высшего образования
«Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Кафедра «Сварка и лазерные технологии»
Санкт-Петербург
2015
Аннотация
2
Оглавление
Введение 5
1 Литературный обзор 7
1.1 Анализ существующих методов расчета тепловых процессов
при сварке 7
1.2 Сущность высокочастотной сварки 13
1.2.1 Общие сведения 13
1.2.2 Законы и явления, лежащие в основе процесса высокочастотной
сварки 14
1.2.3 Виды сварочных процессов 19
3
3.7 Контроль выбора осадки, соотношения осадки и мощности,
углов схождения кромок при металлографическом контроле
сварных соединений в цеховой экспресс лаборатории 57
3.8 Подготовка кромок полосы на ТЭСА 203-530 58
3.9 Типовые дефекты при высокочастотной сварке 59
Выводы 91
Список литературы 93
Приложения 95
4
Введение
Во всем мире электросварные трубы малого и среднего диаметров нашли
применение в машиностроении, нефтегазовой промышленности, в
гидросистемах низкого и высокого давления, а также как конструкционные.
Объем их производства и потребления постоянно растет. Поэтому весьма
актуальной задачей является улучшение качества сварных труб, путем
совершенствования технологии производства и применении новых,
обладающих уникальными свойствами, материалов.
Мировой опыт свидетельствует о том, что при строительстве трубопроводов
малого и среднего (до 530 мм) диаметра успешно применяются трубы,
изготовленные способом высокочастотной сварки (ВЧС). Современная
технология шовной ВЧС обеспечивает получение высококачественных сварных
соединений, отличающихся металлом с однородной структурой и комплексом
высоких механических свойств, в том числе ударной вязкостью и
хладостойкостью при низких (до -40 °C) температурах [1].
Анализ показывает, что трубное производство непрерывно
совершенствуется и развивается не только с точки зрения количественного
роста, но и с точки зрения существенных качественных изменений, при этом
производители труб оперативно реагируют на потребности заказчиков, в
результате чего расширяется сортамент труб по размерам и материалам [2].
В настоящее время продолжает расширяться сортамент электросварных
прямошовных труб, изготавливаемых на непрерывных трубоэлектросварочных
агрегатах. При этом постоянно повышаются требования к готовой продукции,
особенно к надежности сварного соединения.
Специалисты инженерно-технологического центра Выксунского
металлургического завода разработали инновационную марку стали 05ХГБ
с повышенными технологическими характеристиками. Сталь 05ХГБ - первая
подобная разработка, знаменующая прорыв среди отечественных
металлургических компаний, так как в ней успешно сочетаются высокая
коррозионная стойкость, хладостойкость, механическая прочность и
5
технологичность. К лабораторным и промышленным исследованиям
привлекали ведущие отраслевые научно-исследовательские институты.
Основным преимуществом нефтегазопроводных труб из стали 05ХГБ
является то, что они могут эксплуатироваться в зоне действия низких
температур, агрессивных сред.
Цель работы
Отработка технологии высокочастотной сварки продольного шва труб из
низколегированной стали марки 05ХГБ.
Для выполнения поставленной цели были определены и решены следующие
задачи:
- Анализ литературных данных о особенностях высокочастотной сварки,
параметрах режима сварки и их влияния на образование дефектов и
механические свойства труб;
- Анализ производства проката, особенностей легирования и механических
свойств стали 05ХГБ;
- Определить режимы высокочастотной сварки опытных партий труб;
- Изучить кинетику распада аустенита стали 05ХГБ, определить изменения
микроструктуры и механических свойств в зависимости от скорости
охлаждения образцов;
- Определить режимы термообработки опытных партий труб;
- Оценить изменения механических свойств продольного шва сварного
соединения труб в зависимости от режима термообработки;
- Провести аттестацию опытно-промышленных партий труб из стали 05ХГБ
в соответствии с ГОСТ 10705 и ТУ 1380-062-05757848-2011
6
1 Литературный обзор
1.1 Анализ существующих методов расчета тепловых процессов при
сварке
Основной вклад в развитие расчетных методов определения температуры
при сварке был сделан Н.Н. Рыкалиным [3, 4, 5], Д. Розенталем [6, 7], В.А.
Судником [8], В.И. Махненко [9], Н.Н. Прохоровым [10], В.А. Кархиным [11],
К.М. Гатовским [12, 13] и др.
Практически все способы сварки сопровождаются нагревом свариваемого
изделия, в результате чего происходит деформация изделия, появление
остаточных деформаций и напряжений, возникновение неблагоприятных фаз и
структур, перераспределение химических элементов около границы сплавления
и т.д. Поэтому перед решением термомеханической, металлургической,
диффузионной задач необходимо решить температурную.
Процесс теплообмена представляет собой перенос энергии, происходящий
между телами (внутри тела или объема газа), имеющий различную
температуру. Существует три способа распространения тепла:
теплопроводность, конвекция и тепловое излучение. При сварке теплообмен
происходит несколькими, а иногда всеми этими способами.
Теплопроводность – процесс переноса теплоты посредством обмена
энергией при хаотическом тепловом движении микрочастиц в среде,
обусловленный неоднородным распределением температуры в этой среде.
Перенос теплоты теплопроводностью может происходить только при
условии, что в различных точках тела температурное поле неоднородно, то есть
существует определенный ненулевой градиент температуры.
Закон теплопроводности Фурье: количество теплоты dQ, протекающее через
сечение стержня площадью A за время dt, пропорционально градиенту
температуры T/x:
T
dQ Adt ; (1.1)
x
7
где – коэффициент теплопроводности. Знак минус указывает на то, что
теплота передается в сторону убывания температуры.
Для решения задач теплопроводности применяют аналитические и
численные методы.
Аналитическая и численная теория теплопроводности основана на
дифференциальном уравнении теплопроводности Фурье, физический смысл
которого заключается в том, что уравнение связывает пространственное
распределение температуры с изменением ее по времени. В прямоугольной
системе координат дифференциальное уравнение теплопроводности в
неподвижной относительно тела системе координат имеет вид:
T
c div(gradT ) q3 (1.2)
x
8
Поскольку в основу метода положен принцип суперпозиций, то это
приводит к тому, что коэффициенты, входящие в уравнение не зависят от
температуры, то есть задача линейна. Этот метод позволяет в явном виде
выразить зависимость исходных параметров (режим сварки, толщина
свариваемых изделий, температура предварительного подогрева и т.д.) на
распределение температуры, что в некоторых случаях важно для оценки
изменения температурной обстановки в зоне термического влияния, изменения
скорости охлаждения металла, времени пребывания в критическом диапазоне
температур и т.д. Формулы для определения температуры обычно несложные,
запрограммировав которые можно быстро рассчитать основные характеристики
температурного поля. Но поскольку температурная задача линейна, это
предполагает постоянство теплофизических свойств материала, что является
основным недостатком данного метода. Форма тела представляет собой
простые идеализированные схемы: полубесконечное тело, плоский слой,
пластина и т.д.
