Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЗВІТ
про виконання лабораторної роботи №3
" Дослідження системи керування кутом рискання "
Виконав:
студент групи АС-11мп ІАТ
Зараховано з оцінкою:
_____________________ ,
Київ – 2021
Ціль роботи: Розробити та дослідити систему керування кутом рискання при різних
передатніх функціях сервоприводу в середовищі Simulink Matlab.
Тереотичні відомості
Рассмотрим статическую систему автоматического управления углом тангажа,
включающую контур управления угловой скоростью и контур управления углом
тангажа. Закон управления в случае статического автопилота примем в виде
Хід роботи
Варіант:
Отримані графіки:
1 ¿ W сп =1, K p = 220 (коеф. підсилення пропорційної ланки), K I = 3 (коефіцієнт
p+1
2) ПриW сп= p коефіцієнти ПІД- регулятора K p=204, ζ = 5: