И СКАТ-01ЭМ

ОДО «СТРИМ»
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ
АВТОМОБИЛЬНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ
СКАТ–01ЭМ
ИНСТРУКЦИЯ ПО НАЛАДКЕ
СТРМ.453619.004 И
Могилев, 2008
СТРМ.453619.004 И
СТРМ.453619.004 И
Содержание
Введение 6
1 Общие указания 7
2 Меры безопасности 7
3 Подготовка изделия к монтажу и стыковке 9
3.2 Тяговые электродвигатели и генератор 9
3.3 Установка вентилируемых тормозных
резисторов 9
3.4 Шкаф с пускорегулирующей аппаратурой 9
4 Наладка 10
4.1 Подготовительные операции 10
4.2 Редактирование уставок защит и логических
сигналов в функции частоты вращения тягового
электродвигателя 11
5 Пуск 22
6 Комплексная проверка 26
6.1 Контроль тягового электропривода землевоза
после пуска дизельного двигателя при вывешенных
ведущих колѐсах 26
6.2 Проверка параметров настройки тягового
электропривода 28
6.3 Проверка функционирования устройства
защиты при имитации замыкания силовой цепи на
корпус землевоза 30
6.4 Проверка устройства защиты при
превышении допустимого значения тока якорной
цепи тяговых электродвигателей М1 и М2 в
тяговом режиме 32
защиты при превышении допустимого значения
выходного напряжения выпрямителей UZ1 или UZ2
в тяговом режиме 34
защиты при превышении допустимого тока
3
СТРМ.453619.004 И
нагрузки выпрямителей UZ1 и UZ2 в тяговом

режиме на предельной характеристике 36
защиты при имитации буксования электромотор-
колес 37
защиты при превышении допустимого значения
напряжения на якорной цепи тяговых
электродвигателей М1 и М2 в тяговом режиме 39
защиты при имитации короткого замыкания на
входе (выходе) силового выпрямителя UZ1 или
UZ2, либо пробоя вентиля в одном из плеч
выпрямительных мостов 41
6.10 Проверка функционирования устройства,
формирующего логические сигналы управления
тяговым электроприводом в функции частоты
вращения тяговых электродвигателей 43
6.11 Проверка устройства плавного ослабления
поля (плавного управления током возбуждения)
тяговых электродвигателей в тяговом режиме 48
6.12 Проверка устройства ограничения буксования
электромотор-колес 49
6.13 Проверка канала ограничения выходного
напряжения выпрямителя UZ1 или UZ2 в тяговом
режиме 51
6.14 Проверка максимального тока нагрузки
выпрямителей UZ1 и UZ2 в тяговом режиме 51
6.15 Проверка канала ограничения мощности на
выходе выпрямителей UZ1 и UZ2 в тяговом
режиме. 52
6.16 Проверка максимального тока возбуждения
тяговых электродвигателей в режиме
электрического торможения. 53
4
СТРМ.453619.004 И
6.17 Проверка ограничения напряжения (тока)

тормозного резистора RB1.1 или RB1.2 в режиме
электродинамического торможения. 54
6.18 Проверка ограничения напряжения (тока)
тяговых электродвигателей в режиме
электродинамического торможения по условиям их
коммутации. 55
ПРИЛОЖЕНИЕ А 57
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 58
ПРИЛОЖЕНИЕ В 59
5
СТРМ.453619.004 И
Введение
Настоящая инструкция по наладке устанавливает порядок

работы по наладке тягового электропривода переменно/постоянного
тока для землевозов БелАЗ с системой управления СКАТ-01ЭМ.
Инструкция предназначена для выполнения работ по наладке тяго-
вого электропривода до сборки и проверки (при необходимости) па-
раметров наладки тягового электропривода после сборки землевоза.
Кроме того, работы по настоящей инструкции могут выпол-
няться в процессе эксплуатации землевоза, если по какой-либо при-
чине значения одного или нескольких параметров не соответствуют
параметрам, указанным в настоящей инструкции.
Дополнительно к настоящей инструкции при проведении ра-
бот по монтажу и наладке системы необходимо использовать сле-
дующие документы:
– Иллюстрированный альбом. Карьерный самосвал БелАЗ
75131. Устройство, эксплуатация и техническое обслуживание;
– Схема электрическая принципиальная на электропривод тя-
говый (шкаф управления);
– Схема электрическая принципиальная для данного землево-
за;
– Схема монтажная для данного землевоза;
– Руководство по эксплуатации на СКАТ–01ЭМ
СТРМ.453619.004 РЭ;
– Руководство оператора по программе ―СТРИМ ИНТЕР-
ФЕЙС‖ (―StrimShell‖) BY/112.28330147.00002–02 34 (либо файл
справки программы ―StrimShell‖).
6
СТРМ.453619.004 И
1 Общие указания
1.1 Требования настоящей инструкции обязательны для:

– монтажных организаций;
– наладочных организаций;
– представителей заказчика, осуществляющих контроль каче-
ства, приемку монтажа и наладки;
– представителей эксплуатирующей организации.
2 Меры безопасности
2.1 К наладке тягового электропривода могут быть допу-

щены лица, изучившие данную инструкцию и прошедшие курс обу-
чения и инструктаж по правилам технической эксплуатации и тех-
нике безопасности.
2.2 Операции по проверке параметров наладки тягового
электропривода должны выполняться в соответствии с требования-
ми действующих "Правил технической эксплуатации электроуста-
новок потребителей" (М.: Энергоатомиздат, 1987 г. – 648 с.) и "Пра-
вил техники безопасности при эксплуатации электроустановок по-
требителей" (М.: Энергоатомиздат, 1986 г. – 424 с.) бригадой в со-
ставе не менее двух человек, знающих расположение электрообору-
дования на землевозе, его устройство и электрические схемы. Один
из них должен иметь IV квалификационную группу по электробезо-
пасности, другие — не ниже III.
Водитель землевоза, участвующий в работе по регулирова-
нию тягового электропривода, должен иметь II квалификационную
группу по электробезопасности.
2.3 При выполнении работ в процессе регулирования на
неподвижном землевозе у его трапа должен быть вывешен плакат
7
СТРМ.453619.004 И
"Стой – опасно для жизни!" На землевозе должны находиться толь-

ко наладчики (электрики) и водитель. Землевоз должен быть затор-
можен стояночной тормозной системой, а под его колеса с обеих
сторон должны быть положены упоры.
2.4 Пуск дизельного двигателя, включение и выключение
тягового электропривода должен производить водитель по команде
руководителя бригады наладчиков (электриков). При работающем
дизельном двигателе водитель должен находиться в кабине землево-
за.
2.5 При выполнении операций вне кабины землевоза на
панели приборов, находящейся в кабине, должен быть вывешен за-
прещающий плакат "Не включать — работают люди!".
2.6 Операции, выполняемые на электрооборудовании тя-
гового электропривода, которое может оказаться под напряжением,
должны производиться при установленных в нейтральное положе-
ние переключателях SA1 и SA2 на панели приборов, а также отклю-
ченном выключателе QF1 в шкафу управления. На рукоятке выклю-
чателя должен быть вывешен запрещающий плакат "Не включать —
работают люди!".
2.7 Провода, отсоединенные от выводов и зажимов элек-
трооборудования, должны быть надежно изолированы.
2.8 Перед извлечением и последующей установкой вы-
движных блоков в ячейки необходимо отключить выключатели SF2
и SF3 в шкафу управления.
2.9 При работе на неподвижном землевозе перед включе-
нием напряжения у его трапа должен быть вывешен предостере-
гающий плакат "Стой — опасно для жизни!"
2.10 Необходимо помнить, что при включении переключа-
телей SA1 и SA2 управления электроприводом кузов автоматически
опускается. Поэтому, если настроечные работы проводятся с подня-
тым кузовом, то последний должен быть застопорен страховочными
тросами.
Примечание – требования пунктов 2.5, 2.6 и 2.9 выполнять,
если иное не оговорено в соответствующих пунктах настоящей ин-
струкции.
8
СТРМ.453619.004 И
3 Подготовка изделия к монтажу и стыковке
3.1 Каждое изделие, входящее в состав тягового электро-

привода, должно соответствовать требованиям технических условий
и комплекта конструкторской документации на это изделие.
3.2 Тяговые электродвигатели и генератор
Тяговые электродвигатели и генератор должны пройти вход-

ной контроль согласно технологическому процессу на входной кон-
троль.
3.3 Установка вентилируемых тормозных резисторов
Установка вентилируемых тормозных резисторов должна

пройти испытания согласно программе и методики 7512-2126004
ПМ.
3.4 Шкаф с пускорегулирующей аппаратурой
3.4.1 Осмотреть шкаф с пускорегулирующей аппаратурой.