Основная идея метода Фурье состоит в том [14], что решение задачи для
уравнения с частными производными сводится к решению вспомогательных
задач для уравнений с меньшим числом независимых переменных. То есть,
если заданное уравнение содержит две независимые переменные, то
вспомогательные задачи уже будут зависеть только от одной переменной.
Таким образом решение уравнения с частными производными сводится к
решению обыкновенных дифференциальных уравнений.
Сущность интегральных преобразований состоит в следующем [15]. К
каждому из членов уравнения (а также краевых условий) применяется
интегральное преобразование, в результате чего вместо уравнения и краевых
условий относительно температуры получается уравнение и краевые условие
относительно изображения.
Наибольшее применение из аналитических методов нашел применение
метод функций Грина из-за своей простоты, наглядности и скорости решения.
9
Основные схемы, полученные Рыкалиным, Розенталем используются до сих
пор.
С учетом неоднородности и сложной геометрической формы сварного
изделия, температурной зависимости свойств материала, сложных нелинейных
граничных условий, распределенности сварочных источников в пространстве и
времени и других факторов температурная задача может быть решена только
численными методами. Из всех численных методов в сварочной практике для
решения температурных задач получили распространение метод конечных
разностей (МКР) и метод конечных элементов (МКЭ).
МКР заключается в замене искомой непрерывной функции температуры
совокупностью ее значений, определенных на дискретном множестве точек
заданной области. Метод основан на замене производных их приближенными
значениями, выраженными через разности значений в отдельных точках узлах
сетки в отдельные моменты времени. Дифференциальное уравнение в
результате таких преобразований заменяется эквивалентными соотношениями
в конечных разностях. Если свойства не зависят от температуры:
at
Ti, k Ti, k 1 Ti 1,k 1 2Ti,k 1 Ti 1,k 1 ; (1.3)
x 2
x 2
t ; (1.4)
2a
10
Неявная схема (рис. 1.1 б) всегда устойчива, так как производные по
координатам вычисляются по значениям температуры в узлах сетки не в
предыдущий момент времени (k – 1), а в текущий (k). Тогда дифференциальное
уравнение в конечных разностях принимает вид:
at
Ti, k Ti, k 1
2
Ti 1,k 2Ti,k Ti 1,k .
x
11
Основное достоинство МКР – его простота. Недостатком является плохая
аппроксимация криволинейной области прямоугольной сеткой.
12
Из всех перечисленных методов решений температурных задач
приемлемыми будут те, которые позволяют решить задачу при минимальных
временных затратах, так как при решении обратной задачи количество
решаемых прямых задач достигает сотни. Поэтому для решения трехмерной
температурной задачи применяют аналитический метод функций Грина (метод
источников).
13
свариваемых деталях индуктируются вихревые токи, направленные
противоположно току в индукторе. Встречая на своем пути V-образную щель,
ток отклоняется к вершине угла схождения. В силу эффекта близости и
поверхностного эффекта ток концентрируется в основном на свариваемых
участках поверхностей, обращенных друг к другу, тем самым обеспечивая
быстрый нагрев металла до температуры сварки [17].
14
Рис. 1.2 – Распределение магнитных силовых линий вблизи проводников
При пропускании по проводнику переменного тока плотность его в
периферийных участках будет тем больше, чем выше частота протекающего
тока. Это явление называется электрическим поверхностным эффектом.
Глубина проникновения тока в сталь зависит от частоты тока и температуры
нагрева.
15
от первого контакта вдоль одной кромки трубной заготовки до точки
схождения и вдоль другой кромки до второго контакта;
а)
б)
Рис. 1.4 – Способы подвода тока высокой частоты: контактный (а), индукционный (б)
Контакты или
индуктор
Обжимные Точка
валки Место схождения
контакта кромок
Ось
обжима
19
Явление первого типа: как видно из рисунка 1.7, сварной шов при этом
образуется в точке схождения при отсутствии узкого зазора между кромками
свариваемой заготовки.
20
V св
При явлении третьего типа: как видно из рисунка 1.11, место контакта
перемещается к оси обжима от положения вблизи точки схождения при
скорости транспортировки трубы и между кромками свариваемой заготовки
наблюдается полость веерообразной формы. Схема процесса приведена на
рисунке 1.10.
При удлинении образующейся полости смещается вправо (по рисунку) и
точка начала оплавления. За счет этого кромки вблизи геометрической точки
21
схождения постепенно сближаются. При их смыкании ток замыкается через
возникшую перемычку, исчезая на кромках полости. Переместиться вправо по
рисунку перемычка не может, так как для этого нужна дополнительная энергия
на увеличение ее поверхностной энергии при увеличении ее размеров. После
исчезновения в полости тока силы поверхностного натяжения возвращают в нее
жидкий металл вместе с образовавшимися на нем окислами. Сварное
соединение получается некачественным, так как возвращенный в полость
металл загрязнен окислами. Частота повторения процесса достаточно низкая.
Этот процесс назван процессом третьего типа.
22
Зазор в зоне сварки образуется за счет следующих явлений. В процессе
высокочастотной сварки на кромках трубной заготовки концентрируется
высокая плотность тока, текущего в противоположных направлениях, при
эффекте близости и поверхностном эффекте электрического тока высокой
частоты. Металл на кромках за счет разогрева этим током плавится. На
расплавленный металл действует сила отталкивания (сила Лоренца). Эта сила
отталкивания действует на поверхности кромок как электромагнитное
давление, величина которого составляет приблизительно 170 мм рт. ст. и более.
Расчетное давление достаточно высоко для выброса жидкого металла из
зоны сварки на поверхности основного металла непосредственно после
расплавления (рисунок 1.12).
При расплавлении кромок свариваемой заготовки жидкий металл
непрерывно выдавливается с поверхностей соединяемых кромок без контакта
металла в твердом состоянии, в результате чего зазор между кромками
увеличивается в зависимости от скорости плавления прикромочного слоя.
Следовательно, кромки трубной заготовки в твердом состоянии не находятся в
непосредственном контакте в точке схождения. Между соединяемыми
кромками все время находится прослойка из жидкого металла, как это
представлено на рисунке 1.12.
