Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Полозюк
часть I
Линейная алгебра
Векторная алгебра
Аналитическая геометрия
О. Е. Полозюк
часть I
Линейная алгебра
Векторная алгебра
Аналитическая геометрия
УДК 512.8:513:516:517
ББК В11я73-2
П 523
Рецензенты:
В.А. Шалдырван, доктор физико-математических наук, профессор
Л.Е. Шайхет, доктор физико-математических наук, профессор.
Полозюк, О. Е.
Практическое пособие к решению задач по высшей математике [Элек-
тронный ресурс] : в 4-х ч. Ч. 1. Линейная алгебра. Векторная алгебра.
Аналитическая геометрия : учеб. пособие / О. Е. Полозюк. – Мариуполь :
ПГТУ, 2000. – 135 с.
ISBN 966-7695-46-8
УДК 512.8:513:516:517
ББК В11я73-2
ISBN 966-7695-46-8
© Полозюк О.Е.
Практикум
Тема: Линейная алгебра.
Краткие теоретические сведения.
Определителем второго порядка называется число, записываемое сим-
волически в виде:
a1 a2
= a1b2 − b1a2 .
b1 b2
3 4
Например: = 3 ⋅ 7 − (−2) ⋅ 4 = 21 + 8 = 29 .
−2 7
Определитель третьего порядка равен:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 −
a31 a32 a33
−a31a22a13 − a32a23a11 − a33a21a12 .
При этом диагональ a11a22 a33 называется главной, а диагональ a31a22 a13
− побочной.
Чтобы вычислить определитель третьего порядка, можно воспользо-
ваться правилом Саррюса: к определителю приписываются два первых
столбца, и элементы, стоящие на одной диагонали, перемножаются, при-
чем произведения элементов, лежащих на диагоналях, параллельных по-
бочной, берутся со знаком “минус”.
“+” “+” “+”
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
“-” “-” “-”
2 4 5
Пример 1. Вычислить определитель 6 −7 −3 .
−8 14 9
Решение
2 4 5
6 −7 −3 = 2 ⋅ (−7) ⋅ 9 + 4 ⋅ (−3)(−8) + 5 ⋅ 6 ⋅ 14 − (−8)(−7) ⋅ 5 −
−8 14 9
−14 ⋅ (−3) ⋅ 2 − 9 ⋅ 6 ⋅ 4 = −126 + 96 + 420 − 280 + 84 − 216 = −22 .
Матрицы.
Матрица − это прямоугольная таблица, содержащая m × n элементов
некоторого множества. Если элементы матрицы числа, то матрица назы-
вается числовой, например
⎛5 7⎞
⎜ 2 8 ⎟ − это матрица, содержащая три строки и два столбца.
⎜ ⎟
⎜3 6⎟
⎝ ⎠
Если число строк равно числу столбцов, то такая матрица называется
квадратной.
Например.
⎛ 4 9 18 ⎞
⎜ 2 0 8 ⎟ − это квадратная матрица третьего порядка.
⎜ ⎟
⎜ −7 5 −3 ⎟
⎝ ⎠
Складывать матрицы можно только одинаковой размерности.
⎛ 2 8⎞ ⎛6 3 ⎞
Пример 4. Сложить две матрицы: ⎜ 7 3 ⎟ и ⎜ 5 11 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 9⎟ ⎜8 7 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2 8 ⎞ ⎛ 6 3 ⎞ ⎛ 2 + 6 8 + 3 ⎞ ⎛ 8 11 ⎞
Решение. ⎜ 7 3 ⎟ + ⎜ 5 11⎟ = ⎜ 7 + 5 3 + 11⎟ = ⎜12 14 ⎟,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 5 9 ⎟ ⎜ 8 7 ⎟ ⎜ 5 + 8 9 + 7 ⎟ ⎜ 13 16 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
то есть складывают соответствующие элементы. Аналогично осуществ-
ляется и вычитание матриц.
При умножении матрицы на число необходимо все элементы матрицы
умножить на это число.
⎛ 3 6 ⎞ ⎛ 6 12 ⎞
Например. 2 ⋅ ⎜⎜ 5 9 ⎟⎟ = ⎜⎜10 18 ⎟⎟ .
⎜ 2 4⎟ ⎜ 4 8 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножение матриц.
Матрицу A можно умножить на матрицу B :
( À × B) только в том случае, если число столбцов матрицы A равно числу
строк матрицы B (иначе: длина строки матрицы A равна высоте столбца
матрицы B ).
Пример 5. Умножить матрицу A на матрицу B , где
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ b11 b12 ⎞
A = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ ; B = ⎜⎜ b21 b22 ⎟⎟
⎜a ⎟ ⎜b b ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ 31 32 ⎠
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ b11 b12 ⎞ ⎛ c11 c12 ⎞
A × B = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ × ⎜⎜ b21 b22 ⎟⎟ = ⎜⎜ c21 c22 ⎟⎟ ,
⎜a ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠ ⎝ b31 b32 ⎠ ⎝ c31 c32 ⎠
c11 = a11b11 + a12b21 + a13b31 c12 = a11b12 + a12b22 + a13b32
где c21 = a21b11 + a22b21 + a23b31 c22 = a21b12 + a22b22 + a23b32
c31 = a31b11 + a32b21 + a33b31 c32 = a31b12 + a32b22 + a33b32.
Например, элемент матрицы произведения c21, находящийся на пересе-
чении второй строки и первого столбца, равен сумме произведений эле-
ментов второй строки матрицы А на соответствующие элементы первого
столбца матрицы В; элемент c32 равен сумме произведений элементов
третьей строки матрицы А на соответствующие элементы второго столбца
матрицы В.
То есть матрицы умножаются по правилу “строка на столбец”, тогда
элемент cik − это произведение i-ой строки матрицы А на k-ый столбец
матрицы В.
Пример 6. Умножим матрицу A на матрицу B , где
⎛ 2 3 7⎞ ⎛ −6 5 ⎞
А = ⎜⎜ 4 5 8 ⎟⎟ ; B = ⎜⎜ 4 −3 ⎟⎟ .
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2 3 7 ⎞ ⎛ −6 5 ⎞ ⎛ c11 c12 ⎞
Решение. Имеем: А × B = ⎜ 4 5 8 ⎟ × ⎜ 4 −3 ⎟ = ⎜ c21 c22 ⎟ ,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟ ⎜ c ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 31 c32 ⎠
c11 = 2 ⋅ (−6) + 3 ⋅ 4 + 7 ⋅ 12 = 84 c12 = 2 ⋅ 5 + 3 ⋅ (−3) + 7 ⋅ 2 = 15
c21 = 4 ⋅ (−6) + 5 ⋅ 4 + 8 ⋅12 = 92 c22 = 4 ⋅ 5 + 5 ⋅ (−3) + 8 ⋅ 2 = 21
c31 = (−1)(−6) + 6 ⋅ 4 + 9 ⋅12 = 138 c32 = (−1) ⋅ 5 + 6 ⋅ (−3) + 9 ⋅ 2 = −5 ,
⎛ 2 3 7 ⎞ ⎛ −6 5 ⎞ ⎛ 84 15 ⎞
ј × B = ⎜⎜ 4 5 8 ⎟⎟ × ⎜⎜ 4 −3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 92 21 ⎟⎟ .
⎜ −1 6 9 ⎟ ⎜ 12 2 ⎟ ⎜138 −5 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Единичная матрица.
Единичная матрица − это матрица, в которой все элементы главной
диагонали равны единице, а все остальные − нулю.
Например:
1) единичная матрица второго порядка имеет вид:
⎛1 0⎞
E =⎜
0 1 ⎟.
⎝ ⎠
2) единичная матрица третьего порядка имеет вид:
⎛1 0 0⎞
E = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ .
⎜0 0 1⎟
⎝ ⎠
3) единичная матрица четвертого порядка имеет вид:
⎛1 0 0 0⎞
⎜0 1 0 0⎟
E =⎜ ⎟.
⎜0 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 0 1⎠
Обратная матрица.
⎛ a11 a12 a13 ⎞
Пусть имеется матрица A = ⎜ a21 a22 a23 ⎟ , для неё существует обрат-
⎜ ⎟
⎜a ⎟
⎝ 31 a32 a33 ⎠
ная матрица, которая обозначается А−1 . Последняя характеризуется тем,
что произведение матриц A и А−1 равно единичной матрице:
А × А−1 = E или А−1 × А = E .
Обратная матрица А−1 находится так
⎛ А11 А21 А31 ⎞
1 ⎜А ⎟ , причем
А−1 = 12 А22 А32 Δ( A) ≠ 0 ,
Δ( А) ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ А13 А23 А33 ⎠
где Δ( А) — определитель матрицы А
a a23 a a a a
A11 = 22 A12 = − 21 23 A13 = 21 22
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a a13 a a a a
A21 = − 12 A22 = 11 13 A23 = − 11 12
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a a13 a a a a
A31 = 12 A32 = − 11 13 A33 = 11 12 .
a22 a23 a21 a23 a21 a22
⎛ −1 2 3 ⎞
Пример 7. Дана матрица А = ⎜ −2 4 7 ⎟ . Найти для нее обратную
⎜ ⎟
⎜ 6 −3 8 ⎟
⎝ ⎠
матрицу.
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ a11 a12 a13 ⎞
Решение. А = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ = ⎜⎜ a21 a22 a23 ⎟⎟ .
⎜ 6 −3 8 ⎟ ⎜ a ⎟
⎝ ⎠ ⎝ 31 a32 a33 ⎠
⎛ А11 А21 А31 ⎞
1 ⎜
Обратная матрица А−1 равна: А−1 = ⎜ А12 А22 А32 ⎟⎟ ,
Δ( А) ⎜ ⎟
⎝ А13 А23 А33 ⎠
−1 2 3
где Δ( А) = −2 4 7 = −32 + 84 + 18 − 72 − 21 + 32 = 9 .
6 −3 8
Найдем элементы обратной матрицы
a a23 4 7 a a −2 7
A11 = 22 = = 53 A12 = − 21 23 = − = 58
a32 a33 −3 8 a31 a33 6 8
a a −2 4 a a 2 3
A13 = 21 22 = = −18 A21 = − 12 13 = − = −25
a31 a32 6 −3 a32 a33 −3 8
a a −1 3 a a −1 2
A22 = 11 13 = = −26 A23 = − 11 12 = − =9
a31 a33 6 8 a31 a32 6 −3
a12 a13 2 3 a11 a13 −1 3
A31 = = =2 A32 = − =− =1
a22 a23 4 7 a21 a23 −2 7
a a −1 2
A33 = 11 12 = = 0.
a21 a22 −2 4
⎛ 53 −25 2 ⎞
1
Следовательно, A−1 = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ .
9⎜ ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠
Проверка:
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ 53 −25 2⎞ ⎛ с11 с12 с13 ⎞
1 1
A × A−1 = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ × ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ с21 с22 с23 ⎟⎟ ,
9⎜ ⎟ ⎜ 9⎜
⎝ 6 −3 8 ⎠ ⎝ −18 9 0 ⎟⎠ ⎝ с31 с32 с33 ⎠
⎟
с11 = −1 ⋅ 53 + 2 ⋅ 58 + 3 ⋅ (−18) = 9 с32 = 6 ⋅ (−25) − 3 ⋅ (−26) + 8 ⋅ 9 = 0
с21 = −2 ⋅ 53 + 4 ⋅ 58 + 7 ⋅ (−18) = 0 с13 = −1 ⋅ 2 + 2 ⋅ 1 + 3 ⋅ 0 = 0
с31 = 6 ⋅ 53 − 3 ⋅ 58 + 8 ⋅ (−18) = 0 с23 = −2 ⋅ 2 + 4 ⋅ 1 + 7 ⋅ 0 = 0
с12 = −1 ⋅ (−25) + 2 ⋅ (−26) + 3 ⋅ 9 = 0 с33 = 6 ⋅ 2 − 3 ⋅ 1 + 8 ⋅ 0 = 9
с22 = −2 ⋅ (−25) + 4 ⋅ (−26) + 7 ⋅ 9 = 9
⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛9 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
1 1
A × A−1 = ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ × ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 9 0 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ = E
9⎜ ⎟ ⎜ −18 9 0 ⎟ 9 ⎜ 0 0 9 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟
⎝ 6 −3 8 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1
Умножив A на матрицу А, также получаем единичную матрицу:
⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛ −1 2 3 ⎞
1
A−1 × A = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ × ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ ,
9⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠ ⎝ 6 −3 8 ⎠
53 ⋅ (−1) − 25 ⋅ (−2) + 2 ⋅ 6 = 9 −18 ⋅ 2 + 9 ⋅ 4 + 0 ⋅ (−3) = 0
58 ⋅ (−1) − 26 ⋅ (−2) + 1 ⋅ 6 = 0 53 ⋅ 3 − 25 ⋅ 7 + 2 ⋅ 8 = 0
(−18) ⋅ (−1) + 9 ⋅ (−2) + 0 ⋅ 6 = 0 58 ⋅ 3 − 26 ⋅ 7 + 1 ⋅ 8 = 0
53 ⋅ 2 − 25 ⋅ 4 + 2 ⋅ (−3) = 0 −18 ⋅ 3 + 9 ⋅ 7 + 0 ⋅ 8 = 9
58 ⋅ 2 − 26 ⋅ 4 + 1 ⋅ (−3) = 9
⎛ 53 −25 2 ⎞ ⎛ −1 2 3 ⎞ ⎛9 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
1 1
A−1 × A = ⎜⎜ 58 −26 1 ⎟⎟ × ⎜⎜ −2 4 7 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 9 0 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 1 0 ⎟⎟ = E
9⎜ ⎟ ⎜ 6 −3 8 ⎟ 9 ⎜ 0 0 9 ⎟ ⎜ 0 0 1 ⎟
⎝ −18 9 0 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Обратная матрица используется при решении матричных уравнений.
Например, дано матричное уравнение: X ⋅ A = B.
Здесь A, B – заданные матрицы, Х - неизвестная матрица. Чтобы найти
матрицу Х, умножаем справа обе части уравнения на матрицу, обратную
матрице А:
Х ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ A−1 .
Но А ⋅ А−1 = E , где Е − единичная матрица (она аналогична единице в
обыкновенных вычислениях). А при умножении матрицы на единичную
матрицу получается та же самая матрица, т.е. Х ⋅ E = Х .
Поэтому получается: Х = B ⋅ А−1
При решении матричных уравнений необходимо помнить свойство
произведения матриц: вообще говоря А × B ≠ B × А.
Пример 8. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 39 ⎞
⎜ ⎟ ⎜
X ⋅ 4 −1 3 = 9 −27 32 .
⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 39 ⎞
Введем обозначения: А = ⎜ 4 −1 3 ⎟ и B = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
−1
Имеем X ⋅ А = B . Пусть A обратная матрица матрицы А.
Умножив справа обе части равенства на A−1 , получим:
X ⋅ A ⋅ A−1 = B ⋅ A−1; или X = B ⋅ A−1 .
Найдем обратную матрицу A−1
⎛ A11 A21 A31 ⎞
1 ⎜ ⎟,
A−1 = A12 A22 A32
Δ( A) ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ A13 A23 A33 ⎠
3 2 5
где Δ( А) = 4 −1 3 = −15 + 54 + 120 + 45 − 54 − 40 = 110 ,
9 6 5
a22 a23 −1 3 a21 a23 4 3
А11 = = = −23 A12 = − =− =7
a32 a33 6 5 a31 a33 9 5
a a 4 −1 a a13 2 5
A13 = 21 22 = = 33 A21 = − 12 =− = 20
a31 a32 9 6 a32 a33 6 5
a11 a13 3 5 a a 3 2
A22 = = = −30 A23 = − 11 12 = − =0
a31 a33 9 5 a31 a32 9 6
a a13 2 5 a a 3 5
A31 = 12 = = 11 A32 = − 11 13 = − = 11
a22 a23 −1 3 a21 a23 4 3
a a 3 2
A33 = 11 12 = = −11.
a21 a22 4 −1
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ , и
Тогда A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
⎛ 11 −22 29 ⎞⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜
X =
⎜ 9 −27 32 ⎟⎜ ⎟⎜ 7 −30 11 ⎟⎟ =
110 ⎜ ⎟⎜
⎝13 −17 26 ⎠⎝ 33 0 −11⎟⎠
.
