Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
А.А. Бычков
Ростов-на-Дону
2008
Рецензенты:
Доцент кафедры общих дисциплин РФ ФОГУ МГА,
к.ф.-м. н. Шварцман М.М.
Профессор кафедры теории упругости ЮФУ,
доктор физ.-мат. наук Карпинский Д.Н.
Бычков А.А.
Надежность приборов и систем: Учебное пособие. − Ростов-на-
Дону, 2008. − 84 с.
2
Содержание
Введение ……………………………………………………………………………… 4
МОДУЛЬ 1
1. Определение количественных характеристик надежности по
статистическим данным об отказах изделия ……………………………………….. 9
1.1. Теоретические сведения ……………………………………………………… 9
1.2. Решение типовых задач ……………………………………………………… 11
1.3. Задачи для самостоятельного решения …………………………………… 14
2. Аналитическое определение количественных характеристик
надежности …………………………………………………………………………. 16
2.1. Теоретические сведения …………………………………………………… 16
2.2. Решение типовых задач ……………………………………………………… 19
2.3. Задачи для самостоятельного решения …………………………………… 23
3. Последовательное соединение элементов в систему …….………………. 25
3.1. Теоретические сведения …………………………………………………… 25
3.2. Решение типовых задач ……………………………………………………… 28
3.3. Задачи для самостоятельного решения …………………………………… 33
МОДУЛЬ 2
4. Расчет надежности системы с постоянным резервированием ………………… 35
4.1. Теоретические сведения …………………………………………………… 35
4.2. Решение типовых задач ……………………………………………………… 38
4.3. Задачи для самостоятельного решения …………………………………… 42
5. Выполнение численных и аналитических расчетов в системе Maple ……44
6. Расчет надежности невосстанавливаемых систем …….………………… 51
7. Расчет надежности резервированных устройств с учетом
восстановления ……………………………………………………………………… 58
Рекомендуемая литература …………………………………….…………………… 71
Приложения …………………………………………………………….……………. 72
Диагностико-квалиметрическое обеспечение …………………………………….. 76
3
ВВЕДЕНИЕ
5
количественного измерения надежности и расчета показателей надежности;
2) Статистическая ТН: развитие методов сбора и обработки статистических
данных о надежности, разработка статистических характеристик
надежности;
3) Физическая ТН: изучение физических причин отказов, влияния старения и
прочности материалов на надежность, изучение внешних и внутренних
воздействий на работоспособность объектов.
В конкретных областях техники разрабатываются прикладные вопросы
надежности, вопросы обеспечения надежности данной конкретной техники
(полупроводниковые приборы, судовые установки, транспортные машины,
вычислительная техника, авиация и т.д.). Так возникли прикладные теории
надежности, в том числе прикладная теория надежности ИС.
Под системой будем понимать в дальнейшем совокупность элементов,
взаимодействующих между собой в процессе выполнения заданных функций.
Элементом системы будем называть составную часть системы, которая
рассматривается без дальнейшего разделения как единое целое.
Понятия системы и элемента выражены одно через другое и условны: то,
что является системой для одних задач, для других принимается элементом в
зависимости от целей изучения, требуемой точности и т.д.
Надёжность – свойство объекта (системы) сохранять во времени в
установленных пределах значения всех параметров, характеризующих
способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях
эксплуатации.
С точки зрения надежности все изделия делятся на 2 вида:
1) невосстанавливаемые т.е. неремонтируемые в эксплуатации
(радиоэлементы и аппаратура ракет, спутников и т.п.);
2) восстанавливаемые, которые могут быть отремонтированы после отказа в
заданное время. Здесь важно - предписан ли в документации режим ремонта
(восстановления) и организована ли система проведения этих ремонтов.
6
Основное понятие, используемое в теории надёжности, — понятие отказа,
т. е. утраты работоспособности, наступающей либо внезапно, либо постепенно.
Работоспособность — такое состояние изделия, при котором оно соответствует
всем требованиям, предъявляемым к его основным параметрам. К числу
основных параметров изделия относятся: быстродействие, нагрузочная
характеристика, устойчивость, точность выполнения производственных операций
и т.д. Вместе с другими показателями (масса, габариты, удобство в обслуживании
и др.) они составляют комплекс показателей качества изделия. Показатели
качества могут изменяться с течением времени. Изменение их, превышающее
допустимые значения, приводит к возникновению отказового состояния
(частичного или полного отказа изделия).
Показатели надежности нельзя противопоставлять другим показателям
качества: без учёта надежности все другие показатели качества изделия теряют
свой смысл, точно так же и показатели надежности становятся полноценными
показателями качества лишь в сочетании с др. характеристиками изделия. На
первых этапах развития теории надежности основное внимание
сосредоточивалось на сборе и обработке статистических данных об отказах
изделий. В оценке надежности преобладал характер констатации степени
надежности на основании этих статистических данных. Развитие теории
надежности сопровождалось совершенствованием вероятностных методов
исследования, как-то: определение законов распределения наработки до отказа,
разработка методов расчёта и испытаний изделий с учётом случайного характера
отказов и т.п.
Вместе с тем возникали новые направления исследований: поиск
принципиально новых способов повышения надежности, прогнозирование
отказов и прогнозирование надежности, анализ физико-химических процессов,
оказывающих влияние на надежность, установление количественных связей
между характеристиками этих процессов и показателями надежности,
совершенствование методов расчёта надежности изделий, обладающих всё более
7
сложной структурой, с учётом всё большего числа действующих факторов
(достоверность исходных данных, контроль и профилактика, условия работы и
обслуживания и т.д.). Испытания на надежность совершенствовались главным
образом в направлении проведения ускоренных и неразрушающих испытаний.
Наряду с совершенствованием натурных испытаний широкое распространение
получили математическое моделирование и сочетание натурных испытаний с
моделированием.
8
МОДУЛЬ 1
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
НАДЕЖНОСТИ ПО СТАТИСТИЧЕСКИМ ДАННЫМ ОБ
ОТКАЗАХ ИЗДЕЛИЯ
~
~ N (t )
P (t ) = ~ , (1.1)
N ( 0)
~ ~
где N (t ) - число работоспособных изделий, к моменту времени t; N (0) - число
~
изделий, поставленных на испытания; P (t ) - статистическая оценка вероятности
безотказной работы изделия.
~ ~
~ N (0) − N (t )
Q (t ) = ~ , (1.2)
N ( 0)
~
где Q (t ) - статистическая оценка вероятности отказа изделия.
~ n~ (t + ∆t ) − n~ (t )
f (t ) = ~ , (1.3)
N (0) ⋅ ∆t
9
~
где n(t) - число отказавших изделий на момент времени t; f (t ) - статистическая
оценка частоты отказов изделия; ∆t - интервал врeмени.
~ n~ (t + ∆t ) − n~ (t )
λ (t ) = ~ , (1.4)
N (t ) ⋅ ∆t
~
где λ (t ) - статистическая оценка интенсивности отказов изделия.
~
N (0)
1
∑ ti ,
~
T1 = ~ (1.5)
N ( 0) i =1
~
Для определения T1 по формуле (1.5) необходимо знать моменты выхода из строя
~
всех N(0) изделий. Можно определять T1 из уравнения
m
1
∑
~
T1 ≈ ~ ni t ср i , (1.6)
N (0) i =1
10
Среднее время восстановления T1В * изделия по статистическим данным
оценивается выражением
N
1
T1В *
=
N ∑ tiВ , (1.7)
i =1
или
Решение. В данном случае N=1000; t=3000 час; t =1000 час; n(t)=50; n(t)=920.