На аппаратуре не должно быть механических повреждений и неза-
тянутых крепежных деталей.
3.4.2 Проверить крепление и состояние замков, уплотнения
дверей. Замки должны быть надежно закреплены и при закрытии
дверей не должно быть пазов между дверью и корпусом шкафа.
3.4.3 Проверить комплектность ЗИПа, согласно сопроводи-
тельному документу.
9
СТРМ.453619.004 И
4 Наладка
4.1 Подготовительные операции
4.1.1 Наладка производится после приемки шкафа с пуско-

регулирующей аппаратурой службой ОТК.
4.1.2 Для осуществления наладки до установки силового
шкафа на землевоз необходимо подключить источник питания 24 В
(таблица А1, приложения А) плюсовую клемму на соединительную
колодку ХТ3, минусовую клемму на ХТ4.
4.1.3 Подготовительные операции, перечисленные в 4.1.4,
должны производиться перед каждой операцией или группой опе-
раций, выполняемых по одному либо нескольким подразделам на-
стоящей инструкции.
4.1.4 Перед каждой операцией по регулированию, выпол-
няемой при открытых дверях шкафа управления, необходимо забло-
кировать замыкающие контакты выключателей SA5, SA6 и SA7
дверных блокировок шкафа. После окончания операций разблоки-
ровать выключатели SA5, SA6 и SA7.
4.1.5 Измерить вольтметром PV3 (таблица А1 приложения
А) напряжение поочередно в местах, указанных в таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Напряжения на ХТ1

Номиналь- Предел от-
Наименование
Место измерения ное значе- клонения,
параметра
ние, В В
Напряжение
ХТ1: 301, 0 24 +6/–4
питания
Напряжение
ХТ1: 303, 0 15 ±0.2
питания
10
СТРМ.453619.004 И
4.1.6 При осуществлении наладки на землевозе отключить

выключатель QF1. Установить переключатели SA1 и SA2, соответ-
ственно, в положение "ВКЛ" и "Вперед".
4.2 Редактирование уставок защит и логических сиг-

налов в функции частоты вращения тягового электро-
двигателя
4.2.1 Для редактирования уставок необходимо подключить

ноутбук через конвертор CAN-USB специальным кабелем к CAN
сети (в разрыв CAN шины, отсоединив разъем на лицевой панели
БУВГ-04);
4.2.2 Запустить проект СКАТ01ЭМ программы ―СТРИМ
ИНТЕРФЕЙС‖ (―StrimShell‖) в соответствии с рисунком 4.1;
Рисунок 4.1 – Запуск проекта СКАТ01ЭМ программы

―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖ ―StrimShell‖
4.2.3 Главное окно проекта показано на рисунке 4.2
11
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 4.2 – Главное окно проекта СКАТ01ЭМ
Рабочая область содержит:

панель управления - для открытия/сохранения файла рабочей
области, запуска/останова системы;
набор индикаторов - отображают информацию, передавае-
мую в текущий момент времени по CAN.
Каждый индикатор имеет название, в соответствии с назна-
чением. На индикаторах указаны начальное и конечное значения
шкалы, а также на некоторых индикаторах красная зона, которая
отображает зону отсечки данного параметра.
Главное окно (см. рисунок 4.2) имеет следующие блоки кон-
троллеров:
– блок контроллера БУВГ-04;
– два блока контроллеров МВС-01;
– два блока контроллеров SEM-04.
Для получения пояснений о назначении элементов рабочей
области наведите курсор мыши на интересующий блок.
12
СТРМ.453619.004 И
Блоки контроллеров (БУВГ, МВС и SEM), предназначены

для программирования, перезапуска соответствующего контролле-
ра, а также для редактирования параметров, которые будут записы-
ваться в контроллер. На блоках контроллеров находятся цифровые
индикаторы, показывающие текущую температуру блоков, количе-
ство их перезапусков, а также время их работы (ресурс).
Для изменения параметров контроллеров необходимо вы-
звать окно ―Параметры‖. Необходимо дважды кликнуть левой кноп-
кой мыши по интересующему блоку, или нажать правую кнопку и
выбрав в появившемся меню пункт ―Параметры‖ (―Parameters‖) , как
показано на рисунке 4.3 (более подробная информация приведена в
файле справки по программе StrimShell).
Рисунок 4.3 – Открытие выпадающего меню
4.2.4 На рисунке 4.4 показано окно параметров для блока

СЭМ–04. При помощи окна параметров могут быть отредактирова-
ны любые параметры котроллера.
13
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 4.4 – Окно параметров блока СЭМ–04

Контроллер SEM–04 имеет следующие настройки:
– Параметр Kkh;
– Язык;
– Задержки;
– Настройка педали;
– Разрешение защит;
– Термозащиты;
– Уставки защиты;
– Уставки скорости.
4.2.4.1 Коэффициент приведения скорости – преобразует час-
тоту сигнала, снимаемого с импульсного датчика скорости, в ско-
рость движения автомобиля.
4.2.4.2 Язык - предназначена для задания языка отображения
символьной панели индикации, поставляемой вместе с системой.
Для выбора английского языка необходимо установить этот пара-
метр в 1, для русского - в 0.
4.2.4.3 Задержки. Данная таблица позволяет настроить за-
держки между срабатываниями контакторов. Вид таблицы показан
на рисунке 4.5.
14
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 4.5 – Настройка задержек включения контакторов

4.2.4.4 Настройки педали. Вид таблицы настройки показана
на рисунке 4.6
Рисунок 4.6 – Настройки педали

Педаль тормоза имеет два устойчивых состояния - нажата и
отпущена. В столбце 0 находятся настройки для отпущенного со-
стояния педали: код АЦП (полученный после преобразования сиг-
нала с датчика положения педали), степень нажатия и угол нажатия.
В столбце 1 приведены аналогичные параметры для нажатого со-
стояния педали.
Настройка тип тормоза производится при помощи параметра
Тип тормоза: единице соответствует автомобиль с двумя педалями,
ноль - с одной.
15
СТРМ.453619.004 И
В случае, если автомобиль оснащен одной педалью тормоза -

необходимо настроить точку нажатия на педаль, после которой про-
исходит увеличение оборотов дизеля и включается динамическое
торомжение. Производится это путем изменения параметра Вклю-
чение торможения.
4.2.4.5 Разрешение защит (рисунок 4.7). Данная таблица по-
зволяет настроить обработку защит системы. Столбец FaultMask -
управляет включением/выключением защит. Установка галочки в
данном столбце напротив названия соответствующего типа защиты
- включает еѐ, снятие соответственно отключает.
Рисунок 4.7 – Разрешение защит
Столбец FaultMaskVisual - управляет отображением срабаты-

вания защит на панели оператора. Для того, чтобы факт срабатыва-
ния защиты был отображен на панели, необходимо установить га-
лочку для требуемой защиты в данном столбце.
4.2.4.6 Термозащиты. Данная таблица дает возможность про-
извести настройку срабатывания термозащиты системы. Параметры
Сопротивление терморезисторов и Сопротивление терморезисторов
16
СТРМ.453619.004 И
при перегреве позволяет ввести сопротивление, соответственно, в

нормальном состоянии и при перегреве для четырех используемых в
системе терморезисторов. Параметр Гистерезис термозащиты на-
страивает границы срабатывания защиты. Для пояснения состояния
термозащиты приведена таблица 4.2, в которой: R - текущее значе-
ние сопротивления, Rн - сопротивление терморезистора в нормаль-
ном состоянии, Rп - сопротивление терморезистора при перегреве,
dR - значение гистерезиса.
Таблица 4.2 – Термозащита
Сопротивление терморезистора Состояние защиты
(Rн-dR*Rн) < R Короткое замыкание датчика
(Rн-dR*Rн) < R < (Rп-dR*Rп) Нормальное
(Rп-dR*Rп) < R < (Rп+dR*Rп) Перегрев
(Rп+dR*Rп) < R Обрыв датчика
Рисунок 4.8 – Термозащиты

4.2.4.7 Уставки защит (рисунок 4.9). Данная таблица позволя-
ет изменить уставки для срабатывания защит. При достижении оп-
ределенного сигнала заданного значения произойдет срабатывание
защиты. Некоторые из сигналов контролируются в двух точках (на-
пример Uyctrb - напряжение уставки тормозных резисторов 1 и 2),
для задания таких уставок используются оба столбца таблицы.
17
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 4.9 – Уставки защит

4.2.4.8 Уставки скорости. В данной таблице приведены 4 па-
раметра.
Рисунок 4.10 – Уставки скорости
VminON / VminOFF - вводят значение частоты с датчика, ус-

тановленного на мотор-колесе, необходимое для включения / вы-
ключения: 0 столбец - контактора KM3, 1 столбец - режима ослаб-
ления поля.
18
СТРМ.453619.004 И
OCON / OCOFF - настройки ограничения скорости. При пре-

вышении частоты с датчика значения параметра OCON происходит
переход в режим торможения, при уменьшении ниже параметра
OCOFF - выход из режима торможения.
Кроме того данное окно позволяет сохранить введенные па-

раметры или загрузить сохраненные.
4.2.5 Чтобы загрузить ранее сохраненные параметры необ-
ходимо нажать на кнопку ―Загрузить‖ (―Load‖). При этом откроется
окно ―Открыть‖, показанное на рисунке 4.11.
Рисунок 4.11 – Выбор файла с параметрами в зависимости от грузо-

подъемности землевоза
Выбрать файл параметров для соответствующей машины.
4.2.6 Выполнить загрузку параметров для всех контролле-

ров (БУВГ-04, МВС-01 и SEM-04).
Установленные параметры должны соответствовать указан-
ным в таблицах 4.3– 4.5 (в обоснованных случаях допускается изме-
нение параметров не более ±10%).
19
СТРМ.453619.004 И
Таблица 4.3 – Параметры для землевозов грузоподъемностью 130-

136 тонн с ТЭД-6

136 тонн с ЭК-420
20
СТРМ.453619.004 И

220 тонн
21
СТРМ.453619.004 И
5 Пуск
5.1 До проверки состояния тягового электропривода уста-

