CAN шина DAF

11.08.
2019 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости

См. также: CAN шина DAF
Топология
Проверка CAN
СОДЕРЖАНИЕ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Зачем нужна сеть CAN?
Структура сети CAN
Сигнал CAN
Передача информации посредством сигнала CAN
Содержание сообщения CAN
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
Сеть CAN на автомобиле
Использование шины CAN для оборудования кузова
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
Пояснения к блок-схеме
Блок-схема
Проверка сети CAN
СЕТЬ БОРТОВОГО КОНТРОЛЛЕРА СВЯЗИ CAN

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Сеть CAN представляет собой сеть связи между различными электронными системами,
установленными на автомобиле DAF.
Сеть CAN на автомобиле подразделяется на V-CAN и I-CAN.
Соединение с другими электронными системами из сети I-CAN не допускается.
Для обеспечения возможности применения бортовой сети V-CAN для связи с «Системой
Управления Подвижным Составом» (блоком FMS) или в случае необходимости
удовлетворения особых требований клиентов посредством применения расширительного
модуля CAN (блока CXB), Вам следует использовать Диспетчер Данных CAN (блок CDM),
подсоединенный к V-CAN.
Если речь идет об автомобилях специального назначения или выполнении особых
пожеланий заказчиков, необходимо установить и использовать расширительный модуль
CAN (CXB).

Установка и применение данного расширительного модуля CAN также позволяет
передавать на автомобиль ограниченное число сообщений по сети CAN.
 Прежде, чем посылать сообщения по сети CAN на автомобиль, Вам необходимо получить от
DAF заявление об «отсутствии возражений».
 За получением более подробной информации и сведений о возможных способах применения

Диспетчера Данных CAN (блока CDM), расширительного модуля CAN (блока CXB) и
 «Системы Управления Подвижным Составом» (блока FMS), пожалуйста, обращайтесь на

фирму DAF.
V-CAN
Стандарт передачи данных SAE J1939/71
Шина CAN в соответствии со стандартом ISO 11898
Скорость передачи данных 250 кбод
Код провода/цвет провода CAN-L 3700/Желтый
Код провода/цвет провода CAN-Н 3701/Синий
Сопротивление согласующих резисторов ± 120 Ом
I-CAN
Код провода/цвет провода CAN-Н 3566/Серый
EBS тягача - CAN (между блоком EBS и модулятором заднего моста)

Код провода/цвет провода CAN-Н 3620/Черный
EBS буксируемого ТС - CAN
autogeriko.com/---------can-1.html 1/14
11.08.2019 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости
Шина CAN в соответствии со стандартом ISO 11992/2 ISO 11992/1
Код провода/цвет провода CAN-Н 3559/Черный
CAN AS Tronic (между блоком AS Tronic и блоком рычага переключения передач)

Код провода/цвет провода CAN-Н 3732/Белый
ЗНАЧЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ В СЕТИ CAN

Значения сопротивления в V-CAN
Примечание:
− Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
− Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной
батареи.
Кроме того, обратите внимание на то, что для V-CAN подсоединение DAVIE к
диагностическому разъему не допускается
Значения сопротивления в I-CAN

 − Сопротивление измеряется между CAN-H и CAN-L
 − Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной

батареи.

Значения сопротивления между блоком EBS и модулятором заднего моста
батареи.
Значения сопротивления в CAN EBS буксируемого ТС - не применяется
Значения сопротивления между блоком AS Tronic и блоком рычага переключения передач
батареи.
ЗНАЧЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ CAN-H И CAN-L ПО ОТНОШЕНИЮ К «МАССЕ»

Значения сопротивления в V-CAN
батареи
Значения сопротивления в I-CAN
батареи.
УРОВНИ НАПРЯЖЕНИЯ СИГНАЛА CAN В СООТВЕТСТВИИ С ISO 11898




