Практические занятия №1, 2

Классический метод расчёта цепей, в которых энергия запасена

в одной форме с постоянным источником питания
1. Теоретические выкладки

Что такое переходный процесс?

Переходный процесс – процесс перехода от одного режима работы электрической цепи
к другому, при котором режимные величины меняются произвольным образом
(по амплитуде, фазе, форме или частоты).

Какие изменения в цепи или воздействия на цепь становятся причинами

переходных процессов?
Причиной переходных процессов становятся коммутации - изменения структуры или
параметров цепи вследствие внешних или внутренних воздействий.

С каким физическим процессом связан переходный процесс?

По физической сути переходный процесс связан с изменением энергии, запасённой
в реактивных (индуктивных и ёмкостных) элементах цепи. По законам сохранения энергии
и принципу инерции данная энергия не может меняться мгновенно и скачкообразно – для её
изменения нужен определённый временной интервал, хотя и крайне малый – обычно,
десятые или сотые доли секунд.

Как звучат два правила коммутации?

При любой коммутации магнитная энергия катушек и конденсаторов не меняется скачком,
следовательно ток через катушку и напряжение на конденсаторе не меняются скачком.

Что такое переменные состояния?

Переменные состояния - линейный набор переменных, однозначно определяющих
энергетическое состояние цепи в любой момент времени. К переменным состояния
относятся: (t), q(t), iL(t), Uc(t).

С чем связан классический метод анализа переходных процессов?

Классический метод анализа переходных процессов связан с прямым решением линейного
дифференциального уравнения (ЛДУ) или системы таких уравнений (СЛДУ),
описывающих динамику цепи.

Какие составляющие имеются в решении ЛДУ (СЛДУ)?

Свободная составляющая – общее решение ЛДУ (СЛДУ); определяется из решения ЛДУ
(СЛДУ) без учёта внешних воздействий (источников).
Установившаяся (принужденная, вынужденная) составляющая – частое решение ЛДУ
(СЛДУ); определяется из рассмотрения установившегося режима после переходного
процесса.

Что такое «постоянная времени» и как через неё выразить длительность

переходного процесса?
Постоянная времени – время, за которое свободная составляющая искомой величины
изменяется в экспоненту e =2,718 раз. Длительность переходного процесса прямо
пропорциональна постоянной времени и в расчётах принимается равной (3÷5) τ.

1
 2. Порядок расчёта

а) Расчёт нормальных условий к СЛДУ, т.е. (0 ) и/или (0 ) из расчёта

установившегося режима до переходного процесса с учётом правил коммутации;

б) Составление линейного дифференциального уравнения (ЛДУ) или системы таких

уравнений (СЛДУ) относительно переменных состояния по законам Кирхгофа и Ома с
приведением к нормальной форме Коши;

в) Решение (С)ЛДУ, а именно поиск свободной и установившейся составляющих:

св ( )= ∙ св ( ), св → по характеристическим числам цепи ( , … , );

уст (
) = ∙ уст ( ) + ( ), уст → расчёт методами анализа установившегося
режима, либо аналитически.

г) Нахождение постоянных интегрирования подстановкой начальных условий

в общее решение.

д) Анализ полученного решения: характер переходного процесса (колебательный,

неколебательный, инерционный); время переходного процесса, экстремальные значения
переменных состояния и др.
3. Анализ переходных процессов в R-L цепи 1-го порядка
Задача 1.

В момент времени t=0 происходит замыкание ключа. E(t) = 200 В; R = 2 Ом;

L = 0,5 Гн. Необходимо определить пп , зависимости ( ), ( ), ( ) и построить
их графики.

Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = ), ( = 0), ( = 0) из установившегося режима
до переходного процесса.
t < 0, ключ в разомкнутом состоянии, следовательно:
(− ) = 1; (−0) = (−0) = 0.
По правилам коммутации:
( +) = (− ) = ; (0 +) = (0 +) = (−0) = 0.
1
Здесь и далее: полужирным шрифтом выделены основные начальные условия; обычным шрифтом –
неосновные

2
 2) Составление ЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа и закону Ома:

( )+ ( )= ; ( )= ( ) = ∙ ( ); ( )= ∙ ( );

∙ ( )+ ∙ ( )= .

