МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 2018 год, том 30, номер 11, стр.

27-43


МОДЕЛИРОВАНИЕ РАЗРУШЕНИЯ ГИБРИДНЫХ КОМПОЗИТОВ

ПОД ДЕЙСТВИЕМ НИЗКОСКОРОСТНОГО УДАРА

© 2018 г. К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

Московский физико-технический институт

amisto@yandex.com; petrov@mipt.ru

Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 17-71-10240.

Для увеличения прочности композитных деталей применяется армирование поли-

мерного композита одним или несколькими слоями металла. Данная работа по-
священа моделированию поведения подобных композитов под действием низко-
скоростных ударов. Такие удары особенно опасны для полимерных композитов,
так как вызывают повреждения, не видимые невооруженным глазом (BVID, barely
visible impact damage). Моделирование проводилось при помощи сеточно-характе-
ристического метода, при этом рассмотрены различные критерии разрушения
(Цай-Хилла, Цай-Ву, Друкера-Прагера, Хашина, Пака) и различные типы соедине-
ния титана с полимерным композитом.

Ключевые слова: математическое моделирование, механика сплошных сред, сеточ-

но-характеристический метод, полимерные композиты, гибридные композиты, раз-
рушение, низкоскоростной удар.

NUMERICAL MODELING OF LOW-VELOCITY IMPACT

ON HYBRID COMPOSITE

K.A. Beklemysheva, I.B. Petrov

Moscow Institute of Physics and Technology (State University)

To increase the strength of parts made of polymer composites in aviation, reinforcement

of the polymer composite with one or several layers of metal is used. This work is de-
voted to the modeling of the behavior of such composites under low-velocity impacts.
This impact type is especially dangerous for polymer composites because of the barely
visible impact damage (BVID). Simulation was carried out using a grid-characteristic
method, and various destruction criteria (Tsai-Hill, Tsai-Wu, Drucker-Prager, Hashin,
Puck) and different types of contact between titanium and polymer composite were con-
sidered.

Key words: numerical simulation, continuous mechanics, grid-characteristic method,

polymer composite, hybrid composite, destruction, low-velocity impact.
28 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

1. Введение
Полимерные композиционные материалы являются прочными и лег-
кими материалами, которые к концу прошлого века стали активно приме-
няться в промышленности. Их экспериментальному, аналитическому и чис-
ленному исследованию посвящено большое количество работ, подробный
обзор которых приведен в [13]. При этом обзор [1], составленный по мате-
риалам на 1989 год, содержит примерно тот же объем публикаций, что и об-
зор [2], составленный за период с 1989-1994 гг., что свидетельствует о росте
интереса к теме. На данный момент рост доступных вычислительных мощ-
ностей и распространение мощных программных пакетов позволили приме-
нять численное моделирование к трехмерным анизотропным материалам.
Моделирование полноразмерных образцов из полимерных композиционных
материалов на микроуровне – с точностью до выделения явных границ меж-
ду матрицей и наполнителем – пока что находится за пределами доступных
расчетных мощностей. При этом моделирование композита с точностью до
отдельных слоев с параллельно уложенными волокнами (монослоев) [4] или
наборов таких слоев, конструкционно выделенных в субпакеты [5, 6], ак-
тивно применяется многими исследователями. В [7] проводится сравнение
этих двух подходов. Работа [8] целиком посвящена методам осреднения
сложных периодических сред – в первую очередь композиционных матери-
алов. Обзор, приведенный в данной работе, посвящен, главным образом,
периоду с 1994 г. по наше время и сфокусирован на численном моделиро-
вании низкоскоростного удара по полимерным и гибридным композитам.
В целом при исследовании прочности композитов удары обычно раз-
деляют на несколько типов [9] – низкоскоростные, высокоскоростные, ги-
перскоростные (например, удар метеорита по обшивке космической стан-
ции) – но между этими типами нет четких границ, и разные авторы вводят
на этот счет разные определения. В [10, 11] низкоскоростным ударом счита-
ется такой, какой можно считать квазистатическим, в этом случае верхний
порог скорости и энергии ударника может варьироваться в зависимости от
свойств материалов ударника и исследуемого композита. Высокоскорост-
ным считается удар, при котором главную роль играют волновые эффекты,
повреждение локализовано около точки удара, а граничные эффекты игно-
рируются за счет того, что столкновение успевает закончиться раньше, чем
упругие волны дойдут до границ исследуемого образца. Работы [12] и [1]
вводят жесткую классификацию по скорости для стандартного оборудова-
ния с падающим ударников. При этом в первой верхний предел устанавли-
вается как 10 м/с, во второй – как 100 м/с. В [13, 14] для низкоскоростного
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 29
удара приводится соотношение, выписанное в предположении, что упругие
волны в поперечном направлении не вносят существенного вклада в карти-
ну разрушения (порядка 10-20 м/с для композитов на основе эпоксидной
смолы).
В [15] предлагается определение низкоскоростного удара, которого
придерживаются и авторы данной работы. Низкоскоростным считается та-
кой удар, при котором повреждение композита ограничивается расслоения-
ми и трещинами в матрице, существенных деформаций при этом не проис-
ходит. Высокоскоростным считается удар, при котором происходит проби-
вание и разрыв волокон.
Материалы, применяемые для обшивок самолетов, часто подвергаются
[3, 5] низкоскоростным ударам (град, гравий, удары при изготовлении и
эксплуатации и т.д.). При этом в них образуются внутренние повреждения,
которые существенно снижают остаточную прочность детали – в особенно-
сти при сжатии вдоль слоев. Такие эффекты не наблюдаются в традицион-
ных конструкционных материалах, и методика их предсказания и анализа
требует дальнейшей разработки. Подробный анализ различных типов раз-
рушения композита при различных энергиях столкновения (вплоть до про-
бивания) приведен в [3].
Наиболее опасным типом разрушения является деламинация или рас-
слоение – разрушение контакта между слоями композита [16]. Повреждения
при низкоскоростном ударе могут быть пропущены при внешнем осмотре –
глубина вмятины после удара может составлять доли миллиметра, несмотря
на обширные повреждения внутри материала. В этом случае используется
термин BVID (Barely Visible Impact Damage) [3, 17] – слабо видимые повре-
ждения от удара. При наличии нескольких слоев с различной ориентацией
волокон расслоение может иметь вытянутую форму – «гантеля» или эллипс,
большая ось которого направлена вдоль волокон в нижнем слое. В некото-
рых работах было также отмечено появление расслоений между слоями с
одинаковой ориентацией волокон [18].
При исследовании полимерных композитов образцы, изготовленные из
них, зачастую разделяют на два типа в зависимости от поведения при низ-
коскоростном ударе – тонкие панели и толстые панели [3]. Толщина тонких
панелей для углепластика (CFRP, Carbon Fiber Reinforced Polymer) состав-
ляет, ориентировочно, от 2 до 5 мм. Расслоения в них появляются, главным
образом, из-за изгиба панели, и их распространение обычно начинается от
трещин в матрице. Толщина толстых панелей из углепластика составляет
порядка 6-10 мм. Расслоения в таких панелях объясняются сдвиговыми и
30 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