25
2 Производство проката из стали 05ХГБ
2.1 Описание литейно-прокатного комплекса на стане 1950 ОАО
"ОМК-Сталь"
Литейно-прокатный комплекс фирмы DANIELI (Италия) реализованный в
условиях Выксунской промышленной площадки предназначен для
производства горячекатаной рулонной стали толщиной 1,0 – 12,7 мм, шириной
800 – 1800 мм. Сортамент прокатного цеха (стан 1950) в зависимости от
технологии производства подразделяется на шесть основных групп марок стали
(таблица 2.1). Прокатный стан соединен с машиной непрерывного литья
заготовок (МНЛЗ) посредством туннельной печи роликового типа, формируя,
таким образом, единый технологический комплекс.
Таблица 2.1 – Распределение марок стали по группам
Группа Марки стали
26
Рисунок 2.1 – Общая схема технологического процесса на стане 1950 литейно-
прокатного комплекса ОАО "ОМК-Сталь"
27
Таблица 2.2 - Макроструктура плавки №1315189
Номер
Осевая Осевая хим. Осевая Трещины угловые и Гнездообразные Точечная
плавки
рыхлость неоднородность трещина ликвационные полосы трещины неоднородность
28
Продолжение таблицы 2.4
131519006 550/540 465/455 28/29 0,85/0,84 219 234 100 82
Требования Не Не Не
Не менее Не более
ТУ 0908-051- 510-610 380-480 менее менее Не менее 70 более
23 0,87
73797897- 80 90 90
2011
Как видно из данных таблицы 2.4, механические свойства проката
полностью соответствуют требованиям технических условий. В таблице 2.5
представлены результаты оценки стойкости к водородному растрескиванию
проката стали 05ХГБ.
Таблица 2.5 - Результаты оценки стойкости к водородному растрескиванию
№ рулона CLR, % CTR, % CSR, %
131518901 3 3 1
131518902 0 0 0
131518903 0 0 0
131518904 0 0 0
131518905 0 0 0
131518906 0 0 0
131519001 17 2 2
131519002 0 0 0
131519003 0 0 0
131519004 25 3 2
131519005 0 0 0
131519006 0 0 0
29
Рисунок 2.2 - Трещины водородного растрескивания в образцах проката стали 05ХГБ:
а, б - рулон 1315190/01 в продольном и поперечном направлении; в, г - 1315190/04 в
поперечном направлении.
Учитывая, что трещины формируются в осевой зоне проката, в основном -
по сульфидам марганца в присутствии осевой структурной неоднородности,
был запланирован дополнительный эксперимент, направленный на оценку
равномерности стойкости к ВР по длине и ширине полосы.
Результаты металлографической оценки произведенного проката приведены
в таблице 2.6 и на рисунке 2.3. Структура металла представляет собой смесь
феррита, перлита и бейнита (рисунок 2.3). Величина зерна феррита
соответствует 11-12 номеру по ГОСТ 5639-82. Полосчатость структуры по
ГОСТ 5640-68 не превышает 1 балла за исключением образцов от рулона
№131519001, где полосчатость соответствует 2 баллу. Загрязненность металла
неметаллическими включениями невысокая и оценивается по ГОСТ 1778-70 не
выше 0,6 балла по силикатам хрупким. Содержание коррозионно-активных
30
неметаллических включений (КАНВ) первого типа 0 шт/мм2, второго типа - не
более 2 шт/мм2. Необходимо отметить, что содержание КАНВ 2 типа в
исследованном прокате соответствует верхнему пределу требований (2 шт/мм2).
Такой результат может быть вызван несколькими причинами, но в первую
очередь - отсутствие необходимого количества шлака после вакуумирования,
обеспечивающего эффективную ассимиляцию включений - продуктов
модифицирующей обработки.
Таблица 2.6 - Результаты металлографической оценки
№ рулона Величина зерна № Полосчатость, (баллы) КАНВ, (шт/мм2)
131518901 11-12 1 0/2
131518906 11 1 0/2
131519001 11 2 0/2
131519006 11-12-10 1 0/2
Требования ТУ 0908051-
≥9 ≤2 ≤2
73797897-2011
31
2.4 Свойства стали 05ХГБ
На основании проведенных комплексных исследований и натурных
испытаний низколегированная сталь марки 05ХГБ и трубы выполненные из нее
[Патент № 2520170, С22С 38/48] разработки АО «ВМЗ» существенно
превосходит аналогичные характеристики стали прототипа (Патент №2433198,
C22C 38/42, опубл. 10.11.2011) Основные преимущества стали, по сравнению с
прототипом, сводятся к следующему:
повышение коррозионной стойкости низкоуглеродистой
низколегированной стали и электросварных труб, изготовленных из нее
увеличение стойкости к водородному растрескиванию за счет снижения
допустимых значений содержания серы и измельчения зерна вследствие
легирования ниобием и алюминием, а также чистоты металла по
неметаллическим включениям.
повышение стойкости против общей и локальной коррозии за счет учета
влияния наноразмерных частиц карбидов и карбонитридов ниобия, а также
ограничения допустимых значений плотности коррозионно-активных
неметаллических включений.
повышение чистоты металла по вредным примесям
повышение прочностных характеристик до значений, соответствующих
классу прочности до K60
сохранение свариваемости и высокой технологичности
34
допустимое значение плотности коррозионно-активных неметаллических
включений должно быть снижено для обеспечения общего высокого уровня
стойкости стали против локальной коррозии.
35
обеспечения представленных требований количество вводимого кальция
необходимо соотносить с содержанием алюминия в стали.
Исследования показали, что использование кальцийсодержащих материалов
в количествах, обеспечивающих выполнение соотношения (2.2), позволяет
избежать чрезмерного увеличения плотности коррозионно-активных
неметаллических включений в металле после разливки.
36
Таблица 2.8 - Механические свойства образцов труб исследованных плавок.
Ударная вязкость
Основной Сварное
Предел Временное
№ текучести сопротивление металл соединение
плавки т, в,
KCV-20оС,
Н/мм2 Н/мм2 KCU-60оС,
Дж/см2
Дж/см2
37
3.Описание существующего производственного процесса изготовления
труб на ТЭСА 203-530.
3.1 Технические требования к качеству исходной заготовки
Согласно технической документации к рулонному прокату предъявляются
приведенные ниже требования:
Рулонный прокат поставляется толщиной от 5,0 до 10,0 мм, шириной от
1000 до 1770 мм
Рулонный прокат поставляют с необрезанной кромкой. Предельные
отклонения по ширине проката не должны превышать +25 мм.
Минимальная масса рулона 20 т, максимальная 36 т.
Рулонный прокат поставляют в горячекатаном состоянии, после
контролируемой или нормализующей прокатки.
Качество поверхности рулонного проката должно соответствовать
требованиям ГОСТ 14637.
Расслоение в прокате не допускается.