− Показанный сигнал CAN приведен здесь только в качестве примера и не является
изображением реально-измеренного сигнала CAN.
УРОВНИ НАПРЯЖЕНИЯ СИГНАЛА CAN В СООТВЕТСТВИИ С ISO11992/1
− Показанный сигнал CAN приведен здесь только в качестве примера и не является
изображением реально-измеренного сигнала CAN.
ПРОВОДКА СЕТИ CAN

При ремонте или замене проводки CAN, следует принимать во внимание первоначальную
длину витой пары и диаметр проводки. Допуск витой пары по длине составляет 10%.
Шаг составляет 40-50 витков/м
При ремонте проводки следует соблюдать шаг скрутки, с той оговоркой, что допустимая
длина нескрученного провода в месте ремонта не может быть больше 60 мм.
При ремонте проводки, отремонтированный участок провода следует скрепить хомутами
для проводов на концах участка и посередине.
РАСШИРЕНИЕ СЕТИ CAN С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИСПЕТЧЕРА ДАННЫХ CAN (CDM)

Провод типа «витая пара» должен удовлетворять стандарту: ISO 11898
Стандарт передачи данных SAE J1939/71
При использовании CDM в сочетании с FMS (Системой Управления Подвижным Составом), в
обоих блоках следует выбрать значение согласующего сопротивления 120 Ом.
При этом общее значение согласующего сопротивления составит прибл. 60 Ом.
Максимально-допустимая длина проводки CAN между блоком CDM и блоком FMS составляет
 40 м.
При использовании CDM в сочетании с CXB (расширительным модулем CAN), в обоих блоках
 следует выбрать значение согласующего сопротивления 120 Ом.

Максимально-допустимая длина проводки CAN между блоком CDM и блоком СХВ составляет
 40 м.
При использовании CDM в сочетании с CXB и FMS, в блоке CDM и блоке CXB следует выбрать
значение согласующего сопротивления 120 Ом. В этом случае значение согласующего
сопротивления в блоке FMS не выбирается.
Максимально-допустимая длина проводки CAN между блоком CDM и блоком СХВ составляет
40 м. Максимально-допустимая длина провода CAN, подсоединенного к блоку FMS
составляет 1 м.
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕТИ CAN

ТАБЛИЦА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕТИ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11898
В настоящем обзоре описываются возможные реакции системы в следующих ситуациях:
Обрыв цепи CAN-H
− Прекращается возможность связи между различными электронными системами,
находящимися по разные стороны обрыва в сети CAN. Остается возможность связи между
электронными системами, находящимися по одну сторону обрыва, однако негативные
последствия неисправности будут больше, при сочетании обрыва с разрывом соединения с
одним из согласующих резисторов.
Обрыв цепи CAN-L
электронными системами, находящимися по одну сторону обрыва, однако негативные
последствия неисправности будут больше, при сочетании обрыва с разрывом соединения с
одним из согласующих резисторов.
Обрыв цепей CAN-H и CAN-L
электронными системами, находящимися по одну сторону обрыва, однако неисправности
будут иметь дальнейшие негативные последствия.
Короткое замыкание CAN-H на «плюс»
− Связь с электронными системами по сети CAN невозможна.
Короткое замыкание CAN-L на «плюс»
Короткое замыкание CAN-H на «массу»
Короткое замыкание CAN-L на «массу»
− Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако
неисправности будут иметь дальнейшие негативные последствия.
Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
CAN-H и CAN-L поменяли местами
− Прекращается возможность связи по сети CAN между электронными системами, провода
которых поменяли местами.
Обрыв соединения с одним из согласующих резисторов
Обрыв соединения с двумя согласующими резисторами
ТАБЛИЦА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕТИ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11992/1

В настоящем обзоре описываются возможные реакции системы в следующих ситуациях:
Обрыв цепи CAN-H
Обрыв цепи CAN-L
 − Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако

 Обрыв цепей CAN-H и CAN-L в одном и том же месте

 Короткое замыкание CAN-H на «плюс»
 − Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако

Короткое замыкание CAN-L на «плюс»
Короткое замыкание CAN-H на «массу»
Короткое замыкание CAN-L на «массу»
Короткое замыкание CAN-H на CAN-L
CAN-H и CAN-L поменяли местами
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ CAN

ЗАЧЕМ НУЖНА СЕТЬ CAN?
Всевозрастающий уровень обмена данными между различными электронными системами
создает необходимость в надежном высокоскоростном методе передачи этих данных.
Так как данные должны передаваться по отдельным проводам, значительно увеличивается

количество необходимых проводов. Для каждого типа данных требуется отдельный
провод.
СТРУКТУРА СЕТИ




Сеть CAN (шина передачи данных CAN), в основном, представляет собой сеть
распределения различных электронных сигналов.
Цифровые сигналы в импульсной форме образуют кодовые сообщения. Эти сообщения
могут посылаться, приниматься и обрабатываться любой из систем, подсоединенных к сети.
Каждая система берет из сети ту информацию, которая ей необходима. Это означает, что
сигнал, генерированный одной из систем, может быть использован другими системами.
Вся связь (передача информации) между различными системами осуществляется по двум
проводам. В сети CAN эти провода носят название CAN-L (низкий уровень напряжения) и
CAN-H (высокий уровень напряжения).
Именно по проводам CAN-L и CAN-H различные электронные системы связываются друг с
другом.
Для защиты сети CAN от внешних электрических помех (электромагнитных волн) эти
провода скручиваются. При этом одновременно предотвращается влияние помех,
создаваемых самими проводами CAN.
На конце провода CAN установлен согласующий резистор.

Резистор подсоединяется к оконечностям сети CAN.
Резистор может быть подсоединен снаружи или встроен в электронный блок, в том случае,
когда последний подсоединен к оконечности сети CAN.
Согласующий резистор служит для предотвращения обратного отражения данных,
переданных по CAN-L и CAN-H и связанного с этим «загрязнения» информации.
ПОСЫЛКА ИНФОРМАЦИИ
В электронном блоке, микропроцессор (μр) получает информацию от выключателей,

датчиков и от других источников.
Микропроцессор пропускает эти данные на «контроллер CAN» в электронном блоке,
который осуществляет сбор и обработку данных.
«Приемопередатчик CAN» в электронном блоке преобразует данные, полученные от
контроллера CAN, в электрические сигналы, которые затем посылаются на другие
электронные системы через CAN-L и CAN-H.
ПОЛУЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ




«Приемопередатчик CAN» в электронном блоке получает информацию от других
электронных систем через CAN-L и CAN-H.
Эта информация преобразуется и посылается на «контроллер CAN».
«Контроллер CAN» проверяет, относится ли данная информация к соответствующему
электронному блоку; если нет, информация игнорируется, а если да, полученная
информация обрабатывается и проходит далее на микропроцессор (μр).
Используя систему приоритетов, в каждый момент времени только один блок,

подсоединенный к сети CAN, может посылать информацию. Другие электронные блоки в
этот момент являются «слушателями». Некоторые их этих блоков обнаруживают, что
информация, которую они получают, имеет к ним отношение, и используют данную
информацию. Другие игнорируют эту информацию.
Блок, передающий информацию, также одновременно является и «слушателем», проверяя,
была ли посланная информация получена надлежащим образом.
СИГНАЛ CAN
«Приемопередатчик CAN» в электронном блоке преобразует данные, полученные от
«контроллера CAN», в электрические сигналы, которые затем пересылаются другим
электронным блокам через соединения CAN-L и CAN-H.
Электрические сигналы имеют цифровую форму и состоят из битов.
Что такое цифровой сигнал?

Когда контакты выключателя замкнуты, лампочка горит и напряжение на лампочке
является высоким.




