Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
С.Б. Синицын
ТЕОРИЯ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ
Курс лекций
Москва 2014
УДК 624.04
ББК 38.112
С 38
Р е ц е нз е нты :
доктор технических наук М.А. Дашевский,
технический директор ООО «Вибросейсмозащита»;
кандидат технических наук, доцент В.Е. Кондратенко,
Московский государственный горный университет;
кандидат технических наук О.А. Симкин,
главный специалист ООО «СПФ»
Синицын, С.Б.
С 38 Теория сейсмостойкости : курс лекций / С.Б. Синицын ; М-во
образования и науки Росс. Федерации, Моск. гос. строит. ун-т.
Москва : МГСУ, 2014. — 88 с.
ISBN 978-5-7264-0789-0
Даны определения основных понятий сейсмологии, знание которых не-
обходимо будущим инженерам-строителям. Изложены методы решения задач
расчета сооружений на сейсмические воздействия, особое внимание уделено
применению МКЭ.
Для студентов строительных вузов.
УДК 624.04
ББК 38.112
ЛЕКЦИЯ 2.
ОСНОВЫ СЕЙСМОЛОГИИ
Сейсмостойкость сооружений — часть динамики сооружений, в
которой изучается поведение сооружений при сейсмических воз-
действиях и разрабатываются методы расчета сооружений при зем-
летрясениях.
Сейсмология — наука, изучающая землетрясения.
Число землетрясений в год:
• катастрофические — 1–2,
• с обширными разрушениями регионального масштаба —
10–15,
4
• с разрушительными толчками — 100–150,
• средней силы с отдельными повреждениями сооружений —
до 1000,
• слабые землетрясения без особых повреждений — 7–10 тыс.,
• регистрируемые только инструментально — более 10 тыс.
Проявления слабых землетрясений — звон посуды, качание
люстр, более сильных — треск штукатурки, падение предметов. При
сильных и разрушительных землетрясениях происходит падение
стен, разрушение несущих конструкций, растрескивание почвы.
Сильные землетрясения часто сопровождаются пожарами, взры-
вами резервуаров ГСМ, вызывают многочисленные жертвы.
Задачи наук, изучающих проблемы, связанные с землетрясе-
ниями:
• разработка методов прогнозирования места ожидаемого раз-
рушительного землетрясения и оценка его интенсивности;
• разработка сейсмостойких сооружений, способных воспри-
нимать землетрясения с минимальным ущербом.
Первая часть задач относится к проблемам сейсмологии и гео-
физики, а вторая — чисто строительная, основанием которой яв-
ляется курс теории сейсмостойкости сооружений.
5
С ростом глубины растут температура и давление. На глубине
1000 км температура достигает 3500 °С, а давление в центре Земли
примерно 3,5 млн атм. На глубине примерно 5100 км предполага-
ется существование сверхплотного, примерно 13 г/см3 субъядра,
находящегося в твердом состоянии.
На основе этих представлений была развита теория распростра-
нения волн в толще земной поверхности и их воздействия на со-
оружения.
6
Другой причиной землетрясений может быть вулканическая де-
ятельность. Но такие землетрясения имеют ограниченную область
воздействия и незначительную силу.
Наконец, причиной землетрясения может быть также и хозяй-
ственная деятельность человека. Это так называемые наведенные
землетрясения, связанные с заполнением крупного водохранили-
ща, откачкой нефти и газа из полостей Земли и др. Наведенные
землетрясения, как правило, отличаются малой силой, но есть при-
меры и разрушительных землетрясений.
7
где А0 — максимальная амплитуда (мкм) смещения на поверхности
Земли какой-либо сейсмической волны (чаще всего поверхностной)
при некотором слабом землетрясении на некотором удалении
Δ (км) от эпицентра, А — то же для рассматриваемого землетрясе-
ния. Удобна для пользования формула, предложенная Шебалиным:
M = lnA + 1,32lnΔ.
Оценку интенсивности землетрясений производят с помощью
сейсмических шкал. Отметим несколько:
• МКЗ — 12-балльная шкала Меркалли — Канкани — Зибера,
принята в 1917 г. и используется в ряде европейских стран;
• ММ — «Меркалли модифицированная», применяется в США
с 1934 г.;
• ИФЗ — советская шкала Института физики Земли, была вве-
дена в 1954 г.
Все названные шкалы близки
Интенсивность Ускорение между собой. В настоящее время
в баллах грунта, см/с2 шкала ИФЗ положена в основу
6 30–60 норм СНиП II-7-81*. Согласно
7 61–120 этой шкале интенсивность земле-
8 121–240 трясений 6–9 баллов оценивается
9 241–480
параметрами смещений, скоро-
стей и ускорений грунта основа-
ния, приведенными в табл. 2 [6], здесь дадим лишь соответствие
ускорений грунта в см/с2 интенсивности землетрясения в баллах.
Кроме инструментальной оценки интенсивности землетрясений
в нормах содержится также описательная часть, включающая ха-
рактеристики повреждений зданий без антисейсмических меро-
приятий. Здания подразделены на три группы: а — одноэтажные
дома со стенами из рваного камня, кирпича-сырца, самана и т.п.;
б — кирпичные и каменные здания; в — деревянные сооружения.
Кроме того, в соответствии с принципом микрорайонирования
расчетная сейсмичность площадки строительства может быть по-
вышена на 1–2 балла из-за плохих геологических или гидрогеоло-
гических условий.
Сейсмические волны
Сейсмические волны — различные волны, возникающие в оча-
ге землетрясения, распространяющиеся в толще земной поверх-
8
ности и воздействующие на здания и сооружения в форме кинема-
тического возбуждения и вызывающие их движение.
В неограниченной упругой среде распространяются два типа
волн — продольные и поперечные.
Продольные волны вызывают лишь деформации растяжения-
сжатия по направлению нормали к фронту волны, поэтому изме-
няется объем элемента среды. Эти волны называются в сейсмоло-
гии Р-волнами (primary wave — «первичная волна»), распространя-
ются с наибольшей скоростью и определяются формулой:
E 1− ν
Cp = ,
ρ (1 + ν)(1 − 2ν)
E 1
Cs = .
ρ 2(1 + ν)
9
• волны Рэлея (R-волны), несущие большую часть энергии зем-
летрясения;
• волны Лява (L-волны), возникающие в слоистых средах.
Амплитуды смещений, вызываемых этими волнами, быстро за-
тухают при удалении от свободной поверхности, поэтому их еще
называют поверхностными.
Гармонические волны описывают перемещения частиц среды
выражением
u = Aeik(x–ct).
Здесь х — координата по направлению движения фронта волны,
с — скорость волны, К — волновое число, определяемое отноше-
нием частоты колебаний ω к скорости с
ω 2π 2π
K= = = ,
c Tc λ
10
Расчеты на сейсмические воздействия с учетом волновых явле-
ний требуют создания адекватного алгоритма и использования
мощного вычислительного комплекса, так как необходимо мелкое
разбиение конструкции, фундамента и основания для анализа бы-
стротекущих процессов во времени и учета распространения, от-
ражения, наложения и т.д. сейсмических волн.
ЛЕКЦИЯ 3.
РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ
11
струкций с помощью методов динамики сооружений. Главной труд-
ностью при этом был недостаток информации о законе движения
грунта основания.
Первая попытка решения задачи о движении системы с одной
степенью свободы была предпринята в работе Мононобе и Сато
(1920 г.). Движение основания было принято синусоидальным, рас-
сматривался процесс стационарных гармонических колебаний кон-
сервативной системы с одной степенью свободы. В результате по-
лучено решение в виде
S = KcβQ,
где β — коэффициент динамичности, определяемый выражением
1 1
β= 2
= .
1−T / T02 1 − ω 02 / ω 2
12
кость, равную суммарной жесткости всех стоек, а перекрытия счи-
тают жесткими в своей плоскости и абсолютно гибкими из плоско-
сти.
Далее мы рассмотрим методику расчета конструкций, в которой
ограничения консольной схемы сняты — можно рассчитывать кон-
струкции произвольного очертания, в том числе и пространст-
венные.
S
то S = mV1, ⇒ V1 = .
m
После окончания действия импульса бу- Рис. 3.1. Действие
дут свободные колебания мгновенного импульса
V0
y = y0cosωt + sinωt, (3.1)
ω
S
но y0 = 0, V0 = V1, тогда y = sin ω t .
mω
Интеграл Дюамеля
Представим P(t) как последовательность мгновенных импульсов:
ds = P(τ)dτ.
Каждый импульс ds вызывает согласно (3.1) перемещение:
dS
dy = sin ω(t − τ).
mω
13
Рис. 3.2. Интеграл Дюамеля
Суммируя влияние всех элементарных импульсов за время t, на-
ходим
t t
1
y = ∫ dy =
mω ∫0
P (t )sin ω(t − τ)d τ.
0
k P P
Если k — коэффициент жесткости, ω 2 = , то 2
= = P δ11 = y ст .
m mω k
π
Следовательно, y = yст(1 – cosωt). При t = y = yст (1+1) = 2 yст .
ω t = ωπ
14
Линейный осциллятор
при сейсмическом воздействии (рис. 3.4).
Вывод уравнений движения
ΣX = 0; Si + Sy = 0
Si = mZ(t); Sy = kz(t), так как Z(t) = Δ(t)
+ z(t). Опуская далее (t), получаем
) + kz = 0,
m(z + Δ
mz + kz = –mΔ = P ,
эфф
,
или z + ω2z = –Δ
2
где ω = k/m = 1/δ11m.
Решение с помощью интеграла
1 t
Дюамеля: z = − ∫ Δ (τ)sin ω( t − τ)dτ. Рис. 3.4. Линейный
ω 0 осциллятор при сейсмическом
воздействии
ЛЕКЦИЯ 4.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИЛ S
ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗАКОНАХ ДВИЖЕНИЯ ОСНОВАНИЯ
Гармонический закон
Δ(t) = Δ0sinθt.
Не учитывая затухание, запишем уравнения движения линей-
ного осциллятора:
(t) = W sinθt,
z + ω2z = –Δ (4.1)
0
15
Напомним, что S i = –S y , k = ω 2 m, поэтому S = kz =
Wβ
= ω 2 m 02 sin θt ;
ω
maxS = kcβQ,
где kc = W0/g — сейсмический коэффициент, точно совпадает
с формулой Мононобе.
При учете сил сопротивления коэффициент динамичности
1
β= .
2
⎛ ⎛θ⎞ ⎞ 2
2
⎜1 − ⎜ ⎟ ⎟ + γ
⎝ ⎝ ω ⎠ ⎠
Кратковременный импульс
Аналогично с помощью интеграла Дюамеля получим выражение
для перемещения, а затем и для сейсмической силы для случая дей-
ствия ускорения по закону прямоугольника (рис. 4.1).
16
W0 ⎛ 2πt1 ⎞
S (t ) = Q ⎜⎝1 + ⎟ sin ωt
g T ⎠
Q
S( t ) = − W ( t, T ); Q — вес массы m,
g
17
t
2π
T ∫
W (t , T ) = Δ(τ)sin ω( t − τ) dτ;
0
Q Q
max S = max t W (t , T ) = Cw (T ).
g g
18
зволяющий получить спектры этих ускорений. Такие спектры мо-
гут быть построены для различных землетрясений.
19
Нормативный метод расчета линейного осциллятора
на сейсмическое воздействие
В нормах СССР в основу расчета был положен спектр ускорений
в виде
Cw(T) = kcgβ(T),
где kc — коэффициент сейсмичности, зависящий от балльности
района строительства, а β(T) — коэффициент динамичности, за-
висит от периода собственных колебаний системы.
Для системы с одной степенью свободы формула для определе-
ния сейсмической нагрузки S такова:
S = K1KψAβ(T)Q.
Необходимо уметь объяснить каждый коэффициент формулы
СНиП.
Здесь А = 0,1; 0,2; 0,4 для районов с расчетной сейсмичностью
7, 8, 9 баллов. Этот коэффициент определяет максимальное уско-
рение в долях от ускорения свободного падения:
/g
A=Δ max
20
реакций (отклика или ответа), response spectra, как он называется в
англоязычной литературе. Но в дальнейшем будем, в соответствии
с СНиП, использовать термин «коэффициент динамичности».
ЛЕКЦИЯ 5.
ДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ
СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
Уравнения движения
Разрешающая система уравнений МКЭ — уравнения равновесия
узлов (рис. 5.1):
KZ = P,
21
n
где K = ∑ K k — матрица жесткости системы,
k =1
Kk — матрица жесткости элементов,
Z — вектор перемещений,
Р — вектор внешних сил.
Решив матричную систему уравнений и
найдя Z, вычислим усилия Sk элементов:
Sk = (kAT)kZk.
Рис. 5.1. Равновесие
узлов
В задачах динамики добавляем по принци-
пу Даламбера силы инерции и диссипативные силы:
MZ + CZ + KZ = P.
Матрица жесткости
n
K = ∑ K k, где Kk = AkAT
k =1
Для стандартных элементов на плоскости — см. рис. 5.2.
22
На рис. 5.4 рассмотрен пример составления матрицы масс. В не-
заполненных клетках матрицы — нули.
Матрица демпфирования
C = β1K + β2M.
Подробнее учет демпфирования опишем далее.
Свободные колебания
Для чего необходимо изучать свободные колебания?
1) Перед любым сейсмическим расчетом полезно сначала опре-
делить спектр частот и формы собственных колебаний, оценить
расчетную схему, подобрать соответствующую акселерограмму зем-
летрясений.
2) Анализ собственных колебаний позволяет получить разреша-
ющие уравнения движения метода модальной суперпозиции, или
разложения решения по собственным формам колебаний.
Итак, при свободных колебаниях С = Р = 0.
MZ + KZ = 0.
Ищем решение системы, считая колебания гармоническими:
n
Z (t ) = ∑V i sin(ω i t + ϕ 0i ); (i = 1, 2, …, n),
i =1
23
⎡V11 V12 ... V1n ⎤
⎢V V22 ... V2 n ⎥⎥
V = ⎡⎣V1 V2 Vn ⎤⎦ = ⎢ 21 .
