Вы находитесь на странице: 1из 349

•САНКТПЕТЕРБУРГ•

•МОСКВА•
•КРАСНОДАР•
З. Х. ЗАМАЛЕЕВ, В. Н. ПОСОХИН,
В. М. ЧЕФАНОВ

ОСНОВЫ
ГИДРАВЛИКИ
И ТЕПЛОТЕХНИКИ
Издание четвертое, стереотипное

РЕКОМЕНДОВАНО
УМО вузов РФ по образованию в области строительства
в качестве учебного пособия для студентов ВПО,
обучающихся по программе бакалавриата
по направлению подготовки «Строительство»
(профили «Промышленное и гражданское строительство»,
«Водоснабжение и водоотведение»)

•САНКТПЕТЕРБУРГ•
•МОСКВА•КРАСНОДАР•
2022
УДК 621.22/1.016
ББК 30.123я73

З 26 Замалеев З. Х. Основы гидравлики и теплотехни


ки : учебное пособие для вузов / З. Х. Замалеев,
В. Н. Посохин, В. М. Чефанов. — 4е изд., стер. —
СанктПетербург : Лань, 2022. — 352 с. : ил. — Текст :
непосредственный.
ISBN 9785507446742
Учебное пособие содержит дидактический материал, отвеча
ющий требованиям Федерального государственного образователь
ного стандарта профессионального образования по направлению
подготовки «Строительство», необходимый бакалаврам для осво
ения основных положений термодинамики, механики жидкости,
тепломассообмена.
УДК 621.22/1.016
ББК 30.123я73

Рецензент:
В. И. БОДРОВ — доктор технических наук, профессор, зав. ка
федрой отопления и вентиляции Нижегородского государствен
ного архитектурностроительного университета, заслуженный де
ятель науки РФ.

Îáëîæêà
Å. À. ÂËÀÑÎÂÀ

© Издательство «Лань», 2022


© З. Х. Замалеев, В. Н. Посохин,
В. М. Чефанов, 2022
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2022
ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящее учебное пособие предназначается для бакалав


ров, обучающихся по направлению подготовки 270800 «Строи
тельство» по профилям «Теплогазоснабжение и вентиляция»,
«Промышленное и гражданское строительство», «Водоснабже
ние и водоотведение», «Производство и применение строитель
ных материалов и конструкций», «Профессиональное обучение
и педагогика».
Учебное пособие написано в соответствии с требованиями Фе
дерального государственного образовательного стандарта профес
сионального образования по направлению подготовки 270800
«Строительство».
Авторы поставили перед собой цель создать книгу неболь
шого объема, которая содержала бы весь круг вопросов, вклю
ченных в рабочую программу дисциплины «Основы гидравли
ки и теплотехники».
Учебное пособие с точки зрения системного подхода к изу
чению дисциплины разделено на три части.
В первой рассматриваются положения технической термо
динамики, относящиеся к формам энергии и их преобразовани
ям в технических процессах. Общие соотношения классической
термодинамики для макроскопических свойств веществ демон
стрируются на примерах рассмотрения водяного пара и влаж
ного воздуха.
Во второй части рассматриваются вопросы механики не
сжимаемой и сжимаемой жидкости, которые являются осно
вой для расчета переноса механической энергии и свойств жид
кости в изотермических потоках. Течение сжимаемой жидкости
(газа) изучается как приложение термодинамики к поточным
процессам.
В третьей части работы изложены основные положения те
ории тепломассообмена во всех его проявлениях: теплопровод
ность, естественная и вынужденная конвекция, излучение. Рас
смотрены вопросы теплопередачи, а также теплообмен при фа
зовых превращениях, тепло и массообмен в двухкомпонентных
средах. Последняя глава третьей части знакомит читателя с не
которыми аспектами нестационарной теплопроводности.
КРАТКИЙ
ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК
РАЗВИТИЯ
ТЕПЛОТЕХНИКИ И ГИДРАВЛИКИ

Основой термодинамики как науки можно считать


опубликованный в 1824 г. французским военным инже
нером С. Карно его единственный трактат «Размышления
о движущей силе огня и о машинах, способных развивать
эту силу». В этой работе Карно впервые изложил пробле
му превращения теплоты в работу в общем виде, ввел по
нятия «идеальная машина» и «обратимый круговой про
цесс». Его выводы, отвлеченные от определенной конст
рукции машины и от конкретного рабочего тела, привели
к открытию закономерности, которая теперь называется
вторым законом термодинамики.
В записях Карно, опубликованных лишь спустя 10 лет
после его смерти, уже содержится первая формулировка
принципа эквивалентности теплоты и работы, в соответ
ствии с которым теплота и работа взаимопревращаемы.
Этот принцип был высказан лишь в 1842 г. немецким вра
чом Ю. Р. Майером, а затем в 1845 г. сформулирован им
как первый закон термодинамики.
Дж. Джоуль в 1843–1848 гг. экспериментально под
твердил первый закон термодинамики путем многочис
ленных опытов.
В 1850 г. немецкому ученому Р. Клаузиусу на основе
идей Карно, Майера и Джоуля удалось четко сформулиро
вать оба закона термодинамики и дать количественную фор
мулировку первого закона термодинамики в виде урав
нения, связывающего теплоту и работу с внутренней энер
гией. При формулировке второго закона термодинамики
ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ ТЕПЛОТЕХНИКИ И ГИДРАВЛИКИ 7

он ввел новую величину, которую назвал энтропией. Вве


денное Клаузиусом понятие энтропии занимает ключевое
место в построении термодинамики. Утверждение второ5
го закона термодинамики о направлении всех естествен
ных процессов нашло проявление в принципе возраста5
ния энтропии.
Независимо от Клаузиуса в 1851 г. У. Томсон (лорд
Кельвин) дал другую формулировку второго закона тер5
модинамики. Томсон показал, что из выводов второго за5
кона термодинамики следует существование универсаль
ной температурной шкалы, которая не зависит от свойств
вещества. При этом он обосновал термодинамические со
отношения для реализации абсолютной температурной
шкалы, названной в его честь шкалой Кельвина.
Благодаря классическим работам Клаузиуса и Томсо
на к концу XIX в. термодинамика достигла в своем разви
тии определенной степени завершенности.
В середине XX столетия был разработан новый раздел
термодинамики — термодинамика необратимых процес5
сов, которая позволяет расширить и уточнить область при
менения термодинамических исследований.
Основоположником современной теории теплоты яв
ляется великий русский ученый М. В. Ломоносов. В сво
ей диссертации «Размышления о причине теплоты и хо
лода», написанной в 1747–1748 гг., Ломоносов сформули
ровал основы механической теории теплоты. Тогда же
Ломоносов впервые формулирует всеобщий закон сохра
нения материи и энергии.
Через 20 лет после Ломоносова французский химик
А. Л. Лавуазье подтвердил закон сохранения материи.
Русский современник Ломоносова Г. В. Рихман про
вел ряд экспериментальных работ по теплопередаче и ка
лориметрии, разработал метод смешения для определения
теплоемкости тел, провел опытное исследование скорости
испарения воды, открыл эффект «мокрого термометра», ле
жащий в основе метода определения влажности воздуха.
Французские ученые — математики Ж. Фурье и С. Пу
ассон создали основы математической теории теплопровод
ности.
8 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Основной закон излучения был открыт эксперимен


тально в 1872 г. Й. Стефаном, а теоретически был выве
ден на основе второго закона термодинамики Л. Больцма
ном в 1884 г.
Русский ученый Б. Б. Голицин на основании второго
закона термодинамики доказал, что излучение оказывает
давление на облучаемую поверхность. Экспериментально
это явление подтвердил в своих опытах П. Н. Лебедев.
В 1893 г. В. Вин, пользуясь методами термодинамики,
установил один из законов теплового излучения, связы
вающий длину волны, соответствующую максимальной
интенсивности излучения черного тела, с абсолютной тем
пературой излучающей поверхности.
М. Планк в 1902 г. теоретическим путем нашел зави
симость распределения интенсивности теплового излуче
ния по длинам волн при различных температурах, а Э. Ленц
провел экспериментальные исследования, подтвердившие
связь между коэффициентами теплопроводности и элек
тропроводности металлов.
Зарождение отдельных представлений в области гид
равлики следует отнести к глубокой древности. Они фор
мировались на основе опыта, накопленного в Египте, Ме
сопотамии, Греции и Китае в процессе гидротехнических
работ. Устройства и машины, созданные Ктесибием и Ге
роном, в Александрии были образцами для подражания в
течение многих столетий. В Древней Греции впервые по
явился термин «гидравлика», первоначально обозначаю
щий «искусство сооружения музыкальных инструментов
типа органов, использующих вертикальные трубы, частич
но заполненные водой». Этимология термина связана с
двумя греческими словами: «гидр» — вода и «авлос» —
труба, трубка. В Древнем Риме сооружались сложные си
стемы водоснабжения. Первым научным трудом по гид
равлике считается работа Архимеда (287–212 гг. до н. э.)
«О плавающих телах», содержащая его известный закон
о равновесии тела, погруженного в жидкость.
Период средневековья обычно характеризуется как рег
ресс. Однако именно в это время были созданы универсаль
ные энергетические машины — водяные колеса различных
ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ ТЕПЛОТЕХНИКИ И ГИДРАВЛИКИ 9

типов и размеров, послуживших основой промышленной


революции Нового времени.
Эпоха Возрождения неразрывно связана, прежде все
го, с именем Леонардо да Винчи (1452–1519), явившимся
основоположником гидравлики как науки. Многие тру
ды великого Леонардо стали известны сравнительно не
давно, однако некоторые достижения в механике и гидро
технике (например, улучшение конструкции шлюзовых
ворот) еще при его жизни повлияли на развитие европейс
кой техники. Он написал труд «О движении воды в реч
ных сооружениях», первый установил понятие сопротив
ления движению твердых тел в жидкостях и газах и поло
жил начало экспериментальной гидравлике, поставив
лабораторные опыты. Великий итальянский физик Гали
лео Галилей опубликовал в 1612 г. трактат по гидростати
ке «Рассуждение о телах, пребывающих в воде, и о телах,
которые в ней движутся». Он показал, что сила гидравли
ческого сопротивления возрастает с увеличением скоро
сти движущегося в жидкости твердого тела и с ростом
плотности жидкой среды.
Период с начала XVII до конца XVIII в. является вре
менем формирования теоретических основ механики жид
кости и газа. Б. Кастелли, преподаватель математики в
городах Пиза и Рим, четко изложил принцип неразрывно
сти движения жидкости (уравнение расхода). Э. Торричел
ли, выдающийся математик и физик, изобрел ртутный
барометр и установил формулу для истечения жидкости
в виде закона подобия. Б. Паскаль (1623–1662) сформу
лировал основной закон гидростатики о независимости
значения гидростатического давления от ориентировки
поверхности в рассматриваемой точке. Он же показал воз
можность применения для измерения атмосферного дав
ления различных жидкостей. И. Ньютон (1643–1727) уста
новил квадратичный закон сопротивления при обтекании
и дал описание закона вязкого трения в жидкости. Важ
ный этап в становлении инженерного образования связан
с созданием Л. Эйлером (1707–1783), Ж. Л. Д’Аламбером
(1717–1783) и Ж. Л. Лагранжем (1736–1813) аналитиче
ской механики. Постепенно именно эта дисциплина стала
10 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

основой инженерного образования. Первоначально еди


ный курс распался на теоретическую механику, сопротив
ление материалов и гидравлику. Д. Бернулли (1700–1782)
впервые в 1738 г. ввел термин «гидродинамика». Так был
назван и его знаменитый труд, изданный в Страсбурге. Его
отец, И. Бернулли (1667–1748), опубликовал в 1743 г.
трактат под названием «Гидравлика». Основополагающая
работа Эйлера с выводом системы уравнений движения
идеальной жидкости увидела свет в 1735 г.
Наибольшие успехи в рамках модели идеальной жид
кости были достигнуты Г. Гельмгольцем и Г. Кирхгофом,
разработавшим методы теории функции комплексной пе
ременной. Дальнейшее развитие эти методы получили в
работах Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина.
ЧАСТЬ I
ТЕХНИЧЕСКАЯ
ТЕРМОДИНАМИКА
ВВЕДЕНИЕ

Название науки «термодинамика» происходит от гре


ческих слов «термос» — тепло и «динамис» — сила. Сле
довательно, само название определяет термодинамику как
науку, изучающую вопросы, связанные с условиями вза
имного преобразования тепловой и механической энергии
в тепловых и холодильных установках.
В отличие от многих областей физики и химии, тер
модинамика не связана с представлением о молекулярной
структуре вещества.
Термодинамика основывается на двух эксперимен
тально установленных законах, получивших название
первого и второго начал термодинамики.
Первое начало термодинамики характеризует коли
чественную сторону процессов превращения энергии, т. е.
представляет собой приложение к тепловым явлениям все
общего закона природы — закона сохранения и превра
щения энергии.
Второе начало термодинамики устанавливает каче
ственную сторону, т. е. характеризует направления мак
роскопических процессов, происходящих в физических
системах.
Задача термодинамики состоит в исследовании мак
роскопических свойств реальных газов и паров в состоя
нии равновесия, а также процессов, происходящих с ними
вследствие внешнего воздействия. Предметом изучения
являются результаты этого воздействия, т. е. конечное
состояние, достигаемое телом, произведенная работа и
количество поглощенной телом теплоты.
Законы технической термодинамики применяются к
процессам взаимного превращения теплоты и работы, что
дает возможность разрабатывать теорию тепловых двига
телей и позволяет выявлять их экономичность.
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 13

ГЛАВА ПЕРВАЯ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

1.1.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Объектом изучения термодинамики являются различ
ные термодинамические системы. Термодинамической
системой называют совокупность материальных тел, на
ходящихся в механическом и тепловом взаимодействии
друг с другом и окружающей средой.
Термодинамическую систему, которая не может обме
ниваться теплотой с окружающей средой, называют теп5
лоизолированной, или адиабатной, системой. Примером
теплоизолированной системы является рабочее тело, на
ходящееся в сосуде, стенки которого покрыты идеальной
тепловой изоляцией, исключающей теплообмен между
рабочим телом и окружающей средой. Такую теплоизо
лирующую оболочку называют адиабатической.
Если термодинамическая система не взаимодействует
с окружающей средой, то ее называют изолированной, или
замкнутой.
Система, имеющая во всех своих частях одинаковый
состав и физические свойства, называется физически од5
нородной.
Однородная система, внутри которой нет поверхнос
тей раздела, называется гомогенной (например, лед, вода,
пар, газы).
Система, состоящая из нескольких однородных мак
роскопических частей с различными физическими свой
ствами, отделенных друг от друга видимыми поверхно
стями раздела, называется гетерогенной (например, вода
и пар).
Различные части, из которых состоит эта система, на
зываются фазами. Различают газообразную, жидкую и
твердую (кристаллическую) фазы.
14 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Макроскопические величины, характеризующие со


стояние системы, называют термодинамическими пара5
метрами.

1.2.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
СОСТОЯНИЯ
К числу основных термодинамических параметров от
носятся абсолютная температура, абсолютное давление и
объем.
Температура определяет направление перехода теп
лоты. Как хорошо известно из опыта, теплота самопроиз
вольно может переходить лишь от более нагретого тела к
менее нагретому, т. е. от тела с большей температурой к
телу с меньшей температурой. Таким образом, температу
ра определяет направление перехода теплоты и характе
ризует степень нагретости тел.
Согласно молекулярнокинетической теории газов, аб
солютная температура идеального газа Т пропорциональ
на средней кинетической энергии поступательного дви
жения молекул:
тu 2 3
1 kT, (1.1)
2 2
где m — масса молекулы; u — средняя скорость поступа
тельного движения молекул; k — постоянная Больцмана,
равная 1,37×10–23 Дж/град.
Как видно, абсолютная температура принимает значе
ние Т = 0, если скорость движения молекул u = 0, что не
возможно.
Впервые на недостижимость абсолютного нуля указал
Ломоносов.
Для измерения температур используют свойство тел
менять свое состояние (расширение тел от нагревания в
жидкостных термометрах, изменение объема при посто
янном давлении или изменение давления при постоянном
объеме в газовых термометрах, изменение электрическо
го сопротивления проводника при нагревании в термомет
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 15

рах сопротивления, изменение электродвижущей силы в


цепи термопары при нагреве или охлаждении ее спая).
Наиболее рациональной температурной шкалой явля
ется так называемая абсолютная, или термодинамическая,
шкала температур, предложенная Кельвином в 1848 г.
Температура, измеренная по этой шкале, обозначается Т К.
Практическим осуществлением абсолютной шкалы
является международная стоградусная шкала, в которой
температура плавления льда и температура кипения хи
мически чистой воды при нормальном атмосферном дав
лении обозначены соответственно 0 и 100°. Измеренная
по этой шкале температура обозначается t°С (градусы
Цельсия).
Связь между этими шкалами устанавливается следую
щим соотношением:
Т К = t°С + 273,15, (1.2)
из которого следует, что абсолютный нуль температуры
равен –273,15°С.
Абсолютное давление представляет собой силу, дей
ствующую по нормали к поверхности тела, отнесенную к
единице площади этой поверхности. С точки зрения мо
лекулярнокинетической теории давление есть средний
результат ударов молекул газа, находящихся в непрерыв
но хаотическом движении, о стенки сосуда, в котором зак
лючен газ:
p = ankT, (1.3)
где n — число молекул в единице объема; a — коэффици
ент сжимаемости, который является функцией темпера
туры; k — константа Больцмана, равная 1,37×10–16 эрг/
град.
Таким образом, давление p будет тем больше, чем выше
абсолютная температура тела и чем больше число моле
кул в единице объема n.
В формулах термодинамики всегда применяется абсо
лютное давление, измеренное в паскалях (Па), которое
представляет собой давление, вызываемое силой в один
ньютон (Н), равномерно распределенной по поверхности
16 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

площадью 1 м2. Наряду с паскалем для измерения давле


ния применяются различные единицы: бар, атмосфера,
высота жидкого столба (ртутного, водяного, спиртового).
Удельный объем. Удельным объемом однородного ве
щества называется объем, занимаемый единицей массы
этого вещества. В технической термодинамике удельный
объем обозначается v и измеряется в м3/кг:
V
v1 , (1.4)
т
где V — объем произвольного количества вещества, м3;
m — масса этого вещества, кг.
Плотность тела определяется как масса единицы объе
ма и измеряется в кг/м3:
т
12 . (1.5)
V
Удельный объем есть величина, обратная плотности,
т. е.
1
v 1 ; v2 1 1. (1.6)
2

1.3.
УРАВНЕНИЕ СОСТОЯНИЯ
ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
Идеальными газами называются такие, в которых от
сутствуют силы взаимного притяжения и отталкивания
между молекулами, а объем самих молекул пренебрежи
мо мал по сравнению с объемом газа. На основе этой схе
мы можно составить простые математические зависимо
сти между параметрами состояния газа и на их основе изу
чить термодинамические процессы.
Зависимость между удельным объемом и абсолютным
давлением идеального газа в процессе при постоянной тем
пературе устанавливает закон Бойля — Мариотта:
pv = const. (1.7)
ГейЛюссак показал, что при постоянном давлении
объемы одного и того же количества идеального газа из
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 17

меняются прямо пропорционально абсолютным темпера


турам:
v1 T1
1 . (1.8)
v2 T2
На основе этих уравнений было получено соотноше
ние, однозначно связывающее между собой параметры p,
v, Т газа, т. е. уравнение состояния идеального газа, кото
рое называется уравнением Клапейрона. В технической
термодинамике оно используется в трех формах.
Уравнение Клапейрона для 1 кг газа:
pv = RT, (1.9)
где p — абсолютное давление, Па; v — удельный объем,
м3/кг; T — абсолютная температура, К; R — газовая по
стоянная для 1 кг газа, Дж/кг×К.
Газовая постоянная зависит только от свойств газа и
является индивидуальной величиной для каждого газа.
Уравнение Клапейрона для произвольной массы газа
m кг запишется так:
pV = mRT. (1.10)
Согласно закону Авогадро, в равных объемах разных
идеальных газов, находящихся при одинаковых темпера
турах и одинаковых давлениях, заключено равное число
молекул. Из этого закона следует, что отношение массо
вых количеств разных идеальных газов при этих же усло
виях равно отношению молекулярных масс этих газов.
Введем понятия о моле и киломоле. Молем называет
ся количество вещества в граммах, численно равное его
молекулярной массе, а киломолем — количество вещества
в килограммах, численно равное его молекулярной мас
се. Так, например, киломоль кислорода (О2) равен 32 кг,
киломоль углекислого газа (СО2) равен 44 кг и т. д.
Второе следствие, вытекающее из закона Авогадро,
гласит: объемы молей разных газов, взятых при одинако5
вых температурах и давлениях, равны между собой, т. е.
mv = const, (1.11)
где m — молекулярная масса газа, кг; v — удельный объем
газа, м3/кг.
18 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Объем одного киломоля идеального газа при нормаль


ных физических условиях (p = 101 325 Па, Т = 273 К) mv =
= 22,4 м3/кмоль. Таким образом, объем одного киломоля
при одних и тех же условиях для всех идеальных газов
одинаков.
Напишем уравнение состояния для 1 киломоля газа:
pmv = mRT, (1.12)
откуда
p1v
1R 2 . (1.13)
T
Произведение mR называется универсальной газовой
постоянной и является работой, которую нужно совер
шить над 1 киломоля идеального газа, чтобы изменить его
температуру на 1°С. Если в это уравнение подставить зна
чения давления и температуры при нормальных физичес
ких условиях и объем одного киломоля газа, то получим
101 325 1 22,4
2R 3 3 8314 Дж/кмоль 1 К. (1.14)
273
Тогда универсальное уравнение состояния, отнесенное
к 1 киломолю газа, имеет следующий вид:
pmv = 8314 T. (1.15)
Это уравнение называют уравнением состояния Кла
пейрона — Менделеева, оно является наиболее общим для
идеальных газов, так как связывает три закона (Бойля —
Мариотта, ГейЛюссака и Авогадро) и включает универ
сальную газовую постоянную, не зависящую от природы
газа. Зная универсальную газовую постоянную mR, мож
но подсчитать значение газовой постоянной:
8314
R1 , Дж/кг 2 К. (1.16)
3

1.4.
СМЕСИ ИДЕАЛЬНЫХ ГАЗОВ
В технической термодинамике часто используются по
нятия чистого вещества и смеси. Чистым веществом на
зывается вещество, все молекулы которого одинаковы
(вода, азот, этиловый спирт, железо и т. д.). Примерами
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 19

смесей могут служить отходящие газы от котельных уста


новок, водные растворы, сплавы металлов, воздух, состоя
щий из азота, кислорода, углекислого газа, водяных паров
и одноатомных газов. Поэтому для решения практичес
ких задач необходимо уметь определять основные пара
метры газовой смеси: газовую постоянную, среднюю мо
лекулярную массу, давления компонентов смеси и др.
Способы задания состава смеси газов. Газовая смесь
может быть задана массовыми, объемными и мольными
долями.
Рассмотрим смесь, состоящую из m1 кг первого компо
нента, m2 кг второго компонента, m3 кг третьего компо
нента и т. д. Сумма масс всех компонентов равна массе
смеси:
n
mсм 1 2 mi . (1.17)
i 11

Массовой долей каждого компонента называется от


ношение массы iго компонента mi к массе всей смеси mсм:
mi
сi 1 . (1.18)
mсм
Очевидно, что сумма массовых долей всех компонен
тов смеси равна единице:
n
2 сi 1 1. (1.19)
i 11

Состав смеси может быть задан также объемными до


лями.
Объемной долей каждого компонента называется от
ношение парциального объема каждого компонента Vi к
общему объему смеси газов Vсм:
Vi
ri 1 . (1.20)
Vсм
Сумма объемных долей всех компонентов смеси равна
единице:
n
2 ri 1 1. (1.21)
i 11
20 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Под парциальным объемом компонентов, составляю


щих смесь газов, подразумеваются их объемы при давле
нии и температуре смеси. Парциальный объем компонен
та смеси можно определить по закону Бойля — Мариотта.
При постоянной температуре смеси имеем:
p1 p2 pn
V1 1 Vсм ; V2 1 Vсм ; ...; Vn 1 Vсм . (1.22)
pсм pсм pсм
В некоторых случаях состав смеси удобнее определять
посредством мольных долей (отношение количества мо
лей рассматриваемого компонента к общему количеству
молей смеси):
Mi
Ni 1 , (1.23)
Mсм
где Ni — мольная доля iго компонента; Mi — число молей
2 n 3
iго компонента; Mсм — число молей смеси 4 Mсм 1 8 Mi 5.
6 i 11 7
Очевидно, что
n
2 Ni 1 1. (1.24)
i 11

Мольные доли численно равны объемным долям газов,


т. е.
V Mi
ri 1 i 1 . (1.25)
Vсм Mсм
Это соотношение является следствием закона Аво
гадро.
Основным законом, определяющим поведение газовой
смеси, является закон Дальтона: сумма парциальных
давлений идеальных газов, входящих в газовую смесь, рав5
на полному давлению газовой смеси:
n
pсм 1 2 pi . (1.26)
i 11
Каждый отдельный газ, входящий в состав смеси, име
ет такое парциальное давление pi, какое он имел бы, если
бы он один занимал весь объем газовой смеси при темпе
ратуре смеси.
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 21

Парциальное давление может быть определено по урав


нению состояния смеси:
piVсм = miRiTсм. (1.27)
При расчетах удобно пользоваться кажущейся моле
кулярной массой смеси, являющейся отношением массы
смеси к суммарному количеству молей компонентов:
n
mсм
2 см 1 1 3 ri 2i . (1.28)
Mсм i 11
Уравнение состояния для смеси идеальных газов мож
но записать в виде
pсмVсм = mсмRсмTсм. (1.29)
Из уравнений (1.27) и (1.29) следует
8314
Rсм 1 . (1.30)
2 см

1.5.
УРАВНЕНИЕ СОСТОЯНИЯ
ДЛЯ РЕАЛЬНЫХ ГАЗОВ И ПАРОВ
В отличие от идеальных газов, в реальных газах моле5
кулы имеют конечный объем и между ними действуют
силы сцепления. Различие между реальными и идеальны
ми газами, а следовательно, и отклонение от уравнения
Клайперона возрастает при увеличении давления и умень
шении температуры, т. е. при увеличении плотности газов.
Необходимо уравнение состояния, которое наиболее
точно описывало бы свойства реальных газов и, в частно
сти, водяного пара.
Первым таким уравнением было уравнение Вандер
Ваальса, предложенное в 1873 г.:

1 p 3 va 2(v 4 b) 5 RT,
2
(1.31)

где b — коэффициент, учитывающий конечный объем мо


лекул; a — коэффициент, зависящий от сил сцепления.
22 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Уравнение ВандерВаальса качественно удовлетвори


тельно описывает физические особенности реальных га
зов, но не дает точного количественного соотношения меж
ду температурой, давлением и объемом газа.
Принципиальной ценностью уравнения ВандерВа
альса является то, что в основу его вывода положены пра
вильные физические представления о молекулярнокине
тических свойствах реальных газов и об их структурных
особенностях.
При расчете неустановившегося движения жидкости
с учетом ее сжимаемости (упругости) чаще всего исполь
зуется уравнение состояния в простейшей форме, анало
гичной записи закона Гука для твердого упругого тела:
12 1p
3 , (1.32)
2 K
где K — модуль объемной упругости жидкости, который
является величиной, обратной коэффициенту объемного
сжатия, Па.

1.6.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
При изменении внешних условий, в которых находит
ся термодинамическая система, параметры, характеризую
щие состояние системы, будут иметь в разные моменты
времени различные значения, т. е. происходит термоди
намический процесс.
Все процессы, происходящие в термодинамической
системе, можно разделить на равновесные и неравновес
ные. Равновесными называются процессы, представляю
щие собой непрерывную последовательность равновесных
состояний системы, при которых во всех точках тела дав
ление, температура, удельный объем и все другие физи
ческие свойства одинаковы. Неравновесным называется
процесс, при протекании которого система в разные мо
менты времени не находится в состоянии равновесия.
Равновесный процесс, в течение которого температу
ра системы сохраняется постоянной, называется изотер5
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 23

мическим (например, процессы кипения воды в открытом


сосуде, при котором температура воды практически оста
ется постоянной при условии постоянства атмосферного
давления).
Равновесный процесс, протекающий при постоянном
давлении, называется изобарным (например, нагрев воды
в открытом сосуде при котором давление воды остается
постоянным и равным атмосферному).
Равновесный процесс, протекающий при постоянном
объеме, называется изохорным. Примером данного про
цесса является нагрев воды в герметически закрытом со
суде.
Равновесный процесс, в котором к термодинамичес
кой системе не подводится от окружающей среды и не от
водится в окружающую среду теплота, т. е. в нем отсут
ствует теплообмен между системой и окружающей средой,
называется адиабатным.
Процесс называется обратимым, если вызванное им
изменение состояния в рассматриваемой системе может
произойти в обратной последовательности без остаточных
изменений в окружающей среде. Процесс называется не5
обратимым, если соответствующее изменение состояния
невозможно без остаточных изменений в окружающей
среде.

1.7.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОЕ РАВНОВЕСИЕ
Термодинамическим равновесием называется такое
состояние термодинамической системы, при котором свой
ства системы, сравниваемые в два различных моментах
времени, не изменяются.
В системе, находящейся в состоянии термодинамичес
кого равновесия, передача теплоты от одних частей систе
мы к другим или окружающей среде, а также механичес
кое перемещение отдельных частей тела отсутствуют, т. е.
имеет место тепловое и механическое равновесие.
При термодинамическом равновесии давление и тем
пература всех тел, составляющих систему, будут равны
24 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

температуре и давлению окружающей среды. С изменени


ем внешних условий будет изменяться и состояние систе
мы до тех пор, пока не наступит равенство температур и
давлений окружающей среды и системы.
Самопроизвольно выйти из состояния равновесия тер
модинамическая система не может.

1.8.
ТЕПЛОЕМКОСТЬ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
В развитии науки о теплоте значительную роль сыгра
ло установление понятия «теплоемкость газа», которое
применяется при проведении многих теплотехнических
расчетов, в частности при определении теплоты, сообщае
мой телу в различных процессах.
Теплоемкость представляет собой количество тепло
ты, необходимое для повышения температуры единицы
количества вещества на 1 градус.
В зависимости от выбранной единицы количества ве
щества различают:
а) удельную массовую теплоемкость с, Дж/кг×К, кото
рая относится к 1 кг;
б) удельную объемную теплоемкость с¢, Дж/нм3×К.
Один м3, к которому относится объемная теплоемкость,
берется при нормальных физических условиях (T = 273 К,
P = 101 325 Па); он называется нормальным кубическим
метром и обозначается нм3;
в) мольную теплоемкость mс, Дж/моль×К, отнесенную
к 1 молю вещества.
Между приведенными теплоемкостями имеют место
следующие соотношения:
с¢ = сrо, (1.33)
где rо — плотность газа при нормальных условиях, кг/м3;
1c
c2 3 . (1.34)
22,4
Теплоемкость газа зависит от вида процесса. Если теп
лота подводится при постоянном давлении (p = const) или
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 25

при постоянном объеме (v = const), то эти теплоемкости


называются изобарной и изохорной. Они обозначаются
соответственно сp и сv.
Связь между этими теплоемкостями описывается урав
нением Майера:
сp = сv + R, (1.35)
для воздуха R = 287,4 Дж/кг×°С; сp/сv = k — показатель
адиабаты; k = 1,4.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Какие основные вопросы рассматриваются в термодина
мике?
2. Какие термодинамические параметры относятся к основ
ным?
3. Напишите размерности основных параметров.
4. Поясните физический смысл газовой постоянной.
5. Запишите уравнение Клайперона для произвольного коли
чества газа.
6. Что называется молекулярной массой газа?
7. Законы Бойля — Мариотта и ГейЛюссака. Определения и
уравнения.
8. Какова формулировка закона Дальтона?
9. Что называется парциальным давлением?
10. Что называется массовой, объемной и молярной долями?
11. Как определяется удельная газовая постоянная смеси по
массовым и объемным долям?
12. Как определяется парциальное давление газа в смеси по
массовым и объемным долям?
13. Чем отличаются реальные газы от идеальных?
14. Что положено в основу вывода уравнения ВандерВаальса?
15. Что такое термодинамический процесс? Виды процессов.
16. Что называется равновесным состоянием?
18. Дайте определение массовой, объемной и мольной теплоем
костей.
19. В каких единицах измерения определяются теплоемкости?
20. Что такое теплоемкость при постоянном давлении и при
постоянном объеме?
21. Каким уравнением определяется взаимосвязь между теп
лоемкостью при постоянном давлении и теплоемкостью при
постоянном объеме?
ГЛАВА ВТОРАЯ

ПЕРВЫЙ ЗАКОН
ТЕРМОДИНАМИКИ

2.1.
ТЕПЛОТА И РАБОТА
Любой термодинамический процесс совершается за
счет механического или теплового воздействия окружаю
щей среды на рабочее тело (например, сжатие или расши
рение рабочего тела, подвод или отвод теплоты).
В первом случае происходит изменение объема рабо
чего тела и совершается механическая работа. Во втором
случае количество энергии, передаваемое рабочему телу
при теплообмене, называется теплотой процесса.
Таким образом, понятия «работа» и «теплота» пред
ставляют собой две формы передачи энергии; они опреде
ляют процесс изменения состояния системы и являются
основными характеристиками термодинамических про
цессов.
Теплота, как любая энергия, выражается в Дж и обо
значается Q. Работа также выражается в Дж и обознача
ется L.
Одним из фундаментальных законов природы являет
ся закон сохранения и превращения энергии, который
гласит: энергия не исчезает и не возникает вновь, она
лишь переходит из одного вида в другой в различных фи5
зических и химических процессах, или затрачивается на
работу против внешних сил. Согласно этому закону при
определенных условиях теплота и работа могут превра
щаться друг в друга в эквивалентных соотношениях:
Q = AL, (2.1)
ГЛАВА 2. ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ 27

где Q — количество теплоты, превращенное в работу; L —


работа, полученная за счет теплоты; A — постоянная ве
личина, называемая тепловым эквивалентом работы.
Тепловой эквивалент единицы работы — величина раз
мерная и зависит от системы единиц, выбранных для из
мерения теплоты и работы. Если теплота и работа выра
жаются в одних единицах (джоулях), то эквивалент А = 1.
Элементарная работа вычисляется как произведение
давления p на изменение объема dv, вызванное этим дав
лением:
dl = pdv. (2.2)
Соответственно полная работа расширения или сжа
тия в процессе будет:
v2
L1 2 pdv. (2.3)
v1

Изобразим в координатах p–v какойнибудь равновес


ный процесс расширения (рис. 2.1).
Начальное состояние газа (рис. 2.1) характеризуется
точкой 1, конечное — точкой 2. Площадь под кривой про
цесса 1–2 в соответствии с (2.2) представляет собой работу
газа в данном процессе.
Теперь осуществим два равновесных процесса 1а2 и
1b2 (рис. 2.2). В этих процессах начальные и конечные

Рис. 2.1 Рис. 2.2


Термодинамический процесс Термодинамические процессы
в p–v координатах в p–v координатах
28 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

состояния газа одинаковы. Но площади под кривыми 1а2


и 1b2 разные, следовательно, и совершаемая в этих про
цессах работа не одинакова, т. е. работа зависит от пути
перехода системы из одного состояния в другое.

2.2.
ВНУТРЕННЯЯ ЭНЕРГИЯ
Согласно молекулярной кинетической теории, внутрен
няя энергия тела складывается из кинетической энергии
движения (поступательного, вращательного и колебатель
ного) молекул и атомов Uk и потенциальной энергии взаи
модействия (энергии связи) молекул между собой Un.
Для идеального газа, в котором отсутствуют силы вза
имодействия между молекулами (Un = 0), внутренняя энер
гия обусловлена только кинетической энергией движения
молекул, зависящей от температуры. Поэтому внутрен
няя энергия идеального газа есть однозначная функция
температуры U = f(T). В связи с этим изменение внутрен
ней энергии идеального газа будет определяться только
начальной и конечной температурами:
1U 2 U2 3 U1 2 f2 (T2 ) 3 f1 (T1 ). (2.4)
Потенциальная энергия взаимодействия зависит от рас
стояния между молекулами, которое определяется объе
мом V. Таким образом, внутренняя энергия реального газа
будет зависеть не только от температуры, но и от объема V
или давления р. Из этого свойства внутренней энергии сле
дует, что ее изменение не зависит от характера процесса,
а будет зависеть лишь от параметров начального и конеч
ного состояния газа, иначе говоря, внутренняя энергия
есть функция состояния тела.

2.3.
УРАВНЕНИЕ
ПЕРВОГО ЗАКОНА ТЕРМОДИНАМИКИ
По смыслу, это уравнение закона сохранения энергии
применительно к тепловым процессам. Если в системе не
происходят химические реакции и она обменивается с
окружающей средой энергией только в форме механичес
ГЛАВА 2. ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ 29

кой энергии, то в этом случае можно сформулировать пер


вый закон термодинамики так:
Если система обменивается с окружающей средой
энергией, то этот обмен происходит либо в виде подвода
(отвода) теплоты, либо в виде подвода (отвода) рабо5
ты сжатия или расширения.
Математическая запись первого закона термодинами
ки имеет вид
Q 1 U2 2 U1 3 L. (2.5)
Это уравнение написано для произвольной массы те
ла m (кг).
Для 1 кг рабочего тела уравнение принимает вид
q 1 u2 2 u1 3 l. (2.6)
Если к системе подводится элементарное (бесконечно
малое) количество теплоты, то уравнение (2.6) запишется
в дифференциальной форме:
dq 1 du 2 dl, (2.7)
Q
где q 1 — удельная теплота; u 1 U — удельная внут
m m
ренняя энергия; l 1 L — удельная работа.
m
2.4.
ЭНТАЛЬПИЯ
Введем в рассмотрение еще один термодинамический
параметр состояния, очень удобный при проведении раз
личных вычислений. Этот параметр называется энталь5
пией и определяется выражением
i = u + pv, Дж/кг. (2.8)
Так как u, p и v являются параметрами состояния си
стемы, то и энтальпия является параметром состояния си
стемы. Из этого следует, что изменение энтальпии в процес
сах, изображенных на рисунке 2.2, будет одним и тем же.
Учитывая (2.8), уравнение первого закона термодина
мики можно записать в виде
di 1 du 2 d( pv) 1 du 2 pdv 2 vdp 3 dq 1 di 4 vdp. (2.9)
30 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Теплота в термодинамическом процессе определяется


интегралом:
T2
q1 3 cdT 1 cm (T2 2 T1 ), (2.10)
T1

где сm — средняя теплоемкость в интервале температур от


Т1 до Т2.
Если процесс подвода или отвода теплоты происходит
при p = const, т. е. dp = 0 и уравнение первого закона тер
модинамики (2.9) принимает вид dq = di = cpdT, то
T2
q 1 3 c p dT 1 c pm (T2 2 T1 ). (2.11)
T1

Если процесс проходит при v = const, то dv = 0 и урав


нение первого закона выглядит так:
dq 1 du 2 vdp. (2.12)

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что понимается под внутренней энергией идеального и ре
ального газа?
2. От каких параметров зависит внутренняя энергия?
3. Чему равно изменение внутренней энергии в круговом про
цессе?
4. Вывод уравнения работы в произвольном процессе.
5. Что изображает площадь под кривой процесса на p–v диаг
рамме?
6. Дайте определение обратимого и необратимого процессов.
7. Какая работа больше: в обратимом или необратимом про
цессе?
8. Показать, что работа является функцией процесса.
9. Возможно ли на практике осуществить обратимый процесс?
10. Формулировка первого закона термодинамики.
11. Аналитическое выражение первого закона термодинамики.
12. Что такое энтальпия?
13. Запишите уравнение первого закона термодинамики с ис
пользованием энтальпии.
14. В чем заключается физический смысл энтальпии?
ГЛАВА ТРЕТЬЯ

ОСНОВНЫЕ
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ
ПРОЦЕССЫ

В этой главе мы будем рассматривать равновесные про


цессы без учета сил трения. Основной задачей исследова
ния термодинамических процессов является изучение зако
номерности изменения состояния рабочего тела и опреде
ление принципа распределения энергии в рассматриваемом
процессе.

3.1.
ИЗОХОРНЫЙ ПРОЦЕСС
Изохорными называются процессы, осуществляемые
при постоянном объеме газа. Так как в изохорном процес
се v = const, то dv = 0 и уравнение первого закона термо
динамики примет вид
dq 1 du 2 dl 1 cv dT 2 pdv 1 cv dT, (3.1)
так как в изохорном процессе dv = 0.
Работа в этом процессе не совершается, а вся подводи
мая (или отводимая) теплота идет на изменение внутрен
ней энергии.
Расчет количества теплоты выполняется по формуле
q 1 cvT2 2 cvT1 1 u2 2 u1 1 q 1 cv (T2 2 T1 ). (3.2)
Если же имеются табличные значения энтальпий дан
ного рабочего тела и известны параметры начала и конца
процесса, то количество теплоты можно найти как
q 1 [i2 2 i1 2 v( p2 2 p1 )]. (3.3)
32 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Ход процесса в координатах p–v


приведен на рисунке 3.1, из которого
видно, что температура и давление в
соответствии с уравнением Клапейро
на pv = RT связаны соотношениями:
p1 T1 p1 p2
1 ; 1 . (3.4)
p2 T2 T1 T2

Рис. 3.1
3.2.
Изображение ИЗОБАРНЫЙ ПРОЦЕСС
изохорного процесса
в p–v координатах Этот процесс протекает при посто
янном давлении, следовательно dp = 0.
В этом случае уравнение первого закона термодинамики
(см. формулу (2.9)) запишется как
dq 1 di 2 vdp 1 di. (3.5)
Если имеются табличные значения энтальпий рабоче
го тела, то для расчета количества теплоты следует исполь
зовать формулу
q 1 i2 2 i1. (3.6)
Возможно также производить расчеты теплоты с ис
пользованием среднего значения теплоемкости в интер
вале температур t2 и t1, которое берется из таблиц:
q 1 cm (t2 2 t1 ). (3.7)
Если производится приблизительный подсчет количе
ства теплоты, то можно использовать формулу
q 1 cp (t2 2 t1 ). (3.8)
Так как элементарная ра
бота равна dl = pdv, то удель
ная (отнесенная к 1 кг) рабо
та в соответствии с уравнени
ем изобарного процесса
Рис. 3.2 RT1 RT2
Изображение изобарного p1 1
процесса в p–v координатах v1 v2
ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ 33

равна: 2
l 1 3 pdv 1 p(v2 2 v1 ) 1 R (T2 2 T1 ). (3.9)
1
Изменение внутренней энергии находится как
1u 2 cv (t2 3 t1 ). (3.10)
Ход процесса в координатах p–v приведен на рисун
ке 3.2. Температура и объем здесь связаны соотношением
v1 v2
1 . (3.11)
T1 T2

3.3.
ИЗОТЕРМИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
Изотермическим является процесс сжатия или расши
рения, протекающий при постоянной температуре. На
практике осуществить такой процесс достаточно сложно,
так как для обеспечения одинаковости температур газа
по всему объему процесс должен происходить бесконечно
долго. Правда, при течении газа в неизолированном тру
бопроводе его температура практически равна температу
ре окружающей среды. В этом процессе dt = 0, поэтому из
менение внутренней энергии dU также равно нулю. Фор
мулу для нахождения работы газа находим, используя
уравнение Клапейрона p = RT/v.
Уравнение изотермического процесса p1v1 = p2v2, отку
да работа газа:
2 2
RT
l 1 3 pdv 1 3 dv 1 RT (ln v2 2 ln v1 ) 1 RT ln(v2 / v1 ) 1
v (3.12)
1 1
1 p1v1 ln(v2 / v1 ) 1 p1v1 ln( p1 / p2 ).
Участвующая в процессе теплота в
соответствии с первым законом термо
динамики численно равна работе:
l = q. (3.13)
Ход процесса в координатах p–v при
веден на рисунке 3.3.
Рис. 3.3
Давление и объем здесь связаны из Изображение
вестным соотношением изотермического
процесса
p 1 v1 = p 2v 2 . (3.14) в p–v координатах
34 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

3.4.
АДИАБАТНЫЙ ПРОЦЕСС
Адиабатным называется процесс, протекающий без
теплообмена с окружающей средой.
Согласно уравнению первого закона термодинамики,
dq = du + dl. Так как нет теплообмена, то dq = 0 и
dl = –du, (3.15)
т. е. работа газа затрачивается на изменение внутренней
энергии.
Если работа положительна (газ расширяется), то внут
ренняя энергия газа убывает, если же работа отрицательна
(газ сжимается), то внутренняя энергия газа возрастает.
Получим уравнения, связывающие параметры состо
яния газа в адиабатном процессе, полагая теплоемкость
газа cv постоянной (при малом изменении cv).
Так как dl = pdv и du = cvdT, то
pdv 1 2cv dT. (3.16)
Из уравнения состояния определяем p = RT/v и, под
ставляя в уравнение (3.16), получаем

RT 1 dvv 2 3 4c dT.
v (3.17)

Так как cp – cv = R, то
R cp
1 2 1 1 k 2 1, (3.18)
cv cv
c
где k 1 p — показатель адиабаты.
cv
Тогда уравнение (3.17) преобразу
ется к виду

dT dv
1 2(k 2 1) . (3.19)
T v
Интегрируя это уравнение, а за
Рис. 3.4 тем потенцируя, получаем
Изображение адиабат
ного процесса
в p–v координатах
Tvk 11 2 const. (3.20)
ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ 35

Поскольку T = pv/R, то окончательно получаем


pvk 1 const. (3.21)
Сравнение адиабатного и изотермического процессов
в p–v координатах показано на рисунке 3.4. Адиабатный
процесс изображается неравнобокой гиперболой, которая
проходит круче изотермы.
Работа в адиабатном процессе в дифференциальной
форме записывается как dl = –cvdt. Так как cv = R/k – 1,
то dl = –RdT/(k – 1). Интегрируя это выражение в преде
лах от T1 до T2, получаем
RT1 4 T2 5 RT1 24 p2 5 k 3
k11
R 6 11 7 . (3.22)
l8 (T 1 T ) 8 11 8
k 1 1 1 2 k 1 1 9 T1 k 1 1 69 p1 7

3.5.
ПОЛИТРОПНЫЕ ПРОЦЕССЫ
Физическая особенность каждого из рассмотренных
выше процессов заключается в том, что на какойлибо па
раметр состояния газа устанавливается ограничение: по
стоянство объема, постоянство давления, постоянство тем
пературы. Однако существуют процессы, в которых нет
вышеуказанных ограничений.
Уравнение политропного процесса при постоянной теп
лоемкости принято записывать так
pvn 1 const, (3.23)
где n — показатель политропы.
Политропный процесс характеризуется постоянной
долей количества теплоты, идущей на изменение внутрен
ней энергии в процессе
1u
23 , (3.24)
q
которая может быть определена из выражения
n 11
23. (3.25)
n1k
Понятие о политропных процессах широко использу
ется главным образом при изучении процессов сжатия
36 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

и расширения в газовых двигателях. Реальные процессы


сжатия в компрессорах и газовых двигателях часто не яв
ляются ни адиабатными, ни изотермическими, а занима
ют промежуточное положение между этими двумя вида
ми процессов. Нетрудно убедиться в том, что изохорный,
изобарный, изотермический и адиабатный процессы пред
ставляют собой частные случаи политропных процессов.
В самом деле, из уравнения политропного процесса
(3.23) очевидно, что политропный процесс с показателем
n = 0 представляет собой обычный изобарный процесс
p = const (j = 1/k). Политропный процесс с показателем
n = ±¥ (j = 1) — это изохорный процесс v = const. Уравне
ние политропы с показателем n = k превращается в урав
нение адиабаты pvk = const.
Наконец, уравнение политропы с показателем n = 1 —
это уравнение изотермического процесса pv = const (j = 0).
На рисунке 3.5 представлена
p–v диаграмма, в которой нане
сены кривые различных полит
ропных процессов.
Так как уравнение политро
пы по форме совпадает с уравне
нием адиабаты, то все математи
ческие выводы, основанные на
использовании уравнения pvk =
Рис. 3.5 = const, могут быть перенесены на
Изображение политропных
процессов политропный процесс, при этом
в p–v координатах k заменяется на n.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Как графически изображаются на p–v диаграмме изохора,
изобара, изотерма и адиабата?
2. Запишите уравнения основных термодинамических процес
сов.
3. Каковы соотношения между параметрами p, v и T для каж
дого процесса?
4. Доказать, что в изобарном процессе количество теплоты
равно изменению энтальпии.
5. Напишите формулы полезной работы для каждого процесса.
6. Какой процесс называется политропным?
ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ 37

7. При каком условии основные термодинамические процес


сы будут политропными?
8. В каких пределах изменяется показатель политропы?
9. Напишите уравнение политропы.
10. Напишите уравнение для теплоемкости в политропном про
цессе.
11. В каких политропных процессах внутренняя энергия уве
личивается, а в каких уменьшается?
12. В каких политропных процессах количество теплоты к газу
подводится, а в каких процессах отводится?
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ

ВТОРОЙ ЗАКОН
ТЕРМОДИНАМИКИ

4.1.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ВТОРОГО ЗАКОНА ТЕРМОДИНАМИКИ
Первый закон термодинамики устанавливает соотно
шение между изменением внутренней энергии системы,
подведенной теплотой и совершенной работой, но не дает
ответа на вопрос о возможности осуществления того или
иного процесса, о направлении его развития. Так, превра
щение работы в теплоту происходит всегда полностью и
безусловно, превращение же теплоты в работу возможно
лишь при вполне определенных условиях. Переход теп
лоты от нагретого тела к холодному осуществляется при
всех условиях сам собой, тогда как обратный процесс —
переход теплоты от холодного тела к горячему — сам со
бой осуществляться не может. Второй закон термодина
мики устанавливает, возможен или невозможен тот или
иной процесс, в каком направлении протекает процесс,
когда достигается термодинамическое равновесие и при
каких условиях можно получить максимальную работу.
Следует подчеркнуть, что второй закон термодинамики, так
же как и первый закон, сформулирован на основе опыта.
Формулировки второго закона. Для существования
теплового двигателя необходимы два источника — горя5
чий и холодный (окружающая среда). Если тепловой дви
гатель работает только от одного источника, то он называ
ется вечным двигателем 2го рода.
Первая формулировка (Оствальда): «Вечный двига5
тель 2го рода невозможен».
Вечный двигатель 2го рода — это тепловой двигатель,
у которого L > Q1, где Q1 — подведенная теплота. Первый
закон термодинамики определяет принципиальную воз
ГЛАВА 4. ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ 39

можность создания теплового двигателя, полностью пре


вращающего подведенную теплоту Q1 в работу L, т. е.
L = Q1. Второй закон накладывает более жесткие ограни
чения и утверждает, что работа должна быть меньше под
веденной теплоты L < Q1 на величину отведенной тепло
ты — Q2, т. е. L = Q1 – Q2.
Вечный двигатель 2го рода можно осуществить, если
теплоту Q2 передать от холодного источника к горячему.
Но для этого теплота самопроизвольно должна перейти от
холодного тела к горячему, что невозможно.
Отсюда следует вторая формулировка (Клаузиуса):
«Теплота не может самопроизвольно переходить от бо5
лее холодного тела к более нагретому».
Для работы теплового двигателя необходимы два источ
ника — горячий и холодный.
Третья формулировка (Карно): «Там, где есть разни5
ца температур, возможно совершение работы».
Все эти формулировки взаимосвязаны, из одной фор
мулировки можно получить другую.
В наиболее общем виде второй закон термодинамики
может быть сформулирован следующим образом: «Любой
реальный самопроизвольный процесс является необра5
тимым».
4.2.
КРУГОВЫЕ ПРОЦЕССЫ, ИЛИ ЦИКЛЫ
Круговым процессом, или циклом, называют совокуп
ность термодинамических процессов, в результате осуще
ствления которых рабочее тело возвращается в первона
чальное состояние.
Циклические процессы, в результате которых совер
шается работа, осуществляются в различных тепловых
двигателях. Тепловым двигателем называется непрерыв
но действующая система, осуществляющая круговые про
цессы (циклы), в которых теплота превращается в работу.
Вещество, за счет изменения состояния которого получа
ют работу в цикле, именуется рабочим телом.
Работа цикла находит очень удобную графическую
интерпретацию в p–v диаграмме (рис. 4.1).
40 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Работа кругового процесса L изо


бражается в диаграмме p–v площа
дью, заключенной внутри замкнуто
го контура цикла, причем работа по
ложительна, если цикл совершается
по часовой стрелке (прямой цикл),
и отрицательна, если он совершает
ся против часовой стрелки (обрат
Рис. 4.1
ный цикл).
Круговой процесс Прямой цикл (L > 0) характерен
(цикл) для тепловых двигателей, обратный
в p–v диаграмме
цикл (L < 0) — для холодильных ма
шин.
Если обозначить теплоту, подводимую к рабочему телу
в цикле, через Q1, а теплоту, отводимую от рабочего тела,
через Q2, то очевидно, что
L 1 Q1 2 Q2 , (4.1)
так как изменение внутренней энергии DU в круговом про
цессе равно нулю (газ в точке 1 не может иметь два состоя
ния).
Совершенство теоретических циклов оценивается тер
мическим коэффициентом полезного действия hT.
Термическим КПД цикла называется отношение ра
боты цикла к количеству теплоты, подведенной к рабоче
му телу в цикле.
В соответствии с этим определением получаем
L Q1 1 Q2 Q
2T 3 3 311 2 . (4.2)
Q1 Q1 Q1
При рассмотрении процессов подвода и отвода тепло
ты в цикле естественно возникает вопрос: откуда к рабо
чему телу подводится теплота Q1 и куда отводится тепло
та Q2? Поэтому необходимо ввести понятие об источнике
теплоты.
Систему, от которой отбирается теплота Q1, сообщае
мая рабочему телу цикла, назовем горячим источником,
а систему, которой отдается теплота Q2, отбираемая от ра
бочего тела, — холодным источником.
ГЛАВА 4. ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ 41

4.3.
ЦИКЛЫ КАРНО. ТЕОРЕМА КАРНО
Наивыгоднейший термический цикл теплового двига
теля, преобразующий между заданными температурами
рабочего тела максимальное количество тепловой энергии
в механическую, был предложен в 1824 г. французским
инженером и ученым Карно.
Прямой цикл Карно.
Цикл образован двумя изотермическими и двумя ади
абатными процессами, которые представлены на рисун
ке 4.2. Цикл осуществляется следующим образом. Рабо
чее тело из состояния а расширя
ется при T1 = const за счет подвода
теплоты Q1 из горячего источни
ка. В точке b подвод теплоты за
канчивается и далее происходит
процесс адиабатного расширения
bс без теплообмена с окружающей
средой. Затем начинается изотер
мическое сжатие рабочего тела
(процесс сd с отводом теплоты к Рис. 4.2
холодному источнику в количе Цикл Карно
в p–v координатах
стве Q2). В точке d процесс изотер
мического сжатия заканчивается и начинается процесс
адиабатного сжатия dа, в результате чего рабочее тело воз
вращается в первоначальное состояние.
Предположим, что рабочим телом является идеальный
газ, тогда подводимая в цикле теплота Q1 = RT1lnvb/va и
отводимая Q2 = RT2lnvс/vd.
Найдем термический коэффициент полезного дейст
вия цикла Карно, используя формулу (4.2):
RT2 ln vc / vd T
1T 2 1 3 213 2 . (4.3)
RT1 ln vb / va T1
Состоящий из обратимых процессов цикл Карно явля
ется идеальным циклом и его невозможно осуществить ни
в одном реальном тепловом двигателе.
Но практическое значение этого цикла велико, так как
он является эталонным циклом.
42 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Ни один из реальных циклов не может иметь терми


ческий КПД больше, чем КПД цикла Карно в одном и том
же интервале температур.
Предложив самый эффективный термодинамический
цикл, Карно создал теорему, которая гласит, что терми
ческий КПД hT не зависит от свойств рабочего тела, сле
довательно, уравнение (4.3) справедливо не только для
идеального газа, но и для любого рабочего тела. В прямом
цикле газ совершает работу.
Обратный цикл Карно.
Так как все процессы в цикле Карно являются обрати
мыми, то при проведении цикла в обратном направлении
все обратные процессы совпадут с прямыми.
Такой цикл называется обрат
ным циклом Карно и является цик
лом холодильной установки.
Этот цикл приведен на рисун
ке 4.3.
При совершении обратного цик
ла рабочее тело получает от холод
ного источника теплоту Q2 и затра
чивается работа L на его совершение.
Рис. 4.3 Вся эта суммарная энергия переда
Обратный цикл Карно ется горячему источнику в виде теп
в p–v координатах
лоты Q1, т. е.
Q1 1 Q2 2 L. (4.4)
Эффективность такого обратного цикла характеризу
ет холодильный коэффициент e, который равен

Q2 1 1
12 2 2 . (4.5)
Q1 3 Q2 Q1 / Q2 3 1 T1 /T2 3 1

В отличие от термического КПД, холодильный коэф


фициент e может быть как меньше, так и больше едини
цы.
Как и hT, холодильный коэффициент обратного цикла
Карно e не зависит от свойств рабочего тела и является
эталонным циклом для холодильных установок.
ГЛАВА 4. ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ 43

4.4.
ЭНТРОПИЯ
Физиком Клаузиусом был предложен параметр состо
яния, который изменяется только в зависимости от ко
личества подводимой (или отводимой) теплоты. Этот па
раметр называется энтропия и не может быть измерен
непосредственно (как, например, удельный объем или дав
ление).
Энтропия определяется выражением
dS 1 dQ /T, Дж/К, (4.6)
или для удельной энтропии:
ds 1 dq /T, Дж/кг 2 К. (4.7)
Энтропия есть однозначная функция состояния рабо
чего тела, принимающая для каждого состояния вполне
определенное значение. Она является экстенсивным (за
висит от массы вещества) параметром состояния и в лю
бом термодинамическом процессе полностью определяет
ся начальным и конечным состоянием тела и не зависит
от пути протекания процесса.
Энтропию можно определить как функцию основных
параметров состояния:
S 1 f1 ( p, v); S 1 f2 ( p, T ); S 1 f3 (v, T ). (4.8)
Так как энтропия не зависит от вида процесса и опре
деляется начальными и конечными состояниями рабоче
го тела, то при рассмотрении термодинамических процес
сов нас будет интересовать изменение энтропии в этих про
цессах, которое определяется по следующим уравнениям:

1s 2 f1 (T, v); 1s 2 cv ln(T2 /T1 ) 3 R ln(v2 / v1 ); (4.9)


1s 2 f2 (T, p); 1s 2 cp ln(T2 /T1 ) 3 R ln( P2 / P1 ); (4.10)
1s 2 f3 ( p, v); 1s 2 cv ln( p2 / p1 ) 3 cp ln(v2 / v1 ). (4.11)
Если энтропия системы возрастает (Ds > 0), то к систе
ме подводится теплота.
Если энтропия системы уменьшается (Ds < 0), то от
системы отводится теплота.
44 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Если энтропия системы не изменяется (Ds = 0, s = const),


то к системе не подводится и от нее не отводится теплота
(адиабатный процесс).
Если в системе осуществляется обратимый цикл Карно
(или любой другой обратимый цикл между двумя источни
ками теплоты), то энтропия системы не изменяется:
1sсист 2 0. (4.12)
Если же в системе осуществляется произвольный не
обратимый цикл, то энтропия системы возрастает:
1sсист 2 0.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что называется круговым процессом (циклом)?
2. Какие бывают циклы?
3. Основные формулировки второго закона термодинамики.
4. Что такое термический КПД?
5. Опишите прямой обратимый цикл Карно.
6. Вывод выражения для термического КПД прямого цикла
Карно.
7. От каких параметров зависит термический КПД прямого
цикла Карно?
8. Может ли любой реальный цикл иметь термический КПД
больше, чем термический КПД цикла Карно?
9. Обратный обратимый цикл Карно.
10. Какие машины работают по обратному циклу Карно?
11. Что такое холодильный коэффициент и как он определяет
ся?
12. Чему равно изменение энтропии в обратимом цикле Карно?
13. Как изменится энтропия при подводе теплоты к системе?
ГЛАВА ПЯТАЯ

ВОДЯНОЙ ПАР

5.1.
ПРОЦЕСС ПАРООБРАЗОВАНИЯ.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Одним из распространенных рабочих тел в паровых


турбинах, паровых машинах, атомных установках, теп
лоносителем в системах отопления, теплоснабжения, в
различных теплообменниках является водяной пар.
Рассмотрим диаграмму p–v во
ды и водяного пара, на которой бу
дем изображать процесс парообра
зования (рис. 5.1).
Для обозначения величин, отно
сящихся к различным состояниям
воды и пара, установлена следую
щая индексация:
Величина с индексом «0» отно
сится к начальному состоянию воды.
Рис. 5.1
Величина с индексом «¢» отно Диаграмма p–v воды
сится к воде, нагретой до темпера и водяного пара
туры кипения.
Величина с индексом «²» относится к сухому насыщен
ному пару.
Величина с индексом «х» относится к влажному на
сыщенному пару.
Пусть вода, масса которой 1 кг при температуре 0°С
и некотором давлении p занимает удельный объем v0.
Начальное состояние воды изобразится на диаграмме точ
кой а0. Линия А¢Е выражает зависимость v0 от давления
46 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

при температуре 0°С. Так как вода — вещество почти не


сжимаемое, то линия А¢Е почти параллельна оси ординат.
При подводе теплоты при постоянном давлении темпера
тура воды увеличивается, удельный объем ее растет. При
некоторой температуре tн вода закипает, а ее удельный
объем v¢ в точке а¢ достигает при данном давлении макси
мального значения.
Зависимость v¢ от p представлена на рисунке 5.1 кри
вой А¢k, которая называется пограничной кривой жидко5
сти. Характеристикой кривой А¢k является степень су5
хости х, которая характеризует количественный со5
став смеси пара и воды и показывает содержание сухого
пара в 1 кг влажного пара. Таким образом, на кривой А¢k
степень сухости х = 0.
В случае дальнейшего подвода теплоты при постоян
ном давлении начинается процесс парообразования а¢–а²,
который является одновременно изобарным и изотерми
ческим. В точках а¢ и а² вещество находится в однофаз
ном состоянии. В промежуточных точках вещество состо
ит из смеси воды и пара, называемой влажным насыщен5
ным паром. В момент окончания парообразования в точке
а² пар будет сухим насыщенным. Удельный объем сухого
насыщенного пара в данной точке обозначается v². Кри
вая kА² представляет зависимость v² от p и называется по5
граничной кривой пара, для которой степень сухости
х = 1.
Если к сухому насыщенному пару подводить теплоту
при p = const, то температура и объем его будут увеличи
ваться и пар из сухого насыщенного перейдет в перегре5
тый (точка а).
Обе кривые А¢k и kА² делят p–v диаграмму на три обла
сти. Cлева от пограничной кривой А¢k до нулевой изотер
мы А¢E располагается жидкая фаза, между кривыми А¢k и
kА² находится двухфазная система, состоящая из смеси
воды и сухого пара. Справа от kА² и над точкой k распола
гается область газообразного состояния тела.
Если рассмотреть процесс парообразования при более
высоком давлении (b0 – b¢ – b² – b), то можно заметить сле
дующие изменения. Точка b0 остается практически на той
ГЛАВА 5. ВОДЯНОЙ ПАР 47

же вертикали, так как удельный объем воды практичес


ки не зависит от давления. Точка b¢ смещается вправо, так
как с увеличением давления увеличивается температура
кипения и, следовательно, удельный объем воды. Точка
b² смещается влево, так как с увеличением давления удель
ный объем пара уменьшается, несмотря на возрастание
температуры. Из диаграммы видно, что по мере увеличе
ния давления разность удельных объемов v² и v¢ уменьша
ется и при некотором давлении становится равной нулю.
В этой точке k, называемой критической, сходятся погра
ничные кривые. Состояние, соответствующее точке k, на
зывается критическим. Оно характерно тем, что при нем
пар и вода имеют одинаковые удельные объемы и не отли
чаются по свойствам друг от друга. Для воды параметры
критического состояния следующие: pкр = 221,29×105 Па;
tкр = 374,15°С; vкр = 0,00326 м3/кг.
Наименьшим давлением, при котором еще возможно
равновесие воды и насыщенного пара, является давление,
соответствующее тройной точке А¢. Под последней по
нимается то единственное состояние, при котором могут
одновременно находиться в равновесии все три фазы во
ды: лед, вода и пар. Параметры тройной точки для воды:
абсолютное давление p0 = 611 Па; Т0 = 273,17 К; v0 =
= 0,00100 м3/кг.
Область, лежащая в криволинейном треугольнике
А¢kА², соответствует влажному насыщенному пару.
Состояние перегретого пара изображается точками,
лежащими над верхней пограничной кривой kА².
Область, заключенная между нулевой изотермой воды
А¢a0 и нижней пограничной кривой А¢k, соответствует жид
кой фазе воды.
Теплоту фазового перехода «кипящая жидкость — су
хой насыщенный пар» при постоянном давлении называ
ют теплотой парообразования r. В соответствии с первым
законом термодинамики
r 2 i11 3 i1, Дж/кг. (5.1)
С ростом давления теплота парообразования уменьша
ется и в критической точке равна нулю.
48 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

