Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Неопределенность
Неопределенность
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ИЗМЕРЕНИЙ
измерениях" явились:
измерений;
а) 1993 год;
б) 1994 год;
в) 1978 год.
В каких стандартах или нормативных документах
существует требования по оценке неопределенности
в аккредитованных лабораториях.
а)O’z Dst 16.4 -2000; EN 45001;
б) EN 45001; ИСО/МЭК 17025: 1999;
в) ИСО/МЭК 17025: 1999.
Неопределенность измерения можно назвать мерой:
зрения их точности;
измеряемой величины.
измеряемой величины.
1. НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ.
КЛАССИФИКАЦИЯ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
Неопределенность (измерения) - это
параметр, связанный с результатом измерений,
который характеризует разброс значений, которые
могли бы быть обоснованно приписаны
измеряемой величине.
В качестве параметра, связанный с
результатом измерений, который
характеризует разброс значений, обычно
используют среднее квадратичное
(стандартное) отклонение результата
наблюдений.
Из определения "неопределенности" следует,
что она является количественной мерой точности
соответствующего результата измерений, и
выражает степень доверия, с которой может
допускаться, что значение измеренной величины в
условиях измерения лежит внутри определенного
интервала значений.
Таким образом, неопределенность
измерения можно назвать мерой:
- наших знаний об измеряемой величине после
измерения;
- качества измерения с точки зрения их точности;
- надежности результата измерений, в качестве
оценки для значения измеряемой величины.
Что такое неопределенность?
а) параметр, связанный с результатом измерений
и характеризующий разброс (рассеяние) значений,
которые могли бы быть обоснованно приписаны
измеряемой величине;
б) параметр, который характеризует значения
систематических отклонений;
в) параметр, характеризующий значения
случайной погрешности метода измерения.
Классификация неопределенности измерений
Стандартная неопределенность
Неопределенности типа А
Суммарная стандартная неопр.
Неопределенности типа В
Расширенная неопределенность
Стандартная неопределенность оценки
величины- неопределенность результата измерений,
выраженная как стандартное отклонение среднего
арифметического значения
Суммарная стандартная неопределенность -
стандартная неопределенность результата
измерений, когда результат получают из значений
ряда других величин, равная положительному
квадратному корню суммы членов, причем члены
являются дисперсиями или ковариациями этих
других величин, взвешенными в соответствии с тем,
как результат измерений изменяется в зависимости
от изменения этих величин.
Расширенная неопределенность —
величина, определяющая интервал вокруг
результата измерений, в пределах которого, можно
ожидать, находится большая часть распределения
значений, которые с достаточным основанием
могли бы быть приписаны измеряемой величине.
Какие существуют типы оценок
неопределенности?
а) тип А;
б) тип А и тип В;
в) тип А, тип В и тип С.
2. ЭТАПЫ ОЦЕНИВАНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ИЗМЕРЕНИЙ
Обычно результат измерений является только
аппроксимацией или оценкой значения измеряемой
величины и, таким образом, он будет полным, только
когда оцененное значение измеряемой величины
сопровождается значением неопределенности.
Весь процесс оценивания значения некоторой
измеряемой величины и неизбежно сопровождающую ее
неопределенность, можно представить в виде следующих
8-ми этапов:
Этап 1. Описание измеряемой величины и составление
его модели;
Этап 2. Выявление источников неопределенности;
Этап 3. Количественное описание составляющих
неопределенности;
Этап 4. Анализ корреляций;
Этап 5. Составление бюджета неопределенности;
Этап 6. Расчет оценки выходной величины;
Этап 7. Вычисление суммарной неопр-ленности
Этап 8. Расчет расширенной неопределенности и
представление конечного результата
измерений.
а) 3-х этапов;
б) 8-ми этапов;
в) 5-ти этапов;
Этап 1
ОПИСАНИЕ ИЗМЕРЕНИЯ
Метод измерения
Измерительное оборудование
Окружающая среда
Измеряемый объект
Оператор
Неопределенности МЕТОДа измерения:
•модель измерения;
•число наблюдений;
•длительность измерения;
•выбор методики измерения;
•выбор эталона или средства измерений;
•выбор подходящего фильтра, стандартного
образца и т. д.
Неопределенности
ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО Оборудования
•неопределенность калибровки;
•вариация показаний;
•гистерезис;
•время, прошедшее с момента последней
калибровки;
•применяемое программное обеспечение;
•порог чувствительности или конечная
разрешающая способность;
•температура и т. д.
Неопределенности
ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ:
•температура;
•влажность;
•давление;
•чистота помещения;
•магнитные и гравитационные поля;
•вибрация;
•различные излучения, свет и т. д.
Неопределенности
ИЗМЕРЯЕМОГО ОБЪЕКТА:
температура;
поверхность;
материал;
размеры;
отклонение формы для геометрических измерений и
т. д.
Неопределенности
ОПЕРАТОРА:
измерительное усилие;
опыт работы;
выбор средства измерения;
образование;
параллакс;
добросовестность;
манипулирование (ловкость рук) и т. д.
Источниками неопределенностей являются:
u( x ) S x
1 n
xi x
n (n 1) i 1
2
(5.2)
1
x x
2
1 x x
2
2
n (n 1) ...................
x n x
2
где
1 n
x xi
n i 1
-оценка величины Х (среднее арифметическое
значение из n наблюдений).
3
Ф 1,04446 rad , u (Ф) 0,75 10 rad
Стандартные неопределенности входных величин
оценивают по типу А:
1 n 2
б) u( x ) S x xi x
n(n 1) i 1
N 2
f 2
в) u c ( у ) u ( xi )
i 1 x i
ОЦЕНИВАНИЕ СТАНДАРТНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ПО ТИПУ В
Равновероятное (равномерное,
прямоугольное) Симпсона (треугольное)
Гаусса (нормальное)
Если вероятность заимствованного значения
величины описывается равновероятным
(равномерным, прямоугольным) распределением
полушириной а, то его стандартная неопределенность
равна
u a/ 3
Если вероятность заимствованного значения
величины описывается Симпсона (треугольным)
распределением полушириной а, то его стандартная
неопределенность равна
u a/ 6
Если вероятность заимствованного значения
величины описывается распределением Гаусса
(нормальным), для которого а является половиной
ширины интервала с уровнем доверия 99,73
процентов, то его стандартная неопределенность равна
u a/ 9
Из рассмотренных законов распределений
вероятностей при одинаковой полуширине а
наименьшую стандартную неопределенность имеет
Гаусса (нормальное) распределение, а наибольшую
– равновероятное (равномерное, прямоугольное)
распределение
Стандартные неопределенности входных величин
оценивают по типу В:
Рис.1
Стандартная неопределенность равновероятного
(равномерного, прямоугольного) распределения
случайных величин (чисел) полушириной а
определяется по формуле:
Следовательно, стандартная
неопределенность, обусловленная вариацией,
u = а /√3 = δх / (2√3 ) = 0,29*δх
ПРИМЕР 6.
В спецификациях изготовителя для цифрового
вольтметра указывается, что «в промежутке
от года до двух лет после калибровки прибора
его погрешность на диапазоне 1 V равняется
показанию, умноженному на 14.10-6 плюс диапазон,
умноженный на 2.10-6». Прибор
используется спустя 20 месяцев после
калибровки. Установлено, что среднее
арифметическое ряда независимых повторных
V 0,928571 mkV
наблюдений V равняется при
u (V ) 12 mkV
стандартной неопределенности ,
вычисленной по типу А.
Оценку по типу В стандартной
неопределенности, связанную со спецификациями
изготовителя, можно получить в предположении, что
указанная погрешность дает симметричные границы
аддитивной поправки к среднему значению V
Распределение вероятности–равновероятное
(равномерная, прямоуголь-ная). Полуширина
симметричного прямоугольного распределения
возможных значений представляет собой
а =0,928571 V.14.10-6 + 1 V.2.10-6 = 15 mkV
Следовательно, стандартная неопределенность
u(Δ )= а / √3 =15 mkV / √3 = 8,7 mkV
ОТНЕСЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ О ВЕЛИЧИНЕ
К ТРЕУГОЛЬНОМУ ЗАКОНУ
РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
Вариант 1.
Если оценка величины получена из повторных
наблюдений случайно изменяющегося процесса, то
можно предполагать, что ее вероятность распределена
по нормальному закону.
Вариант 2.
Если утверждается, что значение величины Xi с
вероятностью (или уровнем доверия) столько то
процентов находится в интервале от а до в, то можно
предполагать, что ее вероятность распределена по
нормальному закону.
а) нормальному закону;
б) треугольному закону;
в) прямоугольному закону.
а) нормальному закону;
б) треугольному закону;
в) прямоугольному закону.
Неопределенности прямых измерений с однократными наблюдениями оцениваются:
а) по типу А;
б) по типу В;
в) по типу А и В.
а) типу А;
б) типу В;
в) типу А и В.
Этап 4
АНАЛИЗ КОРРЕЛЯЦИЙ
u ( xi , x j ) s ( xi , x j )
1
n
xik xi x jk x j
n(n 1) k 1
(6.3)
ПРИМЕР:
Активное R и реактивное X сопротивления
элемента цепи определяют путем
одновременного измерения амплитуд напряжения
V, электрического тока I и угла сдвига фаз Ф
между ними. Таким образом, тремя входными
величинами Хi (i=1,2, 3) являются V, I и Ф
переменного тока, а тремя выходными
(измеряемыми) величинами Уi (i=1, 2, 3) являются
три составляющие импеданса R, X и Z, которые
связаны с входными величинами законом Ома:
V V V
R cosФ; X sin Ф; Z
I I I
Результаты пяти независимых рядов
наблюдений приведены в таблице
1
(216 10 6 ) 10,8 10 6 V mA
5(5 1)
Оценка значения экспериментальной ковариации
между входными величинами V и Ф, вычисленная из
уравнения (6.3) представлена ниже
Номер V,
(V V ),
Ф, (Ф Ф), (V V ) (Ф Ф)
ряда, k V V rad rad V.rad
1 5,007 0,008 1,0456 0,00114 0,000009
2 4,994 -0,005 1,0438 -0,00066 0,000003
3 5,005 0,006 1,0468 0,00234 0,000014
4 4,99 -0,009 1,0428 -0,00166 0,000015
5 4,999 0,000 1,0433 -0,00116 0,000000
∑ 0,000041
х 4,999 1,04446
u (V , Ф) 0,00000207
1 n
u (V , Ф) S (V ,Ф) Vk V Фk Ф
n(n 1) k 1
1
(41 10 6 ) 2,07 10 6 V rad
5(5 1)
Оценка значения экспериментальной
ковариации между входными величинами I и Ф,
вычисленная из уравнения (6.3) представлена ниже
(Ф Ф), ( I I ), ( I I ) (Ф Ф)
Номер Ф, I,
ряда, k rad rad mA mA V.rad
1,0456 0,00114 19,663 0,002000 0,000002
1,0438 -0,0007 19,639 -0,022000 0,000015
1,0468 0,00234 19,640 -0,021000 -0,000049
1,0428 -0,0017 19,685 0,024000 -0,000040
1,0433 -0,0012 19,678 0,017000 -0,000020
∑ -0,0000919
х 1,04446 19,661
u (V , Ф) -0,0000046
1 n
u ( I , Ф) S ( I ,Ф) I k I Фk Ф
n(n 1) k 1
1
(91,9 10 6 ) 4,6 10 6 mA rad
5(5 1)
Коэффициенты корреляции получают из
уравнения (6.2) с учетом средних арифметических
наблюдений и экспериментальных стандартных
отклонений (неопределенности) этих средних,
определенные нами ранее (см. примеры 5.1-5.3)
оценивается по формуле:
r ( x i , x j ) u ( x i , x j ) / u ( x i ) u ( x j ), i j , r ( x i , x j ) 1
u ( x i , x j ) u ( x i ) u ( x j ) r ( x i , x j ), i j
u ( x i , x j ) u ( x i ) u ( x j ) r ( x i , x j ), i j
r ( x i , x j ) u ( x i , x j ) / u ( x i ) u ( x j ), i j , r ( x i , x j ) 1
В случае n пар независимых повторных
наблюдений двух величин Xi и Xj ковариация их
u ( xi , x j ) s ( xi , x j )
1 n
xik xi x jk x j
n(n 1) k 1
r ( x i , x j ) u ( x i , x j ) / u ( x i ) u ( x j ), i j , r ( x i , x j ) 1
Этап 5.