11
час
1/час
(1/час)
(1/час)
12
Решение. По формуле (1.5) имеем
час.
мин.
13
1.3. Задачи для самостоятельного решения
За 4000 час. отказало 50 изделий. Требуется определить p(t) и q(t) при t=4000 час.
Задача 1.5. На испытание поставлено 1000 изделий. За время t=1300 час. вышло из
строя 288 штук изделий. За последующий интервал времени 1300-1400 час.
вышло из строя еще 13 изделий. Необходимо вычислить p(t) при t=1300час. и
t=1400 час.; f(t), λ (t ) при t =1300 час.
14
Задача 1.7. В результате наблюдения за 45 образцами радиоэлектронного
оборудования, которые прошли предварительную 80-часовую приработку,
получены данные до первого отказа всех 45 образцов, сведенные в таблице 2.
Необходимо определить T1 .
Таблица 2
ti,час. ni ti,час. ni ti,час. ni
10-20 13 40-50 0
20-30 8 50-60 1
15
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК НАДЁЖНОСТИ
∫
P(t ) = exp(− λ(t ) dt ) = 1 − ∫ f (t )dt, (2.1)
0 0
вероятность отказа
Q(t ) = 1 − P(t ), (2.2)
интенсивность отказов
f (t )
λ(t ) = , (2.4)
P(t )
∫
T1 = P(t )dt , (2.5)
0
16
дисперсия наработки до отказа
∞
∫
DT = t 2 f (t ) dt − T12 , (2.6)
0
P (t ) = e − λt , (2.8)
Q(t ) = 1 − e − λt , (2.9)
f (t ) = λe − λt , (2.10)
λ(t ) = λ = const , (2.11)
1
T1 = , (2.12)
λ
1
DT = , (2.13)
λ2
σT = T1. (2.14)
Нормальный закон:
1
Q(t ) = + Φ (u ), (2.15)
2
17
u u2
1 − t−m
где Φ (u ) - функция Лапласа Φ (u ) =
2π
e ∫ 2 du ( Φ (−u ) = −Φ(u ) ), u =
σ
,
0
m = T1 , σ = σT - параметры,
P (t ) = 1 − Q(t ), (2.16)
f (t )
λ(t ) = , (2.17)
P(t )
(t − m ) 2
−
1 2σ 2
f (t ) = e , (2.18)
σ 2π
T1 = m, (2.19)
σT = σ. (2.20)
Распределение Вейбулла:
α
P (t ) = e − λ 0 t , (2.21)
где λ 0 , α – параметры,
α
Q(t ) = 1 − e − λ 0 t , (2.22)
λ(t ) = αλ 0t α −1 , (2.23)
α
f (t ) = αλ 0t α −1e − λ 0 t , (2.24)
1
Γ + 1
T1 = 1 ,
α
(2.25)
λ0 α
∞
∫
где Γ( x) = e − t t x −1dt – гамма-функция.
0
Распределение Релея:
t2
−
P(t ) = e 2σ 2 , (2.26)
18
где σ – параметр,
t2
−
Q(t ) = 1 − e 2σ 2 , (2.27)
t2
−
t 2σ 2
f (t ) = 2
e , (2.28)
σ
t
λ(t ) = , (2.29)
σ2
π
T1 = σ . (2.30)
2
Пример 2.1.
Время работы элемента до отказа подчинено экспоненциальному закону
распределения с параметром λ =2.5⋅10-5 1/час.
.
2. Вычислим вероятность отказа q(1000). Имеем
q(1000)=1-p(1000)=0.0247 .
3. Вычислим частоту отказов (2.4):
19
;
1/час.
4. Вычислим среднее время безотказной работы
1 1
T1 = = = 40000 час.
λ 2.5 ⋅ 10 −5
Пример 2. 2.
Время работы элемента до отказа подчинено нормальному закону с параметрами
m =8000 час, σ =2000 час. Требуется вычислить количественные характеристики
надежности p(t),f(t), λ (t),T1 для t=10000 час.
.
Введем обозначение
.
Тогда
T1 = 8000 час.
Пример 2.3.
В результате анализа данных об отказах аппаратуры частота отказов получена в
виде .
.
Тогда
формуле
21
.
Пример 2.4.
Время работы изделия до отказа подчиняется закону распределения Релея.
Требуется вычислить количественные характеристики надежности изделия
p(t),f(t), λ (t), T1 для t=1000час, если параметр распределения σ =1000 час.
T1, λ (t).
Пример 2.5.
Время безотказной работы изделия подчиняется закону Вейбулла с параметрами
α =1.5; λ 0 =10-4 1/час, а время работы изделия t=100 час. Требуется вычислить
количественные характеристики надежности изделия p(t),f(t), λ (t), T1 .
22
2.3. Задачи для самостоятельного решения.
Задача 2.1.
Вероятность безотказной работы автоматической линии изготовления цилиндров
автомобильного двигателя в течении 120 час равна 0.9. Предполагается, что
справедлив экспоненциальный закон надежности. Требуется рассчитать
интенсивность отказов и частоту отказов линии для момента времени t =120 час.,
а также среднее время безотказной работы.
Задача 2.2.
Среднее время безотказной работы автоматической системы управления равно
640 час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности.
Необходимо определить вероятность безотказной работы в течение 120 час.,
частоту отказов для момента времени t=120 час и интенсивность отказов.
Задача 2.3.
Время работы изделия подчинено нормальному закону с параметрами
m = 8000 час., σ =1000 час. Требуется вычислить количественные характеристики
надежности p(t) , f(t) , λ (t) , T1 для t=8000 час.
Задача 2.4.
Время безотказной работы прибора подчинено закону Релея с параметром σ =
1860 час. Требуется вычислить Р(t), f(t), λ (t) для t = 1000 час и среднее время
безотказной работы прибора.
Задача 2.5.
Время исправной работы скоростных шарикоподшипников подчинено закону
Вейбулла с параметрами к=2,6 ; а= 1,65*10-7 1/час.
23
Задача 2.6.
Вероятность безотказной работы изделия в течение t=1000 час. Р(1000)=0,95.
Время исправной работы подчинено закону Релея. Требуется определить
количественные характеристики надежности f(t), λ (t), T1.
Задача 2.7.
Среднее время исправной работы изделия равно 1260 час. Время исправной
работы подчинено закону Релея. Необходимо найти его количественные
характеристики надежности P(t), f(t), λ (t) для t=1000 час.
24
3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ
В СИСТЕМУ
n
Pc(t) =P1(t)*P2(t)...Pn(t)= ∏ Pi (t ) (3.1)
i =1
Pc(t)=Pn(t). (3.2)
Имеем:
(3. 3)
или
(3.4)
25
где
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3. 9)
. (3.10)
26
; (3.11)
; (3.12)
; (3.13)
; (3.14)
; (3.15)
; (3.16)
, (3.17)
27
(3.18)
Пример 3.1.
Система состоит из трех устройств. Интенсивность отказов электронного
устройства равна λ 1=0,16*10-3 1/час = const. Интенсивности отказов двух
электромеханических устройств линейно зависят от времени и определяются
следующими формулами
28
Пример 3.2.
