Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ДЕЛО
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ
переработанное и дополненное
Москва 1972
6П1.1
М27
У Д К 622. 1(075)
3-7-2
241—72
Дмитрий Николаевич Оглоблин, Парфен Павлович Бастан,
Георгий Иванович Герасименко, Серафим Иванович Никольский,
Михаил Герасимович Напазов, Сергей Францевич Травник,
Георгий Лаврентьевич Фисенко
МАРКШЕЙДЕРСКОЕ ДЕЛО
П Р Е Д И С Л О В И Е
Глава I
ПОДЗЕМНАЯ ТЕОДОЛИТНАЯ СЪЕМКА
§ 7. Общие сведения
о подземной теодолитной съемке
Подземная теодолитная съемка, состоящая из угловых и линейных
измерений и последующих вычислений, имеет своей целью опре-
деление координат системы пунктов, соответственно обозначенных
в горных выработках шахты. Подземная теодолитная съемка
является основой горизонтальных маркшейдерских съемок шахты,
а также используется для аналитического решения маркшейдерских
задач (прохождение горных выработок встречными забоями и др.).
Прямые линии, соединяющие смежные пункты, заложенные
в горных выработках, образуют замкнутые или разомкнутые много-
угольники.
Прокладывая в шахте теодолитные ходы, измеряют горизонталь-
ный угол между каждыми двумя смежными сторонами хода,
угол наклона (вертикальный угол) и длину каждой стороны хода.
Так как углы ходов измеряются теодолитом, их называют теодолит-
ными. Сеть теодолитных ходов, проложенных в шахте (рис. 2),
представляет сложную систему, состоящую из многих замкнутых
и разомкнутых ходов.
В маркшейдерской съемке встречаются теодолитные ходы, начало
и конец которых опираются на две известные точки. Такие ходы,
в частности, прокладываются при ориентировке через две шахты.
Могут быть также теодолитные ходы, проложенные между двумя
сторонами, дирекционные углы которых известны.
Как было сказано в предыдущем параграфе, подземные теодолит-
ные ходы образуют опорные и съемочные сети шахты. Способы изме-
рения углов и длин ходов опорных сетей должны быть такими, чтобы
ошибка наиболее удаленного пункта по отношению к исходному не
превышала 0,8 мм в масштабе плана горных выработок шахты.
Через каждые 300—500 м подвигания горных выработок маркшей-
дерские опорные сети должны пополняться.
Теодолитные ходы съемочного обоснования первого разряда,
опирающиеся на пункты опорных сетей шахты, не должны иметь
общую длину более 2 км. Соответственно длина ходов второго раз-
ряда съемочной сети шахты, опирающихся на пункты сети первого
разряда, не должна превышать 500 м.
Перед каждым пополнением теодолитного хода опорных сетей
шахты надлежит измерить последний горизонтальный угол ранее
выполненной съемки. Разность между предыдущим и последующим
измерениями горизонтального угла не должна превышать ± 4 5 " .
Если контрольное измерение горизонтального угла не уклады-
вается в указанные выше нормы, делается вывод о том, что пункты
предыдущей съемки смещены. В таком случае дополнительная тео-
долитная съемка должна быть начата от пунктов более ранней
съемки.
з
1030 1032
к 50^
§ 9. Горные теодолиты
Для измерения горизонтальных и вертикальных углов подземных
полигонов применяются специальные горные теодолиты. Эти теодо-
литы в основном аналогичны техническим теодолитам, предназна-
ченным для съемок на поверхности, но имеют некоторые особенности,
связанные с условиями подземной съемки.
Горные теодолиты должны иметь на поверхности трубы так назы-
ваемый верхний центр, который чаще всего представляет углубление
диаметром не более 0,5 мм и служит для центрирования теодолита
под точкой, закрепленной в кровле выработки. Верхний центр при
горизонтальном положении визирной оси трубы должен находиться
на вертикальной оси вращения инструмента. Многие теодолиты
имеют специальные оптические приспособления для центрирования
инструмента над и под точкой.
Нередко теодолитные ходы прокладываются по наклонным горным
выработкам, в том числе крутопадающим. Поэтому горные теодолиты
должны иметь такую конструкцию, которая позволяет производить
визирование под углами наклона, близкими -к 90°. Некоторые типы
горных теодолитов для указанной цели имеют две трубы: главную —
центренную и дополнительную — эксцентренную. Первая из них
жестко соединена с горизонтальной осью вращения, так что ее визир-
ная ось лежит в одной плоскости с вертикальной осью. Эксцентрен-
ная труба тоже соединена с горизонтальной осью, но вынесена на ее
конец. При таком положении эксцентренной трубы горизонтальный
круг теодолита не мешает измерению углов в крутопадающих
г ыработках.
16
Труба горного теодолита должна допускать визирование на
возможно более короткие расстояния (2,0—1,0 м), так как нередко
стороны подземных ходов бывают очень короткими.
Учитывая, что в шахте приходится измерять горизонтальные
углы, стороны которых имеют большой угол наклона, горный тео-
долит должен иметь накладной уровень, устанавливаемый на гори-
зонтальную ось вращения его трубы.
Для облегчения работы маркшейдера современные теодолиты
имеют электрическое освещение отсчетных приспособлений, сетки
нитей, уровней и верхнего центра. К горному теодолиту может быть
приложен комплект приборов для автоматического центрирования,
необходимое число консолей, отвесов и других приспособлений.
Штатив горного теодолита должен быть легким, устойчивым
и иметь раздвижные ножки. За границей применяются добавочные
головки к штативам с двумя парами взаимно перпендикулярных
винтов, позволяющих перемещать теодолит на штативе.
В недалеком прошлом в маркшейдерском деле применялись тео-
долиты с металлическими лимбами. Из таких теодолитов пока еще
применяется теодолит ТГ-5, сведения о котором приводятся ниже.
В последние годы при подземных съемках применяются опти-
ческие теодолиты со стеклянными лимбами. Существующим Госу-
дарственным стандартом ГОСТ 10529-63 определено, что заводы
должны изготовлять только оптические теодолиты.
В соответствии с положениями технической инструкции по произ-
водству маркшейдерских работ в подземных теодолитных съемках
могут быть использованы оптические теодолиты Т15 и Т20 *. Для
опорных сетей и специальных маркшейдерских работ повышенной
точности должны использоваться оптические теодолиты Т2 и Т5,
сведения о которых приведены в курсе инструментоведения.
; j Sp=>
!
1
: 1 1
1
<а>
Рис. 9. Сигналы Рис. 10. Целики для цент-
рирования отвесом под-
ставки и измерения длины
сторон
Ц е л и к и для измерения длины (рис. 10) также имеют шаровую
пяту с острием, расположенным на ее вертикальной оси. При изме-
рении расстояний между точками стояния теодолита и сигнала на
место последних в центрировочные чашки подставок (см. рис. 8)
вставляют целики, к острию которых прикладывают рулетку. С по-
мощью целиков может быть также произведено центрирование отве-
сом подставок установки.
Круглый уровень вставляют
в чашку подставки, это позволяет
установить горизонтально плат-
форму консоли или штатива.
Консоль для установки теодо-
лита и сигналов (рис. 11)вверты-
вается в стойку крепи горной
выработки или прикрепляется
к ней с помощью зажимного
устройства. Консоль имеет основ-
ную часть i , которая вставляется
в зажим. Последний имеет разную
конструкцию, в зависимости от
того, к какой стойке крепи должна
быть прикреплена консоль. В вы-
работках, закрепленных деревян-
ной крепью, применяется зажим
с коническим винтом 2; при ароч-
ной — железобетонной крепи при-
меняется зажим 5, при металличе-
ской — зажим 4.
Из приведенного описания ком- Рис. И . Консоли
плекта приборов для автомати-
ческого центрирования теодолита
ТГ-5 следует, что после закрепления на штативе или на консоли
подставок с центрировочными чашками теодолит, сигнал, оптический
центрир и целик для измерения длины взаимозаменяемы. При замене
каждый из инструментов одного и того же комплекта центрируется
автоматически.
Поверки теодолит ТГ-5 производятся в основном так же, как
и у обычных технических теодолитов, рассмотренных в курсе «Гео-
дезия», но, кроме того, должны быть выполнены следующие по-
верки:
1) верхний центр на трубе теодолита при горизонтальном поло-
жении визирной оси трубы должен лежать на вертикальной оси
вращения инструмента;
2) точка подвеса отвеса на становом винте теодолита должна
лежать на продолжении вертикальной оси инструмента.
Для выполнения первой поверки теодолит устанавливают под
отвесом с хорошо отточенным острием и приводят вертикальную ось
инструмента в вертикальное положение, а трубу — в горизонталь-
21
ное положение и центрируют теодолит. Вращая верхнюю часть
теодолита, следят за положением острия отвеса относительно центра
на трубе. Если во время вращения инструмента отклонение отвеса
превышает 0,5 мм, верхний центр непригоден. Нанесение нового
центра должно быть сделано механиком.
Поверка станового винта выполняется с помощью двух вспомо-
гательных теодолитов путем проектирования верхнего центра (пред-
варительно проверенного) поверяемого теодолита на шнур отвеса,
подвешенного на становом винте.
Накладной уровень, устанавливаемый на горизонтальную ось
вращения трубы теодолита ТГ-5, должен удовлетворять двум усло-
виям: 1) ось уровня и ось вращения трубы должны лежать в одной
плоскости; 2) ось уровня должна быть параллельна оси вращения
трубы.
Для поверки первого условия устанавливают накладной уровень
на горизонтальную ось трубы теодолита. Ось трубы, а с ней и уро-
вень устанавливают по направлению двух подъемных винтов теодо-
лита. Пузырек уровня приводят на середину. Затем осторожно
покачивают уровень в обе стороны, не снимая его с оси трубы. При
этом возможны три случая:
1. Пузырек уровня остается на середине. Требуемое условие
выполнено.
2. При покачивании уровня в разные стороны пузырек уходит
также в разные стороны. Ось уровня и ось трубы не лежат в одной
плоскости. Исправление производят боковыми исправительными
винтами уровня.
3. При покачивании уровня в разные стороны пузырек его ухо-
дит в одну сторону. Требуемое условие выполнено, но не выполнено
второе условие.
Для поверки второго условия уровень устанавливают на гори-
зонтальную ось трубы, которую ориентируют по направлению двух
подъемных винтов теодолита. Приводят пузырек уровня на середину.
Затем переставляют уровень на оси трубы на 180°. Половину ухода
пузырька уничтожают вертикальными исправительными винтами
уровня, вторую половину — подъемными винтами теодолита.
= Р — Р х называется о ш и б к о й и з м е р е н и я горизон-
тального угла из-за неточного центриро-
в а н и я т е о д о л и т а , горизонтальное расстояние А А г = е —
линейной ошибкой центрирования теодо-
лита. Если же неточно процентрированы сигналы В si С
(рис. 19, б), то ДР" = Р — р 2 будет о ш и б к о й измерения
горизонтального угла из-за неточного цен-
трирования сигналов. Горизонтальные расстояния е с
между точками В, В х и С, С г называются линейной ошибкой цен-
трирования сигналов. Наконец, при наличии линейных ошибок
центрирования теодолита и сигналов (рис. 19, в) будет иметь место
ошибка измерения горизонтального угла из-за неточного центриро-
вания теодолита и сигналов.
Среднеквадратическая ошибка измерения горизонтального угла Р,
обусловленная неточностью центрирования теодолита и сигналов,
определяется по формуле *
т ± У ^ г Iе? № + Ь2) + е2
(я2 + Ь 2
- 2ab cos р)], (1,1)
Рл = я 2 —
При измерении углов опорных сетей в горизонтальных выработ-
ках разность р — р^ должна быть менее 45", а в том случае, если
одна из сторон измеряемого угла горизонтальна, а другая — на-
клонна, эта разность должна быть менее 90". В теодолитных ходах
съемочной сети указанные разности не должны соответственно пре-
вышать величин: для 1-го разряда — 60" и 90", для 2-го раз-
ряда — 5'.
При выполнении ориентирования подземной съемки через один
ствол вертикальной шахты или прокладывании теодолитных ходов
повышенной точности возникает необходимость в измерении угла
не одним, а большим числом повторений. В этом случае, так же как
и при одном повторении, берут три отсчета: начальный а1У контроль-
ный а 2 и последний а г .
3 Заказ 1612 33
Значение угла измеренного п повторениями вычисляют по фор-
муле
о _ Ar360°+fl3-ai /т оч
Р - 2п ' ^
Отсюда
p = J n + P£L_
з* 35
Измерение углов наклона теодолитом с внецентренной трубой
производится так же, как и теодолитом с центренной трубой. Пусть
измеряется угол наклона стороны АВ (рис. 23). Так как измерение
производится теодолитом с внецентренной трубой, то фактически
будет измерен не угол б, а б' с вершиной в точке А', отстоящей от
точки А на расстоянии г.
Из построений на рис. 23 имеем:
t g6 = A . tg6'=f;
Sin ф= ;
I — V = I — I cos ф = I (1 — cos ф);
г2
12z Ф
I _ I ' = 2lsin«
т
.--—
_h h_
V_ l_
№
Рис. 23. Измерение угла на- 14- —
^ VI
клона теодолитом с внецент-
ренной трубой h(l — V)
tg(6'-6):
IV+h 2 '
Вследствие малости значения разности углов б' и б получим
<?ч 1-е L( 2
р o /
m] Ijii^
)
) —
T? I
k 15м Мш1Бм
L
Рис. 26. Схема отсчетов при компарировании
метрового интервала рулетки:
1 — штрихи метровых делений рулетки; 2 — нулевые
штрихи шкал компаратора
J 4 5 6
39
§ 15. Измерение длины сторон подземных
теодолитных ходов
Длина сторон подземных теодолитных ходов чаще всего изме-
ряется рулеткой на весу.
Пусть требуется измерить расстояние А В, превышающее длину
рулетки (рис. 28). Для этого теодолитом, установленным в точке А,
провешивают линию А В и примерно в ее середине выставляют
точку С. В точках С и В подвешивают отвесы, на шнурах которых
делают отметку измеряемой линии. Если измеряемая сторона нахо-
дится в горизонтальной выработке (штрек, квершлаг), то удобно
на отвесах В и С отметить горизонт инструмента, установленного
в точке А. Для этого визирную
ось трубы теодолита приводят
в горизонтальное положение и
по ее средней горизонтальной
• ДУ ' A V ^ 'AW 'AV ^ нити на шнурах отвесов делают
отметку точек с и Ь. Отметку
на шнуре делают подвижным
узлом. Если измеряемая сторона
А В находится в наклонной вы-
работке, то на шнурах отвесов
Рис. 28. Измерение длины сторон тео- отмечают наклонную линию,
долитных ходов рулеткой на весу угол наклона которой был из-
мерен.
Для измерения расстояния рулетку, поддерживаемую у концов,
прикладывают к отметкам на шнуре отвесов; в точке А рулетку
прикладывают к горизонтальной оси вращения трубы теодолита.
Рулетке придают определенное натяжение (10 кгс), для чего к одному
ее концу прикрепляют динамометр. Отсчеты по рулетке берут против
шнура отвеса и горизонтальной оси вращения трубы. Ввиду того,
что у большинства стальных рулеток первый дециметр разделен
на миллиметры, а вся остальная часть — на сантиметры, отсчеты
с точностью до 1 мм берутся только по начальному концу рулетки;
по второму концу добиваются совмещения шнура отвеса с санти-
метровым делением рулетки. Отсчеты по рулетке берут 2—3 раза;
между отсчетами рулетку смещают вдоль измеряемой стороны.
Длину каждой стороны подземных теодолитных ходов измеряют
2 раза: в прямом и обратном направлении. Если первое измерение
производилось при установке теодолита в точке А, то второе выпол-
няется при установке теодолита в точке В. Рекомендуется при обрат-
ном измерении заново выставить промежуточную точку С, сместив
ее против первого положения на 2—3 м. Такой прием предупре-
ждает грубый промах в отсчете по рулетке, возможный в трудных
условиях подземной съемки. Разность результатов
д в у х и з м е р е н и й о д н о й и т о й ж е с т о р о н ы теодо-
литного хода опорной сети н е д о л ж н а п р е в ы ш а т ь 1 : 300Г>
е е д л и н ы.
40
Способ измерения длины сторон на весу с натяжением рулетки
динамометром имеет недостаток, заключающийся в том, что при
прикладывании рулетки к отвесам легко вызвать их качание. Это
не только задерживает процесс измерения, но и снижает его точность.
Измерение расстояний по целикам комплектом приборов автомати-
ческого центрирования свободно от указанного недостатка.
При измерении длины сторон ходов опорной сети температура
воздуха учитывается с точностью ± 5 ° .
В благоприятных условиях можно измерять длины сторон теодо-
литных ходов рулеткой или штриховой лентой по почве горной
выработки. При этом способе точки, закрепленные в кровле, проек-
тируют на почву. Измерение расстоя- о
ния ведется так же, как и в геодези-
ческих работах на поверхности. Этот
способ применяется редко, так как
грязь и вода, имеющиеся обычно на
почве выработки, снижают точность
измерений и ведут к порче рулетки.
При измерении рулеткой на весу
неизбежен ее провес (рис. 29),
в связи с чем в результат измере-
ний необходимо ввести поправку.
Ограничим себя предположением, Рис. 29. К определению поправки
что кривая АСВ — есть дуга окруж- за провес рулетки
ности радиуса г с центром в точке О.
Отрезок / называется с т р е л о й провеса. Очевидно, что
поправка за провес всегда отрицательна, так как дуга всегда больше
хорды. Из рис. 29 видим, что
/ ОС — OD = r — r cos а = г (1 — cos а).
По малости угла а
. а а2
1 — cos а = 02 sin22 — = — .
л
Поэтому имеем
M'-'+f)-^-
Кроме того,
L = 2ra; АВ = 2т siri а.
Тогда поправка за провес будет
AL = L — AB^ 2r (a —sin а).
Разложив sin а в ряд и ограничившись двумя первыми членами,
получим
аз
sina = а —
6 '
4\
Следовательно,
или
Г2а4 4/2 4/2
Зга Зга L
6
~2
Окончательно имеем
= 3 L (Ы2)
qL2
1 8Р
где q — вес 1 ле рулетки;
р — натяжение рулетки.
Тогда
A.L - -
24 р 2
д2Ь3 q2L
AL A L - - *
Окончательно получим
L3
AL = A L o T p (1,14)
А1 ( U 7 )
* = -ЩГ1'
где У т — ордината средней точки данной стороны хода (в км);
I — длина горизонтальной проекции стороны, приведенная
к уровню моря.
Поправки Д/ х и Д12 вводят в том случае, если их сумма пре-
вышает 1 : 15 ООО длины измеренной линии.
Поправки А1г и Д/ 2 могут быть взяты по таблицам, имеющимся
р справочной литературе по маркшейдерскому делу.
43
§ 16. Съемка контура горных выработок
и ведение абриса
Абрисом называют схематический чертеж, составленный от руки
на месте съемки, на котором показаны контуры горных выработок
и записаны результаты измерений, сделанных для определения этих
контуров. Абрис является важным документом, без правильного
и тщательного исполнения которого невозможно составить марк-
шейдерский план.
Контуры горных выработок снимают, измеряя расстояния от
стороны подземного теодолитного хода до стенок выработок. Такие
измерения производят на всех точках стояния теодолита. Рулеткой
измеряют расстояния от отвеса, висящего в данной точке, до левой
штрек гор 1вом Трансформаторная
Рудоспуск №3 —j
J и
Точка 197
0.37
точка 197
2,10^-1,50.
ния
визирова-
стояния
0 I II 0 I II 0 I II
5 0 02 15
1,60 bjlj^ Штрек
4 18 24 30 (18 22 15) 174 51 00 16,387 i't = 0,635
16,389 18° 22' 30"
1OJO
3 36 47 00 18 22 22 5 09 30 16,389 я
+ 5 ° 09' 15 = 0,633 №
36 44 45 16,388 i 4 = 0,634
\ < и\
3 90 01 00 = 0,849 Wfjoуй
Следовательно:
VI sin a - V~2
sin (a -f 45°) = —— cos a;
V2 V~2 ^
cos (a + 45°) = cos a sin a.
Окончательно
Дy = M-N; Ax = M+N; (1.23)
M = 0,70711Z sin (a -f 45°); 1
(1.24)
N = 0,70711Z cos (a -f- 45°). J
47
Таблица 1
Журнал вычислений координат точек подземного теодолитного хода.
Контрольный теодолитный ход по обходной выработке гор. + 8 0 м шахты Л« 7
Журнал измерений № 3, стр. 15—19 Вычислитель: Никитенко 13. И.
28 мая 1971 г.
в
181 28 27
4
0,80527
6 -6 0,15016 +8,802
07 09 52 10,930
4
15,458 08 38 13 0,98866 53 38 13 0,59291 +6,481
14
0,87464
4 -6 0,96125 +28,163
14 245 21 45 32,199
1 1
1 1 1
—6
0,71213
14 0,00713 + 13,962
и 106 24 45 19,607
-6
0,72102
И 0,99980 -22,872
10 88 27 15 31,722
-5
0,72507
10 0,02574 -28,030
() 92 36 52 38,659
4
П р о д о л ж е н и е табл. 2
65 641,357 5 323701.445
- 2 —1
+2,321 +15,283
+2,321 +15,283
14 643,676 716,727 14
- 8 -4
+43,771 +12,553
+43,772 + 12,554
И 687,439 729,276 И
-4 -2
14
11 +0,198 +27,727
+0,198 +27,728
10 687,633 757,001 10
—7 -4
11
10 -44,852 -0,892
-44,852 —0,892
6 624,774 756,105 6
-10 -6
10
6 -1,407 -54,654
-1,407 -54,653
/ ? = 2 т р У п г + п2. (1,27)
3. Для полигонов, проложенных между двумя сторонами, дирек-
ционные углы которых определены гироскопически,
/=у7Т+Ж
где f x ^ f y — невязки по соответствующим осям.
Относительная линейная невязка теодолитного хода определяется
как отношение линейной невязки к периметру хода.
Относительные линейные невязки теодолитных ходов не должны
превышать допусков установленных «Технической инструкцией по
производству маркшейдерских работ» (№№ 9.78; 10.29) [15].
Допустимые невязки в координатах fx и fy надлежит распределять
пропорционально длинам сторон теодолитного хода.
При вычислении координат логарифмическим способом необхо-
димы таблицы логарифмов и счеты. Чаще всего маркшейдеры поль-
зуются таблицами семизначных логарифмов Георга Вега, но число
знаков в этих таблицах излишне для маркшейдерских вычислений.
Более удобны таблицы Д. Н. Оглоблина, в которых через те же ин-
тервалы аргументов, что и в таблицах Вега, даны пятизначные лога-
рифмы чисел и тригонометрических функций.
При вычислении координат с помощью арифмометра необходимы
таблицы натуральных значений тригонометрических функций, ариф-
мометр и счеты. Из таблиц указанного вида наибольшее распростра-
нение среди маркшейдеров имеют таблицы Петерса и Д. Н. Огло-
блина. В таблицах Петерса приведены натуральные значения всех
шести тригонометрических функций с шестью знаками после запятой.
Все функции даны для углов от 0 до 90° через каждые 10". Таблицы
Д. Н. Оглоблина содержат натуральные значения синуса, косинуса,
тангенса и котангенса углов от 0 до 90° через каждые 10". Значения
тригонометрических функций даны с пятью знаками после запятой.
Существуют также таблицы, где даются готовые значения при-
ращений координат по данному дирекционному углу и горизонталь-
ному расстоянию (см., например, таблицы Поленова), но они
обеспечивают меньшую точность.
tg = (1,29)
В А
(1,32)
v
cos 6
Значение дирекционного угла (АВ) = а может быть дополни-
тельно вычислено по контрольной формуле (1,34), для вывода которой
воспользуемся выражением
t / а I /cov sin (а + 45°) = sin а + cos а
' ' cos(a + 45°) cos a—sin а
или
t &g v( а +14 5 ° )7 = Z cos а — I sin а . »
Глава II
СМ
I.
V//7?/////?///?,
-260-
43 26 52 31
100 60 130 78
153 92 196 118
336 202 388 233
550 330 628 377
59
изгибов, что сделает проволоку непригодной для работы. Следует
отнестись к проволоке так же бережно и аккуратно, как к любому
другому маркшейдерскому инструменту.
Груз шахтных отвесов имеет цилиндрическую форму. Проволока
отвеса закрепляется в медной пробке или крючке, завинчивающемся
в верхней торцовой плоскости груза.
Для уменьшения ошибки проектирования следует применять
грузы, вес которых равен по величине 60% от предела прочности
проволоки.
Успокоители (см. рис. 35) применяются для уменьшения колеба-
ний отвеса, вызываемых ударами капель воды, движением воздуха
в стволе шахты и другими причинами. Для успокоения колебаний
шахтных отвесов груз их помещают в бак с водой или какую-либо
вязкую жидкость, например в отработанное трансформаторное масло.
Размеры бака должны быть значительно больше размеров груза для
полной гарантии того, что груз не касается стенок или дна
бака.
После установки на копре и на ориентируемом горизонте всей
необходимой аппаратуры производят спуск отвесов. Для этого
к концу проволоки привязывают небольшой груз (3—5 кг), который
медленно опускают в шахту. После того как опускаемый груз дойдет
до ориентируемого горизонта, о чем узнают по условленному сигналу
из шахты, спуск отвесов прекращают, на поверхности закрёпляют
храповое устройство барабана лебедки, а в шахте подвешивают
на проволоку рабочий груз.
После спуска в шахту обоих отвесов и нагружения их соответ-
ствующими грузами проверяют, не касаются ли они стенок ствола.
Проверка отвесов производится посылкой «почты» и сличением рас-
стояний между отвесами на поверхности и ориентируемом гори-
зонте.
Проверка почтой состоит в том, что на поверхности на проволоку
надевают кольцо («почту»), сделанное из проволоки или толя. Диа-
метр кольца 2—3 см. Опустив «почту», следят, дойдет ли кольцо
до ориентируемого горизонта. При касании проволоки отвеса стенок
ствола «почта» задержится и не будет получена внизу.
Для второй проверки измеряют горизонтальные расстояния
между отвесами на поверхности и в шахте. Разность между указан-
ными расстояниями должна быть не более 2 мм.
Для контроля, а также для ориентировочного определения места
касания проволоки можно сличить период одного колебания отвеса,
фактически наблюдаемый в шахте и вычисленный по формуле
(11,3)
+ + где
И Т. д.;
(n— l) + (m— 1);
. . ., l n — отсчеты по шкале, соответствующие крайним левым
положениям отвеса;
г 1? . . ., гп — отсчеты по шкале, соответствующие крайним правым
положениям отвеса;
п и т — соответственно число левых и правых отсчетов.
Наблюдение за качанием шахтных отвесов может быть произ-
ведено с помощью окулярной шкалы или тарелки со шкалами.
Окулярная шкала вместе с сеткой нитей нарезается на стекле
и помещается в трубе теодолита.
Тарелка со шкалами (рис. 38) позволяет наблюдать качания
отвеса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Прибор со-
стоит из тарелки 1 с четырьмя гнездами 2 для установки шкал М
и N. Шкалы закрепляются винтами 4. Пирамида 5, устанавливаемая
на пластинке 7, при помощи двух взаимно перпендикулярных вин-
тов 5 может перемещаться по тарелке и закрепляться в нужном
положении. В центре тарелки имеется отверстие диаметром 7—10 см.