БЮДЖЕТ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
X1 x1 u(x1 ) c1 u1(y )
X2 x2 u(x2 ) c2 u2(y )
… … … … …
Xn xn u(xn ) cn un(y )
Y y u(y)
V
R cosФ;
I
заменяя входные величины V, I, Ф их
V , Iоценками
иФ
(среднее арифметическими значениями, ),
т.е.
V
R cos Ф
I
4,9990 0,502368 / 0,019661 127,732025
Второй способ. Оценка y выходной величины
Y получают из уравнения (3.1), заменяя входные
величины Xi их значениями, полученными в
результате их измерений.
ПРИМЕР
Мерная колба класса А вместимостью 10 ml;
указанное в сертификате допускаемое отклонение
±0,2`ml. Стандартная неопределенность равна 0,2/√3
= 0,12 ml.
-Если пределы ±а даны без указания
доверительного уровня, но есть основания ожидать,
что крайние значения маловероятны, обычно уместно
принять треугольное распределение со стандартным
отклонением а/√6
ПРИМЕР
Мерная колба класса А вместимостью 10 ml;
указанное в сертификате допускаемое отклонение
±0,2 ml, но опыт проверок показывает, что крайние
значения относительно редки. Стандартная
неопределенность равна 0,2/√6 = 0,08 ml.
Важно понимать, что не все из составляющих дадут
значимый вклад в суммарную неопределенность.
Действительно, на практике, число основных
составляющих, вероятно, будет незначительно. Если
число составляющих невелико, то те из них, которые по
своей величине меньше одной трети самой большой
составляющей, можно вообще исключить из
рассмотрения. Для этого нужно сделать
предварительную оценку вклада каждой составляющей
или суммы нескольких составляющих, и теми вкладами,
которые оказались незначимы, можно пренебречь.
СУММАРНАЯ СТАНДАРТНАЯ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
Способ первый.
Суммарная стандартная неопределенность
рассчитывают по формуле:
2
N f 2
uc ( у ) u ( xi )
i 1 xi
N 2 N 1 N f f
f 2
u ( xi ) 2
u ( xi , x j )
i 1 x i i 1 j i 1 x i x j
сi = f / xi (9.2)
n
2 n 2
u ( у) с u( x ) u ( y)
c i i i
(9.3)
i 1 i 1
где u ( y) с u( x ) (9.4)
i i i
Во всех случаях для определения коэффициентов чувствительности должна
применяться общая процедура, требующая нахождения частных производных
или их численных эквивалентов.
ПРИМЕР.
Активное сопротивление R и реактивное сопротивление X элемента цепи
определяют путем измерения амплитуды V синусоидально изменяющейся разности
потенциалов на его выводах, амплитуды I переменного тока, проходящего через него, и
угла сдвига фаз Ф переменной разности потенциалов относительно переменного тока.
Таким образом, тремя входными величинами Хi (i=1, 2, 3) являются V, I и Ф, а тремя
выходными (измеряемыми) величинами Уi (i=1, 2, 3) являются три составляющие
импеданса: R, X и Z.
Измеряемые величины связаны с входными величинами законом Ома:
V V V
R cos Ф ; X sin Ф ; Z (9.5)
I I I
Стандартные неопределенности R, X и Z получают из уравнения (9.1). При
отождествлении V c x , I c x , Ф с x и f c R затем с Х затем с Z
1 2 3
уравнение (9.1) для суммарной неопределенности R, Х и Z дает:
2 2 2
R 2 R 2 R 2
u ( R)
c u V u I u Ф (9.6)
V I Ф
2 2 2
2 X 2 2
u V u I u Ф
X X (9.7)
u (X )
c V I Ф
2 2
Z 2 Z 2
u (Z ) u V u I (9.8)
c V I
С учетом следующих частных производных (коэффициентов
чувствительности)
R 1 X 1
R V R
V
cos Ф sin Ф
sin Ф , cos Ф ,
V I
Ф I I I2 V I
X V X V
Z 1 Z V
2 sin Ф , cos Ф ,
I I Ф I V I
,
2
I I
из (9.6-9.8) для суммарной неопределенности R, Х и Z получим
2 2 2
1 2 ,
u ( R) cos Ф u V cos Ф u 2 I sin Ф u 2 Ф
V V
c 2 (9.9)
I I I
2 2 2
1 V V
u ( X ) sin Ф u 2 V sin Ф u 2 I cos Ф u 2 Ф
c I 2 I , (9.10)
I
2 2
1 2
u ( Z ) u V u I
V 2
c (9.11)
I 2
I
Из выше приведенного примера видно, что в
случаях, когда зависимость между входными и
выходными величинами выражены боле сложными
функциями, общие выражения для суммирования
неопределенностей получаются громоздкими и
неудобными для практических целей. Однако, они
сокращаются до гораздо более простых формул при
применении некоторых правил. Ниже приведены
несколько простые правила для суммирования
стандартных неопределенностей.
ПРАВИЛО 1.
Для моделей, включающих только суммы или
разности величин, например,
u c ( y ) u 2 ( x1 ) u 2 ( x 2 ) ...
u c (m) u 2 m1 u 2 m 2 u 2 m3 u 2 m 4
(1,90) 2 (0,80) 2 (0,19) 2 (0,05) 2
3,6100 0,6400 0,0361 0,0025 4,2886 2,07 mg
ПРАВИЛО 2.
Для моделей, включающих только произведения или
частные, например,
Y = X1 . X2 … или Y = X1 / X2
2 2
u ( y) u( x ) u( x )
u ( y) c 1 2
cо y x x
1 2
ПРИМЕР.
Математическая модель (функция) измерения имеет
вид
V
R cos Ф
I
При использовании правили 2, т.е. формулы (9.13),
выражение для относительной суммарной
неопределенности выходной величины R, будет имеют
вид
u (R ) 2 2 2
c u (V ) u ( I ) u (cosФ )
u (R ) ,
cо R V I cosФ
ПРАВИЛО 3.
Если функция модели является степенной
функцией типа
Y = Xn,
n 1 u c ( y) u ( x)
u c ( y) n x u ( x); u co ( y ) n (9.14)
y x
ПРИМЕР.
Определить стандартную неопределенность u(v)
измерения объема куба, если известно, что
стандартная неопределенность измерения его
сторон а равна u(a)
2
u c (v ) u (a)
u c (v) 3 а u (а ); u co (v) 3
v a
ПРАВИЛО 4.
Если функция модели является
логарифмической функцией типа
X
Y ln 1 ln X 1 ln X 2
X
2
Y ln( X 1 X 2 ) ln X 1 ln X 2
то суммарная стандартная неопределенность
uс(y) величины Y определяется выражением
2 2
u( x ) u( x )
u ( y) 1 2
c x x
1 2
ПРАВИЛО 5.
Для того, чтобы просуммировать составляющие
неопределенности в случае сложной модели, удобнее
всего разбить исходную математическую модель на
отдельные выражения, состоящие только из операций,
которые подпадают под одно из четырех приведенных
выше правил. Промежуточные неопределенности для
каждой из них можно вычислить с помощью одного из
четқрех приведенных выше правил, а затем их
.
просуммировать по правилу 2, что и даст суммарную
стандартную неопределенность.
ПРИМЕР 1.
Функция модели является произведение или
частное суммы или разностей, например
Y ( X 1 X 2 ) ( X 3 X 4 ) или
Y ( X 1 X 2 ) ( X 3 X 4 ) или
X1 X 2 X1 X 2
Y или Y
X3 X4 X3 X4
. Применяя правила 4 эту функцию можно
записать в виде
Y ( X X ) ( X X ) Y1 Y2 или
1 2 3 4
Y ( X X ) ( X X ) Y1 Y2 или
1 2 3 4
X X X X
Y 1 2 Y1 / Y2 или Y 1 2 Y1 / Y2
X X X X
3 4 3 4
Используя правила 1 и формулу (9.12), определяется
суммарные стандартные неопределенности uс(y1),
uс(y2) величин Y1 и Y2. Затем, используя правила 2 и
формулу (9.13), определяется относительная
суммарная стандартная неопределенность uco(y)
величины Y по формуле:
2 2
u с ( y) u (y ) u (y )
с 1 с 2
u cо ( y )
y1 y1 y 2
u 2 ( x1 ) u 2 ( x 2 ) u 2 ( x3 ) u 2 ( x 4 )
( x1 x 2 ) 2 ( x3 x 4 ) 2
ПРИМЕР 2.
Функция модели является
n
YX X m n
или Y X X m
1 2 1 2
Применяя правила 4 эту функцию можно
записать в виде .
n m
Y X X Y1 Y2 или
1 2
n m
.
Y X X Y1 Y2
1 2
Используя правила 1 и формулу (9.12),
определяется суммарные стандартные
неопределенности uс(y1), uс(y2) величин Y1 и Y2. Затем,
используя правила 2 и формулу (9.13), определяется
суммарная стандартная неопределенность uc(y)
величины Y по формуле:
u c ( y ) u с2 ( y1 ) u с2 ( y 2 )
2 2
n x 2n 1 u ( x1 ) m x 2m 1 u ( x 2 )
ПРИМЕР 3.
Если функция модели является
n
Y X X m или Y X n X m
1 2 1 2
Применяя правила 4 эту функцию можно записать в
виде
n m
Y X X Y1 Y2 или
1 2
.
YX n m
X Y1 / Y2
.