Запишем в общем виде:

( )=− ∙ ( )+ = −4 ∙ ( ) + 400.

Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным

уравнением первого порядка относительно переменной тока цепи.
3) Решение ЛДУ

( )= св ( )+ уст ( ).

3.1) Свободная составляющая тока – общее решение ЛДУ

При = 0 получим:

св ( )=− ∙ св ( ) = −4 ∙ св ( ).

Решением такого дифференциального уравнения будет:

∙
св ( )= ∙ ,
где  – характеристическое число цепи из характеристического уравнения цепи:

det −  ∙ 1 = 0 ; det − −  = 0; − −  = 0;  = −4.

∙
св ( )= ∙ .
3.2) Установившаяся составляющая тока – частное решение ЛДУ
Необходимо найти ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞) из установившегося
режима после окончания переходного процесса.
Схема замещения УР после окончания переходного процесса:

Поскольку = , то уст ( )= уст.реж. ( )= .

Тогда

уст ( ) = 0, уст
= 0.

3
 Соответственно,

уст.реж. ( )= уст ( )= = 100 А.

3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ∙
св ( )+ уст ( )= ∙ + 100.
Как искать К?
Через подстановку начальных условий в общее решение:
( = 0) = ∙
св (0) + уст (0) = ∙ + 100 = + 100 = 0. = −100.
( )= ∙ ∙
св ( )+ уст ( ) = −100 ∙ + 100 = 100 ∙ (1 − ).
4) Нахождение остальных величин
( )= ∙ ∙
∙ ( ) = 2 ∙ 100 ∙ (1 − ) = 200 ∙ (1 − );
( )= ( ) = 200 − 200 ∙ (1 − ∙ ) = 200 ∙ ∙
− .
5) Анализ полученного решения
5.1) Построение графиков

5.2) Определение характера переходного процесса

Переходный процесс имеет неколебательный, апериодический (экспоненциальный)
характер. Ток в цепи, напряжение на резисторе, магнитный поток меняются непрерывно.
Напряжение на катушке – разрывная функция во времени.
5.3) Время переходного процесса
Постоянная времени в R-L цепи:
1
= = = 0,25 с; пп = (3 ÷ 5) = 1,25 с.
||

4
 Задача 2.

В момент времени t=0 происходит замыкание ключа. E(t) = 100 В; R = 10 Ом;

L = 1 мГн. Необходимо определить пп , зависимости ( ), ( ), ( ) и построить
их графики, вычислить энергию, рассеянную катушкой.

Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0), ( = 0), ( = 0) из установившегося режима
до переходного процесса.

t < 0, ключ в разомкнутом состоянии, следовательно:

(− ) = = = ; (−0) = (−0) ∙ = 10 ∙ 10 = 100 .

По правилам коммутации:
( +) = (− ) = ; (0 +) = (−0) = 100.
2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа:

( )+ ( ) = 0; ( )= ( ) = ∙ ( ); ( )= ∙ ( );

∙ ( )+ ∙ ( ) = 0.

Запишем в общем виде:

( )=− ∙ ( ) = −10 ∙ ( ).

Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным

уравнением первого порядка относительно переменной тока цепи.

5
 3) Решение ЛДУ

( )= св ( )+ уст ( ).

3.1) Свободная составляющая тока – общее решение ЛДУ

св ( )=− ∙ св ( ) = −10 ∙ св ( ).

Решением такого дифференциального уравнения будет:

∙
св ( )= ∙ ,
где  – характеристическое число цепи из характеристического уравнения цепи:

det − ∙1 = 0; det − −  = 0; −10 −  = 0;  = −10 .