5.2.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ
ВОДЯНОГО ПАРА
В настоящее время свойства наиболее часто используе
мых в технике рабочих тел исследованы достаточно под
робно и имеются многочисленные таблицы термодинами
ческих свойств воды и водяного пара.
Наиболее часто используются таблицы, составленные
Ривкиным и Александровым, в которых приведены теп
лофизические свойства кипящей воды, сухого насыщен
ного пара и перегретого пара. Для удобства пользования
таблицами все параметры кипящей воды и сухого насы
щенного пара приведены в виде зависимостей от темпера
туры или давления. В этих таблицах давление приводит
ся в Па, удельный объем — в м3/кг, энтальпия и теплота
парообразования — в кДж/кг, энтропия — в кДж/кг×К.
Удельный объем, энтропия и энтальпия влажного на
сыщенного пара определяются по следующей схеме: 1 кг
влажного насыщенного пара состоит из х кг сухого насы
щенного пара и (1 – х) кг воды с температурой кипения.
Объем сухого насыщенного пара в смеси равен xv²×м3;
объем воды — (1 – x)v¢×м3.
Полный объем смеси, т. е. удельный объем влажного
насыщенного пара:
vx 2 xv11 3 (1 4 x)v1, м3/кг. (5.2)
Величина х называется паросодержанием или степе
нью сухости, выражается в расчетах в долях единицы и
представляет собой массовую долю сухого насыщенного
пара во влажном. Величина (1 – x) называется влажнос
тью пара. Если абсолютное давление p < 3×106 Па, а паро
содержание x > 0,5, то второй член уравнения (5.2) состав
ляет доли процента первого и им можно пренебречь:
vx 2 xv11. (5.3)
Соотношение (5.2) пишется и в такой форме:
vx 2 v1 3 x(v11 4 v1). (5.4)
ГЛАВА 5. ВОДЯНОЙ ПАР 49

Аналогичные соотношения можно написать для энт


ропии и энтальпии:

S1 2 cp ln ; (5.5)
273,17
r
Sx 2 S1 3 x(S11 4 S1) 2 S1 3 x ; (5.6)
T
r
S11 2 S1 3 ; (5.7)

ix 2 i1 3 x(i11 4 i1) 2 i1 3 xr. (5.8)

5.3.
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ДИАГРАММЫ
ВОДЯНОГО ПАРА
Для исследования термодинамических процессов ши
роко используются диаграммы T–S и i–S. Диаграмма T–S
водяного пара приведена на рисунке 5.2.
Так как энтропия в трой
ной точке (T = 273,17 К) при
нимается равной нулю, то это
состояние изображается в ди
аграмме точкой А¢. Отклады
вая на диаграмме для разных
температур T значения S¢ и S²,
получим нижнюю (x = 0) и верх
нюю (x = 1) пограничные кри
вые с критической точкой k.
В области влажного насы Рис. 5.2
Диаграмма T–S
щенного пара (область криво водяного пара
линейного треугольника А¢kА²)
изобары совпадают с изотермами, начинаясь на нижней и
оканчиваясь на верхней пограничной кривой.
Область диаграммы, лежащая ниже изобары тройной
точки, изображает различные состояния смеси пар + лед.
Состояние перегретого пара изображается точками, ле
жащими над верхней пограничной кривой kА², а воды —
точками, лежащими над нижней пограничной кривой А¢k¢.
Процесс нагрева 1 кг воды от температуры 0°С до тем
пературы кипения происходит по изобаре a0a¢. Количество
50 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

подведенной теплоты изображается площадью OA¢a¢b и


равно энтальпии влажного пара i¢.
Процесс парообразования в области насыщения изоб
ражается линией a¢–a². Количество подведенной тепло
ты, равной теплоте парообразования r, выражается пло
щадью ba¢a²c, и для нее имеет место соотношение
r 2 T (S11 3 S1). (5.9)
Процесс перегрева пара изображается линией a²–a, а
количество подведенной теплоты — площадью ca²ad.
Энтальпия перегретого пара изображается площадью
OA¢a¢a²ad.
Диаграмма T–S применяется главным образом при те
оретических исследованиях. Практическое использование
ее сильно затрудняется тем, что количества теплоты вы
ражаются в ней площадями криволинейных фигур.
Наибольшее распространение при проведении различ
ных расчетов термодинамических процессов с водяным па
ром получила диаграмма i–S,
которая приведена на рисун
ке 5.3. В области, расположен
ной ниже верхней погранич
ной кривой (ей соответствует
степень сухости x = 1), нахо
дится влажный насыщенный
пар, над верхней пограничной
кривой находится область пе
регретого пара.
Рис. 5.3 Изотермы и изобары в об
Диаграмма i–S водяного пара
ласти влажного насыщенного
пара совпадают и представляют собой прямые линии, тан
генс угла наклона которых равен (di/ds)p = T, поэтому чем
выше температура водяного пара, тем круче идет изобара.
В области перегретого пара изобары представляют со
бой логарифмические кривые, обращенные выпуклостью
вниз. Изотермы в области перегретого пара уходят вправо
от пограничной кривой.
Диаграмма i–S получила исключительно широкое при
менение в технике. Она специально построена для опреде
ГЛАВА 5. ВОДЯНОЙ ПАР 51

ления технической работы потока рабочего тела и являет


ся рабочей диаграммой при тепловых расчетах паровых и
газовых турбин. Большое достоинство диаграммы i–S зак
лючается в том, что техническая работа и количество теп
лоты изображаются на ней длинами отрезков, а не площа
дями.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Какой пар называется влажным насыщенным, сухим на
сыщенным, перегретым?
2. Что такое степень сухости?
3. Изобразите p–v диаграмму водяного пара.
4. Рассмотрите процесс парообразования на p–v диаграмме
водяного пара.
5. Какие точки располагаются на пограничных кривых жид
кости и пара?
6. В какой точке могут одновременно находиться в равнове
сии все три фазы воды: лед, вода, пар?
7. Что такое теплота парообразования?
8. Как вычисляют удельный объем, энтропию и энтальпию
влажного пара?
9. T–S диаграмма водяного пара.
10. i–S диаграмма водяного пара.
ГЛАВА ШЕСТАЯ

ВЛАЖНЫЙ ВОЗДУХ

6.1.
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА
ВЛАЖНОГО ВОЗДУХА
Атмосферный воздух, в основном состоящий из кис
лорода, азота и углекислого газа, всегда содержит некото
рое количество водяного пара. Влажный воздух представ
ляет собой смесь сухого воздуха и водяного пара. Знание
его свойств необходимо для изучения и расчета таких тех
нических устройств, как системы вентиляции и кондици
онирования воздуха, сушилки, градирни для охлаждения
воды и т. п.
Влажный воздух при данном давлении и температуре
может содержать разное количество водяного пара. Если
смесь состоит из сухого воздуха и насыщенного водяного
пара, то его называют насыщенным влажным воздухом.
В этом случае во влажном воздухе находится максималь
но возможное для данной температуры количество водя
ного пара. При охлаждении этого воздуха будет происхо
дить конденсация водяного пара. Если влажный воздух
содержит при данной температуре водяной пар в перегре
том состоянии, то он будет называться ненасыщенным.
Так как в нем находится не максимально возможное для
данной температуры количество водяного пара, то он спо
собен к дальнейшему увлажнению.
Для влажного воздуха можно написать закон Даль
тона:
p 1 pв 2 pп , (6.1)
где pв и pп — соответственно парциальные давления воз
духа и пара.
ГЛАВА 6. ВЛАЖНЫЙ ВОЗДУХ 53

Для влажного ненасыщенного воздуха парциальное


давление водяного пара меньше давления насыщенного
пара pп 2 pп11 . Для влажного насыщенного воздуха pп 2 pп11 .
Давление насыщенного водяного пара pп11 представляет
собой максимальное значение водяного пара pп при дан
ной температуре влажного воздуха.
Так как в процессах сушки и испарения количество
водяного пара в воздухе может меняться, а количество
сухого воздуха остается неизменным, то целесообразно
относить все величины к 1 кг сухого воздуха. Поэтому под
влагосодержанием воздуха будем понимать массу водяных
паров d (в кг), содержащихся в 1 кг сухого воздуха или в
(1 + d) кг влажного воздуха.
Абсолютной влажностью воздуха называют массу во
дяного пара, содержащегося в 1 м3 влажного воздуха, или
(что то же) плотность пара rп при его парциальном давле
нии pп и температуре воздуха. Если, не изменяя темпера
туры воздуха, увлажнять его, то плотность водяного пара
будет возрастать до некоторого предела. Этим пределом
является плотность сухого насыщенного пара 211п , соответ
ствующая температуре воздуха. Значение 211п определяет
ся по таблицам насыщенного пара.
Величину
1
23 п, (6.2)
144п
представляющую отношение абсолютной влажности воз
духа при данной температуре к максимально возможной
абсолютной влажности при той же температуре, называ
ют относительной влажностью.
Значение j может меняться от j = 0 (сухой воздух) до
j = 1 (воздух, насыщенный паром).
Так как пар в атмосферном воздухе можно считать иде
альным газом, то
1 p
23 п 3 п. (6.3)
144п pп44
Если охлаждать влажный ненасыщенный воздух при по
стоянном давлении, то при определенной температуре пар
в воздухе становится сухим насыщенным, а при дальней
шем охлаждении — влажным насыщенным. Температура
54 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

воздуха, при которой пар становится влажным насыщен


ным, называется температурой точки росы. Туман в воз
духе образуется, когда температура воздуха опускается
ниже температуры точки росы.
Отношение количества водяного пара в какомлибо
объеме влажного воздуха к количеству сухого воздуха в
этом же объеме называют влагосодержанием:
d 1 Mп / Mв 1 0,622 pп /( p 2 pп ), (6.4)
где p — давление влажного воздуха; pп — парциальное дав
ление пара.
Формула (6.4) применима тогда, когда влага в воздухе
содержится в виде пара.
Кажущаяся молекулярная масса, газовая постоянная
и плотность влажного воздуха могут быть вычислены по
следующим уравнениям:
1 2 28,96 3 10,944pп / p; (6.5)

R 1 8314/(28,96 2 10/943pп / p); (6.6)

1 2 (28,96 p 3 10,94 pп )/8314T. (6.7)

Из этих формул следует, что газовая постоянная влаж


ного воздуха всегда больше газовой постоянной сухого
воздуха и плотность влажного воздуха всегда меньше плот
ности сухого воздуха.
В процессах сушки различных материалов количество
сухого воздуха во влажном воздухе остается постоянным,
а количество водяного пара вследствие испарения влаги
из высушиваемого материала увеличивается. Поэтому тер
модинамические расчеты процессов с влажным воздухом
принято относить к 1 кг сухого воздуха или к (1 + d) кг
влажного воздуха.
Энтальпию влажного воздуха, отнесенную к 1 кг сухо
го воздуха, вычисляют по формуле
i 1 iв 2 diп , (6.8)
где iв — энтальпия сухого воздуха; iп — энтальпия содер
жащегося в этом воздухе водяного пара.
ГЛАВА 6. ВЛАЖНЫЙ ВОЗДУХ 55

В приближенных термодинамических расчетах мож


но энтальпию влажного воздуха подсчитывать по формуле
i 1 t 2 (2500 2 1,96t)d. (6.9)
Для измерения относительной влажности воздуха на
практике часто используют прибор, который называется
психрометром, он состоит из двух термометров — сухого
и так называемого мокрого. Шарик мокрого термометра
обернут тканью, которая смочена водой. Если сухой тер
мометр показывает температуру влажного воздуха, то мок
рый термометр показывает температуру воды, содержа
щейся во влажной ткани. Если пар в воздухе ненасыщен,
то показания мокрого термометра будут ниже, чем сухого
(но несколько выше температуры точки росы).
Зная температуру сухого и мокрого термометров, мож
но определить относительную влажность воздуха.

6.2.
i–d ДИАГРАММА ВЛАЖНОГО ВОЗДУХА
Для проведения анализа процессов изменения состоя
ния влажного воздуха используется предложенная Рам
зиным i–d диаграмма (рис. 6.1), в которой координатные
оси проведены под углом 135°.
На плоскости диаграммы i–d нанесены линии посто
янных значений i, d, t, j. Проведена также в нижней ча
сти диаграммы прямая линия pп, которая позволяет опре
делить парциальное давление пара в воздухе.
Приводимая в различных справочниках диаграмма
обычно построена для атмосферного давления 745 мм
рт. ст., однако этой диаграммой можно пользоваться и при
небольших отклонениях атмосферного давления от выше
указанной величины.
i–d диаграмма есть графическая интерпретация зависи
мостей, связывающих между собой параметры состояния
влажного воздуха i, d, t, pп, j при некотором барометри
ческом давлении.
Процессы изменения тепловлажностного состояния
воздуха изображаются на i–d диаграмме линией. Например,
56 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 6.1
i–d диаграмма влажного воздуха
ГЛАВА 6. ВЛАЖНЫЙ ВОЗДУХ 57

процесс нагрева влажного ненасыщенного воздуха (линия


AB на рисунке 6.1), при котором его влагосодержание не
меняется.
При охлаждении ненасыщенного воздуха его влагосо
держание не меняется (процесс С–D), но как только воз
дух становится влажным насыщенным (точка E), при его
дальнейшем охлаждении произойдет частичная конден
сация водяного пара.
При адиабатном увлажнении воздуха (процесс С–K) за
счет испарения влаги влагосодержание воздуха увеличи
вается при постоянной энтальпии. Этот процесс происхо
дит, к примеру, в сушильных камерах.
Пример. В сушильную установку поступает влажный
воздух с постоянной температурой t1 = 20°C и относитель
ной влажностью j1 = 52%. В калорифере сушильной ус
тановки воздух нагревается до температуры t2 = 50°C и
поступает в сушильную камеру, из которой выходит с от
носительной влажностью j3 = 100%. Требуется найти ко
личество воздуха, необходимое для испарения 1 кг влаги
из высушиваемого материала, а также количество тепло
ты, затрачиваемое на испарение 1 кг влаги.
Р е ш е н и е.
По заданным параметрам на диаграмме i–d находим
точку 1, характеризующую состояние воздуха на входе в
сушильную установку. Процесс подвода теплоты в кало
рифере происходит при постоянном влагосодержании d,
поэтому, проводя через точку 1 вертикальную прямую,
находим на пересечении вертикали с изотермой 50°C точ
ку 2. В самой сушильной камере процесс происходит при
постоянной энтальпии, поэтому, проводя линию постоян
ной энтальпии из точки 2 до пересечения с линией j3 =
= 100%, находим точку 3, характеризующую состояние
воздуха на выходе из сушильной камеры.
В точках 1, 2 и 3 определяем характеристики влажно
го воздуха:
d1 = d2 = 8,0 г/кг сухого воздуха (далее с. в.);
i = 40 кДж/кг с. в.; i2 = i3 = 70 кДж/кг с. в.;
j3 = 100%; t3 = 23°C; d3 = 18 г/кг с. в.
58 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Влагосодержание воздуха в сушильной установке уве


личивается на
d3 1 d1 2 18 1 8 2 10 г/кг с.в.
Для испарения 1 кг влаги требуется сухого воздуха
Mв 1 1000/10 1 100 кг.
На 1 кг сухого воздуха в калорифере подводится теп
лота
Q 1 i2 2 i1 1 70 2 40 1 30 кДж/кг с.в.

На 1 кг испаряемой влаги затрачивается теплота


Q 1 Mв 2 30 1 100 2 3000 кДж.
Отметим, что в реальных условиях не следует прово
дить процесс так, чтобы точка 3 оказалась на кривой j =
= 100%, иначе уже в сушильной камере из воздуха будет
выпадать сконденсировавшаяся влага.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что называется влажным воздухом?
2. Что называется насыщенным и ненасыщенным влажным
воздухом?
3. Как запишется закон Дальтона для влажного воздуха?
4. Что называется абсолютной влажностью воздуха?
5. Что называется относительной влажностью воздуха?
6. Как определяется влагосодержание и энтальпия влажного
воздуха?
7. Опишите i–d диаграмму влажного воздуха.
8. Как определяется на i–d диаграмме температура точки
росы?
ЧАСТЬ II
ОСНОВЫ
ГИДРАВЛИКИ
ВВЕДЕНИЕ.
ПРЕДМЕТ ГИДРАВЛИКИ

Раздел механики, в котором изучают равновесие и


движение жидкости, а также силовое взаимодействие
между жидкостью и обтекаемыми ею телами или ограни
чивающими ее поверхностями, называют гидромехани
кой. Если же помимо жидкостей изучают движение газов
и обтекание им поверхностей и тел, то науку называют аэро
гидродинамикой или механикой жидкости и газа (МЖГ).
Термину «жидкость» в МЖГ часто придают более ши
рокий смысл, чем это принято в обыденной жизни. В по
нятие «жидкость» включают все тела, для которых свой
ственна текучесть — способность изменять свою форму
под действием сколь угодно малых сил. Таким образом, в
это понятие включают как обычные жидкости, называе
мые капельными, так и газы. Первые отличаются тем, что
в малом количестве под действием поверхностного натя
жения принимают сферическую форму, а в большом —
образуют свободную поверхность раздела с газом. Важной
особенностью капельных жидкостей является их несжи
маемость — они ничтожно мало изменяют свой объем при
изменении давления. Газы, наоборот, могут значительно
изменять свой объем при изменении давления, т. е. они
обладают большой сжимаемостью.
Несмотря на это различие, законы движения капель
ных жидкостей и газов при определенных условиях мож
но считать одинаковыми. Основным из этих условий яв
ляется малая скорость газа по сравнению со скоростью
распространения в нем слабых возмущений, скоростью
звука.
ВВЕДЕНИЕ. ПРЕДМЕТ ГИДРАВЛИКИ 61

В гидравлике изучают движение главным образом ка


пельных жидкостей. Течения газа относятся к области
гидравлики лишь в тех случаях, когда скорости газа зна
чительно меньше скорости звука (не более 30% скорости
звука). Такие случаи движения встречаются в практике
довольно часто, например течение воздуха в вентиляци
онных системах, в системах кондиционирования возду
ха, движение газа в газопроводах.
Гидравлика дает методы расчета разнообразных гид
ротехнических сооружений, гидромашин, а также трубо
проводных систем.
Методика решения гидравлических задач заключает
ся в следующем. Выделяется (мысленно) некоторый объем
жидкости, который называется контрольным объемом.
Все, что окружает контрольный объем (окружающая сре5
да), отбрасывается. Действие окружающей среды на вы
деленный объем заменяется соответствующими силами,
которые и определяют движение жидкости. Для конт
рольного объема записываются уравнения законов сохра5
нения: закона сохранения массы, закона количества дви
жения (второго закона Ньютона), закона сохранения и
превращения энергии. К уравнениям законов сохранения
должны быть добавлены уравнения и зависимости, опре5
деляющие свойства жидкости и термодинамический про5
цесс течения. Полученная система уравнений должна
быть совместной — число уравнений должно быть равно
числу неизвестных. Поскольку уравнения законов сохра
нения имеют всеобщий характер для заданной жидкости,
то особенность, конкретность задачи определяется зада
нием начальных и граничных условий. Граничными усло
виями являются форма и расположение границ контроль
ного объема, а также значения характеристик течения
жидкости на границах выделенного объема. Под началь
ными условиями понимают значения характеристик те
чения жидкости во всех точках контрольного объема в
начальный момент времени.
Полученная система уравнений и вспомогательных за
висимостей вместе с начальными и граничными условия
ми должна быть решена какимлибо методом — аналити
62 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

ческим, численным, экспериментальным. Изза сложно


стей решения уравнений исследуемое течение реальной
жидкости сначала упрощают (моделируют), затем упро
щенное (модельное) течение рассчитывают. Полученные
результаты сравнивают с опытом, выявляют степень рас
хождения, уточняют и исправляют постановку задачи.
Многие явления, трудно поддающиеся теоретическому
анализу, исследуют экспериментальным путем, а резуль
таты представляют в виде эмпирических формул. В на
стоящее время в связи с развитием численных методов
доля аналитического метода в гидромеханике несколько
снизилась. Важность экспериментальных методов заклю
чается в том, что опыт служит как для первичного изуче
ния явления, так и для создания адекватных расчетных
схем. Первичное изучение явления необходимо для пра
вильного выбора границ контрольного объема и форму
лирования граничных условий. Экспериментальное изу
чение явления необходимо и для установления адекват
ности расчетных методов.
Изложенная методика изучения движения жидкости
позволяет сформулировать следующие этапы изучения
дисциплины «Гидравлика»:
1й этап — это знакомство с основными свойствами
жидкостей и газов. Для того чтобы описать поведение ка
когото объекта, необходимо знать свойства этого объекта.
2м этапом является вывод законов сохранения для
рассматриваемого объекта — жидкости.
3й этап — упрощения и допущения, используемые
при решении системы уравнений, описывающих исследу
емое течение.
4й — решение задачи.
ГЛАВА СЕДЬМАЯ

ОСНОВНЫЕ
ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ

7.1.
ЖИДКОСТИ И ГАЗЫ.
ГИПОТЕЗА СПЛОШНОСТИ

Предметом изучения механики жидкости и газа явля


ется физическое тело, у которого относительное положе
ние его элементов значительно изменяется при приложе
нии достаточно малых сил. Таким образом, основным
свойством жидкого тела (или просто жидкости) является
текучесть. Свойством текучести обладают как капельные
жидкости (собственно жидкости, такие, например, как
вода, бензин, технические масла), так и газы (воздух, азот,
водород, углекислый газ). Существенное различие в пове
дении жидкостей и газов, объясняемое с точки зрения
молекулярного строения, будет определяться наличием у
капельной жидкости свободной поверхности, граничащей
с газом, наличие поверхностного натяжения, возможность
фазового перехода и т. д.
Все материальные тела, независимо от их агрегатно
го состояния: твердого, жидкого или газообразного, обла
дают внутренней молекулярной (атомной) структурой с
характерным внутренним тепловым, микроскопическим
движением молекул. В зависимости от количественного
соотношения между кинетической энергией движения мо
лекул и потенциальной энергией межмолекулярного си
лового взаимодействия возникают различные молекуляр
ные структуры и разновидности внутреннего движения
молекул.
В твердых телах основное значение имеет молекуляр5
ная энергия взаимодействия молекул, вследствие чего под
64 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

действием сил сцепления молекулы располагаются в пра


вильные кристаллические решетки с положениями устой
чивого равновесия в узлах этой решетки. Тепловые дви
жения в твердом теле представляют собой колебания мо
лекул относительно узлов решетки с частотой порядка
1012 Гц и амплитудой, пропорциональной расстоянию меж
ду узлами решетки.
В противоположность твердому телу, в газах отсут
ствуют силы сцепления между молекулами. Молекулы
газа совершают беспорядочные движения, причем взаи
модействие их сводится только к столкновениям. В про
межутках между столкновениями взаимодействием меж
ду молекулами можно пренебречь, что соответствует ма
лости потенциальной энергии силового взаимодействия
молекул по сравнению с кинетической энергией их хао
тического движения. Среднее расстояние между двумя
последовательными столкновениями молекул определя
ет длину свободного пробега. Средняя скорость теплового
движения молекул сравнима со скоростью распростране
ния малых возмущений (скоростью звука) в данном со
стоянии газа.
Жидкие тела по своей молекулярной структуре и теп
ловому движению молекул занимают промежуточное со
стояние между твердыми и газообразными телами. По су
ществующим воззрениям вокруг некоторой, центральной,
молекулы группируются соседние молекулы, совершаю
щие малые колебания с частотой, близкой к частоте коле
баний молекул в решетке твердого тела, и амплитудой
порядка среднего расстояния между молекулами. Цент
ральная молекула либо остается неподвижной (при покое
жидкости), либо мигрирует со скоростью, по значению и
направлению совпадающей со средней скоростью макро
скопического движения жидкости. В жидкости потенци
альная энергия взаимодействия молекул сравнима по по5
рядку с кинетической энергией их теплового движения.
Доказательством наличия колебаний молекул в жидко
стях служит броуновское движение мельчайших твердых
частиц, внесенных в жидкость. Колебания этих частиц
легко наблюдаются в поле зрения микроскопа и могут рас
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 65

сматриваться как результат соударения твердых частиц с


молекулами жидкости. Наличие в жидкостях межмоле
кулярного взаимодействия обусловливает существование
поверхностного натяжения на ее границе с любой другой
средой, что заставляет жидкость принять такую форму, при
которой ее поверхность минимальна. Небольшие объемы
жидкости обычно имеют форму шаровидной капли. В си
лу этого жидкости в гидравлике называют капельными.
Следует отметить, что граница между твердыми и жид
кими телами не всегда четко очерчена. Струя жидкости
при больших давлениях перед отверстием обладает свой
ствами, близкими к свойствам твердого тела. Например,
при давлениях больше 108 Па водяная струя режет сталь
ную пластину; при давлении порядка 5×107 Па — режет
гранит, при давлениях (1,5–2)×107 Па — разрушает камен
ные угли. Давления (1,5–2)×106 Па достаточно для разру
шения различных грунтов.
При определенных условиях граница между жидки
ми и газообразными телами также может отсутствовать.
Газы заполняют весь предоставленный им объем, их плот
ность может меняться в широких пределах в зависимости
от приложенных сил. Жидкости, заполняя сосуд бóльше
го объема, чем объем жидкости, образуют свободную по
верхность — границу раздела между жидкостью и газом.
В обычных условиях объем жидкости мало зависит от
приложенных к ней сил. Вблизи критического состояния
(состояния насыщения) разница между жидкостью и га
зом становится малозаметной. В последнее время появи
лось понятие флюидного состояния, когда частицы жид
кости с размерами несколько нанометров достаточно рав
номерно перемешаны со своим паром. В этом случае не
наблюдается визуального различия между жидкостью и
паром.
Пар отличается от газа тем, что его состояние близко к
состоянию насыщения. Поэтому он может при определен
ных условиях частично конденсироваться и образовывать
двухфазную среду. При быстром расширении процесс кон
денсации запаздывает, а затем при достижении определен
ного переохлаждения происходит лавинообразно. В этом
66 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

случае законы течения пара могут существенно отличать


ся от законов течения жидкостей и газов.
Свойства твердых тел, жидкостей и газов обусловле
ны их различным молекулярным строением. Однако основ5
ной гипотезой механики жидкости и газа является гипо5
теза сплошной среды, в соответствии с которой жидкость
представляется непрерывно распределенным веществом
(континуумом), без пустот заполняющим простран5
ство.
Вследствие слабых связей между молекулами жидко
стей и газов (потомуто они и текучи) к их поверхностям
не может быть приложена сосредоточенная сила, а только
распределенная нагрузка. Направленное движение жид
кости слагается из движения хаотически перемещающих
ся во всех направлениях относительно друг друга огромно
го числа молекул. В механике жидкости и газа, которая
изучает их направленное движение, полагается непрерыв
ным распределение всех характеристик жидкости в рас
сматриваемом пространстве. Молекулярная структура
принимается во внимание только при математическом
описании физических характеристик жидкости или газа.
Модель сплошной среды весьма полезна при изучении
ее движения, так как позволяет использовать хорошо раз
витый математический аппарат непрерывных функций.
Количественно пределы применимости математичес
кого аппарата механики сплошной среды для газа уста
навливаются значением критерия Кнудсена — отношени
ем средней длины свободного пробега молекул газа l к ха
рактерному размеру течения L:
l
Kn 1 .
L
Если Kn < 0,01, то течение газа можно рассматривать
как течение сплошной среды. При обтекании твердой по
верхности сплошной средой ее молекулы прилипают к ней
(гипотеза Прандтля о прилипании), и поэтому скорость
жидкости на поверхности твердых тел всегда равна ско
рости этой поверхности, а температура жидкости на стен
ке равна температуре стенки.
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 67

Если Kn > 0,01, то рассматривается движение разре


женного газа с использованием математического аппара
та молекулярнокинетической теории.
Гипотеза сплошной среды может не выполняться при
расчете течения жидкости или газа в узких зазорах. Мо
лекулы имеют размеры порядка 10–10 м; при зазорах по
рядка 10–9 м, характерных для нанотехнологии, могут
наблюдаться существенные отклонения расчетных дан
ных, полученных посредством обычных уравнений дина
мики жидкости от реальности.

7.2.
ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
И СВОЙСТВА ЖИДКОСТИ
Свойством называется любая измеряемая характери
стика изучаемой системы (какогото объема жидкости).
Если две системы проявляют одни и те же свойства, так,
что они неразличимы, то говорят, что они находятся в од
ном и том же состоянии.
Гипотеза сплошной среды приводит к понятию плот5
ности для тел, находящихся в твердом, жидком или газо
образном состоянии. Распределение массы жидкости в
объеме характеризуется средней плотностью r — массой
жидкости, приходящейся на единицу объема:
M
12 ,
V
где M — масса жидкости, содержащаяся в объеме V.
При неравномерном распределении вещества по объе
му весь объем разбивается на столь малые объемы DV, что
распределение массы DM можно полагать в нем равномер
ным и местная плотность — плотность в данной точке,
вычисляется как предел:
1M
3 4 lim .
1V 20 1V
Обратная величина называется удельным объемом:
1
v1 .
2
68 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Удельный объем — это объем, занимаемый единицей


массы жидкости или газа.
Значение плотности газа в любой точке объема опреде
ляется уравнением состояния Клапейрона — Менделеева:
p 1 2RT,
где R — газовая постоянная.
Как уже упоминалось ранее, основная особенность
газа, с которой связано большинство его характерных
свойств, заключается в том, что молекулы газа находятся
на большом удалении друг от друга и каждая молекула с
динамической точки зрения изолирована от других моле
кул в течение времени свободного пробега. При темпера
туре 0°C и давлении 105 Па число молекул в одном куби
ческом сантиметре газа равно 2,69×1019 (число Лошмид5
та), а тот факт, что оно одинаково для всех газов, известен
как закон Авогадро, поэтому, если бы молекулы были раз
мещены в углах кубической решетки, расстояние между
соседними молекулами было бы 3,3×10–7 см. Диаметр мо
лекулы точно не определен, однако его обоснованной ме
рой служит расстояние между центрами двух отдельных
молекул, на котором межмолекулярная сила меняет знак.
Для многих простых молекул этот эффективный диаметр
находится в интервале d0 = (3–4)×10–8 см, так что средняя
величина удаления молекул друг от друга составляет вели
чину порядка 10d0. На этом расстоянии силы сцепления
молекул столь малы, что молекулы движутся прямолиней
но с постоянной скоростью (полагаем, что они электричес
ки нейтральны). Среднее расстояние, проходимое молеку
лой между столкновениями, равно 7×10–6 см, или 200d0.
Представление о газе как о скоплении молекул, дви
жущихся почти свободно, исключая случайные столкно
вения, лежит в основе кинетической теории газов. В этой
теории принято рассматривать свойства совершенного газа,
молекулы которого не оказывают никакого силового воз
действия друг на друга, не считая актов столкновений, и
занимают пренебрежимо малый объем. При нормальных
условиях реальные газы обладают свойствами, которые
мало отличаются от свойств совершенного газа.
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 69

При больших давлениях на динамическое поведение


молекул влияют расположенные поблизости другие мо
лекулы, и тогда уравнение состояния для совершенного
газа нуждается в уточнении.
Уточненное уравнение состояния называется уравне
нием ВандерВаальса (см. ч. 1, формула (1.31)).
При очень высоких температурах столкновения меж
ду молекулами могут стать настолько интенсивными, что
может происходить диссоциация многоатомных молекул
на отдельные атомы.
В этих случаях уравнение Клапейрона — Менделеева
также нуждается в уточнении.
Хотя жидкости обладают общим с газами свойством
текучести и способностью к свободному изменению фор
мы, существование интенсивных сил сцепления, под дей
ствием которых находятся молекулы жидкости, не позво
ляет разработать простую модель, связывающую давление,
плотность и температуру подобно модели совершенного
газа с динамически независимыми молекулами.
Поэтому зависимость плотности жидкости от давле
ния и температуры принято оценивать коэффициентами,
определяемыми опытным путем и приводимыми в спра
вочниках.
Так, сжимаемость жидкости, свойство жидкости
изменять свой объем при изменении давления, количе
ственно характеризуется коэффициентом объемного сжа
тия bV:
1 dV
1V 2 3 .
V dp
В соответствии с законом сохранения массы имеем

d(1V ) 2 Vd1 3 1dV 2 0.

Поэтому
Vd1 2 31dV
и
1 d1
2V 3 .
1 dp
70 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Считая bV постоянным и записывая последнее выра


жение в конечных разностях, получим формулу для вычис
ления объема жидкости V при изменении давления на Dp:
V 1 V1 (1 2 3V 4p).
Аналогично для плотности имеем
2 3 21 (1 1 4V 5p)11 ,
где Dp = p – p1, DV = V – V1.
Модуль объемной упругости K является величиной, об
ратной коэффициенту объемного сжатия bV. Для воды при
нормальных условиях модуль упругости равен 2000 МПа;
при повышении давления до 10 МПа ее плотность повысит
ся всего на 0,5% (плотность рабочих жидкостей гидравли
ческих систем — не более чем на 1%). Поэтому в большин
стве случаев капельные жидкости можно считать несжи
маемыми, т. е. считать плотность жидкости постоянной.
Для несжимаемой жидкости уравнение состояния в
инженерных расчетах используют в виде
r = const.
Однако при очень высоких давлениях и неустановив
шихся движениях жидкости ее сжимаемость необходимо
учитывать. Так, если бы вода в Мировом океане (средняя
глубина 3704 м) была несжимаемой, ее уровень повысил
ся бы на 27 м. Класс кремнийорганических жидкостей (си
ликоны) расширяет диапазон значений модуля упругости
в сторону меньших значений (до 800 МПа), что позволяет
создать на их базе системы, позволяющие аккумулировать
в три раза больше энергии, чем с помощью стальных пру
жин. Очевидно, что коэффициент объемного сжатия за
висит от вида термодинамического процесса изменения
давления, например, адиабатного или изотермического.
Зависимости коэффициента объемного сжатия и мо
дуля упругости от давления и температуры представлены
в таблицах 7.1 и 7.2.
Изменение объема жидкости (плотности) при измене
нии температуры характеризуется коэффициентом тем
пературного расширения bt:
1 1V
2t 3 .
V 1T
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 71

1 2 3 4 5 6 2 789 7
12344565789 2 7 822 95 2
11234125 31 5 7855 234
1 6
   ! "#

12 3452 34672 34682 34962 34832


32 349 2 34962 348 2 341 2 54 62
812 34962 348 2 341 2 54 2 54 82
832 348 2 3482 34162 54 2 5472
912 34832 34132 54 32 54 82 54 2

1 2 3 4 5 6 2 789 7
12345674894 2 7237
11789 735 717
2727
7 7 7 7 7
12 34526112 34726112 34426112 38329112 38 29112
52 34829112 38329112 38929112 38 2 112 1923112
312 38329112 38929112 38 2 112 1323112 1421112
352 38929112 3872 112 38823112 1521112 3 28112
12 3862 112 3842 112 1 23112 1421112 3 24112

1 2 3 4 5 6 2 789 7
12344565789 97 7 9 822 5 785 2
112345 65 5 7855 2
1 6
   ! "
12134 154 564 784 1594 8894
132834 1 34 1 4 1 64 86 4 8 94
532 34 5884 5884 58 4 5894 5674
32734 4 5 4 694 864 154
9321334 7194 7354 4 14 814

1 2 3 4 5 6 2 789 7
123453647893 8 8 25 84  4 8
1818

412

512

612

712

812

912

12

12
12

32

21
92

5 532

562

192

192

6 532

99 42

94 62

87 632
41112
28

2
72 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

В конечных разностях, полагая коэффициент bt посто


янным, получим
V 1 V1 (1 2 3t 4T ).
Для воды при нормальных условиях коэффициент тем
пературного расширения bt = 14×10–6 1/град, для мине
ральных масел bt имеет порядок 800×10–6 1/град.
Влияние температуры и давления на значение коэф
фициента температурного расширения иллюстрируется
таблицей 7.3.
Влияние температуры на плотность воды при нормаль
ном давлении демонстрируется таблицей 7.4.
ПРИМЕРЫ
Пример 2.1. Для периодического аккумулирования
воды при изменении температуры в системах центрально
го водяного отопления устраивают расширительные ре
зервуары, которые присоединяются к системе в верхней
ее точке и сообщаются с атмосферой. Определить наимень
ший объем расширительного резервуара, чтобы он полно
стью не опорожнялся. Перепад температуры воды в систе
ме отопления Dt = 95 – 70 = 25°С. Объем воды в системе
V = 0,55 м3. Коэффициент температурного расширения
воды bt = 0,0006 1/град (при t = 80°C).
Р е ш е н и е. Наименьший объем расширительного ре
зервуара, равный изменению объема воды при изменении
ее температуры на 25°C, определим по формуле
DV = btVDt = 0,0006 × 0,55 × 25 = 0,0083 м3 = 8,3 л.
Пример 2.2. В отопительный котел поступает вода в
объеме V = 50 м3 при температуре t = 70°С. Сколько воды
V1 будет выходить из котла, если воду нагревать до темпе
ратуры t = 90°С (коэффициент температурного расшире
ния воды принять равным bt = 0,00064 1/град)?
Р е ш е н и е. Изменение объема воды при нагреве на
Dt = 20°С будет равно:
DV = btVDt = 0,00064 × 50 × 20 = 0,64 м3;
V1 = V + DV = 50,64 м3.
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 73

7.3.
ВЯЗКОСТЬ
Вязкость описывает внутреннее трение в жидкости,
т. е. свойство всех реальных жидкостей оказывать сопро
тивление относительному перемещению жидких частиц.
Если жидкость движется параллельными слоями вдоль
оси x (рис. 7.1), а скорость каждого слоя изменяется по
нормали к оси x, т. е. в направлении оси y, то касатель
ные напряжения t между слоями жидкости могут быть
описаны законом трения Ньютона:
du ,
123 (7.1)
dy
du
где m — динамический коэффициент вязкости; — гра
dy
диент скорости в поперечном направлении.
Динамический коэффициент вязкости является физи
ческой характеристикой жидкости, зависит от темпера
туры и в меньшей степени от давления. При увеличении
температуры вязкость капельных жидкостей уменьшает
ся, а вязкость газов увеличивается.
Зависимость динамического коэффициента вязкости
капельной жидкости от температуры достаточно хорошо
описывается формулой вида
1 2 Aeb / T ,
где A и b определяются свойствами жидкости; а от давле
ния — формулой вида
3 4 30 e 1( p 2 p0 ) .

Рис. 7.1
Схема течения вязкой жидкости
74 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Видно, что с увеличением давления вязкость капель


ной жидкости увеличивается.
Зависимость динамической вязкости газа от темпера
туры с допустимой точностью можно вычислить по эмпи
рической формуле
1 2 10 (T /T0 )n ,
где m0 — значение динамической вязкости при температу
ре T0 = 273 К. Величина показателя n уменьшается с уве
личением температуры. Для воздуха можно принимать
значение n = 0,76.
Размерность динамического коэффициента вязкости
(динамической вязкости) такова: [m] = Па×с = Н×с/м2.
Динамическая вязкость воды при нормальных усло
виях равна 10–3 Па×с, вязкость моторных масел на поря
док больше, вязкость газов на два порядка меньше.
Наряду с динамической вязкостью в расчетах исполь
зуют кинематический коэффициент вязкости, который
вычисляется по формуле
1
23 . (7.2)
4
В размерности кинематической вязкости [n] = м2/с от
сутствует размерность силы.
Значения кинематической вязкости для воды в зави
симости от температуры приведены в таблице 7.5.
Кинематическая вязкость газов зависит как от давле
ния, так и от температуры, возрастая с увеличением тем
пературы и уменьшаясь с увеличением давления.
Именно с вязкостью жидкости связана неоднородность
распределения скорости при обтекании жидкостями твер
дой поверхности. Дело в том, что молекулы жидкости,
непосредственно прилегающие к поверхности твердого
тела, прилипают к этой поверхности под действием сил
притяжения их к молекулам твердого тела. Прилипшие
молекулы изза вязкости жидкости взаимодействуют с
близтекущими слоями, притормаживая их. Теоретичес
ки такое тормозящее действие слоев друг на друга прости
рается по направлению к нормали к поверхности в беско
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 75

1 2 3 4 5 6 2 789 7
12345672849 6  97 
368432 1213 529 2 7454674 41
4567 1234567 6

         !

89 7 89 7 89 7 89 87 89 7 898 7 89887 897 8987 987

897 89 7 89 7 89 87 89 7 898 7 89887


7 89 7 7
89 7 8987 897 89 7 89 7 89 7 897

368432 1213 529 2 7454674 41


1234567 6

 "  #  $ 

97 97 9 7 9 7 9 7 9 7 9 7

нечность, т. е. скорость вдоль нормали должна изменять


ся в таких пределах: y = 0, uw = 0; y = ¥, u = u0 (индекса
ми 0 и w отмечаются параметры невозмущенного потока
и на твердой поверхности). Однако в большинстве техни
ческих случаев (маловязкие жидкости и достаточно боль
шие скорости) значительное влияние прилипших моле
кул и, следовательно, существенное изменение скорости
наблюдается лишь в относительно тонком пристеночном
слое толщиной d. Этот тонкий слой, в котором проявляет
ся трение жидкости о твердую стенку (вязкое взаимодей
ствие жидкости с твердой стенкой), называют погранич5
ным слоем. Толщина пограничного слоя возрастает вдоль
обтекаемой поверхности (подтормаживаются все новые
слои жидкости). Вследствие асимптотичности влияния
вязкости, за толщину пограничного слоя принимают рас
стояние от обтекаемой поверхности, на котором скорость
жидкости в пограничном слое равна u = 0,99u0.
Одними из первых представления о пограничном слое
высказали Д. И. Менделеев в монографии «О сопротивле
нии жидкостей и воздухоплавании» (1880) и Н. Е. Жуков
ский в работе «О форме судов» (1890) и в более поздних
лекциях. Немецкий ученый Людвиг Прандтль в 1904 г.
76 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

получил дифференциальные уравнения движения жидко


сти в пограничном слое, которые лежат в основе теории
пограничного слоя.
Согласно закону трения Ньютона, касательные напря
жения отсутствуют в покоящейся жидкости, а вязкость
не зависит от градиента скорости. Жидкости, подчиняю
щиеся закону трения Ньютона, называются ньютонов
скими; все газы являются ньютоновскими жидкостями.
Существуют жидкости, вязкость которых зависит не толь
ко от давления и температуры, но и от градиента скоро
сти; также имеются жидкости, в которых касательные на
пряжения существуют и в состоянии покоя. Жидкости,
не подчиняющиеся закону трения Ньютона, называются
неньютоновскими или реологическими и изучаются в кур
сах реологии.
Физическое объяснение особых свойств реологических
жидкостей основывается на представлении в них в непод
вижном состоянии некоторой пространственной жесткой
структуры, которая в состоянии сопротивляться внешне
му воздействию до тех пор, пока вызванное им напряже
ние сдвига не превзойдет соответствующее этой структу
ре предельное напряжение. После этого структура полно
стью разрушается и жидкость начинает вести себя как
обычная ньютоновская жидкость при кажущемся напря
жении, равном избытку действительного напряжения над
предельным (t–t0). При уменьшении этого кажущего на
пряжения до нуля пространственная жесткая структура
восстанавливается.
Растворимость газов в жидкостях характеризуется
количеством растворенного газа в единице объема. Она
различна для разных жидкостей и газов и зависит от дав
ления. Относительный объем газа, растворенного в жид
кости до ее полного насыщения, в соответствии с законом
Генри прямо пропорционален давлению:
Vg p
1k ,
Vf p0
где Vg — объем растворенного газа, приведенный к нор
мальным условиям (p0, T0); Vf — объем жидкости; k — ко
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 77

эффициент растворимости; p — давление в жидкости. Ко


эффициент растворимости при 20°С для воды равен 0,016,
для керосина — 0,13, для минеральных масел — 0,08.
При повышении температуры коэффициент раствори
мости уменьшается. Кроме растворенного газа, в жидко
сти могут находиться пузырьки нерастворенного газа. При
понижении давления растворенный в жидкости газ выде
ляется, ухудшая характеристики работы гидравлической
системы.
Всем капельным жидкостям свойственна испаряемость.
Чем выше температура кипения жидкости при рабочем
давлении, тем меньше ее испаряется.
Достаточно полной характеристикой испаряемости
жидкости является зависимость давления насыщенных
паров жидкости от температуры. Для простых жидкостей
эта зависимость является вполне определенной. Для мно
гокомпонентных смесей, к которым относятся большин
ство жидкостей, в том числе и бензин, давление насыщен
ных паров может зависеть от соотношения объемов паро
вой и газовой фаз.
В гидравлических системах иногда происходит интен
сивное испарение и кипение рабочих жидкостей в замк
нутых объемах при различных значениях давления и тем
пературы.
Нарушение сплошности движущейся капельной жид
кости, ее разрыва под действием растягивающих напря
жений, возникающих при разрежении в рассматриваемой
точке жидкости, называется кавитацией. При разрыве
капельной жидкости образуются полости — кавитацион
ные пузыри или каверны, заполненные паром, газом или
их смесью. Кавитационные каверны образуются в тех ме
стах, где давление в жидкости становится ниже некоторо
го критического.
Критическое давление, при котором происходит раз
рыв жидкости, зависит от многих факторов: чистоты жид
кости, содержания растворенного газа, состояния поверх
ности, на которой возникает кавитация.
Если давление в жидкости снижается вследствие возра
стания местных скоростей потока жидкости, то кавитация
78 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

называется гидродинамической; если снижение давления


вызвано прохождением акустических волн, то кавитация
называется акустической.
Впервые с явлением динамической кавитации встре
тились в судостроении в 1894 г. при испытании английс
кого миноносца «Дэринг». На режимах полного хода винт
резко изменял свои характеристики, что приводило к па
дению скорости корабля.
Жидкость, свободная от примесей, при давлении, рав
ном давлению ее насыщенных паров, вскипает. Это явле
ние называется паровой кавитацией. Образовавшиеся пу
зырьки пара переносятся потоком в область повышенного
давления, где пар конденсируется, пузырьки схлопывают
ся. Однако в потоке жидкости, как правило, содержится
некоторое количество газа, мельчайшие пузырьки кото
рого имеют радиус порядка 10–9 м и невидимы невоору
женным глазом. Эти пузырьки воздуха — нуклеоны (за
родыши) — переносятся потоком жидкости и, попадая в
область низкого давления, начинают расти. Через поверх
ность пузырька происходит диффузия газа: внутрь пу
зырька или из него в зависимости от концентрации газа в
пузырьке и окружающей его жидкости. Это явление на
зывается газовой кавитацией. Практически почти всегда
наблюдается парогазовая кавитация.
При попадании в область повышенного давления ка
витационный пузырек уменьшается в размерах, а может
и схлопываться. Схлопывание сопровождается звуковы
ми импульсами и гидравлическими ударами, способны
ми разрушить обтекаемую поверхность (кавитационная
эрозия).
Кавитация вызывает:
а) снижение рабочих показателей у гидравлических
машин: напора и подачи у насосов, мощности у турбин,
упора у гребных винтов, подъемной силы у гидрокрыльев
и, как следствие этого, уменьшение КПД;
б) увеличение местных потерь давления в различных
элементах гидравлической системы;
в) разрушение (эрозию) поверхности обтекаемых или
направляющих стенок в районе исчезновения кавитаци
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 79

онных пузырьков (на участке повышения давления жид


кости);
г) появление шума и вибрации в гидравлических уст
ройствах. Как правило, кавитация ухудшает характери
стики гидравлических устройств и машин. Однако суще
ствуют и вновь разрабатываются технологии, использую
щие явление кавитации для получения положительного
эффекта.
Зарастание узких щелей и зазоров вследствие адсорб
ции (отложения) полярноактивных молекул жидкости на
их стенках называется облитерацией. Примыкающий к
стенкам слой жидкости приобретает свойства квазитвердо
го тела, вязкость которого отличается от вязкости жидко
сти. Поэтому часть пограничного слоя прилипает к поверх
ности щели. Толщина этого слоя для масел равна 4–5 мкм,
что может существенно уменьшить поперечное сечение
щелевых каналов и зазоров или даже полностью их зара
стить.
Остановимся еще на особых свойствах воды.
Из общего количества воды на Земле, равного 1386
млн км3, только 35 млн км3 (2,5%) приходится на долю
пресных, все остальные (97,5%) — соленые воды Мирово
го океана, минерализованные подземные воды и воды со
леных озер.
Пресной называют воду, в 1 л которой содержится не
более 1 г растворенных веществ (солей), т. е. воду солено
стью не более 0,1%. Соленость океанской воды равна в
среднем 3,5% (в 1 л воды содержится 35 г солей), соленость
крови человека, очень близкой по составу к морской воде,
составляет около 1% — это соленость воды средней части
Балтийского моря.
Человек для поддержания своей жизни должен полу
чать около 2,5 л воды в сутки в виде напитков и вместе с
пищей. В тканях взрослого человека содержится 65–70%
воды.
Почти 70% пресной воды заключено в ледяных покро
вах полярных областей и в горных ледниках, 30% — в во
доносных слоях под землей, а в руслах всех рек содержит
ся одновременно лишь 0,006% пресных вод. Речные воды —
80 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

это самый удобный для пользования вид природных вод.


Водами рек с глубокой древности удовлетворяет человек
основные хозяйственные нужды: бытовое и промышлен
ное водоснабжение, орошение земель, энергетику, транс
порт. Через пески подземные воды движутся со скоростью
4–12 км в сутки, через суглинки — 3–5 м в сутки. Языки
ледников движутся еще медленнее, проходя за сутки не
более 1 м. Скорость течения речных вод в открытых рус
лах в десятки тысяч раз больше (40–60 км в сутки).
Вода имеет следующую структуру молекулы: атом кис
лорода и два атома водорода образуют несимметричную
структуру, что приводит к неполной компенсации внут
римолекулярных сил, избыток которых обусловливает
асимметрию распределения зарядов, создающих поляр
ность воды. Эта полярность у воды, более значительная,
чем у других веществ, определяет ее исключительную спо
собность как растворителя. В природных водах содержит
ся добрая половина всех известных нам химических эле
ментов. Главное, вода является инертным растворителем,
так как сама химически не изменяется.
Несмотря на то что воду часто принимали в качестве
эталона для сравнений, она является самым аномальным
веществом. Этих удивительных аномалий у воды много.
Рассмотрим некоторые из них.
Все вещества при нагревании увеличивают свой объем
и уменьшают плотность. У воды наблюдается то же самое,
за исключением интервала температур от 0 до 4°С, когда
с возрастанием температуры объем не увеличивается, а
уменьшается. Таким образом, для воды зависимость меж
ду объемом и температурой двузначна, например при тем
пературах 3 и 5°С масса воды занимает один и тот же объем.
При замерзании воды ее объем внезапно возрастает
примерно на 11% и также внезапно, скачком, уменьша
ется при таянии льда, при температуре 0°С. Увеличение
объема воды при замерзании имеет огромное значение в
природе и технике.
Рассмотренные процессы протекают лишь при значе
нии абсолютного давления, равного 105 Па. С увеличени
ем давления температура замерзания понижается пример
ГЛАВА 7. ФИЗИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ 81

но на градус через каждые 130 атм. Так, при давлении


500 атм замерзание наступает при температуре –4°С, а при
давлении 2200 атм — при –22°С. При дальнейшем увели
чении давления точка замерзания начинает расти, дости
гая при 16 500 атм 60°С. У других веществ подобное пове
дение не встречается. Такая аномалия воды очень важна в
природе. Даже без учета растворенных в воде солей в оке
ане на больших глубинах вода не замерзает. Например,
при температуре –3°С она не замерзает даже на глубине
около 4000 м.
Следующая аномалия воды связана с ее теплоемкос
тью. Она в 5–30 раз выше, чем у других веществ. У всех
тел, кроме ртути и жидкой воды, удельная теплоемкость
с повышением температуры возрастает. У воды она в ин
тервале температур от 0 до 35°С падает, а затем снова на
чинает возрастать. При одинаковом получении солнечно
го тепла вода в водоеме нагреется в 5 раз меньше, чем су
хая песчаная почва на берегу, но при этом вода во столько
же раз дольше будет сохранять тепло по сравнению с пес
ком. Соотношение теплоемкости воды и воздуха таково,
что если стометровый слой воды в океане охладится на
0,1°С, то воздух над ним нагреется на 6°С.

7.4.
МОДЕЛИ ЖИДКОСТИ
При изучении движения жидкости далеко не всегда
возможно получить решение с учетом всех свойств, кото
рыми обладает жидкость. Поэтому вместо реальной жид
кости рассматривают ее модель — жидкость, лишенную
какихлибо свойств, которые при условиях задачи можно
считать несущественными.
Такими моделями жидкости могут быть:
· несжимаемая жидкость;
· идеальная жидкость — жидкость, лишенная вязкости;
· идеальный или совершенный газ — газ, в котором от
сутствуют силы межмолекулярного взаимодействия.
С достаточной степенью точности газы можно считать
идеальными в тех случаях, когда рассматриваются их
82 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

состояния, далекие от областей фазовых превращений.


Параметры состояния газа связаны между собой урав
нением Клапейрона. В совершенном газе вязкость от
сутствует.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Чем отличаются друг от друга твердое тело, жидкость и газ?
2. Какими свойствами обладают жидкости и газы?
3. Какие модели жидкости могут рассматриваться при изуче
нии их движения?
4. Перечислите основные физические характеристики жидко
стей и газов и укажите, какие свойства они определяют.
5. В чем состоит отличие идеальной жидкости от реальной?
ГЛАВА ВОСЬМАЯ

ГИДРОСТАТИКА

8.1.
СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В ЖИДКОСТИ

Изза текучести в жидкости не могут действовать со


средоточенные силы, а возможно лишь существование
сил, непрерывно распределенных по массе (объему) или
по поверхности. Поэтому силы, действующие на рассмат5
риваемый объем жидкости и являющиеся по отношению
к нему внешними, подразделяются на массовые (объем
ные) и поверхностные.
Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела,
это такие силы, которые действуют на каждую частицу
жидкости, независимо от того, есть ли рядом другие ча
стицы. Примером массовой силы является сила, вычис
ляемая по второму закону Ньютона, в том числе и сила
тяжести.
Напряжением массовых
1 сил называют отношение век
тора массовой силы 1G, действующей на рассматривае
мую массу жидкости Dm к этой массе:
1
1 1G
g 3 lim , м/с2 .
1m 20 1m

Поверхностные силы — это силы, обусловленные воз


действием окружающей среды на выделенный объем жид
кости. 1
В общем случае поверхностная сила 1R, действующая
1
на площадку DS с внешней нормалью n, раскладывается
на нормальную DP и тангенциальную (касательную) DT
составляющие (рис. 8.1).
84 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 8.1
Силы и напряжения, действующие
на элемент поверхности

Поверхностная сила, приходящаяся на единицу пло


щади, называется поверхностным напряжением:
1
1 1R
3 4 lim , Па.
1S 2 0 1 S

Напряжение также раскладывается на нормальную sn


и касательную t составляющие. Нормальное напряжение
считается положительным, если оно растягивает жидкость,
т. е. имеет направление внешней нормали в рассматрива
емой точке поверхности жидкости. Нормальное напряже
ние, взятое с обратным знаком, называют гидромехани5
ческим (или в случае покоя жидкости гидростатическим)
давлением или, чаще всего, просто давлением:
1P
p 3 45n 3 4 lim .
1S 20 1S

Знак минус в формуле говорит о том, что давление сжи


мает жидкость. Если давление p отсчитывается от нуля,
то оно называется абсолютным. Существуют приборы,
позволяющие измерять величину абсолютного давления,
однако они громоздки и неудобны в пользовании. Поэто
му на практике измеряют не абсолютную величину давле
ния, а разность двух давлений: искомого и атмосферного
(барометрического). Атмосферное давление измеряется
барометром соответствующего типа. Если определяемая
величина давления больше атмосферного, то положитель
ная величина разности давлений называется избыточным
давлением, которое измеряется различного типа маномет
рами и потому называется еще и манометрическим. Если
же измеряемая величина давления меньше атмосферного,
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 85

то избыточное давление является отрицательной величи


ной и его абсолютное значение называют вакуумметри5
ческим давлением или вакуумом.
Если измеряемое давление больше атмосферного, то
pабс = pатм + pизб = B + Dp; если измеряемое давление мень
ше атмосферного, то pабс = pатм – pвак = B – Dp и pвак = –pизб.
Буквой B часто обозначают барометрическое давление, а
Dp — разницу между абсолютным и атмосферным давле
нием.
В системе СИ единица измерения давления называет
ся паскаль (Па). 1 Па = 1 Н/м2.
В инженерной практике еще используются следующие
единицы измерения давления:
1 техническая атмосфера, 1 ат = 1 кгс/см2 = 9,81´
´104 Па;
1 физическая атмосфера, 1 атм = 1,013×105 Па;
1 бар = 105 Па;
1 миллиметр ртутного столба, 1 мм рт. ст. = 133,3 Па;
1 миллиметр водяного столба, 1 мм вод. ст. = 9,81 Па.

8.2.
СВОЙСТВО
ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ.
ОСНОВНОЙ ЗАКОН ГИДРОСТАТИКИ

В покоящейся жидкости выделим элементарный (очень


малый) объем в виде тетраэдра, грани которого обозначим
DSx, DSy, DSz, DSn. Нижний индекс указывает, какой оси
координат перпендикулярна грань тетраэдра. Чтобы при
выделении объема состояние жидкости в нем не измени
лось, действие на него окружающей среды заменим соот
ветствующими силами: поверхностными и массовыми.
Поскольку жидкость покоится, на грани тетраэдра дей
ствуют со стороны окружающей среды только нормаль
ные напряжения — давления (в соответствии с законом
трения Ньютона в покоящейся жидкости касательные
напряжения равны нулю), а на массу1 жидкости
1 в объеме
тетраэдра действует сила тяжести 1G 2 3g 1V с напряже
1
нием g (рис. 8.2).
86 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 8.3
К выводу основного закона
гидростатики

Рис. 8.2
Элементарный объем

Таким образом, на грани тетраэдра действуют давле


ния px, py, pz, pn, создающие соответствующие нормаль
ные силы:
1Px 2 px 1S x ; 1Py 2 py 1Sy ; 1Pz 2 pz 1Pz ; 1Pn 2 pn 1Sn .
Условие равновесия тетраэдра (результирующая всех
внешних сил, действующих на выделенный объем, равна
нулю) в проекции на ось x имеет следующий вид:
1 1
px 1Sx 2 pn 1Sn cos(n, x) 2 1G cos( g, x) 3 0.
Поскольку
1 1
1Sx 2 1Sn cos(n, x) 2 1y1z;
2
1 1 1 1
1G cos( g, x) 2 3g 1V cos( g, x) 2 3 1x1y1zg cos( g, x),
6
то уравнение равновесия принимает вид
1 1 1
( px 1 pn ) 2x2y2z 1 3 2x2y2zg cos( g, x) 4 0.
2 6
1
Сокращая все члены на 1x1y1z и стягивая объем в
2
точку (Dx ® 0; Dy ® 0; Dz ® 0), в пределе получим px = pn.
Записывая условия равновесия в проекциях на оси y и z,
получим, что и py = pn; pz = pn. То обстоятельство, что в
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 87

любой точке покоящейся жидкости px = py = pz = pn, озна


чает, что в этой точке давление не зависит от направле
ния, от ориентации элементарной площадки.
Этот закон изотропии давления в точках сплошной
среды, находящейся в равновесии, был открыт в середине
XVII в. Б. Паскалем.
Выделим теперь в жидкости, покоящейся в поле силы
тяжести, элементарный объем в виде прямоугольного па
раллелепипеда с ребрами dx, dy, dz так, что ребро dz было
бы параллельно вектору ускорения свободного падения
(рис. 8.3).
Запишем уравнения равновесия этого объема в поле
силы тяжести. На нижнюю грань выделенного объема вдоль
оси z действует давление p с силой pdxdy. На верхнюю
1p 3p
1
грань действует давление p 2 dz с силой p 4 dz dxdy,
1z 3z 2
направленной противоположно оси z. В этом же направ
лении действует и сила тяжести dG = rgdxdydz. В направ
лении осей x и y никаких сил, кроме сил давления, не дей
ствует.
Уравнения равновесия в проекциях на оси координат
будут такими:
4
1 3p
2 5
9 p 6 p 7 3x dx dydz 8 0;
4 3p 5
9 p 6  p 7 3y dy  dxdz 8 0;
4
1 3p
2 5
9 p 6 p 7 3z dz dxdy 6 gdxdydz0.
После сокращений получим:
1p 1p 1p
2 0; 2 0; 3 3 4g 2 0.
1x 1y 1z
Из полученных уравнений видим, что давление p из
меняется только под действием силы тяжести, действую
щей в нашем случае в направлении, противоположном
1p
оси z. Поэтому частную производную можно заменить
1z
88 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

полной и условие равновесия единицы объема жидкости


в поле силы тяжести записать в виде основного уравнения
гидростатики в дифференциальной форме:
dp
1 23g или dp 1 23gdz. (8.1)
dz
Из этих уравнений видно, что в поле силы тяжести с
увеличением высоты (расстояния от поверхности Земли)
давление в жидкости уменьшается.
Проинтегрировать основное уравнение гидростатики
можно, если известна зависимость плотности от давления.
Если жидкость несжимаема (r = const), то плотность не
зависит от давления и после интегрирования для любой
точки M в жидкости на высоте z от плоскости сравнения
0–0 имеем (рис. 8.4):
p = –rgz + const. (8.2)
Постоянную интегрирова
ния нужно определять из гра
ничных условий.
Пусть, например, жидкость
находится в сосуде, и ее свобод
ная поверхность располагается
на высоте z0 (рис. 8.4). На сво
бодную поверхность действует
давление p0. Тогда уравнение
равновесия для единицы объе
ма жидкости на свободной по
верхности z = z0 (рис. 8.4):
Рис. 8.4
К выбору граничных условий p0 = –rgz0 + const. (8.2а)
Решая совместно уравнения (8.2) и (8.2а), получим
p = p0 + rg(z0 – z). (8.3)
Если ввести переменную h = z – z0, которую назовем
глубиной погружения, то основной закон гидростатики
для несжимаемой жидкости будет выглядеть следующим
образом:
p = p0 + rgh. (8.4)
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 89

Итак: давление в любой точке покоящейся жидкости


складывается из давления на свободную поверхность
жидкости p0 и веса столба жидкости rgh, или избыточ5
ного давления.
Следствия:
· с увеличением глубины погружения давление возраста
ет по линейному закону и тем быстрее, чем больше
плотность жидкости;
· на сколько изменилось давление на свободной поверх
ности, на столько оно изменится в любой точке жид
кости.
Произвольная координата z в уравнении (8.3) называ
ется геометрической высотой. Величина p/(rg) имеет ли
нейную размерность и называется пьезометрической вы5
сотой. Сумма z + p/(rg) = H называется гидростатическим
напором. Таким образом, гидростатический напор есть
величина постоянная для всего объема неподвижной жид
кости.
Перепишем уравнение (8.3) применительно к рисун
ку 8.5 в такой форме:
p1 p
z1 1 2 z2 1 2
3g 3g
pa
и отнимем от обеих частей уравнения величину .
1g
В результате получим основной закон гидростатики в
виде
p 1 pa p 1 pa
z1 2 1 3 z2 2 2
4g 4g
или
pизб1 p
z1 1 2 z2 1 изб2 . (8.4а)
3g 3g
pизб
Величину H p 1 z 2 (рис. 8.5) называют пьезомет5
3g
рическим напором, а произвольную горизонтальную плос
кость 0–0, относительно которой записывают уравнения
(8.3) и (8.4а) — плоскостью сравнения (нивелирной плос
костью).
90 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 8.5
Гидростатический и пьезометрический напоры

Гидростатический H и пьезометрический Hp напоры


являются постоянными для всех точек покоящейся жид
кости относительно произвольно выбранной плоскости
сравнения. Поэтому уровни жидкости в стеклянных труб
ках, подсоединенных к разным точкам рассматриваемого
объема жидкости, установятся в одной горизонтальной
плоскости П–П, называемой пьезометрической.

8.2.1.
ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
Для измерения барометрического давления использу
ются барометры различных конструкций. Манометричес
кое давление можно измерять высотой столба жидкости
(рис. 8.6). Сосуд А наполнен жидкостью с плотностью r.
Давление на свободной поверхности р0 > pа. Допустим, что
требуется измерить давление на уровне 1–1. Если на этом
уровне сделать отверстие и присоединить к нему стеклян
ную трубку П, то жидкость в этой трубке поднимется под
действием давления на некоторую высоту h. По основно
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 91

Рис. 8.6 Рис. 8.7


Определение манометриче Определение вакуумметри
ского давления ческого давления

му уравнению гидростатики (8.4) для точек на уровне 1–1


(ведя отсчет от свободной поверхности жидкости в труб
ке П) абсолютное давление равно p = pa + rgh. Отсюда h =
p 1 pa
h2 . А так как разница давлений p – pa = pман º Dp, то
3g
p 1p
h 2 ман 2 . Этой высотой h поднятия жидкости в труб
3g 3g
ке П можно измерять манометрическое давление. Труб
ка П называется пьезометром (от греч. пьезо — давлю).
Вычислим давление в Н/м2, соответствующее 1 мм
вод. ст. и 1 мм рт. ст. При высоте водяного столба h = 1 м
давление рман = rgh = 1000 × 9,81 × 1 = 9810 Н/м2. При вы
соте ртутного столба h = 1 мм давление рман = rgh = 13 600 ´
´ 9,81 × 0,001 = 133,416 Н/м2.
Для измерения вакуумметрического давления исполь
зуется вакуумметр (рис. 8.7). Допустим, что требуется оп
ределить вакуумметрическое давление воздуха в сосуде S,
т. е. величину ра – р, где р — абсолютное давление в этом
сосуде. Присоединяем к сосуду изогнутую трубку Т, опу
щенную в жидкость. Применяя основное уравнение гид
ростатики для точки, расположенной в трубке Т на уров
не свободной поверхности жидкости в резервуаре, полу
чаем
pa 1 p 2 3ghвак .
Так как
pa 1 p 2 pвак ,
92 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

то
pвак
hвак 1 .
2g
Таким образом, вакуумметрическому давлению будет
соответствовать высота подъема hвак жидкости в изогну
той трубке над уровнем в резервуаре. Для измерения ва
куумметрического давления применяются также прибо
ры, действие которых подобно действию манометров.
Прибор, предназначенный для измерения как мано
метрического, так и вакуумметрического давления, назы
вается мановакуумметром.
Рассмотрим пример использования второго следствия
из основного уравнения гидростатики для несжимаемой
жидкости.
В случае изменения внешнего давления р0 на величи
ну Dр0 давление во всех точках жидкости, находящейся в
равновесии, изменится согласно основному уравнению
гидростатики на ту же величину Dр0.
На рисунке 8.8 представлена схема гидравлической
тормозной системы задних колес автомобиля.

