1

Лекція №__ РИБОПОШУКОВІ ПРИЛАДИ ТА КОМПЛЕКСИ.

Тема: « Принцип действия гидролокатора»

Принцип действия гидролокатора показан на рис. 1

10 6
5
3 8
4
7
9
2

Рис. 1. Функциональная схема гидролокатора

Акустическая антенна 1, герметически защищенная оболочкой 2,

сделанной из прозрачного для звука материала, находится в воде. Через
кабель она соединена с коммутатором 3, который поочередно
подключает к ней генератор 4 или приемник-усилитель акустических
сигналов 5. Последний соединен с селектором сигналов 6, выход
которого подключен к микропроцессору 7. Выходы последнего
подключены к индикатору 8 и к интерфейсному блоку 9.

Работой гидролокатора автоматически управляет микропроцессор 7. Он

подает на генератор 4 сигнал о начале зондирования водного
пространства и команды о параметрах этого зондирования (частота
ультразвука, продолжительность, структура и мощность УЗ импульсов,
периодичность их повторения и т.п.). Затем микропроцессор 7 подает
сигнал на коммутатор 3, который пропускает электрические колебания
от генератора 4 к антенне 1. Там они с помощью пьезоэлектрического
осциллятора превращаются в мощные акустические колебания и
излучаются антенной в окружающее водное пространство.

В одних вариантах работы УЗ волна излучается равномерно во всех

направлениях нижележащего водного полупространства. В других
вариантах УЗ волна излучается в виде направленного конусообразного
пучка волн. Распространяясь в воде, волны натыкаются на имеющиеся в
ней объекты, отражаются и рассеиваются ими. Часть отраженных и
рассеянных УЗ волн в значительно ослабленном виде возвращаются
 2
назад к акустической антенне 1. Независимо от углового распределения
излучения угловая диаграмма направленности этой антенны на прием
всегда достаточно узкая, что обеспечивает прием акустических сигналов
лишь с того направления, куда "смотрит" антенна. Сразу же после
посылки мощного акустического зондирующего сигнала микропроцессор
7 переключает коммутатор 3 на прием. При этом акустические сигналы,
которые возвратились к антенне 1 от имеющихся в воде объектов,
поступают на приемник 5, усиливаются и передаются в селектор 6.
Селектор выделяет из них лишь информационно полезные
составляющие, которые и передает на микропроцессор 7. Последний
обрабатывает собранную информацию и формирует на индикаторе для
пользователя картину, которая воссоздает окружающую обстановку в
водной среде. Через интерфейсный блок 9 микропроцессор 7 может
передавать некоторую важную информацию другим приборам и получать
дополнительную информацию от них, также отображая ее на индикаторе
(например, данные о температуре воды, атмосферном давлении, о
направлении и силе ветра и т.п.).

Во многих гидролокаторах, особенно предназначенных для

пассажирских, промышленных и военных кораблей, акустическая
антенна 1 является подвижной. Чтобы "видеть" большой сектор
окружающего водного пространства, она может вращаться вокруг
горизонтальной и/или вертикальной оси. Вращение по азимуту обычно
возможно на все 360º . Тогда для привода антенны в составе
гидролокатора имеется еще и сервоусилитель 10, управляемый тоже от
микропроцессора 7.

Пусть L – это минимальная дальность, которую "просматривает" или

"прослушивает" гидролокатор. УЗ волна проходит до объектов,
удаленных на такое расстояние, и обратно за время
t = 2L/v. ( 6.1)

Здесь v – это скорость распространения УЗ волн в воде. Длительность

зондирующего УЗ импульса не должна превышать это время, поскольку
иначе сигналы, отраженные от наиболее близких целей, не будут
приняты.