Система состоит из трех блоков, среднее время безотказной работы которых
равно : mt1=160 час; mt2 =320 час; mt3 = 600 час.
1/час .
час .
Пример 3.3.
Система состоит из 12600 элементов, средняя интенсивность отказов которых
-6
λ ср=0,32*10 1/час. Требуется определить Pc(t), qc(t), fc(t), mtc, для t=50 час.
29
fc(t) - частота отказов или плотность вероятности времени T безотказной работы
системы;
Из (3.13) имеем
Из (3.15) получим
Из (3.14) имеем
Из (3.16) получим
Пример 3.4.
Система состоит из двух устройств. Вероятности безотказной работы каждого из
них в течение времени t = 100 час равны: Р1(100) = 0,95; Р2(100) = 0,97.
Справедлив экспоненциальный закон надежности. Необходимо найти среднее
время безотказной работы системы.
Рс(100)=Р1(100)*Р2(100)=0,95*0,97=0,92 .
30
Найдем интенсивность отказов изделия, воспользовавшись формулой
Рс(t)=e- λc t
или
Рс(100)=0,92=e- λc 100 .
Имеем
λ с=0,83*10-3 1/час .
Тогда
Пример 3.5.
Вероятность безотказной работы одного элемента в течение времени t равна P(t) =
0,9997. Требуется определить вероятность безотказной работы системы,
состоящей из n = 100 таких же элементов.
Пример З.6.
Вероятность безотказной работы системы в течение времени t равна Рc(t)=0,95.
Система состоит из n= 120 равнонадежных элементов. Необходимо найти
вероятность безотказной работы элемента.
31
Решение. Очевидно, что вероятность безотказной работы элемента будет
Так как Р(t) близка к единице, то вычисления Р(t) удобно выполнить по формуле
(3.18).
Тогда
Пример 3.7.
Система состоит из 12600 элементов, средняя интенсивность отказов которых λ ср
=0,32*10-6 1/час.
λ с= λ ср*n=0,32*10-6*12600=4,032*10-3 1/час.
Рc(t)= е- λc t
или
32
3.3. Задачи для самостоятельного решения
Задача 3.1.
Аппаратура связи состоит из 2000 элементов, средняя интенсивность отказов
которых λ ср= 0,33 * 10-5 1/час. Необходимо определить вероятность безотказной
работы аппаратуры в течении t = 200 час и среднее время безотказной работы
аппаратуры.
Задача 3.2.
Невосстанавливаемая в процессе работы электронная машина состоит из 200000
элементов, средняя интенсивность отказов которых λ ср=0,2 * 10-6 1/час .
Требуется определить вероятность безотказной работы электронной машины в
течении t = 24 часа и среднее время безотказной работы электронной машины.
Задача 3.3.
Система управления состоит из 6000 элементов, средняя интенсивность отказов
которых λ ср. = 0,16*10-6 1/час. Необходимо определить вероятность безотказной
работы в течении t = 50 час и среднее время безотказной работы.
Задача 3.4.
Прибор состоит из n = 5 узлов. Надежность узлов характеризуется вероятностью
безотказной работы в течение времени t , которая равна: P1(t)=0,98; P2(t)=0,99;
P3(t)=0,998; P4(t)=0,975; P5(t)=0,985. Необходимо определить вероятность
безотказной работы прибора.
Задача 3.5.
Система состоит из пяти приборов, среднее время безотказной работы которых
равно: T11=83 час; T12=220 час; T13=280 час; T14=400 час;
T15=700 час. Для приборов справедлив экспоненциальный закон надежности.
Требуется найти среднее время безотказной работы системы.
33
Задача З.6.
Прибор состоит из пяти блоков. Вероятность безотказной работы каждого блока в
течение времени t = 50 час равна: P1(50)=0,98; P2(50)=0,99; P3(50)=0,998;
P4(50)=0,975; P5(50)=0,985. Справедлив экспоненциальный закон надежности.
Требуется найти среднее время безотказной работы прибора.
Задача 3.7.
Система состоит из 11000 элементов, средняя интенсивность отказов которых λ ср
=0,21*10-5 1/час. Необходимо определить вероятность безотказной работы в
течение t = 150 час.
Задача З.8.
Вероятность безотказной работы системы в течение времени t равна Рc(t)=0,7.
Система состоит из n= 80 равнонадежных элементов. Необходимо найти
вероятность безотказной работы элемента.
Задача 3.9.
Вероятность безотказной работы одного элемента в течение времени t равна P(t) =
0,85. Требуется определить вероятность безотказной работы системы, состоящей
из n = 50 таких же элементов.
Задача 3.10.
Система состоит из двух устройств. Вероятности безотказной работы каждого из
них в течение времени t = 200 час равны: Р1(100) = 0,85; Р2(100) = 0,72.
Справедлив экспоненциальный закон надежности. Необходимо найти среднее
время безотказной работы системы.
34
МОДУЛЬ 2
4. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ С ПОСТОЯННЫМ
РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ
(4.1)
(4.2)
(4.3)
35
(4.4)
(4.5)
. (4.6)
. (4.7)
36
. (4.8)
Рij(t)=Pi(t) . (4.9)
Тогда
(4.10)
(4.11)
Pi(t)=e- λi t . (4.12)
qc(t)=(1-e-0t)m+1, (4.13)
Pc(t)=1-(1-e-0t)m+1, (4.14)
, (4.15)
37
. (4.16)
(4.17)
, (4.18)
Пример 4.1.
Система состоит из 10 равнонадежных элементов, среднее время безотказной
работы элемента mt = 1000 час. Предполагается, что справедлив
экспоненциальный закон надежности для элементов системы и основная и
резервная системы равнонадежны. Необходимо найти среднее время безотказной
работы системы mtc, а также частоту отказов fc(t) и интенсивность отказов λ с(t) в
момент времени t = 50 час в следующих случаях:
а) нерезервированной системы,
38
Решение.
а)
б) ; m=1 ; час ;
; λ 0 = λ c =0.01 1/час ;
39
fc(50)=4.810-3 1/час ; λ c(50)=5.710-3 1/час.
Пример 4.2.
В системе телеуправления применено дублирование канала управления.
Интенсивность отказов канала =10-2 1/час. Рассчитать вероятность безотказной
работы системы Рс(t) при t=10 час, среднее время безотказной работы mtc, частоту
отказов fc(t), интенсивность отказов λ с(t) системы.
Рс(t)=1-(1-e-λt)2;
Рс(10)=1-(1-e-0,1)2 .
e-0,1=0,9048 .
Тогда
Рc(10)=1-(1-0,9048)2 =1-0,0952=0,99 .
час .
40
Пример 4.З.
Нерезервированная система управления состоит из n = 5000 элементов. Для
повышения надежности системы предполагается провести общее дублирование
элементов. Чтобы приближенно оценить возможность достижения заданной
вероятности безотказной работы системы Рс(t) = 0,9 при t =10 час., необходимо
рассчитать среднюю интенсивность отказов одного элемента при предположении
отсутствия последействия отказов.
Pc(t)=1-(1-e-nt)2
или
Pc(t)=1-[1-Pn(t)]2,
где
P(t)=e- λ t .
Здесь Р(t) - вероятность безотказной работы одного элемента.
