax+By+Cz+D=0.
Вектор n = ( A; B; C ) перпендикулярен этой плоскости. Уравнение
Ax+By+Cz+D=0 можно привести к виду:
x y z z
+ + = 1. c
D D D
− − −
A B C o b
D D D
Обозначая a = − ; b = − ; c = − , a y
A B C
получим уравнение плоскости в отрезках: x
x y z
+ + = 1.
a b c
То есть плоскость пересекает ось Ох в точке х= а; ось Оу в точке у=b;
ось Oz в точке z=c.
Если плоскость проходит через точку ( x0 ; y0 ; z0 ) и имеет нормальный
вектор n = ( A; B ; C ) , то уравнение плоскости принимает вид:
A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C( z − z0 ) = 0 .
Исследование общего уравнения плоскости.
I. D=0; Ax+By+Cz=0. плоскость проходит через начало координат.
II. A=0. Плоскость параллельна оси ОХ.
III. В=0. Плоскость параллельна оси OY.
IV. С=0. Плоскость параллельна оси OZ.
V. A=D=0. Плоскость содержит ось ОХ.
VI. B=D=0. Плоскость содержит ось OY.
VII. C=D=0. Плоскость содержит ось OZ.
VIII. А=В=0. Плоскость параллельна плоскости XOY.
IX. А=С=0. Плоскость параллельна плоскости XOZ.
X. В=С=0. Плоскость параллельна плоскости YOZ.
XI. A=B=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью XOY (Z=0).
XII. A=C=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью XOZ (Y=0).
XIII. B=C=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью YOZ (X=0).
Определение. Линия пересечения плоскости Ax+By+Cz+D=0 с какой-
либо координатной плоскостью называется следом этой плоскости на ко-
ординатной плоскости. z
Рассмотрим примеры. 2
2y
1. Плоскость вида Ax+By+Cz+D=0. +3
z-6
Рассмотрим плоскость x + 2 y + 3 z − 6 = 0 . Нахо- 1 =0
0

ó
6=

дим след плоскости x + 2 y + 3 z − 6 = 0 на коор-


3z-

1 1 2 3
x+

динатных плоскостях Oxy, Oxz, Oyz. На плоско- 2 0


3 ó-6=
сти Oxy: z=0, имеем прямую x + 2 y − 6 = 0 . Зна- 4 õ+2
5
чит, след плоскости x + 2 y + 3 z − 6 = 0 на коор- 6
динатной плоскости Oxy есть прямая õ
x + 2 y − 6 = 0 . На плоскости Oxz: y=0, след данной плоскости на плоско-
сти Oxz есть прямая x + 3z − 6 = 0.
На плоскости Oyz: x=0, след данной плоскости на плоскости Oyz есть
прямая 2 y + 3 z − 6 = 0 .
Внимание. На чертежах, когда рисуется пространственная система ко-
ординат, масштаб по оси Ох берется в два раза меньше , так как ось Ох
лежит не в плоскости чертежа.
Пример 50. Пусть А=0. Это плоскость вида By+Cz+D=0.
Рассмотрим плоскость y − 2 z + 4 = 0 . z
При z=0 имеем: y+4=0 или у=-4;
При у=0 имеем: −2 z + 4 = 0 или z=2. 2
След плоскости y − 2 z + 4 = 0 на координат- 1 y
ной плоскости Oyz есть прямая y − 2 z + 4 = 0 . -4 -3 -2 -1 0
Следом данной плоскости на плоскости Oxz
является прямая z=2. Следом данной плоско- x
сти на координатной плоскости Оху есть пря-
мая y = −4 . Плоскость y − 2 z + 4 = 0 параллель- z
на оси Ox.
Пример 51. Пусть В=0. Это плоскость вида 2
Ax+Cz+D=0. Рассмотрим плоскость 1

0
6=
x + 2 z − 6 = 0 . Линия пересечения плоскости y

2 z-
x + 2 z − 6 = 0 с координатной плоскостью Oxz 1

x+
2
есть прямая x + 2 z − 6 = 0. На плоскости Oxy: 3
z=0. Имеем: x − 6 = 0 или х=6. Следом плоско- 4
5
сти 6
x + 2z − 6 = 0 x
на координатной плоскости Оху есть z
прямая х=6.
На плоскости Oyz имеем: х=0 2 z − 6 = 0 , 2
отсюда z=3. Следом данной плоскости на y =-
2x 1
плоскости Oyz есть прямая z=3. Плоскость 1 2 y
x + 2 z − 6 = 0 параллельна оси Оу. 1
Рассмотрим плоскость вида A=D=0. 2
Например, y + 2 z = 0 . На координатной
x
плоскости Oyz эта прямая y = −2 z .
Плоскость y + 2 z = 0 содержит ось Ох.
Следом плоскости y + 2 z = 0 на коорди- z
y=-3
натной плоскости Oyz есть прямая y = −2 z .
Рассмотрим плоскость вида А=С=0.
Например, y + 3 = 0 или y = −3 . 2 1 y
Плоскость y + 3 = 0 параллельна плоскости
1
Oxz и пересекает ось Оу в точке y = −3 . 2
3
Условие перпендикулярности плоскости и 4
x
вектора.
Вектор n = ( A; B; C ) перпендикулярен к плоско-
сти Ax+By+Cz+D=0.
Условие параллельности плоскости и вектора.
Вектор S = (m; n; p) параллелен плоскости Ax+By+Cz+D=0, если
Am+Bn+Cp=0.
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0
определяется по формуле:
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
d= .
2 2 2
A + B +C
Уравнение плоскости, проходящей через три точки
M1(x1 ; y1 ; z1 );M 2 (x2 ; y2 ; z2 );M 3(x3 ; y3 ; z3 ) имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
Угол между плоскостями:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 находится по формуле:
A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = .
2 2 2 2 2 2
A1 + B1 + C1 A2 + B2 + C2
A B C
Если плоскости параллельны, то 1 = 1 = 1 .
A2 B2 C2
A B C D
Плоскости совпадают, если 1 = 1 = 1 = 1 .
A2 B2 C2 D2
Плоскости перпендикулярны, если A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 .
Угол между плоскостью Ах+By+Cz+D=0 и прямой заданной канони-
x − x0 y − y0 z − z0
ческими уравнениями = = , находится по формуле:
m n p
| Am + Bn + Cp |
sin ϕ = .
2 2 2 2 2 2
A + B +C m +n + p
Прямая и плоскость параллельны, если Am+Bn+Cp=0, и перпендику-
A B C
лярны, если = = .
m n p
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
Прямые: = = и = = лежат в одной
m1 n1 p1 m2 n2 p2
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
плоскости, если m1 n1 p1 = 0 .
m2 n2 p2

Кривые второго порядка.


Эллипс.
Определение. Эллипсом называется геометрическое место точек плос-
кости, сумма расстояний кото- y

3
x=- a

3
x= a
рых от двух данных точек F1 и
B
F2 (рис.1) есть постоянное чис-
r М
ло; это число мы обозначим че-
рез 2a . r
Точки F1 и F2 называются А F O F А x
фокусами эллипса; расстояние
между ними обозначается через
2с и называется фокусным рас- B
стоянием. Число a называется
большой полуосью эллипса. Середина О отрезка F1 F2 , соединяющего фо-
кусы, называется центром эллипса, а вся
прямая F1 F2 называется его фокальной

x= a
3
y
или первой осью. Прямую, проходящую
через центр эллипса перпендикулярно к
фокальной оси, называют второй осью эл- M d2
липса. b c r2
x2 y 2 F1 F2 x
Уравнение эллипса: 2 + 2 = 1. Здесь
a b
2 2 2
b = a − c , число b называется малой по- à
луосью эллипса. Эксцентриситет эллипса
c
ε равен: ε = .
a
Для эллипса 0 < ε < 1.
Если ε =0, то эллипс превратится в окружность.
Фокальные радиусы эллипса равны r1 = a + ε x ; r2 = a − ε x .
a a
Прямые x = − и x= называются директрисами эллипса.
ε ε
Гипербола.
x2 y 2
Гипербола − кривая, которая определяется уравнением 2 − 2 = 1.
a b
b b
Прямые y = x и y = − x являются y= y
a a -a a x
b x
асимптотами гиперболы. Расстояние меж- y= b
ду фокусами гиперболы − 2с. Для гипер-
болы b2 = c2 − a 2 . Эксцентриситет гипер- b x
c
болы ε равен ε = . Для гиперболы F1 F2
a a
ε > 1.
a a
Прямые x = − и x= являются
ε ε
директрисами гиперболы.
r1 = −a − ε x
Для левой ветви фокальные радиусы гиперболы равны:
r2 = a − ε x.
r1 = a + ε x y
Для правой ветви:
r2 = −a + ε x. d
Для любой точки гиперболы и эллип- r
са справедливо равенство: r
r1 r2
=ε =ε, F о F x
d1 d2
где d1 − расстояние от точки до левой
x= - а
x= а

директрисы, d 2 − расстояние от точки


до правой директрисы.

Парабола.
Параболой называется геометрическое место точек, равноудаленных от
данной точки, называемой фокусом, и от прямой, называемой директри-
сой параболы.
Обозначим: F − фокус, d − директриса. Возьмем на плоскости точку F и
директрису d. Проведем ось х, проходящую через точку F
и перпендикулярную директрисе d. Обозначим точку пересечения ди-
ректрисы d и оси ОХ через N. Через середину y
отрезка NF проведем ось ОУ, перпендикуляр-
Q R M
ную оси ОХ.
Имеем прямоугольную систему координат. p r
Точка О - начало координат. Пусть р - длина 2 x
отрезка NF. |NF|=p. N O F
p
Тогда | NO |= OF = , число р − называется па-
2 d
раметром параболы.
Каноническое уравнение параболы имеет вид: y 2 = 2 px .

Рассмотрим подробные решения задач.


Пример 52. Написать уравнения прямой в пространстве, проходящей
через точки M1 (−2 ; 1 ; 0), M 2 (5 ; 3 ; − 4) .
Решение. Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две
точки M 1 ( x1 ; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) , имеют вид:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Имеем: x1 = −2; y1 = 1; z1 = 0; x2 = 5; y2 = 3; z2 = −4.
x + 2 y −1 z − 0 x + 2 y −1 z
= = или = = .
5 + 2 3 − 1 −4 − 0 7 2 −4
Это и есть уравнения прямой.
Пример 53. Найти расстояние от точки M1 (2; −1;3) до прямой
x −1 y + 2 z − 7
= = .
3 4 6
Решение. Расстояние от точки M 1 ( x1 ; y1; z1 ) до прямой
x − x0 y − y0 z − z0
= = определяется по формуле:
m n p
2 2 2
y1 − y0 z1 − z0 z −z x1 − x0 x −x y1 − y0
+ 1 0 + 1 0
n p p m m n
d=
m2 + n2 + p 2
Имеем:
x1 = 2 ; y1 = −1 ; z1 = 3 ; m = 3 ; n = 4 ; p = 6 ; x0 = 1 ; y0 = −2 ; z0 = 7.
y1 − y0 = −1 + 2 = 1 ; z1 − z0 = 3 − 7 = −4 ; x1 − x0 = 2 − 1 = 1.
2 2
y1 − y0 z1 − z0 1 −4
= = (6 + 16) 2 = 222 = 484;
n p 4 6
2 2
z1 − z0 x1 − x0 −4 1
= = (−12 − 6) 2 = (−18) 2 = 324;
p m 6 3
2 2
x1 − x0 y1 − y0 1 1
= = (4 − 3) 2 = 12 = 1.
m n 3 4
484 + 324 + 1 809809
d= = = 13, 262 ≈ 3, 64 (ед. длины).
=
2 2
3 +4 +6 2
61 61
Пример 54. Составить уравнение прямой, проходящей через точку (-2;
1) и параллельной прямой у=х+1.
y
Решение. Имеем уравнение прямой 3 +1
x
y = x + 1. (1) 3 y=
2
Уравнение прямой, проходящей через точ- = x+
y
ку ( x0 ; y0 ) с угловым коэффициентом k, 1
x
записывается в виде: y − y0 = k ( x − x0 ) .
Уравнение прямой, проходящей через -3 -2 -1
точку (-2; 1), имеет вид:
y − 1 = k2 ( x + 2) . (2)
Так как прямые y = k1 x + b1; y = k2 x + b2 параллельны в случае k1 = k2 , а
у нас k1 = 1, то k2 = 1.
Уравнение прямой (2) принимает вид: y − 1 = x + 2 или y = x + 3 .
3
Пример 55. Найти проекцию точки М(3; 4) на прямую y = − x + 3.
2
3
Решение. Проекция точки М(3; 4) на прямую y = − x + 3 − это точка
2
3
пересечения прямой y = − x + 3 и перпендикуляра к ней, проведенного
2
из точки М. Найдем уравнение перпендикуляра. Прямые y = k1 x + b1 и
1 3
y = k2 x + b2 перпендикулярны, если k2 = − . Имеем: k1 = − ; тогда
k1 2
2
k2 = . Уравнение прямой, проходящей через точку М(3; 4) и имеющей
3
2 2
угловой коэффициент k2 = , запишется в виде: y − 4 = ( x − 3) или
3 3
2
y = x + 2.
3
Найдем точку пересечения прямых
3 y
⎧ M(3;4)
⎪⎪ y = − 2 x + 3 3 2
⎨ ; − x + 3 = x + 2.
2
⎪y = x + 2 2 3
⎪⎩ 3 3 x+2 M1
y= 2 2
2 3
Отсюда: x + x = 1 или 1 x
3 2
4 9 13 6 1 2

y=
x + x =1⇒ x =1⇒ x =

_ 3 2x
6 6 6 13
2 6 2 2 4 30

+3
y = ⋅ +2= ⋅ +2= +2= .
3 13 1 13 13 13
⎛6 30 ⎞
Имеем точку M 1 ⎜ ; ⎟ , это и есть проекция точки М(3; 4) на пря-
⎝ 13 13 ⎠
3
мую y = − x + 3.
2
Пример 56. Найти расстояние от точки M 0 (5;-4; 5) до плоскости, про-
ходящей через точки M1 (1 ; 3 ; 6), M 2 (2 ; 2 ; 1), M 3 (−1 ; 0 ; 1) .
Решение. Имеем:
x1 = 1 y1 = 3 z1 = 6 x2 = 2 y2 = 2 z2 = 1
x3 = −1 y3 = 0 z3 = 1 x0 = 5 y0 = −4 z0 = 5.
Уравнение плоскости, проходящей через точки M1 ( x1; y1; z1 ) ;
M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) ; M 3 ( x3 ; y3 ; z3 ) , имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
x −1 y − 3 z − 6
Подставив численные значения, получим: 1 −1 −5 = 0 .
−2 −3 −5
5( x − 1) + 10( y − 3) − 3( z − 6) − 2( z − 6) − 15( x − 1) + 5( y − 3) = 0
−10 x + 15 y − 5 z − 5 = 0.
Итак, имеем уравнение плоскости: 2 x − 3 y + z + 1 = 0 .
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0 опре-
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
деляется по формуле: d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: A = 2 ; B = −3 ; C = 1 ; D = 1 ; x0 = 5 ; y0 = −4 ; z0 = 5.
|10 + 12 + 5 + 1| 28
d= = = 7, 483.
4 + 9 +1 14
28
Ответ: расстояние от точки M 0 до плоскости равно ед. длины.
14
Пример 57. Найти расстояние от точки M 0 (10;1;8) до плоскости, про-
ходящей через точки M1 (7 ; 2 ; 4); M 2 (7 ; − 1 ; − 2); M 3 (−5 ; − 2 ; − 1).
Решение. Запишем уравнение плоскости, проходящей через точки
M1; M 2 ; M 3.
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
x−7 y−2 z−4 x−7 y−2 z−4
7 − 7 −1 − 2 −2 − 4 = 0 −3 −6 = 0
−5 − 7 −2 − 2 −1 − 4 −12 −4 −5
15 x − 105 + 72 y − 144 − 36 z + 144 − 24 x + 168 = 0
−9 x + 72 y − 36 z + 63 = 0
x − 8 y + 4 z − 7 = 0 − уравнение плоскости M1M 2 M 3 .
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0 опре-
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
деляется по формуле: d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: A=1; B=-8; C=4; D=-7.
|1 ⋅10 + (−8) ⋅1 + 4 ⋅ (−7) | 27
d= = = 3 (ед. длины).
2
1 + (−8) + 4 2
81
Пример 58. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку D
перпендикулярно вектору EF , если D(1; -1; 8), E(-4; -3;10), F(-1 ; -1 ; 7).
Решение. Найдем координаты вектора EF .
EFx = Fx − Ex = −1 − (−4) = 3; EFy = Fy − E y = −1 − (−3) = 2;
EFz = Fz − Ez = 7 − 10 = −3.
Имеем вектор EF =(3; 2; -3).
Уравнение плоскости, проходящей через точку ( x0 ; y0 ; z0 ) , имеет вид:
A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C( z − z0 ) = 0 . (1)
Вектор n = ( A; B; C ) является нормальным (т.е. перпендикулярным) к
плоскости (1). Уравнение плоскости, проходящей через точку D(1; -1; 8),
имеет вид:
A(x-1)+B(y+1)+C(z-8)=0. (2)
Так как вектор EF =(3; 2; -3), то отсюда: A=3; B=2; C=-3.
Имеем уравнение плоскости:
3( x − 1) + 2( y + 1) − 3( z − 8) = 0
3x − 3 + 2 y + 2 − 3z + 24 = 0
3 x + 2 y − 3 z + 23 = 0 − искомое уравнение плоскости.
Приведем аналогичный пример в более сокращенном виде.
Пример 59. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М
перпендикулярно вектору PQ , если М(2; 1; 7); Р(9; 0; 2); Q(9; 2; 3).
Решение. Уравнение плоскостей, проходящих через точку (2;1;7):
A( x − 2) + B( y − 1) + C ( z − 7) = 0 . (1)
Вектор PQ является нормальным к плоскости (1): n =(A;B;C)= PQ
=(9-9; 2-0; 3-2), т.е. n =(0; 2; 1). Отсюда: А=0; В=2; С=1. Значит,
0( x − 2) + 2( y − 1) + ( z − 7) = 0
2y − 2 + z − 7 = 0
2 y + z − 9 = 0 − искомое уравнение плоскости.
Пример 60. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку
x + 4 y −5 z +9
A(3 ; 2 ; −1) и перпендикулярной прямой = = .
7 6 −8
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку А находится
по формуле
A( x − x A ) + B( y − y A ) + C ( z − z A ) = 0 (1)
Условие перпендикулярности плоскости (1) и прямой
x − x0 y − y0 z − z0
= = имеет вид:
m n p
A B C
= = ;
m n p
у нас m = 7; n = 6; p = −8 ; тогда A = 7; B = 6; C = −8
Т.к. x A = 3; y A = 2; z A = −1 получаем уравнение плоскости
7( x − 3) + 6( y − 2) − 8( z + 1) = 0 или
7 x + 6 y − 8 z − 41 = 0
Пример 61. Найти угол между плоскостями: x − 3 y − 2 z − 8 = 0 и
x + y − z + 3 = 0.
Решение. Угол между плоскостями A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 и
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 равен углу между векторами, нормальными к
этим плоскостям. Вектор n1 = ( A1; B1; C1 ) нормален к плоскости
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 . Вектор n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) нормален к плоскости
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. Следовательно, угол между плоскостями
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 и A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 равен углу между векто-
рами n1 и n2 . Пусть ϕ - угол между векторами n1 и n2 .Этот угол опре-
деляется по формуле:
n ⋅n A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = 1 2 = .
| n1 | ⋅ | n2 | 2 2 2 2 2
A1 + B1 + C1 A2 + B2 + C2 2

