1

Лекция № 2. РИБОПОШУКОВІ ПРИБОРИ І КОМПЛЕКСИ

Тема: «Гидроакустические помехи. Реверберация

1. Источники гидроакустических шумов и помех

Прием гидроакустических сигналов всегда осуществляется на фоне

помех. В общем случае помехами приему гидроакустических сигналов
являются:
– собственный (внутренний) шум РПА и наводки от электрорадио-
оборудования носителя РПА;
– шумы морской среды;
– излученные шумы носителя РПА;
– излученные шумы кораблей и судов (шумовые помехи целей);
– сигналы активных станций других носителей, находящихся в дан-
ном районе;
– реверберация моря.
Акустические антенны РПА вместе с элементами приемного тракта
являются источниками шумов электрического происхождения вследствие
шумов преобразователей, сопротивлений полупроводников, электронных
ламп и других деталей. Внутренние шумы правильно сконструированных
станций по уровню значительно меньше других и в дальнейшем не рас-
сматриваются. Электрические наводки от другой аппаратуры также срав-
нительно легко сводятся к минимуму улучшением качества монтажа при-
боров, тщательной экранировкой всех цепей, применением независимых
источников питания и т.д.

1.1. Шумы морской среды

Установлено, что каждому участку рассматриваемого диапазона час-

тот в зависимости от глубины и других характеристик района
свойственны
те или иные преобладающие источники окружающих шумов. Модель глу-
бокого океана является наиболее предпочтительной для раскрытия
общего механизма формирования фона среды. Для мелководных
районов характерны специфические особенности, также
представляющие практический интерес.
Принята следующая классификация шумов морской среды:
– динамические, обусловленные приливно-отливными явлениями,
ветровыми волнами, турбулентными потоками в воде и в атмосфере, шу-
мами дождей и прибоя, кавитацией пузырьков;
– шумы судоходства, а также от технических сооружений в гаванях
и прибрежных районах;
– сейсмические, вызванные тектонической и вулканической
активно-
стью земли, а также сопровождающие образование волн цунами;
– подледные, возникновение которых связано с образованием и ди-
намикой ледового покрова, взаимодействием его неровностей с ветром,
 2
подводным течениями;
– биологические, вызванные различными представителями морской
фауны;
– тепловые.
Основными факторами, определяющими параметры шумовых полей,
являются особенности района измерений (глубина места, бионаселен-
ность, близость судоходных трасс, наличие ледового покрова и т.д.),
гидрометеорологические параметры (скорость и устойчивость ветра,
состояние поверхности моря, зависимость скорости звука от координат и
т.д.), условия и методики проведения эксперимента. Для полярных
районов наиболее существенны плотность, толщина и динамика
ледового покрова, температура воздуха.
Шум моря в данной точке есть результат сложения различных по
частоте, амплитуде и фазе акустических колебаний, приходящих с раз-
личных направлений.
Минимальный шум моря обусловлен тепловым возбуждением моле-
кул, практический интерес этот шум представляет на частотах свыше 50
Гц.
Динамические шумы. Отмечаются во всех районах океанов при лю-
бых гидрометеорологических условиях. Основными источниками шумов
в инфра - и низком звуковом диапазоне частот (? < 200 … 300 Гц)
являются турбулентные потоки в воде и атмосфере, а также стоячие
поверхностные волны.
Следует отметить, что интенсивные сейсмические, биологические или
технические шумы, а также шумы обтекания (псевдозвук), могут
помешат приему динамических шумов в данном диапазоне частот, и
тогда связь между уровнем шума и скоростью ветра не будет
обнаружена. Однако экспериментальные исследования показали, что
уровень шума всегда хорошо коррелирует со средними по акватории
условиями шумового поля. Это обстоятельство объясняется малым
затуханием звука низких частот при распространении и, следовательно,
участием значительного района поверхности океана в формировании
шумового поля в данной точке.
Спектр динамических шумов может искажаться за счет прихода шу-
мов штормов и циклонов из удаленных районов, а также избирательного
поглощения и волновых эффектов слоя воды. В этом случае в спектрах
шумов могут возникнуть максимумы на частотах, соответствующих нор-
мальным волнам различных порядков. Близость судоходных трасс и ма-
лое затухание низких частот приводят к повышению уровня шума в диа-
пазоне частот от 20 до 100 Гц.
В звуковом диапазоне частот, кроме шумов турбулентных потоков,