В пирамиде также имеются отверстие (не показанное на рисунке)
и щель 6, в которую вводится проволока 8 отвеса и зажимается мед-
ной пробкой 9. Через отверстия 10 тарелка со шкалами может быть
привинчена к деревянной подставке.
61
Д л я наблюдений за качаниями отвеса шкалы устанавливаются
так, как это показано на рис. 39. В точках С и D устанавливается
два теодолита. Тарелка со
шкалами крепится к проч-
ной доске, закрепленной
неподвижно. Центриро-
вочная пирамида 3 (см.
рис. 38) снимается с та-
релки, а проволока 8 от-
веса пропускается в отвер-
стие тарелки. При наблю-
дении качаний одновре-
менно в оба теодолита
фиксируются отсчеты про-
тив крайних левых и пра-
вых положений отвесов.
По формулам (11,4) вычи-
сляют два отсчета М 0 и
N0, отвечающие спокой-
ному положению отвеса.
После этого устанавли-
Рис. 38. Центрировочная тарелка со шкалами вается центрировочная
пирамида 5, проволока 8
отвеса наблюдается в теодолиты С и D и с помощью винтов 5
устанавливается против вычисленных отсчетов М0, N0.
Недостатком описанного способа является необходимость уста
навливать два теодолита, что не всегда возможно в стесненных уело
Шкала N
Шкалам
Отвес А
Теодолит
Шкала N 1
\ ! /
Сь Теодолит
Рис. 39. Наблюдения качаний Рис. 40. Схема двух шкал
отвесов по двум взаимно пер- с зеркалом
пендикулярным шкалам
б - = ± £ . у £ к ± , (п,5)
а при е 1 = е 2 = е
в"= (Н,6)
Положим
h = l — cos у.
Тогда:
с2 = а2-\-Ъ2 — 2аЪ ( 1 - й ) ;
c2 = a2 + b2 — 2ab + 2abh;
-е-ф-т^-]*-
Выражение в квадратных скобках р а з л о ж и м в ряд, ограничив-
шись при этом членами второго порядка:
с= ф - а ) — ( 1 1 , 8 )
а"
(11,10)
I sin И] I sin a 2
АР, s i 11 АР,-
ТА sin YA
гче у а = 180е — К + « 2 ).
СЗ
Вычисляют условные координаты отвеса А:
Ai/piA = AP1s in ( 3 6 0 ° - ^ ) ;
Ay'p2A = AP2sin(180° + a2);
AXptA = АРг cos (360° — aj;
AxPtA = AP2 COS (180° + A2).
Отсюда:
Уа = ^УР,А = &УРлА\
х'л = Ах'РхА = I + А х'РгА.
Аналогично предыдущему вычисляют условные координаты от-
веса В. Д л я этого определяют расстояния ВРг и ВР2 по формулам:
Z sinp2 . gp _ I sin Px
BP X =
sin y B smyB
tg [(АВ)' + 45°
i\x АВ - А У',
АВ
Определяют расстояние между отвесами по их условным
координатам
УВ УА Х
г= AR— '~' — 'В~х'А
sin (АВ)* cos (АВ)' '
Вычисленное расстояние между отвесами сличают с результатами
непосредственного измерения в шахте.
Вычисляют дирекционные углы (АВ) и (РгР 2) в системе коорди-
нат, принятой на поверхности. Из рис. 46 находят
(Р1Р2) = (АВ)-(АВУ.
69
Вычисляют координаты точек Р г и Р 2 в системе, принятой на
поверхности. Д л я этого вычисляют дирекционные углы сторон
четырехугольника АР2ВР1. Из рис. 45 находят
(РгА) = (Р Х Р 2 ) - ct i; (Р2А) = (Р Х Р 2 ) ± 180° + а 2 ;
(Р.В) = (Р Х Р 2 ) + р1? (Р 2 В) = (Р Х Р 2 ) ± 180 е - р 2 .
Вычисляют координаты точек Р г и Р 2 по формулам:
ypi = J/A + A P j sin ( А Р Х ) = ув+ BPх sin (5Р Х );
= + cos (АР г ) = х в + ВР ± cos (ВР^)\
Ур» = УА + АР2 s i n ( = 1/в + Я Р 2 s i n (ВР2);
х
Рг = х
а + ЛР2 c o s ( А Р 2 ) = + ВР2 cos (ВР2).
Длительность операций, ч
Операции
Установка клетей
Перекрытие ствола на поверхности
Установка блоков
Установка козел для шкал . . . .
Спуск отвесов
Установка шкал
Проверка отвесов
Центрирование теодолитов . . . .
Наблюдение качаний
Измерение углов на поверхности
Измерение углов в шахте
Измерение расстояний на поверх-
ности
Измерение расстояний в шахте . .
Уборка аппаратуры
уВ~ У А _ Х
В Х
А
с =
sin(i4£) cos (АВ)
где с — горизонтальное расстояние между отвесами.
2. Вводят условную систему координат х'Ау', начало которой
принимают в точке А, а ось абсцисс направляют по первой стороне
подземного теодолитного хода. В этом случае:
х'а = УА = 0; (Л1)' = 0 ° 0 ' 0 \
По условным координатам начальной точки и дирекционному
углу первой стороны подземного теодолитного хода вычисляют
условные координаты всех его вершин, в том числе отвеса В.
75
3. По условным координатам отвесов А к В вычисляют:
tg
Х
В
у х
в в
sin (ЛЯ)' cos (ЛЯ)' '
4. Вычисляют (рис. 49) дирекционный угол (А1) в системе коорди-
нат, принятой на поверхности, по формуле
(Л1) = ( Л Я ) + 3 6 0 6 - ( А В ) ' .
5. По координатам точки А
и дирекционному углу (А1)
в системе, принятой на поверх-
3
Определение дирекционного Рис. 50. Графическое определение Rх%
1
угла (А В)
ности, вновь вычисляют координаты всех вершин подземного теодо-
литного хода и отвеса В.
Контроль измерений и вычислений ориен-
тирно-соединительной съемки состоит в сопоставлении расстояний
между отвесами с и с', вычисленных по данным съемки на поверх-
ности и в шахте (в условной системе координат). Расхождение Дс =
= с — с' не должно превышать
ВЕРТИКАЛЬНАЯ СЪЕМКА
*ср = ^ y ^ - . (111,1)
Координата zm репера Rm вычи-
сляется по формулам
zul — zu Az;
АЬ'г- (Ш,3)
Ef Е
Если принять U = L, т. е. определить растяжение всей ленты, то
А\ L2
(111,4)
Формулы (111,3) и (Ш,4) справедливы при усло-
вии, если входящие в них величины выражены в сан-
тиметрах и граммах. Так как модуль Юнга Е в тех-
нике выражается в килограммах на квадратный санти-
метр, то знаменатель должен быть умножен на 1000.
Точно так же, выражая длины не в сантиметрах,
а в метрах, мы должны умножить числитель на 10 000.
Отсюда, выражая AL[ и AL в сантиметрах, a L
и L' — в метрах и Е в килограммах на квадратный
сантиметр, получим:
ВЪ- I O V ( L - A )
Рис. 53. А = ^ L , см; (III,5)
К определе-
нию поправ-
ки за удли- = ел». (Ш,6)
нение ленты
от собствен-
ного веса П о п р а в к у AL2 за растяжение от груза Q на-
ходим из закона Гука
HQ-Qo) см, (111,7)
Ef
где / — площадь поперечного сечения ленты (в см).
П о п р а в к у ДL t находим по средней температуре измерения
ALt = aL (tcp — t0), (111,8)
где Zcp — средняя температура воздуха в стволе шахты;
t 0 — температура компарирования ленты;
а — коэффициент линейного расширения материала, из кото-
рого сделана лента (а = 0,0000115).
Поправку к о м п а р и р о в а н и я AL k берут по атте-
стату ленты.
Передача в шахту высотной отметки должна быть сделана дважды.
При втором измерении меняется высота обоих нивелиров и положе-
ние ленты в стволе. Последняя должна быть несколько приподнята
или опущена.
Разность двух определений высотной отметки не должна превы-
шать
ДА = (Ю + 0,2Я), лш, (111,9)
где Н — измеряемая глубина ствола, м.
80
§ 33. Передача высотной отметки
стальной проволокой
На поверхности вблизи ствола шахты сооружается временный
компаратор (рис. 54). Он состоит из прочных досок, уложенных
на деревянные подставки. Следует обеспечить полную незыблемость
компаратора. Его длина немного больше 20 м, но можно ограни-
читься компаратором любой меньшей длины. Компаратор имеет два
блока: блок 2, который направляет проволоку, идущую с блока 1
на копре, и блок 5, через который осуществляется желаемое натяже-
ик
диска оценивается с точностью до третьего знака после запятой.
Мерный диск сделан из металла с не- ,
большим коэффициентом теплового расши-
рения. Для учета температуры диска f У
к нему прикреплен термометр. ( i-B-
На нижний конец проволоки подвеши- Z Щ
гс £Z
вается рейка-груз (рис. 56, а) представ- 1С /£
z
0£ Z ZZ
6Z \ 6Z IZ 11
9Z- Z oz
LZ ! L2 61 Р/
9Z\ I SI
sz 9Z LI a
т / 91
£Z 1 £Z Gl £Y
ZZ I *7l
IZ IZ £1 a
oz I Zl
61 61 11 it
PI / 01
LI LI
9/. 6\ 6
8
* i si
L L
£1 ii £ 1 9
Zl\ 5 9
U 1 // ь
01 \
6 6 J
9 v H1 -
L
9
L Чу
Q S
I £
. z\ •fez
Рис. 55. Автоматический длиномер ДА-2 Рис. 56. Рейки длиномера ДА-2
l\
ного материала (стекла, плексигласа и т. п.), что облегчает взятие
по ним отсчета.
Существует два типа реек а *
для подземного нивелирования:
раздвижные и постоянной дли-
ны. Первые имеют длину до 8 9 ' ; •
2 м, вторые не более 1,5 м.
Хотя раздвижные рейки более
удобны, не следует забывать, : г 'С
Z9- •
что наличие у них сопрягаемых
частей может быть источником
ошибок.
Рейки для подземного ниве-
I-
-Z
•
L°3
лирования (рис. 61) разделены
на сантиметры и имеют оциф-
ровку такую же, как и на рей- : Е «1
ках, применяемых в геодезии.
До работы в шахте рейка
должна быть проверена. Про-
09-
goo
веряется вся длина рейки и 61. Рейки р подземного ниве-
отдельных ее дециметровых де- лирования, соответствующие ГОСТ
лений. Проверку производят 11158-65:
контрольным метром, который а — основная и дополнительная шкалы нано-
сятся на полосе из инвара, натянутой на
накладывают на нивелирную деревянный брусок; б — шашечные деления
рейку и определяют действи- наносятся на поверхность деревянного бруска
тельную длину каждого децимет-
рового деления и всей длины рейки. Случайная ошибка дециметро-
вых делений рейки не должна превышать ± 1 мм. При обнаружении
больших отклонений рейка непригодна для работы.
Глава IV
СЪЕМКА ПОДВЕСНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ
г= (IV,2)
98
Глава V
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ ПЛАНЫ, ПРОЕКЦИИ И РАЗРЕЗЫ
ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ШАХТЫ
5%в0
*-30*\
54.60
5% 40
500-
54,20
о,г
'38М 4W Комбинат
///_ —
Донсцнуголь'37,%
л/ О 9
1 2 7 Шахта A/s3 Должность
Фамилия
Дата подпись
f
План горных вы работой
1 5
ш в ПЛЙСТ Iq
)
6 Ч 9 Горизонт +40
М 1^2000 L-J?—I U / > L-2/7- м
Линия обреза
Рис. 70. Оформление планшета основного маркшейдерского плана
НИ ШФ N°-8_НИ ШФ ^ ° !
А
265(20)
570 201
ьо
39
3й пане,пьн. оси штр. 1I
Ходок 0,005
38
13VII57 ~
37
\
36
i
35 \
шШоян. MJ^W
$
Отметки во ^§ ^^
3Z82Z
38,122
38,068
^
38,3'
38,0
37,9
38,2
срактич
проектные tsr
<г> р sr 3
N пикетов Z1 гг 23 24 25 26 1
11 ^ v
План © BN8 , • |
П Ш1 1
N 7 JZ7 ш\
111
Если определяется длина крутопадающей горной выработки, то лучше
это сделать не по плану горных выработок, а по их проекции на вертикальную
плоскость.
Задача вторая. Определить уклон штрека на участке А В (рис. 74). Для
этого необходимо с плана выписать:
z'Anz'B — отметки головки рельсов в точках А и В;
1 А В — расстояние между точками А и В.
Тогда
1
АС
Глава VI
ПОНЯТИЕ О ПРОСТЕЙШИХ
МАРКШЕЙДЕРСКИХ ЗАДАЧАХ
Хр ХА
2) угол
р= (АВ)-(АР);
3) расстояние
х х
7 _ Ур — Ул _ р А
~~ sin (АР) cos (АР) '
tg = xp XA tg ( B P ) = X
p—XB
хв хА
i — tg 8 = ;
УВ~УА =
Х
В~~ХА
sin (АВ) cos (АВ) '
Если теперь проводить квершлаг по направлению, обозначен-
ному отвесами, с уклоном (восстанием), вычисленным из нивели-
ровки, то встречные его забои должны сойтись.
Точность сбойки квершлага в основном зависит от точности изме-
рений углов и длины сторон теодолитного хода А1 . . . 10В. В спе-
циальной части курса даются указания, как, зная допустимое рас-
хождение забоев в месте их встречи, определить необходимую и до-
статочную точность измерения углов и длины сторон теодолитного
хода.
Раздел I
АНАЛИЗ ОШИБОК
ПОДЗЕМНЫХ МАРКШЕЙДЕРСКИХ СЪЕМОК
118
Глава VII
Г 4пт* mv
Шг= ±V +
Подставив значения т\ и гщ, получим
"mj ml
/ 2 ^ + -тг • (VII-2>
mv= ± ~ . (VII,3)
121
Опытные данные показывают, что фактически у разных людей
a m i n колеблется в пределах от 50 до 124".
При употреблении трубы, имеющей увеличение и, наблюдаемый
угол будет в v раз больше угла, видимого невооруженным глазом,
следовательно, наименьший угол зрения при пользовании трубой
составит
a
п '
U-m i п — m i n •
пи
га„ = 60"
(VII,5)
(VII,6)
V з
или окончательно
Ш0=±-3L-. (VII,7)
m„=±-fg-=±8,5".
123
§ 58. Сравнение способа приемов
и повторений
Прежде всего сопоставим способ приемов и повторений по коли-
честву затрачиваемого труда на измерения.
Число визирований, выполняемых при измерении угла приемами
и повторениями, одинаково. В обоих случаях необходимо сделать
Ап наведений трубы теодолита. Однако при способе повторений не-
обходимо сделать два отсчета, а при способе приемов 4п. Таким
образом, при способе повторений резко сокращается число отсчетов.
Это особенно важно для подземных съемок, где внешние условия
нередко создают значительные трудности для отсчитывания по гори-
зонтальному кругу теодолита. Наряду с этим уменьшение числа
отсчетов приводит к уменьшению средней ошибки измерения угла.
Указанные преимущества способа повторений выступят еще резче,
если учесть, что ошибка визирования составляет 4—5", в то время
как для тридцатисекундных теодолитов ТГ-5 и других средняя
ошибка отсчета равна ± 8 " . Преимущества способа повторений умень-
шаются при измерении углов высокоточными теодолитами (t ^ 10").
В связи с этим углы подземных теодолитных ходов теодолитами,
точность верньеров которых 20—30", а число измеряемых направле-
ний не более двух, следует измерять способом повторений.
При измерении углов современными оптическими теодолитами
Т15, Т20 и другими с точностью отсчета по горизонтальному кругу
t = 10—12" способ приемов и способ повторений практически рав-
ноценны.
§ 59. Средняя ошибка измерения горизонтального угла,
обусловленная неточностью центрирования теодолита
и сигналов
В общей части курса (§ 10) указывалось, что на точность измере-
ния горизонтального угла подземного теодолитного хода существен-
ное влияние оказывает ошибка центрирования теодолита и сигналов.
Рассмотрим математическое выражение указанной ошибки измере-
ния угла.
Средняя ошибка измерения горизонтального угла, обусловленная
неточностью центрирования теодолита и сигналов т 1 Ч , слагается
из трех отдельных ошибок:
тСА — средней ошибки измерения угла из-за неточности центриро-
вания сигнала А;
т
св — средней ошибки измерения угла из-за неточности центриро-
вания сигнала В;
те — средней ошибки измерения угла из-за неточности центриро-
вания теодолита.
Общая ошибка измерения угла
m т
шц.= ± Y оА + с в + т 2 е. (VII,8)
124
Найдем выражение, позволяющее определить каждую из трех
перечисленных ошибок.
Пусть требуется измерить угол А0С0В0, т. е. Р0 (рис. 78). Поло-
жим, что сигнал В и теодолит С прицентрированы безошибочно со-
ответственно в точках 5 0 и С 0 , в то время как второй сигнал устано-
влен не в точке i 0 , а в точке А. Расстояние АА0 = еА называется
линейной ошибкой центрирования сигнала.
Величина этой ошибки зависит от принятого способа и условий цен-
трирования.
На ошибку измерения горизонтального угла влияет не только
величина линейной ошибки центрирования сигнала, но и ее напра-
вление, т. е угол ф А . Так, если ф А равен нулю или 180°, т. е. если
Рис, 78. Ошибка измерения горизон- Рис. 79. Ошибка измерения горизон-
тального угла из-за ошибок центри- тального угла из-за ошибки центриро-
р ов а ни я сигнала А вания теодолита
125-
Тогда
« 8СА п
ИЛИ
=
[siTl2 ФА]'
но
2я
п = —— .
Так как
2*
| sin (pAdcp = я,
получим 2
еА
2
, = P 262
w- (VII>9)
Аналогичными рассуждениями можно найти выражение ошибки
измерения горизонтального угла из-за неточности центрирования
сигнала в точке В:
™гв=р2-3г. (Ун, ю)
r B = p''-i.sin(e-P0).
126-
Тогда:
SiD ( 8 Ро)
(Ci -СА) = р •g ( ~ - ;
sin2
tr"С г» \2 _ / (в—Ро) , Sin2 9 2 s i n (в — Ро) • s i n 6 \
( В-^А) - р е ^ д2 Г—62 ^
+ - | - [ s i n « e ] — ^ [sin (в - f t , ) - sin e i j .
miе
[(C'B-C'Af)
п
—
_ р2е2
п
2л 2[
О sin (9-p0).d6 +
2*
2* 2« -1
s i n 2 0 d 0
+ - i J sin (0 — р0) • sin 0<20 .
0 0 J
Однако
2« 2я
J sin 2 0 - d 0 = я; J s i n 2 ( 0 - P o ) d 0 = jt;
о 0
2«
j sin (0 — P0) • sin 0 dQ = n cos p.
0
Окончательно будем иметь
/ 1 1 2 COS P ^
или
ml = (a2 + 6 2 - 2ab cos P). (VI 1,11)
r
± | / £ . [ ^ + ^ . + - ^ - ( a » + i»-2e6co8P)] . (VII,12)
±
"Ч = / l & T № (а 2 + Ь*) + е 2 (а2 + б2)]
ИЛИ
А(а2 + 6 2 )(е , с + е у
± (VII,15)
~аЪ у 2 '
Третий с л у ч а й — Р = 0°; cos Р = 1:
± (VII,16)
"ч = V i S s r ^ (а2+ъг)+е2 («- т •
Рассматривая формулу (VI 1,15), видим, что влияние длины сто-
рон на среднюю ошибку тщ отражено в члене
Уа2 + Ь2
аЪ
Увеличим стороны угла в п раз, тогда
1ЛГ Vfl' + ftg
т ± _ ± ± У
° ~ 3,5 3.5 '
т
ти- - +
± 6v0 1-_ +± 1 8 ~ ± d .
Находим величину инструментальной ошибки:
2 2
±/? + { ( - | ^ ) • [0,001 2 (21 2 + 282) +
щ=±ув и л и » , , ± / а г ,
Щ= ± + т*^ .
Исключив ошибку mL, получим
m
zA = ± Vml —
л£ = - ^ Г - ( 1 - с о з Р);
теа теа
в= • —
р У 1 — cosp р у 2 sinp/2
3. О п р е д е л е н и е еи ^ п о угловым неувязкам
полигонов.
9* 131
А. Н . Белоликов, исследуя выражение (VII, 12) и принимая в нем
ее = > получил формулу, позволяющую определить среднюю
величину линейной ошибки центрирования теодолита, зная угловые
невязки нескольких полигонов:
/[31-мЧ"
е
~ - у [«л
где fp — угловые невязки полигонов;
л — число углов полигона;
m i — инструментальная ошибка, определяемая предварительно
одним из известных способов;
21 - Р2 ( 1 I 1
I С
М
2 V 2а2 ^ 262 ~ am ) '
(VII,18)
где I и Г — наклоны горизонтальной оси вращения трубы, измерен-
ные соответственно при круге справа и круге слева;
б — угол наклона визирного луча к горизонту.
Поправка к измеренному углу
A^ u l - u l (VII, 19)
tg6,
кл
Отсчеты по уровню ———
Точка КП
Точки u= I tg6 A.
стоя- визирова- б tg6 J— m
cpT *
ния ния
л п Т ср
46 +6 - 1 +2,5
+2,8 +65* 17' +2,17 +56" + 122"
47 +7 - 1 +3,0 -101"
- 4 +2 -1,0
48 —0,5 —64° 38' —2,11 -10" +21"
-3 +3 0
Щ = ± у + .
ту
<VII'24>
Формула (VI 1,24) показывает, что для выполнения второго усло-
вия в е р т и к а л ь н ы й угол должен измеряться
тем точнее, чем м е н ь ш е его величина.
Сопоставляя формулы (VI 1,23) и (VI 1,24), устанавливаем оконча-
тельные значения предельных ошибок измерения вертикальных
углов, обеспечивающих требуемую точность определения длины гори-
зонтальных проекций сторон и превышений смежных вершин поли-
гонов.
6 О9 30' 1° 2 s 5 2 10й 20°' 30°- 40q 509 80°
т% 20" 20" 20" 2о" 20" 21" 23" 22" 18" 14"
Mp = ^ L m f (VIII,3)
M m
» = T s Р' (VIII,4)
*2LS
ДА, - 2АР* 9
МР = ^ - т р (VIII,5)
МИ
= ~L (VIII,7)
З - Ч т У
Приняв предельную относительную ошибку равной 1 : 15 000 t
получим
JL< J_
L ^ 200
При L = 50 м величина s должна быть не более 25 см, а при
L = 20 м — не более 10 см. Таким образом, при измерении длины
сторон полигонов можно ограничиться довольно грубым их прове-
шиванием. Согласно требованиям маркшейдерской технической ин-
струкции отклонение рулетки от створа не должно превышать ± 1 0 см.
Ошибка от неправильного определения угла наклона линии или
превышения. Для определения горизонтальных проекций сторон
полигонов измеряется их угол наклона б или превышение h концов
141-
каждой стороны. Поправка за приведение длины сторон к горизонту
выражается формулами:
AL = 2 L s i n 2 y ; или =
Если угол наклона б измерен с ошибкой ± т ь , то ошибка стороны
Л Л т. L sin бт"
М6 = 4 L sin f c o s f - i - а-. (VIII,8)
т =
° ~ 3~5 '
При t = 1 мм т0 = ± 0 , 3 мм.
Влияние ошибки отсчета может быть уменьшено применением
более длинных рулеток и повторением отсчетов по обоим концам
рулеток.
Рассмотренные выше формулы дают возможность произвести пред-
расчет ожидаемой ошибки при измерении длины, обусловленной сово-
купным влиянием всех источников ошибок:
ML = ± ум\+т+щ+№+т+т+м*+т.
Учитывая требование технической маркшейдерской инструкции
об измерении длины сторон подземных полигонов в прямом и обрат-
ном направлениях, получим окончательное значение ошибки
'
m L =
y j V l
или
m'L = v V b , (VIII,14)
XXI уw
где [х = - y j — коэффициент, выражающии влияние случайных
ошибок на единицу измеряемой длины.
Таким образом, в л и я н и е с л у ч а й н ы х о ш и б о к п р и
измерении длин возрастает пропорциональ-
но корню квадратному из величины этих
д л и н.
Рассмотрим теперь влияние систематических ошибок на ошибку
измерения длины L,
Пусть а — систематическая ошибка одного откладывания рулетки,
a m"L — систематическая ошибка измеряемой длины.
Тогда
m"L = o + o + . . . - f a (п раз)
или
TUl = по.
Приняв п = получим
a
mb = -jLт
или
rn L = kL, (VIII,15)
dn — ln
Тогда:
d\ c?2 dn
т 1 =
У2 ; т
> = Г2'-'- ; m n =
V2;
mi m% mn
Или
dt
Vui
Среднее квадратическое значение коэффициента влияния случай-
ных ошибок
ц = ± у ш = ± . (VIII,18)
1 - М
г ~~ — * 0<П—А\ »
W^TV (VIII'19>
* Труды кафедры маркшейдерского дела Донецкого индустриального
института, вып. III. М., Металлургиздат, 1954.
146-
где
d' = d — X0l.
Второй способ. Из числа сторон подземных теодолитных ходов
выбирают ряд сторон различной длины, которые измеряют исследуе-
мым способом. Длину тех же сторон измеряют значительно более
точным способом, например инварными лентами на штативах.
Ошибки вторых (более точных) измерений по сравнению с ошибками
первых измерений должны быть настолько малы, чтобы ими можно
было пренебречь. В этом случае результат более точного измерения
может быть принят за истинное значение длины соответствующей
стороны хода.
Пусть Ь1У L 2 i . . L n — результаты более точного измерения
длины сторон; 1 г , 12, . . IN — результаты измерения длины тех же
сторон обычным способом; N — число измеренных сторон.
Тогда истинные ошибки измерения длины сторон будут:
Ai^Zi-iV,
Д2 —-l2 — Ь2,
Л N = IN —LN.
та* (VIII,21)
Г Я
Для определения коэффициента р Т. А. Буй получил биквадрат-
ное уравнение
И4 + № 2 + (7 = 0, (VIII,22)
где
F
Гз^П 2ri 2r3 »
rjr\ 1%г\ Цг\ .
4 Г Г
13 2ггг3 2Гхг3 '
г 1 = [Да: cos о]; r2 = J L - у) 2 ];
r | = r 2 mj; /i=r4m|.
148-
Глава IX
Обозначим:
Pi» Рг> Рз> • • ч Ря — измеренные углы хода;
. . ., т $ п — средние ошибки измеренных углов;
hi • • •> In — измеренная длина сторон хода;
m m m
i1, iо, i 3 , • • •» Щ п — средние ошибки измеренной длины сто-
рон;
а 1 ? а 2 , а 3 , . . а п — дирекционные углы сторон хода.