Возьмем плоскость x − 3 y − 2 z − 8 = 0 , здесь A1 = 1 ; B1 = −3 ; C1 = −2 , и


плоскость x + y − z + 3 = 0 , здесь A2 = 1 ; B2 = 1 ; C2 = −1. Вычислим
1 ⋅1 + (−3) ⋅1 + (−2)(−1) 1 − 3 + 2 0
cos ϕ = = = =0
2 2
1+ 3 + 2 1+1+1 15 3 45
cos ϕ = 0 ⇒ ϕ = 90o .
То есть данные плоскости перпендикулярны.
Пример 62. Найти угол между координатной плоскостью Оху и плос-
костью 6 x − 4 y − 3z + 12 = 0 .
Решение. Плоскости A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 и A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
образуют четыре попарно равных двугранных угла. Один из них равен
углу между нормальными векторами n1 = ( A1 ; B1 ; C1 ) и n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) .
Обозначая любой из двугранных углов через ϕ , имеем:
A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = ±
A12 + B12 + C12 ⋅ A22 + B22 + C22
Выбирая верхний знак, получаем cos(n1 ^ n2 ) , для нижнего получаем
cos[1800 − (n1 ^ n2 )].
Пусть 6 x − 4 y − 3z + 12 = 0 - первая плоскость.
Тогда A1 = 6; B1 = −4; C1 = −3.
Плоскость Оху имеет уравнение z = 0 . Для нее будем иметь
A1 = 0; B1 = 0; C1 = 1
6 ⋅ 0 − 4 ⋅ 0 − 3 ⋅1 −3
cos ϕ = ± =± = ±(−0,384)
2 2
6 +4 +3 ⋅ 1 2 2 61
Если взять верхний знак, то cos ϕ = −0,384 или ϕ = 112,590 . Это угол
между векторами n1 = (6; − 4; − 3) и n2 = (0;0;1) . Он будет тупым углом
между плоскостями.
Взяв нижний знак, получим cos ϕ = 0,384 или ϕ = 67, 420 . Это будет
острый угол между плоскостями 6 x − 4 y − 3z + 12 = 0 и z = 0 .
Пример 63. Найти угол между плоскостями 3 x − 2 y + 3 z + 23 = 0 и
y + z + 5 = 0.
Решение. Вектор n1 = (3; -2; 3) нормален к плоскости
3 x − 2 y + 3 z + 23 = 0 . Вектор n2 = (0; 1; 1) нормален к плоскости
y + z + 5 = 0 . Вычислим угол между этими векторами:
n ⋅n 3 ⋅ 0 + (−2) ⋅1 + 3 ⋅1 1 1
cos ϕ = 1 2 = = = =
| n1 | ⋅ | n2 | 2 2 2
3 + (−2) + 3 0 + 1 + 1 2 2 2
22 2 44
1
= = 0,15
6,63
cos ϕ = 0,15 î ò ñþ äà ϕ = 81,37o.
Пример 64. Написать канонические уравнения прямой, заданной как
пересечение двух плоскостей:
⎧2 x − y + z − 7 = 0;

⎩4 x − 3 y − 2 z − 15 = 0.
Решение. Канонические уравнения прямой ищем в виде:
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (1)
m n p
где ( x0 ; y0 ; z0 ) − точка, через которую проходит искомая прямая.
Найдем векторы, нормальные к данным плоскостям. Нормальным век-
тором к плоскости 2 x − y + z − 7 = 0 есть вектор n1 = (2; -1; 1). Нормаль-
ным вектором к плоскости 4 x − 3 y − 2 z − 15 = 0 − вектор n2 = (4; -3; -2).
Чтобы найти числа m, n, p, найдем векторное произведение векторов n1 и
n2 :
i j k
n1 × n2 = 2 −1 1 = 2i + 4 j − 6k + 4k + 3i + 4 j = 5i + 8 j − 2k .
4 −3 −2
Т.к. по определению векторного произведения вектор n1 × n2 перпенди-
кулярен каждому из сомножителей, то он параллелен каждой из плоско-
стей, значит, параллелен и линии их пересечения. Поэтому вектор n1 × n2
является направляющим для данной прямой: n1 × n2 = ( m ; n ; p ) .
Имеем: m=5 ; n=8 ; p=-2. Теперь найдем какую-нибудь точку, через ко-
торую проходит искомая прямая. Перепишем данную систему в виде:
⎧2 x − y + z = 7;

⎩4 x − 3 y − 2 z = 15.
⎛ 2 −1 1 7 ⎞
Расширенная матрица системы имеет вид: ⎜ ⎟
⎝ 4 −3 −2 15 ⎠
Прибавим ко второй строке первую строку, умноженную на (-2), полу-
чим:
⎛ 2 −1 1 7 ⎞
⎜ ⎟
⎝ 0 − 1 −4 1 ⎠
Из второй строки имеем: − y − 4 z = 1. Отсюда y = −1 − 4 z .
Из первой строки имеем: 2 x − y + z = 7 или 2 x = y + 7 − z .
5
Т. к. y = −1 − 4 z , то 2 x = −1 − 4 z + 7 − z ⇒ 2 x = 6 − 5 z ⇒ x = 3 − z .
2
5
Имеем: x = 3 − z ; y = −1 − 4 z ; z = z.
2
Придадим неизвестной z любое удобное значение. Пусть z=0. Тогда y= -
1, x=3. Искомая прямая проходит через точку (3; -1; 0). Следовательно,
имеем: x0 = 3 ; y0 = −1 ; z0 = 0 ; m = 5 ; n = 8 ; p = −2.
Подставляя эти значения в уравнения (1), получим:
x − 3 y − (−1) z
= = .
5 8 −2
x − 3 y +1 z
Окончательно: = = .
5 8 −2
Приведем другой способ решения задачи
⎧2 x − y + z − 7 = 0;

⎩4 x − 3 y − 2 z − 15 = 0.
x − x0 y − y0 z − z0
Решение. Уравнения прямой ищем в виде: = = , где
m n p
( x0 ; y0 ; z0 ) − точка, через которую проходит прямая. Тогда
⎧2 x0 − y0 + z0 − 7 = 0;

⎩4 x0 − 3 y0 − 2 z0 − 15 = 0.
⎧2 x − y0 = 7;
Пусть z0 = 0 . Тогда имеем систему: ⎨ 0
⎩4 x0 − 3 y0 = 15.
Отнимем от второго уравнения системы первое, умноженное на 2. По-
⎧2 x − y0 = 7;
лучим: ⎨ 0
⎩− y0 = 1.
Следовательно y0 = −1. Подставляя это значение y0 в первое уравнение,
имеем: 2 x0 + 1 = 7 отсюда 2 x0 = 6 ⇒ x0 = 3. Точка (3; -1; 0) принадлежит
искомой прямой.
Пусть имеем плоскости:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 (I)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. (II)
Как известно, вектор n1 = ( A1; B1; C1 ) нормален плоскости (I). Вектор
n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) нормален плоскости (II). Числа m, n, p связаны с коорди-
натами векторов n1 и n2 отношением:
B C1 C1 A1 A1 B1
m:n: p = 1 : : .
B2 C2 C2 A2 A2 B2
В данном случае имеем: n1 = (2; -1; 1), n2 = (4; -3; -2)
−1 1 1 2 2 −1
m:n: p = : :
−3 −2 −2 4 4 −3
Так как:
−1 1 1 2 2 −1
= 2 + 3 = 5; = 4 + 4 = 8; = −6 + 4 = −2.
−3 −2 −2 4 4 −3
То: m : n : p = 5 : 8 : − 2 . Значит в качестве m, n и p можно,
например, взять числа m = 5 ; n = 8 ; p = − 2 .
x − 3 y +1 z
Уравнение прямой записываем в виде: = = .
5 8 −2
Пример 65. Написать канонические уравнения прямой
⎧2 x − 3 y + z + 6 = 0;

⎩ x − 3 y − 2 z + 3 = 0.
Решение. Нормальным вектором к плоскости 2 x − 3 y + z + 6 = 0 есть
вектор n1 (2; -3; 1). Нормальным вектором к плоскости x − 3 y − 2 z + 3 = 0
есть вектор n2 (1; -3; -2). Вычисляя векторное произведение векторов n1 и
n2 , получим направляющий вектор прямой:
i j k
n1 × n2 = 2 −3 1 = 6i + j − 6k + 3k + 3i + 4 j = 9i + 5 j − 3k = ( m, n, p )
1 −3 −2
Теперь найдем какую-нибудь точку на прямой.
⎧2 x − 3 y + z = −6;
Расширенная матрица системы ⎨ имеет вид:
⎩ x − 3 y − 2 z = −3.
⎛ 2 −3 1 −6 ⎞ ⎛1 −3 −2 −3 ⎞
⎜ ⎟ или ⎜ ⎟ .
⎝1 −3 −2 −3 ⎠ ⎝ 2 −3 1 −6 ⎠
Отнимем от второй строки первую строку, умноженную на 2:
⎛1 −3 −2 −3 ⎞ ⎛1 −3 −2 −3 ⎞
⎜ ⎟ ⎜0 3
⎝ 2 −3 1 − 6 ⎠⎝ 5 0 ⎟⎠
5
3 y + 5z = 0 ⇒ y = − z
3
x = 3 y + 2 z − 3 = −5 z + 2 z − 3 = −3 z − 3
5
x = −3z − 3 ; y = − z ; z = z.
3
Положим, например, z = 0 , тогда получаем y = 0, x = −3 .
Точка (-3; 0; 0) принадлежит искомой прямой.
x − x0 y − y0 z − z0
Уравнения прямой ищем в виде: = = .
m n p
Имеем: m = 9 ; n = 5 ; p = −3 ; x0 = −3 ; y0 = 0 ; z0 = 0.
x+3 y z
Уравнения прямой запишутся в виде: = = .
9 5 −3
Пример 66. Написать канонические уравнения прямой.
⎧5 x + y + 2 z + 4 = 0;

⎩ x − y − 3z + 2 = 0.
Нормальным вектором к плоскости 5 x + y + 2 z + 4 = 0 есть вектор n1 (5;
1; 2). Нормальным вектором к плоскости x − y − 3z + 2 = 0 есть вектор n2
(1; -1; -3).
i j k
n1 × n2 = 5 1 2 = −3i + 2 j − 5k − k + 2i + 15 j =
1 −1 −3
= −i + 17 j − 6k = ( m ; n ; p )
⎧5 x + y + 2 z = −4;
Расширенная матрица системы ⎨ имеет вид:
⎩ x − y − 3 z = −2.
⎛ 5 1 2 −4 ⎞ ⎛ 1 −1 −3 −2 ⎞
⎜ ⎟ или ⎜ ⎟
⎝ 1 −1 − 3 − 2 ⎠ ⎝ 5 1 2 − 4 ⎠
Отнимем от второй строки первую, умноженную на 5:
⎛ 1 −1 −3 −2 ⎞ ⎛ 1 −1 −3 −2 ⎞
⎜ ⎟∼⎜ ⎟
⎝ 5 1 2 − 4 ⎠ ⎝ 0 6 17 6 ⎠
6 − 17 z
6 y + 17 z = 6 ; 6 y = 6 − 17 z ; y = ;
6
6 − 17 z 6 − 17 z + 18 z − 12 z − 6
x = y + 3z − 2 = + 3z − 2 = = ;
6 6 6
При z = 0 получаем x = −1 , y = 1. Точка (-1; 1; 0) принадлежит иско-
мой прямой. Значит, уравнения прямой принимают вид:
x +1 y −1 z
= = .
−1 17 −6
x − 3 y +1 z + 3
Пример 67. Найти точку пересечения прямой = = и
2 3 2
плоскости: 3 x + 4 y + 7 z − 16 = 0.
Введем в уравнения прямой параметр t и запишем систему:
⎧ x − 3 y +1 z + 3
⎪ = = =t (I)
⎨ 2 3 2
⎪⎩3 x + 4 y + 7 z − 16 = 0. (II)
Из уравнений (I) получаем: x = 2t + 3 ; y = 3t − 1 ; z = 2t − 3. Подставив
эти значения в уравнение (II), получим:
3(2t + 3) + 4(3t − 1) + 7(2t − 3) − 16 = 0;
6t + 9 + 12t − 4 + 14t − 21 − 16 = 0;
32t − 32 = 0 ;
t −1 = 0 ; t = 1.
x = 2 + 3 = 5 ; y = 3 − 1 = 2 ; z = 2 − 3 = −1.
Имеем: x = 5 ; y = 2 ; z = −1. Точка пересечения М(5; 2; -1).
Пример 68. На плоскости найти точку M 1, симметричную точке
М(-2; 0) относительно прямой 2 x − y + 2 = 0 .
Решение. Перепишем уравнение 2 x − y + 2 = 0 в виде:
y = 2x + 2 . (1)
Точки М и M 1 лежат на прямой, перпендикулярной прямой (1). Соста-
вим уравнение прямой M M 1 . Как известно, уравнение прямой с угловым
коэффициентом k, проходящей через точку ( x0 ; y0 ) , записывается в виде:
y − y0 = k ( x − x0 ) .
Следовательно, уравнение прямой, проходящей через точку М(-2;0),
можно записать так:
y − 0 = k2 ( x + 2) . (2)
Условие перпендикулярности прямых y = k1 x + b1 и
y = k2 x + b2 имеет вид:
1 1
k2 = − . У нас k1 =2, следовательно, k2 = − .
k1 2
1 1
Получаем уравнение прямой MM 1: y = − ( x + 2) или y = − x − 1.
2 2
Найдем M 0 - точку пересечения прямых.