новить на землевоз аккумуляторные батареи. Убедиться, что под-
соединение силовых проводов к электрическим машинам и аппара-
там выполнено согласно принципиальной и монтажной электриче-
ских схем данного землевоза.
5.2 Проверить отсутствие посторонних предметов в шка-
фу с электроаппаратами и убедиться, что выключатели SA8, SA9
установлены в положение ―Выкл‖, переключатель QF2 в положение
―ОТКЛ‖, а переключатели SF1-SF3 в положение ―ВКЛ‖. Заблокиро-
вать замыкающие контакты дверных выключателей SA5, SA6 и
SA7.
5.3 Включить массу и проверить очередность срабатыва-
ния аппаратуры управления при включении тягового и тормозного
режима:
Примечание – если в шкафу установлены пневматические
контакторы, необходимо предварительно закачать воздух в ресивер
пневматической системы.
5.3.1 При установке переключателей SA1 и SA2 в положе-
ние "ВКЛ" и "ВПЕРЕД" соответственно, должны включиться кон-
такторы КМ4, КМ5.
5.3.2 После нажатия педали хода должны включиться: кон-
такторы КМ8, КМ9, после с выдержкой времени от 0.5 до 2 с кон-
такторы КМ1, КМ2. Индикатор на лицевой панели U-БУВГ-04 (U-
БУВГ-04 приложение Б) должен включиться.
Отпустить педаль хода. Должны отключиться контакторы
КМ8, КМ9 и через промежуток от 0.5до 2 с контакторы КМ1, КМ2.
Индикатор U-БУВГ-04 должен отключиться.
5.3.3 Нажать педаль электрического торможения. Должны
выключиться контакторы КМ4, КМ5 и должны включиться контак-
торы КМ6-КМ9, контактор КМ3, электромагнитный клапан
22
СТРМ.453619.004 И
YB1(устанавливается только на самосвалах с дизельным двигателем

КТА-38). Нажать педаль хода. Должен отключиться контактор КМ3.
Отпустить обе педали. Должны отключиться контакторы
КМ8, КМ9, электромагнитный клапан YB1. С выдержкой времени
от 0.5 до 2 с должны отключиться контакторы КМ6, КМ7 и вклю-
читься контакторы КМ4, КМ5.
5.3.4 Установить переключатели SA1, SA2 в нейтральное
положение. Должны отключиться контакторы КМ4, КМ5.
5.3.5 Установить переключатели SA1 и SA2 в положение
"ВКЛ" и "НАЗАД" соответственно. Должны включиться контакторы
КМ6, КМ7.
5.3.6 Установить переключатели SA1, SA2 в нейтральное
положение. Должны отключиться контакторы КМ6, КМ7.
5.3.7 Контроль срабатывания аппаратуры в шкафу можно
осуществлять с панели оператора. При работе с панелью оператора
СПВ–204 производства ОДО «СТРИМ» рекомендует предваритель-
но ознакомиться с руководством по эксплуатации СТРМ.453619.004
РЭ.
5.3.8 Перейти на экран «Состояние привода» (рисунок 5.1),
для этого нажать на клавишу «F4» на панели оператора.
С о с т о я н и е п р и в о д а
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓
Рисунок 5.1 – Исходный экран «Состояние привода»
Выполнить п. 5.3.1. Экран состояние привода измениться
(рисунок 5.2).
В п е р е д = 1 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓
Рисунок 5.2 –Экран «Состояние привода» SA2=Вперед
23
СТРМ.453619.004 И
Перейти на экран «Статус контакторов» (нажать «F3»). Ис-

ходное состояние экрана (все контакторы выключены) показано на
рисунке 5.3.
С т а т у с к о н т а к т о р о в
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 0 0 0 0 0 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Рисунок 5.3 – Исходный экран «Статус контакторов»
При подачи напряжения на катушки контакторов КМ4, КМ5
состояние экрана примет вид (рисунок 5.4).
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 0 0 0 1 1 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Рисунок 5.4 –Экран «Статус контакторов» при КМ4=КМ5=1
После замыкания контактов, обратной связи, контакторов
КМ4, КМ5 экран панели оператора изменится (рисунок 5.5).
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 0 0 0 1 1 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 0 1 1 0 0 0 0
Рисунок 5.5 –Экран «Статус контакторов» после замыкания контак-
тов обратных связей
Перейти на экран «Состояние привода», выполнить п.5.3.2.
Экран «Состояние привода» показан на рисунке 5.6.
В п е р е д = 1 К Х = 1 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓
Рисунок 5.6 – Исходный экран «Состояние привода» SA2=Вперед,
педаль хода нажата
24
СТРМ.453619.004 И
Перейти на экран «Статус контакторов» («F3»). Вид экрана

после включения контакторов КМ8, КМ9, КМ1 и КМ2 (рису-
нок 5.7).
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 1 1 0 1 1 0 0 1 1
_ ∕ _ 1 1 0 1 1 0 0 1 1
Рисунок 5.7 – Контакторы КМ8, КМ9, КМ1 и КМ2 включены
Выполнить проверки по п.5.3.3–5.3.6, наблюдая за экранами

«Статус контакторов» («F3») и «Состояние привода» («F4»).
5.4 Настроить датчик педали электродинамического тор-
можения. На панели оператора выйти на экран «Режим торможе-
ния» (необходимо нажать клавишу «F8» и пролистать далее, нажав
«F12». Чтобы вернуться назад необходимо нажать «F9»). Откроется
экран «Режим торможения» рисунок.
Р е ж и м т о р м о ж е н и я
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓
Рисунок 5.8 – «Режим торможения»
Убедиться, что показания Ubc находятся в пределах от 0 до
60 градусов. При полностью нажатой педали электродинамического
торможения Ubc должно соответствовать значению (0+2) градуса.
При полностью отжатой педали не ниже 60 градусов. Если показа-
ния Ubc выходят за указанные пределы, произвести настройку дат-
чика угла положения тормозной педали. Для настройки необходимо
при полностью нажатой педали поворачивать корпус датчика отно-
сительно его вала до тех пор, пока показания Ubc не станут близки-
ми к нулю.
25
СТРМ.453619.004 И
6 Комплексная проверка
6.1 Контроль тягового электропривода землевоза по-

сле пуска дизельного двигателя при вывешенных веду-
щих колѐсах
6.1.1 Отключить цепь возбуждения тягового генератора вы-

ключателем QF1. Переключатель SA1 установить в положение
"ВКЛ", а переключатель SA2 — в положение "ВПЕРЕД". Нажать
педаль хода и установить частоту вращения коленчатого вала ди-
зельного двигателя не более 1200 мин-1.
Контролировать частоту вращения коленчатого вала дизель-
ного двигателя при помощи панели оператора. Необходимо нажать
―F8‖ для открытия экрана «Режим тяги» (рисунок 6.1).
Р е ж и м т я г и
U m 1 = 0 U m 2 = 0
I d = 0 ↑
P m = 0 N d = 1 2 0 0 ↓
Рисунок 6.1 – Экран «Режим тяги»
Убедиться, что колеса землевоза вращаются в одну сторону,
обеспечивая движение землевоза вперед. Отпустить педаль хода.
После полной остановки колес переключатель SA2 установить в по-
ложение "НАЗАД". Нажать педаль хода и установить частоту вра-
щения коленчатого вала дизельного двигателя не более 1200 мин -1.
Убедиться, что колеса землевоза вращаются в одну сторону, обеспе-
чивая движение землевоза назад. Отпустить педаль хода.
6.1.2 Изменяя длину тяги ходового контроллера, добиться
включения цепей тягового электропривода при частоте вращения
коленчатого вала дизельного двигателя (900+100) мин-1.
6.1.3 Нажать педаль электрического торможения. Частота
вращения коленчатого вала дизельного двигателя должна возрасти
до (1300±10) мин-1. Для дизельных двигателей с механическим ре-
26
СТРМ.453619.004 И
гулятором, при несоответствия частоты вращения, отрегулировать

еѐ, изменяя длину тяги исполнительного пневматического цилинд-
ра, расположенного под кабиной. Отпустить педаль электрического
торможения, установить переключатели SA1 и SA2 в нейтральное
положение.
6.1.4 Проверить функционирование датчиков частоты вра-
щения тяговых электродвигателей.
На панели оператора нажать кнопку F8 и перейдите на экран
«Контроль скорости» (необходимо нажать на клавишу «F12» четыре
раза), рисунок 6.2.
К о н т р о л ь с к о р о с т и
F b r 1 = 0 F b r 2 = 0
V = 0 K X = 0 ↑
I d = 0 I o p = 0 ↓
Рисунок 6.2 – Экран «Контроль скорости»
Переключатель SA1 установить в положение "ВКЛ", а пере-
ключатель SA2 – в положение "ВПЕРЕД". Нажать педаль хода и ус-
тановить частоту вращения коленчатого вала дизельного двигателя
не более 1200 мин-1. Показания Fbr1 и Fbr2 должны изменяться.
Можно производить проверку другим методом. Подключить
вольтметр PV3 (приложение А) к зажимам ―362‖- плюсовой провод
и ―0‖ – минусовой провод, на соединительной панели ХТ1. Нажать
педаль хода и установить частоту вращения коленчатого вала ди-
зельного двигателя (1200±50) мин-1. Напряжение, измеряемое
вольтметром PV3, должно быть (12+3) В. Отпустить педаль хода.
Отсоединить положительный зажим вольтметра PV3 от зажима
―362‖ на соединительной панели ХТ1 и подсоединить к зажиму
―364‖. Нажать педаль хода и установить частоту вращения коленча-
того вала дизельного двигателя (1200±50) мин-1. Напряжение, изме-
ряемое вольтметром PV3, должно быть (12+3) В. Отпустить педаль
хода. Отсоединить вольтметр PV3 от зажимов ―364‖ и ―0‖.
Установить переключатели SA1 и SA2 в нейтральное поло-
жение. Включить выключатель QF1. Закрыть двери силового шкафа.
Заглушить дизельный двигатель.
27
СТРМ.453619.004 И
Снять с подставок ведущие колеса землевоза.
6.2 Проверка параметров настройки тягового элек-