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎢ ⎥
⎣V n1 Vn2 ... Vnn ⎦
Det[K – ω2M] = 0.
Раскрывая определитель, получаем алгебраическое уравнение
n-й степени относительно ω2, решение которого дает спектр ω1,
ω2, … ωn.
Затем для каждой собственной частоты ωi из решения системы
(n – 1) уравнений (5.1) при, например, заданной величине V1i = 1
определяем формы собственных колебаний
24
Зная, что для симметричной матрицы M = MT и что VjTMTVi —
скаляр, а значит, выражение для него равно транспонированному,
поэтому VjTMTVi = (VjTMTVi)T = ViTMVj, запишем (5.1) в виде
(ωi2 – ωj2)ViTMVj = 0.
25
Здесь Ф(t) — силы сопротивления.
Систему уравнений (6.1) можно записать в
матричной форме
MZ + KZ + CZ = –MΔ
. (6.2)
⎡ m1 0 ... 0⎤
⎢0 m2 ... 0⎥
Здесь M = ⎢ ⎥ — диагональная
⎢ ... ... ... ... ⎥
Рис. 6.1. Расчетная ⎢⎣ 0 0 ... mn ⎥⎦
схема матрица,
⎡ r11 r12 ... r1n ⎤
⎢r r22 ... r 2 n ⎥ — матрица жесткости,
K = ⎢ 21 ⎥
⎢ ... ... ... ... ⎥
⎣⎢ rn1 rn 2 ... r nn ⎦⎥
С — матрица демпфирования.
26
Mi qi + K i qi = − Qi, (6.5)
где Mi = ViTMVi — обобщенная масса для i-й формы колебаний
(число),
Ki = ViTKVi — обобщенная жесткость (число),
Q = V TMΔ — обобщенная нагрузка.
i i
27
того, чтобы матрица демпфирования также приводилась к диаго-
нальному виду, вслед за Рэлеем можем представить ее в виде ли-
нейной комбинации этих матриц.
C = β1K + β2M.
Тогда уравнения движения запишутся так:
MZ + (β1K + β2M)Z + KZ = –MΔ
.
После вышеприведенных преобразований получим
δ niTi тогда γπ γω i
γ= = ; ni = = .
π π Ti 2
⎡ m1 0 ... 0 ⎤ ⎡V11 ⎤
⎢0 m2 ... 0 ⎥ ⎢V12 ⎥ n
M i = V iT MV i = [V11 V12 ... V1n ] ⎢
... ⎥ ⎢ ... ⎥ ∑
2
⎥ ⎢ ⎥ = m jVij .
⎢ ... ... ... j =1
⎢⎣ 0 0 ... mn ⎥⎦ ⎢⎣V1n ⎥⎦
Qi
∑ m jVij
=
j =1 = D Δ
Δ
n i .
Mi
∑ m jVij2
j =1
28
t
Di (6.9)
Δ(τ )e − ni (t −τ ) sin(t − τ )d τ.
ω ∫0
qi (t ) = −
n
Ускорение k-й массы W k ( t) = Z(t ) = ∑Vik ⎡⎣ qi (t ) + Di Δ
(t )⎤.
⎦
i =1
ЛЕКЦИЯ 7.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
ДЛЯ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
(ПРОДОЛЖЕНИЕ)
29
Сопоставляя полученный результат с предпоследней лекцией,
получаем
Q Q
max S = max t W ( t, T ) = Cw ( T).
g g
Q
Теперь (Sik )max =
V D C (T ).
g ik i w
Введем коэффициент ηik:
n
Vik ∑ m jVij
ηik = Vik Di =
j =1
. (7.2)
n
∑ m jVij2
j =1
30
где βi — коэффициент динамичности, соответствующий i-му тону
колебаний.
Алгоритм расчета
Представленный алгоритм описывает последовательность рас-
чета по нормам СНиП при ручном расчете, а также при расчете на
ЭВМ практически по любой программе.
• Определяются частоты и формы колебаний для выбранных n
форм.
• Вычисляются параметры ηik, βi.
• Для каждой i-й частоты определяются сейсмические силы Sik,
приложенные к k-й массе, и эти силы считаются как внешние
силы для i-го варианта загружения.
• Производится статический расчет для n вариантов загружений
от найденных сил Sik.
n
• Определяются расчетные усилия N расч = ∑ N i2.
i =1
Результаты расчетов
• Выводятся сейсмические силы и формы колебаний для каждой
частоты собственных колебаний.
31
• Выводятся на экран расчетные усилия M, Q, N по первому ва-
рианту загружения, причем, поскольку все расчетные усилия
только положительны, не следует ожидать равновесия усилий
в узлах.
32
RADIUS, далее применяемой при решении конкретных задач сейс-
мического расчета.
Уравнения движения qi + 2ni qi + ωi2qi = −Qi / M i представим в
виде qi1 = qi 2 , qi 2 = −Qi / M i − γωi qi 2 − ωi2qi 1.
Это система дифференциальных уравнений первого порядка в
нормальной форме. Рассмотрим процедуру метода Рунге–Кутта
вначале на простейшем случае — уравнении первого порядка
q = F (t, q); тогда, в соответствии с рис. 7.1,
33
Геометрически формула (7.7) выражает переход от точки k к точ-
ке k + 1 с помощью секущей, проведенной с крутизной f (тангенс
угла наклона), которая получена как среднее из f1 – f4, вычислен-
ных в 4 точках 1–4. Погрешность формул (7.7) О(Δт5), т.е. значи-
тельно меньше, чем у формулы (7.6).
Если вместо
одного уравнения
p система уравнений первого по-
рядка, то q = F (t, q ), где qp, q, F — векторы.
Таким образом, в каждый момент времени получаем qi(t), а затем
по формуле (7.1) Sik = mkVikωi2qi(t) вычисляем сейсмическую силу,
соответствующую k-й массе при колебаниях по i-й форме.
Существуют и другие методы (так называемые методы линей-
ного ускорения) — методы Ньюмарка, Вилсона и т.д. (см. [3, 4]).
Итак, подводим итог: дана система уравнений
MZ + KZ + CZ = –MΔ
,
34
Алгоритм решения
• Формируются матрицы M, K, вектор Δ .
• Вычисляются частоты и формы свободных колебаний.
• Определяются обобщенные массы Mi и обобщенные нагруз-
ки Qi(t).
• Решаются уравнения (15), и для всех выбранных форм коле-
баний находятся обобщенные координаты qi для каждого вре-
менного шага.
• Для каждого временного шага вычисляется вектор
n
Z (t ) = ∑V i qi (t ).
i =1
• Для каждого
p
временного
p p
шага определяются внутренние уси-
лия S m = (kAT)mZ m, где Z m — вектор перемещений m-го эле-
мента.
• На каждом временном шаге определяются нормы динамиче-
n
ских перемещений Z = ∑ Z i — сумма модулей компонент
i =1
перемещений.
max
• На момент времени tk, когда Z дин , выводятся результаты рас-
чета — перемещения и усилия.
• Строится выборка максимальных значений усилий по всем
временным шагам для каждого сечения, строятся эпюры уси-
лий. Равновесия в узлах ожидать не следует, так как в разных
сечениях максимальное усилие появляется в разные моменты
времени.
