Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Коченюк Анатолий
19 января 2021 г.
0.1 Введение
Трифанов Александр Игоревич
Два модуля: аналитическая геометрия, линейная алгебра
Отчётность: дз, кр, лабы, рубежное тестирование, экзамен
дз (16 штук(8 в модуль) по 2 баллв)
кр (4 (2 в модуль) 5 баллов)
лаба (1-2 по 5 баллов)
рубежный тест (1)
2
Глава 1
I курс
Замечание. A = B ⇐⇒
• одинаковые размеры
• ∀i, jaij = bij
Операции с матрицами:
3
1. Умножение на число:
B = α · A ⇐⇒ ∀i, j bij = α · aij
2. Сложение:
Пусть A, B – одинакового размера
A+B =C : cij = aij + bij ∀i, j
Замечание. ^O : O + A = A + O = A
O – полностью состоит из нулей
Свойства:
• коммутативность сложения (следует из коммутативности сложения
чисел) A + B = B + A
• ассоциативность (–||–) (A + B) + C = A + (B + C)
• дистрибутивность α(A + B) = αA + αB
• ∀A − A = −1 · A : A + (−A) = O противоположный элемент по
сложению
3 Умножение матриц
Пусть Am×l , Bl×n
Pl
C = A · B cij = k=1 aik · bkj = Cm×n
Замечание. A · B 6= B · A
Для квадратных матриц вводится такое понятие, как коммутатор
[AB] = A · B − B · A
1 2 3
1 2 0 9 12 15
Пример. A · D = · 4 5 6 =
1 −1 1 4 5 6
7 8 9
Замечание. ^I : A · I = I · A = A
1 0 ... 0
0 1 . . . 0
I = . . .. ..
.. .. . .
0 0 ... 1
Свойства:
• некоммутативность A · B 6= B · A
• ассоциативность (A · B) · C = A · (B · C)
4 ГЛАВА 1. I КУРС
• дистрибутивность1 A(B + C) = AB + AC
• дистрибутивноcть2 α(AB) = (αA)B = A(αB)
Определение 2. ^N 6= O : Nk = N · N · . . . · N = O
N – нильпотентная матрица, k – её порядок нильпотентности
0 1
Пример.
0 0
1 0
Пример.
0 −1
4 Транспонирование
Am×n = kaij k Пусть B = AT = kbij k =⇒ bij = aji
Свойства:
T
• (α · A) = α · AT
• (A + B)T = AT + B T
• (AB)T = B T · AT – проверить для себя
1.2 Определитель
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
AA=
... ... ... ...
an1 an2 .. ann
ГЛАВА 1. I КУРС 5
Определение 4. Определитель – это число
A A1x1 = (a11 ) det A ≡ |A| = a11
a a12
A A2x2 = 11 det A = a11 · a22 − a12 · a21
a21 a22
a11 a12 a13
A A3x3 = a21 a22 a23
a31 a32 a33
det A = a11 ·a22 ·a33 +a12 ·a23 ·a31 −a13 ·a22 ·a31 −a11 ·a23 ·a32 −a33 ·a21 ·a12
Мнемоническое правило для случая с тремя:
берём диагонали в одну сторону с + в другую с -.
1 −3 −1
Пример. A A = −2 7 2
3 2 −4
det A = −28 − 18 + 4 − (−21 + 4 − 24) = −1
a11 a12 . . . a1k . . . a1n
a21 a22 . . . a2k . . . a2n
^ ...
... ... ... ... ...
am1 am2 . . . amk . . . amk
6 ГЛАВА 1. I КУРС
= 25 − 22 − 4 = −1
Пример.
1 −1 3 4
−1 3 4 1 −1 3
−1 4 0 −1
= (−1)3+1 ·3· 4 0 −1 +(−1)3+4 ·(−3)· −1 4 0 =
3 0 0 −3
−1 −3 1 4 −1 −3
4 −1 −3 1
...
1 2 3 4
0 2 5 6
Пример. = 1 · 2 · 3 · 2 = 12
0 0 3 7
0 0 0 2
В нижних (верхних) треугольных матрицах определитель – просто произ-
ведение элементов
Свойства определителя:
0 0 ... 0
... ... ... ...
1. =0
... ... ... ...
... ... ... ...
a1 a2 . . . an b1 b2 . . . bn
2. b1 b2 . . . bn = − a1 a2 . . . an
... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ...
a1 a2 . . . an a1 a2 ... an
3. =
b1 b2 . . . bn α1 · a1 + b1 α2 · a2 + b2 ... αn · an + bn
... ... ... ... ... ... ... ...
4. det(AT ) = det(A) (всё, что работает со строчками, работает и со столб-
цами)
a11 a12 . . . a1i + c1 ... a11 a12 . . . a1i . . . a11 a12 ... c1 . . .
5. a21 a22 . . . a2i + c2 . . . = a21 a22 . . . a2i . . . + a21 a22 ... c2 . . .
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
det(A + B) 6= det(A) + det(B)
... ... ... ... ... ... ... ...
6. αa1 αa2 . . . αan = α a1 a2 . . . an
... ... ... ... ... ... ... ...
1280
2848 ..
Пример. . 32
1184
3072
ГЛАВА 1. I КУРС 7
TODO —–
`
E X ↔ x ∈ R
0 – координатная линия
y
x
0
x
yp P
Ey
ϕ
0
8 ГЛАВА 1. I КУРС
(TODO) ——————————————-
1.4 Практика 3
1.4.1 Обратная матрица
A A, B – квадратные матрицы n × n
Матричная алгебра:
1. A + B
2. λ · A
3. A · B
5 1 −2
Задача 1. A = 1 3 −1 A−1 =?
8 4 −1
∼T
1. Метод союзной матрицы A−1 = 1
det A ·A
∼
Определение 8. A союзная матрица – матрица алгебраических
дополнений элементов матрицы A
det A = (−1) · 7 + 3 · 11 + 1 · 12 = 38
∼ 1 −7 −20
A = −7 11 −12
5 3 14
1 −7 5
A−1 = 381
· −7 11 3
−20 −12 14
1 −7 5 5 1 −2 1 0 0
^A · A−1 = 381
−7 11 3 1 3 −1 = 0 1 0
−20 −12 14 8 4 −1 0 0 1
2. Метод Гаусса [A|I] ∼ [I|A−1 ]
ГЛАВА 1. I КУРС 9
Элементарные преобразования:
Системы уравнений:
2x + y + 4z = −5
x + 3y − 6z = 2
3x − 2y + 2z = 9
2. Метод Крамера
2 1 4
∆= 1 3 −6 = 2 · (−6) + 1 · (−20) + 4 · (−11) = −12 − 20 − 44 = −76
3 −2 2
−5 1 4
∆x = 2 3 −6 = (−5) · (−6) − 1 · 58 + 4 · (−22) = −152
9 −2 2
∆x −152
x= ∆ = −76 =2
10 ГЛАВА 1. I КУРС
2 −5 4
∆y = 1 2 −6
3 9 2
3. метод обратной матрицы
2 1 4 x −5
A = 1 3 6 X = y B= 2
3 −2 2 z 9
AX = B X = A−1 B
T
−6 20 −11 6 10 18
A−1 1
= − 76 −10 −8 7 = 1
76
−20 8 −16
−18 16 5 11 −7 −5
A−1 B = X
1.5 Лекция 3
V / ∼= W
~a + ~b
Напоминание:
1. ∃ − (~a)
2. ∃~0
3. λ~a λ(~a + ~b) = λ~a + λ~b
Свойства проекции:
kγ kγ kγ
1. (~a + ~b)l = ~al + ~bl
kγ kγ
2. (λ~a)l = λ~al
m kγ m
P P kγ
lim: λi~ai = λi~ail
i=1 l i=1
ГЛАВА 1. I КУРС 11
γ
~a
kγ
al
kγ Pm Pm kγ
Лемма 1. Прl [ i=1 λi~ai ] = i=1 λi Прl ~ai
Pm kγ Pm kγ
Доказательство. ( i=1 λi~ai )l = i=1 λi~ail
kγ Pm Pm kγ
Прl [ i=1 λi~ai ] = i=1 λi Прl ~ai~e
R1
∀~a ~a = xa~e xa – координата вектора ~a на ось l
R2
ky kx
~a = ~ax + ~ay = Прkx
y ~a~~e1 + Прkx
y ~a~e2 = xx~e1 + ay ~e2
R3
~a(ax , ay , az )
12 ГЛАВА 1. I КУРС
~e
Рис. 1.2: r1
Замечание. ~a(1, 2, 3) =⇒ ~a = 1 · ~i + 2 · ~j + 3 · ~k
m m
P P
Лемма 2. λi~ai = λi~aix
i=1 x i=1
1.6 Лекция 4
1.6.1 Скалярное произведение
W = V/ ∼
Алгебраические свойства:
ГЛАВА 1. I КУРС 13
y
kx
~ay
~a
ky x
~ax
Рис. 1.3: r2
1. ~a~b = ~b~a
2. ~a + ~b, ~c = (~a, ~c) + ~b, ~c
Доказательство. (~a + ~b, ~c) = |~c| Пр~a⊥ ~a + ~b = |~c| Пр~c⊥~a
Замечание. Пр~⊥
i
~b = (~i, ~b)
14 ГЛАВА 1. I КУРС
z
~a
Рис. 1.4: r3
aT · g · b = (~a, ~b)
ГЛАВА 1. I КУРС 15
~a
~b
16 ГЛАВА 1. I КУРС
~b⊥
~
a
~b
γ
~a
2. ~a × ~b = |~a| ~b sin ϕ = S
Замечание. ~i × ~i = ~j × ~j = k × ~k = ~0
~i × ~j = ~k ~i × ~k = −~j ~j × ~k = ~i
[~a, ~b] = (ax~i + ay~j + az~k) × (bx~i + by~j + bz~k) = (ax by − ay bx )~k + (az bx − ax bz )~j +
(ay bz − az by )~i
ax ay
Можно упростить запоминание: ax by − ay bx =
bx by
~i ~j ~k
= ax ay ax
bx by bz
Хотя формально так делать плохо, потому что в матрице объекты разной
природы: скаляры и векторы.