тропривода
Общие требования:
– проверку по разделам данного пункта производить при воз-
никновении неисправностей выявленных во время обкатки или экс-
плуатации землевоза;
– проверку параметров настройки выполнять на заторможен-
ном землевозе при работающем дизельном двигателе, если иное не
оговорено особо;
– контроль частоты вращения проводить по тахометру, уста-
новленному на панели приборов в кабине;
– если здесь и далее по каким-либо подразделам данного
пункта не удается получить требуемые значения параметров, то не-
обходимо найти неисправность, устранить и повторить проверку;
– время работы тягового электропривода с токами выше
1000 А должно быть не более 30 с, повторное включение – не менее
чем через 10 мин.
– для землевозов грузоподъемностью 220 тонн выполнение
пункта 6.4 является обязательным, так как значение тока срабатыва-
ния отличается от заводской настройки реле.
6.2.1 Перед проверкой параметров, необходимо настроить
защиты СКАТ–01ЭМ и правил их отображения. Настройка парамет-
ров защиты выполняется программой ―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖
(―StrimShell‖) проект СКАТ–01ЭМ.
6.2.2 Разрешить/запретить защиту можно в окне ―Разреше-
ние защит‖. Для вызова окна необходимо дважды кликнуть курсо-
ром по блоку контроллера СЭМ–04.1(2) (рисунок 6.3). Перечень за-
щит приведен в приложении В, таблица В.1.
28
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 6.3 – Окно разрешение защит
Окно разрешение защит имеет два столбца: ―FaultMask‖ и

―FaultMaskVisual‖. Установка галочки в столбце ―FaultMask‖ озна-
чает, что при срабатывании соответствующей защиты землевоз бу-
дет остановлен. При установке галочки в столбце ―FaultMaskVisual‖
срабатывание защиты будет отображено на панели оператора.
6.2.3 Контроль значений, при которых срабатывают защиты
выполняется в окне ―Установки защит‖ (Для вызова окна ―Установ-
ки защит‖ необходимо дважды кликнуть по блоку контроллера
СЭМ–04.1(2) и в открывшемся окне выбрать ―Установки защит‖).
6.2.4 Окно ―Установки защит‖ показано на рисунке 6.4.
29
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 6.4 – Окно установки защит
6.3 Проверка функционирования устройства защиты

при имитации замыкания силовой цепи на корпус земле-
воза
6.3.1 Открыть двери шкафа управления. Установить ось ре-

зистора ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до упора против часовой
стрелки, переключатель на лицевой панели БУВГ-04 — в положе-
ние "РУЧН", переключатель SA9 блока БПРР – в положение "Вкл".
Отключить выключатель QF1. Подсоединить один конец пе-
ремычки сечением от 0,35 до 0,5 мм2 к корпусу, второй конец – к
проводу ―135‖ на реле КА1 в силовом шкафу. Включить выключа-
тель QF1.
6.3.2 Нажать педаль хода до упора. Вращать ось резистора
―Задание‖ БУВГ-04 по часовой стрелке. Контролировать напряже-
ния ―Uk2‖ с помощью панели оператора. Необходимо открыть экран
30
СТРМ.453619.004 И
«Контроль напряжений на корпусе» (рисунок 6.5), для чего нажать

клавишу ―F8‖ и 2 раза ―F12‖.
К о н т р о л ь н а п р я ж е н и й
н а к о р п у с е
U d 1 = 0 U d 2 = 0 ↑
U k 1 = 0 U k 2 = 0 ↓
Рисунок 6.5 – Экран «Контроль напряжений на корпусе»
При достижении Uk2 напряжения уставки должен включить-
ся индикатор "КОРПУС" на панели приборов в кабине и на панели
оператора появиться сообщение о сработавшей защите, если защиты
была разрешена п.6.2.2.
6.3.3 Посмотреть величину напряжения, при котором сра-
ботала защита можно в журнале аварий. Для просмотра журнала
аварий нажмите клавишу F6.
Установить ось резистора ―Задание‖ БУВГ-04 в положение
до упора против часовой стрелки. Отпустить педаль хода. Нажать и
отпустить кнопку F5 на панели оператора; должен отключиться ин-
дикатор "КОРПУС".
6.3.4 Отключить выключатель QF1. Отсоединить перемыч-
ку от провода ―135‖ и подсоединить ее к проводу ―149‖ на контак-
торе КМ1. Включить выключатель QF1. Повторить операции по
п.6.3.2. Контролируемое с помощью панели оператора, напряжение
силовой цепи –Uk1. Включение устройства защиты определять по
включению индикатора "КОРПУС".
6.3.5 После окончания процесса регулирования отключить
выключатель QF1, отсоединить перемычку от провода ―149‖ и кор-
пуса. Установить переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в по-
ложение ―АВТ‖, переключатель SA9 в положение "Выкл". Вклю-
чить выключатель QF1. Закрыть двери силового шкафа.
31
СТРМ.453619.004 И
6.4 Проверка устройства защиты при превышении до-

пустимого значения тока якорной цепи тяговых электро-
двигателей М1 и М2 в тяговом режиме
6.4.1 Отключить выключатель QF1. Установить переключа-

тель на лицевой панели БУВГ-04 в положение "РУЧН". Соединить
перемычками сечением не менее 120 мм2 провода ―103‖ и ―104‖,
―106‖ и ―135‖.
Отключить защиту по превышению допустимого тока сило-
вой цепи, для чего запустить программу «СТРИМ ИНТЕРФЕЙС»
(―StrimShell‖), проект ―СКАТ01ЭМ‖, дважды кликнуть по блоку
SEM–04.1 (SEM–04.1) и в разделе «Разрешение защит» убрать га-
лочку в колонке FaultMask напротив параметра «Превышение тока»
(рисунок 6.6).
Рисунок 6.6 – Отключение защиты по превышению тока

32
СТРМ.453619.004 И
Включить выключатель QF1.

―Задание‖ - БУВГ-04 по часовой стрелке.
Контролировать значение тока при помощи панели операто-
ра. Необходимо перейти на экран «Режим наладки» (рисунок 6.7),
для чего нажать ―F8‖ и 3 раза ―F12‖.
Р е ж и м н а л а д к и
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
Рисунок 6.7 – Экран «Режим наладки»
При значениях тока указанных в таблице 6.1, должен срабо-
тать блинкер реле КА1 и разомкнуться цепь возбуждения тягового
генератора и силовая цепь.
Таблица 6.1 – Значения тока срабатывания реле КА1, КА2
Грузоподъемность
130-136 200-220
землевозов, тонн
Значение тока
срабатывания реле 1500+50 1900+50
КА1, КА2, А
Установить ось резистора ―Задание‖ - БУВГ-04 в положение
до упора против часовой стрелки. Отпустить педаль хода. Вернуть
блинкер реле КА1 в исходное положение.
Если срабатывание реле КА1 произошло при значениях тока
силовой цепи не соответствующих указанным в таблице 6.1, отрегу-
лировать реле путем изменения натяжения возвратной пружины.
6.4.3 Отключить выключатель QF1. Отсоединить первую
перемычку от провода ―135‖ и подсоединить ее к проводу ―107‖.
Отсоединить вторую перемычку от провода ―104‖ и подсоединить
ее к проводу ―147‖. Включить выключатель QF1.
Повторить операции по п.6.4.2. Должно включиться реле
КА2. При необходимости отрегулировать.
33
СТРМ.453619.004 И

ки от проводов ―106‖ и ―107‖, ―103‖ и ―147‖. Установить переклю-
чатель БУВГ-04 в положение "АВТ".
Включить защиту по превышению ток (рисунок 6.8).
Рисунок 6.8 – Включение защиты по превышению тока


при превышении допустимого значения выходного на-
пряжения выпрямителей UZ1 или UZ2 в тяговом режиме
6.5.1 Открыть двери силового шкафа, отключить выключа-

тель QF1. В разрыв провода ―149‖ на контакторе КМ1 и провода
―146‖ на контакторе КМ2 подключить резисторы R1 и R2 (приложе-
ние А) сопротивлением (10+5) кОм мощностью не менее 100 Вт.
34
СТРМ.453619.004 И
При наличии шинных разъединителей QS1, QS3 резисторы устано-

вить вместо шин.
Включить выключатель QF1. Установить переключатель на
лицевой панели БУВГ-04 в положение "РУЧН", а резистор ―Зада-
ние‖ БУВГ-04 в положение до упора против часовой стрелки. От-
ключить защиты ―Тормозной резистор1‖, ―Тормозной резистор2‖,
―Мотор-колесо1‖, ― Мотор-колесо2‖ в разделе «Разрешение защит»
программы «СТРИМ ИНТЕРФЕЙС (StrimShell)» (рисунок 6.9).
Рисунок 6.9 – Отключение защит ―Тормозной резистор1‖, ―Тормоз-

ной резистор2‖, ―Мотор-колесо1‖, ― Мотор-колесо2‖
6.5.2 Нажать педаль хода до упора. Вращать резистор ―За-
дание‖ БУВГ-04 по часовой стрелке.
Контролировать напряжение на выходе выпрямителей UZ1 и
UZ2 при помощи панели оператора. Перейти на экран «Режим на-
35
СТРМ.453619.004 И
ладки», для чего необходимо нажать на ―F8‖ и 3 раза на "F12". От-

кроется экран «Режим наладки», показанный ан рисунке 6.10.
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
При достижении напряжения цепи постоянного тока напря-
жения уставки, должна сработать защита, включиться индикатор
"ЗАЩИТА", появится сообщение на панели оператора подтвер-
ждающее эту защиту, разомкнется цепь возбуждения тягового гене-
ратора и силовая цепь.
После выключения цепи возбуждения тягового генератора и
силовой цепи напряжение должно стать равным нулю.
Установить резистор ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до
упора против часовой стрелки. Отпустить педаль хода.
Нажать и отпустить кнопку F5 на панели оператора для сбро-
са защиты и индикации на панели оператора.
6.5.3 После завершения проверки активировать отключен-
ные защиты. Установить переключатель на лицевой панели БУВГ-
04 в положение "АВТ". Отключить выключатель QF1. Отсоединить
резисторы R1 и R2 и подключить провода ―146‖ и ―149‖ на свои
места. Включить выключатель QF1. Закрыть двери шкафа управле-
ния.

