Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
А. Л. Встовский
00
о
ч
о
го
о
В учебном пособии излагаются принципы устрой
ства электрических машин, физические и теоретические
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
основы электромеханического преобразования энергии
СО
МАШИНЫ
в электрических машинах, анализируются режимы их
работы, рассматриваются их потребительские и эксплуа m
7^
тационные свойства.
Учебное
.С
гп пособие
о
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
А. Л. Встовский
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Красноярск
СФУ
2013
УДК 621.311 (07)
ББК 31.261я73
В 858
Рецензенты:
В. Я. Беспалов, д-р техн. наук, проф. Московского энергетического
института (Технического университета);
В. Н. Тимофеев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедры «Электротех-
нология и электротехника»
Встовский, А. Л.
В 858 Электрические машины: учеб. пособие. – Красноярск : Сиб.
федер. ун-т, 2013. – 464 с.
ISBN 978-5-7638-2518-3
ВВЕДЕНИЕ
3
Введение
4
1. Общие вопросы теории электрических машин
1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
1.1. Общие сведения по электрическим машинам
5
1. Общие вопросы теории электрических машин
∑ р = P1 − P 2 . (1.2)
6
1. Общие вопросы теории электрических машин
1.2. Классификация электрических машин
7
1. Общие вопросы теории электрических машин
60 ⋅ f1
n1 = , (1.3)
p
n1 = n . (1.4)
n = n1 ⋅ (1 − s ) . (1.5)
8
1. Общие вопросы теории электрических машин
9
1. Общие вопросы теории электрических машин
1.3. Материалы, применяемые
в электромашиностроении
10
1. Общие вопросы теории электрических машин
11
1. Общие вопросы теории электрических машин
Таблица 1.1
12
1. Общие вопросы теории электрических машин
13
1. Общие вопросы теории электрических машин
1.4. Принцип действия трансформатора
dψ dΦ di
e=− = −w = −L , (1.6)
dt dt dt
14
1. Общие вопросы теории электрических машин
u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t
Φ σ1
i1 = i0 Φ = Φ0
w2
e2 u2 = e2
w1
e1
F0 = i0 w1 . (1.7)
15
1. Общие вопросы теории электрических машин
F0 i0 w1
Φ = Φ0 = = , (1.8)
Rμ Rμ
l
где Rμ = − магнитное сопротивление магнитопровода.
μ ⋅ Пс
Магнитное сопротивление зависит от длины магнитной линии l по-
тока Ф, площади П c магнитопровода, пронизываемой этим потоком, и от
магнитной проницаемости μ материала, по которому замыкается поток.
Магнитная проницаемость электротехнических сталей составляет
μ = (1 − 100 ) ⋅ 10 −2 Гн/м. Магнитная проницаемость вакуума (воздуха)
μ = 4 ⋅ π ⋅ 10 −7 Гн/м.
Основной магнитный поток Ф в соответствии с законом электромаг-
нитной индукции наведет в первичной обмотке ЭДС самоиндукции
dΨ dΦ di
e1 = − = − w1 = − L1 0 , (1.9)
dt dt dt
dΨ dΦ di
e2 = − = − w2 = − M 12 0 . (1.10)
dt dt dt
16
1. Общие вопросы теории электрических машин
dΦ
u1 = −e1 = w1 . (1.14)
dt
При подключении к вторичной обмотке возбужденного трансформа-
тора сопротивления нагрузки zнг (рис. 1.2) под действием ЭДС e2 по об-
мотке потечет ток i2 и создаст МДС
F2 = i2 w2 . (1.15)
F2 i2 w2
Φ2 = = . (1.16)
Rμ Rμ
u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t
Φσ2
Φσ1 Φ2
Φ1
i2
i1
w2 zнг
w1 e2
e1
=Φ
Φ 1 +Φ
2 =Φ
0
17
1. Общие вопросы теории электрических машин
F1 = i1w1 . (1.17)
Φ = Φ 0 = Φ 1 + Φ 2 = const . (1.18)
u2 = e1 + eσ 2 − r2i2 , (1.20)
1.5. Назначение, области применения
и устройство трансформаторов
18
1. Общие вопросы теории электрических машин
19
1. Общие вопросы теории электрических машин
20
1. Общие вопросы теории электрических машин
21
1. Общие вопросы теории электрических машин
14 15 16 17 18
13
12 19
11
10
20
9
8 21
7
6
5
4
3
2
1
23 22
24
Рис. 1.3. Общий вид силового трансформатора общего назначения: 1 – нижняя ярмо-
вая балка; 2 – обмотка ВН; 3 – регулировочные ответвления; 4 – деревянные планки;
5 – вертикальная прессующая шпилька; 6 – верхняя ярмовая балка; 7 – бак; 8 – маг-
нитопровод; 9 – линейный отвод; 10 – переключатель; 11 – кран для заливки масла;
12 – ввод ВН; 13 – привод переключателя; 14 – ввод НН; 15 – маслопровод; 16 – га-
зовое реле; 17 – выхлопная труба; 18 – расширитель; 19 – маслоуказатель; 20 – воз-
духоосушитель; 21 – термосифонный фильтр; 22 – кран для слива масла; 23 – каток;
24 – радиатор (на фронтальной проекции не показаны радиаторы охлаждения)
22
1. Общие вопросы теории электрических машин
23
1. Общие вопросы теории электрических машин
X X X X X Х − Sн / U нл − Х Х
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
24
1. Общие вопросы теории электрических машин
1.6. Принцип получения
вращающегося магнитного поля
в электрических машинах переменного тока
25
1. Общие вопросы теории электрических машин
f1 f1
1 1
n1 n1
n n
3 2 3 2
f2 РМ РМ
(ПД) (ПД)
– +
а б
А А А А
Y Z Y Z Y Z Y Z
1 1 1 1
2 2 2 2
С В С В С В С В
Х Х Х Х
IA IB
IC IC
IB
IA IA
IC IB
IC
IB
IA
а б в г
26
1. Общие вопросы теории электрических машин
πDа
τ= , (1.21)
2р
3 3
ia = 0; ib = I m ; ic = − Im.
2 2
n1 = f1 , (1.22)
1
В электромеханике для обозначения пространственного расположения обмоток поль-
зуются понятием «электрический градус», который соответствует р геометрическим градусам:
1° = р° эл.
27
1. Общие вопросы теории электрических машин
ia = Im 3
−i b −i а −i b
ib = −I mi а
−i с −i с 2
B X C B X C
Y A Z ib iс Y A Z ib iс
τ τ τ π τ
t = 0 t=
2
а б
n1 = f1 2. (1.23)
n1 = f1 p (1.24)
n1 = 60 f1 p . (1.25)
28
1. Общие вопросы теории электрических машин
А А
Y Z Y S Z
S N B B
C C
N N X
X X X
B C B C
N S
IA S IB
Z Y Z Y
А А IA
IC IB IC
B X C Y AZ Y X C Y XС
YA Z B X C AZ В AZ B
τ τ
а б
Таблица 1.2
p 1 2 3 4 5 6 8 10
n1,
3 000 1 500 1 000 750 600 500 375 300
об/мин
1.7. Принцип действия
и устройство асинхронной машины
29
1. Общие вопросы теории электрических машин
n2 = f 2 p = f1 p = n 1 . (1.26)
В
υ1
Вm
Статор
Ротор e2
τ τ
ψ2 = 0
Ψ 0
i2 F
ψ2 = 90°
i2 F
30
1. Общие вопросы теории электрических машин
Характер действия этих сил поясняет рис. 1.8, в верхней части кото-
рого показаны вращающаяся со скоростью υ1 синусоидальная волна обще-
го магнитного поля B машины и направления ЭДС е2, индуктируемой этим
полем в проводниках обмотки неподвижного ротора. В нижней части
рис. 1.8 показаны направления токов i2 проводников обмотки ротора и дей-
ствующих на них сил F для двух случаев: когда угол сдвига фаз ψ 2 между
е2 и i2 равен нулю и когда ψ 2 = 90°. При ψ 2 = 0 (в роторе создается только
активная составляющая тока) все силы действуют в сторону вращения
магнитного поля. Поэтому вращающий момент отличен от нуля и также
действует в сторону вращения поля. При ψ 2 = 90° (индуктивный ток) силы
действуют в разные стороны и момент равен нулю.