ЛЕКЦИЯ 8.
НОРМАТИВНЫЙ РАСЧЕТ ТРЕХЭТАЖНОГО ЗДАНИЯ
35
марной изгибной жесткости колонн, и поэтому в качестве расчет-
ной схемы примем консольный стержень с узловыми заделками
(рис. 8.1, б).
36
Определение частот и форм собственных колебаний
Решение системы уравнений (8.1) ищем в виде
Z1 = a1sinωt; Z2 = a2sinωt; Z3 = a3sinωt, (8.2)
где а1, а2, а3 — амплитудные коэффициенты; ω — частота колеба-
ний.
Подставляя (8.2) в (8.1), получаем систему однородных алгеб-
раических уравнений:
(r11 – ω2m1)a1 + r12a2 + r13a3 = 0,
r21a1 + (r22 – ω2m2)a2 + r23a3 = 0, (8.3)
r31a1 + r32a2 + (r33 – ω2m3)a3 = 0.
Вычисляя коэффициенты системы канонических уравнений
метода перемещений rik, имеем
r11 = r; r22 = r33 = 2r; r12 = r23 = –r; r13 = 0,
где r = 4i/3 = 16 EJ/9.
Введем параметр λ = ω2m/r.
Тогда с учетом принятых обозначений система уравнений (8.3)
может быть представлена в виде
(1 – λ)a1 – a2 = 0,
–a1 + 2(1 – λ)a2 – a3 = 0, (8.4)
–a2 + (2 – 3λ)a3 = 0.
(1 − λ) −1 0
−1 2(1 − λ) −1 = 0. (8.5)
0 −1 (2 − 3λ)
37
Корни кубического уравнения (8.6), которые, как это известно
из общего курса динамики сооружений, являются действительны-
ми положительными числами, могут быть вычислены по стандарт-
ным программам на ЭВМ или калькуляторах.
Здесь для иллюстрации приведем один из способов нахождения
корней уравнения (8.6), приспособленный для ручного счета.
Для нахождения первого корня λ1 уравнения (8.6) применяем
итерационный метод. Первое приближение λ(1)1 принимаем в виде
отношения последних коэффициентов уравнения (8.6)
λ(1)
1 = 1/10 = 0,1.
(1 − λ ) −1 0
1 1
D − λE = − (1 − λ ) − = 0,
2 2
1 ⎛2 ⎞
0 − ⎜⎝ − λ ⎟⎠
3 3
38
Σλi = 0,123 + 0,758 + 1,786 = 2,667 —
сумма корней уравнения (23);
SD = 1 + 1 + 2/3 = 2,667 —
след матрицы D, равный сумме диагональных элементов этой ма-
трицы.
Возвращаясь к введенным выше обозначениям параметров λ и
r, вычисляем частоты собственных колебаний по формуле
λi r
ωi = ,
m
bh3 0,3 ⋅ 0,33
где E = 2,7 · 107 кН/м2 ; J = = = 0,000675 м4.
12 12
Имеем:
ω1 = 6,313 сек–1; ω2 = 15,67 сек–1; ω3 = 24,05 сек–1.
Отсюда находим периоды колебаний: Ti = 2π/ωi;
39
ЛЕКЦИЯ 9.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИЛ
И ВНУТРЕННИХ УСИЛИЙ
40
1 ⋅ (1 ⋅1 + 2 ⋅ 0,877 + 3 ⋅ 0,538) ⋅ m
η11 = = 1,282,
(1 ⋅12 + 2 ⋅ 0,877 2 + 3 ⋅ 0,5382 ) ⋅ m
41
Та б ли ца 9 . 1
i K
βi K A βi ηik Sik = KAβiηikmkg, кH
№ формы № массы
1 1,282 281,7
1 2 2,24 0,224 1,124 493,98
3 0,688 453,55
1 –0,337 –62,65
2 2 2,5 0,25 –0,081 –39,72
3 0,297 218,51
1 0,056 13,73
3 2 2,5 0,25 –,044 –21,57
3 0,013 9,56
Z1 – Z2 – 281,7/r = 0,
42
Рис. 9.2. Построение эпюр изгибающих моментов М1
и поперечных сил Q1 для первой формы колебаний
43
(рис. 9.4, а). Будем считать, что в стойках (колоннах) их жесткостям
пропорциональны изгибающие моменты, т.е. моменты расчетной
схемы надо разделить на 4 (на количество колонн). Тогда легко по-
строить эпюру изгибающих моментов для заданной рамы
(рис. 9.4, б). Изгибающие моменты на ригелях можно получить из
равновесия узлов на крайних стойках, а на средних — распределить
пропорционально приведенным жесткостям примыкающих
ригелей.
44
званные сейсмическими силами, превышают статические напря-
102 777
жения в = 6,16 раза.
16 666,7
ЛЕКЦИЯ 10.
ПРИМЕР РАСЧЕТА ЗДАНИЯ НА СЕЙСМИЧЕСКОЕ
ВОЗДЕЙСТВИЕ. НОРМАТИВНЫЙ РАСЧЕТ
45
⎡⎛ 1 ⎞ ⎤
⎢ ⎜⎝ δ11m1 − ω 2 ⎟⎠ δ12 m2 ⎥
⎢ ⎥=0
⎢ ⎛ 1 ⎞⎥
⎢ δ 21m1 ⎜⎝ δ 22 m2 − 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ω ⎦
M12 24 3 7,5
δ11 = ∑ dS = ; δ 22 = ; δ12 = .
EI EI EI EI
Умножая определитель на EI/m и обозначая λ = EI/ω2m, если
m1 = m, m2 = 2m, получим
⎡(24 ⋅1 − λ) 7,5 ⋅ 2 ⎤
⎢ 7,5 ⋅1 = 0.
⎣ (3 ⋅ 2 − λ)⎥⎦
46
Вторая форма: λ2 = 1,08.
Из первого уравнения: (24 – 1,08)V21 + 15V22 = 0.
Примем V21 = 1, V22 = –22,92/15 = –1,528.
Из второго уравнения: 7,5 · V21 + (6 – 1,08,92)V22 = 0.
Примем V21 = 1, V22 = –7,5/4,92 = –1,524.
⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
Запишем полученные формы: V1 = ⎨ ⎬ ; V2 = ⎨ ⎬.
⎩0,327⎭ ⎩–1,527⎭
Построим вычисленные формы
колебаний (рис. 10.3).
Проверим ортогональность полу-
ченных форм:
n
∑ mkVikV jk =
k =1
= 0 : (1 · 1 · 1 – 2 · 0,327 · 1,527) ≈ 0.
47
Для 1-й формы колебаний
1 ⋅ ( m ⋅1 + 2m ⋅ 0,3272 )
η11 = = 1,36;
m ⋅12 + 2m ⋅ 0,3272
48
M1 = 300 2 + 1062 = 318; Q1 = 100 2 + 352 = 106;
49
вательно, при заданном сейсмическом воздействии произойдет
разрушение конструкции. Кроме того, напряжения, вызванные
сейсмическими силами, превышают статические напряжения в
σ сейсм 26,9
= = 8,62 раза.
