Plaxis Ce v20. Пособие По Моделям Материалов

PLAXIS CE V20
ɉɨɫɨɛɢɟɩɨɦɨɞɟɥɹɦ
материалов
СОДЕРЖАНИЕ
1 Введение................................................................................................................................... 7
1.1 Об использовании различных моделей .................................................................................... 7
1.2 Области применения ................................................................................................................. 10
2 Предварительные сведения по моделированию материалов .............................................. 15
2.1 Общие определения напряжений ........................................................................................... 15
2.2 Общие определения деформаций ........................................................................................... 17
2.3 Упругие деформации................................................................................................................. 18
2.4 Расчет в недренированных условиях c эффективными параметрами жесткости ............... 20
2.5 Расчет в недренированных условиях с эффективными параметрами прочности
(Undrained A) .............................................................................................................................. 24
2.6 Расчет в недренированных условиях с недренированными параметрами прочности
(Undrained В) .............................................................................................................................. 26
2.7 Расчет в недренированных условиях с недренированными параметрами
(Undrained С) .............................................................................................................................. 26
2.8 Начальные напряжения предварительного уплотнения в усовершенствованных
моделях ...................................................................................................................................... 27
2.9 О начальных напряжениях........................................................................................................ 29
3 Модель Мора-Кулона (Модель MC) ....................................................................................... 31
3.1 Упругоидеальнопластическое поведение ............................................................................... 31
3.2 Построение модели Мора-Кулона ........................................................................................... 32
3.3 Основные параметры модели Мора-Кулона .......................................................................... 34
3.4 Дополнительные параметры модели Мора-Кулона .............................................................. 39
3.5 Использование модели Мора-Кулона в динамических расчетах ......................................... 40
4 Модель Хёка-Брауна (Модель HB) ......................................................................................... 41
4.1 Построение модели Хёка-Брауна ............................................................................................. 41
4.2 Преобразование модели Хёка-Брауна в модель Мора-Кулона ............................................ 43
4.3 Параметры модели Хёка-Брауна.............................................................................................. 44
4.4 Использование модели Хёка-Брауна в динамических расчетах ........................................... 50
5 Модель трещиноватой скальной породы (Модель JR) .......................................................... 51
5.1 Матрица жесткости анизотропного упругого материала ...................................................... 52
5.2 Пластическое поведение в трех направлениях ...................................................................... 53
5.3 Параметры модели трещиноватой породы ............................................................................ 56
5.4 Использование модели трещиноватой скальной породы в динамических расчетах ........ 59
6 Модель упрочняющегося грунта (Модель HS) ....................................................................... 61
6.1 Гиперболическая зависимость для стандартного дренированного испытания грунта
на трехосное сжатие .................................................................................................................. 62
6.2 Аппроксимация гиперболической модели с помощью упругопластической модели
с упрочнением грунта................................................................................................................ 63
6.3 Пластические объемные деформации при трехосном напряженном состоянии ............... 64
6.4 Параметры упругопластической модели с упрочнением грунта .......................................... 65
6.5 О шатровой поверхности текучести в модели упрочняющегося грунта............................... 70
6.6 Параметры состояния в модели упрочняющегося грунта ..................................................... 72
6.7 Использование модели упрочняющегося грунта в динамических расчетах ....................... 73
PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 3

ПОСОБИЕ ПО МОДЕЛЯМ МАТЕРИАЛОВ
7 Модель упрочняющегося грунта при малых деформациях (Модель HS small)..................... 75
7.1 Описание жесткости при малых деформациях с помощью простого гиперболического
закона ......................................................................................................................................... 76
7.2 Применение зависимости Гардина-Дрневича в упругопластической модели
с упрочнением грунта................................................................................................................ 76
7.3 Первичное (начальное) нагружение в сравнении с разгрузкой и повторным
нагружением .............................................................................................................................. 78
7.4 Параметры модели.................................................................................................................... 80
7.5 О параметрах G0 и 0.7 ................................................................................................................ 81
7.6 Инициализация модели ............................................................................................................ 83
7.7 Параметры состояния в модели упрочняющегося грунта при малых деформациях .......... 83
7.8 Использование модели упрочняющегося грунта c учетом жесткости при малых
деформациях в динамических расчетах .................................................................................. 84
7.9 Другие различия ........................................................................................................................ 84
8 Модель UBC3D-PLM (Модель UBC3D-PLM) ............................................................................. 87
8.1 Упругопластическое поведение и закон упрочнения ............................................................ 88
8.2 Закон пластического течения ................................................................................................... 90
8.3 Состояние нагружения во время разжижения ....................................................................... 91
8.4 Пост-разжижение и циклическая изменчивость .................................................................... 92
8.5 Параметры модели UBC3D-PLM ............................................................................................... 93
8.6 Параметры состояния в модели UBC3D-PLM .......................................................................... 96
8.7 Использование модели UBC3D-PLM в динамических расчетах ............................................ 97
9 Модель слабого грунта (Модель SS)....................................................................................... 99
9.1 Изотропные состояния напряжений и деформаций ('1 = '2 = '3)...................................... 99
9.2 Функция текучести ................................................................................................................... 101
9.3 Параметры модели слабого грунта ....................................................................................... 102
9.4 Параметры состояния в модели слабого грунта................................................................... 105
9.5 Использование модели слабого грунта в динамических расчетах ..................................... 106
10 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC) ................................................. 107
10.1 Введение .................................................................................................................................. 107
10.2 Основы одномерной ползучести ........................................................................................... 108
10.3 Переменные c и с .................................................................................................................. 109
10.4 Дифференциальный закон для одномерной ползучести .................................................... 110
10.5 Трехмерная модель ................................................................................................................. 112
10.6 Вывод уравнений для упругих трехмерных деформаций ................................................... 114
10.7 Представление состояния разрушения ................................................................................. 114
10.8 Обзор параметров модели ..................................................................................................... 115
10.9 Параметры состояния в модели ползучести слабого грунта ............................................... 117
10.10 Использование модели слабого грунта с учетом ползучести
в динамических расчетах ........................................................................................................ 117
10.11 Об использовании модели слабого грунта с ползучестью
в практических приложениях ................................................................................................. 118
11 Модифицированная модель Cam-Clay (Модель MCC) ......................................................... 119
11.1 Построение модифицированной модели Cam-Clay ............................................................. 119
11.2 Параметры модифицированной модели Cam-Clay .............................................................. 120
11.3 Параметры состояния в модифицированной модели Cam-Clay ......................................... 121
11.4 Использование модифицированной модели Cam-Clay в динамических расчетах ........... 121
11.5 Предупреждение ..................................................................................................................... 122
4 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

12 Модель Секигучи-Ота (Модель SO) ...................................................................................... 123
12.1 Построение модели Секигучи-Ота ......................................................................................... 123
12.1.1 Изотропные состояния напряжений и деформаций ('1 = '2 = '3) ........................... 123
12.1.2 Формулировка невязкости (зависимое от времени) ................................................... 124
12.1.3 Формулировка вязкости (зависимое от времени) ....................................................... 124
12.2 Параметры модели Секигучи-Ота .......................................................................................... 125
12.2.1 Параметры невязкой модели ........................................................................................ 125
12.2.2 Параметры вязкой модели............................................................................................. 127
12.3 Параметры состояния в модели Секигучи-Ота ..................................................................... 128
13 Модель NGI-ADP (анизотропная недренированная сдвиговая прочность) ......................... 129
13.1 Формулировка модели NGI-ADP ............................................................................................ 129
13.1.1 Формулировка одномерной модели ............................................................................ 129
13.1.2 Модель NGI-ADP для плоской деформации ................................................................. 130
13.1.3 Модель NGI-ADP в трехмерном напряженном состоянии .......................................... 130
13.1.4 Критерий сцепления для интерфейсов в модели NGI-ADP ......................................... 133
13.2 Параметры модели NGI-ADP .................................................................................................. 134
13.3 Параметры состояния в модели NGI-ADP.............................................................................. 137
14 Модель UDCAM-S (модель UDCAM-S) .................................................................................. 139
14.1 Параметры модели UDCAM-S ................................................................................................. 140
14.2 Параметры состояния модели UDCAM-S............................................................................... 143
14.3 Использование модели UDCAM-S в динамических расчетах .............................................. 143
15 Модель бетона (модель Concrete) ....................................................................................... 145
15.1 Формулировка модели бетона (Concrete)............................................................................. 146
15.2 Деформационное упрочнение и разупрочнение ................................................................. 146
15.2.1 Сжатие .............................................................................................................................. 146
15.2.2 Растяжение ...................................................................................................................... 148
15.3 Зависимость параметров от времени .................................................................................... 149
15.3.1 Прочность и жесткость.................................................................................................... 149
15.3.2 Пластическая деформируемость ................................................................................... 150
15.3.3 Энергия трещинообразования ....................................................................................... 150
15.3.4 Вязкоупругая ползучесть ................................................................................................ 151
15.3.5 Усадка ............................................................................................................................... 151
15.4 Параметры модели бетона ..................................................................................................... 152
15.5 Параметры состояния в модели бетона ................................................................................ 157
15.6 Об использовании модели бетона в динамических расчетах ............................................. 158
15.7 Предупреждение ..................................................................................................................... 158
16 Применение усовершенствованных моделей грунта .......................................................... 159
16.1 Модель упрочняющегося грунта: дренированное и недренированное испытания
на трехосное сжатие ................................................................................................................ 159
16.2 Применение модели упрочняющегося грунта (Модель HS) при реальных испытаниях
грунтов ...................................................................................................................................... 163
16.3 Применение модели упрочняющегося грунта (Модель HS small) при реальных
испытаниях грунтов ................................................................................................................. 171
16.4 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC): недренированные
трехосные испытания при разных скоростях нагружения ................................................... 174
16.5 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC): испытания
на одномерное сжатие............................................................................................................ 177
16.6 Модель слабого грунта (Модель SS): испытание на изотропное сжатие ........................... 181

16.7 Модели упрочняющегося грунта (Модель HS) и (Модель HS small):
котлован в Берлинском песке ................................................................................................ 183
17 Модели грунта, заданные пользователями (Модели UDSM) .............................................. 185
17.1 Введение .................................................................................................................................. 185
17.2 Реализация пользовательских моделей в программе расчета ........................................... 185
17.3 Ввод параметров пользовательской модели через пользовательский интерфейс .......... 193
18 Работа конструкций .............................................................................................................. 197
18.1 Анкеры ...................................................................................................................................... 197
18.2 Трехмерные балки ................................................................................................................... 197
18.3 Двухмерные геосетки .............................................................................................................. 198
18.4 Трехмерные геосетки .............................................................................................................. 199
18.5 Двухмерные плиты .................................................................................................................. 200
18.6 Трехмерные плиты .................................................................................................................. 202
18.7 Ряд погруженных балок 2D ..................................................................................................... 207
18.8 Погруженная балка 3D ............................................................................................................ 210
19 Гидравлические модели....................................................................................................... 213
19.1 Модель Ван Генухтена ............................................................................................................ 213
19.2 Приближенная модель Ван Генухтена .................................................................................. 215
20 Библиография ....................................................................................................................... 219
Приложение A – Условные обозначения ..................................................................................... 225
Приложение B – Применимость моделей материалов ............................................................... 229
Приложение C – Моделирование погруженных конструкций .................................................... 233
Приложение D – Подпрограммы на ФОРТРАНе для пользовательских моделей грунта ........... 235

ВВЕДЕНИЕ
1 Введение
Механическое поведение грунтов может быть смоделировано с различной степенью точности.
Например, закон Гука для линейной изотропной упругости может быть представлен в виде простей-
шей зависимости между напряжениями и деформациями. Так как эта зависимость содержит только
два входных параметра: модуль Юнга 𝐸 и коэффициент Пуассона 𝜈, она является весьма прибли-
женной зависимостью для отображения основных характеристик поведения грунта и скальных
грунтов. Линейно упругоидеальнопластическая модель (Мор-Кулон) может применяться в качестве
первого приближенного расчета грунтов или скальных грунтов. В то же время в PLAXIS есть более
продвинутые модели материалов, которые содержат характерные признаки, такие как зависимость
жесткости от напряжений, деформационное упрочнение или разупрочнение, учет предваритель-
ного уплотнения, критическое состояние, анизотропия, ползучесть, разбухание и усадка. Пользова-
телям предлагается использовать продвинутые модели для более реалистичного моделирования
поведение грунтов и скальных пород и, следовательно, для получения более точных результатов
расчетов PLAXIS. Использование SoilTest может помочь в калибровке соответствующих параметров
модели. Обзор применимости моделей материалов приведен в Приложении B.
1.1 Об использовании различных моделей

Линейно-упругая модель (модель Linear Elastic (LE))
Линейно-упругая модель основана на законе Гука для изотропной упругости. Она содержит только
два основных параметра: модуль Юнга 𝐸 и коэффициент Пуассона 𝜈. Как правило, линейно-упругая
модель не применяется для моделирования поведения грунта, но может использоваться для мо-
делирования поведения жестких объемных тел, находящихся в грунте, например бетонных стен,
или скальных оснований.
Модель Мора-Кулона (модель Mohr-Coulomb (MC))
Упругоидеальнопластическая модель Мора-Кулона содержит пять входных параметров: 𝐸 и 𝜈 – па-
раметры упругости грунта, 𝜑 и 𝑐 – параметры пластичности грунта и 𝜓 – угол дилатансии. Модель
Мора-Кулона представляет приближение первого уровня для описания поведения грунта или гор-
ной породы. Данную модель рекомендуется применять при первичном расчете рассматриваемой
задачи. Для каждого слоя определяется постоянная средняя жесткость. Так как жесткость посто-
янна, расчеты выполняются относительно быстро, и пользователь может получить первое пред-
ставление о деформациях.
Упругопластическая модель с упрочнением грунта (модель Hardening Soil (HS))
Упругопластическая модель с упрочнением грунта представляет собой усовершенствованную мо-
дель. В этой модели, как и в модели Мора-Кулона, предельное напряженное состояние описыва-
ется с помощью угла трения 𝜑, сцепления 𝑐 и угла дилатансии 𝜓. Жесткость грунта задается тремя
различными входными показателями: жесткость при трехосном нагружении 𝐸50 , жесткость при
разгрузке 𝐸𝑢𝑟 и жесткость при нагружении в одометре 𝐸𝑜𝑒𝑑 . В качестве значений по умолчанию
предлагаются соотношения 𝐸𝑢𝑟 ≈ 3𝐸50 и 𝐸𝑜𝑒𝑑 ≈ 𝐸50 . Однако мягкие и жесткие грунты, как правило,
характеризуются другими отношениями 𝐸𝑜𝑒𝑑 и 𝐸50 , которые могут быть введены пользователем.
В отличие от модели Мора-Кулона, упругопластическая модель с упрочнением грунта учитывает
также зависимость модуля жесткости от напряжений. Это означает, что все параметры жесткости
увеличиваются с повышением давления. Таким образом, все три входных показателя жесткости от-
носятся к определенному эталонному напряжению, которое обычно принимается равным 100 кПа
(1 бар).
Кроме упомянутых выше параметров модели, важную роль при решении большинства задач, свя-
занных с деформацией грунтов, играет исходное состояние грунта, который может находиться,

например, в состоянии переуплотнения. Это может быть учтено при генерации начальных напря-
жений.
Упругопластическая модель с упрочнением грунта и жесткостью при малых деформациях
(модель Hardening Soil small (HS small))
Упругопластическая модель с упрочнением грунта и жесткостью при малых деформациях (модель
HS small) представляет собой модификацию рассмотренной выше упругопластической модели
с упрочнением грунта, учитывающую увеличение жесткости грунта при малых деформациях. При
низких уровнях деформации большинство грунтов проявляют жесткость, превышающую жесткость
при условной ("инженерной") деформации, причем эта жесткость нелинейно меняется в зависимо-
сти от деформации. Такое поведение описано в модели HS small с использованием дополнитель-
ного параметра, отражающего динамику изменения деформации, и двух дополнительных парамет-
𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓
ров материала 𝐺0 и 𝛾0.7 . Параметр 𝐺0 представляет собой модуль сдвига при малых деформа-
циях, а параметр 𝛾0.7 – уровень деформации, при котором модуль сдвига снизился до 70 % от вели-
чины модуля сдвига при малых деформациях. В случаях эксплуатационных нагрузок модель HS
small дает более точные значения перемещений, чем модель HS. При использовании в динамиче-
ских задачах модель HS small позволяет учесть гистерезисное демпфирование материала.
Модель слабого грунта (модель Soft Soil (SS))
Модель слабого грунта представляет собой модель типа Cam-Clay, специально предназначенную
для моделирования первичного сжатия нормально уплотненных глинистых грунтов. Хотя возмож-
ности этой модели, в общем, уступают упругопластической модели с упрочнением грунта, модель
слабого грунта лучше подходит для моделирования поведения при сжатии очень слабых грунтов.
Модель слабого грунта с ползучестью (модель Soft Soil Creep (SSC))
Рассмотренная выше упругопластическая модель с упрочнением грунта в общем подходит для всех
типов грунтов, но она не учитывает эффект ползучесть и релаксацию напряжений. Фактически, все
грунты проявляют некоторую ползучесть, т. е. за первичным сжатием следует определенное вто-
ричное уплотнение.
Последнее доминирует, в основном, в слабых грунтах – в нормально уплотненных глинах, илах и
торфе. В связи с этим в PLAXIS была включена модель Soft Soil Creep (Слабый грунт с эффектом
ползучести). Модель слабого грунта с ползучестью была разработана для решения задач, связан-
ных с осадкой фундаментов, насыпей и т. п. В задачах, связанных со снятием нагрузки, что обычно
имеет место при строительстве туннелей или разработке грунта, модель ползучести слабых грунтов
едва ли заменит простую модель Мора-Кулона. Как и для упругопластической модели упрочняю-
щегося грунта, для модели ползучих грунтов весьма важными являются соответствующие началь-
ные условия грунта. Эти условия включают в себя данные по напряжениям предварительного
уплотнения, так как модель учитывает эффект переуплотнения грунта. Обратите внимание, что
начальный коэффициент переуплотнения грунта также определяет начальный коэффициент ползу-
чести.
Модель трещиноватой скальной породы (модель Jointed Rock (JR))
Модель трещиноватой породы представляет собой анизотропную упругопластическую модель,
специально предназначенную для моделирования поведения горной породы с учетом стратифика-
ции и направлений разломов. Пластические свойства могут иметь место только в трех направлениях
(плоскостях) сдвига. Каждая из плоскостей имеет свои параметры прочности 𝜑 и 𝑐. Считается, что
ненарушенная горная порода характеризуется полностью упругим поведением с постоянными па-
раметрами жесткости 𝐸 и 𝜈. В направлении стратификации (напластования) могут быть заданы по-
ниженные упругие свойства.
Модифицированная модель Cam-Clay (модель Modified Cam-Clay (MCC))
Модифицированная модель Cam-Clay хорошо известна из международной литературы по вопро-
сам моделирования поведения грунтов (например, M. Wood (1990)). Эта модель предназначена,

ВВЕДЕНИЕ
в основном, для моделирования нормально уплотненных глинистых грунтов. Эта модель была не-
давно добавлена в программу PLAXIS для того, чтобы можно было сравнивать расчеты с другими
программами.
Модель NGI-ADP
Модель NGI-ADP является моделью анизотропной недренированной сдвиговой прочности. Сдвиго-
вая прочность грунта задается посредством ввода значений 𝑠𝑢 для активного, пассивного напря-
женного состояния, а также для состояния прямого простого сдвига. Модель может быть использо-
вана для недренированных глин и илов шельфовых морских отложений.
Модель UDCAM-S
Упрощенная модель недренированного циклического накопления (Symplified UnDrained Cyclic
Accumulation Model – UDCAM-S) представляет собой усовершенствованную модель для работы с
недренированным поведением грунта и снижением прочности и жесткости при циклическом
нагружении глинистых или очень низкопроницаемых иловых грунтов. Модель UDCAM-S получена
из сложной модели UDCAM NGI (Andersen, 2009) с упрощениями, что больше подходит для инже-
нерных задач. Модель материала основана на модели NGI-ADP для недренированного поведения
глин на базе процедуры предварительной обработки Cyclic accumulation tool (Инструмент цикли-
ческого накопления) (раздел 6.1.4 Справочного пособия), для получения пониженного набора ха-
рактеристик, основанного на типе выполненного пользователем расчета.
Модель Секигучи-Ота (модель Sekiguchi-Ohta (SO))
Модель Секигучи-Ота является моделью типа Cam-Clay с контуром анизотропной текучести, задан-
ной через 𝐾0𝑛𝑐 . Существует два версии модели. Невязкая модель не зависит от времени и похожа
на модель слабого грунта. Вязкая модель зависит от времени и похожа на модель слабого грунта с
эффектом ползучести. Обе модели были разработаны в Японии. Ранее эти модели были доступны
как пользовательские, сейчас они стали стандартными моделями PLAXIS.
Модель Хёка-Брауна (модель Hoek-Brown (HB))
Модель Хёка-Брауна представляет собой изотропную упругоидеальнопластическую модель для
выветренной породы, основанную на критерии разрушения Хёка-Брауна (2002). Этот критерий, не-
линейно зависящий от напряжений, описывает разрушение при сдвиге и разрушение при растяже-
нии с помощью непрерывной функции и хорошо известен большинству геологов и горных инжене-
ров. Кроме упругих параметров (𝐸 и 𝜈) модель содержит также используемые на практике пара-
метры: прочность ненарушенной породы при одноосном сжатии (𝜎𝑐𝑖 ), геологический индекс проч-
ности (𝐺𝑆𝐼) и коэффициент нарушения (𝐷).
Модель UBC3D-PLM
Модель UBC3D-PLM представляет собой усовершенствованную модель для моделирования пове-
дения разжижения в динамических задачах. Модель UBC3D-PLM использует две поверхности теку-
чести для обеспечения плавного перехода при мобилизованном угле трения. Модель UBC3D-PLM
использует условие текучести Мора-Кулона с законом упрочнения, аналогичным модели Hardening
Soil. Для вторичного состояния модель UBC3D-PLM включает закон уплотнения через вторую по-
верхность текучести с правилом кинематического упрочнения, основанным на количестве циклов
нагрузки. Эта корреляция позволяет повысить точность изменения избыточного порового давле-
ния.
Динамические задачи требуют глубокого и расширенного исследования грунтовых отложений. Од-
нако модель UBC3D-PLM реализует специфическую формулировку с входными параметрами, осно-
ванными на наиболее распространенных испытаниях: дренированные стабилометрические испы-
тания (CD TxC) или стандартные пенетрационные испытания (SPT).

Модель бетона (Concrete)
Модель бетона (Concrete) представляет собой усовершенствованную упругопластическую модель
для конструкций из бетона и торкретбетона. Она моделирует зависящую от времени прочность и
жесткость бетона, деформационное упрочнение и разупрочнение при сжатии и растяжении, а
также ползучесть и усадку. Механизм разрушения включает поверхность текучести Мора-Кулона
для девиаторного нагружения, которая сочетается с поверхностью текучести Ренкина в режиме рас-
тяжения. Модель Concrete использует 25 входных параметров, однако большинство из них может
быть получено из стандартных испытаний на растяжение и сжатие по стандартам и, как правило,
эти параметры известны инженерам-проектировщикам.
Проверка параметров модели с использованием SoilTest
SoilTest может быть использован для проверки характеристик моделей материала и выбранных па-
раметров модели в хорошо заданных условиях лабораторных испытаний грунта, а также в незави-
симых напряженно-деформированных условиях. Таким образом, пользователи могут сравнить ре-
акцию модели с реальными данными лабораторных испытаний и получить представление о точно-
сти, с которой модель поведения приближается к реальному поведению. Даже если получается
идеальное совпадение, необходимо учитывать, что использование уточненных моделей материа-
лов в практических задачах (где условия отличаются от лабораторных) может все же привести к
различиям между моделью конечных элементов и реальностью. Тем не менее, использование
SoilTest может помочь в понимании возможностей и ограничений модели материала, а также вли-
яния параметров модели.
1.2 Области применения

Программа PLAXIS и ее модели грунтов были разработаны для выполнения расчетов реальных гео-
технических задач. В этом отношении программа PLAXIS рассматривается как инструмент геотехни-
ческого моделирования. Модели грунта рассматриваются как качественное представление поведе-
ния грунта, а входящие в них параметры используются для количественной оценки поведения
грунта. Хотя было предпринято много усилий для усовершенствования программы PLAXIS и входя-
щих в нее моделей грунтов, моделирование реальных условий остается все-таки некоторым при-
ближением, включающим в себя определенные погрешности моделей и вычислений. Кроме того,
точность расчетов существенно зависит от профессионального опыта пользователя в вопросах мо-
делирования реальных инженерных задач, понимания моделей грунтов и их ограничений, выбора
расчетных параметров и критической оценки результатов вычислений.
Ниже описаны области применения доступных в PLAXIS моделей.
Линейно-упругая модель
Грунт отличается значительным нелинейным и необратимым поведением, которое не может быть
представлено с помощью линейно-упругой модели. Тем не менее, эта модель может быть исполь-
зована для моделирования прочных массивных конструкций в грунте или слоев горной породы.
Напряженные состояния в линейно-упругой модели ничем не ограничены, т. е. модель дает беско-
нечную прочность. Осторожно используйте ее для моделирования поведения материалов, нагру-
жаемых до своей предельной прочности.
Модель Мора-Кулона
Модель Мора-Кулона представляет собой модель первого уровня, которая включает только ряд
особенностей реального поведения грунта. Хотя может быть учтено увеличение жесткости с глуби-
ной, модель Мора-Кулона не учитывает зависимость жесткости ни от напряжений, ни от траектории
напряжений, а также деформационную анизотропию. Напряженное состояние при разрушении до-
статочно хорошо описывается критерием Мора-Кулона с эффективными параметрами прочности
𝜑′ и 𝑐 ′ . Для недренированных материалов можно использовать модель Мора-Кулона с углом тре-
ния 𝜑, равным 0°, и сцеплением 𝑐, равным 𝑐𝑢 (𝑠𝑢 ), что позволит напрямую контролировать

ВВЕДЕНИЕ
сопротивление недренированному сдвигу. Учтите, что в этом случае модель не учитывает автома-
тически увеличение сдвиговой прочности при консолидации.
Упругопластическая модель с упрочнением грунта
Хотя упругопластическая модель с упрочнением грунта может рассматриваться как одна из усовер-
шенствованных моделей, она тоже не включает многие особенности реального поведения грунта.
Эта модель не учитывает его разупрочнение в результате эффектов дилатансии (разрыхления). Фак-
тически, это модель изотропного упрочнения, поэтому она не позволяет моделировать гистерезис-
ное (циклическое) нагружение. Кроме того, эта модель не делает различия между большой жест-
костью при малых деформациях и меньшей жесткостью при строительных уровнях деформаций.
Пользователь должен выбрать параметры жесткости в соответствии с преобладающими в задаче
уровнями деформации. Применение упругопластической модели с упрочнением грунта приводит,
как правило, к более длительным расчетам, так как на каждом шаге вычислений выполняется фор-
мирование и разложение матрицы жесткости.
Упругопластическая модель с упрочнением грунта и жесткостью при малых деформациях
Поскольку модель упрочняющегося грунта при малых деформациях (HS small) учитывает историю
нагружения грунта и жесткость, зависящую от деформаций, она может быть использована для мо-
делирования циклического нагружения. Однако модель не учитывает постепенное ослабление
грунта в результате нескольких циклов нагружения, и по этой причине не пригодна в задачах с по-
вторяющимся циклическим нагружением. Кроме того, эта модель упрочняющегося грунта не реги-
стрирует накопление необратимого объемного деформирования, а также явление разжижения при
циклическом нагружении. Переход с модели HS на модель HS small приведет к увеличению вре-
мени расчетов.
Модель слабого грунта
Те же ограничения (в том числе относящиеся к модели слабого грунта с ползучестью) действуют в
модели слабого грунта. Использование модели слабого грунта должно быть ограничено ситуаци-
ями, в которых преобладает уплотнение грунта. Не рекомендуется использовать модель в задачах
выемки грунта, так как модель едва может заменить модель Мора-Кулона в задачах разгрузки.
Модель слабого грунта с ползучестью
Все вышеперечисленные ограничения относятся и к модели слабого грунта с эффектом ползучести.
Кроме того, эта модель имеет тенденцию давать завышенный диапазон упругой работы грунта. Это,
главным образом, касается задач, связанных с разработкой грунта и строительством туннелей. Сле-
дует также с осторожностью подходить к генерации начальных напряжений для нормально уплот-
ненных грунтов. Хотя представляется логичным использовать для нормально уплотненных грунтов
коэффициент переуплотнения 𝑂𝐶𝑅 = 1.0, как правило, это приводит к переоценке деформаций в
задачах, где уровень напряжений определяется бытовыми напряжениями от собственного веса.
Поэтому для таких задач рекомендуется использовать несколько большее значение коэффициента
𝑂𝐶𝑅 при генерации начального напряженного состояния. Фактически в реальности большинство
грунтов демонстрируют чуть более высокое напряжение предварительного уплотнения по сравне-
нию с начальным эффективным напряжением. Мы предлагаем перед началом расчета задачи с
внешней нагрузкой выполнить отдельную фазу расчета с коротким временным интервалом и без
нагрузки для того, чтобы проверить скорость осадки поверхности, исходя из общей практики.
Модель трещиноватой скальной породы
Модель трещиноватой породы является анизотропной моделью первого порядка, содержащей
лишь ограниченное количество характеристик реального поведения горных пород. Пластические
свойства могут иметь место максимум в трех направлениях (плоскостях) сдвига. Каждая из плоско-
стей имеет свои параметры прочности на сдвиг 𝜑𝑖 и 𝑐𝑖 и параметр прочности на растяжение 𝑡𝑖 . Мак-
симальное напряжение сдвига линейно зависит от нормального напряжения и не выражается ре-
альной кривой. Считается, что ненарушенная горная порода характеризуется полностью упругим

поведением с постоянными параметрами жесткости 𝐸 и 𝜈. В направлении стратификации (напла-
стования) могут быть заданы пониженные упругие свойства. Обратите внимание, что разрушение
ограничено заданными направлениями плоскостей сдвига. Вероятно, что модель будет не в состо-
янии воспроизвести реалистичный механизм потенциального разрушения, поскольку во всех
направлениях, кроме трех плоскостей сдвига, она реализует упругое поведение.
Модифицированная модель Cam-Clay
Этой модели присущи те же самые ограничения, включая и ограничения, характерные для модели
слабого грунта с ползучестью. Кроме того, модифицированная модель Cam-Clay может давать не-
реалистично большие напряжения сдвига, в частности, при переуплотненном напряженном состо-
янии, когда траектория напряжений пересекает линию критического состояния грунта. Кроме того,
модифицированная модель Cam-Clay может давать для таких траекторий напряжений состояние
разуплотнения грунта. Если не применять специальных приемов, такое разуплотнение может при-
вести к зависимости от сетки и к проблемам со сходимостью итеративных процедур.
Модель NGI-ADP
Модель NGI-ADP является моделью недренированной сдвиговой прочности для моделирования
недренированных глинистых и илистых грунтов. Модель может быть использована для расчета дре-
нированных или эффективных напряжений, но обратите внимание, что сдвиговая прочность не из-
меняется автоматически с изменением эффективного напряжения. Также обратите внимание, что
модель NGI-ADP не включает в себя ограничения области растяжения.
Модель UDCAM-S
Модель UDCAM-S представляет собой недренированную модель прочности на сдвиг, предназна-
ченную, в частности, для моделирования недренированных глин и илистых грунтов в условиях рас-
четных ливней. Ее можно использовать в дренированных расчетах или в расчетах эффективных
напряжений, но необходимо учитывать, что прочность на сдвиг не обновляется автоматически
с изменениями эффективных напряжений. Также нужно обратить внимание на то, что модель NGI-
ADP не включает опцию по ограничению растяжений (tension cut-off).
Модель Хёка-Брауна
Модель Хёка-Брауна представляет собой модель изотропной сплошной среды для моделирования
выветрелой скальной породы. Следовательно, она не подходит для моделирования поведения
слоистых или трещиноватых пород, имеющих значительную анизотропную жесткость, одно или не-
сколько преобладающих направлений скольжения. Для таких случаев используется модель Jointed
Rock (Трещиноватая скальная порода).
Модель UBC3D-PLM
Модель UBC3D-PLM предназначена для оценки разжижения в песчаных грунтах. Эта модель реали-
зует корреляции на основе экспериментальных данных. Модель не рекомендуется для статических
расчетов. Использование модели UBC3D-PLM в других динамических задачах, связанных с песча-
ными грунтами, может быть связано с чрезмерным демпфированием из-за использования 𝐺𝑚𝑎𝑥
при упругой разгрузке. Это ограничение можно обойти с помощью модели HS small.
Модель Concrete
Модель Concrete представляет собой упругопластическую модель, зависящую от времени и пред-
назначенную, в частности, для моделирования конструкций из бетона или торкрет-бетона. Метод
расчета отдельно реализуется в модели с помощью двух параметров коэффициента безопасности,
чтобы избежать несогласованности между различными аспектами, вычисленными по модели
Concrete. Пользователю необходимо с осторожностью отнестись к динамическим расчетам из-за
разницы во времени между динамическим вводом и упрочнением торкрет-бетона. Модель не под-
ходит для разрушения засчет низкой работы разрушения.

ВВЕДЕНИЕ
Интерфейсы
Интерфейсные элементы обычно моделируются с помощью билинейной модели Мора-Кулона.
При использовании усовершенствованных моделей интерфейсный элемент "выберет" только те
данные (𝑐, 𝜑, 𝜓, 𝐸, 𝜈), которые требуются для модели Мора-Кулона (см. Справочное пособие). В
таких случаях жесткость интерфейса принимается равной упругой жесткости грунта. Следовательно,
𝐸 = 𝐸𝑢𝑟 , где 𝐸𝑢𝑟 – жесткость, зависящая от уровня напряжений 𝜎𝑚 согласно степенному закону. Для
модели слабого грунта, модели слабого грунта с ползучестью и модифицированной модели Cam-
Clay показатель степени 𝑚 = 1, и 𝐸𝑢𝑟 в основном зависит от коэффициента набухания 𝜅 ∗ .
Недренированное поведение грунта
Следует с большой осторожностью подходить к моделированию недренированного поведения
грунта, поскольку траектория эффективных напряжений, используемая в любой из моделей, может
существенно отличаться от той, которая имеет место в действительности. Хотя программа PLAXIS
имеет опции для учета недренированного поведения грунта при расчете эффективных напряжений,
в подобных случаях все же рекомендуется использовать сопротивление недренированному сдвигу
(𝑐𝑢 или 𝑠𝑢 ), а не параметры эффективной прочности (𝜑′ и 𝑐 ′ ). Обратите внимание, что прямой ввод
недренированного сопротивления сдвигу не учитывает автоматически увеличение сдвиговой проч-
ности при уплотнении. Если по какой-либо причине пользователь все же предпочтет использовать
параметры эффективной прочности для недренированного состояния, настоятельно рекомендуем
проверить полученное реализованное сопротивление сдвигу с помощью соответствующей опции
программы вывода данных PLAXIS.


ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ МАТЕРИАЛОВ
2 Предварительные сведения по моделированию материалов

Модель материала – это система математических уравнений, описывающих зависимость между
напряжениями и деформациями. Модели материалов часто выражаются в виде уравнений, задаю-
щих связь между бесконечно малыми приращениями напряжений (или скоростями напряжений) и
бесконечно малыми приращениями деформаций (или скоростями деформаций). Все модели мате-
риалов, используемые в программе PLAXIS, основаны на зависимости между скоростью эффектив-
ных напряжений 𝜎̇ ′ и скоростью деформаций 𝜀̇. Ниже мы рассмотрим, каким образом напряжения
и деформации задаются в программе PLAXIS, а затем сформулируем зависимость между напряже-
ниями и деформациями и покажем роль порового давления в недренированных материалах. По-
следние разделы посвящены начальным условиям, применяемым для усовершенствованных мо-
делей материалов.
Настоящее Пособие по моделям материалов является общим для всех программ семейства PLAXIS
и использует систему координат, что и в большинстве программ (рис. 2.1). Обратите внимание, что
PLAXIS 3D использует другую систему координат, в которой ось 𝑧 является вертикальной осью. Поль-
зователям следует помнить об этом при работе с настоящим Пособием.
2.1 Общие определения напряжений

Напряжения в материале задаются тензором, который может быть представлен с помощью мат-
рицы в декартовых координатах:
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧
𝜎 = [ 𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧 ]
𝜎 (2.1)
𝜎𝑧𝑥 𝜎𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
В обычной теории деформации тензор напряжений является симметричным, так что 𝜎𝑥𝑦 = 𝜎𝑦𝑥 ,
𝜎𝑦𝑧 = 𝜎𝑧𝑦 и 𝜎𝑧𝑥 = 𝜎𝑥𝑧 . В этой ситуации напряжения часто записываются в векторной форме, включа-
ющей в себя только шесть разных компонент:
𝑇
𝜎 = (𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑥 ) (2.2)
Согласно принципу Терцаги, напряжения в грунте можно разделить на эффективные напряжения
𝜎 ′ и поровое давление 𝜎𝑤 :
𝜎 = 𝜎 ′ + 𝜎𝑤 (2.3)
Рис. 2.1. Общая трехмерная система координат и правило знаков для напряжений
Поровое давление обычно создается водой, присутствующей в порах. Считается, что вода не вос-
принимает сдвиговые напряжения. В результате, эффективные напряжения сдвига равны общим
напряжениям сдвига. Считается также, что положительные компоненты нормальных напряжений
представляют растяжение, тогда как отрицательные компоненты нормальных напряжений соответ-
ствуют давлению (или сжатию). Кроме того, вода считается полностью изотропной средой, так что

все компоненты порового давления равны между собой. Следовательно, поровое давление может
быть представлено с помощью одной величины, 𝑝𝑤 :
𝜎𝑤 = (𝑝𝑤 𝑝𝑤 𝑝𝑤 0 0 0)𝑇 (2.4)
Модели таких материалов, как грунт и скальная порода, обычно выражаются в виде зависимости
между бесконечно малыми приращениями эффективных напряжений и бесконечно малыми при-
ращениями деформаций. В такой зависимости бесконечно малые приращения эффективных напря-
жений представлены как скорости напряжений (обозначаются как напряжения, но с точкой сверху):
′̇ 𝜎 ′̇ 𝜎 ′̇ 𝜎 ′̇ 𝜎 ′̇ 𝜎 ′̇ 𝑇
𝜎̇ ′ = (𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧 𝑥𝑦 𝑦𝑧 𝑧𝑥 ) (2.5)
Часто при разработке определенных моделей материалов имеет смысл применять главные напря-
жения, а не декартовые составляющие напряжений. Главные напряжения – это напряжения, дей-
ствующие в таком направлении системы координат, в котором все компоненты сдвиговых напря-
жений равны нулю. Фактически, главные напряжения являются собственными значениями тензора
напряжений. Главные эффективные напряжения могут быть рассчитаны следующим образом:
𝑑𝑒𝑡 (𝜎 ′ − 𝜎 ′ 𝐼) = 0 (2.6)
где 𝐼 является единичной матрицей. Это уравнение дает три решения для 𝜎 ′ , соответствующие глав-
ным эффективным напряжениям (𝜎1′ , 𝜎2′ , 𝜎3′). В программе PLAXIS главные эффективные напряже-
ния располагаются в алгебраической последовательности:
𝜎1′ ≤ 𝜎2′ ≤ 𝜎3′ (2.7)
Таким образом, 𝜎1′ является наибольшим главным сжимающим напряжением, а 𝜎3′ – наименьшим.
В настоящем Пособии модели часто представляются относительно пространства главных напряже-
ний, показанного на рис. 2.2.
Рис. 2.2. Пространство главных напряжений

Дополнительно к главным напряжениям полезно также определить инварианты напряжений, ко-
торые являются мерой измерения напряжений, не зависящей от ориентации системы координат.
Двумя полезными инвариантами напряжений являются:
1
𝑝′ = 3 (𝜎𝑥𝑥
′ ′
+ 𝜎𝑦𝑦 ′
+ 𝜎𝑧𝑧 ) (2.8а)
1
′ − 𝜎′ ′2 ′ ′ 2 ′ 2 2 2 2
𝑞 = √2 ((𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑦 ) + (𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑧𝑧 ) + (𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 ) + 6(𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑧 + 𝜎𝑧𝑥 )) (2.8b)
где 𝑝′ – изотропное или среднее эффективное напряжение, а 𝑞 – эквивалентное напряжение

сдвига. Эквивалентное напряжение сдвига 𝑞 имеет важное свойство: это напряжение сводится к
𝑞 = |𝜎1′ − 𝜎3′ | для трехосного напряженного состояния при 𝜎2′ = 𝜎3′ .
Главные эффективные напряжения могут быть записаны через инварианты:

2 2
𝜎1′ = 𝑝′ + 𝑞 sin (𝜃 − 𝜋) (2.9a)
3 3
2
𝜎2′ = 𝑝′ + 𝑞 sin(𝜃) (2.9b)
3
2 2
𝜎3′ = 𝑝′ + 3 𝑞 sin (𝜃 + 3 𝜋) (2.9c)
где 𝜃 – это угол Лоде (третий инвариант), который определяется как:

1 27 𝐽3
𝜃 = 3 arcsin ( 2 𝑞3
) (2.10)
При
′
𝐽3 = (𝜎𝑥𝑥 − 𝑝′ )(𝜎𝑦𝑦
′
− 𝑝′ )(𝜎𝑧𝑧
′
− 𝑝′ ) − (𝜎𝑥𝑥
′
− 𝑝′ )𝜎𝑦𝑧
2 ′
− (𝜎𝑦𝑦 − 𝑝′ )𝜎𝑧𝑥
2 ′
− (𝜎𝑧𝑧 − 𝑝′ )𝜎𝑥𝑦
2
+ 2𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑥
(2.11)
2.2 Общие определения деформаций

Деформации представляют собой тензор, который может быть выражен с помощью матрицы в де-
картовых координатах:
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
𝜀 = [𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 ] (2.12)
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧
1 𝜕𝑈 𝜕𝑈𝑗
Деформации являются производными от компонент перемещения, т. е. 𝜀𝑖𝑗 = 2 ( 𝜕𝑗𝑖 + 𝜕𝑖
), где 𝑖 и 𝑗
являются любой из координат 𝑥, 𝑦 или 𝑧. В соответствии с теорией малых деформаций только сумма
дополняющих друг друга декартовых компонент деформации сдвига 𝜀𝑖𝑗 и 𝜀𝑗𝑖 создают сдвиговое
напряжение. Эта сумма обозначается как деформация сдвига 𝛾. Таким образом, вместо 𝜀𝑥𝑦 , 𝜀𝑦𝑥 ,
𝜀𝑦𝑧 , 𝜀𝑧𝑦 , 𝜀𝑧𝑥 , 𝜀𝑥𝑧 используются соответствующие компоненты деформации сдвига 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑧𝑥 . В
этой ситуации деформации часто записываются в векторной форме, включающей в себя только
шесть разных компонент:
𝑇
𝜀 = (𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑧 𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥 ) (2.13)
𝜕𝑈𝑥
𝜀𝑥𝑥 = 𝜕𝑥
(2.14a)
𝜕𝑈𝑦
𝜀𝑦𝑦 = 𝜕𝑦
(2.14b)
𝜕𝑈𝑧
𝜀𝑧𝑧 = 𝜕𝑧
(2.14c)
𝜕𝑈𝑥 𝜕𝑈𝑦
𝛾𝑥𝑦 = 𝜀𝑥𝑦 + 𝜀𝑦𝑥 = 𝜕𝑦
+ 𝜕𝑥
(2.14d)
𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑧
𝛾𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑧 + 𝜀𝑧𝑦 = 𝜕𝑧
+ 𝜕𝑦
(2.14e)
𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑥
𝛾𝑥𝑦 = 𝜀𝑧𝑥 + 𝜀𝑥𝑧 = 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑧
(2.14f)
Как и в случае напряжений, положительные компоненты относительных линейных деформаций от-
носятся к растяжению, а отрицательные указывают на сжатие.
При разработке таких моделей материалов, в которых учитываются бесконечно малые приращения
деформаций, эти приращения представляются в виде скоростей деформаций (обозначаются как
деформации, но с точкой сверху).
𝑇
𝜀̇ = (𝜀̇𝑥𝑥 𝜀̇𝑦𝑦 𝜀̇𝑧𝑧 𝛾̇𝑥𝑦 𝛾̇𝑦𝑧 𝛾̇𝑧𝑥 ) (2.15)

По аналогии с инвариантами напряжений имеет смысл определить инварианты деформаций. Часто
используемым инвариантом деформации является относительная объемная деформация 𝜀𝜈 , кото-
рая определяется как сумма всех компонент относительной линейной деформации.
𝜀𝜈 = 𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑦𝑦 + 𝜀𝑧𝑧 = 𝜀1 + 𝜀2 + 𝜀3 (2.16)
В расчетах Updated mesh (Изменяемая сетка) объемная деформация вычисляется как:
𝜀𝜈 = 𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑦𝑦 + 𝜀𝑧𝑧 + 𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑦 + 𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑧𝑧 + 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑧 + 𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑧 (2.17)
Объемная деформация задается как отрицательная величина при сжатии и положительная при ди-
латансии (разуплотнении).
Другой инвариант – это девиаторная деформация (𝜀𝑞 ), которая вычисляется как:
2 2 2 1
2 + 𝛾2 + 𝛾2
𝜀𝑞 = √ [(𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝑦𝑦 ) + (𝜀𝑦𝑦 − 𝜀𝑧𝑧 ) + (𝜀𝑧𝑧 − 𝜀𝑥𝑥 )2 ] + (𝛾𝑥𝑦 𝑦𝑧 𝑧𝑥 ) (2.18)
9 3
Для трехосных условий, то есть 𝜀2 = 𝜀3 , девиаторная деформация упрощается до соотношения:

2
𝜀𝑞 = 3 |𝜀1 − 𝜀3 | (2.19)
где 𝜀1 и 𝜀3 – это наибольшая и наименьшая компоненты главных деформаций, соответственно.

Кроме того, если объемные деформации очень малы (𝜀𝑣 = 0), то 𝜀3 = –1⁄2𝜀1 и 𝜀𝑞 = |𝜀1 |.
Для упругопластических моделей, использующихся в PLAXIS, деформации можно разложить на
упругие и пластические составляющие:
𝜀 = 𝜀𝑒 + 𝜀𝑝 (2.20)
В настоящем Пособии верхний индекс 𝑒 используется для обозначения упругих деформаций, а верх-
ний индекс 𝑝 – для обозначения пластических деформаций.
2.3 Упругие деформации

Модели таких материалов, как грунт и скальная порода, обычно выражаются в виде зависимости
между бесконечно малыми приращениями эффективных напряжений (скоростями эффективных
напряжений) и бесконечно малыми приращениями деформаций (скоростями деформаций). Эта за-
висимость может быть представлена в следующем виде:
𝜎̇ ′ = 𝑀 𝜀̇ (2.21)
где 𝑀 – матрица жесткости материала. Обратите внимание, что при таком подходе поровое давле-
ние в явном виде исключено из уравнения зависимости между напряжениями и деформациями.
Самая простая модель материала, используемая в программе PLAXIS, описывается законом Гука
для изотропных линейно-упругих сред. Это так называемая линейно-упругая модель, которая мо-
жет также использоваться в качестве основы для других моделей. Закон Гука может быть задан с
помощью следующего уравнения:
′
𝜎̇𝑥𝑥 0 𝜀̇𝑥𝑥
′ 1 − 𝜈′ 𝜈′ 𝜈′ 0 0
𝜎̇𝑦𝑦 ′
𝜈 1−𝜈 𝜈 ′ ′ 0 0 0 𝜀̇𝑦𝑦
′
𝜎̇𝑧𝑧 ′ ′ ′
𝜈 1−𝜈 0 ′ 0 0 𝜀̇𝑧𝑧
= (1−2𝜈′ )(1+𝜈′ ) 𝜈
𝐸
′ (2.22)
0 2 − 𝜈′ 0
1
𝜎̇𝑥𝑦 0 0 0 𝛾̇𝑥𝑦
1 ′
′
𝜎̇𝑦𝑧 0 0 0 0 2−𝜈 1 0 𝛾̇𝑦𝑧
′ [ 0 0 0 0 0 − 𝜈 ′ ] [ 𝛾̇ ]
[ 𝜎̇𝑧𝑥 ] 2 𝑧𝑥
Матрица жесткости упругого материала часто обозначается как 𝐷 𝑒 . В данной модели используются
два параметра: эффективный модуль Юнга 𝐸 ′ и эффективный коэффициент Пуассона 𝜈 ′ . Далее в
тексте Пособия, при отсутствии особых оговорок, эффективные параметры обозначаются без
штриха (' ). Символы 𝐸 и 𝜈 иногда встречаются в данном Пособии с нижним индексом 𝑢𝑟 для того,

чтобы подчеркнуть, что данный параметр относится к случаю разгрузки и повторного нагружения.
Вы можете также встретить модуль жесткости с нижним индексом 𝑟𝑒𝑓, который показывает, что он
относится к соответствующему опорному уровню (𝑦𝑟𝑒𝑓 ) (см. ниже).
Рис. 2.3. Вкладка Parameters (Параметры) для линейно-упругой модели

В соответствии с законом Гука зависимость между модулем Юнга 𝐸 и другими модулями жесткости,
такими как модуль сдвига 𝐺, модуль объемного сжатия 𝐾 и одометрическим модулем 𝐸𝑜𝑒𝑑 , пред-
ставлена следующими выражениями:
𝐸
𝐺 = 2(1+𝜈) (2.23a)
𝐸
𝐾 = 3(1−2𝜈) (2.23b)
(1−𝜈)𝐸
𝐸𝑜𝑒𝑑 = (1−2𝜈)(1+𝜈) (2.23c)
Используя эти вспомогательные параметры жесткости, закон Гука может быть представлен в сле-
дующей альтернативной форме:
𝑝̇ 𝐾 0 𝜀̇𝑣
[ ]=[ ][ ] (2.24)
𝑞̇ 0 3𝐺 𝜀̇𝑞
При вводе параметров материала для линейно-упругой модели или модели Мора-Кулона, значе-
ния 𝐺 и 𝐸𝑜𝑒𝑑 задаются как дополнительные (альтернативные) параметры, рассчитанные по уравне-
нию (2.23). Обратите внимание, что на альтернативные параметры влияют входные величины 𝐸 и
𝜈. Ввод конкретного значения для одного из альтернативных параметров 𝐺 и 𝐸𝑜𝑒𝑑 приведет к из-
менению модуля 𝐸, в то время как коэффициент 𝜈 останется без изменений.
Для линейно-упругой модели и модели Мора-Кулона можно задать жесткость, которая линейно
изменяется с глубиной. Это может быть сделано путем ввода значения для 𝐸𝑖𝑛𝑐 , представляющего
собой приращение жесткости на единицу глубины (рис. 2.3).

Наряду с вводом величины 𝐸𝑖𝑛𝑐 следует задать и значение 𝑦𝑟𝑒𝑓 . Выше уровня 𝑦𝑟𝑒𝑓 жесткость равна
𝐸𝑟𝑒𝑓 , а ниже этого уровня задается следующим выражением:
𝐸(𝑦) = 𝐸𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝐸𝑖𝑛𝑐 𝑦 < 𝑦𝑟𝑒𝑓 (2.25)
Линейно-упругая модель обычно не годится для моделирования грунта, имеющего существенно
нелинейные характеристики, но она представляет интерес с точки зрения моделирования поведе-
ния конструкций, например, толстых бетонных стен или плит, у которых прочностные характери-
стики обычно намного выше, чем у грунта. В таких случаях линейно-упругая модель часто выбира-
ется вместе с опцией Non-porous (Непористый) для того, чтобы исключить возможность возникно-
вения порового давления в этих конструктивных элементах.
2.4 Расчет в недренированных условиях c эффективными параметрами жестко-

сти
Программа PLAXIS позволяет установить недренированное поведение при расчете эффективных
напряжений с помощью эффективных параметров модели. Это достигается путем задания Draina-
ge type (Тип поведения материала) в слое грунта как Undrained (А) (Недренированный (А)) или
Undrained (В) (Недренированный (В)) (разделы 2.5 и 2.6). В данном разделе мы рассмотрим, как
программа PLAXIS работает с этой опцией.
Поровое давление в грунте, обычно вызванное присутствием воды, способствует повышению
уровня полных напряжений. Согласно принципу Терцаги, суммарные напряжения  можно разде-
лить на эффективные напряжения 𝜎 ′ , активное поровое давление 𝑝𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 и поровые давления воды
𝑝𝑤 (см. также уравнение 2.3). Предполагается, что вода не воспринимает сдвиговые напряжения, и
поэтому эффективные и полные напряжения сдвига равны между собой:
𝜎 = 𝜎 ′ + 𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 (2.26a)
где
1
1
1
𝑚= и 𝑝𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 = 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑝𝑤 (2.26b)
0
0
[0]
′
𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑝𝑤 (2.26c)
′
𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑦𝑦 + 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑝𝑤 (2.26d)
′
𝜎𝑧𝑧 = 𝜎𝑧𝑧 + 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑝𝑤 (2.26e)
′
𝜎𝑥𝑦 = 𝜎𝑥𝑦 (2.26f)
′
𝜎𝑦𝑧 = 𝜎𝑦𝑧 (2.26g)
′
𝜎𝑧𝑥 = 𝜎𝑧𝑥 (2.26h)
где 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 – коэффициент порового давления Био, 𝑆𝑒𝑓𝑓 – эффективная степень водонасыщения. Если
частицы грунта предполагаются несжимаемыми, коэффициент Био 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 равен единице
(𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1). Вариант сжимаемых частиц грунта или сжимаемого твердого материала (𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 < 1) более
подробно рассмотрен в конце данного раздела.
Обратите внимание, что, как и в случае компонент полных и эффективных напряжений, 𝑝𝑤 счита-
ется отрицательной величиной в случае давления.
Часть 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑝𝑤 называется "активное поровое давление", в PLAXIS это 𝑝𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑒 . Поровое давление,
в свою очередь, делится на гидростатическое поровое давление установившегося состояния 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦
и избыточное поровое давление 𝑝𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 :

𝑝𝑤 = 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 + 𝑝𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 (2.27)
Гидростатическое поровое давление рассматривается в качестве входных данных и генерируется
на основе уровня грунтовых вод или на основе расчета фильтрации грунтовых вод. Избыточное по-
ровое давление генерируется при пластическом расчете для случая недренированного поведения
материала ((А) или (B)) или при расчете консолидации. Поведение недренированного материала и
соответствующий расчет избыточного порового давления рассмотрены ниже.
Так как производная по времени от компоненты установившегося порового давления равна нулю,
то отсюда следует:
𝑝̇𝑤 = 𝑝̇𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 (2.28)
Инвертируя закона Гука, можно получить следующее выражение:
𝑒 𝜎̇𝑥𝑥
𝜀̇𝑥𝑥 1 −𝜈 ′ −𝜈 ′ 0 0 0
𝑒
𝜀̇𝑦𝑦 −𝜈 ′ 1 −𝜈 ′ 0 0 0 𝜎̇𝑦𝑦
𝑒 ′
𝜀̇𝑧𝑧 = 1 −𝜈 −𝜈 1′ 0 0 0 𝜎̇𝑧𝑧
𝑒 ′ 𝜎̇𝑥𝑦 (2.29)
𝛾̇𝑥𝑦 𝐸 0 0 0 2 + 2𝜈 0 0
′ 0
𝑒
𝛾̇𝑦𝑧 0 0 0 0 2 + 2𝜈 𝜎̇𝑦𝑧
[ ′]
𝑒 0 0 0 0 0 2 + 2𝜈 [ 𝜎̇𝑧𝑥 ]
[ 𝛾̇𝑧𝑥 ]
Подстановка выражений из уравнения (2.26) дает:
𝑒 𝜎̇𝑥𝑥 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑝̇𝑤
𝜀̇𝑥𝑥 1 −𝜈 ′ −𝜈 ′ 0 0 0
𝑒
𝜀̇𝑦𝑦 −𝜈 ′ 1 −𝜈 ′ 0 0 0 𝜎̇𝑦𝑦 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑝̇𝑤
𝑒
𝜀̇𝑧𝑧 ′
1 −𝜈 −𝜈 1 ′ 0 0 0 𝜎̇𝑧𝑧 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑝̇𝑤
𝑒
=𝐸 ′ 𝜎̇𝑥𝑦 (2.30)
𝛾̇𝑥𝑦 0 0 0 2 + 2𝜈 0 0
′ 0
𝑒
𝛾̇𝑦𝑧 0 0 0 0 2 + 2𝜈 𝜎̇𝑦𝑧
[ ′]
𝑒 0 0 0 0 0 2 + 2𝜈 [ 𝜎̇𝑧𝑥 ]
[ 𝛾̇𝑧𝑥 ]
С учетом небольшой сжимаемости воды скорость изменения избыточного порового давления за-
дается как:
𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝜀̇ 𝑣
𝑝̇𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 = 𝑛𝐶 +(𝛼
(2.31a)
𝑤 𝐵𝑖𝑜𝑡 –𝑛)𝐶𝑠
1
𝐶𝑤 = 𝐾 (2.31b)
𝑤
1
𝐶𝑠 = (2.31c)
𝐾𝑠
где 𝐾𝑤 – модуль объемного сжатия воды, 𝐾𝑠 – модуль объемного сжатия твердого материала, 𝐶𝑤 –
сжимаемость воды, 𝐶𝑠 – сжимаемость твердого тела и 𝑛 – пористость грунта.
0𝑒
𝑛 = 1+𝑒 (2.32)
0
где 𝑒0 – начальный коэффициент пористости, который задается в общих свойствах грунта.

Инвертированная форма закона Гука может быть записана в виде скоростей полных напряжений и
недренированных параметров грунта 𝐸𝑢 и 𝜈𝑢 :
𝑒 𝜎̇𝑥𝑥
𝜀̇𝑥𝑥 1 −𝜈𝑢 −𝜈𝑢 0 0 0
𝑒
𝜀̇𝑦𝑦 −𝜈𝑢 1 −𝜈𝑢 0 0 0 𝜎̇ 𝑦𝑦
𝑒
𝜀̇𝑧𝑧 = 1 −𝜈𝑢 𝑢 −𝜈 1 0 0 0 𝜎̇ 𝑧𝑧
𝜎̇𝑥𝑦 (2.33)
𝑒
𝛾̇𝑥𝑦 𝐸𝑢 0 0 0 2 + 2𝜈𝑢 0 0
𝑒
𝛾̇𝑦𝑧 0 0 0 0 2 + 2𝜈𝑢 0 𝜎̇𝑦𝑧
𝑒 [ 0 0 0 0 0 2 + 2𝜈 ]
𝑢 [ 𝜎̇𝑧𝑥 ]
[ 𝛾̇𝑧𝑥 ]

где:
3𝜈 ′ +𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵(1−2𝜈′ ) 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡
𝐸𝑢 = 2𝐺(1 + 𝜈𝑢 ); 𝜈𝑢 = 3−𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵(1−2𝜈′ )
; 𝐵= 𝐾′
(2.34)
𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 +𝑛( +𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 −1)
𝐾𝑤
где 𝐵 – параметр Скемптона B.

Таким образом, специальная опция программы PLAXIS для недренированного поведения грунта
(Undrained (A) или Undrained (B)) позволяет преобразовать эффективные параметры 𝐺 и 𝜈 ′ в пара-
метры 𝐸𝑢 и 𝜈𝑢 для недренированного грунта согласно уравнению (2.34). Обратите внимание, что
индекс 𝑢 применяется для обозначения дополнительных параметров для недренированного
грунта. Поэтому параметры 𝐸𝑢 и 𝜈𝑢 не следует путать с параметрами 𝐸𝑢 и 𝜈𝑢𝑟 , используемыми для
обозначения состояния при разгрузке / повторном нагружении материала.
При 𝜈𝑢 = 0.5 грунт становится несжимаемым. Однако, 𝜈𝑢 = 0.5 приводит к сингулярности матрицы
жесткости. Фактически, вода не является полностью несжимаемым материалом, однако реалисти-
ческий модуль объемного сжатия для воды характеризуется очень высоким значением. Во избежа-
ние проблем, возникающих при сверхнизкой сжимаемости материала, параметр 𝜈𝑢 принимается
равным 0.495, что делает массив недренированного грунта слегка сжимаемым. Для обеспечения
реалистических результатов вычислений модуль объемного сжатия воды должен быть намного
больше аналогичного модуля для скелета грунта: 𝐾𝑤 >> 𝑛𝐾 ′ . Данное условие достаточно гаранти-
ровано выполняется при 𝜈 ′ ≤ 0.35.
Следовательно, в случае недренированного материала (Undrained (A) или Undrained (В)) к матрице
жесткости автоматически добавляется модуль объемного сжатия воды. Этот модуль определяется
тремя способами: автоматически по формуле (2.35) (Standard), автоматически, но с заданием пара-
метра Скемптона (параметр B) (Manual – Stiffness dependent 𝐾𝑤 ), или вручную прямым вводом па-
раметров 𝐾𝑤 и 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 (Manual – Constant 𝐾𝑤 ).
𝐾𝑤 3(𝜈 −𝜈 ′) 0.495−𝜈 ′
= (1−2𝜈𝑢)(1+𝜈′ 𝐾 ′ = 300𝐾 ′ ≥ 30𝐾 ′ при 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1 (2.35)
𝑛 𝑢 ) 1+𝜈 ′
Совет: В модели UBC3D-PLM неявный коэффициент Пуассона (𝜈 ′ ) задается исходя из упругого

модуля объемного сжатия 𝐾 и упругого модуля сдвига 𝐺 в текущем напряженном со-
стоянии: 𝜈 ′ = (3𝐾 − 2𝐺)⁄(6𝐾 + 2𝐺). По этой причине величина неявного коэффициента
Пуассона изменяется при изменении жесткостей и не является постоянной.
Отсюда 𝐾𝑤 ⁄𝑛 больше, чем 30𝐾 ′ , по крайней мере для 𝜈 ′ ≤ 0.35 и 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1. Рассчитанный таким
образом модуль объемного сжатия воды 𝐾𝑤 является вычисленным значением, которое относится
к жесткости грунта. Это значение меньше или равно значению реального модуля объемного сжатия
чистой воды 𝐾𝑤0 (2∙106 кН/м2). Здесь следует учитывать параметр Скемптона (параметр B).
Параметр B (параметр Скемптона)
Если в поле Drainage type (Тип поведения материала) выбрана опция Undrained (A) или опция
Undrained (B), программа PLAXIS автоматически принимает для расчетов модуль недренированного
объемного сжатия 𝐾𝑢 для грунта в целом (скелет грунта + вода), делая различие между суммар-
ными напряжениями, эффективными напряжениями и избыточным поровым давлением:
Полное напряжение: 𝑝̇ = 𝐾𝑢 𝜀̇𝜈
Избыточное поровое давление: 𝑝̇𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 = 𝐵𝑝̇ = 𝑛𝐶 +(𝛼
𝑤 𝐵𝑖𝑜𝑡 –𝑛)𝐶𝑠
Эффективное напряжение: 𝑝̇ ′ = (1 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵)𝑝̇ = 𝐾 ′ 𝜀̇𝑣

Обратите внимание, что при использовании опции Undrained (A) или опции Undrained (𝐵) в набор
данных по материалам должны быть введены эффективные параметры жесткости, т. е. 𝐸 ′ и 𝜈 ′ , а не
𝐸𝑢 и 𝜈𝑢 , или соответствующие параметры жесткости, применяемые в усовершенствованных моде-
лях. Последнее следует сделать для поведения Undrained (C) (Недренированный (С)) при расчете

полных напряжений (раздел 2.7). Модуль недренированного объемного сжатия автоматически рас-
считывается программой PLAXIS с помощью закона упругости Гука:
2𝐺(1+𝜈𝑢 ) 𝐸′
𝐾𝑢 = 3(1−2𝜈𝑢 )
где 𝐺 = 2(1+𝜈′ )
При использовании опции Standard (Стандартная) 𝜈𝑢 = 0.495 и 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1, тогда как при использо-
вании Manual (Ручная) с вводом параметра Скемптона 𝐵 (Manual – Stiffness dependent 𝐾𝑤 ) или ко-
эффициента порового давления Био (Manual – Constant 𝐾𝑤 ) параметр 𝜈𝑢 рассчитывается по следу-
ющей формуле:
3𝜈 ′ +𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵(1−2𝜈′ )
𝜈𝑢 = 3−𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵(1−2𝜈′ )
Если величина параметра Скемптона (параметр В) не известна, но известны степень водонасыщен-

ности 𝑆 и выбрано автоматическое определение 𝐾𝑤 , объемная жесткость поровой жидкости может
быть определена из следующего уравнения:
Если грунт насыщен лишь частично, то поры содержат как воздух, так и воду, а эквивалентный объ-
емный модуль поровой жидкости 𝐾𝑤𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡 , как ожидается, будет намного меньше, чем у чистой
воды, в случае полностью водонасыщенного грунта 𝐾𝑤 . PLAXIS предполагает постоянное давление
газа, т. е. воздух всегда дренируется, тип поведения грунта (Drainage type) относится только к типу
поведения воды в жидком состоянии. Поэтому изменение избыточного порового давления будет
зависеть от объемного модуля воды в жидком состоянии и поверхностного натяжения (капилляр-
ного эффекта). Это предположение позволяет установить следующую строгую зависимость для не-
насыщенного объемного модуля поровой жидкости:
𝐾𝑤
𝐾𝑤𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡 = 𝐾 𝜕𝑆 (2.36)
1+ 𝑤 (− 𝑤 )
𝑆𝑤 𝜕𝑝𝑤
𝜕𝑆𝑤
где – производная от насыщения кривой удержания воды порового давления воды (всасыва-
𝜕𝑝𝑤
ние), т. е. наклон кривой удержания воды.
Параметр Скемптона (параметр 𝐵) рассчитывается из соотношения между величинами объемной
жесткости скелета грунта и поровой жидкости, как уже было задано в уравнении (2.34).
𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡
𝐵= 𝐾′
𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 +𝑛( +𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 −1)
𝐾𝑤
Скорость изменения избыточного порового давления рассчитывается, исходя из скорости малых

объемных деформаций, по следующей формуле:
𝑝̇𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 = (2.37)
𝑛𝐶𝑤 +(𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 –𝑛)𝐶𝑠
Типы элементов, используемых в программе PLAXIS, достаточно адекватны требованиям исключе-

ния эффекта блокировки сетки в случае почти несжимаемых материалов.
Данная специальная опция, позволяющая моделировать поведение недренированного грунта на
основе эффективных параметров модели, предусмотрена в PLAXIS для большинства моделей мате-
риалов. Это позволяет выполнять расчеты для недренированного грунта с помощью эффективных
входных параметров, проводя четкое различие между эффективными напряжениями и (избыточ-
ным) поровым давлением.
Для проектов со слабыми грунтами не всегда имеются точные данные по эффективным парамет-
рам. Вместо этого могут использоваться лабораторные и полевые испытания для получения пара-
метров недренированного грунта. В таких случаях измеренный модуль Юнга для недренирован-
ного грунта можно легко преобразовать в эффективный модуль Юнга на базе закона Гука:
2(1+𝜈′ )
𝐸′ = 3
𝐸𝑢 (2.38)

Такого рода прямое преобразование невозможно в случае усовершенствованных моделей. В этом
случае мы рекомендуем оценить требуемую величину параметра эффективной жесткости по изме-
ренному значению недренированной жесткости, а затем провести простое недренированное ком-
прессионное испытание грунта для проверки недренированной жесткости и при необходимости
откорректировать принятую величину эффективной жесткости. Удобным средством для проведе-
ния таких испытаний является функция Soil test (Испытания грунта) (см. Справочное пособие).
Коэффициент порового давления Био 𝜶𝑩𝒊𝒐𝒕
Как правило, в геотехнических задачах сжимаемость скелета грунта намного больше сжимаемости
отдельных частиц, поэтому деформацией самих частиц можно пренебречь. В то же время в случае
глубоко залегающих грунтовых слоев при очень больших давлениях жесткость матрицы грунта или
скальной породы становится ближе к жесткости твердого материала. Следовательно, нельзя пре-
небрегать сжимаемостью твердого материала. Это имеет последствия при разделении полного
напряжения на эффективное напряжение и поровое давление. Учитывая сжимаемый твердый ма-
териал, задание эффективного напряжения по Терцаги имеет следующий вид:
𝜎 ′ = 𝜎 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝑆𝑒𝑓𝑓 𝑚𝑝𝑤 (2.39)
где 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 – коэффициент порового давления Био, 𝑆𝑒𝑓𝑓 – эффективная степень водонасыщения, 𝑚 –
единичный вектор: (1) для нормальных компонент и (0) для сдвиговых компонент, 𝑝𝑤 – поровое
давление воды. Коэффициент альфа задается следующим образом:
𝐾′
𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1 − 𝐾 (2.40)
𝑠
где 𝐾 ′ – эффективный модуль объемного сжатия грунта, 𝐾𝑠 – модуль объемного сжатия твердого
материала. В действительности для несжимаемого твердого материала (𝐾𝑠 = ∞) сохраняется зада-
ние начального напряжения по Терцаги. Более низкое значение 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 означает, что для заданного
значения полного напряжения и порового давления воды результирующее эффективное напряже-
ние выше, чем при учете несжимаемого твердого материала (𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 = 1).
При недренированном поведении грунта (Undrained A или Undrained B в PLAXIS) коэффициент по-
рового давления Био также влияет на недренированный коэффициент Пуассона 𝜈𝑢 , который авто-
матически рассчитывается программой PLAXIS на основе введенного вручную параметра 𝐾𝑤
(см. уравнение (2.34)).
По умолчанию значения коэффициента порового давления Био равно 1.0 (опции Standard и Manual
– Stiffness dependent 𝐾𝑤 ), но пользователи могут изменять это значение в диапазоне [0.001, 1.0] для
опции Manual – Constant 𝐾𝑤 .
2.5 Расчет в недренированных условиях с эффективными параметрами прочно-

сти (Undrained A)
Для моделирования сопротивления недренированному сдвигу (тип поведения грунта Undrained
(A)) можно воспользоваться недренированным расчетом эффективных напряжений (см. раздел 2.4)
в сочетании с параметрами эффективной прочности 𝜑′ и 𝑐 ′ . В этом случае развитие порового дав-
ления играет решающую роль в установлении правильной траектории эффективных напряжений,
которая приводит к разрушению при реалистичных значениях сопротивления недренированному
сдвигу (𝑐𝑢 или 𝑠𝑢 ). Однако, следует обратить внимание на то, что большинство моделей грунта не
могут дать правильную траекторию эффективных напряжений при недренированном нагружении.
В результате, если прочность материала была задана на основе параметров эффективной прочно-
сти, такие модели будут давать неправильную величину сопротивления недренированному сдвигу.
Существует и еще одна проблема – результаты исследований грунтов обычно не содержат инфор-
мацию об эффективных параметрах их прочности при недренированном состоянии. Для решения
этих проблем в некоторые модели заложена возможность прямого ввода значений сопротивления
недренированному сдвигу. Этот подход рассмотрен в разделе 2.6.