∙
св ( )= ∙ .
3.2) Установившаяся составляющая тока – частное решение ЛДУ
Отсутствует, так как в режиме после п/п нет источника воздействия на цепь.
3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ∙
св ( )+ уст ( )= ∙ .
Через подстановку начальных условий в общее решение:
( = 0) = ∙ ∙
св (0) = ∙ = = 10; ( ) = 10 ∙ .
4) Нахождение остальных величин
( )= ∙ ∙ ∙
∙ ( ) = 10 ∙ 10 ∙ = 100 ∙ ; ( )=− ( ) = −100 ∙ ;
5) Анализ полученного решения
5.1) Построение графиков

6
 5.2) Определение характера переходного процесса
Переходный процесс имеет неколебательный, апериодический (экспоненциальный)
характер. Ток в цепи, напряжение на резисторе, магнитный поток меняются непрерывно.
Напряжение на катушке – разрывная функция во времени.
5.3) Время переходного процесса и определение энергии катушки
Постоянная времени в R-L цепи:
1
= = = 10 с; пп = (3 ÷ 5) = 5 ∙ 10 с
||
5.4) Определение энергии катушки в момент времени t=0
∙ (0)
= = 0,05 Дж.
2
Задача 3.

В момент времени t=0 происходит замыкание ключа. E = 150 В; L = 0,1 Гн,

R1 = R2 = R3 =100 Ом. Необходимо определить токи ( ), ( ), ( ) в каждой ветви.

Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0) из установившегося режима до переходного процесса.

t < 0, ключ в разомкнутом состоянии, следовательно:

150
(−0) = (−0) = = = 0,75 ; (− ) = .
+ 20
По правилам коммутации:
(0 +) = (0 +) = (−0) = 0,75 А; ( +) = (− ) = .

7
 2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, необходимо составить одно дифференциальное уравнение
согласно второму закону Кирхгофа.
В цепи три контура, выберем два из них и укажем для них условно-положительные
направления. Для полученной схемы составим систему уравнений с тремя неизвестными:

= + ;
+ + ;
+ − = 0.
Распишем систему подробно:
= + ; (1)
∙ + ∙ = ; (2)
(3)1
∙ + ∙ − ∙ = 0.
1
Подставим уравнение (1) в уравнение (2):
∙ + ∙ =( + )∙ + ∙ = . (4)
Из полученного уравнения (4) выразим ток :
− ∙
= . (5)
+
Подставим полученное уравнение (5) в уравнение (3):
− ∙
∙ + ∙ − ∙ = ∙ + ∙ − ∙ = 0;
+
∙
∙ + ∙ + − ∙ = 0.
+ +
Запишем в общем виде:
∙ 1 1
=− + ∙ ∙ + ∙ ∙ = −1500 ∙ + 750.
+ +
Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным
уравнением первого порядка относительно переменной тока цепи.

8
 3) Решение ЛДУ

Решение ЛДУ для тока второй ветви имеет стандартный вид:

( )= св
( )+ уст
( ).

Поскольку все токи цепи связаны между собой ( = + ), можно представить:

( )= св
( )+ уст
( );

( )= св
( )+ уст
( ).

3.1) Свободная составляющая токов – общее решение ЛДУ

∙ 1
св ( )=− + ∙ ∙ св ( ) = −1500 ∙ св ( ).
+
Решением такого дифференциального уравнения будет:
∙
св ( )= ∙ ,
где  – характеристическое число цепи из характеристического уравнения цепи:
∙ 1
det −  ∙ 1 = 0; det − + ∙ −  = 0; −1500 −  = 0;  = −1500.
+
Тогда свободные составляющие для всех ветвей будут иметь вид:
( ) = А∙ ∙ ( )=В∙ ∙ ( )=С∙ ∙
св
; св
; св
.
3.2) Установившаяся составляющая токов – частное решение ЛДУ
Из схемы для цепи в послекоммутационном режиме:
150
= = = 1 А;
уст ∙ 100 ∙ 100
+ + 100 + 100 + 100

100
уст
= уст
∙ = 1∙ = 0,5 А;
+ 100 + 100
100
уст
= уст
∙ = 1∙ = 0,5 А.
+ 100 + 100
3.3) Полное решение ЛДУ и выражения для токов

