ISO_TS_21176_2020

Cooperative intelligent transport systems (C-ITS) —

Position, velocity and time functionality in the ITS
station

Terms and definitions

Термин Количество Перевод

употреблений

2 Terms and definitions

Acceleration 52 Ускорение
rate of change of velocity (3.19) of an мера, определяющая изменение скоро-
object with respect to time сти (3.19) объекта во времени

Confidence level 22 Степень достоверности

probability that the actual PVT infor- вероятность того, что актуальная ин-
mation (3.15) is within the error формация PVT (3.15) находится в
bounds of the estimated PVT infor- пределах погрешности PVT
mation

Integrity risk 9 Риск нарушения целостности

probability that, for positioning termi-
nals providing a protection level (3.13)
as integrity-related quantity, the actual
error on a given output component
exceeds its associated protection level
вероятность того, что для терминалов
позиционирования, обеспечивающих
уровень защиты (3.13) как связанную с
целостностью, фактическая ошибка на
данном выходном компоненте превы-
шает соответствующий уровень защи-
ты

ITS-S application 11 Приложение ИТС-С

ITS-S application process (3.5) resi- Прикладной процесс ИТС-С (3.5), нахо-
ding in the ITS-S application entity дящийся в объекте приложения ИТС-С

ITS-S application process 7 Прикладной процесс ИТС-С ITS-S-

ITS-S-AP
element in an ITS station that per-
forms information processing for a
particular application and uses ITS-S
services to transmit and receive in-
formation
50 AP
элемент станции ИТС, который предо-
ставляет и обрабатывает информацию
для дальнейшего применения, а также
использует услуги ИТС-С для полу-
чения и передачи информации

ITS-S capability 12 Функционал ИТС-С

uniquely addressable protocol or протокол с уникальной адресацией
functionality that is part of an ITS-S или функцией, являющиеся частью
managed service entity (3.8)
ITS-S facilities layer protocol data
unit
ITS-FPDU
protocol data unit exchanged between
peer ITS-S facility layers
ITS-S managed service entity
ITS-S MSE
uniquely addressable entity in an ITS-
S layer comprised of a set of related
ITS-S capabilities
ITS-S facilities header
header used to form an “ITS-S facili-
ties layer protocol data unit”
ITS-S facilities service
ITS-S capability of the ITS-S facilities
layer providing a service that may be
applied to ADUs at the
request of the source ITS-S-AP
Kinematics
motion of an object
Kinematics state vector
set of parameters describing the kine-
matics (3.11) of an object, including
its position
Position
terrestrial absolute geographical loca-
tion
Protection level
estimation of an upper bound for the
error made on a position (3.12) or
velocity (3.19) component (e.g.
the plane position) associated with a
given probability called integrity risk
(3.3)
PVT capability
ITS-S capability of the ITS-S facilities
layer providing the PVT service
PVT information
information related to kinematics
(3.11) of an ITS-SU
PVT service
управ- ляемого объекта ИТС-С (3.8)
2 Протокольный блок данных
2 устройств уровня ИТС-С
ITS-FPDU
обмен протокольными блоками дан-
ных между разными уровнями
устройств ИТС-С
3 Управляемый объект услуг ИТС-С
2 ITS-S MSE
объект с уникальной адресацией, нахо-
дящийся на уровне ИТС и состоящий
из набора функций ИТС-С
2 Заголовок устройств ИТС-С
заголовок, используемый для состав-
ления «протокольного блока данных
уровня объектов ИТС-С»
11 Сервис объектов ИТС-С
Функционал ИТС-С уровня объектов
ИТС-С, предоставляющий сервис, ко-
торый может применяться к ADU по
запросу источника ITS-S-AP
7 Кинематика
движение объекта
2 Вектор состояния кинематики
набор параметров, описывающих ки-
нематику (3.11) объекта, включая его
положение в пространстве
92 Положение
абсолютное географическое местопо-
ложение объекта
8 Степень защиты
расчет верхней границы погрешности
для компонента положения (3.12) или
скорости(3.19) (например, положения
плоскости), связанный с риском нару-
шения целостности (3.3)
10 Функционал PVT
функционал ИТС-С на уровне объек-
тов, обеспечивающем сервис PVT
43 Информация PVT
информация, относящаяся к кинема-
тике (3.11) ITS-SU
57 Сервис PVT
station-internal service providing PVT внутренний сервис станции, предо-
information (3.15) ставляющий информацию PVT (3.15)

PVT stamp 5 Отметка PVT

addendum of PVT information (3.15) дополнение к информации PVT (3.15)
to the ADUs, by the ITS-S facilities к ADU, при помощи уровня устройств
layer, for each FPDU of a specific ИТС-С для каждого FPDU отдельного
ITS-S flow потока ИТС-С

Speed 39 Скорость
rate of change of an object's position быстрота изменения положения
with respect to a frame of reference объекта в пространстве относительно
определенной системе отсчета

Velocity 65 Скорость
an object's speed (3.18) and direction скорость объекта (3.18) и его направ-
of motion ление движения

