1

ЛЕКЦИЯ №1. РЫБОПОИСКОВЫЕ УСТРОЙСТВА

Тема: «Гидроакустика- одна из важных и перспективных областей науки

и техники

1.Введение. Основные сведения о РПУ

Слово "гидроакустика" образовано из двух древнегреческих слов: "гидро" – вода и

"акуо" – слушаю. Таким образом, дословный переводэтого слова – слушаю воду.
Однако в настоящее время понятие гидроакустика намного шире. Под
гидроакустикой подразумевается отрасль науки о подводном звуке, его излучении,
распространении в воде, отражении от подводных объектов и приеме. Кроме того,
одновременно это и отрасль техники, базирующаяся на современных научных
достижениях.
Наиболее важной составной частью гидроакустики является гидролокация (от
греческого "гидро" – вода и латинского "локатио" – размещение, расположение) –
область науки и техники, обеспечивающая получение информации о подводных
объектах и их расположении относительно наблюдателя.
Технические средства, с помощью которых обеспечивается получение
гидролокационной информации о подводных объектах, называют
гидроакустическими станциями. Источником гидролокационной информации
является гидроакустический сигнал – звуковая волна, распространяющаяся в
воде и принимаемая гидроакустической станцией.
Область гидроакустики, предназначенная для обеспечения различных задач
промышленного рыболовства, называется рыбопромысловой гидроакустикой, а
ветвь рыбопромысловой гидроакустики, обеспечивающая наблюдение за
объектами морского промысла, – рыболокацией .
В начальной стадии своего развития технические средства для промышленного
рыболовства использовались в основном для поиска и обнаружения объектов
промысла. Эти средства называются рыбопоисковыми гидроакустическими
станциями. В настоящий момент функции гидроакустической рыбопоисковой
аппаратуры (РПА) в зависимости от задач промысла постоянно усложняются.
Особенно возросла роль РПА в связи с введением двухсотмильных национальных
экономических рыболовных зон и заметным обеднением биологических ресурсов
Мирового океана.
Гидроакустическая РПА постоянно совершенствуется и усложняется в
зависимости от типа решаемых задач.
Гидроакустическая РПА является наиболее типичным представителем
гидроакустических систем во всем их многообразии. Она имеет значительное
число вариантов построения, отличающихся методами технической реализации,
обработки гидроакустической информации, способами локации, методами обзора
акватории, типами решаемых задач и т.д.
Гидроакустическая техника, применяемая для рыбного промысла, включает
в себя :

• аппаратуру поиска скопления рыбы (косяка) в районе лова, ее количественной

оценки, определения координат и элементов движения, а также глубины
нахождения, необходимых для эффективного использования орудий лова;
• аппаратуру контроля за положением орудий лова относительно косяка, их
состоянием и рабочими параметрами;
 2
• аппаратуру исследования поведения биологических объектов в среде обитания,
приманки или отпугивания их, контроля за их миграцией, получения информации
о физических процессах в организмах и т.д.
Для поиска скопления рыбы использовалось два основных гидроакустических
способа подводной локации – пассивный и активный.
Пассивная гидролокация – способ установления наличия подводных объектов и
определения их свойств, основанный на приеме и обработке акустических
сигналов, излучаемых самими объектами. Структурная схема пассивного
гидролокатора представлена на рис. 1.

Приемная усилитель устройство

антенна отображения

Рис. 1. Схема работы пассивной гидроакустической станции

Принцип работы пассивного гидролокатора следующий:

Звуковые волны, излученные подводным объектом, поступают на приемную ан-
тенну, где производится преобразование акустической энергии в электрическую,
затем они усиливаются в усилителе и поступают на устройство отображения
информации. Поскольку рыбные объекты не являются источником достаточно
мощного гидроакустического поля, пассивная гидролокация как метод подводного
наблюдения в рыбопоисковой технике используется редко(практически не
применяется и применяется только для специальных (в основном
исследовательских) целей- на подводных лодках для обнаружения шумов от
цели.
Активная гидролокация – способ установления свойств подводных объектов,
основанный на излучении гидроакустических сигналов, приеме и обработке
эхосигналов, которые возникают в результате отражения (или рассеивания) от
этих объектов. Структурная схема пассивного гидролокатора представлена на
рис. 2.