( )= ( )+ ( ) =1+А∙ ∙
св уст
;

( )= ( )+ ( ) = 0,5 + В ∙ ∙
св уст
;

( )= ( )+ ( ) = 0,5 + С ∙ ∙
св уст
;

Через подстановку начальных условий в общее решение:

( = 0) = св
(0) + уст
(0) = 1 + А ∙ = 1 + А = 0,75; А = −0,25;

( = 0) = св
(0) + уст
(0) = 0,5 + В ∙ = 0,5 + В = 0; В = −0,5;

9
 ( = 0) = св
(0) + уст
(0) = 0,5 + С ∙ = 0,5 + С = 0,75; С = 0,25;

Итоговый вид решения:

( ) = 1 − 0,25 ∙ ∙
;
( ) = 0,5 − 0,5 ∙ ∙
;
( ) = 0,5 + 0,25 ∙ ∙
;
4) Время переходного процесса
1
= = 6,67 ∙ 10 с; пп = (3 ÷ 5) = 0,003 с.
||
Задача 42.

В момент времени t=0 происходит размыкание ключа. E = 250 В; R1 = 10 Ом;

R2 = 15 Ом; L1 = 0,3 Гн; L2 = 0,2 Гн. Необходимо определить пп , зависимости ( ),
( ), ( ) и построить их графики.

Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0), ( = 0), ( = 0), ( = 0), ( = 0)
из установившегося режима до переходного процесса.
= −0, ключ в замкнутом состоянии.

Следовательно:

(− ) = (− ) = = = ;

(− ) = ;

2
На практическом занятии задача рассматривается в качестве теоретической выкладки

10
 = ( )+ ( );
(−0) = ∙ (−0) = 10 ∙ 25 = 250 В ;
(−0) = − (−0) = 250 − 250 = 0 В;
( = 0) = 0 В; ( = 0) = 0 В.
= 0 +, ключ в разомкнутом состоянии.

Согласно 2 закону Кирхгофа:

(0 +) = (0 +) = (0 +), (0 +) = 25 А;
Но полученное выражение противоречит закону коммутации, т.к. (−0) ≠ (0 +).
Вводится понятие обобщенного закона коммутации:
Суммарная энергия реактивных элементов цепи не может измениться скачком.
В данном случае энергия элементов L1 и L2 до и после коммутации неизменна и связана
с равенством не токов, а магнитных потоков, т.е. потокосцеплений режимов:
(−0) + (−0) = общ (0 +);
Запишем уравнение, описывающее установившийся режим после коммутации:
( )+ ( )+ ( )+ ( )= ;

∙ ( )+ ∙ ( )+ ∙ ( )+ ∙ ( )= .

Проинтегрируем данное уравнение на промежутке от = −0 до = 0 +:

∙ ( ) + ∙ ( ) + ∙ ( ) + ∙ ( ) = .

С учётом характера функций:

∙ ( ) + ∙ ( ) = 0.

Развернув интегралы, получим обобщенный закон коммутации для катушки:

∙ (−0) − ∙ (0 +) + ∙ (−0) − ∙ (0 +) = 0;

∙ (− ) + ∙ (− ) = ∙ ( +) + ∙ ( +).

11
 Данный закон необходимо использовать в тех случаях, когда
в послекоммутационном режиме последовательно соединённые катушки, находящиеся
в одном контуре, имеют разные начальные условия.

С учётом, что в послекоммутационном режиме (−0) = 0, а (0 +) = (0 +) = (0 +):

,
( +) = (− ) ∙ = ∙ = А.
( + ) , + ,
2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа:
( )+ ( )+ ( )+ ( )= ;

( )= ( ) = ∙ ( ); ( )= ( ) = ∙ ( );

( )= ∙ ( ); ( )= ∙ ( );

∙ ( )+ ∙ ( )+ ∙ ( )+ ∙ ( )= .

( + )∙ ( )+( + )∙ ( )= .

