Вы находитесь на странице: 1из 465

Я СИБИРСКИЙ ФВДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

SIBERIflfl FEDERAL UfllVERSITY

А. Л. Встовский
00
о
ч
о
го
о
В учебном пособии излагаются принципы устрой­
ства электрических машин, физические и теоретические
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
основы электромеханического преобразования энергии
СО
МАШИНЫ
в электрических машинах, анализируются режимы их
работы, рассматриваются их потребительские и эксплуа­ m
7^
тационные свойства.
Учебное

гп пособие
о
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

А. Л. Встовский 

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ  МАШИНЫ 

Рекомендовано Государственным образовательным учрежде-


нием высшего профессионального образования «Московский
энергетический институт» (Технический университет) в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по направлению подготовки 140400 – «Электро-
энергетика и электротехника», 09.09.11

Красноярск
СФУ
2013
УДК 621.311 (07)
ББК 31.261я73
В 858

Рецензенты:
В. Я. Беспалов, д-р техн. наук, проф. Московского энергетического
института (Технического университета);
В. Н. Тимофеев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедры «Электротех-
нология и электротехника»

Встовский, А. Л.
В 858 Электрические машины: учеб. пособие. – Красноярск : Сиб.
федер. ун-т, 2013. – 464 с.
ISBN 978-5-7638-2518-3

В учебном пособии излагаются принципы устройства электрических ма-


шин, физические и теоретические основы электромеханического преобразо-
вания энергии в электрических машинах, анализируются режимы их работы,
рассматриваются их потребительские и эксплуатационные свойства.
Предназначено для студентов укрупненной группы направления 140400
«Энергетика и электротехника» подготовки бакалавров и может быть по-
лезным для дипломированных специалистов и магистров, обучающихся по
направлению 140400 «Энергетика и электротехника».

УДК 621.311 (07)


ББК 31.261я73

ISBN 978-5-7638-2518-3 © Сибирский федеральный


университет, 2013
Введение 

ВВЕДЕНИЕ 

Из всех видов энергии электрическая энергия наиболее легко достав-


ляется, регулируется и преобразуется в другие виды энергии. Основная ее
часть вырабатывается на основе электромеханического преобразования
энергии. Для этой цели служат генераторы, превращающие подводимую
механическую энергию в электрическую. При росте потребления электри-
ческой энергии – он удваивается примерно через каждые десять лет –
стремление снизить ее стоимость обусловило рост единичной мощности ге-
нераторов, которая превысила уже 1000 МВт и продолжает расти. Свыше
половины вырабатываемой энергии преобразуется в механическую с помо-
щью электродвигателей. Высокие регулировочные характеристики, просто-
та доставки к рабочему механизму, быстродействие, экологичность – вот
неполный перечень показателей, обеспечивших им широкое применение
в приводах самых различных механизмов в промышленности, транспорте,
бытовой и медицинской технике и т. д. Преимуществом электрических
машин является высокий КПД, достигающий в машинах большой мощно-
сти 95–99 %.
Электромеханическое преобразование энергии является основой со-
временных технологий, масштабы его применения растут и сопровожда-
ются многообразием способов реализации. Для передачи электроэнергии
на большие расстояния применяют трансформаторы, повышающие напря-
жение генераторов электростанций с целью снижения потерь энергии
в линиях электропередач и уменьшающие его для возможности использова-
ния потребителем. Трансформаторы – это статические электромагнитные
аппараты, не имеющие вращающихся частей. Однако в их принципе дейст-
вия, устройства есть много общего с вращающимися электрическими ма-
шинами, поэтому их изучают в дисциплине «Электрические машины».
Как показывает многолетний опыт автора, наиболее трудными для
понимания и усвоения являются взаимосвязанные явления и процессы
электромеханического преобразования энергии, происходящие в электри-
ческих машинах, системах электрического привода. Поэтому основная за-
дача автора заключалась в том, чтобы в доступной форме, просто и понят-
но, но на достаточном теоретическом уровне в объеме, определяемом Го-
сударственным образовательным стандартом для подготовки бакалавров
(проект ГОС ВПО 3), изложить материал по указанным вопросам.
Методически пособие выстроено таким образом: сначала рассматри-
ваются физические процессы преобразования энергии, а затем дается их
математическое описание. По мнению автора, такое построение способст-
вует лучшему пониманию материала будущими специалистами, призван-

3
Введение 

ными обслуживать электрические машины, производить выбор и ремонт


электрооборудования. При разработке новых электрических машин или их
эксплуатации такое базовое образование позволит специалисту продолжить
обучение на второй ступени высшего образования или самостоятельно изу-
чить необходимые разделы теории и практики электрических машин.
Математическое описание электромеханических и электромагнит-
ных процессов в электрических машинах и трансформаторах составлено
с использованием современного математического аппарата через резуль-
тирующие комплексные функции величин электрических цепей или через
их проекции на оси пространственной комплексной плоскости.
В пособии подробно рассмотрены принцип действия и особенности
конструкции общепромышленных, некоторых специальных типов транс-
форматоров, машин переменного и постоянного тока. Приведен вывод ос-
новных формул и уравнений, необходимых для изучения особенностей ра-
бочих режимов работы электрических машин и трансформаторов, а также
возможных аварийных режимов, даются определение и вид их основных
характеристик.
В отдельные главы вынесены сведения об особенностях конструк-
ции, области применения, основных характеристиках машин малой мощ-
ности, в основном применяемых в системах автоматики, телемеханики
и вычислительной технике. Эти машины приводят во вращение всевоз-
можные механизмы, обеспечивают работу следящих систем, дистанцион-
ное управление, регулирование и контроль, осуществляют различные
преобразования механических величин в электрические виды, различные
тригонометрические операции, позволяют производить электрическое
интегрирование, дифференцирование и т. д. Применение этих машин еще
раз доказывает многообразие и важность понимания процессов электро-
механического преобразования энергии.
Автор выражает надежду, что учебное пособие по изучению элек-
трических машин и трансформаторов окажется полезным и понятным для
студентов, и с благодарностью примет любые замечания и пожелания.


1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

1.  ОБЩИЕ  ВОПРОСЫ  ТЕОРИИ   
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ  МАШИН 

1.1. Общие сведения по электрическим машинам 

В дисциплине «Электрические машины» изучаются основные зако-


ны электромеханического преобразования энергии, а также конструкция
и принцип действия устройств, осуществляющих электромеханическое
преобразование энергии. Такие устройства называются электромеханиче-
скими преобразователями (ЭМП) или электрическими машинами (ЭМ).
Электрическая машина предназначена для преобразования энергии
механической в электрическую (электрический генератор), электрической
в механическую (электрический двигатель), а также электрической энер-
гии в электрическую (трансформатор).
Преобразование энергии в ЭМ может осуществляться магнитным полем
(сама машина при этом называется индуктивной) или электрическим полем
(машина называется ёмкостной). Возможно также совместное использование
магнитного и электрического полей (индуктивно-ёмкостная машина). На
практике наибольшее распространение получили индуктивные машины. Маг-
нитное поле в индуктивных электрических машинах создается постоянными
магнитами, постоянным или переменным токами, протекающими по обмоткам
ЭМ. В обмотках машин переменного тока протекают активные и реактивные
токи. Реактивные токи (реактивная мощность) создают магнитное поле, а ак-
тивные токи определяют активную мощность машины.
Для получения более сильных магнитных полей в ЭМ применяют
ферромагнитные сердечники (магнитопроводы), являющиеся неотъемле-
мой частью машины. При переменных магнитных полях магнитопроводы
выполняют из тонких листов электротехнической стали с целью уменьше-
ния потерь энергии от вихревых токов и гистерезиса.
Преобразование энергии в ЭМ неизбежно связано с потерями мощ-
ности (нагревом различных частей машины). При работе ЭМ нагреваются
обмотки (электрические потери мощности), магнитопровод (магнитные
потери мощности), а также вращающиеся части машины – вал, подшипни-
ки, вентиляционные лопатки (механические потери мощности). Поэтому
коэффициент полезного действия (КПД) ЭМ не может быть равен 100 %:
P2
η= < 100 % , (1.1)
P1

где P2 – выходная мощность ЭМ; P1 – входная мощность ЭМ.

5
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Для генераторов P1 – это механическая мощность, а P2 – электриче-


ская мощность. Для двигателей P1 – это электрическая мощность, а P2 –
механическая мощность. Для трансформаторов P1 и P2 – электрические мощ-
ности различных напряжений и токов. Но всегда выходная мощность P2
меньше входной мощности на величину суммарных потерь мощности:

∑ р = P1 − P 2 . (1.2)

Коэффициент полезного действия электрической машины увеличи-


вается с ростом мощности. Так у машин мощностью 10–50 Вт η = 20–40 %,
машин мощностью 1 000 МВт и более достигает 99 %. Наибольшим КПД
обладают неподвижные электрические машины – трансформаторы.
В мощных трансформаторах η = 99,8 %.
Все электрические машины по мощности условно можно разделить
на следующие группы:
1. Микромашины. Мощность до 600 Вт.
2. Машины малой мощности. Мощность от 0,6 до 20 кВт.
3. Машины средней мощности. Мощность от 20 до 250 кВт.
4. Машины большой мощности. Мощность свыше 250 кВт.
Наибольшие мощности в современных электрических машинах дос-
тигнуты в турбогенераторах. Мощность современных турбогенераторов
достигает 1600 МВт.
В процессе работы электрической машины её конструктивные эле-
менты и узлы подвергаются тепловым, термомеханическим, электродина-
мическим, механическим и другим воздействиям, что при определенных
условиях может привести к повреждению отдельных узлов и выходу из
строя всей машины. Величина таких воздействий зависит от мощности P,
частоты вращения n, вращающего момента на валу M2, тока в обмотках
машины I, напряжения U. Каждой машине завод-изготовитель устанавли-
вает номинальные значения Pн , nн , M 2н , I н , U н , при которых гарантиру-
ется работоспособность ЭМ в течение всего срока службы (срок службы
ЭМ 15–20 лет). Обычно номинальные значения указываются на паспорт-
ной табличке машины.
Все электрические машины обладают принципом обратимости.
Этот принцип обусловлен универсальностью магнитного поля как энерго-
носителя. Любой генератор может работать в режиме двигателя, а любой
двигатель может работать в режиме генератора. Любой трансформатор
может работать как повышающий или как понижающий. Однако каждая
ЭМ проектируется для работы в одном определенном режиме. Этим доби-
ваются наилучшего использования материалов машины, т. е. получают
наибольшую мощность на единицу массы машины.


1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

1.2. Классификация электрических машин 

Классификацию электрических машин проведем по назначению,


а также по роду тока и принципу действия.
По назначению ЭМ делятся на следующие виды:
1. Электрические генераторы. Преобразуют механическую энергию
вращательного движения в электрическую энергию. Механическая энергия
подводится к валу генератора от приводного двигателя или приводной
турбины. В качестве приводного двигателя используют электрические
двигатели постоянного либо переменного тока или двигатели внутреннего
сгорания. Приводная турбина приводится во вращение потоком воды, па-
ром или газом. Генераторы устанавливают на электростанциях (стацио-
нарных и передвижных), различных транспортных установках (автомоби-
ли, самолеты, поезда, корабли и т. д.). Генераторы используют также в ка-
честве источников питания в установках связи, устройствах автоматики,
измерительной техники.
2. Электрические двигатели. Преобразуют электрическую энергию,
потребляемую от источника питания, в механическую энергию враща-
тельного или поступательного движения. Электрические двигатели приво-
дят во вращение различные механизмы и устройства в промышленности,
сельском хозяйстве, на транспорте, в военном деле, системах автоматики
и бытовой электротехнике.
3. Трансформаторы. Повышают или понижают напряжение пере-
менного тока, изменяют число фаз и преобразуют частоту переменного то-
ка. Трансформаторы применяют в системах передачи и распределения
электроэнергии переменного тока и напряжения, преобразовательной тех-
нике, различных технологических установках (сварочных, электропечных),
устройствах автоматики и связи, измерительных устройствах.
4. Электромашинные преобразователи. Преобразуют переменный
ток в постоянный и, наоборот, изменяют значения напряжения постоянно-
го и переменного тока, частоту, число фаз.
5. Электромашинные усилители. Усиливают электрические сигна-
лы малой мощности за счет подаваемой на вал усилителя механической
энергии.
В настоящее время электромашинные преобразователи и электро-
машинные усилители в промышленности и на транспорте применяются
всё реже, так как их роль выполняют статические полупроводниковые
преобразователи. Однако в военном деле и спецтехнике электромашинные
усилители и преобразователи по-прежнему используются широко, так как
обладают значительно большей радиационной устойчивостью, чем полу-
проводниковые устройства.

7
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

6. Электромашинные компенсаторы. Осуществляют генерирование


или потребление реактивной мощности в электрических установках для
улучшения электрических показателей источников и приемников электри-
ческой энергии.
По роду тока и принципу действия электрические машины делятся
на машины переменного и постоянного тока.
Машины переменного тока в зависимости от электромагнитной схе-
мы делятся на трансформаторы, асинхронные, синхронные и коллектор-
ные машины.
Трансформаторы – статические электромагнитные преобразователи
энергии переменного тока. Обмотки трансформаторов относительно друг
друга в процессе работы неподвижны. Преобразование энергии в транс-
форматорах осуществляется за счет меняющегося потокосцепления между
обмотками.
Асинхронные и синхронные машины выполняются с неподвижной
обмоткой статора и вращающейся обмоткой ротора. В машинах перемен-
ного тока магнитное поле статора, созданное токами его обмотки, враща-
ется с частотой вращения n1 (об/мин).

60 ⋅ f1
n1 = , (1.3)
p

где f1 − промышленная частота сети (для России и большинства стран ми-


ра f1 = 50 Гц); p – число пар полюсов (количество пар электромагнитов
или магнитов).
В синхронных машинах ротор вращается с частотой вращения n, рав-
ной частоте вращения магнитного поля:

n1 = n . (1.4)

Синхронные машины применяются в качестве генераторов перемен-


ного тока промышленной частоты на электростанциях и в автономных
энергетических установках. Синхронные двигатели применяются в элек-
троприводах большой мощности при постоянной частоте вращения при-
водного механизма. Кроме того, синхронные машины применяют как ком-
пенсаторы реактивной мощности.
В асинхронных машинах частоты вращения ротора и магнитного по-
ля статора отличаются на величину скольжения s:

n = n1 ⋅ (1 − s ) . (1.5)


1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Величина скольжения s в трехфазных асинхронных машинах не пре-


вышает 1–3 %.
Асинхронные машины используют в основном в качестве электриче-
ских двигателей промышленных и бытовых электроприводов. Асинхрон-
ные двигатели потребляют более половины всей электроэнергии, выраба-
тываемой синхронными генераторами. В режиме генераторов асинхронные
машины используют преимущественно в автономных энергетических ус-
тановках сравнительно малой мощности совместно с батареей конденсато-
ров (для создания магнитного поля).
Коллекторные машины переменного тока отличаются от асинхрон-
ных и синхронных машин наличием коллектора, который соединен с об-
моткой статора или ротора. Коллектор в машинах переменного тока явля-
ется механическим преобразователем частоты и числа фаз. За счет коллек-
тора частота вращения ротора коллекторных машин переменного тока зна-
чительно выше, чем асинхронных и синхронных машин. Такие машины
применяются в качестве двигателей быстроходных электроприводов не-
большой мощности, главным образом в бытовой электротехнике.
Машины постоянного тока (МПТ) делятся на коллекторные и бес-
контактные.
Коллектор в МПТ – это механический выпрямитель (в генераторах
постоянного тока) или механический инвертор (в двигателях постоянного
тока). Генераторы постоянного тока применяют для питания двигателей
постоянного тока и в качестве возбудителей или подвозбудителей син-
хронных генераторов. Двигатели постоянного тока позволяют осуществ-
лять плавное и экономичное регулирование частоты вращения в широком
диапазоне. Такие двигатели находят применение в электроприводах про-
катных станов, металлообрабатывающих станков, электрического транс-
порта и других системах автоматизированного электропривода.
Бесконтактные машины постоянного тока – это униполярные (одно-
полярные) низковольтные генераторы постоянного тока и бесконтактные
двигатели постоянного тока. Бесконтактные двигатели постоянного тока
еще называются вентильными двигателями. В таких двигателях роль кол-
лектора выполняет статический полупроводниковый коммутатор, управ-
ляемый датчиком положения ротора (фототранзисторы, электромагнитные
датчики или элементы Холла).
Закономерности преобразования энергии в индуктивных ЭМ опреде-
ляются физическими законами, устанавливающими связи между различ-
ными величинами и параметрами электрических, магнитных и механиче-
ских процессов. Важнейшими законами, определяющими работу любой
электрической машины, являются законы электромагнитной индукции
(в формулировке М. Фарадея и в формулировке Д. Максвелла) и закон элек-
тромагнитных сил (закон Ампера). В процессе изучения ЭМ необходимо

9
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

также знать и понимать законы Ома для электрической и магнитной це-


пей, закон полного тока, закон Ленца, законы Кирхгофа для электрических
и магнитных цепей.

1.3. Материалы, применяемые  
в электромашиностроении  

При производстве электрических машин используют проводниковые


и магнитные материалы (активные), электроизоляционные и конструк-
тивные материалы. Проводниковые, магнитные и электроизоляционные
материалы называют электротехническими.
Проводниковые (электропроводящие) материалы. К ним относят
медные или алюминиевые изолированные провода круглого сечения,
а также шины прямоугольных сечений, которые обычно изолируют при
изготовлении обмоток. Обмотки электродвигателей и генераторов изго-
тавливают, как правило, из медных проводов или шин, а обмотки транс-
форматоров выполняют как из медных, так и из алюминиевых проводов
или шин.
Для обмоток используют медные провода круглого или прямоуголь-
ного сечения марок ПЭТВ и ПЭТВП класса нагревостойкости изоляции В,
круглые провода ПЭТ-155 и прямоугольные провода ПЭТП-155 класса F,
провода ПЭТ-200 и ПЭТП-200 класса нагревостойкости H. В электрома-
шиностроении широко используются провода ПСД и ПСДТ со стеклово-
локнистой изоляцией класса нагревостойкости F, провода ПСДК и ПСДКТ
класса изоляции Н.
Для производства короткозамкнутых обмоток асинхронных машин
используют алюминий А5 и его сплавы с повышенным сопротивлением –
АКМ12-4, АКЗ.
Для демпферных пусковых обмоток синхронных машин применяют
бронзу и латунь, а коллекторы машин постоянного тока изготавливают из
твёрдотянутой меди.
Применение в обмотках меди и алюминия обусловлено их малым
удельным сопротивлением, а следовательно, и малыми электрическими
потерями. Снижение электрических потерь в обмотках увеличивает КПД
электрической машины и облегчает её охлаждение.
Для электрических контактов применяют напайки из серебра, золота
и платины, имеющих еще меньшее удельное сопротивление, чем медь.
Магнитные материалы. Сердечники электрических машин вы-
полняют из материалов, обладающих высокой магнитной проницаемо-
стью. К ним относятся конструктивные стали, электротехнические стали

10 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

и ферриты. Конструктивные стали применяют преимущественно в маши-


нах постоянного тока для изготовления магнитопроводов и их частей
с постоянным направлением магнитного потока (стальное, реже чугунное
литьё, листовые и кованые стали, специальные сплавы для постоянных
магнитов).
Для изготовления магнитопроводов якорей машин постоянного тока,
магнитопроводов трансформаторов и электрических машин переменного
тока используют преимущественно специальные магнитомягкие электро-
технические стали, обладающие высокой магнитной проницаемостью
и низкими удельными потерями. В электрических машинах на частоту
50 Гц обычно используют стали толщиной 0,35 и 0,5 мм. Листы стали изо-
лируют лаком или термостойким магниево-фосфатным покрытием.
Использование тонких листов стали вместо массивного магнито-
провода уменьшает ЭДС, наводимые в каждом листе, вихревые токи
и суммарные потери мощности от вихревых токов во всём разделённом
на листы магнитопроводе. В магнитные материалы на основе железа до-
бавляют небольшое количество кремния для повышения удельного элек-
трического сопротивления, что уменьшает вихревые токи и потери от
них. Присадки кремния мало влияют на магнитную проницаемость мате-
риала.
Обозначение электротехнической стали содержит 4 символа: А В
С D.
Первый символ А характеризует класс стали по структурному со-
стоянию и виду прокатки может принимать следующие значения: 1 –
сталь горячекатаная изотропная (магнитная проницаемость в направлении
проката и поперёк проката практически одинакова); 2 – холоднокатаная
изотропная; 3 – холоднокатаная анизотропная (магнитная проницаемость
вдоль проката существенно больше чем поперёк проката) с ребровой
структурой. У холоднокатаных сталей магнитные свойства лучше, чем у
горячекатаных: выше магнитная проницаемость и ниже магнитные потери
вдоль проката стали.
Второй символ В определяет содержание кремния (Si) в стали: 0 – не
более 0,4 % (сталь нелегированная); 1 – от 0,4 до 0,8 %; 2 – от 0,8 до 1,8 %;
3 – от 1,8 до 2,8 %; 4 – от 2,8 до 3,8 %; 5 – от 3,8 до 4,8 %.
Третий символ С обозначает группу по основной нормируемой ха-
рактеристике. Различают 5 групп: 0 – удельные потери при магнитной
индукции 1,7 Тл и частоте 50 Гц (р1,7/50); 1 – удельные потери при магнит-
ной индукции 1,5 Тл и частоте 50 Гц (р1,5/50); 2 – удельные потери при маг-
нитной индукции 1,0 Тл и частоте 400 Гц (р1,0/400); 6 – магнитная индукция
в слабых магнитных полях при напряжённости поля 0,4 А/м (В0,4); 7 – маг-
нитная индукция в средних магнитных полях при напряжённости поля
10 А/м (В10).

11
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Четвёртый символ D обозначает порядковый номер стали и принимает


значения от 1 до 6. С увеличением значения D улучшается качество стали:
возрастает магнитная проницаемость и снижаются магнитные потери.
Примеры обозначения марок листовой электротехнической стали:
• 1212 – сталь горячекатаная изотропная с содержанием Si до 1,8 %
для работы в магнитных полях с индукцией 1,5 Тл и частотой 50 Гц;
• 3403 – сталь холоднокатаная анизотропная с содержанием Si до
3,8 % для работы в магнитных полях с индукцией 1,7 Тл и частотой 50 Гц.
Промышленно изготавливают стали следующих марок: горячеката-
ные изотропные 1211–1213, 1311–1313, 1411–1413, 1511–1514, 1561, 1562,
1571, 1572; холоднокатаные изотропные 2011–2013, 2111, 2112, 2211, 2212,
2311, 2312, 2411, 2412; холоднокатаные анизотропные 3404–3406, 3411–
3416.
Широкое применение в электрических машинах находят высоко-
энергетические прессованные постоянные магниты на основе редкозе-
мельных материалов (магниты РЗМ): самарий-кобальт, ниодим-железо-
бор. Применение этих магнитов существенно снижает массу и габариты
ЭМ при одновременном повышении их выходных характеристик.
Электроизоляционные материалы. Применяют для предотвраще-
ния непосредственного электрического контакта различных токоведущих
частей ЭМ: вводов, витков, обмоток и их частей, от магнитопроводов
и конструктивных частей машины. Для изоляции проводов и увеличения
электрической прочности промежутков в машинах используют эмали, бу-
магу, картон, материалы на основе целлюлозы, шёлка, хлопка, слюды, ас-
беста, стекловолокна, фарфора, электрошифера (табл. 1.1).

Таблица 1.1

Классы нагревостойкости электроизоляционных материалов

Темпера- Класс Характеристика основных групп


Темпе-
турный нагрево- электроизоляционных материалов, соответст-
ратура, ºС
индекс стойкости вующих данному классу нагревостойкости
Не пропитанные и не погруженные в жидкий
диэлектрик волокнистые материалы на основе
хлопка, натурального шёлка, целлюлозы (бума-
90 Y 90
га, картон, дерево), пластмассы, а также соот-
ветствующие данному классу другие материалы
и другие сочетания материалов
Пропитанные лаками на основе натуральных
смол, термопластичными компаундами или по-
105 A 105 мещённые в жидкий диэлектрик материала
класса нагревостойкости Y, трансформаторное
масло

12 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Окончание табл. 1.1

Темпера- Класс Характеристика основных групп


Темпе-
турный нагрево- электроизоляционных материалов, соответст-
ратура, ºС
индекс стойкости вующих данному классу нагревостойкости
Стеклолакоткани, синтетические, органические,
полиэтилентерефталатные плёнки, термореак-
120 E 120
тивные синтетические смолы и компаунды
(эпоксидные, полиэфирные)
Материалы на основе асбеста, слюды, слеклово-
локна, пропитанные битумными или масляно-
130 B 130 смоляными органическими лаками, термореак-
тивные синтетические компаунды, глифталевые
и винифлексные эмали, асбоцемент
Материалы на основе асбеста, слюды, слеклово-
локна, применяемые в сочетании с синтетиче-
155 F 155 скими связующими и пропитывающими соста-
вами, главным образом на основе кремнийорга-
нических лаков
Материалы на основе асбеста, слюды, слеклово-
локна, применяемые в сочетании с синтетиче-
180 H 180
скими и кремнийорганическими пропитываю-
щими и связующими составами
Слюда, стекло, кварц, керамика, фарфор, при-
Более 180 C Более 180 меняемые без связующих или в композиции с
неорганическими связующими

Основные требования к электроизоляционным материалам: высокая


диэлектрическая прочность, позволяющая уменьшить толщину изоляции;
высокая механическая прочность; хорошая теплопроводность, обеспечи-
вающая малый перепад температуры в изоляции и, соответственно, хоро-
шее охлаждение обмоток; влагостойкость; нагревостойкость, обеспечи-
вающая длительное функционирование изоляции при воздействии пре-
дельно допустимой рабочей температуры.
По нагревостойкости или температурному индексу (ТИ) электроизо-
ляционные материалы разделяют на семь классов согласно предельно до-
пустимым температурам (табл. 1.1).
Конструктивные материалы. Из конструктивных (конструкцион-
ных) материалов изготавливают конструктивные части машины, воспри-
нимающие и передающие механические нагрузки: станины (корпуса),
подшипниковые щиты, подшипники, валы, вентиляторы, контактные
и другие устройства. В качестве конструкционных материалов используют
литые сталь и чугун, цветные металлы и их сплавы, высокопрочные пла-
стмассы.

13
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

1.4. Принцип действия трансформатора 

Трансформатор – это статическое электромагнитное устройство


с двумя или большим числом индуктивно связанных обмоток, предна-
значенное для преобразования посредством электромагнитной индукции
одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько
других систем переменного тока.
В основе работы трансформатора лежит явление электромагнитной
индукции: значение электродвижущей силы (ЭДС), наведенной в обмот-
ках трансформатора, прямо пропорционально изменению магнитного
потока Ф, сцепленного с этими обмотками. Направление наведённой
ЭДС определяется законом Ленца: ток, протекающий под действием на-
веденной в обмотках ЭДС, стремится воспрепятствовать изменению
магнитного потока, сцепленного с обмотками. Следовательно, ЭДС, на-
веденная в обмотках трансформатора магнитным потоком:

dψ dΦ di
e=− = −w = −L , (1.6)
dt dt dt

где ψ = wΦ = iL − потокосцепление обмотки трансформатора; w − число


витков обмотки; i − мгновенное значение тока, протекающего по обмотке;
L – индуктивность обмотки.
Рассмотрим принцип работы трансформатора на примере однофаз-
ного двухобмоточного трансформатора. Электромагнитная схема такого
трансформатора (рис. 1.1) состоит из двух обмоток, размещенных на замк-
нутом магнитопроводе. Магнитопровод для усиления магнитной связи ме-
жду обмотками выполнен из ферромагнитного материала с малым магнит-
ным сопротивлением. Обмотку более высокого напряжения называют об-
моткой высшего напряжения (ВН), обмотку более низкого напряжения –
обмоткой низшего напряжения (НН). Обмотка, которую включают в сеть, –
первичная обмотка с числом витков w1 . Обмотка, к которой подключают
нагрузку, – вторичная обмотка с числом витков w2 .
В качестве нагрузки трансформатора может быть линия электропе-
редач или автономный потребитель. Первичная и вторичная обмотки мо-
гут быть как ВН, так и НН.
В режиме холостого хода первичную обмотку подключают к сети
переменного тока с синусоидальным напряжением u1 = U 1m sin ωt . Вторич-
ная обмотка трансформатора в режиме холостого хода разомкнута (нагруз-
ка к зажимам вторичной обмотки не подключена).
В режиме холостого хода ток первичной обмотки называют током
холостого хода i1 = i0 .

14 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t
Φ σ1  

i1 = i0   Φ = Φ0

w2  
e2 u2 = e2  
w1
e1

Рис. 1.1. Электромагнитная схема трансформатора


в режиме холостого хода

Ток холостого хода, протекая по виткам w1 , создаёт магнитодвижу-


щую силу

F0 = i0 w1 . (1.7)

Магнитодвижущая сила (МДС) F0 возбуждает в магнитопроводе


трансформатора переменное магнитное поле. Магнитное поле удобно
представить в виде наложения двух полей.
1. Основное поле (поле взаимоиндукции), поток Ф которого на холо-
стом ходу полностью замыкается по магнитопроводу. Основной магнит-
ный поток Ф сцеплен почти со всеми витками первичной и вторичной об-
моток трансформатора.
2. Поле рассеяния, поток Φ σ1 которого замыкается частично по маг-
нитопроводу, а частично вне магнитопровода по маслу и конструктивным
частям трансформатора. Поток рассеяния Φ σ1 сцеплен только с витками
первичной обмотки.
Основной магнитный поток (поток взаимоиндукции) Ф участвует
в преобразовании энергии в трансформаторе. Этот поток замыкается по
магнитопроводу из ферромагнитного материала, и величина потока, со-
гласно закону Ома для магнитной цепи,

15
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

F0 i0 w1
Φ = Φ0 = = , (1.8)
Rμ Rμ

l
где Rμ = − магнитное сопротивление магнитопровода.
μ ⋅ Пс
Магнитное сопротивление зависит от длины магнитной линии l по-
тока Ф, площади П c магнитопровода, пронизываемой этим потоком, и от
магнитной проницаемости μ материала, по которому замыкается поток.
Магнитная проницаемость электротехнических сталей составляет
μ = (1 − 100 ) ⋅ 10 −2 Гн/м. Магнитная проницаемость вакуума (воздуха)
μ = 4 ⋅ π ⋅ 10 −7 Гн/м.
Основной магнитный поток Ф в соответствии с законом электромаг-
нитной индукции наведет в первичной обмотке ЭДС самоиндукции

dΨ dΦ di
e1 = − = − w1 = − L1 0 , (1.9)
dt dt dt

во вторичной обмотке – ЭДС взаимоиндукции

dΨ dΦ di
e2 = − = − w2 = − M 12 0 . (1.10)
dt dt dt

В выражениях (1.9) и (1.10) L1 − индуктивность первичной обмотки,


М12 – взаимная индуктивность первичной и вторичной обмоток.
Магнитный поток рассеяния Φ σ1 наведет в первичной обмотке ЭДС
рассеяния
dΦ dΨ
e1σ = − w1 σ0 = − σ0 . (1.11)
dt dt

Наведенные в первичной обмотке ЭДС е1 и е1σ вместе с падением на-


пряжения на ее активном (омическом) сопротивлении r1 уравновешивают-
ся, согласно второму закону Кирхгофа, подводимым напряжением сети

u1 = − e1 − е1σ + r1i0 , (1.12)

а напряжение вторичной обмотки при холостом ходе не отличается от на-


веденной в ней ЭДС:
u2 = e2 , (1.13)

поскольку в этом случае ток по вторичной обмотке не протекает.

16 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Поскольку при холостом ходе падение напряжения на активном со-


противлении первичной обмотки очень мало, а поток рассеяния, замы-
кающийся по немагнитным путям (среде с проницаемостью μ0), также не-
значителен, уравнение (1.12) может быть представлено в виде


u1 = −e1 = w1 . (1.14)
dt
При подключении к вторичной обмотке возбужденного трансформа-
тора сопротивления нагрузки zнг (рис. 1.2) под действием ЭДС e2 по об-
мотке потечет ток i2 и создаст МДС

F2 = i2 w2 . (1.15)

МДС F2 возбуждает в магнитопроводе трансформатора магнитный


поток Ф2, направленный встречно потоку Ф0, который создавался первич-
ной обмоткой в режиме холостого хода:

F2 i2 w2
Φ2 = = . (1.16)
Rμ Rμ

u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t  

Φσ2  
Φσ1   Φ2  
Φ1  
i2  
i1
w2   zнг  
w1   e2  
e1  

 =Φ
Φ 1 +Φ
 2 =Φ
 0 

Рис. 1.2. Электромагнитная схема трансформатора


в режиме нагрузки

17
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Результирующий магнитный поток ( Φ  =Φ


0 +Φ 2 ) уменьшается, при
этом ЭДС e1 также уменьшается и не уравновешивает напряжение u1, под-
веденное к первичной обмотке. Равенство u1 ≈ − e1 не выполняется. По-
требляемый первичной обмоткой ток увеличивается по сравнению
с режимом холостого хода i1 > i0 . Увеличенный ток первичной обмотки i1
создаст МДС

F1 = i1w1 . (1.17)

Эта МДС больше МДС холостого хода ( F1 > F0 ) и возбуждает боль-


ший магнитный поток ( Φ1 > Φ 0 ). Увеличенный магнитный поток Ф1 ком-
пенсирует размагничивающее действие потока Ф2. Поэтому результирую-
щий магнитный поток при нагрузке трансформатора не изменится:

Φ = Φ 0 = Φ 1 + Φ 2 = const . (1.18)

Уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток для нагру-


женного трансформатора, согласно второму закону Кирхгофа,

u1 = −e1 − eσ1 + r1 ⋅ i`1 , (1.19)

u2 = e1 + eσ 2 − r2i2 , (1.20)

где r2 – активное (омическое) сопротивление вторичной обмотки.

1.5. Назначение, области применения  
и устройство трансформаторов 

По назначению и области применения современные трансформаторы


можно разделить на следующие группы:
1. Силовые трансформаторы. Силовые трансформаторы служат для
повышения или понижения напряжения в электрических сетях и системах
передачи и распределения электрической энергии.
Напряжение генераторов на электрических станциях обычно не пре-
вышает 6–20 кВ. Передавать на большие расстояния электроэнергию при
таком напряжении невыгодно из-за больших электрических потерь в лини-
ях электропередач (ЛЭП). Увеличение вторичного напряжения приводит
к пропорциональному уменьшению тока. Так, например, при уменьшении
тока в 10 раз потери электроэнергии в линии ЛЭП уменьшаются в 100 раз.

18 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Поэтому на всех электростанциях устанавливают повышающие трансфор-


маторы, увеличивающие напряжения в ЛЭП до стандартных значений 110,
220, 330, 500, 750, 1 150 кВ. Повышающие трансформаторы, устанавливае-
мые на мощных генерирующих станциях, имеют мощность до 1 млн кВА.
На распределительных подстанциях напряжение понижается до 35,
10, 6 кВ, а потребление электроэнергии электроприёмниками на местах
осуществляется при напряжениях 220, 380, 660 В. Следовательно, необхо-
димо снижение напряжения до требуемых величин, что осуществляется
понижающими трансформаторами.
Таким образом, в энергосистемах происходит многократное от 3 до
5 раз преобразование величины напряжения, осуществляемое силовыми
трансформаторами.
2. Преобразовательные трансформаторы. Применяют для согласо-
вания напряжений в вентильных преобразовательных установках, обеспе-
чивающих преобразование переменного напряжения в постоянное или
в переменное напряжение регулируемой частоты. Их первичное напряже-
ние соответствует напряжению питающей сети, а вторичное – выходному
напряжению данного типа преобразователя. Мощности преобразователь-
ных трансформаторов достигают нескольких тысяч кВА, а напряжения
первичных обмоток – до 110 кВ.
3. Трансформаторы технологических установок. Предназначены для
питания электротехнологических установок и процессов (электропечные,
сварочные трансформаторы и др.). Мощность таких трансформаторов дос-
тигает нескольких десятков тысяч кВА, напряжение – до 10 кВ.
4. Трансформаторы автоматики и вычислительной техники. При-
меняют в выпрямительных блоках питания устройств автоматики, вычис-
лительной техники и т. д. Трансформаторы имеют мощность от сотен ВА
до единиц кВА, с первичным напряжением 220, 380 В.
5. Измерительные трансформаторы. Измерительные трансформа-
торы напряжения и тока используются в электрических сетях для измере-
ния высоких напряжений и больших значений тока, которые нельзя изме-
рить непосредственно вольтметрами и амперметрами, а также для подклю-
чения к ним электрических аппаратов защиты и автоматики.
Несмотря на широкую область применения, различия по своему на-
значению и выполняемым функциям, трансформаторы по принципу дейст-
вия, основным режимам работы подчиняются единым законам электроди-
намики. Активная часть трансформаторов (обмотки, магнитопроводы),
изоляция токоведущих элементов от магнитопровода и конструктивных
частей выполнены из приведенных в п. 1.3 материалов.
В основном трансформаторы используют для преобразования элек-
трической энергии переменного тока одного напряжения в электриче-
скую энергию другого напряжения.

19
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Различают двух-, трех- и многообмоточные трансформаторы,


имеющие соответственно две, три и более гальванически не связанные
обмотки. Передача энергии из первичной цепи во вторичную происходит
посредством магнитного поля.
Конструкция трансформатора определяется его назначением, мощ-
ностью и напряжением. Силовыми называют трансформаторы, приме-
няемые в электрических сетях и в установках, предназначенных для
приема и использования электрической энергии. К силовым относятся
трансформаторы трехфазные и многофазные мощностью 6,3 кВА и более
и однофазные мощностью 5 кВА и более.
Различают силовые трансформаторы общего и специального назна-
чения. Силовые трансформаторы общего назначения предназначены для
включения в сети, не отличающиеся особыми условиями работы, или для
непосредственного питания приемников электрической энергии, не от-
личающихся особыми условиями работы. Силовые трансформаторы спе-
циального назначения предназначены для непосредственного питания се-
тей и приемников электрической энергии, если эти сети или приемники
отличаются особыми условиями работы, характером нагрузки или режи-
мом работы. К числу таких сетей и приемников электрической энергии
относятся, например, подземные рудничные и шахтные сети и установки,
выпрямительные установки (для электрифицированного транспорта,
электролизных установок), электротермические печи.
В прилагаемых к трансформатору сопроводительных документах
изготовителем указываются номинальные данные: мощность, напряже-
ние обмоток, частота и т. д., обеспечивающие его работу в условиях, ус-
тановленных нормативными документами.
Номинальной мощностью двухобмоточного трансформатора является
номинальная мощность каждой из его обмоток, а в трехобмоточном транс-
форматоре – наибольшая из номинальных мощностей трех его обмоток.
За номинальное напряжение обмотки принимается напряжение ме-
жду соответствующими зажимами, связанными с данной обмоткой при
холостом ходе трансформатора.
Трансформаторы, у которых основной изолирующей средой служит
воздух, газ или твердый диэлектрик, а охлаждающей средой – воздух, на-
зывают сухими. Сухие трансформаторы применяются при мощностях
1 600–2 500 кВА, напряжении до 20 кВ и устанавливаются в помещениях
с относительной влажностью воздуха до 80 %. Для улучшения электриче-
ской изоляции токопроводящих частей и условий охлаждения обмотки вме-
сте с магнитной системой погружают в бак с трансформаторным маслом.
Такие трансформаторы называют масляными. До мощности 6 300 кВА при-
меняют трансформаторы с естественной циркуляцией масла и воздуха,
охлаждающего радиаторы (тип трансформатора М).

20 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

При большей мощности применяют трансформаторы с принудитель-


ной циркуляцией воздуха (тип Д) или принудительной циркуляцией масла
(тип МЦ и НМЦ). Баки некоторых трансформаторов вместо масла напол-
няют негорючей синтетической жидкостью – совтолом.
Далее рассмотрим силовые масляные трансформаторы общего на-
значения, представление об устройстве которых даёт рис. 1.3.
Основными частями трансформатора являются магнитная система
(магнитопровод), обмотки и система охлаждения.
Магнитная система служит для проведения и концентрации магнит-
ного потока и изготавливается из изолированных листов электротехниче-
ской стали с целью уменьшения вихревых токов.
Основные конструктивные типы трансформаторов связаны с конст-
рукцией их магнитных систем, которые можно отнести к двум основным
видам: стержневому и броневому.
Обмотки изготавливают из медного или алюминиевого провода
или фольги. В витках обмотки основным магнитным потоком наводится
ЭДС. В трехфазном трансформаторе под обмоткой понимают совокуп-
ность соединенных между собой обмоток одного напряжения разных
фаз.
В двухобмоточном трансформаторе различают обмотку высшего на-
пряжения (ВН), присоединяемую к сети более высокого напряжения, и об-
мотку низшего напряжения (НН), присоединяемую к сети более низкого
напряжения. В трехобмоточном трансформаторе различают обмотки выс-
шего (ВН), среднего (СН) и низшего (НН) напряжения.
Масляный трансформатор (рис. 1.3) состоит из остова (замкнутая
магнитная система 8 в сборе с деталями крепления 1, 5, 6); установленных
на магнитной системе обмоток 2; переключающего устройства 10 для ре-
гулирования напряжения; установленных обычно на крышке бака вводов
12, 14 высшего напряжения (ВН) и низшего напряжения (НН) соответст-
венно; отводов 3, 9; бака 7, охладителей (радиаторов) 24, защитных, кон-
трольно-измерительных и вспомогательных устройств.
Остов трансформатора, обмотки, части регулирующего устройства,
собранные на магнитной системе отводы и соединяющие детали называют
активной частью трансформатора.
Трансформаторы с естественным воздушным охлаждением (сухие
трансформаторы) обычно не имеют специальной системы охлаждения. Су-
хие трансформаторы применяются при мощностях 1 600–2 500 кВА, на-
пряжении 20 кВ и устанавливаются в помещениях с относительной влаж-
ностью воздуха до 80 %.
В масляных трансформаторах в систему охлаждения входят бак
трансформатора, заливаемый маслом, а для мощных трансформаторов еще
и охладители, вентиляторы, масляные насосы, теплообменники и т. д.

21
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

14 15  16 17 18
13
12 19

11

10
20
9
8 21
7
6
5
4
3
2

1
23 22
24

Рис. 1.3. Общий вид силового трансформатора общего назначения: 1 – нижняя ярмо-
вая балка; 2 – обмотка ВН; 3 – регулировочные ответвления; 4 – деревянные планки;
5 – вертикальная прессующая шпилька; 6 – верхняя ярмовая балка; 7 – бак; 8 – маг-
нитопровод; 9 – линейный отвод; 10 – переключатель; 11 – кран для заливки масла;
12 – ввод ВН; 13 – привод переключателя; 14 – ввод НН; 15 – маслопровод; 16 – га-
зовое реле; 17 – выхлопная труба; 18 – расширитель; 19 – маслоуказатель; 20 – воз-
духоосушитель; 21 – термосифонный фильтр; 22 – кран для слива масла; 23 – каток;
24 – радиатор (на фронтальной проекции не показаны радиаторы охлаждения)

22 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Трансформаторы с охлаждением типа М применяют до мощности


6 300 кВА. Охлаждение масла в них осуществляется естественной цир-
куляцией масла внутри бака, выходом нагретого масла в радиаторы, рас-
положенные по боковым стенкам бака и служащие для увеличения по-
верхности охлаждения, и охлаждением его при прохождении его по тру-
бам радиаторов. Иногда (в трансформаторах мощностью до 10–160 кВА)
применяют ребристые баки для увеличения охлаждающей поверхности.
При мощностях 10 000–80 000 кВА применяют системы типа Д, преду-
сматривающие принудительную вентиляцию воздуха вдоль наружных
поверхностей радиаторов при естественной циркуляции в них масла.
В этом случае теплоотдача увеличивается почти в два раза по сравнению
с охлаждением типа М.
В трансформаторах мощностью до 400 000 кВА используют прину-
дительную циркуляцию масла через специальные малогабаритные охлади-
тели с принудительным воздушным охлаждением (охлаждение типа ДЦ
и НДЦ). Для более эффективного охлаждения применяются водяные охла-
дители масла (тип охладителя Ц и НЦ). Водяные охладители компактнее,
чем воздушные, и позволяют рассеивать большую мощность.
В трансформаторах с охлаждением типа Н, НД и ННД активную
часть помещают в бак, заполненный синтетической негорючей и неокис-
ляющейся жидкостью – совтолом, у которого диэлектрические свойства
и теплопроводность такие же, что и у масла, но он дороже. Для защиты
от соприкосновения с воздухом и окисления нагретого при работе
трансформатора масла бак закрыт крышкой, уплотненной прокладкой из
маслостойкой резины. Постоянное давление внутри бака поддерживает-
ся при изменении температуры за счет перетока масла из бака 7 в рас-
ширитель 18 и обратно по соединительному патрубку маслопровода 15
(рис. 1.3).
Внутренний объём расширителя сообщается с окружающим возду-
хом через воздухоосушитель 20, служащий для удаления влаги из посту-
пающего в расширитель воздуха. Из-за разницы температур в верхней
и нижней частях бака масло течёт через термосифонный фильтр 21 и в нём
очищается от влаги и продуктов окисления.
В случае бурного газовыделения кипящее масло вместе с газами
разрушает мембрану, закрывающую выхлопную трубу 17, и удаляется че-
рез нее, что предохраняет бак от механических деформаций и поврежде-
ний [7].
В силовых трансформаторах предусмотрены устройства для контро-
ля уровня и температуры масла в баке – 19; транспортировки – крюки
и катки 23; для заливки и слива масла – краны 11 и 22.
Силовые трансформаторы общего назначения отличаются конструк-
тивным исполнением, условиями работы, способом охлаждения, номи-

23
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

нальными мощностью и напряжением, что находит своё отражение в обо-


значении типа трансформатора.
Условное обозначение типа силового трансформатора имеет вид

X X X X X Х − Sн / U нл − Х Х
 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Первые шесть позиций образуют буквенное обозначение типа


трансформатора:
1 – для автотрансформатора обозначение А, в обозначении транс-
форматора позиция 1 отсутствует;
2 – если трансформатор однофазный – О, трехфазный – Т;
3 – при наличии расщеплённой обмотки низшего напряжения (НН) – Р,
позиция 3 в обозначении отсутствует, если нет расщеплённой обмотки НН;
4 – для трехобмоточного трансформатора – Т (для двухобмоточного
обозначения нет);
5 – способ охлаждения 1–3 буквы;
6 – если в одной из обмоток есть ответвления для регулирования на-
пряжения под нагрузкой (РПН), – Н, позиция 6 в обозначении отсутствует
(регулирующее устройство без нагрузки ПБВ не обозначается).
Позиции 7 и 8 определяют соответственно номинальные полную
мощность SН в киловольт-амперах (кВА) и линейное напряжение (класс
напряжения) обмотки высшего напряжения (ВН) UНЛ в киловольтах (кВ).
Позиции 9 и 10 характеризуют соответственно климатическое исполнение
и категорию размещения трансформатора, например, У2 – умеренный
климат, неотапливаемое сырое помещение. В марках трансформаторов для
собственных нужд электростанций перед позицией 7 ставят букву С.
Например:
ТМН 630/35 – трансформатор трехфазный масляный с регулирова-
нием под нагрузкой, мощностью 630 кВА и напряжением первичной сто-
роны 35 кВ.
ТРДНС-16 000/20 – трансформатор трехфазный с расщепленной об-
моткой НН, принудительной циркуляцией воздуха, регулированием под
нагрузкой, для собственных нужд электростанции, мощностью 16 000 кВА,
первичным напряжением 20 кВ.
В зависимости от мощности и класса напряжения силовые транс-
форматоры подразделяются на восемь габаритов:
I габарит включает трансформаторы мощностью до 100 кВА напря-
жением до 35 кВ;
II – от 100 до 1000 кВА напряжением до 35 кВ;
III – от 1000 до 6 300 кВА напряжением до 35 кВ;
IV – свыше 6 300 кВА напряжением до 35 кВ;

24 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

V – до 32 000 кВА, напряжением до 110 кВ;


VI – свыше 32 000 до 80 000 кВА напряжением до 330 кВ;
VII – свыше 80 000 до 200 000 кВА напряжением до 330 кВ;
VIII – свыше 200 000 кВА напряжением более 330 кВ.