Общий случай:
P3
~a = m=1 am~em
~b = P3 bn~en
n=1
Точно: em × em = ~0∀m
a1 a2 a a3 a a3
~a × ~b = ~e × ~e2 − 1 ~e × ~e3 + 2 ~e × ~e3
b1 b2 1 b1 b3 1 b2 b3 2
ГЛАВА 1. I КУРС 17
~a ~c
~b
~b
~c
~a
3
P
~e1~e2 = αi ei
i=1
~rC =?
n
~rC = m+n (~rB − ~rA ) + ~rA
18 ГЛАВА 1. I КУРС
~a
~a⊥
~b
~ = 2~e1 − 6~e2
Пример. AB ~ = 3~e1 + ~e2
AC |~e1 | = |~e2 | = 1 ∠ (~e1 , ~e2 ) = π
2
~ AC
(AB, ~ π
cos α = =0 α=
|AB
~ |·|AC
~ | 2
~ + β~n ~b = γ m
Пример. ~a = αm ~ + δ~n ~a 6k ~b |~n| , |m| ~ n| – знаем
~ , |m~
2
a|2 −|~b|
|~
cos ϕ =
|~a+~b|·|~a−~b|
2 2
~ + β~n) , для ~b так же
|~a| = (~a, ~a) = (αm
Проверка того, что параллелограмм α
γ 6= β
δ
ГЛАВА 1. I КУРС 19
B
C
A
~rB
~rA
~x = ~x0 + ~z
(
(~x, ~e1 ) = α(~e1 , ~e1 ) + β(~e1 , ~e2 )
~x = α~e1 + β~e2 + ~z
(~x, ~e2 ) = α(~e1 , ~e2 ) + β(~e2 , ~e2 )
( (
5
3α − β = 1 α= 14
1
−α + 5β = 0 β= 14
Пример. [~a −~b, ~a +~b] = [~a, ~a]+[~a, ~b]−[~b, ~a]+[~b, ~b] = 0+[~a, ~b]+[~a, ~b]+0 = 2[~a, ~b]
Пример.
1.8 Лекция 5
1.8.1 Смешанное произведение
20 ГЛАВА 1. I КУРС
B
A C
ГЛАВА 1. I КУРС 21
~x
~x
~x
~e2
~e1 p~x
Рис. 1.11: pr
~v = α~b + β~c
22 ГЛАВА 1. I КУРС
Рис. 1.12: paral
1. ~v = ~b (~a~c) − ~c(~a~b)
h i
Доказательство. ~b, ~c = (by bz −cy cz )~i−(bx cz − cx bz ) ~j+(by cz − cy bz ) ~k
[~a, [~b, ~c]] = (ay (bx cy − cx by ) + az (bx cz − cx bz ))~i−(ax (bx cy − cx by ) − az (by cz − bz cy )) ~j+
(ax (bz cx − cz bx ) − ay (by cz − bz cy )) ~k
vx = bx (ax cx + ay cy + az cz ) − cx (ax bx + ay by + az cz )
^ay bx cy − ay cx by + az bx cz − az cx bz = bx (ay cy + az cz ) − cx (ay by + az bz ) +
ax bx cx − ax bx cx = ~vx
Дальше то же самое для второй и третьей компонент (Упражнение:
дома проделать для одной из оставшихся координат)
h h ii h i h h ii
Теорема 1 (Тождество Бьянки). ~a, ~b, ~c + ~b, [~c, ~a] + ~c, ~a, ~b = ~0
ГЛАВА 1. I КУРС 23
Рис. 1.13: mixed
1.9 Лекция 6
1.9.1 Аналитическая геометрия
Прямые и плоскости
1. Прямая на плоскости.
P1 , P2 – произвольные различные точки на плоскости.
Прямая – геометрическое место точек, равноудалённых от этих двух.
|P P1 | = |P P2 |
−→ −→
Пусть O – точка отсчёта. ~r1 = OP1 , ~r2 = OP2 – два радиус вектора
2
|~r − ~r1 | = |~r − ~r2 |
2 2
|~r2 | − 2 (~r~r1 ) + |~r1 | = |~r| − 2 (~r~r2 ) + |~r2 |
2 2
2 (~r, −~r1 − ~r2 ) = |~r2 | − |r1 | = (~r2 − ~r1 , ~r2 + ~r1 )
~
r2 +~
r1
~r2 + ~r1
~r − 2 ,~r2 − ~r1 = 0 ⇐⇒ ~r − ⊥ ~r2 − ~r1
2 } | {z }
| {z ~
n
~
r0
(~r~n) = (~r0~n) .
Способы задания:
24 ГЛАВА 1. I КУРС
h i
~b, ~c ~a
~c
~v
~b
(d) x−x0
α = y−y0
β – каноническое уравнение прямой.
x−5 y−1
Пример. 2 = 4 A(1, 1)
ГЛАВА 1. I КУРС 25
~n
P
~s
P0
~r0 ~r
y−1
l0 : x−1
2 = 4
Ax + By + C = 0
C= √ c = −(~r0 , ~n0 )
a2 +b2
ax + by = −c.
ax by
−c + −c =1
x y
p + q =1
4. Уравнение с угловыми коэффициентами.
a
bx + y = − cb
y = kx + l
tg ϕ = k
5. Уравнение прямой через две точки
26 ГЛАВА 1. I КУРС
γ~n
P0
~z0
x − x1 y − y1
= .