при превышении допустимого тока нагрузки выпрямите-
лей UZ1 и UZ2 в тяговом режиме на предельной характе-
ристике
6.6.1 Установить тумблер на лицевой панели БУВГ-04 в по-

ложение "РУЧН", а резистор ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до
упора против часовой стрелки. Отключить выключатель QF1. Со-
единить перемычками сечением не менее 120 мм2 провода ―103‖ и
―104‖, ―106‖ и ―107‖. Включить выключатель QF1.
36
СТРМ.453619.004 И

―Задание‖ БУВГ-04 по часовой стрелке.
Контролировать ток силовой цепи при помощи панели опе-
ратора, для этого необходимо перейти на экран «Режим наладки»
(нажать на ―F8‖ и 3 раза на "F12"). Экран «Режим наладки» показан
на рисунке 6.11.
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
При достижении силовым током тока уставки должен вклю-
читься индикатор "ЗАЩИТА" и сообщение на панели оператора,
разомкнуться цепь возбуждения тягового генератора и силовая цепь.
Установить ось резистора ―Задание‖ БУВГ-04 в исходное по-
ложение. Отпустить педаль хода. Нажать и отпустить кнопку F5 на
панели оператора. Должны отключиться индикатор "ЗАЩИТА" и
сообщение на панели оператора.
6.6.3 Установить тумблер на лицевой панели БУВГ-04 в по-
ложение "АВТ". Отключить выключатель QF1. Отсоединить пере-
мычки ―103‖ и ―104‖, ―106 и ―107‖. Включить выключатель QF1. За-
крыть двери шкафа управления.

при имитации буксования электромотор-колес
6.7.1 Отключить выключатель QF1. В разрыв цепи ―135‖

кабеля включить технологический резистор сопротивлением (10+5)
кОм мощностью не менее 100 Вт. Включить выключатель QF1.
Отключить защиту ―Разность на мотор-колесах‖ в разделе
«Разрешение защит» программы ―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖ (―Strim-
Shell‖) рисунок 6.12.
37
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 6.12 – Отключение защиты ―Разность на мотор колѐсах‖

Установить переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в по-
ложение "РУЧН", а резистор ―Задание‖ БУВГ-04 – в положение до
упора против часовой стрелки.
Контролировать напряжение на мотор-колѐсах при помощи
панели оператора. Открыть экран «Режим тяги», для чего нажать
клавишу ―F8‖ (рисунок 6.13).
Р е ж и м Т я г и
Um 1 = 0 Um 2 = 0
I d = 0 ↑
P M = 0 N d = 0 ↓
38
СТРМ.453619.004 И
При достижении разности напряжений равной значению ус-

тавки должен включиться индикатор "ЗАЩИТА" и сообщение на
панели оператора, разомкнуться цепь возбуждения и силовая цепь.
Установить ось резистора ―Задание‖ БУВГ-04 до упора про-
тив часовой стрелки. Отпустить педаль хода. Нажать и отпустить
кнопку F5 на панели оператора. Должны отключиться индикатор
"ЗАЩИТА" и сообщение на панели оператора.
6.7.3 Отключить выключатель QF1. Восстановить цепь
―135‖ кабеля.
В разрыв цепи ―147‖ кабеля включить технологический рези-
стор сопротивлением (10+5) кОм мощностью не менее 100 Вт.
Повторить операции по п.6.7.2.
6.7.4 Активировать защиту ―Разность на мотор-колесах‖.
Установить переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в положе-
ние "АВТ". Отключить выключатель QF1. Восстановить цепь ―147‖
кабеля. Включить выключатель QF1. Закрыть двери силового шка-
фа.

при превышении допустимого значения напряжения на
якорной цепи тяговых электродвигателей М1 и М2 в тя-
говом режиме
6.8.1 Отключить выключатель QF1. Отсоединить провод

149 от контактора КМ1. Включить выключатель QF1.
Отключить защиты ―Выпрямитель1‖, ―Выпрямитель2‖,
―Тормозной резистор1‖, ―Тормозной резистор2‖ в разделе «Разре-
шение защит» программы ―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖ (‖StrimShell‖)
рисунок 6.14.
39
СТРМ.453619.004 И
Рисунок 6.14 – Отключение защиты ―Выпрямитель1‖, ―Выпрями-

тель2‖, ―Тормозной резистор1‖, ―Тормозной резистор2‖
Установить переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в по-
ложение "РУЧН", а резистор ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до
упора против часовой стрелки.
Контролировать напряжение на двигателе Um1 при помощи
панели оператора, для чего нажать ―F8‖. Откроется экран «Режим
тяги» рисунок 6.15.
40
СТРМ.453619.004 И
Р е ж и м Т я г и
Um 1 = 0 U m 2 = 0
I d = 0 ↑
P M = 0 N d = 0 ↓
При значении напряжения на двигателе равного напряжению
уставки должен включиться индикатор "ЗАЩИТА", появиться со-
общение на панели оператора, разомкнется цепь возбуждения тяго-
вого генератора и силовая цепь.
до упора против часовой стрелки. Отпустить педаль хода. Нажать
клавишу ―F5‖. Должен отключиться индикатор "ЗАЩИТА".
6.8.3 Отключить выключатель QF1. Установить провод
―149‖ на свое место. Отсоединить провод ―146‖ от контактора КМ2.
Повторить операции по п.6.8.2. Контролировать напряжение
Um2.
6.8.4 Активировать защиты ―Выпрямитель1‖, ―Выпрями-
тель2‖, ―Тормозной резистор1‖, ―Тормозной резистор2‖.
Установит переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в по-
ложение "АВТ". Отключить выключатель QF1. Установить провод
―146‖ на свое место. Включить выключатель QF1. Закрыть двери
шкафа управления.

при имитации короткого замыкания на входе (выходе)
силового выпрямителя UZ1 или UZ2, либо пробоя венти-
ля в одном из плеч выпрямительных мостов
6.9.1 Установить переключатель SA9 блока БПРР в поло-

жение "Вкл", переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в положе-
ние "РУЧН", а резистор ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до упора
против часовой стрелки. Отключить выключатель QF1. Отключить
41
СТРМ.453619.004 И
―107‖ провод на клемнике XT5 и изолировать. Включить выключа-

тель QF1.
6.9.2 Нажать педаль хода и установить номинальную часто-
ту вращения дизельного двигателя. Вращать ось резистора ―Зада-
ние‖ БУВГ-04 по часовой стрелке.
Контролировать напряжение Ud2 при помощи панели опера-
тора на экране «Контроль напряжений на корпусе». Для вызова это-
го экрана необходимо нажать ―F8‖ и 2 раза ―F12‖.
К о н т р о л ь н а п р я ж е н и й
н а к о р п у с е
U d 1 = 0 U d 2 = 0 ↑
U k 1 = 0 U k 2 = 0 ↓
Рисунок 6.16 – Экран «Контроль напряжений на корпусе»
При достижении напряжения выпрямителя напряжения ус-

тавки разности на мостах должны включиться индикатор "ЗАЩИ-
ТА".
до упора против часовой стрелки. Отпустить педаль хода. Нажать и
отпустить кнопку F5. Должен отключиться индикатор "ЗАЩИТА".
6.9.3 Отключить выключатель QF1. Восстановить цепь
―107‖ провода. Отключить ―104‖ провод на клемнике XT5 и изоли-
ровать. Включить выключатель QF1. Повторить операции по п.6.9.2.
6.9.4 Отключить выключатель QF1. Восстановить цепь про-
вода ―104‖. Включить выключатель QF1. Установить переключатель
на лицевой панели БУВГ-04 в положение "АВТ", переключатель
SA9 в положение "Выкл". Закрыть двери силового шкафа.
42
СТРМ.453619.004 И
6.10 Проверка функционирования устройства, форми-

рующего логические сигналы управления тяговым элек-
троприводом в функции частоты вращения тяговых
электродвигателей
6.10.1 Проверки по данному пункту проводить при не рабо-

тающем дизельном двигателе.
6.10.2 Проверка функционирования устройства, формирую-
щего логические сигналы управления тяговым электроприводом в
функции частоты вращения тяговых электродвигателей может быть
выполнена при помощи панели оператора и генератора сигналов.
6.10.3 Проверка функционирования устройства при помощи
панели.
6.10.3.1 Перейти на экран «Дополнительные функции»
(рисунок 6.17), необходимо нажать клавишу ―F7‖, ввести пароль
―2112‖, нажать клавишу ввод и 1 раз ―F9‖.
* * * Т е с т о в ы й р е ж и м * * *
у п р а в л е н и е F b r 1 , 2
В ы к л ю ч е н ↑
в к л / о т к л = F 5 ↓
Рисунок 6.17 – Экран «Состояние привода»
Для включения тестового режима необходимо нажать кла-
вишу ―F5‖, при этом должна измениться надпись ―Выключен‖ на
―Включен‖. Перейти на экран ―Контроль скорости‖ рисунок 6.18
для чего необходимо нажать клавиши ―F8‖ и 4 раза ―F12‖.
К о н т р о л ь с к о р о с т и
F b r 1 = 0 F b r 2 = 0
V = 0 K X = 0 ↑
I d = 0 I o p = 0 ↓
Рисунок 6.18 – Экран «Контроль скорости»
Контролировать значение Fbr1 и Fbr2. Для увеличения значе-
ния Fbr1 и Fbr2 необходимо нажимать клавишу ―0‖ на панели опе-
ратора, для уменьшения – ―1‖.
6.10.3.2 Увеличивать частоту Fbr1(2). При частоте
43
СТРМ.453619.004 И
―VminON‖, должен сформироваться сигнал ослабления поля (ОП)