Контроль толщины и ширины рулонного проката проводят в
соответствии с ГОСТ 19903.
Отклонение от формы контролируют по ГОСТ 26877.
Качество поверхности и кромок проверяют визуально без применения
увеличительных приборов перед смоткой в рулоны или на пробах,
отобранных от смотанных рулонов.
203-530
Электросварные прямошовные трубы изготовленные на ТЭСА 203-530
должны соответствовать следующим требованиям:
Трубы поставляют немерной длины от 10,0 до 11,65 м. Допускается
поставка труб длиной не менее 8 м в количестве до 10% от партии.
Размеры труб должны соответствовать указанным в таблице 3.1.
38
Таблица 3.1 – Сортамент труб
Наружный Теоретическая масса 1м трубы, кг, с толщиной стенки, мм
диаметр, мм 4,5 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0
219 23,80 26,39 31,52 36,60 41,63 46,61 -
273 29,80 33,05 39,51 45,92 52,28 58,60 -
325 - 39,46 47,20 54,90 62,54 70,14 77,68
377 - - 54,90 63,87 72,80 81,68 90,51
426 - - 62,15 72,33 82,47 92,55 102,60
530 - - 77,54 90,29 102,99 115,64 128,24
Предельные отклонения по наружному диаметру корпуса и торцев труб
должны соответствовать указанным в таблице 3.2.
39
В сварном соединении труб допускается относительное смещение кромок
по высоте на величину до 10% от номинальной толщины стенки.
На поверхности основного металла труб не допускаются трещины,
плены, расслоения, закаты, раскатанные загрязнения, рванины.
Незначительные забоины, рябизна и окалина допускаются, если они не
выводят толщину стенки трубы за пределы минусовых отклонений.
Дефекты наружной поверхности: надрезы, мелкие царапины, плены
(глубиной более 0,4 мм) допускается зачищать при условии, что толщина
стенки после зачистки не выходит за пределы минусового допуска от
номинальной толщины.
В сварных швах не допускаются непровары, свищи, трещины.
Сварные швы должны быть подвергнуты 100% неразрушающему
контролю.
Сварной шов должен выдерживать испытание на загиб по ГОСТ 6996.
Угол загиба должен быть не менее 90°.
Взамен испытания на загиб допускается проведение испытания на
сплющивание до расстояния, равного 2/3 наружного диаметра.
42
производится шлифмашинкой, обрезка концов штрипса – газовым резаком. При
невозможности ремонта штрипсы бракуются и помещаются в изолятор брака.
Годные штрипсы, с промежуточного склада АПР, задаются в стан
поплавочно электромостовым краном с клещевым захватом и устанавливаются
на кантователь рулонов для кантовки с вертикального расположения оси
рулона на горизонтальное и транспортируются загрузочной тележкой на
загрузочный стеллаж. Загрузочная тележка разделяет штрипсы, поворачивая их
при необходимости на 180° в зависимости от направления кромки (заусенцем
вверх), транспортирует по одному штрипсу к промежуточному наклонному
стеллажу.
Прием штрипсов, их хранение и передача на позицию размотки
осуществляется на промежуточном наклонном стеллаже. Размотка штрипса и
заправка его в правильную машину производится разматывателем
двухбарабанного типа. Размотка штрипса может производиться сверху и снизу.
Разматыватель имеет два приводных барабана для фиксирования штрипса по
внутреннему диаметру.
Правка разматываемого штрипса производится правильной машиной,
которая состоит из 5 правильных валков и 2 тянущих роликов. Штрипс после
правильной машины подается на стыкосварочную машину с ножницами. Для
обеспечения параллельности торцов перед сваркой осуществляется отрезка
ножницами с нижним резом заднего и переднего концов штрипса.
Сварка концов штрипса происходит в среде защитного газа (двуокись
углерода) в автоматическом режиме одновременно двумя горелками. После
окончания сварки зажимы освобождают полосу и она перемещается вперед до
тянущих роликов, где производится осмотр сварного соединения. При
некачественной сварке стыка, склонного к разрушению, производится вырезка
сварного соединения и повторная сварка концов штрипса.
Для центровки подаваемой полосы по оси стана полоса направляется на
входные и выходные боковые проводки. Для образования запаса штрипса,
необходимого для обеспечения непрерывного процесса формовки и сварки
43
труб, при остановке на стыковку, полоса направляется в петлевое устройство,
откуда полоса подается тянущими роликами через промежуточный стол, в
формовочный стан со скоростью равной скорости сварки трубы.
Для непрерывной формовки в трубную заготовку штрипс задается в
формовочный стан. Стан состоит из боковой проводки, задающей клети, клети
предварительной формовки, четырех формующих клетей с открытым профилем
калибра, трех клетей с закрытым профилем и промежуточных клетей с
вертикальными валками.
Сформированная трубная заготовка из клетей закрытого профиля задается в
сварочный узел. Производится настройка сварочного режима, установки снятия
наружного грата и внутреннего гратоснимателя. Включается установка
ультразвукового контроля шва.
Электросварщик труб контролирует прохождение начала трубной заготовки
через установку ЛТО, стационарный спрейер, калибровочный стан, правильные
клети до отрезного станка.
Сварка непрерывно движущихся кромок сформованной трубной заготовки
осуществляется на трубосварочной машине, состоящей из высокочастотного
генератора, сварочной клети, установок снятия наружного и внутреннего грата.
Нагрев кромок трубной заготовки перед сваркой производится на
высокочастотной установке токами частотой 220 кГц. Подвод электроэнергии
производится индуктором. Для повышения эффективности нагрева и
концентрации тока на кромках внутри трубы устанавливается ферритовый
сердечник.
Степень обжатия трубной заготовки по периметру в сварочном узле должна
составлять 1,0-2,5 мм для всех диаметров. Степень обжатия определяется
разностью периметров трубной заготовки до сварочного узла и готовой трубы
после сварочного узла. Сварка труб производится с использованием системы
автоматического регулирования (CAP сварки).
44
Трубы, сваренные при настройке стана с нестабильным сварочным
режимом, оператором ПУ отрезного станка выводятся в ручном режиме на
газовый резак и отсортировываются в брак.
После настройки сварочного режима сварщик в ручном режиме выводит на
газовый резак одну трубу для отбора образцов для проведения испытания на
сплющивание.
Срезание наружного грата производится наружным гратоснимателем,
состоящим из двух суппортов для резцов, гратомоталки и двух опорных
роликов, установленных под сваренной трубой в плоскости резцов. Передний
конец срезанного непрерывно наружного грата заправляется сварщиком
вручную при помощи крюка в гратомоталку.
