Вы находитесь на странице: 1из 100

Пролетарии всех стран, соединяйтесь!

ВЕСТ" НИК
МАШИНОСТРОЕНИЯ
&жселле с ать н ы й -

* аутено — техничес Клай журнал

ОРГАН ГОСУДАРСТВЕННОГО НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМИТЕТА


СОВЕТА МИНИСТРов СССР, госудАРСТВЕННОГО комитEТА
СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР ПО АВТОМАТИЗАЦИИ И МАШИНО
СТРОЕНИЮ И ЦЕНТРАЛЬНОГО ПРАВЛЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕ
СКОГО ОБЩЕСТВА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

37од пиздания XL
-

МАРТ" 1 9 6 0

гUS

ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО


МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
МАШГИЗ Ф МОСКВА
СОДЕРЖАНИЕ
РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН Ланской Е. Н., канд. техн. наук доц., Сила
нов В. И., инж. — Жесткость холодно
Альшиц И. Я., канд. техн. наук, Антошин высадочных автоматов
Е. В., инж., Сушкина Л. Н., инж., и
Эдельсон А. М., инж. — О примене Обработка металлов резанием
НИИ ПСе ВДОСПЛаВОВ В Качестве ЗамеНИТе
Дьяченко П. Е., д-р техн. наук проф., и Миз
лей бронз и баббитов . . . . . . . . . рохи Ю. Н., инж. — Обработка алмаза
Аксененко В. Д., канд. техн. наук — Общий с помощью ультразвуковых колебаний
анализ двухпоточных гидромеханиче и вращающегося диска . . . . . . . . . 60
ских передач . . . . . . . . . . . . . . Немировский И. А., инж. — Точность обработ
Генкин М. Д., канд. техн. наук, и Мишарин ки ступенчатых валиков на токарных
Ю. А., канд. техн. наук — Прямозубая станках, оснащенных гидрокопироваль
эвольвентная передача с коэффициентом ными суппортами - - - - - - - - -
61
перекрытия больше двух . . . . . . . . 13
Седоков Л. М., канд. техн. наук доц. — Расчет
Ястребов В. М., канд. техн. наук доц. — Пла силы и мощности резания при работе
нетарные передачи 3К с общим сателли на крупных станках . . . . . . . . . .
том - . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Назаретский Б. В., канд. техн. наук — Супер
Степанов А. Д., д-р техн. наук — Пути разви финиш меди . . . . . . . . . . . . . . 69
тия электропередачи локомотивов 20
Парижский В. А., канд. техн. наук доц. — Си
Димков Б., инж. — Новый вид коуша ДЛЯ
лы резания при точении сталей 65Г
ТРОСа . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 и ХВГ . . . . . . . . . . 72
Савельев Л. И., канд. техн. наук — Условие
усталостной прочности при асимметрич ОРГАНИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИКА
ных циклах напряжений . . . . . . . . 30
Казак С. А., канд. техн. наук — О величинах ПРОИЗВОДСТВА
замедлений и тормозных моментов рель Бугай М. А., инж. — Вопросы сокращения
совых механизмов передвижения кранов 32 ЦИКЛ а ИЗГОТОВЛеНИЯ МашИН . - - - -

Маргулис А. И., инж. — Напряжения в месте Носенко С. М., инж. — Из опыта длительного
сопряжения дна с цилиндром, нагружен хранения оборудования на открытых
ным внутренним давлением . . . . . . СКЛаДа X - - - - - - - - - - - - - 77
Малеев Г. В., канд. техн. наук доц., и Филип
пов В. М., инж. — Измерение величины ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ
и направления опорных реакций в
редукторе - - - - -
37 Министр З., инж. — Новое в порошковой ме
таллургии - - - - - - - - - - - - -
8()

Пластмассы в машиностроении Дубасов А. А., инж. — Научно-техническая


конференция по экономическим вопро
Громан М. Б. — О конструировании зубча сам автоматизации машиностроительного
ТЫХ КОЛеС ИЗ ПЛаСТИЧеСКИХ МаСС 39 Производства . . . . . . . . . . . . . . 81
2 — си
-
Лейпцигская весенняя ярмарка 1960 года 82
ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ
КРИТИКА И БИБЛИОГРАФИЯ
Обработка металлов давлением Рецензия канд. экон. наук Ю. К. Козлова
Сторожев М. В., канд. техн. наук доц. — Со на кн. А. В. Проскурякова „Технико
временное состояние теории обработки экономические основы нормализации и
МеТäЛЛОВ ДаВЛеНИеМ . . . . . . . . . . 46 универсализации приспособлений" 84
Растегаев М. В., канд. техн. наук доц. — Ис Аннотации-рецензии - - - - - - - -
85
следование условий заварки дефектов в Новые книги . - - - - - - 86
металле при осадке . . . . . . . . . . 51 Обзор иностранных журналов 88

РЕДАкционный СовЕТ: Ачеркан Н. С., Барановский Е. А., Бауман В. А., Бурмистров П. И.,
Воскресенский Б. В., Вяткин А. Е. (председатель Редакционного Совета), Грановский Г. И. (предсе
датель Секции холодной обработки металлов), Демьянюк Ф. С., Доллежаль Н. А., Зорев Н. Н.,
Исаев А. И., Козякин А. И., Королев А. А., Кугель Р. В. (председатель Секции расчета и констру
ирования машин), Лозинский М. Г., Матвеенко В. В., Николаев Г. А., Новаковский В. Э., Петрусе
вич А. И., Просвирин В. И., Решетов Д. Н., Сатель Э. А., Серенсен С. В., Сторожев М. В. (предсе
датель Секции горячей обработки металлов), Томленов А. Д., Умнягин М. Г., Хрущов М. М.,
Целиков А. И.

Главный редактор А. Е. ВЯТКИН

Издатель — МАШГИЗ
О применении псевдосплавов в качестве заменителей
бронз и баббитов
Нанд. техн. наун И. Я. АЛЬШИЦ, инт. Е. В. АНТОШИН,
инт. Л. И. СШИИИА и инт. А. М. ЭДЕЛЬСОН
В последнее время в Советском Союзе в
качестве подшипниковых материалов — ции распылением представляет большой
бронз и баббитов — начали применять по практический интерес, так как позволяет
крытия, получаемые способом металлизации изготовлять биметаллические вкладыши
распылением, так называемые антифрик и втулки очень простыми средствами и
ционные псевдосплавы. Такие псевдосплавы экономить значительное количество цвет
образуются посредством одновременного ных металлов.
расплавления и распыления двух или более ВНИИАВТОГЕН в содружестве с
различных металлов. Они состоят из рав ЦНИИТМАШем и ВПТИ тяжелого машино
номерно распределенных и прочно сцеплен строения провели работы по определению
ных между собой металлических частиц, физико-механических и служебных свойств
имеющих чешуйчатую форму, и отличаются некоторых псевдосплавов для сравнения с
значительной пористостью и способностью оловянистыми и безоловянистыми бронзами
впитывать в себя смазку. И баббитом Б83. Полученные данные, под
Вследствие этого, а также благодаря не твержденные длительными эксплуатацион
однородности структуры покрытия облада ными испытаниями, легли в основу разрабо
ют хорошими антифрикционными свойства танной ВНИИАВТОГЕНом нормали на ан
ми и высокой стойкостью к износу при тре тифрикционные покрытия.
нии в условиях смазки. Сравнительные испытания были проведе
Нанесение антифрикционных покрытий ны с антифрикционными псевдосплавами на
из псевдосплавов производится так же, как стальной и медной основе, состав которых
11 при металлизации обычными металлами, приведен в табл. 1.
что дает возможность получать покрытия Покрытия наносились при помощи трех-
толщиной до 6 мм. Антифрикционные псев- проволочной металлизационной головки
Досплавы, как и другие металлизацонные МГГ-1 конструкции ВНИИАВТОГЕНа и
"скрытия, в качестве са трехфазного металлизационного аппарата
мостоятельного конструк
ционного материала не
, „ г- Таблица I
вклады""И ,в_виДеслоя
тоиливиде слоя на Содержание основных элементов в % (по весу)
вкладыши втулки из Наименование и марка
■'итого или кованого материала покрытия
литого А1 Си 8л
металла, такие покры
тия работают, как обыч
ные антифрикционные Алкшиниево-стальной ЛЖ-50 48-50 50-52
Медно-стальной МЖ-75 . 70-7.5
сплавы. •1атунно-ста.пьной ЛЖ-75 . 70-75 25-30
Получение антифрик
Стальной Ж100 ....
Медно-стальной МЖ-50 100 17-20 8-10
ционных псевдосилавов Медно-свинцовый МС-25 . 48-50 50-52
Медио-о.ювяино-свинцовый 70-75
посредством металлиза- М75ПОС30 90-91 6-7 2 л

- 3 -
ТМ-2 конструкции ВПТИ тяжелого машино шой скорости нагружения (15 кг/см2 в мину
строения. ту), к 'предельной удельной нагрузке того
Псевдосплавы испытывались на грузо же материала при малой скорости нагруже
подъемность, прирабатываемость, износ, ния (2 кг/см2 в минуту). Испытания прово
коэффициент трения, твердость и масловпи- дились при скорости скольжения 1 —4 м/сек.
тываемость. Форма и размеры образца-вкладыша по
Испытания псевдосплавов на прираба казаны на рис. 1.
тываемость и грузоподъемность проводились Вкладыш работал в паре с валом (цап
на машине ЛТС конструкции ЦНИИТМАШа фой) из стали 45, термически обработанным
до твердости НЯС 40—46. Смазка — масло
Косательчпв Индустриальное 45.
л окружности • Испытания на износ и коэффициент тре
ния проводились на машине МИ. Образца
ми для определения износа и коэффициента
трения служили ролики диаметром 40 мм и
шириной 10 мм, наружная поверхность ко
торых была покрыта псевдосплавом толщи
Покрытие и) ной 2 мм. Ролики работали в паре со сталь
кеШсплаба
ными секторными вкладышами при
V = 0,4 м/сек и р = 50 кг/см2. Коэффициент
трения определялся из диаграммы момента
трения. Износ определялся по изменениям
линейных размеров образца. Твердость псев
досплавов измерялась на прессе Бринеля
Рис. I. Образец для испытаний. при нагрузке 250 кг и диаметре шарика 5 мм.
Кроме указанных выше показателей, опре
делялись объемный вес, масловпитываемость
в условиях, максимально приближающихся псевдосплавов и допускаемая предельная
к эксплуатационным. Образцами для испы толщина слоя покрытия.
таний на прирабатываемость и грузоподъем Показатели основных физико-механиче
ность служили стальные вкладыши с нане ских свойств псевдосплавов, полученные на
сенным на внутреннюю поверхность псевдо основе лабораторных испытаний, приводят
сплавом толщиной 2 мм. В качестве исход ся в табл. 2 и на рис. 2—6.
ного показателя для оценки грузоподъемно На основании проведенных исследований
сти принималось наибольшее значение установлено следующее:
удельной нагрузки, полученное после наибо 1. Износостойкость псевдосплавов АЖ-50
лее длительной приработки. Показатель при- и М75ПОС30 примерно равна износостойко
рабатываемости определялся как отношение сти бронзы ОЦС 6-6-3. Износостойкость
предельной нагрузки, полученной при боль остальных испытанных псевдосплавов близ-
Тсблица 2
л Совершенная смазка Граничная смазка м
Ео
ио
Эи Допускаемая наиболь »! 2■ си
Наименование и марка шая нагрузка в жг/сл' 1-х 88 словпит
3
псевдосплавп нсо Коэффициент
трения / при * ^ * ТвердостьБрвинелю Ма?>.
< X- а.и и ч Га,—... внквес
О о=1-=-4 м\сек <- сплав
а.X в-хо-8
о. 8.1! &и
С с а 5.1? ^3 8.Н
8.1! ь г» о.I и*
Медно-свиниовый МС-26 тер-
мически обработанный . . . 0,75 0,0045-0,0030 200 220 200 880 0,051 0,92 24-27 1,5-1.8
Мелно-оловянпо-свннцовый
М75ПОС20 термически обра-
Медно-свннцовый МС-25 . . . 0,80 0,0047 -0,0023 160 165 160 660 25-28 1.7-2,0
Алюминиево-стальпой АЖ-50 0,47 0,0037 -0,0045 105 140 105 550 35-37 2,5-8,0
Медно-стальной МЖ-50 0,58 0,0Г61-0,О04е 105 110 105 440 0,087 1,02 37-44 10-14
Мсдно-стальной МЖ-75 . 0,64 0,0063 -0,0035 ао 115 90 460 3,0-3,2
Латунно-стллъной ЛЖ-75 . . 0,80 0,0061-0,0055 70 80 70 320 0,10 1,77 95-Ю7 30-3,2
Сильной ЖГО0 0,42 0,0072 -0, 0065 50 85 50 340 0,10 2,55 95-107 2 5-3,0
0,73 0,0133-0,0070 45 75 45 300 0,10 1,7 107 1.8-2,0

- 4 -
ка к износостойкости бронзы ОФ 10-1 и зна шает 0,1, а при совершенной смазке — 0,006,
чительно выше, чем у бронзы АЖ 9-4. что соответствует коэффициенту трения для
2. Значение коэффициентов трения псев- испытанных марок бронз. Исключением яв
лосплавов при граничной смазке не превы-
ляются покрытия из стали, коэффициент
трения которых имеет более
высокое значение.
3. При скоростях скольже
ния V = 1 4- 4 м/сек наимень
шей грузоподъемностью (45—
75 кг/см2) обладают покрытия
из стали Ж 100. Наивысшую
грузоподъемность (200—
220 кг/см2) имеют медно-свин-
цовые термически обработан
ные покрытия МС25.
4. Из псевдосплавов, содер
жащих в своем составе сталь,
наилучшим по антизадирным
свойствам оказался псевдо
сплав АЖ-50 (50% Ре +
+ 50 А1). Вкладыши с покры
тием из этого материала не
давали заедания со сталью
'•/"/СП цапфы и имели после испыта
** «• Прчельмя груаополъем ний блестящую, приработан
ную поверхность.
Вследствие того, что боль
шая часть применяемых в ма
шинах узлов трения работает
в пределах указанных выше
скоростей и нагрузок, пред
ставляется очевидной возмож
ность использования для них
1>.№ дешевых псевдосплавов как
заменителей дефицитных бронз
и баббитов.
Эти выводы подтверждают
ся длительными эксплуатаци
онными испытаниями металли
зированных подшипников на
Московском шинном заводе.
Подольском механическом за
воде, Ростовском заводе сель
скохозяйственного машино
/ / строения и других предприя
щт~т *- 1 10 II тиях. Например, двухгодичные
-1-4-—. испытания втулок для вулка-
низационных прессов ПВШ-45.
покрытых алюминиево-сталь-
ным псевдосплавом АЖ-50, по
о 4 казали, что покрытия после
двух лет работы никаких де
1-1Ю« 'Р"«
ж1»Т2И1";"к ДЛ« различна
"™°Р<>"« „се-ао-
"агру- фектов не имеют, и макси
' - 100* стали 20- 2Ж'Т2 "Ч"1 мальный износ их не превы
+- »Ч Си: 2 - бронза
"75н"р'е 1 «1ронз'а БР- ($ис Б
,Бр АЖ9-4; Л-75нНе +
74^ Си
г +:, 26к
~ " РЬ;
«>« 8Ре- +50%50%РеСи;+ шает 0,3 мм; примерно так же
6Р°«« Бр. ОФ 1П 1С?.+ М* ПОСЗО 75Х вели себя втулки, металли
- термообработкой; 10 —
(.« + 25°, РЬ с термообработкой. зированные псевдосплавами
- 5 -
■;
МЖ-75. В то же время втулки из оловяни- железнодорожных вагонов, кузнечно-прес
стых бронз за такой же промежуток вре сового оборудования. Все это указывает
мени износились до 1 и и более. на наличие возможности широкого про
На другом заводе нажимные втулки гид мышленного использования псевдосплавов
равлических насосов высокого давления в качестве подшипниковых материалов.

0.015
\1 )
иго
V *
\\ \
0,010 \ \\ \
Л\\\\
\\\\\\ 0.05
\\\\ V
/ 23 * 5 в 7
\ «1 N 1 1 1
0.005 ■/ ■/ /
■— '
I г 3 4 трения 5 6псевдосплавов
7 &
8 Рис. 5 Коэффициенты к бронз:
100-; стали 20; 2 - 75!; Ре +,25°; ла-
150 р кг/смг ™ни-?-75'. Ре + 25>; Си; 4-50;. Ре +
ВО - Я* С. + Мч ПОС30 с тер
мообработкой;
бронза Бр. ОФ 610-1;
- бронза Бр. ОЦС
« - бронза Ьр.о-о->,
АЖ »/ <■
Рис. 4. Средние коэффициенты трения для различных псевдо-
сплявов при скорости скольжения 4 м\сек и скорости вагру-
/ - 1004 стали 20; жения 2 !С:.см- в ыинуту:
2 - 50% Ре + 50!. Си; Л-75;, ре + 25я Си;
4 — 75% Ре + 25»; латуни; 5 - 75»; Си + 25И РЬ; б — 75;. Си +
+ 25« ПОСЗО с термообработкой; 7 — 75;; Си + 25°. РЬ с термо
обработкой; в — 50); Ре.+ 50!; А1.
(300 ати) изготовлялись из бронзы, и срок
службы их не превышал 2,5 мес. Такие же
втулки, изготовленные из стали и металли
зированные медно-стальным псевдосплавом гл
МЖ-75, после 18 мес. работы находились в
хорошем состоянии и были оставлены для
дальнейшей эксплуатации.
В зарубежных странах применяют анти
фрикционные покрытия, по своему составу
близкие к покрытиям, применяемым в
СССР. Судя по опубликованным за рубе
жом данным, описанным выше способом ус
пешно покрывают подшипники скольжения 3 Ь 5 6 7 1
токарных, шлифовальных, карусельных, Рнс. 6. Износ псевдосплавов и бронз в яг1смл км.
расточных и других станков, подшипники 1 - 100!; стали 20; 2 - 75;; Ре + 25-; латуни; 3 - 75* Г
+ 25;. Си; 4-50;; Р«,+ 50;; А1; 5 - <5« Си + 26*; ПО 0<>
скольжения двигателей внутреннего сгора термообработкой; 6 - бронза Бр. ОЦС 6-6-3; 7 - оронэ. и,
ния, компрессоров, подъемных кранов, букс 10-1; Я - бронза Бр. АЖ 9-4.
ЛИТЕРАТУРА
антифрикционных покрытий. Сб. «Экономия и замена
1. Абиндер А. А., Применение металлизации
распылением для нанесения антифрикционных по цветных металлов», Машгиз, 1953.
крытий; Г в и р ц Р. А., Антифрикционные покры 2. Труды кафедры технологии металлов Рос™^^
тия, образуемые металлизацией с применением поли го института сельскохозяйственного машнностро
металлической проволоки; К р а с н и ч е н к о Л. В., Ростов н/Д, 1958.
Металлизация распылением — средство для создания 3. Г е м б а л ь с к и й С, Л а п и н с к и й И., Свой
подшипниковых пар с обращенными материалами; ства и применение антифрикционных материалув,
В а д и в а с о в Д. Г., Износостойкость и антифрик лученных путем металлизации
т. IV, № распылением.
ционные свойства деталей, восстановленных способом института »Р>
механики, 14, 1955 (Польская
металлизации; Демидов И. И., Опыт применения
электрометаллизации распылением для нанесения Народная Республика).
- 6 -
Общий анализ двухпоточных гидромеханических
передач

Ианд. техн. наук В. Д. ЛНСЕНЕННО

Гидромуфты и гидротрансформаторы находят все Свойства двухпоточной гидромеханической переда


большее распространение в машиностроении. Как чи будут определяться характеристикой гидротранс
травило, такие гидродинамические передачи исполь- форматора, формой его подключения к дифферен
1уются в сочетании с механическими. Гидротрансфор- циальному механизму, свойствами и характеристи
чатор (гидромуфта) по отношению к механической кой самого дифференциального механизма.
передаче может быть включен последовательно или Возможные схемы двухпоточных гидромеханиче
параллельно. Из гидромеханических передач, имею ских передач с дифференциальными механизмами
щих параллельно включенный гидротрансформатор
или гидромуфту, наибольшее распространение в авто 1-го типа можно проиллюстрировать на рие. 2,
мобиле-, тепловозе- и краностроении получили двух- а с дифференциальными механизмами 2-го типа —
яоточные гидромеханические передачи. на рис. 3. В первом случае гидротрансформатор под
Причинами появления двухпоточных гидромехани ключается к простому планетарному ряду, во втором
ческих передач являются сравнительная сложность случае — к планетарному ряду с двойным сателли
я длительность отработки новых образцов гидродина том. Двухпоточные передачи, образованные с други-
мических передач, отсутствие надлежащего опыта
для их отработки, особенно в начальный период
медрения в ту или иную область, желание повысить ГШ!
к. п. д. передачи при использовании гидротрансфор-
чатора с низким к. п. д. и высоким коэффициентом
трансформации. При наличии одной отработанной и
проверенной в эксплуатации гидродинамической
передачи можно сравнительно быстро получить серию а) 6) в)
различных двухпоточных гидромеханических пере
дач, эквивалентных по своим свойствам некоторым
новым гидропередачам. Это достигается различным
подключением гидропередачи к планетарному диф
ференциальному механизму. ' Я) 2 ' ы 2 1
К недостаткам двухпоточных гидромеханических
передач следует отнести некоторое усложнение кон-
ПРУПИ» и увеличение габаритов, а также ухудше Рис. 1. Схемы трехзвенных дифференциальных ыеханиэмов:
ние защитных свойств от крутильных колебаний и а, 6, в, г — с цилиндрическими колесами; д, «, лг, а — с кони
Уяарных нагрузок. ческими колесами.
Правильность выбора схемы двухпоточной переда-
41 " ее оценки невозможна без анализа по основ- ми дифференциальными механизмами одного и того
ом параметрам. Однако для анализа и оценки этих же типа (1-го или 2-го), будут иметь одинаковые
передач в литературе используются сложные фор свойства при одинаковой форме подключения к ним
мулы даже при рассмотрении сравнительно простых гидротрансформатора.
г!" пеРеДач. Для оценки той или иной схемы тре- Для решения задачи в общем виде в параллель
Чется выполнить большой объем работы. Все это ный контур передачи включены механические редук
РЧетавляет большие трудности для конструкторов, торы 1\, (°2, |3, обозначенные на схемах условно кру
пиже излагаются некоторые основные вопросы жочками. Пунктирными линиями на схемах передач
щего анализа возможных схем двухпоточных гидро- показано направление потоков мощности.
анических передач с трехзвенными дифференци- Как видно из рис. 2 и 3, все схемы передач в за
■п "ым" механизмами, имеющими две степени сво висимости от места установки дифференциального
им, а также приводится методика их оценки.
1иа* 1>ИС' 1 пРеДставлены различные трехзвенные механизма могут быть разбиты на две группы:
""нФеренциальные механизмы, которые по своим 1) схемы, у которых дифференциальный механизм
пиф(г™М могУт быть разбиты на два типа: 1-й тип — установлен на входе передачи (схемы 1 —6);
ч<ч>еренциальные механизмы с внешним и внутрен- 2) схемы, у которых дифференциальный механизм
а (Разноименным) зацеплением колес (рис. \,а, б. установлен на выходе передачи (схемы 7—12).
иеш ' тип — Дифференциальные механизмы с По характеру загрузки ветвей двухпоточной пере
ним » "л? вн>'тРенним (одноименным) зацепле- дачи все рассмотренные схемы можно разбить,
ЪгТ0 ,РИС- г- ж- ■)■ в свою очередь, на группы и подгруппы:
1 ' с7в°окупИфференЦиальный механизм (см. рис. 1) 1) схемы, не имеющие в своем контуре цирку
и'вотяи с ™ДР°ДИнамической передачей лирующей мощности Л^ч (схемы 1, 2, 7, 8);
«ханических" перед дв,енадцать Двухпоточных гидро- 2) схемы, имеющие в своем контуре мощность

,,»пьДещ(,Г"ДротраиС((,0РматоРа можно было бы полу- матор является необратимой или частично обратимой
практичегкДВеНаДЦЗТЬ Схем пеРеДач. но они лишены передачей. В дальнейшем будем рассматривать схе
ноет! ип„Г0 смысла' та* как у них передача мощ- мы только с гидротрансформатором, так как полу
я" от турбины к насосу, а гидротрансфор- ченные ниже формулы при А=1 будут относиться
и к схемам с гидромуфтой.
а) гидротрансформатор нагружен суммарной Псх определяется как отношение
мощностью Мд + #„, т. е. мощность двигателя коэффициента А для двух режи-
Ыд полностью проходит через гидротрансформа мов работы передачи: Пех — д^;
торб) (схемы 3, 5, 10,ветвь
механическая 11); передачи нагружена сум ам' лг- ?г — параметры со штрихом, относя
марной мощностью Ыд + Ыц, т. е. мощность #а щиеся к звеньям на выходе пере
полностью проходит через механическую ветвь дачи.
передачи (схемы
В таблице 4, 6, 9, формулы
приведены 12). оценочных пара Для упрощения выкладок потери в дифферен
метров для двухпогочных гидромеханических пе циальном механизме и редукторах <„ 1г, /3 не учи
редач с дифференциальными механизмами 1-го тывались из-за их незначительности По сравнению
типа, где значения В со знаком плюс относятся с потерями в гидротрансформаторе, а также отсут
к схемам без циркулирующей мощности Ыц, а со ствия необходимости их учета при сравнительном
знаком минус — к схемам с Ыц. Обозначения, при анализе схем. В случае необходимости они легко
нятые в таблице: могут быть учтены, если подставить в соответст
С — параметр дифференциального механизма вующие выражения к. п. д. этих узлов.
Формулы, приведенные в таблице, могут быть
уС — — при одинарном сателлите; С = ^ — — раметров использованы и для определения оценочных па
схем двухпоточных гидромеханических
передач с дифференциальными механизмами 2-го
при двойном сателлите (см. рис типа (см. рис. 3). Для этого необходимо только в
4 уравнения, содержащие параметр С, подставить
*1> 'з — передаточное отношение механи вместо С величину С — 1, где С параметр
ческих редукторов, включенных со дифференциального механизма 2-го типа.
ответственно перед насосом гидро Таким образом, все возможные схемы двухпо
трансформатора, в механической точных гидромеханических передач сводятся к
ветви передачи и после турбины двенадцати принципиальным вариантам.
гидротрансформатора (определя Введение в анализ двухпоточных передач пара
ются по направлению потока мощ метра В позволило не только уменьшить количе
ности как отношение ведущего ство формул, но и свести их, несмотря на общ
элемента к ведомому); ность решения задачи, к виду более простому,
В — кинематический параметр схемы, чем формулы, полученные обычным путем даже
представляющий собой опреде для элементарных схем, у которых <,—/, — '1 —
ленную для каждой схемы пере Формулы стали общими
дачи зависимость кинематических Ум 11 9г — Для шести схемдляпередач. двух, четырех, а для
параметров /„ /,, 13 и С; При анализе схем двухпоточных гидромехани
7 — передаточное отношение, коэффи ческих передач по обычной методике мы бы имели
циент трансформации и к. п. д.
гидротрансформатора; для каждой схемы сложные и различные между
'тг *т-1)т — передаточное отношение, коэффи собой формулы оценочных параметров, представ
циент трансформации и к. п. д. ляющие собой функцию пяти переменных С, <',. '*
двухпоточной гидромеханической /3, * (или /). Исследование этих выражений с
целью качественной и количественной оценки схем
передачи;
Л/,. Л{ — силовой и скоростной диапазоны при помощи графиков на плоскости (и даже в
трехмерном пространстве) в общем виде невоз
двухпоточной гидромеханической можно. Необходимо накладывать ограничения на
передачи без учета совместной ряд переменных, что сводит задачу к частному
работы с двигателем;
аг — относительные моменты (выраже метры (заПриисключением
решению. новой методике оценочные пара
/т, кт и А) являются
ны в долях момента двигателя
Мц), приложенные соответственно функцией только двух переменных: коэффициен
та В и режима работы гидротрансформатора,
к механической и гидравлической характеризуемого величинами * и / или одной из
ветви на входе передачи;
^ — относительные мощности (выраже этих величин.
ны в долях ЛГЙ), нагружающие Физический смысл коэффициента В заключается
соответственно механическую и в том, что он численно равен передаточному от
гидравлическую ветви на входе ношению гидротрансформатора при трогании пе
передачи; редачи (В - 1трог при 1Т — оо) для схем 7—12 и
<рч. «ч — относительные циркулирующие в передаточному отношению гидротрансформатора
замкнутом контуре передачи мощ при 1Т = 0 для схем 1—6.
ность и момент (выражены в до Схемы передач, для которых ряд оценочных
лях Ид и Мд); параметров определяется по общим формулам,
А — коэффициент, представляющий со назовем сопряженными схемами двухпоточных
бой отношение коэффициента мо гидромеханических передач. Все двенадцать схем
мента двухпоточной гидромехани могут быть разбиты на четыре сопряженные груп
ческой передачи к коэффициенту
момента гидротрансформатора А- = пы:Представленные
1—2—3—5; 4—6; 7—8—10—11 и 9—12.
в таблице формулы уже позво
(*,7)т ляют сделать качественную оценку схем гидроме
ханических передач. На основании этой таблицы
П —"
"гг ^ 1
прозрачность схемы двухпоточной можно сформулировать основные общие свойства
гидромеханической передачи. По двухпоточных гидромеханических передач в зави
аналогии с гидротрансформатором симости от расположения дифференциального ме-
- 8 -
Схемы с дифференциальным механизмом на входе передачи

(Продолжение таблицы см. на стр. 10)

9 -
1 Схемы с дифференциальным механизмом на выходе передачи
:
# схемы без N4 - Схемы с
-
N4
| 3> схема 7 схема 8 схема 10 схема 11 схема 9 схема 12
с

| | |
в Сі, ** _ | _1 + С 1 + C_ 1 + C || 1 + C
* 1- Сі, із Сі, і, із 1, i2 13 Сі, 12 13 | i, i2 13
1 - -

i
т
с z
(1 + С) i. В Г.
онСсты В и+ i
1| Г ст. В ті
i с
1, в
i
7
1
і, із С
*—
В+ i
— и, — —
із В + i
1— - -

Rт * +c*
(1 + С) 12
*
В+ k
инств
с В+k
в
|I — С 12 . В "+ k |1 — с i
R
В + к
——— — — — —
it is С вт і, 13 В + k
-

|—
R В + i | В+ i
т.
т. і В + k | В + k

| -
-

} d. * в+ и | в и
1 111 В + ii | В — il
|

a | В К
2 В + k В + k

a + R В
М В + R В + R

- В 1 1
| ба
"г в } } *, *is k
- - -

В + k i, 13

« R - — —* 1 В i
* М В Е ** В + k i, В + " "

Ф в А. *

2 В + k В + k

р ——*— в
ли — В + В + R

| * | В R i
2 | В + k i В + k

1 —* -
В
+
М
-

В + k В + R

| 1 В + k
а
- | —я
i} — в- — 33 - (Вв ++ ко в
k) i

| —

с" к КП 4k \ "п / **

| "прог — В — В

=== — —
-
——————————— - - -

При м е ч а н и е. При наличии перед формулами знаков + необходимо принимать знак (+) для схем без N.,
| а знак (—) для схем с Nн 14

10 —
ханизма, характера загрузки ветвей передачи и Таким образом, эти формулы являются общими
сопряженности схем. для шести схем передач.
Так, например, группа I схем (1—6) с дифферен Аналогичным путем формулируются общие свой
циальным механизмом на входе имеет следующие ства для группы II схем передач (7—12) с диффе
общие свойства: ренциальным механизмом на выходе.
1) для сопряженных схем 1—2—3—5 и 4—6 по Схемы передач 1, 2, 7 и 8, не имеющие цирку
общим формулам определяются параметры тут, ds, лирующей мощности Nц, имеют следующие общие
свойства:
«11, 3 м и Ф м, ег и Ф., Псх; по остальным парамет 1) сумма относительных мощностей и моментов
рам формулы отличаются членом, содержащим С; в гидравлической и механической ветвях передачи
Группа 1 Прулла Л.
Грехзвенный п
Трехзвенный
дифференциальный - дифференциальный
механизм
механизм-л, 72 лr

Ведущии элемент — водило Ведомый элемент — водило


}


Пr

Ведомый элемент — этиц икл

Рис. 2. Возможные схемы двухпоточных гидромеханических передач с дифференциальными механизмами 1-го типа.

2) распределение момента по ветвям передачи на входе равна единице: Фz + Флм = 1; az + ам = 1;


на входе зависит только от параметра С и не за это означает, что мощность и момент разветвля
висит от режима работы гидротрансформатора. ются на два потока;
Распределение же мощности по ветвям передачи 2) сумма относительных мощностей на выходе
зависит от параметра В и от режима работы гид передачи равна к. п. д. двухпоточной передачи, а
ротрансформатора (i); сумма относительных моментов на выходе пере
3) для схем 3 и 5, 4 и 6, имеющих циркулиру дачи равна коэффициенту трансформации двухпо
ющую мощность Nц, при трогании двухпоточной точной передачи: ?, + ?, = тт; а, + *. = k т. Пер
гидромеханической передачи мощность Nu = 0, и вое из этих выражений позволяет легко и просто
ее значение увеличивается по мере разгона пере
учитывать все механические потери в двухпоточ
1 ной передаче;
дачи, т. е. с увеличением т; относительная цир
т 3) передачи обладают положительной прозрач
кулирующая мощность для ветви передачи, на ностью Псx > 1, коэффициент А также больше
в единицы, что указывает на увеличение коэффици
груженной мощностью Nц, равна фg = — a ента момента передачи и на соответствующее
В +i *
снижение диаметра гидротрансформатора D;
относительная мошность для ветви передачи, на
4) передачи обеспечивают повышение к. п. д.
груженной суммарной мощностью No + Nц, равна тут > т при соответствующем снижении коэффици
i
С ента трансформации Rт < k при одинаковых ре
т.
(з-s) — ?, (1—6) — в гу, где индексы 3—5, 4—6 жимах работы гидротрансформатора.
обозначают номера схем. Но по этим же формулам Аналогичным образом определяются общие свой
(без знака минус в первой из них) определяют ства схем первой подгруппы (3, 5, 10, 11) и схем
нагруженность мощностью ветвей передач 1 и 2. второй подгруппы (4, 6, 9, 12), имеющих N,…
11
Количественная оценка двухпоточных гидроме . Лисхольм-Смит" и . Аллисон". Горизонтальная
ханических передач производится по графикам, 1
построенным по формулам таблицы. Не имея воз шкала — и значения В, взятые в скобки, соответ
можности более подробно остановиться на этих ствуют схемам передач 1—6, а шкала k и значе
вопросах, приведем в качестве примера лишь два ния В без скобок — схемам передач 7—12. Благо
графика: по оценке к. п. д. передачи тут и распре даря такому выбору шкал удалось один график
делению Nд и Мо по ее ветвям. ИСПОЛЬЗОВать ДЛЯ ОЦеНКИ ВСeХ ДВеНаДЦaТИ СХе М.

/руппа J Группа 7
г— - 7рехзвенный
Трехзвенный -

дифференциальный
механизм Пg лr ла лr
********** -

ведущий элемент-большая солнечная шестерня Ведомый элемент — большая солнечная шестерня |

Ведомый элемент — водило

* <s

Рис. 3. Возможные схемы двухпоточных гидромеханических передач с дифференциальными механизмами 2-го типа.

На рис. 4 представлен график изменения к. п. д. В качестве примера определим для схем 10 и 11


двухпоточной гидромеханической передачи в за при В = — 4 распределение мощности по ветвям
1 передачи на входе. При включении в схему пере
висимости от — и параметра В для схем с диф дачи гидротрансформатора . Аллисон" будем иметь
ференциальным механизмом на выходе передачи. в момент трогания (см. рис. 5) + 4 = ? м = 164 и
Кривые тут при + В относятся к передачам 7 и 8,
а при — В — к передачам 10 и 11 (сплошные ли Зона обратного бращения тур-, 3она пряного rada турбины
нии) и к передачам 9 и 12 (штрих-пунктирные Дином
7r
линии). Характеристика к. п. д. гидротрансформа 0
тора показана пунктирной кривой, выходящей из 75
начала координат. Зеркальное отображение этого Д6
графика может быть использовано для качествен
ной оценки по тут остальных схем передач (1—6).
В этом случае за начало координат принимается
точка О, а значения В берутся как обратные ве 04
личины значений, указанных на рис. 4. Кривые
схем 7—8, 10—11, 9—12 используются соответст
венно для схем 1—2, 3—5, 4—6.
На втором графике (рис. 5) показано распреде
ление относительных мощностей по ветвям пере } 1
04
де.f a
дачи на входе для всех двенадцати схем и распре +7
Деле НИе ОТНОСИТ eЛ ЬНЫХ МОМеНТОВ ДЛЯ Шести схем
передач (7—12). Штрих-пунктирным и линиями по Рис. 4. Изменение к. п. д. двухпоточных гидромеханических
казаны предельные значения ?ц и аи при включе
нии в схему передачи гидротрансформаторов передач от —}- и параметра В для схем 7—8—10—11 и 9—12.

— 12 —
<s — 15 S S
S > | <s S Лисхольм- S S 1 ч., «S
Ф. = 2,64. Следовательно, механическая ветвь на
S S (S; S Z8 > c > ~ гружена мощностью 1,64 No, a гидротрансформа
$ S SS S <> | eo S тор — мощностью 2,64 No. Большие значения N,
S S |$ ск
3 & S | SS
Ф.» *
вызывают снижение к. п. д. передачи. Это под
$$|$ $ 44
*S "S | S
34 S S | SS
сс с = S $ тверждается графиком (см. рис. 4), где при В = —4
S Sls SS S.AS | SS
к. п. д. передачи тутnax = 0,7, а к. п. д. гидротранс
форматора при этом будет тупmax = 0,85.
"s"
S. $* $$ 2,0 *$ $
: sS
В результате проведенного общего анализа двух
Sy cr S &x: поточных гидромеханических передач разработана
S. S.
} 16 26 методика, позволяющая производить быструю коли
S S
Аллисон чественную и качественную оценку любой двухпоточ
1 2.2 ной гидромеханической передачи с трехзвенным
дифференциальным механизмом, имеющим две сте
пени свободы, независимо от ее сложности. Все воз
можные схемы передач сведены к двенадцати прин
ципиальным вариантам.
04 Методика оценки проста и не требует особой под
готовки. Для оценки той или иной схемы передачи
необходимо по рис. 3 или рис. 4 определить ее но
мер; по номеру схемы констатируются ее свойства,
ем ос Фо Счи
S | S «S >}
а количественная оценка дается при помощи гра
*> | < S |} фиков. -

$| $ Д5 $ |S Благодаря введению в анализ двухпоточных гидро


S *S "S ск механических передач параметра В удалось резко
~S x: 08 2-3- 02 М- «S упростить формулы и сократить их количество.
с || SS - - SS S
s> | } К- SS Основные оценочные параметры независимо от слож
&S 0 1 2 3 4 дк S ности схемы стали функцией только двух перемен
(Шкала для схем 7-12) Ных.
ч-4—1—1—1— Формулы оценочных параметров являются общи
д—7—77—77—77—7,
(Шкала для схем 1-6) 4t ми для двух, четырех и шести схем передач, а часть
графиков позволяет давать количественную оценку
Рис. 5. График для определения относительных моментов и по некоторым параметрам одновременно для всех
мощностей, нагружающих ветви передач на входе. ДВеНаДЦaТИ СХеМ.