=1. Текущее значение уставки ―VminON‖ определяется при помощи
программы ―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖ (―StrimShell‖). Для определе-
ния необходимо запустить программу и открыть проект
СКАТ01ЭМ. Дважды кликнуть на блок контроллера SEM–04.1(2).
Открыть раздел ―Уставки скорости‖ (рисунок 6.19).
6.10.3.3 Сигнал формирования ослабления поля ОП=1

соответствует формированию логического сигнала, разрешающего
переключение тягового электропривода из режима работы с полным
полем тяговых электродвигателей в режим плавного ослабления по-
ля.
Проследить за текущим состоянием сигнала ослабления поля
(ОП) можно при помощи панели оператора. Для этого необходимо
нажать на панели оператора клавишу ―F4‖, при этом должен от-
крыться экран «Состояние привода» (рисунок 6.24).
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 1 Р Х = 0 ↓
6.10.3.1 Продолжать увеличивать частоту Fbr1(2) при помощи
клавиши панели управления ―0‖. При частоте ―OCON‖ согласно ри-
44
СТРМ.453619.004 И
сунку 6.21, должен включиться индикатор ограничение скорости

(ОС).
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 1
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓
Должно произойти переключение тягового электропривода
из тягового режима в тормозной режим. Это соответствует автома-
тическому переходу тягового электропривода в режим электроди-
намического торможения в случае превышения максимально допус-
тимой скорости движения землевоза.
6.10.3.2 Уменьшать частоту Fbr1(2) клавиша ―1‖ на па-
нели оператора. При частоте ―OCOFF‖ согласно рисунку 6.19, дол-
жен отключиться индикатор ОС. При этом должно произойти авто-
матическое переключение из режима электродинамического тормо-
жения в режим выбега.
6.10.3.3 Уменьшать частоту Fbr1(2). При частоте
―Vmin2ON‖ согласно рисунку 6.19, должен включиться контактор
КМ3. Проследить за состоянием контактора КМ3 можно при помо-
щи панели оператора. Необходимо перейти на экран «Статус кон-
такторов» (нажать ―F3‖). Экран панели оператора «Статус контак-
торов» показан на рисунке 6.26
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 0 0 1 0 0 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Рисунок 6.22 – Контакторы КМ3 включен
Включение KM3 соответствует переключению тягового
электропривода в режим независимого возбуждения тяговых элек-
тродвигателей при электродинамическом торможении в зоне низких
скоростей. Уменьшить частоту Fbr1(2) до нуля, необходимо нажать
клавишу ―1‖ и проследить при помощи экрана «Контроль скорости»
(―F8‖ и 4 раза ―F12‖).
45
СТРМ.453619.004 И
6.10.3.4 Отключить тестовый режим (рисунок 6.17)

(нажать ―F7‖, ввести пароль ―2112‖, нажать ―F9‖ и ―F5‖).
Примечание: тестовый режим отключается при отключении
питания СКАТ–01ЭМ.
6.10.4 Проверка функционирования устройства при помощи
генератора сигналов (приложение А).
6.10.4.1 Отсоединить от зажимов ХТ2 силового шкафа
провода ―362‖, ―364‖ идущие на датчики частоты вращения тяговых
электродвигателей М1 и М2 соответственно.
Подключить к зажимам ―XT2:362‖ и ―XT2:0‖ генератор сиг-
налов (приложение А). Установить на выходе генератора сигналов
минимальное значение частоты.
6.10.4.2 Нажать педаль хода до упора.
Увеличивать частоту генератора сигналов. При частоте
―VminON‖, должен сформироваться сигнал ослабления поля (ОП)
=1. Текущее значение уставки ―VminON‖ определяется при помощи
программы ―СТРИМ ИНТЕРФЕЙС‖ (―StrimShell‖). Для определе-
ния необходимо запустить программу и открыть проект
СКАТ01ЭМ. Дважды кликнуть на блок контроллера SEM–04.1(2).
Открыть раздел ―Уставки скорости‖ (рисунок 6.23).

Сигнал формирования ослабления поля ОП=1 соответствует
формированию логического сигнала, разрешающего переключение
46
СТРМ.453619.004 И
тягового электропривода из режима работы с полным полем тяго-

вых электродвигателей в режим плавного ослабления поля.
Проследить за текущим состоянием сигнала ослабления поля
(ОП) можно при помощи панели оператора. Для этого необходимо
нажать на панели оператора клавишу ―F4‖, при этом должен от-
крыться экран «Состояние привода» (рисунок 6.24).
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 0
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 1 Р Х = 0 ↓
6.10.4.3 Продолжать увеличивать частоту генератора
сигналов. При частоте ―OCON‖ согласно рисунку 6.23, должен
включиться индикатор ограничение скорости (ОС).
В п е р е д = 0 К Х = 0 О С = 1
Н а з а д = 0 К Т = 0 Н В = 0
А в а р и я = 0 О П = 0 Р Х = 0 ↓
Должно произойти переключение тягового электропривода
из тягового режима в тормозной. Это соответствует автоматическо-
му переходу тягового электропривода в режим электродинамиче-
ского торможения в случае превышения максимально допустимой
скорости движения землевоза.
6.10.4.4 Уменьшать частоту генератора сигналов. При
частоте ―OCOFF‖ согласно рисунку 6.23, должен отключиться ин-
дикатор ОС. При этом должно произойти автоматическое переклю-
чение из режима электродинамического торможения в режим выбе-
га. Отпустить педаль хода.
6.10.4.5 Нажать до упора педаль электродинамического
торможения. Уменьшать частоту генератора сигналов. При частоте
―Vmin2ON‖ согласно рисунку 6.23, должен включиться контактор
КМ3. Проследить за состоянием контактора КМ3 можно при помо-
щи панели оператора. Необходимо перейти на экран «Статус кон-
47
СТРМ.453619.004 И
такторов» (нажать ―F3‖). Экран панели оператора «Статус контак-

торов» показан на рисунке 6.26
1 2 3 4 5 6 7 8 9
– – 0 0 1 0 0 0 0 0 0
_ ∕ _ 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Рисунок 6.26 – Контакторы КМ3 включен
Включение KM3 соответствует переключению тягового
электропривода в режим независимого возбуждения тяговых элек-
тродвигателей при электродинамическом торможении в зоне низких
скоростей. Уменьшить частоту генератора сигналов до нуля. Отпус-
тить педаль электродинамического торможения.
6.10.4.6 Отсоединить генератор сигналов и частотомер
от зажимов ―ХТ2:362‖, ―ХТ2:0‖ и подсоединить их к зажимам
―ХТ2:364‖, ―ХТ2:0‖.
Повторить проверки по п. 6.10.4.2–6.10.4.5.
6.10.4.7 Отсоединить генератор сигналов и частотомер
от зажимов ―ХТ2:364‖, ―ХТ2:0‖. Подсоединить провода ―362‖, ―364‖
на свои места к зажимам ХТ2. Закрыть двери силового шкафа.
6.11 Проверка устройства плавного ослабления поля

(плавного управления током возбуждения) тяговых элек-
тродвигателей в тяговом режиме
6.11.1 Отключить выключатель QF1. Выполнить операции

согласно п.6.10.4.1.
Установить частоту генератора разрешающую работу ослаб-
ления поля.
до упора против часовой стрелки. Установить переключатель на ли-
цевой панели БУВГ-04 в положение ―РУЧН‖, переключатель SA9
блока БПРР – в положение "Вкл".
6.11.2 Нажать педаль хода до упора. Вращая ось резистора
―Задание‖ БУВГ-04 по часовой стрелке, установить значение тока,
48
СТРМ.453619.004 И
равным (400±20)А (при Р=1000 кВт — (490±30)А, при Р=1400 кВт

— (600±20)А). Контролировать значение силы тока при помощи па-
нели оператора. Необходимо перейти на экран ―Режим торможения‖
(нажать ―F8‖ и ―F12‖на панели оператора).
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓
Рисунок 6.27 – Экран «Режим торможения»
Значение тока ―Iв‖ на панели оператора должно увеличиться,
что свидетельствует о полном открытии тиристоров регулятора ос-
лабления поля тяговых электродвигателей.
Установить значение тока, контролируемого с помощью па-
нели оператора, равным (460±20) А (или (520±30) А при Р=1000
кВт, при Р=1400 кВт — (700±35)А).
Отпустить педаль хода. Значение тока ―Iв‖ на панели опера-
тора должно стать близким к 0, что свидетельствует о закрытии ти-
ристоров регулятора ослабления поля.
6.11.3 Отключить выключатель QF1. Отсоединить генератор
сигналов и частотомер от зажимов ―ХТ2:364‖, ―ХТ2:0‖. Подсоеди-
нить провода ―362‖, ―364‖ на свое место к зажиму ХТ2. Установить
переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в положение "АВТ", пе-
реключатель SA9 – в положение "ОТКЛ". Включить выключатель
QF1. Закрыть двери шкафа управления.
6.12 Проверка устройства ограничения буксования

