Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Морской государственный университет им. адм. Г. И. Невельского»

Кафедра технических средств судовождения

ГИРОКОМПАС СМZ-700B
YOKOGAWA

Методические указания
по выполнению лабораторной работы
по дисциплине технических средств судовождения
для курсантов и студентов
специальности 26.05.05 «Судовождение»

Составители А.А.Касич,
В.В.Завьялов,
А.И.Саранчин

Владивосток
2016
1
 УДК 629.5.058.42.052.2

Касич, А. А. Гирокомпас СМZ-700B

Методические указания / А. А. Касич, В. В. Завьялов, , А. И. Саранчин.
– Владивосток : Мор. гос. ун-т, 2016. – 37 с.

Лабораторная работа соответствует разделу учебной программы «Гирокомпасы с

автономным чувствительным элементом. В лабораторную работу включены четыре темы,
учебные цели которых соответствуют требованиям Конвенции ПДНВ на уровне эксплуа-
тации. Для контроля качества усвоения материала после каждой темы приведены кон-
трольные вопросы, в приложении дан образец отчета по лабораторной работе.
Предназначено для курсантов и студентов заочников судоводительской и радио-
технической специальностей высших морских учебных заведений, а также слушателей,
обслуживающих технические средства навигации на судах морского флота.
Ил. 9, табл. 11, библиогр. 4 назв.

Рецензент:
Г. Н. Шарлай, канд. техн. наук, доцент,
МГУ им. адм. Г. И. Невельского

Гирокомпас СМZ-700B

© КасичА.А., Завьялов В. В.,

ISBN Саранчин А. И., 2016
© Морской государственный университет
им. адм. Г. И. Невельского, 2016

2
 СОДЕРЖАНИЕ

№ стр
1 Общие организационно-методические указания 4
2 Лабораторная работа. Гирокомпас СМZ-700B 7
Тема №1. Устройство ЧЭ ГК СМZ-700B, следящего механизма, ос-
новного прибора. Состав комплекта.
3 Тема №2. Запуск ГК СМZ-700B. Действия оператора при вводе дан- 16
ных.
4 Тема №3. Определение затухающих колебаний ГК СМZ-700B. 25

5 Тема №4. Эксплуатация ГК СМZ-700B. Регулировки ГК. Замена ги- 27

росферы.
6 Приложение 1. Образец отчета о лабораторной работе. 34

7 Приложение 2. Структурно-функциональная схема основного при- 36

бора гирокомпаса CMZ 700B
8 Список литературы 37

3
 ОБЩИЕ ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

В настоящем пособии представлена лабораторная работа по эксплуата-

ции ТСС, предусмотренная рабочей программой дисциплины «Технические
средства судовождения» (раздел 2) для специальности 26.05.05 (180403) «Су-
довождение».
Лабораторная работа соответствуют квалификации вахтенного помощ-
ника капитана, определяемой спецификацией минимального стандарта ком-
петентности для реализации функции «Судовождение на уровне эксплуата-
ции», представленной в таблице А-II/1 Кодекса ПДНВ и частично закрыва-
ет компетенцию, представленную в колонке 1.
В колонке 1 этой таблицы дана усвояемая компетенция «Планирование
и осуществление перехода и определение местоположения»
Конкретно по отношению к гирокомпасам в колонке 2 определены зна-
ние, понимание и профессиональные навыки указано на:
− Знание принципов гиро- и магнитных компасов,
− Умение определять поправки гиро- и магнитных компасов, с использо-
ванием средств мореходной астрономии и наземных ориентиров, и
учитывать такие поправки.
В колонке 4 определены критерии для оценки компетентности, указа-
но на следующее:
Проверка работы и испытание навигационных систем соответствуют
рекомендациям изготовителя и хорошей морской практике;
Поправки гиро- и магнитных компасов определяются и правильно при-
меняются к курсам и пеленгам.
В колонке 3, где методы демонстрации компетентности по отношению
к компасам, определены, как одобренная подготовка с использованием лабо-
раторного оборудования, электронных средств навигации, компаса.
В модельном курсе Кодекса ПДНВ для вахтенных помощников капитана
при несении навигационной вахты, одобренном ИМО 2013 года, по отноше-
нию к гирокомпасам рекомендовано следующее:
Важно уметь проводить регулярные и частые сличения показаний
ГК и МК, сличение репитеров с основным прибором ГК и особенно опре-
деление поправки ГК. В документе для руководства IMO/ILO 1985 (R48) ре-
комендован, чтобы для каждого типа ГК изготовителями должны прово-
диться обучающие курсы. По возможности, вахтенные помощники должны
4
оканчивать такие курсы по гирокомпасу, наиболее схожему с тем, который
они будут эксплуатировать, хотя по общей теории и эксплуатации ГК ими
должны быть уже получены зачетные сертификаты. Задачи курса - ука-
зать на особенности конструкции моделей необходимые для того, чтобы
показать, как осуществляется на практике подвес, управление, демпфи-
рование ЧЭ и индикация курса и дать стажерам опыт в обслуживании
ГК. Для обучения необходимы Руководство от изготовителя и инструкции
по техническому обслуживанию ГК. Ниже приведен оригинальный текст.
The importance of regular and frequent checking of the gyrocompass against magnetic
compasses, of repeaters against the master gyro and of gyro-compass error should be empha-
sized. The IMO/ILO Document for Guidance, 1985, (R48) recommends that courses should be
conducted by the makers of each type of gyro-compass and, if possible, that deck officers should
attend the course appropriate to the gyro-compass they will use, although the general theory and
use of gyro-compasses will have been covered in their certificate examination.
Use of a particular make and model will be necessary in order to show how support, control,
damping and heading indication are achieved in a practical gyro-compass and to provide
trainees with experience in operating a compass. The manufacturer's handbook and mainten-
ance instructions for the compass used should be available.
Дополнительно согласно ФГОС необходимо
знать:
− принцип действия всех технических средств судовождения;
− комплектацию и функциональные схемы приборов;
− правила эксплуатации навигационных приборов;
− принципиальные ограничения, которые имеют место при экс-
плуатации приборов в определенных условиях;
уметь:
– использовать информацию, получаемую с технических средств судо-
вождения;
– обслуживать навигационные приборы при исполнении обязанностей
вахтенного помощника капитана;
– определять поправки приборов, учитывать или компенсировать их;
– контролировать работоспособность приборов и их готовность к нави-
гационному использованию;
– организовывать технический контроль при эксплуатации судна и судо-
вого оборудования в соответствии с установленными процедурами;
– определять производственные программы по техническому обслужи-
ванию, сервису, ремонту и другим услугам при эксплуатации судна;