⎧ y = 2 x + 2; y
⎪ 1
⎨ 1 2 x + 2 = − x −1
⎪⎩ y = − x − 1. 2
2 2
5 6
x = −3 ⇒ x = − ; M 1 1 2 x
2 5
12 12 10 2 -3 M0 y= _ 1
y=− +2=− + =− ; M1 2 x+1
5 5 5 5
2
2x+
y=
⎛ 6 2⎞
Значит, M 0 ⎜ − ; − ⎟ .
⎝ 5 5⎠
Так как M 0 - середина отрезка MM 1, то
xM + xM1 y M + y M1
xM 0 = ; yM 0 = .
2 2
Отсюда: xM1 = 2 xM 0 − xM ; yM1 = 2 yM 0 − yM . Имеем:
6 2
xM = −2; yM = 0; xM 0 = − ; yM 0 = − ;
5 5
12 2 4 4
xM1 = − + 2 = − ; yM1 = − − 0 = − .
5 5 5 5
⎛ 2 4⎞
Значит, M 1 ⎜ − ; − ⎟ .
⎝ 5 5⎠
Пример 69. На плоскости найти точку M 1 , симметричную точке
М(-1; 2) относительно прямой 4 x − 5 y − 7 = 0.
Решение. Перепишем уравнение данной прямой в виде:
4 7
y = x− . (1)
5 5
Составим уравнение прямой M M 1, перпендикулярной прямой (1).
y − y0 = k ( x − x0 ) . (2)
Условие перпендикулярности прямых y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 имеет
1 4 5
вид: k2 = − . Так как у нас k1 = , то k2 = − . Следовательно, уравне-
k1 5 4
5
ние (2) запишется в виде: y − y0 = − ( x − x0 ) . (3)
4
Подставим в уравнение (3) координаты точки М:
5 5 3
y − 2 = − ( x + 1) î òñþ äà y = − x + .
4 4 4
Найдем M 0 - точку пересечения прямых:
⎧ 4 7
⎪⎪ y = x − ; y
5 5

y=

⎪y = − 5 x + 3.

_5 4
M 2

x+ 4
⎪⎩ 4 4

3
1
4 7 5 3 1 2 3 x
x− =− x+ ;
5 5 4 4 -3 -2 -1 M0
16 x − 28 = −25 x + 15; 7
4 x- 5
41x = 43; y= 5 M1
43 23
x= ; y=− .
41 41
⎛ 43 23 ⎞
Получим: M 0 ⎜ ; − ⎟.
⎝ 41 41 ⎠
Так как M 0 − середина отрезка MM 1, то
xM + x M 1 y M + y M1
xM 0 = ; yM 0 = ;
2 2
⎛ 43 ⎞ 127
xM 1 = 2 xM 0 − x M = 2 ⎜ ⎟ + 1 = ;
⎝ ⎠41 41
⎛ 23 ⎞ 128
y M1 = 2 y M 0 − y M = 2 ⎜ − ⎟ − 2 = − ;
⎝ 41 ⎠ 41
⎛ 127 128 ⎞
M1 ⎜ ; − ⎟.
⎝ 41 41 ⎠
Пример 70. Найти точку M ʹ , симметричную точке М(2; 3; -4) относи-
x y − 1,5 z − 2
тельно прямой: = = .
−1 0 1
Решение. Через точку М(2;3;-4) проведем плоскость, перпендикуляр-
ную прямой. Уравнение плоскости запишем в виде:
A( x − 2) + B( y − 3) + C ( z + 4) = 0.
Так как плоскость и прямая перпендикулярны, из условия перпендику-
А B C
лярности прямой и плоскости имеем: = = .
−1 0 1
Положим: A = −1; B = 0; C = 1. Имеем:
−( x − 2) + 0( y − 3) + z + 4 = 0;
− x + 2 + z + 4 = 0.
Получили x − z − 6 = 0 - уравнение плоскости. Найдем точку N пересе-
чения прямой и плоскости.
⎧ x y − 1,5 z − 2 ⎧ x y − 1,5 z − 2
⎪ = = ; ⎪ = = = t;
⎨ − 1 0 1 отсюда ⎨ − 1 0 1
⎪⎩ x − z − 6 = 0. ⎪⎩ x − z − 6 = 0.
⎧ x = −t ;
⎪ y = 0 ⋅ t + 1,5 = 1,5;


⎪ z = t + 2;
⎪⎩ x − z − 6 = 0.
−t − (t + 2) − 6 = 0; ⇒ − 2t − 8 = 0; ⇒ t = −4.
Тогда x = 4; y = 1,5; z = −2 .
Получим точку пересечения N(4; 1,5; -2). Так как плоскость перпенди-
кулярна прямой, то отрезок MN, лежащий в этой плоскости, также пер-
пендикулярен прямой. Точка M ʹ лежит на прямой MN, причем точка N
является серединой отрезка MM ʹ. Следовательно:
x + xM ʹ
xN = M ; M
2
N
yM + yM ʹ
yN = ; Mʹ
2
z + zM ʹ
zN = M .
2
Находим: xN = 4 ; yN = 1,5 ; zN = −2.
xM ʹ = 2 xN − xM = 8 − 2 = 6; yM ʹ = 2 yN − yM = 3 − 3 = 0;
zM ʹ = 2 z N − zM = −4 − (−4) = 0.
Получили точку M ʹ ( 6; 0; 0 ) .
Пример 71. Найти проекцию точки Р(3; 1; 2) на плоскость
x − 2 y + 3z − 35 = 0 .
Решение. Проведем через точку Р(3; 1; 2) прямую, перпендикулярную
плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 . Точка их пересечения и будет проекцией
точки Р на плоскость. Уравнения прямой, проходящей через точку Р(3; 1;
2) имеют вид:
x − 3 y −1 z − 2
= = . (1)
m n p
Условие перпендикулярности прямой (1) и плоскости Ax+By+Cz+D=0
A B C
имеет вид: = = .
m n p
Имеем плоскость: x − 2 y + 3z − 35 = 0 , поэтому: A = 1 ; B = −2 ; C = 3
1 −2 3
= = .
m n p
Следовательно, можно взять m=1; n=-2; p=3. Тогда уравнения прямой,
перпендикулярной плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 и проходящей через точ-
ку Р(3; 1; 2), имеют вид:
x − 3 y −1 z − 2
= = . (2)
1 −2 3
Найдем точку пересечения плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 и
прямой (2).
⎧ x − 3 y −1 z − 2
⎪ = = = t;
⎨ 1 − 2 3
⎪⎩ x − 2 y + 3 z − 35 = 0.
Из первого уравнения имеем:
x−3
=t ⇒ x = t + 3;
1
y −1
=t ⇒ y = 1 − 2t ;
−2
z−2
=t ⇒ z = 3t + 2
3
Подставим эти значения во второе уравнение:
t + 3 − 2(1 − 2t ) + 3(3t + 2) − 35 = 0;
t + 3 − 2 + 4t + 9t + 6 − 35 = 0;
14t = 28; î ò ñþ äà t = 2.
Следовательно: x = 2 + 3 = 5 ; y = 1 − 4 = −3 ; z = 6 + 2 = 8.
Получили точку (5; -3; 8).
Ответ: проекцией точки Р(3; 1; 2) на плоскость x − 2 y + 3z − 35 = 0 явля-
ется точка Pʹ (5; -3; 8).

Пример 72. Составить уравнение плоскости, проходящей через две па-


x − 3 y z −1 x + 1 y −1 z
раллельные прямые: = = и = = .
2 1 2 2 1 2
x −a y −b z −c
Решение. Прямая = = лежит в плоскости
m n p
⎧ Aa + Bb + Cc + D = 0
Ax+By+Cz+D=0, если ⎨ . Имеем прямые:
⎩ Am + Bn + Cp = 0
x − 3 y z −1
= = (1)
2 1 2
x + 1 y −1 z
= = (2)
2 1 2
и искомую плоскость: Ax+By+Cz+D=0. (3)
Условие того, что прямая (1) лежит в плоскости (3):
⎧3 A + C + D = 0

⎩2 A + B + 2C = 0.
Условие того, что прямая (2) лежит в плоскости (3):
⎧− A + B + D = 0

⎩2 A + B + 2C = 0.
⎧3 A + C + D = 0

Получили систему: ⎨− A + B + D = 0
⎪2 A + B + 2C = 0.

Из второго уравнения находим: D=A − B.
Из первого уравнения находим:
D = −3 A − C ⇒ A − B = −3 A − C ⇒ C = B − 4 A .
Подставив это значение С в третье уравнение, получим:
2 A + B + 2B − 8 A = 0
3B − 6 A = 0
B = 2 A ⇒ C = −2 A ; D = − A.
Получили: B = 2 A ; C = −2 A ; D = − A.
Подставим найденные значения в уравнение (3) Ax + 2 Ay − 2 Az − A = 0.
После сокращения на A получаем уравнение плоскости:
x + 2 y − 2z −1 = 0.

Рассмотрим на примерах построение чертежей в трехмерной систе-


ме координат.
Пример 73. Показать на чертеже точку А(5; 4; 3) в трехмерной системе
координат. z
Прежде всего отметим, что по оси 3
Ох масштаб берем в два раза мень-
ший, чем на осях Оу и Oz, так как 2

ось Ох расположена не в плоскости 1


A(5;4;3)
чертежа. Чтобы получить точку А(5; 1 2 3 4
4; 3), необходимо из начала коорди- 5 1 y
3
нат по оси Ох отложить отрезок 3
2

длиной 5. Затем из конца этого от- 4


резка, а это точка (5; 0; 0), парал- 4
лельно оси Оу отложить отрезок x
длиной 4. Из конца этого отрезка, а это точка (5; 4; 0), параллельно оси Oz
отложим отрезок длиной 3. Получим точку
z
А(5; 4; 3).
Пример 74. Показать на чертеже точку
А(4; -3; 2) (рис.1).
Здесь сначала из начала координат по оси A(4;-3;2) y
Ох откладываем отрезок 4, затем из конца 0

этого отрезка откладываем параллельно оси 2 2


1
Оу отрезок длиной 3, но только в отрица- 3
4
тельном направлении, так как у нас y A = −3 3
. Затем из конца этого отрезка откладываем x ðèñ.1
отрезок, равный 2, в положительном направлении оси Oz.
Пример 75. Нарисуем чертеж пира-
A3
миды A1 A2 A3 A4 , где A1(2; 3; 4); z
A2 (6;5;1); A3 (2;5;8); A4 (3;7;2)(рис.2).
Вначале все ребра изображены преры-
вистыми линиями, так как мы не знаем, 3
A1
2
какое ребро пирамиды мы не видим.
Считается, что пирамиду мы наблюдаем 1
A4
1 2 3 4
из конца оси Ох. Чтобы определить, ка- 0
y
кое ребро пирамиды мы не видим, 2
1

начертим проекцию пирамиды на плос- 4


3

кость Оху. 5 A2
x ðèñ.2
Рассматривая одновременно рис.2 и
рис.3, определяем, что для нас невидимо ребро A1 A4 . Поэтому оконча-
тельно получаем рис.4.
A3
z
0 1 2 3 4 5 6
1
y
2
A3
A1 3 A1
3 A4
2
4 1
A4
5 0 1 2 3 4
6 1 y
A2 2
3
x ðèñ.3 4 A2
5
x ðèñ.4
Задача 1. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 . A1 (3 ; 1 ; 4),
A2 (-1 ; 6 ; 1), A3 (-1 ; 1 ; 6), A4 (0 ; 4 ; -1). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = (−4) 2 + 52 + (−3) 2 = 50;
| A1 A2 |= 50 ≈ 7, 07 . (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = −4 ; ay = y2 − y1 = 5 ; az = z2 − z1 = −3; a = ( −4;5; −3)
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = −3 ; by = y4 − y1 = 3 ; bz = z4 − z1 = −5 , b = ( −3;3; −5)
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
axbx + a y by + az bz (−4)(−3) + 5 ⋅ 3 + (−3)(−5)
cosθ = = =
2 2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz 16 + 25 + 9 9 + 9 + 25
42
= ≈ 0,9
50 43
cosθ = 0,9.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3. Площадь грани A1 A2 A3 есть половина
площади параллелограмма, построенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |.
2
1
Обозначим: A1 A2 = a ; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c | .
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = −4 ; a y = 5 ; az = −3 ; a = ( −4;5; −3 )
cx = x3 − x1 = −1 − 3 = −4 ; c y = y3 − y1 = 1 − 1 = 0 ;
cz = z3 − z1 = 6 − 4 = 2 ; c = ( −4;0;2 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = a x a y a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k .
cx c y cz
Найдем модуль полученного вектора
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;

| a × c |= (10 − 0) 2 + (12 + 8) 2 + 202 = 900 = 30.


Значит, искомая площадь равна
1
S A1A2 A3 = ⋅ 30 = 15 (кв. единиц).
2
4) Найдем уравнение грани A1 A2 A3. Уравнение плоскости, проходящей
через три точки A1 ( x1 , y1 , z1 ) ; A2 ( x2 , y2 , z2 ) ; A3 ( x3 , y3 , z3 ) , имеет вид
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1
y2 − y1 z2 − z1 = 0.
x3 − x1
y3 − y1 z3 − z1
x − 3 y −1 z − 4
Значит, −4 5 −3 = 0;
−4 0 2
10( x − 3) + 12( y − 1) + 20( z − 4) + 8( y − 1) = 0;
10 x + 20 y + 20 z − 130 = 0;
x + 2 y + 2 z − 13 = 0.
Уравнение грани A1 A2 A3: x + 2 y + 2 z − 13 = 0 .
5) Уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3.
Высота A4 O − прямая, проходящая через точку A4 (0; 4; -1) и перпенди-
кулярная плоскости x + 2 y + 2 z − 13 = 0 . Уравнения прямой, проходящей
x − x4 y − y4 z − z4
через точку A4 ( x4 , y4 , z4 ) : = = .
m n p
x y − 4 z +1
Имеем: = = . При перпендикулярности этой прямой и
m n p
A B C
плоскости Ax + By + Cz + D = 0 имеет место соотношение: = = .
m n p
1 2 2
В данном случае А=1, В=2, С=2. Значит, = = и можно принять,
m n p
что m = 1; n = 2; p = 2 .
x y − 4 z +1
Уравнение высоты A4 O имеет вид = = .
1 2 2
6) Объем пирамиды, построенной z A3
на векторах a , b , c .
5
Найдем сначала смешанное про-
4
изведение
3
ax a y az −4 5 3 A1
2
abc = bx by bz = −3 3 −5 = A2
1
cx c y cz −4 0 2 0 1 2 3 4

1 y
= −24 + 100 + 36 + 30 = 142 2
Значит, 3 A4
4
1 2
Vпир = ⋅142 = 23 куб. ед. x
5

6 3
Задача 2. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 : A1 (2 ; 4 ; 3),
A2 (7 ; 6 ; 3), A3 (4 ; 9 ; 3), A4 (3 ; 6 ; 7). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = 52 + 22 + 0 = 29;
| A1 A2 |= 29 = 5,38 (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = 5 ; a y = y2 − y1 = 2 ; az = z2 − z1 = 0 , a = (5;2;0 ) .
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = 1 ; by = y4 − y1 = 2 ; bz = z4 − z1 = 4 , b = (1;2;4 ).
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
axbx + a y by + az bz 5 ⋅1 + 2 ⋅ 2 + 0 ⋅ 4 9
cosθ = = = =
2 2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz 25 + 4 1 + 4 + 16 29 21
= 0,36
cosθ = 0,36.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3.
Площадь грани A1 A2 A3 есть половина площади параллелограмма, по-
строенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |.
2
1
Обозначим: A1 A2 = a; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c |.
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = 5 ; a y = 2 ; az = 0; a = (5;2;0 ) ;
cx = x3 − x1 = 2 ; c y = y3 − y1 = 5 ; cz = z3 − z1 = 0 ; c = ( 2;5;0 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = ax ay a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k .
cx cy cz
Найдем модуль полученного вектора
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;

| a × c |= (0 − 0) 2 + (0 − 0) 2 + (25 − 4) 2 = 21.
1
Значит, S A1A2 A3 = ⋅ 21 = 10,5 (кв. единиц)
2
4) Найдем уравнение грани A1 A2 A3. Уравнение плоскости, проходящей
через три точки A1 ( x1 , y1 , z1 ); A2 ( x2 , y2 , z2 ); A3 ( x3 , y3 , z3 ) , имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1y2 − y1 z2 − z1 = 0.
x3 − x1y3 − y1 z3 − z1
x−2 y −4 z −3
Значит, 5 2 0 = 0;
2 5 0
25( z − 3) − 4( z − 3) = 0;
21z − 63 = 0;
z = 3.
Уравнение грани A1 A2 A3 имеет вид : z = 3.
То есть эта грань параллельна плоскости ХОУ и находится от нее на
расстоянии z = 3. Тогда высота, опущенная из вершины
A4 ( 3, 6, 7 ) на грань A1 A2 A3, будет параллельна оси ОZ; она пересекает
плоскость ХОУ в точке (3; 6; 0).
Пусть O − точка пересечения высоты и грани A1 A2 A3. Так как высота
проходит через точку A4 (3; 6; 7), ее уравнения можно записать в виде:
x−3 y −6 z −7
= = .
m n p
Уравнение грани A1 A2 A3 имеет вид: z - 3 = 0.
Если это уравнение сравнить с общим уравнением плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 , то в нашем случае A = 0; B = 0; C = 1; D = −3 .
x − x0 y − y0 z − z0
Условие перпендикулярности прямой = = и плоско-
m n p
A B C
сти Ax + By + Cz + D = 0 имеет вид: = = .
m n p
0 0 1
Следовательно, = = . Поэтому можно взять, например,
m n p
m = 0; n = 0; p = 1.
x −3 y −6 z −7
Уравнения высоты A4 O: = = .
0 0 1
6) Объем пирамиды высо- z
той h и основанием площадью A4
S равен: 5

Vпир = 1 Sосн h .
4

3 3
В данном случае 2 A1
h = z4 − 3 = 7 − 3 = 4 ;
1 A3
Sосн = S A1A2 A3 = 10,5; 2
0 1 3 4
1 y
Vпир = S A1A2 A3 ⋅ h = 1 A2
3 2
3
1 4
= ⋅10,5 ⋅ 4 = 14. 5
3 x
Vпир = 14 куб. единиц.
Задача 3. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 : A1 (6 ; 6 ; 2),
A2 (5 ; 4 ; 7), A3 (2 ; 4 ; 7), A4 (7 ; 3 ; 0). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2 :
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = (−1) 2 + (−2) 2 + 52 = 30;
| A1 A2 |= 30 = 5, 477 (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = −1 ; a y = y2 − y1 = −2 ; az = z2 − z1 = 5 ,
a = ( −1; −2; 5 )
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = 1 ; by = y4 − y1 = −3 ; bz = z4 − z1 = −2, b = (1; − 3; − 2 ).
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
ax bx + a y by + az bz (−1) ⋅1 + (−2)(−3) + 5 ⋅ (−2)
cos θ = = =
2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz2
1 + 4 + 25 1 + 9 + 4
−5
= = −0, 244,
420
cos θ = −0, 244.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3.
Площадь грани A1 A2 A3 есть половина площади параллелограмма, по-
строенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |, A1 A2 = a = ( −1; −2; 5 ).
2
1
Обозначим: A1 A2 = a; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c |.
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = −1 ; a y = −2 ; az = 5 ; a = ( −1; − 2; 5 )
cx = x3 − x1 = −4 ; c y = y3 − y1 = −2 ; cz = z3 − z1 = 5 ⇒
c = ( −4; − 2; 5 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = a x a y a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k
cx c y cz
и найдем модуль полученного вектора:
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;

| a × c |= (−10 + 10) 2 + (−20 + 5) 2 + (2 − 8) 2 = 261 = 16,155.