растягивающими напряжениями на контакте между слоями, при этом они

могут появляться в толще материала без возникновения соединяющих их
трещин в матрице.
Отдельной проблемой является оперативная диагностика повреждений.
Наиболее дешевым и распространенным инструментом является ультразвук
[19,20], но его использование сопряжено с рядом проблем. Деламинации –
закрытые трещины – отражают волны растяжения, но пропускают волны
сжатия. Это приводит к тому, что на стандартных устройствах для ультра-
звукового неразрушающего контроля «в поле» амплитуда отраженного сиг-
нала может быть слишком мала, чтобы диагностировать наличие поврежде-
ния [21]. Необходимость регулярного лабораторного исследования компо-
зитных деталей повышает стоимость их эксплуатации. Риск существенных
повреждений снижается при увеличении толщины композита [5, 22], но это
повышает стоимость и вес детали.
В начале 80-х годов [23, 24] был разработан материал ARALL (Aramid
Reinforced ALuminium Laminate, полимерный композит на основе арамид-
ного волокна, усиленный двумя тонкими алюминиевыми пластинами), ко-
торый привел к появлению нового типа композитов. Использование гиб-
ридных композитов – добавление к полимерному композиту одного или не-
скольких слоев металла – позволяет повысить ударную прочность компо-
зитных деталей без существенного увеличения их веса, снижая тем самым
стоимость эксплуатации. В данном случае можно провести аналогию с прин-
ципом, который применяется при конструировании бронированных стекол.
Наличие более жесткого внешнего слоя приводит к тому, что нагрузка на
нижний слой распределяется по большей площади, существенно уменьшая
области разрушения [25, 26]. Также, гибридные композиты показывают
большую усталостную прочность, чем монолитные сплавы алюминия [27,
28], в меньшей степени подвержены коррозии [29] и легче примерно на
20%. В российской литературе такие материалы обычно носят название
слоистых металлополимерных материалов или металлопластиков [30].
Подробные обзоры существующих работ по гибридным композитам в
хронологическом порядке приведены в [24, 31].
В [3235] для усиления полимерного композита используются листы
алюминия и отмечается, что повреждения при низкоскоростном ударе умень-
шаются. Также в некоторых постановках [36] видимые повреждения на ли-
цевой поверхности алюминиевого слоя появлялись при той же энергии, что
и внутренние повреждения слоя полимерного композита. В [37, 38] приве-
дено экспериментальное и численное исследование роста трещины при уси-
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 31
лении полимерного композита титановыми слоями. Усталостная прочность
гибридного композита с использованием титана исследуется в [39], авторы
отмечают, что некоторые варианты этого материала подвержены расслое-
нию на границе между металлом и полимерным композитом, но в целом
прочность этого контакта слабо влияет на общую прочность композита.
Сравнение материала GLARE (GLAss REinforced aluminium laminate,
полимерный композит на основе стекловолокна, усиленный двумя тонкими
алюминиевыми пластинами) с другими авиационными материалами с точки
зрения ударной прочности приведено в [40]. Влияние укладки слоев поли-
мерного композита на прочностные свойства GLARE 5 исследуется в [41].
Наилучшей укладкой была признана квазиизотропная – [0/45/-45/90]. Срав-
нение различных типов GLARE и ARALL приведено в [42]. Эксперимен-
тальному исследованию гибридных композитов на основе титана посвяще-
на работа [43]. Нестандартным компоновкам гибридного композита на ос-
нове алюминия посвящена работа [44], в которой рассматриваются различ-
ные сочетания металла и полимерного композита с целью прояснить меха-
низмы их взаимодействия при низкоскоростном ударе.
Исследованиям отечественных материалов посвящены следующие ра-
боты. Свойства материала СИАЛ (слоистого алюмостеклопластика), в том
числе усталостные, приведены в [45, 46]. Металлокомпозиты на основе ти-
тана рассматриваются в [47].
Исследование материала с более сложной структурой полимерного
композита – в форме пчелиных сот – рассматривается в [48]. Подробный
обзор на тему сэндвич-панелей приведен в [49].
Численному моделированию композитов посвящено большое количе-
ство работ, опирающихся на метод конечных элементов [4, 7, 50, 51]. В
большей части публикаций используется ABAQUS и LS-DYNA. Одной из
первых подобных работ считается [52], в которой при помощи метода ко-
нечных элементов интегрировалась вариационная форма системы уравне-
ний движения пластины. В [53, 54] метод конечных элементов используется
для предсказания эффектов BVID. Эффектам расслоения посвящена работа
[55]. При моделировании деламинации авторы работ отмечают ряд проблем
– в частности, необходимость введения внутренних параметров модели и
возникновение осцилляций на разрушаемом контакте. Подробное численное
исследование гибридных композитов на основе титана приведено в [56, 57].
Стоит отметить, что существует большое количество работ, посвящен-
ных экспериментальному исследованию воздействия низкоскоростного уда-
ра на гибридный композит, но многие из них исследуют процессы пробива-
32 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

