Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ГИДРАВЛИКА
Учебное пособие
Челябинск
2009
УДК 532
Рецензенты
Васильев В.И. – канд.техн.наук, доцент (ЮУрГУ)
Пономарев С.И. – гл. инженер (ФГУ «Челябгидрострой»)
ISBN 978-5-88156-507-7
Рис. 1.1
Нормальное напряжение в жидкости называется давлением.
Истинное давление
ДP dP
p ист = lim = . (1.1)
∆ щ→0 Дщ dщ
Среднее давление на заданной поверхности
P
р= , Н/м2 (1.2)
щ
Рис.2.1
Вследствие молекулярного движения молекулы жидкости
пересекают слои жидкости, движущиеся по отношению друг к
другу с относительной скоростью, благодаря чему на поверхно-
сти соприкасающихся слоев жидкости возникают силы трения.
При этом слои жидкости, движущиеся быстрее, увлекают за со-
бой слои, движущиеся медленнее, тормозят движение слоев,
движущихся быстрее. В таком движении частицы жидкости в ви-
де прямоугольника a, b, c, d деформируются в параллелограмм
a,,b,, c,, d,. Деформация объема является обязательным условием
возникновения сил трения.
Исаак Ньютон в 1687 году сумел установить, что силы внут-
реннего трения, возникающие между соседними движущимися
слоями жидкости, прямо пропорциональны скорости относитель-
ного движения и площади поверхности соприкосновения, вдоль
которых совершается относительное движение, зависят от рода
жидкости и не зависят от давления.
12
Гипотеза Ньютона подвергалась многократной опытной
проверке и полностью подтвердилась. Чрезвычайно ценные ис-
следования для доказательства этой гипотезы были выполнены
крупнейшим русским ученым, профессором Н.П. Петровым
(1836-1920 гг.), создателем гидродинамической теории смазки.
Гипотеза Ньютона стала законом жидкостного трения. В ма-
тематической форме он выражается следующим образом
dU
T = µω , (2.11)
dn
dU
где Т – сила внутреннего трения, Н; – градиент скорости,
dn
имеющий положительный или отрицательный знак в зависимости
от характера изменения скорости по сечению; dU – разность ско-
ростей движения соседних соприкасающихся слоев жидкости в
предположении, что эти слои являются бесконечно тонкими, м/с;
dn – расстояние между осями соседних слоев, м; ω – площадь со-
прикасающихся слоев, м2; µ - динамический коэффициент вязко-
сти, Па·с.
Силу трения Т, отнесенную к единице площади ω, называют
касательным напряжением:
dU
τ=µ . (2.12)
dn
Жидкости, подчиняющиеся выражениям (2.11) и (2.12), при-
нято называть ньютоновскими.
Наряду с динамической вязкостью µ в гидравлических рас-
четах применяют кинематическую вязкость:
µ 2
ν= ,м /с (2.13)
ρ
Единицей измерения кинематической вязкости является
стокс 1 Ст = 1 см2/с. Сотая часть стокса называется сантистоксом
(сСт). Приборы для измерения вязкости называются вискозимет-
рами. Динамическую вязкость можно определить ротационными
вискозиметрами.
На практике часто сравнивают время истечения жидкости со
временем истечения воды. Это отношение называют условной
вязкостью (ВУ) и измеряют в градусах Энглера:
13
o Т жидкости
Е=
Т воды . (2.14)
Но величина условной вязкости безразмерна и при решении
задач неудобна, поэтому существуют эмпирические формулы пе-
ресчета. Одна из них
0,0631
ν = 0,0731 ºЕ - , см2/с (2.15)
°Е
В США и Англии получили распространение единицы изме-
рения вязкости в секундах Редвуда (´´Re) и Сейболта (´´S), во
Франции – градусы Барбье (оВ).
Вязкость жидкостей существенным образом зависит от тем-
пературы. Она уменьшается с ее ростом. От увеличения давления
вязкость также зависит, увеличиваясь с его ростом. Причем эта
зависимость для разных температур будет различной.
В пределах относительно небольших давлений (0…40 МПа)
вязкость, например, минеральных масел изменяется с изменени-
ем давления практически линейно (примерно в три раза). В пре-
делах давления 0…150 МПа вязкость повышается в 17 раз,
0…400 МПа – в сотни раз. При давлениях порядка 150…2000
МПа минеральные масла затвердевают.
Кроме ньютоновских жидкостей, существуют жидкости
аномальные (структурные), которые не подчиняются закону
Ньютона, и поэтому их называют неньютоновскими. Это осадки
сточных вод (гели), цементные, глинистые и меловые растворы,
парафинистые нефти вблизи температуры их застывания, разно-
образные коллоидные растворы (белок, крахмал, клей), нефтяные
эмульсии (смеси с водой), суспензии (шламы, гидроторф, озер-
ный ил, битумы), молочные продукты, кормовые смеси, различ-
ного рода пасты.
Перечисленные аномальные жидкости подчиняются закону
Шведова – Бингама
dU
ф= ф + м'
0
, Н/м2 (2.16)
dn
где ф0 - начальное напряжение сдвига; µ ′ - структурная вязкость.
14
Жидкости, подчиняющиеся выражению (2.16), называются
еще бингамовскими, или вязко-пластичными. Для повышения
достоверности расчетов таких жидкостей начальное напряжение
сдвига ф0 , как правило, определяют экспериментально.
3. ГИДРОСТАТИКА
В гидростатике рассматривается жидкость, находящаяся в
общем случае в состоянии относительного покоя, т.е. при отсут-
ствии взаимного перемещения отдельных ее частиц. При этом
жидкость перемещается как твердое тело.
Частным случаем относительного покоя является «абсолют-
ный» покой, под которым подразумевается покой относительно
земли. Приведем несколько примеров.
1. Абсолютный покой – жидкость находится в покое в ре-
зервуаре, неподвижном относительно земли (рис. 3.1).
2. Относительный покой: а) жидкость находится в покое от-
носительно железнодорожной цистерны, которая вместе с жидко-
стью движется прямолинейно с некоторым ускорением J
(рис.3.2); б) жидкость находится в покое относительно резервуа-
ра, который вместе с жидкостью вращается с постоянной угловой
скоростью Ω (рис.3.3).
17
Последнее равенствопоказывает, что гидростатическое дав-
ление в точке покоящейся жидкости имеет значение, не завися-
щее от направления площадки, для которой оно вычислено.
Но гидростатическое давление в различных точках не будет
одинаковым. Для разных точек давление будет являться непре-
рывной функцией координат.
Рис.3.9
18
Рассмотрим условие равновесия по оси Х. Допустим, на ле-
вую грань параллелепипеда действует элементарная сила δР1, на
правую δР2:
ΣРх = δР1-δР2+ХδМ=0. (3.4)
Ввиду малости размеров граней параллелепипеда будем счи-
тать, что давление на каждую из них будет одинаковым и каким-
то средним, тогда
pср ⋅ дy⋅ дz− p cp ⋅ дy⋅ дz+ Xс⋅ дx⋅ дy⋅ дz = 0. (3.5)
1 2
Выразим давления p ср и p cp через давление р в центре па-
1 2
раллелепипеда.
Так как жидкость является сплошной средой (т.е. средой без
пустот и переуплотнений), то изменение давления на каком-то
элементарном перемещении является непрерывной функции ко-
ординат:
∂ p дx
p ср = p−
1 ∂ x 2 , (3.6)
∂ p дx
p ср = p+
2 ∂ x 2
где ∂p - градиент гидростатического давления, т.е. частная про-
∂x
изводная от давления по оси Х.
Подставим выражение (3.6) в (3.5)6
∂p δx ∂p δx
p − δyδz − p + δyδz + Xρδxδyδz = 0
∂x 2 ∂x 2
Сократим на δх·δу·δz, т.е. на объем δW, и переходя к преде-
лу:
∂p
− + Xρ = 0 . (3.7)
∂x
Аналогично рассуждая, но проектируя силы на оси Y и Z,
получим еще два уравнения равновесия.
Общепринятая форма записи этих уравнений выглядит так:
1 ∂p
X− = 0
ρ ∂x
1 ∂p
Y− = 0 (3.8)
ρ ∂y
1 ∂p
Z− = 0
ρ ∂z
19
Уравнения (3.8) представляют собой общие дифференциаль-
ные уравнения равновесия жидкости, из которых следует, что при
перемещении в жидкости давление зависит от плотности и уско-
рения.
Для лучшего понимания смысла полученных уравнений и
практического пользования удобнее вместо системы уравнений
(3.8) получить одно эквивалентное им уравнение. Для этого ле-
вую и правую части уравнений умножим соответственно на dx,
dу, dz и сложим
1 ∂p ∂p ∂p
Xdx + Ydy + Zdz = dx + dy + dz , (3.9)
ρ ∂x ∂y ∂z
где ∂ p dx; ∂ p dy; ∂ p dz - частные дифференциалы давления; они по
∂x ∂y ∂z
соответствующим осям определяют изменение (увеличение или
уменьшение) давления при переходе на расстояние dx, dy, dz.
Так как гидростатическое давление есть функция только ко-
ординат, выражение в скобках уравнения (3.9) представляет со-
бой полный дифференциал гидростатического давления:
∂p ∂p ∂p
dp = dx + dy + dz . (3.10)
∂x ∂y ∂z
В связи с этим получим одно дифференциальное уравнение
для жидкости, находящейся в относительном покое:
dp = ρ(Xdx + Ydy + Zdz ) . (3.11)
Плотность жидкости ρ в уравнении (3.11) можно принять
постоянной величиной, поэтому уравнение (3.11) может иметь
смысл только в том случае, если его правая часть также является
полным дифференциалом. Для этого необходимо, чтобы сущест-
вовала некая функция U = f(Х,Y,Z), частные производные кото-
рой по осям x,y,z были бы равны:
∂U ∂U ∂U
= X; = Y; = Z.
∂x ∂y ∂z
Такая функция называется потенциальной, или силовой, а
силы, которые этой функцией выражаются – силами, имеющими
потенциал.
Следовательно, жидкость находится в равновесии под дей-
ствием сил, имеющих потенциал. Из механики известны многие
20
силы, имеющие потенциал. Наибольшее значение из них имеют
силы тяжести и силы инерции.
dp = − сgdz . (3.12)
21
Рис.3.10
Для точек 1 и 2 в сосуде
p p
Z1 + 1 = Z 2 + 2 ; (3.14)
γ γ
так как Z1 – Z2=h, то
p1 = p 2 − γh
(3.15)
p 2 = p1 + γh
Уравнения (3.13), (3.14) или (3.15) называются основным
уравнением гидростатики.
Вывод: потенциальная энергия в любой точке покоящейся
жидкости является величиной постоянной.
Эпюры гидростатического давления есть графическое выра-
жение закона изменения давления по глубине жидкости.
Рассмотрим несколько типовых случаев.
1. Сосуд с вертикальными плоскими стенками заполнен
жидкостью на глубину h и открыт сверху, т.е. на поверхности
действует атмосферное давление рат (рис.3.11).
Рис.3.11 Рис.3.12
22
Согласно уравнению гидростатики атмосферное давление
передается равномерно по всей глубине h, а давление от столба
жидкости - по линейному закону: p = γh. Так как сосуд окружает
среда с атмосферным давлением, то действие атмосферного дав-
ления через жидкость на стенки компенсируется давлением из-
вне, т.е. силовое воздействие на стенки сосуда окажет только
давление столба жидкости.
Гидростатическое давление направлено по нормали к стен-
кам сосуда согласно его свойству.
2. Сосуд с вертикальными плоскими стенками заполнен
жидкостью, на поверхности которой создано избыточное давле-
ние ро (рис.3.12). В этом случае силовое воздействие на стенки
оказывает как избыточное давление на поверхности, так и давле-
ние от столба жидкости.
3. Сосуд с наклонной плоской поверхностью, открытый
сверху (рис.3.13).
Рис.3.13 Рис.3.14
23
3.4. Сила гидростатического давления
на плоские поверхности
Рис.3.15
24
ние в области бесконечно малой плоскости согласно основному
уравнению гидростатики будет
p = p 0 + γh .
Тогда сила давления на элементарную площадку
dP = (p o + γh )dω . (3.16)
Интегрируя выражение (3.16) в пределах площади ω и заме-
нив h = у·sinα, получим
P = ∫ p o dω + ∫ γy sin αdω = p o ω + γ sin α ∫ ydω . (3.17)
ω ω ω
Интеграл ∫ ydω представляет собой статический момент
ω
площади фигуры АВ относительно оси ОХ. Из механики извест-
но, что
∫ ydω = yсω, (3.18)
ω
где ус – расстояние центра тяжести площади фигуры АВ относи-
тельно оси ОХ.
Подставив (3.18) в (3.17) и заменив ycsinα = hc, получим си-
лу, действующую на площадь ω:
P = (p o + γh c )ω (3.19)
Это означает, что сила давления P жидкости на плоскую фи-
гуру, погруженную в жидкость, равна произведению этой площа-
ди ω на гидростатическое давление в ее центре тяжести (po+γhc).
Из формулы (3.19) следует, что сила Р состоит из двух сил:
силы роω и силы γhсω. Сила pоω создает равномерную нагрузку и
приложена в центре тяжести фигуры площадью ω. Сила γhсω соз-
дает неравномерную нагрузку и поэтому точка ее приложения не
совпадает с центром тяжести фигуры. Эта точка называется цен-
тром гидростатического давления; обозначается она буквой d.
Для нахождения точки приложения силы γhсω применим теорему
механики о моменте равнодействующей силы: момент равнодей-
ствующей силы относительно оси ОХ равен сумме моментов от
элементарных сил:
γy c ω sin αy d = γ sin α ∫ ydωy . (3.20)
ω
25
Интеграл ∫ ydщ представляет собой момент инерции Ix пло-
щ
щади ω относительно оси ОХ. Из механики известно, что
I x = I c + ωy c2 , (3.21)
где Ic - момент инерции площади относительно оси ОХ, проходя-
щей через центр тяжести.
Подставим выражение (3.21) в (3.20):
Ic
yd = yc + . (3.22)
ycω
Из выражения (3.22) следует, что центр гидростатического
давления yd находится ниже центра тяжести на величину эксцен-
Ic
триситета .
ycω
Рис.3.17
Для определения вертикальной силы давления на погружен-
ное тело рассмотрим отдельно вертикальные составляющие на
нижнюю поверхность АДС и верхнюю АВС.
Вертикальная составляющая силы избыточного давления
жидкости на верхнюю часть поверхности тела PzABC направлена
вниз и равна весу жидкости в объеме АА′С′СВА.
Вертикальная составляющая силы давления жидкости на
нижнюю часть поверхности тела PzADC направлена вверх и равна
весу жидкости в объеме АА′С′СДА.
Отсюда следует, что вертикальная равнодействующая силы
давления жидкости на тело будет направлена вверх, она равна ве-
су жидкости в объеме, равном разности указанных двух объемов,
т.е. в объеме тела:
PАрх = PzADC − PzABC = γW . (3.27)
В этом и заключается закон Архимеда, обычно формулируе-
мый так: на тело, погруженное в жидкость, действует выталки-
вающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости.
На законе Архимеда основана теория плавания тел, в кото-
рой в качестве первых задач определяются плавучесть и остойчи-
вость.
Плавучестью тела называется его способность плавать в по-
лупогруженном состоянии.
В зависимости от соотношения между весом плавающего
тела G и подъемной силой Рп возможны три состояния тела, по-
29
груженного в жидкость. Подъемная сила при этом приложена в
центре погруженной части тела, называемом центром водоизме-
щения.
1. G>Рп – тело тонет.
2. G<Рп – тело плавает в полупогруженном состоянии.
3. G=Рп – тело в погруженном состоянии.
В первом случае тело тонет, т.к. равнодействующая сила G и
Рп направлена вниз.
Во втором случае равнодействующая сил G и Рп направлена
вверх, поэтому тело всплывает. Однако оно поднимается над по-
верхностью воды лишь до тех пор, пока новая подъемная сила Рп
не будет равна весу тела, т.е. G=Рп.
В третьем случае, когда первоначально G=Рп (довольно ред-
кий случай), тело может находиться в устойчивом, неустойчивом
или безразличном равновесии.
При воздействии на плавающее тело внешних сил, например
ветра, навала судов, оно будет отклоняться от положения равно-
весия (давать крен).
Рис.3.18
Рис.3.19
Здесь могут представиться два случая. Первый случай – ос-
тойчивое плавание (рис.3.19). При крене плавсредства по часовой
стрелке центр водоизмещения располагается правее линии дейст-
вия силы тяжести. В этом случае линия действия подъемной силы
Рп пересекает ось плавания в точке М, расположенной выше цен-
тра тяжести. Создающаяся при этом пара сил (Р-G) стремится
возвратить плавсредство в исходное состояние.
31
Второй случай – неостойчивое плавание (рис.3.20). При
крене плавсредства по часовой стрелке центр водоизмещения
располагается левее линии действия силы тяжести. В этом случае
линия действия подъемной силы Рп пересекает ось плавания в
точке М, расположенной ниже центра тяжести. Создающаяся при
этом пара сил (P-G) стремится опрокинуть плавсредство.
Рис.3.20
Точка М пересечения линии действия подъемной силы с
осью плавания называется метацентром.
Для того чтобы тело обладало остойчивостью, необходимо,
чтобы метацентр находился выше центра тяжести.
Рис.3.22
Максимальное давление, которое получают в машинострое-
нии с помощью насосов, обычно не превышает 700 ат. Для полу-
чения более высоких давлений обычно применяют повысители
давления (мультипликаторы), что особенно целесообразно в тех
случаях, когда необходимо развить большие давления при малых
расходах жидкости.
В прессах распространены мультипликаторы, повышающие
давление насоса от 210…350 до 1100 ат. К.п.д. подобных мульти-
пликаторов находится в пределах 0,94…0,96.
34
Коэффициент усиления мультипликатором, под которым
понимают отношение выходного давления к входному, находится
в пределах 1000:1. Так, существуют парогидравлические мульти-
пликаторы, которые повышают давление от 7 до 6000 ат.
Наиболее распространенная схема мультипликатора пред-
ставлена на рис.3.23.
Рис.3.23
Давление p1 подводится в цилиндр 1, внутрь которого вхо-
дит подвижный полый цилиндр 2 весом G и диаметром D. Ци-
линдр скользит по неподвижному плунжеру 3 диаметром d, канал
которого отводит жидкость под повышенным давлением p2.
4. ГИДРОДИНАМИКА
4.1. Основные понятия
Гидродинамика – раздел гидравлики, который изучает зако-
ны движения жидкости.
Представим себе движущуюся сплошную среду, каковой яв-
ляется жидкость, например, в лотке переменного в плане сечения.
Поместим на поверхности множество миниатюрных корабликов
со светящимися лампочками. Сфотографировав в темноте с опре-
деленной выдержкой на пленке, мы получим штрихи, длина ко-
торых будет различна, т.е. светящиеся точки движутся с различ-
ными скоростями в различных направлениях (рис.4.1).
35
Рис.4.1
Мгновенная картина скоростей частиц жидкости в простран-
стве, заполненном жидкостью, называется полем скоростей.
Если бы нам удалось определить в точках движущейся жид-
кости давление, то мгновенная картина давлений называлась бы
полем давлений.
Движущаяся жидкость может иметь два принципиально раз-
личных поля: скоростей и давлений.
Если поле скоростей и давлений не зависит от времени, то
движение называется установившимся, или стационарным. При-
мером такого движения может быть течение жидкости из резер-
вуара с постоянным уровнем по трубопроводу постоянного или
переменного диаметра (рис.4.2).
Рис.4.2
В сечениях 1-1, 2-2, 3-3 и т.д. скорости и давления будут
разными, но во времени они останутся постоянными, т.е. поля
скоростей и давлений являются функцией только координат U,р
=f(x,y,z).
36
Если поле скоростей и давлений зависит от времени, то
движение называется неустановившимся, или нестационарным.