σ стат 3,12
Следовательно, необходимо изменить проект — усилить кон-
струкцию, изменить расчетную схему или применить какой-либо
метод сейсмоизоляции.
ЛЕКЦИЯ 11.
ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ RADIUS+
НА ПРИМЕРЕ РАСЧЕТА ПЛОСКОЙ РАМЫ ИЗ [5]
ЛЕКЦИЯ 12.
РАСЧЕТ СООРУЖЕНИЙ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ
C ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ RADIUS+
50
• устойчивость —
а) 1-го рода — задача Эйлера;
б) 2-го рода — деформационный расчет;
• динамика —
а) гармоническая нагрузка;
б) импульс;
в) произвольная кусочно-линейная нагрузка;
г) сейсмическая нагрузка;
• сейсмика —
а) нормативный расчет;
б) расчет по акселерограмме.
Пространственные стержневые элементы, используемые в про-
грамме RADIUS+, позволяют рассчитывать здания и сооружения
любой конструктивной схемы практически без ограничений, по-
скольку позволяют достаточно точно описать расчетную схему со-
оружения с учетом любых особенностей, таких как дополнительные
массы, скачки жесткостей, податливость основания и т.д.
Программа позволяет также проводить расчет сооружений на
воздействие динамических нагрузок произвольного вида — гармо-
нических, импульсных и произвольно заданных во времени, в том
числе сейсмических. Результаты расчета можно вывести в момент
достижения максимальной нормы перемещения, а также получить
для каждого сечения выборку максимальных усилий, возникающих
в различные моменты времени. При этом, разумеется, не следует
ожидать выполнения условий равновесия для узлов.
Большое внимание в программном комплексе RADIUS+ уде-
лено решению задач расчета сооружений на сейсмические воздей-
ствия. Используемый в данной программе метод разложения по
собственным формам колебаний (метод модальной суперпозиции)
позволяет выполнять оба вида расчета сооружений на сейсмическое
воздействие — нормативный и на воздействие акселерограмм.
Нормативный расчет
В основу нормативного расчета сейсмостойкости сооружений,
реализованного в программе RADIUS+, заложены основные по-
ложения СНиП II-7-81, изложенные в предыдущих лекциях.
Рассмотрим основные разделы этой программы.
51
1. Подготовка расчетной схемы и исходных данных
Вначале, как и для статического расчета по МКЭ, вводится рас-
четная схема, включающая узлы, элементы, опоры. Вместо внеш-
ней нагрузки вводятся узловые массы.
Выбирается тип расчета — «динамика», а далее — «сейсмика по
СНиП». Эти названия отражены в пиктограммах меню программы.
Далее выбираются:
— направление действия землетрясения: по осям x, y или z;
КИ — максимальное число итераций, определяющих собственные
векторы и числа (обычно не более 50);
КЧ — число учитываемых форм колебаний (обычно 3);
С — балльность района застройки (7, 8 или 9 баллов);
КГ — категория грунта (I, II или III);
К1, К2, К3 — коэффициенты K1, K2, K3 (Kψ); в новой редакции при-
нять К2 = 1;
g — ускорение силы тяжести g (принимается равным 9,81 м/c2 в
системе СИ).
Обычно перед началом расчета на сейсмическое воздействие
рекомендуется провести расчет на собственные частоты и формы,
с тем чтобы, определив необходимое количество итераций (маши-
на выдает это по каждой форме колебаний) и оценив порядок по-
лученных частот (периодов), тут же устранить возможные ошибки
в расчетной схеме.
2. Алгоритм расчета
Расчет осуществляется в следующей последовательности:
– определяются частоты и формы колебаний;
– по соответствующим формулам определяются параметры ηik
и βi;
– для каждой i-ой частоты определяются сейсмические силы
Sik, приложенные к k-ой массе; эти силы рассматриваются
как внешние силы, соответствующие n вариантам загружений,
где n — число учитываемых форм колебаний;
– производится статический расчет на n вариантов загружений
от найденных сил Sik;
– определяются расчетные усилия (M, Q, N) по формуле (7.5)
52
n
N расч = ∑ N i2 .
i =1
3. Результаты расчета
После успешного завершения расчета можно посмотреть на
экране монитора или вывести на печать следующие результаты:
– для каждой формы колебаний (вызывается номером вариан-
та загружения) — значения сейсмических сил и соответству-
ющие им формы колебаний;
– расчетные усилия M, Q, N (I вариант расчета);
Необходимо учесть следующее. Результат для всех усилий, опре-
деляемый по формуле (7.5), представляет собой положительное
число.
53
Рис. 12.1. Результаты нормативного расчета для двух форм колебаний
54
формам колебаний. Очевидно, что найденные вручную сейсмиче-
ские силы должны быть равны сумме сейсмических сил этажа.
6. В результате расчета получим эпюру моментов (рис. 12.3),
практически совпадающую с полученной вручную, но здесь все
моменты по условию положительны, вращают элементы по часовой
стрелке.
55
Примем размеры экрана X = Z = 21, шаги по тем же направле-
ниям 3, все размеры в метрах. Значения по направлению Y игно-
рируем, так как решаем плоскую задачу в плоскости XZ. Заготов-
ленная сетка узлов позволяет ввести все узлы рамы как жесткие
(здесь нет шарниров).
Ранее мы подсчитали характеристики элементов: для стоек
30×30 см Е = 2,7×107 КПа, F = 0,09 м2, J3 = 0,000675 м4. Жесткость
ригелей рекомендуется принять на 2–3 порядка выше, к примеру,
принять J3 = 1. Для колонны модели F = 0,036, J3 = 0,0027.
Вводим в узлы модели массы 100, 200 и 300 т (в верхний, средний
и нижний узлы соответственно).
Для рамы распределим массы равномерно по узлам этажей:
3-й этаж — 25 т, 2-й этаж — 50 т, 1-й этаж — 75 т.
1-й этап расчета — расчет на собственные значения (опре-
деление частот и форм колебаний). Учитываем 3 формы коле-
баний и находим минимальный период Тmin = 0,261 сек. Реко-
мендованный шаг по времени при расчете на акселерограмму
Δt < Тmin /10 ≅ 0,025 сек.
Расчет по СНиП. Принимаем:
Ки = 50 — число итераций;
Кч = 3 — учитываем 3 формы колебаний;
С = 9 (баллов);
Кг = 3 — 3-я категория грунта;
К1 = 0,25;
К2 = 1;
Кψ = 1 — это коэффициенты СНиП.
Покажем результаты расчетов (рис. 12.5, рис. 12.6).
Сумма всех горизонтальных сил на каждом этаже равна сейс-
мической силе, вычисленной в [6] в соответствии со СНиП II-7-81.
Для первой формы колебаний S11 = 47,395 · 4 = 189,58 (188,64),
S12 = 82,86 · 4 = 331,44 (330,79), S13 = 75,994 · 4 = 303,976 (303,72).
Значения в скобках — сейсмические силы по первой форме коле-
баний, полученные в [6].
56
Рис. 12.5. Частоты и формы
57
Рис. 12.6. Сейсмические силы
58
Рис. 12.7. Расчетная эпюра моментов
59
ЛЕКЦИЯ 13.