ния или существенных деформаций [36, 42, 44, 57, 58], что не вполне соот-
ветствует нашей проблематике. Наибольший интерес для нас представляют
разрушения, которые происходят в композите при отсутствии каких-либо
внешних повреждений – царапин, деформаций и т.д. Например, в работе
[59] рассматривается несколько последовательных ударов по композиту
GLARE, и эффекты BVID проявляются только при первых двух-трех уда-
рах. При этом в аналогичной статье [60] уже после первого удара наблюда-
ются существенные деформации на лицевой стороне композита.
Механизмы разрушения композитов изучаются и систематизируются в
течение достаточно длительного времени [17], и основные эффекты, возни-
кающие при низкоскоростном ударе, описаны достаточно подробно. При
этом современная теория разрушения композитов – это активно развиваю-
щаяся область науки, и ни один из существующих критериев разрушения не
дает достаточно надежных результатов, чтобы найти инженерное примене-
ние для численного моделирования. Серия проектов WWFE (World Wide
Failure Excersise) [61, 62] посвящена развитию критериев разрушения поли-
мерных композитов и обеспечивает взаимодействие между большим коли-
чеством научных коллективов по всему миру. Результатам WWFE II посвя-
щена работа [61], где авторы достаточно подробно описывают текущее со-
стояние в данной области. Отдельной проблемой, не отраженной в работе
[61], но существенной для нашей работы, является то, что многие парамет-
ры материала измеряются при статическом нагружении. Это неизбежно
приводит к ошибкам при моделировании динамических процессов.
В данной работе применяются наиболее известные и надежные крите-
рии разрушения: Друкера-Прагера, Хашина, Пака, Цай-Хилла и Цай-Ву [6].
Эти критерии используют один и тот же набор параметров прочности,
имеющих простой физический смысл и измеримых в экспериментах, но мо-
гут показывать различные размер и форму области разрушения при одина-
ковой постановке задачи.
Основной целью исследований воздействия низкоскоростного удара на
композит является предсказание остаточной прочности материала [63]. В
обзоре [9] приводится оценка потери прочности до 50%. Основной пробле-
мой считается потеря прочности на сжатие из-за расслоений ([1, 6467]).
При экспериментальном исследовании данного вопроса возникает ряд
сложностей, и для предотвращения прогиба и потери устойчивости компо-
зита используются сложные направляющие [68]. Подробное эксперимен-
тальное исследование для различных композиционных материалов приве-
дено в [69]. Остаточная прочность композита ARALL исследуется в [70],
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 33
приводится способ определения остаточной прочности композита после
низкоскоростного удара по видимым повреждениям на лицевой стороне ма-
териала. В [71] численное моделирование при помощи метода конечных
элементов используется для двух последовательных испытаний одной пла-
стины – низкоскоростного ударного нагружения и последующего сжатия.
Другим режимам нагружения посвящено меньшее количество работ. В
[72] приводится аналитическое соотношение для остаточной прочности на
растяжение. В [1] приводится обзор исследований по остаточной прочности
на растяжение в зависимости от энергии удара, но, в основном, в области
высокоскоростного удара – зависимость остаточной прочности от энергии
выходит на постоянный уровень после достижения энергии пробивания.
Остаточная прочность на изгиб упоминается в том же обзоре для компози-
ционных материалов с эпоксидной матрицей и различным наполнителем,
при этом отмечается сложность анализа остаточной прочности из-за слож-
ной картины напряжений в образце.
В данной работе предполагается, что разрушение композита при низ-
коскоростном ударе происходит, главным образом, при интерференции уп-
ругих волн, распространяющихся в неоднородной анизотропной среде. Схо-
жие эффекты наблюдаются в однородных материалах при некоторых режи-
мах соударения – известный эффект тыльного откола в стали, стекле, поли-
мерах и т.д. Подробный обзор экспериментальных исследований явления
тыльного откола приведен в [73] в главе 5. Моделирование тыльного откола
при помощи сеточно-характеристического метода применялось в [74]. Этот
подход отличается от применяемого в [3], где авторы пренебрегают волно-
выми эффектами и моделируют низкоскоростной удар квазистатической на-
грузкой. Например, в [75] для анализа динамического и квазистатического
подходов применяется пружинно-массовая модель. В [76] сравнивается по-
ведение углепластика под действием динамической и статической нагрузки,
при этом отмечаются существенные различия.
Основным параметром в случае низкоскоростного удара считается
энергия – в ряде работ [13, 77] показано, что она является более удобной ха-
рактеристикой удара, чем скорость или масса ударника. В [78] эксперимен-
тально исследуется зависимость размеров расслоения в GFRP (Glass Fiber
Reinforced Polymer, наполнитель из стеклоткани в матрице из эпоксидной
смолы) от энергии удара. В [14] применяется изотропная осесимметричная
модель и с ее помощью получаются сопоставимые с экспериментом пред-
сказания характерного размера расслоения, отдельно рассмотрены случаи
тонкого и толстого образца.
34 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

Для моделирования волновых процессов и связанных с ними процес-

сов разрушения был выбран сеточно-характеристический численный метод
[79]. Он дает возможность математически корректной и физически прозрач-
ной постановки граничных и контактных условий, что обеспечивает высо-
кую точность моделирования поведения упругих волн на границах и кон-
тактах различных типов. Метод продемонстрировал свою эффективность в
широком спектре задач: сейсморазведка [80, 81], сейсмостойкость [82], ави-
ация [5], железнодорожная промышленность [83], медицина [84, 85].
Подробное описание метода приведено в [86]. Для решения задач со
сложной геометрией сеточно-характеристический метод был адаптирован
для неструктурированных тетраэдральных сеток [87]. Метод был дополнен
для решения задач механики деформируемого твердого тела в анизотроп-
ных средах [88]. Подробное изложение алгоритма представлено в [84].
Использование сеточно-характеристического численного метода для
исследования поведения гибридных композитов при низкоскоростном ударе
позволит воспроизвести в расчетах и проанализировать процессы разруше-
ния с учетом анизотропии материала и различных свойств контакта между
слоями композита и металла. Это, в свою очередь, позволит предложить ряд
модификаций гибридных композитов, оптимальных с точки зрения веса,
стоимости производства и устойчивости к низкоскоростным соударениям.