Примером такого движения может служить опорожнение резер-
вуара по трубопроводу, моменты включения или выключения на-
сосов, закрытие или открытие запорной арматуры и т.п. В этом
случае U,р =f(x,у,z,t).
Аналитическое изучение в целом движущейся сплошной
среды является сложной задачей. Для понимания физической
сущности явлений, происходящих в движущейся жидкости, и
возможности их математического описания в классической гид-
ромеханике вводят струйную модель движения жидкости.
Представим себе, что в точках 1,2,3,4,5 и т.д., находящихся
на бесконечно малом расстоянии друг от друга, движущейся
жидкости нам известны векторы скоростей U . Линию, проведен-
ную касательно к этим векторам, будем называть линией тока
(рис.4.3). В установившемся движении она совпадает с траекто-
рией, в неустановившемся – не совпадает.
Рис.4.3
Теперь движущуюся сплошную среду представим состоя-
щей из бесконечно большого числа линий тока (рис.4.4).
Рис.4.4
Выделим в сплошной среде на каком-то расстоянии друг от
друга два замкнутых контура и через их периметры проведем ли-
ни тока (рис.4.4). Образуется трубка тока, а жидкость, проте-
37
кающую внутри этой трубки тока, будем называть элементарной
струйкой, а их совокупность – потоком.
Сечение, нормальное в каждой своей точке к линиям тока,
называется живым сечением струйки. Площадь живого сечения
обозначим через d ω . Ввиду малости живого сечения элементар-
ной струйки местные скорости жидкости в его пределах можно
считать одинаковыми.
В общем случае скорость и площадь живых сечений по дли-
не струйки могут изменяться. Будет считать, что обмен жидко-
стью между струйками отсутствует.
Количество жидкости, протекающее через живое сечение
струйки в единицу времени, называется элементарным расхо-
дом. Он бывает объемный, массовый и весовой:
объемный расход dQ = U d ω , м3/с;
массовый расход dМ = ρUdω , кг/с;
весовой расход dG = γUdω , Н/с.
Для потока живое сечение будем считать условно плоским и
проведенным нормально к его оси.
Так как по живому сечению потока скорости струек распре-
деляются неравномерно, то для определения объемного расхода
необходимо знать закон распределения этих скоростей, что явля-
ется довольно сложной задачей. Для упрощения определения
расхода потока введено понятие средней скорости потока V.
Это такая воображаемая скорость, с которой должны двигаться
все частицы потока, чтобы расход оказался равным расходу при
движении жидкости с действительными неодинаковыми для от-
дельных частиц скоростями. Единственный способ определения
Q
средней скорости: является V = . Таким образом, для потока:
ω
объемный расход Q = ∫ Udω = V ⋅ ω ;
ω
массовый расход М = ρV ⋅ ω ;
весовой расход G = γV ⋅ ω .
В зависимости от причин и общих условий, при которых
происходит движение, различают безнапорное и напорное дви-
жения.
38
Безнапорное движение – это движение жидкости под дей-
ствием сил тяжести и при наличии свободной поверхности (кана-
лы, реки, канализационные системы) (рис.4.5). В этом случае
z −z
обеспечивается геометрический уклон i = 1 2 .
l
Рис.4.5
Рис.4.6
Разнообразие геометрических форм живых сечений потока и
необходимость универсализации расчетных зависимостей обу-
словили введение понятия гидравлический радиус, который ра-
вен отношению площади живого сечения к длине смоченного пе-
ω
риметра в этом сечении: R = . Так, например, для живого сече-
χ
r
ния круглой формы радиусом r гидравлический радиус R = .
2
39
4.2. Уравнение неразрывности (сплошности)
Рис.4.7
40
4.3. Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки
идеальной жидкости. График уравнения Д.Бернулли
Рис.4.8
Двумя сечениями 1-1 и 2-2 с живыми сечениями d ω 1 и d ω 2
выделим отсек жидкости 1-1-2-2. Допустим, что за бесконечно
малое время dt этот отсек сдвинулся и занял новое положение 1'-
1'-2'-2'. Живые сечения при этом переместились соответственно
на расстояния ds1 и ds2.
Из рисунка 4.8 видно, что никакого изменения в пространст-
ве не получил отсек жидкости 1'-1'-2-2, при движении он не со-
вершил никакой работы, т.е. отсек жидкости 1-1-1'-1' с высоты Z1
как бы переместился до высоты Z2 и занял положение 2-2-2'-2' (на
рисунке они заштрихованы).
41
На основании уравнения неразрывности делаем вывод, что
массы жидкости в этих отсеках равны между собой, а скорость в
сечении 2-2 по сравнению с сечением 1-1 возросла, т.е. произош-
ло изменение кинетической энергии.
Для вывода этого уравнения используем известную из меха-
ники теорему об изменении кинетической энергии. Напомним,
что эта теорема читается так:
mu 2
Изменение кинетической энергии рассматриваемого
2
тела на некотором его перемещении равно сумме работ от внеш-
них сил, приложенных к данному телу на том же перемещении.
Какие же силы действуют в нашем случае?
Это силы тяжести и силы давления. Согласно упомянутой
выше теореме можно записать:
dT=AG+Ap, (4.3)
где dT – изменение кинетической энергии; AG - работа от сил
тяжести; Ap - работа от сил давления.
Изменение кинетической энергии
mu 22 mu12 γdW U 22 U12
dT= − = − .
2 2 g 2 2
Работа от сил тяжести
A G = γdω1dS1z1 − γdω2 dS2 z 2 = γdW (z1 − z 2 ) .
Работа от сил давления
A p = p1dω ⋅ dS1 − p 2 dωdS2 = dW (p1 − p 2 ) .
Сделаем подстановку составляющих в выражение (4.3):
γdW U 22 U12
. − = γdw (z1 − z 2 ) + dW (p1 −p 2 )
g 2 2
Разделим каждое слагаемое на γdW и сгруппируем:
p1 U12 p 2 U12
z1 + + = z2 + + . (4.4)
γ 2g γ 2g
Выражение (4.4) является расчетной формой уравнения Бер-
нулли при решении различных задач.
p U2
z+ + = idem . (4.5)
γ 2g
42
Выражение (4.5) является общей формой уравнения.
Каждый из членов этого уравнения имеет линейную размер-
ность и называется «напор», т.е. это удельная энергия, а удельная
энергия – это энергия единицы веса жидкости, т.е. одного ньюто-
на.
В формуле (4.5):
z– геометрический напор, или удельная потенциальная энер-
гия положения;
р
- пьезометрический напор, или удельная потенциальная
γ
энергия давления;
U2
- скоростной напор, или удельная кинетическая энергия.
2g
Сумма всех напоров составляет гидродинамический напор:
р U2
Нг.д = z+ + .
γ 2g
Физический смысл уравнения Бернулли заключается в том,
что оно является уравнением закона сохранения энергии для
движущейся жидкости.
Для лучшего понимания смысла полученного уравнения
(4.4) представим его графически (рис.4.9).
Рис.4.9
43
4.4. Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки
реальной жидкости. График уравнения Д.Бернулли
В отличие от идеальной жидкости, в которой работа внеш-
них сил, действующих на жидкость, полностью идет на измене-
ние ее кинетической энергии, благодаря чему происходит преоб-
разование кинетической энергии в потенциальную или наоборот,
в реальной жидкости, обладающей вязкостью, часть работы сил,
действующих на жидкость, затрачивается на преобразование ме-
ханической энергии в тепловую.
Если преобразование одной формы механической энергии в
другую форму механической энергии является процессом обра-
тимым, то преобразование механической энергии в тепловую,
происходящее вследствие сил трения, является процессом необ-
ратимым.
Это явление, называемое диссипацией энергии, в гидравлике
рассматривается как гидравлическое сопротивление, а величина
диссипируемой энергии называется гидравлическими потерями.
Расчетная форма уравнения баланса энергии имеет вид
р U12 р 2 U 22
z1+ + = z1+ + +hп, (4.6)
γ 2g γ 2g
где hп – гидравлические потери.
Уравнение (4.6) представим графически (рис.4.10).
Рис.4.10
44
4.5. Уравнение Д.Бернулли для потока реальной жидкости
Рис.5.1
На жидкость действуют также силы сопротивления движе-
нию. Эти силы приложены вдоль поверхности стенок. Обозначим
через τ удельную силу трения, через χ – длину смоченного пе-
риметра. Тогда сила трения
Т = lχτ .
Составим уравнение равновесия сил, действующих на выде-
ленный отсек.
По условию равномерного движения, внешние силы, приво-
дящие жидкость в движение, должны быть равны силам сопро-
тивления, т.е. если спроектировать все силы на ось потока, полу-
чим
Р − Р + Gsinб − T = 0 ,
1 2
z1 − z 2
где sin α = .
l
47
Тогда получим
z1 − z 2
p1щ− p 2 щ+ гщl − фчl = 0 .
l
Разделим все слагаемые на γω и сгруппируем
p1 p τχl
z1 + = z2 + 2 + . (5.1)
γ γ γω
Сравним выражение (5.1) с уравнением Бернулли для потока
реальной жидкости:
p1 α1V12 p 2 α 2 V22
z1 + + = z2 + + + hп .
γ 2g γ 2g
Так как V1 = V2, то
τχl
hп = . (5.2)
γω
ω
Так как = R - гидравлический радиус, то выражение (5.2)
χ
представим в виде
фl
hп = . (5.3)
гR
Разделим левую и правую часть выражения (5.3) на l:
hп
= i или
l
τ
i= . (5.4)
γR
Выражения (5.2), (5.3) и (5.4) являются уравнениями равно-
мерного движения.
48
λ = f (Re, ε) ; l , d - соответственно длина и диаметр трубопровода;
V - скорость движения жидкости.
Формула (5.5) является универсальной. По ней можно под-
считать линейные потери в трубопроводах любого назначения, но
в настоящее время этой формулой пользуются при расчете объ-
емного гидравлического привода.
При расчете водопроводных систем широко используются
табличные методы. Так линейные потери можно определить по
формуле
h л .п = i l , (5.6)
где i - гидравлический уклон, т.е. потери, приходящиеся на еди-
ницу длины трубопровода, берется из таблиц в зависимости от
материала трубопровода, его диаметра и расхода; l - длина рас-
четного участка трубопровода.
Линейные потери водопроводных систем определяются так
же по зависимости
l Q2
h л.п = , (5.7)
K2
где l - длина расчетного участка; Q - расход по участку; К - рас-
ходная характеристика, берется из таблиц в зависимости от мате-
риала трубопровода и его диаметра.
Рассмотрим особенности расчета безнапорных систем, како-
выми являются каналы, лотки и т.п. устройства.
Рис.5.2
При равномерном движении жидкости в подобных системах
уравнение Бернулли для потока реальной жидкости, составлен-
ное для сечений 1-1 и 2-2 (рис.5.2) имеет вид
49
z = z + h л.п ,
1 2
т.е. разница геометрических напоров затрачивается на преодоле-
ние линейных потерь. Таким образомт движение жидкости обес-
печивается наличием гидравлического уклона i, который в дан-
ном случае равен геометрическому:
h л.п. z1 − z 2
i= = .
l l
Поэтому при проектировании каналов большой протяженно-
сти используют естественный уклон местности и в этом случае
определяют пропускную способность канала и его размеры по
формуле Шези:
Q = ωC R ⋅ i , (5.8)
где ω - живое сечение канала; R - гидравлический радиус; С - ко-
эффициент Шези, который зависит от гидравлического радиуса и
коэффициента шероховатости.
Коэффициент Шези берется из таблиц или определяется по
формулам, например, по формуле Маннинга
1 16
C= R .
n
При необходимости решаются и другие задачи.
Местные потери. Для их определения пользуются единст-
венной формулой
V2
h м .п = ж , (5.9)
2g
где ζ - коэффициент местного сопротивления, берется из таблиц
и графиков, вычисляется по специальным формулам в зависимо-
сти от вида местного сопротивления; V - скорость движения
жидкости в трубопроводе, где установлено местное сопротивле-
ние.
50
два режима движения жидкости: ламинарный и турбулентный.
Эти термины в науку ввел Д.И. Менделеев.
Слово «ламинарный» - от латинского «ламина», что означает
«слой», т.е. ламинарный режим это слоистое течение без пере-
мешивания частиц и пульсации скорости.
Слово «турбулентный» - от латинского «турбулус», означает
беспорядочный, хаотичный, т.е. турбулентный режим движения
жидкости сопровождается интенсивным перемешиванием жидко-
сти, пульсациями скоростей и давлений.
Более полно режимы движения жидкости исследованы анг-
лийским физиком Осборном Рейнольдсом.
Визуальное наблюдение за режимами движения жидкости и
их количественная оценка были выполнены на установке
(рис.5.3), представляющей собой резервуар 1, из которого жид-
кость по прозрачной трубе 2 с краном может вытекать в мерное
устройство 3. Над резервуаром помещен сосуд 4 с подкрашенной
жидкостью, для подачи последней по капилляру в прозрачную
трубу.
Рис.5.3
Рейнольдс установил факторы, влияющие на режим движе-
ния жидкости: скорость, диаметр трубки, плотность и вязкость
жидкости, на основании чего ему удалось определить критерий
(критерий Рейнольдса), по которому можно судить о режиме
движения жидкости:
Vdс
Re = или Re = Vd . (5.10)
м н
51
Рис.5.4
52
5.5. Особенности ламинарного режима движения жидкости
Рис.5.5
Длина входного участка, на котором заканчивается форми-
рование потока, называется длиной начального участка. За на-
чальным участком движение становится равномерным, поэтому
все измерительные устройства следует устанавливать за началь-
ным участком.
Эпюра скорости в сформировавшемся ламинарном движе-
нии имеет вид квадратичной параболы, у которой закон распре-
деления скорости
р 2 2
U= ro − r , (5.11)
ТР
4 мl
где ртр - потери давления по длине участка l; µ - динамическая
вязкость.
Из выражения (5.11) следует, что максимальная скорость
1
будет при r = 0, т.е. по оси трубопровода, а средняя V = U max .
2
Величина линейных потерь при ламинарном режиме опре-
деляется по формуле Пуазейля
53
32 нl V
h л .п = . (5.12)
d 2g
Следовательно, линейные потери при ламинарном режиме
пропорциональны скорости в первой степени. Это имеет принци-
пиальное значение. Но в формуле (5.5) линейные потери пропор-
циональны скорости в квадрате. Формулы же (5.5) и (5.12) иден-
тичны. В формуле (5.5) коэффициент гидравлического трения
должен быть определен по формуле Пуазейля: λ = 64/Re. Вспом-
нив, что критерий Рейнольдса определяется по зависимости Re =
Vd|υ, и подставив выражение λ и Re в формулу (5.5), получим
выражение (5.12).
Ламинарный режим имеет место при движении жидкости в
капиллярах в естественных условиях почвогрунтах или в устрой-
ствах для осветления жидкости (фильтрах, сепараторах, центри-
фугах), т.е. в тех случаях, где перемешивание жидкостей недо-
пустимо.
Рис.5.6
Как и при ламинарном режиме, скорости частиц жидкости
при входе в трубопровод имеют почти одинаковые скорости, но
процесс формирования эпюры скоростей на начальном участке
трубопровода произойдет гораздо быстрее, и эпюра будет суще-
ственным образом отличаться от параболы при ламинарном дви-
жении.
54
Ввиду интенсивного перемешивания частиц жидкости эпюра
скоростей будет близка к прямоугольнику. Средняя скорость при
этом будет равна V = 0,75 U max .
На очень незначительном расстоянии от стенки трубы на-
блюдается быстрое уменьшение скорости в весьма тонком, так
называемом пограничном слое. Вблизи стенки в месте наиболь-
dU
шего уменьшения градиента скорости возрастает влияние сил
dn
внутреннего трения и движение носит ламинарный характер, что
подтверждено экспериментальными исследованиями.
Наличие пограничного слоя является принципиальным в
гидравлике с точки зрения гидравлических потерь. Толщина по-
граничного слоя дп.с определяется по формуле
d
дп.с = 62,8 .
Re 0,875
Если дп.с > Д (∆ – абсолютная шероховатость), то труба будет
гидравлически гладкой, если дп.с = 0 - труба гидравлически шеро-
ховатая. Внутри пограничного слоя движется основной поток –
турбулентное ядро.
Так как турбулентный режим характеризуется перемешива-
нием жидкости, пульсацией скоростей и давлений, то пульсация
скорости в ядре потока на осциллографе представляет собой кар-
тину, подобную показанной на рис.5.7.
Величина скорости беспорядочно колеблется около некото-
рого осредненного по времени значения U оср , поэтому в строгом
смысле слова турбулентный режим – движение неустановившее-
ся, но если U оср = const , движение условно считается установив-
шимся.
Рис.5.7
55
Длину начального участка можно определить по формуле
0
,
6
3
9
R
e
d
0
,
2
5
н
а
ч
l = ⋅ . (5.13)
Турбулентный режим обязателен во всех теплообменных
аппаратах.
Рис.5.8
56
Из формулы линейных потерь Дарси - Вейсбаха
l V2
h л .п = л ⋅
d 2g
при известных линейных потерях hл.п, длине l, диаметре d, скоро-
V⋅d
сти движения воды V и числе Рейнольдса Re = вычислялся
ν
коэффициент трения λ .
На основании своих опытов Никурадзе построил график
(рис.5.9).
Рис.5.9
Все поле графика разбивается на три зоны (I, II, III). В пре-
делах каждой из них зависимость λ = f (Re ) носит свой особый ха-
рактер.
Зона I – зона ламинарного режима движения. Этой зоне со-
ответствует прямая линия АВ, удовлетворяющая уравнение
64
λ= . В этой зоне
Re
- величины чисел Рейнольдса Re ≤ 2320 ;
57
- потери напора не зависят от шероховатости стенок, так как
все значения коэффициента λ находятся на одной линии АВ,
струйки плавно обтекают все неровности;
- потери напора прямо пропорциональны первой степени
скорости.
Зона II – зона переходного режима. Этой зоне соответствует
кривая ВС. Здесь:
- числа Re лежат в пределах 2320…4000;
- величина линейных потерь не зависит от шероховатости
стенок труб (все точки лежат на одной кривой);
- при движении жидкости на отдельных участках ее воз-
никают отдельные области турбулентного режима, которые по-
являются, а затем исчезают и снова появляются. В связи с этим
данная зона называется зоной перемежающейся турбулентности.
Зона III – зона турбулентного режима. Эта зона в свою оче-
редь разбивается на три области:
Первая область – область гидравлических гладких труб
( дп.с > Д ). Здесь:
- гидравлические потери прямо пропорциональны скоро-
сти V1,75 ;
- гидравлические потери не зависят от шероховатости (имеют
место еще «гладкие» трубы). Выступы шероховатости покрыты
пограничным слоем;
- гидравлические потери и коэффициент λ зависят только от
числа Re.
Вторая область – область доквадратичного сопротивления.
Эта область лежит между прямой СД и EF. Здесь:
- гидравлические потери прямо пропорциональны скорости
m
V (1,75<m<2,0);
- коэффициент трения λ, а также гидравлические потери h п.л .
зависят как от числа Re, так и от шероховатости, т.е. λ = f (Re, ε ) . В
этой области дп.с < Д .
Третья область – область вполне шероховатых труб. Коэф-
фициент трения λ перестает зависеть от числа Re. Поэтому об-
ласть называют автомодельной. Здесь:
58
- потери напора прямо пропорциональны скорости V 2 ;
- гидравлические потери h п.л , а также коэффициент λ зависят
только от относительной шероховатости, т.е. λ = f (ε ).
Математическое выражение графика довольно сложно. Для
различных зон коэффициент трения λ определяют по разным эм-
пирическим формулам.
При Re < 2320 ( формула Пуазейля)
64
λ= (5.14)
Re
При 4 ⋅103 < Re < 105 (формула Блазиуса)
λ = 0,3164 ⋅ Re − 0, 25 (5.15)
При 10 < Re < 3 ⋅10 (формула Никурадзе)
2 6
Рис.6.1
Тогда формула линейных потерь (6.1) примет вид
l Q2
h л.п = , (6.2)
K2
где К – расходная характеристика трубопровода (модуль расхо-
да), зависит от материала трубопровода, диаметра и расхода. Бе-
рется из таблиц.