Координаты точки К хода вычисляют по формулам:
х к = хх -f- l x cos а х -f cos а 2 + Z3 cos а 3 + . . . -f- l n cos a n ;
WiI р2 +
W * 1 ра +
•••+ W J Р2 +
U i )
• •• + Ш Ч ;
дУк\
или сокращенно:
i=i i=i
(ix,1)
(1Х 2)
MlK=Mlt + Mlr ) '
Средняя ошибка координат точки К хода, обусловленная сред-
ними ошибками измерения его углов. Найдем значения частных
производных, входящих в формулу (IX,1):
дхк г
dfo ~ 1
дхк г
ар2 [ ap2 J '
дхк г
ер« ~~ 1
Зная, что
a
i = а о + Pi ± 180°,
а а
2 = о + Pi + Pa ± 2 • 180°,
a« = Oo + Pi + P » + h P n ± « 180°,
150-
dOLt
найдем значения частных производных -щ-:
даг __ да2 _ дОп _ л
д а д а ^ __ _ ^02 _ ,
дхК
= — l n sin а„
Выражения в квадратных скобках представляют разности орди-
нат последней точки К полигона и точки с номером i, по углу кото-
рой взята частная производная. Следовательно:
дхк
= ~ АУiK = - (Ук-Уг) = У1-Ук,
дхк
щ- = -&У2К=-(УК-У2)=У2-УК;
° К
= - &Упк = - { у к - Уп) =Уп-Ук-
Обозначим через . . ., Rn — кратчайшие расстояния от
точки К полигона до соответствующих точек хода, а через Y lt у2,
. . ., уп — дирекционные углы этих направлений (рис. 81). Тогда
приращения координат могут быть найдены по формулам:
AZ/ik = i?isin Yx;
A?/2K = ^ 2 s i n у2;
Ay пк = R «sin yn.
Отсюда:
^=-R1sinyi = -Rly;
дх к
-R2smy.2 = -R2y-
= ~~ Rn sin Уп — -Rnyi
151-
где Rlyy R2y, . . ., Rny — проекции соответствующих кратчайших
расстояний на ось координат.
Подставив значения частных производных в выражение (IX,1),
получим
тп\ ш\ Шп
M
h = Rivit+Klvir+ •• •
или сокращенно
г=п
i=i
Аналогично можно найти выражение для средней ошибки орди-
наты у точки К хода
i=n (IX,5)
i=1
где Rix — проекции расстояний R на ось абсцисс.
Если углы хода mp,
измерены
= m 0 f =равноточно,
. . . =лгр л =т. те.
р,
Ml=Ml,+Mlv
i=l
Случайная ошибка измерения каждой длины
Щ = И2 I f h cos2 a,.,
i=i
(IX,9)
i= 1
б) О п р е д е л и м и .
Систематическая ошибка измерения длины каждой стороны хода
Tn[i = XI
M
h = 112
2 l i cos2 + X*L2 cos2
(IX,11)
M = l sin2 a X2L2 sin2
Уl ^ ^ i i + У-
г=1
IX
м м
Ък = ч+мЪг
Подставим в правые части этих выражений значения Мх?,
MXl, МУ[ .
Тогда *=" «="
c o s 2 а c o s 2
Щ у Г П
* 1 < +
2=1 i= 1
i=n 2=71 (IX,12)
М
УК = j* 2 R2ixTn
h + 2li sin2 a
<+X2L2 sin2 Y-
X-1 i= i
М% +
22=1z<cos2 a '+ X 2 L 2 cos2 т ;
х
к = 2i=i
i—n i=n тап=±т$Уп.(IX,
+ sin2 a + 2L2 sin2 Y
2
2=1
22=1 < ^ -
154
При практическом применении формул (IX,12) и (IX,13) значе-
ние т р определяется по формулам, приведенным в главе VII. Значения
Rix, Rty находятся графически по плану горных работ, масштаба
1 : 1000 или 1 : 2000.
Рассмотрение выражений (IX,12) и (IX,13) показывает, что для
уменьшения средних ошибок координат вершин хода необходимо
повышать точность измерения его углов и длин сторон.
Во многих случаях маркшейдерской практики (например, при
определении возможного расхождения осей забоев выработки, про-
водимой встречными забоями) требуется определить ошибку точки
хода не по направлепиям осей координат, а по некоторым другим,
обычно взаимно перпендикулярным направлениям. Д л я решения
данной задачи могут быть использованы формулы (IX,12) и (IX,13),
только лишь необходимо построить новую условную систему коор-
динат, оси которой совпали бы с заданными направлениями. Рас-
стояния от последней точки хода до соответствующих вершин проек-
тируют на принятые направления условной системы координат,
а дирекционные углы этих направлений определяют от условной
оси х'.
Средняя ошибка дирекционного угла любой стороны свободного
теодолитного хода. Дирекционный угол п-й стороны теодолитного
хода
a« = a 0 + Pi + P a + - . . + P n ± » 180°,
где а 0 — дирекционный угол исходной стороны хода;
Pi> Рг» • • •» Рп — измеренные углы хода.
Обозначим:
Щч Щг средние ошибки измеренных углов;
т
а 0 — средняя ошибка дирекционного угла исходной
стороны;
тап — средняя ошибка дирекционного угла п-й стороны
хода.
Тогда
"Ч-Ш""*' + ( № • + .• • + Ш Ч - СХ.14)
Значения частных производных будут
дап __ дап __
001 д$2 ' ' ' д$п
Подставив значения частных производных в выражение (IX,14),
получим
г=п Г г=п
т m или т
*п= 2 h *п = ±
1/ 2 m l r (ix,15)
i=i V i= 1
При равноточно измеренных углах теодолитного хода
т а п = ± т $ У п. (IX,16)
155
С учетом средней ошибки дирекционного угла исходной стороны
хода т а о формулы (IX,15) и (IX,16) будут иметь вид:
т'ап = ± 1 / m * , + 2 ? m l i ; (IX,17)
* i=l
Щ К = МЧ + МЩ-
Следовательно,
Мк = ± VM^ + Ml? + M*t + Mlt .
Обозначим:
+ Щ=М1
Тогда
м к = ± У Щ + Щ .
Щ = (IX,19)
1
Аналогично получим
i-n 1-п
Мл = И2 2 h cos2 a t + K2L2 cos2 y + 2 h sin 2 a, + X2L2 sin 2 y.
i-1 i-l
156-
Отсюда
i=n
или
М,
v t-i
Подставив значения Мр и Mt в выражение для Мк, получим
2 i*»n
i-i f-i
дхк т дук т
Найдем
дхк значения частных производных:
дх\ дал 1 . da2 , . да я
да0 да§
дук
К _ дУг
ду
ду-, . 7 да г , , да2 , . 7 да Л
да0 да0 1 1 1
да0 1 1 2
да0 1 i n n
Однако
а, = а 0 + 2 р ± Н 8 0 о .
Следовательно,
да i да2 дап
да0 daQ ' * ' да$ и
дхг = дух ^
да0 да0
157-
Подставив эти значения, получим:
ian
я
К ^^
f-1
ду т~
i-1
Пусть Rx — кратчайшее расстояние от точки К до первой точки
хода; — дирекционный угол этого направления.
Тогда:
дхк
— =-RlSinyi=-Rly;
дук
= R1 cos Vi = Rix-
Отсюда:
M'XK = ± R l y ^ - (IX,21)
My = ± R l y ^ . (IX,22)
i=l i=l
i=n
Щ = n s h cos2 a't + X2L2 cos 2 y';
2
• t-1
t —i
i=tl
^ Mb 1 = JI2 2 Z/ sin 2 a/ + A,2L2 sin 2
1
В рассматриваемом ходе (рис. 83) при принятом направлении
координатных осей а\ = 0 и y ' = 0 - Тогда
Ып
м\' = ц 2 2 h + = и 2 ^ + ь 2 ^ 2
* i-i
или
мУ1 = о.
Кроме того,
Riy> = R2y' = . . . = Ray' = 0;
Rix' = nl\ R2x, = (n — 1) Z; R(n-i) x' = 21; Rnx=L
Отсюда
M x . = 0;
+ + . . . +22 + l2 = n { n + 1 ) 2 n + 1)
( .
Следовательно,
l2 уг уг
( +1)(2/г + 1)
S2 = \JL2L + WL*
или окончательно:
(IX,23)
б h
п+ 1 •
Коэффициенты уравнений второй группы подлежат преобразова-
нию по общему правилу двухгруппового уравнивания: коэффициент
при любой поправке преобразованного уравнения равен коэффи-
циенту при поправке непреобразованного уравнения минус среднее
х х х
+ j(*n — д - ( п ~ * о ) } д •
В этих выражениях
хп = п +1 И
Уо~~ п +1
[ c o s а - б б р ] = -/;;
1=1 i-l
Обозначив
Roi sin Уо1 = Roy, cos Y0, = R0
и приняв углы теодолитного хода измеренными равноточно с ошиб-
кой т р , будем иметь:
i-я 2 i-rc+i
= 2t-i z<cos2 a<+%2L*cos2 ^ + ^ 2
i-l
Un i=M+1 (IX,26)
i-l
г-п
(IX,27)
i=l i-l
Формулы (IX,26) и (IX,27) справедливы и для замкнутых теодо-
литных ходов, в которых произведено предварительное уравнивание
углов, только в этом случае L = 0.
162-
§ 72. Ошибка положения последней точки
вытянутого равностороннего теодолитного хода,
пройденного между двумя сторонами
с твердыми дирекционными углами
Пусть от точки 1 и стороны с твердым дирекционным углом
(А 1) = а 0 к стороне, имеющей твердый дирекционный угол (KB) =
= а п , пройден вытянутый равносторонний ход (рис. 85).
Измеренные углы р х , Р 2 , . . Р„ +1 этого хода предварительно
уравнены.
Обозначим qr — поперечную ошибку хода; s' — продольную
ошибку хода.
Аз
J
5
Рис. 85. Вытянутый равносторонний теодолитный ход, проложенный между
двумя твердыми сторонами
д" = М1я + М1
где
M т =
h = # 2i 1 ^ 2 j l'cos2 a < + % 4 J cos2
M = R x M l = sin2 a
h i t 2 ° '' t 2 <+%%L*sin2
Му= 0; Мх= 0;
i=n+1
(IX,28)
±lJ
* = TV
<1Х-29)
Сопоставляя формулы (IX,23) и (IX,29), делаем вывод о том, что
предварительное уравнивание углов вытянутого теодолитного хода
уменьшает поперечную ошибку последней точки полигона примерно
вдвое. Поэтому в теодолитных ходах значительной длины следует
определять дирекционные углы некоторых сторон при помощи гиро-
скопических приборов, а приращения координат — вычислять по
предварительно уравненным углам.
т
* - ± ту — j r f i —• (IX,30)
i-l
Таким образом, при наличии промежуточной стороны с твердым
дирекционным углом для каждого звена полигона определяют свои
координаты центра тяжести, относительно которых находят цент-
ральные координаты каждой из вершин соответствующего звена
хода. Нетрудно определить что значение У\Щ будет значительно
11 н
меньше, чем при отсутствии промежуточной стороны с твердым
дирекционным углом. Следовательно, промежуточные стороны
с твердыми дирекционными углами способствуют увеличению точ-
ности проведения подземных теодолитных ходов.
166-
§ 75. Средние ошибки координат любой вершины
теодолитного хода, уравненного в углах и координатах
В теодолитном ходе (рис. 86) произведено полное уравнивание
углов и приращений координат. Требуется определить ошибки коор-
динат точки с. Эта задача может быть решена строгим или прибли-
женным способом. Так как строгое определение ошибки координат
точек уравновешенного теодолитного хода, вследствие своей слож-
ности, в маркшейдерской практике не применяется, рассмотрим
приближенный способ.
Определим средние ошибки координат точки с два раза: из тео-
долитных ходов Ас и Вс, предварительно предположив, что в ходах
А В и В А были уравнены углы.
В п е р в о м с л у ч а е из хода Ас, имеющего к сторон, сред-
ние ошибки координат точки cMXl, МУх и веса определения коорди-
нат pXl, рУх найдем по формулам:
i=h 2 i=ft+i
M2Xl =^ 2 cos2
+ X2L
* cos Vi + 2
2
1 i=l
M l = F2 J h sin 2 a, + Г Ц sin 2 Yi + 2 R
°x'
i=> 1 t«=i
_ 1 _ 1
Pxi M\ » M2 *
i
Ml = ^ 2
i=>n-h
h sin2 a
t +ОД V2 + ^r 2 RU
sin2 2 i=n+l-k
i=>n+1
1
Px _ 1
*- м\ ' Ж"-
У2
1
| 1
РУ=Ру1+РУ2- М2У1 1 MI
У1 "" Уг
167
З н а я , что веса обратно пропорциональны квадратам средних
ошибок, напишем:
1 Ml Ml
М»
р*с Щ.+Щ.
м2УХ мУ2 Г (IX,32)
Ш
Ж - — - А/2 4
РУс У*
Общая средняя ошибка положения точки с
мс = ± VMT+ЩГ. (IX,33)
Полученные формулы позволяют определить средние ошибки
координат и среднюю ошибку положения любой точки рассматри-
ваемого теодолитного хода. При использовании указанных формул
следует помнить, что они являются приближенными, так к а к в них
не учтены средние ошибки исходных данных.
i=i
где
Д ^ = al — bt.
отсюда:
1000 _ 1000
т^ V
;' v^ т .
169-
Заменив последние неравенства соответствующими равенствами
и подставив их последовательно в формулу (IX,35), получим два
выражения:
^ i л [ 1 ооо ооо . 1 ооо ооо Уг }_ в
т
о — — 2060 У V2 V2 — — 2,06 " v '
т т т 1Тл
° - - 2060 У 1 000000 + - 2060
Отсюда
т0 = ± 0,7 ~ (IX,36)
или
пг0 = ± 0,0007ZT. (IX,37)
В формулах (IX,36) и (IX,37), как и во всех предыдущих, т0
выражено в миллиметрах, I — в метрах, т — в секундах.
Исследования показывают, что вычисленная по формулам (IX,36)
и (IX,37) средняя ошибка но рейке имеет преуменьшенное значение,
так как здесь не учитывается влияние условий нивелирования.
i-l i-l
/ i-/z 2
+ Lsinfij . (IX,39)
170-
В случае примерного равенства длин и углов наклона сторон
хода тригонометрического нивелирования
МД2 = ± т Д 2 y V , (IX,40)
где mAz — определяется по формуле (IX,38).
При определении каждого превышения дважды (вперед и обратно)
= (IX,41)
Глава X
УРАВНИВАНИЕ ПОДЗЕМНЫХ
ТЕОДОЛИТНЫХ ХОДОВ
fy=y'K — y"*,
Р N доп
3. Убедившись в допустимости невязок, вычисляют средние зна-
чения дирекционных углов сторон и координат точек.
В том случае, если теодолитные ходы по выработке прокладыва-
лись между системами постоянных пунктов по разным точкам, после
получения средних значений дирекционных углов сторон и коорди-
нат точек, одновременно принадлежащих двум ходам, каждую ветвь
уравновешивают как полигон, опирающийся на две жесткие сто-
роны и точки.
Уравнивание замкнутого полигона:
1. Определяют угловую невязку полигона и в случае ее допу-
стимости распределяют ее поровну на все углы теодолитного хода.
Знак поправки принимается обратным знаку невязки.
2. По исправленным углам вычисляют дирекционные углы сто-
рон, а затем приращения координат.
3. Находят невязки fx, fy, линейную ft и относительную невязки.
Последнюю сравнивают с допустимой величиной.
172-
4. Невязки fx, fy распределяют на приращения координат про-
порционально длинам сторон хода Поправки к приращениям
координат определяют по формулам:
byt=-^-lt,
U= 2 Рл ± (w + 1) 180° — (а к — а н );
i=>n i^ti
данного хода на все его углы поровну. Однако такое решение будет
неправильным для случая совместного уравнивания трех ходов,
так как уравнивание углов одного хода неизбежно изменит невязки
смежных ходов.
В самом деле, первый ход имеет общее звено BD со вторым ходом.
Если каждый из углов второго хода получит поправку +х2, то
в результате этого каждый из углов звена BD первого хода изменит
свою величину на —х 2 . Тогда невязка первого хода после уравни-
вания углов второго хода будет
— 2Х2*
Уравнивание углов третьего хода, имеющего общее звено AD
с первым ходом, вновь изменит невязку первого хода, которая будет
Ui = V\ — П и 3Я3 = иг — n l t 2 х 2 — п и 32:3.
Теперь напишем выражение для распределения невязки v\ на
углы первого хода
х „ — li __ — vi + п и 2х2 + Пи 3X3
1 п
1 -Г «1,2 + ^1,3 ^1+^1,2 + ^1,3
174-
Отсюда получим уравнение, выражающее условие уничтожения
невязки v в первом ходе
(^ + nlf 2 + пи з) хх — nlt 2Х2 — nlt 3х3 + v1 = 0.
Повторяя аналогичные рассуждения, можем п о л у ч и т ь уравне-
н и я д л я второго и третьего ходов.
Таким образом для рассматриваемой нами сети теодолитных
ходов будет получено три уравнения невязок:
(ni + 2 + nlt 3) х1 — nlt 2х2 — nlt 3х3 + v1 = 0; 1
п Х п Х
- 1, 2 1 + К + 1, 2 + з) 2 — Щ, 3*3 + = 0; | ( X , 1)
-nlt 3*! — n2t zx2 + (п3 + nlt з + n2t з) x3-\-v3 = 0. J
Указанные уравнения можно легко составить по схеме ходов,
пользуясь следующим правилом: коэффициенты при х1 в первом
уравнении, при х2 во втором уравнении, при х3 в третьем уравнении
и т. д. представляют общее число углов соответствующего хода и
имеют знак плюс. Остальные коэффициенты тех же уравнений пред-
ставляют число сторон того же хода, общих со смежным, и имеют
знак минус. Свободными членами уравнений являются невязки.
Общее число уравнений для данной сети полигонов г определяют
по формуле
г = s + к — 1,
где s — число замкнутых ходов;
к — число твердых точек или направлений (при отсутствии
в сети твердых точек или направлений одна узловая точка
или одно направление считаются твердыми условно).
Система уравнений невязок (Х,1) может быть решена любым из
известных способов. Из решения получим величины вероятных
поправок хг, х2, х3.
При введении поправок в измеренные углы надлежит руковод-
ствоваться следующими указаниями:
1. Все углы независимых звеньев (за исключением углов при
узловых точках) исправляют на вычисленную величину х.
2. Углы, принадлежащие одновременно двум смежным ходам,
исправляют на разность поправок углов обоих ходов. Так, напри-
мер, для углов звена BD первого полигона (см. рис. 88) поправка
будет хх — х2, для тех же углов звена BD второго полигона
X 2 — Х^,
3. Поправки углов при узловых точках определяются с учетом
того, в какие полигоны входят их стороны. Так, например, для угла
а поправка будет
-га _ \ x i __ _ ^ £з_
2 2 2 ~~ 1 2 '
где -у- и -у- — соответственно поправки к одному направлению
для первого и третьего полигонов.
175-
Аналогично для угла р
р 2 Д
2 ^ 2 2 2 2 2
К о н т р о ль правильности выполнения уравнительных вычис-
лений заключается в том, что сумма поправок к углам данного хода
должна равняться невязке с обратным знаком.
Решение уравнений методом последовательных приближений.
Д л я сети ходов, изображенной на рис. 89, напишем уравнения не-
вязок:
— w b a s 2 + ^i = 0; j
— n
i, IXI + N2x2 V2 = 0, J
где
N1 = n1 + nU2; N2 = n2 + nu 2.
Заметим, что коэффициенты при хх в первом уравнении и х2
во втором уравнении представляют общее число углов соответству-
ющего хода, тогда как остальные коэффициенты тех ж е уравнений —
число сторон хода, общих со смежным ходом. Вследствие указан-
ного коэффициенты первой группы будут всегда больше коэффициен-
тов второй группы. Учитывая это, отбросим в уравнениях поправки
с малыми коэффициентами. При этом условии в первом приближе-
нии получим:
=
~ ~ Ж '
Д л я получения вероятных поправок х к полученным приближен-
ным значениям добавим свои поправки:
х1 = {х1) + х{ = +
Тогда:
N^i — nlf 2x2 + v[ = 0; 1
тап=±т$Уп.(IX
— ^1,2^1 + ^2^2 + ^ 2 = 0 . J
176
Сравнивая начальную систему уравнений с полученной, видим,
что они отличаются лишь свободными членами, которые в преобразо-
ванной системе меньше, чем в исходной. Положив далее, что
x x x
i = (^I) + i = — + i»
Х
2 — (X2)~hX2 ~ — + Х2
и подставив эти значения в уравнение (Х,4), получим новую систему
уравнений:
Nxx\ — nlt 2Х2 + V"1 = 0;
— nh 2х\ + N2x2 + v\ = О,
где
п п
" \, 2 ' " Л. 2 '
(Х,5)
Х
2 =— ^(^2 + ^2 + ^2 + • ' • +
где
п
\, 2 т, . " ЛЬ 2 '" 2
= v2 = ^ A u 1 ; v2=-j^-vx и т. д.
*А = - ^ 1 + ^ 1 + . . . + <Х,6)
Аналогично для несоприкасающегося звена второго хода
"2Х2 = - -Щ {р* + + v\ + • • • + 4 ) .
Суммарная поправка к углам соприкасающегося звена А В первого
хода будет пь 2 (хх — х2), а, подставив значения хх и х2, получим
(Х,8)
(Х,9)
(Х,10)
(Х,11)
178
Указанные формулы могут быть применены также для оценки
точности приращений координат. Однако следует помнить, что
оценка их точности по результатам уравнивания делается не совсем
строго, так как уравнивание производится раздельно.
Уравнивание приращений координат и превышений. В способе
полигонов (В. В. Попова) приращения координат по каждой из
координатных осей уравнивают самостоятельно. Веса измерения
отдельных сторон и звеньев хода принимают обратно пропорциональ-
ными их длинам. Все уравнительные вычисления производят на
схеме, подобной той, которая составлялась при уравнивании углов.
При этом:
а) в таблицы невязок
каждого полигона вносят
невязки приращений коор-
динат по одной из осей или
превышений;
б) у каждого звена сети
вместо числа сторон п под-
писывают его периметр, т. е.
сумму длин его сторон между
узловыми точками.
Дальнейший порядок вы-
числений остается тот же, <5>
что и при уравнивании углов. Рпс. 90. Схема четырех замкнутых теодо-
Уравнивание сетей, опи- литных ходов, имеющих
А и С
две твердые точки
рающихся на твердые дан-
ные. До сих пор рассматри-
валась свободная сеть подземных ходов, т. е. таких, в кото-
рых нет точек, углов или направлений, не подлежащих изменению
при уравнивании. Между тем в маркшейдерской съемке, подчинен-
ной принципу перехода от общего к частному, часто подлежит урав-
ниванию сеть ходов, опирающихся на твердые данные. Наличие
в уравниваемой сети твердых данных не нарушает общего хода спо-
соба полигонов, но вносит ряд дополнительных моментов, которые
рассмотрим на следующем примере.
Пусть требуется произвести уравнивание по одной из коорди-
натных осей приращений координат сети, состоящей из четырех
замкнутых ходов и имеющей две твердые точки А и С с координа-
тами, которые не подлежат изменению (рис. 90). Периметр каждого
звена обозначен через /г1? п2 и т. д.
Если бы дополнительное условие в виде двух твердых точек (А
и С) отсутствовало, то следовало бы составить четыре уравнения
невязок. Наличие же твердых точек вводит новое условие, которое
может быть представлено в виде пятого уравнения невязок.
Допустим на время, что ход между твердыми точками АС са-
мостоятелен; тогда невязки приращений координат были бы рас-
пределены пропорционально длинам его сторон. Однако этого
сделать нельзя, так как ход АС не самостоятелен. На участке АВ он
12* 179
граничит с третьим ходом, в силу чего уравнивание этого хода из-
менит невязки хода А С, причем поправки из третьего хода перейдут
к х о д у Л С с т е м ж е знаком. На участке ВС ход граничит с четвертым
ходом, уравнивание которого также изменит невязки хода АС.
Таким образом, невязка хода АС, подлежащая уравниванию, будет
не г>5, a vb + n3bx3 + n4i ъх4. Поправка на единицу периметра хода
^ _ + П3, 5*3 + Ч, 5^4
7ГЬ '
где
ЗТ
А В
Рис. 91. Схема теодолитных ходов с од- Рис. 92. Схема теодо-
ной узловой точкой литных ходов с че-
тырьмя узловыми и
двумя твердыми точ-
ками
184-
Раздел II
Глава XI
y = nJ~pL9", (XI,1)
J89
Передача в шахту направления
и координат проектиром ПН- 1м
j в с i§7—
w k
L-1 Г-
X*t
t - b -J- 1 *
-" uz
L
Рис. 99. Передача координат проектиром направлений
м (XI, 3)
р" ' р"
Координаты центра объектива определятся из измерений, произ-
веденных на поверхности.
Зная же величины ам и Ьм и расстояния сигналов от точки 7,
легко по обычным формулам приращения координат найти коорди-
наты центров обоих сигналов, а от них — координаты точки 1.
192-
Исследования показали, что оптическое ориентирование с по-
мощью ПН-1м вполне возможно и рационально в шахтах глубиной
до 250—300 м при наличии достаточной видимости в них сигналов.
9 _ //^sinftf—etsina;
i г с »
отсюда
0= ±|/^L, (XI,5)
е = ± / Ш ; схг,8)
02 =
("Т")2 ( 2 + 4 f s i n 2 a da
): ( Х 1 'Ю)
62 = ( 4 ) 2 ( 2 + f ) - <XI'41)
194-
Отсюда окончательно имеем
e* = ± j £ j / f ! ± l . (XI,12)
При е х = е 2 = е
(XI,13)
Да = ±
где М г е о м и М г р — средние ошибки геометрического и гироскопиче-
ского ориентирования. Поскольку Да, М г р известны, из последней
формулы найдем М г е о м . Однако известно, что
Глава XII
ПРИМЫКАНИЕ К ОТВЕСАМ
НА ОРИЕНТИРУЕМОМ ГОРИЗОНТЕ
с2 COS2 р • (XII,3)
та = — га v; (XII,4)
(XII,5)
199-
Перейдя к средним погрешностям, будем иметь
fl2b> m>
т* = ml + ml + ^ V т*.
Однако
ду ду*ду*
Для определения производных имеем:
Отсюда:
da a cos у _ tg а а 3ft __ 6 cos у tg p
ду с cos a — tg у • ду с cos p tg у *
Тогда
d f f ^ t g a . t g p . м _ tg a + tg ft + tg у __ tg a « t g p»tg у
ду tgy ^ tgy ^ tgy tgy
или
g = tga.tgp;
m 8 = tg a . tg p. m v . (XII,10)
Тогда
r 1 1
с cos a с cos p \c2 cos a c2 cos p /
у a
Преобразуем выражение в скобках при = ;
a sin 7 . b sin 7 tg a + tg p sin (a + P) sin 7
c* cos a c2 cos p с с cos a • cos p с cos a • cos p '
Полагая, что cos a = cos p = 1, имеем
dS = s-±lda + s
^db-9-^dc.
С ' С с
При ma = mb = mc = m
V3s iny
ms = c mp\ (XII,12)
43
ms ' 0,001 • 206 000" = ± 6".
До
Таким образом, ошибки измерения сторон оказывают незначи-
тельное влияние на ошибку суммы углов соединительного треуголь-
ника, вычисленных по формуле синусов.
Произведенное исследование показывает, что сумма углов соеди-
нительного треугольника не может служить контролем правильности
измерений его сторон и углов. Сумма углов может быть использована
как контроль вычисления углов соединительного треугольника.