x2 − x1 y2 − y1
ГЛАВА 1. I КУРС 27
q
D1 b2 −b1 D2
x= a1 b2 −a2 b1
a1 D2 −a2 D1
y= a1 b2 −a2 b1
28 ГЛАВА 1. I КУРС
ϕ
−→
−→ P0 P ,~
n −→
rp −~
(~ r0 ,~
n) (~
rp ,~
n)−D
QP = |QP | ~n = n| 2
|~
~n = n|2
|~
~n ~rq = ~rp − QP = ~rp − |~n|2
~n
2
II : (~rq , ~n) = (~rp , ~n) − α |~n|
2 (~
r0 ,~
n)−D
D = (~rp , ~n) − α |~n| =⇒ α = |~
n|
−→
(~
rp ,~
n)−D
Расстояние от P до ` ρ(P, `) = QP = |~
n|
axp +byp −D
В координатах: ρ(P, `) = √
a2 +b2
ГЛАВА 1. I КУРС 29
x = x0 + αm1 + βq1
ДПСК: y = y0 + αm2 + βq2 m(m
~ 1 , m2 , m3 ) ~
q (q1 , q2 , q3 )
z = z0 + αm2 + βq3
√ A
A2 +B 2 +C 2
B
x + √A2 +B 2 +C 2
y + √ C
A2 +B 2 +C 2
z + √ D
A2 +B 2 +C 2
=0 √ D
A2 +B 2 +C 2
–
прицельный параметр
D = (~r0 , ~n) Прицельный параметр: (~r0 , ~n) / |~n|
Взаимное расположение плоскостей: (~r, ~n1 ) = D1 (~r, ~n2 ) = D2 – две плос-
кости
30 ГЛАВА 1. I КУРС
1. Угол
∠ (L1 , L2 ) = ∠ (~n1 , ~n2 )
2. Пересечение
[~n1 , ~n2 ] 6= 0
3. Параллельность
~n1 k ~n2 =⇒ ~n2 = λ~n1
D2 |~
n1 |
(~r2 − ~r1 , ~n) = 0 (~r2 − ~r1 , ~n1 ) = (~r2 , ~n1 )−D = λ −D1 = n2 | D2
|~ − D1 6= 0
D2 D2 |~
n2 |
(~r, λ~n1 ) = D2 D1 = λ λ= D1 = |~
n1 |
4. Совпадение D2
|~
n2 | = D1
|~
n1 |
P
~r1
~n
~rQ
~r0
Q
P0
L (~r, ~n) = D
P ~r1
~rQ −?
−→
r0 −~
(~ r1 ,~
n) D−(~r1 ,~
n)
~rQ = ~r1 + P Q = ~r1 + n|2
|~
~n = ~r1 + n|2
|~
~n
−→
D−(~r ,~
n)
ρ (P, L ) = P Q = n|2
|~
ГЛАВА 1. I КУРС 31
Прямая в пространстве.
Три точки задают прямую, равноудалённую от них всех
P2
P1
P3
|P P1 | = |P P2 | = |P P3 |
(вывод будет позже)
~s – нормаль к плоскости, образованной тремя точками.
−→
~r = ~r0 + P0 P = ~r0 + ~st – векторное параметрическое уравнение прямой
x = x0 + αt
ДПСК: y = y0 + βt ~s (α, β, γ) ~r0 (x0 , y0 , z0 ) ~r (x, y, z)
z = z0 + γt
~s = [~n1 , ~n2 ]
Прямая(взаимное расположение)
32 ГЛАВА 1. I КУРС
`1 [~r, ~s1 ] = ~b1
Q
`
P
[~r, ~s] = ~b
~rp P
~rQ −?
−→
~rQ = ~rp + P Q
(~r, ~s) = (~rp , ~s) – плоскость
h i
[~s, [~r, ~s]] = ~r(~s~s) − ~s(~s~r) = ~b, ~s
h i
2
~rQ |~s| − ~s (~rp~s) − ~b, ~s
ГЛАВА 1. I КУРС 33
1.10 Практика
Пример. Даны две прямые, заданные параметрическими уравнениями:
(
x = 1 + 2t
l1 :
y =1−t
(
x=2−t
l2 :
y =2+t
1. Параллельны ли они?
Набавляющие вектора ~s1 (2, −1) ~s2 (−1, 1) =⇒ ~s1 6k s2 =⇒ пересе-
каеются
2. Найти точку пересечения
1 5
1 + 2t = 2 − t =⇒ t = 3 =⇒ x = 3
1 − t = 2 + t =⇒ t = − 21 =⇒ y = 3
2
(
x−1 y−1 x + 2y = +3
l1 : 2 = −1
x+y =4
x−2 y−2
l2 : −1 = 1
Пример. l1 : 2x + y + 2 = 0
l2 : 4x + y + 1 = 0
34 ГЛАВА 1. I КУРС
−→
AB = (1, 2) =⇒ l = 1(x − 1) + 2(y − 4) = 0 x + 2y = 3
−→
AH(0, 1) =⇒ l0 : y = 5
C = l ∩ l0 =⇒ C(−1, 5)
Плоскости:
(~r~n) = (~r0 , ~n) = α
Ax + By + Cz + α = 0 ~r = ~r0 +]alpha~q + β m
~
Пример. α : 2x + 3y + 6z − 12 = 0
Вычислить объём фигуры, ограниченной тремя координатными и заданной
плоскостями.
x
6 + y4 + z
2 = 1 =⇒ Знаем пересечения плоскости с координатными плоско-
стями.
V =8
(
x + 2y − 3z − 5 = 0
Пример. L = – уравнение прямой через пересече-
2x − y + z + 2 = 0
ние непараллельных плоскостей.
Найти каноническое уравнение прямой.
~n1 (1, 2, −3) ~n2 (2, −1, 1)
~n = ~n1 × ~n2
~i
~j ~k
~n = 12 −3 = −~i − u~j − 5~k
−1 1
2
( (
12
x + 2y = 5 y= 5
Az=0 − 5y = −12 1
2 + −y = −2 x= 5
ГЛАВА 1. I КУРС 35
x− 15 y− 12 z−0
−1 = −7
5
= −5
x y−3 z−3
Пример. L : 1 = −2 = −1 (= t) α : x + +2y + 3z + 3 = 0
AP =L∩α P −?
x = t
y = 3 − 2t – вставляем в урванение для плоскости
z =3−t
x = 3
−6t = −18 =⇒ t = 3 =⇒ y = −3
z=0
α : x − 3y + 2z − 7 = 0
~n × ~s
Доказательство. c = 1 = a2 − b2
3 3
a2 + 4∗b2 =1
√ x2
2
Два уравнения с двумя неизвестными =⇒ b = 3 a=2 =⇒ 4 + y3 =
1
Пример. Директрисы x = ±4
Фокусы всесте с верхней и нижней точкой образуют квадрат
Найти уравнение эллипса
√
Доказательство. b = c =⇒ a2 − b2 = c2 a2 = 2c2 a = 2c
a a2 2
2c
√
d= ε = c = c = 4 =⇒ c = 2 =⇒ b = 2 a = 2 2
x2 y2
8 + 4 =1
ГЛАВА 1. I КУРС 37
Определение 14. Гипербола – геометрическое место точек, (модуль)
разность расстояний от которой до заданных точек есть число посто-
янное
||F1 P | − |F2 P || = const
F1 , F2 – фокусы гиперболы
x2 y2
Уравнение гиперболы a2 − b2 =1
c2 = a2 + b2
Уравнение асимптот y = ± ab x
Уравнение касательной в точке (x0 , y0 )
xx0 yy0
− 2 = 1.
a2 b
Уравнение директрисы x = ±d = a
ε
c
ε= a ∈ [1, ∞)
ε = 1 =⇒ a = c
ε → ∞ =⇒ b → ∞ – две прямые, проходящие через фокусы верти-
кально.
38 ГЛАВА 1. I КУРС
|AP | = |BP |
(
xx0
a2 − yy
b2 = 1
0
Доказательство. b
y = ±ax
xA x0 b xA y0 1 a2 b
A: 2
− = 1 =⇒ xA = x0 y0 = .
a a b2 a2 − ab x0 b − y0 a
xB x0 b xb y0 a2 b
B: + = 1 =⇒ x B = .
a2 a b2 x0 b + y0 a
xA + xB = a2 b x2 b2x 0b
2 −y 2 a2 =
2x0
x2 y2
= 2x0
0 0 0 − b20
a2
Пример. y 2 = 4.5x
M : ρ(l, M ) = 9.125
|OM | −?
p
Доказательство. 2 = 1.125
Mx = 8 =⇒ My = 36
2
|OM | = x2M + yM
2
= 36 + 64 = 100
(
yy0 = p(x + x0 )
Доказательство.
y02 = 2px
y02
yy0 = p x + 2p
y02
yM y0 = p xM + 2p =⇒ y0 = . . .
ГЛАВА 1. I КУРС 39
1.12 Лекция
1.12.1 Параллельный перенос
1.12.2 Поворот
~e02 ~e2
M (x0 , y 0 )
~e01
Θ ~e1
|~e1 | = |~e2 | = 1
(~e1 , ~e2 ) = 0
40 ГЛАВА 1. I КУРС
( 0
~e1 = t11~e1 + t21~e2
1
t t12
Более общий вид: TΘ → T = 12
t1 t22 ~e02 = t12~e1 + t22~e2
(~e01~e02 ) = 0 =⇒ (t11~e1 + t21~e2 )(t12~e1 + t22~e2 ) = t11 t12 + t21 t22 = 0 Т.е. в общем виде,
матрица, преобразующая оси c сохранением углов, это такая матрица, у
которой столбики ортогональны.