61
6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов
Рис. 6.2
Составив уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2, полу-
чим, что напор в сечении 1-1 тратится на преодоление линейных
потерь hл.п, т.е. Н = hл.п.. Тогда формулу (6.2) представим в виде
lQ 2
H= . (6.3)
K2
l
Обозначим = В . Для конкретного трубопровода это будет
K2
постоянная величина, тогда выражение (6.3) примет вид
Н = ВQ 2 . (6.4)
Такая явно квадратичная зависимость свойственна только
турбулентному режиму движения (рис.6.3).
Рис. 6.3
62
2. Допустим, что насос подает жидкость в трубопровод с
преодолением статического напора Нст (рис.6.4).
Рис. 6.4
Сначала характеристика совпадает с линией ОН (ордина-
той). Дальнейшее увеличение напора расходуется на преодоление
гидравлических сопротивлений hп, которые увеличиваются с уве-
личением расхода Q. Таким образом, аналитическое выражение
такой характеристики будет иметь вид
Н = Н ст + ВQ 2 . (6.5)
3. Мы имеем, например, семейство характеристик 1,2,3
(рис.6.5). Простой анализ позволяет сделать вывод, что они при-
надлежат трубопроводам различного диаметра, т.е. d1>d2>d3. Та-
ким образом, например, трубопровод 1 может пропустить боль-
ший расход при меньшем напоре, чем трубопроводы 2 и 3.
Рис. 6.7
6. Гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопрово-
дов различного диаметра и длины, соединенных последовательно
(рис.6.8).
Рис. 6.8
Очевидно, что Q = Q1 = Q 2 = Q 3 ; Н = Н1 + Н 2 + Н 3 ;
l l l
Н = Q 2 12 + 22 + 32 . (6.6)
K1 K 2 K 3
Суммарную характеристику можно получить по выражению
(6.6) или построением характеристик отдельных ее участков 1,2 и
3 с последующим графическим их сложением (рис.6.9).
64
Рис. 6.9
7. Гидравлическая сеть состоит из нескольких трубопрово-
дов различного диаметра и длины, соединенных параллельно
(рис. 6.10).
Рис. 6.10
Очевидно, что Q = Q1 + Q 2 . В точках А и В напор одинаков
для трубопровода с расходом Q1 и Q2. Следовательно, падение
напора в каждой ветке одинаково, т.е. Н=Н1=Н2 или
l1Q12 l2 Q 22
= . (6.7)
K12 K 22
Суммарную характеристику получают построением харак-
теристик отдельных ее участков с последующим графическим их
сложением (рис.6.11).
Рис. 6.11
65
6.4. Равномерный путевой расход
Рис.6.12
Общий расход в начальном сечении участка Q = QT+ql.
Определим линейные потери напора на участке l. Для этого
рассмотрим сначала элемент участка dx, расположенный на рас-
стоянии х от начала.
Через рассматриваемый элемент dx проходит весь транзит-
ный расход Qт, а также та часть путевого расхода, которая следу-
ет на участке l-х:
Q x = Q Т + (l − x )q .
Для определения линейных потерь на участке l воспользуем-
lQ 2
ся формулой H = 2
, представив ее в виде
K
dH =
[Q
Т
]
+ q (l− x ) 2
dx .
K2
Тогда потери напора на участке l
66
l [Q Т + (l − x )q ]2
H= ∫ dx . (6.8)
o K2
Выражение (6.8) легко интегрируется для квадратичной зо-
ны графика Никурадзе. В этом случае K = сonst. Имея в виду, что
Qn=ql, получим:
l 2 Q 2n
H=
2
Q
Т + Q Q
Т n +
3 . (6.9)
K
В том случае, если транзитный расход Qт отсутствует, полу-
чаем:
Q 2n
l
H= 2⋅ . (6.10)
K 3
Таким образом, при отсутствии транзитного расхода равно-
мерный расход эквивалентен расходу, сосредоточенному на кон-
це участка:
1
Qэ = Qn .
3
Рис. 6.13
67
Предположим, что в трубопроводе (рис.6.13) длиной l дви-
жется жидкость под давлением ро со скоростью V. Закроем мгно-
венно заслонку. Ввиду сжимаемости жидкости, хотя незначи-
тельной, мгновенно во всем трубопроводе она остановиться не
может. Останавливается сначала какой-то слой у заслонки, а вся
остальная жидкость слева продолжает двигаться с прежней ско-
ростью. Но постепенно граница подвижной и неподвижной жид-
кости n-n продолжает перемещаться от заслонки к резервуару со
скоростью, которая называется скоростью распространения удар-
ной волны С.
В тот момент, когда вся жидкость в трубопроводе остано-
вится, давление у заслонки станет максимальным. При этом часть
жидкости из резервуара войдет в трубу. Ввиду повышенного дав-
ления у заслонки жидкость придет в движение от заслонки к ре-
зервуару и давление у заслонки установится равным нормально-
му ро. Жидкость, двигаясь в сторону резервуара, по инерции ста-
рается оторваться от заслонки, у которой давление становится
меньше нормального. Теперь фронт пониженного давления пере-
мещается к резервуару. Затем фронт нормального давления пере-
мещается в сторону заслонки, и когда оно у заслонки становится
нормальным, заканчивается первый цикл гидравлического удара
(рис.6.14), состоящий из фаз повышенного и пониженного давле-
ния.
Рис. 6.14
68
Так как заслонка закрыта, то начиная со второй фазы, про-
цесс начнет повторяться. Часть энергии жидкости при этом пере-
ходит в тепло, поэтому амплитуда колебаний давления с течени-
ем времени затухает и процесс прекращается.
Наибольшую опасность представляет прямой гидравличе-
2l
ский удар, когда время закрытия заслонки t ≤ . Давление при
С
этом будет максимальным и больше нормального на величину
∆р.
Найдем расчетные зависимости для определения величины
∆р. Для этого применим теорему об изменении количества дви-
жения, смысл которой сводится к тому, что изменение количест-
ва движения равно импульсу силы.
Рассмотрим объем жидкости от заслонки до сечения n-n
длиной dS и площадью поперечного сечения ω. Остановившаяся
масса жидкости в этом объеме потеряла некоторое количество
движения за время dt в течение, которого слой передвинулся от
заслонки влево на расстояние dS:
mV = сщdSV .
Импульс силы за тот же промежуток времени
∆ρ ⋅ ωdt .
Приравняем импульс силы к количеству движения, получим
∆ρ ⋅ ωdt = ρω ⋅ dS ⋅ V , откуда
ρω ⋅ dS ⋅ V
∆p = или
ω ⋅ dt
∆p = ρCV , (6.11)
dS
где = C- скорость распространения ударной волны.
dt
Формула (6.11) впервые была получена Н.Е. Жуковским. Он
показал, что скорость распространения ударной волны С для аб-
солютно жестких стенок равна скорости распространения звука в
воде:
Еж ,
С=
d Е
ρ1 + ⋅ ж
δ Е тр
69
где d, δ - соответственно диаметр и толщина стенок трубы; Еж, Етр
– соответственно модули упругости жидкости и материала тру-
бы; ρ - плотность жидкости.
Приближенно для водопроводных труб ∆ρ=(10…14)V ат при
V м/с.
Для предупреждения прямого гидравлического удара запор-
ную арматуру выполняют медленнозакрывающейся.
В водопроводных системах прямой гидравлический удар
может возникнуть при внезапной остановке насосов. Для этого
случая предусматриваются уравнительные резервуары и воздуш-
ные колпаки. Их роль выполняют также водонапорные башни.
В системах гидравлического привода предохранительными
элементами служат клапаны.
Явление гидравлического удара находит практическое при-
менение в особом водоподъемнике, называемом гидравлическим
тараном, изобретенном братьями Монгольфье в 1796 году.
Рис. 6.15
Гидравлический таран (рис.6.15) состоит из ударного клапа-
на 1, нагнетательного клапана 2, воздушного клапана 3; через
разгонную трубу 4 таран соединяется с бассейном 5, через нагне-
тательный трубопровод 6 – с приемным резервуаром 7.
Представим себе, что в начальный момент времени нагнета-
тельный и ударный клапаны закрыты, избыточное давление в
70
воздушном колпаке ро, а вода в разгонной трубе 4 неподвижна.
Для того чтобы таран начал автоматически работать, необходимо
резко открыть ударный клапан 1, через который начнется истече-
ние воды, скорость которой вследствие инерции воды, находя-
щейся в трубе 4, будет постепенно увеличиваться от нуля в пер-
воначальный момент времени до какой-то конечной величины V,
стремясь в пределе к скорости установившегося движения Vo, со-
ответствующей напору h и гидравлическим сопротивлениям сис-
темы “разгонная труба – ударный клапан”.
Коэффициент полезного действия определится из выраже-
ния
qH
η= .
Qoh
H
Он зависит от соотношения (рис.6.16).
h
Рис. 6.16
С увеличением скорости истечения гидродинамическое дав-
ление, действующее снизу вверх на ударный клапан, будет уве-
личиваться. Когда сила гидродинамического давления превысит
вес клапана, он резко закроется. Произойдет гидравлический
удар, давление в трубе 4 перед нагнетательным клапаном повы-
сится до некоторого значения р > ро, нагнетательный клапан 2 от-
кроется и вода по нагнетательному трубопроводу 6 поступает в
приемный резервуар 7. В момент закрытия ударного клапана 1 в
разгонной трубе 4 начнется волновой процесс, который приведет
к уменьшению скорости и изменению давления в нагнетательном
71
трубопроводе 6. В связи с этим спустя некоторое время после за-
крытия ударного клапана давление в разгонной трубе падает, на-
гнетательный клапан 2 закрывается, а ударный клапан 1 автома-
тически открывается; начинается новый цикл, протекающий так
же, как и первый. Непременным условием исправного действия
таранов является наличие воздуха в колпаке, который и является
до известной степени регулятором давления. Для компенсации
убыли воздуха в колпаке предусматривают в конструкции тарана
клапан 8 для впуска воздуха.
Рис. 7.1
Рис.7.2
Конические сходящийся и коноидальный насадки еще назы-
вают соплами.
Рассмотрим особенности истечения через насадки на приме-
ре внешнего цилиндрического насадка (рис.7.3).
Рис.7.3
При движении жидкости внутри насадка образуется сжатое
сечение, в области которого наблюдается вакуум. Образование
вакуума объясняется тем, что скорости в сжатом сечении С-С
больше скоростей в месте выхода струи из насадка (сечение В-В),
а потому давление в сжатом сечении будет меньше атмосферно-
го. Это непосредственно следует из уравнения Бернулли. Так как
Vc>Vв, то Рс<Рат.,
75
где Vс – скорость в сжатом сечении С-С; Vв – скорость в месте
выхода из насадка; Рс – давление в сжатом сечении; Рат – атмо-
сферное давление в сечении В-В.
В связи с образованием вакуума насадок увеличивает пропу-
скную способность отверстия.
Так как в области выхода потока насадок работает полным
сечением, то коэффициент сжатия ε = 1. Поэтому коэффициент
расхода равен коэффициенту скорости, т.е. µ = φ.
При увеличении напора перед насадком скорость в сжатом
сечении увеличивается, а абсолютное давление уменьшается. При
достижении его величины парообразования жидкость вскипает.
Возникает явление кавитации, происходит срыв вакуума и насту-
пает предел нормальной работы насадка. Он начинает работать
как отверстие.
Для того чтобы оценить применение насадков и отверстий в
различных технических устройствах, в таблице приведены неко-
торые их характеристики.
Удель- Мощность,
Коэффициент
ная уносимая
энергия, потоком, в
Форма отверстий скорости расхода уноси- долях от
и насадков φ µ мая по- теоретиче-
током ской
Круглое отверстие 0,970 0,625 0,941 Н 0,588
в тонкой стенке
Внешний цилиндрический 0,820 0,820 0,672 Н 0,551
насадок
Конический сходящийся 0,963 0,946 0,927 Н 0,877
насадок с углом 13о24’
Коноидальный насадок 0,980 0,980 0,960 Н 0,941
Конический расходящийся 0,475 0,475 0,226 Н 0,107
насадок с углом 5о
8. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
77
8.2. Основные законы гидродинамического подобия.
Критерий подобия Ньютона
78
Примем, что если участки траектории lн и lм соответствую-
tн
щие частицы проходят за время tн и tм, то отношение =τ
tм
должно быть независимым от времени и одним и тем же для лю-
бых соответствующих точек Uн и Uм, а именно:
lн
Uн t н λ
= = .
U м lм τ
tм
Из условий кинематического и геометрического подобия
вытекает зависимость между ускорениями ан и ам:
ан λ
= .
а м τ2
Динамическое подобие – это пропорциональность сил, дей-
ствующих на сходственные объемы в кинематически подобных
потоках, и равенство углов, характеризующих направление этих
сил.
В потоках жидкостей обычно действуют разные силы: дав-
ления, трения, тяжести и др. Соблюдение их пропорциональности
означает гидродинамические подобие. Силовое подобие требует,
чтобы равнодействующие силы F = ma, действующие на соответ-
ствующие материальные частицы потока натуры и модели в со-
ответствующие моменты времени, также находились бы в отно-
шении
Fн m н ⋅ a н
= = m ⋅ λ ⋅ τ− 2 = ϕ ,
Fм m м ⋅ a м
где m, φ – соответственно масштабы массы и силы.
Из последнего выражения следует равенство
Fн ⋅ lн F ⋅l
= м м ;
2
mн ⋅ Uн 2
mн ⋅ Uм
величина
F⋅l
2
= Ne (8.1)
m⋅U
называется критерием механического подобия – критерием
Ньютона. Из полученного следует, что для любых двух соответ-
79
ствующих точек подобных потоков натуры и модели значения
критерия механического подобия – числа Ньютона – имеют одно
и то же значение, т.е. Neн. = Neм.
Критерий Ньютона является математическим выражением
основного закона гидродинамического подобия.
82
Раздел 2
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
9. НАСОСЫ
Динамические Объемные
возвратно-
лопастные трения роторные
поступательные
центробежные
диагональные
шестеренные
диафрагмен-
плунжерные
поршневые
поршневые
поршневые
радиально-
аксиально-
шиберные
шнековые
струйные
дисковые
вихревые
эрлифты
осевые
ные
Рис. 9.1
83
9.2. Основные параметры насосов
Рис.9.2
Согласно уравнению Бернулли для выходного и входного
сечений, где установлены приборы для измерения давлений, от-
носительно плоскости сравнения О-О эти энергии можно опреде-
лить по выражениям
2
p ат + p вых Vвых
Е вых = Н2 + + ;
γ 2g
84
2
p ат + p вх Vвх
Е вх = Н1 + + (pвх>рат).
γ 2g
Тогда
2 2
р вых − р вх Vвых − Vвх
Н= + Но + . (9.1)
γ 2g
Если рвх<рат, т.е. на входе в насос установлен вакуумметр, то
Р абс
вх = Р ат − Р вак . Тогда
2 2
р вых + р вх Vвых − Vвх
Н= + Но + . (9.2)
γ 2g
По выражениям (9.1) и (9.2) определяется напор при экс-
плуатации насосной установки.
При проектировании насосной установки напор насоса оп-
ределяется из выражения
р 2 − р1
Н = Нг + + hп , (9.3)
γ
где Нг – геометрическая высота подъема; р1, р2 – давление на сво-
бодных поверхностях; hп – гидравлические потери.
Рис.9.3
85
Рис.9.4
Часть подведенной мощности теряется (превращается в теп-
ло). Потери мощности в насосе делят на механические, объемные
и гидравлические.
Механические потери. Механическими потерями являются
потери на трение в подшипниках, в уплотнениях вала и на трение
элементов насоса о жидкость.
Мощность Nг, остающаяся за вычетом механических потерь,
передается рабочими органами насоса жидкости. Ее принято на-
зывать гидравлической.
Величина механических потерь оценивается механическим
КПД, который равен отношению оставшейся после преодоления
механических сопротивлений гидравлической мощности Nг к
мощности N, подведенной к насосу:
Nг
η мех = .
N
Численное значение ηмех = 0,70…0,98.
Объемные потери. Жидкость, выходящая из рабочих эле-
ментов насоса, например, из рабочего колеса насоса, в основном
поступает в напорный патрубок насоса, но частично возвращает-
ся снова на вход насоса через зазоры. Энергия этой возвращаю-
щейся жидкости теряется. Эти потери называются объемными.
Утечки обусловлены тем, что давление на выходе больше, чем на
входе. Кроме того имеются утечки через уплотнение вала. Они
обычно малы, и ими можно пренебречь.
86
Объемные потери оценивают объемным КПД, равным от-
ношению мощности N ′ , оставшейся за вычетом мощности, затра-
чиваемой на объемные потери, к гидравлической мощности Nг:
N ′ Nг − Nо
ηо = = ,
Nг Nг
где Nо – мощность, затрачиваемая на объемные потери.
Так как каждая единица веса жидкости, протекающей через
зазоры и уплотнения, уносит Нт энергии, то объемный к.п.д. мож-
Q Q т − ∆Q
но выразить как ηо = = ,
Qт Qт
где QТ – теоретическая подача; ∆Q – утечки.
Численное значение η0 = 0,90…0,98.
Меньшее значение к.п.д. характерно для динамических на-
сосов, большее – для объемных.
Гидравлические потери. Третьим видом потерь энергии в
насосе являются потери на преодоление гидравлического сопро-
тивления подвода, рабочих элементов насоса, например, рабочего
колеса лопастных насосов и отвода, или гидравлические потери.
Они оцениваются гидравлическим к.п.д. ηг, который равен отно-
шению полезной мощности насоса Nп к мощности N`:
Nп Н Нт − hп
ηг = или ηг = = ,
N′ Нт Нт
где hп – гидравлические потери; численное значение
з г = 0,90...0,95
Тогда полный к.п.д. насоса η = η мех ⋅ η о ⋅ η г ; η = 0,35…0,96.
Меньшее значение характерно для насосов трения, большее – для
крупных насосов.
Мощность насоса, т.е. мощность, которую необходимо под-
вести к насосу, определяют из выражения
сgQH рQ
N= , кВт или N = , кВт .
з ⋅1000 з ⋅1000
Размерность величин: ρ, кг/м3; g, м/с2; Q, м3/с; Н, м.
Двигатель к насосу должен быть выбран с некоторым запасом
мощности К:
Nдв = К N.
87
Численное значение коэффициента запаса мощности от мощ-
ности насоса N:
N, кВт <1 1-2 2-5 5-50 >50
К 2 1,5 1,2 1,15 1,1
.
Рис. 9.5
88
10. ДИНАМИЧЕСКИЕ НАСОСЫ
90
вихревая (теория Н.Е. Жуковского). Суть ее заключается в том,
что лопасть рабочего колеса, при обтекании которого возникает
подъемная сила, заставляющая перемещать жидкость внутри ко-
леса (рис.10.2)
Рис.10.2
Вихревая теория более приемлема для объяснения работы
осевых насосов и менее удобна для центробежных.
Вторая – струйная (теория Л.Эйлера). Суть этой теории за-
ключается в том, что сложное движение жидкости внутри рабо-
чего колеса насоса идеализируется и принимается строго упоря-
доченным – струйным. Для этого рабочее колесо должно иметь
бесконечно большое число бесконечно тонких лопастей.
Для такого упорядоченного движения жидкости можно
представить параллелограммы скоростей на входе и выходе ло-
пастей (рис.10.3) с индексами «1» - на входе и «2» - на выходе.
Для этого выделим только одну лопасть (рис.10.3).