1 2
Используя правила 1 и формулу (9.12),
определяется суммарные стандартные
неопределенности uс(y1), uс(y2) величин Y1 и Y2. Затем,
используя правила 2 и формулу (9.13), определяется
суммарная стандартная неопределенность uc(y)
величины Y по формуле:
2 2
u c ( y) u ( y1 ) u( y 2 )
u cо ( y )
y y y
1 2
2 2
u ( x1 ) u( x 2 )
n m
x1 x2
ПРИМЕР 4.
Если функция модели является
Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l ) или Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l )
или Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l ) или Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l )
Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l ) Y5 Y6 или
Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l ) Y5 Y6 или
Y ( X 1n X 2m ) ( X 3k X 4l ) Y5 Y6
Используя правила 1 и формулу (9.12),
определяется суммарные стандартные
неопределенности uс(y1), uс(y2) величин Y1 и Y2. Затем,
используя правила 2 и формулу (9.13), определяется
суммарная стандартная неопределенность uc(y)
величины Y по формуле:
2 2
u ( y) u( y ) u( y ) u2( y ) u2( y ) u2( y ) u2( y )
u ( y) c 5 6 1 2 3 4
cо y y
y
5 6 ( y y )2 ( y y )2
1 2 3 4
n 1 2 m 1 2 k 1 2 l 1 2
n x1 u ( x ) m x
1 2
u ( x )
2 n x3 u ( x ) n x
3 4
u ( x )
4
2 2
x n x m x k x l
1 2 3 4
Пример
РАСЧЕТ СТАНДАРТНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ
АКТИВНОГО И РЕАКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЙ
V V V
R cosФ; X sin Ф; Z (9.15)
I I I
Номер ряда, k
V (B) I(A) Ф (рад)
1 5,007 0,019663 1,0456
2 4,994 0,019639 1,0438
3 5,005 0,019640 1,0468
4 4,99 0,019685 1,0428
5 4,999 0,019678 1,0433
Средние арифметические наблюдений и экспериментальные стандартные
отклонения этих средних, вычислены из уравнений (5.1, 5.2)
1 n
x xi
n i 1
V 4,9990 V , I 0,019661, Ф 1,04446
u ( х) S
х
1
n
x x
n( n 1) i 1 i
2
u (r ) u 2 ( ) u 2 ( )
cо со со
u ( x) u 2 ( ) u 2 ( )
cо со со
u ( z) u ( )
cо со
где u (r ) u (r ) r , u ( x) u ( x) x , u ( z) u ( z) z ,
со с со с со с
u ( ) u ( ) , u ( ) u ( ) , u ( ) u ( )
со с со с со с
Затем, используя правила 1 и формулу (9.12), определяется
суммарные стандартные неопределенности uс(α) uс(β) величин α и β) по
формулам:
u ( ) u 2 ( p) u 2 (q) ..., u ( ) u 2 (r ) u 2 (t ) ...
c c
Суммарные стандартные неопределенности uc(R), uc(X), uc(Z) измерения
активного R, реактивного сопротивления X и полного импеданса Z, соответственно
получают из уравнения
2
N f
u ( у) u 2 (x ) (Н.6)
c x i
i 1 i
При отождествлении
2 2 2
R 2 R 2 R 2
u ( R)
c u V u I u Ф
V I Ф
2 2 2
X 2 X 2 X 2
u (X )
c
u V u I u Ф
V I Ф
2 2
Z 2 2
u V u I
Z ((Н.7-Н.9))
u (Z )
c V I
С учетом следующих частных производных (коэффициентов чувствительности)
R 1 R V R V Z 1
cos Ф cos Ф sin Ф
V I I I 2 Ф I V I
X V X V Z V
X 1 2 sin Ф cos Ф 2
sin Ф Ф I
V I I I I I
из (Н.7-Н.9) получим
u ( R ) u 2 V u 2 I u 2 Ф
c, r r r r
u ( X ) u 2 V u 2 I u 2 Ф
c, r r r r
u ( z ) u 2 V u 2 I (Н.10-Н.12)
c, r r r
где u (V ) s (V ), u ( I ) s ( I ), u (Ф ) s(Ф )
а подстрочный индекс "r" показывает, что u является относительной неопределенностью.
Подставив соответствующие числовые значения в уравнения (Н.10-Н.12), получаем
uc(R)=0,19454 Ω, uc(X)=0,20091 Ω, uc(Z)=0,20408 Ω.
4 Результаты: второй способ анализа
Так как данные были получены в виде пяти рядов наблюдений трех входных
величин V, I и Ф, то можно вычислить значения R, X и Z из каждого ряда входных
данных, а затем взять среднее арифметическое этих пяти значений для получения
наилучших оценок R, X и Z, т.е.
1 n
Y Y ; R 127,73163 , X 219,84689 , Z 254,26005 (Н.15)
n k 1 k
u( y) S
y
1 n
2
y y ; u ( R) 0,07127 , u ( X ) 0.29549 , u ( Z ) 0,23625
n(n 1) i 1 i
В результатах, полученных этими двумя способами (см. таблицу), в значениях
выходных величин нет расхождений, за исключением эффектов второго порядка (см.
выделенные последние разряды цифр в таблице), связанных с заменой таких членов как
R
X 127,73217 127,73163
Z 219,84651 219,84689
u (R) 254,25970 254,26005
u( X ) 0,19454 0,07127
u (Z ) 0,20091 0,29549
0,20408 0,23625
Однако в значениях стандартных неопределенностей расхождений ощутимые.
Это связано с тем, что формулы для оценки стандартной неопределенности (Н.6-Н.9)
являются упрощенными, в них не учтены корреляция между входными величинами V, I и
Ф. Этому посвящена следующий раздел.
СУММАРНАЯ СТАНДАРТНАЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
КОРРЕЛИРОВАННЫХ ВЕЛИЧИН
Входные величины могут быть независимы или связаны между собой, то есть
взаимозависимы (коррелированны).
Может существовать значительная корреляция между двумя входными величинами,
если при их определении:
• использован один и тот же измерительный прибор;
• или использованы разные экземпляры средств измерений, но калиброванные одним и
тем же эталоном;
• использованы справочные данные, имеющие значительную стандартную
неопределенность;
• и др.
Пренебрежение корреляциями между входными величинами может привести к
ошибочной оценке стандартной неопределенности выходной величины.
Суммарная стандартная неопределенность коррелированных входных величин
вычисляется по формуле
2
N N
f f N f 2 N 1 N
f f
uc ( у ) u ( xi , x j ) u ( xi ) 2 u ( xi , x j ) (16)
i 1 j 1 xi x j i 1 xi i 1 j i 1 xi x j
N 2 2 N 1 N
u ( у) ci u ( xi ) 2 ci c j u ( xi ) u ( x j ) r ( xi , x j )
c
i 1 i 1 j i 1
N 2 N 1 N
u ( y) 2 u ( y) u ( y) r ( x , x ) (19)
i i j i j
где i 1 i 1 j i 1
ui(y)=ciu(xi)
(20)
Для особого случая, когда все входные оценки коррелированы с
коэффициентами корреляции r(xi, xj) = +1, уравнение (19) сводится к
u 2 ( у ) u 2 ( x ) u 2 ( x ) u ( x ) u ( x ) r ( x , x ) (21)
1 2 1 2 1 2
ПРИМЕР.
Для того, чтобы получить образцовое сопротивление Rref с номинальным
сопротивлением 10 Ω последовательно соединили с помощью проводов, имеющих
пренебрежимо малое сопротивление десять резисторов, каждый из которых имеет
номинальное сопротивление Ri=1000 Ω . Все десять резисторы откалиброваны с
пренебрежимо малой неопределенностью сличения с помощью такого же эталонного
резистора Rэ на 1000 Ω , характеризующегося стандартной неопределенностью u(Rэ)=100
mΩ , как указано в его свидетельстве о сертификации.
Таким образом
Rref f ( Ri ) i 1 Ri
10
и(xi)=u(Ri)=u(Rэ),
суммарная стандартная неопределенность значения Rref
10
u ( R ) u ( R ) 10 * (1000 м) 1
c ref э
i 1
10 2
u ( R ) u ( R ) 0,32 Ω ,
Результат c ref эi
i 1
полученный с помощью уравнения (8.1), неверен, так как он не учитывает, что все
калиброванные значения десяти резисторов коррелированы.
Этот пример демонстрирует обработку множества измеряемых величин или
выходных величин, определяемых одновременно при одном и том же измерении, и
корреляцию их оценок. Данные анализируются двумя различными способами, но оба
дают, по существу, одни и те же цифровые значения.
1 Измерительная задача
Активное сопротивление R и реактивное сопротивление X элемента цепи
определяют путем измерения амплитуды V синусоидально изменяющейся разности
потенциалов на его выводах, амплитуды I переменного тока, проходящего через него, и
угла сдвига фаз Ф переменной разности потенциалов относительно переменного тока.
Таким образом, тремя входными величинами Хi (i=1, 2, 3) являются V, I и Ф, а тремя
выходными (измеряемыми) величинами Уi (i=1, 2, 3) являются три составляющие
импеданса: R, X и Z. Так как Z2=R2+X2, то имеется только две независимые выходные
величины.
2 Математическая модель
Измеряемые величины связаны с входными величинами законом Ома:
V V V
R cosФ; X sin Ф; Z (13.1)
I I I
Результаты пяти независимых рядов наблюдений приведены в таблице
Номер ряда, k
V (B) I(A) Ф (рад)
1 5,007 0,019663 1,0456
2 4,994 0,019639 1,0438
3 5,005 0,019640 1,0468
4 4,99 0,019685 1,0428
5 4,999 0,019678 1,0433
Средние арифметические наблюдений и экспериментальные стандартные
отклонения этих средних, вычислены из уравнений
1 n
x xi ; V 4,9990 V , I 0,019661, Ф 1,04446 (13.2)
n i 1
u ( х) S
х
1 n
x x
n(n 1) i 1 i
2
(13.3)
u (V ) 0,0032 V ; u ( I ) 0,0000095 А; u (Ф) 0,00075 rad .
u ( xi , x j ) s ( xi , x j )
1 n
xik xi x jk x j
n(n 1) k 1
(13.5)
u (V , I ) 1,08 10 8 , u (V , Ф) 2,07 10 6 , u ( I , Ф) 4,6 10 9
r ( x i , x j ) u ( x i , x j ) / u ( x i )u ( x j ) (13.4)
V V V
R cos Ф 127,73217 ; X sin Ф 219,84651 ; Z 254,25970
I I I
2
N N
f f f 2
N N 1 N
f f
uc ( у ) u ( xi , x j ) u ( xi ) 2 u ( xi , x j ) (Н.6)
i 1 j 1 xi x j i 1 xi i 1 j i 1 xi x j
2 2 2
X 2
uc ( X ) X 2
u V X 2
u I
X X
u Ф 2
uV u I r V ,I
X X
u I u Ф r I ,Ф X X
u V u Ф r V ,Ф
V I Ф V I I Ф V Ф
2 2
Z 2
uc ( Z ) Z 2
u V u I 2
Z Z
uV u I r V ,I ((Н.7-Н.9))
V I V I
учетом следующих частных производных (коэффициентов чувствительности)
R 1 R
V R V X 1 X V
cos Ф ,
I 2
cos Ф , sin Ф
, sin Ф , 2 sin Ф ,
V I I Ф I V I I I
X V Z 1 Z V
cos Ф 2
Ф I , V I I I
из (Н.7-Н.9) получим
u c ,r ( X ) u r2 V u r2 I u r2 Ф 2 u r V u r I r V , I u r I u r Ф r I , Ф u r V u r Ф r V , Ф
uc ,r ( z ) ur2 V u r2 I 2u r V u r I r V , I (Н.10-Н.12)
где u (V ) s (V ), u ( I ) s ( I ), u (Ф ) s (Ф ) ,
а подстрочный индекс "r" показывает, что u является относительной
неопределенностью.