1
Значит, S A1A2 A3 = ⋅16,155 = 8,077 (кв. единиц).
2
4) Найдем уравнение грани A1 A2 A3. Уравнение плоскости, проходящей
через три точки A1 ( x1 , y1 , z1 ); A2 ( x2 , y2 , z2 ), A3 ( x3 , y3 , z3 ) , имеет вид
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0;
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
x−6 y−6 z−2
Значит, −1 −2 5 = 0;
−4 −2 5
−10( x − 6) − 20( y − 6) + 2( z − 2) − 8( z − 2) + 10( x − 6) + ( y − 6) = 0;
−15 y + 90 − 6 z + 12 = 0;
z
5 y + 2 z − 34 = 0. A3
5 A
Уравнение грани A1 A2 A3: 2
4
5 y + 2 z − 34 = 0 .
3
5) Уравнение высоты, опущен-
2
ной из вершины A4 на грань
A1 A2 A3. 1

0 1 2 3 4
Высота A4 O − прямая, проходящая
1 y
через точку A4 ( x4 , y4 , z4 ) : 2
3
A1
x − x4 y − y4 z − z4 4
= = . 5
m n p x A4
Т.к. A4 ( 7;3;0 ) , то
x−7 y −3 z
= = .
m n p
При перпендикулярности этой прямой и плоскости Ax + By + Cz + D = 0
имеют место соотношения:
A B C
= = .
m n p
0 5 2
В данном случае А=0, В=5, С=2, значит, = = и можем взять,
m n p
например, m = 0; n = 5; p = 2 .
x −7 y −3 z
Уравнения высоты: = = .
0 5 2
6) Объем пирамиды, построенной на векторах a , b , c . Найдем сначала
смешанное произведение: abc = −57
Значит,
1
Vпир= ⋅ 57 = 9,5куб. ед.
6
Задача 4. Даны центр квадрата С(-1; 0) и уравнение стороны
x + 3 y − 5 = 0 . Составить уравнение остальных сторон квадрата. Сделать
чертеж.
Решение.

x+3 4
y-5=
0 3
A
2

1
B

C 1 2 3 4 5

D
E

Составим уравнения диагоналей квадрата, которые составляют с дан-


ной стороной АВ углы 450 . Перепишем уравнение прямой АВ в виде:
1 5 1
y = − x + , k AB = − . Найдем k BD . Для этого вспомним формулу для
3 3 3
тангенса разности двух углов:
tg θ 2 − tg θ1
tg (θ 2 − θ1 ) = .
1 + tg θ 2 tg θ1
Значит, угол между прямыми АВ и BD находится по формуле:
k − k AB
tg 450 = BD , где k BD − тангенс угла наклона диагонали BD к оси Ох;
1 + k BD k AB
k AB − тангенс угла наклона стороны АВ к оси Ох.
В числителе всегда отнимается тангенс меньшего угла от тангенса
большего угла. Так как положительное направление угла отсчитывается
по часовой стрелке, то угол наклона прямой BD к оси Ох будет больше,
чем угол наклона прямой АВ к оси Ох. А вот угол наклона диагонали АЕ к
оси Ох будет меньшим, чем угол наклона прямой АВ к оси Ох. Имеем:
1
tg 450 = 1; k AB = −
3
1
k BD +
1= 3 ⇒ 1− 1 k = k + 1 ⇒ 4 k = 2 ⇒ k = 1 .
BD BD BD BD
1 3 4 3 3 2
1 − k BD
3
1
Так как АE ⊥ BD, то k AE = − = −2 .
k BD
Уравнение прямой АЕ ищем в виде:
y − yC = k AE ( x − xC ) ⇒ y − 0 = −2 ( x + 1) , т.е. 2 x + y + 2 = 0 .
Уравнение прямой BD ищем в виде:
1
y − yC = kBD ( x − xC ) ⇒ y − 0 = ( x + 1) , т.е. x − 2 y + 1 = 0 .
2
Вершина А − точка пересечения прямых АЕ и АВ, ее координаты нахо-
⎧x + 3y − 5 = 0
дим, как решение системы ⎨
⎩2 x + y + 2 = 0
⎧x + 3y = 5 1 3
⎨ Δ = = 1 − 6 = −5;
⎩ 2 x + y = −2 2 1
5 3 1 5
Δx = = 5 + 6 = 11; Δ y = = −2 − 10 = −12;
−2 1 2 −2
Δ 11 Δ y 12 ⎛ 11 12 ⎞
x= x =− ; y= = ⇒ A⎜ − ; ⎟.
Δ 5 Δ 5 ⎝ 5 5⎠
Вершина В − точка пересечения прямых BD и AB, значит, надо решить
⎧x + 3y − 5 = 0
систему: ⎨
⎩x − 2 y +1 = 0
⎧x + 3y = 5 1 3
⎨ Δ= = −2 − 3 = −5;
⎩ x − 2 y = −1 1 -2
5 3 1 5
Δx = = −10 + 3 = −7; Δy = = −1 − 5 = −6;
−1 −2 1 −1
7 6 ⎛7 6⎞
x= ; y= ⇒ B⎜ ; ⎟ .
5 5 ⎝5 5⎠
Так как сторона AD проходит через точку А и перпендикулярна стороне
АВ, то
1
k AD = − = 3;
k AB
12 ⎛ 11 ⎞
y − y A = k AD ( x − x A ) ; y− = 3⎜ x + ⎟;
5 ⎝ 5⎠
12 33 45
y − = 3x + ; 3x − y + = 0;
5 5 5
3 x − y + 9 = 0 - уравнение прямой AD. Сторона ВЕ проходит через
точку В перпендикулярно АВ. Так как ВЕ||AD, то k BE = k AD = 3.
y − yB = k BE ( x − xB )
6 ⎛ 7⎞ 6 21
y− = 3 ⎜ x − ⎟ ⇒ y − = 3x −
5 ⎝ 5⎠ 5 5
3x − y − 3 = 0 − уравнение прямой ВЕ. Находим координаты точки D.
Так как точка С − середина диагонали BD, то
x + xD y + yD
xC = B ; yC = B ;
2 2
7 16 6 6
xD = 2 xC − xB = −2 − = − ; yD = 2 yC − yB = 0 − = − .
5 5 5 5
Уравнение прямой DE составим как уравнение прямой, проходящей че-
1 ⎛ 17 6⎞
рез точку D параллельно АВ, т.е. k DE = − ; D ⎜ − ; − ⎟.
3 ⎝ 5 5⎠
Значит,
6 1⎛ 17 ⎞ 18 17
y + = − ⎜ x + ⎟ ⇒ 3y + = −x −
5 3⎝ 5⎠ 5 5
x + 3 y + 7 = 0 − уравнение стороны DE.
Задача 5. Даны точки А(-4; 0) и В(0; 6). Вывести уравнение прямой,
проходящей через середину отрезка АВ и отсекающей на оси Ох отрезок
вдвое больший, чем на оси Оу.
Решение. Пусть С − середина отрезка АВ. y
Найдем координаты точки С. B
x + xB −4 + 0
xC = A = = −2; C
2 2 y=a
x+b
y A + yB 0 + 6 A
b x
yC = = = 3.
2 2
Получили С(-2; 3). - ba
Нарисуем ориентировочно прямую.
Пусть уравнение прямой y = ax + b; при х = 0 y = b, то есть y = b – это
b
отрезок, отсекаемый на оси Оу. При у = 0 имеем: 0 = ax + b или x = − ,
a
b b
т.е. x = − - это отрезок, отсекаемый на оси Ох. По условию: − = 2b .
a a
Подставив координаты точки С(-2; 3) в уравнение y = ax + b, получим
3 = -2a + b. Значит, числа a и b являются решением системы:
⎧ b ⎧ 1
⎪− = 2b ⎪− = 2
⎨ a ⇒ ⎨ a y=- 1 y
⎪⎩3 = −2a + b ⎪⎩3 = −2a + b 2 x+2 4
3
1 2
Из первого уравнения находим a = − .
2 1
1 2 3 4 x
Подставим во второе уравнение:
⎛ 1⎞
3 = −2 ⎜ − ⎟ + b ⇒ 3 = 1 + b ⇒ b = 2.
⎝ 2⎠
1
Уравнение искомой прямой: y = − x + 2 .
2
Задача 6. Даны уравнения одной из сторон ромба х - 3у + 10 = 0 и одной
из его диагоналей х+4у-4=0; диагонали ромба пересекаются в точке Р(0;
1). Найти уравнение остальных y
сторон ромба. Сделать чертеж. + 10=0
x-3y
Решение. Пусть А − точка 4
пересечения стороны 3 Â
À
х - 3у + 10 = 0 и диагонали 2
P 1
х + 4у - 4 = 0.
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 x
Значит, координаты точки A
определяются из системы урав- -1 Ñ x+4y
D -2 -4=0
37

нений: = 0
y-4
y+

x-3
+1=0

-3
39
37

x-

-4
y+

15
4x-y

39

6=
x+
82

0
=0
⎧ x − 3 y + 10 = 0

⎩ x + 4 y − 4 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
−7 y + 14 = 0 ⇒ y = 2;
Получили точку А(- 4; 2). Диагонали ромба
x − 6 + 10 = 0 ⇒ x = −4.
перпендикулярны друг другу и делятся в точке пересечения пополам.
Точку пересечения диагонали обозначим P . Найдем координаты точки С,
противоположной точке A .
x + xC x +x y + yC
Так как xP = A и xP = A C и yP = A ,
2 2 2
то xC = 2xP − xA = 2 ⋅ 0 + 4 = 4 ; yC = 2 yP − yA = 2 − 2 = 0.
Имеем точку С(4; 0). Перепишем уравнение диагонали АС в виде:
1 1
y = ( − x + 4 ) или y = − x + 1.
4 4
1
Имеем: k1 = − , где k1 − угловой коэффициент диагонали АС.
4
Пусть k2 − угловой коэффициент диагонали BD. Так как DB ⊥ AC , то
1 1
k2 = − = − = 4.
k1 1

4
Так как прямая DB проходит через точку Р(0; 1), то уравнение диагона-
ли DB запишем в виде: у - 1 = 4(х - 0) или 4х - у + 1 = 0 .
Точка В − точка пересечения стороны х - 3у + 10 = 0 и диагонали 4х - у
+ 1 = 0. Решим систему:
⎧ x − 3 — +10 = 0 ⎧ x − 3 y = −10
⎨ ⇒ ⎨
⎩4 x − y + 1 = 0 ⎩4 x − y = −1
1 −3
Δ= = −1 + 12 = 11 ;
4 −1
−10 −3 Δ 7
Δx = = 10 − 3 = 7 ; x = x = ;
−1 −1 Δ 11
1 −10 Δy 39
Δy = = −1 + 40 = 39 ; y = = .
4 −1 Δ 11
⎛7 39 ⎞
Получили: B ⎜ ; ⎟ . Ищем уравнение прямой ВС в виде:
⎝ 11 11 ⎠
y − yB x − xB
= ;
yC − yB xC − xB
39 7 39 7
y− x− y− x−
11 = 11 ; ⇒ 11 = 11 ;
39 7 39 37
0− 4− −
11 11 11 11
39 7
y− x−
11 = 11 ; ⇒ 37 ⎛ y − 39 ⎞ = −39 ⎛ x − 7 ⎞ ;
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
−39 37 ⎝ 11 ⎠ ⎝ 11 ⎠
1443 273
37 y − = −39 x + ;
11 11
1443 273
37 y + 39 x − − = 0;
11 11
37 y + 39 x − 156 = 0 − уравнение стороны ВС.
Так как AD||BC, то уравнение прямой AD ищем в виде:
37у + 39х + с = 0.
Подставив сюда координаты точки А, найдем с:
37 ⋅ 2 + 39(−4) + с = 0 ⇒ с = 156 − 74 = 82 .
Получили уравнение стороны AD: 37y + 39x +82 = 0.
Так как DC||AB, то уравнение стороны DC ищем в виде: х - 3у + d=0.
Подставив сюда координаты точки С(4; 0), найдем d:
4 − 3 ⋅ 0 + d = 0 ⇒ d = −4 .
Уравнение стороны DC: x − 3 y − 4 = 0.
Задача 7. Уравнение двух сторон параллелограмма x + 2 y + 2 = 0 и
x + y − 4 = 0 , уравнение одной из его диагоналей x − 2 = 0 . Найти коорди-
наты вершин параллелограмма. Сделать чертеж.
Решение. Пусть сторона АВ определяется уравнением x + 2 y + 2 = 0 .
Сторона AD − уравнением x + y − 4 = 0 . Найдем координаты вершины А
⎧x + 2 y + 2 = 0
как точку пересечения этих прямых: ⎨
⎩ x + y − 4 = 0.
Отняв второе уравнение от первого, получим:
y + 6 = 0 ⇒ y = −6 ; x − 12 + 2 = 0 ⇒ x = 10 .
Имеем точку А(10; -6). Точка А, как легко убедиться, не принадлежит
диагонали BD, уравнение которой x − 2 = 0 . Найдем координаты точки В
как пересечение прямой x + 2 y + 2 = 0 и диагонали x − 2 = 0 :
⎧x + 2 y + 2 = 0

⎩ x − 2 = 0.
Из второго уравнения имеем: х = 2. Подставив в первое, получим:
2 + 2y + 2 = 0 ⇒ 2y + 4 = 0 ⇒ y = −2 .
Получили точку В(2; -2). Найдем координаты точки D:
⎧x + y − 4 = 0

⎩ x − 2 = 0.
Отсюда x = 2 ⇒ 2 + y − 4 = 0 ⇒ y = 2 , т.е. D(2 ; 2).
Пусть Р − точка пересечения диагоналей. Так как точка пересечения
диагоналей делит их пополам, находим точку Р как середину отрезка BD.
x + xD 2+2
xP = B ⇒ xP = = 2;
2 2
y + yD −2 + 2 C y
yP = B ⇒ yP = =0 .
2 2 5
4
3
Получили: Р(2 ; 0). Так как 2 D
точка Р делит диагональ АС 1
-4 -3 -2 -1 1Ð 2 3 4
пополам, то: x
x +x Bx x+
xP = A C ⇒ +2y y-4
2
x-2=0

+2 =0
=0
xC = 2 xP − x A = 4 − 10 = −6;
y − yC A
yP = A ⇒
2
yC = 2 yP − y A = 0 + 6 = 6.
Имеем: С(-6 ; 6).