FD
M =∑ (1.28)
2
I 2 a = I 2 cos ψ 2 . (1.29)
31
1. Общие вопросы теории электрических машин
n1 − n
s= (1.30)
n1
или в процентах
n1 − n
s% = 100 s = ⋅ 100 . (1.31)
n1
n = n1 (1 − s ) . (1.32)
32
1. Общие вопросы теории электрических машин
Ф Ф
n1 < n n1
Y C Y C
F F
A X A X
n F М n F
Z B М
B Z
а б
33
1. Общие вопросы теории электрических машин
Ф Ф Ф
F F F
М вр М вр
М эм М эм М эм
n υ n=0 υ = 0 n υ
а б в
34
1. Общие вопросы теории электрических машин
35
1. Общие вопросы теории электрических машин
14
13 12 11
2
3
5
6
7 8 10
9
36
1. Общие вопросы теории электрических машин
а б
Рис. 1.13. Открытый (а) и полуоткрытый (б) Рис. 1.14. Паз статора
пазы статора для обмотки из жестких секций для всыпных двухслойных
обмоток
37
1. Общие вопросы теории электрических машин
1 2 3 4 5 6 7 10
9 11
12
13
8 14
15
17 16
38
1. Общие вопросы теории электрических машин
39
1. Общие вопросы теории электрических машин
4АХХХХХХХ Х
. (1.33)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
40
1. Общие вопросы теории электрических машин
41
1. Общие вопросы теории электрических машин
1.8. Принцип действия, область применения
и устройство синхронной машины
f
f = p ⋅ n или n = , (1.34)
p
42
1. Общие вопросы теории электрических машин
43
1. Общие вопросы теории электрических машин
44
1. Общие вопросы теории электрических машин
45
1. Общие вопросы теории электрических машин
1 1 2 5
2
3
4
8
5
7 9
6
6
+ – + –
а б
1.9. Принцип действия и устройство машины
постоянного тока
46
1. Общие вопросы теории электрических машин
N N
Fпр Fпр
1
Dя n Dя n
2 Fпр
3 Fпр
4 S S
а б в
e = Bl υ , (1.35)
eв = 2 eпр = 2 В l υ. (1.36)
47
1. Общие вопросы теории электрических машин
eв
i= . (1.38)
rпр + r
eв = 2rпрi + ri = ΔU + U ; (1.39)
eв i = 2 rпр i 2 + r i 2 (1.40)
или
Pэм = рэл + Р2 , (1.41)
48
1. Общие вопросы теории электрических машин
E я, I я
а
Eя , I я
Fпр = Bl i , (1.42)
M эм = Fпр Dя = B l Dя i , (1.43)
49
1. Общие вопросы теории электрических машин
u = e + rпр i (1.44)
или
e = u − rпр i . (1.45)
ei = u i − rпр i 2 (1.46)
или
Рэм = Р1 − р. (1.47)
K p = 12–35,
50
1. Общие вопросы теории электрических машин
Е
Φ N
NN
n
а б
51
1. Общие вопросы теории электрических машин
52
1. Общие вопросы теории электрических машин
10 11 12 13 1 2 3 4 6 7 8
А
14
15
17
16
18
19
Вид А
5 20
53
1. Общие вопросы теории электрических машин
Вопросы и задания для самоконтроля
54
2. Трансформаторы
2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
2.1. Основные соотношения в трансформаторе
dΦ
u1 = −e1 = w1 . (2.1)
dt
dΦ
e1 = −w1 = E1 max sin ωt = 2 E1 sin ωt . (2.2)
dt
2 E1
dΦ = − sin ωt ⋅ dt , (2.3)
w1
2 E1 sin ωt ⋅ dt 2 E1 2 E1 π
Φ=−
w1 ∫ ω
=
w1ω
cos ωt =
w1ω
sin(ωt + ) .
2
(2.4)
2 E1
Φm = , (2.5)
w1ω
55
2. Трансформаторы
ω
ωt E1 = w1Φ m = 4,44 fw1Φ m , (2.6)
2
e1 а по аналогии с (1.14) ЭДС вто-
ричной обмотки
Рис. 2.1. Изменение ЭДС, напряжения
и магнитного потока во времени ω
E2 = w2Φ m = 4,44 fw2Φ m . (2.7)
2
е1 Е1 w1
= = . (2.8)
е 2 Е 2 w2
е1 Е1 w1 U1
= = ≈ . (2.9)
е2 Е2 w2 U 2
w2
U2 = U1 . (2.10)
w1
56
2. Трансформаторы
U1 E1 e1 w1 I 2
k= = = = = . (2.13)
U 2 E2 e2 w2 I1
57
2. Трансформаторы
2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
58
2. Трансформаторы
2 3 3 2
1 1
5 6
а б
1 2
1
2 4 4
в г
Рис. 2.2. Схемы стержневых плоских (а, б) и пространственных (в, г) магнито-
проводов однофазного (а) и трехфазных (б, в, г) трансформаторов: 1 – стержень;
2 – ярмо; 3 – угол магнитной системы; 4 – навитое кольцо;
5 – обмотка НН; 6 – обмотка ВН
59
2. Трансформаторы
1 2 1
2
а б
1 2 1 2
3 3
в
60
2. Трансформаторы
Первое
положение
Второе
положение
а б в г
61
2. Трансформаторы
62
2. Трансформаторы
2
3
1
2.3. Типы и конструкция обмоток
63
2. Трансформаторы
hв
hв
l2
hк
1
1
2 2
hкат
64
2. Трансформаторы
2.4. Схемы и группы соединения
трансформаторов
65
2. Трансформаторы
A B C
a
A
x
Х
B b
Y y a c
b
б
C c
Рис. 2.10. Трансформация трехфазного тока:
а – трехфазная группа однофазных трансформаторов;
Z z б – трехфазный трехстержневой трансформатор
а
66
2. Трансформаторы
Таблица 2.1
Однофазные Трехфазные
Название обмоток
трансформаторы трансформаторы
Обмотки высшего напряжения:
начала A A, B, C
концы X X, Y, Z
Обмотки низшего напряжения:
начала a a, b, c
концы x x, y, z
Обмотки среднего напряжения:
начала Am Am, Bm, Cm
концы Xm Xm, Ym, Zm
67
2. Трансформаторы
Φ Φ
Φ A
A A
E1 E1 E1
X X X
E 2 a
a x E 2
a E 2 x
x
а б в
68
2. Трансформаторы
A B C A B C
B B
E АВ E АВ
хy хy
z Z z С
Х Y Z A C X Y A
a b c х y z
c a
b
E ав
y E ав
a z с b
х y z
0 (12)
a b c E АВ
0 (12)
E АВ
E ав
E ав 180 0
=6
00 30 0
=0
30 0
6
а б
69
2. Трансформаторы
A B C A B C B
В
E АВ
E AB
х y х y
z A
z
X Y Z A C Z C
X Y
a b c
b z a
х y z y
E ав c
х х E ав
y a
х y z c b
z
0 a ab c
E AB E АВ
E ав
11 3300 1500
= 11 =5
300 300
E ав 5
а б
70
2. Трансформаторы
2.5. Расчет магнитной цепи,
намагничивающий ток и ток холостого хода
lя lя lя
lс lс lс lс lс
lя lя lя
а б
71
2. Трансформаторы
2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + H δ ⋅ nδ ⋅ δ = 2 ⋅ w1 ⋅ I 0р , (2.17)
2 ⋅ Fс + 2 ⋅ Fя + nδ ⋅ Fδ = F0 . (2.18)
Φ U1ф
BС(Я) = = , (2.19)
П с(я) 4.44 ⋅ f1 ⋅ w1 ⋅ П с(я)
72
2. Трансформаторы
Bδ
Hδ = (2.20)
μ0
2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅lδ
I 0р = . (2.21)
2 ⋅w1
H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0 р.кр = , (2.22)
2 ⋅w1
H С ⋅ lС + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0р.ср = . (2.23)
2 ⋅w1
73
2. Трансформаторы
Q0 = ∑ qс ⋅Gс + ∑ qс ⋅ Gс + ∑ qδ ⋅ nδ ⋅ П δ , (2.26)
р0
I 0а = . (2.27)
m ⋅ U1ф
74
2. Трансформаторы
2.6. Форма кривых намагничивающего тока
и магнитного потока трансформатора
Намагничивающим током в режиме холостого хода является потреб-
ляемый первичной обмоткой ток холостого хода, если пренебречь магнит-
ными потерями в магнитопроводе и электрическими потерями в обмотке.
Амплитудное значение потока в магнитопроводе идеального транс-
форматора, в котором падение напряжения r1 · i0 = 0,
E1 U1
Φm = = . (2.31)
4 ,44 ⋅ f1 ⋅ w1 4,44 ⋅ f1 ⋅ w1
Φm
I 0 рm = ⋅ Rμ . (2.32)
w1
75
2. Трансформаторы
Φ = f (ω t )
2
1
( )
Φ = f i0p
4 3
ωt iop
6
5
iop = f (ω t )
ωt
С учетом (2.31)
U1
I 0 рm = 2
⋅ Rμ . (2.33)
4,44 ⋅ f1 ⋅ w1
76
2. Трансформаторы
77
2. Трансформаторы
А i0a i0p
ν =3
а
B i
0b в
C i0 c
с
i0p
ν =3
a
i0p
ν =3
i0 A
A a
i0 B i0p
ν =3
B b
i0C i0p
C ν =3
c
б
Рис.2.18. Питание трансформатора на холостом ходу
с соединением обмоток: a – Д/У, б – У/Д
78
2. Трансформаторы
79
2. Трансформаторы
Φ , i0 p
Φ1У
Φ 3У
ΦУ
i0p
900 E д
0
I3д
ωt
3д
Φ
Φ 3У
а б
Рис. 2.19. Форма кривой потока при синусоидальном намагничивающем
токе (а) и векторная диаграмма потоков и токов третьей гармоники (б)
б в
80
2. Трансформаторы
I03
А а
I03
В в
I03
С с zн3
С С С zн1 zн 2
3I03
2.7. Уравнения напряжения
и векторные диаграммы трансформатора
В реальном трансформаторе помимо основного потока существуют
магнитные потоки рассеяния Φσ1 и Φ σ 2 (рис.1.2), сцепленные только
с одной из обмоток. В преобразовании энергии эти потоки не участвуют,
81
2. Трансформаторы
82
2. Трансформаторы
w2 w
I k ⋅ E1 ⋅ cos ϕ2 = I 2 ⋅ ⋅ E2 ⋅ 1 = I 2 ⋅ E2 ⋅ cos ϕ2 . (2.39)
w1 w2
⎧
⎪U1 = − E1 + r1I1 + jx1I1 ,
⎪⎪
⎨ E 2 = U 2 + r2 I2 + jx2 I2 , (2.41)
⎪ w
⎪ I1 = I0 + (− 2 ) I2 .