Прямозубая эвольвентная передача


с коэффициентом перекрытия больше двух
Нанд. техн. наук М. Д. ГЕННИН и нанд. техн. наун Ю. А. МИШАРИН

Современная точность обработки зубчатых колес Диаметр окружности вершин зубьев в мм:
Шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68,2
допускает во многих случаях передачу окружного КОЛе Са - - - - - - - - - - - . . . . . . . . . 116,52
усилия одновременно несколькими парами зубьев. Диаметр окружности впадин в мм:
Чем выше точность изготовления, больше нагрузка и ШестерНИ - - - - - - - - . . . . . . . . . . . 47,48
КОЛеса - - - - - - - - - . . . . . . . . . . . 100,8
меньше жесткость зубьев, тем легче это достигается. Полная высота зуба:
Нагрузку на зубчатые колеса можно повысить, если ШестерНИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 14т
КОЛе Са . . . . . . . . . . . - - - - - - - - 3,34т
вместо двух пар в работе будут участвовать одно Коэффициент перекрытия . . . . . . . - - - - - - - 2,268
временно три пары.
В Институте машиноведения АН СССР проведено Для нарезания зубьев увеличенной высоты были
исследование нагрузочной способности зубчатых ко
лес (рис. 1), у которых в зацеплении находятся по спроектированы специальные фрезы с углом исход
переменно две и три пары зубьев. Материал колес — ного контура ао = 10°. Чтобы нарезать таким ин
сталь 18XНВА, цементация на глубину 0,8—1,0 мм, струментом зубчатые колеса с углом давления на
закалка до НRСС-58. Геометрические параметры ко делительной окружности ад = 20°, необходимо в про
лес следующие:
цессе нарезания обеспечить обкатку производящей
рейки не по делительной окружности (что имеет ме
Число зубьев: сто при обычном нарезании зубчатых колес), а по
шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 окружности меньшего радиуса [1]. В станках, у ко
КОЛеСä . . . . . . . . . . . . - - - - - - - - 44
Модуль в мм . . . . . . . . . . . - - - - - - - - - 2,5
торых цепи деления и обката не связаны друг с дру
Угол зацепления в град. . . . . . . . . . . . . . - - 20 гом, это можно достичь путем настройки цепи деле
Ширина зуба в см . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,0 ния и соответствующего изменения скорости движе
Межцентровое расстояние в см . . . . . . . . . . . 8,25 ния производящей рейки относительно заготовки. Та
Коэффициент смещения исходного контура:
шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +0,35 кой же эффект можно получить, спроектировав для
КОЛе Са - . . . . . . . . . . . . . . . - —0 данного зубчатого колеса специальный инструмент.

13 —
Этот путь и был избран при обработке экспери Так как коэффициент перекрытия ненамного пре
ментальных зубчатых колес. Скорость производящей вышает 2 и участок трехпарного зацепления неве
рейки относительно заготовки была уменьшена по лик, то приведенный радиус кривизны в точках с
сравнению с обычной, и рейка обкатывалась не по и й будет примерно таким же, как в полюсе. Если
делительной окружности, а по окружности меньшего при прохождении средней пары через полюс в кон
радиуса. Угол давления на этом радиусе был равен такте находятся две пары зубьев, то опасной по
профильному углу инструмента, т. е. 10°, а на ра контактной прочности также можно считать бли
диусе делительной окружности он был равен 20°. жайшую к полюсу точку пересопряжения.
При расчете на контактную прочность зубчатых
колес с е > 2 за расчетную принимаем точку пере
сопряжения вблизи полюса, а приведенный радиус
кривизны в этой точке — равным приведенному ра
диусу кривизны в полюсе, так как этот радиус бли
зок к радиусу кривизны в точке пересопряжения.
Расчет на изгиб и заедание по мгновенной темпе
ратуре (см. работу [2]) следует вести для двух слу
чаев;
1) когда часть полной нагрузки, распределенной
между двумя парами, приложена на головке зуба
в точке пересопряжения;

Рис. 1. рубчатые колеса с увеличенной высотой зуба и коэф Д=Д„


фициентом перекрытия б = 2,268. Л =0

Шлифование зубьев производилось на станке а)


«Мааг». Точность обработки является обычной для
зубчатых колес этого типа и соответствует 5—6-й
степеням по ГОСТу 1643-56.
Расчет на прочность таких зубчатых колес необхо
димо строить, предполагая высокую степень точно
сти их изготовления и высокие удельные нагрузки.
Когда средняя пара зубьев проходит через А = АС А=0
полюс (рис. 2), то при 1Ш > 1а и 1К > 1а в контакте
находятся три пары зубьев; если же !ш < (0 или
'ж < 'с т0 лве пары. Здесь 1Ш и 1К — участки, 5}
ведомоъ

А=0,67Ао

в)
Рис. 3. Схемы для определения удельных нагрузок при рас
чете зубчатых колес с с > 2 на контактную прочность, изгио
и заедание.

2) когда часть полной нагрузки, распределенной


шестерня между тремя парами, приложена к вершине зуба.
В первом случае нагрузка, изгибающая зуб, и ко
Рис. 2. Зацепление зубчатых колес с коэффициентом перекры
эффициент формы зуба больше, чем во втором,
тия с > 2:й и е — крайние'-^л
ей/— крайние точки зацепления; точки'пе-|
а скорость скольжения меньше. Поэтому заранее
рссопряжения; с и й — ближайшие к полюсу точки пересопря
нельзя сказать, где будет больше напряжение изги
жения. ба и мгновенная температура.
Для того чтобы найти нагрузку на каждую пару
соответствующие зацеплению головок зубьев зубьев, нужно знать их жесткость и распределение
шестерни и колеса; 10 — основной шаг. ошибок между контактирующими парами.
Если при прохождении средней пары через полюс При теоретически возможном контакте трех пар
в контакте находится три пары зубьев, то нагрузка зубьев в зависимости от сочетания ошибок в основ
ном шаге зубья без нагрузки могут контактировать
в полюсе будет, считая прочие условия одинаковы в начале, середине или конце зацепления, а при
ми, меньше, чем нагрузка в ближайших к полюсу контакте двух пар — в одной из точек в середине
точках пересопряжения с и Л. Эти точки будут опас зацепления (с или а) или в одной из крайних точек
ными по контактной прочности.
пересопряжения (6 или е).
- 14 -
Из всех возможных сочетаний ошибок наиболее найдем из уравнений, составленных по расчетной
неблагоприятным для контактной прочности являет схеме рис. 3, а:
ся показанное схематически на рис. 3, а, так как на
грузка, приходящаяся на контактирующую пару, бу
дет в этом случае наибольшей. Худшее сочетание бс = +
}Ао
} бn,
}} (2)

ошибок для изгибной прочности и заедания при а для расчета на изгиб и заедание при двухпарном
теоретически возможном двухпарном и трехпарном (рис. 3, б) и трехпарном (рис. 3, в) контакте — из
контакте показано на рис. 3, б и 3, в. двух систем уравнений:
При двухпарном контакте наибольшая вероятная
разность между наибольшим основным шагом для
одного из колес и наименьшим — для другого
}
бл = Аo + 6c;
(3)

А, — ИТА"] + A *, . (1)
рн = pg + рn + pc; |
58 = 0,67 Аo + Аo + 6n; (4)
где Аtou и Atoх — ошибки в основном шаге шес 5c = Аo + 5т. |
терни и колеса. Здесь
При трехпарном контакте максимально возмож ры — полная удельная нормальная на
ные зазоры в средней и противоположной крайней грузка в кг/см;
парах равны соответственно (Аtou, + Аfoк) и ps, pa и pc — части полной удельной нормальной
2(Аtou + Atoк), хотя вероятность появления таких нагрузки, приходящиеся соответ
зазоров весьма мала. ственно на пары, контактирующие
Для того чтобы выяснить, как фактически распре у вершины зуба, в точке пересопря
деляются зазоры между зубьями при трехпарном за жения и в средней точке вблизи
цеплении, был проведен обмер основных шагов полюса, в кг/см;
у экспериментальных зубчатых колес и проведен ана
лиз сочетания ошибок между контактирующими па
рами. Этот анализ показал, что для расчетной схемы
*, — *- бn = * и бс = * — деформации пар
3, в можно принять, что ошибка в основном шаге у вершины, в точке пересопряжения
у пары, зубья которой контактируют в средней точ и в середине зуба в мк.
ке, равна 0,67 Аo a в точке пересопряжения — Ао. Решая системы (2), (3) и (4), получим формулы
Такое сочетание ошибок у измеренных колес было для определения удельных нагрузок рс, рn и рв
худшим, причем — редким. (табл. 1).
Удельная жесткость пары зубьев эксперименталь Во второй графе указаны условия применимости
ных зубчатых колес у вершины са = 6 кг/см - м к формул. Их легко получить, если иметь в виду, что
в точках пересопряжения b и ест = 10 кг/см - мк каждая следующая пара будет вступать в контакт
и в середине линии зацепления (в полюсе) лишь после того, кaк деформация предыдущей пары
сс = 14 кг/см - мк была определена теоретическим под нагрузкой превысит действующую ошибку,
путем. Нагрузки на зубья экспериментальных зубчатых
Нагрузку для расчета на контактную прочность колес были найдены при подстановке в формулы

Таблица 1

Формулы для определения удельных нагрузок для расчета на контактную прочность, изгиб и заедание

- Тип расчета Условия применимости формул Расчетная формула


|

На контактную прочность Рин «С Сс Ао Рc = Ры


| С
с
С С
с " r:
|| р.,
н
25 с,
с
Ао p, —
* сс + сп Ры +
Сс + "n Ао

|— -

Двухпарное зацепление
*

На из гиб и заедание Рв Sen *o Рm = Ря


с с— с
л с "т
р.
н
> c,
12 А о р,
л — с + c, p,н + 2—*—}—
сст с n Ао
*

Трехпарное зацепление

p, < 0,67 с, *o Рв — Ры
*в С с "в 0,67 A
0,67c, Ао < Ря < Сс Ао +
-

1,67 "в А0 Рв — ——
с. + *с р —1-
-
— ——
* в + Сс *
н
o

p. 22 с. А, + 1,67 с, А ра =
с
в p, t 1,67ca
—* +— 0,67сс Ао
н * "с о в о в св + сп + сс н св + cn + cc

----

— 15 —
габл. 1 указанных выше значений удельных жестко- а расчетная нагрузка при расчете на изгиб и заеда
ние — по формуле
стейПо зубьев.
методу [2] расчетная нагрузка Рр (кг) при рас Рри - (АРа К, К, + В40 * С08 в) К1и К„- (6)
чете на контактную прочность зубчатых колес Здесь А и В — коэффициенты, равные величинам,
с е. < 2 вычисляется по формуле стоящим перед рн и Д0 в третьей графе табл. I.
Они берутся в зависимости от полной удельной нор
Рр - РоКь, мальной нагрузки рн в соответствии с указаниями,
где Ра — номинальное окружное усилие в кг;
Кк — коэффициент нагрузки; Кк — КхКгьКзкК, данными в графе
Дальнейший второй.
расчет проводится по методике [2].
В определении Рр для колес с е > 2 имеется ряд Коэффициент формы зуба определяется графоана
особенностей. Так, например, если у передач с е < 2 литическим
все частные коэффициенты К\, К% Кз и /(« относят В табл. 2 методом.
приведены результаты расчета экспери
ся к полному номинальному окружному усилию Р0 ментальных зубчатых колес с увеличенной высотой
(так как пара, проходящая полюс, нагружена этим зуба и обычных колес с теми же геометрическими
усилием), то у передач с е>2 в полюсе действует параметрами при Д0 = 12 мк (указаны значения
только часть Рс полного усилия, и позтому коэффи максимальных расчетных величин).
циент концентрации нагрузки Кг и коэффициент
эквивалентной нагрузки Кз нужно относить к вели
чине Рс- При расчете коэффициента Кз деформацию
зубьев следует определять по нагрузке рс и жестко
сти сс. а относительные моменты /П| при расчете
Кз — по нагрузке рс, т. е. по формуле
т пЫ
т' ~ Ус тах
Формулы, по которым рассчитывается динамиче
ская нагрузка у прямозубых зубчатых колес с е < 2,
непригодны для колес с е > 2. Имея в виду относи
тельно малую жесткость зубьев последних, можно
считать, что у них динамическая нагрузка будет рав
на предельной, т. е.
и — с, Д„ кг/см.
На основании сказанного выше формулы, по кото
рым определяются расчетные нагрузки (в кг) для 3,0 и 5,0 о~0 7,0ф»
расчета зубьев на контактную прочность, изгиб и за Окружная сгорость
едание, легко вывести из формул, приведенных в по Рис. 4. Зависимость уровня силы звука от окружной скорости
следней графе табл. 1. Заменив в этих формулах для зубчатых колес с различным козффициентом перекрытия е.
_ 21 ^<
~ Ь С05 а ' При расчете было принято, что передача работает
| де Ь — ширина зуба в см; при =постоянном режиме (т. е.вычислено,
К\ = 1 что«
а — угол зацепления в град., К,а = 1); кроме того, было
и сделав преобразования, найдем, что расчетная на с учетом технологических перекосов /(»* =
грузка при расчете зубчатых колес с е > 2 на кон
тактную прочность определится по формуле КгиВ =табл.
1,13, 3а приведены
/С4 = 1,135.результаты испытаний зубча
тых колес на шестеренном стенде Ш-3 (см. [3])
Ррк ~ ( Сс„ +
_1_ Ся
„ Р0 Кг К< + Испытания проводились с постепенно увеличиваю
щейся нагрузкой. Нагрузка повышалась ступенями
сс с„
сс т с„ 4„ Ь сов о К,к, (5) по 72 кг/см до тех пор, пока не наступало разруше-
ТаОлит ■

Фактор прочности
Напряжение Мгновенная темпера
Окружное Контактное напряже
ние сдвига в кг1см7 изгиба в кг/сж4 тура в °С
усилие 9у.я
Р0 в кг

0,691 0,691
280 5570 ■;■>!- 1,12 3947 4311 0,913 210 304 304 0,713 0,703
:«> ело 5327 1,14 4468 4837 0,924 232 325 330 0,7?6 0,711
430 6510 5375 1,167 5127 5352 0,958 254 345 357 0,7 6 0,713
51)0 6955 5*51 1,189 5843 5860 0,997 274 367 384 0,758 0,719
575 73-10 6127 1,198 6504 6432 1,011 295 389 410 0.7Г5 0,7В
610 7535 621 5 1,203 6852 6672 1,026 304 397 421 0,767 0,727
615 77:8 6375 1,212 7217 6912 1,044 314 410 432
Примечание. Индекс к относится к зубчатым колесам с нормальной высотой зуба, индекс у . с увеличенной;
индексами у. в и у. п отмечены мгновенные температуры у вершины зуба и в точке пересопряжен! .

- 16 -
Таблица 3 дирным маслом наступало при
Результаты испытания зубчатых колес с увеличенной высотой зуба нагрузке, более чем в 1,5 раза
(■ = 2,268) н обычных (5 = 1,595)
превышающей ту, при которой
Фактор прочности (при имело место прогрессивное вы
максимальной нагрузке) крашивание на зубьях обычных
Тип зубчатых зубчатых колес.
, колес Масло Контакт Напряже Мгновен Результаты Следует отметить также, что
ное напря ние изги ная темпе опыта зубчатые колеса с увеличенной
жение высотой зуба имеют меньший
сдвига т в бакг/см*
ои ратура
а в °С шум. На рис. 4 приведена диа
в кг/см7 грамма результатов сравни
Г увеличенной МК-8 5023 тельных испытаний по шуму
высотой зуба МК-3 5327 4290 302 Заедание зубчатых колес с модулем
4837 325 Поломка, заеда т = 2,5; гш= гк= 33 с про
МК-8 5821 6055 ние должительностью зацепления
Масло 392 Заедание
с противоза- 7203 6380 435 Заедание, 1,35 и 2,35.
лнрпой при выкрашивание На основании изложенного
садкой можно сделать следующие вы
воды.
С обычной Применение зубчатых колес
высотой зуба мк-я
;.;к-8 5893
5630
■1202
3831 267 Поломка с е > 2 целесообразно при из
МС-20 5630 5334 300 Разрушений нет готовлении их по 5—6-й сте
356 Поломка,
МС-20. 6072 4461 заедание пени точности по ГОСТу
281 Поломка, 1643-56, больших удельных на
МС-20 6342 4863 выкрашивание грузках и тогда, когда повы
371 Поломка,
выкрашивание шение нагрузочной способности
передачи лимитируют контакт
«и. На каждой ступени нагрузки зубчатые колеса ные напряжения или силь
работали по 3 часа. ный шум. Зубчатые колеса с е > 2 могут передавать
Из табл. 2 следует, что при одинаковых нагрузках: без выкрашивания в 1,5 раза большую нагрузку, чем
1) контактные напряжения у зубчатых колес с уве обычные, при уровне шума на 7 дб ниже, однако
личенной высотой зуба на 12—21% меньше, чем при этом смазочное масло должно иметь достаточ
I обычных: ные противозадирные свойства, а температура масла
2) напряжения изгиба у колес обоих типов при не должна превышать 50°. Чистоту поверхности
мерно одинаковы: при малых нагрузках напряжения зубьев следует выдерживать в пределах У7 — \78.
изгиба у обычных колес на 9% меньше, чем у колес
; с>2. а при больших, наоборот, на 5% больше;
3) мгновенные температуры в опасных по заеда ЛИТЕРАТУРА
нию точках профиля V зубчатых колес с увеличен
«ой высотой зуба на 23—31% выше, чем у обычных. 1. К о р л и л о в К. А., Производство зубчатых ко
Опыты (см. табл. 3) в основном подтверждают
'юретическне выводы. Так, из таблицы видно, что лес, Машгиз, 1947.
зубчатые колеса с увеличенной высотой зуба выхо- 2. П е т р у с е в и ч А. И., Зубчатые передачи,
ЯЯ из строя главным образом из-за заедания, сб. «Детали машин» под ред. Н. С. Ачеркана, т. I,
а обычные — из-за поломок зубьев и выкрашивания. 1954.
Полочки зубьев обоих типов происходили примерно 3. П е т р у с е в и ч А. И , Г е н к и и М. Д., Г р и н-
пРи одинаковом напряжении изгиба. Выкрашивание кевич В. К., Динамические нагрузки в зубчатых
!убьев с увеличенной высотой при смазке противоза- передачах с прямозубыми колесами, изд. АН СССР,
1956.

Планетарные передачи ЗК с общим сателлитом

Канд. техн. наун доц. В. М. ЯСТРЕБОВ


Применение планетарных передач позво
ляет значительно снизить вес и размеры неподвижным 3 колесами, разница в числе
редукторных узлов' машин, особенно при зубьев которых равна числу ар сателлитон,
'«льших передаточных отношениях. Пер например:
спективными в этом отношении являются
^анетарные передачи ЗК [1], одна из раз г., - 23 - 2 (при ар = 2). (1)
новидностей которых здесь рассматри Подобная конструкция сателлита для
вается. Особенностью этой передачи (рис. 1) передач 2К-Н при разнице в числе зубьев
является конструкция сателлита 2, зацеп центральных колес, равной единице, из
ляющегося одновременно с подвижным 4 и вестна [2], [3].
Вктиик мшиноетросиив М 3, 1960 В настоящей статье рассмотрены наибо-
17 -
лее употребительные двух- и трехсателлит- Во избежание интерференции при зацеп
ные конструкции. лении и нарезании, а также для улучшения
При заданных передаточном отношении 1р качественных показателей зацепления при
редуктора и числе чубьев колеса / расчет мем для всех передач коэффициент смеще
чисел зубьев остальных колес значительно ния для колеса 4 равным Е4 = + 0,25 при
проще обычного. Однако не всегда удается радиусах окружностей вершин зубьев колес
получить передаточное отношение, очень 3 и 4, равных
близкое к заданному (см. примеры). Си- Я.4- = 0.6т. (5)
где гд4 — радиус делительной окружности
колеса 4;
т — модуль зацепления.
Параметры таких колес 4 (при числе
зубьев от 28 до 125) имеются в литера
туре [2]. Радиус окружности вершин зубьев
ран сателлита 2 определяется из расчета его
зацепления с колесом 1.
Рассмотрим сначала расчет зацеплении
при четной разности (г4 — 2]).
Исходя из условий устранения подреза,
повышения выносливости рабочих поверх
ностей зубьев и обеспечения высокого со
Ряс. 1. Схем» планетарного редуктора с общим сатедлнтом. противления заеданию [4], выбираем угол
а2-4 зацепления сателлита с колесом 4
таким образом, чтобы получить коэффи
стема с раздвоенным сателлитом ;в этом циент смещения для колеса 1 около 0,3.
отношении является более гибкой. Этой цели служит график на рис. 2, по
В дальнейшем принимаем исходный кон зволяющий выбрать угол а2-4 в зависи
тур по ГОСТу 3058-54 (а0 = 20°, коэффи
циент высоты головки /о=1> коэффициент
радиального зазора С0 = 0,25).
Чтобы получить наименьшие габариты
передачи, примем г, = 12.
Тогда
г4 = - 5+ ^25 + 24/„ при а. = 2;
г4=- 4,5+ Г 20,25 + 36/
(2)
при ар = 3.
Значения 24 следует округлить до бли
жайшего
айшего целого
ц числа, кратного те 60 д0 100 120 №г*
сателлитов ар, тогда выполнится"условие Рис. 2. График для определения значения я,_4.
соорки [1]. Передаточное отношение редук-
тора мости от г4. Остальные расчеты можно
вести с помощью графиков [4] Углы за-
(3) цепления сателлита с колесами / и 2:
Число зубьев сателлита: 12+ г,
сов а,_2 (6)
г, — г, С08 а.
22 = -1
СОЗ а2_3 = г» — г, С08 а. (7)
при четной разности (г4— г,);
Пример 1. Дано г = 315. Принимаем ар = 3;
г2 = (4) г, = 12; г, = 0,25; г„ - 20 Расчет ведем для модуля
0,5 т — 1 мм.
при нечетной разности (г4 — г,). По форм уле (2)
г« - —1,5 + /20,25 + 36-315 - 102,9 .
18 -
Округляя до ближайшего целого числа, кратного
трем, получим г. = 102. Тогда по формуле (1) Для сателлита и колес с внутренними зубьям»
.-,= 102-3 - 99. эти коэффициенты изменяются от —0,27 до +0,21.
По формуле (3) определяем действительное пере
даточное отношение: На рис. 3 дан общий вид редуктора,
имеющего передаточное отношение гр=314,5
/ 99 Л / 102 Л при модуле т ~ 3 мм, допустимом крутя
1' - V +12 ; \ Ю2-99 ; - 314'5- щем моменте на выходном валу, равном
Разрез по Л/7-6Б 600 кгм, и расчетном к. п. д.
0,76.
Рассмотрим расчет за
цеплений редуктора при не
четной разности (г4 — г,).
В этом случае для полу
чения хороших показателей
. зацепления и облегчения рас
чета выполним колеса 2 и 4
с равносмещенным зацепле
нием \2 = {4 = + 0,25 при
*2-4 - «о = 20° и Я,4=/?,3-
= /$4— 0,6 т. Для таких
колес имеются готовые таб
лицы [2].
Углы зацепления а,_2 и
а2_3 определяют из уравне
Рис. 3..Планетарный редуктор на I ~ 314,5. ний [6] и [7\, а коэффициен
ты коррекции и $3 находят
по методике [4].
Для четной разности (г, — г,) = 102 — 12 = 90 по Остальные расчеты ведут
формуле (4) имеем
по известным формулам. Зацепления сво
'*%-■ 90 бодны от интерференции и заострения.
т-1-44.
Из
10,^!-.Р«с. 2 для г, - 102 угол «,_., = 18,52°; г, Пример
- 0,94821
2. Дано 1р = 300. Принимаем ар — 3;
- 12; С'0 = 0,25; а„ = 20°; т = 1 мм.
Из расчета по методу [41 получим а,_г ■" 23,72°; По формуле (2) г, = 99,52. Принимаем г4 = 99.
"м- 25,95°; Е, - 0501; Е, - 0,306; е3 - I.924- Тогда по формуле (1) г3 — 96.
Радиусы делительных, основных и начальных Действительное передаточное отношение по фор
'«ружностей: муле (3) 1р - 297.
га, = 6 мм; гЛ - 22 мм; гд, — 49,5 мм; Так как разность г4 — г, = 99 — 12 — 87 нечет
4,-51 мм; =- 5, 6381 мм; гт - 20,673 мм; ная, то по формуле (4) имеем г2=43.
По формулам (6) и (7) «,_2 =. 22,64°; а,_3 _ 27,21°.
г:.'«.-46,515
- 51,732 мм; мм; г2(3)г01 =- 22,991
47,924 мм;
мм; г,г, -- 50,541
6,1584 мм;
мм; По методике [4] е, - 0,281; $3 = 2,022.
Из таблиц [2[ гдг - 21,5 мм; г0, = 20,203 мм;
Здесь г2 =г221,802 мм; г2(1) = 22,581
(3}, г2 (4)—радиусы мм. окруж- гд* — 49.5 мм; га1 - 46,515 мм; Лгч = Ке1 = 48,90 мм;
начальных Ри.- 50,995 мм; рг4 = 15,086 мм.
»<мей сателлита при зацеплении его с колеса- Радиус окружности выступов сателлита следует
™Межцентровое
1. 3 и 4. расстояние определять из расчета зацепления его с колесом /.
Остальные размеры колес определяют обычным
расчетом. Коэффициенты перекрытия получаются
4 ~ = Л--, - Лг_4 - 28,74
Радиусы окружностей вершин зубьев колес 3 и 4 мм. равными: в!-, = 1,436; е2_3 = 1,477; е, , — 1,675.
" Ф°Р«уле (5) равны: Определение к. п. д. редукторов с об-
Я« - К,, - 51 —0,6-1 ■- 50,4 мм. щим сателлитом и их силовой расчет про
изводятся по формулам [1] для передач ЗК.
КмоТ"1"
Ффициенты Зу6ьев колес нет-
перекрытия колес равны: Интересно отметить, что в связи с уве
личением передаточного отношения рас
- 1,359; ег_3 - 1,422; ц_< - 1,545.
Ц| ^ИВДе,"ты УЛельных скольжений изменяются сматриваемых редукторов увеличивается
«»ке н »а 01 ~4,66 на ножке Д° + °-58 на г0" число зубьев сателлита, а потому улуч
!0» / от |С?1е"ита 2 ПРИ зацеплении с коле- шаются условия зацепления, и к. п. д.
— 1,36 на ножке до +0,823 на головке. передачи мало зависит от 1р и равеш
70-80%.
- 19 -
ляет шлифовать зубья сателлита, что по
На основании изложенного можно сделать
вышает к. п. д. редуктора.
следующие выводы: Такие редукторы можно рекомендовать
1. Предлагаемая система подбора зубьев для передаточных отношений от 60 до 1000
и коррекции упрощает расчет, делает его во всех случаях, когда достаточным являет
более определенным, причем зацепления ся к. п. д. 0,7—0,8 и требуются неболь
получаются высококачественными. шие габариты и вес передачи.
2. Использование во всех редукторах Естественно, что во всех случаях необ
одинаковой коррекции колес 4 и одинако ходим поверочный расчет на прочность.
вого числа зубьев колес / позволяет вы
пускать в одинаковых корпусах редукторы ЛИТЕРАТУРА
с разными передаточными отношениями с 1. Кудрявцев В. Н., Планетарные передачи
использованием одинаковых колес Л 2 и 4. ЗК,2. «Вестник
Например, г, = 12, г2 = 23, г4 60 для Б а к и н г емашиностроения» № 8,по 1956.
м Э., Руководство проектирова
/р=115 при ар-=3 и для гр=175 при нию зубчатых передач, часть 2, Машгиз, 1948.
3. Р е ш е т о в Л. Н., раздел «Планетарные перс-
дачи» в кн. «Детали машин» под ред. Н. С. Ачерка-
а„3.= 2.Применение цельных сателлитов со
на,4. Машгиз,
К у д р я 1953.
в ц е в В. Н., Зубчатые передачи, Маш
кращает число нарезаемых венцов с 9 до 6
при ар = 3 и с 7 до 5 при ар — 2 к позво гиз, 1957.

Пути развития электропередачи локомотивов

Д-р техн. наук А. Д. СТЕПАНОВ


зель-поездах средней мощности (с двигателями мощ
Во всем мире интенсивно ведется работа по за ностью 300—1000 л. с.) преобладает электрическая
мене паровозов электровозами и тепловозами. В ряде передача, но в последнее время все чаще применяет
стран, например, в Советском Союзе, США, Англии, ся также гидравлическая передача. У более монт
производство паровозов прекращено, в других стра ных тепловозов во всех странах (кроме Западной
нах оно будет закончено в ближайшие годы. Осо Германии, где гидравлическая передача применяет
бенно быстро за последние годы стала развиваться ся для тепловозов всех мощностей) наибольшее при
дизельная тяга. задачи по внедрению тепловозной менение
Весьма большие
получила электрическая
В газотурбовозах передача.
с одновальной газотурбинной
тяги намечены в Советском Союзе. К концу 1958 г. установкой применяется электрическая передача.
протяженность железных дорог с тепловозной тягой В опытных газотурбовозах с механическим безваль-
составила приблизительно 10 тыс. км, а в 1965 г. ным генератором газа (Франция) и с двухвальной
она достигнет примерно 70 тыс. км [1]. газотурбинной установкой (Чехословакия) приме
В странах с большой протяженностью железно иена механическая передача. В США и СССР локомо
дорожных линии и с преобладанием грузовых пере тив с безвальным генератором газа выполнен с
возок над пассажирскими (Советский Союз, США, электрической передачей, но проектируется и с гид
Канада и др.) дизельная тяга осуществляется в ос равлической передачей. Электрическая передача на
новном тепловозами. В Западной Европе, где пре ходит 'применение в подвижных составах различной
обладают пассажирские перевозки и пробеги поез мощности. Однако преимущества электрической пе
дов невелики, широкое применение имеют дизель- редачи сказываются тем больше, чем больше пере
поезда и автомотрисы.
Газотурбовозы еще не получили широкого приме даваемая мощность. электрической передачи в срав
К преимуществам
нения, но работа над ними ведется интенсивно. нении с другими относятся более высокое использо
В США введена в эксплуатацию опытная партия, вание мощности теплового двигателя при всех режи
■состоящая из 25 газотурбовозов мощностью по мах движения поезда; возможность работы теплово
4500 л. с. и строится партия из 15 газотурбовозов го двигателя при частичных нагрузках с наимень
мощностью по 8500 л. с. (в двух секциях). В Швей шим возможным удельным расходом топлива; более
царии, Англии, Франции, Чехословакии н Швеции легкая возможность осуществить автоматизацию уп
■построены опытные газотурбовозы различной мощ равления и управление несколькими секциями с од
ности. В Советском Союзе изготовлены два опытных ного поста управления; больший срок службы теп
газотурбовоза. лового двигателя благодаря работе его в наиболее
Тепловозы, газотурбовозы и дизель-поезда имеют благоприятных режимах и лучшей защите от ненор
различные виды передачи мощности от теплового мальных режимов; отсутствие кинематической связи
двигателя к движущим колесам. Механическая пе между валом теплового двигателя и движущим" ко
редача находит широкое применение в автомотри- лесами, что облегчает условия размещения теплового
сах и маневровых тепловозах малой мощности (ме двигателя; возможность электрического торможения
Недостатками электрической передачи являются
нее 300 л. с), где применяются также гидравличе
ская и электрическая передачи. В тепловозах и ди
- 20 -
большие размеры и вес передачи, а также более последнем случае. Однако вес самой электропереда
высокая начальная стоимость. чи значительно больше, чем вес гидропередачи.
В существующих тепловозах возможности, зало Удельный вес электропередачи современных тепло
женные в электрической передаче, использованы да возов составляет 9—10 кг/л. с, тогда как гидропе
леко еще не полностью, хотя за последние годы до редача имеет вес 3—4 кг/л. с.
стигнуты большие успехи. Ниже рассмотрены на Следовательно, при одинаковых прочих условиях
правления, по которым ведется работа по усовер вес тепловоза с электропередачей больше, чем с
шенствованию электропередачи как в Советском гидропередачей.
Союзе, так и за рубежом. Размеры и вес главного электрогенератора и тяго
Следует отметить, что при сопоставлении и срав вых электродвигателей зависят, с одной стороны,
нительной оценке различных видов передач иногда от заданных режимов работы, а с другой, — от каче
к электропередаче относят все электрооборудование, ства конструкции, применяемых материалов и тех
установленное на локомотиве, в тем числе аккумуля нологии изготовления машин. Специфическая особен
торную батарею, вспомогательный генератор для ее ность тепловозных электродвигателей заключается
зарядки, электропривод вентилятора холодильника в том, что для всех наиболее тяжелых режимов ра
дизеля, компрессора, насосов и т. д., а также аппа боты потребляемая мощность их сохраняется при
ратуру, обслуживающую эти устройства. Это невер близительно постоянной, но скорость, напряжение и
но, так как все эти устройства не связаны с переда ток их при этом меняются в широких пределах.
чей и устанавливаются на локомотиве независимо от Тяговая характеристика локомотива с двигателем
вида передачи. Привод вспомогательных механиз внутреннего сгорания и электрической передачей при
ме может быть и бывает электрическим при гид ведена на рис. 1, где кривая ВСО соответствует но
ропередаче и механическим или гидравлическим — минальной мощности теплового двигателя, точка
при электропередаче. Поэтому вес указанных уст С — режиму наибольшей силы тяги Рдл, допускае
ройств и потери в них не должны учитываться при мой без ограничения времени (длительной силы тяги) ;
рассмотрении передачи. участок АВ представляет собой ограничение по
К электропередаче относятся главный электроге сцеплению колес с рельсами, а участок йЕ — огра
нератор, тяговые электродвигатели с зубчатой пе ничение по максимальной скорости движения 1'ти
редачей и те машины и аппараты, которые их об Как правило, в каче
служивают: возбудитель, вентиляторы тяговых элек стве расчетного режима
тродвигателей и электрогенераторов с приводными
механизмами и т. д. работы при проектирова
Точно так же к гидропередаче следует отнести нии тепловозного двига
элементы самой передачи: гидротрансформаторы, теля задается длитель
гидромуфты, масляный насос, зубчатые передачи, ный режим, который яв
карданные валы и устройства для обслуживания ляется наиболее тяже
гидропередачи, в том числе устройства для ее ох лым по нагреву якоря
лаждения. Обычно холодильники и вентиляторы для электродвигателя (режи
охлаждения воды и масла делают общими для теп мы работы при силе тяги
лового двигателя и гидропередачи. Однако необхо больше длительной ис
димо иметь в виду, что количество тепла, выделяе- пользуют в пределах
У»га в гидротрансформаторах, составляет примерно перегрузочной способно
сти двигателей). В то Рис. 1. Тяговая характери
*Г™» тепла, отводимого от дизеля в систему ох же время электродвига стика теплоэлектрического
лаждения, и, следовательно, 30—40°/о веса холо тель по механической локомотива.
дильника и вентилятора и потерь в последнем долж- прочности, напряжению ,
0ыть отнесены к гидропередаче. на келлекторе и по коммутации должен быть рас
Для локомотива с тепловым двигателем вес и считан на работу при максимальной скорости, когда
да еры обоРУД°вания являются »дним из наибо- напряжение на коллекторе максимальное, а возбуж
« важных показателей. Тепловой двигатель и дение—минимальное. Поэтому размеры электродви
1„!2"огателыше Устройства для его обслуживания гателя получаются больше, чем если бы он был рас
коут МН0Г0 места н прн заданных габаритах ло- считан исходя только из номинальной (длительной)
хош«^а °,гРани,|ивают его мощность. Поэтому по мощности:
мошнп I 0ДН0М локомотиве) и по удельной
гамтпл" ,М0ЩН0(:ТН "а единицу веса) тепловозы и 367 кет, 0)
Необ«п ЗЫ значительно уступают электровозам,
тожя» ть Размещения передачи еще более ус- где Год., — касательная сила тяги, развиваемая од
»яет выполнение локомотивов должной мощно- ним электродвигателем, в кг;
При электрической передаче в кузове локомотива, Vдл — скорость, соответствующая длительной
где Ривозникают наибольшие трудности при размеще- силе тяги, в км/час.
В первом приближении можно считать, что раз
■—
• ИИ оборудования, устанавливают лишь электрогене
ратор и возбудитель, имеющие относительно не меры электродвигателя определяются условной мощ
большой вес и размеры, и легкие аппараты, которые ностью
№ занимают много места. Тяговые электродвигате ■кат, (2)
ли, вес которых составляет 65—70% веса электропе Рду = Рддл~ 367
редачи, размещены в тележках под кузовом и по
существу не определяют размеров лекомотива. По
этому размеры локомотива с электрической переда - где Аг= -коэффициент изменения скорости
™ «е же должны существенно отличаться отпередачей,
размеров 1ШП
акого локомотива с гидравлической локомотива.
■1И учесть увеличение размеров холодильника в Одна условная мощность также не вполне точно
определяет размеры электродвигателя, так как прн
неизменной условной мощности повышение номи-
- 21 -
нальной мощности увеличивает магнитные и меха диапазона изменения магнитного потока электро
нические потери в якоре при длительном режиме. двигателей. В известных пределах возможно увели
Однако это увеличение относительно невелико. От чение коэффициента ko и уменьшение коэффициента
сюда следует, что при заданном весе и номиналь ослабления поля о без увеличения размеров элек
ной мощности локомотива, т. е. при заданной ха тродвигателя. В этих пределах снижение о всегда
рактеристике АВСD (рис. 1) размеры тягового целесообразно, так как уменьшаются размеры элек
электродвигателя увеличиваются, если увеличивать трогенератора, повышается надежность его работы,
длительную силу тяги. Наоборот, увеличение мощ а также надежность работы электродвигателей и
Ности теплового ДВИГателя Не всегда ВЫЗЫВает Не аппаратов вследствие понижения максимального на
обходимость увеличения размеров тягового элек пряжения и легче осуществляется автоматическое
тродвигателя, если сохраняются неизменными вес регулирование мощности. Вопрос о более глубоком
локомотива и максимальная скорость движения. Та ослаблении поля, при котором неизбежно некоторое
ким образом, вес и размеры тягового электродвига увеличение размеров электродвигателей, должен
теля зависят от правильного выбора длительной си решаться сопоставлением вариантов. Так как общий
лы тяги и максимальной скорости с разумным ис вес тяговых электродвигателей в 2—2,5 раза боль
пользованием перегрузочной способности электродви ше веса электрогенератора, даже небольшое увели
гателя. В частности, при увеличении удельной мощ чение их веса может не быть компенсировано умень
ности локомотива увеличивается скорость движения шением веса генератора.
его на крутых подъемах. Следовательно, время про Следует заметить, что при глубоком ступенчатом
хождения этих подъемов уменьшается. В результа ослаблении магнитного поля коэффициент регули
те этого может оказаться, что локомотив данного ве рования электрогенератора зависит также от числа
са при увеличении мощности сможет вести состав ступеней ослабления поля. При переходе с одной
большего веса при большей скорости без изменения ступени ослабления магнитного поля на другую и
тягового электродвигателя. Эта особенность работы обратно ток электрогенератора изменяется. Диапа
тепловозных двигателей облегчает использование зон изменения тока при переходах (с учетом коэффи
одного и того же двигателя в локомотивах разной циента возврата реле, осуществляющего переходы)
мощности. не должен превышать более чем на 5—10% коэффи
Размеры и вес главного электрогенератора также циент k2 генератора по кривой постоянной мощности.
зависят не только от длительной мощности Поэтому при уменьшении а и k, возникает необхо
—3 димость увеличения числа ступеней ослабления маг
Реал = Uгол 1-ом 10Г "квт, нитного поля и повышения коэффициента возврата
но и от коэффициента изменения напряжения реле перехода. При этом становится все более
k Чапах
Флпах -
перспективным использование плавного изменения
2 Uzдл Фгол * возбуждения электродвигателей.
где Фоппах и Фадл — значение магнитного пото До настоящего времени плавное изменение воз
ка, соответствующие максимальной и длительной буждения в тепловозах еще не применялось. Схема
скорости движения. многоступенчатого автоматического регулирования
Величиной, определяющей размеры генератора в возбуждения под контролем регулятора мощности
первом приближении, является условная мощность разработана фирмой «Метрополитен Виккерс» (Анг
лия) для магистральных тепловозов [4]. Плавное
Р.y=kzРол = Uлнах 1-ом 10"квт. (3) изменение возбуждения не только уменьшит коэф
Коэффициент kz, как известно [2], [3], находится фициент регулирования генератора, но и обеспечит
в прямой зависимости от коэффициента изменения оптимальный режим работы тяговых электродвига
скорости kc. При заданном kс уменьшают k пере телей, а также исключит толчки силы тяги при пе
ключением групп тяговых электродвигателей и ос реходах и необходимость применения реле перехода,
лаблением их возбуждения. Переключение электро требующего тщательной настройки их характеристик
двигателей целесообразно при относительно боль на тепловозе. Разработка и исследование систем
ших значениях коэффициента kс, например, при плавного изменения возбуждения является важным
ke > 6. При более низких значениях kс обычно до направлением в дальнейшем усовершенствовании
статочно применять ослабление магнитного поля, электропередачи.
что проще по схеме и вызывает меньшие толчки си Существенное влияние на размеры генератора и
лы тяги при переходе с одного режима на другои. двигателя оказывает величина скорости вращения.
При уменьшении веса локомотива на единицу ус С увеличением числа оборотов при неизменной мощ
тановленной мощности коэффициент k с уменьшает ности уменьшается электромагнитный момент, что
ся, поскольку увеличивается длительная скорость. ведет к снижению размерев и веса. Между тяговым
Поэтому в современных мощных локомотивах пере электродвигателем и колесами всегда имеется зуб
ключение электродвигателей применяется все реже. чатая передача, передаточное число которой может
Для постоянного соединения тяговых электродви изменяться в относительно широких пределах.
гателей справедливо соотношение Поэтому максимальное число оборотов пmax, огра
kc = kok, , (4) ничиваемое в основном механической прочностью
где ko — коэффициент изменения магнитного потока электродвигателя, выбирается конструктором при
тяговых электродвигателей: заданной максимальной скорости локомотива в за
ko —
Ф дд.1
Ф * (5) висимости от конструкции электродвигателя и при
меняемых в нем материалов. Величина пmax в из
дmin
вестной мере характеризует уровень развития тех
где Фоэл и Фошна —значения магнитного потока ники. Повышение скорости вращения является од
электродвигателей, соответствующие длительной и ним из эффективных методов уменьшения размеров.
максимальной скоростям движения. Тепловозные электрогенераторы соединяются с ди
Из равенства (4) следует, что диапазон измене зелем, как правило, без промежуточной передачи,
ния напряжения электрогенератора (а следователь и число их оборотов равно числу оборотов дизеля.
но, и его размеры) уменьшается при увеличении Поэтому снижение веса электрогенератора за счет
— 22 —
повышения быстроходности возможно лишь при по бора электрических и магнитных нагрузок. Электро
вышении быстроходности дизеля. Хотя при выборе генератор и тяговые электродвигатели работают при
дизеля руководствуются его свойствами и характе постоянной мощности. Однако лишь при длительном
ристиками, следует при этом учитывать влияние токе и выше его они полностью могут быть исполь
быстроходности на параметры передачи и при про зованы по нагреванию, а при снижении тока они
чих равных условиях } долговечности, не догружаются. Если рассчитать их так, что при
весе и т. д.) отдавать предпочтение более быстро всех рабочих токах на полной мощности нагреваю
ходным дизелям. В газотурбовозах между электро щие потери сохранятся примерно постоянными, то,
генератором и турбиной ставится зубчатая переда вероятно, можно добиться некоторого снижения веса.
ча, и число оборотов генератора выбирается кон Этот вопрос весьма сложен, так как связан с выбо
структором. Конечно, между дизелем и электроге ром всех основных размеров машины и ее частей,
нератором также можно поставить зубчатую пере с условиями охлаждения, видом изоляции, скоростью
дачу, но это целесообразно только в том случае, вращения и т. д. и требует специальных исследо
если вес электрогенератора будет снижен на вели ваний. Однако при непрерывном росте мощности
чину бóльшую, чем вес добавляемой передачи. машин проведение как расчетно-теоретических, так
Приведенные выше соображения показывают воз и экспериментальных исследований следует считать
можности снижения веса и размеров электропереда необходимым.
чи при заданных весе и мощности локомотива в Не решен пока вопрос о типе подвески тяговых
результате рационального выбора тяговых парамет электродвигателей. Опорно-осевая подвеска, приме
ров силовой схемы и характеристик машин. няемая в настоящее время, хорошо зарекомендовала
Однако наибольшие возможности снижения веса себя как наиболее простая при скоростях движе
электропередачи заключаются в усовершенствовании ния до 120 км/час. В Западной Европе быстроход
конструкции и технологии самих электрических ма ные электровозы и тепловозы нередко выполняют
шин и повышении качества применяемых в них с опорно-рамной подвеской электродвигателей раз
материалов. В Советском Союзе созданы новые изо личных систем («Алстом», «Сешерон» и др.), что
ляционные материалы (кремний-органические соеди позволяет уменьшить воздействие локомотива на
нения, теплостойкие лаки и т. д.) и металлы (холод рельсы и улучшить условия работы электродвигате
нокатаные стали, электротехнические стали с пони лей. Проекты локомотивов с опорно-рамной под
женными удельными потерями, кадмиевая коллек веской тяговых электродвигателей разрабатывались
торная медь и т. д.). Их использование в новых и в Советском Союзе. Однако эти проекты до сего
тепловозных электрогенераторах и электродвигате времени не реализованы. В этом отношении пред
лях, разработанных ХЭТЗ, уже принесло существен ставляют интерес постройка и испытание пасса
ные успехи в смысле снижения веса и уменьшения жирского тепловоза типа ТЭ60, спроектированного
размеров последних. К сожалению, не все еще раз Коломенским тепловозостроительным заводом и
работанные высококачественные материалы вы ХЭТЗом с опорно-рамной подвеской тяговых элек
пускаются серийно, а выпускаемые изготовляются тродвигателей. Следует продолжить работу в на
в совершенно недостаточном количестве и по качест правлении осуществления и сравнения различных
ву часто уступают исследованным образцам и луч систем подвески электродвигателей.
шим зарубежным материалам. В частности, вслед
ствие недостаточной механической и электрической В табл. 1 приведены основные данные советских
прочности приходится применять изоляцию большей и современных зарубежных тепловозных электро
толщины, чем в лучших зарубежных образцах. Это генераторов и электродвигателей. Удельный вес но
не только снижает степень использования объема вых электродвигателей и электрогенераторов, раз
паза и обмоточного пространства, но и ухудшает работанных ХЭТЗом для новых тепловозов типов
теплоотдачу от токоведущих частей. Оба эти факто ТЭ10 и ТЭ50 и газотурбовоза с применением новых
ра ведут к увеличению размеров. Удельные потери электротехнических сталей, кремний-органической
в стали нередко оказываются больше расчетных и, изоляции и других качественных материалов, су
кроме того, увеличиваются в машине вследствие не щественно снизился в сравнении с электрооборудо
совершенства технологии. Отечественные угольные ванием тепловозов типов ТЭ2 и ТЭ3, и эти машины
щетки еще существенно отстают по качеству от по весевым показателям приблизились к лучшим за
лучших зарубежных. Эти вопросы требуют усилен рубежным ебразцам. Сравнение генераторов для
него внимания, так как в разрешении их заложены тепловоза типа ТЭ10 и газотурбовоза показывает,
большие возможности дальнейшего снижения веса что повышение числа оборотов позволило снизить
и размеров и повышения надежности работы элект вес на единицу условной мощности на 14%. Однако
рических машин. - Gnм
Размеры и вес электрических машин могут быть при этом вес на единицу крутящего момента Трутой
существенно увеличился. y
также снижены за счет улучшения конструкции. До
настоящего времени тяговые электродвигатели вы Мощность существующих тепловозов и газотур
полняются четырехполюсными. Увеличение числа по бевозов недостатечна для ведения тяжелых со
люсов уменьшает размеры электродвигателя как в ставев, и приходится нередко соединять вместе
радиальном направлении благодаря уменьшению две-три секции. Повышение мощности одной секции
высоты сердечника полюса, так и по длине — в свя ограничивается допустимыми габаритами и весом
зи с уменьшением длины келлектора и вылета лобо ее, чем в свою очередь ограничиваются размеры и
вых частей. То же самое относится и к электрогене вес теплового двигателя, вспомогательных устройств
ратору. Однако при этом доступ к щеткам и кол и передачи. Поэтому важно в максимальной сте
лектору и обслуживание их затрудняется. Следо пени использовать мощность двигателя, который
вательно, решение указанного вопроса связано с оказалось возможным разместить на локомотиве.
конструкцией тепловоза, а также с повышением на В вопросе об использовании мощности теплевого
дежности работы коллектора и щеток. -
двигателя можно выделить две задачи: 1) расширить
По-видимому, ИМеКОТСЯ некоторые возможности
диапазон тех рабочих скоростей движения, при ко
снижения веса машин путем соответствующего под торых тепловой двигатель может работать с полной

