АВТОПИЛОТ SKIPPER

инструкция
v 5.0
 Изменение программного обеспечения пульта. В дальнейшем, если это вам понадобится, для сброса и перепрошивки пульта
Для работы с автопилотом необходимо изменить программное обеспечение пульта FlySky FS-i6X зайдите в меню пульта, пункт «7. Информация», зажмите левые трим-
FlySky FS-i6 или FlySky FS-i6X. Для этого потребуется стандартный шнур-адаптер для пере- меры на 3 секунды - горизонтальный вправо, вертикальный - вниз.
прошивки (не путайте со шнуром для подключения пульта к ПК для авиасимуляторов). На По окончании процесса прошивки - выключите пульт, отсоедините шнур. Прошивка
фото представлен самый распространенный шнур для нашей цели. пульта завершена. После прошивки пульт может отвязаться от приёмника, тогда их необхо-
Вместе с данной инструкцией вы получили архив «Всё для автопилота Skipper V5_0.zip» - димо заново связать. Привязку пульта и приёмника мы произведём позже.
распакуйте его в одну папку (если архив у вас не открывается, то скачайте и установите бес- Используя представленный шнур-адаптер и внимательно следуя инструкции, вы не
платный архиватор 7zip). У вас в папке будут следующие программы и файлы: должны встретить проблем при прошивке. Но если у вас что-то не получается или вы не
- flysky-updater-win.exe - 32 - битная версия программы для прошивки пульта FS-i6 имеете шнура- адаптера, то в интернете много описаний и альтернативных методов про-
- flysky-updater-win64.exe - 64 - битная версия программы для прошивки пульта FS-i6 шивки. Можно поискать там решение, например такое:
- FSI6_RUS.bin - файл прошивки пульта FS-i6 для автопилота Skipper http://mcheli.blogspot.com/2018/10/f lysky-fs-i6-f irmware-upgrade.html
- updater.exe - программа для прошивки пульта FS-i6X
- FS-I6X.bin - файл прошивки пульта FS-i6X
- архив CP210x_Universal_Windows_Driver.zip с драйверами для шнура-адаптера
Подключите шнур-адаптер в USB порт ПК . Обычно система определяет его сама и уста-
навливает драйверы. Если этого не произошло, то необходимо установить драйверы из
архива или скачать самые свежие с сайта производителя:
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
В интернете много материала как это сделать, пример можно посмотреть тут:
https://arduinoplus.ru/ustanovka-drivera-cp210x/
Важно! Батареи в пульте должны быть свежие! Если во время прошивки пульт от-
ключится - восстановить пульт будет невозможно!
Для FS-i6: После установки драйверов, посмотрите присвоенный системой вашему
шнуру номер СОМ порта (на изображённом справа примере это COM3).
Подключите пульт к шнуру-адаптеру. Зажмите левые триммеры - горизонтальный вправо
и вертикальный вниз - и, не отпуская их, включите пульт (экран у пульта при этом будет
тёмный). Запустите непосредственно из папки с полученными программами и файлами 32-
или 64-битную версию программы для прошивки на ПК. Если будет предложен выбор из
СОМ портов - выберите ваш СОМ порт (в примере - COM3). Выберите файл прошивки
«FSI6_RUS.bin». После этого должен пойти процесс прошивки, после которого пульт пере-
запустится.
Для FS-i6X: Подключите пульт к шнуру-адаптеру. Зажмите левые триммеры - горизонталь-
ный вправо и вертикальный вниз - и ,не отпуская их, включите пульт. Запустите на ПК про-
грамму «updater.exe».

 
 Схема подключения оборудования к плате автопилота.
Если у вас вариант «Эксперт», то в разъём «Battery» подключается шнурок от датчика
тока, и тогда проводник от разъёма «Battery» к «+» батареи не нужен!
Если у вас двухвинтовой кораблик (т.е. без руля), то к разъёму «GAZ» подключается регу-
лятор левого мотора, а к разъему «RUDDER» - регулятор правого мотора. Средний (крас-
ный) провод одного из регуляторов следует вытащить или перерезать!