⎪⎩ w1
83
2. Трансформаторы
jx1I1 r I
1 1 jx1I1 r1I1
z1 I1 w2
− E1 − I 2 w U1 z1I1
1
а б
84
2. Трансформаторы
x
индуктивной нагрузке отстает от вектора E 2 на угол ψ2 = arctg 2 . Векторы
r2
E1 и E 2 совпадают по направлению. Зная вектор I2 , можно построить вектор
w2
компенсационного тока (− ) I 2 . Решая графически последнее уравнение
w1
системы (2.41), получают вектор тока первичной обмотки I1 .
Решая первое уравнение системы (2.41), строят искомый вектор первич-
ного напряжения U 1 . Для этого из конца вектора E1 параллельно вектору I1
строят вектор r1 I1 (падение напряжения на активном сопротивлении первич-
ной обмотки). Из конца вектора r1 I1 перпендикулярно ему (и вектору тока I1 )
строят вектор jx1 I1 (падение напряжения на индуктивном сопротивлении
рассеяния первичной обмотки). Сложение двух последних векторов дает век-
тор z1 I1 (полное падение напряжения на сопротивлениях первичной обмотки).
Решая аналогично второе уравнение системы, находят вектор полно-
го падения напряжения на сопротивлениях вторичной обмотки z 2 I2 и ис-
комый вектор ЭДС вторичной обмотки E 2 .
Векторная диаграмма при активно-ёмкостной нагрузке (рис. 2.22, б)
строится аналогично.
Векторные диаграммы трансформатора показывают, что любое измене-
ние тока во вторичной обмотке ведет к изменению тока в первичной обмотке.
2.8. Схема замещения трансформатора
85
2. Трансформаторы
E 2′ = E2 ⋅ k . (2.44)
x2 x′2
= . (2.50)
r2 r2′
86
2. Трансформаторы
x2′ = x2 ⋅ k 2 . (2.51)
b b′ Сопротивление взаи-
Рис. 2.23. Электрическая схема реального
моиндукции намагничиваю-
(неприведенного) трансформатора щего контура x0 в (2.52) обу-
словлено основным магнит-
ным потоком Ф и является
I1 r1 x1 I2′ r2′ x 2′ коэффициентом пропорцио-
а
нальности между ЭДС обмо-
I0 ток приведенного трансфор-
матора E1 = E 2′ и током холо-
U1 x0 − U 2′ ′
z нг
стого хода.
r0 Активное сопротивле-
ние намагничивающего кон-
тура r0 введено в схему за-
b мещения для учета магнит-
Рис. 2.24. Т-образная схема замещения ных потерь в магнитопрово-
трансформатора де реального трансформатора
87
2. Трансформаторы
2.9. Опытное определение
параметров схемы замещения
88
2. Трансформаторы
P0
cos ϕ0 = . (2.54)
U0 ⋅ I0
I0 Iк
A A
РН V U0 V РН Uк
V
W W
Р0 Рк
а б
89
2. Трансформаторы
соs ϕ0 , P0
I0
соs ϕ 0
P0
I0
P0 P0 I 0a
cos ϕ0 = = = . (2.55)
S0 P02 + Q02 I 02a + I 02p
90
2. Трансформаторы
U1н
z0 = , (2.60)
I0
P0 pмг
r0 = = , (2.61)
m1 ⋅ I 02 m1 ⋅ I 02
x0 = z 02 − x02 . (2.62)
91
2. Трансформаторы
I к , Рк , cos ϕк
cos ϕ к
Iк
Pк
Uк
0 U1 , В
92
2. Трансформаторы
Pк Pк rк I 2 к rк
cos ϕк = = = = , (2.63)
Sк Pк2 + Qк2 (rк I к2 ) 2 + ( хк I к2 ) 2 2
rк + хк
2
93
2. Трансформаторы
Uк
zк = . (2.66)
Iк
Pк
rк = . (2.67)
m1 ⋅ I к2
Uк z ⋅I
uк = ⋅ 100 % = к 1н ⋅100 % . (2.69)
U1н U1н
94
2. Трансформаторы
где Pкн – мощность потерь короткого замыкании при номинальных токах, Вт;
Sн – полная номинальная мощность трансформатора в кВА.
Из (2.71) возможно судить о процентном значении электрических
потерь в обмотках трансформатора или потерь короткого замыкания при
номинальных токах.
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания в про-
центах от первичного номинального напряжения:
U кp xк ⋅ I1н
uкр = ⋅100% = ⋅100% . (2.72)
U1н U1н
95
2. Трансформаторы
2.10. Энергетические диаграммы активной
и реактивной мощностей трансформатора
P1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 . (2.75)
96
2. Трансформаторы
Р1 Pэм P2
Q1 Q2
q1 qмг q2
б
Рис. 2.31. Энергетические диаграммы активной (а)
и реактивной (б) мощностей в трансформаторе
pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.77)
97
2. Трансформаторы
Q1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ sin ϕ1 . (2.82)
q1 = m1 ⋅ x1 ⋅ I12 . (2.83)
q 2 = m2 ⋅ x2 ⋅ I 22 = m1 ⋅ x2′ ⋅ I 2′ 2 . (2.86)
98
2. Трансформаторы
2.11. Коэффициент полезного действия
трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
P2 m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ2
η= = . (2.88)
P1 m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1
P1 = P2 + ∑ p , (2.89)
99
2. Трансформаторы
I2 I
kз = ≈ 1 . (2.92)
I 2н I1н
P2 P1 − ∑ p ∑ p =1− ∑ p .
η= = =1− (2.95)
P1 P1 P1 P2 + ∑ p
p0 + k з2 ⋅ pкн
η = 1− . (2.97)
k з ⋅ S н ⋅ cos ϕ 2 + p0 + k з2 ⋅ pкн
100
2. Трансформаторы
η, p0 , pк
ηmax
0,5
pк
p0 = k 2 з ⋅ ркн p0
101
2. Трансформаторы
p0
k зmax = . (2.99)
pкн
2.12. Изменение вторичного напряжения
при нагрузке. Внешняя характеристика
трансформатора
В силовых трансформаторах ток холостого хода сравнительно мал,
поэтому при расчетах часто используют упрощенную схему замещения без
намагничивающего контура z0 = ∞ (рис. 2.33). Погрешность расчетов, вы-
званная таким упрощением, не превышает 0,1 % при токах, близких к но-
минальному.
В упрощенной схеме rк = r1 + r2′ − результирующее активное сопротив-
ление первичной и приведённой вторичной обмоток; xк = x1 + x2′ − результи-
рующее индуктивное сопротивление этих обмоток; z к = rк2 + xк2 − результи-
рующее полное сопротивление обмоток приведенного трансформатора.
По обмоткам схемы протекает ток I1 = − I2′ . Векторная диаграмма
приведенного трансформатора при активно-индуктивной нагрузке, соот-
ветствующая упрощенной схеме замещения, показана на рис. 2.33.
Вектор rк ⋅ I1 − результирующее активное падение напряжения в при-
веденном трансформаторе, вектор jxк ⋅ I1 − результирующее индуктивное
падение напряжения, zк ⋅ I1 − результирующее полное падение напряжения
102
2. Трансформаторы
А jх1 ⋅ I1`
С rк ⋅ I1 ΔU
zк ⋅ I1 B
I1 = − I2′ rк xк
U1 − U 2′
′
zнг I1 = − I2′
U1 U 2 ϕ1
ϕ2
U1н − U 2′ ΔU
Δu = ⋅100 % = ⋅ 100 % . (2.102)
U1н U1н
103
2. Трансформаторы
104
2. Трансформаторы
Δu,%
5
4 cos ϕ 2 = 0,8
3
1
2 cos ϕ 2 = 1
2
1 kз
0
0,25 0,5 0,75 1
−1
3
−2
cos ϕ 2 = 0,8
−3
−4
105
2. Трансформаторы
Δu ⎞ Δu ⎞
′ ⋅ ⎛⎜ 1 −
U 2′ = U 2н
⎛
⎟ = U1н ⋅ ⎜1 − ⎟=
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠
(2.107)
(
⎛ k з uкa × cos j2 + uкp × sin j2
= U1н ⋅ ⎜1 −
) ⎞⎟.