присутствует шум, вызванный кавитационными процессами и
разрушением ветровых волн, шумы дождя. Уровни шума тесно связаны с
гидрометеорологическими условиями в районе наблюдения.
Естественные шумы дождя в значительной степени повышают
уровень собственных шумов океана в диапазоне частот 0,05…16 кГц. В
диапазоне частот 0,05…10 кГц спектры дождя схожи с динамическими
шумами океана. Уровни шумов дождя практически не зависят от
скорости ветра, а определяются лишь интенсивностью осадков.
 3
Шумы судоходства. Это результат сложения шумовых полей боль-
шого количество судов, удаленных от места наблюдения и распределен-
ных в значительной пространственной области таким образом, что вклад
отдельных шумов практически не наблюдается. В любой момент в океане
находятся десятки тысяч судов, шумовые поля которых характеризуются
наличием сплошного фона в спектре и дискретных составляющих, появ-
ляющихся при работе гребных винтов, машин и механизмов.
Спектрально-энергетические и пространственно-временные характе-
ристики шумов судоходства зависят от его интенсивности, расположения
точки наблюдения относительно судоходных трасс и характера влияния
условий прохождения звука при его распространении. Исследование шу-
мов глубоководного океана позволили выяснить, что шумы судоходства
имеют максимум в диапазоне частот 20…150 Гц.
Технические шумы у побережий и в портах могу быть разнообраз-
ными, но наиболее типичные спектры шумов в гаванях связаны с произ-
водственной деятельностью человека.
Сейсмические шумы. Сейсмические процессы, происходящие в
литосфере, практически постоянно являются источниками
низкочастотного шума в океане. В качестве основных источников
сейсмического происхождения рассматривают микросейсмические
колебания. Микросейсмические колебания, как правило, имеют спектр
частот от 0,1 до 10…25Гц. Основной период наблюдаемых колебаний
определяется расстоянием от точки наблюдения до эпицентра, силой
землетрясения и структурой пород, слагающих земную кору на трассе от
очага землетрясения до точки наблюдения.
Для близких землетрясений преобладающими периодами продольных
сейсмических волн оказываются 0,3…0,5 с (2…3 Гц), а для поперечных –
0,5…0,8 с (1…2 Гц). Исследования показали, что вблизи эпицентра (15…
20 км) основная часть продольных волн обычно лежит в диапазоне до
20…30 Гц, уменьшаясь до 7…10 Гц с увеличением расстояния до 100…150
км.
Спектр шума извержения подводного вулкана лежит обычно в
диапазоне от 1…3 до 50…100 Гц и по форме напоминает спектр
глубоководного взрыва.
Биологические шумы, порождаемые живыми организмами в море,
многочисленны и разнообразны. В зависимости от разновидности живых
организмов шумоизлучение биологических источников лежит в частот-
ном диапазоне от единиц Гц до десятков кГц.
Подледные шумы. Основными источниками подледных шумов явля-
ются: термическое растрескивание льда, трение льдин и ледовых полей,
переметание снега по их поверхности. Переохлаждение пакового льда
приводит к его растрескиванию и возникновению импульсных
колебаний.
Максимум спектральных уровней отмечается в диапазоне частот
100…300 Гц. Спектральные уровни шума с усилением ветра растут в ос-
новном без изменения формы спектра.
 4
1.2. Шумы носителей РПА

На судне имеются в основном три группы источников шумов, фор-

мирующих акустическое поле помех в обтекателе станции:
– шумы машин и вспомогательных механизмов;
– шумы, связанные с работой гребных винтов;
– гидродинамические шумы.
Особую группу составляют шумы носового буруна, а также шумы
судна, рассеянные дном, поверхностью моря, другими
неоднородностями, которые регистрируются акустической антенной.
Вклад отмеченных источников в суммарном поле помех зависит от
ряда факторов, среди которых скорость судна, место размещения, конст-
рукция обтекателя и т.д.
Помехи от механизмов и машин. На малой скорости судна
акустическое поле помех формируется в основном шумами механизмов и
машин и, в зависимости от конструкции обтекателя и места его
установки, шумами гребных винтов. Шум механизмов проявляется чаще
на низких частотах в виде дискретных составляющих в спектре помех.
Поскольку практически независимо от режима движения эти механизмы
работают с постоянным числом оборотов, шум механизмов и машин с
увеличением скорости носителя растет незначительно. На уровень
помехи наибольшее влияние оказывают механизмы, расположенные в
непосредственной близости от антенны.