201-
§ 87. Влияние ошибки установки теодолита в точке С
на точность примыкания к отвесам
Пусть А и В — отвесы (рис. 102); С — точка, в которой должен
стоять теодолит; Сх — точка, в которой фактически находится теодо-
лит; D — первая вершина подземного теодолитного хода.
В результате примыкания к отвесам должен быть найден дирек-
ционный угол (CD). Вследствие неверной установки теодолита в точке
Сг будет найден дирекционный угол линии (CXD). Найдем разность
между указанными дирекционными углами. Из рис. 102 имеем:
Из того же рисунка
Р — Pi = —АР; Сг = С- Д у - Л р .
Отсюда
(C±D) - (CD) = Ау. (XII,13)
Ошибка Ау не зависит от длины сторон соединительного тре-
угольника. Отсюда приближение точки С к отвесам не опасно в отно-
шении влияния ошибки центрирования теодолита в вершине изме-
ряемого угла.
Обозначим (рис. 103): е = СС± — среднюю линейную ошибку
центрирования теодолита в точке С; ф/ — угол между направлениями
линейной ошибки е и стороны CD.
Случайное значение угловой ошибки
. е sinew .
'' d — ecosqpi r
Пренебрегая величиной е cos cpt- ввиду ее относительной малости
в сравнении с расстоянием d, получим
202-
Среднюю ошибку примыкания к отвесам из-за неправильного
центрирования теодолита находят как среднюю квадратическую из
частных значений ошибок Дух, т. е.
нем и \i B .
204-
Преобразуем последнюю формулу, введя относительные ошибки
определения точек засечкой вперед — Рл и М^в- Известно, что
тА — dma\iA, тв = dm«\iB,
т е
где d — расстояние РгР2^ - - базис засечки, решаемой в условной
системе координат;
^ а — средняя ошибка измерения одного угла при точках Р г и Р 2 .
Тогда
dma \f
У ^ ' (XII,16)
_ У sin 2 a i - f sin 2 a 2
~~ sin2(ai + a 2 ) '
2 2 (XII,17)
_ Vsin Px-fsin P2
sin2 (P1 + P2) '
Величины \xA и \хв могут быть найдены также по графику относи-
тельных ошибок определения точки засечкой вперед (рис. 105).
Пример. При примыкании к отвесам соединительным четырехугольником
получены следующие результаты (округленно): а г = 53°; а 2 = 84°; Pj = 68°
и р 2 = 46°. Отношение d : с = 0,55. Углы измерены с ошибкой ±10". Требуется
найти ошибку определения дирекционного угла (Р-^Р^.
Р е ш е н и е . Приняв полюсы графика за точки Рх и Р2 по данным значе-
ниям его углов строим четырехугольник АРгВР2 (рис. 105).
По графику находим значения относительных ошибок:
^ = 0.55.10^11^^1=^11».
О наивыгоднейшей форме
соединительного четырехугольника
График изолиний относительной ошибки засечки вперед может
быть использован для решения вопроса о наивыгоднейшей форме
соединительного четырехугольника. Рассмотрим этот вопрос для
двустороннего примыкания к отвесам.
1. П у с т ь ч е т ы р е х у г о л ь н и к АРгВР2 — квадрат.
В этом случае |ыА = = 1; d : с = 1;
Щр,Р2) = ±wa.
Таким образом, в данном случае ошибка примыкания и будет
равна ошибке измерения одного угла. Как известно, такая же
205-
точность может быть получена при примыкании соединительным тре-
угольником наиболее выгодной формы.
2. П у с т ь ч е т ы р е х у г о л ь н и к АР1ВР2 — ромб,
у к о т о р о г о точки А и В лежат вне квадрата
и постепенно удаляются от створа отвесов. Так как при определении
ошибки mPiPt играет роль форма четырехугольника, а не его
размеры, заменим исследуемую форму эквивалентной, приняв что
точки Рг и Р2 остаются в неизменном положении, а точки А и В
сближаются.
В рассматриваемом случае отношение d : с будет все время уве-
личиваться. Что касается величины корня, то при сближении точек
А и В (удалении точек и Р2) она вначале уменьшится на неболь-
шую величину (до \i A = [i B = 0,92), а затем начнет быстро возра-
стать. Следовательно, ошибка m^ P l P t ) в начале удаления точек Р г
и Р2 от вершин квадрата АРгВР2 будет оставаться почти без изме-
нения, но при дальнейшем удалении точек Р г и Р 2 от створа отвеса,
т. е. при уменьшении углов а и р , будет быстро возрастать. Это
возрастание происходит за счет увеличения отношения d : с и вели-
чины к о р н я .
Т а к , например, при а х = р х = а 2 = р 2 = 35° и т а = ± 1 0
m(PlPt) = ± 13".
А для случая аг = р х = а2 = р 2 = 10° и та = ±10"
m(PlPt)= ±120".
3. П у с т ь ч е т ы р е х у г о л ь н и к АРХВР2 — ромб,
у к о т о р о г о т о ч к и i^nP^j л е ж а т в н у т р и квадрата
и постепенно приближаются к створу отвесов. В этом случае вели-
чина отношения d: с будет убывать, величина же корня — увели-
чиваться. Ошибка rri( PlPt ) будет изменяться в зависимости от того,
какой из сомножителей быстрее изменяет свое значение.
Проследив интересующее нас изменение, легко установить, что
вначале при приближении точек Рг и Р2 к створу отвесов А и В
ошибка убывает до своего минимального значения, равного 0 , 9 2 т а .
При дальнейшем приближении точек Р 1 и Р 2 ошибка Щрхрг) мед-
ленно увеличивается.
Так, например, при а х = р г = а 2 = р 2 = 55° и та ±10"
ЩРгРг) = ± 9".
При = р ! = а 2 = р 2 = 70° и та = ±10"
Щр,рг)= ± И".
Глава XIII
АНАЛИЗ ОРИЕНТИРОВАНИЯ
ЧЕРЕЗ ДВА ВЕРТИКАЛЬНЫХ ШАХТНЫХ СТВОЛА
х
в
х а
d (АВ)' в Ув-УвЛхв
cos2 (АВ)' (х'ву
Однако
х'в = с cos ( А В ) ' ; у'в = с sin {АВ)'.
Следовательно,
d(AB)' ccos(AB)' dyB —с sin (АВ)' dx'B
= в
COS2 (Л5)' с2 COS2 (4Я)'
Сократив, получим
cd (ЛЯ)' cos (АВ)'- dx'B sin (ЛЯ)'.
208-
Однако R cos \(AB)' — у] — есть проекция луча R на линию АВ.
Обозначим ее через R \ тогда
д (АВ)' R'
д§ с '
В соответствии с этим общее выражение производной запишем так:
да да' R'
ар ар (XIII,2)
m
«i3 — са Н Г • • • I '"Vi
или сокращенно
7™ 71— 1
2 (хш,з)
i-l
При равноточном измерении углов
i-n-i
С2 2 (XIII,4)
i-l
Ошибка второй стороны
а
2 = a i + Pi ^ 180°.
Отсюда
2 _ А.
'
7=1
= 1 „4 + . . .
(XIII,10)
При равноточно измеренных углах
mlfi = rnU + [ а - 1 ) - 2 ] ml. (XIII,И)
210-
§ 90. Ошибка дирекционного угла стороны
подземного теодолитного хода,
обусловленная ошибками измерения длины его сторон
Искомая средняя ошибка дирекционного угла стороны подзем-
ного теодолитного хода выражается формулой
~ д (АВ) = = s да'
Однако az ~ d T = А1 а П0ЭТ0М
У
да __ д (АВ)'
dl dl
Выше (стр. 208) мы имели
с . d(AB)' = dy'B cos (AB) f — dxB sin {АВ)'.
Перейдем к производным
Поэтому
d{A Y
df =1 [sin a 7 cos (АВУ - cos a' sin (AB)']=-^, (XIII,13)
или сокращенно
= (XIII, 14)
i=l
13* 211
Последняя формула справедлива для любой стороны.
Учитывая, что на ошибку дирекционного угла ш а \ оказывают
влияние только случайные ошибки при измерении длин, формула
(XIII,14), в соответствии с § 67, примет вид
тпс
г
д ; = (п — 2 ) / ;
= - s i r к » - D 2 *2 + ( * - 2)а Р + . . • 2 V + Р];
m U = ml ( " ~ ° 6 ( f • (XIII,15)
ml2p> = m2aifi — m j.
212-
Определим теперь ошибку последней стороны, для которой i = п.
Согласно формуле (XIII,11)
R [ + K + +
т««п3 = mllP + т\ (» - 1 - 2 n l ' " ) , .
Однако
Тогда
и — 1—2 = 0 .
Следовательно,
= m ai p,
т. е. ошибка дирекционного угла последней стороны вытянутого
равностороннего хода равна ошибке первой его стороны.
(XIII.16)
2*
*о = - г - Уо=-г;
*о = - я - ; Уо= о •
215-
3. По найденным координатам отвесов и центра тяжести вычи-
слим действительные и условные дирекционные углы линий, их
соединяющих, т. е.:
Q± = {AO); Q2 = (BO); 08 = (СО);
В[ = (АОУ; % = (ВОУ; % = (СО)'.
Тогда:
<ХШ,.7>
Глава XIV
ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ
Рис. 109. Угловая скорость враще- Рис. 110. Две составляющие горизон-
ния Земли и две ее составляющих тальной скорости вращения Земли
оси гироскопа, направленный к северу, будет постепенно подниматься, а другой
(южный) опускаться. Только при & = 0, т. е. при совпадении главной оси
гироскопа с плоскостью меридиана, составляющая соа = 0. Если северный конец
оси гироскопа отклонится к западу от меридиана, то подыматься будет уже
южный конец главной оси гироскопа. Следовательно, отклонение главной оси
гироскопа от плоскости меридиана будет сопровождаться ее наклоном относи-
тельно плоскости горизонта.
Если теперь к главной оси гироскопа приложить внешнюю силу, которая
бы все время удерживала ось в горизонтальной плоскости, то эта сила вызовет
прецессию главной оси к плоскости меридиана, тем самым гироскоп приобре-
тает ориентирующее свойство гирокомпаса.
М н = Ясо3
T
= 2n
V~Pi^- (XIV'5>
Рис. 114. Комплект приборов гироком- Рис. 115. Схема устройства гиро-
паса МВ2М компаса МВ2М
0,4 г-см. В комплект приборов МВ2М (рис. 114) входят гирокомпас
и блок питация с батареей аккумуляторов. Гирокомпас изготовлен
с соблюдением требований повышенной надежности, предъявляемых
224-
к электрическому оборудованию для шахт, опасных по газу или
пыли.
Гирокомпас МВ2М является гироскопом маятникового типа.
Он состоит (рис. 115) из угломерной части 1 с автоколлиматором 2\
чувствительного элемента ЧЭ 3 с гиромотором 5, резервуара 4 с жид-
костью, в которой помещен ЧЭ, и токоприемной муфты 6. Прибор
устанавливается на штативе.
Важнейшей частью гирокомпаса является его чувствительный
элемент, представляющий собой герметически закрытый металли-
ческий цилиндр высотой около 35 см и диаметром 10 см. Вся боковая
поверхность, днище и верхняя крышка цилиндра ЧЭ покрыты
изолирующим слоем эпоксидного компаунда толщиной 2 мм. На бо-
ковой поверхности цилиндра ЧЭ размещены три титановых кольца —
электрода 7 шириной около 5,5 см каждый. К этим электродам
через жидкость поступает трехфазный ток для питания гиромотора.
На верхней крышке ЧЭ, имеющей форму тупоугольного конуса,
расположен центрировочный шпиль 8. Верхняя (центральная) точка
шпиля должна находиться на вертикальной оси цилиндра ЧЭ. Шпиль
изготовлен из нержавеющей стали, а в его пустотелый конец встав-
ляется отполированная агатовая полусфера. Нижняя часть шпиля
завинчивается в верхнюю крышку ЧЭ. На этой же крышке находятся
котировочные винты балансированных грузов ЧЭ, расположенные
на концах двух взаимно перпендикулярных диаметров (север —
юг и восток — запад).
На боковой поверхности цилиндра ЧЭ неподвижно закреплено
небольшое (диаметром 8 мм) плоское зеркало 9, отражательная
плоскость которого примерно перпендикулярна оси вращения ротора
гиромотора.
Внутри цилиндра ЧЭ, на его днище, установлен асинхронный
гиромотор ГМ-28000-10Б мощностью 6 вт со скоростью вращения
около 23 500 об/мин. Ток к гиромотору внутри камеры подводится
по трем мягким изолированным проводникам, идущим от титановых
колец на внешней поверхности цилиндра ЧЭ. Ротор гиромотора вра-
щается в подшипниках, закрепленных в вертикальных подставках,
жестко соединенных с днищем ЧЭ. При вертикальном положении оси
цилиндра ЧЭ ось ротора гиромотора должна быть горизонтальной,
а центр тяжести его должен лежать на вертикальной оси ЧЭ, значи-
тельно ниже точки подвеса для создания маятникового момента.
Резервуар, в котором помещается ЧЭ, заполнен поддержива-
ющей жидкостью —дистиллированной водой в количестве 1,8 лг
на каждый литр которой для придания электропроводности раство-
ряется 3,5 г безводной химически чистой буры. Кроме того, в воду
добавляется 6—8 смъ 40%-ного раствора формалина.
Погруженный в жидкость ЧЭ при температуре от -|-5 0 до + 40
имеет положительную плавучесть 2—17 г. С таким усилием шпиль.
ЧЭ давит на подпятник.
Внутренняя поверхность резервуара, сделанного из легкого»
металла, покрыта слоем эпоксидного компаунда толщиной 2 мм для
15 Заказ 1612 225
изоляции резервуара от токоподводящей жидкости. Между стенкой
резервуара и цилиндром ЧЭ расположена электродная клетка, три
кольцевых электрода которой расположены концентрично и соот-
ветственно с титановыми электродами ЧЭ. Расстояние между элек-
тродами клетки и ЧЭ составляет около 5 мм.
На внутренней стороне верхней крышки резервуара находится
сапфировый подпятник, в который упирается шпиль чувствитель-
ного элемента. Здесь же находится арретирное устройство, зажима-
ющее цилиндр ЧЭ при транспортировке прибора.
Резервуар вместе с чувствительным элементом и электродной
клеткой помещен внутри двойного магнитного экрана, сделанного из
сплава — пермалоя. Между двумя магнитными экранами, каждый из
которых представляет открытый с обоих концов цилиндр, находится
термоизолирующая прокладка из пенопласта. Снаружи магнитные
экраны защищены внешним корпусом прибора.
В корпусе резервуара и обоих цилиндров магнитной защиты
имеются два смотровых отверстия. Первое из них находится против
зеркала 9. Здесь прикреплена труба коллиматора 2, визирный луч
которого проходит к зеркалу, отражается им и возвращается обратно.
Второе смотровое окно, расположенное в верхней части резервуара,
служит для наблюдений за термометром, фиксирующим температуру
поддерживающей жидкости.
В днище резервуара смонтирована взрывобезопасная токопри-
емная штепсельная муфта б, имеющая четыре контакта. Три из них
принимают ток от трех фаз блока питания, а четвертый — заземле-
ние. Штепсельная муфта закрепляется зажимным ключом, который
сблокирован с ее крышкой. Зажимной ключ можно повернуть только
тогда, когда плотно завернута крышка муфты. Этим же зажимным
ключом включается ток в блоке питания.
Цилиндрический резервуар гирокомпаса установлен на подставке
с тремя подъемными винтами, прикрепленной к штативу. Внизу
резервуара имеется крючок для центрировочного отвеса.
Угломерная часть прибора состоит из оптического теодолита ТБ-1,
вертикальная ось которого вставляется во втулку, имеющуюся на
верхней крышке резервуара, и проходит через точку опоры (подвеса)
чувствительного элемента. К алидаде теодолита прикреплена труба
автоколлиматора, с помощью которого ведутся наблюдения за коле-
баниями ЧЭ. Труба автоколлиматора и плоское зеркало ЧЭ гиро-
компаса образуют единую оптическую систему. В ней использован
способ сочетания зеркала и шкалы, предложенный Гауссом и состоя-
щий в следующем.
Если ось гирокомпаса и визирная ось трубы автоколлиматора
лежат в одной вертикальной плоскости, то визирный луч трубы,
попадая на зеркало ЧЭ, отразится от него и пойдет обратно по
прежнему направлению и изображение индекса шкалы будет видно
в биссекторе сетки нитей зрительной трубы. Положим теперь,
что труба автоколлиматора стоит в прежнем положении, а ось
гирокомпаса повернулась на некоторый угол. На этот же угол
226-
повернется зеркало ЧЭ. Тогда визирный луч трубы автоколлима-
тора отклонится зеркалом. Изображение индекса шкалы в этом
случае будет видно в стороне от биссектора. Таким образом,
совмещая изображение индекса шкалы с биссектором сетки
нитей зрительной трубы, устанавливают оси гироскопа и трубы
автоколлиматора в одной плоскости.
В автоколлиматоре гирокомпаса
роль индекса играет верхняя часть
сетки нитей — биссектор, закрытый
от наблюдателя специальной диа-
фрагмой, так что в поле зрения
автоколлиматора видна только ниж-
няя часть сетки нитей — одинарный
штрих. Освещенный лампочкой бис-
сектор отражается от зеркала. ЧЭ и
попадает в нижнюю часть поля
зрения автоколлиматора, наклады-
ваясь на одинарный штрих. Труба
автоколлиматора жестко прикреп-
лена к алидаде и может вращаться
только вместе с ней. Необходимый
поворот коллиматора сначала де-
лается рукой, а затем микромет-
ренным винтом алидады.
Блок питания представляет собой
электронный взрывобезопасный пре-
образователь тока, предназначенный
для преобразования постоянного
тока в 15 в, полученного от бата-
рей, в переменный трехфазный ток
напряжением в 18 в с частотой
400 гц.
Вся токовыдающая, пусковая и
контрольная аппаратура блока пита- Рис. 116. АвтоколлиматОр гиро-
ния расположена на его верхней компаса МВ2М:
крышке. Токовыдающая муфта блока 1 — зеркало подсветки; 2 — лампочка
подсветки; 3 — окуляр; 4 — диафраг-
питания аналогична муфте, имею- ма; 5 — сетка нитей; б — фокусиру-
щейся у токоприемной муфты гиро- ющая линза; 7 — зеркало; 8 — объ-
ектив.
компаса. Она имеет четыре контакта
для трех фаз и заземления.
Характеристики переменного и постоянного тока измеряют по
одному вольтамперметру, имеющему две шкалы. Переключатель
позволяет измерять ток в каждой фазе переменного тока, выдава-
емого блоком питания, и напряжение тока, поступающего от батарей
и стабилизатора.
Пуск всей аппаратуры производится ключом, ранее использован-
ным для зажима токоприемной муфты гирокомпаса. Соответству-
ющим поворотом ключа (имеющего индекс) гиромотор гироскопа
13* 227
может быть выключен, запущен в ход до рабочего режима и затор-
можен.
В нижнем цилиндре блока питания расположена батарея акку-
муляторов 12КНГК-10Д, состоящая из 12 кадмиево-никелевых герме-
тических комбинированных аккумуляторов общей емкостью 10 а-ч.
NI + NV + NIU+NP + 6 A V (XIVf8)
е (XIV,20)
D '
233-
где D = — называется д о б р о т н о с т ь ю гироком-
п а с а . Значение D указывается в паспорте гирокомпаса, а также
может быть легко определено экспериментальным путем.
Как видно из формулы (XIV,20), для определения поправки
за кручение торсиона необходимо знать его угол закручивания.
Поэтому методика ориентирования торсионными гирокомпасами
предусматривает обязательное определение указанного угла путем
наблюдения свободных колебаний.
-14,0 +66,2
1
V 2 2 / - 2 \ - \ (XIV,21)
iV
О— о »
A N = М. (XIV,22)
Маркшейдерский взрывобезопасный
торсионный гирокомпас МВТ2
Малогабаритный взрывобез-
опасный гирокомпас на торсион-
ном подвесе МВТ2 разработан
ВНИМИ и с 1968 г. серийно выпу-
скается его опытно-эксперимен-
тальным заводом. В настоящее
время он является основным марк-
шейдерским гирокомпасом в оте-
чественной горной промышленно-
сти. МВТ2 самый легкий из суще-
ствующих гирокомпасов (вес всего
комплекта 33 кг), что значительно
расширяет возможности его при-
менения для подземных маркшей-
дерских работ. Точность опреде-
ления гироскопического азимута
±30", продолжительность одного
определения азимута при наблю-
дении четырех реверсий — около
25 мин. Рис. 125. Схема устройства гиро-
насадки Gi-C2
В комплект гирокомпаса МВТ2
(рис. 126) входит основной при-
бор на штативе и блок питания 6 с аккумуляторной батареей. Основ-
ной прибор (рис. 126) состоит из угломерной части 2, установленной
на трегере 2, и вставляемой снизу съемной гироприставки 3. Распо-
ложение гироприставки под теодолитом, являющееся отличительной
особенностью гирокомпаса МВТ2, позволяет повысить устойчивость
прибора. Трегер гирокомпаса МВТ2 состоит из неподвижного осно-
вания, прикрепляемого к опорному кольцу штатива 4 накидными
гайками, и поворотного корпуса, представляющего собой полый
стакан, вращающийся вокруг вертикальной оси с помощью беско-
нечного микрометренного винта 5. Угломерная часть и гироприставка
жестко скрепляются с поворотным корпусом и при его поворотах
вращаются вместе с ним.
16 Заказ 1612 241
Внутри гироприставки на торсионе подвешен ЧЭ (рис. 127),
состоящий из камеры 21 и полой цилиндрической штанги 20, вверху
которой закреплено плоское зеркало 22. В гирокамере установлен
гиромотор 12 типа ГМА-2,5, имеющий при скорости вращения
12 ООО об/мин кинетический момент 1100 г»см-сек. Мотор питается
= (XIV,29)
СЪЕМКА ОЧИСТНЫХ
ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК
Глава XV
ю \ Вент штр
-П7Г -X-
Линия простирания
l|
3 зш:
J J l
Отн ujmD 60°
Глава XVI
AB = RXg\, (XVI,1) Л
где Р — угол между осью
штрека и осью орта.
В точках С и В восста-
навливают перпендикуляры,
точка пересечения которых
будет центром кривой. Из
центра О в соответствии с за- Рис. 143. Вспомогательный чертеж для
данным сечением параллель- определения геометрических элементов
но оси проводят боковые криволинейной части орта
стенки орта. Пересечение
последних со штреком определяет точки a n d (рис. 143). Отме-
тив предварительно эти точки на стенке штрека, производят
рассечку орта. Дальнейшее прохождение криволинейной части орта
ведут по геометрическим элементам, определяемым графически.
266
При задании каждого нового направления орта необходимо
производить съемку пройденной его части и наносить ее на марк-
шейдерский план.
Задание направления наклонному восста-
ю щ е м у между двумя ранее пройденными горизонтальными выра-
ботками производят от пунктов теодолитной съемки II и III
(рис. 144). Один из этих пунктов располагают возможно ближе
к устью восстающего и на его оси так, чтобы с него можно было
задать требуемое направление. Производят съемку пунктов II и III
и по координатам наносят их на план. На этот же план наносят про-
ектное направление восстающего, основной и верхний штреки.
штр. гор. дОм
/ / / / / / / / ; / / / / / / /$ / / / / / / / / .
/7777777777- Г/77777777,'
О б
вычисляют по формулам синусов или сторон с обязательным кон-
трольным вычислением расстояния между отвесами, которое не
должно отличаться от измеренного более чем на 4 мм.
Ориентирование через один вертикальный восстающий способом
створа двух отвесов. Примыкание к отвесам осуществляется установ-
кой теодолита в створе отвесов. Для этого на ориентируемом гори-
зонте между точками Л и £ ( р и с . 145) натягивают проволоку, к кото-
рой прикрепляют два отвеса. На основном горизонте устанавливают
в створе отвесов в точке С теодолит и измеряют горизонтальный
угол между направлением на известную точку К и створом отвесов.
Теодолит в створе отвесов может быть установлен посредством спе-
циальной подставки с котировочными винтами или при помощи
насадки на объектив трубы с передвижной пентапризмой. Измеряют
расстояние от точки С до отвеса а на исходном горизонте и от отвеса а
до точки А на ориентируемом горизонте. Методика измерения углов
и длин такая же, как и в предыдущем способе. Обычным способом
вычисляют дирекционный угол створа отвесов, а следовательно,
и линии А В. Вычисляют горизонтальное расстояние от точки С
269
до точки А и по этому расстоянию и дирекционному углу линии СА
(т. е. створа отвесов) вычисляют координаты точки А.
Для контроля повторяют установку теодолита и вновь измеряют
все элементы привязки к исходной стороне. За окончательный ре-
зультат берут среднее из двух ориентировок.
Средняя ошибка установки теодолита в створе отвесов, по данным
Д. 3. Гельмана, не превышает ± 3 ' .
Оптическое ориентирование подэтажных выработок производится
через вертикальный или крутонаклонный восстающий с помощью
угломеров УТ-3. Для этого один из угломеров с ориентирно-дально-
мерной рейкой на трубе ус-
D танавливается под восстаю-
=Т щим в точке В (рис.146),
а второй угломер устанавли-
вают над тем же восстающим
в точке С. Угломером, уста-
новленным в точке 5 , визи-
руют на точку А и берут
ж! отсчет по горизонтальному
кругу. Трубу угломера В
устанавливают в крайнее по-
А ложение объективом вверх.
Угломером, установлен-
Т ным в точке С, визируют на
керн угломера, установлен-
ного в точке В, и берут
Рг отсчет по вертикальному
Pi,
полукругу. После этого ниж-
'-оЛ ний угломер вращают вокруг
вертикальной оси, добиваясь
совпадения оси рейки с гори-
Рис. 146. Ориентирование подэтажной вы- зонтальной нитью сетки ни-
работки с помощью угломера УТ-3 тей верхнего угломера, берут
отсчеты по горизонтальным
кругам нижнего и верхнего угломеров (I положение). Совмещение
повторяют 4—5 раз, сопровождая каждое совмещение отсчетами
по горизонтальным кругам. Затем поворачивают трубу нижнего
угломера на 180° вокруг горизонтальной оси вращения трубы (II по-
ложение) и повторяют серию совмещений нити с осью рейки. За
окончательное значение отсчета по горизонтальному кругу при-
нимают среднее арифметическое из серий отсчетов при двух положе-
ниях рейки. После этого верхним угломером визируют на точку D
и берут второй отсчет по горизонтальному кругу этого угломера.
По разности отсчетов на нижнем горизонте вычисляют угол
(ABC), а на верхнем — угол р 2 (BCD).
Для передачи координат и высотной отметки измеряют рулеткой
или дальномером расстояние ВС и длину отвесов в точках А, В, С, D.
Дирекционный угол ориентируемой стороны CD и координаты
270
точки С вычисляют, как в обычном полигоне, используя известный
дирекционный угол стороны АВ.
Гироскопическое ориентирование подэтажных выработок произ-
водится с помощью малогабаритных гирокомпасов и гиронасадок.
Описание этих приборов и методика работы с ними приведены
в гл. XIV.
Ориентирование через наклонные восстающие
Ориентирование подэтажных выработок через наклонный восста-
ющий производят: а) прокладкой полигонного хода; б) способом
створных точек; в) способом одного наклонного шнура (способ
Е. М. Ясникова).