1.6. Принцип получения  
вращающегося магнитного поля  
в электрических машинах переменного тока 

Электромагнитная схема асинхронной машины (рис. 1.4, а) является


развитием электромагнитной схемы трансформатора.
В асинхронной машине, как и в трансформаторе, имеются магнито-
провод для проведения основного магнитного потока и обмотки, по кото-
рым течет ток. Принцип действия асинхронной машины основан на зако-
нах электромагнитной индукции и электромагнитных сил.
Электромагнитная схема синхронной машины является дальнейшим
развитием схемы асинхронной машины. Общим для этих машин является
единый принцип конструкции статора – его магнитопровода и обмоток.
Магнитная система этих машин в отличие от трансформатора выполняет-
ся из листовой электротехнической стали в виде двух концентрических
цилиндров, из которых внутренний (ротор), укрепленный на валу в под-
шипниках, может свободно вращаться внутри неподвижного внешнего
(статора).
Обмотка 1 (рис. 1.4, а, б) размещается равномерно по окружности
статора так, чтобы отдельные ее фазы были сдвинуты на 120°. Обмотка 2
на роторе асинхронной машины (рис. 1.4, а) выполняется трехфазной или
многофазной и в простейшем случае замыкается накоротко. Для лучшей
магнитной связи воздушный зазор 3 между статором и ротором выбирает-
ся минимально возможным.
В синхронной машине (рис. 1.4, б) на роторе установлена обмотка
возбуждения 2 для создания жесткой магнитной связи между статором и
ротором. Обмотка возбуждения при помощи контактных колец и щеток
подключается к источнику постоянного тока и служит для создания основ-
ного магнитного потока (потока возбуждения).
Принцип образования вращающегося магнитного поля в машине пе-
ременного тока рассмотрим на примере статора с простейшей обмоткой
(рис. 1.5), в которой каждая фаза состоит из одного витка или двух про-
водников (первая фаза – проводники А и Х, вторая фаза – проводники В
и Y, третья фаза – проводники С и Z).

25
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

f1 f1

1 1
n1 n1
n n
3 2 3 2

f2 РМ РМ
(ПД) (ПД)

– +

а б

Рис. 1.4. Электромагнитные схемы трехфазных машин:


асинхронной (а) и синхронной (б)

А А А А

Y Z Y Z Y Z Y Z

1 1 1 1
2 2 2 2
С В С В С В С В

Х Х Х Х
IA   IB  
IC   IC  
IB  
IA   IA  

IC IB  
IC  
IB  
IA  

а б в г

Рис. 1.5. Образование вращающегося магнитного поля

26 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Проводники каждого витка (фазы) расположены друг от друга на


расстоянии полюсного деления

πDа
τ= , (1.21)

где Dа − диаметр внутренней расточки статора; р − число пар полюсов.


На рис. 1.5 полюсное деление составляет половину окружности. Шаг
витка или обмотки y называют полным ( y = τ ).
Двойному полюсному делению 2τ соответствует угол по окружно-
сти статора1 в 360° эл. Начала фаз А, В, С сдвинуты относительно друг
друга на 120° эл., что в данном случае составляет треть окружности.
На рис. 1.5, а показаны направления токов в проводниках обмотки
статора для момента времени t = 0 , когда ia = I m . Через четверть периода
токи изменят фазу на 90° (рис. 1.5, б):

3 3
ia = 0; ib = I m ; ic = − Im.
2 2

Токи проводников обмотки статора двухполюсной машины создают


(рис. 1.5) двухполюсный магнитный поток Ф1, проходящий через статор,
ротор и воздушный зазор. При изменении фазы токов на 90° кривая рас-
пределения токов и магнитный поток поворачиваются в направлении сле-
дования фаз на 90°. При изменении фазы токов еще на 90° ось магнитного
потока повернется еще на 90°. Таким образом, обмотка статора двухпо-
люсной машины при питании ее трехфазным током создает двухполюсное
вращающееся магнитное поле. При этом за период изменения тока поле
поворачивается на 2τ или на 360°.
Распределение токов по окружности статора (рис. 1.6) составляет две
зоны, каждая величиной τ , а направления токов в этих зонах противопо-
ложны и токи распределены по поверхности статора по синусоидальному
закону.
Частота вращения магнитного поля

n1 = f1 , (1.22)

где f1 − частота тока статора.

                                                            
1
В электромеханике для обозначения пространственного расположения обмоток поль-
зуются понятием «электрический градус», который соответствует р геометрическим градусам:
1° = р° эл.

27
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

ia = Im   3
−i b   −i а −i b
ib = −I mi а   
−i с −i с 2
B X C B X C
Y A Z ib   iс Y A Z ib   iс  

τ  τ  τ π τ 
t = 0  t=  
2
а б

Рис. 1.6. Направление токов в проводниках обмотки статора

Магнитное поле вращается в направлении чередования фаз А, В, С


обмотки статора. Для изменения направления вращения поля на обратное
достаточно переменить местами на зажимах обмотки статора концы двух
проводников, идущих от питающей сети. При 2 р = 4 полюсное деление
составляет четверть окружности и каждая фаза простейшей трехфазной
обмотки статора состоит из двух витков с шагом y = τ , которые сдвинуты
относительно друг друга на 2τ и соединены последовательно или парал-
лельно. Отдельные фазы и их начала А, В, С при этом также сдвинуты от-
носительно друг друга на 120° эл., составляющих в данном случае 1/6 ок-
ружности (рис. 1.7, а).
Такая обмотка, как видно из рис. 1.7, создает кривую распределения
тока и магнитное поле с 2 р = 4 .
Это поле также является вращающимся и за один период тока пово-
рачивается на величину двойного полюсного деления 2τ , что в данном
случае составляет половину окружности (рис. 1.7, б), вследствие чего час-
тота вращения магнитного поля

n1 = f1 2. (1.23)

В общем случае можно изготовить обмотку с 2 р = 6, 8, 10 и т. д. При


этом получается кривая распределения тока и магнитное поле с р парами
полюсов. Магнитное поле вращается с частотой (в оборотах в секунду)

n1 = f1 p (1.24)

или в оборотах в минуту

n1 = 60 f1 p . (1.25)

28 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

А А
Y Z Y S Z
S N B B
C C

N N X
X X X

B C B C
N S
IA S IB
Z Y Z Y
А А IA
IC IB IC
B X C Y AZ Y X C Y XС

YA Z B X C AZ В AZ B
τ τ
а б

Рис. 1.7. Простейшая обмотка статора асинхронной машины


с 2 р = 4 и ее магнитное поле

Таблица 1.2

p 1 2 3 4 5 6 8 10
n1,
3 000 1 500 1 000 750 600 500 375 300
об/мин

В табл. 1.2 приведены значения частоты вращения магнитного поля


обмоток с различными числами полюсов при стандартной частоте про-
мышленного тока f = 50 Гц.

1.7. Принцип действия  
и устройство асинхронной машины 

При своем вращении магнитный поток, пересекая витки обмоток


статора и неподвижного в момент включения ротора, индуцирует в них,
согласно закону электромагнитной индукции, ЭДС соответственно

29
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

е1 = − w1 dΦ dt и е2 = − w2 dΦ dt . Если обмотка ротора замкнута, то в ней


возникают токи i2, частота которых при неподвижном роторе (n = 0) равна
частоте сети f1.
Если обмотка ротора трехфазная, то в ней индуцируется трехфазный
ток. Этот ток создает вращающийся магнитный поток ротора Ф2 при числе
полюсов 2p, направление и частота вращения которого при n = 0 такие же,
как и у потока статора:

n2 = f 2 p = f1 p = n 1 . (1.26)

Поэтому потоки Ф1 и Ф2 вращаются синхронно и образуют общий


вращающийся поток двигателя Ф. В стержнях короткозамкнутого ротора
индуцируется многофазная система токов i2 со сдвигом в соседних стерж-
нях по фазе на угол
γ = 2π р Z 2 , (1.27)

где Z2 – число стержней ротора.


Токи создают вращающийся поток Ф2, число полюсов, направление
и частота вращения которого такие же, как у потока фазного ротора. Зна-
чит, и в этом случае в двигателе образуется общий магнитный поток Ф.
Поэтому рассматривают ЭДС, индуцируемые этим магнитным полем.
В результате взаимодействия токов ротора с потоком возникают дей-
ствующие на проводники ротора механические силы (силы Ампера
F = B l i ) и вращающий электромагнитный момент М.

В
υ1
Вm
Статор

Ротор e2
τ τ
ψ2 = 0
Ψ 0
i2 F
ψ2 = 90°

i2 F

Рис. 1.8. Токи в проводниках обмотки


ротора и действующие на них силы

30 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Характер действия этих сил поясняет рис. 1.8, в верхней части кото-
рого показаны вращающаяся со скоростью υ1 синусоидальная волна обще-
го магнитного поля B машины и направления ЭДС е2, индуктируемой этим
полем в проводниках обмотки неподвижного ротора. В нижней части
рис. 1.8 показаны направления токов i2 проводников обмотки ротора и дей-
ствующих на них сил F для двух случаев: когда угол сдвига фаз ψ 2 между
е2 и i2 равен нулю и когда ψ 2 = 90°. При ψ 2 = 0 (в роторе создается только
активная составляющая тока) все силы действуют в сторону вращения
магнитного поля. Поэтому вращающий момент отличен от нуля и также
действует в сторону вращения поля. При ψ 2 = 90° (индуктивный ток) силы
действуют в разные стороны и момент равен нулю.

FD
M =∑ (1.28)
2

Отсюда следует, что вращающий момент создается только активной


составляющей тока ротора:

I 2 a = I 2 cos ψ 2 . (1.29)

Этот вывод справедлив для всех машин переменного тока. Отсюда


следует и другой вывод: магнитное поле создается реактивным током; зна-
чит, асинхронная машина всегда потребляет для своего намагничивания
реактивный ток и всегда работает с отстающим коэффициентом мощности.
Цепь ротора асинхронного
двигателя обладает активным со- Ф
противлением, поэтому при пуске
двигателя (n = 0) всегда 0 < ψ2 < 90º.
C
В результате развиваемый момент F
M > 0 и если он больше статическо- Y
го тормозного момента на валу, то A X
ротор двигателя придет во враще-
ние. Рис. 1.9 иллюстрирует получе-
n F M
ние вращающего момента в асин- B
хронном двигателе.
При вращении магнитного Z
потока по часовой стрелке по пра-
вилу правой руки определено на-
правление ЭДС (для этого мыслен- Рис. 1.9. Двигательный режим
но останавливают поле и переме- асинхронной машины
щают проводники ротора в сторону,

31
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

противоположную вращению поля). Активная составляющая тока совпада-


ет по направлению с ЭДС (условные обозначения – крестики и точки – по-
казывают одновременно направление ЭДС и активной составляющей то-
ка). По правилу левой руки определено направление механической силы F.
Суммарное усилие, приложенное ко всем проводникам ротора, образует
электромагнитный момент М, увлекающий ротор за вращающимся маг-
нитным полем с некоторой частотой вращения n < n1 , т. е. ротор будет
вращаться с некоторым отставанием относительно поля статора.
Относительную разность частот вращения поля статора и ротора на-
зывают скольжением и выражают в относительных единицах (о. е.):

n1 − n
s= (1.30)
n1
или в процентах
n1 − n
s% = 100 s = ⋅ 100 . (1.31)
n1

В зависимости от режима работы асинхронной машины скольжение


изменяется в широких пределах.
Асинхронная машина может работать в следующих режимах: двига-
тельном, генераторном, электромагнитного торможения.
В двигательном режиме электрическая энергия трехфазного пере-
менного тока, подводимая к машине, преобразуется в механическую и вы-
дается с вала. При пуске двигателя частота вращения n = 0 и s = 1, скорость
пересечения проводников ротора вращающимся магнитным полем макси-
мальна. ЭДС, индуцируемая полем в обмотке ротора, тоже максимальна.
Ток I 2a , вступая во взаимодействие с потоком Ф, создает на роторе вра-
щающий электромагнитный момент M = сΦ I 2 a . Под действием момента
ротор начинает вращаться в том же направлении, что и поле. Пока элек-
тромагнитный момент больше момента на валу (статического тормозного),
частота вращения ротора увеличивается. При равенстве электромагнитного
и статического моментов (М = МС) наступает установившийся процесс:
двигатель работает с постоянной частотой вращения п, величина которой
определяется согласно формуле (1.30):

n = n1 (1 − s ) . (1.32)

При вращении ротора синхронно с полем статора (с синхронной час-


тотой вращения) n = n1 и скольжение s = 0. При этом условии магнитное
поле статора относительно ротора неподвижно и токи в обмотке ротора

32 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

индуцироваться не будут, значит, M = 0 и такой частоты вращения ротор


самостоятельно достичь не может. Вследствие этого в режиме двигателя
всегда 0 ≤ n < n1 и 1 ≥ s > 0. Всякое изменение статического момента влечет
за собой изменение частоты вращения ротора: при увеличении М С частота
вращения n уменьшается, а разность n1 − n2 соответственно увеличивается.
Пропорционально разности увеличиваются ЭДС Е2 ∼ ( n1 − n) и ток I 2 ∼ E2 :
ротор двигателя вращается с меньшей частотой, но развивает больший мо-
мент на валу.
Генераторный режим асинхронной машины наступает при частоте
вращения ротора, превышающей синхронную. По мере увеличения часто-
ты вращения ротора вспомогательным двигателем разность n1 − n умень-
шается. Вместе с нею уменьшаются ЭДС E2 ∼ (n1 − n) и ток I 2 ∼ E2 . При
n = n1 проводники ротора и поле статора неподвижны относительно друг
друга: ЭДС E2 и ток I 2 обращаются в нуль. При дальнейшем увеличении
частоты вращения ротора в проводниках его обмотки вновь появляются
ЭДС и ток, но другого направления: машина переходит в генераторный
режим (рис. 1.10, а).
Пользуясь правилом правой ладони и считая поле неподвижным,
а проводники – перемещающимися вправо с частотой вращения n − n1 , оп-
ределим по правилу левой ладони направление механической силы F, на-
правленной против направления вращения ротора.

Ф Ф
n1 < n n1
Y C Y C
F F

A X A X

n F М n F
Z B М
B Z

а б

Рис. 1.10. Режимы генератора (а) и электромагнитного торможения (б)


асинхронной машины

33
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Ф Ф Ф
F F F

М вр М вр
М эм М эм М эм

n υ  n=0 υ = 0  n υ 

а б в

Рис. 1.11. Переход асинхронного двигателя


в режим электромагнитного торможения

Таким образом, в двигательном режиме электромагнитный момент


машины движущий, вращающий; в генераторном – тормозной, действую-
щий против вращающего МВР.
Теоретически в генераторном режиме частота вращения может быть
увеличена до бесконечности. Следовательно, этот режим определяет
скольжение от s = 0 (n = n1) до s = –∞ (n = ∞).
Для работы асинхронной машины в генераторном режиме необхо-
дим намагничивающий (реактивный) ток, создающий магнитное поле. Ре-
активный ток можно получить из сети (при параллельной работе асин-
хронного генератора с сетью) или самой машины, поставив ее в условия
самовозбуждения. В этом случае необходима остаточная намагниченность
магнитопровода машины и батарея конденсаторов, включенная на зажимы
статора машины и являющаяся источником реактивной мощности. Нали-
чие батареи конденсаторов, ее большие габариты и масса являются серьез-
ным недостатком асинхронных генераторов. Тем не менее в последнее
время асинхронные генераторы применяют в качестве автономных источ-
ников питания (ветро- и гидроэнергоустановки малой мощности).
Тормозной режим асинхронной машины характеризуется вращением
ротора в сторону, противоположную вращению поля статора (рис. 1.10, б).
Этот режим может наступить при спуске двигателем груза (рис. 1.11, а)
или реверсировании машин с полной скорости: постепенно увеличивая
груз, можно сначала остановить (затормозить) двигатель (рис. 1.11, б),
а затем, продолжая увеличивать груз, развернуть его (рис. 1.11, в) в другую
сторону (против поля).
Частота вращения ротора относительно поля статора возрастет до
n1 + n, в отличие от прежней разности n1 – n, возрастут вместе с этим ЭДС
E2, ток I2 и момент Mэм. Направления токов в проводниках ротора

34 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

и электромагнитного момента останутся теми же. В таком режиме ротор


вращается в обратном направлении (по отношению к направлению маг-
нитного поля), поэтому n < 0, границы изменения скольжения 1 < s < ∞.
В рассматриваемом режиме энергию машина получает как со стороны ро-
тора (механическую), так и со стороны статора (электрическую).
Тормозной режим наиболее тяжел для машины и часто приводит
к перегреву обмоток, но пользуются им достаточно широко, ограничивая
токи включением добавочных сопротивлений в цепь ротора.
Конструктивно асинхронные двигатели подразделяют на два основных
типа: с короткозамкнутым ротором и фазным ротором (их называют двигате-
лями с контактными кольцами). Конструктивно статоры этих двигателей
отличий не имеют. По степени защиты двигатели выполняют закрытыми об-
дуваемыми (исполнение IP44, IP54) и защищенными (исполнение IP23). В за-
крытых двигателях со степенями защиты IP44 и IP54 более 90 % тепла, обу-
словленного потерями мощности, отводится воздухом с поверхности корпуса.
Двигатели с короткозамкнутым ротором являются наиболее деше-
выми, надежными и поэтому самыми распространенными из всех электри-
ческих двигателей; электропромышленность выпускает их десятками мил-
лионов в год.
На рис. 1.12 показан общий вид наиболее распространенного асин-
хронного двигателя с короткозамкнутым ротором закрытого обдуваемого
исполнения. В сердечнике статора 1 расположена трехфазная обмотка 2.
Обмотка ротора 3 короткозамкнутая, в виде «беличьего колеса» (общепри-
нятое название «обмотка в виде беличьей клетки»).
Сердечник статора закрепляют в корпусе 4, а сердечник ротора 5 – на
валу 6 (машины малой мощности) или на ободе с крестовиной и втулкой,
надетой на вал (машины большой мощности). Вал ротора вращается
в подшипниках 7, установленных в подшипниковых щитах 8, прикрепляе-
мых к корпусу статора. Конструкция оболочки (корпус, щиты и т. д.)
в значительной степени зависит от исполнения машины по степени защи-
щенности и от выбранной системы охлаждения. В обдуваемой машине
(рис. 1.12) для лучшего охлаждения корпус снабжен ребрами 9. Центро-
бежный вентилятор 10, расположенный на валу двигателя снаружи обо-
лочки машины, обдувает ребристый корпус двигателя. Вентилятор закрыт
воздухонаправляющим кожухом 11.
Внутри машины воздух перемешивается вентиляционными лопатка-
ми 12, отлитыми вместе с короткозамыкающими кольцами 13 обмотки 3
ротора.
В мощных двигателях для повышения интенсивности охлаждения
воздух прогоняется через аксиальные каналы ротора, образованные возду-
хопроводящими трубками и дисками, предотвращающими попадание на-
ружного воздуха и влаги к обмоткам статора.

35
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

14
13 12 11

2
3

5
6
7 8 10
9

Рис. 1.12. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым


ротором 4АА80 (степень защиты IP44)

36 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

На корпусе крепится коробка выводов 14, в которой установлена


клеммная панель с выведенными концами обмотки статора. Количество
выводов обмотки может быть шесть (начала и концы всех трех фаз обмот-
ки) для возможности соединения обмотки статора по схеме «звезда» или
«треугольник» или три, если в двигателе предусмотрена лишь одна схема
соединения обмоток статора.
Сердечник статора (магнитопровод) набирают из отштампованных
кольцеобразных листов электротехнической стали толщиной 0,35−0,5 мм.
С внутренней стороны кольца выштампованы пазы для размещения
обмотки. Листы изолируют оксидной пленкой или лаком и спрессовывают
в сердечник, скрепляя его сваркой, скобками или шпильками.
В машинах мощностью свыше 400 кВт в сердечниках для лучшего
охлаждения выполняют радиальные каналы: разделяют сердечник на ряд
пакетов с установкой между ними стальных прокладок.
В пазы магнитопровода статора укладывают обмотку, изготовлен-
ную из медного изолированного провода круглого или прямоугольного се-
чения. Обмотки из провода прямоугольного сечения изготавливают в виде
жестких секций и укладывают в открытые или полуоткрытые пазы
(рис. 1.13, а, б). Обмотки из провода круглого сечения всыпают в полуза-
крытые пазы через шлиц в пазу (рис. 1.14) с помощью специальных стато-
рообмоточных станков.

а б
Рис. 1.13. Открытый (а) и полуоткрытый (б) Рис. 1.14. Паз статора
пазы статора для обмотки из жестких секций для всыпных двухслойных
обмоток

37
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

В современных асинхронных машинах в качестве межвитковой


и корпусной изоляции используют изоляционные материалы классов на-
гревостойкости В и F, а для специальных машин, работающих в тяжелых
условиях, − материалы класса Н.
Магнитопровод ротора набирают из изолированных листов электро-
технической стали с выштампованными пазами. В короткозамкнутых ро-
торах пазы заливают алюминием; при этом образуются стержни «беличьей
клетки» (рис. 1.12).
Одновременно отливают короткозамыкающие торцевые кольца
и вентиляционные лопасти. В более крупных машинах в пазы ротора
вставляют медные (бронзовые, латунные) стержни, концы которых ввари-
вают (впаивают) в короткозамыкающие медные кольца. Магнитопровод
ротора вместе с короткозамкнутой обмоткой напрессовывают на вал.
Двигатели с фазным ротором находят меньшее применение, чем
с короткозамкнутым ротором, и выпускаются промышленностью глав-
ным образом мощностью свыше 100 кВт. На рис. 1.15 представлен об-
щий вид асинхронного двигателя с фазным ротором защищенного ис-
полнения.

1 2 3 4 5 6 7 10
9 11
12
13

8 14

15

17 16

Рис. 1.15. Асинхронный двигатель с фазным ротором 4АНК200


(степень защиты IP23) с аксиальной вентиляцией

38 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Статор двигателя с фазным ротором конструктивно не отличается от


статора двигателя с короткозамкнутым ротором. Сердечник статора 1, как
и в двигателе с короткозамкнутым ротором, запрессован в корпус 2. В пазах
сердечника статора размещена обмотка 3. В пазах сердечника ротора 4
уложена распределенная трехфазная обмотка 5. Для лучшего охлаждения
магнитопроводы статора и ротора в машинах большой и средней мощно-
сти разделены на отдельные пакеты, между которыми имеются вентиляци-
онные каналы. Лопасти вентилятора 6, установленного на валу 7, засасы-
вают воздух в машину через отверстия 8 в подшипниковых щитах 9 и вы-
брасывают его через отверстия 17 в корпусе 2 двигателя.
Контактные кольца 12 расположены вне оболочки машины.
Выводные концы 10 обмотки ротора 5 проходят через центральное
отверстие в валу 7 и подключаются к трем контактным кольцам 12 болтами.
Щеткодержатели 13 со щетками прикрепляются щеточной траверсой 14
к подшипниковому щиту 11. Токосъемное устройство закрыто коробкой 16.
В роторах этих двигателей применяют обмотку всыпную из провода круг-
лого сечения или обмотку, состоящую из жестких секций, укладываемых
в открытые пазы, в том числе из отдельных стержней, вкладываемых в по-
лузакрытые пазы с торца. Обмотку ротора при изготовлении соединяют
в «звезду» (иногда в «треугольник»). Три конца от фазных обмоток при-
соединяют к контактным кольцам, установленным на вал двигателя.
Асинхронные двигатели являются основными двигателями промыш-
ленных электроприводов. В нашей стране выпуск трехфазных асинхрон-
ных двигателей превышает 10 млн штук в год.
В современном электромашиностроении асинхронные двигатели, как
правило, выпускают сериями. В СССР впервые в мировой практике
в 1946–1948 г.г. была разработана первая единая государственная серия
асинхронных машин общего назначения мощностью до 100 кВт – серия А
(АО).
Учитывая возросшие требования промышленности, используя дос-
тижения в области металлургии, производства изоляционных материалов,
развитие теории проектирования и расчета машин с помощью средств вы-
числительной техники, в 60-е гг. ХХ в. была разработана серия А2 (АО2).
В 70-е гг. в СССР была разработана и освоена единая серия асин-
хронных двигателей 4А, отмеченная Государственной премией. Впервые
одновременно с разработкой конструкции электродвигателей серии 4А
создавались типовая технология и технологическое оборудование с авто-
матизацией обмоточных работ. Для унификации и взаимозаменяемости
технологического оборудования для двигателей серии стандартизованы
шкала мощностей и установочно-присоединительные размеры в соответст-
вии с рекомендациями Международной электротехнической комиссии
(МЭК) по стандартизации параметров и характеристик электротехниче-

39
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

ских изделий. Необходимость международной стандартизации в этой об-


ласти обусловлена развитием международной торговли электротехниче-
ским и промышленным оборудованием.
Двигатели серии 4А выпускались в 80-х гг. ХХ в. массово и в на-
стоящее время эксплуатируются практически на всех промышленных
предприятиях России и СНГ. Серия охватывает диапазон мощностей от 0,6
до 400 кВт и построена на 17 стандартных высотах оси вращения от 50 до
355 мм. Серия включает основное исполнение двигателей, ряд модифика-
ций и ряд специализированного исполнения.
Двигатели основного исполнения – это двигатели с короткозамкну-
тым ротором общего назначения, рассчитанные на частоту сети 50 Гц [11].
Их исполнение по степени защиты: IP44 (закрытое исполнение) во всем
диапазоне высот вращения и IP23 (защищенное исполнение) в диапазоне
высот осей вращения 160–355. IP – первые буквы английских слов Interna-
tional Protection (защита по международному классу). Первая из двух цифр
характеризует степень защиты персонала от соприкосновения с токоведу-
щими частями, находящимися внутри машины; вторая – степень защиты
машины от проникновения воды внутрь машины. Машины закрытого ис-
полнения работают в более тяжелых по условиям охлаждения режимах,
чем машины защищенного исполнения. Их выполняют с меньшими элек-
тромагнитными нагрузками.
Обозначение двигателя основного исполнения серии 4А состоит из
девяти позиций:

4АХХХХХХХ Х
. (1.33)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Позиции в порядке следования номеров означают:


1 – порядковый номер серии (четвертая);
2 – род двигателя (асинхронный);
3 – исполнение по степени защиты: буква Н – исполнение IP23, от-
сутствие буквы – исполнение IP44;
4 – исполнение по материалу станины и щитов: буква А – станина и
щиты алюминиевые, буква Х – станина алюминиевая, щиты чугунные или
наоборот, отсутствие буквы – станина и щиты чугунные или стальные;
5 – высота оси вращения (две или три цифры), мм;
6 – установочный размер по длине станины (условная длина стани-
ны: буква S – меньшая, буква М – средняя, буква L – большая);
7 – длина сердечника статора: буква А – меньшая или В – большая
при одинаковом установочном размере S, М, или L; отсутствие буквы оз-
начает, что при данном установочном размере выполняется только одна
длина сердечника;

40 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

8 – число полюсов двигателя (одна или две цифры);


9 – климатическое исполнение (буква У);
10 – категория размещения (цифры 3 или 2).
Примеры условного обозначения основного исполнения трехфазных
асинхронных двигателей серии 4А:
4АА80В6У3 – асинхронный двигатель четвертой серии с коротко-
замкнутым ротором, степень защиты IP44, щиты и станина алюминиевые,
высота оси вращения 80 мм, сердечник статора большей длины (В), шести-
полюсный, для эксплуатации в условиях умеренного климата (У), в закры-
тых неотапливаемых помещениях (3);
4АНК250SА4У3 – асинхронный двигатель четвертой серии с фаз-
ным ротором, степень защиты IP23, станина и щиты чугунные, высота
оси 250 мм, сердечник статора малой длины (А), четырехполюсный, для
эксплуатации в условиях умеренного климата (У), в закрытых неотапли-
ваемых помещениях (3).
Двигатели различных модификаций и специализированного испол-
нения имеют те же обозначения, что и основного, но с добавочными бук-
вами, проставляемыми либо после названия серии, либо после цифры, обо-
значающей число полюсов:
4АР… – двигатели с повышенным пусковым моментом;
4АС… – двигатели с повышенным номинальным скольжением;
4АК, 4АНК… – двигатели с фазным ротором исполнения IP44 и IP23
соответственно.
В многоскоростных двигателях (ступенчатое регулирование частоты
вращения переключением числа пар полюсов) числа пар полюсов обозна-
чаются через черту: 4А160М12/8/6/4У3 – двигатель, обмотки статора кото-
рого переключают по двенадцати-, восьми-, шести- и четырехполюсной
схеме, соответственно частота вращения магнитного поля двигателя
500/750/1 000/1 500 об/мин. Габаритные, установочные и присоединитель-
ные размеры многоскоростных асинхронных двигателей соответствуют
односкоростным двигателям, на базе которых они спроектированы.
В 80-х гг. ХХ в. разработана серия асинхронных двигателей АИ. В ее
разработке приняли участие страны Восточной Европы, входившие в орга-
низацию «Интерэлектро», что отражено в названии серии. Серия охватыва-
ет диапазон номинальных мощностей от 0,025 до 400 кВт. Серия разработа-
на на 18 стандартных высотах оси вращения от 45 до 355 мм. В качестве
основного исполнения двигателей серии АИ принято закрытое исполне-
ние со степенью защиты IP54, защищенное исполнение IP23 отнесено
к модификациям. Двигатели выпускают по привязке мощностей в двух
вариантах: для размещения внутри страны (в обозначении буква Р) и для
поставки на экспорт (в обозначении буква С). После обозначения вариан-
та двигателя по привязке мощностей следуют обозначения, аналогичные

41
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

обозначениям серии 4А, начиная с 3-го номера формулы (1.33), например,


АИРХ160S8.
Отличие этой серии состоит в изготовлении двигателей закрытого
исполнения по степени защиты IP54.
В серии АИ предусмотрены практически такие же модификации
и специализированные исполнения, что и в серии 4А с сохранением сим-
волов и их расположения в обозначении двигателя.
Результатом модернизации и совершенствования конструкции дви-
гателей серий 4А и АИ являются двигатели выпускаемых серий 5А, 6А
и RA (Российская асинхронная).

1.8. Принцип действия, область применения  
и устройство синхронной машины 

Синхронной называют такую машину, частота вращения которой n


находится в строго постоянном соотношении к частоте сети f :

f
f = p ⋅ n или n = , (1.34)
p

где р – число полюсов.


В синхронных машинах обмотка статора подключается к источнику
трехфазного переменного тока и создается вращающееся магнитное поле.
Обмотка ротора (обмотка возбуждения) при помощи контактных колец и
щеток подключается к источнику
f1 постоянного тока и служит для соз-
дания основного магнитного потока
1  (потока возбуждения). Электромаг-
n1  
нитная схема синхронной машины
приведена на рис. 1.16.
3  2
n При работе синхронной маши-
ны в режиме генератора возбужден-
РМ ный ротор приводится во вращение
с частотой n внешним вращающим
(ПД)
моментом (например, моментом
гидравлической или паровой турби-
ны). Ток обмотки возбуждения I f
–   + 
Рис. 1.16. Электромагнитная схема создает магнитодвижущую силу
трехфазной синхронной машины (МДС) F f и магнитный поток, не-

42 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

подвижный относительно полюсов ротора и замыкающийся через магни-


топровод статора. При вращении ротора вращающимся потоком возбуж-
дения в обмотке статора индуцируется ЭДС частотой f = pn . Электро-
движущие силы фаз трехфазной обмотки взаимно смещены во времени на
электрический угол 120º.
Если к обмотке статора присоединить симметричную нагрузку, то
под действием ЭДС в ней и во внешней цепи будет протекать симметрич-
ная система токов I A , I B , I C , создающая МДС якоря Fа и магнитное поле,
вращающееся со скоростью Ω = 2 πf р , т. е. синхронно с ротором. Резуль-
тирующий вращающийся магнитный поток образуется в результате совме-
стного действия взаимно неподвижных МДС F f и Fа .
В соответствии с законом сохранения энергии активная составляю-
щая тока неподвижной обмотки, взаимодействуя с вращающимся магнит-
ным полем, создаст механическую реакцию (момент), противодействую-
щую вращению ротора.
Чем больше активная мощность, развиваемая неподвижной обмот-
кой (мощность, отдаваемая машиной потребителю), тем большую механи-
ческую мощность надо затрачивать на вращение ротора.
Таким образом, будет происходить преобразование механической
энергии, затрачиваемой на вращение ротора и изменение магнитного поля
статора, в электрическую энергию переменного тока, генерируемую в об-
мотке статора.
Реактивная составляющая тока статора в соответствии с законом
Ленца также создаст реакцию, чисто магнитную, изменяющую только поле
ротора, но не создающую противодействующего момента. Мощность по-
стоянного тока, подводимая к обмотке ротора, целиком расходуется на по-
крытие электрических потерь в этой обмотке.
В синхронной машине обмотку, в которой индуцируется ЭДС и про-
ходит ток нагрузки, называют обмоткой якоря, а часть машины, на которой
расположена обмотка возбуждения, – индуктором. Следовательно, в рас-
сматриваемых машинах статор является якорем, а ротор – индуктором. Для
принципа действия и теории работы машины не имеет значения, вращается
ли якорь или индуктор, поэтому в некоторых случаях применяют синхрон-
ные машины с обращенной конструктивной схемой: обмотку якоря, к кото-
рой подключают нагрузку, располагают на роторе, а обмотку возбуждения,
питаемую постоянным током, – на статоре. Такую машину называют обра-
щенной. Обращенные машины предназначены для сравнительно небольшой
мощности, так как у них затруднен отбор мощности от обмотки ротора.
Основное назначение синхронных машин – преобразование механи-
ческой энергии в электрическую, т. е. работа в генераторном режиме.
Практически все электростанции оборудованы синхронными генератора-

43
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

ми. Это связано с возможностью получения выходного напряжения посто-


янной частоты, большой и сверхбольшой мощностью, снимаемой с непод-
вижных контактов статорной обмотки. С помощью скользящих контактов
подводится только мощность возбуждения, составляющая 0,3–2 % преоб-
разуемой мощности. Генераторы электростанций приводятся во вращение
паровыми или газовыми турбинами (турбогенераторы с частотой вращения
1 500–3 000 об/мин) и гидротурбинами (гидрогенераторы с частотой вра-
щения 50–600 об/мин).
Современные генераторы тепловых и атомных электростанций ос-
нащены энергоблоками мощностью свыше 1 000 МВА, а гидроэлектро-
станции – мощностью свыше 700 МВА при напряжениях до 15,75 кВ
и выше. С ростом мощности и частоты вращения КПД машины увеличива-
ется. В турбогенераторах и гидрогенераторах большой мощности он дос-
тигает 0,97–0,99.
Как всякая электрическая машина, синхронная машина обратима,
т. е. может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
В этом случае обмотку статора присоединяют к источнику переменного
(трехфазного) тока с частотой f, обмотку ротора питают постоянным током
и разворачивают ротор тем или иным способом до частоты вращения
n = f/p, определяемой равенством (1.33). В результате взаимодействия вра-
щающегося магнитного поля, созданного трехфазным током статорной
обмотки, с полем ротора, вращающегося в ту же сторону с той же частотой
вращения, что и поле статора, возникает момент, способный не только
вращать вхолостую ротор, но и преодолевать внешний момент нагрузки,
приложенный к валу машины.
В отличие от двигателей постоянного тока и асинхронных частота
вращения синхронных двигателей не зависит от моментов на их валу, ос-
тается постоянной при всех нагрузках машины (от нуля до номинальной)
и определяется только частотой тока и числом полюсов машины (1.34).
Механические характеристики синхронных двигателей абсолютно жест-
кие. Существенным недостатком синхронного двигателя является необхо-
димость при пуске двигателя доведения его ротора до «синхронного вра-
щения». Однако эти трудности удается, как будет показано далее, преодо-
леть различными способами и потому синхронные двигатели получили
значительное распространение в электроприводе.
В последнее время области использования синхронных двигателей
постепенно расширяются, так как успешное развитие силовой электроники
позволяет существенно упростить и удешевить систему возбуждения син-
хронного двигателя, включая двигатели большой (свыше 150 кВт) мощно-
сти. Эти двигатели, несмотря на то, что они сложнее и дороже асинхрон-
ных равновеликой мощности, оказываются в эксплуатации экономичнее
последних благодаря своему свойству отдавать реактивную энергию

44 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

в сеть, повышая тем самым коэффициент мощности сети, а вместе с ним


и коэффициент полезного действия.
Обычно синхронные машины рассчитывают таким образом, чтобы
они могли генерировать реактивную мощность, примерно равную актив-
ной мощности (около 0,6 и 0,8 полной мощности соответственно). Часто
около крупных промышленных или энергетических предприятий устанав-
ливают синхронные машины, предназначенные исключительно для гене-
рирования реактивной мощности. Эти синхронные машины называются
синхронными компенсаторами. Они работают в режиме двигателя на хо-
лостом ходу. Их выпускают мощностью от 15 до 160 МВА при частотах
вращения 750–1 000 об/мин.
Статор (неподвижная часть) синхронной машины состоит из кор-
пуса, магнитопровода (сердечника) с обмоткой, торцевых щитов и других
конструктивных элементов. Конструктивно статор синхронной машины
аналогичен статору асинхронной машины. При наружном диаметре магни-
топровода 1 статора до 1 м (рис. 1.17) последний набирается из цельных
кольцевых пластин листовой или рулонной электротехнической стали. При
большем наружном диаметре каждый кольцевой слой магнитопровода на-
бирают из сегментов. На внутренней дуге пластин штампуют открытые па-
зы 2 для обмотки. Пластины изолируют лаком для уменьшения вихревых
токов и создаваемых этими токами потерь мощности. В пазы магнитопро-
вода укладывают трехфазную (реже – с другим количеством фаз) распре-
деленную обмотку.
В синхронных машинах применяют две различные конструкции ро-
тора: явнополюсную (рис. 1.17, а) (с явно выраженными полюсами) и не-
явнополюсную (рис. 1.17, б) (с неявно выраженными полюсами). В маши-
нах с частотами вращения 1 500–3 000 об/мин (двух- и четырехполюсные)
применяют неявнополюсные роторы, поскольку в этом случае применение
явнополюсного ротора невозможно по условиям механического крепления
обмоток и его балансировки.
Обмотку возбуждения неявнополюсного ротора размещают в пазах 9
магнитопровода 8, выполненного из массивной стальной поковки, и укре-
пляют клиньями. Лобовые части обмоток крепят с помощью бандажей.
Для получения приблизительно синусоидального распределения
магнитной индукции обмотку возбуждения укладывают в пазы, занимаю-
щие примерно 2/3 полюсного деления, оставляя без обмотки так называе-
мый «большой зуб». Обмотка возбуждения явнополюсного ротора состоит
из размещенных на полюсах 3 (рис. 1.17, а) катушек возбуждения 4. Полю-
сы ротора установлены на основании 7.
Обмотки роторов синхронных машин питают током от возбудителей.
Возбудители могут быть машинными (генератор постоянного тока), часто
насаженными на вал, или статическими – полупроводниковыми.

45
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

1 1 2 5
2
3
4
8
5

7 9

6
6
+               –    +   – 

а б

Рис. 1.17. Конструктивная схема явнополюсной (а)


и неявнополюсной (б) синхронной машины

Скользящие контакты – наиболее слабый узел синхронных машин.


Для повышения их надежности применяют бесконтактные машины со
встроенными в ротор выпрямителями, с использованием обращенной син-
хронной или асинхронной машины, работающей в режиме генератора.

1.9. Принцип действия и устройство машины  
постоянного тока 

Принцип действия машины постоянного тока рассмотрим в режимах


генератора и двигателя.
Режим генератора. На рис. 1.18, а представлен фрагмент машины
постоянного тока, а на рис. 1.18, б, в дано схематическое изображение этой
машины в осевом направлении. Основной магнитный поток в нормальных
машинах создается обмоткой возбуждения, расположенной на полюсах 1
неподвижной части машины – индукторе.
Магнитный поток проходит от Северного полюса к Южному через
подвижную часть машины – якорь 2 (рис. 1.18) и замыкается по ярму ма-
шины (на рис. 1.18 ярмо индуктора не показано). Якорь набран из пластин
электротехнической стали и имеет форму цилиндра с пазами, в которые
уложена обмотка, в рассматриваемом случае состоящая из одного витка.

46 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

N N
Fпр Fпр
1
Dя n Dя n
2 Fпр
3 Fпр
4 S S

а б в

Рис. 1.18. Простейшая машина постоянного тока

Концы витка обмотки соединены с изолированными от вала медны-


ми пластинами коллектора 3, число которых в раcсматриваемом случае
равно двум. На коллектор наложены две неподвижные щетки 4, с помо-
щью которых обмотка якоря соединяется с внешней цепью.
Предположим, что якорь машины приводится во вращение по часо-
вой стрелке. В проводниках обмотки якоря, перемещающегося в магнит-
ном поле, наводится ЭДС. Направление ЭДС определяют по правилу пра-
вой руки. Поскольку направление магнитного потока остается неизмен-
ным, ЭДС индуктируется только при вращении якоря и называется ЭДС
вращения. Величина индуктируемой в проводнике ЭДС – по закону элек-
тромагнитной индукции

e = Bl υ , (1.35)

где В – магнитная индукция в воздушном зазоре между полюсом и якорем


в месте расположения проводника; l – активная длина проводника, на про-
тяжении которой он расположен в магнитном поле; υ – составляющая ско-
рости перемещения, нормальная к вектору магнитной индукции.
Индуктируемые в проводниках ЭДС по контуру витка складываются,
и ЭДС витка

eв = 2 eпр = 2 В l υ. (1.36)

ЭДС eв является переменной, так как проводники обмотки проходят


попеременно под северным и южным полюсами, в результате чего направ-
ление ЭДС в них меняется. По форме кривая ЭДС повторяет кривую ин-

47
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

дукции в зазоре машины. Частота ЭДС в двухполюсной машине равна час-


тоте вращения якоря n (об/с):
f = n,
в p − полюсной машине
f = p n. (1.37)

Если замкнуть виток обмотки якоря на внешнее сопротивление r, то


в цепи потечет ток


i= . (1.38)
rпр + r

Этот ток будет переменным и будет иметь ту же форму, что и ЭДС


(рис. 1.19, а). По внешней цепи направление тока будет постоянным, что
объясняется действием коллектора: под верхней щеткой всегда находится
пластина коллектора, соединенная с проводником, расположенным под се-
верным полюсом. Форма кривой тока и напряжения во внешней цепи по-
казана на рис. 1.19, б.
Таким образом, в генераторе коллектор является механическим вы-
прямителем, который преобразовывает переменный ток обмотки якоря
в постоянный ток во внешней цепи.
Ток обмотки якоря:
а) создаст на внутреннем и внешнем сопротивлениях падения напря-
жения, уравновешивающие ЭДС:

eв = 2rпрi + ri = ΔU + U ; (1.39)

б) выделит на сопротивлениях соответствующие мощности.


Уравнение мощностей получим, умножив eB (1.38) на ток

eв i = 2 rпр i 2 + r i 2 (1.40)
или
Pэм = рэл + Р2 , (1.41)

где Рэм − электромагнитная мощность генератора; рэл − мощность потерь на


внутреннем сопротивлении генератора; Р2 − мощность, выделенная на
внешнем сопротивлении цепи – полезная мощность.
Из (1.41) следует, что генератор отдает в сеть только часть разви-
вающейся в нем электромагнитной мощности, другая проявляется в виде
потерь.

48 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

E я, I я  

а
Eя , I я  

Рис. 1.19. Форма ЭДС и тока простейшей машины


в якоре (а) и во внешней цепи (б)

Проводники обмотки якоря с током i находятся в магнитном поле,


на них (по закону Ампера) будут действовать электромагнитные силы
(см. рис. 1.18, б)

Fпр = Bl i , (1.42)

направление которых определяют по правилу левой руки. Эти силы созда-


ют механический вращающий момент М эм , который называется электро-
магнитным моментом (см. рис. 1.18, б):

M эм = Fпр Dя = B l Dя i , (1.43)

где Dя − диаметр якоря. В режиме генератора этот момент действует про-


тив направления вращения якоря и является тормозным.
Режим двигателя. Рассматриваемая машина постоянного тока мо-
жет работать в режиме двигателя, если к обмотке якоря подвести постоян-
ный ток от внешнего источника. На проводники обмотки будут действо-
вать электромагнитные силы (см. рис. 1.18, в) и возникнет электромагнит-
ный момент, определяемые по формулам (1.42) и (1.43). При достаточной
величине электромагнитного момента якорь придет во вращение, и маши-
на будет развивать механическую мощность. В режиме двигателя коллек-
тор превращает потребляемый из внешней цепи постоянный ток в пере-

49
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

менный ток в обмотке якоря и работает таким образом в качестве механи-


ческого инвертора тока.
В проводниках обмотки вращающегося якоря по закону электромаг-
нитной индукции наведется ЭДС, определяемая по формуле (1.35) и на-
правленная против тока.
На основании второго правила Кирхгофа записывают уравнение рав-
новесия напряжений:

u = e + rпр i (1.44)
или
e = u − rпр i . (1.45)

Умножив (1.45) на ток, получим

ei = u i − rпр i 2 (1.46)
или
Рэм = Р1 − р. (1.47)

Из (1.47) следует, что в электромагнитную мощность превращается


только часть подведенной мощности Р1, а остальная покрывает потери.
Таким образом, независимо от назначения (и даже рода тока) дейст-
вие электрических машин основано на двух законах: на законе электро-
магнитной индукции e = B ⋅ l ⋅ υ , сформулированном Фарадеем (или

e = −w в формулировке Максвелла), и законе Ампера (законе электро-
dt
магнитных сил), определяющем взаимодействие токов с магнитными по-
токами. Из сравнения равенств (1.39), (1.44) следует: в двигательном режи-
ме u > е , генераторном – e > u .
Образуемый во внешней цепи пульсирующий по величине ток мало-
пригоден для практических целей. Для получения практически свободных
от пульсаций тока и напряжения, а также во избежание возникновения
чрезмерно большого напряжения между соседними коллекторными пла-
стинами число пластин коллектора должно быть достаточно большим.
Обычно при Uн = 110–220 В

K p = 12–35,

соответственно возрастает и количество секций (витков) обмотки якоря.


Пример такой обмотки, уложенной в пазы якоря, показан на рис. 1.20, а.

50 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Е
Φ N
NN

а б

Рис. 1.20. Устройство машины постоянного тока

При вращении якоря в проводниках обмотки индуцируется ЭДС, на-


правление которой показано на рис. 1.19, б. В проводниках, расположен-
ных по одну сторону симметрии, разделяющей полюсы, ЭДС направлена
всегда в одну сторону, независимо от угловой скорости. При вращении од-
ни проводники уходят под другой полюс, на их место приходят другие
проводники, а в пространстве, под полюсом одной полярности, картина
почти неподвижна, только одни проводники сменяются другими.
Следовательно, возможно получить практически неизменную ЭДС
от этой части обмотки.
В половине обмотки (в двухполюсной машине) наводится ЭДС од-
ного знака, а в другой – противоположного, как показано на эквивалентной
схеме обмотки (рис. 1.20, б). По контуру обмотки якоря ЭДС в ее частях
направлены встречно и взаимно уравновешиваются. Вследствие этого при
холостом ходе генератора, т. е. при отсутствии внешней нагрузки, по об-
мотке якоря ток не проходит.
Внешняя цепь соединяется с якорем через щетки, устанавливаемые
на геометрической нейтрали.
Для улучшения контакта щетки выполняют в виде прямоугольных
графитовых брусков, а скользят они по поверхности коллектора, который
собирают из медных пластин, изолированных друг от друга.

51
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

Рассмотрим устройство машины постоянного тока. Магнитное поле


в машинах постоянного тока создают полюсы 1, укрепленные на неподвиж-
ных магнитопроводящих станинах-ярмах 2 (рис. 1.21). Полюсы изготавли-
вают в виде стальных сердечников, собранных из отдельных листов (только
для упрощения технологии), на которых укреплены обмотки возбуждения 3.
Полюсы – это электромагниты, обмотки которых питаются постоянным то-
ком от якоря самой машины или от независимого источника.
В машинах мощностью выше 0,5 кВт между основными – главными –
полюсами размещают добавочные полюсы 20 для улучшения токосъема
с коллектора.
Эти полюсы, как и главные, крепят болтами к ярму машины. Ярмо
в современных машинах обычно выполняют из стали (из стальных труб
в машинах малой мощности, из листового проката или стального литья).
Чугун вследствие относительно малой магнитной проницаемости не
применяют. В машинах постоянного тока массивное ярмо является одно-
временно и станиной, т. е. той частью, где крепят другие неподвижные
части машины и с помощью которой машина крепится к фундаменту или
другому основанию.
В поле полюсов помещают насаженный на вал якорь 4 − стальной
цилиндр, набранный из листов электротехнической стали с выштампован-
ными по периферии пазами 5 для укладки обмотки. Сердечники якоря
диаметром более 100 см составляют из штампованных сегментов электро-
технической стали.
Сегменты набирают на корпус якоря, изготовленного из листового
проката, и с помощью втулки соединяют с валом. Листы якоря изолируют
друг от друга оксидной пленкой или лаком для уменьшения вихревых токов.
В сердечнике якоря могут быть аксиальные или радиальные каналы
в зависимости от выбранной системы вентиляции.
Выступающие с каждой стороны из сердечника якоря лобовые части
7 обмотки имеют вид цилиндрического кольца и своими внутренними по-
верхностями опираются на обмоткодержатели 8, а по внешней стороне
крепятся проволочными бандажами 6. Обмотку соединяют с коллектором
9 − механическим выпрямителем переменной ЭДС, наводимой в якоре,
в постоянное напряжение на выходе генератора (иди инвертором для дви-
гателя).
Коллектор 12 укреплен на валу 10 якоря и состоит из медных пла-
стин 11, изолированных друг от друга миканитовыми пластинами и изоля-
ционными шайбами 12 от нажимного устройства, стягивающего пластины
в цилиндр. Для токосъема с коллектора (скользящий контакт) установлен
щеточный аппарат, состоящий из нескольких групп щеткодержателей 13,
укрепленных на траверсе 14.