Шумы гребных винтов. Работа гребного винта вызывает

кавитационный шум на лопастях и ступице винта. Спектр
кавитационного шума характеризуется пологим максимумом на частоте,
зависящей от среднего размера кавитирующих пузырьков,
насыщенности воды газами и т. д., с последующим спадом спектра со
скоростью 5…7 дБ/октава. Шумы гребных винтов начинают сказываться
начиная со скоростей 9…12 уз, причем наибольшее их влияние
наблюдается на судах малого водоизмещения, где расстояние между
обтекателем и винтом сравнительно невелико.

Уровни помех в пределах рабочего сектора обзора РПА, как правило,

симметричны, они повышаются на кормовых курсовых углах до 5…12 дБ.
На определенной скорости возможно возникновение носового буруна,
который приведет к увеличению уровня помех на курсовом угле 0?.
Наиболее интенсивный шум бурун создает на частотах ниже 10 кГц.

Гидродинамические помехи. Являясь незначительным на малой ско-

рости, гидродинамический шум возрастает с увеличением скорости
судна.
На больших скоростях гидродинамический шум от участков корпуса, рас-
положенных вблизи антенны и на поверхности обтекателя, может преоб-
ладать в поле помех.
 5
Шумы кораблей и судов, расположенных в зоне действия станций,
являются источниками помех, препятствующих приему полезных
сигналов.
Величина помехи, обусловленной влиянием посторонних судов, зависит
от количества судов, дистанции до них, уровня их шумоизлучения и т. д.
Помехой также являются сигналы активных станций других носите-
лей, находящихся в данном районе моря. Наиболее сильный вклад
вносят станции, работающие на частоте, соответствующей полосе
пропускания приемного тракта своей РПА, но если работа станции
осуществляется на других частотах, возникают помехи работе РПА.

1.3. Реверберация

Прием отраженных эхосигналов гидроакустическими приборами со-

провождается помехами в виде шума, создаваемого посторонними источ-
никами непосредственно от излучаемых акустических импульсов. Наи-
большее влияние на работу гидроакустической станции оказывают
шумы, появляющиеся в результате излучения сигналов. Эти шумы,
примерно одного тона с излучением, являются результатом отражения
звука от различного рода рассеивателей, которыми могут быть твердые
частицы во взвешенном состоянии, водоросли, пузырьки воздуха, газа,
шероховатости дна, планктон, локальные, в основном тепловые,
неоднородности среды.
Многочисленные отражения от мелких объектов, сливаясь,
создают непрерывное звучание определенной
продолжительности. Такое явление называется реверберацией.
Морская реверберация – процесс, описывающий изменение во времени
суммарного рассеянного звукового поля, наблюдаемого в точке приема
после излучения зондирующего сигнала.
По своей физической природе реверберация является результатом
суперпозиции многочисленных рассеяний зондирующего сигнала,
одновременно достигших антенны. Чем от более далеких рассеивателей
приходит реверберация, тем меньше будет ее уровень из-за затухания
звука в морской воде.
Флуктуации объясняются как неравномерностью распределения
рассеивателей по трассе зондирующего сигнала, так и неодинаковостью
фазовых соотношений рассеянных волн в каждый конкретный момент
времени.
Реверберация моря – явление, к которому до сих пор приковано
внимание гидроакустиков, хотя бы уже потому, что своим фоном
реверберация способна маскировать полезные сигналы (эхосигналы).
Дело в том, что по своей физической природе эхосигналы являются
выбросами реверберации моря. Косяк рыбы можно расценивать как
сгусток неоднородностей, следовательно, в момент прихода эхосигнала
от косяка на реверберационном фоне будет наблюдаться подъем уровня.
Если сигналы от целей заметно превышают флуктуации реверберации,
то мы уверенно будем говорить, что это эхосигналы, но если эхосигналы
мало отличаются от флуктуации реверберации, то оснований
 6
утверждать, что это именно эхосигналы, у нас не будет, потому что это
могут оказаться и случайные большие флуктуации реверберации. Но
даже и мощные эхосигналы трудно отличить от реверберационного
фона, когда отображение информации яркостное, т.е. когда сильные
сигналы от слабых отличают по яркости отметок. Это связано с тем, что
бумаги самописцев и экраны электронных индикаторов современных
гидролокационных средств плохо передают оттенки сигналов в связи с
их силой, так как сигналы и реверберация создают трудно различимые
по яркости отметки. В этом заключается маскирующее действие
реверберации как помехи, отсюда вытекает важность знания свойств
реверберации.
Однако характерно быстрое уменьшение интенсивности ревер-
берации пропорционально квадрату времени. Максимальное значение
интенсивность реверберации имеет сразу после излучения импульса.