Рис.10.3
πn
При вращении рабочего колеса с угловой скоростью Ω =
30
жидкость приобретает переносную скорость U, направленную
касательно к окружностям радиусов r1 и r2: U = Ωr. При бесконеч-
91
но большом числе лопастей траектория каждой струйки будет
соответствовать профилю лопасти, поэтому под действием цен-
тробежной силы каждая частица жидкости относительно и каса-
тельно к лопасти приобретает относительную скорость W. Угол
между относительной скоростью и обратным направлением пе-
реносной скоростью называют углом наклона лопастей β1 и β2.
Для вывода основного уравнения центробежного насоса
воспользуемся теоремой механики об изменении момента коли-
чества движения для движущейся жидкости, которую в этом слу-
чае можно сформулировать так:
Изменение момента количества движения массы жидко-
сти в единицу времени относительно оси вращения рабочего
колеса равно сумме моментов всех внешних сил относитель-
но той же оси, т.е. крутящему моменту.
Иллюстрация теоремы представлена на рис.10.4.
Рис. 10.4
В потоке жидкости, сходящей с лопастей рабочего колеса
центробежного насоса, происходит непрерывное увеличение мо-
мента количества движения в результате также непрерывного
подвода к жидкости механической энергии от двигателя, вра-
щающего рабочее колесо.
Целью вывода указанного уравнения является получение
уравнения напора, развиваемого центробежным насосом.
Рассмотрим элементарную струйку, движущуюся вдоль ло-
пасти рабочего колеса насоса.
Моменты количества движения струйки:
на выходе из колеса
γq
М '2 = C 2 cos α 2 ⋅ r2 ;
g
на входе в колесо
92
гq
M′ = C сosб r .
1 g 1 11
Изменение момента количества движения
γq
∆М ′ = (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
Для всей совокупности струек Q = Σq; Σ∆М` = М. Тогда
γQ
∆М = (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
N
Так как М = ; N = γQH т∞ ,
Ω
γQ
γQH т∞ = Ω (C 2 cos α 2 ⋅ r2 − C1 cos α1 ⋅ r1 ) .
g
Так как Ω·r=U, то
НТ∞ =
1
(
U C сosб − U C сosб
g 2 2 2 1 1 1
). (10.1)
При проектировании центробежных насосов угол α1=90°, т.е.
отсутствует предварительная закрутка жидкости; тогда
U C сosб
НТ∞ = 2 2 2 . (10.2)
g
Так как С2·сosα2=C2u, то
U 2 C 2u
Н т∞ = . (10.3)
g
Из параллелограмма скоростей следует, что
C 2u = U 2 − C 2r ctgβ 2 ; с учетом этого можно записать
H т∞ =
g
(
1 2
)
U 2 + U 2 C 2 r ⋅ ctgβ 2 . (10.4)
Каждая в отдельности зависимость (10.1, 10.2, 10.3, 10.4) яв-
ляется основным уравнением центробежного насоса, из которого
следует основной вывод, что развиваемый напор не зависит от
рода перекачиваемой жидкости.
В действительности такой напор насос развить не может, так
как число лопастей у реального насоса не бесконечное, а конеч-
ное. В этом случае мгновенной передачи механической энергии
жидкости не произойдет. Учитывается этот факт коэффициентом
ε=0,7…0,9.
93
Теперь уже в реальном насосе с конечным числом лопастей
произойдут гидравлические потери η г = 0,9...0,95 вследствие вих-
реобразования при движении жидкости в рабочем колесе, а также
в результате недостаточно плавного входа потока на рабочее ко-
лесо (потери на удар при входе) и, наконец, в результате трения
жидкости о лопасти и стенки корпуса насоса.
Таким образом, аналитическое выражение действительного
напора реально насоса имеет вид
U 2 C 2u
Н = ηг ε . (10.5)
g
Из уравнений (10.1 - 10.5) следует, что развиваемый центро-
бежным насосом напор зависит в основном от двух факторов:
частоты вращения колеса и его диаметра. Для цели получения
большего напора тот и другой путь весьма ограничен, поэтому
для достижения более высокого напора насосы выполняют мно-
гоступенчатыми, когда на одном валу могут быть смонтированы
от двух до нескольких сот рабочих колес.
Рис.10.5
94
Действительная подача с учетом объемных потерь будет не-
сколько меньше:
Q= η о Q Т ,
где η о - объемный к.п.д, η о =0,95…0,98.
Рис. 10.8
96
При работе насоса с конечным числом лопастей происходят
гидравлические потери (2), которые из-за турбулизации жидкости
пропорциональны скорости во второй степени.
Центробежный насос спроектирован и изготовлен с таким
расчетом, что максимальное значение его к.п.д. соответствует оп-
тимальной подаче Qопт. Это означает, что относительная скорость
на входе в рабочее колесо W1 касательна к кривизне лопасти.
Этим обеспечивается безударный вход жидкости в рабочее коле-
со. Работа насоса при Qопт может осуществляться только случай-
но. При эксплуатации же реальная подача Qопт< Q< Qопт и поэто-
му удар на входе неизбежен. Это видно из параллелограммов
скоростей (рис.10.9).
Рис. 10.9
На рис.10.8 потери на удар обозначены позицией 3.
В реальном насосе происходит утечка жидкости (4) из об-
ласти высокого давления в область низкого. Утечки приводят к
сдвигу кривой напоров влево на величину утечек q.
Таким образом, действительная характеристика насоса име-
ет вид кривой второго порядка.
Приведенные выше рассуждения являются приближенными,
так как они не учитывают ряд факторов, влияющих на напор и
мощность. Поэтому характеристики на основании описанных
рассуждений плохо согласуются с данными опыта. Действитель-
ная характеристика насоса может быть получена лишь опытным
путем на основании его стендового испытания. При этом, кроме
характеристики Н = f(Q), получают еще N = f(Q), η = f(Q) и
доп
Н вак = f(Q) при частоте вращения n.
97
Характер указанных зависимостей представлен на рис.
10.10. В результате анализа этих зависимостей можно составить
полное представление о работе насоса и произвести его подбор
для конкретных условий.
Рис. 10.10
Рис. 10.11
98
Одинаковые значения к.п.д. соединяют тонкими линиями
подобно горизонталям на топографических картах (рис.10.12).
Рис. 10.12
Рис. 10.13
99
Расстояние по вертикали от поверхности жидкости до оси
насоса называют высотой всасывания hвс.
Составив уравнение Бернулли для сечения 1-1, взятого по
поверхности жидкости, и сечения 2-2 на входе, где установится
давление ниже атмосферного, относительно плоскости сравнения
0-0, совпадающего с сечением 1-1.
Расчетная форма уравнения Бернулли для потока реальной
жидкости, как известно, имеет вид
p1 α1V12 p 2 α 2 V22
z1 = + = z2 + + +h п .
γ 2g γ 2g
После его анализа для выбранных сечений это уравнение можно
записать в виде
p ат p б V2 V2 2
l V2
= h вс + 2 абс + 2 2 +ж 2 +л ,
г г 2g 2g d 2g
где ζ – суммарный коэффициент местных потерь (обратный кла-
пан, сетка, различные повороты и т.д.).
Выполним элементарное преобразование:
p ат p 2 абс p 2вак б V2 V2 2
l V2
− = = Н вак = h вс + 2 2 +ж 2 +л ⋅ . (10.8)
г г г 2g 2g б 2g
Когда абсолютное давление на входе в насос становится
меньше или равным давлению насыщенного пара (р2 абс ≤ р набс .п )
101
Кавитация в насосе может наступать, если будет превышен
доп
допустимый вакуум Н вак по причине колебания уровня жидкости
(например, воды в водоемах). В этом случае насосную станцию
устанавливают на понтонах, т.е. делают плавучей. При перекачи-
вании нагретых жидкостей, насос располагают ниже поверхности
жидкости, т.е. делают перед входом в насос подпор.
Рис.10.14
Тогда
U ,2
U ′2u C′2 r n ′
== = . (10.12)
U 2 C 2 u C′2 r n
Вспомним, что подача насоса Q = ϕπD 2 b 2 С 2r , отсюда
102
Q′ n ′
= ,
Q n
т.к. в формуле подачи все величины кроме С2r постоянны;
Q´=Q .
n′
(10.13)
n
Развиваемый центробежным насосом напор:
U 2 C 2u
H = εηг . (10.14)
g
В выражении (10.14) переменными величинами являются
скорости U2 и С2u, тогда
2
Н′ n ′
= ,
Н n
откуда
2
n′
H ′ = H . (10.15)
n
В формуле потребляемой насосом мощности
γQH
N= (10.16)
η1000
переменными величинами будут подача Q и напор Н; тогда на
основании выражений (10.13), (10.15) и (10.16) получим
3
' n'
N = N . (10.17)
n
Итак, формулы (10.13), (10.15) и (10.17) являются аналити-
ческими выражениями законов пропорциональности.
104
- изменением частоты вращения рабочего колеса насоса
(объемное регулирование);
- изменением геометрии проточных каналов насоса и кине-
матики потока на входе в рабочее колесо.
Другие способы менее эффективны.
Дроссельное регулирование. Предположим, что центро-
бежный насос должен иметь подачу не QА, соответствующую
точке А пересечения характеристики насоса с характеристикой
сети при полностью открытой задвижке на выходе из насоса, а QВ
< QА (рис.10.16).
Рис. 10.16
Этой подаче соответствует рабочая точка В характеристики
насоса. Чтобы характеристика сети пересекалась с характеристи-
кой насоса Н = f(Q) в точке В, необходимо увеличить потери на-
пора в сети. Это осуществляется прикрытием регулирующей за-
движки, установленной на напорном трубопроводе. В результате
увеличения потерь напора в сети характеристика ее пойдет круче
и пересечет кривую характеристики насоса Н=f(Q) в точке В. При
этом режиме потребный напор складывается из напора НВС, рас-
ходуемого в сети с полностью открытой задвижкой, и потери на-
пора h в задвижке. Таким образом, регулирование работы насоса
дросселированием вызывает дополнительные потери энергии,
снижающие к.п.д. установки; этот способ неэкономичен. Однако
105
благодаря исключительной простоте регулирование дросселиро-
ванием получило наибольшее распространение.
Объемное регулирование. Изменение частоты вращения
насоса ведет к изменению его характеристики, следовательно, и
рабочего режима (рис.10.17). Для регулирования изменением
частоты вращения необходимы двигатели с переменной частотой
вращения (электродвигатели постоянного тока, паровые и газо-
вые турбины и двигатели внутреннего сгорания). В последнее
время частоту вращения асинхронных электродвигателей с ко-
роткозамкнутым ротором измеряют путем их питания током дру-
гой частоты.
Применяется также изменение частоты вращения гидромуф-
той, установленной между двигателем и насосом.
Рис. 10.17
Объемное регулирование является наиболее экономичным.
Изменение частоты вращения ведет к изменению характеристики
насоса Н = f(Q) таким образом, что рабочая точка соответствует
требуемой подаче.
Рис.10.18
Рассмотрим параллельную работу двух одинаковых насосов
на общий трубопровод (сеть).
Для построения суммарного напора характеристики двух
одинаковых параллельно работающих насосов 1,2 складываем их
подачи при одинаковых напорах (рис.10.19 а).
а
б
Рис. 10.19
Затем на этот график наносим гидравлическую характери-
стику трубопровода, например I. Из рис.10.19а видно, что прира-
щение подачи двух насосов ∆QI весьма незначительно по сравне-
нию с работой одного насоса. Причиной этому являляется крутая
характеристика сети, которая соответствует ее малому диаметру.
Поэтому параллельное соединение насосов на сеть малого диа-
метра заведомо неэффективно.
107
Если же трубопровод (сеть) II большого диаметра, то при-
ращение подачи двух насосов ∆QII более существенно, и в боль-
шей степени реализуется цель такого соединения – увеличение
подачи.
Рассмотрим параллельную работу двух разнотипных насосов
1,2, т.е. насосов с разными характеристиками. Их совместная ра-
бота начнется в тот момент, когда напоры, развиваемые насоса-
ми, становятся равными. Этому напору соответствует точка Е на
напорной характеристике H=f(Q) второго насоса (рис.10.19б). От
этой точки следует начинать построение суммарной напорной
характеристики, для чего складывают подачи обоих насосов при
одинаковых напорах.
Точка пересечения суммарной характеристики H=f(Q1+2) с
характеристикой трубопровода (точка Д) определяет напор НД,
развиваемый каждым насосом, и суммарный расход Q1Д+ 2 двух на-
сосов. Для установления подачи каждого из двух насосов при па-
раллельной работе из точки Д проводят горизонтальную линию
до пересечения с напорными характеристиками насосов (точки F
и N). Эти точки определяют подачи каждого из насосов QF и QN.
Последовательная работа насосов. Последовательной на-
зывается работа насосов, при которой один насос (I ступень) по-
дает перекачиваемую жидкость во всасывающий патрубок друго-
го насоса (II ступень), а последний подает ее в напорный трубо-
провод (сеть) (рис.10.20а).
а б
Рис.10.20
В условиях проектирования и строительства насосных стан-
ций последовательную работу центробежных насосов применяют
108
в тех случаях, когда жидкость подается по трубам на большие
расстояния или на большую высоту.
Такое соединение применяют и в тех случаях, когда необхо-
димо при постоянном (или почти постоянном) расходе увеличить
напор, что невозможно сделать одним насосом.
В таких случаях суммарные подача и напор: Q=Q1=Q2,
H=H1+H2.
Рассмотрим случай последовательной работы рядом уста-
новленных двух одинаковых центробежных насосов 1,2
(рис.10.20б). Для построения суммарной характеристики Н1+2=
f(Q) необходимо сложить ординаты характеристик Н1,2 при оди-
наковых подачах.
Из рис.10.20б видно, что напор одного насоса недостаточен
даже для подъема жидкости на статическую (геометрическую)
высоту Нст. При подключении второго однотипного насоса с та-
кой же характеристикой оказывается, что насосы развивают на-
пор, достаточный, чтобы поднять жидкость на высоту Нст и пре-
одолеть сопротивление в трубопроводе h при заданной подаче.
Режимная точка работы последовательно соединенных насо-
сов определяется точкой К, полученной пересечением суммарной
характеристики Н1+2= f(Q) и характеристики сети.
При последовательной работе насосов следует обращать
внимание на выбор насосов, так как они могут быть использова-
ны для последовательной работы по условиям прочности корпу-
са. Обычно последовательное соединение насосов допускается не
более чем в две ступени.
Рис.10.21.
Характер работы землесоса коренным образом отличается от
центробежного насоса, перекачивающего однородную жидкость.
Так как землесос перекачивает гидросмесь, плотность кото-
рой выше плотности воды, то и развиваемый вакуум на входе по-
доп
вышен и весьма часто Нвак> Н вак . В этом случае начинается кави-
тация, о которой говорилось выше. Землесосы из-за вынужден-
ных конструктивных отступлений от классических конструкций
водяных насосов имеют пологие характеристики Н= f(Q)
(рис.10.22) и при сравнительно небольшом изменении напора
резко изменяют подачу. Скорость движения гидросмеси и гид-
равлические потери во всасывающем трубопроводе возрастают,
что способствует возникновению кавитации.
Рис.10.22
111
Отсутствие обратного клапана на всасывающем трубопро-
воде и наличие абразивной среды вынуждают для заливки земле-
соса применять единственно возможный способ – эжектирование.
Рис.10.23
112
В боковых и периферийных стенках корпуса имеется кон-
центрический канал 2, начинающийся у входного отверстия и за-
канчивающийся у напорного. Канал прерывается перемычкой 4,
служащей уплотнением между напорной и входной полостями.
Жидкость поступает через входной патрубок 5 в канал, переме-
щается по нему рабочим колесом и уходит в напорный патрубок
3.
Принцип действия вихревых насосов основан на использо-
вании центробежной силы. При вращении рабочего колеса 1 по
направлению, указанному стрелкой, жидкость из входного пат-
рубка 5 поступает на лопатку 6 рабочего колеса и перемещается
по каналу 2 к нагнетательному патрубку 3. Особенность этого на-
соса заключается в том, что жидкость при всасывании подается
от периферии к центру. Порция жидкости, попавшая на лопатку,
приобретает под воздействием центробежной силы кинетическую
энергию и отбрасывается в канал 2, где скоростной напор преоб-
разуется в статический (давление), под действием которого та же
порция жидкости снова поступает на лопатки, и цикл повторяет-
ся. Таким образом, одна и та же порция жидкости за полный обо-
рот рабочего колеса несколько раз отбрасывается от периферии к
центру и обратно, в результате чего напор ее значительно увели-
чивается. Поэтому напор вихревого насоса в 4-10 раз больше, чем
центробежного, при тех же размерах и частоте вращения. Боль-
шинство вихревых насосов имеют самовсасывающуюся способ-
ность, т.е. способность при пуске засосать жидкость без предва-
рительного заполнения подводящего трубопровода. Многие вих-
ревые насосы могут работать на смеси жидкости и газа. Недос-
татком вихревого насоса является низкий КПД, не превышающий
50%. Низкий КПД препятствует применению вихревого насоса
при больших мощностях. Эти насосы изготавливают на подачу до
12 л/с. Напор достигает 250 м, мощность доходит до 25 кВт. Час-
тота вращения вихревого насоса, так же как и центробежного, ог-
раничена только кавитационными явлениями. Следовательно, на-
сос может быть непосредственно соединен с электродвигателем.
Вихревые насосы непригодны для перекачивания жидкостей с
большой вязкостью, вследствие того, что при увеличении вязко-
113
сти напор и КПД резко падают. Вихревые насосы рекомендуется
применять при Rе>20000. При этом
r⋅u
Rе= ,
ν
где r – радиус центра тяжести сечения канала; u – окружная ско-
рость рабочего колеса на радиусе r; ν - кинематическая вязкость.
Эти насосы непригодны также для подачи жидкостей, со-
держащих абразивные частицы, т.к. зазор между колесом и пере-
мычкой 4 не превышает 0,15…0,20 мм.
Для получения более высокого давления применяют много-
ступенчатые вихревые насосы. В них так же, как и в многосту-
пенчатых центробежных насосах, жидкость проходит через не-
сколько рабочих колес, соединенных последовательно.
На рис. 10.24 показана принципиальная характеристика вих-
ревого насоса.
Рис.10.24
Как видно из графика, характеристика вихревого насоса су-
щественно отличается от характеристики центробежного насоса.
При увеличении подачи напор, создаваемый насосом, падает по
закону, близкому к закону прямой. Потребляемая мощность при
этом не увеличивается как у насоса центробежного, а уменьшает-
ся тоже по закону прямой. Поэтому включение насоса рекомен-
дуется производить при открытом положении крана (задвижки)
на напорном трубопроводе.
В связи с весьма значительным повышением напора при
Q→0 вихревые насосы часто снабжаются предохранительными
клапанами.
114
Для вихревых насосов справедливы те же законы пропор-
циональности, что и для центробежных.
Промышленностью выпускается вихревые насосы следую-
щих типов: В - вихревой с проходным валом; ВС – то же, само-
всасывающий; ВК – вихревой консольный; ВКС – то же, само-
всасывающий; ВКО – вихревой консольный обогревной (охлаж-
даемый); ЦВ – центробежно–вихревой; ЦВС – то же, самовсасы-
вающий и др.
Вихревые насосы получили в настоящее время широкое рас-
пространение. Их применяют, когда требуется получить большой
напор при малой подаче. Особенно перспективно их использова-
ние при перекачивании смеси жидкости и газа. В частности, их
применяют для подачи легколетучих жидкостей (бензин, спирт и
др.), жидкостей, насыщенных газами, сжиженных газов, кислот,
щелочей и других химических агрессивных реагентов.
Рис. 10.25
Используя уравнение Бернулли для этих двух сечений и
Q
вводя безразмерные параметры S = щк.с и q = , где щк.с и ωс -
щс Qc
соответственно площадь поперечного сечения камеры смешения
и струи, Qс – расход сопла (струи), после ряда преобразований
можно получить следующее выражение:
Vс2 2 S−2 2 1 2
Н= + 2
q − 2
(1 − q ) .