52 
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

10 11 12 13 1 2 3 4 6 7 8

А
14
15

17
16

18
19
Вид А

5 20

Рис. 1.21. Машина постоянного тока серии 2П

53
1.  Общие  вопросы  теории  электрических  машин 

В щеткодержателях помещены щетки (графитные или медно-


графитные), прижатые к коллектору пружинами. Траверсы укреплены на
станине или подшипниковом щите 15 и допускают перемещение всех ще-
ток по дуге коллектора (для установки в нужном положении).
Коллектор и щеточный аппарат являются весьма ответственными уз-
лами машины, от конструкции и качества изготовления которых в боль-
шой степени зависят бесперебойная работа машины и надежность элек-
трического контакта между коллектором и щетками.
Вал машины 10 с укрепленными на нем якорем и коллектором вра-
щается в подшипниках 16, установленных в подшипниковых щитах 15. На
валу в большинстве машин постоянного тока крепится крыльчатка венти-
лятора 17 для охлаждения активных частей машины. Воздух поступает
в машину через жалюзи 19, прогоняется вентилятором через активную часть
машины. Нагретый воздух выбрасывается через вентиляционные окна 18.
Одноякорные машины постоянного тока строят мощностью до
10 МВт и напряжением до 1 000 В (для электрифицированных железных
дорог – до 1 500 В). Большие напряжения ограничены условиями токосъе-
ма. При больших мощностях строят двух и многоякорные машины с об-
щим валом. Машины постоянного тока наиболее сложны в изготовлении,
менее надежны в эксплуатации и дорогостоящи. В то же время простота
и экономичность регулирования скорости вращения в этих машинах обеспе-
чивают им широкое применение.

Вопросы и задания для самоконтроля  

1. Объясните принцип действия трансформатора и его конструктив-


ную схему.
2. К каким последствиям в работе трансформатора приведет замена
магнитного сердечника немагнитным?
3. Нарисуйте электромагнитную схему асинхронной машины и объ-
ясните (подробно), почему вращается ротор и в какую сторону.
4. Что понимают под скольжением асинхронной машины и в чем за-
ключается физическая сущность скольжения?
5. Перечислите основные части машины постоянного тока, объясни-
те назначение и устройство каждой из них.
6. Объясните устройство и назначение основных частей синхронной
машины. В чем достоинство и недостаток синхронных машин сравнитель-
но с асинхронными?
7. Напишите уравнения напряжений для машины в генераторном ре-
жиме и двигательном.

54 
2. Трансформаторы 

2. ТРАНСФОРМАТОРЫ 

2.1. Основные соотношения в трансформаторе  

Поскольку при холостом ходе падение напряжения на активном со-


противлении первичной обмотки очень мало, а поток рассеяния, замы-
кающийся по немагнитным путям (в среде с проницаемостью μ0), также
незначителен, уравнение (1.7) может быть представлено в виде:


u1 = −e1 = w1 . (2.1)
dt

Уравнение (2.1) называют уравнением напряжения первичной об-


мотки идеального трансформатора.
При включении трансформатора в сеть синусоидального напряжения
ЭДС e1, индуцированная в его первичной обмотке, также будет изменяться
синусоидально:


e1 = −w1 = E1 max sin ωt = 2 E1 sin ωt . (2.2)
dt

Разделением переменных в (2.2) получают

2 E1
dΦ = − sin ωt ⋅ dt , (2.3)
w1

откуда основной магнитный поток трансформатора

2 E1 sin ωt ⋅ dt 2 E1 2 E1 π
Φ=−
w1 ∫ ω
=
w1ω
cos ωt =
w1ω
sin(ωt + ) .
2
(2.4)

Следовательно, при синусоидальном напряжении, приложенном к первич-


ной обмотке трансформатора, магнитный поток синусоидален и опережает
π
ЭДС на угол (рис. 2.1). Максимальное (амплитудное) значение магнит-
2
ного потока

2 E1
Φm = , (2.5)
w1ω

55
2. Трансформаторы 

Φ , u1 , е1 из которого (с учетом значения


угловой частоты ω = 2πf) дейст-
вующее значение ЭДС первичной
Φ
u1 обмотки

ω
ωt E1 = w1Φ m = 4,44 fw1Φ m , (2.6)
2
e1 а по аналогии с (1.14) ЭДС вто-
ричной обмотки
Рис. 2.1. Изменение ЭДС, напряжения
и магнитного потока во времени ω
E2 = w2Φ m = 4,44 fw2Φ m . (2.7)
2

Отношения мгновенных и действующих значений ЭДС в обмотках


определяются выражением

е1 Е1 w1
= = . (2.8)
е 2 Е 2 w2

Падением напряжения на сопротивлениях первичной обмотки можно


пренебречь, так как оно при холостом ходе не превышает (1–3) % от номи-
нального значения. Тогда выражение (2.8) перепишем в виде

е1 Е1 w1 U1
= = ≈ . (2.9)
е2 Е2 w2 U 2

Следовательно, подобрав определенное число витков w1 и w2, при за-


данном напряжении U1 можно получить требуемое напряжение U2

w2
U2 = U1 . (2.10)
w1

Если необходимо повысить вторичное напряжение (U2 > U1), то чис-


ло витков w2 берут больше w1 (w2 > w1) и такой трансформатор называют
повышающим.
Если необходимо понизить вторичное напряжение (U2 < U1), то чис-
ло витков w2 берут меньше w1 (w2 < w1), такой трансформатор называют
понижающим.
Коэффициент полезного действия современных трансформаторов
составляет 98–99,7 %. Поэтому мощность первичной и вторичной обмоток
трансформатора приблизительно одинакова (реальная мощность во вто-

56
2. Трансформаторы 

ричной обмотке несколько меньше из-за наличия внутренних потерь энер-


гии):
S1 ≈ S 2 , (2.11)

где S1 = U1 I1 – полная мощность одной фазы первичной обмотки; S2 = U2 I2 –


полная мощность одной фазы вторичной обмотки.
Следовательно, токи в обмотках трансформируются обратно про-
порционально напряжению обмоток:
I1 U 2
≈ . (2.12)
I 2 U1

Из (2.12) видно, что при увеличении вторичного напряжения в k раз


по сравнению с первичным напряжением ток во вторичной обмотке
уменьшится соответственно в k раз.
Коэффициент k называют коэффициентом трансформации.
В практике эксплуатации трансформаторов коэффициент трансфор-
мации определяется как отношение номинальных напряжений, отношение
ЭДС, отношение чисел витков, обратное отношение токов первичной
и вторичной обмоток трансформатора:

U1 E1 e1 w1 I 2
k= = = = = . (2.13)
U 2 E2 e2 w2 I1

Как показано в (1.18), при нагрузке магнитное поле трансформатора


создается совместным действием МДС первичной F1 и вторичной F2 обмо-
ток, сумма которых равна МДС, создаваемой первичной обмоткой при хо-
лостом ходе F0:
F = F1 + F2 = F0 = const (2.14)
или
w1 I0 = w1 I1 + w2 I2 . (2.15)

Взаимно уравновешенные МДС первичной обмотки и МДС вторич-


ной обмотки создают поле рассеяния, поток Фσ которого замыкается глав-
ным образом вне магнитопровода. Этот поток целесообразно представить
в виде суммы двух потоков, один из которых Фσ1 сцеплен только с витками
первичной обмотки, другой Фσ2 – только с витками вторичной обмотки.
Потоки рассеяния первичной Фσ1 и вторичной Фσ2 обмоток индуцируют
в них ЭДС рассеяния eσ1 и eσ2.
Неизменность магнитного потока трансформатора при переходе
от режима холостого хода к режиму нагрузки является важнейшим свой-
ством трансформатора.

57
2. Трансформаторы 

2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов  

Трансформатор, в каждой фазе которого по одной первичной и по


одной вторичной обмотке, называется двухобмоточным (рис. 2.2, а, б).
Кроме двухобмоточных трансформаторов, применяют многообмоточные
трансформаторы с одной первичной и несколькими вторичными обмотка-
ми (до 10–15 обмоток в трансформаторах радиотехники).
По числу фаз m чаще всего применяются однофазные m = 1 и трех-
фазные m = 3 трансформаторы (рис. 2.2, а, б). Трансформаторы с другим
числом фаз используются в специальных устройствах.
Силовые трансформаторы, которые служат для преобразования
энергии в электрических сетях переменного тока на электростанциях, под-
станциях, промышленных предприятиях, в городских сетях, сельском хо-
зяйстве, являются наиболее распространенным и важным классом транс-
форматоров. Кроме силовых трансформаторов, существует целый ряд
трансформаторов специального назначения: выпрямительные, сварочные,
измерительные, печные и другие.
Основные вопросы теории являются общими для всех видов транс-
форматоров. Магнитопровод стержневого трансформатора имеет стержни,
на которых размещаются обмотки, и ярма, которые служат для создания
замкнутого магнитопровода.
В стержневых магнитопроводах (рис. 2.2, а, б) ярма соединяют раз-
ные стержни по их торцам. На каждом стержне есть обмотки в виде кон-
центрических цилиндров. При мощности до 100 000 кВ·А наибольшее рас-
пространение получили плоские стержневые магнитные системы. Ярма
и стержни в таких трансформаторах расположены в одной плоскости.
Трехфазные стержневые магнитопроводы (рис. 2.2, б) магнитно несиммет-
ричны, так как длина магнитопровода для средней фазы несколько мень-
ше, чем для крайних фаз. Вследствие этого ток в обмотках среднего
стержня несколько меньше, чем в обмотках крайних стержней. Уменьше-
ние несимметрии токов достигается выполнением сечения ярм большим
сечения стержней, что уменьшает сопротивление прохождению магнитных
потоков по ярмам. Полностью магнитную несимметрию устраняют приме-
нением стержневых пространственных магнитопроводов различных типов
с осями стержней и ярм в разных плоскостях (рис. 2.2, в, г).
За счет симметрии магнитопровода в них снижена масса и потери
холостого хода. Их широко применяют в трансформаторах мощностью до
6 300 кВА. В броневых магнитопроводах (рис. 2.3, а, б) боковые ярма со-
единяют концы стержней и «обхватывают» обмотки. Магнитный поток
в ярмах однофазной магнитной системы вдвое меньше, чем в стержне, что
позволяет уменьшить в два раза сечения ярма относительно стержня.

58
2. Трансформаторы 

2 3 3 2
1 1

5 6

а б

1 2

1
2 4 4

в г
Рис. 2.2. Схемы стержневых плоских (а, б) и пространственных (в, г) магнито-
проводов однофазного (а) и трехфазных (б, в, г) трансформаторов: 1 – стержень;
2 – ярмо; 3 – угол магнитной системы; 4 – навитое кольцо;
5 – обмотка НН; 6 – обмотка ВН

В трехфазных броневых трансформаторах для выполнения этих со-


отношений у обмоток средней фазы изменяют маркировку концов или на-
правление намотки относительно других фаз. В противном случае увели-
чатся в 3 магнитные потоки в общих частях ярма между окнами магни-

59
2. Трансформаторы 

топровода. Соответственно придется в 3 увеличивать сечения ярм на


этих участках, что приведет к увеличению массы, габаритов и стоимости
всего магнитопровода и трансформатора.
Броневые магнитопроводы применяют в однофазных трансформато-
рах малой мощности. Трехфазный броневой трансформатор можно рас-
сматривать как три однофазных броневых трансформатора, поставленных
друг на друга или рядом друг с другом. Трехфазные силовые трансформа-
торы с броневым магнитопроводом в России не производят. Такие транс-
форматоры производят некоторые иностранные фирмы.

1 2 1
2

а б

1 2 1 2

3 3
в

Рис. 2.3. Схемы броневых (а, б) и бронестержневых (в, г) магнитопроводов


однофазных (а, в) и трехфазных (б, г) трансформаторов:
1 – стержень; 2 – ярмо; 3 – обмотки

60
2. Трансформаторы 

Первое
положение

Второе
положение

а б в г

Рис. 2.4. Схема шихтовки магнитопровода

В трансформаторах мощностью более 100 000 кВА, высота которых


ограничена условиями транспортировки по железным дорогам, применяют
стержневой магнитопровод с разветвленными ярмами (рис. 2.3, в, г), назы-
ваемый бронестержневым (или пятистержневым). В однофазном броне-
стержневом трансформаторе (рис. 2.3, в) на каждый стержень приходится
по одному боковому ярму и поток ярма равен половине потока стержня,
а в трехфазной конструкции (рис. 2.3, г) только два стержня из трех имеют
боковые ярма и поток ярма меньше потока стержня в 3 раз. За счет при-
менения боковых ярм в бронестержневом трансформаторе, по сравнению
со стержневым трансформатором, высота торцевых ярм в однофазной кон-
струкции может быть уменьшена в 2 раза, а в трехфазной – в 3 раз.
Вследствие этого уменьшается высота магнитопровода и всего трансфор-
матора. По способу соединения стержней с ярмами магнитопроводы под-
разделяют на стыковые, шихтованные и ленточные (навитые).
В шихтованных магнитопроводах (рис. 2.4) стержни и ярма собира-
ются вместе как цельная конструкция: листы стержней и ярм отдельных
слоев стали собирают в переплет – шихтуют. Благодаря этому у них нет
сплошного стыка в плоскости поперечного сечения, что приводит к суще-
ственному уменьшению немагнитных зазоров и тока холостого хода
(а значит, и потерь холостого хода) по сравнению со стыковыми магнито-
проводами [6]. Наиболее простым, технологичным, а значит и дешевым
является прямоугольный стык (рис. 2.4, а). При прямом стыке в узлах маг-
нитопровода имеется зона, в которой направления прокатки и магнитного
потока не совпадают. При использовании горячекатаной стали, обладаю-
щей изотропностью магнитных свойств, это несовпадение прокатки и маг-
нитного потока на потерях стали и тока холостого хода трансформатора
практически не сказывается.

61
2. Трансформаторы 

В современных силовых трансформаторах применяют более качест-


венную (с повышенными индукциями насыщения и сниженными потеря-
ми) холоднокатаную текстурованную сталь, обладающую существенной
анизотропией (например, стали марок 3405, 3413 и т. д.). В этом случае не-
совпадение направлений прокатки и магнитного потока приведет к значи-
тельному увеличению потерь и тока холостого хода трансформатора. При
отклонении магнитного потока от направления прокатки возникают доба-
вочные потери в стали, увеличивающие полные магнитные потери.
Пластины стержней и ярм из холоднокатаной стали вырезают так,
чтобы направление потока Ф в магнитопроводе совпадало с направлением
прокатки стали. В углах магнитопровода с прямыми стыками пластин ярма
и стержня по рис. 2.5, а угол между вектором индукции В и направлением
прокатки стали изменяется от 0 до 90 градусов, что приводит к увеличению
магнитных потерь в заштрихованной зоне. При косых стыках несовпадения
направлений магнитного потока и прокатки стали меньше, чем при прямых
стыках (рис. 2.5, б). Для перекрытия стыков пластины смежных слоев маг-
нитопровода смещают по длине.
Применение косых стыков (рис. 2.5, б) в магнитопроводах уменьша-
ет ток холостого хода на 25–30 %, а потери – на 10–12 %. Однако изготов-
ление магнитопровода с косыми стыками весьма трудоемко, в связи с чем
широко применяют конструкцию магнитопровода с комбинированными
стыками (рис. 2.4, в, г), которые наряду с некоторым увеличением потерь
и тока холостого хода существенно менее трудоемки.
Поскольку обмотки трансформатора удобнее выполнять цилиндри-
ческой формы, то и сечение его сердечника стремятся приблизить к форме
круга, выполняя сечение магнитопровода в виде симметричной ступенча-
той фигуры, вписанной в окружность. Диаметр окружности, в которую
вписывают ступенчатую фигуру сечения стержня, называют диаметром d
стержня трансформатора. Каждая ступень сечения стержня образуется
пакетом пластин одинакового размера
Направление прокатки в ярмах
(рис. 2.6). Число ступеней определяется
мощностью трансформатора. С увеличе-
Направление про-
катки в стержнях

В В нием числа ступеней растет коэффици-


ент заполнения площади круга площа-
В дью ступенчатой фигуры, приближаясь
В
к единице при круглом сечении стержня.
Однако магнитопроводы с круглым се-
а б
чением широкого применения не нашли
Рис. 2.5. Снижение магнитных из-за их большой трудоемкости. В со-
потерь заменой прямых (а) стыков временных трансформаторах мощно-
пластин стали стержней и ярм
косыми (б) стыками стью до 80 000 кВА число ступеней в
сечении стержня принимают от 5 до 16,

62
2. Трансформаторы 

коэффициент заполнения круга kкр = 0,89–0,92. Форма поперечного сече-


ния ярма в стержневых магнитопроводах трансформаторов повторяет
форму поперечного сечения стержня. С целью увеличения сечения стерж-
ня крайние (один или два) пакеты магнитопровода ярма выполняют рав-
ными сечению предпоследнего пакета стержня.

2
3
1

Рис. 2.6. Сечение стержня Рис. 2.7. Прессовка стержней


магнитопровода деревянными планками
и стержнями

Стержни 1 (рис. 2.7) тщательно прессуют бандажами 2, стягиваю-


щими хомутами с установкой между стержнем и обмоткой деревянных
распорных планок и стержней 3 в углы пакетов. Прессовку ярм магнито-
проводов трансформатора производят ярмовыми балками, которые стяги-
ваются шпильками, вынесенными за пределы ярма.

2.3. Типы и конструкция обмоток 

Обмотки трансформатора являются его важнейшим элементом. Срок


службы трансформатора, его стоимость во многом зависят от стоимости
материала обмоток, а надежность их обусловлена электрической, механи-
ческой и термической прочностью. При этом технология изготовления об-
моток должна быть по возможности простой и недорогой, а электрические
потери в обмотках быть как можно меньше.
В зависимости от мощности и напряжения трансформатора конструкция
обмоток существенно различается. Определяющими конструктивное исполне-
ние обмотки являются число витков, сечение витка и класс напряжения.
Классом напряжения обмотки трансформатора называют ее длитель-
но допустимое рабочее напряжение. Класс совпадает с номинальным на-
пряжением сети и считается классом напряжения обмотки ВН.

63
2. Трансформаторы 

Обмотки выполняют из алюминиевых или медных проводов с эмале-


вой или хлопчатобумажной изоляцией и с изоляцией кабельной бумагой.
Основным элементом каждой обмотки является виток, состоящий из
одного или нескольких параллельных проводников. Совокупность витков,
соединенных последовательно, образует катушку. Обмотка может состоять
из одной или нескольких катушек. Витки, намотанные на цилиндрической
поверхности, образуют слой.
По расположению обмоток трансформаторы подразделяются:
• на трансформаторы с концентрическими обмотками. В них обмот-
ки ВН и НН (а также СН) выполняют в виде цилиндров и располагают на
стержне концентрически, причем ближе к стержню обычно находится об-
мотка НН, так как изоляция обмотки от стержня в этом случае облегчается.
• трансформаторы с чередующимися обмотками. В них обмотки ВН
и НН выполняют в виде невысоких цилиндров и располагают, чередуя,
в осевом направлении. Эти обмотки имеют более полную электромагнит-
ную связь, но сложнее в изготовлении и в случае высоких напряжений
изоляция обмоток друг от друга усложняется.
Концентрические обмотки выполняют цилиндрическими одно- и мно-
гослойными из провода круглого (мощностью до 630 кВА) и прямоугольно-
го сечений, витки которых размещают вдоль стержня в несколько слоев,
с изоляцией каждого слоя проводников кабельной бумагой. Первый слой
обмотки, как правило, наматывают на бумажно-бакелитовый цилиндр. Для
лучшего охлаждения обмотки между ее слоями выполняют канал размером
не менее 4 мм. Цилиндрические обмотки просты в производстве, однако не-
достаточно устойчивы к воздействию осевых сил короткого замыкания
вследствие малого радиального размера слоя.



l2

1
1
2 2
hкат

Рис. 2.8. Непрерывная Рис. 2.9. Двухходовая


катушечная обмотка винтовая обмотка

64
2. Трансформаторы 

С целью создания лучших условий охлаждения и повышения меха-


нической прочности обмотки выполняют из многослойных дисковых ка-
тушек (непрерывная катушечная обмотка), намотанных непрерывно (без
обрыва провода между отдельными катушками), расположенных вдоль
стержня (рис. 2.8, 1) с радиальными каналами, выполненными через каж-
дую или через две-три катушки. Между катушками устанавливают шайбы
или горизонтальные прокладки (рис. 2.8, 2), образующие радиальные ох-
лаждающие каналы. Эти обмотки применяют в качестве обмоток ВН и НН
ввиду их большой механической прочности и надежности.
Для низшей стороны трансформаторов при токах выше 300 А ис-
пользуют винтовые обмотки из ряда параллельных проводов (рис. 2.9, 1),
с установленными между ходами изолирующими прокладками (рис. 2.9, 2),
прилегающих друг к другу в радиальном направлении и образующих вме-
сте с радиальными каналами винтовой ход обмотки (рис. 2.9). Эти обмотки
в механическом отношении являются наиболее устойчивыми.

2.4. Схемы и группы соединения  
трансформаторов 

Для преобразования, или трансформации, трехфазного тока можно


использовать три однофазных трансформатора (рис. 2.10, а) которые
включают по отдельности в каждую фазу трехфазной сети. Такое устрой-
ство называется трехфазной трансформаторной группой или групповым
трансформатором. На практике чаще применяют трехфазные стержне-
вые трансформаторы с плоским, реже c пространственным магнитопро-
водом.
Плоский трехстержневой трансформатор (рис. 2.10, б) компактнее
и дешевле.
Для силовых трансформаторов ГОСТ устанавливает стандартные
обозначения (маркировку) начал и концов (выводов) обмоток и их ответв-
лений (отводов), приведенные в табл. 2.1.
Чередование фаз принято считать слева направо, если смотреть на
трансформатор со стороны отводов ВН. Если обмотка ВН или НН имеет
регулировочные ответвления, то их обозначают теми же буквами, что
и начало и концы, но с цифровыми индексами 1, 2, 3, 4 и т. д. В трехфаз-
ных трансформаторах обмотки чаще всего соединяют по следующим
схемам:
• «звезда» обозначается У (старое обозначение Y);
• «треугольник» обозначается Д (старое обозначение Δ).

65
2. Трансформаторы 

A B C
a
A

x
Х

B b

Y y a c
b
б

C c
Рис. 2.10. Трансформация трехфазного тока:
а – трехфазная группа однофазных трансформаторов;
Z z б – трехфазный трехстержневой трансформатор
а

В некоторых случаях применяют соединение обмоток по схеме «зиг-


заг» (обозначение Z). Зажимы нулевой точки при соединении обмоток
в «звезду» или «зигзаг» обозначаются для обмотки ВН − О, для обмотки
НН − О, для обмотки среднего напряжения (СН) – Оm. При этом к буквенным
обозначениям схем соединения обмоток добавляют индекс «н» − Ун, Zн.
В раннее выпущенной технической литературе можно встретить обозначе-
ния У0, Z0.
Схемы соединения обмоток трехфазного трансформатора обознача-
ют в виде дроби. В числителе дроби ставят схему соединения обмоток ВН.
В знаменателе дроби ставят схему соединения обмоток НН.
Так обозначение Д/Ун показывает, что обмотка ВН трехфазного
трансформатора соединена в «треугольник», а обмотка НН – в «звезду»
с выведенной нейтралью. При наличии обмотки среднего напряжения обо-
значение обмотки СН ставят между обозначениями схем соединений об-
моток ВН и НН. Для нашего примера это Д/У/Ун . Здесь У – схема соеди-
нения обмотки СН.
Фазные токи и напряжения трехфазного трансформатора зависят
от схемы соединения обмоток. При соединении обмоток «звездой» фазное
U
напряжение меньше линейного в 3 раз: U ф = л . А фазный ток равен
3

66
2. Трансформаторы 

линейному: Iф = Iл. При соединении обмоток «треугольником» фазное


и линейное напряжения одинаковы: Uф = Uл. А фазный ток в 3 раз мень-
I
ше линейного: I ф = л . При соединении обмоток в «зигзаг» соотношения
3
между линейными и фазными токами и напряжениями получаются такими
же, как и при соединении обмоток «звездой». Но при заданном фазном на-
пряжении увеличивают число витков на 16 % по сравнению с числом вит-
ков при «звезде». Положительной особенностью соединения обмоток «зиг-
загом» является отсутствие искажений фазных напряжений трансформато-
ра при несимметричной нагрузке.

Таблица 2.1

Обозначения начал и концов обмоток трансформатора

Однофазные Трехфазные
Название обмоток
трансформаторы трансформаторы
Обмотки высшего напряжения:
начала A A, B, C
концы X X, Y, Z
Обмотки низшего напряжения:
начала a a, b, c
концы x x, y, z
Обмотки среднего напряжения:
начала Am Am, Bm, Cm
концы Xm Xm, Ym, Zm

Силовые трехфазные двухобмоточные трансформаторы общего на-


значения выпускаются со следующими схемами соединения обмоток:
У/Ун, У/Д, Ун/Д, Z/Ун и Д/Д. Применение того или иного соединения зави-
сит от ряда причин, таких как работа при несимметричных нагрузках
трансформаторов, борьба с перенапряжениями, влияние высших гармоник,
которые будут рассмотрены в следующих разделах.
Для включения трансформатора на параллельную работу с другими
трансформаторами необходимо знать взаимное направление ЭДС в обмот-
ках ВН и НН (сдвиг фаз). Для определения сдвига фаз вводится понятие
группы соединения обмоток трансформатора.
Рассмотрим две обмотки однофазного трансформатора AX и ax, раз-
мещенные на одном стержне магнитопровода трансформатора и пронизы-
ваемые одним магнитным потоком Ф (рис. 2.11, а).

67
2. Трансформаторы 

Φ Φ
Φ A
A A
E1 E1 E1
X X X

E 2 a
a x E 2
a E 2 x
x

а б в

Рис. 2.11. Группы соединения однофазных трансформаторов:


а – 1/1 – 0; б – 1/1 – 6; в – 1/1 – 6.

Если обмотки имеют одинаковое направление намотки и одинаковое


обозначение концов (маркировку), то в рассматриваемый момент времени
ЭДС E1 и E2, наведенные в обмотках ВН и НН, совпадают по фазе (одинаково
направлены от концов к началам). В этом случае однофазный трансформатор
имеет соединение обмоток нулевой группы: 1/1−0. Получить в рассматри-
ваемом трансформаторе соединение обмоток шестой группы 1/1−6 возможно
при изменении маркировки концов обмотки ax (рис. 2.11, б). Направление
наведенной ЭДС E2 по отношению к выводам обмотки изменится на проти-
воположное. И векторы E1 и E2 будут сдвинуты по фазе на 180º. Аналогич-
ный сдвиг фазы на 180º можно получить, не меняя маркировку концов об-
мотки ax, но изменив направление ее намотки (рис. 2.11, в).
Таким образом, фазовый сдвиг между фазными ЭДС обмоток ВН
и НН зависит от маркировки концов и направления намотки.
Фазовый сдвиг между линейными ЭДС обмоток ВН и НН зависит
еще и от схем соединения.
Группа соединения обозначается целым числом, получающимся по-
сле деления на 30º угла сдвига между линейными ЭДС на одноименных вы-
водах обмоток ВН и НН трансформатора.
В трехфазных трансформаторах cо схемами соединений У, Д, Z воз-
можно получить 12 различных групп.
Схемы соединений обмоток У/У, Д/Д, Д/Z (рис. 2.12) образуют чет-
ные группы 2, 4, 6, 8, 10, 0, а схемы соединений обмоток У/Д, Д/У, У/Z
(рис. 2.13) – нечетные группы 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Для определения группы соединения пользуются стрелками часово-
го циферблата (на циферблате 12 цифр, а угол между двумя любыми циф-

68
2. Трансформаторы 

рами кратен 30º). Вектор линейной ЭДС обмотки ВН (больший) – это


большая минутная стрелка. Вектор линейной ЭДС НН (меньший) – это ма-
ленькая часовая стрелка.
Алгоритм определения группы следующий:
1. Строят векторную диаграмму линейных ЭДС обмотки ВН.
2. Строят векторную диаграмму линейных ЭДС обмотки НН.
3. Вычерчивают из одной точки линейные векторы ЭДС обмоток ВН
и НН на одноименных выводах (например, Е АВ и Е аb ).
4. Далее используют правило часового циферблата. Возможны два
варианта:
1-й вариант. Производят отсчет угла от минутной стрелки ( Е АВ )
к часовой ( Е аb ) по направлению вращения стрелок. Полученный угол де-
лят на 30º. Результат – номер искомой группы.
2-й вариант. Одновременно поворачивают минутную и часовую
стрелки так, чтобы минутная стрелка совпала с цифрой 12 (0), тогда часо-
вая стрелка покажет тот час, которому соответствует данная группа.

A B C A B C
B B
E АВ E АВ
хy хy
z Z z С
Х Y Z A C X Y A

a b c х y z
c a
b
E ав
y E ав
a z с b
х y z
0 (12)
a b c E АВ
0 (12)
E АВ

E ав
E ав 180 0
=6
00 30 0
=0
30 0
6
а б

Рис. 2.12. Четные группы соединений обмоток трехфазного трансформатора


а – У/У-0, б – У/У-6

69
2. Трансформаторы 

A B C A B C B
В
E АВ
E AB
х y х y
z A
z
X Y Z A C Z C
X Y

a b c
b z a
х y z y
E ав c
х х E ав
y a
х y z c b
z
0 a ab c
E AB E АВ
E ав
11 3300 1500
= 11 =5
300 300
E ав 5
а б

Рис. 2.13. Нечетные группы соединений обмоток трехфазного трансформатора:


а – У/Д – 11; б – У/Д – 5

Из всех возможных групп соединения трехфазных двухобмоточных


трансформаторов в России стандартизированы согласно ГОСТ 12965−85
только две группы – 0 и 11.
Для примера на рис. 2.12 показаны схемы соединения обмоток У/У,
векторные диаграммы и определение четных 0 и 6 групп.
На рис. 2.13 представлены схемы соединения обмоток У/Д, диаграм-
мы для определения нечетных 11 и 5 групп.
При построении векторных диаграмм следует руководствоваться
следующим:
• направление намотки всех обмоток одинаковое;
• векторы ЭДС обмоток ВН и НН на одном стержне совпадают по
фазе, если в рассматриваемый момент времени ЭДС этих обмоток направ-
лены к одноименным выводам (от конца к началу) (см. рис. 2.11, а).
• векторы ЭДС обмоток ВН и НН на одном стержне сдвинуты по
фазе на 180º , если в рассматриваемый момент времени ЭДС этих обмоток
направлены к разноименным выводам (см. рис. 2.11, б).
В однофазных трансформаторах возможны только две группы со-
единения: нулевая и шестая. Стандартизирована только нулевая группа.

70
2. Трансформаторы 

2.5. Расчет магнитной цепи,  
намагничивающий ток и ток холостого хода 

Каждая линия основного магнитного потока Ф проходит через ярма


и стержни трансформатора. Между ярмами и стержнями есть немагнитные
воздушные промежутки δ, называемыми стыками. Таким образом, магнит-
ная цепь трансформатора состоит из участков, отличающихся друг от дру-
га своими геометрическими размерами и физическими свойствами. Прак-
тически магнитную цепь трансформатора делят на три участка с одинако-
выми площадями сечений, вдоль которых напряженность магнитного поля
одинакова (рис. 2.14, а):
1. Стержень трансформатора. Длина магнитной линии lc, индукция
магнитного поля данного участка Bc, напряженность магнитного поля Hc.
2. Ярмо трансформатора. Длина магнитной линии lя, индукция маг-
нитного поля на этом участке Bя, напряженность магнитного поля Hя.
3. Стыки между пластинами ярма и стержня. Длина магнитной
линии δ, индукция магнитного поля в стыке Bδ, напряженность магнитного
поля Нδ.
Для определения тока холостого тока и установления зависимости
между намагничивающим током и основным магнитным потоком прово-
дят расчет магнитной цепи трансформатора на основе закона полного тока:
_
v∫ H d l = ∑ i . (2.16)

lя lя lя

lс lс lс lс lс

lя lя lя

а б

Рис. 2.14. Магнитная цепь трехфазного (а) и однофазного (б)


трансформаторов

71
2. Трансформаторы 

Для практических расчетов магнитную систему электрической ма-


шины разделяют на участки, внутри которых магнитная напряженность
может быть принята постоянной (участки магнитопровода постоянного се-
чения), а длина участка – конечна, а сумму токов ∑i – на МДС первичной
обмотки в режиме холостого хода. Тогда для однофазного трансформатора
вместо равенства (2.16) с учетом прохождения магнитной линии потока Ф
дважды по участкам стержней и ярм получим

2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + H δ ⋅ nδ ⋅ δ = 2 ⋅ w1 ⋅ I 0р , (2.17)

где Нс, Ня, Нδ – напряженность магнитного поля соответственно в стержне,


ярме и стыке; lс, lя – средняя длина соответствующего участка стержня и
ярма; δ – немагнитный зазор (стык) между пластинами ярма и стержня (для
шихтованного магнитопровода δ = 0,035–0,05 мм); nδ – число стыков (для
однофазных трансформаторов nδ = 4, для трехфазных nδ = 7); I0p – дейст-
вующее значение реактивной составляющей тока холостого хода. МДС
обмотки определяется по амплитудному значению реактивного тока, по-
этому правая часть выражения (2.17) увеличена в 2 раз. Слагаемые
в выражении (2.17) представляют сумму МДС отдельных участков маг-
нитной цепи.
Сумма выражения (2.17) – МДС первичной обмотки трансформатора
в режиме холостого хода. Запишем выражение (2.17) через соответствую-
щие МДС участков магнитной цепи:

2 ⋅ Fс + 2 ⋅ Fя + nδ ⋅ Fδ = F0 . (2.18)

Здесь Fc = Hc · lc – МДС стержня; Fя = Hя · lя – МДС ярма; Fδ = Hδ · lδ – МДС


стыка (зазора); F0 = 2 I 0р ⋅ w1 − МДС первичной обмотки трансформатора
в режиме холостого хода.
Напряженности поля Нс и Ня определяются по кривой намагничива-
ния для стали, из которой изготовлен магнитопровод Bс(я) = f ( H с(я) ) . Зна-
чение индукции в стали стержня или ярма определяют по формуле

Φ U1ф
BС(Я) = = , (2.19)
П с(я) 4.44 ⋅ f1 ⋅ w1 ⋅ П с(я)

где Пс(я) – соответственно площадь сечения стержня (ярма).


Напряженность поля в немагнитном зазоре определяют исходя из ин-
дукции зазора Bδ и магнитной проницаемости зазора μ0 = 4 · π · 10–7 Гн/м:

72
2. Трансформаторы 


Hδ = (2.20)
μ0

В формуле (2.20) индукция зазора Bδ равна индукции стержня Bδ = Bс.


Намагничивающим током трансформатора называют реактивную
составляющую тока холостого хода I0p, потребляемую из сети для созда-
ния магнитного поля.
В режиме холостого хода первичная обмотка трансформатора по-
требляет из сети реактивную мощность для образования МДС, необходи-
мой для создания в магнитопроводе основного магнитного потока Ф. Ре-
шая (2.17) относительно I0p, получим действующее значение намагничи-
вающего тока для однофазного трансформатора

2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅lδ
I 0р = . (2.21)
2 ⋅w1

В трехфазном трансформаторе (рис. 2.14, а) определяют намагничи-


вающий ток отдельно для фаз крайних стержней I0p.кр (с учетом того, что
nδ = 3) и намагничивающий ток фазы среднего стержня I0p.кр (при nδ = 1):

H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0 р.кр = , (2.22)
2 ⋅w1

H С ⋅ lС + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0р.ср = . (2.23)
2 ⋅w1

За расчетный намагничивающий ток принимают его среднее ариф-


метическое значение
2 ⋅ I 0 р.кр + I 0 р.ср
I 0р = . (2.24)
3

Намагничивающий ток I0p можно определить и через реактивную


(намагничивающую) мощность, потребляемую трансформатором в режиме
холостого хода (мощность, необходимая для намагничивания магнитопро-
вода):

Q0 = m ⋅ S 0 ⋅ sin ϕ0 = m ⋅ U1ф ⋅ I 0 ⋅ sin ϕ0 = m ⋅ U1ф ⋅ I 0 р , (2.25)

где m – число фаз; S0 – полная мощность, потребляемая фазой трансформа-


тора на холостом ходу; φ0 – угол между током холостого хода и фазным

73
2. Трансформаторы 

напряжением первичной обмотки; U1ф – фазное напряжение первичной


обмотки; I0 – полный ток холостого хода одной фазы (стержня).
Намагничивающую мощность рассчитывают по формуле

Q0 = ∑ qс ⋅Gс + ∑ qс ⋅ Gс + ∑ qδ ⋅ nδ ⋅ П δ , (2.26)

где qс, qя, qδ – удельные намагничивающие мощности соответственно


стержня, ярма, стыка определяемые по таблицам в зависимости от индук-
ции; Gс, Gя – масса стали одного стержня и ярма, Пδ – площадь стыка.
Активная составляющая тока холостого хода I0а потребляется
трансформатором для покрытия активных потерь мощности р0 (нагре-
ва) магнитопровода и первичной обмотки.
Потери энергии в магнитопроводе – магнитные потери – обусловлены
явлением гистерезиса и наличием вихревых токов при переменном магнитном
потоке. Потери на гистерезис пропорциональны первой степени индукции.
Потери на вихревые токи пропорциональны второй степени индукции.
Потери энергии в первичной обмотке – электрические потери – обу-
словлены активным сопротивлением этой обмотки. Электрические потери
пропорциональны квадрату тока.
Следует отметить, что электрические потери мощности на холостом
ходу трансформатора значительно меньше магнитных, так как сопротив-
ление медного или алюминиевого обмоточного провода, из которого вы-
полнены обмотки, незначительно. Поэтому в дальнейшем полагаем, что
активные потери мощности трансформатора в режиме холостого хода – это
преимущественно магнитные потери.
Ток I0а определяется по формуле

р0
I 0а = . (2.27)
m ⋅ U1ф

Потребляемую активную мощность трансформатора в режиме холо-


стого хода (магнитные потери) определяют по приближенной формуле
Штейнметца:
1,3
⎛ f ⎞ i
Р1 = р0 = рмг = р1.0 / 50 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ∑ ( Bi ⋅ Gi ) , (2.28)
⎝ 50 ⎠ 1

где рмг – магнитные потери; р1.0/50 – удельные потери в стали на единицу


массы при частоте 50 Гц и индукции 1 Тл; f – частота перемагничивания;
Bi – индукция в соответствующей части магнитопровода; Gi – масса соот-
ветствующего участка магнитопровода.

74
2. Трансформаторы 

Полный ток холостого хода трансфор- I0


матора имеет две составляющие (рис. 2.15): I0 a
намагничивающую (реактивную) с дейст-
I0 p 0
Φ
вующим значением I0р, создающую основной
магнитный поток Ф, совпадающую с ним по Рис. 2.15. Ток холостого
фазе, и активную I0а, идущую на покрытие хода трансформатора и
магнитных и электрических потерь и практи- его составляющие
чески совпадающую по фазе с первичным
напряжением:
I0 = I0 а + I0 р (2.29)
или
I 0 = I 02a + I 0p
2
(2.30)

В трансформаторах общепромышленного назначения активная со-


ставляющая I0а не превышает 10 % от полного тока I0, поэтому она оказы-
вает весьма малое влияние на значение тока холостого хода. Форма кри-
вой тока холостого хода определяется в основном кривой намагничиваю-
щего тока.
В силовых трансформаторах ток холостого хода не превышает 0,3–3 %
от номинального значения тока. При увеличении мощности значение тока
холостого хода относительно номинального уменьшается.

2.6. Форма кривых намагничивающего тока  
и магнитного потока трансформатора 
Намагничивающим током в режиме холостого хода является потреб-
ляемый первичной обмоткой ток холостого хода, если пренебречь магнит-
ными потерями в магнитопроводе и электрическими потерями в обмотке.
Амплитудное значение потока в магнитопроводе идеального транс-
форматора, в котором падение напряжения r1 · i0 = 0,

E1 U1
Φm = = . (2.31)
4 ,44 ⋅ f1 ⋅ w1 4,44 ⋅ f1 ⋅ w1

Амплитудное значение намагничивающего тока, возбуждающего


магнитный поток Ф в идеальном трансформаторе, определим из (1.8):

Φm
I 0 рm = ⋅ Rμ . (2.32)
w1

75
2. Трансформаторы 

Φ = f (ω t )

2
1
( )
Φ = f i0p

4 3
ωt iop
6
5

iop = f (ω t )

ωt

Рис. 2.16. Построение кривой намагничивающего


тока трансформатора

С учетом (2.31)
U1
I 0 рm = 2
⋅ Rμ . (2.33)
4,44 ⋅ f1 ⋅ w1

Следовательно, намагничивающий ток трансформатора при заданной


частоте сети f1 и числе витков первичной обмотки w1 определяется как на-
пряжением сети, так и значением магнитного сопротивления магнитопро-
вода Rμ. Это сопротивление в основном определяется степенью насыщения
магнитопровода. Если магнитопровод трансформатора не насыщен, то на-
магничивающий ток I0р синусоидальный, при насыщенном магнитопрово-
де ток I0р несинусоидальный. Но в любом случае намагничивающий ток
совпадает по фазе с магнитным потоком Ф. В трансформаторе с насыщен-
ным магнитопроводом ток I0р определяется по кривой намагничивания
Ф = f(i0p), представленной на рис. 2.16 в первом квадранте.
Во втором квадранте рис. 2.16 представлена синусоидальная зависи-
мость магнитного потока от времени Ф = f(ωt). В четвертом квадранте этого
рисунка изображена кривая, которую можно получить, если значения пото-
ка Ф кривой Ф = f(ωt) для отдельных моментов времени 1, 2, 3 и т. д.
перенести на кривую Ф = f(i0p), а получаемые при этом в первом квадранте
значения i0p перенести в четвертый квадрант и отложить для этих же мо-
ментов времени.

76
2. Трансформаторы 

Видно, что из-за насыщения маг- i0p


нитопровода синусоидальный поток Ф
возбуждается несинусоидальным на-
i0p
магничивающим током i0p. Несинусои-
дальная кривая i0p = f(ωt) симметрична
относительно начала координат и, со-
гласно теореме Фурье, для симметрии i0 p ν =1
3б-рода содержит только нечетные
гармоники v = 1, 3, 5, 7… i0p ν =3
Гармоники несинусоидального
намагничивающего тока однофазного
трансформатора представлены на ωt
рис. 2.17. Наиболее сильной после ос- Рис. 2.17. Гармоники намагничи-
новной первой гармоники (v = 1) явля- вающего тока однофазного транс-
ется третья (v = 3) и пятая (v = 5) гар- форматора
моники. Сильнее всего сказывается
влияние третьей гармоники. В отдельных насыщенных конструкциях маг-
нитопроводов величина третьей гармоники может достигать 50–60 % от
амплитуды первой гармоники, величина пятой гармоники составляет око-
ло 15 % от первой.
Таким образом, в однофазном трансформаторе магнитный поток
синусоидален, а следовательно, синусоидальны и ЭДС, наводимые этим
потоком в первичной и вторичной обмотках, если намагничивающий ток
несинусоидальный (имеет высшие нечетные гармоники). В дальнейшем
гармониками выше третьей будем пренебрегать ввиду их относительно
небольших значений.
В трехфазных трансформаторах первые гармоники намагничивающе-
го тока сдвинуты по фазе на 120º и изменяются во времени с частотой сети
f = 50 Гц. Третьи гармоники намагничивающего тока сдвига по фазе не
имеют (3 · 120º = 360º) и изменяются во времени с тройной частотой сети
3f1 = 150 Гц. Это приводит к тому, что третьи гармоники намагничивающего
тока могут протекать не при всех схемах соединения обмоток трехфазного
трансформатора. Следовательно, намагничивающий ток i0p при некоторых
схемах соединения обмоток будет синусоидальный, а магнитный поток
и ЭДС в обмотках трансформатора будут несинусоидальные.
Намагничивающий ток третьей гармоники может протекать в каждой
фазе при соединении обмоток по схемам «треугольник» и «звезда» с выве-
денной нейтралью. При соединении обмоток по схеме «звезда» намагни-
чивающий ток третьей гармоники в каждой фазе трансформатора проте-
кать не может, так как нет выхода токов каждой фазы из нулевой точки
(нет проводящего контура).

77
2. Трансформаторы 

А i0a i0p
ν =3
а
B i
0b в

C i0 c
с

i0p
ν =3

a
i0p
ν =3
i0 A
A a

i0 B i0p
ν =3
B b
i0C i0p
C ν =3
c

б
Рис.2.18. Питание трансформатора на холостом ходу
с соединением обмоток: a – Д/У, б – У/Д

Рассмотрим различные схемы соединения обмоток трехфазного


двухобмоточного трансформатора.
Соединение обмоток Д/У. Пусть на холостом ходу к трехфазной сети
подключена обмотка, соединенная «треугольником» (рис. 2.18, а). Тре-
угольник является проводящим замкнутым контуром для токов третьей
гармоники. В намагничивающем токе каждой фазы есть третья гармоника
i0pv = 3. Токи третьей гармоники будут циркулировать внутри замкнутого
треугольника. Так как каждая фаза этой обмотки подключена к синусои-
дальному напряжению сети, поток каждой фазы будет синусоидальным,
а намагничивающий ток каждой фазы i0p – несинусоидальным.
Соединение обмоток У/Д. При питании обмотки трансформатора,
соединенной в «звезду» (рис. 2.18, б), токи третьей гармоники, как
не имеющие сдвига по фазе, протекать не могут физически. Намагничи-
вающий ток в этом случае является синусоидальным. Кривая магнитного
потока ФУ, возбуждаемого синусоидальным намагничивающим током, бу-
дет несинусоидальной, уплощенной формы (рис. 2.19, а). Кривая потока
наряду с основной гармоникой Ф1У содержит третью гармонику Ф3У. Тре-
тьи гармоники потока Ф3У всех трех фаз совпадают по фазе и индуцируют

78
2. Трансформаторы 

во вторичной обмотке, соединенной «треугольником», три равные по зна-


чению и совпадающие по фазе ЭДС ЕЗД (рис. 2.19, б).
Под действием этих ЭДС в каждой фазе замкнутого «треугольника»
начинают протекать токи третьей гармоники I3Д повышенной частоты
3f1 = 150 Гц. За счет преобладания в обмотках силовых трансформаторов
индуктивного сопротивления эти токи почти чисто индуктивные. Токи I3Д
возбуждают в магнитопроводе трансформатора магнитные потоки третьей
гармоники Ф3Д, которые почти полностью компенсируют потоки Ф3У. По-
этому результирующие потоки фаз будут практически синусоидальными.
Из изложенного следует, что в случае соединения одной из обмоток
трансформатора «треугольником» магнитные потоки, ЭДС и напряже-
ния фаз остаются синусоидальными. Это существенное преимущество
трехфазных трансформаторов, у которых одна из обмоток соединена
«треугольником». При соединении одной из обмоток трансформатора
в «треугольник» искажение кривой фазных ЭДС и напряжений не зависит
от типа магнитопровода.
Соединение обмоток У/У. В трансформаторах с таким соединением
обмоток третьи гармоники в намагничивающих токах первичной и вто-
ричной обмоток существовать не могут. Поэтому магнитные потоки фаз
наряду с основной гармоникой Ф1 содержат еще и третьи гармоники по-
тока Ф3.
Из-за наличия третьей гармоники магнитного потока кривая потока
становится уплощенной формы (рис. 2.19, а). Таким образом, характерной
особенностью намагничивания трехфазного трансформатора с соединени-
ем обмоток по схеме У/У является наличие третьих гармоник магнитного
потока Ф3. Третьи гармоники потока Ф3 в каждой фазе трансформатора на-
водят третьи гармоники ЭДС Е3. Кривые фазных ЭДС и напряжений ста-
новятся несинусоидальными. Величина этих гармоник, а следовательно,
и синусоидальность фазного напряжения зависят от типа магнитопровода
трансформатора.
В трехфазной группе однофазных трансформаторов (рис. 2.20, а),
бронестержневом (рис. 2.20, в) и броневом трансформаторах поток Ф3 за-
мыкается по магнитопроводу, как и основной магнитный поток – поток
первой гармоники Ф1 – по магнитопроводу. Так как сопротивление магни-
топровода мало, то величина потока Ф3 может достигать 10–20 % от пото-
ка Ф1, а наводимые им в обмотках амплитудные ЭДС третьей гармоники
составят 20–30 % от ЭДС первой гармоники. Кривые ЭДС первичной
и вторичной обмоток искажаются, а действующие значения фазных ЭДС
вырастают на 5–17 %, вызывая возрастание электрического поля в изоля-
ции (преждевременное старение изоляции). Однако линейные ЭДС и на-
пряжения останутся синусоидальными, так как в разности ЭДС двух фаз
ЭДС Е3 исчезают, как не имеющие сдвига по фазе.