⎜ 100 ⎟
⎝ ⎠
U2
3 сosϕ 2 = 0,8
U 20 = U 2 н 2 cos ϕ 2 = 1
1
cos ϕ 2 = 0,8
0,5 ⋅ U 2 н
0,5 ⋅ I 2 н I 2н I2
0 0,5 1 kз
106
2. Трансформаторы
2.13. Регулирование напряжения
трансформатора
107
2. Трансформаторы
А Х1 А А А
Х2
Х1 А6
А4
Х3
Х1 А2
Х2 Х2 А3
Х4 Х3 Х3 А5
Х4 А7
Х4
Х5
Х5 Х5
Х
а б в г
Рис. 2.37. Схемы регулировочных ответвлений в обмотке ВН
при регулировании напряжения без возбуждения (ПБВ)
Х2 A2
Х1 Х3
A7 A3
Z3 Y1
Z2 Y2
A6 A4
Z1 Y3
A5
а б
Рис. 2.38. Схемы переключателей для
регулирования напряжения
108
2. Трансформаторы
K1 K1
П1 P K1
Х1 Х1 K1 Х1
Х1 Х1 K1
П2 K2 K2
K2
Х2 Х2 Х2 Х2 Х2
K2
K2
Х3 Х3 Х3 Х3
Х3
а б в г д
109
2. Трансформаторы
2.14. Параллельная работа трансформаторов
При передаче электроэнергии в энергосистеме вместо одного транс-
форматора большой мощности целесообразно иметь не один, а несколько
трансформаторов, включенных па-
U1 раллельно на общую нагрузку. Та-
кое дробление трансформаторной
мощности позволяет лучше решать
I n проблему энергоснабжения потре-
II
бителей, отключать часть трансфор-
I2 I I2 II I2 n U 2 маторов при уменьшении нагрузки,
обеспечивать резервирование мощ-
Рис. 2.41. Параллельная работа ности при авариях и проведении
трехфазных трансформаторов профилактических ремонтов.
110
2. Трансформаторы
S = S I + S II .
II zкI
I I
U1
zкII
Х A Х A
ТрI ТРII U1 III − U 2′ zнг
х a х a
U2 U2
а б
111
2. Трансформаторы
E − E 20 II
Iу = 20 I , (2.108)
zкI + zкII
112
2. Трансформаторы
ΔЕ = E 20 I − E 20II ≠ 0 .
ΔE 0,518
Iур = = = ⋅ I н = 5,18 ⋅ I н ,
zкI + zкII 0,05 + 0,05
113
2. Трансформаторы
0
ΔE 0
11 E 20 I
ΔE ΔE
E 20 I 2 2
E 20II
0
ΔE = 2E 20 I 180
0
30
E 20 II
а б
114
2. Трансформаторы
zкI II
zкII III
I I
zкIII IIII
U1 − U 2′ zн
I
1 1
Z = = .
1 1 1 1
+ +
zкI zкII zкIII
∑z
n кn
ΔU Z ⋅ I I I I
II = = = ; III = ; IIII = . (2.110)
zкI zкI 1 1 1
zкI ⋅ ∑ zкII ⋅ ∑ zкIII ⋅ ∑
n z кn z
n кn n z кn
S = S I + S II + S III . (2.111)
115
2. Трансформаторы
zкI ⋅ I нI
zкI* = uкI* = , (2.112)
Uн
откуда получим
zкI* ⋅ U н uкI% U н
zкI = = ⋅ . (2.113)
I нI 100 I нI
m ⋅U н ⋅ I
m ⋅ U н ⋅ II =
uкI% U н m 100 ⋅ I нn
⋅ ⋅ ⋅∑
100 I н m n uкn%U н
или
S
SI = . (2.114)
uкI% S
⋅ ∑ нn
SнI n uкn%
S
S III = . (2.116)
uкIII% S
⋅ ∑ нn
S нIII n uкn%
116
2. Трансформаторы
S II S
S II* = = , (2.118)
S нII u S нn
кII% ⋅ ∑
n uкn%
S III S
S III* = = . (2.119)
S нIII u S нn
кIII% ⋅ ∑
n uкn%
2.15. Несимметричная нагрузка трехфазных
трансформаторов
При эксплуатации трехфазных трансформаторов нередки случаи не-
равномерного распределения токов по фазам из-за неравномерного рас-
пределения мощных однофазных приемников нагрузки или вследствие
аварийных режимов при однофазных и двухфазных коротких замыканиях.
Возникающая при этом несимметрия вторичных напряжений трансформа-
тора весьма неблагоприятно отражается на потребителях: при питании не-
симметричным напряжением у двигателей переменного тока снижается
допустимая мощность, резко уменьшается срок службы ламп накаливания
117
2. Трансформаторы
0 0
где вектор поворота a = e j120 , a 2 = e j 240 и a + a2 + 1 = 0.
118
2. Трансформаторы
Ib1
Iс 2
Ib Ia 0
Ia Ic Ia 2 Ib0
Ic0
Ia1 Ic1
Ib 2
а б
Ia1 Ia 2
Ic1
1
I0 = ( Ia + Ib + Ic ) , (2.125)
3
1
I1 = ( Ia + aIb + a 2 Ic ) , (2.126)
3
1
I2 = ( Ia + a 2 Ib + aIc ) . (2.127)
3
119
2. Трансформаторы
и их симметричные составляющие U 0 , U 1 , U 2
1
U 0 = (U a + U b + U c ) , (2.131)
3
1
U 1 = (U a + aU b + a 2U c ) , (2.132)
3
1
U 2 = (U a + a 2U b + aU c ) . (2.133)
3
120
2. Трансформаторы
121
2. Трансформаторы
Ia = Iк
I А = −(2 3) Iк
А a
IВ = ( 1 3 )Iк Ib = 0
В b
IС = ( 1 3 )Iк Ic = 0
С c
1
( 1
) 1
Ia1 = Ia + аIb + а 2 Ic = Ia = Iк ,
3 3 3
(2.139)
1
( 1
) 1
Ia 2 = Ia + а 2 Ib + аIc = Ia = Iк .
3 3 3
(2.140)
122
2. Трансформаторы
1
IA1 = − Iк
Ib1 3
1 I A2 = − 1 Iк
IA1 = − Iк
Ic1 IC1 3 3
1
Ia1 = Iк IBB11
I A1 = − 1 Iк
3 3
1
IA2 = − Iк
3
Ic 2 IB 2
1 IС 2
IС = Iк
Ia 0 Ib0 Iс 0 3
а б в
123
2. Трансформаторы
2
IA = IA1 + IA2 = − Iк , (2.148)
3
1
IB = IB1 + IB 2 = − Iк , (2.149)
3
1
IC = IC1 + IC 2 = − Iк . (2.150)
3
U
I0п = 0п , (2.151)
3Z 0п
124
2. Трансформаторы
I0п a b c
Z1 Z 2′
Ia 0 Ib0 Ic 0
U 0 п
1
U к1 = U к 2 I к1
3
x y z
Рис. 2.49. Схема замещения Рис. 2.50. Токи нулевой
для токов прямой и обратной последовательности
последовательностей
A B C Φ c 0п
Φ а 0п а c
b
Φ b 0п
125
2. Трансформаторы
126
2. Трансформаторы
Φ 0п А Φ 0п В Φ 0п С
а b 0 c
А
U A
А U ′A
Е 0п
I0п U A Е 0п
U В′
U ′A А′ 0п
Φ Iк1 U С′
0 0п
I0п Φ Iк1
U С U В U С
0
U В
С В
Е 0п С
Е 0п Е 0п В
Е 0п
U С
′ U В
′
С′ В′
а б
127
2. Трансформаторы
1 1 1
U А − Z 0п Iк − Z к IA1 − Z к IA2 = 0 . (2.156)
3 3 3
1
Кроме того, IA1 = IA2 = Iк . Следовательно,
3
1 1 1
U A − Z 0п Iк − Z к Iк − Z к Iк = 0 , (2.157)
3 3 3
откуда
3U A
Iк = . (2.158)
Z 0п + 2Z к
А X
А W a х
В Y
U b y
V
С Z
c z
128
2. Трансформаторы
U 0пф p0пф
Z 0п = ; r0п = 2 ; x0п = Z 02п − r0п
2
. (2.159)
3 ⋅ I 0пф 3⋅ I 0пф
I А
А a
I0п Ia = Iк
IВ
В b
I0п Ib = 0
IС c
С
I0п Ic = 0
129
2. Трансформаторы
Iа = 0
А a
IВ Ib
В b
IС Ic
С
c
U − U c
Iк = b , (2.160)
2Z к
U
Iк = . (2.161)
2 xк
130
2. Трансформаторы
5 3 (1 − Δu 100)
I2 ≤ I 2н , (2.162)
uк
131
2. Трансформаторы
− IВY U AB = U АХ
I А x а Iа
А IАX X Iаx Z нг IВ IАХ
IВ y b Ib Z нг IС
В IВY Y Iby IСZ
− IАХ
IС z c Iс Z нг IBY − IСZ
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б
132
2. Трансформаторы
U AB = U АХ
IА x а Iа
А IАX X Iаx IAX = IВ
IВ Z нг
b Ib − ICZ = IС
Z нг IСZ
В
IС Z
z c Ic нг − IAX
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б
2.16. Включение ненагруженного
трансформатора в сеть
При установившемся режиме работы ток холостого хода силового
трансформатора не превышает 3–5 % номинального. При включении
трансформатора в сеть на номинальное напряжение могут наблюдаться
резкие броски тока, во много раз превышающие номинальные значения
тока холостого хода.
