3.

Задача Коши для однородного уравнения колебаний

натянутой струны
Рассмотрим задачу
utt = a2 uxx в R × (0, ∞), (3.1)
u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), (3.2)
где u0 ∈ C (R) и u1 ∈ C (R) — заданные функции, которые принято назы-
2 1

вать начальными условиями. Первая из них определяет положение струны, а

вторая — скорости точек струны в момент времени t = 0.
Теорема 3.1. Для любых u0 ∈ C 2 (R) и u1 ∈ C 1 (R) задача Коши для одно-
родного уравнения колебаний натянутой струны (3.1), (3.2) имеет, причем
единственное, решение u ∈ C 2 (R × [0, ∞)), которое выражается формулой
Даламбера
∫ x+at
1 1
u(x, t) = (u0 (x + at) + u0 (x − at)) + u1 (ξ) dξ. (3.3)
2 2a x−at
Доказательство. Согласно теореме 2.1 общее решение уравнения (3.1) пред-
ставляется в виде
u(x, t) = f (x + at) + g(x − at), (3.4)
где f, g ∈ C (R). При этом ввиду (3.2) должны быть выполнены условия
2

f (x) + g(x) = u0 (x) (3.5)

и
af ′ (x) − ag ′ (x) = u1 (x).
Интегрируя последнее из них от нуля до x, получим
∫ x
af (x) − ag(x) = af (0) − ag(0) + u1 (ξ) dξ,
0
откуда, принимая во внимание (3.5), можно прийти к заключению, что
∫ x
1 1 1
f (x) = (f (0) − g(0)) + u0 (x) + u1 (ξ) dξ
2 2 2a 0
и ∫ x
1 1 1
g(x) = − (f (0) − g(0)) + u0 (x) − u1 (ξ) dξ.
2 2 2a 0
Таким образом, (3.4) влечет соотношение
∫ x+at ∫ x−at
1 1 1
u(x, t) = (u0 (x + at) + u0 (x − at)) + u1 (ξ) dξ − u1 (ξ) dξ
2 2a 0 2a 0
∫ x+at
1 1
= (u0 (x + at) + u0 (x − at)) + u1 (ξ) dξ.
2 2a x−at
Теорема полностью доказана. □
Упражнение 3.1. Покажите непосредственным дифференцированием, что пра-
вая часть формулы (3.3) принадлежит классу C 2 (R × [0, ∞)).