79
2. Трансформаторы 

Φ , i0 p
Φ1У 
Φ 3У
ΦУ

i0p
900 E д
0

I3д
ωt
 3д
Φ
Φ 3У
а б
Рис. 2.19. Форма кривой потока при синусоидальном намагничивающем
токе (а) и векторная диаграмма потоков и токов третьей гармоники (б)

б в

Рис. 2.20. Третьи гармоники потока в трехфазных трансформаторах:


а – групповом; б – трехстержневом; в – бронестержневом

В трехстержневом трансформаторе потоки Ф3 беспрепятственно


замкнуться по магнитопроводу не могут, так как в каждый момент времени
во всех стержнях направлены одинаково (рис. 2.20, б). Поэтому потоки Ф3
вытесняются на пути магнитных потоков рассеяния и замыкаются от одного
ярма к другому через трансформаторное масло, воздух, крепежные детали
и стенки бака трансформатора. Магнитное сопротивление этих участков

80
2. Трансформаторы 

достаточно велико, и потоки Ф3 по сравнению с такими потоками в транс-


форматорах других типов значительно меньше. Соответственно в трех-
стержневом трансформаторе значительно меньше искажаются кривые фаз-
ных ЭДС и напряжений. Поток Ф3, пульсируя с тройной частотой сети по
стальным конструктивным частям трансформатора, индуцирует в них зна-
чительные вихревые токи. Это ведёт к росту дополнительных потерь мощ-
ности и увеличению нагрева бака и крепежных деталей трансформатора.

I03
А а
I03
В в
I03
С с zн3
С С С zн1 zн 2
3I03

Рис. 2.21. Третьи гармоники намагничивающего тока


в схеме У/У0

Соединение обмоток У/У0. Такое соединение обеспечивает протека-


ние намагничивающих токов третьей гармоники I03 в обмотке со схемой
соединения У0 (рис. 2.21). Поэтому поток Φ и фазные напряжения транс-
форматора U1 и U2 будут синусоидальными.
Токи I03 протекают по нулевому проводу (при заземленной нейтрали)
и оказывают вредное влияние на металлические подземные сооружения,
вызывая их усиленную коррозию, так как частота этих токов равна трой-
ной частоте сети, т. е. 150 Гц.
Токи повышенной частоты I03 замыкаются через ёмкости, находя-
щиеся между обмотками трансформатора и землей (рис. 2.21), и создают
помехи линиям связи. Ёмкости устанавливают для борьбы с перенапряже-
ниями (см. п.2.18), и при частоте 50 Гц данные ёмкости не влияют на рабо-
ту трансформатора, поэтому ранее не рассматривались.

2.7. Уравнения напряжения  
и векторные диаграммы трансформатора 
В реальном трансформаторе помимо основного потока существуют
магнитные потоки рассеяния Φσ1 и Φ σ 2 (рис.1.2), сцепленные только
с одной из обмоток. В преобразовании энергии эти потоки не участвуют,

81
2. Трансформаторы 

но наводят в каждой из обмоток ЭДС рассеяния Еσ2 = 4,44 · f1 · w2 · Фσ2m,


уменьшающие выходное напряжение. Поскольку потоки рассеяния полно-
стью или частично замыкаются по воздуху, они пропорциональны МДС
соответствующих обмоток или соответствующим токам. Так как векторы
w
ЭДС E σ1 , Ik = − 2 I2 отстают от соответствующих векторов токов и век-
w1
торов МДС на 90º, то

E σ1 = − jx1I1 ; Eσ2 = − jx2 I2 , (2.34)

где x1 и x2 – коэффициенты пропорциональности между соответствующи-


ми токами (МДС) и ЭДС рассеяния.
Коэффициенты x1 и x2 называют индуктивными сопротивлениями
рассеяния обмоток трансформатора, так как они обусловлены потоками
рассеяния. Полученное выражение (2.34) наглядно показывает роль маг-
нитных потоков рассеяния в трансформаторе: они создают индуктивные
падения напряжения в обмотках, не участвуя в преобразовании энергии.
Рассмотрим изменение тока первичной обмотки при переходе от ре-
жима холостого хода трансформатора к режиму нагрузки. Для этого вос-
пользуемся важнейшим свойством трансформатора: магнитный поток
трансформатора при нагрузке остается неизменным. Из этого свойства
следует закон равновесия МДС в трансформаторе:

F0 = F1 + F2 , (2.35)

где F1 и F2 − МДС, создаваемые токами первичной и вторичной обмотки


при нагрузке; F0 − МДС, создаваемая током первичной обмотки в режиме
холостого хода.
При переменном токе оперируют с амплитудами МДС, при этом из
(2.35) получим

2 I0 w0 = 2 I1w1 + 2 I2 w2 (2.36)


или
w
I1 = I0 + (− 2 ) I2 . (2.37)
w1

Второе слагаемое в (2.37) называют нагрузочной составляющей тока


w
первичной обмотки или компенсационным током Ik = − 2 I2 . Ток Ik пока-
w1
зывает, насколько изменяется ток в первичной обмотке трансформатора

82
2. Трансформаторы 

при переходе от режима холостого хода к режиму нагрузки. С учетом на-


грузочной составляющей выражение (2.37) принимает вид

I1 = I0 + Ik . (2.38)

Мощность нагрузочной составляющей первичного тока равна мощ-


ности, отдаваемой трансформатором нагрузке

w2 w
I k ⋅ E1 ⋅ cos ϕ2 = I 2 ⋅ ⋅ E2 ⋅ 1 = I 2 ⋅ E2 ⋅ cos ϕ2 . (2.39)
w1 w2

Таким образом, ток Ik не только создает МДС, равную по значению


и противоположную по фазе МДС вторичной обмотки, т.е. компенсирует
ее, но и обеспечивает поступление в трансформатор из сети мощности,
отдаваемой приемнику электрической энергии, который подключен ко
вторичной обмотке.
Обойдя по второму закону Кирхгофа контуры первичной и вторич-
ной обмоток трансформатора с учетом (2.38) получим систему комплекс-
ных уравнений

⎪U1 + E1 + E σ1 = r1I1 ,
⎪⎪
⎨ E 2 + E σ 2 = r2 I2 + Z нг I2 , (2.40)
⎪ w
⎪ I1 = I0 + (− 2 ) I2 ,
⎪⎩ w1

где Z нг − полное сопротивление электрического приемника (нагрузки),


подключенного к вторичной обмотке.
Преобразуем (2.40) с учетом (2.34) и решим первое уравнение отно-
сительно U1, а второе – относительно E2:


⎪U1 = − E1 + r1I1 + jx1I1 ,
⎪⎪
⎨ E 2 = U 2 + r2 I2 + jx2 I2 , (2.41)
⎪ w
⎪ I1 = I0 + (− 2 ) I2 .
⎪⎩ w1

Во втором уравнении системы (2.41) падение напряжения на сопро-


тивлении нагрузки заменено вторичным напряжением трансформатора
U 2 = Z нг ⋅ I2 .

83
2. Трансформаторы 

jx1I1 r I
1 1 jx1I1 r1I1
z1 I1  w2
− E1 − I 2 w U1 z1I1
1

U1 I1 − E1


ψ1 I1
ψ1 ϕ1
ϕ1 w
− I2 2
I0 m
Φ w1 I0 m
Φ
ϕ
U 2 2 
ψ2 z 2 I2 U 2 ψ2
ϕ2
I 2 z 2 I2
E 2 r2 I2 I 2
r2 I2
jx2 I2
jx2 I2 E1 E1

а б

Рис. 2.22. Векторные диаграммы трансформатора при


активно-индуктивной нагрузке (а); при активно-ёмкостной нагрузке (б)

По уравнениям системы (2.41) строят векторные диаграммы транс-


форматора при различном характере нагрузки. На рис. 2.22 а, б представ-
лены полные векторные диаграммы понижающего трансформатора
(w2 < w1) при активно-индуктивной и активно-емкостной нагрузках.
При построении диаграммы полагают, что заданы векторы вторичного
напряжения U 2 и отстающего от него на угол φ2 тока I2 , вектор первичной
ЭДС E1 , вектор основного магнитного потока Φ  m , векторы активной I0 a
и реактивной I составляющих тока холостого хода, а также сопротивле-
0p
ния первичной r1, x1 и вторичной r2, x2 обмоток.
Построение диаграммы при активно-индуктивной нагрузке начинают
 m . Вектор намагничивающего тока I0 p совпадает с вектором Φ
с вектора Φ m
по направлению, вектор I0a перпендикулярен вектору Φ  m . Вектор результи-
рующего тока холостого хода I0 = I0 a + I0 p опережает Φ
 m на угол γ = 5–10º.
Этот угол называют углом магнитного запаздывания. Он определяет отста-
 m от вектора МДС Fm и обусловлен магнитными
вание вектора потока Φ
потерями в сердечнике магнитопровода. Векторы ЭДС E1 и E 2 отстают от
 m на угол 90º. Вектор тока вторичной обмотки I2 при активно-
потока Φ

84
2. Трансформаторы 

x
индуктивной нагрузке отстает от вектора E 2 на угол ψ2 = arctg 2 . Векторы
r2
E1 и E 2 совпадают по направлению. Зная вектор I2 , можно построить вектор
w2 
компенсационного тока (− ) I 2 . Решая графически последнее уравнение
w1
системы (2.41), получают вектор тока первичной обмотки I1 .
Решая первое уравнение системы (2.41), строят искомый вектор первич-
ного напряжения U 1 . Для этого из конца вектора E1 параллельно вектору I1
строят вектор r1 I1 (падение напряжения на активном сопротивлении первич-
ной обмотки). Из конца вектора r1 I1 перпендикулярно ему (и вектору тока I1 )
строят вектор jx1 I1 (падение напряжения на индуктивном сопротивлении
рассеяния первичной обмотки). Сложение двух последних векторов дает век-
тор z1 I1 (полное падение напряжения на сопротивлениях первичной обмотки).
Решая аналогично второе уравнение системы, находят вектор полно-
го падения напряжения на сопротивлениях вторичной обмотки z 2 I2 и ис-
комый вектор ЭДС вторичной обмотки E 2 .
Векторная диаграмма при активно-ёмкостной нагрузке (рис. 2.22, б)
строится аналогично.
Векторные диаграммы трансформатора показывают, что любое измене-
ние тока во вторичной обмотке ведет к изменению тока в первичной обмотке.

2.8. Схема замещения трансформатора 

Для упрощения анализа различных режимов работы, расчета его ха-


рактеристик трансформатор представляют в виде электрической схемы за-
мещения, по которой определяют токи первичной и вторичной обмоток,
мощность, потребляемую из сети, потери мощности, КПД, коэффициент
мощности. В схеме замещения первичная и вторичная обмотки соединены
электрически. Такое соединение в схеме становится возможным, если пер-
вичная и вторичная обмотка трансформатора имеют одинаковое количест-
во витков. Так как число витков первичной w1 и вторичной w2 обмоток мо-
гут значительно различаться, то в схеме замещения реальная вторичная
обмотка заменяется некоторой виртуальной обмоткой с числом витков
w2′ = w1 . Такую вторичную обмотку называют приведенной, а трансформа-
тор – приведенным трансформатором. При приведении вторичной обмотки
необходимо, чтобы все электроэнергетические процессы в реальном

85
2. Трансформаторы 

и приведенном трансформаторе были сохранены. Число витков w2′ приве-


денной вторичной обмотки отличается от реального числа витков w2 в k
(коэффициент трансформации) раз:
w′2 = w2 ⋅ k = w1 . (2.42)

ЭДС и напряжение вторичной обмотки трансформатора также изме-


няются в k раз:
U 2′ = U 2 ⋅ k , (2.43)

E 2′ = E2 ⋅ k . (2.44)

Значения полной мощности вторичной обмотки в реальном и приве-


денном трансформаторе не должны отличаться:

U 2 ⋅ I2 = U 2′ ⋅ I2′ . (2.45)

Из выражения (2.45) получим значение приведенного тока вторич-


ной обмотки трансформатора
I
I2′ = 2 . (2.46)
k
Должны быть одинаковыми и электрические потери мощности во
вторичной обмотке реального и приведенного трансформатора:
r ⋅ I 2 2 = r2′ ⋅ I2′ 2 , (2.47)

откуда значение приведенного активного сопротивления вторичной об-


мотки
r2′ = r2 ⋅ k 2 . (2.48)

Приведенное индуктивное сопротивление рассеяния вторичной обмот-


ки x2′ определим, исходя из равенства углов ψ2 = ψ′ между векторами ЭДС
2
и тока во вторичной обмотке реального и приведенного трансформатора:
x2 x/
ψ 2 = ψ 2′ = arctg = arctg 2/' . (2.49)
r2 r2

Тригонометрические функции равны, если равны их аргументы:

x2 x′2
= . (2.50)
r2 r2′

86
2. Трансформаторы 

Индуктивное сопротивление рассеяния вторичной обмотки

x2′ = x2 ⋅ k 2 . (2.51)

Первичную и вторичную обмотку фазы трансформатора можно


представить электрической схемой (рис. 2.23). В электрической схеме пер-
вичная и вторичная обмотки не связаны электрически. Воспользовавшись
приведением вторичной обмотки, можно преобразовать данную схему
и объединить попарно равнопотенциальные точки a − a′ и b − b′ , т. е. со-
единить первичный и вторичный контуры (ток контура I aa ′b ′b = 0 ). Полу-
ченную схему (рис. 2.24) называют Т-образной схемой замещения транс-
форматора. На вход схемы замещения подают напряжение U 1 , к ее выходу
подключают переменное сопротивление нагрузки zнг ′ , к которому прило-
жено напряжение U 2′ .
Контур а – б схемы замещения называют намагничивающим конту-
ром. По намагничивающему контуру протекает ток холостого хода
I0 = I1 + I2′ , который возбуждает в магнитопроводе трансформатора маг-
нитный поток Ф, наводящий
I1 r1 x1 
− I 2 r2 x2 в обмотках приведенного
a a′
трансформатора ЭДС взаи-
моиндукции
U1 E1 E2

U 2 z нг E1 = E 2′ = − jx0 I0 . (2.52)

b b′ Сопротивление взаи-
Рис. 2.23. Электрическая схема реального
моиндукции намагничиваю-
(неприведенного) трансформатора щего контура x0 в (2.52) обу-
словлено основным магнит-
ным потоком Ф и является
I1 r1 x1 I2′ r2′ x 2′ коэффициентом пропорцио-
а
нальности между ЭДС обмо-
I0 ток приведенного трансфор-
матора E1 = E 2′ и током холо-
U1 x0 − U 2′ ′
z нг
стого хода.
r0 Активное сопротивле-
ние намагничивающего кон-
тура r0 введено в схему за-
b мещения для учета магнит-
Рис. 2.24. Т-образная схема замещения ных потерь в магнитопрово-
трансформатора де реального трансформатора

87
2. Трансформаторы 

и является коэффициентом пропорциональности между реальными маг-


нитными потерями и квадратом тока холостого хода:
pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.53)

Горизонтальная ветвь схемы замещения называется главной ветвью.


По главной ветви протекает ток I1 = − I2′ . В главной ветви:
r1, r2 – активные сопротивления соответственно первичной и приве-
денной вторичной обмоток, обуславливающие электрические потери
в обмотках трансформатора;
x1, x 2′ − индуктивные сопротивления рассеяния первичной и приве-
денной вторичной обмоток, обусловленные магнитными потоками рассея-
ния соответствующих обмоток трансформатора;
′ − полное приведенное сопротивление нагрузки, подключенной
zнг
к вторичной обмотке трансформатора.
Сопротивления намагничивающего контура и главной ветви назы-
вают параметрами схемы замещения трансформатора.
Параметры схемы замещения можно считать постоянными только
при небольших изменениях первичного напряжения в пределах ±10 %.
Это в первую очередь относится к намагничивающему контуру с сопро-
тивлением z0 = r0 + jx0 , параметры которого определяют в первую оче-
редь ток I0 . При увеличении напряжения происходит насыщение стали
магнитопровода, x0 уменьшается, поскольку уменьшается магнитная про-
водимость, а намагничивающий ток I0 резко возрастает.
При известных параметрах схемы замещения рассчитывают токи во
всех ее ветвях и определяют энергетические показатели трансформатора
для любого режима нагрузки.
Параметры схемы замещения определяют расчетным или опытным
путем. В практике трансформаторостроения широко используются методы
опытного определения параметров схемы замещения.

2.9. Опытное определение  
параметров схемы замещения 

Параметры схемы замещения определяют по результатам опытов хо-


лостого хода и короткого замыкания.
Опыт холостого хода проводят с целью построения характеристик
холостого хода и определения параметров намагничивающего контура
схемы замещения. Схема опыта для однофазного трансформатора приве-

88
2. Трансформаторы 

дена на рис. 2.25, а. Первичная обмотка подключена к синусоидальному


напряжению U1 = U0 через регулятор напряжения (РН), а вторичная обмот-
ка разомкнута.
Опыт проводят для ряда значений напряжения, изменяя напряжение
первичной обмотки от U0 = 0,3 · U1н до U0 = 1,1 · U1н.
Для каждого значения напряжения измеряют потребляемые первич-
ной обмоткой ток I1 = I0 и мощность P1 = P0 и рассчитывают коэффициент
мощности

P0
cos ϕ0 = . (2.54)
U0 ⋅ I0

По результатам опыта строят характеристики холостого хода I0, P0,


cos φ0 = f(U1), представленные на рис. 2.26. Характеристики объясняются
следующим образом.
Характеристика I0 = f(U1). В другом масштабе эта зависимость по-
вторяет кривую намагничивания стали магнитопровода B = f(H), так как
намагничивающая (реактивная) составляющая тока I0 пропорциональна
напряженности магнитного поля H, а магнитная индукция B пропорцио-
нальна напряжению U1. Поэтому при малых напряжениях зависимость
I0 = f(U1) линейна (насыщение стали магнитопровода мало). При возрас-
тании напряжения из-за насыщения стали (увеличение магнитного со-
противления стали) зависимость становится нелинейной, т. е. ток I0 рас-
тет быстрее напряжения U1. При напряжениях U1 выше номинального
зависимость снова становится линейной, так как сталь магнитопровода
сильно насыщена: при росте I0 магнитный поток практически не возрас-
тает.

I0 Iк
A A
РН V U0 V РН Uк
V
W W
Р0 Рк

а б

Рис. 2.25. Схемы проведения опытов:


а – холостого хода, б – короткого замыкания

89
2. Трансформаторы 

соs ϕ0 , P0
I0

соs ϕ 0

P0
I0

0 0.3U1н 0,5 U1н U1н 1.1U1н U 1

Рис. 2.26. Характеристики холостого хода трансформатора

Характеристика cos φ0 = f(U1). Коэффициент мощности cos φ0 пока-


зывает долю активной составляющей I0a и реактивной составляющей I0p
в полном токе холостого хода I0:

P0 P0 I 0a
cos ϕ0 = = = . (2.55)
S0 P02 + Q02 I 02a + I 02p

Здесь P0 – активная мощность первичной обмотки в режиме холостого хо-


да; S0 – полная мощность первичной обмотки в режиме холостого хода;
Q0 – реактивная мощность первичной обмотки в режиме холостого хода.
При малых напряжениях магнитопровод насыщен мало, поэтому ре-
активный ток I0p слабо растет по линейной зависимости, а cos φ0 остается
неизменным. С ростом напряжения сталь магнитопровода насыщается, что
приводит к значительному нелинейному увеличению I0p. При увеличении
напряжения характеристика cos φ0 = f(U1) уменьшается по нелинейной
(почти гиперболической) зависимости.
Характеристика P0 = f(U1). Активная электрическая мощность холо-
стого хода P1 = P0 потребляется первичной обмоткой для покрытия элек-
трических потерь в обмотке p эл1хх = m1 ⋅ r⋅1 ⋅ I 02 и магнитных потерь в маг-
нитопроводе pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 :

P1 = P0 = pэл1хх + pмг = m1 ⋅ r⋅1 ⋅ I 02 + m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.56)

Ток холостого хода I0 по сравнению с током номинальным весьма


мал и в силовых трансформаторах не превышает 1–3 % от номинального

90
2. Трансформаторы 

(I0 = (0,01–0,03) · I1н). Поэтому электрическими потерями пренебрегают


pэл1xx ≈ 0 и считают, что активная мощность P0, потребляемая трансформа-
тором в режиме холостого хода, расходуется на компенсацию магнитных
потерь рмг
P1 = P0 ≈ pмг . (2.57)

Из формулы Штейнметца (2.28) видно, что магнитные потери в стали


магнитопровода пропорциональны квадра-
  r1 x1
ту магнитной индукции В2 или квадрату I1 = I 0
напряжения U12 . При увеличении напря-
жения U1 мощность P0 увеличивается по
параболической зависимости. Е1 x0

U1
По результатам опыта холостого хо-
да определяют параметры намагничиваю- r0
щего контура Т-образной схемы замеще-
ния. Т-образная схема замещения для ре- Рис. 2.27. Схема замещения
жима холостого хода показана на рис. 2.27. трансформатора в режиме
Эквивалентные входные сопротивления холостого хода
схемы замещения трансформатора:

z x = z1 + z0 ; rx = r1 + r0 ; x x = x1 + x0 . (2.58)

В трансформаторах z1 << z0 ; r1 << r0 ; x1 << x0 . В результате можно


пренебречь сопротивлениями z1 , r1, x1 и с достаточной степенью точности
считать, что
z1 + z0 ≈ z0 ; r1 + r0 ≈ r0 ; x1 + x0 ≈ x0 . (2.59)

Таким образом, параметры намагничивающего контура схемы заме-


щения трансформатора определяют по схеме рис. 2.27 с учетом (2.59):

U1н
z0 = , (2.60)
I0

P0 pмг
r0 = = , (2.61)
m1 ⋅ I 02 m1 ⋅ I 02

x0 = z 02 − x02 . (2.62)

В формулах (2.61) и (2.62) значения тока холостого хода I0 и суммар-


ной мощности P0 (для m-фазного трансформатора) принимают соответст-
вующими номинальному напряжению первичной обмотки U1 = U1н.

91
2. Трансформаторы 

Опыт короткого замыкания проводят с целью построения характе-


ристик короткого замыкания, определения параметров главной ветви
Т-образной схемы замещения и определения важной эксплуатационной ве-
личины трансформатора – напряжения короткого замыкания.
Схема опыта короткого замыкания для однофазного трансформатора
приведена на рис. 2.25, б. Вторичная обмотка в опыте короткого замыка-
ния замкнута накоротко, а к первичной обмотке через регулятор напряже-
ния подводят пониженное напряжение Uк << U1н, при котором ток корот-
кого замыкания в обмотках не превысит номинального тока.
Если при закороченной вторичной обмотке к первичной подвести
номинальное напряжение, то токи в обмотках в десятки раз превысят
номинальные значения. Резко возрастут электрические потери в обмот-
ках и электродинамические силы, действующие на обмотки. В результате
чего обмотки трансформатора могут быть разрушены. Таким образом,
в реальных условиях эксплуатации режим короткого замыкания является
аварийным режимом.
В трансформаторе для каждого значения напряжения Uк измеряют
потребляемые первичной обмоткой ток I1 = Iк и мощность P1 = Pк

и рассчитывают коэффициент мощности: cos φк = .
U к ⋅ Iк
По результатам опыта строят характеристики короткого замыкания Iк,
Pк, cos φк = f(Uк), представленные на рис. 2.28. Характеристики короткого
замыкания объясняются следующим образом.

I к , Рк , cos ϕк

cos ϕ к



0 U1 , В

Рис. 2.28. Характеристики короткого замыкания


трансформатора

92
2. Трансформаторы 

Характеристика Iк = f(Uк). Обычно в опыте короткого замыкания


Uк ≤ 0,15 · U1н, т. е. не превышает 15 % от номинального значения первич-
ного напряжения. При таком пониженном напряжении сталь магнитопрово-
да трансформатора не насыщена, и зависимость повторяет линейный уча-
сток кривой намагничивания стали: при увеличении напряжения Uк ток Iк
возрастает линейно.
Характеристика cos φк = f(Uк). Коэффициент мощности при корот-
ком замыкании определяется формулой

Pк Pк rк I 2 к rк
cos ϕк = = = = , (2.63)
Sк Pк2 + Qк2 (rк I к2 ) 2 + ( хк I к2 ) 2 2
rк + хк
2

где Pк – активная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыка-


ния; Sк – полная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыкания;
Qк – реактивная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыкания;
rк = r1 + r2′ − активное сопротивление обмоток при коротком замыкании;
xк = x1 + x2′ − индуктивное сопротивление обмоток при коротком замыкании.
Так как сопротивление обмоток rк постоянно и не зависит от напряже-
ния, а сопротивление xк, обусловленное потоками рассеяния также постоян-
но, то и зависимость cos φк = f(Uк) – прямая, параллельная оси абсцисс.
Характеристика Pк = f(Uк). Активная электрическая мощность при
коротком замыкании P1 = Pк потребляется первичной обмоткой для покры-
тия электрических потерь в первичной обмотке pэл1 = m1 ⋅ r1 ⋅ I к2 , вторичной
обмотке pэл2 = m1 ⋅ r2 ⋅ I 22 и магнитных потерь в магнитопроводе. Ввиду ма-
лой величины подаваемого на первичную обмотку напряжения (насыще-
ние отсутствует) магнитными потерями, пропорциональными напряжению
во второй степени, можно пренебречь (pмг ≈ 0) и считать, что вся потреб-
ляемая мощность при коротком замыкании расходуется для компенсации
электрических потерь в обмотках трансформатора

P1 = Pк = pэл1 + pэл 2 = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 + m2 ⋅ r2 ⋅ I 22 (2.64)

или для приведенного трансформатора

P1 = Pк = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 + m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′2 = m1 ⋅ rк ⋅ I к2 , (2.65)

где Iк = I1 + I'2 – ток короткого замыкания, протекающий в обмотках при-


веденного трансформатора.
Из (2.65) следует, что при увеличении напряжения Uк и линейной зави-
симости Iк = f(Uк) мощность Pк увеличивается по параболической зависимости.

93
2. Трансформаторы 

r1 x1 r2′ x2′ По результатам опыта корот-


кого замыкания определяют пара-
метры главной ветви Т-образной
U1 I1 = − I2′
схемы замещения. Т-образная схе-
ма замещения для режима коротко-
Рис. 2.29. Схема замещения го замыкания показана на рис. 2.29.
трансформатора при коротком замыкании Намагничивающий контур в схеме
отсутствует из-за пренебрежения
намагничивающим током: при уменьшении напряжения в 10–20 раз ток на-
магничивающий (составляющий не более 3 % от номинального) уменьша-
ется, с учетом насыщения магнитопровода при номинальном напряжении,
в 25–40 раз.
Полное сопротивление короткого замыкания


zк = . (2.66)

Активное сопротивление обмоток при коротком замыкании


rк = . (2.67)
m1 ⋅ I к2

Индуктивное сопротивление рассеяния при коротком замыкании

xк = zк2 − xк2 . (2.68)

В формулах (2.66), (2.67) ток короткого замыкания равен номиналь-


ному току первичной обмотки Iк = I1н, а значения напряжения Uк и сум-
марной мощности Pк (для m-фазного трансформатора) принимают соответ-
ствующими этому току.
Из опыта короткого замыкания определяется важная эксплуатацион-
ная паспортная величина трансформатора – напряжение короткого замы-
кания Uк. Под напряжением короткого замыкания понимают такое на-
пряжение, при подаче которого на одну из обмоток трансформатора при
закороченной другой по обмоткам протекают номинальные токи.
Напряжение короткого замыкания принято выражать в процентах от
номинального напряжения:

Uк z ⋅I
uк = ⋅ 100 % = к 1н ⋅100 % . (2.69)
U1н U1н

94
2. Трансформаторы 

Значение uк указывается в паспортной табличке трансформатора.


Оно указывает на изменение вторичного напряжения трансформатора
при нагрузках, определяет распределение нагрузки между параллельно ра-
ботающими трансформаторами. С помощью его вычисляют значения
ударного и установившегося тока короткого замыкания при номинальном
напряжении.
Для силовых трансформаторов uк = 4,5–15 %. Первая цифра относит-
ся к трансформаторам с линейным напряжением U1л ≤ 10 кВ, а вторая –
к трансформаторам с U1л ≥ 500 кВ, обладающим большим рассеянием,
вследствие увеличения размеров обмоток и повышенными изоляционными
промежутками между ними.
Активная составляющая напряжения короткого замыкания в процен-
тах от первичного номинального напряжения:
U кa r ⋅I
uкa = ⋅ 100% = к 1н ⋅ 100 % . (2.70)
U1н U1н

Если умножить числитель и знаменатель (2.70) на I1н, то получим


еще одну формулу для определения uка по паспортным данным трансфор-
матора:
r ⋅I I Р
uкa = к 1н ⋅ 1н ⋅ 100 % = кн , (2.71)
U1н I1н 10 ⋅ Sн

где Pкн – мощность потерь короткого замыкании при номинальных токах, Вт;
Sн – полная номинальная мощность трансформатора в кВА.
Из (2.71) возможно судить о процентном значении электрических
потерь в обмотках трансформатора или потерь короткого замыкания при
номинальных токах.
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания в про-
центах от первичного номинального напряжения:

U кp xк ⋅ I1н
uкр = ⋅100% = ⋅100% . (2.72)
U1н U1н

Векторная диаграмма трансформатора при коротком замыкании


с током Iк = I1н представлена на рис. 2.30. Данная векторная диаграмма на-
зывается треугольником короткого замыкания. При номинальном токе ги-
потенуза треугольника – напряжение короткого замыкания Uк (В) или
uк (%), а катеты треугольника – активная составляющая напряжения ко-
роткого замыкания Uка (В) или uка (%) и реактивная составляющая напря-
жения короткого замыкания Uкр (В) или uкр (%). Из рис. 2.30 видно, что

95
2. Трансформаторы 

uкa = uк ⋅ cos ϕк ; uкa = uк ⋅ sin ϕк ;


j ⋅ xк ⋅ Iк = U кр
2 2
uк = uкa + uкр . (2.73)
Iк = I1н
zк ⋅ Iк = U к
С помощью uк можно оп-
ϕк ределить величину установивше-
rк ⋅ Iк = U кa гося тока короткого замыкания
(относительно номинального то-
Рис. 2.30. Векторная диаграмма ка), произошедшего при номи-
трансформатора при коротком замыкании
нальном напряжении в первич-
Iк = I1н
ной обмотке (аварийный режим):

U1н U1н I1н 100 %


I куст = = ⋅ = ⋅ I1н . (2.74)
zк zк I1н uк

Так как в силовых трансформаторах напряжение uк = 4,5–15 %, ток


установившегося короткого замыкания Iкуст = (20 – 6) · I1н. Например, если
uк = 10 %, то установившийся ток короткого замыкания в десять раз пре-
высит номинальный ток первичной обмотки Iкуст = 10 · I1н.

2.10. Энергетические диаграммы активной  
и реактивной мощностей трансформатора 

Процесс преобразования активной мощности в трансформаторе ха-


рактеризует энергетическая диаграмма (рис. 2.31, а).
Активная мощность, которая при работе трансформатора выделяется
в виде тепла (потери мощности), показана в нижней части диаграммы ма-
ленькими буквами р.
В соответствии с энергетической диаграммой первичная обмотка
трансформатора потребляет из сети активную электрическую мощность P1

P1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 . (2.75)

Часть этой мощности компенсирует электрические потери мощности


в первичной обмотке трансформатора (нагрев проводов обмотки):

p эл1 = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 . (2.76)

96
2. Трансформаторы 

Р1 Pэм P2

p эл1 pмг p эл2 pд


а

Q1 Q2

q1 qмг q2

б
Рис. 2.31. Энергетические диаграммы активной (а)
и реактивной (б) мощностей в трансформаторе

Еще часть мощности P1 расходуется на покрытие магнитных потерь


в стали магнитопровода:

pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.77)

Оставшаяся часть мощности передается магнитным полем во вто-


ричную обмотку. Эту мощность называют внутренней электромагнитной
мощностью

Pэм = P1 − p1эл − pмг = m1 ⋅ E2′ ⋅ I 2′ ⋅ cos ψ 2 , (2.78)

где ψ2 – угол между векторами ЭДС и тока приведенной вторичной обмотки.


Часть мощности Рэм компенсирует электрические потери мощности
вторичной обмотки:
2
pэл2 = m2 ⋅ r2 ⋅ I 22 = m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′ . (2.79)

Еще часть мощности Рэм покрывает добавочные потери рд. По месту


возникновения различают добавочные потери в токоведущих частях (об-
мотки, отводы) за счет вытеснения тока, в элементах конструкции (бак,
прессующие кольца, ярмовые балки, нажимные и стяжные пластины, бан-
дажи, электромагнитные и электростатические экраны) от вихревых токов
поля рассеяния, а также потери от вихревых токов поля рассеяния в край-

97
2. Трансформаторы 

них пакетах магнитопровода. При проектировании силовых трансформа-


торов принимают значения добавочных потерь 0,15–0,45 % от номиналь-
ной мощности:
pд = (0,0015 − 0,0045) Sн . (2.80)

Оставшаяся часть электромагнитной мощности Рэм – активная полезная


электрическая мощность Р2, отдаваемая трансформатором потребителям

P2 = Pэм − pэл2 − рд = m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ2 = m1 ⋅ U 2′ ⋅ I 2′ ⋅ cos ϕ2 . (2.81)

Преобразование реактивной мощности представлено диаграммой на


рис. 2.31, б. Первичная обмотка из сети потребляет реактивную мощность

Q1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ sin ϕ1 . (2.82)

Часть мощности Q1 расходуется на создание магнитного поля рас-


сеяния первичной обмотки

q1 = m1 ⋅ x1 ⋅ I12 . (2.83)

Еще часть мощности Q1 создает магнитное поле взаимоиндукции


в магнитопроводе

q0 = m1 ⋅ x0 ⋅ I 02р = m1 ⋅ E1 ⋅ I 0 ⋅ sin ϕ1 . (2.84)

Во вторичную обмотку передается реактивная электромагнитная


мощность

Qэм = Q1 − q1 − q0 = m1 ⋅ E2′ ⋅ I 2′ ⋅ sin ψ 2 . (2.85)

Часть мощности Qэм расходуется на создание магнитного поля рассеяния


вторичной обмотки

q 2 = m2 ⋅ x2 ⋅ I 22 = m1 ⋅ x2′ ⋅ I 2′ 2 . (2.86)

Оставшаяся часть электромагнитной мощности – реактивная мощ-


ность трансформатора, отдаваемая потребителям

Q2 = Q1 − q1 − q0 − q2 = m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ sin ϕ 2 = m1 ⋅ U 2′ ⋅ I 2′ ⋅ sin ψ 2 . (2.87)

При активно-ёмкостной нагрузке φ2 < 0, следовательно, Q2 < 0. Из-


менение знака Q2 означает изменение направления передачи реактивной

98
2. Трансформаторы 

мощности. Если при этом Q1 < 0, то реактивная мощность передается из


вторичной обмотки в первичную. Если Q2 < 0 и Q1 > 0, то реактивная мощ-
ность для намагничивания магнитопровода потребляется одновременно из
первичной и вторичной обмоток трансформатора.

2.11. Коэффициент полезного действия  
трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки 

Коэффициентом полезного действия трансформатора называют от-


ношение активной мощности P2, отдаваемой трансформатором в нагрузку,
к активной мощности P1, потребляемой трансформатором из сети:

P2 m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ2
η= = . (2.88)
P1 m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1

Как показано в п. 2.10, первичную мощность трансформатора можно


представить как

P1 = P2 + ∑ p , (2.89)

где ∑ p = pмг + pэл1 + pэл2 + pд − суммарные потери мощности в трансфор-


маторе.
Магнитные потери pмг, или потери в стали магнитопровода, при-
нимают равными потерям холостого хода p0 (2.57). Потери холостого
хода пропорциональны квадрату магнитной индукции и зависят от час-
тоты питающей сети p0 ~ В2, f1,3. При U1 = const и f1 = const потери p0 от
нагрузки практически не зависят и носят название постоянных потерь
мощности

pмг = p0 = const . (2.90)

Электрические потери в обмотках трансформатора пропорциональ-


ны квадрату тока и поэтому их называют переменными потерями мощно-
сти. Переменные электрические потери, включая добавочные, выражают
через потери короткого замыкания при номинальных токах в обмотках
приведенного трансформатора. Потери короткого замыкания при номи-
нальном токе

pкн = pэл1 + pэл2 + pд = m1 ⋅ r1 ⋅ I1н2 + m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′2н = m1 ⋅ rк ⋅ I12н . (2.91)

99
2. Трансформаторы 

Для определения электрических переменных потерь короткого замы-


кания pк при токах, отличных от номинального, введем понятие коэффи-
циента загрузки (нагрузки) трансформатора

I2 I
kз = ≈ 1 . (2.92)
I 2н I1н

При номинальной загрузке, когда I1 = I1н – коэффициент загрузки


kз = 1; при загрузке трансформатора половиной номинальной мощности,
когда ток I1 = 0,5 I1н, коэффициент загрузки kз = 0,5 и т. д. Обычно токи,
отличные от номинальных, учитывают стандартными значениями коэффи-
циента загрузки kз = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25.
С учетом (2.91) переменные потери рк принимают вид

pк = k з2 ⋅ pкн = var. (2.93)

Суммарные потери мощности трансформатора с учетом (2.90)


и (2.93)
∑ p = p0 + pк = p0 + kз2 ⋅ pкн . (2.94)

КПД трансформатора представим в следующем виде:

P2 P1 − ∑ p ∑ p =1− ∑ p .
η= = =1− (2.95)
P1 P1 P1 P2 + ∑ p

В формуле (2.95) активную мощность Р2 можно заменить произведе-


нием
P2 = k з ⋅ S н ⋅ cos ϕ 2 . (2.96)

Подставляя (2.94), (2.96) в (2.95), получим формулу для определения


КПД трансформатора, рекомендуемую ГОСТом,

p0 + k з2 ⋅ pкн
η = 1− . (2.97)
k з ⋅ S н ⋅ cos ϕ 2 + p0 + k з2 ⋅ pкн

ГОСТ предписывает вычислять КПД трансформатора косвенным


методом по формуле (2.97), так как высокие значения КПД трансформа-
тора не позволяют определять его с достаточной степенью точности путем
непосредственного замера мощностей P1 и P2. Согласно требованиям
ГОСТа потери мощности трансформатора определяют по данным опыта
холостого хода (потери p0) и опыта короткого замыкания (потери pк). По-

100
2. Трансформаторы 

лучаемый при этом результат имеет высокую точность, потому что


в опытах холостого хода и короткого замыкания трансформатор не отдает
мощности нагрузке. Вся мощность, потребляемая первичной обмоткой,
расходуется на компенсацию потерь мощности трансформатора.
На рис. 2.32 представлена зависимость КПД от нагрузки трансфор-
матора η = f(kз). На этом же графике показаны зависимости p0 = f(kз)
и pк = f(kз). При малых нагрузках трансформатора (kз ≈ 0–0,15) зависимость
η = f(kз) линейна и быстро возрастает, так как потери pк относительно
малы. При дальнейшем увеличении нагрузки трансформатора, при
kз ≈ 0,2–0,85, рост КПД замедляется и достигает пологого максимума, так
как сказывается рост потерь короткого замыкания пропорциональных
квадрату тока I12 (или второй степени коэффициента загрузки k з 2 ).
Математическое условие экстремума функции КПД получают, при-

равнивая производную КПД нулю: = 0 . Условие выполняется
dk з

при p0 = k з2max ⋅ pкн . (2.98)

Максимального значения η = ηmax зависимость достигает при равен-


стве постоянных и переменных потерь мощности, т. е. при равенстве элек-
трических потерь в обмотках трансформатора и магнитных потерь
в стали магнитопровода.

η, p0 , pк
ηmax

0,5

p0 = k 2 з ⋅ ркн p0

0 0,25 0,50 0,75 1 1,25 kз

Рис. 2.32. Зависимость КПД трансформатора


от коэффициента загрузки η = f(kз)

101
2. Трансформаторы 

Коэффициент загрузки, соответствующий максимальному значению


КПД ηmax, определяется из (2.99):

p0
k зmax = . (2.99)
pкн

Максимальные значения КПД современных силовых трансформаторов


достигают η = 0,98–0,995 при коэффициенте загрузки kз ≈ 0,4–0,7. Этот диапа-
зон нагрузок соответствует наиболее вероятной нагрузке трансформатора. При
дальнейшем увеличении нагрузки трансформатора КПД снижается, так как
растут электрические потери в обмотках трансформатора pк.
В трансформаторах максимум КПД выражен сравнительно слабо,
т. е. η сохраняет высокое значение в довольно широком диапазоне нагру-
зок 0,4 < kз < 1,5.
При уменьшении коэффициента мощности cos φ2 КПД снижается,
что следует из (2.97).

2.12. Изменение вторичного напряжения  
при нагрузке. Внешняя характеристика  
трансформатора 
В силовых трансформаторах ток холостого хода сравнительно мал,
поэтому при расчетах часто используют упрощенную схему замещения без
намагничивающего контура z0 = ∞ (рис. 2.33). Погрешность расчетов, вы-
званная таким упрощением, не превышает 0,1 % при токах, близких к но-
минальному.
В упрощенной схеме rк = r1 + r2′ − результирующее активное сопротив-
ление первичной и приведённой вторичной обмоток; xк = x1 + x2′ − результи-
рующее индуктивное сопротивление этих обмоток; z к = rк2 + xк2 − результи-
рующее полное сопротивление обмоток приведенного трансформатора.
По обмоткам схемы протекает ток I1 = − I2′ . Векторная диаграмма
приведенного трансформатора при активно-индуктивной нагрузке, соот-
ветствующая упрощенной схеме замещения, показана на рис. 2.33.
Вектор rк ⋅ I1 − результирующее активное падение напряжения в при-
веденном трансформаторе, вектор jxк ⋅ I1 − результирующее индуктивное
падение напряжения, zк ⋅ I1 − результирующее полное падение напряжения

zк ⋅ I1 = rк ⋅ I1 + jxк ⋅ I1 . (2.100)

102
2. Трансформаторы 

А jх1 ⋅ I1`

С rк ⋅ I1 ΔU
zк ⋅ I1 B

I1 = − I2′ rк xк
U1 − U 2′


zнг I1 = − I2′
U1 U 2 ϕ1

ϕ2

Рис. 2.33. Упрощенная схема замещения и векторная диаграмма трансформатора


при активно-индуктивной нагрузке

Векторная диаграмма (рис. 2.33) позволяет определить изменение


напряжения трансформатора при изменении нагрузки.
Изменением напряжения трансформатора называют арифметиче-
скую разность между вторичным напряжением при холостом ходе и вто-
ричным напряжением при нагрузке, когда первичное напряжение и час-
тота постоянны и равны номинальным значениям U1 = U1н = const,
f1 = f1н = const:
′ − U 2′ ,
ΔU = U 20 − U 2 = U 20 (2.101)

′ – вторичные напряжения реального и приведенного транс-


где U20 и U 20
форматора при холостом ходе. Так как в режиме холостого хода падения
напряжения в обмотках трансформатора отсутствуют, то при номинальном
напряжении первичной обмотки U 20′ = U1н.
Так же, как и напряжение короткого замыкания, изменение напряже-
ния принято обозначать в % или относительных единицах:

U1н − U 2′ ΔU
Δu = ⋅100 % = ⋅ 100 % . (2.102)
U1н U1н

Из диаграммы (рис. 2.33) следует, что ввиду малости угла φ1 – φ2 за


модуль вектора U 1 приближенно можно взять его проекцию на направле-

103
2. Трансформаторы 

ние вектора − U 2′ , т. е. отрезок ОА= U 1 . Отрезок ОВ соответствует длине


вектора − U 2′ . Если вектор rк ⋅ I1 спроектировать на направление вектора
U 2′ ( отрезок ВС) и вектор jxк ⋅ I1 – на это же направление, получим

ΔU = ОА − ОВ = ВА = ВС + СА = rк ⋅ I1 ⋅ cos ϕ 2 + xк ⋅ I1 ⋅ sin ϕ 2 . (2.103)

Если рассматривать ∆U для режима номинальной нагрузки, то из (2.102)


c учетом (2.103), (2.70), (2.71) получим процентное изменение напряжения
трансформатора для номинального режима:

rк ⋅ I1н ⋅ cos ϕ2 + xк ⋅ I1н ⋅ sin ϕ2


Δuн = ⋅ 100 % =
U1н
= (uкa ⋅ сosϕ2 + uкр ⋅ sin ϕ2 ) . (2.104)

Используя коэффициент загрузки (см. 2.92) получим изменение на-


пряжения трансформатора для нагрузок, отличных от номинальной:

Δu = k з ⋅ Δuн = k з ⋅ (uкa ⋅ сosϕ2 + uкр ⋅ sin ϕ2 ) . (2.105)

Как видно из (2.103), изменение напряжения трансформатора про-


порционально току нагрузки I 2′ = I1 и зависит от характера нагрузки,
т. е. от угла φ2.
График зависимости ∆u = f (φ2) при неизменной величине нагрузки
k3 = const (рис. 2.34) имеет нелинейный характер. Первый квадрант соот-
ветствует активно-индуктивной на-
Δu,%
5 грузке. А второй и третий квадран-
ты – активно-ёмкостной нагрузке.
4
3
При чисто активной нагрузке φ2 = 0
(cos φ2 = 1) изменение напряжения
2 uк uкр
наименьшее и равно активной со-
0 0 1 uка ϕ 2 ставляющей напряжения короткого
− 90 − 45
замыкания ∆u = k3 · uка. При индук-
0 0 ϕ 900
45 к тивной (φ2 = +90º, cos φ2 = 0) или
− uкр −1
ёмкостной нагрузках φ2 = –90º
−2
(cos φ2 = 0) изменение напряжения
−3 ∆u = k3 · uкр. Наибольшее измене-
−4 ние напряжения ∆u = k3 · uк наблю-
Рис. 2.34. Зависимость ΔU = f (ϕ 2 ) дается при φ2 = φк, что следует из
при k з = соnst векторной диаграммы (рис. 2.34).

104
2. Трансформаторы 

Δu,%
5
4 cos ϕ 2 = 0,8

3
1
2 cos ϕ 2 = 1
2
1 kз
0
0,25 0,5 0,75 1
−1
3
−2
cos ϕ 2 = 0,8
−3
−4

Рис. 2.35. Зависимость ∆u = f (k3) при нагрузках:


1 – активно-индуктивной; 2 – активной;
3 – активно-ёмкостной

График зависимости ∆u = f (k3) при неизменном характере нагрузки


cos φ2 = const (рис. 2.35) имеет линейный характер. Чем выше индуктив-
ность нагрузки (меньше cos φ2 = const), тем больше изменение напряжения
∆u при увеличении нагрузки. При емкостной нагрузке ∆u изменяет свой
знак.
Внешней характеристикой трансформатора называют зависимость
напряжения вторичной обмотки от тока нагрузки U2 = f (I2) или от коэффи-
циента загрузки U2 = f (k3) при постоянном номинальном первичном на-
пряжении (U1 = U1н), номинальной частоте питающей сети (f1 = f1н)
и неизменном характере нагрузки (cos φ2 = const).
Внешнюю характеристику получают опытным или расчетным путем.
При опытном определении внешней характеристики возбуждают нена-
груженный трансформатор до номинального напряжения первичной обмотки
U1 = U1н. Измеряют напряжение вторичной обмотки при холостом ходе
U2 = U20 = U2н. Постепенно нагружают трансформатор до номинальной на-
грузки I2 = I2н, замеряя 3–4 точки внешней характеристики. Семейство внеш-
них характеристик при различном характере нагрузки показано на рис. 2.36.
Для расчета внешней характеристики реального трансформатора
можно воспользоваться формулой

Δu k (u ⋅ cos ϕ2 + uкp ⋅ sin ϕ2 )


U 2 = U 2н ⋅ (1 − ) = U 2н ⋅ (1 − з кa ), (2.106)
100 100

105
2. Трансформаторы 

где U2н = U20 – номинальное напряжение вторичной обмотки (при отсутст-


вии нагрузки трансформатора); uка, uкр – составляющие напряжения корот-
кого замыкания, определяемые по формулам (2.71), (2.72).
Для расчета внешней характеристики приведенного трансформатора
формула (2.106) принимает вид

Δu ⎞ Δu ⎞
′ ⋅ ⎛⎜ 1 −
U 2′ = U 2н

⎟ = U1н ⋅ ⎜1 − ⎟=
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠
(2.107)
(
⎛ k з uкa × cos j2 + uкp × sin j2
= U1н ⋅ ⎜1 −
) ⎞⎟.
⎜ 100 ⎟
⎝ ⎠

U2
3 сosϕ 2 = 0,8

U 20 = U 2 н 2 cos ϕ 2 = 1

1
cos ϕ 2 = 0,8
0,5 ⋅ U 2 н

0,5 ⋅ I 2 н I 2н I2

0 0,5 1 kз

Рис. 2.36. Внешние характеристики трансформатора:


1 – активно-индуктивная нагрузка; 2 – активная нагрузка;
3 – активно-ёмкостная нагрузка

График зависимости U2 = f (I2) имеет линейный характер. Из семейст-


ва внешних характеристик (рис. 2.36) видно, что чем выше cos φ2, тем
меньше изменяется напряжение трансформатора при переходе от режима
холостого хода к режиму номинальной нагрузки, т. е. тем выше проходит
характеристика, тем она «жестче». При активно-индуктивной нагрузке все-
гда напряжение U2 < U2н. При увеличении активно-ёмкостной нагрузки на-
пряжение вторичной обмотки трансформатора возрастает U2 > U2н, так как
∆u изменяет знак ∆u < 0 (в (2.107) нечетная функция sin φ2 меняет знак).

