Международная конференция студентов, аспирантов и

молодых ученых

"Информационные технологии,
телекоммуникации и системы
управления"

Сборник докладов

Екатеринбург, 2015
Редактор А.В. Круглов

Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых

«Информационные технологии, телекоммуникации и системы управления». Сборник
докладов / Екатеринбург: УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2015.
255 с.

© УрФУ имени первого Президента

России Б.Н. Ельцина, 2015

1
 СОДЕРЖАНИЕ

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ИСТОЧНИК ОСВЕЩЕНИЯ ДЛЯ

КОЛОРИМЕТРИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ...................................................................... 4
2. АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ПО РАССЕЯНИЮ
ЭМВ ОТ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА ......................................................................... 13
3. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ НА ПРИМЕРЕ
РОССИЙСКОГО УСТРОЙСТВА. .......................................................................................... 20
4. СОЗДАНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ
СОТОВОЙ СЕТИ СВЯЗИ ........................................................................................................ 28
5. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ УПРАВЛЯЮЩИХ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ОТНОСИТЕЛЬНО РЕАЛЬНОГО ПОТОКА ОТКАЗОВ....................................................... 32
6. АЛГОРИТМЫ ВЕКТОРНОГО СОГЛАСОВАНИЯ БИНС С ВЫСОКОТОЧНОЙ ИНС .. 40
7. АНТЕННЫ НА КОНИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ............................................................... 49
8. БЕЗОПАСНОСТЬ ТЕХНОЛОГИИ RFID ............................................................................... 54
9. БЕСПРОВОДНОЙ КОММУТАТОР ....................................................................................... 57
10. БУДУЩЕЕ МИЛЛИМЕТРОВЫХ ВОЛН .............................................................................. 60
11. ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЙ ФАКТОРНЫЙ АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
ВЫДЕЛЕНИЯ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ............................................... 65
12. ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКИЙ КОЛЬЦЕВОЙ РЕЗОНАТОР ДЛЯ ДАТЧИКА
УГЛОВОЙ СКОРОСТИ. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. МОДЕЛИРОВАНИЕ. ..... 70
13. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АНИЗОТРОПНЫХ ФИЛЬТРОВ В ОБРАБОТКЕ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ........................................................................ 76
14. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ
ПЕРЕХОДОВ В ЗОНЕ ПРОВОДИМОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ
ОХЛАЖДЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ....................................................... 83
15. КРИПТОВАЛЮТА: ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РАСЧЕТОВ В ОДНОРАНГОВОЙ
СЕТИ .......................................................................................................................................... 88
16. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ХИМИИ СРЕДСТВАМИ UNITY 3D ............................. 92
17. МАСШТАБНО ИНВАРИАНТНАЯ КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ШРИФТА,
ОСНОВАННАЯ НА ИДЕЯХ ФРАКТАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ ........................................... 98
18. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА ПЛАТЫ
ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ШАР НА ПЛАТЕ» ............................................................ 106
19. МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ВОДИТЕЛЯ
ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА ................................................................................... 114
20. МОДИФИКАЦИЯ СТРУКТУРЫ ПИ–РЕГУЛЯТОРА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ ЛУЧШИЕ
КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА ....................................................................................................... 121
21. МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНАЯ ФОТОСЪЁМКА С ПОМОЩЬЮ СТАНДАРТНОЙ
ЦИФРОВОЙ ФОТОКАМЕРЫ .............................................................................................. 127

2
22. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ ПО ВОЗБУЖДЕНИЮ ВОЛНЫ Н01 В
КРУГЛОМ ВОЛНОВОДЕ...................................................................................................... 135
23. ОБОСНОВАНИЕ И ВЫВОД ФОРМУЛЫ СКОРОСТИ ЧТЕНИЯ, ОСНОВАННОЙ НА
УЧЕТЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕКСТОВОЙ ИНФОРМАЦИИ140
24. ПРИМЕНЕНИЕ ПАКЕТА MATLAB ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХХ
СИСТЕМ .................................................................................................................................. 147
25. ПРИМЕНЕНИЕ OLAP-ТЕХНОЛОГИЙ АНАЛИЗА МЕЖДУНАРОДНОЙ
ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ .......................................................................................... 153
26. ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНИМОСТИ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ
СТРУКТУР ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ ...... 159
27. ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ
ПО НАДЕЖНОСТИ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ В БОРТОВУЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНУЮ
СИСТЕМУ РАКЕТЫ НОСИТЕЛЯ "СОЮЗ-2" .................................................................... 166
28. РАЦИОНАЛЬНЫЙ МЕТОД ГЕНЕРАЦИИ СОЧЕТАНИЙ ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ
ВЫЧИСЛЕНИЙ В НЕКОТОРЫХ КОМБИНАТОРНЫХ ЗАДАЧАХ ............................... 174
29. ПСЕВДОИНВЕРСНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНОЙ
ФОТОСЪЁМКИ В СТАЦИОНАРНЫХ ЗОНАХ ИЗОБРАЖЕНИЯ .................................. 179
30. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ПОЛИВА ..................................................................... 186
31. СИСТЕМА МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ТОРГОВЫХ СИСТЕМ188
32. СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ КАК
КОМПОНЕНТ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕТИРОВАНИЯ
КОМПЛЕКСОВ ОТРАБОТКИ АППАРАТУРЫ И ПРОГРАММ СУ РКТ ....................... 194
33. СТЕНД ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ ЕМКОСТНОЙ И ИНДУКТИВНОЙ СВЯЗИ В
КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЯХ ........................................................................................................ 204
34. СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ КОММУНИКАЦИОННЫХ ЛИНИЙ В
ВИДИМОЙ ЧАСТИ СПЕКТРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН ................................... 212
35. ТЕЛЕВИДЕНИЕ КАК СПОСОБ МИФОЛОГИЗАЦИИ СПОРТА .................................... 217
36. ТЕХНОЛОГИИ ПРИМЕНЕНИЯ JDOM-ФУНКЦИЙ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ JAVA И ПРИЛОЖЕНИЙ MICROSOFT НА ПРИМЕРЕ EXCEL 221
37. ЩЕЛЕВЫЕ АНТЕННЫ НА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ .......................................... 227
38. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ БОРТОВОЙ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ .................... 231
39. ЭФФЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТАМАТЕРИАЛА В КОНСТРУКЦИИ ВОЛНОВОДОВ239
40. BACKSTEPPING – МЕТОД СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ
ОБЪЕКТОВ ............................................................................................................................. 248

3
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ИСТОЧНИК ОСВЕЩЕНИЯ
ДЛЯ КОЛОРИМЕТРИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Солодова М.С., Арапова С.П., Арапов С.Ю., Тарасов Д.А.

ФГАОУ ВПО УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Институт
радиоэлектроники и информационных технологий – РТФ
Представлен лабораторный источник света, спектральный состав которого близок к стандартным
осветителям серии D, состоящий из галогенной лампы с интерференционным фильтром и светодиодных
излучателей, рабочие значения коррелированной цветовой температуры (CCT) которого могут
варьироваться от 5000 до 6500 К. Описаны автоматизированная система управления световыми
потоками на основе показателя GFC (Goodness Fitting Coefficient) и полученные характеристики
источника.

Ключевые слова: галогенная лампа, интерференционный фильтр, ультрафиолетовый и белый

светодиоды, искусственный источник дневного света, визуальный контроль, управление
световыми потоками, контроллер.
AUTOMATED LABORATORY LIGHT SOURCE FOR COLORIMETRIC RESEARCH
Solodova M.S., Arapova S.P., Arapov S.Y.,Tarasov D.A.

Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin, Institute of
Radioelectronics and Information Technologies
Presents laboratory light source, the spectral composition of which is similar to the standard lighting D-series
consisting of halogen lamp with an interference filter and led emitters, operating values correlated color
temperature (CCT) which can vary from 5000 to 6500 K. Described automated control system of light flows on
the basis of average GFC (Goodness Fitting Coefficient) and the resulting characteristics of the source.

Keywords: halogen lamp, an interference filter, UV and white LEDs, an artificial source of daylight,
visual control, control of light flow controller.

Введение
В соответствии с нормами стандарта ISO 3664:2009 [10] предъявляются специальные
требования к характеристикам источника света — коррелированной цветовой температуре
(CCT) и индексу цветопередачи (Ra). В полиграфии распространены люминесцентные лампы
с коррелированной цветовой температурой (CCT) 5000–5500 К и высоким индексом
цветопередачи (Ra) порядка 95–97. В последнее время для просмотровых устройств широко
применяют светодиодные источники (LED) и светодиодные модули с системой управления
спектральными составляющими [2–4, 7, 13]. Этот подход имеет существенный недостаток —
при достаточно высоком Ra, спектр люминесцентных и светодиодных ламп далек от
естественного света. Возникла актуальная задача создания доступного источника освещения,
со спектральным распределением, близким к естественному, и допускающему возможность
регулирования спектра.

4
Конструкция автоматизированного лабораторного источника освещения
Конструкция разработанного автоматизированного лабораторного источника
освещения для колориметрических исследований представлена на рис. 1.

Рис. 1 Конструкция источника: 1 — лампа Decostar 51 Cool Blue;

2 — гофрированный кожух с зачернѐнной внутренней поверхностью;
3 — регулируемая диафрагма; 4 — диффузный отражатель;5 — излучающий створ
прибора; 6–8 LED излучатели; 9 — блок питания галогеновой лампы; 10 — блок
питания LED с контроллером; 11 — рабочая зона источника
Диффузный отражатель предназначен для смешения световых потоков (4 на рис. 1).
Конструкция соединения лампы, кожуха и диафрагмы (1, 2, 3 на рис. 1) позволяет выделять
из светового потока лампы (1 на рис. 1) излучение с необходимым спектром, а также
регулировать поток за счѐт приближения к отражателю. Все излучатели снабжены
индивидуальными системами охлаждения, не показанными на схеме.

В основе получения желаемого спектрального состава излучения гибридного

лабораторного источника света (ГЛИС), лежит смешение потоков от различных излучателей.
Исходя из задачи имитации естественного освещения ориентиром был выбран спектр
иллюминанта серии D c ССT от 4500 K до 6500 K, а в качестве исходных компонентов —
белый и два ультрафиолетовых светодиодных излучателя, а также галогенная лампа Decostar
51 Cool Blue (OSRAM) с интерференционным фильтром. Спектральный состав их излучения
хорошо соответствует поставленной задаче (рис. 2).

5
 Рис. 2 Спектры излучателей, использованных в работе: UV 400 нм — спектр
ультрафиолетового светодиода SUV1 (λ); UV 420 нм — спектр ультрафиолетового
светодиода SUV2 (λ); LED — спектр холодного белого светодиода SCW (λ); Decostar 51
Cool Blue — спектры SDS (λ) галогенной лампы с интерференционным фильтром при
различных напряжениях питания (указано в скобках). Пунктиром обозначен один из
целевых спектров — D55
Галогенная лампа, по сравнению со светодиодными, дает существенно более
равномерный спектр. Внедрение технологий нанесения нанопокрытий позволило наладить
выпуск галогенных осветителей, снабжѐнных интерференционными фильтрами по вполне
доступным ценам [1]. Проведенные исследования специфических характеристик широко
известной и доступной лампы Decostar производства Osram [11], позволили рекомендовать
ее для реализованной экспериментальной просмотровой камеры [5, 12] (рис. 3).

Рис. 3. Цветность компонентов гибридного источника и его цветовой охват

Система управления компонентами источника освещения
Система управления световыми потоками компонентов была реализована на базе
широко распространѐнного контроллера Arduino Uno (AT mega 328P). Возможностей
данного контроллера вполне достаточно для решения поставленной задачи, а широкий выбор
открытого программного обеспечения и готовых схемотехнических решений существенно
упрощает процесс разработки. Подача питания на светодиоды осуществлялась через

6
высокочастотные мосфеты P16NF06 управляемые от ШИМ выходов контроллера. Частота
импульсов ШИМ выходов у Arduino фиксирована и составляет примерно 500 Гц, точность
регулировки скважности соответствует восьми разрядам (1/256 общей длительности
импульса). Питание галогенной лампы осуществлялось независимым импульсным
источником с ручной регулировкой напряжения от 12 В до 18 В, поскольку наиболее
подходящие характеристики лампа выдаѐт в перекальном режиме.