Уравнение ЭДС при включении трансформатора на синусоидальное,
не зависящее от его режима работы напряжение можно записать в виде
133
2. Трансформаторы
dΦ 0
u1 = U1m sin (ω t + ψ 0 ) = r1i0 + w1 , (2.166)
u1 dt
dΦ t Φ t U
+ r1 = 1m sin(ωt + ψ 0 ) . (2.167)
dt L1 w1
Φ t = Φ уст + Φ св . (2.168)
dΦ t Φ t
+ r1 = 0 . (2.170)
dt L1
134
2. Трансформаторы
Откуда
C = −Φ m cos ψ 0 ± Φ ост . (2.173)
r1 r1
− t − t
π
Φ t = −Φ m cos(ω t + ) ± Φ ост e L1 = Φ m sin ω t ± Φ ост е L1 . (2.175)
2
u , Ф, i0
Φ уст
i0
u
U1 ωt
π
ψ=
2
а б
135
2. Трансформаторы
u, Φ Φ
π
Φ ост
Φ св
Φ св
u
ωt
Ф уст ψ =0 Φ уст
2π T
ωt = 2π f t = ⋅ = π; cos ωt = cos π = −1 .
T 2
r1 r1
− t − t
L1 L1
Φt = Φ т + Φ те ± Φ ост e . (2.177)
r1 πr
t= 1.
Если ωt = π, откуда t = π/ω, следовательно
L1 ωL
Обычно r1 << ωL1 и в первом приближении можно считать, что зна-
π r1
−
ω L1
чение e ≈ 1 , особенно в больших трансформаторах. Остаточный же по-
136
2. Трансформаторы
В
2,2 В0н С
В0н А
i
i0н iвкл
137
2. Трансформаторы
2.17. Внезапное короткое замыкание
138
2. Трансформаторы
U1m
i1y = sin(ωt + ψ к − π 2) = − 2 I1y cos(ωt + ψ к ) . (2.183)
rк2 + (ωLк ) 2
139
2. Трансформаторы
diсв
rк iсв + Lк = 0, (2.184)
dt
в виде
icв = Ce −α кt , (2.185)
π
iк = − 2 I1у cos(ωt + ) = 2 I1 у sin ωt , (2.187)
2
свободный ток не возникает, и ток iк сразу принимает установившееся зна-
чение.
Во втором случае по (2.185)
rк
− t
Lк
iк = − 2 I1у cos ωt + I1у e . (2.188)
140
2. Трансформаторы
U н 100
I1 у = = Iн .
Zк uк
rк rT r 2π f 1 rк π
t= к = к ⋅ = , (2.190)
Lк 2 Lк 2 Lк 2π f f xк
ударный ток (2.188) можно записать в более удобной для расчетов форме
rк π rк π
− −
xк Iн
iуд = 2 I1у (1 + e )= 2 (1 + e xк ) ⋅ 100 , (2.191)
uк %
u , i1к
iуд
π
i1cв
i1св u
ωt
i1у ψ=0
i1у
Т
Т
141
2. Трансформаторы
uк 2
t ≈ 2.5( ) . (2.192)
J cp
πDcp
F = 0,628kp (iуд w2н ) 2 ⋅ 10−6. (2.193)
l
142
2. Трансформаторы
а б в
Рис. 2.66. Осевые, радиальные и внутренние силы: а – при одинаковой высоте обмоток;
б – при двустороннем укорочении обмоток; в – поперечное сечение обмоток
2.17. Перенапряжения в трансформаторах
143
2. Трансформаторы
144
2. Трансформаторы
U U U
L L L
А Х А Х А Х
а б в
145
2. Трансформаторы
Сd А
Сq L
Х А Х
Рис. 2.69. Схема замещения Рис. 2.70. Распределение
грозоупорного трансформатора напряжения в грозоупорном
трансформаторе
1
3
146
2. Трансформаторы
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Напишите все известные Вам выражения для ЭДС, индуктирую-
щейся в обмотках трансформатора.
2. Могут ли иметь различные формы кривые ЭДС и потока в транс-
форматоре? Ответ поясните.
3. Как скажется на работе трансформатора исключение из намагни-
чивающего тока третьей гармонической?
4. Напишите уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток
трансформатора и объясните физическую сущность входящих в уравнения
величин.
5. Объясните, на каком основании пренебрегают намагничивающим
током при построении диаграммы короткого замыкания трансформатора.
6. Каковы причины изменения напряжения у потребителей электро-
энергии, получающих ее через трансформаторы?
7. В чем заключается смысл применения схемы замещения?
8. Какие параметры схемы замещения больше по своей величине:
индуктивные сопротивления рассеяния х1, х2 или индуктивное сопротивле-
ние намагничивающего контура х0?
9. Что показывает группа трансформатора? При решении каких во-
просов работы трансформаторов необходимо знание группы?
10. Какие из условий параллельной работы трансформаторов допус-
кают отклонения, а какие – нет?
11. Как сильно нарушается симметрия напряжений при однофазной
нагрузке группового трансформатора и схеме соединения У/У0?
12. При включении трансформатора в сеть возникает кратковремен-
ный ток, в несколько раз превышающий номинальный. Объясните это.
13. Объясните, одинаковые или различные воздействия на транс-
форматор оказывает ударный и установившийся токи внезапного коротко-
го замыкания. Какой из них и в каком отношении опаснее?
14. Какие ограничения накладывает схема открытого треугольника
на допустимую нагрузку?
147
3. Разновидности трансформаторов
3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
3.1. Автотрансформаторы
A A A A
a a a
U1 a
U1 w U1 U1
1 A1
U2 U2 w1 U2
w2 U 2 w1 w1
w2 w2 ZH
w2
X x X x X x X x
а б в г
148
3. Разновидности трансформаторов
U1 1
= k т , U 2 = U1 ;
U2 kт
• напряжение автотрансформатора
U1 1
U2 = w2 = U1 ;
w1 kт
149
3. Разновидности трансформаторов
А а
I1 I2
I2 I1
U1 а w2
А U 2 > U1
ww w2 Z нг
11 U1
Z нг U 2 < U1
w1
Iax = I1 + I2 Iax = I1 + I2
Х,х Х,х
а б
Рис. 3.2. Схемы понижающего (а) и повышающего (б) автотрансформаторов
Р2 = Рэ + Рэм , (3.3)
1 1
Рэм = P2 − Pэ = P2 − P2 = P2 (1 − ) . (3.5)
kт kт
150
3. Разновидности трансформаторов
А В С А В С
I1 I1
I2 I2
а b c а b c
а б
w2 w1 I 2 > I1 I1 I 2 < I1
U1 U 2 < U1 U1 U 2 > U1
I ax = I1 − I 2 I ax = I1 − I 2
а б в
151
3. Разновидности трансформаторов
3.2. Трехобмоточный трансформатор
152
3. Разновидности трансформаторов
• между обмотками 1 и 2
w1 U1
k12 = = ; (3.6, а)
w2 U 2
• между обмотками 1 и 3
w1 U1
k13 = = ; (3.6, б)
w3 U 3
• между обмотками 2 и 3
w2 U 2
k23 = = . (3.6, в)
w3 U 3
S1 = mU1I1 ; S 2 = mU 2 I 2 ; S 3 = mU 3 I 3 . (3.7)
153
3. Разновидности трансформаторов
3.3. Измерительные трансформаторы
тока и напряжения
Ф
I1 I2
I1′
u1 E1′
w1 Z2 K
I2
U1
Z1 Z2 E 2
а б
154
3. Разновидности трансформаторов
U1н
kн = . (3.8)
U 2н
155
3. Разновидности трансформаторов
C Ф
B
I1
А I1 U1
FU1 FU 2 U1 E1′
w1
АI Х
I2
2
а w2 х
Z2 E 2
FU 3 FU 4
U 2
I2
V
а б
U 2 k н − U1
ΔU = . (3.9)
U1
3.4. Сварочные трансформаторы
Для электрической дуговой сварки применяют трансформаторы
с вторичным напряжением, обеспечивающим надежное зажигание и ус-
тойчивое горение дуги. Для этого внешняя характеристика U1 = f (I2) сва-
рочного трансформатора должна быть крутопадающей. Это благоприятно
влияет на ограничение токов короткого замыкания, неизбежных при рабо-
те трансформатора (в момент образования дуги), и обеспечивает поддер-
жание постоянной величины тока при различных режимах горения дуги.
Для ручной сварки используют трансформаторы с напряжением холостого
хода 60–75 В и при номинальной нагрузке 30 В.
156
3. Разновидности трансформаторов
δ
U2
U1
U2
I2
а б
3.5. Трансформаторы преобразовательных
установок
157
3. Разновидности трансформаторов
1 2 3 4
5 6
158
3. Разновидности трансформаторов
w2 ia B1
А
w1
ib B2
В
ic B3
С
Id Rd Ld
159
3. Разновидности трансформаторов
е2 е2 а е 2b е2c
ωt
i2 c i2 a i 2b i2 c
ωt
γ
160
3. Разновидности трансформаторов
w1 B1
А
iА ia w21 w22 ic
iВ ib B2
В ia
B3
iС ic ib
С
Id Rd Ld
161
3. Разновидности трансформаторов
А В С
А В С
w1
w1 w1
Ly w2
01 0 02 B2 а B1
Ld B4 b B3
w2 w2
Id B6 c B5
B1 B2 B3 B4 B5 B6 Ld
Rd Rd Id
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Объясните физическую сущность работы автотрансформатора.