2. Постановка задачи
В данной статье моделируется короткий низкоскоростной удар по по-
лимерному композиту, к которому с лицевой стороны (со стороны ударника)
прикреплен слой титана. Рассматриваются слои титана толщиной 1 и 2 мм.
Для обеих постановок рассматриваются два типа контакта – полное слипа-
ние и скольжение без трения. Полное слипание соответствует случаю, в ко-
тором прочность контакта между титаном и композитом соответствует проч-
ности матрицы композита. Скольжение соответствует случаю, в котором
прочность контакта равна нулю. Для сравнения приведены расчеты для того
же полимерного композита без слоя титана. На рис.1 приведен общий вид
расчетной области.

а) б) в)
Рис.1. Постановка задачи: а – полимерный композит, б – полимерный композит и слой
титана толщиной 1 мм, в – полимерный композит и слой титана толщиной 2 мм.
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 35
Композит моделируется как однородная анизотропная упругая пласти-
на из углепластика толщиной 6 мм. Значения прочностных и упругих пара-
метров углепластика приведены в [6]. Титан моделируется как однородное
упругое тело, так как пластические деформации при таких энергиях удара
не наблюдаются. Плотность титана 4.54г/см3, параметр Ламе λ составляет
120 ГПа, параметр Ламе μ составляет 47 ГПа.
Рассматривается пять критериев разрушения композита: Цай-Хилла,
Цай-Ву, Друкера-Прагера, Хашина и Пака. Обзор, описание и сравнение
этих критериев приведены в [6]. Этот набор критериев был выбран потому,
что все они используют один и тот же набор прочностных параметров, име-
ющих физический смысл, измеримых в экспериментах и доступных в от-
крытой печати. Критерий Пака имеет также несколько внутренних парамет-
ров, но их изменение не оказывает существенного влияния на форму и раз-
мер разрушенной области. Для моделирования воздействия разрушенной
области на волновую картину разрушенные узлы сетки помечались и рас-
считывались в соответствии с моделью Прандтля-Рейсса [74] с нулевым по-
рогом пластичности. В этом случае волны сжатия по-прежнему проходят
через разрушенную среду, но волны растяжения и сдвига от нее отражают-
ся, что соответствуют разрушенному «в песок» материалу.
Удар моделируется как граничное условие – давление на верхней гра-
нице. Импульс считается коротким (менее курантовского шага по времени),
энергия удара – 40 Дж. Верхняя и нижняя границы свободные (нулевое дав-
ление), на боковых краях пластины поставлено поглощающее условие, ко-
торое эффективно моделирует бесконечный объем материала. В нашем слу-
чае это означает, что точки крепления пластины отнесены достаточно дале-
ко от точки удара, чтобы не оказывать влияния на волновую картину.

3. Результаты расчетов
На рис.2 представлена динамика развития области разрушения в про-
цессе расчета. Упругие волны в титане распространяются быстрее, чем в
композите, поэтому в композите формируются головные волны с прямоли-
нейными фронтами.
При рассмотрении результатов расчета с использованием критерия
Хашина можно видеть, что возникают две характерные области разрушения
– откольная пластина на тыльной стороне и обширная асимметричная об-
ласть растрескивания со стороны титана. Откольная пластина формируется
за счет продольных волн – когда волна сжатия достигает тыльной свобод-
ной поверхности, она отражается и превращается в волну сжатия, которая
интерферирует с волнами, идущими следом, и растягивающие напряжения
36 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

в этой области превышают порог прочности материала. Этот эффект хоро-

шо известен в однородных конструкционных материалах и исследован в
[73, 74], в том числе при помощи численного моделирования сеточно-харак-
теристическим методом.
Вторая область разрушения начинает формироваться как две отдель-
ные области, которые при данной энергии удара впоследствии сливаются в
одну. Разрушение происходит за счет головных волн, распространяющихся
поперек выделенного направления в композите – на рис.2 можно видеть,
что вдоль выделенного направления разрушения существенно меньше.

Рис.2. Области разрушения и распределения модуля скорости в различные моменты

времени расчета для критерия Хашина и толщины слоя титана 2 мм, тип кон-
такта – полное слипание. Выделенное направление в композите – ось ОY.
Сверху – плоскость ZY, посередине – плоскость XZ, снизу – общий вид, се-
чение образца проведено по плоскости OY.

Основные результаты расчетов приведены на рис.3-7 – области разруше-

ния для всех критериев разрушения и всех постановок. Можно видеть, что
при одинаковых параметрах материала использование различных критериев
разрушения полимерного композита приводит к качественным и количест-
венным отличиям в форме и размерах разрушенных областей. Аналогичная
картина наблюдалась при исследовании полимерных композитов в [6].

Рис.3. Области разрушения для Рис.4. Области разрушения для

критерия Цай-Хилла. критерия Цай-Ву.
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 37

Рис.5. Области разрушения для Рис.6. Области разрушения для

критерия Друкера-Прагера. критерия Хашина.

Тем не менее все рассмотренные критерии разрушения проявляют схо-

жее поведение в отношении условия на контакте и толщины титанового
слоя. Добавление к углепластику слоя титана толщиной 1 мм оказывает сла-
бое влияние на размер разрушенной области, немного его уменьшая. Тип
контакта при этом влияния не оказывает. Слой титана толщиной 2 мм суще-
ственно меняет картину. При скольжении между титаном и композитом об-
ласть разрушения уменьшается. Критерий Хашина (рис.6), учитывающий
различные физические механизмы возникновения разрушения, показывает
также изменение формы разрушенной области и появления в ней трех изо-
лированных частей. При полном слипании между титаном и композитом
область разрушения увеличивается в сравнении с углепластиком без тита-
нового слоя. Критерий Пака (рис.7) для этой постановки увеличения разру-
шенной области не обнаруживает, но форма этой области качественно ме-
няется.

Рис.7. Области разрушения для критерия Пака.