Одной из причин выбора контроллера Arduino Uno стало наличие открытого пакета
ARDUINO IO для управления работой контроллера из среды MATLAB. В этом случае в
контроллер загружается программа-монитор, транслирующая поступающие через USB из
MATLAB команды на выходы контроллера. В то же время, среда MATLAB чрезвычайно
удобна для проведения необходимых расчѐтов и организации обмена с широким набором
различного лабораторного оборудования.

Измерение спектрального состава полученного излучения и отдельных компонентов

осуществлялось с помощью распространѐнного спектрофотометра i1Pro производства X-
Rite, в комплексе с открытым программным обеспечением Argyll CMS.

Задача расчета необходимых управляющих воздействий решалась в варианте

наилучшего спектрального приближения и, затем, наилучшего совпадения цветности. Для
этого использовался критерий минимальности коэффициента качества аппроксимации GFC
(Goodness Fitting Coefficient) подробно рассматриваемый в работах [8, 9].

( ( ) ( ))
‖ ( )‖ ‖ ( )‖
, (1)

где SD (λ) — целевой спектр излучения, в качестве которого брался спектр осветителя
серии D при интересующей CCT; S (λ) — спектр гибридного источника; обозначения ( ) и
‖ ‖ соответствуют традиционным интегральным скалярному произведению и норме в
пространстве непрерывных и интегрируемых в квадрате на отрезке [a, b] функций:

( ( ) ( )) ∫ ( ) ( ) ‖ ‖ √( ) (3)

Поскольку полученные в результате измерений спектры представляют собой ряды

дискретных значений, интегрирование в (3) заменяется матричное умножение
соответствующих векторов. С учѐтом сказанного, выражение (1) по сути представляет собой
отличие от единицы косинуса угла между векторами SD и S в n-мерном пространстве, где n
— число спектральных зон в измерении. Нулевое значение GFC означает коллинеарность
векторов, и, следовательно, полное совпадение форм спектров (с точностью до константы).

7
Это очень удобно, поскольку позволяет не учитывать уровень энергетической яркости
целевого спектра. Спектр гибридного источника S (λ) образуется линейной комбинацией
спектров его элементов (рис. 2):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2)
При минимизации GFC (1), подбирались оптимальные значения коэффициентов a1, a2,
a3 в выражении (2), на основе которых рассчитывались управляющие параметры для ШИМ
выходов контроллера, спектр SDS (λ) лампы Decostar при этом является опорным.
Полученный таким образом спектр измерялся с помощью спектрофотометра и поступал на
дальнейшую обработку.

Полученные характеристики источника

Основой для формирования светового потока источника служило излучение лампы
Decostar при напряжениях питания 12 В, 15 В и 18 В. В качестве цели для поиска
наилучшего спектрального приближения по описанной выше процедуре принимались
осветители D65, D60, D55, D50 и D45. Изменение параметров светового потока по мере
перехода от ближайшего осветителя D65 к опорному световому потоку лампы Decostar
можно наглядно представить в виде траектории изменения цветности на диаграмме u'v' (рис.
4).

Рис. 4. Траектории изменения цветности источника в зависимости от CCT целевого

иллюминанта D. Точки 1, 1', 1'' — 6500 K; 2, 2', 2'' — 6000 K;
3, 3', 3'' — 5500 K; 4, 4', 4'' — 5000 K; 5 — 4500 K
Выбор данной диаграммы обусловлен возможностью оценки степени визуально
воспринимаемых отличий цветности полученного освещения от целевого, при условии
совпадения яркости.

8
 Для наглядности на каждой из траекторий имеет смысл рассмотреть спектры в точках,
соответствующих наименьшим значениям GFC и ∆Eu'v'. Результат одного из вариантов,
спектры и значения показателей совпадения приводятся на рис. 5. При питающем
напряжении 12 В наилучшее приближение по цветности достигается в точке 4 и
соответствует осветителю D50.

Для данной конструкции лабораторного источника сложно указать универсальный

вариант настройки в любых приложениях, требующих подобия светового потока
существующему в естественной среде. Наилучшие показатели цветности разработанного
источника достигаются не для самых равномерных вариантов спектров. Более того,
наилучшие спектральные приближения к стандартным источникам D55, D50 и D45 лежат
даже за пределами области, за пределами четырехугольников допустимых отклонений
цветности для источников белого цвета по рекомендациям МКО [6].

Рис. 5. Напряжение питания Decostar — 12 В, наилучшее совпадение цветности

излучения: источник и D50 (точка 4 на Рис. 4). GFC = 0,0032, ∆Eu'v' = 0,0013.
Освещѐнность в рабочей зоне 570 Люкс
Для задач, связанных с субъективным человеческим восприятием, таким как
колориметрия и квалиметрия изображений, скорее всего лучше подойдѐт вариант с
минимизацией цветового различия ∆Eu'v'. Возможно так же использование более сложного
компромиссного критерия, например, индекса метамеризма Mv. В то же время для задач,
связанных с объективными измерениями такими как мультиспектральная фотография,
скорее всего будут удобнее максимально ровные спектры.

Выводы
В результате проделанной работы был создан лабораторный источник света со
спектральным составом близким к стандартным осветителям серии D, опробован алгоритм
управления на основе минимизации GFC, достигнута определѐнная гибкость в настройках

9
цветности, CCT, GFC. К недостаткам можно отнести лишь существенную зависимость
уровня освещѐнности в рабочей зоне источника от целевых параметров цветности и спектра.

Спектральная близость к естественному освещению может быть востребована в ряде

специфических приложений, таких как колориметрические исследования, проверка рецептур
смесевых красок, оценка термосублимационных оттисков на ткани, широко применяемых в
наружной рекламе.

Проводятся исследования явления кларификации color-shift (цветовой сдвиг),

заключающееся в увеличении насыщенности цветов при освещении источниками с низким
значением индекса цветопередачи. Для этого создана конструкция, состоящая из двух
граничащих друг с другом просмотровых зон, снабжѐнных различными излучателями:
источник, максимально приближенный к естественному освещению (ГЛИС) и
колориметрический источник, состоящий из RGB-светодиодов. В случае корректной работы
реализованных в настоящее время программных решений открывается перспектива
направленного использования явления кларификации для расширения цветового охвата
печатной продукции и увеличения эффекта от еѐ визуального восприятия.

Разработанный источник был успешно использован для мультиспектральной

фотосъѐмки [7]. Несмотря на то, что современные профессиональные системы импульсного
освещения на ксеноновых лампах дают хороший спектральный состав, разработанный
источник обладает лучшей равномерностью спектра. Кроме того, использование
постоянного света значительно удобнее в плане организации съѐмочного процесса.
Упомянутая зависимость освещѐнности от выбранного значения CCT для фотосъѐмки не
является существенным недостатком, поскольку легко компенсируется параметрами
экспозиции.

Энергоэффективность разработанного лабораторного источника невелика.

Очевидными направлениями совершенствования источника являются улучшение
конструкции элемента смешения световых потоков и добавление дополнительного элемента
— белого светодиода с CCT2500–3000 K, который может позволить снизить нагрузку на
галогенную лампу, и, возможно, отказаться от перекального режима.

Лучший доклад по итогам конференции «Информационные технологии,

телекоммуникации и системы управления»

10
Список литературы
1. Байнева И.И. – Обзор современных галогенных ламп накаливания, задач и перспектив
их развития // Справочник. Инженерный журнал с приложением. – 2014. – № 3 (204). – С.
44–50.

2. Белый сид и белая сид лампа : пат. 2456713 РФ : МПК H01L33/60 (2010.01) / Лоу
Манэ (CN), Го Банцзюнь (CN) ; заявитель и патентообладатель Чжэцзян Манелюкс Лайтинг
Ко., ЛТД. (CN). – № 2010147626/28 ; заявл. 06.03.2009; опубл. 20.07.2012.

3. Осветительная установка НИСТ с регулируемым спектром для исследований в

области цветопередачи / К. Даулинг [и др.] ; пер. с англ. Е.И. Розовского // Светотехника. –
2009. – № 5. – С. 37–40.

4. Полихромные спектрально-перестраиваемые осветительные приборы со

светодиодами: опыт разработки и применения / А.В. Аладов [и др.] // Светотехника. 2013. –
№ 5–6. – С. 34–39.

5. Разработка универсальной просмотровой камеры для квалиметрических исследований

в соответствии с ISO 3664:2009 / Д.А. Тарасов [и др.] // Известия высших учебных заведений.
Проблемы полиграфии и издательского дела. – 2014. – № 1. – С. 27–36.

6. Рекомендации МКО 15:2004. Колориметрия. – (Colorimetry, 3-rd ed.).

7. Экспериментальный комплекс мультиспектральной фотосъѐмки на основе

стандартной цифровой камеры / С.П. Арапова, С.Ю. Арапов, А.Г. Тягунов // Известия
высших учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского дела. – 2014. – № 5. – C.
45–54.

8. Colorimetric and spectroradiometric characteristics of narrow-field-of-view clear skylight in

Granada, Spain / Hernández-Andrés Javier [et al.] // JOSA A. – 2001 – V. 18. – № 2. – P. 412–420.

9. Comparative Study of Metrics for Spectral Match Quality / Imai Francisco [et al.] // The First
European Conference on Colour Graphics Imaging and Vision., NY, USA. – 2009. – C. 785–792.

10. ISO 3664:2009. Graphic technology and photography – Viewing conditions. – Geneva: ISO.
– 2009. – 34 p.

11. Osram [Электронный ресурс] // http://www.osram.com/osram_com/products/lamps/

halogen-lamps/decostar/decostar-51-cool-blue/index.jsp.

11
12. Qualimetric Researches of Educational Resources: Standardizing of Light Conditions in the
Light Booth / A.P. Sergeev [et al.]. – INTE 2014 (International Conference on New Horizons
2014), https://int-e.net/programme.php. – INTE 2014 Paris, France. – June 25–27, 2014.

13. Quality of LED Based Daylight Simulators / Li Cheng, Li Changjun, Ronnier Luo
Ming. – Society for Imaging Science and Technology. – Conference on Colour in Graphics,
Imaging, and Vision, CGIV 2006 Final Program and Proceedings, pp. 247–250.

12
АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ПО
РАССЕЯНИЮ ЭМВ ОТ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА
1
Зейде К. М.

1
Уральский федеральный университет, ИРИТ-РТФ, кафедра высокочастотных средств
радиосвязи и телевидения, zeidek@yandex.ru
В работе описываются основные характеристики (чувствительность, стабильность, вариативность)
вычислительного эксперимента по рассеянию ЭМВ от однородного слабопроводящего цилиндра,
обладающего ненулевой круговой скоростью вокруг своей оси. Представлен исходный математический
аппарат и кратко описывается его программная адаптация. Приводятся сравнительные графики, с
статистическими данными, при различных входных значениях, с целью, установления точности
проводимого эксперимента. Объясняются аппроксимационные методы, и устанавливается их влияние
на выходные данные. Описываются, используемые в модели коэффициенты соотносимости, их
допустимые значения и влияния на вычисления. Проводится анализ полученных результатов и
параметров эксперимента. Частично показываются методы определения стабильности, и допустимый
диапазон начальных значений для проведения корректного эксперимента. Косвенно анализируется
вариативность модели вне диапазона стабильности, а так же уточняются приоритеты в развитии
модели.

ANALYSIS OF PARAMETERS OF COMPUTATIONAL EM SCATTERING

EXPERIMENT ON THE ROTATING CYLINDER
1
Zeide K. M.

1
Ural'skij Federal'nyj Universitet imeni pervogo prezidenta Rossii B.N.El'cina,
In this work describes main parameters (sensibility, stability, variability) of computational EM scattering
experiment on the homogeneous low-conductivity cylinder, with nonzero angular velocity. Shows original
mathematical apparatus and describes its program adaptation. Leads comparative plots with statistical values
for the different input parameters, in the case of setting accuracy of experiment. Explained approximations
methods and determined its impact to output values. Describes using correlating coefficients, its meaning and
impacts on calculations. Shows the analysis of the results and parameters of experiment. Partially shows
methods of determined of stability and allowable diapason of input values to set of correct experiment. Indirectly
analyzing variability of model out of diapason of stability. Clarifies the priority in the development.