106
2. Трансформаторы 

2.13. Регулирование напряжения  
трансформатора 

При работе трансформатора неизбежно изменение его вторичного на-


пряжения из-за колебания нагрузок потребителей, изменения напряжения
в линии электропередач и падения напряжения в обмотках трансформатора.
Поэтому возникает необходимость регулирования напряжения трансформа-
тора посредством включения или отключения числа регулировочных витков
в первичной или вторичной обмотке трансформатора. Для этой цели обмотка,
в которой меняют число витков, выполняется с рядом ответвлений, которые
переключаются с помощью переключающего устройства.
Обычно регулирование ведут на стороне высшего напряжения.
В обмотке высшего напряжения витков больше, поэтому регулирование
можно провести с большей точностью. Кроме того, ток на стороне ВН
меньше, и переключающее устройство получается более компактным.
Различают два способа переключения ответвлений для регулирова-
ния напряжения:
1. Переключение без возбуждения (переключающее устройство
ПБВ) при отключенном от сети трансформаторе.
2. Регулирование под нагрузкой (переключающее устройство РПН)
без отключения трансформатора от сети.
Трансформаторы с переключением числа витков в отключенном со-
стоянии с ПБВ. В таких трансформаторах возможно ступенчатое регули-
рование напряжения относительно номинального на ±5 % или ±2,5 и ±5 %.
В первом случае трансформатор имеет три, во втором случае пять ступе-
ней регулирования.
Переключаемые участки обмотки обычно располагают в средней
части по высоте обмотки в окне магнитопровода, чтобы распределение то-
ка в обмотке по отношению к ярмам при работе на разных ответвлениях
было по возможности симметричным. При этом магнитное поле рассеяния
искажается мало и усилия, действующие на обмотку при коротких замы-
каниях, минимальны.
Схемы регулировочных ответвлений в обмотке ВН при регулирова-
нии без возбуждения для одной фазы (фазы А) приведены на рис. 2.37. Со-
гласно ГОСТу предусмотрено пять ответвлений на +5; +2,5; 0; –2,5; –5 %
от номинального напряжения. В зависимости от мощности и типа обмоток
применяют одну из схем, представленных на рис. 2.37.
Во избежание значительных динамических усилий при коротком за-
мыкании, опасных для целостности обмоток, регулировочные витки мно-
гослойной обмотки ВН размещают в наружном слое обмотки симметрично
относительно середины ее высоты.

107
2. Трансформаторы 

А Х1 А А А

Х2

Х1 А6
А4
Х3
Х1 А2
Х2 Х2 А3
Х4 Х3 Х3 А5
Х4 А7
Х4
Х5
Х5 Х5
Х
а б в г
Рис. 2.37. Схемы регулировочных ответвлений в обмотке ВН
при регулировании напряжения без возбуждения (ПБВ)

Х2 A2
Х1 Х3
A7 A3
Z3 Y1

Z2 Y2
A6 A4
Z1 Y3
A5

а б
Рис. 2.38. Схемы переключателей для
регулирования напряжения

В схемах 2.37, а, б регулировочные витки переключают с помощью


трехфазного общего переключателя (рис. 2.38, а). А в схемах, изображен-
ных на рис. 2.37, в, г, переключения осуществляют отдельным переключа-
телем в каждой фазе (рис. 2.38, б).
Следует отметить, что устройства ПБВ применяются главным обра-
зом для коррекции напряжения сетевых понижающих трансформаторов
в зависимости от уровня первичного напряжения на данном участке сети,
а также при сезонных изменениях напряжения сети, связанных с сезонным
изменением нагрузки.

108
2. Трансформаторы 

K1 K1
П1 P K1
Х1 Х1 K1 Х1
Х1 Х1 K1
П2 K2 K2
K2
Х2 Х2 Х2 Х2 Х2
K2
K2

Х3 Х3 Х3 Х3
Х3
а б в г д

Рис. 2.39. Переключение ответвлений обмотки при регулировании напряжения


под нагрузкой с использованием токоограничивающего реактора

Трансформаторы с переключением числа витков под напряжением


с РПН. Трансформаторы с РПН рассчитаны для регулирования напряже-
ния в пределах ±6–10 % через 1,25–1,67 %. Переход с одной ступени регу-
лирования на другую должен происходить без разрыва цепи тока, поэтому
в промежуточном положении переключателя оказываются включенными
два соседних ответвления обмотки, а значит, часть обмотки между ними
окажется замкнута накоротко. Для ограничения тока короткого замыкания
применяются токоограничивающие реакторы или активные сопротивле-
ния. Соответственно переключающее устройство РПН значительно слож-
нее и дороже, чем ПБВ. Такие устройства применяют в мощных транс-
форматорах при необходимости частого или непрерывного регулирования
напряжения.
На рис. 2.39 показаны схема переключения токоограничивающим ре-
актором Р и пять последовательных позиций при переходе с ответвления Х1
(рис. 2.39, а) на ответвление Х2 (рис. 2.39, д).
В каждой из двух ветвей схемы переключения есть контактор (K1 и K2)
для выключения тока из данной ветви перед её переключением и подвиж-
ные контакты переключателя (П1, П2), которые рассчитаны на переключе-
ние ветвей без тока.
В нормальном рабочем положении (рис. 2.39 а, д) токи двух ветвей
схемы обтекают две половины обмотки реактора в разных направлениях.
Поток в сердечнике реактора практически отсутствует и индуктивное со-
противление реактора мало. Ток короткого замыкания ступени при проме-
жуточном положении переключателя (рис. 2.39, в) обтекает всю обмотку
реактора. Сердечник реактора намагничивается и сопротивление реактора
по отношению к этому току велико. Реактор Р и переключатели П разме-

109
2. Трансформаторы 

I щают внутри бака трансформатора,


4 а контакторы К – в специальном
1
дополнительном баке, который
3 2 монтируется на боковой стенке ба-
R2 R1
ка трансформатора. При таком
П1 устройстве масло в баке трансфор-
матора защищено от загрязнения,
П2
Х1
Х2
вызываемого работой контакторов
Х3 при разрыве ими цепи тока.
Х4
В схеме РПН с применением
Х5 активных токоограничивающих со-
Х6 противлений R1 и R2 (рис. 2.40) при
Х7 положении выключателей, пока-
Х8 занном на рисунке, трансформатор
работает на ответвлении Х2. При
Рис. 2.40. Схема регулирования
переходе на ответвление Х1 снача-
напряжения под нагрузкой ла переключатель П1 переводится
с использованием активных на Х1, а затем переключатель П
токоограничивающих сопротивлений размыкает контакты 3, 4 и замыка-
ет контакты 1, 2. При этом цепь
рабочего тока I не разрывается. Переключение контактов 3, 4 и 1, 2 проис-
ходит в течение долей секунды и сопротивления R1 и R2 не успевают пере-
греться.
Следует отметить, что применение трансформаторов с РПН все бо-
лее расширяется.

2.14. Параллельная работа трансформаторов 
При передаче электроэнергии в энергосистеме вместо одного транс-
форматора большой мощности целесообразно иметь не один, а несколько
трансформаторов, включенных па-
U1 раллельно на общую нагрузку. Та-
кое дробление трансформаторной
мощности позволяет лучше решать
I n проблему энергоснабжения потре-
II
бителей, отключать часть трансфор-
I2 I I2 II I2 n U 2 маторов при уменьшении нагрузки,
обеспечивать резервирование мощ-
Рис. 2.41. Параллельная работа ности при авариях и проведении
трехфазных трансформаторов профилактических ремонтов.

110
2. Трансформаторы 

Параллельной работой трансформаторов называют такую работу,


при которой первичные обмотки всех трансформаторов питаются от еди-
ной сети, а вторичные обмотки питают единого потребителя электриче-
ской энергии.
На рис. 2.41 показана однолинейная схема включения n параллельно
работающих трехфазных трансформаторов, имеющих различные номи-
нальные мощности SнI; SнII; Sнn.
При эксплуатации параллельно включенных трансформаторов важ-
но, чтобы нагрузка между ними распределялась пропорционально их но-
минальным мощностям. Схема включения на параллельную работу двух
однофазных трансформаторов и их упрощенная схема замещения показа-
ны на рис. 2.42.
Как видно из схемы замещения по сопротивлению нагрузки zнг про-
текает ток нагрузки, равный сумме токов первого II и второго III транс-
форматоров I = II + III . Соответственно, полная мощность S, отдаваемая
параллельно работающими трансформаторами в нагрузку

S = S I + S II .

Здесь SI – полная мощность первого трансформатора, SII – полная


мощность второго трансформатора.
Для включения трансформаторов ТрI и ТРII на параллельную рабо-
ту необходимо, чтобы в режиме холостого хода в их обмотках не возни-
кали уравнительные токи, а при нагрузке ни один из трансформаторов не
перегружался.

II zкI

I I
U1
zкII
Х A Х A
ТрI ТРII U1 III − U 2′ zнг
х a х a

U2 U2

а б

Рис. 2.42. Схема включения на параллельную работу


однофазных трансформаторов (а) и их схема замещения (б)

111
2. Трансформаторы 

Уравнительные токи, протекая между обмотками параллельно рабо-


тающих трансформаторов, вызывают циркуляцию мощности от одного
трансформатора к другому и неравномерную нагрузку трансформаторов,
сопровождающуюся увеличением потерь мощности и нагревом:

E − E 20 II
Iу = 20 I , (2.108)
zкI + zкII

где E 20 I и E 20II − ЭДС вторичных обмоток трансформаторов в режиме хо-


лостого хода (вторичные напряжения при холостом ходе).
Таким образом, идеальные условия параллельной работы трансфор-
маторов можно сформулировать в следующем виде:
1. Равенство напряжений первичных обмоток всех трансформаторов
и напряжений вторичных обмоток, что соответствует равенству коэффи-
циентов трансформации.
2. Принадлежность включаемых трансформаторов к одной группе
соединения обмоток.
3. Напряжения короткого замыкания и их составляющие должны
быть одинаковыми.
Для равенства составляющих напряжений короткого замыкания не
рекомендуется включение на параллельную работу трансформаторов
с различием номинальных мощностей более чем в три раза.
На практике идеальные условия парал-
AI aI лельной работы трансформаторов выпол-
нить удается не всегда. Выясним, в какой ме-
Iу1 
I уII ре ухудшается использование трансформато-
ров при несоблюдении идеальных условий.
Предположим, что не выполнено пер-
ХI хI вое условие (при выполнении двух других
ΔE условий), и на параллельную работу вклю-
Х II х II чены два трансформатора (рис. 2.43)
с различными коэффициентами трансфор-
мации kI < kII. Следовательно, E 20 I > E 20 II .
В этом случае в замкнутом контуре вторич-
ных обмоток трансформаторов появится
AII aII разность этих ЭДС ΔЕ = E 20 I − E 20 II ≠ 0 .
Рис. 2.43. Схема протекания Даже на холостом ходу под действием
уравнительных токов в обмотках 
ΔЕ в обмотках ненагруженных трансформа-
параллельно работающих торов будут протекать уравнительные токи Iу
трансформаторов
(рис. 2.43), определяемые равенством (2.108).

112
2. Трансформаторы 

При включении нагрузки zн результирующие токи нагрузки первого II


и второго III трансформаторов изменяются на величину уравнительного
тока. Для рассматриваемых трансформаторов ток III уменьшится, а II
увеличится (рис. 2.43). Нагрузка трансформаторов окажется неравномерной.
В качестве примера допустим, что параллельно работают два транс-
форматора одинаковой мощности и одинаковым напряжением короткого
замыкания ukI = ukII = 5 %, а их коэффициенты трансформации kI и kII отли-
чаются на 5 %. Тогда ∆E = 0,05 · Uн. Учитывая, что в относительных едини-
цах uк = zк, в обмотках трансформатора протекает уравнительный ток

E20 I − E20 II ΔE 0,05


Iу = = = ⋅ I н = 0,5 · Iн
zкI + zкII z кI + z кII 0,05 + 0,05

или 50 % от номинального тока, т. е. уравнительный ток при нагрузке уве-


личит ток в обмотках трансформатора на 50 %.
Согласно ГОСТу в общем случае допускается отличие коэффициен-
тов трансформации параллельно работающих трансформаторов на 0,5 %,
а для трансформаторов с k > 3 и трансформаторов, используемых для соб-
ственных нужд электростанций, – на 1 %.
Пусть на параллельную работу включены два трансформатора с одина-
ковыми коэффициентами трансформации (kI = kII), одинаковым напряжением
короткого замыкания ukI = ukII = 5 % и различными группами соединения обмо-
ток, например 11 и 0 (рис. 2.44, а). Вторичные ЭДС E 20 I и E 20 II соответствую-
щих фаз трансформаторов равны по величине, но сдвинуты по фазе на 30º.
В замкнутом контуре вторичных обмоток их разность

ΔЕ = E 20 I − E 20II ≠ 0 .

Как следует из векторной диаграммы (рис. 2.44, а), ее действующее


значение
ΔЕ = 2 ⋅ E20I sin15° = 0,518 ⋅ Е20I .

На холостом ходу по вторичным обмоткам трансформаторов проте-


кает уравнительный ток

ΔE 0,518
Iур = = = ⋅ I н = 5,18 ⋅ I н ,
zкI + zкII 0,05 + 0,05

равный примерно пятикратному значению номинального вторичного тока.

113
2. Трансформаторы 

Наибольшее значение уравнительного тока наступит в случае при-


менения групп соединения обмоток 0 и 6. При этом вторичные ЭДС E 20 I
и E 20 II соответствующих фаз трансформаторов равны по величине, но
сдвинуты по фазе на 180º (рис. 2.44, б).
В замкнутом контуре вторичных обмоток разность этих ЭДС

ΔЕ = E 20I −(− E 20II ) = 2 ⋅ Е 20I ,

т. е. равна двойному номинальному напряжению вторичных обмоток,


а уравнительный ток достигает значения тока установившегося короткого
замыкания.
Таким образом, параллельное включение трансформаторов различ-
ных групп соединения обмоток недопустимо.
Проанализируем параллельную работу трансформаторов при несо-
блюдении третьего условия. Рассмотрим работу трех трансформаторов
с одинаковыми коэффициентами трансформации (kI = kII = kIII), одинаковы-
ми группами соединения обмоток, но разными величинами напряжения
короткого замыкания. Пренебрегая намагничивающими токами и исполь-
зуя упрощенную схему замещения, представим схему параллельной рабо-
ты трех трансформаторов в виде, изображенном на рис. 2.45.

0
ΔE 0
11 E 20 I
ΔE ΔE
E 20 I 2 2
E 20II
0
ΔE = 2E 20 I 180
0
30
E 20 II

а б

Рис. 2.44. Векторные диаграммы напряжений при параллельной работе


трансформаторов: a – c группами соединения обмоток 11 и 0;
б – с группами соединения обмоток 0 и 6

114
2. Трансформаторы 

zкI II
zкII III
I I
zкIII IIII

U1 − U 2′ zн

I

Рис. 2.45. Упрощенная схема параллельной работы трансформаторов


с одинаковыми группами соединений и коэффициентами трансформации
при разных uк

У всех трех трансформаторов величина падения напряжения одина-


кова и равна
ΔU = U1 − U 2′ = U 20
′ − U 2′ = Z ⋅ I , (2.109)

где I = II + III + IIII – полный ток нагрузки; Z − суммарное сопротивление


обмоток трансформаторов

1 1
Z = = .
1 1 1 1
+ +
zкI zкII zкIII
∑z
n кn

Величины токов отдельных трансформаторов:

ΔU Z ⋅ I I I I
II = = = ; III = ; IIII = . (2.110)
zкI zкI 1 1 1
zкI ⋅ ∑ zкII ⋅ ∑ zкIII ⋅ ∑
n z кn z
n кn n z кn

В общем случае эти токи не совпадают по фазе, так как аргументы


φkI, φkII, φkIII комплексов сопротивлений короткого замыкания могут быть
неравными. Однако в обычных условиях сдвиги токов по фазе незначи-
тельны, и арифметическая сумма полных мощностей трансформаторов
с большой точностью равна полной мощности нагрузки:

S = S I + S II + S III . (2.111)

115
2. Трансформаторы 

Поэтому комплексные величины в выражениях (2.109), (2.110) мож-


но заменить их модулями.
Согласно определению напряжения короткого замыкания, для перво-
го трансформатора сопротивление короткого замыкания (напряжение ко-
роткого замыкания) в относительных единицах

zкI ⋅ I нI
zкI* = uкI* = , (2.112)

откуда получим
zкI* ⋅ U н uкI% U н
zкI = = ⋅ . (2.113)
I нI 100 I нI

Выражения для zkI и zkIII аналогичны (2.113).


Подставим (2.113) в (2.110) и заменим токи на пропорциональные им
полные мощности, умножив левую и правую части (2.110) на m · Uн:

m ⋅U н ⋅ I
m ⋅ U н ⋅ II =
uкI% U н m 100 ⋅ I нn
⋅ ⋅ ⋅∑
100 I н m n uкn%U н
или
S
SI = . (2.114)
uкI% S
⋅ ∑ нn
SнI n uкn%

Аналогично определяются полные мощности второго и третьего


трансформаторов
S
S II = , (2.115)
uкII% S нn
⋅∑
S нII n uкn%

S
S III = . (2.116)
uкIII% S
⋅ ∑ нn
S нIII n uкn%

В относительных единицах выражения (2.113 – 2.115) принимают


вид
SI S
S I* = = . (2.117)
S нI u ⋅ S нn
кI% ∑
n uкn%

116
2. Трансформаторы 

S II S
S II* = = , (2.118)
S нII u S нn
кII% ⋅ ∑
n uкn%

S III S
S III* = = . (2.119)
S нIII u S нn
кIII% ⋅ ∑
n uкn%

Из равенств (2.117) – (2.119) следует, что относительные нагрузки


параллельно работающих трансформаторов обратно пропорциональны их
напряжениям короткого замыкания:
1 1 1
S I * : S II* : S III* = : : . (2.120)
uкI% uкII% u кIII%

Если напряжения короткого замыкания одинаковы: uкI% = uкII% = uкIII%,


то S I * = S II* = S III* , т. е. трансформаторы нагружаются равномерно и при
увеличении нагрузки достигают номинальных мощностей одновременно.
Если же uк% не равны, то при повышении нагрузки номинальной мощности
прежде всего достигнет трансформатор с наименьшим uк%. Другие транс-
форматоры при этом будут еще недогружены, но в то же время дальнейшее
увеличение общей нагрузки недопустимо, так как первый трансформатор
будет перегружаться. Установленная мощность трансформаторов останется
недоиспользованной. Рекомендуется включать на параллельную работу та-
кие трансформаторы, для каждого из которых значение uк% отличается от
среднего арифметического значения uк% всех этих трансформаторов не бо-
лее чем на ±10 % и отношение номинальных мощностей которых находит-
ся в пределах 3:1.

2.15. Несимметричная нагрузка трехфазных  
трансформаторов 
При эксплуатации трехфазных трансформаторов нередки случаи не-
равномерного распределения токов по фазам из-за неравномерного рас-
пределения мощных однофазных приемников нагрузки или вследствие
аварийных режимов при однофазных и двухфазных коротких замыканиях.
Возникающая при этом несимметрия вторичных напряжений трансформа-
тора весьма неблагоприятно отражается на потребителях: при питании не-
симметричным напряжением у двигателей переменного тока снижается
допустимая мощность, резко уменьшается срок службы ламп накаливания

117
2. Трансформаторы 

при питании от возможного повышенного напряжения, а при питании по-


ниженным напряжением уменьшается сила света. Несимметричная нагруз-
ка вызывает перегрузку отдельных фаз трансформатора или чрезмерное
повышение фазных напряжений и насыщение магнитопровода. Поэтому
исследование процессов, возникающих в трансформаторе при несиммет-
ричных нагрузках, имеет большое практическое значение, поскольку по-
зволяет определить допустимые нагрузки, обеспечивающие работоспособ-
ность как потребителя, так и самого трансформатора. Цель исследования –
определить при известных сопротивлениях нагрузки фазные токи и напря-
жения на обеих сторонах трансформатора. Для исследования подобных
режимов применяют м е т о д с и м м е т р и ч н ы х с о с т а в л я ю щ и х .
Согласно этому методу несимметричная многофазная система токов
и напряжений представляется в виде совокупности m симметричных сис-
тем, где m – число фаз. Так трехфазная система несимметричных токов
Ia, Ib, Ic (рис. 2.46, а) эквивалентна трем симметричным системам, отли-
чающимся последовательностью прохождения токов через максимумы
(системы токов прямой, обратной и нулевой последовательностей):

Ia = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 ,


I = I + I + I ,
b b0 b1 b2 (2.121)
Ic = Ic 0 + Ic1 + Ic 2 ,

где индексами 0, 1 и 2 обозначены, соответственно, токи нулевой, прямой


и обратной последовательностей.
Как известно, симметричные токи, образующие систему прямой по-
следовательности, достигают максимумов последовательно в фазах a, b, c;
порядок прохождения через максимумы токов обратной последовательно-
сти – a, c, b; токи нулевой последовательности во всех трех фазах совпа-
дают по фазе (рис. 2.46, б). Графически метод разложения показан на рис.
2.46, а, б. На рис. 2.46, в представлена исходная система токов, полученная
сложением токов симметричных составляющих.
Для фазных токов, обозначив для краткости Ia 0 = I0 , Ia1 = I1 , Ia 2 = I2 ,
запишем:
Ia = I0 + I1 + I2 , (2.122)

Ib = I0 + a 2 I1 + aI2 , (2.123)

Ic = I0 + aI1 + a 2 I2 , (2.124)

0 0
где вектор поворота a = e j120 , a 2 = e j 240 и a + a2 + 1 = 0.

118
2. Трансформаторы 

Ib1
Iс 2
Ib Ia 0
Ia Ic Ia 2 Ib0

Ic0
Ia1 Ic1
Ib 2
а б

Ib1 Ib 0 Ic


Ia 0 Iaa Ib 2 Ic 0
Ib Iс 2

Ia1 Ia 2
Ic1

Рис. 2.46. Разложение несимметричной системы токов (а)


на симметричные составляющие (б) и их сложение (в)

Из (2.122)–(2.124) токи различных последовательностей могут быть


выражены через несимметричные токи в виде

1
I0 = ( Ia + Ib + Ic ) , (2.125)
3

1
I1 = ( Ia + aIb + a 2 Ic ) , (2.126)
3

1
I2 = ( Ia + a 2 Ib + aIc ) . (2.127)
3

Подобные же соотношения связывают несимметричные фазные на-


пряжения U a , U b , U c
U a = U 0 + U 1 + U 2 , (2.128)

U b = U 0 + a 2U 1 + aU 2 , (2.129)

U c = U 0 + aU 1 + a 2U 2 (2.130)

119
2. Трансформаторы 

и их симметричные составляющие U 0 , U 1 , U 2

1
U 0 = (U a + U b + U c ) , (2.131)
3

1
U 1 = (U a + aU b + a 2U c ) , (2.132)
3

1
U 2 = (U a + a 2U b + aU c ) . (2.133)
3

Применение метода симметричных составляющих, как известно, ос-


новано на принципе наложения. Тем самым предполагается, что для всех
участков магнитной цепи трансформатора μ = const, чем и обусловлена
возможность его применения.
При анализе несимметричных режимов будем полагать, что сам
трансформатор устроен симметрично, то есть все три фазы одинаковы
в магнитном и электрическом отношениях. Некоторая несимметрия, про-
являющаяся на холостом ходу и вызванная неодинаковым взаимным рас-
положением фаз, не имеет практического значения. В обозначении приве-
денных величин вторичной обмотки трансформатора опустим применяв-
шийся ранее штрих над символом, анализируя, как и прежде, приведенный
трансформатор. Это допущение позволяет пользоваться простыми соот-
ношениями между первичным и вторичным токами. Если эти токи не со-
держат нулевой последовательности, то

IA + IB + IC = 0 , (2.134)

Ia + Ib + Ic = 0 . (2.135)

Будем считать, что ток намагничивания (ток холостого хода) равен


нулю, тогда полные токи первичной и вторичной обмоток фазы равны,
следовательно,

IA = − Ia , IВ = − Ib , IС = − Iс . (2.136)

Выражения (2.136) справедливы для любой последовательности то-


ков (или фазных напряжений), в том числе когда присутствуют токи нуле-
вой последовательности в первичной и вторичной обмотках:

IA0 = − Ia 0 , IВ 0 = − Ib 0 , IС 0 = − Iс 0 . (2.137)

120
2. Трансформаторы 

Следует иметь в виду, что нулевая последовательность тока появля-


ется в цепи только при совместном наличии двух факторов: напряжения
или индуцированной ЭДС нулевой последовательности; конфигурации
цепи, допускающей протекание токов нулевой последовательности
(замкнутый треугольник или звезда с нейтральным проводом). Индуци-
руемая ЭДС нулевой последовательности возникает в первичной или во
вторичной обмотках, если по этим обмоткам (по одной из них или по
обеим) протекает ток нулевой последовательности, обуславливающий
в сердечнике магнитный поток нулевой последовательности. Сопротив-
ления нулевой последовательности отличаются от сопротивлений прямой
и обратной последовательностей вследствие отсутствия сдвига фаз токов
нулевой последовательности. Сопротивления нулевой последовательно-
сти зависят от схемы соединения обмоток и конструкции магнитной сис-
темы трансформатора.
В отличие от вращающихся машин в трансформаторе сопротивления
прямой и обратной последовательностей равны. Действительно, если
у трансформатора, работающего с симметричной нагрузкой, изменить по-
рядок чередования фаз (поменять местами два подводящих провода), то
изменится на обратное и чередование токов фаз трансформатора, но внут-
ренние сопротивления останутся неизменными. Следовательно, токи об-
ратной последовательности трансформируются из вторичной обмотки
в первичную так же, как и токи прямой последовательности, и имеют одни
и те же схемы замещения, применяемые в симметричных режимах. По
этой причине часто при анализе и расчетах несимметричных режимов рас-
сматривают их геометрическую сумму вместо отдельного рассмотрения
составляющих прямой и обратной последовательностей.
При анализе несимметричных режимов считаем, что трансформатор
работает от сети бесконечной мощности. Это, во-первых, справедливо при
современных достаточно мощных электрических сетях, во-вторых, упро-
щает анализ режима, поскольку напряжение сети при этом следует считать
постоянным, не зависящим от режима работы трансформатора. Будем рас-
сматривать крайние случаи однофазной и двухфазной нагрузкок – одно-
фазные и двухфазные короткие замыкания, произошедшие на холостом
ходу трансформатора. При этом считаем активные сопротивления несрав-
нимо меньше индуктивных.
Однофазное короткое замыкание трехфазного трансформатора
при соединении обмоток по схеме У/Ун. Трансформаторы со схемой со-
единения обмоток У/Ун применяют в распределительных сетях, где име-
ются силовая и осветительная нагрузки, работающие с различным напря-
жением. Выведенная нейтральная точка на вторичной стороне понижаю-
щего трансформатора позволяет иметь два рабочих напряжения: фазное
и линейное.

121
2. Трансформаторы 

Ia = Iк
I А = −(2 3) Iк
А a
IВ = ( 1 3 )Iк Ib = 0
В b
IС = ( 1 3 )Iк Ic = 0
С c

Рис. 2.47. Однофазное короткое замыкание


в схеме У/Ун

Пусть однофазное короткое замыкание произошло в фазе а (рис. 2.47),


тогда при отсутствии токов в фазах в и с составляющие симметричной сис-
темы
Ia 0 = (Ia + Ib + Ic ) = Ia = Iк ,
1 1 1
(2.138)
3 3 3

1
( 1
) 1
Ia1 = Ia + аIb + а 2 Ic = Ia = Iк ,
3 3 3
(2.139)

1
( 1
) 1
Ia 2 = Ia + а 2 Ib + аIc = Ia = Iк .
3 3 3
(2.140)

Системам токов Ia 0 , Ia1 , Ia 2 вторичной обмотки соответствуют та-


кие же системы токов в первичной обмотке, но находящиеся в противофа-
зах с ними
IA1 = − Ia1 , (2.141)

IА2 = − Iа 2 , (2.142)

IА0 = − Iа 0 , (2.143)

что следует из уравнения (2.136).


У первичной обмотки (рис. 2.47) выведенной нейтрали нет, поэто-
му токов нулевой последовательности в ней быть не может. Следова-
тельно,
1
IА0 = ( IА + IB + IС ) = 0 , (2.144)
3

122
2. Трансформаторы 

реальные значения токов первичной обмотки

IA = IA1 + IA2 + IA0 = IA1 + IA2 , (2.145)

IB = IB1 + IB 2 + IB 0 = IB1 + IB 2 , (2.146)

IC = IC1 + IC 2 + IC 0 = IC1 + IC 2 . (2.147)

Если представить системы вторичных токов векторами, то относи-


тельно них векторы первичных токов должны быть показаны противопо-
ложно направленными (рис. 2.48).

1
IA1 = − Iк
Ib1 3
1 I A2 = − 1 Iк
IA1 = − Iк
Ic1 IC1 3 3
1
Ia1 = Iк IBB11
I A1 = − 1 Iк
3 3

1
IA2 = − Iк
3
Ic 2 IB 2

Ib 2 IB 2 1 IB1


IC 2 IВ = Iк
1 3
Ia 2 = Iк
3
IС1

1 IС 2
IС = Iк
Ia 0 Ib0 Iс 0 3

а б в

Рис. 2.48. Симметричные составляющие токов вторичной (а),


первичной (б) обмоток и токи первичной обмотки (в) трансформатора
при однофазном коротком замыкании

123
2. Трансформаторы 

Геометрическим сложением векторов токов прямой и обратной по-


следовательностей получим реальные фазные токи первичной обмотки:

2
IA = IA1 + IA2 = − Iк , (2.148)
3
1
IB = IB1 + IB 2 = − Iк , (2.149)
3
1
IC = IC1 + IC 2 = − Iк . (2.150)
3

Результаты сложения (рис. 2.48) показывают истинное распределение


токов в обмотках трансформатора при однофазном коротком замыкании.
Таким образом, однофазное короткое замыкание трансформатора,
обмотки которого соединены по схеме У/Ун, можно рассматривать как ре-
зультат наложения трех режимов: двух симметричных режимов трехфаз-
ного короткого замыкания системы токов прямой и обратной последова-
тельностей и третьего режима однофазного тока во вторичной обмотке
(токи нулевой последовательности вторичной обмотки).
Прямая и обратная системы токов образуют нормальные трехфазные
системы, в каждой из которых первичные и вторичные МДС взаимно
уравновешены.
Для этих систем токов существует схема замещения с сопротивлени-
ем короткого замыкания Z к = Z1 + Z 2′ (рис. 2.49), аналогичная схеме заме-
щения, показанной на рис. 2.28. Это объясняется тем, что трансформатор
представляет собой аппарат, в котором, в противоположность вращаю-
щимся машинам, порядок следования фаз, А–В–С или А–С–В, безразличен.
Токи нулевой последовательности Ia 0 , Ib 0, Ic 0 , текущие только во
вторичной обмотке, равны по величине и совпадают по фазе, то есть, они
протекают по обмотке в одном направлении – от начала фазных обмоток
к их концам или в обратном.
Это равносильно соединению фаз вторичной обмотки последова-
тельно по схеме (а – х) – (b – y) – (c – z) и образующих цепь, по которой те-
чет ток I0п = Ia 0 = Ib 0 = Ic 0 = Iк / 3 от источника однофазного тока номи-
нальной частоты с напряжением U 0п (рис. 2.50):

U
I0п = 0п , (2.151)
3Z 0п

где Z0п – полное сопротивление нулевой последовательности.

124
2. Трансформаторы 

I0п a b c
Z1 Z 2′
Ia 0 Ib0 Ic 0
U 0 п
1
U к1 = U к 2 I к1
3
x y z
Рис. 2.49. Схема замещения Рис. 2.50. Токи нулевой
для токов прямой и обратной последовательности
последовательностей

A B C Φ c 0п

Φ а 0п а c
b
Φ b 0п

Рис. 2.51. Потоки нулевой последовательности


в трехстержневом трансформаторе

Проходя по обмоткам, ток I0п = Iк / 3 создает три равные по величине


и совпадающие по фазе МДС F0п = w2 I0п = w2 Iк / 3 . Действие этой МДС за-
висит целиком от конструкции магнитной системы трансформатора.
В трехстержневом трансформаторе МДС F0п направлены одинаково во всех
трех стержнях и создают однофазный поток Ф0п (рис. 2.51), замыкающийся
от ярма к ярму (штриховые тонкие линии на рис. 2.51) в среде, окружающей
сердечник трансформатора: обмотках, масле, стенках бака и т. д.
Так как магнитное сопротивление этой среды велико, то при заданном
значении тока поток Ф0п сравнительно невелик. Замыкание потока Ф0п через
крепежные детали стенки кожуха или бака трансформатора вызывает до-
полнительные потери на вихревые токи. В этом отношении поток нулевой
последовательности Ф0п аналогичен потоку третьей гармонической Ф3, воз-
никающему вследствие насыщения магнитной системы трансформатора
(см. рис. 2.18, б). Но между ними есть существенная разница, заключаю-
щаяся в следующем:

125
2. Трансформаторы 

1) поток Ф0п зависит от нагрузки трансформатора, а поток Ф3 прак-


тически имеет одно и то же значение как при холостом ходе, так и при на-
грузке;
2) поток Ф0п циркулирует с частотой сети, а поток Ф3 – с тройной
частотой сети;
3) поток Ф0п, как будет показано далее, не искажает формы фазных
ЭДС в первичной и вторичной обмотках, но нарушает их симметрию, а по-
ток Ф3, не нарушая симметрию ЭДС, искажает их форму.
В групповом трансформаторе поток Ф0п замыкается по сердечнику ка-
ждого из однофазных трансформаторов (рис. 2.52), т. е. по пути основного
потока (в среде с минимальным магнитным сопротивлением). Поэтому даже
небольшой ток I0п − близкий к току холостого хода – создает поток Ф0п, со-
измеримый по величине с основным магнитным потоком трансформатора.
Этот поток наводит в обмотках трансформатора значительную ЭДС.
В ненагруженном (или равномерно нагруженном) трансформаторе
напряжения симметричны и изображены на диаграмме (рис. 2.53, а) тонки-
ми линиями. При однофазном коротком замыкании кроме токов прямой и
обратной последовательностей, протекающих в первичной и во вторичной
обмотках и уравновешивающих друг друга, во вторичной обмотке появится
нескомпенсированный ток нулевой последовательности, по (2.137) равный
1
I0п = Iк , вектор которого (при пренебрежении малым активным сопротив-
3
лением) отстает от вектора напряжения на угол π/2. Ток I0п вызовет появ-
ление потока Ф0п, который в свою очередь наведет в обмотках равные по
величине и направлению ЭДС Е 0п . Складываясь с фазными напряжениями
U A , U B , U C , ЭДС Е 0п должны были бы сместить концы векторов
U A , U B , U C соответственно в точки А′, В ′, С ′ , но положение точек А, В, С
жестко закреплено сетью (трансформатор питается от сети бесконечной
мощности). Следовательно, действие токов нулевой последовательности
выразится в смещении нейтральной точки на величину ЭДС Е 0п . При ко-
ротком замыкании напряжение замкнутой фазы обращается в нуль, нейтраль
перемещается в одну из вершин треугольника (рис. 2.53, б), а напряжения
двух свободных фаз (в данном случае U B и U C ) возрастают до линейных.
Значительная несимметрия напряжений наступает при токах нулевой
последовательности, близких к току холостого хода, величина же тока ко-
роткого замыкания не превышает тока холостого хода. Аналогичная не-
симметрия напряжений возникает не только в групповых, но и в броневых
и бронестержневых трансформаторах, также имеющих независимые маг-
нитные системы.

126
2. Трансформаторы 

Φ 0п А Φ 0п В Φ 0п С

а b 0 c

Рис. 2.52. Потоки нулевой последовательности


в групповом трансформаторе

А 
U A
А U ′A
Е 0п
I0п U A Е 0п
U В′
U ′A А′  0п
Φ Iк1 U С′
0  0п
I0п Φ Iк1
U С U В U С
0
U В
С В
Е 0п С
Е 0п Е 0п В
Е 0п
U С
′ U В

С′ В′
а б

Рис. 2.53. Действие потока нулевой последовательности Ф0п


при соединении обмоток по схеме У/Ун

Такое искажение фазных напряжений совершенно недопустимо


и поэтому трансформаторы с независимой магнитной системой (группо-
вой, броневой, бронестержневой) не применяют при соединении обмоток
по схеме У/Ун.
Значение тока однофазного короткого замыкания определяют из
уравнений фазных ЭДС с учетом того, что в замкнутой накоротко фазе А
напряжение на зажимах практически равно нулю, напряжения в фазах В
и С равны соответственно U B′ и U C′

U A + E 0 − Z к IA1 − Z к IA2 = 0 , (2.152)

127
2. Трансформаторы 

U B + E 0 − Z к IB1 − Z к IB 2 = U B′ , (2.153)

U С + E 0 − Z к IС1 − Z к IС 2 = U С′ . (2.154)

Используя равенство (2.137) и заменяя ЭДС значением падения на-


пряжения
1
Е 0п = − Z 0 I0п = − Z 0 Iк , (2.155)
3

можно (2.151) представить в виде

1 1 1
U А − Z 0п Iк − Z к IA1 − Z к IA2 = 0 . (2.156)
3 3 3

1
Кроме того, IA1 = IA2 = Iк . Следовательно,
3

1 1 1
U A − Z 0п Iк − Z к Iк − Z к Iк = 0 , (2.157)
3 3 3
откуда
3U A
Iк = . (2.158)
Z 0п + 2Z к

В (2.158) U A = U ф = U л 3 ; сопротивление Zк определяется из опыта


короткого замыкания; сопротивление Z0п определяют опытным путем, соеди-
няя обмотки трансформатора в схему, обеспечивающую протекание по всем
трем фазам равных по величине и совпадающих по фазе токов (рис. 2.54).

А X
А W a х

В Y
U b y
V
С Z
c z

Рис. 2.54. Экспериментальное определение сопротивления


нулевой последовательности

128
2. Трансформаторы 

Измерив напряжение U0пф, ток I0пф и мощность P0пф на фазу, получаем:

U 0пф p0пф
Z 0п = ; r0п = 2 ; x0п = Z 02п − r0п
2
. (2.159)
3 ⋅ I 0пф 3⋅ I 0пф

При определении Z0п вторичная обмотка трансформатора должна


быть замкнута накоротко, если в ней могут течь токи нулевой последова-
тельности (схемы Д и Ун), и разомкнута, если этих токов быть не может
(схема У).
Однофазное короткое замыкание в схеме Д/Ун. В случае работы
трансформатора на однофазную нагрузку при соединении обмоток Д/Ун
(рис. 2.55) по вторичной обмотке протекает ток нулевой последовательно-
сти I0п так же, как и при соединении обмоток У/Ун. Но при этой схеме со-
единения обмоток ток I0п течет и по контуру первичной обмотки, соеди-
ненной в схему «треугольник» A–X–B–Y–C–Z. Таким образом, в обеих об-
мотках трансформатора при соединении их по способу Д/Ун текут токи
всех трех последовательностей. Создаваемые каждой их этих систем токов
МДС взаимно уравновешиваются, вследствие чего однофазный поток Ф0п
является практически потоком рассеивания и сдвиг нейтральной точки от-
сутствует. Фазные напряжения искажаются значительно меньше, чем
в системе У/Ун при любой величине однофазной нагрузки. Поэтому при-
менение этой схемы соединения обмоток является предпочтительным для
любой схемы магнитопровода: трехстержневого, группового, броневого,
бронестержневого.
Двухфазное короткое замыкание в схемах У/У. При коротком замы-
кании фаз В и С на холостом ходу (ток IA = 0), в схеме (рис. 2.56) отсутст-
вует выведенная нейтраль, что не позволяет циркулировать в ней токам
нулевой последовательности и устраняет причины искажения ЭДС (сме-
щение нейтрали).

I А
А a
I0п Ia = Iк
IВ
В b
I0п Ib = 0
IС c
С
I0п Ic = 0

Рис. 2.55. Однофазное короткое замыкание в схеме Д/Ун

129
2. Трансформаторы 

Iа = 0
А a
IВ Ib
В b
IС Ic
С
c

Рис. 2.56. Двухфазное короткое замыкание в схеме У/У

Токи короткозамкнутых фаз равны по величине и противоположно


направлены (ток IB направлен от конца к началу фазы, а ток IC – от начала
к концу). В этом случае Ib = − IB , Ic = − IC . Учитывая, что I0п = 0 , а со-
противления обмоток трансформатора токам прямой и обратной последова-
тельностей одинаковы, ток короткого замыкания определится по формуле

U − U c
Iк = b , (2.160)
2Z к

или, пренебрегая активным сопротивлением, можно определить ток корот-


кого замыкания по абсолютному значению:

U
Iк = . (2.161)
2 xк

При активной нагрузке ток IB


rIb jxIb совпадает с линейным напряжением
Ib b  U bc (рис. 2.57). При отсутствии токов
b′ U b′ нулевой последовательности ней-
U b′c′ тральная точка системы не смещается,
− jxIc потенциалы точек А, В, С являются
0 заданными и, соответственно, фазные
− rIc первичные напряжения при нагрузке
a c не изменяются. Вторичные фазные и
c′
U c ′ линейные напряжения можно полу-
Ic чить не производя разложения несим-
Рис. 2.57. Векторная диаграмма при метричной системы двухфазного тока
двухфазной нагрузке в схеме У У на симметричные составляющие. Для
этого нужно сложить вектор фазного

130
2. Трансформаторы 

напряжения U b с векторами падений напряжения на сопротивлениях этой


фазы обмотки rк Ib и jxк Ib , а вектор U c – с векторами – rк Iс и – jxк Iс и по-
лучить новое значение вектора вторичного линейного напряжения U b′c′
(рис. 2.56). В рассматриваемом случае фазное напряжение U b возрастает,
а фазное напряжение U c уменьшается. При токах Ib = IH изменение на-
пряжений фаз остается в пределах нескольких процентов (в пределах пас-
портных напряжений короткого замыкания).
Трехфазная система токов и напряжений считается практически
симметричной, если отношение тока или напряжения обратной последова-
тельности соответственно к току или напряжению прямой последователь-
ности не превышает 5 %.
При симметричном первичном напряжении и двухфазной нагрузке
нагрузочный ток трансформатора, при котором вторичные напряжения
практически симметричны, определяют по формуле

5 3 (1 − Δu 100)
I2 ≤ I 2н , (2.162)

где ∆u и uк – соответственно падение напряжения и напряжение короткого


замыкания трансформатора, выраженные в процентах.
Работа трансформатора в схеме открытого треугольника.
Трансформатор, включенный в схему Д/Д, обеспечивает практическую
симметричность линейных токов и напряжений даже в том случае, когда
первичная и вторичная обмотки одной фазы будут из схемы удалены (от-
крытый Д). Сравним условия работы трансформатора с закрытым и от-
крытым треугольниками, для упрощения анализа добавив к допущениям,
приведенным в начале параграфа, еще два: нагрузка симметричная и по
характеру активная, падением напряжений пренебрегаем. Схема работы
трансформатора со схемой Д/Д приведена на рис. 2.58, а. На диаграмме
рис. 2.58, б, построенной для закрытого треугольника, векторы U AB , U BC
и U CA представляют собой симметричную систему первичных линейных
напряжений и являются также первичными фазными напряжениями U AХ ,
U BY и U CZ .
При активной нагрузке фазные токи IAХ , IBY и ICZ совпадают с со-
ответствующими им фазными напряжениями, а линейные токи представ-
ляют собой геометрическую разность двух фазных токов:

IA = ICZ − IAX , (2.163)

131
2. Трансформаторы 

− IВY U AB = U АХ
I А x а Iа
А IАX X Iаx Z нг IВ IАХ
IВ y b Ib Z нг IС
В IВY Y Iby IСZ
− IАХ
IС z c Iс Z нг IBY − IСZ
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б

Рис. 2.58. Симметричная работа трансформатора в схеме Д/Д

IB = IAX − IBY , (2.164)

IC = IBY − ICZ . (2.165)

Аналогичные соотношения напряжений и токов можем составить


для вторичной цепи.
Посмотрим, как изменится работа такого трансформатора, если от-
крыть первичный и вторичный треугольники, удалив из схемы фазу
BY − by (рис. 2.59, а). Поскольку по условию первичные линейные напря-
жения U AB , U BC и U CA соответственно и фазные напряжения U AХ , U BY
и U CZ не изменяются, то по условию равновесия ЭДС не могут измениться
ни первичные ЭДС фаз А − Х и С − Z , ни магнитные потоки, необходи-
мые для создания этих ЭДС. При отсутствии падений напряжений
U AB = U ab и U CA = U ca , то есть вторичные напряжения U ab и U ca тоже не
изменяются ни по величине, ни по фазе. Так как U ab + U bc + U ca = 0 , то на-
пряжение U bc остается неизменным (рис. 2.59, б).
Таким образом, если к вторичной цепи подключена некоторая на-
грузка Zнг, то при открытом треугольнике и отсутствии падений напряже-
ния на ней остается то же напряжение, как и в закрытом треугольнике. По-
этому линейные вторичные и соответственно первичные токи остаются без
изменения, но фазные токи изменяются как по величине, так и по фазе.
Действительно, из (2.164) при I BY = 0 ток IB = IAX остается неизменным.
Следовательно, фазный ток возрастает до линейного, увеличившись в 3
и изменив свою фазу на +30º (рис. 2.59, б). Аналогично этому при токе

132
2. Трансформаторы 

I BY = 0 ток в линии IС = − IСZ также измениться не может. Значит, изме-


нится в 3 раз величина фазного тока IСZ и на –30º его фаза (рис. 2.59, б).
Для предупреждения перегрева обмоток общая нагрузка трансфор-
матора, переведенного на работу по схеме открытого треугольника, долж-
на быть снижена в 3 раз, т. е. не превышать 58 % номинальной.

U AB = U АХ
IА x а Iа
А IАX X Iаx IAX = IВ
IВ  Z нг
b Ib − ICZ = IС
Z нг IСZ
В
IС Z
z c Ic нг − IAX
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б

Рис. 2.59. Работа трансформатора в схеме открытого треугольника

За счет неизбежных падений напряжения на сопротивлениях обмот-


ки симметрия вторичных напряжений в схеме открытого треугольника не-
сколько нарушится (в пределах напряжения короткого замыкания).
Работу трансформатора при открытом треугольнике используют
в линиях передачи при слабых нагрузках или когда при выходе из строя
одного из трех трансформаторов группы все же нужна непрерывная работа
при уменьшенной нагрузке. Кроме того, по схеме открытого треугольника
включаются измерительные трансформаторы.

2.16. Включение ненагруженного  
трансформатора в сеть 
При установившемся режиме работы ток холостого хода силового
трансформатора не превышает 3–5 % номинального. При включении
трансформатора в сеть на номинальное напряжение могут наблюдаться
резкие броски тока, во много раз превышающие номинальные значения
тока холостого хода.
Уравнение ЭДС при включении трансформатора на синусоидальное,
не зависящее от его режима работы напряжение можно записать в виде

133
2. Трансформаторы 

dΦ 0
u1 = U1m sin (ω t + ψ 0 ) = r1i0 + w1 , (2.166)
u1 dt

u1 где ψ0 – фаза включения, т. е. фазовый угол,


ωt определяющий значение u1 в момент вклю-
чения трансформатора в сеть (рис. 2.60).
Зависимость Фt = f (i0) нелинейна, по-
ψ0
этому решение уравнения (2.166) возможно
Рис. 2.60. Фаза включения при упрощающем положении о пропорцио-
трансформатора нальности потокосцепления току i0:
L1i0 = w1Фt.
Тогда уравнение (2.166) приобретает вид:

dΦ t Φ t U
+ r1 = 1m sin(ωt + ψ 0 ) . (2.167)
dt L1 w1

Поток Фt выражается в виде суммы двух потоков – периодического


потока Фуст, соответствующего установившемуся режиму, и свободного
потока Фсв, соответствующего переходному режиму. Таким образом,

Φ t = Φ уст + Φ св . (2.168)

Поток Фуст отстает от подводимого к трансформатору напряжения и1


почти на 90º. Поэтому

Φ уст = Φ m sin(ω t + ψ 0 − π 2) = −Φ m cos(ω t + ψ 0 ) , (2.169)

где Фm – амплитуда потока при установившемся режиме работы.


Для определения свободной составляющей потока правую часть
(2.169) приравнивают нулю

dΦ t Φ t
+ r1 = 0 . (2.170)
dt L1

Решение (2.170) отыскивается в виде


r1
− t
L1
Φ св = Се , (2.171)

где C – постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий:


r1
− t
L1
t = 0. При t = 0 функция е = 1 и поток Фсв = C, а в магнитопроводе су-

134
2. Трансформаторы 

ществует только поток остаточного намагничивания ±Фост. В этом случае


уравнение (2.168) с учетом (2.169) напишется в виде

Φ t = ±Φ ост = Φ уст + Φ св = −Φ т cos ψ 0 + C. (2.172)

Откуда
C = −Φ m cos ψ 0 ± Φ ост . (2.173)

Подставляя это значение С в уравнение (2.171), окончательно опре-


деляем поток в магнитопроводе трансформатора для любого времени пе-
реходного процесса:
r1 r1
− t − t
L1 L1
Φ t = Φ уст + Φ св = −Φ m cos(ωt + ψ 0 ) + Φ m cos ψ 0 е ± Φ ост e . (2.174)

Характер изменения магнитного потока будет зависеть от момента


включения трансформатора.
π
При ψ 0 = и u1 = U1m магнитный поток
2

r1 r1
− t − t
π
Φ t = −Φ m cos(ω t + ) ± Φ ост e L1 = Φ m sin ω t ± Φ ост е L1 . (2.175)
2

Если остаточный поток отсутствует, то при включении трансформа-


тора в сеть поток и ток намагничивания (рис. 2.61, б) достигают устано-
вившегося значения без переходного процесса.

u , Ф, i0
Φ уст
i0
u
U1 ωt

π
ψ=
2

а б

Рис. 2.61. Включение ненагруженного трансформатора (а)


и изменение магнитного потока при ψ0 = π/2 (б)

135
2. Трансформаторы 

u, Φ Φ
π
Φ ост
Φ св
Φ св
u
ωt

Ф уст ψ =0 Φ уст

Рис. 2.62. Изменение магнитного потока при ψ0 = 0

При ψ0 = 0 и u1 = 0 магнитный поток


r1 r1
− t − t
L1 L1
Φ t = −Φ m cos(ω t ) + Φ m е ± Φ ост e , (2.176)

имеет апериодическую составляющую даже при потоке Фост = 0, и пере-


ходный процесс неизбежен. На рис. 2.62 приведены кривые, характери-
зующие изменения во времени магнитного потока Ф и его составляющих
при процессе включения однофазного трансформатора, протекающем со-
гласно уравнению (2.176).
Наибольшего значения магнитный поток достигнет через полупери-
од от момента включения, когда

2π T
ωt = 2π f t = ⋅ = π; cos ωt = cos π = −1 .
T 2

С учетом этого магнитный поток

r1 r1
− t − t
L1 L1
Φt = Φ т + Φ те ± Φ ост e . (2.177)

r1 πr
t= 1.
Если ωt = π, откуда t = π/ω, следовательно
L1 ωL
Обычно r1 << ωL1 и в первом приближении можно считать, что зна-
π r1

ω L1
чение e ≈ 1 , особенно в больших трансформаторах. Остаточный же по-

136
2. Трансформаторы 

ток может быть значительным и достигать иногда Фост = (0,1–0,2) · Фуст,


и наибольшее значение магнитного потока в переходном процессе в два
с лишним раза превышает установившееся:

Ф = (2,1–2,2) · Фm. (2.178)

Намагничивающий ток i0, необходимый для создания такого потока,


определяется по кривой намагничивания (рис. 2.63).
На кривой рис. 2.63 точки А и С соответствуют номинальному
и двойному значению магнитной индукции силовых трансформаторов, т. е.
нормальному и двойному значениям потока Фуст.
Из этого рисунка следует, что амплитуда тока включения может пре-
высить амплитуду номинального намагничивающего тока холостого хода
в 50–100 раз.
Если иметь в виду, что ток I0 ≈ 5 % Iн, то ток включения может пре-
высить номинальный рабочий ток в 3–4 раза. Амплитудное значение тока
тем больше, чем больше насыщена сталь магнитопровода. Длительность
переходного процесса включения невелика и не превосходит нескольких
периодов.
С возрастанием номинальной мощности трансформатора отношение
r1/L1 обычно уменьшается (увеличивается электромагнитная постоянная),
поэтому у трансформаторов малой мощности переходный процесс при
включении протекает быстрее и связан с меньшими бросками тока.
Процесс включения в отдельных фазах трехфазного трансформатора
протекает различно вследствие того, что магнитные потоки фаз сдвинуты
между собой на 120º и всегда следует ожидать более или менее значитель-
ных толчков тока, так как всегда будет фаза, напряжение которой в момент
включения близко нулю. Однако уравнение (2.173) для каждой фазы в от-
дельности остается справедливым.

В
2,2 В0н С

В0н А

i
i0н iвкл

Рис. 2.63. Кривая намагничивания

137
2. Трансформаторы 

Ток включения трансформатора не представляет опасности непо-


средственно для трансформатора, но он может привести к выключению
трансформатора из сети. Поэтому защитную аппаратуру рассчитывают на
токи включения трансформатора, чтобы избежать его неправильных от-
ключений. Следует помнить, что при резком повышении токов увеличи-
ваются электромагнитные силы, стремящиеся сдвинуть витки обмоток.
Многократное возрастание тока при включении трансформатора
можно объяснить и физически. В силу инертности проводящих контуров
трансформатор стремится сохранить потокосцепление неизменным, а при
включении – равным нулю или некоторому остаточному потоку. Следова-
тельно, в момент включения трансформатора в его обмотке возникнет ток,
который создаст собственный магнитный поток, равный по величине, но
противоположный по знаку вынужденному потоку в магнитопроводе.
В те периоды времени, когда вынужденный и собственный потоки
совпадают по направлению, магнитопровод сильно насыщается и намаг-
ничивающий ток многократно увеличивается.

2.17. Внезапное короткое замыкание 

Внезапное короткое замыкание трансформатора является аварийным


процессом. При его исследовании условно считают, что подводимое
к трансформатору напряжение остается неизменным и вторичная обмотка
замыкается накоротко непосредственно на ее зажимах. Первое допущение
обосновано достаточно мощными современными электрическими сетями,
второе – тем, что удаление короткого замыкания от вторичных зажимов
трансформатора несущественно увеличивает сопротивление вторичной
обмотки трансформатора, но усложняет анализ явления.
Короткие замыкания в электрических установках возникают обычно
из-за различных неисправностей в сетях: при механическом повреждении
изоляции, электрическом ее пробое в результате ошибочных действий экс-
плуатационного персонала и в ряде других случаев.
Короткое замыкание представляет для трансформатора серьезную
опасность, так как при этом возникают чрезмерно большие токи, резко по-
вышающие температуру обмоток, что угрожает целостности изоляции.
В обмотках трансформатора существенно возрастают электромагнитные
силы, что также приводит к выходу трансформатора из строя.
Рассмотрим переходный процесс наиболее типичного случая корот-
кого замыкания однофазного трансформатора (рис. 2.64). Особенности
этого процесса характерны и для трехфазных трансформаторов.

138
2. Трансформаторы 

Для упрощения анализа рас-


сматриваем приведенный трансфор- I1 I2
матор, т. е. принимаем w1 = w2
и пренебрегаем током холостого хо- U1 U2 = 0
да. В основу исследования положим
схему замещения при коротком за-
мыкании, приведенную на рис. 2.29. r1 r2
Эта схема представляет собой элек- L1 L2
трическую цепь с общим активным
Рис. 2.64. Короткое замыкание
сопротивлением rк = r1 + r2′ и общим однофазного трансформатора
индуктивным сопротивлением
xк = x1 + x2′ = ωLσ1 + ωLσ′ 2 = ωLк , где
Lк – индуктивность рассеяния трансформатора. Так как потоки рассеяния
распределяются главным образом в немагнитной среде, то Lк = const.
С учетом этого уравнение ЭДС при внезапном коротком замыкании пи-
шется в виде
di
u1к = U1m sin(ωt + ψ к ) = rк iк + Lк к , (2.179)
dt
где ψк – угол, характеризующий мгновенное значение напряжения в мо-
мент короткого замыкания (t = 0).
В соответствии с теорией переходного процесса ток короткого замы-
кания в каждый момент времени можно рассматривать как сумму двух то-
ков – установившегося тока короткого замыкания и свободного тока:
i1к = iy + iсв . (2.180)

В (2.180) iу – мгновенное значение установившегося тока короткого


замыкания с амплитудой
U1m
I1ym = . (2.181)
rк2 + (ωLк ) 2

Вектор тока короткого замыкания отстает от вектора напряжения на


угол

ϕк = arctg ≈ 900 , (2.182)

получаем для i1у

U1m
i1y = sin(ωt + ψ к − π 2) = − 2 I1y cos(ωt + ψ к ) . (2.183)
rк2 + (ωLк ) 2

139
2. Трансформаторы 

Значение свободного тока i1св определяется как решение однородно-


го уравнения ЭДС (уравнение (2.179) при равенстве 0 его правой части):

diсв
rк iсв + Lк = 0, (2.184)
dt
в виде
icв = Ce −α кt , (2.185)

где ак = rк/Lк – корень характеристического уравнения.


Постоянная интегрирования С определяется из начальных условий:
считая, что до короткого замыкания трансформатор работал вхолостую
при t = 0, i1 = 0, и с учетом (2.180), переходный ток

− t

iк = − 2 I1у cos(ωt + ψ к ) + I1у e cos ψ к . (2.186)

Длительность переходного процесса соответствует времени затухания


свободной составляющей тока, т. е. соотношения индуктивности и активного
сопротивления обмоток трансформатора. В силовых трансформаторах, где
индуктивное сопротивление обмоток больше его активного сопротивления,
время затухания переходного процесса не превышает 0,5–0,7 секунды.
Наиболее характерны два момента внезапного короткого замыкания
трансформатора:
π
1) короткое замыкание при ψ к = и u1 = U1max;
2
2) короткое замыкание при ψк = 0 и u1 = 0.
В первом случае по (2.185)

π
iк = − 2 I1у cos(ωt + ) = 2 I1 у sin ωt , (2.187)
2
свободный ток не возникает, и ток iк сразу принимает установившееся зна-
чение.
Во втором случае по (2.185)

− t

iк = − 2 I1у cos ωt + I1у e . (2.188)

Процесс становления тока короткого замыкания показан на рис. 2.65.





В предельном случае, при rк Lк = 0 и e ≈ 1 , наибольшее значение
тока, или ударный ток короткого замыкания, наступит через полупериод

140
2. Трансформаторы 

t = T/2 и будет равен удвоенному значению установившегося тока


iуд = 2 2 I1у , поскольку при t = T/2 cosωt = –1.
В реальном трансформаторе свободная составляющая тока затухает
тем быстрее, чем больше отношение rк/Lк.
Уравнение (2.187) перепишем в виде:

− t

iуд = 2 I1у (1 +e ). (2.189)

В формуле (2.74) установившийся ток короткого замыкания

U н 100
I1 у = = Iн .
Zк uк

С учетом того, что при t = T/2

rк rT r 2π f 1 rк π
t= к = к ⋅ = , (2.190)
Lк 2 Lк 2 Lк 2π f f xк

ударный ток (2.188) можно записать в более удобной для расчетов форме

rк π rк π
− −
xк Iн
iуд = 2 I1у (1 + e )= 2 (1 + e xк ) ⋅ 100 , (2.191)
uк %

в которой uк – напряжение короткого замыкания в процентах; Iн – номи-


нальный ток в амперах.

u , i1к
iуд
π

i1cв
i1св u
ωt

i1у ψ=0
i1у
Т
Т

Рис. 2.65. Ток внезапного короткого замыкания при ψ = 0

141
2. Трансформаторы 

Хотя короткое замыкание трансформатора длится обычно очень не


долго (поврежденный трансформатор автоматически отключается от сети),
тем не менее, температура его обмоток может достигнуть значений, непо-
средственно угрожающих целости изоляции. Чтобы температура обмотки
не превысила допустимых 200º–250º С, время протекания тока короткого
замыкания не должно превышать:

uк 2
t ≈ 2.5( ) . (2.192)
J cp

Здесь uк – напряжение короткого замыкания, %; Jср – средняя плот-


ность тока в обмотках трансформатора, А/мм2.
Для трансформаторов с медными обмотками это время, как правило,
составляет t ≈ 0,1u к2 .
Время нагревания обмоток до предельной температуры не превыша-
ет 4–10 с. Но время остывания обмотки до рабочей температуры после от-
ключения короткого замыкания часто исчисляется десятками минут, что
объясняется относительно слабой интенсивностью процесса отведения те-
пла с поверхности обмоток в окружающую среду.
Установившийся ток короткого замыкания опасен своим тепловым
воздействием. Ударный ток – динамическим: возникновением больших
электромагнитных сил вследствие взаимодействия протекающих по про-
водникам обмоток токов с магнитным полем трансформатора. Между про-
водниками, по которым ток протекает в противоположные стороны, что
и происходит при коротком замыкании трансформатора, возникают меха-
нические силы F1 = –F2 (рис. 2.66), которые раскладывают (рис. 2.66, б) на
радиальные (поперечные) составляющие Fq1 и Fq2 и осевые (продольные)
Fd1 и Fd2. Первые стремятся растянуть наружную обмотку и сжать внут-
реннюю, вторые – сместить обмотку в осевом направлении.
Кроме сил Fq и Fd между витками одной и той же обмотки действу-
ют силы Fi, которые стремятся сжать обмотку по высоте (рис. 2.66, б).
Указанные силы имеют место и в обычных условиях работы, но тогда они
не велики и не представляют опасности, тогда как при коротком замыка-
нии они увеличиваются в сотни раз и могут привести к аварии трансфор-
матора.
Наибольшего значения достигают силы, действующие в радиальном
направлении (рис. 2.66, в). Их рассчитывают по уравнению:

πDcp
F = 0,628kp (iуд w2н ) 2 ⋅ 10−6. (2.193)
l

142
2. Трансформаторы 

где kp – коэффициент Роговского, равный для большинства силовых


трансформаторов 0,98; Dср – средний диаметр обмотки; l – осевой размер
обмотки; iуд – ударный ток короткого замыкания; w2 – число витков обмот-
ки ВН.

Fi Fi Fi

F2 F2d F2 q


F1q
F2 q
F2 F1 F1 F1q
F1d
F1
F2 q
F1q
F2 F2 d
Fi Fi Fi

а б в

Рис. 2.66. Осевые, радиальные и внутренние силы: а – при одинаковой высоте обмоток;
б – при двустороннем укорочении обмоток; в – поперечное сечение обмоток

Осевые силы существенно меньше радиальных и часто не учитыва-


ются при расчетах. Для уменьшения этих сил первичные и вторичные об-
мотки располагают на магнитопроводе с предельно возможной симмет-
ричностью (рис. 2.66, б).

2.17. Перенапряжения в трансформаторах 

Под перенапряжением в трансформаторе понимают кратковремен-


ные процессы, имеющие характер отдельных коротких импульсов, нося-
щих периодический или апериодический характер.
Причинами перенапряжений бывают:
• явления атмосферного характера, возникающие вследствие пря-
мых ударов молнии в линию передачи;
• коммутационные процессы – включение, выключение, быстрые
изменения нагрузок, сопровождающиеся резким изменением электромаг-
нитной системы трансформатора.

143
2. Трансформаторы 

Исследования показали, что коммутационные перенапряжения могут


превышать номинальное фазное напряжение в 2–5 раз, атмосферные пере-
напряжения достигают 7–12 номинальных напряжений и являются опас-
ными для целостности трансформатора.
Достигающие зажимов трансформаторов перенапряжения могут
быть ограничены устройствами защиты, находящимися вне трансформато-
ра. Гораздо опаснее перенапряжения, возникающие внутри трансформато-
ра при распределении электромагнитной волны вдоль обмотки, при этом
напряжения между отдельными витками обмотки могут значительно пре-
высить напряжения установившегося режима.
Чаще всего повреждаются витки, ближайшие к выводам трансфор-
матора. Пробой изоляции влечет за собой выход трансформатора из строя
и нарушение нормальных условий эксплуатации данной установки.
Процессы, происходящие в трансформаторе при перенапряжениях,
являются случайными и в полном объеме не поддаются математическому
анализу. Тем не менее, даже при упрощенном подходе к анализу процессов
полученные результаты дали возможность сделать ряд практических выво-
дов, позволивших создать так называемый грозоупорный трансформатор.
Рассмотрим простейший случай, когда волна перенапряжения с кру-
тым фронтом (весьма высокой частоты, достигающей сотни килогерц)
распространяется по линии в обе стороны от места разряда грозового об-
лака и набегает на вывод трансформатора. Вследствие весьма большой
скорости (частоты) изменения напряжения (от U = 0 до U = Umax напряже-
ние нарастает за несколько микросекунд) индуктивное сопротивление xL
обмоток трансформатора оказывается для разрядного тока чрезвычайно
большим, тогда как ёмкостное сопротивление, наоборот, уменьшается.
Разрядный ток устремляется в землю
A через неизбежные ёмкостные связи транс-
форматора (рис. 2.67): вдоль обмотки по
цепочке продольных (межвитковых) ёмко-
стей Cd и поперечных (между витками об-
мотки и стенкой бака) ёмкостей Cq. Если
Cd допустить, что поперечные ёмкости отсут-
Cq
ствуют, то разрядный ток устремится в
землю по цепочке продольных ёмкостей, а
напряжение набежавшей волны распреде-
лится вдоль обмотки равномерно (рис.
2.68, а), если допустить отсутствие про-
X дольных ёмкостей, то единственным пу-
Рис. 2.67. Ёмкостные связи тем разрядного тока на землю будут ёмко-
в трансформаторе сти Cq, ближайшие к началу обмотки. При
этом все падение напряжения (напряжение

144
2. Трансформаторы 

волны) придется на первые витки. Распределение напряжения вдоль обмот-


ки изобразится вертикальной прямой (рис. 2.68, б).
Фактически существуют те и другие ёмкости, и в неустановившемся
периоде распределение напряжения вдоль обмотки происходит по кривой
(рис. 2.68, в).

U U U

L L L

А Х А Х А Х

а б в

Рис. 2.68. Начальное распределение напряжения в трансформаторе

Наибольшее напряжение волны приходится именно на первые витки


обмотки. Вследствие резонансных колебаний (в неустановившемся режи-
ме) возможно, что наибольшее напряжение придется на витки, несколько
удаленные от начала обмотки.
Для увеличения грозоупорности трансформатора усиливают изоля-
цию крайних (с обеих сторон обмотки) витков (в трансформаторах класса
напряжений до 20 кВ) или искусственно перераспределяют ёмкости об-
мотки (рис. 2.69). Для уменьшения падения напряжения на участке первых
витков надо уменьшить сопротивление этого участка, увеличив его ём-
кость ( xc = 1 ω C ). Также следует подобрать и ёмкостные сопротивления
остальных групп витков (рис. 2.69). В искусственно созданной таким обра-
зом схеме разрядный ток потечет по поперечным и продольным ёмкостям,
значительно приблизив кривую начального распределения напряжения
(кривая 1 на рис. 2.70) к установившемуся (кривая 2 на рис. 2.70).
В качестве дополнительной ёмкости в продольной цепи используют
защитные кольца 1, незамкнутые экраны 2 (рис. 2.71), прибандажирован-
ные к катушкам 3. Разное удаление экранов от катушек обеспечивает нуж-
ные величины емкостей.

145
2. Трансформаторы 

Сd А

Сq L

Х А Х
Рис. 2.69. Схема замещения Рис. 2.70. Распределение
грозоупорного трансформатора напряжения в грозоупорном
трансформаторе

1
3

Рис. 2.71. Установка защитных экранов


в грозоупорном трансформаторе

Защитные кольца и экраны предупреждают колебательные процессы


в трансформаторах при действиях волн перенапряжения. Трансформаторы
с искусственным перераспределением ёмкостей называют грозоупорными
или нерезонирующими. Выполняют такие трансформаторы для напряже-
ний 35 кВ и выше.
Таким образом, переходные процессы в трансформаторах являются
наиболее тяжелыми режимами работы. Существующие способы защиты
электрооборудования большой мощности в состоянии отключить транс-
форматор за время не менее 0,05–0,1 с. В то же время ток короткого замы-
кания в трансформаторе достигает максимального (ударного) значения
за 0,01 с. Еще меньше время нарастания перенапряжения в трансформато-
ре при грозовом разряде. Следовательно, трансформатор следует рассчи-
тать таким образом, чтобы он был в состоянии выдержать тяжелые пере-

146
2. Трансформаторы 

ходные процессы без отрицательных последствий. Необходимо установить


защитную аппаратуру, способную за короткое время отключить трансфор-
матор от сети, с целью уменьшения времени протекания токов установив-
шегося короткого замыкания и воздействия на изоляцию обмоток перена-
пряжений. Грамотно выбранная величина максимальной токовой отсечки
автоматического выключателя исключит ложное срабатывание защиты
при повышенных токах включения трансформатора в сеть.

Вопросы и задания для самоконтроля 
1. Напишите все известные Вам выражения для ЭДС, индуктирую-
щейся в обмотках трансформатора.
2. Могут ли иметь различные формы кривые ЭДС и потока в транс-
форматоре? Ответ поясните.
3. Как скажется на работе трансформатора исключение из намагни-
чивающего тока третьей гармонической?
4. Напишите уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток
трансформатора и объясните физическую сущность входящих в уравнения
величин.
5. Объясните, на каком основании пренебрегают намагничивающим
током при построении диаграммы короткого замыкания трансформатора.
6. Каковы причины изменения напряжения у потребителей электро-
энергии, получающих ее через трансформаторы?
7. В чем заключается смысл применения схемы замещения?
8. Какие параметры схемы замещения больше по своей величине:
индуктивные сопротивления рассеяния х1, х2 или индуктивное сопротивле-
ние намагничивающего контура х0?
9. Что показывает группа трансформатора? При решении каких во-
просов работы трансформаторов необходимо знание группы?
10. Какие из условий параллельной работы трансформаторов допус-
кают отклонения, а какие – нет?
11. Как сильно нарушается симметрия напряжений при однофазной
нагрузке группового трансформатора и схеме соединения У/У0?
12. При включении трансформатора в сеть возникает кратковремен-
ный ток, в несколько раз превышающий номинальный. Объясните это.
13. Объясните, одинаковые или различные воздействия на транс-
форматор оказывает ударный и установившийся токи внезапного коротко-
го замыкания. Какой из них и в каком отношении опаснее?
14. Какие ограничения накладывает схема открытого треугольника
на допустимую нагрузку?

147
3. Разновидности трансформаторов 

3.  РАЗНОВИДНОСТИ  ТРАНСФОРМАТОРОВ 

3.1. Автотрансформаторы 

В рассмотренных в гл. 2 двухобмоточных трансформаторах первич-


ные и вторичные обмотки имеют между собой только магнитную связь.
В ряде случаев вместо таких трансформаторов экономически целесообраз-
но применять трансформаторы, в которых первичные и вторичные обмот-
ки имеют еще и электрическую связь. Такие трансформаторы называют
автотрансформаторами. Переход от двухобмоточного трансформатора
к автотрансформатору показан на рис. 3.1. Поставленная в двухобмоточ-
ном трансформаторе (рис. 3.1, а) между концами обмоток перемычка х – Х
не изменит его работу (рис. 3.1, б). Не вызовет изменения линейных токов
и напряжений также перемычка А1–а, если числа витков на участках ах
(рис. 3.1, в) и А1–Х одинаковы и точки А1 и а равнопотенциальны.
Можно исключить из работы обмотку ах и осуществить переход от
двухобмоточного трансформатора к однообмоточному, или автотранс-
форматору (рис. 3.1, г).
Автотрансформатор может служить как для понижения, так и для по-
вышения напряжения. В первом случае сеть с напряжением U1 (рис. 3.1, г)
является первичной и энергия поступает из этой сети в сеть с напряжени-
ем U2 (понижающий автотрансформатор), во втором случае первичной яв-
ляется сеть с напряжением U2 и направление передачи энергии меняется на
противоположное.

A A A A

a a a
U1 a
U1 w U1 U1
1 A1
U2 U2 w1 U2
w2 U 2 w1 w1
w2 w2 ZH
w2

X x X x X x X x

а б в г

Рис. 3.1. Схема двухобмоточного (а – в) трансформатора и автотрансформатора (г)

148
3. Разновидности трансформаторов

Рассмотрим энергетические соотношения в автотрансформаторе,


пренебрегая потерями, падением напряжения и намагничивающим током.
По законам трансформации токов и напряжений автотрансформато-
ры не отличаются от трансформаторов двухобмоточного исполнения:
• напряжение трансформатора

U1 1
= k т , U 2 = U1 ;
U2 kт

• напряжение автотрансформатора

U1 1
U2 = w2 = U1 ;
w1 kт

полные мощности как в трансформаторе, так и в автотрансформаторе (по-


лагая КПД равным единице)
U 1 I1 = U 2 I 2 ,
откуда токи
I1 U 2
=
I U1
2
или
U1 1
I 2 = I1 = k т I1 , I1 = I 2 .
U2 kт

Вторичный ток автотрансформатора, как всякий индуцированный


ток, направлен против первичного, и на участке ах (рис. 3.2) действует
геометрическая сумма токов
Iax = I1 + I2 . (3.1)

В понижающем автотрансформаторе I2 > I1. С некоторым приближе-


нием можно записать
I ax = I 2 − I1 или I 2 = I1 + I ax (3.2)

и сделать вывод, что вторичный ток автотрансформатора формируется из


двух токов:
1) I1, поступающего из одной сети в другую непосредственно (элек-
трическим путем);
2) Iax, передающегося электромагнитным путем.

149
3. Разновидности трансформаторов 

А а
I1 I2
I2 I1
U1 а w2
А U 2 > U1
ww w2 Z нг
11 U1
Z нг U 2 < U1
w1
Iax = I1 + I2 Iax = I1 + I2
Х,х Х,х
а б
Рис. 3.2. Схемы понижающего (а) и повышающего (б) автотрансформаторов

Мощность вторичной цепи автотрансформатора по аналогии с (3.2)

Р2 = Рэ + Рэм , (3.3)

где мощность, непосредственно поступающая в сеть вторичной обмотки


(электрическая),
1 1
Рэ = U 2 I1 = U 2 I 2 = P 2 (3.4)
kт kт

и мощность, передающаяся электромагнитным путем,

1 1
Рэм = P2 − Pэ = P2 − P2 = P2 (1 − ) . (3.5)
kт kт

Уравнение (3.5) показывает, что электромагнитная (внутренняя, рас-


четная) мощность, определяющая сечение магнитопровода, а значит, габа-
1
риты и массу всего трансформатора, в автотрансформаторе в раз
1 − 1 kт
меньше такой вторичной мощности двухобмоточного трансформатора.
Вследствие этого автотрансформатор меньше, легче и дешевле двух-
обмоточного трансформатора. Разница в массе и стоимости тем больше,
чем ближе коэффициент трансформации к единице. При kт > 3 автотранс-
форматоры свое преимущество теряют.
Активное и индуктивное сопротивления обмоток автотрансформато-
ра, падение напряжения на них (следовательно, и напряжения короткого
1
замыкания) и потери мощности в раз меньше, чем у двухобмоточ-
1 − 1 kт

150
3. Разновидности трансформаторов

ного трансформатора такой же мощности. Токи короткого замыкания со-


ответственно больше. При коротком замыкании наблюдается значительное
перенасыщение магнитопровода автотрансформатора и увеличение его то-
ка холостого хода, так как с замыканием накоротко обмотки а-х или А-Х
(рис. 3.2) напряжение на обмотке А-а возрастает со значения U1 – U2 до U1.
Существенным недостатком автотрансформатора является возмож-
ность появления высокого напряжения на стороне низкого из-за электри-
ческой связи между обмотками (отсутствие гальванической развязки меж-
ду обмотками, характерной для двухобмоточного трансформатора), что
опасно для оборудования и обслуживающего персонала. Из-за электриче-
ской связи обмоток изоляция сети низшего напряжения автотрансформа-
тора должна быть такой же, как на обмотке высшего напряжения.
Автотрансформаторы изготавливаются однофазными и трехфазны-
ми. Схемы трёхфазных автотрансформаторов показаны на рис. 3.3.

А В С А В С

I1 I1

I2 I2
а b c а b c
а б

Рис. 3.3. Трехфазный автотрансформатор,


с соединением обмоток по схеме У (а) и треугольник Д (б)

w2 w1 I 2 > I1 I1 I 2 < I1

U1 U 2 < U1 U1 U 2 > U1
I ax = I1 − I 2 I ax = I1 − I 2

а б в

Рис. 3.4. Размещение обмоток (а) и общепринятые схемы понижающего (б)


и повышающего (в) автотрансформаторов

151
3. Разновидности трансформаторов 

Конструктивно автотрансформаторы не отличаются от двухобмо-


точных: на магнитопроводы автотрансформаторов устанавливаются две
обмотки (рис. 3.4, а), электрически соединенные одна с другой.
В схемах электросетей и подстанций автотрансформаторы изобра-
жают так, как показано на рис. 3.4, б (для понижающих) и на рис. 3.4, в
(для повышающих).
Повышающие автотрансформаторы называют вольтодобавочными.

3.2. Трехобмоточный трансформатор 

Трехобмоточные трансформаторы являются простейшими из много-


обмоточных. Независимо от числа обмоток, установленных на магнито-
проводе, на виток каждой обмотки приходится одно и то же напряжение
и каждая пара обмоток способна передавать энергию из одной сети в дру-
гую (рис. 3.5 а, б).
Отличительной чертой работы трехобмоточного трансформато-
ра является зависимость напряжения одной из его вторичных обмоток
от нагрузки другой. При увеличении нагрузки одной вторичной обмотки
увеличивается ток в первичной обмот-
U1
ке и падение напряжения ∆u = I1Z1.
U2 U2 Намагничивающий ток I0 и поток
Фm несколько уменьшается, а следова-
U1 тельно, уменьшается и напряжение на
U3 обеих (или всех) вторичных обмотках,
включая даже ту, которая работает
вхолостую.
U3 По этой причине возможно са-
а б мопроизвольное перераспределение
Рис. 3.5. Расположение обмоток в мощности между параллельно рабо-
трехобмоточном трансформаторе тающими трех- и многообмоточными
трансформаторами.
Тем не менее трехобмоточные трансформаторы получили достаточ-
но широкое распространение: один такой трансформатор легче и дешевле
двух обычных двухобмоточных трансформаторов. Их используют на
электрических станциях и подстанциях для питания распределительных
сетей с различными номинальными напряжениями, что позволяет достичь
экономии и капитальных затрат за счет установки меньшего числа транс-
форматоров.
При разном числе витков в обмотках трансформатор имеет три ко-
эффициента трансформации:

152
3. Разновидности трансформаторов

• между обмотками 1 и 2

w1 U1
k12 = = ; (3.6, а)
w2 U 2

• между обмотками 1 и 3

w1 U1
k13 = = ; (3.6, б)
w3 U 3

• между обмотками 2 и 3

w2 U 2
k23 = = . (3.6, в)
w3 U 3

Следует отметить, что вследствие наличия дополнительных потоков


рассеяния (рис. 3.6) индуктивное сопротивление рассеяния обмотки, рас-
положенной между двумя другими, близко к нулю или имеет небольшое
отрицательное значение, что эквивалентно емкостному. Мощности обмо-
ток трехобмоточного трансформатора:

S1 = mU1I1 ; S 2 = mU 2 I 2 ; S 3 = mU 3 I 3 . (3.7)

В случае если обмотка 1 является первичной, мощности обмоток находятся


в соотношении
S1 ≤ S 2 + S3 .

Так как коэффициенты мощности cosφ2 и cosφ3 обычно различны,


токи I2 и I3 сдвинуты по фазе и поэтому I1 < I2 + I3.
Практикуется изготовление транс-
форматоров со следующими вариантами I1 Φ σ1
соотношений номинальных мощностей
трех обмоток: Φ σ12
1) 100 %, 100 %, 100 %; Φ σ31
Φ0
2) 100 %, 100 %, 67 %; Φ σ3
3) 100 %, 67 %, 100 %; Φ σ3
4) 100 %, 67 %, 67 %.
Трехфазные трансформаторы вы- I3 I2
Φ σ31
полняют с группами соединений
Рис. 3.6. Распределение
У0/У0/Д–0–11 или У0/Д/Д/–11–11. магнитных потоков

153
3. Разновидности трансформаторов 

Трехобмоточные трансформаторы с двумя первичными обмотками


и одной вторичной изготавливаются для установки на мощных электро-
станциях. Их первичные обмотки выполнены на номинальное напряжение,
и к ним присоединяются по одному мощному генератору, а вторичная об-
мотка, имеющая две параллельные ветви, соединяется через подстанцию
с линиями передачи. Трансформаторы выполняют однофазными и соеди-
няют в трехфазную группу.

3.3. Измерительные трансформаторы  
тока и напряжения 

Для измерения тока в установках высокого напряжения и изоляции


измерительных приборов и устройств релейной защиты от высокого на-
пряжения служат трансформаторы тока (ТТ). Через первичную обмотку
пропускают первичный ток, вторичная обмотка подключается к измери-
тельным приборам. Первичная обмотка изолирована от вторичной в соот-
ветствии с классом изоляции прибора (на полное напряжение). В много-
предельных измерительных приборах трансформаторы тока служат для
расширения пределов измерения. Схема включения ТТ и расположение его
обмоток на магнитопроводе при положительном направлении токов в об-
мотках приведены на рис. 3.7, а, б соответственно.
Первичная обмотка w1 включается в цепь последовательно с нагруз-
кой Z1. Начало вторичной обмотки присоединяется к нагрузке Z2, в качест-
ве которой может служить амперметр. При замене нагрузки Z2 или размы-
кании цепи нагрузки включается контакт К для избежания режима разомк-
нутой обмотки, который для ТТ является аварийным.

Ф
I1 I2
I1′

u1 E1′
w1 Z2 K
I2
U1
Z1 Z2 E 2

а б

Рис. 3.7. Схема включения ТТ (а) и его электромагнитная схема (б)

154
3. Разновидности трансформаторов

Последнее объясняется большим


различием числа витков первичной обмот- I0
ки w1, в качестве которой может быть часть I1
шинопровода (w1 = 0,5), и вторичной w2, - I2 ′
составляющей несколько десятков вит-
ков. Вследствие этого, наводимая в ра-
зомкнутой вторичной обмотке ЭДС опас- I0 m
Ф
на для целости ее изоляции. В трансфор-
маторе тока неизбежны токовые (∆I, %) α < 180°
и угловые погрешности (δ, мин), так как
наличие намагничивающих токов исклю-
чает равенство первичных I1 и вторичных I2′
I2 (фактических и измеренных) токов и
приводит к некоторому углу сдвига меж- Рис. 3.8. Диаграмма токов ТТ
ду токами (рис. 3.8).
В зависимости от величины погрешностей, согласно ГОСТ 7746–78,
установлены шесть классов точности 0,2; 0,5; 1; 3; 5; 10. Для уменьшения по-
грешности ТТ измерительные трансформаторы проектируют с весьма малой
магнитной индукцией в магнитопроводе (0,08–0,1 Тл против 1,2–1,7 Тл
в силовых трансформаторах).
В зависимости от назначения и места размещения ТТ выпускают для
внутренней установки (в том числе встроенные), работающие в закрытых
распределительных устройствах, и наружной, подвергающиеся воздейст-
вию дождя, снега, пыли. Их номинальные напряжения достигают 330 кВ
и выше, а токи – до 4 000 А.
Трансформатор напряжения (ТН) служит для преобразования вы-
сокого напряжения в низкое стандартного значения (100 или 10 3 В),
удобное для измерения. ТН позволяет изолировать измерительные цепи
и цепи релейной защиты от цепей высокого напряжения. Первичная
обмотка ТН изолируется от вторичной соответственно классу напряже-
ния. Для безопасности обслуживания приборов один конец вторичной
обмотки заземляется. На рис. 3.9, а представлена схема включения од-
нофазного ТН, а на рис. 3.9, б показано расположение его обмоток на
магнитопроводе с условным положительным направлением электриче-
ских величин.
Основным параметром ТН является коэффициент трансформации –
отношение номинального первичного напряжения к номинальному вто-
ричному:

U1н
kн = . (3.8)
U 2н

155
3. Разновидности трансформаторов 

C Ф
B
I1
А I1 U1
FU1 FU 2 U1 E1′
w1
АI Х
I2
2
а w2 х
Z2 E 2
FU 3 FU 4
U 2
I2
V
а б

Рис. 3.9. Схема включения ТН (а) и его электромагнитная схема (б)

Как и в трансформаторах тока, ТН при работе имеют погрешности:


угловую погрешность (векторы напряжений U1 и U 2′ не совпадают по фазе)
и погрешность по напряжению, определяемую

U 2 k н − U1
ΔU = . (3.9)
U1

В зависимости от величины погрешностей ТН, согласно ГОСТ 1983–77,


выпускают на определенные классы точности: 0,5; 1; 3, соответствующие мак-
симальной погрешности в процентах от номинального напряжения. Транс-
форматоры напряжения выпускают в однофазном и трехфазном исполнении.
Измерительные трансформаторы допускают значительную перегруз-
ку, но точность их работы при этом ухудшается.

3.4. Сварочные трансформаторы 
Для электрической дуговой сварки применяют трансформаторы
с вторичным напряжением, обеспечивающим надежное зажигание и ус-
тойчивое горение дуги. Для этого внешняя характеристика U1 = f (I2) сва-
рочного трансформатора должна быть крутопадающей. Это благоприятно
влияет на ограничение токов короткого замыкания, неизбежных при рабо-
те трансформатора (в момент образования дуги), и обеспечивает поддер-
жание постоянной величины тока при различных режимах горения дуги.
Для ручной сварки используют трансформаторы с напряжением холостого
хода 60–75 В и при номинальной нагрузке 30 В.

156
3. Разновидности трансформаторов

δ
U2

U1
U2

I2
а б

Рис. 3.10. Сварочный трансформатор с дросселем (а)


и его внешняя характеристика б)

Крутизна характеристики обеспечивается искусственным увеличени-


ем реактивного сопротивления обмоток чаще всего путем последователь-
ного включения с нагрузкой дросселя с регулируемым воздушным зазором
(рис. 3.10, а). При уменьшении зазора δ в магнитной цепи катушки ее ин-
дуктивность возрастает, а крутизна внешней характеристики увеличивает-
ся (рис. 3.10, б).
В последние годы в связи с бурным развитием электроники, в осо-
бенности новых типов транзисторов, появился ряд новых сварочных уст-
ройств, не применяющих трансформаторы. Тем не менее сварочные
трансформаторы широко используют в мощных сварочных установках
и для различных сборочных технологических линий.

3.5. Трансформаторы преобразовательных 
установок 

Трансформаторы преобразовательных установок (преобразова-


тельные трансформаторы), осуществляющих преобразования перемен-
ного тока в постоянный в выпрямительных установках и постоянного
тока в переменный в инверторных установках, практически полностью
заменили применявшиеся ранее электромашинные преобразователи.
Преобразовательные трансформаторы работают, как правило, при неси-
нусоидальных токах обмоток. Расчет и проектирование таких трансфор-
маторов значительно изменяется в зависимости от применяемой преоб-
разовательной схемы. При относительно небольших напряжениях обмо-
ток в некоторых из них циркулируют значительные токи, достигающие
сотен килоампер.

157
3. Разновидности трансформаторов 

1 2 3 4

5 6

Рис. 3.11. Структурная схема преобразовательной установки:


1 – трансформатор; 2 – выпрямитель; 3 – сглаживающий фильтр; 4 – нагрузка;
5, 6 – блоки фазового регулирования

Силовые трансформаторы, входящие в состав преобразовательных


установок, в значительной степени определяют энергетические показатели
этих установок, поскольку потери в них составляют до 50 % потерь мощ-
ности всей установки. (Общие потери мощности всей установки не пре-
вышают 5 % потребляемой установкой мощности). Примерная структур-
ная схема преобразовательной установки приведена на рис. 3.11.
В нее помимо трансформатора входит большое количество дополни-
тельного оборудования: уравнительные реакторы, анодные делители,
дроссели насыщения, стабилизирующие устройства.
Область применения трансформаторов преобразовательных устано-
вок весьма многогранна:
• электролизные установки в цветной и химической промышленности;
• электропривод постоянного тока;
• электрифицированный железнодорожный, городской и промыш-
ленный транспорт;
• вакуумные, дуговые и плазмотронные электрические печи;
• линии электропередач постоянного тока;
• статическое возбуждение крупных синхронных машин.
В преобразовательных трансформаторах обмотки, к которым подво-
дится сетевое питающее напряжение, называют сетевыми, а вторичные
обмотки, соединяемые с вентильными схемами, называют вентильными
или схемными обмотками.
В трехфазных преобразовательных трансформаторах сетевые обмот-
ки соединяют в звезду или треугольник. Для вентильных обмоток сущест-
вуют различные схемы: разомкнутые или лучевые – простая и двойная
звезда, простой или двойной зигзаг и замкнутые – треугольник и шести-
угольник.

158
3. Разновидности трансформаторов

w2 ia B1
А
w1
ib B2
В

ic B3
С
Id Rd Ld

Рис. 3.12. Трехфазная схема выпрямления


со средней точкой

Чаще всего преобразовательные установки питаются от сети трех-


фазного тока, что позволяет получить трех-, шести- или двенадцатифазное
выпрямление и уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. Под-
ключенные к вторичным обмоткам преобразовательного трансформатора
неуправляемые вентили – диоды (B1, B2, B3) – проводят ток поочередно,
соединяя с нагрузкой обмотки тех фаз, мгновенные значения напряжений
которых выше мгновенных значений остальных фаз (рис. 3.12). Эти вен-
тили находятся в открытом состоянии, а остальные вентили закрыты, т. е.
находятся под обратным напряжением. При использовании управляемых
вентилей (например, тиристоров), открывающихся при подаче управляю-
щих импульсов на соответствующие электроды, возможна задержка вклю-
чения того прибора, через который к нагрузке подводится напряжение об-
мотки с наибольшим потенциалом.
Перевод тока выпрямителя из одного вентиля в другой в процессе
поочередной работы вентилей называется процессом коммутации. Дли-
тельность процесса коммутации тока между включаемым и вступающим
в работу вентилем определяется значением индуктивностей рассеяния об-
моток трансформатора, не допускающим мгновенного перехода тока на-
грузки преобразователя с одного вентиля на другой. Выпрямленный ток
становится равным сумме токов двух фаз или вентилей, а ЭДС вентильных
обмоток прикладывается через вентили к индуктивностям рассеяния вто-
ричных обмоток.
Под действием ЭДС контура коммутации ток первого вентиля
уменьшается, а ток второго вентиля возрастает. По окончании коммутации
весь ток проходит по второму вентилю, а первый находится под обратным
напряжением. В зависимости от индуктивностей обмоток трансформатора
возможно увеличение длительности интервала коммутации, когда к началу
коммутации следующих вентилей не заканчивается коммутация предыду-
щих вентилей (рис. 3.13).

159
3. Разновидности трансформаторов 

е2 е2 а е 2b е2c

ωt

i2 c i2 a i 2b i2 c

ωt
γ

Рис. 3.13. Временные диаграммы процесса коммутации

Это явление называют простым перекрытием, время и угол γ кото-


рого зависят от индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора и тока
нагрузки преобразователя. При коммутационном перекрытии возникает
междуфазное короткое замыкание. Коммутационный ток ограничивается
активным и индуктивным сопротивлениями вентильных обмоток транс-
форматора. Для эффективного ограничения этих токов и тока короткого
замыкания трансформаторы вентильных преобразователей выпускают
с большим напряжением короткого замыкания (до 20 %, против 4–6 %
у силовых трансформаторов общего назначения).
Трехфазную схему с нулевой точкой (рис. 3.12) применяют в установках
средней мощности. Для ослабления воздействия на трансформатор постоян-
ных составляющих токов вентильных обмоток, его сетевые обмотки соединя-
ют в треугольник, хотя и в этом случае остается постоянная составляющая то-
ков вентильных обмоток, создающих в магнитопроводе трансформатора по-
стоянный по направлению избыточный поток вынужденного намагничива-
ния. Этот поток проходит по всем стержням, замыкаясь между ярмами по
воздуху и баку трансформатора, и вызывает рост добавочных потерь.
Появление потока вынужденного намагничивания исключают, соединяя
вентильные обмотки в схему «зигзаг» (рис. 3.14). При проходе тока вентиля
через две части вентильной обмотки, расположенных на стержнях различных
фаз, не создается однонаправленной МДС и потока вынужденного намагничи-
вания. Эта схема позволяет увеличить типовую мощность трансформатора.
При большой мощности преобразовательных установок трехфазные
схемы не обеспечивают требуемого качества преобразования. Для умень-
шения пульсаций выпрямленного напряжения в этом случае приходится
значительно увеличивать сглаживающий реактор.

160
3. Разновидности трансформаторов

w1 B1
А
iА ia w21 w22 ic

iВ ib B2
В ia
B3
iС ic ib
С
Id Rd Ld

Рис. 3.14. Трехфазная схема выпрямления


со средней точкой при схеме У/Z

Целесообразнее установки мощностью свыше 250 кВА выполнять по


эквивалентным шестифазным и даже двенадцатифазным схемам.
Схема преобразовательной установки с шестифазной схемой вы-
прямления показана на рис. 3.15. Сетевая обмотка соединена в шестифаз-
ную звезду, а вентильная соединена в две обратных звезды с уравнитель-
ным реактором, нулевые точки звезд связаны между собой через однофаз-
ный уравнительный реактор Lу с ферромагнитным сердечником. Большое
индуктивное сопротивление реактора для контурного тока двух вентиль-
ных групп обусловлено согласным включением двух частей обмоток.
Уравнительный реактор выравнивает мгновенные значения анодных на-
пряжений, подводимых к первой и второй группам вентилей, и благодаря
большому индуктивному сопротивлению обеспечивает деление тока на-
грузки выпрямителя.
Шестифазную схему с уравнительным реактором применяют в пре-
образовательных установках с относительно низким выпрямленным на-
пряжением и большим током, поскольку ток нагрузки разветвляется по
двум параллельным ветвям, состоящим из вентильных обмоток, вентилей
и секций уравнительного реактора.
Уменьшить расчетную мощность преобразовательного трансформа-
тора позволяют мостовые схемы выпрямления (рис. 3.16). Мостовые схе-
мы, питающиеся от сложных схем вентильных обмоток, суммирующих
простые схемы, сохраняют достоинства простых схем и позволяют значи-
тельно улучшить форму тока, потребляемого из сети первичной обмоткой,
а также уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. В мостовой
схеме падение напряжения на вентильных обмотках выше из-за наличия
в контуре неразветвляющегося тока нагрузки двух последовательно вклю-
ченных вентилей моста. Поэтому мостовую схему применяют при относи-
тельно больших выпрямленных напряжениях (от 100 В) и малых токах.

161
3. Разновидности трансформаторов 

А В С
А В С

w1
w1 w1

Ly w2
01 0 02 B2 а B1

Ld B4 b B3
w2 w2

Id B6 c B5
B1 B2 B3 B4 B5 B6 Ld
Rd Rd Id

Рис. 3.15. Шестифазная схема «звезда – Рис. 3.16. Трехфазная мостовая


две взаимно обратные звезды с уравни- схема выпрямления
тельным реактором»

Стремительное развитие электронной техники, микропроцессорных


систем управления позволяет шире применять трансформаторы в выпря-
мительных схемах, находить новые прогрессивные решения, повышающие
надежность и снижающие стоимость установок.
Несмотря на различие в назначении и потребительских свойствах,
рассмотренные в данной главе трансформаторы по принципу своего дейст-
вия не отличаются от трансформаторов общего назначения, подчиняются
тем же основным законам электродинамики.

Вопросы и задания для самоконтроля 
1. Объясните физическую сущность работы автотрансформатора.
2. Докажите характер зависимости электромагнитной мощности ав-
тотрансформатора от вторичной (полезной) мощности.
3. В чем заключаются достоинства и недостатки автотрансформатора?
4. Почему не применяют автотрансформаторы с большим (20–100)
коэффициентом трансформации?

162
3. Разновидности трансформаторов

5. Объясните сущность токовых и угловых погрешностей измери-


тельных трансформаторов.
6. Объясните достоинства и недостатки трехобмоточного трансфор-
матора.
7. Как можно обеспечить крутое падение внешней характеристики
сварочного трансформатора без использования дросселя?
8. В чем состоит особенность применения преобразовательных транс-
форматоров? В каких областях техники и технологических процессах ис-
пользуются трансформаторно-вентильные преобразовательные агрегаты?
9. Какие схемы используются в трехфазных преобразовательных ус-
тановках и как они влияют на экономичность трансформаторов?

163
4. Обмотки  машин переменного тока 

4. ОБМОТКИ  МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 

4.1. Общие принципы выполнения  
многофазных обмоток  
К обмоткам электрических машин предъявляют два основных требо-
вания: создание требуемой для работы электрической машины ЭДС и об-
разование необходимого для процесса преобразования энергии магнитного
поля. При этом необходимо обес-
3 печить сдвиг по фазе на 120° эл.
1 2
τ электродвижущих сил трехфазных
обмоток.
Проводники обмотки разме-
щаются в пазах сердечника на
y внутренней поверхности статора и
внешней поверхности ротора (кро-
ме специальных машин обращен-
Рис. 4.1. Образование витка
ного исполнения).
из двух проводников Простейшим элементом об-
мотки является виток, состоящий
из двух или нескольких параллель-
ных проводников (активных частей обмотки) и лобовых частей 3 (рис. 4.1),
соединяющих активные проводники 1 и 2 (рис. 4.1) в виток. Проводники
витка размещены в пазах, находящихся друг от друга на расстоянии y
(рис. 4.1), приблизительно равном одному полюсному делению τ (4.1). По-
люсное деление выражают не только в единицах длины, но и в числе пазо-
вых делений:

Z
τ= , (4.1)
2p

где Z – общее число пазов статора или ротора. Иногда полюсное деление
выражают в электрических градусах, при этом два полюсных деления со-
ответствуют 360° эл., а τ − 180° эл.
Когда y = τ, шаг называют диаметральным, или полным, при y < τ –
укороченным, при y > τ – удлиненным. Часто шаг выражают в относитель-
ных единицах в виде β = y τ ; разность 1 – y/τ называют укорочением шага.
Витки, образованные проводниками, лежащими в одних и тех же па-
зах, объединяют в одну или две катушки (секции), имеющие помимо изо-
ляции отдельных витков также общую пазовую изоляцию от стенок паза.

164
4. Обмотки машин переменного тока

Их укладывают таким образом, чтобы в каждом пазу были размещены од-


на сторона катушки или две стороны разных катушек – одна над другой.
В соответствии с этим различают одно- или двухслойные обмотки. Распо-
ложенные в соседних пазах катушки, соединенные последовательно и от-
носящиеся к одной фазе, образуют катушечную группу.
Каждая фаза в общем случае состоит из нескольких катушечных
групп, соединенных последовательно или параллельно. Параллельное со-
единение применяют при больших фазных токах или при необходимости
переключения отдельных катушечных групп. Расположенные в соседних
пазах стороны катушек одной катушечной группы занимают q пазов и об-
разуют фазную зону с углом

α = 2πpq Z , (4.2)

где q называют числом пазов на полюс и фазу

Z
q= . (4.3)
2 pm

В трехфазных обмотках (число фаз m = 3) обычно на каждом по-


люсном делении τ располагают три катушечных группы по q пазов в каж-
дой. При этом фазная зона занимает дугу окружности статора или ротора,
равную πD/2pm = τ/m = 2π/6 = 60º эл. Такие обмотки называют шестизон-
ными. Реже применяют обмотки, фазная зона которых занимает
2τ/m = 2π/3 = 120º эл. Эти обмотки называют трехзонными. Если q = 1, об-
мотку называют сосредоточенной; при q > 1 обмотку называют распреде-
ленной. С применением распределенной обмотки форма распределения
МДС приближается к синусоидальной, что повышает энергетические пока-
затели машины.

4.2. Магнитодвижущие силы  
многофазных обмоток 

Если пренебречь магнитным сопротивлением стальных участков


магнитной цепи машины, то при равномерном воздушном зазоре и отсут-
ствии насыщения магнитной цепи вид кривой распределения магнитной
индукции Bδ в воздушном зазоре, называемой кривой магнитного поля
машины, такой же, как у кривой распределения МДС. Наилучшие энерге-
тические показатели машины получают при применении обмоток, соз-
дающих МДС, синусоидально распределенную по расточке статора или

165
4. Обмотки  машин переменного тока 

окружности ротора [12]. Рассмотрим, как должна быть выполнена обмотка


машины переменного тока, чтобы при питании ее синусоидальным пере-
менным напряжением распределение ее МДС было синусоидальным.
Рассмотрим вначале двухполюсную машину с простейшей сосредо-
точенной обмоткой, витки фазы А–Х которой находятся в двух диамет-
рально расположенных пазах. При протекании тока от начала фазы А к ее
концу Х возникает двухполюсный поток, силовые линии которого сцепле-
ны со всеми w витками данной фазы (рис. 4.2, а).
При максимальном значении тока в катушке создаваемая МДС имеет
максимальную величину Fкm = I m w = 2 I w . При принятом условии, что
магнитное сопротивление ферромагнитных участков магнитной цепи равно
нулю, вся МДС расходуется на преодоление магнитного сопротивления воз-
душных зазоров и ее распределение вдоль окружности статора имеет прямо-
угольную форму (рис. 4.2, б). Во всех точках воздушного зазора действует
неизменная МДС F = 0,5Fк с изменением знака при переходе через середину
пазов в соответствии с изменением полярности статора на данном участке.
При разложении в ряд Фурье прямоугольного распределения МДС
(рис. 4.2, б) для момента времени, соответствующего максимальному току
в катушке, получают бесконечный гармонический ряд:

Fх = ( 2 2) I w (4 π) [ cos ( π x τ) + (1 3)cos (3 π x / τ) +
(4.4)
+ (1 5)cos (5 π x τ) + ... + (1 n)cos ( n π x τ) ] ,

где x – расстояние от оси фазы (оси симметрии обмотки).

N
F1
F
А Х А
А Х
х
у=τ
S

а б

Рис. 4.2. Поперечное сечение статора двухполюсной машины


с сосредоточенной обмоткой (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)

166
4. Обмотки машин переменного тока

N F1
F
2 2′ 2
1 3 1′ 3′ 1 3
b х
А Х
у=τ

а б
Рис. 4.3. Поперечное сечение статора двухполюсной машины
с распределенной обмоткой (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)

При максимальном значении тока амплитуда первой гармонической


МДС для сосредоточенной обмотки

F1 = ( 2 2 π) I w ≈ 0,9 I w . (4.5)

При разложении МДС сосредоточенной обмотки в ряд Фурье полу-


чается высокий спектр высших гармоник, ухудшающих энергетические
показатели машины. Поэтому сосредоточенные обмотки применяют доста-
точно редко.
Размещение обмотки в нескольких пазах существенно улучшает
форму кривой распределения поля, приближая ее к синусоиде.
На рис. 4.3, а представлена двухполюсная машина, у которой обмот-
ка фазы расположена в шести пазах (при q = 3).
МДС распределенной обмотки следует определить как сумму МДС
трех сосредоточенных катушек с числом витков в каждой w' = w/3, сдвину-
тых в пространстве на угол α = πb/τ, где b – расстояние между осями со-
седних пазов. В общем виде для каждой катушечной группы α = π/mq.
Ступенчатая форма распределения результирующей МДС (рис. 4.3, б)
при достаточно большом количестве пазов может быть близкой к синусои-
дальной. В реальной машине переменного тока количество пазов ограни-
чено условиями технологии и конструкции и кривая распределения маг-
нитной индукции не является синусоидой.
Амплитуда первой гармоники МДС каждой катушки при q = 3, со-
гласно формуле (4.5) и рис. 4.3, б,

Fк1 = 0,9Iw/3. (4.6)

167
4. Обмотки  машин переменного тока 

Амплитудные значения первой, третьей, пятой и последующих гар-


моник результирующей МДС определяют векторным сложением амплитуд
соответствующих гармоник МДС отдельных катушек: Fк1x, Fк2x, Fк3x,:

F1 = Fк1{cos( πx / τ) + cos [π ( x − b) τ] + cos [π ( x + b) τ]}, (4.7)

F3 = (1 3) Fк1{cos(3πx τ) + cos [3π ( x − b) τ] + cos[3π ( x + b) τ]}, (4.8)

F5 = (1 5) Fк1{cos(5πx τ) + cos [5π( x − b) τ] + cos [5π ( x + b) τ]}. (4.9)

На векторной диаграмме (рис. 4.4, а) показано сложение векторов


Fк1 , Fк 2 , Fк 3 амплитудных значений первых гармоник МДС отдельных ка-
тушек, равных по модулю и сдвинутых относительно друг друга на угол α.
На векторной диаграмме (рис. 4.4, б) показано сложение этих же век-
торов Fк1 , Fк 2 , Fк 3 амплитудных значений третьих гармоник МДС отдель-
ных катушек, равных по модулю и сдвинутых относительно друг друга на
угол 3α.
При этом амплитудное значение первой гармоники результирующей
МДС
F1 = 2 R sin (3α 2) , (4.10)

где R – радиус окружности, описанной вокруг векторов Fк1 , Fк 2 , Fк 3 , опре-
деляемый из условия

2 R sin( α 2) = Fк = 0,9 I w 3 . (4.11)

Таким образом, заменив число три на величину q,

F1 = (0,9 I w) sin( qα 2) ( q sin(α 2)) . (4.12)

Сравнение выражений (4.5) и (4.11) показывает, что амплитуда пер-


вой гармоники результирующей МДС при распределенной обмотке отли-
чается от соответствующей величины при сосредоточенной обмотке толь-
ко множителем

k p1 = sin( qα 2) (q sin(α 2)) , (4.13)

называемым коэффициентом распределения обмотки для первой гармоники.


Он равен отношению векторной суммы МДС, создаваемых катушками,
расположенными во всех пазах данной фазы, к их алгебраической сумме.

168
4. Обмотки машин переменного тока

Fк 3
α

R Fк 3

Fк 2 Fк 2

F1 F3
0
Fк1
α 3α
Fк1

α
а б
Рис. 4.4. Диаграмма сложения МДС
катушек статора при распределенной обмотке

Амплитуда результирующей МДС третьей гармоники F3 (рис. 4.4, б)


возрастает не так сильно, как МДС F1, и для третьих гармоник отношение
амплитуд результирующей МДС к МДС одной катушки значительно
меньше, чем для первых гармоник.
Итак, распределение обмотки по нескольким пазам ослабляет выс-
шие гармоники в кривой результирующей МДС и улучшает форму поля
в воздушном зазоре, приближая ее к синусоиде. При q → ∞ обмотка рав-
номерно распределена, а поле синусоидально.
В общем случае для ν-й гармоники коэффициент распределения об-
мотки
k pν = sin( qνα 2 ) [q sin(να 2)] , (4.14)

где να − угол сдвига между ν-ми гармоническими составляющими МДС


отдельных катушек.
Наряду с распределением применяют укорочение шага обмотки, т. е.
расстояние y между сторонами каждой катушки берут меньшим полюсного
деления τ . Обмотку выполняют двухслойной: одна сторона каждой ка-
тушки находится в нижнем слое, а другая – в верхнем.
На рис. 4.5, а показано расположение двухслойной обмотки в пазах
двухполюсной машины, в которой обмотка каждой фазы состоит из шести
катушек (q = 3).
Стороны первой, второй и третьей катушек лежат в нижних слоях
пазов 1, 2, 3 и в верхних слоях пазов 2', 3', 4'; стороны четвертой, пятой
и шестой катушек – в верхних слоях пазов 2, 3, 4 и в нижних слоях пазов
1', 2', 3'. На рис. 4.5, б приведено распределение МДС этой обмотки вдоль
окружности статора.

169
4. Обмотки  машин переменного тока 

F1
N
1 1′ 1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4
2 ′
2
3 F1 у
τ
4 4′ 3′
F
S F1′ πβ 2
F1
π(1 − β) πβ
F1′′
а б

Рис. 4.5. Схема двухполюсной машины с двухслойной обмоткой


с укороченным шагом (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)

МДС распределенной обмотки с укороченным шагом определяют


как сумму МДС Fх′ и Fх′′ двух распределенных обмоток с диаметральным
шагом и числом витков w' = w/2, сдвинутых относительно друг друга на
угол π (1 – β), где β = y/τ – относительный шаг. Одна из этих обмоток состо-
ит из трех катушек, расположенных в нижних слоях пазов 1–1', 2–2', 3–3';
вторая обмотка – из трех катушек, расположенных в верхних слоях пазов
2–2', 3–3', 4–4'. Амплитуду первой гармоники результирующей МДС F1 на-
ходят векторным сложением амплитуд первых гармоник МДС F1′ и F1′′
указанных обмоток (рис. 4.5, в). Значения этих МДС при максимальном
значении тока в фазе

F1′ = F1′′ = 0,45 I wk р1 . (4.15)

Амплитуда первой гармоники результирующей МДС

F1 = 2 F1′sin(πβ / 2) = 0,9 Iwk р1k у1 , (4.16)

где kу1 – коэффициент укорочения,

k у1 = sin( πβ 2) . (4.17)

Для высших гармоник сдвиг по фазе между МДС указанных двух


обмоток равен vπ (1 – β). При этом коэффициент укорочения

170
4. Обмотки машин переменного тока

k уν = sin(ν πβ 2) . (4.18)

Так как для высших гармоник v > 1, для некоторых из них kу << 1.
Следовательно, укорочение шага обмоток улучшает форму распределе-
ния кривой МДС. Выбирая соответствующее укорочение шага обмотки,
можно полностью уничтожить одну из высших гармоник, для которой
vπ (1 – β) = kπ.
Таким образом, распределение обмотки по нескольким пазам и уко-
рочение ее шага способствуют приближению кривой распределения МДС,
следовательно, и распределения индукции к синусоидальной форме.

4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые  
в обмотках машин переменного тока 

Синусоидальное вращающееся магнитное поле индуцирует в каждом


проводнике витка ЭДС

епр = Етпр sin ωt , (4.19)


амплитуда которой
Етпр = Bδ lδ υ . (4.20)

Здесь Bδ = Bm1 – амплитуда магнитной индукции синусоидального


вращающегося поля в зазоре машины (рис. 4.6); lδ – длина активной части
проводника обмотки; υ – линейная скорость равномерно вращающегося
магнитного поля.
x 2τ
υ= = = 2τ f , (4.21)
t T

где x – путь, пройденный магнитным полем за время t.


Действующее значение ЭДС проводника

Emпр
Етпр = = 2 ⋅ f ⋅ Bδ lδ τ . (4.22)
2

Для улучшения формы магнитного поля в машинах переменного то-


ка выполняют скос пазов (рис. 4.6, б) на величину зубцового шага или на
его половину.

171
4. Обмотки  машин переменного тока 

Вт1 ν =1 bс

ν=5

ΔЕ
Вт 5
τ

а б
Рис. 4.6. ЭДС проводника при скосе пазов

В этом случае фазы ЭДС, индуцируемых в отдельных участках про-


водника (рис. 4.6, б) синусоидально распределенным магнитным полем
(рис. 4.6, а), беспрерывно изменяются вдоль проводника и элементарные
ЭДС ∆E, индуцируемые на обоих концах проводника, сдвинуты по фазе на
угол
b
γс = c π , (4.23)
τ
где bc – величина скоса.
ЭДС проводника получают сложением векторов ЭДС отдельных
участков проводника ∆E (рис. 4.7). При достаточно малых величинах уча-
стков проводников ∆E → 0 их геометрическая сумма Eпр векторов ∆E изо-
бразится дугой и будет равна хорде окружности, опирающейся на цен-
тральный угол γc. При отсутствии скоса ∆E складываются арифметически
и их сумма равна длине дуги, указанной на рис. 4.7. По отношению длины
хорды (рис. 4.7) к ее дуге определяют степень уменьшения ЭДС Eпр при
наличии скоса:
γ γ
2 R sin sin c
kc = 2= 2 . (4.24)
Rγ c γc 2

Отношение (4.24) называют коэффициентом скоса пазов обмотки.


Подставив в выражение (4.24) значение угла γc, из формулы (4.23) получим:

⎛b π⎞
sin⎜ τc 2 ⎟
kc = ⎝ ⎠. (4.25)
bc π
τ 2

Из отношения (4.25) следует, что при bc → 0 коэффициент kc = 1.


Обычно скос невелик и kc = 0,97−0,99.

172
4. Обмотки машин переменного тока

ν=1 τ
Вт1
ν=5 Вт5

βπ
π
Е пр R
Δ Е γс Е 5′ τ Е 5′′
90D у = βτ
Е пр
′ Е пр
′′

Рис. 4.7. ЭДС проводника при Рис. 4.8. ЭДС проводников витка
скосе пазов

Шаг витка и катушки обмотки переменного тока y, как показано в п. 4.2,


часто укорачивают по сравнению с полюсным делением τ , так что относи-
тельный шаг
β= у τ (4.26)

обычно меньше единицы.


На рис. 4.8 показано, что при укорочении шага обмотки на 1 5 по-
люсного деления τ пятая гармоника ЭДС обращается в нуль. При укороче-
нии шага обмотки на 1/6 полюсного деления τ можно существенно умень-
шить величину пятой и седьмой гармоник ЭДС.
ЭДС двух активных сторон витка Епр ′ и Епр
′′ (рис. 4.8) имеют одина-
ковое значение, но сдвинуты по фазе на угол βπ (рис. 4.9), так как актив-
ные проводники витка сдвинуты в магнитном поле на такой же угол. ЭДС
витка определяется геометрической суммой ЭДС проводников по формуле

Е в = Е пр
′ + Е пр
′′ , (4.27)

или согласно рис. 4.9

βπ
Ев = 2 Епр sin = 2Епр k у , (4.28)
2

где kу – коэффициент укорочения шага обмотки. Он равен отношению


геометрической суммы ЭДС проводников витка Eв к их арифметической

173
4. Обмотки  машин переменного тока 

сумме 2Eпр и учитывает уменьшение ЭДС


Е пр
′1 витка в результате укорочения шага. Как
βπ 2
следует из выражения (4.28), величина Eв
максимальна при полном шаге (y = τ, β = 1
Е В и kу = 1). Удлинение шага обмотки (y > τ,
β > 1) также улучшает форму ЭДС, но уве-
Е пр
′′ βπ
личивает расход меди на лобовые части
обмотки.
Рис. 4.9. Определение ЭДС Если образованная несколькими вит-
витка ками катушка содержит wк витков, то ЭДС
катушки

Eк = wк Eв ; (4.29)

с учетом выражений (4.22), (4.25) и (4.28)

Eк = 2 2 fwк k y kc Bδlδ τ . (4.30)

Поток одного полюса при синусоидальном распределении индукции

2
Фт = Всрlδ τ . (4.31)
π

Подставив значение Bсрlδτ из этого выражения в формулу (4.31), по-


лучим ЭДС катушки в следующем виде:

Ек = π 2 fwк k y kc Φ т = 4,44 fwк k y kc Φ т . (4.32)

Если катушки катушечной группы фазы обмотки распределены по


пазам, то ЭДС в отдельных катушках группы сдвинуты по фазе, и их нуж-
но складывать геометрически, аналогично векторному сложению МДС
(см. рис. 4.5). Геометрическая сумма отличается от арифметической в kр
раз. ЭДС катушечной группы с учётом распределения

Eq = Eк ⋅ q ⋅ kр , (4.33)

где q – число катушек в катушечной группе фазы; kр – коэффициент рас-


пределения.
Если в фазе обмотки последовательно соединены n-катушечных
групп, то результирующая ЭДС распределенной обмотки с учётом укоро-
чения ее шага, распределения катушек по пазам и скоса пазов

174
4. Обмотки машин переменного тока

Е = 4,44 f wф kp k y kc Φ т . (4.34)

Здесь wф = wк · q · n – число последовательно соединенных витков


фазы.
Произведение коэффициентов распределения, укорочения шага
и скоса пазов называют обмоточным коэффициентом.

koб = kp k y kc . (4.35)

Обмоточный коэффициент показывает, насколько уменьшается ЭДС


обмотки переменного тока вследствие ее распределения по нескольким па-
зам, укорочения шага и скоса пазов по сравнению с сосредоточенной об-
моткой. Общая формула для ЭДС, индуцируемой в фазе статорной обмот-
ки машины переменного тока

E = 4,44 f1wф kоб Φ т . (4.36)

Для первой гармоники ЭДС величина kоб = 0,86−0,95, т. е. распреде-


ление обмотки, укорочение ее шага и скос пазов приводит к некоторому
уменьшению первой гармоники ЭДС. Однако высшие гармоники ЭДС
уменьшаются в большей мере.
Полюсное деление ν-й гармоники τν в ν раз меньше τ и сдвиг фаз
ЭДС катушек группы будет в v раз больше, поэтому коэффициент распре-
деления обмотки вычисляют по формуле (4.14), а коэффициент укорочения
шага обмотки по формуле (4.18). Угол скоса паза относительно поля
ν-гармоники также будет в ν раз больше, и поэтому вместо выражения
(4.25) для коэффициента скоса получим
νb π
sin τ c
2
kc = . (4.37)
νbc π
τ 2

Обмоточный коэффициент для высшей гармоники

kобν = k yν k pν kcν . (4.38)

Отдельные сомножители в формуле (4.38) и сам обмоточный коэф-


фициент по приведенным формулам могут получаться отрицательными.
Это означает поворот фазы Eν на 180°. Вместо выражения (4.34) следует
применять ЭДС высшей гармоники поля

175
4. Обмотки  машин переменного тока 

Еν = 4,44 f ν wk oбν Φ ν . (4.39)

Поток ν-гармоники определяют по выражению, аналогичному (4.32):

2
Φν = Вδνlδ τ . (4.40)
πν

Частота ЭДС высших гармоник равна частоте сети, а полюсность


(см. рис. 4.8) увеличивается в ν раз. Следовательно, частота вращения маг-
нитного поля высшей гармоники в ν раз ниже частоты вращения магнит-
ного поля первой гармоники.
Следует отметить, что в трехфазных электрических машинах третьи
и кратные им гармоники ЭДС, индуцированные во всех трех фазах, совпада-
ют по фазе. При соединении обмотки статора по схеме «звезда» эти гармони-
ки, имеющие одинаковое направление, взаимно компенсируются. При соеди-
нении обмотки статора по схеме «треугольник» ЭДС третьих и кратных им
гармоник, суммируясь, создают в замкнутом контуре токи, не выходящие во
внешнюю сеть и не создающие вращающегося магнитного поля, а следова-
тельно, и момента. Однако во избежание излишнего нагрева и увеличения
потерь мощности, создаваемых этими токами, соединение трехфазных обмо-
ток по схеме «треугольник» стараются не применять. При конструировании
обмоток необходимо принимать меры для уменьшения пятой и седьмой гар-
моник, которые оказывают наиболее сильное влияние. Это достигается уко-
рочением шага обмотки, которое выбирают между 1/5 и 1/7 полюсного деле-
ния, чтобы значительно уменьшить пятую и седьмую гармоники.

4.4. Схемы обмоток машин переменного тока 

Статорные обмотки асинхронных машин выполняют петлевыми:


всыпными с мягкими катушками и обмотками, с жесткими катушками или
полукатушками. Мягкие катушки изготовляют из изолированного провода
круглого сечения. Процесс изготовления максимально механизирован:
секции обмоток наматывают на шаблонах, втягивающие станки-автоматы
укладывают обмотки в заранее изолированные пазы, а формовочные и ка-
либровочные станки формуют и укрепляют лобовые части обмоток. Жест-
кие катушки изготавливают из изолированного провода прямоугольного
сечения, придавая окончательную форму до укладки витков в пазы статора
и накладывая на них корпусную и межфазовую изоляцию. Катушки укла-
дывают в предварительно изолированные открытые или полуоткрытые па-
зы, укрепляют и пропитывают лаками или эмалями.

176
4. Обмотки машин переменного тока

а б

Рис. 4.10. Расположение катушек в пазах


при однослойной (а) и двухслойной (б) обмотках

Всыпные обмотки имеют ряд преимуществ. Это возможность полной


механизации обмоточных работ, укорочения шага обмотки, что улучшает
форму поля, применения полузакрытого паза, уменьшающего провалы
кривой индукции в зазоре, и снижения расхода меди. Недостатком всып-
ных обмоток является высокий уровень межвиткового напряжения
и снижение вследствие этого надежности машины.
Преимуществами обмоток с жесткими катушками являются: лучшее
заполнение паза из-за применения проводов прямоугольного сечения, по-
вышение надежности обмотки за счет снижения межвиткового напряжения
(рядовая укладка проводников) и укладки сформированных секций в пазы.
Всыпные обмотки с мягкими секциями применяют в машинах мощ-
ностью до 100 кВт при напряжении до 1 000 В. Двигатели свыше 100 кВт,
как правило, выпускают с жесткими обмотками из проводов прямоуголь-
ного сечения.
По расположению катушек в пазах и размещению их лобовых частей
различают однослойные (рис. 4.10, а), двухслойные (рис. 4.10, б) и одно-
двухслойные обмотки.
Однослойные обмотки наиболее пригодны для механизированной ук-
ладки. Их выполняют концентрическими (лобовые части ее катушек охва-
тывают друг друга). В таких обмотках повышен расход меди на лобовые
части, отсутствует укорочение шага, приводящее к ухудшению формы
магнитного поля, появлению провалов в механической характеристике и
увеличению добавочных потерь. Вследствие простоты такие обмотки при-
меняют в машинах до 10−15 кВт.
В двухслойных обмотках возможно применение укороченного шага.
Простая форма лобовых частей упрощает изготовление обмотки. Эти об-
мотки применяют главным образом в машинах мощностью свыше 100 кВт
с жесткими секциями обмотки.
Одно-двухслойные обмотки сочетают преимущества и недостатки
рассмотренных выше типов обмоток; их применяют в машинах мощно-
стью 15−100 кВт при q ≤ 6.

177
4. Обмотки  машин переменного тока 

τ τ τ τ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

A Z B C X Y

Рис. 4.11. Схема шаблонной обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24

В трехфазных электрических машинах обмотки выполняют в боль-


шинстве случаев симметричными, с равным числом витков в каждой фазе,
чтобы индуцируемые в фазах ЭДС были равны, сдвинуты относительно
друг друга на угол 2π/3. Такое размещение катушек возможно при q, рав-
ном целому числу.
Расположение сторон катушек в пазах, соединения катушечных
групп и обмоток фаз условно показывают на схеме обмотки. Чаще исполь-
зуют развернутые схемы обмоток. На схемах поверхность статора или ро-
тора развертывают на плоскость и все соединения изображают прямыми
линиями на плоскости чертежа. При двухслойной обмотке стороны уло-
женных в пазы катушек показывают двумя рядом расположенными ли-
ниями: сплошной линией для стороны, уложенной в верхнюю часть паза,
и штриховой – для стороны, уложенной на дно паза. Стрелки на элементах
обмотки показывают направление ЭДС и токов в определенный момент
времени. На рис. 4.11 представлен пример развернутой схемы трехфазной
однослойной обмотки четырехполюсной машины (2р = 4) с числом пазов
на полюс и фазу q = 2.
На схеме проводники, принадлежащие к одной фазе, размещают
в четырех пазах. Одна фаза займет в машине восемь пазов: 2pq = 4 · 2 = 8;
число пазов во всей машине z = 2pqm = 24. На схеме (рис. 4.11) показано
соединение проводников шаблонной равнокатушечной обмотки. Обмотка
называется так потому, что изготавливается из заранее намотанных по шаб-

178
4. Обмотки машин переменного тока

лону катушек одинаковой формы, обычно трапецеидальной формы, кото-


рые в процессе намотки закладываются в пазы и соединяются между собой
так, чтобы индуцированные в проводниках обмотки ЭДС складывались.
На схеме рис. 4.11 фаза А–Х состоит из четырех катушек, образован-
ных проводниками, размещенными в пазах 1–8, 2–7, 13–20 и 14–19. Также
из четырех катушек состоят фазы В–У и С–Z, размещенные в соответст-
вующих пазах.
Катушки, принадлежащие к одной фазе и паре полюсов, называются
катушечной группой. В рассмотренной обмотке каждая катушечная группа
состоит из двух катушек.
Шаблонные обмотки могут быть выполнены с концентрическими ка-
тушками (рис. 4.12). У этих обмоток меньшее количество «перекрещива-
ний», что обеспечивает более плотную укладку катушек. В концентриче-
ских обмотках катушки имеют разную величину. Однако в электрическом
отношении свойства обеих обмоток одинаковы, поскольку в последова-
тельную цепь включены те же проводники. В машинах общего применения
используют обычно двухслойные обмотки с шагом у = (0,8−0,856)τ, чем
подавляется пятая, седьмая и кратные им гармоники.

τ τ τ τ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

A Z B C X Y

Рис. 4.12. Схема концентрической обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24

179
4. Обмотки  машин переменного тока 

τ τ τ τ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Y A Z B C X

Рис. 4.13. Схема двухслойной обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24

На рис. 4.13 показана развернутая схема петлевой двухслойной об-


мотки при тех же параметрах обмотки (2p = 4, q = 2, z = 24), что и в маши-
не с однослойной обмоткой (см. рис. 4.11).
Шаг обмотки по пазам принят равным y = 0,8τ. В каждом пазу про-
водники располагаются в два слоя, причем проводники верхнего и нижне-
го слоев, принадлежащие к одной фазе, сдвинуты по отношению друг
к другу на один паз.
В схеме двухслойной обмотки (рис. 4.13) все проводники, лежащие
в каждом слое паза (каждая сторона катушки), изображены в виде линии.
Проводники верхних слоев показаны сплошными линиями, нижних слоев –
штриховыми линиями. Направление ЭДС в проводниках обозначено
стрелками. Соединение проводников в катушки произведено таким обра-
зом, что индуцированные в проводниках ЭДС складываются. Общее число
катушек при двухслойной обмотке вдвое больше, чем при однослойной,
что усложняет и несколько удорожает конструкцию обмотки, но дает не-
которую экономию обмоточного провода.
Построение развернутой схемы двухслойной обмотки проще произ-
вести на основании звезды пазовых ЭДС обмотки (рис. 4.14).

180
4. Обмотки машин переменного тока

A
13
Y 24 1 14
12 2
23, 11 3, 15
Z

22, 10 4, 16

C
21, 9 5, 17
8
7
6, 18 B
20
19
X

Рис. 4.14. Звезда пазовых ЭДС обмотки,


изображенной на рис. 2.13

Сдвиг ЭДС проводников соседних пазов по фазе

р ⋅ 360D p ⋅ 360D
γ= = . (4.41)
z 2 pmq

В рассматриваемом случае γ = 30°, так как 2р = 4, m = 3, q = 2


(рис. 4.13). После обхода векторов пазовых ЭДС на протяжении двух по-
люсных делений (в нашем случае векторы 1–12) звезда векторов ЭДС при
целом q повторяется вследствие совпадения ЭДС соответствующих пазов
(1 и 1 + 12 = 13 и т. д.) по фазе. Если отвести первые два вектора (рис. 4.14)
для зоны А (векторы 1; 2 и 13; 14), то векторы зон В и С будут сдвинуты от
векторов А на 120° и 240°. Векторы зон X, Y, Z будут сдвинуты от векто-
ров А, В, С соответственно на 180°. В результате получим такое же распре-
деление пазов по зонам, как показано в верхнем ряду на рис. 4.13. На схеме
катушки пронумерованы по верхним сторонам.
В пределах каждой катушечной группы q = 2 катушки соединяются
последовательно. Таким образом, для фазы А на рис. 4.13 получены четыре
группы, состоящие соответственно из катушек 1–2, 7–8, 13–14 и 19–20. Все
они соединены последовательно, причем группы 7–8 и 19–20 «вывернуты»
по отношению к группам 1–2 и 13–14 (конец группы 1–2 соединен с кон-
цом же группы 7–8 и т. д.), чтобы ЭДС всех групп складывались друг
с другом. Аналогично проведено соединение в других фазах.

181
4. Обмотки  машин переменного тока 

В схемах, приведенных на рис. 4.11−4.13, все катушки одной фазы


соединены последовательно. Такое соединение характерно для машин ма-
лой мощности. В машинах большой мощности для уменьшения сечения
отдельных проводников катушки соединяют в параллельные ветви с оди-
наковым количеством катушек в каждой ветви. В двухслойных обмотках
это сделать легче, чем в однослойных. Иногда двухслойные обмотки вы-
полняют с дробным q.
При q > 2 для машин малой мощности применяют одно-двухслойную
обмотку. В этом случае в пазах, в которых размещены стороны катушек одной
и той же фазы, помещают однослойную катушку (большую с двойным числом
витков), а в остальных пазах – в два слоя стороны катушек разных фаз. Обмот-
ка состоит из концентрических катушек; число катушечных групп равно числу
полюсов. Катушечная группа (всего q – 1 катушка) состоит из одной большой
и (q – 2) малых катушек.

Вопросы и задания для самоконтроля 
1. В чем заключается принцип выполнения обмоток из отдельных
проводников? Какие типы обмоток Вам известны?
2. В чем достоинства и недостатки распределенных обмоток с укоро-
ченным шагом в сравнении с сосредоточенными обмотками с полным ша-
гом?
3. Какое влияние на форму МДС имеет распределение обмотки по
пазам?
4. Чему равна амплитуда основной гармоники МДС трехфазной об-
мотки?
5. Вычертить звезду пазовых ЭДС для машины с 2р = 4 при числе па-
зов 24, отметить лучи, определяющие начала фаз. Соединить проводники
одной фазы, считая шаг полным.
6. Перечислите способы приближения ЭДС (МДС) машин к сину-
соидальной. В чем смысл каждого из способов?

182
5. Асинхронные  машины 

5.  АСИНХРОННЫЕ  МАШИНЫ 

5.1. Асинхронная машина  
при неподвижном роторе 

При неподвижном роторе асинхронная машина подобна трансфор-


матору, но отличается от него распределенными обмотками статора и ро-
тора и наличием воздушного зазора. Физическая сущность процессов имеет
ряд сходных положений. Рассмотрение предельных режимов – холостого
хода и короткого замыкания – в ма-
шине с заторможенным ротором пре- Статор
Φ σ1 Ф σ1
следует цель распространить пред-
ставление об асинхронной машине
как о трансформаторе также и на ма-
шину с вращающимся ротором.
Пусть ротор асинхронной ма-
шины разомкнут и неподвижен, а ста-
торная обмотка включена в сеть с на- Ротор
Ф0
пряжением U1 и частотой f1. В этом
случае асинхронная машина пред- Рис. 5.1. Потоки статора
ставляет собой трансформатор при при разомкнутом роторе
холостом ходе. Первичной обмоткой
является статорная обмотка, а вто-
ричной – обмотка неподвижного ротора. Под действием напряжения U1 по
обмотке статора протекает ток холостого хода I0. Образуемая этим током
МДС F0 создает поток, одна часть которого Ф0 сцеплена с обмотками обеих
частей машины (основной поток), а другая часть (поток рассеяния) Фσ1 −
только с обмоткой статора (рис. 5.1). При числе пар полюсов машины р
частота вращения n1 МДС F0 и, соответственно, потока Ф0 определяется по
формуле (1.24): n1 = f1/р. Основной поток при неподвижном роторе создает
в обмотках статора и ротора ЭДС, определяемые по формулам
Е1 = 4,44 f1w1kоб1Φ 0 , (5.1)

Е2 = 4,44 f1w2 koб 2Φ 0 . (5.2)

Поток рассеяния Фσ1 создает в обмотке статора ЭДС рассеяния:

E σ1 = − jI0 x1 , (5.3)

где х1 − индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора.

183
5. Асинхронные машины

На активном сопротивлении обмотки статора при протекании тока I0


происходит падение напряжения r1I0. Таким образом, как и в случае
трансформатора, уравнение напряжений статорной обмотки асинхронной
машины представим в виде

U1 + E1 + E σ1 = r1 I0 . (5.4)

Решив уравнение (5.4) относительно напряжения, получим

U1 = − E1 + j x1 I0 + r1 I0 . (5.5)

Уравнение напряжений статорной обмотки асинхронной машины


повторяет аналогичное уравнение первичной обмотки трансформатора.
Отличие этих уравнений заключается в величине тока холостого хода.
В асинхронной машине между статором и ротором имеется воздушный за-
зор и для проведения через него магнитного потока требуется большей ве-
личины МДС ( F0 = w1 I0 ). Поэтому ток холостого хода асинхронной маши-
ны обычно составляет от 20 до 50 % от Iн, что значительно больше тока
холостого хода трансформатора, который не превышает 8 % от Iн. Падение
напряжения в обмотке статора асинхронной машины выше в сравнении
с обмоткой трансформатора.
Потери мощности при холостом ходе асинхронной машины с непод-
вижным ротором больше, чем в трансформаторе. Они складываются из по-
терь электрических в обмотке статора

рэл0 = m1r1I 02 (5.6)

и магнитных потерь в магнитопроводе статора и ротора: pc1 + pc2. На по-


крытие этих потерь машиной потребляется из сети мощность

P10 = m1r1I 02 + pc1 + pc 2 . (5.7)

Потребляемой активной мощностью определяется активная состав-


ляющая тока холостого хода:

P 10
I 0a = . (5.8)
m1U1

По сравнению с реактивной составляющей I0r, идущей на создание ос-


новного магнитного потока, активная составляющая тока холостого хода I0a
невелика и угол φ0 = 70−80°, а соответственно коэффициент мощности

184
5. Асинхронные  машины 

cos φ = 0,15−0,35, что выше, чем у трансформатора. Для уменьшения тока


холостого хода в асинхронных двигателях выполняют минимально возмож-
ные по соображениям конструкции и технологии зазоры (не более 0,35 мм
у машин мощностью 10−15 кВт). Токи холостого хода трехфазной машины
образуют симметричную систему, так как магнитные сопротивления на
пути всех трехфазных потоков одинаковы. По форме ток холостого хода
близок к синусоиде, так как при наличии большого воздушного зазора тре-
тьи гармонические тока и соответственно потока не велики.
К о э ф ф и ц и е н т т р а н с ф о р м а ц и и ЭДС асинхронной машины ke
определяют как отношение ЭДС E1 и E2:

E1 4,44 f1w1koб1Ф m w1koб1


ke = = = . (5.9)
E2 4,44 f1w1koб1Ф m w2 koб 2

Для упрощения расчетов и анализа работы асинхронной машины,


как и в трансформаторах, ее вторичную обмотку приводят к первичной,
т. е. заменяют действительную вторичную обмотку расчетной, имеющей
такое же число фаз и число витков; шаг обмотки и количество пазов на по-
люс и фазу такие же, как у первичной.
ЭДС приведенной вторичной обмотки

E2′ = E2ke = E1 . (5.10)

Схема замещения асинхронной машины при холостом ходе не отли-


чается от соответствующей схемы трансформатора.
Режим короткого замыкания асинхронной машины при неподвиж-
ном роторе может быть получен при замыкании накоротко обмотки рото-
ра. Так же, как и в трансформаторе, для ограничения токов короткого за-
мыкания номинальными значениями необходимо понизить подводимое
к статору напряжение до значения Uк, составляющего от 15 до 25 % от Uн
(в трансформаторе напряжение короткого замыкания составляет 5−17 % Uн).
Токи I1 и I2 создают МДС статорной и роторной обмоток F1 и F2. При n = 0
частота тока в роторе равна частоте тока в статоре f1. При числе пар полю-
сов машины р МДС F1 и F2 вращаются относительно неподвижных статора
и ротора в одном направлении и с одинаковыми частотами вращения
n1 = f1/p. Они неподвижны относительно друг друга, образуя результи-
рующую, вращающуюся с частотой n МДС Fк, которая создает основной
магнитный поток Фк, сцепленный с обмотками статора и ротора. Кроме то-
го, МДС F1 создает первичный поток рассеяния Фσ1, сцепленный только
с обмоткой статора, а МДС F2 – вторичный магнитный поток рассеяния Фσ2,
сцепленный только с обмоткой ротора (рис. 5.2). МДС F1 и F2 направлены,

185
5. Асинхронные машины

как и в трансформаторе, встречно друг


Φ σ1
Φк Статор другу. Тогда результирующая МДС Fк
сравнительно невелика, вследствие
чего поток Фк мал и магнитная цепь
машины не насыщена.
Уравнение МДС при коротком
замыкании

Φσ2 Ротор F1 + F2 = Fк . (5.11)

Рис. 5.2. Потоки асинхронной С учетом разложения МДС об-


машины при коротком моток статора в гармонический ряд,
замыкании показанного в п. 4.2, уравнение (5.11)
на пару полюсов представим в виде

2 2 m1w1k oб1  2 2 m2 w2 koб 2  2 2 m1w1koб1 


I1 + I2 = I0 . (5.12)
π p π p π p

Здесь I0 − ток, образующий основную МДС (F0 на холостом ходу и Fк при


коротком замыкании) и основной магнитный поток.
Разделив (5.12) на множитель при токе I1, получим уравнение токов

1
I1 + I2 = I0 , (5.13)
ki

где ki – коэффициент приведения по току (коэффициент трансформации


токов);
mwk
ki = 1 1 oб1 . (5.14)
m2 w2 koб 2

Приведенный ток ротора


1
I 2′ = I2 . (5.15)
ki

Приведенные активное и индуктивное сопротивления получают


с использованием коэффициентов трансформации ЭДС и токов. При при-
ведении активного сопротивления исходят из того, что потери в меди об-
мотки ротора остаются неизменными после приведения обмоток:

m2 r2 I 22 = m1 r2′ (I 2 ) 2 , (5.16)

186
5. Асинхронные  машины 

откуда с учетом выражений (5.9) и (5.14)

r 2′ = k i k e r 2 . (5.17)

Индуктивное сопротивление приводят, обеспечивая неизменность


углов ψ2 между векторами тока и ЭДС в реальной и приведенной машинах:

x2 x′
ψ 2 = arc tg = arc tg 2 = const , (5.18)
r2 r2′

откуда с учетом выражения (5.17)

x ′2 = k e k i x 2 . (5.19)

Наличие двух конструкций роторов асинхронных машин (фазного


и короткозамкнутого) приводит к различию коэффициентов приведения
(коэффициентов трансформации по ЭДС и току). Для фазного ротора,
у которого m1 = m2, коэффициенты приведения по ЭДС и току равны:

w1 koб1
k e = ki = . (5.20)
w2 koб 2

Беличью клетку короткозамкнутого ротора можно представить в ви-


де многофазной обмотки, число пар полюсов которой равно числу пар по-
люсов вращающегося поля статора. Если z2 – число стержней беличьей
клетки (по числу пазов или зубцов ротора), то угол сдвига ЭДС (а также
и угол сдвига токов) в соседних стержнях

2π р
α= . (5.21)
z2

Ток I2 в стержне обмотки ротора – это геометрическая разность токов Iкл


в двух прилегающих к узлу элементах кольца (рис. 5.3):

πp
I 2 = 2 I кл sin , (5.22)
z2
откуда
I2
I кл = . (5.23)
πp
2sin
z2

187
5. Асинхронные машины

I клbd I клdf
b d f I 2сd
I 2ab I 2 ef
I клbd I клdf
α α α
I 2ab I 2сd I 2 ef

a c e 0

Рис. 5.3. Токи в короткозамкнутой обмотке ротора

В практических расчетах беличью клетку удобно рассматривать как


многофазную обмотку с числом фаз m2, равным числу пазов z2:

m2 = z2 . (5.24)

Тогда число витков в фазе обмотки ротора следует принять w2 = 0,5,


а обмоточный коэффициент ротора kоб2 = 1.
Коэффициент приведения сопротивления короткозамкнутой обмотки
ротора с учетом вышесказанного

4m1 ( w1koб1 ) 2
k = k e ki = . (5.25)
z2

Физические процессы при нагрузке асинхронной машины с непод-


вижным ротором совершенно те же, что и в трансформаторе. Уравнения
напряжений статорной и приведенной роторной обмоток (фазный ротор)
с включенным нагрузочным сопротивлением в роторную цепь имеют вид

U 1 = − E1 + j x1 I1 + r 1 I1 , (5.26)

E 2′ = ( Z 2′ + Z нг
′ ) I2′ , (5.27)

или, решив соотношение (5.27) относительно выходного напряжения


U 2′ = Z нг
′ I2′ , получим
U 2′ = E 2′ − j x2′ I2′ − r ′2 I2′ . (5.28)

Уравнение токов для режима нагрузки получим из выражений (5.13)


и (5.15):
I1 + I2′ = I0 . (5.29)

188
5. Асинхронные  машины 

U 1 j x 1 I1
r 1I1
r1 x1 r2′ x2′ − I2′
I1
− Е1
I1 I2′
r0
I0 0
Ф
U 1 U 2′ ′
zнг
I0 U 2′
x0 I2′ − r ′2 I2′

Е 2′ = Е 1
− j x′2 I2′
Рис. 5.4. Схема замещения неподвижной Рис. 5.5. Векторная диаграмма при
асинхронной машины неподвижном роторе

Совместное решение трех уравнений (5.26), (5.28) и (5.29) относи-


тельно тока I1 позволяет получить для него такое же выражение, что и для
трансформатора, и, соответственно, схему замещения (рис. 5.4), повто-
ряющую собой схему замещения трансформатора.
Векторная диаграмма, соответствующая приведенной на рис. 5.4
схеме замещения, показана на рис. 5.5.

5.2. Фазорегуляторы и индукционные  
регуляторы напряжения 

Фазорегулятор. Асинхронная машина с заторможенным фазным ро-


тором может дать со стороны одной из обмоток постоянную по величине,
но меняющуюся по фазе ЭДС. Для этого обмотки машины следует вклю-
чить, как показано на рис. 5.6, а, а ротор повернуть в любую сторону на
угол α.
На такой же угол окажется повернутым вектор ЭДС вторичной об-
мотки относительно вектора первичной ЭДС: в рассматриваемом случае
результирующий поток Φ в зазоре машины набегает сначала, например,
на обмотку фазы B, а позже − на обмотку фазы b, оси которых пространст-
венно смещены на угол поворота α. Если принять для простоты, что у рас-
сматриваемой асинхронной машины r1 = r2 = xσ1 = xσ2 = 0, то U1 = E1
и U2 = E2. В этом случае диаграмма напряжений для одной из фаз примет
вид, показанный на рис. 5.6, б.

189
5. Асинхронные машины

U вх
В U 1 = − Е 1

А С
α b α
а
Е 2[α > 0] Е 
c 2[α = 0 ] = U 2

U вых
а б
Рис. 5.6. Схема фазорегулятора

Фазорегулятор представляет поворотный трансформатор с регули-


руемой фазой вторичного напряжения относительно первичного. Поворот
ротора осуществляют при помощи червячного редуктора с самоторможе-
нием, так как на ротор фазорегулятора при нагрузке действует вращающий
момент. Это относится и к другим машинам с заторможенным ротором.
Фазорегуляторы применяют главным образом в лабораториях, в частности,
при испытании счетчиков электрической энергии различных реле и других
приборов и аппаратов.
Трехфазный индукционный регулятор служит для регулирования на-
пряжения трехфазной сети переменного тока. Обмотки регулятора вклю-
чают по схеме автотрансформатора, и регулятор представляет собой пово-
ротный автотрансформатор.
Обмотки статора и ротора асинхронной машины можно соединить,
как показано на рис. 5.7, а, и подключить обмотку ротора к сети напряже-
нием Uвх. Ток обмотки ротора создаст вращающееся магнитное поле, кото-
рое индуктирует в каждой обмотке ЭДС E1 и E2. Эти ЭДС, оставаясь неиз-
менными по величине, могут отличаться по фазе.
При совпадении осей обмоток статора и ротора сдвига фаз между
ЭДС E1 и E2 нет (рис. 5.7, б). Напряжение на выходных зажимах опреде-
лится арифметической суммой векторов ЭДС Е1 и Е 2 и достигнет макси-
мального значения ( U вых = Е max ).
При повороте ротора на некоторый угол ±α вектор ЭДС Е 2 опережа-
ет или отстает на тот же угол относительно ЭДС Е1 . При повороте ротора
на 180° векторы ЭДС Е1 и Е 2 направлены встречно и выходное напряже-
ние равно разности этих ЭДС ( U вых = Е min ).

190
5. Асинхронные  машины 

U вх
а)

b
α
а

Е 1
c
В Е 2
Е max
Е рез
А С Е min
U вых

а б

Рис. 5.7. Схема (а) и векторная диаграмма (б) напряжений


индукционного регулятора

В общем случае напряжение на выходных зажимах определяется


векторной суммой:

U вых = Е рез = E1 + E 2 (5.30)

и при равенстве эффективных витков статорной и роторной обмоток мо-


жет плавно изменяться от нуля (при α = ±180°) до двойного линейного на-
пряжения сети (при α = 0).
Индукционные регуляторы по своей работе аналогичны авто-
трансформаторам, и их электромагнитная (расчетная) мощность тем
меньше проходной (полезной), чем ниже пределы регулирования напря-
жения. Преимуществом регуляторов является плавное регулирование
напряжения в широких пределах. К недостаткам этих машин следует от-
нести:
• искажение формы кривой ЭДС (и выходного напряжения) зубцо-
выми и высшими гармониками магнитного поля;
• возникновение вращающих моментов на валу при α ≠ 0;
• расхождение по фазе напряжений перед регулятором и за ним.
Последние два недостатка устраняют, сдвоив регуляторы, т. е. же-
стко соединив их валы и изменив порядок чередования фаз в одной из
машин.

191
5. Асинхронные машины

5.3. Работа асинхронной машины  
при вращающемся роторе 

При вращении ротора вращающееся магнитное поле, пересекая вит-


ки его обмотки с частотой n1 – n, индуцирует в них ЭДС частотой

f 2 = ( n1 − n) , (5.31)

где n – частота вращения ротора, об/с.


Достаточно умножить выражение (5.31) на дробь n1/n1, чтобы дока-
зать с учетом соотношений (1.24) и (1.30), что частота тока в роторе про-
порциональна скольжению:

n1 ( n − n)
f 2 = p (n1 − n) ⋅ = pn1 ⋅ 1 = f1s . (5.32)
n1 n1

ЭДС обмотки вращающегося ротора

E2 s = 4,44 f 2 w2 koб 2Φ (5.33)

или с учетом выражения (5.33)

E2 s = 4,44 f1sw2 koб Φ = E2 s , (5.34)

где E2 – ЭДС обмотки неподвижного ротора, полученная по выражению


(5.2), когда s = 1 и f2 = f1, а обмотка ротора разомкнута (режим холостого
хода при неподвижном роторе).
При замкнутой обмотке ротора по ней под действием ЭДС E2s про-
ходит ток с частотой f2, создающий бегущую волну МДС F2, вращающую-
ся относительно ротора с частотой

n2 F = 60 f 2 p = 60 f1s p = n1 s = n1 − n . (5.35)

Направление вращения МДС ротора определяется порядком чередо-


вания максимумов токов в фазах, т. е. МДС ротора вращается в ту же сто-
рону, что и магнитное поле статора.
Частота вращения МДС ротора относительно статора (с учетом того,
что ротор вращается с частотой n)

n2′ F = n + n2 F = n1 (1 − s ) + n1s = n1 . (5.36)

192
5. Асинхронные  машины 

Следовательно, при вращении ротора МДС статора F1 и МДС ротора F2


вращаются в пространстве с одинаковой частотой, т. е. относительно друг
друга они неподвижны. Таким образом, полученные ранее для заторможен-
ного ротора выводы о взаимодействии токов в первичной и вторичной об-
мотках полностью остаются в силе и для вращающегося ротора. Из сказанно-
го следует, что в асинхронной машине магнитное поле, вращающееся с час-
тотой n1, возникает в результате совместного действия бегущих волн МДС
статора и ротора. Оно служит связующим звеном между статором и ротором,
обеспечивая обмен энергией между ними точно так же, как переменное маг-
нитное поле в трансформаторе осуществляет передачу энергии из первичной
обмотки во вторичную. Преобразование электрической энергии, потребляе-
мой асинхронной машиной, в механическую и связанные с этим потери
мощности наглядно представляются энергетическими диаграммами.
Если к асинхронному двигателю подвести от сети электрическую
мощность P1, то часть ее покроет потери электрические pэл1 в проводниках
обмотки статора, часть – магнитные потери рмг в статоре.
Мощность Р1 − pэл1 − рмг = Рэм − электромагнитная – передается магнит-
ным полем через воздушный зазор ротору. Некоторая часть мощности Рэм
пойдет на покрытие потерь pэл1 в проводниках обмотки ротора, другая, весьма
незначительная и в большинстве случаев вовсе не учитываемая из-за малой
частоты перемагничивания, рмг2 − на покрытие магнитных потерь в роторе.
Разность мощностей Рэм − pэл1 − рмг = Рмх − полная механическая
мощность – приведет ротор во вращение. При этом возникнут потери на
трение в подшипниках и поверхности ротора об охлаждающую среду. Вы-
читанием из полной механической мощности потерь на трение и добавоч-
ных (покрываемых главным образом со стороны ротора) получают полез-
ную механическую мощность на валу

Рмх − рмх − рд = Р2. (5.37)

Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя приведена на


рис. 5.8.
Выразим электромагнитную и механическую мощности через элек-
тромагнитный вращающий момент М:

Рэм = Ω1М, (5.38)

Рмх = ΩМ, (5.39)

где Ω1 = 2πn1 и Ω = 2πn – угловые скорости магнитного поля статора и ро-


тора; n1 и n – частоты вращения, соответственно, магнитного поля статора
и ротора, об/с.

193
5. Асинхронные машины

Рэм Рмх Р2
Р1

рмх рд
рэл 2
рэл1 р
мг

Рис. 5.8. Энергетическая диаграмма


асинхронного двигателя

Из энергетической диаграммы (рис. 5.8) следует, что

рэл2 = Рэм − Рмх (5.40)


или
рэл 2 = М (Ω1 − Ω) = МΩ1 (Ω1 − Ω) / Ω1 = МΩ1s . (5.41)

Решив выражение (5.41) относительно момента М, получим

М = рэл 2 (Ω1s ) , (5.42)


откуда
s = pэл2 ( MΩ1 ) = р эл 2 Рэм . (5.43)

Полученные формулы (5.42) и (5.43) устанавливают связь между


скольжением и коэффициентом полезного действия, зависимость электро-
магнитного момента от параметров машины и режима ее работы.
Формула (5.42) позволяет перейти (с учетом выражения (5.34) и под-
становки значений Ω1 = 2πf1/p и pэл2 = m2E2sI2cos ψ2) к более удобному для
анализа асинхронной машины виду

М = ( p m2 w2 koб 2 2 ) Φ т I 2 cos ψ 2 = cм Φ т I 2 cos ψ 2 , (5.44)

где см = pm2 w2 koб 2 / 2 − постоянная; ψ2 – угол сдвига фаз между вектора-


ми ЭДС и тока ротора.
Формула (5.44) справедлива для электрических машин всех типов.
Всегда электромагнитный момент пропорционален произведению маг-
нитного потока на активную составляющую тока ротора.
Эта формула позволяет связать величину момента с физическими
явлениями, происходящими в двигателе. Ею удобно пользоваться при

194
5. Асинхронные  машины 

качественном анализе поведения двигателя в различных режимах. Недос-


таток формулы (5.44) заключается в том, что входящие в нее величины
(Фm, I2cos ψ2) не связаны непосредственно с напряжением сети и режимом
работы машины, а их экспериментальное определение довольно сложно. По-
этому для расчета и анализа работы асинхронной машины пользуются другой
формулой электромагнитного момента, которая будет выведена в п. 5.6.

5.4. Схема замещения асинхронной машины 

Схема замещения асинхронной машины – это искусственно постро-


енная электрическая схема, с достаточной степенью точности отображаю-
щая все процессы, происходящие в реальной машине. Сложные магнитные
связи заменяют в схеме замещения электрическими, упрощая этим иссле-
дования машин (как аналитические, так и графические).
Магнитное поле машины, как и транс-
форматора, можно представить тремя состав- Φ
ляющими (рис. 5.9): потоком намагничива- статор
ния (основным магнитным потоком) Ф0 и
двумя потоками рассеяния Фσ1 и Фσ2.
Основной магнитный поток наводит в
статорной обмотке ЭДС E1, а в роторной – Φ σ1 ротор Φσ2
ЭДС E2s = E2s. Потоки рассеяния Фσ1 и Фσ2
наводят каждый в своей обмотке ЭДС рас-
сеяния Eσ1 и Eσ2. Эти ЭДС представляют па- Рис. 5.9. Магнитные потоки
асинхронной машины
дениями напряжений:

E σ1 = − jI1 xσ1 , E σ 2 = − jI2 xσ 2 s , (5.45)

где xσ1 и xσ2 – коэффициенты пропорциональности между токами I1 и I2


и наводимыми ими же в своих же обмотках ЭДС рассеяния Eσ1 и Eσ2 по-
средством потоков Фσ1 и Фσ2. Так же, как в трансформаторе, xσ1 и xσ2 назы-
вают индуктивными сопротивлениями рассеяния обмоток статора и рото-
ра соответственно: они обусловлены потоками Фσ1 и Фσ2.
Индуктивное сопротивление роторной обмотки xσ2s (в дальнейшем
будем опускать индекс σ) зависит от скольжения, поскольку

х2 s = 2πf 2 L2 = 2πf1sL2 = x2 s , (5.46)

где x2 – индуктивное сопротивление роторной обмотки при неподвижном


роторе.

195
5. Асинхронные машины

I1 r1 х1 r2′ x2′

Φ σ1 Φσ2
Φ0
U 1
Е1 Е 2′
I2′

Рис. 5.10. Электрическая схема


асинхронной машины

Таким образом, асинхронную машину можно представить схемой


замещения (рис. 5.10), в которой r1 и r2′ − активные сопротивления статор-
ной и приведенной роторной обмоток, учитывающие потери мощности в об-
мотках.
В приведенной схеме ток I1 изменяется с частотой f1, ток же ротора I2 –
с частотой f1 = sf1, отличной от f1:

E2 s
I2 = . (5.47)
r22 + ( x2 s ) 2

Это неудобство устраняют делением числителя и знаменателя на s,


получив не только иной вид, но и иное качество:

E2
I2 = . (5.48)
2
⎛ r2 ⎞ 2
⎜ ⎟ + x2
⎝s⎠

Действительно, в формуле (5.48) ЭДС E2 постоянна по величине


и изменяется с частотой f1. Неизменным по частоте остается и индуктивное
сопротивление x2. С этой же частотой изменяется и вторичный ток, так как
величина активного сопротивления определяет величину тока, но не влия-
ет на его частоту. Указанным математическим действием машину с вра-
щающимся ротором приводят к эквивалентному неподвижному состоянию
с 1/s-кратным увеличением активного и индуктивного сопротивлений ро-
торной обмотки.
Представленные на рис. 5.11, а и б схемы, соответствующие уравне-
ниям (5.47) и (5.48), с энергетической точки зрения не эквивалентны.
В схеме, приведенной на рис. 5.11, а, электрическая мощность рото-
ра равна электрическим потерям в контуре:

196
5. Асинхронные  машины 

r2 x2 s x2 r2 s x2 r2

1− s
Е 2 s Е 2 Е 2 r2
s
I2 I2 I2
а б в

Рис. 5.11. Схема замещения ротора асинхронной машины

Pр = pэл 2 = m2 I 22 r2 . (5.49)

Мощность, потребляемая в схеме, приведенной на рис. 5.11, б,

Рр′ = m2 I 22 r2 s . (5.50)

Отношение этих мощностей

Рр Рр′ = m2 I 22 r2 [(m I r ) s ]= s .
2
2 2 2 (5.51)

С учетом формулы (5.43), связывающей скольжение, электрические потери


мощности в роторе и электромагнитную мощность, получим Рр′ = Рэм .
Следовательно, электрическая мощность Рр′ в схеме рис. 5.11, б равна всей
электромагнитной мощности, передаваемой от статора к ротору.
Из энергетической диаграммы по формуле (5.40) определяют меха-
ническую мощность ротора:

Рмх = Рэм − рэл 2 = m2 I 22 r2 s − m2 I 22 r2 = m2 I 22 r2 (1 − s ) s . (5.52)

Таким образом, мощность, выделившаяся на добавочном сопро-


1− s
тивлении r2 , соответствует полной механической мощности маши-
s
ны при заданном скольжении. На электрической схеме рис. 5.11, в ак-
тивное сопротивление разбито на две части. Первое сопротивление r2 не
зависит от режима работы, и потери в нем равны электрическим потерям
реального ротора. Второе сопротивление зависит от скольжения, и мощ-
ность, выделяющаяся в нем, численно равна механической мощности
двигателя Pмх.

197
5. Асинхронные машины

j I1 x1
U 1 I1
r1 х1 x2′ r2′ s I1′r1
1 а 2
− E1 − I2′
I1 x0 I2′ 1− s ϕ1
I0 r2′ I0
U 1 s I2′ r2′ (1 − s ) s
ψ2 Φ0
r0
3 I2′ r2′
E 2′
b I2′ j I2 x2
а б

Рис. 5.12. Т-образная схема замещения асинхронной машины (а)


и ее векторная диаграмма (б)

В схеме рис. 5.10 заменим ЭДС E1 и равную ей после приведения


обмоток ЭДС Е 2′ падением напряжения на индуктивном сопротивлении
взаимоиндуктивности x0:

Е1 = Е 2′ = − jI0 x0 . (5.53)

Магнитные потери асинхронной машины учтем (аналогично транс-


форматору) введением в намагничивающую цепь схемы замещения сопро-
тивления r0 как коэффициента пропорциональности между реальными
магнитными потерями и квадратом тока холостого хода:

рмг = m1I 02 r0 . (5.54)

Полная Т-образная схема замещения асинхронного двигателя


(рис. 5.12, а) отличается от схемы замещения асинхронной машины с за-
торможенным ротором (рис. 5.4) только наличием чисто активного сопро-
тивления нагрузки, зависящего от скольжения. Таким образом, и в этом
случае теория асинхронной машины сведена к теории трансформатора.
Схеме замещения соответствуют уравнения напряжений:
• для статорной обмотки (такого же вида, как у трансформатора)

U1 = − E1 + I1 z1 = − E1 + jI1 x1 + I1r1 ; (5.55)

• для короткозамкнутой роторной обмотки

E1 = E 2′ = jI2′ x2 + I2′ r2′ s = jI2′ x2′ + I2′ r2′ + I′r2′ (1 − s ) s (5.56)

198
5. Асинхронные  машины 

или
0 = E 2′ − jI2′ x2′ − I2′ r2′ − I2′ r2′ (1 − s ) s ; (5.57)

• для фазного ротора

U 2′ = E 2′ − jI2′ x′2 − I2′ r2′ − I2′ r2′ (1 − s ) s . (5.58)

Уравнение токов приведенной машины (5.29) решим относительно


тока статорной обмотки:
I1 = I0 + ( − I2′ ) . (5.59)

Полученная система уравнений напряжений и токов по своей струк-


туре полностью аналогична системе уравнений трансформатора, к вторич-
ной обмотке которого подключено сопротивление rмх = r2′ (1 − s ) s . Вектор-
ная диаграмма, соответствующая системе уравнений (5.55), (5.57), (5.59),
представлена на рис. 5.12, б. Количественное различие между схемами за-
мещения асинхронной машины и трансформатора, как указывалось выше,
обусловлено большим током холостого хода асинхронного двигателя.
Так же, как и в трансформаторе (рис. 5.12, а), участок 1−а−2−б−3 на-
зывают главной цепью схемы замещения, а участок а−б – намагничиваю-
щей. В Т-образной схеме замещения ток первичной цепи

U1 U1 ( z2′ + zm )


I1 = = ; (5.60)
z2′ zm z z ′ + z z + z ′ z
z1 + 1 2 1 m 2 m
z′2 + zm

ток идеального холостого хода при s = 0

U1 U1 U1


I00 = = = , (5.61)
z1 + zm ⎛ z ⎞ C1 zm
zm ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟
⎝ zm ⎠

где С1 − поправочный коэффициент схемы замещения,

z
С1 = 1 + 1 ; (5.62)
zm
ток вторичной цепи
⎛ z2′ + zm ⎞
U1 − U1⎜⎜ ⎟⎟ z1
U − I z ⎝ 1 2 1 m 2 m ⎠ = U1 .
z z ′ + z z + z ′ z
− I2′ = 1 1 1 = (5.63)
z2′ z2′ z1 + C1 z2′

199
5. Асинхронные машины

В отличие от трансформатора асинхронный двигатель, являясь при-


ёмником энергии, должен рассматриваться при неизменном напряжении на
зажимах: U1 = const. В этом случае в Т-образной схеме замещения проис-
ходит изменение токов не только главной цепи, но и в цепи намагничива-
ния, и поэтому все токи I1 , I2 и I0 зависят от режима работы, т. е. изменя-
ются при изменении скольжения (в реальной асинхронной машине при не-
изменном напряжении сети ток холостого хода I0 = const). Для того чтобы
сохранить намагничивающий ток независимым от нагрузки машины, пере-
ходят от Т-образной к Г-образной схеме замещения, в которой намагничи-
вающий контур выносят на зажимы цепи таким образом, чтобы токи I00
и I1 оставались прежними, как и в Т-образной схеме. Ток главной цепи
преобразованной схемы с учетом формул (5.60) и (5.61)

⎛ z′2 + zm 1 ⎞
− I2′′ = I1 − I00 = U1⎜⎜ − ⎟⎟ =
z z ′ +
⎝ 1 2 1 m 2 mz z + z ′ z z1 + z m⎠
(5.64)
U1 − I2′
= = .
C1z1 + C12 z2′ C1

Полученным соотношениям (5.59), (5.61) и (5.64) соответствует


Г-образная схема замещения, представленная на рис. 5.13.
В зависимости от вида коэффициента С1 различают три вида
Г-образных схем замещения:
1. Т о ч н ы е , когда коэффициент С1 представляет собой комплекс-
ную величину
z
С1 = 1 + 1 .
zm

Применяют при анализе машин мощностью до 1,5−2 кВт.


2. У т о ч н е н н ы е , когда коэффициент C1 включает только вещест-
x
венную составляющую С1 = 1 + x 1 комплексной величины (поскольку
m

rm << xm и r1 << x1).


Применяют для анализа машин мощностью от 1,5−2 кВт до 100−150
кВт. В этом диапазоне мощностей С1 = 1,08−1,02.
3. П р и б л и ж е н н ы е , когда намагничивающий контур выносят на
зажимы машины непосредственно (рис. 5.14), пренебрегая сопротивлением
z1 << zm и принимая коэффициент C1 = 1. Используют при анализе машин
мощностью свыше 150−200 кВт.

200
5. Асинхронные  машины 

I1 С1 z1 − I2′′ С12 z2′


I1 Z1 − I2′′ Z 2

I00 I00
U 1 z1 zm
U 1
zm

Рис. 5.13. Г-образная Рис. 5.14. Приближенная


схема замещения Г-образная схема замещения

I1 R1 X1 − I2′′ R2 s X2

I00

U 1 r1 r1 rm xm

Рис. 5.15. Г-образная схема замещения


с поправленными значениями сопротивлений

В уточненных схемах замещения, наиболее распространенных на


практике, пользуются следующими обозначениями (рис. 5.15):

С1 z1 = Z 2 = C1r1 + jC1 x1 = R1 + X 1 , (5.65)

C12 r2′ R
С12 z 2′ = Z2 = + jC12 x2′ = 2 + jX 2 , (5.66)
s s

Z к = Z1 + Z 2 , R1 + R2 = Rк , X 1 + X 2 = X к . (5.67)

С помощью Г-образной схемы замещения проводят анализ работы


и расчет выходных характеристик асинхронной машины как графическим
способом с помощью круговых диаграмм [1, 2, 3], так и аналитическим
путем.

201
5. Асинхронные машины

5.5. Расчет характеристик двигателей  
по схемам замещения 

На основании схем замещения (рис. 5.15) и энергетической диаграм-


мы (рис. 5.8) производят аналитический расчет характеризующих машину
величин для любых значений скольжения и нагрузки.
Токи главной и намагничивающей цепей:

U
I2′′ = 1 , (5.68)
Z
⎛ R ⎞
где Z = ⎜ R1 + 2 ⎟ + j ( X 1 + X 2 ) ;
⎝ s ⎠
U
I00 = 1 , (5.69)
z00
где z00 = r1 + rm + j ( x1 + xm ) .

Полный ток статорной обмотки и подведенные мощности:

I1 = I00 + I2′′ , S = m1U1I1 , P1 = m1U1I1a , (5.70)

где I1 – модуль тока из формулы, I1a – активная составляющая тока статор-


ной обмотки.
Электрические потери мощности в обмотках машины

pэл = m1Rк I 2′′2 . (5.71)

Магнитные потери мощности в сердечнике статора


2
рмг = m1rm1I 00 . (5.72)

Добавочные потери мощности

⎛ I ⎞
рд = (0,005 − 0,01) P1н ⎜⎜ 1 ⎟⎟ . (5.73)
⎝ I1н ⎠

Электромагнитная мощность машины

r2′
P = m1 ( I 2′′) 2 . (5.74)
s

202
5. Асинхронные  машины 

Полная механическая мощность на роторе

⎛1 − s ⎞
Pмх = m1 ( I 2′′) 2 r2′ ⎜ ⎟. (5.75)
⎝ s ⎠
Полезная мощность на валу машины

Р2 = Р1 − рэл − рмг − рд − pмх = P1 − ∑ p , (5.76)

где pмх – механические потери мощности, определяемые опытным путем


или принимаемые некоторой долей от мощности машины:
рмх = (0,01 − 0,03) Р1н .

Коэффициент полезного действия

Р2 ⎛ ∑ р ⎞
η= = ⎜1 − ⎟ ⋅ 100 . (5.77)
Р1 ⎜⎝ Р1 ⎟⎠
Коэффициент мощности
I1a P1
cos ϕ1 = = . (5.78)
I1 S1

Частота вращения вала ротора


n = n1 (1 − s ) . (5.79)

Момент на валу (полезный)


Р2 Р
М2 = = 9 ,55 2 , (5.80)
Ω n
2π 1
где = 0,1047 и = 9,55; Р – мощность, Вт; n – частота вращения,
60 0,1047
об/мин.

5.6. Механические характеристики 
Механическая характеристика имеет наибольшее значение для опре-
деления свойств двигателя и представляет зависимость частоты вращения
ротора n от вращающего момента, т. е. n = f (M) или M = f (n). Часто эту за-
висимость выражают в виде s = f (M) или M = f (s).

203
5. Асинхронные машины

Электромагнитный момент M, развиваемый электромагнитными си-


лами на роторе асинхронной машины, определяется равенством
М = Рмх Ω , (5.81)

где Pмх – механическая мощность на роторе, определяемая выражением


(5.39); Ω − механическая угловая скорость вращения ротора,

ω1 (1 − s )
Ω = 2π n = 2 π n1 (1 − s ) = Ω1 (1 − s ) = . (5.82)
p

С учетом равенств (5.42) и (5.82) равенство (5.81) перепишем в виде


m1 p 2 r2′
М= I 2′ . (5.83)
ω1 s

Согласно выражению (5.38) электромагнитный момент можно опре-


делить по электромагнитной мощности
Р р mp r′
М= = эл 2 = 1 I 2′2 2 (5.84)
Ω1 Ω1s ω1 s

и получить результат, полностью совпадающий с выражением (5.83).


Ток главной ветви схемы замещения с учетом формулы (5.64) для
наиболее распространенной уточненной Г-образной схемы замещения
C1U1
I 2′ = C1I 2′′ = . (5.85)
(R1 + R2 s )2 + ( X1 + X 2 )2
Электромагнитная мощность по формуле (5.43) с учетом выражения
(5.85)
R2
m1U12
Р= s . (5.86)
2
⎛ R + R2 ⎞ + ( X + X )2
⎜ 1 s ⎟ 1 2
⎝ ⎠
Выражение электромагнитного момента как функция скольжения
(уравнение механической характеристики) на основании равенств (5.84)
и (5.85) имеет вид
mp U12 R2 s
M = 1 . (5.87)
ω ⎛ R ⎞
2

⎜ R1 + 2 ⎟ + ( X 1 + X 2 )
2

⎝ s ⎠

204
5. Асинхронные  машины 

Формула (5.87) позволяет сделать следующие выводы:


1. Момент пропорционален квадрату приложенного к обмотке стато-
ра напряжения.
2. Знак момента определяет скольжение: в двигательном и тормоз-
ном режимах при s > 0 момент положителен, в генераторном режиме при
s < 0 – отрицателен.
3. Момент имеет сложную зависимость от скольжения, определяе-
мую соотношением сопротивлений машины.
4. Момент равен нулю при скольжениях s = 0 и s = ±∞ и имеет мак-
симальное значение при определенном соотношении параметров машины.
Задаваясь значениями s при известных параметрах двигателя можно
определить M и построить искомую механическую характеристику. В элек-
тромеханике механическую характеристику (рис. 5.16, а) часто показывают
как зависимость M = f (s) или M = f (n). В теории электропривода широко
используют зависимость (рис. 5.16, б) n = f (M) или s = f (M).
При малых значениях скольжения механическая характеристика ли-
нейна, что объясняется большим значением сопротивления R2/s и возрас-
танием числителя дроби в формуле (5.87).
При значениях скольжения, близких к единице, сопротивление R2/s
соизмеримо или меньше суммарного индуктивного сопротивления (X1 + X2)
и при увеличении скольжения момент уменьшается.
Физически уменьшение момента объясняется значительным увели-
чением реактивного тока в обмотках машины, не создающего момента, но
потребляемого машиной для создания магнитных потоков рассеяния ста-
торной и роторной обмоток. При скольжении, равном s = ±∞, ток роторной
обмотки чисто реактивный и момент равен нулю.

Двигательный s n
М режим
n = n1
Тормозной Генераторный
режим режим Двигательный
режим
s<0 s >1 s<0
0 1 0
Генераторный s =1 s −М
режим Тормозной
режим

−М − n s >1
а б

Рис. 5.16. Механические характеристики асинхронной машины

205
5. Асинхронные машины

s Укажем характерные точки механиче-


0 a ской характеристики асинхронной машины.
б При отрицательных значениях скольжения

в (–∞ < s <0) машина работает в генераторном
sкр
режиме. При изменении скольжения от 1 до
0 наиболее часто применяемый для асин-
хронной машины режим – работа в режиме
двигателя. При изменении скольжения от 1
1 Мн г М
Мm
до +∞ асинхронная машина работает в ре-
Мп
жиме электромагнитного тормоза.
Рис. 5.17. Механическая На рис. 5.17 приведена механическая
характеристика характеристика асинхронного двигателя.
асинхронного двигателя
Характерными точками этой кривой явля-
ются:
• (s = 0, n = n1, M = 0) – идеальный холостой ход двигателя, недос-
тижимый для двигателя на практике;
• (s = sн, n = nн, M = Mн) – номинальный режим асинхронного двига-
теля;
• (s = sкр, n = nкр, M = Mm) – режим максимального (критического)
момента;
• (s = 1, n = 0, M = Mп) – пусковой режим двигателя.
Для получения выражения максимального электромагнитного мо-
мента Mm и пропорциональной ему максимальной электромагнитной мощ-
ности Рm, полагая все величины, входящие в формулы (5.87) и (5.86), кро-
ме скольжения, постоянными, определяют производную момента или
мощности по s и приравнивают ее нулю:

⎡ 2 R2 ⎛ R22 ⎞ ⎤
⎢ m1U1 ⎜
⎜ − R1 − X к + 2 ⎟⎟ ⎥
2 2

dP d ⎢ s ⎝ s ⎠⎥
= = 0. (5.88)
ds ds ⎢ ((R1 + R2 s )2 + X к2 ) 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

⎛ R2 ⎞
Уравнение (5.88) обращается в нуль только при ⎜⎜ − R12 − X к2 + 22 ⎟⎟ = 0 .
⎝ s ⎠
В этом случае критическое скольжение, при котором мощность дос-
тигает максимума,
R2
sкр = ± (5.89)
2 2
R1 + X к

206
5. Асинхронные  машины 

или, если пренебречь величиной R12 << X к2 ,

R2
sкр = ± . (5.90)

Подставив sкр из формулы (5.89) в выражение (5.86), получим фор-


мулу максимальной мощности:

U12
Pm = ± m1 . (5.91)
2 ⎡⎢ ± R1 + R12 + X к2 ⎤⎥
⎣ ⎦

Знак «плюс» в формуле (5.91) соответствует двигательному режиму


работы, знак «минус» − генераторному.
Для максимального (критического) электромагнитного момента ана-
логично формуле (5.91) по выражению (5.87) получают

U12
М max = M кр = ± m1 p
[
2 ω1 ± R 1+ R 12 + X к2 ]. (5.92)

По относительной величине, как следует из выражения (5.92), крити-


ческий момент генераторного режима машины больше, чем в двигатель-
ном режиме.
Из полученных формул (5.89) и (5.92) следует, что максимальный
момент Mmax:
1) при заданной частоте и заданных параметрах машины пропорцио-
нален квадрату напряжения U12 (асинхронный двигатель весьма чувстви-
телен к уменьшению напряжения сети);
2) не зависит от активного сопротивления роторной обмотки;
3) получается при тем большем скольжении, чем больше активное
сопротивление роторной цепи;
4) при заданной частоте почти обратно пропорционален сумме со-
противлений (X1 + X2), т. е. тем меньше, чем больше индуктивные сопро-
тивления рассеяния статорной и роторной обмоток.
Величина момента Mmax имеет особенно важное значение при работе
асинхронной машины в режиме двигателя: его часто называют опрокиды-
вающим моментом.
Отношение
K m = M max M н (5.93)

207
5. Асинхронные машины

называют коэффициентом максимального момента, определяющим пере-


грузочную способность двигателя, т. е. возможность автоматического уве-
личения вращающего момента вплоть до Mm при возросшей сверх номи-
нальной нагрузке на валу. У двигателей общепромышленных серий мощно-
стью от 0,6 до 2 000 кВт Mmax = (1,7–2,6) Mн. У двигателей новой российской
серии RA и современных зарубежных серий (фирм TES, Siemens и др.) мак-
симальный момент повышен до Mmax = (2,2–3,2) Mн.
При скольжении s = 1 из формулы (5.87) получают формулу пуско-
вого момента

m1 p U12 R2
Mп = . (5.94)
ω (R1 + R2 )2 + ( X 1 + X 2 )2

Пусковой момент достигает максимума, как следует из формулы


(5.89), при условии R22 = R12 + X к2 .
Как видно из формул (5.93) и (5.94), пусковой момент:
1) при заданной частоте f1 и неизменных параметрах машины про-
порционален квадрату напряжений U12 ;
2) достигает максимума при условии, что активное сопротивление
цепи ротора равно индуктивному сопротивлению машины Xк;
3) при прочих равных условиях тем меньше, чем больше индуктив-
ность машины X.
Пусковой момент выражают отношением

Кп = М п М н , (5.95)

называемым отношением пускового момента к номинальному или кратно-


стью пускового момента.
Для асинхронных двигателей общепромышленных серий с коротко-
замкнутым ротором пусковой (начальный) момент невелик и составляет
Mп = КпМн = (0,9–1,4) Mн. У двигателей новой российской серии RA и со-
временных зарубежных серий (фирм TES, Siemens и др.) пусковой момент
повышен до Mп = (1,4–2,0) Mн.
Зависимость момента асинхронного двигателя от активного сопро-
тивления цепи ротора широко используют при пуске и регулировании его
частоты вращения.
При отсутствии в цепи ротора добавочного сопротивления отно-
шение R2/Х2 обычно невелико, поэтому момент М достигает максималь-
ного значения при относительно небольших скольжениях: s = 0,12−0,2
(рис. 5.18).

208
5. Асинхронные  машины 

Пусковой момент Мп в двигателях n


с фазным ротором, имеющих большее
сопротивление рассеяния ротора, чем n1 1
короткозамкнутые двигатели, может 2
оказаться ниже пределов, допускаемых 3
по условиям пуска в ход, и двигатель не 4
запустится (не сможет преодолеть мо-
мент сопротивления на его валу). Чтобы 0
избежать этого, необходимо ввести в М
цепь ротора с фазной обмоткой доба- Рис. 5.18. Кривые n = f (M)
вочное сопротивление Rд. Максимум при введении в цепь ротора
момента, как следует из выражений активного сопротивления
(5.89) и (5.92), при этом не изменяется,
но скольжение sкр увеличивается.
Представленные на рис. 5.18 кривые момента М соответствуют че-
тырем различным значениям сопротивления Rд2. Естественная механиче-
ская характеристика 1 повторяет собой кривую момента на рис. 5.17. Кри-
вая 3 соответствует значению Rд2, при котором R2 + Rд2 = Xк; в этом случае
sкр = 1, т. е. максимум момента достигается в начальный момент пуска дви-
гателя в ход. Кривая 2 соответствует сопротивлению Rд′ 2 < Rд 2 , а кривая 4
– сопротивлению Rд′′2 > Rд′ 2 . В последнем случае максимум момента дости-
гается при скольжениях sкр > 1, т. е. при работе машины в режиме электро-
магнитного тормоза.
Заметим, что введением при пуске во вторичную цепь дополнитель-
ного активного сопротивления в соответствии с выражением (5.85) одно-
временно достигается уменьшение пускового тока.
Полученные кривые будут использованы для объяснения пуска
асинхронных двигателей при помощи реостата и регулирования скорости
их вращения.
На практике широко используют приближенное аналитическое вы-
ражение механической характеристики с использованием данных, приве-
денных в каталогах на электродвигатели: кратность моментов Мкр к Мн
и номинальное скольжение sн (при отсутствии величин сопротивлений).
Разделив выражение (5.87) на выражение (5.92), получают (для дви-
гателя) соотношение

М
[
2 R1 + R12 + X к2 ]Rs
2
(
2 R2 R1 + R12 + X к2)
= 2
= . (5.96)
М кр ⎛ R ⎞ ⎡⎛ R2 ⎞ 2⎤
2
⎜ R1 + 2 ⎟ + X к s ⎢⎜ R1 + ⎟ + X к ⎥
⎝ s ⎠ ⎣⎝ s ⎠ ⎦

209
5. Асинхронные машины

Из формулы (5.89) получим

R2
= R12 + X к2 . (5.97)
sкр

2
Решив (5.97) относительно X кр и подставив значение в формулу
(5.96), после некоторых упрощений получим формулу, предложенную
Клоссом:

⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
2 R2 ⎜ R1 + 2 ⎟ 2⎜⎜ 1 sкр + 1⎟⎟
⎜ sкр ⎠⎟
М
= ⎝ = ⎝ R2 ⎠ . (5.98)
М кр ⎡⎛ R2 ⎞
2
R22 ⎤ R1 sкр s
s ⎢⎜ R1 + ⎟ + 2 − R1 ⎥ 2 2 sкр + +
⎢⎣⎝ s ⎠ sкр ⎥⎦ R2 s sкр

В формуле (5.98) можно сделать близкое к истине допущение, что


R1 ≈ R2, и получить соотношение

M 2(1 + sкр )
= . (5.99)
M кр sкр s
2 sкр + +
s sкр

Для расчета кривой M = f (s) формулу Клосса (5.99) используют в


следующем порядке:
1) по каталожным данным Mн, Mкр/Mн и sн определяют sкр;
М кр
2) зная отношение и sкр, задаются значениями s от 1 до 0 и по
Мн
формуле (5.99) определяют момент в относительных единицах. При из-
вестном значении номинального момента можно перевести относительные
единицы момента в именованные.
В области малых скольжений слагаемые ss и 2sкр в формуле (5.99)
кр

s
значительно меньше sкр и ими можно пренебречь. Тогда участки кривых
M = f (s) и n = f (M) при малых скольжениях (рис. 5.19) будут практически
прямолинейными:
2
M = M кр s = As . (5.100)
sкр

210
5. Асинхронные  машины 

n1


M

Рис. 5.19. Механические характеристики


при различных сопротивлениях роторной цепи

На рис. 5.19 построены рабочие участки (от холостого хода до номи-


нальной нагрузки) механических характеристик для различных сопротив-
лений в цепи ротора в виде прямых линий, имеющих больший наклон при
увеличении активного сопротивления ротора. Часто построение кривых
моментов ведут по упрощенной формуле Клосса:

M 2
= . (5.101)
M кр sкр s
+
s sкр

Формулы (5.99), (5.101) являются приближенными и дают погреш-


ности, так как не учитывают падение напряжения в обмотках статора.
Особенно велика погрешность при переходе из двигательного режима
в генераторный. Однако для исследования одного режима выведенные
формулы дают приемлемую для большинства расчетов точность.
Большую точность дает формула (5.98), которая учитывает сопро-
тивление обмотки статора.

5.7. Влияние на механическую характеристику 
высших гармоник магнитного поля 

Магнитное поле в воздушном зазоре асинхронной машины несину-


соидальное. В нем кроме основной гармонической существует бесконечно
большое число высших гармоник поля, которые принято разделять на про-
странственные и временные.

211
5. Асинхронные машины

Пространственные гармоники появляются вследствие несинусои-


дальности распределения МДС в воздушном зазоре, обусловленной дис-
кретным расположением проводников обмотки в пазах, и неравномерности
самого воздушного зазора, вызванного наличием зубцов на статоре и рото-
ре и рядом технологических факторов (эксцентричность ротора и статора,
конусность ротора, эллипсность зазора и др.).
От основной гармоники поля высшие пространственные гармоники
отличаются тем, что у них значительно меньшая амплитуда, другое число
периодов и другие частоты вращения.
Высшие пространственные гармоники создают ряд добавочных мо-
ментов, действующих на ротор и оказывающих влияние на механическую
характеристику двигателя. Эти моменты подразделяют на асинхронные,
синхронные, вибрационные и реактивные.
Указанные моменты проявляются наиболее сильно при скольжениях,
близких к единице, т. е. при пуске и торможении двигателя. Причина этого
заключается, во-первых, в том, что при s = 1 токи велики. Во-вторых, выс-
шие гармоники поля вращаются медленно и синхронная частота вращения
ротора для них мала, а моменты достигают максимальных значений вблизи
их синхронной частоты вращения. Синхронная частота вращения любой
гармонической ν-го порядка

n
nν = ± = const , (5.102)
ν

так как частота изменения гармоники МДС любого порядка равна частоте
питающего тока, а число пар полюсов данной гармоники соответствует ее
порядку. В формуле (5.102) знак «+» относится к гармоническим поля,
вращающимся согласно с основной (седьмая, тринадцатая), знак «–» −
к гармоникам, вращающимся против основной (пятая, одиннадцатая).
Частоте nv соответствует скольжение

n1 − n
sν = . (5.103)
n1

При синхронном вращении ротора и ν-й гармонической поля, когда


s = sv, никаких токов в роторе от ν-й гармонической поля наводиться не
может и момент от ν-й гармоники равен нулю. Пока ротор развертывается
от неподвижного состояния (s = 1) до частоты вращения, определяемой
s = sv, и его скольжение s > sv, поле ν-й гармоники, вращающееся в том же
направлении, что и ротора, но с большей, чем у него, частотой вращения,
создает тянущее усилие.

212
5. Асинхронные  машины 

Когда частота вращения ротора превосходит частоту вращения ν-й


гармонической поля (s < sv), поле этой гармонической действует на ротор
затормаживающе.
В машине с n1 = 1 500 об/мин частота вращения седьмой гармоники

1 500
n7 = = 214 об/мин,
7

а соответствующее ей скольжение

1 500 − 214
s7 = = 0,86 .
1 500

Следовательно, седьмая гармоника поля:


1) до частоты вращения ротора n < 214 об/мин (s > 0,86), вращаясь
быстрее ротора, способствует его разгону;
2) при n = 214 об/мин (s = 0,86) она неподвижна относительно ротора
и M7 = 0;
3) при n > 214 об/мин (s < 0,86) частота вращения седьмой гармоники
поля меньше частоты вращения ротора, момент от седьмой гармоники –
тормозящий (кривая 2, рис. 5.20).
Аналогично для пятой гармоники поля, вращающейся против основ-
ной,

1500 n − n 1500 − ( −300)


n5 = − = −300 об/мин и s5 = 1 5 = = 1, 2 .
5 n1 1500

Момент от пятой гармонической показан кривой 3 на рис. 5.20. Ре-


зультирующий момент (кривая 4, рис. 5.20) определяют сложением момен-
тов M1, M5, M7. Провал в кривой результирующего момента Mp в начале
разгона двигателя может привести к устойчивой работе на весьма малой
частоте вращения (точка а на рис. 5.20, которая соответствует равенству
результирующего момента Mp и полезного момента M2 на валу двигателя).
Для уменьшения моментов от высших гармонических магнитного поля
в машинах применяют распределенные обмотки с укороченным шагом,
что приближает кривую МДС к синусоидальной форме. При пуске опас-
ным является действие прямых гармоник магнитного поля, а при торможе-
нии – обратных. Вследствие изложенного моменты от высших гармоник
поля называют паразитными. Отношение минимального момента в про-
цессе пуска к номинальному для двигателей общепромышленных серий не
должно быть меньше 0,8.

213
5. Асинхронные машины

1 4

М ст 2
М min М7 3
0,8 1 1,2 s
М5

Рис. 5.20. Искажение кривой момента


асинхронными моментами от высших гармоник поля

Наиболее сильными и опасными являются гармоники статора зубцо-


вого порядка
ν z = Z1 p ± 1, (5.104)

поэтому отношение Z2 и Z1 не должно быть большим. Во избежание значи-


тельного искажения кривой моментов при отсутствии скоса пазов реко-
мендуется, чтобы
Z 2 < Z1 . (5.105)

Эффективной мерой борьбы с вредным влиянием высших гармоник


статора на кривую момента является скос пазов ротора на половину зубцо-
вого деления.
Рассмотренные моменты высших гармоник называются асинхрон-
ными, так как они по своей природе совершенно одинаковы с основным
электромагнитным моментом асинхронной машины, возникают в резуль-
тате взаимодействия поля данной гармоники статора с токами ротора, ин-
дуктированными этой же гармоникой поля статора.
Синхронные моменты возникают при определенной частоте вращения
ротора в результате взаимодействия двух гармоник поля статора и ротора
одного зубцового порядка νz, одна из которых создается током статора I1
частотой f1, а другая – током ротора I2 частотой f2 = sf1 при определенной
частоте вращения ротора, когда эти поля неподвижны относительно друг
друга. Синхронными их называют потому, что соответствующие гармони-
ки статора и ротора создаются независимо друг от друга так же, как маг-

214
5. Асинхронные  машины 

нитные поля статора и ротора в синхронной машине. Синхронные момен-


ты возникают всегда в результате взаимодействия зубцовых гармоник пер-
вого порядка при вращении ротора, если

Z 2 − Z1 = ±2 p . (5.106)

При Z2 = Z1 порядки прямых зубцовых гармоник статора и ротора


равны и гармоники вращаются синхронно в начальный момент пуска при
n = 0. Это же верно и для обратных гармоник, поэтому в данном случае
образуются сильные синхронные моменты в неподвижном состоянии ро-
тора и он не может сдвинуться с места. Следовательно, во избежание зна-
чительных синхронных моментов необходимо, чтобы

Z 2 ≠ Z1; Z 2 − Z1 ≠ 2 p . (5.107)

Вибрационные моменты и силы возникают в асинхронной машине


при взаимодействии высших пространственных гармоник статора и рото-
ра, образующих магнитные поля с различным числом полюсов. Взаимо-
действие их происходит не только при синхронном вращении этих полей
(когда они образуют синхронные моменты), но и при других частотах
вращения. В этом случае вращающиеся поля образуют периодически из-
меняющиеся вибрационные моменты, которые в течение одного полупе-
риода направлены в сторону вращения ротора, а в течение последующего
полупериода – в противоположную сторону.

5.8. Устойчивость работы  
асинхронного двигателя 

Под устойчивостью работы электродвигателя понимают способность


двигателя восстанавливать установившуюся частоту вращения при кратко-
временных возмущениях (изменения нагрузки, напряжения питающей сети
и т. д.).
Электромагнитный момент двигателя М, который является вращаю-
щим, уравновешивает тормозящие моменты: момент M0, соответствующий
потерям холостого хода (pмх, pмг, pд, pэл0), покрываемым за счет механиче-
ской мощности; M2 – момент нагрузки на валу, создаваемый рабочей ма-
шиной или механизмом; Mдин – динамический момент, зависящий от мо-
мента инерции вращающихся масс J и ускорения ротора dΩ/dt;

М = М 0 + М 2 + М дин . (5.108)

215
5. Асинхронные машины

Обозначив статический момент сопротивления Mc = M0 + M2, получим

М = M с + М дин . (5.109)

При M = Mc ускорение ротора

dΩ dt = ( M − M с ) J = 0 , (5.110)

т. е. ротор вращается с установившейся частотой. Если M > Mc, ротор уско-


ряется, а при M < Mc – замедляется.
Устойчивость зависит от конкретных условий, при которых работает
электродвигатель, в частности от формы механических характеристик дви-
гателя и приводимого им во вращение производственного механизма.
Типичные механические характеристики производственных меха-
низмов приведены на рис. 5.21, а. Независимость статического момента от
частоты вращения (Mc = const, кривая 1) характеризует грузоподъемные
механизмы (лифты, краны, лебедки и т. д.). У вентиляторов, центробежных
насосов, гребных винтов нагрузочный момент пропорционален (кривая 2)
второй степени частоты вращения (Mc = cn2). Эту характеристику называют
вентиляторной.
Тяговый электропривод, как правило, имеет характеристику, соот-
ветствующую уравнению Mc = c/n (кривая 3). Большое трение в состоянии
покоя и при малых частотах вращения характерно для бетономешалок и
шаровых мельниц. В таких механизмах при увеличении частоты вращения
нагрузочный момент падает (кривая 4).

n s Mс
s=0 с b
b′
1 sс M с′
2 Мm
3 sb
M сb
s b′ а

4
M сa
M M
а б

Рис. 5.21. Механические характеристики некоторых механизмов (а) и графики


для определения статической устойчивости асинхронного двигателя (б)

216
5. Асинхронные  машины 

Условия устойчивой работы рассмотрим на примере работы двигате-


ля совместно с механизмом, у которого нагрузочный момент Mc падает при
увеличении частоты вращения (рис. 5.21, б).
Пусть двигатель работает в режиме, соответствующем точке b, и раз-
вивает момент M = Mc при s = sb. Если со стороны механизма момент уве-
личится до М с + ΔМ 1 = М с′ , то частота вращения двигателя замедлится,
а скольжение увеличится до s = sb ′ . При этом возрастут ЭДС E2s = s E20,
sE 20
ток в роторе I 2 = и электромагнитный момент до значения M′.
r2 + j x2
Двигатель войдет в новое равновесное состояние, работая с повышенным
моментом и скольжением (точка b′).
При уменьшении статического момента до значения, соответствую-
щего точке с, под действием положительного динамического момента
Mj = M – Mc, что следует из формулы (5.109), частота вращения увеличится,
уменьшится скольжение и ЭДС, а следовательно, ток ротора и электромаг-
нитный момент – до значения M′′ = Mc.
Изменение момента на валу двигателя, работающего в режиме, соот-
ветствующем точке а (рис. 5.21, б), неизбежно приведет к остановке двига-
теля (если момент Mc увеличить) или значительному увеличению частоты
вращения и уменьшению скольжения до s = sc (если момент нагрузки
уменьшить).
Таким образом, асинхронный двигатель при работе на части M0 – Mкр
механической характеристики обладает свойством внутреннего саморегу-
лирования, благодаря которому его вращающий момент автоматически ре-
гулируется по закону M = Mc. Это регулирование осуществляется за счет
увеличения или уменьшения частоты вращения ротора n, т. е. система ре-
гулирования является статической.
Сравнивая условия работы двигателя в точках а и b, делаем вывод,
что работа двигателя устойчивая, если при увеличении частоты вращения n
статический момент Mc уменьшается медленнее, чем электромагнитный
момент двигателя M:
dM dn < dM с dn . (5.111)

Практически условие (5.111) является необходимым, но недостаточ-


ным. При резком изменении режима работы двигателя, работающего при
скольжениях, близких к sкр, перегрузка двигателя может привести к его ос-
танову при Mс > Mm, поэтому максимальный момент называют иногда оп-
рокидывающим моментом.
Повышению устойчивости асинхронного двигателя способствует
увеличение его максимального момента (кратности максимального момен-
та в соответствии с выражением (5.93) или его перегрузочной способно-

217
5. Асинхронные машины

сти). Увеличение перегрузочной способности асинхронного двигателя ве-


дет к возрастанию его габаритов и массы или к снижению энергетических
показателей.
Вращающий момент асинхронного двигателя зависит от квадрата
питающего напряжения, поэтому качество электроснабжения имеет боль-
шое значение для обеспечения устойчивой работы двигателей, поскольку
даже незначительное уменьшение напряжения сказывается на величине
максимального момен