Реверберация. Влияние на работу приборов

Реверберация — в гидроакустике — послезвучание, наблюдаемое в море

в результате отражения и рассеяния исходного звука.
Флуктуирующий характер реверберации связан с явлением
интерференции, т.е. наложением многих отраженных вол. Благодаря
явлению интерференции эффект реверберации от n- одинаковых
рассеивателей не всегда будет в n раз больше реверберации от одного
рассеивателя. Звуки, возвращающиеся в какой-либо момент от
рассеивателей, могут взаимно уменьшить друг друга в точке приема,
сводя суммарную интенсивность к малой величине. Также вследствие
сложения звуков суммарная интенсивность может оказаться больше
интенсивности звука от одного рассеивателя.
Реверберация часто маскирует принимаемый акустический сигнал и
может сделать невозможным прием эхосигнала, если уровень последнего
будет ниже уровня реверберации в данный момент. Эхосигнал будет
принят в том случае, если его уровень в момент приема окажется выше
уровня реверберации.
Реверберация воспринимается не только на слух, но и фиксируется
всеми видами индикаторов гидролокационных устройств. На ленте
самописца запись реверберации маскирует запись полезного эхосигнала
от косяков рыбы.
Различают реверберацию:
— от дна (донная реверберация),
— от взволнованной поверхности (поверхностная реверберация)
— от неоднородностей водной среды, рыб и других биологических
объектов (объемная реверберация).
Время возникновения каждой из них различно: донная и поверхност-
ная реверберация начинается лишь после того, как ультразвуковой
импульс дойдет до поверхности моря или дна и возвратиться обратно.
Объемная реверберация начинается одновременно с излучением
звукового импульса в воду.
Донная реверберация определяется как звук, поступающий обратно к
вибратору от рассеивающих центров, расположенных на дне моря.
 7
Наиболее резко проявляется в мелком море с каменистым или песчаным
дном.
Объемная реверберация определяется как звук, возвратившийся к
вибратору от рассеивающих центров, расположенных в толще воды.
Типична для глубокого моря, убывает медленнее, чем поверхностная и
донная.
Поверхностная реверберация – это звук, вернувшийся к вибратору в
результате действия рассеивателей (в основном пузырьков воздуха),
находящихся на поверхности моря и вблизи от нее. Рассеивающая
способность поверхностных рассеивателей зависит от состояния
поверхности моря и увеличивается с увеличением морского волнения,
так как при этом пузырьки воздуха насыщают поверхностный слой.
Наблюдается в глубоком море при сильном волнении.
Интенсивность отраженного сигнала пропорциональна излучаемой
мощности, причем увеличение мощности в одинаковой степени
способствует увеличению и интенсивности реверберации. Реверберацию
нельзя уменьшить, увеличивая излучаемую мощность. Снижая
излучаемую мощность, можно уменьшить уровень реверберации, но при
этом уменьшится или совсем исчезнет полезный сигнал.
Уменьшение длительности излучаемых импульсов способствует
про-порциональному снижению уровня реверберации.
Разреженные скопления рыбы создают ярко выраженную объемную
реверберацию, которая в данном случае рассматривается не как помеха,
а как полезный эхосигнал. По такой реверберации производят
дрифтерный лов разреженных косяков сельди.
Донная реверберация может быть снижена путем сужения
характеристики направленности излучателя.
Поверхностная реверберация уменьшиться, если излучатель
наклонить на угол 4-70 с таки расчетом, чтобы основное
излучение не захватывало поверхности моря.

Викладач Мальцев С.А.