— 23 —
сток ВС), по напряжению (участок СО); эта кривая
мощностью, и 2) обеспечить надежную работу те соответствует также тяговой характеристике, пока
плового двигателя при этих скоростях, независимо занной на рис. 1. Остальные кривые рис. 2, а харак
от опыта и квалификации машиниста с наименьшим теризуют пуск и работу при пониженных скоростях,
отклонением от режима, соответствующего полной полученных за счет снижения числа оборотов ди
мощности. Выполнение этих задач зависит, глав зеля и возбуждения электрогенератора при пово
ным образом, от параметров и характеристик пере роте рукоятки контроллера управления. Постепен
дачи. Расширение диапазона использования полной ное одновременное увеличение мощности дизеля
мощности приводит к увеличению кг или к$, т. е. пускового тока при повороте рукоятки контроллера
требует увеличения размеров электрогенератора или от первого положения к последнему является наи
тягового электродвигателя. Следует отметить, что с более простым и достаточно удобным способом
уменьшением веса локомотива на единицу мощ
ности кс = кгк$ уменьшается, и возможность
использования полной мощности при всех скоростях
движения обеспечивается легче. Задача повышения
степени использования мощности решается выбором
схемы возбуждения генератора и системы автома
тического регулирования возбуждения.
К наиболее часто применяемым системам возбуж
дения относятся так называемый трехобмоточный
генератор, имеющий независимую параллельную и
встречную последовательную обмотки возбуждения.

Рис. 4. Характеристики гене Рис. 5. Характеристики гене


ратора при возбудителе с рас ратора при схеме ХЭТЗ с син
щепленными полюсами. хронным возбудителем.

управления тепловозом. На рис. 2, б приведены кри


вые зависимости мощнести теплевого двигателя от
тока электрогенератор*, реализуемые при характе-
ристиках генератора, показанных на рис. 2, в.
На рис. 3—5 показаны принципиальные характе
ристики генератора, получаемые нри трехобмоточном
генераторе (рис. 3), возбудителе с расщепленными
полюсами (рис. 4) и по схеме ХЭТЗа с синхронным
возбудителем и магнитным усилителем (рис. 5).
При трехобмоточном генераторе ограничение мощ
ности может быть достигнуто лишь за счет огра
ничения подачи топлива. При этом получаются ха
Рис. 2. Характеристики дви рактеристики, показанные на рис. 3 пунктиром, и
гатель-генератора: мощность не используется полностью вследствие
а — кривые зависимости на
пряжения У электрогенера снижения числас оборотов.
тора ог тока нагрузки 6 — Возбудитель расщепленными полюсами обеспе
кривые зависимости мощно чивает хорошее использование мощности, но не дает
сти олектродвигателя от благоприятных пусковых характеристик и четкого
тока нагрузки 1г. ограничения напряжения. Благоприятные пусковые
характеристики могут быть получены при наличии
и схема с возбуждением генератора от возбудителя схемы регулирования пускового тока, как, напри
с расщепленными полюсами [3]. Трехобмоточный ге мер, в схеме тепловоза типа ТЭЗ. Недостатки пу
нератор применен в ряде тепловозов США, Фран сковых характеристик тепловоза типа ТЭЗ (неста
ции, Англии и других стран. В Советском Союзе он бильность и недостаточная крутизна) могут быть
исиользован в узкоколейном тепловозе типа ТУ2. устранены применением магнитного усилителя и
Возбудители с расщепленными полюсами применены трансформатора постоянного тока. Как показали
в тепловозах США, Бельгии, Чехословакии и в опыты, проведенные МЭИ и ЦНИИ на тепловозе
типа ТЭЗ, характеристики в зоне пуска получаются,
отечественных тепловозах типов ТЭ1, ТЭ2, ТЭЗ, ТЭ7,
ТЭ50. Недивно в США применена схема с синхрон какСхема
показано
ХЭТЗана обеспечивает
рис. 4 пунктиром.
хорошие пусковые ха
ным трехфазным возбудителем и магнитным усили рактеристики и четкое ограничение напряжения, но
телем [3]. Подобная схема с оригинальным узлом в зоне регулирования мощности не достигается
управления магнитным усилителем разработана
ХЗТЗом н применена в тепловозе типа ТЭ10. полного
Ни однаиспользования мощности.
из рассмотренных систем возбуждения
При проектировании системы возбуждения стре не может обеспечить полного использования мощ
мится обеспечить характеристики электрогенератора. ности теплового двигателя вследствие нестабиль
О. такие к кривым, приведенным па рис. 2. На ности характеристик электрогенератора, которые
рис. 2, а кривая АВСО является предельно» ха изменяются в результате изменения температуры об
рактеристикой, соответствующей максимальному моток машин и гистерезиса в их магнитной цепи.
использованию электрогенератора пи току (уча Поэтому в современных локомотивах применяют
сток АВ), по мощности теплового двигателя (уча-
- 24 -
.Westinghouse
ХЭТЗ
ХЭТЗ
ВВС
GE
Дачи
1
Таблица НаТепловоз
иТепловоз
м|
ГТепловоз
еДнаиТепловоз
озвеалтьну-ирпебо,езвдоз экспресс
Во—Во
|
.
частей
ходовых
Формула
в
+
с
в

ский оо
СВо

Со
+Со—Со
Со—Со
В .
Тип
ДЭДТ-200
ЭДТ-340
К-304Б
(ВЕ-761
GE-752
W-370F
- вспомога
Вес
.
Страна
Швейцария
|
СССР
СССР
США
СССР
-

Вес
**
уопределен
пс
эв
ввеса
со
вместе
кг).
(5200
машинами
лсрепиечати
четом
котвмброелгдаиетнжелерньаотынгмроиа

.Трансевропей-
Тип
ТЭ2
ТЭ3
ТЭ50
ТЭ10
U18С -
-
-

Вес
пу***
главного
весу
впо
со
эвместе
кг).
(3600
лсрепкитомбраолгнеиаонтжевреалтньоерыонма

1С.
х
2В3000
000
1000
х
2
1980
8500
3500
2000
.}
Л2000
Теля
.

МПТ84/39
МПТ99/47
мптT4/23
|МПТ
.
Тип
120/49
120/55
ТМПТ
С-581
-
-
-

Имашин.
*псрпеисключен
вдеталей,
монтажа
для
веса
общегоэодлемнкоатзгзроангтечнлерьнатыохра
вес

влект
о
эТя
те
а
г
в
род
иел
ы |

ге
Электр
ы
о
т
а
р
е
н

электрогенератора
тельного
эскизу.
по
вычислен

|
электроп.ередачи теплового
лВес
1
на
с. ДВИГателя
двига
теплового
Мощность эИлзегкотровпиетрел-ь
1

|
о22200
в
"max
. б/мин
2290
3100
2280
200
2350
2300
-
-
"max
к100

.
108
м/час.
96
-
-6
140
104
"ол
к20
в
.123,6
17
26,5
м/час
88
25
-
- 4
в
пи
71000
.
об/мин
850
1800
750
40
1400
к23030
в
G
Вес
. 2800
1950
3550
1680
550
г
3300
--
-
-

в
пах
U2
7700
650
-
-50
780|
850
"дол
3850
3100
3500
4160
1190
4850
6000
К2
В
. "гол "гол
515
550
470
545
580
600
.
В
-
-
-
-

"ду
:
G
3,2
2,12
3,45
2,47
2,09
3,7
1,95
-
-
-
1200
2170
2455
1080
1340
4260
.
а
В
-
-
|
к2575
в
4G,
.-
- 600г 3,9
7450
9*
~ 400
8***
—3500
**
800
000 Р.y
39.
|
5,0
3,38
-
-
-2,74
4,27
2,5
,17 15,4
7,4
8,8
9,2
9,0
14,0
6,8
К2|
В
.
-
-
-

177:
:
75
17
7Р.
.-
1
:6784
74
-
-
-
-
системы автоматического регулирования мощности Центральным научно-исследовательским дизельным
(АРМ), которые позволяют использовать всю мощ институтом, Ленинградским институтом железнодо
ность, развиваемую тепловым двигателем, незави рожного транспорта и другими организациями.
симо от влияния различных факторов. Характеристики генератора, получаемые при сов
Из многочисленных систем регулирования мощ местном действии схемы возбуждения и АРМ, по
ности, разработанных как за рубежом, так и в Со казаны на рис. 3—5 штрихпунктирными линиями.
ветском Союзе, наибольшее использование мощ Как видно из рисунков, характеристики различных
ности может обеспечить система с объединенным систем мало различаются между собой.
регулятором. Упрощенная кинематическая схема та Недостатками трехобмоточного генератора явля
кого регулятора изображена на рис. 6. ются большой диапазон регулирования АРМ вслед
Узел сравнения /, золотник 2 и сервопривод 3 ре ствие значительного отклонения собственной харак
гулятора числа оборотов воздействуют на рычаг 4, теристики электрогенератора от требуемой, что
который через пружину 5 связан с рейками 6* топ затрудняет выполнение АРМ, и наличие трех об
ливных насосов и с контактным движком 8 реоста моток возбуждения в генераторе, что увеличивает
та 10 в цепи возбуждения генератора (или его воз его размеры. Поэтому такую систему можно реко
будителя) //. Когда тепловой двигатель недогружен, мендовать лишь при небольшой мощности силовой
регулятор поддерживает число оборотов постоянным, установки.
изменяя подачу топлива. При этом движок 8 сколь Схемы, имеющие возбудитель с расщепленными
зит по контактной пластине 9, и ток возбуждения полюсами и синхронный возбудитель, при использо
сохраняет максимальное значение. Если при увели вании в обеих схемах магнитного усилителя и
чении нагрузки рейки топливных насосов достигают
положения максимальной подачи, ограничиваемого
упором 7, движок 8 вводит в цепь возбуждения Рис. 7. Зависимость крутя
сопротивление реостата 10, уменьшая возбуждение щего момента тапловых
электрогенератора и тем снижая нагрузку. двигателей от числа оборотов
л при работе с наибольшей
Известны многочисленные разновидности этой экономичностью в относитель
■системы. В электрогидравлическом регуляторе фир ных единицах:
мы СЕ (США) узел сравнения состоит из тахогене- 1 — дизель мощностью 136 л.с.
при 2000 об/мин (ФРГ); 2 —
ратора и электромагнита, дизель Д100 мощностью
а движок 8 и реостат 10 зооо л. с. при 850 об/мин; ■> —
I включены в цепь обмот- дизель Д50 мощностью 1000
Л. с. при 740 об/мин; 4 — ди
зель Майбах мощностью 650
Л. с. при 1400 об/мин; 5 —
дизель Веркспур 2000 л. с.
при 1000 об/мин; б — дизель
мощностью 1000 Л- с. при
1500 об/мин (ФРГ); 7 -сило
вая установка газотурбовоза
мощностью 5000 л. с. при
6700 об/мин (США-). «4 #5 Ц6 Ц7 л
объединенного регулятора являются перспективными
для ряда мощностей. Об* схемы еще недостаточно
исследованы и не проверены в эксплуатации. Их
испытания и опытная эксплуатация относятся к пер
воочередным задачам усовершенствования электро
передач. Вместе с тем необходимо вести работу по
дальнейшему усовершенствованию систем возбуж
дения электрогенераторов.
Общий к. п. д. локомотива зависит от к. п. д. те
плового двигателя, к. и. д. передачи и расхода энер
гии на вспомогательные нужды. Главную роль играет
Рис. 6. Упрощенная кинематическая схема объединенного к. н. д. теплового двигателя. Обычно его экономич
регулятора. ность оценивается величиной к. п. д. или удельного
расхода твнлива при номинальном режиме. Однако
при движении поезда по пути с переменным яр»фи
«и управления магнитного усилителя, воздействую лем от теплового двигателя требуется различная
щего на возбуждение генератора. В ряде стран при мощность, и поэтому для экономичности работы ло
меняются регуляторы, в кеторых рычаг 4 воздей комотива в целом большое значение имеет к. п. Д-
ствует не непосредственно на движок 8, а на звлет- теплового двигателя при частичных нагрузках.
ннк, управляющий дополнительным сервонриводом, Для дизелей различной конструкции к. п. д. при
который связан с движком ревстата [3]. Подобный снижении мощности изменяется по-разному. Не да
регулятор свздан Харьковским заводом транспврт- же для одного и того же дизеля эта зависимость не
иогв машиностроения для тепловоза типа ТЭ10. является однозначной. Одна и та ж* мощность мо
ЦНИИ МПС разработал регулятор, в котором вме жет быть получена при различных значениях кру
сто движка 8 использованы вибрирующие контакты, тящего момента М() и числа оборотов л, и их со
изменяющие сопротивление в цепи возбуждения. отношение оказывает существенное влияние на ве
Разработка наиболее простой и надежной системы личину к. п. д. Для каждого значения мвщности
регулирования мощности является однай из важных можно найти такое совтношение Мд и л, при
проблем теплввозостроения. Эта работа ведется квтором к. п. д. имеет максимальную величину.
Всесоюзным научно-исследовательским тепловозным На рис. 7 приведены кривые Мф = /("), являю
институтом, Московским энергетическим институтом, щиеся геометрическим местом точек, соответствую-
щих максимальным значениям к. п. д. некоторых Кроме того, при большой номинальной мощности
тепловозных дизелей. Как видно из рисунка, эти к. п. д. меньше изменяется в зависимости от режима
кривые (которые можно назвать кривыми наиболь движения. Значения, приведенные в табл. 2, охва
шей экономичности) существенно различны для тывают почти все режимы движения при номиналь
разных дизелей. Кроме того, для одних дизелей ной скорости дизеля, так как максимальные значе
относительно небольшое отклонение от кривой наи ния к. п. д. реализуются при скоростях, близких к
большей экономичности вызывает заметное сниже максимальной, а длительный режим примерно соот
ние к. п. д., для других это отклонение незначи ветствует движению на руководящем подъеме. При
тельно, и имеется некоторая зона режимов наиболь снижении мощности дизеля к. п. д. электропередачи
шей экономичности. уменьшается, но относительно мало и тем меньше,
Электрическая передача отличается от других чем больше номинальная мощность машин.
передач тем, что воздействием на возбуждение Возможности повышения к. п. д. электропередач
электрогенератора можно легко обеспечить работу не вполне исчерпаны. Эти возможности еще недо
любого теплового двигателя по кривой наибольшей статочно выяснены и требуют специальных исследо
экономичности. Это можно осуществить соответст ваний. Однако следует ожидать увеличения к. п. д.
вующим выбором системы возбуждения (схемы машин благодаря применению материалов с пони
включения обмоток возбуждения электрогенератора, женными потерями, улучшению технологии их об
возбудителя, магнитного усилителя и т. п.). работки, повышению быстроходности машин, более
Влияние гистерезиса и нагревания обмоток воз тщательному выбору расчетных параметров и режи
буждения может вызвать некоторые отклонения ха мов работы каждой машины.
рактеристик Мо = f(n) от кривой наибольшей эко В последние годы почти все грузовые и пасса
номичности. Если это будет приводить к заметному жирские тепловозы США и многие тепловозы евро
"отклонению к. п. д. от минимальных значений по пейских стран строятся с реостатным торможением.
кривой наибольшей экономичности, то можно ввести По данным эксплуатации тепловозов в США, при
замкнутое автоматическое регулирование максималь менение реостатного торможения позволяет в 2—3
ного возбуждения электрогенератора или максималь раза понизить расход тормозных колодок и сущест
ной подачи топлива в зависимости от числа оборо венно увеличить пробег колесных пар.
тов дизеля. Это наиболее просто осуществляется при При реостатном торможении исключается необхо
объединенном регуляторе добавлением жесткой димость применения механических тормозов для
связи между положением упора 7 (см. рис. 6) и по подтормаживания поезда на уклонах. Сочетание
ложением органа, изменяющего настройку регуля реостатного торможения с пневматическим при тор
тора дизеля на различные числа оборотов. можении до остановки улучшает общую тормозную
п. д. электрической передачи зависит прежде характеристику и уменьшает длину тормозного пу
всего от номинальной мощности машин. С увеличе ти. Кроме того, наличие дополнительного тормоза
нием мощности к. п. д. электрогенератора и тяго с хорошей тормозной характеристикой повышает
вого электродвигателя увеличивается. В табл. 2 безопасность движения. Дополнительное оборудова
приведены к. п. д. электрогенератора, тягового элек ние для реостатного торможения увеличивает вес
тродвигателя и электропередачи в целом (с учетом тепловоза всего на 1—1,59/о и стоимость — еще
Меньше.
потерь в вентиляторах тяговых электродвигателей,
возбудителе и т. д.) при длительном режиме и Советские тепловозы не имеют реостатного тормо
максимальные значения К. П. д. для отечественных жения, но опыт использования реостатного тормо
тепловозов в режиме номинального числа оборотов жения в электровозах, а также в тепловозах других
21ИЗeЛЯ. стран подтверждает его эффективность. Поэтому
Пониженный к. п. д. тягового электродвигателя в применение реостатного торможения на тепловозах,
тепловозе типа ТЭ1 объясняется неполным исполь и в первую очередь на быстроходных пассажирских,
зованием его по мощности. Как видно из табл. 2, следует считать одной из неотложных проблем те
при мощности выше 1000 л. с. к. п. д. электропере пловозостроения. Наиболее важной задачей в этом
дачи Высок, относительно мало зависит от номиналь деле является разработка малогабаритных тормоз
ной мощности и уменьшается при ее снижении. ных сопротивлений с интенсивным обдувом возду
Таблица 2
К. п. д. электропередач советских тепловозов

| Тип тепловоза | ТУ2 ТЭ1 ТЭ2 ТЭ3 ТЭ10

*
4
Мощность в л. с.
-
300 1000 2 х 1000 2000 3000

| Различные к. п. д. "max "ол "пах "ол "max "ол | "max "ол | "max "ол
1 |

Электрогенератор . . . . . - - - - - - - - - 0,93 0,93 0,96 0,936 || 0,96 0,936 || 0,95 0,94 0,95 0,945
}

| Тяговый электродвигатель (с передачей) . . | 0,87 0,81 0,885 | 0,81 0,90 0,845 | 0,915 | 0,885 | 0,92 0,90
-
| -

Электропередача . . . . . . . . . . . . . . . 0,79 0,76 0,83 | 0,74 0,85 | 0,78 0,86 0,82 0,87 0,835
хом. В США применяются ленточные сопротивления условный интерес. Исследования в этом направле
в виде решеток (наподобие радиаторов). Пробные нии ведутся несколькими научными организациями
образцы таких сопротивлений разработаны и изго Советского Союза. Рассмотрение этой большой про
товлены Всесоюзным научно-исследовательским блемы выходит за рамки данной статьи.
тепловозным институтом для тепловозов и Новочер ЛИТЕРАТУРА
касским электровозостроительным заводом — для
электровозов. Представляют также интерес спираль 1. Муратов П. Г., Коренная техническая ре
ные ленточные тормозные сопротивления, применяе конструкция тяги и задачи работников локомотив
мые в немецких электровозах [5]. ного хозяйства, «Железнодорожный транспорт»
Схема и аппаратура тепловоза мало усложняются № 2, 1959.
от введения реостатного торможения. Однако важ 2. Дими традзе А. С., Основы общей теории
ной задачей является разработка и исследование работы электрической передачи постоянной мощ
схемы автоматического регулирования тормозного ности, Машгиз, 1957.
режима с тем, чтобы обеспечить наилучшее исполь 3. Степан о в А. Д., Пути повышения эффек
зование оборудования и предотвратить вместе с тем тивности передачи тепловозов и газотурбовозов,
опасные для него режимы. Машгиз, 1957.
В данной статье рассмотрены некоторые основные 4. Diesel-Electric Locomotive Control, «Diesel
вопросы усовершенствования электрической переда Railway Traction», февраль 1956.
чи постоянного тока. Особую проблему составляют 5. S and ner F., В rau e r А., Die elektrische
разработка и исследование систем электрической Аusrüstung der schweren Guterzuglokomotive Ваш
передачи на переменном токе, которая до сих пор reihe ESO der Deutschen Вundesbahn, «Elektrische
не применялась в тепловозах, но представляет без Ваhnen» № 7, 1957.

Новый вид коуша для троса


Инж. Б. ДИМН0В
(Болгарская Народная Республика)

Присоединение троса к элементам маши приложения нагрузки и появления опасного


ны, как известно, базируется на использова перегиба троса в месте его выхода из строя
нии сил трения между параллельными по и 2) весьма опасное деформирование по
верхностями или около изогнутой неподвиж верхности троса.
ной поверхности. В машиностроении наибо Коуш, изображенный на рис. 1, в, и способ
лее распространены способы крепления прикрепления к нему троса являются более
троса при помощи прижимов, самозатяги надежными, поэтому этот коуш употребля
вающихся клиньев и коушей. Примеры кре ется в наиболее ответственных случаях. Од
пления каната к коушам показаны на рис. 1. нако изготовление такого коуша требует хо
Коуш с заливкой концов каната свинцо роших производственных условий и рабочих
во-сурьмянистым сплавом (рис. 1, a) наря высокой квалификации, добросовестности и
ду с такими важными преимуществами, как строгого контроля. Кроме того, мертвая
надежное крепление, отсутствие поврежде ДЛИНа КаНата ОТНОСИТeЛЬНО ВелиКа, а СаМа
ний поверхности троса, сравнительно не
большая мертвая длина, обладает и суще
СТВеННЫМИ Недостатка МИ: 1) большой
вес; 2) большой объем; 3) высокая стои
мость изготовления; 4) необходимость точ
ного соблюдения технологии подготовки
конца каната и заливки его сплавом; 5) от
сутствие возможности изменения длины ка
ната и какого-либо контроля со стороны
потребителя.
Коуш с самозатягивающимся клином (рис.
1, б) сравнительно прост и дешев в изготов Рис. 1.
лении, присоединение каната не требует спе
циальных условий и высококвалифицирован
ных рабочих, длина присоединяемого троса сплетка и качество работы не поддаются
может изменяться, а мертвая длина его так контролю со стороны потребителя.
же невелика. К недостаткам такого коуша Коуш с зажимами (рис. 1, г) удобен тем,
относятся: 1) возможность эксцентричного что его детали являются стандартными и

— 28 —
изготовляются в массовом количестве. За зок, при которых напряжения в тросе не
крепление троса может быть выполнено ра превосходят 17% его прочности.
бочими невысокой квалификации. Контроль Новый вид коуша имеет следующие части:
соединений легок и доступен. К недостат 1) профилированное кольцо, охватывае
кам такого коуша относятся сравнительно мое тросом; профиль канавки кольца полу
большая мертвая длина троса, а также воз круглый, причем диаметр его на несколько
можность повреждения поверхности троса десятых миллиметра меньше диаметра ка
заж ИМaМИ. ната;
В связи с перечисленными выше недостат 2) скобу, имеющую два отверстия и про
ками в существующих типах устройств для филированный участок, которые служат для
направления троса при огибании им направ
ляющего кольца; после изготовления скоба
приваривается к направляющему кольцу;
3) клинья, имеющие односторонний уклон
8° и служащие для прижатия троса в отвер
стиях скобы; затяжка клиньев производится
при помощи гаек;
4) шайбу под затяжную гайку клина;
5) гайку обыкновенную для затяжки
КЛИНа;
6) камень в двух исполнениях: для коy
Рис. 2. шей вариантов III и IV;
7) прижимные болты для коуша вариан
та IV.
крепления троса является очевидной необ Запасовка троса в коуш производится в
ходимость в разработке новой конструкции следующем порядке. Трос продергивается
коуша. Новый коуш должен обладать все через центральное направляющее отверстие
ми преимуществами уже известных коушеи скобы, затем огибается по каналу профили
и быть свободным от их недостатков. рованного кольца и выводится через второе
Коуш, разработанный автором в четырех отверстие с таким расчетом, чтобы конец
вариантах, удовлетворяет поставленным ус троса выступал приблизительно на 5 мм.
ловиям. Особенностью этого коуша являет После этого в соответствующие отверстия
ся использование для закрепления каната
сил трения, возникающих при зажиме троса
клиньями при охвате криволинейных по
верхностей зажима.
Коуш варианта I (рис. 2) предназначен
для тросов с заранее установленной дли
ной. Этот вид коуша пригоден для всевоз
можных тяжелых нагрузок.
Коуш варианта II (рис. 3) предназначен
также для троса установленной длины и го
ден для тяжелых и средних нагрузок, при
которых напряжения в тросе не превосходят
50% его прочности.
Коуш варианта III (рис. 4) предназначен
для троса с неограниченной длиной. Свобод скобы забиваются клинья так, чтобы трос
ный конец троса может быть произвольной был плотно прижат к стенке отверстия, а
длины. Коуш пригоден для средних и тяже участки троса под клиньями несколько де
лых нагрузок, при которых напряжение в формировались.
тросе не превосходит 60% его прочности. Определим на примере силу, удерживаю
Поверхность троса в месте зажима подвер щую трос в коуше нового вида варианта I.
жена сжатию и деформации, что неопасно. Данные для расчета: диаметры болтов
Коуш варианта IV (рис. 5) аналогичен клиньев d = 12 мм; количество болтов
коушу варианта III и также предназначен п = 2 шт.; сила затяжки клина Р = 500 кг:
для троса с неограниченной длиной. Коуш количество пар трущихся поверхностей в
пригоден для нормальных и легких нагру одном месте прижима 2 = 2.
— 29 —
Сила прижатия двух пар трущихся по возможность использовать всю прочности
верхностей троса одним прижимным кли троса.
Расчеты показали, что коуш с зажимам;:
ном (рис. 6): (см. рис. \,г) при прочих равных условиях
Р 500 = 3590 кг. может иметь суммарную удерживающую си
N = з!п 8° 0,139 лу трения О «=* 2000 кг.
Сила трения от прижима одним клином Таким образом, коуш нового вида по
сравнению с обычным коушем с зажимами
Т = Л^г = 3590-0,2-2 = 1436 кг. имеет примерно в 5,8 раза большую удер
живающую силу тре
ния.
Предлагаемый ко
уш, кроме того,
имеет следующие
преимущества:
1) рабочий конец
троса в коуше
остается свободным,
трос нагружен по
оси и не имеет пере
Рис. б. гибов; Рис. 7.
2) конструкция ко
уша плоская и удобна для работы, мертвая
Сила трения при прижиме двумя длина троса очень мала;
клиньями 3) относительно быстрый монтаж и де
5, = 2Г = 2-1436 = 2872 кг. монтаж;
4) возможность контроля качества за
Сила трения с учетом охвата тросом на крепления троса в любой момент;
правляющего кольца (рис. 7) 5) возможность изменения длины троса
52 = 5,6"" = 2872-4= 11 488 кг, (варианты III и IV коуша).
Вместе с тем необходимо отметить, что
где суммарный угол обхвата а = В + 2у + новый коуш имеет больший вес и более сло
+ 2» = 180° + 2-56°36' + 2-50°35' = жен в изготовлении, чем обычно применяе
= 349°20' и коэффициент трения ц = 0,2. мые коуши. Несмотря на это, указанные ра
Для троса диаметром 12,5 мм, имеющего нее преимущества нового коуша дают осно
разрывное усилие 9700 кг (при пределе проч вание рекомендовать его применение в подъ
ности 200 кг/мм2), коуш нового вида дает емно-транспортных машинах.

Условие усталостной прочности при асимметричных


циклах напряжений

Канд. техн. наук Л. И. САВЕЛЬЕВ

При действии переменных нормальных состоянии, может быть изображена в виде


и касательных напряжений напряженное эллиптического конуса (рис. 1)
состояние вала характеризуется четырьмя
компонентами: двумя переменными о„ и т„
и двумя постоянными о„ и т_.
1 федельная поверхность, характеризую
щая прочность при этом напряженном где 54 — сопротивление отрыву.
- 30 -
Для случая симметричного цикла о = О
эта зависимость обращается в изве статической характеристикой 54-сопоо
стную эллиптическую зависимость тивлением отрыву. В связи с тем, что по
верхность предельных циклов эксперимен
(2)
«5 'Г1С0ВИИ Т0ЛЬК° н°Рмальных напРя-

5* *• (3)
"пе?„ХГ[Ь,]ХОрОШО П0Д"ерждаеТся
эднйТ постоянных нормальных напря-
еНИЯ на а™литуду переменных касатель-

Рис. 2. Влияние постоянных нормальных напряжений


на амплитуду переменных касательных напряжений.