Так как должно быть
1-[1-Pn(t)]2=0,9,
то
41
Учитывая, что P(t)= ехр (-λ t) , получим
P(t)=6,32*10-5
или
(6,32*10-5)/t=(6,32*10-5)/10=6,32*10-6 1/час.
3адача 4.1.
Приемник состоит из трех. блоков: УВЧ, УПЧ и УНЧ. Интенсивности отказов
этих блоков соответственно равны: λ 1= 4*10-4 1/час; λ 2= 2,5*10-4 1/час;
λ 3= 3*10-4 1/час. Требуется рассчитать вероятность безотказной работы
приемника при t=100 час для следующих случаев: а) резерв отсутствует; б)
имеется общее дублирование приемника в целом.
Задача 4.2.
В радиопередатчике, состоящем из трех равнонадежных каскадов ( n = 3)
применено общее постоянное дублирование всего радиопередатчика.
Интенсивность отказов каскада равна λ =5*10-4 1/час. Определить Pc(t), T1c, fc(t),
λc(t) радиопередатчика с дублированием.
Задача 4.3.
Радиоэлектронная аппаратура состоит из трех блоков I,II,III . Интенсивности
отказов этих трех блоков соответственно равны: λ 1, λ 2, λ 3. Требуется определить
вероятность безотказной работы аппаратуры Pc(t) для следующих случаев: а)
резерв отсутствует; б) имеется дублирование радиоэлектронной аппаратуры в
целом.
42
Задача 4.4.
В телевизионном канале связи, состоящем из приемника и передатчика,
применено общее дублирование. Передатчик и приемник имеют интенсивности
отказов λ п=2*10-3 1/час, λ пр=1*10-3 1/час, соответственно. Схема канала
представлена на рис. 1. Требуется определить вероятность безотказной работы
канала Рc(t), среднее время безотказной работы Т1с, частоту отказов fc(t),
интенсивность отказов λ с(t).
п1 пр
Рисунок 1
п2 пр
Задача 4.5.
Нерезервированная система управления состоит из n = 3000 элементов. Известна
требуемая вероятность безотказной работы системы Рс(t) = 0,8 при t = 200 час.
Необходимо рассчитать допустимую среднюю интенсивность отказов одного
элемента, считая элементы равнонадежными, для того чтобы приближенно
оценить достижение заданной вероятности безотказной работы при отсутствии
профилактических осмотров в следующих случаях: а) резервирование
отсутствует; б) применено общее ду6лирование.
Задача 4.6.
ИС состоит из двух блоков, соединенных последовательно и характеризующихся
соответственно интенсивностями отказов λ 1=120,54*10-6 1/час и λ 2=185,66*10-6
1/час. Выполнено общее резервирование с неизменной нагрузкой всей системы
(блока 1 и 2). Требуется определить вероятность безотказной работы Рс (t) ИС,
среднее время безотказной работы Т1с, частоту отказов fc(t) и интенсивность
отказов λ с(t) ИС. Определить Рс(t) при t = 20 час.
43
5. ВЫПОЛНЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ И АНАЛИТИЧЕСКИХ
РАСЧЕТОВ В СИСТЕМЕ MAPLE
Лабораторная работа № 1
Цель работы: изучить возможности системы Maple для решения математических
задач теории надежности.
Задание 5.1.
Вычислить пределы (таблица 3):
Таблица 3
Задание Вариант Задание
Вариант
1 x+3−2 9 1− 1− x
lim lim
x →1 x 2 − 4x + 3 x →0 x2 + 2x
2 2x + 1
x 10 x +1 − 2
lim lim
x → ∞ 2 x − 1 x →3 x 2 − 4x + 3
3 x 11 x + 2
x
4x + 3 2 lim
lim x → ∞ x − 2
x → ∞ 4 x − 3
4 2− x−3 12 x+4 −2
lim lim
x →7 x 2 − 49 x →0 x+9 −3
5 2 x3 + 3x + 2 13 e x − e− x
lim lim
x →∞ 7 x3 − 4x2 + x − 6 x →0 x
44
Продолжение таблицы 3
6 2x + 3 14 49 − x 2
lim lim
x →∞ x2 + 1 x →7 1 − 8 − x
7 x3 + 2 x − 5 15 3x − 4
x
lim lim
x →∞ 7 x 6 − 8x 2 + 3 x → ∞ 3 x + 4
8 x3 + 8 16 e2x − 1
lim lim
x → −2 x 2 − x−6 x →0 x
Методические указания.
Задачи, решаемые при расчете надежности информационных систем, в
конечном счете сводятся к решению определенного набора математических задач:
вычислению пределов, вычислению интегралов, решению систем линейных
уравнений, решению систем дифференциальных уравнений первого порядка.
Часть задач решается аналитически, остальные могут быть решены с помощью
различных численных методов. Система вычислений Maple предоставляет, в этой
связи, весьма широкие возможности. Maple – интегрированная система, она
позволяет выполнять как численные, так и аналитические математические
расчеты, имеет удобный интерфейс и обеспечивает высокую степень
визуализации как исходных данных, так и результатов вычислений. Благодаря
вышеперечисленным особенностям система Maple является одним из наиболее
популярных программных продуктов подобного класса.
Для вычисления предела функции f в точке x=a используются функции:
limit(f,x=a); и Limit(f,x=a); при x → ∞ следует воспользоваться константой
infinity. Например:
> Limit(sin(x)/x,x=0)=limit(sin(x)/x,x=0);
sin( x )
lim =1
x→ 0 x
> Limit(1-exp(-x),x=infinity)=limit(1-exp(-x),x=infinity);
45
( −x )
lim 1 − e =1
x→ ∞
Задание 5.2.
Для заданного определенного интеграла найти первообразную, построить график
подынтегральной функции в области интегрирования, вычислить значение
интеграла (таблица 4):
Таблица 4
Задание Вариант Задание
Вариант
1 1 2 x 9 2 3
∫ 0
x e dx ∫ 0
x ln( x + 1)dx
2 π / 2 3x 10 e
∫0
e sin 4 xdx ∫0 x ln(2 x)dx
3 π 3 11 1
∫0
x sin( x / 2) dx ∫0arcsin xdx
4 2 2 12 1 2
∫1
x ln( x + 1) dx ∫ 0
x arc ctg xdx
5 e 2 13 1
∫ ∫0 xe
−2x
x ln xdx dx
0
6 1 14 π/ 2 −x
∫0 arccos xdx ∫
0
e sin 2 xdx
7 1 15 π 2
∫0 x arctg xdx ∫
o
x cos( x / 2)dx
8 π/4 x 16 π / 4 2x
∫ 0
e cos 4 xdx ∫
0
e sin 3 xdx
Методические указания.
Для вычисления неопределенных и определенных интегралов следует
воспользоваться функциями:
int(f,x); int(f,x=a..b); Int(f,x); Int(f,x=a..b); где f – подынтегральная функция, x
– переменная интегрирования, a и b – нижний и верхний предел интегрирования.
46
Для построения графика функции f(x) используется функция plot:
plot(f(x), x=a..b); plot(f(x), x=a..b, color=red); выражение x=a..b задает переменную,
по которой строится график и область ее значений. Примеры некоторых
стандартных функций Maple: arctg – arctan, arcctg – arccot.
Задание 5.3.