Излучающая Генератор
антенна

устройство
отображения

Приемная усилитель
антенна

Рис. 2. Схема работы активной гидроакустической станции

Принцип работы активного гидролокатора следующий:

Акустические сигналы с генератора поступают на излучающую антенну, где
преобразуются из электрической энергии в акустическую и излучаются в водную
среду. Достигнув подводных объектов, звуковые волны от них отражаются и
далее поступают на приемную антенну, усиливаются в усилителе и поступают на
устройство отображения информации.
 3

Гидролокационные системы активного действия подразделяются на

гидролокаторы вертикального, горизонтального и горизонтально-вертикального
действия:
•Гидролокаторы вертикального действия (рыбопоисковые эхолоты)- по
принципу построения и работы являются разновидностью эхолотов, отличаясь от
последних некоторыми техническими параметрами и наличием дополнительных
узлов и устройств. К числу таких устройств относятся многорежимные самописцы,
электронные индикаторы для крупномасштабного детального анализа отметок от
целей, находящихся в выбранном оператором ограниченном объеме водной
среды ("фишлупа"), схемные устройства, улучшающие возможности обнаружения
придонных рыб ("белая линия", "серая линия", "отсечка грунта") и др. Многие виды
гидролокаторов вертикального действия совмещают функции рыбопромыслового
и навигационного эхолота. Диапазон измеряемых ими глубин может доходить до
нескольких тысяч метров, промысловые скопления рыб обнаруживаются на
глубинах до 600 м. Гидролокаторы вертикального действия просты по устройству,
компактны и удобны в эксплуатации. Их недостаток – возможность наблюдения
лишь в сравнительно небольшом объеме водной среды, находящемся
непосредственно под килем судна, что в значительной степени затрудняет
прицельное применение орудий лова, снижает вероятность обнаружения рыбы
даже на небольшом удалении ее от судна.
Гидролокаторы горизонтального действия представляют собой специфическую
разновидность судовых гидролокаторов. Наиболее простыми по устройству,
компактными и дешевыми являются гидролокаторы шагового обзора, получившие
широкое распространение. Однако в настоящее время в основном в
гидролокаторах применяют секторный и круговой обзоры, обеспечивающие
более эффективные поиск рыбы и применение орудий лова.
Гидролокаторы горизонтально-вертикального действия первоначальный поиск
рыбы осуществляют в горизонтальной плоскости на удалении от судна. По мере
сближения с обнаруженным косяком производится наклон оси характеристики
направленности (ХН) антенны в вертикальной плоскости, что обеспечивает
слежение за рыбой на всех фазах лова. Высокая эффективность таких
гидролокаторов достигается за счет существенного усложнения конструкции
аппаратуры. В некоторых гидролокаторах используются независимые тракты
горизонтального и вертикального обзора, работающие на различных частотах.
Тактические и технические параметры современных рыбопромысловых
гидролокаторов различны. По основным параметрам – дальности и глубине
обнаружения объектов лова – они условно делятся на гидролокаторы для
обнаружения объектов промысла в прибрежной зоне и внутренних мелких
водоемов (глубина обнаружения рыбы до 50 – 100 м), малого радиуса действия
(глубина до 300 м, дальность до 500 м), среднего радиуса действия (глубина до
600 – 700 м, дальность до 1000 – 2000 м) и большого радиуса действия (глубина
свыше 600 м, дальность до 3000 –6000 м).
Средства контроля за орудиями лова, основанные на принципах гидроакустики,
позволяют осуществлять прицельный лов рыбы, управляя перемещением орудий
лова по курсу и глубине и контролируя их рабочие параметры непрерывным
сопоставлением текущей информации о перемещении косяка рыбы и
местонахождении относительно косяка сетей или тралов. Такой контроль
способствует повышению эффективности лова на 8–10%. Простейшим
устройством контроля является сетевой зонд, обеспечивающий эхолотное
измерение глубины хода трала. Зонд может подключаться к любому
 4
рыболокатору. Непосредственно на трале, на его верхней подборе, закреплена
акустическая антенна, являющаяся единственным основным элементом зонда.
Эта антенна соединена с находящимся на судне гидролокатором кабелем длиной
до 2000 м. Генерирование зондирующих импульсов, усиление, обработка и
отражение получаемых эхосигналов от дна осуществляют соответствующие
тракты гидролокатора. Более сложные сетевые зонды обеспечивают измерения
расстояния от подборы до грунта, ширины раскрытия устья трала, температуры
воды на глубине его хода и некоторых других величин. Имеется тенденция увели-
чения числа измеряемых параметров и использования ЭВМ для обработки
получаемой информации. В некоторых зондах информация от приемников,
размещенных на трале, передается на судно по гидроакустическому каналу связи.
В рыбопоисковых комплексах и системах сочетаются функции поиска рыбы и
контроля за орудиями лова.
К средствам контроля за поведением биологических объектов относятся, в