Рис. 8.8
Схема тормозной системы задних колес автомобиля:
1 — ножная педаль; 2 — толкатель; 3 — главный тормозной цилиндр; 4 —
поршень; 5 — клапан; 6 — трубопровод; 7 — колесный тормозной цилиндр;
8 — поршни; 9 — тормозные колодки; 10 — тормозной барабан; N — сила,
приложенная к педали 1; р — давление в системе; Р1 — сила, действующая
на поршень 4; Р2 — сила, создаваемая поршнями 8.
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 93

Сила, приложенная к педали N, передается через тол


катель 2 поршню 4 главного тормозного цилиндра 3, в ко
тором создается давление
4 P1
p1 ,
2d12
где P1 — сила, действующая на поршень 4; d1 — диаметр
поршня 4.
Вытесняемая жидкость поступает по трубопроводу 6 к
колесному тормозному цилиндру 7 и действует на порш
ни 8, которые развивают силу
P2 1 p2d22 /4,
где р — давление, создаваемое в главном тормозном ци
линдре; d2 — диаметр поршней 8.
Поршни 8, перемещаясь, прижимают колодки 9 к тор
мозному барабану 10, тормозя колеса.

8.3.
ОТНОСИТЕЛЬНОЕ РАВНОВЕСИЕ ЖИДКОСТИ
В п. 8.2 были установлены свойства гидростатическо
го давления в жидкости, находящейся в абсолютном рав
новесии, т. е. неподвижной относительно системы коор
динат, связанной с поверхностью Земли. Теперь рассмот
рим свойства давления в жидкости, покоящейся в сосуде,
1
который движется ускоренно, с ускорением a, т. е. рас
сматриваем относительное равновесие жидкости (относи
тельно сосуда).
В системе координат, связанной с движущимся сосу
дом, жидкость находится в равновесии при действии на
1 1
нее двух массовых напряжений: g и a.
Составляя, как и ранее, уравнения равновесия для эле
ментарного параллелепипеда, получим в проекциях на оси
координат:
1p 1p
2 3 4(ax 3 gx ) 5 0; 2 3 4(ay 3 gy ) 5 0;
1x 1y
1p
2 3 4(az 3 gz ) 5 0.
1z
94 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Для прямолинейного горизонтального ускоренного


движения вдоль оси x, например, имеем:
ax 1 2a; ay 1 az 1 0; gx 1 gy 1 0; g z 1 2 g;
3p 3p 3p
2 2 4a 1 0; 2 1 0; 2 2 4g 1 0.
3x 3y 3z
Видно, что давление в любой точке жидкости зависит
от двух координат, поэтому изменение давления может
1p 1p
быть записано как dp 2 dx 3 dz, или, используя урав
1x 1z
нения равновесия, dp = –r(adx + gdz). Интегрируя, полу
чим
p 1 23(ax 4 gz) 4 const.
Постоянную интегрирования найдем из граничных
условий: при x = x0 и z = z0 давление равно давлению на
свободной поверхности жидкости p0.
Тогда
const = p0 + r(ax0 + gz0); p – p0 = ar(x0 – x) + gr(z0 – z).
Уравнение свободной поверхности определим, исполь
зуя условие постоянства давления на свободной поверх
ности: в любой точке на свободной поверхности с коорди
a
натой (x, z) p = p0. Следовательно, z0 1 z 2 1 [x0 1 x]. Это
g
уравнение прямой (плоскости), расположенной к горизон
тальной оси x под тупым углом (p – a). Тангенс этого угла
a
равен tg1 2 3 (рис. 8.9).
g

Рис. 8.9 Рис. 8.10


Свободная поверхность Свободная поверх
при поступательном движении ность жидкости во
с ускорением вращающемся сосуде
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 95

Если жидкость находится во вращающемся сосуде с


осью вращения, параллельной направлению ускорения
свободного падения (рис. 8.10), то уравнения равновесия
удобно записать в цилиндрической системе координат r,
z, j. В этой системе координат на единицу объема жидко
сти действуют проекции массовых сил: в направлении
радиуса r — центробежная сила rw2r, а в направлении
оси z — сила тяжести –rg. В проекциях на оси координат
уравнения равновесия примут вид:
1p 1p
2 342r; 2 53g.
1r 1z
Приращение давления
1p 1p
dp 2 dr 3 dz 2 452rdr 6 4gdz.
1r 1z
Интегрируя, находим
p = 0,5r(wr)2 – rgz + const.
Постоянную интегрирования находим из граничного
условия: при r = 0 в точке z = z0 свободной поверхности
давление p = p0. Тогда распределение давления примет вид
p – p0 = rg(z0 – z) + 0,5r(wr)2, а уравнение свободной поверх
ности z – z0 = (wr)2/2g — уравнение параболоида вращения
(рис. 8.10).
Пусть теперь жидкость вращается вместе с цилиндром
радиуса R вокруг горизонтальной оси с постоянной угло
вой скоростью w (рис. 8.11). Рассмотрим случай, когда ус
корение силы тяжести пренебрежимо мало по сравнению
с центробежным ускорением. Найдем распределение дав
ления и вид свободной поверхности жидкости. Для этого
рассмотрим произвольную точку М на расстоянии r от оси
цилиндра. На единицу объема жидкости в этой точке в
направлении радиуса r действует только центробежная
сила w2r.
В проекции на направление радиуса условие равнове
сия жидкости имеет простой вид:
dp
1 232r. (8.5)
dr
96 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 8.11
К определению свободной поверхности и распределения давления
в жидкости в цилиндре с горизонтальной осью вращения

Давление изменяется только в радиальном направле


dp
нии, поэтому приращение давления dp 1 dr 1 232rdr.
dr
Интегрируя, находим: p = 0,5r(wr)2 + const.
Постоянную интегрирования находим из граничного
условия: при r0 = 0, р = р0:
const = p0 – (wr0)2/2.
Теперь радиальное распределение давления
122 2 2
p 3 p0 4 (r 5 r0 ) (8.6)
2
показывает, что давление по радиусу увеличивается по
параболическому закону (рис. 8.11б); на стенке цилиндра
оно имеет максимальное значение:
122 2 2
pR 3 p0 4
(r 5 r ). (8.7)
2 R 0
На поверхности постоянного уровня (постоянного дав
ления) изменение давления отсутствует (dp = 0) и потому
уравнение равновесия (8.5) принимает такой вид:
0 1 232rdr.
После интегрирования получаем уравнение поверхно
сти уровня — это цилиндрические поверхности:
(1r )2
2 3 C.
2
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 97

Рис. 8.12
Схема рабочего колеса консольного центробежного насоса
и эпюры давления:
1 — эпюра давления на рабочее колесо слева; 2 — рабочее колесо;
3 — пространство между рабочим колесом и отводом; 4 — отвод;
5 — вал; 6 — эпюра давления на рабочее колесо справа; 7 — резуль
тирующая эпюра давления на рабочее колесо; r0 — радиус вала; r1 —
радиус входа в рабочее колесо; r2 — радиус рабочего колеса; p1, р2 —
давление на входе в рабочее колесо и на выходе из него соответ
ственно; р¢ — давление на радиусе r1 сзади рабочего колеса.

Уравнение (8.7) позволяет определить осевую нагруз


ку на рабочее колесо консольного центробежного насоса,
схема которого изображена на рисунке 8.12. Можно уви
деть, что осевая нагрузка возникает в основном изза не
одинаковости распределения давлений на передней и зад
ней сторонах рабочего колеса. Действительно, положим,
что в пространстве 3 между рабочим колесом 2 и отводом 4
жидкость вращается как твердое тело с угловой скоростью
w и в пространстве 3 с обеих сторон рабочего колеса один и
тот же закон распределения давления. В пространстве 3 с
передней стороны колеса давление изменяется от давле
ния р1, с которым жидкость поступает в колесо, до давле
ния р2, которое жидкость приобретает в проточной части
колеса (в межлопаточных каналах колеса). В простран
стве 3 с задней стороны колеса давление уменьшается от
98 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

давления р2 на радиусе r2 до давления р0 на радиусе r0 (по


этому силой осевого давления будет являться результирую
щая сила давления на кольцевую поверхность заднего дис
ка с радиусом входа в рабочее колесо r1 и радиусом вала r0).
Используя уравнение (8.7), определим разницу давле
ний на расстоянии r от оси вращения рассматриваемой
кольцевой поверхности. Для этого сначала выразим теку
щее значение давления с задней стороны колеса:
122 2 2
p 3 p2 4(r 4 r ).
2 2
Разность давлений Dр = р – р1, определяющая осевое
усилие на рабочее колесо, будет равна
122 2 2
3p 4 p2 5 p1 5 (r 5 r ),
2 2
где р1 и р2 — давления на входе в рабочее колесо и на вы
ходе из него соответственно; w — угловая скорость враще
ния жидкости; r2 — радиус на выходе из рабочего колеса.
Осевая сила, стремящаяся сдвинуть рабочее колесо
вместе с валом, на который оно насажено, определяется как
интеграл по кольцевой поверхности с радиусами r0 и r1:
r1 r1
3 122 2 2 4
P 5  6p 7 dS 5  p2 8 p1 8 (r 8 r ) 7 29rdr,
2 2
r0 r0

где dS = 2prdr — площадь элементарной кольцевой пло


щадки.
Выполнив интегрирование, получим
1 672 4 2 r12 3 r02 52
P 8 9(r12 r02 ) p2
2 
p1 r .
 2  2

8.4.
ЗАКОН АРХИМЕДА
Рассмотрим твердое тело цилиндрической формы, по
груженное в покоящуюся жидкость (рис. 8.13). Оно нахо
дится в равновесии под действием двух сил, имеющих вер
тикальное направление: массовой силы G — веса тела, и
поверхностной — результирующей силы давления жид
ГЛАВА 8. ГИДРОСТАТИКА 99

кости P, окружающей тело. Ре


зультирующая сил давления в
горизонтальном направлении рав
на нулю — силы давления, дей
ствующие на боковые поверхно
сти справа и слева на тело, урав
новешивают друг друга.
Результирующую силу давле Рис. 8.13
Определение выталкиваю
ния можно представить суммой щей силы
двух составляющих:
P = Pверхн + Pнижн.
Составляющая Pверхн действует сверху на тело в направ
лении силы тяжести, погружая тело в воду.
Составляющая Pнижн действует на нижнюю поверх
ность тела, выталкивая его на поверхность, поскольку дав
ления во всех точках нижней поверхности в соответствии
с основным законом гидростатики больше давлений в точ
ках верхней поверхности.
Разность этих сил равна
( pa 1 2gh2 )S 3 ( pa 1 2gh1 )S 4 Pв
или
1gV 2 Pв ,
где V — объем тела; S — площади оснований тела.
Можно сформулировать закон Архимеда: погруженное
в покоящуюся жидкость тело испытывает со стороны
жидкости вертикальное подъемное усилие, равное весу
жидкости в объеме погруженного тела.
Точка приложения результирующей силы давления,
выталкивающей тело, называется центром давления.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Какие напряжения вызывает сила, величина которой опре
деляется по второму закону Ньютона? Зависят ли эти на
пряжения от направления?
2. Какие напряжения в жидкости вызывает давление, действу
ющее на свободную поверхность? Как направлены эти на
пряжения?
100 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

3. Насколько изменится давление в любой точке покоящейся


жидкости, если плотность ее увеличится в два раза? Изме
нится ли давление на свободной поверхности?
4. Скалярной или векторной величиной являются массовые
напряжения в любой точке жидкости?
5. Как направлены массовые напряжения, вызванные силой
тяжести, в любой точке земной поверхности?
6. Показать, что разность между гидростатическим и пьезо
p
метрическим напорами равна a 1 H 2 H p (рис. 8.5); давле
3g
ние в закрытой трубке равно нулю.
7. Определить, чему будет равна пьезометрическая высота
p 2 pa
h0 1 0 (рис. 8.5).
3g
8. Какими силами, поверхностными или массовыми, обуслов
лено плавание тела?
9. В каком виде находилась бы жидкость в условиях невесо
мости?
10. При каком условии получено уравнение свободной поверх
ности вращающейся жидкости?
11. Напишите формулу для напряжения сил трения в ньюто
новской жидкости.
12. Почему в покоящейся жидкости касательные напряжения
равны нулю?
13. Связаны ли поверхностные и массовые напряжения в жид
кости между собой? Если связаны, то привести пример та
кой связи.
ГЛАВА ДЕВЯТАЯ

ОСНОВЫ
КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ

9.1.
НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ
Теоретической базой механики жидкости служит ме
ханика твердого тела. Чтобы при изучении движения
жидкости можно было пользоваться аппаратом механи
ки твердого тела, вводятся следующие определения.
Жидкая частица — весьма малая частица жидкости.
При движении жидкая частица может менять свою фор
му и объем, но заключенная в ней масса остается неизмен
ной. Объем жидкой частицы настолько мал по сравнению
с размерами течения, что ее можно полагать точкой.
Жидкий объем — конечный объем жидкости, состоя
щий из одних и тех же жидких частиц. При движении
жидкий объем может деформироваться, но масса его со
храняется неизменной.
Контрольный объем — выделяемый в пространстве
постоянный объем, сохраняющий неизменное положение.
Через этот объем протекает жидкость.
Контрольная поверхность — поверхность, ограничи
вающая контрольный объем (для жидкого объема — по
верхность жидкого объема).
Местная скорость — скорость движения центра мас
сы жидкой частицы, проходящей в данный момент через
данную точку пространства.
Линия тока — линия в жидкости, в каждой точке кото
рой векторы мгновенных скоростей касательны к ней в рас
сматриваемый момент времени. Через каждую точку про
странства, заполненного жидкостью, в данный момент вре
мени можно провести, вообще говоря, только одну линию
102 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

тока (в противном случае в точке пересечения линий тока


жидкость имела бы несколько значений скоростей или их
направлений, что, конечно, невозможно). Нормальная к
линии тока составляющая скорости в точке линии тока
равна нулю.
Элементарная струйка — это объемный пучок линий
тока небольшого поперечного сечения. Сечение выбира
ется настолько малым, чтобы во всех его точках все пара
метры потока можно было считать постоянными. Боко
вая поверхность элементарной струйки называется труб
кой тока. Поскольку трубка тока состоит из линий тока,
то нормальная составляющая скорости к трубке тока рав
на нулю, т. е. боковая поверхность элементарной струйки
непроницаема.
Траектория — линия пути, проходимая жидкой ча
стицей за определенный промежуток времени. Если ско
рости жидкости во всех точках контрольного объема не
изменяются во времени, то траектории жидких частиц и
линии тока совпадают.
При изучении движения жидкости ее рассматривают
как сплошную среду. Это означает, что изучаются не ха
рактеристики движения конечного числа отдельных жид
ких частиц, а поля различных физических величин: ско
рости, давления, плотности и т. д.
В общем случае течение является пространственным
и неустановившимся (нестационарным) — все характе
ристики течения зависят от координат пространства x, y,
z, в котором течет жидкость (точек контрольного объема)
и от времени t: ux(x, y, z, t), uy(x, y, z, t), uz(x, y, z, t), p(x, y,
z, t), T(x, y, z, t) и т. п.
Течение называют установившимся или стационар5
ным в том случае, когда его характеристики во всех точ
ках контрольного объема не зависят от времени.
В тех случаях, когда полагается, что можно пренеб
речь изменением параметров жидкости по какойлибо ко
ординате, то рассматривают двумерное течение — тече
ние, в котором параметры жидкости изменяются только
по двум направлениям (координатам). Двумерным тече
нием, например, является плоское течение. Другим слу
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 103

чаем двумерного движения является осесимметричное


течение, в котором параметры потока изменяются только
в осевом и радиальном направлениях — течение в кана
лах с круговой симметрией, например в круглых трубах.
Самой простой моделью течения является одномерное
течение, в котором полагается, что параметры потока
меняются только вдоль движения: по остальным двум ко
ординатам характеристики жидкости не изменяются. Те
чение в элементарной струйке является одномерным те
чением. В дальнейшем будут рассматриваться в основном
одномерные течения.

9.2.
УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
После рассмотрения свойств жидкости сформулируем
законы ее движения.
Движущаяся масса жидкости обладает разнообразны
ми физическими характеристиками — энергией, количе
ством движения и т. п. Сформулируем для движущейся
жидкости уравнение закона сохранения массы.
Математическая форма записи закона сохранения
массы в гидравлике носит название уравнения неразрыв
ности.
Выделим из потока жидкости контрольный объем в
виде объема элементарной струйки, ограниченного сече
ниями 1 и 2 (рис. 9.1).
За промежуток времени Dt = 1 с в контрольный объем
через входное сечение S1 потоком будет внесен объем жид
кости DV1 = u1S1, масса которого равна Dm1 = r1DV1 = r1u1S1.
За этот же промежуток времени из контрольного объема
через сечение выхода S2 потоком
будет вынесена масса жидкости
Dm2 = r2DV2 = r2u2S2.
Поскольку боковая поверх
ность элементарной струйки не
проницаема, то масса жидкости,
внесенная в контрольный объем,
Рис. 9.1
будет равна массе жидкости, вы К выводу уравнения
несенной из контрольного объема неразрывности
104 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

за тот же интервал времени: Dm1 = r1u1S1 = Dm2 = r2u2S2.


Таким образом, получаем уравнение неразрывности
r1u1S1 = r2u2S2, (9.1)
говорящее о том, что в установившемся течении масса
жидкости, протекающая в единицу времени через любое
поперечное сечение элементарной струйки, постоянна.
Закон сохранения массы можно записать и в такой
форме:
ruS = const вдоль элементарной струйки. (9.2)
Величину G = ruS, кг/c, называют массовым расходом
жидкости или газа. Используя определение массового рас
хода, уравнение неразрывности (9.2) можно записать в
таком виде:
G = const вдоль элементарной струйки. (9.2а)
Для потока конечных размеров, ограниченного твер
дыми стенками, который состоит из множества элемен
тарных струек с поперечным сечением dS, в общем случае
скорость и плотность жидкости в разных точках попереч
ного сечения канала будут различными.
Поэтому расход через любое поперечное сечение кана
ла должен быть вычислен как интеграл по площади попе
речного сечения:

G 1 3 dG 1 3 2udS.
S S

Если рассматривается поток несжимаемой жидкости,


для которого r = const, то уравнение неразрывности (9.2)
можно переписать в такой форме:
uS = const,
а уравнение расхода (9.2а):
Q = uS = const вдоль элементарной струйки.
Величина Q = uS представляет собой объем жидкости,
протекающий через поперечное сечение в единицу време
ни, и называется объемным расходом, м3/c.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 105

Для потока несжимаемой жидкости конечных разме


ров в каждой точке поперечного сечения скорость в об
щем случае будет иметь разные значения, объемный рас
ход должен быть вычислен как

Q 1 2 dQ 1 2 udS.
S S

Среднюю скорость несжимаемой жидкости в попереч


ном сечении канала конечных размеров можно вычислить,
воспользовавшись теоремой о среднем:

2 udS Q
uср 1 S
1 .
S S
В дальнейшем будем применять уравнения неразрыв
ности (расхода) для элементарной струйки к потоку ко
нечных размеров, полагая скорости в сечениях, равными
среднерасходным.
Для разветвленного потока несжимаемой жидкости
(рис. 9.2) уравнение неразрывности (расхода) при разде
лении потока Q = Q0 + (Q – Q0) (рис. 9.2а) и при слиянии
потоков (Q – Q0) + Q0 = Q (рис. 9.2б), т. е. расход жидко
сти, вытекающий из разветвления, равен поступающему
в него расходу.
Для обобщенной характеристики размеров и формы
поперечного сечения потока жидкости в гидравлике поль
зуются понятиями о живом сечении, смоченном перимет
ре и гидравлическом радиусе.
Живым сечением потока называют часть поперечно
го сечения канала, заполненную жидкостью.

Рис. 9.2
К уравнению расхода для разветвленного потока
106 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Смоченным периметром называют ту часть перимет


ра живого сечения, на которой жидкость соприкасается
со стенками канала.
Гидравлическим радиусом называют отношение жи
вого сечения потока к смоченному периметру. В частно
сти, для круглой трубы, заполненной жидкостью, гидрав
лический радиус равен четверти диаметра.
Гидравлическим диаметром канала называют учет
веренное значение гидравлического радиуса. Для круглой
трубы, целиком заполненной жидкостью, гидравлический
диаметр равен диаметру поперечного сечения трубы.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Чем отличается жидкий объем от контрольного объема?
2. Чем отличается линия тока от траектории жидкой частицы?
3. Чем отличается элементарная струйка от потока конечных
размеров?
4. В чем заключается отличие случаев стационарного, неста
ционарного, пространственного, двумерного, осесимметрич
ного и одномерного движений?
5. Почему боковая поверхность элементарной струйки непро
ницаема?
6. Что такое массовый и объемный расходы жидкости и как
они вычисляются?
7. Почему расход вязкой жидкости через поперечное сечение
канала конечных размеров записывается в виде интеграла?
8. Используя уравнение неразрывности, показать, как изме
няется скорость несжимаемой жидкости с изменением пло
щади поперечного сечения.

9.3.
УРАВНЕНИЕ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ
Из теоретической механики известно, что изменение
количества движения тела массой m, движущегося
1 со ско
1
ростью u, равно произведению силы P на время действия
силы dt:
1 1 1 1
mdu 1 Pdt или dK 1 Pdt, (9.3)
1 1
где K 1 mu — количество движения тела.
Применим эту теорему механики к жидкому объему —
участку элементарной струйки, в начальный момент вре
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 107

мени t1 ограниченному сече


ниями 1 и 2. Течение полага
ем установившимся с массо
вым расходом G (рис. 9.3).
За промежуток времени Dt
жидкий объем переместится
в положение 1¢-2 ¢. В момент
Рис. 9.3
времени t1 количество движе К выводу уравнения количе
ния жидкого объема можно ства движения
представить суммой:
1 1 1
K1 2 K111 3 K112 ,
а в момент времени t2:
1 1 1
K2 2 K221 3 K112 .
Изменение количества движения за время Dt = t2 – t1
равно
1 1 1 1
K2 2 K1 3 K221 2 K111 . (9.4)
Количество движения
1 массы жидкости между сечени
1
ями
1 1–1¢ равно K 1 2 m 1 u1 , а между сечениями 2–2¢ —
1 11 11
K221 2 m221u2 . Поскольку движение жидкости установивше
еся, то расход в каждом сечении потока постоянен и m111 2
2 G3t 2 m221 .
Следовательно, изменение количества движения жид
кого объема за время dt равно
1 1 1 1
K221 2 K111 3 G(u2 2 u1 )dt. (9.4а)
На рассматриваемый жидкий объем действуют со сто
роны окружающей среды силы, которые и обусловливают
изменение его количества движения: силы давления в се
чениях 1 и 2, сила давления окружающей среды на боко
вую поверхность выделенного объема, силы трения, дей
ствующие на боковую поверхность объема, и сила тяже
сти. Силу тяжести мы в рассмотрение принимать не будем,
так как она очень мала
1 по сравнению с другими силами.
Поэтому, обозначив R — результирующую силу, действу
ющую на боковую поверхность выделенного объема жид
кости со стороны окружающей среды (боковых стенок),
108 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

с учетом выражения (9.4а) можем уравнение (9.3) запи


сать таким образом:
2 2 111112 111112 2
G (u2 1 u1 )2t 3 ( p1S1 1 p2 S2 4 R )2t.
Решая уравнение относительно силы, действующей со
стороны боковых стенок на выделенный объем жидкости,
получим уравнение движения для элементарной струйки
в такой форме:
2 2 111112 2 111112
R 1 (Gu2 2 p2 S2 ) 3 (Gu1 2 p1S1 ). (9.5)
1 1 1
Введем в рассмотрение величину 1 2 Gu 3 pS — пол
ный поток импульса и перепишем уравнение движения
(9.5) с его помощью:
1 1 1
R 1 22 3 21. (9.6)
Уравнение движения в полных импульсах (9.6) гла
сит: сила, действующая на боковую поверхность выде5
ленного объема жидкости, равна разности полных пото5
ков импульса, выносимых и вносимых в выделенный объем
(контрольный объем).
В выражении для полного импульса составляющая
его Gu называется динамической составляющей полного
импульса, pS — статической составляющей полного им
пульса.

9.4.
УРАВНЕНИЕ
МОМЕНТА КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ
Уравнение моментов количества движения является
не самостоятельным уравнением механики, а следствием
из уравнения количества движения. Мы его получим, ис
пользуя теорему теоретической механики: скорость из5
менения момента количества движения тела равна мо5
менту внешних сил, действующих на тело:
dMкд
1 M, (9.7)
dt
где Мкд = mrcu — момент количества движения тела мас
сой m, центр массы которого находится на расстоянии r
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 109

от оси вращения; cu — окруж


ная (тангенциальная) состав
ляющая скорости вращения
центра массы тела.
Для применения этой те
оремы к жидкости выделим
в момент времени t1, как и
ранее, жидкий объем в виде
кусочка элементарной струй Рис. 9.4
К выводу уравнения момента
ки 1–2, вращающейся вок количества движения
руг оси 0–0 (рис. 9.4): жид
кость движется вдоль оси потока и одновременно враща
ется вокруг неподвижной оси 0–0 с угловой скоростью w.
В начальный момент времени t1 жидкий объем обла
дает моментом количества движения Mкд1, который пред
ставляется суммой:
Mкд1 2 Mкд111 3 Mкд112 .
В момент времени t2 жидкий объем перемещается в
положение 1¢-2¢ и обладает моментом количества движе
ния, который также можно представить в виде суммы мо
ментов количества движения:
Mкд2 2 Mкд221 3 Mкд112 .
Так как рассматривается установившееся течение жид
кости, то на участке потока 1¢-2 параметры потока за про
межуток времени Dt не изменились, а потому Мкд1¢2 = const
и изменение момента количества движения будет равно
2Mкд 3 Mкд2 4 Mкд1 3 Mкд221 4 Mкд111 .
Момент количества движения жидкости в объеме меж
ду сечениями 1–1¢ равен
Mкд11 2 m1r1c1u 2 G3tr1c1u ,
а между сечениями 2–2¢
Mкд221 2 m2r2 c2u 2 G3tr2 c2u .
Поэтому изменение момента количества движения за
интервал времени Dt будет равно
1Mкд 2 G 1t(r2 c2u 3 r1c1u ).
110 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Скорость изменения момента количества движения:


dMкд 1Mкд
3 lim 3 G (r2 c2u 4 r1c1u ).
dt 1t 2 0 1 t

Подставляя это выражение для скорости изменения


момента количества движения жидкого объема в уравне
ние (9.7), получим уравнение момента количества движе
ния для контрольного объема:
G (r2 c2u 1 r1c1u ) 2 M.
Полученное уравнение можно сформулировать так:
момент внешних сил, приложенный к контрольному объе5
му, изменяет поток момента количества движения, про5
носимый жидкостью через контрольный объем (потоком
какогото свойства жидкости называют количество этого
свойства, проносимое в единицу времени через рассмат
риваемое сечение — «расход» свойства).
К внешним силам, действующим на жидкость во вра
щающемся канале, относятся силы, с которыми стенки
канала действуют на жидкость — силы давления и силы
трения.
9.5.
УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ
И ПОТОКА ВЯЗКОЙ
НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
Рассматриваем установившееся течение вязкой несжи
маемой жидкости, находящейся под воздействием только
одной массовой силы — силы тяжести.
В начальный момент времени t1 выделим сечениями 1
и 2 участок элементарной струйки — жидкий объем. Вы
соты расположения z1 и z2
центров сечений 1 и 2 отсчи
тываем от произвольной го
ризонтальной плоскости 0–0
(рис. 9.5).
За промежуток времени
Рис. 9.5
Dt жидкий объем переместит
К выводу уравнения энергии ся в положение 1¢–2 ¢.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 111

Применим к жидкому объему теорему механики о том,


что изменение кинетической энергии тела происходит
за счет работы внешних сил, приложенных к телу.
Определим изменение кинетической энергии жидко
го объема за время Dt. В момент времени t1 жидкий объем
V1 представим в виде суммы двух объемов: объема, заклю
ченного между сечениями 1-1¢, и объема, ограниченного
сечениями 1¢–2:
V1 = DV11¢ + V1¢2.
Этот объем обладает кинетической энергией E1, кото
рую тоже можно представить суммой:
E1 = DE11¢ + E1¢2.
В момент времени t2 жидкий объем представляется
суммой:
DV2 = DV22¢ + V1¢2,
а кинетическая энергия жидкости в этом объеме:
E2 = DE22¢ + E1¢2.
Изменение кинетической энергии жидкого объема за
время Dt = t2 – t1 равно
DЕ = E2 - E1 = DE22¢ - DE11¢,
так как объем V1¢2 не переместился и, следовательно, его
кинетическая энергия при установившемся движении
жидкости осталась неизменной.
Кинетическая энергия объема DV11¢ ввиду малости про
межутка времени Dt равна (объем мал настолько, что во
всех его точках скорость жидкости одинакова)
2u12 2u 2 2u2
3E111 4 3V111 4 1 S1 3x1 4 1 S1u1 3t.
2 2 2
Кинетическая энергия объема DV22¢ равна
2u22 2u2 2u2
3E221 4 3V221 4 2 S2 3x2 4 2 S2u2 3t.
2 2 2
112 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Тогда изменение кинетической энергии жидкого объе


ма может быть записано так:
2 u2 u2 3
4E 5 4E221 6 4E111 5 8 2 7u2 S2 6 1 7u1S1 9 4t.
2 2
В соответствии с уравнением расхода величина ru2S2 =
= ru1S1 равна массовому расходу жидкости G.
Поэтому
u2 1 u12
2E 3 2 G2t.
2
Теперь определим работу внешних сил.
Выделяя жидкий объем, окружающую его среду заме
няем соответствующими силами, действующими на вы
деленный объем — поверхностными и массовыми. На се
чение 1 в направлении движения действует сила давления,
равная p1S1, за время Dt совершающая работу вталкива
ния p1S1Dх1 = p1S1u1Dt. В сечении 2 действует сила давле
ния, направленная против движения, совершающая ра
боту –p2S2Dх2 = –p2S2u2Dt. Силы давления, действующие
на боковую поверхность жидкого объема, работу не совер
шают, так как они нормальны к этой поверхности, а сле
довательно, нормальны и к перемещению жидких частиц.
Таким образом, работа сил давления, действующих на
жидкий объем, будет равна
1p p 2
( p1S1u1 3 p2 S2u2 )4t 5 6 1 3 2 7 G4t.
9 8 8
Величина p/r является работой силы давления, при
ходящейся на единицу массы жидкости. Выражение в
скобках в правой части равенства, следовательно, пред
ставляет собой работу сил давления, затрачиваемую на
перенос 1 кг жидкости от сечения 1 до сечения 2.
На боковую поверхность выделенного участка элемен
тарной струйки, кроме силы давления, действуют еще и
касательные напряжения, вызванные вязкостью жидко
сти, которые направлены против направления движения.
Работу вязких напряжений запишем следующим образом:
-lrGDt, где lr — работа вязких напряжений, приходящая
ся на 1 кг жидкости.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 113

Определим работу массовых сил — силы тяжести. За


время Dt = t2 – t1 сила тяжести совершила работу над жид
ким объемом при перемещении его из положения 1 в поло
жение 2. Эта работа равна разности потенциальных энер
гий положений жидкого объема. Потенциальную энергию
жидкого объема в момент времени t1 представим суммой
П1 = DП11¢ + П1¢2. Потенциальную энергию положения жид
кого объема в момент времени t2 также представим сум
мой П2 = DП22¢ + П1¢2. Изменение положения жидкого объе
ма привело к изменению энергии положения:
DП = П2 – П1 = DП22¢ – DП11¢.
Часть жидкого объема V1¢2 своего положения в простран
стве не изменила, энергия положения этой части осталась
постоянной в моменты времени t1 и t2, а потому при вычи
тании сократилась.
Энергия положения части жидкого объема DV11¢ равна
DП11¢ = m11¢gz1 = rDV11¢gz1 = GDtgz1.
Энергия положения части жидкого объема DV22¢ равна
DП22¢ = m22¢gz2 = rDV22¢gz2 = GDtgz2.
При перемещении из первого положения во второе сила
тяжести перемещала жидкий объем в направлении дви
жения жидкости (рис. 9.5). Поэтому разность энергий по
ложения, которая сообщается жидкому объему, должна
быть положительной, а работа силы тяжести будет равна
–(П22¢ – П11¢) = g(z1 – z2)GDt.
Теперь можно записать уравнение закона изменения
кинетической энергии для жидкого объема за время Dt:
u22 1 u12 2p p 3
G4t 5 7 1 1 2 8 G4t 1 lr G4t 6 (z1 1 z2 )Gg 4t.
2 9 9
Сокращая обе части уравнения на GDt, получим урав
нение закона изменения кинетической энергии для эле
ментарной струйки вязкой жидкости:
u22 1 u12 2 p1 p2 3
4 6 1 7 1 lr 5 (z1 1 z2 ) g. (9.8)
2 9 8 8
114 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Это уравнение утверждает, что изменение кинетичес


кой энергии 1 кг жидкости при перемещении от сечения 1
до сечения 2 производится работой сил давления (работой
проталкивания), работой силы тяжести и работой вязких
сил. Умножая уравнение (9.3) на плотность и перенося
члены, относящиеся к первому сечению, в левую часть,
получим уравнение
1u12 1u2
1gz1 2 p1 2 3 1gz2 2 p2 2 2 2 4pr , (9.9)
2 2
которое называется уравнением Бернулли для элементар
ной струйки вязкой несжимаемой жидкости.
Даниил Бернулли получил уравнение энергии для иде
альной жидкости (невязкой) в 1738 г.
В уравнении (9.4) все члены имеют размерность дав
ления и такой смысл:
rgz — энергия положения единицы объема жидкости;
p — энергия давления единицы объема жидкости;
1u2
— кинетическая энергия единицы объема жидко
2
сти, динамическое давление;
1u2
1gz 2 p 2 — полная энергия единицы объема жид
2
кости;
Dpr — потери полной энергии единицей объема жид
кости, вызванные вязкостью.
Термин «потери» введен потому, что работа вязких
напряжений превращается в тепловую энергию и не мо
жет при движении преобразовываться в другие виды ме
ханической энергии: энергию положения, энергию давле
ния, кинетическую энергию.
Если поделить обе части уравнения (9.9) на rg, то все
члены уравнения Бернулли будут иметь размерность
длины:
p u2 p u2
z1 1 1 1 1 2 z2 1 2 1 2 1 3hr . (9.10)
4g 2 g 4g 2g
Такой вид уравнения удобно использовать при расче
тах, когда измерения давлений осуществляются пьезомет
рами.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 115

В уравнении (9.10):
z — геометрический напор (высота);
p — пьезометрический напор (пьезометрическая вы
1g
сота);
u2 — скоростной напор;
2g
p u2
z1 1 2 H — полный напор;
3g 2g
Dhr — потери полного напора, вызванные вязкостью.
Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости от
личается от уравнения Бернулли для элементарной струй
ки тем, что скоростной напор определяется по средней ско
рости, а неравномерность распределения кинетической
энергии, вызванная вязкостью, учитывается коэффици
ентами Кориолиса a:
1u2
4 2 udS
23S 2 ,
1uср
u S
2 ср
где S — площадь поперечного сечения потока.
Тогда
1u2 1u2
1gz1 2 p1 2 31 1 4 1gz2 2 p2 2 32 2 2 5pr ;
2 2
p1 u2 p u2
z1 1 1 21 1 3 z2 1 2 1 22 2 1 4hr . (9.10а)
5g 2g 5g 2g
Значение коэффициента Кориолиса зависит от режи
ма течения.
В следующем параграфе познакомимся с режимами
течения жидкости.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Показать, что сила, нормальная к перемещению, работы не
совершает. Что же тогда она делает?
2. Чем будут отличаться уравнения Бернулли, записанные для
элементарной струйки и потока идеальной жидкости?
3. Использовалось ли при выводе уравнения энергии уравне
ние неразрывности?
116 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

4. Работа каких сил вызывает изменение кинетической энер


гии жидкости, протекающей через контрольный объем?
5. Какое влияние оказывают вязкие напряжения на измене
ние параметров жидкости (скорости, давления), протекаю
щей через контрольный объем?

9.6.
РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
Из практики известно, что существуют два режима
течения жидкости: ламинарное, или слоистое, и турбу5
лентное, неупорядоченное.
Ламинарный режим течения жидкости — это такой
режим течения, при котором жидкие частицы движутся
по параллельным траекториям, не совершая поперечных
и продольных хаотических малых перемещений, т. е. при
котором пульсации скорости и давления отсутствуют. В ча
стном случае движения в прямой трубе частицы жидко
сти перемещаются параллельно ее оси. Слово «ламинар
ное» происходит от лат. слова laminara — пластина, по
лоска.
Турбулентный режим течения жидкости — это такой
режим течения, при котором жидкие частицы перемеща
ются по случайным траекториям, течение сопровождает
ся хаотическими поперечными и продольными пульса
циями скорости и давления с переменной амплитудой и
частотами, интенсивным перемешиванием. Слово «тур
булентное» произошло от лат. turbulentus — беспоря
дочный.
В некоторых случаях течение жидкости имеет переме
жающийся характер: в одной и той же точке простран
ства происходит смена ламинарного режима турбулент
ным через неравномерные промежутки времени. Это так
называемая переходная область течения. Переход лами
нарного течения в турбулентное связан с потерей устой
чивости ламинарного движения при наложении на него
малых возмущений в виде двумерных колебаний, распро
страняющихся в направлении движения.
Если рассматривать течение в трубе, то его режим, как
установил О. Рейнольдс, зависит от комплекса величин: ско
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 117

рости жидкости u, гидравлического диаметра dг и свойств


жидкости — вязкости m и плотности r. Этот безразмерный
комплекс называется числом Рейнольдса:
udг 1
Re 2 .
3
С физической точки зрения число Рейнольдса есть ве
личина, которая характеризует соотношение сил инерции
и вязкого трения.
Для течений в круглых трубах при Re £ 2300 режим
течения ламинарный, при Re > 2300 — турбулентный.
При ламинарном течении коэффициент Кориолиса a = 2,
для турбулентного в технических расчетах его можно при
нимать равным a » 1. Значение числа Рейнольдса, при ко
тором ламинарный режим переходит в турбулентный, при
нято называть критическим.
Для других типов течений, когда рассматривается,
например, обтекание тел неограниченным потоком, зна
чение критического числа Рейнольдса может быть иным.
По критическому значению числа Рейнольдса можно
найти критическую скорость, т. е. скорость, ниже кото
рой всегда будет иметь место ламинарное движение жид
кости:
Re кр 1 23001
uкр 2 2 .
dг dг
В трубопроводах систем отопления, вентиляции, газо
снабжения, водоснабжения движение, как правило, яв
ляется турбулентным, так как движущаяся жидкость (во
да, воздух, газ, пар) имеет малую вязкость. Так, для газо
проводов сети домового потребления числа Рейнольдса
бывают обычно не ниже 3000, в городских сетях — не ниже
200 000, в вентиляционных сетях — не ниже 10 000, в се
тях сжатого воздуха — не ниже 400 000, в паропроводах
отопления — не ниже 30 000, а в паропроводах ТЭЦ до
стигают (3–10)×106. Ламинарное течение воды и воздуха
возможно лишь в трубах очень малого диаметра. Более
вязкие жидкости, например масла, могут двигаться ла
минарно даже в трубах значительного диаметра.
118 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Можно привести пример, характеризующий затраты


энергии на поддержание турбулентности течения, при
надлежащий академику А. Н. Колмогорову: если бы не
было турбулентности, р. Волга потекла бы со скоростью
3000 км/ч вместо 2–3 км/ч. Тем не менее турбулентный
режим течения является устойчивым. Экспериментально
этот факт подтвержден до значений числа Рейнольдса по
рядка 1012.
9.7.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
Чтобы можно было пользоваться уравнением Бернул
ли, необходимо уметь вычислять потери полного напора
Dhr или потери полного давления Dpr — гидравлические
потери.
В практике инженерных расчетов гидросистем принято
разделять гидравлические потери на путевые и местные.
Путевые потери — это гидравлические потери давле
ния (напора) на трение по длине трубопровода постоянно
го сечения. Их рассчитывают по формуле Дарси:
l 1u2
2pr 3 4 ;
dг 2
l u2
2hr 3 4 ,
dг 2g
где l — коэффициент путевых потерь, в общем случае
зависящий от числа Рейнольдса и от шероховатости омы
ваемой поверхности.
При ламинарном течении коэффициент путевых по
терь от шероховатости не зависит и может быть вычислен
по формуле Пуазейля
64
12 .
Re
При турбулентном течении в диапазоне чисел Рейноль
дса 4000 < Re £ 105 коэффициент путевых потерь также не
зависит от шероховатости омываемой поверхности и вы
числяется по формуле Блазиуса
0,3164
12 .
Re0,25
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 119

Течение в этом диапазоне чисел Рейнольдса называет


ся течением в гидравлически гладких трубах.
В диапазоне чисел Рейнольдса 2300 < Re < 4000 режим
течения переходный, и коэффициент путевых потерь оп
ределяется по справочным данным.
Для расчета течений в шероховатых трубах в практи
ческих расчетах удобно пользоваться формулой Альт
шуля
0,25
1 k 68 2
3 4 0,116 э 5 7 .
8 d Re 9
В этой формуле kэ — эквивалентная шероховатость.
Эта шероховатость представляет собой такую величину
выступов однородной абсолютной шероховатости, кото
рая дает при расчетах одинаковую с действительной ше
роховатостью величину потерь напора (давления).
В таблице 9.1 приведены значения эквивалентной аб
солютной шероховатости kэ для труб из различных мате
риалов.
1 2 3 4 5 6 2 789 7
123435678985 7 3599 1
6 9  4 5648 597 4563
  9 847 9  11 

123456789 8 57 8 8
67857397 98  978
987536875 8 8

678989 5678
8
557 384 733678
!7 "3678 5 3678  8
# 7837   98 758 &'8
$ % 45998 8
'8
678989 5678
(8
)837 3957 3*8 ++ 97*8 8
% 789 5 98 &8
)5 3678 +3678
'-8
,7+7338 +7"978
&8
.&8
)5+678 +7"978
8
120 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

12343567897 5 
123456 789 8 6 23456 1166
1 45693 3 8  89 4 9 9
123456789 3 6789
945  92486  9 9
8948366789 9
48366789 23456789
1 456948366789 !9"9
%9
# 789 9$ 2789
&' 6 366789 %9
8486789 ( 48968 45 )94829 ,9
* 4+323' 9 9
%.9
# 7893 -3452  366789
%9
9
# 78989 72 9
0++66789 9
%9
/7  89 9+2 8486 9
%9
&$8659 23 789 !99
%9
1 '88626789 # 789
29
# 789 9 83 3 284569 9
63 866982639 9
%9
# 789'862 86789
/8266789 9
29
/7  89 9+2 8486 9
9
4968 32366982639 %9
1297 89759696386328489 838679 836 8963$86 9*59

При течении с числами Рейнольдса Re 1 500 d тол



щина ламинарной части пограничного слоя настолько
мала, что не покрывает выступы шероховатости; они не
посредственно взаимодействуют с турбулентным ядром
потока. Поэтому коэффициент путевых потерь зависит
только от относительной шероховатости омываемой по
верхности и может быть вычислен по формуле Шифрин
сона
0,25
1k 2
3 4 0,115 э 6 .
7d8
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 121

В этой области значений чисел Рейнольдса потери на


пора пропорциональны квадрату скорости, поэтому ее на
зывают областью квадратичного течения.
Эквивалентную шероховатость kэ определяют экспери
ментально с применением формулы Шифринсона, под
ставляя в эту формулу значение коэффициента путевых
потерь l, полученное опытным путем.
При расчете путевых потерь необходимо учитывать, что
приведенные формулы предполагают равномерное течение,
что возможно только в очень длинных трубах. В дейст
вительности трубы имеют конечную длину, и эпюры ско
ростей в начальном и конечном сечениях существенно от
личаются от эпюры скоростей для равномерного течения.
Поэтому потери в коротких трубопроводах могут быть
больше.
Местные потери энергии возникают при изменении
скорости, которое связано с наличием в трубопроводных
системах возмущающих элементов (ВЭ) — расширения,
сужения, повороты, разделение и слияние потоков. Изме
нение скорости происходит не только в пределах самого
возмущающего элемента, но начинается задолго до и за
канчивается далеко за возмущающим элементом, т. е. ме
стные потери рассредоточены на значительной длине и
уместно говорить о зонах влияния возмущающего элемен
та вверх и вниз по потоку. Потери энергии и протяжен
ность зон влияния зависят от вида возмущающего элемен
та, чем сильнее перестраивается поле скорости в пределах
ВЭ, тем больше потери энергии и тем протяженнее зоны
влияния.
Из соображений размерности следует, что местные по
тери давления можно определять по формуле
1u2
2pм 3 4 ,
2
где x — коэффициент местного сопротивления (КМС).
При развитом турбулентном движении x зависит толь
ко от геометрии возмущающего элемента, при малых зна
чениях числа Рейнольдса x зависит и от геометрии возму
щающего элемента, и от числа Re.
122 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

При теоретическом определении местных потерь обыч


но выделяют контрольный объем жидкости, заключенный
в пределах возмущающего элемента, записывают для это
го объема уравнения сохранения массы, количества дви
жения, энергии, определяют местные потери и коэффи
циент местного сопротивления. Трудность здесь состоит в
том, что для корректной записи уравнений нужно обладать
полной информацией о распределении скорости и давле
ния на входе в возмущающий элемент и выходе из него.
Возникают также сложности с определением сил, дейст
вующих на выделенный объем (реакции стенок, центро
бежные силы, силы трения). Но даже если эти трудности
удастся преодолеть, в результате мы определим потери
только в самом возмущающем элементе, что не является
полным решением задачи, так как остаются неопределен
ными местные потери в зонах влияния, поэтому правиль
но было бы выделять контрольный объем, включающий в
себя и возмущающий элемент, и зоны влияния. Тогда от
падают сложности, связанные с заданием полей скорости
и давления на входе и выходе из объема, это каноничес
кие профили, характерные для длинной прямой трубы.
Однако другие сложности, отмеченные выше, остаются.
Поэтому значения коэффициента местного сопротивления
определяются, как правило, опытным путем.
Обширные сведения о значениях коэффициента ме
стного сопротивления для возмущающих элементов раз
ной геометрии содержатся в справочнике И. Е. Идель
чика.
При экспериментальном определении коэффициента
местного сопротивления важно знать протяженность зон
влияния, так как, чтобы избежать погрешностей при из
мерении давлений, датчики нужно размещать в сечени
ях, где профили скорости не деформированы.
На рисунке 9.6 приведена схема опыта для определе
ния коэффициента местного сопротивления расширяюще
гося участка — диффузора.
На некотором расстоянии вверх по потоку имеем не
возмущенное течение с характерным профилем скорости.
С приближением к диффузору длиной lвэ профили начи
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 123

Рис. 9.6
Схема опыта для определения коэффициента местного
сопротивления диффузора

нают деформироваться. Наибольшая деформация проис


ходит в пределах самого диффузора. На значительном рас
стоянии вниз по потоку течение стабилизируется, профи
ли скорости вновь становятся каноническими.
Таким образом, местные потери рассредоточены на
значительном расстоянии:
l 1 l1 2 lвэ 2 l2 ,
включающем сам диффузор и участки дестабилизации
вверх и вниз по потоку.
Достаточно надежных данных по протяженности зон
влияния нет. Примерно можно считать, что
1
l2 2 0,5d ; l1 1 l2 .
3
И. Е. Идельчик рекомендует принимать l1 = (2–4)d,
l2 = (8–12)d.
Итак, чтобы зафиксировать потери давления, связан
ные с перестройкой поля скорости, нужно измерить пол
ные давления в сечениях I–I и II–II. Но измеренный пе
репад давления Dpизм будет, очевидно, включать и потери
на трение на участках дестабилизации и в самом ВЭ.
Если из Dpизм вычесть все потери на трение, то
1pизм 2 1pтр
34 .

Если из Dpизм вычесть только потери на трение на уча
стках дестабилизации, то
1p 2 1pтр. д
34 .

124 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

В первом случае значение x учитывает только местные


потери на всем протяжении участка l, во втором x учиты
вает местные потери и потери на трение в пределах ВЭ.
Проблема в том, что потери на трение определяются
расчетным путем, при этом реальные профили скорости
не учитываются, т. е. течение полагается каноническим.
Поэтому потери на трение и в целом значение x определя
ется в известной степени приближенно.
Остается невыясненным вопрос, какое динамическое
давление фигурирует в знаменателе. В принципе можно
принять любое из измеренных значений. Важно только
указать пользователю, на какое динамическое давление
нужно умножать x, чтобы получить правильный результат.
Существуют ВЭ, по длине которых меняется расход —
тройники, крестовины (рис. 9.7). Тогда различают поте
ри давления на проход xп и на ответвление xо. Частный
случай тройника с неорганизованным ответвлением по
казан на рисунке 9.8.
Если рассчитывается магистраль в направлении ствол —
проход, то учитываются потери на проход, если же рас
считывается направление ствол — ответвление, то учиты
ваются потери на ответвление.
а б

Рис. 9.7
Схема потоков в приточном и вытяжном
тройниках:
1 — ствол; 2 — проход; 3 — ответвление; 4 — вихревые зоны.

Рис. 9.8
Разделение и слияние потоков в тройниках
с неорганизованным ответвлением
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 125

При определенных соотношениях площадей и расхо


дов в стволе, ответвлении и на проходе возможны ситуа
ции, когда коэффициенты xп или xо отрицательны. Попро
буем разобраться в причинах такого парадокса.
Обратимся, например, к схеме на рисунке 9.7б — вса
сывающий тройник. После слияния в стволе тройника мы
имеем общее течение, разделенное граничной линией тока
MN. Поскольку в опытах практически невозможно выде
лить потоки, то при нахождении x оперируют полным дав
лением суммарного течения в стволе. Так, для ответвле
ния имеем
1p
2о 3 сo ,

где Dро — потери полного давления на ответвлении.
Вполне возможно, что после слияния потоков может
оказаться, что полное давление в стволе тройника после
смешения потоков может оказаться меньше полного дав
ления потока в отводе, и тогда xо < 0. Это особенно харак
терно для вытяжных тройников при малых значениях
расходов в ответвлении. Коэффициент xп, наоборот, при
нимает отрицательные значения при больших расходах в
ответвлении.
В практике часто возникает необходимость пересче
та x. Пусть, например, значение x, полученное в описан
ном выше опыте c диффузором путем деления местных
потерь на динамическое давление в узком канале Рд1, рав
но x1. Определим, чему будет равно x, если потери давле
ния отнесены к динамическому давлению в широком ка
нале Рд2.
Очевидно, что местные потери давления не зависят от
способа определения x, и значит,
1v12 1v2
2pм 3 41 3 42 2 .
2 2
Отсюда находим
2 2 2
1v 2 1F 2
3 4 31 5 1 6 4 31 15 15 26 / 15 26 26 4 31 5 2 6 .
L L
7 28
v 77 1 8 7 2 88
F F 7 F1 8
126 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Поскольку F2 > F1, то в данном случае x2 > x1.


Значения x, приводимые в справочниках, получаются
в опытах, где до и после возмущающего элемента имеют
ся достаточно длинные прямые участки, так что на удале
нии от возмущающего элемента в опыте мы имеем кано
ническое течение.
В реальной сети возмущающие элементы могут следо
вать непосредственно друг за другом или быть разделен
ными короткими прямыми участками, длины которых
меньше длин участков дестабилизации. Эти обстоятель
ства могут существенно влиять на местные потери. В за
висимости от геометрии возмущающего элемента и длины
вставки суммарное сопротивление двух последовательно
расположенных возмущающих элементов может увели
чиваться или уменьшаться по сравнению с суммой сопро
тивлений, соответствующих отдельным ВЭ.
Суммарная величина сопротивления может быть уста
новлена только экспериментально.
На рисунке 9.9 показано, как меняется сопротивление
трехзвенного колена при изменении длины среднего зве
на lk. Значение x остается постоянным и равным 0,4, если
lk ³ 3,5, следовательно, при такой длине вставки колено
можно рассматривать как два не влияющих друг на друга
полуотвода, для каждого из которых x = 0,2.
Увеличение lk изменяет сопротивление колена слож
ным образом.
От максимально возможного значения x = 1 при lk = 0
x падает до минимума (при lk = 1,8D0 x = 0,3) и далее уве
личивается, принимая постоянное значение при lk ³ 3,5D0.

Рис. 9.9
Изменение x трехзвенного колена при разных значениях lk
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 127

Важно конструировать тру а б


бопроводную систему так, чтобы
минимизировать потери в мест
ных сопротивлениях. Предпоч
тительны плавные отводы, косые
тройники, диффузоры с неболь Рис. 9.10
шими углами раскрытия, отсут Способы снижения
ствие внезапных расширений. местных потерь давления:
а — колено с профилированны
Снижения местных потерь мож ми направляющими лопатками;
но достичь, профилируя острые б — диффузор с разделительны
кромки фасонных частей так, ми стенками.
чтобы исключить образование вихревых зон. Например,
скругление кромок на входе в трубу снижает коэффици
ент местного сопротивления от 1 до 0,03. Другие приме
ры конструктивных решений, позволяющих снизить x, по
казаны на рисунке 9.10.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Используя уравнение Бернулли, вывести основное уравне
ние гидростатики.
2. Используя уравнение Бернулли, показать, как изменяется
давление в диффузоре (конфузоре).
3. Использовать уравнение движения в полных импульсах для
того, чтобы узнать, как изменяется поток полного импуль
са в диффузоре (конфузоре).
4. Записать уравнение движения в полных импульсах для ка
нала с криволинейной осью симметрии (первое сечение со
ставляет угол a1, а второе — a2 с горизонтальной осью x).
5. От чего зависит величина гидравлических потерь при тече
нии жидкости в трубе?

9.8.
ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ
В ПРИМЕНЕНИИ К ДВИЖУЩЕЙСЯ СРЕДЕ
При применении первого закона термодинамики необ
ходимо четко различать энергию, накопленную системой
(контрольным или жидким объемом), и энергию, перехо
дящую границы системы (контрольную поверхность) при
совершении процесса. Накопленная в контрольном (или
жидком) объеме энергия, равная сумме внутренней, потен
циальной и кинетической энергий, является параметром
128 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

состояния системы. Энергия, переходящая границы си


стемы при совершении процесса, напротив, не является
параметром состояния; она подразделяется на работу и
теплоту, причем совершение работы и передача теплоты
представляют собой два физически отличающиеся спосо
ба переноса энергии через контрольную поверхность.
Приведенные в п. 1.3 формулировки первого закона
термодинамики относятся к покоящейся замкнутой сис5
теме. Распространим эти положения на движущую зак5
рытую систему — жидкий объем.
9.8.1.
РАБОТА
Понятие «работа» заимствуется из механики и опреде
ляется следующим образом: работа совершается при дей5
ствии силы на подвижные границы системы; величина
работы равна произведению силы и перемещения точки
приложения силы в направлении ее действия. Для беско
нечно малой работы будем иметь, что элементарная рабо
та dL равна скалярному произведению силы F и переме
щения dx:
1 1
dL 1 Fdx.
При перемещении тела вдоль пути l из положения 1 в
положение 2 работа приложенной силы определяется ин
тегрированием скалярного произведения вектора силы и
вектора перемещения:
1 1
L 1 2 Fdl .
l

Для вычисления этого интеграла необходимо знать


перемещение точки приложения силы и зависимость силы
от пути. Если при действии внешней силы точка ее прило
жения перемещается в направлении действии силы, то ра
бота подводится к системе, в противоположном случае ра
бота от системы отводится. Будем полагать всю подводи
мую к системе энергию, в том числе и подводимую работу
(механическую энергию), положительной. И напротив,
работу, отдаваемую системой окружающей среде, будем
считать отрицательной.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 129

По закону сохранения энергии в механике подводи


мая к системе работа внешних сил увеличивает ее кинети
ческую и потенциальную энергии.
Кинетическая энергия единицы массы равна
ek = u2/2.
Кинетическая энергия системы массой m равна
1u2
Ek 2 3 dV ,
2
V

где u — скорость элемента системы массой dm = rdV, а


интегрирование осуществляется по всем элементам сис
темы.
Потенциальную энергию следует учитывать при из
менении энергии положения системы в поле силы тяже
сти Земли. Обозначая через z положение центра тяжести
системы относительно произвольной поверхности отсче
та (нивелирной плоскости), получим
Eп = mgz,
где g — ускорение силы тяжести.
Потенциальную энергию положения тело прибрело в
результате совершения работы внешними силами против
сил тяжести при подъеме его от нивелирной плоскости на
высоту z.
Таким образом, закон сохранения энергии в механике
для закрытой системы массой m (жидкого объема) имеет
вид
2 u2 1 u12 3
L 4 m6 2 5 g (z2 1 z1 )7 ,
8 2 9
где L — работа внешних сил, приложенных к системе.
Если к жидкому объему, кроме механической энергии,
подводится еще и тепловая в количестве Qa, то выраже
ние первого закона термодинамики выглядит так:
m
Qa 1 L 2 Eв2 3 Eв1 1 (u22 3 u12 ) 1 mg (z2 3 z1 ).
2
Оно показывает, что подведенные к жидкому объему
извне теплота Qa и механическая энергия L затрачиваются
130 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

на изменение внутренней энергии жидкого объема (Eв2 –


– Eв1), изменение его кинетической энергии m (u22 1 u12 ) и
2
потенциальной энергии положения mg(z2 – z1) — работы
силы тяжести.
Для стационарных поточных процессов, т. е. процес
сов, протекающих при движении жидкости (газа), урав
нение первого закона термодинамики приобретает особый
вид. Он записывается для контрольного объема и пред
ставляет собой уравнение энергобаланса для открытой си
стемы. В энергетическом балансе используются только
величины, определяемые по контрольной поверхности.
В качестве таких величин выступают:
· тепловые потоки, пересекающие контрольную поверх
ность;
· потоки механической энергии, пересекающие конт
рольную поверхность;
· потоки лучистой энергии, пересекающие контрольную
поверхность.
Примером механической энергии, пересекающей кон
трольную поверхность, является техническая работа W,
которую совершает жидкость, вращая рабочее колесо гид
ромотора или турбины, и отдает с помощью вала через кон
трольную поверхность, или работа, сообщаемая жидкости
рабочим колесом насоса (компрессора) посредством вала
через границы контрольного объема. В общем случае тех
ническая работа определяется как энергия, переходящая
через контрольную поверхность, за исключением вход5
ного и выходного сечения потока, в виде работы.
Для вычисления технической работы воспользуемся
рисунком 9.11, на котором схематически показано конт
рольное пространство. Параметры состояния потока ве
щества во входном сечении обозначим индексом 1, а в вы
ходном — индексом 2. Процесс предположим стационар
ным при любых изменениях состояния (нестатических
или квазистатических) между равновесными состояниями
потока вещества в сечениях 1 и 2. Обозначим техническую
работу, воспринимаемую системой через вал компрессо
ра, через Wt12, а подводимое тепло — через Q12. Процесс
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 131

Рис. 9.11
Открытая система, к которой
подводится техническая работа

а б в

Рис. 9.12
Условно закрытая система, состоящая из вещества
открытой системы, находящегося между сечениями
1–2, и массы Dm:
а — масса Dm в момент входа в открытую систему; б — проме
жуточное состояние; в — масса Dm в момент выхода из откры
той системы.

протекает за время Dt, в течение которого поток вещества


массой Dm поступает в контрольное пространство (откры
той системы) через входное сечение 1 и одновременно по
кидает его при той же массе Dm через выходное сечение 2.
В дальнейшем заменим открытую систему закрытой с
прибавлением массы Dm к веществу открытой системы.
Величину массы Dm будем считать настолько малой, что
состояние вещества в ней можно полагать однородным.
На рисунке 9.12 представлены три состояния условно зак
рытой системы, состоящей из вещества, относящегося к
открытой системе, с добавлением величины Dm. На рисун
ке 9.12а показано начало поступления массы Dm в конт
132 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

рольный объем открытой системы, а на рисунке 9.12б —


промежуточное состояние, когда часть массы поступила в
открытую систему, причем эта часть равна массе, выходя
щей из открытой системы через выходное сечение.
В конечном состоянии (рис. 9.12в) рассматриваемой
условно закрытой системы поступление массы Dm через
входное сечение открытой системы закончено с появле
нием за выходным сечением равного по величине количе
ства вещества Dm.
Применим закон сохранения энергии к закрытой си
стеме по рисунку 9.11. Для условно закрытой системы
имеем
Q12 + W12 = E2 – E1. (9.11)
Полная энергия закрытой системы Е состоит из опре
деленного (не изменяющегося в процессе) запаса энергии
открытой системы Е¢ и из энергии, переносимой массой
Dm (вносимой или выносимой):

1
E 4 E3 5 6m eв 5
u2
2 2
5 gz .

В начале процесса масса Dm находится в состоянии 1


(на входе в открытую систему), и поэтому полная энергия
этого состояния равна
1 u2 2
E1 4 E3 5 6m 7 eв1 5 1 5 gz1 8.
9 2
Соответственно для конечного состояния 2, когда мас
са Dm находится на выходе открытой системы, имеем
1 u2 2
E2 4 E3 5 6m 7 eв1 5 2 5 gz2 8.
9 2
Тогда, следуя уравнению (9.11), получим
1 u2 2
Q12 3 W12 4 5m 7 eв2 3 2 3 gz2 8 6 5m(eв1 3 5n 3 gz1 ), (9.12)
9 2
где Q12 — теплота, подводимая во время процесса к услов
но закрытой системе, она совпадает с теплотой, переходя
щей контрольную поверхность.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 133

Общая работа W12 состоит из технической работы Wt12,


переходящей границы системы в связи с вращением вала
компрессора, из работы изменения объема, совершаемой во
входном и выходном сечениях, и из работы, совершаемой
веществом при взаимодействии с боковой поверхностью
контрольного объема — работы трения. Во входном сече
нии давление р1 вталкивает в контрольный объем массу
жидкости Dm объемом DV1 = v1Dm (v1 — удельный объем
жидкости в сечении 1) и, следовательно, работа вталкива
ния массы Dт в контрольный объем равна р1v1Dт. В вы
ходном сечении вещество выталкивается из контрольно
го объема, совершая работу выталкивания против давле
ния p2, причем величина этой работы равна (–p2v2Dm). Так
как контрольный объем не перемещается (он неподвижен
в пространстве по определению), то работа сил давления,
действующих со стороны боковых стенок на протекающую
жидкость, равна нулю (давление со стороны боковых сте
нок нормально к вектору скорости жидкости).
Над протекающей через объем жидкостью работа со
вершается только касательными напряжениями, напря
жениями трения. Работу сил трения обозначим –Lr. Рабо
та трения совершается жидкостью против силы трения, на
правленной противоположно движению и потому она имеет
знак минус.
Тогда получим
W12 = Wt12 + р1v1Dт – p2v2Dm – Lr =
= Wt12 – Dm(p2v2 – p1v1) – Lr.
Разность (p2v2 – p1v1) называют удельной работой про5
талкивания. Она определяется только параметрами со
стояния во входном и выходном сечениях.
Из уравнения (9.12) далее получаем

Q12 1 Wt12 2 3m( p2v2 2 p1v1 ) 4


(9.13)
5 u2 6 5 u2 6
4 3m 7 eв2 1 2 1 gz2 8 2 3m 7 eв1 1 1 1 gz1 8 1 Lr .
9 2 9 2
Это уравнение справедливо для промежутка времени
Dt, в течение которого масса Dm поступает в открытую
134 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

систему и такая же масса покидает ее через выходное


сечение. В стационарных процессах результат не зависит
от величины промежутка времени Dt.
При этом остаются постоянными следующие величины:
· массовый расход
G = Dm/Dt;
· поток теплоты
Q112 1 Q12 / 2t;
· мощность
N12 = Wt12/Dt;
· работа сил трения в единицу времени
L1r 1 Lr / 2t.
Тогда, разделив уравнение (9.13) на Dt, получим

1 u2 2
Q112 3 N12 4 G 6 eв2 3 p2v2 3 2 3 gz2 7 5
8 2 9
(9.14)
1 u 2 2
5 G 6 eв1 3 p1v1 3 1 3 gz1 7 3 L1r .
8 2 9
Появившаяся в этом соотношении сумма i = eв + pv, так
же как удельная внутренняя энергия, давление и удель
ный объем, представляет собой удельный параметр состо
яния. Эту величину, как известно из п. 2.4 первой части,
называют удельной энтальпией.
Таким образом, получаем выражение первого закона
термодинамики для стационарного течения жидкости:

2 u2 1 u12 3
Q112 4 N12 5 G 6i2 1 i1 4 2 4 g (z2 1 z1 )7 4 L1r . (9.15)
8 2 9
Поделив обе части уравнения на массовый расход G,
получим уравнение первого закона термодинамики, состо
ящее только из удельных величин, т. е. величин, относя
щихся к единице массы вещества:
u22 1 u12
q12 2 wt12 3 i2 1 i1 2 2 g (z2 1 z1 ) 2 lr . (9.16)
2
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 135

Подведенные (отведенные) к контрольному объему


теплота и техническая работа изменяют сумму энталь5
пии, кинетической и потенциальной энергий вещества,
протекающего через контрольный объем, и затрачивают5
ся на работу трения.
Количество теплоты q12 и техническая работа wt12 свя
заны с изменениями параметров состояния потока между
входным 1 и выходным сечениями 2. Все величины в урав
нении (9.16) определены на входной и выходной частях
контрольной поверхности. Изменения состояния харак
теристик жидкости и работа трения внутри контрольного
объема в явном виде не входят в уравнение.