К плате SR04T
глубиномера!
К эхолоту! +5V Echolot +12V

+5V R
К основному свету Fara
Если для питания сервомашинок бун-
+5v или +12V R
+5V керов используете второй DC-DC (т.е.
К габаритным огням Gabarit питание сервомашинок бункеров
+5v или +12V идет от BEC регулятора, а не от платы
К сервомашинке бункера Bnk1
DC-DC автопилота), то удалите припой
Bnk2 между контактами в указанном месте.
К сервомашинке бункера

Limit
Sens
Если отдельный DC- DC

Gnd
+5V +5V +5v
на сервы бункеров

GAZ

регулятор
К регулятору двигателя

двигателя
Слева представлена схема подключения
К сервомашинке руля RUDDER отцепа, дополнительного бункера или
устройства с аналогичным управлением.
Sens Аналогичным образом подключается
К приёмнику разбрасыватель, однако следует обра-
Servo
тить внимание на его питание: +5V
Battery можно брать с платы автопилота, а для
большего питания следует использовать
К GPS-модулю GPS другие источники (например - через ре-
гулятор двигателя к аккумулятору).
К удобному (свободному) разъёму:
красный разъём «Echolot» или
красный или жёлтый разъём «+5v» аккумуляторная
- батарея +

 
 Рекомендации по установке модуля GPS. Описание нового интерфейса пульта
Новое меню автопилота в пульте имеет интуитивно понятные названия и сделано специ-
Модуль GPS необходимо устанавливать в месте,
ально для простой настройки.
где его антенне (это керамическая деталь с сере-
Черная кнопочка слева внизу от экрана «BIND KEY» - включение/выключение подсветки
брянным полигоном на ней - пример на изобра-
экрана пульта.
жении) максимально открыта небесная полусфе-
Ваш пульт имеет три страницы главного экрана: страница с основными параметрами,
ра и она должна смотреть вертикально вверх.
страница с графиком глубиномера и страница с расширенными параметрами. Смена стра-
Обычно это место где-то в передней части кора-
ниц осуществляется кнопками слева от экрана пульта- «UP» и «DOWN». Ниже представлен
бля непосредственно под палубой. Кроме того,
вид страниц если включен только пульт без приёмника и автопилота:
Керамическая антенна должна антенны приемника пульта должны быть на уда-
быть направлена наверх - на небо. лении не менее 10 см от модуля GPS.
Рекомендации по установке глубиномера
(доп. опция, пропустите этот пункт если у вас нет глубиномера).
Сам датчик и плата глубиномера очень чувствительны к наводкам и помехам. Поэтому их
(а также провода идущие к ним) нужно устанавливать как можно дальше от мотора и его
регулятора, а также дальше от силовых проводов соединяющих мотор, регулятор и акку-
муляторную батарею.
Обычно плату глубиномера распологают в носовой части корабля, а датчик глубиномера
монтируют максимально возможно в передней части днища, но там где он всегда будет на-
ходиться в воде при движении корабля. Попадание воздуха и пузырьков между датчиком
и водой негативно сказывается на точности показаний.

Важно! Разъём провода от платы глубиномера вставляется в разъём SR04T на

плате автопилота. Не вставляйте в разъём Echolot - глубиномер выйдет из строя!

Нажимая на пульте кнопку «UP» вы можете увидеть на второй странице главного экрана
Вход в меню настроек выполняется удержанием кнопки «ОК» справа от экрана пульта.
график глубиномера с отображением глубины и расстояния до точки.
Меню настроек имеет одну основную длинную страницу, состоящую из 13 пунктов. Навига-
ция осуществляется кнопками «UP» и «DOWN» (перемещаться по меню можно «по кругу»):