Задача 8. Даны вершины А(-3; -2); В(4; -1); С(1; 3) трапеции ABCD,
причем (AD||BC). Известно, что
диагонали трапеции взаимно пер- D y
пендикулярны. Найти координаты
вершины D этой трапеции. Сде-
лать чертеж. 5
4
Решение. Найдем уравнение 3 C
стороны AD. Для этого сначала
найдем угловой коэффициент 1
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
стороны ВС: x
B
A
yB − yC −1 − 3 4
k BC = = =− .
xB − xC 4 −1 3
4
Так как AD||BC, то k AD = kBC = − .
3
Так как прямая AD проходит через точку А, то уравнение стороны AD
ищем в виде y − y A = k AD ( x − x A ) .
4
Имеем: y A = −2; xA = −3 ⇒ y + 2 = − ( x + 3) ⇒ 3 y + 6 = −4 x − 12
3
4 x + 3 y + 18 = 0 − уравнение стороны AD.
Найдем теперь уравнение диагонали BD. Угловой коэффициент диаго-
y − yA 3 + 2 5
нали АС найдем по формуле: k AC = C = = .
xC − x A 1 + 3 4
1 4
Так как BD ⊥ AC , то k BD = − = − . Так как диагональ BD проходит
k AC 5
через точку В, то ее уравнение ищем в виде:
y − yB = k BD ( x − xB ) .
4
Имеем: yB = −1; xB = 4 ⇒ y + 1 = − ( x − 4 ) ⇒ 5 y + 5 = −4 x + 16
5
4 x + 5 y − 11 = 0 − уравнение диагонали BD.
⎧4 x + 3 y + 18 = 0
Точку D найдем как пересечение прямых CD и BD: ⎨
⎩4 x + 5 y − 11 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
29
−2 y + 29 = 0 ⇒ y =
2
3
4 x + ⋅ 29 + 18 = 0
2
87
4 x = −18 −
2
123 123
4x = − ⇒ x=− .
2 8
⎛ 123 29 ⎞
Имеем: D ⎜ − ; ⎟.
⎝ 8 2 ⎠
Задача 9. Даны уравнения двух сторон треугольника 5 x − 4 y + 15 = 0 и
4 x + y − 9 = 0 . Его медианы пересекаются в точке Р(0; 2). Составить урав-
нение третьей стороны.
Решение. Пусть D − середина искомой стороны ВС. Так как точка пере-
сечения медиан делит медиану в отношении 2:1, то
| AP |= 2 | PD | или x A − xP = 2 ( xP − xD ) ; y A − yP = 2 ( yP − yD ) .
Отсюда
x A − xP = 2 xP − 2 xD y A − yP = 2 yP − 2 yD
2 xD = 3 xP − x A 2 yD = 3 yP − y A
3 xP − x A 3 y − yA
xD = yD = P .
2 2
Координату вершины А находим как точку пересечения прямых СА и
АВ:
⎧4 x + y − 9 = 0

4x+y

⎩5 x − 4 y + 15 = 0
Умножим первое уравнение на 4 и

-9=0
сложим со вторым, получим:
21x − 21 = 0 ⇒ x = 1. A
Из первого уравнения: 4
=0

y = 9 − 4 x = 9 − 4 = 5. Имеем точку 3
15

А(1; 5). Теперь найдем координаты P 2


y+

B
-4

точки D : D 1
5x

3xP − xA 0 − 1 1
xD = = =− ; C 1 2 3
2 2 2
3 y − yA 6 − 5 1
yD = P = = .
2 2 2
⎛ 1 1⎞
Имеем точку D ⎜ − ; ⎟ .
⎝ 2 2⎠
Пусть k - угловой коэффициент прямой СВ. Так как прямая СВ прохо-
дит через точку D, то ее уравнение можно записать в виде:
y − y D = k ( x − xB ) .
1 1 1 ⎛ 1⎞ 1 k
Так как yD = ; xD = − , то y − = k ⎜ x + ⎟ или y − = kx + . Умно-
2 2 2 ⎝ 2⎠ 2 2
жим обе части равенства на 2, получим: 2 y − 1 = 2kx + k .
Перепишем уравнение в виде: 2kx − 2 y + ( k + 1) = 0 - это уравнение сторо-
ны ВС. Найдем вершину С как точку пересечения прямых АС и СВ:
⎧5 x − 4 y + 15 = 0

⎩2kx − 2 y + ( k + 1) = 0.
⎧5 x − 4 y + 15 = 0
Умножим второе уравнение на -2, получим: ⎨
⎩−4kx + 4 y − 2 ( k + 1) = 0.
2k − 13
Сложив уравнения, получим: ( 5 − 4k ) x − 2k + 13 = 0 ⇒ x = . Это
5 − 4k
2k − 13
абсцисса точки С, т.е. xC = . Найдем абсциссу вершины В, рас-
5 − 4k
сматривая пересечение прямых АВ и СВ :
⎧4 x + y − 9 = 0
⎨ умножим первое уравнение на 2.
⎩ 2 kx − 2 y + ( k + 1) = 0;
⎧8 x + 2 y − 18 = 0

⎩2kx − 2 y + ( k + 1) = 0.
17 − k
Сложив уравнения, получим: (8 + 2k ) x + k − 17 = 0 ⇒ x = . Это
8 + 2k
17 − k
абсцисса точки В, т.е. xB = . Так как D − середина отрезка ВС, то
8 + 2k
x + xB
xD = C ⇒ xC + xB = 2 xD ;
2
1
xD = − ⇒ xC + xB = −1.
2
2k − 13 17 − k
Так как xC = ; xB = , то
5 − 4k 8 + 2k
2k − 13 17 − k 2k − 13 17 − k
+ = −1; + + 1 = 0;
5 − 4k 8 + 2k 5 − 4k 8 + 2k
( 2k − 13)(8 + 2k ) + (17 − k )( 5 − 4k ) + (5 − 4k )(8 + 2k )
= 0.
( 5 − 4k )(8 + 2k )
5
Т.к. знаменатель не должен быть равен нулю, то k ≠ и k ≠ −4.
4
Для определения углового коэффициента k получаем уравнение:
( 2k − 13)(8 + 2k ) + (17 − k )(5 − 4k ) + (5 − 4k )(8 + 2k ) = 0;
16k + 4k 2 − 104 − 26k + 85 − 68k − 5k + 4k 2 + 40 + 10k − 32k − 8k 2 = 0;
21 1
−105k + 21 = 0 ⇒ k = = .
105 5
1
Имеем: k = . Подставим это значение k в уравнение прямой СВ:
5
2kx − 2 y + ( k + 1) = 0
2 1
Получим: x − 2 y + + 1 = 0;
5 5
2 6
x − 2 y + = 0.
5 5
Умножим уравнение на 5, и разделим на 2. Получим
x − 5 y + 3 = 0 − это уравнение стороны ВС.
Задача 10. Даны две вершины А(2; -2) и В(3; -1) и точка Р(1; 0) пересе-
чения медиан треугольника АВС. Составить уравнение высоты треуголь-
ника, проведенной через третью вершину С.
Решение. Найдем середину отрезка АВ. Пусть это будет точка D.
x +x 2+3 5 y + yB −2 − 1 3
xD = A B = = ; yD = A = =− .
2 2 2 2 2 2
⎛5 3⎞
Имеем точку D ⎜ ; − ⎟ . Пусть С − третья вершина треугольника. Так
⎝2 2⎠
как точка пересечения медиан делит медиану в отношении 2:1, то
|CP|=2|PD| или
xC − xP yC − yP
=2; =2;
xP − xD yP − yD
xC − xP = 2 xP − 2 xD ⇒ xC = 3xP − 2 xD = 3 − 5 = −2;
yC − yP = 2 yP − 2 yD ⇒ yC = 3 yP − 2 yD = 0 + 3 = 3.
Имеем точку С(-2 ; 3). Найдем угловой коэффициент стороны АВ:
y − y A −1 + 2
k AB = B = = 1.
xB − x A 3− 2
Пусть СЕ - высота, проведенная из вершины С к стороне АВ. Так как
1
CE ⊥ AB , то kCE = − = −1.
k AB
Так как прямая СЕ проходит через точку С, то уравнение высоты ищем
в виде: x+

2x
y=
y − yC = kCE ( x − xC )

y=
4

y − 3 = −1 ( x + 2 ) . 4
C
D
Окончательно уравнение высоты СЕ: 3

2 A
x + y − 1 = 0.
Из уравнения видим, что прямая СЕ
1 E
B
проходит через точку P(1; 0), как и ме- -2 -1 1 2 3
диана. Следовательно, медиана и высо-
та совпадают, т.е. D = E .
Задача 11. Даны уравнения двух высот треугольника х + у = 4 и у = 2х
и одна из его вершин А(0; 2). Составить уравнения сторон треугольника.
Решение. Через точку А проведем прямые, перпендикулярные высотам.
Точка пересечения высоты у=2х и пер- x+

2x
y=
пендикуляра к прямой х+у=4 есть

y=
4
вершина С. Точка пересечения высоты 4
х+у=4 и перпендикуляра к прямой D C
3
у=2х есть вершина В. Соединяя точки
2 A
С и В, получим сторону ВС.
Прямая у = 2х − это высота СЕ.
1 E
B
Прямая х+у = 4 − это высота BD. -2 -1 1 2 3
Угловой коэффициент высоты СЕ
равен kCE = 2. Так как AB ⊥ CE , то:
1 1
k AB = − =− .
kCE 2
Уравнение прямой АВ ищем в виде y − y A = k AB ( x − x A )
1
y − 2 = − x; 2 y − 4 = − x.
2
Итак, уравнение стороны АВ имеет вид: х + 2у - 4=0.
1
Так как АC ⊥ BD , kBD = −1, то k AC = − = 1.
k BD
Уравнение прямой АС ищем в виде: y − y A = k AC ( x − x A ) . Имеем:
y − 2 = x . Итак, уравнение стороны АС : х - у + 2 = 0.
Координаты вершины С ищем как пересечение прямых:
⎧ y = 2x ⎧ y − 2x = 0
⎨ ⇒ ⎨
⎩x − y + 2 = 0 ⎩ x − y + 2 = 0.
Сложив уравнения, получим: − x + 2 = 0 ⇒ x = 2 ; y = 2 x = 4 .
Имеем точку С(2; 4). Координату вершины В ищем как пересечение
прямых BD и AB :
⎧x + y − 4 = 0

⎩ x + 2 y − 4 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
− y = 0 ⇒ y = 0 ; x = 4.
Имеем точку В(4 ; 0). Уравнение прямой ВС ищем в виде:
x − xC y − yC x−2 y−4
= ; = ; y − 4 = −2 ( x − 2 ) .
xB − xC yB − yC 4−2 0−4
Уравнение стороны ВС имеет вид: 2 x + y − 8 = 0 .
Задача 12. Стороны АВ и ВС параллелограмма заданы уравнениями
2 x − y + 5 = 0 и x + 2 y − 4 = 0 , диагонали его пересекаются в точке М(1; 4).
Найти его площадь и длины высот.
Решение. Нарисуем схематически его чертеж.
Находим координаты вершины В. Точка В есть пересечение прямых АВ
⎧2 x − y + 5 = 0
и ВС: ⎨
⎩ x + 2 y − 4 = 0.
⎧2 x − y = −5 2 −1
⎨ Δ = = 4 + 1 = 5;
⎩ x + 2 y = 4 1 2
−5 −1 Δ 6
Δx = = −10 + 4 = −6 ; x = x = − ;
4 2 Δ 5
A
h1 D x+
2 y-1
4=
M 0

B 3
h2
2
5=0

x+
C
y+

1 2y
-4=
2x -

-3 -2 -1 1 2 3 4
2 −5 Δ y 13
Δy = = 8 + 5 = 13 ; y = = .
1 4 Δ 5
⎛ 6 13 ⎞
Имеем точку B ⎜ − ; ⎟.
⎝ 5 5⎠
Найдем координаты вершины D. Так как точка пересечения диагоналей
делит их пополам, то точка М(1; 4) является серединой отрезка BD. Тогда:
x + xD y + yD
xM = B ; yM = B ; ⇒
2 2
6 16 13 27
xD = 2 xM − xB = 2 + = ; y D = 2 yM − y B = 8 − = .
5 5 5 5
⎛ 16 27 ⎞
Имеем: D ⎜ ; ⎟.
⎝ 5 5 ⎠
Найдем уравнение стороны AD. Так как AD||BC, то ее уравнение ищем в
виде: x + 2 y + γ = 0 . Так как прямая AD проходит через точку
⎛ 16 27 ⎞
D⎜ ; ⎟ , то подставив ее координаты в уравнение x + 2 y + γ = 0 ,
⎝ 5 5 ⎠
найдем неизвестную γ :
16 27 16 54 70
+ 2 ⋅ + γ = 0 ⇒ γ = − − = − = −14.
5 5 5 5 5
Получили уравнение стороны AD: x + 2 y − 14 = 0 . Координаты вершины
А находим как точку пересечения прямых АВ и AD:
⎧2 x − y = −5 2 −1
⎨ Δ= = 4 + 1 = 5;
⎩ x + 2 y = 14 1 2
−5 −1 Δx 4
Δx = = −10 + 14 = 4; x = = ;
14 2 Δ 5
2 −5 Δ y 33
Δy = = 28 + 5 = 33; y= = .
1 14 Δ 5
⎛ 4 33 ⎞
Имеем точку А ⎜ ; ⎟.
⎝5 5 ⎠
Как известно, площадь параллелограмма равна произведению высоты
на длину основания. Пусть h1 − высота, проведенная к стороне АВ. h2 −
высота, проведенная к стороне AD.
SY = h1„| AB | ; SY = h2 „| AD |.
Площадь параллелограмма можно найти как модуль векторного произ-
uur uuur
ведения векторов AB и AD : SY = | AB і AD | .
Обозначим для упрощения: AB = a AD = b .
Найдем координаты векторов a и b .
6 4 10 13 33 20
ax = xB − xA = − − = − = −2 ; a y = yB − y A = − = − = −4;
5 5 5 5 5 5
16 4 12 27 33 6
bx = xD − x A = − = ; by = yD − y A = − =− .
5 5 5 5 5 5
⎛ 12 6⎞ r r
Получили векторы a ( −2 ; − 4 ) и b ⎜ ; − ⎟, значит, SY = | a і b | .
⎝ 5 5⎠
i j k
Как известно, a × b = ax a y az .
bx by bz
Так как у нас двухмерная задача, то az = 0, bz = 0 . Вычислим

i kj i j k
12 48 60
a × b = ax ay
0 = −2 −4 0 = k + k = k = 12k .
5 5 5
bx by
0 12 6
− 0
5 5
Теперь найдем модуль полученного вектора:
| a × b |= 122 =|12 |= 12; ⇒ S = 12 кв. единиц.
Найдем длины векторов AB и AD :
2 2
| AB |= ax2 + a y2 = ( −2 ) + ( −4 ) = 20 = 2 5;
2 2
2 2⎛ 12 ⎞ ⎛ 6 ⎞ 180 1 6
| AD |= b + b = ⎜ ⎟ + ⎜ − ⎟ =
x y = 180 = 5;
5
⎝ ⎠ ⎝ 5 ⎠ 25 5 5
S 12 6 S 12 10
h1 = = = ; h2 = = = .
| AB | 2 5 5 | AD | 6 5
5
5
6 10
Ответ: h1 = ; h2 = .
5 5
Примечание. Длины высот можно было бы найти по другому:
h1 - как расстояние от точки D до прямой AB; h2 - как расстояние
от точки D до прямой BC.
Задача 13. Даны уравнения двух медиан треугольника x − 2 y + 1 = 0 и
y − 1 = 0 и одна из его вершин А(1; 3).
Составить уравнения его сторон. Сде-
4
лать чертеж. 3 A
Решение. Пусть D − точка пересече- 2 D
ния медианы x − 2 y + 1 = 0 и стороны y-1=0 F B
1
y + yB
АВ. Тогда yD = A . 1 2 3 4
2 1=0
y+ C
x-2

Вершина В принадлежит медиане y − 1 = 0 , следовательно, yB = 1. Име-


ем: y A = 3 ; yB = 1;
y + yB 3 + 1
yD = A = = 2.
2 2
Из уравнения медианы x − 2 y + 1 = 0 имеем:
xD = 2 yD − 1; xD = 2 ⋅ 2 − 1 = 3 .
Так как D − середина стороны АВ, то
x +x
xD = A B ⇒ xB = 2 xD − xA = 6 − 1 = 5, получили точку В(5; 1).
2
Находим F − точку пересечения медиан
⎧x − 2 y +1 = 0
⎨ ⇒ y = 1, x = 2 y − 1 = 2 − 1 = 1, получили F(1; 1).
⎩ y − 1 = 0

Точка пересечения медиан делит медиану в отношении 2:1, следова-


тельно,
|CF| = 2|FD| или
xF − xC = 2 ( xD − xF ) ⇒ xC = 3 xF − 2 xD = 3 − 6 = −3;
yF − yC = 2 ( yD − yF ) ⇒ yC = 3 yF − 2 yD = 3 − 4 = −1.

Имеем вершину С(-3; -1).


y − yA x − xA
Уравнение прямой АВ ищем в виде = ;
y B − y A xB − x A
y − 3 x −1 y − 3 x −1 x −1
= ; = ; y −3= ⇒ − 2 y + 6 = x − 1.
1 − 3 5 −1 −2 4 −2
Уравнение стороны АВ имеет вид: x + 2 y − 7 = 0 .
y − yC x − xC
Уравнение прямой СА ищем в виде: = ;
y A − yC x A − xC
y +1 x + 3 y +1 x + 3
= ; = ; y + 1 = x + 3.
3 +1 1+ 3 4 4
Значит, уравнение стороны СА: x − y + 2 = 0 .
y − yC x − xC
Уравнение прямой СВ ищем в виде: = ;
yB − yC xB − xC
y +1 x + 3 y +1 x + 3 x+3
= ; = ; y +1 = ⇒ 4 y + 4 = x + 3.
1+1 5 + 3 2 8 4
Получили уравнение стороны СА: x − 4 y − 1 = 0 .