⎛ 550 880 − 440 ⎞ ⎛ 5 8 − 4 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= 660 990 − 550 = 6 9 − 5
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ 440 770 −330 ⎠ ⎝ 4 7 −3 ⎠
⎛ 5 8 −4 ⎞⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Проверка: ⎜ 6 9 −5 ⎟⎜ 4 −1 3 ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 4 7 −3 ⎟⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Пусть даны два матричных уравнения:
X ⋅ À= B (1)
А⋅ X = B. (2)
Казалось бы, они одинаковы, но в уравнении (1) матрица A стоит спра-
ва от неизвестной матрицы X , а в уравнении (2) – слева от нее. Поэтому
решаются они по-разному:
X ⋅А= B А⋅ X = B
X ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ А−1 А−1 ⋅ А ⋅ X = А−1 ⋅ B
X = B ⋅ А−1 X = А−1 ⋅ B.
То есть обе части каждого уравнения умножаются на матрицу А−1 , но
для уравнения (1) – справа, а для уравнения (2) – слева. В силу свойства
BA−1 ≠ A−1 B получаем различные матрицы X .
Ниже решены два таких уравнения, и получены разные ответы.
Пример 9. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
X ⋅ ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Имеем: X ⋅ А = B .
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Здесь А = ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ B = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножим обе части уравнения справа на матрицу А−1 , обратную мат-
рице А.
X ⋅ А ⋅ А−1 = B ⋅ А−1 .
Так как А ⋅ А−1 = E , получаем X = B ⋅ А−1 . Матрица A−1 вычислена в
предыдущем примере.
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ .
A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
Значит,
⎛ 11 −22 29 ⎞⎛ −23 20 11 ⎞ ⎛ 550 880 −440 ⎞
1 ⎜ ⎟⎜ 7 −30 11 ⎟ = 1 ⎜ 660 990 −550 ⎟ =
X= 9 −27 32
110 ⎜⎜ ⎟⎜
⎟⎜
⎟ 110 ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝13 −17 26 ⎠⎝ 33 0 −11⎠ ⎝ 440 770 −33 − ⎠
⎛ 5 8 −4 ⎞ ⎛ 5 8 −4 ⎞
110 ⎜ ⎟ = ⎜ 6 9 −5 ⎟ .
= 6 9 − 5
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ 4 7 −3 ⎠ ⎝ 4 7 −3 ⎠
Проверка:
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 5 8 −4 ⎞⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
X ⋅ ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 6 9 −5 ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎟⎜ 4 −1 3 ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ = B
.
⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜ 4 7 −3 ⎟⎜ 9 6 5 ⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Пример 10. Решить матричное уравнение и сделать проверку.
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
⎜ 4 −1 3 ⎟ ⋅ X = ⎜ 9 −27 32 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Имеем: А ⋅ X = B.
⎛ 3 2 5⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
Здесь А = ⎜⎜ 4 −1 3 ⎟⎟ B = ⎜⎜ 9 −27 32 ⎟⎟ .
⎜ 9 6 5⎟ ⎜13 −17 26 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Умножим обе части уравнения слева на A : −1
А−1 ⋅ А ⋅ X = А−1 ⋅ B; то
есть X = А−1 B .
Матрица A−1 уже вычислена:
⎛ −23 20 11 ⎞
1 ⎜ 7 −30 11 ⎟ .
A−1 =
110 ⎜⎜ ⎟
⎝ 33 0 −11⎟⎠
Значит,
⎛ −23 20 11 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞ ⎛ 70 −221 259 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ 9 −27 32 ⎟ = 1 ⎜ −50 469 −471⎟ .
X= 7 − 30 11
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟ 110 ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ 33 0 −11⎠ ⎝13 −17 26 ⎠ ⎝ 220 −539 671 ⎠
⎛ 3 2 5 ⎞ ⎛ 70 −221 259 ⎞
1 ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ −50 469 −471⎟ =
Проверка: A ⋅ X = 4 −1 3
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ 9 6 5 ⎠ ⎝ 220 −539 671 ⎠
⎛1210 −2420 3190 ⎞ ⎛ 11 −22 29 ⎞
1 ⎜ ⎟ = ⎜ 9 −27 32 ⎟ = B .
= 990 −2970 3520
110 ⎜⎜ ⎟ ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝1430 −1870 2860 ⎠ ⎝13 −17 26 ⎠
Метод Жордана-Гaусса.
Этот метод состоит в том, чтобы матрицу системы преобразовать в
единичную.
Возьмем предыдущий пример. Там мы получили матрицу:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 − 4 − 7 ⎟
⎜ 0 0 2 −55 −51 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 −190 − 190 ⎠
Разделим элементы четвертой строки на (-190). Получим:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 − 4 − 7 ⎟
⎜ 0 0 2 −55 −51⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Теперь попробуем получить в четвертом столбце три нуля сверху. Для
этого сначала умножим четвертую строку на 55 и прибавим к третьей
строке. Получим:
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 −4 − 7 ⎟
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Затем ко второй строке прибавим четвертую, умноженную на 4 .
⎛ 1 −2 5 1 16 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 −1 0 −3 ⎟
Получим:
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Наконец, от первой строки отнимем четвертую. Получим:
⎛ 1 −2 5 0 15 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 0 − 3 ⎟
⎜0 0 2 0 4 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Разделим теперь на 2 все элементы 3 -ей строки:
⎛ 1 −2 5 0 15 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 1 0 − 3 ⎟
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Теперь прейдем к третьему столбцу и попробуем получить там два нуля
сверху. Для этого ко второй строке прибавим третью, а к первой строке
прибавим третью, умноженную на ( −5 ) :
⎛ 1 −2 0 0 5 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 − 1 ⎟
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Осталось во втором столбце получить 0 вместо −2 . Для этого к первой
строке прибавим удвоенную вторую.
⎛1 0 0 0 3 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 0 0 −1 ⎟
Получим:
⎜0 0 1 0 2 ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 0 0 1 1 ⎠
Отсюда видим, что: x1 = 3; x2 = −1; x3 = 2; x4 = 1.
Приведем еще один важный пример. Решить методом Гаусса систему:
⎧2 x1 − 3x2 + x3 − 8 x4 = −7;
⎪
⎨2 x1 + x2 + 2 x3 − 7 x4 = 1;
⎪4 x + 4 x − x − 3x = 3.
⎩ 1 2 3 4
Здесь три уравнения и четыре неизвестных.
⎛ 2 −3 1 −8 −7 ⎞
⎜ ⎟
Запишем расширенную матрицу: ⎜ 3 1 2 −7 1 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
Переставим первую и вторую строки:
⎛ 3 1 2 −7 1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 2 − 3 1 − 8 − 7 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
Отнимем от первой строки вторую: ⎜ 2 −3 1 −8 − 7 ⎟
⎜ 4 4 −1 −3 3 ⎟
⎝ ⎠
Отнимем от второй строки первую, умноженную на 2.
От третьей строки отнимем первую, умноженную на 4. Получаем:
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 −11 −1 −10 −23 ⎟
⎜ 0 −12 −5 −7 −29 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
Отнимем от второй строки третью: ⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟
⎜ 0 −12 −5 −7 −29 ⎟
⎝ ⎠
Прибавим к третьей строке вторую, умноженную на 12. Получим:
⎛1 4 1 1 8 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟.
⎜ 0 0 43 −43 43 ⎟
⎝ ⎠
⎛1 4 1 1 8⎞
⎜ ⎟
Разделим элементы третьей строки на 43. Получим: ⎜ 0 1 4 −3 6 ⎟ .
⎜ 0 0 1 −1 1 ⎟
⎝ ⎠
Из третьей строки можем выразить неизвестное x3 через x4 :
x3 − x4 = 1;
x3 = x4 + 1.
Из второй строки:
x2 + 4 x3 − 3x4 = 6;
x2 + 4( x4 + 1) − 3x4 = 6;
x2 + 4 x4 + 4 − 3x4 = 6;
x2 = 2 − x4 .
Из первой строки:
x1 + 4 x2 + x3 + x4 = 8;
x1 = 8 − 4 x2 − x3 − x4 = 8 − 4(2 − x4 ) − ( x4 + 1) − x4 =
= 8 − 8 + 4 x4 − x4 − 1 − x4 = 2 x4 − 1.
Ответ: x1 = 2 x4 − 1; x2 = 2 − x4 ; x3 = x4 + 1; x4 − вспомогательная неиз-
вестная. Если, например, x4 = 0 , то x1 = −1 , x2 = 2 , x3 = 1, и набор
чисел ( −1 , 2 ,1 , 0 ) – это одно из решений данной системы. Полагая
x4 = 1, получим x1 = 1 , x2 = 1 , x3 = 2 , т.е. набор чисел (1 ,1 , 2 ,1) тоже
является решением системы. Таким образом, данная система имеет бес-
численное множество решений.
Тема: Векторная алгебра.
Краткие теоретические сведения.
Вектор − направленный отрезок, характеризующийся длиной и
направлением.
Пусть имеются две точки: А и В. Направленный отрезок от точки А к
точке В является вектором АB . Его можно обозначить одной буквой,
например; a .
.
 Пусть дана система координат Oxy и
вектор a , направленный от точки А к
À à.
Обозначим:
точке В (рис.1).
y
ax − проекция вектора a на ось
Ox. Â
a y − проекция вектора a на a y ось
Оу. À a
(напомним: чтобы найти про-
екцию вектора a на ось Ох, нужно
из точек А и В провести пер- o x пен-
дикуляры к оси Ох. Отрезок, рис. 1 a x отсе-
каемый этими перпендикуля- рами
на оси Ох, и является проекцией вектора a на ось Ох). Аналогично опи-
сывают проекцию a y на ось Оу.
Проекции вектора на координатные оси называют координатами векто-
( )
ра. Запись вектора в координатной форме имеет вид: a = ax ; a y . Если
вектор a задан в трехмерной системе ко- ор-
y
динат Oxyz, то его запись в координатной
4 Â
(
форме имеет вид: a = ax ; a y ; az .) 3
Пусть на плоскости даны две точки: 2
А(2;1) и В(5;4) (рис.2). À a
1
То есть x A = 2; y A = 1; xB = 5; yB = 4.
o
Обозначим: АB = a . Найдем координа- 1 2 3 4 5 6 x ты
вектора a . рис. 2
ax = xB − x A = 5 − 2 = 3; a y = yB − y A = 4 − 1 = 3,
то есть имеем вектор a = (3; 3) .
Координаты вектора могут быть отри- y ца-
тельными числами. Â
4
Пример 19. Пусть даны две точки: А(2;1)
и В(5;4) (рис.3). 3
2 a
BA = a À
1
ax = 2 − 5 = −3;
a y = 1 − 4 = −3. o
1 2 3 4 5 6 x
Имеем вектор a (−3 ; −3) . рис. 3
Пусть вектор a образует с осями ко- ор-
динат углы α и β (рис.4), где α — угол между вектором a и осью Ох,
β − угол между вектором a и осью Оу.
 Тогда:
ax = a cos α , a y = a cos β ,
a
À где a − длина вектора a , причем
a = ax2 + a y2 .
o
рис. 4
Сложение векторов.
Суммой векторов a и b называется вектор c = a + b , который соединя-
ет начало первого вектора с концом второго,
b
при условии, что начало второго вектора совпа-
a дает с концом первого.
a+b Если вектора заданы в координатной форме:
c=
a = (ax ; a y )
b = (bx ; by ),
то c = cx ; c y , где( )
cx = ax + bx
c y = a y + by .
Пример 20. Сложить векторы a = (2;3) и b = (4;6) .
Находим c = a +b,
где cx = 2 + 4 = 6; c y = 3 + 6 = 9 , т.е. имеем вектор c = (6; 9) .
Разность векторов.
Пусть c = a − b . Можно записать c = a + (−b ) , т. е. вектор a складыва-
ется с вектором, противоположным вектору b . Тогда
cx = ax − bx
c = ( cx ; c y ) ,где b
c y = a y − by .
Вектор c соединяет конец вектора b с a
началом вектора a . c=a-b
Векторы называются коллинеарными, если
они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. При этом они
могут быть противоположно направлены.
a
b
c
Эти три вектора коллинеарные.
Вектора называются компланарными, если они лежат в одной плоско-
сти, или в параллельных плоскостях.
Векторы называют равными, если:
1) они коллинеарны;
2) одинаково направлены;
3) имеют равные длины.
a
a b
i j k
b × a = −3 4 −2 = 12i − 4 j − 3k − 8k + 2i + 9 j = 14i + 5 j − 11k .
2 1 3
Таким образом,
b × a = 14i + 5 j − 11k = −(−14i − 5 j + 11k ) = −a × b .
−2 −4 −3
Вычислим a ⋅ b ⋅ c = 4 3 1 = −24 − 24 − 84 + 54 + 14 + 64 = 0 .
6 7 4
Следовательно, векторы компланарны.
Пример 41. Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках
A1 , A2 , A3 , A4 и его высоту, опущенную из вершины A4 на грань A1 A2 A3.
A1 (−3;4; −7); A2 (1;5; −4); A3 (−5; −2;0); A4 (2;5;4)
Решение. Объем V равен: A4
1
V = | A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 |
6
h
A1 A2 = (1 + 3; 5 − 4; − 4 + 7) = (4; 1; 3) A2
A1 A3 = (−5 + 3; − 2 − 4; 0 + 7) = (−2; − 6; 7) A1
A1 A4 = (2 + 3; 5 − 4; 4 + 7) = (5; 1; 11) A3
4 1 3
A1 A2 ⋅ A1 A3 ⋅ A1 A4 = −2 −6 7 = −264 + 35 − 6 + 90 − 28 + 22 = −151
5 1 11
1 1 151
V = | −151|= ⋅151 =
6 6 6
1
V = ⋅ h ⋅ S A1A2 A3 .
3
1
Площадь грани A1 A2 A3 равна: S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |
2
i j k
A1 A2 × A1 A3 = 4 1 3 = 7i − 6 j − 24k + 18i − 28 j =25i − 34 j − 22k
−2 −6 7
| A1 A2 × A1 A3 |= 252 + 342 + 222 = 2265
1
S A1A2 A3 = 2265
2
3V 3 ⋅151 151
h= = = ед. длины
S A1A2 A3 6 ⋅ 1 2265 2265
2
h ≈ 3,173 ед. длины.
>
каемых на координатных осях: + = 1.
a b b
Легко проверить, почему прямая отсекает на осях от-
x a
резки соответственно а и b. Примем y = 0 ; тогда = 1 >
a O x
y
т.е. x = a ; если x = 0; то = 1 т.е. y = b.
b
Пусть прямая проходит через точку M 0 ( x0 ; y0 ) и име-
ó
>
ет направляющий вектор S = (m ; n) . Напомним, что
направляющий вектор параллелен прямой. Тогда пара- S=(m;n)
метрические уравнения прямой имеют вид:
⎧ x = x0 + mt; M0
>
⎨ где (−∞ < t < +∞) . O x
⎩ y = y0 + nt ,
x − x0 y − y0
Каноническое уравнение прямой: = .
m n
Уравнение прямой с угловым коэффициентом имеет вид: y = kx + b , где
k = tgα , α − угол наклона прямой к оси Ох. +b
ó
>
x
Пусть прямая проходит через точки ( x1 ; y1 ) = k
ó
и ( x2 ; y2 ) . Тогда ее уравнение имеет вид:
x − x1 y − y1 b
= .
x2 − x1 y2 − y1 >
x
O
Пример 43. Найти уравнение прямой,
проходящей через точки M 1 (2 ; 3) и M 2 (4 ; 1) .
Решение. Имеем: x1 = 2; y1 = 3; x2 = 4; y2 = 1. Тогда уравнение прямой
запишем так
x −2 y −3 x −2 y −3
= ; = .
4 − 2 1− 3 2 −2
или x − 2 = −1( y − 3) , отсюда x − 2 = − y + 3. Окончательно: y = − x + 5 .
Пусть прямая проходит через точку M ( x0 ; y0 ) и имеет угловой коэффи-
циент k. Тогда уравнение этой прямой имеет вид: y − y0 = k ( x − x0 ) .
Пример 44. Записать уравнение прямой, которая проходит через точку
(2,3) и имеет угловой коэффициент k=4.