частности, гидроакустические метки (маячки), закрепляемые на теле рыб или
морских животных. Они позволяют осуществлять длительное слежение за
перемещением рыбы или животного в контролируемом районе. Работа каждой
метки основывается на принципах пингера, когда ею излучаются непрерывные
сигналы или импульсы с заданной частотой следования, или транспондера, когда
метка ретранслирует запросные сигналы судна или другого объекта,
осуществляющего контроль. Современное состояние микроминиатюризации
позволяет создавать метки, габариты и масса которых дают возможность
размещать их даже на небольших особях.
Основными объектами промысла, обнаружение которых осуществляется с
помощью гидроакустической РПА, являются большинство видов рыб и
млекопитающие – киты (в настоящее время их промысел запрещен), а также
антарктический криль.
К основным видам орудий лова относятся: тралы, дрифтерные сети,
кошельковые неводы, яруса, ловушки для крабов и креветок.
Тралы представляют собой сетные мешки, буксируемые за траулером
при помощи двух стальных тросов. В зависимости от горизонта лова по
конструктивному выполнению тралы могут быть донными, придонными и
разноглубинными. Отличительная особенность работы донного трала от других
заключается в том, что при тралении он движется, прижимаясь к грунту и следуя
всем его неровностям.
Дрифтерные сети применяются для лова пелагических скоплений
рыбы. Промысел с их помощью носит пассивный характер. Они соединяются
между собой в так называемый порядок, который при помощи каната (вожака)
крепится одним концом к судну, и дрейфуют вместе с ним под влиянием ветра и
течения. Длина дрифтерного порядка от 60 до 120 м, число сетей в нем зависит от
погоды, концентрации рыбы, водоизмещения судна и глубины лова. Поддержание
дрифтерного порядка на плаву и контроль за его положением осуществляется при
помощи дрифтерных и концевых буев.
Кошельковые неводы – это обкидные отцеживающие орудия обычно
прямоугольной формы, длина которых в несколько раз превышает их высоту.
Косяк окружается неводом, и невод стягивается, образуя кошель.
Минимальная высота невода, при которой возможно правильное кошелькование,
составляет 10% от его длины.
Яруса – крючковые снасти в виде тонких шнуров, по всей длине которых на
подводцах прикреплены крючки. Ярусный порядок, имеющий длину от 1 до 160 км,
составляется из 50 – 400-метровых секций. По способу установки ярусные
порядки делятся на стационарные и дрейфующие. Стационарные ярусные
 5
порядки устанавливаются на якорях и применяются на малых судах для лова в
прибрежной полосе. Дрейфующие получили распространение при морском и
океаническом промыслах на больших глубинах, когда применение якорей
затруднено. Стационарные яруса устанавливаются как в придонном, так и в
приповерхностном положениях, и могут располагаться наклонно к горизонту.
В заключение рассмотрим, почему именно акустические (а не другие виды)
колебания используются в рыбопромысловой гидроакустике.
Прозрачность водной среды составляет не более нескольких десятков метров,
поэтому использовать светолокаторы явно будет неэффективно. Возможно было
бы использовать лазерное излучение, которое способно в водной среде
распространяться на несколько сотен метров, но и такая дальность недостаточна
для обеспечения задач промышленного рыболовства.
Использование подводных радиолокаторов возможно. Однако затухание
радиоволн в водной среде очень высоко и зависит от излучаемой частоты: чем
выше частота, тем выше затухание. Таким образом, волны сантиметрового
диапазона, используемые в классической радиолокации, вообще не
распространяются в водной среде. В данном случае речь может идти только о
сверхдлинноволновых радиолокаторах, однако здесь возникает очень
существенное препятствие. Для создания эффекта направленного действия
антенны необходимо соблюсти условие: размеры антенны должны превышать
длину излучаемой или приемной волны, т. е. размер антенны
сверхдлинноволнового радиолокатора должен превышать размер самого судна,
что, естественно, невозможно. Таким образом, сверхдлинноволновые подводные
радиолокаторы также не могут создать существенную конкуренцию
гидроакустическим рыбопромысловым гидролокаторам. Звуковые волны при
сравнительно небольших затратах энергии на их возбуждение способны
распространяться в водной среде на расстояния в несколько километров, а при
благоприятных условиях уже на десятки, сотни и даже тысячи километров. Кроме
того, так как скорость распространения звука в воде приблизительно в 200 тысяч
раз меньше скорости распространения радиоволн, то при одной и той же частоте
длина звуковой волны будет в 200 тысяч раз меньше длины радиоволны.
Следовательно, габариты гидроакустической антенны будут вполне приемлемы
для размещения на судне. Поэтому и в ближайшем будущем гидроакусти-
ческие средства будут играть исключительную роль для подводного наблюдения,
если, конечно, человечество не обнаружит какой-нибудь неизвестный вид
энергии, способной передаваться в воде на еще большие расстояния.