Введение
Известно, что любой вычислительный эксперимент, вместе с критериями истинности,
должен характеризоваться рядом специальных параметров, связанных с особенностями
математической адаптации, моделирования, и используемого численного алгоритма. В
данной работе описывается постановка вычислительного эксперимента, по нахождению
установившихся параметров электродинамической системы дифракции ЭМВ, рассеивателем,
в которой является однородный слабопроводящий цилиндр, обладающий не нулевой угловой
скоростью вокруг своей оси. Представление результатов эксперимента не является целью
этого текста, в нем показывается нахождение некоторых качественных параметров
компьютерной модели, необходимых для корректного симулирования.

Эксперимент оценивается по трем параметрам: чувствительность, стабильности и

вариативность. Чувствительность определяет, на какое минимальное значение могут быть
изменены входные величины, что бы проследить требуемое изменение в выходных данных,

13
при требуемой точности. Стабильность системы показывает диапазон входных и выходных
параметров, при котором соблюдаются корректные вычисления всех величин, входящих в
модель. Вариативность описывает возможности анализируемой модели вне диапазона
стабильности, и вводится в первую очередь для того, что бы проследить путь развития и
усовершенствования эксперимента.

Математическая модель.
Основы физической системы и ее геометрия описаны в [1]. Отправным
математическим аппаратом являлись решения уравнения Максвелла, при заданных
граничных условиях, полученные в [3], с помощью методов описанных в [5] и развернутыми
на типовые вращающиеся системы в [2]. Используемые решения для амплитуд
представляются в виде рядов сумм, вычисляемых в интересующей нас точке пространства
системы (r,θ,z) (PoI).

Для проекции амплитуды напряженности электрического поля падающей волны,

параллельной оси высоты цилиндра (z).

∑ ( )

Для проекции амплитуды напряженности электрического поля рассеянной волны,

параллельной оси высоты цилиндра.

( )
∑ ( )

Для проекции амплитуды напряженности электрического поля волны внутри

цилиндра, параллельной оси высоты цилиндра.

∑ ( )

Реализация компьютерной модели, ко всему прочему, требует программной

адаптации представленных выше формул. Естественно ряды дискретизируются, и первым
шагом к определению чувствительности эксперимента, является нахождение допустимой
величины приближения бесконечности, при которой ряды сходятся, и дают результат с
необходимой степенью точности. На рисунке 1, представлены диаграммы рассеяния (ДР)
цилиндра при одинаковых входных физических параметрах, но при разных n (слева). Справа
графически показана функция разности значений амплитуды поля при n=10 и n=100 от

14
углов, на которых строились ДР. М - медиана разности. Средне квадратичное отклонение -
0.035В/м.

Рис.1. Сравнение результатов при различных n.

Результаты для n=100 полностью соответствуют ожидаемым значениям, таким
образом статистические величины указывают на определенное отклонения от заданной
точности, при вычислении рядов, для n=10. Дальнейшая вариация значения n, показала, что
для частоты падающей волны до 1ГГц, разность значений для n=60 и n=100 строго равно
нулю. Выше этой частоты выбор значения n, во многом зависит от характера проводимого
эксперимента.

В силу того, что подавляющее большинство экспериментов с моделью проходило на

частоте в указанном выше диапазоне, ниже будут даваться результаты работы модели при
n=60. Стоит отметить, что средне квадратичное отклонения разности значений при n=20 и
n=100, составляет всего 0.000027В/м. При соблюдении этой степени точности, в целях
экономии времени симулирования, в некоторых экспериментах имеет смысл вычислять ряды
в таком приближении бесконечности. Очевидно, что n→∞, однако при этом и t→∞, где t –
время проведение эксперимента. Для оценки временных ресурсов можно применить к
анализу т.н. итерационный множитель ―x‖, который показывает, сколько производится
дополнительных итераций внутри основного цикла вычислений ряда за один шаг.
Минимально возможное значение для эксперимента x=13 (зависит от требуемых выходных
параметров). При n=100, общее количество итераций в цикле расчета ряда для одной
координаты системы – nx=1300. При получении ДР, в дальней зоне излучение цилиндра,
заданным количеством точек, аппроксимируется окружность PoI. Для представленных в этой
работе рисунков, количество точек в окружности – 401; общее количество итераций в

15
эксперименте – 521300. Подобный эксперимент, только с другим рассеевателем ставился в
[4]. Для большей экономии времени эксперименты проводились при n=10. Из рисунка 1
видно, что качественный ход ДР можно получить и при этих значениях - это оправдано в тех
случаях, когда точность представления результатов, не сопоставима с точностью самих
результатов.

Для более детальной оценки чувствительности, выражение для амплитуды падающей

волны может быть переписано с использованием ряда Лорана (как и выражения для
рассеянной и прошедшей волны), следующим образом:

√
∑ ( )( )

Вычисление по этой формуле так же дает точный результат при n=60 (в указанном
диапазоне частот). Однако начиная с частоты падающей волны 3ГГц, в результате
вычисления ряда появляется мнимая составляющая порядка 10-10, которая должна
отсутствовать. При увеличении n до 100, она исчезает. На частоте в 10ГГц, появляется
погрешность в реальной части результата порядка 0.001, которая исчезает с увеличением n
до 120. Подобные погрешности в представленных выше формулах отсутствуют. Дальнейшее
увеличение частоты не целесообразно, потому что при более высоких частотах модель
становится не стабильной по ряду других параметров. Уменьшение частоты вплоть до 1МГц
на точность вычисления этого ряда не сказывается.

Вычислительные алгоритмы.

Анализ системы происходит в частотной области, поэтому цилиндр выбирается

круглым и однородным, что бы не наблюдать модуляцию отраженной волны, с течением
времени. Все пространство системы разбивается на координаты, независимо от их
местоположения (внутри цилиндра или снаружи), они могут являться PoI, в которых
происходит расчет амплитуды и фазы электромагнитного поля. Точность в задании
координат, указывает дискретность контуров, по которым производится вычисления. В
случае построения круговых диаграмм, точность PoI, является точностью аппроксимации
окружности, лежащей в дальней зоне излучения цилиндра. Расчет так же производится и на
поверхности рассеивателя. Единственным ограничением, является невозможность
установить значения поля в начале координатной сетки, величина приближения к ней
выбирается произвольно. Разумный предел точности для PoI – 1 ангстрем. Для оценки
параметров эксперимента, имеет смысл использовать т.н. коэффициенты соотносимости:

16
 √

Все эти коэффициенты безразмерны и призваны установить корреляцию входных и

выходных параметров модели. В них: Ω - угловая скорость вращения цилиндра, a - радиус
цилиндра, f - частота падающей волны, εrμr - относительная диэлектрическая и магнитная
проницаемость цилиндра. Так же для оценки чувствительности использовался показатель
среды ζ/ωε0 и близкий к нему по смыслу η/ζ, где ζ - проводимость цилиндра. Эксперимент
стабилен, в случае, когда цилиндр, является неидеальным диэлектриком.

Из математической записи видно, что β≤1. На рисунке 2, показана ДР цилиндра при

разных значениях β, а так же их функция разности.

Рис.2. Сравнение результатов при различных β(τf=7.96*10-4 для β=0.05 и τf=0.16 для
β=1).
Модель ведет себя стабильно при ηf ≤1. При условии a≈λ, и при максимальной
скорости вращения цилиндра - ηf≈1/2π, что является оптимальным значением для данного
коэффициента. При прочих скоростях вращения цилиндра, соотносимость значений
уменьшается, и зависит от отношения Vл/c, где Vл – линейная скорость вращения цилиндра.
При низких скоростях чувствительность эксперимента, относительно неподвижного
рассеивателя, стремится к нулю, при прочих равных условиях.

На рисунке 3, представлены ДР и функция разности, при различных значениях η/ζ.

17
 Рис.3. Сравнение результатов для различных τ/σ(σ/ωε0=1.8 для τ/σ=20.05 и σ/ωε0=0.018
для τ/σ=2005 ; N=2).
При увеличении проводимости выше ζ=3См/м эксперимент перестает быть
стабильным, полученные результаты расходятся с ожидаемыми по ряду параметров.
Фактически, чем выше значение η/ζ, тем стабильнее проявляет себя эксперимент.

Наряду с ДР, показательным результатом обработки экспериментальных данных

является ЭПР цилиндра. При многочисленных экспериментах удалось установить, что зная
ЭПР (Q) цилиндра, возможно аппроксимировать его ДР, с помощью ДН плоского
прямоугольного резонатора.

Установлены примерные соотношения геометрических размеров эквивалентного

неподвижному цилиндру резонатора, в диапазоне стабильности эксперимента:
а(ширина)=0.84λ ; b(длинна)=Q\a. Для неподвижного цилиндра ряд значений ДР и ДН
эквивалентного резонатора примерно одинаковы (при заданной точности):
Δ θ - 3дБ≈30°(ширина диаграммы по уровню половины мощности), δ≈-18дБ (уровень боковых
лепестков). Вращение цилиндра несущественно изменяет эти значения (в зависимости от
коэффициентов соотносимости). В случае качественного несовпадения ДР цилиндра с ДН
эквивалентного резонатора, можно говорить о нестабильности в работе симулятора.

Заключение
Вариативность модели устанавливается из анализа стабильности эксперимента,
частичный анализ которого был представлен в этом тексте. Эксперимент может быть
использован в широком диапазоне входных значений, при различных вариациях точности,
времени получения и представления результатов. Модель имеет большой потенциал к
усовершенствованию, что может предоставить возможность для постановки новых
экспериментов.

18
 Лучший доклад по итогам конференции «Информационные технологии,
телекоммуникации и системы управления»

Библиографический список
1. Зейде К.М., Анализ рассеяния ЭМ волн от круглого вращающегося бесконечного
цилиндра, с помощью виртуального симулятора, материалы конференции ВНКСФ-20, 2014.

2. Петров Б.М., Прикладная электродинамика вращающихся тел, Горячая линия –

Телеком, 2009.

3. De Zutter D., Scattering by a rotating circular cylinder with finite conductivity, IEEE
Transactions on antennas and propagation, vol. AP-31, 1983.

4. Muhammad A. Mushref, Closed solution to electromagnetic scattering of a plane wave by

an eccentric cylinder coated with metamaterials, Optics communications, 2006.

5. Van Bladel J., Electromagnetic fields in the presence of rotating bodies, Proc. IEEE, vol. 64,
1976.

19
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ НА ПРИМЕРЕ
РОССИЙСКОГО УСТРОЙСТВА.
Панов Р.И.

ФГАОУ ВПО Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина ИРИТ-РТФ, Екатеринбург, Россия (620000, Екатеринбург, ул. Мира 32), e-mail:
kruft@yandex.ru
В статье рассматривается аналитическое мнение и результаты опросов крупных компаний на предмет
ущерба от утечек информации, выяснилось, что почти 90% компаний страдают от утечек информации,
не имеют случаев утечки информации, которые могут принести ущерб только 8% компаний. Приведена
классификация угроз информационной безопасности, выделены случайные и преднамеренные типы
угроз. Рассматриваются последствия исполнения угроз безопасности: разрушение информации,
модификация, доступ третьих лиц. Также приведена схема обмена информацией между двумя
субъектами с подробным рассмотрением этапов, на которых может быть получен несанкционированный
доступ к информации. Приводятся способы защиты от различных угроз на каждом этапе передачи
информации. Особое внимание уделено методам аутентификации для получения авторизации доступа к
ресурсам системы. Кратко рассматривается новое российское устройство и его уникальные функции в
сравнении с существующими криптографическими средствами защиты информации.

Ключевые слова: угрозы безопасности, защита информации, российское устройство.

MODERN DATA PROTECTION METHODS IN RUSSIAN DEVICE AS EXAMPLE.
Panov R.I.

Ural Federal University named after the first President of Russia B. N. Yeltsin, Institute of
Radioelectronics and Information Technologies, Yekaterinburg, Russia (620000, Yekaterinburg,
street Mira 32), e-mail: kruft@yandex.ru
In this article viewed analytic opinion and company’s interview results about damage from information leaks,
revealed that near 90% companies suffer from information leaks, only 8% of companies not suffer from leaks.
Show information security threats classification, allocated casual and intentional threats types. Show
consequences information threats execution: information damage, modify, unauthorized access. Also view
information exchange structure between two subjects with detailed description every phase, which contain way
for unauthorized access. Observe different ways for protect from any threats in every phase of data transfer.
Emphasis paid to authentication methods for authorized access to system resources. Brief observe new Russian
device with unique features in compare with existing cryptographic data protection devices.

Key words: security threats, data protection, Russian device.

Введение
В последнее время в СМИ и интернете появляется большое количество сообщений об
утечках информации, новых видах вирусов и другой активности в сфере безопасности
информационных систем. Более 90% компаний сталкиваются с крупными утечками данных,
приводящими к серьѐзным финансовым проблемам вплоть до банкротства — такие выводы
Zecurion Analytics сделал на основании опроса, проведѐнного среди компаний,
использующих системы защиты информации от утечек.

Аналитики Zecurion провели более 100 интервью с топ-менеджерами компаний и

специалистами по кибербезопасности и изучили реальные случаи выявления
преднамеренных и случайных утечек корпоративной информации. Выяснилось, что лишь 8%

20
организаций не страдают от утечек данных, а в 30% компаний крупного и среднего бизнеса
фиксируют в среднем по две попытки в месяц похитить ценную информацию, потеря
которой сказывается на финансовой стабильности компании. Это подтверждает и
максимальный размер ущерба в $30 млн, который понесла российская компания от утечки
конфиденциальных данных[5].

В современном мире с большими объѐмами информации сталкиваются не только

крупные компании, но и рядовые пользователи. Очень часто необходимо производить обмен
конфиденциальной информацией с небезопасных компьютеров и по открытым каналам связи
с помощью бесплатных почтовых сервисов, таких как gmail, mail.ru и др.

Ни для кого не секрет, что эти сервисы и протоколы безопасности привлекают

внимание злоумышленников. В результате уязвимостей в этих протоколах почтовая
переписка даже известных политиков может быть открыта вниманию общественности.

На основе исследований случаев воздействия на информацию и

несанкционированного доступа к ней можно составить классификацию угроз безопасности,
см рис.1

Рис 1. Виды угроз информационной безопасности

Последствиями выполнения угроз безопасности может быть следующее:

1) Разрушение информации
2) Модификация
3) Доступ к информации третьих лиц
Рассмотрим, на каких этапах может быть получен несанкционированный доступ к
информации.

21
 Для этого проанализируем пример обмена информацией между пользователями, см
рис. 2.

Рис 2. Обмен информацией

П1, П2 – пользователи
У1,У2 – устройства для работы с информацией
Канал передачи – технический канал для обмена информацией.
1) На первом этапе первый пользователь вводит информацию в устройство для еѐ
передачи.
На данном этапе получить несанкционированный доступ к информации могут третьи
лица следующими способами:

 путѐм подглядывания

 путѐм фотографирования клавиатуры на камеру, детектирующую тепловое излучение

 с помощью антенны из соседней комнаты, работающей в паре с анализатором спектра

 с помощью вирусов документирующих нажатые клавиши

Способы защиты: оснащение помещений генераторами шума, выполнение

требований безопасности в помещении, использование актуальных антивирусов.

2) На устройстве передачи могут быть установлены средства для защиты информации,

различают следующие типы:
 программные (truecrypt, bitlocker)

 аппаратные (datashur, samurai)

 программно-аппаратные (shipka, key_p1, rutoken)

Программные средства позволяют осуществлять аутентификацию пользователей на

ПК, шифровать информацию. Существуют аппаратные решения, которые осуществляют
автоматическое шифрование информации на съѐмные носители после процедуры
аутентификации. Программно-аппаратный комплекс устройств повышает безопасность, но
также требует аутентификацию.

22
 Аутентификация – процедура проверки подлинности входящего в систему объекта,
результатом обычно является авторизация, т.е. предоставление субъекту определенных прав
доступа к ресурсам системы.

Процедура аутентификации должна быть максимально защищена, т.к. утечка данных

для аутентификации является очень критичной для безопасности.

Существует достаточно много методов аутентификации:

 С помощью PIN кода или пароля

 С помощью одноразовых паролей

 Биометрическая, которая подразделяется на большое количество разных методов

аутентификации (отпечаток пальца, геометрия лица, геометрия руки, радужная оболочка
глаза, голос, рисунок вен, почерк и т.д.)

 С помощью смарт-карты, USB ключа

 По цифровому сертификату

Работы по созданию новых методов по обеспечению авторизации продолжаются и

сегодня, существует и разные экзотические варианты, которые в будущем могут найти своѐ
применение. Например, для прохождения аутентификации может потребоваться правильно
расставить фигуры на шахматном поле в соответствии с заданной комбинацией или ввести
своѐ число из большой строки цифр (например, число формируется первой и последней
цифрой).
3) На этапе передачи информации по оптоволоконной линии, на съѐмных носителях, по
радиоканалу или другими способами информация может быть модифицирована, получена
третьими лицами или повреждена.
Способы защиты: шифрование передаваемой информации, экранирование линий передачи
информации, добавление элементов контроля передаваемых данных.
4) На этапе приѐма информации устройством второго пользователя может оказаться, что
отправленная первым пользователем информация была изменена или модифицирована, а
также повреждена.
Способы защиты: передаваемая информация должна быть зашифрована, для
контроля принимаемых данных и проверки их принадлежности отправителю должна быть
использована электронно-цифровая подпись файлов, которая позволит не только провести
идентификацию отправителя, но и проверить целостность документа.

23
 5) Факторы риска утечки информации и способы защиты на этапе чтения полученной
информации вторым пользователем аналогичны этапу 1, за исключением того, что вирусы
следят за файлами пользователя, а камера может быть и обычной направленной на монитор.
Перейдѐм к рассмотрению методов защиты информации, реализованных в новом
криптографическом устройстве, вышедшем на российский рынок в конце 2014 года.

Устройство называется Key_P1 Multiclet (допустимое название Ключ_П1), выполнено

в виде гаджета с разъѐмом USB для подключения к ПК и разъѐмами для подключения к
устройству USB или SD накопителей. Устройство принадлежит к типу программно-
аппаратных, разработано и производится в городе Екатеринбург. На рис. 3 изображена схема
подключения устройства в системе защиты информации.

Рис 3. Система работы устройства

Что нового реализовано в данном устройстве защиты информации. Устройство
совмещает в себе функционал аппаратных и программных средств.

Уникальный функционал:
1) Шифрование информации на накопителях
Шифрование на накопителях информации осуществляется по секторам. Для
шифрования на накопителях применяется 1024 ключа, т.е. один файл в зависимости от
размера может быть зашифрован несколькими сотнями ключей.

2) Шифрование информации на ПК
Шифрование информации, как на ПК, так и на накопителях может осуществляться
при помощи синхронных ключей. Это ключи, для которых жѐстко установлены алгоритмы
формирования на каждом устройстве. Два пользователя, которые хотят обменяться
информацией в разных уголках планеты могут обменяться номером алгоритма для
формирования ключа и фразой. В результате пользователи создадут на своих устройствах
одинаковые ключи и смогут быстро и просто обмениваться защищенной информацией.

24
 3) Защита от шпионских устройств
Ни для кого, ни секрет, что в интернете можно недорого купить устройство в виде
флешки, которое сможет незаметно для пользователя сыграть в операционной системе роль
клавиатуры и мышки и выполнить заданный сценарий (скопировать информацию на
накопитель, открыть удаленный доступ к компьютеру жертвы и др.). Устройство Key_P1,
разработанное компанией Мультиклет позволяет заблокировать данную вредоносную
аппаратуру, выполнив так называемую функцию аппаратного фильтра между ПК и
накопителем.

4) Режим «только чтение»

Устройство позволяет установить режим «только чтение» при работе с накопителями,
таким образом, например в крупной компании, без разрешения администратора безопасности
никакая информации с рабочего ПК не будет подвергнута утечке, а также гарантирует
защиту флешки от вредоносных программ на ПК. В текущей реализации устройство должно
работать в связке с ПО, блокирующим остальные порты USB. Схема работы данного режима
приведена на рис 4.

Рис 4. Режим «только чтение»

5) Режим «только запись»
Данный режим работы устройства обеспечивает защиту ПК пользователя от
возможных вирусов и других вредоносных устройств. Т.е. пользователь не видит
содержимое флешки, но может копировать свои данные через устройство Key_P1, которое в
свою очередь разместить эти данные в корневом каталоге на съѐмном накопителе. Данная
функция может быть полезна для съѐма информации с дорогостоящего поверенного
оборудования, а также для повседневной работы на ПК. Схема работы данного режима
приведена на рис 5.

Рис 5. Режим «только запись»

25
 В заключение обзора наиболее интересных функций отечественного
криптоустройства отметим факт того, что разработчики сделали шаг по упрощению работы,
поскольку установка программного обеспечения на ПК не требуется, и привязки к
конкретному ПК также нет.

По моему мнению, устройство для защиты информации, которое станет массовым и

«народным» должно обладать следующими чертами:

 Доступность

 Простота и удобство работы

 Мобильность

В заключение отметим, что с каждым годом увеличивается количество утечек

информации и в связи с этим фактом растѐт и количество устройств по обеспечению
информационной безопасности. Серьѐзные усилия по защите информации во всѐм мире
начали прикладывать более 20 лет назад.

Существует даже международный день защиты информации, который был учрежден

в 1988 году после первой эпидемии сетевого червя, написанного Робертом Моррисом, и
отмечается 30 ноября.

Закончить свой доклад хотелось бы показательным фактом истории, которому уже

много лет, но актуальность он наверно не потеряет никогда.

Двести лет назад Наполеон проигрывал англичанам Битву при Ватерлоо. По легенде, за
сражением внимательно наблюдали Натан и Якоб Ротшильды. Кроме финансовых забот,
Ротшильды могли позволить себе лишь одно хобби - почтовых голубей. После битвы голуби
были немедленно выпущены с шифрованными инструкциями, привязанными к лапкам. Но
Ротшильды не хотели рисковать и, едва убедившись, что Наполеон проигрывает сражение,
Натан, загоняя дорогих лошадей, сам мчится в Лондон.
Утром Натан Ротшильд явился на Лондонскую биржу. Он был единственным в Лондоне,
кто знал о поражении Наполеона. Сокрушаясь по поводу успехов Наполеона, он немедленно
приступил к массовой продаже своих акций. Все остальные биржевики сразу же
последовали его примеру, так как решили, что сражение проиграли англичане. Английские,
австрийские и прусские ценные бумаги дешевели с каждой минутой и: оптом скупались
агентами Ротшильда. О том, что Наполеон проиграл битву, на бирже узнали лишь через
день. Многие держатели ценных бумаг покончили с собой, а Натан заработал 40 миллионов

26
фунтов стерлингов. Реальная информация, полученная раньше других, позволила
Ротшильдам вести беспроигрышную игру на бирже. Ротшильды не только придумали
знаменитую фразу "Кто владеет информацией, тот владеет миром", они подготовили все,
чтобы информация попадала в первую очередь к ним." [4]
Пример показателен тем, что информацию получили адресаты, и дошла она в
неискаженном виде, понятном только тем, кому она была направлена.

Лучший доклад по итогам конференции «Информационные технологии,

телекоммуникации и системы управления»

Список литературы
1. Зайцев А.П., Шелупанов А.А., Мещеряков Р.В. и др.; под ред. А.П. Зайцева и А.А.
Шелупанова//Технические средства и методы защиты информации:Учебник для вузов / – М.:
ООО «Издательство Машиностроение», 2009 – 508 с.