Когда контакты выключателя разомкнуты, лампочка не горит и напряжение на лампочке
является низким.
Разницу в уровнях напряжения также можно выразить в виде 0 и 1.
В нашем примере, 0 обозначает высокое напряжение, а 1 – низкое напряжение.
0 и 1 показывают состояние выключателя в данный момент времени. Эта цифру также
называют битом информации.
СИГНАЛ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11898
Передача данных происходит через два соединения сети CAN – CAN-L и CAN-H. Содержание
информации на проводе CAN-L идентично содержанию информации на проводе CAN-H.
Следовательно, состав цифровых сигналов, передаваемых по обоим проводам одинаков, за
исключением того, что уровни напряжения CAN-L и CAN-H являются зеркальным
отображением друг друга.
При посылке сообщения, «приемопередатчик CAN» в электронном блоке присваивает биту
логическое значение. Значение, присвоенное биту, может быть выражено либо «0», либо
«1».
На рисунке А показан сигнал CAN-H.

Низкому напряжению на этой линии передачи сигнала присвоено логическое значение бита
«1» («Рецессивный» бит CAN-H).
Высокому напряжению на этой линии передачи сигнала присвоено логическое значение
бита «0» («Доминантный» бит CAN-H).
На рисунке В показан сигнал CAN-L.
Низкому напряжению на этой линии передачи сигнала присвоено логическое значение бита
«0» («Доминантный» бит CAN-L)
Высокому напряжению на этой линии передачи сигнала присвоено логическое значение
бита «1» («Рецессивный» бит CAN-L).
Если сравнить сигналы CAN-H и CAN-L, можно увидеть, что с точки зрения уровней
напряжения, оба сигнала являются зеркальным отображением друг друга.
На рисунке С видно, что оба сигнала (CAN-H и CAN-L) идеально соотносятся друг с другом.
Исходя из данной ситуации и принимая, в дальнейшем, в расчет разницу в напряжении
между обоими сигналами, когда логическое значение бита равно «0», в результате
получается сигнал, показанный на рисунке D.
Этот сигнал представляет собой дифференциальное напряжение, являющееся разностью
уровней напряжения CAN-H и CAN-L.
Для дифференциального напряжения значение бита «1» присваивается низкому
напряжению.
Для дифференциального напряжения значение бита «0» присваивается высокому
напряжению.
Дифференциальное напряжение и является сигналом, идентифицируемым
 электронными блоками, в момент, когда они считывают сообщение.
 СИГНАЛ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11922/1



Передача данных происходит через два соединения сети CAN – CAN-L и CAN-H. Содержание
информации на проводе CAN-L идентично содержанию информации на проводе CAN-H.
Следовательно, состав цифровых сигналов, передаваемым по обоим проводам, одинаков, за
исключением того, что уровни напряжения CAN-L и CAN-H являются зеркальным
отображением друг друга.
При посылке сообщения, «приемопередатчик CAN» в электронном блоке присваивает биту
логическое значение.
Значение, присвоенное биту, может быть выражено либо «0», либо «1».
Значение, присвоенное биту, определяется уровнем напряжения на CAN-H и CAN-L.
Низкому напряжению на линии сигнала CAN-H и высокому напряжению на линии сигнала
CAN-L присваивается логическое значение бита «1» («Рецессивный» CAN-H и CAN-L).
Высокому напряжению на линии сигнала CAN-H и низкому напряжению на линии сигнала
CAN-L присваивается логическое значение бита «0» («Доминантный» CAN-H и CAN-L).
ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ СИГНАЛА
Цифровая связь подразумевает передачу информации посредством цифрового сигнала, где
уровень напряжения сигнала просто меняется между низким и высоким.
В цифровом сигнале дифференциация между различными уровнями напряжения
осуществляется посредством присвоения логического нуля или логической единицы.
Уровень напряжения сигнала в течение данной единицы времени мы называем «битом».
Таким образом, сигнал, состоящий из высоких и низких уровней напряжения, способных
изменяться со временем, может состоять из определенного числа битов.
В данном примере, четырем битам присвоено логическое значение «0», и четырем –
логическое значение «1».
Передача информации приобретает форму большого количества битов, соединенных