тально изучена нами за пределом упругости


не во всех областях ее существования,
рекомендуется использование предельной

б., бт'О
0,8
Стапь' 1ЗОХМД
1 6т =3<тг/пп2
О» - 1
Ы' '• П»е"'ьнн поверхность пр„ч„„сти. 1
1—Г—Г" 6т=0
'|,Х сажается линейной зависимостью (,— ; (
Столп и5 9кг/м, 1*
._ 1 ■
" с" (4) 0,4 0,8 1,1 &
На рис. 2 'приведены опытные^данные, 6-1
подтверждающие эту линейную зависи Рис. 3. Зависимость амплитуды переменных нормальных на
шь для стали ЗОХМА и стали 45. пряжений от постоянных касательных напряжений.
В формуле (1) не отражено влияние на
прочность постоянного касательного на поверхности только в пределах упругих
ряжения -т. Как показал анализ экспери деформаций впредь до проведения допол
ментальных данных, проведенный в рабо нительных исследований.
ты автора [2] и [3], это влияние невелико,
" им можно пренебречь. На рис. 3 приве
тны соответствующие экспериментальные ЛИТЕРАТУРА
«иные для стали ЗОХМА и стали 45. 1. Савельев Л. И., Диаграмма предельных
'аким образом, предельная поверхность, циклов в истинных напряжениях, «Вестник машино-
"Риведенная в формуле (1), удовлетворяет строения> № 2, 1955.
«периментальным данным, и ее можно 2. Савельев Л. И., Исследование влияния ра
"Пользовать при проведении соответствую стягивающего напряжения на предельную амплитуду
касательных напряжений, «Известия высших учебных
щих расчетов. При этом важно заметить, заведений» № 6, 1958.
то предельная поверхность определяется 3. Савельев Л. И., Полная диаграмма пре
^ько двумя основными усталостными дельных циклов в координатах »«»=/ ('т) и влияние
аРактернстиками материала о_1 и т_1 и постоянного касательного напряжения на величину
предельной амплитуды при переменном растяжении-
сжатии. Сб. № 2 «Расчеты на прочность», Машгиз.
1958.
О величинах замедлений и тормозных моментов
рельсовых механизмов передвижения кранов

Нанд. техн. наук. С. Л. НЛЗАН


жет наступить нарушение сцепления ко.<кг
Величину тормозного момента в механиз с рельсами и проскальзывание заторможен
ме передвижения крана можно определять ных колес по рельсам, даже если по обыч
исходя из: а) допустимой величины макси ному расчету кран и обладает допускаемым
мально возможного замедления [11 — [31;
6) минимально допустимой величины пути минимумом сцепления.
Для иллюстрации этого положения при;
торможения [4]; в) непосредственного сцеп водим осциллограмму (см. рисунок) одной
ления затормаживаемых колес с рельса из рабочих операций перемещения номи
ми [5]. Все эти рекомендации дают в конеч нального груза при испытании механизма
ном счете примерно одинаковые величины передвижения мостового крана грузоподъ
максимально допускаемых тормозных мо емностью 250/30 т (торможение одним тор
ментов (и максимальных замедлений при мозом). Верхняя линия (в конечной тариро-
торможении) с таким расчетом, чтобы при вочной части прерывистая) представляет
торможении не наступило вредного нару отметку времени (фактическая скорость
шения сцепления колес с рельсами (так лентопротяжного механизма 10,8 мм/сек),
называемого юза). средняя волнистая линия — торсиограмму
Все приведенные рекомендации относят трубчатого трансмиссионного тихоходного
ся только к максимально допускаемой ве вала одного из двух механизмов передви
личине тормозного момента (или замедле жения крана, нижняя линия — показание
ния). Вместе с тем практика эксплуатации тензооси колодочного тормоза диаметром
кранов показывает, что установка тормозов 400 мм с грузовым замыканием конструк
с максимальными тормозными моментами ции завода Сибтяжмаш. Хотя по расчет\
(или с моментами, близкими к максималь торможение груженого крана не должно
ным допускаемым) дает слишком резкое приводить к юзу, все же частичное нару
торможение, что приводит к ударам в за-

щение сцепления колес с рельсами проис


цеплениях, перекосам крана, неприятным
физиологическим ощущениям у крановщика ходит.
Осциллограмма показывает, как в тече
и т. д. Это заставляет эксплуатационников ние 20 сек. была осуществлена остановка
либо ослаблять затяжку механических тор полностью груженого крана с помощью ме
мозов, либо отключать их совсем и поль ханического тормоза. Как видно, торм»-
зоваться электрическим торможением. включался 5 раз на небольшой промежуток
Тензометрические испытания действую времени (такой способ остановки объяс
щих колодочных тормозов показывают, что няется тем, что крановщик хотел исключить
процесс замыкания тормоза сопровождает большое раскачивание груза, подвешенного
ся ударом колодок по шкиву, что приводит, к крану на канатах). Следует отметить, чтс
в конечном счете, к временному возраста на торсиограмме в начале каждого тор
нию действующего тормозного момента. От мозного участка сразу же после действ»!
ношение максимального момента к устано пикового момента зафиксирован временный
вившемуся моменту называется динамиче частичный срыв упругих колебаний транс
ским коэффициентом замыкания тормоза." мисснонного вала вследствие нарушен»:
Если величина возросшего (вследствие уда сцепления колес с рельсами, произошедшс
ра колодок о шкив) тормозного момента го потому, что временно возросший тормоз
превзойдет максимально допустимую по ной момент оказался больше предельно Д<
условиям сцепления колес и рельсов, мо
- 32
ПУстимого. Как только тормозной момент При уже упоминавшихся выше испыта
Упадет ниже предельно допустимой вели ниях мостового крана грузоподъемностью
Чины, сцепление колес с рельсами восста 250/30 т было произведено 39 записей силы
*авливается, и упругие колебания уже не нажатия тормозной колодки на шкив (тор
имеют срывов. моз с грузовым замыканием и длинноходо
Во избежание нарушения сцепления при вым электромагнитом); максимальная вели
выборе тормоза величину тормозного мо. чина динамического коэффициента замыка
Мента следует рассчитать так, чтобы даже ния оказалась равной 1,91. Примерно таким
временное ее возрастание вследствие удара же оказался этот коэффициент для тормоза
колодки о шкив при замыкании не превос хода моста (тормоз тоже грузовой длинно
Ходило допустимой величины. Сила сцепле ходовой). Таким образом, и для тормозов
ния должна быть больше силы торможения с грузовым замыканием и длинноходовым
При ударе Колодки о шкив. электромагнитом можно рекомендовать
Если при выборе тормоза нет ограниче ао = 2,0. -

ний в предельных величинах замедления и При испытаниях литейного крана было


ПУТИ ТОрможения, то тогда единственным записано девять торможений короткоходо
ограничивающим выбор тормоза условием вым тормозом с пружинным замыканием в
остается запас сцепления. Поэтому появ механизме передвижения главной тележки.
ляется необходимость вводить в расчет та В одной из записей есть величина динами
кой запас сцепления, который перекрывал ческого коэффициента замыкания ао = 3,0.
бы динамический коэффициент замыкания Мы считаем, что эта величина и должна
тормоза примерно на 10%. В этом случае быть взята для короткоходовых пружинных
наиболее удобной исходной формулой для тормозов. Из изложенного следует, что для
выборатормоза является формула П. З. Пе одного и того же механизма передвижения
ТУХОВас введенным запасом сцепления со могут подойти тормоза разного типа с раз
ответствующей величины ными тормозными моментами, так как эти
Gсд (иси — co) D * ла т) тормоза будут обеспечивать одну и ту же
М. = надежность сцепления затормаживаемых
Т
-

1кт р (1) колес с рельсами. Замедления и пути тор


Где Мт — тормозной момент; можения эти тормоза дадут разные. Далее
Gса — сцепной вес (давление затор следует, что необходимо пересматривать
маживаемых колес) в порож величины допускаемых замедлении в сто
нем состоянии; рону их уменьшения.
Реи — коэффициент сцепления; при Введем в расчет замедление при тормо
работе под открытым небом жении ат, соблюдая 10%-ный запас сцеп
рси = 0,12, при работе в закры ления в первый момент. Затормаживающий
том, помещении реа = 0,14; момент, представляющий собой сумму тор
70 — коэффициент сопротивления пе мозного момента и момента сопротивлений,
редвижению; будет равен моменту силы инерции приве
— диаметр ходового колеса; денной массы
х к

М, + Мат = 5 (GD"),|
т) и 1 — К. п. д. и передаточное число - i" ат
тDr.к
механизма; + a) } x
К — запас торможения; К = 1,1а, Dr. к
(здесь ао — динамический коэф 2
фициент замыкания). х—7—т, (2)
Динамический коэффициент замыкания ав ГДе
зависит от типа замыкания тормоза (гру М., — момент сопротивления передвиже
зовое, пружинное и т. д.), величины зазора нию при торможении, приведенный
между колодками и шкивом, упругости ры к первому валу,
чажной системы и других факторов. Так,
например, для тормозов с короткоходовыми М] = Gto ** т);
аэлектромагнитами типа МО-Б и МП
ао = 2,5 + 3; для тормозов с электрогидрав 6 — коэффициент приведения к пер
лическими толкателями и для управляемых вому валу при торможении;
тормозов о = 1,25; для тормозов с длинно (GD°) — маховой момент быстроходного
ходовыми электромагнитами и замыканием вала механизма передвижения;
пружиной сжатия 29 = 2,0. G — вес крана (или тележки).
3 вестник машиностроения № 3, 1960. — 33 —
Допускаемая величина
замедления в мlсек?

Тип тормоза "д Кт *сц G при G при G при


сч — 1 сд 1 * 1
G Г С Г — G 4

- 0,12» 0,76 0,41 0,234


С электрогидравлическим толкателем или управляемый 1,25 1,375 0,14 0,888 0,473 0,266
0,12 0,498 0,278 0,17
Длинноходовой грузовой . . . . . . . . . . . . . . . 2,0 2,2 0,14 0,576 0,318 0,188

Пру7жинны ии кор
- коротко холово й
и . . . . . . . . . . . . - -
(по 2,5
данным
- 2,75
н 0,12
0,14 ,41
0,474 0,235
0,267 0,147
0,163
ВНИИПТМАШa)
Т0 же - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3,0
- 3,3 0,12 0,352 0,206 0,132
(по данным УПИ) |- 0,14 0,402 0,232 0,14

* В числителе даны значения при работе крана под открытым небом, в знаменателе — при работе в закрытом
помещении.

Имея в виду выражение (1), получаем струкции механизмов передвижения. Так,


Gса (иси — со) механизм передвижения, имеющий сцепной
Кт
+ Gtv вес, равный четверти полного, может в
ат =
* (GD"), i" 8. (3) условиях естественного состояния поверхно
+G стей колес и рельсов (реа = 0,12 + 0,14)
тD} , обеспечить максимальную величину замед
Считая в первом приближении, что ления 0,23—0,27. При необходимости иметь
бóльшую величину замедления следует ли
89},
"14"x. к
" — 0,15а, бо идти на увеличение коэффициента сцеп
ления, либо усложнять конструкцию меха
получим следующую формулу
Gсц (исц — tw) 19у
низма передвижения путем увеличения до
От = |} } —+ то g. (4) ЛИ СЦeПНОГО Веса.
В целях улучшения работы крановых ме
Для примера примем отношение сцепно ханизмов передвижения и кранов в целом
1 1 необходимо снижать тормозные моменты
ГО ВеСа к ПОЛНОМ авным 1; — — и — —; коэф
* 2 4
установленных на кранах тормозов меха
фициент сопротивления передвижению при низмов передвижения (разумеется, если
мем в среднем равным w = 7 кг/т [6], про тормоз не предназначен для удержания
изведем необходимые расчеты и сведем их крана на месте при действии интенсивной
в таблицу. ветровой нагрузки).
Сопоставление разных конструкций тор При назначении расчетных величин за
мозов свидетельствует о том, что условиям медлений следует учитывать особенности
интенсивного торможения наилучшим обра технологического процесса, для которого
зом отвечают такие тормозные устройства, предназначается кран. Так, для монтажных
которые имеют небольшую величину дина кранов и кранов, работающих с расплав
мического коэффициента замыкания. В этом ленным металлом и с другими взрыво- и
смысле предпочтительнее оказываются пожароопасными, а также хрупкими груза
управляемые тормоза и тормоза с электро МИ И ХИМИКaтaМИ, Замедление Не Должно
гидравлическими толкателями; худшие ре превосходить 0,1 м/сек?. Для кранов общего
Зультаты дают длинноходовые тормоза с назначения грузоподъемностью до 75 т уве
грузовым замыканием; наихудшими являют личивать замедление свыше 0,47 м/сек?
ся короткоходовые пружинные тормоза. вряд ли целесообразно; для кранов общего
В современных быстроходных механизмах назначения большой грузоподъемности
передвижения придется отказаться от при этот предел следует снизить до 0,23 м/сек?.
менения короткоходовых тормозов, так как Для металлургических кранов и кранов,
они имеют чрезмерно высокие динамические эксплуатируемых в складских помещениях,
коэффициенты замыкания. расчетная величина замедления может до
Таблица указывает также на возможно стичь и 0,8—0,9 м/сек?. При необходимости
сти, которыми обладают различные кон получить бóльшие величины замедлений
— 34 —
- - -


Следует, как уже было сказано, повышать ся и крановщик, то величина замедления не
коэффициент сцепления (путем подсыпки должна превышать 0,4 м/сек?. -

песка, электромагнитным способом). По-ви


ЛИТЕРАТУРА
димому, для рельсовых механизмов пере
движения максимальной величиной будет 1. Александров М. П., Тормоза подъемно:
замедление порядка 1—1,2 м/сек?. При не гранспортных машин, Машгиз, 1958.
обходимости получить еще бóльшие замед 2. ВНИИПТМАШ, Расчеты крановых механизмов
и деталей подъемно-транспортных машин, Машгиз,
ления следует переходить к другим типам 1957.
механизмов передвижения (например, с ка 3. ВНИИПТМАШ, Технические условия на проек
натной тягой и др.). тирование мостовых электрических кранов, Машгиз,
1957.
При выборе расчетной величины замедле 4. Руденко Н. Ф., Грузоподъемные машины,
ния следует учитывать месторасположение Машгиз, 1957.
пульта управления. Если управление кра 5. Богда но в Е. С. и Петухов П. З., Тор
ном дистанционное и, следовательно, пульт мозные устройства кранов, Машгиз, 1952.
управления расположен вне крана, могут 6. Казак С. А., Определение силы сопротивле
ния передвижению тележек и мостов мощных мосто
быть приняты высокие значения замедле вых и колодцевых кранов, «Вестник машинострое
ний. Если же вместе с краном перемещает ния» № 6, 1958.

Напряжения в месте сопряжения дна с цилиндром,


нагруженным внутренним давлением -

Инж. А. И. МАРГУЛИС

Известно, что в высоконапряженных тол характеризующее его толстостенность, а


стостенных цилиндрах, нагруженных внут плавность сопряжения цилиндра с дном оп
реННИМ давлением, особое беспокойство кон
структора вызывает место сопряжения ци
ределялась отношением —}. Толщина дна
линдра с дном. Наблюдавшиеся случаи по цилиндра принималась равной толщине его
ломки цилиндров в указанных местах сви СТеНКИ.
Детельствуют о том, что здесь часто возни
Кают напряжения, превосходящие вычислен Учитывая трудоемкость исследования, вы
Ные для цилиндрической части, достаточно бирали минимальное количество опытов, до
удаленной от дна. Однако заблаговременно статочное для выявления влияния выбран
учесть эти напряже
ных параметров на напряженное состояние
рассматриваемого участка: по три значения
ния при проектиро
ВаНИИ Не ВОЗМОЖНО
$ 9 —*— (0,1; 0,3; 0,5) и для каждого *— по
$$ ввиду отсутствия как Rcp Rcp

Ц
*=— по
}—
} методов расчета, так
и эксперименталь
НЫХ ДаННЫХ.
три значения —}- (0,2; 0,5; 1,0), т. е. всего
девять типоразмеров цилиндров.
Этот пробел мож Опыты проводились на моделях цилин
Рис. 1. Модель цилиндра. но в известной мере
дров, изготовленных из стиролалкидного
ВОСПОЛНИТЬ peЗVЛЬ
татами проведенных нами опытов 1 по опре материала (типа МИХМ-ИМАШ) и нагру
женных внутренним давлением. Исследова
делению напряженного состояния цилиндра
в местах его сопряжения с дном при раз
ние напряжений велось поляризационно-оп
личных параметрах цилиндра и радиуса тическим методом путем «замораживания»,
и вырезки срезов. Размеры моделей даны в
сопряжения.
В качестве параметра цилиндра было вы таблице, а обозначения приняты по рис. 1.
брано отношение (рис. 1) Не останавливаясь на методике исследо
вания, поскольку она общеизвестна, укажем.
В 2 (R — r) лишь на следующее. Как известно, повыше
Rcp - R+ r *

ние и снижение температуры при «замора


* В проведении опытов принимали участие живании» производится довольно медленно,
В. Н. Порошин и З. И. Гулина. (в течение многих часов). За это время
3* — 35 —
симальное значение напряжений, возникаю
Н щих в месте сопряжения дна с цилиндром.
2г н р Р = °тах1
в мм в .ми в .«.к в"в.
мм в мм «СР н ' °1 На рис. 3 приведены картины полос
и эпюры распределения меридиональных
напряжений для некоторых из исследован
10 1,0 0,70 ных цилиндров.
60 30 10 20 5 0,5 0,5 1,02
2 0,2 1,57

6,55 1,0 1,17

50 36,9 6,55 21,7 3,27 0,3 0,5 1,65


1,31 0,2 2,26

2,4 1.0 2,65


50 45,2 2,4 23,8 1,2 0,1 0,5 3,31
0,48 0,2 4,50

наблюдается существенное изменение на


чального давления в полости модели как за
счет неизбежных утечек, связанных с раз
уплотнением мест крепления модели к при
способлению, так и вследствие заметного
Рис. 3. Картины полос и эпюры распределения меРи,и°""*"ые
напряжений в сопряжении
через_.тангенииальные дна с о,цилиндром,
напряжения «Р'*™"".
на внутренней повер»
вости цилиндра и вычисленные по Ляме.

7% Л.
-0,1—
О*
0,3 тг~=05

Рис. 2. Схема нагруження моделей цилиндров: ■


I — термостат; 2 — компенсационное устройство; 3 — пресс
Рюкгольца. 0.3
0.2 0,5 Л 0,1
отличия в объеме полости модели при ком етах
натной температуре и температуре «замо Рис. 4. Графики значений коэффициента в = — .
раживания». Для компенсации этих измене
ний давления в схему нагружения (рис. 2) В пределах упругих деформаций значения
включено компенсационное устройство, пор
шень которого нагружается силой, создаю максимальных напряжений, возникающих
щей необходимое давление масла. Измене в сопряжении, можно выразить через лю
ние объема масла в полости модели по ука бые другие напряжения в цилиндре. Одна
занным выше причинам автоматически ком ко с точки зрения оценки прочности ци
пенсируется перемещением поршня. линдра важно знать превышение напряже
В результате проведенных опытов были ний, возникающих в сопряжении, по срав
установлены характер распределения и мак нению с максимальными напряжениями

- 36 -
в цилиндрической части сосуда. Поэтому зал, что конструктивную форму цилиндра
измеренные максимальные напряжения срmax с радиусным сопряжением дна можно пред
в сопряжении выражены через тангенци ставить обобщенным безразмерным парамет
h
альные напряжения с на внутренней по ром ?], С
с которым коэффициента нахо
ДИТСЯ В хорошей корреляционной связи.
Ниже приводятся значения обобщенного
параметра цилиндра и соответствующие им
значения а, а на рис. 5 — их графическое
представление:
}}

по до за до вы за знан ли влагал 2 —}— 0,250 0,125 0,090 0,050 0,045 0,018 0,010 0,005 0,002
са
Rcp
Рис. 5. график значений «= —*— в зависимости a 0,70 1,02 1,17 1,57 1,65 2,26 2,65 3,31 4,5

от обобщенного параметра цилиндра.


Представление опытных значений а од
верхности цилиндра (вычисленные по Ляме) ной кривой в зависимости от одного обоб
в виде коэффициента a = ***, где щенного параметра вместо семейства кри
ot вых позволяет полнее использовать резуль
R2 + r* таты опытов. Действительно, графиками,
a = -*- - р; представленными в виде семейства кривых,
здесь р — давление в цилиндре.
удобно пользоваться, когда искомое значе
ние лежит на одной из кривых. Если же
входные параметры таковы, что искомое
значение лежит где-то между двумя кривы
ми, то невозможно непосредственно вос
пользоваться результатами опытов. В этом
случае искомое значение приходится нахо
дить посредством интерполяции. При этом,
поскольку закон изменения искомых значе
ний по параметру семейства кривых чаще
всего неизвестен, то обычно применяют ли
0,004 0,008 0,012
дов в нейную интерполяцию. Такой способ опре
Рис. 6. Развернутый начальный участок кривой, изображенной деления искомых значений, помимо неудоб
на рис. 5. ства, является к тому же неточным. Пред
ставление опытных данных в виде одной
В последней колонке таблицы приведены кривой с одним обобщенным аргументом ис
значения а, а на рис. 4 показаны постро КЛЮЧает ЭТИ НeДОСТаТКИ.
енные по ним семейства кривых в функции Кривая (см. рис. 5 и 6) дает возмож
/*
независимых переменных —*— И — , КаК ЭТО ность точно и непосредственно определять
h " Rep значения а для любых конструктивных па
обычно делается в таких случаях. Однако раметров цилиндров, лежащих в пределах
дальнейший анализ Опытных данных пока ИССЛeДОВаННЫХ.

Измерение величины и направления опорных реакций


в редукторе
Нанд. техн. наун доц. Г. В. МАЛЕЕВ, инж. В. М. ФИЛИППОВ
Для записи опорных реакций осциллогра Датчики (рис. 2) имеют форму цилиндри
фом в опоре устанавливается промежуточ ческих стержней диаметром 20—25 мм и
ное кольцо (рис. 1), в которое встраиваются высотой 17—22 мм. На каждом датчике с
четыре датчика, расположенные через 90°. диаметрально противоположных сторон по

— 37 —
мешается по два проволочных тензометра яска. С целью предотвращения поворота в
сопротивлением по 140—200 ом и базой 10— кольце датчик раскернивается. Для того
15 мм, для которых на датчиках предусмот чтобы опорная реакция передавалась толь
рена канавка глубиной 1,5 мм. Высоту дат ко на датчики, внутренний диаметр проме
чика приходится принимать возможно мень жуточного кольца выполняется на 3 мм
шей, так как при исследовании уже изготов больше внешнего диаметра подшипника.
ленных машин не всегда удается встроить Вследствие этого подшипник опирается на
шарики датчиков.
Тензометры всех датчиков образуют два
моста (рис. 3). Противоположные плечи
каждого моста располагаются на диамет
рально расположенных датчиках. Схема

Ф22 ——I

Вид по стреме Я

Рис. 1. Промежуточное 'кольцо с датчиками.


—-30
промежуточное кольцо большой толщины.
Поскольку отношение высоты датчика к его Рис. 2. Общий вид датчика.
диаметру составляет величину порядка 0,9—
0,85, нужно считаться с характером распре соединения тензометров в мосты такова, что
деления тензометров. В этом случае, как по легко позволяет установить, какой из двух
казали опыты, датчики оказываются очень датчиков каждого моста в данный момент
чувствительными к изменению места прило работает, так как при нагружении противо
жения к ним нагрузки. Поэтому необходимо положных датчиков луч на экране осцил
строго фиксировать точку приложения си лографа отклоняется от нулевой отметки в
лы, что достигается передачей нагрузки на противоположные стороны. Для монтажа
датчик через шарик, запрессованный в него. проводников на промежуточном кольце пре
Чтобы приблизить опору датчика к месту дусматриваются две кольцевые канавки.
расположения тензометров, в нижнем торце Тарировке подвергается каждый датчик в
датчика удалена центральная часть диамет отдельности.
ром 13— 15 мм и сделаны два радиальных В процессе работы обычно нагружены два
паза. смежных датчика, поэтому абсолютная ве
Как показали опыты, такая конструкция личина опорной реакции определяется по за
датчика обеспечивает высокую чувствитель висимости
ность и удовлетворительную стабильность
показаний. Оси всех датчиков, помещенных
в отверстиях промежуточного кольца (см.
рис. 1), лежат в плоскости, перпендикуляр где (?г и (}в — соответственно горизонталь
ной к оси кольца. Для точной установки дат ная и вертикальная составляющие опорной
чика на нем выполнены два кольцевых по реакции.
- 38 -
Угол наклона опорной реакции к горизон Донбасс-2. При этом опорные реакции изме
тальной плоскости рялись в двух различных опорах. Для мон
Qв тажа датчиков в одном случае (рис. 4) по
tg a Q. " требовалось заменить подшипник средней
Для проверки достоверности такого опре серии подшипником легкой серии и за счет
деления величины и направления опорной уменьшения наружного диаметра подшипни
реакции можно произвести совместную та ка 1 встроить промежуточное кольцо 2 с
рировку всех смежных датчиков. датчиком 3, в другом случае датчики были
помещены в имевшийся в опоре стакан. Та
2 3 1

# |

| ##
$ g| 3 т$
&#|#}
$$|$ | }S
- +++ Н — 16-gs
48:45

Рис. 4. Узел для измерения опорной реакции в угольном ком


байне Донбасс-2.

рировка производилась при помощи гидрав


2 лического динамометра усилием от 0 до
т.т
2500 кг. Работа производилась на вибраторе
типа IV через усилитель, собранный по
Рис. 3. Схема соединения тензометров в мосты.
схеме ЦНИИТМАШа.
Проведенные исследования позволяют за
Указанным методом в лаборатории ка ключить, что изложенная методика заме
федры «Горные машины» Донецкого инду ра опорных реакций вполне приемлема и да
стриального института были произведены ет хорошие результаты.
измерения опорных реакций в приводе ис Погрешность определения опорных реак
полнительного органа угольного комбайна ций не превышала 2%.

ПЛАСТМАССЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ

О конструировании зубчатых колес


ИЗ ПЛаСТИЧеСКИХ Ма СС

М. Б. ГРОМАН

Практика использования пластических масс пока Осредненные (по разным источникам) показатели
зывает, что прямое перенесение методов конструи для некоторых средних марок найлона и тексто
рования и изготовления металлических зубчатых лита в сравнении со сталью приведены в табл. 1.
колес в область пластмассовых зубчатых передач В литературе часто встречается такой показатель,
приводит к тому, что многие потенциальные воз как прочность на единицу веса. Например, для нор
можности пластмасс используются недостаточно. мализованной стали 45 имеем ab: t = 5600:7,85 = 710;
Очевидно, что конструировать силовые зубчатые для текстолита аp:} = 1000: 1,35 = 740, т. е. больше,
передачи с колесами из пластмасс нужно, отрешив чем для стали. Однако показатель этот нужно ис
шись от сложившихся нормативов. пользовать с осторожностью, так как в машино
В настоящее время наибольшее применение для строении решающим является, как правило, не вес,
зубчатых колес находят такие пластмассы как най а размеры.
ЛОН И ТeКСТОЛИТ. Для найлона, кроме приведенных показателей,
— 39 —
Таблица 1 ничиваются расчетом на так называемый .изгиб"
Осредненные значения показателей некоторых фнэнко- (лучше применять термин .излом"), оставляя в сто
мехаиическнх свойств пластмасс а стали роне те виды выхода из строя поверхности зубьев
(выкрашивание, заедание), которые характерны для
Сталь 45 стальных зубчатых колес, но которые для зубча
Показатель Найлон Тексто улуч
лит шенная тых колес из пластмасс не являются, по-видимому,
ограничивающими их несущую способность.

Предел прочности при растя- 56


8 10

Удлиненне при разрыве в % 300 14
Модуль продольной упру- 20 000
120 1000
Коэффициент теплопровод
ности в ккал1час° С-м ■ . 0,7 0,2 39
Коэффициент линейного рас- 0,000100 0,000030 0,000015
Удельный вес в г/см' .... 1.16 1,35 7,85

2 3 4 56 НО 20 3040 6080100 200 400 60010°


характерны значительное изменение свойств в срав Число циклов
нительно небольшом диапазоне температур (рис.1), Работа . Работа
заметное влияние смазки на несущую способность со смазной 1ез смазки
зубчатых передач (рис. 2 и 3), сильное влияние • о 60 зувъев прессованные
фактора абсолютных размеров (рис. 4), ббльшая ■ о „ „ •
долговечность прессованных зубчатых колес по
отношению к колесам с нарезанными зубьями с содержанием влаги
Рис. 2.
"к ,
К1П1СН*
8*0 0,189 Все эти расчеты построены для стандартного
исходного контура эвольвентного зацепления. В ка
честве примера приведем расчет на прочность зуб
$80 в*) 0,135 чатой передачи из найлона (с пределом прочности
при растяжении аь = 790 кг/смг), предложенный
Мичиганским университетом:
?80 0,011
[Ла1] = 0,6Нйа,Ву'яя*. 0)
0,027 где [М,]- - допускаемый момент на шестерне (ма
-62 -40-18 4 27 49 71 93 °С лом колесе пары) в кгсм;
Рнс. 1. [,]- - допускаемое напряжение в кг/см'
(см. рис. 4);
4д1 - -делительный диаметр шестерни в см;
(табл. 2) *, особенно при последующей термической В- -ширина зацепления в см;
обработке для снятия внутренних напряжений. у - коэффициент формы зуба (табл. 3);
тп - ■ модуль в см;
Таблица 2 к- ■ коэффициент нагрузки (см. табл. 2).
Значения коэффициента нагрузки для найлоновых шестерен Определим допускаемую нагрузку для смазывае
в зависимости от окружной скорости, наличия смазки мой пары прессованных найлоновых колес при
в передаче и способа изготовления шестерен - 20°; /. - 1; г. - 20; С -5; т„ - 1,5 мм; р = 15°;
и, — 1,55 мм; В=3 см; V = 4,65 м/сек; Яц =
Способ изготовления = 250-10'.
Окружная По рис. 3 при т„ = 1,5 мм и #„ = 250-10'
скорость Прессование Нарезание находим [я] = 180 кг/см*. йд> - т3гх =0,155-20 =
в м/сек = 3,1 см; по табл. 3 при г, — 20 находим у =
со смазкой без смазки со смазкой без смазки = 0,544; при о = 4,65 м/сек для смазываемых

V < 20 (без Таблица 3


смазки V < 5) 1,0 0,8 (0,8) 0,85 0,7 (0,7) Значение коэффициента у
V > 20 ... 0,85 0,72
*1 У 21 У 2, У
Опубликован ряд рекомендаций по практическо
му расчету на прочность зубчатых передач из
пластмасс. Рекомендации эти различаются и по фор 20 0,544 30 0,606 60 0,713
ме, и по результатам расчета, однако все они огра- 22 0,559 34 0,628 75 0,735
24 0,572 38 0,651 100 0,757
26 0,588 43 0,672 150 0,779
* Рис. 1—4 и табл. 2 и 3 см. А5МЕ № 58-А-209. 28 0,597 50 0,694 Рейка 0,823
прессованных колес по табл. 2 находим к — 1.
Тогда по формуле (1) символом П. Приведенное выше выра-
р^вцеву Ш?аВНИ" ° выРажения«и по В. Н. Куд-
-0.6-180-3,1-3-0, 544-0, 15.1 -82 кгсм.
Для такой же по размерам пары колес из улуч в4х ЧСк]мЬк9к
шенной стали при #В>255 по В. Н. Кудрявце
ву [1] допускаемый из условия контактной вынос 2К(1 + 1) ;
ливости момент (без учета концентрации нагрузки
по ширине венца и без учета динамических нагру
зок) составляет
пОиаМпг,ТпИч^,Тп1,0ТН0ШеНие Д°пУ«аемых моментов
при прочих равных условиях равно отношению
2(1 + Г)
3-3,1^-5- 15.5- 1,45-1
■ 270 кгсм.
бош„Иы?лНлИя,И/ЛС»Я ДЛЯ найл°н°"ь.х колес вир..
Лщм ит»») КОНТУРОМ), "то" ВН°РМаМН
то найлон (В ,аСТН0-
пришлось бы
., кг/сп'г-

—| ' цхци 1—111М111 | ||||


г 3 456 810 20 30406080100 200 400-101
Число циклов
Рнс. 4.
(Верхние кривые-меньшие модули).
Число циклов
Ыота Работа допускаемых нормальных усилий, произведем по
"> тзкой без мазки денное деление последних выражений, откуда по-
о 40 зубьев, у=8,4 н/сек
□ 40 зубьев, у* 4 н/сек х Ша. 121°\пуько±У)
»♦ Ой 27изубьев,
«О 60 зубьев, V 19л/сек
^16,1н/сек [Рп\м ' г, I [Ск)м 6К чх '•
' 21и 60 зубьев, у'8,4н/сек , \Рп\П ,о 1"\п У кК
Рис. 3. ' 1-"1г 77' ТЕГ-
признать малоперспективным материалом: нагрузка Не учитывая, в первом приближении, концентра
и передачу с нейлоновыми колесами более чем цию нагрузки по ширине венцов и динамических
«трое уступает нагрузке на передачу со стальны- нагрузок в зацеплении, принимаем К - 1 и }, ^, =
н_ колесами. Между тем, это не так. = 1,45; при умеренных скоростях (о < 20 м/сек)
в настоящее время очень большое число зубча- для прессованных найлоновых колес, работающих
ни колес изготовляют из нормализованных или со смазкой, по табл. 2 находим к = 1; для средней
>'»учшенных сталей. Таковы зубчатые колеса ре точности передач Т принимаем д„ = I; тогда
акторов общего назначения, а также ряда специ
альных передач, для которых габаритные размеры Хм - 0.83 г, 1 [СЛм •
ве играют решающей роли. Несущая способность
"кнх передач устанавливается из условия контакт-
во» выносливости, сопротивление же их зубьев из- Хг 1,2 У, Мт •
Ж заключает, как правило, избыточный запас, Если ограничиться наиболее употребительным
"юзначим такие передачи символом М. Зубчатые диапазоном г, = 20 -1-30, небольшой положительной
™«а другой большой группы передач выполня- коррекцией для шестерни передачи Т и часто
"М с зубьями высокой твердости, достигаемой во встречающимися значениями / = 4-н6, то в сред
* огих "учаях путем цементации и закалки. Не-
УВДя способность таких передач устанавливается нем можно принять
льшей частью из условия сопротивления их зубь- у 0,544 -.-0,606
излому. Обозначим такие передачи символом Т. —= 2П->_зп
20-^30 ~ °'025;
«честве типичных представителей материалов
«с передач МиГ выберем сталь 45, улучшен- 1+1 5-*-7 у 0,57 ■ 2.
л";■ «ердости НВ>255, и сталь 12ХНЗА, це- I " 4+5 Г,
г, - 0,28
«вм Нв>31 " закаленнУю д0 твердости сердце- Если, кроме того, учесть, что для средних зна
чений модуля ш„ — 4 -н 8 величина [а]п несколько
«виям"'с,"овых
"Рименительно к типичным междусредним ус- ниже, чем дает рис. 3, то для большого числа цик
Ска.!* передач соотношение допу- лов ЛГЧ > 10» можно принять [о|я = 150 кг/см1. При
зуг0,*„ и ""РУзками для найлоновых и стальных
■ св. обозначив при этом величины, относящиеся НВ > 255 по В. Н. Кудрявцеву [1] находим \Ск\м =
= 15,5. Наконец, для стали 12ХНЗА при яь —
— 10500 кг/смг и при запасе прочности пи — 2
- 41 -
также по работе [1] находим \а]т — 2600 кг/см!. Для найлона соответственно
Тогда /п -(24
= (42- И)-;- 42/д,
-26)^-24/г
= 460 - 620 мк.
150
\м - 0,83 0,025-1,2 -55-3- =0,24; Если прогибы для стальных зубьев, составляю
щие 0,01н-0,02 мм, весьма близки к шаговым
150 и профильным погрешностям колес повышенной
ХГ= 1.2-2 -3555— 0.14. точности, то прогибы для найлоновых зубьев, со
Таким образом, в среднем единичный зуб стан ставляющие 0,4—0,6 мм, соответствуют совсем
дартных пропорций из найлона уступает по проч иному уровню точности — за пределами стандартов.
ности зубу из улучшенной стали в 4 раза, а из за Отсюда не следует, что пластмассовые колеса мож
но изготовлять с соответственно пониженной точно
каленной стали — в 7 раз. стью, однако если в передачах со стальными коле
Помимо сопоставления допускаемых усилий, при сами удается обеспечить одновременное взаимодей
сравнении передач с колесами из пластмассы и из ствие 1 —2 пар зубьев (в разных фазах зацепления)
стали следует сравнить прогибы зубьев и контакт лишь при повышенной точности изготовления, при
ные деформации их поверхности. Прогиб зуба (пе достаточной напряженности зубьев и при удовлет
ремещение точки приложения нормального уси ворительной их прирабатываемости, то зубья из
лия Рп) пропорционален нагрузке и обратно пропор найлона, по-видимому, не потребуют соблюдения
ционален модулю упругости материала. Сохраняя всех этих условий. Для таких зубьев проблема
те же обозначения М, Т, П, можем написать для повышения несущей способности передачи све-
прогибов
Е

где для стали Е = Ем - Ет = 2,1- 10' кг/см*.