(
(t11 )2 + (t21 )2 = 1
Чтобы сохранялись длины нужно
(t12 )2 + (t22 )2 = 1
1 2 1 1 +
t1 t1 t1 t2 λ 0
= 1 , где λ+
1 , λ2 – положительные числа.
+
t12 t22 t21 t22 0 λ+
2
~e2
ye
M
~r1
Θ x
e
~a
~r
~e1
(x, y) → (e
x, ye)
~r = ~a + ~r1
~r(x, y) ~r1 (e
x, ye)
e~e01 + ye~e02
~r1 = x
=x e(t11~e1 + t21~e2 ) + ye(t22~e1 + t22~e2 )
= ~e1 (t11 x
e + t12 ye) + ~e2 t21 x
e + t22 ye .
ГЛАВА 1. I КУРС 41
Подставим ~r1
~r = ~a + ~e1 (t11 x
e + t12 ye) + ~e2 t21 x
e + t22 ye .
В координатах ~a(α, β)
(
x = α + t11 x
e + t12 ye
2
e + t22 ye
y = β + t1 x
В матричной форме X = A + T X
e A - параллельный перенос, T – поворот,
масштаб и инверсия.
Частные случаи:
1. T = I – параллельный перенос
2. T = TΘ , A = 0 – поворот
3. T = diag{λ+
1 λ2 }, A = 0 – изменение масштаба
+
В новой системе: N T (A + T X)
e +c=0
NT TX
e + NT A + c = 0
| {z }
c
e
(
TX
c = NT A + c
e
N
g e +ec=0
Ne = TTN
.
42 ГЛАВА 1. I КУРС
x
e
~e2 ~e2
ye
ye
x
e
~e1 ~e1
T
a b x ax + by
X PX = x y = x y = ax2 + bxy + byxcy 2 = ax2 +
b c y bx + cy
2bxy + xy 2
x
QT X = d e = dx + ey
y
=⇒ F (x, y) = X T P X + QT X + R.
F (e e T P (A + T X)
x, ye) = (A + T X) e + QT (A + T X)
e +R
= AT P A + (T X)
e T P A + (T X)
e TPTXe + AT P T X
e + QT A + QT T X
e +R
eT T T P T X
=X T e T T T T
P A + QT A + R
| {z } + ((P A) T X) + A P T X + Q T X + A
e e e
| {z }
P
e
R
e
eT
= X PeX T
e + (A P T X) T
e + A PTX T
e + QT X
e +R
e T
Замечание. P T = P
(AT P T T X)
e T = (AT P T X)
e T = AT P T X
e
ГЛАВА 1. I КУРС 43
= TeT PeX
e + (2AT P + QT )T X
e +R
.
?
1. Pe = T T P T = diag{λ1 , λ2 } – можно всегда
λ1 λ2 > 0
эллиптический
λ1 0 x
гиперболический
2 2
xe ye = λ1 x e + λ2 ye λ1 λ2 < 0
e
0 λ2 ye
параболический
λ1 λ2 = 0
a b
det P = = ac − b2
b c
2. Q
e T = (2AT P + QT )T = 0 (хочется, чтобы было нулевой строчкой)
2AT P = −QT
AT = − 12 QT P −1 =⇒ A = − 12 P −1 QT
e T PeX
X eT X
e+ Q e +R e T PeX
e = 0 =⇒ X e +R
e = 0.
| {z }
=0 хочу
Способы задания:
1. Выражение, разрешённо относительно одной из координат x = f (y, z)
44 ГЛАВА 1. I КУРС
x = x(u, v)
2. Параметрическое: y = y(u, v)
z = z(u, v)
Типы поверхностей:
1. Эллипсоид
x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1.
a b c
x2 y2 C2
Метод сечений. z = C =⇒ a2 + b2 =1− c2
2. гиперболоиды
x2 y2 z2
a2 + b2 − c2 = 1 – однополостный
x2 y2 z2
a2 − b2 − c2 = 1 – двуполостный
3. Параболоиды
x2 y2
p + q = 2z p, q > 0 – эллиптический
x2 y2
p − q = 2z –
x2 y2 z2
4. Конусы a2 + b2 − c2 =0
x2 y2
5. Цилиндры a2 + b2 = 1 – эллиптический
1.13 Лекция
1.13.1
1.13.2 Группа
ГЛАВА 1. I КУРС 45
Определение 17. Множество G = {gk } называется группой, если на
G определён закон композиции элементов, обладающий следующими
свойствами:
1. Ассоциативность: x ◦ (y ◦ z) = (x ◦ y) ◦ z)∀x, y, z ∈ G
2. Существование нейтрального ∃e : e ◦ g = g ◦ e = g∀g ∈ G
3. Существование обратного ∀g ∈ G ∃g −1 : g −1 ◦ g = g ◦ g −1 = e
Пример. Zn = {z = (ξ1 , ξ2 , . . . , ξn )T , ξi ∈ Z}
(Zn , +) – группа
0
0 −ξ1
−ξ2
e = 0 ξ −1 = .
.. ..
.
ξn
0
46 ГЛАВА 1. I КУРС
Доказательство. Аналогично: пусть есть два обратных элемента g1−1 , g2−1
к элементу g
g1−1 = g1−1 ◦ e = g1−1 ◦ (g ◦ g2−1 ) = (g1−1 ◦ g) ◦ g2−1 = e ◦ g2−1 = g2−1 =⇒ g1−1 =
g2−1
1.13.3 Кольцо
Определение 19. Множество R называется кольцом, если на R со-
гласованно заданы два закона элементов +, −, так что:
1. (R, +) – абелева группа
2. (R, ·) – полугруппа
3. Согласованность: x · (y + z) = x · y + x · z
(x + y) · z = x · z + y · z
ГЛАВА 1. I КУРС 47
∀x x · e = e =⇒ e, который был нейтральным для ◦ также является
поглощающим для ·
· = умножение
◦ – сложение
e=0
Задачи:
• Составлять α1 g1 + α2 g2 + . . . + αk gk
• Решать αg = ge
48 ГЛАВА 1. I КУРС
Определение 23. Линейным пространством X над полем K называ-
ется модель над кольцом , имеющим также алгебраическую структуру
поля.
A α, β, γ, . . . ∈ K
A x, y, z, . . . ∈ G
1. (α + β)x = αx + βx
2. (αβ)x = α(βx)
3. α(x + y) = αx + αy
4. 1x = x∀x
T
Пример. X n = {x = (ξ1 , ξ2 , . . . , ξn ) , ξ ∈ R} – линейное пространство над
R – арифметическое пространство
ξ1 φ1
ξ2 φ2
α . + β .
.. ..
ξn φn
То же самое можно над полем C
Лемма 5. α0X = 0X
Доказательство. ∀y ∈ X α0X + y = y
α0X = α · (0 · x) = 0 · x = 0X
Лемма 6. 0x = 0X =⇒ 0 · x + y = y
Лемма 7. −1 · x = −x
ГЛАВА 1. I КУРС 49
1.13.7 Линейная зависимость
Замечание. Условимся называть элементы линейных пространств векторами
– элементы группы
X(K): X – группа (живут векторы) K – поле (живут скаляры / коэффи-
циенты)
A {xi }ni=1 – набор векторов из X(R)
Pn
Определение 24. Объект вида α1 x1 +α2 x2 +. . .+αn xn = i=1 αi xi на-
зывается линейной комбинацией векторов xi с коэффициентами {αi }ni=1
из поля K
Определение
Pn 26. Набор {xi }ni=1 Называется линейно независимым,
если i=1 αi xi = 0 реализуется только если {αi } – тривиальный набор
(все αi равны 0)
Пример. X = Rn = {x = ξ1 , ξ2 , . . . , ξn )T , ξi ∈ R }
α1 x1 + α2 x2 + . . . + αn xn = 0
1 1 1
ξ1 ξ2 ξn 0
ξ12 ξ22 ξn2 0
α1 . + β . + . . . + αn . = .
.. .. .. ..
ξ1n ξ2n ξnn 0
1 1 1
α1 ξ1 + α2 ξ2 + . . . + αn ξn = 0
α1 ξ12 + α2 ξ22 + . . . + αn ξn2 = 0
..
.
