ЗАДАНИЕ Д9-00

Дано: 90, 120, 90, 90, 60, с=180 Н/см, Q=400 Нм, М=100 Нм, АЕ=ЕД,
0,4 м.
Найти: чему равна при равновесии деформация пружины  В
. F sB
РЕШЕНИЕ:
1.Строим положение механизма в соответствии с
заданными углами. Для решения воспользуемся принципом
возможных перемещений, согласно которому 3
. (1) А
sE
Предполагаем, что пружина растянута. Неизвестную силу sA
упругости пружины найдем с помощью уравнения (1) а 1
затем определим . 1 2 sD
2.Для составления уравнения (1) сообщим механизму Е
возможное перемещение и введем обозначения для
Р
перемещений звеньев к которым приложены активные силы: D
М
- поворот стержня вокруг оси (момент М), , -
О1 Q
перемещение ползунов В и D, , - перемещения
узловых точек.
Учитываем, что зависимости между возможными перемещениями такие же как между
соответствующими скоростями звеньев.
3.Выразим все перемещения через .
; т.Р – мгновенный центр скоростей, РАЕ – равносторонний (угол АДР=30 и
АР=0,5РД=АЕ, РАЕ=60), т.е. ; (равенство проекций скоростей и
перемещений на звено АД) ; также т.е. .

4.Составим для механизма уравнение (1): . Произведя замену всех

перемещений через и, учитывая, что , получаем

= = – 442,8 (Н),

= = – 2,46 (см) – пружина сжата.