5
 – использовать информационные технологии при разработке эксплуата-
ционных требований и эксплуатации новых видов транспортного оборудова-
ния.
Конкретные умения и навыки определяются целью, сформулированной в
начале каждой темы лабораторной работы.
Лабораторная работа выполняются в специализированной аудитории
кафедры ТСС (кабинет 110), где размещен изучаемый навигационный при-
бор. До начала занятия курсант обязан проработать материал соответствую-
щей лекции (изучение конспекта и рекомендованной литературы). Перед вы-
полнением работы следует ознакомиться с её содержанием, методическими
указаниями, критериями оценки и, в случае необходимости, основными тео-
ретическими положениями по теме работы. На занятии необходимо иметь
курс (конспект) лекций, тетрадь для лабораторных работ по ТСС (30-50 стра-
ниц) с указанием фамилии и номера группы курсанта на обложке, микро-
калькулятор, прозрачную линейку (командирскую) с миллиметровой шкалой,
циркуль, карандаш (типа М, ТМ), стирательную резинку. Порядок выполне-
ния и вариант работы определяются преподавателем. В приложении лабора-
торной работы предлагается бланк отчета, который заполняется индивиду-
ально, либо группой. Защита ЛР осуществляется по предоставлению отчета и
подтверждается ответами на контрольные вопросы.
При работе на действующей технике, проводится инструктаж по технике
безопасности с росписью в журнале по ТБ.
Лабораторная работа оценивается преподавателем по завершении цикла
занятий. Общие критерии оценки: 90-100% выполненных заданий (задач) –
«отлично», 80-89% - «хорошо», 70-79% - «удовлетворительно», менее 70% -
«неудовлетворительно». Более подробные требования к выполнению работы
(в случае необходимости), указываются в методических указаниях к каждой
теме лабораторной работы.

6
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
ГИРОКОМПАС СМZ-700B
ТЕМА№1
УСТРОЙСТВО ЧЭ ГК СМZ-700B, СЛЕДЯЩЕГО МЕХАНИЗМА,
ОСНОВНОГО ПРИБОРА. СОСТАВ КОМПЛЕКТА
Цель работы. Изучить принцип действия гирокомпаса, устройство ЧЭ,
основного прибора, следящего механизма, состав комплекта, принципиаль-
ные ограничения, которые имеют место при эксплуатации приборов в опре-
деленных условиях.

Время - 2 часа

Описание темы лабораторной работы

1. Принцип действия
Принцип действия гирокомпаса аналогичен гирокомпасу Курс-4М, по-
скольку оба принадлежат к типу маятниковых или с непосредственным
управлением гирокомпасам. ГК СМZ-700B Yokogawa имеет настройку на
период Шулера только на одной широте, следовательно, относится к типу
нерегулируемых ГК. Для повторения принципа действия смотри лаборатор-
ную работу по ГК Курс-4М.
Японская компания Yokogawa Denshikiki, один из мировых лидеров на
рынке навигационного оборудования, представляет гирокомпасы серии CMZ
700B - идеальный выбор для судов, оснащение которых должно соответство-
вать требованиям Резолюции IMO А.694(17) и А.424(11). Литера В – означа-
ет гирокомпасную систему, состоящую из одного основного прибора, литера
D – из двух основных приборов и прибора управления, служащего для их со-
пряжения автоматического расчета скоростной поправки и выдачи один из
трех вариантов выходного курса. Гирокомпасы серии CMZ 700 сертифици-
рованы во многих странах, в том числе и в России, обладают хорошими тех-
ническими характеристиками, просты в эксплуатации, имеют высокую точ-
ность и надежность.
Гирокомпас CMZ 700B подходит для всех типов судов. Имеется воз-
можность вывода данных на внешние устройства в различных форматах.
Гибкая конфигурация системы позволяет адаптировать ее под требования

7
любого пользователя. Данные о скорости поворота судна (ROT) выводятся в
высокоскоростном формате IEC 61162-2.
Уникальная противовибрационная система подвеса контейнера (следя-
щей сферы) обеспечивает три степени свободы уменьшает влияние вибра-
ции и внешних возмущений.
Небольшой и легкий контейнер улучшает скорость отработки следящей
системы. Гирокомпас работает очень мягко, обеспечивая без запаздывания
отработку быстро меняющего курса, что важно для небольших судов.
Компактный дизайн: основной прибор и блок управления могут быть
смонтированы внутри стойки авторулевого.
Возможна автоматическая коррекция скорости, если поступает сигнал
скорости судна от лага и информация о широте места от GPS или другого
устройства, если имеется дополнительный блок.
Внешний сигнал курса от других приборов, например магнитного ком-
паса или GPS компаса может передаваться на репитеры или другое оборудо-
вание как запасной сигнал.
Время отсроченного запуска может быть установлено от 1 до 99 часов.

2. Технические характеристики ГК СМZ-700B

Таблица 1

Время приве- Время готовности В пределах 5 часов

дения в мери- (практически в рабочем состоянии через 2 часа)
диан и точ- Точность Статическая: ±0.25sec ()
ность показа-
Динамическая: ±0.75sec ()
ний
Точность отработки 0.1 .
следящей системы
Скорость отработки 30 /сек
следящей системы
По отноше- Углы качки ±40 .(бортовая), ±40 . (килевая)
нию к окру- Рабочая температура -10C - +55C
жающей сре-
де
Питание Основное 100V/110V/115V/220V AC 50/60Hz однофаз-
ный.
24V DC (аварийный)
Сигнализация 24 V DC
Формат Автокоррекция Широта: IEC61162-1 (NMEA0183) 1линия
входного скоростной девиации
сигнала Скорость судна: 200 пульс/милю или 1линия
IEC61162-1 (NMEA0183)