38 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров

4. Заключение
В данной работе моделируется короткий низкоскоростной удар по по-
лимерному композиту, к которому с лицевой стороны прикреплен слой ти-
тана толщиной 1 или 2 мм. Для обеих постановок рассматриваются два типа
контакта – полное слипание, соответствующее прочному контакту, и сколь-
жение без трения, соответствующее незакрепленным пластинам. Для срав-
нения также рассматривается углепластик той же толщины без титанового
слоя. Рассматриваются пять критериев разрушения: Цай-Хилла, Цай-Ву,
Друкера-Прагера, Хашина и Пака.
Для проведения расчетов использовался комплекс программ на основе
сеточно-характеристического метода для нерегулярных тетраэдральных се-
ток, верифицированный на ряде экспериментов в предыдущих работах [5, 6,
74, 80]. Для всех постановок получены трехмерные картины развития об-
ластей разрушения на всем протяжении расчета с учетом изменения реоло-
гии разрушенной среды.
Отмечено, что для всех рассмотренных критериев разрушения тип кон-
такта между композитом и титаном оказывает существенное влияние на
итоговую картину разрушения. Слой титана толщиной 1 мм фактически не
оказывает влияния на размер области разрушения. Слой титана толщиной
2 мм уменьшает область разрушения в случае незакрепленных пластин и
увеличивает ее в случае прочного контакта.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. S. Abrate. Impact on laminated composite materials // Applied Mechanics Reviews, 1991,