Удаление внутреннего грата производится внутренним гратоснимателем,
состоящим из штанги, задний конец которой закреплен барабанной опорой на
станине формовочной клети. На переднем конце штанги прикреплена головка
гратоснимателя, на которой смонтирован резцедержатель с резцом, имеющим
твердосплавную пластину.
Сварной шов каждой трубы подвергается неразрушающему контролю,
трубы не прошедшие УЗК автоматически выводятся из потока, увязываются в
пакеты и передаются в изолятор брака.
Трубы подвергаются локальной термообработке (нормализации) сварного
шва. Нормализация осуществляется для снятия остаточных напряжений в зоне
сварного шва, выравнивания структуры, улучшения механических свойств шва.
Оборудование ЛТО состоит из клетей с тянущими роликами, пяти
индукционных нагревателей, рольганга, установки водяного охлаждения шва.
Локальная термообработка производится по следующей технологии:
нагрев зоны шва индукционными нагревателями;
охлаждение шва на воздухе при перемещении трубы до зоны водяного
охлаждения;
охлаждение шва в установке водяного охлаждения.
45
Трубы после воздушного охлаждения проходят установку водяного
охлаждения, предназначенную для снижения температуры сварного шва.
Установка водяного охлаждения имеет водораспылительный коллектор,
расположенный над трубой, в закрытом кожухе. Пар, образующийся в кожухе,
вытягивается вентиляционной системой. Охлаждающая вода подается от
системы охлаждения. Труба после установки водяного охлаждения должна
иметь температуру не выше температуры кипения воды.
После водяного спрейера трубы поступают в калибровочный стан и
правильную клеть.
После прохождения трубы через клети измеряется периметр трубы, и валки
регулируются таким образом, чтобы периметр трубы после каждой клети и
периметр трубы на выходе из клети соответствовали указанным в
технологических картах.
Трубы, после калибровочного стана, подвергаются правке в правильной
клети. Правильная клеть состоит из сварной конструкции открытого типа, в
которой размещается четырехвалковая кассета. В кассете установлены четыре
холостых правильных валка, имеющие свои нажимные механизмы. Кассета
имеет механизм с электроприводом для перемещения ее в вертикальном и
горизонтальном направлениях.
После правки труб производится маркировка индекса смены и номера
партии с помощью маркировщика барабанного типа в соответствии с картами
контроля.
Автоматическая порезка непрерывно движущейся бесконечной трубы на
мерные длины осуществляется отрезным станком с дисковыми пилами,
который состоит из тележки с режущей головкой, рельсов, входного и
выходного зажимов, входного и выходного поддерживающих роликов и
механизма для передвижения тележки.
Разрезка трубы осуществляется четырьмя режущими дисками,
вращающимися вокруг трубы и имеющими одновременное радиальное
46
перемещение. Длина труб 11 - 12 м, точность порезки трубы ± 5 мм. Контроль
качества порезки труб производится в соответствии с картами контроля.
После отрезки первой трубы новой партии на центральный пульт
автоматически передается информация о новом номере партии. На табло
центрального пульта начинает высвечиваться номер новой партии и количество
годных труб по мере их изготовления и количество бракованных труб.
Информация по причинам брака выдается распечаткой на центральном пульте
управления.
Трубы по указанию мастера участка отделки, с промежуточного склада
электромостовым краном передаются на загрузочный стеллаж отрезного станка
для отбора проб на сплющивание. Отрезка проб производится на отрезном
станке от переднего и заднего концов каждой трубы, прошедшей ЛТО.
После порезки труб внутренний грат разрезается ножом вытяжной клети.
Трубы, не прошедшие ЛТО, отбракованные УЗК, с поперечным швом, с
«окнами», длиной свыше 12 м, направляются по рольгангу в автоматическом
режиме на газовый резак.
Газовый резак оснащен двумя вращающимися вокруг неподвижной трубы
газовыми горелками. Для отбора проб для испытаний используются две
горелки, а для разрезки труб – одна горелка. На газовом резаке производится
вырезка проб для проведения испытаний на сплющивание, механических
испытаний, химического анализа, испытания на пластичность,
металлографического анализа, а так же разрезка дефектных труб. Вырезанную
пробу контролер ОТК маркирует и передает в ЦЗЛ (Центральную Заводскую
Лабораторию). Результаты механических испытаний и химического анализа
передаются в ОТК из ЦЗЛ.
Стружка внутреннего грата удаляется из трубы на автоматической
установке промывки за счет напора воды при вращении трубы. Вода,
оставшаяся в трубе, удаляется продувкой воздухом. Вода, после удаления
стружки грата, собирается в резервуар, стружка и окалина осаждаются, а вода
насосом снова подается на промывку. Время промывки обсадных труб, труб
47
для магистральных трубопроводов 10 с. трубы после промывки передаются по
рольгангу к косовалковой правильной машине.
Правка труб осуществляется на косовалковой правильной машине,
имеющей три пары приводных валков и один холостой. Правка осуществляется
знакопеременным изгибом, который получают за счет смещения средней пары
валков относительно двух опорных валков в сочетании со знакопеременным
сплющиванием. Холостой валок предназначен для облегчения подачи труб на
выходной рольганг. Отслаивающаяся в процессе правки труб окалина
смывается в бак-отстойник охлаждающей валки жидкостью. Бак-отстойник с
окалиной убирается при помощи мостового крана.
Несколько труб подвергается пробной правке, в процессе которой
правильная машина подстраивается путем корректировки смещения средней
пары валков, величины сплющивания и угла разворота валков. Настройка
правильной машины считается законченной, если труба имеет общую кривизну
не более 0,2% от общей длины трубы, а также отсутствуют на наружной
поверхности трубы винтовой след, отпечатки, царапины, задиры и смятие
переднего конца трубы.
Измерение кривизны труб производится на стеллажах приемных карманов
при отключенном транспортном оборудовании. Если кривизна труб превышает
допустимые значения, производится корректировка настройки правильной
машины и повторный контроль кривизны труб. Трубы с кривизной,
превышающей допустимые значения, передаются электромостовым краном на
стеллаж перед правильной машиной для повторной правки.
В зависимости от назначения, трубы после правильной машины
направляются по транспортному рольгангу на подрезку торцов и снятие
наружной и внутренней фасок. Подрезка торцов и снятие наружной и
внутренней фасок труб производится на двух параллельных линиях, каждая из
которых оснащена транспортными средствами и двумя станками для обработки
торцов труб.
48
Трубы, сваренные из одного штрипса, выкладываются на одну из линий
торцеподрезных станков, трубы, сваренные из следующего штрипса,
выкладываются на другую линию и так далее с разделением труб каждого
штрипса.
При остановке стана, отсутствии труб в отделке допускается задача труб с
промежуточного склада электромостовым краном на линии торцовки.