2. Докажите характер зависимости электромагнитной мощности ав-
тотрансформатора от вторичной (полезной) мощности.
3. В чем заключаются достоинства и недостатки автотрансформатора?
4. Почему не применяют автотрансформаторы с большим (20–100)
коэффициентом трансформации?
162
3. Разновидности трансформаторов
163
4. Обмотки машин переменного тока
4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
4.1. Общие принципы выполнения
многофазных обмоток
К обмоткам электрических машин предъявляют два основных требо-
вания: создание требуемой для работы электрической машины ЭДС и об-
разование необходимого для процесса преобразования энергии магнитного
поля. При этом необходимо обес-
3 печить сдвиг по фазе на 120° эл.
1 2
τ электродвижущих сил трехфазных
обмоток.
Проводники обмотки разме-
щаются в пазах сердечника на
y внутренней поверхности статора и
внешней поверхности ротора (кро-
ме специальных машин обращен-
Рис. 4.1. Образование витка
ного исполнения).
из двух проводников Простейшим элементом об-
мотки является виток, состоящий
из двух или нескольких параллель-
ных проводников (активных частей обмотки) и лобовых частей 3 (рис. 4.1),
соединяющих активные проводники 1 и 2 (рис. 4.1) в виток. Проводники
витка размещены в пазах, находящихся друг от друга на расстоянии y
(рис. 4.1), приблизительно равном одному полюсному делению τ (4.1). По-
люсное деление выражают не только в единицах длины, но и в числе пазо-
вых делений:
Z
τ= , (4.1)
2p
где Z – общее число пазов статора или ротора. Иногда полюсное деление
выражают в электрических градусах, при этом два полюсных деления со-
ответствуют 360° эл., а τ − 180° эл.
Когда y = τ, шаг называют диаметральным, или полным, при y < τ –
укороченным, при y > τ – удлиненным. Часто шаг выражают в относитель-
ных единицах в виде β = y τ ; разность 1 – y/τ называют укорочением шага.
Витки, образованные проводниками, лежащими в одних и тех же па-
зах, объединяют в одну или две катушки (секции), имеющие помимо изо-
ляции отдельных витков также общую пазовую изоляцию от стенок паза.
164
4. Обмотки машин переменного тока
α = 2πpq Z , (4.2)
Z
q= . (4.3)
2 pm
4.2. Магнитодвижущие силы
многофазных обмоток
165
4. Обмотки машин переменного тока
Fх = ( 2 2) I w (4 π) [ cos ( π x τ) + (1 3)cos (3 π x / τ) +
(4.4)
+ (1 5)cos (5 π x τ) + ... + (1 n)cos ( n π x τ) ] ,
N
F1
F
А Х А
А Х
х
у=τ
S
а б
166
4. Обмотки машин переменного тока
N F1
F
2 2′ 2
1 3 1′ 3′ 1 3
b х
А Х
у=τ
а б
Рис. 4.3. Поперечное сечение статора двухполюсной машины
с распределенной обмоткой (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)
F1 = ( 2 2 π) I w ≈ 0,9 I w . (4.5)
167
4. Обмотки машин переменного тока
где R – радиус окружности, описанной вокруг векторов Fк1 , Fк 2 , Fк 3 , опре-
деляемый из условия
168
4. Обмотки машин переменного тока
Fк 3
α
R Fк 3
3α
Fк 2 Fк 2
qα
F1 F3
0
Fк1
α 3α
Fк1
α
а б
Рис. 4.4. Диаграмма сложения МДС
катушек статора при распределенной обмотке
169
4. Обмотки машин переменного тока
F1
N
1 1′ 1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4
2 ′
2
3 F1 у
τ
4 4′ 3′
F
S F1′ πβ 2
F1
π(1 − β) πβ
F1′′
а б
k у1 = sin( πβ 2) . (4.17)
170
4. Обмотки машин переменного тока
k уν = sin(ν πβ 2) . (4.18)
Так как для высших гармоник v > 1, для некоторых из них kу << 1.
Следовательно, укорочение шага обмоток улучшает форму распределе-
ния кривой МДС. Выбирая соответствующее укорочение шага обмотки,
можно полностью уничтожить одну из высших гармоник, для которой
vπ (1 – β) = kπ.
Таким образом, распределение обмотки по нескольким пазам и уко-
рочение ее шага способствуют приближению кривой распределения МДС,
следовательно, и распределения индукции к синусоидальной форме.
4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые
в обмотках машин переменного тока
Emпр
Етпр = = 2 ⋅ f ⋅ Bδ lδ τ . (4.22)
2
171
4. Обмотки машин переменного тока
Вт1 ν =1 bс
ν=5
ΔЕ
Вт 5
τ
а б
Рис. 4.6. ЭДС проводника при скосе пазов
⎛b π⎞
sin⎜ τc 2 ⎟
kc = ⎝ ⎠. (4.25)
bc π
τ 2
172
4. Обмотки машин переменного тока
ν=1 τ
Вт1
ν=5 Вт5
βπ
π
Е пр R
Δ Е γс Е 5′ τ Е 5′′
90D у = βτ
Е пр
′ Е пр
′′
Рис. 4.7. ЭДС проводника при Рис. 4.8. ЭДС проводников витка
скосе пазов
Е в = Е пр
′ + Е пр
′′ , (4.27)
βπ
Ев = 2 Епр sin = 2Епр k у , (4.28)
2
173
4. Обмотки машин переменного тока
Eк = wк Eв ; (4.29)
2
Фт = Всрlδ τ . (4.31)
π
Eq = Eк ⋅ q ⋅ kр , (4.33)
174
4. Обмотки машин переменного тока
Е = 4,44 f wф kp k y kc Φ т . (4.34)
koб = kp k y kc . (4.35)
175
4. Обмотки машин переменного тока
2
Φν = Вδνlδ τ . (4.40)
πν
4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
176
4. Обмотки машин переменного тока
а б
177
4. Обмотки машин переменного тока
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
A Z B C X Y
178
4. Обмотки машин переменного тока
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
A Z B C X Y
179
4. Обмотки машин переменного тока
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Y A Z B C X
180
4. Обмотки машин переменного тока
A
13
Y 24 1 14
12 2
23, 11 3, 15
Z
22, 10 4, 16
C
21, 9 5, 17
8
7
6, 18 B
20
19
X
р ⋅ 360D p ⋅ 360D
γ= = . (4.41)
z 2 pmq
181
4. Обмотки машин переменного тока
Вопросы и задания для самоконтроля
1. В чем заключается принцип выполнения обмоток из отдельных
проводников? Какие типы обмоток Вам известны?
2. В чем достоинства и недостатки распределенных обмоток с укоро-
ченным шагом в сравнении с сосредоточенными обмотками с полным ша-
гом?
3. Какое влияние на форму МДС имеет распределение обмотки по
пазам?
4. Чему равна амплитуда основной гармоники МДС трехфазной об-
мотки?
5. Вычертить звезду пазовых ЭДС для машины с 2р = 4 при числе па-
зов 24, отметить лучи, определяющие начала фаз. Соединить проводники
одной фазы, считая шаг полным.
6. Перечислите способы приближения ЭДС (МДС) машин к сину-
соидальной. В чем смысл каждого из способов?