v.44, №4, p.155-190.
2. S. Abrate. Impact on laminated composites: recent advances // Applied Mechanics Re-
views, 1994, v.47, №11, p.517–544.
3. V. Lopresto, G. Caprino. Damage mechanisms and energy absorption in composite lami-
nates under low velocity impact loads // Dynamic Failure of Composite and Sandwich
Structures. Solid Mechanics and Its Applications. Eds: Abrate S., Castanié B., Rajapakse
Y., Springer, Dordrecht, 2013, v.192, p.209-289.
4. N. Hu, Y. Zemba, T. Okabe, C. Yan, H. Fukunaga, A. Elmarakbi. A New Cohesive Model
for Simulating Delamination Propagation in Composite Laminates under Transverse Loads
// Mechanics of Materials, 2008, v.40, №11, p.920-935.
5. К.А. Беклемышева, А.В. Васюков, А.С. Ермаков, И.Б. Петров, А.С. Дзюба, В.И. Голо-
ван. Численное моделирование динамических процессов при низкоскоростном ударе
по композитной стрингерной панели // Матем. моделир., 2014, т.26, № 9, с.96-110.
K.A. Beklemysheva, A.V. Vasyukov, A.S. Ermakov, I.B. Petrov, A.S. Dzyuba, V.I. Golovan.
Chislennoe modelirovanie dinamicheskih protsessov pri nizkoskorostnom udare po kom-
pozitnoi stringernoi paneli // Matematicheskoe modelirovanie, 2014, t.26, №9, s.96-110.
6. K.A. Beklemysheva, A.S. Ermakov, I.B. Petrov, A.V. Vasyukov. Numerical simulation of the
failure of composite materials by using the grid-characteristic method // Mathematical
Models and Computer Simulations, 2016, v.8, №5, p.557-567.
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 39
7. R.P.L. Sanga, C.G.O. Pantale. Finite Element Simulation of Low Velocity Impact Damage
on an Aeronautical Carbon Composite Structure // Appl. Comp. Materials, 2016, v.23, №6,
p.1195-1208.
8. Н.С. Бахвалов, Г.П. Панасенко. Осреднение процессов в периодических средах.  M.:
Наука, 1984, 356 с.
N.S. Bakhvalov, G.P. Panasenko. Averaging processes in periodic media.  M.: Nauka
Publ., 1984, 356 p.
9. M.O.W. Richardson, M.J. Wisheart. Review of low-velocity impact properties of compos-
ite materials // Composites. Part A: Applied Science and Manufacturing, 1996, v. 29, №12,
p. 1123-1131.
10. P.O. Sjoblom, J.T. Hartness, T.M. Cordell. On low-velocity impact testing of composite
materials // Journal of Composite Materials, 1988, v. 22, №1, p. 30-52.
11. K.N. Shivakumar, W. Elber, W. Illg. Prediction of low-velocity impact damage in thin cir-
cular laminates // AIAA J., 1985, v. 23, №3, p.442-449.
12. W.J. Cantwell, J. Morton. The impact resistance of composite materials – a review // Com-
posites, 1991, v.22, №5, p.347-362.
13. P. Robinson, G.A.O. Davies. Impactor mass and specimen geometry effects in low velocity
impact of laminated composites // Int. J. of Impact Eng., 1992, v.12, №2, p.189-207.
14. G.A.O. Davies, P. Robinson. Predicting failure by debonding/delamination. – Imperial
Coll. of Science and Technology, London (England), 1992.
15. D. Liu, L.E. Malvern. Matrix cracking in impacted glass/epoxy plates // J. of Composite
Materials, 1987, v.21, №7, p.594-609.
16. R.C. Batra, G. Gopinath, J.Q. Zheng. Damage and failure in low energy impact of fiber-
reinforced polymeric composite laminates // Comp.Structures, 2012, v.94, №2, p.540–547.
17. D. Hull, Y.B. Shi. Damage mechanism characterisation in composite damage tolerance in-
vestigations // Composite Structures, 1993, v.23, p.99–120.
18. S.A. Hitchen, R.M.J. Kemp. The effect of stacking sequence on impact damage in a carbon
fibre/epoxy composite // Composites, 1995, v.26, №3, p.207–214.
19. H. Kaczmerek. Ultrasonic detection of damage in CFRPs // J. of Composite Materials,
1995, v.29, №1, p.59–95.
20. M.V. Hosur, C.R.L. Murthy, T.S. Ramamurthy, A. Shet. Estimation of impact-induced damage
in CFRP laminates through ultrasonic imaging // NDT&E Int., 1998, v.31, №5, p.359–374.
21. I.B. Petrov, A.V. Favorskaya, A.V. Vasyukov, A.S. Ermakov, K.A. Beklemysheva. Numeri-
cal Modeling of Non-destructive Testing of Composites // Proc. Computer Science, 2016,
v.96, p.930-938.
22. M.R. Abdullah, W.J. Cantwell. The impact resistance of polypropylene-based fibre-metal
laminates // Composites Science and Technology, 2006, v.66, №11-12, p.1682–1693.
23. L.B. Vogelesang, A. Vlot. Development of fibre metal laminates for advanced aerospace
structures // J. of Materials Processing Technology, 2000, v.103, №1, p.1–5.
24. G.B. Chai, P. Manikandan. Low velocity impact response of fibre-metal laminates – A re-
view // Composite Structures, 2014, v.107, p.363–381.
25. И.Б. Петров, А.Г. Тормасов. Численное исследование косого соударения жесткого
шарика с двухслойной упругопластической плитой // Матем. моделирование, 1992,
т.4, №3, с.20–27.
I.B. Petrov, A.G. Tormasov. Chislennoe issledovanie kosogo soudarenija zhestkogo sharika
s dvuhslojnoj uprugoplasticheskoj plitoj // Matem. Modelirovanie, 1992, t.4, №3, s.20-27.
26. И.Б. Петров, Ф.Б. Челноков. Численное исследование волновых процессов и процессов
40 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров
разрушения в многослойных преградах // ЖВМиМФ, 2003, т.43, №10, с.1562–1579.
B. Petrov and F.B. Chelnokov. Numerical Analysis of Wave Processes and Fracture in
Layered Targets // Comp. Math.Math. Phys., 2003, v.43, №10, p.1503–1519.
27. J.B. Young, J.G.N. Landry, V.N. Cavoulacos. Crack growth and residual strength charac-
teristics of two grades of glass-reinforced aluminium GLARE // Composite Structures,
1994, v.27, №4, p.457–469.
28. M. Papakyriacou, J. Schijve, S.E. Stanzl-Tschegg. Fatigue crack growth behaviour of fi-
bre–metal laminate GLARE-1 and metal laminate 7475 with different blunt notches // Fa-
tigue & Fracture of Engineering Materials & Structures, 1997, v.20, №11, p.1573–1584.
29. W. Guocai, J.-M. Yang. The mechanical behavior of GLARE laminates for aircraft struc-
tures // The Journal of the Minerals, 2005, v.57, №1, p.72–79.
30. В.В. Антипов, О.Г. Сенаторова, Н.Ф. Лукина, В.В. Сидельников, В.В. Шестов. Сло-
истые металлополимерные композиционные материалы // Авиационные материалы и
технологии, 2012, №5, с.226–230.
V.V. Antipov, O.G. Senatorova, N.F. Lukina, V.V. Sidelnikov, V.V. Shestov. Sloistyje metal-
lopolimernyje kompozitsionnyje materialy // Aviatsionnyje materialy i tehnologii, 2012,
№5, s.226-230.
31. M. Sadighi, R.C. Alderliesten, R. Benedictus. Impact resistance of fiber-metal laminates: A
review // International Journal of Impact Engineering, 2012, v.49, p.77-90.