Имеем: y − 3 = 4( x − 2) . Окончательно: y = 4 x − 5 .
Пусть прямая проходит через точки ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) . Тогда ее угловой
y −y
коэффициент можно найти по формуле: k = 2 1.
x2 − x1
Пример 45. Найти угловой коэффициент прямой, проходящей через
точки M 1 (2 ; 3) и M 2 (6 ; 5) .
ó
Решение. Имеем:
y2 = 5; y1 = 3; x2 = 6; x1 = 2; 3
5−3 2 1 1 3
k= = = ; k= . =x+ 2
6−2 4 2 2 y
1 x
Если дано уравнение прямой, то ее можно начер-
тить по двум точкам. -3 -2 -1 0
y=
-2
y = −2 x − 6
-3
2 (x
при х=0 имеем: y = −6
+3)
-4
при у=0 имеем:
2x − 6 = 0 -5
2 x = −6 -6
x = −3
-2
_ 2x
x = −2
Условие перпендикулярности вектора и прямой. -3
_4
Прямая в пространстве.
Пусть имеется вектор S = (m ; n ; p) . Прямая, проходящая через точку
M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) и параллельная этому вектору, определяется каноническими
уравнениями:
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
m n p
Если в канонических уравнениях прямой m=0, то прямая параллельна
плоскости Oyz;
если n=0, то прямая параллельна плоскости Oxz;
если p=0, то прямая параллельна плоскости Oxz.
x−2 y−4 z+4
Например: прямая = = параллельна плоскости Oxz.
3 0 −2
Если одновременно m=0 и n=0, то прямая параллельна оси Oz.
Если одновременно m=0 и р=0, то прямая параллельна оси Oу.
Если одновременно р=0 и n=0, то прямая параллельна оси Oz.
x − 2 y −1 z − 3
Например, прямая = = проходит через точку (2;1;3) и па-
0 0 4
x − 2 y +1 z + 4
раллельна оси Oz. Прямая = = проходит через точку (2;-
0 2 0
x +3 y −3 z + 2
1;-4) и параллельна оси Оу. Прямая = = параллельна оси
4 0 0
Ох и проходит через точку (-3; 3; -2).
⎧ x = x0 + mt ;
⎪
Параметрические уравнения прямой в пространстве: ⎨ y = y0 + nt ;
⎪ z = z + pt.
⎩ 0
Пусть даны две прямые, заданные каноническими уравнениями:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = ; = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Угол между этими прямыми находится по формуле:
m1m2 + n1n2 + p1 p2
cos ϕ = .
2 2 2 2 2 2
m1 + n1 + p1 m2 + n2 + p2
m n p
Если прямые параллельны, то 1 = 1 = 1 ; если прямые перпендику-
m2 n2 p2
лярны, то m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 .
Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две точки:
x − x1 y − y1 z − z1
M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) , имеют вид: = = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Расстояние от точки до прямой в пространстве.
x − x0 y − y0 z − z0
Расстояние от точки M 1 ( x1 ; y1; z1 ) до прямой = =
m n p
определяется по формуле:
2 2 2
y1 − y2 z1 − z2 z −z x1 − x2 x −x y1 − y2
+ 1 2 + 1 2
n p p m m n
d= .
2 2 2
m +n + p
Плоскость в пространстве.
Общее уравнение плоскости в пространстве имеет вид:
Ax+By+Cz+D=0.
Вектор n = ( A; B; C ) перпендикулярен этой плоскости. Уравнение
Ax+By+Cz+D=0 можно привести к виду:
x y z z
+ + = 1. c
D D D
− − −
A B C o b
D D D
Обозначая a = − ; b = − ; c = − , a y
A B C
получим уравнение плоскости в отрезках: x
x y z
+ + = 1.
a b c
То есть плоскость пересекает ось Ох в точке х= а; ось Оу в точке у=b;
ось Oz в точке z=c.
Если плоскость проходит через точку ( x0 ; y0 ; z0 ) и имеет нормальный
вектор n = ( A; B ; C ) , то уравнение плоскости принимает вид:
A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C( z − z0 ) = 0 .
Исследование общего уравнения плоскости.
I. D=0; Ax+By+Cz=0. плоскость проходит через начало координат.
II. A=0. Плоскость параллельна оси ОХ.
III. В=0. Плоскость параллельна оси OY.
IV. С=0. Плоскость параллельна оси OZ.
V. A=D=0. Плоскость содержит ось ОХ.
VI. B=D=0. Плоскость содержит ось OY.
VII. C=D=0. Плоскость содержит ось OZ.
VIII. А=В=0. Плоскость параллельна плоскости XOY.
IX. А=С=0. Плоскость параллельна плоскости XOZ.
X. В=С=0. Плоскость параллельна плоскости YOZ.
XI. A=B=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью XOY (Z=0).
XII. A=C=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью XOZ (Y=0).
XIII. B=C=D=0. Плоскость совпадает с плоскостью YOZ (X=0).
Определение. Линия пересечения плоскости Ax+By+Cz+D=0 с какой-
либо координатной плоскостью называется следом этой плоскости на ко-
ординатной плоскости. z
Рассмотрим примеры. 2
2y
1. Плоскость вида Ax+By+Cz+D=0. +3
z-6
Рассмотрим плоскость x + 2 y + 3 z − 6 = 0 . Нахо- 1 =0
0
ó
6=
1 1 2 3
x+
0
6=
x + 2 z − 6 = 0 . Линия пересечения плоскости y
2 z-
x + 2 z − 6 = 0 с координатной плоскостью Oxz 1
x+
2
есть прямая x + 2 z − 6 = 0. На плоскости Oxy: 3
z=0. Имеем: x − 6 = 0 или х=6. Следом плоско- 4
5
сти 6
x + 2z − 6 = 0 x
на координатной плоскости Оху есть z
прямая х=6.
На плоскости Oyz имеем: х=0 2 z − 6 = 0 , 2
отсюда z=3. Следом данной плоскости на y =-
2x 1
плоскости Oyz есть прямая z=3. Плоскость 1 2 y
x + 2 z − 6 = 0 параллельна оси Оу. 1
Рассмотрим плоскость вида A=D=0. 2
Например, y + 2 z = 0 . На координатной
x
плоскости Oyz эта прямая y = −2 z .
Плоскость y + 2 z = 0 содержит ось Ох.
Следом плоскости y + 2 z = 0 на коорди- z
y=-3
натной плоскости Oyz есть прямая y = −2 z .
Рассмотрим плоскость вида А=С=0.
Например, y + 3 = 0 или y = −3 . 2 1 y
Плоскость y + 3 = 0 параллельна плоскости
1
Oxz и пересекает ось Оу в точке y = −3 . 2
3
Условие перпендикулярности плоскости и 4
x
вектора.
Вектор n = ( A; B; C ) перпендикулярен к плоско-
сти Ax+By+Cz+D=0.
Условие параллельности плоскости и вектора.
Вектор S = (m; n; p) параллелен плоскости Ax+By+Cz+D=0, если
Am+Bn+Cp=0.
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0
определяется по формуле:
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
d= .
2 2 2
A + B +C
Уравнение плоскости, проходящей через три точки
M1(x1 ; y1 ; z1 );M 2 (x2 ; y2 ; z2 );M 3(x3 ; y3 ; z3 ) имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
Угол между плоскостями:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 находится по формуле:
A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = .
2 2 2 2 2 2
A1 + B1 + C1 A2 + B2 + C2
A B C
Если плоскости параллельны, то 1 = 1 = 1 .
A2 B2 C2
A B C D
Плоскости совпадают, если 1 = 1 = 1 = 1 .
A2 B2 C2 D2
Плоскости перпендикулярны, если A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 .
Угол между плоскостью Ах+By+Cz+D=0 и прямой заданной канони-
x − x0 y − y0 z − z0
ческими уравнениями = = , находится по формуле:
m n p
| Am + Bn + Cp |
sin ϕ = .
2 2 2 2 2 2
A + B +C m +n + p
Прямая и плоскость параллельны, если Am+Bn+Cp=0, и перпендику-
A B C
лярны, если = = .
m n p
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
Прямые: = = и = = лежат в одной
m1 n1 p1 m2 n2 p2
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
плоскости, если m1 n1 p1 = 0 .
m2 n2 p2
3
x=- a
3
x= a
рых от двух данных точек F1 и
B
F2 (рис.1) есть постоянное чис-
r М
ло; это число мы обозначим че-
рез 2a . r
Точки F1 и F2 называются А F O F А x
фокусами эллипса; расстояние
между ними обозначается через
2с и называется фокусным рас- B
стоянием. Число a называется
большой полуосью эллипса. Середина О отрезка F1 F2 , соединяющего фо-
кусы, называется центром эллипса, а вся
прямая F1 F2 называется его фокальной
x= a
3
y
или первой осью. Прямую, проходящую
через центр эллипса перпендикулярно к
фокальной оси, называют второй осью эл- M d2
липса. b c r2
x2 y 2 F1 F2 x
Уравнение эллипса: 2 + 2 = 1. Здесь
a b
2 2 2
b = a − c , число b называется малой по- à
луосью эллипса. Эксцентриситет эллипса
c
ε равен: ε = .
a
Для эллипса 0 < ε < 1.
Если ε =0, то эллипс превратится в окружность.
Фокальные радиусы эллипса равны r1 = a + ε x ; r2 = a − ε x .
a a
Прямые x = − и x= называются директрисами эллипса.
ε ε
Гипербола.
x2 y 2
Гипербола − кривая, которая определяется уравнением 2 − 2 = 1.
a b
b b
Прямые y = x и y = − x являются y= y
a a -a a x
b x
асимптотами гиперболы. Расстояние меж- y= b
ду фокусами гиперболы − 2с. Для гипер-
болы b2 = c2 − a 2 . Эксцентриситет гипер- b x
c
болы ε равен ε = . Для гиперболы F1 F2
a a
ε > 1.
a a
Прямые x = − и x= являются
ε ε
директрисами гиперболы.
r1 = −a − ε x
Для левой ветви фокальные радиусы гиперболы равны:
r2 = a − ε x.
r1 = a + ε x y
Для правой ветви:
r2 = −a + ε x. d
Для любой точки гиперболы и эллип- r
са справедливо равенство: r
r1 r2
=ε =ε, F о F x
d1 d2
где d1 − расстояние от точки до левой
x= - а
x= а
Парабола.
Параболой называется геометрическое место точек, равноудаленных от
данной точки, называемой фокусом, и от прямой, называемой директри-
сой параболы.
Обозначим: F − фокус, d − директриса. Возьмем на плоскости точку F и
директрису d. Проведем ось х, проходящую через точку F
и перпендикулярную директрисе d. Обозначим точку пересечения ди-
ректрисы d и оси ОХ через N. Через середину y
отрезка NF проведем ось ОУ, перпендикуляр-
Q R M
ную оси ОХ.
Имеем прямоугольную систему координат. p r
Точка О - начало координат. Пусть р - длина 2 x
отрезка NF. |NF|=p. N O F
p
Тогда | NO |= OF = , число р − называется па-
2 d
раметром параболы.
Каноническое уравнение параболы имеет вид: y 2 = 2 px .
y=
x + x =1⇒ x =1⇒ x =
_ 3 2x
6 6 6 13
2 6 2 2 4 30
+3
y = ⋅ +2= ⋅ +2= +2= .
3 13 1 13 13 13
⎛6 30 ⎞
Имеем точку M 1 ⎜ ; ⎟ , это и есть проекция точки М(3; 4) на пря-
⎝ 13 13 ⎠
3
мую y = − x + 3.
2
Пример 56. Найти расстояние от точки M 0 (5;-4; 5) до плоскости, про-
ходящей через точки M1 (1 ; 3 ; 6), M 2 (2 ; 2 ; 1), M 3 (−1 ; 0 ; 1) .
Решение. Имеем:
x1 = 1 y1 = 3 z1 = 6 x2 = 2 y2 = 2 z2 = 1
x3 = −1 y3 = 0 z3 = 1 x0 = 5 y0 = −4 z0 = 5.
Уравнение плоскости, проходящей через точки M1 ( x1; y1; z1 ) ;
M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) ; M 3 ( x3 ; y3 ; z3 ) , имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
x −1 y − 3 z − 6
Подставив численные значения, получим: 1 −1 −5 = 0 .
−2 −3 −5
5( x − 1) + 10( y − 3) − 3( z − 6) − 2( z − 6) − 15( x − 1) + 5( y − 3) = 0
−10 x + 15 y − 5 z − 5 = 0.
Итак, имеем уравнение плоскости: 2 x − 3 y + z + 1 = 0 .
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0 опре-
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
деляется по формуле: d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: A = 2 ; B = −3 ; C = 1 ; D = 1 ; x0 = 5 ; y0 = −4 ; z0 = 5.
|10 + 12 + 5 + 1| 28
d= = = 7, 483.
4 + 9 +1 14
28
Ответ: расстояние от точки M 0 до плоскости равно ед. длины.
14
Пример 57. Найти расстояние от точки M 0 (10;1;8) до плоскости, про-
ходящей через точки M1 (7 ; 2 ; 4); M 2 (7 ; − 1 ; − 2); M 3 (−5 ; − 2 ; − 1).
Решение. Запишем уравнение плоскости, проходящей через точки
M1; M 2 ; M 3.
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
x−7 y−2 z−4 x−7 y−2 z−4
7 − 7 −1 − 2 −2 − 4 = 0 −3 −6 = 0
−5 − 7 −2 − 2 −1 − 4 −12 −4 −5
15 x − 105 + 72 y − 144 − 36 z + 144 − 24 x + 168 = 0
−9 x + 72 y − 36 z + 63 = 0
x − 8 y + 4 z − 7 = 0 − уравнение плоскости M1M 2 M 3 .
Расстояние от точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) до плоскости Ax+By+Cz+D=0 опре-
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
деляется по формуле: d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: A=1; B=-8; C=4; D=-7.
|1 ⋅10 + (−8) ⋅1 + 4 ⋅ (−7) | 27
d= = = 3 (ед. длины).
2
1 + (−8) + 4 2
81
Пример 58. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку D
перпендикулярно вектору EF , если D(1; -1; 8), E(-4; -3;10), F(-1 ; -1 ; 7).
Решение. Найдем координаты вектора EF .
EFx = Fx − Ex = −1 − (−4) = 3; EFy = Fy − E y = −1 − (−3) = 2;
EFz = Fz − Ez = 7 − 10 = −3.
Имеем вектор EF =(3; 2; -3).
Уравнение плоскости, проходящей через точку ( x0 ; y0 ; z0 ) , имеет вид:
A( x − x0 ) + B( y − y0 ) + C( z − z0 ) = 0 . (1)
Вектор n = ( A; B; C ) является нормальным (т.е. перпендикулярным) к
плоскости (1). Уравнение плоскости, проходящей через точку D(1; -1; 8),
имеет вид:
A(x-1)+B(y+1)+C(z-8)=0. (2)
Так как вектор EF =(3; 2; -3), то отсюда: A=3; B=2; C=-3.
Имеем уравнение плоскости:
3( x − 1) + 2( y + 1) − 3( z − 8) = 0
3x − 3 + 2 y + 2 − 3z + 24 = 0
3 x + 2 y − 3 z + 23 = 0 − искомое уравнение плоскости.
Приведем аналогичный пример в более сокращенном виде.
Пример 59. Написать уравнение плоскости, проходящей через точку М
перпендикулярно вектору PQ , если М(2; 1; 7); Р(9; 0; 2); Q(9; 2; 3).
Решение. Уравнение плоскостей, проходящих через точку (2;1;7):
A( x − 2) + B( y − 1) + C ( z − 7) = 0 . (1)
Вектор PQ является нормальным к плоскости (1): n =(A;B;C)= PQ
=(9-9; 2-0; 3-2), т.е. n =(0; 2; 1). Отсюда: А=0; В=2; С=1. Значит,
0( x − 2) + 2( y − 1) + ( z − 7) = 0
2y − 2 + z − 7 = 0
2 y + z − 9 = 0 − искомое уравнение плоскости.
Пример 60. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку
x + 4 y −5 z +9
A(3 ; 2 ; −1) и перпендикулярной прямой = = .
