ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1

Поиск аналогов, материалов, робота с литературой. Информационное

обеспечение научных исследований
Цель работы: получить навыки анализа литературных данных по
предметной области (объекта моделирования), которая рассматривается,
разработка глоссария.

Ход работы

Тема: модернизация электропривода механизма изменения вылета

стрелы портального крана
Руководитель: к.т.н, доцент кафедры ЭСА Шеремет А.И.

Грузоподъемные краны занимают ведущее место в системе машин для

механизации монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в строительстве.
С помощью грузоподъемных кранов достигаются высокие темпы и
индустриальность производства строительно-монтажных работ. Объектами
применения таких машин являются практически все строительные площадки
и пункты грузопереработки (склады и др.).
В 70-х годах появляются принципиально новые перегрузочные
машины: козловые краны для крупнотоннажных контейнеров, машины
внутрипортовой механизации и т. п. Так же происходит дальнейшее
совершенствование кранового электропривода, которое идет по пути
расширения диапазона регулирования, повышения уровня автоматизации,
надежности, простоты контроля, эксплуатации и ремонта, внедрения
диагностических приборов и т. п. В связи с этим возникает необходимость
использования для крановых механизмов более современных
электроприводов с плавным регулированием скорости.
Применение асинхронных электроприводов электродвигателей с
короткозамкнутым ротором оказывается более выгодным решением в плане
эксплуатации. Асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором
имеют меньшую стоимость, более простую конструкцию и технологию
изготовления, малый момент инерции ротора и могут долго работать при
повышенных температурах и угловых скоростях вращения. Учитывая
сказанное, в качестве электропривода механизма изменения вылета стрелы
целесообразно использовать частотно-регулируемый электропривод с
асинхронным короткозамкнутым двигателем, который по всем параметрам
удовлетворяет предъявляемым требованиям.
 Электропривод механизма изменения вылета стрелы это устройство,
предназначенное для перевода, запирания и контроля положения
централизованной стрелки. Электропривод состоит из двух
электродвигателей, один из которых работает в приводном режиме, другой
— в режиме динамического торможения.

Рис.1 – Кинематическая схема механизма изменения вылета стрелы

Основные узлы схемы:

1, 3 – колеса зубчатые;
2, 5, 10, 12 – подшипники;
4 – тормоз;
6, 9 – вал шестерня;
7 – муфта зубчатая;
8 – двигатель;
11 – барабан.

Стреловые лебедки по конструкции и кинематической схеме

аналогичны грузовым. На стреловых лебедках установлены двигатели с
меньшей мощностью привода из условия подъема стрелы без груза, а тормоз
из условия удерживания стрелы при поднятом грузе. Барабан рассчитан на
встречное крепление двух канатов – стрелового и грузового. Стреловая
лебедка состоит из редуктора 2-х ступенчатого цилиндрического,
установленного на 2-х лапах. Вал электродвигателя (8) соединен с валом
редуктора зубчатой муфты (7), тормозной шкив располагается на втором
конце быстроходного вала редуктора. Тормоз (4) закрепляется на корпусе
редуктора 2-мя шпильками. Барабан (11) состоит либо из 2-ух секций разного
диаметра, либо 1 секцией со встречной навивкой канатов.
Электропривод механизма изменения вылета стрелы и каждой
лебедки механизма подъема состоит из двух электродвигателей, один из
которых работает в приводном режиме, другой — в режиме динамического
торможения. Механизм поворота имеет 2 приводных электродвигателя,
подключенных параллельно. При нажатии кнопки и педали или только
педали осуществляется динамическое торможение одним или двумя
электродвигателями. В режиме динамического торможения электродвигатели
питаются постоянным током от выпрямителей. В приводе механизма
передвижения установлены 8 электродвигателей. Каждый из 16 тормозов
механизмов имеет электрогидравлический толкатель.
Пуск электродвигателей основных механизмов осуществляется
автоматически в функции времени с помощью контакторно-релейной
аппаратуры и пускорегулировочных резисторов.
Системы управления электроприводами грузовых лебедок и
механизмов изменения вылета стрелы должны обеспечивать
кратковременный перевод электроприводов в режим электрического
торможения при установке рукоятки соответствующих командных аппаратов
из рабочих в нулевые положения, с последующим наложением механических
тормозов. Сформируем основные требования к электроприводу:

1)кратковременный перевод электроприводов в режим электрического

торможения;
2) свободный выбег механизма при отпущенной педали тормоза;
3) режим электрического торможения при нажатой педали тормоза;
4) нулевую блокировку по положению педали тормоза.
Глассарий модернизации электропривода механизма изменения вылета стрелы
портального крана «Кондор»