2g S (S + 1) S S
Действительный напор водоструйного насоса будет, конеч-
но, меньше подсчитанного по полученному выше выражению за
счет гидравлических потерь в приемной камере, камере смеше-
116
ния и диффузоре. Тем не менее, это выражение позволяет про-
анализировать изменение основных параметров водоструйных
насосов.
2gН Q
На рис.10.25б приведены соотношения = 1 для S,
2 Q
Vc c
равного 1,5; 2,5; и 4,0. Из графика видно, что с увеличением по-
дачи напор, развиваемый водоструйным насосом, уменьшается;
увеличение параметра S также вызывает уменьшение напора.
КПД водоструйного насоса определяется отношением по-
лезной энергии жидкости к подведенной энергии, которую мож-
но выразить следующим образом:
Эс= ρgQ c H .
Полезная энергия определяется напором и полезной пода-
чей. Последнюю можно определять по-разному. Если водоструй-
ный насос используется для откачивания воды, то полезным яв-
ляется только расход, поступающий в подводящую камеру. В
этом случае
Э п = ρgQH ;
КПД водоструйного насоса
QH
η= .
QcHc
Значение КПД в этом случае не превышает 0,25…0,30.
Если же водоструйный насос используется для водоснабже-
ния или для охлаждения, то полезной является суммарная подача
Q+Qc, и тогда
Э п = ρg(Q + Q c )H ;
(Q + Q c )H
η= .
QcHc
В этом случае КПД выше и может достигать 0,6…0,7.
Водоструйный насос по своему устройству весьма прост и
доступен для изготовления в местных условиях. Следует, однако,
иметь в виду, что для обеспечения его хорошей работы требуется
правильный подбор размеров и тщательное изготовление. Суще-
ственное значение имеют форма сопла, расстояние от сопла до
камеры смешения, форма камеры смешения и диффузор.
117
10.2.3. Воздушные насосы
Рис.10.26
119
10.2.4. Шнековые насосы
Рис. 10.27
Основным рабочим органом насоса является шнек 1, пред-
ставляющий собой вал с навитой на него спиралью. Как правило,
шнек выполняют трехзаходной спиралью, что обеспечивает по-
дачу воды и равнопрочность шнека при любом угле поворота.
Шнек, установленный наклонно, вращается в лотке 2, вы-
полненном обычно из бетона. Линейная скорость кромок шнека
2…5 м/с соответствует частоте вращения 20…100 мин-1 в зависи-
мости от диаметра шнека. Для получения такой частоты враще-
ния приводной электродвигатель 3 соединяют с валом шнека че-
рез редуктор или клиноременную передачу 4.
Угол наклона шнека принимают 25…30°, что при обычной
длине шнека 10..15 м обеспечивает высоту подъема 5…8 м. Чем
больше подача, тем больше должно быть поперечное сечение
шнека, а это увеличивает его жесткость.
Подача шнековых насосов колеблется от 15 до 5000 л/с при
высоте подъема 6…7 м. Средний КПД шнековых насосов состав-
ляет около 0,70..0,75 и остается практически постоянным в боль-
шом диапазоне подачи.
120
Наиболее типичными насосами трения являются именно
дисковые насосы. Эти насосы весьма просты по устройству и об-
ладают некоторыми преимуществами перед насосами других ти-
пов. Устройство дискового насоса показано на рис.10.28. Он со-
стоит из нескольких дисков 1, насаженных на вал так, что между
дисками образованы полости 3 небольшой ширины. В центре
дисков имеются отверстия для поступления жидкости, а в не-
скольких точках по периферии диска скреплены стяжками 4. При
вращении ротора насоса жидкость, находящаяся в зазоре между
дисками, закручивается ими за счет сил трения, и энергия от ра-
бочего колеса передается перекачиваемой жидкости. В спираль-
ном 5 и коническом 6 диффузорах кинетическая энергия преобра-
зуется в потенциальную, т.е. энергию давления.
Рис. 10.28
121
10.2.6. Лабиринтные насосы
Рис.11.1
Рис.11.2
Секундная теоретическая подача насоса при n двойных хо-
дов в минуту определяется по формуле
πD 2 n
QТ = l ⋅ .
4 60
125
Действительная подача Q насоса меньше теоретической.
Уменьшение подачи обуславливается следующими причинами:
запаздыванием в открытии и закрытии клапанов; неплотностью
поршня и сальников, что ведет к утечке некоторого объема жид-
кости со стороны нагнетания в область всасывания, а также за
пределы корпуса насоса; попаданием воздуха в цилиндр насоса
извне через неплотности в сальниках и во всасывающей трубе, а
также вместе с водой в растворенном состоянии.
Указанные утечки учитываются объемным КПД ηо. Дейст-
вительная подача
Q = ηоQТ.
Объемный КПД зависит от размеров насоса и находится в
пределах 0,85…0,99.
На основании рассмотренного насоса можно сформулиро-
вать общие свойства объемных насосов, которые обусловлены их
принципом действия и отличают их от ранее рассмотренных на-
сосов лопастных:
- цикличность рабочего процесса и связанная с ней неравно-
мерность подачи;
- герметичность насоса, т.е. постоянное отделение напорно-
го трубопровода от всасывающего (лопастные насосы герметич-
ностью не обладают, а являются проточными);
- самовсасывание, т.е. способность объемного насоса созда-
вать вакуум во всасывающем трубопроводе, заполненном возду-
хом, достаточный для подъема жидкости во всасывающем трубо-
проводе до уровня расположения насоса. Лопастные насосы на
это не способны;
- жесткость характеристики, т.е. крутизна ее в системе коор-
динат Q = f(p), что означает малую зависимость подачи насоса Q
от развиваемого им давления (рис.11.3).
Рис.11.3
126
Объемный насос способен создавать сколь угодно высокое
давление, обусловленное сопротивлением гидравлической систе-
мы, поэтому во избежание аварийной ситуации он снабжен пре-
дохранительным клапаном. Отрегулированный на определенное
давление ркл, он перепустит часть жидкости в гидроемкость и тем
самым снизит давление в системе.
Дифференциальные насосы. С целью уменьшения нерав-
номерности подачи насоса одностороннего действия изобрели
дифференциальный насос (рис.11.4).
Рис. 11.4
127
Рис. 11.5
Для этого насоса за один оборот кривошипа подача изобра-
жается (рис.11.6) двумя синусоидами с различными амплитудами
(первая меньше второго за счет площади штока), дважды подача
обращается в нуль и дважды достигает максимального значения.
Неравномерность подачи меньше, чем у насоса одностороннего
действия, но все же очень велика.
Рис.11.6
QТ = l
(
n πD 2 π D 2 − d 2
+
) .
60 4 4
Для дальнейшего уменьшения неравномерности подачи
поршневые насосы стали оборудовать воздушными колпаками на
всасывающей и нагнетательной линиях насоса (рис.11.7).
128
Рис. 11.7
Всасывающий воздушный колпак 1 размещается под всасы-
вающим клапаном и соединяется с насосом короткой трубой l1.
Вода в колпак поступает через всасывающую трубу длиной l2.
Перед пуском насоса всасывающая труба и часть колпака зали-
ваются, например, водой. После пуска в воздушном пространстве
над уровнем воды в колпаке создается разрежение. При доста-
точно большом объеме воздуха в колпаке колебания уровня неве-
лики; благодаря этому давление воздуха в колпаке остается почти
постоянным. В таком случае вследствие постоянной разности
давлений между ро на поверхности воды и в колпаке р1 вода в
колпак все время поступает непрерывно и равномерно. Это зна-
чительно улучшает условия всасывания жидкости, так как высота
всасывания hвс уменьшается. Неравномерное (точнее, неустано-
вившееся) движение остается только на коротком участке трубы
между колпаком и насосом.
При выходе из насоса вода поступает в нагнетательный воз-
душный колпак 2. Во время нагнетания воздух в колпаке сжима-
ется под давлением нагнетаемой поршнем жидкости. При такте
всасывания воздух, расширяясь, выталкивает жидкость в трубо-
провод. Таким образом, такт нагнетания как бы увеличивается во
времени, что уменьшает неравномерность подачи.
129
Во время работы насоса количество воздуха в нагнетатель-
ном колпаке постоянно уменьшается, частично растворяясь в на-
гнетательной воде. Возобновить это количество воздуха можно
при помощи компрессора или из баллона сжатого воздуха.
Плунжерный насос. Плунжерный насос является разновид-
ностью поршневого насоса, в котором вместо поршня выполнен
плунжер, который входит внутрь насосной камеры через сальник
1, являющийся в этом случае цилиндром насоса (рис.11.8).
Рис.11.8
При изготовлении такого насоса обрабатывается только
плунжер, а внутренняя поверхность самого насоса остается необ-
работанной.
Поршневые насосы при соответствующей технологии их из-
готовления способны создавать весьма высокие давления, изме-
ряемые десятками, сотнями, а в отдельных случаях и тысячами
атмосфер.
Но поршневые насосы можно использовать лишь при срав-
нительно небольшой частоте вращения, не более 300…500
об/мин. При более высокой частоте вращения нарушается нор-
мальная работа самодействующих клапанов в насосе. В связи с
этим свойством тихоходности размеры поршневого насоса ока-
зываются значительно большими, чем центробежного, рассчи-
танного на те же параметры (подачу и давление). Поэтому из во-
доснабжения и ряда других отраслей техники поршневые насосы
вытеснены центробежными и роторными насосами.
Поршневые насосы в виде мощных агрегатов с механиче-
ским приводом применяются в настоящее время главным обра-
зом в нефтяной и химической промышленности для перекачки
жидкостей значительной вязкости, а также на тепловых электро-
станциях для питания паровых котлов высокого давления.
130
Кроме того, поршневые насосы находят применение в тех
специальных областях, где требуется особенно высокое давление.
Рис.11.9
Все роторные насосы состоят из трех частей: статора (не-
подвижная часть насоса), ротора и вытеснителей.
Рабочий процесс роторного насоса состоит из трех этапов.
1. Заполнение рабочих камер жидкостью. В шестеренном
насосе это происходит в момент выхода зубьев из зацепления.
Камерой является впадина зуба.
131
2. Изоляция (замыкание) камер от зоны входа и их перенос
из зоны входа в зону выхода.
3. Вытеснение жидкости из рабочих камер. В шестеренном
насосе это происходит в момент входа зубьев в зацепление.
Перенос рабочих камер в роторном насосе делает ненужны-
ми всасывающий и напорный клапаны. Благодаря этому ротор-
ные насосы обладают принципом обратимости, т.е. способностью
работать в качестве гидродвигателей (гидромоторов) в том слу-
чае, когда к ним подводится жидкость под давлением от другого
насоса (рис.11.10).
Рис.11.10
132
Если конструкция изменить рабочий объем, то насос счита-
ется регулируемым и на схемах обозначается так:
Рис.11.12
При вращении ротора по часовой стрелке поршни на дуге
АВС, двигаясь от центра к периферии, заполняют свои рабочие
камеры жидкостью. На дуге СДА поршни перемещаются к цен-
тру, вытесняя жидкость. Таким образом, процессы заполнения и
вытеснения совмещены с переносом.
Для увеличения подачи радиально-поршневые насосы вы-
полняют многорядными, оси поршней в этом случае располагают
в параллельных плоскостях. Число поршней принимают нечет-
135
ным: 5, 7, 9. Конструктивно эти насосы выполняют как нерегули-
руемые, так и регулируемые. Подача регулируется изменением
эксцентриситета е.
Радиально-поршневые насосы развивают давление до 50
МПа, КПД их 0,7…0,9.
В настоящее время выпускают высокомоментные радиаль-
но-поршневые гидромоторы, которые создают номинальный кру-
тящий момент от 1,5 до 30 кН·м при давлении 10 МПа и частоте
вращения 3…196 об/мин и η = 0,85...0,90 .
Аксиально-поршневые насосы. Аксиально-поршневые на-
сосы и гидромоторы отличаются наибольшей компактностью и
наименьшей массой. Они способны быстро изменять частоту
вращения. Все это обусловило их широкое применение в качестве
регулируемых и нерегулируемых насосов и гидромоторов для
гидроприводов, обслуживающих подвижные комплексы машин и
следящие гидроприводы большой точности.
По кинематическим схемам, положенным в основу конст-
рукций, аксиально-поршневые гидромашины разделяют на гид-
ромашины с наклонным диском и с наклонным блоком.
Наиболее простым является аксиально-поршневой насос с
наклонным диском (рис.11.13а). При вращении ведущего вала 6
приводится во вращение блок цилиндров 3. В цилиндрах совер-
шают возвратно-поступательное движение поршни, прижимае-
мые пружинами (в режиме насоса) или давлением жидкости к по-
верхности наклонного диска 5 (при работе в режиме гидродвига-
теля). Наклонный диск 5 не вращается и устанавливается под уг-
лом γ к вертикали. Торцевая часть вращающего блока цилиндров
прижимается к неподвижному распределительному устройству 1.
Торцевой распределитель имеет два серповидных окна: А и Б
(рис.11.13б), одно из которых соединяется с всасывающей, дру-
гое - с нагнетательной линиями. Рабочие камеры цилиндров со-
общаются с серповидными окнами через отверстия 7.
У этих насосов значительны контактные силы в месте со-
прикосновения головки поршня с диском, поэтому снижается
КПД. Рост контактных нагрузок можно ограничить назначением
угла наклона диска не более γ =15…18о.
136
а
б
Рис. 11.13
Регулирование подачи насоса с наклонным диском и его ре-
версирование осуществляются изменением угла γ влево или
вправо от вертикали. При реверсировании всасывающая и нагне-
тательная линии, естественно, поменяются местами.
Схема аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком
показана на рис. 11.13б. Ведущий вал 5 через валик с двойным
несиловым карданным шарниром передает вращение блоку ци-
линдров 2. Основное усилие от сил давления жидкости на порш-
ни переходит на блок цилиндров от фланца 4, установленного на
ведущем валу, через шатуны 6, шарнирнозакрепленные на флан-
це и поршнях.
Поршни при вращении ведущего вала совершают сложное
движение, вращаются вместе с блоком цилиндров и совершают
137
возвратно-поступательное движение в цилиндрах. При этом про-
исходят процессы всасывания и нагнетания рабочей жидкости.
Кинематической основой аксиально-поршневых гидромашин яв-
ляется кривошипно-шатунный механизм.
Угол наклона блока γ ограничивается только конструктив-
ными соображениями; γ = 25…30° для насосов, γ = 40° для гид-
ромоторов.
Иногда насос и гидромотор объединяют в одном агрегате.
Промышленность выпускает аксиально-поршневые насосы с
давлением 5…25 МПа; гидромоторы с крутящим моментом
6…1170 Н·м при давлении 5…25 МПа.
138
Раздел 3
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
12. КЛАССИФИКАЦИЯ
Рис.13.1
По виду источника энергии объемные гидроприводы разде-
ляют на три вида.
1. Насосный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая
жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входя-
щим в состав этого гидропривода. Он применяется наиболее ши-
роко. По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гид-
роприводы разделяют на гидроприводы с замкнутой циркуляцией
жидкости (жидкость от гидродвигателя поступает во всасываю-
щую линию насоса) и гидроприводы с разомкнутой циркуляцией
(жидкость от гидродвигателя поступает в гидроемкость). Мо-
140
бильные машины в основном оборудованы гидроприводом с ра-
зомкнутой циркуляцией жидкости.
2. Аккумуляторный гидропривод, в котором рабочая жид-
кость подается в гидродвигатель от предварительно заряженного
гидроаккумуятора. Такие гидроприводы используют в системах с
кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом
циклов.
3. Магистральный гидропривод, в котором рабочая жид-
кость поступает в гидродвигатель из гидромагистрали. Давление
рабочей жидкости в гидромагистрали создается насосной станци-
ей, состоящей из одного или нескольких насосов и питающей не-
сколько гидроприводов.
Рис. 13.3
143
13.4. Достоинства и недостатки объемных гидроприводов
146
жидкости обладают высокотемпературными свойствами; они не-
горючие, но очень дороги.
а б в
Рис. 13.4
Основными рабочими элементами силового цилиндра явля-
ются шток с поршнем и цилиндр, то есть из всех гидравлических
машин силовые цилиндры являются самыми простыми по конст-
рукции.
Один из элементов (шток или цилиндр) крепится к объекту
неподвижно, другой совершает возвратно-поступательное дви-
147
жение под давлением рабочей жидкости, действующей на пор-
шень, или внешней нагрузки.
Если шток с поршнем под действием рабочей жидкости мо-
жет перемещаться в двух противоположных направлениях, то та-
кие гидроцилиндры двухстороннего действия, если в одном – од-
ностороннего. Обратный ход цилиндра одностороннего действия
совершается под действием внешней нагрузки или пружины.
В большинстве случаев эти гидроцилиндры не имеют порш-
ней, роль последних выполняют штоки (плунжеры).
Для предупреждения наружных утечек рабочей жидкости по
разъемам силового цилиндра и штоку, а также перетекания жид-
кости из одной полости в другую поршень, шток и неподвижные
разъемные соединения герметизирую при помощи специальных
уплотнительных устройств.
Помимо обеспечения возвратно-поступательного движения
силовые цилиндры широко используются для поворота вала 1 на
ограниченный угол (до 120о), что упрощает кинематику привод-
ных механизмов (рис.13.5).
Рис .13.5
Рис.13.7
При расчете такого гидропривода силовой цилиндр рассмат-
ривается как местное сопротивление, на котором произошел пе-
репад давления ∆рц = р1 - р2 при движении поршня, например,
слева направо.
Перепад давления ∆рц может быть выражен из уравнения
равновесия поршня:
149
р р 2 2
р D 2 − d 2 = Р+ Р D − d + Т+ Р и .
1 4 2 4
Силой инерции РИ при расчете таких гидроприводов обычно
пренебрегают; так как сила трения Т зависит от качества обра-
ботки внутренних поверхностей и в нашем случае незначительно
зависит от внешней нагрузки Р, то ее можно считать величиной
постоянной и из анализа исключить. Тогда
4Р
∆рц = р1 − р 2 = .
( 2
π D −d 2 )
Давление рн, которое необходимо создать насосу будет
больше полученного ∆рц на величину потерь давления в системе
Σртр:
р н = Др ц + Ур тр .
Так как система гидравлического привода является частным
случаем короткого трубопровода, то при подсчете потерь давле-
ния должны быть учтены как линейные, так и местные потери:
l V2 V2
р н = ∆р ц + Σρgλ ⋅ + Σρgζ .
d 2g 2g
Выразим скорость движения рабочей жидкости по гидроли-
ниям через подачу насоса из выражения
рd 2 4Q н
Qн = V ; V= 2
.
4 πd
Тогда
l 42 4 2
2
р н = Дpц + Q н Усgл + Усgж .
d р 2d 4 2 g р 2d 4 2 g
Для конкретной гидравлической системы выражение в скоб-
ках будет величиной постоянной. Обозначим ее буквой «В». То-
гда можно записать
р н = Дpц + ВQ 2 . (13.1)
По выражению (13.1) построим гидравлическую характери-
стику системы и, наложив на нее характеристику объемного на-
соса, получим в их пересечении рабочую точку системы (точка
А) (рис. 13.8) или рабочий режим системы: Q А = Q нас ; PА = Pнас .
150
Рис. 13.8
При этом мощность, потребляемая насосом:
Q нас ⋅ р нас
N нас = .
з нас
Если нагрузка вдоль штока Р не меняется по ходу поршня,
то делением объема цилиндра на расход можно определить время
совершения операции или время, потребное для перемещения
поршня из одного крайнего положения в другое. Зная при этом
перемещение поршня, легко определить скорость его перемеще-
ния V. Тогда полезная мощность гидропривода и его к.п.д. опре-
деляются из выражения
Nn
N n = рV ; η = .
N нас
151
Рис. 13.9
Рассмотрим основные соотношения для такого гидроприво-
да, причем величины, относящиеся к насосу, обозначим индексом
«1», относящиеся к гидромотору – индексом «2».