При Еп = 12 000 кг/смг имеем
2, Ы0«
//7= Ли 0,24 -угооО" -«/л; Рис. 5.
Е 2,1-10' дется, в основном, к обеспечению возможно боль
Еп^~^'" 12 000 <24/г.
Приняв, как и выше, для средних условий шей степени перекрытия.
Коэффициент перекрытия в торцовой плоскости
/-4-6; [СК]М-\Ь& 6,^-1,45; К-1\ (число основных шагов, укладывающихся в рабо
чем участке АВ линии зацепления NN—04. рис. 5)
г, = 20 -ь 30; т„ - 4 -+- 8 мм , зависит, при прочих равных условиях, от угла за
цепления а и высоты й, и Л, головок зубьев, а эти
а также величины тесно связаны с профильным углом а,
Рд =20-*- 30°. и коэффициентом высоты зуба /0. Уменьшая а,
по работе [1] найдем допускаемую нагрузку — икоэффициент увеличивая /„ можно существенно увеличить
перекрытия (см. пунктирные линии
удельную нормальную силу на 1 см ширины венца: на рис. 5). Уменьшение а, и увеличение /0 не мо
гут быть произвольными, так как интерференция
[Рп\м -1^-1 в \м -
- I| В\м~ ~ К(' + 1)соз^ (внедрение), подрезание и заострение зубьев ста
вят достаточно тесные границы сочетаниям этих
25-0,6-5-15,5-1,45 _ , параметров.
Тем не менее, и в подборе этих параметров
1-60,92 = 300 кг/см ,
использование пластмасс может дать определенные
чему при жесткости косых зубьев [2] выгоды. Во-первых, если для стали стремятся не
с - 280 000 кг/см' допускать ширины площадки на вершине зуба
меньше 0,3 т„, иначе возникает опасность пласти
соответствует прогиб ческих деформаций (для мягких зубьев) или отка
лывания кромок (для твердых зубьев), то для
пластмассы (особенно типа найлона) это ограниче
280 000 к 0,0011 см — 11 мк. ние, вероятно, отпадет. Во-вторых, весьма эффек
тивная при подборе оптимальных параметров за
Для закаленной стали (обычно из нее изготов цепления тангенциальная коррекция не приме
ляют прямозубые колеса, но для целей проводимого няется для цилиндрических колес в связи с тем,
нами сравнения это безразлично, так как и для что она потребовала бы специализации червячных
косозубых колес при средней точности можно при фрез и долбяков. При изготовлении же пластмас
нимать 6И = 1) совых колес прессованием или отливкой под дав
лением применение тангенциальной коррекции мо
2600-0,6-0,28-1 жет оказаться оправданным, так как потребует
\Рп\т /ССОЗИ.5 10,94 — 465 кг/см , дополнительных затрат только на изготовление
чему при жесткости прямых зубьев мастер-шестерни.
Следует также учесть, что значительная линей
с - 180 000 кг/см1 ная деформация зубьев увеличивает степень
перекрытия. В этой же связи находится и воп
соответствует прогиб рос о фланкировании зубьев колес из пластмассы,
\Рп\т 465 = 0,0026 см -26 мк. потребная величина которого может оказаться зна
Гт 180 000 чительно большей, чем для стальных колес.
- 42 -
Рассмотрим теперь контактные деформации зубь
ев. Уподобляя контактирующие зубья круговым
митрам с радиусами р, и 9„ прижатым один
к другому усилием -%- = ра кг на 1 см длины, А-~Г1Р«]/.
шуты, что половина ширины площадки контакта выТх°з^ч0еТнНи0яхИТВе:ЛЬНаЯ ЭНеРг°е— при одииако-

-4^ = х 1и. « 24-42 - 10;


мщ колес получим, сохраняя индексы М, Т
Л7 " Хт 7^-0.14-24 •3,5.
Если же сравнить по энергоемкости не пары
зубьев, а пары колес с учетом более высокого
коэффициента перекрытия для колес из пластмас
2,1-10' сы, то выигрыш в энергоемкости, а следовательно
— 'мУ 0,24 12000 - 6-5сЛ1; и в демпфирующей способности, будет уже не
в 3,5—10 раз, а значительно выше. Здесь энерго
емкость и демпфирующая способность зубьев за
тронуты схематически — без рассмотрения более
12000 = 5ст. сложных явлений, связанных с высокочастотными
Чтобы оценить абсолютную величину с, обра- колебаниями.
ТЫК1 « некоторому среднему примеру: р, = 2 см; Большой интерес представляет использование
1-10
'• 1Рл!г см;
= 465тогда,
кг/см,приняв,
найдемкак и выше, [р„\м ~ 300 высокой упругой податливости пластмассовых
зубьев в отношении компенсации перекосов в за
цеплении, возникающих в связи с погрешностями
изготовления и с упругими деформациями деталей
'*"3Кгт^'2~ГТб ~ 0,046 ем ~ 0,46 мм' передачи под нагрузкой. Большая жесткость сталь
ных зубьев заставляет предъявлять строгие требо
вания как к точности изготовления (по отклонениям
,58 мм. в направлении зуба, по непараллельности геомет
т рических осей расточек корпусов и их перекосу),
так и к жесткости валов, опор и корпуса пере
с„- (6,5-0,46) ч- (5-0,58) = 2,9 -ь 3,0 мм. дачи. В отношении передач с колесами из пласт
При проектировании зубчатых передач со сталь- массы эти требования могут быть понижены. Ока
быки колесами обычно не считаются с шириной жется возможным, например, шире использовать
, шцадки контакта, так как величина эта, выра- консольное расположение зубчатых колес на валах,
«ающаяся десятыми долями миллиметра, мала по дающее во многих случаях существенный выигрыш
I сравнению с размерами зуба и практически не по удобству компоновки и по компактности пере
сшивается, например, на продолжительности за- дачи.
«меиня, определяемой по расстояниям между Выше был рассмотрен вопрос об одновременной
крайними точками рабочего участка линии зацепле- работе нескольких пар зубьев в зацеплении с точ
ки зрения повышения коэффициента перекрытия
'№ Для колес из найлона ширина площадки кон- в торцовом сечении. Не менее важным может ока
ЧП1 выражается целыми миллиметрами, она со- заться и использование большого перекрытия по
«иерима с размерами зуба, поэтому в ряде слу осевому шагу в косозубых и шевронных передачах.
чае придется считаться с этой величиной. Вообще
« кинематику и динамику процесса зацепления Реализовать .многоточечное" (в осевом направле
иры зубьев для пластмассовых шестерен, очевид- нии) зацепление стальных колес очень трудно, так
<0' и"° разрабатывать заново. как для этого требуется достигнуть сочетания вы
Ьолщие площадки контакта в передачах с на- сокой точности колес с большой жесткостью узла
«ьным точечным касанием (цилиндрические и ко передачи. Для колес из пластмассы (особенно такой,
нские прямозубые и косозубые передачи с боч- как найлон) можно, по-видимому, получить много
"Шразным зубом, конические передачи с круго- точечное зацепление при обычном выполнении ко
и» зубом, винтовые передачи, передачи Сепа лес и обычном уровне жесткости остальных дета
'■Ч шеса которых выполнены из пластмассы, лей узла. С этой целью можно выполнить двойную
, ут "асголько изменить всю картину зацепления косозубую передачу (с правым и левым наклоном
'*• передачах, что деление на передачи с на- зубьев) с крутым наклоном зубьев.
пг,г» точечным и линейным касанием может Шевронная передача (с цельным угловым зубом)
'«ер«ть практический смысл. тоже представляется перспективной в отношении
,.',итеРа1Уре встречаются указания на хорошую использования пластмасс, но не только по осевому
перекрытию, а и по прочности зубьев на излом.
гаас'т У1°Щую спо"биость зубчатых колес из А. И. Петрусевич указывает [2]: .Насколько высока
чам пЫ П0 отношению к шуму, вибрациям, статическая прочность шевронных зубьев на изгиб
;,,3Р "■ Денпфирующая способность зубьев тесно (у зубчатых колес средней твердости), показывает
и—Д с их механической энергоемкостью при результат следующего эксперимента: зубья зубча
еке и 8КИИ- Сравним в этом отношении сталь- ток с модулем т„=4,72 мм с числом зубьев
№ " """массовые зубья для элементарного гш = 32 и гк = 140 не ломались при статической
-'?ИНро3аИМОДеЙСТВИЯ 0ДН0И П">Ы ■',Vп^-' нагрузке р„ =7150 кг/см в то время как ре
кордной нагрузкой для обычной (не шевронной)
передачи при модуле 9 мм из цементованной стали
43 -
с высокопрочной сердцевиной (барабанная пере ми из пластмасс нужно, конечно, считаться и с огра
дача врубовой машины) является р„ — 2600 кг/си. ничительными особенностями этих материалов.
Прежде всего следует учитывать невысокую теп
Использование этого преимущества шевронной пе лостойкость пластмасс, в том числе и найлона, для
редачи для стальных колес сдерживается главным которого рабочая температура около 100° является
образом тем, что для нарезания шевронных зубьев наибольшей допустимой; 150° может допускаться
требуются специальные станки и инструмент. Кроме лишь в качестве предельного кратковременного пере
того, несущая способность передач с колесами сред грева; при 200° наступает «тепловая смерть» переда
ней твердости определяется, как правило, усталост чи. Это свойство в сочетании с низкой теплопровод
ным выкрашиванием поверхности зубьев. Что же ка ностью пластмасс вызывает повышенные требования
сается шевронных колес из пластмассы, то для их к смазке и охлаждению передачи, а в отдельных
изготовления прессованием или отливкой под давле случаях может потребовать и автоматизации заши
нием требуется лишь единичное изготовление соот ты от перегрева.
ветствующих мастер-шестерен, и то не обязательно Характерным также является высокий коэффи
в виде шевронных с цельным угловым зубом, а до циент теплового расширения пластмасс. Это свойств»
статочно — в виде составных из двух раздельно на указывает на необходимость обеспечения повышен-
резаемых косозубых шестерен. В сочетании с моди
фикацией исходного контура применение шевронных
колес может дать весьма большой эффект по несу
щей способности передачи с колесами из пластмассы.
Не меньшую роль упругая податливость зубьев лиспчад.»
может сыграть в планетарных передачах с несколь
кими сателлитами. Задача о более или менее равно <>
мерной загрузке сателлитов в таких передачах ре 1 1
шается либо путем обеспечения высокой точности ко Ьп
лес и водила, либо путем применения уравнитель 1
ных устройств. Высокая точность удорожает переда По.пиамид (
чи и доступна не всем заводам. Уравнительные же
устройства удорожают конструкцию и увеличивают
габариты передачи, причем число сателлитов все же
ограничено. Используя большую упругую податли
вость пластмассы, можно реализовать многосателлит- /1олимегт1/1-
*| пстакрилат
ные планетарные механизмы без дополнительных
устройств.
Зубчатые передачи внутреннего зацепления по не г ♦ 6 в Ю 12 14 а
обходимости выполняются с консольным расположе Количество царапаний
нием колес на валах. Кроме того, нарезание внутрен Рис. 6.
них зубьев на зубодолбежных станках доступно так
же не всем заводам. Наконец, трудно избежать
коробления венца при термической обработке, что ных начальных боковых зазоров в передаче, а также
ведет к использованию венцов, как правило, лишь на предпочтительное использование эвольвентного
малой и средней твердости. В связи с этим приме зацепления, правильность которого сохраняется при
нение передач внутреннего зацепления весьма огра значительных изменениях межосевого расстояния, ко
ничено, несмотря на их компактность и плавный ход. торым эквивалентны тепловые расширения колес.
Использование пластмассовых колес для передач И, наконец, требуют внимания сильно выраженные
внутреннего зацепления может дать значительный в пластических массах явления ползучести и релак
эффект. сации. При установившемся режиме работы и при
Намечаются определенные перспективы в исполь достаточно стабильной нагрузке эти явления могут
зовании пластмасс для колес червячных передач, сказываться лишь для тихоходных передач, где
в особенности — глобоидных. Получены обнадежи между последовательными вхождениями в зацепле
вающие предварительные результаты при испытании ние данного зуба проходит достаточное время. При
глобоидных передач с колесами из древесно-слоисто- неустановившихся же режимах (пуски в ход под на
го пластика. Испытания проводились заводом «Коме- грузкой, резкие перегрузки на ходу) нужно считать
га» совместно с ВНИИПТУГЛЕМАШем. ся с тем, что лишь через известное время распреде
Остановимся еще на применении зубчатых муфт. ление усилий и напряжений в передаче придет в со
Стальные зубчатые муфты при всех своих достоин ответствие с ее преобладающим рабочим состоянием.
ствах обладают весьма низкой степенью использова Помимо несущей способности зубчатых передач с
ния зубьев [3], малым допустимым углом отклонения колесами из пластмасс, в ряде случаев существенны
оси одной из полумуфт по отношению к другой и ми являются потери в зацеплении, а также показа
требуют изготовления одной из полумуфт с криволи тели износостойкости зубьев. Данные о трении и из
нейными в осевом сечении зубьями. Муфты из пласт носе пластмасс весьма ограничены. Коэффициенты
массы позволяют загрузить все их зубья и при этом трения для пластмасс, работающих без смазки, вы
увеличить допустимый угол отклонения оси и обой соки. Так, например, для трения покоя1: волокнит —
тись без криволинейности зубьев в осевом сечении сталь 0,25; волокнит — полиамид 0,23; волокнит —
муфт. Такая муфта, изготовленная, например, из полиметилметакрилат 0,30; волокнит — поликапролак-
найлона, может оказаться меньше стальной при тех танПри
0,28.работе со смазкой на большой скорости коэф
же нагрузках, несмотря на то, что найлон по проч
ности уступает стали. Одновременно такая муфта фициент трения износостойкости
В отношении резко падает и составляет
различные 0,02—0,08.
пластмас-
может служить хорошим поглотителем ударов в
трансмиссии машины.
При конструировании зубчатых передач с колеса 1 Данные МАТИ.
- 44 -
сы весьма неравноценны. На рис. 6 приведены в ка
честве примера результаты опытов М. М. Тененбаума г) использование шевронных передач с цельным
ШНИИПТУГЛЕМАШ) по износу методом цара угловым зубом;
пания. д) конструирование многосателлитных планетарных
Высказанные соображения позволяют сделать сле механизмов без уравнительных устройств:
дующие краткие выводы. е) выполнение из пластмассы червячных, в осо
1. При конструировании из силовых зубчатых пе бенности глобоидных, передач;
редач пластмасс нельзя пользоваться нормами, вы ж) выполнение из пластмассы зубчатых муфт
работанными для передач со стальными колесами. с равномерно загруженными зубьями.
2. Пластмассы по сравнению со сталью обладают 7. Нужно считаться с пониженной теплостойкостью
в 5—10 раз меньшей прочностью, в 20— 150 раз пластмасс в сочетании с их низкой теплопровод
большей упругой податливостью, в 60—200 раз худ ностью, принимая меры против перегрева колес.
шей теплопроводностью, в 3—8 раз большим тепло- 8. Необходимо обеспечить повышенные боковые
выи расширением и значительными колебаниями ме зазоры в передаче в связи с большим тепловым рас
ханических свойств в небольшом диапазоне темпе ширением пластмасс.
ратур. 9. При неустановившихся режимах работы следует
3. Для найлона допускаемая нагрузка на единич учитывать сильно выраженные в пластмассах явле
ный зуб из условия излома примерно в 4 раза мень ния ползучести и релаксации.
ше, чем для стального зуба средней твердости из 10. Антифрикционные свойства пластмасс могут
условия выкрашивания, и примерно в 7 раз меньше, быть использованы для получения передач с высо
чей для стального закаленного зуба из условия из ким к. п. д.
лом. • ЛИТЕРАТУРА
4. При действии допускаемой нагрузки прогиб ней
лонового зуба в 30—40 раз больше, чем прогиб 1. Кудрявцев В. Н., Зубчатые передачи, Маш-
стального, а площадка контакта в 5—6 раз больше, гиз, 1957.
чей площадка для стали. 2. П е т р у с е в и ч А. И., Зубчатые передачи, в кн.
5. При действии допускаемой нагрузки работа «Детали машин» под ред. Н. С. Ачеркана, Машгиз,
упругого деформирования для найлонового зуба в 1953.
3-10 раз больше, чем для стального. 3. М о р о з о в Б. А., Усилия, возникающие в валах
6 Высокая упругая податливость пластмасс может и подшипниках от соединительных муфт, «Вестник
быть следующим образом использована при кон машиностроения» № 4, 1956.
струировании зубчатых колес:
а) модификация исходного контура в сторону воз
можно большего коэффициента перекрытия — умень
шение профильного угла, увеличение высоты зуба,
применение тангенциальной коррекции — все это при ОТ РЕДАКЦИИ. В связи с отсутствием достаточ
необходимом фланкировании; ных экспериментальных данных о свойствах пласт
б) высокая компенсация перекосов в зацеплении, масс в публикуемой статье не дается готовых реше
допускающая применение, где это выгодно, консоль- ний и о многом автор высказывается предположи
™ расположенных шестерен, в частности в переда тельно, однако в статье отмечается ряд специфиче
чах внутреннего зацепления; ских особенностей нового материала, которые долж
') создание многоточечного зацепления за счет ны быть учтены при конструировании зубчатых ко
мльшого осевого перекрытия, но без особой точно лес. Редакция надеется что опубликование этой
сти колес и жесткости валов; статьи будет способствовать изысканию правильных
решений.

ВНИМАНИЮ АВТОРОВ!
Редакция напоминает всем авторам, что рукописи статей
должны направляться в редакцию журнала вместе с рефератом.
в реферате следует кратко и четко излагать содержание статьи.
Объем реферата не должен превышать 1—1,5 стр. машинописного
текста, отпечатанного через 2 интервала.
ТРЕХКНТОЛОГ" Иl31
машиностроения

Обработка „ИИ e171 а./1.1 ОG

давлением

Современное состояние теории обработки


МетаЛЛОВ ДаВЛеНИеМ
Нанд. техн. наун доц. М. В. стоРОЖЕВ
Теория обработки металлов давлением в ные методы механики пластических дефор
настоящее время представляет собой само маций, весьма продуктивные в области кон
стоятельную инженерную дисциплину. Ее струирования машин и сооружений, нашли
нельзя смешивать с учением о пластично в разрешении этих задач очень малое от
сти. Однако поскольку обработка металлов ражение. Это объясняется главным образом
давлением основана на их пластичности, невозможностью для большинства случаев
постольку и теория этой обработки, есте получить решение в замкнутой форме и
ственно, базируется на учении о пластич трудоемкостью вычислений. Поэтому уже
ности. давно возникли инженерные методы анали
Это учение, как известно, развивается в за напряженно-деформированного состоя
трех основных направлениях: механиче ния, использующие, кроме обычных, допол
ском, физическом и физико-химическом. нительные упрощающие допущения, кото
Весьма часто механическому направле рые приводят к решению одного или не
нию учения о пластичности присваивают скольких обыкновенных дифференциаль
На ИМе НОВаНИе «теория ПЛасТИЧНОСТИ», ных уравнений взамен системы уравнений в
а иногда, ввиду превалирования в нем ма частных производных.
тематического аппарата, «математическая В последнее время Е. П. Унксов произвел
теория пластичности». Однако это является тщательный теоретический анализ возмож
преувеличением роли механики в учении ности использования тех или иных упро
о пластичности. Правильнее присвоить ме щающих допущений и разработал методику
ханическому направлению термин «механи составления ограниченных и приближенных
ка пластических деформаций», а двум уравнений равновесия и пластичности, тео
остальным совместно — «теория пластично ретически и экспериментально доказав их
сти», поскольку они исследуют сущность вполне достаточную практическую точность
ПЛаСТИЧеСКОГО СОСТОЯНИЯ ВеЦеСТВa. [1] и [2].
Аналогичные направления исследований Основными из вводимых упрощений яв
должна иметь и теория обработки металлов ляются допущение независимости нормаль
давлением, которая использует в требуемой ных напряжений от одной из координат и
мере учение о пластичности в направлении линеаризация условия пластичности.
разрешения практических вопросов. Методом совместного решения прибли
Основной задачей механического направ женных (или ограниченных) уравнений рав
ления теории обработки металлов давлени новесия и пластичности получены формулы
ем является исследование напряженно-де для определения усилий, возникающих при
формированного состояния заготовки, в ча Осадке, вытяжке, прошивке, выдавливании,
стности в целях вычисления усилий и работ вытяжке в вырезных бойках, вытяжке с оп
и расчета формоизменения. равкой, осадке клиновидной поковки, штам
Задачи по определению усилий, несмот повке и др. [1]—[7].
ря на их сложность, все же проще других и Большое количество решений, найденных
во многих случаях не требуют рассмотрения указанным выше методом, достаточно хоро
конечных деформаций. Тем не менее, точ шо совпадает с решениями, полученными
— 46 —
более точными методами; однако по неко сводится к следующему: сетку линий сколь
торым операциям имеющиеся решения жения (характеристик) строят приближен
весьма сомнительны (течение металла в но, графически; используют схему жестко
цилиндрическом контейнере, прошивка в пластического тела; строят эпюру по ре
закрытой матрице [1], [3], [6] и др.). зультатам вычисления компонент напряже
Метод совместного решения приближен ний в узловых точках; подбирают уравне
ных уравнений равновесия и пластичности ние, приближенно выражающее построен
успешно применен также для рассмотрения ную эпюру.
ЛИСТОВОИ ШТаМПОВКИ. Построение сетки линий скольжения ука
Для всех осесимметричных операций по занным способом значительно проще чис
лучены формулы, дающие возможность оп ленного интегрирования. Однако при этом
ределить как необходимые усилия деформи неизбежно снижается точность результатов
рования, так в ряде случаев и оптимальную как вследствие того, что графический спо
конфигурацию инструмента [2], [3], [6], [8]— соб построения линий скольжения сам по
[15]. Формулы отдельных исследователей себе является приближенным, так и в ре
отличаются по количеству учтенных факто зультате неизбежных ошибок графического
ров, вводимым упрощающим допущениям, построения, тем бóльших, чем большее ко
И, СЛeДОВаТеЛЬНО, В ОТНОШеНИИ СЛОЖНОСТИ. личество линий скольжения, при прочих
Однако усложнение расчетных формул ча равных условиях, необходимо получить при
сто оправдывает себя лишь с академиче построении сетки. Неизбежны также неточ
ской точки зрения, так как результаты вы ности алгебраического выражения получен
числений отличаются весьма мало. ной эпюры напряжений.
Что касается формоизменяющих опера Предлагая графический метод построения
ций, при которых отсутствует осевая симмет сеток линий скольжения, Л. А. Шофман
рия напряженно-деформированного состоя вместе с тем не отказывается от одновре
ния, то эти операции рассмотрены далеко менного использования приближенных урав
не достаточно и требуют дальнейшего из нений равновесия и пластичности. Совмест
учения. ное применение обоих методов дает воз
Большое значение в листовой штамповке можность более глубоко анализировать
имеет операция изгиба; однако результаты операции ковки и объемной штамповки, в
ее рассмотрения при объемно-напряженном частности, в отношении формоизменения.
состоянии у разных авторов имеют значи Необходимо также отметить метод опре
тельные расхождения, и уверенного реше деления усилий, основанный на совместном
ния еще приходится ожидать [6], [16]—[18]. рассмотрении работы внешних сил и работы
Кроме метода составления и совместного деформации. И. Л. Перлин (20) получил
решения приближенных уравнений равнове этим методом решение для осадки, совпа
сия и пластичности, в теории обработки ме дающее с результатом совместного реше
таллов давлением успешно внедряются ин ния приближенных уравнений равновесия
женерные формы метода характеристик и пластичности (формулу Э. Зибеля).
(линий скольжения). Метод работ с использованием вариаци
Инженерную методику применения мето онного принципа успешно разрабатывают
да характеристик в теории ковки и штам И. Я. Тарновский, А. А. Поздеев [21].
повки предложил А. Д. Томленов [2] и [19]. Л. Г. Степанский [22] применил его для оп
Характерной особенностью ее является ис ределения усилий осадки труб в контейне
пользование интегралов Г. Генки для полу ре, а затем и для других осесимметричных
За Да Ч.
чения значений напряжений на контактных
поверхностях. А. Д. Томленов вместе с тем Использование вариационного принципа
показывает, что для решения задач с трени часто дает возможность весьма просто ре
ем часто бывает достаточно, имея сетку ли шать задачи как по определению усилий,
ний скольжения для какого-либо случая так и по формоизменению. Однако распре
деформации без трения, выявить, как по деление напряжений по поверхности кон
влияет трение на величину углов поворота такта этим методом получить не удается.
линий скольжения (сжатие тупого клина, Наконец, в последнее время в теории об
внедрение пуансона в полуплоскость и др.). работки металлов давлением начинают ис
Л. А. Шофман (2) предложил несколько пользовать общие уравнения движения
иные способы инженерного использования сплошной среды. Этот метод имеет, в част
метода линий скольжения. Сущность их ности, ту особенность, что позволяет в от
— 47 —
дельных случаях определять напряжения, верхности, которая представляет собой по
верхность раздела течения («нейтральную
вызываемые инерционными силами [23].
Из изложенного видно, что в теории об поверхность).
Правильную кинематическую схему тече
работки металлов давлением для определе ния металла при осадке в кольцах дал
ния усилий применяют различные методы. А. Ф. Головин, показавший наличие этой
Наибольшим распространением пользует
ся метод совместного решения приближен поверхности раздела течения [27].
Л. А. Шофман [15] установил наличие ци
ных уравнений равновесия и пластичности. линдрической
Однако не все задачи могут быть решены для случая осадки поверхности раздела течения
кольцевых заготовок и
этим методом. Поэтому в каждом отдель экспериментально определил величину диа
ном случае следует применять тот метод
(или ту комбинацию методов), который метра этой поверхности.
К теоретическому расчету диаметра по
обеспечивает наиболее простые, удобные и верхности раздела течения при осадке коль
достоверные решения. Развитию теории об
работки металлов давлением приносят но подошла С. Б. принципиально
цевых заготовок правиль
Кирсанова [28]. Ею было
большой вред встречающиеся иногда в ли учтено, что в этом случае нет равенства тан
тературе заявления о так называемой «про генциальных и радиальных напряжений, а
грессивности» тех или иных методов, обыч следовательно, необходимо использовать
но разрабатываемых самим автором.
До последнего времени главное внимание уравнения связи между деформациями и
напряжениями для определения соотноше
исследователей обращалось на рассмотре ния между последними. Однако С. Б. Кир
ние наряженного состояния. Формоизмене
нию же заготовки в процессе деформации сановой была допущена неточность при ис
уделялось недостаточное внимание. Теоре пользовании условия пластичности, напи
санного в линейной
тически рассматривалось формоизменение ет применимость выполненного форме, что ограничива
приближен
в основном при операциях осадки прямо ного решения для случаев, когда диаметр
угольных образцов, осадки колец, осадки в поверхности раздела меньше внутреннего
кольцах, открытой прошивки, хотя и по
этим операциям экспериментальный мате диаметра, умноженного на |/3.
риал богаче теоретического. Впоследствии Л. А. Шофман, применив
Одним из первых решений, определяю ту же методику, получил уравнение для
щих соотношение между удлинением и уши- определения диаметра поверхности раздела
рением при осадке призматических образ без линеаризации условия пластичности [29].
цов, является решение А. Ф. Головина [24]. Теоретическое исследование процесса
Он исходил из принципа течения частиц ме осадки в кольцах было сделано И. Я. Тар-
талла по кратчайшей нормали к пери новским [30] для случая двустороннего те
метру. чения и А. В. Ребельским — для случая
одностороннего течения [31]. К сожалению,
И. Я- Тарновский считает схему А. Ф. Го оба автора фактически приняли равными
ловина справедливой только при больших тангенциальные и радиальные напряжения
коэффициентах контактного трения и, до во фланцевой части заготовки, что справед
пуская в зависимости от величины коэффи ливо только для случая простой осадки ци
циента трения течение металла по проме линдра. В равной мере здесь, как и в слу
жуточным схемам, получает формулы для чае осадки кольцевой заготовки [28], приня
определения удлинения и уширения, в ко тая линейная форма условия пластичности
торые входит этот коэффициент [25]. не может быть действительна при любых
Однако Л. А. Шофман указывает на весь
ма удовлетворительную сходимость резуль соотношениях между диаметрами.
Л. А. Шофман [2] на осесимметричную за
татов расчета по формулам А. Ф. Головина дачу осадки в кольцах цилиндрической за
с экспериментальными данными и дает готовки распространил полученные им ре
упрощенные формулы, не содержащие ко зультаты решения плоской задачи, тем са
эффициента трения [15]. Ту же задачу мым допустив неточность, аналогичную до
позднее пытался решить А. И. Сконечный пущенной упомянутыми ранее авторами.
[26], но и его формулы нельзя считать тео Открытая прошивка (двусторонняя) рас
ретически достаточно обоснованными. смотрена И. Я. Тарновским, О. А. Ганаго,
Особенностью операций осадки колец и Р. А. Вайсбурдом [32] как этап процесса
осадки в кольцах является наличие внутри штамповки шестерен. Им при введении не-
заготовки некоторой цилиндрической по
- 48 -
которых упрощающих предпосылок удалось
получить формулы для определения высоты металла высокой пластичности. Таким об
кольцевой части поковки и ее диаметра с разом, Б. Д. Грозин осаживал закаленную
помощью вариационного метода. сталь [35], а Л. Н. Могучий — склонные к
Несмотря на имеющиеся недочеты, ука хрупкости магниевые сплавы [36].
занные работы заслуживают серьезного Изучение влияния температуры и скоро
внимания, как положившие начало анализу сти на вид процесса деформации показало,
формоизменения при обработке давлением. что эти факторы почти невозможно рас
Но вместе с тем из приведенных приме сматривать раздельно. Даже при весьма
ров следует, что теория формоизменения низкой соответственной температуре (мень
разработана пока далеко не достаточно. ше 0,3) может происходить разупрочнение,
К числу основных методов изучения на если скорость деформации очень мала. На
пряженно-деформированного состояния при оборот, при большой скорости деформации
обработке металлов давлением относится упрочнение может происходить при соот
также сопротивление материалов пластиче ветственной температуре даже выше 0,7.
ским деформациям. Таким образом, можно говорить о термо
Метод сопротивления материалов пла механическом факторе (температура, ско
стическим деформациям, автором которого рость и степень деформации), определяю
является Г. А. Смирнов-Аляев [2], [33] и щем вид процесса деформации. Этот фак
[341 может быть применен к решению са тор обстоятельно изучался Н. И. Корнее-
мых разнообразных задач, так как он осно вым.
ван на положениях, относящихся к боль Из внешних условий особое значение при
шим пластическим деформациям. Изложе обработке металлов давлением имеет кон
нию основ этого метода будет посвящена тактное трение. Влияние трения на ход про
табая статья. цессов обработки давлением, на схему на
Ведущая роль в развитии теории обработ пряженно-деформированного состояния, на
ки металлов давлением в физическом и фи развитие остаточных напряжений и другие
зико-химическом направлении принадлежит особенности трения и факторы, от которых
С. И. Губкину и его школе, а также, осо оно зависит, изучались рядом исследовате
бенно) вВ области
Г,Лг.о —- а также, режи
термо-механических осо лей ([3], [37] —[40]н др.). Однако закон тре
мов деформации, Н. И. Корнееву и его со ния, действующий на поверхности контакта
трудникам. пластически деформируемого тела и инстру
Современная теория доказала оконча мента, до сих пор точно не установлен, а
тельно, что пластичность является не свой следовательно, никакие, даже самые «точ
ством, а состоянием вещества, зависящим ные», методы механики пластических дефор
от условий деформирования. маций пока не могут дать действительно
Учение о механической схеме деформа точных решений задач по определению уси
ции, развитое С. И. Губкиным [2] и [3], а лий, тем более, что применение закона по
равно и соответствующие эксперименталь добия, несмотря на наличие теоретических
ные исследования позволили сделать вывод, доказательств его существования, на прак
что пластичность металла при деформиро тике встречает затруднения.
вании увеличивается с увеличением гидро Применение закона Кулона является вы
статического давления (шарового тензора), нужденным, так как если этот закон не яв
изложенного на основную девиаторную ляется точным для обычных условий тре
сх«у напряжений. ния, то для контактного трения при пласти
Следует отметить, что в условиях прак ческой деформации он еще менее пригоден.
тики приложение дополнительного растяги Тем не менее, зная величину некоторого ус
вающего напряжения (например, примене ловного «коэффициента трения» в зависи
ние двухосного растяжения вместо одноос мости от действующих факторов (материа
ного) при понижении пластичности может ла, поверхности, температуры, скорости
повысить технологическую деформируе- скольжения, нормального напряжения,
Мость металла за счет повышения его пла смазки и др.), можно было бы получить до
стической устойчивости, т. е. предотвраще статочно близкие к действительности зна
ния локализации пластической деформации. чения элементарных сил трения на тех уча
Для создания высокого гидростатическо- стках, где они пропорциональны нормаль
го Давления (например, при осадке) мало- ному давлению. К сожалению, до настоя
частичный металл помещался в обойму из щего времени нет надежного метода опре
деления коэффициента трения. Рекомендуе
' »1шивостроеки» N 3, 1960
- 49 -
мые в последнее время так называемые ния — на растяжение и сжатие (метод двух
«прямые» методы ставят испытуемый обра испытаний) [2].
зец в условия, не имеющие ничего общего Считая, что показатели пластичности не
с условиями трения при реальных операци дают полноценного представления о пла
ях обработки давлением [41]. стическом состоянии, если не учитывать
Таким образом, изучение трения продол вид разрушения (вязкое, хрупкое, смешан
жает оставаться одной из основных задач ное), С. И. Губкин ввел комбинированный
в теории обработки металлов давлением. показатель, названный им «деформируе
В настоящее время наиболее характер мостью» [2] и [42]. Активно развивая учение
ными надлежит считать следующие показа о деформируемости и ставя многочисленные
тели для оценки пластичности: относитель эксперименты, С. И. Губкин совместно с
ное сужение шейки при растяжении, макси коллективом сотрудников получил богатый
мальное относительное обжатие при осад материал в виде диаграмм пластичности и
ке до появления первой трещины, видимой диаграмм деформируемости [43], которые
невооруженным глазом, и относительную отчетливо выявляют влияние различных
деформацию (сдвиг) при кручении, полу факторов и дают объективные основания
чаемую при разрушении образца. для построения технологических процессов.
Показатели пластичности, найденные при Физическое и физико-химическое направ
каком-либо одном виде испытания, ления в теории обработки металлов давле
С. И. Губкиным рекомендовано называть нием, некоторые достижения которых упо
показателями единичной пластичности. Эти мянуты здесь в качестве примеров, имеют
показатели, однако, не всегда дают возмож в настоящее время превалирующее значе
ность сравнить два металла в отношении их ние и требуют максимального к себе вни
пластичности независимо от схемы напря мания. При этом ни в какой мере не сни
женного состояния. Для осуществления та жается и роль механического направления,
кой возможности С. И. Губкин разработал и только гармоничное развитие теории об
специальную методику определения «сред работки металлов давлением по всем рас
ней» пластичности. Он показал, что в боль смотренным направлениям может обеспе
шинстве случаев для вычисления средней чить разрешение тех задач, которые ставит
пластичности достаточно иметь два испыта практика.

ЛИТЕРАТУРА
1. У иксов Е. П., Инженерные методы расчета П.Матвеев А. Д., Теоретический анализ фор
усилий при обработке металлов давлением, Машгиз, мовки листа цилиндрическим пуансоном. Сб. МВТ5
1955. «Машины и технология обработки металлов давле
2. Губкин С. И. [и др.], Основы теории обра нием» N° 79. .Машгиз, 1957.Справочник по листовой
ботки металлов давлением, Машгиз, 1959. 12. Мещерин В. Т.,
3. Губкин С. И., Теория обработки металлов штамповке, Гизместпром, 1950.
давлением, Металлургиздат. 1947. 13. Норицын И. А., Исследование глубокой вы
4. 3 и бель Э., Обработка металлов в пластиче тяжки листового металла. Труды МВМИ, вып. 1.
ском состоянии, ОНТИ, 1934. Перевод с немецкого. 1953
5. Семенов Р.. И., Об определении необходимо 14. иПопов
вып. 2, 1955,
Е. А.,«Советская
Применениенаука».
инженерных мето
го для штамповки номинального усилия кривошипно дов расчета для определения оптимальных условий
го горячештамповочиого пресса. Сб. МВТУ «Машины деформации. Сб. НТО Машпром, «Инженерные мето
и технология обработки металлов давлением» № 42, ды расчета технологических процессов обработки
Машгиз, 1955.
6. Стороже в М. В., Попов Е. Д., Теория металлов 15. Шофман давлением»,
Л. А.,кн. Элементы
42, Машгиз, 1957..холодно"
теории
обработки металлов давлением, Машгиз, 1957. штамповки, Оборонгнз, 1952.
7. Сторожей М. В., С е м е н о в Е. И., Кир 16. М о ш н и и Е. Н., Исследование пластического
санова С. Б.. Уточнение формы очага деформа изгиба. Сб. ЦНИИТМАШ «Элементы теории и но
ции и определение усилия при штамповке, «Вестник вые процессы обработки металлов давлением»,
машиностроения» № 4, 1959.
8. А в е р к и е в Ю. А., Исследование обжима п> кн.17.62.Рейне
Машгиз,И.1954.
П., Пластический изгиб листовом
лых цилиндрических заготовок, Сб. НТО Машпром заготовки. Труды Тульского механического институ
«Инженерные методы расчета технологических про та,18.вып. 4, 1950.
цессов обработки металлов давлением», кн. 42. .Маш Романовский В. П., О пластическом из
гиз, 1957. гибе, «Заводская лаборатория» № 12, 1948 и № 12.
9. Г о ф ф м а н О., 3 а к с Г., Введение в теорию 1949.
пластичности для инженеров, Машгиз, 1957. 19. Томленое А. Д., Теория пластических де
10. 5 а с Н 5 С, 5рап1о5е Роппипц с!ег Ме1а1!е, формаций металлов, Машгиз. 1951.
ВегНп, 1930. 20. Перлин И. Л., К выводу формулы Зибел"
- 50 -
ври осаживании круглого цилиндра, «Вестник машй' открытого выдавливания металта. Сб. МАМИ «Ис*
построения» М° 2, 1958. следование процессов штамповки и их технологиче
21. Тарновсхий И. Я., Поздеев А, А..
Вариационные методы в теории обработки Металлов ских параметров», Машгиз, 1955.
давлением. Научные доклады высшей ШКОЛЫ, «Ме- В а32.й с бТау ррновс кий И. Я, Га на го О. Л.,
д Р. А., Теоретическое исследование
таллургня> № 1, 1958. штамповки поковок кольцеобразной формы в откры
22. Сте панский Л. Г., Определение усилий тых и закрытых штампах. Научные доклады высшей
кадии труб в контейнере, «Вестник машинострое школы, «Металлургия» № 2, 1958.
нии № 3, 1958. 33. С м и р н о в-Л л я е в Г. А., Сопротивление ма
23 Алексеев Ю. Н., Вопросы пластического териалов пластическим деформациям, Машгиз, 1949.
мения металлов, издание Харьковского университе 34. Розен бе рг В. М., О принципе монотонно
та, 1958. сти деформации при конечном формоизменении ме
24. Головин А. Ф., Прокатка, ч. 1, Металлургиз- таллов. Сб. Лонитомаш «Прогрессивная технология
дат, 1930. кузнечно-штамповочного производства», кн. 31, Маш
25. Т а рновс к и й И. Я., Влияние внешнего тре гиз, 1952.
ния на формоизменение при свободной ковке, «Вест 35. Г р о з и и Б. Д., Механические свойства зака
ник инженеров и техников» № 9—10, 1946. ленной стали, Машгиз, 1951.
26. Сконечный Л. И., Формоизменение метал
ла призматических образцов при осадке под плоски - мацииМогучий
36. Л. Н., Исследование очага дефор
при свободной осадке и осадке в обоймах,
чи бойками, «Вестник машиностроения» № 9, 1954.
27. Головин А. Ф., Деформация поковки на «Известия АН СССР. ОТН» № 10, 1953. .
37. Губкин С. И., Физическая природа трения,
"складных кольцах, Сб. УПИ, Расчет и конструи <'Нзвестия АН БССР» № 3, 1949.
рование заводского оборудования, Машгиз, 1950. 38. Павлов И. М., Теория прокатки, Метал
28 Кирсанова С. Б., Элементы анализа про- лургиздат, 1950.
Дкса осадки кольцевой заготовки, Сб. МВТУ «Ма
шины и технология обработки металлов давлением», 39. Ч е р т а в с к и х А. К.. Трение и смазка при
Чашгиз, 1953. обработке металлов давлением, Металлургиздат,
29. ШофманЛ. А., Вопросы кинематики формо 1955.
изменения при обработке металлов давлением, Сб. 40. Ш а р а п и и Е. Ф., Некоторые закономерности
НТО Машпром «Инженерные методы расчета тех анизотропии трення, Труды ХПИ. т. IX, вып. I, 1957.
нологических процессов обработки металлов давле- 41. Теория и практика обработки металлов давле
«еч>. кн. 42, Машгиз, 1957.
* Тарновский П. Я., Формоизменение при нием, под ред. С. И. Губкина, ГИЗ БССР, 1956.
"й4™СШ>Й о6Работке металлов, Металлургиздат, 42. Губкин С. И., Методы определения дефор
мируемости, «Известия АН СССР. ОТН» № 9, 1948.
Ребельский А. В., Исследование процесса 43. Деформируемость металлов, Мета тлургиздат,
1953.