8
 Курс от внешних IEC61162-1 (NMEA0183) 1 линия
датчиков
Формат Сигнал на репитеры 8 линий
выходного
сигнала Шаговый сигнал 4 линии
IEC61162-1 3 линии
(NMEA0183)
Аналоговый сигнал Линия курса 1 линия
Сигнал квадранта 1 линия
Сигнал скорости поворота 3 линии
Сигнал выбора датчика скорости 1 линия
Сигнализация Системная ошибка 1 линия
Неисправность основного прибора 1 линия
Отсутствие питания 1 линия

Диапазон ввода широты / шаг ввода  0-70 / 1

Диапазон ввода скорости / шаг ввода 0-99 узл / 1 узл
Широта регулировки ТНК 52N
Температура ПЖ +55С
Дополнительные функции Наличие таймера до 99 часов
Аналоговый и цифровой сигнал ROT

3. Состав системы ГК СМZ-700B Yokogawa

Приборный состав гирокомпасной системы и связи с подключаемыми

приборами представлены на рис.1. Для нормальной работы ГК СМZ -700В
необходимо питание 24 В постоянного тока. Если такое питание непосредст-
венно подается на основной прибор МКМ022, то помимо него в состав ГК
входят репитеры курса, в том числе пеленгаторные разных типов, в зависи-
мости от комплектации. Все остальные приборы поставляются опционально,
т.е. по заключенному договору. На рис.2 представлена максимальная ком-
плектация с подключаемыми приборами. Опционально поставляется:
Блок управления МКR-024;
Адаптер переменного тока МКR-027;
Блок звуковой сигнализации МКR-028;
Репитер авторулевого МКR-051.
Блок С.управления МКR-024, в первую очередь выполняет функции со-
пряжения ГК с лагом и приемником GPS для автоматического расчета и вво-
да на репитеры скоростной поправки, а также для работы в двухгирокомпас-
ном варианте, для выбора основного ГК, для осреднения курса.

9
Рис.1. Конфигурация системы

10
 4. Устройство основного прибора гирокомпаса (МКМ 022)

1) Основной прибор
MKM022 включает в себя
панель управления, процес-
сор, инвертор, блоки со-
пряжения, контейнер, ме-
ханизм следящей системы
и противовибрационный
механизм.

Рис.2. Основной прибор

MKM 022

Таблица 2
Название и назначение составных частей
№ Название Назначение
1 Корпус Защита внутренних блоков
2 Крышка Защита механизма следящей системы
3 Передняя крышка Защита механизма следящей системы
4 Блок выключателей Вкл/выкл. основного электропитания
5 М.Блок управления Ввод /вывод данных и индикация значений
6 Контейнер Основа подвеса ЧЭ
(следящая сфера)
7 Гиросфера Двухроторный ЧЭ
8 Демпфирующий узел Амортизация и защита контейнера и ЧЭ
9 Механизм следящий системы Функция слежения за ЧЭ , включает шаговый дви-
гатель и приводной механизм
10 Центральный блок Главная плата управления
11 Блок преобразователя Контроль и выработка э/питания для гиросферы
12 Блоки PS1,PS2 Выработка э/питания отдельных узлов
13 Сетевой фильтр Защита от помех электросети (скачки напряжения)
14 Терминальная плата Выход аналогового сигнала
15 Терминальная плата Выход последовательного и шагового сигнала

11
 MASTER COMPASS / ОСНОВНОЙ ПРИБОР
MKM 022
15
1
14

13 2
12

6
11
7
10
8
9

Рис.3. Основной прибор MKM 022

1 Timing belt (ремень привода)

2 Stepping motor (шаговый двигатель)
3 Damper Assy (демпфер)
4 Terminal board (терминальная плата аналог. сигнала)
5 Center pin (центрирующая игла, 27 электрод)

6 Mercury, insulating liquid (ртуть, заполнитель)

7 Noise filter (сетевой фильтр)
8 Container (контейнер, следящая сфера)
9 Supporting liquid (поддерживающая жидкость)
10 Gyrosphere (гиросфера)
11 Terminal board (терминальная плата послед. сигнала)
12 Transformer Assy (трансформатор)
13 Brush unit Assy (щеткодержатель)
14 Photo sensor Assy (фото-сенсор)
15 Follow-up mechanism (механизм следящей системы)
16 Main Assy (основная плата)

12
 5. Устройство гиросферы

Рис.4. Конструкция гиросферы

Гиросфера имеет очень схожую конструкцию с гиросферой ГК «Курс».

Основные элементы сохранены: два гиромотора, соединенные системой
спарника, в которую входит антипараллелограмм и пружина, сосуды масля-
ного успокоителя располагаются в верхней полусфере. Основное отличие за-
ключается в центрировании гиросферы с помощью, так называемой центри-
рующей иглы (стержня), которая к тому же является 27 электродом для под-
вода первой фазы питания гиромоторов. Нет информации по количеству фаз
питания гиромоторов. Внешне подводится только две фазы. Вторая фаза
подводится через электрод 28 нижней полярной шапки через электропрово-
дящую жидкость. Вероятно, третья фаза формируется внутри гиросферы с
помощью конденсатора. Кроме того, имеются два следящих электрода 30 и
31 расположены в экваториальной части гиросферы. Гиросфера находится в
поддерживающей жидкости, и размешается в так называемом контейнере,
который одновременно является следящей сферой.
Поддерживающая жидкость имеет небольшой объем всего 650 мл и
состоит из дистиллированной воды, бензойной кислоты и глицерина. Бен-
зойная кислота выполняет функцию электропроводности, глицерин опреде-
ляет заданную плотность.

13
 Следящий привод

Рис.5. Верхняя часть конструкции основного прибора

Следящая сфера (контейнер) занимает согласованное относительно ги-

росферы положение с помощью следящего привода, управляемого посредст-
вом шагового мотора следящего механизма через систему кинематических
передач (рис. 5). Следует обратить внимание на оптический датчик курса (см.
приложение 2 структурно-функциональная схема основного прибора гиро-
компаса).

Рис.6. Следящий привод

14
 Зубчато-ременная передача Z1 присоединена к оси шагового мотора и
обеспечивает передачу 5 : 1 к зубчатому колесу Z2, установленному на одной
оси с колесом Z3. Спиральное (червячное) колесо установлено на верхнем
конце оси и соединено с зубчатым колесом курса Z4. Последняя выполнена
как спиральное (червячное) колесо Z4, передача Z3 к Z4 составляет 36 :1.