По транспортному рольгангу трубы передаются к ультразвуковому
дефектоскопу с вращающимися пробниками, где производится контроль
качества труб по телу трубы и по сварному шву.
Забракованные трубы автоматически отмечаются краской. Отмеченные
трубы выводятся из потока на браковочный стеллаж, формируются в пакеты и
электромостовым краном передаются на склад.
Трубы проходят объемную термообработку на установке с индукционным
нагревом, во время термообработки снимаются остаточные напряжения по телу
трубы.
Далее труба передается на гидроиспытания. Сначала осуществляют
промывку струей воды, подаваемой во вращающуюся трубу. После промывки
автоматически измеряют длину трубы, в соответствии с которой устанавливают
заднюю уплотнительную головку пресса. Трубу перемещают на испытательную
позицию пресса, осуществляя герметизацию концов трубы манжетами.
Закрывают боковые защитные створки. Трубу заполняют испытательной
жидкостью, которая вытесняет воздух через дренажный клапан. В качестве
испытательной жидкости применяется водный раствор эмульсола. После
удаления воздуха клапан закрывают и давление автоматически повышают до
заданной величины, которая регистрируется на диаграмме манометра. При
достижении испытательного давления жидкости в трубе автоматически
производится обстукивание ее поверхности молотком. Прессовщик визуально
контролирует сварной шов труб на наличие течи и выпотевания.
По истечении 10 секунд выдержки под давлением проводят сброс давления
до нулевого уровня через редукционный клапан. Разгерметизируют полость
49
трубы путем снижения давления жидкости в камерах манжет, при этом она
восстанавливает свою первоначальную форму, освобождая стеллаж.
Трубы, не выдержавшие гидравлическое испытание маркируются краской
краскоотметчиком нанесением браковочной метки.
Трубы, не выдержавшие гидроиспытание, выводятся из потока,
направляются на приемный стеллаж. После осмотра, наладчиком агрегатных и
специальных станков совместно с бригадиром или контрольным мастером ОТК
трубы, не подлежащие ремонту (разрывы, трещины) маркируются краской
нанесением отметки «Брак» наладчиком агрегатных и специальных станков и
отгружаются в изолятор брака на складе.
Годные трубы направляются на установку взвешивания и измерения длины.
Взвешиванию и измерению длины поочередно подвергается каждая труба. В
соответствии с требованиями заказа результаты измерения печатаются
системной пишущей машинкой в британской (футы, фунты) или метрической
системах. Измерение длины и взвешивание каждой трубы осуществляется в
автоматическом режиме.
После взвешивания трубы проходят клеймение и маркировку на
клеймовочной машине автоматически. Знаки клеймения наносятся на
наружную поверхность вдоль трубы на расстоянии не более 305 мм от края
трубы и включают в себя: номер трубы, товарный знак, наименование
стандарта, масса, марка стали, способ изготовления труб.
После проведения окончательной приемки контролером ОТК дается
разрешение на нанесение на годных трубах маркировки. Она наносится
вручную краскораспылителем белой краской по трафарету.
После нанесения маркировки на наружную поверхность труб и муфт
наносится консервационное покрытие по требованию заказчика.
Трубы в объеме пакета передаются краном на загрузочный стеллаж
установки пакетирования и обвязки.
Погрузка труб в вагоны производится в соответствии с приказами на
отгрузку, выданными ПРБ цеха. Пакеты труб выдаются с помощью мостового
50
крана из ячеек склада. После проверки соответствия труб, подлежащих
отгрузке требованиям и технических условий производят погрузку их в вагон.
Каждая поставляемая отгрузочная партия труб должна сопровождаться
документом (сертификатом), удостоверяющим их соответствие требованиям
технических условий.
3.4 Описание сварочного оборудования
На сегодняшний день на ТЭСА 203-530 установлена сварочная установка
шведской фирмы EFD Induction Weldac G2 1500 с автоматической
регулировкой мощности сварочного индуктора по скорости и температуре
нагрева кромок. Высокочастотная система для индукционной сварки труб
состоит из преобразователя частоты и устройства внешнего управления для
него. Преобразователь частоты разделен на две части: блок выпрямителя (REC),
и блока инверторов, согласования и компенсации (IMC). Инверторный модуль
построен на базе биполярных транзисторов с изолированным затвором IGBT
(от англ. Insulated gate bipolar transistor)[https://ru.wikipedia.org/]. Техническая
спецификация на систему индукционного нагрева представлена в таблице 3.3
Таблица 3.3 – Характеристики сварочной установки Weldac G2 1500
Характеристика Спецификация
Напряжение 3x480VB±10%
Линейный ток (действ.) 2x1270 A
Частота 50/60 Гц
Установочная мощность 2x1050 кВА
Номинальная выходная мощность 1500 кВт
Диапазон рабочих частот 150 - 220 кГц
Коэффициент мощности (cos φ) 0,95
51
Рис.3.2 – Общий вид установки индукционного нагрева
В состав трубоэлектросварочного агрегата также входит шовонаправляющий
валок и штанга, на которой расположен импедер, внутренний гратосниматель и
система гратонасекателя, которая крепится к станине последней закрытой
формовочной клети. План расположения приведен на рисунке 3.4.
Импедер применяется при ВЧ сварке труб и полых изделий с
индукционным и контактным токоподводом. Он предназначен для увеличения
сопротивления движению электрического тока по телу трубной заготовки и
концентрации его на кромках трубной заготовки. Импедер представляет собой
набор ферритовых стержней различной формы (рисунок 3.3, а) уложенных в
корыто и заизолированных стеклотканью (рисунок 3.3, в).
а)
б) в)
Рисунок 3.3 –Импедер и ферритные сердечники: а) различные формы
сечений ферритных стержней, б) общий вид ферритного стержня, в) схема
сечения импедера
52
Рис.3.4 – План расположения шовонаправляющего валка и штанги
фирмы Nakata.
Управление мощностью сварки может осуществляться в трех режимах:
ручном (мощность и скорость сварки регулируется вручную, применяется
для настройки сварочного стана);
полуавтоматическом (величина мощности регулируется в зависимости от
скорости стана автоматически, по линейной зависимости, устанавливаемой на
основании экспериментальных данных);
автоматическом (когда регулирование мощности происходит по скорости
стана и температуре нагрева кромок, снимаемой пирометром, установленным
непосредственно над зоной сварки).
54
3.6 Выбор сварочной мощности, использование автоматической
системы регулирования.