Найти решение системы линейных алгебраических уравнений, при заданных
значениях параметров a и b (таблица 5):
Таблица 5
a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 b1 b2 b3 a b
Вариант
47
Методические указания.
Для решения систем линейных уравнений используются функции пакета
решения задач линейной алгебры linalg. Состав пакета можно выяснить с
помощью команды with(linalg); . Для задания векторов и матриц используются
функции: vector(n,list); - создание вектора с n элементами, заданными в списке list,
matrix(n,m,list); - создание матрицы c числом строк n и столбцов m с элементами,
заданными списком list. Для решения системы используется функция linsolv(A,B);
, где A – матрица системы, B – вектор-столбец свободных элементов. Например:
> A:=matrix(2,2,[a,b,c,d]);
a b
A :=
c d
> B:=vector(2,[a,b]);
B := [ a, b ]
> x:=linsolve(A,B);
a d − b2 a ( −c + b )
x := ,
−c b + a d −c b + a d
Задание 5.4.
Найти аналитическое и численое решение системы дифференциальных уравнений
первого порядка
48
Методические указания.
При решении систем дифференциальных уравнений используют функции
diff(y(x),x), dsolv({ODE,ICs},{funcs},ext_arg), где ODE – система
дифференциальных уравнений, ICs – начальные условия, funcs – множество
неопределенных функций, ext_arg – параметр, задающий тип решения (exact –
аналитическое, по умолчанию, numeric - численное). Например:
> sys:=diff(x(t),t)=-y(t),diff(y(t),t)=-2*x(t)-y(t);
fcns:={x(t),y(t)};
z:=dsolve({sys,x(0)=0,y(0)=1},fcns);
∂ ∂
sys := x( t ) = −y( t ), y( t ) = −2 x( t ) − y( t )
∂t ∂t
fcns := { x( t ), y( t ) }
1 1 ( −2 t ) 1 2 ( −2 t )
z := { x( t ) = − e t + e , y( t ) = e t + e }
3 3 3 3
49
Как правило, для системы трех уравнений в Maple всегда можно найти
аналитическое решение. Для четырех и пяти уравнений, аналитическое решение
иногда получить не удается. В этом случае следует найти численное решение
системы.
Контрольные вопросы.
50
6. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ
СИСТЕМ
Лабораторная работа № 2
Цель работы: Научиться выполнению расчетов надежности систем с
невосстанавливаемыми элементами.
Форма отчета: отчет в письменной форме.
Задание 6.1.
В результате анализа данных об отказах аппаратуры частота отказов получена в
α
виде f (t ) = aλ1e − λ1t + bαλ 2t α −1e − λ 2 t . Определить количественные
характеристики надежности: вероятность безотказной работы P(t), вероятность
отказа Q(t), интенсивность отказов λ (t ) , среднюю наработку до отказа T1,
дисперсию наработки до отказа DT, среднее квадратичное отклонение σT .
Построить графики распределения P(t), Q(t), λ (t ) (таблица 6).
Таблица 6
Вариант λ1 λ2 α a b Вариант λ1 λ2 α a b
51
Методические указания.
∫
P(t ) = exp(− λ(t )dt ) = 1 − ∫ f (t )dt, Q (t ) = 1 − P(t ),
0 0
∞
dQ(t ) dP(t ) f (t )
f (t ) =
dt
=−
dt
, λ(t ) =
P(t )
, T1 = P(t )dt , ∫
0
∞
∫
DT = t 2 f (t )dt − T12 , σT = DT .
0
Задание 6.2.
Система состоит из трех последовательно соединенных блоков. Интенсивность
Таблица 7
a b c α β ~
t a b c α β ~
t
№ №
1 0,21 0,13 0,2 1 2,6 100 9 0,02 0,22 0,3 1 1 120
2 0,32 0,12 0,3 1 3 200 10 0,21 0,03 0,2 1,2 2,4 150
3 0,74 0,01 0,1 1,2 1 150 11 0,02 0,22 0,3 2 1 120
4 0,11 0,23 0,2 1 2,4 120 12 0,14 0,31 0,14 3,5 1 140
5 0,04 0,11 0,1 2 1 140 13 0,03 0,65 0,82 1,2 3,1 300
6 0,42 0,02 0,32 2,2 1,3 300 14 0,31 0,03 0,2 2,6 4,3 250
7 0,21 0,13 0,2 0,5 0,5 250 15 0,54 0,31 0,1 1 3 100
8 0,14 0,01 0,1 1 0,5 200 16 0,12 0,22 0,3 1,5 2 200
52
Методические указания.
Соединение элементов называется последовательным, если отказ хотя бы
одного элемента приводит к отказу всей системы. Система последовательно
соединенных элементов работоспособна тогда, когда работоспособны все ее
элементы. Вероятность безотказной работы Pc(t) и интенсивность отказов λ c (t )
системы состоящей из n элементов за время t определяются формулами
n n t n
Pc (t ) = ∏ Pi (t ) = exp(−∑ ∫ λi (t )dt ), λ c (t ) = ∑ λ i (t ),
i =1 i =1 0 i =1
Задание 6.3.
Система состоит из n равнонадежных элементов, среднее время безотказной
~
работы элемента T1 = T час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный
закон надежности для элементов системы, и основная и резервная системы
равнонадежны. Необходимо найти среднее время безотказной работы системы
T1c, а также частоту отказов fc(t) и интенсивность отказов λ c (t ) в момент времени
t=~ t час в следующих случаях: а) нерезервированной системы, б) дублированной
системы при постоянно включенном резерве (таблица 8).
Таблица 8
n ~ ~ № n ~ ~ № n ~ ~
T t T t T t
№
5 16 500 10 11 14 1100 60
6 17 600 20 12 11 1400 90
53
Методические указания.
m
Qc (t ) = ∏ Q j (t ) ,
j =0
n
Pj (t ) = ∏ Pij (t ), j = 0,1,..., m ,
i =1
где Pij (t ) - вероятность безотказной работы i-го элемента j-й резервной системы.
m n
Pc (t ) = 1 − ∏ 1 − ∏ Pij (t ) .
j = 0 i =1
1
P(t ) = e − λt , f (t ) = λe − λt , λ(t ) = λ = const , T1 = .
λ
54
Задание 6.4.
Электроснабжение информационной системы обеспечивается n блоками
бесперебойного питания, номинальная мощность каждого из которых 350 вт.
Безаварийная работа системы еще возможна, если система электроснабжения
может обеспечивать потребителя мощностью 600 вт. Определить вероятность
безотказной работы системы энергоснабжения Pc(t) в течение времени t = 6 час,
среднее время безотказной работы T1c, частоту отказов fc(t), интенсивность
отказов λ c (t ) системы энергоснабжения, если интенсивность отказов каждого из
Таблица 9
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
n 4 3 5 5 4 3 4 5 4 4 5 3 4 5 3 4
a 4 2 1,5 3 2,1 1 1,2 1,4 2 2,2 3,4 2,8 2,6 1,6 3 1,4
Методические указания.
55
l −h
1 1
T1 = ∑
λ0 i =0 h + i
.
Таблица 10
a n m0 № a n m0 № a n m0
№
Методические указания.
Так как любая ячейка из состава ЗИПа может заменить любую отказавшую
ячейку ЭВМ, то имеет место “скользящее” резервирование. Вероятность
56
безотказной работы резервированной системы, при экспоненциальном законе
надежности, определяется соотношением
m0
(λ 0 t ) i
Pc (t ) = e − λ 0t
∑ i!