вместе, где восемь битов образуют один байт.
Информация передается в байтах.
Необходимо, чтобы электронные блоки могли распознать содержание передаваемой
информации; для этой цели каждый байт представляет собой определенное десятичное
число. Эти десятичные числа, в свою очередь образуют код, позволяющий электронному
блоку определить содержание информации.
Десятичное число является производным от двоичных значений.
Если каждому из восьми битов в байте присвоено двоичное значение «0», десятичное число
байта в целом равно 0.
Если каждому из восьми битов в байте присвоено двоичное значение «1», десятичное число
байта в целом равно 255.




Смесь двоичных единиц и двоичных нулей, присвоенных битам в байте, дает десятичное
число, зависящее от положения единиц в байте.
СОДЕРЖАНИЕ СООБЩЕНИЯ CAN

Сообщение CAN передается в фиксированной рамке передачи данных.
Данная рамка имеет следующий формат:
А. Начало рамки
В. Поле арбитража
С. Поле контроля
D. Поле данных
Е. Поле проверки
F. Поле подтверждения
G. Конец рамки, с короткой паузой перед следующим сообщением.
Начало рамки
Рамка сообщения начинается с нулевого бита, обозначающего начало нового сообщения.
При этом все электронные блоки, которым необходимо послать сообщение, должны либо
начать передачу в один и тот же момент времени, либо подождать, пока не завершится
передача текущего сообщения.
Поле арбитража
Поле арбитража состоит из определенного количества битов, которые в совокупности
образуют идентификационный код.
Электронный блок использует этот код для идентификации источника и содержания
сообщения.
Данный идентификационный код также используется для определения приоритетности
сообщения; чем меньше кодовый номер, тем выше приоритет сообщения. Так, например,
сообщение «отключить двигатель» посланное на определенный электронный блок, может
быть более важным, чем сообщение от датчика о положении педали акселератора.
Когда количество блоков, которым необходимо передать сообщение в одно и то же время,

больше одного, для определения наивысшего приоритета и, следовательно, наименьшего
кодового номера, должна использоваться система арбитража, где последовательно
анализируется каждый бит.
Возьмем, в качестве примера, случай, когда трем электронным блокам необходимо
передать сообщение в одно и то же время.
Электронный блок (3) посылает нулевой бит.
В то же самое время электронный блок (2) также посылает нулевой бит.
В тот же момент электронный блок (1) посылает единицу. Так как при этом номер данного
 блока больше, он теряет свое место в сети CAN и становится «слушающим» блоком.



Электронный блок (3) посылает нулевой бит.

В то же самое время электронный блок (2) посылает единицу. Сейчас кодовый номер блока
(3) меньше. Он выигрывает право передачи по сети CAN и полностью посылает свое
сообщение.
Как только передача этого сообщения завершается, остальные электронные блоки
предпринимают еще одну попытку переслать свои сообщения.
Поле контроля
Поле контроля содержит информацию о длине поля данных (т.е. о количестве байтов,
содержащихся в этом поле).
Длина выражается числом от 1 до 8. Это означает, что в поле данных можно переслать не
более 8 байтов.
Поле данных
В этом поле собственно и содержится передаваемая информация. Такой информацией могут
быть данные, получаемые от датчиков, число оборотов двигателя и т.п.
Поле проверки
Это поле используется для проверки того, что сообщение было получено надлежащим
образом.
Поле подтверждения
Блоки-получатели используют это поле для подтверждения блоку, передавшему
информацию, того, что сообщение было получено надлежащим образом.
Конец рамки
Конец рамки сообщения отмечается определенным количеством битов со значением 1.
Затем следует небольшая пауза, после чего может быть послано следующее сообщение.
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
СЕТЬ CAN НА АВТОМОБИЛЕ
Для уменьшения потока данных в сети, на автомобиле используются две раздельные сети
CAN, а именно V-CAN (CAN автомобиля) и I-CAN (CAN информации).
V-CAN служит для обмена сообщениями между различными системами автомобиля.
I-CAN служит для передачи сообщений, специально предназначенных для функций
предупреждения и контроля на приборном щитке.
 Как для системы EBS, так и для системы AS Tronic, используется отдельная сеть CAN, для
обмена данными между узлами в пределах автономной системы.