32. A. Vlot. Low-Velocity Impact Loading on Fibre Reinforced Aluminium Laminates (AR-
ALL) and Other Aircraft Sheet Materials. – Tech. Univ. Delft, Delft, Netherlands, 1991.
33. A. Vlot. Impact Loading on Fibre Metal Laminates // International Journal of Impact Engi-
neering, 1996, v.18, №3, p.291–307.
34. G. Caprino, G. Spataro, S. Del Luongo. Low-Velocity Impact Behaviour of Fiberglass-
Aluminium Laminates // Composites, Part A, 2004, v.35, p.605–616.
35. S. Zhu, G.B. Chai. Low-velocity impact response of fibre-metal laminates – experimental
and finite element analysis // Comp. Sci. and Technology, 2012, v.72, №15, p.1793–1802.
36. S. Bernhardt, M. Ramulu, A. Kobayashi. Low-Velocity Impact Response Characterization
of a Hybrid Titanium Composite Laminate // J. of Eng. Materials and Technology, 2007,
v.129, №2, p.220-226.
37. D.A. Burianek, A.E. Giannakopoulos, S.M. Spearing. Modeling of facesheet crack growth in
titanium–graphite hybrid laminates, P.I // Eng. Fracture Mech., 2003, v.70, №6, p.775-798.
38. D.A. Burianek, S.M. Spearing. Modeling of Facesheet Crack Growth in Titanium-Graphite
Hybrid Laminates. P.II: Experimental results // Eng. Fracture Mech., 2003, v.70, №6,
p.799-812.
39. D.W. Rhymer, W.S. Johnson. Fatigue Damage Mechanisms in Advanced Hybrid Titanium
Composite Laminates // International Journal of Fatigue, 2002, v.24, №9, p.995–1001
40. A. Vlot. Impact properties of fibre metal laminates // Comp. Eng., 1993, v.3, №10, p.911–927.
41. A. Seyed Yaghoubi, Y. Liu, B. Liaw. Stacking sequence and geometrical effects on low-
velocity impact behaviors of GLARE 5 (3/2) fiber-metal laminates // Journal of Thermo-
plastic Composite Materials, 2011, v.25, №2, p.223–247.
42. Н.Y. Liu, B. Liaw. Effects of Constituents and Lay-up Configuration on Drop-Weight Tests
of Fiber-Metal Laminates // Applied Composite Materials, 2010, v.17, №1, p.43-62.
43. P. Cortes, W.J. Cantwell. The Tensile and Fatigue Properties of Carbon Fiber-reinforced
PEEK-Titanium Fiber-metal Laminates // J. of Reinforced Plastics and Comp., 2004, v.23,
№15, p.1615-1623.
44. G.B. Chai, P. Manikandan. A layer-wise behavioral study of metal based interply hybrid
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 41
composites under low velocity impact load // Composite Structures, 2014, v.117, p.17-31.
45. Е.Н. Каблов, В.В. Антипов, О.Г. Сенаторова. Слоистые алюмостеклопластики СИАЛ
-1441 и сотрудничество с Airbus и TU DELFT // Цв. металлы, 2013, №9 (849), с.50–53.
E.N. Kablov, V.V. Antipov, O.G. Senatorova. Sloistyje alumostekloplastiki SIAL-1441 i
sotrudnichestvo s Airbus i TU DELFT // Tsvetnyje metally, 2013, №9(849), s.50-53.
46. В.В. Антипов, О.Г. Сенаторова, Н.Ф. Лукина, В.В. Сидельников, В.В. Шестов, О.В.
Митраков, В.И. Попов, А.С. Ершов. Высокопрочные трещиностойкие легкие слои-
стые алюмостеклопластики класса СИАЛ – перспективный материал для авиацион-
ных конструкций // Технология легких сплавов, 2009, №2, с.28–31.
V.V. Antipov, O.G. Senatorova, N.F. Lukina, V.V. Sidelnikov, V.V. Shestov, O.V. Mitrakov,
B.I. Popov, A.S. Ershov. Vysokoprochnyje treshinostojkie legkie sloistyje alumostekloplas-
tiki klassa SIAL – perspektivnyj material dlja aviatsionnyh konstruktsij // Tehnologija leg-
kih splavov, 2009, №2, s.28-31.
47. Н.А. Ночовная, П.В. Панин, Е.Б. Алексеев, К.А. Боков. Экономнолегированные тита-
новые сплавы для слоистых металлополимерных композиционных материалов //
Труды ВИАМ, 2014, №11.
N.A. Nochovnaya, P.V. Panin, E.B. Alekseev, K.A. Bokov. Ekonomnolegirovannyje ti-
tanovyje splavy dlja sloistyh metallopolimernuh kompozitsionnyh materialov // Trudy
VIAM, 2014, №11.
48. T. Zhang, Y. Yan, J. Li, H. Luo. Low-velocity impact of honeycomb sandwich composite
plates // Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2015, v.35, №1, p.8-32.
49. G.B. Chai, S. Zhu. A review of low-velocity impact on sandwich structures // Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: J. of Materials: Design and Applica-
tions, 2011, v.225, №4, p.207–230.
50. C. Scarponi, G. Briotti, R. Barboni, A. Marcone, M. Iannone. Impact testing on composite
laminates and sandwich panels // J. of Comp. Materials, 1996, v.30, №17, p.1873–1911.
51. Ю.И. Димитриенко, Ю.В. Юрин. Многомасштабное моделирование многослойных
тонких композитных пластин с уединенными дефектами // Мат. модел. и численные
методы, 2016, № 12, с.47–66.
Ju.I. Dimitrienko, Ju.V. Jurin. Mnogomasshtabnoe modelirovanie mnogoslojnyh tonkih
kompozitnyh plastin s uedinennymi defektami // Mat. mod. i chisl. met., 2016, №12, s.47-66.
52. B.R. Petersen. Finite element analysis of composite plate impacted by a projectile. – Uni-
versity of Florida, 1985.
53. G.A.O Davies, X. Zhang, G. Zhou, S. Watson. Numerical modelling of impact damage //
Composites, 1994, v.25, p.342–350.
54. V. Tita, J.J. de Carvalho, D. Vandepitte. Failure analysis of low velocity impact on thin
composite laminates: experimental and numerical approaches // Compos. Struct., 2008,
v.83, p.413-428.
55. F. Hashagen, R. de Borst. Numerical assessment of delamination in fibre metal laminates
// Comp. Methods Appl. Mech. Eng., 2000, v.185, p.141–159.
56. H. Nakatani, T. Kosaka, K. Osaka, Y. Sawada. Damage characterization of titanium/GFRP
hybrid laminates subjected to low-velocity impact // Composites Part A: Applied Science
and Manufacturing, 2011, v.42, №7, p.772–781.
57. М.J. Reiner, J.P. Torres, M. Veidt, M. Heitzmann. Experimental and numerical analysis of
drop-weight low-velocity impact tests on hybrid titanium composite laminates // Journal of
Composite Materials, 2016, v.50, №26, p.3605-3617.
58. A. Kurşun, M. Şenel, H. M. Enginsoy. Experimental and numerical analysis of low velocity
42 К.А. Беклемышева, И.Б. Петров
impact on a preloaded composite plate // Advances in Eng. Software, 2015, v.90, p.41-52.
59. F.D. Morinière, R.C. Alderliesten, M.Y. Tooski, B. Rinze. Damage evolution in GLARE fi-
bre-metal laminate under repeated low-velocity impact tests // Central European J. of Eng.,
v.2, №4, p.603-611.
60. G.R. Rajkumar, M. Krishna, H.N. Narasimha Murthy, S.C. Sharma, K.R. Vishnu Mahesh.
Experimental Investigation of Low-Velocity Repeated Impacts on Glass Fiber Metal Com-
posites // J. of Materials Eng. and Performance, 2012, v.21, №7, p.1485-1490.
61. M.J. Hinton, A.S. Kaddour. Maturity of 3D failure criteria for fibre-reinforced composites:
Comparison between theories and experiments: Part B of WWFE-II // J. of Comp. Mater.,
