3.

Механизация лифта

270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм Лис № докум. Подпи Дат
.Разраб.
т Романова сь а Лит. Лист Листов
Е.С.
Веретенник
Консульт. ов
Руковод. Веретенник Механизация лифта
ов
Н. Кивран В.К. СГАСУ МАЭС
Контр.Зав. Галицков
кафед. С.Я.
 3.1 Основное и вспомогательное оборудование
Несмотря на разнообразие типов пассажирских лифтов, каждый лифт
состоит из основных элементов одинакового назначения (рисунок 3.1).
Подъемный механизм (лебедка) перемещает кабину при помощи несу-
щих канатов, закрепленных на кабине подвеской. Кабину и часть груза
уравновешивает противовес. Кабина и противовес двигаются по жестким
направляющим, установленным в шахте.
Вверху и внизу кабины и противовеса установлены направляющие
башмаки, фиксирующие кабину и противовес в направляющих (в
горизонтальной плоскости).

Рисунок 3.1 - Схема пассажирского лифта

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 1 - машинное помещение; 2 - подъемный механизм (лебедка); 3 -
несущие канаты; 4 - подвеска; 5 - ловители; 6 - кабина; 7 - башмаки; 8 -
шахта;
9 - направляющие кабины; 10 - направляющие противеса; 11 - противовес;
12 - буфер; 13 - приямок; 14 - натяжное устройство ограничителя скорости;
15 - канат ограничителя скорости; 16 - ограничитель скорости; 17 - панель
управления лифтом.
Широко распространены лифты с канатоведущим шкивом, противовес
которых уравновешивает вес кабины и часть полезного груза, что позволяет
значительно уменьшить мощность электродвигателя.
Барабанный привод сейчас применяют очень редко - только в лифтах
специального назначения. Эти лифты из-за отсутствия противовеса должны
иметь более мощный электродвигатель. При большой высоте лифта
увеличиваются размеры барабана и обязательно должен быть механизм
автоматической укладки каната на барабан.
Пассажиры и грузы перемещаются в специально оборудованной кабине
с закрываемыми дверями, которые имеют блокировочные устройства,
исключающими возможность движения при открытых дверях.
Направляющие обеспечивают возможность торможения кабины
(противовеса) ловителями при аварийном превышении скорости и
удерживают до момента снятия с ловителей.
Основу конструкции лифта составляет механизм подъема на основе
применения лебедки с канатной системой передачи движения кабине.
В настоящее время в основном применяются лифты с верхним
расположением привода (лебедки). Эти лифты по сравнению с лифтами с
нижним расположением привода имеют более простую кинематическую
схему, при которой несущие канаты в два раза короче.
По прибытии кабины лифта на этаж раздвижные двери кабины и
шахты открываются автоматически при помощи привода, размещенного на
крыше кабины. Закрывание дверей кабины и шахты и пуск лифта
Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
осуществляются после нажатия вошедшим в кабину пассажиром кнопки
приказа с номером этажа назначения. Предусмотрен фотоэлектрический
контроль дверного проема. При наличии препятствия на пути
закрывающихся дверей, привод автоматически реверсирует направление
движения створок; усилие статического сжатия створками предмета,
находящегося в дверном проеме, не превышает 120 Н.
Если в течение определенного времени находящийся на этаже лифт не
получил приказа, то двери автоматически закрываются и кабина остается на
этаже до получения вызова.
Система управления предусматривает остановку кабины лифта по
попутным вызовам при движении кабины вверх и вниз. Вызов лифта
осуществляется нажатием кнопки, расположенной на передней стенке шахты
сбоку от дверного проема.
В кабине предусмотрена принудительная вентиляция и
люминесцентное освещение.
Для предотвращения аварийного падения кабины (противовеса) лифт
оборудуется автоматической системой ловителей от ограничителя скорости,
срабатывающей при аварийном превышении скорости. В аварийных случаях
кабина удерживается в направляющих ловителями. Скорость движения
кабины контролируется ограничителем скорости, который приводит в
действие ловители с помощью специального каната.
На кабине лифта находятся: ловители, установленные по боковым
сторонам каркаса кабины или противовеса, приводятся в действие канатом,
охватывающим шкив ограничителя скорости), привод дверей (на крыше
кабины), башмаки роликового типа, датчик замедления и датчик точной
остановки (эти же датчики установлены и в шахте лифта). Лифт оснащен
электроблок-контактами, предотвращающими пуск лифта при открытых
дверях, а также отключающими лифт при обрыве или чрезмерной вытяжке
тяговых канатов, при срабатывании ловителей. Электрооборудование и