2. Сабанов А. Обзор технологий идентификации и аутентификации, конф. АДЭ №7

(сентябрь 2006) URL: https://aladdin-rd.ru/company/pressroom/articles/9129/?sphrase_id=361472

3. (дата обращения: 10.12.2014)

4. Современные биометрические методы идентификации //Информационный портал

Хабрахабр (11 августа 2011): сайт - URL: http://habrahabr.ru/post/126144/

5. (дата обращения: 10.12.2014)

6. Краюхин Д. Кто владеет информацией – тот владеет миром //Рубрика Права человека (30
октября 2012): сайт - URL: http://7x7-journal.ru/post/21905

7. (дата обращения: 10.12.2014)

8. Zecurion Analytics: российские компании теряют до $30 млн из-за утечек данных

9. человека (28 октября 2014): сайт - URL: http://www.zecurion.ru/press/5099/

27
СОЗДАНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ
СОТОВОЙ СЕТИ СВЯЗИ
Ергашѐв Н. В., Корнилов И. Н.

Уральский Федеральный Университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, г.

Екатеринбург, E-mail: ilya238@rambler.ru E-mail: nikerg@rambler.ru
В данной работе рассматриваются вопросы создания локальной дифференциальной системы (ЛДС)
глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). В качестве канала передачи корректирующей
информации используется сотовая сеть GSM. ЛДС строится на основе геодезической контрольно-
корректирующей станции (ГККС) и спутниковой двухчастотной навигационной аппаратуры
«ИЗЫСКАНИЕ». Такая система позволит путѐм дополнения аппаратуры потребителя ГНСС
специализированным модемом повысить точность определения местоположения до дециметровых
величин. Преимуществом ЛДС является доступность для массового использования населением города
Екатеринбурга. Вторым преимуществом является то, что система создаѐтся полностью на основе
российского оборудования. Помимо этого, в статье решаются задачи точной координатной привязки
фазового центра антенны ГККС и создания навигационной аппаратуры потребителя ЛДС.

Ключевые слова: спутниковая навигация, дифференциальный режим, точность определения

координат.
CREATION OF A LOCAL DIFFERENTIAL SUBSYSTEM BASED ON A CELLULAR
NETWORK
N. V. Ergashev, I.N. Kornilov

Ural Federal University, Yekaterinburg, E-mail: ilya238@rambler.ru, E-mail: nikerg@rambler.ru

This paper is devoted to the problems of creation of local differential system (LDS) of GNSS. Mobile network
GSM is used as a transmission channel of correcting information. LDS is based on geodesic control correcting
station (GCCS) and satellite double frequency navigation equipment ―INVESTIGATION‖. Such system will
help to increase accuracy of position determination to decimeters values by special modem adding to user
equipment GNSS. Access for mass using by Yekaterinburg citizens is one of LDS advantages. Another LDS
advantage is entire creation on the base of Russian equipment. Besides, this article solves the problems of precise
coordinate connection of antenna GCCS phase centre and creation of navigation equipment LDS user.

Введение
В настоящее время массово доступные приѐмники потребителя глобальных
навигационных спутниковых систем (ГНСС) позволяют получить координаты потребителя с
погрешностью 5…10 метров [1, 2]. Такая точность удовлетворяет транспортным
применениям при навигации движения по маршруту, для контроля за перемещением
объектов в диспетчерских службах перевозок, охраны, в исследовательских целях. Но такой
точности недостаточно для многих хозяйственных применений спутниковой навигации.

Обеспечить точными координатными определениями потребителей ГНСС можно

создав локальную дифференциальную систему ГНСС. В России существует несколько
десятков подобных систем, охватывающих месторождения, бассейны рек, участки железных
дорог, мосты. Но подавляющее большинство этих систем является ведомственными и
поэтому доступны ограниченному числу людей, а также такие системы используют
дорогостоящую зарубежную аппаратуру и программное обеспечение [3].

28
 На территории города Екатеринбурга создаѐтся пилотный проект локальной
дифференциальной системы на базе отечественной навигационной аппаратуры производства
Российского института радионавигации и времени (РИРВ) г. Санкт-Петербург. Эта система
создаѐтся на базе Уральского Федерального Университета (УрФУ) совместно с местным
оператором сотовой связи. Преимуществом создаваемой системы является еѐ доступность
для населения.

Результаты исследования
На территории УрФУ установлена геодезическая контрольно-корректирующая
станция (ГККС) производства РИРВ [4]. Антенна ГККС установлена на крыше здания.
Аппаратура ГККС может автономно определять собственные координаты с погрешностью
не более 10 см. Структура создаваемой локальной дифференциальной системы показана на
рис. 1.

Рис. 1. Структура локальной дифференциальной системы: ККС ГЛОНАСС/GPS,

базовая станция сотовой сети связи, навигационная аппаратура потребителей (НАП),
навигационный спутник (НС).
Осуществлены работы по настройке и точной координатной привязке антенны ГККС.
Для осуществления координатной привязки станция в течение 12 часов принимала сигналы
диапазонов L1 и L2 от навигационных спутников ГЛОНАСС и GPS. Было получено
несколько точек координатных измерений. Накопленные координатные определения в виде
файлов с расширением *.mpi станция передавала на персональный компьютер (ПК). На ПК
при помощи файлового менеджера ГККС осуществлялось преобразование файлов измерений
*.mpi в формат BL DS/Leica. После чего в программе BL-GEO for Windows осуществлялся
импорт файлов из BL DS/Leica формата. После этого в режиме постобработки данных

29
программой BL-GEO осуществлялось определение точных координат фазового центра
антенны. Полученные координаты фазового центра антенны в системе WGS-84 в формате
XYZ: X = 1714023,7056 м, Y = 3048156,1566 м, Z = 5316452,9981 м, и пересчитаны в формат
BLH: B = 56050| 26.2402||, L = 60039|01.0883||, H = 286.5327 м. Вычисленные таким образом
координаты введены в ГККС в качестве шаблона.

После точной привязки ГККС включается в дифференциальном режиме. При этом

станция формирует корректирующую информацию (КИ), предназначенную для
потребителей, находящихся в зоне 30 км от станции. В КИ входят кадры сообщений в
формате RTCM-SC 104 с номерами 1, 3, 5, 6, 9, 16, 18, 19, 31, 32, 33, 34, 36. Информация с
ГККС собирается в центре управления оператора сотовой связи. Потребитель по запросу,
который он посылает в центр управления, получает КИ из этого центра по каналу GSM. С
учѐтом КИ точность определения местоположения стандартной аппаратурой потребителя
повышается до нескольких дециметров.

Существующие на данный момент в России локальные и региональные

дифференциальные системы для передачи информации используют ведомственные средства
связи. Доступ потребителей в таких системах ограничен их ведомственным назначением.

В создаваемой системе региональный оператор сотовой связи может доставлять КИ

до каждого абонента сети, желающего иметь такую услугу. Абонент сотовой сети,
желающий иметь услугу точного позиционирования, должен иметь навигационный
приѐмник (НП) и специальный модем, позволяющий посылать в сеть запросы на приѐм КИ и
принимать КИ в предусмотренном формате рис. 2. Специальный модем, должен состоять из
GSM модема и микроконтроллера. Задачами микроконтроллера являются управление GSM
модемом и формирование запросов на приѐм КИ.

Рис. 2. Навигационный приемник (НП), оснащенный техническими средствами для

работы в дифференциальном режиме: GSM модем и управляющий микроконтроллер
(МК).

30
Заключение
Существующий в России опыт создания локальных и региональных
дифференциальных подсистем основан на договорах с иностранными партнѐрами,
использует иностранное оборудование и рассчитан на ведомственные применения. В таких
системах доступ ограничен ведомственным назначением. Для создания общедоступной
локальной дифференциальной системы предлагается создавать еѐ на базе сетей сотовой
связи. Разработан проект локальной дифференциальной подсистемы на базе ГККС
производства РИРВ и сотовой сети «Мотив». Локальная дифференциальная подсистема
представляет собой часть региональной дифференциальной подсистемы областного
масштаба. Показана возможность создания системы точного позиционирования на
региональном уровне на основе системы сотовой связи. Достоинствами системы являются еѐ
низкая стоимость и общедоступность для населения.

Рассмотрены технические задачи, которые необходимо решить оператору сотовой

связи для того, чтобы можно было ввести услугу повышения точности позиционирования
абонентов по сигналам навигационных спутниковых систем. Данная работа выполнена по
проекту «Внедрение технологии дифференциальной ГЛОНАСС в хозяйственную
деятельность Свердловской области», поддержанному РФФИ (РГНФ) и Правительством
Свердловской области.

Лучший доклад по итогам конференции «Информационные технологии,

телекоммуникации и системы управления»

Список литературы
1. Радионавигационный план Российской Федерации, 2011. – 95 с.
2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова,
В.Н. Харисова. Изд. 4-е перераб. и доп. – М.: Радиотехника, 2010. – 800 с.
3. Евстафьев О.В. Тенденции и проблемы развития спутниковых СТП в России.
Журнал Геопрофи №3, 2012. Стр. 9 – 13.
4. Сайт Российского Института Радионавигации и Времени http://rirt.ru/.

31
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ УПРАВЛЯЮЩИХ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ОТНОСИТЕЛЬНО РЕАЛЬНОГО ПОТОКА ОТКАЗОВ
1
Смельчакова Г.А., 1Антимиров В.М.

1
ОАО «НПО автоматики» им. Н.А. Семихатова, Екатеринбург, Россия (620075,
Екатеринбург, ул. Мамина Сибиряка, 145), e-mail:npoa-332-3322@yandex.ru
В статье рассматривается задача выбора оптимального по критерию надежности варианта архитектуры
управляющей вычислительной системы, являющейся основой системы автоматического управления
объектом ракетно-космической техники, предназначенной для работы в экстремальных условиях.
Отмечается целесообразность использования методов имитационного моделирования для оценки
надежности таких систем и, в частности, методики оценки надежности системы в условиях
неопределенности относительно реального потока отказов компонентов системы. Приводится пример
реализации автоматизированной системы оценки надежности управляющих вычислительных систем,
разработанной на базе методики.

Ключевые слова: система автоматизации проектирования, проектирование, надежность,

управляющая вычислительная система
AUTOMATED SYSTEM FOR RELIABILITY ESTIMATION OF COMPUTER SYSTEM
IN THE CONDITION OF SYSTEM FAILURE RATES UNCERTAINTY
1
Smelchakova G.A., 1Antomirov V.M.

1
Development and Production Center of Automation named after academician N.A. Semikhatov,
Ekaterinburg, Russia (620075, Ekaterinburg, street Mamina Sibirjaka, 145), e-mail: npoa-332-
3322@yandex.ru
The problem of research and choosing onboard computer system variant that is intended for space-rocket
hardware and robot systems as being the optimum relative to its reliability is considered in the article. The
tendency of architecture increasing complexity and the necessity of use the simulation methods to estimate the
parameters of reliability are noted. An automated system for reliability estimation of computer system in the
condition of system failure rates uncertainty is considered.

Key words: automation system design, design, reliability, architecture, computing system

Введение
Одним из приоритетных направлений технической политики РФ является разработка
систем автоматического управления (САУ) гражданского и оборонного назначения, которые
применяются для решения широкого спектра задач управления изделиями и объектами
ракетно-космической техники (РКТ). Эффективность САУ во многом и в основном
определяется составом задач, решаемых управляющей вычислительной системой (УВС),
входящей в состав САУ, поэтому задача выбора оптимального варианта архитектуры УВС
существенно определяет эффективность работы САУ в целом.

Одним из принципиальных моментов создания и применения УВС является

обеспечение работоспособности САУ при воздействии разнообразных неблагоприятных для
радиоэлектронной аппаратуры факторов: механических нагрузок в виде ударов и
широкополосной вибрации, тепловых, электромагнитных и ионизирующих излучений.

32
Решение этой задачи ограничивает номенклатуру микроэлектронных компонентов,
возможных для построения УВС, приводит к необходимости развития средств защиты САУ
от внешних воздействий, в том числе средств нейтрализации отказов (параметрических и
катастрофических) в работе вычислительных средств САУ, обеспечению высокого уровня
динамичности и гибкости архитектуры УВС.

Современная тенденция усложнения архитектуры УВС [1] затрудняет оценку

надежности такой системы. Решение по выбору оптимального варианта архитектуры УВС
усложняется тем, что выбор должен приниматься в условиях неопределенности
относительно реального потока отказов аппаратуры в процессе эксплуатации, с учетом
изменения длительности этапов хранения и основной работы, с учетом возможных
направленных противодействий, неопределенных по моментам и длительностям
воздействия.