2. История развития гидроакустической техники в первой половине XX века

Возможность обнаружения подводных объектов с помощью звуковых волн

была отмечена давно. Еще в 1490 г. Леонардо да Винчи фактически описал схему
шумопеленгаторного гидроакустического устройства:
"Если вы остановите свой корабль и опустите один конец длинной трубки в воду а
другой ее конец приложите к уху, вы услышите корабли на большом расстоянии
от вас". Но только в начале XX века некоторые суда стали вооружаться первой
примитивной гидроакустической аппаратурой– колоколами для поддержания
связи между собой. В 1912 г. Л.Ф. Ричардсон подал в Британское патентное
управление заявку на изобретение способа определения расстояния с помощью
звукового эхосигнала, распространяющегося в воде. В 1916 г. во Франции русский
инженер-электроник Константин Шиловский и физик Поль Ланжевен в
экспериментах с конденсаторными резонаторами и угольными микрофонами
смогли получить эхосигналы от дна и стальной плиты на расстоянии 200 метров,
 6
т.е. практически впервые создали новый класс гидроакустической аппаратуры –
прообраз гидролокатора.
Первоначально активная гидролокация использовалась в основном для
измерения глубин под килем судна. В 1925 г. в США и Великобритании появились
первые эхолоты, а в 1938 г. в США началось производство гидролокаторов. В 20-е
гг. впервые была высказана мысль о возможности обнаружения рыбы
акустическими методами. На заседании биологического и океанографического
общества в Париже в 1924 г. профессор Портье в докладе "Применение
ультразвуковых волн для биологических и океанографических исследований"
высказал предположение о перспективности определения точной глубины
плотных стай рыб посредством отражения ультразвуковых волн. Идея
использования гидроакустических средств для обнаружения косяков рыб
подтверждалась сообщениями моряков о необычных показаниях навигационных
эхолотов, которые значительно отличались от значений, помещенных на карте.
Как оказалось, эхолоты в данном случае фиксировали глубину над рыбным
косяком.
Первая практическая попытка рыбоэхолотирования принадлежит доктору
Кимура (Япония), применившему в 1929 г. для обнаружения рыбы ультразвуковые
колебания. В 1933 г. шкиперу Болтсу (Великобритания), который вел наблюдения
за рыбными стаями по показанию эхолота Marconi-424, удалось сопоставить
показания визуального индикатора с полученными уловами. Капитан Бокн на
судне "Сигнал" в 1934 г. зарегистрировал четкие записи косяков кильки на ленте
регистратора эхолота Hughes-Admiral и при этом получил хорошие уловы. В 1935
г. капитан Оскар Зунд(Норвегия) на исследовательском судне "Иоган Хьюрт"
осуществил поиск трески при помощи эхолота. В 1937 г. Рунстрем (Норвегия)
акустическим методом исследовал распределение скоплений сельди у
норвежского побережья. Гидроакустические навигационные приборы
использовали для рыболокации и в нашей стране. Так, в 1938 г. сотрудники
ПИНРО успешно применили английский эхолот MS-12 для поиска сельди и
нерестовых концентраций трески на экспедиционном судне "Персей".
После второй мировой войны возобновились исследования в области
рыболокации. Но все они проводились с помощью навигационных эхолотов.
Большое различие между интенсивностями эхосигналов, отраженных от грунта,
на величины которых были настроены приемные антенны эхолотов, и от рыбных
скоплений, не давали реальной картины. Постепенно пришли к выводу о
необходимости разработки специальной гидроакустической рыбопоисковой
аппаратуры. Практически только в 50-е гг. началось целевое и регулярное
использование гидроакустических средств для поиска рыбных скоплений. К этому
же периоду следует отнести появление отдельной отрасли гидроакустической
техники – рыбопоисковой аппаратуры.
2.1. История развития отечественной рыбопоисковой аппаратуры во второй
половине XX века