9.8.2.
ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ УРАВНЕНИЯ
ПЕРВОГО ЗАКОНА ТЕРМОДИНАМИКИ

Рассмотрим некоторые частные случаи уравнения (9.16).


Для этого перепишем его, используя определение энталь
пии из п. 2.4 и связь между удельным объемом и плотнос
тью жидкости:

1p p 2
q12 3 wt12 4 cv (T2 5 T1 ) 3 6 2 5 1 7 3
8
9 2 8 1
u22 5 u12 (9.17)
3 3 g (z2 5 z1 ) 3 lr .
2

1. Энергоизолированное течение несжимаемой жид


кости.
Для этого случая:
q12 = 0; wt12 = 0; r1 = r2 = r.
Так как удельный объем несжимаемой жидкости из
меняется очень незначительно, то изменением ее внутрен
ней энергии можно пренебречь. Тогда после переноса чле
нов с индексом 1 в левую часть получим уравнение Бер
нулли для элементарной струйки вязкой жидкости:

1u12 1u2
1gz1 2 p1 2 3 1gz2 2 p2 2 2 2 lr .
2 2
136 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

2. Энергоизолированное течение идеального газа.


Для этого случая
q12 = 0; wt12 = 0; lr = 0; r1 ¹ r2;
lr = 0; cv(T1 – T2) ¹ 0.
Уравнение энергии (9.17) запишем в таком виде:
p1 u12 p u2
gz1 1 cvT1 1 1 2 gz2 1 cvT2 1 2 1 2 .
31 2 32 2
Если пренебречь энергией положения, то получим урав
нение энергии
p1 u12 p u2
cvT1 1 1 2 cvT2 1 2 1 2 ,
31 2 32 2
показывающее, что полная энергия единицы массы иде
ального газа при прохождении контрольного объема не
изменяется.
Полученное уравнение с помощью уравнения состоя
p
ния 1 RT и соотношения Майера для теплоемкостей
2
cp
1 k; cp – cv = R, можно привести к такому виду:
cv
u2 u2
cpT1 1 1 2 cpT2 1 2 . (9.18)
2 2
Этот вид уравнения энергии для потока газа показы
вает, что с увеличением скорости газа его температура
уменьшается, а при торможении газового потока — уве
личивается. Очевидно, что максимальное значение тем
пературы газ приобретет, когда он полностью будет затор
можен:
u2
c pT 2 3 c pT 1 .
2
Температура
u2 u2
T1 2 T 3 2T 3 (9.19)
2cp 2k
R
k 41
называется температурой заторможенного газа, темпера
турой торможения, полной температурой.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 137

Температура T в формуле (9.19) называется статиче5


ской температурой. Эту температуру показал бы термо
метр, если бы он двигался со скоростью газа, т. е. не обтекал
ся бы газом. Если бы газ обтекал неподвижный термометр,
то термометр показал бы температуру торможения T*.
С использованием понятия температуры торможения урав
нение энергии (9.19) записывается следующим образом:
c pT11 2 c pT21 . (9.20)
В такой форме уравнение энергии примечательно тем,
что показывает неизменность температуры торможения
вдоль энергоизолированного потока идеального газа. Мало
того, уравнение (9.20) справедливо и для течения с тре
нием. Действительно, для энергоизолированного течения
невесомого вязкого газа уравнение энергии (9.17) записы
ваем следующим образом:
u12 u2
c pT1 1
2 cpT2 1 2 1 lr . (9.21)
2 2
Работа сил трения необратимо превращается в тепло
ту, увеличивая внутреннюю энергию газа. При постоян
ной теплоемкости увеличение внутренней энергии сопро
вождается увеличением его статической температуры на
величину DT. С учетом этого обстоятельства уравнение
энергии (9.21) записывается так:
u12 u2 u2
c pT11 2 c pT1 3 2 cpT2 3 2 3 lr 2 cpT2 3 2 3 c p 4T 2
2 2 2
u22
2 cp (T2 3 4T ) 3 2 cpT21 .
2
Рассмотрим теперь, как изменяются другие парамет
ры газового потока при его торможении. Запишем урав
нение энергии (9.20), заменив cpT* на давление затормо
женного потока. Для этого используем уравнение Майера
(1.34), соотношение между теплоемкостями cp/cv = R и
p*
уравнение Клапейрона * 1 RT * :
2
1 k p1 k p1
c pT 2 R 1 2 .
k 3 1 4 R k 3 1 41
138 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Полагая, что процесс торможения до нулевой скоро


сти в точке потока происходит без диссипации энергии,
можно считать, что давление и плотность связаны между
собой уравнением изоэнтропы:
p1
2 const 3 C.
41k
Поэтому зависимость между температурой торможе
ния и давлением торможения имеет вид
k p2 1
k 2kk11
c pT 2 3 3 Ck p .
k 11 42 k 11
При течении идеального газа, когда работа трения
lr = 0, полученная зависимость позволяет представить (9.20)
через давления заторможенного потока:
p11 2 p21 . (9.22)
Уравнение энергии (9.22) говорит о том, что в энерго5
изолированном потоке идеальной жидкости (газа) дав5
ление заторможенного потока не изменяется.
Если же газ не идеален, т. е. вязкий, то для определе
ния влияния вязкости на изменение давления торможе
ния используем уравнение (9.21), в котором величину эн
тальпии cpT выразим через давление так, как это сделали
с энтальпией заторможеного потока cpT* ранее:
1 k 11
k p k
c pT 2 2 Ck p k
k 11 3 k 11
и
1 k 11 k 11
k u2 1
k u2
Ck p1 k 2 1 3 C k p2 k 2 2 2 lr .
k 11 2 k 11 2
Разделим обе части последнего уравнения на множи
тель при давлении.
В результате получим
k 11 1 k 11
k 1 1 u12
1
1 2
1 k 1 1 u2
1
1 k 11
p1 k 2 C k 3 p2 k 2 C k 2C k l.
k 2 k 2 k r
Мысленно затормозим поток в каждом сечении.
ГЛАВА 9. ОСНОВЫ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ 139

Тогда k 11
3 1 1 k 11 4 k
p12 5 p22 6 7 C k l 8 .
9 k r
Это означает, что при энергоизолированном течении с
трением давление торможения изза трения уменьшается
вдоль потока любой конфигурации.
Подведем итоги. Введение в рассмотрение параметров
заторможенного потока вызвано тем обстоятельством, что
на практике невозможно измерить статическую темпера
туру. С большой точностью в эксперименте можно изме
рять давление p* и температуру T* заторможенного пото
ка, а также статическое давление p. Так, измерив стати
ческое давление р и давление торможения р* в какойлибо
точке потока, из уравнения энергии в форме, связываю
щей эти давления при изоэнтропическом торможении:
k 11
1
k u2 1
k 2 kk11
Ck p k 3 4 Ck p ,
k 11 2 k 11
находим выражение для скорости газа в точке измерения:

u5 1 k31
2k 1k 4 k
k 31
C p
k 31
3p k 52
1
6 k 31 7 6 k 31 7
2k p4 4kk31 8 p9 k 8 p9 k
k
2k 4
5 p 13 4 5 RT 1 3 4 .
k 3 1 4  p   k 31  p  
С энергетической точки зрения температура торможе
ния является параметром состояния, характеризующим
полную энергию единицы массы газа в тепловой форме —
внутреннюю плюс механическую (энергия давления + ки
нетическая энергия).
Давление торможения является параметром состоя
ния, характеризующим полную энергию единицы массы
газа в механической форме.
Тот факт, что при энергоизолированном течении вяз
кого газа температура торможения не изменяется, иллю
стрирует закон сохранения энергии — полная энергия еди
ницы массы газа при энергоизолированном течении не
изменяется — изменяются только ее составляющие, т. е.
соотношения между ними.
140 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Изменение давления торможения при энергоизолиро


ванном течении вязкого газа демонстрирует механизм ра
боты сил трения, которая совершается только за счет ме
ханической энергии единицы массы газа, энергии давле
ния р/r и за счет кинетической энергии u2/2. Полная
механическая энергия вязкого газа уменьшается изза со
вершения работы трения, которая необратимо переходит
во внутреннюю энергию.
Уменьшение давления торможения вдоль потока по
зволяет экспериментально определить потери энергии,
связанные с трением.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Чем отличается техническая работа от полной механиче
ской энергии?
2. Указать составляющие полной энергии жидкого объема,
жидкой частицы, единицы массы жидкости.
3. Указать величины, определяющие энергетический баланс
открытой (поточной) системы.
4. К чему приводит подвод теплоты и технической работы к
жидкости в контрольном объеме?
5. Как влияет изменение скорости газового потока на измене
ние его температуры?
6. Чем отличается статическая температура от температуры
торможения?
7. Как изменяется температура торможения в энергоизолиро
ванном течении газа?
8. Каково влияние работы сил трения на температуру тормо
жения в энергоизолированном течении?
9. Как изменяется давление торможения при энергоизолиро
ванном течении идеального газа?
10. Как изменяется давление торможения при энергоизолиро
ванном течении вязкого газа?
11. Что характеризует температура торможения с энергетиче
ской точки зрения?
ГЛАВА ДЕСЯТАЯ

ПРИМЕРЫ
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ

В предыдущих разделах были рассмотрены основные


физические характеристики движущейся жидкости, вы
ведены уравнения законов сохранения, которым подчи
няется движение жидкости, указана методика решения
задач гидравлики.
Проиллюстрируем эту методику на некоторых приме
рах, значимых для практики.

10.1.
ЛАМИНАРНОЕ ТЕЧЕНИЕ
В КРУГЛЫХ ТРУБАХ
Будем рассматривать равномерное движение несжима5
емой ньютоновской жидкости в цилиндрической трубе.
Целью изучения является нахождение закономерностей
распределения скорости по поперечному сечению канала,
распределения давления по длине трубы, определение рас
хода и других характеристик движения.
Сначала рассмотрим, при каких условиях можно по
лучить равномерное движение жидкости. Предположим,
что жидкость поступает в трубу с однородным профилем
скорости. Под действием вязкости происходит перерас
пределение скорости в поперечном сечении вдоль трубы.
Слои жидкости у стенки тормозятся, а центральная часть
потока движется ускоренно. Толщина слоев приторможен
ной жидкости постепенно увеличивается, пока не станет
равной радиусу трубы (рис. 10.1).
142 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 10.1
Схема течения на начальном участке и зависимости
для поправочного коэффициента K
и коэффициента Кориолиса a

Участок трубы, на котором происходит нарастание сло


ев заторможенной жидкости, называется начальным уча5
стком течения. За пределами этого участка течение име
ет постоянный профиль скорости. Длина начального уча
стка для ламинарного течения может быть определена по
формуле Шиллера
l/d = 0,03Re.
Сопротивление начального участка трубы больше, чем
на участках стабилизированного течения, так как здесь
больше поперечные градиенты скорости du/dy. Потери
давления на участке трубы, длина которого l < lнач, не
обходимо определять с поправочным коэффициентом K,
бóльшим единицы, в таком случае коэффициент Корио
лиса a меньше, чем на участке стабилизированного тече
ния (рис. 10.1). Будем рассматривать ламинарное течение
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 143

Рис. 10.2
Расчетная схема для ламинарного течения (а) и профили скоростей
при ламинарном и турбулентном режимах (б)

на основном участке трубы после начального участка


(рис. 10.2).
Выделяем контрольный объем длиной l и диаметром,
равным диаметру трубы d. На рассматриваемом участке
выделим цилиндрический объем радиуса r. Для выбран
ного участка запишем уравнение движения в полных им
пульсах (9.8):
2 2 111112 2 111112
R 1 (Gu2 2 p2 S2 ) 3 (Gu1 2 p1S1 ).
На поверхности выделенного элементарного объема
действуют нормальные и касательные напряжения: дав
ление p и вязкие напряжения t. Сила давления, действую
щая на боковую поверхность в проекции на ось трубы, рав
на нулю; параллельно оси действует только сила трения,
направленная против потока и равная Т = –t2prl = R.
144 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Так как S2 = S1 = pr2, то в соответствии с уравнением


неразрывности u2 = u1. Используя эти условия из уравне
ния движения, находим
1223rl 4 ( p2 1 p1 )3r 2 .
Отсюда следует, что
r
1 2 ( p1 3 p2 ) 4 , (10.1)
2l
и значит, вязкие напряжения распределены по сечению
канала (по радиусу) линейно — максимальное значение
вязкое напряжение имеет на стенке трубы (tmax = tw).
Для нахождения распределения скорости по сечению
трубы необходимо рассмотреть природу вязких напряже
ний, их связь с распределением скоростей. Полагаем жид
кость ньютоновской, для которой закон трения Ньютона
выражается формулой
du
1 2 34.
dr
Знак минус стоит потому, что радиус отсчитывается
от оси, а не от стенки, на которой скорость жидкости рав
на нулю. Подставляем уравнение Ньютона в уравнение
движения (10.1) и после разделения переменных имеем
p1 1 p2
du 2 1 rdr.
23l
Интегрирование дает параболическое выражение для
скорости:
p 1 p2 2
u21 1 r 3 C,
44l
в котором постоянную интегрирования C находим из гра
ничных условий.
На стенке трубы r = r0; u = 0, откуда следует, что C =
p1 1 p2 2
2 r . Учитывая это, находим распределение скоро
43l 0
сти по радиусу трубы:
p1 1 p2 2 2
u2 (r0 1 r ). (10.2)
43l
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 145

Из формулы (10.2) следует, что максимальное значе


ние скорости жидкость имеет на оси трубы:
p1 1 p2 2
um 2 r .
43l 0
С использованием выражения для максимальной ско
рости формула (10.2) принимает такой вид:

u 3 um 511 4 2 26.
r2 (10.2а)
7 r0 8
С прикладной точки зрения распределение скорости
необходимо для определения объемного расхода. С этой
целью все поперечное сечение трубы разобьем на множе
ство элементарных площадок dS в пределах каждой из них
скорость жидкости можно полагать постоянной.
Тогда элементарный объемный расход dQ через пло
щадку dS будет равен dQ = udS, а полный расход будет
равен сумме элементарных расходов, которую можно за
писать в виде интеграла по площади:

Q 1 2 udS.
S

Вычислить этот интеграл можно, используя формулу


(10.2а) и выражение для элементарной площадки dS =
= 2prdr.
Тогда расход в любом сечении основного участка тру
бы может быть вычислен так:
R
Q 3 udS 3 24um 161 5 2 27 dr 3
r2
S 08 r0 9
(10.3)
4u 4( p1 5 p2 ) 4
3 m r02 3 r0 .
2 8 l
Формула (10.3) примечательна тем, что показывает
очень сильную зависимость расхода от радиуса трубы. Это
значит, что небольшие отложения на стенках трубы при
водят к значительному уменьшению расхода при одном и
том же перепаде давления.
146 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Среднерасходная или средняя скорость определяется


как отношение расхода к площади поперечного сечения
трубы:
Q p 1 p2 2 um
uср 2 2 1 r 2 . (10.4)
S 83l 0 2

Для вычисления путевых потерь запишем уравнение


Бернулли (9.9) для расчетного участка:
1u12 1u2
1gz1 2 p1 2 31 4 1gz2 2 p2 2 32 2 2 5pr .
2 2
Для горизонтально расположенной трубы z1 = z2 и урав
нение Бернулли дает выражение для путевых потерь дав
ления:
1pr 2 1pn 2 p1 3 p2 . (10.5)
Формула (10.5) говорит, что изза гидравлических (в дан
ном случае путевых) потерь давление вдоль трубы умень
шается. С учетом (10.4) для заданной средней скорости,
вязкости, геометрии трубы (l, r0) путевые потери опреде
ляются выражением

81lu 81l 1281l


2pп 3 p1 4 p2 3 3 4Q3 Q 3 KQ.
2
r0 5r0 5d4

Видно, что в ламинарном потоке потери давления про


порциональны расходу в первой степени. Коэффициент K
называют сопротивлением трубопровода.
С другой стороны, ранее упоминалось, что путевые
потери вычисляются по формуле Дарси (см. п. 9.7). При
равнивая эти два выражения для путевых потерь и разре
шая получившееся уравнение относительно коэффициен
та путевых потерь, получим
64 64
12 2 .
3 Re
ud
4
Таким образом, при ламинарном течении коэффици
ент путевых потерь обратно пропорционален числу Рей
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 147

нольдса и не зависит от шероховатости омываемой поверх


ности.
Можно вычислить и коэффициент Кориолиса, учиты
вающий неравномерность распределения кинетической
энергии по сечению трубы:
R
1u2
5 2 u22rdr
34 r
4 2. (10.6)
1uср
2
u S
2 ср
Ввиду того, что при турбулентном течении происхо
дит перемешивание жидкости, закон трения Ньютона в
этом случае неприменим. Благодаря перемешиванию жид
кости распределение скоростей (осредненных по времени)
по поперечному сечению турбулентного потока существен
но отличается от того, которое имеется при ламинарном
течении.
Если сравнить кривые распределения скоростей в од
ной и той же трубе и при одном и том же расходе (одинако
вой средней скорости), при ламинарном (1) и турбулентном
(2) режимах (рис. 10.2б), то будет заметно существенное
различие в указанных кривых.
Распределение скоростей при турбулентном режиме
несколько более равномерно, а нарастание скорости у стен
ки — более крутое, чем при ламинарном режиме, для ко
торого, как уже известно, характерен параболический за
кон скоростей.
В связи с этим коэффициент Кориолиса a, учитываю
щий неравномерность распределения кинетической энер
гии в уравнении Бернулли, при турбулентном режиме зна
чительно меньше, нежели при ламинарном. В отличие от
ламинарного режима, где a не зависит от числа Re, в дан
ном случае коэффициент a является функцией числа Re,
уменьшаясь с увеличением последнего от 1,13 при Re =
= Reкp до 1,025 при Re = 3×106, асимптотически прибли
жаясь к единице.
Касательное напряжение на стенке трубы в турбулен
тном потоке значительно больше, чем в ламинарном при
148 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

тех же значениях числа Re и динамического давления,


подсчитанного по средней скорости потока изза резкого
изменения скорости в пристеночном слое жидкости.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Почему касательные напряжения максимальны на стенке
трубы? Написать формулу для tw.
2. Откуда следует, что скорость максимальна на оси трубы?
3. Докажите, что коэффициент Кориолиса в выражении (10.6)
действительно равен двум.
4. Как изменится величина путевых потерь давления при уве
личении числа Re?
5. Как изменится величина сопротивления трубопровода K с
увеличением числа Re?

10.2.
КОЭФФИЦИЕНТ
МЕСТНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
ПРИ ВНЕЗАПНОМ РАСШИРЕНИИ КАНАЛА
Внезапное расширение трубопровода очень часто встре
чается на практике (рис. 10.3). Для определения местных
потерь при внезапном расширении вначале рассмотрим
структуру потока, что необходимо для выбора контрольно
го объема и выработки граничных условий.
Как показывают наблюдения, поток, выходящий из тру
бы малого диаметра, не сразу заполняет все поперечное
сечение большой трубы. В кольцевом пространстве меж
ду струей (жидким контуром) и стенками трубы длиной l
находится область вихревого
движения: жидкость из этой
зоны вовлекается в струю вяз
кими силами; с другой сторо
ны, жидкость из центральной
зоны попадает в вихревую зо
ну. На образование и поддер
жание вихрей и обратных то
Рис. 10.3 ков затрачивается энергия по
Схема течения при внезапном тока, втекающего в большую
расширении канала:
1 — протекающий поток жидкости;
трубу. Расположим контроль
2 — вихревые области. ную поверхность (штриховые
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 149

линии) следующим образом. Плоскую контрольную поверх


ность I расположим в трубе большого диаметра сразу за
малой трубой, на ее срезе. Будем полагать, что на площа
ди кольца Sк = S2 – S1 давление p = p1. Сечение II выберем
там, где контур струи расширяется до стенок трубы.
Для выбранного контрольного объема запишем урав
нения законов сохранения:
u1S1 = u2S2 (а)
— уравнение неразрывности;
1u2 1u2
1gz1 2 p1 2 31 1 4 1gz2 2 p2 2 32 2 2 5pr (б)
2 2
— уравнение Бернулли;
R 1 (Gu2 2 p2 S2 ) 3 (Gu1 2 p1S2 ) (в)
— уравнение движения в полных импульсах.
Преобразуем эту систему уравнений, учитывая гранич
ные условия. Так как канал расположен горизонтально,
то z1 = z2. Течение будем считать турбулентным и таким,
что распределение скоростей на выходе малой трубы и в
сечении II большой трубы соответствует распределению
скоростей, характерному для стабилизированного турбу
лентного течения в трубах, поэтому a1 = a2 = 1. Гидравли
ческие потери на длине контрольного объема l полагаем
только местными, потерями на трение о стенки канала —
путевыми потерями давления — пренебрегаем, т. е. 2pr 3
1u2
3 2pвр 3 4 вр 1 . Боковые стенки контрольного объема меж
2
ду сечениями I и II параллельны оси канала, трением
жидкости о эти стенки пренебрегаем, поэтому проекция
боковой силы на направление оси, действующей со сторо
ны стенок на жидкость в контрольном объеме R = 0. При
таких допущениях и граничных условиях система урав
нений (а)–(в) приобретет вид:
u1S1 1 u2 S2 ;
2u2 u2 3 u22
4pвр 1 5 вр 1 1 p1 3 p2 6 2 1 ;
2 2
( p1 3 p2 )S 1 G (u2 3 u1 ) 1 2u2 S2 (u2 3 u1 ).
150 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Решая совместно эти уравнения, получим формулы для


потерь при внезапном расширении и для коэффициента
местного сопротивления:
2
(u1 2 u2 )2 3 S 4 1u12
5pвр 6 1 6 71 2 1 8 ; (10.7)
2 9 S2 2

2
1 S 2
3 вр 4 61 5 1 7 . (10.7а)
8 S2 9

При пользовании формулой (10.7а) нельзя упускать


из виду исходных допущений, при которых она выведе
на. Одним из них является предположение о близости к
единице коэффициентов Кориолиса a1 и a2. Поэтому при
значительной неравномерности скоростей перед расшире
нием формула требует уточнения.
Другое ограничение для формулы Борда (10.7а) связа
но с влиянием числа Рейнольдса. Опыты указывают на
его проявление при Re < 5×103, а при малых значениях Re
его влияние становится весьма существенным — коэф
фициент потерь значительно увеличивается с уменьшени
ем Re.
И, наконец, заметим, что при выводе формулы Борда
были учтены только потери на расширение. Это возмож
но только тогда, когда расстояние, на котором истекаю
щая струя прилипает к стенкам трубы большого диаметра
и профиль скорости в трубе становится стабилизирован
ным, мало. Если же расчетный участок велик, то потери
трения на нем могут быть сопоставимы с потерями на рас
ширении, и пренебрегать ими нельзя.
Это замечание относится и к другим видам местных
сопротивлений.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Показать, как изменяются скорость и давление при внезап
ном расширении потока при турбулентном течении; при
ламинарном течении.
2. Провести преобразования, необходимые для получения фор
мул (10.7) и (10.7а).
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 151

10.3.
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ
ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ
ПРИ ПОСТОЯННОМ НАПОРЕ
Истечение из отверстий и насадков происходит в раз
личных гидравлических и пневматических устройствах.
Дроссельные шайбы, жиклеры, форсунки, воздухорасп
ределители являются примерами использования насадков.
Основное уравнение гидравлики — уравнение Бернул
ли — было получено в результате изучения истечения
жидкости из отверстий.
Истечение жидкости может происходить в газообраз
ную среду (свободное истечение) или в жидкость (затоплен
ное истечение) при постоянном или переменном напоре.
В зависимости от соотношения размеров отверстия и
канала перед ним, а также от расположения отверстия по
отношению к стенкам, различают отверстия с полным,
неполным, совершенным и несовершенным сжатием.
Истечение из отверстий и насадков характерно тем, что
запас потенциальной энергии, которым обладает жидкость
в резервуаре, превращается с бóльшими или меньшими
потерями в кинетическую энергию истекающей струи или
капель.

10.3.1.
ОТВЕРСТИЕ В ТОНКОЙ СТЕНКЕ
Насадок — это короткий трубопровод, непосредствен
но подсоединенный к баку (сосуду) с жидкостью. Отвер
стием в тонкой стенке называют насадок, у которого отно
шение длины к диаметру меньше 0,25.
Рассмотрим истечение жидкости из бака неограничен
ных размеров через отверстие в тонкой стенке диаметром d
(рис. 10.4).
Условия задачи, кроме уже указанных, таковы: отвер
стие достаточно удалено от свободной поверхности 1–1, дна
и боковых стенок, так что струйки жидкости подтекают к
отверстию свободно и симметрично со всех сторон. Исте
чение происходит в атмосферу с давлением pа при посто
янном напоре или полном давлении p0 + rgH. Отверстие
152 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 10.4
Истечение жидкости:
а — схема истечения; б — истечение через отверстие в тонкой стенке; в — истече
ние через отверстие в толстой стенке с острой кромкой.

будем считать малым, d = H. Требуется определить ско


рость истечения и расход жидкости.
Чтобы провести контрольную поверхность для реше
ния поставленной задачи, необходимо рассмотреть кар
тину истечения жидкости.
Частицы жидкости, обтекая кромку отверстия, дви
жутся по криволинейным траекториям, что приводит к
сжатию струи до диаметра dс < d на расстоянии (0,5–1)d
от стенки. В этом сжатом сечении струя приобретает ци
линдрическую форму, линии тока параллельны и давле
ние в поперечном сечении струи становится равным дав
лению pa окружающей среды.
Отношение площади сжатого сечения струи Sс к пло
щади отверстия S называют коэффициентом совершенно5
го сжатия струи e:
S
12 с.
S
Сжатие потому называется совершенным, что стенки
сосуда не оказывают влияния на истечение. При несовер5
шенном сжатии, которое происходит, например, при исте
чении из струйной форсунки (рис. 10.5а) — цилиндриче
ской трубки с круглым отверстием в центре тонкостенно
го днища, струя сжимается меньше, чем при совершенном
сжатии за счет направляющего действия стенок трубки.
Для несовершенного сжатия коэффициент сжатия струи eн
можно рассчитывать по эмпирической формуле
1н 2 1 3 0,37n2 ,
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 153

Рис. 10.5
Схема струйной форсунки (а)
и пример неполного сужения струи (б)

где n = S/S1 — отношение площади отверстия к площади


сечения канала перед отверстием; e — коэффициент совер
шенного сжатия струи, зависящий от числа Рейнольдса.
При полном (всестороннем) сжатии происходит сжа
тие со всех сторон.
Если же с одной или нескольких сторон поток, подте
кающий к отверстию, не испытывает изменения направ
ления, то сжатие истекающей струи будет неполным (рис.
10.5б).
Назначим контрольную поверхность, ограничиваю
щую расчетный участок струи.
За входное сечение струи принимаем свободную по
верхность жидкости в резервуаре (сечение 1–1, рисунок
10.4а). Выходное сечение струи расположим в той ее час
ти, где она уже приняла цилиндрическую форму (сечение
2–2). Боковая поверхность струи влючает в себя стенки
резервуара и боковую поверхность струи до сжатого се
чения.
Для выбранного контрольного объема записываем урав
нения законов сохранения:
u1S1 1 u2 S2 (а)
— уравнение неразрывности;
1u12 1u2
1gz1 2 p1 2 31 4 1gz2 2 p2 2 32 2 2 5pr (б)
2 2
— уравнение Бернулли.
154 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Граничные условия для рассматриваемой задачи.


Сечение 1: z1 = H; p1 = p0; u1 = 0, так как размеры бака
много больше диаметра отверстия.
Сечение 2: z2 = 0; p2 = pа; u2 = u = ? (искомая скорость
истечения, ее нужно определить); гидравлические потери
являются местными потерями, вычисляемыми по форму
1u2
ле Вейсбаха 2pr 3 4 (u — скорость истечения).
2
Подставляя граничные условия в уравнение Бернул
ли и решая его относительно искомой скорости истечения,
получаем
1 2 p 1 pa 3
u4 2g 6 H 5 0
8g 7
.
11 9
1
Обозначим величину 1 2 и назовем ее коэффи
циентом скорости. 1 34
Тогда формула для скорости истечения принимает про
стой вид
2 p 1 pa 3
u 4 5 2g 7 H 6 0 4 5uид .
9g 8
В этой формуле uид — скорость истечения идеальной
(невязкой) жидкости, равная
2 p 1 pa 3
uид 4 2g 6 H 5 0
8g 7
.
9
Введение скорости истечения идеальной жидкости по
зволяет определить коэффициент скорости как отношение
скорости истечения вязкой жидкости к скорости истече
ния жидкости невязкой:
u
12 .
uид
При таком определении коэффициента скорости мож
но сказать, что его значение будет определяться скоростью
истечения идеальной жидкости и вязкостью реальной
жидкости — значение скоростного коэффициента опреде
uид d1
ляется значением числа Рейнольдса: Re ид 2 — с уве
3
личением числа Рейнольдса коэффициент скорости воз
растает (рис. 10.6).
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 155

Рис. 10.6
Зависимость коэффициентов скорости,
сжатия и расхода от числа Рейнольдса
для круглого отверстия в тонкой стенке
при полном совершенном сжатии

Расход определим в сжатом сечении струи:


G 1 uSс 1 2uид 3S 1 4Suид 1 4Gид 1
6 p 5 pа 7 (10.8)
1 4S 2g 9 H 8 0 ,
g

где Gид — объемный расход при идеальном истечении, ког


да жидкость идеальна (гидравлические потери отсутству
ют), а скорость распределена в сечении равномерно и рав
на скорости истечения идеальной жидкости.
Величина m = ej = G/Gид < 1, называемая коэффициен
том расхода, показывает, во сколько раз действительный
расход отличается от расхода при идеальном истечении,
истечении без потерь и с однородным профилем скорости
в отверстии. Зависимости коэффициентов сжатия e, ско
рости j и расхода m от числа Рейнольдса Re для отверстия
в тонкой стенке приведены на рисунке 10.6.
Поскольку скоростной коэффициент с увеличением
числа Рейнольдса возрастает, а коэффициент сжатия струи
убывает (вязкость препятствует искривлению траекторий
жидких частиц), то коэффициент расхода изменяется с
увеличением числа Рейнольдса неоднозначно (рис. 10.6);
156 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

до Re » 100 он возрастает, достигая значения m » 0,68, а


затем асимптотически уменьшается до значения m » 0,61
при Re = 105. В области малых чисел Рейнольдса (Re < 25)
роль вязкости настолько велика, что сжатие струи отсут
ствует (e = 1) и j = m.
Для маловязких жидкостей (вода, бензин, керосин
и др.), истечение которых происходит при больших чис
лах Рейнольдса (Re ³ 105), коэффициенты истечения прак
тически не меняются. При полном и совершенном сжа
тии: e = 0,64; j = 0,97; m = 0,62; z = 0,065 (см. рис. 10.6).

10.3.2.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ НАСАДОК
Внешний цилиндрический насадок представляет со
бой цилиндрическую трубку или сверление в толстой стен
ке длиной l = (2–6)d без закругления входной кромки.
Отверстие в толстой стенке, помимо цилиндрической фор
мы, может быть конически расходящимся, конически схо
дящимся, коноидальным или их комбинацией. Аналогич
но называют насадки, представленные на рисунке 10.9.
Физическую картину истечения жидкости из цилинд
рического насадка с острой входной (рис. 10.7) кромкой
описывают следующим образом: обтекание острой кром
ки происходит с отрывом потока даже при низких числах
Рейнольдса (Re > 5). При отрыве струя сужается, образуя

Рис. 10.7
Схема свободного истечения жидкости из отверстия в толстой стенке
цилиндрической формы (цилиндрический насадок) диаметром d
и длиной l на безотрывном (а) и отрывном (б) режимах
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 157

узкое сечение на некотором расстоянии от входной кром


ки. Между узким сечением и стенкой насадка образуется
отрывная область с вихревым течением. Если насадок име
ет достаточную длину, отрывная область замыкается на
стенки насадка и струя заполняет все выходное сечение
насадка. С увеличением числа Рейнольдса отрывная об
ласть заметно увеличивается. В соответствии с конфигу
рацией струи жидкости внутри насадка давление на стен
ке по длине вихревой области сначала резко уменьшает
ся — до сжатого сечения, а затем начинает увеличиваться
(величина вакуума в отрывной зоне зависит от напора H и
может быть определена по формуле pвак = 0,75rgH).
Описанная картина протекания жидкости через наса
док определяет все возможные режимы истечения:
1) неустойчивый, отрывной, с незамкнутой вихревой
областью у насадков с l/d < 1,5;
2) устойчивый, безкавитационный, у насадков с l/d > 1,5;
3) кавитационный, когда давление в вихревой области
понижается до давления, равного или близкого давлению
насыщенного пара жидкости (для воды с температурой
0–50°C при напоре H, превышающем 12–13 м).
Каждый и этих режимов имеет свои особенности. При
коротких насадках неустойчивый режим работы наблю
дается в широком диапазоне чисел Рейнольдса 103–105 и
определяется рядом случайных причин. Неустойчивость
режима истечения в коротких насадках заключается в
том, что течение с замкнутой вихревой областью (рис.
10.7а) время от времени переходит в отрывной режим (рис.
10.7б) — после обтекания входной кромки струя не каса
ется стенок насадка. Такие короткие насадки не рекомен
дуются для применения в гидросистемах.
Насадки длиной l/d > 1,5 характеризуются стабили5
зированным режимом истечения. Вихревая область пол
ностью замыкается на стенке насадка, жидкость полно
стью замыкает выходное сечение. Коэффициент расхода
насадка при бескавитационном течении является функ
цией его относительной длины и числа Рейнольдса. С уве
личением относительной длины коэффициент расхода
уменьшается изза увеличения потерь на трение, а при
158 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

увеличении числа Рейнольдса — увеличивается; его зна


чение при Re > 5×103 m = 0,82.
Кавитационный режим работы цилиндрического на
садка наблюдается тогда, когда минимальное давление в
вихревой зоне станет равным или близким давлению на
сыщенных паров. Кавитация начинается вблизи сжатого
сечения у стенок канала с образованием паровой или газо
вой каверны. Поток жидкости после каверны движется в
виде свободной струи, окруженной смесью пара и жидко
сти. По мере увеличения скорости истечения происходит
расширение кавитационной зоны.
С момента возникновения кавитации в цилиндриче
ском насадке его коэффициент расхода, в отличие от исте
чения из отверстия в тонкой стенке, уменьшается с разви
тием кавитационной каверны, приближаясь к значению
коэффициента расхода для отверстия в тонкой стенке.
Во избежание кавитации в цилиндрическом насадке
входную кромку выполняют в виде конического участка,
сходящегося под углом a < 20° (либо скругленным) с от
носительной длиной l/d > 1,5. Длина цилиндрической ча
сти может быть любой, в зависимости от конструктивных
требований, предъявляемых к насадку. В частности, эта
длина может быть равна нулю, при этом насадок превра
щается в сужающийся конический.
Истечение через насадок рассчитывается с помощью
уравнения Бернулли для сечений 1–1 на свободной поверх
ности жидкости в баке и 2–2 на выходе из насадка. Полу
чается та же формула истечения, что и для отверстия в
тонкой стенке. Но величина коэффициента скорости в
этом случае отличается от величины коэффициента ско
рости для отверстия в тонкой стенке, так как, кроме по
терь на обтекание входных кромок (внезапного сужения),
будут еще и потери при расширении струи после сжатого
сечения с–с. Общее сопротивление внешнего цилиндри
ческого насадка принимают равным сопротивлению при
входе в трубу из резервуара z = 0,5 и коэффициент скорос
ти j » 0,82. Опытные данные близки к этому значению при
длине насадка (3–4)d. Коэффициент расхода цилиндри
ческого насадка ввиду отсутствия сжатия струи на выхо
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 159

де из него получается значительно больше, чем при исте


чении из отверстия, т. е. m = ej = 1 × j = 0,82. Таким обра
зом, расход через насадок примерно на 30% больше, чем
через отверстие, хотя скорость истечения примерно на
15% меньше.
Вакуум в сжатом сечении струи в насадке получается
тем больше, чем больше скорость жидкости в сжатом се
чении, т. е. чем больше напор перед входом в насадок. За
писывая уравнение Бернулли для сжатого сечения с–с и
сечения на выходе из насадка 2–2:
1u2 1u 2
pc 2 c 3 pa 2 2 2 4pr
2 2
и полагая, что сжатие струи примерно такое же, как при
истечении из отверстия в тонкой стенке, т. е. коэффици
ент сжатия струи e » 0,64, а Sc = eS, получим
1uc2 1u22 2 S 32 1u22
4 4 2.
2 2 58 S2 69 27
Потери давления между сжатым сечением и выходным
определим как потери на внезапное расширение по фор
муле Борда — Карно:
3(uc 4 u2 )2 3u22 1
1 2
2
5pr 6 6 41 .
2 2 7
Полагая, что давление на свободную поверхность жид
кости в резервуаре равно атмосферному, т. е. p0 = pa, из
формулы для скорости истечения будем иметь
1u22
2 32 gH.
2
Подставляя полученные выражения для динамическо
го давления и потерь в уравнение Бернулли, получим для
вакуума в сжатом сечении:
31
1 2  9 0,758gH.
24
1
pвак 5 pa 6 pc 5 728gH 2
61 6 61
pвак пр
Предельный напор перед насадком: Hпр 1 . Те
0,752g
оретически предельный вакуум считают соответствующим
160 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

давлению парообразования, давлению насыщенных паров


жидкости ps. Для воды при температуре 20°C величина
ps
1 0,24 м. С учетом этого Hпр = 13,5 м. В инженерной прак
2g
тике такой вакуум не допускается, так как в воде раство
рены различные газы, которые начинают выделяться при
меньшем вакууме, что приводит к переходу от устойчивого
режима истечения к кавитационному прорыву наружно
го воздуха в насадок. Обычно рекомендуют принимать ва
куумметрическую высоту не более 8 м. Тогда Hпр £ 10,7 м.
По типу цилиндрического насадка устраиваются от
верстия в теле плотины для выпуска воды из водохрани
лища.
На коэффициент расхода цилиндрического насадка,
кроме диаметра и вязкости жидкости, оказывает влияние
и длина насадка.
На рисунке 10.8 можно сравнить зависимости коэф
фициента расхода от числа Рейнольдса, рассчитанного по
d 21p
скорости истечения идеальной жидкости Re 2 , для
3 4
цилиндрического насадка и отверстия в тонкой стенке.
При Re > 104 влияние вязкости на коэффициент расхода
насадка практически прекращается.
Максимальное значение коэффициента расхода у на
садка больше, чем у отверстия примерно в 1,32 раза, од
нако при Re < 103 коэффициент расхода для отверстия в
тонкой стенке выше. С увеличением длины насадка l со
противление его возрастает,
что приводит к снижению ве
личины коэффициента рас
хода.
Зависимость коэффициен
та расхода от длины насадка
и от числа Рейнольдса аппрок
симируется уравнением
Рис. 10.8
Зависимость коэффициента

1 2
расхода от числа Рейнольдса 31
58 l
для отверстия в тонкой 4 5 1,23 6 .
стенке (1) и цилиндрического Re d
насадка (2)
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 161

При увеличении l/d с 3,33 до 20 коэффициент расхо


да, согласно этому уравнению, уменьшается от 0,814 до
0,725. При истечении воды в интервале изменения отно
сительной длины l/d = 3–100 коэффициент расхода умень
шается от 0,82 до 0,55.
Минимальная длина l/d насадка, при которой возмо
жен безотрывный (расчетный) режим истечения (l/d)min =
= 1, но и при большей длине возможность наступления
отрывного течения существует.
Влияние несовершенства сжатия на коэффициент рас
хода насадка определяется зависимостью
2 несов 3 2 4 0,11e 14,3( D / d 11,1) .
В этой формуле D — диаметр канала перед отверсти
ем, а величина m вычисляется для случая совершенного
сжатия.
При диаметре насадка менее 30 мм на коэффициент рас
хода влияет шероховатость его внутренней поверхности.
В случае затопленного истечения из насадка его коэф
фициент расхода обычно принимается таким же, как и
при свободном истечении. На практике дополнительные
силы, вызванные турбулентным взаимодействием истекаю
щей струи с окружающей жидкостью, приводят к умень
шению коэффициента расхода. Это уменьшение можно
аппроксимировать зависимостью
1
1затоп 2 .
1 3 0,031

10.3.3.
ДРУГИЕ ТИПЫ НАСАДКОВ

Пропускную способность цилиндрического насадка


можно увеличить за счет уменьшения в нем потерь. Так,
если входные кромки насадка скруглить, то поток будет
входить в насадок более плавно, без сжатия и последую
щего расширения, и в зависимости от радиуса скругления
коэффициенты расхода и скорости получаются порядка
0,93–0,97. Если скругление выполнить по форме вытекаю
щей струи, то такой насадок называют коноидальным
162 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 10.9
Различные виды насадков:
а — внешний цилиндрический насадок диаметром d; б — внутренний цилиндри
ческий насадок диаметром d; в — конически расходящийся насадок; г — кони
чески сходящийся насадок; д — коноидальный насадок (сопло).

(рис. 10.9д), для которого m = j = 0,97–0,98. На практике


коноидальные насадки часто заменяют конически сужаю5
щимся (рис. 10.9г), более простыми в изготовлении. В та
ких насадках поток практически не расширяется после
сжатого сечения. При углах конусности g = 12–14° коэф
фициент расхода достигает максимального значения m =
= 0,94–0,95, при этом коэффициент скорости получается
несколько большим (j = 0,96), так как струя выходит из
насадка с небольшим сжатием (e » 0,98–0,99). Конически
сходящийся насадок дает компактную струю с большой
скоростью и большим расходом, что обусловливает их при
менение в гидромониторах, пожарных брандспойтах и в
различных струйных аппаратах.
Насадок должен крепиться к стенке резервуара запод
лицо, без выступов внутрь.
В конически расходящемся насадке после сжатого се
чения расширение потока больше, чем в цилиндрическом
насадке, что приводит к большим потерям напора и умень
шению скорости. Однако расход при этом увеличивается
благодаря увеличению расчетного выходного сечения.
Угол конусности g не должен быть больше 12°, так как
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 163

при больших углах струя отрывается от стенок насадка и


истечение происходит как из отверстия в тонкой стенке.
Увеличение длины насадка l и угла конусности g приво
дит к увеличению площади выходного сечения и к умень
шению коэффициента расхода. Опыты показывают, что
оптимальный угол конусности g = 8°. При l = 9d (d — диа
метр отверстия) коэффициенты расхода и скорости равны
m = j = 0,45 (вычислены по диаметру выходного сечения).
Площадь выходного сечения в этом случае в 5,1 раза боль
ше площади отверстия. Поэтому расход через конически
расширяющийся насадок будет в 3,7 раза больше, чем че
рез отверстие в тонкой стенке диаметром d. Следователь
но, такой насадок может пропустить большой расход при
весьма малой скорости: струя при этом разделяется на ряд
небольших струек, разбрызгивается, что при выпуске во
ды на грунт приводит к уменьшению его размыва. Кони
чески расходящиеся насадки применяются в коротких
водоводах для наполнения шлюзовых камер, в эрлифтах
и в других устройствах, где требуется значительный вса
сывающий эффект для увеличения расхода. Такие насад
ки применяют в механизмах для замедления подачи сма
зывающих материалов.
Значения коэффициентов, характеризующих истече
ние жидкости через насадки, приведены в таблице 10.1.
1 2 3 4 5 6 2 789 87
12344565789 2  2 295 5  95 9 5
 58  952 8  2
12344565789
5 8  
1 2 3
12342567
7 7 7
85952 5 3 567
12 322567
7 7 7
85952 5 3 567
25 3 567  56 7
!7 !"7 !#7
972 2 571 7
25 3 567 $  56 7
7 #7 #7%7 & 7
972 2 571 7
25 $9'2(67 %9 7 7 !7 7%7 &( 7
164 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 10.10
Изменение вакуумметрического давления pвак внутри
цилиндрического (1) и расширяющегося (2) насадков
в зависимости от манометрического давления перед ними
при истечении в атмосферу:
pmin — давление перед насадком, при котором вакуум в насадке достига
ет максимального значения; pср — давление перед насадком, при кото
ром наступает отрывной режим истечения.

Эксперименты показали, что при истечении в атмос


феру разрежение в сжатом сечении струи внутри цилинд
рического и конически расходящегося насадка с углом
раствора 5° увеличивается при увеличении давления перед
насадком до некоторого значения pвак max.
При дальнейшем увеличении давления перед насад
ком вакуум внутри насадка не изменяется до тех пор, пока
зона разрежения внутри насадка не станет равной длине
насадка (рис. 10.10). В этот момент насадки начинают ра
ботать в отрывном режиме, т. е. как отверстие в тонкой
стенке.
При затопленном истечении из рассматриваемых на
садков отрывной режим истечения невозможен.
Если при свободном истечении давление перед насад
ком находится в интервале pmin < p < pср, а при затоплен
ном p > pmin, то коэффициент расхода уменьшается с уве
личением давления перед насадком от табличного значе
ния при p = pmin до 0,62 при p ® ¥:
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 165

p2 1 pc
2 3 0,62 1 4 ,
p 1 p2
где p — давление перед насадком; pc — давление в сжатом
сечении струи в насадке; p2 — давление на срезе насадка.
Если происходит свободное истечение в атмосферу, p2 –
– pc = pвак max — максимальная величина вакуума в насад
ке и p – p2 = pман — манометрическое давление перед на
садком. При отрывном режиме истечения из насадка ко
эффициент расхода следует принимать равным 0,62.
Различные виды режимов истечения характерны толь
ко для насадков, внутри которых реализуется сжатие
струи. У коноидального и конически сужающегося насад
ка сжатие струи внутри насадка отсутствует, поэтому они
всегда работают на безотрывных режимах.

10.4.
ОПОРОЖНЕНИЕ СОСУДА
При достаточно медленном изменении напора H для
каждого последовательно сменяющегося состояния мож
но в первом приближении применить формулу для исте
чения (10.8), считая, что истечение происходит из откры
того бака постоянного сечения в атмосферу (рис. 10.11):
Q 1 2S 2gH ,
где S — площадь отверстия.
Обозначим площадь поперечного сечения сосуда Sб (в об
щем случае Sб = S(H)).
Тогда можем написать
–SбdH = Qdt.
Знак минус взят потому, что с течением времени уро
вень жидкости H уменьшается.
Подставляя формулу истечения, получаем

1Sб dH 2 3S 2gHdt,
откуда
Sб dH
dt 1 2 .
3S 2gH
166 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Полагая, что расход Q = const


и m = const, определяем время опо
рожнения сосуда от уровня H1 до
уровня H2:
Рис. 10.11
Истечение жидкости 2Sб
при переменном напоре t0 3 15 H1 4 H2 26 .
7S 2g
При полном опорожнении сосуда H2 = 0, H1 = H0 и,
следовательно,

2Sб H0 2S H
T1 1 б 0 1 2t0
2S 2gH0 Q

время опорожнения сосуда в два раза больше времени t0,


необходимого для истечения объема жидкости SбH0 при
постоянном напоре H0.

10.5.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
ТРУБОПРОВОДОВ
В различных гидравлических системах жидкость пе
редается по трубопроводам вследствие того, что ее полная
энергия в начале трубопровода больше, чем в конце. Эта
разность полных энергий затрачивается на преодоление
гидравлических сопротивлений. Полная энергия жидко
сти в начале трубопровода может создаваться за счет: ра
боты насоса — насосная подача; повышенного давления
газа на свободную поверхность жидкости в баке — вытес
нительная или баллонная подача; разности уровней жид
кости — самотечная подача. Методика расчета трубопро
водов одинакова для всех видов подач.
Все встречающиеся в технических приложениях тру
бопроводы можно разделить на две группы:
1) простые — постоянного сечения, без разветвлений,
соединяющие последовательно различные устройства;
2) сложные — различного диаметра и с разветвления
ми, параллельными соединениями, кольцевыми замкну
тыми участками.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 167

При расчете трубопроводов используются уравнения


неразрывности и Бернулли, формулы для расчета путе
вых и местных потерь энергии и опытные данные для зна
чений коэффициентов местных сопротивлений.

10.5.1.
ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
Пусть простой трубопровод расположен произвольно
в пространстве, имеет общую длину l, диаметр d, содер
жит i местных сопротивлений. В трубопроводе перемеща
ется жидкость с заданными
характеристиками (m, r) (рис.
10.12). Уравнение Бернулли
(9.10) для участка 1–2 трубо
провода с учетом формул для
вычисления путевых и мест
ных потерь энергии можно Рис. 10.12
записать в таком виде: Простой трубопровод

p1 p
1 z2 2 z1 3 2 3 6 4hr , (10.9)
5g 5g
где 2 1hr представляет собой сумму всех потерь в трубо
проводе, как путевых, так и местных.
p
Величину 1 1 Hпотр называют потребным напором в
2g
том случае, если она подлежит определению в задаче, и
p
располагаемым 1 1 Hрасп , когда эта величина задана.
2g
p
Сумму z2 1 z1 2 2 3 Hст называют статическим на
4g
пором.
Все потери в трубопроводе принято представлять сте
пенной функцией объемного расхода:

3 1hr 2 KQm .
Теперь уравнение (10.9) можно записать в таком про
стом виде:
Hпотр =Hст + KQm. (10.10)
168 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Коэффициент K называют сопротивлением трубопро


вода. Определим его и показатель степени m для ламинар
ного и турбулентного режимов течения.

ЛАМИНАРНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ


u2
Местные потери напора 1hм 2 3 запишем с помощью
2g
формулы Дарси, используя так называемую эквивалент
ную длину lэ:
u2 l u2
1hм 2 3 24 э .
2g d 2g

Из этого соотношения определяем выражение для эк


вивалентной длины:
1
lэ 2 d.
3
В этой формуле коэффициент местных потерь просто
го трубопровода равен сумме коэффициентов местных по
терь для всех местных сопротивлений, входящих в состав
простого трубопровода: 1 2 3 1i . Расчетная длина трубо
i
провода тогда может быть определена как сумма эквива
лентной длины и длины трубопровода: lрас = lэ + l. Для ла
минарного режима течения коэффициент путевых потерь
зависит только от числа Рейнольдса и вычисляется по фор
муле Пуазейля: 1 2 64 . Используя эту формулу и опреде
Re
ление расчетной длины трубопровода, величину потерь
напора можно представить так:

64 lрас u2 641 lрас u2


4 2hr 3 Re 3
d 2g ud d 2g
. (10.11)

Выражая скорость через расход, а площадь трубопро


вода через диаметр, получим следующее выражение для
потерь полного напора в простом трубопроводе:
1281lрас Q
5 2hr 3 4gd4
3 KQm . (10.12)
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 169

Из формулы (10.12) видно, что для ламинарного тече


ния сопротивление трубопровода K и показатель степени
m соответственно равны:
1281lрас
K2 , m 2 1. (10.13)
3gd 4
Можно сказать, что сопротивление трубопровода очень
сильно зависит от диаметра трубопровода — оно обратно
пропорционально диаметру в четвертой степени.
Турбулентный режим течения. В этом случае коэф
фициент путевых потерь в общем случае зависит не толь
ко от числа Рейнольдса, но и от относительной шерохова
тости. Поэтому использовать определение эквивалентной
и расчетной длины трубопровода не удается.
Потери напора вычисляются таким образом:

3hr 4 18 5 i 6 7 29 2 4 .
l 8Q2 (10.14)
n
d g d

Видно, что для турбулентного режима течения в про


стом трубопроводе его сопротивление K и показатель сте
пени при расходе соответственно равны:

K 3 17 4i 5 6 28 2 4 , m 3 2.
l 8
(10.15)
n
d g9 d

Формулы (10.10), (10.13) и (10.15) являются основой


для расчета простых трубопроводов. По этим формулам
можно построить кривую потребного напора, т. е. зави
симость потребного напора от расхода жидкости. Иногда
вместо кривых потребного напора пользуются характе5
ристикой трубопровода — зависимостью потерь напора в
трубопроводе от расхода:

3 1hr 2 f (Q).
На рисунке 10.13 приведены кривые потребного напо
ра для ламинарного (а) и турбулентного (б) режимов тече
ния жидкости в трубопроводе. При ламинарном режиме
кривая потребного напора трубопровода изображается
170 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

прямой линией (или близкой к прямой), при турбулент


ном — параболой с показателем степени равным двум (при
l = const) или около двух (при учете зависимости l от
числа Re). Величина Нст положительна в том случае, ког
да жидкость при движении по трубопроводу поднимается
с меньшей высоты на бóльшую, и отрицательна — при те
чении сверху вниз.
Крутизна кривой потребного напора зависит от коэф
фициента K (сопротивления трубопровода) и возрастает с
увеличением длины трубопровода, с уменьшением диамет
ра, а также с увеличением местных гидравлических со
противлений в трубопроводе. Кроме того, при ламинар
ном режиме угол наклона кривой изменяется пропорцио
нально вязкости жидкости.
Точка пересечения кривой потребного напора трубо
провода с осью абсцисс (точка А) определяет собой расход
при движении жидкости самотеком, т. е. за счет лишь раз
ности нивелирных высот Dz. Потребный напор в этом слу
чае равен нулю, так как давление в начале и в конце тру
бопровода равно атмосферному (за начало трубопровода
считаем свободную поверхность в верхнем резервуаре);
такой трубопровод условимся называть самотечным (рис.
10.14). Когда в конце самотечного трубопровода истече
ние жидкости происходит в атмосферу, то в уравнении для
потребного напора к потерям напора нужно добавить ско
ростной напор.
При расчете простых трубопроводов обычно рассмат
риваются три типовых задачи.

Рис. 10.13 Рис. 10.14


Кривые потребного напора Схема самотечного
трубопровода трубопровода
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 171

Задача 1.
Исходные данные: расход Q, давление на выходе из
трубопровода p2, свойства жидкости (r, m), размеры тру
бопроводов, материал и качество поверхности трубы.
Требуется найти давление в начальном сечении тру
бы p1 (потребный напор).
Р е ш е н и е. По расходу и диаметру трубопровода оп
ределяются скорость и число Рейнольдса на всех участ
ках трубопровода. Это позволяет определить режим тече
ния и значения коэффициентов путевых потерь l. Затем
из уравнения (10.10) находят искомое давление и величи
ну потребного напора.
Задача 2.
Исходные данные: располагаемый напор, свойства жид
кости, размеры и шероховатость трубопровода.
Требуется найти расход жидкости.
Р е ш е н и е. При ламинарном режиме течения и за
мене местных сопротивлений эквивалентными длинами
задача решается просто. Определяется сопротивление тру
бопровода K по формуле (10.13), а затем из уравнения
(10.10) определяется искомый расход.
Режим течения можно определить путем сравнения
располагаемого напора Hрасп с критическим его значени
ем Hкр, которое может быть вычислено на основании фор
мул (10.10) и (10.13):

1281lQкр 321luкр 1d 3212l


Hкр 2 Hст 3 2 H 3 2 H 3 Re кр ,
gd2 1d
ст ст
4gd4 gd3

где Reкр = 2300.


При турбулентном режиме течения задачу целесооб
разно решать методом простой итерации, преобразовав
уравнение (10.10) следующим образом:
Q(n 11) 2 f (Q(n) ),
где (n) — номер приближения.
В качестве первого приближения целесообразно ре
шить задачу при значении коэффициента путевых потерь
l = 0,03.
172 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Хорошие результаты дает также метод деления по


полам.
Решение проводится следующим образом. Мы имеем
одно уравнение (10.10) с двумя неизвестными Q и l. Для
решения задачи задаемся значением коэффициента l с
учетом шероховатости. Так как этот коэффициент меня
ется в сравнительно узких пределах (l = 0,015–0,04), то
большой ошибки при этом мы допустить не можем, тем
более что при дальнейшем определении Q коэффициент l
оказывается под корнем.
Решая уравнение (10.10) с учетом (10.15) относитель
но Q, мы находим расход в первом приближении. По най
денному Q определяем u и Re в первом приближении, а по
Re — уже более точное значение l. Снова подставляем по
лученное значение l в то же основное уравнение и решаем
его относительно Q. Получив расход во втором приближе
нии, обнаружим большее или меньшее расхождение с пер
вым приближением. Если расхождение велико, то расчет
продолжаем в том же порядке. Разница между каждым
последующим значением Q и предыдущим будет делаться
все меньше и меньше.
Обычно бывает вполне достаточно двух или трех при
ближений для получения приемлемой точности.
Для решения той же задачи графическим способом
строят характеристику данного трубопровода (кривую по
требного напора) с учетом переменности l, т. е. для ряда
значений Q подсчитывают u, Re, l и, наконец, Hпотр по фор
муле (10.10). Затем, построив кривую Hпотр по Q и зная ор
динату Hпотр = Hрасп, находят соответствующую ей абсцис
су, т. е. Q.
Задача 3.
Исходные данные: расход, располагаемый напор, свой
ства жидкости, размеры и характеристики трубопровода,
кроме диаметра.
Требуется найти диаметр трубопровода.
Р е ш е н и е. Вначале определяется режим течения пу
тем сравнения располагаемого напора с критическим на
пором Hкр.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 173

128l1Q
1. Hкр 2 Hст 3 .
4gd 4
Затем выражаем диаметр трубопровода через крити
ческое число Рейнольдса и расход:

ud Reкр 1 Reкр 12d 2


4Q
Re кр 3 4d 3 3 4d3 .
1 u 4Q Reкр 12

Последнее выражение подставляем в формулу для кри


тического напора:
128l1Q Re4кр 14 24
Hкр 3 Hст 4 3
2g (4Q)4
23 15l Re4кр
3 Hст 4 , Reкр 3 2300.
2gQ3

2. Если Hрасп £ Hкр, то течение ламинарное, для него


вычисляют значение сопротивления трубопровода K и за
тем значение диаметра d:

128lрас Q
d14 . (10.16)
2g ( Hрасп 3 Hст )

Найденное значение диаметра сравнивается со стан


дартным рядом значений диаметров и выбирают ближай
шее. Затем по заданному значению расхода уточняют зна
чение располагаемого напора или по значению располага
емого напора уточняют величину расхода.
При турбулентном течении задачу можно решить чис
ленно методом деления пополам или методом простой ите
рации. Можно также задаться несколькими значениями
диаметра, решить для каждого диаметра задачу 1 и затем
графически или подбором аппроксимирующего полино
ма найти значение диаметра из условия равенства распо
лагаемого и потребного напоров. После определения диа
метра необходимо выбрать ближайшее большее значение
стандартного диаметра (в сортаменте указывается наруж
ный диаметр и толщина стенки) и затем провести коррек
тировку значений располагаемого напора или расхода.
174 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

10.5.2.
СОЕДИНЕНИЯ ПРОСТЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

Последовательное соединение. В этом случае последо


вательно соединены несколько труб различных диамет
ров, длин и каждый участок содержит различные мест
ные сопротивления (рис. 10.15).
В соответствии с уравнением неразрывности расход по
стоянен на всех участках (сколько жидкости вошло в еди
ницу времени в начальное
сечение, столько же и про
текает через любое попе
Рис. 10.15 речное сечение трубопро
Последовательное соединение
трубопроводов вода):

Q1 1 Q2 1 Q3 1 Q. (10.17)

Записывая уравнения Бернулли для каждого участка


системы трубопроводов и для всего трубопровода в целом
(начального и конечного сечений), получим, что гидрав
лические потери давления (напора) для последовательно
го соединения равны сумме гидравлических потерь каж
дого участка системы:

5 2hM 1 N 3 5 2h1 4 5 2h2 4 5 2h3 . (10.18)

Потребный напор для последовательного соединения


соответственно будет равен
2 1 u2
uN p
Hпотр 2 zN 1 zM 3 M
3 N 3 6 4hr . (10.19)
2g 5g
Разность скоростных напоров можно записать следую
щим образом:
2 1 u2
uN 1 2 1 1 3 Q2 4 CQ2 ,
M
4 1 2
2g 2g 57 SN
2 SM 6
8
и тогда потребный напор для последовательного соедине
ния трубопроводов принимает следующую форму:
Hпотр 1 Hст 2 CQ2 2 KQm ,
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 175

pN
где Hст 1 zN 2 zM 3 ; SN и SM — площади поперечных се
4g
чений входа и выхода из трубопровода.
Уравнения (10.17) и (10.18) определяют правило пост
роения характеристик последовательного соединения тру
бопроводов (кривых потребного напора).
Пусть нам даны (или нами построены) кривые потреб
ного напора трех трубопроводов: первого, второго и третье
го. Для построения кривой потребного напора всего пос
ледовательного соединения M–N мы должны в соответ
ствии с системой (10.17) и (10.18) выполнить сложение
потерь напора при одинаковых расходах, т. е. сложить
ординаты трех кривых при равных абсциссах (рис. 10.16).
Параллельное соединение (рис. 10.17). Пусть три вет
ви трубопровода расположены в горизонтальной плоско
сти. Очевидно, что в соответствии с уравнением расхода,
расход до соединения трубопроводов, равный расходу пос
ле слияния, равен сумме расходов во всех параллельно
соединенных ветвях:
Q 1 Q1 2 Q2 2 Q3 1 3 Qi . (10.20)
i
Потери полного напора в ветвях равны:
1h1 2 HM 3 HN ; 1h2 2 HM 3 HN ; 1h2 2 HM 3 HN
или
1h1 2 1h2 2 1h3 .

Рис. 10.16 Рис. 10.17


Построение кривой потребного Параллельное соединение
напора для последовательного трубопроводов
соединения трубопроводов
176 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Выразим потери через расходы:


1h1 2 K1Q1m ; 1h2 2 K2 Q2m ; 1h3 2 K3 Q3m . (10.21)
Уравнения (10.20) и (10.21) позволяют составить со
вместную систему уравнений
Q 1 Q1 2 Q2 2 Q3 ;
K1Q1m 1 K2 Q2m ;
K2 Q2m 1 K3 Q3m ,

в результате решения которой по заданному расходу G и


размерам трубопроводов определяются расходы в парал
лельных ветвях Q1, Q2, Q3.
Пользуясь уравнением (10.20) и условием равенства
потерь напора в каждой ветви, можем сформулировать
правило для построения характеристики (кривой потреб
ного напора) параллельного соединения нескольких тру
бопроводов: нужно сложить абсциссы (расходы) характе
ристик этих трубопроводов при одинаковых ординатах
(напорах) (рис. 10.18).
Разветвленный трубопровод. В отличие от параллель
ного соединения, разветвленный трубопровод соединяет
несколько простых трубопроводов, которые имеют толь
ко одно общее сечение — место разветвления или смыка
ния труб (рис. 10.19). В точках P1, P2, P3 неодинаковы дав
ления и их геометрические координаты:

Рис. 10.18 Рис. 10.19


Построение характеристики Разветвленный трубопровод
параллельного соединения
трубопроводов
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 177

Q 1 Q1 2 Q2 2 Q3 ;
HM 1 Hст1 2 K1Q1m ;
HM 1 Hст2 2 K2 Q2m ;
HM 1 Hст3 2 K3 Q3m .
Решение удобно выполнить графически. Для этого
строим характеристики (кривые потребного напора) каж
дого трубопровода в виде зависимости HМ от G по приве
денным выше формулам, а затем выполняем их сложение
так же, как складываются характеристики параллельно
срединных труб, т. е. складываем абсциссы (Q) при оди
наковых ординатах HМ (рис. 10.20).
Записывая уравнение расхода и уравнение Бернулли
для каждой ветви трубопровода и пренебрегая (для просто
ты изложения) скоростными напорами, в каждой ветви
получим совместную систему уравнений с неизвестными
Q 1 , Q 2 , Q 3 , H M.
Полученная кривая с изломами представляет собой
характеристику всего разветвленного трубопровода, ко
торая позволяет определять значения расходов по давле
нию рМ или наоборот.

Рис. 10.20
Построение характеристики разветвленного трубопровода
178 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Сложным трубопроводом будем называть трубопровод,


имеющий одно или несколько разветвлений и, следова
тельно, состоящий из параллельно и последовательно со
единенных участков или разветвленных трубопроводов.
Расчет сложных трубопроводов, как самотечных, так
и питаемых насосом, обычно производят графоаналити
ческим способом, т. е. с применением характеристик (кри
вых потребного напора).
Расчет и построение характеристики сложного трубо
провода выполняются следующим путем. Сложный тру
бопровод разбивается на ряд простых трубопроводов. Рас
считывается каждый из этих простых трубопроводов, и
строятся их характеристики. Затем производится сложе
ние характеристик параллельно соединенных участков
или элементов разветвленного трубопровода по правилам,
изложенным ранее. Таким путем получается характери
стика параллельного соединения (одного или нескольких)
или разветвленного трубопровода. Далее выполняется сло
жение полученной характеристики с характеристиками
последовательно соединенных участков в соответствии с
формулами для последовательного соединения трубопро
водов.
Руководствуясь этим правилом, можно построить ха
рактеристику любого сложного трубопровода, как при тур
булентном, так и при ламинарном режиме течения.