Плата глубиномера Датчик глубиномера

 
 Вход в выбранный пункт меню осуществляется коротким нажатием кнопки «ОК». Каждый
из 13 пунктов имеет по одной странице. Если на странице настраивается несколько пара-
метров, то перемещение между ними осуществляется кнопкой «ОК», при этом значение
выбранного параметра начнёт мигать, а смена самого значения выбранного параметра
осуществляется кнопками «UP» и «DOWN».
Важно! Сохранение настроек выполняется тумблером SWD - щелкните его вниз
на 2 секунды, после этого верните тумблер SWD в верхнее положение - при
успешном сохранении пульт издаст звуковой сигнал. Обратите внимание, что не-
которые параметры сохраняются только при включенном автопилоте - если па-
раметры не сохранены, на экране появится надпись «Нет телеметрии» или «Нет
ответа корабля».
Выход из пунктов, а также из меню настроек осуществляется кнопкой «CANCEL».
Настройка пульта и автопилота.
Перед началом настройки пульта и автопилота отключите двигатель (или двигатели) от
регулятора и все сервомашинки (руля, бункеров, отцепа и т.п.).
Все пункты расположены в порядке нужном для первоначальной настройки автопилота.
Выполняйте следующие шаги и действия в них по порядку.
1. Привязка приёмника
Выключите пульт. Вставьте идущую в комплекте с пультом перемычку в приёмник верти-
кально в разъём «B/VCC». Включите кораблик. Индикатор на приёмнике будет быстро мигать.
Включите пульт. Удерживая кнопку «ОК» зайдите в меню настроек.
Выберите и зайдите в пункт «1. Привязка приёмника». Для привязки приёмника к пульту
нажмите кнопку «ОК» и отпустите - после успешной привязки на экране появится надпись
«успех». Выйдите из меню нажатием кнопки «CANCEL».
2. Тип корабля
В первом пункте «Кол-во моторов» - укажите, 1 или 2 мотора установлено на вашем корабле.
Во втором пункте «1 серв. 2 бунк.» - укажите «Да», если 2 бункера вашего кораблика
управляются от одной сервомашинки (например как у кораблика «Flytec»).
В третьем пункте «Сек. до разгона» - укажите через сколько секунд после начала движе-
ния от рабочей точки (в авторежиме) повышать скорость до 2-й.
В четвёртом пункте «Дист. торможения» - укажите за сколько метров до домашней точки
начинать торможение.
Для того чтобы изменения этого раздела вступили в силу, сохраните настройки тумбле-
ром SWD.
3. Газ и руль
Выключите кораблик.
 
Подключите двигатель (двигатели) и сервомашинку руля к плате автопилота. Пока, для
безопасности, не соединяйте механически вал двигателя с дейвудом винта и сервомашин-
ку с тягой самого руля.
Включите кораблик.
Сервомашинка руля придёт в нейтральное положение и, возможно (а может и нет), будет
гудеть или крутиться двигатель (или двигатели, если у вас их два). Настроим двигатель:
«Газ-нейтраль» - укажите значение, при котором мотор не крутится.
Пока лишь ориентировочно выставьте значения в следующих двух пунктах:
«Газ-маx вперед» - укажите значение, ограничивающее максимальную скорость враще-
ния мотора в ручном режиме для движения кораблика вперёд.
«Газ-мах назад» - укажите значение, ограничивающее максимальную скорость вращения
мотора в ручном режиме для движения кораблика назад.
Если у вас кораблик с двумя моторами, то переходите к следующему пункту 4.
Соедините и настройте длиной тяги и размерами плеч качалок на сервомашинке и руле
так, чтобы отклоняя максимально правый стик руля (влево и вправо до конца) поворот
самого руля был приблизительно на угол 45° влево и вправо соответственно, а в нейтраль-
ном положении стика руля - сам руль стоял ровно посередине (вдоль корабля):
качалки
расположение руля 45°
при стике руля в
нейтральном положении 45°
тяга сервомашинка руля
Используйте качественный руль - он должен абсолютно свободно без трения вращаться во
втулке, иначе сервомашинка не сможет перемещать его маленьким шагом и будет сложно на-
строить плавную работу автопилота по удержанию заданного курса - автопилот будет ходить
змейкой.
Настроим точнее положение руля:
«Руль-нейтраль» - укажите значение, при котором руль кораблика становится в ней-
тральное положение. При изменении значения руль будет принимать указываемое поло-
жение. (В дальнейшем - испытывая кораблик на воде, это значение можно будет скоррек-
тировать для прямого хода кораблика при неотклонённом стике руля.)
 «Руль-мах вправо» - укажите значение максимального отклонения руля кораблика вправо.
«Руль-мах влево» - укажите значение максимального отклонения руля кораблика влево.
Позже, испытывая кораблик на воде, одновременно управляя им стиками и находясь в
меню настроек, можно выставить эти параметры наиболее точно.
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
4. Бункера
Выключите кораблик.
Подключите сервомашинки бункеров к плате автопилота, но ещё не соединяйте механи-
чески их с самими бункерами.
Включите кораблик.
Перейдите в пункт меню «4. Бункера» пульта и выставьте уже как вам нужно открытые -
«1-й поднят» и «2-й поднят», и закрытые - «1-й опущен» и «2-й опущен» - положения серво-
машинок бункеров приблизительно ориентируясь на положение их качалок.
Сохраните настройки тумблером SWD и выйдите из меню.
Сервомашинки бункеров встанут в установленное вами закрытое положение бункера
(«опущен»). Соедините механически сервомашинки с бункерами приблизительно в закры-
том их положении.
Перейдите в пункт меню «4. Бункера» пульта и выставьте уже более точно открытые и за-
крытые («опущен» и «поднят») положения бункеров. При изменении значений в пульте,
бункера будут принимать указываемое положение. Будьте осторожны чтобы не повредить
механизмы бункеров- изменяйте значения неспеша и смотрите на положение бункера.
Время открытия первого бункера фиксировано - с 0.5 до 3 секунд).
Для второго бункера указывается время открытия и закрытия:
«2-й начало» - укажите через сколько секунд после прибытия на точку открывать второй
бункер (в авторежиме).
«2-й заверш» - укажите через сколько секунд после прибытия на точку закрывать второй
бункер (в авторежиме).
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
5. Отцеп и разбрасыватель В текущей версии платы отцепа нет. Канал работает идентич-
но каналу бункеров. Его можно использовать как отцеп, разбрасыватель, дополнительный
бункер или устройство с аналогичным управлением.
Если у вас не установлены данные устройства, ничего не изменяйте в этом
пункте меню и переходите к следующему пункту.
Выключите кораблик. Подключите сервомашинки или двигатели устройств к плате авто-
пилота (и источнику питания если требуется), но ещё не соединяйте их механически с
самими устройствами.
 