Если пользователь хочет смоделировать прочность недренированных материалов, используя пара-
метры эффективной прочности 𝜑′ и 𝑐 ′ , это можно сделать в программе PLAXIS так же, как для дре-
нированных материалов. Однако в этом случае в качестве опции Drainage type (Тип поведения ма-
териала) должен быть выбран вариант Undrained (A). В этом случае PLAXIS автоматически добавит
к матрице жесткости жесткость воды (см. раздел 2.4) для различия между эффективными напряже-
ниями и (избыточным) поровым давлением (= расчет эффективных напряжений). Преимущество
использования параметров эффективной прочности для условий недренированного нагружения
состоит в том, что после консолидации грунта мы получим увеличение сопротивления сдвигу, хотя
это увеличение в количественном отношении может быть неверным по указанным выше причинам.
На рис. 2.4 показан пример использования модели Мора-Кулона. В случае, когда для Drainage type
(Тип поведения материала) выбрана опция Undrained (A), модель будет следовать такой траекто-
рии эффективных напряжений, при которой среднее эффективное напряжение 𝑝′ остается постоян-
ным вплоть до момента разрушения (1). Для слабых грунтов, таких как нормально уплотненные
глины и торф, при недренированном нагружении наиболее характерна такая траектория эффектив-
ных напряжений, при которой имеет место существенное уменьшение 𝑝′ (2). В результате по мо-
дели Мора-Кулона мы получаем завышенное значение максимального девиаторного напряжения.
Другими словами, сопротивление сдвигу, реализуемое в модели, замещает собой имеющееся со-
противление недренированному сдвигу. Если при определенном напряженном состоянии про-
изойдет уплотнение грунта, среднее эффективное напряжение возрастет (3). При дальнейшем не-
дренированном нагружении по модели Мора-Кулона сопротивление сдвигу возрастет (4) в сравне-
нии с предшествующим значением, однако это возросшее сопротивление сдвигу опять может ока-
заться нереалистичным, в особенности для слабых грунтов.
линия
разрушения
(модель МС)
сопротивление увеличение
сдвигу: сопротивления (4) модель МС
сдвигу
модель
su
реальность
(3) консолидация
реальность (2) (1) модель МС
Рис. 2.4. Траектории напряжений: реальные и согласно модели Мора-Кулона

С другой стороны, усовершенствованные модели включают в себя определенное уменьшение
среднего эффективного напряжения при недренированном нагружении. Однако даже для усовер-
шенствованных моделей при использовании рассматриваемого способа, как правило, рекоменду-
ется проверить мобилизованное сопротивление сдвигу, выданное программой Output (Вывод дан-
ных), на соответствие имеющемуся (недренированному) сопротивлению сдвигу.
Обратите внимание на то, что всякий раз, когда Drainage type (Тип поведения материала) задается
как Undrained (A), параметрам жесткости должны быть присвоены эффективные значения. К пара-
метрам жесткости относятся модуль Юнга 𝐸 ′ и коэффициент Пуассона 𝜈 ′ в случае модели Мора-
Кулона или другие деформационные характеристики, используемые в усовершенствованных мо-
делях.
Будьте внимательны при использовании Undrained (A) с ненулевым значением угла дилатансии 𝜓.
Использование положительного значения угла дилатансии может привести к нереалистично боль-

шим растягивающим поровым напряжениям и, как результат, нереалистично большой сдвиговой
прочности. Использование отрицательного значения угла дилатансии может привести к нереали-
стично большому поровому давлению и нереалистичному разжижению грунта. Поэтому для типа
поведения Undrained (A) рекомендуется использовать значение 𝜓 = 0.

прочности (Undrained В)
В случае недренированных слоев грунта, для которых известна кривая сопротивления недрениро-
ванному сдвигу, PLAXIS позволяет для некоторых моделей провести недренированный расчет эф-
фективных напряжений по методу, описанному в разделе 2.4, с прямым вводом сопротивления не-
дренированному сдвигу, т. е. заданием угла трения, равного нулю, и сцепления, равного сопротив-
лению недренированному сдвигу (𝜑 = 𝜑𝑢 = 0°; 𝑐 = 𝑐𝑢 ). В этом случае программа также делает раз-
личие между поровым давлением и эффективными напряжениями. Несмотря на то, что поровое
давление и траектории эффективных напряжений могут не вполне соответствовать действительно-
сти, это не повлияет на результирующее сопротивление недренированному сдвигу, так как оно за-
дается непостредственно в качестве входного параметра.
Опция недренированного расчета эффективных напряжений с помощью параметров недрениро-
ванной прочности доступна только для модели Мора-Кулона, упругопластической модели с упроч-
нением грунта, модели HS small, модели NGI-ADP. Так как большинство моделей грунта дают уве-
личение сопротивления сдвигу с возрастанием глубины, программа PLAXIS позволяет задать при-
ращение прочности грунта на единицу глубины в окне Advanced parameters (Дополнительные па-
раметры).
Обратите внимание, что при использовании упругопластической модели с упрочнением грунта или
модели HS small с 𝜑 = 0°, ее модули жесткости перестают зависеть от напряжений и модель более
не проявляет эффект упрочнения при сжатии, сохраняя при этом свой отдельный модуль жесткости
при разгрузке/повторном нагружении и эффект упрочнения при сдвиге.
Также обратите внимание, что прямой ввод недренированной сдвиговой прочности не дает авто-
матического повышения сдвиговой прочности при уплотнении.
Кроме того, имейте в виду, что всякий раз, когда Drainage type (Тип поведения материала) задается
как Undrained (B), для параметров жесткости должны быть введены их эффективные значения (мо-
дуль Юнга 𝐸 ′ и коэффициент Пуассона 𝜈 ′ в случае модели Мора-Кулона или соответствующие па-
раметры жесткости, используемые в усовершенствованных моделях).

(Undrained С)
Если по каким-либо причинам пользователь не хочет воспользоваться опцией Undrained (A) или
Undrained (B) программы PLAXIS для расчета эффективных напряжений в недренированных усло-
виях, недренированное поведение грунта можно смоделировать путем расчета полных напряже-
ний с использованием заданных недренированных параметров. В этом случае жесткость модели-
руется с помощью недренированного модуля Юнга 𝐸𝑢 и недренированного коэффициента Пуас-
сона 𝜈𝑢 , а прочность – с помощью сопротивления недренированному сдвигу 𝑐𝑢 (𝑠𝑢 ) и 𝜑 = 𝜑𝑢 = 0°.
Как правило, для недренированного коэффициента Пуассона принимается величина, близкая к 0.5
(между 0.495 и 0.499). Коэффициент Пуассона, равный точно 0.5, использовать нельзя, так как это
приведет к сингулярности матрицы жесткости.
Программа PLAXIS позволяет выполнить расчет полных напряжений с недренированными парамет-
рами, если для расчета используется модель Мора-Кулона или модель NGI-ADP. В этом случае в
Drainage type (Тип поведения материала) следует выбрать опцию Undrained (C). Недостаток этого
метода состоит в том, что он не делает различия между эффективными напряжениями и поровым

давлением. Следовательно, все выходные данные по эффективным напряжениям теперь должны
интерпретироваться как полные напряжения, а поровое давление равно нулю.
Обратите внимание, что ввод непосредственно сопротивления недренированному сдвигу не при-
водит к автоматическому увеличению сопротивления сдвигу при уплотнении грунта. Фактически
нет смысла проводить расчет консолидации, пока нет давлений в поровой воде. Также обратите
внимание, что в данном случае значение 𝐾0 для генерации начальных напряжений относится
больше к полным напряжениям, нежели к эффективным напряжениям. Данный подход не возмо-
жен при использовании усовершенствованных моделей.
Обзор моделей и возможные типы поведения
Модель материала Тип поведения Модель материала Тип поведения
Дренированный
Недренированный (A) Дренированный
Модель LE Модель MCC
Недренированный (C) Недренированный (A)
Непористый
Недренированный (A)
Модель MC Недренированный (B) Модель NGI-ADP
Недренированный (C)
Недренированный (C)
Модель HS Недренированный (A) UDCAM-S Недренированный (C)
Недренированный (B)
Модель HS small Недренированный (A) Модель HB
Недренированный (B)
Дренированный Дренированный
Модель UBC3D-PLM Модель SO
Недренированный (A) Недренированный (А)
Дренированный Дренированный
Модель SSC Модель Concrete
Недренированный (A) Непористый
Модель SS Модель UDSM Недренированный (A)
Недренированный (A)
Модель JR
2.8 Начальные напряжения предварительного уплотнения в усовершенствован-

ных моделях
При использовании усовершенствованных моделей PLAXIS должны быть определены начальные
напряжения предварительного уплотнения. В инженерной практике принято использовать верти-
кальные напряжения предварительного уплотнения 𝜎𝑝 . В PLAXIS для определения начального по-
ложения поверхности текучести шатрового типа требуется знать эквивалентные изотропные напря-
𝑒𝑞
жения предварительного уплотнения 𝑝𝑝 . Если материал является переуплотненным, то необхо-
дима информация о коэффициенте переуплотнения (Over-Consolidation Ratio – 𝑂𝐶𝑅), который пред-
ставляет собой отношение между наибольшим (ранее достигнутым) вертикальным напряжением
′0
𝜎𝑝 (см. рис. 2.5) и эффективным вертикальным напряжением в естественном залегании 𝜎𝑦𝑦 (обра-
′0
тите внимание, что в PLAXIS 3D вертикальным (эффективным) напряжением является 𝜎𝑧𝑧 ).
𝜎
𝑂𝐶𝑅 = 𝜎′0𝑝 (2.41)
𝑦𝑦
Для задания начального напряженного состояния вместо коэффициента переуплотнения можно

воспользоваться также предварительным давлением покрывающих пластов (Pre-Overburden

Pressure – 𝑃𝑂𝑃). Предварительное давление покрывающих пластов определяется по следующей
формуле:
′0
𝑃𝑂𝑃 = |𝜎𝑝 − 𝜎𝑦𝑦 | (2.42)
Эти два способа задания вертикальных напряжений предварительного уплотнения показаны
на рис. 2.5.
a. с использованием 𝑂𝐶𝑅 b. с использованием 𝑃𝑂𝑃

Рис. 2.5. Пример зависимости между вертикальными напряжениями предварительного
уплотнения и вертикальными напряжениями в естественном залегании
Давление предварительного уплотнения 𝜎𝑝 используется для вычисления эквивалентного давле-
𝑒𝑞
ния предварительного уплотнения 𝑝𝑝 , которое определяет начальное положение шатровой по-
𝑒𝑞
верхности нагружения в продвинутых моделях грунта. Расчет 𝑝𝑝 основан на истории развития глав-
′
ных напряжений (𝜎1,𝑚𝑎𝑥 , 𝜎2′ , 𝜎3′ ). Фактическое определение 𝑝𝑝𝑒𝑞 зависит от используемой модели
состояния. История развития главных напряжений запускается на начальной фазе (𝐾0 -процедура
или процедура Gravity loading) на основе компонентов Cartesian effective stress (Эффективные
напряжения в декартовых координатах) и на основе предварительного давления покрывающих
пластов (𝑃𝑂𝑃) или коэффициента переуплотнения (𝑂𝐶𝑅), заданного в геологических колонках
или в базе данных по материалу. Из этого следует, что уровни декартовых предуплотняющих напря-
жений рассчитываются на основе следующих уравнений:
′
𝜎𝑥𝑥,𝑐 = 𝐾0𝑛𝑐 ∙ 𝑂𝐶𝑅 ∙ 𝜎𝑦𝑦
′
(2.43a)
′ ′
𝜎𝑦𝑦,𝑐 = 𝑂𝐶𝑅 ∙ 𝜎𝑥𝑥,𝑐 (2.43b)
′
𝜎𝑧𝑧,𝑐 = 𝐾0𝑛𝑐 ∙ 𝑂𝐶𝑅 ∙ 𝜎𝑦𝑦
′
(2.43c)
𝜎𝑥𝑦,𝑐 = 𝜎𝑥𝑦 (2.43d)
где 𝐾0𝑛𝑐 – величина 𝐾0 , ассоциированная с нормально консолидированными состояниями напря-
жения. 𝐾0𝑛𝑐 – параметр в продвинутых моделях грунта, который оценивается в простых моделях
(𝐾0𝑛𝑐 = 1 − sin 𝜑). В моделях, в которых нет параметра 𝜑, используется 𝐾0𝑛𝑐 = 0.5 (𝜑 = 30⁰).
Для модифицированной модели Cam-Clay параметр 𝐾0𝑛𝑐 автоматически задается на основе пара-
метра 𝑀, который вводится пользователем. Точное соотношение между 𝑀 и 𝐾0𝑛𝑐 может быть сфор-
мулировано следующим образом (Brinkgreve, 1994):
2
(1−𝐾0𝑛𝑐 ) (1−𝐾0𝑛𝑐 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )(𝜆∗ ⁄𝑘 ∗ −1)
𝑀 = 3√ 2 + (2.44)
(1+2𝐾0𝑛𝑐 ) (1+2𝐾0 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )𝜆∗ ⁄𝑘 ∗ −(1−𝐾0𝑛𝑐 )(1+𝜈𝑢𝑟 )
𝑛𝑐
Более подробная информация о модифицированной модели Cam-Clay дана в главе 10.

′ ′ ′ ′
Декартовы компоненты напряжений (𝜎𝑥𝑥,𝑐 , 𝜎𝑦𝑦,𝑐 , 𝜎𝑧𝑧,𝑐 , 𝜎𝑥𝑦,𝑐 ) преобразуются в компоненты главных
′ ′ ′ ′
напряжений (𝜎1,𝑚𝑎𝑥 , 𝜎2 , 𝜎3 ), а наибольшее главное напряжение, 𝜎1,𝑚𝑎𝑥 , сохраняется как общий

′
параметр состояния, который доступен для следующих фаз. В следующих фазах 𝜎1,𝑚𝑎𝑥 обновляется,
если наибольшее главное напряжение больше текущего.
Если на более поздних фазах расчета поведение грунта изменяется на другую продвинутую модель
𝑒𝑞
материала, эквивалентное давление предварительного уплотнения 𝑝𝑝 запускается в соответствии
′
с текущей (обновленной) историей главных напряжений (𝜎1,𝑚𝑎𝑥 , 𝜎2′ , 𝜎3′ ).
Напряженное состояние при напряжении предварительного уплотнения выражается через (𝑝, 𝑞):
1
𝑝′ = − 3 (1 + 2𝐾0𝑛𝑐 )𝜎𝑝 и 𝑞 = (1 − 𝐾0𝑛𝑐 )𝜎𝑝 (2.45)
Эквивалентное изотропное напряжение предварительного уплотнения рассчитывется в зависимо-

сти от используемой модели.
Обратите внимание, что 𝑂𝐶𝑅 и 𝑃𝑂𝑃 учитываются только в 𝐾0 -процедуре (начальная фаза расчета).
Процедура гравитационного нагружения (Gravity loading) не учитывает 𝑂𝐶𝑅 и 𝑃𝑂𝑃 и всегда дает
нормально консолидированное напряженное состояние. Если усовершенствованная модель грунта
(учитывающая напряжение предварительного уплотнения) активируется на последующей фазе рас-
чета, то есть:
• Соответствующий кластер грунта активируется первый раз или
• Набор данных по материалу грунта изменяется с "простой" модели грунта без напряжения
предварительного уплотнения на "усовершенствованную" модель грунта с напряжением
предварительного уплотнения в качестве параметра состояния,
тогда напряженное состояние в начале данной фазы предполагается как нормально уплотненное
состояние, то есть напряжение предварительного уплотнения приводится в соответствии с текущим
напряженным состоянием. Если при этом моделируется напряженное состояние переуплотнения,
последнее должно моделироваться путем приложения и удаления нагрузки от вышележащих
слоев.
2.9 О начальных напряжениях

В переуплотненных грунтах коэффициент бокового давления грунта для начального напряженного
состояния выше, чем в нормально уплотненных грунтах. Этот эффект автоматически учитывается в
усовершенствованных моделях грунта при генерации начальных напряжений с помощью 𝐾0 proce-
dure (𝐾0 -процедура). Описание этой процедуры дается ниже. Процедура описывается для бокового
′
напряжения в направлении 𝑥 (𝜎𝑥𝑥 на основе 𝐾0,𝑥 ). Подобная процедура следует для бокового
′
напряжения в направлении 𝑧 (𝜎𝑧𝑧 на основе 𝐾0,𝑧 ).
Рис. 2.6. Переуплотненное напряженное состояние, полученное

при первичном нагружении с последующей разгрузкой

′
Рассмотрим испытание на одномерное сжатие с предварительным нагружением до 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑝 и по-
′ ′0
следующей разгрузкой до 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑦𝑦 . Во время разгрузки поведение образца является упругим, и,
согласно закону Гука, отношение приращений напряжений задается следующим выражением
(рис. 2.6):
′
∆𝜎𝑥𝑥 𝐾0𝑛𝑐 𝜎𝑝 −𝜎𝑥𝑥
′0 𝐾0𝑛𝑐 𝑂𝐶𝑅𝜎𝑦𝑦
′0 −𝜎′0
𝑥𝑥 𝜈
′
∆𝜎𝑦𝑦
= ′0
𝜎𝑝 −𝜎𝑦𝑦
= ′0
(𝑂𝐶𝑅−1)𝜎𝑦𝑦
= 1−𝜈𝑢𝑟 (2.46)
𝑢𝑟
где 𝐾0𝑛𝑐 – коэффициент напряжений в нормально уплотненном состоянии. Следовательно, коэффи-

циент напряжений для образца переуплотненного грунта по умолчанию выражается следующим
образом:
′0
𝜎𝑥𝑥 𝜈
′0
𝜎𝑦𝑦
= 𝐾0𝑛𝑐 𝑂𝐶𝑅 − 1−𝜈𝑢𝑟 (𝑂𝐶𝑅 − 1) (2.47)
𝑢𝑟
При использовании 𝑃𝑂𝑃 в качестве альтернативного способа задания переуплотнения, начальное

горизонтальное напряжение по умолчанию задается следующим выражением:
𝜈𝑢𝑟
′0
𝜎𝑥𝑥 = 𝐾0𝑛𝑐 𝜎𝑝 − 𝑃𝑂𝑃 (2.48)
1−𝜈𝑢𝑟
Как указывалось ранее, использование небольшого коэффициента Пуассона приведет к сравни-

тельно высокому значению отношения боковых и вертикальных напряжений, что обычно наблюда-
ется в переуплотненных грунтах. Обратите внимание, что уравнения (2.47) и (2.48) применимы
только для упругой области, так как они основаны на законе упругости Гука. Если образец грунта
разгружается на большую величину при высокой степени переуплотнения, то коэффициент напря-
жений будет ограничен условием разрушения Мора-Кулона.
Обратите внимание, что упомянутые выше значения 𝐾0𝑛𝑐 являются рекомендательными (по умол-
чанию), и могут быть изменены пользователем при наличии более точных данных.

МОДЕЛЬ МОРА-КУЛОНА (МОДЕЛЬ MC)
3 Модель Мора-Кулона (Модель MC)

Жесткость грунта зависит от уровня напряжения, траектории напряжения и уровня деформации.
Некоторые из таких особенностей учитываются в усовершенствованных моделях грунтов PLAXIS.
Известная модель Мора-Кулона является простой линейноупругоидеальнопластической моделью,
которую можно использовать в качестве первого приближения поведения грунта. Линейно-упругая
часть модели Мора-Кулона основана на изотропной упругости закона Гука (раздел 3.1). Идеально-
пластическая часть основана на критерии разрушения Мора-Кулона, сформулированного в форме
неассоциированной пластичности.
Пластичность связана с возникновением необратимых деформаций. Чтобы определить, возникает
ли пластичность в расчете или нет, задается функция текучести 𝑓, зависящая от напряжений и де-
формаций. Состояние текучести определяется условием 𝑓 = 0, которое может быть представлено
как поверхность в пространстве главных напряжений. Идеальнопластическая модель является ба-
зовой моделью с фиксированной поверхностью текучести, которая задается параметрами модели
и не зависит от пластического деформирования. При напряженных состояниях, соответствующих
точкам в пределах поверхности текучести, поведение материала считается упругим, а все деформа-
ции являются обратимыми.
3.1 Упругоидеальнопластическое поведение

Основной принцип упругопластического состояния заключается в том, что деформации и их скоро-
сти разделяются на упругие и пластические составляющие:
𝜀 = 𝜀𝑒 + 𝜀𝑝 𝜀̇ = 𝜀̇ 𝑒 + 𝜀̇ 𝑝 (3.1)
Для установления зависимости между скоростями напряжений и скоростями упругих деформаций
применяется закон Гука. Подстановка уравнения (3.1) в закон Гука (2.22) дает:
𝜎̇ ′ = 𝐷 𝑒 𝜀̇ 𝑒 = 𝐷 𝑒 (𝜀̇ − 𝜀̇ 𝑝 ) (3.2)
Согласно классической теории пластичности (Hill, 1950) скорости пластических деформаций про-
порциональны производной функции текучести по напряжениям. Это означает, что скорости пла-
стических деформаций могут быть представлены в виде векторов, перпендикулярных поверхности
текучести. Такая классическая теоретическая форма известна под названием теории ассоциирован-
ной пластичности. Однако в случае функций текучести типа Мора-Кулона теория ассоциированной
пластичности дает завышенные значения дилатансии. Поэтому кроме функции текучести задается
функция пластического потенциала 𝑔. Случай, когда 𝑔  𝑓, называется неассоциированной пластич-
ностью. Скорость пластических деформаций обычно записывается в следующем виде:
𝜕𝑔
𝜀̇ 𝑝 = 𝜆 𝜕𝜎′ (3.3)
где 𝜆 – коэффициент пластических деформаций. В случае чисто упругого поведения коэффициент 𝜆

равен нулю, тогда как при пластическом поведении материала 𝜆 является положительной величи-
ной:
𝜕𝑓𝑇 𝑒
𝜆 = 0 при: 𝑓 < 0 или: 𝜕𝜎 ′
𝐷 𝜀̇ ≤0 (упругость) (3.4a)
𝜕𝑓𝑇 𝑒
𝜆 > 0 при: 𝑓 = 0 или: 𝜕𝜎 ′
𝐷 𝜀̇ >0 (пластичность) (3.4b)
Эти уравнения могут применяться для получения следующей зависимости между скоростями эф-
фективных напряжений и скоростями деформаций для упругоидеальнопластического поведения
(Smith & Griffith, 1982; Vermeer & de Borst, 1984):
𝛼 𝜕𝑔 𝜕𝑓𝑇
𝜎̇ ′ = (𝐷 𝑒 − 𝑑 𝐷 𝑒 𝜕𝜎′ 𝜕𝜎′ 𝐷 𝑒 )𝜀̇ (3.5a)

где:
𝜕𝑓𝑇 𝑒 𝜕𝑔
𝑑= 𝜕𝜎 ′
𝐷 𝜕𝜎′ (3.5b)
Рис. 3.1. Общее представление упругоидеальнопластической модели

Параметр 𝛼 применяется в качестве переключателя. При упругом поведении материала (согласно
3.4a) значение 𝛼 = 0, тогда как при пластическом поведении (согласно 3.4b) 𝛼 = 1.
Рассмотренная выше теория пластичности ограничивается гладкими поверхностями текучести и не
охватывает комбинированный многоповерхностный контур текучести, представленный в модели
Мора-Кулона. Койтером (Koiter, 1960) и другими авторами были предложены комбинированные
поверхности, содержащие две или более функций пластического потенциала:
𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜀̇ 𝑝 = 𝜆1 𝜕𝜎1′ + 𝜆2 𝜕𝜎2′ + ⋯ (3.6)
Аналогичным образом, несколько независимых функций текучести (𝑓1 , 𝑓2 , …) применяются для

определения величины коэффициентов (𝜆1 , 𝜆2 , …).
3.2 Построение модели Мора-Кулона

Условие текучести Мора-Кулона является продолжением закона трения Кулона для общего напря-
женного состояния. Фактически данное условие гарантирует выполнение закона трения Кулона в
любой плоскости в пределах элемента материала.
Обобщенное условие текучести Мора-Кулона может быть задано с помощью шести функций теку-
чести, представленных в виде функций главных напряжений, например, (Smith & Griffith, 1982):
𝑓1𝑎 = 12(σ′2 − σ′3 ) + 12(σ′2 + σ′3 ) sin φ − c cos φ ≤ 0 (3.7a)
𝑓1𝑏 = 12(σ′3 − σ′2 ) + 12(σ′3 + σ′2 ) sin φ − c cos φ ≤ 0 (3.7b)
𝑓2𝑎 = 12(𝜎3′ − 𝜎1′ ) + 12(𝜎3′ + 𝜎1′ ) sin 𝜑 − 𝑐 cos 𝜑 ≤ 0 (3.7c)
𝑓2𝑏 = 12(𝜎1′ − 𝜎3′ ) + 12(𝜎1′ + 𝜎3′ ) sin 𝜑 − 𝑐 cos 𝜑 ≤ 0 (3.7d)
𝑓3𝑎 = 12(𝜎1′ − 𝜎2′ ) + 12(𝜎1′ + 𝜎2′ ) sin 𝜑 − 𝑐 cos 𝜑 ≤ 0 (3.7e)
𝑓3𝑏 = 12(𝜎2′ − 𝜎1′ ) + 12(𝜎2′ + 𝜎1′ ) sin 𝜑 − 𝑐 cos 𝜑 ≤ 0 (3.7f)
Параметрами пластической модели, присутствующими в функциях текучести, являются хорошо из-
вестные угол трения 𝜑 и сцепление 𝑐. Условие 𝑓𝑖 = 0 для всех функций текучести (где 𝑓𝑖 обозначает
конкретную отдельную функцию текучести) определяет шестигранную пирамиду в пространстве
главных напряжений, показанную на рис. 3.2.

Рис. 3.2. Поверхность текучести Мора-Кулона в пространстве главных напряжений (𝑐 = 0)

Кроме функций текучести для модели Мора-Кулона задаются шесть функций пластического потен-
циала:
𝑔1𝑎 = 12(σ′2 − σ′3 ) + 12(σ′2 + σ′3 ) sin ψ (3.8a)
𝑔1𝑏 = 12(𝜎3′ − 𝜎2′ ) + 12(𝜎3′ + 𝜎2′ ) sin 𝜓 (3.8b)
𝑔2𝑎 = 12(𝜎3′ − 𝜎1′ ) + 12(𝜎3′ + 𝜎1′ ) sin 𝜓 (3.8c)
𝑔2𝑏 = (𝜎1′ − 𝜎3′ ) + (𝜎1′ + 𝜎3′ ) sin 𝜓
1
2
1
2
(3.8d)
𝑔3𝑎 = 12(𝜎1′ − 𝜎2′ ) + 12(𝜎1′ + 𝜎2′ ) sin 𝜓 (3.8e)
𝑔3𝑏 = 12(𝜎2′ − 𝜎1′ ) + 12(𝜎2′ + 𝜎1′ ) sin 𝜓 (3.8f)
Функции пластического потенциала содержат третий параметр пластичности – угол дилатансии 𝜓.
Этот параметр требуется для моделирования приращений положительной объемной пластической
деформации (дилатансии), наблюдаемой в плотных грунтах. Все параметры, используемые в мо-
дели Мора-Кулона, рассмотрены в следующем разделе.
При использовании модели Мора-Кулона для общего напряженного состояния, требуется специ-
альное рассмотрение места пересечения двух поверхностей текучести. В некоторых программах
применяется плавный переход от одной поверхности текучести к другой, т. е. скругление углов
(например, Smith & Griffith, 1982). Однако в программе PLAXIS используется точная форма
обобщенной модели Мора-Кулона с резким переходом от одной поверхности текучести к другой.
Более подробную информацию смотрите в литературе (Koiter, 1960; van Langen & Vermeer, 1990).
При 𝑐 > 0 стандартный критерий Мора-Кулона учитывает растягивающие усилия. Фактически, допу-
стимые растягивающие напряжения возрастают с увеличением связности грунта. На самом деле
грунт может вообще не воспринимать растягивающие напряжения или испытывать их в крайне не-
значительной степени. Данное поведение может быть учтено в расчете, проводимом с помощью
программы PLAXIS, путем задания ограничения области растяжения. В этом случае круги Мора с
положительными главными напряжениями не допускаются. При задании ограничения области рас-
тяжения вводятся три дополнительных функции текучести, определяемые следующим образом:
𝑓4 = σ1′ − σt ≤ 0 (3.9a)
𝑓5 = 𝜎2′ − 𝜎𝑡 ≤ 0 (3.9b)
𝑓6 = 𝜎3′ − 𝜎𝑡 ≤ 0 (3.9c)

При применении процедуры ограничения (усечения) области растяжения допустимые растягиваю-
щие напряжения 𝜎𝑡 по умолчанию принимаются равными нулю. Однако их величина может быть
изменена пользователем. Для этих трех функций текучести принимается закон ассоциированного
течения.
Для напряженного состояния в пределах поверхности текучести поведение грунта является упругим
и подчиняется закону Гука для изотропной линейной упругости (раздел 2.3). Поэтому, кроме пара-
метров пластичности 𝑐, 𝜑 и 𝜓 необходимо ввести модуль Юнга 𝐸 и коэффициент Пуассона 𝜈. Пред-
ставленная здесь модель имеет официальное название "упругоидеально-пластическая модель с
критерием разрушения Мора-Кулона". Для простоты в программе PLAXIS она называется моделью
Мора-Кулона.
3.3 Основные параметры модели Мора-Кулона

Для модели Мора-Кулона необходимо всего пять параметров, как правило, известных большинству
инженеров-геотехников, которые могут быть получены на основе стандартных испытаний образцов
грунта. Эти параметры и их стандартные единицы измерения перечислены ниже:
𝐸 : Модуль Юнга [кН/м2]
𝜈 : Коэффициент Пуассона [–]
𝜑 : Угол трения []
𝑐 : Сцепление [кН/м2]
𝜓 : Угол дилатансии []
𝜎𝑡 : Ограничение области растяжения (Tension cut-off) и прочность на растяжение [кН/м2]
Вместо использования модуля Юнга пользователь может задать альтернативные параметры жест-
кости (раздел 2.3). Эти параметры и их стандартные единицы измерения указаны ниже:
𝐺 : Модуль сдвига [кН/м2]
𝐸𝑜𝑒𝑑 : Одометрический модуль [кН/м2]
В зависимости от выбранного типа поведения грунта параметры могут быть как эффективными (ука-
зывается знаком (')), так и недренированными (указывается нижним индексом 𝑢).
При решении динамических задач можно воспользоваться альтернативными и/или дополнитель-
ными параметрами для задания скоростей волн и учета демпфирования материалов. Эти пара-
метры перечислены ниже:
𝑉𝑝 : Скорость волны сжатия [м/с]
𝑉𝑠 : Скорость волны сдвига [м/с]
Модуль Юнга (𝑬)
Программа PLAXIS использует модуль Юнга в качестве основного модуля жесткости в упругой мо-
дели и модели Мора-Кулона, хотя возможны и некоторые другие альтернативные модули жестко-
сти. Модуль жесткости имеет размерность напряжений. Необходимо обратить особое внимание на
принятое в расчете значение параметра жесткости, так как многие грунты проявляют нелинейное
поведение с самого начала их нагружения. В механике грунтов начальный угол наклона кривой
обычно обозначается как 𝐸0 (касательный модуль), а секущий модуль упругости при 50 % прочности
материала – как 𝐸50 (рис. 3.4). Для материалов с большим интервалом линейно-упругого деформи-
рования можно применять 𝐸0 , однако при нагружении большинства грунтов, как правило, исполь-
зуется 𝐸50 . При рассмотрении задач, связанных со снятием нагрузки, например, в случае прокладки
туннеля или экскавации грунта, необходимо применять 𝐸𝑢𝑟 вместо 𝐸50 .

Рис. 3.3. Вкладка Parameters (Параметры) для модели Мора-Кулона

Для грунтов, как модуль разгрузки 𝐸𝑢𝑟 , так и модуль первичного нагружения 𝐸50 , имеют тенденцию
возрастать с увеличением всестороннего давления. Поэтому глубоко залегающие пласты обычно
имеют большую жесткость, чем пласты, залегающие у поверхности. Кроме того, жесткость зависит
от траектории нагружения. При снятии нагрузки и повторном нагружении жесткость становится
намного больше, чем при первичном нагружении грунта. Также жесткость грунта, представленная
через модуль Юнга, может быть ниже при сжатии (дренированном), чем при сдвиге. Поэтому, при
представлении поведения грунта с помощью постоянного модуля жесткости необходимо задать
такое значение модуля, которое будет соответствовать уровню напряжений и траектории нагруже-
ния. Зависимость поведения грунта от напряжений учитывается в усовершенствованных моделях
программы PLAXIS, описанных в соответствующих главах. Для модели Мора-Кулона PLAXIS предла-
гает специальную опцию для учета жесткости, увеличивающейся с глубиной (раздел 3.4). Обратите
внимание, что для тех наборов данных по материалам, для которых тип поведения материала за-
дан как Undrained (A) или Undrained (B), модуль Юнга является эффективным модулем (раздел 2.4).
Коэффициент Пуассона (𝝂)
Стандартные дренированные испытания грунта на трехосное сжатие могут дать быстрое уменьше-
ние объема грунта в самом начале осевого нагружения, и, следовательно, низкое начальное значе-
ние коэффициента Пуассона (𝜈0 ). В некоторых случаях, например, в задачах, связанных с разгрузкой
грунта, может оказаться целесообразным применять это низкое начальное значение коэффици-
ента. Как правило, при использовании модели Мора-Кулона рекомендуется брать более высокое
значение коэффициента Пуассона.
Коэффициент Пуассона достаточно просто задается в случае применения упругой модели или мо-
дели Мора-Кулона при гравитационном нагружении при условиях одномерного сжатия. Для такого
типа нагружения программа PLAXIS дает реалистическое значение коэффициента 𝐾𝑜 = 𝜎ℎ′ ⁄𝜎𝑣′ .
Так как для одномерного сжатия обе модели дают хорошо известное отношение 𝜎ℎ′ ⁄𝜎𝑣′ =
= 𝜈⁄(1 − 𝜈), то легко подобрать такой коэффициент Пуассона, который позволит получить реали-
стическое значение 𝐾𝑜 . Следовательно, 𝜈 определяется путем подбора 𝐾𝑜 . Во многих случаях

деформация
Рис. 3.4. Определение 𝐸0 , 𝐸50 и 𝐸𝑢𝑟 по результатам

стандартных дренированных испытаний грунта на трехосное сжатие
полученные значения 𝜈 будут находиться в диапазоне от 0.3 до 0.4. Обычно такие значения могут
также использоваться и при других условиях нагружения, отличных от одномерного сжатия. Тем не
менее, для условий разгрузки лучше использовать значения коэффициента Пуассона в диапазоне
0.15–0.25. Обратите внимание, что в этом случае нельзя получить значения 𝐾0 больше 1, что может
наблюдаться при напряженном состоянии сильно переуплотненных грунтов.
В наборах данных по материалам, для которых тип поведения материала задан как Undrained (A)
или Undrained (B), коэффициент Пуассона является эффективным параметром (раздел 2.4). Чтобы
обеспечить существенно большую сжимаемость скелета грунта по сравнению со сжимаемостью по-
ровой водой, эффективный коэффициент Пуассона должен быть меньше 0.35.
Сцепление (𝒄) и недренированная сдвиговая прочность (𝒔𝒖 )
Когезионная прочность (сцепление) имеет размерность напряжений. В модели Мора-Кулона пара-
метр сцепления может использоваться для моделирования эффективной связности грунта 𝑐 ′ в ком-
бинации с реалистичным эффективным углом трения 𝜑 ′ (рис. 3.5a). Это можно сделать только при
моделировании дренированного поведения грунта, а также при выборе типа поведения материала
Undrained (A), когда программа PLAXIS выполняет расчет эффективных напряжений. Как вариант,
параметр сцепления может быть использован для моделирования сопротивления грунта недрени-
рованному сдвигу 𝑐𝑢 (или 𝑠𝑢 ) в комбинации с 𝜑 = 𝜑′ = 0 (Undrained (В) или Undrained (С)). В этом
случае критерий разрушения Мора-Кулона сводится к известному условию Треска. PLAXIS позво-
ляет задавать увеличение сдвиговой прочности с глубиной при помощи параметра 𝑠𝑢,𝑖𝑛𝑐 (раздел
3.4).
Недостатком использования параметров эффективной прочности 𝑐 ′ и 𝜑′ в комбинации с типом по-
ведения материала Undrained (A) является то, что полученное сопротивление недренированному
сдвигу может отличаться от своего реального значения из-за различия фактической и заданной тра-
екторий напряжений. В этом отношении усовершенствованные модели дают, как правило, лучшие
результаты, чем модель Мора-Кулона. Однако в любом случае рекомендуется сравнивать получен-
ное напряженное состояние с настоящим реальным сопротивлением сдвигу (|𝜎1 − 𝜎3 | ≤
≤ 2𝑠𝑢 ).
С другой стороны, преимущество использования параметров эффективной прочности состоит в том,
что мы автоматически получаем изменение сопротивления сдвигу в процессе уплотнения грунта.
Однако и в этом случае тоже рекомендуется проверять полученное напряженное состояние.
Преимущество использования параметра сцепления для моделирования сопротивления недрени-
рованному сдвигу в комбинации с 𝜑 = 0 (равнозначно выбору опции Undrained (B) или Undrained
(С)) состоит в том, что пользователь получает прямой контроль над сопротивлением сдвигу незави-

симо от фактического напряженного состояния и выбранной траектории напряжений. Обратите
внимание, что эта опция не может назначаться при использовании усовершенствованных моделей
грунта.
Программа PLAXIS позволяет моделировать несвязные пески (𝑐 = 0), однако при этом некоторые
опции работают недостаточно хорошо. Чтобы избежать проблем, мы рекомендуем задавать не-
большое значение сцепления для слоев грунта вблизи дневной поверхности (используйте
𝑐 > 0.2 кПа). Обратите внимание, что положительное значение сцепления приведет к заданию проч-
ности на растяжение, что может оказаться нереалистичным для грунтов. Для уменьшения прочно-
сти на растяжение по умолчанию используется опция Tension cut-off (Ограничение области растя-
жения). Программа PLAXIS предлагает специальную опцию для задания слоев грунта, в которых
связность увеличивается с глубиной (раздел 3.4).
Угол трения (𝝋)
Угол трения 𝜑 (фи) задается в градусах. Как правило, угол трения в сочетании с эффективным сцеп-
лением 𝑐 ′ используются для моделирования эффективного трения грунта (рис. 3.5a). Это можно
сделать только при моделировании дренированного поведения грунта, а также при выборе типа
поведения материала Undrained (A), так как в обоих случаях программа PLAXIS выполняет расчет
эффективных напряжений. Как вариант, прочность грунта моделируется путем задания параметра
сцепления, равного сопротивлению грунта недренированному сдвигу, в комбинации с 𝜑 = 0
(Undrained (B) или Undrained (C)) (рис. 3.5b). В этом случае критерий разрушения Мора-Кулона сво-
дится к известному условию Треска.
Большие значения угла трения, получаемые иногда для плотных песков, в значительной степени
замедляют процесс расчета. Время, необходимое для выполнения вычислений, возрастает при-
мерно экспоненциально с увеличением угла трения. Поэтому при выполнении предварительных
расчетов по конкретному проекту следует избегать больших углов трения*. Угол трения в значитель-
ной степени определяет сопротивление сдвигу, как это показано на рис. 3.5 при помощи кругов
напряжений Мора. В более общем виде критерий текучести представлен на рис. 3.6. Критерий раз-
рушения Мора-Кулона лучше описывает прочность грунта для общего напряженного состояния,
чем аппроксимация Друкера-Прагера.
сдвиговое
напряжение
сдвиговое
нормальное нормальное
напряжение напряжение
а. использование параметров b. использование параметров

эффективной прочности недренированной прочности
Рис. 3.5. Круги предельных напряжений (один из кругов касается огибающей Кулона)
Угол дилатансии (𝝍)
Угол дилатансии 𝜓 (пси) задается в градусах. Глинистые грунты, кроме сильно переуплотненных
слоев, обычно проявляют несущественную дилатансию (𝜓 ≈ 0). Дилатансия песка зависит как от его
плотности, так и от угла трения. Как правило, угол дилатансии грунта намного меньше его угла тре-
ния. Для кварцевых песков угол дилатансии имеет величину примерно 𝜓 ≈ 𝜑 – 30°. Призначениях
𝜑 менее 30° угол дилатансии обычно равен нулю. Небольшие отрицательные значения 𝜓 возмож-
*Стандартные эффективные углы трения находятся в диапазоне 20-30 градусов для глины и ила (чем пластичнее глина, тем меньше угол)
и 30-40 градусов для песка и гравия (чем плотнее песок, тем больше угол).

ны только для очень рыхлых песков. В упругопластической модели HS и в модели HS small завер-
шение дилатансии, которое обычно наблюдается при достижении максимальной пористости
грунта, может быть выполнено с помощью функции Dilatancy cut-off (Ограничение в области дила-
тансии). Дальнейшую информацию о связи между углами трения и дилатансии можно найти у
Bolton (1986).
Рис. 3.6. Поверхность разрушения в пространстве главных напряжений для несвязного грунта
Положительный угол дилатансии подразумевает, что в дренированном состоянии грунт будет про-
должать увеличиваться в объеме при сдвиговой деформации. Совершенно очевидно, что это нере-
алистично, так как большинство грунтов в какой-то момент достигают критического состояния, и
дальнейшая деформация сдвига уже не будет сопровождаться изменениями объема. В недрени-
рованных условиях положительный угол дилатансии в сочетании с ограничением изменения объ-
ема ведет к появлению растягивающих поровых напряжений. Поэтому в расчете эффективных
напряжений в недренированных условиях прочность грунта может быть завышена.
Если прочность грунта моделируется как недренированная сдвиговая прочность 𝑠𝑢 и 𝜑 = 0 при вы-
боре опции Undrained (B) или Undrained (C), угол дилатансии должен быть задан равным нулю.
С большой осторожностью следует использовать положительный угол дилатансии в комбинации
с опцией Undrained (A). В этом случае из-за растягивающих поровых напряжений модель будет да-
вать бесконечную прочность грунта. Эти растягивающие поровые напряжения могут быть ограни-
чены опцией ограничения кавитации.
Модуль сдвига (𝑮)
Модуль сдвига 𝐺 имеет размерность напряжений. В соответствии с законом Гука зависимость
между модулем Юнга 𝐸 и модулем сдвига задается следующим выражением (см. уравнение 2.23а):
𝐸
𝐺 = 2(1+𝜈) (3.10)
Ввод конкретного значения для одного из альтернативных параметров 𝐺 или 𝐸𝑜𝑒𝑑 приведет к из-
менению модуля 𝐸, в то время как 𝜈 останется неизменным.
Одометрический модуль (𝑬𝒐𝒆𝒅 )
Одометрический модуль 𝐸𝑜𝑒𝑑 (или компрессионный модуль деформаци) имеет размерность
напряжений. В соответствии с законом Гука зависимость между модулем Юнга 𝐸 и модулем сдвига
задается следующим выражением (см. уравнение 2.23с):
(1−𝜈)𝐸
𝐸𝑜𝑒𝑑 = (1−2𝜈)(1+𝜈) (3.11)

Ввод конкретного значения для одного из альтернативных параметров 𝐺 или 𝐸𝑜𝑒𝑑 приведет к из-
менению модуля 𝐸, в то время как 𝜈 останется неизменным.
Скорость волны сжатия 𝑽𝒑
Скорость волны сжатия 𝑉𝑝 в ограниченном одномерном слое грунта является функцией жесткости
𝐸𝑜𝑒𝑑 и плотности 𝜌:
𝐸𝑜𝑒𝑑 (1−𝜈)𝐸 𝛾𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑝 = √ 𝜌
где 𝐸𝑜𝑒𝑑 = (1+𝜈)(1−2𝜈) и 𝜌= 𝑔
(3.12)
где 𝛾𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡 – удельный вес в ненасыщенном состоянии, а 𝑔 – ускорение силы тяжести (9.8 м/с2).
Скорость волны сдвига 𝑽𝒔
Скорость волны сдвига 𝑉𝑠 в ограниченном одномерном слое грунта является функцией жесткости
при сдвиге 𝐺 и плотности 𝜌:
𝐺 𝐸 𝛾𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑠 = √𝜌 где 𝐺 = 2(1+𝜈) и 𝜌= 𝑔
(3.13)
где 𝛾𝑢𝑛𝑠𝑎𝑡 – удельный вес в ненасыщенном состоянии, а 𝑔 – ускорение силы тяжести (9.8 м/с2).
3.4 Дополнительные параметры модели Мора-Кулона

При работе с моделью Мора-Кулона можно воспользоваться опцией Advanced (Дополнительные
возможности) (рис. 3.3). К дополнительным возможностям относится учет увеличения жесткости
и сцепления с глубиной и задание ограничения области растяжения. Фактически последняя опция
применяется по умолчанию, но, при желании, здесь ее можно отключить.
Увеличение жесткости (𝑬𝒊𝒏𝒄 )
Жесткость реальных грунтов в значительной степени зависит от уровня напряжений, т. е. она
обычно возрастает с глубиной. При использовании модели Мора-Кулона жесткость грунта является
постоянной величиной. Для учета возрастания жесткости с глубиной можно воспользоваться вели-
чиной 𝐸𝑖𝑛𝑐 , которая представляет собой приращение модуля Юнга на единицу глубины (выража-
ется в единицах измерения напряжений на единицу глубины). На глубине, заданной параметром
𝑦𝑟𝑒𝑓 и выше, жесткость равна опорному значению модуля Юнга, 𝐸𝑟𝑒𝑓 , указанному на вкладке
Parameters (Параметры), а ниже этой глубины задается следующим выражением:
𝐸(𝑦) = 𝐸𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝐸𝑖𝑛𝑐 (𝑦 < 𝑦𝑟𝑒𝑓 ) (3.14)
где 𝑦 представляет вертикальное направление. Фактическое значение модуля Юнга в точках напря-
жений определяется, исходя из его опорного значения и 𝐸𝑖𝑛𝑐 . Обратите внимание, что при прове-
дении расчетов жесткость, возрастающая с глубиной, не является функцией напряженного состоя-
ния.
Совет: Обратите внимание, что в PLAXIS 3D вертикальной координатой является 𝑧, а не 𝑦.
Увеличение с глубиной сцепления или сдвиговой прочности (𝒄𝒊𝒏𝒄 или 𝒔𝒖,𝒊𝒏𝒄 )
Программа PLAXIS предлагает дополнительную опцию для задания слоев глины, в которых сцепле-
ние 𝑐 (или прочность грунта на сдвиг 𝑠𝑢 ) увеличивается с глубиной. Для учета роста сцепления 𝑐
глубиной можно воспользоваться величиной 𝑐𝑖𝑛𝑐 , которая представляет собой увеличение сцепле-
ния на единицу глубины (выражается в единицах измерения напряжений на единицу глубины). На
глубине, заданной параметром 𝑦𝑟𝑒𝑓 и выше, сцепление равно опорному значению сцепления, 𝑐𝑟𝑒𝑓 ,
которое вводится на вкладке Parameters (Параметры), а ниже этой глубины задается следующим
выражением:
𝑐(𝑦) = 𝑐𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝑐𝑖𝑛𝑐 𝑦 < 𝑦𝑟𝑒𝑓 (3.15a)
𝑠𝑢 (𝑦) = 𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝑠𝑢,𝑖𝑛𝑐 𝑦 < 𝑦𝑟𝑒𝑓 (3.15b)

где 𝑦 представляет вертикальное направление. Обратите внимание, что при использовании эффек-
тивных характеристик прочности (𝜑′ > 0) в общем случае нет необходимости использовать увели-
чение сцепления с глубиной, так как трение совместно с начальным эффективным напряжением
будут приводить к увеличению сдвиговой прочности с глубиной.
Ограничение области растяжения (Tension cut-off)
В некоторых практических задачах может возникать область с растягивающими напряжениями. В
соответствии с огибающей кривой Кулона, показанной на рис. 3.5, это возможно при достаточно
небольших сдвиговых напряжениях. Такое поведение может быть учтено в расчете заданием огра-
ничения (усечения) области растяжения. В этом случае не допускаются круги Мора с положитель-
ными главными напряжениями. При выборе усечения области растяжения можно задать допусти-
мую Tensile strength (Прочность на растяжение). Для модели Мора-Кулона ограничение области
растяжения по умолчанию выбирается при нулевой прочности на растяжение.
3.5 Использование модели Мора-Кулона в динамических расчетах

При использовании модели Мора-Кулона в динамических расчетах параметры жесткости необхо-
димо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала волновые скорости в грунте (3.12 и
3.13). Как правило, это требует гораздо большей жесткости при малых деформациях, чем жесткость
при "инженерных" уровнях деформаций. При динамическом или циклическом нагружении модель
Мора-Кулона может генерировать пластические деформации, если точки напряжения достигают
критерия разрушения Мора-Кулона, что приведет к дэмпфированию в динамических расчетах. Од-
нако следует отметить, что циклы напряжений на огибающей разрушения Мора-Кулона реализуют
только упругое поведение и нет (гистерезисного) затухания, накопления деформаций и порового
давления, или разжижения. Для моделирования характеристик демпфирования грунта может быть
задано демпфирование по Рэлею.

МОДЕЛЬ ХЁКА-БРАУНА (МОДЕЛЬ HB)
4 Модель Хёка-Брауна (Модель HB)

Поведение скальных пород отличается от поведения грунтов в том плане, что они, как правило,
имеют большую жесткость и прочность. Зависимость жесткости от уровня напряжений пренебре-
жимо мала, так что жесткость горных пород можно считать постоянной. С другой стороны, проч-
ность пород (сопротивление сдвигу) в значительной степени зависит от уровня напряжений. В этом
отношении сильно трещиноватая порода может рассматриваться как материал, обладающий тре-
нием. В первом приближении можно моделировать сопротивление пород сдвигу с помощью кри-
терия разрушения Мора-Кулона. Однако, учитывая широкий диапазон уровней напряжений, кото-
рые могут возникать в скальной породе, зависимость, получаемая с помощью модели Мора-Ку-
лона, как правило, не в полной степени описывает существующую ситуацию. Кроме того, горные
породы часто демонстрируют значительную прочность на растяжение. Критерий разрушения Хёка-
Брауна является лучшей нелинейной аппроксимацией прочности горных пород. Он включает в себя
сопротивление сдвигу и прочность на растяжение, представленные в виде непрерывных функций.
Этот критерий вместе с законом изотропной линейной упругости Гука определяет модель Хёка-Бра-
уна для поведения скальных пород. В программе PLAXIS реализована версия этой модели (Hoek et.
al., 2002) для моделирования изотропного поведения материалов типа скальных пород Benz et. al.
(2007). Дополнительную справочную информацию по модели Хёка-Брауна и процедуре выбора па-
раметров модели можно найти в работе Hoek (2006). Анизотропное поведение осадочных слоистых
пород рассмотрено в главе 5.
4.1 Построение модели Хёка-Брауна

Обобщенный критерий разрушения Хёка-Брауна может быть сформулирован в виде нелинейной
зависимости между наибольшим и наименьшим эффективными главными напряжениями (растя-
жение считается положительным, а сжатие – отрицательным):
′ 𝑎
𝜎1′ = 𝜎3′ − |𝜎𝑐𝑖 | (𝑚𝑏 −𝜎
𝜎
3 + 𝑠) (4.1)
𝑐𝑖
где 𝑚𝑏 – сниженное значение параметра ненарушенной породы 𝑚𝑖 , которое зависит также от гео-
логического индекса прочности (𝐺𝑆𝐼) и коэффициента нарушения (𝐷):
𝑚𝑏 = 𝑚𝑖 exp(𝐺𝑆𝐼−100
28−14𝐷
) (4.2)
𝑠 и 𝑎 являются вспомогательными материальными константами для массива скальных пород, ко-
торые могут быть выражены в следующем виде:
𝑠 = exp(𝐺𝑆𝐼−100
9−3𝐷
) (4.3)
𝑎 = 12 + 16[exp(−𝐺𝑆𝐼
15
) − exp(−20
3
)] (4.4)
𝜎𝑐𝑖 – предел прочности ненарушенной породы на одноосное сжатие (задается как положительная
величина). Из этой величины можно получить предел прочности на одноосное сжатие для конкрет-
ной рассматриваемой породы 𝜎𝑐 , который определяется уравнением:
𝜎𝑐 = −|𝜎𝑐𝑖 |𝑠 𝑎 (4.5)
Прочность на растяжение для конкретной рассматриваемой породы 𝜎𝑡 может быть определена по
следующей формуле:
𝜎𝑡 = 𝑠|𝜎
𝑚
𝑐𝑖 | (4.6)
𝑏
Критерий разрушения Хёка-Брауна проиллюстрирован на рис. 4.1.

В рамках теории пластичности критерий разрушения Хёка-Брауна может быть переформулирован
в следующую функцию текучести:

[кПа]
[кПа]
Рис. 4.1. Критерий разрушения Хёка-Брауна в главных напряжениях

′ 𝑎
𝑓𝐻𝐵 = 𝜎1′ − 𝜎3′ + 𝑓(𝜎3′ ) где 𝑓(𝜎3′ ) = |𝜎𝑐𝑖 | (𝑚𝑏 |𝜎
−𝜎3
|
+ 𝑠) (4.7)
𝑐𝑖
При общем трехмерном напряженном состоянии для рассмотрения углов поверхности текучести
потребуется более одной функции текучести, как и в случае общего критерия Мора-Кулона. Задавая
давление как отрицательную величину, и считая, что главные напряжения располагаются в после-
довательности 𝜎1′ ≤ 𝜎2′ ≤ 𝜎3′, можно выразить обобщенный критерий разрушения с помощью двух
функций текучести:
′ 𝑎
𝑓𝐻𝐵,13 = 𝜎1′ − 𝜎3′ + 𝑓(𝜎3′ ) где 𝑓(𝜎3′ ) = |𝜎𝑐𝑖 | (𝑚𝑏 |𝜎
−𝜎3
|
+ 𝑠) (4.8a)
𝑐𝑖
′ 𝑎
𝑓𝐻𝐵,12 = 𝜎1′ − 𝜎2′ + 𝑓(𝜎2′ ) где 𝑓(𝜎2′ ) = |𝜎𝑐𝑖 | (𝑚𝑏 |𝜎
−𝜎2
|
+ 𝑠) (4.8b)
𝑐𝑖
Полная поверхность разрушения Хёка-Брауна (𝑓𝑖 = 0) в пространстве главных напряжений показана

на рис. 4.2.
Кроме двух функций текучести, для модели Хёка-Брауна задаются две соответствующие функции
пластического потенциала:
𝑔𝐻𝐵,13 = 𝑆1 − (1+sin 𝜓𝑚𝑜𝑏

1−sin 𝜓
) 𝑆3 (4.9a)
𝑚𝑜𝑏
𝑔𝐻𝐵,12 = 𝑆1 − (1+sin 𝜓𝑚𝑜𝑏

1−sin 𝜓
) 𝑆2 (4.9b)
𝑚𝑜𝑏
где 𝑆𝑖 – преобразованные напряжения, выражающиеся в виде:

𝑆𝑖 = 𝑚−𝜎𝜎1 + 𝑚𝑠2 для 𝑖 = 1, 2, 3 (4.10)
𝑏 𝑐𝑖 𝑏
𝜓𝑚𝑜𝑏 является текущим углом дилатансии, изменяющимся в зависимости от 𝜎3′ в диапазоне от сво-
его входного значения при (𝜎3′ = 0) до нуля при −𝜎3′ = 𝜎𝜓 :
𝜎𝜓 +𝜎′3
𝜓𝑚𝑜𝑏 = 𝜎𝜓
𝜓≥0 (0 ≥ −𝜎3′ ≥ 𝜎𝜓 ) (4.11)
Кроме того, для учета пластического распространения в зоне растяжения используется искусствен-
ная, более высокая величина дилатансии:

𝜎′3
𝜓𝑚𝑜𝑏 = 𝜓 + 𝜎𝑡
(90° − 𝜓) (𝜎𝑡 ≥ 𝜎3′ ≥ 0) (4.12)
Рис. 4.2. Поверхность разрушения Хёка-Брауна в пространстве главных напряжений

Изменение угла дилатансии в виде функции от 𝜎3′ показано на рис. 4.3.
Рис. 4.3. Изменение угла дилатансии

Для упругого поведения модели Хёка-Брауна принят закон изотропной линейной упругости Гука,
рассмотренный в разделе 2.3. Эта часть модели включает в себя модуль Юнга 𝐸, представляющий
жесткость массива трещиноватой горной породы в естественном залегании до момента разруше-
ния, и коэффициент Пуассона 𝜈, описывающий поперечные деформации.
4.2 Преобразование модели Хёка-Брауна в модель Мора-Кулона

Чтобы сравнить критерий разрушения Хёка-Брауна с хорошо известным критерием разрушения
Мора-Кулона для практических задач, содержащих определенный диапазон напряжений, может
быть сделан подбор всесторонних напряжений, попадающих в этот диапазон (учитывая, что растя-
жение считается положительным, а сжатие – отрицательным).
−𝜎𝑡 < 𝜎3′ < −𝜎3,𝑚𝑎𝑥
Это дает следующие выражения для эффективных параметров прочности 𝜑′ и 𝑐 ′ модели Мора-Ку-
лона (Carranza-Torres, 2004):
𝑎−1
6𝑎𝑚𝑏 (𝑠+𝑚𝑏 𝜎′3𝑛 )
sin 𝜑′ = 𝑎−1 (4.13)
2(1+𝑎)(2+𝑎)+6𝑎𝑚𝑎 (𝑠+𝑚𝑏 𝜎′3𝑛 )
𝑎−1
′ |𝜎𝑐𝑖 |[(1+2𝑎)𝑠+(1−𝑎)𝑚𝑏 𝜎′3𝑛 ](𝑠+𝑚𝑏 𝜎′3𝑛 )
𝑐 = 𝑎−1
(4.14)
𝑎𝑚𝑏 (𝑠+𝑚𝑏 𝜎′3𝑛 )
(1+𝑎)(2+𝑎)√1+
(1+𝑎)(2+𝑎)

′ ′ ′
⁄|𝜎𝑐𝑖 |. Верхний предел всесторонних напряжений 𝜎3,𝑚𝑎𝑥
где 𝜎3𝑛 = −𝜎3,𝑚𝑎𝑥 зависит от конкретной
задачи.
4.3 Параметры модели Хёка-Брауна

Модель Хёка-Брауна содержит 8 параметров, которые, как правило, известны геологам и горным
инженерам. Эти параметры и их стандартные единицы измерения указаны ниже:
𝐸𝑟𝑚 : Модуль Юнга массива породы [кН/м2]
𝜈 : Коэффициент Пуассона [–]
|𝜎𝑐𝑖 | : Предел прочности ненарушенной породы на одноосное сжатие ( > 0) [кН/м2]
𝑚𝑖 : Параметр ненарушенной породы [–]
𝐺𝑆𝐼 : Геологический индекс прочности [–]
𝐷 : Коэффициент нарушения [–]
𝜓𝑚𝑎𝑥 : Угол дилатансии (при 𝜎3′ = 0) [°]
𝜎𝜓 : Абсолютное значение всестороннего давления 𝜎3′ , при котором 𝜓 = 0° [°]
На вкладке Parameters (Параметры) отображаются внутренние параметры массива породы:
𝑚𝑏 : Параметр скального массива [–]
𝑠 : Параметр скального массива [–]
𝑎 : Параметр скального массива [–]
𝜎𝑡 : Прочность скального массива на растяжение [кН/м2]
𝜎𝑐 : Предел прочности скального массива при одноосном сжатии [кН/м2]
Совет: Обратите внимание, что в механике скальных пород 𝐸, 𝜎𝑐𝑖 и 𝜎𝜓 принято выражать в
МПа (1 МПа = МН/м2), в то время как вводные значения в PLAXIS даны в стандартных
единицах измерения.
Модель Хёка-Брауна – это наиболее используемый критерий разрушения для скальных массивов.
Тем не менее, есть некоторые неопределенности относительно входных параметров, которые тре-
буют консолидированного испытания. По этой причине PLAXIS на боковой панели вкладки Parame-
ters (Параметры) модели Хёка-Брауна реализует инструмент предварительной обработки, чтобы
помочь пользователю определить параметры прочности и жесткости горной породы. Более по-
дробная информация о боковой панели Хёка-Брауна есть в Пособии по моделям материалов.
• Analysis (Расчет): показывает огибающую зоны разрушения Хёка-Брауна в плоскости главных
эффективных напряжений 𝜎3′ - 𝜎1′ с целью визуализировать влияния изменения параметров
массы породы на огибающую зону разрушения.
• Вторая вкладка – специально для определения параметров |𝜎𝑐𝑖 |, 𝑚𝑖 , 𝐺𝑆𝐼 и 𝐷. Более подроб-
ная информация дана ниже.
Модуль Юнга 𝑬𝒓𝒎 для массива породы:
В целом, модуль Юнга можно получить из испытаний образцов породы на осевое сжатие или на
прямой сдвиг. Тем не менее, этот модуль больше подходит для ненарушенной скальной породы и
должен быть понижен для получения характерной жесткости горной массы при естественном зале-
гании. Предполагается, что модуль Юнга 𝐸𝑟𝑚 для массива породы будет постоянной величиной для
слоя скальной породы. Модуль Юнга 𝐸𝑟𝑚 для массива породы принимается постоянной величиной
в пределах рассматриваемого слоя горной породы. Величина модуля может быть определена по
одному из предлагаемых эмпирических корреляций.