7 6 −8
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку А находится
по формуле
A( x − x A ) + B( y − y A ) + C ( z − z A ) = 0 (1)
Условие перпендикулярности плоскости (1) и прямой
x − x0 y − y0 z − z0
= = имеет вид:
m n p
A B C
= = ;
m n p
у нас m = 7; n = 6; p = −8 ; тогда A = 7; B = 6; C = −8
Т.к. x A = 3; y A = 2; z A = −1 получаем уравнение плоскости
7( x − 3) + 6( y − 2) − 8( z + 1) = 0 или
7 x + 6 y − 8 z − 41 = 0
Пример 61. Найти угол между плоскостями: x − 3 y − 2 z − 8 = 0 и
x + y − z + 3 = 0.
Решение. Угол между плоскостями A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 и
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 равен углу между векторами, нормальными к
этим плоскостям. Вектор n1 = ( A1; B1; C1 ) нормален к плоскости
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 . Вектор n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) нормален к плоскости
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. Следовательно, угол между плоскостями
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 и A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 равен углу между векто-
рами n1 и n2 . Пусть ϕ - угол между векторами n1 и n2 .Этот угол опре-
деляется по формуле:
n ⋅n A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = 1 2 = .
| n1 | ⋅ | n2 | 2 2 2 2 2
A1 + B1 + C1 A2 + B2 + C2 2
⎧ y = 2 x + 2; y
⎪ 1
⎨ 1 2 x + 2 = − x −1
⎪⎩ y = − x − 1. 2
2 2
5 6
x = −3 ⇒ x = − ; M 1 1 2 x
2 5
12 12 10 2 -3 M0 y= _ 1
y=− +2=− + =− ; M1 2 x+1
5 5 5 5
2
2x+
y=
⎛ 6 2⎞
Значит, M 0 ⎜ − ; − ⎟ .
⎝ 5 5⎠
Так как M 0 - середина отрезка MM 1, то
xM + xM1 y M + y M1
xM 0 = ; yM 0 = .
2 2
Отсюда: xM1 = 2 xM 0 − xM ; yM1 = 2 yM 0 − yM . Имеем:
6 2
xM = −2; yM = 0; xM 0 = − ; yM 0 = − ;
5 5
12 2 4 4
xM1 = − + 2 = − ; yM1 = − − 0 = − .
5 5 5 5
⎛ 2 4⎞
Значит, M 1 ⎜ − ; − ⎟ .
⎝ 5 5⎠
Пример 69. На плоскости найти точку M 1 , симметричную точке
М(-1; 2) относительно прямой 4 x − 5 y − 7 = 0.
Решение. Перепишем уравнение данной прямой в виде:
4 7
y = x− . (1)
5 5
Составим уравнение прямой M M 1, перпендикулярной прямой (1).
y − y0 = k ( x − x0 ) . (2)
Условие перпендикулярности прямых y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 имеет
1 4 5
вид: k2 = − . Так как у нас k1 = , то k2 = − . Следовательно, уравне-
k1 5 4
5
ние (2) запишется в виде: y − y0 = − ( x − x0 ) . (3)
4
Подставим в уравнение (3) координаты точки М:
5 5 3
y − 2 = − ( x + 1) î òñþ äà y = − x + .
4 4 4
Найдем M 0 - точку пересечения прямых:
⎧ 4 7
⎪⎪ y = x − ; y
5 5
y=
⎨
⎪y = − 5 x + 3.
_5 4
M 2
x+ 4
⎪⎩ 4 4
3
1
4 7 5 3 1 2 3 x
x− =− x+ ;
5 5 4 4 -3 -2 -1 M0
16 x − 28 = −25 x + 15; 7
4 x- 5
41x = 43; y= 5 M1
43 23
x= ; y=− .
41 41
⎛ 43 23 ⎞
Получим: M 0 ⎜ ; − ⎟.
⎝ 41 41 ⎠
Так как M 0 − середина отрезка MM 1, то
xM + x M 1 y M + y M1
xM 0 = ; yM 0 = ;
2 2
⎛ 43 ⎞ 127
xM 1 = 2 xM 0 − x M = 2 ⎜ ⎟ + 1 = ;
⎝ ⎠41 41
⎛ 23 ⎞ 128
y M1 = 2 y M 0 − y M = 2 ⎜ − ⎟ − 2 = − ;
⎝ 41 ⎠ 41
⎛ 127 128 ⎞
M1 ⎜ ; − ⎟.
⎝ 41 41 ⎠
Пример 70. Найти точку M ʹ , симметричную точке М(2; 3; -4) относи-
x y − 1,5 z − 2
тельно прямой: = = .
−1 0 1
Решение. Через точку М(2;3;-4) проведем плоскость, перпендикуляр-
ную прямой. Уравнение плоскости запишем в виде:
A( x − 2) + B( y − 3) + C ( z + 4) = 0.
Так как плоскость и прямая перпендикулярны, из условия перпендику-
А B C
лярности прямой и плоскости имеем: = = .
−1 0 1
Положим: A = −1; B = 0; C = 1. Имеем:
−( x − 2) + 0( y − 3) + z + 4 = 0;
− x + 2 + z + 4 = 0.
Получили x − z − 6 = 0 - уравнение плоскости. Найдем точку N пересе-
чения прямой и плоскости.
⎧ x y − 1,5 z − 2 ⎧ x y − 1,5 z − 2
⎪ = = ; ⎪ = = = t;
⎨ − 1 0 1 отсюда ⎨ − 1 0 1
⎪⎩ x − z − 6 = 0. ⎪⎩ x − z − 6 = 0.
⎧ x = −t ;
⎪ y = 0 ⋅ t + 1,5 = 1,5;
⎪
⎨
⎪ z = t + 2;
⎪⎩ x − z − 6 = 0.
−t − (t + 2) − 6 = 0; ⇒ − 2t − 8 = 0; ⇒ t = −4.
Тогда x = 4; y = 1,5; z = −2 .
Получим точку пересечения N(4; 1,5; -2). Так как плоскость перпенди-
кулярна прямой, то отрезок MN, лежащий в этой плоскости, также пер-
пендикулярен прямой. Точка M ʹ лежит на прямой MN, причем точка N
является серединой отрезка MM ʹ. Следовательно:
x + xM ʹ
xN = M ; M
2
N
yM + yM ʹ
yN = ; Mʹ
2
z + zM ʹ
zN = M .
2
Находим: xN = 4 ; yN = 1,5 ; zN = −2.
xM ʹ = 2 xN − xM = 8 − 2 = 6; yM ʹ = 2 yN − yM = 3 − 3 = 0;
zM ʹ = 2 z N − zM = −4 − (−4) = 0.
Получили точку M ʹ ( 6; 0; 0 ) .
Пример 71. Найти проекцию точки Р(3; 1; 2) на плоскость
x − 2 y + 3z − 35 = 0 .
Решение. Проведем через точку Р(3; 1; 2) прямую, перпендикулярную
плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 . Точка их пересечения и будет проекцией
точки Р на плоскость. Уравнения прямой, проходящей через точку Р(3; 1;
2) имеют вид:
x − 3 y −1 z − 2
= = . (1)
m n p
Условие перпендикулярности прямой (1) и плоскости Ax+By+Cz+D=0
A B C
имеет вид: = = .
m n p
Имеем плоскость: x − 2 y + 3z − 35 = 0 , поэтому: A = 1 ; B = −2 ; C = 3
1 −2 3
= = .
m n p
Следовательно, можно взять m=1; n=-2; p=3. Тогда уравнения прямой,
перпендикулярной плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 и проходящей через точ-
ку Р(3; 1; 2), имеют вид:
x − 3 y −1 z − 2
= = . (2)
1 −2 3
Найдем точку пересечения плоскости x − 2 y + 3z − 35 = 0 и
прямой (2).
⎧ x − 3 y −1 z − 2
⎪ = = = t;
⎨ 1 − 2 3
⎪⎩ x − 2 y + 3 z − 35 = 0.
Из первого уравнения имеем:
x−3
=t ⇒ x = t + 3;
1
y −1
=t ⇒ y = 1 − 2t ;
−2
z−2
=t ⇒ z = 3t + 2
3
Подставим эти значения во второе уравнение:
t + 3 − 2(1 − 2t ) + 3(3t + 2) − 35 = 0;
t + 3 − 2 + 4t + 9t + 6 − 35 = 0;
14t = 28; î ò ñþ äà t = 2.
Следовательно: x = 2 + 3 = 5 ; y = 1 − 4 = −3 ; z = 6 + 2 = 8.
Получили точку (5; -3; 8).
Ответ: проекцией точки Р(3; 1; 2) на плоскость x − 2 y + 3z − 35 = 0 явля-
ется точка Pʹ (5; -3; 8).
кость Оху. 5 A2
x ðèñ.2
Рассматривая одновременно рис.2 и
рис.3, определяем, что для нас невидимо ребро A1 A4 . Поэтому оконча-
тельно получаем рис.4.
A3
z
0 1 2 3 4 5 6
1
y
2
A3
A1 3 A1
3 A4
2
4 1
A4
5 0 1 2 3 4
6 1 y
A2 2
3
x ðèñ.3 4 A2
5
x ðèñ.4
Задача 1. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 . A1 (3 ; 1 ; 4),
A2 (-1 ; 6 ; 1), A3 (-1 ; 1 ; 6), A4 (0 ; 4 ; -1). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = (−4) 2 + 52 + (−3) 2 = 50;
| A1 A2 |= 50 ≈ 7, 07 . (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = −4 ; ay = y2 − y1 = 5 ; az = z2 − z1 = −3; a = ( −4;5; −3)
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = −3 ; by = y4 − y1 = 3 ; bz = z4 − z1 = −5 , b = ( −3;3; −5)
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
axbx + a y by + az bz (−4)(−3) + 5 ⋅ 3 + (−3)(−5)
cosθ = = =
2 2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz 16 + 25 + 9 9 + 9 + 25
42
= ≈ 0,9
50 43
cosθ = 0,9.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3. Площадь грани A1 A2 A3 есть половина
площади параллелограмма, построенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |.
2
1
Обозначим: A1 A2 = a ; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c | .
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = −4 ; a y = 5 ; az = −3 ; a = ( −4;5; −3 )
cx = x3 − x1 = −1 − 3 = −4 ; c y = y3 − y1 = 1 − 1 = 0 ;
cz = z3 − z1 = 6 − 4 = 2 ; c = ( −4;0;2 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = a x a y a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k .
cx c y cz
Найдем модуль полученного вектора
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;
1 y
= −24 + 100 + 36 + 30 = 142 2
Значит, 3 A4
4
1 2
Vпир = ⋅142 = 23 куб. ед. x
5
6 3
Задача 2. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 : A1 (2 ; 4 ; 3),
A2 (7 ; 6 ; 3), A3 (4 ; 9 ; 3), A4 (3 ; 6 ; 7). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = 52 + 22 + 0 = 29;
| A1 A2 |= 29 = 5,38 (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = 5 ; a y = y2 − y1 = 2 ; az = z2 − z1 = 0 , a = (5;2;0 ) .
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = 1 ; by = y4 − y1 = 2 ; bz = z4 − z1 = 4 , b = (1;2;4 ).
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
axbx + a y by + az bz 5 ⋅1 + 2 ⋅ 2 + 0 ⋅ 4 9
cosθ = = = =
2 2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz 25 + 4 1 + 4 + 16 29 21
= 0,36
cosθ = 0,36.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3.
Площадь грани A1 A2 A3 есть половина площади параллелограмма, по-
строенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |.
2
1
Обозначим: A1 A2 = a; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c |.
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = 5 ; a y = 2 ; az = 0; a = (5;2;0 ) ;
cx = x3 − x1 = 2 ; c y = y3 − y1 = 5 ; cz = z3 − z1 = 0 ; c = ( 2;5;0 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = ax ay a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k .
cx cy cz
Найдем модуль полученного вектора
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;
| a × c |= (0 − 0) 2 + (0 − 0) 2 + (25 − 4) 2 = 21.
1
Значит, S A1A2 A3 = ⋅ 21 = 10,5 (кв. единиц)
2
4) Найдем уравнение грани A1 A2 A3. Уравнение плоскости, проходящей
через три точки A1 ( x1 , y1 , z1 ); A2 ( x2 , y2 , z2 ); A3 ( x3 , y3 , z3 ) , имеет вид:
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1y2 − y1 z2 − z1 = 0.
x3 − x1y3 − y1 z3 − z1
x−2 y −4 z −3
Значит, 5 2 0 = 0;
2 5 0
25( z − 3) − 4( z − 3) = 0;
21z − 63 = 0;
z = 3.
Уравнение грани A1 A2 A3 имеет вид : z = 3.
То есть эта грань параллельна плоскости ХОУ и находится от нее на
расстоянии z = 3. Тогда высота, опущенная из вершины
A4 ( 3, 6, 7 ) на грань A1 A2 A3, будет параллельна оси ОZ; она пересекает
плоскость ХОУ в точке (3; 6; 0).
Пусть O − точка пересечения высоты и грани A1 A2 A3. Так как высота
проходит через точку A4 (3; 6; 7), ее уравнения можно записать в виде:
x−3 y −6 z −7
= = .
m n p
Уравнение грани A1 A2 A3 имеет вид: z - 3 = 0.
Если это уравнение сравнить с общим уравнением плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 , то в нашем случае A = 0; B = 0; C = 1; D = −3 .
x − x0 y − y0 z − z0
Условие перпендикулярности прямой = = и плоско-
m n p
A B C
сти Ax + By + Cz + D = 0 имеет вид: = = .
m n p
0 0 1
Следовательно, = = . Поэтому можно взять, например,
m n p
m = 0; n = 0; p = 1.
x −3 y −6 z −7
Уравнения высоты A4 O: = = .
0 0 1
6) Объем пирамиды высо- z
той h и основанием площадью A4
S равен: 5
Vпир = 1 Sосн h .
4
3 3
В данном случае 2 A1
h = z4 − 3 = 7 − 3 = 4 ;
1 A3
Sосн = S A1A2 A3 = 10,5; 2
0 1 3 4
1 y
Vпир = S A1A2 A3 ⋅ h = 1 A2
3 2
3
1 4
= ⋅10,5 ⋅ 4 = 14. 5
3 x
Vпир = 14 куб. единиц.
Задача 3. Даны координаты вершин пирамиды A1 A2 A3 A4 : A1 (6 ; 6 ; 2),
A2 (5 ; 4 ; 7), A3 (2 ; 4 ; 7), A4 (7 ; 3 ; 0). Найти:
1) длину ребра A1 A2 ;
2) косинус угла между ребрами A1 A2 и A1 A4 ;
3) площадь грани A1 A2 A3;
4) уравнение грани A1 A2 A3;
5) уравнение высоты, опущенной из вершины A4 на грань A1 A2 A3;
6) объем пирамиды.
Сделать чертеж.
Решение. 1) Найдем длину ребра A1 A2 :
| A1 A2 |2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 ;
| A1 A2 |2 = (−1) 2 + (−2) 2 + 52 = 30;
| A1 A2 |= 30 = 5, 477 (ед. длины).
2) Проекции вектора A1 A2 на оси координат (обозначим: A1 A2 = a ):
ax = x2 − x1 = −1 ; a y = y2 − y1 = −2 ; az = z2 − z1 = 5 ,
a = ( −1; −2; 5 )
Проекции вектора A1 A4 на оси координат (обозначим: A1 A4 = b ):
bx = x4 − x1 = 1 ; by = y4 − y1 = −3 ; bz = z4 − z1 = −2, b = (1; − 3; − 2 ).
Косинус угла между векторами A1 A2 и A1 A4 находим по формуле:
ax bx + a y by + az bz (−1) ⋅1 + (−2)(−3) + 5 ⋅ (−2)
cos θ = = =
2 2 2 2 2
ax + a y + az bx + by + bz2
1 + 4 + 25 1 + 9 + 4
−5
= = −0, 244,
420
cos θ = −0, 244.
3) Найдем площадь грани A1 A2 A3.
Площадь грани A1 A2 A3 есть половина площади параллелограмма, по-
строенного на векторах A1 A2 и A1 A3 :
1
S A1A2 A3 = | A1 A2 × A1 A3 |, A1 A2 = a = ( −1; −2; 5 ).