Целью работы является изучение методов оценки надежности архитектуры УВС в

условиях неопределенности относительно реального потока отказов аппаратуры,
автоматизация процесса анализа вариантов архитектуры УВС и выбора оптимального
варианта с точки зрения надежности.

Методы решения задачи обоснования архитектуры УВС

В первых поколениях УВС САУ объектами РКТ (до середины 90-х годов, см. [2])
задача обоснования архитектуры УВС на этапе проектирования решалась в рамках типовой
процедуры аналитической расчетной оценки показателей надежности системы [3 − 5] без
учета сложной логики функционирования и процессов восстановления работоспособности
УВС при сбоях аппаратуры. При выполнении этой процедуры оцениваются показатели
безотказной работы системы или ее отдельных компонентов для подтверждения
соответствия требованиям технических заданий. Выбрать оптимальный вариант архитектуры
современной УВС методами аналитической оценки эффективности системы оказывается
невозможным из-за сложности решения систем дифференциальных уравнений, которыми
описывается поведение системы с нейтрализацией отказов и перераспределением
имеющихся ресурсов между задачами повышения надежности и производительности
системы с учетом фактического состояния исправности и быстродействия входящих в
систему модулей. Использование автоматизированных средств расчета показателей
надежности сложных технических систем (производства ANSYS Inc., Relex software
Corporation, МИЭМ-ASKsoft, ОАО "СПИК СЗМА" и др. [7]) оказывается неприемлемым.

33
 Поиск методов исследования приводит к целесообразности использования метода
имитационного моделирования, в частности, инженерной методики исследования и выбора
оптимального варианта архитектуры УВС в условиях неопределенности относительно
интенсивностей отказов компонентов системы [6] для решения задачи обоснования
архитектуры УВС. Согласно методике исследуемый вариант архитектуры УВС
представляется в виде формализованной модели: формализации подлежат алгоритмы
функционирования системы в части возникновения отказов аппаратуры, восстановлений
работоспособности компонентов системы и реконфигурации. Обобщенным критерием
сравнения вариантов архитектуры УВС является отношение вероятностей отказов вариантов
архитектуры в заданном интервале времени работы. Переход к отношению вероятностей
отказа позволяет исключить ошибки, связанные с недостоверностью знаний о реальном
потоке отказов компонентов системы, продолжительности работы, и выбрать область
предпочтения вариантов при изменении остальных параметров рассматриваемых систем. [6]

Автоматизированная система оценки надежности УВС

На базе методики [6] разработано программное обеспечение (ПО), позволяющее
автоматизировать процесс анализа вариантов архитектуры УВС и выбора оптимального
варианта с точки зрения надежности в условиях неопределенности относительно реального
потока отказов аппаратуры.

В состав ПО входят:

− средства задания формальной модели архитектуры УВС;

− средства компиляции формальной модели архитектуры УВС;
− средства проведения вычислительного эксперимента;
− средства верификации модели;
− средства представления результатов анализа вариантов архитектуры УВС;
− средства визуализации.
Исследуемый вариант архитектуры УВС представляется в виде формальной модели.
Формализации подлежат алгоритмы функционирования системы при возникновении
отказов компонентов, процедуры восстановлений и реконфигураций (действия,
определенные моментом времени, в результате которых производится изменение состояний
компонентов системы).

Для преобразования формальной модели архитектуры УВС в программную модель

разработан специализированный язык описания УВС, в состав которого введены следующие

34
понятия: переменная, действие, критерий отказа, критерий восстановления, условие-
действие.

Действием называется последовательность команд пользовательского языка.

переменной − параметр системы. Пользовательский язык включает в себя операторы для
определения состояния компонентов системы и значения переменных, выражения (которые
могут быть вычислены), команды ветвлений и переходов. Критерий отказа и критерий
восстановления определяют действия при возникновении отказа в системе. В критерии
отказа действие производится мгновенно (длительность действия не учитывается при
моделировании). Критерий восстановления вызывается после критерия отказа, длительность
действия критерия восстановления учитывается при моделировании. Условие-действие
определяет действие, которое необходимо совершить в определенный момент времени.

Переменные предназначены для использования внутри действий, задания

интенсивностей отказов компонентов системы, определения условий выполнения критериев
отказов и восстановлений. Они делятся на локальные и глобальные. Глобальные переменные
характеризуются диапазоном значений, локальные переменные – начальным значением,
типом данных (могут быть определены как целые, вещественные и случайные, равномерно
распределенные в интервале от 0 до 1, числа). Значения глобальных переменных
перебираются при оценке вероятности отказа исследуемого варианта архитектуры.
Применение переменных системы при описании действий позволяет учесть не только
текущее состояние системы, но и историю возникновения отказов и реконфигураций
системы.

Компонент УВС определяется уникальным именем, с помощью которого возможно

задать его состояние («работоспособен» или «отказал»). Каждый компонент системы
характеризуется интенсивностью отказов, которая задается как выражение с участием
локальных и глобальных переменных.

Описание формальной модели УВС хранится в текстовом файле. Файл имеет

структурированный вид и выполнен как стандартный INI-файл.

ПО предоставляет средства для задания формальной модели УВС. Интерфейс

пользователя ПО показан на рисунке 1.

Для выполнения вычислительного эксперимента применена концепция дискретно-

событийного моделирования. В процессе работы имитируются отказы компонентов системы
и реакции системы на отказы, проводятся процедуры восстановления с учетом длительности

35
восстановления, проводятся изменения системы в зависимости от текущего значения
времени. Система обязательно переводится в нерабочее состояние.

Рисунок 1. Интерфейс пользователя ПО

Средства верификации модели, реализованные в ПО, позволяют проверить
адекватность модели путем проведения управляемого эксперимента. В этом случае
пользователь сам определяет последовательность событий в системе и контролирует
состояние компонентов систем в каждом выбранном действии. Если реакция системы на
событие не соответствует ожидаемой, пользователь может внести изменения в формальную
модель и повторить процесс верификации модели.

Интерфейс пользователя ПО в режиме управляемого эксперимента показан на

рисунке 2.

36
 Рисунок 2. Интерфейс пользователя ПО в режиме управляемого эксперимента
Решение о целесообразности использования варианта архитектуры УВС (выбор
оптимального варианта) принимается на основании вычисленных отношений вероятностей
отказов. Если отношение величин больше 1, исследуемый вариант системы выигрывает по
надежности относительно базового.

Тестирование работоспособности ПО проводилось моделированием известных

структур УВС, оценка надежности которых возможна аналитическими методами
(резервированных систем, систем со средствами контроля и восстановления). По результатам
моделирования получены значения вероятности отказа с допустимой погрешностью.
Величина погрешности обусловлена числом экспериментов. При моделировании УВС со
сложной логикой функционирования, не поддающихся анализу аналитическими методами,
были получены прогнозируемые результаты.

Схема автоматизированного метода оценки надежности УВС

Схема автоматизированного метода оценки надежности вариантов архитектуры УВС
с использованием разработанного ПО показан на рисунке 3.

37
 Рисунок 3. Схема автоматизированного метода оценки надежности УВС
Заключение
Разработанная автоматизированная система оценки управляющих вычислительных
систем в условиях неопределенности относительно реального потока отказов аппаратуры
позволяет решить следующие задачи на этапе проектирования архитектуры УВС:

− сравнительный анализ архитектуры системы и ее компонентов с обоснованием

выбора оптимального варианта по критерию надежности;

− выбор путей повышения эффективности проектируемой УВС.

Разработанная система применяется специалистами ОАО "НПО автоматики" при

проектировании перспективных бортовых цифровых вычислительных систем.

Список литературы
1. Антимиров В.М. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства «Малахит»
для работы в экстремальных условиях // Вестник Самарского государственного
аэрокосмического университета. — Самара: Самарский гос. аэрокосм. ун-т , 2013. — №4
(42). — С. 19−27.

2. Антимиров В.М. Поколения УВС // Вопросы атомной науки и техники. Научно-

технический сборник. — М.: ФГУП НИИП, 2012. — Вып. 2. — С. 38−48.

3. Ушаков И.А. Надежность технических систем. Справочник. — М.: Радио и связь,

1985. — 608 с.

4. Острейковский В.А. Теория надежности: Уч. для вузов. — М.: Высш. шк., 2003. —
463с.

5. Половко А.М. Основы теории надежности. — Спб.: БХВ-Петербург, 2006. — 560с.

38
6. Антимиров В.М. Инженерная методика исследования и выбора оптимального
варианта архитектуры управляющей вычислительной системы в условиях неопределенности
относительно интенсивности отказов // Естественные и технические науки. — М.: Спутник+,
2014. — №4 (72) — С. 125–132.

7. Строгонов А. Обзор программных комплексов по расчету надежности сложных

технических систем [Электронный ресурс] // Компоненты и технологии: сайт. — URL:
http://www.kit-e.ru/articles/device/2007_5_183.php (дата обращения 10.12.2014).

39
АЛГОРИТМЫ ВЕКТОРНОГО СОГЛАСОВАНИЯ БИНС С ВЫСОКОТОЧНОЙ ИНС
1
Галамай А.А.

1
ОАО «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А.
Семихатова», Екатеринбург, Россия (620075, Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка, 145),
e-mail: avt@npoa.ru
Представлены результаты отработки метода векторного согласования БИНС, построенной на основе
трех двухосных ДНГ и трех МА, с высокоточной ИНС, построенной на основе ГСП. В данном методе
согласование осуществляется независимо друг от друга для тракта измерения параметров углового
движения и тракта измерения параметров поступательного движения. При отработке метода выходная
информация инерциальных датчиков моделировалась по телеметрической информации СУ РН «Союз-
2».

Ключевые слова: БИНС, векторное согласование

ALGORITHMS OF VECTOR ACCORDANCE SINS WITH PRECISION INS

1
Galamay A.A.

PC RPA of Automatics named after Academician N.A. Semikhatov, Yekaterinburg, Russia (620075,
Mamina-Sibiryka st., 145), e-mail: avt@npoa.ru
The results of debugging of method of vector accordance SINS, built on the basis of three biaxial TRG and a
three PA, with precision INS, based on a gyro-stabilized platform are obtained by means of mathematical
modeling. Vectors accordance for path measurement parameters of angular motion and path parameters
measurement of translation motion are performed independently in this method. Flight test data of «Soyuz-2» is
used for debugging of method.

Keywords: SINS, vector accordance

Введение
Важным вопросом при обеспечении точности систем управления (СУ), использующих
бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС), является вопрос
тарировки датчиков БИНС. Один из методов, позволяющий осуществить тарировку
датчиков, – это метод векторного согласования БИНС с высокоточной инерциальной
навигационной системой (ИНС) на определенных участках их совместной работы при
предстартовой подготовке и в полете.

В настоящей статье представлены результаты отработки метода векторного

согласования БИНС с гиростабилизированной платформой (ГСП). В данном методе для
тарировки датчиков угловой скорости (ДУС) БИНС в качестве параметров согласования
используются элементы матрицы направляющих косинусов (или параметров Родрига-
Гамильтона), характеризующей ориентацию связанной с изделием системы координат (ССК)
относительно инерциальной стартовой системы координат (ИССК). Для тарировки
акселерометров БИНС используются интегралы от проекций вектора кажущегося ускорения
на оси ИССК.

40
 Отработка метода осуществлялась в условиях углового и поступательного движения,
характерных для РН «Союз-2».

Целями отработки являются:

– исследование вопросов, связанных с определением состава и периодичностью

расчета циклических параметров БИНС и ГСП, необходимых для реализации векторного
согласования; вопросов, связанных с определением участков и периодичностью тарировки
датчиков БИНС; вопросов, связанных с определением состава погрешностей датчиков
БИНС, тарировка которых осуществима с приемлемой точностью;

– получение алгоритмов корректируемой БИНС и векторного согласования;

– получение оценок погрешностей метода для определенного уровня

характеристик случайных погрешностей ДУС и акселерометров.

Состав инерциальных приборов, принятых для построения метода векторного

согласования, и состав циклических параметров, используемый для реализации
векторного согласования
Векторное согласование осуществлялось для БИНС, имеющей следующий состав
инерциальных датчиков:

– блок ДУС (БДУС), состоящий из 3-х двухосных динамически настраиваемых

гироскопов (ДНГ);

– блок акселерометров (БА), состоящий из трех маятниковых акселерометров

(МА).