электромотор-колес
6.12.1 Отключить выключатель QF1. Отсоединить от токово-

го реле КА2 провод ―147‖, идущий на тяговый электродвигатель
М2. Включить выключатель QF1.
до упора против часовой стрелки. Установить переключатель на ли-
цевой панели БУВГ-04 в положение "РУЧН".
49
СТРМ.453619.004 И
6.12.2 Нажать педаль хода. Установить частоту вращения

коленчатого вала двигателя от 1400 до 1500 мин-1 (для дизельных
двигателей с номинальной частотой вращения 1900 мин-1).
Вращать ось резистора ―Задание‖ БУВГ-04 по часовой стрел-
ке.
6.12.3 Контролировать значение напряжения на выходе вы-
прямителя Ud2 при помощи панели оператора. Для этого необходи-
мо перейти на экран «Режим наладки» рисунок 6.28 (нажать клави-
шу ―F8‖и 3 раза ―F12‖).
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
6.12.4 При значении напряжения равного напряжению ус-
тавки, должно включиться устройство ограничения буксования ко-
лес. При этом напряжение должно уменьшиться до значения
(200±50) В, значение тока, контролируемого с помощью панели
оператора Id, должно быть (65±20) А.
до упора против часовой стрелки.
Отключить выключатель QF1. Подсоединить провод ―147‖ к
токовому реле КА2.
6.12.5 Отсоединить от реле КА1 провод ―135‖, идущий на тя-
говый электродвигатель М1.
Включить выключатель QF1. Повторить операции по
п.6.12.2–6.12.4, контролируемое с помощью панели оператора на-
пряжение – Ud1. Значение тока, контролируемого с помощью пане-
ли оператора I, должно быть (45±15) А.
6.12.6 Отключить выключатель QF1. Установить ось рези-
стора ―Задание‖ БУВГ-04 в положение до упора против часовой
стрелки, переключатель на лицевой панели БУВГ-04 в положение
"АВТ", подсоединить провод ―135‖ к реле КА1. Включить выключа-
тель QF1.
50
СТРМ.453619.004 И
6.13 Проверка канала ограничения выходного напря-

жения выпрямителя UZ1 или UZ2 в тяговом режиме
6.13.1 Открыть двери силового шкафа, отключить выключа-

тель QF1. В разрыв провода ―149‖ на контакторе КМ1 и провода
―146‖ на контакторе КМ2 подключить резисторы R1 и R2 (приложе-
ние A) сопротивлением (10+5) кОм мощностью не менее 100 Вт.
При наличии шинных разъединителей QS1, QS3 резисторы устано-
вить вместо шин. Включить выключатель QF1.
ту вращения дизельного двигателя.
Контролировать значение напряжения выпрямителей Ud1 и
Ud2 при помощи панели оператора. Перейти на экран «Режим на-
ладки» рисунок 6.29 (нажать на клавишу ―F8‖и 4 раза ―F12‖). Мак-
симальное значение напряжения должно соответствовать значению
напряжения максимального перенапряжения. Ограничение макси-
мального напряжения на выходе силового выпрямителя см. таблицы
4.3–4.5.
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
6.13.3 Отключить выключатель QF1. Отсоединить резисторы
R1 и R2 и восстановить цепи проводов ―149‖ и ―146‖. При наличии
разъединителей QS1, QS3 отсоединить резисторы и установить
шинные разъединители QS1 и QS3 на свои места в положение "1-2".
Включить выключатель QF1. Закрыть двери шкафа управления.
6.14 Проверка максимального тока нагрузки выпрями-

телей UZ1 и UZ2 в тяговом режиме
6.14.1 Отключить выключатель QF1. Соединить перемычка-

ми сечением не менее 120 мм2 провода ―103‖ и ―104‖, ―106‖ и ―107‖.
51
СТРМ.453619.004 И

ту вращения дизельного двигателя.
Контролировать значение тока силовой цепи I при помощи
панели оператора. Перейти на экран «Режим наладки» рисунок (на-
жать клавишу ―F8‖ и 4 раза ―F12‖).
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
Максимальное значение силы тока должно соответствовать
току уставки. Ограничение максимального тока в силовой цепи см.
таблицы 4.3–4.5.
Отпустить педаль хода.
ки, соединяющие провода ―103‖ и ―104‖, ―106‖ и ―107‖. Включить
выключатель QF1.
Закрыть двери шкафа управления.
6.15 Проверка канала ограничения мощности на выхо-

де выпрямителей UZ1 и UZ2 в тяговом режиме.
6.15.1 Установить переключатель SA9 блока БПРР в поло-

жение "Вкл". На панели оператора открыть экран «Режим наладки»
(рисунок 6.31), для чего нажать ―F8‖ и 4 раза ―F12‖.
52
СТРМ.453619.004 И
U d 1 = 0 U d 2 = 0
I = 0 ↑
P d = 0 N d = 0 ↓
Нажать педаль хода и установить частоту вращения коленча-
того вала дизельного двигателя равной номинальной.
Контролировать значение мощности Pd (см. рисунок 6.31).
Отпустить педаль хода.
Установить переключатель SA9 в положение "Откл.". За-
крыть двери шкафа управления.
Примечание – во избежание выхода из строя установки
УВТР2х600 время работы тягового электропривода в данном режи-
ме должно быть не более 30 с, повторное включение – не менее чем
через 10 мин. Для более длительного времени измерения рекомен-
дуется параллельно установке УВТР подключить такую же установ-
ку (провода ―149‖, ‖106‖ и ―146‖, ―102‖).
6.16 Проверка максимального тока возбуждения тяго-

вых электродвигателей в режиме электрического тормо-
жения.
Перед началом проверки по данному пункту необходимо

убедиться, что были проведены работы по регулировке датчика по-
ложения угла педали электродинамического тормоза, согласно
пункта 5.4.
Плавно нажать педаль электрического торможения до упора.
Частота вращения коленчатого вала дизельного двигателя должна
увеличиться до (1300+10) мин-1.
Контролировать значение тока возбуждения тяговых элек-
тродвигателей. Значение силы тока должно измениться от начально-
го значения, не превышающего 100-200А, до предельного значения
(см. таблицы 4.3–4.5). Контроль выполняется при помощи панели
53
СТРМ.453619.004 И
оператора. Перейти на экран «Режим торможения» (рисунок 6.32),

для чего нажать клавиши ―F8‖ и 1 раз ―F12‖.
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓
Отпустить педаль электрического торможения.
6.17 Проверка ограничения напряжения (тока) тормоз-

ного резистора RB1.1 или RB1.2 в режиме электродина-
мического торможения.
6.17.1 Отключить выключатель QF1. Соединить перемычкой

сечением не менее 120 мм2 провода ―102‖ и ―147‖, ―106‖ и ―135‖.
Нажать до упора педаль электрического торможения, а также
до упора педаль хода. Контролировать значение тока при помощи
панели оператора, необходимо перейти на экран «Режим тяги» (ри-
сунок 6.34), т.е. нажать на панели оператора клавишу ―F8‖.
Р е ж и м т я г и
U m 1 = 0 U m 2 = 0
I d = 0 ↑
P m = 0 N d = 0 ↓
Значение напряжения на резисторах, также контролируется с
помощью панели оператора. Открыть экран «Режим торможения»
(рисунок 6.34), необходимо нажать клавиши ―F8‖ и 1 раз ―F12‖.
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓
54
СТРМ.453619.004 И
Значения контролируемых величин должны соответствовать

указанным в таблице 6.2. Напряжение, контролируемого с помощью
панели оператора Ur2, должно быть равно нулю.
Таблица 6.2 – Значения напряжения и тока на тормозных резисторах

в режиме электродинамического торможения
Сопротивление Напряжение, из- Ток, измеряемый
тормозного рези- меряемое вольт- амперметром UА1,
стора, Ом метром UV3, B А
1.40 910±35 650±25
1.05 840±35 800±25
0.70 880±35 1250±25
Отпустить педаль хода, а затем педаль электрического тор-

можения.
выключатель QF1. Закрыть двери шкафа управления.
6.18 Проверка ограничения напряжения (тока) тяговых

электродвигателей в режиме электродинамического тор-
можения по условиям их коммутации.
6.18.1 Отсоединить от клемника ХТ1 провод ―362‖ идущий

на датчик BR1 частоты вращения электродвигателя М1. Подклю-
чить к зажиму ―ХТ1:362‖ и ―XT1:0‖ плюсовую и минусовую клем-
мы генератора сигналов (приложение A) соответственно. Устано-
вить на выходе генератора сигналов минимальное значение частоты.
6.18.2 Отключить выключатель QF1. Соединить перемычкой
сечением не менее 120 мм2 провода ―102‖ и ―147‖, ―106‖ и ―135‖.
6.18.3 Нажать до упора педаль электрического торможения, а
затем педаль хода. Плавно изменять частоту генератора импульсов.
Контролировать напряжение на тормозных резисторах Ur1 и Ur2
при помощи панели оператора. Необходимо перейти на экран «Ре-
55
СТРМ.453619.004 И
жим торможения» (рисунок 6.35), для этого необходимо нажать

клавиши ―F8‖ и 1 раз ―F12‖.
U r 1 = 0 U r 2 = 0
I в = 0 U b c = 0 ↑
P r = 0 N d = 0 ↓
Убедиться, что значение напряжения, соответствует таблице