2
1
Обозначим: A1 A2 = a; A1 A3 = c ⇒ S A1A2 A3 = | a × c |.
2
Проекции векторов a и c на координатные оси:
ax = −1 ; a y = −2 ; az = 5 ; a = ( −1; − 2; 5 )
cx = x3 − x1 = −4 ; c y = y3 − y1 = −2 ; cz = z3 − z1 = 5 ⇒
c = ( −4; − 2; 5 ).
Вычислим векторное произведение
i j k
a × c = a x a y a z = ( a y c z − a z c y )i + ( a z c x − a x c z ) j + ( a x c y − a y c x ) k
cx c y cz
и найдем модуль полученного вектора:
| a × c |= (a y cz − az c y ) 2 + (az cx − ax cz ) 2 + (ax c y − a y cx ) 2 ;
0 1 2 3 4
Высота A4 O − прямая, проходящая
1 y
через точку A4 ( x4 , y4 , z4 ) : 2
3
A1
x − x4 y − y4 z − z4 4
= = . 5
m n p x A4
Т.к. A4 ( 7;3;0 ) , то
x−7 y −3 z
= = .
m n p
При перпендикулярности этой прямой и плоскости Ax + By + Cz + D = 0
имеют место соотношения:
A B C
= = .
m n p
0 5 2
В данном случае А=0, В=5, С=2, значит, = = и можем взять,
m n p
например, m = 0; n = 5; p = 2 .
x −7 y −3 z
Уравнения высоты: = = .
0 5 2
6) Объем пирамиды, построенной на векторах a , b , c . Найдем сначала
смешанное произведение: abc = −57
Значит,
1
Vпир= ⋅ 57 = 9,5куб. ед.
6
Задача 4. Даны центр квадрата С(-1; 0) и уравнение стороны
x + 3 y − 5 = 0 . Составить уравнение остальных сторон квадрата. Сделать
чертеж.
Решение.
x+3 4
y-5=
0 3
A
2
1
B
C 1 2 3 4 5
D
E
нений: = 0
y-4
y+
x-3
+1=0
-3
39
37
x-
-4
y+
15
4x-y
39
6=
x+
82
0
=0
⎧ x − 3 y + 10 = 0
⎨
⎩ x + 4 y − 4 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
−7 y + 14 = 0 ⇒ y = 2;
Получили точку А(- 4; 2). Диагонали ромба
x − 6 + 10 = 0 ⇒ x = −4.
перпендикулярны друг другу и делятся в точке пересечения пополам.
Точку пересечения диагонали обозначим P . Найдем координаты точки С,
противоположной точке A .
x + xC x +x y + yC
Так как xP = A и xP = A C и yP = A ,
2 2 2
то xC = 2xP − xA = 2 ⋅ 0 + 4 = 4 ; yC = 2 yP − yA = 2 − 2 = 0.
Имеем точку С(4; 0). Перепишем уравнение диагонали АС в виде:
1 1
y = ( − x + 4 ) или y = − x + 1.
4 4
1
Имеем: k1 = − , где k1 − угловой коэффициент диагонали АС.
4
Пусть k2 − угловой коэффициент диагонали BD. Так как DB ⊥ AC , то
1 1
k2 = − = − = 4.
k1 1
−
4
Так как прямая DB проходит через точку Р(0; 1), то уравнение диагона-
ли DB запишем в виде: у - 1 = 4(х - 0) или 4х - у + 1 = 0 .
Точка В − точка пересечения стороны х - 3у + 10 = 0 и диагонали 4х - у
+ 1 = 0. Решим систему:
⎧ x − 3 — +10 = 0 ⎧ x − 3 y = −10
⎨ ⇒ ⎨
⎩4 x − y + 1 = 0 ⎩4 x − y = −1
1 −3
Δ= = −1 + 12 = 11 ;
4 −1
−10 −3 Δ 7
Δx = = 10 − 3 = 7 ; x = x = ;
−1 −1 Δ 11
1 −10 Δy 39
Δy = = −1 + 40 = 39 ; y = = .
4 −1 Δ 11
⎛7 39 ⎞
Получили: B ⎜ ; ⎟ . Ищем уравнение прямой ВС в виде:
⎝ 11 11 ⎠
y − yB x − xB
= ;
yC − yB xC − xB
39 7 39 7
y− x− y− x−
11 = 11 ; ⇒ 11 = 11 ;
39 7 39 37
0− 4− −
11 11 11 11
39 7
y− x−
11 = 11 ; ⇒ 37 ⎛ y − 39 ⎞ = −39 ⎛ x − 7 ⎞ ;
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
−39 37 ⎝ 11 ⎠ ⎝ 11 ⎠
1443 273
37 y − = −39 x + ;
11 11
1443 273
37 y + 39 x − − = 0;
11 11
37 y + 39 x − 156 = 0 − уравнение стороны ВС.
Так как AD||BC, то уравнение прямой AD ищем в виде:
37у + 39х + с = 0.
Подставив сюда координаты точки А, найдем с:
37 ⋅ 2 + 39(−4) + с = 0 ⇒ с = 156 − 74 = 82 .
Получили уравнение стороны AD: 37y + 39x +82 = 0.
Так как DC||AB, то уравнение стороны DC ищем в виде: х - 3у + d=0.
Подставив сюда координаты точки С(4; 0), найдем d:
4 − 3 ⋅ 0 + d = 0 ⇒ d = −4 .
Уравнение стороны DC: x − 3 y − 4 = 0.
Задача 7. Уравнение двух сторон параллелограмма x + 2 y + 2 = 0 и
x + y − 4 = 0 , уравнение одной из его диагоналей x − 2 = 0 . Найти коорди-
наты вершин параллелограмма. Сделать чертеж.
Решение. Пусть сторона АВ определяется уравнением x + 2 y + 2 = 0 .
Сторона AD − уравнением x + y − 4 = 0 . Найдем координаты вершины А
⎧x + 2 y + 2 = 0
как точку пересечения этих прямых: ⎨
⎩ x + y − 4 = 0.
Отняв второе уравнение от первого, получим:
y + 6 = 0 ⇒ y = −6 ; x − 12 + 2 = 0 ⇒ x = 10 .
Имеем точку А(10; -6). Точка А, как легко убедиться, не принадлежит
диагонали BD, уравнение которой x − 2 = 0 . Найдем координаты точки В
как пересечение прямой x + 2 y + 2 = 0 и диагонали x − 2 = 0 :
⎧x + 2 y + 2 = 0
⎨
⎩ x − 2 = 0.
Из второго уравнения имеем: х = 2. Подставив в первое, получим:
2 + 2y + 2 = 0 ⇒ 2y + 4 = 0 ⇒ y = −2 .
Получили точку В(2; -2). Найдем координаты точки D:
⎧x + y − 4 = 0
⎨
⎩ x − 2 = 0.
Отсюда x = 2 ⇒ 2 + y − 4 = 0 ⇒ y = 2 , т.е. D(2 ; 2).
Пусть Р − точка пересечения диагоналей. Так как точка пересечения
диагоналей делит их пополам, находим точку Р как середину отрезка BD.
x + xD 2+2
xP = B ⇒ xP = = 2;
2 2
y + yD −2 + 2 C y
yP = B ⇒ yP = =0 .
2 2 5
4
3
Получили: Р(2 ; 0). Так как 2 D
точка Р делит диагональ АС 1
-4 -3 -2 -1 1Ð 2 3 4
пополам, то: x
x +x Bx x+
xP = A C ⇒ +2y y-4
2
x-2=0
+2 =0
=0
xC = 2 xP − x A = 4 − 10 = −6;
y − yC A
yP = A ⇒
2
yC = 2 yP − y A = 0 + 6 = 6.
Имеем: С(-6 ; 6).
Задача 8. Даны вершины А(-3; -2); В(4; -1); С(1; 3) трапеции ABCD,
причем (AD||BC). Известно, что
диагонали трапеции взаимно пер- D y
пендикулярны. Найти координаты
вершины D этой трапеции. Сде-
лать чертеж. 5
4
Решение. Найдем уравнение 3 C
стороны AD. Для этого сначала
найдем угловой коэффициент 1
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
стороны ВС: x
B
A
yB − yC −1 − 3 4
k BC = = =− .
xB − xC 4 −1 3
4
Так как AD||BC, то k AD = kBC = − .
3
Так как прямая AD проходит через точку А, то уравнение стороны AD
ищем в виде y − y A = k AD ( x − x A ) .
4
Имеем: y A = −2; xA = −3 ⇒ y + 2 = − ( x + 3) ⇒ 3 y + 6 = −4 x − 12
3
4 x + 3 y + 18 = 0 − уравнение стороны AD.
Найдем теперь уравнение диагонали BD. Угловой коэффициент диаго-
y − yA 3 + 2 5
нали АС найдем по формуле: k AC = C = = .
xC − x A 1 + 3 4
1 4
Так как BD ⊥ AC , то k BD = − = − . Так как диагональ BD проходит
k AC 5
через точку В, то ее уравнение ищем в виде:
y − yB = k BD ( x − xB ) .
4
Имеем: yB = −1; xB = 4 ⇒ y + 1 = − ( x − 4 ) ⇒ 5 y + 5 = −4 x + 16
5
4 x + 5 y − 11 = 0 − уравнение диагонали BD.
⎧4 x + 3 y + 18 = 0
Точку D найдем как пересечение прямых CD и BD: ⎨
⎩4 x + 5 y − 11 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
29
−2 y + 29 = 0 ⇒ y =
2
3
4 x + ⋅ 29 + 18 = 0
2
87
4 x = −18 −
2
123 123
4x = − ⇒ x=− .
2 8
⎛ 123 29 ⎞
Имеем: D ⎜ − ; ⎟.
⎝ 8 2 ⎠
Задача 9. Даны уравнения двух сторон треугольника 5 x − 4 y + 15 = 0 и
4 x + y − 9 = 0 . Его медианы пересекаются в точке Р(0; 2). Составить урав-
нение третьей стороны.
Решение. Пусть D − середина искомой стороны ВС. Так как точка пере-
сечения медиан делит медиану в отношении 2:1, то
| AP |= 2 | PD | или x A − xP = 2 ( xP − xD ) ; y A − yP = 2 ( yP − yD ) .
Отсюда
x A − xP = 2 xP − 2 xD y A − yP = 2 yP − 2 yD
2 xD = 3 xP − x A 2 yD = 3 yP − y A
3 xP − x A 3 y − yA
xD = yD = P .
2 2
Координату вершины А находим как точку пересечения прямых СА и
АВ:
⎧4 x + y − 9 = 0
4x+y
⎨
⎩5 x − 4 y + 15 = 0
Умножим первое уравнение на 4 и
-9=0
сложим со вторым, получим:
21x − 21 = 0 ⇒ x = 1. A
Из первого уравнения: 4
=0
y = 9 − 4 x = 9 − 4 = 5. Имеем точку 3
15
B
-4
точки D : D 1
5x
3xP − xA 0 − 1 1
xD = = =− ; C 1 2 3
2 2 2
3 y − yA 6 − 5 1
yD = P = = .
2 2 2
⎛ 1 1⎞
Имеем точку D ⎜ − ; ⎟ .
⎝ 2 2⎠
Пусть k - угловой коэффициент прямой СВ. Так как прямая СВ прохо-
дит через точку D, то ее уравнение можно записать в виде:
y − y D = k ( x − xB ) .
1 1 1 ⎛ 1⎞ 1 k
Так как yD = ; xD = − , то y − = k ⎜ x + ⎟ или y − = kx + . Умно-
2 2 2 ⎝ 2⎠ 2 2
жим обе части равенства на 2, получим: 2 y − 1 = 2kx + k .
Перепишем уравнение в виде: 2kx − 2 y + ( k + 1) = 0 - это уравнение сторо-
ны ВС. Найдем вершину С как точку пересечения прямых АС и СВ:
⎧5 x − 4 y + 15 = 0
⎨
⎩2kx − 2 y + ( k + 1) = 0.
⎧5 x − 4 y + 15 = 0
Умножим второе уравнение на -2, получим: ⎨
⎩−4kx + 4 y − 2 ( k + 1) = 0.
2k − 13
Сложив уравнения, получим: ( 5 − 4k ) x − 2k + 13 = 0 ⇒ x = . Это
5 − 4k
2k − 13
абсцисса точки С, т.е. xC = . Найдем абсциссу вершины В, рас-
5 − 4k
сматривая пересечение прямых АВ и СВ :
⎧4 x + y − 9 = 0
⎨ умножим первое уравнение на 2.
⎩ 2 kx − 2 y + ( k + 1) = 0;
⎧8 x + 2 y − 18 = 0
⎨
⎩2kx − 2 y + ( k + 1) = 0.
17 − k
Сложив уравнения, получим: (8 + 2k ) x + k − 17 = 0 ⇒ x = . Это
8 + 2k
17 − k
абсцисса точки В, т.е. xB = . Так как D − середина отрезка ВС, то
8 + 2k
x + xB
xD = C ⇒ xC + xB = 2 xD ;
2
1
xD = − ⇒ xC + xB = −1.
2
2k − 13 17 − k
Так как xC = ; xB = , то
5 − 4k 8 + 2k
2k − 13 17 − k 2k − 13 17 − k
+ = −1; + + 1 = 0;
5 − 4k 8 + 2k 5 − 4k 8 + 2k
( 2k − 13)(8 + 2k ) + (17 − k )( 5 − 4k ) + (5 − 4k )(8 + 2k )
= 0.
( 5 − 4k )(8 + 2k )
5
Т.к. знаменатель не должен быть равен нулю, то k ≠ и k ≠ −4.
4
Для определения углового коэффициента k получаем уравнение:
( 2k − 13)(8 + 2k ) + (17 − k )(5 − 4k ) + (5 − 4k )(8 + 2k ) = 0;
16k + 4k 2 − 104 − 26k + 85 − 68k − 5k + 4k 2 + 40 + 10k − 32k − 8k 2 = 0;
21 1
−105k + 21 = 0 ⇒ k = = .
105 5
1
Имеем: k = . Подставим это значение k в уравнение прямой СВ:
5
2kx − 2 y + ( k + 1) = 0
2 1
Получим: x − 2 y + + 1 = 0;
5 5
2 6
x − 2 y + = 0.
5 5
Умножим уравнение на 5, и разделим на 2. Получим
x − 5 y + 3 = 0 − это уравнение стороны ВС.
Задача 10. Даны две вершины А(2; -2) и В(3; -1) и точка Р(1; 0) пересе-
чения медиан треугольника АВС. Составить уравнение высоты треуголь-
ника, проведенной через третью вершину С.
Решение. Найдем середину отрезка АВ. Пусть это будет точка D.
x +x 2+3 5 y + yB −2 − 1 3
xD = A B = = ; yD = A = =− .
2 2 2 2 2 2
⎛5 3⎞
Имеем точку D ⎜ ; − ⎟ . Пусть С − третья вершина треугольника. Так
⎝2 2⎠
как точка пересечения медиан делит медиану в отношении 2:1, то
|CP|=2|PD| или
xC − xP yC − yP
=2; =2;
xP − xD yP − yD
xC − xP = 2 xP − 2 xD ⇒ xC = 3xP − 2 xD = 3 − 5 = −2;
yC − yP = 2 yP − 2 yD ⇒ yC = 3 yP − 2 yD = 0 + 3 = 3.
Имеем точку С(-2 ; 3). Найдем угловой коэффициент стороны АВ:
y − y A −1 + 2
k AB = B = = 1.
xB − x A 3− 2
Пусть СЕ - высота, проведенная из вершины С к стороне АВ. Так как
1
CE ⊥ AB , то kCE = − = −1.
k AB
Так как прямая СЕ проходит через точку С, то уравнение высоты ищем
в виде: x+
2x
y=
y − yC = kCE ( x − xC )
y=
4
y − 3 = −1 ( x + 2 ) . 4
C
D
Окончательно уравнение высоты СЕ: 3
2 A
x + y − 1 = 0.
Из уравнения видим, что прямая СЕ
1 E
B
проходит через точку P(1; 0), как и ме- -2 -1 1 2 3
диана. Следовательно, медиана и высо-
та совпадают, т.е. D = E .