 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ШИНЫ CAN ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ КУЗОВА
 БЛОК CDM
При необходимости, доступ к информации V- CAN узлы оборудования кузова могут получить
путем подсоединения, так называемого, блока Диспетчера Данных CAN (CDM).
На самом деле, Диспетчер Данных CAN (CDM) служит для разделения V-CAN и шины CAN,
используемой для оборудования кузова.
Диспетчер Данных CAN (CDM) представляет собой интерфейс для надлежащего
обеспечения оборудования кузова данными, передаваемыми по сети CAN. Эти данные
поступают в шину CAN, используемую для оборудования кузова.
Данные, передаваемые по сети CAN, соответствуют стандарту FMS (данный стандарт FMS
разработан на основе соглашения между различными производителями коммерческих
автомобилей и определяет способ, каким эти данные должны передаваться).
Для подключения к шине CAN, используемой для оборудования кузова, могут применяться
следующие системы:
− Расширительный модуль CAN (CXB), обеспечивающий доступ к различным параметрам
оборудования кузова.
При наличии расширительного модуля CAN (СХВ), диспетчер данных CAN, кроме того,
выполняет функцию «транспортной станции» для передачи данных от шины CAN
оборудования кузова в сеть бортового контроллера V-CAN.
− Система FMS.
FMS расшифровывается как «Fleet Management System» (Система Управления Подвижным
Составом).
Производители автотранспортных средств заключили между собой взаимные соглашения в
отношении единообразного формата данных, способных передаваться по шине CAN для
«Системы Управления Подвижным Составом».
− Обе системы, как СХВ, так и FMS.
БЛОК СХВ
Если речь идет об автомобилях специального назначения или выполнении особых
требований заказчиков, в качестве опции можно установить расширительный модуль CAN
(CXB).
Посредством расширительного модуля CAN по сети CAN на автомобиль можно передавать
ограниченное число сообщений, тем самым, обеспечивая возможность двусторонней связи.
При установке данной опции, блок СХВ обеспечивает реализацию следующих функций
(ниже приведены примеры):
− Отображение визуальных символов и извещений на дисплее приборного щитка.
− Счетчик времени работы в режиме отбора мощности PTO-2.
− Отображение различных сигналов, включая частоту вращения двигателя в об/мин,
скорости автомобиля в км/ч и температуры.
 − Отбор мощности в об/мин и дисплей включения режима,
 И т.п.
За получением более конкретной информации и сведений о возможных вариантах
 применения, а также за полнофункциональными спецификациями (определяемыми

программным обеспечением), пожалуйста, обращайтесь на фирму DAF.
 Кроме того, использование блока СХВ разрешается только в сочетании с Диспетчером

Данных CAN (CDM), реально обеспечивающим разделение V-CAN и шины CAN, используемой
для оборудования кузова.
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
ПОЯСНЕНИЯ К БЛОК-СХЕМЕ
Основной код Описание
А021 Розетка диагностики (16-штырьковая)
В525 Модульный тахограф (МТСО)
D814 Электронный блок UPEC
В850 Электронный блок ABS/ASR, модель D
D866 Электронный блок автоматической КПП (AGC-A)
D879 Модулятор заднего моста
D880 Электронный блок EBS
D899 Приборный щиток DIP-4
D900 Электронный блок VIC
D902 Электронный блок замедлителя
D903 Электронный блок ECS-DC3
D911 Электронный блок системы сигнализации (ALS-S)
D912 Электронный блок транспондера иммобилайзера
D935 Расширительный модуль CAN (CXB)
D936 Электронный блок автоматической КПП (AGC-A)
D941 ABS модель D
D954 Модулятор коробки передач AS Tronic
D955 Блок рычага выбора передач AS Tronic
D961 ABS/ASR, модель Е
D969 Диспетчер данных CAN (CDM)
G535 Блок распределителя CAN
Кодировка проводов Функция Цветовые коды проводов