Рис. 1
кнопочная панель кабины связаны со станцией управления лифтом гибким
кабелем.
Кабина и противовес, состоящий из металлического каркаса и грузов,
подвешены на восьми тяговых канатах и движутся по вертикальным
стальным направляющим, установленным на всю высоту шахты и
предназначенные для центрирования кабины в горизонтальной плоскости,
исключающие поперечное раскачивание во время движения.
В приямке шахты находятся гидравлические буфера кабины и
противовеса а также натяжное устройство каната ограничителя скорости.
В машинном помещении находятся: вводное устройство, привод лифта,
ограничитель скорости, станция управления лифтом.
Вводное устройство предназначено для ввода электропитания
лифтовой установки и для защиты питающей сети от радиопомех,
создаваемых электрооборудованием лифта.
На станции управления лифтом смонтирована защитная и релейно-
контакторная пусковая аппаратура.
Привод лифта состоит из редуктора, упругой муфты, тормоза и
асинхронного электродвигателя. На выходном конце вала редуктора насажен
канатоведущий шкив. Тормоз двухколодочный с электромагнитом
постоянного тока. Все узлы привода смонтированы на металлической раме,
установленной на полу машинного помещения на амортизаторах.
Устройством, обеспечивающим безопасность пользования лифтом,
является ограничитель скорости. Бесконечный канат, огибающий блок
центробежного ограничителя скорости и натяжного устройства, прикреплен
к рычагу механизма включения ловителей. При превышении номинальной
скорости опускания кабины на 15-40 % ограничитель скорости
автоматически при помощи каната включает ловители.
В машинном помещении лифта располагаются:
 привод лифта (лебедка)
 низковольтное комплектное устройство
  трансформаторы
 преобразователи
 вводное устройство
 электродвигатель привода лебедки
 тормозные электромагниты
 конечный выключатель перепуска и переподъема
кабины
Для электроразводок по машинному помещению в полу устраивают
кабельные каналы. Каналы соединяют комплектное низковольтное
устройство с вводным устройством, коробкой, расположенной в шахте
лифта, коробкой выводов двигателя привода и конечным выключателем
ограничителя скорости.
Электрическая часть лифтов представляет собой совокупность
электрических машин, аппаратов и приборов, объединенных
электроразводками и обеспечивающих приведение лифта в действие и
безопасное перемещение груза в необходимом направлении.
По назначению электрооборудование и аппаратура лифта
подразделяются на:
 вводные устройства;
 оборудование и аппараты управления;
 путевые аппараты;
 аппаратуру сигнализации и связи;
 электропривод и тормозные устройства;
 блокировочные устройства;
 приборы освещения;
 понижающие трансформаторы.
Вводное устройство, подающее напряжение на лифт, состоит из
трехполюсного рубильника и емкостного фильтра, предотвращающего выход
в сеть радиопомех, которые возникают при работе лифта.
Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 Низковольтное комплектное устройство управления лифтом (НКУ)
получает напряжение от вводного устройства. На НКУ монтируют всю
аппаратуру защиты и управления, как правило, в металлических шкафах
реечного исполнения: автоматические выключатели, контакторы, реле,
переключатели, выпрямительные устройства, сигнальную арматуру,
конденсаторы, средства телефонизации и диспетчеризации, коммутационную
аппаратуру. В НКУ пассажирских лифтов нового поколения устанавливают
также блок понижающих трансформаторов.
Через понижающие трансформаторы осуществляется электропитание
цепей управления, сигнализации и связи, освещения и ремонтных.
К силовому электрооборудованию лифта относятся электродвигатель
привода лебедки и тормозной электромагнит.
Тормозные электромагниты в лифтах всех типов, кроме малых
грузовых и тротуарных со скоростью до 1,4 м/с включительно -
короткоходовые постоянного тока. Электромагниты постоянного тока
используются в лифтах в связи с тем, что они допускают большее число
включений в час и работают более плавно, чем электромагниты переменного
тока.
Конечный выключатель перепуска и переподъема кабины, как правило,
устанавливают в блоке с ограничителем скорости.
В кабине лифта находится:
 электропривод дверей
 выключатели
 микропереключатели
 аппарат управления
 фотореле и вентиляторы
 выключатели ловители
 кнопочный пост
 датчики