РАСЧЕТ СООРУЖЕНИЙ НА СЕЙСМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ
С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ RADIUS+ (ПРОДОЛЖЕНИЕ)
60
p
2. Определяются частоты ωi и формы V i собственных колебаний.
3. Определяются обобщенные массы Mi и обобщенные нагрузки
Qi(t).
4. Решаются уравнения (6.8), и для всех форм колебаний нахо-
дятся обобщенные координаты qi для каждого временного шага.
5. Для каждого временного шага по формуле (6.3) вычисляется
m
вектор перемещений Z (t ) = ∑V i qi (t ).
i =1
6. Для каждого временного шага вычисляются внутренние уси-
лия для всех элементов Sm = (kAT)mZm, где Zm — вектор перемеще-
ний элемента.
7. На каждом временном шаге определяется норма перемеще-
ний. Для момента времени, соответствующего максимальной норме
динамических перемещений, Z = ∑ Z i — сумма модулей ком-
n
i =1
понент перемещений выводится на экран и в файл результатов
эпюры внутренних усилий и соответствующее время. Предполага-
ется, что именно в этот момент сооружение находится в наиболее
опасном состоянии.
8. Строится выборка максимальных значений усилий по всем
временным шагам для каждого расчетного сечения и строится со-
ответствующая эпюра, которая выводится на экран монитора и
печать. Поскольку максимальные значения усилий по каждой из
форм достигаются в различные моменты времени, получаемая эпю-
ра внутренних усилий не будет, конечно, отвечать условиям равно-
весия.
Отметим, что программа RADIUS+ расчета сооружений на сейс-
мические воздействия позволяет контролировать на экране мони-
тора вводимую по точкам акселерограмму Δ и наблюдать анимаци-
онную картину движения сооружения в процессе действия земле-
трясения. Кроме того, можно вывести на экран график движения
любого узла по любой из шести степеней свободы и проследить его
перемещение в процессе движения.
Такая возможность очень полезна как для учебных, так и для
исследовательских целей — изучение действия различных нагрузок,
влияние демпфирования, околорезонансные явления, эффект сло-
жения колебаний (биения, нарастание колебаний) и т.д.
61
Расчет 3-этажного здания на сейсмическую нагрузку
Моделирование задачи. Решаем последовательно 2 задачи: расчет
собственно рамы каркаса и модели рамы — консоли (рис. 13.1),
чтобы убедиться в правомерности расчета модели в виде консоль-
ного стержня.
62
из задачи, смоделировать свою схему. В этом случае акселерограм-
ма землетрясения Эль-Центро (рис. 13.2), смоделированная 100 па-
рами точек «время–ускорение», останется в новой задаче. Резуль-
таты расчетов висячего моста можно посмотреть в [5]. На лекции
или практическом занятии показать ход моделирования задачи и
последовательность расчета. Важно показать сначала полученные
формы колебаний, которые дают важную информацию для анали-
за результатов расчета, так как существует связь между направлени-
ем сейсмического воздействия и формой возбуждаемых колебаний.
t, сек 0,2 0,4 0,7 0,8 0,9 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 4
а, м/сек2 –0,9 1,8 –1,6 0,2 –0,2 0,15 –0,3 0,2 –0,2 0 0
63
Время максимальной нормы
перемещений t = 1,1 (рис. 13.4—
13.6).
Можно просмотреть характер
перемещений любого узла по на-
правлению любой степени свобо-
ды. Покажем перемещение узла
покрытия по горизонтали — по на-
правлению Х. Здесь выводится мак-
Рис. 13.3. Акселерограмма симальное перемещение, а также
Порт-Хьюним
текущее, соответственно времени t.
64
Видим, что характер движения почти гармонический, преимуще-
ственно в соответствии с первой частотой колебаний. Максимум до-
стигается после первых толчков вследствие инерционности системы,
что естественно, затем происходит постепенное затухание колебаний.
65
Анализ полученных результатов
Максимальные моменты в колоннах первого этажа составляют
783 кН, а расчет по СНиП дал 310 кН. Почему такое несоответствие?
Главный источник несоответствия кроется в коэффициенте K1, ко-
торый в формуле СНиП учитывает возможность появления пла-
стических деформаций, степени допускаемых повреждений и для
железобетонных конструкций принят равным 0,25, что автомати-
чески уменьшает сейсмическую нагрузку в 4 раза. В [8] авторы из
МГСУ после серьезных исследований предложили для УРС (уме-
ренно рассеивающих систем) применять коэффициент K1 = 0,625.
Тогда можно получить результат в силу линейности системы
310 · 0,625/0,25 = 775, что очень близко к нашему результату 783 кН.
ЛЕКЦИЯ 14.
УЧЕТ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ РАБОТЫ СООРУЖЕНИЙ
И СЕЙСМИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
ПРОИЗВОЛЬНОГО НАПРАВЛЕНИЯ
66
где (Δ, x) и т.д. — углы между на-
правлением воздействия и соответ-
ствующими осями. Для степеней
свободы (i), совпадающих с на-
правлением сейсмического воз-
действия Ri = 1, остальные равны
нулю. Для схемы, показанной на
рис. 14.1, б, R = [101010]T. Здесь не-
обходимо напомнить, что в МКЭ
осевыми деформациями не прене-
брегают. Если воздействие произ-
вольное,
p
то все компоненты век-
тора R находятся по этим форму- Рис. 14.1. Консольная схема
лам (14.2).
..
Повторяя в точности
.. p
все выкладки предыдущих лекций, заменяя
Δ(t) выражением Δ(t)R , приходим к формуле, аналогичной выве-
денной ранее:
n
Vij ∑ Q j Vij Rj
j =1
ηij = n
, (14.3)
∑ Q jVij2
j =1
67
В итоге мы получим для на-
хождения сейсмических сил
формулу, точно соответствую-
щую СНиП, —
Sij = K1KψQkAβiηik,
EI (18 − λ)13,5
Обозначив 2
= λ, получаем = 0.
mω 27 − (36 − λ)
Раскрывая определитель, найдем λ2 – 54λ + 283,5 = 0, откуда
λ1 = 48,106; λ2 = 5,893. Найдем частоты собственных колебаний
EI
ωi = , следовательно, ω1 = 13,76 сек–1, ω2 = 39,32 сек–1.
mλ i
Вычислим периоды колебаний T i = 2π/ω i : T 1 = 0,46 сек,
T2 = 0,16 сек. Далее, как обычно, находим формы колебаний
⎧1 ⎫ ⎧1 ⎫
V1 = ⎨ ⎬ , V2 = ⎨ ⎬.
⎩2,23⎭ ⎩−0,90⎭
68
n
Проверка ортогональности ∑ mkVikV jk = m(2 ⋅1⋅1 − 1⋅ 2,23 ⋅ 0,9) =
k =1
= –0,0007 ≈ 0.
Определяем сейсмические силы по формуле
Sij = K1KψQkAβiηik.
Для рассматриваемого примера примем K1 = 0,25; Kψ = 1; A = 0,4,
тогда K1KψA = 0,1. Определим коэффициенты динамичности для
грунта II категории.