Действительная подача насоса равна действительному рас-
ходу через гидромотор: Q1 = Q2.
Перейдем от действительных параметров к теоретическим.
Действительная подача насоса меньше теоретической:
Q1 = Q Т1⋅ з 01 .
Действительный расход через гидромотор больше теорети-
ческого, так как утечки в гидромоторе направлены в ту же сторо-
ну, что и основной расход:
QT2
Q2 = ,
ηo 2
где η01, η02 – объемные к.п.д. соответственно насоса и гидромото-
ра.
Отсюда объемный к.п.д. всего гидропривода
Q
з о.пп = з 01⋅ з 02 = T1 .
QT 2
Благодаря наличию гидравлических потерь в трубопроводах,
соединяющих насос и гидромотор, давление, создаваемое насо-
сом р1, будет больше давления, используемого гидромотором р2.
Отношение последнего к первому называется гидравлическим
к.п.д. гидропривода, который имеет вид
р
з г.пр = 2 ,
р
1
где p 2 = p 2вх − p 2вых ; p1 = p1вх − p1вых ;.
152
р − р = (р1вых − р 2 вх ) + (р 2 вых − р1вх ) = Ур тр ,
1 2
т.е. разность между давлением, создаваемым насосом, и давлени-
ем, используемым гидромотором, равна суммарной потере дав-
ления в трубопроводах (Σртр).
Запишем теперь энергетические уравнения для насоса и гид-
ромотора, т.е. выразим мощность, затрачиваемую на вращение
насоса N1, и мощность, развиваемую гидромотором N2. Учиты-
вая, что N=МΩ, для насоса получим
pQ
N1 = M1Ω1 = 1 1 ;
η1
для гидромотора
N 2 = M 2 Ω 2 = p 2 Q 2 η2 ,
где М – крутящий момент; Ω – угловые скорости; η – к.п.д.
Делением второго уравнения на первое найдем значение пол-
ного к.п.д. всего гидропривода, который, с одной стороны:
N 2 M 2Ω 2
ηпр = = = K ⋅i,
N1 M1Ω1
где К – коэффициент трансформации момента;
с другой стороны, в результате того же деления:
р ⋅Q ⋅η ⋅η
ηпр = 2 2 2 1 = ηг ⋅ η1 ⋅ η2 ,
p1 ⋅ Q1
т.е. полный к.п.д. гидропривода равен произведению гидравличе-
ского к.п.д. на полные к.п.д. насоса и гидромотора.
Значение полного к.п.д. объемных гидроприводов враща-
тельного движения колеблется в пределах 0,70…0,85.
153
В зависимости от способа изменения этого расхода разли-
чают объемное и дроссельное регулирование. Тот и другой спо-
собы регулирования не зависят от кинематического признака
гидропривода, но зависят от других факторов, в частности, от ха-
рактера изменения нагрузки, выходной скорости гидродвигателя;
определяются они и экономическими соображениями.
Рассмотрим объемный способ регулирования применитель-
но к гидроприводу вращательного движения, а дроссельный –
применительно к гидроприводу возвратно–поступательного дви-
жения.
154
Первый способ применяют в гидроприводах поступательно-
го, поворотного и вращательного движения, второй и третий –
только в гидроприводах вращательного движения.
Гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируе-
мым гидромотором является самым распространенным видом
объемного регулирования (рис.13.10). Принцип работы гидро-
привода заключается в следующем. При включении приводящего
двигателя насос 1 нагнетает рабочую жидкость по напорной ли-
нии в гидромотор 2, вал которого под действием крутящего мо-
мента вращается в определенном направлении. Из гидромотора 2
рабочая жидкость по сливной линии снова поступает в насос.
Давление в гидросистеме р1 зависит от нагрузки гидромотора:
2πМ 2
р1 = р 2 + р тр = + р тр ,
W2
где М2 – крутящий момент гидромотора, Н·м; W2 – рабочий объ-
ем гидромотора, м3; ртр – потери давления в гидролиниях, Па.
Частоту вращения гидромотора регулируют, изменяя рабо-
чий объем насоса, а направление вращения вала гидромотора из-
меняют благодаря реверсированию потока рабочей жидкости,
создаваемого насосом. При этом сначала подачу насоса умень-
шают до нуля, а затем увеличивают, но в противоположном на-
правлении. В результате функции гидролиний меняются: сливная
становится напорной, напорная – сливной.
Рис. 13.13
На рис.13.13 показаны характеристики такого гидропривода
с учетом следующих условий: n1=const; W2=const; P2=const. Ос-
155
новные параметры гидропривода определяют по следующим
формулам:
W1 1
n =n ; N = N = Q ⋅ р ≠ const; M = W ⋅ p = const .
2 1W 1 2 1 2 2 2р 2 2
2
Гидропривод с регулируемым гидромотором и нерегули-
руемым насосом (рис.13.11) применяют значительно реже по
сравнению с гидроприводами, которые имеют регулируемые на-
сосы. На рис.13.14 показаны характеристики такого гидроприво-
да с учетом следующих условий: n1=const; W1=const; р2= const.
Основные параметры гидропривода определяют по формулам
W
n =n 1 ; N = Q ⋅ p = const; M = 1 W ⋅ p ≠ const .
2 1W 2 1 2 2 2р 2 2
2
Рис. 13.14
Частота вращения гидромотора изменяется в рассматривае-
мом гидроприводе обратно пропорционально рабочему объему
гидромотора. Например, чтобы увеличить частоту вращения гид-
ромотора, необходимо уменьшить его рабочий объем (при этом
уменьшается его крутящий момент). Теоретическая мощность
привода (без учета потерь) в данном гидроприводе является по-
стоянной. К недостаткам такого привода следует отнести слож-
ность управления гидромоторами в случае их значительного уда-
ления от операторов и ограничение минимального рабочего объ-
ема гидромотора, при котором момент, развиваемый гидромото-
ром, становится равным или меньше момента внутреннего трения
(самоторможение).
Гидропривод с регулируемым насосом и гидромотором.
Для такого привода (рис.13.12) характерен больший диапазон ре-
156
гулирования частоты вращения и момента, развиваемого гидро-
мотором. Обеспечение характеристики М2=f(n2), как показано на
рис. 13.15, дает возможность использовать этот гидропривод в
транспортных средствах, где необходимо осуществлять трогание
машины с моментом Mmax при очень малой скорости (n2≈0). По
мере разгона момент должен снижаться, а частота вращения уве-
личиваться. Это достигается уменьшением (регулированием) ра-
бочего объема гидромотора. Применение регулируемого насоса
увеличивает диапазон регулируемого привода, но из-за сложно-
сти двойного регулирования такой гидропривод пока не нашел
широкого применения.
Рис.13.15
Рис.13.19
158
Рис.13.20
Примером линейного регулируемого дросселя может слу-
жить пробка с винтовой нарезкой, помещенной в хорошо при-
гнанный по наружному диаметру корпус (рис.13.21). Длину на-
резки можно менять, следовательно, будет меняться и расход че-
рез дроссель.
Рис.13.21
Следует отметить нестабильность работы системы с линей-
ным дросселем, так как его сопротивление зависит от вязкости
жидкости, которая изменяется с изменением температуры.
В нелинейных дросселях широко используют местные со-
противления в виде диафрагм и насадков. В дросселях такого ти-
па устанавливается турбулентный режим движения жидкости,
при котором перепад давлений пропорционален второй степени
скорости или расхода; последний может быть вычислен по фор-
муле
∆p
Q = µωo 2g ,
ρg
где µ - коэффициент расхода; ωo - площадь отверстия дросселя;
∆p - перепад давления на дросселе.
Примером нелинейного нерегулируемого дросселя является
калиброванное отверстие (диафрагма) 1, установленное в основ-
ной поток жидкости (рис.13.22), или пакет пластичных дроссе-
лей.
159
Рис.13.22
Примерами нелинейных нерегулируемых дросселей могут
быть золотники и краны различных конструкций (рис.13.23).
Рис.13.23
Так как в нелинейном дросселе потери энергии связаны с
отрывом потока и вихреобразованиями, а потери от трения ми-
нимальны, то гидравлическое сопротивление такого дросселя
практически не зависит от вязкости жидкости и изменения тем-
пературы. Нелинейные дроссели обеспечивают стабильность ха-
рактеристики Q=f(∆p) в большом диапазоне чисел Re.
Анализ работы гидропривода с дроссельным регулиро-
ванием. В системах дроссельного регулирования характерным
условием является неравенство
Q н > Q макс
г ,
а применительно к гидроприводу поступательного движения
Q н > V max ⋅ щ (13.2)
где Qн – подача насоса; ω - эффективная площадь гидроцилинд-
ра; Vmax- максимальная скорость штока гидроцилиндра.
При таком условии избыточная часть жидкости от насоса
отводится через переливной клапан в гидроемкость не выполнив
никакой работы.
160
Система с дросселем «на входе» (рис.13.24).
Рис.13.24
В гидросистеме между насосом 1 и гидрораспределителем 3
установлен дроссель А, от настройки которого зависит скорость
поршня в цилиндре 4. Если сохранено условие (13.2), то избыток
жидкости отводится через переливной клапан 2, при этом в на-
гнетательной полости насоса и перед дросселем удерживается
постоянное давление, соответствующее настройке клапана 2.
Рассмотрим работу этой системы и выясним, как влияет на
скорость поршня изменение полезной нагрузки Р при неизменной
настройке дросселя.
Допустим, что поршень со штоком перемещается вправо.
Давление рабочей жидкости в левой полости обозначим рраб, в
правой – рпр (противодавление), силу трения – Т, полезную на-
грузку – Р.
Составим уравнение равновесия поршня силового цилиндра:
рD 2 р
p = p пр D 2 − d 2 + Р+ Т .
раб 4 4
В этом уравнении силу трения Т и силу от противодавления
можно принять постоянными.
Следовательно, если изменится внешняя нагрузка Р, то
должно измениться давление pраб. Так как дроссель А установлен
161
последовательно к гидроцилиндру, то Qдр = Qгц. Расход, напри-
мер, через нелинейный дроссель
∆p
Q = µω 2g ;
ρg
Дp = p п . к − р
раб
.
Так как рп.к.= const, то расход через дроссель, следовательно,
и скорость поршня гидроцилиндра будут меняться с изменением
внешней нагрузки Р.
Система с дросселем на входе допускает регулирование ско-
рости гидродвигателя только в том случае, если направление дей-
ствия нагрузки не совпадает с направлением движения выходно-
го звена. Действительно, если нагрузка направлена в ту же сторо-
ну, что и движение выходного звена системы, то при уменьшении
подачи жидкости через дроссель поршень может перемещаться
быстрее, чем будет заполняться полость цилиндра. Произойдет
разрыв потока в магистрали перед поршнем.
Кроме того, например, в грузоподъемных машинах подня-
тый груз при опускании может упасть, так как внешняя нагрузка
– груз – будет преодолевать при опускании только силу трения
поршня о цилиндр и противодавление в сливной линии. Поэтому
для стабилизации сил трения на сливной магистрали устанавли-
вается подпорный клапан 5 (или демпфер), создающий противо-
давление рпр в нерабочей полости цилиндра. Давление подпора не
должно быть больше 0,2…0,3 МПа.
Система с дросселем на выходе. В гидравлической системе
(рис.13.25) дроссель В подключен на сливной магистрали после
распределителя 3. Скорость поршня здесь определяется объемом
жидкости, который вытесняется из штоковой полости цилиндра 4
через дроссель В в гидроемкость.
Проанализируем работу этой системы и установим влияние
изменения нагрузки Р на скорость поршня.
Составим уравнение равновесия поршня силового цилиндра:
рD 2 р
р = р пр D 2 − d 2 + Р+ Т .
раб 4 4
162
Рис.13.25
163
В рассмотренных выше системах дроссельного регулирова-
ния мощность, потребляемая насосом, постоянна и независима от
внешней (полезной) нагрузки Р.
Система с дросселем на ответвлении. Рассмотрим третий
возможный способ подключения дросселя в систему – на ответв-
лении (рис.13.26).
Поток жидкости, идущий от насоса 1, разделяется по двум
направлениям: к гидроцилиндру 4 через распределитель 3 и через
дроссель С, который установлен в ответвлении параллельно си-
ловому цилиндру. Скорость поршня как и в предыдущих систе-
мах, определяется настройкой дросселя С.
Рис.13.26
При закрытом дросселе скорость поршня максимальна. По
мере открытия его часть жидкости начинает циркулировать в
гидроемкость, а скорость поршня соответственно уменьшается.
Если при полном открытии дросселя сопротивление, оказываемое
им и магистралью после дросселя, меньше, чем в цилиндропорш-
невой группе и подпорном клапане 5, то вся жидкость от насоса
будет отводиться через дроссель в гидроемкость, а поршень ос-
тановится.
При указанном расположении золотника в распределителе 3
к насосу подключена поршневая полость гидроцилиндра 4, дав-
ление в которой рраб определяется нагрузкой Р+Т. Если нагрузка в
процессе работы изменяется, то перепад давления в дросселе
164
∆р др = р пр − р ат зависит от нагрузки. Следовательно, расход жид-
кости через дроссель и скорость выходного звена меняются.
Клапан 2 в системе включается в работу эпизодически в мо-
мент перегрузок, выполняя, таким образом, только функцию пре-
дохранительного устройства.
Мощность, потребляемая насосом, и давление в полости на-
гнетания пропорциональны полезной нагрузке, поэтому гидро-
система с дросселем, установленным параллельно силовому ци-
линдру, экономичней систем с дросселем «на входе» и «на выхо-
де», так как к.п.д. ее выше.
Из анализа работы гидравлических систем с дроссельным
способом регулирования скорости следует, что независимо от
места расположения дросселя не обеспечивается постоянство
скорости поршня при неизменной настройке дросселя, если на-
грузка в процессе работы изменяется. Объясняется это неста-
бильным перепадом давления в дросселе.
Поэтому напрашивается само собой устройство, в котором
автоматически поддерживался бы постоянным перепад давления
на дросселе с изменением нагрузки на выходном звене. Такое
устройство называется дроссель-регулятором. Этот аппарат со-
стоит из дросселя и редукционного клапана, размещенных в об-
щем корпусе. Расход жидкости устанавливается дросселем, а по-
стоянство разности давления до и после дросселя обеспечивается
автоматически редукционным клапаном.
Рис.13.27
Двигая ручку управления 1, например, вправо, мы переме-
щаем командный золотник 2, который через золотниковые окна и
каналы 3 (гибкие шланги) направляет жидкость под давлением в
левую полость силового цилиндра 4 и соединяет со сливом пра-
вую его полость. Под действием давления, создаваемого насосом,
поршень 5 перемещается вправо вместе с корпусом золотника 6
до тех пор, пока не перекроются каналы золотника, по которым
жидкость подается в цилиндр и отводится от него.
При перемещении ручки с золотником влево давление будет
подведено в правую полость цилиндра, и поршень будет переме-
щаться влево.
Таким образом, исполнительный шток 7, связанный, напри-
мер, с рулевой тягой трактора, следует за всеми движениями зо-
лотника 2, но развиваемое им усилие во много раз превышает то,
которое прикладывается к золотнику.
Рассмотрим теперь основные характеристики гидроусилите-
ля как силового привода. Выведем формулы для усилия на ис-
полнительном штоке гидроусилителя, к.п.д. гидроусилителя и
развиваемой им мощности.
166
Давление, подведенное к гидроусилителю ро, расходуется на
преодоление усилия вдоль исполнительного штока и на гидрав-
лическое сопротивление:
р о = ∆р ц + Σр ,
где р о = р вх − р вых , ∆р ц = р1 − р 2 - перепад давления в гидроци-
линдре;
Р
∆р ц = ,
ω
где Р – усилие на штоке; щ - площадь поршня, за вычетом пло-
щади штока; Σр - суммарная потеря давления на пути движения
жидкости от входа в гидроусилитель до выхода.
Гидравлические потери происходят в основном в двух час-
тично перекрытых золотниковых окнах и подчиняются квадра-
тичному закону в функции скорости (расхода):
V2
Σр = 2 ζ ,
2g
где ζ - коэффициент сопротивления золотникового окна; V –
скорость течения жидкости в золотниковом окне.
Считая окно прямоугольным, шириной в, получим уравне-
ние расхода
Q = Vω = Vвх;
Q
V= ,
вх
где V – скорость перемещения поршня гидроцилиндра.
Тогда
Q2 Q2
р о = Дpц + 2 жсg = Дp ц + К , (13.3)
2 g(Bx )2 x 2
2ζρg
где К = 2
.
2gв
Величину К можно принять постоянной.
Считая давление насоса постоянным и пренебрегая потеря-
ми в подводящих трубах, получим
pнас = pо .
При отсутствии нагрузки (Р=0, ∆p ц = 0 ) и полном открытии
окон (х=хmax) определим К из выражения (13.3)
167
x2
К = p о max . (13.4)
Q 2max
Подставив (13.4) в (13.3) и решив относительно ∆pц , получим
Q2
∆p ц = p о 1 − ,
x
2
Q V x
где Q = ; V= ; x= ; x - степень открытия золотни-
Q max Vmax x max
ковых окон; Q (V ) - относительный расход (скорость).
Сила исполнительного штока (нагрузка)
Q2
P = ∆рц ⋅ ω = рo ω1 − .
х
2
Относительная нагрузка
Q2
р o ω1 −
∆р ц ⋅ ω х
2
Q2
P=
Р
= = = 1− .
Р max рoω рoω х 2
Полученное уравнение позволяет построить сетку так назы-
ваемых статических характеристик гидроусилителя, т.е. Р = f (Q )
для разных значений х .
График (рис.13.28) построен для положительных и отрица-
тельных значений Q и х , т.е. для движения золотника и штока,
следовательно, и жидкости как в одном, так и в другом направле-
нии.
Рис.13.28
168
Из графика видно, что лишь при малых скоростях V пере-
мещения исполнительного штока усилие на нем приближается к
максимально возможному значению: Р мах = р о ω . Чем быстрее пе-
ремещается исполнительный шток, тем меньшую нагрузку он
преодолевает.
Там, где кривые пересекают ось абсцисс, нагрузка на штоке
меняет свой знак, т.е. превращается в силу, тянущую шток в на-
правлении движения. При этом происходит дальнейшее увеличе-
ние его скорости, а гидроцилиндр переходит в режим насоса.
Таким образом, на графике (рис.13.28) в квадрантах I и III
гидроцилиндр работает в режиме гидродвигателя, совершающего
работу преодоления нагрузки, а в квадрантах II и IV – в режиме
насоса, нагнетающего жидкость в том же направлении, что и ос-
новной насос.
Статические характеристики гидроусилителя можно постро-
ить и в другой системе координат (рис.13.29).
Q2
Решим уравнение Р = 1 − 2 относительно Q :
x
Q = V = x 1- P
и построим зависимость Q = V = f (x ) для разных значений Р . Мы
получим ряд прямых, угол наклона которых к оси х тем меньше,
чем больше нагрузка на исполнительном штоке. При Р = 1 харак-
теристика гидроусилителя совпадает с осью абсцисс, а это зна-
чит, что скорость исполнительного штока равна нулю.
Рис.13.29
169
На характеристики гидроусилителя влияет так называемое
перекрытие золотника, т.е. соотношение ширины золотникового
поршня h к ширине золотникового окна t (рис.13.30).
В связи с этим различают идеальный золотник, у которого
h=t, золотник с положительным перекрытием h>t, золотник с от-
рицательным перекрытием h<t. За величину перекрытия прини-
мают
h−t
с= .
2
Характеристика, приведенная на рис.13.28, 13.29, относится
к идеальному золотнику (с=0).
Рис.13.30
В случае золотника с положительным перекрытием на его
характеристике получается зона нечувствительности размером
2с, что является недостатком, но благодаря этому повышается
герметичность.
В проточном золотнике имеют место утечки жидкости из
напорной линии в сливную, следовательно, и потери мощности,
но зона нечувствительности практически отсутствует, так как
даже при очень малом смещении золотника от нейтрального по-
ложения в силовом цилиндре возникает перепад давления.