α1 ξ1n + α2 ξ2n + . . . + αn ξnn = 0
1 0 0
0 1 0
Пример. x1 = . x2 = . . . . xn = . – линейно независимый
.. .. ..
0 0 1
набор, из системы уравнений получается α1 = 0 α2 = 0 . . . αn = 0
50 ГЛАВА 1. I КУРС
^α1 1 + α2 t + α3 t2 + . . . + αn+1 tn = 0(t)
t = 0 α1 = 0
0 + α2 + 2α3 t + . . . + nαn+1 tn−1 = 0(t) =⇒ α2 = 0
α1 = α2 = . . . = αn = 0
Доказательство.
=⇒ α1 x1 + α2 x2 + . . . + αk xk + . . . + αn xn = 0
−1
xk = αk (α1 x1 + . . . + αk−1 xk−1 + αk+1 xk+1 + . . . + αn xn )
P P
⇐= xk = i6=k αi xi =⇒ i6=k αi xi − xk = 0
T
Пример. x = Rn ei = ([01 , 02 , . . . , 0i−1 , 1i , 0i+1 , . . . , 0n )
ГЛАВА 1. I КУРС 51
ξ1
ξ2
x = . = ξ1 e1 + ξ2 e2 + . . .
..
ξn
i=1 – ЛНЗ
A {xi }m
52 ГЛАВА 1. I КУРС
1. {x1 , x2 , . . . , xm , e1 }: ЛЗ – вычёркиваем e1 , иначе оставляем
2. {x1 , x2 , . . . , xm , . . . , e2 } – задаёмся тем же вопросом и потенциально
убираем e2
...
3. {x1 , x2 , . . . ., xm , . . . , en } – тот же вопрос.
Так мы прошли всё. Он линейно независимый (по построению) + ПН (до-
бавляли вектора базиса, если они и так там не выражались)
Доказательство. A n < m =⇒
1. {y1 , y2 , . . . , yn } – ЛНЗ + ПН – базис (число базисных меньше, чем
линейно независимых??!)
2. {y1 , y2 , . . . , yn } – ЛЗ,
{x1 : y1 , y2 , . . . , yn } (идём слева направо прореживанием)
{x1 , x2 : . . . yn }
...
{x1 , x2 , . . . , xn } – ЛНЗ + ПН – базис. В базисе n элементов, а линейно неза-
висимых m > n?!!
Пример. dim Rn = n
ГЛАВА 1. I КУРС 53
Пример. dim Pn = n + 1
Pn
Доказательство. x = i=1 ξ i ei
Pn
x = i=1 ψ i ei
Pn i i
i i i i
i=1 ξ − ψ ei = 0 =⇒ ξ − ψ = 0∀i =⇒ ξ = π
Pm Pm Pn Pn Pm
Доказательство.
Pn y= i=1 αi xi = i=1 αi k=1 ξ k ek = k=1 i=1 αi ξik ek =
k
k=1 ψ e k
Способы записи:
54 ГЛАВА 1. I КУРС
ξ1 β1
α11 αn1
... ξ2 β2
1. Матричный A = ... ..
. X = . B = . =⇒
.. ..
α1m ... αnm
ξn βn
AX = B
2. Геометрический
1 1
β1
α1 αn
α12 αn2 β2
a1 = . an = . b = . =⇒ a1 ξ 1 +a2 ξ 2 +. . .+an ξ n = b
.. .. ..
n
α1 αnm βn
Т.е. задача найти коэффициенты линейной комбинации векторов на-
бора {aj }nj=1 , которая давала бы вектор b
1. A b = 0, т.е. a1 ξ 1 + a2 ξ 2 + . . . + an ξ n = 0
Очевидное решение ξi = 0∀i – тривиальное решение. Но есть ли нетри-
виальные решения?
r1 + 2r2 + 4r3 − 3r4 = 0
3r + 5r + 6r − 4r = 0
1 2 3 4
Пример.
4r1 + 5r2 − 2r3 + 3r4 =0
3r1 + 8r2 + 24r3 − 19r4 = 0
Метод Гаусса:
1 2 4 −3 1 2 4 −3 1 2 4 −3
3 5 6 −4 0 −1 −6 5 0 1 6 −5
4 5 −2 −3 ∼ 0
∼
−4 −18 15 0 0 0 0
3 8 24 −19 0 2 12 −10 0 0 0 0
r – количество линейно-независимых столбиков в итоге, или количе-
ство ненулевых строк. Первые два столбца назовём базисными неиз-
вестными (можно выбрать любые, но ровно r) Оставшиеся столбцы
нарвём параметрами .
(
r1 + 2r2 + 4r3 − 3r4 = 0
r2 + 6r3 − 5r4 = 0
(
r1 + 2r2 = −4r3 + 3r4
r2 = −6r3 + 5r4
Замечание. a1 r1 + a2 r2 + . . . + an rn = 0
Пусть R0 = r10 , r20 , . . . , rn0 – решение
И пусть R00 = r100 , r200 , . . . , rn00 – другое решение.
ГЛАВА 1. I КУРС 55
Тогда ∀γ, δ ∈ K γ · R0 + δ · R00 – линейная комбинация тоже решение.
r3 = 0, r4 = 1 =⇒ r1 = −7, r2 = 5
0 0
r1 + r2 − 3r4 − r5 = 0
r − r + 2r − r = 0
1 2 3 4
Пример.
4r 1 − 2r 2 + 6r3 + 3r4 − 4r5 = 0
2r1 + 4r2 − 2r3 + 4r4 − 7r5 = 0
1 1 0 −3 −1 1 1 0 −3 −1 1 1 0 −3 −1
1 −1 2 −1 0 0 −2 2 2 1 0 −2 2 2 1
∼ ∼ ∼
4 −2 6 3 −4 0 −6 6 15 0 0 0 0 9 −3
2 4 −2 4 −7 0 2 −2 10 −5 0 0 0 12 −4
1 1 0 −3 −1
0 −2 2 2 1
0 0 0 3 −1
0 0 0 0 0
T
Строим ФСР r3 = 0, r5 = 3 =⇒ X1 7 5
2 , 2 .0, 1, 3
T
r3 = 1, r5 = 0 =⇒ X2 (−1, 1, 1, 0, 0)
56 ГЛАВА 1. I КУРС
7
2 −1
5 1
2
0 + c2 1
X = c1
1 0
3 0
2. b 6= 0
a1 r1 + a2 r2 + . . . + an rn = b
Рассмотрим a1 r1 + a2 r2 + . . . + an rn = 0
Если есть два решения первого, то их разность это решение второго.
Xn ∼ Rn ∼ Yn
Пространства размерности n удобно рассматривать как арифметическое
пространство Rn
ГЛАВА 1. I КУРС 57
Пример. Cn ∼ R2n
n nm 1 0 0 1 0 0 0 )
Rm ∼ R
0 0 0 0 1 0 0 1
Pn ∼ Rn+1
1.16.1 Подпространства
Определение 33. Подпространством L Линейного Пространства X
называется подмножество X, замкнутое относительно линейных опе-
раций, индуцированных их X
Лемма 20. L = X ⇐⇒ ∼ L =∼ X
58 ГЛАВА 1. I КУРС
?
Доказательство. A y1 , y2 ∈ L =⇒ y1 + y2 ∈ L λy1 ∈ L
Pn Pn
y1 , y2 ∈ L =⇒ y1 = i=1 α1i xi y2 = i=1 α2i xi
Pn
y1 + y2 = i=1 (α1i + α2i )xi =⇒ y1 + y2 ∈ L
Pn
λy1 = i=1 λα1i xi =⇒ λy1 ∈ L
Pk
Доказательство. A V = L \ {y} y ∈ L =⇒ y = i=1 αi xi ∈ L ⇐=
{xi } – полный набор в L
Pk
y = i=1 β i xi ∈ V =⇒ {xi } – НЕ полный набор в L
M = {y ∈ X : y = x0 + x| x0 – фикс x0 ∈ X, x ∈ L}.
Лемма 24. M = L ⇐⇒ x0 ∈ L
ГЛАВА 1. I КУРС 59
1.16.3 Сумма и пересечение подпространств
A X – линейное пространство. L1 , L2 - его линейные подпространства
Доказательство. A x1 , x2 ∈ L0 =⇒ x1 , x2 ∈ L1 x1 , x2 ∈ L2
λx1 ∈ L1 , λx1 ∈ L2 =⇒ λx1 ∈ L1 ∩ L2
L00 = {x ∈ X : x = x1 + x2 | x1 ∈ L1 , x2 ∈ L2 }.