10.5.3.
ТРУБОПРОВОД С НАСОСНОЙ СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ
В технике основным способом подачи жидкости явля
ется подача жидкости насосом, энергетической машиной
для сообщения жидкости механической энергии. Трубо
провод с насосной подачей может быть разомкнутым (рис.
10.21а), т. е. таким, по которому жидкость перекачивает
ся из одной емкости в другую, и замкнутым (кольцевым)
(рис. 10.21б), в котором циркулирует одно и то же коли
чество жидкости.
Рассмотрим разомкнутый трубопровод, по которому
насос перекачивает жидкость из бака с давлением p0 в бак
с давлением p3.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 179

а б

Рис. 10.21
Трубопровод с насосной системой подачи

Для участка всасывания уравнение Бернулли


p0 p u2
1 z1 2 1 2 1 2 3h1
4g 4g 2 g
показывает, что подъем жидкости на высоту всасывания
z1 с давлением на этой высоте p1, сообщение ей кинетиче
ской энергии и преодоление гидравлических сопротивле
ний производится давлением p0. Если давление p0 равно
атмосферному давлению, то проектировать всасывающий
трубопровод необходимо так, чтобы давление на входе в
насос p1 обеспечивало бы бескавитационную работу насоса.
Уравнение Бернулли для участка нагнетания запишем
в виде
p2 u22 p
1 2 z3 3 z2 1 3 1 4h2 .
5g 2g 5g
Изменение полной энергии единицы веса жидкости в
насосе (напор насоса) равно
p2 1 p1 u22 1 u12 p 1 p0
2 3 Hнас 3 z3 2 3 2 4h1 2 4h2 ,
5g 2g 5g
где z3 — полная геометрическая высота подъема жидкости.
p 1 p0
Назовем величину Hст 2 z3 3 3 статическим напо
4g
ром, и тогда напор насоса можно записать в такой форме:
Hнас 1 Hст 2 KQm , (10.22)
где KQm — сумма гидравлических потерь на всасывающем
и нагнетательном участках трубопровода.
180 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Сравнивая (10.22) с формулой для потребного напора


можно записать для установившегося режима работы на
соса:
Hнас 1 Hпотр
при установившемся движении жидкости насос разви5
вает напор, равный потребному.
На этом равенстве основан и метод расчета трубопро
вода с насосной подачей.
Графически это положение иллюстрируется на рисун
ке 10.22.
На графике в одном масштабе строятся две кривые —
кривая потребного напора Hпотр = f1(Q) и характеристика
насоса Hнас = f2(Q). Точка пересечения этих кривых явля
ется рабочей точкой системы при данном режиме. Для
получения другой рабочей точки необходимо либо изме
нить характеристику трубопровода (открыть — закрыть
регулировочный элемент), либо изменить частоту враще
ния вала насоса.
Для замкнутого трубопровода при u1 = u2 напор насо
са затрачивается только на преодоление гидравлических
потерь:
p 1 p1
Hнас 2 Hпотр 2 2 2 3hr .
4g

а б

Рис. 10.22
Графическое нахождение рабочей точки:
а — для турбулентного течения и центробежного насоса; б — для ламинар
ного течения и объемного насоса.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 181

Замкнутый трубопровод должен иметь расширитель


ный (компенсационный) бачок для компенсации утечек
через уплотнения и для устранения изменений давления
изза изменения температуры. При наличии расширитель
ного бачка давление перед входом в насос равно p1 = p0 +
+ rgH0. В компенсационный бачок также отводятся пары
жидкости, которые скапливаются в верхней части трубо
провода.

10.5.4.
РАСЧЕТ КОРОТКИХ ТРУБОПРОВОДОВ
При расчете трубопроводов в общем случае необходимо
вычислять путевые и местные потери давления (напора).
Если длина трубопровода достаточно большая, то потери
по длине могут оказаться значительно больше местных
потерь и последними можно пренебречь. Такие трубопро
воды называются длинными. В коротких трубопроводах
местные потери напора соизмеримы с потерями по длине,
и в расчете следует учитывать оба вида потерь напора.
Практически можно считать трубопровод коротким,
если местные потери напора составляют более 5–10%
потерь по длине.
Рассмотрим несколько примеров расчета коротких
трубопроводов.
Всасывающая линия насоса (рис. 10.23). Выделяем
расчетный участок сечениями 1 на свободной поверхности
жидкости в резервуаре и 2 на входе в насос. Начало отсче
та z (плоскость сравнения) совместим с сечением 1, так как
на поверхности жидкости в баке давление равно атмос
ферному, а скорость жидкости в баке можно принять рав
ной нулю, поскольку его размер значительно больше по
перечного сечения трубы.
Записываем уравнение Бер
нулли в напорной форме:

p1 u2
z1 1 1 21 1 3
4g 2g
p u2
3 z2 1 2 1 22 2 1 5hr . Рис. 10.23
4g 2g Всасывающая линия насоса
182 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Граничные условия:
z1 1 0; p1 1 pa ; u1 1 0; z2 1 hвс ;
Q l Q2 Q2
u2 1 ; 22 1 1; 3hr 1 4
S D 2gS2
5 7 6
2gS2
.

Подставляем граничные условия в уравнение Бернул


ли. Получаем

pa 4 3ghвс 5 p2 5
3Q 2
2S 2 1 l
1 5 6 5 87 .
D 2
Следовательно, атмосферное давление поднимает жид
кость на высоту всасывания hвс, обеспечивая давление пе
ред насосом p2 и преодолевая гидравлическое сопротивле
ние. Поэтому давление перед насосом будет меньше атмос
ферного, т. е. перед насосом будет разрежение, вакуум. Во
избежание перехода воды в парообразное состояние при
p 1 p2
низких давлениях принимают hвак 2 a 3 6 1 7 м. По
4g
этому предельная высота всасывания насоса hвс не превы
шает 4–6 м, а иногда и меньше.
Сливная труба из резервуара (рис. 10.24). Такая тру
ба устанавливается для того, чтобы предотвратить пере
полнение резервуара, для поддержания постоянного уров
ня воды в резервуаре. Границы расчетного участка распо
лагаем на свободной поверхности жидкости 1 и на выходе
из трубы 3.
Граничные условия: z1 = H; p1 = p3 = pa; z3 = 0.
Подставляя граничные усло
вия в уравнение Бернулли, полу
чим выражение

H3
Q2
2gS2 1 l
2
1 4 5 4 6 вх 4 6 п ,
D
где учтены местные потери на вхо
де в трубу и на повороте.
Полученное выражение пока
зывает, что чем больше сбрасывае
Рис. 10.24
мый расход Q, тем больше должна
Сливная труба быть длина трубы слива H. Если
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 183

сливную трубу отрезать на более высокой отметке, она про


пустит меньший расход. Это объясняется тем, что в слив
ной трубе возникает вакуум, достигающий наибольшего
значения в сечении 2.
Его величину можно определить, записывая уравне
ние Бернулли для участка системы 2–3:

3gh 4 p2 4
3Q2 3Q2
2S 2
5
2S 21 h
2
1 4 6 4 7 п 4 pa .
D
Решая уравнение относительно давления p2, получим
1Q2 2 Q2 4 3
p2 5 pa 6 7п 8 1h 9 g 8 2 .
2S 2S D
Значит, с увеличением длины свеса сливного трубо
провода h давление в сечении 2 уменьшается. Расход, сли
ваемый трубой, может быть вычислен по формуле для ско
рости истечения:
Q 1 2S 2gH ,
где коэффициент расхода сливной трубы определяется
выражением
1
12 .
h
1 3 4 3 5 вх 3 5 п
D
Видно, что с увеличением H увеличивается и расход
сливаемой воды.

10.5.5.
РАСЧЕТ ДЛИННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
При расчете длинных трубопроводов местными поте
рями напора можно пренебречь ввиду их незначительно
сти по сравнению с потерями путевыми.
В уравнении Бернулли сумма z + p/rg представляет
собой статический напор в сечениях 1 и 2, т. е. в начале
и конце трубопровода. Если для водопроводных линий при
нимать z как отметку земли над данным сечением тру5
бопровода, то p/rg будет пьезометрической высотой над
поверхностью земли или свободным напором Hсв = p/rg в
этом сечении.
184 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Тогда статический напор можно будет записать так:


H = z + Hсв.
Обычно свободные напоры для водопроводов прини
маются в зависимости от этажности здания, но не менее
10 м, поэтому более 10 м будут и статические напоры H =
= z + Hсв.
Скоростные напоры при обычных скоростях движения
воды в трубопроводе 1–3 м/c будут в диапазоне 0,05–0,48 м.
Отсюда видно, что скоростными напорами u2/2g можно
пренебречь ввиду их малости по сравнению с пьезометри
ческими.
При решении водоводных задач обычно заданной или
искомой величиной является расход воды в водопроводе Q.
Поэтому удобно представить выражение для путевых по
терь в виде
l u2 l Q2 16
hl 1 2 12 1 S0 Q2l,
D 2g D 2g 32 D2
81
где S0 2 — удельное сопротивление трубы, завися
g 32 D2
щее от ее диаметра и коэффициента путевых потерь; его
значения приводятся в справочной литературе.
Тогда уравнение Бернулли для длинных трубопрово
дов приводится к виду

H1 1 H2 2 3 S0 Q2l,
а для трубопровода, состоящего из одного участка:
H1 1 H2 2 S0 Q2l 2 hl .
С помощью этих выражений решаются все три вида
задач расчета трубопровода.
При проектировании новых водопроводов могут быть
неизвестны две величины: диаметр трубопровода и напор
в его начале. В этом случае с точки зрения гидравлики ре
шений может быть столько, сколько выпускается промыш
ленностью труб разного диаметра. Оптимальное решение
может быть найдено при совместном рассмотрении задач
гидравлики и экономики. С увеличением диаметра трубо
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 185

провода увеличивается стоимость строительства трубопро


вода C(D). В то же время с увеличением диаметра умень
шаются потери напора в трубопроводе x(D), что требует
меньшей мощности насоса для подачи воды и, следователь
но, меньшего расхода электроэнергии. Это дает уменьше
ние ежегодной стоимости эксплуатации Cруб.
Строительные расходы производятся единовременно,
а эксплуатационные — ежегодно, поэтому общие расхо
ды на строительство и эксплуатацию трубопровода за t лет
(срок окупаемости трубопровода) равны

Cруб = C(D) + x(D)t.

Минимум функции Сруб = f(D) соответствует экономи


ческому диаметру трубопровода (рис. 10.25).
Хотя при расчете длинных трубопроводов пренебрега
ют местными потерями, такое пренебрежение не дает за
паса в расчете, а наоборот, занижает величину потерь на
пора и завышает пропускную способность трубопровода.
Поэтому для большей надежности результатов расчета
рекомендуется принимать расчетную длину трубопровода
на 5–10% больше его физической длины.
Расчетная формула в этом случае будет такой:
H1 1 H2 2 S0 Q2lр 2 (1,05 1 1,1)S0 Q2l.

Рис. 10.25
К определению оптимального значения диаметра
трубопровода
186 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

10.5.6.
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
СИСТЕМЫ

Гидравлические сети представляют собой сложную


гидравлическую систему, где работа отдельных звеньев
взаимосвязана. Для управления и регулирования работы
гидросистемы необходимо знать гидравлические харак
теристики работающего оборудования: насосов и сети.
Когда в гидросистеме работают совместно несколько
насосов, то для определения режима их совместной рабо
ты необходимо построить их суммарную характеристику.
Порядок суммирования характеристик насосов зависит от
способа их включения. Если насосы включены параллель
но, то суммарная характеристика строится путем сложе
ния расходов (подач) при одних и тех же напорах. Напри
мер, если АВ — характеристика насоса 1, а АС — характе
ристика насоса 2, то суммарной характеристикой этих
насосов является кривая AD (рис. 10.26). Каждая абсцис
са кривой AD равна сумме абсцисс кривых АВ и АС. На
пример, ab + ac = ad.
Построение суммарной характеристики последователь
но включенных насосов производится путем сложения на
поров при одних и тех же расходах. Например, если АВ —
характеристика насоса 1, a CD — характеристика насоса 2,
то суммарная характеристика обоих насосов изобразится

Рис. 10.26
Построение суммарной характеристики
параллельно включенных насосов
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 187

кривой KZ (рис. 10.27). Каждая ордината кривой KZ рав


на сумме ординат кривых АВ и CD. Например, ab + ac = al.
Степень изменения подачи при параллельном вклю
чении насосов зависит исключительно от вида характери
стики сети. Чем более пологий вид имеет характеристика
сети (малое значение K), тем эффективнее параллельное
включение насосов. Чем круче характеристика сети (боль
ше K), тем меньший эффект дает параллельное включение.
На рисунке 10.28 приведена суммарная характеристи
ка двух параллельно включенных насосов, имеющих оди
наковые характеристики. АВ — характеристика одного
насоса, AD — суммарная характеристика двух насосов.
Если характеристика сети имеет вид кривой ОK, то при
работе одного насоса в сеть подается Q1 воды, а при работе
двух насосов — Q2. Таким образом, два насоса подают боль
ше воды, чем один. Если характеристика сети имеет вид
кривой oz, то подача воды остается одной и той же как
при одном, так и при двух насосах.
При проектировании насосной станции, состоящей из
нескольких параллельно работающих насосов, следует
выбирать все насосы с одинаковыми характеристиками, а
расчетную производительность каждого из них принимать
равной суммарному расходу воды, деленному на число
работающих насосов. Подача насосов при последователь
ном включении также зависит от вида характеристики

Рис. 10.27 Рис. 10.28


Построение суммарной характе Изменение расхода воды
ристики последовательно при параллельном включении
включенных насосов насосов
188 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

сети. Чем круче характеристика сети (больше K), тем эф


фективнее последовательное включение. При последова
тельном включении насосов суммарная производитель
ность нескольких насосов всегда больше производитель
ности каждого из насосов в отдельности.
Определение суммарной характеристики сети может
быть произведено как графическим, так и аналитическим
методом. Метод графического сложения характеристик
участков сети аналогичен графическому суммированию
характеристик насосов. Практически более удобно произво
дить суммирование характеристик участков сети анали
тически. При этом пользуются следующим правилом, выте
кающим из квадратичной зависимости между потерей дав
ления и расходом воды: суммарное сопротивление равно
арифметической сумме сопротивлений последовательно
включенных участков (см. п. 10.5.2, формула (10.18)).
Пусть K1, K2 и K3 сопротивления трех последователь
ных участков сети.
Суммарное сопротивление этих участков равно
K = K1 + K2 + K3.
Если участки соединены параллельно, то для сумми
рования характеристик удобно пользоваться другим гид
равлическим показателем — проводимостью, под которой
понимается величина, обратная корню квадратному из
сопротивления:
1 Q
a1 1 .
K 2p
Пусть а1, а2, а3 — проводимости трех параллельно со
единенных участков сети.
Суммарная проводимость этих участков равна их ариф
метической сумме:
а = а 1 + а 2 + а 3.
Таким образом, суммирование характеристик участ
ков гидравлической сети производится по следующему
правилу: при последовательном соединении складывают
ся сопротивления, при параллельном соединении — про
водимости.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 189

10.5.7.
РЕГУЛИРОВАНИЕ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Регулирование режима работы гидросистемы рассмот
рим на примере работы тепловой сети. Основное требова
ние, предъявляемое к регулированию гидравлического
режима, заключается в распределении потоков теплоно
сителя по отдельным участкам сети и абонентским вводам
в соответствии с режимом тепловой нагрузки. В условиях
реальной эксплуатации гидравлический режим тепловых
сетей не постоянен. Переменный расход воды обусловлен,
с одной стороны, местным регулированием разнородной
тепловой нагрузки у абонентов, а с другой, различного
рода переключениями, имеющими место в сети в процес
се эксплуатации. Переменный расход воды в тепловой сети
сопровождается изменением располагаемых напоров на
абонентских вводах.
Расчет гидравлического режима тепловой сети произ
водится следующим образом:
1. Определяется сопротивление сети K и строится ее
характеристика.
2. Определяются суммарный расход воды в сети и на
пор на станции по точке пересечения характеристик насо
са и сети.
3. Определяется расход воды у отдельных абонентов.
4. Строится пьезометрический график.
Рассмотрим метод расчета расходов воды у абонентов
тепловой сети. На рисунке 10.29 приведена схема тепло
вой сети в однолинейном и двухлинейном изображениях.
Примем следующую систему обозначений. Нумерация уча
стков сети и абонентов начинается от насосной станции.
а

Рис. 10.29
Двухлинейная (а) и однолинейная (б)
схемы сети
190 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Участки магистрали нумеруются римскими цифрами, а


ответвления к абонентам и абоненты — арабскими. Сум
марный расход воды в сети обозначается буквой Q без ин
декса. Расход воды через абонентскую систему — буквой
Q с индексом, равным номеру абонента. Например, Qm —
расход воды через абонентскую систему т.
Относительный расход воды через абонентскую систе
му, т. е. отношение раcхода воды через абонентскую си
стему к суммарному расходу воды в сети, обозначается Q
с индексом. Например, Qm — относительный расход воды
у абонента т. Расход воды у абонента 1 может быть най
ден из уравнения Бернулли для точки разветвления тру
бопроводов (напоры в точке разветвления одинаковы для
ветвей)
K1Q12 1 K1,5 Q2 , (10.23)
где K1 — сопротивление абонентской установки 1, вклю
чая ответвление; K1,5 — сопротивление тепловой сети со
всеми ответвлениями и абонентскими системами от або
нента 1 до последнего абонента 5 включительно.
Из уравнения (10.23) находим
K1,5
Q1 1 Q
K1
или
Q1 K1,5
Q1 1 1 ,
Q K1
где Q1 — относительный расход воды через абонентскую
установку 1.
Найдем расход воды через абонентскую установку 2.
Для узла 2 действительно следующее уравнение:
K2 Q22 1 K2,5 (Q 2 Q1 )2 , (10.24)
где K2 — сопротивление абонентской установки 2, вклю
чая ответвление; K2,5 — сопротивление тепловой сети со
всеми ответвлениями и абонентскими системами от або
нента 2 до последнего абонента 5 включительно.
С другой стороны,
KII,5(Q – Q1)2 = K1,5Q2, (10.25)
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 191

где
KII,5 = KII + K2,5;
KII — сопротивление участка магистрали II, откуда
(Q – Q1)2 = K1,5Q2/KII,5. (10.26)
Из уравнений (10.24) и (10.26) находим:
K1,5 K2,5
Q2 1 Q ,
K2 KII,5
или
K1,5 K2,5
Q2 1 .
K2 KII,5

Аналогично находится расход воды через абонентскую


установку 3:
K1,5 K2,5 K3,5
Q3 1 ,
K3 KII,5 KIII,5
где K3,5 — сопротивление тепловой сети со всеми ответв
лениями от абонента 3 до последнего абонента 5 включи
тельно; KIII — сопротивление участка магистрали III.
Если к тепловой сети (рис. 10.29) присоединено 1, 2,
3, ..., п абонентов с участками магистрали I, II, III, ...,
M, N, то относительный расход воды через любого або
нента m определится из выражения:

K1,n K2,n K3,n K


Qm 1 ... m,n . (10.27)
Km KII,n KIII,n KM,n

По формуле (10.27) можно найти расход воды через


любую абонентскую систему, если известны суммарный
расход воды в сети и сопротивления участков сети.
Из уравнения (10.27) следует:
1. Относительный расход воды через абонентскую си
стему зависит только от сопротивления сети и не зависит
от абсолютного расхода воды в сети.
2. Если к сети присоединено п абонентов, то отноше
ние расходов воды через абонентские установки d и m, где
d < m, зависит только от сопротивления сети, начиная от
192 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

узла d (по ходу теплоносителя), и не зависит от сопротив


ления сети до узла d (рис. 10.30).
При изменении сопротивления какоголибо участка
тепловой сети отношение расхода воды у абонентов, рас
положенных после этого участка (по ходу тепла), не изме
няется. Это значит, что у всех абонентов, расположенных
после участка с измененным сопротивлением, расход воды
изменяется пропорционально. В той части сети, где рас
ход меняется пропорционально, достаточно определить
степень изменения расхода только у одного абонента.
Характер ожидаемой разрегулировки может быть лег
ко установлен из рассмотрения пьезометрического графи
ка без проведения специальных расчетов. Расчеты требу
ются только для выявления количественных значений
разрегулировки. Так, если в точке х закрытой водяной
сети искусственно изменяется располагаемый напор, на
пример изза отключения абонента (рис. 10.31а), а напор

Рис. 10.30
Схема тепловой сети
Qm Ke,n Kk,n Kl,n Km,n Kd
1 .
Qd KE,n KKI,n KL,n KM,n Km

а б

Рис. 10.31
Изменение пьезометрического графика:
а — при местном регулировании; б — при центральном
регулировании.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 193

на станции остается неизменным, то в сети возникает ес


тественная разрегулировка. При этом все абоненты, рас
положенные между станцией и точкой искусственного
изменения напора x, испытывают непропорциональную
разрегулировку, а все абоненты, расположенные после
точки x, — пропорциональную разрегулировку.
На участке с непропорциональной разрегулировкой
наибольшая разрегулировка имеет место у точки искус
ственного изменения напора, наименьшая — на станции.
Если на станции изменяется располагаемый напор, а со
противление сети K остается неизменным, то во всей сети
возникает соответственная пропорциональная разрегули
ровка (рис. 10.31б).

10.5.8.
РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
В ОТКРЫТЫХ РУСЛАХ
Движение в открытых руслах характеризуется нали
чием свободной поверхности, на которой давление посто
янно и равно атмосферному. При равномерном движении
в открытом русле, кроме средней скорости, постоянны и
местные скорости вдоль каждой линии тока. Равномер
ное движение встречается в каналах, лотках, безнапор
ных трубах постоянного сечения. Глубина потока при рав
номерном движении называется нормальной глубиной и
обозначается h0.
При постоянной средней скорости и глубине потери
энергии вдоль потока могут быть преодолены за счет умень
шения энергии положения z по ходу движения (рис. 10.32).
Разность отметок дна z1 – z2 в двух расчетных сечени
ях, отнесенная к расстоянию между двумя этими сече
ниями l, называется уклоном
дна русла:
z 1z dz
i2 1 2 21 2 sin 3,
l dl
где q — угол наклона дна рус
ла к горизонту.
Рис. 10.32
Таким образом, при равно Схема безнапорного течения
мерном движении в открытых жидкости
194 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

руслах обязательно должен быть положительный уклон


дна, т. е. снижение отметок z, в то время как при равно
мерном движении в напорных трубах уменьшается пьезо
метрический напор H = z + p/rg, в частности пьезомет
рическая высота p/rg (и, следовательно, давление p), а
отметка z может оставаться постоянной или даже увели
чиваться.
Поскольку уклон дна обычно невелик, то условно счи
тают живые сечения и глубины вертикальными, а не пер
пендикулярными линии дна.
Так как при равномерном движении в открытых рус
лах уклон дна русла постоянен (постоянна нормальная
глубина), то будет постоянным значение пьезометриче5
ского уклона:

1 p1 2 1 p2 2 1 p 2
5 7g 3 z1 6 4 5 7g 3 z2 6 d5
7
3 z6
ip 8 9 8 9 8 g 9,
l dl
величина которого при равномерном движении может
быть определена при использовании формулы Дарси для
вычисления путевых потерь как потери напора на едини
цу длины:
1 u2
ip 2 ,
D 2g
где D = 4S/П — гидравлический диаметр; S — поперечное
сечение потока в русле; П — смоченный периметр русла
(канала).
Уравнение i = ip называется уравнением равномерно5
го движения в открытых руслах.
При равномерном движении в канале постоянного се
чения (цилиндрическом) постоянна глубина потока, а гид5
1 p u2 2
d5z 3 34
8 7g 2g 69
равлический уклон iг , пьезометрический
dl
1 p 2
d4z 3
7 6g 58 dh
уклон ip 9 , уклон трения ir 1 r и уклон дна
dl dl
русла i равны.
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 195

Для вычисления средней скорости потока в открытом


русле принято использовать формулу Шези:
u 1 C Ri
либо формулу
u 1 W i.
Здесь C называется коэффициентом Шези (скоростным
множителем), W 1 C R — скоростной характеристикой.
Величину R = D/4 = S/П называют гидравлическим радиу
сом. Для коэффициента Шези и скоростного множителя
предложены различные эмпирические формулы, многие
из которых имеют лишь историческое значение. В целом
можно сказать, что их значение зависит от относительной
шероховатости омываемой поверхности, гидравлического
21 3
радиуса и от числа Рейнольдса: C 4 f 5 экв , Re 6. Связь меж
7 R 8
ду коэффициентом путевых потерь (коэффициентом Дар
си) и коэффициентом Шези такова:
8g 2g
12 ; C 22 .
C2 1
В диапазоне значений l = 0,03–0,04 коэффициент Шези
равен С = 50–40 (на практике принимают С = 40–60).
Расход в открытом канале может быть вычислен по
формуле
G 1 uS 1 SC Ri . (10.28)
Русла различных форм поперечного сечения при оди
наковой площади S имеют разный смоченный периметр П
и, следовательно, гидравлический радиус R = S/П. Гидрав
лический радиус широкого прямоугольного русла можно
считать равным его глубине:

S bh h
R1 1 1 2 h, b 1 h.
П b 3 2h 2h
13
b
Гидравлически наивыгоднейшим сечением русла на
зывается сечение, которое при заданном уклоне дна i, пло
щади сечения S и относительной шероховатости n имеет
наибольшую пропускную способность. Можно использо
вать и другое определение такого сечения — при заданном
196 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

расходе Q, уклоне i и коэффициенте шероховатости n оно


имеет наименьшую площадь поперечного сечения потока.
При сооружении каналов с гидравлически наивыгод
нейшим сечением производится минимум земляных ра
бот или минимум работ по укреплению дна и берегов.
Из различных форм живого сечения наиболее выгод
ным будет полукруглое сечение, так как в этом случае бу
дет наименьший смоченный периметр. На практике чаще
всего делают трапецеидальные или параболические сече
ния, так как полукруг имеет в верхней части вертикаль
ные стенки и требует бетонного или железобетонного ук
репления, даже в случаях, когда по допустимым на раз
мыв скоростям в этом нет необходимости.
Для определения гидравлически наивыгоднейшего се
чения необходимо найти величину максимального гидрав
лического радиуса.
Расчет открытых каналов ведется с использованием
формулы для расхода (10.28), из которой определяются
необходимые по условиям задачи величины.
Определение нормальной глубины h0. В этой задаче
обычно известны форма и размеры поперечного сечения,
продольный уклон дна i, характеристика омываемой по
верхности, расход Q0.
Для русел произвольной формы расчет ведется после
довательными приближениями или графическим спосо
бом — строится график Q = f(h), по которому находится
глубина h0, соответствующая заданному расходу Q0.
Для русел правильной формы имеются различные вспо
могательные таблицы, позволяющие определить нормаль
ную глубину h0.
С помощью вспомогательных таблиц ведутся и другие
расчеты по определению размеров поперечного сечения
при заданной глубине.
Допустимые максимальные скорости устанавливают
ся в зависимости от характеристики грунтов стенок и дна
канала, а также способности его противостоять размыву.
Допустимые скорости также устанавливаются для различ
ных креплений каналов. Многообразие грунтов и искус
ственных укреплений затрудняет установление общих за
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 197

висимостей для предельных максимальных скоростей в


различных случаях. Для определения допустимых скоро
стей в практике применяются эмпирические формулы и
справочные данные.
Следует отметить, что на размыв влияет только ско
рость у берегов и у дна русла. Поэтому расчет по средним в
сечении допускаемым скоростям является условным и
справедливым лишь для равномерного движения, при ко
тором средние и местные скорости связаны определенны
ми полуэмпирическими соотношениями. Донная скорость
определяется по формуле
1,25u
uд 1 ,
6,15h0
lg
2
в которой u — средняя скорость; D — высота выступов эк
вивалентной шероховатости.
Минимальные допустимые средние скорости в сече5
нии устанавливаются из условия недопущения заиления
канала и зависят от размеров и количества взвешенных в
потоке частиц. Эти скорости также определяются опыт
ным путем.
Для вычисления минимальной допустимой скорости
можно пользоваться формулой Леви
uг.к p 0,0225
umin 1 0,01 4 R,
d 0,01 h
где uг. к — скорость падения частиц в покоящейся жидко
сти, м/с, называемая гидравлической крупностью части
цы, которая зависит от размеров, формы и плотности ча
стицы, а также плотности жидкости; d — средний диа
метр частиц преобладающей массы взвешенных наносов,
мм; p — массовая насыщенность взвешенных наносов с
dср ³ 0,25 мм, в %; n — коэффициент шероховатости русла,
определяемый по справочнику; R — гидравлический ра
диус, м.
Если массовая насыщенность потока с диаметром час
тиц более 0,25 мм не превышает 0,01%, то пользуются
формулой
198 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

umin 1 a R ,
где a — множитель, зависящий от среднего диаметра час
тиц, преобладающей массы взвешенных наносов; берется
из таблиц.
Допустимую минимальную незаиляющую скорость
можно определять также по формуле Гиршкана
umin 1 AQ0,25 ,
где Q — объемный расход; A — коэффициент, принимае
мый в зависимости от гидравлической крупности частиц.

10.5.9.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР
В ТРУБОПРОВОДАХ
Гидравлический удар — это резкое увеличение давле
ния в трубопроводе при внезапной остановке движущей
ся в нем жидкости. Гидравлический удар наблюдается при
быстром закрывании запорных приспособлений, установ
ленных на трубопроводе (задвижки, крана), внезапной
остановке насосов, перекачивающих жидкость, и т. д.
Рассмотрим механизм резкого увеличения давления в
горизонтальном трубопроводе постоянного диаметра, по
которому со средней скоростью u движется жидкость.
Если быстро закрыть установленную на трубопроводе зад
вижку, то слой жидкости, находящийся непосредственно
у задвижки, остановится, а давление — увеличится (ки
нетическая энергия перейдет в энергию давления). Так как
жидкость сжимаема, то не произойдет мгновенной оста
новки всей жидкости в трубопроводе; граница объема,
включающая в себя остановившуюся жидкость, будет пе
ремещаться вдоль трубопровода с некоторой скоростью a,
называемой скоростью распространения волны давления
(ударной волны), против течения.
Величину повышения давления при гидравлическом
ударе определяют по формуле Жуковского
Dp = rau,
где r — плотность жидкости; a — скорость распростране
ния ударной волны (волны давления) в жидкости; u —
ГЛАВА 10. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГИДРАВЛИКИ 199

скорость движения жидкости в трубопроводе до перекры


тия трубопровода.
Скорость распространения ударной волны находят так
же по формуле Жуковского

E
a1 , (10.29)
2
4 61 5
Ed 3
9 Eт 8 7

где E — модуль упругости жидкости; Eт — модуль упру


гости материала стенки трубы; d — диаметр трубы; d —
толщина стенки трубы.
Если считать материал стенки трубы абсолютно жест
ким, скорость распространения ударной волны a станет
равной скорости распространения звука в жидкости и мо
жет быть вычислена по формуле

a 1 E / 2.

При обычных значениях отношения d/d значение a


может приниматься равным 1200 м/с для стальных труб
и 1000 м/с — для чугунных труб.
Формула (10.29) справедлива для случая, когда время
перекрытия задвижки t меньше времени, в течение кото
рого ударная волна дойдет до резервуара, и отраженная
волна, сопровождающаяся понижением давления, вернет
ся к задвижке, т. е. при условии t < 2l/a (l — длина трубо
провода). Если t > 2l/a, то давление не достигнет макси
мальной величины, так как частично погасится отражен
ной волной. В этом случае повышение давления может
быть найдено по формуле Мишо
Dp = 2rlu/t.
ГЛАВА ОДИННАДЦАТАЯ

ЭЛЕМЕНТЫ
АЭРОГАЗОДИНАМИКИ

11.1.
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Аэродинамика изучает законы движения газов при
обтекании твердых поверхностей. Газодинамика изучает
законы движения газов внутри каналов.
Законы движения жидкостей и газов во многом оди
наковы, и в силу исторического развития гидравлика со
ставляет основу аэродинамики. Однако, кроме общих за
конов движения жидкостей и газов, существуют законы,
свойственные только газам или только капельной жидко
сти. Их отличие существенно, когда газ движется с боль
шой скоростью (близкой или большей скорости распрост
ранения звука), когда газ разрежен (например, в атмосфе
ре на большой высоте), когда он ионизирован (например,
при высокой температуре) или когда пространство, заня
тое газом, имеет большую протяженность.
В системах вентиляции и кондиционирования возду
ха скорости движения воздуха небольшие, поэтому для
таких систем остаются в силе основные законы и положе
ния гидравлики.
Воздух, как и все реальные жидкости, газообразные и
капельные, обладает вязкостью. Вследствие вязкости воз
дух при обтекании тел и при движении в каналах прили
пает к поверхностям и на самой поверхности остается не
подвижным. Поэтому скорости в потоке не остаются по
стоянными по поперечному сечению, а изменяются от нуля
у стенки до некоторого максимума в отдалении от нее. Так,
при рассмотрении ламинарного течения в трубе было ус
тановлено, что кривая распределения скорости в попереч
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 201

ном сечении прямолинейной трубы описывается квадра


тичной параболой и среднерасходная скорость равна по
ловине скорости газа на оси.
При турбулентном течении воздуха изза турбулент
ности поле скоростей сглаживается. От нуля у стенки ско
рость быстро возрастает и на небольшом расстоянии от
стенки приобретает значение, мало отличающееся от мак
симальной скорости на оси канала. Среднерасходная ско
рость имеет значение 0,838–0,875 от максимальной и тем
больше, чем больше число Рейнольдса.
Тонкий слой, в котором происходит резкое изменение
скоростей от нуля у стенки до значения, близкого к мак
симальному, называется пограничным слоем. Толщина
пограничного слоя зависит от числа Рейнольдса: с увели
чением Re толщина пограничного слоя уменьшается. Об
ласть потока вне пограничного слоя называется ядром по
тока. В ядре влияние вязкости очень мало, и поэтому ею
пренебрегают при расчетах.
Если рассматривать обтекание вязкой несжимаемой
жидкостью выпуклой криволинейной стенки, то можно
выделить три области течения (рис. 11.1):
dp
1. Область с отрицательным градиентом давления 1
< 0, в которой поток ускоряется. dx
dp
2. Область безградиентного течения 1 0.
dx dp
3. Область с положительным градиентом давления 1
dx
> 0, в которой поток тормозится.
Выделим в пограничном слое элементарную струйку
длиной Dx и запишем для нее уравнение Бернулли:
1u12 1u2
p1 2 3 p2 2 2 2 4pr ,
2 2
где Dpr — потери полного дав
ления изза вязкости.
Перепишем это уравнение:
1
( p2 2 p1 ) 3 4pr 5 (u12 2 u22 ),
2
поделим на Dx и устремим Dx Рис. 11.1
Обтекание выпуклой стенки
к нулю. вязкой жидкостью
202 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

В пределе получим такое уравнение:


dp d1pr du
2 3 45u . (11.1)
dx dx dx
В уравнении (11.1) градиент давления может быть по
ложительным 1
dp
dx 2
3 0 , отрицательным 1 dp
dx 2
3 0 и равным

нулю 1
dp
dx 2
3 0 . Градиент скорости du вдоль элементарной
dx
струйки в пограничном слое также может быть положи
тельным, отрицательным и равным нулю. Только вели
чина потерь давления изза вязкости на единицу длины
d1pr
при любых значениях градиентов давления и скорости
dx
всегда положительна — жидкость затрачивает энергию на
совершение работы сил трения. Проведем анализ уравне
ния (11.1) для различных случаев градиентного течения.
dp
1. Безградиентное течение, 1 0. В таком случае урав
dx
d1pr du
нение (11.1) примет вид 2 34u , из которого следует,
dx dx
что продольный градиент скорости в пограничном слое дол
жен быть отрицательным du 1 0, поскольку градиент потерь
dx
давления всегда положителен. Таким образом, под влия
нием трения в безградиентном течении скорость жидко
сти в элементарной струйке пограничного слоя убывает
вдоль стенки. А так как вдоль элементарной струйки рас
ход остается неизменным, то поперечное сечение ее в на
правлении движения увеличивается, т. е. толщина погра
ничного слоя в безградиентном течении увеличивается.
1 0, но dp 2 d1pr . Поток в ядре уско
dp
2. Течение, где
dx dx dx
ряется под действием разности давления, которая равна
градиенту напряжений трения вдоль поверхности. Урав
нение (11.1) в этом случае выполняется, если du 1 0 —
dx
скорость в пограничном слое вдоль течения не изменяется.
dp dp d1pr
3. Течение в ядре ускоренное, 1 0, но 2 .
dx dx dx
Здесь градиент давления во внешнем потоке по модулю
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 203

больше градиента потерь давления в пограничном слое,


уравнение (11.1) имеет отрицательную левую свою часть.
Поэтому для выполнения уравнения в правой его части
производная скорости должна быть положительной, т. е.
du
1 0. Следовательно, в этом случае в элементарных струй
dx
ках вязкой жидкости, из которых состоит пограничный
слой, жидкость движется ускоренно, а поэтому толщина
пограничного слоя вдоль обтекаемой стенки уменьшается.
dp dp d1pr
4. Течение в ядре ускоренное, 1 0, но 2 .
dx dx dx
В этом случае движущий жидкость градиент давления
меньше градиента потерь давления в пограничном слое.
Для выполнения уравнения (11.1) необходимо, чтобы гра
диент скорости в пограничном слое был отрицательным
du
1 0. Следовательно, в данном случае в ускоряющемся
dx
потоке течение в пограничном слое замедленное, а потому
толщина пограничного слоя вдоль стенки увеличивается.
5. Течение с положительным градиентом давления,
dp
1 0. Поток, обтекающий стенку, тормозится как в ядре,
dx
так и в пограничном слое. Толщина пограничного слоя
увеличивается, кинетическая энергия жидкости в нем зат
рачивается на работу сил трения и на возрастание давле
ния. Поэтому в пограничном слое жидкость тормозится
быстрее, чем в ядре течения.
В какойто точке О поверхности (рис. 11.2) под сово
купным действием сил давления и трения жидкость на
стенке остановится. За точкой O под действием возрастаю
щего давления жидкость
начнет двигаться в обрат
ном направлении. Появле
ние обратного тока вызыва
ет отрыв основного потока
от обтекаемой стенки. Ото
рвавшийся основной поток Рис. 11.2
обтекает зону отрыва погра Течение вязкой жидкости
с положительным градиентом
ничного слоя. Отрыв погра давления
204 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

ничного слоя всегда связан с образованием вихрей в резуль


тате взаимодействия прямого и обратного течений. На под
держание вихрей затрачивается энергия потока, увеличи
ваются потери энергии в потоке. Статическое давление в
диффузорных каналах при течении с отрывом всегда мень
ше, чем в каналах с безотрывным течением, так как область
отрыва уменьшает эффективную площадь поперечного се
чения по длине, уменьшается степень расширения канала.
Рассмотрение течения жидкости с положительным
градиентом давления позволяет сформулировать следую
щие выводы.
1. Отрыв пограничного слоя обусловлен совместным
действием положительного градиента давления и пристен
ного трения. При отсутствии хотя бы одного из этих фак
торов отрыва пограничного слоя не происходит.
2. При обтекании тел с отрывом результирующая сила
давления жидкости, действующая на обтекаемое тело,
имеет составляющую в направлении течения (результи
рующая сила давления жидкости на той части поверхно
сти тела, где жидкость движется вдоль направления набе
гающего на тело потока, больше результирующей силы
давления, действующей на тело со стороны жидкости в
области возвратного течения). Эта составляющая называ
ется сопротивлением давления.
3. Полное сопротивление обтекаемого тела складыва
ется из сопротивления трения и сопротивления давления.
У хорошо обтекаемого тела зона отрыва пограничного слоя
незначительна, и поэтому преобладает сопротивление тре
ния. У плохо обтекаемого тела зона отрыва пограничного
слоя обширна, и потому главной составляющей сопротив
ления тела будет сопротивление давления.
Отрыв пограничного слоя приводит к резкому увели
чению гидравлического сопротивления (увеличению гид
равлических потерь). Поэтому целесообразно принимать
меры к перемещению точки отрыва вниз по потоку для
уменьшения области отрывного течения на обтекаемой
поверхности.
При рассмотрении структуры течения воздуха, обте
кающего здание, установлены следующие особенности
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 205

а б

Рис. 11.3
Примерная картина течения при обтекании здания ветром (а),
распределение давлений на различных сторонах здания (б):
знаком (+) указаны давления больше атмосферного, знаком (–) — давления мень
ше атмосферного.

(рис. 11.3). Набегающий на здание однородный поток на


ветренной (лобовой) стенкой тормозится и разворачива
ется. На наибольший угол разворачивается центральная
линия тока. Точка встречи этой линии тока с лобовой по
верхностью здания на горизонтальной проекции называ
ется передней критической точкой. В этой точке централь
ная линия тока разветвляется; ветви ее разворачиваются
на 90°, скорость воздуха в критической точке равна нулю,
а давление максимально и равно давлению заторможенно
го потока. Обтекание других поверхностей здания напоми
нает течение при внезапном расширении канала, т. е. со
провождается образованием зон возвратных течений — вих
ревых зон. Так как в вихревых зонах воздух вращается,
то давление в вихревой зоне увеличивается от центра вра
щения к периферии. А так как вдали от вихря давление в
потоке воздуха равно атмосферному, на всех поверхностях
206 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

здания, кроме лобовой (наветренной), давление меньше


атмосферного.
Если в здании сделать отверстия: одно на наветренной
стороне, а другое на подветренной, то воздух через первое
отверстие будет втекать в здание, через второе вытекать,
осуществляя, таким образом, воздухообмен в здании.
Можно обратить внимание на следующее обстоятель
ство. При набегании потока воздуха на здание давление
вдоль линий тока повышается, т. е. реализуется течение с
положительным градиентом давления. Но вдали от под
стилающей поверхности зоны отрыва на наветренной сто
роне не наблюдается — отсутствует влияние трения.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Укажите условия, при которых возможно уменьшение тол
щины пограничного слоя на обтекаемой поверхности.
2. Укажите условия отрыва потока от обтекаемой поверхности.
3. Нарисуйте канал, в котором возможен отрыв потока жид
кости.
4. Придумайте мероприятия для перемещения точки отрыва
пограничного слоя вниз по потоку.

11.2.
ПРИБЛИЖЕННЫЕ РАСЧЕТЫ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА
В ТРУБОПРОВОДАХ
Как и в гидравлике, расчет течения газа в трубопрово
дах сводится к определению потерь давления по длине тру
бы. По сравнению с течением несжимаемой жидкости те
чение газа — более сложное явление, связанное прежде
всего с изменением плотности газа вдоль трубопровода и,
следовательно, с изменением скорости и режима течения.
На практике используют приближенные методы расчета,
основанные на допущениях, правомерность которых про
верена опытным путем.
Для промышленных пневмосистем, работающих при
давлении 10 МПа, воздух можно рассматривать как иде
альный газ и при расчетах использовать уравнение Кла
пейрона p = rRT. Из этого уравнения выводятся уравне
ния состояния газа при различных термодинамических
процессах.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 207

В пневмосистемах возможны различные условия теп


лообмена между газом и окружающей средой. При малых
скоростях течения газа в трубе и при хорошем теплообме
не с окружающей средой процесс течения можно рассмат
p
ривать как изотермический, для которого 1 const. В об
2
щем случае термодинамический процесс течения газа при
p
нято описывать уравнением политропы n 1 const, где n —
2
показатель политропы.
При установившемся движении сжатого газа по трубе
постоянного сечения в силу постоянства вдоль потока мас
сового расхода G можно записать:
G/S = r1u1 = r2u2 = ru = const (вдоль потока). (11.2)
Так как движение газа сопровождается трением, дав
ление его падает вдоль потока, газ расширяется, следова
тельно, плотность его уменьшается, а скорость, как это
видно из формулы (11.2), увеличивается.
При полном отсутствии теплообмена с внешней сре
дой процесс расширения при движении газа будет адиа
батным, а при интенсивном теплообмене температура газа
вдоль трубы остается постоянной, т. е. происходит изотер
мический процесс. Чем короче газопровод и, следователь
но, чем меньше время прохождения его частицами газа,
тем ближе процесс к адиабатному. И наоборот, чем боль
ше относительная длина газопровода, тем ближе процесс
к изотермическому. Именно его и будем предполагать в
газопроводах и расмотрим основы их расчета примени
тельно к изотермическому движению газa в трубах.
Выразим число Рейнольдса для потока газа в трубе че
рез массовый расход газа и динамическую вязкость:
Re = ud/v = 4G/(pdm).
Отсюда видно, что число Рейнольдса может изменять
ся вдоль потока в трубе постоянного диаметра лишь за счет
изменения вязкости m. Но вязкость газов m не зависит от
давления, а определяется лишь температурой, поэтому при
изотермическом процессе движения газа по трубе число
Рейнольдса будет оставаться постоянным вдоль потока.
208 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Следовательно, коэффициент
l потерь на трение по длине
также будет величиной посто
янной вдоль трубы постоянно
го диаметра, несмотря на воз
растание скорости потока газа.
Сечениями 1 и 2 выделим рас
четный участок трубопровода
Рис. 11.4 (рис. 11.4). Для участка ко
Расчетный участок нечной длины l уравнение дви
трубопровода
жения в полных импульсах
Ф – Ф1 = –T
в дифференциальной форме примет вид
dФ = -dT, (11.3)
где dT — сила трения на участке длиной dx.
В единицу времени эта сила совершает работу
dx 1u2
dTu 2 3 Q,
D 2
1u2
где l — коэффициент путевых потерь; 2 dx — работа
D 2
3
силы трения, приходящаяся на 1 м газа; Q — объемный
расход газа.
Из этого уравнения находим силу трения:
dx 1u dx Gu
dT 2 3 Q23 .
D 2 D 2
Изменение полного потока импульса на элементе дли
ны трубопровода dx равно
d1 2 d(Gu 3 pS) 2 Gdu 3 Sdp.
Подставляем выражения для dT и dФ в уравнения дви
жения (11.3) и получаем
dx 1u2
1udu 2 dp 3 45 .
D 2
Умножив уравнение на r, будем иметь

32d 1 u2 2 4 3dp 5 67 dxD (32u) .


2 2
(11.4)
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 209

В соответствии с уравнением (11.2) величина (ru)2 =


= const, а потому
12d(u2 ) 2 3u2d(12 ).
Уравнение (11.4) тогда можно переписать в виде
(1u)2 d(12 ) dx (1u)2
1dp 2 3 24 .
2 12 D 2
Используем уравнение состояния r = p/RT для заме
ны плотности в последнем уравнении:
pdp (1u)2 d( p2 ) dx (1u)2
2 2
3 24 .
RT 2 p D 2
Так как рассматривается изотермический процесс те
чения (T = const), то после интегрегрирования имеем
p12 1 p22 (2u)2 p12 l (2u)2
1 ln 2 3 14 .
RT 2 p2 D 2
Отсюда определяем массовый расход газа:

2D2 2D2 ( p12 1 p22 )


G 3 4uS 3 4u 3 .
4 4 5 l p1 6
RT 9 7 8 2ln
D p2
В длинных газопроводах при движении газа со скоро
стями, значительно меньшими скорости звука a 1 kRT
(u < 0,3a):
l 1p 2
3 1 2ln 4 1 5.
D 6 p2 7
1p 2
Поэтому выражением 2ln 3 1 4 в формуле для расхода
5 p2 6
можно пренебречь и пользоваться упрощенной формулой

2D2 ( p12 1 p22 ) D


G3 .
4 4lRT
Расчет длинного газопровода по упрощенной формуле
обычно сводится к следующему. По заданным массовому
расходу, геометрии трубопровода (l, D), относительной
шероховатости и давлению p2 на выходе определяется
210 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

потребное давление на входе в трубопровод p1. Коэффици


ент путевых потерь l, входящий в формулы для расхода,
определяется так же, как и для несжимаемых жидкостей
по числу Рейнольдса и относительной шероховатости.
В практике расчета вентиляционных воздуховодов, где
скорость воздуха изменяется в пределах 1–20 м/с, ис
пользуется следующий порядок расчета потерь давления
на трение. Исходными данными для расчета являются: эк
вивалентная шероховатость, размеры поперечного сече
ния и длина воздуховода, а также скорость движения или
расход воздуха.
1. Вычисляется число Рейнольдса Re 1 vd и далее зна
k 2
чение комплекса Re э . Тем самым определяется вид фор
d
мулы для коэффициента гидравлического трения (коэф
фициента путевых потерь l) и вычисляется его значение
(см. п. 9.7). По формуле Дарси вычисляются потери дав
ления на трение.
2. Формулу Дарси используют в виде
1pтр 2 Rуд l,
2 1v 2
где Rуд 3 — удельные потери давления на 1 м длины
d 2
воздуховода известной шероховатости.
Значения Rуд определяют по таблицам или номограм
мам, в которых реализован описанный выше алгоритм
определения l.
На рисунке 11.5 приведена такая номограмма для круг
лых стальных воздуховодов с эквивалентной шерохова
тостью kэ = 0,1 мм (r = 1,2 кг/м3). Зная диаметр воздухо
вода и скорость движения воздуха (или диаметр и расход
воздуха), по номограмме находится Rуд, а также динами
ческое давление.
Если рассчитывают потери давления в некруглых воз
духоводах, то пользуются теми же таблицами или номог
раммами, но предварительно определяют эквивалентный
диаметр, т. е. диаметр такого воздуховода, потери давле
ния на трение в котором такие же, как и в некруглом.
Используют диаметр, эквивалентный по скорости dv,
когда одинаковы скорости в круглом и некруглом vн
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 211

Рис. 11.5
Номограмма для расчета потерь давления на трение в круглых
металлических воздуховодах
212 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

воздуховодах, и диаметр, эквивалентный по расходу dL,


когда одинаковы расходы в круглом и некруглом возду
ховодах.
Найдем выражения для dv и dL в случае, если прямо
угольный воздуховод имеет площадь поперечного сечения
(живое сечение) а´b, смоченный периметр П = 2a + 2b.
Тогда, используя условие равенства потерь давления
и определение гидравлического диаметра трубопровода,
получим
a 2 b 1v2 l 1v2
3 l43 .
2ab 2 dv 2

Отсюда находим
2ab
dv 1 1 dг
a2b
или в безразмерном виде, где
dv 2b b
dv 1 1 ; b1 .
a 12 b a
Если выражать скорость жидкости в прямоугольном
трубопроводе через расход, а в качестве характерного раз
мера брать гидравлический диаметр, то для диаметра, эк
вивалентного по расходу dL, из условия равенства потерь
давления получаем
32a3b3
dL5 1
22 (a 3 b)
или в безразмерном виде

b3
dL 1 1,2655 .
12 b

На рисунке 11.6а приведены графики зависимостей


эвивалентных диаметров от относительной высоты канала.
Важно понимать, что при определении Rуд по табли
цам и номограммам нужно пользоваться парами значений
v–dv или L–dL.
Мы получим неверный результат, если будем исполь
зовать пары значений v–dL, L–dv.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 213

Рис. 11.6
Графики для определения эквивалентных диаметров dv , dL (а)
и поправки на шероховатость b (б)

Если эквивалентная шероховатость стенок воздухово


да kэш отличается от kэ = 0,1 мм, то необходимо вводить
поправку к Rуд, определенную по таблицам или номограм
мам:
ш 1 2R .
Rуд уд

Значение поправочного коэффициента b можно опре


делить по формуле
0,25
2 1 1 0,098vk 3
456 7
8 1 1 0,098v 9
kэш
или по графику на рисунке 11.6б. Здесь k 1 .

Значения kэш для некоторых материалов приведены в
таблице 11.1.
1 2 3 4 5 6 2 788987
123435678985 7 3599 597 4563

597 456 kэш ,мм 597 456 kэш ,мм

77 93594745 9
123456789347 9  9  9
497346559
 75459 474795947 29
 9  9
 249 !359349
"22 7349 9 #5559345$79%5329 & 9
'3549  9 (779  &9
) *5459  9 +4 59  9
22!9 ,9 9 9
214 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

а б

Рис. 11.7
Гибкие воздуховоды из гофрированного металла:
а — общий вид; б — номограмма для определения Rуд.

В силу очевидных достоинств сегодня широко приме


няются гибкие воздуховоды из многослойной полиэфир
ной металлизированной ленты со спиральным каркасом
из стальной проволоки, воздуховоды из гофрированного
металла (рис. 11.7а). Линейное сопротивление таких воз
духоводов существенно выше, чем гладких металлических.
Здесь специально употреблен термин линейное сопротив5
ление. Последнее складывается из сопротивления трения
и местных сопротивлений, последовательно расположен
ных кольцевых выемок. Ясно, что в сжатом состоянии
линейное сопротивление уменьшается, в растянутом —
увеличивается.
На рисунке 11.7б приведена номограмма для опреде
ления Rуд гибких воздуховодов в растянутом состоянии.
При сжатии воздуховодов примерно на 5% значения Rуд
возрастают в два раза.
Заметим, что значения Rуд воздуховодов разных фирм
несколько отличаются друг от друга.
Номограммы рисунков 11.4 и 11.6б, а также расчетные
таблицы построены для температуры воздуха Т = 293 К.
Если температура иная, то необходимо ввести поправку:
Т 1 R 293 k ,
Rуд уд T

где kT = 293/T.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 215

11.3.
СТРУЙНЫЕ ТЕЧЕНИЯ
11.3.1.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
При истечении воздуха из отверстий образуются струи,
форма и особенности развития которых определяются гео
метрией отверстия.
В зависимости от условий истечения струи могут быть
ламинарными и турбулентными. Критическое число Рей
нольдса, при котором ламинарное течение переходит в
турбулентное, весьма невелико:
u0 F0
Re кр 12 10 3 15,
v
поэтому мы практически всегда имеем дело с турбулент
ными струями.
Схема струи приведена на рисунке 11.8. На границе
потока, вытекающего из отверстия в неподвижную среду,
возникает турбулентный пограничный слой, расширяю
щийся вниз по течению.
Ядро потока (область, в пределах которой сохраняет
ся первоначальная скорость истечения) постепенно раз
мывается и пограничные слои смыкаются. Этот участок
струи длиной xн называют начальным. Затем следует ос
новной участок струи, границы которого расширяются,

Рис. 11.8
Схема приточной струи:
1 — граница ядра потока, где скорость равна скорости истечения;
2 — граница струи; 3 — профиль скорости в основном участке струи.
216 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

расход воздуха в сечениях струи увеличивается, а скорость


уменьшается. Профили скорости здесь подобны. Угол рас
ширения границ струи 2a составляет примерно 24°. Сла
бое безвихревое течение вне струи направлено к ее оси.
Форма отверстия определяет геометрию струи (рис.
11.9). Различают струи осесимметричные (истечение из

Рис. 11.9
Виды приточных струй:
а — осесимметричная и компактная струи; б — плоская струя; в — неполная ве
ерная струя; г — полная веерная струя; д — полая коническая струя; е — закручен
ная струя; ж — полуограниченная струя; з — струя, вытекающая на некотором
расстоянии от ограничивающей плоскости и трансформирующаяся в полуограни
ченную; и — неизотермическая нагретая струя; к — неизотермическая холодная
вертикальная струя; л — струя в спутном потоке; м — струя в боковом сносящем
потоке; н — струя во встречном потоке; о — стесненная струя в тупике; п — стес
ненная струя, развивающаяся по проточной схеме.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 217

круглого отверстия); компактные (истечение из отвер


стия компактной формы — прямоугольник с соизмери
мым соотношением сторон, треугольник и т. п.); плоские
(истечение из узкой длинной щели); веерные (истечение
при наличии конструктивных элементов, обеспечиваю
щих принудительное рассеивание струи в радиальном на
правлении).
Веерные струи могут быть неполными, если угол при
нудительного рассеивания b < 360° (рис. 11.9в), и полны
ми при b = 360° (рис. 11.9г). При определенных условиях
может быть реализована наклонная веерная струя. Такие
струи называют еще полыми коническими (рис. 11.9д).
Течения, создаваемые насадками типов, изображенны
ми на рисунке 11.8в, д, весьма неустойчивы. Неполная
веерная струя на некотором расстоянии трансформиру
ется в осесимметричную. Процесс трансформации проис
ходит тем быстрее, чем больше угол принудительного рас
сеивания. То же самое происходит с полой конической
струей и тем быстрее, чем меньше угол в вершине конуса.
Компактные струи также постепенно трансформируются
в осесимметричные.
Если поток на выходе из насадка имеет не только про
дольную, но и вращательную составляющую скорости, то
образуется закрученная струя (рис. 11.8е). Поскольку в
закрученной струе на каждую частицу действует центро
бежная сила, угол ее расширения увеличивается. Однако
и такая струя имеет тенденцию к постепенному превра
щению в обычную осесимметричную.
Струя, распространяющаяся в неподвижной среде той
же плотности, называется затопленной.
Если температура струи отличается от температуры ок
ружающего воздуха, струя называется неизотермической.
Разность плотностей приводит к возникновению подъем
ной силы, которая может существенно деформировать
струю (рис. 11.9и, к).
Если струя развивается в движущейся среде, то в за
висимости от угла атаки мы имеем струю в спутном пото
ке, струю в боковом сносящем потоке, струю в противото
ке (рис. 11.9л, м, н).
218 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Струя называется свободной, если ее поперечные раз


меры существенно меньше поперечных размеров помеще
ния, в котором она распространяется. В этом случае ограж
дения помещения практически не влияют на развитие
струи.
Если же поперечные размеры струи и помещения со
измеримы, то влияние ограждений становится существен
ным. Такая струя называется стесненной (рис. 11.9о, п).
Струя, которая распространяется вдоль ограничиваю
щей непроницаемой поверхности, называется настилаю5
щейся, или полуограниченной (рис. 11.9ж). Если приточ
ный насадок расположен на некотором расстоянии от ог
раничивающей поверхности, то течение развивается по
схеме, показанной на рисунке 11.9з, струя круто развора
чивается, настилается на поверхность и далее развивает
ся как полуограниченная.
Все описанные типы струйных течений реализуются в
вентилируемых помещениях и в элементах вентиляцион
ных систем.

11.3.2.
СВОБОДНЫЕ СТРУИ
Многочисленные измерения показывают что профи
ли скорости в поперечных сечениях основного участка сво
бодной струи подобны; избыточное статическое давление
в основном участке струи равно нулю. Два этих фундамен
тальных факта позволяют достаточно просто провести ана
лиз течения, т. е. определить поле скорости в основном
участке свободной струи.
Вводится понятие о струеисточнике, т. е. о струе, об
разованной истечением из отверстия бесконечно малого
размера (рис. 11.10), но имеющей конечный начальный
импульс (точнее количество движения секундной массы
воздуха), равный
Io 1 Guо 1 L2uo 1 2Fo uo2 , (11.5)
где G и L — соответственно, массовый и объемный расхо
ды воздуха на истечении; Fo — площадь отверстия; uо —
скорость истечения; r — плотность воздуха.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 219

Рис. 11.10
Схема приточной струиисточника

Поскольку для струиисточника Fo = 0, a Io — конеч


ная величина, то uo = ¥. Ясно, что начальный участок у
струиисточника отсутствует.
Как сказано выше, статическое давление в струе рав
но атмосферному, и это значит, что внешние силы на струю
не действуют. То есть импульс в любом поперечном сече
нии струи Iх равен начальному:
I х = I o. (11.6)
Существует много уравнений для описания профилей
продольной скорости в поперечных сечениях струи. От
сюда происходит и большое разнообразие расчетных фор
мул разных авторов. Далее мы будем пользоваться экспо
ненциальной зависимостью

1 cxy 2 ,
2
3 12 (11.7)
u 4 ux e
где u — скорость в произвольной точке с координатами у,
х; ux — осевая скорость в сечении х; с — эксперименталь
ная константа, рекомендуемое значение которой 0,082.
Запишем выражение для импульса в произвольном по
перечном сечении струи:
1
Ix 2 4 3u2dF, (11.8)
o
где dF — элементарная площадка, в пределах которой ско
рость в поперечном сечении струи постоянна. Для осесим
метричной струи dF = 2pydy.
220 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Тогда интегрирование (11.8) дает


1 2 ydy 5 6 с27ux2x2 .
2
3 1 y
4
Ix 5 267ux2 8e 2 cx (11.9)
0
Отсюда, учитывая условие (11.4), получаем связь меж
ду осевой скоростью, начальным импульсом и расстояни
ем x:
1 Io 1
ux 1 . (11.10)
3c 2 x
Для реального отверстия:
Io 1 23uo2 Fo , (11.11)
где q — коэффициент Буссинеска, учитывающий нерав
номерность поля скорости на истечении;
12 3 u2dF /u02 F0 ,
F0

где u0 — средняя по площади скорость истечения.


При истечении из профилированного сопла с поджа
тием q = 1, в иных случаях q > 1 и тем больше, чем больше
неравномерность поля скорости на истечении.
Объединяя равенства (11.10), (11.11), найдем
muo Fo
ux 1 , (11.12)
x
1
где m 2 — кинематический коэффициент приточного
3c
насадка.
Если q = 1, с = 0,082, то т = 6,88. Для насадков с не
равномерным истечением значение т определяется экс
периментально.
Из формулы (11.12) следует, что ux = ¥ при х = 0, что
соответствует представлению о струеисточнике, для ко
торой Fo = 0, uo = ¥, а Io — конечная величина.
Найдем предел применимости формулы (11.12). Мак
симальное значение осевой скорости не может превышать
скорости истечения — ux = uo.
Тогда из (11.12) находим
хн 1 т Fо . (11.13)
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 221

В частности, для сопла с поджатием т = 6,88 и хн =


1
2 6,88 do 2 6,1d0 . В пределах начального участка при х £
4
£ хн, ux = uo. В неизотермической струе также имеется на
чальный участок, где в ядре потока избыточная температу
ра постоянна и равна DTo = To – T¥ (To — температура возду
ха на истечении; T¥ — температура окружающего воздуха).
Далее следует основной участок, где распределения
избыточной температуры по сечениям подобны и описы
ваются зависимостью
1 2,
2
Prm y
3
4Т 5 4Тх е 2 cx (11.14)

где Prт 2 — турбулентное число Прандтля, которое

можно интерпретировать как отношение потоков тепла,
переданных за счет теплопроводности и диссипации сил
трения; nm и аm — турбулентные вязкость и температуро
проводность воздуха.
Если пренебречь действием архимедовых сил на струю
и считать справедливой предпосылку (11.6), а также ис
пользовать условие постоянства избыточной теплоты по
сечениям струи
1
Qx 2 Qo 2 cp 5 3u4TdF, (11.15)
o
то для струиисточника получим
1 2 Prт Qo 1 1
3Тх 4 . (11.16)
2 6c cp 51 Io / 51 x
Здесь при интегрировании предполагается, что r = r¥.
Подставляя в (11.16) выражения для Qo = q1cprouoDToFo и
Io 1 23o uo2 Fo и учитывая известную связь между плотно
353
стью и температурой 1 2 , найдем
Т
1 3 Prт 41 Т1 2То Fo
2Тх 5 , (11.17)
2 6c 4 То x
где q1 — температурный аналог коэффициента Буссинес
ка, зависящий от неравномерности поля температур на
истечении:
222 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

4 1tudF
F0
21 3 .
1t0u0 F0
Т1
Полагая 2 1, запишем последнее уравнение (11.17)
То
в ином виде:
n1То Fo
1Тх 2 , (11.18)
x
где n — тепловой коэффициент, зависящий от геометрии
насадка; определяется по формуле

1 1 Prт 21
n3 .
2 4c 2

Если принять Prm = 0,8, с = 0,082 и учесть, что для


профилированного сопла q1 = q = 1, то получим п = 6,2.
Для других условий истечения значение n определяется
экспериментально.
Задавая DTх = DTo, из уравнения (11.18) найдем длину
теплового начального участка струи:

хн 1 п Fо . (11.19)

Если n = 6,2, то xн 1 5,5 d0 .