К.п.д. гидроусилителя η - отношение секундной работы, со-
вершаемой исполнительным штоком, к мощности потока жидко-
сти, подаваемой на гидроусилитель:
PV Др ⋅ щV Др ц
з= = ц = = Р.
р o ⋅ Q р o ⋅ Vщ ро
Следовательно, к.п.д. гидроусилителя численно равен отно-
сительной нагрузке на штоке и меняется по тому же закону, что и
Р.
170
Полезная мощность гидроусилителя N п = PV , относительная
мощность определяется отношением
PV
N= = P⋅V = P⋅Q.
р o ωVmax
Q2 V2
Используя формулу P = 1 − 2 = 1 − 2 и учитывая, что
х х
V = Q , получим
Q2
N = 1 − Q . (13.5)
2
х
Наибольшая мощность получается при определенном значе-
нии Q .
Найдем это значение.
При x = 1 вместо выражения (13.5) получаем
( )
N = 1 − Q 2 Q = Q − Q3.
После дифференцирования по Q приравниваем производ-
ную нулю:
dN
= 1 − 3Q 2 = 0 .
dQ
Отсюда оптимальный относительный расход
1
Qопт = Vопт = = 0,58 ;
3
максимальная относительная мощность
1 1 2
N max = 1 − = .
3 3 3 3
При этом максимальная относительная нагрузка на штоке и
к.п.д. гидроусилителя равны (при x = 1):
2 2
Qопт 1 2
Р max = з max = 1 −
= 1− = .
Х2 3 3
Теперь определим максимальную мощность по начальным
параметрам
2 2
N max = Q max p o .
p o ωVmax =
3 3 3 3
Характеристики N = f (Q ) при различных x , построенные по
выражению (13.5), представлены на рис.13.31.
171
Рис.13.31
В следящих системах, кроме гидроусилителей золотниково-
го типа, широко применяют гидроусилители типа сопло-заслонка
и со струйной трубкой.
172
Гидроемкость. Это устройства, предназначенные для хра-
нения и питания рабочей жидкостью привода; к гидроемкости
относятся гидроблоки и гидроаккумуляторы.
Вместимость гидроемкости определяется на основании теп-
лового расчета гидропривода, причем полный объем гидроемко-
сти должен быть больше объема рабочей жидкости на 15…20%.
При ориентировочных расчетах стационарных гидроприводов с
разомкнутой циркуляцией номинальную гидроемкость принима-
ют численно равной двум - трем подачам насоса, выраженным в
л/мин.
Фильтры. Рабочая жидкость в гидроприводах постоянно за-
грязняется твердыми частицами, поэтому ее необходимо очи-
щать. Для очистки от загрязнений рабочую жидкость пропускают
через фильтры.
Установлены ряды номинальных тонкостей фильтрования δ,
мкм (1; 2; 5; 10; 25; 40; 63; 80). В зависимости от номинальной
тонкости фильтрования можно условно выделить фильтры гру-
бой (до 15 мкм), нормальной (до 10 мкм), тонкой (до 5 мкм) и
особо тонкой (до 1 мкм) очистки.
Фильтры могут быть установлены на всасывающей, нагнета-
тельной и сливной магистралях.
Сепараторы – устройства, предназначенные для разделения
жидких неоднородных смесей под воздействием различных
внешних силовых полей. В объемных гидроприводах сепараторы
(магнитные, центробежные и отстойники) применяют для очист-
ки рабочей жидкости от загрязняющих частиц.
Магнитные сепараторы устанавливают в нижней точке гид-
роемкости, насосов и других устройств для дополнительной очи-
стки рабочей жидкости в основном от ферромагнитных частиц.
В центробежных сепараторах очистка рабочей жидкости
происходит под воздействием центробежных сил. Для центро-
бежных сепараторов с приводящими двигателями характерны
максимальная частота вращения ротора 5000-10000 об/мин, с
гидрореактивным приводом – 5000-8000 об/мин, тонкость фильт-
рования 10…30 мкм.
173
Отстойники – устройства, предназначенные для очистки
рабочей жидкости от взвешенных в ней частиц под действием
сил гравитационного поля. Отстойники в виде самостоятельных
конструкций в гидроприводах применяют редко, однако в неко-
торых конструкциях устройств, например в гидроемкостях, пре-
дусматривают специальные отстойные зоны, в которых происхо-
дит дополнительная очистка жидкости методом отстоя.
174
Раздел 4
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ВОДОСНАБЖЕНИЕ
179
Наиболее распространенными методами очистки являются
осветление и обеззараживание.
Иногда применяется специальная обработка воды (обезже-
лезивание, обессоливание, умягчение).
Более детально эти вопросы будут рассмотрены ниже.
Подземный резервуар чистой воды принимает воду из очи-
стных сооружений.
Насосная станция второго подъема служит для подачи воды
из подземного резервуара к потребителям. Они бывают незаглуб-
ленными или частично заглубленными.
Водовод служит для подачи воды к объекту. Его обычно
выполняют из двух ниток.
Водонапорная башня служит для регулирования работы сис-
темы водоснабжения, а также для хранения пожарного запаса во-
ды.
Распределительная система доставляет воду в нужном коли-
честве потребителям. В настоящее время она выполняется коль-
цевой.
Рис.17.2
Вода устанавливается в этом колодце устанавливается на
уровне, совпадающем с уровнем подземных вод. Безнапорные
подземные воды первого от поверхности водоносного горизонта
181
(слой, вскрытый колодцем 1) называют грунтовыми. Эти воды
характеризуются повышенной загрязненностью, поэтому при ис-
пользовании для целей водоснабжения их в большинстве случаев
подвергают очистке.
Напорные (артезианские) воды заполняют водоносные гори-
зонты полностью. Примером напорных вод может служить вода в
водоносном горизонте, вскрытом колодцем 2. Артезианские во-
ды, как правило, характеризуются высоким качеством и в боль-
шинстве случаев могут использоваться для хозяйственных целей
без очистки.
В колодце, вскрывающем напорный водоносный горизонт,
вода поднимается до пьезометрической линии.
Уровень воды, устанавливающийся в колодце при отсутст-
вии водозабора, называется статическим. Статический уровень
безнапорных вод совпадает с уровнем подземных вод (рис.17.3),
уровень напорных вод совпадает с пьезометрической линией А-А
(рис.17.4).
Рис.17.3
При откачке воды из колодца уровень ее снижается, причем
тем больше, чем интенсивнее откачка. Такой уровень называют
динамическим (линия ББ).
Уровни воды и пьезометрические линии, устанавливающие-
ся вокруг колодцев при откачке из них воды (в поперечном раз-
резе они имеют выпуклую кверху форму), называют кривыми де-
182
прессии. Область, ограниченную кривыми депрессии, называют
депрессионной воронкой.
Рис.17.4
Рис.17.5
Ствол скважины от кондуктора до водоносного пласта в за-
висимости от способа бурения крепится одной или несколькими
колоннами обсадных труб 4. В водоносном пласте, сложенном
песчаными, гравелистыми и другими рыхлыми породами, уста-
навливают в большинстве случаев щелевидный, сетчатый, блоч-
ный или гравийный фильтр. Кольцевой зазор между фильтровой
и обсадной колоннами уплотняется сальником 5.
Скважины сельскохозяйственного назначения имеют диа-
метр 150…400 мм и глубину до 500 м.
В зависимости от дебита скважин и потребного расхода во-
ды устраивают несколько скважин, работающих на общий сбор-
ный резервуар.
185
Рис.18.1
Рис.18.2
Таким образом, объем бака водонапорной башни должен
равняться:
W = Wp + Wn ,
где Wp - регулирующая емкость бака; Wn - запас воды для туше-
ния одного внутреннего и одного наружного пожара в течение 10
минут.
186
Пневматические установки. Роль водонапорных башен
могут выполнять пневматические водонапорно–регулирующие
установки. Однако из-за больших эксплуатационных затрат их
применяют редко.
При пневматическом водоснабжении напор в водопроводной
сети создается сжатым воздухом, подаваемым в герметически за-
крытый резервуар. Этот резервуар выполняет функции бака во-
донапорной башни.
Существуют пневматические установки двух типов: пере-
менного давления и постоянного давления.
Резервуары чистой воды. Резервуары служат для хранения
запасов воды и в зависимости от назначения могут быть распо-
ложены в различных местах системы водоснабжения.
Основное назначение резервуаров:
- прием и хранение воды, поступающей от насосных станций
первого подъема или станций очистки и подаваемой далее насос-
ными станциями второго (или последующего) подъема;
- прием свежей воды, питающей системы оборотного водо-
снабжения;
- хранение регулирующего объема воды и поддержание на-
пора в сети;
- хранение противопожарных и аварийных запасов воды.
Емкость резервуаров чистой воды при станциях очистки оп-
ределяется регулирующим объемом W p , необходимым для воз-
мещения разницы между равномерной подачей воды станцией
очистки и откачкой ее насосами станции второго подъема. Этот
объем определяется по аналогии с водонапорной башней.
В резервуарах чистой воды обычно хранятся также запас во-
ды Wф для технологических целей станции очистки (промывка
фильтров и др.) и запас воды Wп для целей пожаротушения. Та-
ким образом, общий объем резервуара
W = Wp + Wф + Wп .
Продолжительность пожара по нормам составляет три часа.
В течение этого времени из резервуара будет откачиваться расход
Q п на противопожарные цели и максимальный расход на хозяй-
187
ственно–питьевые цели (предполагается, что в момент пожара в
резервуаре может не быть регулирующего объема воды), а посту-
пать в резервуар будет при условии бесперебойной работы на-
сосной станции первого подъема Q I .
Следовательно:
W = 3Q п + ΣQ x − 3Q I ,
где ΣQ x - расход воды на хозяйственно–питьевые цели наиболь-
шего водопотребления (по графику).
188
(солями кобальта и платины). Допустимая цветность – 20о плати-
но-кобальтовой шкалы.
5. Запах и привкус воды. Запах определяют, нагревая воду
до 50оС в закрытом сосуде. Для определения привкуса воды ее
нагревают до 25оС. Запах и привкус воды оцениваются по пяти-
балльной шкале. Питьевая вода должна иметь не более 2 баллов
по шкале запахов и привкусов при температуре 20оС.
На основании химического анализа определяются плотный
остаток, жесткость, окисляемость и активная реакция воды.
Плотный остаток характеризует общее содержание в воде
растворенных солей. Его определяют выпариванием профильтро-
ванной воды. Допустимое количество сухого остатка 500…1000
мг/л
Жесткость воды определяется содержанием в ней в раство-
ренном виде солей кальция и магния. Жесткость воды измеряется
в мг-экв/л; 1 мг-экв/л соответствует растворенным в 1 л воды
20,04 мг солей кальция и магния. Жесткость воды не должна пре-
вышать 14,3 мг-экв/л.
Окисляемость обуславливается содержанием в воде раство-
ренных органических веществ; она является показателем воз-
можной загрязненности воды источника сточными водами.
Активная реакция вызывается содержанием в воде водород-
ных ионов. Обычно она выражается через рН. Если pH < 7 - среда
кислая; pH = 7 - среда нейтральная; pH > 7 - щелочная. Питьевая
вода должна иметь рН от 6,5 до 9,5.
На основании бактериологического анализа устанавлива-
ется общее количество бактерий, в частности, кишечных палочек.
Показателем бактериального загрязнения воды служит так назы-
ваемый коли-титр или коли-индекс.
Коли-титр - это количество воды в см3, в котором обнаруже-
на одна кишечная палочка. Допускается – более 300.
Коли-индекс – это число кишечных палочек в одном литре
воды; допускается – не более 3.
Улучшение качества природной воды предусматривается в
тех случаях, когда концентрация различных примесей в ней пре-
вышает предельно допустимые нормы, установленные ГОСТ на
189
питьевую воду или когда она не соответствует дополнительным
требованиям органов санитарного надзора.
В зависимости от качества воды в источнике и требований,
предъявляемых к степени ее очистки, определют необходимый
состав очистных сооружений.
Основные способы очистки природных вод – это осветление
и обеззараживание. Осветление в основном применяется при ис-
пользовании поверхностных, обеззараживание – при использова-
нии всех источников, но чаще всего поверхностных и грунтовых
вод, залегающих на небольшой глубине от поверхности земли.
При наличии в воде солей жесткости, металлов, растворен-
ных газов и других элементов могут применяться и другие спосо-
бы обработки воды. Например, при повышенном содержании в
воде железа предусматриваются установки по обезжелезиванию
воды. Слишком жесткая вода умягчается на катионитовых
фильтрах, растворенные газы удаляются из воды путем ее дегаза-
ции. Иногда воду обесфторивают или, наоборот, фторируют. Мо-
гут применяться и другие способы обработки воды, описания ко-
торых дается в специальной литературе.
Осветление воды можно проводить с применением коагу-
лянта или без него. Коагулянт применяют обычно при содержа-
нии в исходной воде более 50 мг/л взвешенных веществ.
Коагулированные воды применяют для ускорения осажде-
ния из воды взвешенных частиц и коллоидов, которые в исход-
ной воде имеют одноименные электрические заряды. При введе-
нии в воду коагулянта (сернокислый глинозем Al2(SO4)3·18H2O,
железный купорос FeSO4·7H2O, хлорное железо FeCl3 и др.) с за-
рядом, противоположным зарядам коллоидов, последние нейтра-
лизуются, в результате чего происходит укрупнение взвешенных
частиц с образованием хлопьев. Осаждаясь на дно, хлопья захва-
тывают более мелкие частицы взвеси, в том числе и бактерии
(95%), находящиеся в воде отстойника.
Для коагуляции взвесей и коллоидов необходимо, чтобы об-
рабатываемая вода имела достаточную щелочность. При недос-
татке в воде естественной щелочности воду подщелачивают, до-
190
бавляя гашеную известь [Са (ОН )3 ] или кальцинированную соду
(Na2CO3).
Коагулирование производят в камерах хлопьеобразования,
из которых вода направляется в отстойники со скоростью
0,05…0,10 м/с во избежание разрушения образовавшихся хлопь-
ев. В отстойниках хлопья под действием силы тяжести выпадают
в осадок, который периодически удаляется различными (механи-
ческими или гидравлическими) методами.
Фильтрование является последней, завершающей стадией
осветления воды. Для фильтрования воды устанавливают водо-
очистные фильтры, загруженные слоем зернистого фильтрующе-
го материала – песка, дробленого антрацита, керамзита и др.
В зависимости от скорости фильтрации различают медлен-
ные, скорые и напорные фильтры. В системах сельскохозяйст-
венного водоснабжения в основном используют медленные и
скорые фильтры.
Медленные фильтры находят применение в небольших ус-
тановках для фильтрования некоагулированной воды, содержа-
щей не более 50 мг/л взвешенных веществ.
Эффект очистки на медленных фильтрах относительно вы-
сок, на них задерживается до 90% бактерий, устраняются запахи
и привкусы. Они надежны и просты в эксплуатации. Существен-
ный недостаток их состоит в значительной площади фильтрова-
ния при небольшом количестве очищаемой воды. Объясняется
это малыми скоростями фильтрации, которые не превышают 0,1-
0,2 м/ч.
Скорые фильтры – наиболее распространенные сооружения
по осветлению воды после ее предварительного коагулирования.
В зависимости от гранулометрического состава фильтрую-
щего слоя скорость фильтрации принимается в пределах 6-10 м/ч.
Указанная скорость фильтрации обеспечивается созданием над
поверхностью загрузки слоя воды толщиной 1,2…1,5 м.
Обеззараживание воды в хозяйственно-питьевых водопро-
водах, питающихся из подземных источников, производят в слу-
чае возможного попадания в эти источники болезнетворных бак-
терий. Вода поверхностных источников, как правило, содержит
191
болезнетворные бактерии. В результате отстаивания и фильтро-
вания из воды удаляется до 95% бактерий. Для уничтожения ос-
тавшихся бактерий воду обеззараживают. С этой целью исполь-
зуют жидкий хлор, гипохлориты натрия и кальция, растворы ги-
похлоритов, полученные электролитическим путем, двуокись
хлора, озон и бактерицидное облучение.
Наиболее распространенным методом обеззараживания яв-
ляется хлорирование. Для хлорирования используют хлорную из-
весть или газообразный хлор.
Хлорную известь применяют при расходах до 3000 м3/сут.
При введении в воду хлорная известь распадается на гипохлорит
кальция и хлористый кальций. Гипохлорит кальция, реагируя с
углекислотой или бикарбонатами кальция, находящимися в воде,
образует хлорноватистую кислоту, которая легко распадается с
образованием атомарного кислорода, оказывающего бактерицид-
ное действие.
При введении в воду газообразного хлора образуются хлор-
новатистая и соляная кислоты. Хлорноватистая кислота распада-
ется с выделением атомарного кислорода. Необходимый эффект
хлорирования достигается в результате хорошего перемешивания
и тридцатиминутного контакта хлора с водой. Такой контакт
происходит в контактном резервуаре или в трубопроводе, по-
дающем воду потребителям.
Вода, поступающая к потребителям, может содержать в 1 л
0,3…0,5 мг хлора (так называемый остаточный хлор), что свиде-
тельствует о достаточности введенной дозы хлора для полного
обеззараживания воды. На 1 л фильтрованной воды вводят
0,3..1,0 мг хлора, на 1 л нефильтрованной речной воды – до 2 мг.
Обычно применяют двойное хлорирование, добавляя хлор
перед отстаиванием и после фильтрования. При повышении дозы
хлора в воде остается неприятный запах. Такую воду необходимо
дехлорировать. Для этого в нее добавляют гипосульфит или сер-
нистый газ, который нейтрализует хлор.
Способ обеззараживания озоном применяется для воды,
мутность которой не превышает 15 мг/л. Озон одновременно
уменьшает цветность, запахи и привкусы воды.
192
Для обеззараживания 1 л воды подземных источников тре-
буется 0,75…1,0 мг озона, для обеззараживания 1 л фильтрован-
ной воды поверхностных источников – 1…2 мг озона.
Озон в виде озоновоздушной смеси получают в электриче-
ских озонаторах из кислорода воздуха. В состав озонаторной ус-
тановки входят сооружения для синтеза озона и для смешения
озона с водой. Подготовка воздуха для синтеза озона состоит в
задержании взвешенных частиц на фильтре, осушке воздуха в ад-
сорберах с силикагелем или алюмогелем. Подготовленный воз-
дух направляется в озонаторы.
Перемешивание полученной озоновоздушной смеси с водой
производится барботированием в колонках, резервуарах. Приме-
няют для этого также эжекторы–смесители и механические ме-
шалки.
Обеззараживание воды осуществляется ультрафиолетовыми
лучами, обладающими бактерицидными свойствами. Применяют
его для обеззараживания небольших расходов воды подземных
источников, а также фильтрованной воды поверхностных источ-
ников, отвечающей требованиям ГОСТ на питьевую воду по
мутности и цветности. В качестве источников излучения служат
ртутно–кварцевые лампы высокого давления или аргоно–ртутные
лампы низкого давления. Бактерицидные лампы могут распола-
гаться над поверхностью воды или погружаться в нее.
В зависимости от свойств воды источника водоснабжения
или от требований, предъявляемых потребителями к качеству во-
ды, может потребоваться специальная ее обработка – умягчение,
обезжелезивание, стабилизация, обессоливание и т.п.
Умягчение воды. По ГОСТу вода, предназначенная для хо-
зяйственно-питьевых целей, должна иметь жесткость менее 7 мг-
экв/л, в особых случаях 14 мг-экв/л.
Умягчение воды для хозяйственно – питьевых целей обычно
не производят. Однако его требуют некоторые производственные
потребители воды, в том числе пищевая промышленность. Пита-
тельная вода для котлов среднего и высокого давления должна
иметь жесткость не более 0,3 мг-экв/л. Для умягчения воды при-
меняют реагентный и катионитовый методы, а также магнитную
обработку воды.