3700 V-CAN, CAN-L Желтый
3701 V-CAN, CAN-H Синий
3565 I-CAN, CAN-L Желтый
3566 I-CAN, CAN-H Серый
3558 EBS буксируемого ТС, CAN-L Желтый
3559 EBS буксируемого ТС, CAN-H Черный
3619 EBS буксирующего ТС, CAN-L Желтый
3620 EBS буксирующего ТС, CAN-H Черный
3731 AS Tronic, CAN-L Желтый
3732 AS Tronic, CAN-H Белый





Язык

CAN шина DAF

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

CAN шина DAF

Загружено:

Авторское право:

11.08.

2019 CAN шина DAF - Автозапчасти и автоХитрости

СЕТЬ БОРТОВОГО КОНТРОЛЛЕРА СВЯЗИ CAN

 За получением более подробной информации и сведений о возможных способах применения

 «Системы Управления Подвижным Составом» (блока FMS), пожалуйста, обращайтесь на

EBS тягача - CAN (между блоком EBS и модулятором заднего моста)

EBS буксируемого ТС - CAN

CAN AS Tronic (между блоком AS Tronic и блоком рычага переключения передач)

ЗНАЧЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ В СЕТИ CAN

Значения сопротивления в I-CAN

 − Перед измерением сопротивления отсоедините провод «массы» от аккумуляторной

Значения сопротивления в CAN EBS буксируемого ТС - не применяется

Значения сопротивления между блоком AS Tronic и блоком рычага переключения передач

ЗНАЧЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ CAN-H И CAN-L ПО ОТНОШЕНИЮ К «МАССЕ»

Значения сопротивления в I-CAN

УРОВНИ НАПРЯЖЕНИЯ СИГНАЛА CAN В СООТВЕТСТВИИ С ISO 11898

УРОВНИ НАПРЯЖЕНИЯ СИГНАЛА CAN В СООТВЕТСТВИИ С ISO11992/1

ПРОВОДКА СЕТИ CAN

РАСШИРЕНИЕ СЕТИ CAN С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИСПЕТЧЕРА ДАННЫХ CAN (CDM)

ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕТИ CAN

ТАБЛИЦА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СЕТИ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11992/1

 − Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако

 Обрыв цепей CAN-H и CAN-L в одном и том же месте

 − Сохраняется возможность связи с электронными системами по сети CAN, однако

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ CAN

Так как данные должны передаваться по отдельным проводам, значительно увеличивается

На конце провода CAN установлен согласующий резистор.

В электронном блоке, микропроцессор (μр) получает информацию от выключателей,

Используя систему приоритетов, в каждый момент времени только один блок,

Что такое цифровой сигнал?

СИГНАЛ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11898

На рисунке А показан сигнал CAN-H.

 СИГНАЛ CAN ПО СТАНДАРТУ ISO 11922/1

ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ СИГНАЛА

Передача информации приобретает форму большого количества битов, соединенных

СОДЕРЖАНИЕ СООБЩЕНИЯ CAN

Когда количество блоков, которым необходимо передать сообщение в одно и то же время,

Электронный блок (3) посылает нулевой бит.

 − Отбор мощности в об/мин и дисплей включения режима,

 применения, а также за полнофункциональными спецификациями (определяемыми

 Кроме того, использование блока СХВ разрешается только в сочетании с Диспетчером

Кодировка проводов Функция Цветовые коды проводов

Вам также может понравиться