182
5. Асинхронные машины
5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
5.1. Асинхронная машина
при неподвижном роторе
E σ1 = − jI0 x1 , (5.3)
183
5. Асинхронные машины
P 10
I 0a = . (5.8)
m1U1
184
5. Асинхронные машины
185
5. Асинхронные машины
1
I1 + I2 = I0 , (5.13)
ki
m2 r2 I 22 = m1 r2′ (I 2 ) 2 , (5.16)
186
5. Асинхронные машины
r 2′ = k i k e r 2 . (5.17)
x2 x′
ψ 2 = arc tg = arc tg 2 = const , (5.18)
r2 r2′
x ′2 = k e k i x 2 . (5.19)
w1 koб1
k e = ki = . (5.20)
w2 koб 2
2π р
α= . (5.21)
z2
πp
I 2 = 2 I кл sin , (5.22)
z2
откуда
I2
I кл = . (5.23)
πp
2sin
z2
187
5. Асинхронные машины
I клbd I клdf
b d f I 2сd
I 2ab I 2 ef
I клbd I клdf
α α α
I 2ab I 2сd I 2 ef
a c e 0
m2 = z2 . (5.24)
4m1 ( w1koб1 ) 2
k = k e ki = . (5.25)
z2
E 2′ = ( Z 2′ + Z нг
′ ) I2′ , (5.27)
188
5. Асинхронные машины
U 1 j x 1 I1
r 1I1
r1 x1 r2′ x2′ − I2′
I1
− Е1
I1 I2′
r0
I0 0
Ф
U 1 U 2′ ′
zнг
I0 U 2′
x0 I2′ − r ′2 I2′
Е 2′ = Е 1
− j x′2 I2′
Рис. 5.4. Схема замещения неподвижной Рис. 5.5. Векторная диаграмма при
асинхронной машины неподвижном роторе
5.2. Фазорегуляторы и индукционные
регуляторы напряжения
189
5. Асинхронные машины
U вх
В U 1 = − Е 1
А С
α b α
а
Е 2[α > 0] Е
c 2[α = 0 ] = U 2
U вых
а б
Рис. 5.6. Схема фазорегулятора
190
5. Асинхронные машины
U вх
а)
b
α
а
Е 1
c
В Е 2
Е max
Е рез
А С Е min
U вых
а б
191
5. Асинхронные машины
5.3. Работа асинхронной машины
при вращающемся роторе
f 2 = ( n1 − n) , (5.31)
n1 ( n − n)
f 2 = p (n1 − n) ⋅ = pn1 ⋅ 1 = f1s . (5.32)
n1 n1
n2 F = 60 f 2 p = 60 f1s p = n1 s = n1 − n . (5.35)
192
5. Асинхронные машины
193
5. Асинхронные машины
Рэм Рмх Р2
Р1
рмх рд
рэл 2
рэл1 р
мг
194
5. Асинхронные машины
5.4. Схема замещения асинхронной машины
195
5. Асинхронные машины
Φ σ1 Φσ2
Φ0
U 1
Е1 Е 2′
I2′
E2 s
I2 = . (5.47)
r22 + ( x2 s ) 2
E2
I2 = . (5.48)
2
⎛ r2 ⎞ 2
⎜ ⎟ + x2
⎝s⎠
196
5. Асинхронные машины
r2 x2 s x2 r2 s x2 r2
1− s
Е 2 s Е 2 Е 2 r2
s
I2 I2 I2
а б в
Pр = pэл 2 = m2 I 22 r2 . (5.49)
Рр′ = m2 I 22 r2 s . (5.50)
Рр Рр′ = m2 I 22 r2 [(m I r ) s ]= s .
2
2 2 2 (5.51)
197
5. Асинхронные машины
j I1 x1
U 1 I1
r1 х1 x2′ r2′ s I1′r1
1 а 2
− E1 − I2′
I1 x0 I2′ 1− s ϕ1
I0 r2′ I0
U 1 s I2′ r2′ (1 − s ) s
ψ2 Φ0
r0
3 I2′ r2′
E 2′
b I2′ j I2 x2
а б
E1 = E 2′ = jI2′ x2 + I2′ r2′ s = jI2′ x2′ + I2′ r2′ + I′r2′ (1 − s ) s (5.56)
198
5. Асинхронные машины
или
0 = E 2′ − jI2′ x2′ − I2′ r2′ − I2′ r2′ (1 − s ) s ; (5.57)
z
С1 = 1 + 1 ; (5.62)
zm
ток вторичной цепи
⎛ z2′ + zm ⎞
U1 − U1⎜⎜ ⎟⎟ z1
U − I z ⎝ 1 2 1 m 2 m ⎠ = U1 .
z z ′ + z z + z ′ z
− I2′ = 1 1 1 = (5.63)
z2′ z2′ z1 + C1 z2′
199
5. Асинхронные машины
⎛ z′2 + zm 1 ⎞
− I2′′ = I1 − I00 = U1⎜⎜ − ⎟⎟ =
z z ′ +
⎝ 1 2 1 m 2 mz z + z ′ z z1 + z m⎠
(5.64)
U1 − I2′
= = .
C1z1 + C12 z2′ C1
200
5. Асинхронные машины
I00 I00
U 1 z1 zm
U 1
zm
I1 R1 X1 − I2′′ R2 s X2
I00
U 1 r1 r1 rm xm
C12 r2′ R
С12 z 2′ = Z2 = + jC12 x2′ = 2 + jX 2 , (5.66)
s s
Z к = Z1 + Z 2 , R1 + R2 = Rк , X 1 + X 2 = X к . (5.67)
201
5. Асинхронные машины
5.5. Расчет характеристик двигателей
по схемам замещения
U
I2′′ = 1 , (5.68)
Z
⎛ R ⎞
где Z = ⎜ R1 + 2 ⎟ + j ( X 1 + X 2 ) ;
⎝ s ⎠
U
I00 = 1 , (5.69)
z00
где z00 = r1 + rm + j ( x1 + xm ) .
⎛ I ⎞
рд = (0,005 − 0,01) P1н ⎜⎜ 1 ⎟⎟ . (5.73)
⎝ I1н ⎠
r2′
P = m1 ( I 2′′) 2 . (5.74)
s
202
5. Асинхронные машины
⎛1 − s ⎞
Pмх = m1 ( I 2′′) 2 r2′ ⎜ ⎟. (5.75)
⎝ s ⎠
Полезная мощность на валу машины
Р2 ⎛ ∑ р ⎞
η= = ⎜1 − ⎟ ⋅ 100 . (5.77)
Р1 ⎜⎝ Р1 ⎟⎠
Коэффициент мощности
I1a P1
cos ϕ1 = = . (5.78)
I1 S1
5.6. Механические характеристики
Механическая характеристика имеет наибольшее значение для опре-
деления свойств двигателя и представляет зависимость частоты вращения
ротора n от вращающего момента, т. е. n = f (M) или M = f (n). Часто эту за-
висимость выражают в виде s = f (M) или M = f (s).
203
5. Асинхронные машины
ω1 (1 − s )
Ω = 2π n = 2 π n1 (1 − s ) = Ω1 (1 − s ) = . (5.82)
p
⎜ R1 + 2 ⎟ + ( X 1 + X 2 )
2
⎝ s ⎠
204
5. Асинхронные машины
Двигательный s n
М режим
n = n1
Тормозной Генераторный
режим режим Двигательный
режим
s<0 s >1 s<0
0 1 0
Генераторный s =1 s −М
режим Тормозной
режим
−М − n s >1
а б
205
5. Асинхронные машины
⎡ 2 R2 ⎛ R22 ⎞ ⎤
⎢ m1U1 ⎜
⎜ − R1 − X к + 2 ⎟⎟ ⎥
2 2
dP d ⎢ s ⎝ s ⎠⎥
= = 0. (5.88)
ds ds ⎢ ((R1 + R2 s )2 + X к2 ) 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
⎛ R2 ⎞
Уравнение (5.88) обращается в нуль только при ⎜⎜ − R12 − X к2 + 22 ⎟⎟ = 0 .
⎝ s ⎠
В этом случае критическое скольжение, при котором мощность дос-
тигает максимума,
R2
sкр = ± (5.89)
2 2
R1 + X к
206
5. Асинхронные машины
R2
sкр = ± . (5.90)
Xк
U12
Pm = ± m1 . (5.91)
2 ⎡⎢ ± R1 + R12 + X к2 ⎤⎥
⎣ ⎦
U12
М max = M кр = ± m1 p
[
2 ω1 ± R 1+ R 12 + X к2 ]. (5.92)
207
5. Асинхронные машины
m1 p U12 R2
Mп = . (5.94)
ω (R1 + R2 )2 + ( X 1 + X 2 )2
Кп = М п М н , (5.95)
208
5. Асинхронные машины
М
[
2 R1 + R12 + X к2 ]Rs
2
(
2 R2 R1 + R12 + X к2)
= 2
= . (5.96)
М кр ⎛ R ⎞ ⎡⎛ R2 ⎞ 2⎤
2
⎜ R1 + 2 ⎟ + X к s ⎢⎜ R1 + ⎟ + X к ⎥
⎝ s ⎠ ⎣⎝ s ⎠ ⎦
209
5. Асинхронные машины
R2
= R12 + X к2 . (5.97)
sкр
2
Решив (5.97) относительно X кр и подставив значение в формулу
(5.96), после некоторых упрощений получим формулу, предложенную
Клоссом:
⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
2 R2 ⎜ R1 + 2 ⎟ 2⎜⎜ 1 sкр + 1⎟⎟
⎜ sкр ⎠⎟
М
= ⎝ = ⎝ R2 ⎠ . (5.98)
М кр ⎡⎛ R2 ⎞
2
R22 ⎤ R1 sкр s
s ⎢⎜ R1 + ⎟ + 2 − R1 ⎥ 2 2 sкр + +
⎢⎣⎝ s ⎠ sкр ⎥⎦ R2 s sкр
M 2(1 + sкр )
= . (5.99)
M кр sкр s
2 sкр + +
s sкр
s
значительно меньше sкр и ими можно пренебречь. Тогда участки кривых
M = f (s) и n = f (M) при малых скольжениях (рис. 5.19) будут практически
прямолинейными:
2
M = M кр s = As . (5.100)
sкр
210
5. Асинхронные машины
n1
Mн
M
M 2
= . (5.101)
M кр sкр s
+
s sкр
5.7. Влияние на механическую характеристику
высших гармоник магнитного поля
211
5. Асинхронные машины
n
nν = ± = const , (5.102)
ν
так как частота изменения гармоники МДС любого порядка равна частоте
питающего тока, а число пар полюсов данной гармоники соответствует ее
порядку. В формуле (5.102) знак «+» относится к гармоническим поля,
вращающимся согласно с основной (седьмая, тринадцатая), знак «–» −
к гармоникам, вращающимся против основной (пятая, одиннадцатая).