В качестве ГСП рассматривалась конструкция на основе трехосного гиростабилизатора (ТГС).

На рисунке 1.1 относительно ССК (OX1Y1Z1) показана ориентация измерительных

осей ДУС (x1, y2, y1, z2, z1, x2) и МА (А1, А2, А3), входящих в состав БИНС. Измерительные
оси датчиков в номинальной ориентации совпадают с осями ССК.

На рисунке 1.2 показана ориентация осей инерциальной приборной системы

координат (OXИYИZИ), реализуемой ГСП, и направления изменения углов (  ,  ,  ),
определяющих пространственное положение ССК относительно ГСП.

41
 X1
Z1 Y1 θ
МА1
О
ψ
z2 y1
АX АY
x1 y2 x2 Г2
z1
ДНГ2 YИ Г1
АZ
ДНГ1 ДНГ3 θ
XИ
О
МА2
МА3 ZИ

Рисунок 1.1 Рисунок 1.2

Схема ориентации осей инерциальных датчиков, показанная на рисунках,
соответствует схеме ориентации измерительных осей ДУС КЕАФ34-008А блока «И» РН
«Союз-2» и ТГС КЕАФ45-020А разработки ОАО «НПО Электроприбор», входящих в состав
комплекса командных приборов (ККП) СУ РН «Союз-2». Отработка метода векторного
согласования для такой схемы позволит в дальнейшем проверить его работоспособность по
выходной информации указанных приборов, зарегистрированной в пусках РН «Союз-2», и
при положительных результатах применить его для получения точностных характеристик
ДУС блока «И» РН «Союз-2», реализовавшихся в пусках.

Ниже приведен состав циклических параметров, используемых для реализации

векторного согласования.

Bk * , k  1, 2 , – матрицы ориентации ССК относительно ИССК, вычисляемые с

помощью алгоритма БИНС по показаниям БДУС относительно троек измерительных осей

(x1, y1, z1) и (x2, y2, z2).

W1 – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора кажущегося

ускорения на оси ССК, вычисляемых по показаниям БА БИНС.

B – матрица ориентации ССК относительно ИССК, вычисляемая по показаниям

датчиков команд (ДК) ГСП.

W – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора кажущегося

ускорения на оси ИССК, вычисляемых по показаниям БА ГСП.

Период расчета приведенных параметров составляет 0.06 секунд и равен периоду расчета
параметров B и W для алгоритмов основной программы полеты СУ РН «Союз-2».

Вычисление матриц Bk * , k  1, 2 , осуществляется с помощью «скользящего» алгоритма

БИНС, полученного на основе 4-шагового алгоритма, описанного в [1]. Такой алгоритм

42
позволяет получать решение задачи БИНС с периодом, равным длительности цикла съема
информации с датчиков БИНС, которая принята равной 0.06 секунд.

В таблице 1 приведены оценки максимальных значений (за весь участок полета)

абсолютных погрешностей ( |  | , |  | , |  | ) вычисления углов ориентации с помощью
данного алгоритма БИНС, характеризующие его методическую погрешность.

Таблица 1 – Погрешности алгоритма БИНС в части вычисления параметров углового

движения
|  |max (угл.с) |  |max (угл.с) |  |max (угл.с)

0.4 0.5 0.3

Тарировка БДУС в данном методе векторного согласования

Оценивание составляющих погрешностей шестиосного БДУС осуществляется с
помощью фильтра Калмана на определенных участках полета с определенным периодом
параллельно для троек измерительных осей (x1, y1, z1) и (x2, y2, z2).

Для вычисления значений компонент векторов измерений zk  ( zk1 zk2 zk3 )T , k  1, 2 , в

моменты оценивания используется формула:

 0  zk3 zk2 
  1
 zk3 0  zk1   ( B  ( Bk * )T  Bk *  BT ). (1)
  zk 2
 2 zk1 0 

Произведение матриц B  ( Bk * )T , фигурирующее в формуле (1) и характеризующее

погрешность БИНС, можно представить через вектор конечного поворота (вектор Эйлера):

sin | k | 1  cos | k |
B  ( Bk * )T  E   k   k 2 ,
2
| k | | k |

где E – единичная матрица;

k
– вектор конечного поворота;

 k |
– модуль вектора k ;

k – кососимметрическая матрица, соответствующая вектору k .

Откуда следует, что

43
  0  zk3 zk2 

 zk3
  zk
0
 sin | k |
 zk1  
| k |
 
 k  1  O(| k |2 )  k ,
 2 zk1 0 

т.е. с точностью до малых второго порядка относительно  k | имеет место равенство

zk  k .

В состав вектора оцениваемых параметров включены следующие составляющие

погрешностей БДУС:

– погрешности ориентации измерительных осей относительно ССК (  xk ,  yk ,

zk ,  xk ,  yk ,  zk , k  1, 2 );

– погрешности масштабных коэффициентов ( δxk , δyk , δzk , k  1, 2 );

– погрешности нулевого сигнала ( τ xk , τ yk , τzk , k  1, 2 ).

Формула учета указанных погрешностей следующая:

1  xk  xk  xk    xk   xk 
     
1    yk 1  yk  yk     yk     yk   t , (2)
     
  zk zk 1  zk    zk   zk 

где 1 – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора

угловой скорости на оси ССК за такт измерения t ;

 xk ,  yk , zk , k  1, 2 , – измеряемые приращения интегралов от проекций вектора

угловой скорости на измерительные оси БДУС за такт измерения t .

Для рассматриваемого метода векторного согласования длительность периода

оценивания принята равной 0.96 секунд. Оценивание осуществляется сразу для всех
указанных выше погрешностей на двух участках: первый – с 1 по 30 цикл, второй – с 31 по
400 цикл (длительность полета РН «Союз-2» составляет около 600 циклов процедуры
оценивания). В конце каждого участка оценивания (окончание 30 и 400 циклов)
осуществляется коррекция БИНС. Итоговые оценки погрешностей равны суммам оценок,
получаемых на первом и втором участках. Необходимость ввода двух участков оценивания
вызвана относительно высокой априорной дисперсией погрешностей нулевого сигнала,
задаваемой для фильтра Калмана (таблицы 2.1 – 2.3).

44
 Для характеристики работоспособности метода было проведено 100 испытаний при
определенном уровне разброса значений составляющих погрешностей БДУС от запуска к
запуску для случая, когда погрешности на всем участке полета постоянны. Каждое
испытание проводилось по следующей схеме:

1. случайным образом задавались значения составляющих погрешностей БДУС;

2. по заданным значениям погрешностей с помощью формулы (2)

моделировалась выходная информация ДУС (значения параметров xk ,  yk , zk , k  1, 2 );

3. применялось векторное согласование, с помощью которого оценивались

вложенные при моделировании значения составляющих погрешностей;

4. вычислялась разность между заданными по п. 1 значениями и полученными

оценками.

В таблицах 2.1 – 2.3 представлены уровни разброса задаваемых значений

погрешностей (на уровне характеристик от запуска к запуска ДУС КЕАФ34-008А) и
отклонений от этих значений их оценок, получаемых в данном методе векторного
согласования.

Таблица 2.1 – Характеристика оценивания погрешностей ориентации измерительных

осей БДУС относительно ССК
 x1  x1  y2  y2  y1  y1 z2  z2  z1  z1  x2  x2

угл.с угл.с угл.с

разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)
206.3 206.3 206.3
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
9.3 14.4 3.9 6.9 5.4 12.3 19.8 6.3 7.2 4.2 9 4.8

Таблица 2.2 – Характеристика оценивания погрешностей масштабных

коэффициентов
δx1 δy2 δy1 δz2 δz1 δx2

% % %
разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)
0.7 0.7 0.7
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
0.0015 0.0009 0.0054 0.0015 0.0009 0.0054

45
Таблица 2.3 – Характеристика оценивания погрешностей нулевого сигнала
τ x1 τ y2 τ y1 τz2 τz1 τ x2

угл.с/с угл.с/с угл.с/с

разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)
137.5 137.5 137.5
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
3.3 2.7 2.7 2.1 2.4 2.1

Тарировка БА в данном методе векторного согласования

Для вычисления значений компонент вектора измерений z  ( z1 z2 z3 )T в моменты
оценивания используется формула:

 16N 
B(n  1)  B(n)
z ( N )  W (16  N )   W (0)    W1 (n)  , (3)
 2 
 n1 

где W (16  N ) – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора

кажущегося ускорения на оси ИССК, вычисляемых по показаниям БА ГСП в цикле N

процедуры оценивания;

W (0) – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора

кажущегося ускорения на оси ИССК в начальный момент процедуры оценивания;

B(n) – матрица ориентации ССК относительно ИССК, вычисляемая по показаниям ДК

ГСП в цикле n ;

W1 (n) – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора

кажущегося ускорения на оси ССК, вычисляемых по показаниям БА БИНС в цикле n за
длительность его периода.

Длительности периодов составляют: для цикла n – 0.06 секунд, для цикла N –

16 · 0.06 = 0.96 секунд.

Использование матрицы ориентации, вычисляемой по показаниям ДК ГСП, в формуле

(3) позволяет исключить влияние погрешностей БДУС на результаты оценивания
составляющих погрешностей БА и реализовать независимое их оценивание.

В состав вектора оцениваемых параметров включены следующие составляющие

погрешностей БДУС:

46
 – погрешности ориентации измерительных осей относительно ССК (  A1 , A2 ,

A
3
, A1 , A2 , A3 );

– погрешности масштабных коэффициентов ( δA1 , δA2 , δA3 );

– погрешности нулевого сигнала ( τ A1 , τA2 , τ A3 ).

Формула учета указанных погрешностей следующая:

1  A A1  A1   WA   A 

 1   1  1
W1    A 1  A A    WA    A   t
 2 2 2   2  2
 A A  
1  A   WA   A 
 3 3 3 3 3

где W1 – вектор, состоящий из приращений интегралов от проекций вектора

кажущегося ускорения на оси ССК за такт измерения t ;

WA1 , WA2 , WA3 – измеряемые приращения интегралов от проекций вектора

кажущегося ускорения на измерительные оси БА за такт измерения t .

Для характеристики работоспособности метода были проведены испытания по схеме,

аналогичной описанной в разделе 2 для БДУС. Оценивание в данном случае осуществлялось
также сразу для всех указанных погрешностей с периодом 0.96 секунд, но на одном участке с
1 по 400 цикл.

В таблицах 3.1 – 3.3 представлены уровни разброса задаваемых значений

погрешностей (на уровне характеристик от запуска к запуска акселерометров прибора
КИНД34-052, разработки НИИ ПМ) и отклонений от этих значений их оценок, получаемых в
данном методе векторного согласования.

Таблица 3.1 – Характеристика оценивания погрешностей ориентации измерительных

осей БА относительно ССК
 A , угл.с A , угл.с  A , угл.с A , угл.с  A , угл.с A , угл.с
1 1 2 2 3 3

разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)

206.3 206.3 206.3
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
4.71 3.69 0.03 1.71 4.08 0.09

47
Таблица 3.2 – Характеристика оценивания погрешностей масштабных
коэффициентов
δA , % δA , % δA ,%
1 2 3

разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)

0.017 0.017 0.017
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
0.0003 0.003 0.0024

Таблица 3.3 – Характеристика оценивания погрешностей нулевого сигнала

2 2 2
τ A , м/с
1
τ A , м/с
2
τ A , м/с
3

разброс задаваемых значений погрешностей (3ζ)

0.0007 0.0007 0.0007
разброс отклонений оценок от задаваемых значений погрешностей (3ζ)
2.61E-06 1.02E-06 4.2E-06
Представленные результаты характеризуют погрешность рассматриваемого метода
векторного согласования. Приемлемый уровень отклонений оценок, получаемых в
результате векторного согласования, от истинных значений погрешностей, задаваемых при
испытаниях, говорит о необходимости дальнейшего развития рассматриваемого подхода для
получения эффективного метода полетной калибровки датчиков БИНС.