При сварке труб на ТЭСА 203-530 токами высокой частоты основным
требованием является получение качественного сварного соединения. Оно
зависит от качества металла исходной заготовки, от качественной формовки, и
от режимов сварочного процесса. К ним относятся температура нагрева кромок
и величина обжатия заготовки по диаметру. Величина обжатия выбирается
исходя из требований к геометрии свариваемой трубы, и для каждого
типоразмера трубы строго нормируется. Температура нагрева свариваемых
кромок напрямую зависит от количества расходуемой сварочной мощности, а
величина сварочной мощности, необходимая для получения требуемой
температуры может зависеть от множества факторов. Основными из них
являются скорость сварки, толщина стенки, диаметр и марка стали свариваемой
трубы, а так же частота тока сварочного источника и настройка
геометрического очага сварки.
В каждом конкретном случае сварщику труб приходится выбирать
сварочную мощность, основываясь в основном на собственный опыт. Так, в
процессе производства труб разных типоразмеров и марок стали необходимы
перенастройки, в результате чего неизбежно появление настроечных труб,
количество которых в каждом конкретном случае может быть разным. Это
может возникать и при неправильном выборе сварочной мощности. Так же в
процессе производства часто возникают непровары, причиной появления
которых может так же являться неправильный выбор сварочной мощности.
Для выбора сварочной мощности, в каждом случае обеспечивающей
получение качественного сварного соединения, необходимо получить её
конкретные значения для каждого случая.
Величину осадки кромок в сварочной клети, параметры подготовки кромок
и их выформовки, углы схождения и развала устанавливаются, как правило, в
соответствии с действующими технологическими инструкциями. Частоту тока
задает сварочный генератор.
55
Оптимальную величину сварочной мощности с учетом осадки, формы
кромок перед сваркой, углов схождения и развала кромок для данного
химического состава стали и скорости сварки, сварщик устанавливает на
основании технологических карт, в которых указан, рекомендуемый диапазон
мощности, визуального наблюдения за яркостью свечения шва, видом и
величиной грата, анализа результатов технологических и иных испытаний шва.
После выбора оптимальной сварочной мощности дальнейшая сварка должна
производиться с автоматическим поддержанием выбранного режима системой
автоматического регулирования.
Известно, что величина сварочной мощности зависит от целого ряда
параметров, основными из них являются скорость сварки, толщина и диаметр
свариваемой трубы. Также к параметрам сварочного процесса относятся
расстояние между индуктором и осью сварочной клети, частота сварочного
тока, марка (класс прочности) стали. Вид зависимости сварочной мощности от
различных параметров представлен формулой компании Thermathool:
d 0.26 t V L 0.32 1
P k ( ) ( ) ( ) 0.7 ( ) z ( ) 0.4 106
1000 1000 60 1000 f , кВт (3.1)
где k - постоянный коэффициент, равный для контактной сварки k =2,45,
а для индукционной - k =2,91
d - диаметр свариваемой трубы
t - толщина стенки свариваемой трубы
V - линейная скорость перемещения трубной заготовки вдоль линии
стана
L - расстояние между осью индуктора и осью сварочной клети
z - коэффициент учитывающий марку (класс прочности) стали
f - частота сварочного тока
56
3.7 Контроль выбора осадки, соотношения осадки и мощности, углов
схождения кромок при металлографическом контроле сварных
соединений в цеховой экспресс лаборатории.
Одним из факторов, характеризующих качественное сварное
соединение, является отсутствие в нем неметаллических включений и величина
углов течения металла в зоне сварки.
Для разных марок сталей данный параметр варьируется от 30° до 80°. В
настоящее время контроль данного параметра ведется путем проведения
металлографического контроля микроструктуры сварного соединения в
экспресс лаборатории, установленной на участке сварки труб в ТЭСЦ-3:
периодически, но не менее одного раза в восьмичасовую смену;
при переходе на другой диаметр и/или другую толщину стенки
свариваемых труб;
при переходе на другую марку (класс) стали;
при появлении отклонений от стандартных условий проведения
технологического процесса (например, при получении неудовлетворительных
испытаний сварного соединения на изгиб, повышенной отбраковке труб
средствами УЗК);
после перенастройки формовочно-сварочного стана, проводимой с целью
устранения отклонений от стандартных условий проведения технологического
процесса;
при проведении запланированных исследований
58
3.9 Типовые дефекты при высокочастотной сварке.
Дефекты сварного соединения при производстве труб методом
высокочастотной сварки возникают, в основном, из-за нарушений режима
сварки, нестабильности протекания процесса, перебоев в подаче тока, дефектов
подготовки кромок под сварку и т. д.
Чаще всего наблюдаются такие дефекты сварного соединения как непровар
(рис. 3.6 а), холодная сварка (рис. 3.6 б), свищ (рис 3.6 в)(локальный непровар).
а)
б)
в)
Рис. 3.6 – Основные дефекты при высокочастотной сварке продольного шва
труб
59
Также появление дефектов может вызвать неправильная настройка
сборочно-сварочного стана (смещение кромок при сварке), дефекты рулонного
проката могут привести к возникновению трещин сварного соединения по
линии сплавления или ликвации (химической неоднородности), поперечным
трещинам в околошовной зоне.
Еще одной причиной возникновения дефектов может послужить неправильная
настройка или выход из строя верхнего или нижнего резца гратоснимателя, а
также внутреннего насекателя грата. Это приводит к таким дефектам как
утонение в зоне сварного шва, неснятый грат, волнистость внутреннего грата.
60
4. Изучение при непрерывном охлаждении кинетики распада
аустенита стали 05ХГБ
Цель исследования: изучение при непрерывном охлаждении кинетики
распада недеформированного и предварительно деформированного аустенита,
определение коэффициента линейного термического расширения,
критических точек начала и завершения полиморфных превращений после
различных скоростей нагрева и охлаждения стали марки 05ХГБ производства
литейно-прокатного комплекса (ЛПК) «ОМК-Сталь».
4.1 Материал и методика проведения исследования
Изучение при непрерывном охлаждении кинетики распада аустенита, в
том числе с предварительной деформацией, для стали 05ХГБ проводили
посредством построения термокинетических диаграмм (ТКД) при помощи
автоматического деформационного дилатометра DIL 805 A/D. Объектом
исследования являлись цилиндрические цельные образцы типоразмером
Ø4x10 мм и Ø5x10 мм, изготовленные от рулонного проката стали 05ХГБ
61
влияние скоростей нагрева и охлаждения, а так же параметров
деформации на формирование микроструктуры и механических свойств
материалов;
построение фазовых диаграмм (при нагреве, охлаждении, охлаждении
после деформации).
65
приведена на рисунке 4.5. На диаграмму для каждой скорости охлаждения
нанесены значения твердости и объемные доли структурных составляющих,
выраженные в процентах.