,
i =0
1
где T10 = – среднее время безотказной работы нерезервированной системы.
λ0
Контрольные вопросы.
57
7. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ РЕЗЕРВИРОВАННЫХ УСТРОЙСТВ
С УЧЕТОМ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
Лабораторная работа № 3
Цель работы: научиться выполнению расчетов надежности систем с
резервированными восстанавливаемыми элементами.
Задание 7.1а
Вычислительная система состоит из трех однородных машин, интенсивность
отказа каждой из них λ , а интенсивность восстановления µ . Вычислительный
процесс в системе организован таким образом, что ее отказ наступает лишь при
отказе трех машин. При этом под отказом понимается такое событие, при
появлении которого задача не может быть решена за заданное время. Требуется:
определить коэффициент готовности системы, для стационарного и
нестационарного процессов, при следующих условиях:
Варианты:
1) Ремонт осуществляет одна бригада, все машины участвуют в вычислительном
58
3) Ремонт осуществляют три бригады, все машины участвуют в вычислительном
59
Задание 7.1б
Система включает два работающих последовательно соединенных блока и один
резервный блок. Даны: средняя наработка на отказ каждого работающего блока
Т1; среднее время восстановления одного блока ТВ. При неработоспособности
двух блоков системы третий блок выключается и в нем не могут происходить
отказы. Требуется определить коэффициент простоя системы КП, для
стационарного и нестационарного процессов, при следующих условиях:
Варианты:
10) Резервный блок находится нагруженном резерве, систему обслуживает одна
бригада, Т1=200 ч, ТВ=2 ч. Построить график функции готовности.
11) Резервный блок находится ненагруженном резерве, систему обслуживает одна
бригада, Т1=400 ч, ТВ=3 ч. Определить Tcp (t ) – среднюю наработка между
Задание 7.1в
Вычислительное устройство состоит из рабочего и резервного блоков.
Интенсивность отказов и восстановлений каждого блока равны λ и µ . При
одновременной неисправности обоих блоков устройство неработоспособно.
Определить коэффициент готовности КГ, для стационарного и нестационарного
процессов, при следующих условиях:
60
Варианты:
14) Резервный блок находится в нагруженном резерве, систему обслуживает одна
Задание 7.2
Решить задачу, в соответствии с номером варианта.
Варианты:
61
1 1.2
1.2V2.3V1.3
2 2.3 МУ
3 1.3 Рисунок 2
λ МУ = 3 ⋅ 10 − 3 ч −1 , µ МУ = 0,4 ч −1 .
λ МУ = 6 ⋅ 10 − 3 ч −1 , µ МУ = 0,9 ч −1 .
62
элементы находятся в нагруженном резерве, ресурс восстановления
неограничен. Требуется: определить P (t ) и T1 , построить график P(t ) .
1 2
3 4
Рисунок 3
63
10) Условие задачи совпадает с условием задачи 9). Отличие от задачи 9)
состоит в том, что число обслуживающих бригад равно 2. Требуется:
определить P(t ) и T1 , построить график P (t ) .
11) Вычислительная система состоит из двух неоднородных вычислительных
машин и образует дублированную систему. Значения интенсивностей отказа
64
14) Вычислительная система состоит из двух неоднородных вычислительных
машин и образует дублированную систему. Значения интенсивностей отказа
65
Задание 7.3
Определить функцию готовности K Г (t ) , функцию простоя K П (t ) , коэффициент
готовности K Г , коэффициент простоя K П , Tcp (t ) – среднюю наработку между
Методические указания.
66
элементы работоспособны, 1 – один элемент отказал, 2 – оба элемента отказали.
Граф состояний, для рассматриваемой системы, изображен на рис.5.
Интенсивности переходов между состояниями зависят от типа резерва и условий
восстановления. Для дублированной системы возможны четыре ситуации: 1)
нагруженный резерв, неограниченный ресурс восстановления ( λ 01 = 2λ , λ12 = λ ,
µ10 = µ , µ 21 = 2µ ); 2) нагруженный резерв, ограниченный ресурс восстановления
( λ 01 = 2λ , λ12 = λ , µ10 = µ , µ 21 = µ ); 3) ненагруженный резерв, неограниченный
ресурс восстановления ( λ 01 = λ , λ12 = λ , µ10 = µ , µ 21 = 2µ ); 4) ненагруженный
резерв, ограниченный ресурс восстановления ( λ 01 = λ , λ12 = λ , µ10 = µ , µ 21 = µ ).
1 λ 01 λ12
2 0 1 2
µ10 µ 21
Рисунок 4 Рисунок 5
67
Для рассматриваемого примера, получим:
P&0 (t ) = −λ 01P0 (t ) + µ10 P1 (t ),
&
P1 (t ) = λ 01P0 (t ) − (λ12 + µ10 ) P1 (t ) + µ 21P2 (t ), (7.1)
&
P2 (t ) = −µ 21P2 (t ) + λ12 P1 (t ).
− λ 01P0 + µ10 P1 = 0,
λ 01P0 − (λ12 + µ10 ) P1 + µ 21P2 = 0, (7.2)
P + P + P = 1.
0 1 2
работоспособного состояния;
n−m
К П (t ) = ∑ Pk (t ) ,
k =1
К П (t ) + К Г (t ) = 1,
68
К Г = lim К Г (t ) ,
t →∞
К П = lim К П (t ) ,
t →∞
m n−m
ω(t ) = ∑ ∑ λ jk Pj (t ) ,
j =1 k =1
неработоспособное состояние;
t t
∫
Tср (t ) = K Г (t ) dt ∫ ω(t )dt .
0 0
Контрольные вопросы.
69
2. Как по заданному графу состояний системы построить систему
дифференциальных уравнений описывающих характеристики надежности?
3. Что такое коэффициент готовности?
4. Как определяется функция готовности?
5. Как определяется функция простоя?
6. Как определяется коэффициент готовности?
7. Как определяется коэффициент простоя?
8. Как определяется параметр потока отказов восстанавливаемой системы?
9. Как определяется средняя наработка между отказами на интервале t?
10. Как определяется вероятность безотказной работы?
11. Как определяется средняя наработка на отказ?