Рис. 4.4. Вкладка Parameters (Параметры) для модели Хёка-Брауна
Обобщенное уравнение Hoek и Diederichs (2006):

1−𝐷⁄2
𝐸𝑟𝑚 = 𝐸𝑖 (0.02 + 1+𝑒 ((60+15𝐷−𝐺𝑆𝐼)⁄11)) (4.15)
где 𝐸𝑖 – это жесткость нетронутого массива, 𝐺𝑆𝐼 – это геологический индекс прочности, 𝐷 – коэф-
фициент нарушения.
Когда нет прямых значений модуля неповрежденных горных пород 𝐸𝑖 или где нетронутая выборка
для измерения 𝐸𝑖 затруднена, можно оценить модуль неповрежденных горных пород из следую-
щего соотношения:
𝐸𝑖 = 𝑀𝑅𝜎𝑐𝑖 (4.16)
где 𝑀𝑅 – коэффициент модуля, впервые предложенный (Deere, 1968) и представленный
в табл. 4.1, 𝜎𝑐𝑖 – прочность на одноосное сжатие.
Упрощенное уравнение Hoek и Diederichs (2006), которое зависит только от 𝐺𝑆𝐼 и 𝐷:
1−𝐷⁄2
𝐸𝑟𝑚 (МПа) = 100000 (1+𝑒 ((75+25𝐷−𝐺𝑆𝐼)⁄11) ) (4.16)
Обратите внимание, что в PLAXIS модуль Юнга обычно выражается в кН/м2 (= кПа = 10–3 МПа), т. е.
величину, полученную с помощью приведенной выше формулы, необходимо умножить на 103.

Коэффициент Пуассона (𝝂):
Коэффициент Пуассона 𝜈 обычно находится в диапазоне [0.1–0.4]. Типичные значения этого коэф-
фициента для отдельных видов горной породы приведены на рис. 4.5.
Туф
Алевролит
Глинистый сланец
Песчаник
Каменная соль
Кварцит
Норит
Мергель
Мрамор
Известняк
Граувакка
Гранодиорит
Гранит
Гнейс
Доломит
Долерит
Диорит
Диабаз
Конгломерат
Аргиллит
Базальт
Андезит
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Рис. 4.5. Типичные значения коэффициента Пуассона

Предел прочности ненарушенной породы на одноосное сжатие (𝝈𝒄𝒊 ):
Предел прочности ненарушенной породы на одноосное сжатие |𝜎𝑐𝑖 | может быть определен в ходе
лабораторных испытаний (например, при осевом сжатии). Лабораторные испытания часто прово-
дятся на образцах ненарушенной породы, так что выдерживается условие 𝐺𝑆𝐼 = 100 и 𝐷 = 0. В соот-
ветствии с методами оценки, которые обычно выполняются в полевых условиях (т. е. геологическим
молотком, карманным ножом), типичные значения приведены на боковой панели в инструменте
предварительной обработки.
Параметр ненарушенной породы (𝒎𝒊 ):
Параметр ненарушенной породы является эмпирическим параметром. Характерные значения при-
ведены на боковой панели в инструменте предварительной обработки, которые основаны на типе
породы по Marinos & Hoek (2001) и Wyllie & Mah (2004) (см. также табл. 6.2).

Рис. 4.6. Параметр ненарушенной породы 𝑚𝑖 для модели Хёка-Брауна

Геологический индекс прочности (𝑮𝑺𝑰):
Параметр 𝐺𝑆𝐼 можно вычислить благодаря боковой панели инструмента предварительной обра-
ботки. Вкладка 𝐺𝑆𝐼 позволяет выбрать один из двух типов пород: General и Flysch. Ненарушенная
порода эквивалентна 𝐺𝑆𝐼 = 100, тогда как структура грунта находится в непосредственной близости
от 𝐺𝑆𝐼 = 0. Основываясь на выбранном типе породы, 𝐺𝑆𝐼 может быть выбран с учетом структуры и
условий поверхности скального массива.

Рис. 4.7. Геологический индекс прочности 𝐺𝑆𝐼 для модели Хёка-Брауна

Коэффициент нарушения (𝑫):
Коэффициент нарушения 𝐷 – это параметр, зависящий от степени нарушения горной породы в ре-
зультате механических процессов, имеющих место в ходе открытых разработок, строительства тун-
нелей или шахт, например, при взрывах, бурении горизонтальных выработок, механизированной
или ручной выемке породы. Отсутствию нарушения соответствует 𝐷 = 0, значительному нарушению
𝐷 = 1. Дополнительную информацию можно найти в работе Hoek (2006). Типичные значения при-
ведены на боковой панели в инструменте предварительной обработки.
Совет: Коэффициент нарушения 𝐷 следует применять только к фактической зоне нарушенной
горной породы во избежание значительной недооценки прочности и общей устойчи-
вости. Толщина 𝑇 поврежденной взрывом зоны зависит от технологии взрыва (раздел
6.1.3 Справочного пособия).

Рис. 4.8. Коэффициент нарушения 𝐷 для модели Хёка-Брауна

Дилатансия (𝝍 и 𝝈𝝍 ):
Горная порода может вести себя как дилатантный материал в условиях сдвига при относительно
небольших всесторонних напряжениях. При высоких всесторонних напряжениях происходит по-
давление дилатансии. Это поведение может быть смоделировано путем задания величины 𝜓 для
𝜎3 = 0, которая линейно уменьшается до нуля при 𝜎3′ = 𝜎𝜓 , где 𝜎𝜓 – дополнительный входной пара-
метр (рис. 4.3).
Таблица 4.1. Рекомендации по выбору значений коэффициента коэффициент модуля (𝑀𝑅)
(Hoek & Diederichs (2006))
Название Тип скальной породы Текстура 𝑴𝑹 𝑴𝑹 ±

Агломерат Магматический Крупнозернистая 500 100
Амфиболиты Метаморфический Среднезернистая 450 50
Андезит Магматический Среднезернистая 400 100
Ангидрит Осадочный Мелкозернистая 350 0
Базальт Магматический Мелкозернистая 350 100
Брекчия Магматический Среднезернистая 500 0
Брекчия Осадочный Крупнозернистая 290 60
Мел Осадочный Тонкозернистая 1000 0
Аргиллиты Осадочный Тонкозернистая 250 50
Конгломераты Осадочный Крупнозернистая 350 50
Кристаллический известняк Осадочный Крупнозернистая 500 100
Дацит Магматический Мелкозернистая 400 50
Диабаз Магматический Мелкозернистая 325 25

Название Тип скальной породы Текстура 𝑴𝑹 𝑴𝑹 ±

Диорит Магматический Среднезернистая 325 25
Долерит Магматический Среднезернистая 350 50
Доломиты Осадочный Тонкозернистая 425 75
Габбро Магматический Крупнозернистая 450 50
Гнейс Метаморфический Мелкозернистая 525 225
Гранит Магматический Крупнозернистая 425 125
Гранодиорит Магматический Крупнозернистая, 425 25
Среднезернистая
Граувакка Осадочный Мелкозернистая 350 0
Гипс Осадочный Среднезернистая 350 0
Роговик Метаморфический Среднезернистая 550 150
Мрамор Метаморфический Крупнозернистая 850 150
Мергели Осадочный Тонкозернистая 175 25
Песчаник Метаморфический Среднезернистая 250 50
Известняки Осадочный Мелкозернистая 900 100
Мигматит Метаморфический Крупнозернистая 375 25
Норит Магматический Крупнозернистая, 375 25
Обсидиан Магматический Тонкозернистая н/д н/д
Перидотит Магматический Тонкозернистая 275 25
Филлиты Метаморфический Мелкозернистая 550 250
Порфиры Магматический Крупнозернистая, 400 0
Кварциты Метаморфический Мелкозернистая 375 75
Риолит Магматический Среднезернистая 400 100
Песчаники Осадочный Среднезернистая 275 75
Кристаллический сланец Метаморфический Среднезернистая 675 425
Глинистый сланец Осадочный Тонкозернистая 200 50
Алевролиты Осадочный Мелкозернистая 375 25
Кровельный сланец Метаморфический Тонкозернистая 500 100
Известняки Осадочный Среднезернистая 700 100
Туф Магматический Мелкозернистая 300 100
4.4 Использование модели Хёка-Брауна в динамических расчетах

При использовании модели Хёка-Брауна в динамических расчетах параметры жесткости необхо-
димо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала волновые скорости в грунте (3.13). При
динамическом или циклическом нагружении модель Хёка-Брауна обычно реализует только упру-
гое поведение и нет гистерезисного затухания, накопления деформаций или порового давления.
При динамическом или циклическом нагружении модель Хёка-Брауна может генерировать пласти-
ческие деформации, если точки напряжения достигают критерия разрушения Хёка-Брауна, что при-
ведет к дэмпфированию в динамических расчетах. Однако следует отметить, что циклы напряже-
ний на огибающей разрушения Хёка-Брауна реализуют только упругое поведение и нет (гистере-
зисного) затухания, накопления деформаций и порового давления, или разжижения. Для модели-
рования характеристик демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэлею.

МОДЕЛЬ ТРЕЩИНОВАТОЙ СКАЛЬНОЙ ПОРОДЫ (МОДЕЛЬ JR)
5 Модель трещиноватой скальной породы (Модель JR)

Материал может иметь разные свойства в различных направлениях, следовательно, может по-раз-
ному реагировать на одни и те же условия. Такое поведение материала называется анизотропией.
При моделировании анизотропии можно провести различие между анизотропией упругих свойств
и пластической анизотропией. Термин "анизотропия упругих свойств" относится к использованию
разных значений упругой жесткости в различных направлениях. Пластическая анизотропия может
быть сопряжена с использованием разных значений прочности в различных направлениях, как это
имеет место в модели трещиноватой породы. Еще одной формой пластической анизотропии явля-
ется кинематическое упрочнение, которое не рассматривается в программе PLAXIS.
напластование
направление
главной трещины
Рис. 5.1. Визуализация концепции модели трещиноватой породы

Модель трещиноватой породы представляет собой анизотропную упругоидеальнопластическую
модель, специально предназначенную для моделирования поведения стратифицированных и тре-
щиноватых слоев породы. В этой модели предполагается, что существует ненарушенная порода с
определенным направлением стратификации (напластования) и направлениями главных трещин.
Считается, что ненарушенная порода ведет себя как поперечно-анизотропный (трансверсально-
изотропный) упругий материал, характеристики которого задаются с помощью пяти параметров и
одного направления. Анизотропия может возникнуть в результате стратификации или в силу каких-
либо других причин. Предполагается, что вдоль направлений главных трещин напряжения сдвига
ограничены в соответствии с критерием Кулона. По достижении максимального напряжения сдвига
в одном из таких направлений, возникает пластическое скольжение. Может быть задано не более
трех направлений (плоскостей) скольжения, причем первая из них принимается совпадающей с
направлением упругой анизотропии. В каждой из плоскостей может иметь место свое значение со-
противления сдвигу. В дополнение к пластическому сдвигу растягивающие напряжения, перпенди-
кулярные к трем плоскостям, будут ограничены в соответствии с заданной прочностью на растяже-
ние (ограничение области растяжения).
Применение модели трещиноватой породы оправданно в тех случаях, когда мы имеем дело с се-
мействами или набором трещин. Эти системы трещин должны быть параллельны, а расстояние
между ними должно быть мало по сравнению с характеристическим размером структуры.
Некоторые основные характеристики модели трещиноватой породы приведены ниже:
• Анизотропное упругое поведение ненарушенной породы Параметры 𝐸1 , 𝐸2 , 𝜈1 , 𝜈2 , 𝐺2

• Сдвиговое разрушение в соответствии с критерием Кулона в трех Параметры 𝑐𝑖 , 𝜑𝑖 и 𝜓𝑖
направлениях, 𝑖
• Ограниченная по величине прочность на растяжение в трех Параметры 𝜎𝑡,𝑖
направлениях, 𝑖

5.1 Матрица жесткости анизотропного упругого материала
В модели трещиноватой породы поведение упругого материала описывается с помощью упругой
матрицы жесткости 𝐷 ∗. В отличие от закона Гука, матрица 𝐷 ∗ в том виде, в котором она использу-
ется в модели трещиноватой породы, является трансверсально-изотропной. По нормали к какому-
либо направлению ("плоскости 1") и вдоль него могут иметь место разные значения жесткости. Это
направление может совпадать с направлением стратификации или быть любым другим направле-
нием, характеризующимся значительным изменением упругой жесткости.
Рассмотрим, например, горизонтальное напластование, при котором жесткость в горизонтальном
направлении 𝐸1 отличается от жесткости в вертикальном направлении 𝐸2 . В этом случае направле-
ние "плоскость 1" параллельно xy-плоскости, и мы имеем следующие основные зависимости
(Zienkiewicz & Taylor: The Finite Element Method, 4th Ed.):
𝜎̇ 𝑥𝑥 𝜈1 𝜎̇ 𝑦𝑦 𝜈2 𝜎̇ 𝑧𝑧
𝜀̇𝑥𝑥 = 𝐸1
− 𝐸1
− 𝐸2
(5.1a)
𝜈1 𝜎̇𝑥𝑥 𝜎̇ 𝑦𝑦 𝜈2 𝜎̇ 𝑧𝑧
𝜀̇𝑦𝑦 = − 𝐸1
+ 𝐸1
− 𝐸2
(5.1b)
𝜈2 𝜎̇𝑥𝑥 𝜈2 𝜎̇ 𝑦𝑦 𝜎̇ 𝑧𝑧
𝜀̇𝑧𝑧 = − 𝐸2
− 𝐸2
+ 𝐸2
(5.1c)
2(1+𝜈1 )
𝛾̇𝑥𝑦 = 𝜎𝑥𝑦 (5.1d)
𝐸1
𝜎̇ 𝑦𝑧
𝛾̇𝑦𝑧 = (5.1e)
𝐺2
𝜎̇ 𝑧𝑥
𝛾̇𝑧𝑥 = 𝐺2
(5.1f)
−1
Из приведенных выше уравнений можно получить матрицу (𝐷 ∗ ) , обратную матрице жесткости
анизотропного упругого материала. Эта матрица является симметричной. Регулярная матрица
жесткости материала 𝐷 ∗ может быть определена только путем численного обращения.
Для того чтобы 𝐷 ∗ имел положительное значение, должно выполняться следующее условие:
𝐸 1−𝜈1
𝜈2 < √𝐸2 ( 2
) (5.2)
1
Обычно плоскость напластования не будет параллельна глобальной xy-плоскости, однако приве-

денные выше уравнения будут в целом справедливы для локальной системы координат (𝑛, 𝑠, 𝑡), в
которой плоскость напластования параллельна st-плоскости. Ориентация этой плоскости опреде-
ляется углом падения (dip angle или сокращенно dip) и простиранием (strike) (см. раздел 5.3). Вслед-
ствие этого матрица локальной жесткости материала должна быть преобразована из локальной си-
стемы координат в глобальную систему координат. В связи с этим рассмотрим сначала преобразо-
вание напряжений и деформаций:
𝜎𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜎−1 𝜎𝑛𝑠𝑡 (5.3a)
𝜀𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧 𝜀𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜀−1 𝜀𝑛𝑠𝑡 (5.3b)
где
2
𝑛𝑥2 𝑛𝑦 𝑛𝑧2 2𝑛𝑥 𝑛𝑦 2𝑛𝑦 𝑛𝑧 2𝑛𝑥 𝑛𝑧
2 2 2 2𝑠𝑥 𝑠𝑦 2𝑠𝑦 𝑠𝑧
𝑠𝑥 𝑠𝑦 𝑠𝑧 2𝑠𝑥 𝑠𝑧
2 2 2 2𝑡 𝑡 2𝑡 𝑡 2𝑡𝑥 𝑡𝑧
𝑅𝜎 = 𝑡𝑥 𝑡𝑦 𝑡𝑧 𝑥 𝑦 𝑦 𝑧
(5.4)
𝑛𝑥 𝑠𝑥 𝑛𝑦 𝑠𝑦 𝑛𝑧 𝑠𝑧 𝑛𝑥 𝑠𝑦 + 𝑛𝑦 𝑠𝑥 𝑛𝑦 𝑠𝑧 + 𝑛𝑧 𝑠𝑦 𝑛𝑧 𝑠𝑥 + 𝑛𝑥 𝑠𝑧
𝑠𝑥 𝑡𝑥 𝑠𝑦 𝑡𝑦 𝑠𝑧 𝑡𝑧 𝑠𝑥 𝑡𝑦 + 𝑠𝑦 𝑡𝑥 𝑠𝑦 𝑡𝑧 + 𝑠𝑧 𝑡𝑦 𝑠𝑥 𝑡𝑧 + 𝑠𝑧 𝑡𝑥
𝑛 𝑡 + 𝑛𝑥 𝑡𝑧
[𝑛𝑥 𝑡𝑥 𝑛𝑦 𝑡𝑦 𝑛𝑧 𝑡𝑧 𝑛𝑥 𝑡𝑦 + 𝑛𝑦 𝑡𝑥 𝑛𝑦 𝑡𝑧 + 𝑛𝑧 𝑡𝑦 𝑧 𝑥 ]

и
𝑛𝑥2 𝑛𝑦2 𝑛𝑧2 𝑛𝑥 𝑛𝑦 𝑛𝑦 𝑛𝑧 𝑛𝑥 𝑛𝑧

2 𝑠 𝑠 𝑠𝑦 𝑠𝑧
𝑠𝑥2 𝑠𝑦 2
𝑠𝑧 𝑥 𝑦 𝑠𝑥 𝑠𝑧
2 2
𝑡𝑦 2 𝑡 𝑥 𝑡𝑦 𝑡𝑦 𝑡𝑧 𝑡𝑥 𝑡𝑧
𝑅𝜀 = 𝑡𝑥 𝑡𝑧
𝑛 𝑠 + 𝑛 𝑠 𝑛 𝑠 + 𝑛 𝑠 (5.5)
2𝑛𝑥 𝑠𝑥 2𝑛𝑦 𝑠𝑦 2𝑛𝑧 𝑠𝑧 𝑥 𝑦 𝑦 𝑥 𝑦 𝑧 𝑧 𝑦 𝑧 𝑥 + 𝑛𝑥 𝑠𝑧
𝑛 𝑠
2𝑠𝑥 𝑡𝑥 2𝑠𝑦 𝑡𝑦 2𝑠𝑧 𝑡𝑧 𝑠𝑥 𝑡𝑦 + 𝑠𝑦 𝑡𝑥 𝑠𝑦 𝑡𝑧 + 𝑠𝑧 𝑡𝑦 𝑠𝑥 𝑡𝑧 + 𝑠𝑧 𝑡𝑥
𝑛𝑥 𝑡𝑦 + 𝑛𝑦 𝑡𝑥 𝑛𝑦 𝑡𝑧 + 𝑛𝑧 𝑡𝑦 𝑛𝑧 𝑡𝑥 + 𝑛𝑥 𝑡𝑧
[2𝑛𝑥 𝑡𝑥 2𝑛𝑦 𝑡𝑦 2𝑛𝑧 𝑡𝑧 ]
𝑛𝑥 , 𝑛𝑦 , 𝑛𝑧 , 𝑠𝑥 , 𝑠𝑦 , 𝑠𝑧 , 𝑡𝑥 , 𝑡𝑦 , 𝑡𝑧 являются компонентами направляющих векторов 𝑛, 𝑠 и 𝑡 в гло-
бальных координатах (𝑥, 𝑦, 𝑧) (т. е. "синусами" и "косинусами", см. раздел 5.3). Для условий плоско-
сти 𝑛𝑧 = 𝑠𝑧 = 𝑡𝑥 = 𝑡𝑦 = 0 и 𝑡𝑧 = 1.
Далее можно показать, что:
𝑅𝜀𝑇 = 𝑅𝜎−1 𝑅𝜎𝑇 = 𝑅𝜀−1 (5.6)
Локальная зависимость между напряжениями и деформациями в координатах (𝑛, 𝑠, 𝑡) может быть

преобразована в глобальную зависимость в координатах (𝑥, 𝑦, 𝑧) следующим образом:
∗
𝜎𝑛𝑠𝑡 = 𝐷𝑛𝑠𝑡 𝜀𝑛𝑠𝑡
𝜎𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 } ⇒ 𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗
𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧 (5.7)
𝜀𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧
Следовательно,
𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜎−1 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗
𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧 (5.8)
Используя приведенное выше условие (уравнение 5.6), получим:

𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜀𝑇 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗ ∗
𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧 = 𝐷𝑥𝑦𝑧 𝜀𝑥𝑦𝑧 или ∗
𝐷𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜀𝑇 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗
𝑅𝜀 (5.9)
−1
Фактически, в локальной системе координат дается не матрица 𝐷 ∗, а обратная ей матрица (𝐷 ∗ ) .
∗ −1
𝜀𝑛𝑠𝑡 = 𝐷𝑛𝑠𝑡 𝜎𝑛𝑠𝑡
𝜎𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 } ⇒ 𝜀𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜀−1 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗ −1
𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜎𝑇 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗ −1
𝑅𝜎 𝜎𝑥𝑦𝑧 (5.10)
𝜀𝑛𝑠𝑡 = 𝑅𝜀 𝜀𝑥𝑦𝑧
Следовательно,
−1
∗ −1
𝐷𝑥𝑦𝑧 = 𝑅𝜎𝑇 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗ −1 ∗
𝑅𝜎 или 𝐷𝑥𝑦𝑧 = [𝑅𝜎𝑇 𝐷𝑛𝑠𝑡
∗ −1
𝑅𝜎 ] (5.11)
−1
∗
Перед обращением матрицы (𝐷𝑛𝑠𝑡 ) сначала проведем ее преобразование и затем численное
∗
обращение для получения глобальной матрицы жесткости материала 𝐷𝑥𝑦𝑧 .
5.2 Пластическое поведение в трех направлениях

В модели трещиноватой породы может быть задано не более трех направлений (плоскостей) сколь-
жения. Первая плоскость скольжения соответствует направлению упругой анизотропии. Дополни-
тельно к ней могут быть заданы еще два направления скольжения. Однако, пластические свойства
задаются одинаково для всех трех плоскостей. В каждой плоскости применяется локальное условие
Кулона для ограничения величины сдвигового напряжения |𝜏|. Кроме того, для ограничения растя-
гивающих напряжений, действующих на плоскость, используется критерий ограничения области
растяжения. Каждая из плоскостей, 𝑖, имеет свои параметры прочности 𝑐𝑖 , 𝜑𝑖 , 𝜓𝑖 и 𝜎𝑡,𝑖 .

Для проверки условий пластичности, существующих для плоскости с локальными координатами
(𝑛, 𝑠, 𝑡), необходимо по напряжениям в декартовых координатах рассчитать локальные напряже-
ния. Локальные напряжения имеют три компоненты: компоненту нормального напряжения 𝜎𝑛 и
две независимые компоненты напряжения сдвига 𝜏𝑠 и 𝜏𝑡 .
𝜎𝑖 = 𝑇𝑖𝑇 𝜎 (5.12)
где
𝜎𝑖 = (𝜎𝑛 𝜏𝑠 𝜏𝑡 )𝑇 (5.13a)
𝑇
𝜎 = (𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑥 ) (5.13b)
𝑇𝑖𝑇 = матрица преобразования (3 × 6), для плоскости 𝑖
Как и во всех программах PLAXIS, растягивающие (нормальные) напряжения считаются положитель-

ными, а сжимающие напряжения – отрицательными.
плоскость
скольжения
Рис. 5.2. Ситуация плоской деформации с одной плоскостью скольжения и векторами 𝑛, 𝑠

Рассмотрим ситуацию плоской деформации, показанную на рис. 5.2. Плоскость скольжения накло-
нена к оси 𝑥 под углом 𝛼1 (= dip (падение)). В этом случае матрица преобразования 𝑇 𝑇 может быть
выражена в следующем виде:
𝑠 2 𝑐 2 0 −2𝑠𝑐 0 0
𝑇
𝑇 = [𝑠𝑐 −𝑠𝑐 0 −𝑠 2 + 𝑐 2 0 0 ] (5.14)
0 0 0 0 −𝑐 −𝑠
где
𝑠 = sin 𝛼1
𝑐 = cos 𝛼1
В общем случае трехмерного пространства матрица преобразования принимает более сложный
вид, так как она включает в себя как угол (dip), так и простирание (strike) (рис. 5.3).
𝑛𝑥2 𝑛𝑦2 𝑛𝑧2 2𝑛𝑥 𝑛𝑦 2𝑛𝑦 𝑛𝑧 2𝑛𝑧 𝑛𝑥
𝑇
𝑇 = [𝑛𝑥 𝑠𝑥 𝑛𝑦 𝑠𝑦 𝑛𝑧 𝑠𝑧 𝑛𝑥 𝑠𝑦 + 𝑛𝑦 𝑠𝑥 𝑛𝑧 𝑠𝑦 + 𝑛𝑦 𝑠𝑧 𝑛𝑧 𝑠𝑥 + 𝑛𝑥 𝑠𝑧 ] (5.15)
𝑛𝑥 𝑡𝑥 𝑛𝑦 𝑡𝑦 𝑛𝑧 𝑡𝑧 𝑛𝑦 𝑡𝑥 + 𝑛𝑥 𝑡𝑦 𝑛𝑦 𝑡𝑧 + 𝑛𝑧 𝑡𝑦 𝑛𝑧 𝑡𝑥 + 𝑛𝑥 𝑡𝑧
Обратите внимание, что общая матрица преобразования 𝑇 𝑇 для расчета локальных напряжений
соответствует рядам 1, 4 и 6 матрицы 𝑅𝜎 (см. уравнение 5.4).

После определения компонент локальных напряжений может быть проверено условия пластично-
сти, исходя из функций текучести. Функции текучести для плоскости 𝑖 задаются как:
𝑓𝑖𝑐 = |𝜏𝑠 | + 𝜎𝑛 tan 𝜑𝑖 − 𝑐𝑖 (Кулон) (5.16a)
𝑓𝑖𝑡 = 𝜎𝑛 − 𝜎𝑡,𝑖 (𝜎𝑡,𝑖 ≤ 𝑐𝑖 cot 𝜑𝑖 ) (Ограничение области растяжения) (5.16b)
На рис. 5.3 дано представление критерия текучести для отдельной плоскости.
Рис. 5.3. Критерий текучести для отдельной плоскости

Локальные пластические деформации определяются с помощью следующего уравнения:
𝑝 𝜕𝑔𝑐
∆𝜀𝑗 = 𝜆𝑗 𝜕𝜎𝑗 (5.17)
𝑗
где 𝑔𝑗 – локальная функция пластического потенциала для плоскости 𝑗:

𝑔𝑗𝑐 = |𝜏𝑗 | + 𝜎𝑛 tan 𝜓𝑗 − 𝑐𝑗 (Кулон) (5.18a)
𝑔𝑖𝑡 = 𝜎𝑛 − 𝜎𝑡,𝑗 (Ограничение области растяжения) (5.18b)
Матрица 𝑇 также используется для преобразования приращений локальных пластических дефор-
𝑝
маций ∆𝜀𝑗 в плоскости 𝑗 в приращения глобальных пластических деформаций ∆𝜀 𝑝 :
𝑝
∆𝜀 𝑝 = 𝑇𝑗 ∆𝜀𝑗 (5.19)
Условие прочности требует, чтобы при пластическом течении все активные функции текучести
имели значение, равное нулю. Всего для всех плоскостей имеется максимум шесть функций теку-
чести, так что необходимо найти до шести пластических коэффициентов таким образом, чтобы эти
коэффициенты были неотрицательными, а все функции текучести не превышали нуля.
𝑇 𝑇
𝑐(𝑒) 𝑛𝑝 𝜕𝑓𝑖𝑐 𝜕𝑔𝑗𝑐 𝑛𝑝 𝜕𝑓𝑖𝑐 𝜕𝑔𝑗𝑡
𝑓𝑖𝑐 = 𝑓𝑖 − ∑𝑗=0〈𝜆𝑗𝑐 〉 𝜕𝜎
𝑇𝑖𝑇 𝐷𝑇𝑗 𝜕𝜎
− ∑𝑗=0〈𝜆𝑗𝑡 〉 𝜕𝜎
(5.20a)
𝑇 𝑇
𝑡(𝑒) 𝑛𝑝 𝜕𝑓𝑖𝑡 𝜕𝑔𝑗𝑐 𝑛𝑝 𝜕𝑓𝑖𝑡 𝜕𝑔𝑗𝑡
𝑓𝑖𝑡 = 𝑓𝑖 − ∑𝑗=0〈𝜆𝑗𝑐 〉 𝜕𝜎
− ∑𝑗=0〈𝜆𝑗𝑡 〉 𝜕𝜎
(5.20b)
Это означает, что необходимо найти до шести значений 𝜆𝑖 ≥ 0, для которых выполнялись бы усло-
вия: 𝑓𝑖 ≤ 0 и 𝜆𝑖 𝑓𝑖 = 0.
При использовании трех плоскостей получаем 26 = 64 варианта возможного (комбинированного)
пластического течения. В процессе вычислений все эти возможные варианты учитываются для бо-
лее точного расчета напряжений.

5.3 Параметры модели трещиноватой породы
Большинство параметров модели трещиноватой породы совпадают с параметрами изотропной мо-
дели Мора-Кулона. Это основные параметры упругости и прочности.
Параметры упругости, как у модели Мора-Кулона (см. раздел 3.3):
𝐸1 : Модуль Юнга для горной породы как сплошной среды [кН/м2]
𝜈1 : Коэффициент Пуассона для горной породы как сплошной среды [–]
Параметры анизотропной упругости для направления "Плоскости 1" (т. е. направления стра-
тификации):
𝐸2 : Модуль Юнга в направлении "Плоскости 1" [кН/м2]
𝐺2 : Модуль сдвига в направлении "Плоскости 1" [кН/м2]
𝜈2 : Коэффициент Пуассона в направлении "Плоскости 1" [–]
𝐸 1−𝜈1
(𝜈2 < √𝐸2 ( 2
))
1
Параметры прочности в направлении трещин (Плоскость 𝑖 = 1, 2, 3):

𝑐𝑖 : Сцепление [кН/м2]
𝜑𝑖 : Угол трения [°]
𝜓𝑖 : Угол дилатансии [°]
𝜎𝑡,𝑖 : Прочность на растяжение [кН/м2]
Определение направления трещин (Плоскость 𝑖 = 1, 2, 3):
𝑛 : Количество направлений трещин (1  𝑛  3) [–]
𝛼1,𝑖 : Угол падения (–180° ≤ 𝛼1,𝑖 ≤ 180°) [°]
𝛼2,𝑖 : Простирание (strike) (–180° ≤ 𝛼1,𝑖 ≤ 180°) (𝛼2,𝑖 = 90 в PLAXIS 2D) [°]
Параметры упругости
Параметры упругости 𝐸1 и 𝜈1 представляют собой (постоянную) жесткость (модуль Юнга) и коэффи-
циент Пуассона для горной породы как сплошной среды, соответствующей закону Гука, т. е. как бы
не являющейся анизотропной.
Анизотропия упругих свойств горной породы может быть вызвана стратификацией. Жесткость в
направлении, перпендикулярном направлению стратификации, обычно будет меньше, чем общая
жесткость горной породы. Эта пониженная жесткость может быть представлена параметром 𝐸2 ,
который используется со вторым коэффициентом Пуассона 𝜈2 . Вообще, упругая жесткость в направ-
лении, нормальном к направлению упругой анизотропии, задается параметрами 𝐸2 и 𝜈2 . Во избе-
жание сингулярности матрицы жесткости материала ввод 𝜈2 ограничивается следующим условием:
𝐸 1−𝜈1
𝜈 < √ 2( ) (5.21)
𝐸1 2
Считается также, что упругий сдвиг в направлении стратификации будет выражен "слабее", чем
сдвиг в любом другом направлении. Вообще, жесткость при сдвиге в направлении анизотропии мо-
жет быть в явной форме выражена через упругий модуль сдвига 𝐺2 . В отличие от закона изотропной
упругости Гука, 𝐺2 представляет собой отдельный параметр и не связан напрямую с модулем Юнга
через коэффициент Пуассона (см. уравнения 5.1d и 5.1e).
Если упругая работа горной породы является полностью изотропной, параметры 𝐸2 и 𝜈2 могут быть
заданы равными, соответственно, 𝐸1 и 𝜈1 , тогда как 𝐺2 должен быть равен 12𝐸1 /(1 + 𝜈1 ).

Каждое из направлений (плоскостей) скольжения характеризуется своими собственными парамет-
рами прочности 𝑐𝑖 , 𝜑𝑖 и 𝜎𝑡,𝑖 и углом дилатансии 𝜓𝑖 . Параметры прочности 𝑐𝑖 и 𝜑𝑖 задают допустимое
сопротивление сдвигу в соответствии с критерием Кулона, а параметр 𝜎𝑡 – прочность на растяжение
в соответствии с критерием ограничения области растяжения. Для введения последнего параметра
следует нажать кнопку <Advanced> (<Дополнительно>). По умолчанию функция ограничения рас-
тяжения является активной, и прочность на растяжение задается равной нулю. Угол дилатансии 𝜓𝑖
используется в функции пластического потенциала 𝑔 и определяет обусловленное сдвигом пласти-
ческое объемное расширение.
Рис. 5.4. Параметры модели трещиноватой породы

Определение направления трещин
Предполагается, что направление анизотропии упругих свойств соответствует первому направле-
нию, в котором может произойти пластический сдвиг ("плоскость 1"). Это направление всегда
должно быть задано. В случае если слоистая горная порода не имеет главных трещин, количество
плоскостей скольжения (или направлений скольжения) по-прежнему равно 1, и для этого направ-
ления необходимо, так или иначе, задать параметры прочности. Пользователь может задать не бо-
лее трех направлений скольжения, которые могут соответствовать наиболее критическим направ-
лениям трещин в породе.
Направления скольжения задаются с помощью двух параметров: угла падения (𝛼1 ) и простирание
(𝛼2 ). Определение обоих параметров показано на рис. 5.5.
Рассмотрим плоскость скольжения, показанную на рис. 5.5. Плоскость скольжения может быть за-
дана с помощью векторов (𝑠, 𝑡), каждый из которых направлен по нормали к вектору 𝑛. Вектор 𝑛
перпендикулярен к плоскости скольжения, вектор 𝑠 является "линией падения" этой плоскости
(dip), а вектор 𝑡 – ее "горизонтальной линией" (strike). Плоскость скольжения расположена под уг-
лом 𝛼1 к горизонтальной плоскости, которая может быть задана с помощью векторов (𝑠 ∗ , 𝑡), каждый
из которых перпендикулярен к вертикальной оси 𝑦. Угол 𝛼1 представляет собой угол падения,

определяемый как положительный нисходящий зенитный угол между горизонтальной плоскостью
и плоскостью скольжения. Следовательно, угол 𝛼1 представляет собой угол между векторами 𝑠 ∗ и
𝑠, отложенный по часовой стрелке в направлении от 𝑠 ∗ к 𝑠 (если смотреть в направлении положи-
тельных значений вектора 𝑡). Угол падения задается в диапазоне [0°, 90°], но можно также исполь-
зовать отрицательные значения или величины, превышающие 90°.
Рис. 5.5. Определение угла и направления падения

Ориентации плоскости скольжения определяется также простиранием, 𝛼2 , которое определено в
PLAXIS как ориентация вектора 𝑡 по отношению в направлении 𝑥. Простирание определяется как
положительный угол в направлении 𝑥, измеряется по часовой стрелке к 𝑡 – оси. Направление паде-
ния задается в диапазоне [–180°, 180°].
Из определения, приведенного выше, следует для PLAXIS 3D, что:
𝑛𝑥 − sin 𝛼1 sin 𝛼2
𝑛
𝑛 = [ 𝑦 ] = [− sin 𝛼1 cos 𝛼2 ] (5.22a)
𝑛𝑧 cos 𝛼1
𝑠𝑥 − cos 𝛼1 sin 𝛼2
𝑠 = [𝑠𝑦 ] = [− cos 𝛼1 cos 𝛼2 ] (5.22b)
𝑠𝑧 − sin 𝛼1
𝑡𝑥 cos 𝛼2
𝑡 = [𝑡𝑦 ] = [− sin 𝛼2 ] (5.22c)
𝑡𝑧 0
тогда как для PLAXIS 2D 𝛼2 берется по определению, как 𝛼2 = 90°, так что:
𝑛𝑥 − sin 𝛼1
𝑛
𝑛 = [ 𝑦] = [ 0 ] (5.23a)
𝑛𝑧 cos 𝛼1
𝑠𝑥 − cos 𝛼1
𝑠 = [𝑠𝑦 ] = [ −0 ] (5.23b)
𝑠𝑧 sin 𝛼1
𝑡𝑥 0
𝑡 = [𝑡𝑦 ] = [1] (5.23c)
𝑡𝑧 0

На рис. 5.6 приведено несколько примеров, показывающих расположение плоскостей скольжения
в трехмерных моделях при различных значениях 𝛼1 , 𝛼2 . Как можно видеть, в условиях плоских де-
формаций (случаи, рассматриваемые в PLAXIS 2D) нам требуется знать только 𝛼1 . Угол 𝛼2 по умол-
чанию равен 90°, а склонение равно 0°.
5.4 Использование модели трещиноватой скальной породы в динамических

расчетах
При использовании модели трещиноватой скальной породы в динамических расчетах параметры
жесткости необходимо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала волновые скорости
в грунте (3.13). При динамическом или циклическом нагружении модель трещиноватой скальной
породы обычно реализует только упругое поведение и нет гистерезисного затухания, накопления
деформаций или порового давления. При динамическом или циклическом нагружении модель тре-
щиноватой скальной породы может генерировать пластические деформации, если точки напряже-
ния достигают критерий разрушения трещиноватой скальной породы, что приведет к дэмпфирова-
нию в динамических расчетах. Однако следует отметить, что циклы напряжений на огибающей раз-
рушения трещиноватой скальной породы реализуют только упругое поведение и нет (гистерезис-
ного) затухания, накопления деформаций и порового давления, или разжижения. Для моделиро-
вания характеристик демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэлею.
Рис. 5.6. Примеры направлений разрушения, задаваемых параметрами 𝛼1 и 𝛼2

Совет: Немного модифицированная версия модели Jointed Rock с обощенным критерием раз-
рушения Мора-Кулона в дополнении к собственным направлениям разрушения до-
ступна как пользовательская модель грунта. Для получения более подробной инфор-
мации свяжитесь с Plaxis.
>> В геологическом контексте простирание (strike) задается как угол от северного направ-
ления до простирания наклонной плоскости (dipping plane) (положительно в восточном
направлении), в то время как в PLAXIS задание strike задается от глобального направле-
ния 𝑥 до простирания наклонной плоскости (с тем же положительным направлением
поворота). Если мы зададим угол от северного направления до направления 𝑥 в модели
PLAXIS как уклонение, тогда простирание в PLAXIS – это геологическое простирание ми-
нус уклонение.
>> Кроме того, может возникнуть путаница между настоящим простиранием и его проти-
воположным направлением (направление 180°). Следовательно, необходимо быть ос-
торожным при переводе strike из геологических данных в PLAXIS.

МОДЕЛЬ УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ ГРУНТА (МОДЕЛЬ HS)
6 Модель упрочняющегося грунта (Модель HS)

В отличие от упругоидеальнопластической модели, поверхность текучести упругопластической мо-
дели с упрочнением грунта не зафиксирована в пространстве главных напряжений и может расши-
ряться, благодаря пластическому деформированию. Различают два основных типа упрочнения:
упрочнением при сдвиге и упрочнением при сжатии. Упрочнение при сдвиге применяется для мо-
делирования необратимых деформаций, появляющихся в результате первичного девиаторного
нагружения; упрочнение при сжатии – для моделирования необратимых пластических деформа-
ций, обусловленных первичным уплотнением при одометрическом и изотропном нагружении.
Предлагаемая модель содержит оба типа упрочнения.
Упругопластическая модель с упрочнением грунта является усовершенствованной моделью, пред-
назначенной для моделирования поведения различных типов грунтов, как слабых, так и прочных
(Schans, 1998). При первичном девиаторном нагружении жесткость грунта уменьшается с одновре-
менным развитием необратимых пластических деформаций. В особом случае дренированных ис-
пытаний грунта на трехосное сжатие наблюдаемая зависимость между продольными деформаци-
ями и девиаторными напряжениями может быть достаточно точно аппроксимирована с помощью
гиперболы. Такая зависимость впервые была сформулирована Конднером (Kondner, 1963) и позже
применена в хорошо известной гиперболической модели (Duncan & Chang, 1970). Однако исполь-
зуемая упругопластическая модель упрочняющегося грунта безусловно превосходит гиперболиче-
скую модель. Во-первых, в ней применяется теория пластичности, а не теория упругости; во-вторых,
учитывается дилатансия грунта и, в-третьих, в модель введена полусферическая поверхность теку-
чести (шатровая поверхность). Основные характеристики модели приведены ниже:
• Жесткость, зависящая от напряжений согласно степенному Входной параметр 𝑚
закону
𝑟𝑒𝑓
• Пластическое деформирование, вызванное первичным Входной параметр 𝐸50
девиаторным нагружением
𝑟𝑒𝑓
• Пластическое деформирование, вызванное первичным Входной параметр 𝐸𝑜𝑒𝑑
сжатием
𝑟𝑒𝑓
• Упругая разгрузка/повторное нагружение Входные параметры 𝐸𝑢𝑟 , 𝜈𝑢𝑟
• Разрушение по критерию Мора-Кулона Параметры 𝑐, 𝜑 и 𝜓
Основной особенностью предлагаемой упругопластической модели упрочняющегося грунта явля-
ется зависимость жесткости грунта от напряжений. При одометрических условиях напряжений и
𝑟𝑒𝑓 𝑚
деформаций модель включает в себя зависимость 𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝐸𝑜𝑒𝑑 (𝜎⁄𝑝𝑟𝑒𝑓 ) . В случае слабых грунтов
целесообразно применять 𝑚 = 1. В таких ситуациях также существует простая зависимость между
модифицированным коэффициентом сжимаемости 𝜆∗, используемым в модели слабого грунта, и
одометрическим модулем (см. также раздел 10.8).
𝑟𝑒𝑓 𝑝𝑟𝑒𝑓 𝜆
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝜆∗
𝜆∗ = (1+𝑒
0)
где 𝑝𝑟𝑒𝑓 – эталонное давление. Здесь рассматривается касательный одометрический модуль при
конкретном значении эталонного давления 𝑝𝑟𝑒𝑓 . Следовательно, жесткость при первичном нагру-
жении связана с модифицированным коэффициентом сжимаемости 𝜆∗ или стандартным коэффи-
циентом сжимаемости 𝜆 используемым в модели Cam-Clay.
Аналогичным образом, модуль разгрузки/повторного нагружения связан с модифицированным ко-
эффициентом набухания 𝜅 ∗ или стандартным коэффициентом набухания 𝜅, используемым в мо-
дели Cam-Clay. Существует следующая приближенная зависимость:
𝑟𝑒𝑓 2𝑝𝑟𝑒𝑓 𝜅
𝐸𝑢𝑟 ≈ 𝑘∗
𝜅 ∗ = (1+𝑒
0)
Эта зависимость применяется в комбинации с входным значением 𝑚 = 1.

6.1 Гиперболическая зависимость для стандартного дренированного испытания
грунта на трехосное сжатие
Основная идея, положенная в основу упругопластической модели упрочняющегося грунта, состоит
в гиперболической зависимости между вертикальными деформациями 𝜀1 и девиаторными напря-
жениями 𝑞 при первичном трехосном нагружении. При наличии такой зависимости стандартные
дренированные испытания грунта на трехосное сжатие дают кривые, которые могут быть описаны
следующим выражением:
1 𝑞
−𝜀1 = для: 𝑞 < 𝑞𝑓 (6.1)
𝐸𝑖 1−𝑞⁄𝑞𝑎
где 𝑞𝑎 – асимптотическое значение сдвиговой прочности, а 𝐸𝑖 – начальная жесткость, связанная с

𝐸50 следующей зависимостью:
2𝐸
𝐸𝑖 = 2−𝑅50 (6.2)
𝑓
Данная зависимость показана на рис. 6.1. Параметр 𝐸50 – это зависящий от всесторонних напряже-
ний модуль жесткости при первичном нагружении, определяемый следующим уравнением:
𝑚
𝑟𝑒𝑓 𝑐 cos 𝜑−𝜎 ′ sin 𝜑
3
𝐸50 = 𝐸50 (𝑐 cos 𝜑+𝑝𝑟𝑒𝑓 sin 𝜑
) (6.3)
𝑟𝑒𝑓
где 𝐸50 – это опорный модуль жесткости, соответствующий опорному всестороннему давлению
𝑝𝑟𝑒𝑓 . В программе PLAXIS по умолчанию задается значение 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 (единиц измерения напряже-
ний). Фактическая жесткость зависит от наименьшего главного напряжения 𝜎3′ , которое в испытании
на трехосное сжатие является всесторонним давлением. Обратите внимание, что при сжатии 𝜎3′ бу-
дет отрицательной величиной. Степень зависимости от напряжений задается с помощью показа-
теля степени 𝑚. Для моделирования логарифмической зависимости от напряжений, наблюдаемой
для пластичных глин, показатель степени должен быть принят равным 1.0. В работе Janbu (1963)
для норвежских песков и илов представлены значения 𝑚 порядка 0.5, в то время как в работе von
Soos (1980) сообщается о различных значениях в диапазоне 0.5 < 𝑚 < 1.0.
Предельное девиаторное напряжение 𝑞𝑓 и величина 𝑞𝑎 в уравнении (6.1) определяются следую-
щим образом:
2 sin 𝜑 𝑞𝑓
𝑞𝑓 = (𝑐 cot 𝜑 − 𝜎3′ ) 1−sin 𝜑 и 𝑞𝑎 = 𝑅 (6.4)
𝑓
Отметим вновь, что напряжение 𝜎3′ обычно является отрицательным. Приведенная выше зависи-
мость для 𝑞𝑓 получена на основе критерия разрушения Мора-Кулона, который включает в себя па-
раметры прочности 𝑐 и 𝜑. Как только 𝑞 = 𝑞𝑓 , критерий разрушения выполняется и начинается иде-
альное пластическое течение, описываемое моделью Мора-Кулона.
Отношение между 𝑞𝑓 и 𝑞𝑎 выражается с помощью коэффициента разрушения 𝑅𝑓 , который явно
должна быть меньше 1. В программе PLAXIS выбрано 𝑅𝑓 = 0.9, как наиболее подходящая величина
для задания по умолчанию.
Для траекторий напряжений при разгрузке и повторном нагружении применяется другой модуль
жесткости, зависящий от напряжений:
𝑚
𝑟𝑒𝑓 𝑐 cos 𝜑−𝜎 ′ sin 𝜑
3
𝐸𝑢𝑟 = 𝐸𝑢𝑟 (𝑐 cos 𝜑+𝑝𝑟𝑒𝑓 sin 𝜑
) (6.5)
𝑟𝑒𝑓
где 𝐸𝑢𝑟 – опорный модуль Юнга при разгрузке и повторном нагружении грунта, соответствующий
𝑟𝑒𝑓
опорному давлению 𝑝𝑟𝑒𝑓 . Во многих практических случаях целесообразно задавать 𝐸𝑢𝑟 , равный
𝑟𝑒𝑓
3𝐸50 , что в программе PLAXIS используется по умолчанию.

девиаторное напряжение
асимптота
линия разрушения
осевая деформация
Рис. 6.1. Гиперболическая зависимость между напряжениями и деформациями

при первичном нагружении грунта в стандартном дренированном испытании на трехосное сжатие
6.2 Аппроксимация гиперболической модели с помощью упругопластической

модели с упрочнением грунта
Для удобства введены ограничения на условия трехосного нагружения, согласно которым 𝜎2′ = 𝜎3′ ,
а 𝜎1′ является главным сжимающим напряжением.
В действительности для состояний в главных напряжениях параметр 𝑞 можно заменить парамет-
ром 𝑞̃, где:
3+sin 𝜑
𝑞̃ = 𝜎1 + (𝛼 − 1)𝜎2′ − 𝛼𝜎3′ где 𝛼 = (6.6)
3−sin 𝜑
(более подробная информация в разделе 6.5). Кроме того, предполагается, что 𝑞 < 𝑞𝑓 (6.1). Следует
также помнить, что сжимающие напряжения и деформации считаются отрицательными. Для полу-
чения более общего представления об упругопластической модели упрочняющегося грунта смот-
рите работу Schanz, Vermeer & Bonnier (1999). В этом разделе будет показано, что данная модель
дает фактически гиперболическую зависимость деформаций от напряжений согласно уравнению
(6.1) для траекторий напряжений, получаемых в результате стандартных дренированных испыта-
ний грунта на трехосное сжатие. Рассмотрим сначала соответствующие пластические деформации,
зависящие от функции текучести, связанной с упрочнением при сдвиге, имеющей следующий вид:
𝑓 = 𝑓 − 𝛾𝑝 (6.7)
где 𝑓 – это функция напряжений, а 𝛾 𝑝 – функция пластических деформаций:
2 𝑞 2𝑞 𝑝 𝑝 𝑝
𝑓=𝐸 1−𝑞⁄𝑞𝑎
−𝐸 𝛾 𝑝 = −(2𝜀1 − 𝜀𝜈 ) ≈ −2𝜀1 (6.8)
𝑖 𝑢𝑟
где 𝑞, 𝑞𝑎 , 𝐸𝑖 и 𝐸𝑢𝑟 определяются уравнениями (6.1)–(6.5) с верхним индексом 𝑝, используемым для

обозначения пластических деформаций. В случае твердых грунтов изменения объема грунта при
𝑝
пластических деформациях (𝜀𝜈 ) обычно бывают относительно небольшими, что приводит к аппрок-
𝑝
симации 𝛾 𝑝 ≈ −2𝜀1 . Выше приведенное определение параметра деформационного упрочнения 𝛾 𝑝
будет рассмотрено позже.
Важной особенностью приведенных выше выражений для 𝑓 является то, что эта функция удовле-
творяет хорошо известному гиперболическому закону (6.1). Для проверки данного утверждения
необходимо рассмотреть первичное нагружение, так как оно включает состояние текучести 𝑓 = 0.
Таким образом, при первичном нагружении получаем 𝛾 𝑝 = 𝑓 и из уравнения (6.7) следует что:
𝑝 1 𝑞 𝑞
𝜀1 ≈ 12𝑓 = 𝐸 1−𝑞 ⁄𝑞𝑎
−𝐸 (6.9)
𝑖 𝑢𝑟

Кроме пластических деформаций модель учитывает и упругие деформации. Пластические дефор-
мации возникают исключительно при первичном нагружении, а упругие – как при первичном нагру-
жении, так и при разгрузке/повторном нагружении. Для траекторий напряжений, полученных при
дренированном испытании грунта на трехосное сжатие при 𝜎2′ = 𝜎3′ = constant, модуль упругости
Юнга, 𝐸𝑢𝑟 остается постоянной величиной, а упругие деформации задаются следующими выраже-
ниями:
𝑞 𝑞
−𝜀1𝑒 = 𝐸 −𝜀2𝑒 = −𝜀3𝑒 = −𝜈𝑢𝑟 𝐸 (6.10)
𝑢𝑟 𝑢𝑟
где 𝜈𝑢𝑟 – коэффициент Пуассона при разгрузке / повторном нагружении. Здесь необходимо отме-
тить, что мы ограничиваемся деформациями, которые происходят во время девиаторного нагруже-
ния, в то время как деформации, происходящие на самом первом этапе испытаний (изотропное
сжатие с уплотнением), не учитываются.
На этапе девиаторного нагружения при испытании на трехосное сжатие, осевые деформации пред-
ставляют собой сумму упругой составляющей, представленной уравнением (6.10), и пластической
составляющей согласно уравнению (6.9). Отсюда следует, что:
𝑝 1 𝑞
−𝜀1 = −𝜀1𝑒 −𝜀1 ≈ 𝐸 1−𝑞⁄𝑞𝑎
(6.11)
𝑖
Данная зависимость точно выполняется при отсутствии пластических объемных деформаций, т. е.

𝑝
когда 𝜀𝜈 = 0.
В действительности пластические объемные деформации никогда не будут в точности равны нулю.
Однако для твердых грунтов пластические изменения объема, как правило, малы по сравнению с
осевой деформацией, так что в условиях испытаний на трехосное сжатие эта формула дает гипер-
болическую кривую зависимости деформаций от напряжений.
При заданном постоянном значении параметра упрочнения 𝛾 𝑝 условие текучести 𝑓 = 0 может быть
наглядно представлено в плоскости 𝑝′ − 𝑞 с помощью кривых текучести. При построении таких кри-
вых текучести нужно использовать уравнение (6.8), а также уравнения (6.3) и (6.5), соответственно,
для 𝐸50 и 𝐸𝑢𝑟 . С учетом последних выражений, форма кривых текучести зависит от показателя сте-
пени 𝑚. При 𝑚 = 1, линии получаются прямыми, а слегка изогнутые кривые текучести соответствуют
значениям 𝑚 меньше 1. На рис. 6.2 показана форма типичных для твердого грунта кривых текучести
для возрастающих значений 𝛾 𝑝 при 𝑚 = 0.5. Следовательно, 𝛾 𝑝 может рассматриваться как пласти-
ческая деформация сдвига, зависящая от достигнутого сопротивления сдвигу.
девиаторное
напряжение Линия разрушения
(модель Мора-Кулона)
среднее эффективное
Рис. 6.2. Кривые текучести при различных постоянных значениях параметра упрочнения 𝛾 𝑝
6.3 Пластические объемные деформации при трехосном напряженном состоя-

нии
После определения зависимости для пластических деформаций сдвига 𝛾 𝑝 , перейдем к рассмотре-
𝑝
нию пластических объемных деформаций 𝜀𝜈 . Как и все модели пластичности, упругопластическая
модель упрочняющегося грунта содержит зависимость между скоростями пластических деформа-
𝑝
ций, т. е. зависимость между 𝜀̇𝜈 и 𝛾̇ 𝑝 . Этот закон, связанный с упрочнением при сдвиге, имеет ли-
нейную форму:
𝑝
𝜀̇𝜈 = sin 𝜓𝑚 𝛾̇ 𝑝 (6.12)
Очевидно, что необходимо задать еще один параметр в виде текущего угла дилатансии 𝜓𝑚 . Для
рассматриваемой модели приняты следующие соотношения (см. также рис. 6.3):
Для sin 𝜑𝑚 < 3⁄4 sin φ 𝜓𝑚 = 0
sin 𝜑 −sin 𝜑𝑐𝜈
Для sin 𝜑𝑚 ≥ 3⁄4 sin 𝜑 и 𝜓 > 0 sin 𝜓𝑚 = max (1−sin𝑚𝜑 , 0) (6.13)
𝑚 sin 𝜑𝑐𝜈
Для sin 𝜑𝑚 ≥ 3⁄4 sin 𝜑 и 𝜓 ≤ 0 𝜓𝑚 = 𝜓

Если 𝜑 = 0 𝜓𝑚 = 0
где 𝜑𝑐𝜈 – угол трения критического состояния, который является постоянной материала, не завися-
щей от плотности, а 𝜑𝑚 – текущий угол трения:
𝜎 ′ −𝜎′
sin 𝜑𝑚 = 𝜎′ +𝜎′1−2𝑐3cos 𝜑 (6.14)
1 3
Вышеприведенные уравнения соответствуют хорошо известной теории дилатансии грунта, предло-

женной Роу (Rowe, 1962), и подробно рассмотренной в работе Schanz & Vermeer (1995). При боль-
ших значениях текущего угла трения текущий угол дилатансии 𝜓𝑚 ведет себя в соответствии с тео-
рией Роу до тех пор, пока получаются положительные значения 𝜓𝑚 . При малых текущих углах тре-
ния и отрицательных значениях 𝜓𝑚 , полученных по формуле Роу, 𝜓𝑚 берется равным нулю до тех
пор, пока угол дилатансии 𝜓 больше нуля. Кроме того, во всех случаях, когда 𝜑 = 0, 𝜓𝑚 берется
равным нулю.
Одно из важных положений этой теории заключается в том, что материал сжимается при неболь-
ших соотношениях напряжений (𝜑𝑚 < 𝜑𝑐𝜈 ), в то время как дилатансия (разбухание) происходит при
больших соотношениях напряжений (𝜑𝑚 > 𝜑𝑐𝜈 ). При разрушении, когда текущий угол трения равен
углу разрушения 𝜑, получаем из уравнения (6.13):
sin 𝜑−sin 𝜑
sin 𝜓 = 1−sin 𝜑 sin 𝜑𝑐𝜈 (6.15a)
𝑐𝜈
или, что эквивалентно:

sin 𝜑−sin 𝜓
sin 𝜑𝑐𝜈 = 1−sin 𝜑 sin 𝜓 (6.15b)
Следовательно, угол для критического состояния может быть найден на основе углов разрушения
𝜑 и 𝜓. Программа PLAXIS автоматически выполняет данный расчет и, таким образом, пользователь
избавлен от необходимости задавать значение для 𝜑𝑐𝜈 . Вместо этого, необходимо задать предель-
ный угол трения 𝜑 и предельный угол дилатансии 𝜓.
Процесс упрочнения при сдвиге будет продолжаться с ростом сдвиговой прочности, пока не будет
достигнута максимальная сдвиговая прочность согласно критерию разрушения Мора-Кулона.
6.4 Параметры упругопластической модели с упрочнением грунта

Некоторые из параметров этой модели упрочняющегося грунта совпадают с параметрами модели
Мора-Кулона. Это параметры разрушения 𝑐, 𝜑 и 𝜓.

Рис. 6.3. График угла дилатансии 𝜓𝑚 и угла трения 𝜑𝑚 для модели Hardening Soil
Рис. 6.4. Параметры упругопластической модели упрочняющегося грунта

Параметры разрушения те же, что и в модели Мора-Кулона (см. раздел 3.3):
𝑐 : (Эффективное) сцепление [кН/м2]
𝜑 : (Эффективный) угол внутреннего трения [°]
𝜓 : Угол дилатансии [°]
𝜎𝑡 : Ограничение области растяжения (Tension cut-off) и прочность на растяжение [кН/м2]

Основные параметры жесткости грунта:
𝑟𝑒𝑓
𝐸50 : Секущий модуль жесткости при стандартном дренированном испытании
грунта на трехосное сжатие [кН/м2]
𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑 : Касательный модуль жесткости при первичном нагружении в одометре [кН/м2]
𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑢𝑟 : Жесткость при разгрузке / повторном нагружении
(по умолчанию 𝐸𝑢𝑟 = 3𝐸50 ) [кН/м2]
𝑚 : Показатель степени для зависимости жесткости от уровня напряжений [–]
Дополнительные параметры (рекомендуется использовать значения по умолчанию):
𝜈𝑢𝑟 : Коэффициент Пуассона при разгрузке / повторном нагружении [–]
(по умолчанию 𝜈𝑢𝑟 = 0.2)
𝑝𝑟𝑒𝑓 : Опорное напряжение для жесткости (по умолчанию 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кН/м2) [кН/м2]
𝐾0𝑛𝑐 : Величина 𝐾0 для нормального уплотнения (по умолчанию 𝐾0𝑛𝑐 = 1 – sin 𝜑) [–]
𝑅𝑓 : Коэффициент разрушения 𝑞𝑓 ⁄𝑞𝑎 (по умолчанию 𝑅𝑓 = 0.9) (см. рис. 6.1) [–]
𝜎𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 : Прочность на растяжение (по умолчанию 𝜎𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 = 0 кН/м2) [кН/м2]
𝑐𝑖𝑛𝑐 : Как и в модели Мора-Кулона (по умолчанию 𝑐𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 = 0) [кН/м3]
Вместо основных параметров жесткости грунта можно ввести альтернативные параметры, указан-
ные ниже:
𝐶𝑐 : Коэффициент сжимаемости [–]
𝐶𝑠 : Коэффициент набухания или коэффициент повторного нагружения [–]
𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 : Начальный коэффициент пористости [–]
𝒓𝒆𝒇 𝒓𝒆𝒇 𝒓𝒆𝒇
Модули жесткости 𝑬𝟓𝟎 , 𝑬𝒐𝒆𝒅 и 𝑬𝒖𝒓 и показатель степени m
Преимущество упругопластической модели с упрочнением грунта перед моделью Мора-Кулона за-
ключается не только в применении гиперболической кривой зависимости деформаций от напря-
жений вместо билинейной, но также в возможности контролировать зависимость жесткости от
уровня напряжений. При использовании модели Мора-Кулона пользователь должен задать фикси-
рованное (постоянное) значение модуля Юнга, тогда как в реальных грунтах этот параметр жестко-
сти зависит от уровня напряжений. Поэтому необходимо определять напряжения в грунте и исполь-
зовать их для расчета соответствующих значений жесткости. Однако при использовании модели с
упрочнением грунта нет необходимости в таком громоздком способе задания входных параметров.
𝑟𝑒𝑓
Вместо этого, модуль жесткости 𝐸50 задается для наименьшего опорного главного напряжения
−𝜎3′ = 𝑝𝑟𝑒𝑓 . Это секущая жесткость при 50 % от максимума девиаторного напряжения при давлении
на образец, равном опорному напряжению 𝑝𝑟𝑒𝑓 (рис. 6.5). По умолчанию программа использует
𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кН/м2.
Так как некоторым пользователям PLAXIS более знаком ввод модулей сдвига, а не рассмотренных
выше модулей жесткости, перейдем теперь к рассмотрению модулей сдвига. В рамках теории изо-
тропной упругости Гука преобразование между 𝐸 и 𝐺 выполняется с помощью уравнения
𝐸 = 2(1 + 𝜈)𝐺. Поскольку 𝐸𝑢𝑟 является действительной упругой жесткостью, то можно записать
𝐸𝑢𝑟 = 2(1 + 𝜈)𝐺𝑢𝑟 , где 𝐺𝑢𝑟 – это модуль упругого сдвига. Обратите внимание, что программа PLAXIS
позволяет ввести величины 𝐸𝑢𝑟 и 𝜈𝑢𝑟 , но не дает возможности напрямую задать 𝐺𝑢𝑟 . В отличие от
𝐸𝑢𝑟 , секущий модуль 𝐸50 не используется в рамках концепции упругости. Поэтому здесь нет простой
зависимости для перехода от 𝐸50 к 𝐺50 .

Рис. 6.5. Задание 𝐸50 и 𝐸𝑢𝑟 для результатов дренированных трехосных испытаний
В отличие от моделей, основанных на упругих свойствах материалов, упругопластическая модель
упрочняющегося грунта не содержит фиксированной зависимости между пространственной (дре-
нированной) жесткостью 𝐸50 и одометрической жесткостью 𝐸𝑜𝑒𝑑 при одномерном сжатии. Значе-
ния этих параметров жесткости могут задаваться независимо друг от друга. Определив 𝐸50 с помо-
щью уравнения (6.3), перейдем к определению одометрической жесткости. Воспользуемся уравне-
нием:
′ 𝑚
𝜎3
𝑐 cos 𝜑− 𝑛𝑐 sin 𝜑
𝑟𝑒𝑓 𝐾0
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝐸𝑜𝑒𝑑 ( 𝑐 cos 𝜑+𝑝𝑟𝑒𝑓 sin 𝜑
) (6.16)
где 𝐸𝑜𝑒𝑑 – касательный модуль жесткости, полученный по результатам одометрических испытаний

(рис. 6.6).
𝑟𝑒𝑓
Рис. 6.6. Задание 𝐸𝑜𝑒𝑑 по результатам одометрических испытаний
𝑟𝑒𝑓
Таким образом, 𝐸𝑜𝑒𝑑 представляет собой касательный модуль жесткости при вертикальном напря-
𝜎3′
жении 𝜎1′ = 𝐾0𝑛𝑐
= 𝑝𝑟𝑒𝑓 . Обратите внимание, что мы используем 𝜎1′ , а не 𝜎3′ , и рассматриваем режим
первичного нагружения.