Включите кораблик.
При изменении значений устройства будут принимать указываемое положение:
«Отцеп закрыт» - укажите значение, при котором отцеп в закрытом положении.
«Отцеп открыт» - укажите значение, при котором отцеп в открытом положении.
Отцеп открывается в момент прихода кораблика на заданную точку, а закрывается после
закрытия второго бункера.
«Разбрас-ль стоп» - укажите значение, при котором разбрасыватель не вращается.
«Разбрас-ль вклч» - укажите значение, при котором разбрасыватель вращается с нужной
вам скоростью.
«Разбрс-ль начло» - укажите через сколько секунд после прибытия на точку включать
разбрасыватель.
«Разбрс-ль конец» - укажите через сколько секунд после прибытия на точку выключать
разбрасыватель.
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
Выключите пульт и кораблик.
6. Ход на воде
Настройки данного пункта осуществляются уже непосредственно на воде. Перед на-
стройкой параметров ниже добейтесь прямого хода кораблика в ручном режиме.
У автопилота есть две фиксированные скорости: скорость завоза снастей (Малая) и ско-
рость возврата домой (Большая). Произведём настройку этих скоростей и соответствую-
щих им чувствительностей реагирования руля на отклонения от заданного курса.
Включите пульт.
Включите питание кораблика и дождитесь когда определится 12 спутников.
Перейдите в пункт меню «6. Ход на воде» пульта.
Спустите кораблик на воду.
1. В ручном режиме начните вести кораблик в удобном вам направлении (на открытую
большую площадь зеркала воды).
2. Не останавливая кораблик, переведите его в режим Удержания курса - щелкните вниз
тумблер SWA и отпустите стики газа и руля. Левый стик тоже должен быть опущен вниз!
3. Измените в меню «6. Ход на воде» первую скорость (пункт «1-я скорость») кораблика на
необходимую - кораблик будет сразу идти на изменяемой вами скорости. Для удобства в
меню снизу вы видите реальную скорость кораблика.
Во время настройки скорость не связана с положением тумблера SWB - кораблик идёт на
той скорости, на которую вы изменяете.
4. Отводя стиком руля кораблик в сторону от удерживаемого курса и затем возвращая
стик в нейтральное положение (отпуская его) - следует следить за поведением кораблика:
 - если кораблик возвращается на курс медленно (описывая дугу - оранжевая линия на
изображении на следующей странице) и немного не доруливая, то необходимо увеличить
первую чувствительность (пункт «1-я чувствит-ть»).
- если кораблик возвращается на курс совершая резкие движения, значительно проска-
кивая нужное направление (плывёт змейкой - красная линия на изображении на следую-
щей странице), то необходимо уменьшить первую чувствительность (пункт «1-я чув-
ствит-ть»).
Совершая тестирование несколько раз (и возможно вам придётся возвращать в ручном
режиме корабль ближе к себе и далее продолжать тест) добейтесь нужного результата.
Оптимальный вариант - когда кораблик возвращается быстро и незначительно проска-
кивая нужный курс вначале и после возвращаясь без сильных колебаний (зелёная линия
на изображении на следующей странице).
5. Настроив первую скорость и чувствительность, повторите пункты с 1 по 4 этого разде-
ла для второй скорости и чувствительности («2-я скорость» и «2-я чувствит-ть»).
6. Боковая коррекция - укажите значение «0».
направление заданного удерживаемого курса
недоруливание (дуга), увеличить чувствит-ть
переруливание (змейка), уменьшить чувствит-ть
оптимальная настройка
отпускаем 45o
стик руля включение режима удержания курса
и отведение кораблика в сторону
на отклонение от курса на ~ 45o
7. Когда обе скорости и чувствительности настроены, сохраните настроенные скорости и
чувствительности, щелкнув тумблер SWD вниз на 2 секунды, после этого ернув тумблер
SWD в верхнее положение - пульт издаст звуковой сигнал. Настройка скоростей и чувстви-
тельностей завершена.
Принцип настройки чувствительности для авторежимов вы можете посмотреть в видео
по ссылке ниже. Так как видео снято для прошлой версии автопилота, то способ настройки
отличается, но в этом видео можно увидеть поведение кораблика на воде - производите
действия на пульте по данной инструкции, а не по видео:
https://www.youtube.com/watch?v=rGERCPURqwI
7. Информация (информационный пункт, ничего не настраивается)
Информация о версии прошивки.
Из этого пункта меню можно сбросить настройки автопилота (кораблик при этом вклю-
чен) удерживая кнопку «ОК», при этом привязка приёмника к пульту сохранится. После
сброса настроек появится надпись «СБРОШЕНО».
8. Оповещения звуком
Следующие настройки звукового оповещения пульта производятся при включенном ко-