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 Электропривод дверей предназначен для открывания дверей.
Положение дверей контролируется выключателями. Подпольные контакты
контролируют загрузку кабины.
Кнопочный пост служит для управления движением кабины в режиме
“ревизия”, используемом при наладочных или ремонтных работах.
Контроль направления движения кабины, замедления и точной
остановки в пассажирских лифтах осуществляется с помощью датчиков с
магнитоуправляемыми герметизированными контактами и шунтов,
устанавливаемых на кабине и в шахте.
К электрооборудованию шахты относятся электроаппараты
управления, сигнализации, связи и освещения, расположенные внутри шахты
и на наружной ее поверхности со стороны посадочной или загрузочной
площадки.
В шахтах лифтов расположены:
 автоматические этажные переключатели;
 датчики селекции;
 блокировочные выключатели дверей шахты и замков шахтных
дверей;
 выключатель на натяжном устройстве ограничителя скорости;
 ручной переключатель цепей управления из приямка;
 осветительные устройства;
 звонок для вызова обслуживающего персонала;
 розетка для телефонной связи.
Вне шахты - на стене со стороны посадочной площадки или
обрамления дверного проема шахты устанавливают аппараты управления и
сигнализации:
 кнопочные посты или вызывные кнопки;
 световое табло;
 указатели.

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 3.2 Механизм подъема лифта. Кинематическая схема привода.
Наилучшими технико-экономическими показателями обладают лифты с
верхним машинным помещением. Преимущества верхнего машинного
помещения: уменьшается нагрузка от подъемных канатов на несущие
конструкции здания (или каркас шахты); уменьшается необходимая длина и
увеличивается долговечность канатов; увеличивается КПД подъемного
механизма; снижается стоимость лифта. Схема с полиспастной подвеской
кабины применяется в тех случаях, когда, по соображениям унификации,
одна и та же лебедка используется в лифтах различной грузоподъемности
или при необходимости увеличения грузоподъемности лифта.

Рис. 3.2. Кинематическая схема лифта.

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 3.3 Расчет нагрузок и выбор мощности двигателя
Современные лифты имеют противовесы, которые выбираются с
учетом того, чтобы противовес уравновешивал силу тяжести пустой кабины
Gо и части номинального поднимаемого груза Gном:
,
где Gпр – сила тяжести противовеса, Н;
- коэффициент уравновешивания (0.4-0.6),
;
- сила тяжести пустой кабины, Н;
-номинальный поднимаемый груз.
, Н.
Усилие на канатоведущем шкиве Fc, Н:
,
где - усилие в набегающей ветви каната, Н
- усилие в сбегающей ветви каната, Н
Н
G – полезный груз

Н
Н

При положительном значении Fс двигатель лифта будет работать в

двигательном режиме при подъеме кабины и в генераторном – при ее спуске,
при отрицательном значении Fс – в генераторном режиме при подъеме и в
двигательном режиме при спуске.
Статические мощность и момент на валу двигателя определяют по
формулам:

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 ,

где Vк- скорость движения кабины, м/с,

Dкш- диаметр канатоведущего шкива, м,

ip – передаточное число редуктора.