Пусть L – это максимальная дальность, которую "просматривает" или

"прослушивает" гидролокатор. УЗ волна проходит расстояние до самых
удаленных объектов и обратно за время
t= 2L/V ( 6.1)

Период посылки зондирующих УЗ импульсов не должен быть меньше

этого времени, поскольку иначе сигналы, отраженные от наиболее
далеких целей, тоже не будут приняты. Таким образом, диапазон
расстояний до объектов, обнаруживаемых гидролокатором (от L до L ),
максимальная длительность зондирующих УЗ импульсов t и
минимальный период их излучения T однозначно между собой связаны.
 3
2. Примеры промышленных гидролокаторов

На рис. 2 показан базовый блок гидролокатора Furuno CH-250, который

выпускается для применения на рыбопромысловом флоте. Его размеры
300 x 290 x 144 мм. Масса с акустической антенной 55 кг. Дальность
обзора – до 1600 м. Максимальная глубина – до 600 м.
Энергопотребление – 90 Вт.

Рис. 2. Вид базового блока гидролокатора Furuno CH-250

Акустическая антенна кругового и вертикального сканирования

устанавливается на подводной части корпуса корабля .

Гидролокатор может работать в восьми режимах:

• отображение эхо-профиля пройденного маршрута;
• точное определение координат объектов.
• секторное или круговое сканирование водного пространства по
азимуту;
• вертикальное сканирование;
• комбинация секторного и вертикального сканирования для оценки
распределения косяка рыбы одновременно в горизонтальной и
вертикальной плоскостях;
• прокладка маршрута с внимательным обследованием всех возможных
подводных препятствий;
 4
• обеспечение гидролокационного "захвата" указанного оператором
объекта (косяка рыбы, подводного препятствия) и автоматическое
слежение за ним пучком УЗ волн.

В зависимости от режима и условий сканирования рабочая частота

составляет 60 кГц, 88 кГц или 150 кГц. С изменением диапазона
дальности автоматически меняется продолжительность и периодичность
импульсов. В случае выявления косяка рыбы или возникновения угрозы
столкновения с подводным препятствием (рифом, скалой и т.п.) может
подаваться звуковой сигнал. Имеется возможность соединения
гидролокатора с внешними устройствами – персональным компьютером,
приемником GPS, радаром и т.п.

Для повышения безопасности движения кораблей, особенно

пассажирских, на них устанавливают гидролокаторы наблюдения в
направлении движения корабля. Один из таких гидролокаторов показан
на рис. 3.

Рис. 3.

Гидролокатор безопасности движения Interphase Twinscope Color: слева

– в режиме горизонтального сканирования вперед (90̊); справа – в
режиме вертикального сканирования; внизу – вид базового блока

Слева вверху представлена область его горизонтального сканирования в

секторе с углом 90º пучком УЗ волн частотой 200 кГц с вертикальным
расхождением 12º . Одновременно работает и направленный
вертикально вниз УЗ пучок эхолота. Вверху справа представлена область
сканирования вперед по вертикали в пределах углов от 0 до 90º пучком
УЗ волн с горизонтальным расхождением 12º . Дистанция наблюдения –
до 360 м, контролируемая глубина – до 240 м. Базовый блок ( рис. 3,
 5
внизу) оснащен цветным экраном 234 x 480 пикселей с режимами
работы "дневной", "ночной" и "при ярком солнечном освещении".
Автоматически измеряются и выводятся на экран данные о скорости
судна и температуре воды, выдается звуковая сигнализация о
приближении мелководья, подводных препятствий, об опасности захода
в запрещенную зону, если она заведомо определена. На экране могут
выделяться отдельные окна для вывода навигационных и других
данных. В базовом блоке имеется энергонезависимая память для
сохранения всех необходимых протокольных данных.

Ныне разрабатываются и промышленно выпускаются десятки разных

типов гидролокаторов для профессиональных и технических
исследований. Они применяются, например:
для поиска затонувших кораблей, самолетов, обломков ракет-носителей
и других конструкций как на дне, так и в толще воды, что значительно
сокращает время, материальные затраты и человеческие ресурсы и
становится особенно важным при проведении аварийно-спасательных
операций, в случае стихийных бедствий и других чрезвычайных
ситуаций;
для наблюдений за состоянием подводных сооружений, газо- и нефте-
трубопроводов, конструкций ГЭС, опор мостов и т.п.;
для быстрого составления точных батиметрических карт дна и
фарватеров, часто меняющихся в результате естественных процессов;
для исследований шельфа морского и океанического дна перед
строительством там портов, перед проведением буровых работ, перед
прокладкой кабелей связи, трубопроводов и т.п.
6