Двойной маятник

Описание явления колебаний. Представим себе два маятника

примерно с одинаковым периодом колебаний, из которых один тяжелый
(например, люстра), а другой легкий. Легкий маятник подвешен к тяжелому
так, как это показано на рис.

Если отклонить слегка тяжелый маятник и опустить его, то колебания

его внезапно прекращаются. Одновременно легкий маятник приходит в
быстрое движение, которое спустя некоторый промежуток времени
прекращается, что сопровождается возникновением колебаний тяжелого
маятника. Такие чередующиеся колебания двух колебательных систем,
сопровождающиеся обменом энергий, носят название биений.

2. Математическая модель (дифференциальные уравнения

движения). Колебания двойного маятника изучаются в курсе теоретической
механики. Поэтому не будем проводить математическое описание этого
явления, а сразу приведем дифференциальное уравнения для случая малых
колебании. Процесс описывается системой дифференциальных уравнений
dvx
 2 1  2 X  2 x ,
dX
 vx
dt dt
v X 0  0 , Х(0) = Х0,
dvx dx
 2 x  2 X ,  vx (1)
dt dt
vx 0  0  0 ,
где X и x – отклонения тяжелого и легкого маятников от положения
m
равновесия;   – малое число, а т и М – массы легкого и тяжелого
M
g
маятников;   , g – ускорение свободного падения, а l – длина легкого
2
l
маятника. Предполагается, что приведенные длины маятников равны, т.е. L =
l.
3. Задания на моделирование
 1. Провести масштабирование переменных и привести
дифференциальные уравнения к безразмерному виду
2. Написать алгоритм решения дифференциальных уравнений (1).
Построить разностную схему и разностные уравнения.
3. Составить программу согласно алгоритму. Выходные данные
представить в графической форме.
4. Провести вычислительный эксперимент.