2013, №7, p.925-966.
62. M.J. Hinton, A.S. Kaddour, P.D. Soden. Failure criteria in fibre reinforced polymer com-
posites: the world-wide failure exercise. – Amsterdam; London, Elsevier, 2004.
63. Y.P. Siow, P.W. Shim. An experimental study of low velocity impact damage in woven fi-
ber composites // J. of Composite Materials, 1998, v. 32, №12, p. 1178–1202.
64. G. Dorey, P. Sigety, K. Stellbrink, W.G.J. Hart. Impact damage tolerance of carbon fibre
and hybrid laminates. – RAE Technical Report 87 057, Royal Aerospace Establishment,
Farnborough, UK, 1987.
65. H.-Y.T. Wu, G.S. Springer. Impact induced stresses, strains, and delaminations in compos-
ite plates // Journal of Composite Materials, v.22, №6, p.533-560.
66. N. Sela, O. Ishai. Interlaminar fracture toughness and toughening of laminated composite
materials: a review // Composites, 1989, v.20, №5, p.423-443.
67. D.S. Cairns, P.J. Minuet, M.G. Abdallah. Theoretical and experimental response of composite
laminates with delaminations loaded in compression // Comp. Struct., 1993, v.25, p.113–120.
68. A.T. Nettles, A.J. Hodge. Compression-after-impact testing of thin composite materials //
Proceedings (A92-51501 21-23). Covina, CA, Society for the Advancement of Material
and Proc. Eng., 1991, p.177-183.
69. M.N. Ghasemi Nejhad, A. Parvizi-Majidi. Impact behaviour and damage tolerance of woven
carbon fibre-reinforced thermoplastic composites // Comp., 1990, v.21, №2, p.155–168.
70. C.T. Sun, A. Dicken, H.F. Wu. Characterization of impact damage in ARALL laminates //
Comp. Sci. Technol., 1993, v.49, p.139–144.
71. E.V. González, P. Maimí, P.P. Camanho, A. Turon, J.A. Mayugo. Simulation of drop-
weight impact and compression after impact tests on composite laminates // Composite
Structures, 2012, v.94, №11, p.3364-3378.
72. G. Caprino. Residual strength prediction of impacted CFRP laminates // Journal of Com-
posite Materials, 1984, v.18, p.508-518.
73. Г.И. Канель, С.В. Разоренов, А.В. Уткин, В.Е. Фортов. Ударно-волновые явления в
конденсированных средах. – М.: Янус-К, 1996, 407 с.
G.I. Kanel, S.V. Razorenov, A.V. Utkin, V.E. Fortov. Udarno-volnovyje javlenija v konden-
sirovannyh sredah. – M.: Janus-K, 1996, 407s.
74. В.Д. Иванов, В.И. Кондауров, И.Б. Петров, А.С. Холодов. Расчет динамического де-
формирования и разрушения упругопластических тел сеточно-характеристическими
методами // Матем. моделирование, 1990, т.2, №11, с.10–29.
V.D. Ivanov, V.I. Kondaurov, I.B. Petrov, A.S. Holodov. Raschet dinamicheskogo deformi-
rovanija i razrushebija uprugoplasticheskih tel setochno-harakteristicheskim metodom //
Matem. Modelirovanije, 1990, v.2, №11, p.10-29.
75. R.B. Bucinell, R.J. Nuismer, J.L. Koury. Response of composite plates to quasi-static im-
pact events // Composite materials: fatigue and fracture. Ed: T.K. O’Brien. ASTM STP
1110, 1991, p.528–549.
76. M.G. Stout, D.A. Koss, C. Liu, J. Idasetima. Damage development in carbon/epoxy laminates
Моделирование разрушения гибридных композитов под действием ... 43
under quasi-static and dynamic loading // Comp. Sci. Technol., 1999, v.59, p.2339–2350.
77. D. Delfosse, A. Poursatip. Energy-based approach to impact damage in CFRP laminates //
Composites, 1997, v.28, p.647–655.
78. S. Hong, D. Liu. On the relationship between impact energy and delamination area // Exp.
Mech., 1989, v.29, №2, p.115–120.
79. К.М. Магомедов, А.С. Холодов. Сеточно-характеристические методы. ‒ М.: Наука,
1988, 288с.;
K.M. Magomedov, A.S. Kholodov. Setochno-harakteristicheskie metody. ‒ M.: Nauka,
1988, 288s.
80. В.И. Голубев, И.Б. Петров. Опыт расчета сейсмических откликов от криволинейных
геологических границ на основе их явного выделения // Технологии сейсморазведки,
2016, № 4, с.45-51.
V.I. Golubev, I.B. Petrov. Opit rascheta seismicheskikh otklikov ot krivolinejnikh ge-
ologicheskikh graniz na osnove ih yavnogo videleniya // Technologii seismorazvedki,
2016, v.4, p.45-51.
81. И.Б. Петров, Н.И. Хохлов. Моделирование задач 3D-сейсмики на высокопроизводи-
тельных вычислительных системах // Матем. моделирование, 2014, т.26, №1, с.83-95;
I.B. Petrov, N.I. Khokhlov. Modeling 3D seismic problems using high-performance com-
puter systems // Math. Models and Computer Simulations, 2014, v.6, №4, p.342-350.
82. V.I. Golubev, I.E. Kvasov, I.B. Petrov. Influence of natural disasters on ground facilities //
Math. Models and Computer Simulations, 2012, v.4, №2, p.129-134.
83. I.B. Petrov, A.V. Favorskaya, N.I. Khokhlov, V.A. Miryakha, A.V. Sannikov, V.I. Golubev.
Monitoring the state of the moving train by use of high performance systems and modern
computation methods // Math. Models and Comp. Simulations, 2015, v.7, №1, p.51-61.
84. K.A. Beklemysheva, A.A. Danilov, I.B. Petrov, V.Yu. Salamatova, Yu.V. Vassilevski, A.V.
Vasyukov. Virtual blunt injury of human thorax: Age-dependent response of vascular sys-
tem // RJNAMM, 2015, v.30, №5, p.259–268.
85. П.И. Агапов, О.М. Белоцерковский, И.Б. Петров. Численное моделирование послед-
ствий механического воздействия на мозг человека при черепно-мозговой травме //
ЖВМиМФ, 2006, т.46, №9, с.1711-1720.
P.I. Agapov, O.M. Belotserkovskii, I.B. Petrov. Numerical simulation of the consequences
of a mechanical action on a human brain under a skull injury // Comp. Math. and Math.
Phys., 2006, v.46, issue 9, p.1629-1638.
86. Ф.Б. Челноков. Явное представление сеточно-характеристических схем для уравне-
ний упругости в двумерном и трехмерном пространствах // Математическое модели-
рование, 2006, т.18, №6, с.96-108.
F.B. Chelnokov. Iavnoe predstavlenie setochno-kharakteristicheskikh skhem dlia uravenii
uprugosti v dvumernom i trekhmernom prostranstvakh // Matem. Model., 2006, t.18, №6,
s.96-108.
87. И.Б. Петров, А.В. Фаворская. Библиотека методов интерполяции высоких порядков
на неструктурированных треугольных и тетраэдральных сетках // Информационные
технологии, 2011, №9, c.30-32.
I.B. Petrov, A.V. Favorskaia. Biblioteka metodov interpoliatsii vysokikh poriadkov na
nestrukturirovannykh treugolnykh i tetraedralnykh setkakh // Informatsionnye tekhnologii,
2011, №9, c.30-32.
88. I.B. Petrov, A.V. Favorskaya, A.V. Vasyukov, A.S. Ermakov, K.A. Beklemysheva, A.O. Ka-
zakov, A.V. Novikov. Numerical simulation of wave propagation in anisotropic media //
Doklady Mathematics, 2015, v.90, № 3, p.778-780.
Поступила в редакцию 12.02.2018