Исследование условий заварки дефектов в металле

при осадке

Панд. техн. наун доц. М. В. РЛСТЕГАЕВ


рос о заварке дефектов в металле в
процессе ковки свободной осадкой еще ма- осадке мягкой стали можно ликвидировать
•ю изучен, а проведенные исследования в внутренние пустоты слитка и даже заварить
«ом направлении разноречивы. Так, напри- их, если они не окислены. Для достижения
М«Р. в работе С. П. Ларионова [1] отмечает этого необходимо, чтобы в поковке, осажен
ся, что открытая осадка создает схему де ной при коночных температурах 1200— 1250".
формации, близкую к одноосному сжатию, отношение диаметра к высоте к было не ме
а поэтому при ковочных температурах она нее 4, причем к не зависит от исходных раз
не обеспечивает полного заваривания де меров слитка (заготовки).
фектов в металле. В связи с этим автор ре В вопросе о виде напряженного состояния
комендует для получения плотной структу при открытой осадке также имеются разно
ры перейти к схеме объемного сжатия, ко- речивые данные. С одной стороны, в рабо
Т0РУю, по его мнению, можно получить при тах [3]—[5] и др. отмечается, что в процес
"ыдавливании металла из контейнера через се открытой осадки внутренние слои тела
'ико матрицы. В экспериментальной работе испытывают неравномерное объемное сжа
'"млинсона и Стрингера [2] излагается точ- тие. По мере приближения к периферии
Ка прения, согласно которой при открытой резкость всестороннего сжатия уменьшает
4' ся и вблизи боковой поверхности появляют-
- 51 -
ся дополнительные тангенциальные . растя между втулками. Кроме того, по плоскостям
гивающие напряжения. С другой стороны, разрезки каждого образца изготовлялись
Н, И. Корнеевым показано, что в процессе шлифы, которые изучались под микроско
осадки наряду с тангенциальными напря пом для определения качества сварного сое-
жениями действуют также и радиаль
ные растягивающие напряжения (см.
энциклопедический справочник «Ма
шиностроение», т. 6, Машгиз, 1948).
Эта точка зрения была подтверждена
и в работах [6] и [7].
Таким образом, анализ работ пока
зывает, что проблема получения плот
ной структуры в поковках требует до
полнительных исследований.
В настоящей работе поставлена за
дача: определить условия, при кото
рых возможно полное заваривание де
фектов в углеродистой стали при от
крытой осадке. Для этого из стали
ЗОГ были изготовлены составные об
разцы с наружным диаметром 30 мм
и высотой 15; 30; 45 и 60 мм. Каждый
образец состоял из пяти втулок тол
щиной 2,5 мм, плотно вставленных
друг в друга. Собранные втулки наса
живались на стержень диаметром
5 мм.
Образцы нагревались в силитовой
печи до 1100° в течение 50 мин., а за
тем осаживались плоскими бойками
на гидравлическом прессе усилием Рис. 1. Свободная осадка при 1100° составных образцов из
200 г при скорости плунжера стали ЗОГ:
апосле
и б -осадки,
образцы высотой
• =204, *„„<,15 =и 2,8;
60 мм осадки;6 впослеобразец
г -дообразец .„„а
- осадки
15 мм/сек *.
I =20,7»4, 0,76; в — образец а после осадки, • - »!
Степень осадки е и отношение к *,,„„ =: 8,8; *,,
«'—"образец б после осадки, 1^= 66,8*^ |^оо - 2
подсчитывались по формулам ж —е образец
- , б после осадки, а = 84, йп00
Н, — НК
е=—нГ 1000/0; к=-^~
динения. Результаты исследований пред
где Н0 и Н . - -высота образца заготовки ставлены в табл. 1 и на рис. 1—3, откуда
соответственно до и после можно сделать следующие выводы:
осадки: 1. При открытой осадке полное сварива
Ог„ — средний диаметр, Осв = ние всех металлических втулок образца
= ^ (здесь Л, и происходит в том случае, если 6цоо>8.8
(индекс 1100 при к обозначает температуру
йн — диаметры, замеренные осадки металла в °С). При йцоо= 8,8 на бо
соответственно у верхней и ковой периферии образца остаются несва-
нижней контактных по ренными две втулки, показанные на
верхностей осаженного об рис. \,д и ж стрелками. Втулки в образце
разца). совершенно не свариваются при6цоо-'>3
1Из осаженных образцов по оси симмет (рис. 1,г, 2,6 и 3,6). В несваренных местах
рии вырезались пластинки толщиной 1,5— (между стенками втулок) образуются за
2 мм, которые после шлифования испытыва- зоры, что дает основание сделать заключе
лись в холодном состоянии на загиб вокруг ние о возможности возникновения в этих ме
оправки диаметром 20 мм с целью выявле стах радиальных растягивающих напряже
ния сварных соединений, образовавшихся
ний.
• Деформация при динамических нагрузках в на 2. Для промежуточных значений ^поо =
стоящем исследовании не рассматривается. = 3 + 8,8 полное сваривание втулок проис-

- 52 -
Тавлицп ,
и. ■ Номера втулок, Характеристика сварных соединений
а мм вX между которыми образовавшихся между втулками
образовался зазор по диаметру а — а Примечание
15 20,0 | 2,8 1, 2, 3 н 4 Неполная свариваемость
4, 5 и 6 Свариваемости нет ) См. рис. 1, а
15 63,5 8,8 1, 2, 3, 4 н 5 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет } См. рис. 1, д
30 23,3 1,3 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 2, 6
30 60,0 4,1 1и2
2, 3 и 4 Полная свариваемость
4, 5 и 0 Неполная свариваемость | См. рис. 2, а
Свариваемости нет
30 75,0 8,8 1, 2,5 3,и 64.и 5 Полная свариваемость
Свариваемости нет
45 20,0 0,85 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 3, 6
45 60,0 2,4 1, и 2
2, 3 и 4 Полная свариваемость
4, 5 и 6 Неполная свариваемость | См. рис. 3, я
Свариваемости нет
45 81,0 8,8 1, 2, 3, 4 и 5 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет
60 20,7 0,76 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 1, 1
60 66,8 2,3 1и2 Полная свариваемость
2и3 Неполная свариваемость 1 См. рис. 1, е
3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет
50 84,0 8,8 1, 2, 3 и 4 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет } См. рис. 1, ж
ходит только в центральных
зонах деформированных образцов
(рис. 1,е, 2, в и 3, в). Исключением
являются образцы высотой 15 мм,
в которых сваривание металла и в
отмеченных зонах осуществляется
неполностью (рис. 1,е).
Анализ данных табл. 1 показы
вает, что при открытой осадке для
полного заваривания дефектов в
металле необходимо создать усло
вия трехосного неравномерного
сжатия во всем деформируемом
объеме. Эти условия осуществляют
ся при = 8,8, т. е. при значи
тельно больших значениях к, чем
это приводится в работе Томлинсо-
на и Стрингера [2]. При этом к не
зависит от степени деформации е Рнс. 2. Деформации при 1100° составных образцов из стали ЗОГ (верхний
ряд — свободная осадка, нижний ряд — осадка в контейнере):
и начальных размеров заготовки, а — до деформации, Н„ = 30 мм; 6 —.'после свободной осадки, с = 'И%г
"о совпадает с данными рабо *поо = 1.3; в —конических
в контейнере то же, I =полостей
60ч, киоопа —торцах;
4,\; г —О —образец
образеца после
г послевысадки
осадки
ты [2]. плоскими бойками; • = 204 , Апоо = 1,5; е — то же, с — 69Х, 4|11)0 = 3,7;
ж — образец а после осадки в контейнере плоскими штемпелями, с = 5%,
Рср - 135 кг/мм*.
- 53 -
Таким образом, проведенное нами иссле На торцах образцов (рис. 2,а) при 1100'
дование показывает, что для полной завар высаживались на 200-тонном прессе кони
ки дефектов в металле решающую роль иг ческие полости (рис. 2,г). Высадка полостей
рает не степень деформации е, а наличие на торцах образца / (рис. 4) осуществля
трехосного неравномерного сжатия, которое лась в контейнере 2 ко
возникает в объеме деформируемого метал ническими штемпелями 3. \р
ла при определенном значении к. Это нахо После высадки полостей
дится в противоречии с укоренившейся в образцы подогревались
литературе точкой зрения о преимуществен до 1100 и подвергались
ном влиянии уковки (как величины общей свободной осадке плоски
ми плитами на 20%
(*иоо=1,5) и на 60%
(Лцоо=3,7), как показа
но на рис. 2, д и 2, <>.
Сравнивая рис. 2.6 с
рис. 2,(9 и рис. 2, в с
рис. 2, в,' видим, что пол
ное сваривание всех вту
лок происходит в тех об
разцах, которые были де
формированы по методу Рис. 4. Схема высадки
конических выемок. Пои конических полостей
на торцах круглого об
этом полное сваривание разца.
наступает при зна
чительно меньших степенях деформации
(с- = 20%) и меньших значениях йцпо =
= 1,5-5- 3,7, чем при открытой осадке. Это
дает основание заключить, что деформация
Рис. 3. Составной образец из стали ЗОГ после деформации металла по методу конических выемок (как
при 1100": в контейнере, так и при осадке плоскими
а — до деформации, И0 = 45 ям; б — после свободной осадки,
< = 20?;, плитами) протекает в условиях трехосного
по *,,„„
методу= 0,85; я - то же,
конических с = 60%,
выемок, ■ = *,,„„
61 *в, =Йцоо
'2,4;=г - осадка
сжатия [9].
Проба на загиб и металлографический
степени деформации) на качество кованых анализ показывают, что металлические
изделий. втулки в образцах, осаженных по методу
Уковка сама по себе без учета вида на
пряженного состояния и величины удельно
го давления не является фактором, обеспе
чивающим должное качество изделия. В са
мом деле, если в процессе горячего дефор
мирования будет действовать схема напря
женного состояния с наличием растягиваю
щих напряжений, то дефекты в слитке (пу--
стоты, трещины, рванины, рыхлость и т. д.)
могут и не завариться или завариться ча
стично, хотя процесс деформации будет осу
ществляться со значительной уковкой. а)
Получить указанные выше значения на
практике весьма трудно, поэтому для за Рис. 5. Микроструктура сварного соединения металлических
парки дефектов в металле в процессе осад втулок, л 100.
ки необходимо применять такие способы
деформации, которые позволяют деформи конических выемок, настолько хорошо сва
ровать металл в условиях всестороннего риваются между собой, что места сварки
неравномерного сжатия и при сравнительно даже не обнаруживаются (рис. 5,а). При
малых значениях е. открытой же осадке (к1Ш> < 8,8) между
Для решения поставленной задачи был втулками обычно наблюдаются соединения
использован метод конических выемок [8]. с неполным свариванием металла (рис. 5,6).
- 54 -
Это обстоятельство указывает, насколько тия при соответствующем давлении на де
важно для получения плотной структуры формируемый металл.
сохранить в объеме металла при его горя 2. При обычной горячей открытой осадке
чем деформировании схему неравномерного углеродистой стали под прессом условия
трехосного сжатия при соответствующем трехосного сжатия создаются в том случае,
имении на заготовку. если коэффициент заварки дефектов
Предварительные опыты, проведенные &1100> 8,8.
при 1250 и 1100°, показывают, что для полу 3. Для 'получения плотной структуры по
чения плотной структуры в условиях нерав ковок предлагается метод конических вые
номерного трехосного сжатия можно огра мок, позволяющий при меньших значениях
ничиться небольшими деформациями (5— к (а следовательно, и при меньших степе
7%), но при этом следует создавать зна нях осадки) заварить дефекты в металле.
чительное удельное давление на образец
4. Заварку дефектов в металле можно
1100—135 кг/мм1; см. рис. 2,ж). осуществить в контейнере при малых степе
Было проведено также испытание при нях обжатия заготовки (5—7%), но при
комнатной температуре на статическое рас
тяжение стальных (сталь ЗОГ) круглых об этом потребуется значительное удельное
разцов, изготовленных из составных образ- давление на деформируемый металл.
Иов и подвергнутых свободной осадке до
значения 6 = 8,8 (рис. \,ж). Результаты
представлены в табл. 2, из которой видно, ЛИТЕРАТУРА
что механические свойства сваренного ме 1. Ларионов С. П., Исследование процесса
талла удовлетворяют требованиям ГОСТа осаживания цилиндрических образцов с отверстием.
1050-57 за исключением удлинения *5 (15— Сб. студенческих научных работ Белорусского поли
16'% против 21%). технического института, вып. III, Издательство Бел-
госуниверситета, 1957.
Таблица 2 2. ТотПпвоп А., 5(Г1П(гег1. О., Лоигпэ1
о! №е 1гоп агк! 31ее1 1пзШи1е, Магсй, 1958.
Н об 3. Г у б к и н С. И„ Теория обработки металлов
разца °Ь «а ♦ давлением, Металлургиздат, 1947.
4. Дзугутов М. Я., Внутренние разрывы при
обработке металлов давлением, Металлургиздат,
I 54,7 16,0 64,0 1958.
56,2 15,0 56,3 5. Ш о ф м а н Л. А., Элементы теории холодной
штамповки, Оборонгиз, 1952.
6. Могучий Л. Н., Обработка давлением мало
Таким образом, еще раз подтверждается пластичных легких металлов и сплавов. Сб. «Легкие
правильность сделанного заключения в от сплавы», Изд. АН СССР. 1958.
7. Растегаев М. В., Возможность обработки
ношении условий осадки, обеспечивающих давлением в зависимости от равномерности деформа
получение плотной структуры в кованых ции. Сб. «Исследования по жаропрочным сплавам».
изделиях. Изд. АН СССР, 1956.
8. Р а с т е г а е в М. В., Способ повышения плас
Проведенное исследование приводит к но тичности литых малопластичннх сплавов (авторское
вой концепции осаживания, заключающейся свидетельство № 100125), «Бюллетень изобретате
ь следующем: лей» № 13, 1955.
9. Растегаев М. В., Возможность обработки
1- Полная заварка дефектов в объеме го- давлением в зависимости от равномерности деформа
рячедеформированного металла происходит ции. Сб. Института металлургии АН СССР «Иссле
в условиях трехосного неравномерного сжа дования по жаропрочным сплавам», Изд. АН СССР,
1956.
Жесткость холодновысадочных автоматов

Канд. техн. науи доц. Е. И. ЛАНСКОЙ, шит. В. И. СНПАНОВ

Известно, что коэффициент жесткости силовой си Для оценки расчетным путем возможной точности
стемы холодновысадочного автомата определяет точ работы автомата требовалось установить изменение
ность штампуемых деталей, стойкость высадочного механических свойств и диаметра проволоки по дли
инструмента, влияет на величину к. п. д., возможные не одного бунта, а также точность отрезки заготовки
перегрузки, вес и габариты автомата. Поэтому есте на автомате. Для оценки изменения механических
ственно поставить вопрос о выборе рациональной ве свойств проволоки из разных мест бунта вырезали
личины коэффициента жесткости. Для выяснения 15 стандартных образов для определения предела
этого вопроса авторами совместно с инж. В. А. Со прочности. При испытаниях проволоки диаметром
коловым было проведено определение коэффициента 5,4 и 8,5 нм на разрыв оказалось, что наибольшее
жесткости холодновысадочных автоматов на заводе отклонение в величине предела прочности образцов
«Станконормаль», а также некоторые теоретические диаметром 5,4 мм составило около +8%, а для об
и экспериментальные исследования для выяснения разцов диаметром 8,5 мм — около +6%. При этом
точности высадки и влияния коэффициента жестко было установлено, что проволока в середине бунта
сти на точность. имеет всегда меньший предел прочности, чем в его
Экспериментальное определение коэффициента начале и конце.
жесткости холодновысадочных автоматов отличается Оценивая такое же отклонение для величины пре
некоторыми специфическими особенностями. Для хо дела текучести, в последующих расчетах приняли за
лодновысадочных автоматов характерны весьма ма величину максимального отклонения величину +7%.
лые размеры межштампового пространства (несколь На точность штамповки влияет также точность от
ко миллиметров), что не дает возможности прово резки, причем отклонение на длину заготовки при
дить нагружение каким-либо домкратом или спе высадке целиком переходит в отклонение на длину и
циальным нагружателем. Кроме того, судя по объем высаживаемого участка. Наблюдения за рабо
расчетным данным, в общем балансе податливости той автомата показали, что отклонение по длине за
заметную роль играет податливость инструмента, по готовки изменяется беспорядочно во времени. Взве-
этому измерения с демонтированным
инструментом привели бы к ошибочным
результатам.
В связи с изложенным было решено
измерять коэффициент жесткости с по
мощью крешеров. Для этого на автома
те монтировались матрица с заглушён
ным отверстием и пуансон с плоским
торцом, имеющий высоту несколько
меньше обычной.
Для определения характеристики же
сткости автоматов отечественного про
изводства типов 82ВА, А-123, А-124 и
типа ОВ-100 фирмы РеЦгег (ФРГ) было
изготовлено несколько десятков сталь
ных (сталь 20) крешеров с диаметра
ми 10; 14; 18; 22; 26 и 30 мм. Высота / 2
всех крешеров составляла 18 мм. Кре Деформация
шеры одного диаметра изготовляли из Рис. 2. Экспериментальная харак
одного прутка с точностью по диаметру теристика жесткости холодновы
+0,01 ш и по высоте +0,02 мм. Для АЬмп садочных автоматов:
тарировки производилась осадка креше 7-82ВА, 58 т/мм: 2 - А-123,
ров на испытательных машинах типа Тарировочные графики осадки 68 т/лл; 3-А-П' 65 т/мм;
ЦДМ-30 и ЦДМ-100. Три образца каж образцов. 4 - ■ ОВ-100, 65 т/ММ.
дого диаметра осаживались на высоту
до 40% от первоначальной, причем записывалась шивачием заготовок 1 было выяснено, что отклоне
кривая усилия осадки. Эти кривые для крешеров ния по весу колеблются в пределах до 0,785 <Р
диаметром от 10 до 30 мм показаны на рис. 1. что дает колебания по длине до 0,127 й (рис. 3).
Для определения величины деформации работаю В последующем было принято отклонение по объему
щего автомата проводилась осадка крешера одним 0,1 йъ мм? (где й — диаметр высаживаемой прово
ударом. По высоте стального крешера после осадки локи).
определялось действующее усилие. За величину ли Попытаемся оценить возможную точность штам
нейной деформации межштампового пространства повки деталей по высоте и зависимость точности от
принималась разность между высотами стального и коэффициента жесткости.
свинцового крешера диаметром 10 и высотой 15 мм. Методом, указанным в работе [2], определим ана
который предварительно осаживался, благодаря чему литически отклонения головки винта по высоте в за
исключалось влияние зазоров в системе деталей ав висимости от различных коэффициентов жесткости
томата. Результаты измерений приведены на рис. 2.
Оказалось, что жесткость исследуемых автоматов
находится в диапазоне 50—70 т/мм, причем эта ве 1 В проведении наблюдений и экспериментов
личина близка к расчетной, указанной в работе [1]. участвовала инж. Г. Г. Навроцкая.
- 56 -
^и°^?аТ°В П0Да™вос™ * -лодновыса- можно считать материал головки максимально
В качестве примера рассмотрим высадку винта упрочненным. В таком случае для стали Ст. 10, из
шмаленного по ГОСТу 1491-58. Голика его имеет которой высаживаются винты, = 65 кг/мм' [4].
Форму, показанную на рис. 4, а и б. Считая что очТг Допуски на размеры головки регламентированы
Д Формации имеет минимальную высоту А „ макси ГОСТом 1491-58. Отклонение по пределу текуче
мальную А, (верхняя часть Л, в кони/хода дефор- сти можно принять следующее: Дз, = 0,07а1 =
— 4,5Ь кг)мм*. Для расчетов принимаем Да, ~
= 5 кг/мм1 и Д Кта, = 0, 1 <2«.
При положительном отклонении объема ДУ
средний диаметр зоны осадки О увеличивается
на ДО, а общая высота головки — на величину
ДА. При отрицательном ДК величины ДО и ДА
также отрицательны. Определив из геометриче
ских соображений (рис. 4) зависимости между
/ ^
№0
1
1
Рхс. 3. Гр>фик изменения веса заготовок в зависимости
от времени:
1 - аавты Мб х 40 (права» шкала); 2 — винты М8 х 30 (левая
шкала).
Рис. 4. Схема осадки головки винта.
мируется практически весьма незначительно), ис
ДК, ДО, ДА и ДА, (выводы опускаем) и заменив
пользуем (при -Г- « 3,5 + 4, (1> 0,2) следующую О на О,, получаем
формулу для определения усилия при штамповке в
открытых штампах [3]: (дк-^-дд)
Р=0,785о^Ог (^1 + 0,1 (Ч ДО яО,А~
Опуская выводы, приведенные в работе [2], по пО
учаем окончательно ДУ ДА
ДА, =
4Л(Сг + Е) =- В^,, ттО.ЛОгг +- 12 5°)
где (2) На рис. 5 показаны зависимости ДА от Сг для
различных Л (расчет выполнен для винта М10 с
я~2к[г + Н + Л! Овец- 125°) О, — 14,8 мм и 4 = 8,5 мм). Практически для
этого размера винтов Л колеблется в пределах
В = 0,7850^ ^1 +0,1 ^ ; дЫО

5- 0,7850^. 70
Здесь приняты следующие обозначения".
предел текучести с учетом максимального
упрочнения в кг/мм*;
"средний диаметр зоны осадки в мм;
1 максимальный диаметр выемки в пуансоне
приращение среднего диаметра в мм;
увеличение высоты всей головки за счет
Упругих деформаций холодновысадочного
14 автомата в мм; 20 4ч? 60 С, т/»м
|~ Уменьшение высоты зоны осадки за счет
ау У'Ииеюм диаметра зоны в мм; Рис. 5. Зависимость величины отклонения по высоте головки-
~ максимальное отклонение объема головки от коэффициента жесткости холодновысадочного автомата.
а мм';
~1Ш между осью головки и образующей 1—2 мм. Сравнивая величины отклонений ДА прн
Усеченного конуса, ограничивающего зону различных Сг, видим, что найденный нами экспе
осадки (на основании измерений винтов, риментально коэффициент жесткости системы
«готовленных на заводе .Станконормаль", холодновысадочного автомата в пределах 50000—
„ принимаем а = 23°). 70000 кг/мм обеспечивает получение винтов в
ду бо*ьшой степени деформации (0,5—0,7) пределах отрицательного поля допуска. Например,,
для высоты Л=1 мм при С7=68000 кг/мм величина
- 57 -
Аh = 0,28 мм, допуск же на высоту головки по Можно констатировать, что жесткость двух
ГОСТу 1491-58 равен +0,3 мм. ударных автоматов отечественного производства
Для подтверждения возможности применения равнозначна жесткости современного много пози
формулы (2) нами был взят ряд заготовок винтов, ЦИОННОГО alВТОМата } Ре1tzer, имеющего но
у которых измерялись общая высота головки, минальное усилие в 2—3 раза выше и предназна
высота зоны осадки h, диаметр стержня у головки, ченного в основном для работы с твердосплавным
диаметр стержня на конце и длина стержня. Кро инструментом при тех же диаметрах болтов.
ме того, все заготовки взвешивались. Результаты Естественно предположить возможность некото
измерений характеризуются следующими цифрами: рого снижения жесткости и одновременного об
легчения станины. Характерно, что в последних
Порядковый номер конструкциях автоматов это мероприятие в ряде
заготовки 1 2 3 4 5 6 случаев проводится.
Необходимо подчеркнуть желательность сниже
Вес заготовки в г 9,487 9,495 9,490 9,605 9,600 9,640 ния момента инерции маховика [1] В подавляю
Высота головки
в млн 5,07 5,08 5,08 5, 15 5,12 5,19 щем большинстве случаев момент инерции махо
вика берется с запасом, т. е. значительно больше,
чем определено по расчету. Ниже приведены дан
Все остальные величины были неизменными и ные, взятые непосредственно из расчетно-поясни
составляли: диаметр конца стержня 7,09 мм, диа ТеЛЬНЫХ ЗаПИСОК.
метр стержня у головки 7, 13 мм, высота зоны
осадки 0,8 мм, длина стержня 17,6 мм. Заготов Модель Требуемый момент Принятый момент
К И ВЫСаж И Вал ИСЬ На ХОЛОДНО ВЫСаДОЧНОМ alВТОМа Те автомата инерции инерции
по расчету в кгм сек? в кгм - сек?
типа 82ВА, для которого С2 = —"1 - = 59 000 кг/мм.
2

Так как диаметры стержня у головки и на конце, А-161 0,73 0,75


А-315 17, 1 20,3
а также длина стержня для всех заготовок одина А-415 94,3 147,5
ковы, то можно считать, что все отклонения в А-123 925 (GD2) 1300
объеме A V относятся только к головке. Производя }
расчет Аh по формуле (2) для всех случаев, при
веденных в таблице, получаем соответственно: Из приведенных данных видно, что маховики
Аh, 4 = 0,1 мм и Аh, 6 = 0, 134 мм. Соответствую берутся приблизительно с полуторным запасом,
щие экспериментальные значения Аh, 4 = 0,08 мм если даже не учитывать дополнительных маховых
и Аh, 6 = 0, 12 мм. Так как при расчете учиты масс (кулачки, валы, зубчатые колеса), которые
вались отклонения Аos, которых может и не быть дают еще 10—15% запаса.
в каждом конкретном случае, то можно считать, Из сказанного следует, что существуют возмож
что формула достаточно правильно отражает за ности дальнейшего снижения веса автоматов.
Все сказанное выше относилось к жесткости
висимость между Аh и С2 = 2 системы С- в направлении движения ползуна. При
Более правильно при расчете точности изделий, проведении исследований установлено, что у
высаживаемых на холодно Высадочном автомате, большинства головок винтов верхняя поверхность,
принимать разброс отклонений по кривой Гаусса полученная в пуансоне, непараллельна нижней,
и затем с учетом вероятностного характера рас полученной в матрице. Перекос, который довольно
значителен, определяется конструкцией ползуна,
направляющих и расположением инструмента.
У1-а Для выяснения этого вопроса рассмотрим схему
нагружения ползуна в конце хода (рис. 6).
Плечо опрокидывающего момента
—П
* Ко } ув = rв sin (e + 6) = rв (sine + sin 6).
« <! д) Ра Эти углы определяются по формулам
— — -- С*М3 75Р; *Гц,{ 6
- - sin 0 = и 1;
* (rА — rв)
- } М2 -1 --
S111 s =
-
——

|-е— L —ь- е —- где и, — коэффициент трения в шарнирах.


Рис. 6. Схема нагрузки ползуна холодновы садочного автомата: Обычно линия штамповки расположена на одной
Рв н Nв — горизонтальная и вертикальная составляющие пол оси с осью ползуна (см. рис. 6). Составим для
ного усилия, действующие на ползун со стороны привода под этого случая уравнение активных моментов отно
углом е; N, и N2 — реакции верхних и нижних горизонталь сительно оси x, проходящей через центр тяжести
ных направляющих; г., и ге — радиусы кривошипной шейки ползуна перпендикулярно к плоскости чертежа.
вала и оси шатуна; Ро — действующее технологическое усилие; Моментами трения в направляющих пренебрегаем
е — расстояние точки приложения сил Nв и Ра от центра тя
и считаем Ра = Ро. Тогда
жести ползуна; 1 — длина шатуна.
У Мх — Роув + Nве.
пределения отклонений определять получаемую Величина УМ и уравновешивается моментом от
точность. Для расчета жесткости холодновысадочных реакций в направляющих. Но в результате одно
автоматов следует принимать максимальные от стороннего выбирания зазора в направляющих
КЛОН ения.
и некоторой их деформации, контактных дефор
маций плоскостей и т. д. возникает перекос пуан возможно возникновение несимметричного напря
сона относительно матрицы. На заводе „Станко женного состояния в инструменте и более быст
нормаль" нами были проведены эксперименты на рый выход его из строя (радиальные трещины
автомате типа 82ВА по определению величины в матрицах этого типа). Устранение перекоса,
перекоса пуансона относительно матрицы в зави очевидно, благоприятно повлияет на стойкость
симости от изменений координаты у точки при инструмента. Особенно важное значение имеет
ложения силы Ро. Нагружение производилось устранение перекоса для многопозиционных бол
осадкой стальных образцов диаметром 14 и высо ТО ВЫСаДОЧНЫХ аВТОМaТОВ, ГДе ТеХНОЛОГИЧеСКИе
той 18 мм, которые деформировались на величи переходы могут включать закрытую высадку с
ну 5,7 мм, что соответствует усилию 22,5 т. очень малыми зазорами между пуансоном и мат
По результатам экспериментов построен график рицей (0,02—0,04 мм на сторону).
(рис. 7), из которого видно, что при смещении При исследовании многопозиционного болтовы
$ у мм садочного автомата GВ-100 фирмы Ре!tzer, имею
щего длинный ползун с мощными направляющими,
S 10
0
б) f
221 перекос (в пределах точности измерений) не был
обнаружен.
1, // На основании изложенного можно сделать сле
-10 |-" дующие выводы:
1. Коэффициент жесткости существующих хо
s -20 —< лодновысадочных автоматов вполне удовлетворяет
S требованиям получения размеров изделий в отри
5S-30 цательном поле допусков; при использовании их
-6 -4 —2 0 2 4 5 8-10°а рад положительного поля жесткость может быть сни
Рис. 7. Зависимость угла перекоса от смещения пуансона
жена. Автоматы отечественного серийного выпус
относительно оси. ка типов А-123, А-124 и 82ВА по жесткости ана
логичны лучшим современным иностранным авто
усилия Ро на величину у, равную 7—8 мм ниже матам, предназначенным для применения твердо
оси ползуна, перекос отсутствует Эту же вели сплавного инструмента.
чину у можно определить по формуле 2. При создании новых машин необходимо стре
миться к устранению перекосов ползуна, отрица
Nae тельно влияющих на распределение давлений в
y = yв +
Р) направляющих, ухудшающих стойкость инстру
мента и вызывающих дополнительный расход
Расчетное значение у при и, = 0,08 приблизи энергии. Это может быть достигнуто смещением
тельно совпадает с экспериментальным. Таким оси пуансона относительно оси ползуна на рас
образом, за счет некоторого смещения центра стояние у без существенного изменения конструк
давления вниз на величину О, А (см. рис. 7) мож ции. Сказанное относится к автоматам без допол
но добиться уменьшения давления в направляю нительных направляющих, а также к автоматам
щих ползуна. Кроме того, перекос пуансона отно с" дополнительными направляющими и горизон
сительно матрицы, очевидно, отрицательно сказы тальным расположением инструмента.
3. Так как основную составляющую отклонений
Х -
размеров изделий дает изменение объема А V, ко
— Ш торое может быть снижено за счет более жестко
% го направления ножа, следует стремиться к двой
-
//// ному направлению ножа или прибегать к другим
ИИ /* мерам, обеспечивающим точную отрезку,

ЛИТЕРАТУРА

1. Л а н с кой Е. Н., О силах и напряжениях,


действующих в системе холодновысадочного авто
мата, „Вестник машиностроения" № 7, 1957.
2. Л а н с кой Е. Н., О жесткости прессов для
Рис. 8. Деиствительная схема конечного момента высадки
винтов с потайной головкой:
объемной штамповки, „Вестник машиностроения"
№ 5, 1959.
1 — матрица; II — пуансон.
3. Стор о же в М. В., Попов Е. А., Теория
обработки металлов давлением, Машгиз, 1957.
вается на стойкости твердосплавного инстру 4. Шофман Л. А., Элементы теории холодной
мента, особенно при высадке винтов с потайной штамповки, Оборонгиз, 1952.
головкой по ГОСТу 1490-58. Так как верхний то 5. Гирш И. И., Диаграмма допускаемого вне
рец винта не имеет фаски, то зазор между пуан центренного нагружения горизонтально-ковочной
соном и матрицей очень мал, и в конце высадки машины, „Вестник машиностроения" № 7, 1956.
средняя высота зоны осадки соизмерима с величи 6. На в роцкий Г. А., Прессы-автоматы для
ной перекоса b = h — h, (рис. 8). По этой причине холодной штамповки, Машгиз, 1956. .
Обработ Калметаллов
реза ни ели

Обработка алмаза с помощью ультразвуковых


колебаний и вращающегося диска
Д-р техн. наук проф. П. Е. ДЬЯЧЕНН0 и инж. Ю. Н. МИЗР0ХИ
В последние годы ультразвук находит пользование этого способа представляло
все большее применение для обработки большие трудности, так как для разреза
твердых и хрупких материалов (карбида ния одного алмаза требовалось несколько
вольфрама, корунда, твердых сплавов для раз менять инструмент.
резцов, германия и т. д.). Обработка про В связи с этим обычная схема ультразву
изводится в воде с добавленным в нее абра ковой обработки, когда обрабатываемое из
зивным порошком (чаще карбидом бора). делие неподвижно, а инструмент колеблет
Долбление твердых материалов произво ся, была изменена. В новой схеме изделие
дится частицами абразива, получающими прикреплялось к концу концентратора и ко
живую силу от концентратора при его ко лебалось, а инструмент оставался непод
лебаниях с ультразвуковой частотой. Вода вижным.

служит связывающим веществом для аб Для сравнения эффективности этих двух


разивного порошка. Некоторое значение схем обработки было произведено разреза
при этом, как показали работы ряда иссле ние различных материалов инструментами,
дователей, имеет кавитационный эффект. изготовленными из того же материала, что
Скорость обработки различных материа и материал обрабатываемого изделия.
лов ультразвуком зависит от многих фак * Опыты показали, что если инструмент из
торов, в том числе от амплитуды смеще готовлен из того же материала, что и из
ния, состава абразивной смеси (твердости, делие, то отношение глубины реза в изде
состава и величины зерна абразива). лии к износу инструмента всегда будет зна
Весьма перспективно применение ультра чительно больше, если изделие колеблется.
звука при обработке алмаза. * Последующие опыты показали, что при об
Эксперименты по ультразвуковой обра работке разнородных материалов колеблю
ботке алмаза показали, что с помощью щийся элемент изнашивается также быст
ультразвука алмазы резать можно, однако рее неподвижного. Это можно объяснить,
производительность обработки при этом очевидно, тем, что абразивные частицы с
оказалась недостаточной. Так, при ширине большей энергией ударяют по колеблюще
алмаза 3 мм разрезание производилось со муся элементу, чем по неподвижному.
скоростью 1 мм за 25—30 мин. при следую Исходя из этого была разработана сле
щих рабочих характеристиках: двойная ам дующая схема обработки: изделие (алмаз)
плитуда смещения 45 мк, давление инстру крепилось к концентратору, а инструментом
мента на алмаз 500 г; в качестве инструмен служил вращающийся диск из мягкой стали
та использовалось лезвие безопасной толщиной 0,1 мм и диаметром 40 мм. Выбор
бритвы. конфигурации инструмента является важ
При обработке алмаза в качестве абра ным моментом при разрезании алмаза. Для
зивной смеси рационально применять ал разрезания алмаза толщиной 5 мм нужен
мазную пыль. Возможно применение также инструмент длиной 100 мм. Если использо
порошка карбида бора, но производитель вать в качестве инструмента узкую сталь
ность обработки в этом случае уменьшает ную полоску толщиной 0,1—0,2 мм, то инст
ся примерно в 5 раз. румент окажется недостаточно жестким.
При проведении экспериментов износ ре При этом потребуются большое количество
жущего инструмента был недопустимо вы алмазной пыли и большая ванна для абра
сок, он достигал 2000% глубины реза в ал ЗИВа.

мазе, в то время как при обработке других Более целесообразным оказалось приме
материалов (карбида вольфрама, твердых нение разрезающего инструмента в виде
сплавов) износ инструмента составлял тонкого вращающегося диска. В этом слу
100—200%. Помимо недостаточной произ чае инструмент используется рациональнее,
водительности процесса, практическое ис износ диска по диаметру незначителен, аб
— 60 —
разивная пыль непрерывно перемешивается ление вибратора к корпусу осуществлялось
и более удобно подводится к зоне резания. в узловой точке зажимным устройством 10
При такой схеме ультразвуковая обработ ножевого типа. Ванночка 2 прикреплялась к
ка объединяется с резанием алмаза быстро корпусу двумя болтами вплотную к флан
вращающимся диском, что ускоряет про цу, расположенному в узловой точке кон
цесс резания. центратора. Режущий диск 11 вращался на
Схему обработки, при которой обрабаты вертикальном шпинделе 12. Диск диамет
ваемое изделие прикрепляется к наконеч ром 40 мм был изготовлен из нержавеющей
нику вибратора, не всегда можно приме стали толщиной 0,2 мм.
нить для обработки обычных изделий. Од Разрезание алмазов на этой установке
нако эта схема весьма удобна при разреза показало значительные преимущества этой
нии алмазов, так как алмазы можно легко схемы обработки по сравнению с первона
чально применявшейся. Так, алмаз шириной
3,8 мм и толщиной 3 мм был разрезан за
30 мин., при этом диск сработался по ра
диусу на 2 мм при двойной амплитуде сме
щения 35 мк, давлении 500 г и 800 оборотах
диска в минуту. При двойной амплитуде
смещения 50 мк алмаз той же ширины был
разрезан на глубину 1,5 мм за 10 мин.,
при этом диск сработался по радиусу на
1,3 мм.
Таким образом, при разрезании алмаза
обычным способом на глубину реза 1 мм
требуется 25—30 мин., при разрезании же
впаять в оправку малых размеров и при предлагаемым способом это время умень
крепить к концу концентратора. К тому же шается до 5—7 мин. Такую производитель
вес алмаза обычно очень мал. ность разрезания алмазов можно считать
Для осуществления описанной схемы об приемлемой для промышленного приме
работки была изготовлена эксперименталь НеНИЯ.
ная установка (см. рисунок). На горизон По описанной схеме Институтом машино
тальном столе 1 укреплялась ультразвуко ведения АН СССР совместно с заводом бы
вая головка с ванной 2 для алмазной пыли. ла изготовлена установка, которая успеш
Головка состояла из корпуса 3 (укреплен но эксплуатируется в производственных
ного на шариковой опоре 4 и передвигаю условиях.
щегося под действиём груза 5 в горизон Интенсификация процесса разрезания ал
тальном направлении), горизонтально рас маза может идти по различным направлени
положенного вибратора 6 сечением 40 Х ям — по линии увеличения концентрации
Х 40 мм и длиной 120 мм, концентратора 7 алмазной пыли в абразивной смеси, поли
и оправки 8 (диаметром 8 мм и длиной нии выбора оптимального размера зерна
10 мм) с спаянным в нее алмазом 9. Креп абразива.