При прокладке полигонного хода через восстающий часть вершин
его закрепляют по возможности в местах сопряжения восстающего
с подэтажными выработками. В тех случаях, когда с одной установки
инструмента сквозное визирование на подэтаж невозможно, съемку
ведут со специально укрепленных полков. В полигонном ходе изме-
ряют горизонтальные углы, углы наклона и длину сторон.
Горизонтальные углы измеряют одним полным повторением тео-
долитом или угломером с точностью отсчитывания по горизонталь-
ному кругу не ниже 10'. Вертикальные углы измеряют при двух
положениях трубы в одном направлении теодолитом или угломером
с точностью отсчитывания по вертикальному кругу не ниже 10'.
При углах наклона восстающих до 50° измеряют углы теодолитом
с центральной трубой. При углах наклона более 50° применяют
теодолит с внецентренной трубой или способ створных точек.
Длину сторон полигона измеряют дважды стальной рулеткой.
Расхождения между двумя измерениями не должны превышать
1 : 1000.
Координаты вершин полигонного хода вычисляют по обычным
формулам для подземной полигонометрии. Для упрощения вычисле-
ний округляют горизонтальные углы до 1', вертикальные — до 10'
и расстояния — до 0,01 м. Для контроля полигоны, прокладываемые
по восстающим выработкам, должны замыкаться на вентиляционных
горизонтах или прокладываться по двум восстающим с замыканием
по подэтажным выработкам или же прокладываться независимо
дважды. При этом относительная невязка не должна превышать
1 : 300 длины хода.
При способе створных точек применяют теодолит с окулярной
призмой или насадкой, позволяющей визировать вверх под любыми
углами наклона (рис. 147). На основном горизонте 1 устанавливают
теодолит под точкой С, а на ориентируемом горизонте 3 в точке В
опускают визирный отвес, наблюдаемый в центральную трубу те-
одолита через окулярную призму. Измеряют горизонтальный угол
АС В, угол наклона и длину линии СВ. После этого в восстающем 2
выставляют в створе линии СВ дополнительную точку К на таком
расстоянии, чтобы отвес на этой точке можно было наблюдать из
точки В в центральную трубу теодолита без окулярной призмы.
271
Устанавливают теодолит в точке В и измеряют угол KBF, кото-
рый равен углу CBF.
Координаты точек В и F вычисляют обычным способом.
Сравнение результатов 50 ориентировок восстающих в рудниках
Кривого Рога показало, что изложенный способ измерения угла CBF
дает ошибку в пределах ± 1 — 3 ' .
Ориентирование при помощи
одного наклонного шнура. ь'Ж t
Между основным и ориентиру- -7777] /[7777777/7?.
емым горизонтом натягивают
проволоку А В так, чтобы она
не касалась стенок восстающего
(рис. 148). На расстоянии 3—
4 м от точки А на проволоке
подвешивают отвес а с легким
777777777
\J__D
1
и Щ Ъ ^ Щ
tgYo = - f t g 6 , (XVI,5)
/= — . (XVI,6)
cosy
При бурении наклонных скважин возникает необходимость в вы-
числении направлений крайних скважин каждого наклонного веера,
которые должны лежать в плоскости лежачего бока залежи. В связи
с этим острый угол между направлением падения залежи и осью
крайней в веере скважины можно вычислить по известной формуле
cos0-tg7ctg6. (XVI,7)
Рис. 165. Расположение подходных и съемочных точек при съемке двух камер:
пунктирная линия — контур кровли; сплошная линия — контур почвы; двойные кружки—»
опорные пункты; белые кружки — пункты в почве; черные — в кровле
Глава XVII
Q0LS
< у
rf—oovg
00Я£
OOPS
графиков зависит от сложности формы и размеров залежи, системы
ее разработки и находится п е р е д е л а х 1 : 500—1 : 1000.
Профили по основным откаточным горным выработкам
составляют в масштабах: а) горизонтальный 1 : 500—1: 1000; б) вер-
тикальный 1 : 50—1 : 100. Способ их составления указан в § 46.
К специальным маркшейдерским документам рудной шахты отно-
сится большое количество разнообразных графиков, составляемых
маркшейдером по очистным выработкам. Сюда относятся планы
подэтажных выработок очистного блока, проекции горных вырабо-
ток очистного блока на вертикальную плоскость и большое коли-
чество разрезов, приуроченных к характерным местам горных работ.
К специальным маркшейдерским документам также относятся совме-
щенный план горных работ в масштабе 1 : 1000—1 : 2000; сводный
план горных работ в масштабе 1 : 1000—1 : 2000; планы и разрезы
к построению предохранительных целиков; планы развития горных
работ на текущий год в масштабе 1 : 500—1 : 1000; планы и разрезы
к подсчету запасов и потерь полезного ископаемого; планы, вер-
тикальные проекции и разрезы участков, подлежащих профилакти-
ческому противопожарному заиливанию; чертежи по проверке
состояния стволов шахт; планы земельного и горного отводов; схема
опорной геодезической сети.
— -9465(150)
65(250)
5) линии разрезов вкрест простирания рудного тела;
6) разведочные скважины с указанием точки входа и выхода
из рудного тела;
7) для пластов и жил углы падения и мощности их в характерных
точках.
Вертикальную проекцию чаще всего составляют графическим
путем по основным планам горных работ с использованием числовых
отметок (высот) маркшейдерских точек и характерных точек горных
выработок. В этом случае проекцию составляют в такой последова-
тельности (рис. 170). Путем сопоставления планов основных гори-
зонтов выбирают направление плоскости проекции, параллельное
среднему простиранию пласта или рудного тела, т. е. таким образом,
чтобы искажение горных выработок при проектировании было мини-
мальным. Затем определяют геометрические параметры плоскости
проекций, т. е. координаты х и у одной из ее точек и дирекционный
угол простирания.
По этим данным на планы основных и подэтажных горизонтов
наносят прямую А В, являющуюся горизонтальным следом плоскости
проекций. На прямую А В прямоугольно проектируют пункты марк-
шейдерской основы и характерные точки горных выработок. На
листе бумаги проводят линии горизонтов (глубин) до отметки нижней
границы горных работ, т. е. строят высотную сетку. Обычно сетка
проводится с интервалом 10—50 м, в зависимости от масштаба и вер-
тикального расстояния между эксплуатационными горизонтами.
На линиях сетки отмечают положения точек А и В таким образом,
чтобы чертеж удобно разместился на листе бумаги. Затем с планов
горных выработок на вертикальную проекцию переносят пункты
маркшейдерской основы и характерные точки горных выработок
в соответствии с их отметками и расстоянием от точек А и В.
От пунктов маркшейдерской съемки наносят контуры горных
выработок по замерам их высоты. После построения контуров горных
выработок в соответствии с планами очистных работ и данными
месячных замеров отмечают границы проведения подготовительных
и очистных выработок за каждый месяц, указывают мощности тела
полезного ископаемого, угол его падения и другие данные.
При построении проекций горных выработок верхних горизонтов
на проекцию наносят по линии А В профиль земной поверхности.
Очень часто на одном планшете размещают вертикальную проек-
цию горных выработок и совмещенный план основных гори-
зонтов данного участка.
Гор. 150м
, <17подэтаж
II
' I sподэтаж
\Лподэтаж
Ш-Щ
- //подэтаж
И^1 Гор. 200м
М А Р К Ш Е Й Д Е Р С К И Е РАБОТЫ
П Р И ШАХТНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ
Глава XVIII
А
Рис. 174. Два способа перенесения в натуру горизонтального
угла
tg {АР) = ,
Р А
315
а угол направления на точку Р
Р = (АР) — (АВ).
Вычисленное значение угла р откладывают теодолитом одним
из способов, рассмотренных выше. По направлению АР отклады-
вают горизонтальное расстояние I, вычисленное по формуле
Х
УР-УА = Р~ХА
sin(4P) cos(^P)
и отмечают точку Р.
Ошибку МР определения положения точки Р в натуре полярным
способом без учета ошибок исходных данных определяют по формуле
МР
D = ±L р„ . 92 у
sin 9,
318
В месте где, должен быть заложен репер А (стена, столб), отмечают
проекцию визирного луча нивелира Г.
Вычислив горизонт инструмента ГИ = HR + Z, определяют
превышение h по разности
h = НА — ГИ,
на которое будет отстоять проектный репер А от точки Г. Отложив
величину h рулеткой от точки Г, закрепляют репер А. Для контроля
выноска производится при втором горизонте нивелира. Если вели-
чина h велика, ее откладывают при помощи нивелирной рейки, до-
биваясь на ней отсчета h.
й
Z3L
е R
1
II
п
й
eg л
/7 ^Ж^Ачт^А^А 4 ^
Рис. 179. Перенесение отметки на дно котлована
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ
НА ПРОМЫШЛЕННОЙ ПЛОЩАДКЕ ШАХТЫ
Х Sin 0
УА = Уц+ А + У A C0S 6
-
Для перехода от общегосударственной системы координат к ус-
ловной служат формулы:
хА = [хА — хп) cos 9 + ( у А - г/ц) sin 6;
динат;
хц 1 Уц — координаты начала условной системы;
9 - дирекционный угол условной оси абсцисс.
§ 137. Разбивка
на промышленной
площадке шахты
сооружений и зданий
Промышленная пло-
щадка шахты застраивает-
ся большим количеством
зданий и сооружений, ко-
торые находятся в опре- Рис. 183. Разбивка фундамента здания
деленном взаимном геоме-
трическом соотношении, указанном на генеральном плане и рабо-
чих чертежах. Положение каждого сооружения в плане определяется
расстоянием его характерных точек от осей шахтного ствола.
Разбивку основных осей зданий, блоков сооружений и фунда-
ментов выполняют способом перпендикуляров или полярным спо-
собом. Определяемые в натуре осевые и контурные точки должны
находиться не далее чем в 25 м от исходных пунктов опорной
разбивочной сети. Основные оси зданий закрепляются осевыми
327
пунктами, а оси фундаментов выносят и закрепляют на обноске
(рис. 183). При строительстве блоков крупных промышленных зданий
протяженностью более 80 м на обносках закрепляют также оси
наружных стек зданий. Точки пересечения осей в натуре обозначают
при помощи отвесов (рис. 184).
Правильность разбивки точек пересечения осей зданий про-
веряют измерением расстояний от этих точек до ближайших пунктов
опорной разбивочной сети, а также измерением расстояний между
угловыми точками вдоль стен здания и по диагонали.
Глава XX
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ
ПРИ СООРУЖЕНИИ ШАХТНОГО ПОДЪЕМА
H = h + hp + h„
# к = /гй + Ас + Ап + Лш + 0,75Д Ш1
331
Величины Дфп и Афв могут быть найдены по формулам:
ан ап = •
Ln
где а — расстояние от оси подъема до плоскости шкива по оси
шкива;
Ьх и Ь2 — расстояния от оси подъема до дальней и ближней границ
рабочей части барабана (включая зоны запасных витков).
По правилам технической эксплуатации значения углов откло-
нения канатов должны быть не более 1° 30'. При углах отклонения
333
выше этого предела возможно нарушение нормальной раооты подъ-
ема, вызванное быстрым стиранием каната и расшатыванием копро-
вых шкивов.
Углы отклонения каната на шкивах
(рис. 189) — углы (Рн и р в ), образованные канатом с плоскостью
шкива. Под п л о с к о с т ь ю ш к и в а понимается вертикальная
плоскость, проходящая через ось шкива перпендикулярно оси вала
шкива.
Д л я равенства углов отклонения каната на шкиве (Рн = рв)
необходимо, чтобы ось шкива была направлена на середину рабочей
части барабана.
При расположении оси шкива параллельно оси подъема углы
отклонения каната на шкиве и на барабане равны между собой (а н =
=
Рн> а в — Рв)- Значения углов р н и р в не должны превышать
1°30'.
Д л я определения углов отклонения каната на шкиве можно
пользоваться выражениями:
Рн = <*н - У cos ф; рв = а в + у cos ф,
где у — горизонтальный угол поворота шкива относительно оси
подъема (см. рис. 196);
a
l—а'2 t
^Ul
а г и а 2 — расстояния от оси ствола до плоскости шкива на концах
его горизонтального диаметра;
Ф — угол наклона подъемного каната;
Dm — диаметр шкива.
Из предыдущих формул следует, что рн и р в будут равны, когда
• 2 cos ф
Подставив в эту формулу значения а н , а в и у, получим, что для
равенства углов рн и рв необходимо, чтобы разность расстояний
от оси подъема до реборд на уровне его горизонтального диаметра
была равна значению, определяемому по формуле
_ ьх + 62 — 2а П
A A
I ~ Z - 2 L H COS Ф
Л 1 = р„ ^-1
AL L.
Аналогичным образом производят проверку стойки В. Стойка А
проверяется также и в направлении, перпендикулярном первому,
с установки теодолита в точке Т 2 . Так проверяются все стойки копра
в двух взаимно перпендикулярных направлениях. По результатам
проверки составляют профили стоек станка копра (рис. 195, б)
и передают руководству строительства для принятия решения о вы-
полнении дальнейших монтажных работ.
340
§ 141. Установка и проверка направляющих шкивов
и разгрузочных кривых
Разбивку осей шкивов производят от осей ствола, вынесенных
на подшкивную площадку после окончательной заливки бетоном
анкерных болтов ног копра. Допустимое отклонение от проекта
положения шкива (диаметром 4—6 м) в плане относительно осей
ствола (подъема) не должно превышать ± 1 0 мм.
Проверка фактического положения пло-
с к о с т и ш к и в а о т н о с и т е л ь н о о с е й с т в о л а (подъ-
й
I Е Я6 К) Я* г ^ Я
х— •ЗОЮ
I! I I ll I
* * * *
A.
х ? 1 П (
- я " ¥ f f ? м t •л Рис. 198. Проверка ус-
Х> ^ -.еГ тановки разгрузочных
* • If t кривых
349
фв = Фо—Лфв; Фн = ф0 + Дфн;
j^B Дб Ящ т
н н —
~~ sin Афв ' sin Афн '
6. Углы девиации на барабанах:
а) на северном:
а
с£Г = - —
— Ьл
t p , -ecos<p H ;
а с Ьо — Л г .8 C 0 S
н = —^н Р + фн,
где
а1 й2
а= ^ ; = + + b2 = bx + d9;
б) на южном:
1Л а ' / I а 1Л а
' /
°>В= LB Р + ecos фп; н= LB Р — есовфв,
где
= + ^ + b^b[ + d8.
Рв Рн
Lg ^ ' Lg Р'
где
+ Aa c = a 2 —a x ;
для контроля:
Рв = а
в + (т° + е ) cos ф„; = - (ус + е) cos фн;
с
с Да , ;
У Р
б) на южном
СЮ h ' h'
ЙЮ ° °1 „г. Q Ю °2 °
Рв £в Р ) Нн г '
где
для контроля:
= а » + ( V ю - е) cos <рв; р? = а» - {ую - е) cos ф„;
ю '
у = ~ D ~ Р •
350
§ 144. Маркшейдерские работы
при возведении башенных копров
При строительстве башенных копров разделяют: работы нулевого
цикла, связанные с устройством фундамента копра, и работы по воз-
ведению башни копра.
При работах нулевого цикла маркшейдер должен:
а) перенести на обноску предварительно проверенные оси ствола;
б) разбить оси системы водоотлива будущего котлована и всех
примыкающих к копру подземных коммуникаций, в том числе и вен-
тиляционных каналов;
в) от центра ствола при
помощи рулетки или троса
по проектной длине радиу-
са разметить контур кот-
лована и закрепить его
кольями через 2 м. Если
в центре ствола стать
нельзя, выноску контура
котлована можно произве-
сти от хорд (А В на
рис. 205), предварительно
определив размеры по чер-
тежу крупного масштаба;
г) оси ствола перенести
на дно котлована и от них
разбить места установки
опалубки фундаментной
подушки, внутренней и
внешней опалубки фунда- Р н с . 205. Разбивка контура котлована под
мента. Смещение осей опа- фундамент башенного копра
лубки относительно про-
ектного положения в плане не должно превышать 15 мм, а плоскости
опалубки от вертикали 20 мм\
д) по окончании бетонирования фундамента и его перекрытия
произвести их съемку от осей ствола для проверки размеров, а для
проверки горизонтальности перекрытия — нивелирование. Оси
ствола необходимо перенести на скобы, забетонированные с наруж-
ной стороны кольцевого фундамента и в балках перекрытия.
При возведении башни копра в задачи маркшейдера входят:
а) проверка правильности монтажа и установки в исходное поло-
жение передвижной опалубки на фундаментной плите копра. Для
установки подвижной опалубки на железобетонных балках перекры-
тия фундамента башни копра закрепляют временную металлическую
балку, на которую выносят и обозначают керном центр ствола.
От этого центра производят разбивку мест установки домкратных
стержней и рам, а также осей и контуров других сборных элемен-
тов подвижной опалубки. До закрепления должна быть проверена
351
вертикальность домкратных рам. горизонтальность поперечин дом-
кратных рам и расположение поперечин в одной плоскости. Для
установки всех комплектов кружал в проектное положение теодоли-
том совмещают по вертикали риски на осевых скобах фундамента
с соответствующими метками на кружалах, а отвесом проверяют,
находятся ли в данной плоскости их верхние и нижние кромки.
После установки домкратных рам и навески щитов по внутренним
и наружным контурам опалубки должна быть проверена «конус-
ность» опалубки, или соблюдение заданного наклона стенок. Для
этого пользуются рейкой с отвесом;
б) определение в процессе движения опалубки высоты рабочего
пола и закладных деталей, для чего к углам шахтной части копра
прикрепляют и систематически наращивают контрольные рейки
с сантиметровыми делениями;
в) проверка вертикальности возведения стен башни через каждые
4 м подъема опалубки, для чего на рабочем полу опалубки уста-
навливают ручные лебедки и опускают пять отвесов — один в центре
и четыре по углам шахты башенного копра. Проверив совмещение
центрального отвеса с центром ствола, обозначенным керном на
перекрытии фундамента, измеряют расстояния от угловых отвесов
до стен шахты внизу и вверху;
г) проверка совпадения осей подвижной опалубки с осями ствола.
Установив теодолит на осевом пункте, при двух положениях визир-
ной трубы проектируют осевую метку кружка подвижной опалубки
на уровень осевой скобы, забетонированной снаружи у основания
башни. Линейкой измеряют величину отклонения от вертикали
каждой осевой метки кружала. Такие определения производят
со всех четырех сторон копра. Проверку положения опалубки
в плане после каждой подвижки можно производить автомати-
ческим отвесом Н. Г. Емельянова или проектиром направления
ПН-1м;
д) перенесение после возведения стен башни до горизонтов уста-
новки отклоняющих шкивов и многоканатных подъемных машин
на каждый из этих горизонтов осей ствола, которые закрепляют
на перекрытиях и в стенах башни с наружной и с внутренней сто-
роны. Положение перенесенных осей ствола проверяют теодолитом,
установленным на осевых пунктах.
Перенесение осей ствола с перекрытия фундамента башни копра
на подвижную опалубку, горизонт шкивов трения и отклоняющих
шкивов производят при помощи отвесов или автоматического лот-
аппарата P Z L , выпускаемого народным предприятием «Карл Цейсс»
(ГДР).
После демонтажа опалубки и подъемных механизмов производят
исполнительную съемку башенного копра, по которой составляют
план фактических горизонтальных сечений и проекции копра на
вертикальную плоскость.
Перед бетонированием фундамента подъемной машины от осей,
закрепленных в стенах машинного зала, намечают места установки
352
опалубки фундамента и консолей. С особой тщательностью раз-
мечают места для установки пробок и коробов для отверстий монтаж-
ных болтов и анкеров подъемной машины.
§ 145. Маркшейдерские работы при монтаже
и проверке комплекса многоканатного подъема
Установку многоканатных машин (опорной рамы, главного вала,
редуктора, ведущих и отклоняющих шкивов, тормозного устройства
и механизмов управления) выполняют от разбивочных осей, закре-
пленных в стенах машинного зала, и на горизонте отклоняющих
шкивов методами, описанными в § 142.
Монтаж многоканатных подъемных машин производят только
после возведения копровой части армировки. Установку расстрелов
и проводников в проектное положение выполняют по отвесам, опу-
щенным с верхней части башни до осевых скоб фундамента. Послед-
ние должны быть проверены относительно контрольного яруса
расстрелов.
При монтаже оборудования подъемных установок должны быть
соблюдены следующие геометрические условия:
1) ведущие шкивы трения и отклоняющие шкивы должны быть
установлены в плане в соответствии с проектными размерами по
отношению к осям ствола;
2) точки схода канатов с ведущих шкивов трения и отклоняющих
шкивов должны лежать в одной вертикальной плоскости;
3) средние точки схода канатов с отклоняющих шкивов и веду-
щих шкивов трения должны являться вертикальными проекциями
точек подвеса подъемных сосудов;
4) оси вала ведущего шкива трения и отклоняющих шкивов
должны быть горйзонтальными.
Для определения взаимного соотношения указанных выше основ-
ных геометрических элементов многоканатного подъема по окончании
монтажных работ нужно произвести окончательную проверку, кото-
рая выполняется следующим образом.
Вводится условная система координат, в которой за ось у' при-
нимается ось вала ведущего шкива трения, а за ось х' — линия, ей
перпендикулярная, проходящая через середину шкива и напра-
вленная в сторону отклоняющих шкивов (рис. 206). От точек I и / / ,
закрепленных на горизонте ведущих шкивов трения, производят
теодолитную съемку точки, закрепленной на реборде шкива трения
в трех ее положениях — А, С, В. По полученным данным a, fc, с
(отсчеты по линейке), 1 2 , 13 (расстояния, измеренные рулеткой),
Р и 6 вычисляют в принятой условной системе дирекционный угол
линии / — I I и координаты точки I:
ll
(1 — 11) = $ — т; х[ = - ( + ^ cosт; у\ = + a+ l1s\nxi
где
2 djy
— — ; У8г = Ут ^ — » (7 = 1, 2, 3, 4).
Соответственно определяются координаты точки S 2 схода услов-
ного среднего каната с отклоняющих шкивов.
Для определения дирекционного угла оси вала отклоняющих
шкивов и угла ее наклона производят съемку теодолитом, устано-
вленным над точкой III, некоторой точки реборды шкива в трех
ее положениях — Ах, Вг, Сх. Получив в результате съемки значе-
ния а 1 ? Г2, Pi и 6 1 ? вычисляют дирекционный угол оси вала
TO = Pi + T b где =
21* 355
Тогда угол непараллельности осей валов шкивов трения и откло-
няющих шкивов будет
в = (Р1 + т 1 ) - 9 0 ° ,
а угол наклона оси вала отклоняющих шкивов
а _ Ч + h — Zci Г
1 р
(*i+/i)tg6x •
_ dby di у,
!
Yi LH P ' +
+ 0X • cos ф -f- sin ф,
356
где
t-4
2 * *
i-l hx + hx
4 2
м
1=1 hy + hy
357
Глава XXI
fp\ г I,-
г
Рис. 211. Шаблон
для разметки
шпуров
280 -
Рис. 216. Закрепление на контрольном ярусе точки подвеса
отвесов
Рис. 218. Шаблоны для установки Рис. 219. Измерения при профили-
расстрелов по вертикали рованни расстрелов и проводников
от отвесов
h\ = а\ - а\,
h\ = а\ - а\,
где ffj, а и — отсчеты по сигналь-
ной шкале соответ-
ственно на верхнем
ярусе расстрелов;
на любом ярусе рас-
стрелов в пределах
первой станции и
Рис. 222. Построение профиля
ствола: на первой связую-
I , I I , III — номера станций; 0, 1, 2 — щей точке с первой
номера ярусов станции проектира
направления,
Абсолютные отклонения проводника от вертикали на любом
ярусе расстрелов в пределах II станции определяют по формуле
h}l = h\ + a$-a\\
.372
где я],1 и а]1 — отсчеты по сигнальной шкале соответственно на пер-
вой связующей точке со II станции проектира напра-
вления и на любом ярусе расстрелов в пределах
II станции.
В общем виде можно записать формулу абсолютного отклонения
проводника от вертикали на любой связующей точке
hn-l = hn-2 + an-l_an-l
ft = Qi-Qo•
В связи с тем что величина с определяется значительно точнее,
чем ах и а2, невязки ft разбрасываются только на последние вели-
чины. Кроме абсолютных отклонений вычисляют относительные
смещения проводников на соседних ярусах
Д/г = hi — hi+1.
Как известно, абсолютное отклонение проводника от вертикали
до определенных пределов существенного влияния на качество
работы подъема не оказывает (при сохранении допустимых зазоров).
Что касается относительного смещения проводников на соседних
ярусах и ширины колеи, то они являются непосредственной причиной
нарушения нормальной работы подъема и определять их следует
со значительно большей точностью. Трудоемкость описанного спо-
соба профилирования проводников в 2—3 раза меньше, чем отвесами.
Погрешность определения абсолютного отклонения проводника
от вертикали колеблется в пределах 1 : 30 ООО глубины ствола.
.373
Средняя квадратическая ошибка определения ширины колеи
± 1 , 6 мм. Средняя квадратическая ошибка определения относитель-
ного смещения проводников на смежных ярусах расстрелов ± 2 , 3 мм.
Оптический способ профилирования проводников можно успешно
применять в глубоких стволах.
Л
Рис. 224. Определение л
координат центра ствола
измерением расстояний у
от трех отвесов
с/
Л
I
sin 0 = h-h
Расстояния h И l 2 ОП-
ределяют как среднее из
ряда измерений на разных
горизонтах (ярусах) рас-
стрелов.
§ 151. Маркшейдерские
работы при углубне
вертикального ствола
Углубка вертикального
ствола может вестись свер-
ху вниз или снизу вверх.
При углубке ствола
сверху вниз работы марк -
шейдера аналогичны рабо-
там при проходке ствола
новой шахты. Некоторые
особенности имеются в
способах восстановления и
закрепления центра и ос-
новных осей ствола в уг-
лубляемой части. В связи
Рис. 226. Углубка ствола сверху вииз через с этим следует рассмотреть
восстающий, пройденный в углубочном отде-
лении три характерных случая.
Первый случай.
Углубка ведется под пол-
ком, сооруженным ниже горизонта почвы горных выработок суще-
ствующего околоствольного двора. В этом случае, определив поло-
жение центра и направление осей ствола по его нижней части, при
мыкающей к сопряжению ствола с околоствольным двором, закре-
.376
пляют направление осей ствола скобами на стенках. Опустив с этих
скоб осевые отвесы ниже уровня будущего полка, по ним устана-
вливают нижний ярус осевых скоб. Между скобами натягивают
проволоки, точка пересечения которых определяет центр ствола.
Второй случай. Уг-
лубка ведется через углубочный
ходок, пройденный в углубоч-
ном отделении ствола (рис. 226).
В восстающий опускают два
отвеса О г и 0 2 и примыканием
к ним на рабочем горизонте
с точек, которыми пользовались
для определения координат цен-
тра ствола, определяют их ко-
ординаты. Под целиком произ-
водят разбивку центра и осей.
Теодолит устанавливают в точ-
ке Т, выбранной так, чтобы
создать выгодную форму сое-
динительного треугольника.
При визировании на отвесы
отмечают на продолжении ли-
ний ТОг и Т02 точки а и Ъ на
стенках ствола. В результате
вычисления соединительного
треугольника получают коор-
динаты точки Т и дирекцион-
ные углы (Т0 2 ) и (ТОг), соот-
ветственно равные (Та) и (Тб).