193
Обезжелезивание воды. Содержание железа в питьевой воде
не должно быть выше 0,3 мг/л. Для удаления железа применяют
аэрацию, коагулирование, известкование и катионирование.
Стабилизация воды заключается в придании ей свойств, при
которых она теряет способность вызывать коррозию и отклады-
вать соли. Стабилизация воды необходима в системах оборотного
водоснабжения, когда из-за испарения воды в охладительных со-
оружениях в ней повышается концентрация солей. Стабилизация
воды в таких системах предотвращает образование накипи и раз-
витие коррозии в теплообменных аппаратах и охладительных ус-
тановках. Для стабилизации воды применяют подкисление, ре-
карбонизацию и фосфатирование.
Обессоливание воды заключается в удалении из нее раство-
ренных солей. Полное обессоливание необходимо, например, при
подготовке питательной воды для котлов высокого давления.
Частичное удаление растворенных солей называется опреснени-
ем.
Применяют термический и химический методы обессолива-
ния.
Дегазация воды заключается в удалении из нее газов (угле-
кислоты, сероводорода, кислорода). Удаление углекислоты и ки-
слорода необходимо для уменьшения коррозионных свойств во-
ды.
194
Так, например, среднесуточная норма потребления на одно-
го жителя в населенных пунктах в зависимости от благоустрой-
ства жилых домов при наличии канализации следующая: без ванн
125…160 л; с ваннами и местными водонагревателями 160…230
л; с централизованным горячим водоснабжением 250…350 л.
Нижние пределы норм относятся к северным районам, верх-
ние - к южным.
Нормированы также расходы воды на полив улиц и тротуа-
ров, зеленых насаждений, газонов, цветников, теплиц и т.д.
Нормы расхода воды животными зависит от условий содер-
жания и оборудования животноводческих помещений. Например,
среднесуточные нормы водопотребления животными, в литрах за
сутки: коровы молочные 100; коровы мясные 70; молодняк КРС
до 2 лет 30; лошади взрослые 80; овцы взрослые 10; свиньи
взрослые 25; птицы 1…2.
Нормы расхода воды машинами зависят от их конструкции и
мощности. Например, на мойку автомобиля требуется 400…500 л
воды, трактора 300…600 л и т.д.
Расход воды на производственные нужды определяется на
основании технологических данных. Так, при переработке 1 т
сырья необходимо на молочных заводах 10…15 м3 воды, на кон-
сервных - 10…15 м3, на сыроваренных – 35…40 м3 и т.д.
Кроме регулярного обеспечения хозяйственно–питьевых
нужд, система водоснабжения должна обеспечивать водой туше-
ние пожаров. Норму на тушение наружного пожара применяют в
зависимости от числа жителей согласно СНиП. Например, при
числе жителей до 1000 человек – 5 л/с, от 1000 до 25000 человек
– 10 л/с и т.д. Расчетное число одновременных пожаров устанав-
ливается тоже в зависимости от числа жителей: до 10 тыс. чело-
век – 1 пожар, от 10 до 100 тыс. – 2 пожара.
Расход воды на внутреннее пожаротушение обычно не пре-
вышает 2,5 л/с. Расчетная продолжительность пожара - три часа.
Установив численность каждой группы потребителей воды
n i и среднесуточные нормы водопотребления q i каждого из них,
определяют среднесуточные расходы воды м3/сут.:
Q ср.сут = Σn i q i / 1000 .
195
Режим водопотребления. Потребление воды населением в
течение года неравномерно. Так, летом ее расходуется больше,
чем зимой, в предвыходные дни больше, чем в остальные дни не-
дели. Отношение суточного расхода в дни наибольшего водопо-
требления Q max сут. к среднему суточному расходу Q ср.сут. назы-
вают коэффициентом суточной неравномерности водопотребле-
ния α1 :
Q max сут.
б1 = .
Q ср. сут.
Величина α1 зависит от степени благоустройства зданий. С
увеличением степени благоустройства коэффициент α1 уменьша-
ется. Так, например, при потреблении воды из колонок
б1 = 1,8...2,0 , при удобствах б1 = 1,20...1,25 .
На промышленных предприятиях коэффициент α1 прини-
мается равным единице, т.е. считается, что водопотребление рав-
номерно в течение года.
В течение суток потребление воды также неравномерно: но-
чью оно меньше, чем днем. Колебание потребления воды по ча-
сам суток зависит от расчетного числа жителей. Чем меньше на-
селение, тем эта неравномерность больше. Потребление воды из-
меняется и в течение часа. Однако для упрощения расчетов ус-
ловно считают, что в течение часа потребление воды остается не-
изменным.
Отношение часового расхода в часы наибольшего (макси-
мального) водопотребления Qmax ч среднему часовому расходу
называют коэффициентом часовой неравномерности водопотреб-
ления б 2 :
Q
б = max ч
2 Q ср.ч
Для населенных мест б 2 = 1,2...2,0 в зависимости от нормы
водопотребления. Для промышленных предприятий б 2 = 2,5...3,0 .
Режим водопотребления, т.е. изменение расходов воды по
часам суток, принято представлять в виде таблиц или графиков.
196
Графики водопотребления бывают ступенчатыми и интеграль-
ными.
Водопровод должен быть рассчитан так, чтобы пропускная
способность его сооружений была достаточна в течение всего
расчетного срока его действия. За расчетный принимают расход в
часы максимального водоразбора суток с наибольшим водопо-
треблением.
Расчетный расход хозяйственно–питьевого водоснабжения
населенного места определяют по формуле
qnб1б 2
Q расч = ,
24 ⋅ 3600
где q – норма водопотребления, л/сут; n – расчетное число жите-
лей.
Расчетный расход воды на производственные нужды прини-
мают по данным технологов.
Свободный напор. Напор в наружной водопроводной сети
должен обеспечивать подачу воды с некоторым запасом (оста-
точным напором) в самую высокую и наиболее удаленную от на-
ружной сети водоразборную точку внутри здания (диктующую
точку). Этот напор называется свободным Нсв или необходимым:
Hсв = Hг + Σh + h0,
где Нг – геометрическая высота подачи воды от поверхности зем-
ли до самой высокой водоразборной точки, м; Σh- потери напора
во внутренней сети, в воде и водомере, м; h0- остаточный напор у
диктующей точки, м;
Hг = hпл+(n-1)hэт+hпр,
где hпл - превышение пола первого этажа над поверхностью зем-
ли; n – число этажей в здании; hэт- высота этажа здания; hпр- вы-
сота расположенная диктующего прибора над полом, м.
Свободный напор в наружной водопроводной сети населен-
ных мест при предварительных расчетах назначается от этажно-
сти зданий: при одноэтажной застройке - 10м; при двухэтажной
застройке - 12м.
Далее добавляют по 4 м на каждый дополнительный этаж.
197
Раздел 5
ВОДООТВЕДЕНИЕ
Рис.21.1
200
Диаметр
150…300 350…450 500…900 >900
труб d, мм
h
, не более 0,6 0,7 0,75 0,8
d
201
Диаметр труб,
150…250 300…400 450…500 600…800 900…1200
мм
Самоочищаю-
щая скорость, 0,7 0,8 0,9 1,0 1,18
м/ с
Песок, содержащийся в сточной жидкости, транспортирует-
ся потоком в основном у дна труб, вызывая здесь истирание и
разрушение их поверхности. Разрушение поверхности труб тем
больше, чем больше скорость потока. По этой причине скорость
движения сточной жидкости в трубах следует ограничивать. В
соответствии со СНиП в металлических трубопроводах не реко-
мендуется допускать скорость более 8 м/с, в неметаллических –
более 4 м/с.
Минимальный уклон труб бытовой канализационной сети
можно определять по приближенной формуле:
1
i= ,
d
где d – внутренний диаметр труб, мм.
От глубины заложения трубопроводов существенно зависят
стоимость и срок строительства канализационной сети. В связи с
этим ее назначают, по возможности, минимальной с учетом сле-
дующих условий:
- предохранения сточных вод в трубах от замерзания;
- защиты труб от механического повреждения;
- возможности присоединения к уличной сети внутриквар-
тальных (дворовых) сетей.
Так как температура сточных вод не опускается ниже 7оС
даже в самое холодное время года, канализационные трубопро-
воды можно прокладывать на глубине, меньшей глубины про-
мерзания грунта. Наименьшую глубину заложения канализаци-
онных трубопроводов следует принимать на основании опыта
эксплуатации канализационных сетей в аналогичных условиях.
При отсутствии такого опыта наименьшую глубину заложения от
поверхности земли до лотка труб можно определять по формуле
h = h пром − е ,
где hпром – глубина примерзания грунта; е - величина, равная 0,3 м
для труб диаметра до 500 мм и 0,5 м для труб больших диаметров.
202
Материалы, применяемые для устройства канализационных
сетей, должны быть прочными, водонепроницаемыми, устойчи-
выми против коррозии и истирания, гладкими (для уменьшения
сопротивлений, возникающих при движении жидкостей). Этим
требованиям в наибольшей мере отвечают керамические, бетон-
ные, железобетонные, асбестоцементные и винипластовые трубы.
Для напорных трубопроводов используют трубы чугунные,
стальные и асбестоцементные.
Для осмотра и прочистки канализационной сети на ней со-
оружают смотровые колодцы. Их подразделяют на линейные,
устраиваемые на прямолинейных участках сети через каждые
40…150 м по ее длине (чем больше диаметр труб, тем больше
расстояние между колодцами); поворотные, устраиваемые в мес-
тах изменения уклона канализационной линии и ее направления в
плане; узловые, устраиваемые в местах соединения линий, и кон-
трольные, устраиваемые в местах присоединения внутриквар-
тальных (дворовых) к уличным в пределах застройки кварталов.
В тех случаях, когда не удается осуществить отвод сточных
вод к очистным сооружениям самотеком, для их перекачки при-
меняют центробежные насосы специального назначения: земле-
сосы, торфонасосы, багерные, шламовые, фекальные и др., смон-
тированные в канализационных насосных станциях чаще всего
шахтного типа.
Напорные трубопроводы выполняют, как правило, в две ли-
нии из железобетонных или асбестоцементных труб. Скорость
движения стоков в них принимается около 1,5 м/с.
В процессе обработки сточных вод на очистных сооружени-
ях значительная часть нерастворенных загрязнений выпадает в
осадок влажностью 90,0…99,5%. Минеральная часть осадка со-
ставляет 25…35%, органическая 65…75%.
Для окисления органических веществ аэробными микроор-
ганизмами необходим кислород. Биохимическая потребность в
кислороде (БПК) выражается в мг/л или г/м3. БПК устанавливают
лабораторным путем. Обычно определяют биохимическую по-
требность в кислороде за 5 и 20 суток, обозначая ее соответст-
венно БПК5 и БПК20.
203
У городских сточных вод БПК20 обычно составляет
100…400 мг/л.
Для нормального хода процесса биохимической очистки на
очистных сооружениях активная реакция сточных вод (рН)
должна быть в пределах 6,5…8,5. Бытовые сточные воды обычно
имеют рН=7,2…7,6, т.е. слабощелочную реакцию.
Условия спуска сточных вод в водоемы определяются «Пра-
вилами охраны поверхностных вод от загрязнения сточными во-
дами». В соответствии с этими правилами различают водоемы
питьевые и культурно-бытового водопользования и водоемы, ис-
пользуемые для рыбохозяйственных целей.
Установлены следующие нормальные показатели качества
воды водоема.
Количество растворенного в воде водоема кислорода после
смешивания с ней сточных вод в любой период года не должно
быть ниже 4 мг/л.
Величина БПК20 для водоемов первого вида водопользова-
ния не должна превышать 3 мг/л, для водоемов второго вида – 6
мг/л.
Содержание взвешенных веществ в воде водоема после
спуска в него вод не должно увеличиваться больше чем на 0,25
мг/л водоемов первого вида водопользования и на 0,75 мг/л для
водоемов второго вида водопользования.
Активная реакция воды водоема (рН) после смешивания с
ней сточных вод должна быть не ниже 6,5 и не выше 8,5.
Для воды водоемов установлены также нормированные по-
казатели по окраске, наличию ядовитых веществ, плавающих
примесей, возбудителей заболеваний, запахам и привкусам, ми-
неральному составу и температуре.
Обеззараживание (дезинфекция) сточных вод производится
с целью уничтожения болезнетворных бактерий. Оно предусмат-
ривается на станциях как с механической, так и с биологической
очисткой. Наибольшее распространение получила дезинфекция
сточных вод жидким хлором. Расчетная доза хлора на станциях
механической очистки принимается равной 15 г/м3, на станциях
полной биологической очистки – 5 г/м3, неполной – 10 г/м3.
204
Конструкция выпуска очищенных сточных вод должна
обеспечивать хорошее перемешивание сточных вод с водой водо-
ема, что позволяет лучше использовать самоочищающую способ-
ность последнего.
Выпуски бывают сосредоточенные, когда сточные воды вы-
пускаются через одно отверстие, и рассеивающие, когда имеется
несколько выпускных отверстий.
206
17. Хайкин С.Э. Физические основы механики. М.: Физмат-
издат, 1963.
18. Черкасский В.М. Насосы, вентиляторы, компрессоры.
М.: Энергоатомиздат, 1984.
19. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Физматиз-
дат, 1974.
20. Штеренлихт Д.В. Гидравлика. М.: Энергоатомиздат,
1984.
21. Яковлев С.В., Карелин Я.А., Ласков Ю.М. и др. Водоот-
ведение и очистка сточных вод. М.: Стройиздат, 1996. - 592 с.
207
СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………. 3
Раздел 1. Гидравлика……………………………………………. 7
1. Силы, действующие в жидкости…………………………….. 7
2. Физические свойства жидкости……………………………… 9
2.1.Плотность и удельный вес жидкости………………….…... 9
2.2.Сжимаемость жидкости……………………….……………. 10
2.3.Температурное расширение жидкости………………….…. 10
2.4.Вязкость жидкости………………………………………….. 11
3. Гидростатика……………..……………………….………….. 15
3.1.Свойства гидростатического давления………...………….. 16
3.2.Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
(уравнение Леонарда Эйлера)…………………………...……... 18
3.3.Основное уравнение гидростатики. Эпюры гидростатиче-
ского давления…………………………………………………... 21
3.4.Сила гидростатического давления на плоские поверхно-
сти……………………………………………………………….. 24
3.5.Сила гидростатического давления на криволинейные по-
верхности ……………………………………………………….. 26
3.6.Закон Архимеда. Основы теории плавания……………….. 28
3.7.Гидростатические машины и механизмы…………………. 32
4. Гидродинамика………………………………………………. 35
4.1.Основные понятия………………………………………….. 35
4.2.Уравнение неразрывности (оплошности)…………………. 40
4.3.Уравнение Д. Бернулли для элементарной струйки иде-
альной жидкости. График уравнения Д.Бернулли……………. 41
4.4.Уравнение Д.Бернулли для элементарной струйки реаль-
ной жидкости. График уравнения Д.Бернулли………………... 44
4.5.Уравнение Д.Бернулли для потока реальной жидкости…. 45
5. Определение гидравлических потерь при движении жид-
кости……………………………………………………………... 46
5.1.Классификация потерь напора……………………………... 46
5.2.Основное уравнение равномерного движения……………. 46
5.3.Формулы для определения гидравлических потерь……… 48
5.4.Режимы движения жидкости. Критерий Рейнольдса…….. 50
208
5.5.Особенности ламинарного режима движения жидкости… 53
5.6.Особенности турбулентного режима движения жидкости. 54
5.7.Влияние режима движения жидкости и шероховатость на
величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе) 56
6. Гидравлический расчет трубопроводов…………………….. 59
6.1.Классификация трубопроводов…………………………….. 59
6.2.Расходная характеристика трубопроводов (модуль расхо-
да)………………………………………………………………… 60
6.3.Гидравлические характеристики трубопроводов………… 62
6.4.Равномерный путевой расход……………………………… 66
6.5.Гидравлический удар в трубопроводах……………………. 67
7. Истечение жидкости из отверстий и насадков……………... 72
7.1.Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке 73
7.2.Истечение жидкости через насадки………………………... 75
8. Гидравлическое моделирование……………………………... 77
8.1.Сущность моделирования………………………………….. 77
8.2.Основные законы гидродинамического подобия. Крите-
рий подобия Ньютона…………………………………………... 78
8.3.Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера. Вебера…. 80
Раздел 2. Гидравлические машины…………………………….. 83
9. Насосы ………………………………………………………... 83
9.1.Классификация насосов…………………………………….. 83
9.2.Основные параметры насосов……………………………… 84
9.2.1.Напор, развиваемый насосом…………………………….. 84
9.2.2.Мощность и КПД насоса…………………………………. 85
9.3.Область применения насосов………………………………. 88
10.Динамические насосы……………………………………….. 89
10.1.Центробежные насосы…………………………………….. 89
10.1.1.Схема устройства и принцип действия………………… 89
10.1.2.Основное уравнение центробежного насоса…………... 90
10.1.3.Подача центробежного насоса………………………….. 94
10.1.4.Теоретические характеристики центробежного насоса 95
10.1.5.Действительная характеристика центробежного насоса 96
10.1.6.Универсальные характеристики центробежного насоса 98
10.1.7.Процесс всасывания и явление кавитации в центро-
бежном насосе…………………………………………………... 99
209
10.1.8.Законы пропорциональности центробежного насоса…. 102
10.1.9.Работа центробежного насоса на сеть………………….. 103
10.1.10.Регулирование работы центробежного насоса……….. 104
10.1.11.Совместная работа центробежных насосов…………... 106
10.1.12.Центробежные насосы специального назначения…… 109
10.2.Насосы трения …………………………………………….. 112
10.2.1.Вихревые насосы………………………………………… 112
10.2.2.Струйные насосы………………………………………… 115
10.2.3.Воздушные насосы………………………………………. 118
10.2.4.Шнековые насосы………………………………………... 120
10.2.5.Дисковые насосы………………………………………… 121
10.2.6.Лабиринтные насосы…………………………………….. 122
10.2.7.Вибрационные насосы…………………………………... 122
11.Объемные насосы……………………………………………. 124
11.1.Возвратно-поступательные насосы………………………. 124
11.2.Роторные насосы…………………………………………... 131
Раздел 3. Гидравлический привод……………………………... 138
12.Классификация………………………………………………. 138
13.Объемный гидроприводов…………………………………... 139
13.1.Функциональная схема……………………………………. 139
13.2.Принципиальная схема……………………………………. 141
13.3.Область применения объемных гидроприводов………… 143
13.4.Достоинства и недостатки объемных гидроприводов…... 144
13.5.Требования к рабочей жидкости…………………………. 146
13.6.Объемный гидропривод возвратно-поступательного
движения………………………………………………………… 147
13.7.Принцип расчета гидропривода…………………………... 149
13.8.Объемный гидропривод вращательного движения……... 151
13.9.Регулирование скорости гидропривода………………….. 153
13.9.1.Объемное регулирование……………………………….. 154
13.9.2.Дроссельное регулирование…………………………….. 157
13.10.Следящий гидропривод………………………………….. 165
14.Гидролинии, гидроемкости, фильтры……………………… 172
Раздел 4. Сельскохозяйственное водоснабжение……………... 175
15.Системы водоснабжения. Классификация. Слово о воде… 175
16.Водоснабжение из поверхностных источников…………… 178
210
17.Водоснабжение из подземных источников………………… 180
18.Водонапорные и регулирующие устройства. Пневматиче-
ские установки. Резервуары чистой воды…………….……….. 185
19.Требования, предъявляемые к качеству хозяйственно-
питьевой воды. Методы улучшения качества воды. Специ-
альная обработка воды……………….…………………………. 188
20.Основные данные для проектирования водопроводной се-
ти..................................................................................................... 195
Раздел 5. Водоотведение………………………………………... 199
21.Основы канализации……………………………………….... 199
22.Уловители нефтепродуктов…………………………………. 206
Литература………………………………………………………. 208
211
212