Организационно-методические указания

Перед началом занятия проводится инструктаж по технике безопасности

при работе на выключенной технике.
Для изучения устройства используются плакаты, стенд над прибором,
специальный дидактический материал и непосредственно гирокомпас СМZ-
700B Yokogawa. При выполнении работы придерживаться последовательно-
сти, изложенной в задании. Отчет по лабораторной работе заполняется в те-
чении всего цикла занятий на приборе (4 темы) и сдается в конце последнего
занятия.
Задания (порядок выполнения)
1. Изучить состав, устройство ГК, технические данные.
2. Выявить конструктивные особенности гирокомпаса и заполнить
таблицу сравнений по предложенной форме в отчете.
3. Ответить на контрольные вопросы.
4. Оформить отчет по форме, предложенной в приложении 1.
Контрольные вопросы:
1.В чем заключается непосредственное управление ЧЭ ГК?
2. Зачем два гиромотора в гиросфере?
3.Какую функцию выполняет устройство антипараллелограмм?
4.Какие свойства у поддерживающей жидкости?
5. Как работает система термостабилизации в ГК?
6. Назовите преимущества цифрового ГК?
7. Какие дополнительные выходные параметры имеет данный ГК?
8.Как выглядит 27 электрод следящей сферы?
9. Что входит в следящую систему ГК?
10. Как реализован физический маятник в гиросфере?
11. Назовите основные виды электропитания ГК?
12. Какие входы имеет гирокомпас СМZ-700B?
13.Какие выходы имеет гирокомпас СМZ-700B?
15
 ТЕМА №2

ЗАПУСК ГК СМZ-700B. ДЕЙСТВИЯ ОПЕРАТОРА ПРИ ВВОДЕ

ДАННЫХ. КОНТРОЛЬ ЗА РАБОТОЙ ГК

Цель работы: Изучить правила эксплуатации ГК СМZ-700B. Уметь ис-

пользовать информацию, получаемую с ГК СМZ-700B, частично освоить
компетенцию по обслуживанию ГК СМZ-700B при исполнении обязанностей
вахтенного помощника капитана.
Время - 2 часа
Описание темы лабораторной работы
1.Состав и назначение органов управления и индикации
блока включения и ручного управления
Таблица 1
№ Название органов управления Назначение
1 Выключатель POWER Вкл/выкл питания на гирокомпасную систему
2 Кнопка EXT выбор внешнего датчика курса. При комплектовании
(выбор внешнего датчика курса) С.Блоком управления эта функция не разрешена
3 Кнопки SET/DIMMER В нормальном режиме: регулировка яркости всех
дисплеев. При одновременном нажатии – проверка
исправности ламп индикации. В других режимах –
ввод данных.
4 Кнопка COMMAND/BUZZER При нажатии в нормальном режиме перевод в ре-
STOP жим выбора команд, при повторном нажатии возврат
в нормальный режим.
При срабатывании тревожной сигнализации (горит
FAIL и звучит ревун) при нажатии этой кнопки про-
исходит сброс сигнала.
5 Кнопка ENT Утверждение вводимых данных
6 Дисплей гирокомпасного курса Индикация выходного курса основного прибора
7 Дисплей данных Индикация текущего параметра , а также вводимого
при выполнении команды.
Во время пуска горит «C.S»
8 Дисплей команд Индикация кода команды
9 Индикаторная лампа RUN Загорается при включении питания
10 Индикаторная лампа EXT Загорается при выборе внешнего датчика курса
11 Индикаторная лампа FAIL Мигает при срабатывании тревожной сигнализации.
При нажатии кнопки BZ STOP горит не мигая,
гаснет при возврата в нормальный режим работы.

16
 11 10 9
88

66
77
Блок
выключателей Блок
М.управления

1 2 33 44 55

Рис.1. Блок индикации и управления прибора МКМ 022

Значения команд
В этой таблице описываются коды команд и их значения, а также
возможность их исполнения в период запуска
Таблица2

Классификация Код Исполнение Значение команды

команды в период
запуска
Функции 00  Нормальный режим
индикации 13  Индикация времени наработки ги-
росферы
15  Индикация фазных токов
16  Индикация напряжения резерв-
ной батареи
19  Индикация версии ПО
Функции 21  Установка скорости для скорост-
установки ной коррекции
22  Установка широты для скорост-
ной коррекции
23  Автоматическое согласование нуля
(следящего контейнера)
24  Ручное согласование нуля
(следящего контейнера)

17
 26  Индикация/сброс случаев срабаты-
ваний тревожной сигнализации
29  Установка таймера запуска
Функции 30  Разрешение на функцию ТО (код
технического доступа)
обслуживания 31  Тестовые выходные сигналы ЦАП
32  Регулировка привода основного
прибора
(скорости отработки следящей
системы ГК)
33  Регулировка привода репитера
(скорости отработки следящей
системы репитера)
34  Сброс времени наработки гиро-
сферы
36  Восстановление заводских устано-
вок
37  Коррекция ошибки выставки в ДП
38  Установка значения усилителя
следящей системы
39  Индикация журнала ошибок
Функции 40  Разрешение на функцию генера-
генерации ции (код доступа)
41  Установка скорости отработки
следящей системы для шагового
сигнала
 Операция возможна при запуске
 Операция невозможна при запуске
2. Подготовка и запуск ГК СМZ-700B
Подготовка к запуску включает три этапа:
1. Внешний осмотр (проверяется комплектность, целостность, пра-
вильность подключения кабелей, чистота прибора);
2. Проверка сопротивления изоляции (при необходимости, согласно
инструкции или руководства пользователя)
3. Выставка органов управления в исходное положение
Для ГК СМZ-700B в целом актуален только внешний осмотр. Остальные
данные необходимые для правильной работы, вводятся после запуска в нор-
мальный режим.
Действия оператора при запуске представлено схематично ниже.

18
(2) Процедура остановки гирокомпаса

Рис.2. Схема действий оператора по включению и выключению

Повторное включение возможно после 5 минут. Полная остановка гиро-

моторов произойдет приблизительно через 15 минут после выключения.

19
 3. Действия оператора при вводе данных

Ввод скоростной поправки

(1) Ввод скорости судна (процедура ввода скорости необходима для

расчета скоростной поправки гирокомпаса)
Введите код команды «21», высветится текущая
скорость на дисплее данных и будет мигать десятки
(готовность для ввода).
Нажмите кнопку Shift для смены знакоместа на
единицы, измените единицы, действуя кнопкой UP,
введите значения новой скорости (от 00 до 99 узлов).
На рис. справа показан пример ввода скорости 10 уз-
лов.
После ввода скорости, введенное значение будет мигать. Нажмите и
удерживайте 2 сек кнопку ENT для утверждения значения. Повторно на-
жмите и удерживайте 2 сек кнопку ENT для утверждения окончательного
значения, при этом значения будут гореть постоянно, не мигая.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

(2) Ввод широты (процедура ввода широты необходима для расчета

скоростной поправки гирокомпаса)
Введите код команды «22», высветится текущая
широта на дисплее данных и будет мигать десятки
(готовность для ввода). Если широта южная, после
значимых цифр будет стоять точка.
Нажмите кнопку Shift для смены знакоместа на
единицы, измените значения единиц, действуя кноп-
кой UP, и введите значения новой широты (от 00 N
или S до 70 N или S). На рис. справа показан пример
ввода широты 45 N.
После ввода широты, введенное значение будет мигать. Нажмите и
удерживайте 2 сек кнопку ENT для утверждения значения. Повторно на-
жмите и удерживайте 2 сек кнопку ENT для утверждения окончательного
значения, при этом значения будут гореть постоянно, не мигая.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

20
 4. Контроль за работой ГК

Осуществляется постоянно во время его работы. Основными данными

для контроля являются фазные токи, которые должны быть менее 0.35 А. Ис-
правность работы ГК контролируется в основном с помощью тревожной сиг-
нализации звуковой и световой, загоранием табло FAIL. При срабатывании
сигнализации необходимо отключить звуковую сигнализацию и высветить
код ошибки, при этом световая индикация неисправности будет гореть до
момента устранения неисправности.
Высветить код ошибки можно по адресу команды «26» (см.таблица2). В
окне дисплея данных появится код ошибки (см.таблицу 3).Например на
рис.ниже код ошибки «40» означает - Неисправность напряжения резерв-
ной батареи. Если после значащих цифр наблюдается «.»,то неисправностях
еще не устранена. Если «.» не наблюдается, то неисправность устранена, сле-
дует нажать на кнопку «ENT» в течении 2 сек., чтобы произвести сброс сиг-
нала. Если неисправность устранена и сброс
сигнала выполнен, либо неисправность отсут-
ствует, то по адресу команды «26» горит «--» .
В случае, когда генерируются несколько
неисправностей, то первая высветка окна дан-
ных показывает код ошибки с наименьшим
числом. Дальше, чтобы высветить следующие
коды ошибок необходимо нажимать последо-
вательно «UP». Например, нажимая кнопку
«UP» последовательно 2 раза высвечиваются «40» «50» «60».
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

Информация о неисправностях
Система обеспечивает автоматический контроль над параметрами и вы-
дает тревожный звуковой и световой сигнал о неисправностях. В памяти со-
храняется история неисправностей и сбоев, можно высветить по коду 39. Ко-
личество неисправностей, помещенных в память, ограничено 99 ошибками.
При поступлении в память новых сбоев старые будут удаляться.
Таблица 3
Перечень кодов ошибок (неисправностей)
ГЛАВНАЯ ГРУППА ПОДГРУППА
Код Содержание ошибки Код Содержание ошибки

21
ошибки ошибки
010- Неисправность гиро- 010 350 mА или больше в течении 20 мин.(40
ые сферы мин. при холодном пуске)
020- Неисправность преоб- 020 50 mА или меньше на 3 сек., при отсутст-
ые разователя вие напряжения на преобразователе
(падение фазных токов) 021 50 mА или меньше на 3 сек., при наличии
напряжения на преобразователе
030- Сбой памяти 030 сбой ПЗУ (ошибка контрольной суммы)
ые 031 сбой ОЗУ (ошибка записи/чтения)
040- Неисправность напря- 040 Неисправность напряжения резервной ба-
ые жения резервной бата- тареи
реи
050- Неисправность Следя- 050 Отклонение на 0,5 или более в течении 12
ые щей системы сек и более
060- Неисправность выклю- 060 Непрерывно ВКЛ. в течении 60 сек или
ые чателя панели управ- больше
ления
070- Ошибка связи между 070 Ошибка связи
ые С.блоком управления и 071 Неверные данные
основным прибором
080- Ошибка согласования 080 Ошибка выставки нуля
ые основного прибора
090- Ошибка входа внешне- 090 Тайм-аут (превышение времени ожидания
ые го курса посылки)
091 Переполнение (превышение установленной
длины посылки) 3 раза подряд
092 Ошибка формата кадра посылки 3 раза
подряд
093 Ошибка контроля четности (паритета) 3
раза подряд
094 Ошибка контрольной суммы 3 раза подряд
095 Неверные данные10 сек или больше
100- Ошибка входа скоро- 100 Тайм-аут (превышение времени ожидания
ые сти судна посылки)
101 Переполнение (превышение установленной
длины посылки) 3 раза подряд
102 Ошибка формата кадра посылки 3 раза под-
ряд
103 Ошибка контроля четности (паритета) 3 раза
подряд
104 Ошибка контрольной суммы3 раза подряд
105 Неверные данные10 сек или больше
110- Ошибка входа коорди- 110 Сбой
ые нат судна 111 Сбой 3 раза подряд
112 Ошибка разрядности 3 раза подряд
113 Ошибка четности 3 раза подряд
114 Ошибка контрольной суммы 3 раза подряд
115 Неверные данные10 сек или больше

22
120- Ошибка скоростной 120 Ошибка сигнала скоростной коррекции
ые коррекции
130- Ошибка СЕЛЕКТОРА 130 Ошибка выключателя СЕЛЕКТОРА курса
ые
150- Превышение разности 151 Превышение разности курсов ГК и внешне-
ые курсов го источника