При рассмотрении недренированного поведения в модели упрочняющегося грунта в качестве
Drainage type (Тип поведения материала) следует выбрать опцию Undrained (А). В качестве альтер-
нативного варианта может быть использована опция Undrained (В) в случае, когда эффективные
прочностные свойства не известны или недренированная прочность на сдвиг не записана должным
образом, используя Undrained (А). Однако следует отметить, что в этом случае материал теряет за-
висимость напряжения от жесткости. Опция Undrained (С) не выполнима, поскольку модель, по су-
ществу, сформулирована, как модель с эффективными напряжениями.
Альтернативные параметры жесткости
Для cлабого грунта параметры жесткости могут быть рассчитаны из коэффициента сжимаемости,
коэффициент разбухания и начального коэффициента пористости. Зависимость между этими пара-
метрами и коэффициентом сжимаемости имеет следующий вид:
2.3(1+𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 )𝑝𝑟𝑒𝑓
𝐶𝑐 = 𝑟𝑒𝑓 (6.17)
𝐸𝑜𝑒𝑑
Зависимость между этими параметрами и коэффициентом разбухания имеет следующий вид:

2.3(1+𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 )(1+𝜈𝑢𝑟 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )𝑝𝑟𝑒𝑓
𝐶𝑠 ≈ 𝑟𝑒𝑓 (6.18)
(1−𝜈𝑢𝑟 )𝐸𝑢𝑟 𝐾0
Совет: Во время разгрузки значение 𝐾0 будет увеличиваться, при этом значения больше 1 мо-
гут наблюдаться при значительной разгрузке. По умолчанию, PLAXIS предполагает, что
в среднем горизонтальное напряжение равно вертикальному напряжению (𝐾0 = 1).
Независимо от предыдущего значения 𝐸50 , новое значение будет автоматически назначаться в со-
ответствии с:
𝐸50 = 1.25𝐸𝑜𝑒𝑑 (6.19)
Для слабых грунтов значение 𝐸50 может достигать значения 2𝐸𝑜𝑒𝑑 . Это высокое значение может
привести к ограничению моделирования, поэтому используется более низкое значение. Измене-
ние значения 𝐶𝑠 приведет к изменению параметра жесткости 𝐸𝑢𝑟 .
Обратите внимание, что значение показателя степени (𝑚) для зависимости жесткости от уровня
напряжений автоматически устанавливается на 1.
Дополнительные параметры
Реалистические значения 𝜈𝑢𝑟 составляют порядка 0.2, и именно эта величина используется по умол-
чанию, как показано на рис. 6.4. Обратите внимание, что в упругопластической модели упрочняю-
щегося грунта 𝜈𝑢𝑟 является истинным параметром упругости.
В отличие от модели Мора-Кулона, 𝐾0𝑛𝑐 является здесь не просто функцией коэффициента Пуас-
сона, а полноценным входным параметром. По умолчанию PLAXIS использует зависимость 𝐾0𝑛𝑐 =
= 1 – sin 𝜑. Мы предлагаем придерживаться этого значения, так как оно представляется вполне ре-
алистичным. Однако у пользователей есть возможность самостоятельно выбрать нужное значение
𝐾0𝑛𝑐 . Не все возможные входные значения 𝐾0𝑛𝑐 являются правомочными. В зависимости от других
𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓 𝑟𝑒𝑓
параметров, таких как 𝐸50 , 𝐸𝑜𝑒𝑑 , 𝐸𝑢𝑟 и 𝜈𝑢𝑟 , программа определяет диапазон действительных зна-
чений 𝐾0𝑛𝑐 . Все остальные значения 𝐾0𝑛𝑐 за пределами этого диапазона отбрасываются программой.
При вводе конкретного значения 𝐾0𝑛𝑐 программа показывает ближайшее возможное значение, ко-
торое будет использоваться в расчетах.
Ограничение дилатансии
После значительного сдвига дилатирующий (расширяющийся) материал достигает состояния кри-
тической плотности, при которой дилатансия заканчивается (рис. 6.7). Это явление может быть
включено в упругопластическую модель упрочняющегося грунта с помощью функции ограничения
дилатансии. Для того чтобы задать такое поведение грунта, следует ввести в качестве общих пара-
метров начальный коэффициент пористости 𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 и максимальный коэффициент пористости 𝑒𝑚𝑎𝑥

рассматриваемого материала. Как только изменение объема приведет к состоянию максимальной
пористости, текущий угол дилатансии 𝜓𝑚 будет автоматически сброшен на ноль (рис. 6.7).
sin 𝜑𝑚 −sin 𝜑𝑐𝜈
при 𝑒 < 𝑒𝑚𝑎𝑥 sin 𝜓𝑚 = 1−𝜑𝑚 sin 𝜑𝑐𝜈
sin 𝜑−sin 𝜓
где: sin 𝜑𝑐𝜈 = 1−sin 𝜑 sin 𝜓 (6.20a)
при 𝑒 ≥ 𝑒𝑚𝑎𝑥 : 𝜓𝑚 = 0 (6.20b)
Коэффициент пористости связан с объемной деформацией 𝜀𝜈 следующей зависимостью:
1+𝑒
−(𝜀𝜈 − 𝜀𝜈𝑖𝑛𝑖𝑡 ) = ln (1−𝑒 ) (6.21)
𝑖𝑛𝑖𝑡
где приращение 𝜀𝜈 является положительной величиной для дилатансии.
выключение ограничения дилатансии
включение ограничения дилатансии
достигнута максимальная пористость
Рис. 6.7. Результирующая кривая деформаций для стандартного дренированного испытания грунта
на трехосное сжатие при включенной опции ограничения дилатансии
Начальный коэффициент пористости, 𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 , является коэффициентом пористости грунта в состоянии
естественного залегания. Максимальный коэффициент пористости – это коэффициент пористости
материала в состоянии критической пористости (критическое состояние). При достижении макси-
мального коэффициента пористости угол дилатансии сбрасывается на ноль. Можно также ввести
минимальный коэффициент пористости 𝑒𝑚𝑖𝑛 , однако этот общий параметр грунта не используется
в контексте упругопластической модели с упрочнением грунта.
Обратите внимание, что выбор опции ограничения дилатансии и ввод коэффициентов пористости
производятся на вкладке General (Общие настройки) окна наборов данных по материалам (рис.
6.6), а не на вкладке Parameters (Параметры). Ограничение дилатансии может быть задано только
в случае выбора модели HS или модели HS small, учитывающей жесткость при малых деформациях.
По умолчанию опция ограничения дилатансии отключена. Обратите внимание, что опция ограни-
чения дилатансии не помогает в ограничении сдвиговой прочности при использовании типа пове-
дения Undrained (A) с положительным значением угла дилатансии. Это связано с тем, что коэффи-
циент пористости остается постоянным для недренированных материалов. По этой причине насто-
ятельно рекомендуется устанавливать 𝜓𝑚 = 0 для недренированного поведения материала
(Undrained (A)).
6.5 О шатровой поверхности текучести в модели упрочняющегося грунта

Поверхности текучести при сдвиговом упрочнении, показанные на рис. 6.2, не объясняют пласти-
ческой объемной деформации, полученной при изотропном сжатии, что в основном встречается в
слабых грунтах. Поэтому необходимо ввести поверхности текучести второго типа для того, чтобы
закрыть область упругих деформаций для траекторий сжимающих напряжений (упрочнение при
сжатии). Без такой полусферической "шатровой" поверхности текучести было бы невозможным
сформулировать модель с независимым вводом 𝐸50 и 𝐸𝑜𝑒𝑑 . Трехосный модуль деформации в
основном контролирует положение поверхности текучести при сдвиге, а одометрический

Рис. 6.8. Вкладка General (Общие настройки)

𝑟𝑒𝑓
модуль – положение шатровой поверхности текучести. Фактически, 𝐸50 определяет в значитель-
ной степени величину пластических деформаций, связанных с поверхностью текучести при сдвиге.
𝑟𝑒𝑓
Аналогичным образом, 𝐸𝑜𝑒𝑑 используется для контроля величины пластических деформаций, обу-
словленных "шатром" текучести. В этом разделе будет подробно описана шатровая поверхность
текучести. Начнем с определения полусферической поверхности текучести:
𝑞̃2
𝑓𝑐 = 𝑀2 + (𝑝′ )2 − 𝑝𝑝2 (6.22)
где 𝑀 – вспомогательный модельный параметр, связанный с 𝐾0𝑛𝑐 , как это будет показано далее.
Кроме того, имеем 𝑝′ = (𝜎1′ + 𝜎2′ + 𝜎3′ )⁄3 и 𝑞̃ = 𝜎1′ + (𝛼 − 1)𝜎2′ − 𝛼𝜎3′ , где 𝛼 =
= (3 + sin 𝜑)⁄(3 − sin 𝜑). Параметр 𝑞̃ является специальной мерой девиаторных напряжений. В
случае трехосного сжатия (−𝜎1′ > −𝜎2′ = −𝜎3′) получаем 𝑞̃ = −(𝜎1′ − 𝜎3′ ), а для трехосного расширения
(−𝜎1′ = −𝜎2′ > −𝜎3′) 𝑞̃ превращается в 𝑞̃ = −𝛼(𝜎1′ − 𝜎3′ ). Величина "шатра" поверхности текучести
определяется напряжением изотропного предварительно уплотнения 𝑝𝑝 . В плоскости (𝑝′ , 𝑞̃) "ша-
тер" поверхности текучести (𝑓𝑐 = 0) является частью эллипса с центром в начале координат (рис. 6.9).
𝑝𝑐
Существует закон упрочнения, связывающий 𝑝̇𝑝 с объемными деформациями "шатра" 𝜀̇𝜈 :
𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 −1 𝑝𝑝 +𝑐cot𝜑 −𝑚
𝑝𝑐
𝜀̇𝜈 = 𝑟𝑒𝑓 [(𝑝𝑟𝑒𝑓 +𝑐cot𝜑) ] 𝑝̇𝑝 (6.23)
𝐾𝑠
𝑟𝑒𝑓
где 𝐾𝑠 – опорное значение модуля объемного сжатия при разгрузке / повторном нагружении:
𝑟𝑒𝑓
𝑟𝑒𝑓 𝐸𝑢𝑟
𝐾𝑠 = (6.24)
3(1−2𝜈𝑢𝑟 )
и 𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 – отношение модулей объемного сжатия при изотропном разбухании и первичном изо-
тропном сжатии.
Объемная деформация "шатра" представляет собой пластическую объемную деформацию при изо-
тропном сжатии. Кроме хорошо известных констант 𝑀 и 𝑝𝑟𝑒𝑓 здесь присутствует еще одна модель-
ная константа 𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 . Как 𝑀 (уравнение (6.22)), так и 𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 (уравнение (6.23)) являются параметра-

ми "шатра", однако они не будут напрямую применяться в качестве входных параметров. Вместо
этого используются следующие зависимости:
𝑀 ↔ 𝐾0𝑛𝑐 (по умолчанию: 𝐾0𝑛𝑐 = 1 − sin 𝜑)
осоотношение 𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 приблизительно равно:
𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑢𝑟 𝐾0𝑛𝑐
𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 ≈ 𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑 (1+2𝐾0𝑛𝑐 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )
согласно которым 𝐾0𝑛𝑐 , 𝐸𝑢𝑟 и 𝐸𝑜𝑒𝑑 могут использоваться в качестве входных параметров, опреде-
ляющих, соответственно, значения 𝑀 и 𝐾𝑠 ⁄𝐾𝑐 .
Эллипс, на котором располагается "шатер" поверхности текучести, имеет длину 𝑝𝑝 по оси 𝑝, а по
оси 𝑞̃ – величину 𝑀𝑝𝑝 . Следовательно, 𝑝𝑝 определяет его величину, а 𝑀 является характеристиче-
ским коэффициентом. Большие значения 𝑀 ведут к появлению крутых "шатров" под прямой Мора-
Кулона и, соответственно, к малым значениям 𝐾0𝑛𝑐 , в то время как малые значения 𝑀 задают "ша-
тры", которые в основном ориентированы вдоль оси 𝑝, что приводит к большим значениям 𝐾0𝑛𝑐 .
Эллипс используется и как поверхность текучести, и как пластический потенциал (ассоциированная
пластичность). Входные данные для начальных значений 𝑝𝑝 определяются с помощью предусмот-
ренной в программе PLAXIS процедуры расчета начальных напряжений. Здесь 𝑝𝑝 определяется
либо на основе заданного коэффициента переуплотнения (𝑂𝐶𝑅), либо на основе предварительного
давления покрывающих пластов (𝑃𝑂𝑃) (см. раздел 2.9).
Для более полного понимания поверхностей текучести следует сравнить рис. 6.9 и рис. 6.10. На
первом рисунке показаны линии текучести, тогда как на втором – поверхности текучести в про-
странстве главных напряжений. Как кривая текучести при сдвиге, так и "шатер" текучести имеют
шестиугольную форму классического критерия разрушения Мора-Кулона. Фактически, кривая теку-
чести при сдвиге может развиваться до предельной поверхности разрушения Мора-Кулона. Полу-
сферическая поверхность текучести развивается как функция напряжения предварительного уплот-
нения 𝑝𝑝 .
упругая область
Рис. 6.9. Поверхности текучести модели упрочняющегося грунта в плоскости 𝑝 − 𝑞̃.

Упругая область может быть еще уменьшена путем ограничения растяжения
6.6 Параметры состояния в модели упрочняющегося грунта

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель упрочняющегося грунта
(HS) обеспечивает вывод (при использовании) переменных состояния, таких как параметр упрочне-
ния 𝛾 𝑝 и изотропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 . Эти параметры могут быть
визуализированы путем выбора опции State parameters (Параметры состояния) из меню Stresses
(Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния:

Рис. 6.10. Общий контур поверхности текучести в пространстве главных напряжений

для случая несвязного грунта, представленного моделью упрочняющегося грунта
𝑝𝑒𝑞 : Эквивалентное изотропное напряжение [кН/м2]

𝑞̃2
𝑝𝑒𝑞 = √𝑀2 + (𝑝′ )2
𝑝𝑝 : Изотропное напряжение предварительного уплотнения [кН/м2]

𝑂𝐶𝑅 : Изотропный коэффициент переуплотнения (𝑂𝐶𝑅 = 𝑝𝑝 ⁄𝑝𝑒𝑞 ) [–]
𝛾𝑝 : Параметр упрочнения (эквивалентная пластическая деформация сдвига) [–]
𝐸𝑢𝑟 : Зависящий от текущего напряжения упругий модуль Юнга [кН/м2]
𝑐 : Зависящее от текущей глубины сцепление [кН/м2]
6.7 Использование модели упрочняющегося грунта в динамических расчетах

При использовании модели упрочняющегося грунта в динамических расчетах параметр жесткости
𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑢𝑟 необходимо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала волновые скорости в
грунте. Как правило, это требует еще большей жесткости при малых деформациях, а не только
𝑟𝑒𝑓
ввода параметра жесткости нагрузки – разгрузки 𝐸𝑢𝑟 . При динамическом или циклическом нагру-
жении модель упрочняющегося грунта сгенерирует пластические деформации при достижении
прочности грунта (упрочнение при сдвиге) или повышении напряжения в грунте при предваритель-
ном уплотнении (упрочнение при сжатии). Однако следует отметить, что циклы напряжений на оги-
бающей разрушения модели упрочняющегося грунта реализуют только упругое поведение и нет
(гистерезисного) затухания, накопления деформаций и порового давления, или разжижения. Для
моделирования характеристик демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэ-
лею. Обратите внимание, что некоторые ограничения для модели упрочняющегося грунта в прило-
жениях к динамическим расчетам могут быть преодолены, используя модель HS small (глава 7).


МОДЕЛЬ УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ ГРУНТА ПРИ МАЛЫХ ДЕФОРМАЦИЯХ (МОДЕЛЬ HS SMALL)
7 Модель упрочняющегося грунта при малых деформациях (Модель HS

small)
Исходная упругопластическая модель с упрочнением грунта предполагает упругое поведение ма-
териала в ходе разгрузки и повторного нагружения. Однако диапазон деформаций, в котором по-
ведение грунта может рассматриваться как истинно упругое, при котором грунт практически пол-
ностью восстанавливает свою форму после снятия нагрузки, очень мал. По мере увеличения ампли-
туды деформации жесткость грунта уменьшается по нелинейному закону. График зависимости
жесткости грунта от логарифма деформаций имеет S-образную форму снижения жесткости. Пример
такой кривой снижения жесткости приведен на рис. 7.1. На рисунке также показаны деформации
сдвига, которые могут быть зафиксированы вблизи геотехнических сооружений, и диапазоны де-
формаций, характерных для лабораторных испытаний. Из приведенных данных следует, что при
минимальной деформации, которая может быть достоверно измерена при стандартных лаборатор-
ных испытаниях, например, при испытаниях на трехосное сжатие или испытаниях в одометре, жест-
кость грунта часто снижается более чем вполовину от своей первоначальной величины.
ограждающие стенки
модуль сдвига G⁄G0 [-]
фундаменты
деформации
туннели
малые
очень
малые
деформации
стандартные испытания грунтов
большие
деформации сдвиговая
деформация
γs [-]
динамические методы
измерение датчиками
Рис. 7.1. Кривая зависимости жесткости грунта от деформации и диапазоны деформаций

для лабораторных испытаний и сооружений (по данным Atkinson & Sallfors (1991))
Согласно рис. 7.1 жесткость грунта, которая должна быть использована в расчетах геотехнических
сооружений, не является той жесткостью, которая имеет отношение к уровню деформаций на мо-
мент окончания строительства. Вместо нее должна приниматься жесткость грунта при сверхмалых
деформациях и ее нелинейная зависимость от амплитуды деформации. Это позволяет сделать мо-
дель HS small.
Реализованная в программе PLAXIS модель HS small, учитывающая жесткость грунта при малых де-
формациях, основана на упругопластической модели упрочняющегося грунта и использует почти
такой же набор параметров (см. раздел 7.4). Фактически для описания изменения жесткости от ве-
личины деформации нужны только два дополнительных параметра:
• начальный модуль сдвига или модуль сдвига при сверхмалых деформациях 𝐺0 .
• уровень сдвиговой деформации 𝛾0.7 , при котором секущий модуль сдвига 𝐺𝑠 уменьшается
примерно до 70 % от величины 𝐺0 .

7.1 Описание жесткости при малых деформациях с помощью простого гипербо-
лического закона
В динамике грунта уже достаточно давно известен феномен жесткости при малых деформациях,
однако считается, что результаты, полученные из динамики грунта, не применимы в статических
расчетах.
Различие между статической и динамической жесткостью грунта объясняется характером нагруже-
ния (например, силы инерции и эффект скорости деформации), а не величиной приложенной де-
формации, которая в динамических условиях обычно невелика (исключение составляют землетря-
сения). Поскольку силы инерции и скорость деформации очень мало влияют на начальную жест-
кость грунта, термины "динамическая жесткость грунта" и "жесткость при малых деформациях" мо-
гут фактически считаться синонимами.
Наиболее часто используемой в динамике грунта является зависимость Гардина-Дрневича (Hardin-
Drnevich). По результатам экспериментов установлено, что кривая "напряжение-деформация" при
малых деформациях может быть адекватно описана простым гиперболическим законом. Приве-
денная ниже зависимость, аналогичная гиперболическому закону для больших деформаций (Kond-
ner, 1963) (см. предыдущий раздел), была предложена Гардином и Дрневичем (1972):
𝐺𝑠 1
𝐺0
= 𝛾 (7.1)
1+| |
𝛾𝑟
где пороговая сдвиговая деформация 𝛾𝑟 вычисляется как:

𝜏𝑚𝑎𝑥
𝛾𝑟 = (7.2)
𝐺0
где 𝜏𝑚𝑎𝑥 – сдвиговое напряжение в момент разрушения. По существу, уравнения (7.1) и (7.2) уста-
навливают связь между большими деформациями (разрушения) и свойствами грунта при малых
деформациях.
Более простой подход, снижающий вероятность ошибок, состоит в использовании более низкого
значения пороговой деформации сдвига. Например, Santos и Correia (2001) предложили использо-
вать деформацию сдвига 𝛾𝑟 = 𝛾0.7 , при которой секущий модуль сдвига 𝐺𝑠 уменьшается примерно
до 70 % от своей первоначальной величины. В этом случае уравнение (7.1) можно переписать сле-
дующим образом:
𝐺𝑠 1
𝐺0
= 𝛾 где 𝑎 = 0.385 (7.3)
1+𝑎| |
𝛾0.7
𝐺
В действительности использование 𝑎 = 0.385 и 𝛾 = 𝛾0.7 дает 𝐺𝑠 = 0.722. Поэтому приведенную выше
0
формулировку "примерно 70 %" следует интерпретировать более точно, как 72.2 %.
На рис. 7.2 показано соответствие между модифицированной зависимостью Гардина-Дрневича
(7.3) и результатами испытаний.
7.2 Применение зависимости Гардина-Дрневича в упругопластической модели с

упрочнением грунта
Уменьшение жесткости грунта от малых до больших деформаций деформаций может быть связано
с утратой межмолекулярных и поверхностных сил внутри скелета грунта. При перемене направле-
ния нагружения в обратную сторону, грунт восстановит свою жесткость до максимально возмож-
ного значения, примерно равного значению начальной жесткости грунта. Далее, при приложении
нагрузки в обратном направлении, жесткость снова уменьшается. Следовательно, для того чтобы
использовать зависимость Гардина-Дрневича в упругопластической модели с упрочнением грунта,
нам необходимо расширить ее для случая пространственной задачи и ввести зависимость от
предыстории деформации. Такое расширение было предложено Бенцом (Benz, 2006), который по-
лучил скалярное значение деформации сдвига 𝛾ℎ𝑖𝑠𝑡 в виде следующей зависимости:

секущий модуль 𝐺 ⁄𝐺0 [-]
приведенная деформация сдвига 𝛾𝑠 ⁄𝛾0.7 [-]
Рис. 7.2. Сравнение результатов, полученных по зависимости Гардина-Дрневича,

с результатами испытаний из работы Santos & Correia (2001)
‖𝐻∆𝑒‖
𝛾ℎ𝑖𝑠𝑡 = √3 (7.4)
‖∆𝑒‖
где ∆𝑒 – фактическое приращение девиаторной деформации, а 𝐻 – симметричный тензор, пред-

ставляющий предысторию девиаторной деформации материала. Каждый раз, когда деформация
меняет свой знак на противоположный, перед добавлением фактического приращения девиатор-
ной деформации ∆𝑒 тензор 𝐻 частично или полностью возвращается в исходное состояние. В каче-
стве критерия реверсирования деформации служит критерий, аналогичный критерию Симпсона
(Simpson, 1992). Все три главных направления девиаторных деформаций проверяются по отдельно-
сти на реверсирование деформации. При отсутствии вращения главных осей деформаций критерий
сводится к двум независимым условиям. Дальнейшую информацию о тензоре деформаций 𝐻 и его
преобразованиях при изменении направления нагружения можно найти в работе (Benz, 2006).
Скалярная деформация сдвига 𝛾 = 𝛾ℎ𝑖𝑠𝑡 , рассчитанная с помощью уравнения (7.4), используется за-
тем в уравнении (7.3). Обратите внимание, что в обоих уравнениях (7.3 и 7.4) скалярная деформа-
ция сдвига определяется как:
3
𝛾 = 𝜀𝑞 (7.5)
2
где 𝜀𝑞 – второй инвариант девиатора деформации. Таким образом, в условиях трехмерной задачи
𝛾 может быть выражена в следующем виде:
𝛾 = 𝜀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 − 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 (7.6)
В рамках модели HS small зависимость между напряжениями и деформацией легко можно сфор-
мулировать через секущий модуль сдвига (7.3) в следующем виде:
𝐺0 𝛾
𝜏 = 𝐺𝑠 𝛾 = 𝛾 (7.7)
1+0.385
𝛾0.7
Взяв производную по деформации сдвига, получим касательный модуль сдвига:

𝐺0
𝐺𝑡 = 𝛾 2 (7.8)
(1+0.385 )
𝛾0.7
Рассматриваемая кривая снижения жесткости заходит далеко в пластическую область. В упругопла-

стической модели с упрочнением грунта и модели HS small снижение жесткости из-за пластического

деформирования моделируется с помощью деформационного упрочнения. Таким образом, в мо-
дели HS small кривая снижения жесткости при малых деформациях ограничена точным нижним
пределом, определенным стандартными лабораторными испытаниями:
• Нижняя граница ограничения касательного модуля сдвига 𝐺𝑡 вводится для жесткости при раз-
грузке / повторном нагружении 𝐺𝑢𝑟 , которая определяется параметрами материала 𝐸𝑢𝑟 и 𝜈𝑢𝑟 :
𝐸
𝑢𝑟
𝐺𝑡 ≥ 𝐺𝑢𝑟 где 𝐺𝑢𝑟 = 2(1+𝜈 (7.9)
𝑢𝑟 )
• Деформацию сдвига 𝛾𝑐𝑢𝑡−𝑜𝑓𝑓 , при которой происходит ограничение, можно рассчитать по

следующей формуле:
1 𝐺
𝛾𝑐𝑢𝑡−𝑜𝑓𝑓 = 0.385 (√𝐺 0 − 1) 𝛾0.7 (7.10)
𝑢𝑟
В рамках модели HS small фактический квазиупругий касательный модуль сдвига рассчитывается

путем интегрирования кривой снижения секущего модуля жесткости по фактическому приращению
деформации сдвига. Пример кривой снижения жесткости, использованной в модели HS small, по-
казан на рис. 7.3.
Модуль сдвига
Сдвиговые деформации
Рис. 7.3. Кривая снижения секущего и касательного модуля сдвига

Кроме того, фактический касательный модуль сдвига 𝐺𝑡 и соответствующий модуль Юнга 𝐸𝑡 (при
постоянном коэффициенте Пуассона 𝜈𝑢𝑟 ), является зависимым от напряжения и отвечает тому же
закону, описанному в уравнении (7.5). Для ситуации первичного нагружения модель использует те
же зависимости пластического упрочнения, что и модель упрочняющегося грунта, где параметр
жесткости 𝐸𝑢𝑟 заменяется 𝐸𝑡 , как описано выше.
7.3 Первичное (начальное) нагружение в сравнении с разгрузкой и повторным

нагружением
Мейсинг (Masing, 1926) описал гистерезисное поведение материалов при циклах разгрузки и по-
вторного нагружения в виде следующих правил:
• Модуль сдвига при разгрузке равен начальному касательному модулю для кривой началь-
ного нагружения.
• Кривая разгрузки / повторного нагружения имеет ту же форму, что и кривая начального нагру-
жения, но в удвоенном размере. В терминах введенной выше пороговой деформации сдвига

𝛾0.7 , правило Мейсинга может быть выполнено при следующих параметрах зависимости Гар-
дина-Дрневича:
𝛾0.7 повтор.нагружение = 2𝛾0.7 первич.нагружение (7.11)

Модель HS small обеспечивает выполнение правила Мейсинга.
В соответствии с этим пороговая деформация сдвига и кривая повторного нагружения достигаются
путем масштабирования скелетной кривой (первичное нагружение) в 2 раза. Как бы там ни было, в
модели HS small пластичность, возникающая при упрочнении, приводит к более быстрому сниже-
нию жесткости при малых деформациях во время первичного нагружения. Рис. 7.4 и рис. 7.5 иллю-
стрируют правило Мейсинга и снижение секущего модуля жесткости при первичном нагружении и
при разгрузке/повторном нагружении.
q [кН/м]
𝜀1 [-]
Рис. 7.4. Гистерезисное поведение материала
повторное
нагружение
𝐸sec [кН/м2]
первичное
снижение пластической жесткости при

первичном нагружении
𝜀1 [-]
Рис. 7.5. Снижение жесткости в модели HS small

при начальном или первичном нагружении и
при разгрузке / повторном нагружении

7.4 Параметры модели
По сравнению с упругопластической моделью упрочняющегося грунта модель, учитывающая жест-
𝑟𝑒𝑓
кость при малых деформациях, требует ввода двух дополнительных параметров жесткости: 𝐺0 и
𝛾0.7 . Все остальные параметры, включая альтернативные параметры жесткости грунта, будут теми
𝑟𝑒𝑓
же, что и для стандартной модели упрочняющегося грунта. Параметр 𝐺0 определяет модуль
сдвига при сверхмалых деформациях, т. е. когда 𝜀 < 10–6 при опорном значении наименьшего глав-
ного напряжения −𝜎3′ = 𝑝𝑟𝑒𝑓 .
𝑟𝑒𝑓
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 предполагается постоянным, так что модуль сдвига 𝐺0 также может
𝑟𝑒𝑓
быть рассчитан с помощью модуля Юнга для сверхмалых деформаций, как 𝐺0 =
𝑟𝑒𝑓
= 𝐸0 ⁄(2(1 + 𝜈𝑢𝑟 )). Пороговая деформация сдвига 𝛾0.7 – это такая деформация сдвига, при кото-
рой секущий модуль сдвига 𝐺𝑠 уменьшается до 0.722𝐺0 . Пороговая деформация сдвига 𝛾0.7
должна задаваться для первичного нагружения. Входные параметры жесткости модели HS small
перечислены ниже:
m : Показатель степени для зависимости жесткости от уровня напряжений [–]

𝑟𝑒𝑓 Секущий модуль жесткости при стандартном дренированном испытании
𝐸50 : [кН/м2]
грунта в стабилометре
𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑 : Касательный модуль жесткости при начальном нагружении в одометре [кН/м2]
𝑟𝑒𝑓 Жесткость при разгрузке / повторном нагружении из дренированных трехос-

𝐸𝑢𝑟 : [кН/м2]
ных испытаний
𝜈𝑢𝑟 : Коэффициент Пуассона при разгрузке / повторном нагружении [–]
𝑟𝑒𝑓
𝐺0 : Модуль сдвига при сверхмалых деформациях (𝜀 < 10–6) [кН/м2]
𝛾0.7 : Пороговое значение сдвиговой деформации, при которых 𝐺𝑠 = 0.722𝐺0 [–]
На рис. 7.6 показаны параметры жесткости модели при дренированных испытаниях на трехосное
сжатие: 𝐸50 , 𝐸𝑢𝑟 , и 𝐸0 = 2𝐺0 (1 + 𝜈𝑢𝑟 ). Порядок величины деформаций, при которых задаются и
определяются 𝐸𝑢𝑟 , и 𝐺0 , можно посмотреть, например, на рис. 7.1 и рис. 7.3.
осевая деформация 𝜀1
Рис. 7.6. Параметры жесткости 𝐸50 , 𝐸𝑢𝑟 , и 𝐸0 = 2𝐺0 (1 + 𝜈𝑢𝑟 )

для модели HS small при трехосном испытании
На рис. 7.7 изображены параметры жесткости модели в условиях регулируемых напряжений в дре-
нированном циклическом испытании на сдвиг.

[кН/м2]
Рис. 7.7. Параметры жесткости в циклических испытаниях на сдвиг

Первая оценка параметров модели HS small для кварцевого песка, основанная на относительной
плотности (RD), дана в работе Brinkgreve, Engin & Engin (2010).
7.5 О параметрах G0 и 0.7

Параметры жесткости при малых деформациях 𝐺0 и 𝛾0.7 зависят от ряда факторов, наиболее важ-
ными из которых являются фактическое напряженное состояние материала и коэффициент пори-
стости 𝑒. В модели HS small зависимость модуля сдвига 𝐺0 от напряжений учитывается с помощью
степенного закона:
𝑚
𝑟𝑒𝑓 𝑐 cos 𝜑−𝜎3′ sin 𝜑
𝐺0 = 𝐺0 ( ) (7.12)
𝑐 cos 𝜑+𝑝𝑟𝑒𝑓 sin 𝜑
напоминающего зависимости, используемые для других параметров жесткости. Пороговая дефор-

мация сдвига 𝛾0.7 берется независимо от среднего напряжения.
Исходя из предположения, что при проведении расчетов с использованием модели HS или модели
HS small коэффициент пористости меняется довольно незначительно, параметры материалов не
уточняются в зависимости от изменений коэффициента пористости. Тем не менее, знание началь-
ного коэффициента пористости может оказать большую пользу при определении жесткости мате-
риала при сдвиге 𝐺0 в случае малых деформаций. В научной литературе (Benz, 2006) приводится
достаточно много различных соотношений. Хорошую оценку для многих грунтов дает, например,
зависимость Гардина-Блэка (Hardin & Black, 1969):
𝑟𝑒𝑓 (2.97−𝑒)2
𝐺0 = 33 1+𝑒
[МПа] для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 [кПа] (7.13)
Альпан (Alpan, 1970) установил эмпирическую зависимость между динамической и статической

жесткостью грунта (рис. 7.8). На графике динамическая жесткость грунта эквивалентна жесткости
при малых деформациях 𝐺0 или 𝐸0 . Учитывая, что определенная Альпаном статическая жесткость
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐 примерно равна жесткости при разгрузке / повторном нагружении 𝐸𝑢𝑟 в модели HS small,
график Альпана можно использовать для приблизительной оценки жесткости грунта при малых де-
формациях, исходя исключительно из жесткости при разгрузке / повторном нагружении 𝐸𝑢𝑟 . Хотя,

по мнению Альпана, отношение 𝐸0 ⁄𝐸𝑢𝑟 для текучепластичных глин может превышать 10, макси-
мальное значение 𝐸0 ⁄𝐸𝑢𝑟 или 𝐺0 ⁄𝐺𝑢𝑟 , разрешенное в модели HS small, ограничено 20.
скальные
породы
𝐸𝑑 ⁄𝐸𝑠
грунты
связанные
несвязанные
статические модули упругости (𝐸𝑠 ) [кг/см2]
Рис. 7.8. Связь между динамической (𝐸𝑑 = 𝐸0 ) и

статической (𝐸𝑠 ≈ 𝐸𝑢𝑟 ) жесткостями грунта (Alpan, 1970)
При отсутствии данных испытаний для определения пороговой сдвиговой деформации 𝛾0.7 так же
пригодна корреляция. Например, на рис. 7.9 показана зависимость между пороговой деформацией
сдвига и числом пластичности грунта. Используя исходную зависимость Гардина-Дрневича, можно
найти связь между пороговой деформацией сдвига 𝛾0.7 и параметрами разрушения в модели. При-
меняя критерий Мора-Кулона к уравнениям (7.2) и (7.3), получаем:
1
𝛾0.7 ≈ 9𝐺 [2𝑐 ′ (1 + cos(2𝜑′ )) − 𝜎1′ (1 + 𝐾0 ) sin(2𝜑′ )] (7.14)
0
где 𝐾0 – коэффициент давления грунта в состоянии покоя и 𝜎1′ – эффективное вертикальное напря-
жение (давление отрицательно).
𝐺 ⁄𝐺0 [-]
амплитуда сдвиговой деформации 𝛾𝑠 [-]
Рис. 7.9. Влияние числа пластичности (𝑃𝐼) на снижение жесткости (Vucetic & Dobry, 1991)

7.6 Инициализация модели
Релаксация напряжений стирает память грунта о ранее приложенных напряжениях. Старение
грунта в форме частичной или полной реорганизации структуры в ходе релаксации напряжений и
образование межчастичных связей может привести к стиранию деформационной предыстории
грунта. Учитывая, что в естественных отложениях второй процесс развивается достаточно быстро, в
большинстве краевых задач деформационная предыстория должна начинаться с нуля (𝐻 = 0). В мо-
дели HS small это установлено по умолчанию.
Однако иногда возникает необходимость знать начальную предысторию деформации. В подобных
случаях можно откорректировать деформационную предысторию, введя в задачу, еще до начала
расчета, дополнительный шаг нагружения. Такой дополнительный шаг нагружения может также
использоваться для моделирования переуплотненных грунтов. Обычно причины, вызвавшие пере-
уплотнение, исчезают задолго до начала расчетов, после чего деформационная предыстория
должна быть возвращена в исходное состояние. К сожалению, предыстория деформации уже ини-
циирована добавлением и снятием дополнительной нагрузки.
В этом случае предысторию деформации можно сбросить вручную в окне расчетной фазы с помо-
щью опции Reset small strains (Сбросить малые деформации). При сбросе перемещений на ноль
также сбрасывается тензор предыстории деформаций, и влияние деформаций предыдущих расчет-
ных фаз игнорируется.
При использовании модели HS small следует очень осторожно работать с "нулевыми" шагами. При-
ращения деформаций в ходе "нулевыми" шагов полностью обусловлены небольшим численным
дисбалансом, который возникает в системе из-за принятой допустимой погрешности расчетов. По-
этому приращения деформаций в ходе "нулевых" шагов имеют произвольные направления. Следо-
вательно, нулевой шаг может работать как произвольно реверсивный шаг нагружения, который в
большинстве случаев не требуется.
7.7 Параметры состояния в модели упрочняющегося грунта при малых дефор-

мациях
Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель упрочняющегося грунта
при малых деформациях (HS small) обеспечивает вывод переменных состояния. Эти параметры мо-
гут быть визуализированы путем выбора опции State parameters (Параметры состояния) из меню
Stresses (Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния в дополнение к пе-
речисленным параметрам для модели упрочняющегося грунта (HS):
𝜀𝑥𝑥 − 𝜀𝑣 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
зависящей от деформации
𝜀𝑦𝑦 − 𝜀𝑣 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
𝜀𝑧𝑧 − 𝜀𝑣 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
𝜀𝑥𝑦 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
𝜀𝑦𝑧 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
𝜀𝑧𝑥 : Параметр истории деформации, используемый в представлении жесткости, [–]
𝑟𝑒𝑓 : Опорный секущий модуль сдвига при опорном уровне напряжений [кН/м2]
𝐺𝑠
𝐺 ⁄𝐺𝑢𝑟 : Отношение упругого касательного модуля сдвига к модулю сдвига при раз- [–]
грузке – повторном нагружении

7.8 Использование модели упрочняющегося грунта c учетом жесткости при ма-
лых деформациях в динамических расчетах
В отличие от модели упрочняющегося грунта, модель упрочняющегося грунта c учетом жесткости
при малых деформациях показывает гистерезис при циклическом нагружении (рис. 7.6). Размер ги-
стерезиса зависит от величины соответствующей амплитуды деформации. Однако отметим, что мо-
дель не создает накопление деформаций при цикличном нагружении и не генерирует поровые дав-
ления при недренированном поведении. При использовании модели HS small скорости волны не
показываются, потому что они изменяются из-за жесткости, зависящей от напряжения.
Гистерезисное поведение в модели упрочняющегося грунта c учетом жесткости при малых дефор-
мациях приводит в динамических расчетах к затуханию. Размер затухания зависит от величины ам-
плитуды приложенной нагрузки и соответствующей амплитуды деформации. Максимальный раз-
мер гистерезисного демпфирования, полученный для модели HS small, зависит от соотношения 𝐺0
и 𝐺𝑢𝑟 = 𝐸𝑢𝑟 ⁄2(1 + 𝜈𝑢𝑟 ). Большее значение отношения приводит к большему максимальному зна-
чению гистерезисного демпфирования. Дополнительную информацию о затухании гистерезиса в
модели упрочняющегося грунта c учетом жесткости при малых деформациях можно найти в работе
Brinkgreve, Kappert & Bonnier (2007).
7.9 Другие различия

Текущий угол дилатансии
Как для модели HS, так и для модели HS small закон упрочнения при сдвиге имеет линейную форму:
𝑝
𝜀̇𝜈 = sin 𝜓𝑚 𝛾̇ 𝑝 (7.15)
Однако при сжатии текущий угол дилатансии 𝜓𝑚 определяется различно. Для модели HS принима-
ется следующие соотношения:
Для sin 𝜑𝑚 < 3⁄4 sin 𝜑 𝜓𝑚 = 0
sin 𝜑 −sin 𝜑𝑐𝜈
Для sin 𝜑𝑚 ≥ 3⁄4 sin 𝜑 и 𝜓 > 0 sin 𝜓𝑚 = max (1−sin𝑚𝜑 , 0) (7.16)
𝑚 sin 𝜑𝑐𝜈
Для sin 𝜑𝑚 ≥ 3⁄4 sin 𝜑 и 𝜓 ≤ 0 𝜓𝑚 = 𝜓

Если 𝜑 = 0 𝜓𝑚 = 0
где 𝜑𝑐𝜈 – угол трения критического состояния, который является постоянной материала, не завися-
щей от плотности, а 𝜑𝑚 – текущий угол трения:
𝜎 ′ −𝜎′
sin 𝜑𝑚 = 𝜎′ +𝜎′1−2𝑐3cot 𝜑 (7.17)
1 3
При небольших значениях угла трения 𝜑𝑚 и отрицательных значениях 𝜓𝑚 , полученных по формуле

Роу, 𝜓𝑚 в модели HS берется равным нулю. Однако, ограничивая нижнее значение 𝜓𝑚 , мы можем
получить слишком малые пластические объемные деформации. Поэтому каждый раз, когда 𝜓𝑚 ,
рассчитанное по формуле Роу, становится меньше нуля, модель HS small начинает использовать
метод, предложенный Li и Dafalias (2000). В этом случае текущая (переменная) дилатансия опреде-
ляется в модели HS small с помощью следующего уравнения:
1 1 𝜂 𝑞
sin 𝜓𝑚 = 10 (−𝑀 exp[15 ln(𝑀 ) + 𝜂)
𝑞𝑎 ]
(7.18)
𝑞 1−𝐾0
где 𝑀 – коэффициент напряжений при разрушении и 𝜂 = max (𝑝 , 1 ). Уравнение (7.18) пред-
(1+2𝐾0 )
3
ставляет собой упрощенный вариант формулы, учитывающей зависимость дилатансии от коэффи-
циента пористости и предложенной Li и Dafalias (2000).
Достигнутная дилатансия как функция от 𝜑𝑚 для модели HS small показана на рис. 7.10.

Рис. 7.10. График достигнутного угла дилатансии 𝜓𝑚 и достигнутного угла трения 𝜑𝑚

для модели HS small


МОДЕЛЬ UBC3D-PLM (МОДЕЛЬ UBC3D-PLM)
8 Модель UBC3D-PLM (Модель UBC3D-PLM)

Во время землетрясения сейсмические волны распространяются от источника до поверхности
земли, вызывая колебание грунта. Грунтовые отложения действуют как фильтр, обусловливающий
изменение сейсмических волн по амплитуде, длительности и частоте на любой глубине. Послед-
ствия землетрясения могут быть различными, например, повреждения строительных конструкций,
оползни и разжижение грунтов.
Термин разжижение используется для описания целого ряда явлений, которые происходят в водо-
насыщенных несвязных грунтах в недренированных условиях. При статическом и циклическом
нагружении сухие несвязные грунты стремятся к уплотнению. Если эти грунты водонасыщены и при-
ложенная нагрузка действует в течение короткого времени, как в случае землетрясения, тенденция
к уплотнению вызывает увеличение избыточного порового давления, которое не может быстро
упасть, в результате чего происходит снижение эффективных напряжений. В этом случае грунт ве-
дет себя как жидкость.
Это явление можно объяснить тем, что сопротивление сдвигу 𝜏 для несвязных грунтов определя-
ется по формуле Кулона:
′
𝜏 = 𝜎v0 tan 𝜑 (8.1)
′
где 𝜎v0 – начальное эффективное напряжение, а 𝜑 – угол трения. Эффективное напряжение опре-
деляется по формуле Терцаги:
′
𝜎v0 = 𝜎v0 − 𝑝𝑤 (8.2)
где 𝜎v0 – полное вертикальное напряжение и 𝑝𝑤 – поровое давление. Если во время землетрясения
развиваются избыточные поровые давления ∆𝑝𝑤 , уравнение может быть записано как:
′
𝜎v0 = 𝜎v0 − (𝑝𝑤 − ∆𝑝𝑤 ) (8.3)
что означает, что эффективное напряжение имеет тенденцию к уменьшению и при достижении
нуля сопротивление сдвигу равно нулю. Для того, чтобы оценить потенциальную опасность разжи-
жения, необходимо определить предрасполагающие и вызывающие разжижение факторы. Пред-
располагающими факторами являются такие характеристики грунта, как размер и форма частиц,
гранулометрический состав, пластичность. Вызывающие разжижение факторы зависят от магни-
туды землетрясения, продолжительности и максимального ускорения грунта. Для определения
того, произойдет ли разжижение на конкретном участке, могут быть использованы полуэмпириче-
ские методики или динамические методы.
Модель UBC3D-PLM (PLM = PLAXIS Liquefaction Model) является упругопластической моделью в эф-
фективных напряжениях, которая способна моделировать разжижение песков и супесей при сей-
смических воздействиях (Tsegaye (2010), Petalas & Galavi (2012)). Формулировка модели UBC3D-PLM
основана на оригинальной модели UBCSAND (University of British Columbia Sand), предложенной
Puebla, Byrne & Phillips (1997) и Beaty & Byrne (1998). Оригинальная модель UBCSAND представляет
собой 2D модель, сформулированную на основе классической теории пластичности с законом ги-
перболического упрочнения согласно оригинальному подходу Дункана-Чанга. Закон упрочнения
связывает мобилизованный угол трения с пластической деформацией сдвига при заданном напря-
жении. Модель UBCSAND содержит 2D поверхность текучести Кулона-Мора и соответствующую
неассоциированную функцию пластического потенциала. Закон текучести в модели основан на ди-
латансионной теории (Rowe (1962)), линеаризован и упрощен согласно энергетическому подходу.
Основное отличие модели UBCSAND от модели UBC3D-PLM заключается в обобщенной трехмерной
постановке последней. Модель UBC3D-PLM использует условие текучести Кулона-Мора в трехмер-
ном пространстве главных напряжений для первичного нагружения и поверхность текучести с упро-
щенным законом упрочнения для вторичного нагружения. Кроме того, используется неассоцииро-
ванная функция пластического потенциала на основе критерия Друкера-Прагера для первичной

поверхности нагружения, чтобы соблюдать допущение о соосности напряжений и деформаций в
девиаторной плоскости для траектории нагружения, начинающейся от изотропной линии (Tsegaye,
2010).
Оценка потенциального разжижения грунтового отложения может быть выполнена путем прове-
дения расчета реакции динамического характера. Для проведения такого анализа необходимы сле-
дующие шаги (Laera & Brinkgreve, 2015):
• Задание геотехнической модели грунтового отложения с учетом слоистости, положения
уровня воды, соответствующих граничных условий по динамике, механических свойств грун-
тов для описания их поведения при статическом и циклическом нагружении.
• Задание сейсмического воздействия согласно специфике района и вероятностной оценке по
действующим нормативам (Eurocode 8, NTC 2008 и др.)
• Задание численной модели для выполнения расчета, в том числе соответствующих граничных
условий по динамике.
Расчет реакции объекта требует глубокого и расширенного исследования грунтового отложения
для определения расположения грунтовых слоев, гидравлических условий и механических свойств
грунтов. По возможности исследование должно быть проведено до скальной породы или породы,
похожей на скальное образование. Должны быть выполнены натурные и лабораторные испытания
для оценки жесткости и прочности грунтовых слоев при циклическом нагружении. Однако, как пра-
вило, доступны только данные из дренированных трехосных испытаний или испытания in situ, таких
как SPT или CPT. По этой причине модель UBC3D-PLM реализует конкретную формулировку с вход-
ными параметрами на основе этих испытаний.
Основные характеристики модели UBC3D-PLM и соответствующие входные параметры даны ниже:
• Зависящая от напряжения жесткость: 𝑘𝐵∗𝑒 , 𝑘𝐺∗𝑒 , 𝑚𝑒, 𝑛𝑒, 𝑛𝑝
∗𝑝
• Пластическое деформирование в результате первичного девиаторного нагружения: 𝑘𝐺
• Уплотнение, обусловленное числом циклов во время вторичного нагружения: 𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠
• Снижение жесткости после разжижения: 𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡
• Разрушение согласно критерию Кулона-Мора: 𝜑𝑐𝑣 , 𝜑𝑝 и 𝑐
8.1 Упругопластическое поведение и закон упрочнения

Модель UBC3D-PLM включает нелинейный изотропный закон упругого поведения с использова-
нием упругого модуля объемного сжатия 𝐾 и упругого модуля сдвига 𝐺, которые определяются
следующими уравнениями:
𝑚𝑒
𝑝′
𝐾 = 𝑘𝐵∗𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑓 (𝑝 ) (8.4)
𝑟𝑒𝑓
𝑛𝑒
𝑝′
𝐺 = 𝑘𝐺∗𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑓 (𝑝 ) (8.5)
𝑟𝑒𝑓
где 𝑘𝐵∗𝑒 и 𝑘𝐺∗𝑒 – входные параметры модели UBC3D-PLM, представляющие соответственно модуль
объемного сжатия и модуль сдвига при опорном давлении 𝑝𝑟𝑒𝑓 . Коэффициенты 𝑛𝑒 и 𝑚𝑒 являются
параметрами, которые определяют скорость зависимой от напряжения жесткости. В процессе раз-
грузки моделью прогнозируется чисто упругое поведение с 𝐺𝑚𝑎𝑥 . Как только напряжения достигнут
поверхности текучести, учитывается пластичное поведение до тех пор, пока точка напряжения не
вернется в упругую зону.
Первая поверхность нагружения задается из множества функций Мора-Кулона. Положение и раз-
мер поверхности нагружения определяются на основе закона упрочнения. Точнее говоря, в модели
используется пластическое упрочнение, основанное на принципе деформационного упрочнения

(аналогично модели упрочняющегося грунта). Закон упрочнения определяет величину пластиче-
ской деформации в результате мобилизации сдвиговой прочности (sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 ). Мобилизованный
угол трения, полученный из критерия текучести Мора-Кулона, устанавливается как:
1 3 𝜎 ′ −𝜎′
sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 = 𝜎′ +𝜎′ −2𝑐 cot 𝜑
(8.6)
1 3 𝑝
гипербола
коэффициент напряжения 𝜂𝑑 = (𝑞 ⁄𝑝′)𝑑
сформировавшийся
пластические сдвиговые деформации 𝛾𝑝
Рис. 8.1. Закон упрочнения в модели UBCSAND

Совет: Коэффициент Пуассона, который определяется на основе упругого модуля объемного
сжатия 𝐾 и упругого модуля сдвига 𝐺 из уравнений (8.4) и (8.5), подходит для динами-
ческого расчета, но его использование для процедуры гравитационного нагружения
может привести к неправильному начальному напряженному состоянию. Поэтому
пользователю рекомендуется использовать другой материал для расчета начальных
напряжений.
На рис. 8.1 графически представлен закон гиперболического упрочнения (Beaty & Byrne, 1998). Он
соотносит приращение синуса мобилизованного угла трения (рассчитанного по выражению (8.6)) к
приращению пластической сдвиговой деформации (Puebla, Byrne & Phillips, 1997):
1
𝑑𝛾𝑝 = (𝐺 ∗ ) 𝑑 sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 (8.7)
𝑛𝑝 2
∗𝑝 𝑝′ sin 𝜑𝑚𝑜𝑏
𝐺 ∗ = 𝑘𝐺 ( 𝑝 ) (1 − ( sin 𝜑𝑝
) 𝑅𝑓 ) (8.8)
𝑟𝑒𝑓
∗𝑝
где 𝑘𝐺 – коэффициент пластического модуля сдвига; 𝑛𝑝 – экспонента пластического модуля сдвига;
𝜑𝑚𝑜𝑏 – мобилизованный угол трения, который определяется отношением напряжений; 𝜑𝑝 – мак-
симальный угол трения; 𝑅𝑓 – коэффициент разрушения 𝜂𝑓 ⁄𝜂𝑢𝑙𝑡 в диапазоне от 0.5 до 1.0, где 𝜂𝑓 –
показатель напряжений при разрушении и 𝜂𝑢𝑙𝑡 – показатель асимптотических напряжений по
наиболее подходящей гиперболе. Закон упрочнения, переформулированный Tsegaye (2010), в мо-
дели UBC3D-PLM задается как:
𝑛𝑝 2
∗𝑝 𝑝′ 𝑝𝑟𝑒𝑓 sin 𝜑𝑚𝑜𝑏
𝑑 sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 = 1.5𝑘𝐺 (𝑝 ) 𝑝′
(1 − sin 𝜑𝑝
𝑅𝑓 ) 𝑑𝜆 (8.9)
𝑟𝑒𝑓
где 𝑑𝜆 – множитель пластической деформации.

8.2 Закон пластического течения
Функция пластического потенциала определяет направление пластической деформации. Неассо-
циированный закон пластического течения, основанный на функции пластического потенциала
Друкера-Прагера, используется в модели UBC3D-PLM (Tsegaye, 2010,). Функция пластического по-
тенциала 𝑔 сформулирована как:
𝑔 = 𝑞 − 𝑀(𝑝′ + 𝑐 cot 𝜑𝑝 ) (8.10)
6 sin 𝜓
𝑀 = 3−sin 𝜓𝑚 (8.11)
𝑚
где поверхность Друкера-Прагера фиксируется в точке сжатия.

В модели UBC3D-PLM используется закон пластического течения исходной модели UBCSAND, кото-
рый получен из энергетических соображений (Puebla, Byrne & Phillips (1997)). Используемый в мо-
дели UBCSAND закон течения, аналогичный модели упрочняющегося грунта, основан на трех поло-
жениях (рис. 8.2):
• Существует особое соотношение напряжений, задаваемое углом трения при постоянном объ-
еме 𝜑𝑐𝑣 , для которого пластические сдвиговые деформации не вызывают пластические объ-
емные деформации.
• Соотношения напряжений, которые лежат ниже sin 𝜑𝑐𝑣 , представляют сжимающее поведе-
ние, в то время как соотношения напряжений, лежащие выше sin 𝜑𝑐𝑣 , приводят к расшире-
нию. Это означает, что угол трения при постоянном объеме работает как угол фазового пере-
хода.
• Величина сжатия (контракции) или расширения (дилатансии) зависит от разницы между со-
отношением текущих напряжений и соотношением напряжений при sin 𝜑𝑐𝑣 .
синус мобилизованного угла дилатансии (°)
зона расширения
зона сжатия
синус мобилизованного угла трения (°)
Рис. 8.2. Графическое представление модифицированного закона Роу,

используемого в модели UBC3D-PLM
Задаются следующие зависимости:
𝑝
𝑑𝜀𝑣 = sin 𝜓𝑚 𝑑𝛾 𝑝 (8.12)
sin 𝜓𝑚 = sin 𝜑𝑚 − sin 𝜑𝑐𝑣 (8.13)
𝑝
где 𝑑𝜀𝑣 – приращение пластической объемной деформации, а 𝜑𝑐𝑣 – угол трения при постоянном
объеме. Критерий разгрузки-повторного нагружения в модели задается на основе мобилизован-
ного угла трения следующим образом:
𝑒 0
sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 < sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 (8.14)
(разгрузка; упругое поведение)
𝑒 0
sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 > sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 (8.15)
(нагрузка или повторное нагружение, пластическое поведение)
0
Предыдущий мобилизованный угол трения sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 запоминается с предыдущего шага расчета, а
𝑒
текущий sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 вычисляется на основе текущих напряжений. Во время нагружения мобилизуется
угол трения и происходит пластическое упрочнение. Во время разгрузки предполагается чисто
упругое поведение до достижения точкой напряжений оси 𝑝′ .
8.3 Состояние нагружения во время разжижения

Модель UBC3D-PLM использует две поверхности нагружения для обеспечения плавного перехода
в состояние разжижения грунта и позволяет различать первичное и вторичное нагружение (рис.
8.3). Модель UBC3D-PLM включает закон уплотнения с помощью второй поверхности нагружения с
правилом упрочнения, повышающим точность развития избыточного порового давления. Эта по-
верхность формирует меньшие пластические деформации по сравнению с первичной поверхно-
стью нагружения.
Коэффициент
пикового напряжения
Первичная Первичная
поверхность поверхность
Вторичная
поверхность
разгрузка
Вторичная
Первичная Первичная
Вторичная Вторичная
вторичное
разгрузка Вторичная нагружение
первичное закон уплотнения
Коэффициент
Первичная = пикового
поверхность напряжения
Первичная
пост-разжижение первичное
Рис. 8.3. Представление двух поверхностей нагружения для включения уплотнения грунта,
плавного перехода в процессе разжижения и поведения после разжижения

∗𝑝
Коэффициент модуля пластического сдвига 𝑘𝐺 в ходе первичного нагружения совпадает с введен-
ным пользователем в качестве входного параметра и используется в законе упрочнения, опреде-
ляющем упрочнение первичной поверхности нагружения. Коэффициент модуля пластического
∗𝑝
сдвига 𝑘𝐺 во время вторичного нагружения является функцией числа циклов во время процесса
наружения. Для определения числа циклов используется простое правило, основанное на реверси-
ровании напряжений от нагрузки к разгрузке и наоборот. Это приводит к увеличению избыточного
порового давления при недренированном циклическом нагружении с понижением скорости пока
не подойдет состояние разжижения. Модификация модуля пластического сдвига во время вторич-
ного нагружения выглядит следующим образом:
∗𝑝 ∗𝑝 𝑛𝑟𝑒𝑣
𝑘𝐺,𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 = 𝑘𝐺 (4 + 2
) ℎ𝑎𝑟𝑑 𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠 (8.16)
∗𝑝 ∗𝑝
где 𝑘𝐺 – входной коэффициент модуля пластического сдвига, 𝑘𝐺,𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑟𝑦 – вторичный коэффици-
ент модуля пластического сдвига, 𝑛𝑟𝑒𝑣 – число инверсий касательных напряжений от нагрузки до
разгрузки или наоборот, ℎ𝑎𝑟𝑑 – коэффициент, который корректирует закон уплотнения для рыхлых
грунтов и 𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠 – множитель, который является пользовательским входным параметром для регу-
лировки закона уплотнения.
Коррекция в законе уплотнения проводится для рыхлых песков (5 ≤ (𝑁1 )60 ≤ 9) в соответствии с
данными экспериментальных измерений и формулировкой модели UBCSAND, предложенной
Beaty & Byrne (2011). Закон коррекции выглядит следующим образом:
ℎ𝑎𝑟𝑑 = min(1 ; max(0.5, 0.1(𝑁1 )60 )) (8.17)
Совет: Откорректированное сопротивление пенетрации (𝑁1 )60 из испытаний SPT является
входным параметром для задания только показателя жесткости. Однако, пользователь
может коррелировать другие входные параметры модели UBC3D-PLM, используя
(𝑁1 )60 (раздел 8.5).
Модуль пластического сдвига ограничен согласно максимальному скорректированному значению
SPT (max(𝑁1 )60 ) соответствующих плотных грунтов. Максимум (𝑁1 )60 для очень плотного грунта
задается равным 60.
∗𝑝 ∗𝑝
𝑘𝐺,𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝐺 (𝑘𝐺∗𝑒 (max 𝑁1,60
2
)0.003 + 100) (8.18)
Это правило является результатом калибровки ряда испытаний на прямой простой сдвиг. Таким об-
разом, калибровочный коэффициент играет ключевую роль, когда пользователь хочет смоделиро-
вать различные траектории напряжений (циклические трехосные испытания и т. д.) и окончатель-
ное значение является предметом суждения в соответствии с самой критической траекторией
напряжений для конкретной задачи. Это в конечном итоге приведет к увеличению избыточного по-
рового давления при недренированном циклическом нагружении и приближению состояния раз-
жижения. Скорость генерации избыточного порового давления снижается при увеличении количе-
ства циклов.
8.4 Пост-разжижение и циклическая изменчивость

Одним из важных вопросов при моделировании циклического разжижения в песках является объ-
емное фиксирование. Развитие объемных деформаций после того, как траектория напряжений до-
стигает поверхности текучести, заданной максимальным углом трения, становится постоянным в
связи с формулировкой закона течения (в уравнении (8.12)). В этом случае sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 становится
sin 𝜑𝑝 и остается постоянным, что означает, что sin 𝜓𝑚 тоже постоянный.
Следовательно, нельзя моделировать уменьшение жесткости рыхлых несвязных грунтов из-за по-
ведения пост-разжижения, а также плотных несвязных грунтов из-за циклической подвижности. Это
ограничение преодолевается в формулировке модели UBC3D-PLM по уравнению, которое посте-
пенно уменьшает модуль пластического сдвига в зависимости от генерируемой пластической де-
виаторной деформации во время дилатации из-за разрушения скелета грунта, которое возникает

при дилатационном поведении. Это приводит к уменьшению жесткости грунта во время фазы сжа-
тия, которая следует за фазой разгрузки. Такое поведение представлено на рис. 8.4, показывающем
процесс циклической подвижности плотного песка. Снижение жесткости вычисляется следующим
образом:
∗𝑝 ∗𝑝
𝑘𝐺,𝑝𝑜𝑠𝑡−𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒𝑓𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝑘𝐺 𝐸𝑑𝑖𝑙 (8.19)
𝐸𝑑𝑖𝑙 = max (𝑒 −110𝜀𝑑𝑖𝑙 ; 𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 ) (8.20)

∗𝑝 ∗𝑝
где 𝑘𝐺 – входной коэффициент модуля пластического сдвига, 𝑘𝐺,𝑝𝑜𝑠𝑡−𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒𝑓𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 – коэффициент
модуля пластического сдвига при разжижении, 𝜀𝑑𝑖𝑙 – накопление пластической девиаторной де-
формации, вызванной дилатансией грунта. Минимальное значение 𝐸𝑑𝑖𝑙 в вышеупомянутом урав-
нении ограничивается входным параметром 𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 .
касание пика первичное

уплотнение
поверхности текучести нагружение
понижение жесткости
сдвиговое напряжение, 𝜏 (кПа)
′
эффективное вертикальное напряжение, 𝜎𝑦𝑦 (кПа)
Рис. 8.4. Траектория недренированных циклических сдвиговых напряжений для плотного песка
согласно модели UBC3D-PLM. На графике показаны циклическая подвижность,
снижение жесткости и уплотнение грунта
8.5 Параметры модели UBC3D-PLM

Как правило, при расчете землетрясений, когда целью моделирования является начало разжиже-
ния, для получения всех параметров модели UBC3D-PLM необходимо провести циклические трех-
осные испытания или циклические сдвиговые испытания при прямом простом сдвиге. Однако, во
многих случаях доступны только данные дренированных трехосных испытаний (CD TxC) или данные
полевых испытаний (SPT). По этой причине в модели UBC3D-PLM реализована особая постановка
входных параметров на основе этих испытаний. Хотя некоторые уравнения, основанные на данных
SPT, предложены Beaty & Byrne (2011) для общей калибровки модели UBCSAND, их следует исполь-
зовать и для калибровки модели UBC3D-PLM.
Ниже приведены параметры со стандартными единицами измерения.
Параметры жесткости:
𝑘𝐵∗𝑒 : Коэффициент модуля упругого объемного сжатия [–]
𝑘𝐺∗𝑒 : Коэффициент модуля упругого сдвига [–]
∗𝑝
𝑘𝐺 : Коэффициент модуля пластического сдвига [–]

Рис. 8.5 Параметры модели UBC3D-PLM

𝑚𝑒 : Коэффициент зависимости модуля упругого объемного сжатия от напряжений [–]
𝑛𝑒 : Коэффициент зависимости модуля упругого сдвига от напряжений [–]
𝑛𝑝 : Коэффициент зависимости модуля пластического сдвига от напряжений [–]
𝑝𝑟𝑒𝑓 : Опорное давление [кН/м2]
Параметры прочности:
𝜑𝑐𝑣 : Угол трения при постоянном объеме [°]
𝜑𝑝 : Максимальный угол трения [°]
𝜎𝑡 : Прочность на растяжение [кН/м2]
Расширенные параметры:
𝑅𝑓 : Коэффициент разрушения [–]
(𝑁1 )60 : Откорректированное значение SPT [–]
𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠 : Коэффициент уплотнения [–]
𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 : Коэффициент последствия разжижения [–]

Модель UBC3D-PLM позволяет использовать два типа поведения: Drained (Дренированный) и Un-
drained A (Недренированный А). Другие недренированные расчеты недоступны из-за использова-
ния в модели эффективных напряжений.
∗𝒆 ∗𝒑
Коэффициенты модулей жесткости 𝒌∗𝒆
𝑩 , 𝒌𝑮 , 𝒌𝑮 и показатели 𝒎𝒆, 𝒏𝒆 и 𝒏𝒑
Beaty & Byrne (2011) предложили набор уравнений, основанных на нормированном значении NSPT,
(𝑁1 )60 для начального общего определения характеристик модели UBCSAND 904aR. Makra (2013)
пересмотрел предложенные уравнения и выделил различия между исходной формулой UBCSAND
2D и моделью UBC3D-PLM, реализованной в PLAXIS. Предлагаемые уравнения для общего первона-
чального определения характеристик следующие:
𝑘𝐺∗𝑒 = 21.7 ∙ 20 ∙ (𝑁1 )0.3333
60 (8.21)
𝑘𝐵∗𝑒 = 0.7 ∙ 𝑘𝐺∗𝑒 (8.22)
∗𝑝
𝑘𝐺 = 𝑘𝐺∗𝑒 ∙ (𝑁1 )260 ∙ 0.003 + 100 (8.23)
Параметры индекса 𝑚𝑒, 𝑛𝑒, 𝑛𝑝 должны быть выверены путем подгонки кривой. Диапазон этих зна-
чений равен 0 – 1. Предполагаемые значения по умолчанию: 𝑚𝑒 = 𝑛𝑒 = 0.5 и 𝑛𝑝 = 0.4. В качестве
альтернативы для уточнения вышеупомянутых параметров могут быть использованы корреляции
относительной плотности, как предложено Souliotis & Gerolymos (2016).
Совет: Коэффициент Пуассона, который определяется на основе 𝑘𝐵∗𝑒 и 𝑘𝐺∗𝑒 , подходит для дина-
мического расчета, но не создает правильного начального напряженного состояния,
если начальное напряженное состояние создано методом гравитационного нагруже-
ния. В таком случае пользователь должен задать другой набор характеристик для шага
инициализации напряжений.
Параметры прочности 𝝋𝒄𝒗 , 𝝋𝒑 и 𝒄
Параметры прочности основной поверхности текучести 𝜑𝑐𝑣 , 𝜑𝑝 и 𝑐 могут быть получены непосред-
ственно из CD TxC или DSS испытаний. Значение по умолчанию для связности 𝑐 равно 0, как и в
большинстве случаев для гранулированных грунтов без мелкодисперсных компонент. Максималь-
ный угол трения 𝜑𝑝 можно вычислить по испытаниям SPT, как:
(𝑁1 )60 (𝑁1 )60 −15
𝜑𝑝 ≈ 𝜑𝑐𝑣 + + max (0 ; ) (8.24)
10 5
Угол трения при постоянном объеме φcv может быть получен непосредственно из испытания SPT с
использованием одной из корреляций, доступных в литературе (Bolton (1986), Mayne (2001)).
Совет: В модели UBC3D-PLM угол трения при постоянном объеме 𝜑𝑐𝑣 играет роль угла фазо-
вого преобразования 𝜑𝑝𝑡 .
Расширенные параметры 𝑹𝒇 , 𝒇𝒅𝒆𝒏𝒔 и 𝒇𝑬𝒑𝒐𝒔𝒕
Коэффициент уплотнения 𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠 является множителем, контролирующим масштаб коэффициента
модуля пластического сдвига при вторичном нагружении. Допустимый диапазон составляет 0–1.
∗𝑝
Если значение меньше 1, то 𝑘𝐺 уменьшается и поведение становится более мягким. Рекомендуется
использовать 𝑓𝑑𝑒𝑛𝑠 = 1.0 (Petalas & Galavi, 2012), так как изменение уплотнения не оказывает суще-
ственного влияния на запуск разжижения.
𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 является подгоняющим параметром для корректировки поведения после разжижения. Допу-
стимый диапазон 𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 составляет 0–1, а рекомендуется значение 0.2–1. Сопротивление занижено
для очень плотных песков, которые могут быть уравновешены увеличением параметра 𝑓𝐸𝑝𝑜𝑠𝑡 .
Коэффициент разрушения 𝑅𝑓 имеет значение по умолчанию 0.9, но его можно также оценить из
испытания SPT на основе исходной модели UBCSAND (Beaty & Byrne, 2011):
𝑅𝑓 ≈ 1.1((𝑁1 )60 )−0.15 < 0.99 (8.25)

Скорректированное значение SPT (𝑵𝟏 )𝟔𝟎
Количество ударов 𝑁𝑆𝑃𝑇 определяется рядом регламентных деталей испытания SPT (длина штанги,
энергия молота, детали пробоотборника, размер скважины). Скорректированное сопротивление
проникновению (𝑁1 )60 можно вычислить, как:
(𝑁1 )60 = 𝐶𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐵 𝐶𝑆 𝑁𝑆𝑃𝑇 (8.26)
где 𝐶𝐸 равен 𝐸𝑅𝑚 ⁄60, где 𝐸𝑅𝑚 (в %) – измеренное значение переданной энергии, как процент от
энергии свободного падения молота, 𝐶𝑅 – поправочный коэффициент для учета различной длины
штанги, 𝐶𝐵 – поправочный коэффициент для нестандартных диаметров скважины, 𝐶𝑆 – поправоч-
ный коэффициент, который зависит от пробоотборника, 𝑁𝑆𝑃𝑇 рассчитывается как 𝑁2 + 𝑁3 , учитывая,
что 𝑁1 , 𝑁2 , 𝑁3 – количество ударов, необходимых для пенетрации на каждые 15 см. Предложенные
значения для 𝐶𝐵 , 𝐶𝑅 и 𝐶𝑆 даны в табл. 8.1.
Таблица 8.1. Перечень значений различных коэффициентов для коррекции испытания SPT
Коэффициент Условие Значение

Основной
Диаметр скважины, 𝐶𝐵 65 ÷ 115 мм (стандартный) 1.00
150 мм 1.05
200 мм 1.15
Длина штанги, 𝐶𝑅 3÷4м 0.75
4÷6м 0.85
6 ÷ 10 м 0.95
10 ÷ 30 м 1.00
> 30 м 1.00
Тип пробоотборника, 𝐶𝑆 Стандартный 1.00
Не стандартный 1.1 ÷ 1.3
Если (𝑁1 )60 неизвестно, может быть использовано приближение с относительной плотностью 𝑅𝐷
(в %):
𝑅𝐷 2
(𝑁1 )60 ≈ (8.27)
152
8.6 Параметры состояния в модели UBC3D-PLM

Дополнительно к получению стандартных напряжений и деформаций, модель UBC3D-PLM обеспе-
чивает получение переменных состояния: коэффициента избыточного порового давления в верти-
кальных эффективных напряжениях 𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 и достигаемого максимального угла трения 𝜑𝑝,𝑟𝑒𝑎𝑐ℎ𝑒𝑑 .
Эти параметры можно просмотреть, выбрав опцию State parameters (Параметры состояния) в
меню Stresses (Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния:
sin 𝜑𝑚𝑜𝑏 Синус мобилизованного угла трения (ур. 8.6) [–]

sin 𝜑𝑚𝑜𝑏,𝑚𝑎𝑥 Синус максимального мобилизованного угла трения [–]
𝜑𝑝,𝑟𝑒𝑎𝑐ℎ𝑒𝑑 Достигнутый максимальный угол трения [–]
𝑛𝑟𝑒𝑣 Число полупериодов [–]
𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 Коэффициент избыточного порового давления в вертикальных эффек- [–]
тивных напряжениях (ур. 8.28)
𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉,𝑚𝑎𝑥 Коэффициент максимального избыточного порового давления в вер- [–]
тикальных эффективных напряжениях

𝑟𝑢,𝑝′ Коэффициент избыточного порового давления в средних эффектив- [–]

ных напряжениях (ур. 8.29)
𝑟𝑢,𝑝′ ,𝑚𝑎𝑥 Коэффициент максимального избыточного порового давления [–]
в средних эффективных напряжениях
𝜀𝑑𝑖𝑙,𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 Накопленная при дилатансии пластическая девиаторная деформация [–]
Параметры 𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 , 𝑟𝑢,𝑝′ и 𝜑𝑝,𝑟𝑒𝑎𝑐ℎ𝑒𝑑 рассматриваются дополнительно в следующих разделах:

Коэффициент избыточного порового давления в вертикальных эффективных напряжениях
𝒓𝒖,𝝈′ 𝑽
Возможность разжижения относительно вертикального эффективного напряжения может быть вы-
ражена с помощью коэффициента избыточного порового давления 𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 , который задается выра-
жением:
′
𝜎𝑉0 −𝜎𝑉′ 𝜎𝑉′
𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 = ′ =1− ′ (8.28)
𝜎𝑉0 𝜎𝑉0
′
где 𝜎𝑣′ – теукщее вертикальное эффективное напряжение в ходе динамического расчета, а 𝜎𝑉0 –
начальное эффективное вертикальное напряжение до сейсмического перемещения. Когда коэффи-
циент 𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 равен 1, соответствующий слой находится в полном разжиженном состоянии. Beaty &
Perlea (2011) считают зоны с максимальным 𝑟𝑢,𝜎′ 𝑉 более 0.7 разжиженными.
Коэффициент избыточного порового давления в средних эффективных напряжениях 𝒓𝒖,𝒑
Коэффициент 𝑟𝑢,𝜎𝑉′ дает аналогичную коэффициенту 𝑟𝑢,𝑝′ информацию, но вместо вертикального
эффективного напряжения используется среднее эффективное напряжение:
𝑝0′ −𝑝′ 𝑝′
𝑟𝑢,𝑝′ = 𝑝0′
= 1 − 𝑝′ (8.29)
0
где 𝑝′ – текущее среднее эффективное напряжение в ходе динамического расчета, а 𝑝0′ – начальное
среднее эффективное напряжение до сейсмического перемещения. Когда коэффициент 𝑟𝑢,𝑝′ равен
1, грунт находится в разжиженном состоянии.
Достигнутый максимальный угол трения 𝝋𝒑,𝒓𝒆𝒂𝒄𝒉𝒆𝒅
Достигнутый максимальный угол трения 𝜑𝑝,𝑟𝑒𝑎𝑐ℎ𝑒𝑑 является признаком, указывающим на достиже-
ние 𝜑𝑝 (0 = нет, 1 = да).
8.7 Использование модели UBC3D-PLM в динамических расчетах

При действии динамических или циклических нагрузок модель UBC3D-PLM создает пластические
деформации при мобилизации прочности грунта (упрочнение при сдвиге). Для моделирования
начальных характеристик демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэлею.
Модель UBC3D-PLM модель была разработана для моделирования для динамического поведения
несвязных грунтов и особенно подходит для решения задач, связанных с возникновением порового
давления при недренированном поведении и разжижении. Для статического расчета рекоменду-
ется использовать модели упрочняющегося грунта Hardening Soil model (глава 6) или HS small (глава
7).
Модель UBC3D-PLM дает сверхзатухание в результате использования 𝐺𝑚𝑎𝑥 при упругой разгрузке.
В задачах, не связанных с возникновением порового давления при недренированном поведении,
разжижения или разупрочнения за счет дилатансии, это можно обойти с помощью модели Harde-
ning Soil small (глава 7).