Задача 11. Даны уравнения двух высот треугольника х + у = 4 и у = 2х
и одна из его вершин А(0; 2). Составить уравнения сторон треугольника.
Решение. Через точку А проведем прямые, перпендикулярные высотам.
Точка пересечения высоты у=2х и пер- x+
2x
y=
пендикуляра к прямой х+у=4 есть
y=
4
вершина С. Точка пересечения высоты 4
х+у=4 и перпендикуляра к прямой D C
3
у=2х есть вершина В. Соединяя точки
2 A
С и В, получим сторону ВС.
Прямая у = 2х − это высота СЕ.
1 E
B
Прямая х+у = 4 − это высота BD. -2 -1 1 2 3
Угловой коэффициент высоты СЕ
равен kCE = 2. Так как AB ⊥ CE , то:
1 1
k AB = − =− .
kCE 2
Уравнение прямой АВ ищем в виде y − y A = k AB ( x − x A )
1
y − 2 = − x; 2 y − 4 = − x.
2
Итак, уравнение стороны АВ имеет вид: х + 2у - 4=0.
1
Так как АC ⊥ BD , kBD = −1, то k AC = − = 1.
k BD
Уравнение прямой АС ищем в виде: y − y A = k AC ( x − x A ) . Имеем:
y − 2 = x . Итак, уравнение стороны АС : х - у + 2 = 0.
Координаты вершины С ищем как пересечение прямых:
⎧ y = 2x ⎧ y − 2x = 0
⎨ ⇒ ⎨
⎩x − y + 2 = 0 ⎩ x − y + 2 = 0.
Сложив уравнения, получим: − x + 2 = 0 ⇒ x = 2 ; y = 2 x = 4 .
Имеем точку С(2; 4). Координату вершины В ищем как пересечение
прямых BD и AB :
⎧x + y − 4 = 0
⎨
⎩ x + 2 y − 4 = 0.
Отняв от первого уравнения второе, получим:
− y = 0 ⇒ y = 0 ; x = 4.
Имеем точку В(4 ; 0). Уравнение прямой ВС ищем в виде:
x − xC y − yC x−2 y−4
= ; = ; y − 4 = −2 ( x − 2 ) .
xB − xC yB − yC 4−2 0−4
Уравнение стороны ВС имеет вид: 2 x + y − 8 = 0 .
Задача 12. Стороны АВ и ВС параллелограмма заданы уравнениями
2 x − y + 5 = 0 и x + 2 y − 4 = 0 , диагонали его пересекаются в точке М(1; 4).
Найти его площадь и длины высот.
Решение. Нарисуем схематически его чертеж.
Находим координаты вершины В. Точка В есть пересечение прямых АВ
⎧2 x − y + 5 = 0
и ВС: ⎨
⎩ x + 2 y − 4 = 0.
⎧2 x − y = −5 2 −1
⎨ Δ = = 4 + 1 = 5;
⎩ x + 2 y = 4 1 2
−5 −1 Δ 6
Δx = = −10 + 4 = −6 ; x = x = − ;
4 2 Δ 5
A
h1 D x+
2 y-1
4=
M 0
B 3
h2
2
5=0
x+
C
y+
1 2y
-4=
2x -
-3 -2 -1 1 2 3 4
2 −5 Δ y 13
Δy = = 8 + 5 = 13 ; y = = .
1 4 Δ 5
⎛ 6 13 ⎞
Имеем точку B ⎜ − ; ⎟.
⎝ 5 5⎠
Найдем координаты вершины D. Так как точка пересечения диагоналей
делит их пополам, то точка М(1; 4) является серединой отрезка BD. Тогда:
x + xD y + yD
xM = B ; yM = B ; ⇒
2 2
6 16 13 27
xD = 2 xM − xB = 2 + = ; y D = 2 yM − y B = 8 − = .
5 5 5 5
⎛ 16 27 ⎞
Имеем: D ⎜ ; ⎟.
⎝ 5 5 ⎠
Найдем уравнение стороны AD. Так как AD||BC, то ее уравнение ищем в
виде: x + 2 y + γ = 0 . Так как прямая AD проходит через точку
⎛ 16 27 ⎞
D⎜ ; ⎟ , то подставив ее координаты в уравнение x + 2 y + γ = 0 ,
⎝ 5 5 ⎠
найдем неизвестную γ :
16 27 16 54 70
+ 2 ⋅ + γ = 0 ⇒ γ = − − = − = −14.
5 5 5 5 5
Получили уравнение стороны AD: x + 2 y − 14 = 0 . Координаты вершины
А находим как точку пересечения прямых АВ и AD:
⎧2 x − y = −5 2 −1
⎨ Δ= = 4 + 1 = 5;
⎩ x + 2 y = 14 1 2
−5 −1 Δx 4
Δx = = −10 + 14 = 4; x = = ;
14 2 Δ 5
2 −5 Δ y 33
Δy = = 28 + 5 = 33; y= = .
1 14 Δ 5
⎛ 4 33 ⎞
Имеем точку А ⎜ ; ⎟.
⎝5 5 ⎠
Как известно, площадь параллелограмма равна произведению высоты
на длину основания. Пусть h1 − высота, проведенная к стороне АВ. h2 −
высота, проведенная к стороне AD.
SY = h1„| AB | ; SY = h2 „| AD |.
Площадь параллелограмма можно найти как модуль векторного произ-
uur uuur
ведения векторов AB и AD : SY = | AB і AD | .
Обозначим для упрощения: AB = a AD = b .
Найдем координаты векторов a и b .
6 4 10 13 33 20
ax = xB − xA = − − = − = −2 ; a y = yB − y A = − = − = −4;
5 5 5 5 5 5
16 4 12 27 33 6
bx = xD − x A = − = ; by = yD − y A = − =− .
5 5 5 5 5 5
⎛ 12 6⎞ r r
Получили векторы a ( −2 ; − 4 ) и b ⎜ ; − ⎟, значит, SY = | a і b | .
⎝ 5 5⎠
i j k
Как известно, a × b = ax a y az .
bx by bz
Так как у нас двухмерная задача, то az = 0, bz = 0 . Вычислим
i kj i j k
12 48 60
a × b = ax ay
0 = −2 −4 0 = k + k = k = 12k .
5 5 5
bx by
0 12 6
− 0
5 5
Теперь найдем модуль полученного вектора:
| a × b |= 122 =|12 |= 12; ⇒ S = 12 кв. единиц.
Найдем длины векторов AB и AD :
2 2
| AB |= ax2 + a y2 = ( −2 ) + ( −4 ) = 20 = 2 5;
2 2
2 2⎛ 12 ⎞ ⎛ 6 ⎞ 180 1 6
| AD |= b + b = ⎜ ⎟ + ⎜ − ⎟ =
x y = 180 = 5;
5
⎝ ⎠ ⎝ 5 ⎠ 25 5 5
S 12 6 S 12 10
h1 = = = ; h2 = = = .
| AB | 2 5 5 | AD | 6 5
5
5
6 10
Ответ: h1 = ; h2 = .
5 5
Примечание. Длины высот можно было бы найти по другому:
h1 - как расстояние от точки D до прямой AB; h2 - как расстояние
от точки D до прямой BC.
Задача 13. Даны уравнения двух медиан треугольника x − 2 y + 1 = 0 и
y − 1 = 0 и одна из его вершин А(1; 3).
Составить уравнения его сторон. Сде-
4
лать чертеж. 3 A
Решение. Пусть D − точка пересече- 2 D
ния медианы x − 2 y + 1 = 0 и стороны y-1=0 F B
1
y + yB
АВ. Тогда yD = A . 1 2 3 4
2 1=0
y+ C
x-2
0
-8=
x ( 3 − 2k ) − 8 = 0.
-2y
3x
3
8 2
1
Имеем абсциссу точки В: xB = . 1 2 3
3 − 2k
Так как точка О есть середина отрезка АВ, то C
xA + xB
= x0
2
8=0
xA + xB
= 0 ⇒ xA + xB = 0;
2y-
2
5x-
B
8 8 1 1
+ =0 ⇒ + = 0;
5 − 2k 3 − 2k 5 − 2k 3 − 2k
3 − 2k + 5 − 2k 8 − 4k
=0 ⇒ = 0;
( 5 − 2k )( 3 − 2k ) ( 5 − 2k )( 3 − 2k )
8 − 4k = 0 ⇒ k = 2.
Следовательно, уравнение стороны АВ имеет вид: у = 2х.
x A + xC y + yC
xE = ; yE = A ;
2 2
⎛ 3⎞ 3 27 C
x+
xC = 2 xE − x A = 2 ⋅ 3 − ⎜ − ⎟ = 6 + = ; 4
y-
⎝ 4⎠ 4 4 E
1=
3
0
7 7 17 2
yC = 2 yE − y A = 2 ⋅ 3 − = 6 − = . A
1
4 4 4
⎛ 27 17 ⎞ 1 2 3 4
0
Получаем C ⎜ ; ⎟.
+4=
⎝ 4 4 ⎠
3x-y
B
Так как DC||AB, то kDC = k AB .
Из уравнения прямой АВ имеем:
y = − x + 1 имеем k AB = −1, kDC = −1.
Уравнение прямой CD ищем в виде: y − yC = kCD ( x − xC ) :
17 ⎛ 27 ⎞
y − = − ⎜ x − ⎟ ⇒ 4 x + 4 y − 44 = 0 .
4 ⎝ 4 ⎠
Уравнение стороны СD имеет вид: x + y − 11 = 0 .
Уравнение прямой СВ ищем в виде: y − yC = kCB ( x − xC ), так как
СВ||AD, то kCB = k AD .
Из уравнения прямой AD: 3 x − y + 4 = 0 или y = 3 x + 4 имеем: k AD = 3.
Тогда
kCB = 3
17 ⎛ 27 ⎞
y− = 3⎜ x − ⎟ ;
4 ⎝ 4 ⎠
12 x − 4 y − 64 = 0.
Уравнение стороны СВ: 3 x − y − 16 = 0 .
Задача 16. Даны две вершины А(-2; 1) и В(3;-4) треугольника и точка Н(5;
-1) пересечения его высот. Составить уравнение его сторон. Сделать чер-
теж.
3
Решение. Напомним, что три высоты
2
треугольника пересекаются в одной точке, A
1
называемой ортоцентром. Пусть С- третья
вершина треугольника. Запишем уравне- 1 2 3 4
ние прямой АВ: C H
B
y − yA x − xA
= ;
y B − y A xB − x A
y −1 x + 2 y −1 x + 2
= ; = ;
−4 − 1 3 + 2 −5 5
− ( y − 1) = x + 2.
Имеем уравнение стороны АВ: x + y + 1 = 0 . Сторона АС перпендику-
лярна высоте ВН. Найдем угловой коэффициент прямой ВН.
y − yB −1 − (−4) 3
kBH = H = = .
xH − xB 5−3 2
1 1 2
Так как AH ⊥ BH , то k AC = − =− =− .
k BH 3 3
2
Уравнение прямой АС ищем в виде: y − y A = k AC ( x − x A ) ,
2
y − 1 = − ( x + 2 ) ; 3 y − 3 = −2 ( x + 2 ) ; 3 y − 3 = −2 x − 4 .
3
Уравнение стороны АС: 2 x + 3 y + 1 = 0 . Сторона ВС перпендикулярна
высоте АН. Находим угловой коэффициент высоты АН:
y − yH 1 − (−1) 2
k AH = A = =− .
x A − xH −2 − 5 7
1 7
Так как BC ⊥ AC , то k BC = − = . Находим уравнение прямой
k AH 2
ВС:
y − yB = k BC ( x − xB )
7
y + 4 = ( x − 3) ⇒ 2 y + 8 = 7 x − 21.
2
Уравнение стороны ВС имеет вид: 7 x − 2 y − 29 = 0 .
Задача 17. Даны две вершины треугольника А(2;2), В(3;0) и точка пере-
сечения его медиан D(3;1). Найти длину высоты треугольника, проведен-
ной из вершины С.
Решение. Точка пересечения медиан −
центр тяжести треугольника. Поэтому можно
записать:
1
xD = ( xA + xB + xC ) ;
3
1
yD = ( y A + yB + yC ) ;
3
xC = 3xD − x A − xB = 3 ⋅ 3 − 2 − 3 = 4;
yC = 3 yD − y A − yB = 3 − 2 − 0 = 1.
Имеем третью вершину С(4; 1). Уравнение стороны АВ найдем как
уравнение прямой, проходящей через точки А и В.
x − xA y − yA
= ;
xB − x A y B − y A
x−2 y−2 y−2
= ⇒ x−2= ⇒ y − 2 = −2 x + 4.
3− 2 0−2 −2
Задача 18. Даны вершины треугольника А(1; 2), В(-1; 6), С(5; 10). Со-
ставить уравнения сторон ромба АМКР, вписанного в треугольник так,
что вершина М лежит на стороне АВ, К − на стороне ВС, Р − на стороне
АС. Сделать чертеж. C
МК||АР. Â
= .
x2 − x1 y2 − y1 <
<
<
D
точки А(1; 2) и В(-1; 6), имеет вид:
x −1 y − 2 x −1 y − 2
= ⇒ = ;
−1 − 1 6 − 2 −2 4
4 ( x − 1) = −2 ( y − 2 ) ; 2 ( x − 1) = − ( y − 2 ) ;
2 x − 2 = − y + 2,
2 x + y − 4 = 0 − уравнение стороны АВ.
Представим уравнение прямой АВ в виде: y = −2 x + 4 .
Здесь угловой коэффициент k1 = −2. Так как точка М лежит на стороне
АВ, то уравнение стороны ромба АМ будет иметь вид: y = −2 x + 4 .
2) Составим уравнение прямой АС, проходящей через точки А(1; 2) и
x −1 y − 2
С(5; 10): =
5 − 1 10 − 2
8 ( x − 1) = 4 ( y − 2 ) ; 2 x − 2 = y − 2; 2 x − y = 0;
y = 2 x − уравнение стороны АС.
В этом уравнении k2 = 2 . Так как точка Р лежит на стороне АС, то
уравнение стороны ромба АР будет также y = 2 x .
Чтобы найти уравнение сторон МК и КР, необходимо знать координаты
точки К. Диагональ ромба АК является биссектрисой угла А. Следова-
тельно, углы МАК и РАК равны:
∠МАK = ∠PАK ⇒ tg ∠МАK = tg ∠PАK .
tg α − tg β
Из формулы tg (α − β ) = следует, что тангенс угла ϕ меж-
1 + tg α ⋅ tg β
ду двумя прямыми y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2 равен:
k −k
tg ϕ = 2 1 .
1 + k2 ⋅ k1
Пусть уравнение биссектрисы имеет вид: y = kx + b , тогда:
k − k −2 − k k − k2 k −2
tg ∠MAK = 1 = ; tg ∠PAK = = .
1 + k1k 1 − 2k 1 + kk2 1 + 2k
Значит, для определения углового коэффициента биссектрисы получи-
ли уравнение
−2 − k k − 2 k +2 2−k
= ; = ;
1 − 2k 1 + 2k 1 − 2k 1 + 2k
( k + 2 )(1 + 2k ) = (1 − 2k )( 2 − k ) ;
k + 2k 2 + 2 + 4k = 2 − k − 4k + 2k 2 ;
10k = 0 ⇒ k = 0.
Так как биссектриса проходит через точку А, то
y − y A = k ( x − xA )
y − 2 = 0 ( x − 1) ⇒ y = 2 − уравнение биссектрисы.
Как видно из рисунка, это будет биссектриса AF между полупрямыми
AD и АС. Следовательно, в вышеизложенных рассуждениях мы ошиб-
лись. Почему? Потому, что k1 = −2 - это тангенс угла γ . У нас же при
движении от точки А к точке М получается прямая, угол наклона которой
к положительному направлению оси Ох – это угол β . При нахождении
биссектрисы угла необходимо чтобы при движении вдоль сторон угла
абсцисса возрастала. В нашем же случае при движении от точки А к точке
Р абсцисса возрастает, а при движении от точки А к точке М абсцисса
убывает. В данном случае можно выйти из положения следующим обра-
y
зом. Перепишем уравнение АВ в виде: x = − + 2.