60 ГЛАВА 1. I КУРС
Pm Pk Pp
x = x1 + x2 = i
i=1 (α1 + α2i )ei + j=1 β1j fj + s=1 β2s gs
• Линейная независимость
α1 e1 + . . . + αm em + β 1 f1 + . . . + β k fk + γg 1 + . . . + γ p gp = 0
α1 e1 + . . . + αm em + β 1 f1 + . . . + β k fk = −γg 1 − . . . − γ p gp = z =⇒ x ∈
L1 ∩ L2 =⇒ z = δe1 + δ2 e2 + . . . + δm em
^z − z = δe1 + δ2 e2 + . . . + δm em + γ 1 g1 + . . . + γ p gp = 0 =⇒ δi = γj =
0 =⇒ z = 0 =⇒ α1 e1 + . . . + αm em + β1 f1 + . . . + β k fk = 0 =⇒ αi =
βj = 0
Доказательство.
=⇒ A L = L1 u L2 ∃z ∈ L1 ∩ L2 : z 6= 0
x = x1 + x2 = x1 + x2 + z − z = (x1 + z) + (x2 − z) x1 ∈ L1 , x2 ∈
L2 x1 + z ∈ L1 , x2 − ∈ L2
⇐= A L1 ∩ L2 = {0}, но L = L1 + L2 – не прямая сумма
x = x1 + x2 x = y1 + y2
0 = x − x = x1 − y1 + x2 − y2 =⇒ x1 − y1 = y2 − x2 = z z ∈ L1 ∩ L2 =⇒
L1 ∩ L2 6= ∅
A X – ЛП, L1 , L2 – ЛПП X
(
L1 ∩ L2 = {0}
Теорема 4. X = L1 u L2 ⇐⇒
dim L2 + dim L2 = dim X
Доказательство.
=⇒ 1. Доказано
ГЛАВА 1. I КУРС 61
2. dim L1 + dim L2 = dim(L1 + L2 ) = dim X =⇒ L1 + L2 ∼ X
dim L1 + dim L2 = dim(L1 + L2 )
dim L1 + dim L2 = dim X
=⇒ dim X = dim(L1 + L2 )
L1 + L2 ⊆ X& dim X = dim(L1 + L2 ) =⇒ L1 + L2 ∼ X L1 + L2 =
X L1 ∩ L2 = {0} =⇒ X = L1
!
Определение 41. A X = L1 u L2 =⇒ ∀x ∈ X = x1 + x2 x1 ∈
L1 , x2 ∈ L2
В таком случае x1 , x2 называются компонентами x в L1 , L2 соответсты-
енно
x1 – проекция x на L1 Параллельно L2
x2 – проекция x на L2 параллельно L1
L1 – дополнение L2 до X и наоборот
!
∀x ∈ L x = x1 + x2 + . . . + xk : xj ∈ Lj .
(
Pk Li ∩ Lj6=i = {0}
Теорема 5. X = u i=1 Li ⇐⇒ Pk
dim X = i=1 dim Li
62 ГЛАВА 1. I КУРС
α11 αn1
1
β
α21 αn2 β2
a1 = . an = . quadβn = . (*)
.. .. ..
2 m
αm αn βm
Pn
=⇒ α1 ξ 1 + α2 ξ 2 + . . . + αn ξ n = b ⇐⇒ j
j=1 aj ξ = b
^α = ЛО{a1 , a2 , . . . , an }
aj ∈ Rm dim Rm = m
Т.к. α ЛППRm =⇒ dim α 6 dim Rm
Доказательство. m = n =⇒ dim α = r 6 n = m
b ∈ Rm ' Rn (m = n)
{aj }nj=1 – ЛНЗ в α < Rn =⇒ {aj }nj=1 – базис Rn =⇒ b ∈ α –
совместна и определена
A m 6= n dim α = r 6 m
Применим процедуру прореживания к набору {aj }nj=1 =⇒ {ai1 , ai2 , . . . , air }
– ЛНЗ =⇒ базис α
Замечание. ξ i1 = ξ 1 x ir = ξ 3
ξ ir+1 = ξ r+1 ξ in = ξ n
Перепишем систему *:
a1 ξ 1 + a2 ξ 2 + . . . + ar ξ r = b − ar+1 ξ r+1 − . . . − an ξ n .
ГЛАВА 1. I КУРС 63
Доказательство.
=⇒ Пусть * совместна =⇒ ∃{ξ j }nj=1 :
{b, a1 , a2 , . . . , an } – ЛЗ =⇒ b ∈ α
⇐= A b ∈ α =⇒ b − ar+1 ξ r+1 − . . . − an ξ r ∈ α
n
X
aj ξ j = 0 (∗∗).
j=1
64 ГЛАВА 1. I КУРС
Теорема 9. Множество M решений однородной системы СЛАУ
является линейным пространством.
Доказательство. A x1 = ξ11 ξ12 , . . . , ξ1n
A x2 = ξ21 ξ22 , . . . , ξ2n x1 , x2 , ∈ M
x1 + x2 ∈ M ?
Pn i i
Pn j Pn j
i=1 ξ1 + ξ2 ai = i=1 ξa1 aj + i=1 ξ2 aj == 0 + 0 = 0 =⇒ x1 + x2 ∈
M
Pn h
Pn j
i=1 (λξ )aj = λ i=1 ξ aj = λ · 0 = 0 =⇒ λx ∈ M
ГЛАВА 1. I КУРС 65
Определение 45. Общим решением системы ∗∗ называется ре-
шение вида
n−r
X
x = c1 x1 + c2 x2 + . . . + cn−r xn−r = ci x i .
i=1
z = z0 + x ∈ M
f ∀x ∈ M.
Доказательство. z 0 = {ζ 1 ζ 2 . . . ζ n } x = {ξ 1 ξ 2 . . . ξ n }
Pn Pn Pn
^ i=1 ζ i + ξ i ai = i=1 ζ i ai + i=1 ξ i ai = b + 0 = b
T
^x = z 0 − z z = ζe1 . . . ζf
n
Pn ei − ξ i )ai = Pn ζei ai − Pn ξ i ai = b − b = 0 = Pn ξ i ai =⇒
i=1 (ζ i=1 i=1 i=1
x∈M
66 ГЛАВА 1. I КУРС
5 4 1 3 −5 1 3 −2 2 −4 1 3 −2 2 −4
2 1 1 4
∼ 5 4 1 3
2 −5 ∼ 0
−11 11 −7 15
∼
Доказательство.
3 2 1 1 −3 2 1 1 4 2 0 −5 5 0 10
1 3 −1 2 −4 3 2 1 1 −3 0 −7 7 −5 9
1 3 −2 2 −4 1 3 −2 2 −4 1 3 −2 2 −4
0 1 −1 0 −2 0 1 −2 0 −2 0 1 −1 0 −2
0 −11 11 −7 15 ∼ 0
∼
0 0 0 −7 0 0 0 1 1
0 −7 7 −5 9 0 0 0 −5 −5 0 0 0 0 0
x1 + 3x2 + 2x4 = 2x2
1. Решение однородной задачи: x2 = x2
x4 = 0
1
0 −1
−2 1
Общее решение: z = z 0 + c1 x1 =
0 + x1 1
1 0
λ 1 1 1 1
1 λ 1 1 1
Пример.