Подставив соответствующие числовые значения в уравнения (Н.10-Н.12),
получаем uc(R)=0,07107 Ω, uc(X)=0,29558 Ω, uc(Z)=0,23634 Ω.
Для сравнения результатов, полученных упомянутыми способами, они
сведены в таблицу.
n
1
xi x
2
u( x ) S x
n(n 1) i 1
2
N f 2
uc ( у ) u ( xi )
i 1 xi
Коэффициент чувствительности
вычисляется по формуле:
2
N f 2
uc ( у ) u ( xi )
i 1 xi
сi = f / xi ;
n
2
n 2
u ( у) с u( x ) u ( y)
c i i i
i 1 i 1
Для моделей, включающих только
суммы или разности величин, например,
Y = P + Q+…
суммарная стандартная
неопределенность uc(y) величины Y
определяется выражением:
2 2
u ( y ) u ( p) u (q ) ...
c
2 2
u ( y ) u ( p) * u (q) * ...
c
в) суммарную стандартную в таком виде не
можно определить.
Масса m образца определена с помощью равноплечих двухчашечных весов. Равновесие весов
достигнуто при совокупности четырех гирь: m1 = 50 g, m2 = 5 g, m3 = 200 mg, m4 = 5 mg. В сертификате
калибровки гирь указаны следующие неопределенности калибровки: u(m1) = 1,90 mg, u(m2) = 0,80 mg, u(m3) = 0,29
mg, u(m4) = 0,05 mg. Суммарная стандартная неопределенность uс(m)=………
а)
u ( y ) u 2 ( p ) u 2 (q) ...
cо 0 0
,где
u ( y ) u ( y ) / y , u ( p ) u ( p ) / p, u ( q ) u ( q ) / q
co c 0 0
;
в)
u ( y ) u 2 ( p ) u 2 (q ) ...
cО
где u(p) и u(q) - стандартные неопределенности величин P и Q;
Если функция модели является степенной функцией типа
Y = Pn ,
то суммарная стандартная неопределенность u(y) величины Y определяется
выражением:
а)
u ( y) n р n 1 u ( p)
;
б)
u ( y ) n 2 р n 1 u ( p)
;
в)
u ( y ) (n 1) р n 1 u ( p)
.
Определить суммарную стандартную неопределенность u(S) измерения площади
квадрата, если известно, что стандартная неопределенность измерения его сторон а равна
u(a)
а) u(S)= 3a.u(a);
б) u(S)= 2a.u(a);
в) u(S)= a.u(a).
Пренебрежение корреляции между входными величинами можетли привести к
ошибочной оценке стандартной неопределенности выходной величины.
а) да;
б) нет;
в) входные величины не могут быть коррелированны.
Расчет эффективных степеней свободы осушествляется по формуле:
u 4 ( y) N u 4 ( y)
eff
i
i 1 i
eff
u 4 ( y)
c
eff 4
N ui ( y )
i 1 i
N
u 2 ( y) u 2 ( y)
c i
i 1
Этап 8
РАСШИРЕННАЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
U = k . uс(y)
------------------------------------------------------------------------
Уровень доверия, %
50 68,27 90 % 95 95,45 99 99,73
k 0,674 1 1,64 1,96 2 2,58 3
Для прямоугольного (равномерного)
распределения k =√3 , а для треугольного k =√6
При выборе значения коэффициента охвата k следует
учитывать:
- требуемый уровень достоверности;
- какую-либо информацию о предполагаемом
распределении;
- информацию о количестве наблюдений,
использованных для оценки случайных эффектов.
Для большинства применений рекомендуется,
чтобы k было равно 2. Однако это значение k может быть
недостаточным в тех случаях, когда суммарная
неопределенность основана на результатах
статистических наблюдений с относительно небольшим
числом степеней свободы (менее шести). В таком случае
выбор k зависит от эффективного числа степеней
свободы.
Когда суммарная стандартная неопределенность
определяется наибольшим по величине вкладом с менее
чем шестью степенями свободы, то рекомендуется
устанавливать k равным двустороннему значению
критерия Стьюдента (t-критерий) для числа степеней
свободы, связанного с этим вкладом, и требуемого
доверительного уровня (обычно 95 %).
ПРИМЕР
Суммарная стандартная неопределенность взвешивания
формируется из вкладов uрасч = 0,01 mg, связанного с
калибровкой, sнабл = 0,08 mg, основанного на стандартном
отклонении пяти повторных наблюдений.
а = (b++b-) / 2 = U = k . u(α) =
=(0,12 .10-6 °С-1+0,40 .10-6 °С-1) / 2 = 0,26 .10-6 °С-1
Следовательно,
стандартная неопределенность
где N 2
2
u ( y) u ( y) ;
c i
i 1
u 2 ( y) u 2 ( y) u 2 ( y)
c cA cB
u 4 ( y) u 4 ( y) u 4 ( y)
c cA cB
eff effA effB
ПРИМЕР 1.
Допустим, что Y =f(X,, Х2, Х3) = b.х1.х2 .х3, где х1 , х2 , х3- оценки (средние
арифметические) нормально распределенных входных величин Х1, Х2, Х3 от
n1 = 10, п2 =5, п3 =15 независимых повторных наблюдений соответ
ственно, при относительных стандартных неопределенностях и(х1)/х, =0,25 %,
и(х2)/х2 = 0,57 %, и(х3)/х3 = 0,82 %.
В этом случае
f Y
ci
оцененные при х1 , х2 , X i X i
х3,
2 2
u ( y) u( x )
c 3
i (0,25 %) 2 (0,57 %) 2 (0,82 %) 2 (1,03 %) 2
y
i 1 xi
4
и уравнение (11.1) становится: u ( y)
c
y
eff 4
u( x )
i
3 xi
i 1 i
Таким образом
1,03 4
19,0
eff
0,25 4 0,57 4
0,82 4
10 1 5 1 15 1
2 (x ) 2
1 u
i 1 u ( xi )
(11.2)
i 2 2
[u ( x )] 2 u ( xi )
i
Чтобы получить veff из уравнения (11.1), необходимо знать число степеней свободы vi для
каждой составляющей стандартной неопределенности. Для составляющей, оцененной по
типу A, vi получают из ряда независимых повторных наблюдений, на основе которых
сделана оценка соответствующей входной величины, и из числа независимых величин,
определяемых по этим наблюдениям. Для составляющей, оцененной по типу В, vi
получают из суждения о надежности значения этой составляющей.
Таким образом, ниже приводится резюме предлагаемого метода расчета
расширенной неопределенности Up = крис(у), предназначенной для обеспечения
интервала Y = у ± Up, имеющего уровень доверия, приблизительно равный р:
Правильно Неправильно
17,0 + 0,2 17 + 0,2
17,00 + 0,2
12,13 + 0,17 12,13 + 0,2
46,402 + 0,15
Числовые значения величины и её неопределенность целесообразно
записывать с указанием одной и той же единицы величины.
Например: (80,555 + 0,002) кг.
Интервалы между числовыми значениями величин целесообразно
записывать: от 60 до 100, свыше 120 до 150.
• Округление и запись результатов и погрешности измерений
Для технических измерений допустимой считается неопределенность
оценивания неопределенности в 15…20 %.
Неопределенность результата измерения указывается двумя
значащими цифрами, если первая из них равна 1 или 2, и одной, если
первая есть 3 и более.
Результат измерения округляется до того же десятичного разряда,
которым оканчивается округленное значение абсолютной погрешности.
Округление производится лишь в окончательном ответе, а все
предварительные вычисления проводят с одним - двумя лишними знаками.
Расширенная неопределенность
расчитывается по формуле:
а) U = k . uс(y)
n
1
xi x
2
u( x ) S x
n(n 1) i 1
2
N f 2
uc ( у ) u ( xi )
i 1 xi
Часто на практике коэффициент охвата принимают k = 2 для
а) 68 %;
б) 95 %;
в) 99 %.
В случае указание расширенной
неопределенности результат измерений
выражается в виде интервала, который можно
записать в виде
а) U = k.uс(y) ; б) U = k2 *uс(y) ;
в) Y = у ± U или
y U Y y U
ОТЧЕТ О НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Общие положения
Информация, представляемая вместе с результатом измерения, зависит от цели
его дальнейшего использования. При этом следует руководствоваться следующими
принципами:
- предоставлять информацию, достаточную для того, чтобы провести уточнение
оценки неопределенности, если появится новая информация или новые данные;
- предпочтительнее предоставить избыточную информации, нежели
недостаточную.
Если подробности измерения, включая то, как оценивалась неопределенность,
даны в виде ссылок на опубликованные документы, необходимо, чтобы эти документы
были актуализированы и соответствовали применяемым в лаборатории методам.
Требуемая информация
Полное представление результата измерения должно включать следующую
информацию или ссылку на документы, содержащие такую информацию:
- описание методов, использованных для вычисления результата измерения и его
неопределенности на основе экспериментальных наблюдений и данных о входных
величинах;
- значения и источники всех поправок и констант, использованных как при вы
числении, так и при анализе неопределенности;
- перечень всех составляющих неопределенности с полной документацией,
касающейся оценки каждой из них.
Данные и их анализ должны быть представлены таким образом, чтобы можно
было легко проследить все важные этапы и при необходимости повторить вычисление
конечного результата.
В тех случаях, когда требуется подробное представление результата,
включающее промежуточные значения, отчет должен включать:
- значение каждой входной величины, ее стандартную неопределенность и
описание того, как она была получена;
- соотношение между результатом и входными величинами, а также частным
производными, ковариациями или коэффициентами корреляции, использованными для
учета этих эффектов;
- число степеней свободы для стандартной неопределенности каждой входной
величины.
1.Измерительная задача:
дать краткое описание того, как определяется
измеряемая величина Y, включая: метод и/или методика
измерения; схема или план измерения; используемое
оборудование; условия измерения.
2. Модель измерения:
X2 x2 u(x2 ) c2 u2(y )
… … … … …
Xn xn u(xn ) cn un(y )
Y y u(y)
Этот пример показывает, что даже явно простая задача измерения может
включать тонкие аспекты оценивания неопределенности.
1. Измерительная задача
l (1 ) d
l s э э
1
= l d l ...
э э э э
(13.2)
l l d l ( )
э э э
Результаты оценивания показали, что разности δ и δα равны нулю, но не их
неопределенности; предполагается, что δα, αэ, δ, являются некоррелированными (если
бы измеряемая величина была выражена через переменные α, αэ, , э, то было бы
необходимо включить корреляцию между α и αэ и между и э).