3 Symbols and abbreviated terms

SDO 1 Организация по разработке стандартов

Standard Development Organization

C-ITS 28 Кооперативные интеллектуальные

Cooperative Intelligent Transport Sys- транспортные системы
tems

ITS 318 Интеллектуальные транспортные си-

Intelligent Transport Systems стемы

ICT 3 Информационные и коммуникацион-

information and communication tech- ные технологии
nologies

PVT 338 Положение, скорость и время

position, velocity and time

GNSS 3 Глобальная навигационная спутнико-

global navigation satellite system вая система

FSH 7 Обработчик сервиса объектов

facilities service handler

ADU 4 Блок данных прикладного уровня

Application Data Unit

CPH 2 Обработчик профиля связи

Communication Profile Handler

CSH 1 Обработчик подписки на содержимое

Content Subscription Handler

FA-SAP 2 Точка доступа к сервису между уров-

Service access point between facili- ней объектов и приложения
ties and application layer
ITS-FSDU 1 Блок данных обслуживания на уровне
ITS Station Facility layer Service Data станции ИТС
Unit

GPS 1 Система глобального позиционирова-

Global Positioning System ния

LDM 3 Локальная динамическая карта

Local Dynamic Map

ICS 28 Заявление о соответствии реализации

Implementation Conformance State-
ment

ITS-S MSE 2 Управляемый объект ИТС-С

ITS-S Managed Service Entity

ITS-S 90 Станция ИТС

ITS Station

ITS-S-AP 18 Прикладной процесс станции ИТС

ITS Station Application Process

SAP 52 Точка доступа к сервису

Service Access Point

SBAS 1 Широкозонная система спутниковой

Satellite-Based Augmentation System дифференциальной навигации

ITS-SU 12 Блок станции ИТС

ITS Station Unit

WGS84 13 Всемирная геодезическая система ко-

World Geodetic System 84 ординат

ITRS 8 Международная земная система коор-

International Terrestrial Reference динат
System

IMU 5 Инерциальный измерительный блок

inertial measurement unit

EGNOS 5 Европейская геостационарная служба

European Geostationary Navigation навигационного покрытия
Overlay Service

WAAS 1 Широкозонная усиливающая система

Wide Area Augmentation System

ECDD 2 Словарь общих данных ETSI

ETSI Common Data Dictionary

RMC 1 Рекомендуемый минимум данных

Recommended Minimum Sentence RMC
C
ASN.1 45 Абстрактная синтаксическая нотация
abstract syntax notation one версии 1

IUT 1 Идентификатор тестируемой реализа-

implementation under test ции

SUT 1 Тестируемая система

system under test

Технические термины в тексте

Telematics 1 Телематика

Contextual speed limits 1 Контекстные ограничения скорости

Car sharing 2 Каршеринг

C-ITS specifications 1 Спецификации C-ITS

Map provider 2 Поставщик карт

Access technologies 2 Технологии доступа

Communication protocols 2 Протоколы связи

Performance characteristics 1 Эксплуатационные характеристики

Bandwidth 1 Пропускная способность

ITS station architecture 2 Архитектура станции ИТС

Automated driving systems 2 Автоматизированные системы вожде-

ния

Geostamping 1 Геоотметка

Digital map 3 Цифровая карта

Lane keeping 1 Контроль полосы движения

Fields tests 1 Эксплуатационные испытания

Positioning terminal 8 Терминал позиционирования

PVT service 57 Сервис PVT

Cellular infrastructure 1 Сотовая инфраструктура

Kinematic state sensors 1 Кинематические датчики

Vision sensors 1 Видеодатчики

PVT output parameters 6 Выходные параметры PVT

Service primitives 15 Сервисные примитивы

Communication architecture 12 Коммуникационная архитектура

Globally unique identifier 4 Глобальный уникальный идентифика-
тор

ITS-S flow identifier 1 Идентификатор потоков ИТС-С

Path and flow management 2 Управление потоками

ITS-S application entity 2 Объект приложения ИТС-С

ITS-S management entity 1 Объект управления ИТС-С

Intelligent road transport systems 1 Интеллектуальные дорожные транс-

портные системы

Positioning system 5 Система позиционирования

PVT input parameters 1 Входные параметры PVT

PVT output parameters 6 Выходные параметры PVT

Differential corrections 3 Дифференциальные поправки

Roadside infrastructure network 2 Сеть придорожной инфраструктуры

PVT input information 1 Входная информация PVT

GNSS receiver 4 GNSS-приемник

Coordinated universal time 7 Всемирное координированное время

Magnetic field 1 Магнитное поле

Accelerometer 1 Акселерометр

Gyroscope 1 Гироскоп

Magnetometer 1 Магнитометр

Odometer 1 Одометр

Road markings 1 Дорожные разметки

Ground stations 1 Наземные станции

Geostationary satellites 1 Геостационарные спутники

Roadside equipment 1 Периферийное оборудование

Lateral acceleration 1 Боковое ускорение

Longitudinal acceleration 2 Продольное ускорение

Vertical acceleration 2 Вертикальное ускорение

Data frame 1 Блок данных

Magnetic variation 1 Магнитная вариация

Track angle 1 Угол траектории

Dead reckoning 1 Точный расчет

Return codes 7 Коды возврата

Compiler 1 Компилятор

Cryptographic hash digest 3 Криптографическая хэш-функция

Prerequisite 2 Пререквизиты

Hardware configuration 1 Конфигурация оборудования