Из формул (11.13), (11.19) следует, что длины кине
матического и теплового начального участков струи раз
личны. Также различаются и углы расширения струй,
найденные по распределениям скоростей и температур.
В частности, тепловые границы струи несколько шире, что
объясняется различием механизмов турбулентного пере
носа количества движения и тепла.
Приведем зависимости для осевых параметров плос
ких и веерных струй.
Плоская струя:

mu0 F0 / l 1
ux 2 ; m2 ; (11.20)
x 4
3 c
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 223

n1T0 F0 / l 1 2 Prm 31
1Tx 4 ; n4 , (11.21)
x 2 5c 3
где l — длина приточной щели.
Веерная струя с углом принудительного расширения b:
mu0 F0 1
ux 2 ; m2 4 ; (11.22)
x 3 c4

n1T0 F0 1 2 Prm 31
1Tx 4 ; n4 . (11.23)
x 2 5c 36
Рассмотрим теперь струи, на развитие которых архи
медовы силы оказывают существенное влияние.
Схема струиисточника, искривленной действием ар
химедовых сил, представлена на рисунке 11.10.
При горизонтальном или наклонном истечении архи
медовы силы отклоняют нагре
тую струю вверх, а охлажден
ную вниз, искривляя струю.
При вертикальном истече
нии нагретого или охлажден
ного воздуха архимедовы силы
соответственно ускоряют или
тормозят струю. Если действие
первоначального импульса и
архимедовой силы противопо
ложно, то струя на некоторой
высоте затормаживается, рас Рис. 11.11
падается и движется в обрат Схема струи, изогнутой
действием архимедовых сил
ном направлении, образуя фон
тан (рис. 11.11) (отсюда происходит термин «воздушный
фонтан», который иногда используют для обозначения не
изотермических струй, подвергающихся существенной де
формации под действием архимедовой силы; используют
также термин «сильнонеизотермическая струя»).
Укажем зависимости для определения основных па
раметров искривленной струи, истекающей из круглого
насадка:
224 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

· осевая скорость
muo Fo t
us 1 21 (t ), t 1 ; (11.24)
t H
· осевая избыточная температура
n1T Fo
1Ts 2 32 (t ), (11.25)
t
где Н — величина, имеющая размерность длины, назван
ная И. А. Шепелевым геометрической характеристикой
струи:
2Prm c pT1 I03
H2 4 2
c(1 3 Prm ) g Q0 451
(11.26)
63/4 4 50 F0
2 2,47 1/2 .
61 51 Ar0
На рисунке 11.12 представлены графики функций y (t ),
11 (t ), 12 (t ) для разных углов a0.
Из формул (11.23), (11.24) видно, что осевые парамет
ры в искривленной струе определяются введением попра
вок на влияние архимедовых сил к параметрам струи, рас
пространяющейся прямолинейно. Если влияние архиме
довых сил несущественно, то 11 (t ) 2 12 (t ) 2 1, y 1 t sin 20 .
Уравнения (11.24), (11.25) в этом случае переходят в при
веденные выше соотношения (11.14), (11.18), а ось струи
остается прямолинейной.
Все вышесказанное справедливо и для веерных и плос
ких струй. Соответствующие поправки 11 (t ), 12 (t ) и фор

Рис. 11.12
Графики функций y (t ), 11 (t ), 1 2 ( t )
для осесимметричных и веерных струй
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 225

Рис. 11.13
Графики функций y (t ), 11 (t ), 1 2 ( t ) для плоской струи

мы осей для веерных струй определяются по графикам


рисунка 11.7. Различие состоит лишь в том, что геомет
рическая характеристика веерной струи находится по
иной формуле:

1 4 4Prm c pT1 I03


H2 4 2
8
6 c(1 3 Prm ) g Q0 451
(11.27)
73/4 1 4 50 F0
2 1,87 .
71/2 4 4 51 Ar0
1

Соответствующие графики для плоской струи приве


дены на рисунке 11.13.
Геометрическая характеристика плоской струи выра
жается следующим образом:
2
1 3 4Prm 3 2 c pT1 3 I0
H4 5 6 4
6
8 c(1 7 Prm ) g Q0 3 l91
(11.28)
90 1 F02
4 2,3 3 3 .
2/3
1
91 3 l Ar02

В формулах (11.26)–(11.28) Ar0 — критерий Архиме


да, который определяет соотношение сил гравитации и сил
инерции на истечении и определяется следующим образом:

g F0 2T0
Ar0 3 .
u02 T1
226 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

11.3.3.
ПОЛУОГРАНИЧЕННЫЕ СТРУИ
Струя, развивающаяся вдоль непроницаемой плоско
сти (рис. 11.13а), называется полуограниченной, или на
стилающейся. Вблизи плоскости формируется пристен
ный пограничный слой, где скорость быстро возрастает от
нуля до некоторого максимального значения; далее сле
дует струйный пограничный слой, профиль скорости в ко
тором описывается экспоненциальной зависимостью (11.7).
Поскольку в этом случае уменьшается поверхность, на
которой происходит вовлечение окружающей жидкости
в движение, скорость в струе падает медленнее.
Пренебрегая тормозящим влиянием трения у стенки,
полуограниченную струю можно рассматривать как по
ловину струи, истекающей из отверстия удвоенной пло
щади (рис. 11.14а).
Тогда осевая скорость в компактной струе приближен
но определяется по формуле

muo 2Fo
ux 1 . (11.29)
x
Если истечение происходит на некотором расстоянии
от ограничивающей плоскости (рис. 11.14б), то струя, из
гибаясь, настилается на плоскость и развивается далее как
полуограниченная (эффект Коанда). Описанный эффект
объясняется неравенством объемов, из которых происхо
дит подтекание воздуха к струе сверху и снизу. Посколь
ку объем сверху меньше, то разрежение в этой области
больше. Возникающая разность давлений и приводит к

Рис. 11.14
Полуограниченные струи:
а — расчетная схема струи; б — струя,
вытекающая на некотором расстоянии от
плоскости; в — холодная струя, отрыва
ющаяся от плоскости по действием архи
медовых сил.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 227

искривлению струи и настиланию ее на плоскость. Осо


бенно интенсивно искривляются веерные и плоские струи.
Действие поля давления приводит к заметному паде
нию количества движения. Потому для расчета осевой
скорости в зоне, где струя настилается на плоскость, уже
не годится формула (11.14). Здесь эта формула должна
иметь вид
muo Fo
ux 1 kk , (11.30)
x
где
1x Fo 2
kk 3 kk 5 , 6, x 4 xk
7h h 8
— коэффициент, учитывающий влияние эффекта Коанда.
Если струя неизотермическая, то поведение ее суще
ственно различается в зависимости от того, нагрета она
или охлаждена.
Действие архимедовых сил приводит к тому, что на
гретая струя как бы прижимается к потолку, расширяясь
не так интенсивно, как изотермическая. И в этом случае
для приближенного расчета осевой избыточной темпера
туры пригодна формула
n1to 2Fo
1tx 2 . (11.31)
x
Если струя охлаждена, то архимедовы силы отрывают
струю от потолка и затем она по крутой траектории пада
ет вниз. Координата точки, где начинается отрыв компак
тной струи, определяется по формуле
xот 1 0,43H. (11.32)
Координата точки отрыва плоской струи определяет
ся из равенства
xот 1 0,24 H. (11.33)

11.3.4.
СТЕСНЕННЫЕ СТРУИ
В зависимости от расположения мест подачи и удале
ния воздуха различают стесненные струи, развивающиеся
по тупиковой и проточной схемам. Особенности течений
228 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

определяются также размерами приточных и вытяжных


отверстий и объемов, внутри которых развивается струя.
На рисунке 11.15 представлены симметричные поло
вины картин течений, которые реализуются при истече
нии воздуха из щелевого отверстия малой высоты в тупи
ках разной длины. Один торец тупика заглушен, а второй
свободен. Воздух подается со стороны открытого торца и
удаляется через него же, т. е. полагается, что сток возду
ха находится за пределами тупика и не оказывает замет
ного влияния на циркуляцию воздушных масс, которая
целиком определяется действием струи.
Во всех случаях отчетливо выделяется собственно струя,
границы которой криволинейны на всем протяжении.
Ширина струи увеличивается до некоторого сечения x1,
далее начинается зона разворота, формируется обратный
поток, питающий струю. На всех рисунках штриховыми
линиями нанесены границы, разделяющие «прямой» и
«обратный» потоки.
Дальнобойность струи обозначена координатой xд. Ри
сунок 11.15а иллюстрирует случай, когда длина тупика
намного больше дальнобойности струи (l ? xд), за преде
лом которой формируется зона слабого вихревого движе
ния. Интенсивность последовательно расположенных вих
рей быстро убывает. На рисунке 11.15б приведена карти

Рис. 11.15
Линии тока течений:
а — «длинный» тупик; б — «средний» тупик; в — «короткий» тупик; г — течение
через проницаемый торец тупика.
ГЛАВА 11. ЭЛЕМЕНТЫ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ 229

на течения, когда длина тупика примерно равна дально


бойности струи (l » xд). Здесь внешние вихревые зоны от
сутствуют. Течение в коротком тупике (l < xд) показано
на рисунке 11.15в. Здесь струя расширяется заметно ин
тенсивнее, чем в предыдущих случаях, что объясняется
противодавлением, которое оказывает заглушенный то
рец, т. е. действует фактор продольного стеснения.
Расход воздуха, вытекающего через открытый торец,
очевидно равен расходу воздуха, подаваемого в тупик.
Приток происходит не только организованно через отвер
стие, но и за счет эжектирующего действия струи через
часть открытого торца (рис. 11.15г). Интенсивность эжек
ции определяется начальным импульсом струи.
На рисунке 11.16 приведены симметричные половины
картин течений, когда приточное и вытяжное щелевые
отверстия расположены соосно в противоположных тор
цах тупика. В этом случае за пределом дальнодействия
струи нет вихревых зон, а реализуется равномерное тече
L
ние, скорость которого равна 0 , где L0 = u0B0 — интенсив
H
ность стока, равная интенсивности источника.
Характеристики стесненной струи удобно определять
по соотношениям вида:
2Pст
uxст 1 Kuuxсв ; yxст 1 Ky yxсв ; Lст
x 1 KL Lx ;
св Pxст 1 x2 ,
2u0
где индексами «ст» и «св» обозначены характеристики
стесненной и свободной струи; ux, yx, Lx, Px — соответ
ственно осевая скорость, полуширина струи, расход воз
духа, статическое давление.

Рис. 11.16
Линии тока течения:
а — «длинный» тупик;
б — «средний» тупик;
в — «короткий» тупик.
230 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 11.17
Графики зависимости ku 1 ku ( x, l ) (а) и kL 1 kL (x, l ) (б)

Результаты расчетов некоторых характеристик тече


ния по схеме рисунка 11.15 представлены на рисунках
l
11.16–11.17, где x 1 x , l 1 .
H H
Два отмеченных выше обстоятельства — эжекция воз
духа через открытый торец и стесняющее влияние обрат
ного потока, вытекающего через открытый торец, опре
деляют сложный характер поведения струи сразу после
истечения.
Изменение характеристик осесиметричной струи в ту
пике качественно такое же, как и струи плоской.
ЧАСТЬ III
ОСНОВЫ ТЕОРИИ
ТЕПЛОМАССООБМЕНА
ГЛАВА ДВЕНАДЦАТАЯ

ОСНОВНЫЕ
ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Наука о переносе теплоты (энергии) является одной из


современных областей знаний. С теплообменом связаны
многие явления, наблюдаемые в природе и технике. Ряд
важных вопросов, связанных с проектированием и строи
тельством зданий и сооружений, решается на основе тео
рии теплообмена. Знание законов теплообмена позволяет
инженерустроителю увязать конструкции и материал ог
раждающих конструкций с тепловой мощностью систе
мы отопления, разработать новые строительные материа
лы и конструкции, отвечающие новым энергоэффектив
ным технологиям.
Теплообмен — это учение о самопроизвольных необра
тимых процессах переноса теплоты в пространстве. Под
переносом теплоты следует понимать обмен внутренней
энергией между различными частями или различными
областями рассматриваемой среды. Перенос теплоты мо
жет осуществляться тремя элементарными способами:
теплопроводностью, конвекцией и излучением.
Процесс переноса теплоты теплопроводностью проис
ходит при непосредственном контакте тел с различными
температурами и обусловлен движением микрочастиц те
ла. При нагревании тела кинетическая энергия его моле
кул возрастает и частицы более нагретой части тела, стал
киваясь с соседними молекулами, сообщают им часть сво
ей кинетической энергии. Происходит перенос энергии на
уровне микротел (молекул, атомов, свободных электро
нов). В чистом виде теплопроводность имеет место в твер
дых телах и в весьма тонких, неподвижных слоях жидко
сти или газа.
ГЛАВА 12. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 233

Конвекция — это перенос теплоты макротелами, т. е.


перенос теплоты вместе с перемещающейся средой (жид
кость, газ) из области с большей температурой в область с
меньшей температурой.
Процесс теплового излучения состоит в переносе теп
лоты от одного тела к другому электромагнитными вол
нами, возникающими в результате сложных молекуляр
ных и атомных взаимодействий. При этом происходит
двойное превращение энергии — тепловая энергия излу
чающего тела переходит в энергию излучения, которая при
попадании на второе (облучаемое тело), поглощаясь им,
вновь переходит в тепловую.
В реальных условиях все три вида переноса теплоты,
как правило, протекают одновременно. Одновременный
перенос теплоты конвекцией и теплопроводностью назы
вается конвективным теплообменом. В инженерных рас
четах часто рассматривают конвективный теплообмен меж
ду потоками жидкости или газа и поверхностью твердого
тела. Этот процесс конвективного теплообмена называют
конвективной теплоотдачей, или просто теплоотдачей.
Совместный перенос теплоты теплопроводностью и излу
чением называют радиационнокондуктивным теплообме5
ном. Совместный перенос теплоты конвекцией и излучени
ем называют радиационноконвективным теплообменом.
Совокупность этих трех элементарных видов переноса теп
лоты называют сложным теплообменом. Передачу теп
лоты от одной среды к другой через разделяющую их твер
дую стенку называют теплопередачей.
Процессы теплообмена могут происходить в различ
ных средах: чистых веществах и разных смесях, жидко
стях и газах, при изменении и без изменения агрегатного
состояния рабочих сред и т. д. В зависимости от этого теп
лообмен протекает поразному и описывается различны
ми уравнениями.
Процесс переноса теплоты может сопровождаться пе
реносом вещества (массообмен). Например, при испаре
нии воды в воздух, помимо теплообмена, осуществляется
перенос образовавшегося пара в окружающую среду как
молекулярным, так и конвективным путем.
ГЛАВА ТРИНАДЦАТАЯ

ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ

13.1.
ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПОЛЕ
Будем рассматривать только однородные и изотроп5
ные тела, т. е. такие тела, которые обладают одинаковы
ми физическими свойствами по всем направлениям.
В процессе нагрева (охлаждения) температура в раз
личных точках тела изменяется во времени и теплота рас
пространяется от точек с более высокой температурой к
точкам с более низкой температурой.
Исследование процесса теплопроводности сводится к
изучению пространственновременного изменения темпе
ратуры, т. е. к нахождению уравнения
t = f (x, y, z, 1), (13.1)
которое представляет собой математическое выражение
температурного поля.
Таким образом, температурным полем называется со
вокупность значений температуры во всех точках рассмат
риваемого пространства для каждого момента времени.
Уравнение (13.1) является записью наиболее общего
вида температурного поля, когда температура изменяет
ся с течением времени от одной точки тела к другой. Та
кое поле отвечает неустановившемуся режиму теплопро
водности и называется нестационарным температурным
полем.
Если тепловой режим установившийся, то температур
ное поле называется стационарным и температура в лю
бой точке тела не изменяется во времени, температура то
чек тела меняется только в пространстве:
ГЛАВА 13. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ 235

1t
t 2 f1 (x, y, z) 2 0. (13.2)
13
Уравнение двухмерного температурного поля:
· для нестационарного режима

1t
t = f2 (x, y, 2) 3 0; (13.3)
1z
· для стационарного режима
1t 1t
t 2 f3 (x, y) 2 0; 2 0. (13.4)
1z 13
Самый простой вид имеет уравнение одномерного тем
пературного поля:
· для нестационарного режима
1t 1t
t 2 f4 (x, 3) 2 2 0; (13.5)
1y 1z
· для стационарного режима
1t 1t 1t
t 2 f5 (x) 2 2 0; 2 0.
1y 1z 13
В этих уравнениях х, y, z — пространственные коор
динаты; t — время.

13.2.
ГРАДИЕНТ ТЕМПЕРАТУРЫ
Графически температурное поле изображается изотер
мическими поверхностями, являющимися геометриче
ским местом точек с одной и той же температурой. Изо
термические поверхности между собой не пересекаются,
так как одна и та же точка тела не может одновременно
иметь разную температуру. Они или замыкаются внутри
тела, или обрываются на его поверхности.
Наиболее резко изменяется температура в направле
нии нормали к изотермической поверхности. Предел от
ношения изменения температуры к расстоянию между
изотермическими поверхностями по нормали Dn, когда это
236 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

расстояние стремится к нулю, называют градиентом тем


пературы:
gradt 3 lim(1t / 1n)1n 20 3 4t / 4n. (13.6)
Градиент температуры — это вектор, направленный
по нормали к изотермической поверхности в сторону воз
растания температуры.

13.3.
ЗАКОН ФУРЬЕ.
ПЛОТНОСТЬ ТЕПЛОВОГО ПОТОКА
Необходимым условием распространения теплоты в
теле, в том числе и теплопроводностью, является наличие
градиента температуры.
Элементарное количество теплоты, проходящее через
элемент изотермической поверхности dF за промежуток
времени dt, может быть найдено в соответствии с гипоте
зой Фурье, согласно которой
dQ 1 23dFgradtd4, Дж. (13.7)
Множитель l называется коэффициентом теплопро5
водности. Многочисленные опыты подтвердили правиль
ность гипотезы Фурье, и поэтому уравнение (13.7) назы
вают математическим выражением закона Фурье.
Мощность теплового потока — это количество тепло
ты, проходящей в единицу времени через изотермическую
поверхность dF:
dQ 1 23gradtdF, Вт. (13.8)
Мощность теплового потока, приходящаяся на едини
цу площади изотермической поверхности, называется плот
ностью теплового потока (вектором плотности теплового
потока):
1
q 1 23gradt, Вт/м2 . (13.9)

Векторы q и gradt перпендикулярны к изотермической


поверхности и направлены в разные стороны, чем и объяс
няется знак минус в уравнениях (13.7)–(13.9) (теплота пе
редается в сторону низкой температуры).
ГЛАВА 13. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ 237

Мощность теплового потока через изотермическую


поверхность F определяется из выражения
Q 1 2 4 3gradtdF, (13.10)
F
а количество теплоты, прошедшей за промежуток време
ни t через изотермическую поверхность F, из выражения

Q 2 3 5 5 4gradtdFd1. (13.11)
1F

Из вышеизложенного следует, что для того, чтобы


рассчитать мощность теплового потока или количество
теплоты, необходимо знать температурное поле в рас
сматриваемом объеме. Нахождение температурного по5
ля и является главной задачей аналитической теории
теплопроводности.

13.4.
КОЭФФИЦИЕНТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Коэффициент теплопроводности l есть физическая
характеристика вещества, определяющая его способность
проводить теплоту. Его размерность следует из уравнения
(13.9):
q
123 , Вт/м 4 К. (13.12)
gradt
Численное значение коэффициента теплопроводно5
сти определяет количество теплоты, которое проходит
в единицу времени через 1 м2 изотермической поверхно5
сти при градиенте температуры, равном 1 град/м.
Коэффициент теплопроводности зависит прежде все
го от природы вещества, его агрегатного состояния, а так
же от температуры, давления, влажности и плотности.
Определяется коэффициент теплопроводности опытным
путем, и его численные значения приводятся в справоч
ных таблицах. Лучшими проводниками теплоты являют
ся металлы, у которых l лежит в пределах значений от 8,0
до 420 Вт/м×град. Причем почти у всех металлов с ростом
температуры коэффициент теплопроводности уменьшает
ся, а у сплавов — увеличивается.
238 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Численные значения l у жидкостей находятся в диа


пазоне от 0,1 до 0,7 Вт/м×град и с ростом температуры
уменьшаются (за исключением воды и глицерина).
Наиболее низкие значения l наблюдаются у газов (в диа
пазоне приблизительно от 0,006 до 0,1 Вт/м×град). С ро
стом температуры l для всех газов заметно возрастает.
Как показывает опыт, для многих веществ зависимость
коэффициента теплопроводности от температуры почти
линейная:
1 2 1 0 (1 3 bt), (13.13)
где l0 — значение коэффициента теплопроводности при
температуре 0°С; t — температура, при которой рассчи
тывается l; b — температурный коэффициент, определяе
мый опытным путем.
Коэффициенты теплопроводности l пористых и порош
кообразных веществ зависят от их объемной плотности
(чем больше плотность, тем больше l). Это объясняется
тем, что теплопроводность заполняющего поры вещества
воздуха значительно меньше, чем теплопроводность твер
дого вещества.
У влажных пористых материалов коэффициент тепло
проводности значительно выше, чем у сухих материалов.

13.5.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ
ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Дифференциальное уравнение теплопроводности пред
ставляет собой математическое выражение первого зако
на термодинамики для тел, взаимодействие которых с ок
ружающей средой происходит без совершения работы.
При выводе уравнения полагаем, что рассматриваемое
тело однородно и изотропно, его физические характерис
тики постоянны, объем тела не увеличивается, в теле рав
номерно распределены внутренние источники теплоты.
Подробный вывод уравнения приводится в специальных
учебниках по теплопередаче.
При принятых допущениях уравнение трехмерного
температурного поля имеет вид
ГЛАВА 13. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ 239

1t 2 3 1 2t 1 2t 1 2t 4 qv
5 6 6 6 , (13.14)
19 c 7 1x2 1y2 1z2 8 c
где qv — объемная плотность тепловыделений, Вт/м3 (при
наличии в теле внутренних источников теплоты, которые
могут иметь разную физическую природу).
Уравнение (13.14) можно записать в виде
1t q
2 a32t 4 v , (13.15)
15 c6

где 42t 5 72 1 t2 6 1 t2 6 1 2t 38 — оператор Лапласа. Величину а


2 2 2

9 1x 1y 1z
называют коэффициентом температуропроводности. Он
характеризует скорость выравнивания температуры в не
равномерно нагретом теле и имеет размерность м2/с. Чем
больший коэффициент температуропроводности имеет
тело, тем меньшей оказывается температурная разность в
определенных точках внутри тела при одинаковых вне
шних условиях его нагревания или охлаждения.
Если тепловой поток стационарный, то ¶t/¶t = 0 и урав
нение (13.14) примет следующий вид:
12t 12t 12t qv
2 2 2 3 0. (13.16)
1x2 1y2 1z2 c4
Наиболее простой вид этого уравнения получается для
стационарного одномерного температурного поля:
1 2t qv
2 3 0. (13.17)
1x2 c4

13.6.
УСЛОВИЯ ОДНОЗНАЧНОСТИ
Дифференциальное уравнение (13.14) описывает ши
рокий класс задач теплопроводности. Чтобы решить кон
кретную задачу, это уравнение необходимо дополнить ма
тематическим описанием всех частных особенностей по
ставленной задачи, т. е. дать ее однозначное описание.
Эти особенности называются условиями однозначно
сти (иногда их называют краевыми условиями), которые
включают в себя:
240 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

а) геометрические условия, задающие форму и кон


кретные размеры тела;
б) физические условия, задающие конкретные значе
ния физических свойств веществ (l, r, c, a) и их зависи
мость от температуры, а также изменение во времени и в
пространстве объемной плотности тепловыделений qv;
в) начальные условия характеризующие распределе
ние температуры в изучаемом теле в начальный момент
времени. Эти условия задаются только для нестационар
ных процессов;
г) граничные условия, которые характеризуют процесс
теплообмена между поверхностью тела и окружающей
средой и могут быть заданы несколькими способами.
Граничные условия первого рода. В этом случае зада
ется распределение температуры на поверхности тела для
каждого момента времени, tc = f(x, y, z, t), где tc — темпе
ратура в точках на поверхности тела.
Граничные условия второго рода. Задаются величины
теплового потока для каждого элемента поверхности тела
и для любого момента времени, qc = f(x, y, z, t).
Граничные условия третьего рода. Задаются темпе
ратура окружающей среды — tж и закон теплообмена меж
ду окружающей средой и поверхностью тела.
Для описания этого закона используется закон Ньюто
на — Рихмана:
q 1 23t, (13.18)
где a — коэффициент теплоотдачи, Вт/м2×К; Dt — темпе
ратурный напор (разность температур между точками на
поверхности тела и окружающей средой).
Численно коэффициент теплоотдачи равен количе5
ству теплоты, отводимой (или подводимой) с единицы
площади поверхности тела в единицу времени при раз5
ности температур поверхности тела и окружающей сре5
ды в один градус.
Так как количество теплоты, отводимое с поверхнос
ти тела в единицу времени, равно количеству теплоты,
подводимому за счет теплопроводности из внутренних
объемов тела к его поверхности, то
ГЛАВА 13. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ 241

34t 5 67 1 dndt 2 .
c
(13.19)

Индекс «с» указывает на то, что градиент температу


ры и температура относятся к поверхности тела.
Граничные условия четвертого рода. Эти условия фор
мулируются на основе равенства тепловых потоков, про
ходящих через поверхность соприкосновения различных
тел, т. е. 11 (dt / dn)c1 2 12 (dt / dn)c2 .
Решение дифференциального уравнения теплопровод
ности с использованием краевых условий позволяет опре
делить температурное поле тела.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Что называется температурным полем? Напишите его урав
нение.
2. Уравнение температурного поля при стационарном режиме.
3. Уравнение одномерного температурного поля.
4. Что такое градиент температуры?
5. Закон Фурье.
6. Дайте определение мощности теплового потока.
7. Что такое коэффициент теплопроводности?
8. От каких величин зависит коэффициент теплопроводности?
9. Запишите дифференциальное уравнение теплопроводности
в трехмерном температурном поле.
10. Условия однозначности.
11. Как задаются граничные условия первого, второго, третье
го и четвертого рода?
ГЛАВА ЧЕТЫРНАДЦАТАЯ

ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ
ПРИ СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ

14.1.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
В ОДНОСЛОЙНОЙ ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
Предположим, что внутренние источники теплоты в
теле отсутствуют (qv = 0). В этом случае дифференциаль
ное уравнение теплопроводности (13.14) принимает вид
1t 2 3 1 2t 1 2t 1 2t 4
5 6 6 . (14.1)
19 c 7 1x2 1y2 1z2 8
Уравнение дополняется математическим описанием
условий однозначности. Для однослойной плоской стен
ки (рис. 14.1) имеем:
Геометрические условия. Стенка плоская толщиной d,
1t 1t
бесконечная в направлении осей y и z 25 4 4 0 36.
7 1y 1z 8
Физические условия. Стенка одно
родная, изотропная с постоянными фи
зическими свойствами (l = const, r =
= const, c = const).
Начальные условия не записыва
ются, так как процесс стационарный
(dt/dt = 0).
Граничные условия первого рода,
определяющие температуру поверхно
стей стенки: при x = 0 t 1 tc1 , при x = d
t 1 tc2 .
Рис. 14.1 Из геометрических условий следу
Распределение ет, что температурное поле в стенке
температуры
в однослойной одномерное, тепловой поток направлен
плоской стенке вдоль оси x.
ГЛАВА 14. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ПРИ СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ 243

При этих условиях однозначности дифференциальное


уравнение (14.1) упростится и примет вид
1 2t
2 0, (14.2)
1x2
1
так как 2 0.
c3
Интегрирование уравнения (14.2) с учетом граничных
условий даст формулу, описывающую температурное поле
в плоской стенке:
tc 1 tc2
tx 2 tc1 1 1 x. (14.3)
3
Уравнение (14.3) показывает, что температура в плос5
кой стенке изменяется по линейному закону.
Количество теплоты, проходящее в единицу времени
через единицу поверхности стенки в направлении оси x,
находим в соответствии с законом Фурье:
dt 1
q 2 31 2 (t 3 t ). (14.4)
dx 4 c1 c2
Отношение l/d, Вт/м2×К, принято называть тепловой
проводимостью стенки, а обратную величину Rl = d/l,
м2×К/Вт, — термическим сопротивлением теплопровод5
ности.
Уравнения (14.3) и (14.4) получены при условии, что
l = const.

14.2.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
В МНОГОСЛОЙНОЙ ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
В качестве примера рассмотрим трех
слойную стенку (рис. 14.2), слои одно
родные, с постоянными значениями
физических свойств (l, с, r). Заданы гра
ничные условия первого рода. Темпера
тура наружных поверхностей стенки tc1
и tc4 .
Рис. 14.2
Распределение температуры
в многослойной плоской стенке
244 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

В стационарном процессе плотность теплового потока


через каждый слой стенки одна и та же и определяется
уравнением Фурье (14.4):
· для первого слоя
1
q 2 1 (tc1 3 tc2 );
41
· для второго слоя
1
q 2 2 (tc2 3 tc3 );
42
· для третьего слоя
1
q 2 3 (tc3 3 tc4 ).
43
Решая эти уравнения относительно разности темпера
тур и складывая, получаем
tc1 1 tc4
q2 .
4 1 32 33 5
3
79 6 6
1 92 9 3 8
Если число слоев n, то плотность теплового потока мо
жет быть найдена из уравнения
tc1 3 tc( n11)
q2 i 2n
, (14.5)
4
6 5ii
i 21
где i — номер слоя.
Температуры на границах соприкосновения слоев оп
ределяются по уравнению
32 2 2 4
ti 11 5 tc1 6 q 7 1 1 2 1 ... 1 i 8. (14.6)
91 92 9i

14.3.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
В ОДНОСЛОЙНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СТЕНКЕ
Рассмотрим стационарный процесс передачи теплоты
теплопроводностью в цилиндрической стенке (трубе) внут
ренним диаметром d1 = 2r1, наружным диаметром d2 = 2r2
и длиной l (рис. 14.3).
ГЛАВА 14. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ПРИ СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ 245

Будем полагать, что стенка вы


полнена из материала с постоянным
значением коэффициента теплопро
водности и внутренние источники
теплоты в стенке отсутствуют (qv =
= 0). В соответствии с граничными
условиями первого рода заданы тем
пературы поверхностей стенки — tc1
и tc2 .
По закону Фурье уравнение теп
лопроводности для цилиндрической
стенки имеет вид
Рис. 14.3
dt Распределение
Q 1 2324rl. (14.7) температуры
dr в однослойной
После интегрирования имеем цилиндрической
стенке
21l2(tc1 3 tc2 ) 1l(tc1 3 tc2 )
Q4 4 . (14.8)
ln(d2 / d1 ) 1
ln(d2 / d1 )
22
Площади внутренней и внешней поверхности цилинд
ра отличаются, поэтому отличаются и соответствующие
плотности тепловых потоков. Плотность теплового пото
ка, отнесенная к единице площади внутренней поверхно
сти, равна
Q (tc1 1 tc2 )
q1 2 2 . (14.9)
3d1l 1
d1 ln(d2 / d1 )
24
Плотность теплового потока, отнесенная к единице
площади наружной поверхности, равна
Q (tc1 1 tc2 )
q2 2 2 . (14.10)
3d2l 1
d2 ln(d2 / d1 )
24
На практике удобно относить тепловой поток к едини
це длины трубы. Такой тепловой поток называется линей5
ной плотностью теплового потока ql:
Q 1(tc1 2 tc2 )
ql 3 3 . (14.11)
l 1
ln(d2 / d1 )
24
246 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Уравнение температурной кривой внутри цилиндри


ческой стенки найдем интегрированием дифференциаль
ного уравнения теплопроводности, записывая его в ци
линдрических координатах:
1 2t 1 1t
2 3 0. (14.12)
1r 2 r 1r
Решением уравнения (14.12) находим уравнение, опи
сывающее распределение температуры в цилиндрической
стенке:
tc 1 tc2
t 2 tc1 1 1 ln(d / d1 ). (14.13)
ln(d2 / d1 )
Полученное выражение представляет собой уравнение
логарифмической кривой.

14.4.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
В МНОГОСЛОЙНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СТЕНКЕ
Рассмотрим теплопроводность многослойной цилинд
рической стенки, состоящей из трех плотно прилегающих
слоев, находящихся в идеальном контакте друг с другом
(рис. 14.4). Линейные плотности теплового потока ql че
рез слои равны и описываются уравнением (14.11).
Тепловые потоки для слоев будут:
1й слой:
1(tc1 2 tc2 )
ql 3 ;
1
ln(d2 / d1 )
241
2й слой:
1(tc2 2 tc3 )
ql 3 ;
1
ln(d3 / d2 )
242
3й слой:
1(tc3 2 tc4 )
Рис. 14.4
Распределение температур ql 3 .
1
в многослойной цилинд ln(d4 / d3 )
рической стенке 243
ГЛАВА 14. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ПРИ СТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ 247

Решая эти уравнения относительно разности темпера


тур и складывая их, получим
1(tc1 2 tc4 )
ql 3 . (14.14)
1 1 1
ln(d2 / d1 ) 4 ln(d3 / d2 ) 4 ln(d4 / d3 )
251 252 253
Если стенка состоит из n слоев:
3(tc1 4 tc( n11) )
ql 2 i 2n . (14.15)
6 215i ln(di11 / di )
i 21

Величина 1 ln(di 11 / di ), м×К/Вт, называется линейным


22i
термическим сопротивлением теплопроводности отдель
ного слоя (К — температура тела в градусах Кельвина).
Температура на границе любого слоя может быть най
дена:
q 3 i 2n 1 4
tc( n11) 2 tc1 5 l 6 ln(di 11 / di ) 7. (14.16)
8 i 21 29i

14.5.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
В СФЕРИЧЕСКОЙ СТЕНКЕ

Пусть имеется полый шар (рис.


14.5) с внутренним диаметром d1 =
= 2r1 и внешним диаметром d2 = 2r2,
выполненный из материала с посто
янным значением коэффициента теп
лопроводности l. Граничными усло
виями первого рода задаются темпе
ратуры поверхностей tc1 и tc2 .
При заданных равномерно рас
пределенных температурах на сфери
ческой поверхности tc1 и tc2 темпера Рис. 14.5
тура будет изменяться только в на Распределение
температуры в
правлении радиуса. В этом случае для сферической стенке
248 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

получения кривой температурного поля и количества теп


лоты, передаваемого через сферическую стенку, можно
воспользоваться законом Фурье:
dt dt
Q 1 23F 1 2344r 2 . (14.17)
dr dr
Если проинтегрировать выражение (14.17) и опреде
лить постоянную интегрирования из граничных условий,
то получим
412(tc1 3 tc2 ) 212(tc1 3 tc2 )
Q4 4 . (14.18)
1 1 1 1
3 3
r1 r2 d1 d2
Распределение температуры можно найти по следую
щему уравнению:

tc1 1 tc2 2 1 1 3
t 4 tc1 1 5 1 6. (14.19)
2 1 1 1 3 7 d1 d 8
5d d 6
7 1 2 8

Из уравнения (14.19) следует, что температура в сфе


рической стенке изменяется по закону гиперболы.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Напишите дифференциальное уравнение теплопроводности
для однослойной плоской стенки.
2. Как распределяется температура в однослойной плоской
стенке?
3. Уравнение теплопроводности через однослойную плоскую
стенку.
4. Что называется тепловой проводимостью, термическим со
противлением теплопроводности плоской стенки?
5. Теплопроводность многослойной плоской стенки. Вывод
уравнения.
6. Теплопроводность через однослойную цилиндрическую стен
ку. Вывод уравнения.
7. Каков закон изменения температуры в цилиндрической
стенке?
8. Теплопроводность многослойной цилиндрической стенки.
Вывод уравнения.
9. Уравнение теплопроводности через сферическую стенку.
ГЛАВА ПЯТНАДЦАТАЯ

КОНВЕКТИВНЫЙ
ТЕПЛООБМЕН

15.1.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Конвекцией теплоты называют процесс переноса теп
лоты при перемещении макрочастиц газа или жидкости в
пространстве из области с одной температурой в область с
другой температурой. Таким образом, конвекция всегда
связана с движением молей жидкости. В то же время кон
вективный перенос теплоты всегда в той или иной мере
сопровождается переносом теплоты за счет теплопровод
ности, которая обусловлена движением микрочастиц ве
щества.
Конвективный теплообмен между потоком газа или
жидкости и поверхностью твердого тела (или другой жид
кости) называют теплоотдачей.
Для практических расчетов теплоотдачи используют
закон Ньютона — Рихмана:
Q 1 2(tc 3 tж ) F, Вт, (15.1)
согласно которому тепловой поток Q от жидкости к стен
ке или от стенки к жидкости пропорционален поверхно
сти теплообмена F и разности температур поверхности тела
tc и жидкости tж.
В дальнейшем эту разность температур будем называть
температурным напором.
Конкретные условия процесса конвективного тепло
обмена учитываются коэффициентом a, который называ
ется коэффициентом теплоотдачи и представляет собой
плотность теплового потока при единичном температур
ном напоре.
250 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Необходимо отметить, что коэффициент теплоотдачи


a включает в себя не только конвективную составляющую
aк, характеризующую конвективный теплообмен, но и лу
чистую составляющую aл, характеризующую перенос теп
лоты за счет излучения. В этой главе мы не будем учиты
вать перенос теплоты за счет излучения, т. е. будем счи
тать, что a = aк.
Коэффициент теплоотдачи зависит от многих факторов:
физических свойств жидкости (газа), скорости и темпера
туры потока, формы и размеров поверхности теплообме
на, причины возникновения движения жидкости и т. д.
В дальнейшем будем использовать одно наименование —
жидкость, даже если речь идет о газе.
Движение жидкости по природе его возникновения
делится на вынужденное и свободное (естественное). Вы
нужденное движение происходит за счет внешних сил (ве
тер, насос, вентилятор и др.), а свободное — за счет разно
сти температур нагретых и холодных частиц жидкости.
Часто вынужденное движение сопровождается свободным.
На процесс конвективного теплообмена оказывают вли
яние такие физические параметры жидкости, как плот
ность r, коэффициент теплопроводности l, динамический
коэффициент вязкости m, теплоемкость с, коэффициент
температуропроводности а. Все эти параметры для каж
дого конкретного вещества различны и зависят в общем
случае от температуры и давления. В большинстве случа
ев зависимость физических параметров вещества от дав
ления достаточно слабая.
Для конвективного теплообмена существенное значе
ние имеет коэффициент температурного расширения:

43 1 2
1 dv
v dT p 3 const
, (15.2)

где v — удельный объем. Для идеальных газов b = 1/T.


Движение жидкости может быть ламинарным или тур
булентным. При ламинарном режиме слои жидкости дви
жутся параллельно и не перемешиваются между собой. Тур5
булентный режим характеризуется непрерывным пере
мешиванием всех слоев жидкости.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 251

При движении потока жид


кости вдоль поверхности теп
лообмена на ней изза действия
сил вязкости образуется слой
заторможенной жидкости, в ко
тором скорость движения изме
няется от нуля (непосредствен Рис. 15.1
Изменение скоростей движе
но на поверхности) до скорости ния жидкости в гидродинами
невозмущенного потока (вдали ческом пограничном слое
от поверхности) (рис. 15.1). Этот
слой заторможенной жидкости называется гидродинами5
ческим пограничным слоем. Толщина гидродинамическо
го пограничного слоя d возрастает вдоль направления дви
жения потока.
При формировании пограничного слоя движение жид
кости в нем вначале ламинарное, но постепенно перехо
дит в турбулентное. Однако и при турбулентном погранич
ном слое у поверхности жидкости существует тонкий под
слой, течение в котором носит ламинарный характер, а
теплота передается только за счет теплопроводности.
Аналогично понятию гидродинамического погранич
ного слоя существует понятие теплового пограничного
слоя — слоя жидкости у поверхности теплообмена, в кото
ром температура изменяется от температуры поверхности
до температуры жидкости вдали от поверхности теплооб
мена. Толщины этих слоев в общем случае не совпадают.

15.2.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
КОНВЕКТИВНОГО ТЕПЛООБМЕНА
Уравнение теплоотдачи. Для тонкого неподвижного
слоя жидкости на поверхности теплообмена, используя
законы Фурье и Ньютона — Рихмана, получаем

536
4
1 2
dt
tж 6 tс dn n 30
. (15.3)

Из уравнения (15.3) видно, что для нахождения коэф


фициента теплоотдачи необходимо знать градиент темпе
ратуры в жидкости у поверхности теплообмена (стенки),
252 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

а следовательно, необходимо знать распределение темпе


ратуры в жидкости.
Уравнение энергии описывает температурное поле в
движущейся жидкости. Если пренебречь выделяющейся
за счет трения теплотой и считать, что жидкость несжи
маема, однородна и в ней отсутствуют внутренние источ
ники теплоты, уравнение сохранения энергии имеет вид

1t 1t 1t 1t 1 2t 1 2t 1 2t
4u 4 uy 4 uz 5 a 26 2 4 2 4 2 37, (15.4)
18 x 1x 1y 1z 9 1x 1y dz
1
где ux, uy, uz — компоненты вектора скорости жидкости u.
Уравнение движения. В общем случае для трехмерно
го движения жидкости поле скоростей описывается тре
мя уравнениями в проекциях на оси х, у, z. Для вязкой
жидкости в проекции на ось х, с учетом зависимости плот
ности жидкости от температуры r = rо(1 – bJ), уравнение
движения имеет вид

2 1u 1u 1u 1u 3
4o 7 x 5 ux x 5 uy x 5 uz x 8 6
19 1x 1y 1z
(15.5)
1p 2 1 2u 1 2ux 1 2ux 3
6 4o g x  5  7 2x 5 5 ,
1x 1x 1y2 1z2 8

где rо — плотность при температуре tо; b — коэффициент


температурного расширения; J = t – tо; g — ускорение силы
тяжести.
Уравнение сплошности (неразрывности). Для несжи
маемых жидкостей:

dux dux dux


1 1 2 0. (15.6)
dx dy dz

Вышеприведенные уравнения описывают бесчислен


ное множество процессов теплообмена. Чтобы рассматри
вать конкретный процесс, к системе дифференциальных
уравнений необходимо добавить условия однозначности
(см. п. 13.6).
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 253

15.3.
ПОДОБИЕ ПРОЦЕССОВ
КОНВЕКТИВНОГО ТЕПЛООБМЕНА
Решение дифференциальных уравнений конвективно
го теплообмена совместно с условиями однозначности в
большинстве случаев возможно только при введении уп
рощений. Поэтому многие зависимости получают в резуль
тате проведения экспериментов, однако распространение
эмпирических зависимостей на конкретные задачи может
привести к значительным ошибкам.
Теория подобия позволяет установить такие условия,
при которых результаты экспериментального исследова
ния возможно распространять на другие группы явлений.
Эта теория позволяет также получить из дифференциаль
ных уравнений и условий однозначности ряд выводов,
которые создают теоретическую базу для проведения экс
периментов и обработки их результатов.
При использовании теории подобия размерные физи
ческие величины необходимо объединить в безразмерные
комплексы, причем число этих комплексов меньше, чем
число физических величин.
Впервые понятие подобия было введено в геометрии.
Понятие подобия можно распространить на любые физи
ческие явления. Однако, чтобы использовать эти понятия,
необходимо сформулировать условия подобия рассматри
ваемых явлений.
1. Прежде всего понятие подобия в отношении физиче
ских явлений может быть применимо только к процессам
одного и того же рода, которые качественно одинаковы и
аналитически описываются одинаковыми как по форме,
так и по содержанию дифференциальными уравнениями.
2. Обязательной предпосыл
кой подобия физических явлений
должно быть геометрическое по
добие (рис. 15.2).
Как известно, в подобных тре
угольниках углы равны, а сходст
Рис. 15.2
венные стороны пропорциональ Геометрически подобные
ны, т. е. треугольники
254 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

l111 l211 l311


2 2 2 cl , (15.7)
l11 l21 l31

где l11 , l21 , l31 — линейные размеры одной фигуры; l111, l211, l311 —
сходственные линейные размеры другой фигуры, подоб
ной первой; cl — коэффициент пропорциональности, или
константа геометрического подобия.
Условие (15.7) является математической формулиров
кой геометрического подобия. Последнее означает, что
подобные явления всегда протекают в геометрически по
добных системах.
3. При анализе подобных явлений сопоставлять меж
ду собой можно только величины, которые имеют один и
тот же физический смысл и одинаковую размерность, и
лишь в сходственных точках пространства и в сходствен
ные моменты времени.
В геометрически подобных системах сходственными
точками называются такие, координаты которых удовлет
воряют условию (15.7). Два промежутка времени t¢ и t²
называются сходственными, если они имеют общее нача
ло отсчета и связаны следующим соотношением:
122
3 c1 . (15.8)
12
4. И, наконец, подобие двух физических явлений озна
чает подобие всех величин, характеризующих рассматри
ваемые явления. Это означает, что в сходственных точках
пространства в сходственные моменты времени любая ве
личина j¢ первого явления пропорциональна однородной
величине j² второго явления:
122
3 c1 . (15.9)
12
Коэффициент пропорциональности сj называется кон
стантой подобия. Выбор констант подобия проводится на
основе математического описания рассматриваемых яв
лений.
Величины, содержащиеся в дифференциальных урав
нениях и условиях однозначности, можно сгруппировать
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 255

в безразмерные комплексы, называемые числами (крите5


риями) подобия, состоящие из констант подобия. Число
безразмерных комплексов будет меньше числа размерных
величин.
Основные положения теории подобия обычно форму
лируются в виде трех теорем.
Первая теорема подобия устанавливает связь между
константами подобия и позволяет выявить критерии по5
добия: подобные между собой явления имеют одинаковые
критерии подобия.
Вторая теорема подобия гласит: подобные явления опи5
сываются одинаковыми критериальными уравнениями.
Третья теорема подобия формулируется так: подобны
те явления, условия однозначности которых подобны, а
критерии, составленные из условий однозначности,
численно равны. Такие критерии называются определяю
щими.
Итак, теория подобия позволяет, не интегрируя диф
ференциальные уравнения, получить из них критерии
подобия и, используя результаты одного эксперимента,
установить критериальные зависимости, которые справед
ливы для всех подобных между собой процессов.
Для процессов конвективного теплообмена в однофаз
ной жидкости характерны следующие критерии подобия,
которым присвоены имена выдающихся ученых.
Условия гидромеханического подобия. Гидромехани
ческое подобие определяет собой условия, при которых в
геометрически подобных системах осуществляются подоб
ные движения.
Критерий гомохронности:
Ho 1 u2 / l, (15.10)
где u — скорость движения; t — время; l — определяю
щий размер.
Характеризует изменение поля скоростей во времени.
Критерий Эйлера:
Eu 1 2p / 3u2 , (15.11)
где Dp — перепад давления; r — плотность жидкости.
256 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Характеризует соотношение сил давления и инерции


в потоке. Применяется при определении гидравлических
потерь.
Критерий Рейнольдса:
Re 1 ul / 2, (15.12)
где n — кинематическая вязкость.
Характеризует отношение в потоке сил инерции к си
лам межмолекулярного трения. Численное значение дан
ного критерия определяет режим течения (ламинарный
переходный, турбулентный).
Критерий Фруда:
u2
Fr 1 , (15.13)
gl
где g — ускорение свободного падения.
Характеризует соотношение между кинетической энер
гией потока и работой силы тяжести.
При гидромеханическом подобии двух или несколь
ких систем для любых сходственных точек критерии по
добия Ho, Eu, Re, Fr имеют одинаковые значения.
В технике при изучении движения жидкости искомой
величиной чаще всего является перепад давления Dp (гид
равлическое сопротивление) в трубопроводной сети или
элементе сети. Зависимость между критериями подобия
(критериальное уравнение) для вынужденного изотерми
ческого движения представляется в следующем виде:
Eu 1 f (Re). (15.14)
Условия теплового подобия. Тепловое подобие опре
деляет условия, при которых геометрически и гидроме
ханически подобные системы имеют подобные темпера
турные поля и тепловые потоки.
Критерий Нуссельта:
Nu 1 2l / 3, (15.15)
где a — коэффициент теплоотдачи; l — коэффициент теп
лопроводности жидкости.
Характеризует отношение плотности теплового пото
ка, переносимого путем конвекции, к плотности теплово
го потока, проходящего через тепловой пограничный слой,
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 257

толщиной l вследствие теплопроводности. В задачах кон


вективного теплообмена является искомой величиной,
т. е. определяемым критерием, поскольку в него входит
искомая величина a.
Критерий Грасгофа:
Gr 1 gl323t / 42 , (15.16)
где b — коэффициент объемного расширения.
Характеризует соотношение между подъемными си
лами, возникающими в жидкости вследствие разности
плотностей, и силами молекулярного трения.
Критерий Прандтля:
Pr 1 2 / a, (15.17)
где a — коэффициент температуропроводности.
Характеризует отношение толщины теплового погра
ничного слоя к толщине гидродинамического погранич
ного слоя. Это отношение полностью определяется физи
ческими свойствами среды и не зависит ни от размеров
тела, ни от режимных параметров. Другими словами, кри
терий Прандтля характеризует отношение изменения ско
рости потока вследствие сил межмолекулярного трения к
изменению температуры, вызванному межмолекулярным
переносом теплоты.
Критерий Рэлея:
Ra 1 Gr Pr. (15.18)
Характеризует интенсивность возмущений темпера
турного и скоростного поля под действием гравитацион
ных сил.
Численное значение критерия Рэлея характеризует
теплоотдачу при свободном ламинарном и турбулентном
движении, а также теплоотдачу при вынужденном вязко
стном и вязкостногравитационном ламинарном режиме.
Критерий Фурье:
a1
Fo 2 2 . (15.19)
l
Характеризует связь между скоростью изменения тем
пературного поля, физическими характеристиками и раз
мерами тела.
258 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Критерий Пекле:
ul
Pe 1 . (15.20)
a
Является мерой отношения молекулярного и конвек
тивного переносов теплоты в потоке.
Таким образом, при тепловом подобии между собой
двух или нескольких систем для любых сходственных то
чек критерии подобия Nu, Gr, Pr, Ra, Fo, Pe имеют одина
ковые значения.
Критериальное уравнение теплообмена имеет следую
щий вид:
Nu 1 f (Re, Gr, Pr). (15.21)
В состав чисел подобия входят различные физические
параметры, зависящие от температуры тела, а также ли
нейные размеры тела. Температура, по которой вычисля
ются входящие в числа подобия физические параметры,
называется определяющей. В качестве этой температуры
обычно принимают среднюю температуру жидкости tж, а
иногда — температуру стенки tс или среднюю температу
ру пограничного слоя t = 0,5(tж + tс).
В качестве определяющего линейного размера исходят
из соображений удобства использования критериальных
зависимостей. При движении потока жидкости внутри
круглых труб таким размером является, например, диа
метр трубы.
Во многих случаях при записи уравнений подобия де
лаются специальные ссылки на определяющие температу
ру и размер. Если, например, число Рейнольдса записано
в виде Rеж, d, это означает, что кинематическая вязкость n
выбирается по температуре жидкости, а в качестве опреде
ляющего (характерного) размера принимается диаметр d.
Запись числа Прандтля в виде Prс означает, что это число
для конкретной жидкости определялось по температуре
стенки (поверхности теплообмена).
Зависимости между критериями подобия обычно пред
ставляются в виде степенных функций, например:
Nu 1 cGrm Prn Rel , (15.22)
где с, m, n, l являются постоянными безразмерными чис
лами.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 259

15.4.
ОБРАБОТКА И ОБОБЩЕНИЕ
РЕЗУЛЬТАТОВ ОПЫТА
Обработка результатов эксперимента в безразмерном
критериальном виде имеет два преимущества по сравне
нию с представлением тех же результатов в виде зависи
мости между размерными величинами. Вопервых, кри
териальная формула является более общей, чем формула,
связывающая размерные величины. Например, меняя ско
рость uo набегающего на пластину потока, можно полу
чить следующую зависимость для коэффициента тепло
отдачи: 1 2 5,8uo0,8 . Для другой пластины эту зависимость
применять нельзя, ибо при других размерах влияние ско
рости будет иным. Те же результаты эксперимента, обра
ботанные в критериальном виде, приводят к формуле
Nu 1 0,032Re0,8 , (15.23)
которая может применятся для всех случаев продольного
обтекания пластины воздухом при Re > 105.
Вовторых, обработка результатов в критериях подобия
уменьшает необходимый объем экспериментальных иссле
дований. В данном примере достаточно изучить влияние
скорости uo на коэффициент теплоотдачи a. Отдельно ис
следовать влияние коэффициента теплопроводности, вяз
кости жидкости, размеров пластины нет необходимости,
ибо их влияние учитывается формулой (15.23).
Обычно результаты экспериментов обрабатываются сле
дующим образом. По измеренным величинам (u, a и т. д.)
определяют значения критериев подобия, например (Re,
Nu), и строят зависимость между их логарифмами. В этих
координатах обычно получается прямая линия.
На рисунке 15.3 представлен
именно такой случай для тепло
обмена между пластиной и омы
вающим ее потоком воздуха.
Прямая линия подчиняется
уравнению
Рис. 15.3
Зависимость между
lg Nu 1 n lg Re 2 lg c. (15.24) критериями Nu и Re
260 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Значение n представляет собой tgj угла наклона пря


мой к оси абсцисс.
Постоянная с определяется из соотношения c = Nu/
Ren, которому удовлетворяет любая точка прямой.

15.5.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ СВОБОДНОМ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
Свободное движение возникает за счет массовых (объем
ных) сил. Наиболее подробно изучено свободное движение
жидкости, вызванное гравитационными силами. В урав
нении движения (15.5) гравитационные силы учитывают
ся членом rg, имеющим размерность силы, отнесенной к
единице объема. В условиях конвективного теплообмена
температура жидкости переменна. Вследствие этого воз
никает разность плотностей и, как следствие, разность гра
витационных сил, представляющая собой подъемную силу.
Процесс теплообмена при свободном движении жид
кости имеет место у нагретых стен печей, трубопроводов,
у отопительных приборов систем отопления, в холодиль
ных камерах при охлаждении продукции, при нагрева
нии воды и т. д.

15.5.1.
ТЕПЛООТДАЧА ПРИ СВОБОДНОМ ДВИЖЕНИИ
ВДОЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛАСТИНЫ
Рассмотрим вертикальную пластину с
постоянной температурой поверхности tc,
размещенную в большом объеме жидкости
(или газа) (рис. 15.4).
Вдали от пластины жидкость неподвиж
на, температура жидкости tc < tж.
При движении жидкости вдоль пласти
ны снизу вверх режим движения вначале
ламинарный. На некоторой высоте х ла
Рис. 15.4 минарный слой жидкости начинает разру
Изменение
коэффициента шаться (при Grж, хPrж = Ra >109) и движе
теплоотдачи ние становится турбулентным. Развитое
при свободном
движении турбулентное течение наступает при числе
жидкости Рэлея Ra ³ 6×1010.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 261

При ламинарном режиме движения для расчета мест


ных (локальных) коэффициентов теплоотдачи использу
ется уравнение подобия:
Nuж, х 1 0,6Ra 0,25
ж, х (Prж /Prc )
0,25 . (15.25)
Средний по высоте пластины коэффициент теплоотда
чи находится по уравнению
Nuж, h 1 0,75Ra 0,25
ж, l (Prж /Prc )
0,25 ,
(15.26)
в котором характерный размер h — высота пластины.
При свободном турбулентном течении жидкости вдоль
пластины средний коэффициент теплоотдачи равен ло
кальному и находится из уравнения подобия:
Nuж, x 1 Nu ж, h 1 0,15Ra 0,33
ж, х (Prж /Prc )
0,25 . (15.27)

В уравнениях (15.25)–(15.27) за определяющую тем


пературу принята температура жидкости tж вдали от пла
стины.

15.5.2.
ТЕПЛООТДАЧА ПРИ СВОБОДНОМ ДВИЖЕНИИ
ЖИДКОСТИ ОКОЛО ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ТРУБ

Описанная картина свободного движения вдоль вер


тикальной стенки типична также и для свободного дви
жения около горизонтальной круглой трубы. Характер
свободного движения около горячих горизонтальных труб
представлен на рисунке 15.5. Чем больше диаметр трубы,
тем вероятнее разрушение ламинарного течения уже на
верхней части поверхности
трубы. У труб малого диамет
ра разрушение ламинарного
течения может происходить
вдали от поверхности трубы.
При ламинарном режиме
течения (103 £ Grж, хPrж £ 108)
для расчета средних коэффи
циентов теплоотдачи может Рис. 15.5
Картина свободного движения
быть использовано уравнение воздуха около нагретых
подобия: горизонтальных труб
262 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Nuж, d 1 0,5(Grж, d Prж )0,25 (Prж/Prc )0,25 1


(15.28)
1 0,5Ra 0,25
ж, d (Prж /Prc )
0,25 ,

в котором за определяющую температуру принята темпе


ратура жидкости вдали от трубы, а в качестве определяю
щего размера выбран наружный диаметр трубы.
Пример. Корпус горизонтального теплообменника дли
ной l = 2 м с наружным диаметром d = 500 мм охлажда
ется свободным потоком воздуха. Температура воздуха
вдали от теплообменника равна tж = 20°С, температура на
ружной поверхности теплообменника равна tс = 200°С.
Требуется вычислить потери теплоты в единицу времени
с поверхности теплообменника.
Р е ш е н и е.
1. По температуре воздуха tж = 20°С с помощью спра
вочных таблиц находим теплофизические параметры воз
духа: l = 2,59×10–2 Вт/(м×К); а = 21,4×10–6 м2/с, n = 15,06´
´10–6 м2/с.
Так как атмосферный воздух можно считать идеаль
ным газом, то коэффициент объемного расширения равен
bж = 1/Tж = 1/293 = 0,0034 К–1.
2. Находим число Рэлея:

Ra ж, d 2 Grж, d Prж 2 g34c lo3 / 5a 2 g3(tc 1 tж )d3 / 5a 2


2 9,81 6 0,0034 6 (473 1 293) 6 0,53 /
/15,06 6 1016 6 21,4 6 1016 2 23,28 6 108.
3. По этому значению числа Рэлея выбираем уравне
ние подобия и находим число Нуссельта [поправка (Prж/
Prс)0,25 » 1,0]:
Nuж, d 1 0,5Ra 0,25
ж, d (Prж /Prc )
0,25 1 0,5 2 (23,28 2 108 )0,25 1 109,8.

4. Рассчитываем средний коэффициент теплоотдачи:


2 3 Nuж, d 4 / d 3 109,8 5 2,59 51012 /0,5 3 5,69 Вт/(м2 5 К).
5. С поверхности теплообменника в окружающую сре
ду отводится тепловой поток:
Q 1 2(tc 3 tж ) F 1 5,69 4 (473 3 293) 4 3,14 4 0,5 4 2,0 1 3215 Вт.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 263

15.5.3.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ СВОБОДНОМ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
В ОГРАНИЧЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ
В горизонтальных прослойках (щелях), образованных
плоскими поверхностями, свободное движение жидкости
отсутствует, если температура верхней поверхности боль
ше, чем нижней. В этом случае теплота передается от верх
ней поверхности к нижней за счет теплопроводности (рис.
15.6а).

Рис. 15.6
Характер естественной циркуляции жидкости
в ограниченном замкнутом пространстве
264 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Если же температура верхней поверхности прослойки


меньше, чем нижней, то в прослойке возникают восходя
щие потоки жидкости, чередующиеся между собой (рис.
15.6б).
В вертикальных прослойках в зависимости от рассто
яния между стенками d движение жидкости может про
исходить поразному.
Если d велико, то восходящий (у горячей стенки) и
нисходящий (у холодной стенки) потоки жидкости дви
жутся, не оказывая влияния друг на друга (рис. 15.6в).
Если d мало, то изза взаимных помех в прослойке возни
кают отдельные циркуляционные контуры (рис. 15.6г).
На практике плотность теплового потока, передавае
мого через прослойку, определяют по формуле

q2 (t 3 t ), (15.29)
4 c1 c2
где lэ = eкl — эквивалентная теплопроводность, учитываю
щая передачу теплоты через прослойку, как за счет тепло
проводности, так и за счет конвекции; l — теплопровод
ность жидкости; eк = j(GrPr).
При GrPr > 103 эта функция с некоторой погрешностью
может быть найдена по уравнению
2к 3 0,18(Gr Pr)0,25
m, 1 , (15.30)
в котором в качестве определяющего размера выбрана тол
щина прослойки d, а определяющей температурой явля
ется средняя температура tm 1 0,5(tc1 2 tc2 ).

15.6.
КОНВЕКТИВНЫЕ СТРУИ
15.6.1.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Выше мы рассматривали естественную конвекцию,
имея в виду теплообмен на поверхности раздела твердое
тело — жидкость. Здесь мы остановимся на характерис
тиках течений, возникающих над нагретыми (охлажден
ными) телами.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 265

Рис. 15.7
Конвекция вблизи источников разной формы
и ориентации:
а — конвекция над теплоисточником, заделанным заподлицо в
горизонтальную плоскость; б — конвекция у вертикальной на
гретой стенки.

Вблизи нагретых поверхностей возникает тепловая


конвекция, в результате которой формируется восходя
щее течение, которое принято называть конвективной
струей. Точно так же вблизи охлажденных поверхностей
образуются нисходящие струйные течения.
На рисунке 15.7 показаны схемы формирования кон
вективных струй вблизи различным образом ориентиро
ванных поверхностей.
Прилегающие к горизонтальной поверхности моли
воздуха нагреваются, плотность их уменьшается и под дей
ствием подъемной силы они всплывают вверх, на их ме
сто подтекает более холодный окружающий воздух.
Таким образом, формируется устойчивое струйное тече
ние, в котором условно выделяют разгонный участок, где
скорость возрастает от нуля до некоторой максимальной
величины, далее следует основной участок (рис. 15.7а).
В зависимости от размеров и температуры источника
струя может быть ламинарной или турбулентной.
Характер течения определяется значением произведе
ния критериев Грасгофа

g1 l3 2Tn g1 l3 2Tn 32
Gr 4 4
52 62
266 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

и Прандтля
2 1cp
Рr 3 ,
a 4
т. е. критерием Рэлея; где l — характерный размер тепло
источника; DTn = Tn – T — разность температур нагретой
поверхности и воздуха.
Из приведенных выше соотношений следует, что
g12Tn l3 g1cp 2Tn l332
Ra 4 Gr Pr 4 4 .
5a 67
С учетом того, что b = 1/T, r = p/RT, где p — давление;
R — газовая постоянная, можно записать также
1 gc p p 2 3Tn l3
Ra 4 5 2 6 T3
.
9 78R
Полагая p = 101 325 Па и принимая значения физиче
ских параметров при T = 293 К, получаем приближенное
выражение для Ra:
1Tn l3
Ra 2 А ,
T3
где A » 2×1015 К2/м2.
По данным, при Ra > 2×107 струя турбулентна, суще
ствуют и другие указания о значении критического числа
Rа для горизонтальной плиты, заделанной заподлицо в
ограничивающую плоскость. Если условия конвекции
иные, то критические значения числа Rа также отлича
ются от вышеприведенного.
В основном участке турбулентной струи профили ско
рости и избыточной температуры подобны и описывают
ся теми же зависимостями, что и соответствующие про
фили в приточных струях. Струя вниз по потоку расши
ряется, расход воздуха возрастает, средняя скорость и
избыточная температура падают.
Таким образом, несмотря на то что причины движе
ния в двух случаях различны (в приточной струе это ко
личество движения, сообщаемое воздуху нагнетателем; в
конвективной струе — тепловая энергия, подводимая к
источнику), механизм развития струй одинаков — турбу
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 267

лентный перенос воздушных молей. В результате эти те


чения имеют общие черты.
Вблизи вертикальных нагретых или охлажденных по
верхностей, формируются восходящие и нисходящие кон
вективные пристенные струи (рис. 15.7б).
Вначале струя ламинарна, по мере утолщения струи
движение становится неустойчивым локонообразным, да
лее струя приобретает устойчивый турбулентный характер.
Над нагретой поверхностью большого размера в гори
зонтальной щели формируется течение в виде замкнутых
циркуляционных контуров. Форма этих контуров зави
сит от значения числа Ra, где в качестве характерного
размера теплоисточника принимается высота щели.
При 1700 < Ra < 3×103 конвекция имеет ячеистую струк
туру, форма ячеек в плане — правильные шестиугольни
ки. Ввиду малых скоростей движения такое течение мо
жет быть названо ползущим.
При 3×103 < Ra < 2,5×104 структура течения двухмер
ная в виде чередующихся длинных валов, оси симметрий
которых параллельны стенкам щели.
Дальнейшее увеличение Ra приводит к турбулизации
течения, которое становится устойчиво турбулентным при
Ra > 5×104.
Конвективные струи могут быть свободными и стес
ненными. В зависимости от формы теплоисточника в пла
не струя может быть компактной (источник компактной
формы) или плоской (узкий, протяженный источник).
Существенны также объемные характеристики источни
ка, который может быть заделанным заподлицо в ограни
чивающую поверхность, выступающим или заглубленным
по отношению к этой поверхности, иметь форму паралле
лепипеда, цилиндра, шара и т. п. Имеет значение, конеч
но, и ориентация теплоисточника в пространстве.
В разгонном участке течение имеет сложный, неустой
чивый характер, зависящий от формы и размеров источ
ника. Разделение струи на разгонный и основной участ
ки, конечно, условно и связано со сложностью анализа
течения вблизи теплоисточника, где отсутствует подобие
профилей скорости и избыточной температуры.
268 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

15.6.2.
СВОБОДНЫЕ КОНВЕКТИВНЫЕ СТРУИ

Как и для струй рассмотренных выше, здесь также мо


жет быть введено понятие о струеисточнике, формирую
щейся над источником бесконечно малого размера, но
имеющего конечную конвективную тепловую мощность Qк.
Определим характеристики такой струи, восходящей
над точечным источником тепла (рис. 15.8).
Распределение скорости и избыточной температуры в
сечениях струи описывается экспоненциальными зависи
мостями (11.3), (11.11).
При решении задачи будем считать, что:
· количество теплоты в сечениях струи постоянно и рав
но конвективной тепловой мощности источника:
Qx 1 Qк ; (15.31)
· приращение количества движения элементарного объе
ма струи толщиной dx равно архимедовой силе, дей
ствующей на этот объем:
dJx 1 dPx . (15.32)
Запишем выражения для величин, входящих в урав
нения (15.31), (15.32):
1
Qx 2 cp 31 5 u4TdF;
0
1
Jx 2 31 5 u2dF.
0

Учитывая, что dF = 2pydy, и ис


пользуя уравнения для профилей ско
рости (11.3) и избыточной температу
ры (11.10) после интегрирования по
лучим:
Jx 2 3c241 ux2 x2 ; (15.33)
Рис. 15.8
К расчету конвек
22c2
тивной струи над Qк 3 c 4 5T x2 . (15.34)
теплоисточником 1 6 Prm p 1 x
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 269

Подъемная сила, действующая на элемент объема тол


щиной dx, равна
21 3
dPx 4 g 7 (51 6 5)8 dx. (15.35)
97 0 8
Используя приближенное соотношение
2
21 3 2 4 1 5Tx ,
T1
запишем последнее выражение в виде
1
g 41 2 3
dPx 5 77 6Tx 2F 88 dx. (15.36)
T1
90
После интегрирования, учитывая (15.32), найдем
23c2 g21
dJx 4 5Tx x2dx. (15.37)
Prm T1
Совместное решение уравнений (15.33), (15.34), (15.37)
дает
1/2
5 Jк 6 5 Jx 6 3c(1 4 Pr1 ) gQк
8 9 d8 97 Pr1 cp 2T2
xdx. (15.38)
2 2

Интегрирование определяет, как изменяется количе


ство движения струи с высотой:
2
3 Jx 4 95c2 1 2 Prm 3 g 4 2 4
7 9 8 6 16 Pr 7 cp 91T1 8 Qк x .
1 m

Отсюда, привлекая уравнения (15.33), (15.34), нахо


дим выражения для скорости:
3(1 3 Pr) g Qк
ux3 4 (15.39)
2 c 5
46c Pr2 p 1 1 xT
и избыточной температуры:
Prm (1 2 Prm )2 T1 Qк2
3Tx3 4 (15.40)
652 c4 gc2p 621 x5
на оси струи.
Найдем еще расход воздуха в сечениях струи:
1
Lx 2 3 udF.
0
270 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

После интегрирования имеем


1 3 Pr1 gQк
L3x 4 652 c4 x5 . (15.41)
Pr1 cp 62T2
На рисунке 15.9 приведена картина течения в плоской
свободной струе, полученная с помощью пакета программ
Fluent.

Рис. 15.9 Рис. 15.10


Конвективная струя Границы струи в разгонном
над протяженностью источника: участке
а — протяженность продольной
скорости и; б — линии тока
течения.