1
1 λ 1 1
1 1 1 λ 1
ГЛАВА 1. I КУРС 67
Найти общее решение в зависимости от параметра λ
1 1 1 λ 1
1 1 1 λ 1
1 1 λ 1 ∼ 0
0 λ − 1 1 − λ 0 ∼
1 0 λ−1 0 1 − λ 0
1 λ 1 1 1 \ lambda 1 1 1 1
λ−1 0 0 1 − λ 0
1 1 1 λ 1 1 1 1 λ 1 1 1 1 λ
0 0 1 −1 0 0 1 0 −1 0 0 1 0 −1 0
(λ − 1 6= 0)
∼ ∼ ∼
0 1 0 −1 0 0 0 1 −1 0 0 0 1 −1 0
1 0 0 −1 0 0 −1 −1 −1 − λ −1 0 0 −1 −2 − λ −1
1 1 1 λ 1
0 1 0
−1 0
0 0 1 −1 0
0 0 0 −3 − λ −1
λ = −3 =⇒ система несовместна
λ 6= −3&λ 6= −1 =⇒ единственное решение x4 = 1
λ+3 x3 = 1
λ+3 x2 =
1 λ 2 1
λ+3 x1 = 1 − λ+3 − λ+3 = λ+3
λ=1 1 1 1 1 1
x1 = 1 − x2 − x3 − x4
Однородная задача: x1 = −x2 − x3 − x4
T
x2 = 1 × x3 = x4 = 0 (−1, 1, 0, 0) = y1
T
x2 = x3 = 0 x2 = 1 (−1010) = y2
T
x2 = x3 = 0 x4 = 1 (−1001) = y3
y1 , y2 , y3 – ФСР
Неоднородная задача: x2 = x3 = x4 = 0 x1 = 1
1
0 P3
Общее решение: z =
0 + i=1 xi yi
0
II вариант. Когда система будет крамеровского типа? Когда определитель
будет отличен от 0
λ 1 1 1 1 0 1 − λ 1 − λ 1 − λ2
1 λ 1 1 1 0 λ−1 0 1−λ 1 − λ 1 − λ 1 − λ2 \ λ − 1 0 1−λ
= = =
1 1 λ 1 1 0 0 λ−1 1−λ 0 λ−1 1−λ
1 1 1 λ 1 1 1 1 λ
1 1 1+λ 1 1 1+λ
3 1 2+λ
−(1−λ)3 −1 0 1 = − (1 − λ) 0 1 2 + λ = (1−λ)3 =
−1 1
0 −1 1 0 −1 1
(λ − 1)3 (λ + 3) = 0
68 ГЛАВА 1. I КУРС
λ = −3 =⇒
λ = 1 =⇒
λ Остальные
Пример. Rn
x ∈ Rn x = (ξ, ξ, . . . , ξ) –линейное пространство
ξi = 0 – линейное пространство
P
Пример.
ξi = 1 – НЕ линейное пространство
P
Пример. X = Rnn
x – матрица с нулевой первой строкой. Можество таких x – линейное под-
пространство
Если заменить на единичную строку, то уже не будет
Пример.
T
x1 = (−1, 4, 0, 1)
T
x2 = (0, 0, 0, 1)
T
x3 = (−1, 1, 1, −)
T
x4 = (0, 3, −1, 1)
.
ГЛАВА 1. I КУРС 69
Найдём линейные зависимости (если они есть) Запишем вектора по строч-
кам:
−1 4 0 1 1 0 0 0 −1 4 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0 0 −3 1 −2 −1 0 1 0
∼ ∼
−1 1 1 −1 0 0 1 0 0 3 −1 1 0 0 0 1
0 3 −1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
−1 4 0 1 1 0 0 0 −1 4 0 1 1 0 0 0
0 −3 1 −2 −1 0 1 0
∼ 0
−3 1 −2 −1 0 1 0
∼
0 0 0 −1 −1 0 1 1 0 0 0 −1 −1 0 1 1
0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 −1 1 1 1
0 = −x1 + x2 + x3 + x4
1
3ξ + 3ξ 2 − 4ξ 3 − 3ξ 4 = 0
6ξ 1 + ξ 3 + ξ 4 = 0
Пример.
5ξ 1 + 4ξ 2 + 2ξ 3 + ξ 4 = 0
1
2ξ + 3ξ 2 + 3ξ 3 + 2ξ 4 = 0
Множество решений – ЛП. Найдём базис и размерность этого пространства.
ФСР → Базис L
А что если мы хотим наоборот по ФСР восстановить систему. Или по-
другому: имея базис ЛП составить систему, которая этот базис порождает.
T
x1 = (2, 0, 1, 3, −1)
T
x2 = (1, 1, 0, −1, 1)
T
x3 = (0, −2, 1, 5, −3)
T
x4 = (1, −3, 2, 9, −5)
.
=⇒ L = L (x1, ..., xn )
=⇒ α1 x1 + α2 x2 + α3 x3 + α4 x4 = y – совместна
y∈L η1 , η2 , η3 , η4 , η5
1
2 1 0 1 η
0
1 −2 −3 η2
1
0 1 2 η3
3 −1 5 9 η4
−1 1 −3 −5 η5
1.20 Лекция
TODO: дописать
70 ГЛАВА 1. I КУРС
Лемма 28. f, g – линейные форма =⇒ f + g – линейная форма
Доказательство. A x1 , x2 ∈ X
h (x1 + x2 ) = (f + g)(x1 + x2 )
= f (x1 + x2 ) + g(x1 + x2 )
= f (x1 ) + f (x2 ) + g(x1 ) + g(x2 )
= (f + g)(x1 ) + (f + g)(x2 )
= h(x1 ) + h(x2 )
.
h (λx) = (f + g)(λx)
= λf (x) + λg(x)
= λ(f + g)(x)
= λh(x)
.
Замечание. Обозначение: X ∗
A {ej } – базис X
Pn
∀x ∈ X x ←→ ξ x= j=1 ξ j ej
A f ∈ X∗
P P
n n Pn
^f (x) = f j=1 ξ j ej = j=1 ξ j f (ej ) = j=1 ξ j φj
| {z }
φj
ГЛАВА 1. I КУРС 71
Лемма 29. Задание линейной формы над X эквивалентно заданию её
коэффициентов на базисных векторах X
Замечание. f ←→ (φ1 , φ2 , . . . , φn )
x ←→ ξ 1 , ξ 2 , . . . , ξ n
f (x) = ξ 1 φ1 + ξ 2 φ2 + . . . + ξ n φn
Если f (x) = 0 =⇒ ξ 1 φ1 + ξ 2 φ2 + . . . + ξ n φn = 0
{f k }nk=1 – ЛНЗ
Pn
^ k=1 αk f k = O (ноль-форма) αk = 0∀k?
Pn
O(e1 ) = k=1 αk f k (e1 ) = α1 f 1 (e1 ) = α1 = 0
Pn
O (e2 ) = k=1 αk f k (e2 ) =⇒ α2 = 0
...
α1 = α2 = . . . = αn = 0
Такие базисы называются сопряжёнными. Для такой формы есть спец сим-
вол, называемый формой Корнекера
72 ГЛАВА 1. I КУРС
Pn
Замечание. x = ξ 1 e1 + ξ 2 e2 + . . . + ξ n en = j=1 ξ j ej
Pn
x = f 1 (x)e1 + f 2 (x)e2 + . . . + f n (x)en = j=1 f j (x)ej
k n {ej }n
j=1
k {f }k=1
Pn ∗
Замечание. f = k=1 ηk f ← f ∈X φ j = f (ej )
(η1 , η2 , . . . , ηn ) (φ1 , φ2 , . . . , φn )
Если f и ej сопряжены, то эти наборы коэффициентов совпадают (f k (ej ) =
k
δjk )
Замечание. X X ∗ (X ∗ )∗ = X ∗∗ ?
(
(f, x1 + x2 ) = (f, x1 ) + (f, x2 )
(f, x) (f, ∗) X→K
(f, λx) = λ(f, x)
(
(f1 + f2 , x) = (f1 , x) + (f2 , x)
(∗, x) X∗ → K
(λf, x) = λ(f, x)
X ' X ∗ ' X ∗∗ =⇒ X ' X ∗∗
x, ∗)
(∗, x) = (e
X ' X ∗∗ – “естественно изоморфны”. (x → x
e) ⇐⇒ (e
x, f ) = (f, x)
x1 + x2 ←→ x
e1 + x
e2
λx1 ←→ λe
x1
T
x1 = (2, 0, 1, 3, −1)
T
x2 = (1, 1, 0, −1, 1)
T
x3 = (0, −2, 1, 5, −3)
T
x4 = (1, −3, 2, 9, −5)
.