Запишем в общем виде:

( + ) 25 250
( )=− ∙ ( )+ =− ∙ ( )+ = −50 ∙ ( ) + 500.
( + ) ( + ) 0,5 0,5
Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным
уравнением первого порядка относительно переменной тока цепи.
3) Решение ЛДУ

( )= св ( )+ уст ( ).

3.1) Свободная составляющая тока – общее решение ЛДУ

( + )
св ( )=− ∙ св ( ) = −50 ∙ св ( ).
( + )
Решением такого дифференциального уравнения будет:
∙
св ( )= ∙ ,
Из характеристического уравнения цепи:
( + )
det −  ∙ 1 = 0; det − −  = 0; −50 −  = 0;  = − 50.
( + )
∙
св ( )= ∙ .

12
 3.2) Установившаяся составляющая тока – частное решение ЛДУ
Необходимо найти ( = ∞), , ( = ∞), , ( = ∞), ( = ∞)
из установившегося режима после окончания переходного процесса.
Схема замещения УР после окончания переходного процесса:

Соответственно,
250
уст.реж. ( )= уст ( )= = = 10 А.
+ 10 + 15
3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ∙
св ( ) + 10 = ∙ + 10.
Через подстановку начальных условий в общее решение:

( = 0) = ∙
∙ + 10 = + 10 = 15. = 5.
( )= 5∙ ∙
+ 10.
4) Нахождение остальных величин

( )= ∙ ∙
∙ ( ) = 10 ∙ (5 ∙ + 10) = 50 ∙ + 100;

( )= ∙ ∙
∙ ( ) = 15 ∙ (5 ∙ + 10) = 75 ∙ + 150;

∙ ∙
 ( )= ∙ ( ) = 0,3 ∙ (5 ∙ + 10) = 1,5 ∙ + 3;
∙ ∙
 ( )= ∙ ( ) = 0,2 ∙ (5 ∙ + 10) = 1 ∙ + 2;

 ( ) ∙ ∙ ∙
( )= = (1,5 ∙ + 3) = 1,5 ∙ (−50 ∙ ) = −75 ∙ ;

 ( ) ∙ ∙ ∙
( )= = (1 ∙ + 2) = 1 ∙ (−50 ∙ ) = −50 ∙ ;

13
 5) Анализ полученного решения
5.1) Построение графиков

5.2) Определение характера переходного процесса

Переходный процесс имеет неколебательный, апериодический (экспоненциальный)
характер. Ток в цепи, напряжение на резистор, магнитный поток меняются непрерывно.
Напряжение на катушке – разрывная функция во времени.
5.3) Время переходного процесса
Постоянная времени в R-L цепи:
1 ( + )
= = = −0,02 с; пп = (3 ÷ 5) = 0,1 .
|| ( + )

14
 4. Анализ переходных процессов в R-C цепи 1-го порядка
Задача 5.

В момент времени t=0 происходит замыкание ключа. = 0,1 мкФ;

= 1 кОм; = 100 В. Необходимо определить зависимости ( ), с( ), ( ), ( ), .
Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0), ( = 0), ( = 0), из установившегося режима
до переходного процесса.
t < 0, ключ в разомкнутом состоянии, следовательно:
(−0) = 0; (−0) = 0; с (− )= В.
По правилам коммутации:
(0 +) = (−0) = 0; (0 +) = с (0 +) = (−0) = 0; с( +) = с (− )= В.
2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа:
0= ( )+ ( )= ( )+ ∙ ( );

( )= ( ) = ∙ ( );

0= ∙ ∙ ( )+ ( );

Запишем в общем виде:

1
( )= − ∙ ( ) = 10 ∙ ( ).
∙
Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным
уравнением первого порядка относительно переменной падения напряжения
на конденсаторе.
3) Решение ЛДУ

( )= св
( )+ уст
( ).