Наименование Определение
1 2
объединяет в себе, большую группу
Портальный кран грузоподъёмных кранов, характеризуемых
высокой транспортной манёвренностью,
независимым энергоснабжением и разнообразным
рабочим оборудованием.
Стрелочный устройство, предназначенное для перевода,
электропривод. запирания и контроля положения
централизованной стрелки.
представляет собой тело вращения, располагается
Вал-шестерня в корпусе редуктора, работает в зацеплении с
другим зубчатым колесом с целью передачи
крутящего момента от двигателя к приводам.
технические устройства, являющиеся частью опор
вращающихся осей и валов. Они воспринимают
Подшипники радиальные и осевые нагрузки, приложенные к
валу или оси, и передают их на раму, корпус или
иные части конструкции.
элемент механизма подъема кранов для
наматывания тягового каната. Многослойные БК
Крановый барабан устанавливается на лебедках всех видов,
монтажно-тяговых механизмах, однослойные – на
тележках мостовых, козловых, башенных кранов.
технологический механизм, осуществляющий
Редуктор передачу крутящего момента от двигателя к
исполнительному устройству.
представляют собой механический узел, который
Муфта зубчатая предназначен для компенсации разных типов
смещений валов, а также для передачи энергии
вращения от одного вала к другому.
специальный механизм, закрепленный в верхней
Стрела крана части вертикально расположенной «башни».
Используется для обеспечения захвата и подачи
грузов в любую точку из зоны обслуживания
машины.
 устройство, преобразующее какой-либо вид
Двигатель энергии в механическую работу.

1 2

Тормоз (крана) устройство для снижения скорости движения или

для остановки и (или) удержания механизмов в
неподвижном состоянии
Зубчатое колесо один из основных элементов зубчатой передачи,
работающий в паре с другим зубчатым колесом
(шестерней) или зубчатой рейкой
Трехфазный асинхронный асинхронный электродвигатель, у которого ротор
двигатель с выполнен с короткозамкнутой обмоткой в виде
короткозамкнутым беличьей клетки.
ротором.
Лебедка стреловая устройство для подъема стрелы грузоподъемной
машины или экскаватора.

Литература

1. Портальные краны Ланг А.Г., Мазовер И.С., Майзель В.С. 1962 г.

2. Инструкция для крановщика — портальный кран «Альбатрос», «Сокол» и

«Кондор». ТИ 31.44.002—87. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1988. — 20 с.

3. Ворончихин Г.И. Инструкция по эксплуатации портальных кранов «Кондор»

постройки 1974 – 1984 гг. – М.: В/О «Мортехинформреклама», 1986. – 140с +
вкладки.

4. Электрооборудование кранов/ Минэнерго СССР. – изд. 6-е, перераб. и доп. –

М.: Энергоатомиздат, 1987. – 648с.

5. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом

электроприводе (краткий аналитический обзор)/ Л.Х. Дацковский, Б.И.
Абрамов и др.// Электротехника 1996. - №10 – с. 18-28.

6. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление

асинхронными двигателями. – М.: Энергия, 1974. – 328с.
7. Соколова Е.М. Электрическое и электромеханическое оборудование:
Общепромышленные механизмы и бытовая техника: Учеб. пособие для студ.
Учреждений сред. Проф. Образования. - М: Мастерство, 2001. - 224 с.

8. Онищенко Г.Б. Электрический привод. - М.: РАСХН, 2003. - 320 с.

9. Алиев Н.И., Казанский С.Б. Кабельные изделия. Справочник М.: ИП Радио

СОФТ,2002-224с.

10. Алиев Н.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию.

Учебное пособие для ВУЗов - М.: Высшая школа 2000-225с.

11. Алиев Н.И. Электрический справочник М: Радио СОФТ ,2001-384с.

12. Алиев Н.И. Электрические аппараты подъемных машин. Справочник - М:

Издательское предприятие Радио СОФТ - 2004-256с.

13. Качин С.И., Чернышев О.С. "Автоматизированный электропривод: учебно-

методическое пособие" - Национальный исследовательский Томский
политехнический университет, 2014 - 162 с. . Рабинович А.А. "Крановое
электрооборудование", Москва "Энергия" 2009. - 239 с.

14. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы

автоматизации: Учеб. для строит, вузов. — М.: Высш. шк., 2001.

15. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные

схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы Техническая
эксплуатация кранов/ М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Ковини др.; Под
общ. ред. М.М. Гохберга.—М.: Машиностроение, 1988.

16. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок.

Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций/В. И.
Брауде, М, М. Гохберг, И. F.. Звягин и др.; Под общ. ред. М. М. Гохберга.—
М.: Машиностроение, 1988.

17. Мужичков В.И., Редников В.А. Грузоподъемные краны на

железнодорожном ходу: Учебник для техн. школ ж.-д. транспорта. — 4-е изд.,
перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1978.

18. Специальные краны: Учебное пособие для машиностроительных вузов по

специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование"/П.3.
Петухов, Г.П. Ксюнин, Л.Г. Серлин — М.: Машиностроение, 1985.

19. РД 10-74-94. Типовая инструкция для крановщиков (машинистов) по

безопасной эксплуатации стреловых самоходных кранов (автомобильных,
пневмоколесных, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничных,
тракторных) .

20. РД 10-107-96. Типовая инструкция для стропальщиков по безопасному

производству работ грузоподъемными машинами.