Гироскоп – это плоское симметричное быстровращающиеся

тело, ось которого может изменять свое направление

относительно любой системы координат.
Лаб. гироскоп
1. Ротор.
2. Вертикальное кольцо.
3. Внутренне кольцо.
4. Наружное кольцо.
5. Подставка.

 Все оси гироскопа пересекаются в одной точке – точке

подвеса ротора.
 Кинетический момент – это количество движения и момент
количества движения – произведение массы этой точки на ее
линейную скорость.
 Момент количества движения H ротора гироскопа называется
его кинетическим моментом.
 Теорема о кинетическом моменте – это теорема
определяющая закон изменения вектора кинетического момента
при действии на вращающееся тело внешних сил:
αH
=L
αt
H – кинет. момент
L – гл. момент
αH
=U
αt
U – линейная скорость конца вектора

 Вращение земли если наблюдать его со стороны северного

полюса будет устремляться против часовой стрелки.
 Верт. составляющая W2 в Южной широте будет направлено
по часовой стрелки.
 Полуденная линия – это линия плоскости горизонта, которая
делит на восточную и западную половины. Отвесная линия z и n
– вертикальные.

3 Способа превращения гироскопа в гирокомпас:

Для того, чтобы превратить свободный гироскоп в гирокомпас,
необходимо сообщить ему направляющий момент, который,
воздействуя на гироскоп, приводил бы его главную ось
в плоскость меридиана.
1. Смещение центра тяжести ниже точки подвеса.
2. Подвес в гирокамере сообщающихся сосудов с ртутью.
3. Электромагнитное управление.
Строение гирокомпаса “Курс-4”:
Гирокомпас "Курс-4" является двухгироскопным маятниковым
гирокомпасом, чувствительный элемент которого (гиросфера)
для уменьшения вредного влияния сил трения в подвесе
помещен в поддерживающую жидкость.

Чувствительный элемент гирокомпаса "Курс-4" представляет

собой герметически закрытый шар диаметром 252 мм внутри
которого находятся два гиромотора, катушка
электромагнитного дутья и успокоитель с реле выключателем
затухания.

 К элементам следящей системы относятся:

 следящая сфера,
 магнитный усилитель,
 исполнительный электродвигатель,
 азимут-мотор курса.

Прецессионное движение гироскопа – разворот гироскопа

в плоскости перпендикулярной направлению действия силы.
Направление прецессионного движения определяется с
помощью правила полюсов.
Правило полюсов – в прецессионном движении полюс
гироскопа стремится к полюсу момента внешней силы по
кратчайшему пути.

Для того чтобы гирокомпасом можно было пользоваться для

целей навигации, необходимо, чтобы главная ось
чувствительного элемента гирокомпаса постоянно
находилась в плоскости меридиана.

Это достигается в современных гирокомпасах путем гашения

незатухающих колебаний с помощью специальных устройств,
в результате чего незатухающие колебания превращаются в
затухающие.