3.1) Свободная составляющая напряжения – общее решение ЛДУ

Так как = 0 получим:
1
св
( )= − ∙ св
( ).
∙
15
 Решением такого дифференциального уравнения будет:
( )= ∙
св
∙ ,

det −  ∙ 1 = 0;
1 1 1
det − −  = 0; − −  = 0;  = − = 10 .
∙ ∙ ∙
( )= ∙
св
∙ .
3.2) Установившаяся составляющая напряжения – частное решение ЛДУ
Необходимо найти ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞) из установившегося
режима после окончания переходного процесса.
Схема замещения УР после окончания переходного процесса:

Поскольку источника питания нет, то

уст
( ) = 0.

3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ( )+ ( )= ∙
св уст
∙ .

Поиск К через подстановку начальных условий в общее решение:

( = 0) = св
( = 0) = = = 100 В
= 100.
( )= ( ) = 100 ∙ ∙
св
.
4) Нахождение остальных величин
( )=− ( ) = −100 ∙ ∙
;
( ) 100 ∙ ∙
( )= =− ∙ = −0,1 ∙ ;
1000
( )= ( ) = 0,1 ∙ 10 ∙
∙ ∙ 100 ∙ ;
0,1 ∙ 10 ∙ 100
= = = 5 ∙ 10 Дж.
2 2

16
 5) Анализ полученного решения
5.1) Построение графиков

5.2) Определение характера переходного процесса

Переходный процесс имеет неколебательный, апериодический характер.
5.3) Время переходного процесса
Постоянная времени в R-C цепи:
1
= = ∙ = 10 с; пп = (3 ÷ 5) = 5 ∙ 10 с.
||

Задача 6.

В момент времени t=0 происходит замыкание ключа. = 2 мкФ;

= 0,5 кОм; = 100 В; = 0 В; 100 В; −100В. Необходимо определить зависимости
( ), с( ), ( ), ( ).

17
 Решение:
a) = В
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0), ( = 0), ( = 0), ( = 0) из установившегося
режима до переходного процесса.
t < 0, ключ в разомкнутом состоянии, следовательно:
(−0) = 0; (−0) = 0; (−0) = 0; с (− )= = .
По правилам коммутации:
(0 +) = (−0) = 0; (0 +) = (−0) = с( +) = ; (0 +) = (−0) = 0.
2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа:
= ( )+ ( )= ( )+ ∙ ( );

( )= ( ) = ∙ ( );

= ∙ ∙ ( )+ ( );

Запишем в общем виде:

1 1
( )= − ∙ ( )+ ∙ = −10 ∙ ( ) + 10 .
∙ ∙
Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным
уравнением первого порядка относительно переменной падения напряжения
на конденсаторе.
3) Решение ЛДУ

( )= св
( )+ уст
( ).

3.1) Свободная составляющая напряжения – общее решение ЛДУ

При = 0 получим:
1
св
( )= − ∙ св
( ) = −2 ∙ 10 ∙ ( ).
∙
Решением такого дифференциального уравнения будет:
( )= ∙
св
∙ ,

det −  ∙ 1 = 0;
1 1 1
det − −  = 0; − −  = 0;  = − = −10 .
∙ ∙ ∙
( )= ∙
св
∙ .
18
 3.2) Установившаяся составляющая напряжения – частное решение ЛДУ
Необходимо найти ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞), ( = ∞) из установившегося
режима после окончания переходного процесса.
Схема замещения УР после окончания переходного процесса:

Поскольку = , то

уст
( )= уст.реж.
( )= ;

уст ( )= ∙ уст
( ) = 0;

уст
( )= уст ( )∙ = 0;

Так как
= уст
( )+ уст
( ),

то

уст
( )= = 100 .

3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ( )+ ( ) = 100 + ∙
св уст
∙ .

Поиск К через подстановку начальных условий в общее решение:

( = 0) = ( = 0) + ( ) = 0 = 100 + ∙
св уст
∙ = 100 + К = 0

= −100.
( )= св
( )+ уст
( ) = 100 − 100 ∙ = 100 ∙ 1 − .