В Советском Союзе первый рыбопоисковый эхолот "Окунь" был выпущен в

ноябре 1958 г., а первый рыбопромысловый гидролокатор "Палтус" – в 1959 г.
Практически с этого времени начинает свое развитие отечественная РПА. Период
с конца 50-х до начала 60-х гг. характеризуется интенсивным развитием
разработок и серийным освоением целого ряда новой отечественной РПА:
эхолоты "Кальмар", "Дельфин", "Судак", "Язь", "Омар", гидролокаторы "Палтус-М",
"Омуль". Это первое поколение отечественной РПА, созданное преимущественно
на магнитострикционных преобразователях и электронно-вакуумных приборах. По
своим тактико-техническим характеристикам эта аппаратура не уступала лучшим
 7
зарубежным образцам. Особого внимания заслуживают гидролокатор "Палтус-М"
и эхолоты "Язь" и "Омар", которые уже в то время имели пьезокерамические
антенны и частично полупроводниковые приборы.
Период второй половины 60-х и начала 70-х гг. характеризуется разработкой
второго поколения отечественной РПА, к которой можно отнести гидролокаторы
"Ерш", "Лещ", "Палтус-МП", "Финвал", эхолоты "Спрут", "Кальмар-П", "Мускун";
аппаратуру контроля параметров орудий лова с гидроакустическим каналом связи
"Ленинград", "Горизонт", с кабельным каналом связи ИГЭК; индикатор-приставку
кругового обзора "Сектор" и другую аппаратуру. РПА второго поколения
отличается широким внедрением полупроводниковой техники. Особого внимания
из разработок этого периода заслуживает гидролокатор "Финвал" – первый оте-
чественный гидролокатор одновременного широкосекторного обзора и аппаратура
ИГЭК – первая аппаратура, дающая информативные сведения о параметрах
трала.
РПА третьего поколения, разработанная в 70-х гг., выполнена полностью на
полупроводниковой технике с использованием унифицированных
функциональных узлов и отличается комплексированием аппаратуры. К этому
поколению относятся комплексы "Прибой-101", "Сарган-К", "Кумжа", "Лещ-Б",
электронно-сканирующий гидролокатор "Пикша" для обнаружения придонной
рыбы в стороне от судна; научно-исследовательские шумопеленгаторные станции
"Чайка" и "Биозвук", аппаратура контроля параметров орудий лова с
гидроакустическим каналом связи СКОЛ и СКОЛ-1500, с кабельным каналом
связи ИГЭК-УМ, "Игла", "Дейма" и другая аппаратура.
РПА этого поколения имеет энергетические параметры обнаружения
биологических объектов в 1,5–2 раза большие, чем РПА первого и второго
поколения. В процессе создания третьего поколения РПА был решен целый ряд
новых технических проблем, среди которых можно выделить: создание
двухчастотных антенн, возможность контролирования параметров орудий лова,
использование буксируемых антенн, применение многоперьевой системы записи
эхосигналов, возможность просмотра расширенных участков рабочих диапазонов
и изучение с помощью аппаратуры звуков самих биологических объектов океана,
новые системы индикации, встроенный контроль параметров аппаратуры,
система привязки к грунту и другие разработки.
РПА третьего поколения по энергетическим параметрам является самой
мощной в мире. Так, гидролокатор "Прибой-101" имеет дальность действия по
рыбным скоплениям до 3000 м, а эхолот "Прибой-101" по одиночной рыбе – 1200
м. Комплекс "Кумжа" при использовании буксируемых антенн в режиме
гидролокатора обеспечивает дальность действия в траверзном направлении до
6000 м, а в режиме эхолота по глубине – до 1500 м. Гидролокатор и эхолот
комплекса "Сарган-К" работают на двух значительно разнесенных рабочих