70
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
71
ПРИЛОЖЕНИЕ А
x2
x −
1 2
Значения функции Лапласа Ф (х) =
2π
∫ e dx ,
0
Φ ( − x) = −Φ ( x)
72
1,08 0,3599 1,49 0,4319 1,90 0,4713 2,62 0,4956
1,09 0,3621 1,50 0,4332 1,91 0,4719 2,64 0,4959
1,10 0,3643 1,51 0,4345 1,92 0,4726 2,66 0,4961
1,11 0,3665 1,52 0,4357 1,93 0,4732 2,68 0,4963
1,12 0,3686 1,53 0,4370 1,94 0,4738 2,70 0,4965
1,13 0,3708 1,54 0,4382 1,95 0,4744 2,72 0,4967
1,14 0,3729 1,55 0,4394 1,96 0,4750 2,74 0,4969
1,15 0,3749 1,56 0,4406 1,97 0,4756 2,76 0,4971
1,16 0,3770 1,57 0,4418 1,98 0,4761 2,78 0,4973
1,17 0,3790 1,58 0,4429 1,99 0,4767 2,80 0,4974
1,18 0,3810 1,59 0,4441 2,00 0,4772 2,82 0,4976
1,19 0,3830 1,60 0,4452 2,02 0,4783 2,84 0,4977
1,20 0,3849 1,61 0,4463 2,04 0,4793 2,86 0,4979
1,21 0,3869 1,62 0,4474 2,06 0,4803 2,88 0,4980
1,22 0,3883 1,63 0,4484 2,08 0,4812 2,90 0,4981
1,23 0,3907 1,64 0,4495 2,10 0,4821 2,92 0,4982
1,24 0,3925 1,65 0,4505 2,12 0,4830 2,94 0,4984
1,25 0,3944 1,66 0,4515 2,14 0,4838 2,96 0,4985
1,26 0,3962 1,67 0,4525 2,16 0,4846 2,98 0,4986
1,27 0,3980 1,68 0,4535 2,18 0,4854 3,00 0,49865
1,28 0,3997 1,69 0,4545 2,20 0,4861 3,20 0,49931
1,29 0,4015 1,70 0,4554 2,22 0,4868 3,40 0,49966
1,30 0,4032 1,71 0,4564 2,24 0,4875 3,60 0,49984
1,31 0,4049 1,72 0,4573 2,26 0,4881 3,80 0,499928
1,32 0,4066 1,73 0,4582 2,28 0,4887 4,00 0,499968
1,33 0,4082 1,74 0,4591 2,30 0,4893 4,50 0,499997
1,34 0,4099 1,75 0,4599 2,32 0,4898 5,00 0,499997
1,35 0,4115 1,76 0,4608 2,34 0,4904
1,36 0,4131 1,77 0,4616 2,36 0,4909
1,37 0,4147 1,78 0,4625 2,38 0,4913
1,38 0,4162 1,79 0,4633 2,40 0,4918
1,39 0,4177 1,80 0,4641 2,42 0,4922
1,40 0,4192 1,81 0,4649 2,44 0,4927
1,41 0,4207 1,82 0,4656 2,46 0,4931
1,42 0,4222 1,83 0,4664 2,48 0,4934
1,43 0,4236 1,84 0,4671 2,50 0,4938
1,44 0,4251 1,85 0,4678 2,52 0,4941
1,45 0,4265 1,86 0,4686 2,54 0,4945
1,46 0,4279 1,87 0,4693 2,56 0,4948
1,47 0,4292 1,88 0,4699 2,58 0,4951
1,48 0,4306 1,89 0,4706 2,60 0,4953
73
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
−x
Значения показательной функции e
x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1,0000 0,9900 0,9802 0,9704 0,9608 0,9512 0,9418 0,9324 0,9231 0,9139
0,1 0,9048 0,8958 0,8869 0,8781 0,8694 0,8607 0,8521 0,8437 0,8353 0,8270
0,2 0,8187 0,8106 0,8025 0,7945 0,7866 0,7788 0,7711 0,7634 0,7558 0,7483
0,3 0,7408 0,7334 0,7261 0,7189 0,7118 0,7047 0,6977 0,6907 0,6839 0,6771
0,4 0,6703 0,6637 0,6570 0,6505 0,6440 0,6376 0,6313 0,6250 0,6188 0,6126
0,5 0,6065 0,6005 0,5945 0,5886 0,5827 0,5769 0,5712 0,5655 0,5599 0,5543
0,6 0,5488 0,5434 0,5379 0,5326 0,5273 0,5220 0,5169 0,5117 0,5066 0,5016
0,7 0,4966 0,4916 0,4868 0,4819 0,4771 0,4724 0,4677 0,4630 0,4584 0,4538
0,8 0,4493 0,4449 0,4404 0,4360 0,4317 0,4274 0,4232 0,4190 0,4148 0,4107
0,9 0,4066 0,4025 0,3985 0,3946 0,3906 0,3867 0,3829 0,3791 0,3753 0,3716
1 0,3679 0,3642 0,3606 0,3570 0,3535 0,3499 0,3465 0,3430 0,3396 0,3362
1,1 0,3329 0,3296 0,3263 0,3230 0,3198 0,3166 0,3135 0,3104 0,3073 0,3042
1,2 0,3012 0,2982 0,2952 0,2923 0,2894 0,2865 0,2837 0,2808 0,2780 0,2753
1,3 0,2725 0,2698 0,2671 0,2645 0,2618 0,2592 0,2567 0,2541 0,2516 0,2491
1,4 0,2466 0,2441 0,2417 0,2393 0,2369 0,2346 0,2322 0,2299 0,2276 0,2254
1,5 0,2231 0,2209 0,2187 0,2165 0,2144 0,2122 0,2101 0,2080 0,2060 0,2039
1,6 0,2019 0,1999 0,1979 0,1959 0,1940 0,1920 0,1901 0,1882 0,1864 0,1845
1,7 0,1827 0,1809 0,1791 0,1773 0,1755 0,1738 0,1720 0,1703 0,1686 0,1670
1,8 0,1653 0,1637 0,1620 0,1604 0,1588 0,1572 0,1557 0,1541 0,1526 0,1511
1,9 0,1496 0,1481 0,1466 0,1451 0,1437 0,1423 0,1409 0,1395 0,1381 0,1367
2 0,1353 0,1340 0,1327 0,1313 0,1300 0,1287 0,1275 0,1262 0,1249 0,1237
2,1 0,1225 0,1212 0,1200 0,1188 0,1177 0,1165 0,1153 0,1142 0,1130 0,1119
2,2 0,1108 0,1097 0,1086 0,1075 0,1065 0,1054 0,1044 0,1033 0,1023 0,1013
2,3 0,1003 0,0993 0,0983 0,0973 0,0963 0,0954 0,0944 0,0935 0,0926 0,0916
2,4 0,0907 0,0898 0,0889 0,0880 0,0872 0,0863 0,0854 0,0846 0,0837 0,0829
2,5 0,0821 0,0813 0,0805 0,0797 0,0789 0,0781 0,0773 0,0765 0,0758 0,0750
2,6 0,0743 0,0735 0,0728 0,0721 0,0714 0,0707 0,0699 0,0693 0,0686 0,0679
2,7 0,0672 0,0665 0,0659 0,0652 0,0646 0,0639 0,0633 0,0627 0,0620 0,0614
2,8 0,0608 0,0602 0,0596 0,0590 0,0584 0,0578 0,0573 0,0567 0,0561 0,0556
2,9 0,0550 0,0545 0,0539 0,0534 0,0529 0,0523 0,0518 0,0513 0,0508 0,0503
3 0,0498 0,0493 0,0488 0,0483 0,0478 0,0474 0,0469 0,0464 0,0460 0,0455
3,1 0,0450 0,0446 0,0442 0,0437 0,0433 0,0429 0,0424 0,0420 0,0416 0,0412
3,2 0,0408 0,0404 0,0400 0,0396 0,0392 0,0388 0,0384 0,0380 0,0376 0,0373
3,3 0,0369 0,0365 0,0362 0,0358 0,0354 0,0351 0,0347 0,0344 0,0340 0,0337
3,4 0,0334 0,0330 0,0327 0,0324 0,0321 0,0317 0,0314 0,0311 0,0308 0,0305
3,5 0,0302 0,0299 0,0296 0,0293 0,0290 0,0287 0,0284 0,0282 0,0279 0,0276
3,6 0,0273 0,0271 0,0268 0,0265 0,0263 0,0260 0,0257 0,0255 0,0252 0,0250
3,7 0,0247 0,0245 0,0242 0,0240 0,0238 0,0235 0,0233 0,0231 0,0228 0,0226
3,8 0,0224 0,0221 0,0219 0,0217 0,0215 0,0213 0,0211 0,0209 0,0207 0,0204
3,9 0,0202 0,0200 0,0198 0,0196 0,0194 0,0193 0,0191 0,0189 0,0187 0,0185
4 0,0183 0,0181 0,0180 0,0178 0,0176 0,0174 0,0172 0,0171 0,0169 0,0167
74
ПРИЛОЖЕНИЕ В
∫
Значения гамма-функции Γ( x) = e − t t x −1dt ,
0
Γ( x + 1)
Γ( x) = , Γ( x) = ( x − 1)Γ( x − 1)
x
75
ДИАГНОСТИКО-КВАЛИМЕТРИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
БЛОК 1
Контрольные вопросы:
1. Вероятность безотказной работы.