МОДЕЛЬ СЛАБОГО ГРУНТА (МОДЕЛЬ SS)
9 Модель слабого грунта (Модель SS)

К слабым грунтами обычно относятся глины, глинистые илы и торф в состоянии уплотнения, близ-
ком к нормальному. Для этих материалов характерна высокая степень сжимаемости. Это хорошо
видно из результатов испытаний в одометре, приведенных, например, Janbu (1985). Определяя ка-
сательный модуль жесткости при контрольном давлении в одометре 100 кПа, он получил для нор-
мально уплотненной глины значения 𝐸𝑜𝑒𝑑 от 1 до 4 МПа в зависимости от типа глины. Разница
между полученными значениями и жесткостью нормально уплотненного песка будет весьма зна-
чительной, так как в последнем случае жесткость составляет от 10 до 50 МПа (во всяком случае, для
несцементированных лабораторных образцов). Таким образом, при испытаниях в одометре нор-
мально уплотненные глины ведут себя так, как будто они в 10 раз мягче, чем нормально уплотнен-
ные пески. Это еще раз говорит об исключительно высокой сжимаемости слабых грунтов.
Свойством слабых грунтов является линейная зависимость жесткости грунта от напряжений. Со-
гласно модели упрочняющегося грунта (Hardening soil):
𝑚
𝑟𝑒𝑓 −𝜎 ′
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝐸𝑜𝑒𝑑 (𝑝𝑟𝑒𝑓1 )
в крайнем случае для 𝑐 = 0 и 𝜎3′ = 𝐾0𝑛𝑐 𝜎1′; линейная зависимость получена для 𝑚 = 1. Более того, если
степень равна единице, то уравнение сокращается до:
−𝜎1′ 𝑝𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑 = 𝜆∗
, где 𝜆∗ = 𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑
Для этого особого случая 𝑚 = 1 модель упрочняющегося грунта дает 𝜀̇ = 𝜆∗ 𝜎̇1′ ⁄𝜎1′ , что может быть
проинтрегрировано для получения известного закона логарифмического сжатия 𝜀 = −𝜆∗ ln(−𝜎1′ )
для первичного одометрического нагружения.
Для большинства практических исследований слабых грунтов модифицированный коэффициент
сжатия 𝜆∗ известен, и пользователь PLAXIS может рассчитать одометрический модуль по следую-
щей зависимости:
𝑟𝑒𝑓 𝑝𝑟𝑒𝑓
𝐸𝑜𝑒𝑑 =
𝜆∗
Исходя из вышеприведенных особенностей, может показаться, что модель упрочняющегося грунта

(Hardening Soil) хорошо подходит для слабых грунтов. Более того, большинство задач со слабыми
грунтами могут быть рассчитаны с помощью этой модели, однако модель Hardening Soil не походит,
если рассматривать очень слабые грунты с высокой сжимаемостью, то есть 𝐸𝑜𝑒𝑑 ⁄𝐸50 < 0.5. Для
таких грунтов можно использовать модель слабого грунта.
Основные характеристики модели слабого грунта включают в себя:
• Зависимость жесткости от напряжений (логарифмическое сжатие).
• Различие между первичным нагружением и режимом разгрузки / повторного нагружения.
• Наличие памяти о напряжениях предварительного уплотнения.
• Характер разрушения в соответствии с критерием Мора-Кулона.
9.1 Изотропные состояния напряжений и деформаций ('1 = '2 = '3)

В модели слабого грунта (Модель SS) предполагается, что существует логарифмическая зависи-
мость между изменениями относительной объемной деформации 𝜀𝜈 и изменениями средних эф-
фективных напряжений 𝑝′ , которая может быть выражена в следующем виде:
𝑝′ +𝑐cotφ
𝜀𝜈 − 𝜀𝜈0 = −𝜆∗ ln (𝑝0 +𝑐cotφ) (первичное сжатие) (9.1)

Для того чтобы сохранить справедливость уравнения (12.1), минимальное значение 𝑝′ принято рав-
ным единичному напряжению. Параметр 𝜆∗ представляет собой модифицированный коэффициент
сжимаемости, который определяет сжимаемость материала при первичном нагружении. Обратите
внимание, что 𝜆∗ отличается от коэффициента 𝜆, используемого Burland (1965). Разница состоит в
том, что уравнение (12.1) является функцией относительной объемной деформации, а не коэффи-
циента пористости. Построенное в графическом виде уравнение (12.1) дает прямую линию, пока-
занную на рис. 12.3.
В ходе изотропной разгрузки и повторного нагружения изменение состояния системы протекает по
другому пути, что может быть представлено в виде:
𝑝′ +𝑐cotφ
𝜀𝜈𝑒 − 𝜀𝜈𝑒0 = −𝜅 ∗ ln (𝑝0 +𝑐cotφ) (разгрузка / повторное нагружение) (9.2)
Здесь также минимальное значение 𝑝′ принято равным единичному напряжению. Параметр 𝜅 ∗

представляет собой модифицированный коэффициент разбухания, который определяет сжимае-
мость материала при разгрузке и последующем нагружении. Обратите внимание, что 𝜅 ∗ отличается
от коэффициента 𝜅, используемого Burland. Тем не менее, отношение 𝜆∗⁄𝜅 ∗ равно отношению 𝜆⁄𝜅,
используемому Burland. Предполагается, что при разгрузке / повторном нагружении реакция грунта
является упругой, на что указывает верхний индекс 𝑒 в уравнении (12.2). Упругое поведение описы-
вается с помощью закона Гука. Уравнение (12.2) предполагает линейную зависимость касательного
модуля объемной упругости от напряжений:
𝐸𝑢𝑟 𝑝′ +𝑐cotφ
𝐾𝑢𝑟 ≡ 3(1−2𝜈 )
= 𝜅∗
(9.3)
𝑢𝑟
где нижний индекс 𝑢𝑟 указывает на разгрузку / повторное нагружение. Обратите внимание, что мы
рассматриваем эффективные параметры, а не параметры недренированного грунта, как можно
было бы предположить, исходя из индекса 𝑢𝑟. Ни модуль объемной упругости 𝐾𝑢𝑟 , ни модуль упру-
гости Юнга 𝐸𝑢𝑟 не являются входными параметрами. Вместо этого в качестве входных постоянных
используются 𝜈𝑢𝑟 и 𝜅 ∗ для той части модели, которая определяет упругие деформации.
Рис. 9.1. Логарифмическая зависимость между объемной деформацией и средним напряжением

Рис. 9.1 может содержать бесконечное количество путей разгрузки / повторного нагружения, каж-
дый из которых соответствует какому-то определенному значению изотропного напряжения пред-
варительного уплотнения 𝑝𝑝 . Напряжение предуплотнения представляет собой максимальный уро-
вень напряжений, которым может подвергаться грунт. Во время разгрузки и повторного нагруже-
ния это напряжение остается постоянным. Однако при первичном нагружении напряжение пред-
варительного уплотнения возрастает по мере роста уровня напряжений, что приводит к возникно-
вению необратимых (пластических) объемных деформаций.

9.2 Функция текучести
Функция текучести в модели слабого грунта определяется следующим образом:
𝑓 = 𝑓 − 𝑝𝑝 (9.4)
где 𝑓 – функция напряженного состояния (𝑝′ , 𝑞̃), а 𝑝𝑝 (напряжение предварительного уплотнения)

– функция пластической деформации. Имеем:
𝑞̃2
𝑓 = 𝑀2 (𝑝′ +𝑐 cot 𝜑) + 𝑝′ (9.5)
𝑝
−𝜀
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝0 exp (𝜆∗ −𝑘𝜈 ∗ ) (9.6)
где 𝑞̃ – тот же параметр девиаторного напряжения, который задается для "шатровой" поверхности
текучести в модели Hardening Soil: 𝑞̃ = 𝜎1′ + (𝛼 − 1)𝜎2′ − 𝛼𝜎3′ , где 𝛼 = (3 + sin 𝜑)⁄(3 − sin 𝜑).
Функция текучести (𝑓 = 0) описывает эллипс в плоскости 𝑝′ − 𝑞̃, показанный на рис. 9.2. Параметр
𝑀 в уравнении (9.5) определяет высоту эллипса. Высота эллипса отвечает за отношение между го-
ризонтальными и вертикальными напряжениями при первичном линейном сжатии.
шатер
пороговый
эллипс
Рис. 9.2. Поверхность текучести модели слабого грунта в плоскости 𝑝′ − 𝑞̃

В результате, параметр 𝑀 определяет, в основном, коэффициент бокового давления грунта 𝐾0𝑛𝑐 .
Учитывая это, величина 𝑀 может быть выбрана так, чтобы подобрать известное значение 𝐾0𝑛𝑐 при
первичном линейном сжатии. Такой способ интерпретации и использования параметра 𝑀 выходит
за рамки исходной идеи о кривой критического состояния, однако он позволяет получить соответ-
ствующее значение 𝐾0𝑛𝑐 .
Вершины всех эллипсов расположены на линии, проходящей с наклоном 𝑀 в плоскости 𝑝′ − 𝑞̃.
В работах (Burland, 1965; Burland, 1967) эта линия 𝑀 названа линией критического состояния и пред-
ставляет напряженные состояния материала при разрушении после приложения пиковой нагрузки.
Поэтому параметр 𝑀 основан на угле трения критического состояния. Однако в модели слабого
грунта разрушение совсем не обязательно связано с критическим состоянием. Критерий разруше-
ния Мора-Кулона является функцией параметров прочности 𝜑 и 𝑐, которая может не соответство-
вать линии 𝑀. Изотропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 определяет протяжен-
ность эллипса вдоль оси 𝑝′ . В течение нагружения может существовать бесконечное количество
эллипсов (рис. 9.2), каждый из которых соответствует определенному значению 𝑝𝑝 . При растяже-
нии (𝑝′ < 0), эллипс расширяется до 𝑐 cos 𝜑 ((9.5) и рис. 9.2). Для того чтобы быть уверенным, что
правая сторона эллипса (так называемый "шатер") останется в зоне "сжатия" (𝑝′ > 0), для 𝑝𝑝 прини-
мается минимальное значение 𝑐 cos 𝜑. При 𝑐 = 0 принимается минимальное значение 𝑝𝑝 , равное
единичному напряжению. Отсюда мы получаем "пороговый" эллипс, показанный на рис. 9.2.

Согласно уравнению (9.6) величина 𝑝𝑝 определяется объемной пластической деформацией. Это
уравнение отражает тот факт, что напряжение предварительного уплотнения возрастает по экспо-
ненте по мере уменьшения объемной пластической деформации (уплотнение). Параметр 𝑝𝑝0 может
рассматриваться как начальное значение напряжения предварительного уплотнения. Процедура
определения 𝑝𝑝0 рассмотрена в разделе 2.8. В соответствии с уравнением (9.6) начальное значение
объемной пластической деформации полагается равным нулю.
В модели слабого грунта функция текучести (9.4) описывает необратимую объемную деформацию,
возникающую при первичном сжатии, и задает "шатер" контура текучести. Для моделирования со-
стояния разрушения используется функция текучести идеальнопластической модели типа модели
Мора-Кулона. Эта функция текучести представлена на рис. 9.2 прямой линией в плоскости 𝑝′ − 𝑞̃.
Линия разрушения имеет меньший наклон, чем линия 𝑀.
шатер
разрушения
Рис. 9.3. Общий контур текучести в пространстве главных напряжений для модели слабого грунта
Общий контур текучести, показанный на рис. 9.2, представляет собой границу области упругих
напряжений. Линия разрушения фиксирована, однако "шатер" может увеличиваться во время пер-
вичного сжатия. Траектории напряжений, находящиеся в пределах границы области, дают прира-
щения только упругих деформаций, а траектории напряжений, пересекающие эту границу, дают
приращения как упругих, так и пластических деформаций.
Для случая общего напряженного состояния (𝑝′ , 𝑞̃) пластическое поведение модели слабого грунта
определяется комбинацией шатровой функцией текучести и функциями текучести Мора-Куло-на.
Общий контур текучести в пространстве главных напряжений показан на рис. 9.3.
9.3 Параметры модели слабого грунта

Модель слабого грунта включает в себя коэффициенты сжатия и разбухания, являющиеся стандарт-
ными для слабых грунтов, а также параметры разрушения Кулона-Мора. В общем случае, модель
слабого грунта включает следующие параметры:
Основные параметры:
𝜆∗ : Модифицированный коэффициент сжимаемости [–]
𝜅∗ : Модифицированный коэффициент разбухания [–]
𝜑 : Угол трения [°]
𝜎𝑡 : Прочность на растяжение [кН/м2]
Дополнительные параметры (используйте значения по умолчанию):
𝜈𝑢𝑟 : Коэффициент Пуассона для разгрузки / повторного нагружения [–]
𝐾0𝑛𝑐 : Коэффициент бокового давления в состоянии нормального уплотнения [–]
𝑀 : Параметр, зависящий от 𝐾0𝑛𝑐 [–]
На рис. 9.4 показано окно программы PLAXIS, используемое для ввода модельных параметров. Па-
раметр 𝑀 рассчитывается автоматически по коэффициенту бокового давления грунта 𝐾0𝑛𝑐 с помо-
щью уравнения (9.8). Обратите внимание, что в рассматриваемой модели параметр 𝑀 отличается
от того, который используется в модифицированной модели Cam-Clay, где он связан с трением ма-
териала.
Рис. 9.4. Вкладка Parameters (Параметры) для модели слабого грунта

Модифицированный коэффициент разбухания и модифицированный коэффициент сжимае-
мости
Эти параметры могут быть получены из испытаний на изотропное сжатие, включая изотропную раз-
грузку. При построении графика зависимости логарифма среднего напряжения от объемной дефор-
мации для случая глинистых грунтов, этот график может быть приближенно представлен с помо-
щью двух прямых линий (рис. 9.1). Наклон линии первичного нагружения дает модифицированный
коэффициент сжимаемости, а наклон линии разгрузки (или линии разбухания) – модифицирован-
ный коэффициент разбухания. Обратите внимание на различие между модифицированными пока-
зателями 𝜅 ∗ и 𝜆∗ и исходными параметрами 𝜅 и 𝜆 модели Cam-Clay. Последние определены через
коэффициент пористости 𝑒, а не через относительную объемную деформации 𝜀𝜈 .
Наряду с испытаниями на изотропное сжатие для определения параметров 𝜅 ∗ и 𝜆∗ могут быть ис-
пользованы испытания на одномерное сжатие. В этом случае рассматриваемые параметры будут
связаны зависимостью с общепринятыми параметрами для одномерного сжатия и разбухания, 𝐶𝑐
и 𝐶𝑠 . Эти зависимости приведены в табл. 9.1.

Таблица 9.1a. Связь с параметрами модели Cam-Clay
𝜆 𝜅
1. 𝜆∗ = 2. 𝜅∗ =
1+𝑒 1+𝑒
Таблица 9.1b. Связь с общепринятыми стандартными параметрами

𝐶𝑐 2𝐶𝑠
3. 𝜆∗ = 4. 𝜅∗ =
2.3(1+𝑒) 2.3(1+𝑒)
Примечания к табл. 9.1:

• Предполагается, что в случае соотношений 1 и 2 коэффициент пористости e является постоян-
ной величиной. Фактически, в ходе испытаний на сжатие, 𝑒 будет меняться, но на относи-
тельно небольшую величину. В качестве значения 𝑒 можно взять средний коэффициент по-
ристости за период испытаний или начальное значение этого коэффициента.
• В случае соотношения 4 не существует прямой зависимости между 𝑘 ∗ и показателем одно-
мерного разбухания 𝐶𝑠 , так как отношение горизонтальных и вертикальных напряжений ме-
няется в ходе одномерной разгрузки. В качестве аппроксимации предполагается, что напря-
женное состояние во время разгрузки является изотропным, т. е. горизонтальные и верти-
кальные напряжения равны между собой.
• На практике разбухание часто принимается равным поведению повторного сжатия, что мо-
жет быть неправильно. Следовательно, 𝜅 ∗ должен быть больше основан на коэффициенте 𝐶𝑠 ,
а не на коэффициенте повторого сжатия 𝐶𝑟 .
• Коэффициент 2.3 получен из соотношения между десятичным и натуральным логарифмами.
• Как правило, величина отношения 𝜆∗⁄𝜅 ∗ (= 𝜆⁄𝜅) находится в диапазоне от 2.5 до 7.
Сцепление
Сцепление имеет размерность напряжений. Можно использовать любое значение эффективного
сцепления, в том числе и равное нулю. При вводе любого значения сцепления мы получим область
упругих деформаций, которая частично располагается в зоне "растяжения", как это показано на рис.
9.2. Левая сторона эллипса пересекает ось 𝑝′ в точке с координатой, равной 𝑐 cot 𝜑. Для того чтобы
правая сторона эллипса (т. е. "шатер") оставалась в зоне "давления" пространства напряжений, изо-
тропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 должно быть равно минимальному значе-
нию 𝑐 cot 𝜑. Это означает, что при вводе положительного значения сцепления можно получить со-
стояние "переуплотнения", зависящее от величины сцепления и начального напряженного состоя-
ния. В результате получим более жесткое поведение материала в начале нагружения. Сопротивле-
ние недренированному сдвигу невозможно задать при помощи большого сцепления и нулевого
угла трения. Ввод параметров модели всегда должен быть основан на эффективных значениях.
Можно воспользоваться опцией PLAXIS Undrained (A), позволяющей моделировать поведение ма-
териала в недренированных условиях с помощью эффективных параметров. Обратите внимание,
что полученная при этом траектория эффективных напряжений может не быть точной, что даст не-
реалистичное значение сопротивления недренированному сдвигу. Следовательно, при использо-
вании опции Undrained (A), необходимо проверить полученное напряженное состояние, сравнив
его с известным сопротивлением недренированному сдвигу.
Угол трения
Эффективный угол внутреннего трения показывает увеличение сопротивления сдвигу по мере уве-
личения уровня эффективных напряжений. Он задается в градусах. Использование нулевого угла
трения не разрешается. С другой стороны, следует осторожно использовать и слишком большие
углы трения. Часто рекомендуется использовать 𝜑𝑐𝜈 , т. е. угол трения критического состояния, вме-
сто большого угла трения, основанного на малых деформациях. Кроме того, использование боль-
шого угла трения приводит к значительному возрастанию вычислительных затрат.

Угол дилатансии
Для материалов того типа, который может быть описан с помощью модели слабого грунта, дила-
тансией можно, как правило, пренебречь. Нулевое значение угла дилатансии принимается в стан-
дартных настройках модели слабого грунта.
Коэффициент Пуассона
В модели слабого грунта коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 представляет собой хорошо известную чисто
упругую постоянную, а не константу псевдоупругости, которая используется в линейной упругоиде-
альнопластической модели. Его величина обычно лежит в диапазоне между 0.1 и 0.2. При выборе
стандартных значений параметров модели слабого грунта программа автоматически использует
значение 𝜈𝑢𝑟 = 0.15. При нагружении нормально уплотненного материала коэффициент Пуассона
играет незначительную роль, которая существенно возрастает при рассмотрении процесса раз-
грузки. Например, при снятии нагрузки при испытаниях на одноосное сжатие (испытания в одо-
метре) относительно малый коэффициент Пуассона приведет к малому снижению бокового напря-
жения по сравнению с вертикальным напряжением. В результате величина отношения между го-
ризонтальным и вертикальным напряжениями возрастает, что является хорошо известным явле-
нием для переуплотненных материалов. Следовательно, коэффициент Пуассона должен основы-
ваться не на значении 𝐾0𝑛𝑐 для условий нормального уплотнения, а на отношении между прираще-
ниями горизонтального и вертикального напряжений при испытаниях на разгрузку / повторное
нагружение в одометре:
𝜈𝑢𝑟 ∆𝜎
1−𝜈𝑢𝑟
= ∆𝜎𝑥𝑥 (разгрузка и повторное нагружение) (9.7)
𝑦𝑦
Параметр M
Параметр 𝑀 определяется автоматически на основе коэффициента бокового давления грунта в
условиях нормального уплотнения 𝐾0𝑛𝑐 , заданного пользователем. Точная связь между 𝑀 и 𝐾0𝑛𝑐
определяется уравнением (Brinkgreve, 1994):
2
3 (1−𝐾0𝑛𝑐 ) (1−𝐾0𝑛𝑐 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )(𝜆∗ ⁄𝜅∗ −1)
𝑀=√ 2 + (9.8)
(1+2𝐾0𝑛𝑐 ) (1+2𝐾0 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )𝜆∗ ⁄𝜅∗ −(1−𝐾0𝑛𝑐 )(1+𝜈𝑢𝑟 )
𝑛𝑐
Значение параметра 𝑀 указывается в окне ввода. Как видно из уравнения (9.8) параметр 𝑀 также
зависит от коэффициента Пуассона 𝜈𝑢𝑟 и отношения 𝜆∗⁄𝜅 ∗ , однако в большей степени все же от 𝐾0𝑛𝑐 .
Уравнение (9.8) может быть приближенно представлено в следующем виде:
𝑀 ≈ 3.0 − 2.8𝐾0𝑛𝑐 (9.9)
9.4 Параметры состояния в модели слабого грунта

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель слабого грунта (Soft Soil)
обеспечивает вывод (при использовании) переменных состояния, таких как параметр упрочнения
𝛾 𝑝 и изотропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 . Эти параметры могут быть визуа-
лизированы путем выбора опции State parameters (Параметры состояния) из меню Stresses
(Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния:
2
𝑞
𝑝𝑒𝑞 = 𝑝′ −
− 𝑐 ∙ cot𝜑)𝑀2 (𝑝′
𝛾𝑝 : Параметр упрочнения (эквивалентная пластическая деформация сдвига) [–]
𝐸𝑢𝑟 : Зависящий от текущего напряжения упругий модуль Юнга [кН/м2]
𝑐 : Зависящее от текущей глубины сцепление [кН/м2]

9.5 Использование модели слабого грунта в динамических расчетах
При использовании модели слабого грунта в динамических расчетах изменение коэффициента
набухания 𝜅 необходимо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала волновые скоро-
сти в грунте. Как правило, это требует меньшего значения, чем просто коэффициент разгрузки / по-
вторного нагружения.
При динамическом или циклическом нагружении модель слабого грунта сгенерирует пластические
деформации при повышении напряжения предварительного уплотнения. Однако следует отме-
тить, что циклы напряжения на текущей огибающей упрочнения реализуют только упругие дефор-
мации без (гистерезисного) затухания, накопления деформаций и порового давления, или разжи-
жения. Для оценки демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэлея.

МОДЕЛЬ СЛАБОГО ГРУНТА С УЧЕТОМ ПОЛЗУЧЕСТИ (МОДЕЛЬ SSC)
10 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC)
10.1 Введение
Модель упрочняющего грунта (Hardening Soil) и модель слабого грунта (Soft Soil) могут быть исполь-
зованы для моделирования поведения сжимаемых слабых грунтов, но ни одна из этих моделей не
годится для учета ползучести (вторичной консолидации) грунтов. Все типы грунтов обладают опре-
деленной ползучестью, т. е. после первичного сжатия всегда следует вторичное уплотнение. Если
предположить, что вторичная консолидация (длящаяся, например, 10–30 лет) составляет опреде-
ленный процент от величины первичного сжатия, ясно, что явление ползучести требует учета в тех
задачах, которые сопряжены со значительным первичным сжатием грунта. Это, например, имеет
место при строительстве насыпей на слабых грунтах. В самом деле, за большой первичной осадкой
фундаментов и насыпей обычно следует значительная вторичная осадка, обусловленная ползуче-
стью грунта и протекающая в течение ряда лет. В таких случаях желательно оценить степень ползу-
чести с помощью расчета методом конечных элементов.
Фундаменты могут быть также заложены на изначально переуплотненных грунтах, дающих относи-
тельно небольшую первичную осадку. Со временем грунты могут перейти в состояние нормального
уплотнения, после чего может развиться явление ползучести. Эта ситуация достаточно опасна, так
как вначале ничто не указывает на возможность значительной вторичной консолидации. В подоб-
ных случаях также желательно провести расчеты с использованием модели ползучести.
Buisman (1936) возможно был первым, предложившим закон ползучести для глин после того, как
его наблюдения показали, что осадка слабых грунтов не может быть до конца объяснена классиче-
ской теорией консолидации. Его исследования в области одномерной вторичной консолидации
были продолжены другими исследователями, среди которых можно указать Bjerrum (1967),
Garlanger (1972), Mesri & Godlewski (1977) и Leroueil (1977). Математические исследования процесса
ползучести были продолжены, например, Sekiguchi (1977), Adachi и Oka (1982) и Borja & Kavaznjian
(1985). Трехмерное математическое моделирование ползучести в значительной степени определя-
лось результатами одномерного моделирования, однако между этими двумя подходами суще-
ствуют и противоречия.
Трехмерная ползучесть должна являться прямым продолжением одномерной ползучести, однако
этому препятствует тот факт, что существующие одномерные модели не выражены в виде диффе-
ренциальных уравнений. Для представления модели ползучести слабых грунтов мы сначала выпол-
ним одномерное моделирование, преобразовав одномерную модель в дифференциальную
форму. На основе полученного дифференциального уравнения был сделан переход к трехмерной
модели. В настоящей главе дается полное описание вывода уравнений для модели ползучести
грунтов. Кроме того, уделено особое внимание модельным параметрам и проведена проверка
трехмерной модели путем сравнения с результатами испытаний на трехосное сжатие. Особое вни-
мание здесь уделено трехосным испытаниям при постоянной скорости деформации и испытаниям
на ползучесть при недренированном трехосном сжатии. Различные способы применения модели
рассмотрены в работах (Vermeer, Stolle, Bonnier, 1998; Neher, Vermeer, 1998; Brinkgreve, 2004).
Основные характеристики модели ползучести слабого грунта включают в себя:
• Зависимость жесткости от напряжений (логарифмическое сжатие);
• Различие между первичным нагружением и разгрузкой / повторным нагружением;
• Вторичная (зависящая от времени) консолидация;
• Выдерживание напряжения предварительного уплотнения;
• Разрушение в соответствии с критерием Мора-Кулона.

10.2 Основы одномерной ползучести
При анализе ранее опубликованных работ по вторичной консолидации грунта при одометрических
испытаниях не может не удивлять тот факт, что большинство из них посвящено поведению грунтов
при ступенчатом нагружении, хотя процесс естественного нагружения обычно имеет непрерывный
или мгновенный характер. Buisman (1936), возможно, был первым, кто рассмотрел классическое
испытание на ползучесть. Он предложил следующее уравнение для описания ползучести при дей-
ствии постоянного эффективного напряжения:
𝑡
𝜀 = 𝜀𝑐 − 𝐶𝐵 log ( ) для: 𝑡 > 𝑡𝑐 (10.1)
𝑡𝑐
где 𝜀𝑐 – деформация, имеющая место в конце консолидации, 𝑡 – время, прошедшее от начала

нагружения, 𝑡𝑐 – время до конца первичной консолидации и 𝐶𝐵 – константа материала.
Обратите внимание, что мы не следуем правилу механики грунтов, согласно которому сжатие счи-
тается положительным. Вместо этого напряжения и деформации, возникающие при сжатии, счита-
ются отрицательными. Для дальнейшего рассмотрения удобно переписать приведенное выше
уравнение в следующем виде:
𝑡𝑐 +𝑡 ′
𝜀 = 𝜀𝑐 − 𝐶𝐵 log ( 𝑡𝑐
) для: 𝑡′ > 0 (10.2)
где 𝑡 ′ = 𝑡 − 𝑡𝑐 – эффективное время ползучести.

Основываясь на работе Bjerrum (1967) по исследованию ползучести, Garlanger (1972) предложил
следующее уравнение для ползучести:
𝜏𝑐 +𝑡 ′
𝑒 = 𝑒𝑐 − 𝐶𝛼 log ( 𝜏𝑐
) где: 𝐶𝛼 = 𝐶𝐵 (1 + 𝑒𝑜 ) для: 𝑡′ > 0 (10.3)
Между уравнениями Garlanger'a и Buisman'a существуют весьма незначительные различия. Вместо

деформации 𝜀 используется коэффициент пористости 𝑒, а вместо времени уплотнения 𝑡𝑐 – пара-
метр 𝜏𝑐 . При 𝜏𝑐 = 𝑡𝑐 уравнения (10.2) и (10.2) становятся полностью идентичными. В случае если
𝜏𝑐 ≠ 𝑡𝑐 , различие между уравнениями исчезнет при увеличении эффективного времени ползучести
𝑡′.
Для практических целей результаты испытаний в одометре обычно интерпретируются, исходя из
предположения, что 𝑡𝑐 = 24 часа. Действительно, стандартное испытание в одометре является ис-
пытанием на многоэтапное нагружение при продолжительности одного периода нагружения один
день. Исходя из предположения, что этот период нагружения совпадает со временем консолида-
ции 𝑡𝑐 , следует, что такие испытания не имеют эффективного времени ползучести.
Таким образом, получаем 𝑡 ′ = 0, и логарифмический член выпадает из уравнения (10.3). Из этого
как бы следует отсутствие ползучести при стандартном испытании в одометре, что является абсо-
лютно неверным предположением. Даже в случае достаточно водонепроницаемых образцов, пер-
вичная консолидация занимает менее 1 часа. После этого избыточное поровое давление стано-
вится равным нулю, и до конца первых суток (т. е. оставшиеся 23 часа) имеет место явление ползу-
чести грунта в чистом виде. Поэтому мы не будем делать каких-либо предположений относительно
точных значений 𝜏𝑐 и 𝑡𝑐 .
В работе Butterfield (1979) предложено еще одно, несколько отличающееся уравнение для описа-
ния вторичной консолидации:
𝜏𝑐 +𝑡 ′
𝜀 𝐻 = 𝜀𝑐𝐻 − 𝑐 ln ( 𝜏𝑐
) (10.4)
где 𝜀 𝐻 – логарифмическая деформация, определяемая следующим выражением:

𝑉 1+𝑒
𝜀 𝐻 = ln (𝑉 ) = ln (1+𝑒 ) (10.5)
0 0

где нижний индекс "0" означает начальные значения. Верхний индекс "𝐻" используется для обо-
значения логарифмической деформации, поскольку критерий логарифмической деформации был
впервые введен Hencky. Для малых деформаций можно показать, что:
𝐶𝛼 𝐶
𝑐 = (1+𝑒 = ln 𝐵10 (10.6)
0 ) ln 10
потому что в этом случае логарифмическая деформация примерно равна строительной (инженер-
ной) деформации. Как Butterfield (1979), так и Den Haan (1994) показали, что в задачах с большими
деформациями логарифмическая малая деформация заменяет обычную инженерную.
10.3 Переменные c и с
Рассмотрим сначала переменную 𝜏𝑐 . Ниже будет описана процедура для экспериментального
определения этой переменной. Мы исходим из уравнения (10.4). Дифференцируя это уравнение по
времени и опуская верхний индекс "𝐻" для упрощения обозначений, получим:
𝑐 1 𝜏𝑐 +𝑡 ′
−𝜀̇ = 𝜏 +𝑡 ′ или, наоборот: − 𝜀̇ = 𝑐
(10.7)
𝑐
что позволяет воспользоваться построением, разработанным Janbu (1969) для оценки параметров
𝑐 и 𝜏𝑐 по экспериментальным данным. Традиционный метод, представленный на рис. 10.1a, и ме-
тод Janbu (рис. 10.1b) могут быть использованы для определения параметра 𝑐 на основе результа-
тов испытания в одометре при постоянной нагрузке.
a. Деформация ползучести b. Степень обратимой

деформации ползучести
Рис. 10.1. Стандартное испытание грунта в одометре
Метод Janbu представляется более предпочтительным, поскольку он позволяет напрямую опреде-
лить как 𝜏𝑐 , так и 𝑐 при построении прямой по полученным экспериментальным точкам. По методу
Janbu (см. рис. 10.1b) 𝜏𝑐 определяется как точка пересечения прямой линии ползучести с осью вре-
мени. Отклонение от линейной зависимости для 𝑡 < 𝑡𝑐 обусловлено процессом уплотнения.
Учитывая классическую литературу, деформация 𝜀𝑐 в конце процесса консолидации может быть
определена с помощью следующего уравнения:
𝜎′ 𝜎𝑝𝑐
𝜀𝑐 = 𝜀𝑐𝑒 + 𝜀𝑐𝑐 = −𝑎 ln ( ′ ) − (𝑏 − 𝑎) ln ( ) (10.8)
𝜎0 𝜎𝑝0
Обратите внимание, что, несмотря на то что мы для удобства опустили верхний индекс "𝐻", 𝜀 пред-
ставляет собой логарифмическую, а не классическую малую деформацию. В приведенном выше
уравнении 𝜎0′ соответствует начальному эффективному давлению перед нагружением, а 𝜎 ′ – окон-
чательному эффективному давлению от нагрузки. Величины 𝜎𝑝0 и 𝜎𝑝𝑐 представляют давление
предварительного уплотнения, соответственно, до нагружения и в конце процесса консолидации.
В большинстве литературных данных по одометрическим испытаниям используется коэффициент
пористости 𝑒 вместо 𝜀, десятичный логарифм (log) вместо натурального (ln), показатель набухания

(или повторного уплотнения) 𝐶𝑠 вместо 𝑎 и коэффициент сжимаемости 𝐶𝑐 вместо 𝑏. Константы 𝑎 и
𝑏 связаны с 𝐶𝑠 и 𝐶𝑐 следующими зависимостями:
𝐶𝑠 𝐶𝑐
𝑎 = (1+𝑒 𝑏 = (1+𝑒 (10.9)
0 ) ln 10 0 ) ln 10
Объединяя уравнения (10.4) и (10.8), получаем:

𝜎′ 𝜎 𝜏𝑐 +𝑡 ′
𝜀 = 𝜀 𝑒 + 𝜀 𝑐 = −𝑎 ln (𝜎′ ) − (𝑏 − 𝑎) ln (𝜎𝑝𝑐 ) − 𝑐 ln ( 𝜏𝑐
) (10.10)
0 𝑝0
где 𝜀 – полная логарифмическая деформация, обусловленная увеличением эффективного напря-

жения с 𝜎0′ до 𝜎 ′ за период времени 𝑡𝑐 + 𝑡 ′ . Члены уравнения (10.10) представлены на рис. 10.2 в
виде диаграммы зависимости 𝜀 − ln 𝜎.
прямая
нормального
уплотнения
Рис. 10.2. Идеализированная кривая зависимости деформаций от напряжений

для испытаний в одометре с разделением приращения деформации
на упругую составляющую и составляющую, обусловленную ползучестью.
Для 𝑡 ′ + 𝑡𝑐 = 1 день график выходит точно на прямую NC (прямая нормального уплотнения)
Пока мы не касались более общей проблемы ползучести при мгновенном нагружении, так как с
самого начала ограничились случаем ползучести при постоянной нагрузке. Для обобщения модели
необходимо рассмотреть дифференциальную форму. Не вызывает сомнения, что такое общее урав-
нение может не содержать ни 𝑡 ′ , ни 𝜏𝑐 , так как для условий мгновенного нагружения не существует
четкого определения времени консолидации.
10.4 Дифференциальный закон для одномерной ползучести

Предыдущие уравнения показывают зависимость между накапливаемой ползучестью и временем
при заданном постоянном эффективном напряжении. Для решения задач, связанных с мгновенной
или непрерывной нагрузкой, необходимо сформулировать уравнение в дифференциальной форме,
чему и будет посвящен настоящий раздел. На первом этапе выведем уравнение для 𝜏𝑐 . Очевидно,
что, несмотря на использование логарифмической деформации и натурального логарифма (ln) вме-
сто десятичного (log), уравнение (10.10) имеет тот же классический вид и не несет никакой новой
информации. Кроме того, по-прежнему открытым остается вопрос физического смысла параметра
𝜏𝑐 . Фактически, мы не смогли найти в литературе точной информации о 𝜏𝑐 (за исключением метода
Janbu, связанного с экспериментальным определением ползучести).
Для того чтобы найти аналитическое выражение для величины 𝜏𝑐 , мы приняли за основу, что все
неупругие деформации зависят от времени. Следовательно, полная деформация является суммой
упругой составляющей 𝜀 𝑒 и зависящей от времени деформации ползучести 𝜀 𝑐 . Мы предполагаем,
что для условий отсутствия разрушения, которые и имеют место при испытании в одометре, будет
отсутствовать мгновенная составляющая пластической деформации, которая используется при тра-
диционном моделировании упругопластического поведения материала. Кроме базовой концепции
принимается также гипотеза Бьёррума, согласно которой напряжение предварительного уплотне-
ния полностью зависит от накопившейся со временем величины деформации ползучести. Поэтому
в дополнение к уравнению (10.10) вводится следующее выражение:
𝜎′ 𝜎𝑝
𝜀 = 𝜀 𝑒 + 𝜀 𝑐 = −𝑎 ln ( ′ ) − (𝑏 − 𝑎) ln ( ) (10.11)
𝜎0 𝜎𝑝0
где
−𝜀 𝑐
𝜎𝑝 = 𝜎𝑝0 exp (𝑏−𝑎)
Обратите внимание, что 𝜀 𝑐 является отрицательной величиной, так что 𝜎𝑝 превышает 𝜎𝑝0 . Чем
дольше образец находится в состоянии ползучести, тем выше значение 𝜎𝑝 . Теперь можно опреде-
лить зависимость напряжения предварительного уплотнения 𝜎𝑝 от времени, объединив для этого
уравнения (10.10) и (10.11):
𝜎𝑝 𝜏𝑐 +𝑡 ′
𝜀 𝑐 − 𝜀0𝑐 = −(𝑏 − 𝑎) ln ( ) = −𝑐 ln ( ) (10.12)
𝜎𝑝𝑐 𝜏𝑐
Это уравнение может быть использовано для лучшего понимания физического смысла 𝜏𝑐 , во всяком
случае, если рассматривать его вместе с результатами стандартных испытаний в одометре. При
стандартных испытаниях в одометре прилагаемая нагрузка увеличивается ступенчато, и каждый
этап нагружения длится в течение определенного постоянного периода времени 𝑡𝑐 + 𝑡 ′ = 𝜏, где 𝜏
составляет ровно один день.
При таком ступенчатом нагружении получается так называемая прямая нормального уплотнения
(линия NC) с 𝜎𝑝 = 𝜎 ′ . Введя 𝜎𝑝 = 𝜎 ′ и 𝑡 ′ = 𝜏 − 𝑡𝑐 в уравнение (10.12), получим:
𝜎′ 𝜏𝑐 +𝜏−𝑡𝑐
(𝑏 − 𝑎) ln ( ) = 𝑐 ln ( ) для: 𝑂𝐶𝑅 = 1 (10.13)
𝜎𝑝𝑐 𝜏𝑐
Предположим теперь, что (𝜏 − 𝑡𝑐 ) << 𝜏. Тогда этой разностью можно пренебречь по сравнению с 𝜏,
и мы получим:
𝑏−𝑎 𝑏−𝑎
𝜏 𝜎′ 𝑐 𝜎𝑝𝑐 𝑐
= ( ) или: 𝜏𝑐 = 𝜏 ( ′ ) (10.14)
𝜏𝑐 𝜎𝑝𝑐 𝜎
Следовательно, 𝜏𝑐 зависит как от эффективного напряжения 𝜎 ′ , так и от напряжения предваритель-

ного уплотнения в конце процесса консолидации 𝜎𝑝𝑐 . Для проверки сделанного допущения, что
(𝜏𝑐 − 𝑡𝑐 ) << 𝜏, следует, прежде всего, понять, что при обычных испытаниях в одометре образцы
уплотняются за относительно короткий промежуток времени, обычно менее одного часа. При рас-
смотрении этапов нагружения вдоль прямой нормального уплотнения мы имеем коэффициент пе-
реуплотнения 𝑂𝐶𝑅 = 1 как в начале, так и в конце этапа нагружения. В ходе такого этапа нагружения
𝜎𝑝 увеличивается с 𝜎𝑝0 до 𝜎𝑝𝑐 за короткий период (первичной) консолидации. После этого 𝜎𝑝 далее
возрастает с 𝜎𝑝𝑐 до 𝜎 ′ за относительно продолжительный период ползучести. Таким образом, к
концу дня образец снова переходит в состоянии нормального уплотнения, однако сразу же после
короткого периода уплотнения он находится в недоуплотненном состоянии с 𝜎𝑝 < 𝜎 ′ . Из уравнения
(10.14) мы получим для обычно высоких значений (𝑏 − 𝑎)/𝐶 ≥ 15 очень низкие значения 𝜏𝑐 . Это
значит, что не только 𝑡𝑐 , но 𝜏𝑐 будет мало по сравнению с 𝜏. Отсюда следует, что предположение о
(𝜏𝑐 − 𝑡𝑐 ) << 𝜏 безусловно правильно.
Получив простое выражение (10.14) для 𝜏𝑐 , мы можем теперь вывести дифференциальное уравне-
ние для ползучести. Дифференцируя уравнение (10.10), получаем:
𝜎̇ ′ 𝑐
𝜀̇ = 𝜀̇ 𝑒 + 𝜀̇ 𝑐 = −𝑎 𝜎′ − 𝜏 ′ (10.15)
𝑐 +𝑡
Если исключить 𝜏𝑐 + 𝑡 ′ с помощью уравнения (10.12), получим:

𝑏−𝑎
𝜎̇ ′ 𝑐 𝜎𝑝𝑐 𝑐
𝜀̇ = 𝜀̇ 𝑒 + 𝜀̇ 𝑐 = −𝑎 ′ − ( )
𝜎 𝜏𝑐 𝜎𝑝

где:
−𝜀 𝑐
𝜎𝑝 = 𝜎𝑝0 exp (𝑏−𝑎) (10.16)
Еще раз напоминаем, что 𝜀 𝑐 представляет собой деформацию сжатия, которая у нас считается от-
рицательной. Теперь можно воспользоваться уравнением (10.14) для того, чтобы исключить 𝜏𝑐 и
𝜎𝑝𝑐 :
𝑏−𝑎
𝜎̇ ′ 𝑐 𝜎′ 𝑐
𝜀̇ = 𝜀̇ 𝑒 + 𝜀̇ 𝑐 = −𝑎 𝜎′ − 𝜏 (𝜎 ) (10.17)
𝑝
10.5 Трехмерная модель

При расширении одномерной модели для возможности описания общего состояния напряжений и
деформаций, принимаются хорошо известные инварианты напряженного состояния для давления
𝑝 и девиаторного напряжения 𝑞. Эти инварианты используются для задания новой меры напряже-
ний, обозначенной как 𝑝𝑒𝑞 .
𝑞̃2
𝑝𝑒𝑞 = 𝑝′ + 𝑀2 (𝑝′+𝑐 cot(𝜑)) (10.18)
где 𝑞̃ – тот же параметр девиаторного напряжения, который задается для "шатровой" поверхности
текучести в моделях Hardening Soil и Soft Soil. Из рис. 10.3 видно, что мера напряжений 𝑝𝑒𝑞 является
постоянной величиной для эллипсов в плоскости 𝑝 − 𝑞̃. Фактически, эти эллипсы получены из мо-
дифицированной модели Cam-Clay, предложенной Roscoe и Burland (1968).
девиаторное напряжение
изотропное напряжение
Рис. 10.3. Диаграмма эллипса 𝑝𝑒𝑞 в плоскости 𝑝 − 𝑞

Параметр грунта 𝑀 представляет наклон так называемой "линии критического состояния", также
показанной на рис. 10.3:
6 sin 𝜑
𝑀 = 3−sin 𝜑𝑐𝑣 (10.19)
𝑐𝑣
где 𝜑𝑐𝑣 – угол трения при критической пористости, называемый также углом трения при критиче-
ском состоянии. Эквивалентное давление 𝑝𝑒𝑞 является постоянным вдоль эллипсоидов в простран-
стве главных напряжений. Для того чтобы распространить одномерную модель на общий трехмер-
ный случай, следует уделить особое внимание напряжениям и деформациям при нормально уплот-
ненном состоянии грунта, которое достигается при испытании в одометре. В подобной ситуации
получим 𝜎2′ = 𝜎3′ = 𝐾0𝑛𝑐 𝜎1′. Из уравнения (10.18) следует, что:
1+2𝐾0𝑛𝑐 3(1−𝐾0𝑛𝑐 )2
𝑝𝑒𝑞 = 𝜎1′ [ + 𝑀2 ],
3 (1+2𝐾0𝑛𝑐 )
𝑒𝑞 1+2𝐾0𝑛𝑐 3(1−𝐾0𝑛𝑐 )2
𝑝𝑝 = 𝜎𝑝 [ + 𝑀2 ] (10.20)
3 (1+2𝐾0𝑛𝑐 )

𝑒𝑞
где 𝑝𝑝 представляет собой обобщенное давление предварительного уплотнения, которое пропор-
ционально одномерному давлению. Таким образом, для известной величины 𝐾0𝑛𝑐 можно рассчи-
𝑒𝑞
тать 𝑝𝑒𝑞 по 𝜎 ′ , а 𝑝𝑝 – по 𝜎𝑝 . Пренебрегая упругой деформацией в одномерном уравнении (10.17),
𝑒𝑞
введя в него приведенные выше выражения для 𝑝𝑒𝑞 и 𝑝𝑝 , и записав 𝜀𝜈 вместо 𝜀, получим:
𝑏−𝑎
𝑐 𝑝𝑒𝑞 𝑐 𝑒𝑞 𝑒𝑞 −𝜀𝜈𝑐
−𝜀̇𝜈𝑐 = ( 𝑒𝑞 ) где: 𝑝𝑝 = 𝑝𝑝0 ( ) (10.21)
𝜏 𝑝𝑝 𝑏−𝑎
Для одномерных условий в одометре это уравнение превращается в уравнение (10.17), так что нам
действительно удалось расширить одномерную модель ползучести. Следует отметить, что нижний
индекс "0" снова используется в этих уравнениях для обозначения начальных условий и что 𝜀𝜈𝑐 = 0
при 𝑡 = 0.
Вместо параметров 𝑎, 𝑏 и 𝑐 одномерной модели теперь перейдем к параметрам 𝜅 ∗ , 𝜆∗ и 𝜇∗ , входя-
щим в рамки критического состояния механике грунтов. Переход от одних постоянных к другим
осуществляется по следующим правилам:
𝑘 ∗ ≈ 2𝑎 𝑏 = 𝜆∗ − 𝜅 ∗ 𝜇∗ = 𝑐 (10.22)
Выражение для 𝜅 ∗ является приближением. Оно получено исходя из факта, что в течение разгрузки
и повторного нагружения в однометрических условиях соотношение компонент нормального
напряжения изменяется, что приводит к отклонению 𝑝′ и 𝜎1′ .
При использовании этих новых параметров уравнение (10.21) принимает следующий вид:
𝜆∗ −𝜅∗
𝜇∗ 𝑝𝑒𝑞 𝜇∗ 𝑒𝑞 𝑒𝑞 −𝜀 𝑐
−𝜀̇𝜈𝑐 = ( 𝑒𝑞 )
𝜏 𝑝𝑝
при: 𝑝𝑝 = 𝑝𝑝0 exp (𝜆∗ −𝜅𝜈 ∗ ) (10.23)
Однако трехмерная модель все еще является незавершенной, поскольку мы рассмотрели только
объемную деформацию ползучести 𝜀𝜈𝑐 , в то время как слабым грунтам присущи также девиаторные
деформации ползучести.
Для введения общих деформаций ползучести допустим, что деформация ползучести представляет
собой обыкновенную зависящую от времени пластическую деформацию. То есть, логично предпо-
ложить, что скорость деформации ползучести определяется законом течения, что обычно справед-
ливо в теории пластичности. Для того чтобы вывести выражение для закона течения, удобно вос-
пользоваться следующей векторной записью в главных направлениях:
𝜎 = (𝜎1 𝜎2 𝜎3 )𝑇 и 𝜀 = (𝜀1 𝜀2 𝜀3 )𝑇
где 𝑇 обозначает операцию транспонирования. Как и одномерная модель, трехмерная модель
имеет как упругие деформации, так и деформации ползучести. Используя закон Гука для упругой
составляющей деформации и закон течения для составляющей, обусловленной ползучестью, полу-
чим:
𝜕𝑔𝑐
𝜀̇ = 𝜀̇ 𝑒 + 𝜀̇ 𝑐 = 𝐷 −1 𝜎̇ ′ + 𝜆 𝜕𝜎′ (10.24)
где матрица упругости и функция пластического потенциала определяются следующими выраже-

ниями:
1 −𝜈𝑢𝑟 −𝜈𝑢𝑟
−1 1
𝐷 = 𝐸𝑢𝑟
[−𝜈𝑢𝑟 1 −𝜈𝑢𝑟 ] и 𝑔𝑐 = 𝑝𝑒𝑞
−𝜈𝑢𝑟 −𝜈𝑢𝑟 1
где 𝐸𝑢𝑟 относится к модифицированному коэффициенту набухания (уравнение (10.27)). Следова-
тельно, мы используем эквивалентное давление 𝑝𝑒𝑞 в качестве функции пластического потенциала
для вывода отдельных компонент скорости деформации ползучести. Нижний индекс "𝑢𝑟" введен
для того, чтобы подчеркнуть, что и модуль упругости, и коэффициент Пуассона будут описывать по-
ведение материала в условиях снятия нагрузки и повторного нагружения. Из приведенных выше
уравнений следует:
𝜕𝑝𝑒𝑞 𝜕𝑝𝑒𝑞 𝜕𝑝𝑒𝑞 𝜕𝑝𝑒𝑞
𝜀̇𝜈𝑐 = 𝜀̇1𝑐 + 𝜀̇1𝑐 + 𝜀̇1𝑐 = 𝜆 ( + + ) =𝜆∙ =𝜆∙𝛼 (10.25)
𝜕𝜎1′ 𝜕𝜎2′ 𝜕𝜎3′ 𝜕𝑝′
Отсюда определим 𝛼 = 𝜕𝑝𝑒𝑞 /𝜕𝑝′ . Вместе с уравнениями (10.23) и (10.24) это дает:
𝜆∗ −𝜅∗
𝜀̇ 𝜈𝑐 𝜕𝑝𝑒𝑞 1 𝜇∗ 𝑝𝑒𝑞 𝜇∗ 𝜕𝑝𝑒𝑞
𝜀̇ = 𝐷 −1 𝜎̇ ′ + 𝛼 𝜕𝜎 ′
= 𝐷 −1 𝜎̇ ′ − 𝛼 𝜏 ( 𝑒𝑞 ) 𝜕𝜎 ′
(10.26)
𝑝𝑝
где:
𝑒𝑞
𝑒𝑞 𝑒𝑞 −𝜀𝜈𝑐 𝑝𝑝
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝0 exp ( ) или в обратном виде: −𝜀𝜈𝑐 = (𝜆∗ − 𝜅 ∗ ) ln ( 𝑒𝑞 )
𝜆∗ −𝜅∗ 𝑝𝑝0
10.6 Вывод уравнений для упругих трехмерных деформаций

При рассмотрении деформаций ползучести было показано, что одномерная модель может быть
расширена до трехмерной модели. Следует посмотреть, можно ли сделать то же самое для упругих
деформаций.
Для получения надлежащей трехмерной модели упругих деформаций модуль упругости 𝐸𝑢𝑟 дол-
жен быть определен как касательный модуль жесткости, зависящий от напряжений:
𝑝′ +𝑐 cot 𝜑
𝐸𝑢𝑟 = 3(1 − 2𝜈𝑢𝑟 )𝐾𝑢𝑟 = −3(1 − 2𝜈𝑢𝑟 ) ( 𝜅∗
) (10.27)
Следовательно, 𝐸𝑢𝑟 является не новым входным параметром, а просто переменной величиной, свя-
занной с входным параметром 𝜅 ∗ . С другой стороны, 𝜈𝑢𝑟 представляет собой дополнительную ис-
тинную константу материала.
Таким образом, так же, как и 𝐸𝑢𝑟 , модуль объемной деформации 𝐾𝑢𝑟 зависит от напряжений по
правилу 𝐾𝑢𝑟 = −(𝑝 + 𝑐 cot 𝜑)′ ⁄𝜅 ∗, где в данном контексте 𝑐 – это снова не столько параметр ползу-
чести, сколько эффективное сцепление. Для объемной упругой деформации получаем:
𝑝̇ ′ 𝑝̇ ′ 𝑝′ +𝑐 cot 𝜑
𝜀̇𝜈𝑒 = 𝐾 = −𝜅 ∗ 𝑝′ +𝑐 cot 𝜑 или после интегрирования: −𝜀𝜈𝑒 = 𝜅 ∗ ln (𝑝′ +𝑐 cot 𝜑) (10.28)
𝑢𝑟 0
Следовательно, в трехмерной модели упругая деформация контролируется средним напряжением

𝑝′ , а не главным напряжением 𝜎 ′ , как это имело место в одномерной модели. Однако среднее
напряжение может быть преобразовано в главное. Для одномерного сжатия по линии нормального
уплотнения имеем 3𝑝′ = (1 + 2𝐾0𝑛𝑐 )𝜎 ′ и 3𝑝0′ = (1 + 2𝐾0𝑛𝑐 )𝜎0′, откуда следует, что
𝑝′ 𝜎′ 𝜎′
𝑝0′
= 𝜎′ . В результате при 𝑐 = 0 получаем простое выражение −𝜀𝜈𝑐 = 𝜅 ∗ ln (𝜎′ ), тогда как в одномерной
0 0
𝜎′
модели аналогичная зависимость имела вид −𝜀𝜈𝑐 = 𝑎 ln (𝜎′ ). Может показаться, что 𝜅 ∗ совпадает с
0
𝑎. К сожалению, этот ход рассуждений не может быть распространен на напряжения и деформации,
существующие в переуплотненном грунте. Для таких ситуаций можно показать, что:
𝑝̇ ′ 1+𝜈 1 𝜎̇ ′
𝑝′
= 1−𝜈𝑢𝑟 ∙ 1+2𝐾 ∙ 𝜎′ (10.29)
𝑢𝑟 0
откуда следует:
𝑝̇ ′ 1+𝜈 𝜅∗ 𝜎̇ ′
−𝜀̇𝜈𝑒 = 𝜅 ∗ 𝑝′ = 1−𝜈𝑢𝑟 ∙ 1+2𝐾 ∙ 𝜎′ (10.30)
𝑢𝑟 0
где 𝐾0 существенно зависит от степени переуплотнения. Для многих ситуаций разумно предполо-
𝜎′
жить 𝐾0 ≈ 1, что в сочетании с 𝜈𝑢𝑟 ≈ 0.2 дает −2𝜀𝜈𝑐 ≈ 𝜅 ∗ ln (𝜎′ ). Таким образом, хорошее соответствие
0
с одномерной моделью получается при 𝜅 ∗ ≈ 2a.
10.7 Представление состояния разрушения

Представление ползучести не включает в себя разрушение. Поэтому критерий разрушения Мора-
Кулона, сформулированный в идеально-пластической схеме, добавляется в модель слабого грунта

с ползучестью, создавая пластические деформации при выполнении условия разрушения. Как
только удовлетворяется критерий разрушения Мора-Кулона 𝑓(𝜎 ′ , 𝑐, 𝜑) = 0, начинает развиваться
𝜕𝑔
пластическая деформация согласно закону текучести 𝜀̇ 𝑝 = 𝜆 𝜕𝜎′ , где 𝑔 = 𝑔(𝜎 ′ , 𝜓). Подробную ин-
формацию можно найти в Главе 3 о модели Мора-Кулона.
В каждой точке напряжений вычисляются напряжения в соответствии с формулировкой ползучести
перед учетом критерия разрушения. Впоследствии новое напряженное состояние проверяется со-
гласно критерию разрушения и корректируется, если это применимо.
10.8 Обзор параметров модели

Помимо параметров модели слабого грунта (Soft Soil), модель ползучести слабых грунтов (Soft Soil
Creep) включает в себя параметр ползучести в форме модифицированного коэффициента ползу-
чести 𝜇∗ (Modified Creep index 𝜇∗ ). В общем случае, модель ползучести слабых грунтов требует за-
дания следующих параметров:
Рис. 10.4. Вкладка Parameters (Параметры) для модели ползучести слабых грунтов
Параметры разрушения, как у модели Мора-Кулона:

𝑐 : Эффективное сцепление [кН/м2]
𝜑 : Угол трения [°]
Основные параметры жесткости:
∗
𝜇 : Модифицированный коэффициент ползучести [–]
(по умолчанию равен 0.15)
𝐾0𝑛𝑐 : ′ ⁄ ′
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 коэффициент напряжений при нормальном уплотнении [–]
𝑀 : параметр, зависящий от 𝐾0𝑛𝑐 (см. ниже) [–]

Вместо того чтобы задать жесткость с помощью основных параметров, можно воспользоваться аль-
тернативными параметрами жесткости, которые задаются следующими константами:
𝐶𝑠 : Коэффициент разбухания [–]
𝐶𝛼 : Коэффициент ползучести для вторичной консолидации [–]
Модифицированный показатель разбухания, модифицированный коэффициент сжимаемо-
сти и модифицированный индекс ползучести
Эти параметры могут быть получены из испытаний на изотропное сжатие, включая изотропную раз-
грузку. График зависимости логарифма средних напряжений от объемных деформаций для глини-
стых материалов может быть приближенно представлен с помощью двух прямых линий (рис. 9.1).
Наклон линии первичного нагружения дает модифицированный коэффициент сжимаемости, а
наклон линии разгрузки (или разбухания) может быть использован для расчета модифицирован-
ного коэффициента разбухания. Обратите внимание на различие между модифицированными по-
казателями 𝜅 ∗ и 𝜆∗ с исходными параметрами 𝜅 и 𝜆 (параметры модели Cam-Clay). Последние опре-
делены через коэффициент пористости 𝑒 вместо относительной объемной деформации 𝜀𝜈 . Пара-
метр 𝜇∗ (табл. 10.1b) может быть получен путем длительных измерений относительной объемной
деформации и построения графика зависимости полученных значений от логарифма времени (рис.
10.1).
Величина 2.3 в табл. 10.1c представляет собой значение ln 10 и возникает в результате перехода от
десятичного логарифма к натуральному логарифму. Альтернативные параметры жесткости могут
быть также рассчитаны по этой таблице. Так как коэффициент пористости e не является постоянной
величиной, при переходе от альтернативных параметров к исходным параметрам модели в про-
грамме PLAXIS коэффициент пористости e обозначается как начальный коэффициент пористости
𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 . Ввод конкретного значения для одного из альтернативных параметров 𝐶𝑐 , 𝐶𝑠 или 𝐶𝛼 приводит
к изменению, соответственно, 𝜆∗, 𝜅 ∗ или 𝜇∗ . Параметр 𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 также может быть задан на вкладке
General (Общие) в групповом блоке Advanced (Дополнительные параметры).
Как уже было показано в разделе 10.6, не существует прямой зависимости между коэффициентом
изотропного сжатия 𝜅 ∗ и показателями одномерного разбухания 𝐴 и 𝐶𝑠 , поскольку отношение го-
ризонтальных и вертикальных напряжений меняется в ходе одномерного разгружения. Для ап-
проксимации предполагается, что среднее напряженное состояние во время разгрузки является
изотропным, т. е. горизонтальные и вертикальные напряжения равны между собой.
Для приблизительной оценки модельных параметров можно воспользоваться выражением
𝜆∗ ≈ 𝐼𝑝 (%)/500, а также тем, что отношение 𝜆∗ /𝜇∗ находится в диапазоне между 15 и 25 и, что обыч-
ное значение отношения 𝜆∗ /𝜅 ∗ находится в диапазоне от 2.5 до 7.
Таблица 10.1a. Связь с параметрами модели Cam-Clay
𝜆 𝜅
𝜆∗ = 𝜅∗ = –
1+𝑒 1+𝑒
Таблица 10.1b. Связь с параметрами 𝐴, 𝐵, 𝐶
𝜆∗ = 𝑏 𝜅 ∗ ≈ 2𝑎 𝜇∗ = 𝑐
Таблица 10.1c. Связь с международными стандартными параметрами

𝐶𝑐 2 𝐶𝑠 𝐶𝛼
𝜆∗ = 𝜅∗ ≈ 𝜇∗ =
2.3(1+𝑒) 2.3 (1+𝑒) 2.3(1+𝑒)
Для характеристики конкретного слоя слабого грунта необходимо также знать начальное давление
предварительного уплотнения 𝜎𝑝0 . Это давление можно рассчитать, например, по заданному зна-

чению коэффициента переуплотнения (𝑂𝐶𝑅). Следовательно, 𝜎𝑝0 может быть использовано для
𝑒𝑞
расчета начального значения общего давления предварительного уплотнения 𝑝𝑝 (раздел 2.8).
В случае модели ползучести слабых грунтов коэффициент Пуассона представляет собой реальную
упругую константу, а не константу псевдоупругости, которая использовалась в модели Мора-Ку-
лона. Его величина обычно лежит в диапазоне между 0.1 и 0.2. При выборе стандартных значений
для параметров модели ползучести слабых грунтов автоматически принимается значение
𝜈𝑢𝑟 = 0.15. При нагружении нормально уплотненного материала коэффициент Пуассона играет не-
значительную роль, которая, однако, существенно возрастает при рассмотрении процесса раз-
грузки. Например, при снятии нагрузки при испытаниях на одномерное сжатие (испытания в одо-
метре) относительно низкий коэффициент Пуассона приведет к меньшему уменьшению попереч-
ных напряжений по сравнению с вертикальными напряжениями. В результате отношение между
горизонтальными и вертикальными напряжениями возрастает, что является хорошо известным
фактом для переуплотненных материалов. Следовательно, коэффициент Пуассона должен базиро-
ваться не на значении 𝐾0𝑛𝑐 для условий нормального уплотнения, а на отношении между разно-
стями горизонтальных и вертикальных напряжений при испытаниях на разгрузку / повторное нагру-
жение в одометре:
𝜈𝑢𝑟 ∆𝜎
1−𝜈𝑢𝑟
= ∆𝜎𝑥𝑥 (разгрузка и повторное нагружение) (10.31)
𝑦𝑦
Параметр 𝑲𝒏𝒄
𝟎
Параметр 𝑀 определяется автоматически на основе коэффициента бокового давления грунта в

условиях нормального уплотнения 𝐾0𝑛𝑐 , заданного пользователем. Точная связь между 𝑀 и 𝐾0𝑛𝑐
определяется уравнением (Brinkgreve, 1994):
2
(1−𝐾0𝑛𝑐 ) (1−𝐾0𝑛𝑐 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )(𝜆∗ ⁄𝑘 ∗ −1)
𝑀 =3∙√ 2 + (10.32)
(1+2𝐾0𝑛𝑐 ) (1+2𝐾0 )(1−2𝜈𝑢𝑟 )𝜆∗ ⁄𝑘 ∗ −(1−𝐾0𝑛𝑐 )(1+𝜈𝑢𝑟 )
𝑛𝑐
Таким образом, пользователь может не вводить напрямую какое-либо конкретное значение 𝑀, а

выбрать значение для 𝐾0𝑛𝑐 . Обратите внимание, что выбор конкретного значения 𝑀 сказывается на
величине боковой деформации в задачах на псевдовертикальное нагружение (более подробно из-
ложено в работе Brinkgreve (2004)).
10.9 Параметры состояния в модели ползучести слабого грунта

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель слабого грунта с ползу-
честью (Soft Soil Creep) обеспечивает вывод (при использовании) переменных состояния, таких как
изотропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 . Эти параметры могут быть визуализи-
рованы путем выбора опции State parameters (Параметры состояния) из меню Stresses (Напряже-
ния). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния:

𝑝𝑒𝑞 = 𝑝′ + 𝑞 2 ⁄𝑀2 (𝑝′ + 𝑐 cot 𝜙)
10.10 Использование модели слабого грунта с учетом ползучести в динамических

расчетах
При использовании модели слабого грунта с учетом ползучести в динамических расчетах измене-
ние коэффициента набухания 𝜅 ∗ необходимо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозирова-

ла волновые скорости в грунте. Как правило, это требует меньшего значения, чем просто коэффи-
циент разгрузки / повторного нагружения.
При динамическом или циклическом нагружении модель слабого грунта сгенерирует пластические
деформации при повышении напряжения предварительного уплотнения. Однако следует отме-
тить, что циклы напряжений на текущей огибающей упрочнения реализуют только упругие дефор-
мации без (гистерезисного) затухания, накопления деформаций и порового давления, или разжи-
жения. Для оценки демпфирования грунта может быть задано демпфирование по Рэлея.
10.11 Об использовании модели слабого грунта с ползучестью в практических

приложениях
В модели слабого грунта с ползучестью деформации ползучести создаются до тех пор, пока имеется
эффективное напряжение. В одометрических и других лабораторных испытаниях напряжения от
собственного веса образца грунта пренебрежимо малы и доминирующее эффективное напряже-
ние в образце создается внешним нагружением. Однако, на практике эффективное напряжение в
грунте, как правило, определяется начальными напряжениями от собственного веса. В результате
ползучесть будет происходить без дополнительного нагружения.
Согласно формулировке модели уровень, при котором возникают деформации ползучести, суще-
ственно зависит от коэффициента переуплотнения, а также от соотношения (модифицированного)
коэффициента сжимаемости и (модифицированного) коэффициента ползучести. Что касается по-
следнего, то следует иметь в виду, что природные глины могут иметь структурные связи, в то время
как модель слабого грунта с ползучестью не включает такие эффекты. Для этого требуется учитывать
уровень эффективного напряжения при определении коэффициентов сжатия и ползучести из одно-
мерных компрессионных испытаний. Это может также оказать влияние на напряжение предвари-
тельного уплотнения, используемое в приложении. Кроме того, учитывая практически нормально
уплотненные слабые грунты, казалось бы, логично установить начальное значение 𝑂𝐶𝑅, равное 1.0.
Однако, это приведет к нереально большим деформациям ползучести из-за начальных напряже-
ний, даже без учета дополнительной нагрузки.
Для того чтобы избежать этих нереальных деформаций ползучести рекомендуется установить
начальное значение 𝑂𝐶𝑅 больше 1.0. Как правило, выбирается значение в диапазоне 1.2–1.4, но в
некоторых случаях могут потребоваться даже более высокие значения. Учтите, что при этом изме-
няется давление предварительного уплотнения так, что материал становится слегка переуплотнен-
ным и напряжение предварительного уплотнения может уже не соответствовать тому, которое
наблюдается в компрессионных испытаниях.
Вышеизложенное может быть подтверждено фактически, учитывая, что слой старел с момента его
осаждения в геологической истории. Кроме того, верхние несколько метров существующего слоя
слабого грунта подверглись различным возможным внешним воздействиям (подвижка, погода, из-
менения температуры, изменения водонасыщения и др.). Точные замеры давления предваритель-
ного уплотнения в грунтовых образцах, которые предполагаются нормально уплотненными,
обычно показывают давление предварительного уплотнения, существенно превышающее началь-
ное эффективное напряжение. Тем не менее, лабораторные испытания часто выполняются на об-
разцах грунта, которые были в определенной степени нарушены, и, следовательно, измерение
напряжения предварительного уплотнения на практике часто неточны.
В заключение отметим, что определение параметров модели слабых грунтов с ползучестью требует
осторожной интерпретации результатов испытаний с учетом предполагаемого практического при-
ложения. Рекомендуется перед началом любого 2D или 3D расчета выполнить тщательную калиб-
ровку параметров модели. Это может быть сделано путем выполнения моделирования с использо-
ванием программы SoilTest в сочетании с расчетом одномерной грунтовой колонки (с учетом при-
родного напластования грунтов), в котором рассматривается реальный временной интервал.

МОДИФИЦИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ CAM-CLAY (МОДЕЛЬ MCC)
11 Модифицированная модель Cam-Clay (Модель MCC)

Модифицированная модель Cam-Clay описывается в ряде учебников по механике грунтов (напри-
мер, Muir Wood (1990)). В настоящей главе мы кратко рассмотрим основные уравнения этой мо-
дели.
11.1 Построение модифицированной модели Cam-Clay

Согласно модифицированной модели Cam-Clay при первичном изотропном сжатии имеет место
логарифмическая зависимость между коэффициентом пористости 𝑒 и средним эффективным
напряжением 𝑝′ , которая может быть выражена в следующем виде:
𝑝′
𝑒 − 𝑒 0 = −𝜆 ln (𝑝0 ) (первичное изотропное сжатие) (11.1)
Параметр 𝜆 представляет собой коэффициент сжимаемости материала при первичном нагружении.

При построении графика зависимости 𝑒 − ln 𝑝′ уравнение (11.1) дает прямую линию. В ходе раз-
грузки и повторного нагружения изменение состояния протекает по другому пути, что может быть
представлено в виде:
𝑝′
𝑒 − 𝑒 0 = −𝑘 ln (𝑝0 ) (изотропная разгрузка и повторное нагружение) (11.2)
Параметр  представляет собой коэффициент изотропного разбухания, который определяет дефор-

мируемость материала при разгрузке и последующем нагружении. Фактически, в плоскости 𝑝′ − 𝑒
может существовать бесконечное количество линий разгрузки / повторного нагружения, каждая из
которых соответствует какому-либо определенному значению напряжения предварительного уп-
лотнения 𝑝𝑝 .
Функция текучести для модифицированной модели Cam-Clay задается выражением:
𝑞2
𝑓 = 𝑀2 + 𝑝′ (𝑝′ − 𝑝𝑝 ) (11.3)
Поверхность текучести (𝑓 = 0) представляет собой эллипс в плоскости 𝑝′ − 𝑞, как это показано на
рис. 11.1. Поверхность текучести является границей области упругих напряжений. Траектории
напряжений, находящиеся в пределах границы области, дают приращения только упругих дефор-
маций, а траектории, пересекающие эту границу, как правило, приращения как упругих, так и пла-
стических деформаций.
В плоскости 𝑝′ − 𝑞 вершина эллипса пересекает линию, которая может быть записана в следующем
виде:
𝑞 = 𝑀𝑝′ (11.4)
Эта линия называется линией критического состояния (𝐶𝑆𝐿) и задает связь между 𝑝′ и 𝑞 в состоянии
разрушения (т. е. в критическом состоянии). Постоянная 𝑀 является тангенсом углу наклона линии
критического состояния и определяет степень зависимости предельного девиаторного напряжения
𝑞 от среднего эффективного напряжения 𝑝′ . Следовательно, 𝑀 может рассматриваться, как посто-
янная трения. Кроме того, параметр 𝑀 определяет форму поверхности текучести (высоту эллипса)
и влияние коэффициента бокового давления грунта 𝐾0𝑛𝑐 при напряженном состоянии нормально
уплотненного грунта в условиях одномерного сжатия.
Напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 определяет размер эллипса. Фактически, может су-
ществовать бесконечное количество эллипсов, каждый из которых соответствует какому-либо
определенному значению 𝑝𝑝 .
Левая сторона эллипса текучести (часто называемая "сухой стороной" линии критического состоя-
ния) может рассматриваться в качестве поверхности разрушения. Пластическое течение в этой

области связано с разуплотнением грунта и, следовательно, с разрушением. Параметр 𝑞 может до-
стигать здесь нереалистически высоких значений.
линия критического состояния
"сухая сторона" "влажная сторона"

линия K nc
0
Рис. 11.1. Поверхность текучести модифицированной модели Cam-Clay в плоскости 𝑝′ − 𝑞

Более подробную информацию о моделях типа Cam-Clay можно найти в работе Muir Wood (1990).
Совет: Обратите внимание, что модифицированная модель Cam-Clay, реализованная в PLA-
XIS, дает состояние разрушения по Друкеру-Прагеру, а не по Мору-Кулону.
11.2 Параметры модифицированной модели Cam-Clay

Модифицированная модель Cam-Clay основана на пяти параметрах:
𝜈𝑢𝑟 : Коэффициент Пуассона
𝑘 : Коэффициент разбухания для модели Cam-Clay
𝜆 : Коэффициент сжимаемости для модели Cam-Clay
𝑀 : Тангенс наклона линии критического состояния
𝑒𝑖𝑛𝑖𝑡 : Начальный коэффициент пористости
Рис. 11.2. Параметры модифицированной модели Cam-Clay

МОДИФИЦИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ CAM-CLAY (МОДЕЛЬ MCC)
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 представляет собой истинно упругий параметр, а не константу псевдо-
упругости, как в модели Мора-Кулона. Его величина обычно лежит в диапазоне между 0.1 и 0.2.
Коэффициент сжимаемости и коэффициент разбухания
Эти параметры могут быть получены из испытаний на изотропное сжатие, включающих в себя изо-
тропную разгрузку. При построении графика зависимости между натуральным логарифмом сред-
него напряжения и коэффициентом пористости для случая глинистых грунтов, этот график может
быть приближенно представлен с помощью двух прямых линий. Наклон линии первичного нагру-
жения дает коэффициент сжимаемости, а наклон линии разгрузки – коэффициент набухания. Эти
параметры могут быть получены из испытаний на одномерное сжатие, что было рассмотрено в раз-
деле 9.3.
Тангенс наклона линии критического состояния
Для получения надлежащего значения сопротивления сдвигу параметр 𝑀 должен быть основан на
угле трения 𝜑. Линия критического состояния сопоставима с линией разрушения по Друкеру-Пра-
геру и представляет собой конус в пространстве главных напряжений. Следовательно, величина па-
раметра 𝑀 может быть определена из 𝜑:
6 sin 𝜑
𝑀= (для напряженных состояний начального сжатия) (𝜎1′ ≤ 𝜎2′ = 𝜎3′)
3−sin 𝜑
6 sin 𝜑
𝑀= (для напряженных состояний трехосного растяжения) (𝜎1′ = 𝜎2′ ≤ 𝜎3′ )
3+sin 𝜑
𝑀 ≈ √3 sin 𝜑 (для напряженных состояний плоской деформации) (𝜎1′ ≤ 𝜎2′ = 𝜎3′ )

Параметр 𝑀 не только определяет сопротивление сдвигу, но и в значительной степени влияет на
величину коэффициента бокового давления грунта в состоянии нормального уплотнения 𝐾0𝑛𝑐 . Во-
обще, если величина 𝑀 выбирается так, чтобы модель правильно предсказывала сопротивление
материала сдвигу, значение 𝐾0𝑛𝑐 слишком высоко.
11.3 Параметры состояния в модифицированной модели Cam-Clay

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модифицированная модель
Cam-Clay (MCC) обеспечивает вывод (при использовании) переменных состояния, таких как изо-
тропное напряжение предварительного уплотнения 𝑝𝑝 и изотропный коэффициент переуплотне-
ния 𝑂𝐶𝑅. Эти параметры могут быть визуализированы путем выбора опции State parameters (Пара-
метры состояния) из меню Stresses (Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров
состояния:

𝑞2
𝑝𝑒𝑞 = 𝑝′ + 𝑀2 𝑝′

11.4 Использование модифицированной модели Cam-Clay в динамических расче-

тах
При использовании модифицированной модели Cam-Clay в динамических расчетах изменение ко-
эффициента набухания 𝑘 необходимо выбрать так, чтобы модель правильно прогнозировала вол-
новые скорости в грунте. Как правило, это требует меньшее значение, чем просто коэффициент раз-
грузки / повторного нагружения.

При динамическом или циклическом нагружении модифицированная модель Cam-Clay сгенери-
рует пластические деформации при повышении напряжения предварительного уплотнения. Од-
нако следует отметить, что циклы напряжений на текущей огибающей ползучести реализуют только
упругие деформации без (гистерезисного) затухания, накопления деформаций и порового давле-
ния, или разжижения. Для оценки демпфирования грунта может быть задано демпфирование по
Рэлея.
11.5 Предупреждение
Модифицированная модель Cam-Clay может учитывать чрезвычайно большие касательные напря-
жения. Это особенно характерно для траекторий напряжений, которые пересекают линию крити-
ческого состояния. Кроме того, модифицированная модель Cam-Clay может давать разупрочнение
для отдельных траекторий напряжений. Без специальных методик доопределения разупрочнение
может привести к сеточной зависимости и проблемам сходимости итерационных процедур. Кроме
того, модифицированная модель Cam-Clay не может быть использована в комбинации с расчетом
Safety (Безопасность) по методике снижения параметров прочности грунта. Использовать модифи-
цированную модель Cam-Clay в практических приложениях не рекомендуется.

МОДЕЛЬ СЕКИГУЧИ-ОТА (МОДЕЛЬ SO)
12 Модель Секигучи-Ота (Модель SO)

Модель Секигучи-Ота была создана для формулировки определяющего закона для нормально
уплотненной глины. Особый акцент сделан на учете влияния времени и наведенной напряжением
анизотропии. Полное описание модели представлено в работах Sekiguchi & Ohta (1977) и Iizuka &
Ohta (1987).
12.1 Построение модели Секигучи-Ота

Модель Секигучи-Ота объединяет концепции хорошо известной модели Cam-Clay (Roscoe, Scho-
field & Thurairajah, 1963) и реологической модели Мураяма-Шибата (Murayama & Shibata, 1966). В
дальнейшем модель Cam-Clay получила развитие благодаря учету наведенной напряжением ани-
зотропии в анизотропно-уплотненных глинах (Ohta & Hata, 1973). Однако, эта модель не рассмат-
ривает эффект времени. Реологическая модель для описания зависящего от времени упругопласти-
ческого поведения нормально уплотненных глин была разработана позднее Секигучи (Sekiguchi,
1977).
12.1.1 Изотропные состояния напряжений и деформаций ('1 = '2 = '3)
В модели Секигучи-Ота (Модель SO) предполагается, что существует логарифмическая зависимость
между изменениями относительной объемной деформации 𝜀𝜈 и изменениями средних эффектив-
ных напряжений 𝑝′ , которая может быть выражена в следующем виде:
𝑝′
𝜀𝜈 − 𝜀𝜈0 = −𝜆∗ ln (𝑝0 ) (первичное сжатие) (12.1)
Параметр 𝜆∗ представляет собой модифицированный коэффициент сжимаемости, который опре-

деляет сжимаемость материала при первичном нагружении. Обратите внимание, что 𝜆∗ отличается
от коэффициента 𝜆, используемого Burland (1965). Разница состоит в том, что уравнение (12.1) яв-
ляется функцией относительной объемной деформации, а не коэффициента пористости. Построен-
ное в графическом виде уравнение (12.1) дает прямую линию, показанную на рис. 12.1.
В ходе изотропной разгрузки и повторного нагружения изменение состояния системы протекает по
другому пути, что может быть представлено в виде:
𝑝′
𝜀𝜈𝑒 − 𝜀𝜈𝑒0 = −𝜅 ∗ ln (𝑝0 ) (разгрузка и повторное нагружение) (12.2)
Параметр 𝜅 ∗ представляет собой модифицированный коэффициент разбухания, который опреде-

ляет сжимаемость материала при разгрузке и последующем нагружении. Обратите внимание, что
𝜅 ∗ отличается от коэффициента 𝜅, используемого Burland. Тем не менее, отношение 𝜆∗⁄𝜅 ∗ равно
отношению 𝜆⁄𝜅, используемому Burland. Предполагается, что при разгрузке / повторном нагруже-
нии реакция грунта является упругой, на что указывает верхний индекс 𝑒 в уравнении (12.2). Упругое
поведение описывается с помощью закона Гука. Уравнение (12.2) предполагает линейную зависи-
мость касательного модуля объемной упругости от напряжений:
𝐸
𝑢𝑟 𝑝′
𝐾𝑢𝑟 ≡ 3(1−2𝜈 )
= 𝜅∗ (12.3)
𝑢𝑟
где нижний индекс 𝑢𝑟 указывает на разгрузку / повторное нагружение. Ни модуль объемной упру-
гости 𝐾𝑢𝑟 , ни модуль упругости Юнга 𝐸𝑢𝑟 не являются входными параметрами. Вместо этого в каче-
стве входных постоянных используются 𝜈𝑢𝑟 и 𝜅 ∗ для той части модели, которая определяет упругие
деформации.
Рис. 12.1 может содержать бесконечное количество путей разгрузки / повторного нагружения, каж-
дый из которых соответствует какому-то определенному значению изотропного напряжения пред-
варительного уплотнения 𝑝𝑝 . Напряжение предуплотнения представляет собой максимальный уро-
вень напряжений, которым может подвергаться грунт. Во время разгрузки и повторного нагруже-

ния это напряжение остается постоянным. Однако при первичном нагружении напряжение пред-
варительного уплотнения возрастает по мере роста уровня напряжений, что приводит к возникно-
вению необратимых (пластических) объемных деформаций.

12.1.2 Формулировка невязкости (зависимое от времени)
Функция текучести невязкой модели в трехмерном пространстве представляется следующим урав-
нением:
𝑝′ 𝑞̅
𝑓 = 𝑀𝐷 ln ( ) + 𝐷 (12.4)
𝑝𝑝 𝑝′
где 𝑀 – параметр трения критического состояния, 𝑝′ – среднее эффективное напряжение, 𝑝𝑐 – па-

раметр напряжения изотропного упрочнения, 𝑞̅ – относительное девиаторное напряжение, а 𝐷 –
коэффициент дилатансии.
Параметр напряжения изотропного упрочнения определяется следующим выражением:
𝑝 𝑝
(𝜀𝑣 −𝜀𝑣0 )
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝0 𝑒 (𝑀𝐷) (12.5)

𝑝 𝑝
где 𝑀𝐷 = 𝜆∗ − 𝜅 ∗ , 𝜀𝑣
– текущая пластическая объемная деформация, а – начальная пластиче- 𝜀𝑣0
ская объемная деформация. Следовательно, параметр 𝐷 является вспомогательным параметром,
неявно задаваемым в виде: 𝐷 = (𝜆∗ − 𝜅 ∗ )⁄𝑀.
12.1.3 Формулировка вязкости (зависимое от времени)
Функция течения вязкопластической (вязкой) модели записывается в виде:
𝑣̇ 0 𝑡 𝑓(𝜎) 𝑣𝑝
𝐹 = 𝛼 ∗ ln (1 + 𝛼∗
exp ( 𝛼∗ )) − 𝜀𝑣 =0 (12.6)
где
𝑝′ 𝑞̅
𝑓(𝜎) = 𝑀𝐷 ln ( ′ ) + 𝐷 (12.7)
𝑝0 𝑝′
Функция течения 𝐹 может быть преобразована в функцию напряжения и параметра упрочнения 𝑔

следующим образом:
𝑣𝑝
𝑔(𝜎 ′ , ℎ) = 𝑓(𝜎 ′ ) − ℎ(𝜀𝑣 , 𝑡) = 0 (12.8)
где параметр упрочнения ℎ определяется выражением:
𝑣𝑝
𝑣𝑝 𝛼∗ 𝜀
ℎ(𝜀𝑣 , 𝑡) = 𝛼 ∗ ln {𝑣̇ 𝑡 [exp ( 𝛼𝑣∗ ) − 1]} (12.9)
0

Начальный момент времени для расчета параметра упрочнения ℎ не должен быть равным нулю,
потому что он является неопределенным в силу выражения 1⁄𝑡 в формуле (12.9). Для вычисления
начальной объемной вязкопластической деформации предполагается, что параметр упрочнения ℎ
равен нулю. Следовательно, начальная вязкопластическая объемная деформация может быть рас-
считана следующим образом:
𝑣𝑝
𝑣𝑝 𝛼∗ 𝜀
ℎ(𝜀𝑣 , 𝑡) = 𝛼 ∗ ln {𝑣̇ 𝑡 [exp ( 𝛼𝑣∗ ) − 1]} = 0 (12.10)
0
𝑣𝑝 𝑣̇ 𝑡
𝜀𝑣0 = 𝛼 ∗ ln { 𝛼0∗ + 1} = 0 (12.11)
𝑣𝑝
𝜀𝑣0 используется как начальная вязкопластическая объемная деформация для расчета текущей вяз-
копластической объемной деформации.
12.2 Параметры модели Секигучи-Ота

12.2.1 Параметры невязкой модели
Невязкая модель Секигучи-Ота требует задания ряда параметров (рис. 12.2).
Основные параметры жесткости грунта:
Вместо ввода основных параметров жесткости грунта могут быть введены альтернативные пара-
метры. Эти параметры перечислены ниже:
𝐶𝑟 : Коэффициент повторного уплотнения [–]
Связь альтернативных параметров с основными параметрами жесткости грунта приведены
в табл. 9.1.
Параметры прочности грунта:
𝑀 : Наклон линии критического состояния [–]
𝐾0𝑛𝑐 : Коэффициент бокового давления при нормальном уплотнении [–]
На рис. 12.2 показано окно программы PLAXIS для ввода значений параметров модели.
Модифицированный коэффициент сжимаемости и модифицированный коэффициент разбу-
хания (𝝀∗ и 𝜿∗ )
Эти параметры могут быть получены из испытания на изотропное сжатие, включающего в себя изо-
тропную разгрузку. При построении графика зависимости между натуральным логарифмом сред-
него эффективного напряжения и объемной деформацией для глинистых грунтов этот график мо-
жет быть приближенно представлен с помощью двух прямых линий (рис. 12.3). Наклон линии пер-
вичного нагружения дает модифицированный коэффициент сжимаемости 𝜆∗, а наклон линии раз-
грузки (или разбухания) – модифицированный коэффициент разбухания 𝜅 ∗ .
Коэффициент Пуассона (𝝂𝒖𝒓 )
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 представляет собой истинно упругий параметр, а не константу псевдо-
упругости, используемую в модели Мора-Кулона. Его величина обычно лежит в диапазоне между
0.1 и 0.2.

Рис. 12.2. Параметры модели Секигучи-Ота
Коэффициент давления грунта в покое (𝑲𝒏𝒄

𝟎 )
Параметр 𝐾0𝑛𝑐 определяется как отношение напряжений при одномерном сжатии в состоянии нор-
мального уплотнения:
𝜎′
𝐾0𝑛𝑐 = 𝜎𝑥𝑥
′
𝑦𝑦
Параметр 𝐾0𝑛𝑐определяет особую точку на поверхности текучести в модели Секигучи-Ота. Следо-

вательно, 𝐾0𝑛𝑐устанавливает связь с наклоном траектории напряжения при одномерном сжатии,
где 𝛼, как описано в уравнении (12.12), является наклоном линии 𝐾0𝑛𝑐 (𝐾0𝑛𝑐 -line) в плоскости 𝑝 − 𝑞.
3(1−𝐾0𝑛𝑐 )
𝛼= (12.12)
1+2𝐾0𝑛𝑐

Рис. 12.4. Поверхность текучести модели Секигучи-Ота

в трехосном пространстве напряжений
Наклон линии критического состояния (𝑴)
Для получения правильного значения сопротивления сдвигу параметр 𝑀 должен быть основан на
угле трения 𝜑. Линия критического состояния сопоставима с линией разрушения Друкера-Прагера
и представляет собой конус в пространстве главных напряжений. Следовательно, величина пара-
метра 𝑀 может быть определена из 𝜑 точно так же, как постоянная трения Друкера-Прагера 𝛼
определяется из 𝜑. Для более детальной информации смотрите модифицированную модель Cam-
Clay в Пособии по моделям материалов.
Начальный коэффициент переуплотнения (𝑶𝑪𝑹𝟎 )
Начальный коэффициент переуплотнения (𝑂𝐶𝑅0 ) определяется отношением наибольшего (ранее
′
достигнутого) вертикального эффективного напряжения 𝜎′𝑝 к текущему напряжению 𝜎𝑦𝑦 . Грунт, в
котором достигнуто наибольшее напряжение, считается нормально уплотненным и имеет 𝑂𝐶𝑅,
равный 1.
Начальное предварительное давление покрывающих пластов (𝑷𝑶𝑷𝟎 )
Начальное предварительное давление покрывающих пластов 𝑃𝑂𝑃0 , выраженное в единицах
напряжения, определяется следующим выражением:
𝑃𝑂𝑃0 = 𝜎𝑝′ − 𝜎𝑦𝑦
′
где 𝜎′𝑝 – вертикальное напряжение предварительного уплотнения (наибольшее вертикальное

′
напряжение, достигнутое предварительно), а 𝜎𝑦𝑦 – эффективное вертикальное напряжение в есте-
ственном залегании.
12.2.2 Параметры вязкой модели
По сравнению с невязкой моделью Секигучи-Ота вязкая модель требует задания коэффициента вто-
ричного уплотнения 𝛼 ∗ и скорости начальной объемной деформации 𝑣̇ 0 в качестве дополнитель-
ных входных параметров. Все другие параметры остаются такими же, как в невязкой модели.
𝑘∗ : Модифицированный коэффициент разбухания [–]
𝐾0𝑛𝑐 : Коэффициент бокового давления при нормальном уплотнении [–]

𝑀 : Наклон линии критического состояния [–]
𝑂𝐶𝑅0 : Начальный коэффициент переуплотнения [–]
𝑃𝑂𝑃0 : Начальное предварительное давление покрывающих пластов [кН⁄м2]
𝛼∗ : Коэффициент вторичного уплотнения [–]
𝑣̇ 0 : Скорость начальной объемной деформации [сут–1]
Коэффициент вторичного уплотнения (𝜶∗ )
Коэффициент вторичного уплотнения 𝛼 ∗ определяется выражением:
𝑑𝜀
𝛼 ∗ = 𝑑(ln𝑣𝑡)
на время 𝑡𝑐 (окончание первичного уплотнения).

Скорость начальной объемной деформации (𝒗̇ 𝟎 )
Скорость начальной объемной деформации 𝑣̇ 0 при исходном состоянии определяется выраже-
нием:
𝛼∗
𝑣̇ 0 = 𝑡𝑐
12.3 Параметры состояния в модели Секигучи-Ота

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель Секигучи-Ота обеспечи-
вает вывод (при использовании) переменных состояния, таких как изотропное напряжение пред-
варительного уплотнения 𝑝𝑝 и изотропный коэффициент переуплотнения 𝑂𝐶𝑅. Эти параметры мо-
гут быть визуализированы путем выбора опции State parameters (Параметры состояния) из меню
Stresses (Напряжения). Ниже приведен обзор доступных параметров состояния:

𝑝′
𝑝𝑒𝑞 = 𝑞
exp(− )
𝑀𝑝′


МОДЕЛЬ NGI-ADP (АНИЗОТРОПНАЯ НЕДРЕНИРОВАННАЯ СДВИГОВАЯ ПРОЧНОСТЬ)
13 Модель NGI-ADP (анизотропная недренированная сдвиговая прочность)

Модель NGI-ADP может быть использована для расчетов несущей способности, деформации и вза-
имодействия системы грунт-сооружение при недренированном нагружении глины. В основу мо-
дели положены:
• Входные параметры недренированной сдвиговой прочности для трех различных траекторий
напряжений (активного, простого сдвига, пассивного).
• Критерий текучести основан на преобразованном критерии Треска.
• Эллиптические функции интерполяции для пластических деформаций при разрушении и для
сдвиговой прочности по произвольным траекториям напряжений.
• Изотропная упругость, задаваемая модулем сдвига для разгрузки/повторного нагружения
𝐺𝑢𝑟 .
13.1 Формулировка модели NGI-ADP

Модель NGI-ADP сформулирована для общего напряженного состояния, удовлетворяющего недре-
нированной сдвиговой прочности и деформациям (Andresen & Jostad (1999), Andresen (2002),
Grimstad, Andresen & Jostad (2010)). Формулировка модели представлена, начиная с одномерной
анизотропии в условиях трехосного испытания. В разделе 13.1.2 представлено упрощенное выра-
жение для плоской деформации. После этого формулировка расширена до полного трехмерного
напряженного состояния. В модели сжимающие напряжения принимаются положительными.
В модели NGI-ADP используется аппроксимация Треска (Billington, 1988) совместно с модифициро-
ванной функцией пластического потенциала Мизеса (von Mises, 1913), чтобы обойти возможные
краевые проблемы. Функция текучести и функция пластического потенциала не зависят от среднего
напряжения, что отвечает нулевой пластической объемной деформации.
13.1.1 Формулировка одномерной модели
В условиях трехосного испытания могут быть определены две недренированные сдвиговые проч-
ности, т. е. 𝑠𝑢𝐶 и 𝑠𝑢𝐸 . В опыте определяется вертикальное 𝜎𝑣′ и горизонтальное 𝜎ℎ′ напряжения для
приложенной сдвиговой деформации 𝛾. Критерий текучести Треска может быть изменен (13.1), для
того чтобы определить различие недренированной сдвиговой прочности при сжатии и при расши-
рении:
𝐶 −𝑠𝐸
𝑠𝑢 𝐶 +𝑠𝐸
𝑠𝑢
𝑢 𝑢
𝑓 = |𝜏 − (1 − 𝜅)𝜏0 − 𝜅 2
| −𝜅 2
=0 (13.1)
где 𝜏 = 0.5(𝜎𝑣′ − 𝜎ℎ′ ), а начальное природное максимальное сдвиговое напряжение 𝜏0 определяется

′ ′ ) ′ (1
как 𝜏0 = 0.5(𝜎𝑣0 − 𝜎ℎ0 = 0.5𝜎𝑣0 − 𝐾0 ).
Для определения различия деформации сдвига при разрушении вводится параметр упрочнения,
зависящий от траектории напряжений. Это упрочнение становится возможным для разной разру-
шающей пластической сдвиговой деформации при сжатии и при расширении. Функция упрочнения
определяется по следующей формуле:
𝑝
√𝛾 𝑝 ⁄𝛾𝑓
𝑝
𝑘=2 𝑝 где 𝛾 𝑝 < 𝛾𝑓 иначе 𝜅 = 1 (13.2)
1+𝛾 𝑝 ⁄𝛾𝑓
𝑝
где 𝛾 𝑝 и 𝛾𝑓 – соответственно, пластическая сдвиговая деформация и разрушающая (пиковая) пла-
стическая деформация сдвига.

траектория напряжение-
напряжений деформация
линия ϕcs
трехосное
сжатие
линия K 0
трехосное
растяжение
линия ϕcs
Рис. 13.1. Типичные траектории напряжений и кривые напряжение-деформация

для трехосного сжатия и трехосного расширения
13.1.2 Модель NGI-ADP для плоской деформации
Критерий текучести для модели NGI-ADP в плоской деформации определяется по следующей фор-
муле:
𝜎𝑦𝑦 −𝜎𝑥𝑥 𝐴 −𝑠𝐸 2

𝑠𝑢 𝑠𝐴 +𝑠𝐸
2 𝐴 +𝑠𝐸
𝑠𝑢
𝑓 = √( 2
− (1 − 𝜅)𝜏0 − 𝜅 2
𝑢
) 𝑢
+ (𝜏𝑥𝑦 2𝑠 𝑢
𝐷𝑆𝑆 ) − 𝜅 2
𝑢
=0 (13.3)
𝑢
Для упрощения представления принято ограничение для глин с горизонтальными поверхностями.

Ось 𝑦 принимается как вертикальное (осадочное) направление. Для изотропного упрочнения (т. е.
𝑘 не зависит от направления напряжения) уравнение (13.3) определяет эллиптическую кривую на
графике плоская деформация – девиаторное напряжение. Когда 𝜅 = 1, критерий в уравнении (13.3)
сводится к формулировке, данной в работе (Davis & Christian, 1971). При упрочнении кривые теку-
чести характеризуются слегка искаженными эллиптическими формами. Форма зависит от исполь-
зуемой интерполяционной функции и значений деформации разрушения. Модель NGI-ADP исполь-
зует эллиптическую интерполяцию между разрушающей деформацией в пассивном напря-женном
состоянии, простом сдвиге и активном напряженном состоянии. При реализации модели NGI-ADP
поверхность текучести остается выпуклой.
13.1.3 Модель NGI-ADP в трехмерном напряженном состоянии
В этом разделе описывается фактическая реализация модели NGI-ADP в PLAXIS, в то время как
предыдущие разделы следует рассматривать, как первое представление с использованием упро-
щенных формулировок. Для общего напряженного состояния модифицированный вектор девиа-
торных напряжений определяется следующим образом:

Рис. 13.2. Типичные контуры равных сдвиговых деформаций для модели NGI-ADP
′ ′ (1 1
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑥𝑥0 − 𝑘) + 𝜅 3 (𝑠𝑢𝐴 − 𝑠𝑢𝑃 ) − 𝑝̂
𝑠̂𝑥𝑥 ′ ′ (1 2
𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑦𝑦0 − 𝑘) + 𝜅 (𝑠𝑢𝐴 − 𝑠𝑢𝑃 ) − 𝑝̂
𝑠̂𝑦𝑦 3
′ (1 1
𝑠̂𝑧𝑧 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑧𝑧0 − 𝑘) + 𝜅 3 (𝑠𝑢𝐴 − 𝑠𝑢𝑃 ) − 𝑝̂
′
= (13.4)
𝑠̂𝑥𝑦 𝐴 +𝑠𝑃
𝑠𝑢 𝑢
𝜏𝑥𝑦 2𝑠 𝐷𝑆𝑆
𝑠̂𝑥𝑧 𝑢
𝜏𝑥𝑧
[ 𝑠̂𝑦𝑧 ] 𝐴 +𝑠𝑃
𝑠𝑢 𝑢
[ 𝜏𝑦𝑧 2𝑠𝐷𝑆𝑆 ]
𝑢
′ ′ ′
где 𝜎𝑥𝑥0 , 𝜎𝑦𝑦0 , 𝜎𝑧𝑧0 являются начальными напряжениями, а 𝑝̂ – модифицированное среднее напря-
жение.
Модифицированное среднее напряжение определяется по следующей формуле:
′ −𝜎′ (1−𝜅))+(𝜎′ −𝜎′ (1−𝜅))+(𝜎′ −𝜎′ (1−𝜅))
(𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥0 𝑦𝑦 𝑦𝑦0 𝑧𝑧 𝑧𝑧0
𝑝̂ = 3
= 𝑝′ − (1 − 𝜅)𝑝0′ (13.5)
где 𝑝′ – среднее напряжение. Измененные второй и третий инварианты девиатора определяются,
соответственно, в уравнениях (13.6) и (13.7).
𝐽̂2 = −𝑠̂ 𝑥𝑥 𝑠̂ 𝑦𝑦 − 𝑠̂ 𝑥𝑥 𝑠̂ 𝑧𝑧 − 𝑠̂ 𝑦𝑦 𝑠̂ 𝑧𝑧 + 𝑠̂ 2𝑥𝑧 + 𝑠̂ 2𝑥𝑧 + 𝑠̂ 2𝑦𝑧 (13.6)
𝐽̂3 = 𝑠̂ 𝑥𝑥 𝑠̂ 𝑦𝑦 𝑠̂ 𝑧𝑧 + 2𝑠̂ 𝑥𝑦 𝑠̂ 𝑦𝑧 𝑠̂ 𝑥𝑧 − 𝑠̂ 𝑥𝑥 𝑠̂ 2𝑦𝑧 − 𝑠̂ 𝑦𝑦 𝑠̂ 2𝑥𝑧 − 𝑠̂ 𝑧𝑧 𝑠̂ 2𝑥𝑦 (13.7)

Критерий текучести выражается как:
𝑠𝐴 +𝑠𝑃
𝑓 = √𝐻(𝜔)𝐽̂ 2 − 𝜅 𝑢 2 𝑢 = 0 (13.8)
где для аппроксимации критерия Треска член 𝐻(𝜔) определяется как:

1 27 𝐽̂32
𝐻(𝜔) = cos2 ( arccos(1 − 2𝑎1 𝜔)) где 𝜔 = (13.9)
6 4 𝐽̂23
При достижении 𝑎1 значения 1.0 получается точный критерий Треска. Параметр 𝑎1 может быть
непосредственно связан с отношением 𝑠𝑢С ⁄𝑠𝑢𝐴 . Это отношение обычно принимает значение только
меньше 1.0, и значение 0.99 выбрано в качестве значения по умолчанию. Рис. 13.3 показывает кри-
терий разрушения модели NGI-ADP в плоскости 𝜋 (для декартовых напряжений) с коэффициентом
округления, взятым по умолчанию. Этот непрерывный и дифференцируемый критерий описыва-
ется одной функцией.

Рис. 13.3. Критерий разрушения модели NGI-ADP в плоскости 𝜋

Комбинации прочностных отношений ограничены нижним пределом для комбинаций 𝑠𝑢С ⁄𝑠𝑢𝐴 и
𝑠𝑢𝑃 ⁄𝑠𝑢𝐴 .
𝑝
Значение 𝛾𝑓 задается эллиптической интерполяцией:
2 −𝑅
𝑅̂𝐵 𝑅̂𝐷 √(𝑅̂𝐷 ̂ )+𝑅̂2 −𝑅̂2 𝑅̂𝐴 cos(2𝜃
̂𝐶2 ) cos2(2𝜃 ̂)
𝑝 𝐶 𝐷
𝛾𝑓 (𝜃̂) = 2 −(𝑅
𝑅̂𝐵 ̂𝐵2 −𝑅
̂𝐷 ̂)
2 ) cos2 (2𝜃 (13.10)
где
𝑝 𝑝
𝛾𝑓,𝐸 − 𝛾𝑓,𝐶
𝑅̂𝐴 = (13.11)
2
𝑝 𝑝
𝛾𝑓,𝐸 + 𝛾𝑓,𝐶
𝑅̂𝐵 = (13.12)
2
𝑝 𝑝
𝑅̂𝐶 = √ 𝛾𝑓,𝐸 𝛾𝑓,𝐶 (13.13)
𝑝
𝛾𝑓,𝐷𝑆𝑆 𝑅̂𝐵
𝑅̂𝐷 = 𝑅̂𝐶
(13.14)
𝑝 𝑝 𝑝
а 𝛾𝑓,𝐶 , 𝛾𝑓,𝐷𝑆𝑆 и 𝛾𝑓,𝐸 являются разрушающими максимальными пластическими сдвиговыми дефор-
мациями, соответственно, при трехосном сжатии, простом сдвиге и трехосном расширении. Заме-
тим, что 𝜃̂ не является углом Лоде, а определяется следующим образом:
√3 𝑠̂
cos(2𝜃̂) = 2 𝑦𝑦 (13.15)
√𝐽̂2
Неассоциированный закон пластического течения используется так, что производная пластического

потенциала 𝑔 равна:
𝜕𝑔 1 𝜕𝑝 𝜕𝑠̂ 𝑇 𝜕𝐽̂2 1
𝜕𝜎 ′
= 2 (𝐼̂ + 𝜕𝜎′ (𝜕𝑝̂) ) 𝜕𝑠̂
√𝐽̂ (13.16)
2
где 𝐼̂ – модифицированный единичный вектор:

1
1
1
𝑠𝐴 𝑃
𝑢 +𝑠𝑢
𝐼̂ = 2𝑠𝐷𝑆𝑆
𝑢 (13.17)
1
𝑠𝐴 𝑃
𝑢 +𝑠𝑢
2𝑠𝐷𝑆𝑆
𝑢
[ ]
Приращение пластической деформации сдвига определяется следующим выражением:
2 𝑝 𝑝 2 𝑝 𝑝 2 𝑝 𝑝 2
𝜕𝛾 𝑝 = √𝐻(𝜔) ( ((𝑑𝜀𝑥𝑥 − 𝑑𝜀𝑦𝑦 ) + (𝑑𝜀𝑥𝑥 − 𝑑𝜀𝑧𝑧 ) + (𝑑𝜀𝑦𝑦 − 𝑑𝜀𝑧𝑧 ) ) +
3
1
𝑝 2 𝑝 2 𝑝 2 2
+(𝑑𝛾𝑥𝑦 ) + (𝑑𝛾𝑥𝑧 ) + (𝑑𝛾𝑦𝑧 ) ) (13.18)
где пластические деформации определяются:

𝜕𝑔
𝑑𝜀 𝑝 = 𝑑𝜆 𝜕𝜎′ (13.19)
Здесь 𝑑𝜆 – пластический множитель. Следовательно, уравнение (13.18) дает зависимость между
параметром упрочнения 𝛾 𝑝 и пластическим множителем 𝑑𝜆.
13.1.4 Критерий сцепления для интерфейсов в модели NGI-ADP
Для условий плоской деформации сформулирован критерий сцепления, соответствующий крите-
рию разрушения. Этот критерий предназначен для использования в интерфейсных элементах при
конечно-элементных расчетах. Прочность интерфейсов контролируется нижним и верхним преде-
лами, которые зависит от направления интерфейса 𝛽.
Пусть плоскость ориентирована по направлению 𝛽 к горизонту. Плоскость имеет тангенциальное
направление 𝑡 и нормальное направление 𝑛, а также континуальные напряжения 𝜎𝑛𝑛 , 𝜎𝑡𝑡 и 𝜏𝑡𝑛 :
𝜎𝑡𝑡 𝜎𝑥𝑥
𝜎
[𝜎𝑛𝑛 ] = 𝐴 [ 𝑦𝑦 ] (13.20)
𝜏𝑡𝑛 𝜏𝑥𝑦
где 𝐴 является матрицей преобразования.
В локальной системе координат три деформации 𝜀𝑛𝑛 , 𝜀𝑡𝑡 и 𝛾𝑡𝑛 определены в условиях плоской де-
формации. В связи с необходимым условием неизменного объема для идеального пластического
сдвига в тангенциальном направлении будет задано, что 𝜀𝑛𝑛 = 𝜀𝑡𝑡 = 0, в результате чего:
𝜕𝑓
=0 (13.21)
𝜕(𝜎𝑛𝑛 −𝜎𝑡𝑡 )
Формулировка модели NGI-ADP для плоской деформации определяется следующим образом:
2 2
𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝑡𝑡 𝑅𝐵 𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝑡𝑡
𝑓 = √( cos(2𝛽) − 𝜏𝑡𝑛 sin(2𝛽) − 𝑅𝐴 ) + ( ( sin(2𝛽) + 𝜏𝑡𝑛 cos(2𝛽))) − 𝑅𝐵 =
2 𝑅𝐷 2
=0 (13.22)
где
𝐴 −𝑠𝑃
𝑠𝑢 𝑢
𝑅𝐴 = (13.23)
2
𝑠𝐴 +𝑠𝑃
𝑅𝐵 = 𝑢 𝑢 (13.24)
2
𝐷𝑆𝑆
𝑅𝐷 = 𝑠𝑢 (13.25)

Совет: В PLAXIS 3D в модели NGI-ADP критерий разрушения при растяжении для интерфейсов
упрощен использованием общего недренированного состояния (раздел 6.1 Справоч-
ного пособия), при котором 𝑠𝑢,𝑠𝑜𝑖𝑙 = 𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 .
13.2 Параметры модели NGI-ADP

Модель NGI-ADP требует в общей сложности одиннадчать параметров.
𝐺𝑢𝑟 ⁄𝑠𝑢𝐴 : Отношение модуля сдвига при разгрузке / повторном нагружении
к активной сдвиговой прочности (плоская деформация) [–]
𝛾𝑓С : Деформация сдвига при разрушении при трехосном сжатии [%]
𝛾𝑓𝐸 : Деформация сдвига при разрушении при трехосном растяжении [%]
𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 : Деформация сдвига при разрушении при простом сдвиге [%]
Совет: Обратите внимание, что значение деформации сдвига вводится в процентах.
Прочностные параметры:
𝐴
𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 : Опорная активная сдвиговая прочность (плоская деформация) [кН/м2/м]
𝑠𝑢𝐶,𝑇𝑋 ⁄𝑠𝑢𝐴 : Отношение сдвиговой прочности при трехосном сжатии к активной сдвиговой проч-
ности (плоская деформация) (по умолчанию = 0.99) [–]
𝑦𝑟𝑒𝑓 : Опорная глубина [м]
𝐴
𝑠𝑢,𝑖𝑛𝑐 : Увеличение сдвиговой прочности с глубиной [кН/м2/м]
𝑠𝑢𝑃 ⁄𝑠𝑢𝐴 : Отношение пассивной сдвиговой прочности (плоская деформация) к активной сдви-
говой прочности (плоская деформация) [–]
𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 : Начальная мобилизация (по умолчанию = 0.7) [–]
𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 ⁄𝑠𝑢𝐴 : Отношение прочности при простом сдвиге к активной сдвиговой
прочности (плоская деформация) [–]
Дополнительные параметры:
𝜈′ : Коэффициент Пуассона [–]
Отношение модуля сдвига при разгрузке / повторном нагружении к активной сдвиговой проч-
ности (𝑮𝒖𝒓 ⁄𝒔𝑨𝒖 )
Если сдвиговая прочность возрастает с глубиной, постоянное отношение 𝐺𝑢𝑟 ⁄𝑠𝑢𝐴 дает сдвиговую
прочность, линейно возрастающую с глубиной.
Деформация сдвига при разрушении при трехосном сжатии (𝜸𝑪𝒇 )
Параметр 𝛾𝑓𝐶 (%) определяет деформацию сдвига, при которой происходит разрушение в режиме
3
недренированного трехосного сжатия, т. е. 𝛾𝑓𝐶 = 2 𝜀1𝐶 из трехосных испытаний.
Деформация сдвига при разрушении при трехосном расширении (𝜸𝑬𝒇 )

Параметр 𝛾𝑓𝐸 (%) определяет деформацию сдвига, при которой происходит разрушение в режиме
3 С
недренированного трехосного расширения, т. е. 𝛾𝑓𝐸 = 𝜀
2 1
из трехосных испытаний.
Деформация сдвига при разрушении при простом сдвиге (𝜸𝑫𝑺𝑺

𝒇 )
Параметр 𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 (%) определяет деформацию сдвига, при которой происходит разрушение в режиме
недренированного простого сдвига (прибор 𝐷𝑆𝑆).

Для нормально уплотненных глин деформация разрушения при сжатии 𝛾𝑓𝐶 имеет обычно наимень-
шее значение, а деформация разрушения при расширении 𝛾𝑓𝐸 – наибольшее значение. Деформа-
ция разрушения при простом сдвиге имеет промежуточное значение, т. е. 𝛾𝑓𝐶 < 𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 < 𝛾𝑓𝐸 . Согласно
результатам лабораторных испытаний, представленных в литературе, 𝛾𝑓𝐸 находится в диапазоне 3–
8 %, 𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 – в диапазоне 2–8 % и 𝛾𝑓𝐶 – в диапазоне 0.5–4 %.
Если имеются в распоряжении кривые напряжение-деформация для недренированных трехосных
и/или сдвиговых лабораторных испытаний, рекомендуется выбрать упругий модуль сдвига и де-
формации разрушения, такие, чтобы хорошо подходили к кривым. В частности, это важно для де-
формации и оценки 𝑆𝐿𝑆. Однако, для расчетов несущей способности и устойчивости (например,
коэффициента безопасности) значения сдвиговых деформаций при разрушении не важны, и можно
для простоты установить все три значения равными, например, 5 %.
Обратите внимание, что это деформации разрушения при трехосном нагружении, поскольку они
являются наиболее доступными. Если модель NGI-ADP используется для условий плоской дефор-
мации, деформации разрушения будут автоматически немного скорректированы для этого условия
нагружения. Для более подробной информации смотрите работу (Grimstad, Andresen, Jostad, 2010).
Опорная активная сдвиговая прочность (𝒔𝑨𝒖,𝒓𝒆𝒇)
Опорная активная сдвиговая прочность – это прочность, полученная при недренированных траек-
ториях активных напряжений для опорной глубины 𝑦𝑟𝑒𝑓 .
Отношение сдвиговой прочности при трехосном сжатии к активной сдвиговой прочности
(𝒔𝑪,𝑻𝑿
𝒖 ⁄𝒔𝑨𝒖 )
Отношение 𝑠𝑢𝐶,𝑇𝑋 ⁄𝑠𝑢𝐴 определяет сдвиговую прочность в режиме недренированного трехосного
сжатия по отношению к сдвиговой прочности в режиме нагружения при плоской деформации. Зна-
чение не может быть изменено пользователем и заранее задано равным 0.99, что дает практически
одинаковые прочности при условиях трехосной и плоской деформации.
Опорная глубина (𝒚𝒓𝒆𝒇 )
Опорная глубина 𝑦𝑟𝑒𝑓 – это глубина, для которой определена опорная активная сдвиговая проч-
𝐴
ность 𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 . Ниже этой глубины сдвиговая прочность и жесткость могут увеличиваться линейно с
𝐴
увеличением глубины. Над опорной глубиной сдвиговая прочность равна 𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 .
Увеличение сдвиговой прочности с глубиной (𝒔𝑨𝒖,𝒊𝒏𝒄 )
𝐴
Параметр 𝑠𝑢,𝑖𝑛𝑐 определяет увеличение (положительное) или уменьшение (отрицательное) недре-
нированной активной сдвиговой прочности с глубиной. Выше опорной глубины сдвиговая проч-
𝐴
ность равна 𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 , ниже опорной глубины сдвиговая прочность определяется как:
𝐴 𝐴
𝑠𝑢𝐴 (𝑦) = 𝑠𝑢,𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝑠𝑢,𝑖𝑛𝑐 (13.26)
Отношение пассивной сдвиговой прочности к активной сдвиговой прочности (𝒔𝑷 𝑨
𝒖 ⁄𝒔𝒖 )
Отношение 𝑠𝑢𝑃 ⁄𝑠𝑢𝐴 определяет недренированную сдвиговую прочность для пассивного режима
нагружения (плоская деформация).
Отношение прочности при простом сдвиге к активной сдвиговой прочности (𝒔𝑫𝑺𝑺 𝑨
𝒖 ⁄𝒔𝒖 )
Отношение 𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 ⁄𝑠𝑢𝐴 определяет недренированную сдвиговую прочность для режима нагружения
при простом сдвиге. Обратите внимание, что ввод активный / пассивный прочности определен для
условий плоской деформации. Однако, как правило, допустимо использовать прочность, получен-
ную из трехосного испытания на сжатие, для условия активной плоской деформации
(т. е. 𝑠𝑢𝐴 = 𝑠𝑢𝐶,𝑇𝑋 ), а прочность, полученную из трехосных испытаний на расширение – для условия
пассивной плоской деформации (т. е. 𝑠𝑢𝑃 = 𝑠𝑢𝐸,𝑇𝑋 ). Для большего контроля над разницей в прочности

при трехосном нагружении и при плоской деформации может быть использован усовершенство-
ванный параметр 𝑠𝑢𝐶,𝑇𝑋 ⁄𝑠𝑢𝐴 .
Для нормально уплотненных глин пассивная прочность 𝑠𝑢𝑃 имеет обычно наименьшее значение,
в то время как прочность при простом сдвиге принимает промежуточное значение, т. е.
𝑠𝑢𝑃 < 𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 < 𝑠𝑢𝐴 . Согласно результатам лабораторных испытаний, представленных в литературе,
𝑠𝑢𝑃 ⁄𝑠𝑢𝐴 находится в диапазоне 0.2–0.5, а 𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 ⁄𝑠𝑢𝐴 – в диапазоне 0.3–0.8. Если прочность при простом
сдвиге не известна, то suDSS можно определить из: 𝑠𝑢𝐷𝑆𝑆 ⁄𝑠𝑢𝐴 = (1 + 𝑠𝑢𝑃 ⁄𝑠𝑢𝐴 )⁄2.
Начальная мобилизация (𝝉𝟎 ⁄𝒔𝑨𝒖 )
Начальная мобилизация 𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 ясно определяется для горизонтально расположенных нормально
уплотненных или слегка переуплотненных слоев глины, где вертикальное напряжение является
большим главным напряжением 𝜎1′ . Как показано на рис. 13.4, начальная мобилизации может быть
рассчитана через коэффициент давления грунта в покое 𝐾0 по следующей формуле:
′ ⁄ 𝐴 ′
𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 = –0.5(1 − 𝐾0 )𝜎𝑦𝑦0 𝑠𝑢 , где 𝜎𝑦𝑦0 является начальным (природным) вертикальным эффектив-
ным напряжением (сжатие отрицательно). Значение 𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 по умолчанию 0.7 представляет собой
′ ⁄ 𝐴
типичное значение для нормально уплотненной глины (например, 𝐾0 = 0.55 и −𝜎𝑦𝑦0 𝑠𝑢 =
′ ⁄ 𝐴
= 3.11, или 𝐾0 = 0.6 – 𝜎𝑦𝑦0 𝑠𝑢 = 3.5).
Рис. 13.4. Определение начального мобилизованного максимального касательного напряжения

𝜏0 = 1⁄2 |𝜎𝑦𝑦0
′ ′
− 𝜎𝑥𝑥0 | для грунтового элемента в горизонтальном слое
Более обстоятельное определение начальной (природной) мобилизации может быть сделано пу-
′ ⁄ 𝐴
тем оценки в натуре значения 𝐾0 и использования соотношения: 𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 = –0.5(1 − 𝐾0 )𝜎𝑣0 𝑠𝑢 . Из-
менение значения по умолчанию для начальной мобилизации должно быть рассмотрено, в част-
ности, для переуплотненных материалов, где 𝐾0 обычно больше, чем 0.6. Однако модель NGI-ADP
не предназначена к использованию для сильно переуплотненных глин и должна использоваться с
осторожностью при 𝐾0 > 1 (т. е. отрицательное 𝜏0 ⁄𝑠𝑢𝐴 ).
Для негоризонтального наслоения (например, склоны) 𝐾0 -процедура обычно не рекомендуется. В
таких случаях рекомендуется установить начальное напряженное состояние путем гравитацион-
ного нагружения, используя для этого подходящую модель (например, дренированное поведение
с моделью Мора-Кулона или моделью упрочняющегося грунта). После равновесия начальных
напряжений, установленных при гравитационном нагружении на первой фазе, следует перейти к
модели NGI-ADP в соответствующих кластерах для следующей фазы и запустить нулевой шаг (т. е.
без изменения внешних нагрузок). Параметр упрочнения в модели NGI-ADP будет скорректирован
так, чтобы установилось равновесие (𝑓 = 0). Затем на третьей фазе могут быть приложены внешние
нагрузки.

Коэффициент Пуассона (𝝂′ )
Как и в модели Мора-Кулона, коэффициент Пуассона обычно от 0.3 до 0.4 для условий нагружения
при расчетах эффективных напряжений. Для условий разгрузки более подходящим является мень-
шее значение. Более подробную информацию о коэффициенте Пуассона смотрите в разделе 3.3.
Когда используется опция Undrained (C), осуществляется расчет полных напряжений, где не дела-
ется различие между эффективными напряжениями и поровым давлением, и все изменения напря-
жений следует рассматривать, как изменения полных напряжений. Коэффициент Пуассона близок
к 0.5 и должен быть введен по умолчанию 𝜈 = 0.495.
13.3 Параметры состояния в модели NGI-ADP

Помимо вывода стандартных величин напряжений и деформаций модель NGI-ADP обеспечивает
вывод (при использовании) переменных состояния, таких как пластическая сдвиговая деформация
𝛾𝑝 и функция упрочнения 𝑟𝜅 . Эти параметры могут быть визуализированы путем выбора опции State
parameters (Параметры состояния) из меню Stresses (Напряжения). Ниже приведен обзор доступ-
ных параметров состояния:
𝛾𝑝 : Пластическая сдвиговая деформация [–]

𝛾 𝑝 = ∑ 𝑑𝛾 𝑝
𝑑𝛾 𝑝 описан в уравнении (13.18).
𝑟𝜅 : Функция упрочнения [–]

𝑝
𝑟𝜅 = 2 𝑝


МОДЕЛЬ UDCAM-S (МОДЕЛЬ UDCAM-S)
14 Модель UDCAM-S (модель UDCAM-S)

Для проектирования морских сооружений при шторме (при сочетании нагрузок от волн, ветра и
течения) необходимо рассчитать жесткость и несущую способность фундамента с учетом эффекта
циклического нагружения. Реакция насыщенных грунтов при циклическом нагружении отличается
от случая статического нагружения. Она может увеличиваться за счет влияния скорости деформа-
ции и снижаться за счет процесса разрушения, роста порового давления и расструктуривания
грунта.
Прочность грунта при статических недренированных условиях может быть описана недренирован-
ной сдвиговой прочностью грунта 𝑠𝑢 , которая зависит от уровня эффективных напряжений, траек-
тории напряжений и материала. Кроме того, при циклическом нагружении грунта его прочность
зависит от сочетания средних и циклических напряжений в грунте. Поэтому сдвиговая прочность
записывается как 𝜏𝑓,𝑐𝑦 вместо статической недренированной прочности на сдвиг 𝑠𝑢 . Недренирован-
ная циклическая прочность на сдвиг описывается (Andersen, Kleven & Heien, 1988) как:
𝜏𝑓,𝑐𝑦 = (𝜏𝑎 + 𝜏𝑐𝑦 )𝑓 (14.1)
где 𝜏𝑎 – среднее касательное напряжение при разрушении, 𝜏𝑐𝑦 – циклическое касательное напря-
жение при разрушении, 𝜏𝑓,𝑐𝑦 – циклическая недренированная прочность на сдвиг. Две составляю-
щие напряжения показаны на рис. 14.1 (Andersen, 2009), где отображен процесс роста избыточного
порового давления при циклическом нагружении. Сдвиговое напряжение, поровое давление и
сдвиговая деформация делятся на две составляющие: среднюю и циклическую. При циклическом
трехосном (стабилометрическом) испытании напряжение изменяется с циклическим сдвиговым
напряжением 𝜏𝑐𝑦 относительно среднего сдвигового напряжения 𝜏𝑎 . Эффективное напряжение
уменьшается из-за увеличения порового давления, и траектории напряжений смещаются влево,
обычно определяемые либо 15% средней деформации сдвига, либо 15% циклической деформации
сдвига. После определенного количества циклов N грунт достигает предельной прочности. При цик-
лическом нагружении грунт может разрушиться при более низком сдвиговом напряжении, чем при
монотонном нагружении.
Циклическое и сред-
нее сдвиговое
время
Циклическое, сред-
нее и постоянное
поровое давление
время
Циклическая, сред-
няя и постоянная N-й цикл 1-й цикл
сдвиговая деформа-
ция
время
(а) Рост порового давления и накопление сдвиговой (b) Снижение эффективного напряжения при циклическом нагруже-
деформации при циклическом нагружении нии (красная линия) и при монотонном нагружении (синяя линия)
Рис. 14.1. Генерация поровых давлений и деформаций при циклическом трехосном испытании
Анизотропия напряжений (или поведение, зависящее от траектории напряжения) является важным
аспектом устойчивости системы. Это означает, что напряженное состояние в грунте меняется, и
должно быть соответственно учтено. Как показано на рис. 14.2 (Andersen, 2015), поведение грунта
вдоль поверхности потенциального разрушения, показанной штриховой линией, может быть пред-
ставлено тремя недренированными циклическими лабораторными испытаниями:

• Испытание на прямой простой сдвиг (DSS)
• Симметричное нагружение (𝜏𝑎 = 0)
• Несимметричное нагружение (𝜏𝑎 ≠ 0)
• Анизотропно консолидированное испытание в стабилометре на раздавливание (TXС)
• Анизотропно консолидированное испытание в стабилометре на удлинение (TXE)
Время
Время
DSS Трехосное
Трехосное DSS растяжение
сжатие
Рис. 14.2. Идеальные напряженные условия вдоль поверхности потенциального разрушения в грунте
под основанием гравитационного сооружения при циклическом нагружении
Упрощенная модель недренированного циклического аккумулирования (UDCAM-S) является усо-
вершенствованной моделью для рассмотрения недренированного поведения грунта и снижения
прочности и жесткости при циклическом нагружении глины или мало проницаемых илистых грун-
тов. Модель UDCAM-S получена из модели UDCAM в NGI (Andresen & Jostad (2009)) с упрощениями
для большего удобства в инженерной практике. Модель основана на модели NGI-ADP (Andresen &
Jostad, 1999) для недренированного поведения глин, реализующей процедуру предварительной
обработки, названную циклическим аккумулированием (раздел 6.1.4 Справочного пособия), для
получения уточненного набора параметров, основанного на типе расчета, выполняемого пользова-
телем:
• Циклический: для расчета циклических перемещений или жесткости, которые будут исполь-
зоваться в динамическом расчете сооружения.
• Средний: для расчета накопленных (постоянных) перемещений фундамента.
• Полный: для расчета суммарных (средних + циклических) перемещений, несущей способно-
сти или жесткости, которые будут использоваться в псевдостатическом расчете сооружения.
Модель UDCAM-S наследует формулировку и реализацию модели NGI-ADP за исключением расчета
набора сниженных параметров с помощью инструмента циклического аккумулирования. Более по-
дробная информация о постановке модели NGI-ADP содержится в Главе 13.
14.1 Параметры модели UDCAM-S

Модель UDCAM-S требует в общей сложности десять параметров.

Фактические компоненты могут быть циклическими, средними или полными (средние + цикличе-
ские).
𝐺𝑚𝑎𝑥 ⁄𝜏 𝐶 : Отношение начального модуля сдвига к сдвиговой прочности при разрушении
в стабилометре путем раздавливания [–]
𝛾𝑓𝐶 : Деформация сдвига при разрушении при трехосном сжатии [%]
𝛾𝑓𝐸 : Деформация сдвига при разрушении при трехосном растяжении [%]
𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 : Деформация сдвига при разрушении при простом сдвиге [%]
Совет: Обратите внимание, что значение деформации сдвига вводится в процентах.
Прочностные параметры:
𝐶
𝜏𝑟𝑒𝑓 : Контрольная сдвиговая прочность при разрушении в стабилометре
путем раздавливания [кН/м2]
𝑦𝑟𝑒𝑓 : Опорная глубина [м]
𝐶
𝜏𝑖𝑛𝑐 : Увеличение с глубиной сдвиговой прочности при разрушении
в стабилометре путем раздавливания [кН/м2/м]
𝜏 𝐸 ⁄𝜏 𝐶 : Отношение сдвиговой прочности при разрушении в стабилометре путем удлинения
к сдвиговой прочности при разрушении в стабилометре путем сжатия [–]
𝜏0 ⁄𝜏 𝐶 : Начальная мобилизация сдвиговой прочности по отношению
к сдвиговой прочности при TXC [–]
𝐷𝑆𝑆 ⁄ 𝐶
𝜏 𝜏 : отношение сдвиговой прочности при разрушении при прямом простом сдвиге
к сдвиговой прочности в стабилометре при раздавливании) [–]
Модель должна использоваться только для недренированных условий.
Отношение начального модуля сдвига к сдвиговой прочности при TXC (𝑮𝒎𝒂𝒙⁄𝝉𝑪 )
Отношение начального модуля сдвига к сдвиговой прочности при разрушении в стабилометре пу-
тем раздавливания. Если сдвиговая прочность увеличивается с глубиной, постоянное отношение
для 𝐺𝑚𝑎𝑥 ⁄𝜏 𝐶 дает сдвиговую жесткость, линейно увеличивающуюся с глубиной.
Сдвиговая деформация при разрушении в стабилометре путем раздавливании (𝜸𝑪𝒇 )
Этот параметр 𝛾𝑓𝐶 (%) определяет сдвиговую деформацию, при которой происходит разрушение в
недренированном режиме нагружения в стабилометре путем раздавливания.
Сдвиговая деформация при разрушении в стабилометре путем удлинения (𝜸𝑬𝒇 )
Этот параметр 𝛾𝑓𝐸 (%) определяет сдвиговую деформацию, при которой происходит разрушение в
недренированном режиме нагружения в стабилометре путем удлинения.
Сдвиговая деформация при разрушении при прямом простом сдвиге (𝜸𝑫𝑺𝑺
𝒇 )
Этот параметр 𝛾𝑓𝐷𝑆𝑆 (%) определяет деформацию сдвига, при которой достигается разрушение в не-
дренированном режиме нагружения при прямом простом сдвиге.
Контрольная сдвиговая прочность при TXC (𝝉𝑪𝒓𝒆𝒇)
Контрольная сдвиговая прочность TXC при разрушении в стабилометре путем раздавливания явля-
ется сдвиговой прочностью, полученной по траекториям напряжений в стабилометре при раздав-
ливании для контрольной глубины 𝑦𝑟𝑒𝑓 , выраженная в единицах напряжения.