4) Нахождение остальных величин

( )= − ( ) = 100 − 100 ∙ 1 − = 100 ∙ ;
( ) 100
( )= = ∙ = 0,2 ∙ ;
500
( )= ∙ ( ) = 0,0002 ∙ 1 − .
б) = В
Начальные условия:
с (− )= с( +) = = В.
Поиск К через подстановку начальных условий в общее решение:
( = 0) = ( = 0) + ( ) = 0 = 100 + ∙
св уст
∙ = 100 + К = 100 В; = 0.

19
 ( )= св
( )+ уст
( ) = 100 − 0 ∙ = 100 В.

Нахождение остальных величин

( )
( )= − ( ) = 100 − 100 = 0; ( )= = 0;

( )= ∙ ( ) = 0,000002 ∙ 100 = 0,0002 Кл.

в) =− В
Начальные условия:
с (− )= с( +) = =− В.
Поиск К через подстановку начальных условий в общее решение:
( = 0) = ( = 0) + ( ) = 0 = 100 + ∙
св уст
∙ = 100 + К = −100;

= −200.
( )= св
( )+ уст
( ) = 100 − 200 ∙ = 100 ∙ 1 − 2 ∙ .

Нахождение остальных величин

( )= − ( ) = 100 − 100 ∙ 1 − 2 ∙ = 200 ∙ ;
( ) 200
( )= = ∙ = 0,4 ∙ ;
500
( )= ∙ ( ) = 0,0002 ∙ 1 − 2 ∙ .
1) Анализ полученного решения
5.1) Построение графиков

20
 5.2) Определение характера переходного процесса
Переходный процесс имеет неколебательный, апериодический характер.
5.3) Время переходного процесса
Постоянная времени в R-C цепи:
1
= = ∙ = 0,5 ∙ 10 ∙ 2 ∙ 10 = 0,001 с; пп = (3 ÷ 5) = 0,005 с.
||

Задача 7.

В момент времени t=0 происходит размыкание ключа. = 20 мкФ;

= 10 Ом; = 50 Ом; = 120 В. Необходимо определить при условии полного
заряда конденсатора и зависимость с( ), ( ).

21
 Решение:
1) Находим начальные условия к ЛДУ
Необходимо найти ( = 0) из установившегося режима до переходного процесса.
t < 0, ключ в замкнутом состоянии, следовательно:

с (− )= (− ) = ∙ = ∙ = В.
+ +
По правилам коммутации:
с( +) = с (− )= В.
2) Составление СЛДУ относительно переменных состояния.
Порядок цепи n=1, составим одно дифференциальное уравнение согласно второму
закону Кирхгофа:
( )+ ( ) = 0;

( )= ( ) = ∙ ( );

∙ ∙ ( )+ ( ) = 0;

Запишем в общем виде:

1
( )= − ∙ ( ) = −10 ∙ ( ).
∙
Полученное уравнение является линейным неоднородным дифференциальным
уравнением первого порядка относительно переменной падения напряжения
на конденсаторе.
3) Решение ЛДУ

( )= св
( )+ уст
( ).

3.1) Свободная составляющая напряжения – общее решение ЛДУ

При = 0 получим:
1
св
( )= − ∙ св
( ) = 10 ∙ ссв ( ).
∙
Решением такого дифференциального уравнения будет:
( )= ∙
св
∙ ,

det −  ∙ 1 = 0;
1 1 1 1
det − −  = 0; − −  = 0;  = − =− − 10 .
∙ ∙ ∙ 50 ∙ 20 ∙ 10
( )= ∙
св
∙ .

22
 3.2) Установившаяся составляющая напряжения – частное решение ЛДУ
Необходимо найти ( = ∞) из установившегося режима после окончания
переходного процесса.
Схема замещения УР после окончания переходного процесса:

Поскольку = 0, то

уст
( ) = 0.

3.3) Полное решение ЛДУ

( )= ( )+ ( )= ∙
св уст
∙ .

Поиск К через подстановку начальных условий в общее решение:

( = 0) = ∙
∙ = К = 100
( ) = 100 ∙ .
4) Нахождение остальных величин
( )=− ( ) = −100 ∙ ;
( ) −100 ∙
( )= = = −2 ∙ .
50
5) Построение графиков

23