Таким образом, из уравнения (13.З) следует, что оценку значения измеряемой величины l
можно получить из простого выражения lэ ldэ ,- длина эталона при 20°С,
приведенная в сертификате о калибровке, а d- оценена по d
, среднему арифметическому
из n = 5 независимых повторных наблюдений. Суммарную стандартную
неопределенность значенияulc (l )
получают, применяя уравнение
2
N f
u ( у) u 2 (x ) (13.3.1)
c x i
i 1 i
к уравнению (13.3).
3. Влияющие дисперсии
Подстановка уравнения (Н.3.1) в уравнение (13.3) дает
c э
э d
u 2 l c 2u 2 l c 2 u 2 d c 2 u 2 c 2u 2 c 2 u 2 c 2 u 2
э (13.4)
э
c f / l 1 1,
где э э э
c f / d 1
d
c f / l 0,
э э
э
c f / l 0,
э
c f / l ,
э
c f / l
э э
и, таким образом,
u 2 l u 2 l u 2 d l 2 2u 2 l 2 2u 2
c э э э э
3.1 Неопределенность калибровки эталона, u(lэ)
неопределенность есть:
u l 0,075 мкм / 3 25 нм
э
3.2 Неопределенность измеренной разности длин, u(d)
Суммарное экспериментальное стандартное отклонение,
характеризующее сличение l и lэ, определялось из изменчивости 25 независимых
повторных наблюдений разности длин двух концевых мер и составило 13 нм. При
сличениях в этом примере проводилось 5 повторных наблюдений. Стандартная
неопределенность, связанная со средним арифметическим этих показаний, тогда
есть:
u d s d 13 нм / 5 5,8 нм.
u d 0,01 мкм / 2,57 3,9 нм.
1
Неопределенность компаратора, "обусловленная систематическими
погрешностями", в сертификате дается равной 0,02 мкм на "уровне трех
сигма". По этому стандартную неопределенность, вызванную этой причиной,
можно принять, как:
2 0,02 мкм / 3 6,7нм.
ud
u 2 d u 2 d u 2 d1 u 2 d 2 93 нм2.
или
u(d) = 9,7 нм.
3.3 Неопределенность коэффициента теплового расширения, u(αэ)
Коэффициент теплового расширения эталонной концевой меры длины дается, как
αэ = 11,5.10-6 °С-1 с неопределенностью, представленной прямоугольным
распределением с границами ± 2.10-6 °С-1. Тогда стандартная неопределенность
u 0,41 C.
которое дает
Так как
c f / l 0,
s
то эта неопределенность также не вносит никакого вклада в неопределенность
l в первом порядке, но она вносит вклад второго порядка.
3.5 Неопределенность разности коэффициентов расширения, u(δа)
Оцененные границы для изменчивости δа следующие: ±1.10-6 °С-1 с равной
вероятностью того, что δа будет иметь любое значение в пределах этих границ.
Стандартная неопределенность равняется
u 1 10 6 C 1 / 3 0,58 10 6 C 1.
u 0,05 C / 3 0,029 C.
4. Суммарная стандартная неопределенность
Суммарную стандартную неопределенность ис(l) вычисляют из уравнения
(13.5). Собирают отдельные члены, подставляют в это выражение и получают:
2 2 2 2
u 2 l 25нм 2 9,7нм 2 0,05 м 2 0,1 С 0,58 10 6 С 1 0,05 м 2 11,5 10 6 С 1 0,029С
c
6. Расширенная неопределенность
Предположим, что требуется получить расширенную неопределенность
U k u l
99 99 c , которая обеспечивает интервал с уровнем доверия
приблизительно 99 процентов. Требуемые степени свободы указаны в
таблице 13.1. Они были получены следующим образом:
2
u 2 d u 2 (d ) u 2 (d )
1 2 9,7 нм 4
v d 25,6
eff
4 4
u 4 d u (d1 ) u (d 2 )
5,8 нм 3,9 нм 6,7 нм
4 4 4
vd v(d )
1
v(d )
2
24 5 8
3) Неопределенность разности коэффициентов расширения, и(δα). Оцененные
границы ±1 х 10-6 °С-1для изменчивости δα полагают надежными на 10 процентов. Это
дает из уравнения (11.2) в G.4.2 v(δα)=50.
veff l
32нм
4
16,7.
25нм 4 9,7нм 4 2,9нм 4 16,6нм 4
18 25 50 2
Для получения требуемой расширенной неопределенности это значение
уменьшается до следующего меньшего целого числа, veff(l)=16. Затем, из таблицы G.2 в
приложении G следует, что t99(16) = 2,92, и поэтому
2
N N 1 2 f
f 3 f 2 2 (x )
u ( x )u
i j
i 1 j 1 2 xi x j
x x
i i jx 2
в уравнении (13.3) добавляет четыре члена второго порядка к уравнению (13.5),
однако только две первые дают ошутимый вклад, которыми нельзя пренебречь. Эти
члены, которые возникают из члена второй степени следующие:
э э
э
l 2u 2 u 2 l 2u 2 u 2 2u 2 l u 2 u 2 l u 2
э э э
Первый из этих членов вносит значимый вклад в ис(l):
э э
l u u 0,05 м 1,2 10 6 С- 1 0,029 С 1,7 нм
u l u (0,1 оС).(25 нм). (0,58. 10-6 оС-1)= 1,6.10-6 нм,
э
u l u (11,5. 10-6 оС-1).(25 нм). (0,029 оС)= 8,3.10-6 нм.
э э
u 2 l u 2 l 1002 нм ,
длины
ис(l)=32 нм, veff(l)=16
c i
ОТЧЕТ О НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ КАЛИБРОВКИ ГИРИ
Измерительная задача: Определить значение массы гири с
номинальным значением 10 кг.
Метод измерения: Сравнение с эталонной гирей, используя компаратор
массы
Математическая модель измерения: m m m m m B
B A D c
Наблюдение: Разница масс между эталонной (А) и калибруемой (В)
гирями определяют методом замещения по схеме АВВА:
B A A B
m 1i 1i 2i 2i ,
2
где А1i и А2i – показание компаратора при измерении эталонной гири для i-го
цикла;
В1i и В2i – показание компаратора при измерении калибруемой гири для i-го
цикла;
n =3 – число циклов АВВА.
Значение массы эталонной и Показание Наблюдаемая
калибруемой гири компаратора, g разница (∆mi), mg
Второе наблюдение
Третее наблюдение
( mА )
mg %
Масса эталонной гири нормаль
(из сертификата калибровки) ( mD ) 10000,01 45 B ное 22,5 1,0 22,5 59,1
Изменение массы эталонной гири прямоуг
со времени последной калибровки
( m ) 0,000 15 B ольное 8,66 1,0 8,7 8,8
Наблюдаемая разница между
массами калибруемой нормаль
и эталонной гирь
( mС ) 0,020 A ное 14,4 1,0 14,4 24,3
Поправка на эксцентриситет ( B ) прямоуг
нагрузки и магнитные эффекты 0,000 10 B ольное 5,77 1,0 5,8 3,9
Поправка для силы выталкивания ( mB ) прямоуг
воздуха 0,000 10 B ольное 5,77 1,0 5,8 3,9
Значение выходной величины
– масса калибруемой гири 10000,025 29,3 29,3
Расширенная неопределенность
при k=2, 58,5
Результат: Оцененное значение массы составляет 10,000025 ± 0,000059 kg (k=2, Р=95 %)
Отчет о неопределенности (измеряемой величины)
должен иметь следуюўие разделы:
а) 1 или 2,
б) 3 и более
в) 10n
неопределенности
в) до требуемой точности
Этап 9
14. ВИДЫ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Виды составляющих неопределенности подразделяются по источникам их
возникновения на неопределенности спецификации, моделирования, метода, средств
измерений (инструментальные), окружающей среды, оператора (личности) и измеряемого
объекта (рис. 14.1).
ВИДЫ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
Методические Неопределенность
неопределенности моделирования
Инструментальные Неопределенность
неопределенности спецификации
Неопределенности Неопределенность
окружающей среды оператора
Неопределенности
измеряемого объекта
Ри
с. 14.1
1. Неопределенность спецификации. Размер измеряемой физической величины
исходно зависит от параметров внешних влияний, воздействующих на объект измерения.
Поэтому корректный подход к измерению требует полного предварительного описания
(спецификации) измеряемой величины, которое включает в себя указания на время
проведения измерения и условия их проведения. Неполная спецификация измеряемой
величины приводит к возникновению соответствующей неопределенности.
1 0 0
0
c P / t V 2 / R 1 t t 2 P / 1 t t
0
c P / R V 2 / R 2 1 t t P / R ,
2 0 0 0 0
c P / V 2 t t / R 1 t t 2 P t t / 1 t t ,
3 0 0 0 0 0
c P / t V 2 / R 1 t t 2 P / 1 t t .
4 0 0 0
Отсюда, в соответствии с (9.3), суммарная неопределенность спецификации мощности на
терморезисторе будет определяться выражением
u P c1u t 0 2 c2 u R0 2 c3u 2 c4 u t 2 .
Влияющие величины θ1, θ2,..., θm , от которых зависит измеряемая величина Y,
сами могут зависеть от других величин, включая поправки и поправочные
коэффициенты на систематические эффекты, что ведет к усложнению функциональной
зависимости f, которая никогда не может быть записана точно. Поэтому, если f не
моделирует функциональную зависимость до степени, определяемой требуемой
точностью нахождения результата измерения, то для устранения этого в f должны быть
включены дополнительные входные величины.
В приведенном примере, для повышения точности измерения могут
потребоваться дополнительные входные величины, учитывающие известное
неравномерное распределение температуры по резистору, возможный нелинейный
температурный коэффициент сопротивления или возможную зависимость
сопротивления от атмосферного давления.
На практике спецификация измеряемой величины зависит от требуемой
точности измерения. Измеряемую величину следует определять с достаточной полнотой
по отношению к требуемой точности, чтобы для всех практических целей, связанных с
измерением, ее значение было единственным.
ПРИМЕР.
Если длину стального стержня с номинальной длиной 1 м нужно
определить с точностью до микрометра, то его спецификация должна
включать в себя температуру и давление, при которых эта длина определяется
(плюс другие определяющие параметры влияющих величин). Однако если длина
должна быть определена с точностью до миллиметра, то ее спецификация
может быть существенно сокращена.
14.2. Неопределенность моделирования (опознания)
ПРИМЕР 3.
Отбрасывание цифр и округление может приводить к неточности конечного
результата. Поскольку эти ситуации трудно предсказать заранее, может быть оправдан
допуск на некоторую неопределенность.
14.3.3. Неопределенности, возникающие при аппроксимации и упрощениях
К таким неопределенностям относятся неопределенности косвенных
измерений, обусловленные упрощением связи между измеряемой величиной и ее
аргументами, измеряемыми с помощью прямых измерений.