кВт

Расчетный цикл состоит из рабочих операций подъема номинального

груза с первого этажа на последний и спуска пустой кабины на первый этаж.
Примем, что скорость поднимания кабины = скорости ее опускания =
номинальной скорости, т.е. время подъема равно времени опускания.
Продолжительностью включения ПВрасч следует задаться, учитывая,
что для пассажирских лифтов жилых домов ПВ=40%. Следовательно
значение ПВрасч можно принять равным соответствующему значению
ПВном.
Тогда требуемая мощность двигателя при ПВном определяется:
,
где Кз – коэффициент запаса, учитывающий влияние на нагрев динамических
нагрузок, которые обычно бывают значительными.
Кз=1.3-1.5.
Кз=1.5

Скорость вращения вала двигателя, рад/с:

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 Скорость вращения барабана, рад/с:

Частота вращения барабана, об/с:

Частота вращения барабана, об/мин:

Выберем для нашего привода мотор-редуктор. Он имеет ряд

преимуществ по сравнению с обычным приводным двигателем. Во-первых,
мы получаем меньшие габаритные размеры, во-вторых, облегчается монтаж.
По заданным параметрам выбираем мотор-редуктор МПО2М-15-45-5.5/34,
мощность 5.5 кВт, передаточное число 45, номинальная частота вращения
выходного вала 34 об/мин.

3.4 Расчет и выбор лифтовых канатов.

При расчете растяжения каната рассматривается только статическая
нагрузка.

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 В связи с этим, коэффициент запаса должен быть довольно высоким,
т.к. его величина должна учитывать действие дополнительного напряжения,
например, напряжения изгиба, когда канат охватывает шкив и/или блоки;
начального внутреннего напряжения в проволоках, связанного с процессом
производства канатов; напряжения вызванные действием инерционных сил
при разгоне и торможении, а также, эффект неравномерного распределения
нагрузки по ветвям каната из-за несовершенства конструкции механизма
подвески.
Коэффициент запаса определяется величиной отношения минимальной
разрушающей нагрузкой и максимальной силы статического натяжения
каната по следующей формуле:

Где N - минимальная разрушающая нагрузка одного каната (Н)

(фактическое разрушающее усилие, если указывается изготовителем, может
быть использовано для расчета);
п - число канатов подвески;
Е - максимальная сила растяжения в канатах подвески лифтов (при
наиболее неблагоприятном положении кабины в шахте).
Для расчета этой силы предполагается, что неподвижная кабина с
номинальным грузом находится на нижней посадочной площадке,
учитывается действие силы тяжести массы кабины, части канатов лифта и
подвесного кабеля, а также уравновешивающих устройств наряду с учетом
коэффициента кратности канатной системы / (полиспаста).
В соответствии со стандартом ЕN 81-1:1998 коэффициент запаса подвесных
канатов должен быть минимум:
- 12 в случае с тяговым приводом с тремя или более канатами,
- 16 в случае с тяговым приводом и с двумя канатами,
- 12 в случае с барабанным приводом.

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
 В данном случае перед нами стоит задача выбора канатов для
пассажирского лифта в 12-этажном жилом доме. Мы имеем следующие
данные характеристики:
Номинальная грузоподъемность Q=1000 кг
Масса кабины К = 1500 кг
Масса противовеса Z= 1950 кг
Номинальная скорость V = 1,0 м/с
Высота подъема Н= 42.3 м
Канатный фактор (кратность подвески) i = 2
Коэффициент запаса дан в уравнении:

Где N – разрушающая нагрузка

Влиянием веса каната можно пренебречь.
Минимальная разрушающая нагрузка (при f=12) всех канатов, Н:

Допустим, что число канатов (а) , (б)

Лучшим выбором будет канат лифта диаметром 10 мм группы конструкции

6*19 или 8*19 (разрушающая нагрузка 49,5 кН, или 43,9 кН, соответственно).
Фактические коэффициенты запаса будут (приблизительная масса
каната из таблиц)

Для 6*19

Лист
270113 – 10.10.01.ПЗ
Изм. Лис № докум. Подпи Дат
т сь а
Для 8*19

С точки зрения безопасности мы можем выбрать: 6*19 d = 8 мм или

8*19 d= 10 мм.
Рекомендуется отдать предпочтение номинальному диаметру 10 мм
даже с группой конструкции 6*19 для уменьшения контактного давления в
ручьях шкива.
Фактические коэффициенты запаса будут:

Для 6*19

Для 8*19

Мы можем выбрать 4 каната диаметром 10 мм любой группы конструкции.

Выберем канаты диаметром 10 мм группы конструкции 6*19.