По координатам точек Ц и Т ре-
шением обратной задачи вычи-
сляют дирекционный угол (ТЦ),
длину ТЦ и углы аТЦ и 6ТЦ.
Выноской угла аТЦ и длины ТЦ
находят положение центра ство-
ла в натуре. Д л я контроля
выносят центр ствола от направ-
ления 6Т откладыванием угла
6ТЦ и длины ТЦ.
Зная дирекционный угол Рис. 227.могательные
Углубка ствола через вспо-
выработки
(ТЦ) и дирекционный угол оси
ствола, по их разности опреде-
ляют угол направления оси р, который откладывают теодолитом,
установленным в точке центра ствола Ц от направления ТЦ.
Ось закрепляют скобами в стенках камеры.
Третий случай. Углубка ведется через вспомога-
тельные выработки, пройденные вне сечения ствола шахты
(рис. 227).
Этот случай отличается от предыдущих необходимостью допол-
нительного проведения полигонометрии от ствола к восстающему
(вертикальному или наклонному), ориентирования по нему и про-
кладывания полигонометрии от него в камеру, рассеченную под
стволом.
Имея точки С L и Ач координаты которых определены в результате
ориентирования по восстающему, и зная координаты центра ствола
и дирекционный угол одной из осей, вычисляют угол направления |3
и длину Z, которыми и определяется положение центра ствола под
целиком. Вычислив по разности дирекционных углов оси ствола
и линии ЦА угол направления (Зц, выносят ось ствола в натуру
и закрепляют осевыми скобами в стенках ствола.
Углубка ствола снизу вверх может производиться: 1) предвари-
тельно малым сечением с последующим расширением сверху вниз
до полного сечения ствола; 2) полным сечением с установкой вре-
менной или постоянной крепи. Этот способ углубки возможен только
после предварительного вскрытия нового горизонта какой-либо
горной выработкой — стволом, слепой шахтой или уклоном.
При решении рассматриваемой задачи в нижней части суще-
ствующего ствола определяют координаты его центра и дирекцион-
ный угол оси от точек подземной полигонометрии. От этих же точек
прокладывают полигонный ход к выработке, вскрывающей новый
горизонт, и от нее по выработкам нового горизонта — полигоно-
метрия к камере, рассеченной под стволом. От точек полигонометрии
выносится центр ствола и его оси.
Центр ствола надежно закрепляют в почве выработки, а оси
ствола — в стенках или кровле.
Проверка соблюдения поперечного сечения и вертикальности
ствола осуществляется при проходке снизу вверх при помощи про-
ходческих отвесов. Размещение этих отвесов зависит как от формы
сечения ствола, так и от размещения породного и других отделений
в стволе.
§ 152. Маркшейдерские работы
при проходке наклонного ствола
При проходке наклонного ствола в натуре должно быть указано
пространственное положение продольной его оси. Исходными мате-
риалами для выполнения разбивочных работ служат:
а) план, продольный и поперечный разрезы стволов;
б) план и разрезы участков сопряжения ствола с основными гори-
зонтами;
в) числовые значения координат центра и дирекционного угла
оси ствола.
Наклонные стволы обычно проходятся по пласту. Е с л и п л а с т
в ы х о д и т н а п о в е р х н о с т ь , то разбивка центра и осей
ствола осуществляют способами, изложенными в § 134.
Е с л и ж е п л а с т в ы х о д и т п о д н а н о с ы , то зачастую,
до начала выноски центра ствола, приходится уточнять элементы
.378
залегания пласта посредством контрольного их определения по
материалам буровых скважин, а иногда и контрольными скважинами.
При пологом залегании пласта на месте устья ствола роют котло-
ван до устойчивых пород. При этом маркшейдер задает направление
продольной оси и угол наклона почвы котлована, соответствующие
ж"
-fc&J*
Гл. ось ствола
/
л у Л
( / / У / К/ V т'х1
/ о
У1
у'
w = т. А у = 4m- 1 sin 9 sin a,
Глава XXII
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ
ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ОКОЛОСТВОЛЬНЫХ ВЫРАБОТОК
l = 2R s i n - | - .
.390
Углы при начальной и конечной точках кривой 1 ж 4
Pi = P « = 1 8 0 — ! - .
Углы при промежуточных точках 2 ж 3
Р2 = Р з = 1 8 0 ° - а .
По составленной схеме проектного полигона (рис. 238) производят
его вычисление в общегосударственной или условной системе коор-
динат. В первом случае
исходными данными будут
координаты центра ствола и
дирекционный угол оси ство-
ла. Во втором случае за на-
чало координат условной
системы может быть принята
любая точка и направление
любой стороны, в том числе
центр ствола и его ось. В вы-
численном полигоне должны
соблюдаться следующие ус-
ловия: 0
2 Р —180° (п — 2) = 0;
Глава XXIII
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ
ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ВЫРАБОТОК ВСТРЕЧНЫМИ ЗАБОЯМИ
Полевой штрек К b М N
Поледой штрек
В
Т р е т и й э т а п — вынос оси сбойки в шахту. Вычислив на-
правление оси сбойки в горизонтальной и вертикальной плоскостях,
переносят его в шахту. Д л я этого после рассечки и проведения
выработки на 4—5 м становятся с теодолитом в точках А ж В, откла-
дывают вычисленные углы и р 2 и закрепляют направление выра-
ботки тремя отвесами.
Направление в вертикальной плоскости определяется уклоном г.
Более подробные сведения о задании направления приведены
в § 157 и 158.
При проведении выработки маркшейдер должен контролировать
правильность заданного им направления систематической съемкой
пройденных участков выработки.
Второй случай — выработка рассечена с одной стороны до зада-
ния направления сбойки (рис. 244). В этом случае необходимо
определить направление оси сбойки и найти точку М , лежащую на
ней. Маркшейдерские работы разделяются на четыре этапа.
Первый э т а п . Прокладывают дважды теодолитный ход
FEBAKN. В результате выполненных измерений и соответствующих
.398
вычислений, обычных для теодолитной съемки, определяют коорди-
наты точек F, Е, К, N.
Второй э т а п . На основании результатов выполненных
выше измерений и вычислений надлежит определить место рассечки
выработки (точки М) и направление этой выработки в горизонталь-
ной плоскости. Д л я определения места рассечки встречного забоя
(точка М) и его направления необходимо вычислить расстояние
К М и угол у. Исходными данными для этих вычислений являются
координаты точек F (xF, yF), К (хк, ук) и дирекционные углы (EF)
и (KN). Порядок вычислений следующий:
1. Определяют дирекционный угол (FK)
W К) = х к XF
2. Вычисляют расстояние KF = с
Х X
УК Ур х F
- sin 16;7 а —С
—Л
1Т» <11 sin а .
siny siny
5. Вычисляют координаты точки М:
хм = хк + Ь- cos (KN); ум = ук + Ъ. sin (KN).
Д л я контроля вычислений по координатам должен быть опре-
делен дирекционный угол оси сбойки (MF).
Т р е т и й э т а п . Вычислив величину отрезка Ъ и угол направ-
ления сбойки 7, определяют в шахте место рассечки (точка М) и
задают направление выработки.
Четвертый э т а п . Для определения направления выра-
ботки в вертикальной плоскости необходимо между точками М и F
проложить ход геометрического нивелирования, вычислить коорди-
наты z этих точек и по ним уклон оси сбойки.
При проведении наклонных выработок по п р о в о д н и к у
направление вертикальной плоскости этим выработкам можно не
задавать. Если горизонтальная выработка проводится по пласту
(жиле) с углом падения более 20°, направление сбойки в горизонталь-
ной плоскости такой выработке можно не задавать.
Предвычисление погрешности смыкания встречных забоев гори-
зонтальных и наклонных выработок, проводимых в пределах одной
шахты. Ошибка несмыкания встречных забоев в плане для данного
.399
типа сбоек зависит от погрешности измерения углов и длин подзем-
ного полигона К — 1 — 2—13 (рис. 245).
Пусть точка К — предполагаемая точка встречи забоев. Прове-
дем через эту точку оси: у' — направленную по оси выработки
и х — перпендикулярную ей. Очевидно, в данном случае нас будет
интересовать расхождение осей встречных забоев в направлении,
перпендикулярном оси выработки, т. е. в направлении оси х'.
Среднюю ошибку, зависящую от измерения углов, определяют
но формуле (IX,4)
М*
3 р2 У 1
i=l
где Ri , — проекции на
ось у' расстоя-
ний от точки
смыкания за-
боев до вер-
шины полиго-
на, определяе-
мые графически;
/тгр. — средняя ошиб-
ка измерения
угла.
Среднюю погрешность
смыкания забоев, завися-
щую от измерения длины
сторон, определяют по
формуле (IX,8)
^ „ = 7 - ^
где т а о — ошибка ориентирования;
Ry o — проекция расстояний от точки смыкания забоев до цен-
тров стволов на ось у'\
р" = 206265.
О ш и б к а с м ы к а н и я з а б о е в п о в ы с о т е Mh зави-
сит от следующих погрешностей:
а) от погрешности геометрического нивелирования поверхностного
хода М'н,
б) от погрешности геометрического или тригонометрического
нивелирования подземного хода
в) от погрешности передачи координаты z через вертикальные
стволы шахт Мг.
Величина ее
Mh=±V (M'hy + (Mlf + 2М1
где M'h и Mh — определяются по формулам, приведенным в § 160.
Величина Мг определяется по формуле
м = 0,01 + 0,0002ff
3/2
где Н — измеряемая глубина шахты, м.
У к — */цс К
$ = {К—ЦС) — (К—М); d = sin (Я— цс) cos (Я — цс)
.405
В результате произведенных измерений и вычислений маркшей-
дер закрепляет на горизонте горных работ центр и оси ствола.
Предвычисление погрешности смыкания встречных забоев вер-
тикальных выработок производится в соответствии с рис. 248.
Погрешность смыкания забоев при сбойке вертикальных выра-
боток, как видно из изложенного ранее, слагается из следующих
элементов:
1) погрешности, зависящей от ошибок измерения углов в теодо-
литных ходах, прокладываемых между стволами на верхнем и ниж-
нем сбиваемых горизонтах,
М А Р К Ш Е Й Д Е Р С К И Е РАБОТЫ
П Р И Р А З Р А Б О Т К Е МЕСТОРОЖДЕНИЙ
ОТКРЫТЫМ СПОСОБОМ
Глава XXIV
ct 1 + ctgy-ctga .
6 Y (XXIV,3)
ctg у •
1 + ctgy — ctgp
CtglJ): (XXIV,4)
ctg Y
ХкУк)
.417
Значительно упрощается геометрическое нивелирование при при_
менении нивелиров с наклонным лучом визирования типа HJI-3.
Сущность тригонометрического нивелирования состоит в том, что
при вставке временных опорных точек измеряются вертикальные
углы на условные точки сигналов пунктов триангуляции, отметка
которых обычно известна (рис. 257).
Зная расстояние между пунктами и измеренный вертикальный
угол б, координату zP новой временной точки Р определяют по
формуле
Zp^zA-Ltgb-i, (XXIV,8)
где L — горизонтальное расстояние от исходного пункта А до вновь
вставляемой точки Р;
i — высота инструмента;
б — ' у г о л наклона визирного луча.
Обычно при вставке точки вертикальный угол измеряют не менее
чем на два известных пункта. Координата zp определяется при этом
как среднее из отдельных определений.
Ошибка тригонометрического нивелирования
•шГ'тШ + mltg28
^ * b > (XXIV,9)
А 6
р о в н о с т я м и п е р в о г о п о р я д к а считают отклонения
контура от прямолинейной формы, образованные случайными выва-
лами бровок при взрыве или ковшом экскаватора при экскавации
взорванной горной массы (рис. 258, а). Н е р о в н о с т и вто-
р о г о п о р я д к а обусловлены изменением направления фронта
работы экскаватора и образуют явно выраженные углы, в вершинах
которых происходит поворот целых участков бровки (рис. 258, б).
Неровности первого порядка не оказывают влияния на величину
площади отработанного контура и поэтому нет необходимости фикси-
ровать их на маркшейдерском плане. Неровности же второго порядка
образуют контур бровки и поэтому съемочные пикеты должны
располагаться именно в углах, образующих эти неровности. Таким
образом, расстояние между съемочными пикетами полностью зависит
27 Заказ 1612 417
от прямолинейности бровки. На прямолинейных участках бровки
карьеров расстояние между съемочными пикетами может достигать
100 м. Расстояние между съемочными пикетами во всех случаях
+ 210(15.1
_/_+ 200(25)
ft 190(35)
/+180(45)
:+170(55)
+160(65)
+150(751
140(85)
— У +130(95)
Глава XXV
™с = Ц - \ (XXV,7)
.430
та — погрешность измерения горизонтального угла, мин;
I — расстояние до съемочного пикета, измеряемое дальномером.
В том случае, когда визирный луч перпендикулярен фронту забоя
(рис. 268, а), погрешность измерения горизонтального угла та вы-
зывает сдвижение пикета параллельно фронту. Поперечный сдвиг
пикета в этом случае полностью зависит от погрешности измерения
расстояний.
JP2
Pi Рз Линия Линия
1 \»с ' Л1/1с? бродни
£ 1 бродни
ч>=зоК\ / ipj
/
\ /
\ /
\
\ //
\ /
\ /
/
/77сс\ //77 ОС
/
1/
\ л
|
и
р
3 Линия бродни
г? т1
Рис. 268. Влияние ошибок измерения угла и расстояния на по-
ложение пикета при направлении луча визирования:
а — перпендикулярно бровке; б — параллельно бровке
2 m% /2
™>ht т
и sin
si у — — cos2 б . (XXV,8)
m
v = m
vpyr (XXV ,10)
Глава XXVI
МАРКШЕЙДЕРСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
БУРОВЗРЫВНЫХ РАБОТ
Глава XXVII
Глава XXVIII
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ ПРИ ДРАЖНОЙ РАЗРАБОТКЕ
РОССЫПНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ *
Маркшейдерское обслуживание дражных работ имеет свои спе-
цифические особенности, обусловленные не только условиями зале-
гания россыпных месторождений, но и способом их разработки с по-
мощью драг — плавучих агрегатов, состоящих из черпающего меха-
* Глава написана П. И. Заспа.
.442
низма, обогатительного устройства и отвалообразователей, смонти-
рованных на плоскодонном судне — понтоне. Драга работает в есте-
ственном или специально устроенном водоеме (рис. 273). Поднимая
из забоя с помощью многочерпакового механизма породы, драга про-
пускает их через систему обогатительного устройства, в результате
чего отделяется и улавливается металл (золото, платина, олово).
С помощью отвалообразователей промытые породы укладываются
в два отвала — нижний (эфельный) и верхний (галечный), размеща-
емые на выработанной части россыпи. Драга удерживается системой
канатов около сваи, вокруг которой может поворачиваться, а продоль-
ное передвижение драги производится путем последовательной пере-
становки сваи.
iz!L U/?
\//////>s Л / / / / / Л
п
/7777777)
Уровень во/?ь/
1
1
H3 Горизонт черпания
Fn
26.60м
26.05
25.45
о №75
2Ш
0 23.20
22.35
~о 2Ш
17.95
.454
§ 182. Измерение глубины дражного разреза
Измерение глубины дражного разреза является очень важной
работой маркшейдера. Даже небольшая ошибка в определении глу-
бины приводит к значительным неточностям подсчета объема вырабо-
танной горной массы. Измерение глубины дражного разреза ослож-
нено тем, что при работе драги выработанное пространство быстро
заваливается промытыми породами.
В последние годы на драгах внедряются автоматические способы
измерения глубины черпания с помощью специальных глубиноме-
ров — самопишущих приборов, соединенных с черпаковой рамой.
Так как длина рамы остается постоянной, то глубина черпания зави-
сит от угла ее наклона. При изменении этого угла на бумажной ленте
глубиномера фиксируется положение нижнего черпакового барабана.
Хорошо отрегулированные глубиномеры дают полную и достаточно
точную характеристику работы драги. На бумажной ленте отмечается
чистое время работы, количество забоев, отработанных за сутки,
и глубина черпания. Глубиномеры находятся под контролем началь-
ника драги. Полученные картограммы направляются в маркшейдер-
ский отдел для обработки и сравнения с результатами непосредствен-
ного измерения глубин.
Большое будущее принадлежит измерению глубин дражного раз-
реза с помощью звуколокаторов, предложенных кафедрой маркшей-
дерского дела ЛГИ.
Звуколокационная съемка дна разреза может производиться
как с лодки, так и с драги. В первом случае вся вспомогательная
аппаратура находится в лодке и вибраторы закрепляются на спе-
циальном забортном устройстве. Положение лодки в момент замера
фиксируется на плане. На драгах глубокого черпания вибраторы 1
устанавливаются на специальной рейке 2 в носовой части. Кроме того,
ряд вибраторов устанавливается под дном понтона (рис. 273). Полу-
ченные эхограммы служат основой для составления вертикальных
профилей дражных разрезов, а также плана изомощностей.
Непосредственно глубину черпания измеряют простейшими мер-
ными снарядами (рулетка с грузом, штокметр и др.). Непосредствен-
ное измерение глубины черпания производится дважды с носовой
части понтона от уровня воды в разрезе: один раз с правой стороны
понтона при движении драги влево, второй раз с левой стороны при
движении драги вправо. Глубину замеряют равномерно на всей пло-
щади дражного разреза не реже чем через 10—20 м хода драги, т. е.
через 2—4 дня.
Помимо маркшейдера глубину черпания замеряет также техниче-
ский персонал драги для оперативного учета выполненного объема
драгирования. Результаты оперативного учета сопоставляют
с маркшейдерскими данными и соответствующим образом корректи-
руются.
В каждом дражном разрезе должны систематически (при каждом
замере и съемке бровок) определяться отметки уровня воды.
.455
§ 183. Графическая документация
при дражной разработке россыпей
Маркшейдерская графическая документация при дражной разра-
ботке россыпей включает:
1) планы горных выработок полигонов в масштабе 1 : 2000;
2) оперативные планы горных выработок полигонов в мас-
штабе 1 : 500;
3) вертикальные разрезы по разведочным линиям и профили;
4) обзорный (сводный) план участка россыпи в масштабе 1 : 10 000
или 1 : 5000;
5) план отвалов в масштабе 1 : 2000 или 1 : 5000;
6) план изогипс постели россыпи (поверхности плотика) в мас-
штабе 1 : 2000.
План горных выработок полигонов является важнейшим юри-
дическим и техническим документом. На нем должно быть полно
и своевременно отображено состояние горных работ и всех измене-
ний поверхности в процессе разработок. Этот план систематически
пополняют и уточняют по результатам инструментальной съемки.
На эти планы, выполненные на ватмане, подклеенном на полотно,
наносят: координатную сетку, пункты триангуляции высотного обос-
нования; полигонометрические ходы; горные выработки, устья шур-
фов и скважин с их геологической экспликацией; русла рек и ручьев,
водоемы; производственные и хозяйственные сооружения; дороги;
линии электропередач; границы промышленной части россыпи; гра-
ницы горного отвода, а также горизонтали рельефа местности с сече-
нием через 1 м. На промышленной части россыпи, где предполагается
разработка россыпи, горизонтали вычерчивают в карандаше.
Оперативный план горных выработок составляют по мере необ-
ходимости с опережением горных работ на один-два года. Этот план
хранится на горных участках и служит в основном для подсчета
объемов горных работ, выполненных за отчетный период (вскрыша
и перевалка торфов, оттайка вечной и сезонной мерзлоты, пере-
работка горной массы драгами и др.). На оперативный план наносят;
координатную сетку; пункты геодезического обоснования и рабочие
маркшейдерские точки; шурфы и скважины; промышленные контуры
россыпи; линии электропередач; русла рек и ручьев; водоемы; произ-
водственные, хозяйственные и гидротехнические сооружения. На этот
же план в карандаше наносят технический проект текущего года.
Вертикальные разрезы по разведочным линиям, составляемые
в масштабе горизонтальном 1 : 1000 и вертикальном 1 : 100, служат
для полноты характеристики россыпи и контроля за отработкой рос-
сыпи драгами по глубине.
Обзорный (сводный) план горных работ составляют в масштабе
1 : 5000 или 1 : 10 000. На него наносят: координатную сетку; пункты
триангуляции и опорной сети высотного обоснования; разведочные
линии; русла рек и ручьев; границы горного отвода и промышленной
части россыпи; дороги; линии электропередач и связи; границы
.456
таликов, а также площади проектных разработок на текущий и бли-
жайшие годы. План систематически пополняется и служит для реше-
ния общих направлений проектирования и развития горных работ.
План отвалов (рис. 284) составляют в масштабе 1 : 2000 или 1 : 5000,
он служит для подсчета запасов металла в отвалах, подсчета навалов
на металлоносных площадях и запаса металла на завышенных участ-
ках, подсчета объемов вскрышных работ при составлении годовых пла-
нов горноэксплуатационных работ и для других оперативных целей.
На план отвального хозяйства наносят контуры геологического
подсчета запасов и отвалы (Т — торфяные, Г — галечные, Э —
эфельные), а также русла рек, ручьев и водоемы Оз.
План отвального хозяйства рекомендуется составлять и пополнять
в карандаше, так как для подсчета объемов отвалов с него вычерчи-
вают кальку высот. Обычно планы отвалов пополняют в конце экс-
плуатационного сезона, т. е. на 1 октября каждого года.
При консервации или ликвидации горных работ контуры отвалов
должны быть перенесены на основные планы горных работ с указа-
нием их объемов. После этого планы отвалов уничтожают и соста-
вляют соответствующий акт.
Д л я характеристики формы залегания пласта песков, распределе-
ния и концентрации металла в песках рекомендуется составлять
горногеометрические графики (изогипсы поверхности плотика, изо-
мощности, изолинии содержания металла) в масштабе 1 : 2000.
Для дражной разработки россыпей обязательным является план
изогипс поверхности плотика.
Отметки § *
N:
плотика § <N, 1" C4j
.460
Раздел VI
Глава XXIX
(xxix, 1)
Ез,== (XXIX,5)
к7,-
Перейдем к рассмотрению г о р и з о н т а л ь н ы х дефор-
м а ц и й мульды сдвижения. Горизонтальные расстояния между
соседними реперами мульды под влиянием горных разработок могут
уменьшаться либо увеличиваться. В первом случае рассматриваемый
интервал мульды был подвергнут сжатию, во втором — растяжению.
Сжатия наблюдаются в средней части мульды, а растяжения —
на ее краях. Величина горизонтальной деформации выражается
в относительной мере и определяется из отношения
е2_3 = , (XXIX,6)
h-з
и
где Z2-з h ' - з ' — расстояния между двумя соседними реперами до
и после их подработки.
Большое практическое значение имеет вопрос о распределении
вертикальных и горизонтальных деформаций в главных сечениях
мульды сдвижения. Некоторые закономерности в распределении
деформаций установлены в результате изучения процесса сдвижения
в основных горнопромышленных районах СССР. Рассматривая
кривые смещений и деформации земной поверхности при неполной
ее подработке выемкой одного пологого пласта (рис. 292, а) можно
отметить следующие их основные особенности:
1. Кривая 5 горизонтальных деформаций (сжатий и растяжений)
имеет три экстремума: два из них — максимумы растяжений (нахо-
дятся на краях мульды) и один — максимум сжатия (находится
примерно в точке максимального оседания).
2. Кривая 3 наклонов имеет два экстремума, расположенных
по обе стороны от точки наибольшего оседания. Нулевое значение
наклонов наблюдается в трех точках: на границах мульды и в точке
наибольшего оседания.
3. Кривая 4 (кривизны) имеет три экстремума. Один из них нахо-
дится в точке наибольшего оседания, два других — на краях мульды.
Точки с нулевыми значениями кривизны совпадают с точками макси-
мальных значений кривой наклонов. Несколько иное распределение
деформаций в главных сечениях мульды наблюдается в случае ее
полной подработки (рис. 292, б).
.471
Что касается величины деформаций отдельных интервалов
мульды, то следует указать на то, что они зависят от очень многих
факторов. Наиболее существенна зависимость величины деформаций
от так называемой крат-
ности, т. е. отношения Н :
т (глубины разработки
к мощности залежи).
При разработке мощ-
ных пластовых месторо-
ждений на незначитель-
ной глубине на поверхно-
сти земли возникают, как
ранее было сказано, про-
валы, воронки, террасы
и трещины. Для этих слу-
чаев приведенные на
рис. 292 графики сдвиже-
ний и деформаций не име-
ют места, так как плав-
ность мульды сдвижения
нарушается.
Общая продолжитель-
ность процесса сдвижения
и периода опасных дефор-
маций. Под общей про-
должительностью процесса
сдвижения земной поверх-
ности под влиянием гор-
ных разработок считают
период, в течение которого
в зоне и мульде сдвижения
наблюдаются сдвижения и
деформации. За начало
процесса сдвижения зем-
ной поверхности считают
момент появления оседа-
ния ее точек в 10 мм (боль-
ше ошибки измерений).
Рис. 292. Кривые смещений и деформации Процесс считается закон-
мульды сдвижения: ченным тогда, когда оседа-
а — при неполной подработке; б — при полной ние точек земной поверх-
подработке; 1 — вертикальные оседания; 2 — гори- ности за последние шесть
зонтальные сдвижения: S — наклоны; 4 — кривизна;
5 — горизонтальные деформации (растяжения, месяцев не превышает
сжатия)
30 мм. Сдвижение земной
поверхности во времени
протекает неравномерно, в связи с чем различают начальную ста-
дию, период опасных деформаций и стадию затухания. Период
опасных деформаций характеризуется значительными скоростями
.472
оседаний точек земной поверхности (при пологом падении более
50 мм, а при крутом 30 мм в месяц). На период этой стадии процесса
приходится 85—90% всей величины общего оседания точек земной
поверхности.
Общая продолжительность процесса сдвижения весьма различна
для отдельных бассейнов страны. Установлено, что она зависит
от глубины разработки, мощности пластов, размеров оставленных
в недрах целиков, механических свойств горных пород, скорости
подвигания очистных работ и других факторов. Сведения о про-
должительности процесса сдвижения земной поверхности в различ-
ных бассейнах приведены в правилах охраны сооружений.
ОМ-ОМ
Ь R, R„
21 /V 1967 г. z 3 , м
N
Ы1
1 5 / I V 1967 г.
Третья серия,
1 /III 1967 г.
II
Р
n-я серия,
№ репера
О
S
первая,
вторая,
К
§ N N 1
z2, м
ZI, м
о 1 1
N
1 [
N
О N
Таблица 7
Разность Поправка, мм X
о
Исправленная
Сумма поправ
ние от створа
Превышение,
за компари-
Измеренная
за темпера-
за отклоне-
температур
Интервалы
ординат d,
за наклон
длина, м
длина, м
рование
А*, °С
туру
м
1-2 20,006 0,305 —7 0,150 -2,3 -1,6 +0.6 -1,2 -4,5 20,001
2-3 20,093 0,010 —7 0,152 0 -1,6 +0,6 —1,2 - 2 , 2 20,091
Горизонтальная со-
Третья серия h, м
Серия и расстояние Горизонталь- Горизонталь-
от начального ная соста- ная соста-
репера, м вляющая, вляющая,
мм Js мм
l = h—ht мм
ставляющая
Интервалы
м к
S
т 7 ft
< т
первая, вторая, 0и 1. -
и h К £
А 1M
ГJ 1
С
II 7
- *U> 1
il
JJJJ
£
СО
ft
С
р.