Точность обработки ступенчатых валиков на токарных


станках, оснащенных гидрокопировальными суппортами
Инж. И. А. НЕМИРОВСКИЙ
Одним из основных направлений в повышении копировальных устройств снижает затраты вспо
производительности труда при обработке металлов могательного времени на 50—80%. Из многочис
резанием является сокращение вспомогательного ленных конструкций и систем копировальных
времени за счет автоматизации и механизации устройств таких, как электрические, гидравличе
элементов технологического процесса. В частно ские, пневматические, электрогидравлические, пнев
сти, радикальным средством увеличения произво могидравлические и др., наибольшее применение
дительности труда при обработке на токарных на токарных станках нашли гидрокопировальные
станках является применение копировальных устройства.
устройств, автоматизирующих рабочий цикл стан В данной статье рассматриваются некоторые
ка. По данным А. Е. Прокоповича [1] применение погрешности токарной обработки А, вносимые
— 61
гидрокопировальным суппортом. При установив где Fо — сила трения покоя (в направляющих и
шемся процессе копирования, т. е. без учета дина уплотнениях штока и поршня);
мики переходного процесса, погрешность, вноси
Еo — жесткость гидросистемы, вычисляемая по
мая гидросуппортом, может быть представлена в формуле
ВИЛe
k — 3
Е
— I
dРp
——
) -
(5)
Э1

А = Аи + ХА от "с" (1) Здесь Рp — составляющая усилия резания, направ


R — 1 ленная параллельно направляющим гид
росуппорта, т. е. под углом 3 к оси
где Аи — погрешность из-за несоответствия формы детали;
и размеров режущего инструмента (в дан
ном случае резца) и копирного щупа; (6)
Ак ст — систематические (в пределах конкретных
условий работы) погрешности, зависящие
от статических характеристик следящей
гидросистемы;
Асл — случайная погрешность, обусловленная
некоторыми отклонениями величин Ак. ст.
от их среднего значения, носящими слу
чайный характер.
Расчет погрешностей, являющихся результатом
несоответствия формы и размеров режущего ин
струмента и копировального щупа, с достаточной
полнотой освещен, например, в книге Т. Н. Соко
лова и И. А. Дружинского [2].
Систематическая погрешность определяется как
R —3

У Ак. ст. — Аз и + Aь + Ар, (2)


R — 1

где Аз. н — погрешность, обусловленная наличием Рис. 1. Схема возникновения радиальных Ву и осевых 5 с
зоны нечувствительности; погрешностей при копировании конической поверхности:
А, — погрешность, являющаяся функцией 1 — насос; 2 — предохранительный клапан; 3 — фильтр; 4 — ма
скорости копирования; нометр; 5 — диафрагма; 6 — золотник; 7 — кран для управления;
* — цилиндр; 9 — рычаг со щупом; 1 — профиль шаблона;
Ар — погрешность, зависящая от соотноше 11 — идеальный контур детали, полностью соответствующий
ния усилия, преодолеваемого гидросуп шаблону; III — переход от цилиндрической к конической по
портом, и жесткости следящей гидро верхности; IV — реальный контур детали после обработки:
системы.
V — переход от конической к цилиндрической поверхности.
На рис. 1 показана схема возникновения погреш
ностей при копировании уступа, расположенного Где сук — скорость копировального движения;
под углом а к оси детали. Здесь же показана Со — коэффициент усиления по скорости,
гидравлическая схема суп порта, по которой рабо
dvк
тает гидросуппорт УП-240 и др. Погрешность
>Ак ст является следствием смещения золотника
Со = (~}-) Рp = 0; (7)
из нейтрального положения
Рр
Из - Аз. н + hv + Пр, (3) hр — в г. (8)
где hз — суммарное смещение золотника из ней Суммарное смещение золотника hз приводит к
трального положения, при котором ско смещению профиля детали относительно профиля
рость копирования и развиваемое усилие шаблона на величину дx в осевом направлении и
равны нулю; бу — в радиальном (см. рис. 1), причем 3х склады
hз н — смещение золотника из нейтрального по вается из двух групп слагаемых: 1) бxз. нём *xes
ложения, вызванное люфтом и силами И "хрв. обусловленных углом 3 — углом наклона
трения; направляющих гидросуппорта к продольным на
hv — дополнительное смещение золотника, яв
правляющим станка, и 2) öх». н, охо, и бхр, обу
ляющееся функцией скорости копирова
словленных углом а между направлением резуль
ния;
тирующей подачи ор и направляющими станка.
hр — смещение золотника, зависящее от же Таким образом,
сткости следящей гидросистемы Е и
действующего усилия резания Рp. 2 -- 1 |- sin (a + В)
По Б. Л. Коробочкину [3] *x — — — (h, , = h + h)) —}*, (9)
d

hз н = ТЕ, , (4) где i — передаточное отношение рычага; i = Гbг

— 62 —
Подставляя значения hз. н. hu и hр из формул Таким образом, Рp, изменяясь с Изменением -

(4), (6) и (8), получаем угла профиля а, вызывает соответствующие изме


1 | 2R + P}, ок \ sin (a + 3) нения hр.
5.x - | + ) -
Неравномерность припуска на различных ступе
i 1 Еo Со / Sin a нях, которая может возникнуть за счет погрешно
стей размеров предварительно обработанной заго
где F — суммарная сила трения, F = F + Fр товки или же за счет овальности или конусности
(здесь F, — сила трения покоя; Fр — сила трения, при точении ступенчатого валика из круглого,
вызванная составляющими усилия резания). проката, вызывает аналогичные погрешности дета
Скорость копировального движения ок равна ли. Величину приращения смещения золотника
Sin a можно оценить следующим образом:
** — отр — подтву это — пs мм/мин, рр и f2 л
-

ОТСЮДа o

1 [2F + P, sin (a + 3) 9np где Ahp — приращение hp, вызванное изменением,


6х -
1 -
Еo -
Sin a - —1— Со -
(10)
р"
t, и t, — соответственно максимальная и мини
Смещение профиля детали в радиальном направ мальная глубина резания;
Ле НИИ
х — показатель степени при глубине реза
2F + P}, 9np Sin a ния в формулах усилия резания.
Еo + Со sin (a + 3)
|- 3. (11) Для практических расчетов по формулам (10) —
(12) необходимо знать статические характеристики
гидросистемы E, и Со, которые нелинейны, и ве
Графики зависимости 6х и бу от углов a и В личину F, в общем случае состоящую из суммы
даны на рис. 2, который построен для следующих Fо + Fр. Жесткость системы E, и коэффициент,
параметров и режимов работы: i = 1,55; одпр = усиления по скорости С, могут быть определены
= 100 мм/мин; остр = 500 мм/мин; С, — 360°/сек; аналитически по формулам, выведенным Б. Л. Ко
ду -
робочкиным [4]. Более точные характеристики
можно получить, используя уточненные кривые
}}| } {2}}}-330кг ——— в=45°
расхода масла через щели следящих золотников,
мм Утр — д=65° построенные по формуле Е. М. Хаймовича (5).
400FS Характеристики Е, и С, можно получить экспери
S
} y
Zтр ментальным путем (см. например, [6]). На рис. 3, а
показана зависимость смещения золотннка h, от
згон Ч= —-- скорости копирования ок, полученная для гидро
S. \
суппорта УП-240 в лаборатории кафедры „Техно
логия машиностроения" Томского политехнического
zol 14 \
института. Зависимость нелинейная, поэтому С, =
dvк )
#}} } * * *
— (} Рp = ог величина переменная. С прибли
НS" N Из }} $i-- р жением кривую h, = f(ок) можно заменить отрез
с. \ * ** | *--
ками прямых (пунктирные линии на рис. 3, а). В
пределах каждого такого отрезка С, = const. Та
за}
еження=
=300м? i+=======
ким образом, реальная кривая апроксимируется,
ломаной кривой. На рис. 3, а рабочий участок кри
0 - ———
вой hg = f(vк) заменен двумя прямыми на положи
15 30 % по 45 60 75 90 or " тельной части кривой и тремя прямыми на отрица
тельной части. Для разных участков ломаной кривой
Рис. 2. График зависимости осевой 8х и радиальной ду погреш коэффициент усиления по скорости имеет значения
- лr ----
ностей от угла а при разных углах 3, скоростях копирования
ок и нагрузках 2f+р, Соп, Сот и Сой. В области насыщения С, —> 0.
Такое упрощение вносит в расчеты определен
ную погрешность, которую можно оценить экспе
(2F + Pр), — 300 кг; Ее — 8900 кг/мм; (2F + P}),— риментальным путем. Для получения характери
= 550 кг; Еo2 = 3600 кг/мм. Рабочая жидкость — стики С, копировальному золотнику гидросуппорта
веретенное масло 3, рабочая температура масла задавалось определенное смещение с помощью,
45—50°.
микрометрической головки. При этом фиксирова
При равномерном припуске на всех цилиндриче лось время Т прохождения суппортом отрезка
ских и переходных торцовых или конических по пути длиной 1. Скорость суппорта находилась как
верхностях и неизменности режимов резания на 1
протяжении обработки всего профиля детали отношение — Замеры T для каждого значения
Рp — сопst (если пренебречь влиянием износа резца h, повторялись по 10 раз, а затем определялось
в пределах одной детали). Смещение золотника hp, среднее значение ок. Кривые построены для сле
одинаковое для всех точек копируемого профиля,
может быть учтено как причина систематической дующих трех давлений: p, = 20 кг/см3, р» = 15 кг/см3
погрешности. Фактически у гидросуппорта, выпол и р» = 10 кг/см3. Одновременно была опре
делена зона нечувствительности hз. н" В случае
ненного по схеме рис. 1, величина результирую
движения гидросуппорта к детали со скоростью
щей подачи вдоль профиля детали до зависит от
угла профиля а. Кроме того, фактическая геомет например + ок1 (рис. 3, а) остановка наступала
рия режущего инструмента также зависит от угла а. при смещении золотника из положения е в поло
жение Ь. Перемещения золотника в пределах меж возникнуть различные варианты сочетаний пере
ду точками Ь и й не выводили суппорт из состоя численных выше погрешностей.
В зависимости от величины скорости + ик под
ния покоя. Смещение золотника за точку Ь в по вода
ложительном направлении оси Л., на величину тояниесуппорта с резцом к копиру и детали сос
равновесия может наступить при различ
0,005 мм вызывало перемещение суппорта со ско ных положениях золотника. При полном открытии
ростью + оу1. Смещение же золотника за точку Л крана ручного управления скорость подвода будет
в'отрицательном направлении оси к? на 0,005 мм максимальной II золотник в силу наличия у суп
вызывало перемещение суппорта со скоростью порта инерции, пройдя точку Ь (рис. 3, а), может
V л- Состояние покоя наступало при смещении остановиться в любой точке интервала 4-й.
У испытуемого гидросуппорта УП-240 золотник
останавливался вблизи точки Л. Если силы резания
1 /^Р< небольшие (чистовая обработка с малыми струж
ками) и значительно меньше по своей величине
25 ц —> • сил трения, то максимальное рассогласование при
\?/
20
Рз
|
1

50 юо
/ ап
\ _ -Экспериментальные
к \I точки при Р,'20'гЛх'
ш х—Экспериментальные
точкиприР2=0яе/см1
д- Экспериментальные .
точки при Р}°Юв/см>

с" = « '/сек
л_ 1 -п,мк -80
-»„ Щсек
Ряс. а. Зависимость смешения золотника из нейтрального положения от скорости копировального движения я от 5 с г
а)
преодолеваемого суппортом при давлениях в системе р, и р3 (.масло ВЗ при I = 45 -#- 50 ):

микрометрический винт; 2 — цилиндр гидросуппорта УП-240; 3 — гндропанель суппорта; 4 - динамометр.


золотника из точки Л в точку а. Перемещения обработке первой ступени будет [равно к\ н, и
золотника между точками а и с не выводили суп формула (11) приобретет вид
порт из состояния покоя. Смещение за точку с в
положительном направлении на 0,005 мм вызывало I Е0копировального
I
перемещение суппорта со скоростью + При набегании
При копира, щупа на уступ
этом расположенный под углом а к направляю
щим станка, начинается дополнительное смещение
золотника. Если золотник после подвода суппорта
|+<,|=?Ч-^1|" I к первой ступени остановился в точке Л, то не
значительный сдвиг его в отрицательном направ
Таким образом, при реверсе с+Vк на — ук зо лении оси Л„ придает суппорту скорость — .
на нечувствительности Н\ н расположена между В зависимости от того, больше или меньше ско
точками * и д., а при реверсе с — Vк на + кх эта рость копирования \ VК\ величины | — золот
зона расположена между точками а и с. ник получает соответствующее смещение А, или
Зависимости Нр = / (Рр) для давлений />„ рг и р, же остается на месте при юк ——о". После вы
представлены на рис. 3, б. Здесь же дана схема хода щупа на поверхность шаблона, соответствую
проведения эксперимента. Гистерезисная петля щую цилиндрической поверхности второй ступени
вызвана силой трения и люфтом. На рисунке одна детали, Vк = 0, и золотник сместится в точку е.
из кривых аппроксимирована отрезками прямых Тогда при Рр < Еа, считая смещение профиля де
(пунктир), для каждого из которых Е, имеет кон тали по отношению к первой ступени, т. е. по
кретное значение Е0, Е$ или Е™ . грешность высоты уступа Я- ,0' 2 °'- (где Л|
При копировании ступенчатого профиля могут
- 64 -
н D, — соответственно диаметры первой и второй Максимальная погрешность уступа после обра
цилиндрических ступеней детали), имеем в про ботки
цессе копирования уступа 1
им и ву — — h}, sin B. (11 д)
1 vтр sina 9к
bу —— | Со
— sin (a + 3) sin В. (11б)
— —7
Со Погрешность расположения уступа в осевом
направлении
Окончательная максимальная погрешность высо
ты уступа
5x
fbx
1 | Unp
= —— |}11: sin (a
1 | —} + h“" —>} Sin
+ F7
\} —
a
В) —
| (10б)

ву — +(F, + 1}.) нав. (11в) На рис. 4 показаны полигоны распределения


размеров высоты уступа цилиндрического валика, ,
Смещение уступа вдоль оси детали обрабатывавшегося с помощью гидросуппорта
УП-240 и установленного на станке 1А62 в лабора
si -

тории. По горизонтальной оси графиков на рис. 4


их — 1 (*ap — 9: "***" | (10а) отложены размеры высоты уступа на детали Н,
* | C} С}sina а по вертикальной — частость о.
|- му

где Со и Со — коэффициенты усиления по скорости


в уточках кривой hu = f, (vк), соответствующих
sin (a + 3) не им

ок = отр Sin a и — vк где т = 50 — общее число проточек уступа на


каждом режиме;
Неполное открытие крана управления во время п — число проточек, после которых раз
подвода суппорта к детали уменьшает скорость мер Н попал в тот интервал раз
суппорта. Так как инерция суппорта при этом не меров, для которого определяется ча.
значительна, наиболее вероятна его остановка при Высота уступа на копире равнялась 0,29 мм.
достижении золотником точки b (рис. 3, а). В этом Протачивался 10-миллиметровый участок жесткой
случае, оставляя в силе условие Ро < F, полу заготовки с первоначальным диаметром 90 мм.
чаем для первой ступени буs 0. Заготовка крепилась на станке в трехкулачковом
(U патроне и поджималась вращающимся задним
2 центром. Глубина резания при всех опытах была
0,4 0,1 мм. Подача и число оборотов варьировались
так, чтобы получить различную величину продоль
ной подачи опр. При этом подача устанавливалась
0,32 D, —D, -

в пределах 0,1—0,2 мм/об. Число оборотов и,


} 0,74

д16
— 2—-н
1
Нор-7іт# Н;
r=/77
следовательно, скорость резания изменялись в бо
лее широких пределах. На каждом режиме произ
водилось 50 проточек. Высота уступа на заготовке
дл8 - m=50—число проточек
измерялась индикатором после каждой проточки.
\ каждом Диаметр заготовки после серии проточек умень
шался на 10 мм (50 проточек глубиной 0,1 мм),
д32 дз4 435 Нмм д26 д28 030 437 034 035 Нмм что при первоначальном диаметре 90 мм приво
0) б) дило к уменьшению скорости резания на 11%.
Небольшая длина протачиваемой поверхности
Рис. 4. Полигоны распределения размеров уступа при копи (около 10 мм), малые сечения стружки (глубина
ровании с „быстрым (а) и медленным (б) подводом гидросуп
порта к детали.
резания 0,1 мм, подачи 0,1 и 0,2 мм/об), изме
рения индикатором непосредственно высоты усту
па всегда при одном и том же угловом положении
шпинделя станка позволили практически исклю
№ кривой п в об/мин s в мм/об Нcp в мм чить влияние таких факторов, как износ резца,
деформации упругой механической системы ста
нок — деталь — инструмент, температурные дефор
мации детали, инструмента и узлов станка, гео
1 46 0,1 0,355
2 150 0,1 0,367
метрическая неточность станка, колебания припу
3 150 0,2 0,365 ска, погрешности базирования и установки и др.
4 305 0,2 0,346 Погрешность установки резца в тангенциальном
5 600 0,1 0,357 направлении, т. е. по высоте, составляла 1 мм.
6 955 0,2 0,354
7 3(5 0,1 0,322 Погрешность по диаметру АD, вызванная t этим
8 0,2 0,292 фактором, по А. Б. Яхину будет; й
2а2?
др — — — (13)
В процессе копирования уступа под углом а
где Az" — погрешность установки резца в танген
1 циальном направлении в мм;
by
y = — н hIII
*н + —*—
vтр sina
С, sin (a + В) |на в (11г) D — диаметр
в м.м.
обрабатываемой поверхности

5 Вестник машиностроения № 3, 1960. — 65 —


пенсировать эти погрешности соответствующей
Для расчета погрешности высоты уступа корректировкой размеров и профиля копира.
Р, - Р. формула (13) приобретает вид 2. При обтачивании конических поверхностей
н с углом конуса меньше 8° (т. е. при а < — 4°) рез
ко возрастает величина погрешности Ьх; профиль
детали смещается в осевом направлении на зна
чительную величину (см", рис. 2), что делает неже
где О, и Ог — соответственно диаметры большей лательной обработку таких поверхностей с помо
и меньшей ступеней детали. щью гидросуппорта.
Подсчет величины ДЯ для Дг = 1 -мл, /), = 80 3. Для уменьшения погрешностей, связанных
и О, = 79,42 м дает ДЯ а - 0,00018 лл, т. е. с неравномерной скоростью подвода гидросуппор
пренебрежимо малую величину. Неточность уста та к копиру, желательно удлинять первую сту
новки в тангенциальном направлении индикатора пень копира на 8—10 мм по сравнению с' первой
при измерении величины Я составляла 3 мм. По ступенью детали, выполнив этот дополнительный
грешность измерения, вызванная этим, по форму участок копира на 0,5—1 мм ниже первой сту
ле (14) получается равной 0,0016 мм. Доминирую пени.
щей была погрешность, вносимая гидросистемой Желательно, чтобы станкозаводы, выпускающие
копировального суппорта. Опыты проводились как гидросуппорты, указывали в паспортах статиче
с быстрым (рис. 4, а), так и с медленным (рис. 4,6) ские характеристики суппорта или же приводили
подводом гидросуппорта к копиру. графики, позволяющие заводским технологам кор
Расчетная радиальная погрешность 8у для слу ректировать размеры и профиль копиров.
чая быстрого подвода подсчитывается по форму
ле (11в) и равна 0,067 мм при „ — 0,1 мм, ЛИТЕРА ТУРА
АдУ,, =0,02 мм (согласно рис. 3, а), Р =60° (для 1. П р о к о п о в и ч А. Е., Конструктивные меро
гидросуппорта УП-240) и I = 1,55. Ожидаемая вы приятия при модернизации по сокращению вспо
сота уступа на детали Я— 0,29 + 0,067 = могательного времени, Сб. .Современные направ
=При
0,357медленном
мм я 0,36подводе
мм. по формуле (11д) Ьу —■ ления в области конструирования технологиче
ского
2. С о к о л о в Т. Н.,Машгиз,
оборудования", Д р у ж1957.
и н с к и й И. А.,
= 0,014 мм при — 0,025 мм (согласно
рис. 3,а). Ожидаемая высота уступа на детали Автоматическое управление процессами копирова
"Я = 0,29 + 0,014 в 0,3 мм. ния,
3. КМашгиз,
о р о б о 1954.
ч к и н Б. Л„ Основные направления
развития гидравлических следящих систем метал
Как видно из приведенных данных, Ъу на обра лорежущих станков, Сб. .Современные направле
ботанной детали не зависит от величины скоро ния в области конструирования технологического
сти ук при копировании уступа.
Средние арифметические действительных раз оборудования",
4. К о р о б о ч Машгиз, 1957.Сравнительная оценка
к и н Б. Л.,
меров высоты уступа на детали в каждой серии схем гидравлических копировальных устройств,
опытов довольно близки к расчетным. Рассеива
ние размеров обусловливается целым рядом при .Станки
5. X а йим инструмент*
о в и ч Е. М.,№ Некоторые
10, 1952. вопросы тео
чин, например, неравномерностью скорости под рии и расчета гидравлических следящих устройств
вода суппорта, некоторой неопределенностью ха металлорежущих станков, Труды института маши
рактеристики трения и др. новедения, Семинар по теории машин и механиз
На основании всего изложенного можно сделать
следующие основные выводы: мов, т. XIV, вып. 56, АН1957,
СССР, 1955.№98, стр. 1517—
1. Имея статические характеристики гидросис 6. 1паи81г!е-Апге1еег, ш 78,
темы копировального суппорта, можно подсчитать 1521. 7. Я х и н А. Б., Ефимов В. П., Технология
систематические погрешности обработки ступен
чатых валиков, вносимые гидросуппортом, и ком приборостроения, Оборонгиз, 1955.

Расчет силы и мощности резания при работе


на крупных станках
Наид. техн. наук доц. Л. М. СЕД0Н0В
Для мелких и средних по мощности етап-
Величина силы резания' ограничивается ков величину силы резания можно опреде
прежде всего прочностью станка и мощ лить по эмпирическим формулам, которые
ностью его привода. Следовательно, для разработаны применительно к сечениям сре
правильного назначения режимов резания, за примерно до 10 мм2. Однако эти форму
обеспечивающих наибольшую производи лы не отражают физической сущности яв
тельность станка, необходимо знать величи лений и взаимосвязанности влияния раз
ну силы резания при работе на этих режи личных факторов на силу резания. Поэтому,
мах и мощность процесса резания (мощ как показал Н. Н. Зорев [1], они иногда мо
ность на шпинделе станка).
- 66 -
гут давать ошибки до 250%. Главным же Величину касательного напряжения при
недостатком эмпирических формул являет известной твердости стружки можно опре
ся то, что их нельзя распространить за пре делить по формуле А. М. Розенберга [3]
делы тех условий, в которых производи
лись опыты с замером усилий резания, т. е. т = 0,19 НВ. (2)
на крупные сечения среза (до 50 мм2), ко На рис. 1 приведены фактические (обо
торые получаются при работе на крупных значены точками) и расчетные (обозначены
металлорежущих станках. линиями) значения силы резания.
Томский политехнический институт и Фактические значения силы резания опре
Красноярский завод «Сибтяжмаш» разрабо- делялись в производственных условиях на
Рк заводе «Сибтяжмаш» при помощи одпоком-
понентного динамометра ТПИ-5-25-58 на
проволочных датчиках, а расчетные значе
ния — по изложенному выше методу, при
чем касательные напряжения определялись
по средней твердости снятых стружек
НВ 270, что давало
т = 0,19-270^51 кг/ммг.
Известно, что усадка стружки, а следо
вательно, и степень пластической деформа
в "1,1 2,0 2,2 2,к 2,6 2,8 3,0 3,2 3/1 С ции срезаемого слоя изменяется с повыше
нием скорости резания по кривой, имеющей
Относительный сдбие минимум и максимум. Если провести опыты
Рис. 1. по резанию одного и того же металла и од
тали два метода расчета силы резания, ос ним и тем же инструментом, но с увеличен
нованные на физической сущности происхо ной подачей, то минимум и максимум ука
дящих явлений. занной кривой сдвинутся в сторону мень
Первый метод расчета позволяет весьма ших скоростей резания. Амплитуда же из
точно определить силу резания без замеров менений величины усадки стружки останет
№ динамометром. Расчет производится по ся примерно одинаковой [4]. Указанное об
пружке, снятой с обрабатываемой детали стоятельство позволило создать другой ме
«а данном режиме резания. Такой метод тод расчета силы резания — по среднему
можно широко использовать для проверки значению деформации стружки при обра
и сравнения геометрии режущих инструмен ботке данного металла определенным ин
тов, работы приспособлений, жесткости из струментом.
делий и их крепления, для определения На рис. 2 приведены графики зависимо
к- п. д. станков, анализа причин поломок и сти средней силы резания Рг и средней
аварий и т. д. усадки стружки от величины подачи при
В качестве расчетной формулы в данном различных режимах резания стали 45, по
"учае служит уравнение [2] лученные во время работы на станке
ДИП-500 и на токарном станке конструкции
Р, = т(е+1)«*, (1) Коломенского завода в цехе Красноярского
где т~ величина касательных напряжений завода «Сибтяжмаш>. ,
в плоскости сдвигов в кг/мм2; Некоторое уменьшение средней величины,
е — величина относительного сдвига, усадки стружки с ростом толщины ее объяс
определяемая по усадке стружки и няется тем, что, работая с повышенной тол
переднему углу инструмента: щиной среза на скоростях резания, близ
5 — подача в лш/об; ких к оптимальным, мы будем осуществлять
' — глубина резания в мм. режимы, соответствующие наиболее уда-
величину т можно найти, если замерить лепной от максимума части кривой «усадка
ердость стружки. Последнее сделать не- стружки — скорость резания». :
^•ро, так как стружка получается тол- При обработке стали 45 резцом, имеющим,
и и ее твердость можно легко определить передний угол у = +3 > увеличение подачи,
прессе Бринеля шариком на I оборот с 1 до 2,4 мм вызывает сниже--.
' **■ примени.. шаРик°м диаметром ние усадки стружки с 2,5 до 2,0. Глубина
Щ яиа«5о7? РУЗ 187'5 кг- ил« шари- резания почти не влияет на величину сред
5, Р0М 5 мм с грузом 750 кг.
ней усадки стружки.
- 67 -
Получение среднего значения усадки Приведенные выше формулы не учиты
стружки при обработке конкретного метал вают сил на задней грани режущего инстру
ла определенным инструментом не представ мента, которые при снятии крупных стружек
ляет затруднений. Для этого необходимо острым резцом пренебрежимо малы.
на любом режиме резания провести несколь Удельная мощность резания, т. е. мощ
ко опытов с разными скоростями резания, ность, отнесенная к единице объема сня
того слоя металла, чис
Рг ленно равна удельной си
т
8 ле [6]:
6
_
I Тогда мощность резания
у=3°;<р=60° (в кет) определится из
у=5^160м/мин 1 = 20мм выражения
§* у:8-75М/мин
реэ
3 ИЛИ
%2: Лгрм_т(е+ 1)^-0,163Х
ХЮ-Ч1, (5)
1,2 1,6 20 !*М/ов
где V — скорость резания
Рис. 2.
в м/мин.
замеряя каждый раз только величину усад К. п. д. станка на данном режиме реза
ки стружки. ния можно найти, если известна мощность
Величину средних касательных напряже Мф.я„, потребляемая электродвигателем на
ний в плоскости сдвигов для всех режимов данном режиме резания,
резания можно найти по следующей фор
муле Н. Н. Зорева [1]: (6)

Здесь т)а. — к. п. д. электродвигателя.


где о4 — предел прочности в кг/мм2; Коэффициент использования мощности
п — коэффициент, который для углеро станка можно определить по установленной
дистых отожженных и аустенитных мощности главного привода ./V,,:
сталей можно принимать равным
единице, а для нормализованных, (7)
улучшенных и легированных ста
лей равным 0,9. или
Тогда при заданных '-лубине резания и по 0,16310-'х (е \- 1) 5/0
даче по средней степени пластической (8)
деформации срезаемого слоя металла и сред
ней величине касательных напряжений силу
резания можно определить по формуле (1). ЛИТЕРАТУРА
При обработке хрупких материалов сила 1. Зо рев Н. Н., Расчет проекций силы резания,
резания определяется по уравнению [5] Машгиз,
2. Седоков1958. Л. М., Уравнение для расчета силыы
Р,-=ь0,18#Д-А,5*. резання, Томск, 1956.
(4) 3. Розенберг А. М., X в о р о с т у х и н Л. А.
Твердость и напряжение в пластически деформиро
Величина коэффициента А, согласно экспе ванном теле, «ЖТФ»,А.т. М.,
XXV,Еремин
вып. 2, 1955.
риментальным данным для режимов опти 4. Розенберг А. Н., Эле
менты теории процесса резания металлов, Машгиз
мальной стойкости зависит только от пе
реднего угла режущего элемента [5]: 1956.
5. Р о з е и б е р г Ю. А , С е д о к о в Л. М., «Вест
ник6. машиностроения»
М о ж а е в С. С,.V» С12,
а р 1957.
м о т и и а Т. Г., Ско
Т -10 О +10
ростное и силовое точение сталей повышенной проч
*1 5,1 4,2 3,7 ности, Оборонгиз, 1957.
Суперфиниш меди
Нанд, техн. наук Б. В. НАЗАРЕТСКИЙ
Известно, что шлифование меди чрезвы Как видно из рис. 1, применение для су
чайно затруднено вследствие засаливания перфиниша меди брусков из электрокорун
абразивного круга. Между тем, в ряде слу
чаев детали из меди должны быть изготов да и электрокорунда белого зернистостью
лены с высокой степенью точности и чисто 80 и 180 позволяет получить поверхности с
той поверхности, что может быть обеспече высотой микронеровностей //га„ соответ
но только абразивной обработкой. Так, на ственно 6,9 и 6,3 мк.
пример, в полиграфии наращенные электро Применение брусков К3100С1К,
литической медью формные цилиндры ма К3180С1К, К3220СМ1К и КЗМ28СМ1К
шин глубокой печати проходят операции обеспечивает получение поверхности с вы
точения, абразивной обработки и полирова сотой микронеровностей 3,5; 3,2; 1,6 и
ния перед травлением на них печатной фор 1,3 мк соответственно.
мы. В текстильной промышленности анало
гичным способом обрабатывают медные ци
линдры текстильных набивных машин. Аб
разивная обработка меди применяется так
же при изготовлении бумагопроводящих
валов бумагоделательных машин.
В настоящее время абразивная обработ
ка медных формных цилиндров машин глу
бокой печати в полиграфии производится
на специальном станке пластинами шифер
ного сланца, закрепляемыми в шлифоваль
ных головках. Головки прижимаются к вра
щающемуся цилиндру грузами и соверша
ют плоско-параллельные круговые движе
ния при одновременном возвратно-поступа
тельном движении вдоль образующей ци марки брускоб
линдра. Рис. 1, Чистота поверхности при обработке брускаыи из раз
Обработка значительных по габаритам личных абразивных материалов.
(<* = 400 мм, I = 1340 мм) цилиндров этим
методом длительна, связана с большим рас Если при работе с брусками Э и ЭБ на
ходом шиферного сланца и вызывает иска блюдалось забивание их пор медной струж
жение геометрической формы обрабатывае кой, то при работе брусками из карбида
мо цилиндра вследствие конструктивных кремния зеленого (КЗ) этого явления не от
особенностей шлифовального станка, по мечалось.
кроенного по принципу имитации движе Хорошую работу брусков КЗ при обра
нии пластин шиферного сланца при ранее ботке меди можно объяснить способностью
применявшемся ручном шлифовании ци зерен карбида кремния зеленого легко рас
линдров. щепляться и выкрашиваться, что обеспечи
Исследование процессов точения, абра вает постоянное наличие острых режущих
зивной обработки и полирования медных зерен на рабочей поверхности брусков.
формных цилиндров позволило установить • Отсутствие засаливания этих брусков мо
возможность их абразивной обработки ме- жет быть объяснено тем, что вследствие
одом суперфиниша брусками из зеленого незначительной скорости резания и обиль
карбида кремния с применением воды в ка- ного подвода смазывающе-охлаждающей
стве смазывающе-охлаждающей жидко- жидкости (воды) стружка отделяется без
и- Применение обычно употребляемых оплавления и тем, что поверхности зерен
I™ ЧЮерфинише масла или смеси керо- карбида кремния зеленого имеют минималь
масло в данном случае совершенно ную шероховатость по сравнению с зернами
гм1ЮЧаеТСЯ в силу специфичных для поли- абразивов других марок.
рафии условий последующей эксплуатации В процессе снятия стружки при супер
Формных цилиндров. финише важную роль играют также отко
ловшиеся и расщепившиеся частицы абра-
- 69
зивных зерен, которые не могут сразу быть процессе резания — царапания, или же шар
вымыты водой из зоны контакта брусков с жируются в связке брусков, частично вновь
изделием вследствие малой глубины обра участвуя в процессе резания.
ботанных рисок. В зоне контакта брусков В результате экспериментов установлена
с изделием образуется непрерывно возоб- рациональность проведения суперфиниша
медных цилиндров за
два перехода: черновой
(рис. 2, а) брусками
К3100— 180СМ1К и
чистовой (рис. 2,6)
брусками К3220—
М28СМ1К.
Обработка произво
дилась при следующих
условиях: 1) при числе
двойных ходов брусков
г = 1000 в минуту, дли
не хода брусков /| =
= 5 мм; 2) при 2 = 550,
1\ = 5 мм; 3) при 2 =
= 1000, /1 = 1 мм и
300 300 с 4) при г = 1000, /1 =
а) б) = 5 мм. Во всех слу
Рис. 2. Зависимость Ятах от режима и длительности обработки медных образцов чаях окружная ско
Л = 180 мм и / = 300 мм с исходной высотой микронеровностей 7,2 мк. рость изделия равня
лась \5м/мин, продоль
новляемая «паста> из воды, насыщенной ча ная подача суппорта — 0,8 длины брусков
стицами абразива, продуктами износа связ и удельное давление брусков изменялось
ки и мельчайшими стружками. Режущая от 0,5 кг/см2 в начале чернового прохода до
способность этой пасты" непрерывно под- 2,5 кг/см2 в конце чистового прохода. В ка-

7 8
Рис. 3. Изменение состоя:™ обрабатываемой , „ов^рхносги в процессе ...рнового и .истового |суперфиниша -едк. X».

коловши!^ ,«пСЧеТ пост>'пления вновь от- честве смазывающе-охлаждающей жидко-


бол« кпГныр РЦЯЗИВНЫХ ЧаСТНЦ; ПРИ этом сти применялась вода.
обоГбать вяеТпй ™ЦЫ пеРека™ваются на Как видно из рис. 2, снижение Ят„ наи-
оорабатываемои поверхности, участвуя в более интенсивно в начальной стадии про-

- 70 -
цесса; например, при черновом проходе за ни [3], а также меди показывает их полную
первые 30 сек. Ят„ уменьшается с 7,2 до идентичность. Во всех случаях, независимо
3.5 мк, а при чистовом проходе за это же от физических свойств обрабатываемого
время Ят„ уменьшается с 2,4 до 1,3 мк. материала, наиболее интенсивна начальная
Изменение состояния обрабатываемой по стадия процесса. По мере уменьшения вы
верхности в процессе чернового (снимки соты микронеровностей обрабатываемой по
1—4) и чистового (снимки 5—8) супер верхности интенсивность съема металла
финиша при г = 1000 дв. ход/мин и снижается. Это свидетельствует о характер
ной особенности хода самого процесса при
условии правильного подбора абразивного
материала, режимов работы и рода смазоч-
но-охлаждающей жидкости. На основании
этого можно предполагать, что аналогично
меди методом суперфиниша можно обра
батывать и алюминий.
Следует отметить, что при обработке
формных цилиндров методом суперфиниша
обычно указываемый недостаток этого про-

Рк. 4. Суперфинишна» головка, закрепленная в резцедержа


теле суппорта токарного станка.

ч= 5 мм при длительности обработки


10 сек., 30 сек., 1 мин. и 5 мин. представ
лено на рис. 3.
Увеличение длины хода брусков с целью
пересечения абразивными зернами больше
го числа гребешков ограничивается расту
щей вибрацией державки брусков, которая
приводит к ухудшению чистоты обрабаты
ваемой поверхности. При этом нарушается
зона контакта брусков с изделием, смазы-
вающе-охлаждающая жидкость вымывает
абразивную пасту из зоны контакта, и ус » 13 12 11 10
ловия работы брусков, особенно при чисто Рис. 5. Устройство суперфинишной головки.
вом проходе, ухудшаются. Для описанной
Н1,же конструкции суперфинишной головки
пРи обработке меди наилучшие результа цесса — невозможность исправить с его по
ты были получены при числе двойных хо- мощью форму изделия — переходит в поло
зов брусков 1000 в минуту и длине хода жительное качество и выступает как основ
бР>ска 5 мм. ное достоинство способа, позволяя, в про
Аналогичные результаты были получены тивоположность шлифованию шифером, со
1'1 при использовании головок других кон хранять полученную при точении геомет
струкций для суперфиниша стали. рическую форму цилиндра в пределах эко
Сравнение результатов исследований су- номически доступной точности обработки.
перфиниша стали [1] и [2], бронзы и лату При проведении экспериментов нами при
менялась специальная суперфинишная ма-
- 71 -
логабаритная головка, которая, в отличие ленным в державке винтами 15. Первона
от известных конструкций [1] и [4], не тре чальный натяг пластинчатых пружин 13
бовала демонтажа суппорта, а закрепля обеспечивается при помощи направляющих
лась в резцедержателе суппорта токарного коло НОК.

станка (рис. 4). Устройство такой головки Для определения прижима брусков к де
представлено на рис. 5. тали, а следовательно и удельного давле
От электродрели 1 движение передается ния брусков, головка снабжена динамомет
сменным шестерням 2 и 3, а также сменно ром 16.
му валику 4, на котором монтируется ше Бруски 14 зажимаются в державках. Для
стерня 3. Сменные валики 4 имеют цапфы 5, более полного использования бруски могут
СМеЦеННЫe ОТНОСИТе.ЛЬНО ОСИ ВаЛИКа На Ве наклеиваться при помощи бакелитового ла
личину хода брусков. На цапфе 5 монти ка на металлические пластинки, зажимае
руется шарикоподшипник 6, помещающийся мые в державках.
в пазу ползунка 7. Шейки ползунка поме
щаются в бронзовых втулках приливов 8 ЛИТЕРАТУРА
коробки шестерен. На ползунке 7 укрепле
на опорная планка 9 с втулками 10 для на 1. Скраган В. А., Тонкая обточка в серийном
правляющих колонок 11 державки брусков машиностроении, Машгиз, 1947.
12. На опорной планке закреплены две пла 2. Superfinishing. «Масhinery», v. 165, 1949.
3. Ни к и т и н В. К., Суперфиниширование брон
стинчатые пружины 13, через которые уси зы и латуни, «Станки и инструмент» № 9, 1949.
лие прижима передается от винта попереч 4. Бессер М. Р., Приспособление для суперфи
ной подачи суппорта к брускам 14, закреп ниша, «Вестник машиностроения» № 2, 1956.

Силы резания при точении сталей 65Г и ХВГ


Нанд. техн. наун доц. В. А. ПАРИЖcНИЙ
Для более полной характеристики процесса реза
ния проведены эксперименты по изучению величины Твердосплавные резцы
Обрабаты
главной (тангенциальной) силы резания Р при точе ваемый
нии сталей 65Г, ХВГ и стали 45. Опыты проводились материал с Т5К10 с Т15К6 | с Т.30к 1

на модернизированном токарно-винторезном станке


1Д63, имевшем привод мощностью 10 квт.
В качестве режущего инструмента применялись
Сталь 65Г
р = 151
- o 72,
ty", Р. = 130 1sо, 7.
-

Р. — 144 1sо, 75
-

резцы 20 х 30, оснащенные пластинками твердого


сплава Т5К7, Т5К10, Т14К8, Т15К6, Т30К4 и Т30К4А.
Резцы имели следующие геометрические параметры сталь 18 | p = s? **.*| Р. = 16, 18","| Р. = is is" *
режущей части: a = 10°; y = 12°; уg = —5°; р = 45°;
Ф1 = 30°; r = 1 мм; f = 0,3 мм.
Передние и задние поверхности резцов подверга. Сталь Х ВГ Р. = 217 180,75 р2 — 204 f5с9,73
- Рz 184 ts", 75
лись доводке. Сила резания замерялась с помощью
механического динамометра. Динамометром (с инди
катором) замерялась величина упругой деформации
или прогиб резца от давления стружки. Далее вели ХВГ на 20% больше по сравнению со сталью 45.
чина прогиба резца тарировалась. Иначе говоря, величина силы Рz для стали 65Г.
Для того чтобы исключить влияние износа резца стали 45 и ХВГ составила соответственно соотноше
на величину силы резания, замер силы производился ние 0,8 : 1 : 1,2. В зависимости от марки сплава ре
при работе острым резцом, т. е. после 1—1,5 мин. от жущей части резцов силы резания уменьшаются в
начала резания. среднем на 8% (например, для стали 45 при пере
В результате обработки экспериментальных дан ходе от Т5К 10 к Т30К4).
ных получены зависимости Рz = f(t, s), приведенные При обработке малотитановыми сплавами Т5К10
в таблице. снижение силы Рz в диапазоне скоростей 50—
Анализ показывает, что сила Рz при обработке 200 м/мин составило ~20%, а высокотитановыми
стали 65Г примерно на 20% меньше, а для стали сплавами Т30К4 ~30%.
организация аэкономика
- ПРоизводств А. -

Вопросы сокращения цикла изготовления машин


Инж. М. А. БуГАЙ

В настоящее время подведены предвари ных бюро и бригад, а также повышением


тельные итоги работы краматорских ма уровня квалификации конструкторов и при
шиностроителей по сокращению циклов из менением упрощенных методов черчения.
готовления оборудования. Эта работа по Повышение производительности труда
зволила провести ряд эффективных меро конструкторов может быть достигнуто как
приятий, направленных на сокращение цик путем более плодотворного труда в течение
ла производства машин. рабочего времени, так и улучшением усло
Основную часть времени в подготовке вий труда и обеспечением необходимыми
технической документации занимают про инструментами. Наша промышленность за
ектно-конструкторские работы, составляю последние годы наладила выпуск чертеж
щие по удельному весу 60—80% всего вре ных приборов и чертежных инструментов,
МеНИ. но качество их, к сожалению, еще пока низ
Исходным документом при проектирова кое. В наборе чертежных инструментов не
нии является техническое задание, выдавае обходимо иметь два циркуля или, в край
мое проектным институтом (для заводов ме нем случае, два цанговых зажима для ка
таллургического машиностроения рандаша, так как в работе приходится поль
ГИПРОМЕЗ), или при проектировании от зоваться двумя карандашами — твердым и
дельных машин заводом — заказчиком обо мягким. Замена карандаша в зажиме при
рудования. К сожалению, еще нередки слу работе твердым или мягким карандашом
чаи, когда техническое задание на проекти отнимает много времени.
рование оборудования не содержит необ Для повышения производительности кон
ходимых данных, на выяснение которых структоров необходимо организовать вы
тратится значительное время. В результате пуск сменных масштабных линеек к чер
сроки проектирования оборудования значи тежным приборам со шкалами, соответст
тельно затягиваются по причинам, не зави вующими ходовым масштабам 1 : 2; 1:2,5;
сящим от проектировщиков. Можно приве 1 : 5; 1: 20 и др. Выпускаемые в настоящее
сти такой пример: в задании на проектиро время трехгранные линейки с несколькими
вание оборудования стана 2300/1700 Челя масштабами не совсем удобны. Линейкой с
бинского металлургического завода не бы нужным масштабом, закрепленной на чер
ли указаны механические свойства обраба тежном приборе, пользоваться значительно
тываемого металла, они были сообщены удобнее.
только через год после выдачи задания. Унификация и нормализация отдельных
В целях сокращения циклов изготовления деталей, узлов и машин в целом являются
машин необходимо, чтобы технические за неисчерпаемым резервом возможностей со
дания на проектирование выполнялись ка кращения цикла как проектирования, так и
чественно и содержали все необходимые ИЗГОТОВЛеНИЯ Ма ШИН.