В соответствии с нормативными указаниями принимаем
β1 = 2,5(0,4 / T1 ) = 2,5 0,4 / 0,46 = 2,33; β2 = 2,5 (0,1 c < T2 < 0,4 c).
Проверка:
– по направлению S1: η11 + η21 = 0,287 + 0,712 = 0,999 ≈ 1,
– по направлению S2: η12 + η22 = 0,64 – 0,64 = 0.
Вычислим сейсмические силы для каждой формы колебаний:
S11 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,33 · 0,287 = 2,62 кН;
S12 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,33 · 0,64 = 2,92 кН;
S21 = 0,1 · 4 · 9,81 · 2,5 · 0,712 = 6,98 кН;
S22 = 0,1 · 2 · 9,81 · 2,5 · (–0,64) = –3,14 кН.
69
Рис. 14.3. Суммарная эпюра моментов
70
Расчеты на компьютере подтвердили полученный результат для
сечения 0,3×0,3 м и Е = 2,7×107 кН/м2.
Пример 2. Рассмотреть расчет вантового висячего простран-
ственного моста на действие землетрясения Эль-Центро (Кали-
форния, 1940 г.), а также выполним нормативный расчет по наи-
более опасному направлению воздействия.
Рассмотреть пример most1 из базы данных RADIUS+ SAMPLE,
где заготовлена модель этого моста и акселерограмма Эль-Центро.
Произведем сначала расчет модели на собственные значения —
определим частоты и формы колебаний, а затем, согласно [6 , 2-е из-
дание], рассмотрим все этапы расчета и оценим результаты.
ЛЕКЦИЯ 15.
МЕТОДЫ АНТИСЕЙСМИЧЕСКОГО УСИЛЕНИЯ
СООРУЖЕНИЙ
71
стройки частот колебаний сооружения от преобладающих частот
воздействия.
Различают адаптивные и стационарные системы сейсмоизоля-
ции. В адаптивных системах динамические характеристики соору-
жения необратимо меняются в процессе землетрясения, приспо-
сабливаясь к сейсмическому воздействию. В стационарных систе-
мах динамические характеристики сохраняются в процессе
землетрясения.
72
Основные принципы сейсмостойкого строительства
• Все строительные материалы, конструкции и конструктивные
схемы должны обеспечивать наименьшую величину сейсми-
ческих нагрузок.
• Рекомендуется при проектировании принимать симметричные
конструктивные схемы и добиваться равномерного распреде-
ления жесткостей конструкций и масс.
• Следует соблюдать требование равнопрочности элементов не-
сущих конструкций, не допускать слабые узлы и элементы,
которые могут вызвать разрушение сооружения до исчерпания
его несущей способности.
• В зданиях из сборных элементов рекомендуется устраивать
стыки вне зоны максимальных усилий, обеспечивать одно-
родность и монолитность конструкций за счет применения
укрепленных сборных элементов.
• Существенное влияние на сейсмостойкость зданий оказывает
выбор объемно-планировочных схем, их формы и габаритов.
Анализ последствий сильных землетрясений показывает, что
лучшие формы сооружения в плане — круг, прямоугольник,
квадрат и близкие им по формам очертания. В таких зданиях
практически исключаются крутильные колебания. Если не-
обходимо создание сложных форм в плане здания, то его сле-
дует разрезать по всей высоте на отдельные замкнутые отсеки
простой формы, чтобы обеспечить независимую работу каж-
дого из них во время землетрясения. Достигается это устрой-
ством антисейсмических швов, которые можно совместить с
температурными или осадочными.
• В многоэтажных зданиях необходимо обеспечить монолит-
ность перекрытий и покрытий (в сборных — путем замоноли-
чивания стыков между плитами). Также устраивают стыки
между стеновыми панелями, создавая шпоночные поверхно-
сти боковых граней.
• Большое влияние на величину сейсмических нагрузок оказы-
вает масса сооружения. Поэтому необходимо стремиться к
максимальному снижению веса конструкций, и, соответствен-
но, сейсмических сил. Это достигается применением облег-
ченных конструкций, перенесением тяжелого оборудования,
складированием материалов в нижние этажи.
• Существуют различные конструкции монолитных железобе-
тонных антисейсмических поясов, систем сопряжения стен и
перекрытий.
73
• При устройстве блочных и панельных стен усиливают стыки
наружных и внутренних стеновых панелей, закладные детали
на сварке стыков стеновых панелей и перекрытий. Отметим
болтовые соединения стен и перекрытий японских зданий.
• Каркасные здания имеют значительно больший период соб-
ственных колебаний, чем бескаркасные, поэтому динамиче-
ский эффект воздействия на здание существенно снижается.
Недостаток — неравномерное распределение усилий в эле-
ментах каркаса от горизонтальных нагрузок по этажам, также
отличаются повышенной деформативностью.
• Наличие в каркасах различных связей, диафрагм жесткости
способствует ограничению перемещений, приводит к увели-
чению жесткости здания, к частичному поглощению энергии,
передаваемой колеблющимся основанием к надземной части
здания. Диафрагмы, связи и ядра жесткости устанавливаются
непрерывными по всей высоте здания и располагаются в обо-
их направлениях равномерно и симметрично относительно
центра тяжести здания.
• В сборных каркасах желательно разрезку каркаса делать по
точкам нулевых моментов на стойках, а на ригелях — в чет-
вертях или середине пролетов. Стыки колонн центруют, при-
меняя ванную сварку рабочей арматуры, и тщательно замоно-
личивают.
74
Здания с гибким нижним этажом
Наиболее типичный прием устрой-
ства сейсмоизоляции при наличии
возвращающей силы. Гибкий этаж
(рис. 15.1) может быть выполнен в
виде:
– каркасных стоек,
– упругих опор,
– свай, Рис. 15.1. Здание с гибким
– пакета упругих стержней не- нижним этажом:
большого диаметра, размещен- 1 — надземная часть здания;
ного между надземной и подзем- 2 — гибкие опорные элементы;
3 — подземная часть здания
ной частями здания.
Упругие стойки в нижних этажах зданий — «гибкий этаж» — на-
чали использовать как сейсмоизолирующее устройство еще в 1930-
е гг. в США. Положительная роль «гибкого этажа» была отмечена
при землетрясениях невысокой интенсивности, когда деформации
стоек не превышают линейно-упругую стадию. При пластических
деформациях узловые усилия не перераспределяются на другие
конструкции. Поэтому при высокой интенсивности землетрясения
в здании в первую очередь разрушаются стойки «гибкого этажа»,
что приводит к обрушению всего здания. В последнее время появи-
лись предложения по использованию стальных колонн в первом
этаже при расчетном ограничении горизонтального смещения.
75
ремонтом и заменой, так как гарантированный срок эксплуатации
составляет 40–50 лет в связи с потерей упругих свойств резины.
Основная проблема при проектировании сооружений на упру-
гих опорах — сложность обеспечения их прочности при значитель-
ных взаимных смещениях сейсмоизолированных частей фунда-
мента.
76
R(Δ) = [Pt + (m1 + m2)]/(H + ΔH),
где R(Δ) — силовая характеристика в уровне опор, H — высота опо-
ры, H — высота подъема, t — плечо вертикальной силы, создающей
удерживающий момент, m1 + m2 — реактивные моменты в шарни-
ре и на опорном основании.