Например, результат измерения мощности Рн генератора с помощью
микроволнового ваттметра поглощающего типа, являющегося нагрузкой линии передачи,
зависит от параметров их рассогласования с линией передачи, выражаемых через
комплексные коэффициенты отражения генератора g, и ваттметра g, следующим образом
[10]:
где Ро — мощность, поглощенная на согласованной нагрузке;
Ф — суммарная фаза коэффициента отражения нагрузки, генератора и линии
передачи.
В этом выражении. Р0|Гн|2 — постоянная составляющая систематической
погрешности рассогласования, которую устраняют при точном знании модуля
коэффициента отражения ваттметра, а 2Р0 |Гн| |Гг | cosФ — переменная часть погрешности
рассогласования, которую не учитывают при проведении измерений. Фаза Ф зависит не
только от фазы коэффициентов отражения генератора и ваттметра, а еще и от длины
линии. Поэтому предполагают, что все значения фазы Ф равновероятны, т.е. фаза Ф есть
случайная величина, распределенная по равномерному закону. Тогда составляющую 2Р 0 |
Гн| |Гг | cosФ можно рассматривать как случайную величину, распределенную по закону
арксинуса (рис.А.1, д). Стандартное отклонение этой составляющей, очевидно, будет
равно
14.4. Инструментальные неопределенности
за время измерения;
время измерения;
считать неизменным.
а) статические и динамические;
б) механические и динамические;
в) статические и механические.
за время измерения;
считать неизменным;
измерений?
их результат;
их результат;
влияющая величина.
15. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
Vk
0,25 0,2 , %,
Vx
R Rвх 10100
то VR Vx 1,347 1,36047 B .
Rвх 10000
3. Определяем составляющие ui(V) суммарной неопределенности измерения
напряжения.
1) Основная неопределенность измерения, вычисляется через выражение для
основной относительной погрешности δ в предположении о равновероятном
распределении погрешности внутри границ.
Поскольку границы относительной погрешности равны
Vk
0,25 0,2 1, %
Vx
2
0,25 0,2 1 0,347 % ,
1,347
0,004367
u1 0,0027 B.
3 1,732
2) Неопределенность, обусловленная отклонением температуры от нормальной
(20°С).
Поскольку измерения производились в лабораторных условиях при температуре
окружающего воздуха +25°С, а предел дополнительной погрешности прибора, вызванной
изменением температуры окружающего воздуха от нормальной до любой в пределах
рабочей области температуры, не более предела основной погрешности на каждые 10°С
изменения температуры, то дополнительная температурная неопределенность будет
равна
25 20
u2 u1 0,5u1 0,00135 B.
10
0,0005
u3 0,00029 B.
3
4) Неопределенность поправки u4 , обусловленная неопределенностью ивх входного
сопротивления вольтметра Rвх и неопределенностью uR сопротивления источника R,
определяется из выражения для поправки q:
R Rвх R
q V x V R V x Vx Vx .
Rвх Rвх
где q Vвх
WR 0,1347 мкВ/Ом;
R Rвх
q R
Wвх Vвх 2 1,347нВ/Ом.
Rвх Rвх
Значение сопротивления источника и вольтметра известны приближенно, в
пределах некоторых границ Rmin ; Rmax , Rвх min ; Rвх max . Считая
все значения сопротивлений внутри указанных границ равновероятными, можно оценить
по типу В неопределенности обоих сопротивлений как
s
1 n
n 1 k 1
fk f 2
3,78 k
1
Приведенный алгоритм устранения грубых погрешностей (промахов) известен в литературе под
названием «критерий 3-х сигм» и применяется для числа измерений больше 20-30. Для меньшего
числа измерений следует применять для указанных целей критерий Смирнова [4].
интервал неопределенности,
соответствующий уровню доверия 0,9973
в предположении нормального закона
распределения результатов наблюдений
U = 3s = 11,33 кГц;
границы этого интервала для результатов
наблюдений
fмин = 151336,12 кГц; fмакс = 151358,78 кГц.
Наибольший результат наблюдения 151359
кГц выходит за границы рассчитанного
интервала, поэтому устраняется из числа
результатов наблюдения как отягощенный
грубой погрешностью (или промахом)1.
3. Поскольку систематические погрешности неизвестны, их исключение не
производим.
4. Вычислим среднее арифметическое исправленных результатов наблюдений,
принимаемое за результат измерения:
1 19
f f k 151346,84 кГц;
19 k 1
5. Вычислим экспериментальное стандартное отклонение результата наблюдения
s
1 n
n 1 k 1
fk f 2
2,69 кГц.
s f s / n 617 Гц.
7. Оценим составляющие суммарной стандартной неопределенности по
типу В uВ (Y) неисключенных остатков систематической погрешности
результата измерения
1) Неопределенность частоты внутреннего опорного генератора
частотомера вычисляется через выражение для основной относительной
погрешности f в предположении о равновероятном распределении погрешности
внутри границ.
Границы относительной погрешности 0 не превышают ±5·10-7.
Границы абсолютной погрешности будут в этом случае равны
f 5 10 151346840 76 Гц.
0
7
u1 / 3 44 Гц.
2
В выражение для относительной погрешности измерения частоты входят две
составляющие — нестабильность частоты опорного генератора и погрешность
квантования, суммируемые алгебраически. При определении суммарной неопределенности
измерения неопределенность каждой составляющей оценивается отдельно.
2) Неопределенность квантования u2 определяется из границ погрешности квантования
1 1 1
кв f изм 100 Гц
f изм tсч tсч 10 ms
по формуле
u2 кв / 3 57,7 Гц.
uc Y s 2 f uсВ
2
f 621 Гц.
10. Задавшись уровнем доверия р=0,95, с учетом предположения о
нормальности закона распределения результата измерения, находим
расширенную неопределенность
U k uc f 2 621 1242 Гц,
где k =2 – коэффициент охвата.
Y =ƒ (Х1,Х2,…, ХN).
3
Набор входных величин можно разделить на следующие категории:
- величины, чьи значения и неопределенности определяются непосредственно в текущем измерении. Эти
значения и неопределенности можно получить, например, в результате одного
наблюдения, повторных наблюдений или заключения, основанного на опыте. Они могут требовать определения
поправок в показания прибора и поправок на влияющие величины такие,
как окружающая температура, атмосферное давление и влажность;
-величины, чьи значения и неопределенность вносятся в
измерение из внешних источников, такие как величины, связанные с аттестованными эталонами, стандартными
образцами веществ и материалов или стандартными справочными данными.
При получении оценки у измеряемой величины Y и ee неопределенности необходимо
учитывать два фактора:
ПРИМЕР.
Отличие,
0 4 14
%
2. Оценки х1, х2, ..., xN входных величин Х1, Х2, ..., XN могут быть связаны между собой,
или коррелированы, если их измерения проводятся одновременно, однотипными приборами, в
одинаковых условиях.
В случае существенной нелинейности ƒ [3] или наличии корреляции между оценками
xl,x2,...,xN [13], надежную оценку измеряемой величины следует производить по формуле
(15.30)
где X1,к,X2,к,...,XN,к — к-ое наблюдение(к = 1,2,...,исходных величин Х1, Х2,..., XN .
Таким образом, у берется как среднее значение п независимых наблюдений Yk величины Y; при этом
каждое наблюдение имеет одну и ту же неопределенность и каждое основано на полном наборе
наблюдаемых значений N входных величин Xì, полученных в одно и тоже время4.
4
В теории погрешностей этот метод определения результатов косвенного измерения и его погрешностей
называется методом приведения [13].
5
Эта формула является более простой для проведения вычислений, однако она полностью справедлива только
в том случае, если ƒ является линейной функцией Xì. где является средним арифметическим отдельных наблюдений
Xì,к.
В этом случае оцененное стандартное отклонение, связанное с выходной оценкой
или с результатом измерения у , называемое суммарной стандартной
неопределенностью и обозначаемое как ис (у), получают из оцененного стандартного
отклонения, связанного с каждой входной оценкой х1, называемой стандартной
неопределенностью и обозначаемой как ис (х,) (см. пп. 2.3.2).
Каждую входную оценку хì, и связанную с ней стандартную неопределенность ис
(хì) получают из распределения возможных значений входной величины Xì. Это
распределение вероятностей, как уже было сказано, может быть основано на рядах
наблюдений Хì,к величин Xì, или оно может быть априорным распределением. В первом
случае получают оценки составляющей стандартной неопределенности по типу А, во
втором случае — оценки по типу В.
Способ суммирования стандартных неопределенностей зависит от степени
коррелированности входных величин.
15.2.1. Некоррелированные входные величины
6
Здесь предполагается, что из числа многократных наблюдений устранены
наблюдения, отягощенные грубыми погрешностями или промахами, а также внесены
все поправки на известные систематические эффекты.
(15.33)
2.Находят стандартные неопределенности и(хì) оценок х1,х2,..., х N входных
величин. Они могут быть получены по типу А (только в случае многократных измерений
X1,X2,...,XN ) или по типу В (как в случае однократных, так и в случае многократных
измерений X1,X2,...,XN , как было описано ранее (см. пп. 4.1.1, 4.1.2).
3.Вычисляют суммарную стандартную неопределенность оценки измеряемой
величины у по формуле
(15.34)
где ∂ƒ/∂хì - коэффициенты чувствительности, вычисляемые как частные производные
∂ƒ /∂ Х для Xì = хì .
При значительной нелинейности ƒ в выражение (15.34) должны быть включены
члены более высокого порядка разложения в ряд Тейлора 7. Если плотность распределения
каждого Xì симметрична относительно его среднего значения, то к подкоренному
выражению достаточно добавить члены второго порядка:
7
В теории погрешностей существует критерий определения 1 допустимой
нелинейности функции ƒ [13] при которой допустимо использование выражения (15.34):
где R 0 — остаточный член ряда (обычно второго порядка)
∆ì, ∆j - границы погрешностей измерения входных величин X ì, X j.
(15.35)
4.Определяют расширенную неопределенность оценки измеряемой величины у по
формуле
(15.36)
где коэффициент охвата к принимается равным коэффициенту Стьюдента tр (υеƒƒ)
для эффективного числа степеней свободы υ еƒƒ ; полученнного из формулы Велча —
Саттерсвейта
(15.37)
В выражении (15.37) , а значения степеней свободы υì принимается
равным ∞, если u(хì) определяется по типу В и равным n -1, если u(хì) определяется по
типу А, где п — число многократных измерений, производимых при получении оценки
u(хì).
5. Записывают результат измерения в виде
(15.38)
или
(15.39)
ПРИМЕР[14].
n
m mk / n 252,9120 10 3 кг;
k 1
k 1
2. Находим оценку плотности тела по
формуле
p m / V 1,294463 10 3 3
кг/м .