Задача 14. Две стороны треугольника заданы уравнениями


5 x − 2 y − 8 = 0 и 3x − 2 y − 8 = 0 , а середина третьей стороны совпадает с
началом координат. Составить уравнение этой стороны. Сделать чертеж.
Решение. Пусть середина стороны АВ совпадает с началом координат.
Уравнение стороны АВ запишем в виде: y − y0 = k ( x − x0 ) . Так как
y0 = 0; x0 = 0 , то уравнение прямой АВ имеет вид: у = kx. Вершина А есть
⎧ y = kx
точка пересечения прямых: ⎨
⎩5 x − 2 y − 8 = 0
5 x − 2kx − 8 = 0
или
x ( 5 − 2k ) − 8 = 0.
8
Имеем абсциссу точки А: x A = .
5 − 2k
Вершина В есть точка пересечения прямых: A
⎧ y = kx

⎩3x − 2 y − 8 = 0
3x − 2kx − 8 = 0

0
-8=
x ( 3 − 2k ) − 8 = 0.

-2y
3x
3

8 2
1
Имеем абсциссу точки В: xB = . 1 2 3
3 − 2k
Так как точка О есть середина отрезка АВ, то C
xA + xB
= x0
2

8=0
xA + xB
= 0 ⇒ xA + xB = 0;

2y-
2

5x-
B
8 8 1 1
+ =0 ⇒ + = 0;
5 − 2k 3 − 2k 5 − 2k 3 − 2k
3 − 2k + 5 − 2k 8 − 4k
=0 ⇒ = 0;
( 5 − 2k )( 3 − 2k ) ( 5 − 2k )( 3 − 2k )
8 − 4k = 0 ⇒ k = 2.
Следовательно, уравнение стороны АВ имеет вид: у = 2х.

Задача 15. Даны уравнения двух сторон параллелограмма: x + y − 1 = 0 и


3 x − y + 4 = 0 и точка пересечения его диагоналей (3;3). Найти уравнение
двух других сторон.
Решение. Так как коэффициенты в уравнениях сторон не пропорцио-
нальны, то даны пересекающиеся стороны АВ и AD. Находим А − точку
⎧x + y = 1
пересечения прямых: ⎨
⎩3x − y = −4.
Сложив уравнения, получим:
3 3 7
4 x = −3 ⇒ x = − ; y = 1 − x = 1 + = .
4 4 4
⎛ 3 7⎞
Получаем А ⎜ − ; ⎟ .
⎝ 4 4⎠

Пусть С − точка пересечения двух искомых сторон. Точка Е(3; 3) делит


диагональ АС пополам. Значит,
D

x A + xC y + yC
xE = ; yE = A ;
2 2
⎛ 3⎞ 3 27 C

x+
xC = 2 xE − x A = 2 ⋅ 3 − ⎜ − ⎟ = 6 + = ; 4

y-
⎝ 4⎠ 4 4 E

1=
3

0
7 7 17 2
yC = 2 yE − y A = 2 ⋅ 3 − = 6 − = . A
1
4 4 4
⎛ 27 17 ⎞ 1 2 3 4

0
Получаем C ⎜ ; ⎟.

+4=
⎝ 4 4 ⎠

3x-y
B
Так как DC||AB, то kDC = k AB .
Из уравнения прямой АВ имеем:
y = − x + 1 имеем k AB = −1, kDC = −1.
Уравнение прямой CD ищем в виде: y − yC = kCD ( x − xC ) :
17 ⎛ 27 ⎞
y − = − ⎜ x − ⎟ ⇒ 4 x + 4 y − 44 = 0 .
4 ⎝ 4 ⎠
Уравнение стороны СD имеет вид: x + y − 11 = 0 .
Уравнение прямой СВ ищем в виде: y − yC = kCB ( x − xC ), так как
СВ||AD, то kCB = k AD .
Из уравнения прямой AD: 3 x − y + 4 = 0 или y = 3 x + 4 имеем: k AD = 3.
Тогда
kCB = 3
17 ⎛ 27 ⎞
y− = 3⎜ x − ⎟ ;
4 ⎝ 4 ⎠
12 x − 4 y − 64 = 0.
Уравнение стороны СВ: 3 x − y − 16 = 0 .
Задача 16. Даны две вершины А(-2; 1) и В(3;-4) треугольника и точка Н(5;
-1) пересечения его высот. Составить уравнение его сторон. Сделать чер-
теж.
3
Решение. Напомним, что три высоты
2
треугольника пересекаются в одной точке, A
1
называемой ортоцентром. Пусть С- третья
вершина треугольника. Запишем уравне- 1 2 3 4
ние прямой АВ: C H

B
y − yA x − xA
= ;
y B − y A xB − x A
y −1 x + 2 y −1 x + 2
= ; = ;
−4 − 1 3 + 2 −5 5
− ( y − 1) = x + 2.
Имеем уравнение стороны АВ: x + y + 1 = 0 . Сторона АС перпендику-
лярна высоте ВН. Найдем угловой коэффициент прямой ВН.
y − yB −1 − (−4) 3
kBH = H = = .
xH − xB 5−3 2
1 1 2
Так как AH ⊥ BH , то k AC = − =− =− .
k BH 3 3
2
Уравнение прямой АС ищем в виде: y − y A = k AC ( x − x A ) ,
2
y − 1 = − ( x + 2 ) ; 3 y − 3 = −2 ( x + 2 ) ; 3 y − 3 = −2 x − 4 .
3
Уравнение стороны АС: 2 x + 3 y + 1 = 0 . Сторона ВС перпендикулярна
высоте АН. Находим угловой коэффициент высоты АН:
y − yH 1 − (−1) 2
k AH = A = =− .
x A − xH −2 − 5 7
1 7
Так как BC ⊥ AC , то k BC = − = . Находим уравнение прямой
k AH 2
ВС:
y − yB = k BC ( x − xB )
7
y + 4 = ( x − 3) ⇒ 2 y + 8 = 7 x − 21.
2
Уравнение стороны ВС имеет вид: 7 x − 2 y − 29 = 0 .
Задача 17. Даны две вершины треугольника А(2;2), В(3;0) и точка пере-
сечения его медиан D(3;1). Найти длину высоты треугольника, проведен-
ной из вершины С.
Решение. Точка пересечения медиан −
центр тяжести треугольника. Поэтому можно
записать:
1
xD = ( xA + xB + xC ) ;
3
1
yD = ( y A + yB + yC ) ;
3
xC = 3xD − x A − xB = 3 ⋅ 3 − 2 − 3 = 4;
yC = 3 yD − y A − yB = 3 − 2 − 0 = 1.
Имеем третью вершину С(4; 1). Уравнение стороны АВ найдем как
уравнение прямой, проходящей через точки А и В.

x − xA y − yA
= ;
xB − x A y B − y A
x−2 y−2 y−2
= ⇒ x−2= ⇒ y − 2 = −2 x + 4.
3− 2 0−2 −2

Уравнение стороны АВ имеет вид: 2 x + y − 6 = 0 .


( )
Расстояние от точки M x* ; y* до прямой Ax + By + C = 0 определяется
| Ax* + By* + C |
по формуле: d= .
2 2
A +B

Следовательно, длина высоты треугольника, проведенной из точки


| 2 ⋅ 4 + 1 ⋅1 − 6 | 3
С(4; 1), равна: d= = .
2
2 +1 5

Задача 18. Даны вершины треугольника А(1; 2), В(-1; 6), С(5; 10). Со-
ставить уравнения сторон ромба АМКР, вписанного в треугольник так,
что вершина М лежит на стороне АВ, К − на стороне ВС, Р − на стороне
АС. Сделать чертеж. C

Решение. Вариант 1. Так как у ромба противо-


положные стороны параллельны, то МА||КР и K

МК||АР. Â

Уравнение прямой на плоскости, проходящей M P

через две точки ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) , имеет вид:


x − x1 y − y1 A
y=2 F

= .
x2 − x1 y2 − y1 <
<
<

1) Уравнение прямой АВ, проходящей через


<

D
точки А(1; 2) и В(-1; 6), имеет вид:
x −1 y − 2 x −1 y − 2
= ⇒ = ;
−1 − 1 6 − 2 −2 4
4 ( x − 1) = −2 ( y − 2 ) ; 2 ( x − 1) = − ( y − 2 ) ;
2 x − 2 = − y + 2,
2 x + y − 4 = 0 − уравнение стороны АВ.
Представим уравнение прямой АВ в виде: y = −2 x + 4 .
Здесь угловой коэффициент k1 = −2. Так как точка М лежит на стороне
АВ, то уравнение стороны ромба АМ будет иметь вид: y = −2 x + 4 .
2) Составим уравнение прямой АС, проходящей через точки А(1; 2) и
x −1 y − 2
С(5; 10): =
5 − 1 10 − 2
8 ( x − 1) = 4 ( y − 2 ) ; 2 x − 2 = y − 2; 2 x − y = 0;
y = 2 x − уравнение стороны АС.
В этом уравнении k2 = 2 . Так как точка Р лежит на стороне АС, то
уравнение стороны ромба АР будет также y = 2 x .
Чтобы найти уравнение сторон МК и КР, необходимо знать координаты
точки К. Диагональ ромба АК является биссектрисой угла А. Следова-
тельно, углы МАК и РАК равны:
∠МАK = ∠PАK ⇒ tg ∠МАK = tg ∠PАK .
tg α − tg β
Из формулы tg (α − β ) = следует, что тангенс угла ϕ меж-
1 + tg α ⋅ tg β
ду двумя прямыми y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2 равен:
k −k
tg ϕ = 2 1 .
1 + k2 ⋅ k1
Пусть уравнение биссектрисы имеет вид: y = kx + b , тогда:
k − k −2 − k k − k2 k −2
tg ∠MAK = 1 = ; tg ∠PAK = = .
1 + k1k 1 − 2k 1 + kk2 1 + 2k
Значит, для определения углового коэффициента биссектрисы получи-
ли уравнение
−2 − k k − 2 k +2 2−k
= ; = ;
1 − 2k 1 + 2k 1 − 2k 1 + 2k
( k + 2 )(1 + 2k ) = (1 − 2k )( 2 − k ) ;
k + 2k 2 + 2 + 4k = 2 − k − 4k + 2k 2 ;
10k = 0 ⇒ k = 0.
Так как биссектриса проходит через точку А, то
y − y A = k ( x − xA )
y − 2 = 0 ( x − 1) ⇒ y = 2 − уравнение биссектрисы.
Как видно из рисунка, это будет биссектриса AF между полупрямыми
AD и АС. Следовательно, в вышеизложенных рассуждениях мы ошиб-
лись. Почему? Потому, что k1 = −2 - это тангенс угла γ . У нас же при
движении от точки А к точке М получается прямая, угол наклона которой
к положительному направлению оси Ох – это угол β . При нахождении
биссектрисы угла необходимо чтобы при движении вдоль сторон угла
абсцисса возрастала. В нашем же случае при движении от точки А к точке
Р абсцисса возрастает, а при движении от точки А к точке М абсцисса
убывает. В данном случае можно выйти из положения следующим обра-
y
зом. Перепишем уравнение АВ в виде: x = − + 2.
2
y 1
Уравнение прямой АС запишем в виде: x = , где k AB = − − тангенс
2 2
1
угла наклона прямой АВ к положительному направлению оси Оу, k AC =
2
− тангенс угла наклона прямой АС к положительному направлению оси
Оу. Тогда:
1 1
k AK + − k AK
k AK − k AB 2 k AC − k AK 2
tg ∠MAK = = ; tg ∠KAP = = .
1 + k AK k AB 1 − k AK 1 + k AC k AK 1 + k AK
2 2
Равенство углов приводит к соотношению:
1 1
k AK + − k AK
2=2 2k AK + 1 1 − 2k AK 2k AK + 1 1 − 2k AK
; = ; − = 0;
k AF k AK 2 − k 2 + k 2 − k 2 + k
1− 1+ AK AK AK AK
2 2
(1 + 2k AK )( 2 + k AK ) − (1 − 2k AK )( 2 − k AK )
= 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
2
2 + k AK + 4k AK + 2k AK ( 2
− 2 − k AK − 4k AK + 2k AK ) = 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
10k AK
= 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
10k AK = 0 ⇒ k AK = 0.
Пусть уравнение прямой АК имеет вид x = k AK y + b , так как k AK = 0 ,
имеем: x = b. Так как прямая АК проходит через точку А(1;2), то x = 1 и
b = 1. Значит, это уравнение прямой АК, или биссектрисы угла ∠МАP .
Чтобы найти координаты точки К, найдем пересечение биссектрисы уг-
ла А( x = 1) и стороны ВС. Запишем уравнение стороны ВС, проходящей
через точки: В(-1; 6), С(5; 10):
x +1 y − 6 x +1 y − 6
= ; = ⇒ 2 x − 3 y + 20 = 0.
5 + 1 10 − 6 3 2
Решим систему:
⎧x = 1
⎪ 2 20 22 1
⎨ 2 20 ⇒ y = + = =7 .
⎪⎩ y = 3 x + 3 3 3 3 3

⎛ 22 ⎞
Значит, точка К ⎜ 1 ; ⎟.
⎝ 3 ⎠
⎛ 22 ⎞
3) Составим уравнение прямой МК: y = k3 x + b3 . Имеем К ⎜ 1 ; ⎟ . Так
⎝ 3 ⎠
как МК||АР, то k3 = k2 = 2 :
y − y0 = k3 ( x − x0 )
22 22
y− = 2 ( x − 1) ; y = 2 x − 2 + ;
3 3
16
y = 2x + − уравнение стороны МК.
3
⎛ 22 ⎞
4) Составим уравнение прямой КР. Имеем точку К ⎜ 1 ; ⎟ и КР||АМ;
⎝ 3 ⎠
отсюда k4 = −2 :
y − y0 = k4 ( x − x0 )
22
y− = −2 ( x − 1)
3
28
y = −2 x + − уравнение стороны КР.
3
16 28
Ответ: МА: y = −2 x + 4 ; МК: y = 2 x + ; КР: y = −2 x + ; АР: y = 2 x .
3 3
Так находить уравнение биссектрисы, как в данной задаче, считается не-
рациональным. Этот способ решения приведен больше для того, чтобы
расширить кругозор в области аналитической геометрии. Приведем более
практичный способ нахождения биссектрисы АК.
Уравнение биссектрисы угла ∠АBC найдем как прямую, каждая точка
которой равноудалена от прямых АВ и АС. Расстояние от точки x* ; y* ( )
до прямой αx + β y +γ = 0 определяется по формуле:
| α x∗ + β y ∗ + γ |
d= .
2 2
α +β
Пусть точка (х; у) принадлежит биссектрисе, расстояние от этой точки
| 2x + y − 4 |
до прямой АВ: 2 x + y − 4 равно d1 = .
5
Перепишем уравнение прямой АС в виде: 2 x − y = 0 . Расстояние
от точки биссектрисы ( х ; у) до прямой АС 2 x − y = 0 равно:
| 2x − y |
d2 = .
5
Так как расстояния d1 = d 2 , то
| 2x + y − 4 | | 2x − y |
= ⇒ | 2 x + y − 4 |=| 2 x − y |.
5 5
Раскрывая модуль, получим:
1) 2 x + y - 4 = 2 x - y;
2) 2 x + y − 4 = − ( 2 x − y ) .
Первый случай: 2 x + y − 4 = 2 x − y ⇒ 2 y = 4 , y = 2 . Но прямая y = 2 ,
как видно из рисунка, не является биссектрисой угла ∠МАP . Второй слу-
чай: 2 x + y − 4 = − ( 2 x − y ) ⇒ 2 x + y − 4 = −2 x + y ⇒ x = 1 − это и есть
уравнение биссектрисы угла ∠МАP .
II вариант. Приведем еще один вариант решения задачи. Сейчас мы не
будем выводить уравнение биссектрисы, а используем свойство биссек-
трисы: биссектриса делит противоположную сторону на части, пропор-
циональные прилежащим к ней сторонам.
BK AB
=
KC AC
2 2 2 2
AB = ( xB − xA ) + ( yB − y A ) = ( −1 − 1) + ( 6 − 2 ) = 20 = 2 5
2 2 2 2
AC = ( xC − xA ) + ( yC − y A ) = ( 5 − 1) + (10 − 2 ) = 80 = 4 5
AB 2 5 1 BK 1
= = ⇒ = = λ.
AC 4 5 2 KC 2
В соответствии с формулами деления отрезка BC точкой K в отноше-
нии λ , запишем C

1 5
−1 + ⋅ 5 −1
xB + λ xC 2 2
K

xK = = = = 1;
1+ λ 1 3 Â
1+
2 2 M P

1
6 + ⋅ 10
yB + λ yC 2 6 + 5 22 y=2 F
yK = = = = A

1+ λ 1 3 3
1+ <

<
<
2 2 <

⎛ 22 ⎞ D

Имеем точку K ⎜ 1 ; ⎟ . Составим


⎝ 3 ⎠
⎛ 22 ⎞
уравнение прямой КР, проходящей через точку K ⎜ 1 ; ⎟ параллельно
⎝ 3 ⎠
АВ, т.е. k KP = k AB . Уравнение стороны АВ, выведенное ранее, имеет вид:
y + 2 x − 4 = 0 , т.е. k AB = −2 . Значит, k KP = −2 и уравнение прямой КР при-
нимает вид:
22
y − yK = kKP ( x − xK ) ⇒ y − = −2 ( x − 1) .
3
28
Имеем уравнение стороны КР: 2 x + y − = 0. Составим уравнение пря-
3
мой МК, проходящей через точку К параллельно АС; т.е. kMK = k AC .
Уравнение прямой АС, выведенное ранее, имеет вид: y − 2 x = 0; т.е.
k AC = 2. Значит, kMK = 2 , и уравнение прямой МК принимает вид:
22
y − yK = kMK ( x − xK ) ⇒ y − = 2 ( x − 1) .
3
16
Имеем уравнение стороны МК: 2 x − y + = 0.
3
Итак, II вариант решения является более рациональным. При реше-
нии подобных задач следует применять данное свойство биссектрисы.
Задача 19. В треугольнике с вершинами А(4;-5), В(-3;8) и С(5;4) найти:
1) его площадь;
2) уравнение стороны АС; высоты АК; медианы ВМ;
3) угол между сторонами АВ и АС;
4) длину одной из его биссектрис.