2. Вероятность отказа.
3. Частота отказов.
4. Интенсивность отказов.
5. Среднее время безотказной работы изделия.
6. Среднее время восстановления.
Контрольные вопросы:
1. Что такое показатели надежности?
2. Вероятность безотказной работы.
76
3. Плотность вероятности отказа.
4. Интенсивность отказов.
5. Средняя наработка до отказа.
6. Экспоненциальное распределение.
7. Нормальный закон.
8. Распределение Вейбулла.
9. Распределение Релея.
Контрольные вопросы:
1. Что такое последовательное соединение?
2. Вероятность безотказной работы для последовательного соединения.
3. Вероятность отказа для последовательного соединения.
4. Вероятность безотказной работы для последовательного соединения для
экспоненциального распределения.
5. Вероятность отказа для последовательного соединения для экспоненциального
распределения.
Контрольные вопросы:
1. Как соединены основные и резервные элементы при постоянном
резервировании?
2. Вероятность отказа системы при постоянном резервировании.
3. Вероятность безотказной работы системы при постоянном резервировании.
4. Вероятность отказа системы при постоянном резервировании при
экспоненциальном распределении.
77
5. Вероятность безотказной работы системы при постоянном резервировании при
экспоненциальном распределении.
6. Что такое общее резервирование?
7. Количественные характеристики надежности системы с общим
резервированием.
БЛОК 2
Контрольные вопросы:
1. Как найти предел функции?
2. Как вычислить первообразную?
3. Как найти значение определенного интеграла?
4. Как построить график функции?
5. Как найти аналитическое решение системы линейных алгебраических
уравнений?
78
6. Как решить систему дифференциальных уравнений первого порядка
аналитически, численно?
7. Как построить графики численного решения системы дифференциальных
уравнений первого порядка?
Контрольные вопросы:
1. По каким формулам определяются количественные характеристики
надежности при произвольном законе надежности?
2. Как вычисляется вероятность безотказной работы Pc(t) и интенсивность
отказов λ c (t ) системы при последовательном соединении элементов?
3. Как определяются вероятность безотказной работы и вероятность отказа при
постоянном резервировании, при общем резервировании?
4. По каким формулам определяются количественные характеристики
надежности при экспоненциальном законе надежности?
5. Как определяется вероятность безотказной работы при общем резервировании
с дробной кратностью и постоянно включенным резервом?
6. Как определяется вероятность безотказной работы и среднее время
безотказной работы при экспоненциальном законе надежности и «скользящем»
резервировании?
Контрольные вопросы:
1. Каков порядок построения графа состояний системы?
2. Как по заданному графу состояний системы построить систему
дифференциальных уравнений описывающих характеристики надежности?
79
3. Что такое коэффициент готовности?
4. Как определяется функция готовности?
5. Как определяется функция простоя?
6. Как определяется коэффициент готовности?
7. Как определяется коэффициент простоя?
8. Как определяется параметр потока отказов восстанавливаемой системы?
9. Как определяется вероятность безотказной работы?
10. Как определяется средняя наработка на отказ?
ТЕСТ
1 (t − m) 2
a. f (t ) = exp − .
σ 2π σ 2
2
1 (t − m) 2
b. f (t ) = exp − .
σ 2π ( 2σ) 2
c. f (t ) = λ 0 αt α −1 exp(−λ 0t α ) .
t t2
d. f (t ) = exp− .
σ 2 2
2σ
80
2. Интенсивность отказов в законе Релея определяется соотношением:
t t
a. λ (t ) = 2
. b. λ(t) = . c. λ(t ) = αλ 0t α −1 . d. λ (t ) = λ .
σ σ
3. Дана дублированная система, состоящая из двух элементов – основного и
резервного. Оба элемента равнонадежны, интенсивности отказов и
восстановлений элементов λ и µ . Резервный элемент находится в
нагруженном состоянии, ресурс восстановления неограничен. Граф
состояний системы будет иметь вид:
a. 2λ λ
0 1 2
µ µ
b. 2λ λ
0 1 2
µ 2µ
λ
c.
0 1
µ
λ λ
d. 0 1 2
µ µ
81
d. Свойство объекта выдавать некоторый полезный результат при
использовании его по назначению.
5. Средняя наработка до отказа определяется соотношением:
∞ ∞ ∞
∫
a. T1 = t f (t ) dt . b. T1 = exp f (t ) dt .
∫ c. T1 = ∫ f (t )dt .
0 0 0
∫
d. T1 = P(t )dt .
0
82
t t
a. P (t ) = exp(λt ) . b. ∫
P(t ) = λ(t ) dt . c. P (t ) = 1 − exp λ (t )dt .
∫
0 0
t
d. P(t ) = exp − λ(t )dt .
∫
0
9. Что такое коэффициент готовности?
a. Вероятность того, что объект в произвольный момент времени,
окажется работоспособным, когда требуется его применение по
назначению, и с данного момента будет работать безотказно в течение
заданного времени.
b. Вероятность того, что восстанавливаемое изделие окажется в
работоспособном состоянии в произвольный момент времени его
использования.
c. Отношение значения показателя готовности за заданный период
эксплуатации к номинальному значению данного показателя.
d. Математическое ожидание времени восстановления – времени,
затраченного на поиск места неисправности и устранение
неисправности.
83
d. Если наряду с ними в качестве показателя надежности используется
вероятность безотказной работы.
12. Кратностью резервирования называется:
a. Количество резервных элементов;
b. Отношение количества резервных элементов к количеству основных;
c. Количество резервных цепей;
d. Отношение общего количества элементов к количеству резервных.
13. Последовательным называется соединение элементов:
a. При котором отказ хотя бы одного элемента приводит к отказу всей
системы;
b. Если для основного элемента имеется несколько резервных;
c. При котором для нескольких основных элементов имеется один
резервный;
d. При котором система остается работоспособной при отказе
нескольких элементов.
14. Плотность отказов при распределении Вейбулла определяется формулой:
α
a. f (t ) = αλ 0t α −1e − λ 0 t ;
t2
−
t 2σ 2
b. f (t ) = 2
e ;
σ
c. f (t ) = λe − λt ;
t2
t −
d. f (t ) = e 2σ .
σ
84