данные. Сокращения цикла проектирования Примером того, как влияет на сокраще


машин можно добиться путем повышения ние цикла проектирования машин норма
производительности труда конструкторов, лизация деталей, может служить работа
унификации и нормализации деталей, узлов бригады конструкторов Старо-Краматорско
и машин, параллельной работы конструк го машиностроительного завода им. Орджо
торов и технологов, специализации отдель никидзе, занимающейся проектированием
— 73 —
ножниц с нижним резом. До 1958 г. заво достигают значительного сокращения цикла
дом было выпущено 42 типоразмера нож подготовки документации.
Специализация конструкторских групп,
ниц с усилием резания до 100 т. В результа
те нормализации ножниц был разработан бригад росту
и бюро приводит к значительному
производительности труда и сокраще
ряд, состоящий из 16 типоразмеров, к кото
рому были разработаны нормальные черте нию циклов проектирования машин.
жи на станины (всего 6 шт.), прижимы, рукторов Благодаря специализации труда конст
верхние траверсы и др., широкое примене на краматорских машинострои
ние которых уменьшило трудоемкость и создания типовых появилась
тельных заводах возможность
конструкций, типовых
цикл проектирования ножниц на 15%.
Создание унифицированных конструкций расчетов
ров
и номограмм для выбора парамет
проектируемого оборудования, что сни
машин, применяющихся в различных лини
ях разделки листового проката, позволило жает затраты времени на проектирование
СКМЗ уменьшить цикл проектирования на 15—20%- Кроме того, специализация
указанных линий до 30%. Например, для конструкторских работ приводит к значи
трех линий поперечной резки листа шири тельному техническому росту конструктор
ной 2500 мм и толщиной 4—6 и 10 мм была ских кадров.
создана единая конструкция ножниц, а в рукторов Повышение уровня квалификации конст
других линиях унифицировались разматы- нического осуществляется через отделы тех
обучения путем создания всевоз
ватели и другое оборудование. можных групп и кружков. Такой вид уче
Унификация и нормализация проектируе
мых машин значительно сокращают объем бы при быстром развитии науки и техники
проектных работ и позволяют вести их бо не оправдывает себя. Желательно созда
ние
лее уверенно, используя опыт, полученный сов для периодических двух-трехмесячйых кур
при освоении ранее разработанных заво конструкторов при научно-исследо
вательских институтах по теоретическим во
дом конструкций, облегчают использование просам
стандартного инструмента и значительно комленияконструирования машин для озна
с новейшими достижениями в дан
сокращают количество специального инст
румента и приспособлений. Нормализация нойВ области.
деле развития техники немалую роль
узлов и деталей дала возможность отделу играет техническая информация, которая
главного технолога завода создать типовые за последние
технологические процессы на их обработку но в вопросахгоды значительно улучшилась,
зарубежной техники еще не
и сборку. Наличие однотипных деталей и
узлов создало в цехах завода условия для совсем достаточна.
их группового изготовления, что значитель В связи со значительным расширением
но повысило производительность труда. культурных связей с зарубежными страна
Параллельная работа конструкторов и ми щие
за последние годы некоторые руководя-,
работники министерств и совнархозов
технологов значительно сокращает время посетили
подготовки технологической документации,' выставок, ряд международных ярмарок и
однако технические отчеты об
так как основная часть ее выполняется до этих командировках не попали в конструк
поступления чертежей в отдел главного тех торские отделы, где могли бы принести
нолога непосредственно у доски конструк
тора. Опыт параллельной работы конструк практическую
Немаловажную пользу.
роль в деле повышения
торов и технологов Ново-Краматорского квалификации конструкторов играют их
машиностроительного завода при проекти
ровании мощного пресса показал, что этот командировки на предприятия, эксплуати
рующие оборудование. Они позволяют озна
способ не только уменьшает цикл подготов
ки технологической документации, но и спо комиться с условиями эксплуатации обору
дования и понять нужные направления в
собствует созданию наиболее технологичных области конструирования той или другой
конструкций, чем достигается снижение се
бестоимости изделий. машины.
Применение упрощенных методов черче
В настоящее время Ново-Краматорский ния значительно сокращает расход време
машиностроительный завод и Краматор ни на изготовление чертежей. Изображение
ский завод тяжелого станкостроения произ гаек и головок болтов крестиками, вычерчи
водят разработку технологических процес
сов обработки базовых деталей параллель вание трубок, подводящих смазку, одной
но с изготовлением рабочих чертежей, чем линией, а нормальных деталей (муфт, тор
- 74 -
мозов, редукторов и др.) только контурны тионного запуска в производство нормаль
ми линиями позволили уменьшить время, ных деталей. На краматорских заводах за
необходимое для выполнения чертежных дания на изготовление крепежных изделий,
работ, на 8—12%. фитингов, соединительных муфт и других
На сокращение сроков проектирования нормализованных деталей выдаются не на
оборудования оказывает большое влияние какой-то определенный заказ, а сразу на
правильное планирование конструкторских годовую программу. Потребное количество
работ. Перспективные планы конструктор деталей на годовую программу устанавли
ских работ необходимо составлять на 2— вается ориентировочно.
3 года вперед, а корректировку их произ Партионный запуск нормализованных де
водить не позже чем за год до начала ра талей в условиях индивидуального машино
бот. Перспективные планы должны давать
ся не только генеральному проектировщику строения
рийное
дает возможность наладить их се
производство.
оборудования, но и организациям-смежни Вопрос качества разработки технологиче
кам, занимающимся проектированием ин ского процесса оказывает огромное влияние
струмента, контрольно-измерительных при
боров, электропривода, автоматики и т. п. внацелом.
сроки изготовления деталей и изделий
В настоящее время нередки случаи, ког- Типизация технологических процессов и
ла высокопроизводительный стан не может групповая обработка нормализованных де
эксплуатироваться на проектную мощность
из-за отсутствия летучих микрометров или талей только по одному Ново-Краматорско
лругой аппаратуры, что не имело бы места му заводу позволили сэкономить около
при одновременном проектировании основ 4000 нормочасов в год и значительно со
ного оборудования и контрольно-измери кратить цикл подготовки производства.
тельной аппаратуры. Особое внимание в во Остановимся на способах сокращения
просах планирования должно уделяться времени изготовления заготовок.
срокам ввода оборудования в эксплуатацию. Укрупнение бригад модельщиков дало
Длительный промежуток времени от про возможность производить обработку моде
ектирования оборудования до ввода его в ли в несколько смен, а пооперационная
лействие затрудняет работу конструкторов, приемка крупных моделей значительно сни
так как не дает возможности своевременно зила календарное время на их изготовление
проверить на практике принципиально но и приемку. Значительное сокращение вре
вые конструктивные решения, заложенные мени достигнуто за счет механизации про
в нем. изводственных процессов и применения пе
Некоторые затруднения в деле сокраще редовых методов труда, из которых необ
ния циклов проектирования создают изме- ходимо отметить широкое использование
нення, периодически вносимые в ГОСТы. формовочных машин, пескометов для набив
При пересмотре ГОСТа на отдельные изде ки форм, выбивных решеток и др., а также
лия изменяются последние две цифры но быстросохнущих формовочных смесей, бен
мера, соответствующие году пересмотра, тонитовых глин для формовочных смесей,
"зависимо от того, внесены в него какие- хромистого железняка при формовке круп
либо изменения или нет. Несмотря на то, ных отливок из стального литья.
что такие изменения вносятся сравнительно Сушка форм струей углекислого газа при
РеДко, но при большом количестве ГОСТов использовании быстросохнущих формовоч
на летали, применяемые в машиностроении, ных смесей на основе жидкого стекла на
издается положение, когда однажды сдан краматорских заводах производится после
ные в производство чертежи не могут быть извлечения модели из формы, что не совсем
выданы вторично через 5—6 месяцев без желательно, так как во время извлечения
проверки соответствия ГОСТам. модели происходит некоторое увеличение
Создание типовых технологических про размеров формы за счет ее разбивания.
псов приводит не только к значительному Более прогрессивным методом является ме
сокращению затрат времени на подготовку тод продувки форм углекислым газом через
кнической документации, но и к заметно- модель, находящуюся в форме. Этот метод
• . сокращению брака, что особенно замет- позволяет уменьшить припуски на отливках.
в литейном производстве. Хромистый железняк, применяющийся
™ менее важным для сокращения цикла для устранения пригара формовочной зем
ок>вления машин является метод пар ли, поступает на машиностроительные за
воды в виде порошка или пасты, которая
- 75 -
с помощью пульверизатора наносится на изготовить вместо кованой сварно-кованую
поверхность формы. Применение пульвери заготовку. Препятствием к этому является
заторов для нанесения хромистой пасты на отсутствие фондов на крупный прокат.
В целях более широкого внедрения эко
поверхности формы значительно сокращает номических сварно-кованых заготовок необ
ее расход и время нанесения.
Необходимо отметить, что нередки случаи, ходимо форсировать создание цеха сварно-
когда хромистый железняк поступает от по кованых и сварно-литых конструкций, ко
торый должен быть в достаточной мере
ставщиков со значительным процентом по обеспечен необходимыми видами проката.
сторонних примесей, полностью уничтожаю Значительные резервы возможностей со
щих его положительные свойства. В этом кращения времени
случае труд формовщиков, затраченный на появились на СКМЗ изготовления деталей
набивку порошка в форму или ее покрытие связи с внедрением в им. Орджоникидзе в
производство метода
с помощью пульверизатора, пропадает скоростной закалки изделий. Если при
даром. обычном способе закалки детали загружа
Принудительное охлаждение крупных от ются в нагревательную печь, температура
ливок с помощью сжатого воздуха, пода которой перед этим снижена, и скорость
ваемого через трубы, заложенные при фор нагрева деталей производится из расчета
мовке в землю, на 30—40% сократило 1,8 мин. на 1 мм поперечного сечения за
время охлаждения отливки в почве совме каливаемого изделия, то при скоростной
стно с формой. Применение гидравлических закалке загрузка деталей в печь осуществ
камер и дробеметных установок для очист ляется при температуре выше закалочной, а
ки литья повысило производительность и скорость нагрева равна 0,4 мин. на 1 мм
улучшило условия труда, так как их при
менение полностью исключает интенсивное поперечного сечения.
пылеобразование, неизбежное при других Скорость нагрева изделий под закалку не
методах очистки литья. Применение литья может увеличиваться бесконечно. По дан
в оболочковые формы значительно снизи ным отдела главного металлурга НКМЗ
ло припуски на механическую обработку для изделий более 600 мм в поперечном све
чении наибольшая скорость нагрева деталей
отливок.
Применение сварнолитых конструкций в из нелегированных сталей не должна пре
отдельных случаях приводит к сокращению вышать 70° в час.
цикла изготовления оборудования. Другой не менее трудоемкой операцией
при термообработке изделий является от
В кузнечных цехах заводов индивидуаль пуск деталей, при котором нагрев изделий
ного машиностроения, где повторяемость производится в электромасляной ванне и
изделий весьма незначительна или совсем занимает большой промежуток времени.
отсутствует, изготовление заготовок осуще В настоящее время начинает применяться
ствляется методом свободной ковки с по электрический отпуск деталей после закал
мощью паровоздушных молотов и гидравли ки, при котором нагрев деталей осущест
ческих прессов. вляется т. в. ч. с помощью специальных ин
В целях повышения производительности дукторов. Окончательная отработка и ши
труда в прессовом цехе НКМЗ произведено рокое внедрение электрического отпуска из
дооборудование гидравлических прессов делий после закалки наряду со скоростной
манипуляторами, в результате чего их про их закалкой позволяет значительно сокра
изводительность увеличилась примерно тить время термической обработки изделий.
вдвое. Необходимо отметить, что вакуумирова-
Большое влияние на сокращение време
ни изготовления поковок оказывает приме ние жидкой стали не только значительно
нение сварно-кованых конструкций, состоя улучшает ее свойства, но и одновременно
щих из поковки и проката. Применение позволяет сократить время термообработки
сварно-кованых конструкций наряду с изделий на 20—30%.
уменьшением трудозатрат на поковку при При внедрении скоростного резания ме
водит к существенному уменьшению при таллов удельный вес вспомогательного вре
пусков на механообработку. мени значительно возрастает. Для умень
шения этого времени производится механи
НКМЗ выполняет по кооперации крупные зация процессов путем применения пневма
поковки для ряда заводов. Имея соответст тических зажимов для крепления изделия
вующее оборудование, он в ряде случаев мог на станке, установки пневматических подъ
бы со значительной пользой для заказчика
- 76 -
емников для поднятия детали на станок и ки. Для сокращения времени на проектиро
снятия ее со станка, тормозов на токарных вание и изготовление ящиков на заводе
станках, обеспечивающих быструю останов разработан нормальный ряд их типоразме
ку станка при выключении его двигателя, а ров, позволяющий производить упаковку
также применения приспособлений для за различных видов оборудования.
мера размеров обрабатываемого изделия В настоящее время машиностроителям
вез остановки станка и т. п. приходится изготовлять много нового, не
Значительного сокращения времени на испытанного в производственных условиях
сборку машин достигают за счет специали оборудования. Испытать новое оборудова
зации бригад сборщиков. ние в условиях завода-изготовителя в боль
Широкое внедрение шлифования вместо шинстве случаев не представляется возмож
шабрения, создание постоянных рештовок, ным из-за отсутствия сборочных площадей,
используемых при сборке различных машин, на которых можно было бы собирать ма
а также применение механизированного шины, и соответствующей энергетической
пневматического и электрического инстру базы, а. также печного оборудования, необ
мента при проведении сборочных работ на ходимого для горячего опробования меха
много сокращают время сборки машин и низмов. При необходимости их доводки у
значительно улучшают их качество.
В целях сокращения сроков окраски ма заказчика финансирование этих работ про
шин на СКМЗ им. Орджоникидзе создан изводится за счет завода —поставщика обо
специальный участок, на котором процессы рудования, несмотря на то, что у поставщи
приготовления красок, а также способы их ка нет никаких фондов для выполнения
нанесения на окрашиваемую поверхность этих работ.
механизированы. Необходимо выделить машиностроитель
При отгрузке машин заказчику часть обо ным заводам соответствующие фонды. Это
рудования упаковывают в деревянные ящи окажет положительное влияние на сроки
ввода оборудования в эксплуатацию.

Из опыта длительного хранения оборудования


на открытых складах
Иит. С. Н, НОСЕНКО
Разрыв между временем изготовления оборудо
вания, отгрузки его заказчику и началом монтажа вяком, оказались в удовлетворительном состоянии.
гсто бывает весьма значительным, что вызывает Многочисленные случаи проверки состояния обору
* "(модимость ■ сохранять оборудование в течение дования, применения различных способов упаковки
'Тога срока на складах. Большой опыт надежного и укладки оборудования на складе, а также повтор
ранения сложного оборудования в течение 3—4 лет, ная консервация, проходившая в течение последних
скопленный на металлургическом заводе в Ал- двух лет, дали возможность сделать достаточно
|(ки (Донбасс), может с успехом использоваться обоснованные выводы и конкретные предложения по
-РУгими заводами. обеспечению сохранности оборудования в течение
Внешний вид оборудования не всегда соответ любого срока хранения его на открытых складах.
ствует его техническому состоянию. Так, например, Наибольшее влияние на сохранность оборудова
мн собранный рольганг хранился на открытом ния оказывают следующие мероприятия:
"где с 1949 по 1957 г. и имел вид значительно раз на заводе-изготовителе: очистка готовых деталей
рушенного коррозией механизма. Однако вскрытие от стружки, следов эмульсии и других загрязнений
'«ьганга показало нормальное техническое состоя- и смазка их перед сборкой в узел; вторичная очист
■* всех узлов, в том числе шестерен, подшипников ка деталей и узлов после контрольной сборки и
ччения, посадочных мест, муфт и т. п. В другом окончания стендовых испытаний; совершенная тех
-тучае узел глобоидного червяка нажимного устрой нология и высокое качество консервации детален и
ства второй черновой клети тонколистового ста- узлов перед их упаковкой; упаковка деталей и уз
а 1'0О, полученный с НКМЗ упакованным в ящик лов для сохранности защитных покрытий и перевоз
'.октябре 1957 г., оказался при вскрытии в апреле ки продукции по железной дороге;
г. значительноподшипника
•Рупногабаритных поврежденным
были коррозиен; два
настолько раз у заказчика: разгрузка оборудования на складах,
подготовка н укладка его на длительное хранение;
мены, что оказались полностью непригодными к контроль за состоянием оборудования па складе и
"ьнеишему использованию. В то же время червя- назначение сроков повторной консервации; совер
* "а*нмиого устройства первой клети, поступив- шенная технология и высокое качество повторной
с на склад одновременно с указанным выше чер консервации оборудования.
Точное выполнение имеющихся на машинострои-
- 77 -
тельных заводах технических условий на консерва Решающим фактором длительной сохранности
цию и упаковку оборудования в большинстве слу оборудования является качество его первоначаль
чаев обеспечивает первоначальную сохранность его ной консервации на заводе-изготовителе перед от
в течение не менее чем 1 года при хранении на от правкой заказчику. Это особенно относится к обо
крытых складах. Большинство случаев преждевре рудованию, которое хранится в виде собранных уз
менного разрушения оборудования явилось след лов с подшипниками качения, шпинделями, муфта
ствием несоблюдения технических условий на упа ми, не подлежащими разборке перед окончательным
ковку и консервацию. Так, при вскрытии упаковки монтажом машины. В качестве главного защитного
в ПО случаях из 108 были обнаружены и зафикси слоя здесь применяется покрытие лаками, красками
рованы в актах, подписанных представителями за или специальными смазками (технический вазелин,
водов-поставщиков, нарушения требований техниче пушечное сало) с последующей защитой этого слоя
ских условий. Остальные случаи порчи оборудова от механического повреждения.
ния были вызваны по существу либо неправильны Практика показывает, что сохранность металлур
ми способами консервации и упаковки отдельных уз гического оборудования может быть надежно обес
лов (хотя это и соответствует техническим услови печена путем применения наименее дорогого и дефи
ям), либо механическим разрушением упаковки и цитного кузбасского лака и пушечного сала
нарушением защитного слоя в процессе обработки на (ГОСТ
После3005-51).
тщательной очистки, промывки бензином
складе. и просушки все обработанные поверхности деталей,
Рассмотрим наиболее характерные и часто встре подлежащих хранению в собранном виде (редукто
чающиеся нарушения технических условий, приводя ры, трансмиссионные валы рольгангов, зубчатые
щие к быстрому разрушению оборудования от кор муфты, подшипники в корпусах и т. п.), следует по
розии. грузить в расплавленное пушечное сало или залить
Если открытые гладкие поверхности законченных им так, чтобы не осталось ни одного места, не по
изготовлением деталей очищают более или менее крытого слоем смазки в 2—3 мм; после этого детали
удовлетворительно, то глубокие сверления, внутрен можно направлять на сборку. При сборке избытки
ние резьбы и смазочные отверстия, как правило, пушечного сала выжимаются в зазоры и герметиче
оставляют загрязненными стружкой, остатками ски их закрывают. Все отверстия заполняют смаз
эмульсии и совершенно несмазанными. Это создает кой и закупоривают; обработанные открытые сво
благоприятные условия для коррозии, которая не бодные поверхности после соответствующей очистки
только разрушает резьбовую нарезку и поверхность
детали, но зачастую распространяется под слой за покрывают 2—3 раза кузбасским лаком.
щитного покрытия, поражает большие площади об После установки на место подшипников качения
работанных под посадку поверхностей и разрушает их по наружным торцам замазывают разогретым
их. Нередко детали в таком состоянии на заводе- пушечным салом так, чтобы не оставалось ни од
изготовителе дают на сборку, не считаясь с тем, что ного отверстия, ведущего внутрь подшипника к се
в собранном состоянии очистка этих отверстий ис параторам, телам качения и беговым дорожкам. За
ключительно трудоемка и без полной разборки узла тем внутрь подшипника до заполнения всего про
практически невозможна. Поэтому необходима странства заливают горячее пушечное сало. В та
тщательная очистка сверлений, в первую очередь ком состоянии механизм надежно сохраняется в те
глубоких заточек, смазочных отверстий и резьб, на чение 1,5—2 лет.
В крупногабаритных узлах валов с шестернями,
всех деталях и последующая смазка их перед сбор подшипниками и муфтами, хранящихся отдельно
кой узла. от корпусов редукторов, подшипники качения после
Осмотр большого числа узлов оборудования по указанной выше обработки обертывают двумя слоя
казал, что большинство мелких и средних узлов и ми пергаментной бумаги и одним-двумя слоями
механизмов (редукторы, ролики, трансмиссии и т. п.) проваренной в пушечном сале мешковины, затем
после успешной контрольной сборки и испытаний сверху покрывают толем так, чтобы стык листов
уже не разбирают и не промывают, а лишь добав толя оказывался снизу и не образовывал мест —
ляют смазку на доступные и открытые места. Это не
обеспечивает сохранности машин даже на протяже ловушек
Особенно длятщательно
атмосферных осадков.
следует заделывать торцы и
нии 3—5 мес. Через неуплотненные зазоры и отвер участки вала у подшипника. Смазку, пергаментную
стия внутрь узлов попадает подкисленная (особенно бумагу, мешковину и толь следует укладывать с
при расположении складов вблизи коксохимических, напуском на вал; затем упаковку тщательно завя
агломерационных и доменных цехов) углекислым и зывают мягкой проволокой, чтобы атмосферные
сернистым газами атмосферная влага. Смазанные осадки не проникли с поверхности вала в нижнюю
минимально необходимым при испытании слоем ра
бочей, как правило жидкотекучен (с малой вяз часть подшипника.
Зубчатые муфты в месте зацепления следует
костью), смазки, а не обильной специальной защит обильно заливать пушечным салом, а торцы их уп
ной смазкой, зубчатые зацепления, подшипники ка лотнять собранными со смазкой фланцами. Осталь
чения и скольжения, зубчатые муфты, посадочные ные обработанные по свободным размерам участки
места валков оказываются незащищенными от раз вала, муфты, все поверхности шестерен, включая
рушения коррозией, так как эта смазка стекает с
поверхностен. Густая смазка типа солидолов также зубья, следует покрывать двумя-тремя слоями куз
непригодна для целей консервации, так как быстро басского лака без дополнительной упаковки.
разлагается. Отдельные ответственные детали, которые предпо
Для сохранности оборудования необходимо ма лагается хранить в ящиках, для защиты от коррозии
шины, в том числе и крупные, после контрольной достаточно заливать пушечным салом с последую
сборки разбирать, промывать, покрывать все обра щей упаковкой в парафинированную бумагу и меш
ботанные поверхности деталей разогретым пушеч ковину. Все посадочные места деталей, хранящихся
ным салом и в таком виде собирать, наглухо за на подкладках, необходимо консервировать пушеч
крывая все ведущие внутрь узла отверстия для ным салом так, как указано выше; другие обрабо
смазки. танные поверхности, включая крепеж и тому подоо

- 78 -
ные детали, следует покрывать двумя-тремя слоями Перед установкой на хранение все деревянные
кузбасского лака. Все севанитовые уплотнения в планки необходимо снять, покрытые лаком поверх
собранных узлах рекомендуется заливать пушечным ности в сомнительных местах оголить и проверить,
салом. а защитное покрытие в местах повреждения восста
Указанные выше покрытия обеспечивают сохран новить. Защитные коробки на подшипниках с по
ность оборудования при условии исключения меха мощью растяжек и подпорок надо установить так,
нического повреждения защитных пленок. Поскольку чтобы они по возможности не соприкасались с мяг
оборудование приходится транспортировать от по кой упаковкой. В донной части ящиков должны быть
ставщика к заказчику и размешать на складе для сделаны отверстия, а крышка должна иметь верхнее
длительного хранения, необходима дополнительная толевое покрытие, выполненное так, чтобы атмо
упаковка. Конструкция дополнительной упаковки оп сферные осадки не задерживались и не проникали
ределяется в основном требованиями Министерства внутрь ящика.
путей сообщения. Сохранение этой упаковки на Для контроля за состоянием и для учета находя
складе, как показала практика, часто приводит к щегося на складе оборудования, а также для удоб
быстрому разрушению оборудования от коррозии. ства укомплектования его при отправке на сборку
Объясним это на примере упаковки прокатного вал- целесообразно каждой единице оборудования при
11. Для погрузки бочка валка, покрытая лаком, бы своить порядковый складской номер, под которым и
ла упакована толем и сверху (по деревянным до учитывать местоположение и состояние оборудова
скам) перевязана проволокой. Опорные шейки под
посадку подшипников качения были смазаны, обер ния. На план склада оборудования, разбитого на
нуты бумагой и мешковиной и также по деревянным кварталы и делянки, наносят номера оборудования.
ютам перевязаны проволокой. В таком положении В номерной книге отмечают заводскую маркировку,
гагеи валка укладывали на сбитые из шпал опоры, наименование детали, номер заказа, номер чертежа,
имеющие углубления по диаметру шейки вала. местоположение и т. п.; в книге заказов — номера
К этим опорам валок притягивался за шейку метал мест, входящих в комплект; в книге консервации —
лическими хомутами и болтами. Если после до номер места, состояние оборудования, характер ра
ставки на склад такой валок оставить в описанном боты, выполненной при повторной консервации, объ
состоянии на хранение, то через 3—5 мес. шейки ем затраченного труда. На каждое место, кроме то
:ачнут разрушаться от коррозии, сохраняя хороший го, составляют акт повторной консервации, а в слу
внешний вид. Это происходит потому, что при транс- чае обнаружения дефектов или серьезного разруше
"ортировке от давления и сдвигов валка защитная ния детали от коррозии — дефектный акт. Повтор
пленка в месте опоры и под деревянными досками ная консервация оборудования ведется по 10-днев
разрушается или нарушается. Доски накапливают и ным планам-графикам. Эти планы имеют аварийный
длительно удерживают влагу, которая при сопри и текущий разделы. Ответственный за состояние
косновении с металлом попадает на его поверх оборудования регулярно (через 2—3 дня) обходит
ность и начинает разрушать ее. Вскрытие упаковки склад и отмечает номера оборудования, требующего
"'™ЗЛ0- что большинство шеек валков в местах неотложного исправления дефектов или повторной
™<>Р И ПОД Щ!ланками имело ярко выраженную ме- консервации (разрушение упаковки, подкладок, кон
^ь"аК1,1сех3™^"аЛ0ГНЧНОе Разруше^иГнаблюда- такт с грунтом, появление под защитным слоем кор
розии и т. п.). Эти работы составляют аварийный
ревянш.г2?„ДРупи
нные подушки и Де"-™х
в местахв местах опорыдеревян-
прилегания на де раздел плана следующей декады (примерно 10—
иы» планок. 15% общего объема работ). Основная часть работ
в зависимости от ответственности и сложности узла
явздсь^Г™'" нам сл>'чаях
>'ашин наилУчшим средством к°Р"Уса «ашин
сохранения узлов состоит в проверках. Учитывая недостатки заводской
консервации, первую проверку оборудования прово
Правил собранные дят не позже чем через 8— 12 мес. после поступле
кашины льно(ро. с точки подшипниковые
зрения консервации ния оборудования. Повторная проверка узлов после
?и и др.)..эльганги, редукторы,
оказывались после длительного опо-
хранения проведенной силами завода консервации, в резуль
• хорошем состоянии, а затраты на их повторную тате которой гарантируется 1,5—2-годичный срок со
1Есервацию были наименьшими. Отсюда следует, хранности, проводится для узлов с подшипниками
«о наиболее целесообразно все машины, вес и га- качения через 1,5 года, а для других узлов через
ариты которых позволяют транспортировать их в 2 года.
гобрамиш виде, отсылать заказчику в собранном Повторную консервацию оборудования проводит
"стоянии. бригада слесарей под руководством мастера по кон
случаеМестного разрушения подшипников
•;ом не наблюдается, а применение резино-в сервации при постоянном техническом наблюдении
чх амортизаторов при транспортировке могло бы со стороны механиков цеха, в котором будет экс
' '"остью исключить возможность возникновения плуатироваться оборудование. С целью повторной
консервации оборудование раскрывают, по возмож
Прибывающее на склад оборудование после раэ- ности сохраняя целость упаковочного материала, и
Рузкн надлежит осмотреть, чтобы принять решение. промывают горячим трансформаторным маслом с по
?ч ,1''чше его разместить на складе, чтобы ответ мощью насосов НПГ. При этом всю старую смаз
ственные окончательно обработанные поверхности ку быстро удаляют. Покрытые лаком места очищают
* соприкасались с опорами. Для валков и роликон только там, где состояние покрытия нарушено или
«Рои может служить бочка, для трансмиссионных вызывает подозрение в отношении появления под
=лков — участки' между шестернями и т. п. В ме- слоем лака коррозии (вспучивание, растрескивание);
'* 0П0Р Должны быть уложены негигроскопнческне в остальных местах делают шабером контрольные
'''кладки, проваренные в масле деревянные планки, срезы. Затем оборудование осматривает механик.
-'"массовые пластинки, резина. Наиболее деше- Разборные подшипники (с цилиндрическими и виты
» и отвечающим указанным выше требованиям ми роликами, сферические и т. п.) обязательно раз
^Риалом для прокладок являются отработанные бирают и проверяют состояние тел качения и бего
а'0покрышки. вых дорожек. Неразборные подшипники просматри
вают через торцы. В зависимости от характера обо-
- 79 -
ТЕХ]йl]ВСКАЯ Иll:НП#ОРМАЦИl31

Новое в порошковой металлургии


Инж, 3 МИНИСТР
(Чехословацная Народная Республина)
—с
За последние годы наблюдается значительный рост о

производства деталей машин способом порошковой Прочность | Относи- - 5$


Количество] на растя- | тельное | объемный 2 2 &=
металлургии. Это объясняется, с одной стороны, воз фосфора
в 96
жение
в кг/мм?
| удлинение вес в г/см]
В Ве
= —
= =
Эт:
= <
можностью автоматизации, а следовательно, повыше } Д- - *- с
нием экономичности производства, с другой стороны, | }
успехами, достигнутыми в области технологии про
изводства, позволяющими получать изделия с высо - 22 6 7,0 11 70
кими механическими свойствами. 0,3 33 8 7,2 8 100
0,7 52 12 7,6 3 165
Так, например, за последнее время разработан
способ повышения прочности деталей из порошково
го железа за счет легирования фосфором. При спе
кании порошкового железа с присадкой фосфора об
разуется жидкая составляющая, которая, как при только не снижает прочность, но наоборот, способ
СПека НИИ Железа с медью, оказывает Положительное ствует ее повышению, особенно при высоких темпе
влияние на спекаемость порошка. Во время спекания ратурах. Спекаемый алюминий и его сплавы будут
при 1100° фосфор в железе растворяется и на по находить все большее применение в промышленности,
верхности порошка возникает сплав железа с высо особенно в авиации. Область применения спекаемого
ким содержанием фосфора, имеющий температуру алюминия лежит примерно в пределах 160—540° С
плавления 1050°. Фосфор, считающийся в металлур (т. е. 1000° F). Этот способ ныне применяется и при
гии вредной примесью, в порошковой металлургии, обработке магния и его сплавов. Например, амери
наоборот, оказывает чрезвычайно полезное влияние канская фирма Доу Кэмикл Компани в Мидлэнде
на возникновение особой структуры, отличающейся (штат Мичиган) разработала для вооруженных сил
сравнительно высокой прочностью и удлинением. США новый способ производства деталей из порош
Уже при присадке 0,7—0,8% фосфора можно полу ковых сплавов магния. Распыление сплава произво
чить прочность 50 кг/мм2, однако добавление фос дится в защитной атмосфере. Готовый порошок за
фора несколько увеличивает усадку. Свойства стали гружается в бункер над прессами и подогревается
без присадки и с присадкой 0,3 и 0,7% фосфора по примерно до 320°. Путем прессования с нагревом из
казаны в таблице. готовляются фермы точных размеров, так как вслед
Наряду с порошковым железом и медью при про ствие спекания усадки не происходит. У фермы с вы
изводстве деталей машин способом порошковой ме сотой полки 280 мм достигается более высокая проч
таллургии все шире применяются алюминий, магний ность (на 33—40%), чем при обычном способе изго
и их сплавы. Спекаемый алюминиевый порошок товления, так как материал при повышенной темпе
представляет собой очень тонкую смесь алюминия и ратуре не подвержен рекристаллизации (укрупнению
окисла алюминия. Тонко распыленный окисел не структуры).

(Окончание. Начало см. стр. 77—79.)


рудования пятна коррозии удаляют напильниками, узел упаковывают в мешковину или толь и восста
шаберами и наждачной бумагой. Начальную корро навливают его ограждение.
зию на подшипниках качения устраняют только до Система оплаты имеет решающее влияние на объ
водочной пастой ГОИ, узел протирают, подшипники ем и качество выполняемых работ. Наиболее при
промывают авиационным бензином и все поверхно емлема система оплаты труда по нарядам-заданиям.
сти заливают расплавленным пушечным салом (с по За качественное и в срок выполнение наряда
мощью специального насоса НПГ) или битумным задания бригада получает заработную плату по
лаком, как было описано выше. тарифной ставке и плюс 15—20% премиальной над
Затем подшипники и ответственные посадочные и бавки. -

обработанные места обматывают в два слоя пара Если намечено хранить оборудование в течение
финированной бумагой, которую в стыках также более 1,5 лет, целесообразно при повторной консер
промазывают пушечным салом. Правильное наложе вации произвести на складе сборку узлов в машины,
ние бумаги обеспечивает удержание и сохранение что в значительной степени уменьшит затраты на
защитного слоя при высоких температурах, когда хранение и резко улучшит сохранность оборудова
пушечное сало заметно размягчается. После этого ни я.

— 80 —
В последнее время, кроме алюминиевого порошка, локна, распыленные в жидкости, подаются в закры
применяются и волокна алюминия, позволяющие су тую пористую форму, где они осаждаются на внут
щественно повысить прочность при сохранении опре ренних стенках, сплющиваются, а затем вынимают
деленного значения пористости. Пористые листы из ся, сушатся и спекаются.
волокнистого алюминия или его сплавов используют Волокна изготовляются или механическим спосо
ся, например, для изготовления лобовой кромки кры бом, или шприцеванием расплавленного металла.
ла самолетов и других целей. Таким же образом Производительность простой и небольшой установки
можно изготовить и детали сложного профиля. Во достигает нескольких тонн в час.

Научно-техническая конференция по экономическим


вопросам автоматизации машиностроительного
производства
„Комплексная механизация и автоматизация произ зации производственных процессов на заводах Мо
водственных процессов является одним из важней сковского (городского) экономического района, лау
ших условий дальнейшего подъема производительно реата Ленинской премии канд. техн. наук С. П. Ми
сти труда в промышленности. В настоящее время, трофанова об использовании типизации технологиче
когда в соответствии с решениями XXI съезда КПСС ских процессов при построении автоматических ли
и Июньского Пленума Центрального Комитета ний. С локладом о методах оценки экономической
КПСС работы по автоматизации и механизации про эффективности технического прогресса выступил про
изводственных процессов получили особенно широ ректор высшей технической школы в Праге (Чело
кий размах и накоплен значительный опыт по со словакия) проф. Ф. Брабец. Кроме того, было заслу
зданию и эксплуатации автоматических агрегатов и шано на секциях около 20 докладов по вопросам
линий во всех отраслях машиностроения, особое зна организации производства, эффективности автомати
чение приобретают экономические вопросы, связан зации и организации труда в автоматизированном
ные с проблемами автоматизации. производстве.
Однако разработка экономических вопросов ведет Результаты технико-экономического анализа ряда
ся недостаточно интенсивно и без должной коорди известных существующих автоматических линий, со
нации. До сих пор не решены многие важные эконо общенные участниками конференции, позволяют на
мические вопросы: отсутствует единая методика метить некоторые направления в разработке единой
оценки экономической эффективности автоматизации; методики оценки экономической эффективности авто
нет укрупненных нормативов, облегчающих проведе матизации. Анализ показывает, что наибольшая эф
ние экономических расчетов; не установлены норма фективность комплексной автоматизации может быть
тивные сроки окупаемости затрат, связанных с авто достигнута при получении «тройного эффекта»:
матизацией; слабо поставлена работа по изучению уменьшения, в результате автоматизации, удельных
опыта организации автоматизированных производ капитальных затрат, снижения затрат труда и
ственных процессов. уменьшения затрат у потребителя продукции. Полу
В решении этих задач определенное влияние мо чение только одного или двух из этих эффектов мо
жет оказать научно-техническая конференция по эко жет привести к тому, что экономическая эффектив
номическим вопросам автоматизации машинострои ность автоматических линий может даже снизиться по
тельного производства, состоявшаяся в Москве сравнению с неавтоматизированным производством
15—18 декабря 1959 г. Конференция была организо за счет высоких капитальных затрат, дополнитель
вана Московским инженерно-экономическим институ ных наладок, увеличения расходов на инструмент,
том имени С. Орджоникидзе совместно с Советом ремонт, за счет высокой стоимости транспортных си
народного хозяйства Московского (городского) эко СТеМ И Т. П.

номического административного района. В работе Практика опровергает утверждения о том, что ав


конференции приняли участие представители ряда томатизация обязательно ведет к увеличению уровня
совнархозов, проектно-конструкторских и технологи капитальных затрат. Имеются примеры, когда заме
ческих институтов, НИИ и других организаций ма на устаревшего оборудования автоматизированным
шиностроения. На пленарных заседаниях были за сократила объем капитальных вложений. Роторные
слушаны доклады д-ра техн. наук проф. К. И. Кли линии и линии из агрегатных станков позволяют
менко и А. И. Каценелинбойгена (Институт эконо проводить автоматизацию с минимальными затрата
мики АН СССР) об экономической эффективности ми средств. Правильный выбор схем автоматизации
комплексной механизации и автоматизации произ оборудования и применение дешевых транспортных
водства в машиностроении, засл. деятеля науки и средств дают возможность создавать дешевые авто
техники РСФСР д-ра техн. наук проф. Э. А. Сателя матические линии из существующего оборудования.
о современных вопросах организации автоматизиро В выступлениях на конференции неоднократно от
ванных производств в машиностроении, д-ра техн. мечалась неправильная практика сравнения новой
наук проф. А. П. Владзиевского об основных направ техники не с наиболее современной в мире действую
лениях развития автоматизации механической обра щей техникой, а с техникой данного предприятия
ботки в машиностроении в 1959—1965 гг., инж. или района, даже заведомо отсталой.
В. В. Кузьмина о проблемах механизации и автома На конференции особое внимание было обращено
тиза ЦИИ мелкосерийного производства, Инж. на необходимость дальнейшей разработки и внедре
Н. А. Разумова об организации работы по автомати ния типовых проектов автоматизации, охватывающих

*6 Вестник машиностроения № 3, 1960.