Частоте nv соответствует скольжение
n1 − n
sν = . (5.103)
n1
212
5. Асинхронные машины
1 500
n7 = = 214 об/мин,
7
а соответствующее ей скольжение
1 500 − 214
s7 = = 0,86 .
1 500
213
5. Асинхронные машины
1 4
М ст 2
М min М7 3
0,8 1 1,2 s
М5
214
5. Асинхронные машины
Z 2 − Z1 = ±2 p . (5.106)
Z 2 ≠ Z1; Z 2 − Z1 ≠ 2 p . (5.107)
5.8. Устойчивость работы
асинхронного двигателя
М = М 0 + М 2 + М дин . (5.108)
215
5. Асинхронные машины
М = M с + М дин . (5.109)
dΩ dt = ( M − M с ) J = 0 , (5.110)
n s Mс
s=0 с b
b′
1 sс M с′
2 Мm
3 sb
M сb
s b′ а
4
M сa
M M
а б
216
5. Асинхронные машины
217
5. Асинхронные машины
5.9. Рабочие характеристики
асинхронного двигателя
pэл 2 m1r2′ ( I 2′ ) 2
s= = ∼ I 2′ , (5.112)
P m1 E1 I 2′ cos ψ 2
218
5. Асинхронные машины
n, M , I1
P1 , I1 n
P1
M2
M
I0
P0
P2
Рис. 5.22. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
P2 P1
I1 = = . (5.114)
m1U1η cos ϕ m1U1 cos ϕ
219
5. Асинхронные машины
5.10. КПД и коэффициент мощности
асинхронного двигателя
рΣ рΣ
η =1− = 1− , (5.115)
Р1 Р2 + рΣ
220
5. Асинхронные машины
221
5. Асинхронные машины
р, % η, %
η
12 80
рΣ
8 60 ηmax
рк
6 40
р0
4 20
kнг
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
I кр
I1а P1 P1
cos ϕ1 = = = . (4.53)
I1 S m1U1I1
222
5. Асинхронные машины
cos ϕ
I 2′ cos ψ 2
1,0 cos ϕ
1,0 I 2′
0,8
0,6
0,5
0,4
cos ψ 2
0,2 I 2′ а
kнг s
0 0 0,5 1,0
0,5 1,0
Рис. 5.24. Характеристика Рис. 5.25. Зависимости тока
коэффициента мощности роторной обмотки и cosψ2
от скольжения
223
5. Асинхронные машины
5.11. Пуск в ход трехфазных
асинхронных двигателей
n
Мc 1
I1
К Р М
2 I п I1н
I Iн
П
0 1 2 3 4 5
M Mн
Mп Mн
а б
224
5. Асинхронные машины
dΩ dt = ( M − M c ) J (5.125)
E2
I2 = . (5.126)
r22 + x22
225
5. Асинхронные машины
U д = U с − ΔU д . (5.127)
226
5. Асинхронные машины
Iп Uс
k= = , (5.128)
Iд Uд
U с I с =U дI д , (5.130)
откуда
Uс Iд
= =k, (5.131)
U д Ic
227
5. Асинхронные машины
К1 К1
Р К2 АТ К3
К2
а б
Iд Uд 1 U I
Ic = = = 2 ⋅ с = дп2 , (5.132)
k zд k k zд k
228
5. Асинхронные машины
К1 М
С1 С2 С3 МД
С4 С5 C6 МУ
М2
К2
1 0 s
а б
229
5. Асинхронные машины
Uс
I= , (5.135)
( R1 + R2 + Rд ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
А
В I1 , n
С
К Im
n уст
I1
К1
Rд1
К2 I min n
Rд 2 I уст
К3
Rд 3 t
а б
230
5. Асинхронные машины
С добавочным сопротивлением n
Rп3 = Rд1 + Rд2 + Rд3 ротор двигателя
разгоняется под действием момента, n 1 1 Р
изменяющегося по кривой 4, пока-
занной на рис. 5.30. По мере увели- 2 в
чения частоты вращения вращающий 3
момент M уменьшается и может 4 б
стать меньше некоторого момента Мн
M = Mп min. а
Поэтому при достижении дви-
гателем момента M = Mп min, соответ- М
ствующего точке а кривой 4, часть М п min
сопротивления пускового реостата М п max
выводят, замыкая контактор К3, что
приводит к увеличению тока статор- Рис. 5.30. Пусковая диаграмма
ной обмотки (рис. 5.29, б). Вращаю- асинхронного двигателя
щий момент при этом мгновенно
возрастает до Mп max, а затем при увеличении частоты вращения изменяется
по характеристике 3 (рис. 5.30), соответствующей сопротивлению реостата
Rп2 = Rд1 + Rд2. При разгоне до точки б, соответствующей тому же моменту
M = Mп min, выводят вторую ступень сопротивления реостата, и двигатель
переходит работать на характеристику 2, соответствующую Rп1 = Rд1.
Таким образом, при постепенном (ступенчатом) уменьшении пуско-
вого сопротивления пусковой момент изменяется от Mп max до Mп min, а час-
тота вращения возрастает по ломаной кривой, показанной на рис. 5.29, б или
на рис. 5.30 жирными линиями. В конце пуска пусковой реостат полно-
стью выводят контактором К1, обмотка ротора замыкается накоротко,
и двигатель переходит на работу по естественной характеристике 1, разго-
няясь до частоты вращения, соответствующей моменту нагрузки на валу
двигателя (точка Р на рис. 5.30). Ток статорной обмотки и частота враще-
ния достигают установившихся значений (рис. 5.29, б), соответствующих
моменту на валу двигателя.
Увеличение пускового момента при увеличении сопротивления ро-
торной цепи можно показать с помощью векторной диаграммы (рис. 5.31).
При Rд = 0 ток роторной цепи I2п велик, но отстает от ЭДС на сравнительно
большой угол ψ2. Активная составляющая тока, определяющая момент, не
велика и равняется I2па. При включении сопротивления Rд, ток I2п и угол ψ2
уменьшаются. Активная же составляющая тока I 2′ па и вместе с нею момент
увеличиваются.
Таким образом, включив реостат в цепь ротора, можно осуществить
пуск двигателя при M = Mп max и резко уменьшить пусковой ток.
231
5. Асинхронные машины
5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели
с повышенным пусковым моментом
Для достижения высоких значений КПД асинхронные двигатели
проектируют с малыми величинами скольжения (s = 0,01−0,03), что воз-
можно при малых значениях активного сопротивления роторной обмотки.
Но в этом случае у двигателя невысокий пусковой момент (ниже номи-
нального момента), что затрудняет применение прямого пуска. Возникает
задача создания асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором,
у которых активное сопротивление обмотки ротора при пуске достаточно
велико и уменьшается с возрастанием частоты вращения ротора. Эту зада-
чу решают, используя эффект вытеснения тока в обмотке ротора, применяя
роторные обмотки специальной конструкции. Такие двигатели получили
название двигателей с повышенным пусковым моментом.
Одной из разновидностей таких конструкций является изобретенный
М. О. Доливо-Добровольским асинхронный двигатель с двухклеточным
ротором, имеющим две электрически связанные или несвязанные обмотки:
рабочую – расположенную глубже в теле ротора – и пусковую, помещен-
ную ближе к периферии (рис. 5.32, а).
232
5. Асинхронные машины
2
h h Работа
Φ 2σ Пуск
J J
а б в
233
5. Асинхронные машины
I 2 п I 2 р ≈ R2 р R2 п , (5.136)
и ток проходит в основном по рабочей обмотке ротора, у которой R2p < R2п.
Таким образом в двухклеточном роторе ток в начальный момент пуска вы-
тесняется в наружную пусковую обмотку, создающую большой пусковой
момент, а по окончании процесса пуска протекает по рабочей обмотке
с малым активным сопротивлением, вследствие чего двигатель работает
с высоким КПД. С целью упрощения технологии производства двухкле-
точные двигатели выполняют с электрически связанными литыми алюми-
ниевыми обмотками. Уменьшения реактивного сопротивления пусковой
обмотки такого ротора достигают за счет увеличения раскрытия паза, а по-
вышенное значение активного сопротивления получают, уменьшая сече-
ние пусковой обмотки.
Другой разновидностью двигателя с повышенным пусковым момен-
том является глубокопазный двигатель, принцип которого также основан
на явлении вытеснения тока.
Обмотка глубокопазного ротора работает в период пуска как пере-
менное сопротивление, автоматически уменьшающееся по мере увели-
чения частоты вращения ротора. На рис. 5.33, а представлена наиболее
вероятная картина распределения магнитного потока рассеяния паза ро-
тора.
Из нее видно, что потокосцепление волокон, лежащих ближе к дну
паза (участок 1′−1′), больше потокосцепления волокон, расположенных
ближе к поверхности паза (участок 2′−2′). Соответственно в нижерасполо-
женных волокнах наводится большая ЭДС рассеяния, в вышерасположен-
ных – меньшая.
Пуск Работа
Е 2σ h h
2′ 2′ 2σ
Φ 0
Φ
Φ 2σ 1 2
I2
1′ 1′
J J
Е 2
а б в
234
5. Асинхронные машины
5.13. Регулирование частоты вращения
асинхронных двигателей
235
5. Асинхронные машины
n1 = f1 p , (5.138)