4.3–4.5 (напряжение тормозной установки в режиме электродина-
мического торможения).
Напряжение, контролируемое с помощью панели оператора
Ur2, должно быть равно нулю.
Отпустить педаль хода, а затем педаль электрического тор-
можения. Уменьшить частоту генератора сигналов до нуля.
6.18.4 Отсоединить генератор сигналов и частотомер от за-
жима ―ХТ1:362‖ и подсоединить их к зажиму ―ХТ1:364‖. Повторить
проверку по п.6.18.3.
выключатель QF1.
Отсоединить генератор сигналов и частотомер от зажимов
―ХТ1:364‖, ―ХТ1:0‖. Подсоединить провода ―362‖, ―364‖ на соответ-
ствующие места к зажимам ХТ1. Закрыть двери шкафа управления.
56
СТРМ.453619.004 И
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Приложение А
(обязательное)
Таблица А.1 – Перечень оборудования, необходимого для наладки

тягового электропривода
Услов- Класс
Обозначение
Наименование ное обо- точно- Тип
стандарта
значение сти
Вольтметр постоянно-
ГОСТ8711-
го тока многопредель- PV3 0,5 М1106
93
ный 0,015…600 В
Генератор сигналов
ЕХ3.268.039
низкочастотный — 2,5 Г3-112/1
ТУ
10…100 Гц
Амперметр постоянно- ТУ 25-
PA2 1,5 М42300
го тока 0 — 1 кА 04.ЭД1.4058
ТУ25-
Мегомметр — 15 ЭС0202
7534.014-90
С5-35В-
ОЖО.467.55
Резистор R1, R2 — 100-10
1 ТУ
кОм
Сопротивление доба- ТУ25- ДСР3033,
— —
вочное 04.4041 1 кВ,5мА
МКИЯ.31857
Источник питания — 2,5 БЗ – 786,4
2.002 ТУ
Примечания:
1 Допускается замена измерительных приборов при условии обеспе-
чения требуемого диапазона измерений и класса точности.
2 Вместо резистора С5-35В-100-10 кОм допускается применение ре-
зистора другого типа сопротивлением от 10 до 15 кОм мощностью не
менее 100 Вт.
57
СТРМ.453619.004 И
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Приложение Б
(обязательное)
Таблица Б.1 – Перечень индикаторов и диагностических разъемов

Обозначение
Наименование контролируемого сигнала (параметра)
Блока Точки
CAN Индикация работы CAN
+5В Наличие напряжения +5В
U Индикация импульса управления UTRB
БУВГ-04
V Ослабление поля
Работа
+15В Наличие напряжения питания +15В
0U Общий
+15В Контроль напряжения +15В
Импульсы управления (гальванически неразвязанные)
OUT1
БУМ-3.2 VS6
ХТ3 Импульсы управления (гальванически неразвязанные)
OUT2
VS7
OUT3
VS8
0U Общий
VCС0
OUT1
VS4
БУТ-1.2
OUT2
VS5
UPR1 Разрешение VS4
UPR2 Разрешение VS5
1 Задание входа
2 Синхронизация выхода
3 Выход ОП
4 Выход UTRB
БУВГ-04 5 Ручное управление
6
7 Общий
8 +5В
9
58
СТРМ.453619.004 И
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Приложение В
(рекомендуемое)
Таблица B.1 – Описание переменных защиты (блок СЭМ–04)
Имя ошибки Условие возникновение ошибки
МВС1.2 отключен
Нет связи по CAN с МВС–01(2)
HVS-01.2 Disconnect
МВС1.1 отключен
Нет связи по CAN с МВС–01(1)
HVS-01.1 Disconnect
БУВГ отключен
Нет связи по CAN с БУВГ–04
BUVG Disconnect
RK4 перегрев
Перегрев RK4
RK4 Overheat
RK4 предупреждение
Пороговая температура RK4
RK4 Warning
RK3 Overheat
RK3 Warning
RK2 Overheat
RK2 Warning
RK1 Overheat
RK1 Warning
Шкаф
Открыт шкаф управления
Case Opened
Превышение тока
Превышение тока
Current
Напряжение бортсети ни-
же нормы Низкое напряжение бортовой сети
Board Undervoltage
Корпус 2
Высокое напряжение на корпусе 2
Ground 2 Overvoltage
59
СТРМ.453619.004 И
Имя ошибки Условие возникновение ошибки
Корпус 1
Высокое напряжение на корпусе 1
Ground 1 Overvoltage
Разность на
Высокая разность напряжения на тормозных рези-
резисторах
сторах 1 и 2
Brake Resistor Diff Voltage
Тормозной резистор 2
Brake Resistor 2 Overvol- Высокое напряжение на тормозном резисторе 1
tage
Тормозной резистор 1
Brake Resistor 1 Overvol- Высокое напряжение на тормозном резисторе 1
tage
Разность на мотор-
колесах
Разность напряжения на мотор- колесах
Motorized Wheel Diff
Voltage
Мотор-колесо 2
Motorized Wheel 2 Over- Превышение напряжение на мотор-колесе 2
voltage
Мотор-колесо 1
Motorized Wheel 1 Over- Превышение напряжение на мотор-колесе 1
voltage
Разность на мостах
Разность на мостах
Rectifier Diff Voltage
Выпрямитель 2
Высокое напряжение на выпрямителе 2
Rectifier 2 Overvoltage
Выпрямитель 2
Высокое напряжение на выпрямителе 1
Rectifier 1 Overvoltage
Примечания:
– установка метки в колонке ―FaultMask‖ напротив соответствующего имени
ошибки приводит к остановке транспортного средства при наступлении отме-
ченной ошибки;
– установка метки в колонке ―FaultMaskVisual‖ разрешает отображение насту-
пившей ошибки на экране панели оператора.
60
СТРМ.453619.004 И
Лист регистрации изменений

Входя-
Номера листов (страниц) Всего
щий №
Изм. изме- заме- но- анну- листов № до- сопрово- Подп. Дата
ненных нен- вых лиро- (стра- кум. дительно-
ных ван- ниц) в го докум.
ных докум. и дата
61

И СКАТ-01ЭМ

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

И СКАТ-01ЭМ

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ОДО «СТРИМ»

нагрузки выпрямителей UZ1 и UZ2 в тяговом

6.17 Проверка ограничения напряжения (тока)

Настоящая инструкция по наладке устанавливает порядок

1.1 Требования настоящей инструкции обязательны для:

2.1 К наладке тягового электропривода могут быть допу-

"Стой – опасно для жизни!" На землевозе должны находиться толь-

3 Подготовка изделия к монтажу и стыковке

3.1 Каждое изделие, входящее в состав тягового электро-

3.2 Тяговые электродвигатели и генератор

Тяговые электродвигатели и генератор должны пройти вход-

3.3 Установка вентилируемых тормозных резисторов

Установка вентилируемых тормозных резисторов должна

3.4 Шкаф с пускорегулирующей аппаратурой

3.4.1 Осмотреть шкаф с пускорегулирующей аппаратурой.

4.1 Подготовительные операции

4.1.1 Наладка производится после приемки шкафа с пуско-

Таблица 4.1 – Напряжения на ХТ1

4.1.6 При осуществлении наладки на землевозе отключить

4.2 Редактирование уставок защит и логических сиг-

4.2.1 Для редактирования уставок необходимо подключить

Рисунок 4.1 – Запуск проекта СКАТ01ЭМ программы

4.2.3 Главное окно проекта показано на рисунке 4.2

Рисунок 4.2 – Главное окно проекта СКАТ01ЭМ

Рабочая область содержит:

Блоки контроллеров (БУВГ, МВС и SEM), предназначены

Рисунок 4.3 – Открытие выпадающего меню

4.2.4 На рисунке 4.4 показано окно параметров для блока

Рисунок 4.4 – Окно параметров блока СЭМ–04

Рисунок 4.5 – Настройка задержек включения контакторов

Рисунок 4.6 – Настройки педали

В случае, если автомобиль оснащен одной педалью тормоза -

Рисунок 4.7 – Разрешение защит

Столбец FaultMaskVisual - управляет отображением срабаты-

при перегреве позволяет ввести сопротивление, соответственно, в

Рисунок 4.8 – Термозащиты

Рисунок 4.9 – Уставки защит

Рисунок 4.10 – Уставки скорости

VminON / VminOFF - вводят значение частоты с датчика, ус-

OCON / OCOFF - настройки ограничения скорости. При пре-

Кроме того данное окно позволяет сохранить введенные па-

Рисунок 4.11 – Выбор файла с параметрами в зависимости от грузо-

4.2.6 Выполнить загрузку параметров для всех контролле-

Таблица 4.3 – Параметры для землевозов грузоподъемностью 130-

Таблица 4.4 – Параметры для землевозов грузоподъемностью 130-

Таблица 4.5 – Параметры для землевозов грузоподъемностью 200-

5.1 До проверки состояния тягового электропривода уста-

YB1(устанавливается только на самосвалах с дизельным двигателем

Перейти на экран «Статус контакторов» (нажать «F3»). Ис-

Перейти на экран «Статус контакторов» («F3»). Вид экрана

Выполнить проверки по п.5.3.3–5.3.6, наблюдая за экранами

6.1 Контроль тягового электропривода землевоза по-

6.1.1 Отключить цепь возбуждения тягового генератора вы-

гулятором, при несоответствия частоты вращения, отрегулировать

Снять с подставок ведущие колеса землевоза.

6.2 Проверка параметров настройки тягового элек-

Рисунок 6.3 – Окно разрешение защит

Окно разрешение защит имеет два столбца: ―FaultMask‖ и

Рисунок 6.4 – Окно установки защит

6.3 Проверка функционирования устройства защиты

6.3.1 Открыть двери шкафа управления. Установить ось ре-

«Контроль напряжений на корпусе» (рисунок 6.5), для чего нажать

6.4 Проверка устройства защиты при превышении до-

6.4.1 Отключить выключатель QF1. Установить переключа-