частотах 20 и 135 кГц при наличии одной антенны. Приборы контроля параметров
орудий лова способны давать информацию о параметрах трала и промысловой
обстановке вокруг него на глубинах до 1500 м при отстоянии трала от судна до
4000 м.
В начале 80-х гг. началась разработка отечественной РПА четвертого по-
коления, которая выполнялась в основном на микросхемах с широким ис-
пользованием мини- и микроЭВМ. Характерной особенностью аппаратуры
четвертого поколения является электронное сканирование акустического луча
как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях обзора с использованием
плоских и цилиндрических акустических систем. Это гидролокаторы
одновременного секторного и кругового обзоров с плавным электронным
наклоном диаграмм направленности в вертикальной плоскости, эхолоты с
 8
электронной стабилизацией диаграммы направленности в вертикальной плоско-
сти и эхолоты с электронной стабилизацией диаграммы направленности или ее
сканированием в мидельной плоскости судна. Дальность действия
гидролокаторов этого поколения достигает 3500 м, эхолотов – 2000 м, глубины
погружения приборов контроля параметров орудий лова достигают 2000 м.
В этот период в разработки РПА внедрен ряд сложных научно-технических и
новых инженерных решений, выдвинутых спецификой современного рыбного
промысла. К ним прежде всего относятся: создание автоматизированных
промыслово-навигационных комплексов отображения промысловой ситуации
лова с использованием мини- и микроЭВМ, практическое использование в РПА
эффекта нелинейной гидроакустики, широкое внедрение методов цифровой
обработки в первичную и вторичную системы обработки сигналов, применение
электронной стабилизации диаграмм направленности антенн и др. Широкое
внедрение в новые разработки последних достижений микроэлектроники и
элементов цифровой техники позволили разработать: цветные электронные
индикаторы телевизионного типа, электронные индикаторы-дисплеи с
немелькающим изображением, панорамные регистраторы с постоянной
скоростью движения пера, встроенный автоматический контроль параметров
аппаратуры и др. Многие технические разработки на практике были внедрены в
аппаратуру отечественными конструкторами впервые в мире. Среди них:
двухчастотные антенны, использование в РПА эффекта нелинейной
гидроакустики, применение буксируемых антенн, первичная (пространственно-
временнная) обработка сигналов с использованием методов цифровой обработки,
поплавковая система стабилизации антенны.
Много конструктивных решений было внесено в системы контроля параметров
орудий лова.
Единственным существенным недостатком РПА четвертого поколения
являлась низкая надежность отечественной мини- и микропроцессорной техники,
на базе которой она создавалась. Наступивший далее период "перестройки",
закончившийся распадом СССР, остановкой и прекращением деятельности
предприятий, занимающихся разработкой и изготовлением РПА, привел к тому,
что отечественная гидроакустическая техника рыбопромыслового флота
четвертого поколения широкого внедрения на судах не получила, а ее место
стала занимать иностранная РПА.
В настоящее время производится разработка РПА пятого поколения на базе
современной микропроцессорной техники и персональных ЭВМ, включающая в
себя все основные теоретические и конструктивные разработки, использованные
в РПА предыдущих поколений.
2.2. История развития зарубежной рыбопоисковой аппаратуры во второй
половине XX века