Организационно-методические указания
Лабораторная работа выполняется на работающей технике. Перед нача-
лом работы преподаватель проводит инструктаж по технике безопасности.
Запуск и все последующие действия выполняются с разрешения преподава-
теля. При выполнении работы следует придерживаться порядка, изложенного
в задании. Действия по вводу данных выполняется поочередно каждым кур-
сантом группы. Отчет оформляется индивидуально.
Задания
1. Запустить гирокомпас.
2. Высветить поочередно значения из таблицы 2 в разделе функции индика-
ции.
3. Ввести скоростную поправку из таблицы 2 в разделе функции установки.
4. Сравнить расчетные значения скоростной поправки и полученные на ГК.
Расчетные значения вычислить с использованием таблицы скоростной
поправки. Решить 3 примера по следующему алгоритму:
1) Провести расчет скоростной поправки вручную с помощью таблицы
в руководстве пользователя ГК СМZ-700B приложение А-3. Данные
для входа в таблицу, а именно значение широты и скорости полу-
чить от преподавателя значение курса снимать с дисплея МКМ022
фактически,
2) Вести такие же данные в основной прибор.
3) Снять значения курса после ввода скоростной поправки путем срав-
нения курса на дисплее и на репитере ГК.
4) Сравнить полученный результат с расчетным значением.
5) Повторить пп.1-4 для трех примеров.
5. Заполнить таблицу сравнений по предложенной форме в отчете.
6. Ответить на контрольные вопросы.
7. Оформить отчет по форме, предложенной в приложении.

23
 Контрольные вопросы
1. Какие действия включает подготовка ГК к запуску?
2. Что означает нормальный режим запуска?
3. Что является критерием перехода ГК в нормальный режим запуска?
4. Какие признаки проявляются при переходе в нормальный режим?
5. Какие действия следуют после перехода в нормальный режим?
6.Как ввести южную широту?
7.С какой точностью можно ввести широту и скорость?
8.Как отрегулировать яркость индикации дисплеев?
9.Что произойдет при кратковременном отключении питания (до 1 мин.)?
10.Как осуществляется контроль работоспособности ГК?

24
 ТЕМА №3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ ГК СМZ-700B

Цель работы: Уметь использовать информацию, получаемую с ГК

СМZ-700B, обслуживать гирокомпас при исполнении обязанностей вахтен-
ного помощника капитана, отработать навык- определять поправки прибо-
ров, учитывать или компенсировать их.

Время - 2 часа

Основные положения по теме работы

Основные положения по определению затухающих колебаний, обработ-

ку кривой, определение периода и фактора затухания аналогичны ГК Курс-
4М и изложены в лабораторной работе гирокомпас Курс-4МВ, тема №4.

Организационно-методические указания
Для определения затухающих колебаний необходимо запустить ГК и
снимать значения курса с интервалом 10 минут. Начало съема значений кур-
са определяется моментом перехода ГК в нормальный режим запуска,
уменьшения фазных токов до 0.35А и включения в работу следящей систе-
мы.
Для построения графика кривой затухающих колебаний иметь лист мил-
лиметровой бумаги размером А3. Время откладывается по оси абсцисс, курс
по оси ординат. Масштаб времени -1 см =10мин., масштаб по оси ординат 1
см =5 .
По результатам работы оформить отчет.
Примечание:
1) Дополнительно можно построить график и провести расчеты с ис-
пользованием программы EXCEL. Оценивается дополнительным баллом.
2) Под контролем преподавателя, в случае необходимого технического
обеспечения (наличия ноутбука и интерфейса с соm разъемом) возможно,
транслировать значения курса на компьютер по протоколу NMEA 0183. При
подключения компьютера через соm порт, последний подключается к разъе-
му 45,45 шины ТВ1. Файл сохраняется в формате EXCEL. Оценивается до-
полнительным баллом.

25
 Задание
1. Запустить ГК.
2. Снять значения курса в течении 2-3 часов , с интервалом 10 мин.
3. Построить график затухающих колебаний ГК.
4. Рассчитать период Т и фактор затухания f .
5. Дать оценку полученным результатам.
6. Ответить на контрольные вопросы.
7. Оформить отчет по предложенной форме.
Контрольные вопросы
1.С какой целью проводится проверка периода затухающих колебаний?
2.Можно ли практически осуществить незатухающие колебания гиросферы ?
3.Какова последовательность действий при определении параметров зату-
хающих колебаний ?
4.Сколько времени требуется для определения параметров ЗК?
5.Как определить момент времени установившегося режима работы ГК?
6.Какие действия необходимы после выявления несоответствия параметров
затухающих колебаний допустимым?

26
 ТЕМА№4

ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГК СМZ-700B. РЕГУЛИРОВКИ ГК. ЗАМЕНА ГСФ

Цель работы: Отработать компетенцию по контролю работоспособ-

ности ГК СМZ-700B и готовности к навигационному использованию, уметь
организовать технический контроль при эксплуатации ГК СМZ-700B в со-
ответствии с установленными процедурами.

Время - 4 часа

Описание темы лабораторной работы

1.Техническое обслуживание и контроль работы ГК

Перечень действий при ежедневных и периодических осмотрах по об-

служиванию гирокомпаса в рабочем состоянии дан в таблицах ниже. Приве-
дены проверки, которые могут быть выполнены допущенным персоналом на
судне. Для выполнения техническое обслуживание из раздела Функции тех-
нического обслуживания и Функции генерации (таблицы 2 тема 2) необхо-
димо вводить код доступа (пароль).
1.Ежедневный осмотр.
Таблица 1

Что проверяется Содержание проверки Рекомендуе-

мая перио-
дичность
1 Токи гиромоторов Проверьте, что токи находятся в пределах от Ежедневно/
0,15 А до 0,35 А, выполняя команду «15» на (по прибытию)
основном приборе или дистанционно
2 Согласование Проверьте, что курс на каждом репитере со- Ежедневно/
репитеров курса гласован с основным прибором (при отходе)
3 Значение скорости Проверьте, что скорость и широта трансли- Ежедневно
и широты руется без ошибки, используя команды «21» (на вахте)
и «22» на основном приборе или дистанци-
онно
4 Погрешность Проверьте, что нет погрешности в курсе, ис- Ежедневно
курса (пеленга, пользуя астрономический способ или с по- (на вахте)
азимута) мощью иных ориентиров