Рис. 15.11
Профили относительных скорости и избыточной
температуры в сечениях струи:
1 — х/В = 10; 2 — х/В = 20; 3 — х/В = 30; 4 — х/В = 40; 5 — х/В = 50;
6 — х/В = 60; 7 — х/В = 70.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 271

Теплоисточник из алюминия заделан заподлицо в огра


ничивающую поверхность, ширина его 2В = 0,2 м, удель
ная полная и конвективная мощности соответственно рав
x
ны: Q0 = 200 Вт/м; Qк = 89 Вт/м; число Ra = 5×107; x 1 ;
y B
y1 .
B
Струя имеет прямолинейные границы с углом расши
рения 2a = 20°.
На участке формирования границы струи криволиней
ны (рис. 15.10). Сжатое сечение струи находится на высо
те xc » 0,113.
На рисунке 15.11 представлены расчетные профили
u
относительных скоростей u 1 и относительных избыточ
ux
ных температур 1T 2 1T (сплошные линии). Видно, что рас
1Tx
четные профили близки к экспоненциальным (штриховые
линии) и, начиная с некоторой высоты (x 1 20), практи
чески подобны.

15.6.3.
КОНВЕКТИВНЫЕ СТРУИ,
РАЗВИВАЮЩИЕСЯ
В ОГРАНИЧЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Геометрия и кинематика струи в ограниченном про


странстве зависят от соотношения размеров последнего
(H ´ 2A) и размеров теплоисточника.
На рисунке 15.12 приведены изолинии и распределе
ния основных характеристик плоской струи, развивающей
ся в ограниченном пространстве над источником исчеза
юще малой ширины.
Начиная с расстояния х/А » 1, границы струи становят
ся криволинейными, струя расширяется уже не так ин
тенсивно.
На высоте х/А » 1,2 начинается разворот струи с обра
зованием симметричных циркуляционных колец.
Течения, подобные приведенным на рисунке 15.12,
возможны в ограниченном диапазоне значений парамет
ров стеснения.
272 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 15.12
Течение в закрытой области при Н/А = 2; В/А = 1/4 (В = 0,1 м;
Qо = 200 Вт/м; материал источника — алюминий; ограждения —
фанера толщиной 8 мм):
а — осредненная продольная скорость и; б — линии тока; в — избыточная темпе
ратура DТ; г — изотерма.

Рис. 15.13
Линии тока течений:
а — В = 0,1 м; А = 1,2 м;
Н = 3,6 м; б — В = 0,1 м;
А = 2 м; Н = 6 м.

На рисунке 15.13 показаны картины течений, которые


реализуются при больших значениях параметра (Н/А).
В этих случаях в закрытых объемах нет выраженного
струйного течения.
Имеется ряд циркуляционных колец, форма и разме
ры которых определяются значениями параметров стес
нения.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 273

15.7.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ВЫНУЖДЕННОМ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ВЫНУЖДЕННОМ ПРОДОЛЬНОМ ОМЫВАНИИ
ПЛОСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ

В рассматриваемом случае плоская пластина омыва


ется продольным потоком жидкости, температура и ско
рость которой вдали от пластины равны соответственно to
и uo. Около стенки образуется гидродинамический погра
ничный слой, в пределах которого скорость движения
жидкости меняется от нуля до скорости невозмущенного
потока. Вне пограничного слоя эта скорость по сечению
потока остается неизменной.
В гидродинамическом пограничном слое течение жид
кости может быть как ламинарным, так и турбулентным.
Переход от ламинарного режима течения к турбулентно
му происходит на некотором участке. Но на практике дли
ну переходного участка нередко считают равной нулю и
переход происходит при числе Рейнольдса Reкр = uoxкр/
n = 5×105, где xкр — координата перехода от ламинарного
к турбулентному режиму течения.
Уравнения для расчета коэффициентов теплоотдачи
приведены в таблице 15.1.

1 2 3 4 5 6 2 789 87
1234565789 789 89236396   379
279 2 5 9 435779 3759

679 26 69


665789 979
2769
49 239 365389 239 6565789
35769
575 9 3239
 69 62 49

12 ж, х =
6 66 66
6 6 86

= 0,332Re 0,5 0,33


ж, х Prж (Prж /Prc ) 0,25 ; 876
123456 6 72746
72879 6
8661 6
Nu ж,l = 

0,5
= 0,664Re ж, l Prж0,33 (Prж /Prc ) 0,25
274 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

12343567897 5 
123456 226
728294 6 646
4526
6 6 18279 6 56 529294 6
89426
9489 56 6
 26 527 6

Nu ж, х =

66666
36  6

666
1234256 = 0,0296Re 0,8 0,43
ж, х Prж (Prж /Prc ) 0,25 ; 979 6
789 56 6 2342789 956
9 6 Nu ж, l =  6948 !56
0,8
"8 6# 6
= 0,037Re ж, l Prж0,43 (Prж /Prc ) 0,25

'6979%6
2 86#7 56
0,5 9 6(67%9356
Nu ж, l = [0,664Re ж, l Prж0,33 + 9 6# 3956
$%856
0,8 9 67 696
&956 + 0,037(Re ж, l 0,8 0,43
1 Re кр )Prж ]2 6 6
 79 656
9 6
 6#7 56
2 (Prж /Prc ) 0,25
9 6(6 234256
789 9 6# 356
99 67 6

При расчетах среднего коэффициента теплоотдачи оп


ределяющим размером выбирается длина пластины l. В ка
честве определяющей температуры берется температура
набегающего на пластину потока tж = tо. При расчетах ме
стного коэффициента теплоотдачи определяющим (ха
рактерным) размером является расстояние x от передней
кромки пластины до места, в котором определяется коэф
фициент теплоотдачи.
Поправка (Prж/Prc)0,25, предложенная Михеевым, учи
тывает направление движения теплового потока, причем
Prc относится к жидкости при температуре стенки. Для
газов эта поправка не учитывается. Уравнения подобия
для расчета теплоотдачи при наличии начального необог
реваемого участка приводятся в учебной литературе.
Пример. Продольный поток воздуха омывает тонкую
плоскую пластину длиной l = 2 м и шириной b = 2 м. Тем
пература и скорость набегающего потока равны соответ
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 275

ственно t = 10°С, u = 2,5 м/с. Температура поверхности


пластины поддерживается постоянной и равной tс = 80°С.
Необходимо вычислить количество теплоты, отводимое с
обеих поверхностей пластины к воздуху за 1 с.
Р е ш е н и е.
1. По температуре t = 10°С с помощью справочных таб
лиц находим теплофизические параметры воздуха:
2 3 14,16 4 1016 м2/с; 5 3 2,51 4 1012 Вт/(м 4 К); Pr 3 0,705.
2. Вычисляем число Рейнольдса:
Reж, l 2 ul / 3 2 2,5 4 2/14,16 4 1016 2 3,53 4 105 5 5 4 105.
3. Режим течения ламинарный, поэтому выбираем из
таблицы 15.1 уравнение подобия:

Nuж, l 1 0,664Re0,5 0,33 1 (Pr /Pr )0,25 1


ж, l Prж ж c

1 0,664 2 (3,53 2 105 )0,5 0,7050,33 1 351,6.


4. Рассчитываем средний коэффициент теплоотдачи:
2 3 Nu4 / lo 3 351,6 5 2,51 5 1012 /2 3 4,41 Вт/(м 5 К).
5. Количество теплоты, передаваемой воздуху с обеих
сторон пластины за 1 с:
Q 1 22(Tc 3 Tж ) F 1 2 4 4,41 4 (353 3 283) 4 21,2 1 1482 Вт.

15.8.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ВЫНУЖДЕННОМ ТЕЧЕНИИ ЖИДКОСТИ
В ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ТРУБАХ
Режим течения жидкости в трубах может быть лами
нарным или турбулентным. О режиме течения жидкости
судят по величине числа Рейнольдса Re 1 ud / 2, где d —
внутренний диаметр трубы и u — средняя скорость дви
жения жидкости.
Если Re < Reкр1 » 2300, то течение является ламинар
ным. Развитое турбулентное движение устанавливается
при Re > Reкр2 » 104. Течение жидкости в диапазоне чисел
Re = 2×103–104 называется переходным.
276 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 15.14
Распределение скоростей
при движении жидкости
в трубе

Будем считать, что распределение скоростей движения


на входе в трубу однородное (рис. 15.14). При дальнейшем
движении жидкости у стенок трубы формируется гидро
динамический пограничный слой, толщина которого по
степенно возрастает, причем в длинных трубах погранич
ные слои сливаются на оси трубы и в трубе устанавливает
ся неизменное распределение скоростей, характерное для
данного режима течения.
Расстояние, на котором устанавливается постоянное
распределение скоростей, называется начальным участ5
ком lн (рис. 15.14) (см. часть II «Основы гидравлики»).
Аналогично гидродинамическому начальному участку су
ществует и начальный участок тепловой стабилизации lн. т.
На длине этого участка центральное ядро жидкости еще
не участвует в теплообмене и имеет температуру, равную
температуре жидкости на входе в трубу. За участком теп
ловой стабилизации lн. т в процессе теплообмена участвует
весь поток жидкости. При ламинарном течении жидкости
величина lн. т достаточно велика (сотни диаметров трубы).
При турбулентном течении жидкости lн. т » 50d. Величина
коэффициента теплоотдачи максимальна на входе в тру
бу, а затем убывает и после прохождения жидкостью lн. т
стабилизируется.

15.8.1.
ТЕПЛООТДАЧА ПРИ ЛАМИНАРНОМ РЕЖИМЕ
При ламинарном течении жидкости могут иметь мес
то вязкостный и гравитационновязкостный режимы.
Вязкостный режим наблюдается при преобладании сил
вязкости жидкости над подъемными силами (течение вяз
ких жидкостей при незначительном влиянии естествен
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 277

ной конвекции). Влияние естественной (свободной) кон


векции заметно при Ra = GrPr > 8×105.
Критериальное уравнение для расчета среднего (по
длине трубы l) коэффициента теплоотдачи при вязкост
ном режиме течения жидкости в случае, когда длина тру
бы больше lн. т, имеет вид

1 dl 2
1/3
Nu 3 1,55 Re (4 ж / 4 c )0,14 5l . (15.42)

В этом уравнении Nu 1 2d / 3; 2 1 qc /(tc 4 t ); qc — сред


няя по внутренней поверхности трубы плотность теплово
го потока. Физические свойства жидкости находятся по
определяющей температуре t 1 tc 2 0,53tл , где 1tл — сред
нелогарифмический температурный напор. Поправка на
начальный гидродинамический участок el существенна
только для относительно коротких труб. При Red > 10
el = 1,0.
При течении жидкости в вертикальной трубе (снизу
вверх при охлаждении и сверху вниз при нагревании) сред
ний коэффициент теплоотдачи может быть найден из урав
нения подобия:
Nuж, d 1 0,037Re0,75
ж, d Prж (2 ж / 2 c ) ,
0,43 n
(15.43)
где n = 0,11 при нагревании и n = 0,25 при охлаждении жид
кости; коэффициент теплоотдачи отнесен к среднеариф
метическому температурному напору 1ta 2 tc 3 tж , физиче
ские параметры жидкости выбираются при температуре
tж 1 0,5(tвх 2 tвых ).
Уравнение (15.43) можно использовать в следующем
диапазоне чисел подобия: Re = 250×104; Rap = (1,5–12)×106;
Prp = 2–10. Индекс p означает, что теплофизические па
раметры жидкости выбираются по расчетной температу
ре tp 1 0,5(tc 2 tж ).
При гравитационновязкостном режиме течения (Ra =
= GrPr > 8×105) для приближенного расчета коэффициента
теплоотдачи может использоваться полученное М. А. Ми
хеевым уравнение

Nuж, d 1 0,17Re0,33 0,33 0,1


ж, d Prж (Grж, d Prж ) (Prж/Prc )
0,25 2 , (15.44)
l
278 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

1 2 3 4 5 6 2 789 7
123452678 1l 89 68 3 623 2 8 56 5854526786 68

128 12 32 42 152 142 352 652 752 452

1l 8 18952 18 52 18772 183 2 181 2 18162 18542 18532 18552

в котором в качестве определяющей температуры выбра


на средняя температура жидкости в трубе tж 1 0,5(tвх 2
2 tвых ). Для труб с l/d = 50 коэффициент 1l 2 1.
Для относительно коротких труб величины коэффи
циента 1l приведены в таблице 15.2.
Пример. В вертикальной трубе длиной l = 5 м с внут
ренним диаметром d = 40 мм снизу вверх движется воз
дух со скоростью u = 0,8 м/с. Средняя температура стен
ки трубы равна tc 1 402C, температуры воздуха на входе и
выходе из трубы равны соответственно tжI 1 1502C и tжII 1
1 502C. Необходимо определить тепловой поток, переда
ваемый от воздуха к внутренней стенке трубы.
Р е ш е н и е.
1. Находим среднюю температуру воздуха в трубе:
tж 1 0,5(tжI 2 tжII ) 1 0,5 3 (150 2 50) 1 1004C.
2. С помощью справочных таблиц по этой определяю
щей температуре находим:
n = 23,13×10–6 м2/с; l = 3,21×10–2 Вт/(м×К);
Pr = 0,688; mж = 21,9×10–6 Па×с.
3. По температуре стенки трубы находим mс = 19,1´
´10–6 Па×с.
4. Рассчитываем число Рейнольдса:
Reж, d 2 ud / 3 2 0,8 4 0,04/23,13 4 1016 2 1383,5 5 2300.
5. Так как режим течения ламинарный и направления
свободной и вынужденной конвекции противоположны,
выбираем для расчета уравнение (15.43):

Nuж, d 2 0,037Re0,75
ж, d Prж (3 ж / 3 c )
0,4 0,25 2

2 0,037 4 1383,50,75 4 0,6880,4 4 (21,9 4 1016 /19,1 41016 )0,25 2 7,48.


ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 279

6. Средний коэффициент теплоотдачи:


2 3 Nu4 / d 3 7,48 5 3,21 5 1012 /0,04 3 6,0 Вт/(м2 5 К).
7. Количество отводимой от воздуха в единицу време
ни теплоты:
Q 1 2(tж 3 tc )4dl 1 6,0 5 (100 3 40) 5 3,14 5 0,04 5 5 1 326,1 Вт.

15.8.2.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ТУРБУЛЕНТНОМ РЕЖИМЕ
При турбулентном режиме течения жидкости интен
сивность теплоотдачи всегда значительно выше, чем при
ламинарном (при прочих равных условиях). Длины уча
стков гидродинамической и тепловой стабилизации отно
сительно малы и составляют примерно lн. т = lн ? 15d.
Для расчета средних коэффициентов теплоотдачи при
турбулентном течении различных жидкостей (кроме жид
ких металлов) в прямых гладких трубах можно пользо
ваться уравнением подобия:
Nuж, d 1 0,021Re0,8 0,43
ж, d Prж (Prж /Prc )
0,25 2 . (15.45)
l

При l/d ³ 50 коэффициент 1l 2 1. При l/d < 50 величи


ны 1l выбираются из таблицы 15.3.
Из уравнения (15.45) очевидно, что a ~ u0,8, поэтому
увеличение скорости жидкости приводит к росту коэффи
циента теплоотдачи, причем зависимость от скорости дви
жения более существенна, чем при ламинарном режиме.

1 2 3 4 5 6 2 789 7
123452678 1l 89 68 52 28 5658 54526786 68

128
12318
8 8 8 8 8 8 8 8 8

1234 15674 15724 15834 15984 151 4 15184 152 4 15284 15224
911234 15714 15324 159 4 151 4 15184 15124 15274 15294 15224
711234 15834 159 4 151 4 15184 15124 152 4 15234 15294 15224
1274 159 4 15994 15174 15124 152 4 15264 15284 15294 15224
1264 15134 15114 152 4 15274 15234 15284 15294 15214 15224
280 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Из уравнения (15.45) также следует, что a ~ d–0,2, т. е.


коэффициент теплоотдачи тем больше, чем меньше диа
метр трубы.
Пример. По трубе с внутренним диаметром d = 10 мм
и длиной l = 15 м движется вода со скоростью u = 1,0 м/с.
Температура поверхности трубы постоянна и равна tc =
= 90°С, средняя температура воды в трубе tж = 40°С. Необ
ходимо вычислить количество теплоты, передаваемой воде
в единицу времени (тепловой поток).
Р е ш е н и е.
1. По средней температуре воды в трубе и по температу
ре стенки трубы с помощью справочных таблиц находим:
2 3 63,5 4 1012 , Вт/(м 4 К); 5 3 0,659 4 1016 , м2/с;
Prж 3 4,31; Prc 3 1,95.
2. Определяем число Рейнольдса:
Reж, d 2 ud / 3 2 1,0 4 0,01/0,659 4 1016 2 15174 5 104.
3. Режим течения турбулентный, поэтому выбираем
для расчета уравнение (15.45). Так как l/d = 1,5/0,01 =
= 150 > 50, то коэффициент 1l 2 1.

Nuж, d 1 0,021Re0,8 0,43


ж, d Prж (Prж, c /Prc )
0,25 2 1
l

1 0,021 3 15 1740,8 3 4,310,43 3 (4,31/1,95)0,25 1 106,1.

4. Средний коэффициент теплоотдачи:


2 3 Nu4 / d 3 106,1 5 63,5 5 1012 /0,01 3 6740 Вт/(м2 5 К).
5. Количество теплоты, передаваемой воде в единицу
времени:
Q 1 2(tc 3 tж ) F 1 2(tc 3 tж )4dl 1
1 6740 5 (90 3 40) 5 3,14 5 0,01 5 1,5 1 15 872 Вт.

15.8.3.
ПЕРЕХОДНОЙ РЕЖИМ

Теплоотдача при движении жидкости в переходном


режиме (Re = 2000–104) зависит от многих факторов, ко
торые трудно учесть только в одном уравнении подобия.
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 281

1 2 3 4 5 6 2 789 7
12324567389 35 932 322 

 11 1234 1214 1254 1264 1274 5284 6284 7284 9284 284 384
 32 4 12 4 5254 52 4 6264 284 38254 37274 3 274 1 4 55254

Так как на сегодняшний день отсутствует удовлетво


рительная методика расчета теплообмена в переходной
области, то при приближенных вычислениях наибольшее
значение коэффициента теплоотдачи может быть найде
но по уравнению (15.45). Наименьшее значение коэффи
циента теплоотдачи может быть найдено из уравнения
Ko 2 Nuж, d Prж10,43 (Prж, c /Prc )10,25 . (15.46)
Минимальные значения функции Ko в зависимости от
численного значения критерия Рейнольдса приведены в
таблице 15.4.

15.8.4.
ТЕПЛООТДАЧА
В ИЗОГНУТЫХ ТРУБАХ (ЗМЕЕВИКАХ)
В технике нередко применяются теплообменные аппа
раты, в которых теплоносители движутся в изогнутых
каналах.
При течении жидкости в изогнутых трубах происхо
дит закрутка потока, в силу чего усиливается перемеши
вание жидкости и поэтому коэффициенты теплоотдачи
обычно выше, чем в прямых трубах.
Вторичная циркуляция (сложное вращательное дви
жение жидкости) начинает возникать при числах Рей
нольдса:
I 1 16,4/(d / R )0,5 ,
Re кр (15.47)
где d — внутренний диаметр изогнутой трубы; R — ради
ус закругления змеевика, м.
Эта формула справедлива при d/R ³ 8×10–4.
С увеличением числа Re при
II 1 2 2 104 (d /2R )0,32
Re кр (15.48)
наступает развитое турбулентное течение.
282 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Для приближенных вычислений коэффициентов теп


лоотдачи при турбулентном режиме течения (Re 1 Re кр
II )

следует использовать уравнение (15.45), но вычисленное


значение следует умножить на коэффициент
1 изг 2 1 3 3,5 4 (d /2R ). (15.49)
При I
Reкр1 Re 1 Re кр
II
для расчетов следует использо
вать уравнение (15.45).
Учет влияния шага змеевика s на коэффициент тепло
отдачи при турбулентном режиме течения производится с
помощью дополнительного множителя, величина которо
го определяется по формулам:
2 s 3 [1 4 (s /25R )2 ]10,05 при Rж, d (d /2R )2 6 20;
2 s 3 [1 4 (s /25R )2 ]10,15 при Rж, d (d /2R )2 7 20.

15.8.5.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ДВИЖЕНИИ ЖИДКОСТИ
В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
Шероховатость труб (естественная или искусственная)
увеличивает интенсивность теплоотдачи при турбулент
ном режиме течения жидкости.
Уравнение подобия в этом случае:
Nuж, d 1 0,022Re0,8 0,47
ж, d Prж (Prж /Prc )
0,25 2 ,
ш (15.50)
где поправка на шероховатость eш = exp[11(s/d)] при s/
d > 13 и eш = exp(0,065s/d) при s/d < 13 (s — расстояние
между выступами шероховатостей трубы; d — высота вы
ступов шероховатости трубы).
Уравнение (15.50) справедливо для s/d > 8; Re = 5×103–
5
10 ; Pr = 1–80. Влияние искусственных шероховатостей
и ребер на теплоотдачу подробно рассмотрено в специаль
ной литературе.
15.8.6.
ТЕПЛООТДАЧА
В ТРУБАХ НЕКРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
Расчеты теплоотдачи в трубах некруглого поперечно
го сечения при турбулентном режиме течения жидкости в
ряде случаев можно проводить по формулам, справедли
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 283

вым для круглых труб, если в качестве определяющего


размера в числах Re и Nu использовать эквивалентный
диаметр:
dэкв 1 4 F /П, (15.51)
где F — площадь поперечного сечения канала; П — смо
ченный периметр.
Методы расчета теплоотдачи с помощью dэкв являются
приближенными. Для повышения точности вычислений
пользуются критериальными уравнениями, полученны
ми для конкретной формы проходного сечения канала.
Например, при течении капельной жидкости в каналах
кольцевого поперечного сечения средние коэффициенты
теплоотдачи для поверхности внутренней трубы находят
ся по уравнению
Nuж, dэкв 1 0,022Re0,8 0,4
ж, dэкв Prж (Prж /Prc )
0,25 (d / d )0,18 ,
2 1 (15.52)
в котором dэкв = d2 – d1, где d1 — внутренний диаметр коль
цевого канала; d2 — внешний диаметр кольцевого канала.
Уравнение (15.52) справедливо при
d2 / d1 1 1,2 2 1,4; l / d 1 50 2 460; Prж 1 0,7 2 100.

15.8.7.
ТЕПЛООТДАЧА
ПРИ ВЫНУЖДЕННОМ ПОПЕРЕЧНОМ ОМЫВАНИИ
ОДИНОЧНЫХ ТРУБ И ТРУБНЫХ ПУЧКОВ ТРУБ
При омывании одиночного цилиндра или трубы попе
речным потоком жидкости средний по периметру коэф
фициент теплоотдачи находится из уравнения подобия:
Nuж, d 1 Co Rem n
ж, d Prж (Prж /Prc )
0,25 , (15.53)
в котором Со, m и n — функции числа Re (табл. 15.5).
1 2 3 4 5 6 2 789 97
1234526789 6 652 8832526688
12318 148 28 38

123456 47146 4716 47586


3452913456 47916 47 6 47586
9134129134 6 474956 4786 475 6
284 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Определяющей температурой является температура


набегающего потока. Значение числа Prc выбирается по
средней температуре поверхности цилиндра.
Уравнение (15.53) справедливо, если угол j между век
тором скорости потока и осью цилиндра равен 90°. При
j < 90° теплоотдача уменьшается и при j = 30–90° вычис
ленное с помощью уравнения (15.53) значение коэффици
ента теплоотдачи следует умножить на коэффициент ej =
= 1 – 0,54cos2j.
Если набегающий поток жидкости искусственно тур
булизирован (например, перед цилиндром размещен вен
тилятор, насос или завихритель потока), то коэффициент
теплоотдачи может быть намного больше, чем вычислен
ный по уравнению (15.53).
Теплообменники часто выполняют в виде пучков труб.
Расположение труб в пучке (компоновка) может быть шах
матным или коридорным (рис. 15.15). Теплоотдача пучка
труб зависит от их компоновки. На теплоотдачу пучка труб
также влияют относительный поперечный (S1/d) и про
дольный (S2/d) шаги.
Условия обтекания труб первого ряда в шахматном и
коридорном пучках близки к условиям омывания пото
ком жидкости одиночной трубы. Характер омывания труб
последующих рядов сильно зависит от компоновки пучка
труб.
Средние коэффициенты теплоотдачи в многорядных
пучках труб могут быть найдены из уравнения подобия,
справедливого при 103 < Re < 105 и Prж = 0,7–500:
Nuж, d 1 Co Rem 0,33
ж, d Prж (Prж /Prc )
0,25 2 2 ,
i s (15.54)
в котором для коридорных пучков труб Со = 0,26, m = 0,65;
для шахматных пучков труб Со = 0,41, m = 0,60.
Так как пучки труб обычно размещают в каналах, то
значение Reж вычисляют по скорости течения жидкости в
самом узком поперечном сечении пучка труб. В качестве
определяющей температуры жидкости принимается ее
средняя температура.
Для обоих пучков труб при невысокой начальной сте
пени турбулентности для первого ряда труб ei = 0,60, для
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 285

Рис. 15.15
Схемы расположения труб в кори
дорных (а) и шахматных (б) пучках

второго ряда шахматного пучка ei = 0,70, а для коридор


ного пучка ei = 0,90. Для третьего и последующих рядов
пучков обоих типов ei = 1,0.
Коэффициент es учитывает влияние относительных
шагов расположения труб в пучке.
Для глубинных рядов коридорного пучка при S2/d =
= 1,24–4,04:
2s 3 (S2 / d) 10,15 . (15.55)
Для шахматного пучка:
· при S1/S2 < 2
1 s 2 (S1 / S2 )1/6 ; (15.56)
· при S1/S2 і 2
1 s 2 1,12. (15.57)
Среднее значение коэффициента теплоотдачи всего
пучка: i 1n
3 2i Fi
2 1 i 1i11n , (15.58)
3 Fi
i 11
где 1 i — средний коэффициент теплоотдачи iго ряда пуч
ка; Fi — суммарная наружная поверхность труб iго ряда
пучка; n — число рядов труб в пучке.
286 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Если поверхности труб во всех рядах пучка одинако


вы (F1 = F2 = ... = Fn), то формула (15.58) приводится к
виду
1 2 [11 3 12 (n 4 2)13 ]/ n.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что такое конвективный теплообмен?
2. Уравнение Ньютона — Рихмана.
3. Дайте определение коэффициента теплоотдачи a.
4. От каких факторов зависит коэффициент теплоотдачи?
5. Какие встречаются виды движения жидкости и их особен
ности?
6. Каков механизм переноса теплоты при ламинарном и тур
булентном движении жидкости?
7. Какие факторы влияют на конвективный теплообмен?
8. Напишите систему дифференциальных уравнений для кон
вективного теплообмена.
9. В чем смысл теории подобия?
10. Какие условия лежат в основе теории подобия?
11. На основании чего производят выбор констант подобия?
12. Что называется критерием подобия?
13. Три теоремы подобия.
14. Какие критерии определяют условия гидродинамического
подобия и каков их физический смысл?
15. Какие критерии определяют условия теплового подобия и
каков их физический смысл?
16. Какой критерий является определяемым в задачах конвек
тивного теплообмена?
17. Запишите в общем виде критериальное уравнение теплооб
мена.
18. Какой критерий характеризует режим свободного движе
ния жидкости?
19. Какое уравнение подобия рекомендуется при ламинарном
режиме движения вдоль вертикальной пластины?
20. Как изменяется коэффициент теплоотдачи при свободном
движении вдоль вертикальной пластины?
21. Какие критерии являются определяющими при свободной
конвекции около горизонтальных труб?
22. Что учитывает эквивалентный коэффициент теплопровод
ности при рассмотрении свободной конвекции в ограничен
ном пространстве?
23. При каком значении числа Рейнольдса наступает турбулен
тный режим движения в горизонтальных трубах?
ГЛАВА 15. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН 287

24. Какие режимы движения наблюдаются при течении жид


кости в трубах?
25. Какое уравнение подобия рекомендуется для теплообмена
при турбулентном режиме движения в гладких горизон
тальных трубах?
26. В чем особенность теплоотдачи в изогнутых трубах (змее
виках)?
27. Какие компоновки пучков труб применяются в конструк
циях теплообменных аппаратов?
28. Уравнение подобия для пучков труб при поперечном обте
кании жидкостью.
ГЛАВА ШЕСТНАДЦАТАЯ

ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ

16.1.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
О ТЕПЛОВОМ ИЗЛУЧЕНИИ
При нагревании тела часть тепловой энергии превра
щается в лучистую. Источником теплового излучения яв
ляется внутренняя энергия нагретого тела. Интенсивность
потока лучистой энергии зависит от физических свойств
и температуры излучающего тела.
Тепловым излучением называется процесс распрост
ранения в пространстве внутренней энергии излучающе
го тела с помощью электромагнитных волн, которые рас
пространяются со скоростью света. При поглощении элек
тромагнитных волн другими телами переносимая энергия
вновь превращается во внутреннюю энергию поглощаю
щих тел.
Носителем лучистой энергии являются электромаг
нитные волны разной природы, которые различаются меж
ду собой длиной волны. Наименьшей длиной волны обла
дают космические лучи l = 0,1–10 Å (где Å — ангстрем,
единица длины, 1 Å = 10–10 м). Гаммалучи, испускаемые
радиоактивными веществами, имеют длину волны до 10 Å;
лучи Рентгена — l = 10–200 Å; ультрафиолетовые лучи —
l = 200–4×103 Å, световые лучи — l = 4×103–8×103 Å, инф
ракрасные или тепловые лучи — l = 0,8×103–4×103 Å, ра
дио или электромагнитные лучи — l > 4×106 Å. Из всех
лучей наибольший интерес для теплообмена представля
ют тепловые лучи с l = 0,8×103–4×104 Å.
Излучение свойственно всем телам и каждое из них
излучает и поглощает энергию непрерывно, если его тем
пература не равна абсолютному нулю. При попадании на
другие тела лучистая энергия частью поглощается, частью
ГЛАВА 16. ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ 289

отражается и частью проходит через тело. Та часть энер


гии излучения, которая поглощается телом, снова превра
щается в тепловую. Та часть энергии, которая отражает
ся, попадает на другие тела и ими поглощается. Таким
образом, каждое тело не только непрерывно излучает, но
и непрерывно поглощает лучистую энергию.
В результате этих явлений, связанных с двойным вза
имным превращением энергии (тепловая — лучистая —
тепловая), и осуществляется теплообмен излучением.
При температурном равновесии тел количество отда
ваемой лучистой энергии будет равно количеству погло
щаемой лучистой энергии. Спектр излучения (диапазон
длин волн от 0 до ¥) большинства твердых и жидких тел
непрерывен. Эти тела испускают лучи всех длин волн —
от малых до больших.
Газы же излучают и поглощают энергию лишь в опре
деленных интервалах длин волн Dl, расположенных в раз
личных частях спектра. Для лучей других длин волн, вне
этого интервала, газы прозрачны и их энергия излучения
равна нулю. Таким образом, излучение газов имеет изби
рательный (селективный) характер.
Суммарное излучение с поверхности тела по всем на
правлениям полусферического пространства и по всем дли
нам волн спектра называется интегральным или полным
лучистым потоком (Q, Вт).
Излучение, относящееся к узкому интервалу измене
ний длин волн от l до l + dl, называется потоком спект
рального излучения Ql.
Интегральный лучистый поток, испускаемый с едини
цы поверхности тела по всем направлениям полусфери
ческого пространства, называется интегральной излуча
тельной способностью тела:
E 1 Q / F, Вт/м2 . (16.1)
Спектральный лучистый поток, испускаемый с едини
цы поверхности тела по всем направлениям полусфери
ческого пространства, называется спектральной излуча
тельной способностью тела:
E1 2 Q1 / F, Вт/м2 . (16.2)
290 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Отношение плотности лучис


того потока, испускаемого в беско
нечно малом интервале длин волн,
к величине этого интервала назы
вается спектральной интенсивно
стью излучения:
Рис. 16.1 J1 2 dE / d1, Вт/м3 . (16.3)
Схема распределения
падающей лучистой В этом случае имеет место из
энергии
лучение энергии одной длины вол
ны с единицы поверхности по всем направлениям полу
сферического пространства.
Если обозначить общее количество лучистой энергии,
падающей на тело через Q, часть ее QА поглощается, QR
отражается и QD проходит сквозь тело (рис. 16.1), так что
QA 1 QR 1 QD 2 Q. (16.4)
Деля обе части равенства (16.4) на Q, получим
QA QR QD
1 1 2 1. (16.5)
Q Q Q
Первый член соотношения (16.5) характеризует собой
поглощательную способность тела А, второй — отража5
тельную способность R и третий — пропускательную спо5
собность D. Следовательно,
A 1 R 1 D 2 1. (16.6)
Для большинства твердых тел, практически не про
пускающих сквозь себя лучистую энергию, А + R = 1.
Если поверхность поглощает все падающие на нее лучи,
т. е. А = 1, R = 0 и D = 0, то такую поверхность называют
абсолютно черной. Если поверхность отражает полностью
все падающие на нее лучи, то такую поверхность называ
ют абсолютно белой. При этом R = 1, А = 0, D = 0. Если
тело абсолютно проницаемо для тепловых лучей, то D = 1,
R = 0 и А = 0. В природе абсолютно черных, белых и про
зрачных тел не существует, тем не менее понятие о них
является очень важным для сравнения с реальными по
верхностями. Кварц для тепловых лучей непрозрачен, а
для световых и ультрафиолетовых лучей прозрачен. Ка
менная соль прозрачна для тепловых лучей и непрозрач
ГЛАВА 16. ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ 291

на для ультрафиолетовых лучей. Оконное стекло прозрач


но для световых лучей, а для ультрафиолетовых и тепло
вых почти непрозрачно. Белая поверхность (ткань, крас
ка) хорошо отражает лишь видимые лучи, а тепловые лучи
поглощает так же хорошо, как и темная. Таким образом,
свойство тел поглощать или отражать тепловые лучи зави
сит в основном от состояния поверхности, а не от ее цвета.
Если поверхность отражает лучи под тем же углом, под
которым они падают на нее, то такую поверхность назы
вают зеркальной. Если падающий луч при отражении рас
щепляется на множество лучей, идущих по всевозмож
ным направлениям, то такое отражение называют диффуз5
ным (например, поверхность мела).
Излучаемая телом энергия состоит из двух составляю
щих: собственного излучения Е, зависящего от физиче
ской природы тела, состояния его поверхности и его тем
пературы, и отраженной лучистой энергии (рис. 16.2).
Сумму собственного и отраженного излучений назы
вают эффективным излучением:
Eэф 1 E 2 REпад 1 E 2 (1 3 A ) Eпад , (16.7)
где А — доля падающего излучения, поглощенная телом.
Эффективное излучение зависит также от физических
свойств и температуры других тел, окружающих серое
тело. Поэтому физические свойства собственного и эффек
тивного излучений различны.
Разность между собственным излучением тела Е и лу
чистым потоком, получаемым данным телом АЕпад, назы
вается результирующим излучением:
qрез 1 E 2 Eпогл 1 E 2 AEпад 1 Еэф 2 Епад . (16.8)
При исследовании лучистых
потоков большое значение име
ет распределение лучистой энер
гии, испускаемой абсолютно
черным телом по отдельным
длинам волн спектра.
В дальнейшем все величи
ны, относящиеся к абсолютно
Рис. 16.2
черному телу, мы будем отме К определению видов
чать индексом «о». теплового излучения
292 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

16.2.
ЗАКОНЫ ТЕПЛОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ.
ЗАКОН ПЛАНКА
Этот закон является основным законом излучения и
устанавливает зависимость интенсивности излучения Jo
абсолютно черного тела от его температуры и длины волны:
Jo2 3 dEo / d2 3 C12 15 [exp(C2 / 2T ) 1 1]11 , (16.9)
где С1 и С2 — постоянные Планка; l — длина волны; Т —
абсолютная температура тела.
Графическая интерпретация закона Планка представ
лена на рисунке 16.3. Для любой температуры тела ин
тенсивность его излучения возрастает от нуля (при l = 0)
до своего максимального значения при определенной дли
не волн, а затем убывает до нуля.
При повышении темпера
туры тела интенсивность его
излучения значительно увели
чивается. Свойствами теплово
го излучения лучистая энергия
обладает в диапазоне длин волн
от 0,8×103 до 4×104 Å.
Так как закон Планка полу
чен для абсолютно черного те
ла, то для реальных тел он вы
Рис. 16.3
Графическое представление ражает максимально возмож
закона Планка ную интенсивность излучения.

16.2.1.
ЗАКОН ВИНА
Этот закон представляет один из предельных случаев
закона Планка, соответствующий малой величине произ
ведения lТ. В этом случае в уравнении (16.9) можно пре
небречь единицей, поэтому
Jo2 3 dEo / d2 3 C12 15 [exp(C2 / 2T )]11. (16.10)
Для определения максимумов в интенсивности тепло
вого излучения находим производную функции по длине
волны и приравниваем ее нулю. В результате получаем
ГЛАВА 16. ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ 293

2 maxT 3 2,898 4 1013 мК, (16.11)


где lmax — длина волны, соответствующая максимальной
интенсивности теплового излучения.
Зависимость (16.11) выражает закон смещения Вина,
согласно которому максимальная величина спектральной
интенсивности теплового излучения при повышении тем
пературы тела смещается в сторону более коротких длин
волн (пунктирная линия на рисунке 16.3).
16.2.2.
ЗАКОН СТЕФАНА — БОЛЬЦМАНА
Используя закон Планка, можно найти плотность ин
тегрального излучения абсолютно черного тела:
123
Eo 2 5 Jo1 d1 2 4oT 4 2 co (T /100)4 , (16.12)
120

где sо = 5,67×10–8 Вт/(м2×К4) — константа излучения абсо


лютно черного тела; со = 5,67 Вт/(м2×К4) — коэффициент
излучения абсолютно черного тела.
Уравнение (16.12) было экспериментально получено
Стефаном, а затем теоретически обосновано Больцманом.
Реальные тела не являются абсолютно черными, в дейст
вительности многие из них можно считать серыми тела
ми. У серых тел собственное тепловое излучение также про
порционально абсолютной температуре в четвертой сте
пени, но энергия излучения меньше, чем у абсолютно
черного тела при той же температуре. Закон Стефана —
Больцмана для серых тел приобретает вид
E 1 2Eo 1 2co (T /100)4 1 c(T /100)4 , (16.13)
где e = E/Eo = c/co £ 1,0 — интегральная или средняя сте
пень черноты серого тела; c — коэффициент излучения
серого тела.
Степень черноты зависит не только от физических
свойств тела, но и от состояния его поверхности (шерохо
ватость) и температуры.
Для многих используемых в технике поверхностей за
висимость e от температуры достаточно слабая. В лите
ратурных источниках e иногда называют интегральным
коэффициентом излучения тела.
294 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

16.2.3.
ЗАКОН КИРХГОФА

Для всякого тела излучательная и поглощательная


способности зависят от температуры и длины волны. Раз
личные тела имеют различные значения Е и А. Зависи
мость между ними устанавливается законом Кирхгофа:
E 1 Eo A или E / A 1 Eo 1 Eo / Ao 1 co (T /100)4 . (16.14)
Отношение лучеиспускательной способности тела
(Е) к его поглощательной способности (А) одинаково для
всех серых тел, находящихся при одинаковых темпера5
турах, и равно лучеиспускательной способности абсо5
лютно черного тела при той же температуре.
Из закона Кирхгофа следует, что если тело обладает
малой поглощательной способностью, то оно одновремен
но обладает и малой лучеиспускательной способностью
(полированные металлы). Абсолютно черное тело, обла
дающее максимальной поглощательной способностью,
имеет и наибольшую излучательную способность. Закон
Кирхгофа остается справедливым и для монохроматиче
ского излучения. Отношение интенсивности излучения
тела при определенной длине волны к его поглощатель
ной способности при той же длине волны для всех тел оди
наково, если они находятся при одинаковых температу
рах, и численно равно интенсивности излучения абсолют
но черного тела при той же длине волны и температуре,
т. е. является функцией только длины волны и темпера
туры:
E1 / A1 2 I1 / A1 2 Eo1 2 Io1 2 f (1, T ). (16.15)
Поэтому тело, которое излучает энергию при какой
нибудь длине волны, способно поглощать ее при этой же
длине волны. Если тело не поглощает энергию в какойто
части спектра, то оно в этой части спектра и не излучает.
Из закона Кирхгофа также следует, что степень чер
ноты серого тела e при одной и той же температуре чис
ленно равна коэффициенту поглощения А:

2 3 Jo / Jo1 3 E / Eo1 3 c / co1 3 A. (16.16)


ГЛАВА 16. ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ 295

16.2.4.
ЗАКОН ЛАМБЕРТА

Излучаемая телом лучистая энергия распространяет


ся в пространстве по различным направлениям с различ
ной интенсивностью. Закон, устанавливающий зависи
мость интенсивности излучения от направления, называ
ется законом Ламберта. Закон Ламберта устанавливает,
что количество лучистой энергии, излучаемое элементом
поверхности dF1 в направлении элемента поверхности dF2,
пропорционально произведению количества энергии, из
лучаемой по нормали dQn, на величину пространственно
го угла du и cosj, составленного направлением излучения
с нормалью (рис. 16.4):
d2 Q1 2 dQn du cos 1 (16.17)
или
d2 Q1 2 En dF1du cos 1, (16.18)
где Еn — энергия излучения в направлении нормали.
Еn может быть определена по уравнению
1
En 2 co (T /100)4 . (16.19)
3
Из последнего уравнения следует, что энергия излуче
ния в направлении нормали в p раз меньше плотности ин
тегрального полусферического излучения тела, определя
емого по закону Стефана — Больцмана. Поэтому закон
Ламберта (16.18) принимает вид
d2 Q1 2
(16.20)
3
2 co (T /100) du cos 1dF1.
4
4
Наибольшее количество лучи
стой энергии излучается в перпен
дикулярном направлении к поверх
ности излучения, т. е. при (j = 0).
С увеличением j количество лучи
стой энергии уменьшается и при
j = 90° равно нулю.
Рис. 16.4
Закон Ламберта полностью спра К выводу закона
ведлив для абсолютно черного тела Ламберта
296 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

и для тел, обладающих диффузным излучением при j = 0–


60°. Для полированных поверхностей закон Ламберта не
применим. Для них лучеиспускание при угле j > 0 будет
бóльшим, чем в направлении, нормальном к поверхности.

16.3.
ТЕПЛООБМЕН
В СИСТЕМЕ ТЕЛ
С ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ
Рассмотрим систему из двух тел, размеры которых на
много больше расстояния между ними. Температуры, ко
эффициенты поглощения и плотности излучения поверх
ностей этих тела соответственно равны T1, А1 = e1, Е1 и T2,
А2 = e2, Е2, причем T1 > T2. Площади поверхностей тел оди
наковы (F1 = F2).
Полный результирующий поток равен:
Qрез 1 Q1,2 1 q1,2 F1 1 co 21,2 [(T1 /100)4 3 (T2 /100)4 ]F1 1
(16.21)
1 c1,2 [(T1 /100)4 3 (T2 /100)4 ]F1 ,

где q1,2 — результирующая плотность теплового потока;


e1,2 — приведенная степень черноты
21,2 3 2 пp 3 A1,2 3 [1/ 21 4 1/ 22 1 1]11; (16.22)
с1,2 — коэффициент излучения системы тел 1 и 2
c1,2 2 [1/ c1 3 1/ c2 1 1/ co ]11 . (16.23)
Передачу теплоты излучением можно существенно
уменьшить, если применить экраны, как это показано на
рисунке 16.5. Экраны обычно выполняют из материалов
с большой отражательной способностью. При плоскопарал
лельных поверхностях ме
сто установки экрана не име
ет значения.
Рассмотрим самый про
стой случай, когда поверх
ности теплообмена и экран
Рис. 16.5
Система плоскопараллельных изготовлены из одного и того
тел, разделенных экраном же материала (e1 = e2 = eэ).
ГЛАВА 16. ТЕПЛООБМЕН ИЗЛУЧЕНИЕМ 297

При стационарном режиме плотность лучистого пото


ка между поверхностями теплообмена и экраном будет
одинакова, т. е. теплота, передаваемая от горячей поверх
ности к экрану:
q11 э 2 co 3 пp [(T1 /100)4 1 (Tэ /100)4 ], (16.24)
будет равна теплоте, передаваемой от экрана к холодной
поверхности:
qэ 12 2 co 3пp [(Tэ /100)4 1 (T2 /100)4 ]. (16.25)
Из уравнений (16.24) и (16.25) находим неизвестную
температуру экрана:
(Tэ /100)4 1 0,5[(T1 /100)4 2 (T2 /100)4 ]. (16.26)
Подставляя полученную температуру экрана в любое
из уравнений, получаем
q1,2 1 0,5co 2пp [(T1 /100)4 3 (T2 /100)4 ]. (16.27)
Сравнение уравнений (16.21) и (16.27) показывает, что
при принятых условиях установка одного экрана снижа
ет количество передаваемой теплоты в 2 раза.
При установке n экранов результирующий тепловой
поток уменьшится в (n + 1) раз. Значительно снижается
количество передаваемой теплоты при установке экранов
из материалов с большой отражательной и малой погло
щательной способностями (тонкие полированные листы
из меди, алюминия и т. д.).
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Что называется тепловым излучением?
2. Классификация электромагнитных волн.
3. Дайте определение интегральному и спектральному пото
кам излучения.
4. Что называется коэффициентами поглощения, отражения
и пропускания?
5. Как определяется эффективное и результирующее излучение?
6. Закон Планка и его графическое изображение.
7. Закон Вина.
8. Закон Стефана — Больцмана.
9. Закон Кирхгофа.
10. Закон Ламберта.
11. Уравнение теплообмена излучением между параллельны
ми пластинами.
12. Влияние экранов на передачу теплоты излучением.
ГЛАВА СЕМНАДЦАТАЯ

ТЕПЛОПЕРЕДАЧА

17.1.
СЛОЖНЫЙ ТЕПЛООБМЕН
Рассмотренные элементарные виды теплообмена (теп
лопроводность, конвекция и тепловое излучение) на прак
тике, как правило, протекают одновременно и, конечно,
както влияют друг на друга. Конвекция, например, все
гда сопровождается теплопроводностью и излучением, а
тепловое излучение — теплопроводностью и конвекцией.
Сочетание различных видов теплообмена может быть весь
ма разнообразным, и роль их в общем процессе неодинако
ва. Так, например, при распространении теплоты в пори
стом теле основным явлением считается теплопроводность,
а влияние конвекции и излучения в порах учитывается
соответственным увеличением значения коэффициента
теплопроводности. Процесс теплообмена между твердой
поверхностью и омывающим ее газом является типичным
примером сложного теплообмена. При этом в переносе теп
лоты принимают участие все виды теплообмена — тепло
проводность, конвекция и излучение. Теплообмен, учиты
вающий все виды переноса теплоты, называется сложным
теплообменом. В этом случае количественной характери
стикой процесса является суммарный коэффициент теп
лоотдачи a:
1 2 1к 3 1л , (17.1)

где aк — коэффициент конвективной теплоотдачи, учи


тывающий действие конвекции и теплопроводности; aл —
коэффициент лучистой теплоотдачи, учитывающий дей
ствие теплового излучения.
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 299

В этом случае расчетная формула для определения


плотности теплового потока имеет вид
q 1 (2 к 3 2 л )(tж 4 tc ) 1 2(tж 4 tc ), (17.2)
где tж — температура газа или жидкости; tс — температу
ра тепловоспринимающей стенки.
Если стенка омывается капельной жидкостью, напри
мер водой, то
1л 2 0 и 1 2 1к .

В теплотехнике часто тепловой поток от одной жидко


сти (или газа) к другой передается через разделяющую их
стенку: передача теплоты от горячей воды к воздуху по
мещения через стенки отопительных приборов системы
отопления, передача теплоты от дымовых газов к воде че
рез стенки кипятильных труб в паровых котлах, передача
теплоты от нагретых газов к антифризу через стенку ци
линдра двигателя внутреннего сгорания, передача тепло
ты от внутреннего воздуха помещения к наружному через
ограждающую конструкцию здания и т. д.
Перенос теплоты от одной среды (горячей) к другой
(холодной) через разделяющую их твердую поверхность
называется теплопередачей.

17.2.
ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
ЧЕРЕЗ ПЛОСКУЮ
ОДНОСЛОЙНУЮ И МНОГОСЛОЙНУЮ
СТЕНКИ
Рассмотрим теплопередачу через однородную плоскую
однослойную стенку толщиной d, выполненную из мате
риала с известным и постоянным коэффициентом тепло
проводности l.
Граничными условиями третьего рода заданы темпе
ратуры окружающих стенку сред tж1, tж2 и коэффициенты
теплоотдачи a1, a2, а следовательно, и закон теплообмена.
Будем полагать, что все эти величины постоянны во
времени и не меняются вдоль поверхностей стенки. Тогда
температуры жидкостей и стенки будут изменяться только
300 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

в направлении, перпендикулярном
плоскости стенки, как это показано
на рисунке 17.1.
Плотность теплового потока, пе
редаваемого от горячей жидкости к
стенке, определяется, согласно зако
ну Ньютона — Рихмана, уравнением
q 1 21 (tж1 3 tc1 ). (17.3)
Так как режим стационарный, то
Рис. 17.1 такой же тепловой поток пройдет че
К расчету теплопере
дачи через плоскую рез плоскую стенку путем теплопро
однослойную стенку водности, т. е.
q 1 2 / 3(tc1 4 tc2 ). (17.4)
Тот же тепловой поток отдается от второй поверхности
стенки к более холодной жидкости за счет теплоотдачи:
q 1 2 2 (tc2 3 tж2 ). (17.5)
Перепишем уравнения (17.3)–(17.5) в виде:
tж1 1 tc1 2 q / 31 ; tc1 1 tc2 2 q4 / 5; tc2 1 tж2 2 q / 3 2 .
Складывая их почленно, получим
1 1 1 3
tж1 4 tж2 5 q 27 6 6 .
91 92 8
Полученное уравнение перепишем в виде
tж1 1 tж2
q2 . (17.6)
1 3 1
4 4
51 6 52
Обозначим
1
1 k. (17.7)
1 2 1
3 3
41 5 42
Учитывая (17.7), уравнение (17.6) запишем в виде
q 1 k(tж1 2 tж2 ). (17.8)
Величина k называется коэффициентом теплопереда5
чи и имеет ту же размерность, что и коэффициент тепло
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 301

отдачи. Коэффициент теплопередачи численно равен ко


личеству теплоты, передаваемой в единицу времени от го
рячей к холодной жидкости через единицу площади по
верхности стенки при разности температур жидкостей в
один градус.
Величину, обратную коэффициенту теплопередачи,
обозначают R и называют полным термическим сопротив
лением теплопередачи:
R 1 1/ k 1 1/ 21 3 4 / 5 3 1/ 22 . (17.9)
Из (17.9) видно, что полное термическое сопротивление
теплопередачи складывается из частных сопротивлений:
из термического сопротивления теплоотдачи от горячей
жидкости к стенке R11 2 1/ 11 , термического сопротивле
ния теплопроводности стенки Rl = d/l и термического со
противления теплоотдачи от поверхности стенки к холод
ной жидкости R12 2 1/ 12 .
При расчетах теплопередачи через многослойную плос
кую стенку необходимо учитывать термические сопротив
ления теплопроводности каждого слоя.
То есть для многослойной стенки
i 1n
R 1 1/ k 1 1/ 21 3 6 4i / 5i 3 1/ 22 . (17.10)
i 11

Плотность теплового потока, проходящего через состо


ящую из n слоев стенку, равна
tж1 2 tж2
q 1 k(tж1 2 tж2 ) 1 i 1n
. (17.11)
1/ 31 4 7 5i / 6i 4 1/ 32
i 11
Температуры поверхностей однослойной стенки нахо
дятся из уравнений (17.3) и (17.5):
tc1 1 tж1 2 q / 31 и tc2 1 tж2 4 q / 3 2 .
При теплопередаче через многослойную плоскую стен
ку температура на границе двух слоев i и (i + 1) может быть
найдена по уравнению
3 i 2n 4
tc(i11) 2 tж1 5 q 91/ 61 1 7i / 8i . (17.12)
i 21
302 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Пример. Требуется вычислить плотность теплового


потока, проходящего через однослойную поверхность на
грева парового котла, выполненную из стали толщиной
15 мм с коэффициентом теплопроводности l = 40 Вт/(м×К).
Необходимо также вычислить температуры поверхностей
стенки.
Р е ш е н и е.
1. Коэффициент теплоотдачи от газов к стенке равен
a1 = 100 Вт/(м2×К), а от стенки к кипящей воде — a1 =
= 5000 Вт/(м2×К). Температуры продуктов сгорания и ки
пящей воды равны tж1 = 1027°С и tж2 = 227°С.
2. Находим коэффициент теплопередачи по уравнению
(15.7):
1 1
k1 1 1 94,563 Вт/(м2 2 К).
1 3 1 1 0,015 1
4 4 4 4
51 6 52 100 40 5000
3. Плотность теплового потока равна:
q 1 k(tж1 2 tж2 ) 1 94,563 3 (1027 2 227) 1 75 650 Вт/м2 .
4. Температуры на поверхностях стенки:
tc1 1 tж1 2 q / 31 1 1027 2 75 650/100 1 270,54C;
tc2 1 tж2 5 q / 32 1 227 5 75 650/5000 1 242,14C.

17.3.
ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
ЧЕРЕЗ ЦИЛИНДРИЧЕСКУЮ
ОДНОСЛОЙНУЮ И МНОГОСЛОЙНУЮ СТЕНКИ
Вначале рассмотрим однослойную цилиндрическую
стенку (трубу), внутренняя и наружная поверхности ко
торой омываются горячей и холодной жидкостями с по
стоянными температурами tж1 и tж2 соответственно. Коэф
фициенты теплоотдачи от горячей жидкости к внутренней
стенке a1 и от наружной стенки к охлаждающей жидко
сти a2 также постоянны. Заданы геометрические размеры
стенки (рис. 17.2), причем длина l ? d. Тогда потерями
теплоты с торцов трубы можно пренебречь. Коэффициент
теплопроводности материала стенки l постоянен.
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 303

Найдем линейную плотность


теплового потока (тепловой поток,
отнесенный к единице длины тру
бы, ql = Q/l) и температуры поверх
ностей стенки. При стационарном
тепловом режиме одно и то же ко
личество теплоты передается от
горячей жидкости к внутренней
поверхности трубы:
ql 1 21 3d1 (tж1 4 tc1 ), (17.13)
затем теплопроводностью в стенке: Рис. 17.2
К расчету теплопереда
1(tc1 2 tc2 ) чи через однослойную
ql 3 , (17.14) цилиндрическую стенку
1 d2
ln
24 d1
и от наружной поверхности стенки к охлаждающей жид
кости:
ql 1 2 2 3d2 (tc2 4 tж2 ). (17.15)
Перепишем уравнения (17.13)–(17.15) в виде:
tж1 1 tc1 2 ql / 314d1 ;
ql 1 d2
tc1 1 tc2 2 ln ;
4 25 d1
tc2 1 tж2 2 ql / 32 4d2 .
Складывая почленно эти уравнения и производя про
стейшие преобразования, получим
1(tж1 2 tж2 )
ql 3 . (17.16)
1 1 d 1
4 ln 2 4
51d1 26 d1 52d2
Обозначим
1
kl 1 . (17.17)
1 1 d 1
2 ln 2 2
31d1 24 d1 32d2
Уравнение (17.16) с учетом (17.17) перепишем в виде
ql 1 kl 2(tж1 3 tж2 ). (17.18)
304 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Величина kl называется линейным коэффициентом


теплопередачи, и она численно равна количеству тепло
ты, которое передается через стенку трубы длиной в 1 м в
единицу времени от горячей жидкости (или газа) к холод
ной при разности температур между ними в один градус.
Обратная коэффициенту теплопередачи величина Rl =
= 1/kl называется линейным термическим сопротивлени5
ем теплопередачи. Она равна
1 1 d 1
Rl 1 2 ln 2 2 . (17.19)
31d1 24 d1 32d2
Составляющие полного термического сопротивления
1 и 1 представляют собой линейные термические
11d1 12d2
сопротивления теплоотдачи на соответствующих поверх
d
ностях, а величина 1 ln 2 является линейным термиче5
21 d1
ским сопротивлением теплопроводности.
Температуры внутренней и наружной поверхностей
цилиндрической стенки находятся по уравнениям:
ql 1 q 1 1 1 d 2
tc1 3 tж1 4 ; tc2 3 tж2 5 l 6 5 ln 2 7. (17.20)
8 91d1 8 91d1 2 d1
Величина полного теплового потока через цилиндри
ческую стенку (длиной l) определяется по уравнению
Q 1 kl 2l(tж1 3 tж2 ). (17.21)
Если тепловой поток через цилиндрическую стенку
отнести к внутренней или наружной площади поверхно
сти стенки, то получим плотность теплового потока, отне
сенную к единице площади соответствующей поверхно
сти трубы:
q1 1 Q / 2d1l 1 kl / d1 (tж1 3 tж2 ), Вт/м2 ; (17.22)
q2 1 Q / 2d2l 1 kl / d2 (tж1 3 tж2 ), Вт/м2 , (17.23)
или
q1 1 k1 (tж1 2 tж2 ) (17.24)
и
q2 1 k2 (tж1 2 tж2 ), (17.25)
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 305

где
k1 1 kl / d1 и k2 1 kl / d2 .
Последние соотношения устанавливают связь между
коэффициентом теплопередачи при отнесении теплового
потока к единице длины цилиндрической стенки и к еди
нице площади поверхности:
kl 1 d1k1 1 d2k2 . (17.26)
Формулы для k1 и k2 в развернутом виде записываются
следующим образом:
1
k1 1 ; (17.27)
1 d1 d2 d
2 ln 2 1
31 24 d1 32d2

1
k2 1 . (17.28)
1 d2 d2 d2 1
2 ln 2
31 d1 24 d1 32
На практике часто встречаются трубы, толщина сте
нок которых мала по сравнению с диаметром. В этом слу
чае можно пользоваться упрощенной формулой
1
k1 1 . (17.29)
1 2 1
3 3
41 5 42
В случае теплопередачи через многослойную стенку,
состоящую из n слоев, линейная плотность теплового по
тока определяется из уравнения
3(tж1 4 tж2 )
ql 1 i 1n
(17.30)
1 1 di 21 1
51d1 7
2 ln 2
i 11
26i di 52dn 21
или
ql 1 kl 2(tж1 3 tж2 ).
Величина
i 1n
1 1 d 1
31d1 5
Rl 1 1/ kl 1 2 ln i 21 2 (17.31)
i 11
24 i d i 3 d
2 n 21

называется полным линейным термическим сопротивлени5


ем теплопередачи многослойной цилиндрической стенки.
306 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Температура на границах слоев рассчитывается по урав


нению
i 2n
ql 3 1 1 d 4
tc(i11) 2 tж1 5 6 1 ln i 11 7. (17.32)
8 91d1 i 21 2 i di

Пример. Требуется найти потерю теплоты с 1 м длины


трубопровода диаметром d1/d2 = 100/110 мм, покрытого
слоем изоляции толщиной 50 мм. Коэффициент теплопро
водности материала трубопровода l1 = 40 Вт/(м×К), коэф
фициент теплопроводности изоляции l1 = 0,15 Вт/(м×К).
Температура горячей воды в трубопроводе tж1 = 90°С, ко
эффициент теплоотдачи от воды к внутренней стенке тру
бопровода a1 = 2000 Вт/(м2×К). Температура окружающе
го воздуха tж2 = –10°С, коэффициент теплоотдачи от на
ружной поверхности изоляции к воздуху a2 = 10 Вт/(м2×К).
Требуется также определить температуру наружной
поверхности изоляции tc3.
Р е ш е н и е.
1. Находим линейный коэффициент теплопередачи
многослойной цилиндрической стенки:

1
kl 1 1
1 1 d 1 d 1
2 ln 2 2 ln 3 2
31d1 241 d1 242 d2 32d3
1
1 1
1 1 0,11 1 0,21 1
2 ln 2 ln 2
2000 5 0,1 2 5 40 0,1 2 5 0,15 0,11 10 5 0,21
1 0,379 Вт/(м 5 К).
2. Линейная плотность теплового потока:

ql 1 kl 2(tж1 3 tж2 ) 1 0,379 4 3,14 4 (90 3 ( 310)) 1 119 Вт/м.

3. Температура наружной поверхности изоляции:


ql 1
tc3 1 tж2 2 1 263 2 119/10 3 3,14 3 0,21 1 281 К.
4 52d3
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 307

17.4.
КРИТИЧЕСКИЙ ДИАМЕТР
ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СТЕНКИ
Исследуем влияние изменения наружного диаметра d2
на термическое сопротивление однослойной цилиндриче
ской стенки, полагая величины a1, a2, l постоянными.
Линейное термическое сопротивление теплопередачи
(17.19) равно
1 1 d 1
Rl 1 2 ln 2 2 .
31d1 24 d1 32d2
При увеличении d2 термическое сопротивление тепло
d
проводности Rl1 2 1 ln 2 будет возрастать, а термическое
21 d1
сопротивление теплоотдачи Rl12 2 1/ 12d2 будет уменьшать
ся. Такая зависимость полного термического сопротивле
ния Rl от наружного диаметра означает, что существует ве
личина d2, при которой Rl имеет экстремальное значение.
Приравнивая первую производную от Rl по d2 к нулю:
d(Rl ) 1 1
1 2 1 0,
d(d2 ) 232d2 42d22
находим
d2 1 22 / 32 . (17.33)
Так как вторая производная от Rl положительна, то
найденному значению d2 соответствует минимальное пол
ное линейное термическое сопротивление Rl и максималь
ная линейная плотность теплового потока ql.
Величину d2, определяемую соотношением (17.33),
называют критическим диаметром и обозначают dкр. При
увеличении наружного диаметра до dкр тепловые потери
цилиндрической стенки возрастают.
При выборе теплоизоляционных материалов для изо
ляции цилиндрических и сферических поверхностей сле
дует рассчитывать критический диаметр по заданным ве
личинам lиз и a2. Если окажется, что величина dкр. из =
= 2lиз/a2 больше наружного диаметра цилиндрической
стенки, то использовать данную тепловую изоляцию не
целесообразно.
308 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Пример. Для уменьшения потерь теплоты в окружаю


щую среду трубу с наружным диаметром d2 = 15 мм сле
дует покрыть тепловой изоляцией. Возможно ли исполь
зовать в качестве изоляции минеральную вату с l = 0,08
Вт/(м×К), если коэффициент теплоотдачи с наружной по
верхности изоляции к окружающему воздуху равен a2 =
= 8 Вт/(м2×К)?
Р е ш е н и е.
Критический диаметр изоляции равен dкр. из = 2lиз/
a2 = 2 × 0,08/8 = 0,02 м. Так как d2 < dкр. из, то в данном слу
чае минеральную вату использовать нецелесообразно.

17.5.
ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
ЧЕРЕЗ ШАРОВУЮ СТЕНКУ
При граничных условиях третьего рода для полого
шара заданы внутренний d1 и внешний d2 диаметры и ко
эффициент теплопроводности материала стенки. Внутри
шара находится горячая жидкость с температурой tж , сна
1
ружи — холодная с температурой tж . Значения коэффи
2
циентов теплоотдачи от горячей жидкости к внутренней
поверхности шара и от наружной поверхности к холодной
соответственно равны a1 и a2. Температуры поверхностей
стенки неизвестны. Обозначим их через tc1 и tc2.
Поскольку процесс стационарный и полный тепловой
поток от горячей жидкости к холодной будет постоянным
для всех изотермических поверхностей, то можно запи
сать:
Q 1 21 3d12 (tж1 4 tc1 );
235
Q1 (t 4 t ); (17.34)
1/ d1 4 1/ d2 c1 c2
Q 1 22 3d22 (tc2 4 tж2 ).
Решая эти уравнения относительно разности темпера
тур и складывая, находим тепловой поток:
1(tж1 2 tж2 )
Q3 3 kш 1(tж1 2 tж2 ). (17.35)
1 1 41 15 1
6 2 6
2
1d1 29 7 d1 d2 8 2
2 d2
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 309

Величина
1
kш 1
1 1 21 13 1
4 5 4
91d12 28 6 d1 d2 7 92d22
называется коэффициентом теплопередачи шаровой
стенки.
Обратная величина
1 1 1 11 12 1
3 4 5 4
kш 91d12 28 6 d1 d2 7 92d22
называется термическим сопротивлением теплопередачи
шаровой стенки.