Рис. 15.4. КФ
Если плечо силы, создающей возвращающий момент, выразить
через смещение при заданном радиусе кривизны R и высоте H, а
также пренебречь некоторыми величинами второго порядка мало-
сти, получим
R(Δ) = [P(R – H)/H2]Δ + (m1 + m2)/H. (15.1)
Первая часть формулы отражает линейную зависимость R(Δ)
без учета физических свойств элементов опоры и узлов их сопря-
жения. Ее график представлен диаграммой перемещений ДП1 на
рис. 15.5.
Угол наклона ДП1, или жесткость на ли-
нейном участке, подобно математическому
маятнику, не зависит от массы М здания,
поэтому при абсолютной твердости матери-
ала опоры и идеальном шарнире, круговая
частота колебаний ω такой системы с грузом
Р зависит только от геометрических пара-
метров R и H:
ω = g(R − H ) / H ,
Рис. 15.5. Диаграмма
где g — ускорение свободного падения. перемещений
77
Соответственно, период свободных колебаний равен
T = 2πH / g (R − H ). (15.2)
При R→H T→∞, что приводит к отсутствию устойчивого равно-
весия (безразличное равновесие), при котором будут накапливать-
ся остаточные смещения. Рассматриваем такие смещения как не-
желательные, поэтому для КФ всегда принимаются R > H, созда-
ющие подъем ΔH, и Мудерж.
Вторая часть формулы (15.1) учитывает влияние реактивных мо-
ментов m1 и m2 с локальными деформациями в элементах опоры,
включая тело опоры, опорное основание, надопорные конструкции
и конструкцию шарнирного соединения. Если деформации не на-
рушают несущую способность опоры в целом, то они оказывают
положительное влияние на динамику здания, играя роль энерго-
поглотителей.
С учетом моментов m1 и m2 начало движения теоретически ста-
новится возможным при начальной силе Sн > (m1 + m2)/H, а сило-
вая характеристика должна иметь вид ДП2. Но в результате отме-
ченных деформаций под действием Sн накапливаются нелинейные
перемещения Δн, и диаграмма принимает вид ДП3. По результатам
многих испытаний натурных зданий нелинейный участок с повы-
шенной жесткостью отмечается в пределах Δн = 2,3–3 см. Если
жесткость на этом участке оценивать по частоте свободных коле-
баний, то при амплитуде 0,4 см она равна 3–2 Гц, а при амплитуде
2 см уже достигает 1 Гц. Без учета нелинейного участка для при-
нятых R = 1,5 м, H = 1 м, частота, согласно (15.2), равна 0,36 Гц.
Такой характер изменения жесткости делает опору малочувстви-
тельной к слабым воздействиям, что соответствует ее назначению
снижать сейсмические толчки только повышенной интенсивности.
Рекомендуется посмотреть испытания модели на сайте
http://www.youtube.com/watch?v=FHf2zVng1SQ.
Там же показано множество видеосюжетов последнего япон-
ского землетрясения и размещены другие материалы, интересные
для будущего инженера.
Сейсмоизолирующие опоры Spie Batignolle, Франция
Система, не обеспечивающая возвращающей силы, реализуется
путем устройства скользящего пояса.
Устраивается неопреновая прокладка (эластомер) между верхней
фундаментной плитой и бетонной опорой, установленной на ниж-
78
нюю фундаментную плиту (рис. 15.6).
При слабых воздействиях, когда го-
ризонтальная нагрузка на опорную
часть не превосходит сил трения, си-
стема работает в линейной области.
При увеличении нагрузки сила трения
преодолевается и происходит
проскальзывание верхней фундамент-
ной плиты относительно нижней. При
этом в несколько раз уменьшаются
нагрузки на здание и оборудование.
Несмотря на многие достоинства, Рис. 15.6. Сейсмоизолирующая
имеются и недостатки: теоретические опора фирмы Spie Batignolle:
1 — бетонная опора; 2 — же-
расчеты фундаментов проводили на лезобетонный оголовок; 3
высокочастотные воздействия, и вза- — фрикционные пластины;
имные смещения фундаментных плит 4 — верхняя фундаментная
не превосходили 20 см. Однако при плита; 5 — плоскость трения;
длиннопериодных воздействиях, 6 — неопреновая прокладка
задаваемых акселерограммами земле-
трясений в Бухаресте (1978 г.), Мехико (1985 г.), нормированных
на ускорение 0,4 g, т.е. интенсивностью 9 баллов, взаимные сме-
щения фундаментных плит достигают 1 м. Для снижения смещений
надо увеличивать силы трения, а это ведет к увеличению ускорений
и снижению эффективности работы фундамента.
79
Недостатки: после разрушения выключающихся связей во вре-
мя землетрясения необходимо их восстановление, что не всегда
практически осуществимо.
Пример 2. Сдвигающаяся опорная часть моста, выполненная на
фрикционно-подвижных болтовых соединениях.
80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
Расчет каркасного здания на сейсмическое воздействие
Рассчитать по нормативному методу в соответствии со СНиП
II-7-81 «Строительство в сейсмических районах» трехэтажное
n-пролетное здание с монолитными безбалочными перекрытиями.
Заданы сечения колонн b×h, число пролетов n, высота этажа hэт,
сооношение этажных масс сверху вниз m1:m2:m3, задана сейс-
мичность в баллах и категория грунта по сейсмическим свойствам.
Принять меньшую массу m = 100 т, бетон В20, модуль упру-
гости железобетона Е = 2,7 · 107 кН/м2, расчетное сопротивление
Rбет = 15 МПа.
Можно принять изгиб-
ную жесткость безбалочного
перекрытия и покрытия зна-
чительно больше суммарной
изгибной жесткости колонн,
поэтому в качестве расчет-
ной схемы допустимо при-
нять консольный стержень с
Рис. 1.1. Схема рамы
узловыми заделками, масса-
ми, расположенными в узлах, и суммарной изгибной жесткостью
(n + 1)EJ.
Для рамы по схеме (рис. 1.1) в соответствии с табл. 1.1 требуется:
1) определить частоты, периоды и формы собственных колеба-
ний;
2) вычислить сейсмические силы и внутренние усилия (постро-
ить эпюры M и Q) для каждой формы колебаний;
3) найти расчетные значения внутренних усилий;
4) оценка прочности конструкции — следует произвести про-
верочный расчет. Сделать вывод о прочности конструкции, в случае
недостатка прочности дать предложения по усилению или сейсмо-
изоляции конструкции;
5) моделировать конструкцию в программе RADIUS+ или в дру-
гом расчетном комплексе, произвести расчет на собственные ко-
83
лебания и сравнить результаты с ручным расчетом. Пролеты при-
нять произвольными, например, 6 м, этажные массы распределить
по узлам. Распечатать результаты;
6) то же при расчете на сейсмику по СНиП.
Та б ли ца 1. 1
а, м/сек2 –0,9 1,8 –1,6 0,2 –0,2 0,15 –0,3 0,2 –0,2 0 0
ТЕОРИЯ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ
Курс лекций