Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО

Институт машиностроения, материалов и транспорта

Высшая школа «Автоматизации и робототехники»

Лабораторный практикум по SCADA-системам

по дисциплине «SCADA-системы в машиностроении»

Работа №6

Выполнил: Майгельдинов Т.Р.

Проверил: Никитин А.В.

Санкт-Петербург

2022
 Цель работы

Ознакомится с порядком расчета системы виброизоляции

металлоообрабратывающих станков.

Порядок выполнения работы

1. Изучить содержание практической работы.

2. Выполнить индивидуальное задание.
3. Составить отчет.
4. Сдать отчет и ответить на вопросы по практической работе.

Исходные данные

Парметры станка

Коэф
фици
Габариты Высот Скорость Част
Модел Вес Вес Время ент
№ опорной а движения ота
ь станк перемещаю реверс перед
поверхности станин реверсивно колеб
станка а щегося узла а ачи
станины (см) ы го узла аний
колеб
аний

18 7A412 11,8 196х98 1,5 83 12 0,28 42 0,15

Определим параметры виброизоляции и выберем способ установки станка

1. Собственная частота вертикальных колебаний fz

) ∙𝛿
𝑎отн.р 𝑓! (
𝑓! = # = 287 Гц
𝜋𝑎! 𝛾! (

Для виброизолирующих опор и фундамента на резиновых ковриках

при δ =0,6 fz=13.

2. Оценим возможности установки станка на виброопоры типов ОВ-30,

ОВ-31, ОВ-32 и фирмы Stopshock.
3. Зададим размеры фундаментного блока в зависимости от габаритных
размеров станка в плане: 𝐿ф × Вф = 650 × 500, определим высоту
фундамента Нф =120
4. Найдем вес бетонного фундамента (при плотности бетона ρ = 2500
кг/м3) по формуле 𝐺ф = 𝐿ф Вф Нф 𝑔𝜌 = 950 кН и вес станка с
фундаментным блоком 𝐺! = 𝐺ст + 𝐺ф = 1245 кН
5. Подберем коврики для расчетной fz. Расчетное значение fz примем с
запасом (т. е. fz=11 Гц) и выберем коврики, например гаммы КВ-2, у
которых горизонтальная жесткость в разных направлениях различна.

6. Определим давление 𝑝,! = 0,35 МПа. Рассчитаем: требуемую площадь

/!
ковриков по формуле 𝐹-. = = 3.6;суммарную длину рядов ковриков
0"!

1#$
по формуле 𝐿- = 23
= 940; число n ковриков на длине Lk по формуле

𝑛 = 𝐿- ⁄35 = 27
7. Ориентировочно оценим жесткость станины по величине l/h. Если
станина жесткая, можно ограничиться проведенным выбором способа
установки станка; если станина нежесткая, необходимо провести
динамический расчет системы виброизоляции.
8. Определим модуль спектра импульса сил инерции при реверсе в форме
полуволны синусоиды длительностью τ по формуле
2𝑚4 𝑣 𝜋𝜔
|𝑆(𝜔)| = ) cos = 20,1
1 − 𝜔 ) ⁄𝜔5 2𝜔5
9. Рассчитаем максимальную амплитуду относительных колебаний при
реверсе узла станка по формуле
|𝑆(𝜔)|𝜂𝛾! 9
𝑎отн 678 = 10 = 0,015 мкм
𝜔𝑚𝚺
10. Определим максимальное значение модуля спектра импульсных
колебаний основания с частотой ωо для импульса в виде затухающей
синусоиды по формуле
 |𝑆(𝜔5 )| = 𝑎5 𝜋⁄(𝜔5 𝛿5 ) = 1,02 мкм
11. Рассчитаем максимальную амплитуду относительных колебаний
инструмента и заготовки, вызываемых импульсными колебаниями
основания, по формуле
|𝑆(𝜔5 )|𝜔5 𝛾! 𝑓! )
𝑎отн 678 = = 0,5
900

12. Рассчитаем амплитуду колебаний станины по формуле

𝑎ст! = 𝑎! U[1 + (𝛿 ⁄𝜋)) ](𝜋 ⁄𝛿 )) = 13,3

13. Определим амплитуду относительных колебаний инструмента и
заготовки, вызываемых регулярными вертикальными колебаниями
, )
основания, по формуле 𝑎отн = 𝑎ст! 𝛾! X))! Y = 0,15 мкм

Вывод

Для данного станка подходят резиновые коврики КВ-2, опоры гаммы

ОВ-30-1-1. Были получены знания расчета системы виброизоляции
металлообрабатывающих станков.