раблике:
«Батарея корабля» - укажите пороговое значение напряжения, при котором должно
срабатывать оповещение о низком заряде батареи корабля.
«Батарея пульта» - укажите пороговое значение напряжения, при котором должно сраба-
тывать оповещение о низком заряде батареи пульта.
«Сила сигнала» - укажите пороговое значение силы сигнала, при котором должно сраба-
тывать оповещение о слабом уровне связи между пультом и приёмником.
Указанные напряжения батерей пульта и кораблика также являются нижней границей
отображения заряда кораблика и пульта на индикаторах на главном экране.
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
9. Калибровка батарей
При необходимости позволяет откалибровать отображамое значение напряжения бата-
рей, чтобы оно совпадало с реальным (до ±20% от значения). Настраивается при включен-
ном кораблике.
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
10. Контрастность
В этом пункте вы можете изменить контрастность экрана пульта.
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
Настройка завершена. Вы уже можете переходить к использованию кораблика с автопилотом.
 11. Монитор пимпочек (информационный пункт, ничего не настраивается)
В этом пункте вы можете увидеть значения со всех органов управления пульта. Если ка-
кой-то стик, тумблер или другие органы не срабатывают или работают неправильно,
можно увидеть какие значения они выдают (или не выдают).
12. 1-й канал и 13. 2-й канал
Используется крайне редко и настраивается опытными пользователями. Пропустите
этот пункт, если вам не понятна изложенная ниже информация.
Каналы могут использоваться для управления различными устройствами, не зависящи-
ми от автопилота. 1, 2 и 3 канал не привязаны к автопилоту. Управление передаётся напря-
мую на выводы приёмника. Правый вертикальный триммер управляет 1 каналом, горизон-
тальный триммер - 2 каналом. 1 и 2 каналы имеют настраиваемые выдаваемые значения:
«1(2)-канал центр» - укажите значение, выдаваемое на канал при неотклонённом триммере.
«1(2)-канал верх(вправо)» - укажите значение, выдаваемое на канал при отклонённом
вверх (вправо) триммере.
«1(2)-канал низ(влево)» - укажите значение, выдаваемое на канал при отклонённом вниз
(влево) триммере.
«ФС позиция» - укажите значение, выдаваемое на канал при пропадании связи с приёмником
«Режим фиксации» - укажите «Да», если необходимо программно зафиксировать трим-
мер нажатым. При использовании: для того, чтобы «отжать» триммер, отклоните его в об-
ратную сторону.
3 канал урезан - имеет только включенное и выключенное состояния, не настраивается
и не отключается. Выдаёт на канал значение «100» при отклонении вертикального тримме-
ра вниз, при этом срабатывает одновременно с 1 каналом. Если хотите задействовать 3
канал, и при этом не хотите, чтобы 1 канал срабатывал при отклонении триммера вниз,
установите в пункте «1-канал низ» то же значение, что и в «1-канал центр».
По завершении этого пункта не забудьте сохранить настройки тумблером SWD.
Использование автопилота Skipper.
Когда все настройки выполнены, вы можете использовать ваш кораблик с автопилотом.
1. Включите пульт и затем кораблик.
При включении кораблика его координаты GPS определяются не мгновенно, необходи-
мо подождать некоторое время. Если последнее включение кораблика происходило
давно, то время получения точных координат может занять вплоть до 10 минут. Если с по-
следнего включения кораблика прошло не более 2 часов, то определение точных коорди-
нат занимает не дольше минуты.
Косвенно можно увидеть, точно ли определяются координаты, по значению скорости на
пульте «СКОР» - если значение близко к нулю, то определено достаточное количество спут-
ников для хорошей геолокации; если же значение стоящего на берегу кораблика значи-
тельно «скачет», то определено малое количество спутников и следует ещё подождать. Как
только значение скорости при неподвижном кораблике не будет превышать 0.3 км/ч - то
можно считать, что определение координат приемлимое.
Также, о точности определения координат, можно судить по количеству спутников ото-
бражаемых на пульте: при их количестве «12» - можно использовать авторежимы и запоми-
нать точки выгрузки.
Если вы хотите получить максимальную точность определения координат ваших точек,
то лучше если после прибытия на водоём и первого включения кораблика вы подождёте
хотя бы 5 минут с момента определения «12» спутников на пульте.
2. КАЖДЫЙ РАЗ, по приезду на водоём, обязательно установите точку аварийного воз-
врата - на случай потери управления с пульта. Поставьте кораблик в легко доступное место:
либо на берегу (пусть лучше он упрётся в берег, чем его унесёт ветром на воде), либо в
точку на воде- откуда вы его сможете достать без проблем, невзирая на ветер, холодную
воду и прочее. Аварийная выгрузка бункеров и возврат срабатывают после 15 секунд
остутствия сигнала.
Если вы не установите 99 точку по приезду на водоём, то в случае потери связи с
пультом, ваш кораблик поплывёт или на точку установленную ранее в другом во-
доёме, или в неизвестном направлении. Вы рискуете потерять ваш кораблик.
Крутите потенциометры VRA и VRB вправо до упора - на пульте отобразится точка «99» -
щелкните тумблер SWD вниз - пульт издаст звуковой сигнал - после этого верните тумблер
SWD в верхнее положение.
3. Для возврата кораблика, после выполнения им задания, установите домашнюю точку.
Спустите кораблик на воду. Управляя им в ручном режиме (правый стик), подведите его к
месту, куда ему нужно будет возвращаться в авторежиме после выполнения задания.
 Потенциометрами VRA и VRB установите домашнюю точку в нужном десятке (00, 10, 20 и Скорость кораблика при разных автоматических режимах:
т.д) - например «00» - запомните её позицию щелкнув тумблер SWD вниз - пульт издаст зву- 1. Тумблер SWA внизу (включен режим удержания курса): если SWB вверху, то кораблик
ковой сигнал - после этого верните тумблер SWD в верхнее положение. идёт на Большой скорости, если SWB внизу - на Малой, и эхолот и глубиномер в это время
4. Установите рабочие точки - точки, куда вы будете выгружать снасти или прикормку. включены.
Управляя корабликом в ручном режиме (правый стик) или пользуясь режимом удержания 2. Тумблер SWC посередине (включен режим автоматического движения на заданную
курса (вначале, ведя кораблик в ручном режиме, вы задаёте ему нужное направление дви- точку): если SWB вверху , то кораблик идёт на Большой скорости, если SWB внизу - на
жения и после этого щёлкаете тумблер SWA вниз) приведите кораблик в нужную точку. По- Малой, и эхолот и глубиномер в это время включены.
тенциометром VRA выставьте желаемый номер рабочей точки в нужном десятке - напри- 3. Тумблер SWC внизу (режим полного автопилота) - при движении на рабочую точку по-
мер «01», запомните её позицию щелкнув тумблер SWD вниз - пульт издаст звуковой ложение тумблера SWB не влияет и кораблик идёт на Малой скорости; при движении
сигнал - после этого верните тумблер SWD в верхнее положение. домой (и на промежуточную точку) - если SWB вверху, то кораблик идёт на Большой скоро-
Приплывая корабликом в нужные места, вы можете установить несколько рабочих точек сти, если SWB внизу - на Малой скорости.
для одной домашней точки. Т.е. с наших рабочих точек 01, 02, ..., 09 кораблик будет возвра- В любом режиме действует левый стик - им можно увеличить скорость кораблика.
щаться в точку 00.
5. Возврат через промежуточную точку может быть осуществлён в каждом десятке: вы
можете установить 1-ю точку как промежуточную для 2, 3, 4 и 5-й рабочих точек, или 9-ю
точку как промежуточную для 6, 7 и 8-й рабочих точек.
Например: вы установили точку 00 как домашнюю, точку 01 выбрали или установили как
промежуточную, значит кораблик с ваших рабочих точек 02, 03, 04 и 05 может возвращать-
ся на домашнюю точку 00 через точку 01.
Для этого, при отправлении кораблика в автоматическом режиме, например на точку 03,
когда он уже поплыл на рабочую точку, щелкните тумблер SWA вниз, и после звукового сиг-
нала верните его в верхнее положение. Теперь ваш кораблик приплывёт в точку 03, выгру-
зит, и вернётся в точку 00 через промежуточную точку 01.
Аналогично: точка 09 будет являться промежуточной точкой для ваших рабочих точек
06, 07 и 08 (00 точка для них по прежнему будет домашней).
По аналогии с приведённым примером, вместо 00-го десятка вы можете использовать
любой десяток - вместо первой цифры 0 везде выставляйте любую выбранную цифру 0...9.
6. Теперь вы можете использовать кораблик в автоматических режимах. Для этого потен-
циометром VRA выбираете номер рабочей точки (или домашней) и ставите тумблер SWC в
нужное положение автоматического режима:
- в среднем положении тумблера SWC - корабль пойдет на заданную точку, дойдет до нее
и остановится, пульт издаст звуковой сигнал.
- в нижнем положении тумблера SWC - корабль пойдет на заданную точку, по приходу на
неё выгрузит поочередно оба бункера (или один - для однобункерного кораблика) - пульт
издаст звуковой сигнал - и кораблик пойдет на домашнюю точку - по приходу на домаш-
нюю точку, кораблик остановится и пульт издаст звуковой сигнал.
 
 Режимы и органы управления автопилота.
1 - Режим удержания курса - включается переключением тумблера SWA вниз - кораблик
будет придерживаться того курса, которым шёл до включения режима и будет двигаться с
настроенной скоростью, заданной тумблером SWB.
2 - Режим автоматического движения на точку - включается переключением тумблера
SWC в среднее положение. Кораблик движется на точку, выбранную потенциометрами VRA
и VRB.
3 - Режим полного автопилота - включается переключением тумблера SWC в нижнее по-
ложение. Кораблик движется с круизной скоростью на точку, выбранную потенциометра-
ми VRA и VRB, выгружает бункера и идет на домашнюю точку (00, 10, 20 ... 90 - смотря в каком
десятке был произведен выбор).
00, 10, 20 ... 90 - это всегда домашние точки для соответствующего десятка (напимер: для
точки 35 - домашняя точка будет под номером 30).
99 - это всегда аварийная точка возврата при пропадании сигнала с пульта.
С 1-ой по 9-ую точку в каждом десятке (кроме 99!) вы можете использовать как рабочие
точки, куда кораблик будет отвозить снасти и прикормку.
Возврат через промежуточную точку может быть осуществлён в каждом десятке: вы
можете установить 1-ю точку как промежуточную для 2, 3, 4 и 5-й рабочих точек, или 9-ю
точку как промежуточную для 6, 7 и 8-й рабочих точек.
Более подробно об использовании режимов и точек описано в разделе «7.Использова-
ние автопилота Skipper.» данной инструкции.
Во всех авторежимах действует стик руля, который позволяет вмешиваться в управление
автопилотом и отклонять курс, а также тумблер SWB (кроме завоза в режиме полного авто-
пилота), который позволяет переключаться между двумя настроенными на кораблике ско-
ростями.
Кнопка слева внизу от экрана «BIND KEY» - включение/выключение подсветки экрана пульта.