С возникновением производства РПА в Советском Союзе в конце 50-х гг. были

созданы специализированные фирмы в Японии, Норвегии, ФРГ, Великобритании
и США, являющиеся в настоящее время ведущими в мире. Всего подобных фирм
насчитывается более двадцати. Рассмотрим коротко некоторые тенденции
развития РПА ведущих фирм мира.
Япония. Фирма "Furuno Electric Co, Ltd (торговая марка "Furuno") была
организована из небольшой исследовательской лаборатории, изучавшей
распространение ультразвука в воде. В декабре 1948 г. она выпустила свой
первый эхолот. В настоящее время она является ведущей фирмой по
производству РПА в Японии, изготавливая до 60% всех эхолотов, выпускаемых в
этой стране.
 9
Фирма "Koden Electronics Co, Ltd" (торговая марка "Koden"). С 1956 г.
в ассортимент радиоэлектронной аппаратуры фирмы входит разработка и выпуск
РПА. Фирма специализируется на выпуске эхолотов, гидролокаторов и приборов
контроля параметров орудия лова.
Фирма "Kaijo Denri Co, Ltd" в 1957 г. выпустила свой первый гидролокатор. В
настоящее время она в основном занимается разработкой РПА, настройкой и
регулировкой серийной выпускаемой аппаратуры, а изготовление приборов
осуществляют дочерние фирмы.
Фирма "Japan Radio Co, Ltd" (торговая марка JRC). Основное производство
фирмы – радиоаппаратура. Фирма выпускает до 20% эхолотов от их общего
выпуска в Японии.
Все японские фирмы, занимающиеся выпуском различного радиоэлектронного
оборудования, часть средств тратят на морское приборостроение. Ведущие
фирмы Японии широко привлекают к производству приборов мелкие фирмы, что
позволяет им легко перестраивать собственное производство.
Среди фирм существует широкая кооперация. Большинство новых разработок
ведется за счет собственных средств, но широко используются и лицензии других
государств. Как правило, все фирмы разрабатывают базовую конструкцию
определенной серии и на ее основе выпускают ряд моделей этой серии. В
результате такой организации производства на рынке Японии находится до 100
различных эхолотов, до 20 модификаций гидролокаторов и до 15 модификаций
приборов контроля параметров орудий лова.
Норвегия. Фирма "Simrad" в 1950 г. выпустила свой первый эхолот,
предназначенный как для навигации, так и для поиска рыбы, а в 1958 г. она уже
изготовила 5000 эхолотов различных марок. Разработка новых конструкций РПА
проводится в тесном сотрудничестве конструкторского бюро фирмы с судовыми
гидроакустиками и научными работниками Морского исследовательского
института. Фирма разработала несколько базовых моделей эхолотов,
гидролокаторов и приборов контроля параметров орудий лова и на их основе
выпускает модели для судов различного типа и назначения. В последние годы
фирма стала широко использовать микропроцессоры производства США.
США. Соединенные Штаты Америки до 70-х гг. не занимались
проектированием и изготовлением РПА. Однако в настоящее время более
двадцати фирм, три научно-исследовательские лаборатории, пять научно-
исследовательских институтов, два центра подводных акустических исследований