а>
Длина интервала, м
19,94
20,09
20,00
Разность оседаний
+6
+3
+0
АЦ=Л л -Л Л _1, лш
о
Т
Н
О
со
+0
R
К
+0,1
+0,3
Разность наклонов А г ,
+0,2
1 - ю-®
+0,1
*
?
о
§
К
К
СО
со
ft
+0,01
+0,00
со
Радиус кривизны Я , км
100
Изменение длины интерва-
+2
+5
ла 1„—1„ л, мм
0
П /1—1'
2—1 наблюдение ( 1 5 / X I I -- 1 0 / X I I 1965 г.)
Горизонтальная деформа-
+0
ция 8, 1 - Ю -8
+0,1
+0,3
о
О
и
S"
7
*в*§
10
со р
§ V
СГ
Наклон г, 1 • Ю -8
+0,6
+0,5
+0,3
Разность наклонов Д г ,
ыо-8
-0,3
+0,2
*
?
о
X
X
со
т
m
Я
»ft
+0,01
-0,01
Радиус кривизны Я, км
-100
+ 100
Изменение длины интерва-
+i
+7
+8
ла 1п — 1
п —- 1 наблюдение (15/XII 1965 г. —10/1 1966 г.)
Горизонтальная деформа-
+0,4
+0,4
ция е, 1 • 10~ 8
+0,05
Т а б л и ц а 10
Таблица 10
60
Ж
цо
/
/ Ч 1
20
'ЛС Z2ZZZZ ZZ2I
Л Л 1-59 Л Ш Ш Y 3Z1 Ш Ш Л I Л Ж 1-60 t^ec
Рис. 301. Кривая скорости оседания одного из реперов
W
8
6
?
0
Смены / 1II ; 1 | II | III
III1 III III 1 \ll\lll 1 | II | III 1 1 // 1 11//
III III
QHU 26. VI 27. V/ 23. VI 29. V/ 30. VI 1.VII 2. VII
Рис. 309. График
оседаний реперов
50 подземной наблю-
дательной станции
too
Глава XXXI
+ . . • (XXXI,1)
Лшах = q 0 m cos a
VtJv (XXXI,3)
гдеТга — в ы н и м а е м а я мощность п л а с т а ;
а — угол падения пласта;
h = 0,9 ( ^ - 0 , 2 5 ) ; t2 = 0 , 9 ( g ? — 0 , 2 5 ) ;
п р и повторных подработках с у г л о м н а к л о н а от 25 до 7 0 °
Лшах = Я о т C0S а
Vntfh' (XXXI,6)
где q0 — коэффициент, определяемый д л я к а ж д о г о бассейна по д а н -
ным инструментальных наблюдений;
*i = 0 , 7 ^ - ; =
Определение максимального з н а ч е н и я г о р и з о н т а л ь н о й с о с т а в л я -
ющей. И н с т р у м е н т а л ь н ы м и наблюдениями установлена зависи-
мость м а к с и м а л ь н о г о г о р и з о н т а л ь н о г о с д в и ж е н и я т о ч к и в м у л ь д е
от в е л и ч и н ы м а к с и м а л ь н о г о оседания, у г л а н а к л о н а т о л щ и г о р н ы х
пород и м о щ н о с т и наносов.
В е л и ч и н у максимального горизонтального сдвижения в мульде
с д в и ж е н и я по п р о с т и р а н и ю рекомендуется определять д л я всех
бассейнов по формуле
Smax = a * W , (XXXI,7)
(XXXI,9)
<?z = (l_r.)4,54e4,54Z. Z = ± - .
и £max . fc j 9 Лтах .
н lt , max — ^ 7 ,
max ^
где L — размер п о л у м у л ь д ы .
В з я в производную и заменив кн соответствующими значе-
ниями, после преобразования уравнение д л я расчета кривой гори-
зонтальных перемещений будет иметь вид
S(*) = ± 0 , 5 E m a * G « . (XXXI.11)
где Qz берется из таблиц по аргументу z.
2. С . П . Колбенков д л я расчета кривой оседания д л я пластов
с у г л а м и падения от 0 до 7 0 ° в з я л за исходную к р и в у ю наклонов,
п о л у ч е н н у ю из н а т у р н ы х наблюдений в условиях Донбасса. Д л я к р и -
вой наклонов п р и полной подработке С . П . Колбенков нашел а н а л и -
тическое выражение вида
.506
Д л я условий н е п о л н о й и п о л н о й подработки С . П . К о л -
бенков дает следующее уравнение мульды сдвижения:
V(X) = ± -^-Лтах^Ч*).
£(*) =Т(х) + V ( x ) .
П р и замене т(х) и v(jt:) и х значениями и после преобразования п о л у -
чим выражение д л я вычисления горизонтального перемещения точек
в мульде сдвижения по л и н и и падения пласта
6(х)=0115т|1пах5(1) ( X X X I , 18)
t v
2
* Ф(0=—f \ е dtl— даются в виде таблиц.
.508
1 . В предыдущем параграфе указывалось, что С . Г . А в е р ш и н
п о л у ч и л следующее эмпирическое уравнение кривой мульды сдвиже-
н и я п р и выемке л а в ы одного пологого пласта:
( я X 2,13 —
6 Х
"ПСзс) = Лшах 2~Ш /
и л и , если подставить z = L = 2 , 1 3 Z, то
Lj
Лес) = Лгпах ( 1 - *) 4 ' 54 е 4 ' 542 = rw<?(z).
И с х о д я из этих уравнений, можно н а й т и формулы для расчета
искомых величин деформаций.
Е с л и приравнять н а к л о н м у л ь д ы сдвижения в точке с абсциссой х
к первой производной от кривой мульды сдвижения по переменному
х, а расчетную к р и в и з н у — ко второй производной, то эти величины
можно определять по формулам:
(XXXI,21)
Д л я облегчения вычислений значения Q[z) и Q\z> приведены
в таблицах (в зависимости от величины z).
Н а и б о л ь ш и й н а к л о н м у л ь д ы сдвижения, к а к известно, находится
в точке ее перегиба. В соответствии с этим, взяв от уравнения
( X X X I , 9 ) производную и подставив х = Z, п о л у ч и м
7
6 _ о Q ^тах
тах — v, о - .
/ о Лшах
^тах — ^ ^ •
.509
В з я в вторую производную от г)(*) и подставив вместо кн его зна-
Етах
чение 1
, получим выражение д л я вычисления
тах
в, = 0 , 5 (XXXI,22)
(XXXI,23)
п р и неполной подработке
Нх) = Л(«) = ± <?('2), ( X X X I , 25)
где
S[Z) = — п2 s i n 2 nz + Л ( 1 + c o s nz) s i n J I Z J .
Д л я о п р е д е л е н и я к р и в и з н ы в м у л ь д е сдви-
ж е н и я п р и полной подработке
п р и неполной подработке
к(х) = т|<») = ^ SU), (XXXI,27)
где
S( Z ) = — |~2ллг2 s i n 2лz + л (cos n z - f cos 2 .
Для о п р е д е л е н и я г о р и з о н т а л ь н о й дефор-
м а ц и и по простиранию пласта
е<х) = л л * ) = у n p s b ; (XXXI,28)
вкрест простирания пласта
Е 5 = Х Х Х 1
<*> = • % = ± ^ Г ± т <'>] ^ Г ( ' 2 9 )
.510
В формулах (XXXI,28) и (XXXI,29) а = 0,3, р = tg а -
(где h — мощность наносов, Н — г л у б и н а разработки).
В е л и ч и н у м а к с и м а л ь н ы х деформаций рекомендуется определять
по формулам:
при а < 4 5 ° :
hmax
j max—
fc —i^—* jj , Р
e
max —
— 07—
' д ,• к — £ 2 -У"
"'max— °(z)max»
emax=(0,6 + 0 , 9 - 2 - ) . c o s a ^ ,
i
max=(l.6 —
\ Р / "min
( 0 6 + 0 , 9 у ) - c o s aN
®max= I ; »
" т in
где
J V = 1 + 0,4 + . . .
\ Kfl J
h b —Hl • k —Hl h — Hn
.
H Q , m 0 — г л у б и н а и мощность пласта, имеющего наименьшую крат-
ность;
H h nit — г л у б и н а в точках пересечения с пластом л и н и и , проведен-
ной под углом со = 90° — 0,8а, и мощность остальных п л а -
стов свиты.
Отработанные п л а с т ы и пласты, имеющие k t > 1000, в формуле
вычисления N не учитываются.
.512
§ 197. Оценка точности способов
расчета элементов сдвижения
Достоверность и точность расчета величин сдвижения зависят
от точности определения исходных величин, используемых в расчет-
ных формулах, от полноты учета горногеологических факторов в с а -
мих формулах и от постоянства закономерностей развития процесса
сдвижения. Производить теоретические исследования по установле-
нию возможных погрешностей определения параметров процесса
сдвижения в зависимости от погрешностей исходных параметров
не имеет смысла, так к а к сами расчетные ф о р м у л ы являются п р и -
ближенными. Н . Г . Р у с а к о в , проанализировав в л и я н и е погрешностей
геодезических измерений на определение в е л и ч и н оседаний и де-
формаций по данным инструментальных наблюдений, установил,
что эти погрешности составляют 1 — 2 % в е л и ч и н деформаций.
А . Н . Медянцев на основании а н а л и з а колебания деформаций по
дублирующим п р о ф и л ь н ы м л и н и я м реперов на наблюдательных стан-
циях в Донбассе сделал вывод, что такие колебания достигают вели-
ч и н ы д л я оседаний ± 1 0 % , д л я горизонтальных деформаций и н а к л о -
нов порядка ± 2 8 % , а д л я к р и в и з н ы ± 3 0 % . Следует заметить, что
колебания зависят от в е л и ч и н ы интервала, д л я которого опреде-
ляются деформации. В рассмотренных с л у ч а я х интервалы имели
в среднем д л и н у 1 0 — 2 0 м.
У ч и т ы в а я значительные отклонения в величине деформаций
по дублирующим профильным л и н и я м реперов, расположенным в а н а -
л о г и ч н ы х у с л о в и я х , следует сделать вывод о неравномерности проте-
к а н и я процесса сдвижения, а следовательно, и невозможности п о л у -
чения величин сдвижения и деформаций с большой точностью по
эмпирическим способам расчета.
Объективным критерием оценки предложенных способов расчета
является их проверка на многочисленном фактическом материале.
Н . Г . Р у с а к о в , с р а в н и в а я расчетные в е л и ч и н ы оседаний и дефор-
маций, полученные по формулам С . Г . А в е р ш и н а и П . Ф . Гертнера,
с данными инструментальных наблюдений по 3 1 наблюдательной
станции Донецкого бассейна, установил, что, п о л ь з у я с ь в ы ш е у к а -
занными способами, можно предрассчитать наибольшие ожидаемые
величины деформаций со средней погрешностью: оседания ± 1 5 —
2 0 % ; н а к л о н ы ± 3 0 — 4 0 % ; кривизна ± 6 0 — 7 0 % ; горизонтальные
деформации ± 6 0 — 7 0 % .
У к р а и н с к и м филиалом В Н И М И были п р о а н а л и з и р о в а н ы по 24
наблюдательным станциям способы расчета деформаций и сдвижений,
предложенные С . П . Колбенковым и рекомендуемые Руководством по
расчету зданий и сооружений. Средние погрешности определения
сдвижений и деформаций по ф о р м у л а м С . П . К о л б е н к о -
в а составляют: оседания ± 2 0 % ; н а к л о н ы ± 3 0 % ; горизонтальные
деформации ± 3 6 % ; кривизна ± 4 3 % ; по Р у к о в о д с т в у :
оседания ± 1 5 % ; н а к л о н ы ± 2 4 % ; в горизонтальные деформации
± 2 5 % ; кривизна ± 3 5 % .
29 Заказ 1612. 513
Е с л и учесть полученные результаты отклонений в оседаниях и де-
формациях по 1 7 д у б л и р у ю щ и м п р о ф и л ь н ы м л и н и я м и по способу
расчета, изложенному в Руководстве, можно сделать вывод, что
дальнейшее совершенствование эмпирических способов расчета де-
формаций почти невозможно.
Глава XXXII
ОХРАНА СООРУЖЕНИЙ ОТ ВРЕДНОГО ВЛИЯНИЯ
ГОРНЫХ РАЗРАБОТОК
Н6 = тК6, (XXXII,1)
м о ж н о п о л ь з о в а т ь с я в первом п р и б л и ж е н и и п р и о п р е д е л е н и и д о п у -
стимости п о д р а б о т к и объектов с в и т о й п л а с т о в , е с л и п р е д в а р и т е л ь н о
р а с с ч и т а т ь в е л и ч и н ы д е ф о р м а ц и й одним и з способов, о п и с а н н ы х
в гл. X X X I .
Ф о р м у л а ( X X X I I , 1 ) может быть и с п о л ь з о в а н а п р и р а с с м о т р е н и и
вопросов о х р а н ы объектов п р и выемке одного и л и н е с к о л ь к и х н е с б л и -
женных пластов.
Д л я определения деформируемости з д а н и й с ж е с т к о й к о н с т р у к т и в -
н о й схемой р е к о м е н д у е т с я и с п о л ь з о в а т ь п о н я т и е о т а к н а з ы в а е м о м
п о к а з а т е л е с у м м а р н ы х д е ф о р м а ц и й , вычисляе-
мом по ф о р м у л е
2
М = I У(петгв)2 + (nkmk А ) , (XXXII,2)
Таблица 15
П р и п о к а з а т е л я х с у м м а р н ы х деформаций, п р е в ы ш а ю щ и х о ж и д а -
емые п о в р е ж д е н и я I V степени, подработка з д а н и й д о п у с к а е т с я т о л ь к о
п р и п р и м е н е н и и г о р н о т е х н и ч е с к и х м е р о п р и я т и й , у м е н ь ш а ю щ и х де-
ф о р м а ц и и земной п о в е р х н о с т и до размеров, п р и которых возможно
п р и м е н я т ь д р у г и е меры о х р а н ы .
С о о р у ж е н и я , д л я которых не м о г у т быть в ы ч и с л е н ы п о к а з а т е л и
с у м м а р н ы х деформаций ( п р о м ы ш л е н н ы е з д а н и я с бборудованием),
о х р а н я ю т с я ц е л и к а м и до г л у б и н ы , п р и которой в о з н и к а ю т н а п о в е р х -
н о с т и з е м л и деформации, не п р е в ы ш а ю щ и е предельно д о п у с т и м ы е
(см. табл. 1 3 ) .
518
П р а в и л а м и охраны д л я Челябинского бассейна рекомендуется д л я
наиболее ответственных промышленных объектов (примерно до
V категории охраны по Донецкой классификации) принимать пре-
дельно допустимые деформации: е = 2 мм/м, радиус к р и в и з н ы R =
= 1 6 км, д л я менее ответственных — е = 4 мм/м, /? = 1 0 км.
П о данным п р а к т и к и построены диаграммы зависимости дефор-
мируемости зданий с учетом их высоты и д л и н ы и величины деформа-
ций. Т а к , на рис. 3 1 7 , а D g
приведена диаграмма дефор-
мируемости здания д л я рас-
четного радиуса к р и в и з н ы R.
Е с л и точка, найденная по
длине здания L и высоте Н,
будет н и ж е прямой 1 , здание
деформируется незначитель-
но и не потребуется ремонта;
если она попадает м е ж д у
прямыми 1 и 2, то потре-
буется текущий ремонт, и
если находится выше п р я -
мой 2, возможны значитель-
ные повреждения, потре- р ЫСв 317, Определение деформируемости
буется к а п и т а л ь н ы й ремонт зданий
здания. Н а рис. 3 1 7 , б дана
диаграмма деформируемости в зависимости от д л и н ы здания и вели-
ч и н ы горизонтальных деформаций. Д л я решения практических задач
принимаются во внимание худшие условия, связанные с деформи-
рованием объектов. Д л я определения деформируемости объектов
необходимо знание расчетных величин деформаций. Способы расчета
деформаций приведены в гл. X X X I .
Простирание
^ с]^
Рис. 320. Построение способом вертикальных разрезов предохрани-
тельного целика под вертикальные стволы
Способ перпендикуляров
Сравним у р а в н е н и я ( X X X I I , 6 )
и ( X X X I I , 4 ) . П р а в ы е части этих
уравнений будут р а в н ы единице
в том случае, если будет иметь
место равенство коэффициентов
п р и величинах х и у. Отсюда мо-
жем записать:
хл cos 9 Ух sin 0
(XXXII,7)
а2 ~ о
И з уравнения ( X X X I I , 7) опре-
делим значение координат точки
к а с а н и я Д:
a2 cos 0 62 sin 0 Та' /
— s — ;
(XXXII,8)
/ А H-q cosQ-tqa
Найденные значения коорди-
нат подставим в уравнение э л -
л и п с а ( X X X I I , 3 ) , п о с к о л ь к у точ- ог\ И
ка Д лежит на эллипсе. П о с л е со-
кращения получим К
H+L cosQtqcn
a2 cos 2 0 - f Ь 2 s i n 2 0 = q2. (XXXII,9)
В е л и ч и н а а есть не что иное,
как большая полуось эллипса, Рис. 324. Определение перпендику-
ляров q u i :
и равна
а — план; б — разрез
а = Н ctgfi.
Соответственно:
b = H ctg8; g= #ctgP'. (XXXII,10)
На прод-
ление ос в Н 1 Ч
а 300 67 15,8 <1,2
a
*f 30° 15 2,1
д 30° 53 50 /4,0
0
6i 30 61,5 Ц,7
6 30° 53 78,0 24,6
в, 30° 82,0 5,9
г 300 48 106,9 зч,ч
e
t 30° 126 9.0
5 . П о ф о р м у л а м ( X X X I I , И ) и ( X X X I I , 1 2 ) , а т а к ж е по у г л а м Р,
у, 6, в з я т ы м из П р а в и л о х р а н ы д л я всех точек, в ы ч и с л я ю т з н а ч е н и я
у г л о в Р', у'.
6. П о формуле ( X X X I I , 14) в ы ч и с л я ю т п е р п е н д и к у л я р ы q и L
7. П е р п е н д и к у л я р ы q и I о т к л а д ы в а ю т вдоль л и н и и I—/, II—
I I , . . ., IV—IV от точек а, б, б, г, а 1 ? б х , гх.
8. К о н ц ы о т л о ж е н н ы х п е р п е н д и к у л я р о в соединяют п л а в н ы м и
к р и в ы м и , которые определяют боковые г р а н и ц ы ц е л и к а со с т о р о н ы
в о с с т а н и я и со с т о р о н ы п а д е н и я п л а с т а ( п у н к т и р о м п о к а з а н а г р а н и ц а
ц е л и к а под наносами).
9. В е р х н е й г р а н и ц е й ц е л и к а будет л и н и я в ы х о д а п л а с т а под
н а н о с ы , н и ж н е й г р а н и ц е й — г о р и з о н т безопасной г л у б и н ы Нб.
1 0 . Рекомендуется острые у г л ы ц е л и к о в срезать на в е л и ч и н у
ккх = 40 cos а , м.
Д л я в ы ч и с л е н и я у г л о в Р', у' и п е р п е н д и к у л я р о в q, I следует п о л ь -
з о в а т ь с я соответствующими т а б л и ц а м и и г р а ф и к а м и , п р и в е д е н н ы м и
в Правилах охраны.
ЗГ) Заказ 1612 529
Д л я всех характерных точек границ целика с п л а н а определяют
их координаты. Н а д л е ж а щ и м способом подсчитывают запас полез-
ного ископаемого в целике.
Способ перпендикуляров может быть также применен к построе-
нию целиков д л я охраняемых контуров любой формы.
Д л я построения целиков под объекты большой протяженности,
расположенные диагонально к простиранию пласта, может быть ис-
пользован также способ вертикальных разрезов с использованием
углов Р' и у' (рис. 326).
ГТ - и PD
*« .
а Д / — продольные р а с т я г и в а ю щ и е н а п р я ж е н и я , в о з н и к а ю щ и е в
трубопроводе п р и и з м е н е н и и т е м п е р а т у р ы стенок т р у б ;
(ТД/ = а г 2 ? Д Т ;
К — коэффициент, у ч и т ы в а ю щ и й особое сочетание н а г р у з о к ,
п р и н и м а е т с я р а в н ы м 0,8;
сгр — продольные р а с т я г и в а ю щ и е н а п р я ж е н и я , в о з н и к а ю щ и е в
трубопроводе в результате у п р у г о г о и з г и б а п р и с д в и ж е н и и
земной поверхности;
EDHap
— продольные р а с т я г и в а ю щ и е н а п р я ж е н и я , в о з н и к а ю щ и е в
трубопроводе в результате г о р и з о н т а л ь н о г о с д в и ж е н и я
земной поверхности;
п р и пологом и н а к л о н н о м п а д е н и и пластов
= (l-cosJT^); (XXXII,16)
п р и крутом п а д е н и и
2 Q%1
Q^, кгс/см2
Пр о до лжите льность
эксплуатации трубопровода
годы Песчаный Глинистый
грунт грунт
1 0,07 0,13
5 0.17 0,30
10 0,22 0,39
15 0,23 0,41
20 0,24 0,43
2 6
L^ (XXXII,17)
Д л я з а щ и т ы к а н а л и з а ц и о н н ы х самотеч-
ных к о м м у н и к а ц и й рекомендуется:
1) приспосабливать существующие колодцы в качестве компенса-
торов, д л я чего входы труб в колодцы делать легко подвижными;
2) вскрывать трубы с последующим исправлением у к л о н а ;
3) устраивать временные и л и постоянные насосные станции;
4) производить кольцевание и п р о к л а д к у д у б л и р у ю щ и х сетей.
Ж и л ы е , общественные и промышленные здания н и ж е горизонта
безопасной г л у б и н ы подрабатывать одним и свитой пластов можно
только в том случае, если ожидаемые деформации г р у н т а , получаемые
расчетным способом, будут меньше предельно допустимых (см.
табл. 1 3 ) . Ожидаемая деформируемость ж и л ы х и общественных зда-
н и й может быть определена по показателю суммарных деформаций
и проанализирована по диаграммам (см. § 198). В зависимости от
к о н с т р у к ц и й зданий, состояния отдельных элементов, служебного
назначения могут быть рекомендованы п р и их подработке горнотех-
нические и л и конструктивные строительные мероприятия. Горно-
технические мероприятия рассмотрены в § 198. Следует заметить,
что проекты выемки полезного ископаемого под объектами, особенно
высших категорий, д о л ж н ы составляться только после тщательного
осмотра их и установления состояния основных конструкций.
Д л я защиты зданий от в л и я н и я к р и в и з н ы рекомендуется разде-
л я т ь их на отсеки деформационными швами, оборудовать по пери-
метру отсека на уровне междуэтажных перекрытий т я ж и и л и железо-
бетонные пояса, устанавливать здания на домкраты, у к р е п л я т ь
опоры сборных перекрытий и т. п. Деформационные ш в ы рекомен-
.534
дуется располагать рядом с внутренними поперечными стенами н а
всю высоту стен. Размер зазора определяется по формуле
d = 5ra + 0 , 0 5 # + 0,002Z, + 1 0 м\
d = 5га + 0 , 0 5 Я - f 0,002Ь + 20 м.
П р и у г л а х падения от 30 до 4 5 ° ш и р и н у барьерных целиков
определяют интерполированием. Необходимость увеличения ш и р и н ы
барьерного целика п р и наклонном и крутом залегании вызывается
тем, что разрушенный у г о л ь у его н и ж н е й границе целика осыпается
вниз, заполняя пустоты. П о данным наблюдений ш и р и н а зоны р а з р у -
шения достигает 1 6 м. И с х о д я из этого и было принято увеличение
целиков: вытянутых по простиранию — на 20 м и в ы т я н у т ы х по п а -
дению — на 1 0 м. Д л я других у г о л ь н ы х бассейнов оставление барь-
ерных целиков в пластах мощностью более 3 , 5 м и в пластах с у г л а м и
наклона свыше 3 0 ° допускается только п р и благоприятных геологи-
ческих и горнотехнических условиях.
.537
Д л я охраны от прорыва воды из старых затопленных выработок
п р и их подработке н и ж е л е ж а щ и м и пластами и л и надработке вышеле-
ж а щ и м и пластами при мощности междупластья менее 40 т в соот-
Глава XXXIII
них и з у ч е н ы х у ж е . Не
разработаны, например, методы расчета величин сдвижений и де-
формаций земной поверхности и толщи горных пород д л я рудных
месторождений. Все это осложняет определение величин парамет-
ров сдвижения, необходимых д л я установления мер охраны
сооружений на рудных месторождениях. Задача маркшейдера не мо-
жет поэтому сводиться к формальному применению действующих
П р а в и л и У к а з а н и й по охране сооружений. Н а х о ж д е н и е оптималь-
ного решения требует всестороннего анализа горногеологической
обстановки д л я правильного применения нормативных документов
и л и д л я использования метода аналогий. В о многих случаях
необходимы также натурные наблюдения и специальные рас-
четы.
.544
§ 206. Условия устойчивого состояния
и обрушения горных пород и земной поверхности
П р и разработке слепых залежей небольших размеров зоны обру-
шения и трещин над выработанным пространством ограничиваются
поверхностями в форме сводов (рис. 334). В пределах свода 1 проис-
ходит обрушение путем отрыва с т р у к т у р н ы х блоков от массива.
Н а д сводом образуется зона трещин 2. Е с л и в процессе сдвижения
верхний контур свода достигает г р а н и ц ы выветрелых пород и л и
наносов, то происходит их обрушение с образованием на земной по-
верхности воронок и л и провалов. Lf 7
П р и разработке изолирован-
ных слепых залежей не возникает
опасных деформаций земной по-
верхности, если удовлетворяется
условие
Я
>тЪШт>> (XXXIII,1)
где Н — г л у б и н а верхней г р а н и ц ы
выработки;
М — эффективная мощность;
L' — горизонтальная проекция
залежи на разрезе вкрест
простирания.
Эффективная мощность опреде-
ляется из следующих соображений. Рис. 334 Зона обрушения и трещин
Объем выработанного простран- над слепой залежью
ства равен произведению площади
залежи на среднюю вынимаемую мощность, т. е. V = Sxm. Если
объем закладочного материала равен Vly то, предполагая его равно-
мерно распределенным по площади на высоту m l J п о л у ч и м п р и
условии несжимаемости з а к л а д к и мощность М = m — m 1 = m (1 —
— ^1), где А = - у к о э ф ф и ц и е н т з а п о л н е н и я вы-
р а б о т а н н о г о п р о с т р а н с т в а з а к л а д к о й . Под
влиянием веса пород кровли закладочный массив сжимается. Отно-
шение величины уменьшения высоты закладочного массива А т 1
к его начальной высоте пг1 называется к о э ф ф и ц и е н т о м
у с а д к и В = Приведенная мощность после усадки з а к л а д к и
увеличивается на в е л и ч и н у тхВ = т-АВ. Окончательно получаем
М = m ( i - A + AB). (XXXIII,2)
Н
'<1М+ЬЬ> ' (XXXIII,3)
- т^ 1 5 .
в
где п р и н и м а е т с я п ^ L'.