27
 Таблица2
2. Периодический осмотр/техобслуживание (ежегодное)

Что обслуживается Содержание обслуживания

1 ГИРОСФЕРА  Чистка ртутного контакта (верхний электрод 27)
 Чистка нижнего электрода (28)
 Чистка следящих электродов (30,31)
2 КОНТЕЙНЕР (сле-  Чистка внутренней поверхности
дящая сфера)  Чистка центрирующей иглы (внимательно при вытаски-
вании)
 Чистка нижнего электрода (28)
 Чистка следящих электродов (30,31)
3 Поддерживающая
жидкость Замена
Ртуть
Изолирующая жид-
кость

3.Подготовка поддерживающей жидкости

Компоненты поддерживающей жидкости поместить в специальную
тару, нагреть раствор до 80-90С, до полного растворения.
Состав объем
Дистиллированная вода 1.8 л
Глицерин 145 мл
Бензойная кислота 3.2 г
Требуемая плотность поддерживающей жидкости должна быть в соот-
ветствии с таблицей
температура плотность
15С 1.02300.001
20С 1.02200.001
25С 1.02080.001
30С 1.01930.001

2.Ручная регулировка основного прибора

(проверка направления и скорости вращения)
Процедура предназначена для проверки следящей системы ГК при при-
нудительном вращении её с определенной скоростью.
При вводе команды «32», на дисплее ГКК остается текущее значение
курса, на дисплее данных высвечивается скорость вращения (00 /с). При вы-
полнении команды следящая сфера начинает вращения от приводного меха-
низма с определенной скоростью. При этом репитер компаса не вращается.

28
Если была нажата кнопка , следящая вращается по часовой стрелки, при
нажатии кнопки , следящая вращается про-
тив часовой стрелки. На рис. справа показан
пример индикации скорости вращения 6/с.
При повторном нажатии кнопки  или
, скорость вращения увеличивается. При сме-
не направления, вращение замедляется, кон-
тейнер останавливается и затем увеличивает
вращение в другом направлении.
Для возврата в нормальный режим на-
жмите кнопку СOMMAND.
Ниже приведен пример последовательных высветок на дисплее данных при
повторных нажатий кнопок  или .
Нажимая кнопку :
0001020304050612182430
Нажимая кнопку : 3 0  2 4  1 8  1 2  0 6  0 5  0 4  0 3  0 2  0 1  0 0

3. Ручная регулировка репитера компаса

(проверка направления и скорости вращения)
Процедура предназначена для проверки следя-
щей системы репитера ГК при принудительном
вращении её с определенной скоростью.
При вводе команды «33», на дисплее ГКК оста-
ется текущее значение курса, на дисплее данных
высвечивается скорость вращения (00 /с). При вы-
полнении команды следящая сфера начинает вра-
щения от приводного механизма с определенной
скоростью. Если была нажата кнопка , репитер
вращается по часовой стрелки, при нажатии кнопки
, репитер вращается против часовой стрелки. На рис. справа показан при-
мер индикации скорости вращения 12/с.
При повторном нажатии кнопки  или , скорость вращения увеличи-
вается. При смене направления, вращение замедляется, репитер останавли-
вается и затем увеличивает вращение в другом направлении.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

29
Ниже приведен пример последовательных высветок на дисплее данных при
повторных нажатий кнопок  или .
Нажимая кнопку :
0001020304050612182430
Нажимая кнопку : 3 0  2 4  1 8  1 2  0 6  0 5  0 4  0 3  0 2  0 1  0 0

4. Автоматическая выставка «0» следящей сферы

Данная процедура позволяет автоматически согласовать следящую сфе-

ру с гиросферой выставкой «0»следящей сферы (контейнера).
Введите код команды «23» исполнить.
Начнется автоматическая регулировка, контей-
нер начнется вращаться и на табло данных бу-
дет мигать значение «СА» (Compass
Alignment). Регулировка может быть приоста-
новлена нажатием кнопки СOMMAND. Если
регулировка прошла успешно, то мигание пре-
кратится и высветится значение «000.0» (см.рис
справа). При неудачной регулировке, если «0»
не определен «СА» будет мигать. В этот случаи необходимо повторить регу-
лировку в ручном режиме.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

5. Ручная выставка «0» следящей сферы

Предостережение: До начало регулировки, введите скорость «00» по коду

«21». Отключите режим «автомат» у авторулевого.

Данная процедура включает регулировку

в виде относительной выставки, либо абсолют-
ной выставки. Относительная - используется в
море, абсолютная - в доке.
Введите код команды «24» исполнить, на
табло данных появится значение «АЕ», на таб-
ло курса индицируется значение «000.00» , это
означает, что режим установки относительной
выставки включен.

30
 Значение ввода рассчитывается как разница истинного пеленга на свети-
ло и компасного с учетом знака Е-«-», W-«+».
Для переключения в режим «АН» абсолютной выставки нажмите кнопку
ЕХТ. Вводимое значение равно истинному курсу.
Цифра сотни градусов на табло курса будет мигать для ввода значения.
Для смены знакоместа на десятки и единицы
используется кнопка SHIFT. Для ввода значение
необходимо нажимать кнопку UP. Диапазон
ввода значения относительной выставки : от -
180.0 до+180.0, абсолютной выставки : от
000.0 до 359.9.
Если введено неверное значение, исправить
можно, нажимая несколько раз подряд UP, пока
на табло данных не отобразится значение «АЕ».
Для утверждения введенных значений нажмите кнопку значение ЕNT в тече-
нии 2 сек два раза подряд.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

6. Коррекция выставки в ДП

Если замечено, что основной прибор находится не в ДП судно, следует

ввести корректирующую поправку. Косвенно данная поправка может счи-
таться как постоянная поправка ГК. Следовательно, и определяться соответ-
ствующим образом. Процедура почти совпадает с выставкой «0» следящей
сферы. Коррекция может быть относительной и абсолютной.
Введите код команды «37» исполнить. На табло данных появится значе-
ние «АЕ», на табло курса индицируется значение «00.00» , это означает, что
режим относительной коррекции включен. Значение ввода рассчитывается
одним из известных методов, например, астрономическим. как разница ис-
тинного пеленга на светило и компасного с учетом знака Е-«-», W-«+».
Для переключения в режим «АН» абсолютной коррекции нажмите
кнопку ЕХТ. Вводимое значение равно истинному курсу, который может
быть определен двумя способами. Если судно находиться на створе и линия
створа совпадает с ДП судна, либо в доке по данным направления кильбло-
ков дока.

31
 Для ввода значения необходимо нажимать кнопку UP. Диапазон ввода
значения относительной коррекции : от -10.0 до+10.0, абсолютной коррек-
ции: от 000.0 до 359.9.
Для утверждения введенных значений нажмите кнопку значение ЕNT в
течении 2 сек два раза подряд.
Для возврата в нормальный режим нажмите кнопку СOMMAND.

7. Замена гиросферы
Производится 1 раз в 5 лет, либо при выявлении неисправности гиро-
сферы. Как правило, проводится базовыми специалистами сервисного цен-
тра. Однако в особых условиях, с разрешения сервисного центра замену ги-
росферы могут производить лица, обученные и аттестованные для этих ра-
бот.
Последовательность действий по замене достаточно подробно изложена
и хорошо иллюстрирована в руководстве пользователя. Необходимые меры
предосторожности должны быть соблюдены при работе с ртутью и при из-
влечении центрирующего стержня.
При замене поддерживающей жидкости, требуется также извлечения ги-
росферы из контейнера.
Выемка гиросферы также проводится, если при длительной стоянке в
порту температура окружающей среды ниже +5С. Гиросферу следует по-
местить на временное хранение в теплое помещение.
Гиросферу следует извлекать через 1.5 часа после выключения питания.

Организационно-методические указания

Лабораторная работа выполняется на работающей технике. Перед нача-

лом работы преподаватель проводит инструктаж по технике безопасности.
Запуск и все последующие действия выполняются с разрешения преподава-
теля. Замена гиросферы и поддерживающей жидкости во избежание поломки
дорогостоящей техники в учебных целях не проводится.

Задания
1. Запустить ГК.
2. Выполнить регулировки по пункту 2 и 3.
3. Изучить правила замены гиросферы и поддерживающей жидкости.
4. Ответить на контрольные вопросы.
32
 5. Оформить отчет по предложенной форме.
Контрольные вопросы
1. Перечислите действия при ежедневном осмотре?
2. Перечислите действия при периодических осмотрах?
3. Какова последовательность действий при замене гиросферы?
4. Какова последовательность действий при замене поддерживающей
жидкости?
5.Какими сроками определяется замена гиросферы и поддерживающей
жидкости?
6.В каких случаях требуется извлечь гиросферу без замены?

33
 Приложение 1
ОТЧЕТ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
ГИРОКОМПАС ГК СМZ-700B

Фамилия_____________________группа_____________________ дата__________

1) Таблица сравнения конструктивных особенностей ГК

№ ДАННЫЕ СРАВНЕНИЯ СМZ-700В КУРС-4М

1 ТИП ГК
2 ТИП ЧЭ
3 ПОДВЕС ЧЭ
4 ПЛАВУЧЕСТЬ ЧЭ
5 ЦЕНТРИРОВАНИЕ ЧЭ
6 ПОДВОД Э/ПИТАНИЕ
ГИРОСКОПОВ
7 КОЛИЧЕСТВО ФАЗ Э/ПИТАНИЕ
8 ГИРОСКОПОВ
СОСТАВ ПЖ
9 ДАТЧИК УГЛА
10 ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
11 РЕГУЛИРОВКА ТНК
12 ВВОД СКОРОСТНОЙ ПОПРАВКИ
13 ИНЕРЦИОННАЯ ПОГРЕШНОСТЬ 1
РОДА
14 ИНЕРЦИОННАЯ ПОГРЕШНОСТЬ 2
РОДА
15 ПОТРЕБЛЕНИЕ Э/ЭНЕРГИИ
16 ВИД ОХЛАЖДЕНИЯ
17 ТЕМПЕРАТУРА СТАБИЛИЗАЦИИ
18 ПЖ
ПОДВЕС СЛЕДЯЩЕЙ СФЕРЫ
19 НАЛИЧИЕ УСТРОЙСТВА УСКО-
РЕННОГО ПРИВЕДЕНИЯ В МЕРИ-
ДИАН

2) Сравнительная таблица определенной и расчетной скоростной по-

правки. 3 примера:
№ КМКМ022 Крепитер  Vфакт  V  Vрасч
1
2
3

34
Вывод:
3) График затухающих колебаний ГК
Т(мин) 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Курс
Т(мин) 90 100 110 130 150 170 190 210 230
Курс

120,0

100,0

80,0

60,0

40,0

20,0

0,0
0
8
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
152
160
168
176
184
192
200
208
216
224
232
240
248
256
-20,0

-40,0

Расчеты
Тd = (Тd1 + Тd2 + … + Тdn )/n f1 = α1 / α2 ; f2 = α2 / α3.;…

f1 = ( f1 + f2 + …+ fn) / n
  (0,35 sec)2  (0,2 )2

№ Проверки Допустимые погрешности Результаты

п/п
1. Фазные токи < 0.35А в течении 20 мин. после запуска
2. Проверка времени В широтах до 70° от 2 ч до 4ч
готовности
3. Определение
периода Тd
4. Определение
фактора fd
Вывод:

Отметка о выполнении работы __________преподаватель_________

35
 Приложение 2
Структурно-функциональная схема основного прибора гирокомпаса CMZ 700B

36
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства

судовождения. Конструкция и эксплуатация. - М: Транспорт, 1988.
2. Полковников В.Ф., Абрамович Б. Г., Артемьев А.В. Гирокомпасы
«Курс – 4М» и «Курс – 4МВ».-Владивосток. МГУ им. адм. Г.И. Не-
вельского, 2007-105 с
3. Users Manual CMZ700B Gyrocompass YOKOGAWA Denshikiki Co.Ltd
4. Смирнов Е. Л., Яловенко А. В., Якушенко А. А. «Технические средст-
ва судовождения». М.: «Транспорт», 2004г.

37