B 8
7

6
D
5
4 C
3
K
2
1

1 2 3 4 5
M

A
1) Площадь треугольника АВС найдем как половину площади паралле-
лограмма, построенного на векторах AB и AC .
Пусть a = AB; b = AC ,
ax = −3 − 4 = −7; a y = 8 + 5 = 13; az = 0 , т.е. a = ( −7; 13; 0 ) ;
bx = 5 − 4 = 1; by = 4 + 5 = 9; bz = 0 , т.е. b = (1; 9; 0 ) ;
1 1
SΔ = S = a × b .
2 2
i j k i j k
Вычислим a × b = ax ay az = −7 13 0 = −63k − 13k = −76k .
bx by bz 1 9 0

Найдем | a × b |= (−76)2 = 76 .
1
Значит, SΔ = ⋅ 76 = 38 кв. ед.
2
2) Уравнение прямой АС ищем в виде:
x − xA y − yA x−4 y+5
= ⇒ = ⇒ y + 5 = 9( x − 4) .
xC − x A yC − y A 5−4 4+5
Уравнение стороны АС: y = 9 x − 41.
3) Найдем уравнение высоты АК. Уравнение прямой ВС запишем виде:
x − xB y − yB x +3 y −8 x+3
= ⇒ = ⇒ y= − + 8.
xC − xB yC − yB 8 −4 2
x
Уравнение стороны ВС: y = − + 6,5 .
2
Так как высота АК перпендикулярна прямой ВС, то:
1 1
k AK = − =− = 2.
k AB 1

2
Так как прямая АК проходит через точку А, то ее уравнение можно за-
писать в виде:
y − y A = k AK ( x − x A ); y + 5 = 2( x − 4) .
Уравнение высоты АК: y = 2 x − 13.
Найдем уравнение медианы ВМ. Точка М - середина отрезка АС:
x +x 4+5 y +y −5 + 4 1
xM = A C = = 4,5; yM = A C = =− .
2 2 2 2 2
Уравнение прямой ВМ: x − xB = y − yB ⇒ x + 3 = y − 8
xM − xB yM − y B 4, 5 + 3 1
− −8
2
x +3 y −8 8,5
= ⇒ y=− ( x + 3) + 8.
7,5 −8,5 7,5
17 23
Уравнение медианы ВМ имеет вид: y = − x+ .
15 5
4) Найдем угол ϕ между векторами AB и AC .
1 r r 2S
Так как SD = | a | „| b | sin j . то sin ϕ =
2 | a |⋅| b |
| a |= ax2 + a y2 + az2 = 49 + 169 = 218;
| b |= bx2 + by2 + bz2 = 1 + 92 = 82;
76 76 76
sin ϕ = = ⇒ ϕ = arcsin ≈ 34, 60.
218 ⋅ 82 17876 17876
5) Найдем длину биссектрисы AD. Используем свойство биссектрисы:
биссектриса делит противоположную сторону на части, пропорциональ-
ные прилежащим к ней сторонам:
BD AB BD 218 109
= ⇒ = = = λ.
DC AC DC 82 41
По формулам деления отрезка ВС точкой D в отношении λ находим
109 109
−3 + 5 8+4
x + λ xC 41 ; y + λ yC 41 .
xD = B = yD = B =
1+ λ 109 1+ λ 109
1+ 1+
41 41
Осталось найти расстояние между точками А и D, т.е. длину биссектри-
сы:
| AD |= ( x A − xD ) 2 + ( y A − yD ) 2 =
2
⎛ 109 ⎞ ⎛ 109 ⎞
⎜ 5 −3⎟ ⎜ 8+4 ⎟
= ⎜4− 41 ⎟ + ⎜ −5 − 41 ⎟ ≈ 10, 716
⎜ 109 ⎟ ⎜ 109 ⎟
⎜ 1 + ⎟ ⎜ 1+ ⎟
⎝ 41 ⎠ ⎝ 41 ⎠

Задача 20. Составить уравнение и построить линию, каждая точка ко-


торой равноудалена от точки А(2; 6) и от прямой y − 4 = 0 .
Решение. Пусть В(х;у) − точка, принадлежащая искомой кривой, ВС −
расстояние от точки В до прямой y − 4 = 0 , где C ( x ; 4 ) .
Тогда по условию АВ=ВС.
Расстояние l между точками B(x;y)
( x1; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определяется по A(2;6)
6
формуле:
2 2
5
l= ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) 4 C y-4=0
2 2
AB = ( x − 2) + ( y − 6) ; 3

2 2
2
BC = ( x − x) + ( y − 4 ) =| y − 4 | 1

1 2 3 4 5
y
2 2
( x − 2) + ( y − 6 ) =| y − 4 | 6

2 2 2 5
( x − 2) + ( y − 6) = ( y − 4) 4
2
(x-2) =4(y-5)
2
( x − 2 ) + y 2 − 12 y + 36 = y 2 − 18 y + 16 3
2 2
( x − 2 ) + 20 = 4 y
1
2
( x − 2 ) = 4 ( y − 5) x
Сравнивая это уравнение с каноническим 1 2 3 4 5
уравнением параболы: x 2 = ±2 py , мы делаем
вывод, что это уравнение параболы с вершиной в точке (2; 5) и осью сим-
метрии х = 2. Ветви параболы направлены вверх.
Задача 21. Составить уравнение и построить линию, каждая точка кото-
рой равноотстоит от оси ординат и от окружности x 2 + y 2 = 4 x .
Решение. Пусть точка М(х;у) принадлежит y
искомой линии. По условию АМ=МВ. A M( x;y)

Уравнение окружности:
2
x2 − 4 x + 4 + y 2 = 4; ⇒ ( x − 2 ) + y 2 = 4 . B

Это уравнение окружности радиуса r =2 и с x


центром в точке D(2; 0). D
Так как радиус окружности равен 2, то из
условия АМ=МD -2 получаем
MD = AM + 2 , где AM = x .
2
С другой стороны, из треугольника MDN находим MD = ( x − 2) + y2
.
Сравнивая полученные для MD выражения, приходим к уравнению,
связывающему координаты точки M : y

2
( x − 2) + y2 = x + 2 3

2 2
( x − 2) + y2 = ( x + 2) 1

x
1 2 3 4

x2 − 4x + 4 + y 2 = x2 + 4x + 4
y 2 = 8 x.
Это уравнение параболы с вершиной в начале коорди-
нат и симметричной относительно оси абсцисс.
Задача 22. Составить уравнение и построить линию, каждая точка
которой отстоит от точки А(-4; 0) втрое дальше, чем от начала координат.
Решение. Расстояние между двумя точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определя-
ется по формуле:
2 2 y
d= ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) .
3
Пусть точка M ( x ; y ) принадлежит искомой ли-
2
нии, тогда M(x;y)
1
2 2 2 2
АМ = ( x + 4 ) + y ; MO = x + y . A x
-4 -3 -2 -1
По условию AM = 3MO , т.е.
2
( x + 4) + y 2 = 3 x2 + y 2
2
( x + 4) (
+ y2 = 9 x2 + y 2 ) y
x 2 − x + y 2 − 2 = 0.
2
Приведем уравнение линии к каноническому
1
виду.
x
2 1 2 1
x − x+ + y −2− = 0 -2 -1 1 2
4 4
2 2
⎛ 1⎞ 2 ⎛ 3 ⎞
⎜x− ⎟ + y =⎜ ⎟ .
⎝ 2⎠ ⎝2⎠
3 ⎛1 ⎞
Это уравнение окружности радиуса r = и с центром в точке ⎜ ; 0 ⎟ .
2 ⎝2 ⎠
Задача 23. Составить уравнение и построить линию, расстояние каж-
дой точки которой от начала координат и от точки А(0; 5) относится как 2
: 1. y
Решение. Пусть точка M ( x ; y ) принадле-
A
жит искомой линии. Расстояние между двумя
точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определяется по 4
M(x;y)
формуле: 3
2 2
d = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) . 2

Расстояние ОМ между точками О(0; 0) и 1


М(х ; у) равно:
1 2 3 x
2 2 2 2
OМ = ( x − 0 ) + ( y − 0 ) = x + y .
Расстояние МА между точками М(х ; у) и А(0 ; 5) равно:
2 2 2
MA = (0 − x) + (5 − y ) = x2 + (5 − y )
По условию ОМ=2АМ:
2
x2 + y 2 = 2 x2 + (5 − y )
2
x2 + y 2 = 4x2 + 4 (5 − y )
x 2 + y 2 = 4 x 2 + 100 − 40 y + 4 y 2
3 x 2 + 100 − 40 y + 3 y 2 = 0. ó
Приведем уравнение к каноническому виду:
40 100
x2 + y 2 − y+ =0
3 3
40 400 100 400 20
x2 + y 2 − y+ =− + Ñ
3
3 9 3 9
2
⎛ 20 ⎞ 100
x2 + ⎜ y − ⎟ = 4
⎝ 3 ⎠ 9
2 2 3
⎛ 20 ⎞ ⎛ 10 ⎞
x2 + ⎜ y − ⎟ = ⎜ ⎟ . 2
⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠ 3 1
Это уравнение окружности с центром в 1 2 3 õ
⎛ 20 ⎞ 10
точке C ⎜ 0 ; ⎟ и радиусом r = .
⎝ 3 ⎠ 3
Задача 24. Найти уравнение и построить траекторию точки М, которая
движется так, что ее расстояние от точки С(-1; 0) остается вдвое меньше
расстояния от прямой х = 2.
Решение. Расстояние между двумя точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определя-
ется по формуле: ó
2 2
d= ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) . Ñ õ
O
Пусть точка M ( x ; y ) принадлежит
искомой линии. M A
Запишем расстояние СМ :
2 2 2
CM = ( x + 1) + ( y − 0 ) = ( x + 1) + y 2 .
Запишем расстояние от точки M до прямой x = 2 , т.е. до точки
A ( 2; y ) :
2 2
AM = ( x − 2 ) + ( y − y ) = x − 2 .
По условию MA = 2CM :
2
2− x = 2 ( x + 1) + y 2
2 2
( 2 − x ) = 4 ⎡⎣( x + 1) + y 2 ⎤⎦ ó
2

4 − 4 x + x2 = 4 x2 + 8x + 4 y 2 + 4
-4 -2 2 õ
3x 2 + 12 x + 4 y 2 = 0
( )
3 x 2 + 4 x + 4 + 4 y 2 − 12 = 0
2 -2
( x + 2) y2
+ = 1.
4 3
Это эллипс с центром в точке (-2; 0) и полуосями 2 и 3 .
Задача 25. Составить уравнение и построить линию, каждая точка кото-
рой находится вдвое ближе к точке А(3; 0), чем к точке В(6; 0).
Решение. Расстояние между двумя точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определя-
2 2
ется по формуле: d = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) . Пусть M ( x, y ) – точка иско-
мой кривой. Тогда
AM = ( x − 3)
2
+ y2 ; ó
2 M(x;y)
MB = (6 − x) + −y ( 2
) 2

1
MB = 2 AM 1 2 õ
2 2 2 2
( 6 − x ) + ( − y ) = 2 ( x − 3) + y A B
y 2 + ( 6 − x ) = 4 ( y 2 + ( x − 3) )
2 2

y 2 + 36 − 12 x + x 2 = 4 y 2 + 4 x 2 − 6 x + 9 ( )
x2 − 4 x + y 2 = 0 ó
y 2 + x2 − 4x + 4 − 4 = 0
2 2
y 2 + ( x − 2 ) = 22 .
1
Это уравнение окружности радиуса r = 2 с 1 2 3 4 õ
центром в точке (2; 0).
Задача 26. Определить координаты точки пересечения двух взаимно-
перпендикулярных прямых, проходящих через фокусы эллипса
x2 y2
+ = 1, если известно, что точка А(-2; 6) лежит на прямой, проходя-
25 9
щей через его правый фокус.
ó
A 5

4
3
2
b 1
-7 -6 -5 F1 -3 -2 -1 1 2 3 F2 5 6 õ
F1(-C;0) -1 F2(C;0)
-2
2
1 -3

x2 y2
Решение. Уравнение эллипса имеет вид: 2
+ 2 = 1. Т.к. c2 = a 2 − b2
a b
имеем: а = 5; b = 3; c = a 2 − b2 = 25 − 9 = 4 .
Правый фокус эллипса находится в точке F2 (4; 0), левый фокус - F1 (-4;
0). Уравнение прямой, проходящей через две точки ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) име-
ет вид:
x − x1 y − y1
= .
x2 − x1 y2 − y1
Пусть прямая 1 проходит через левый фокус эллипса. Прямая 2 прохо-
дит через правый фокус эллипса. Она проходит через точки F2 (4; 0) и А(-
2; 6), ее уравнение ищем в виде:
x−4 y −0 x−4 y
= ⇒ = ; x + y − 4 = 0.
−2 − 4 6 − 0 −6 6
Перепишем уравнение в виде: y = − x + 4 . Имеем k2 = −1. Пусть k1 − уг-
1
ловой коэффициент прямой 1. Т. к. прямые перпендикулярны, то k1 = −
k2
; отсюда k1 = 1. Т. к. прямая 1 проходит через точку
F1 (-4; 0), то ее уравнение имеет вид: y − 0 = 1( x + 4) ⇒ y = x + 4 .
Теперь найдем точку пересечения прямых y = x + 4 и y = − x + 4 .
⎧y = x + 4
Решаем систему: ⎨
⎩ y = − x + 4.
Сложим уравнения, получим:
2y = 8 ⇒ y = 4
x = y − 4 = 0.
Точка пересечения (0; 4).
x2 y2
Задача 27. Через правый фокус гиперболы − = 1 проведена пря-
16 9
мая, перпендикулярная асимптоте с положительным угловым коэффици-
ентом. Определить уравнение прямой, проходящей через левый фокус
гиперболы и делящей пополам отрезок первой прямой между осями Ох и
Оу.
Решение.
y
A
y=
- 3
4 x+
20
3