и два управления научных исследований занимаются исследованиями,
разработкой и изготовлением самого разнообразного гидроакустического
оборудования. Многие из этих фирм создавали РПА совместно с фирмами других
стран, например Японии, Канады, Великобритании. Это объясняется тем, что
США практически не занимаются рыбным промыслом, а рыбопродукты
предпочитают приобретать в других странах. В начале 70-х гг. фирма "Western
Marine Electronics Co" (торговая марка "Wesmar") разработала и выпустила на
рынок рыбопоисковые гидролокаторы серии SS, которые благодаря наличию
пассивной механической системы стабилизации антенны от качки судна и
высокой степени унификации быстро завоевали огромный спрос и авторитет на
мировом рынке.
Великобритания. Английская фирма "Kelvin Hughes" – одна из старейших
фирм, которая стала разрабатывать и выпускать РПА. В настоящее время фирма
имеет большие связи с другими странами. Основная специализация фирмы –
эхолоты. Имеется шведское и канадское отделение фирмы. Фирме принадлежит
приоритет в разработке электронной системы стабилизации ультразвукового
луча, цилиндрической антенны для РПА.
 10
ФРГ. Фирма "Krupp Atlas-Electronics" основана в 1966 г. Продукция фирмы:
гидролокаторы секторного обзора, эхолоты с электронной стабилизацией
диаграммы направленности и приборы контроля параметров орудий лова с
кабельным каналом связи. Фирма "Elac" специализируется на разработке и
выпуске эхолотов, гидролокаторов и приборов контроля параметров орудий лова
с кабельным каналом связи.
Канада. Самая известная фирма "C-Tech", которая специализируется на
разработке электронно-сканирующих гидролокаторов одновременного кругового
обзора с цилиндрическими антеннами и электронным наклоном диаграмм
направленности.

2.3. Современное состояние и перспективы развития рыбопоисковой

аппаратуры
В настоящее время на российских судах флота рыбной промышлен-
ности находится в эксплуатации более 2000 гидролокаторов горизонтального
поиска отечественного и зарубежного производства, более 5000 гидролокаторов
вертикального поиска отечественного и зарубежного производства, более 3000
отечественных и зарубежных траловых зондов.
Развитие гидролокации, рыболокации и других ветвей гидроакустики
безусловно связано с расширением знаний по распространению звука в морской
воде, более глубоким изучением свойств гидроакустических сигналов и помех.
Достижения в области гидроакустики тесно связаны с достижениями в других
областях науки и техники, в частности физики, микроэлектроники, радиолокации,
вычислительной техники. Например, огромное значение для гидроакустики имело
открытие российскими физиками под руководством академика Б.М. Вула и
американскими под руководством У.П. Мэзона искусственных пьезоэлектрических
материалов – пьезокерамик, из которых в настоящее время изготавливаются все
акустические антенны.
Перспективы дальнейшего совершенствования гидроакустической техники
связаны в настоящее время в первую очередь с внедрением в ее состав средств
микроэлектроники и вычислительной техники, которые развиваются
революционными темпами.