=⇒ L = L (x1, ..., xn )
=⇒ α1 x1 + α2 x2 + α3 x3 + α4 x4 = y – совместна
y∈L η1 , η2 , η3 , η4 , η5
1
η3 η3
2 1 0 1 η 1 0 1 2 1 0 1 2
0
1 −2 −3 η2
0 1 −2 −3 η 1 − 2η 3 0
1 −2 −3 η 1 − 2η 3
1
0 1 2 η3 ∼
0 1 −2 −3 η4 ∼ 0
0 0 0 2 1
η − η + 2η 3
4 4 3 1 3 4 3
3 −1 5 9 η 0 −1 2 3 η − 3η 0 0 0 0 η − 2η + η − 3η
5 4 3
−1 1 −3 −5 η 0 1 −2 −3 η + η 0 0 0 0 η 5 + η 3 − η 1 + 2η 3
ГЛАВА 1. I КУРС 73
1 2 3
−η + η + 2η = 0
Для совместности напротив нулей должны быть нули =⇒ η ! − 5η 3 + η 4 = 0
1
−η + 3η 3 + η 5
Эта система уравнений даёт нам нужную линейную оболочку четырёх век-
торов x1 , x2 , x3 , x4
0 0 1 1 2 2 1 2 3
Пример. A1 = 0 1 0 A2 = 2 1 −2 A3 = 2 3 4 A4 =
1 0 1 2 −2 1 3 4 5
−2 3 1 2 2 −1 0 1 1
3 6 2 A5 = 2 −1 2 A6 = 1 −1 −1
1 2 2 −1 2 2 1 −1 −2
2 2
P1 = (1 + t )
(e)
Пример. X = P3 P2 = (1 − t2 )2
P3 = 1
P1 ←→ (1, 2, 1)T
T
P2 ←→ (1, −2, 1)
T
P3 ←→ (1, 0, 0)
1 1 1
2 −2 0 = −4 6= 0 =⇒ образуют базис.
1 1 0
74 ГЛАВА 1. I КУРС
T
x1 = (1, 2, −1, −2)
(
T
T y1 = (2, 5, −6, −6)
Пример. L1 : x2 = (3, 1, 1, 1) L2 : T
T y2 = (−1, 2, −7, −3)
x3 = (−1, 0, 1, −1)
L1 + L2 –? (базис суммы)
L1 ∩ L2 – ? (базис пересечения)
1 −3 −1 2 −1 1 2 −1 2 −1 1 3 −1 2 −1
2 1 0 5 2 0 −5 2 1 4 0 1 0 −1 −2
Сумма: −1 1
∼ ∼ =⇒
1 −6 −7 0 4 0 −4 −8 0 0 2 −4 −6
−2 1 −1 −5 −3 0 7 −3 −1 −5 0 0 −3 6 9
y1 ∈ L1 , y2 ∈ L1
L1 + L2 = L1 =⇒ L2 ⊆ L1
Базис суммы совпадает с базисом L1
Базис пересечения – базис L2
Пример. L1 , L2 ⊆ P3
3 3
p1 = 1 + 2t + t
q1 = 1 + t
L1 : p2 = 1 + t + t2 L2 : q2 = 1 + 3t + t2
p3 = t − t2 + t3 q3 = 3t − t2 + t3
L1 + L2 – ? L1 ∩ L2 – ?
Выберем базис P3 – {1, t, t2 , t3 }
p1 ←→ x1 (1, 2, 0, 1)T
p2 ←→ x2 (1, 1, 1, 0)T
p3 ←→ x3 (0, 1, −1, 1)T
q1 ←→ y1 (1, 0, 0, 1)T
q2 ←→ y2 (1, 2, 0, 1)T
q3 ←→ y3 (0, 3, −1, 1)T
Найдём базис суммы
1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
2 1 1 0 3 3 0 −1 1 −2 1 3 0 −1 1 −2 1 3
0 1 −1 0 0 −1 ∼ 0
∼ ∼
1 −1 0 0 −1 0 0 0 −2 1 2
1 0 1 1 1 1 0 −1 1 0 0 1 0 0 0 2 −1 −2
1 1 0 1 1 0
0 −1 1 −2 1 3
0 0 0 −2 1 2
0 0 0 0 0 0
Базис суммы: 1, 2 и 4 столбцы:
ГЛАВА 1. I КУРС 75
T 3
(1, 2, 0, 1) ↔ b1 = 1 + 2t + t
T
(1, 1, 1, 0) ↔ b2 = 1 + t + t2
T
(1, 0, 0, 1) ↔ b3 = 1 + t3
1 1 0 ξ1 ξ1 ξ1
1 1 0 1 1 0
0 3 3 ξ 2 0 3 3 ξ 2 0 3 3 ξ2
0 0 −1 ξ 3 ∼ 0 0 −1
∼
ξ 3 0 0 −1 ξ3
1 1 1 ξ4 0 0 1 ξ4 − ξ1 0 0 0 −ξ 1 + ξ 3 + ξ 4
n
−ξ 1 + ξ 3 + ξ 4 = 0
1.22 Практика-закрепление
1.22.1 Линейные формы
f :X→K ∀x, y ∈ X f (x + y) = f (x) + f (y) f (λx) = λf (x)
76 ГЛАВА 1. I КУРС
^{1, t, t2 , . . . , tn }
f (1) = 1
f (t) = t
0
2
f (t ) = t20
...
Пример.
y 1 (x) = 2ξ 1 − ξ 2 + 3ξ 3 + 4ξ 4 − ξ 5
y 2 (x) = 5ξ 1 − 5ξ 2 + 12ξ 3 + 11ξ 4 − 5ξ 5
y 3 (x) = ξ 1 − 3ξ 2 + 6ξ 3 + 3ξ 4 − 3ξ 5 .
ГЛАВА 1. I КУРС 77
y1 , y2 , y3 ∈ X ∗
1. ЛЗ -?
2. Найти зависимости
X∗ ' R5 =⇒ y1 (2, −1, 3, 4, −1) . . .
2 −1 3 4 −1 1 0 0
5 −5 12 11 −5 0 1 0
1 −2 6 3 −3 0 0 1
1
Пример. P2 f 0 (p) = p(1) f 2 (p) = p(2) f 3 (p) = p(3) Покажем, что эти
три формы образуют базис.
p1 (t) = 21 (t − 2)(t − 3)
p2 (t) : f 1 (p2 ) = 0 f 2 (p2 ) = 1 f 3 (p2 ) = 0 =⇒ p2 (t) = −1 · (t − 1)(t − 3)
p3 (t) : f 1 (p3 ) = 0 f 2 (p3 ) = 0 f 3 (p3 ) = 1 p3 (t) = − 12 (t − 1) (t − 1)
78 ГЛАВА 1. I КУРС
R1
Пример. P3 f (p) = (1 + t2 )p(t)dt
−1
f (t) = 0
16
f (t2 ) = 15
f (t3 ) = 0
Замечание. E e = ET
Pn
eek = j=1 τkj ej j, k = 1 . . . n
Pn
^x = j=1 ξ j ej Какие координаты будет иметь x в базисе {e
ek }
T
{ej } → {e
ek }
?
x ↔ ξ j → ξek
Pn Pn Pn Pn h i Pn
x = k=1 ξek eek = k=1 ξek j=1 τkj ej = j=1 ξek τkj ej = j=1 ξ j ej =⇒
Pn
=⇒ ξ j = k=1 ξek τkj ξ = T ξe
A {f i } – базис X ∗ (старый)
{fel } – тоже базис X ∗ (новый)
T
{ej } → {e
ek }
ГЛАВА 1. I КУРС 79
?
{f i } → {fel }
n
X
A fel = αil f i δkl (1.1)
i=1
= fel , eek (1.2)
X n n
X
= αil f i , τkj ej (1.3)
i=1 j=1
n X
X n
αil τkj f i , ej (1.4)
=
i=1 j=1
= (1.5)
n
X
αil τkj (1.6)
i=1
= δkj (1.7)
(1.8)
AI = I =⇒ A = T −1
Pn
fel = i=1 σil f i
T
{ej } → {e ek }
−1
T
{fei } → {fel }
f1 fe1
f 2 e2
f
Введём две матрицы: F = . ..
Fe = Fe = SF F = T Fe S = T −1
..
.
fn fen
Pn
^g ∈ X ∗ g= i=1 ηi f i
80 ГЛАВА 1. I КУРС
n
X
^g = ηel fel (1.9)
l=1
n
X n
X
= ηee σil f u (1.10)
l=1 i=1
n
" n # n
X X X
= ηel σil fi = ηi f i (1.11)
i=1 l=1 i=1
Pn
ηi = l=1 ηel σil η = ηeS ηe = ηT η – строка
Ковариантные величины – те, которые преобразуются как базис e. Индекс
снизу как в ej , ηj
Контравариантные – те, которые преобразуются обратной матрицей. Ин-
декс сверху ξ j f j
n Pn
ηi f i x = j=1 ξ j ej
P
g=
i=1
ГЛАВА 1. I КУРС 81