E
2
b
1

1 2 3 x
F1(-5;0) a F2(5;0)

x2 y2
Уравнение гиперболы: − = 1; имеем a = 4, b = 3, тогда:
a2 b2
b 3
c = a 2 + b2 = 5 . Уравнение асимптоты: y = x ; т.е. y = x . Найдем
a 4
уравнение прямой F2 A , проходящей через точку F2 ( 5 ; 0 ) и перпенди-
3
кулярной прямой y = x . Из условия перпендикулярности прямых угло-
4
вой коэффициент прямой F2 A равен:
1 4
k F2 A = − =− .
3 3
4
Так как прямая F2 A проходит через точку F2 (5; 0), ее уравнение имеет
вид:
4
y − 0 = kF2 A ( x − 5 ) ⇒ y = − ( x − 5 ) .
3
4 20
Прямая F2 A : y =− x+ .
3 3
Определим координаты точки А пересечения прямой F2 A с осью орди-
20 4 20
нат: при x = 0 имеем: y = . Прямая y = − x + пересекает ось ор-
3 3 3
⎛ 20 ⎞
динат в точке А ⎜ 0 ; ⎟ . Находим середину отрезка AF2 – точку Е:
⎝ 3 ⎠
xF + x A 5 + 0 y F + y A 20 10
xE = 2 = = 2, 5; y E = 2 = = .
2 2 2 6 3
⎛5 10 ⎞
Серединой отрезка AF2 есть точка E ⎜ ; ⎟ . Уравнение прямой,
⎝2 3 ⎠
проходящей через две точки ( x 1; y 1 ) и ( x 2 ; y 2 ) записывается в виде:
y − y1 x − x1
= .
y 2 − y1 x 2 − x 1
⎛5 10 ⎞
Уравнение прямой, проходящей через точки F1( −5 ; 0) и E ⎜ ; ⎟:
⎝2 3 ⎠
y −0 x +5 y x +5
= ⇒ =
10 5 10 15
−0 +5
3 2 3 2
10 2
y = ⋅ ( x + 5)
3 15
2 2
y = ⋅ ( x + 5)
3 3
4
y = (x + 9) ⇒ 9 y = 4 x + 20.
9
Уравнение искомой прямой имеет вид: 4 x − 9 y + 20 = 0 .
Задача 28. Через фокус параболы y 2 = 4 x проведена прямая, пересе-
кающая директрису в точке с ординатой 5. Написать уравнение прямой,
проходящей через точку пересечения директрисы с осью Ох и перпенди-
кулярной первой прямой.
Решение. Уравнение параболы: y 2 = 2 px ⇒ p = 2 . Фокус находится
⎛p ⎞
в точке F ⎜ ; 0 ⎟ , т.е. F (1; 0 ) .
⎝2 ⎠
Уравнение директрисы A y
p
x = − т.е. x = −1.
2 3
Прямая FA проходит через точки z
2
А(-1; 5) и F(1; 0).
1
Уравнение прямой AF: x
-3 -2 -1 1 2 3 4
y − yA x − xA
= N F
yF − y A xF − x A -1

y −5 x +1 y −5 x +1 -2

x=-1
= ⇒ = ;
0 −5 1+1 −5 2 -3
5 _ð _ð 1
y − 5 = − ( x + 1) или 2 2
2
5 5
y =− x+ .
2 2
5
Угловой коэффициент прямой AF равен: k AF = − .
2
1 2
Так как по условию N Z ⊥ AF , то k N Z = − или k N Z = .
k AF 5
Так как прямая NZ проходит через точку N(-1; 0), уравнение прямой NZ
ищем в виде:
y − y N = kN Z ( x − x N ) .
2 y
y − 0 = ( x + 1) 10
5
5 y = 2 x + 2. x+
y=
Уравнение прямой NZ: A 10
3
2x − 5y + 2 = 0 . 2
Задача 29. Составить уравнение эл- 1
-2 -1 1 2 3 4 5 6 10
липса с центром в начале координат и F1 F2 õ
фокусами на оси Ох, если его эксцен-
триситет равен ε = 0, 8 , а прямая, про-
ходящая через его левый фокус, перпендикулярна прямой x + y = 10 и
проходит через точку А(0; 4).
Решение. Обозначим F1 - левый фокус; F2 - правый фокус. Перепишем
уравнение x + y = 10 в виде y = −x + 10 . Угловой коэффициент этой
прямой k = −1. Так как прямая F1 A перпендикулярна прямой
y = −x + 10 , то
1
kF1 A = − = 1. Уравнение прямой F1 A ищем по формуле:
−1
y − y A = kF1 A ( x − x A ) ⇒ y − 4 = x .
Прямая F1 A имеет вид y = x + 4 .
Ось абсцисс эта прямая пересекает в точке F1 (-4; 0). Это координаты
левого фокуса. Таким образом, с = 4.
c
Эксцентриситет эллипса: ε = ;
a
c 4
a= ; a= = 5; b 2 = a 2 − c2 = 25 − 16 = 9 .
ε 0, 8
2
x y2
Уравнение эллипса: 2 + 2 = 1.
a b
x2 y2
Подставив найденные значения а и b, получаем: + = 1.
25 9
Задача 30. Определить уравнение гиперболы с центром в начале коор-
динат и фокусами на оси Ох, если ее эксцентриситет равен 1,25, а две вза-
имно-перпендикулярные прямые, проходящие через фокусы гиперболы,
пересекаются в точке А(0; 5). Решение. Уравнение гиперболы:
x2 y2
− = 1. Фокусы в точках F1 (-c;0) и F2 (c;0). Угловой коэффициент
a2 b2

900

F1(-c;0) F2(c;0) x
c

y A − y F2 5−0 5
прямой AF2 : = = − = k1 .
x A − x F2 0−c c

y A − y F1
5−0 5
Угловой коэффициент прямой AF1 : = = = k2 .
x A − x F1 0 − ( −c) c
Условие перпендикулярности данных прямых имеет вид: k1 ⋅ k2 = −1, то
⎛ 5 ⎞⎛5 ⎞
есть ⎜ − ⎟ ⎜ ⎟ = −1 ⇒ c2 = 25; c = 5. По условию ε = 1, 25 .
⎝ c ⎠⎝ c ⎠
c c c 5
Так как ε = , то: = 1, 25 ⇒ a = = = 4; a = 4 .
a a 1, 25 1, 25
b2 = c2 − a 2 = 25 − 16 = 9 .
x2 y2
Уравнение гиперболы: − = 1.
16 9
Задача 31. Составить уравнение параболы, симметричной относитель-
но оси Ох, с вершиной в начале координат, если известно, что две взаим-
ноперпендикулярные прямые, проходящие через фокус параболы и точку
пересечения директрисы с осью Ох, пересекаются в точке А(0; 5).
Решение. Уравнение искомой параболы будем искать в виде:
y 2 = ±2 px . В случае y 2 = 2 px директриса пересекает ось абсцисс в точке
⎛ p ⎞ ⎛p ⎞ 2
⎜ − ; 0 ⎟ , фокус в точке F ⎜ ; 0 ⎟ (и наоборот в случае y = −2 px ).
⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠
Рассмотрим сначала первый случай.
Угловой коэффициент прямой AF равен:
y − yF 5−0 10
k1 = A = = − . Пусть В - точка пересечения директрисы
x A − xF 0 − p p
2
⎛ p ⎞
с осью Ох. Имеем B ⎜ − ; 0 ⎟ .
⎝ 2 ⎠
Угловой коэффициент прямой ВА равен:
y − yB 5−0 10
k2 = A = = .
x A − xB ⎛ p⎞ p
0 − ⎜− ⎟
⎝ 2⎠
Условие перпендикулярности прямых AF и ВА:
10 10
k1 ⋅ k2 = −1 или − ⋅ = −1 ⇒ p 2 = 100; p = 10 .
p p
Уравнение параболы: y 2 = 20 x . Второй случай дает параболу
y 2 = −20 x .
y y

-2 -1 12 3 х -2 -1 12 3 х
x= 5

_
_

x=5

2
2 y = 20x
y =20x
Задача 32. Найти уравнение параболы, если известно, что она проходит
через точки (0;0), (-2;10) и центр окружности ( x − 2) 2 + y 2 + 12 y = 0 .
Решение. Найдем сначала координаты центра данной окружности
( x − 2) 2 + y 2 + 12 y = 0 ⇔ ( x − 2) 2 + ( y + 6) 2 = 36 .
Это окружность с центром в точке (2;-6) и радиусом r = 6 , т.е. парабо-
ла, проходит через точки (0;0), (-2;10), (2;-6). Если изобразить эти точки
на чертеже, то ясно, что возможны только два варианта:
1) ( x − a) 2 = 2 p( y − b) , т.е. ветви параболы направлены вверх
2) ( y − a) 2 = 2 p( x − b) , т.е. ветви параболы направлены влево.
Подставим в уравнение первой параболы ( x − a) 2 = 2 p( y − b) коорди-
наты этих точек. Получим систему:
⎧a 2 = 2 p( −b)
⎪⎪ 2
⎨( −2 − a) = 2 p(10 − b)
⎪ 2
⎪⎩(2 − a) = 2 p( −6 − b) .
Разделим второе и третье уравнения на первое. Получим:
⎧⎛ −2 − a ⎞2 10 − b ⎧⎛ 2 + a ⎞2 10
⎪⎜ ⎟ = ⎪ ⎜ ⎟ = 1 −
⎪⎝ a ⎠ −b ⎪⎝ a ⎠ b
⎨ 2
⇒ ⎨ 2
⎪⎛ 2 − a ⎞ −6 − b ⎪⎛ 2 − a ⎞ 6
⎪⎜⎝ a ⎟⎠ = ⎪⎜⎝ a ⎟⎠ = 1 + .
⎩ −b ⎩ b
3
Умножим первое уравнение на и сложим со вторым. Получим:
5
2 2 2 2
3⎛2 + a ⎞ ⎛2 − a⎞ 8 ⎛2 + a ⎞ ⎛2 − a⎞
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = или 3 ⎜ ⎟ + 5⎜ ⎟ =8
5⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ 5 ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
отсюда:
32 − 8a + 8a 2 4 − a + a2
2
=8 ⇒ 2
= 1 ⇒ 4 − a + a2 − a2 = 0
a a
2
⎛6⎞ 10
4 − a = 0 ⇒ a = 4 , тогда: ⎜ ⎟ = 1 − ⇒ b = −8 и первое
4
⎝ ⎠ b
уравнение даёт:
16 = 2 p ⋅ 8 ⇒ p = 1.
Получили уравнение первой параболы:
1
( x − 4) 2 = 2( y + 8) ⇒ y + 8 = ( x − 4) 2 .
2
2
Вариант ( y − a ) = 2 p ( x − b ) приводит к системе
⎧a 2 = −2 pb
⎪⎪ 2
⎨(10 − a ) = 2 p ( −2 − b )
⎪ 2
⎪⎩( −b − a ) = 2 p ( 2 − b ) ,
откуда находим a = 17, b = − 289 120, p = 60 . Значит, вторая пара-
2 ⎛ 289 ⎞
бола определяется уравнением: ( y − 17 ) = 120 ⎜ x + ⎟.
⎝ 120 ⎠
Образцы решений в виде, каком их следует оформлять при выпол-
нении типовых и семестровых заданий.

Задача 33. Найти расстояние от точки M 0 (-2 ; 3 ; 5) до плоскости, про-


ходящей через точки M 1 (-1 ; 2 ; 4), M 2 (-1 ; -2 ; -4), M 3 (3 ; 0 ; -1).
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точки
M 1 , M 2 , M 3 , имеет вид:
⎛ x − x 1 y − y 1 z − z1 ⎞
⎜ x − x y − y z − z ⎟ = 0.
⎜ 2 1 2 1 2 1⎟
⎜x − x y − y z − z ⎟
⎝ 3 1 3 1 3 1⎠

Подставим координаты заданных точек:

x +1 y −2 z − 4 x +1 y −2 z − 4
−1 + 1 −2 − 2 −4 − 4 = 0 −4 −8 = 0
3 + 1 0 − 2 −1 − 4 4 −2 −5

4 x − 32y + 16 z + 4 = 0
x − 8 y + 4 z + 1 = 0 − уравнение плоскости M 1 M 2 M 3 .
Расстояние от плоскости Ax + By + Cz + D = 0 до точки
M 0 ( x 0 , y 0 , z0 ) находится по формуле:
Ax 0 + B y 0 + Cz0 + D
d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: А = 1; В = - 8; С = 4; D = 1. Значит
−2 + 3 ⋅ ( −8 ) + 4 ⋅ 5 + 1 −5 5
d = = = (ед. длины).
2
12 + ( −8 ) + 42 81 9

Задача 34. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку


М перпендикулярно вектору N P , если М(1 ; 9 ; - 4), N(5 ; 7 ; 1),
P(3 ; 5 ; 0).
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку (1 ; 9 ; -4), имеет
вид:
A ( x − 1) + B ( y − 9 ) + C ( z + 4 ) = 0 . (1)
Вектор N P = n нормальный вектор плоскости (1):
n = ( A, B, C ) = N P = ( 3 − 5 ; 5 − 7 ; 0 − 1) ; n = ( −2 ; − 2 ; − 1) .
Отсюда: А = −2; B = −2; C = −1. Подставим в уравнение (1):
−2 ( x − 1) − 2 ( y − 9 ) − ( z + 4 ) = 0
−2 x + 2 − 2 y + 18 − z − 4 = 0.
−2x − 2y − z + 16 = 0 − искомое уравнение.

Задача 35. Найти угол между плоскостями:


x + 2y + 2z − 3 = 0 и 16 x + 12y − 15z − 1 = 0
Решение. Вектор n1=(1 ; 2 ; 2) − нормаль к плоскости
x + 2y + 2z − 3 = 0 . Вектор n2 =(16; 12; -15) − нормаль к плоскости
16 x + 12y − 15z − 1 = 0 . Угол между плоскостями равен углу между их
нормальными векторами ϕ = ( n1 ^ n2 ) .
Найдем cos ϕ по формуле
n1 ⋅ n2 1 ⋅ 16 + 2 ⋅ 12 + 2( −15)
cos ϕ = = =
| n1 | ⋅ | n2 | 2 2 2 2 2
1 + 2 + 2 16 + 12 + ( −15 )
2

10 10
= = = 0,133
9 625 75
Задача 36. Написать канонические уравнения прямой, заданной как ли-
⎧5 x + y − 3 z + 4 = 0
ния пересечения плоскостей: ⎨
⎩ x − y + 2 z + 2 = 0.
Решение. Уравнения прямой ищем в виде:
x − x 0 y − y 0 z − z0
= = .
m n p
Надо найти координаты x 0 , y 0 , z0 любой точки, лежащей на прямой, и
координаты m, n, p направляющего вектора.
⎧5 x + y 0 = −4 ⎧y 0 = −4 − 5 x 0
Пусть z0 = 0 : ⎨ 0 ⎨
⎩x 0 − y 0 = −2 ⎩x 0 − y 0 = −2
x 0 = −1; y 0 = −4 + 5 = 1.
Точка M 0 (-1; 1; 0) принадлежит искомой прямой. Нормальные вектора
к плоскости: n1=(5 ; 1 ; -3), n2 =(1 ; -1 ; 2). Их векторное
произведение равно:
i j
k
1 −3 −3 5 5 1
n1 × n2 = 5 1
−3 = i + j + k.
−1 2 2 1 1 −1
1 −1 2
А направляющий вектор прямой коллинеарен вектору n1 × n2 , значит, ко-
ординаты m, n, p направляющего вектора пропорциональны координатам
вектора ( −5; −13; −9 ) , т.е. m : n : p = 5 : ( −13 ) : ( −9 ) .
x −1 y −1 z
Уравнения искомой прямой: = = .
5 −13 −9
x + 2 y −1 z + 4
Задача 37. Найти точку пересечения прямой = = и
−1 1 −1
плоскости 2x − y + 3z + 23 = 0 .
Решение. Введем в уравнения прямой параметр t и запишем систему:
⎧x + 2 y − 1 z + 4
⎪ = = =t
⎨ − 1 1 − 1
⎪⎩2 x − y + 3 z + 23 = 0
x = −t − 2; y = t + 1; z = −t − 4;
2 ( −t − 2 ) − t − 1 + 3 ( −t − 4 ) + 23 = 0
−2t − 4 − t − 1 − 3t − 12 + 23 = 0
−6t + 6 = 0
t = 1 ⇒ x = −3; y = 2; z = −5.
Точка пересечения М(-3; 2; -5).

Задача 38. На плоскости найти точку, симметричную точке


М(2 ; 1) относительно прямой x + y − 2 = 0 .
Решение. Перепишем уравнение данной прямой в виде:
y = 2 − x. (1)
Составим уравнение прямой M M 1, перпендикулярной прямой (1):
y − y0 = k (x − x0 ). (2)
Условие перпендикулярности прямых y = k1x + b1; y = k2 x + b2 имеет
1 1
вид: k2 = − . Так как k1 = −1, то k2 = − = 1. Следовательно, уравне-
k1 −1
ние (2) запишется в виде:
y − y0 = x − x 0. (3)
Подставим в уравнение (3) координаты точки М:
y − 1 = x − 2 ⇒ y = x − 1. Найдем M 0 − точку пересечения прямых:
⎧y = 2 − x

⎩ y = x − 1.
2 − x = x −1
3 = 2x
x = 1, 5; y = 0, 5.
Имеем: M 0 (1,5 ; 0,5). Т.к. M 0 - середина отрезка M M 1, то её коорди-
наты связаны с координатами концов отрезка соотношениями:

x M − x M1 y M + y M1 у
xM0 = ; yM0 = .

1
у=
2 2

х-
2-

у=
Отсюда находим

х
М
x M 1 = 2 x M 0 − x M = 2 ⋅ 1, 5 − 2 = 1; х
М0
y M 1 = 2 y M 0 − y M = 2 ⋅ 0, 5 − 1 = 0. М1
Значит, M 1 (1; 0) – искомая точка.
Содержание
Тема: Линейная алгебра. Краткие теоретические сведения.
Миноры, алгебраические дополнения, матрицы, умножение матриц,
единичная матрица, обратная матрица............................................................. 3
Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера..................... 13
Решение системы линейных уравнений матричным методом....................... 14
Вычисление определителей четвертого порядка и выше................................ 17
Образцы решения задач. .................................................................................. 20
Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.................................. 27
Метод Жордана-Гаусса...................................................................................... 31
Тема: Векторная алгебра. Краткие теоретические сведения.
Сложение векторов, разность векторов, умножение вектора на число......... 35
Скалярное произведение векторов.................................................................... 37
Векторное произведение векторов.................................................................... 38
Смешанное произведение трех векторов.......................................................... 40
Подробные решения задач................................................................................. 41
Образцы оформления решений задач в сокращенном виде............................ 51
Тема: Аналитическая геометрия.
Приложения векторной алгебры к задачам аналитической геометрии.
Краткие теоретические сведения....................................................................... 55
Кривые второго порядка. Эллипс, гипербола, парабола................................. 64
Подробные решения задач................................................................................. 66
Образцы оформления решений задач в сокращенном виде.......................... 134

Оценить