Сцепление массива определяется по методике, применяемой п р и
расчете устойчивости бортов карьеров. Е с л и в формуле ( X X X I I I , 4)
перед подкоренным выражением коэффициент 0 , 9 заменить н а 1 , 4 ,
то р а с с ч и т а н н а я величина будет ориентировочной высотой зоны
трещин h 2 .
З о н у о б р у ш е н и я в массиве н а разрезах можно п р и б л и ж е н н о ,
с запасом, оконтуривать п р я м ы м и л и н и я м и . От г р а н и ц з а л е ж и про-
водят л и н и и под у г л о м 8 0 ° , а с в е р х у з о н у о б р у ш е н и я , к а к показано
на рис. 3 3 4 , ограничивают г о р и з о н т а л ь н о й л и н и е й 5, проведенной
н а р а с с т о я н и и h x от ее верхней г р а н и ц ы . Д л я построения к о н т у р а
зоны трещин 4 и с п о л ь з у ю т соответственно у г л ы разрыва и высоту
.546
h2. Подобные у п р о щ е н и я , повышающие коэффициент запаса, т и п и ч -
н ы п р и решении многих вопросов, с в я з а н н ы х с охраной сооружений
и безопасностью горных работ на рудных месторождениях.
Таблица 17
* Не более 50°.
** Не более 65°.
*** Не более 70°.
/ Id
(XXXIII,5)
518
Построение п л о щ а д и S 0 и определение S A , S B t и S B t производятся
па вертикальных п р о е к ц и я х п р и крутом п а д е н и и з а л е ж и и на гори-
зонтальных — п р и наклонном и пологом падении.
П р и малых з н а ч е н и я х степени подработанности процесс сдвиже-
н и я на земной поверхности не проявляется и, следовательно, у г л ы
сдвижения отсутствуют. Э т и у с л о в и я д л я с л е п ы х и з о л и р о в а н н ы х
залежей приведены в § 206. В с л у ч а я х , когда значение щ п р и б л и -
жается к единице, у г о л с д в и ж е н и я становится м и н и м а л ь н ы м . П р и
промежуточных з н а ч е н и я х щ на месторождениях первого типа у г л ы
сдвижения к р у ч е м и н и м а л ь н ы х и обозначаются P w , p i w . Н а п р и м е р ,
д л я у с л о в и й золоторудного месторождения Советского по р е з у л ь т а -
там наблюдений п о л у ч е н а с л е д у ю щ а я зависимость у г л а Р и от
PW = 1 0 6 ° - 8 3 V (XXXIII,6)
а б в г д
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ
ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ УСТОЙЧИВОСТИ ОТКОСОВ
НА КАРЬЕРАХ
Глава XXXIV
(XXXIV,!)
(XXXIV,2)
r = A + tg ро, (XXXIV,3)
О бп
Рис. 342. Изменение предельного сопротивления сдвигу гор-
ной породы и предела ползучести
Вид и характер
деформаций Виды обрушений, оползней и оплывин Условия и причины возникновения деформаций
Осыпи откосов мягких связных пород Под влиянием выветривания крутых откосов; осы-
Осыпи откосов несвязных пород пание становится более интенсивным при отсутствии
Осы пи — скатыва- заоткоски уступов
ние отдельных кус-
ков и глыб к основа-
нию откоса Осыпи откосов трещиноватых твердых Под влиянием массовых взрывов, вследствие отсут-
пород ствия заоткоски наклонными скважинами и выветри-
вания
Обрушения— Обрушения по поверхностям, ослаблен- При падении трещин в сторону выемки круче 35—
быстрое смещение по- ным трещинами 40°
родных масс по кру-
той поверхности
скольжения Обрушения по криволинейным поверх- При завышенных угле и высоте откоса
ностям
Оползни изотропных массивов Подток грунтовых вод к откосу или скопление до-
ждевых и талых вод
1
Контактные оползни Подрезка обводненных контактов пологозалегающих
слоев глинистых пород и дизъюнктивных нарушений,
О п о л з и и—мед- заполненных глинкой трения
ленное смещение по-
родных масс по по-
логой поверхности Глубинные оползни слоистых пород ле- Наличие слоев пластичных глин и напорных вод
жачего бока Наличие слабых контактов или вскрытых слоев пла-
Оползни-надвиги стичных глин
Глава XXXV
МАРКШЕЙДЕРСКИЕ НАБЛЮДЕНИЯ
ЗА ДЕФОРМАЦИЕЙ ОТКОСОВ НА КАРЬЕРАХ
200-220
.569
§ 215. Установление характера оползней
по результатам маркшейдерских наблюдений
П о результатам маркшейдерских наблюдений в большинстве
случаев можно с достаточной д л я п р а к т и к и точностью построить
поверхность скольжения, а п р и н а л и ч и и геологического разреза
и данных о гидрогеологическом режиме — установить характер
оползня и п р и ч и н ы его образования.
1 . Е с л и векторы сдвижения реперов изменяют свое направление
закономерно, а по величине почти одинаковы от верха до низа
а
.573
З А К Л Ю Ч Е Н И Е
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. А в е р ш и н С. Г. Сдвижение горных пород при подземной разра-
ботке месторождений. М., Углетехиздат, 1947-
2. Б а х у р и н И. М. Сдвижение горных пород под влиянием горных
разработок. М., Гостоптехиздат, 1946.
3- Б а х у р и н И. М. Курс маркшейдерского дела. Спецчасть. Изд. 2-е.
М., «Высшая школа», 1962.
4. И г о ш и н А. А. Маркшейдерские работы при строительстве шахт.
М., Углетехиздат, 1951.
5. К а з а к о в с к и й Д. А. и др. Маркшейдерское дело. М., «Недра», 1971.
6- О г л о б л и н Д. Н. Маркшейдерские работы при подземной разра-
ботке месторождений. М., Металлургиздат, ч. I — 1950, ч. II — 1952, ч. III —
1953.
7. О г л о б л и н Д. Н., М у з ы к а н т о в В. К. Гирокомпасы в марк-
шейдерском деле. Киев, «Техника», 1970.
8. П а в л о в Ф. Ф. Предвычисление погрешностей в основных марк-
шейдерских работах. М., Углетехиздат, 1950.
9. П а п а з о в М. Г,, М о г и л ь н ы й С. Г. Теория ошибок и способ
наименьших квадратов. М., «Недра», 1968.
10. П о п о в В. В. Уравнивание полигонов. Изд. 8-е. М., Геодезиздат,
1954.
11. Р а д и о н о в JI. Е., Б у г а е ц Е. А. Маркшейдерские работы при
открытых разработках. М., Госгортехиздат, 1961.
12. Р у д а к о в М. JI. Маркшейдерские работы на карьерах. М., Метал-
лургиздат, 1957.
13. Справочник маркшейдера (под редакцией Т. В. Буткевича и Д. Н. Огло-
блина). Металлургиздат, ч. I — 1953, ч. II — 1955.
14. Справочник по маркшейдерскому делу (под редакцией А. Н. Омель-
ченко, В. Г. Здановича, Б. И. Тимофеева). Изд. 2-е. М., Углетехиздат, 1955.
15. Техническая инструкция по производству маркшейдерских работ.
JL, «Недра», 1971.
16. Руководство по определению оптимальных углов наклона бортов
карьеров и откосов отвалов. JI. изд. ВНИМИ, 1962.
17. Руководство по расчету зданий и сооружений, проектируемых на под-
рабатываемых территориях. М., Стройиздат, 1968.
18. Инструкция по наблюдениям за сдвижением поверхности и за подраба-
тываемыми сооружениями на угольных и сланцевых месторождениях. Л.,
изд. ВНИМИ, 1958.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Часть первая
Общий курс
Предисловие а , 3
Введение 5
§ 1. Предмет курса «Маркшейдерское дело» —
§ 2. Связь курса со смежными дисциплинами 6
§ 3. Краткие сведения из истории развития маркшейдерского дела 7
§ 4. Общие сведения о маркшейдерских съемках 10
§ 5. Основные принципы выполнения подземных съемок И
§ 6. Виды подземных маркшейдерских съемок 12
Г л а в а I. Подземная теодолитная съемка 13
§ 7. Общие сведения о подземной теодолитной съемке —
§ 8. Закрепление и нумерация пунктов теодолитных ходов . . . . 14
§ 9. Горные теодолиты 16
$ 10. Центрирование теодолитов и сигналов 29
§ 11. Измерение горизонтального угла теодолитом с центренной
трубой 33
§ 12. Измерение горизонтального угла теодолитом внецентренной
трубой 34
§ 13. Измерение вертикальных углов 35
§ 14. Инструменты для измерения длины сторон теодолитных ходов 36
§ 15. Измерение длины сторон подземных теодолитных ходов . . . 40
§ 16. Съемка контура горных выработок и ведение абриса 44
§ 17. Журнал подземной теодолитной съемки 45
§ 18. Вычисление координат пунктов теодолитных ходов —
§ 19. Основные и контрольные формулы для вычисления обратной
задачи 53
§ 20. Вычисление и уравнивание координат пунктов теодолитных
ходов с помощью электронных цифровых вычислительных
машин ЭЦВМ 54
Г л а в а II. Горизонтальные соединительные съемки 55
§ 21. Общие сведения —
§ 22. Ориентирование через один вертикальный ствол 57
§ 23. Проектирование отвесом точек с поверхности на ориентиру-
емый горизонт —
§ 24. Наблюдения за качаниями отвесов 61
§ 25. Ошибка проектирования точки и направления 63
ЗГ) Заказ 1612 577
§ 26. Примыкание к отвесам соединительным треугольником . . . . 64
§ 27. Примыкание к отвесам соединительным четырехугольником 67
§ 28. Организация работ при ориентировании через один вертикаль-
ный ствол 70
§ 29. Меры безопасности при ориентировании через один вертикаль-
ный ствол 72
§ 30. Ориентирование подземной съемки через два вертикальных
ствола 73
Г л а в а III. Вертикальная съемка 77
§ 31. Общие сведения 77
§ 32. Передача высотной отметки длинной лентой 78
§ 33. Передача высотной отметки стальной проволокой 81
§ 34. Передача отметки глубиномером 83
§ 35. Инструменты для геометрического нивелирования в шахте . . 86
§ 36. Геометрическое нивелирование в подземных горных выработ-
ках 89
§ 37. Тригонометрическое нивелирование в подземных горных вы-
работках 91
Г л а в а IV. Съемка подвесными инструментами 92
§ 38. Общие сведения о съемке подвесными инструментами . . . . 92
§ 39. Съемка подвесными инструментами при отсутствии магнитных
масс 96
§ 40. Съемка подвесными инструментами в присутствии магнитных
масс 97
Г л а в а V. Маркшейдерские планы, проекции и разрезы подземных
горных выработок шахты 99
§ 41. Общие сведения 99
§ 42. Маркшейдерская графическая документация угольной шахты 100
§ 43. Основные маркшейдерские планы угольных шахт 101
§ 44. Проекции горных выработок на вертикальную плоскость . . . 105
§ 45. Вертикальные разрезы вкрест простирания 107
§ 46. Профили по откаточным горным выработкам 108
§ 47. Прочие маркшейдерские планы угольных шахт 109
§ 48. Условные знаки для маркшейдерской графической докумен-
тации 110
§ 49. Решение задач по маркшейдерскому плану 111
Г л а в а VI. Понятие о простейших маркшейдерских задачах 113
§ 50. Задание в натуре скважины по известным координатам ее устья —
§ 51. Маркшейдерские работы при проведении горных выработок
встречными забоями 114
§ 52. Замер очистных горных выработок 115
§ 53. Замер складов полезного ископаемого 116
Часть вторая
Специальный курс
Раздел I
Анализ ошибок подземных маркшейдерских съемок
Г л а в а VII. Ошибки измерения горизонтальных и вертикальных углов
подземных теодолитных ходов 119
§ 54. Средняя квадратическая ошибка угла, измеренного способом
приемов 119
§ 55. Средняя ошибка угла, измеренного способом повторений . . —
§ 56. Ошибка визирования 120
.578
§ 57. Ошибка отсчета 122
§ 58. Сравнение способа приемов и повторений 124
§ 59. Средняя ошибка измерения горизонтального угла, обусловлен-
ная неточностью центрирования теодолита и сигналов . . . . 124
§ 60. Определение элементарных ошибок измерения горизонталь-
ного угла 130
§ 61. Ошибка измерения горизонтального угла, обусловленная
наклоном оси вращения трубы теодолита 132
§ 62. Общая формула средней ошибки измерения вертикального
угла 134
§ 63. Необходимая и достаточная точность измерения вертикальных
углов сторон подземных теодолитных ходов 135
Г л а в а VIII. Ошибки измерения длины сторон подземных теодолитных
ходов 137
§ 64. Источники ошибок при измерении длины —
§ 65. Интерполяционные формулы средней ошибки измерения
длины сторон подземных теодолитных ходов 143
§ 66. Определение коэффициентов интерполяционной формулы сред-
ней ошибки измерения длины 145
Г л а в а IX. Накопление ошибок в подземных теодолитных и нивелир-
ных ходах 149
§ 67. Ошибки координат вершин и дирекционных углов сторон сво-
бодного теодолитного хода —
§ 68. Средняя ошибка положения точки К свободного теодолитного
хода 15С
§ 69. Средние ошибки координат точки свободного теодолитного
хода, обусловленные ошибкой ориентирования его первой
стороны 157
§ 70. Ошибка положения последней точки свободного вытянутого
равностороннего теодолитного хода 158
§ 71. Средние ошибки координат конечного пункта теодолитного
хода при предварительно уравненных углах 160
§ 72. Ошибка положения последней точки вытянутого равносторон-
него теодолитного хода, пройденного между двумя сторонами
с твердыми дирекционными углами 163
§ 73. Средняя ошибка дирекционного угла любой стороны несво-
бодного теодолитного хода при предварительно уравненных
его углах 164
§ 74. Средние ошибки координат конечного пункта теодолитного
хода, имеющего твердый дирекционный угол промежуточной
стороны 165
§ 75. Средние ошибки координат любой вершины теодолитного хода,
уравненного в углах и координатах 167
§ 70. Средняя ошибка геометрического нивелирования 168
§ 77. Средняя ошибка тригонометрического нивелирования . . . . 170
Г л а в а X. Уравнивание подземных теодолитных ходов 171
§ 78. Общие сведения об уравнивании теодолитных ходов —
§ 79. Упрощенный способ уравнивания отдельного теодолитного
хода 172
§ 80. Уравнивание сети теодолитных и нивелирных ходов по спо-
собу полигонов 173
§ 81. Уравнивание сети теодолитных ходов способом узлов . . . . 180
Раздел II
Анализ геометрических способов соединительных съемок.
Гироскопическое ориентирование
Глава XI. Проектирование в шахту точки и направления 185
32* 579
§ 82. Оптическое ориентирование нроектиром направления ПН-1м 185
§ 83. Ошибка проектирования точки и направления. Общее выраже-
ние угловой ошибки проектирования 193
§ 84. Источники линейной ошибки проектирования точки и способы
ее уменьшения 195
Г л а в а XII. Примыкание к отвесам на ориентируемом горизонте ф . 197
§ 85. Ошибка определения углов при отвесах, вычисленных по фор-
муле синусов и наивыгоднейшая форма соединительного тре-
угольника 197
§ 86. Контроль правильности измерений и вычислений элементов
соединительного треугольника 199
§ 87. Влияние ошибки установки теодолита в точке С на точность
примыкания к отвесам 202
§ 88. Ошибка примыкания к отвесам соединительным четырехуголь-
ником 203
Г л а в а XIII. Анализ ориентирования через два вертикальных шахтных
ствола 207
§ 89. Ошибка дирекционного угла стороны подземного теодолитного
хода, обусловленная ошибками измерения его углов 207
§ 90. Ошибка дирекционного угла стороны подземного теодолитного
хода, обусловленная ошибками измерения длины его сторон 211
§ 91. Ошибка дирекционного угла стороны вытянутого равносторон-
него подземного теодолитного хода 212
§ 92. Замечания о распределении ошибок дирекционных углов сто-
рон подземного теодолитного хода 213
§ 93. Допустимые расхождения расстояний между отвесами на по-
верхности и в шахте 214
§ 94. Уравнивание ориентировки через три вертикальных ствола —
Г л а в а XIV. Гироскопическое ориентирование 217
§ 95. О значении гироскопического способа ориентирования . . . —
§ 96. Общие сведения о свободном гироскопе и основных его свой-
ствах 218
§ 97. Возможность использования гироскопа как указателя на-
правления меридиана 219
§ 98. Маятниковый гироскоп 220
§ 99. Маркшейдерский взрывобезопасный гирокомпас МВ2М . . . 224
§ 100. Производство наблюдений и обработка результатов при
гироскопическом ориентировании 228
§ 101. Торсионные гирокомпасы 232
§ 102. Оценка точности гироскопического ориентирования . . . . 247
Раздел III
Съемка очистных горных выработок
Г л а в а XV. Маркшейдерские работы при очистной выемке на уголь-
ной шахте 249
§ 103. Основные задачи маркшейдера при очистных работах . . . 249
§ 104. Инструменты для съемки очистных и нарезных выработок 250
§ 105. Съемка лав 255
§ 106. Маркшейдерские работы при разработке мощных крутых
пластов щитовой системой 257
§ 107. Маркшейдерские работы при разработке мощных пластов
наклонными и горизонтальными слоями 262
§ 108. Маркшейдерские работы при гидродобыче 263
Г л а в а XVI. Маркшейдерские работы при очистной выемке на рудной
шахте 264
.580
§ 109. Задачи маркшейдера при отработке блока рудного место-
рождения 264
§ 110. Трассировка блоковых выработок основного горизонта . . . 265
§ 111. Ориентирование съемки подэтажных выработок 268
§ 112. Передача координаты z на подэтажные выработки 273
§ ИЗ. Маркшейдерские работы при проведении взрывных выработок
и глубоких скважин 273
§ 114. Особенности маркшейдерских работ при различных систе-
мах разработки рудных месторождений 278
§ 115. Инструментальная съемка подземных камер и пустот . . . . 285
§ 116. Съемка подземных пустот с помощью звуколокационной ап-
паратуры 291
§ 117. Меры по обеспечению безопасного ведения маркшейдерских
работ в очистных выработках 294
Г л а в а XVII. Дополнительные сведения о маркшейдерской графиче-
ской документации 29(>
§ 118. Общие сведения о маркшейдерских планах рудной шахты —
§ 119. Проекция горных выработок на вертикальную плоскость
среднего простирания 299
§ 120. Проекция горных выработок на вертикальную ломаную
плоскость 302
§ 121. Графическая документация очистных выработок рудной
шахты 30'
§ 122. Маркшейдерские планы угольной шахты, разрабатывающей
мощные пласты угля 305
§ 123. Обменные маркшейдерские графики угольной шахты 306
§ 124. Маркшейдерские планы на прозрачной основе . . . 307
§ 125. Наглядные маркшейдерские графики 308
§ 126. Размножение маркшейдерской графической документации 308
Раздел IV
Маркшейдерские работы при шахтном строительстве
Глава XVIII. Общие сведения о маркшейдерских работах при шахт-
ном строительстве 311
§ 127. Проектная документация строительства шахты —
§ 128. Задачи маркшейдера при строительстве шахты —
§ 129. Подготовительные работы к перенесению в натуру проектных
данных 312
§ 130. Перенесение в натуру горизонтального угла и горизонталь-
ного расстояния 313
§ 131. Перенесение в натуру точек по заданным их координатам . . 315
§ 132. Перенесение в натуру осей 316
§ 133. Восстановление в натуре репера по заданной его отметке 318
Г л а в а XIX. Маркшейдерские работы на промышленной площадке
шахты 320
§ 134. Разбивка центра и осей ствола шахты. Построение пунктов
опорной разбивочной сети —
§ 135. Условная система координат промышленной площадки шахты 323
§ 136. Вертикальная планировка поверхности промышленной пло-
щадки шахты 325
§ 137. Разбивка на промышленной площадке шахты сооружений
и зданий 327
§ 138. Разбивочные работы при прокладке подъездных путей . . . 329
Г л а в а XX. Маркшейдерские работы при сооружении шахтного
подъема 330
.581
§ 139. Геометрические элементы шахтного подъема 330
§ 140. Установка копра и его проверка 334
§ 141. Установка и проверка направляющих шкивов и разгрузоч-
ных кривых 341
§ 142. Маркшейдерские работы при установке подъемной машины 344
§ 143. Проверка подъемного комплекса вертикального шахтного
ствола 347
§ 144. Маркшейдерские работы при возведении башенных копров 351
§ 145. Маркшейдерские работы при монтаже и проверке комплекса
многоканатного подъема 353
Г л а в а XXI. Маркшейдерские работы при проходке, креплении и ар-
мировании стволов 358
§ 146. Маркшейдерские работы при проходке и креплении верти-
кального ствола
§ 147. Профилирование стенок вертикального ствола 365
§ 148. Маркшейдерские работы при армировании ствола 366
§ 149. Профилирование проводников при помощи проектира напра-
вления ПН-1м 370
§ 150. Определение координат центра и направления осей ствола
при его реконструкции и углубке 374
§ 151. Маркшейдерские работы при углубке вертикального ствола 376
§ 152. Маркшейдерские работы при проходке наклонного ствола 378
§ 153. Маркшейдерские работы при проходке ствола способом замо-
раживания 380
§ 154. Маркшейдерские работы при проходке ствола способом буре-
ния 386
Г л а в а XXII. Маркшейдерские работы при проведении околостволь-
ных выработок 388
§ 155. Рассечка околоствольного двора
§ 156. Проектный полигон и профиль околоствольных выработок 389
§ 157. Задание направления выработке в горизонтальной плоскости 391
§ 158. Задание направления выработке в вертикальной плоскости 393
Г л а в а XXIII. Маркшейдерские работы при проведении выработок
встречными забоями 395
§ 159. Основные типы сбоек
§ 160. Сбойки горизонтальных и наклонных выработок, проводимых
в пределах одной шахты 397
§ 161. Сбойки горизонтальных и наклонных выработок, проводимых
между разными шахтами 401
§ 162. Сбойки вертикальных выработок 403
§ 163. Маркшейдерская документация, представляемая при сдаче
шахты в эксплуатацию 406
Раздел V
Маркшейдерские работы при разработке месторождений открытым
способом
Г л а в а XXIV. Маркшейдерские съемки на карьерах 408
§ 164. Основные задачи маркшейдерской службы карьеров . . . . —
§ 165. Опорная сеть маркшейдерской съемки на карьерах 409
§ 166. Съемочное обоснование карьеров 411
§ 167. Передача координаты z на пункты съемочного обоснования 416
§ 168. Тахеометрическая и ординатолинейная съемки на карьерах 417
§ 169. Съемка профиля откосов высоких уступов 420
§ 170. Маркшейдерские планы и разрезы карьера 421
.582
Глава XXV. Маркшейдерский замер и оперативный учет вскрышных
работ на карьере 427
§ 171. Определение объемов горных работ, выполненных на карьере 427
§ 172. Оперативный учет объемов добычи и вскрыши 432
Г л а в а XXVI. Маркшейдерское обслуживание буровзрывных работ 434
§ 173. Задачи маркшейдерской службы при ведении буровзрывных
работ 434
§ 174. Определение параметров буровой сетки 436
Г л а в а XXVII. Маркшейдерские работы при разработке месторожде-
ний транспортно-отвальными мостами 437
§ 175. Общие сведения —
§ 176. Маркшейдерский контроль за горизонтальной, вертикальной
и угловой подвижностью транспортно-отвального моста . . 440
§ 177. Детальная съемка транспортно-отвального моста 441
Г л а в а XXVIII. Маркшейдерские работы при дражной разработке
россыпных месторождений 442
§ 178. Подготовка документации дражного полигона 443
§ 179. Маркшейдерские работы, предшествующие разработке рос-
сыпи 444
§ 180. Маркшейдерские работы при строительстве и монтаже драги 446
§ 181. Съемка дражного разреза 449
§ 182. Измерение глубины дражного разреза 455
§ 183. Графическая документация при дражной разработке россы-
пей 456
§ 184. Подсчет объемов горноподготовительных и добычных работ 458
§ 185. Маркшейдерские работы при зимнем отстое драги 460
Раздел VI
Сдвижение горных пород и охрана сооружений от его влияния
при подземных разработках
Г л а в а XXIX. Сдвижение горных пород и земной поверхности при
разработке угольных месторождений 461
§ 186. Общие сведения о процессе сдвижения горных пород и земной
поверхности —
§ 187. Влияние горных разработок на подрабатываемые объекты 463
§ 188. Способы изучения процесса сдвижения горных пород . . . . 464
§ 189. Основные параметры, характеризующие процесс сдвижения
горных пород 466
§ 190. Факторы, влияющие на процесс сдвижения горных пород . . 473
Г л а в а XXX. Маркшейдерские наблюдения за сдвижением горных
пород и подрабатываемыми объектами 476
§ 191. Составление проекта наблюдательной станции —
§ 192. Производство наблюдений на станциях 482
§ 193. Подземные наблюдения за сдвижением горных пород . . . . 490
Г л а в а XXXI. Расчет элементов сдвижения земной поверхности при
разработке угольных месторождений. Предваритель-
ные замечания 497
§ 194. Максимальные значения оседания и горизонтальной соста-
вляющей и способы их определения 498
§ 195. Расчет кривых оседания и горизонтального смещения точек
в главных сечениях мульды сдвижения 504
§ 196. Определение величин деформаций мульды сдвижения . . . . 508
.583
§ 197. Оценка точности способов расчета элементов сдвижения . • 513
Г л а в а XXXII. Охрана сооружений от вредного влияния горных раз-
работок 514
§ 198. Меры охраны сооружений от вредного влияния горных раз-
работок 514
§ 199. Безопасная глубина разработки и определение деформиру-
емости объектов 515
§ 200. Способы построения предохранительных целиков 519
§ 201. Дополнительные меры охраны существующих сооружений и
водоемов при их подработке 531
§ 202. Понятие о барьерных целиках 536
§ 203. Строительство новых зданий и сооружений в районе горных
разработок 539
§ 204. Утверждение мер охраны сооружений и ведение горных работ
в предохранительных целиках 541
Г л а в а XXXIII. Сдвижение горных пород и земной поверхности при
подземной разработке рудных месторождений . . . 542
§ 205. Особенности процесса сдвижения на рудных месторождениях 542
§ 206. Условия устойчивого состояния и обрушения горных пород
и земной поверхности 545
§ 207. Углы сдвижения и разрыва 547
§ 208. Определение углов разрыва по результатам изучения трещино-
ватости 550
§ 209. Маркшейдерские наблюдения за сдвижением горных пород
на рудных месторождениях 552
§ 210. Меры охраны сооружений от вредного влияния подземных
разработок 554
Раздел VII
Маркшейдерские работы по обеспечению устойчивости откосов на карьерах
Г л а в а XXXIV. Факторы, влияющие на устойчивость и деформацию
откосов на карьерах 557
§ 211. Общие сведения об устойчивости откосов —
§ 212. Факторы, влияющие на устойчивость и деформацию откосов 559
§ 213. Виды и разновидности деформаций 564
Г л а в а XXXV. Маркшейдерские наблюдения за деформацией откосов
на карьерах 565
§ 214. Инструментальные и упрощенные наблюдения —
§ 215. Установление характера оползней по результатам маркшей-
дерских наблюдений 570
§ 216. Съемка трещин и другие ЕИДЫ маркшейдерских съемок на
оползневых участках 572
Заключение 574
Список литературы 576