2
y 1
Уравнение прямой АС запишем в виде: x = , где k AB = − − тангенс
2 2
1
угла наклона прямой АВ к положительному направлению оси Оу, k AC =
2
− тангенс угла наклона прямой АС к положительному направлению оси
Оу. Тогда:
1 1
k AK + − k AK
k AK − k AB 2 k AC − k AK 2
tg ∠MAK = = ; tg ∠KAP = = .
1 + k AK k AB 1 − k AK 1 + k AC k AK 1 + k AK
2 2
Равенство углов приводит к соотношению:
1 1
k AK + − k AK
2=2 2k AK + 1 1 − 2k AK 2k AK + 1 1 − 2k AK
; = ; − = 0;
k AF k AK 2 − k 2 + k 2 − k 2 + k
1− 1+ AK AK AK AK
2 2
(1 + 2k AK )( 2 + k AK ) − (1 − 2k AK )( 2 − k AK )
= 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
2
2 + k AK + 4k AK + 2k AK ( 2
− 2 − k AK − 4k AK + 2k AK ) = 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
10k AK
= 0;
( 2 − k AK )( 2 + k AK )
10k AK = 0 ⇒ k AK = 0.
Пусть уравнение прямой АК имеет вид x = k AK y + b , так как k AK = 0 ,
имеем: x = b. Так как прямая АК проходит через точку А(1;2), то x = 1 и
b = 1. Значит, это уравнение прямой АК, или биссектрисы угла ∠МАP .
Чтобы найти координаты точки К, найдем пересечение биссектрисы уг-
ла А( x = 1) и стороны ВС. Запишем уравнение стороны ВС, проходящей
через точки: В(-1; 6), С(5; 10):
x +1 y − 6 x +1 y − 6
= ; = ⇒ 2 x − 3 y + 20 = 0.
5 + 1 10 − 6 3 2
Решим систему:
⎧x = 1
⎪ 2 20 22 1
⎨ 2 20 ⇒ y = + = =7 .
⎪⎩ y = 3 x + 3 3 3 3 3
⎛ 22 ⎞
Значит, точка К ⎜ 1 ; ⎟.
⎝ 3 ⎠
⎛ 22 ⎞
3) Составим уравнение прямой МК: y = k3 x + b3 . Имеем К ⎜ 1 ; ⎟ . Так
⎝ 3 ⎠
как МК||АР, то k3 = k2 = 2 :
y − y0 = k3 ( x − x0 )
22 22
y− = 2 ( x − 1) ; y = 2 x − 2 + ;
3 3
16
y = 2x + − уравнение стороны МК.
3
⎛ 22 ⎞
4) Составим уравнение прямой КР. Имеем точку К ⎜ 1 ; ⎟ и КР||АМ;
⎝ 3 ⎠
отсюда k4 = −2 :
y − y0 = k4 ( x − x0 )
22
y− = −2 ( x − 1)
3
28
y = −2 x + − уравнение стороны КР.
3
16 28
Ответ: МА: y = −2 x + 4 ; МК: y = 2 x + ; КР: y = −2 x + ; АР: y = 2 x .
3 3
Так находить уравнение биссектрисы, как в данной задаче, считается не-
рациональным. Этот способ решения приведен больше для того, чтобы
расширить кругозор в области аналитической геометрии. Приведем более
практичный способ нахождения биссектрисы АК.
Уравнение биссектрисы угла ∠АBC найдем как прямую, каждая точка
которой равноудалена от прямых АВ и АС. Расстояние от точки x* ; y* ( )
до прямой αx + β y +γ = 0 определяется по формуле:
| α x∗ + β y ∗ + γ |
d= .
2 2
α +β
Пусть точка (х; у) принадлежит биссектрисе, расстояние от этой точки
| 2x + y − 4 |
до прямой АВ: 2 x + y − 4 равно d1 = .
5
Перепишем уравнение прямой АС в виде: 2 x − y = 0 . Расстояние
от точки биссектрисы ( х ; у) до прямой АС 2 x − y = 0 равно:
| 2x − y |
d2 = .
5
Так как расстояния d1 = d 2 , то
| 2x + y − 4 | | 2x − y |
= ⇒ | 2 x + y − 4 |=| 2 x − y |.
5 5
Раскрывая модуль, получим:
1) 2 x + y - 4 = 2 x - y;
2) 2 x + y − 4 = − ( 2 x − y ) .
Первый случай: 2 x + y − 4 = 2 x − y ⇒ 2 y = 4 , y = 2 . Но прямая y = 2 ,
как видно из рисунка, не является биссектрисой угла ∠МАP . Второй слу-
чай: 2 x + y − 4 = − ( 2 x − y ) ⇒ 2 x + y − 4 = −2 x + y ⇒ x = 1 − это и есть
уравнение биссектрисы угла ∠МАP .
II вариант. Приведем еще один вариант решения задачи. Сейчас мы не
будем выводить уравнение биссектрисы, а используем свойство биссек-
трисы: биссектриса делит противоположную сторону на части, пропор-
циональные прилежащим к ней сторонам.
BK AB
=
KC AC
2 2 2 2
AB = ( xB − xA ) + ( yB − y A ) = ( −1 − 1) + ( 6 − 2 ) = 20 = 2 5
2 2 2 2
AC = ( xC − xA ) + ( yC − y A ) = ( 5 − 1) + (10 − 2 ) = 80 = 4 5
AB 2 5 1 BK 1
= = ⇒ = = λ.
AC 4 5 2 KC 2
В соответствии с формулами деления отрезка BC точкой K в отноше-
нии λ , запишем C
1 5
−1 + ⋅ 5 −1
xB + λ xC 2 2
K
xK = = = = 1;
1+ λ 1 3 Â
1+
2 2 M P
1
6 + ⋅ 10
yB + λ yC 2 6 + 5 22 y=2 F
yK = = = = A
1+ λ 1 3 3
1+ <
<
<
2 2 <
⎛ 22 ⎞ D
B 8
7
6
D
5
4 C
3
K
2
1
1 2 3 4 5
M
A
1) Площадь треугольника АВС найдем как половину площади паралле-
лограмма, построенного на векторах AB и AC .
Пусть a = AB; b = AC ,
ax = −3 − 4 = −7; a y = 8 + 5 = 13; az = 0 , т.е. a = ( −7; 13; 0 ) ;
bx = 5 − 4 = 1; by = 4 + 5 = 9; bz = 0 , т.е. b = (1; 9; 0 ) ;
1 1
SΔ = S = a × b .
2 2
i j k i j k
Вычислим a × b = ax ay az = −7 13 0 = −63k − 13k = −76k .
bx by bz 1 9 0
Найдем | a × b |= (−76)2 = 76 .
1
Значит, SΔ = ⋅ 76 = 38 кв. ед.
2
2) Уравнение прямой АС ищем в виде:
x − xA y − yA x−4 y+5
= ⇒ = ⇒ y + 5 = 9( x − 4) .
xC − x A yC − y A 5−4 4+5
Уравнение стороны АС: y = 9 x − 41.
3) Найдем уравнение высоты АК. Уравнение прямой ВС запишем виде:
x − xB y − yB x +3 y −8 x+3
= ⇒ = ⇒ y= − + 8.
xC − xB yC − yB 8 −4 2
x
Уравнение стороны ВС: y = − + 6,5 .
2
Так как высота АК перпендикулярна прямой ВС, то:
1 1
k AK = − =− = 2.
k AB 1
−
2
Так как прямая АК проходит через точку А, то ее уравнение можно за-
писать в виде:
y − y A = k AK ( x − x A ); y + 5 = 2( x − 4) .
Уравнение высоты АК: y = 2 x − 13.
Найдем уравнение медианы ВМ. Точка М - середина отрезка АС:
x +x 4+5 y +y −5 + 4 1
xM = A C = = 4,5; yM = A C = =− .
2 2 2 2 2
Уравнение прямой ВМ: x − xB = y − yB ⇒ x + 3 = y − 8
xM − xB yM − y B 4, 5 + 3 1
− −8
2
x +3 y −8 8,5
= ⇒ y=− ( x + 3) + 8.
7,5 −8,5 7,5
17 23
Уравнение медианы ВМ имеет вид: y = − x+ .
15 5
4) Найдем угол ϕ между векторами AB и AC .
1 r r 2S
Так как SD = | a | „| b | sin j . то sin ϕ =
2 | a |⋅| b |
| a |= ax2 + a y2 + az2 = 49 + 169 = 218;
| b |= bx2 + by2 + bz2 = 1 + 92 = 82;
76 76 76
sin ϕ = = ⇒ ϕ = arcsin ≈ 34, 60.
218 ⋅ 82 17876 17876
5) Найдем длину биссектрисы AD. Используем свойство биссектрисы:
биссектриса делит противоположную сторону на части, пропорциональ-
ные прилежащим к ней сторонам:
BD AB BD 218 109
= ⇒ = = = λ.
DC AC DC 82 41
По формулам деления отрезка ВС точкой D в отношении λ находим
109 109
−3 + 5 8+4
x + λ xC 41 ; y + λ yC 41 .
xD = B = yD = B =
1+ λ 109 1+ λ 109
1+ 1+
41 41
Осталось найти расстояние между точками А и D, т.е. длину биссектри-
сы:
| AD |= ( x A − xD ) 2 + ( y A − yD ) 2 =
2
⎛ 109 ⎞ ⎛ 109 ⎞
⎜ 5 −3⎟ ⎜ 8+4 ⎟
= ⎜4− 41 ⎟ + ⎜ −5 − 41 ⎟ ≈ 10, 716
⎜ 109 ⎟ ⎜ 109 ⎟
⎜ 1 + ⎟ ⎜ 1+ ⎟
⎝ 41 ⎠ ⎝ 41 ⎠
2 2
2
BC = ( x − x) + ( y − 4 ) =| y − 4 | 1
1 2 3 4 5
y
2 2
( x − 2) + ( y − 6 ) =| y − 4 | 6
2 2 2 5
( x − 2) + ( y − 6) = ( y − 4) 4
2
(x-2) =4(y-5)
2
( x − 2 ) + y 2 − 12 y + 36 = y 2 − 18 y + 16 3
2 2
( x − 2 ) + 20 = 4 y
1
2
( x − 2 ) = 4 ( y − 5) x
Сравнивая это уравнение с каноническим 1 2 3 4 5
уравнением параболы: x 2 = ±2 py , мы делаем
вывод, что это уравнение параболы с вершиной в точке (2; 5) и осью сим-
метрии х = 2. Ветви параболы направлены вверх.
Задача 21. Составить уравнение и построить линию, каждая точка кото-
рой равноотстоит от оси ординат и от окружности x 2 + y 2 = 4 x .
Решение. Пусть точка М(х;у) принадлежит y
искомой линии. По условию АМ=МВ. A M( x;y)
Уравнение окружности:
2
x2 − 4 x + 4 + y 2 = 4; ⇒ ( x − 2 ) + y 2 = 4 . B
2
( x − 2) + y2 = x + 2 3
2 2
( x − 2) + y2 = ( x + 2) 1
x
1 2 3 4
x2 − 4x + 4 + y 2 = x2 + 4x + 4
y 2 = 8 x.
Это уравнение параболы с вершиной в начале коорди-
нат и симметричной относительно оси абсцисс.
Задача 22. Составить уравнение и построить линию, каждая точка
которой отстоит от точки А(-4; 0) втрое дальше, чем от начала координат.
Решение. Расстояние между двумя точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определя-
ется по формуле:
2 2 y
d= ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) .
3
Пусть точка M ( x ; y ) принадлежит искомой ли-
2
нии, тогда M(x;y)
1
2 2 2 2
АМ = ( x + 4 ) + y ; MO = x + y . A x
-4 -3 -2 -1
По условию AM = 3MO , т.е.
2
( x + 4) + y 2 = 3 x2 + y 2
2
( x + 4) (
+ y2 = 9 x2 + y 2 ) y
x 2 − x + y 2 − 2 = 0.
2
Приведем уравнение линии к каноническому
1
виду.
x
2 1 2 1
x − x+ + y −2− = 0 -2 -1 1 2
4 4
2 2
⎛ 1⎞ 2 ⎛ 3 ⎞
⎜x− ⎟ + y =⎜ ⎟ .
⎝ 2⎠ ⎝2⎠
3 ⎛1 ⎞
Это уравнение окружности радиуса r = и с центром в точке ⎜ ; 0 ⎟ .
2 ⎝2 ⎠
Задача 23. Составить уравнение и построить линию, расстояние каж-
дой точки которой от начала координат и от точки А(0; 5) относится как 2
: 1. y
Решение. Пусть точка M ( x ; y ) принадле-
A
жит искомой линии. Расстояние между двумя
точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определяется по 4
M(x;y)
формуле: 3
2 2
d = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) . 2
4 − 4 x + x2 = 4 x2 + 8x + 4 y 2 + 4
-4 -2 2 õ
3x 2 + 12 x + 4 y 2 = 0
( )
3 x 2 + 4 x + 4 + 4 y 2 − 12 = 0
2 -2
( x + 2) y2
+ = 1.
4 3
Это эллипс с центром в точке (-2; 0) и полуосями 2 и 3 .
Задача 25. Составить уравнение и построить линию, каждая точка кото-
рой находится вдвое ближе к точке А(3; 0), чем к точке В(6; 0).
Решение. Расстояние между двумя точками ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) определя-
2 2
ется по формуле: d = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) . Пусть M ( x, y ) – точка иско-
мой кривой. Тогда
AM = ( x − 3)
2
+ y2 ; ó
2 M(x;y)
MB = (6 − x) + −y ( 2
) 2
1
MB = 2 AM 1 2 õ
2 2 2 2
( 6 − x ) + ( − y ) = 2 ( x − 3) + y A B
y 2 + ( 6 − x ) = 4 ( y 2 + ( x − 3) )
2 2
y 2 + 36 − 12 x + x 2 = 4 y 2 + 4 x 2 − 6 x + 9 ( )
x2 − 4 x + y 2 = 0 ó
y 2 + x2 − 4x + 4 − 4 = 0
2 2
y 2 + ( x − 2 ) = 22 .
1
Это уравнение окружности радиуса r = 2 с 1 2 3 4 õ
центром в точке (2; 0).
Задача 26. Определить координаты точки пересечения двух взаимно-
перпендикулярных прямых, проходящих через фокусы эллипса
x2 y2
+ = 1, если известно, что точка А(-2; 6) лежит на прямой, проходя-
25 9
щей через его правый фокус.
ó
A 5
4
3
2
b 1
-7 -6 -5 F1 -3 -2 -1 1 2 3 F2 5 6 õ
F1(-C;0) -1 F2(C;0)
-2
2
1 -3
x2 y2
Решение. Уравнение эллипса имеет вид: 2
+ 2 = 1. Т.к. c2 = a 2 − b2
a b
имеем: а = 5; b = 3; c = a 2 − b2 = 25 − 9 = 4 .
Правый фокус эллипса находится в точке F2 (4; 0), левый фокус - F1 (-4;
0). Уравнение прямой, проходящей через две точки ( x1 ; y1 ) и ( x2 ; y2 ) име-
ет вид:
x − x1 y − y1
= .
x2 − x1 y2 − y1
Пусть прямая 1 проходит через левый фокус эллипса. Прямая 2 прохо-
дит через правый фокус эллипса. Она проходит через точки F2 (4; 0) и А(-
2; 6), ее уравнение ищем в виде:
x−4 y −0 x−4 y
= ⇒ = ; x + y − 4 = 0.
−2 − 4 6 − 0 −6 6
Перепишем уравнение в виде: y = − x + 4 . Имеем k2 = −1. Пусть k1 − уг-
1
ловой коэффициент прямой 1. Т. к. прямые перпендикулярны, то k1 = −
k2
; отсюда k1 = 1. Т. к. прямая 1 проходит через точку
F1 (-4; 0), то ее уравнение имеет вид: y − 0 = 1( x + 4) ⇒ y = x + 4 .
Теперь найдем точку пересечения прямых y = x + 4 и y = − x + 4 .
⎧y = x + 4
Решаем систему: ⎨
⎩ y = − x + 4.
Сложим уравнения, получим:
2y = 8 ⇒ y = 4
x = y − 4 = 0.