Результаты наблюдений Таблица 4.2
1 252,9119 195,3799
2 252,9133 195,3830
3 252,9151 195,3790
4 252,9130 195,3819
6 252,9094 195,3788
7 252,9113 195,3792
8 252,9115 195,3794
9 252,9119 195,3791
10 252,9115 195,3791
11 252,9118 195,3794
3. Находим по типу А стандартные неопределенности
u m , u оценок
V
n
mk m 2
sm
k 1 n n 1
4,402 10 7 кг;
n
V
k V 2
sV
k 1 n n 1
4,051 10 10 м 3 .
veff
1 4
n 1 u c p / u m 2 u V 21,7 .
4
V V
Тогда k = 2,23 и U = 7,8 · 10-3 кг/м3.
где tр (veff ) — коэффициент Стьюдента для заданного уровня доверия р и числа степеней
свободы veff, определяемого по формуле (15.37)
где υi = п -1 для ui, полученных по типу А; и υi = ∞ для ui , полученных по типу В.
Х1 Х2 Х1 Х2
1 20
x1
20 k 1
x1k 21,1323 ;
1 20
x2 x2k 21,31565 .
20 k 1
2. Вычисляем результат измерения у по
формуле
s 2 x1
1 2
20
s x1 0,00586 ,
s2 x2
1 2
20
s x 2 0,01066
4. Рассчитаем значения коэффициентов чувствительности
X
c1 0,3e 0,01x 2 0,37127 ;
X 1
X
c2 0,3 x1 0,01 e 0, 01x 2 0,78458 ;
X 2
1 20
u x1 , x2 x1k x1 x2 k x 2 0,08131 .
19 k 1
6. Находим значение коэффициента корреляции
u x1 , x2
r x1 , x2 0,51402 ,
s x1 s x2
7. Оценка дисперсии результата измерения будет равна
u c2 c12 s 2 x1 c22 s 2 x 2 2c1c2 r x1 , x2 s x1 s x 2 0,3593 10 4.
8. Расширенную неопределенность результата косвенного измерения
рассчитываем по формуле
U t p veff u c ,
где t p veff — коэффициент Стьюдента для вероятности 0,95 и числа
степеней свободы veff , определяемого по формуле
veff u c4 / c14 s 4 x1 / v1 c24 s 4 x 2 / v2 20,215 ,
где v1 = v2 = n-1 = 19;
Для уровня доверия p = 0,95 и veff =20 по табл. Б.1 приложения Б определяем
значение tp (veff) = 2,09 поэтому
,
6. Определить неопределенность нахождения А̂ j используя известные
характеристики неопределенностей измерения х и у.
m
ky f x ,
k 0
ˆ
A , .... , ˆ
A
m
2
n 2
k Q min, (4.43)
k 1 i 1
где δк – невязки.
При рассмотрении МНК ограничимся случаем, когда искомая функция – полином, т.е.
m j
у A x A A x A x 2 ... A x m , (4.44)
к j k o 1 k 2 k m k
j0
k 1, 2, ... , n.
Задача заключается в том, чтобы определить такие значения коэффициентов
Aˆ o , Aˆ1 , Aˆ 2 ,..., Aˆ m , при которых выполнялось бы условие (4.43).
Для этого запишем выражение для невязок в каждой экспериментальной точке
(4.45)
........................................
Aˆ Aˆ x Aˆ x 2 ... Aˆ x m y .
0 1 n 2 n m n n n
n n 2
будет минимальна.
Минимум функции многих переменных Â, jкак известно, достигается тогда, когда
все ее частные производные равняются нулю. Поэтому, дифференцируя (4.46) , получаем
Q n
2 A ˆ A ˆ x Aˆ x 2 ... Aˆ x m у 0
ˆ
k 1
A 0 1 k 2 k m k k
0
Q n
2 Aˆ A ˆ x A ˆ x m у x 0
ˆ x 2 ... A
ˆ
k 1
A 0 1 k 2 k m k k k (4.47)
1
……………………………………..
Q n
2 Aˆ A ˆ x m у x m 0
ˆ x 2 ... A
ˆ x A
ˆ
k 1
A 0 1 k 2 k m k k k
0
n n n
х xk , х m x m , х m у x m у
k k k
k 1 k 1 k 1
у nAˆ x Aˆ ... x m Aˆ ;
0 1 m
уx x Aˆ x 2 Aˆ ... x m 1 Aˆ ;
0 1 m (4.48)
.......... ........................................ ....
уx m x m Aˆ x m 1 Aˆ .... x 2m Aˆ
0 1 m
Анализируя выражения (4.44) и (4.48) видим, что для получения первого
уравнения нормальной системы достаточно просуммировать все уравнения системы
(4.44). Для получения второго уравнения нормальной системы (4.48), суммируются
все уравнения системы (4.44), предварительно умноженные на хк. Для получения r-го
уравнения нормальной системы необходимо умножить
r 1
уравнения системы (4.44) на
и просуммировать полученные выражения.x k
Решение системы (4.48) наиболее кратко описывается с помощью определителей
D D D
Aˆ 0 0 ; Aˆ1 1 ; Aˆ m m ,
D D D
n x ... xm
x x 2 ... x m 1
D ,
...........................
x m x m 1 ... x 2m
а определители Dj получаются из главного определителя D путем замены столбца с коэффициентами
при неизвестном Aj на столбец со свободными членами
n x ... [ y ] ... x
m
Dj
x x 2
... [ yx] ... x ,
m 1
(4.50)
................................
x x
m m 1
... yx m
... x
2m
U Aˆ k u Aˆ , (4.53)
j c j
u y
c k
m j 2 2 ˆ i 1 m i j
( x ) u A 2 x x u Aˆ , Aˆ ,
k с j k k i j (4.54)
j0 j 0i 1
u Aˆ i , Aˆ j
где - коэффициент ковариации между Аì, Aj, определяемый по формуле 15
D
i 1 j 1
u Aˆ , Aˆ
u 2
i j D (4.55)
yi A0 A1 xi , i 1,..., n. (4.56)
Как уже было отмечено, для получения первого уравнения нормальной системы,
достаточно просуммировать все уравнения системы (4.56). Затем воспользовавшись
обозначениями, введенными Гауссом получим
y nAˆ 0 x Aˆ
1 (4.57а)
xy x Aˆ 0 x 2 Aˆ1. (4.57б)
Определители этой (4.57) системы
n x y x n y
D , D , D .
x x 2 0 xy x 2
1 x xy
Оценки коэффициентов A0 , A1 линейной зависимости (4.56) выражаются
формулами
D y x 2 xy x ˆ
D
1 n xy x y
Aˆ 0 ; A .
0 1 D x 2 x 2
D n x x
2 2 n
Суммарная стандартные неопределенности нахождения A0 , A1 (4.51) будут
, согласно
равны
x2
u Aˆ
D
11
u ; u Aˆ
с 1
D
22
n
u
с 0 D 2
n x x 2 D n x x
2 2
U Aˆ k u Aˆ ,
j с j
с k
0 k
1
u y u 2 Aˆ x 2 u 2 Aˆ 2 x u Aˆ , Aˆ ,
k 0 1
(4.58)
где u Aˆ0 , Aˆ1 — коэффициент ковариации между A0 , A1 , определяемый по
формуле
D
u A , A u 12 u 2
ˆ ˆ
0 1
x
(4.59)
D n x 2 x 2
ПРИМЕР.
D y x 2 xy x
Aˆ 0
0
= -0,1712 оС,
D n x 2 x 2
D n xy x y
A 1
ˆ
=0,00218,
1 D
n x 2 x 2
x2
u с Aˆ0 D
11
u 0,0029 о С ,
D n x 2 x 2
u Aˆ
с 1
D
22
n
u 0,00067
D n x x
2 2 ,
n 2
k
u ( ) k 1 0,0035 о С ,
n m 1
n
где D11=[x ]=204,164; D22=n=11; k2 1,1.10
2 -4
; m=1-степень полиномы.
k 1
Оцененный коэффициент корреляции равен
r Aˆ , Aˆ
0 1
x 0,93.
n x2
Суммарная неопределенность предсказанного значения u определяется
y t с числом
c
степеней свободы v=n–2=9 как положительный квадратный корень из оцененной
дисперсии
c
c 0
0
c 1
u y t u 2 A t t 2 u 2 A 2 t t u A u A r A , A
0 c 0 c 1 0 1
которая минимальна при
t
min 0 c 0
0 1 c 1
t u A r A , A / u A 24,0085 C.
15.4. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ СОВОКУПНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
xi f i ( y1 , y1 ,..., y m ) (15.60)
m
x C y , i 1, 2,..., n, (15.61)
i ij j
j 1
где у j — оцениваемые значения искомых величин;
Сì j — известные коэффициенты при уj в i-ом измерении;
xì — результаты сравнения различных комбинаций сочетаний мер или отметок
шкал;
m — количество значений величин, подлежащих определению;
n — количество комбинаций (уравнений).
При этом коэффициенты Сì j принимают следующие значения:
0 — если Yj не участвует в ì-ом измерении;
1 — если измеряется сумма нескольких величин, в которую входит Yj;
-1 — если сумма нескольких величин сравнивается с Yj.
Например, при количестве значений величин, подлежащих определению, равнее
двум (m=2), и числе комбинаций равнее четырем (n=4) систему уравнений
(15.61)имеет вид:
x C y C y
1 11 1 12 2
x C y C y
2 21 1 22 2 (15.61а)
x C y C y
3 31 1 32 2
x C y C y
4 41 1 42 2
ПРИМЕР [16].
При четырех взвешиваниях были получены следующие значения комбинаций двух грузов
(масса грузов m j, где j=1, 2) :
- первое взвешивание (i=1) m1 = 3,98 кг;
- второе взвешивание (i=2) m2 = 0,9 кг;
- третье взвешивание (i=3) т1 - т2 =3,12 кг;
- четвертое взвешивание (i=4) т1+ т2 =4,96 кг.
Поскольку, при первом взвешивании (i=1), взвешивается масса только первого (j=1) груза, а
второй груз (j=2) не участвует в измерении, коэффициент С 11=1, а С12=0. Следовательно,
согласно (15.61), уравнение измерения имеет вид
1.m1 + 0 . m2 = 3,98 кг; (15.61а)
При втором взвешивании (i=2) взвешивается масса только второго (j=2) груза, а первый
груз (j=1) не участвует в измерении. Коэффициенты С21=0, а С22=1. Следовательно, согласно
(15.61), уравнение измерения имеет вид
0 . m1 + 1 . m2 = 0,9 кг; (15.61б)
При третьем взвешивании (i=3) взвешивается разность масс первого (j=1) и второго (j=2)
груза. Коэффициенты С31=1, а С32=-1. Следовательно, согласно (15.61), уравнение измерения
имеет вид
1 . m1 - 1 . m2 = 3,12 кг; (15.61в)
При четвертом взвешивании (i=4) взвешивается сумма масс первого (j=1) и второго (j=2)
груза. Коэффициенты С31=1, а С32=-1. Следовательно, согласно (15.61), уравнение измерения
имеет вид
1 . m1 + 1 . m2 = 4,96 кг; (15.61г)
Если число уравнений равно числу неизвестных, то система (15.61) решается
однозначно. Действительные значения измеряемых величин и их стандартные и
расширенные неопределенности определяются методами обработки косвенных измерений.