68
расстоянии 0,5 мм от линии сплавления после различных режимов ЛТО
нормализации сварного соединения смоделированных на дилатометре
69
Рис. 4.10 - Термокинетическая диаграмма распада недеформированного аустенита
при непрерывном охлаждении стали 05ХГБ
73
5 Эксперимент по производству труб из стали 05ХГБ
5.1 Производство и аттестация опытно-промышленной партии труб
Ø 325x8,0 мм в ТЭСЦ-3 ДНГПТ
Из проката стали 05ХГБ в условиях ТЭСЦ-3 произведено 3 партии труб
Ø 325х8,0 мм (№№ 6825, 6827, 6829). В таблице 5.1 представлены режимы
74
ОТО) полностью соответствуют требованиям ТУ 1380-062-05757848-2011. В
целом, термообработка по режиму ЛТО (920-940°С) + ОТО (670-690°С)
обеспечила необходимый уровень механических свойств труб из стали марки
05ХГБ Ø 325х8,0 мм.
В ходе выполнения исследовательских работ были проведены испытания на
образцах KCU при температуре минус 60°С, отобранных от сварного
соединения труб после различных видов термообработки (ЛТО и ОТО) на
продольных и поперечных образцах. Результаты испытаний представлены в
приложении 3 и на рисунке 5.1. Полученные значения на продольных
образцах выше, чем на поперечных. При этом при проведении испытаний
после ЛТО (рисунок 5.1 в) разница достигает 15 кгс*м/см2, после проведения
ОТО она снижается и составляет 5-10 кгс*м/см2. Уменьшение разницы в
результатах испытаний ударной вязкости связано с выравниваем
механических свойств основного металла и сварного соединения труб после
проведения ОТО.
Рис. 5.1 - Результаты испытаний ударной вязкости KCU (кгс*м/см2) при минус 60°С
после проведения: а - ЛТО (нормализация 920-940°С) + ОТО (отпуск 680°С); б - ЛТО
(нормализация 980-1000°С) + ОТО (отпуск 680°С);
в – ЛТО (нормализация 980-1000°С).
№ образца № образца
75
Рис. 5.2 – Результаты испытаний ударной вязкости KCU, при температуре
испытания минус 60 °С
78
Рис. 5.4 - Изменение механических свойств основного металла труб из стали марки
05ХГБ в зависимости от вида и режима ТО.
Механические свойства сварного соединения труб после различных видов
термообработки (ЛТО при различных температурах и ОТО) полностью
соответствуют требованиям ТУ 1380-062-05757848-2011. Испытания ударной
вязкости проводились на поперечных образцах, в результате также получены
удовлетворительные результаты. Стоит отметить, что в отличие от стали
13ХФА, сталь 05ХГБ отличается возможностью стабильного достижения
данного показателя.
79
Таблица 5.6 - Результаты оценки загрязненности основного металла труб
неметаллическими включениями
80
на трубах без ОТО скорее всего связаны с общей закономерностью
возрастания склонности к водородному растрескиванию стали при
повышении её прочности, твердости и наличия внутренних напряжений.
Стойкость к водородному растрескиванию труб Ø 219x8,0 мм из стали марки
05ХГБ заметно возрастает после проведения объемной термообработки труб
(рис 5.6).
82
Выводы
83
9. По результатам испытаний основного металла и сварного соединения
труб Ø 219х8 мм, оптимальным режимом термообработки, среди выбранных
для эксперимента, можно считать ЛТО по режиму «нормализация» при 920-
940°С и последующий объемный отпуск при 670-690°С.
84
Список литературы
1. Высокочастотная сварка металлических изделий /А.С. Письменный / Под
ред. Б.Е. Патона. – Киев: Ин-т электросварки им. Е.О. Патона, 2008. – 177 с.
2. Трубное производство: учеб. / Б.А. Романцев, А.В. Гонарчук, Н.М.
Вавилкин, С.В. Самусев. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Изд. Дом МИСиС, 2011. –
960 с.
3. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых процессов при сварке. – М.: Машгиз,
1951. – 296 с.
4. Рыкалин Н.Н. Тепловые основы сварки. Ч. 1. – М.; Л.: Изд. АН СССР,
1947. – 272 с.
5. Лазерная и электроннолучевая обработка материалов: Справочник / Н.Н
Рыкалин, А.А. Углов, И.В. Зуев, А.Н. Кокора. – М.: Машиностроение, 1985. –
496 с.
6. Rosenthal D. Mathematical theory of heat distribution during welding and
cutting // Welding Journal. – 1941. – № 5 – P. 220-s – 234-s.
7. Rosenthal D, Schmerber. Thermal study of arc welding // Welding Journal. –
1938. – № 4. – P. 208-s.
8. Судник В.А., Ерофеев В.А. Основы научных исследований и техника
эксперимента. Компьютерные методы исследования процессов сварки: Учебное
пособие. – Тула: ТулПИ, 1988 – 95 с.
9. Махненко В.И., Кравцов Т.Г. Тепловые процессы при механизированной
наплавке деталей типа круглых цилиндров. – Киев: Наукова думка, 1976. – 296
с.
10. Прохоров Н.Н. Физические процессы в металлах при сварке. Т. 1.
Элементы физики металлов и процесс кристаллизации. – М.: Металлургия,
1968. – 695 с.
11. Кархин В.А. Тепловые основы сварки. – Л.: Ленинград. гос. техн. ун-т,
1990. – 100 с.
12. Гатовский К.М. Определение температуры и скорости охлаждения
металла шва // Автоматическая сварка. – 1968. – № 5. – С. 1 – 6.
13. Гатовский К.М. Особенности процесса распространения тепла в плите от
подвижного источника // Физика и химия обработки материалов. – 1967. – № 5.
– С. 27 – 35.
14. Жуков А.И. Метод Фурье в вычислительной математике. – М.: «Наука»
Главная редакция физико-математической литературы, 1992. – 175 с.
15. Князев П.Н. Интегральные преобразования. – Едиториал УРСС, 2004. –
200 с.
85
16. Оборудование для высокочастотной сварки металлов. /Пейсахович В.А./
– Л.: Энергоатомиздат Ленингр. отделение, 1988. – 209 с.
17. Специальные методы сварки давлением. Учебное пособие. /Конюшков
Г.В., Мусин Р.А./ - Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2009. – 210 с.
18. Высокочастотная сварка металлов. /Шамов А.Н., Лунин И.В., Иванов
В.Н./ Л., «Машиностроение» (Ленингр. отд-ние), 1977, - 200 с.
19. Матвеев Ю.М., Ваткин Ю.Я., Кричевский Е.М. Сварные трубы. – М.:
«Металлургия», 2-е изд., 1972, - 184 с.
86
Приложение
87