17.6.
ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
ЧЕРЕЗ РЕБРИСТУЮ СТЕНКУ

Область применения ребристых поверхностей в техни


ке весьма широка. В основном они применяются для вы
равнивания термических сопротивлений теплоотдачи с
обеих сторон стенок, когда одна поверхность стенки омы
вается водой с большим коэффициентом теплоотдачи a1,
а другая омывается воздухом с малым коэффициентом теп
лоотдачи. Именно такие условия теплоотдачи существу
ют в отопительных приборах. Оребрение стенки позволя
ет увеличить поверхность соприкосновения с воздухом,
уменьшить общее термическое со
противление теплопередаче и уве
личить тепловой поток.
Рассмотрим плоскую стенку
толщиной d, коэффициент тепло
проводности материала которой
равен l (рис. 17.3). Одна сторона
этой стенки снабжена ребрами из
того же материала. Площадь глад
кой поверхности F1, площадь по
Рис. 17.3
верхности ребер и промежутков К расчету теплопередачи
между ними F 2. Температуры через ребристую стенку
310 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

поверхностей соответственно равны tc1 и tc2. Значения ко


эффициентов теплоотдачи равны a1 и a2, причем a2 = a1.
Для стационарного режима теплопередачи количество
переданной теплоты от среды с температурой tж1 к среде с
температурой tж2 выражается следующими уравнениями:
1
Q 2 31 F1 (tж1 4 tc1 ); Q2 F (t 4 t );
5 1 c1 c2 (17.36)
Q 2 32 F2 (tc2 4 tж2 ).
Решая эти уравнения относительно разности темпера
тур и складывая их, получим:
1 1
tж1 4 tж2 5 Q 27
1 1 3
6 6 . (17.37)
91 F1 F1 92 F2 8
Из уравнения (17.37) определяется значение Q:
1
Q1 (tж1 2 tж2 ) 1 kp (tж1 2 tж2 ), (17.38)
1 3 1 1
4 4
51 F1 6 F1 52 F2
откуда коэффициент теплопередачи для ребристой стенки:
1
kp 1 . (17.39)
1 2 1 1
3 3
41 F1 5 F1 42 F2
Если расчет вести на единицу площади гладкой поверх
ности, то
qр. г 1 Q / F1 1 kр. г (tж1 2 tж2 ), (17.40)
где
1
kp. г 1 . (17.41)
1 2 1 F1
3 3
41 5 42 F2
Если тепловой поток отнести к единице площади реб
ристой поверхности, то
qр. p 1 Q / F2 1 kр. p (tж1 2 tж2 ), (17.42)
где 1
kp.p 1 .
1 F2 2 F2 1
3 3
41 F1 5 F1 42
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 311

Отношение площади оребренной поверхности F2 к пло


щади гладкой поверхности F1 называется коэффициентом
оребрения.
При выводе расчетных уравнений предполагалось, что
температура tc постоянна по всей поверхности. В действи
2
тельности температура ребра у вершины ниже, чем у осно
вания, а следовательно, и теплоотдача отдельных элемен
тов ребра различна. Действительное значение коэффици
ента теплоотдачи для ребристых поверхностей может быть
установлено лишь на основе эксперимента.

17.7.
ТЕПЛООБМЕННЫЕ АППАРАТЫ
Теплообменным аппаратом называют всякое устрой
ство, в котором одна жидкость — горячая среда — переда
ет теплоту другой жидкости — холодной среде. В качестве
теплоносителей в тепловых аппаратах используются раз
нообразные капельные и упругие жидкости в самом ши
роком диапазоне давлений и температур. По принципу
работы аппараты делят на регенеративные, смесительные
и рекуперативные. В регенеративных аппаратах горячий
теплоноситель отдает свою теплоту аккумулирующему
устройству, которое, в свою очередь, периодически отда
ет теплоту второй жидкости — холодному теплоносите
лю, т. е. одна и та же поверхность нагрева омывается то
горячей, то холодной жидкостью.
В смесительных аппаратах передача теплоты от го
рячей к холодной жидкости происходит при непосред
ственном смешении обеих жидкостей.
Особенно широкое развитие во всех областях техники
получили рекуперативные аппараты, в которых тепло
та от горячей к холодной жидкости передается через раз
делительную стенку. Такие аппараты будут рассмотрены в
дальнейшем. Теплообменные аппараты могут иметь самое
разное назначение — паровые котлы, конденсаторы, паро
перегреватели, приборы центрального отопления и т. д.
Теплообменные аппараты отличаются друг от друга как
по своим геометрическим характеристикам, так и по при
312 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

меняемым в них рабочим телам. Несмотря на большое раз


нообразие теплообменных аппаратов, основные положе
ния теплового расчета для них остаются общими.
Расчеты теплообменных аппаратов могут быть конст
рукторскими и поверочными.
Конструкторские тепловые расчеты выполняются
при проектировании новых аппаратов для нахождения
поверхности теплообмена. Поверочные расчеты выполня
ются в том случае, когда для конкретного теплообменни
ка необходимо найти количество передаваемой теплоты и
конечные температуры теплоносителей.
Тепловой расчет теплообменных аппаратов сводится
к совместному решению уравнений теплового баланса и
теплопередачи.
Будем рассматривать стационарные режимы работы
рекуперативных теплообменников.
Основными расчетными уравнениями являются:
· уравнение теплопередачи
Q 1 kF (t1 2 t2 ), (17.43)
где k — коэффициент теплопередачи; F — поверхность
теплообмена в аппарате; t1 и t2 — соответственно темпера
туры горячего и холодного теплоносителей;
· уравнение теплового баланса
Q 2 M1c p1 (t11 3 t111) 2 M2 c p2 (t211 3 t21 ), (17.44)
где M1 и M2 — массовые расходы теплоносителей, кг/с;
cp1 и cp2 — массовые изобарные теплоемкости теплоноси
телей, Дж/кг×К.
В этом уравнении (как и в дальнейшем) индекс «1» обо
значает, что данная величина относится к горячей жид
кости, индекс «2» — к холодной. Обозначение (¢) соответ
ствует данной величине на входе в теплообменник, (²) —
на выходе из теплообменника.
Произведение массового расхода теплоносителя на его
теплоемкость обозначается W и называется водяным эк5
вивалентом.
Из уравнения (17.44) следует, что
W1 t211 2 t21
3 , (17.45)
W2 t11 2 t111
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 313

т. е. отношение изменений
температур теплоносителей
обратно пропорционально из
менению их водяных эквива Рис. 17.4
лентов. Схемы движения теплоносите
Характер изменения тем лей в теплообменных аппаратах
ператур теплоносителей вдоль поверхности теплообмен
ного аппарата зависит не только от отношения водяных
эквивалентов, но и от схемы взаимного движения тепло
носителей.
В теплообменных аппаратах движение жидкости осу
ществляется по трем основным схемам.
Если направление движения горячего и холодного теп
лоносителей совпадают, то такое движение называется
прямотоком (рис. 17.4а).
Если направление движения горячего и холодного теп
лоносителя противоположно, то такое движение называет
ся противотоком (рис. 17.4б).
Если же горячий теплоноситель движется перпенди
кулярно движению холодного теплоносителя, то такое
движение называется перекрестным током (рис. 17.4в).
Кроме этих основных схем движения жидкостей, в тепло
обменных аппаратах применяют более сложные схемы
движения, включающие все три основные схемы.
При различных соотношениях между водяными экви
валентами и в зависимости от схемы течения теплоноси
телей получают различные законы изменения температур
теплоносителей, как это показано на рисунке 17.5.
При прямотоке конечная температура нагреваемого
теплоносителя всегда меньше конечной температуры грею
щего теплоносителя.
При противотоке конечная температура нагреваемого
теплоносителя может быть и выше конечной температу
ры греющего теплоносителя.
При проектировании теплообменных аппаратов тре
буется определить площадь поверхности теплообмена F
при заданном количестве передаваемой в единицу време
ни теплоты Q (тепловой поток) по уравнению
314 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 17.5
Характер изменения температур теплоносителей
при прямотоке (а) и противотоке (б)

F 1 Q / k2t, (17.46)
т. е. задача сводится к вычислению коэффициента тепло
передачи k и усредненного по поверхности теплообмена
температурного напора.
Если разность температур теплоносителей на входе в
теплообменник Dtб и на выходе из теплообменника Dtм, то
для прямоточной схемы движения теплоносителей сред
ний температурный напор находится по формуле
2tб 3 2tм (t11 3 t21 ) 3 (t111 3 t211)
2t 4 4 . (17.47)
2t t1 3 t1
ln б ln 1 2
2tм t111 3 t211
При противотоке средний температурный напор опре
деляется по уравнению
2tб 3 2tм (t11 3 t211) 3 (t111 3 t21 )
2t 4 4 . (17.48)
2t t1 3 t11
ln б ln 1 2
2tм t111 3 t21
Вычисленный по формулам (17.47) и (17.48) темпера
турный напор называют среднелогарифмическим темпе5
ратурным напором.
Если температуры теплоносителей вдоль поверхности
теплообмена изменяются незначительно, то среднюю раз
ность температур можно найти как среднюю арифмети
ческую величину:
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 315

1t 2 0,5(1tб 3 1tм ). (17.49)


Среднеарифметический температурный напор всегда
больше среднелогарифмического. Если Dtб/Dtм < 2, темпе
ратурный напор достаточно точно можно находить по фор
муле (17.49).
При вычислении температурного напора для сложных
схем движения теплоносителей в уравнения (17.47) и (17.48)
вводятся поправки на основании графиков, приведенных
в специальной литературе.
Одной из задач поверочного расчета теплообменного
аппарата является определение конечных температур го
рячего и холодного теплоносителей. В этом случае извес
тными являются величины: поверхность теплообмена F,
коэффициент теплопередачи k, водяные эквиваленты W1
и W2 и начальные температуры t11 и t21 .
Порядок решения задачи следующий:
1. Из уравнения теплового баланса (17.44) находим
количество теплоты, отдаваемое горячей жидкостью:
Q 2 M1c p1 (t11 3 t111) 2 W1 (t11 3 t111). (17.50)
2. Тогда температура t111 равна
t111 2 t11 3 Q / W1 . (17.51)
3. Соответственно для холодной жидкости имеем:
Q 2 M2 c p2 (t211 3 t21 ) 2 W2 (t211 3 t21 ); (17.52)
t211 2 t21 3 Q / W2 . (17.53)
4. Если принять, что температуры рабочих жидкостей
вдоль поверхности теплообмена меняются по линейному
закону (Dtб/Dtм < 2), то

Q 5 kF 1 t3 24 t33 6 t3 24 t33 2.
1 1 2 2
(17.54)

5. Подставив полученные значения t111 и t211 в уравне


ние теплопередачи (17.43), получим
t11 2 t21
Q3 . (17.55)
1 1 1
4 4
kF 2W1 2W2
316 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рис. 17.6
Схема теплообменника типа «труба в трубе»

6. Вычислив по формуле (17.55) значение Q и подста


вив его в уравнения (17.51) и (17.53), найдем искомые тем
пературы теплоносителей на выходе из аппарата.
Пример. Требуется определить число секций водово
дяного теплообменника типа «труба в трубе» (рис. 17.6).
Наружная поверхность теплообменника покрыта каче
ственной тепловой изоляцией, поэтому потерями в окру
жающую среду можно пренебречь.
Расход греющей воды равен M1 = 2200 кг/ч, и она дви
жется по внутренней стальной трубе диаметром d2/d1 = 35/
32 мм (lст = 50 Вт/(м×К)). Температура горячей воды на
входе в теплообменник равна tж 1 1 2 953C.
«Холодная» вода движется по кольцевому зазору меж
ду трубами и нагревается от tж 11 1 2 453C. Рас
1 1 2 153C до tж
ход нагреваемой воды равен M2 = 3400 кг/ч.
Внутренний диаметр внешней трубы D = 50 мм. Дли
на одной секции теплообменника l = 2,1 м.
Р е ш е н и е.
1. Примем теплоемкость воды не зависящей от темпе
ратуры. По справочным таблицам находим
cp » 4,19 кДж/(кг×К).
2. Тепловой поток:
3400
Q 2 M2 c p2 (t211 3 t21 ) 2 4 4,19 4 (45 3 15) 2 118,7 кВт.
3600
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 317

3. Температура греющей воды на выходе:


11 1 2 tж
tж 1 1 3 Q /( M1c p1 ) 2
2 95 3 118,7 4 3600/2200 4 4,19 2 48,65С.
4. Для определения теплофизических свойств тепло
носителей находим средние температуры теплоносителей:
t1 2 0,5(t11 3 t111) 2 0,5 4 (95 3 48,6) 2 7185С;
t2 2 0,5(t21 3 t211) 2 0,5 4 (15 3 45) 2 305С.
5. По справочным таблицам находим теплофизические
параметры:
· для греющей воды:
rж1 = 976,5 кг/м3; nж1 = 0,411×10–6 м2/с;
lж = 66,7×10–2 Вт/м×К; Prж = 2,52;
1 1

· для нагреваемой воды:


rж2 = 995,7 кг/м3; nж2 = 0,805×10–6 м2/с;
lж = 61,8×10–2 Вт/м×К; Prж = 5,42;
2 2

6. Определяем скорости движения теплоносителей:


u1 1 4M1 / 2ж1 3d12 3600 1
4 4 2200/976,5 4 3,14 4 0,0322 4 3600 1 0,778 м/с;
u2 1 4M2 / 2ж2 3( D2 5 d22 ) 4 3600 1
1 4 4 3400/995,7 4 3,14 4 (0,052 5 0,0352 ) 4 3600 1
1 0,945 м/с.
7. Находим коэффициент теплоотдачи от потока горя
чей воды к внутренней стенке трубы. Вначале определяем
число Рейнольдса:
Reж1 2 u1d1 / 3ж1 2 0,778 4 0,032/0,411 4 1016 2 60 574 5 104.
8. Так как режим течения турбулентный, то выбира
ем для расчета уравнение (17.32):
Nuж, d 1 0,021Re0,8 0,43
ж, d Prж (Prж /Prc )
0,25 2 .
l

9. Полагая, что длина теплообменника L намного боль


ше диаметра трубы (L/d > 50), принимаем 1l 2 1,0.
318 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

10. Так как температура стенки трубы неизвестна, то


вначале задаемся
tc1 1 0,5(t1 2 t2 ) 1 0,5 3 (71,8 2 30) 1 50,94C.
11. По этой температуре определяем число Прандтля
жидкости при температуре стенки:
Prc1 = 3,49.
12. Находим число Нуссельта:
Nu1 1 0,021 2 60 5740,8 2 2,520,43 (2,52/3,49)0,25 1 192,9.
13. Рассчитываем коэффициент теплоотдачи:
21 3 Nu14ж1 / d1 3 192,9 5 66,7 5 1012 /0,032 3 4020 Вт/(м2 5 К).
14. Определяем коэффициент теплоотдачи от стенки
наружной трубы к потоку нагреваемой воды. Так как вода
движется в кольцевом канале, то при определении числа
Рейнольдса используем эквивалентный диаметр:
dэкв 2 D 1 d2 2 0,05 1 0,035 2 0,015 м;
Re ж2 2 u2dэкв / 3 ж2 2 0,945 4 0,015/0,805 4 1016 2 17 609 5 104.

15. Режим течения нагреваемой воды турбулентный,


поэтому для расчета выбираем уравнение
Nuж, dэкв 1 0,017Re0,8 0,4
ж, dэкв Prж (Prж /Prc )
0,25 ( D / d )0,18 .
2

16. Так как температура стенки трубы неизвестна, то


вначале задается
tc1 1 tc2 1 50,92C.
17. По этой температуре по справочным таблицам на
ходим число Прандтля для потока нагреваемой воды при
заданной температуре стенки:
Prc2 1 3,49.
18. Находим число Нуссельта:

Nu2 1 0,017 2 17 6090,8 2 5,420,4 2 (5,42/3,49)0,25 x 1


1 x(0,05/0,035)0,18 1 99,11.
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 319

19. Рассчитываем коэффициент теплоотдачи:


22 3 Nu2 4 ж2 / dэкв 3 99,11 5 61,8 5 1012 /0,015 3
3 4083 Вт/(м2 5 К).
20. Находим линейный коэффициент теплопередачи:
11
2 1 1 d 1 3
kl 4 6 5 ln 2 5 4
81d1 29 cm d1 82d2 7
11
42 3
1 1 0,035 1
5 ln 5 4
6 4020 0,032 2 50 0,032 4083 0,035 7
4 63,86 Вт/(м К).
21. Определяем среднелогарифмический температур
ный напор:
(t11 2 t211) 2 (t111 2 t21 ) (95 2 45) 2 (48,6 2 15)
3t 4 4 4 41,265C.
t1 2 t11 95 2 45
ln 1 2 ln
t111 2 t21 48,6 2 15
22. Рассчитываем линейную плотность теплового по
тока:
ql 1 kl 23t 1 63,86 4 3,14 4 41,26 1 8273,4 Вт/м.
23. Находим общую длину теплообменника:
l 1 Q / ql 1 118,7 2 103 /8273,4 1 14,35 м
и число секций теплообменника:
n 1 L / l 1 14,35/2,1 2 7.
24. В процессе решения задачи температура стенок тру
бы теплообменника принималась приближенно, что мо
жет повлиять на точность вычислений. Проверим, на
сколько изменятся числа Прандтля при точном задании
температур стенок.
25. Находим температуры поверхностей внутренней
трубы теплообменника по уравнениям:
q 1 8273,4
tc2 1 tж2 2 l 1 30 2 1 48,43C;
4 52d2 3,14 6 4083 6 0,035
q 1 8273,4
tc1 1 tж1 7 l 1 71,8 7 1 51,33C.
4 51d1 3,14 6 4020 6 0,032
320 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

26. Вывод. При этих температурах числа Прандтля


будут незначительно отличаться от ранее принятых зна
чений, поэтому пересчет в данном случае не требуется.

17.8.
ПУТИ ИНТЕНСИФИКАЦИИ ТЕПЛОПЕРЕДАЧИ
Из уравнения теплопередачи Q = Fq = kF(tж1 – tж2) сле
дует, что при заданных температурах и поверхности теп
лообмена F величиной, определяющей тепловой поток,
является коэффициент теплопередачи k.
Рассмотрим однослойную плоскую стенку, для кото
рой коэффициент теплопередачи равен

1
k1 .
3 1 525 1 4
68 9 82 7
1

Если стенка по толщине невелика и выполнена из ма


териала с большим коэффициентом теплопроводности, то
термическое сопротивление теплопроводности R = d/l пре
небрежимо мало.
Тогда
1 11 12
k2 2 2 . (17.56)
4 1 3 1 5 1 12
7 1 6 9 6 1 8 16 1 16
1
1 2 2 11
Очевидно, что коэффициент теплопередачи не может
быть больше самого малого коэффициента теплоотдачи a.
Из уравнения (17.54) также следует, что при a2 стремя
щемся к бесконечности, k стремится к a1. Если же a1 стре
мится к бесконечности, то k стремится к a2. Поэтому для
увеличения коэффициента теплопередачи следует увели
чивать наименьший из коэффициентов теплоотдачи за
счет оребрения поверхности. При a1 » a2 необходимо уве
личивать каждую из этих величин.
Если на практике не удается увеличить наименьший
из коэффициентов теплоотдачи, то теплопередачу можно
интенсифицировать путем оребрения стенки со стороны
меньшего из коэффициентов теплоотдачи.
ГЛАВА 17. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА 321

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что называется теплопередачей?
2. Какими уравнениями описывается теплопередача через
плоскую однослойную и многослойную стенки?
3. Какие уравнения используются при выводе формулы теп
лопередачи?
4. Что называется коэффициентом теплопередачи?
5. Из каких величин складывается термическое сопротивле
ние теплопередачи?
6. Какова взаимосвязь между коэффициентом теплопередачи
и термическим сопротивлением теплопередаче?
7. Как определяются температуры поверхностей плоской стен
ки?
8. Вывод уравнения теплопередачи через однослойную цилин
дрическую стенку.
9. Что называется линейным коэффициентом теплопередачи
цилиндрической стенки?
10. Запишите уравнения для определения температуры внут
ренней и наружной поверхностей однослойной цилиндри
ческой стенки.
11. Тепловой поток и коэффициент теплопередачи через мно
гослойную цилиндрическую стенку.
12. Уравнение полного линейного термического сопротивления
теплопередачи многослойной цилиндрической стенки.
13. Что называется критической толщиной тепловой изоляции?
14. Как определяется критический диаметр изоляции?
15. Теплопередача через шаровую стенку. Вывод уравнения.
16. Коэффициент теплопередачи и термическое сопротивление
теплопередачи шаровой стенки.
17. В каких случаях применяют ребристые стенки?
18. Уравнение теплопередачи ребристой стенки.
19. Что представляет собой теплообменный аппарат? Приведи
те примеры.
20. На какие группы по принципу работы делятся теплообмен
ные аппараты?
21. Запишите уравнения, с помощью которых проводится кон
структорский тепловой расчет теплообменных аппаратов.
22. Графики изменения температур теплоносителей в теплооб
менном аппарате.
23. Уравнения среднего температурного напора для прямоточ
ной и противоточной схем движения теплоносителей.
24. Как определяются конечные температуры горячего и холод
ного теплоносителей при проверочном расчете теплообмен
ного аппарата?
25. За счет чего можно интенсифицировать теплопередачу?
ГЛАВА ВОСЕМНАДЦАТАЯ

ТЕПЛООБМЕН
ПРИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЯХ

18.1.
ТЕПЛООБМЕН ПРИ КИПЕНИИ ЖИДКОСТИ

Кипением называется процесс образования пузырьков


пара внутри объема жидкости. Различают кипение жид
кости в ее объеме и на поверхности теплообмена.
Объемное кипение происходит, например, при быст
ром сбросе давления, когда температура жидкости стано
вится больше температуры насыщения пара при данном
давлении. Объемное кипение может происходить и при
наличии в жидкости внутренних источников теплоты.
В теплоэнергетических установках кипение обычно
происходит на твердой поверхности, через которую к ки
пящей жидкости подводится теплота. Такое кипение на
зывается поверхностным, и для его возникновения необ
ходимы два условия: перегрев жидкости относительно
температуры насыщения пара при данном давлении и на
личие центров парообразования.
Температуры кипящей жидкости и образующегося
пара обычно принимаются равными температуре насыще
ния tн °C. Однако опыт показывает, что кипящая жидкость
всегда перегрета на величину Dt = 0,4–0,8°C.
Dt = tcm – tн,
где tcm — температура поверхности нагрева.
Еще больший перегрев жидкости наблюдается непос
редственно у поверхности нагрева. Там же на поверхности
нагрева имеются неровности, заполненные воздухом, ко
торые могут служить центрами парообразования.
ГЛАВА 18. ТЕПЛООБМЕН ПРИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЯХ 323

Для того чтобы паровой пузырек мог возникнуть в пе


регретой жидкости, необходимо, чтобы давление пара рп
в пузырьке было не меньше суммы давлений окружаю
щей жидкости рж и поверхностного натяжения самой по
верхности пузырька:
21
pп 2 pж 3 , (18.1)
Rкр
где рп — давление пара в пузырьке; рж — давление жидко
сти; s — коэффициент поверхностного натяжения жид
кости; Rкр — критический радиус пузырька в момент его
зарождения.
Учитывая, что Dр = рп – рж пропорциональна перегре
ву жидкости tcm – tн, получим из (18.1):
2G
1p 2 , (18.2)
Rкр
откуда
21 21
Rкр 2 3 . (18.3)
4p 4t

Из выражения (18.3) следует, что при малых Dt < 5°C


значение критического радиуса велико, большинство за
родышей паровых пузырьков оказываются нежизнеспо
собными, поскольку их размеры меньше Rкр. В этом слу
чае пузырьков образуется так мало, что значения коэф
фициента теплоотдачи a, характеризующего теплообмен,
невелики, и теплоотдача определяется условиями свобод
ной конвекции однофазной жидкости.
При дальнейшем повышении Dt > 5°C Rкр уменьшает
ся, число паровых пузырьков становится больше, что при
водит к интенсификации процесса теплообмена и насту
пает пузырьковый режим кипения.
Эффект увеличения теплообмена за счет парообразо
вания объясняется полным разрушением пограничного
слоя в местах зарождения пузырьков, в то время как при
конвекции однофазной жидкости на поверхности сохра
няется тонкий ламинарный подслой с большим тепловым
сопротивлением.
324 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Рост пузырька на поверхности нагрева продолжается


до определенного размера, называемого отрывным диамет
ром do, который определяется как
1
do 2 0,02083 , м, (18.4)
g (54 6 544)
где q — краевой угол смачивания поверхности нагрева
кипящей жидкостью; g — ускорение свободного падения;
r¢ и r² — плотности кипящей жидкости и пара при tн.
При дальнейшем перегреве жидкости до Dtкр = 25°C
паровые пузырьки сливаются и образуют сплошную па
ровую пленку, препятствующую отводу теплоты к жид
кости. Наступает пленочный режим кипения, при кото
ром интенсивность теплоотдачи падает, так как термиче
ское сопротивление паровой пленки велико.
На рисунке 18.1 показана зависимость плотности теп
лового потока q от температурного напора Dt в логариф
мической системе координат.
Эта графическая зависимость называется кривой ки5
пения.
При малых температурных напорах (область 1 на ри
сунке 18.1) происходит свободная конвекция однофазной
жидкости. В области 2 число центров парообразования
невелико и процесс кипения неустойчив. Область 3 соот
ветствует развитому пузырьковому кипению. При даль
нейшем увеличении Dt (до достижения точки максимума
qmax) появляется переходная область 4, а затем область
устойчивого пленочного кипе
ния 5. В области 5 перенос теп
лоты от поверхности к жидко
сти становится значительным
за счет излучения через паро
вую прослойку.
Большинство промышлен
ных аппаратов работают в ре
Рис. 18.1 жиме пузырькового кипения,
Зависимость плотности когда интенсивность теплооб
теплового потока от темпера
турного напора при кипении мена наибольшая. Зависимость
жидкости коэффициента теплообмена a
ГЛАВА 18. ТЕПЛООБМЕН ПРИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЯХ 325

от тепловой нагрузки q и температурного напора Dt для


этого режима кипения имеет вид
1 2 Aq 0,7 2 B3t2,33 , (18.5)
где А и В — постоянные, зависящие от свойств жидкости.
Теплоотдача при кипении жидкости является очень
сложным процессом, зависящим от большого числа раз
личных факторов, таких как теплофизические свойства
кипящей жидкости и пара, материал, смачиваемость, а
также шероховатость поверхности нагрева и т. д. Зависи
мость коэффициента теплоотдачи от этих факторов уста
навливается в результате обработки экспериментальных
данных с помощью методов теории подобия.
При обработке дифференциальных уравнений, описы
вающих процесс, методами теории подобия получена кри
териальная зависимость
Nu 1 c Ren Pr0,33 , (18.6)
где Nu = al*/l — критерий Нуссельта; Re = uкипl*/n — кри
терий Рейнольдса; Pr = n/а — критерий Прандтля; uкип =
c p 23tн
= q/rr² — условная скорость пара; l1 4 — опреде
(r255)2
ляющий размер; n — кинематический коэффициент вяз
кости жидкости; а — коэффициент температуропроводно
сти жидкости; ср — удельная теплоемкость жидкости при
постоянном давлении; r — скрытая теплота парообразо
вания.

18.2.
ТЕПЛООБМЕН
ПРИ КОНДЕНСАЦИИ ВОДЯНОГО ПАРА
Конденсация пара может происходить в его объеме и
на поверхности теплообмена. Если пар соприкасается с
поверхностью, температура которой меньше температуры
насыщения tн, то на этой поверхности появляется конден
сат в виде пленки или капель.
В том случае, когда на поверхности теплообмена обра
зуется пленка, конденсация называется пленочной. Она
происходит тогда, когда конденсат смачивает поверхность
326 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

теплообмена. Если же конденсат не смачивает поверхность


теплообмена, то имеет место капельная конденсация. Ис
кусственно капельная конденсация может быть получена
путем нанесения на поверхность тонкого слоя масла. Для
водяного пара капельная конденсация — явление весьма
неустойчивое и кратковременное. Поэтому ниже рассмат
ривается лишь процесс теплоотдачи при пленочной кон
денсации.
Вся теплота, выделившаяся при конденсации пара,
должна пройти к стенке через пленку конденсата. Движе
ние пленки конденсата на поверхности теплообмена может
быть ламинарным или турбулентным. Если движение жид
костной пленки — ламинарное, то перенос теплоты через
нее осуществляется только за счет теплопроводности жид
кости.
Переход от ламинарного к турбулентному течению
пленки происходит при числе Рейнольдса Reкр » 400. Чис
ло Рейнольдса для пленки подсчитывается по формуле
Re 1 u2 / 3, (18.7)
где u — средняя скорость течения пленки конденсата в
рассматриваемом сечении; d — толщина пленки в этом се
чении; n — коэффициент кинематической вязкости кон
денсата.
Рассмотрим теплоотдачу при пленочной конденсации
в случае ламинарного движения пленки конденсата. Пусть
температура конденсата, соприкасающегося со стенкой,
равна температуре стенки tc, а температура поверхности
пленки конденсата, обращенная к пару, имеет температу
ру насыщения, причем эти граничные температуры оста
ются постоянными по всей поверхности. Если l — коэф
фициент теплопроводности конденсата и d — толщина
слоя, то количество теплоты, переданной единице площа
ди поверхности, определяется уравнением теплопровод
ности 1
q 2 (tн 3 tc ). (18.8)
4
С другой стороны, количество переданной теплоты q
может быть определено из уравнения Ньютона — Рихмана
q 1 2(tн 3 tc ). (18.9)
ГЛАВА 18. ТЕПЛООБМЕН ПРИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЯХ 327

Из сопоставления формул (18.8) и (18.9) находим со


отношение между коэффициентом теплоотдачи a и коэф
фициентом теплопроводности пленки конденсата:
1 2 3 / 4. (18.10)
Из уравнения (18.10) следует, что коэффициент теп
лоотдачи зависит от толщины слоя конденсата d, и чем
толще слой, тем меньше теплоотдача. Следовательно, оп
ределение коэффициента теплоотдачи сводится к нахож
дению толщины слоя конденсата d, которая может быть
вычислена из анализа условий его течения.
Для теплообмена при пленочной конденсации на вер
тикальной поверхности Нуссельтом были получены урав
нения для вычисления толщины пленки конденсата d и
коэффициента теплоотдачи a:
41 ж2 ж (tн 3 tc )
4ж 5 4 ; (18.11)
r62ж g

g12жr 23ж
3 4 0,9434 , (18.12)
5 ж (tн 6 tc ) H
где lж — коэффициент теплопроводности пленки конден
сата; mж — коэффициент динамической вязкости конден
сата; r — скрытая теплота парообразования; rж — плот
ность конденсата; g — ускорение свободного падения; H —
высота вертикальной поверхности.
В данных формулах физические параметры отнесены
к средней температуре пленки tж = 0,5(tc + tн). Решение
Нуссельта не учитывает переменности физических пара
метров конденсата, поэтому его следует рассматривать как
приближенное.
Для учета зависимости коэффициентов теплопроводно
сти lж и вязкости mж от температуры правую часть форму
лы (18.12) нужно умножить на поправочный коэффициент
el, учитывающий волновой характер движения пленки:
1l 2 [(3 c / 3 н )3ж (4 н / 4 c )ж ]1/8 , (18.13)
где индексы «с» и «н» означают, что данный коэффици
ент нужно выбирать по температуре поверхности стенки
или температуре насыщения соответственно.
328 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Для горизонтального цилиндра средний по наружной


поверхности трубы коэффициент теплоотдачи при усло
вии ламинарного течения пленки конденсата может быть
найден из следующего уравнения:

g12жr 23ж
3 4 0,7254 5, (18.14)
6 ж (tн 7 tc )d l

где d — диаметр круглого цилиндра.


Физические параметры, входящие в формулу (18.14),
выбираются из справочных таблиц по температуре насы
щения. Поправку el следует вводить только тогда, когда
диаметр трубы удовлетворяет следующему приближенно
му соотношению:
d 1 20(2 / 3жr )0,5 , (18.15)
где s — коэффициент поверхностного натяжения конден
сата, Дж/м2.
В общем виде уравнение теплообмена при конденсации
пара в критериях подобия при ламинарном движении име
ет следующий вид:
Nu 1 c GaK Pr(Prж /Prс ), (18.16)
где K = r/cржDt — число фазового превращения.
Масса конденсата, образующегося на 1 м2 поверхно
сти, определяется по формуле
q 1
M2 2 (t 3 t ). (18.17)
r 4r н c

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. При каких условиях возникают процессы кипения и кон
денсации?
2. Дайте определение пузырьковому и поверхностному кипе
нию.
3. Каково условие существования пузырька при пузырьковом
кипении?
4. От каких параметров зависит отрывной диаметр пузырька?
5. Изобразите на графике кривую кипения и дайте соответ
ствующие пояснения.
ГЛАВА 18. ТЕПЛООБМЕН ПРИ ФАЗОВЫХ ПРЕВРАЩЕНИЯХ 329

6. Напишите критериальное уравнение теплообмена при пу


зырьковом кипении.
7. Виды конденсации.
8. Каково соотношение между коэффициентом теплоотдачи и
толщиной пленки конденсата?
9. От каких величин зависит коэффициент теплоотдачи при
пленочной конденсации?
10. Напишите критериальное уравнение теплообмена при пле
ночной конденсации.
11. Как определяется масса образовавшегося конденсата?
ГЛАВА ДЕВЯТНАДЦАТАЯ

ТЕПЛО И МАССООБМЕН
В ДВУКОМПОНЕНТНЫХ СРЕДАХ

19.1.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ТЕПЛО И МАССООБМЕНА

Как в природе, так и в технике многие процессы теп


лообмена сопровождаются переносом массы одного ком
понента относительно другого. Компонентом называют
всякое химически индивидуальное вещество.
Процессы массообмена могут быть простыми и слож
ными. К простым процессам относится массоотдача, ког
да перенос компонента происходит в пределах одной фазы
по направлению к поверхности раздела или наоборот. Ти
пичным примером массоотдачи является испарение жид
кости с ее поверхности в окружающую парогазовую сре
ду. В случае сложных процессов перенос массы происхо
дит из одной фазы в другую через поверхность раздела.
Такой процесс называется массопередачей.
Диффузией называют самопроизвольный процесс уста
новления внутри фаз равновесного распределения концен
траций. В однородной по температурам и давлениям сме
си процесс диффузии направлен к выравниванию концен
траций в смеси; при этом происходит перенос массы из
области с большей в область с меньшей концентрацией.
Аналогично теплообмену диффузия (массообмен) мо
жет происходить как на молекулярном, так и на моляр
ном уровне. Перенос массы тепловым движением моле
кул называется молекулярной диффузией. Молярной диф5
фузией называется процесс переноса массы молями.
Перенос массы при движении вещества представляет
собой конвективный перенос массы.
ГЛАВА 19. ТЕПЛО И МАССООБМЕН В ДВУКОМПОНЕНТНЫХ СРЕДАХ 331

Массообмен, обусловленный совместным действием


конвективного переноса массы и молекулярной диффузии,
называется конвективным массообменом.
В дальнейшем будут рассматриваться процессы тепло
и массообмена в газообразных двукомпонентных (бинар
ных) средах. Индексы «1» и «2» будут соответствовать
первому и второму компонентам.
Диффузия характеризуется потоком массы, т. е. коли
чеством вещества, проходящим в единицу времени через
данную поверхность в направлении нормали к ней. Поток
массы обозначим через I, кг/с, плотностью потока массы
j, кг/м2×с, называют поток массы, проходящий через еди
ницу площади данной поверхности.
В случае однородной по температуре и давлению мак
роскопически неподвижной двухкомпонентной смеси плот
ность потока массы одного из компонентов за счет моле
кулярной диффузии определяется законом Фика:
d1i
IDi 2 3 D , (19.1)
dn
что аналогично закону Фурье для теплопроводности:
dt
q 1 23 , (19.2)
dn
где ri — концентрация iго компонента, равная отноше
нию массы данного компонента к объему смеси; D — ко
эффициент молекулярной диффузии одного компонента
относительно другого; n — направление нормали к поверх
ности одинаковой концентрации данного вещества; dri/
dn — градиент концентрации.
Градиент концентрации является движущей силой,
обусловливающей перенос вещества. При передаче тепло
ты теплопроводностью (19.2) такой движущей силой яв
ляется градиент температуры dt/dn. Знак минус в урав
нении (19.1) указывает на то, что, согласно закону Фика,
перемещение вещества происходит в сторону уменьшения
концентрации. Направление потока массы обратно на
правлению градиента концентрации. Диффузию, описы
ваемую законом Фика, обычно называют концентраци5
онной диффузией.
332 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Согласно молекулярнокинетической теории газов, ко


эффициент диффузии возрастает с увеличением темпера
туры и уменьшается с ростом давления.
Молекулярная диффузия, вызываемая неоднородным
распределением температуры, называется термодиффу5
зией (эффект Соре).
Диффузия, возникающая от неоднородности давления,
называется бародиффузией. Последняя появляется при
значительных перепадах давления, что в процессах теп
лообмена встречается редко.
В движущейся среде перенос вещества осуществляет
ся не только за счет молекулярной диффузии, но и конвек
цией. При перемещении какоголибо объема смеси плот
ностью r со скоростью u происходит перенос массы смеси,
плотность потока которой определяется уравнением
1 k 2 3u 2 (31 4 32 )u. (19.3)
Суммарная плотность потока массы вещества за счет
молекулярного и конвективного переноса будет опреде
ляться уравнением
1 i 2 1 Di 3 1 ki . (19.4)
Суммарная плотность потока массы, как и ее состав
ляющие, является векторной величиной, поэтому важно
знать не только абсолютное значение величин, но и на
правление потоков.
В том случае, когда количество массы смеси в единице
ее объема остается величиной постоянной, плотности по
токов массы взаимно диффундирующих веществ равны и
направлены в разные стороны:
11 2 31 2 . (19.5)
В движущейся смеси вместе с массой вещества пере
носится и его энтальпия. Если плотность потока массы
какоголибо компонента равна ji, а его удельная энталь
пия ii, то полная энтальпия, переносимая с этим потоком
массы, равна jiii.
Для двукомпонентной смеси при условии, что j1 = –j2,
результирующий поток энтальпии равен
ГЛАВА 19. ТЕПЛО И МАССООБМЕН В ДВУКОМПОНЕНТНЫХ СРЕДАХ 333

I 1 j1i1 2 j2i2 .
Из курса технической термодинамики нам известно
соотношение между энтальпией и изобарной теплоемкос
тью i = cpT, cp = const. С учетом данного соотношения ре
зультирующий поток энтальпии может быть представлен
в следующем виде:
j1i1 1 j2i2 2 j1 (i1 3 i2 ) 2 j1 (c p1 3 cp2 )T. (19.6)
Таким образом, в смеси плотность теплового потока
можно представить как сумму ее составляющих: перенос
теплоты за счет теплопроводности, за счет конвекции и за
счет диффузии:
1t 1t 1t 3
q 4 56 29 7 7 7 8ui 7 jDi ii . (19.7)
1x 1y 1z
Для определения теплового потока необходимо знать
поля температур, скоростей и потоков массы, которые опи
сываются дифференциальными уравнениями тепло и мас
сообмена, которые включают в себя уравнение энергии,
уравнение движения, уравнение сохранения массы и урав
нение неразрывности.

19.2.
ТЕПЛО И МАССООТДАЧА
ПРИ ИСПАРЕНИИ ЖИДКОСТИ
В ПАРОГАЗОВУЮ СРЕДУ
Как было уже отмечено выше (см. главу 15), в движу
щейся однокомпонентной среде теплота переносится теп
лопроводностью и конвекцией. Такой процесс мы назва
ли конвективным теплообменом. По аналогии процесс со
вместного молекулярного и конвективного переноса массы
в движущейся многокомпонентной смеси называют кон
вективным массообменом. В этом случае процесс конвек
тивного теплообмена усложняется, так как перенос теп
лоты дополнительно осуществляется за счет диффузии.
Практический интерес представляют процессы теп
лообмена и массообмена при испарении и конденсации.
В этом случае система тел является гетерогенной.
334 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Гетерогенной называется неоднородная система, со


стоящая из однородных частей, находящихся в различ
ном фазовом состоянии. Поверхность жидкой (или твер
дой) фазы в этом случае играет роль, аналогичную твер
дой поверхности в процессах теплоотдачи. При испарении
жидкости образующийся пар переносится за счет диффу
зии в окружающую парогазовую смесь и в то же время
имеет место теплоотдача между парогазовой смесью и по
верхностью жидкости.
Аналогично теплоотдаче конвективный массообмен
между жидкой или твердой поверхностью и окружающей
средой называют массоотдачей. В рассматриваемых слу
чаях тепло и массоотдача протекают одновременно.
Как показано ранее (см. главу 15), для практических
расчетов теплоотдачи используют закон Ньютона — Рих
мана
q 1 2(tc 3 tж ).
По аналогии с ним для практических расчетов массо
отдачи используют уравнение
j 1 2(3c 4 3o ), (19.8)
где b — коэффициент массоотдачи, отнесенный к разно
сти концентраций диффундирующего вещества, аналогич
ный коэффициенту теплоотдачи a; rс — концентрация
диффундирующего вещества на жидкой (твердой) повер
хности раздела фаз; ro — концентрация диффундирующе
го вещества вдали от жидкой (твердой) поверхности раз
дела фаз.
Используя закон состояния идеальных газов, уравне
ние (19.8) можно записать в виде
j 1 2 p ( pc 3 po ), (19.9)
где bр — коэффициент массоотдачи, отнесенный к разно
сти парциальных давлений Dp = pc – po; pc — парциальное
давление диффундирующего вещества на жидкой (твер
дой) поверхности; po — парциальное давление этого же
компонента вдали от поверхности раздела фаз.
Коэффициенты массоотдачи b и bр связаны соотноше
нием
1P 2 1/ RT. (19.10)
ГЛАВА 19. ТЕПЛО И МАССООБМЕН В ДВУКОМПОНЕНТНЫХ СРЕДАХ 335

Коэффициент массоотдачи, отнесенный к разности


концентраций диффундирующего вещества b (см. уравне
ние (19.8)), при испарении жидкости в парогазовую среду
в условиях естественной конвекции может быть получен
из критериального уравнения вида
Nu D 1 0,66 2 (Ar 2 Pr), (19.11)
где NuD = bl/D — диффузионный критерий Нуссельта;
gl3 1 2 1c
Ar 3 2 o — критерий Архимеда характеризует отно
4 1c
шение подъемной силы, обусловленной различием плот
ностей и сил молекулярного трения; g — ускорение свобод
ного падения; l — определяющий размер; n — кинематичес
кая вязкость; ro — плотность воздуха при температуре tпг;
rс — плотность влажного воздуха на поверхности испарения
при tс; Pr = n/а — диффузионный критерий Прандтля.
Тепломассопередача при испарении жидкости в паро
газовую среду в условиях вынужденной конвекции:
Nu D 1 B Ren Prd0,33 Gu0,135 22 . (19.12)
В этом уравнении q = Tc/Tм; Tc, Tм — абсолютные тем
пературы среды по сухому термометру и поверхности жид
кости. Значение коэффициента В приводится в справоч
ной литературе.
Дифференциальные уравнения тепло и массообмена
содержат три физических параметра: коэффициент диф
фузии D, коэффициент температуропроводности а и ко
эффициент кинематической вязкости n, каждый из кото
рых характеризует соответственно перенос массы веще
ства, теплоты и импульса. Размерности у этих величин
одинаковы (м2/с). При D = а = n расчетные поля концент
раций, температур и скорости будут подобны, если будет
иметь место подобие условий однозначности. В частно
сти, поля концентраций и температур будут подобны, если
а/D = 1. Данное отношение называют числом Льюиса Ll =
= а/D. Исходя из аналогии процессов тепло и массообме
на выводится ряд критериев подобия:
· тепловой и диффузионный критерии Фурье
Fo 1 a2 / l2 ; Fo D 1 D2 / l2 ,
336 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

характеризующие гомохронность полей переноса тепло


ты и массы вещества;
· тепловой и диффузионный критерии Прандтля
Pr 1 2 / a; PrD 1 2 / D.
Диффузионный критерий Прандтля характеризует
соотношение между интенсивностью диффузионных и
гидродинамических молекулярных процессов;
· тепловой и диффузионный критерии Нуссельта
Nu 1 2l / 3; Nu D 1 4 l / D.
Диффузионный критерий Нуссельта характеризует со
отношение между конвективным массообменом и моле
кулярной диффузией в пограничном слое, т. е. прилегаю
щем к поверхности раздела жидкости;
· критерий Гухмана
Gu 1 (Tc 2 Tм )/Tc ,
где Tc, Tм — абсолютная температура парогазовой смеси
по сухому и мокрому термометру.
Критерий Гухмана характеризует способность парога
зовой смеси к поглощению пара жидкостью.
Испарение жидкости со свободной поверхности осуще
ствляется за счет теплового движения молекул в жидко
сти. Молекулы, обладающие большей кинетической энер
гией, вырываются из поверхностного слоя жидкости в
окружающую среду. Часть вырвавшихся молекул путем
молекулярной и конвективной диффузии распространя
ется в окружающей парогазовой среде и окончательно те
ряются жидкостью. Возникает поток массы вещества, все
гда направленный от поверхности испарения. Направле
ние потока теплоты будет зависеть от того, больше или
меньше температура поверхности испарения tc, чем тем
пература парогазовой смеси tпг.
На испарение жидкости затрачивается теплота
q 1 r2 p ( pc 3 po ), (19.13)
где r — удельная теплота фазового перехода.
Пусть в начальный момент процесса температура жид
кости tж больше температуры парогазовой смеси вдали от
жидкости tпг. Вследствие теплоотдачи и испарения тем
ГЛАВА 19. ТЕПЛО И МАССООБМЕН В ДВУКОМПОНЕНТНЫХ СРЕДАХ 337

пература жидкости будет понижаться, и в какой то момент


времени температуры жидкости и парогазовой смеси ста
нут равными. При этом, согласно уравнению q = a(tс – tпг),
теплоотдача прекратится. Однако испарение будет продол
жаться, что приведет к дальнейшему понижению темпе
ратуры жидкости, которая станет меньше температуры
парогазовой смеси. В результате жидкость начнет полу
чать теплоту от парогазовой смеси. По мере понижения
температуры жидкости процесс испарения будет замед
ляться. При некоторой температуре жидкости, равной
температуре мокрого термометра tм, установится динами
ческое равновесие между подводом теплоты, конвектив
ной теплоотдачей и отводом теплоты путем испарения и
диффузии. Температура tм является тем пределом, ниже
которого нельзя охладить жидкость. При этом
1(tпг 2 tм ) 3 r4 p ( pc 2 po ). (19.14)
Процесс испарения, при котором вся теплота, передан
ная от парогазовой смеси к жидкости, затрачивается на
испарение последней и возвращается к смеси с паром, на
зывают процессом адиабатического испарения.
Из уравнения (19.14) следует, что при адиабатическом
испарении
r1 p ( pc 2 po )
34 . (19.15)
tпг 2 tм

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Дайте определения таким понятиям, как «массоотдача» и
«массопередача».
2. Что называется диффузией? Определение коэффициента
диффузии.
3. Чем отличается молекулярная диффузия от молярной?
4. Запишите основное уравнение молекулярной диффузии.
5. Что представляет собой конвективный массообмен?
6. Как определяется плотность теплового потока в смеси?
7. Запишите уравнение массоотдачи.
8. Перечислите основные диффузионные критерии подобия и
дайте к ним пояснения.
9. От каких величин зависит плотность теплового потока при
испарении?
10. Какой процесс называется адиабатическим испарением?
11. Запишите основные критериальные уравнения тепломассо
обмена при испарении жидкости.
ГЛАВА ДВАДЦАТАЯ

ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ
ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ

В предыдущих главах были рассмотрены процессы рас


пространения теплоты при стационарном режиме, когда
температурное поле не менялось во времени. Часто мы
имеем дело с процессами, в которых температурное поле
меняется не только в пространстве, но и во времени. Та
кие процессы называются нестационарными. В нестаци
онарном режиме работают, например, нагревательные
печи различного назначения, регенеративные теплообмен
ники и другие устройства. Нестационарные тепловые про
цессы всегда связаны с явлениями нагрева и охлаждения.
На рисунке 20.1 показан характер изменения темпе
ратуры, при нагревании однородного твердого тела в сре
де с постоянной температурой tж. Тело внесено в среду с
более высокой температурой tж. Между ними сразу возни
кает процесс теплообмена и тело начинает прогреваться.
Сначала нагреваются по
верхностные слои tс, но по
степенно процесс нагрева на
чинает распространяться и
вглубь тела tо. По истечении
некоторого времени темпера
тура всех частей тела вырав
нивается и становится рав
ной температуре окружаю
Рис. 20.1
Характер изменения темпера щей среды, т. е. наступает
туры в теле во времени тепловое равновесие.
ГЛАВА 20. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ 339

Аналогичным образом протекает процесс и при охлаж


дении тела, при этом выделенная теплота передается в
окружающую среду.
Скорость процессов при нестационарном режиме оп
ределяется значением коэффициента температуропровод
ности а = l/cr, который играет здесь такую же роль, как и
коэффициент теплопроводности l при стационарном ре
жиме.
Решение задачи нестационарной теплопроводности
сводится к установлению зависимости изменения темпера
туры и теплового потока во времени для любой точки тела.
Такие зависимости могут быть получены путем реше
ния дифференциального уравнения теплопроводности
1t 1 2t 1 2t 1 2t
4 a 26 2 5 2 5 2 37. (20.1)
18 9 1x 1y 1z
Для аналитического решения этого уравнения необ
ходимо задать граничные условия и начальное распреде
ление температуры в теле.
Граничные условия задаются уравнением

1 33nt 2 пов
56 1 47 2(t 6 t ),
с ж (20.2)

1 2
где 3t
3n пов
— градиент температуры на поверхности; a —
коэффициент теплоотдачи между средой и поверхностью
твердого тела; l — коэффициент теплопроводности мате
риала тела; tс — температура поверхности тела; tж — тем
пература окружающей среды.
Физические параметры l, с, r считаются постоянными.
Температура тела в начальный момент времени t = 0
равномерна, т. е. to = const.
Решение уравнения (20.1) с учетом граничных и вре
менных условий заключается в нахождении функции
t 1 f (x, y, z, 2, 3, 4, a, tо , tж , l0 , l1 , l2 , ..., ln ). (20.3)
Такое решение может быть получено при целом ряде
упрощений и только для твердых тел простой формы —
пластины, цилиндра и шара.
340 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

Для практического использования эти решения пред


ставляются в виде графиков и таблиц.
При анализе уравнения (20.3) оказывается, что пере
менные величины на основе теории подобия можно сгруп
пировать в безразмерные комплексы — критерии подобия.
Этими комплексами являются:
Bi = al/l — критерий Био, характеризует отношение
интенсивности процесса теплопереноса в твердом теле к
теплоотдаче на его поверхности, тем самым являясь ме
рой отношения внутреннего и внешнего термических со
противлений;
Fo = at/l2 — критерий Фурье, который характеризует
скорость изменения температурного поля;
L = x/l — критерий геометрического подобия.
Искомая функция в виде безразмерной температуры
J/J1 может быть представлена следующей зависимостью:
1 / 11 2 f (Bi, Fo, L), (20.4)
где J = t – tж — текущая избыточная температура; J1 = to –
– tж — избыточная температура в начальный момент вре
мени.
Рассмотрим в качестве примера охлаждение плоско
параллельной пластины толщиной 2d. Размеры пластины
в направлении осей y и z безграничны (рис. 20.2). В на
чальный момент времени (t = 0) температура в пластине рас
пределена равномерно и равна t = to = const.
Охлаждение пластины проис
ходит в среде с постоянной темпе
ратурой tж = const. Поэтому избы
точная температура J0 = to – tж в на
чальный момент времени для всех
точек тела также будет постоян
ной. Коэффициент теплоотдачи a
для обеих поверхностей имеет оди
наковое и постоянное значение во
всем промежутке времени. Отсчет
температуры пластины для любо
Рис. 20.2 го момента времени ведется от тем
Охлаждение плоской пературы окружающей среды, т. е.
неограниченной
пластины J = t – tж.
ГЛАВА 20. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНОМ РЕЖИМЕ 341

Для рассматриваемой задачи уравнение (20.4) упроща


ется, так как константа геометрического подобия L в сред
ней плоскости и на поверхности пластины становится ве
личиной постоянной (при x = 0 L = 0, при x = d L = 1,0).
При решении технических задач в большинстве случа
ев достаточно знать избыточную температуру на поверхно
сти (tx=d – tж) и в средней плоскости пластины (tx=0 – tж).
Температура поверхности пластины определяется из
соотношения
tx 12 3 tж
1 f1 (Bi, Fo). (20.5)
to 3 tж
Температура в средней плоскости пластины определя
ется из соотношения
tx 10 2 tж
1 f2 (Bi, Fo). (20.6)
to 2 tж
Зависимости (20.5), (20.6) приводятся в виде графи
ков. При определении искомых величин необходимо сна
чала вычислить значения критериев Био и Фурье, по ко
торым из графиков найти численные значения темпера
тур на поверхности и в средней плоскости пластины.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ


1. Что называется нестационарным температурным полем?
2. Дифференциальное уравнение нестационарной теплопро
водности.
3. Граничные условия.
4. Какие критерия подобия характеризуют нестационарное
температурное поле?
5. Как определить температуры на поверхности и в середине
нагреваемой (охлаждаемой) пластины?
ЛИТЕРАТУРА

1. Альтшуль, А. Д. Гидравлика и газодинамика (Основы механики жидко


сти) : учеб. пособие для вузов / А. Д. Альтшуль, П. Г. Киселев. — 2е изд.,
перераб. и доп. — М. : Стройиздат, 1975. — 323 с.
2. Артемьева, Т. В. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод : учеб.
пособие / Т. В. Артемьева, Т. В. Лысенко, А. Н. Румянцева [и др.] ; под ред.
С. П. Стесина. — М. : Издательский центр «Академия», 2005. — 336 с.
3. Баскаков, А. П. Общая теплотехника / А. П. Баскаков, М. И. Гуревич,
Н. И. Решетин [и др.]. — М. : Госэнергоиздат, 1963. — 390 с.
4. Башта, Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учебник /
Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов. — М. : Машиностроение, 1982. —
423 с.
5. Брюханов, О. В. Основы гидравлики, теплотехники и аэродинамики : учебник /
О. В. Брюханов, В. И. Коробко, А. Т. МеликАракелян. — М. : ИНФРАМ,
2004. — 254 с.
6. Вильнер, Я. М. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гид
роприводам / Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов ; под общ. ред.
Б. Б. Некрасова. — Минск : Высш. шк., 1985. — 382 с.
7. Вукалович, М. П. Техническая термодинамика / М. П. Вукалович, И. И. Но
виков. — М. : Энергия, 1968. — 496 с.
8. Гухман, А. А. Введение в теорию подобия. — М. : Высш. шк., 1973. — 292 с.
9. Идельчик, И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. — М. :
Машиностроение, 1975. — 556 с.
10. Исаченко, В. П. Теплопередача / В. П. Исаченко, В. А. Осипова, А. С. Су
комел. — М. : Энергия, 1975. — 488 с.
11. Кириллин, В. А. Техническая термодинамика : учебник / В. А. Кириллин,
В. В. Сычев, А. Е. Шейндлин. — 2е изд. — М. : Энергия, 1974. — 448 с.
12. Киселев, П. Г. Справочник по гидравлическим расчетам. — 2е изд., пере
раб. и доп. — М. ; Л. : Гос. энерг. изд., 1957. — 352 с.
13. Константинов, Ю. М. Гидравлика : учебник. — 2е изд., перераб. и доп. —
Киев : Выща шк., 1988. — 398 с.
14. Конторин, М. А. Гидравлика : лекции для студентов механических специ
альностей вечернего и заочного обучения. — Л. : Ленинградский ордена
Трудового Красного Знамени технологический институт им. Ленсовета,
1966. — 104 с.
15. Кутателадзе, С. С. Справочник по теплопередаче / С. С. Кутателадзе, В. М. Бо
ришанский. — М. : Госэнергоиздат, 1959. — 414 с.
16. Лыков, А. В. Тепломассообмен : справочник. — Л. : Энергия, 1971. — 560 с.
17. Михеев, М. А. Основы теплопередачи. — М. : Госэнергоиздат, 1956. — 388 с.
18. Нащокин, В. В. Техническая термодинамика и теплопередача. — М. : Аз
воок, 2009. — 496 с.
ЛИТЕРАТУРА 343

19. Попов, Д. Н. Гидромеханика : учебник / Д. Н. Попов, С. С. Панайоти,


М. В. Рябинин ; под ред. Д. Н. Попова. — 2е изд., стер. — М. : Изд. МГТУ
им. Н. Э. Баумана, 2002. — 384 с.
20. Посохин, В. Н. Аэродинамика вентиляции. — М. : АВОКПРЕСС, 2008. —
209 с.
21. Применение теории подобия к исследованию процессов тепломассообме
на. — М. : Высш. шк., 1967. — 292 с.
22. Родионов, П. М. Основы общей и специальной гидравлики : учеб. посо
бие. — Л. : Ленинградская военная инженерная Краснознаменная академия
им. А. Ф. Можайского, 1969. — 242 с.
23. Сергель, О. С. Прикладная гидрогазодинамика : учебник. — М. : Машино
строение, 1981. — 374 с.
24. Теплов, А. В. Основы гидравлики. — 2е изд., перераб. и доп. — Л. : Энер
гия, 1987. — 208 с.
25. Хазен, М. М. Теплотехника / М. М. Хазен, Г. А. Матвеев, М. Е. Грицевский
[и др.]. — М. : Высш. шк., 1981. — 474 с.
26. Швец, И. Т. Общая теплотехника / И. Т. Швец, М. А. Кондак, Н. Ф. Кира
ковский [и др.]. — М. : Машгиз, 1961. — 495 с.
27. Шейпак, А. А. Гидравлика и гидропневмопривод. Ч. 1. Основы механики
жидкости и газа. — 2е изд., перераб. и доп. — М. : МГИУ, 2003. — 192 с.
28. Ястржембский, А. С. Техническая термодинамика. — М. : Госэнергоиздат,
1962. — 494 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Краткий исторический очерк развития
теплотехники и гидравлики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Часть I
Техническая термодинамика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Глава первая
Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1. Термодинамическая система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Термодинамические параметры состояния . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Уравнение состояния идеального газа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Смеси идеальных газов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Уравнение состояния для реальных газов и паров . . . . . . . . . . 21
1.6. Термодинамический процесс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7. Термодинамическое равновесие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8. Теплоемкость идеального газа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Глава вторая
Первый закон термодинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1. Теплота и работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Внутренняя энергия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Уравнение первого закона термодинамики . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Энтальпия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Глава третья
Основные термодинамические процессы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1. Изохорный процесс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Изобарный процесс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3. Изотермический процесс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4. Адиабатный процесс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5. Политропные процессы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Глава четвертая
Второй закон термодинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1. Основные положения второго закона термодинамики . . . . . . . 38
4.2. Круговые процессы, или циклы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3. Циклы Карно. Теорема Карно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4. Энтропия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ОГЛАВЛЕНИЕ 345

Глава пятая
Водяной пар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1. Процесс парообразования. Основные понятия
и определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2. Определение термодинамических свойств водяного пара . . . . . 48
5.3. Термодинамические диаграммы водяного пара . . . . . . . . . . . . 49
Глава шестая
Влажный воздух . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1. Основные свойства влажного воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.2. i–d диаграмма влажного воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Часть II
Основы гидравлики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Введение. Предмет гидравлики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Глава седьмая
Основные физические характеристики
жидкостей и газов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.1. Жидкости и газы. Гипотеза сплошности . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2. Физические характеристики и свойства жидкости . . . . . . . . . 67
7.3. Вязкость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.4. Модели жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Глава восьмая
Гидростатика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1. Силы, действующие в жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2. Свойство гидростатического давления.
Основной закон гидростатики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.1. Приборы для измерения давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.3. Относительное равновесие жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.4. Закон Архимеда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Глава девятая
Основы кинематики и динамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.1. Некоторые понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.2. Уравнение неразрывности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.3. Уравнение количества движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.4. Уравнение момента количества движения . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.5. Уравнение энергии для элементарной струйки
и потока вязкой несжимаемой жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.6. Режимы течения жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.7. Гидравлические потери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.8. Первый закон термодинамики в применении
к движущейся среде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.8.1. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.8.2. Частные случаи уравнения первого закона
термодинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Глава десятая
Примеры решения задач гидравлики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.1. Ламинарное течение в круглых трубах . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.2. Коэффициент местного сопротивления
при внезапном расширении канала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
346 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

10.3. Истечение жидкости из отверстий и насадков


при постоянном напоре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.3.1. Отверстие в тонкой стенке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.3.2. Цилиндрический насадок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.3.3. Другие типы насадков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.4. Опорожнение сосуда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.5. Гидравлический расчет трубопроводов . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.5.1. Простой трубопровод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.5.2. Соединения простых трубопроводов . . . . . . . . . . . . . 174
10.5.3. Трубопровод с насосной системой подачи . . . . . . . . . 178
10.5.4. Расчет коротких трубопроводов . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.5.5. Расчет длинных трубопроводов . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.5.6. Гидравлическая характеристика системы . . . . . . . . 186
10.5.7. Регулирование гидравлической системы . . . . . . . . . 189
10.5.8. Равномерное движение жидкости
в открытых руслах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.5.9. Гидравлический удар в трубопроводах . . . . . . . . . . . 198
Глава одиннадцатая
Элементы аэрогазодинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
11.1. Общие положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
11.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах . . . . 206
11.3. Струйные течения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.3.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.3.2. Свободные струи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.3.3. Полуограниченные струи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
11.3.4. Стесненные струи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Часть III
Основы теории тепломассообмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Глава двенадцатая
Основные понятия и определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Глава тринадцатая
Теплопроводность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
13.1. Температурное поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
13.2. Градиент температуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
13.3. Закон Фурье. Плотность теплового потока . . . . . . . . . . . . . . 236
13.4. Коэффициент теплопроводности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
13.5. Дифференциальное уравнение теплопроводности . . . . . . . . 238
13.6. Условия однозначности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Глава четырнадцатая
Теплопроводность при стационарном режиме . . . . . . . . . . . . . . . 242
14.1. Распределение температуры в однослойной
плоской стенке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
14.2. Распределение температуры в многослойной
плоской стенке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
14.3. Распределение температуры в однослойной
цилиндрической стенке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
14.4. Распределение температуры в многослойной
цилиндрической стенке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
14.5. Распределение температуры в сферической стенке . . . . . . . 247
ОГЛАВЛЕНИЕ 347

Глава пятнадцатая
Конвективный теплообмен . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15.2. Дифференциальные уравнения конвективного
теплообмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
15.3. Подобие процессов конвективного теплообмена . . . . . . . . . . 253
15.4. Обработка и обобщение результатов опыта . . . . . . . . . . . . . . 259
15.5. Теплоотдача при свободном движении жидкости . . . . . . . . . 260
15.5.1. Теплоотдача при свободном движении
вдоль вертикальной пластины . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
15.5.2. Теплоотдача при свободном движении
жидкости около горизонтальных труб . . . . . . . . . . . 261
15.5.3. Теплоотдача при свободном движении
жидкости в ограниченном пространстве . . . . . . . . . . 263
15.6. Конвективные струи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.6.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.6.2. Свободные конвективные струи . . . . . . . . . . . . . . . . 268
15.6.3. Конвективные струи, развивающиеся
в ограниченном пространстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
15.7. Теплоотдача при вынужденном движении жидкости.
Теплоотдача при вынужденном продольном омывании
плоской поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
15.8. Теплоотдача при вынужденном течении жидкости
в горизонтальных трубах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
15.8.1. Теплоотдача при ламинарном режиме . . . . . . . . . . . 276
15.8.2. Теплоотдача при турбулентном режиме . . . . . . . . . . 279
15.8.3. Переходной режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
15.8.4. Теплоотдача в изогнутых трубах (змеевиках) . . . . . . 281
15.8.5. Теплоотдача при движении жидкости
в шероховатых трубах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
15.8.6. Теплоотдача в трубах некруглого поперечного
сечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
15.8.7. Теплоотдача при вынужденном поперечном
омывании одиночных труб и трубных пучков
труб . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Глава шестнадцатая
Теплообмен излучением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
16.1. Общие сведения о тепловом излучении . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
16.2. Законы теплового излучения. Закон Планка . . . . . . . . . . . . 292
16.2.1. Закон Вина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
16.2.2. Закон Стефана — Больцмана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
16.2.3. Закон Кирхгофа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
16.2.4. Закон Ламберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
16.3. Теплообмен в системе тел с плоскопараллельными
поверхностями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Глава семнадцатая
Теплопередача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
17.1. Сложный теплообмен . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
17.2. Теплопередача через плоскую однослойную
и многослойную стенки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
348 ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ

17.3. Теплопередача через цилиндрическую


однослойную и многослойную стенки . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
17.4. Критический диаметр цилиндрической стенки . . . . . . . . . . 307
17.5. Теплопередача через шаровую стенку . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
17.6. Теплопередача через ребристую стенку . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
17.7. Теплообменные аппараты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
17.8. Пути интенсификации теплопередачи . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Глава восемнадцатая
Теплообмен при фазовых превращениях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
18.1. Теплообмен при кипении жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
18.2. Теплообмен при конденсации водяного пара . . . . . . . . . . . . . 325
Глава девятнадцатая
Тепло и массообмен в двукомпонентных средах . . . . . . . . . . . . . 330
19.1. Основные положения тепло и массообмена . . . . . . . . . . . . . 330
19.2. Тепло и массоотдача при испарении жидкости
в парогазовую среду . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Глава двадцатая
Теплопроводность при нестационарном режиме . . . . . . . . . . . . . 338
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Зуфар Харисович ЗАМАЛЕЕВ
Владимир Николаевич ПОСОХИН
Владимир Матвеевич ЧЕФАНОВ

ОСНОВЫ ГИДРАВЛИКИ И ТЕПЛОТЕХНИКИ


Учебное пособие
Издание четвертое, стереотипное

Редакция
инженернотехнической литературы

ЛР № 065466 от 21.10.97
Гигиенический сертификат 78.01.10.953.П.1028
от 14.04.2016 г., выдан ЦГСЭН в СПб
Издательство «ЛАНЬ»
lan@lanbook.ru; www.lanbook.com
196105, СанктПетербург, пр. Ю. Гагарина, д. 1, лит. А.
Тел./факс: (812) 3362509, 4129272.
Бесплатный звонок по России: 88007004071

Подписано в печать 20.05.22.


Бумага офсетная. Гарнитура Школьная. Формат 84×108 1/32.
Печать офсетная/цифровая. Усл. п. л. 18,48. Тираж 50 экз.

Заказ № 79022.
Отпечатано в полном соответствии
с качеством предоставленного оригиналмакета
в АО «Т8 Издательские Технологии».
109316, г. Москва, Волгоградский пр., д. 42, к. 5.

Вам также может понравиться