Однако для уменьшения неопределенностей калибровки производится сравнение
большего числа комбинаций, чем количество определяемых значений величин. Если число
уравнений больше числа неизвестных оценивание результатов измерений производится
как при совместных измерениях [30]. Для решения системы условных уравнений обычно
применяют МНК.
m
C y x ,
i ij j i (15.62)
j 1
D
j
y (15.66) ,
j D
D
jj ,
S y s (15.69)
j D
где Djj — алгебраическое дополнение главного определителя, получаемое из последнего
вычеркиванием j- го столбца и j- й строки;
n
2
k
(15.70)
s( ) k 1
n m 1
1m 0m 3,98;
0 1 0,9;
1 2
m m
1 2
(4.72)
1m 1m 3,12;
1 2
1m 1m 4,96.
1 2
1 0 3,98;
m
1 m
2
0 0 0 ;
1 1 3,12; (4.72а)
m1 m2
1 1 4,96.
m m
1 2
Затем все уравнения системы (4.72) умножим на коэффициенты при т2, т.е.
первое на 0, второе и четвертое на 1, а третье уравнение умножаем на минус 1. В
результате получим
0 0 0;
0 1 0,9;
m m
1 2
1 1 3,12;
m m (4.72б)
1 2
1 1 4,96.
m m
1 2
Просуммируем сначала все уравнения системы (4.72а) и затем (4.72б). В
результате получим систему нормальных уравнений
3. Решая эту систему, получаем оценки масс грузов т1 = 4,02 кг, m2 =0,913 кг.
4. Подставляя значения т1 и m2 в уравнения системы (4.72) получаем невязки δ1 = -0,04
кг; δ2 = -0,013 кг; δ3 = 0,013 кг; δ4 = 0,027 кг, на которые отличаются их правая и левая части.
5. Стандартное отклонение условных уравнений будет равно
δ 2
i
s δ i 1
0,0365 кг.
2
D22 3 3
s m1 s δ 0,0365 0,0365 0,021 кг.
D 3 0 9
0 3
второй -
2 s δ
sm
D
22 0,0365 3 0,0365 3 0,021 кг.
D 3 0 9
0 3
7. Расширенные неопределенности оценок масс m1 и m2 будут равны
U m1 U m2 t p v s m1 4,3 0,021 0,09 кг.
где t p v 4,3 — коэффициент Стьюдента для числа степеней свободы v = m -n =2 и ровня доверия
р = 0,95 .
б) прямые и косвенные
в) совместные и совокупные
— доверительные границы
погрешности измерений Δр ; — оценка расширенной
неопределенности Û = Δр;
— доверительная вероятность р
— оценка суммарной
стандартной
неопределенности ûс = Δр / tр,
Рисунок 16.1
ПРИМЕР 1.
Измерение силы электрического тока с помощью вольтметра и токового
шунта.
Указаны следующие характеристики измерения:
— результат измерения силы тока у=I=9,984 A;
— доверительные границы погрешности измерений силы тока при
доверительной вероятности р =0,95 и числе эффективных степеней свободы νeff =9
равны 0,012 А
p 0,95
ûс = Δр / tр=0,012 А / 2=0,006 А
Для наглядности результаты вычислений представим в виде схемы.
Характеристики, используемые Характеристики,
в отечественных НД используемые
в Руководстве
у=I=9,984 A;
у=I=9,984 A;
;
0,012 А Û = p
0,95
0,012 А ;
p 0,95
р =0,95
ûс = Δр / tр=0,012 А / 2=0,006 А
Рисунок 16.2
В данном примере неопределенности измерений, вычисленные в соответствии с Руководством (см.
3
п. 16…), практически совпадают с их оценками, полученными по схеме (рисунок 16.2) из
характеристик погрешности измерений. Разность неопределенностей измерений, вычисленных в
соответствии с Руководством, и их оценок, полученных по схеме, меньше погрешности округления
при вычислении.
ПРИМЕР 2.
Измерение длины штриховой меры на государственном первичном эталоне
длины интерференционным методом
Указаны следующие характеристики измерения:
y L 1,000001446 m y L 1,000001446 m
Х
р
ак
Хе 0,094 mkm Û = p 0,99 0,094 mkm
рр p 0,99 ûс = Δр / tр=0,094mkm/3=0,031 mkm
ак
ис
е
и
р =0,99
ри
ис
,
и
ис
пи
о,
ис
л
п
ьз
ое
л
м Рисунок 16.3
ьз
ы
ее
м
в
ы
от
еч
вс
Рв
ук
н
о
н
В этом примере неопределенности, вычисленные в соответствии с Руководством
[3] (см. п. 16…), не совпадают с их оценками, полученными из характеристик
погрешности по схеме (Рисунок 16.3). Эти разности обусловлены тем, что отсутствует
достаточная информация для их оценки в соответствии с Руководством. В данном примере
они равны:
Uˆ U
0,99 0,99 0,094 0,096
100 100 2%,
U 0,096
0,99
uˆ u
c c 100 0,031 0,035 100 11 %.
u 0,035
c
uˆ uˆ 2 uˆ 2
c A B
- оценка эффективного числа степеней свободы
2
uˆ 2
ˆ (n 1) 1 A ;
еff 2
ˆ
u
B
- оценка расширенной неопределённости
Uˆ t (ˆ ) uˆ
p p eff c
где t p (ˆeff ) — коэффициент охвата, равный коэффициенту Стьюдента для уровня доверия
р и эффективного числа степеней свободы . ˆ
eff
Для наглядности эти характеристики представим в виде схемы .
uˆ uˆ 2 uˆ 2 =6,0 .10 -3 A;
c A B
Uˆ t (ˆ ) uˆ =0,012 А.
p p eff c
Для наглядности результаты вычислений представим в виде схемы.
uˆ uˆ 2 uˆ 2 =0,035 mkm;
c A B
y L 1,000001446 m y L 1,000001446 m
ûА = S(у)= S(l)= 0,025 mkm;
S(у)= S(l)=0,025 mkm;
n=10; uˆ ( p) /( K 3 ) = 0,024 mkm;
mсист=4. B
К=1,23; Р=0,99;
uˆ uˆ 2 uˆ 2 =0,035 mkm;
c A B 2
uˆ 2
ˆ (n 1) 1 A =35;
еff
uˆ 2
B
θ (p)= θ (0,99) =0,051 mkm;
Uˆ t (ˆ ) uˆ =0,096 mkm.
p p eff c
Рисунок 16.6
В этом примере неопределенности, вычисленные в соответствии с Руководством
[3] (см. п. 16…), совпадают с их оценками, полученными из характеристик погрешности
по схеме (Рисунок 16.6).
16.2.2. ПЕРЕСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В
ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОГРЕШНОСТИ
В международных нормативных документах при представлении результата
измерения в качестве меры неопределенности может быть указана расширенная или
суммарная стандартная неопределенности.
При указании расширенной неопределенности перечисляются следующие
характеристики:
— результат измерения у;
— расширенная неопределенность Up ;
— коэффициент охвата k ;
— уровень доверия р.
Используя перечисленные характеристики, можно вычислить следующие
характеристики, используемые в отечественных документах:
— результат измерения у;
— оценка доверительных границ погрешности измерений
̂ p U p ;
— оценка СКО, характеризующего суммарную погрешность
Sˆ U / k ;
p
— доверительная вероятность р.
Для наглядности эти характеристики представим в виде схемы .
Sˆ U / k
p
— доверительная вероятность р.
Рисунок 16.7
ПРИМЕР.
Измерение силы электрического тока с помощью вольтметра и токового шунта.
Указаны следующие характеристики измерения:
— результат измерения у=I=9.984 A;
— расширенная неопределенность Up=0,012 А;
— коэффициент охвата k=2 ;
— уровень доверия р=0,95.
Используя перечисленные характеристики, вычислим следующие
характеристики, используемые в отечественных документах:
— результат измерения у=I=9.984 A;
— оценка доверительных границ погрешности измерений
̂ p U p =0,012 А;
— оценка СКО, характеризующего суммарную погрешность
Sˆ U / k =0,006 А;
p
— доверительная вероятность р=0,95.
Для наглядности эти характеристики представим в виде схемы .
у=I=9.984 A;
у=I=9.984 A;
̂ p U p =0,012 А;;
Up=0,012 А;
Sˆ U / k =0,06 А;
k=2 ; p
р=0,95.
р=0,95.
Рисунок 16.8
При указании суммарной стандартной неопределенности перечисляются следующие
характеристики:
— результат измерения у;
— суммарная стандартная неопределенность ис (у).
Допустимо наряду с перечисленными характеристиками указывать дополнительно
— оцененное эффективное число степеней свободы veff ;
— суммарные стандартные неопределенности по типу А и В исА(у), исВ(у) и их оцененные
эффективные числа степеней свободы veffA и veffВ.
Используя перечисленные характеристики, можно вычислить следующие характеристики,
используемые в отечественных документах:
— результат измерения у; Sˆ u ( y );
— оценка СКО, характеризующего суммарную погрешность c
— оценка доверительных границ погрешности измерений ˆ U t ( ) u ,
p p p eff c
где tp(veff) — коэффициент охвата, равный коэффициенту Стьюдента для уровня доверия р и
эффективного числа степеней свободы veff ;
— оценка СКО случайной погрешности результата измерений Sˆ u ( y );
cА
— оценка доверительных границ неисключенной систематической погрешности результата
измерений ˆ( p) u ( y ) K 3 ,
cB
где К= 1,1 при р = 0,95;
К= 1,4 при р = 0,99; mсист › 4.
Для наглядности эти характеристики представим в виде схемы .
Рисунок 16.9
ПРИМЕР.
Измерение силы электрического тока с помощью вольтметра и токового шунта.
Указаны следующие характеристики измерения:
— результат измерения у=I=9.984 A;
— суммарная стандартная неопределенность и с (у)=6,0 . 10-3 А;
— оцененное эффективное число степеней свободы veff =87;
— суммарные стандартные неопределенности по типу А и В исА (у) =3,4 . 10-3 А, исВ (у) =5,0
. 10-3 А и их оцененные эффективные числа степеней свободы veffA=9 и veffВ=∞.
Sˆ u ( y ) 3,4 10 - 3 А;
cА
— оценка доверительных границ НСП результата измерений
ˆ( p ) u ( y) K 3
cB
5,0 10 3 1,1 3 9,5 10 3 А.
Для наглядности эти характеристики представим в виде схемы .
у=I=9.984 A; у=I=9.984 A;
Sˆ u ( y ) 6,0 10 - 3 А;
ис (у)=6,0 . 10-3 А; c
ˆ p U p t p ( eff ) u c 0,012 А,
veff =87;
Sˆ u ( y ) 3,4 10 - 3 А;
исА (у) =3,4 . 10-3 А; cА
ˆ( p) u ( y) K 3
исВ (у) =5,0 . 10-3 А; cB
5,0 10 3 1,1 3 9,5 10 3 А.
veffA=9;
veffВ=∞.
Рисунок 16.10
16.4 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