Контрольная глубина (𝒚𝒓𝒆𝒇 )
Это контрольная глубина 𝑦𝑟𝑒𝑓 , при которой определяется контрольная сдвиговая прочность 𝜏 𝐶 при
TXC. Ниже этой глубины сдвиговая прочность и жесткость могут линейно увеличиваться с увеличе-
нием глубины. Над контрольной глубиной сдвиговая прочность равна 𝜏 𝐶 .
Увеличение сдвиговой прочности TXC с глубиной (𝝉𝑪𝒊𝒏𝒄 )
𝐶
Параметр 𝜏𝑖𝑛𝑐 определяет увеличение (положительное) или уменьшение (отрицательное) недре-
нированной сдвиговой прочности TXC с глубиной, выраженное в единицах напряжения на единицу
𝐶
глубины. Над контрольной глубиной сдвиговая прочность равна 𝜏𝑟𝑒𝑓 , ниже контрольной глубины
сдвиговая прочность определяется как:
𝐶 𝐶
𝜏 𝐶 (𝑦) = 𝜏𝑟𝑒𝑓 + (𝑦𝑟𝑒𝑓 − 𝑦)𝜏𝑖𝑛𝑐 (14.2)
Отношение сдвиговой прочности при TXE к недренированной сдвиговой прочности при TXC
(𝝉𝑬 ⁄𝝉𝑪 )
Отношение 𝜏 𝐸 ⁄𝜏 𝐶 определяет недренированную сдвиговую прочности для режима нагружения в
стабилометре путем удлинения по отношению к недренированной сдвиговой прочности для ре-
жима нагружения в стабилометре путем раздавливания. Обратите внимание, что активная / пас-
сивная прочность задается для условий плоской деформации. Однако, это приемлемо для боль-
шинства случаев. Чуть осторожнее следует использовать прочность, полученную в стабилометре
путем раздавливания, в качестве входного параметра для условия активной плоской деформации
(т. е. 𝜏𝐶𝐴 = 𝜏 𝐶 ) и прочность, полученную в стабилометре путем удлинения в качестве входного пара-
метра для условия пассивной плоской деформации (т. е. 𝜏 𝑃 = 𝜏 𝐸 ).
Отношение сдвиговой прочности DSS к недренированной сдвиговой прочности TXC (𝝉𝑫𝑺𝑺 ⁄𝝉𝑪 )
Отношение 𝜏 𝐷𝑆𝑆 ⁄𝜏 𝐶 определяет недренированную сдвиговую прочность в режиме нагружения при
прямом простом сдвиге по отношению к недренированной сдвиговой прочности для режима нагру-
жения в стабилометре путем раздавливания.
Начальная мобилизация (𝝉𝟎 ⁄𝝉𝑪 )
Начальная мобилизация 𝜏0 ⁄𝜏 𝐶 однозначно задается для почти горизонтально залегающих нор-
мально уплотненных или слегка переуплотненных слоев глин, где вертикальное напряжение явля-
ется большим главным напряжением 𝜎1′ . Как указано на рис. 14.3, начальная мобилизация может
быть вычислена через коэффициент давления грунта в состоянии покоя 𝐾0 по следующей формуле:
′ ⁄ 𝐶 ′
𝜏0 ⁄𝜏 𝐶 =−0.5(1 − 𝐾0 ) 𝜎𝑦𝑦0 𝜏 , где 𝜎𝑦𝑦0 – начальное (на месте) вертикальное эффективное напряже-
ние (сжатие отрицательно).
Рис. 14.3. Определение начального мобилизированного максимального сдвигового напряжения

′ ′
𝜏0 = 1⁄2 |𝜎𝑦𝑦0 − 𝜎𝑥𝑥0 | для грунтового элемента в горизонтально залегающем слое, нормализованного по 𝜏 𝐶

Изменение значения по умолчанию для начальной мобилизации должно быть рассмотрено для
переуплотненных материалов, где 𝐾0 обычно выше 0.6, однако модель UDCAM-S (подобно модели
NGI-ADP) не предназначена для сильно переуплотненных глин и должна использоваться с осторож-
ностью для 𝐾0 > 1.0 (т. е. отрицательное отношение 𝜏0 ⁄𝜏 𝐶 ).
Коэффициент Пуассона (𝝂′ )
Когда проводится простой расчет в полных напряжениях, где нет никакого различия между эффек-
тивными напряжениями и поровым давлением и все изменения напряжений должны быть рас-
смотрены как изменения в полных напряжениях, следует использовать только опцию Undrained (C).
Для расчета должен использоваться коэффициент Пуассона 0.495.
14.2 Параметры состояния модели UDCAM-S

Дополнительно к выходу стандартных величин напряжений и деформаций модель UDCAM-S обес-
печивает выход (при использовании) параметров состояния, таких как пластичная сдвиговая дефор-
мация 𝛾𝑝 и функция упрочнения 𝑟𝜅 . Эти параметры можно визуализировать, выбрав опцию State
parameters (Параметры состояния) в меню Stresses (Напряжения). Обзор доступных параметров
состояния приведен ниже:
𝛾𝑝 : Пластическая сдвиговая деформация [–]

𝑟𝜅 : Функция упрочнения [–]
𝑝
𝑟𝜅 = 2 𝑝
14.3 Использование модели UDCAM-S в динамических расчетах

Модель не должна использоваться в динамических расчетах.


МОДЕЛЬ БЕТОНА (МОДЕЛЬ CONCRETE)
15 Модель бетона (модель Concrete)

Обычно для бетонных элементов сооружения принимается линейная упругая модель. Однако в не-
которых геотехнических задачах должно проверяться сложное нелинейное поведение бетонных
конструкций на предмет достоверного перераспределения напряжений и деформаций. Можно вы-
делить главные характеристики сложного поведения бетона: ограниченная прочность при сжатии
и растяжении, зависимые от времени прочность и жесткость, упрочнение/разупрочнение, ползу-
честь и усадка.
Модель бетона первоначально была разработана для моделирования поведение торкретбетона,
но она также полезна при моделировании усиления грунтов (например, бетонными столбами),
укрепления грунтов (например, методом jet grouting) и бетонных конструкций (например, балок).
Современный инженерный подход к моделированию обделок из торкретбетона предполагает ис-
пользование линейно упругого материала с поэтапным увеличением (искусственно заниженного)
модуля Юнга на последующих этапах экскавации грунта. С помощью этого метода могут быть полу-
чены реалистичные деформации обделки, но напряжения в обделке, как правило, слишком ве-
лики, в частности, если обделка подвергается значительному изгибу. С помощью модели бетона
можно получить более реалистичные распределения напряжений, так как учитывается нелиней-
ность поведения материала. Кроме того, можно проверить прочность туннеля на всех промежуточ-
ных этапах без необходимости дополнительных проверок поперечного сечения обделки.
Модель бетона представляет собой упругопластическую модель для моделирования зависимой от
времени прочности и жесткости бетона, деформационного упрочнения-разупрочнения при сжатии
и растяжении, а также ползучести и усадки (Schadlich & Schweiger (2014)). Согласно уравнению (3.1),
общая деформация 𝜀 разделяется не только на упругую деформацию 𝜀 𝑒 и пластическую деформа-
цию 𝜀 𝑝 , но также учитывает деформацию ползучести 𝜀 𝑐𝑟 и деформацию усадки 𝜀 𝑠ℎ𝑟 :
𝜀 = 𝜀 𝑒 + 𝜀 𝑝 + 𝜀 𝑐𝑟 + 𝜀 𝑠ℎ𝑟 (15.1)
При девиаторном нагружении бетон демонстрирует различное поведение: при сжатии прочность
увеличивается нелинейно до максимального значения, а затем снижается до остаточной прочно-
сти; при растяжении учитывается линейная упругость до достижения прочности на растяжение, а
затем снижается до остаточного значения. Модель бетона использует поверхность текучести Мора-
Кулона для девиаторного нагружения, совмещенную с поверхностью текучести Ренкина в режиме
растяжения.
Большинство входных параметров модели могут быть получены из стандартных одноосных испы-
таний на растяжение и сжатие. Некоторые основные характеристики модели и их соответствующие
входные параметры:
• Предельная прочность при сжатии и растяжении 𝑓𝑐,28, 𝑓𝑡,28
𝑝
• Зависящая от времени прочность и жесткость 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28, 𝐸1 ⁄𝐸28 , 𝜀𝑐𝑝 , 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟
• Деформационное упрочнение при сжатии 𝑓𝑐0𝑛
• Деформационное разупрочнение при сжатии и растяжении 𝑓𝑐𝑓𝑛 , 𝑓𝑐𝑢𝑛 , 𝐺𝑐,28, 𝑓𝑡𝑢𝑛 , 𝐺𝑡,28
• 𝑐𝑟
Деформации ползучести, зависимые от напряжений и жесткости 𝜙 𝑐𝑟 , 𝑡50
• Деформации усадки, не зависимые от напряжений 𝑠ℎ𝑟 𝑠ℎ𝑟
𝜀∞ , 𝑡50
Напряженно-деформированный подход для упрочнения и разупрочнения (Schütz, Potts &
Zdravkovic (2011)) включает достигнутую прочность при сжатии и прочность при растяжении через
𝑝
одноосную пластическую пиковую деформацию 𝜀𝑐𝑝 при 1 ч, 8 ч, 24 ч и энергию трещинообразова-
ния в материале при сжатии 𝐺𝑐 и при растяжении 𝐺𝑡 . Кроме того, благодаря зависимым от времени
законам для 𝑓𝑐 , 𝑓𝑡 , 𝐺𝑐 и 𝐺𝑡 упрочнение-разупрочнение поверхностей текучести полностью

соответствует развитию материала во времени. Временная зависимость упругой жесткости, проч-
ности при сжатии и прочности при растяжении учитывается в соответствии с методом, аналогичным
рекомендации CEB-FIP (1990), а также EN 14487-1. Способность молодого бетона выдерживать
боль-шие деформации в раннем возрасте благодаря своей начальной высокой пластичности пред-
𝑝
ставлена зависящей от времени пластической пиковой деформацией 𝜀𝑐𝑝 (Meschke, Kropik & Mang,
1996).
15.1 Формулировка модели бетона (Concrete)

Модель бетона использует комбинированную поверхность текучести; поверхность Мора-Кулона
для девиаторного нагружения и поверхность Ренкина в режиме растяжения с изотропным
разупрочнением при сжатии (рис. 15.1). В формулировке модели функция текучести обозначается
заглавной буквой 𝐹, чтобы отличать ее от предельного напряжения 𝑓. Строго установлен знак
напряжений: растяжение – положительно и 𝜎1 является большим главным (растягивающим) напря-
жением, а 𝜎3 является меньшим главным (сжимающим) напряжением.
Функции текучести могут быть сформулированы в главных напряжениях в увязке с одноосным сжи-
мающим и растягивающим предельным напряжениям 𝑓𝑐𝑦 и 𝑓𝑡 , как:
𝜎1 −𝜎3 𝜎1 +𝜎3 −2𝜎𝑟𝑜𝑡 𝑓
𝐹𝑐 = 2
+ 2
∙ 2𝜎 𝑐𝑦+𝑓 (15.2)
𝑟𝑜𝑡 𝑐𝑦
𝐹𝑡 = 𝜎1 − 𝑓𝑡 (15.3)
где 𝜎𝑟𝑜𝑡 – пересечение огибающей разрушения Мора-Кулона и изотропной оси. Для заданного мак-
симального наклона 𝜑𝑚𝑎𝑥 огибающей Мора-Кулона 𝜎𝑟𝑜𝑡 может быть представлен, как:
𝑓𝑐 1
𝜎𝑟𝑜𝑡 = (
2 sin(𝜑𝑚𝑎𝑥 )
− 1) (15.4)
Рис. 15.1. Поверхности текучести и огибающая кривая разрушения для модели бетона
Совет: Модель бетона не использует непрерывную функцию, включающую сжатие и растяжение.
Использование такого условия разрушения осложнило бы разделение разупрочнения при
сжатии и растяжении, так как снижение прочности при растяжении неизбежно влияет на
прочность материала при сжатии и наоборот. Результатом использования дискретной
функции является то, что пользователь должен выбрать главный аспект для расчета (т. е.
сжатие или растяжение) и откалибровать параметры прочности. Например, для надежно-
сти туннеля важна прочность на растяжение торкретбетона и пользователь должен обра-
тить больше внимания при тарировке этого значения вместо прочности на сжатие.
15.2 Деформационное упрочнение и разупрочнение

15.2.1 Сжатие
При сжатии модель бетона следует методу, предложенному Schütz, Potts & Zdravkovic (2011). Кри-
вая напряжения-деформации разделяется на четыре части (рис. 15.2):
• Часть I – квадратичное деформационное упрочнение
• Часть II – линейное деформационное разупрочнение
• Часть III – линейное деформационное разупрочнение
• Часть IV – постоянная остаточная прочность
Рис. 15.2. Нормализованная кривая напряжения-деформации при сжатии

Вследствие зависимости параметров материала от времени используется нормализованный пара-
𝑝 𝑝 𝑝
метр упрочнения/разупрочнения 𝐻𝑐 = 𝜀3 ⁄𝜀𝑐𝑝 с 𝜀3 = меньшей пластической деформации (рассчи-
𝑝
танной по 𝐹𝑐 ) и 𝜀𝑐𝑝 = пиковой пластической деформации при одноосном сжатии.
В части I одноосное напряжение текучести 𝑓𝑐𝑦 мобилизуется с 𝐻𝑐 в соответствии с квадратичной
функцией:
𝑓𝑐𝑦,𝐼 = 𝑓𝑐 (𝑓𝑐0𝑛 + (1 − 𝑓𝑐0𝑛 )(2𝐻𝑐 − 𝐻𝑐2 )) (15.5)
где 𝑓𝑐0𝑛 – начальное отношение 𝑓𝑐𝑦 ⁄𝑓𝑐 . Во время мобилизации поверхность текучести 𝐹𝑐 поворачи-
вается вокруг закрепленной точки 𝜎𝑟𝑜𝑡 на изотропной оси, активируя сдвиговое изотропное упроч-
нение.
Полная мобилизация 𝑓 соответствует 𝐻𝑐 = 1, после чего происходит линейное разупрочнение (т. е.
𝑝 𝑝
часть II) пока не будет достигнута прочность разрушения 𝑓𝑐𝑓 = 𝑓𝑐𝑓𝑛 𝑓𝑐 при 𝐻𝑐𝑓 = 𝜀𝑐𝑓 ⁄𝜀𝑐𝑝 . Предполага-
ется, что снижение прочности вызвано разрушением межчастичных связей и как результат парал-
лельный сдвиг полностью мобилизованной огибающей разрушения Мора-Кулона:
𝐻 −1
𝑓𝑐𝑦,𝐼𝐼 = 𝑓𝑐 (1 + (𝑓𝑐𝑓𝑛 − 1) (𝐻 𝑐 −1)) (15.6)
𝑐𝑓
𝑝
где 𝜀𝑐𝑓 получается из энергии трещинообразования при сжатии 𝐺𝑐 и характерной длины конечного
элемента 𝐿𝑒𝑞 , которая обеспечивает необходимую регуляризацию во избежание зависимых от
сетки численных результатов:
𝑝 𝑝 2𝐺𝑐
𝜀𝑐𝑓 = 𝜀𝑐𝑝 − (15.7)
(1+𝑓𝑐𝑓𝑛 )∙𝑓𝑐 ∙𝐿𝑒𝑞
𝐿𝑒𝑞 вычисляется в PLAXIS согласно размеру конечного элемента 𝐴𝑒𝑙 и количеству точек напряжения
в элементе 𝑛𝐺𝑃 (Polling, 2000):

𝐴𝑒𝑙
𝐿𝑒𝑞 = 2√ (15.8)
√3𝑛𝐺𝑃
В части III линейное деформационное разупрочнение регулируется условием, согласно которому

энергия упругой разгрузки не должна быть больше энергии пластической деформации, поглощен-
ной трещиной (отсутствие размаха кривой напряжения-деформации на уровне точки напряжения).
𝑝
Это дает пластичную предельную деформацию 𝜀𝑐𝑢 :
𝑝 𝑝 2𝑓𝑐 (𝑓𝑐𝑓𝑛 −𝑓𝑐𝑢𝑛 )
𝜀𝑐𝑢 = 𝜀𝑐𝑓 − 𝐸
(15.9)
с 𝑓𝑐𝑢𝑛 = уровень остаточной прочности = 𝑓𝑐𝑢 ⁄𝑓𝑐 и 𝐸 = модуль упругости Юнга. Предел текучести 𝐹𝑐𝑦
соответствует:
𝐻𝑐 −𝐻𝑐𝑓
𝑓𝑐𝑦,𝐼𝐼𝐼 = 𝑓𝑐 (𝑓𝑐𝑓𝑛 + (𝑓𝑐𝑢𝑛 − 𝑓𝑐𝑓𝑛 ) ( )) (15.10)
𝐻𝑐𝑓 −𝐻𝑐𝑢
𝑝 𝑝
где 𝐻𝑐𝑢 = 𝜀𝑐𝑢 ⁄𝜀𝑐𝑝 . В части IV нет дальнейшего разупрочнения кривой напряжения-деформации:
𝑓𝑐𝑦,𝐼𝑉 = 𝑓𝑐 𝑓𝑐𝑢𝑛 (15.11)
Для учета увеличения податливости с увеличением всестороннего давления полная пиковая дефор-
𝑝 𝑒
мация 𝜀𝑐𝑝 = 𝜀𝑐𝑝 + 𝜀𝑐𝑝 возрастает с увеличением давления 𝜎1 при испытании на трехосное сжатие,
регулируемого входным параметром 𝑎:
𝜎1
𝜀𝑐𝑝 = 𝜀𝑐𝑝,𝑈𝐶 (1 + 𝑎 ) (15.12)
−𝑓𝑐
Например, 𝑎 = 1 и 𝜎1 = −𝑓𝑐 дают 100% увеличение суммарной пиковой деформации 𝜀𝑐𝑝 по сравне-
𝑝
нию с одноосным испытанием на сжатие. Увеличение 𝜀𝑐𝑝 преобразовывается в увеличение 𝜀𝑐𝑝 , ко-
торое предполагается регулируемым средним напряжением 𝑝 = (𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3 )⁄3 согласно:
𝑝 𝑝 𝑝+𝑓𝑐 ⁄3
𝜀𝑐𝑝 = 𝜀𝑐𝑝,𝑈𝐶 (1 + 𝑏 −𝑓𝑐
) (15.13)
𝑓 𝑝 𝑓
2sin(𝜑𝑚𝑎𝑥 ) 𝑐 +𝑎(1−sin(𝜑𝑚𝑎𝑥 ))(𝜀𝑐𝑝 − 𝑐 )
𝐸 𝐸
𝑏= 𝑝 (15.14)
𝜀𝑐𝑝 (1−sin(𝜑𝑚𝑎𝑥 )⁄3)
15.2.2 Растяжение
Поведение модели бетона при растяжении является линейно-упругим до тех пор, пока не будет
достигнута прочность на растяжение 𝑓𝑡 , а затем линейное деформационное разупрочнение (рис.
15.3). Деформационное разупрочнение регулируется нормированным параметром разупрочнения
𝑝 𝑝 𝑝
при растяжении 𝐻𝑡 = 𝜀1 ⁄𝜀𝑡𝑢 с 𝜀1 = большая главная пластическая деформация (рассчитанная по 𝐹𝑡 )
𝑝
и 𝜀𝑡𝑢 = пластическая предельная деформация при одноосном растяжении, как:
𝑓𝑡𝑦 = 𝑓𝑡 (1 + (𝑓𝑡𝑢𝑛 − 1)𝐻𝑡 ) (15.15)
𝑝
Подобно разупрочнению при сжатии 𝜀𝑡𝑢 задается энергией трещинообразования при растяжении
𝐺𝑡 :
𝑝 2𝐺𝑡
𝜀𝑡𝑢 = (1+𝑓 (15.16)
𝑡𝑢𝑛 )𝑓𝑡 𝐿𝑒𝑞
Как только будет достигнута остаточная прочность 𝑓𝑡𝑢 = 𝑓𝑡𝑢𝑛 𝑓𝑡 , никакого разупрочнения далее не
происходит.

растяжение
Рис. 15.3. Разупрочнение при растяжении
15.3 Зависимость параметров от времени

15.3.1 Прочность и жесткость
Модель бетона учитывает зависящие от времени параметры поведение материала. Жесткость и
прочность бетона быстро увеличиваются со временем за счет гидратации цементного теста. Увели-
чение модуля Юнга 𝐸 в модели следует методике, аналогичной рекомендациям CEB-FIP (1990):
𝑠𝑠𝑡𝑖𝑓𝑓 (1−√𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 ⁄𝑡)
𝐸(𝑡) = 𝐸28 𝑒 (15.17)
где 𝐸28 – модуль Юнга затвердевшего бетона, 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 – время до полного твердения (обычно прини-
мается 28 дней), 𝑡 – время в сутках и 𝑠𝑠𝑡𝑖𝑓𝑓 – параметр, определяющий развитие жесткости во вре-
мени. Этот параметр связан с отношением жесткостей за 1 сутки 𝐸1 ⁄𝐸28 и 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 , как:
ln(𝐸1 ⁄𝐸28 )
𝑠𝑠𝑡𝑖𝑓𝑓 = − (15.18)
√𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 ⁄𝑡1𝑑 −1
где 𝑡1𝑑 – продолжительность одних суток в единицах времени. Модуль Юнга является постоянным
для 𝑡 < 1 ч и для 𝑡 > 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 .
Для прочности 𝑓𝑐 при одноосном сжатии модель реализует два разных способа. Первый способ для
𝐸 похож на рекомендацию норм CEB-FIP (1990) для бетона. Зависимости такие же, но с заменой
𝑠𝑠𝑡𝑖𝑓𝑓 на 𝑠𝑠𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ , которая теперь зависит от коэффициента прочности за 1 день, 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 и 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟
(ур. 15.19 и 15.20). Нижний предел 𝑓𝑐 = 0.005𝑓𝑐,28 используется в очень раннем возрасте. Методика
норм CEB-FIP дает очень низкую прочность бетона при возрасте < 2 ч.
𝑠𝑠𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ (1−√𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 ⁄𝑡)
𝑓𝑐 (𝑡) = 𝑓𝑐,28 ∙ 𝑒 (15.19)
ln(𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 )
𝑠𝑠𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ = − (15.20)
√𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 ⁄𝑡1𝑑 −1
В качестве альтернативы развитие прочности может быть смоделировано в соответствии с классами

прочности торкретбетона J1, J2 и J3 (EN 14497-1), которые определяют диапазоны прочности тор-
кретбетона при различных возрастах вплоть до 24 ч. Средние значения этих диапазонов были при-
няты для класса J1 и J2 в модели Concrete с классом J3, лежащим на 50% выше границы между
классами J2 и J3 (табл. 15.1). Для интервала между 24 часами и 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 был принят подход, предло-
женный Oluokun, Burdette & Deatherage (1991):
𝑓𝑐 = 𝛼𝑐 ∙ 𝑒 −𝑏𝑐 ⁄𝑡 (15.21)
𝑓𝑐,28
𝛼𝑐 = ln(𝜅)⁄𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 −𝑡1𝑑
𝑏𝑐 = (− 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 ⁄(𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 − 𝑡1𝑑 )) ln(𝜅)𝜅 = 𝑓𝑐,24ℎ ⁄𝑓𝑐,28 (15.22)
𝑒

где 𝑓𝑐 – зависящая от времени прочность на сжатие, а 𝑓𝑐,24ℎ – прочность на сжатие при 24 ч (табл.
15.1).
Таблица 15.1. Средняя одноосная прочность на сжатие для классов J1, J2 и J3
Время [ч] J1 [МПа] J2 [МПа] J3 [МПа]
<0.1 0.15 0.35 0.75

0.5 0.23 0.715 1.65
12 2.0 5.5 12.0
24 3.5 12.0 28.5
Отношение 𝑓𝑡 ⁄𝑓𝑐 и значения 𝑓𝑐𝑓𝑛 , 𝑓𝑐𝑢𝑛 и 𝑓𝑡𝑢𝑛 приняты постоянными для обоих способов.
15.3.2 Пластическая деформируемость
Способность молодого бетона выдерживать большие деформации является не только результатом
его низкого модуля упругости в этом возрасте, но и его высокой пластичности. С вызреванием бе-
тона такая податливость снижается.
В модели бетона такое поведение представлено зависящей от времени пластической пиковой де-
𝑝
формацией 𝜀𝑐𝑝 . Подобно подходу, предложенному Meschke, Kropik & Mang (1996), принята трехли-
нейная функции во времени. Входными значениями являются пиковые пластические деформации
𝑝
при 𝑡 = 1 ч, 8 ч и 24 ч. После 24 ч 𝜀𝑐𝑝 предполагается постоянной (рис. 15.4).
Sezaki и др. 1989

Wierig 1971
Golser и др. 1971
предлагаемая функция
𝜀𝑐𝑝 [%]
𝑝
время [ч]
𝑝
Рис. 15.4. Снижение 𝜀𝑐𝑝 с возрастом бетона в модели по сравнению с экспериментальными данными
𝑝
одноосных испытаний на сжатие. Выбранные значения 𝜀𝑐𝑝 равны –3%, –0.5% и –0.2%.
15.3.3 Энергия трещинообразования

Зависимость пластичности от времени при разупрочнении учитывается с изменением во времени
энергии трещинообразования, которая автоматически вычисляется в PLAXIS. При растяжении де-
𝑝
формация разрушения 𝜀𝑡𝑢 получается из энергии трещинообразования при растяжении и прочно-
сти на растяжение затвердевшего бетона, независимо от его возраста. Поскольку прочность на рас-
𝑝
тяжение 𝑓𝑡 увеличивается со временем, но 𝜀𝑡𝑢 остается постоянной, энергия текущего трещинооб-
разования 𝐺𝑡 увеличивается пропорционально с увеличением 𝑓𝑡 .

𝑝
Пластическая деформация разрушения при компрессии 𝜀𝑐𝑓 связана с пиковой пластической дефор-
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
мацией 𝜀𝑐𝑝 , что отношение 𝜀𝑐𝑓 ⁄𝜀𝑐𝑝 остается постоянным. Поскольку 𝜀𝑐𝑝 уменьшается со временем
𝑝
(рис. 15.4), 𝜀𝑐𝑓 и, следовательно, 𝐺𝑐 снижаются. С другой стороны, прочность на сжатие 𝑓𝑐 увеличи-
вается со временем, что приводит к более высоким значениям 𝐺𝑐 . Влияние этих противодействую-
щих тенденций дает высокие значения энергии трещинообразования в раннем возрасте, резкое
падение примерно при 12 ч и потом линейный рост 𝐺𝑐 с 𝑓𝑐 (рис. 15.5). Высокая энергия трещинооб-
разования в очень раннем возрасте является следствием ожидаемого поведения на данном этапе.
3ч
6ч
12 ч
𝑮𝒄 ⁄𝑮𝒄,𝟐𝟖 [--]
𝝈𝒚𝒚 [МПа]
1 сут
3 сут
ч
7 сут
ч
28 сут
Модель бетона
𝜺𝒚𝒚 [‰] 𝒇𝒄 ⁄𝒇𝒄,𝟐𝟖 [--]
Рис. 15.5. Кривые напряжения-деформации при одноосном сжатии для разных возрастов бетона и
развитие энергии трещинообразования совместно с прочностью при сжатии
15.3.4 Вязкоупругая ползучесть
Модель бетона использует вязкоупругий подход для учета ползучести. Деформации ползучести 𝜀 𝑐𝑟
линейно возрастают с напряжениями 𝜎 и связаны с упругими деформациями через коэффициент
ползучести 𝜙 𝑐𝑟 :
𝜙𝑐𝑟 𝜎 𝑡−𝑡0
𝜀 𝑐𝑟 (𝑡) = ∙ 𝑐𝑟 (15.23)
𝐷𝑒 𝑡+𝑡50
Развитие ползучести во времени 𝑡 определяется началом нагружения в момент времени 𝑡0 и пара-

𝑐𝑟 𝑐𝑟
метром 𝑡50 . Для мгновенного нагружения (𝑡0 = 0) 𝑡50 равен времени, когда деформации ползучести
достигнут 50%. Для загрузки бетона более 45% от 𝑓𝑐 нелинейные эффекты ползучести учитываются
путем замены 𝜙 𝑐𝑟 следующей зависимостью из Eurocode 2:
𝜙𝑘𝑐𝑟 = 𝜙 𝑐𝑟 𝑒 1.5(𝑘𝜎−0.45) (15.24)
при 𝑘𝜎 = 𝜎𝑐 ⁄𝑓𝑐𝑚 , являющимся степенью загрузки бетона при сжатии. Вследствие временной зави-
симости матрицы линейной упругой жесткости 𝐷 𝑒 история ползучести сохраняется в виде норма-
лизованных значений 𝜀 𝑐𝑟 ∙ 𝐸(𝑡).
Совет: История ползучести корректируется для напряженного состояния при первом активирова-
нии бетонного кластера, так что начальные напряжения не создают никаких деформаций
ползучести. Переменные параметры состояния берутся, если предыдущий материал был
задан также с помощью модели бетона. В этом случае будет продолжаться также ползу-
честь. Если требуется сброс переменных параметров состояния, нужно выполнить нулевой
шаг с другим материалом (например, линейным упругим).
15.3.5 Усадка
Модель бетона определяет усадку как изотропную потерю объема во времени, которая не зависит
от напряженного состояния. Деформации усадки 𝜀 𝑠ℎ𝑟 рассчитываются в соответствии с рекоменда-
цией ACI (1992) как:

𝑡
𝜀 𝑠ℎ𝑟 (𝑡) = 𝜀∞
𝑠ℎ𝑟
𝑠ℎ𝑟 (15.25)
𝑡+𝑡50
𝑠ℎ𝑟 𝑠ℎ𝑟
где 𝜀∞ – конечная осевая деформация усадки и 𝑡50 – время, когда произошло 50% усадки.
15.4 Параметры модели бетона

Модель бетона включает в себя 25 параметров (рис. 15.6), которые, как правило, знакомы инжене-
рам-строителям. Эти параметры с их стандартными единицами измерения перечислены ниже. В
табл. 15.3 приведены рекомендуемые значения параметров модели.
Упругие параметры:
𝐸28 : Модуль Юнга затвердевшего бетона при 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [кН/м2]
𝐸1 ⁄𝐸28 : Зависящий от времени коэффициент упругой жесткости [-]
𝜈 : Коэффициент Пуассона [-]
Прочность при сжатии:
𝑓𝑐,28 : Прочность затвердевшего бетона при одноосном сжатии при 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [кН/м2]
𝑓𝑐0𝑛 : Нормализованная начальная мобилизованная прочность [-]
𝑓𝑐𝑓𝑛 : Нормализованная прочность при разрушении [-]
𝑓𝑐𝑢𝑛 : Нормализованная остаточная прочность [-]
𝐺𝑐,28 : Энергия трещинообразования при сжатии затвердевшего бетона при 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [кН/м]
𝜑𝑚𝑎𝑥 : Максимальный угол трения [⁰]
𝜓 : Угол дилатансии [⁰]
Зависимость прочности при сжатии от времени:
𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 : Зависимость прочности при сжатии от времени [-]
𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 : Время полной гидратации [сут]
Прочность при растяжении:
𝑓𝑡,28 : Прочность затвердевшего бетона при одноосном растяжении при 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [кН/м2]
𝑓𝑡𝑢𝑛 : Отношение остаточной прочности к пиковой прочности при растяжении [-]
𝐺𝑡,28 : Энергия трещинообразования при растяжении
затвердевшего бетона при 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [кН/м]
Пластичность:
𝑝
𝜀𝑐𝑝,1ℎ : Пластическая деформация при одноосном разрушении за 1 ч
(отрицательное значение) [-]
𝑝
𝑝
𝑎 : Увеличение 𝜀𝑐𝑝 с увеличением 𝑝 [-]
Ползучесть:
𝜙 𝑐𝑟 : Отношение между деформацией ползучести и упругой деформацией [-]
𝑐𝑟
𝑡50 : Время при 50% деформации ползучести [сут]

Усадка:
𝑠ℎ𝑟
𝜀∞ : Конечная деформация усадки (отрицательное значение) [-]
𝑠ℎ𝑟
𝑡50 : Время при 50% деформации усадки [сут]
Коэффициенты надежности:
𝛾𝑓𝑐 : Коэффициент надежности для прочности при сжатии [-]
𝛾𝑓𝑡 : Коэффициент надежности для прочности при растяжении [-]
Модель бетона учитывает два типа дренирования: непористый, который является основным для
бетонных конструкционных элементов, и дренированный в случае полупроницаемых стен или об-
делки туннеля.
Упругие параметры
В отличие от модели Кулона-Мора модель бетона использует зависящую от времени жесткость.
Если опция Time dependent strength and stiffness (Зависящая от времени прочность и жесткость)
отключена, то редактирование 𝐸1 ⁄𝐸28 недоступно и установлено на 1. Если опция Time dependent
strength and stiffness включена, то задается 𝐸1 ⁄𝐸28 , обычно в рекомендуемом диапазоне 0.5–0.7 с
𝐸28 между 25 ГПа и 30 ГПа.
Прочность при сжатии
Прочность при одноосном сжатии затвердевшего бетона 𝑓𝑐,28 может быть получена по результатам
одноосных испытаний на сжатие. Зависимость прочности на сжатие от времени 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 рекомен-
дуется в диапазоне 0.2–0.3 для литого бетона, хотя для торкретбетона она зависит от класса проч-
ности (т. е. J1, J2 и J3). Кривая напряжения-деформации при сжатии (рис. 15.2) определяется на ос-
нове нормализованных значений прочности. Нормализованная мобилизованная прочность 𝑓𝑐0𝑛
участвует в части I упрочнения; рекомендуется значение в диапазоне 0.1–0.25. Нормализованная
прочность при разрушении 𝑓𝑐𝑓𝑛 управляет частью II разупрочнения; рекомендуется значение 0.1.
Нормализованная остаточная прочность 𝑓𝑐𝑢𝑛 управляет частью III разупрочнения, рекомендуется
значение 0.1. Прочность 𝑓𝑐𝑓𝑛 должна быть больше или почти равна прочности 𝑓𝑐𝑢𝑛 , чтобы избежать
ошибки ввода. Значение 𝑓𝑐𝑓𝑛 или 𝑓𝑐𝑢𝑛 = 1 означает отсутствие разупрочнения в соответствующих
областях.
Параметры 𝝋𝒎𝒂𝒙, 𝝍 и 𝒂
Определение 𝜑𝑚𝑎𝑥 , 𝜓 и 𝑎 требует трехосных испытаний затвердевшего бетона. Однако влияние
этих параметров в типовых расчетах туннелей невелико, поскольку, по крайней мере, одно из глав-
ных напряжений в обделке близко к 0. Кроме того, не все из них будут доступны, поэтому предло-
жены значения 𝜑𝑚𝑎𝑥 , 𝜓 и 𝑎 соответственно в диапазонах 35⁰–43⁰, 0⁰–10⁰ и 16⁰–20⁰.
Прочность при растяжении
Прочность на растяжение 𝑓𝑡,28 можно в принципе получить из результатов испытаний на одноосное
растяжение. Однако, из-за экспериментальных трудностей, связанных с этими испытаниями, более
распространены непрямые испытания или корреляции с прочностью на сжатие. И для бетона, и для
торкретбетона рекомендуется значение 𝑓𝑐,28 = 0.1𝑓𝑐 . Отношение остаточной к пиковой прочности
на растяжение 𝑓𝑡𝑢𝑛 рекомендуется равным 0.
Совет: Для надежности туннелей с обделками из торкретбетона важна прочность на растяжение.
Пренебрежение или рассмотрение низких значений прочности может привести к нереа-
листичному разрушению.

Рис. 15.6. Параметры модели бетона

Энергия трещинообразования
Энергию трещинообразования при сжатии затвердевшего бетона 𝐺𝑐,28 можно оценить по кривой
напряжения-деформации одноосных испытаний на сжатие. Однако рекомендуется использовать
значение в диапазоне 30 кН/м – 70 кН/м. Энергию трещинообразования при растяжении затвер-
девшего бетона 𝐺𝑡,28 можно оценить по кривой напряжения-деформации одноосных испытаний на
растяжение. Из-за экспериментальных трудностей, связанных с этими испытаниями, энергия тре-
щинообразования может быть оценена следующим образом. Для обычного торкретбетона реко-
мендуется значение в диапазоне 0.05 кН/м – 0.15 кН/м. Однако торкретбетон может быть армиро-
ван стальными волокнами, в этом случае 𝐺𝑡,28 можно оценить с помощью корреляции, предложен-
ной Barros & Figueiras (1999):

𝐺𝑡,28 = (1 + 13.159𝑊𝑓1.827 )𝐺𝑡0 (15.26)
где 𝐺𝑡0 – энергия трещинообразования обычного торкретбетона, 𝑊𝑓 – процентное содержание во-
локон в весе [кг/м3].
Для обычного бетона это значение строго зависит от класса прочности и максимального размера
заполнителя 𝑑𝑚𝑎𝑥 (табл. 15.2, нормы CEB-FIP (1990)).
Таблица 15.2. Энергия трещинообразования 𝐺𝑡,28 для обычного бетона
𝑑𝑚𝑎𝑥 𝐺𝑡,28 (Н/м)

(мм) C12 C20 C30 C40 C50 C60 C70 C80
8 26.91 34.06 42.18 49.67 56.71 63.39 69.78 75.93
16 32.30 40.87 50.61 59.61 68.05 76.07 83.73 91.11
32 62.44 79.02 97.86 115.24 131.56 147.06 161.88 176.15
Зависимость прочности при сжатии от времени

Прочность при одноосном сжатии определяется во времени 𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 (время для полной гидратации
обычно 28 дней). Если опция Time dependent behaviour (Зависящий от времени режим) отключена,
то отношение 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 автоматически устанавливается равным 1 и редактирование недоступно.
Если опция Time dependent behaviour включена, то пользователь может выбрать в ниспадающем
списке Strength functions (Функции прочности) следующие варианты:
• CEB-FIP типовой кодекс (1990): пользователь может задать 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 . Значение по умолчанию
= 1 соответствует отсутствию зависимости от времени. Для литого бетона рекомендуется зна-
чение диапазона [0.2, 0.3].
• Класс прочности торкретбетона J1: 𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 рассчитывается автоматически в соответствии
с выбранным классом прочности (табл. 15.1).
Пластичность
Если опция Time dependent behaviour (Зависящий от времени режим) выключена, доступен один
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
пиковый параметр 𝜀𝑐𝑝 вместо 𝜀𝑐𝑝1,ℎ , 𝜀𝑐𝑝8,ℎ и 𝜀𝑐𝑝24,ℎ и не учитывается зависимость пластичности от
𝑝 𝑝
времени. Если опция Time dependent behaviour включена, пользователь может задать 𝜀𝑐𝑝1,ℎ , 𝜀𝑐𝑝8,ℎ
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
и 𝜀𝑐𝑝24,ℎ . Для 𝜀𝑐𝑝1,ℎ , 𝜀𝑐𝑝8,ℎ и 𝜀𝑐𝑝24,ℎ предлагаются значения соответственно в диапазонах от –0.03 до
–0.01, от –0.0015 до –0.001 и от –0.0012 до –0.0007.
Ползучесть
Свойства ползучести бетона могут быть получены из одноосных испытаний на ползучесть. Получе-
ние свойств ползучести из такого испытания требует дополнительной информации о прочности,
жесткости и пластичности с течением времени. Пользователь может следовать рекомендации Eu-
rocode 2 для литого бетона вместо значений в диапазоне 2–3 для 𝜙 𝑐𝑟 , предложенного для торкрет-
𝑐𝑟
бетона туннельной обделки. Значение 𝑡50 рекомендуется в диапазоне 1d–5d. Если опция Creep
𝑐𝑟
behaviour (Режим ползучести) неактивна, 𝜙 𝑐𝑟 и 𝑡50 отключены для редактирования и оба пара-
метра установлены на 0. Если опция Creep behaviour активна, параметры могут быть заданы.
Усадка
Усадка бетона сильно зависит от условий окружающей среды и водоцементного отношения так, что
низкая влажность воздуха и высокое водоцементное отношение увеличивают ее. В результате

меньшего содержания заполнителя и более высокого водоцементного отношения усадка торкрет-
бетона более выражена, чем для обычного литого бетона (Austin & Robins, 1995). Если опция
Shrinkage behaviour (Режим усадки) неактивна, параметры 𝜀∞ и 𝑡50 недоступны. Если опция
Shrinkage behaviour активна, пользователь может задать параметры.
𝑠ℎ𝑟
Eurocode 2 рекомендует конечные деформации усадки 𝜀∞ для литого бетона от –0.0002 до
–0.0006 в зависимости от влажности воздуха, класса бетона и фактического размера строительного
элемента. Для туннельных обделок предлагаются значения в диапазоне от –0.0015 до –0.0005 для
𝜀∞ и в диапазоне от 28 сут до 100 сут для 𝑡50 .
Коэффициенты надежности
Для упрощения расчетов на основе проектных значений прочности бетона в модели реализована
возможность использования отдельных коэффициентов надежности на сжатие 𝛾𝑓𝑐 и на растяжение
𝛾𝑓𝑡 . В действительности проектный подход PLAXIS не целесообразен для этих двух параметров, так
как:
• Когда пользователь задает временную зависимость прочности через классы J1, J2 и J3, значе-
ния прочности торкретбетона при 0.5 ч, 12 ч и 24 ч не связаны с 𝑓𝑐,28 . Использование более
низкого значения 𝑓𝑐,28 не влияет на прочность торкретбетона на раннем возрасте, если ис-
пользуются классы ранней прочности.
• Если из соображений безопасности используется более низкая прочность бетона, необхо-
димо также уменьшить энергию разрушения, чтобы получить аналогичные кривые напряже-
ния-деформации.
• Коэффициент ползучести возрастает в течение загрузки бетона > 0.45𝑓𝑐 . Поэтому использова-
ние расчетных значений для 𝑓𝑐 приведет к переоценке эффектов ползучести.
Таблица 15.3. Рекомендуемые параметры для модели бетона
Параметр Рекомендуемые значения Ед. изм.
Упругие параметры
𝐸28 [25, 30] ГПа
𝐸1 ⁄𝐸28 [0.5, 0.7] -
𝜈 [0.15 0.25] -
Прочность при сжатии
𝑓𝑐,28 зависит от класса прочности кН/м2
𝑓𝑐0𝑛 [0.10, 0.25] -
𝑓𝑐𝑓𝑛 [0.1] -
𝑓𝑐𝑢𝑛 [0.1] -
𝐺𝑐,28 [30, 70] кН/м
𝜑𝑚𝑎𝑥 [35, 43] ⁰
𝜓 [0, 10] ⁰
Зависимость прочности при сжатии от времени
𝑓𝑐,1 ⁄𝑓𝑐,28 [J1, J2, J3] торкретбетон, -
[0.2, 0.3] литой бетон
𝑡ℎ𝑦𝑑𝑟 [28] сут
Прочность при растяжении
𝑓𝑡,28 зависит от класса прочности кН/м2
𝑓𝑡𝑢𝑛 [0] -
𝐺𝑡,28 [0.05, 0.15] неармированный бетон кН/м
[табл. 15.2] литой бетон

Параметр Рекомендуемые значения Ед. изм.
Пластичность
𝑝
𝜀𝑐𝑝,1ℎ [–0.01, –0.03] -
𝑝
𝜀𝑐𝑝,8ℎ [–0.001, –0.0015] -
𝑝
𝜀𝑐𝑝,24ℎ [–0.0007, –0.0012] -
𝑎 [16, 20] -
Ползучесть
𝜙 𝑐𝑟 [2, 3] туннельная обделка из торкретбетона ⁰
[Eurocode 2] литой бетон
𝑐𝑟
𝑡50 [1, 5] сут
Усадка
𝑠ℎ𝑟
𝜀∞ [–0.0005, –0.0015] туннельная обделка из торкретбетона -
[–0.0002, –0.0006] литой бетон
𝑠ℎ𝑟 [28, 100] сут
𝑡50
Коэффициенты надежности
𝛾𝑓𝑐 зависит от нормативов -
𝛾𝑓𝑡 зависит от нормативов -
По этим причинам были введены входные коэффициенты надежности 𝛾𝑓𝑐 и 𝛾𝑓𝑡 . Характерные, зави-
сящие от времени, прочности при сжатии 𝑓𝑐 и растяжении 𝑓𝑡 , а также соответствующие энергии тре-
щинообразования 𝐺𝑐 и 𝐺𝑡 поделены на каждом шаге расчета на 𝛾𝑓𝑐 и 𝛾𝑓𝑡 , но загрузка бетона всегда
относится к характерным значениям 𝑓𝑐 и 𝑓𝑡 .
15.5 Параметры состояния в модели бетона

Дополнительно к выходу стандартных напряжений и деформаций модель бетона обеспечивает вы-
ход переменных состояния таких, как текущий модуль упругости 𝐸(𝑡) и текущий предел текучести
при сжатии 𝑓𝑐𝑦 . Эти параметры могут быть представлены, выбрав опцию State parameters (Пара-
метры состояния) в меню Stresses (Напряжения). Обзор доступных параметров состояния приве-
ден ниже:
∆𝑡 : Возраст бетона [сут]
𝐸 : Средний модуль Юнга на текущем шаге [кН/м2]
𝑓𝑐 : Прочность при одноосном сжатии в конце текущего шага [кН/м2]
𝑓𝑐𝑦 : Текущий предел текучести при сжатии [кН/м2]
𝐻𝑐 : Нормализованный параметр деформационного упрочнения при сжатии [-]
𝐻𝑡 : Нормализованный параметр деформационного упрочнения при растяжении [-]
𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝐶 : Коэффициент использования бетона при сжатии [-]
𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝑇 : Коэффициент использования бетона при растяжении [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑥𝑥 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑥𝑥 [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑦𝑦 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑦𝑦 [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑧𝑧 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑧𝑧 [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑥𝑦 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑥𝑦 [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑦𝑧 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑦𝑧 [-]
𝑐𝑟
𝜀𝑥𝑧 ∙ 𝐸(𝑡) : Нормализованная деформация ползучести в направлении 𝑥𝑧 [-]

Некоторые параметры описаны более подробно ниже:
Коэффициент использования бетона при сжатии 𝑼𝒕𝒊𝒍𝑭𝑪
Коэффициент использования бетона при сжатии 𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝐶 определяется как:
𝜎 −𝜎
𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝐶 = 𝜎𝑟𝑜𝑡 (𝜎 3−𝜎 1 )⁄(𝛾𝑓𝑐 ∙ 𝑓𝑐 ) (упрочнение) (15.27)
1 𝑟𝑜𝑡
𝜎 −𝜎
𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝐶 = 𝜎𝑟𝑜𝑡 (𝜎 3−𝜎 1 )⁄(𝛾𝑓𝑐 ∙ 𝑓𝑐𝑦 ) (разупрочнение) (15.28)
1 𝑟𝑜𝑡
Коэффициент использования постоянен при упрочнении и связан с максимальной прочностью при

одноосном сжатии в конце текущего шага 𝑓𝑐 . После достижения максимального значения и
разупрочнения коэффициент использования связывается с текущим пределом текучести при сжа-
тии 𝑓𝑐𝑦 и соответствует кривой напряжения-деформации при разупрочнении (рис. 15.2).
Коэффициент использования бетона при растяжении 𝑼𝒕𝒊𝒍𝑭𝑻
Коэффициент использования бетона при растяжении 𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝑇 определяется как:
𝜎
𝑈𝑡𝑖𝑙𝐹𝑇 = 𝑓 ∙𝛾1 (разупрочнение) (15.29)
𝑡 𝑓𝑡
Коэффициент использования постоянен в течение линейного разупрочнения при растяжении и от-

несен к максимальной прочности при одноосном растяжении в конце текущего шага 𝑓𝑡 . Когда будет
достигнуто остаточное значение, тогда 𝑓𝑡 = 𝑓𝑡𝑢𝑛 .
15.6 Об использовании модели бетона в динамических расчетах

Как правило, шаги по времени и интервал времени для обычных динамических расчетов находятся
в пределах секунд. Однако масштаб времени при упрочнении бетона определяется часами и сут-
ками. По этой причине при динамическом расчете не рекомендуется использовать модель бетона
с параметрами, зависящими от времени, если только бетонные элементы не отвердели полностью
на предыдущих этапах строительства. В противном случае при динамическом расчете следует от-
ключать опции Time dependent behaviour (Зависящий от времени режим), Creep behaviour (Режим
ползучести) и Shrinkage behaviour (Режим усадки), однако модель бетона по-прежнему учитывает
упрочнение и разупрочнение.
15.7 Предупреждение
Задачи, касающиеся разупрочнения при растяжении с малой энергией трещинообразования, могут
повлиять на сходимость расчета МКЭ. Возникновение трещины значительно увеличивает глобаль-
ную ошибку, даже если размер шага постепенно уменьшается с помощью итерационной проце-
дуры.
Сооружение, сделанное из материала с деформационным разупрочнением, переходит в хрупкий
или пластический режим, не только зависящий от поведения материала, но также и от размера со-
оружения, становясь все более хрупким при увеличении сооружения. Это связано с увеличением
энергии, выделяемой разгрузочной областью сооружения, по сравнению с энергией трещинообра-
зования, рассеянной в трещине. Если энергия при разгрузке больше энергии трещинообразования,
то для достижения равновесия необходимо уменьшить как силы, так и перемещения.
Однако при проходке туннеля торкретбетон никогда не предполагает разрушение с малой энер-
гией трещинообразования. Проблема может возникнуть в других приложениях, касающихся жест-
ких включений в грунте.

ПРИМЕНЕНИЕ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ МОДЕЛЕЙ ГРУНТА
16 Применение усовершенствованных моделей грунта

В данной главе рассматриваются различные примеры применения усовершенствованных моделей
грунта, иллюстрирующие особые возможности этих моделей.
16.1 Модель упрочняющегося грунта: дренированное и недренированное испы-

тания на трехосное сжатие
В настоящем разделе рассмотрено поведение модели упрочняющегося грунта (Hardening-Soil
model) при моделировании дренированного и недренированного испытаний. Наборы параметров
моделей представлены в табл. 16.1, представляющей пески различной плотности.
Моделирование испытаний на трехосное сжатие заключается в использовании осесимметричной
области единичных размеров (1 м x 1 м), представляющей одну четвертую часть образца грунта
(рис. 16.1). Указанные размеры не являются реалистичными и выбраны просто из соображений
упрощения вычислений. Размеры модели не влияет на имеющиеся результаты при условии, что вес
грунта учитываться не будет. В этой конфигурации напряжения и деформации равномерно распре-
делены по всей геометрической области. Деформации по направлениям 𝑥 и 𝑦 в верхнем правом
углу модели относятся, соответственно, к горизонтальным и вертикальным деформациям.
Левая сторона и низ модели представляют собой оси симметрии. Перемещения, нормальные к
этим границам, считаются фиксированными, а направленные по касательной – свободными, что
учитывает "скользящие" перемещения. Остальные границы имеют полную свободу перемещения.
Таблица 16.1. Наборы параметров модели Hardening soil для песков различной плотности
Неплотные Средней Ед.

Параметры Плотные
(рыхлые) плотности изм.
𝑟𝑒𝑓 20 000 30 000 40 000 кН/м2
𝐸50 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 60 000 90 000 120 000 кН/м2
𝐸𝑢𝑟 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 20 000 30 000 40 000 кН/м2
𝐸𝑜𝑒𝑑 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
Сцепление 𝑐 0.0 0.0 0.0 кН/м2

Угол внутреннего трения 𝜑 30 35 40 °
Угол дилатансии 𝜓 0 5 10 °
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.2 0.2 0.2 –
Показатель степени жесткости от напряжения 𝑚 0.5 0.5 0.5 –
𝐾0𝑛𝑐 (используя Cap) 0.5 0.43 0.36 –
Прочность на разрыв 0.0 0.0 0.0 кН/м2
Коэффициент разрушения 0.9 0.9 0.9 –
Величины приложенных нагрузок контролировались коэффициентами нагрузки, такими, как

∑ 𝑀𝑙𝑜𝑎𝑑𝐴 и ∑ 𝑀𝑙𝑜𝑎𝑑𝐵. Однако в PLAXIS 2D, как описано в Справочном пособии, конфигурации
нагрузок и величины могут быть установлены с помощью программы ввода данных. Далее в про-
грамме расчета эти нагрузки могут быть активированы или деактивированы с помощью опции по-
этапного строительства. Для этого случая, чтобы смоделировать всестороннее давление 𝑝′, распре-
деленные нагрузки – 100 кН/м2, представляющие собой главное напряжения 𝜎1 (нагрузка А) и 𝜎3
(нагрузка B), применяются в программе ввода, как показано на рис. 16.1.
Для такой простой геометрии достаточно иметь очень крупную сетку. Начальные напряжения и
установившееся поровое давление в расчет не учитываются.

Рис. 16.1. Упрощенная конфигурация испытания на трехосное сжатие

В программе расчета все фазы могут быть осуществлены с помощью опции поэтапного строитель-
ства. На первой фазе всестороннее давление 𝑝′ применяется путем активирования нагрузок А и В.
На второй стадии перемещения сбрасываются на ноль и образец подвергается вертикальному
нагружению до наступления разрушения, в то время как горизонтальная нагрузка остается посто-
янной. Двойной щелчок по нагрузке в геометрической модели приведет к изменению нагрузки А.
В результате появится окно нагрузок, в котором можно изменить входные значения нагрузок. (Де-
тали процедуры могут быть найдены в Справочном и Учебном пособиях.) Последняя стадия приме-
няется как для дренированного, так и для недренированного материала.
Расчеты проводятся для трех различных наборов параметров, представленных в табл. 16.1. Полу-
ченные результаты даны на рисунках на следующих страницах.
Рис. 16.2 показывает различие главного напряжения в зависимости от продольной деформации для
дренированного условия. Это указывает на гиперболическую зависимость между напряжениями и
деформациями, что типично для модели Hardening soil (Упрочняющийся грунт). Очевидно, что при
большей плотности песка уровень разрушения выше. Модель HS не включает в себя характеристики
разупрочнения, так что по достижении состояния разрушения уровень напряжений не уменьша-
ется, по крайней мере, при дренированных испытаниях.
Рис. 16.3 показывает зависимость между осевой и объемной деформациями. Этот рисунок четко
отмечает влияние дилатансии плотных песков. В отличие от модели Мора-Кулона для модели
упрочняющегося грунта характерен более плавный переход от упругого поведения к разрушению.
Фактически в модели HS пластическое деформирование появляется сразу же после приложения
нагрузки.
В недренированных испытаниях (рис. 16.4) уровень разрушения в принципе ниже, чем при дрени-
рованных испытаниях. Однако для средних и плотных песков уровень напряжений продолжает уве-
личиваться после достижения уровня разрушения из-за возникновения дилатансии, которая вызы-
вает снижение избыточного порового давления и, соответственно, увеличение эффективных напря-
жений. Это отражено на рис. 16.5.
На рис. 16.6 показаны траектории эффективных напряжений при дренированном и недренирован-
ном испытаниях песка средней плотности. В течение первой стадии (изотропная нагрузка) оба теста
были дренированными. На второй стадии наблюдается четкое различие между двумя тестами. При
недренированных испытаниях эффективное горизонтальное напряжение уменьшается, пока верти-
кальное напряжение увеличивается из-за развития избыточного порового давления. Горизонталь-
ное эффективное напряжение уменьшается в большей степени, чем это имело бы место при ис-
пользовании модели Мора-Кулона. Это объясняется Cap hardening (Пластическое уплотнение), ко-
торое появляется в модели упрочняющегося грунта.

плотный
средний
[кН/м2]
рыхлый
Рис. 16.2. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие

с использованием модели упрочняющегося грунта.
График зависимости разности главных напряжений от осевой деформации
плотный
средний
рыхлый
Рис. 16.3. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие

График зависимости объемной деформации от осевой деформации

плотный
средний
[кН/м2]
рыхлый
Рис. 16.4. Результаты недренированных испытаний на трехосное сжатие

рыхлый
средний
[кПа]
плотный
Рис. 16.5. Результаты недренированных испытаний на трехосное сжатие

с использованием модели упрочняющегося грунта –
График зависимости избыточного порового давления от осевой деформации

недренированный
дренированный
[кПа]
изотропное
[кПа]
Рис. 16.6. Траектории напряжений при дренированном и недренированном испытаниях
с использованием модели упрочняющегося грунта
16.2 Применение модели упрочняющегося грунта (Модель HS) при реальных ис-
пытаниях грунтов
В данном разделе модель упрочняющегося грунта используется для моделирования различных ла-
бораторных испытаний образцов песка с реальными экспериментальными данными, полученными
проф. J. Desrues (Университет Жозефа Фурье, Гренобль, Франция). Лабораторные испытания были
проведены для рыхлых и плотных песков. На основе этих испытаний были определены параметры
модели упрочняющегося грунта, приведенные в табл. 16.2.
Испытания на трехосное сжатие
Рассмотрим сначала стандартные испытания на трехосное сжатие при возможности дренирования
для рыхлого и плотного песка. Используемая процедура моделирования трехосного сжатия была
описана в разделе 16.1. На первой фазе образец подвергается изотропному сжатию до достижения
ограничивающего давления 𝑝′ = –300 кН/м2. На второй фазе образец подвергается вертикальному
нагружению до наступления разрушения, в то время как горизонтальные напряжения (боковое дав-
ление) остаются постоянными. Результаты этих вычислений и их сравнение с экспериментальными
данными приведены на рис. 16.7–16.10.
Рисунки показывают, что результаты расчетов достаточно хорошо согласуются с эксперименталь-
ными данными. Можно увидеть, что поведение материала (измеренное и рассчитанное) посте-
пенно меняется от упругого до пластического. Зависимость между девиаторным напряжением и
осевой деформацией может быть аппроксимирована гиперболой.
Уровень разрушения полностью зависит от угла трения (сцепление равно нулю). Результаты испы-
таний для плотного песка показывают его разупрочнение после достижения максимальной на-
грузки. Так как процесс разупрочнения не включен в модель упрочняющегося грунта, расчетное де-
виаторное напряжение остается постоянным. Кроме того, из экспериментальных данных видно, что
дилатансия затухает при разупрочнении. Однако в модели упрочняющегося грунта дилатансия воз-
растает до бесконечности, если только ранее не была задана опция ограничения дилатансии.

Таблица 16.2. Параметры модели упрочняющегося грунта для рыхлых и плотных песков
Неплотные Ед.
Параметры Плотные
(рыхлые) изм.
Объемный вес 𝛾 17 17.5 кН/м3
𝑟𝑒𝑓 20 000 37 000 кН/м2
𝐸50 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 60 000 90 000 кН/м2
𝐸𝑢𝑟 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 16 000 29 600 кН/м2
𝐸𝑜𝑒𝑑 (для 𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
Сцепление 𝑐 0.0 0.0 кН/м2

Угол внутреннего трения 𝜑 34 41 °
Угол дилатансии 𝜓 0 14 °
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.20 0.20 –
Показатель степени жесткости от напряжения 𝑚 0.65 0.50 –
𝐾0𝑛𝑐 (используя Cap) 0.44 0.34 –
Прочность на разрыв 0.0 0.0 кН/м2
Коэффициент разрушения 0.9 0.9 –
[кПа]
модель Hardening soil

результаты испытаний
Рис. 16.7. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие для рыхлого песка.
Рис. 16.8. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие для рыхлого песка.
График зависимости объемных деформаций от осевой деформации


Рис. 16.9. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие для плотного песка.
Испытание в одометре
Как и в случае испытаний на трехосное сжатие, предусмотрено испытание в одометре для рыхлого
и для плотного песка (табл. 16.2). Для моделирования испытаний в одометре использована осесим-
метричная область единичных размеров (рис. 16.11). Для этого случая подходит крупная сетка.
Результаты вычислений в сравнении с полученными данными лабораторных тестов показаны на
рис. 16.12 и рис. 16.13.
Из ненапряженного состояния образец рыхлого песка последовательно нагружается до 25 кПа,
50 кПа, 100 кПа и 200 кПа с промежуточными разгрузками. Образец плотного песка нагружается до
50 кПа, 100 кПа, 200 кПа и 400 кПа также с промежуточными разгрузками.
Можно видеть, что полученные результаты достаточно хорошо согласуются с экспериментальными
данными. Несомненно, необходимо различать рыхлые и плотные грунты, однако, мы считаем, что
жесткостные характеристики грунта определенной плотности при различных траекториях напряже-
ний вполне могут быть представлены с помощью одного набора модельных параметров. (К расчет-
ным результатам для рыхлого песка была применена небольшая коррекция в 0.15 % для учета от-
носительно "мягкой" реакции грунта в начале испытаний.)
Прессиометрическое испытание
В этом разделе смоделированное в PLAXIS 2D прессиометрическое испытание сопоставлено с ре-
зультатами экспериментов в лаборатории (Branque. 1997). Результаты лабораторных испытаний
для рыхлого песка представлены в табл. 16.2.
В полевых условия прессиометр диаметром 0.044 м и закрытый оболочкой высотой 0.16 м прикреп-
лен к конической оси. В лабораторных условиях прессиометр прикреплялся к трубе диаметром
0.044 м (𝑟0 = 0.022 м) и помещался в круглую тарировочную камеру диаметром 1.2 м и высотой 1.50
м. К поверхности приложено большое давление покрывающих слоев 500 кПа для моделирования
напряженного состояния на большой глубине.


Рис. 16.10. Результаты дренированных испытаний на трехосное сжатие для плотного песка.
График зависимости объемной деформации от осевой деформации
Рис. 16.11. Упрощенная конфигурация испытания в одометре

[кПа]

Рис. 16.12. Результаты испытания в одометре для рыхлого песка.

График зависимости осевого напряжения от осевой деформации
[кПа]

Рис. 16.13. Результаты испытания в одометре для плотного песка.

График зависимости осевого напряжения от осевой деформации

В PLAXIS 2D смоделирована только четверть геометрии с помощью осесимметричной модели (рис.
16.14). Левая граница смещается на 0.022 м от вертикальной оси симметрии. Перемещение по ли-
нии создается на левой границе модели, при этом задается значение free (свободное) в вертикаль-
ном направлении и fixed (закреплено) – в горизонтальном. Кроме давления покрывающих слоев
(нагрузка 𝐴), моделируется также расширение прессиометра с помощью горизонтальной распре-
деленной нагрузки 𝐵 (рис. 16.14). Следовательно, начальные стандартные граничные условия
должны изменяться на уровне прессиометра для учета свободных горизонтальных перемещений.
Нагрузка А
0.59 м
Ось
симметрии
0.08 м
0.08 м
0.078 м 0.08 м 0.42 м

Ось
𝑟0 = 0.022 м симметрии
Рис. 16.14. Геометрическая модель и сгенерированная сетка
Чтобы учесть разрывность горизонтальных перемещений, вертикальный интерфейс помещается
вдоль оси прессиометра, а сразу же над прессиометром – горизонтальный интерфейс. Оба интер-
фейса являются жесткими (𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 = 1.0). Вокруг прессиометра вводятся дополнительные геометри-
ческие линии для локальной генерации более мелкой сетки (рис. 16.14). Coarseness factor (Коэффи-
циент измельчения), равный 0.1, используется для зоны измельчения 1 (RZ1), а коэффициент из-
мельчения, равный 0.3, – для зоны измельчения 2 (RZ2). В качестве Element distribution (Распреде-
ление элементов) используется вариант Medium (Средняя).
После генерирования на начальной фазе начальных напряжений на фазе 1 прикладывается верти-
кальная нагрузка, обусловленная давлением вышележащих слоев (нагрузка А). Левая граница

модели зафиксирована в горизонтальном направлении по линии смещения, как описано выше, а
нижняя и правая границы модели устанавливаются как Normally fixed (Нормально закрепленные)
через опцию Deformations (Деформации) в окне Model explorer (Проводник модели). Выполняется
пластический расчет. На последующих фазах расчета левая граница модели должна быть установ-
лен как Free (Свободная) через опцию Deformations (Деформации) в окне Model explorer (Проводник
модели).
На фазе 2 деактивируется перемещение на уровне прессиометра на левой границе. Активируется
нагрузка В для обеспечения равновесия, т. е. нулевой деформации. Величина этой нагрузки ли-
нейно возрастает с глубиной и рассчитывается на основе вертикальных напряжений и формулы Jaky
(для нормально уплотненных грунтов). Таким образом, горизонтальная нагрузка, действующая в
узле, расположенном на верхней части прессиометра, составляет 176.0 кПа, а горизонтальная
нагрузка, действующая в узле, расположенном на нижней границе модели, равна 176.5 кПа. На
фазе 2 выполняется также пластический расчет.
Для повышения точности численного расчета на фазе 1 и фазе 2 устанавливается Tolerated error (До-
пустимая ошибка) 0.0001 и Max load fraction per step (Доля максимальной нагрузки на шаге) 0.01.
Эти установки важны для тщательной замены горизонтального закрепления горизонтальной
нагрузкой на уровне прессиометра на фазе 2.
Совет: Обратите внимание, что значения на краях упомянутой выше горизонтальной нагрузки
рассчитаны аналитически и могут немного отличаться от численных результатов в соответ-
ствующих узлах в конце фазы 1. Это связано с тем, что полученные численные значения
зависят от выбранного размера элементов сетки (сетки дискретизации) и используемых
численных настроек для пластического расчета на фазе 1. Пользователь может проверить
это различие и при необходимости использовать численные значения для сохранения рав-
новесия.
На следующей фазе 3 давление (нагрузка В) продолжает расти при использовании Staged construc-
tion (Поэтапное строительство). Таким образом, нагрузка B устанавливается равной 2500 кПа.
Используется расчет по обновляемой сетке (Updated mesh analysis). Допустимая ошибка (Tolerated
error) задана равной 0,01 (значение по умолчанию), а доля максимальной нагрузки на шаге (Max
load fraction per step) составляет 0,1. Результаты этого расчета представлены на рис. 16.15 и рис.
16.16.
Рис. 16.15. Распределение эффективных главных напряжений в непосредственной близости

от прессиометра при давлении 2427 кПа (масштабировано 4x10-6 раз)

На рис. 16.15 показано распределение эффективных главных напряжений при давлении в прессио-
метре 2427 кПа. Локально возле прессиометра появляются высокие пассивные напряжения. Верти-
кальное напряжение сразу над прессиометром очень низкое вследствие арочного эффекта. Вдали
от прессиометра напряженное состояние схоже с состоянием 𝐾0 .
На рис. 16.16 показано сравнение численных результатов с данными, полученными лабораторным
испытанием. Для иллюстрации результатов выбран узел 𝐴 в нижнем левом углу модели
(рис. 16.14). На рис. 16.16 дан график зависимости давления в прессиометре 𝑃 от объемной дефор-
мации Δ𝑉⁄𝑉0. Поскольку на фазе 3 был запущен расчет для больших деформаций (расчет по обнов-
ляемой сетке), давление 𝑃 в прессиометре рассчитано по формуле (16.1), основанной на выходном
значении ∑ 𝑀𝑠𝑡𝑎𝑔𝑒, значении приложенной нагрузки 𝐵 на фазе 2 (𝐿𝑜𝑎𝑑𝐵2 = 176.5 кПа), значении
приложенной нагрузки 𝐵 на фазе 3 (𝐿𝑜𝑎𝑑𝐵3 = 2500 кПа) и поправочном коэффициенте для учета
больших деформаций:
𝑟0
𝑃 = [𝐿𝑜𝑎𝑑𝐵2 + ∑ 𝑀𝑠𝑡𝑎𝑔𝑒 (𝐿𝑜𝑎𝑑𝐵3 − 𝐿𝑜𝑎𝑑𝐵2 )] 𝑟 (16.1)
0 +𝑢𝑟𝑟
где 𝑟0 – начальный радиус (0.022 м) и 𝑢𝑟𝑟 – радиальная деформация в узле 𝐴.