Точка пересечения (0; 4).
x2 y2
Задача 27. Через правый фокус гиперболы − = 1 проведена пря-
16 9
мая, перпендикулярная асимптоте с положительным угловым коэффици-
ентом. Определить уравнение прямой, проходящей через левый фокус
гиперболы и делящей пополам отрезок первой прямой между осями Ох и
Оу.
Решение.
y
A
y=
- 3
4 x+
20
3
E
2
b
1
1 2 3 x
F1(-5;0) a F2(5;0)
x2 y2
Уравнение гиперболы: − = 1; имеем a = 4, b = 3, тогда:
a2 b2
b 3
c = a 2 + b2 = 5 . Уравнение асимптоты: y = x ; т.е. y = x . Найдем
a 4
уравнение прямой F2 A , проходящей через точку F2 ( 5 ; 0 ) и перпенди-
3
кулярной прямой y = x . Из условия перпендикулярности прямых угло-
4
вой коэффициент прямой F2 A равен:
1 4
k F2 A = − =− .
3 3
4
Так как прямая F2 A проходит через точку F2 (5; 0), ее уравнение имеет
вид:
4
y − 0 = kF2 A ( x − 5 ) ⇒ y = − ( x − 5 ) .
3
4 20
Прямая F2 A : y =− x+ .
3 3
Определим координаты точки А пересечения прямой F2 A с осью орди-
20 4 20
нат: при x = 0 имеем: y = . Прямая y = − x + пересекает ось ор-
3 3 3
⎛ 20 ⎞
динат в точке А ⎜ 0 ; ⎟ . Находим середину отрезка AF2 – точку Е:
⎝ 3 ⎠
xF + x A 5 + 0 y F + y A 20 10
xE = 2 = = 2, 5; y E = 2 = = .
2 2 2 6 3
⎛5 10 ⎞
Серединой отрезка AF2 есть точка E ⎜ ; ⎟ . Уравнение прямой,
⎝2 3 ⎠
проходящей через две точки ( x 1; y 1 ) и ( x 2 ; y 2 ) записывается в виде:
y − y1 x − x1
= .
y 2 − y1 x 2 − x 1
⎛5 10 ⎞
Уравнение прямой, проходящей через точки F1( −5 ; 0) и E ⎜ ; ⎟:
⎝2 3 ⎠
y −0 x +5 y x +5
= ⇒ =
10 5 10 15
−0 +5
3 2 3 2
10 2
y = ⋅ ( x + 5)
3 15
2 2
y = ⋅ ( x + 5)
3 3
4
y = (x + 9) ⇒ 9 y = 4 x + 20.
9
Уравнение искомой прямой имеет вид: 4 x − 9 y + 20 = 0 .
Задача 28. Через фокус параболы y 2 = 4 x проведена прямая, пересе-
кающая директрису в точке с ординатой 5. Написать уравнение прямой,
проходящей через точку пересечения директрисы с осью Ох и перпенди-
кулярной первой прямой.
Решение. Уравнение параболы: y 2 = 2 px ⇒ p = 2 . Фокус находится
⎛p ⎞
в точке F ⎜ ; 0 ⎟ , т.е. F (1; 0 ) .
⎝2 ⎠
Уравнение директрисы A y
p
x = − т.е. x = −1.
2 3
Прямая FA проходит через точки z
2
А(-1; 5) и F(1; 0).
1
Уравнение прямой AF: x
-3 -2 -1 1 2 3 4
y − yA x − xA
= N F
yF − y A xF − x A -1
y −5 x +1 y −5 x +1 -2
x=-1
= ⇒ = ;
0 −5 1+1 −5 2 -3
5 _ð _ð 1
y − 5 = − ( x + 1) или 2 2
2
5 5
y =− x+ .
2 2
5
Угловой коэффициент прямой AF равен: k AF = − .
2
1 2
Так как по условию N Z ⊥ AF , то k N Z = − или k N Z = .
k AF 5
Так как прямая NZ проходит через точку N(-1; 0), уравнение прямой NZ
ищем в виде:
y − y N = kN Z ( x − x N ) .
2 y
y − 0 = ( x + 1) 10
5
5 y = 2 x + 2. x+
y=
Уравнение прямой NZ: A 10
3
2x − 5y + 2 = 0 . 2
Задача 29. Составить уравнение эл- 1
-2 -1 1 2 3 4 5 6 10
липса с центром в начале координат и F1 F2 õ
фокусами на оси Ох, если его эксцен-
триситет равен ε = 0, 8 , а прямая, про-
ходящая через его левый фокус, перпендикулярна прямой x + y = 10 и
проходит через точку А(0; 4).
Решение. Обозначим F1 - левый фокус; F2 - правый фокус. Перепишем
уравнение x + y = 10 в виде y = −x + 10 . Угловой коэффициент этой
прямой k = −1. Так как прямая F1 A перпендикулярна прямой
y = −x + 10 , то
1
kF1 A = − = 1. Уравнение прямой F1 A ищем по формуле:
−1
y − y A = kF1 A ( x − x A ) ⇒ y − 4 = x .
Прямая F1 A имеет вид y = x + 4 .
Ось абсцисс эта прямая пересекает в точке F1 (-4; 0). Это координаты
левого фокуса. Таким образом, с = 4.
c
Эксцентриситет эллипса: ε = ;
a
c 4
a= ; a= = 5; b 2 = a 2 − c2 = 25 − 16 = 9 .
ε 0, 8
2
x y2
Уравнение эллипса: 2 + 2 = 1.
a b
x2 y2
Подставив найденные значения а и b, получаем: + = 1.
25 9
Задача 30. Определить уравнение гиперболы с центром в начале коор-
динат и фокусами на оси Ох, если ее эксцентриситет равен 1,25, а две вза-
имно-перпендикулярные прямые, проходящие через фокусы гиперболы,
пересекаются в точке А(0; 5). Решение. Уравнение гиперболы:
x2 y2
− = 1. Фокусы в точках F1 (-c;0) и F2 (c;0). Угловой коэффициент
a2 b2
900
F1(-c;0) F2(c;0) x
c
y A − y F2 5−0 5
прямой AF2 : = = − = k1 .
x A − x F2 0−c c
y A − y F1
5−0 5
Угловой коэффициент прямой AF1 : = = = k2 .
x A − x F1 0 − ( −c) c
Условие перпендикулярности данных прямых имеет вид: k1 ⋅ k2 = −1, то
⎛ 5 ⎞⎛5 ⎞
есть ⎜ − ⎟ ⎜ ⎟ = −1 ⇒ c2 = 25; c = 5. По условию ε = 1, 25 .
⎝ c ⎠⎝ c ⎠
c c c 5
Так как ε = , то: = 1, 25 ⇒ a = = = 4; a = 4 .
a a 1, 25 1, 25
b2 = c2 − a 2 = 25 − 16 = 9 .
x2 y2
Уравнение гиперболы: − = 1.
16 9
Задача 31. Составить уравнение параболы, симметричной относитель-
но оси Ох, с вершиной в начале координат, если известно, что две взаим-
ноперпендикулярные прямые, проходящие через фокус параболы и точку
пересечения директрисы с осью Ох, пересекаются в точке А(0; 5).
Решение. Уравнение искомой параболы будем искать в виде:
y 2 = ±2 px . В случае y 2 = 2 px директриса пересекает ось абсцисс в точке
⎛ p ⎞ ⎛p ⎞ 2
⎜ − ; 0 ⎟ , фокус в точке F ⎜ ; 0 ⎟ (и наоборот в случае y = −2 px ).
⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠
Рассмотрим сначала первый случай.
Угловой коэффициент прямой AF равен:
y − yF 5−0 10
k1 = A = = − . Пусть В - точка пересечения директрисы
x A − xF 0 − p p
2
⎛ p ⎞
с осью Ох. Имеем B ⎜ − ; 0 ⎟ .
⎝ 2 ⎠
Угловой коэффициент прямой ВА равен:
y − yB 5−0 10
k2 = A = = .
x A − xB ⎛ p⎞ p
0 − ⎜− ⎟
⎝ 2⎠
Условие перпендикулярности прямых AF и ВА:
10 10
k1 ⋅ k2 = −1 или − ⋅ = −1 ⇒ p 2 = 100; p = 10 .
p p
Уравнение параболы: y 2 = 20 x . Второй случай дает параболу
y 2 = −20 x .
y y
-2 -1 12 3 х -2 -1 12 3 х
x= 5
_
_
x=5
2
2 y = 20x
y =20x
Задача 32. Найти уравнение параболы, если известно, что она проходит
через точки (0;0), (-2;10) и центр окружности ( x − 2) 2 + y 2 + 12 y = 0 .
Решение. Найдем сначала координаты центра данной окружности
( x − 2) 2 + y 2 + 12 y = 0 ⇔ ( x − 2) 2 + ( y + 6) 2 = 36 .
Это окружность с центром в точке (2;-6) и радиусом r = 6 , т.е. парабо-
ла, проходит через точки (0;0), (-2;10), (2;-6). Если изобразить эти точки
на чертеже, то ясно, что возможны только два варианта:
1) ( x − a) 2 = 2 p( y − b) , т.е. ветви параболы направлены вверх
2) ( y − a) 2 = 2 p( x − b) , т.е. ветви параболы направлены влево.
Подставим в уравнение первой параболы ( x − a) 2 = 2 p( y − b) коорди-
наты этих точек. Получим систему:
⎧a 2 = 2 p( −b)
⎪⎪ 2
⎨( −2 − a) = 2 p(10 − b)
⎪ 2
⎪⎩(2 − a) = 2 p( −6 − b) .
Разделим второе и третье уравнения на первое. Получим:
⎧⎛ −2 − a ⎞2 10 − b ⎧⎛ 2 + a ⎞2 10
⎪⎜ ⎟ = ⎪ ⎜ ⎟ = 1 −
⎪⎝ a ⎠ −b ⎪⎝ a ⎠ b
⎨ 2
⇒ ⎨ 2
⎪⎛ 2 − a ⎞ −6 − b ⎪⎛ 2 − a ⎞ 6
⎪⎜⎝ a ⎟⎠ = ⎪⎜⎝ a ⎟⎠ = 1 + .
⎩ −b ⎩ b
3
Умножим первое уравнение на и сложим со вторым. Получим:
5
2 2 2 2
3⎛2 + a ⎞ ⎛2 − a⎞ 8 ⎛2 + a ⎞ ⎛2 − a⎞
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = или 3 ⎜ ⎟ + 5⎜ ⎟ =8
5⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ 5 ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
отсюда:
32 − 8a + 8a 2 4 − a + a2
2
=8 ⇒ 2
= 1 ⇒ 4 − a + a2 − a2 = 0
a a
2
⎛6⎞ 10
4 − a = 0 ⇒ a = 4 , тогда: ⎜ ⎟ = 1 − ⇒ b = −8 и первое
4
⎝ ⎠ b
уравнение даёт:
16 = 2 p ⋅ 8 ⇒ p = 1.
Получили уравнение первой параболы:
1
( x − 4) 2 = 2( y + 8) ⇒ y + 8 = ( x − 4) 2 .
2
2
Вариант ( y − a ) = 2 p ( x − b ) приводит к системе
⎧a 2 = −2 pb
⎪⎪ 2
⎨(10 − a ) = 2 p ( −2 − b )
⎪ 2
⎪⎩( −b − a ) = 2 p ( 2 − b ) ,
откуда находим a = 17, b = − 289 120, p = 60 . Значит, вторая пара-
2 ⎛ 289 ⎞
бола определяется уравнением: ( y − 17 ) = 120 ⎜ x + ⎟.
⎝ 120 ⎠
Образцы решений в виде, каком их следует оформлять при выпол-
нении типовых и семестровых заданий.
x +1 y −2 z − 4 x +1 y −2 z − 4
−1 + 1 −2 − 2 −4 − 4 = 0 −4 −8 = 0
3 + 1 0 − 2 −1 − 4 4 −2 −5
4 x − 32y + 16 z + 4 = 0
x − 8 y + 4 z + 1 = 0 − уравнение плоскости M 1 M 2 M 3 .
Расстояние от плоскости Ax + By + Cz + D = 0 до точки
M 0 ( x 0 , y 0 , z0 ) находится по формуле:
Ax 0 + B y 0 + Cz0 + D
d = .
2 2 2
A + B +C
Имеем: А = 1; В = - 8; С = 4; D = 1. Значит
−2 + 3 ⋅ ( −8 ) + 4 ⋅ 5 + 1 −5 5
d = = = (ед. длины).
2
12 + ( −8 ) + 42 81 9
10 10
= = = 0,133
9 625 75
Задача 36. Написать канонические уравнения прямой, заданной как ли-
⎧5 x + y − 3 z + 4 = 0
ния пересечения плоскостей: ⎨
⎩ x − y + 2 z + 2 = 0.
Решение. Уравнения прямой ищем в виде:
x − x 0 y − y 0 z − z0
= = .
m n p
Надо найти координаты x 0 , y 0 , z0 любой точки, лежащей на прямой, и
координаты m, n, p направляющего вектора.
⎧5 x + y 0 = −4 ⎧y 0 = −4 − 5 x 0
Пусть z0 = 0 : ⎨ 0 ⎨
⎩x 0 − y 0 = −2 ⎩x 0 − y 0 = −2
x 0 = −1; y 0 = −4 + 5 = 1.
Точка M 0 (-1; 1; 0) принадлежит искомой прямой. Нормальные вектора
к плоскости: n1=(5 ; 1 ; -3), n2 =(1 ; -1 ; 2). Их векторное
произведение равно:
i j
k
1 −3 −3 5 5 1
n1 × n2 = 5 1
−3 = i + j + k.
−1 2 2 1 1 −1
1 −1 2
А направляющий вектор прямой коллинеарен вектору n1 × n2 , значит, ко-
ординаты m, n, p направляющего вектора пропорциональны координатам
вектора ( −5; −13; −9 ) , т.е. m : n : p = 5 : ( −13 ) : ( −9 ) .
x −1 y −1 z
Уравнения искомой прямой: = = .
5 −13 −9
x + 2 y −1 z + 4
Задача 37. Найти точку пересечения прямой = = и
−1 1 −1
плоскости 2x − y + 3z + 23 = 0 .
Решение. Введем в уравнения прямой параметр t и запишем систему:
⎧x + 2 y − 1 z + 4
⎪ = = =t
⎨ − 1 1 − 1
⎪⎩2 x − y + 3 z + 23 = 0
x = −t − 2; y = t + 1; z = −t − 4;
2 ( −t − 2 ) − t − 1 + 3 ( −t − 4 ) + 23 = 0
−2t − 4 − t − 1 − 3t − 12 + 23 = 0
−6t + 6 = 0
t = 1 ⇒ x = −3; y = 2; z = −5.
Точка пересечения М(-3; 2; -5).
x M − x M1 y M + y M1 у
xM0 = ; yM0 = .
1
у=
2 2
х-
2-
у=
Отсюда находим
х
М
x M 1 = 2 x M 0 − x M = 2 ⋅ 1, 5 − 2 = 1; х
М0
y M 1 = 2 y M 0 − y M = 2 ⋅ 0, 5 − 1 = 0. М1
Значит, M 1 (1; 0) – искомая точка.
Содержание
Тема: Линейная алгебра. Краткие теоретические сведения.
Миноры, алгебраические дополнения, матрицы, умножение матриц,
единичная матрица, обратная матрица............................................................. 3
Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера..................... 13
Решение системы линейных уравнений матричным методом....................... 14
Вычисление определителей четвертого порядка и выше................................ 17
Образцы решения задач. .................................................................................. 20
Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.................................. 27
Метод Жордана-Гаусса...................................................................................... 31
Тема: Векторная алгебра. Краткие теоретические сведения.
Сложение векторов, разность векторов, умножение вектора на число......... 35
Скалярное произведение векторов.................................................................... 37
Векторное произведение векторов.................................................................... 38
Смешанное произведение трех векторов.......................................................... 40
Подробные решения задач................................................................................. 41
Образцы оформления решений задач в сокращенном виде............................ 51
Тема: Аналитическая геометрия.
Приложения векторной алгебры к задачам аналитической геометрии.
Краткие теоретические сведения....................................................................... 55
Кривые второго порядка. Эллипс, гипербола, парабола................................. 64
Подробные решения задач................................................................................. 66
Образцы оформления решений задач в сокращенном виде.......................... 134