Потенциометр VRA: выбор единиц номера точки Потенциометр VRB: выбор десятка номера точки

Тумблер SWA: режим удержания курса

или возврат через промежуточную точку Тумблер SWD: сохранение
Тумблер SWB: включение эхолота
и переключение скорости
Тумблер SWC:
Левая ось Y: Вверх - автопилот отключен
управление прибавлением скорости Левый стик Правый стик Середина - режим следования
(и в ручном, и в авто-режимах) на выбранную точку
Вниз - режим полного автопилота
Левая ось X:
Влево - выгрузка левого бункера
Вправо - выгрузка правого бункера
Правая ось Y: ось газа
Левый вертикальный триммер:
управление светом
Триммеры
Левый горизонтальный триммер:
Вправо - разбрасыватель вкл/выкл Правая ось Х: ось руля

 
 Благодарим вас за выбор автопилота Skipper! Вы являетесь обладателем следующего по-
коления автопилота, не имеющего аналогов по лёгкости настройки, освоения и использо-
вания при очень широком востребованном функционале. Наша собственная прошивка
для двух самых распространённых пультов с новым и понятным интерфейсом и принци-
пом «один орган управления - одна функция» превратит ваше управление корабликом в
наслеждение рыбалкой и отдыхом!
Важно! Вы получили инструкцию именно для вашей версии автопилота - сохраните
её! Настоятельно НЕ рекомендуем использовать для настройки другие инструкции и
видео из интернета, ссылки на которые не представлены в данной инструкции - они
могут отноститься к другим версиям автопилота и отличаться по настройкам.
Прежде чем приступать к сборке и настройкам кораблика и пульта, рекомендуем
предварительно полностью прочесть и вникнуть в данную инструкцию. Не пропу-
скайте и не перескакивайте разделы инструкции. Крайне важно соблюдать порядок
разделов и шагов для настройки вашего пульта и автопилота!
Характеристики автопилота.
Автопилот Skipper работает с широко распространенной аппаратурой FlySky FS-i6 или
FlySky FS-i6X в комплекте с приёмником FS-IA6B или FS-IA10B и предназначен для кораблей
как с одним винтом и рулем, так и с двумя винтами без руля.
Возможности автопилота:
- Автопилот позволяет запоминать координаты 100 точек.
- Режим ручного управления кораблём.
- Автоматическое удержание курса.
- Автоматическое следование на заданную точку, остановка и подача звукового сигнала
по приходу на точку.
- Режим полного автопилота - включает следование на указанную точку, разгрузку бунке-
ров и включение разбрасывателя, при этом мигают габаритные огни и подаётся звуковой
сигнал, возвращение на домашнюю точку, остановку и подачу звукового сигнала.
- В автоматическом режиме возврат кораблика на домашнюю точку может осуществлять-
ся через промежуточную.
- Регулировка скорости с обоих стиков (джойстиков) пульта.
- Две настраиваемые скорости для автоматических режимов.
- Мягкий пуск моторов в автоматическом режиме.
 
- Настраиваемое время по истечении которого кораблик начинает разгоняться с первой
скорости до второй.
- Настраиваемое расстояние до домашней точки с которого начинается снижение скоро-
сти со второй на первую.
- Звуковое предупреждение о критическом снижении напряжения батареи на кораблике
или в пульте, а также при снижении уровней сигнала связи кораблика и пульта управления.
- Автоматическое включение света кораблика при пропадании связи с пультом - помо-
жет найти кораблик в ночное время.
Кроме того, автопилот имеет расширенную телеметрию для контроля всех объективных
параметров кораблика. Для этого у базовой модели имеется отображение на экранах
пульта:
- Номер точки назначения.
- Дистанция от кораблика до точки назначения в метрах + сантиметры после запятой (на-
пример 3.26).
- Скорость кораблика в километрах в час с 2 знаками после запятой (например 5.62).
- Напряжение батареи на борту.
- Автопилот с платой глубиномера (доп. опция) отображает на пульту значение глубины
и рисуется график глубины на второй странице пульта.
Версия автопилота «Эксперт» (доп. опция) в дополнение отображает значения на пульту:
- Температура внутри кораблика.
- Ток потребления кораблика от бортовой батареи.
- Мощность, потребляемая корабликом от батареи.
Также автопилот Skipper дополняет FlySky FS-i6 и FlySky FS-i6X дискретными каналами,
при этом нет необходимости докупать свичи-выключатели и расширители каналов:
- 3 дискретных канала - для включения габаритных огней, фары и эхолота.
- Управление сервомеханизмами двух бункеров от одного джойстика пульта. Отклоняя
джойстик влево - выгружается левый бункер, вправо - правый бункер.
- Имеет 3 независимых от автопилота канала (1, 2 и 3 каналы у приёмника) которыми
можно управлять с пульта.