Совет: Учитывая расчет по обновляемой сетке, область 𝐸, на которой действует давление 𝑃,
должна быть скорректирована путем увеличения радиуса от 𝑟0 до 𝑟0 + 𝑢𝑟𝑟 . Для угла 𝜃 в
1 рад длина соответствующей дуги равна 𝑠 = 𝑟𝜃. Область 𝐸 равна произведению длины 𝑠
на высоту мембраны 𝐻 (0.08 м). Равновесие сил между начальным состоянием (𝑟0 ) и каж-
дым последующим шагом расчета (𝑟0 + 𝑢𝑟𝑟 ) обеспечивает корректирующий коэффициент
𝑟0
. Последний учитывается в уравнении (16.1).
𝑟0 +𝑢𝑟𝑟
Объемная деформация Δ𝑉⁄𝑉0 не может быть непосредственно получена в PLAXIS и рассчитывается

по формуле (16.2) через начальный радиус 𝑟0 и поперечное расширение 𝑢𝑟𝑟 прессиометра в узле
𝐴:
Δ𝑉 (𝑟0 +𝑢𝑟𝑟 )2 −𝑟02
= (16.2)
𝑉0 𝑟02
Согласно рис. 16.16 получено очень хорошее совпадение численных результатов с эксперименталь-
ными данными как для начального участка кривой нагружения, так и для больших объемных де-
формаций до 30%. Характеристики плотного песка, полученные из трехосных испытаний, довольно
хорошо совпадают с данными прессиометрических испытаний.
𝑃 [кПа]
PLAXIS 2D
Данные испытаний
Рис. 16.16. Сравнение численных результатов и данных прессиометрического испытания

Выводы
Приведенные выше результаты показывают, что при использовании модели упрочняющегося
грунта можно моделировать различные лабораторные испытания, при которых имеют место совер-
шенно разные траектории напряжений. Этого нельзя сделать при использовании простых моделей
(например, модели Мора-Кулона) без изменения входных параметров. Следовательно, параметры
модели упрочняющегося грунта согласуются и являются, более или менее, независимыми от кон-
кретной траектории напряжений. Это делает модель упрочняющегося грунта мощным и точным
инструментом для решения самых различных задач.
16.3 Применение модели упрочняющегося грунта (Модель HS small) при реаль-

ных испытаниях грунтов
В этом разделе рассматривается возможность модели упрочняющегося грунта при малых дефор-
мациях (HS small) для моделирования лабораторных испытаний. Опытные данные и основные па-
раметры упрочняющегося грунта те же самые, что и в предыдущем разделе. Два дополнительных
параметра малых деформаций, используемых в модели HS small, даны в табл. 16.3.
Таблица 16.3. Дополнительные параметры модели HS small для рыхлого и плотного песка
Ед.
Параметры Рыхлый песок Плотный песок
изм.
𝑟𝑒𝑓
𝐺0 (𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа) 70 000 112 500 кН/м2
Сдвиговые деформации 𝛾0.7 0.0001 0.0002 –
Трехосные испытания рыхлого и плотного песка представлены соответственно на рис. 16.17 и рис.
16.18. Здесь так же даны предыдущие результаты для модели HS. Данные по напряжениям и де-
формациям, полученные для обеих моделей, кажутся почти одинаковыми. Только взгляд на об-
ласть малых деформаций показывает ясное различие: модель HS small следует S-образной кривой
снижения жесткости с существенно большей начальной жесткостью, чем модель HS. В целом обе
модели достаточно хорошо подходят к опытным данным при разных ограничивающих давлениях.
На рис. 16.19 представлены результаты циклического трехосного испытания Rivera & Bard плотного
песка. Моделирование испытания с помощью модели HS small показывает демпфирование грунта,
которое не может быть получено при моделировании с помощью модели HS. В то время как пер-
вичное нагружение приводит к трехосному сжатию, итогом разгрузки при трехосном растяжении
является пластичность. Следовательно, первый цикл разгрузка – повторное нагружение не за-
мкнут.

𝜎3 = 100 кПа [кН/м2] эксперимент
HS
HS small
𝜎3 = 300 кПа [кН/м2]
𝜎3 = 600 кПа [кН/м2]
Рис. 16.17. Дренированные трехосные испытания рыхлого песка при ограничивающих давлениях
100, 300 и 600 кПа. Слева: данные напряжение-деформация. Справа: снижение модуля сдвига.

𝜎3 = 100 кПа [кН/м2] эксперимент
HS
HS small
𝜎3 = 300 кПа [кН/м2]
𝜎3 = 600 кПа [кН/м2]
𝜎3 = 600 кПа
Рис. 16.18. Дренированные трехосные испытания плотного песка при ограничивающих давлениях
100, 300 и 600 кПа. Слева: данные напряжение-деформация. Справа: снижение модуля сдвига.
[кН/м2]
расчет
Rivera / Bard (начальное нагружение)
Rivera / Bard (повторное нагружение)
Рис. 16.19. Петля гистерезиса при дренированном трехосном испытании плотного песка
(Biarez & Hicher (1994))

16.4 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC): недренированные
трехосные испытания при разных скоростях нагружения
В этом разделе рассмотрено поведение модели Soft Soil Creep (Слабый грунт с учетом ползуче-
сти) (см. главу 10) при недренированных испытаниях на трехосное сжатие с разными скоростями
нагружения. Используемые здесь модельные параметры определены для глины (Haney Clay) и
представлены в табл. 16.4.
Начальное изотропное давление предварительного уплотнения 𝑃𝑝 = 373 кН/м2, как отмечено в ли-
тературе, получено заданием в начальных условиях 𝑃𝑂𝑃 = 433 кН/м2.
Таблица 16.4. Параметры модели слабого грунта для глины
Обозна- Ед.
Параметр Значение
чение изм.
Модифицированный коэффициент сжимаемости 𝜆∗ 0.105 –
Модифицированный коэффициент набухания 𝑘∗ 0.016 –
Коэффициент вторичной сжимаемости 𝜇∗ 0.004 –
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.15 –
Сцепление 𝑐 0.0 кН/м2
Угол трения 𝜑 32 °
Угол дилатансии 𝜓 0.0 °
Коэффициент боковых напряжений 𝐾0𝑁𝐶 0.61 –
Коэффициенты фильтрации 𝑘𝑥 , 𝑘𝑦 0.0001 м/сут
Предварительное давление покрывающих слоев 𝑃𝑂𝑃 433 кН/м2
Процедура моделирования испытаний на трехосное сжатие описана в разделе 16.1. Однако здесь
используются четверть реальных размеров (17.5 x 17.5 мм2) (рис. 16.20). Внешние границы (верхняя
и правая на рис. 13.20) являются дренированными, а другие – закрытыми.
Опция Very coarse (Очень грубая) выбрана для Element distribution (Распределение элементов). Для
построения представленных ниже графиков необходимо выбрать соответствующие точки.
В частности, узел, расположенный на верхней границе модели (например, с координатами (0.0175,
0.0175)), необходим для создания рис. 16.21, а точка напряжений с координатами (0.0110, 0.0050)
– для рис. 16.22.
Дополнительно к изотропному нагружению также прикладываются заданные перемещения. Оба
типа нагрузок моделируются с использованием опции поэтапного строительства. Во время изотроп-
ного нагружения к модели прикладываются внешние горизонтальная и вертикальная нагрузки. Ста-
дии изотропного нагружения включают в себя недренированный пластический расчет и расчет кон-
солидации.
заданные перемещения
Рис. 16.20. Моделирование испытаний на трехосное сжатие для глины.

Слева – начальная конфигурация, справа – конфигурация для фаз 9–11

После фазы изотропного нагружения перемещения сбрасываются на ноль. Вертикальная нагрузка
деактивируется и активируются заданные перемещения. Скорость нагружения моделируется при-
ложением заданных перемещений с разными скоростями. Таким способом 12 % осевой деформа-
ции (2.1 мм, вертикальное перемещение) реализуются, соответственно, за 8.865 дней (0.00094 % /
мин), 0.0556 дней (0.15 % / мин) и 0.00758 дней (1.10 % / мин) соответственно. Каждая из фаз нагру-
жения заданными перемещениями начинается с конца фазы изотропного нагружения. Схема рас-
чета показана в табл. 16.5.
Таблица 16.5. Схема нагружения при трехосных испытаниях с разными скоростями нагружения
Нагрузка в верх- Нагрузка сбоку Перемещение Приращение

Фаза Начать с Тип расчета
ней части (кПа) (кПа) (мм) времени (сут)
1 0 Пластический -65 -65 Не активно 0.00
2 1 Консолидация -65 -65 Не активно 0.01
9 8 Пластический неактивна -520 0.0021 8.865
Результаты вычислений представлены на рис. 16.21 и 16.22. На рис. 16.21 показаны кривые зависи-
мости средней девиаторной деформации 𝑞𝑎𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 от главной деформации 𝜀1 для фаз 9–11. Средняя
девиаторная деформация получена следующим образом:
2𝐹𝑌
𝑞𝑎𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝑅2
− 𝜎3 (16.3)
где:
𝑅 = 0.0175 и 𝜎3 = –520 кН/м2 (16.4)
В уравнении 16.3 параметр 𝐹𝑌 является силой реакции на приложенное заданное перемещение
(ForceY). Главная деформация 𝜀1 получена делением вертикального перемещения 𝑢𝑦 в узле, распо-
ложенном на верхней границе модели, на высоту модели (0.0175 м). Стартовая точка на рис. 16.21
искусственно выбрана в нуле.
На рис. 16.21 видно, что сопротивление сдвигу существенно зависит от скорости деформации.
На рис. 16.22 показаны траектории напряжений 𝑝 − 𝑞 на фазах нагружения заданными перемеще-
ниями. При более высоких скоростях деформации наблюдается меньшее снижение средних эффек-
тивных напряжений, что обеспечивает большие значения предельных девиаторных напряжений.
Следует отметить, что напряженное состояние отнюдь не является однородным из-за неоднород-
ного распределения избыточного порового давления. Это связано с тем, что точки, находящиеся
ближе к дренирующим границам, консолидируются быстрее, чем точки, удаленные от этих границ.
Помимо описанных выше полных испытаний, последняя часть испытания также может быть сде-
лана с помощью SoilTest. Ввиду того, что SoilTest работает с одной точкой напряжения, нельзя
начать недренированные трехосные испытания с неоднородного напряженного состояния, как
принято в полной конечно-элементной базовой модели. Вместо этого, мы начнем с изотропного
эффективного напряжения, равного 500 кН/м2.

𝑞_average [кПа]
Вариант А [0.00094%/мин]
Вариант B [0.15%/мин]
Вариант С [1.10%/мин]
Рис. 16.21. Зависимость девиаторного напряжения от осевой деформации

при разных скоростях деформирования
𝑞 [кПа]
Вариант А [0.00094%/мин]
Вариант B [0.15%/мин]
Вариант С [1.10%/мин]
𝑝′ [кПа]
Рис. 16.22. Траектории напряжений 𝑝 − 𝑞 при разных скоростях

деформирования в точке (0.01, 0.01)
Таблица 16.6. Условия испытаний в SoilTest
Испытание A (0.00094 %/мин) B (0.15 %/мин) C (1.10 %/мин)

Type of test Triaxial-Undrained Triaxial-Undrained Triaxial-Undrained
(Тип испытания) (Трехосное- (Трехосное- (Трехосное-
Недренированное) Недренированное) Недренированное)
Direction Compression Compression Compression
(Направление) (Сжатие) (Сжатие) (Сжатие)
Consolidation Isotropic Isotropic Isotropic
(Консолидация) (Изотропное) (Изотропное) (Изотропное)
Initial effect. stress |𝜎3′ | 520 кН/м2 520 кН/м2 520 кН/м2
(Начальное эффективное
напряжение |𝜎3′ |)

Испытание A (0.00094 %/мин) B (0.15 %/мин) C (1.10 %/мин)
Maximum strain |𝜀1 | 12.0 % 12.0 % 12.0 %
(Максимальная деформация |𝜀1 |)
Time ∆𝑡 8.865 сут 0.0556 сут 0.00758 сут
(Время ∆𝑡)
Number of steps 2000 2000 2000
(Количество шагов)
|Vert. precons. stress| 433 кН/м2 433 кН/м2 433 кН/м2
(|Вертикальное напряжение
предварительного уплотнения|)
16.5 Модель слабого грунта с учетом ползучести (Модель SSC): испытания на од-
номерное сжатие
В этом разделе рассмотрено поведение модели Soft Soil Creep (Слабый грунт с учетом ползуче-
сти) на примере испытаний глины на одномерное сжатие. Представлены два вида расчетов. В пер-
вом случае испытание моделировалось в предположении дренированных условий, чтобы показать
логарифмическую зависимость между деформациями и напряжениями и логарифмический харак-
тер зависимости осадки от времени (вторичное уплотнение). Во втором случае испытание модели-
руется более реалистично, учитывая недренированные условия и консолидацию. Так как процесс
консолидации существенно зависит от длины пути фильтрации, важно использовать реальные гео-
метрические размеры опытной установки. В нашем случае высота цилиндрического образца равна
0.01 м (рис. 16.23). Параметры грунта даны в табл. 16.7. Параметры модели Soft Soil Creep (Слабый
грунт с учетом ползучести), используемые в настоящем примере, выбраны произвольно, но яв-
ляются вполне реалистичными для нормально уплотненной глины. Вертикальное напряжение
предварительного уплотнения задано равным 50 кПа (предварительное давление покрывающих
пластов (𝑃𝑂𝑃 = 50 кПа)).
Рис. 16.23. Модель испытания на одномерное сжатие

Дренированный расчет
В первом расчете к образцу прикладывается последовательно шагами нагрузка в условиях дрени-
рованного состояния. Нагрузка удваивается на каждом шаге в режиме Staged construction (Поэтап-
ное строительство) с приращением времени 1 сутки. После последнего шага нагружения вво-
дится дополнительный период ползучести 100 суток. Схема расчета представлена в табл. 16.8. Все
вычисления производятся с погрешностью 1 %.
Недренированный расчет
Во втором расчете образец подвергается мгновенному нагружению на каждом шаге в условиях от-
сутствия дренажа. После каждого шага нагружения следует период консолидации продолжитель-
ностью 1 сут, чтобы избыточное поровое давление могло полностью рассеяться. После последнего
шага нагружения также вводится дополнительный период развития ползучести в 100 дней. Схема
расчета для этого случая представлена в табл. 16.9. Все вычисления производятся с погрешностью
1 %.
Таблица 16.7. Параметры модели слабого грунта (𝑆𝑆𝐶) для компрессионного опыта
Обозна- Ед.
чение изм.
Объемный вес 𝛾𝑤𝑒𝑡 19 кН/м3
Коэффициенты фильтрации 𝑘𝑥 , 𝑘𝑦 0.0001 м/сут
Модифицированный коэффициент сжимаемости 𝜆∗ 0.10 –
∗
Модифицированный коэффициент набухания 𝑘 0.02 –
∗
Коэффициент вторичной сжимаемости 𝜇 0.005 –
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.15 –
Сцепление 𝑐 1.0 кН/м2
Угол трения 𝜑 30 °
Угол дилатансии 𝜓 0.0 °
Коэффициент боковых напряжений 𝐾0𝑁𝐶 0.5 –
Таблица 16.8. Схема расчета для дренированного случая
Приращение Конечное
Фаза Тип расчета Тип нагружения Нагрузка (кПа)
времени (сут) время (сут)
1 Plastic Staged construction 10 1 1
На рис. 16.24 показана кривая зависимости осадки грунта от нагрузки для обоих расчетных случаев.
Результаты для недренированных испытаний после периода консолидации точно соответствуют
результатам для дренированных испытаний. Полученные результаты позволяют четко проследить
влияние напряжения предварительного уплотнения, хотя переход между режимами повторного и
первичного нагружения выражен не настолько четко, как в случае модели Soft Soil (Слабый грунт).
Фактически, представленные здесь результаты являются более реалистичными. На самом деле пе-
реход имеет место в районе 50 кПа.
По углу наклона прямой первичного нагружения можно определить модифицированный коэффи-
циент сжимаемости 𝜆∗ = Δ𝜀1 ⁄ln((σ1 + Δσ1 )⁄σ1 ) ≈ 0.10. Обратите внимание, что осадка в 1 мм соот-
ветствует 𝜀1 = 10 %. При осевой деформации порядка 30 % обычно используется расчет Updated
mesh (Изменяемая сетка), который не был сделан в этом простом расчете. Однако, если модель
Soft Soil Creep (Слабый грунт с учетом ползучести) использовалась в расчетах по изменяемой
сетке с осевыми деформациями свыше 15 %, мы получили бы эффект повышения жесткости, что
показывает линия 𝐶 на рис. 16.24.
На рис. 16.25 показана кривая зависимости осадки грунта от времени для дренированного и недре-
нированного расчета. По последнему участку этой кривой можно рассчитать коэффициент вторич-
ной сжимаемости 𝜇∗ = 𝛥𝜀1 ⁄ln(𝛥𝑡⁄𝑡0 ) ≈ 0.005 при (𝑡0 = 1 сутки).

Таблица 16.9. Схема расчета для недренированного случая
Приращение Конечное
Фаза Тип расчета Тип нагружения Нагрузка (кПа)
времени (сут) время (сут)
2 Consolidation Staged construction 10 1 1
Другое интересное явление связано с развитием боковых напряжений. Во время первичного нагру-
жения боковые напряжения задаются величиной 𝐾0𝑁𝐶 , соответствующей нормально уплотненному
грунту. Во время разгрузки боковые напряжения уменьшаются заметно меньше, чем вертикальные,
′ ⁄ ′
так что отношение 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 увеличивается.
Для того чтобы показать эти эффекты, расчет продолжается с новой фазой дренированной раз-
грузки, которая начинается с фазы 7 (см. табл. 16.7) и в которой вертикальное напряжение снижа-
ется до –80 кПа.
На рис. 16.25 показано напряженное состояние для двух различных стадий расчета с уровнем вер-
тикальных напряжений 80 кПа. Левый график представляет напряженное состояние после первич-
ного нагружения. В этом случае расчетное горизонтальное напряжение равно примерно
–40 кПа (соответствует 𝐾0𝑁𝐶 = 0.5). Правый график представляет окончательную ситуацию после раз-
грузки до –80 кПа. В этом случае горизонтальное напряжение снижается с –320 кПа до примерно –
220 кПа (∆𝜎′𝑥𝑥 = 300 кПа), т. е. существенно меньше уменьшения вертикального напряжения ∆𝜎′𝑦𝑦
′ ′
= 560 кПа). Это приводит к ситуации, при которой 𝜎𝑥𝑥 больше, чем 𝜎𝑦𝑦 .
При резкой разгрузке образца в ходе испытаний на одномерное сжатие его поведение будет чисто
упругим. Следовательно, отношение приращений горизонтального и вертикального напряжений
определяется коэффициентом Пуассона 𝜈𝑢𝑟 :
′
∆𝜎𝑥𝑥 𝜈
′
∆𝜎уу
= 1−𝜈𝑢𝑟 (16.5)
𝑢𝑟
Легко проверить, что полученные результаты соответствуют коэффициенту Пуассона 𝜈𝑢𝑟 = 0.15, ука-
занному в табл. 16.3.

осадка [м]
𝜎1 [кПа]
Рис. 16.24. Кривая зависимости осадки от нагрузки при испытании в одометре

с использованием модели Soft Soil Creep (Слабый грунт с учетом ползучести)
A) Переменное нагружение с удвоением нагрузки в течение одного дня.
B) Мгновенное нагружение с удвоением нагрузки в начале нового дня.
C) Как "A", но с использованием расчета Updated mesh (Изменяемая сетка).
осадка [м]
время [сут]
Рис. 16.25. Кривая зависимости осадки от времени при испытании в одометре

с использованием модели Soft Soil Creep (Слабый грунт с учетом ползучести)
A) Переменное нагружение с удвоением нагрузки в течение одного дня.
B) Мгновенное нагружение с удвоением нагрузки в начале следующего дня.

Рис. 16.26. Напряженное состояние при уровне вертикальных напряжений –80 кПа.
Слева после первичного нагружения 𝜎′𝑥𝑥 ≈ –40 кПа, справа после разгрузки с –940 кПа 𝜎′𝑥𝑥 ≈ –220 кПа
16.6 Модель слабого грунта (Модель SS): испытание на изотропное сжатие

В этом разделе будет показано, что при изотропном сжатии модель Soft Soil (Слабый грунт) демон-
стрирует логарифмическую зависимость между объемной деформацией и средним напряжением.
Для этой цели используется та же самая осесимметричная геометрическая модель, что и на рис.
16.1. Фактически, вертикальная нагрузка (A) и горизонтальная нагрузка (B) одновременно прикла-
дываются до достижения одинакового уровня нагружения, что обеспечивает полностью изотроп-
ное напряженное состояние. Параметры модели Soft Soil (Слабый грунт) выбраны произвольно,
но являются вполне реалистичными для нормально уплотненной глины. Параметры представлены
в табл. 16.10.
Таблица 16.10. Модельные параметры для испытания на изотропное сжатие
Обозна-
чение
Модифицированный коэффициент сжимаемости 𝜆∗ 0.10
Модифицированный коэффициент набухания 𝑘∗ 0.02
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.15
Угол трения 𝜑 30°
Сцепление 𝑐 1.0 кПа
𝐾0 для условий нормального уплотнения 𝐾0𝑁𝐶 0.5
Модель, находящаяся в ненапряженном состоянии, изотропно нагружается до достижения сред-

него напряжения 𝑝′ = 100 кПа, после чего перемещения сбрасываются на ноль. Грунт теперь нахо-
дится в нормально уплотненном состоянии, т. е. напряжение предварительного уплотнения экви-
валентно текущему напряженному состоянию. После этого изотропное давление возрастает до
𝑝′ = 1 000 кПа. Этот путь нагружения обозначается как первичное нагружение. После этого образец
изотропно разгружается до 𝑝′ = 100 кПа и затем нагружается до 𝑝′ = 10 000 кПа. На последнем
участке нагружения имеет место превышение максимальной предварительной нагрузки в 1 000
кПа. Следовательно, путь нагружения состоит из двух частей: нагружение с 𝑝′ < 1 000 кПа рассмат-
ривается как повторное нагружение, а с 𝑝′ > 1 000 кПа – как дальнейшее первичное нагружение.
Фазы расчета указаны в табл. 16.11.
Таблица 16.11. Фазы расчета для испытания глины на изотропное сжатие
Фаза Начальное напряжение Конечное напряжение

0 Начальная ситуация 𝑝0 = 100 кПа
1 Первичное нагружение 𝑝0 = 100 кПа 𝑝1 = 1 000 кПа
2 Разгрузка 𝑝1 = 1 000 кПа 𝑝2 = 100 кПа
3 Повторное нагружение 𝑝2 = 100 кПа 𝑝3 = 1 000 кПа
4 Первичное нагружение 𝑝3 = 1 000 кПа 𝑝4 = 10 000 кПа

Полученные результаты представлены на рис. 16.27, которые показывают зависимость между вер-
′
тикальной деформацией 𝜀𝑦𝑦 и вертикальным напряжением 𝜎𝑦𝑦 .
Последняя величина показана на логарифмической шкале. Две прямые линии подтверждают нали-
чие логарифмической зависимости для нагружения и разгрузки. Вертикальная деформация равна
1/3 от объемной деформации 𝜀𝑉 , а вертикальное напряжение равно среднему напряжению 𝑝′. По-
лученные в расчете объемные деформации представлены в табл. 16.11.
По этим деформациям и соответствующим напряжениям можно определить параметры 𝜆∗ и 𝜅 ∗ ,
воспользовавшись уравнениями (10.1) и (10.2).
𝜀 1 −𝜀 0 0.235
Фаза 1 𝜆∗ = − ln(𝑝𝑣 1 ⁄𝑝𝑣 0 ) = ln(1000⁄100) = 0.102
𝜀 2 −𝜀 1 0.188−0.235
Фаза 2 𝜅 ∗ = − ln(𝑝𝑣 2 ⁄𝑝𝑣 1 ) = ln(100⁄1000) = 0.020
𝜀 3 −𝜀 2 0.235−0.188
Фаза 3 𝜅 ∗ = − ln(𝑝𝑣 3 ⁄𝑝𝑣 2 ) = ln(100⁄100) = 0.020
𝜀𝑣4 −𝜀𝑣3 0.471−0.235
Фаза 4 𝜆∗ = − = = 0.102
ln(𝑝4 ⁄𝑝3 ) ln(10000⁄1000)
Рис. 16.27. Результаты испытаний на изотропное сжатие

Таблица 16.12. Объемные деформации на разных фазах расчета
Фаза Начальная деформация Конечная деформация

0 𝜀𝑣0 = 0.000
1 𝜀𝑣0 = 0.000 𝜀𝑣1 = –0.235
2 𝜀𝑣1 = –0.235 𝜀𝑣2 = –0.188
3 𝜀𝑣2 = –0.188 𝜀𝑣3 = –0.235
4 𝜀𝑣3 = –0.235 𝜀𝑣4 = –0.471
Рассчитанные таким образом величины соответствуют входным значениям, указанным в табл.

16.10.
Обратите внимание, что модель Soft Soil (Слабый грунт) не учитывает временные эффекты, такие
как, вторичная консолидация. Эти эффекты включены в модель Soft Soil Creep (Слабый грунт с уче-
том ползучести).

16.7 Модели упрочняющегося грунта (Модель HS) и (Модель HS small): котлован
в Берлинском песке
В предыдущем примере было выделено преимущество модели упрочняющегося грунта (HS model),
разделяющей жесткости при нагружении и разгрузке. В результате рассчитанный подъем котло-
вана снизился до более реальной величины, но в большинстве случаев остается слишком большим.
На примере берлинского котлована теперь демонстрируется дополнительное преимущество учета
жесткости при малых деформациях. Рабочая группа 1.6 Численные методы в геотехнике Немец-
кого геотехнического общества (DGGT) организовала несколько конкурентных конечно-элемент-
ных исследований. Одним из примеров этих исследований является сооружение заанкеренной
ограждающей стены глубокого котлована в берлинском песке. Здесь использовано для сопостав-
ления решение Швайгера (2002), как отправная точка для следующего проверочного примера. По-
казанная на рис. 16.28 сетка и заданные в табл. 16.13 грунтовые параметры взяты из этого решения.
Однако, нижний грунтовый слой 3, определенный Швайгером (2002), задается параметрами слоя 2
в расчете по модели HS small. В упомянутом решении этот слой является только целью моделиро-
вания жесткости при малых деформациях из-за отсутствия тогда моделей, учитывающих этот эф-
фект.
(УГВ)
Шаг экскавации 1
Песок (слой 1) Шаг экскавации 2
Шаг экскавации 3
Песок (слой 2) Шаг экскавации 4
(УГВ)
водоупор
ограждающая стенка
Песок (слой 3)
Фрагмент (1:1000)
Рис. 16.28. Котлован в берлинском песке: сетка КЭ (слева) и детали геометрии (справа)
Таблица 16.13. Параметры моделей HS и HS small для трех грунтовых слоев

Ед.
Параметр Слой 1 Слой 2 Слой 3
изм.
Удельный вес выше и ниже уровня воды 19 / 20 19 / 20 19 / 20 кН/м3
𝑟𝑒𝑓 45 000 75 000 105 000 кН/м2
𝐸50 (𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 45 000 75 000 105 000 кН/м2
𝐸𝑢𝑟 (𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 180 000 300 000 315 000 кН/м2
𝐸𝑜𝑒𝑑 (𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
𝑟𝑒𝑓 168 750 281 250 NA кН/м2
𝐺0 (𝑝𝑟𝑒𝑓 = 100 кПа)
Деформация сдвига 𝛾0.7 0.0002 0.0002 NA –

Сцепление 𝑐 1.0 1.0 1.0 кН/м2
Угол трения 𝜑 35 38 38 °
Угол дилатансии 𝜓 5.0 6.0 6.0 °
Коэффициент Пуассона 𝜈𝑢𝑟 0.2 0.2 0.2 –

Ед.
Параметр Слой 1 Слой 2 Слой 3
изм.
Показатель степени 𝑚 0.55 0.55 0.55 –
𝐾0𝑁𝐶 0.43 0.38 0.38 –
Прочность на растяжение 0.0 0.0 0.0 кН/м2
Коэффициент разрушения 0.9 0.9 0.9 –
Расстояние до ограждающей стенки [м] Перемещение стенки [м]
Осадка [м]
Измерения
HS
HS small
Глубина от дневной поверхности [м]
Рис. 16.29. Сравнение рассчитанных по моделям HS и HS small и измеренных перемещений

после последнего шага экскавации. Слева: осадка поверхности. Справа: боковое отклонение стены.
На рис. 16.29 показаны результаты конечно-элементного расчета с использованием моделей HS и
HS small. Для модели HS small получена большая осадка справа возле стены, тогда как осадка
мульды меньше. Заанкеренная подпорная стенка отклоняется меньше при использовании модели
HS small, почти соответствуя измеренному отклонению. Рассчитанный подъем котлована в конце
откопки показан на рис. 16.30. Подъем котлована, являющийся результатом упругой разгрузки, со-
гласно расчету по модели HS small, приблизительно составляет половину в сравнении с результа-
тами расчета по модели HS.
Вертикальный
подъем [м]
Сечение А-А
HS
HS small
Глубина от дневной поверхности [м]
Рис. 16.30. Вертикальные перемещения в котловане

на расстоянии 10 м от подпорной стенки (сечение А-А)

МОДЕЛИ ГРУНТА, ЗАДАННЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМИ (МОДЕЛИ UDSM)
17 Модели грунта, заданные пользователями (Модели UDSM)
17.1 Введение
Программа PLAXIS имеет функцию, которая позволяет пользователю реализовать самые разнооб-
разные определяющие модели (зависимости между напряжениями, деформациями и временем).
Эти модели должны быть запрограммированы на ФОРТРАНе (или другом языке программирова-
ния), скомпилированы в виде динамически подключаемых библиотек (DLL) и затем добавлены в
подпапку UDSM в программной директории PLAXIS.
В принципе пользователь устанавливает информацию о текущих напряжениях и структурных пере-
менных, а PLAXIS представляет информацию о предшествующих напряжениях и структурных пере-
менных, а также о приращениях деформаций и времени. В базе данных материалов программы
ввода PLAXIS необходимые параметры модели могут быть введены в наборе данных.
𝜎𝑖𝑗𝑡+∆𝑡 , 𝐾 𝑡+∆𝑡 текущие напряжения и структурные переменные
𝜎𝑖𝑗𝑡 , 𝐾 𝑡 предшествующие напряжения и структурные переменные
∆𝜀𝑖𝑗 , ∆𝑡 приращения деформаций и времени
Совет: Компания PLAXIS не несет ответственность за какие-либо недостоверные результаты, яв-
ляющиеся следствием выполнения и (или) использования моделей грунта, заданных поль-
зователем.
17.2 Реализация пользовательских моделей в программе расчета

Программа расчетов PLAXIS была создана с учетом возможности реализации моделей грунта, зада-
ваемых пользователем. В основном существуют четыре функциональные задачи, которые должны
быть реализованы в программе расчетов:
• Инициализация структурных переменных
• Вычисление компонент напряжений (напряжения, рассчитанные на определенном шаге на
основе модели материала)
• Создание матрицы эффективной жесткости материала
• Создание упругой матрицы жесткости материала
Эти основные задачи (и другие задачи) должны быть определены пользователем в подпрограмме,
называемой "User_Mod". В данной подпрограмме может быть определено несколько пользова-
тельских моделей. Если в приложении используется одна из таких моделей, программа расчетов
вызывает соответствующую задачу из подпрограммы "User_Mod". Для создания пользовательской
модели подпрограмма "User_Mod" должна иметь следующую структуру:
Подпрограмма (IDTask, iMod, IsUndr, iStep, iTer, Iel, Int, X, Y, Z, Time0, dTime,
User_Mod Props, Sig0, Swp0, StVar0, dEps, D, Bulk_W, Sig, Swp, StVar, ipl, nStat,
NonSym, StrsDep, iTimeDep, iTang, iPrjDir, iPrjLen, iAbort)
где:
IDTask = Идентификация задачи (1 = инициализировать структурные переменные; 2 = рассчитать составляю-
щие напряжений; 3 = создать матрицу эффективной жесткости материала; 4 = выбрать число струк-
турных переменных; 5 = выбрать атрибуты матрицы (NonSym, iStrsDep, iTimeDep); 6 = создать упругую
матрицу жесткости)
iMod = Номер пользовательской модели грунта (система позволяет иметь от одной пользовательской мо-
дели до 10)
IsUndr = Дренированные условия (IsUndr = 0) или недренированные условия (IsUndr = 1). В последнем случае
PLAXIS добавит большой объемный модуль деформации воды

iStep = Текущий номер шага вычислений
iter = Текущий номер итерации
Iel = Текущий номер элемента
Int = Текущий номер точки напряжений (1..3 для шестиузловых элементов и 1..12 для пятнадцатиузловых
элементов)
X,Y,Z = Глобальные координаты текущей точки напряжений
Time0 = Время начала текущего шага
dTime = Приращение времени для текущего шага
Props = Массив (1..50) с пользовательскими параметрами модели для текущей точки напряжений
Sig0 = Массив (1..20) с предшествующими (имевшими место в начале текущего шага) компонентами эффек-
′0 ,
тивного напряжения в текущей точке напряжений и некоторые другие переменные (𝜎𝑥𝑥
′0 ′0 ′0 ′0 ′0
𝜎𝑦𝑦 , 𝜎𝑧𝑧 , 𝜎𝑥𝑦 , 𝜎𝑦𝑧 , 𝜎𝑧𝑥 , 𝑝𝑠𝑡𝑒𝑎𝑑𝑦 ,
∑ 𝑀𝑠𝑡𝑎𝑔𝑒 0 , ∑ 𝑀𝑠𝑡𝑎𝑔𝑒 , 𝑆𝑎𝑡, 𝑆𝑎𝑡 0 , 𝑆𝑢𝑐, 𝑆𝑢𝑐 0 , ∑ 𝑀𝑠𝑓 0 , ∑ 𝑀𝑠𝑓 , 𝑋𝑖 ,
𝑆𝑎𝑡𝑅𝑒𝑠, 𝑇𝑒𝑚𝑝, 𝑈𝑛𝑓𝑟𝑜𝑧𝑒𝑛𝑊, 0). В двухмерных расчетах 𝜎𝑦𝑧 и 𝜎𝑧𝑥 должны быть равны нулю.
Swp0 = Предыдущее значение избыточного порового давления в точке напряжений
StVar0 = Массив (1..nStat) с предыдущими значениями структурных переменных в текущей точке напряжений
dEps = Массив (1..12) с приращениями напряжений в текущей точке напряжений на текущем шаге
0 , 𝜀 0 , 𝜀 0 , 𝛾 0 , 𝛾 0 , 𝛾 0 ).
(∆𝜀𝑥𝑥 , ∆𝜀𝑦𝑦 , ∆𝜀𝑧𝑧 , ∆𝛾𝑥𝑦 , ∆𝛾𝑦𝑧 , ∆𝛾𝑧𝑥 , 𝜀𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧 𝑥𝑦 𝑦𝑧 𝑧𝑥 В двухмерных расчетах
0 и 𝛾 0 должны быть равны нулю. В PLAXIS 2D этот массив также должен содержать нену-
∆𝛾𝑦𝑧 , ∆𝛾𝑧𝑥 , 𝛾𝑦𝑧 𝑧𝑥
левые деформации. Для получения более подробной информации свяжитесь с PLAXIS.
D = Матрица эффективной жесткости материала в текущей точке напряжений (1..6, 1..6)
Bulk_W = Модуль объемной деформации воды для текущей точки напряжений (для недренированного рас-
чета и консолидации)
Sig = Массив (1..6) с результирующими определяющими напряжениями в текущей точке напряжений
′ , 𝜎′ , 𝜎′ , 𝜎′ , 𝜎′ , 𝜎′ )
(𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧 𝑥𝑦 𝑦𝑧 𝑧𝑥
Swp = Результирующее избыточное поровое давление в точке напряжений

StVar = Массив (1..nStat) с результирующими значениями структурных переменных в текущей точке напря-
жений
ipl = Индикатор пластичности: 0 = пластичность отсутствует, 1 = точка разрушения (Мора-Кулона); 2 = точка
ограничения области растяжения, 3 = точка упрочнения в области "шатра", 4 = точка трения в области
"шатра", 5 = точка фрикционного упрочнения, 6 = индикаторы отображения разжижения.
nStat = Число изменений состояния (неограниченно)
NonSym = Параметр, указывающий на то, является ли матрица жесткости материала несимметричной (NonSym
= 1) или симметричной (NonSym = 0) (требуется для сохранения и решения матрицы).
iStrsDep = Параметр, указывающий на то, зависит ли матрица жесткости материала от напряжений (iStrsDep =
1) или нет (iStrsDep = 0).
iTimeDep = Параметр, указывающий на то, зависит ли матрица жесткости материала от времени (iTimeDep = 1)
или нет (iTimeDep = 0).
iTang = Параметр, указывающий на то, является ли матрица жесткости материала матрицей касательной
жесткости, которая используется в полном итерационном процессе по Ньютону-Рафсону (iTang = 1),
или нет (iTang = 0).
iPrjDir = Директория проекта (для целей отладки модели)
iPrjLen = Длина имени директории проекта (для целей отладки модели)
iAbort = Параметр, приводящий к остановке вычислений (iAbort = 1).
Под термином "приращение" здесь понимается общая величина приращения за текущий шаг, а не
за итерацию. Термин "предыдущий" означает "имевший место на начало текущего шага" или, что
эквивалентно, получившийся в конце предыдущего шага.

Терминология, использованная при расшифровке выше указанных параметров, подразумевает, что
мы используем параметры стандартного типа, т. е. параметры, начинающиеся с символов
A–H и O–Z, представляют собой двойные значения с плавающей точкой (8 байт), а остальные пара-
метры – 4-байтовые целые значения.
Параметры с IDTask по dEps, iPrjDir и iPrjLen являются входными. Значения этих параметров за-
даются программой PLAXIS и могут использоваться внутри подпрограммы. Эти входные параметры
нельзя менять (исключение составляет параметр StVar0 в случае IDTask = 1). Параметры с D по
iTang и параметр iAbort являются выходными. Значения этих параметров должны быть опреде-
лены пользователем. В случае IDTask = 1, StVar0 становится выходным параметром
Пользовательская подпрограмма должна содержать программный код для перечисления заданий
и выходных параметров (IDTask = 1 – 6). После объявления переменных подпрограмма User_Mod
должна иметь следующую структуру (показана в псевдокоде).
Case IDTask of
1 Begin
{ Initialise state variables StVar0 }
End
2 Begin
{ Calculate constitutive stresses Sig (and Swp) }
End
3 Begin
{ Create effective material stiffness matrix D }
End
4 Begin
{ Return the number of state variables nStat }
End
5 Begin
{ Return matrix attributes NonSym, iStrsDep, iTimeDep }
End
6 Begin
{ Create elastic material stiffness matrix De }
End
End Case
Если рассматривается несколько пользовательских моделей, их следует отличать друг от друга,

присвоив каждой свой номер iMod.
Определение структурных переменных (IDTask = 1)
Структурные переменные (называемые также закрепляющими параметрами) используются, напри-
мер, в моделях упрочнения грунта для указания текущего положения кривых текучести. Структур-
ные переменные обновляются при расчете определяющих напряжений, исходя из предыдущего
значения переменной и нового напряженного состояния. Следовательно, необходимо знать
начальное значение переменной, т. е. ее значение в начале шага вычисления. В пределах одной
непрерывной фазы расчета переменные состояния автоматически переносятся из одного шага вы-
числения в другой. Результирующее значение переменной состояния StVar, полученное на преды-
дущем шаге, записывается в выходной файл и автоматически используется в качестве начального
значения StVar0 на текущем шаге. Начиная новую фазу расчета, программа считывает начальные
значения переменных состояния из выходного файла, полученного на предыдущем шаге, и поме-
щает их в массив StVar0. В этом случае нет необходимости корректировать массив StVar0.
Однако если на предыдущем шаге вычисления мы не имели информации о переменных (напри-
мер, если это был самый первый шаг), массив StVar0 будет содержать нули. В этом случае началь-
ные значения должны быть рассчитаны, исходя из фактических условий (фактическое напряженное

состояние) в начале шага вычисления. Рассмотрим, например, ситуацию, когда первой переменной
состояния является минимальное эффективное напряжение 𝑝′ (с учетом того, что сжатие считается
отрицательным). Если начальные напряжения были сгенерированы с помощью 𝐾0 -процедуры, то
начальные эффективные напряжения не равны нулю, а начальное значение структурной перемен-
ной является нулевым, так как 𝐾0 -процедура не учитывает инициализации этой пользовательской
переменной. В этом случае часть 1 пользовательской подпрограммы может иметь следующий вид:
1 Begin
{ Initialise state variables StVar0}
p = (Sig0[1] + Sig0[2] + Sig0[3] ) / 3.0
StVar0[1] = Min(StVar0[1] ,p)
End
Вычисление определяющих напряжений (IDTask = 2)

Эта задача составляет основную часть пользовательской подпрограммы, в которой происходит ин-
теграция и корректировка напряжений в соответствии с формулировкой пользовательской модели.
Рассмотрим простой пример использования линейной упругой матрицы 𝐷, созданной в рамках
IDTask = 3.
В этом случае компоненты напряжений Sig могут быть напрямую рассчитаны из начальных напря-
жений Sig0 матрицы жесткости материала 𝐷 и приращений напряжений dEps: Sig[i] = Sig0[i] +
+ Σ(D[i, j]*dEps[j]). При этом случае часть 2 пользовательской подпрограммы может иметь следую-
щий вид:
2 Begin
{ Calculate constitutive stresses Sig (and Swp) }
For i=1 to 6 do
Sig[i] = Sig0[i]
For j=1 to 6 do
Sig[i] = Sig[i] + D[i,j]*dEps[j]
End for {j}
End for {i}
End
Создание матрицы эффективной жесткости материала (IDTask = 3)

Матрица жесткости материала 𝐷 может содержать только упругие составляющие зависимости
между напряжениями и деформацией (как это имеет место для существующих моделей грунта в
программе PLAXIS) или же быть матрицей жесткости упругопластического материала (матрицей ка-
сательной жесткости). Рассмотрим очень простой пример закона изотропной линейной упругости
Гука. Здесь учитываются только два параметра: модуль Юнга 𝐸 и коэффициент Пуассона 𝜈. Эти па-
раметры хранятся, соответственно, на позициях 1 и 2 массива модельных параметров Props (1..50).
При этом часть 3 пользовательской подпрограммы может иметь следующий вид:
3 Begin
{ Create effective material stiffness matrix D}
{ Create effective material stiffness matrix D }
E = Props[1]
v = Props[2]
G = 0.5*E/(1.0+v)
Fac = 2*G/(1.0-2*v) { make sure that v < 0.5 !! }
Term1 = Fac*(1-v)
Term2 = Fac*v
D[1,1] = Term1
D[1,2] = Term2
D[1,3] = Term2
D[2,1] = Term2
D[2,2] = Term1

D[2,3] = Term2
D[3,1] = Term2
D[3,2] = Term2
D[3,3] = Term1
D[4,4] = G
D[5,5] = G
D[6,6] = G
End
По умолчанию 𝐷 при инициализации принимается равной нулю, так что остальные члены (terms)
тоже равны нулю. Тем не менее, считается хорошей практикой задавать в явной форме и нулевые
члены зависимостей. Если рассматривается поведение материала в недренированных условиях
(IsUndr = 1), то в конце части 3 необходимо будет задать объемную жесткость воды ( Bulk_W). После
вызова пользовательской подпрограммы с IDTask = 3 и IsUndr = 1, PLAXIS автоматически добавит
жесткость воды к матрице жесткости материала 𝐷 так, чтобы получилось: D[i=1..3, j=1..3] = D[i,j]+
Bulk_W. Если Bulk_W не задана, PLAXIS автоматически присвоит ей значение по умолчанию
100*Avg(D[i=1..3, j=1..3]).
Возврат числа структурных переменных (IDTask = 4)
Эта часть пользовательской подпрограммы возвращает параметр nStat, т. е. число переменных со-
стояния. В случае если у нас есть только один параметр состояния, пользовательская подпрограмма
будет выглядеть следующим образом:
4 Begin
{ Return the number of state variables nStat }
nStat = 1
End
Возврат атрибутов матрицы (IDTask = 5)

Матрица жесткости материала может зависеть от напряжений (как в случае упругопластической
модели с упрочнением грунта) или от времени (как в случае модели ползучести слабых грунтов).
При использовании касательной матрицы жесткости она может даже быть несимметричной
(например, в случае неассоциированной пластичности). Последняя часть пользовательской под-
программы используется для инициализации атрибутов матрицы для того, чтобы обеспечить
надлежащую корректировку и сохранение глобальной матрицы жесткости на протяжении всего
процесса вычислений. Для рассмотренного выше простого примера закона Гука эта матрица будет
симметричной и не зависящей ни от напряжений, ни от времени. В этом случае пользовательская
подпрограмма может быть записана в следующем виде:
5 Begin
{ Return matrix attributes NonSym, iStrsDep, }
{ iTimeDep, iTang }
NonSym = 0
iStrsDep = 0
iTimeDep = 0
iTang = 0
End
При NonSym = 0 только половина глобальной матрицы жесткости записывается с использованием

профильной структуры, при Nonsym = 1 – вся матрица.
При Nonsym = 1 создание и разложение глобальной матрицы жесткости происходит в начале каж-
дого шага вычисления с учетом фактического напряженного состояния (модифицированная проце-
дура Ньютона-Рафсона).
При iTimeDep = 1 создание и разложение глобальной матрицы жесткости происходит каждый раз,
когда меняется временной шаг.

При iTang = 1 создание и разложение глобальной матрицы жесткости происходит в начале каждой
итерации с учетом фактического напряженного состояния (полная процедура Ньютона-Рафсона,
должна использоваться в сочетании с iStrsDep = 1).
Создание матрицы упругой жесткости материала (IDTask = 6)
Как уже упоминалось выше, матрица упругой жесткости 𝐷 𝑒 является упругой частью матрицы эф-
фективной жесткости.
В случае если матрица эффективной жесткости была принята равной матрице упругой жесткости,
на этом этапе можно просто воспользоваться ею. Однако если в качестве матрицы эффективной
жесткости использовалась упругопластическая или касательная матрица, то тогда матрица, созда-
ваемая на этом этапе, должна содержать только упругие составляющие.
Матрица упругой жесткости необходима потому, что программа PLAXIS рассчитывает текущую от-
носительную глобальную жесткость конечно-элементной модели в целом (𝐶𝑆𝑃 = текущий параметр
жесткости). Параметр 𝐶𝑆𝑃 определяется как:
Общая упругая работа
𝐶𝑆𝑃 = Общая работа
Матрица упругой жесткости необходима для расчета общей упругой работы в уравнении для 𝐶𝑆𝑃.
𝐶𝑆𝑃 равен единице, если весь материал является упругим, и постепенно уменьшается до нуля по
мере приближения к состоянию разрушения.
Параметр 𝐶𝑆𝑃 используется при расчете полной погрешности, которая определяется следующим
выражением:
|неуравновешенная сила|
Полная погрешность = |текущая
активир.нагрузка|+𝐶𝑆𝑃∙|ранее активир.нагрузка|
Неуравновешенная сила представляет собой разницу между внешними силами и внутренними ре-
акциями. Текущая активизированная нагрузка – это нагрузка, которая была активизирована на те-
кущей фазе расчета, тогда как ранее активизированная нагрузка – это нагрузка, активизированная
на предыдущей фазе расчета и остающаяся активной на текущей фазе.
Используя приведенное выше определение для полной погрешности в сочетании с систематиче-
ской допустимой погрешностью, мы получаем улучшенную ситуацию равновесия при увеличении
пластичности или при приближении момента разрушения. Идея состоит в том, что небольшой дис-
баланс не является проблемой, если ситуация является в основном упругой, однако для точного
расчета состояния разрушения, коэффициента надежности или несущей способности необходимо
принять более строгое условие равновесия.
Часть 6 пользовательской подпрограммы выглядит очень похоже на часть 3 за исключением того,
что в ней учитываются упругие составляющие. Следует отметить, что здесь переменная D использу-
ется для сохранения матрицы упругой жесткости, тогда как в части 3 подпрограммы та же самая
переменная D использовалась для сохранения матрицы эффективной жесткости.
6 Begin
{ Create elastic material stiffness matrix D }
D[1,1] =
D[1,2] =
D[1,3] =
.....
D[6,6] =
End
Использование встроенных подпрограмм из исходного кода

Для того чтобы упростить создание пользовательских подпрограмм, в программе PLAXIS имеется
ряд подпрограмм на ФОРТРАНе и функции для векторных и матричных операций, хранящиеся в
исходном коде (включается в файл вместе с пользовательской подпрограммой). Для того чтобы

сделать код короче, имеющиеся подпрограммы могут быть вызваны с помощью подпрограммы
User_Mod. Обзор доступных подпрограмм дан в Приложении C.
Определение функций пользовательского интерфейса
Кроме пользовательской модели можно также задать функции, которые упростят использование
этой модели внутри пользовательского интерфейса PLAXIS. Программа ввода данных PLAXIS загру-
зит информацию о модели и ее параметрах (если эта информация имеется), используя указанные
ниже процедуры.
procedure GetModelCount(var C:longint) ;
C = число моделей (возвращаемый параметр)

Эта процедура позволяет узнать число моделей, хранящихся в библиотеке DLL. При этом PLAXIS ис-
ходит из предположения, что модели имеют последовательную нумерацию, начинающуюся с
ID = 1.
procedure GetModelName(var iModel : longint;
var Name : shortstring) ;
iModel = номер пользовательской модели грунта для получения названия модели (входной параметр)
Name = название модели (возвращаемый параметр)
Эта процедура позволяет узнать название моделей, хранящихся в библиотеке DLL.

procedure GetParamCount(var iModel : longint; var C : longint) ;
iModel = номер пользовательской модели грунта (входной параметр)

C = число параметров для заданной модели (возвращаемый параметр)
Эта процедура позволяет узнать число параметров для заданной модели.

procedure GetParamName(var iModel,iParam : longint;
var Name : shortstring);

iParam = номер параметра (входной параметр)
Name = имя параметра (возвращаемый параметр)
Эта процедура позволяет узнать имя конкретного параметра.

Procedure GetParamUnit(var iModel,iParam : longint;
var Units : shortstring) ;

Units = единицы измерения параметра (возвращаемый параметр)
Эта процедура позволяет узнать единицы измерения для конкретного параметра. Так как выбор
единиц измерения зависит от того, какие единицы измерения длины, силы и времени выбраны
пользователем, при задании единиц измерения параметров должны использоваться следующие
символы: "L" или "l" для единиц измерения длины; "F" или "f" для единиц измерения силы; "T" или
"t" для единиц измерения времени.
Вместе с названиями моделей и именами и единицами измерения их параметров можно исполь-
зовать специальные символы, указывающие на нижний индекс, верхний индекс или символьный
шрифт (например, для греческих букв).
^ : Начиная отсюда, идут надстрочные символы
_ : Начиная отсюда, идут подстрочные символы

@ : Начиная отсюда, символы будут записаны в символьном шрифте
# : Конец текущей надстрочной или подстрочной надписи. Пары of '^..#', '_. . . #' and '@.
. . #' могут быть вложенными.
Например:
В число параметров пользовательской модели входит одометрическая жесткость. Этому параметру
может быть присвоено имя "E_oed#", а единицы его измерения могут быть обозначены как
"F/L^2#".
При задании единиц измерения, содержащих одну из букв "l", "f" или "t" (например, cal/mol –
кал/моль), эти буквы будут заменены на единицы измерения, соответственно, длины, силы или
времени. Для того чтобы этого не произошло, надо ставить перед этими буквами обратную косую
черту. Например, чтобы единица измерения "cal/mol" не превратилась в "cam/mom", она должна
быть записана в виде "ca\l/mo\l".
Переменные состояния, которые будут отображаться в программе вывода, могут быть заданы.
procedure GetStateVarCount(var iModel : longint;
var C :longint) ;
iModel = задаваемый пользователем номер модели грунта (входной параметр)

C = количество переменных состояния для указанной модели (возвращаемый параметр)
Эта процедура извлекает количество переменных состояния конкретной модели.

procedure GetStateVarName(var iModel,iParam : longint;
var Name : shortstring);

C = имя параметра (возвращаемый параметр)
Эта процедура извлекает имя параметра состояния определенного параметра.

Procedure GetStateVArUnit(var iModel,iParam : longint;
var Units : shortstring) ;

C = единицы параметра (возвращаемый параметр)
Эта процедура извлекает единицы параметров состояния определенного параметра.

Все процедуры написаны на Паскале, однако можно создать эквивалентные процедуры, например,
на ФОРТРАНе. Следует обязательно проверить, чтобы формат данных для параметров в заголовках
подпрограммы совпадал с тем, который был использован выше. Например, рассмотренные выше
процедуры используют формат "shortstring", где "shortstring" представляет собой массив из 256 зна-
ков, первый из которых содержит фактическую длину содержания массива. У некоторых языков
программирования цепочки могут оканчиваться только нулями. В этом случае для того, чтобы про-
грамма вернула имена и единицы измерения, может оказаться необходимым массив из 256 бай-
тов, представляющий ASCII-коды символов. Примеры подпрограмм, написанных на ФОРТРАНе,
можно найти на программном диске.
Компилирование пользовательской подпрограммы
Это обновлено. Пожалуйста, проверьте @@. Пользовательская подпрограмма User_Mod должна
быть скомпилирована в файл DLL с помощью подходящего компилятора. Обратите внимание, что
выбранный компилятор должен иметь опцию для компилирования файлов DLL. Ниже приведены

примеры двух различных компиляторов ФОРТРАНа. Предполагается, что пользовательская подпро-
грамма User_Mod находится в файле USRMOD.FOR.
После создания пользовательской подпрограммы User_Mod необходимо добавить команду для
экспорта данных в формат DLL. Должен быть использован 64-битный компилятор.
В подпрограмму, сразу же после объявления переменных, должна быть вставлена следующая ин-
струкция:
• При использовании GNU Fortran: !DEC$ ATTRIBUTES DLLExport :: User_Mod
• При использовании Intel Visual Fortran: !DEC$ ATTRIBUTES DLLExport,StdCall,Reference ::
User_Mod
Для компиляции USRMOD.FOR в файл DLL должна быть выполнена следующая команда:
• При использовании GNU Fortran: gfortran USRMOD.FOR -o usermod64.dll -shared -fno-under-
scoring -static
• При использовании Intel Visual Fortran: ifort /winapp USRMOD.FOR DFUsrLib.lib /dll
Во всех случаях будет создан файл USRMOD64.DLL. Его можно переименовать в ‘any64’ .dll. Этот
файл должен быть помещен в udsm программную директорию PLAXIS, после чего его можно будет
использовать вместе с существующими программами расчета (PLASW.EXE в PLAXIS 2D или
PLASW3DF.EXE в PLAXIS 3D). При выборе пользовательской модели PLAXIS выполнит команды, ука-
занные в файле USRMOD64.DLL.
Отладка модели
При создании компьютерных программ обычно требуется некоторое время для «отладки» ранее
написанного исходного кода. Чтобы иметь возможность эффективно отлаживать пользовательскую
подпрограмму, у пользователя должна быть возможность записывать любые данные в файл. Такой
«файл отладки» не доступен автоматически и должен быть создан в пользовательской подпро-
грамме.
После создания файла отладки данные могут быть записаны в этот файл из пользовательской под-
программы. Это можно сделать, используя, например, доступные подпрограммы (раздел D).
17.3 Ввод параметров пользовательской модели через пользовательский интер-

фейс
Ввод параметров пользовательских моделей грунта может быть осуществлен с помощью базы дан-
ных по материалам PLAXIS. Фактически, процедура очень сходна с той, которая используется для
ввода параметров для существующих моделей PLAXIS.
При создании нового набора данных для грунта и интерфейсов в базе данных по материалам появ-
ляется окно с тремя вкладками: General (Общие свойства), Parameters (Параметры), Groundwater
(Грунтовая вода), Thermal (Тепловые свойства), Interface (Интерфейс), Initial (Начальные свой-
ства) (рис. 17.1). Пользовательская модель может быть выбрана в комбинированном окне Material
model (Модель материала) на вкладке General.
После ввода общих свойств можно выбрать подходящую пользовательскую модель из числа до-
ступных моделей, найденных программой ввода данных PLAXIS.
В верхней части вкладки Parameters (Параметры) имеется два комбинированных окна: левое со
списком всех файлов DLL, содержащих действительные пользовательские модели, и правое, пока-
зывающее все модели, содержащиеся в выбранном файле DLL. Каждая пользовательская модель
имеет свои собственные параметры, заданные в том же файле DLL, в котором находится определе-
ние модели.

После того, как модель будет выбрана, PLAXIS автоматически считает имена и единицы измерения
ее параметров из файла DLL и выведет их в находящуюся под комбинированными окнами таблицу
параметров.
Интерфейсы
Вкладка Interfaces (Интерфейсы) (см. рис. 17.2) содержит данные по материалам для интерфейсов.
Обычно на этой вкладке находится параметр 𝑅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 . В случае пользовательских моделей вкладка
𝑟𝑒𝑓
Interfaces имеет слегка другой вид и содержит одометрический модуль для интерфейса 𝐸𝑜𝑒𝑑 и па-
раметры прочности 𝑐𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 , 𝜑𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 и 𝜓𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟 . Таким образом, сопротивление интерфейса сдвигу зада-
ется напрямую с помощью параметров прочности вместо того, чтобы использовать коэффициент,
связывающий сопротивления сдвигу интерфейса и грунта, как это имеет место в случае моделей
PLAXIS.
Дополнительно включены два параметра, позволяющие задавать зависимость жесткости интер-
фейса от напряжений, согласно формулировке:
UD−Power
𝑟𝑒𝑓 𝜎′
𝐸𝑜𝑒𝑑 (𝜎𝑛′ ) = 𝐸𝑜𝑒𝑑 (UD−P
𝑛
𝑟𝑒𝑓 ) (17.1)
где UD − Power – уровень зависимости жесткости интерфейса от напряжения, UD − P 𝑟𝑒𝑓 – опорный

уровень напряжений (обычно 100 кН/м2) и 𝜎𝑛′ – эффективное нормальное напряжение в точке
напряжений интерфейса.
После ввода данных по всем параметрам можно присвоить наборы данных соответствующим кла-
стерам аналогично тому, как это делается для существующих моделей материалов в программе
PLAXIS. Пользовательские параметры передаются в программу расчета и появляются в нужных точ-
ках напряжений в виде Props (1..50) в подпрограмме User_Mod.
a. выбор пользовательских моделей грунта

б. ввод параметров
Рис. 17.1. Окно Selection (Выбор)
Рис. 17.2. Вкладка Interfaces (Интерфейсы)


РАБОТА КОНСТРУКЦИЙ
18 Работа конструкций
18.1 Анкеры
Под упругой работой анкера подразумевается исключительно связь между осевым усилием 𝑁 и
перемещением (удлинением) 𝑢, имеющая вид:
𝐸𝐴
𝑁= 𝐿
𝑢 (18.1)
Жесткость анкера 𝐸𝐴 определяется пользователем, исходя из жесткости материала 𝐸 и площади
поперечного сечения 𝐴.
В случае упругопластического поведения анкера максимальное усилие натяжения будет ограни-
чено величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑡𝑒𝑛𝑠 , а максимальная сжимающая сила – величиной 𝐹𝑚𝑎𝑥,𝑐𝑜𝑚𝑝 .
18.2 Трехмерные балки

Локальная система координат для элемента типа балки ориентирована таким образом, что ее пер-
вая ось совпадает с продольной осью балки. Вторая и третья оси всегда перпендикулярны к оси
балки.
a. локальные оси b. осевое усилие 𝑁 c. усилие сдвига 𝑄12 d. усилие сдвига 𝑄132
Рис. 18.1. Осевое и сдвигающие усилия
a. изгибающий момент 𝑀3 b. изгибающий момент 𝑀2
Рис. 18.2. Изгибающие моменты

Упругая работа элементов типа балки определяется следующими параметрами:
𝐴: Площадь поперечного сечения балки
𝐸: Модуль Юнга в продольном направлении
𝐼2 : Момент инерции при изгибе относительно второй оси
𝐼3 : Момент инерции при изгибе относительно третьей оси

Связь между различными компонентами силы и компонентами деформации определяется следу-
ющими выражениями:
𝑁 = 𝐸𝐴𝜀 𝑀2 = 𝐸𝐼2 𝜅2
𝑄12 = 𝑘𝐺𝐴𝛾12 𝑀3 = 𝐸𝐼3 𝜅3
𝑄13 = 𝑘𝐺𝐴𝛾13 (18.2)
где 𝑘 – коэффициент сдвига, принятый равным 5⁄6. Модуль сдвига определяется как 𝐺 = 1⁄2 𝐸.
При учете пластичности максимальный изгибающий момент 𝑀𝑝 в локальном направлении 𝑖 и мак-
симальное продольное усилие 𝑁𝑝 вычисляются следующим образом:
𝑁𝑝,𝑒𝑞 = 𝐴𝑒𝑞 ∙ 𝜎𝑦,𝑒𝑞 (18.3)
𝑀𝑝,𝑖,𝑒𝑞 = 𝑊𝑖,𝑒𝑞 ∙ 𝜎𝑦,𝑒𝑞 (18.4)
где 𝑖 – порядковый номер для выбранного локального направления, где может возникнуть пластич-
ность (т. е. Local direction 2 (Локальное направление 2) или Local direction 3 (Локальное направление
3)), 𝜎𝑦,𝑒𝑞 – эквивалентный предел текучести, 𝑊𝑖,𝑒𝑞 – эквивалентный пластичный момент сопротив-
ления в i-м локальном направлении, 𝐴𝑒𝑞 – эквивалентная площадь.
На основе входных параметров 𝐴, 𝐼2 , 𝐼3 и 𝜎𝑦 рассчитываются эквивалентные свойства:
𝐼𝑖
ℎ𝑖,𝑒𝑞 = √12 (18.5)
𝐴
𝐴𝑒𝑞 = ℎ2,𝑒𝑞 ∙ ℎ3,𝑒𝑞 (18.6)

√3
𝑊𝑖,𝑒𝑞 = 𝐴 ℎ
6 𝑒𝑞 𝑖,𝑒𝑞
(18.7)
Максимальные изгибающие моменты приведены в единицах усилия на длину. Максимальное осе-
вое усилие вычисляется в единицах силы. По умолчанию максимальный момент равен 1∙1015 еди-
ниц, если тип материала устанавливается как упругий (elastic) (настройка по умолчанию).
Изгибающие моменты и осевые усилия вычисляются в точках напряжений балочных элементов. Ко-
гда функция текучести нарушена, напряжения перераспределяются в соответствии с теорией пла-
стичности, соблюдая максимальные значения. Этот результат приведет к необратимым деформа-
циям. Результаты по изгибающим моментам и осевым усилиям приводятся в узлах, что требует экс-
траполяции значений в точках напряжений. Усилия в узлах не проверяются по максимальным уси-
лиям.
18.3 Двухмерные геосетки

Программа PLAXIS 2D позволяет учесть ортотропное поведение э

Plaxis Ce v20. Пособие По Моделям Материалов

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Plaxis Ce v20. Пособие По Моделям Материалов

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

PLAXIS CE V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 3

4 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 5

6 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

1.1 Об использовании различных моделей

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 7

8 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 9

1.2 Области применения

10 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 11

12 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 13

14 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

2 Предварительные сведения по моделированию материалов

2.1 Общие определения напряжений

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 15

Рис. 2.2. Пространство главных напряжений

где 𝑝′ – изотропное или среднее эффективное напряжение, а 𝑞 – эквивалентное напряжение

16 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

где 𝜃 – это угол Лоде (третий инвариант), который определяется как:

2.2 Общие определения деформаций

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 17

Для трехосных условий, то есть 𝜀2 = 𝜀3 , девиаторная деформация упрощается до соотношения:

где 𝜀1 и 𝜀3 – это наибольшая и наименьшая компоненты главных деформаций, соответственно.

2.3 Упругие деформации

18 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

Рис. 2.3. Вкладка Parameters (Параметры) для линейно-упругой модели

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 19

2.4 Расчет в недренированных условиях c эффективными параметрами жестко-

20 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

где 𝑒0 – начальный коэффициент пористости, который задается в общих свойствах грунта.

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 21

где 𝐵 – параметр Скемптона B.

Совет: В модели UBC3D-PLM неявный коэффициент Пуассона (𝜈 ′ ) задается исходя из упругого

Эффективное напряжение: 𝑝̇ ′ = (1 − 𝛼𝐵𝑖𝑜𝑡 𝐵)𝑝̇ = 𝐾 ′ 𝜀̇𝑣

22 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

Если величина параметра Скемптона (параметр В) не известна, но известны степень водонасыщен-

Скорость изменения избыточного порового давления рассчитывается, исходя из скорости малых

Типы элементов, используемых в программе PLAXIS, достаточно адекватны требованиям исключе-

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 23

2.5 Расчет в недренированных условиях с эффективными параметрами прочно-

24 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

реальность (2) (1) модель МС

Рис. 2.4. Траектории напряжений: реальные и согласно модели Мора-Кулона

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 25

2.6 Расчет в недренированных условиях с недренированными параметрами

2.7 Расчет в недренированных условиях с недренированными параметрами

26 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

2.8 Начальные напряжения предварительного уплотнения в усовершенствован-

Для задания начального напряженного состояния вместо коэффициента переуплотнения можно

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 27

a. с использованием 𝑂𝐶𝑅 b. с использованием 𝑃𝑂𝑃

Более подробная информация о модифицированной модели Cam-Clay дана в главе 10.

28 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20

Эквивалентное изотропное напряжение предварительного уплотнения рассчитывется в зависимо-

2.9 О начальных напряжениях

Рис. 2.6. Переуплотненное напряженное состояние, полученное

PLAXIS CONNECT Edition V20 | Пособие по моделям материалов 29

где 𝐾0𝑛𝑐 – коэффициент напряжений в нормально уплотненном состоянии. Следовательно, коэффи-

При использовании 𝑃𝑂𝑃 в качестве альтернативного способа задания переуплотнения, начальное

Как указывалось ранее, использование небольшого коэффициента Пуассона приведет к сравни-

30 Пособие по моделям материалов | PLAXIS CONNECT Edition V20