Литература
1. Вдовин, М.В., Гохфельд, В.Д. Вопросы разработки алгоритмов
бесплатформенной инерциальной навигационной системы для систем управления на базе
цифровой вычислительной системы «Малахит-7» // Ракетно-космическая техника: научно-
технический сборник. – Сер. XI «Системы управления ракетных комплексов». Вып. 2.
Екатеринбург, 2010. – С. 109 – 124.

48
АНТЕННЫ НА КОНИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ
1
Буренков В.В., Михалев Н.Е.

1
ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого президента России
Б.Н.Ельцина, Институт радиоэлектроники и информационных технологий, кафедра
высокочастотных средств радиосвязи и телевидения, Екатеринбург, Россия.,conder-
7@mail.ru
Целью реализации исходной задачей было получение однолепестковой диаграммы направленности с
минимальным уровнем боковых лепестков для антенны расположенной на проводящем конусе с углом
при вершине не более 60 градусов.С целью ее решения было произведено исследование волноводных
антенных решеток резонансного и не резонансного типов. Был произведен эксперимент на основе
лабораторного макета с использованием стандартного трехсантиметрового волновода. Было
исследование влияние количества щелей и изменение частоты на диаграмму направленности
волноводной антенной решетки. По итогам эксперимента можно сделать вывод об оптимальном
количестве щелей и о влияние расстройки частоты на их диаграммы направленности.

Ключевые слова: волноводная щелевая антенная решетка.

ANTENNAS ON THE CONIC SURFACE

1
Burenkov V.V., Mihalev N.E.

1
FGAOU VPO Ural'skij Federal'nyj Universitet imeni pervogo prezidenta Rossii B.N.El'cina,
Institut radiojelektroniki i informacionnyh tehnologij, kafedra vysokochastotnyh sredstv radiosvjazi
i televidenija, Ekaterinburg, Russia.
Obtaining the signal-lobed direction characteristic with a minimum level of side lobes for the antenna located on
the carrying-out cone with vertex angle no more than 60 degrees was the implementation purpose the initial task.
For the purpose of its decision research of the waveguide antenna grids of resonant and not resonant types was
made. Experiment on the basis of a laboratory prototype with use of a standard three-centimetric wave guide
was made. There was a research influence of quantity of slots and frequency change on the direction
characteristic of the waveguide antenna grid. Following the results of experiment it is possible to draw a
conclusion on optimum quantity of slots and about influence of detuning of frequency on their direction
characteristics.

Keywords: the waveguide slit-type antenna grid.

Для не выступающие антенны на конической поверхности с углом при вершине не

более 60 градусов, требуется получить четырехлепестковую диаграмма направленности с
заданной ориентацией максимума относительно оси конуса. С этой целью были исследованы
волноводные щелевые антенны как резонансных, так и не резонансных типов. Нужно
определить минимальное количество щелей, позволяющее получить заданную ширину
диаграммы направленности в угломестной плоскости. Выяснить влияние ориентации щелей
на поляризационные характеристики, а так же определить частотные свойства и возможность
изменение ориентации главного лепестка.

Диаграмма направленности должна быть однолепестковой с минимальным уровнем

боковых лепестков. Антенна должна обеспечивать согласованние в большей полосе частот.
С этой целью был выбран макет волновода в сантиметровом диапазоне с размерами 23 на 10

49
миллиметров. Эксперимент производился в лаборатории института радиоэлектроники и
информационных технологий, на кафедре высокочастотных средств радиосвязи и
телевидения в аудитории Р-406. Были использованы два волновода резонансного и
нерезонансного типов. Волновод устанавливается на поворотное устройство, которое
вращается в горизонтальной плоскости. Устанавливается детекторная секция 423 B и затем
подцепляется измерительный прибор. В качестве излучателя используется измерительный
рупор с остронаправленной диаграммой направленности, который питается от генератора
сигналов высокой частоты Г4-80. Установив волноводную антенную решетку резонансного
типа на поворотное устройство и задав рабочею частоту генератора, были произведены
измерения. Изменяя количество щелей, путем закрытие их проводящей заглушкой, была
снята диаграмма направленности. По полученным значениям были построены графики
зависимости ширины диаграммы направленности от числа щелей (рисунок 1.)

1,2

1
4
0,8
5
0,6 6
7
0,4
8
0,2
9

0 10
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60
-0,2
Градусы

Рисунок 1. График зависимости диаграммы направленности волноводной антенной

решетки резонансного типа от числа щелей.

50
 1,2

0,8

0,6
5
0,4

0,2

0
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Градусы

Рисунок 2. Диаграмма направленности волноводной антенной решетки резонансного

типа для пяти щелей.
Подключив вместо резонансного волновода не резонансный, была снята диаграмма
направленности аналогичным способом. Так же изменяя частоту генератора в диапазоне от
8,5 до 10 ГГц, была получена зависимость положения главного максимума от частоты. По
полученным результатам были построены графики для количества щелей равных 6 и 10
(Рисунок 3, рисунок 4.)

1,2

0,8
8,5 ГГц
0,6 9 ГГц
9,25 ГГц
0,4
9,5 ГГц
9,8 ГГц
0,2

0
-40 -20 0 20 40 60 80
Градусы

Рисунок 3. График зависимости положения максимума от частоты для количества

щелей равных 6.

51
 1,2

0,8 8,5 ГГц

9 ГГц
0,6
9,25 ГГц

0,4 9,5 ГГц

9,8 ГГц
0,2 10 ГГц

0
-40 -20 0 20 40 60 80
Градусы

Рисунок 4. График зависимости положения максимума от частоты для количества

щелей равных 10.
По полученным результатам можно сделать выводы. Для заданных исходных данных
больше всего подходит антенна бегущей волны, то есть нерезонансная щелевая антенная
решетка. Данный тип антенны обеспечивает достаточно широкую диаграмму
направленности. При изменение частоты было отмечено смещение максимума, а это значит,
что есть возможно образовать однолепестковую диаграмму направленности. В ходе работы
были установлено, что минимальное число элементов решетки составляет не менее четырех
элементов, так как при этом обеспечивается самая широкая диаграмма направленности.
Полоса рабочих частот составляет 1,5 ГГц

В таблице 1 и 2 представлены данные по ширине диаграммы направленности и

положения максимума для антенной решетки нерезонансного типа. По таблице 1 видно, что
при частоте 10 ГГц не удалось снять диаграмму направленности, в свзи с этим полоса
рабочих частот составила 1.5 ГГц.

Таблица 1.
4 щели 6 щелей 10 щелей 15 щелей
Частота, ГГц Ширина диаграммы
Δ θ0 Δ θ0 Δ θ0 Δ θ0
8.5 23 32 23 18
9 15 32 21 15
9.25 15 26 21 15
9.5 16 25 20 14
9.8 16 25 20 15
10 - - 15 12

52
Таблица 2.
4 щели 6 щелей 10 щелей 15 щелей
Частота, ГГц Угол отклонения от нормали
α0 α0 α0 α0
8.5 28 29 29 29
9 26 23 26 23
9.25 26 19 22 21
9.5 21 21 20 18
9.8 19 20 18 11
10 - - 13 12
Дальнейшие исследования предполагают измерения характеристик диаграммы
направленности волноводных щелевых антенн расположенных на конической проводящей
поверхности.

53
БЕЗОПАСНОСТЬ ТЕХНОЛОГИИ RFID
1
Ибрагимов В.Р., Папуловская Н.В.

1
ФГАОУ ВПО УрФУ, ИРИТ-РТФ, г. Екатеринбург
В данной статье описывается технология RFID, и рассматривается проблема безопасности при еѐ
использовании в платѐжных системах, системах контроля доступа, и других системах безопасности.

Ключевые слова: Технология RFID, беспроводные карты, RFID- метки, безопасность.

Введение:
Технология RFID (англ. Radio Frequency Identification, радиочастотная
идентификация) – способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством
радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых
транспондерах, или RFID-метках. Любая RFID-система состоит из считывающего устройства
и транспондера (иногда также применяется термин RFID-тег) [1]. Работает эта система
посредством электромагнитных волн определѐнной частоты. Так же данная технология
используется в данное время в магазинах, супермаркетах, торговых центрах для защиты
товаров от краж. [2]. Система беспроводной авторизации в помещения ограниченного
доступа используются на проходных, на закрытых объектах, и для идентификации объектов,
в том числе и людей [3].

В настоящее время эта технология широко используется во многих областях нашей

деятельности, например: маячки в магазинах, беспроводные карты доступа на проходных, на
парковки, платѐжные карты, дисконтные карты и многое другое.

Цель исследования:
Несмотря на то что эта технология так широко используется в повседневной жизни,
безопасность еѐ оставляет желать лучшего. Практически к любой карте RFID можно
получить доступ без ведома еѐ владельца. И по этой причине актуальна проблема
безопасности в этой технологии.

Материал и методы исследования:

Сейчас в свободной продаже доступны различные считывающие и записывающие
устройства. Различные RFID-метки работают на различных частотах:

 Метки диапазона LF (125—134 кГц)

 Метки диапазона UHF (860—960 МГц)

 Радиочастотные UHF- метки ближнего поля

54
 Соответственно под каждый вид меток существуют различные считыватели и
записывающие устройства. Большинство меток можно только прочитать. Запись
осуществляется только на специальные метки, их производство обходится немного дороже.

Метки бывают активными и пассивными. Активные метки при определѐнном уровне

излучения от считывателя начинают отправлять сигнал, в своѐм составе они имеют элемент
питания, либо работают от какой-либо электросети. Пассивные метки используют энергию
излучения считывателя. Соответственно пассивные метки дешевле в изготовлении и
прочнее в практическом применении, не требует дополнительных затрат при использовании,
но у активных меток больше радиус действия.

Для исследования были приобретены считыватели, работающие на частоте 125 кГц и

13,6 МГц.

В качестве примера рассмотрим протокол EM4100 работающий на частоте 125 кГц. В

пассивной метке как только напряжение возрастает до уровня срабатывания, метка
отправляет 64-битный двоичный код. В начале кода передаются девять едениц,
обозначающие шачало данных, затем передаѐтся код, который разбивается по пять бит,
первые четыре бита переводятся в шестнадцатиричное число, пятый- это контрольная сумма
предыдущих четырех. Так следуют десять «пятѐрок», затем передаѐтся побитовая
контрольная сумма всех шестнадцатиричных чисел. После следует нулевой стоп-бит.
Покажем на конкретном примере:

111111111 00101 11000 00000 00000 01111 01111 01010 01010 10100 00101 0110 0

Таблица 1.Пример разбиения передаваемого кода

Код Шестнадцатиричное значение Контрольная сумма
00101 2 1
11000 C 0
00000 0 0
00000 0 0
01111 7 1
01111 7 1
01010 5 0
01010 5 0
10100 A 0
00101 2 1
0110 – Побитовая сумма
Для несанкционированного доступа к закрытым дынным достаточно знать
первоначальный двоичный код. Далее злоумышленник может записать этот код на карту и
пользоваться доступом к определѐнным ресурсам.

55
 Достаточно повысить безопасность помогут банальные меры предосторожности,
например кнопка, замыкающая колебательный контур антенны, или ввод пароля после
считывания идентификационного номера, как на банковских картах. Конечно на сто
процентов защитить карту от взлома вряд ли получится, но существенно повысить еѐ можно.

Выводы и заключение:
Рассматриваемая технология нуждается в доработке, потому как в настоящее время
используется во многих сферах нашей деятельности и не сильно безопасна в плане
конфиденциальности данных, хранящихся на чипе. Но для обыкновенной идентификации эта
технология подходит очень хорошо и используется совсем немного, например, это достойная
замена штрих-кодам, беспроводную метку легко обезопасить от механического воздействия.
Плюс к этому можно хранить намного больше данных в метке и, следовательно, можно
пронумеровать гораздо больше товаров или различных вещей, нуждающихся в
индивидуальном учете, на метки диапазона UHF можно даже записать немного информации
о товаре.

Доработав эту технологию можно сильно облегчить повседневную жизнь, а также

обезопасить данные, хранящиеся на беспроводном носителе.

Список литературы:
1. https://ru.wikipedia.org/wiki/RFID
2. http://habrahabr.ru/post/161401/
3. http://habrahabr.ru/post/182846/

56
БЕСПРОВОДНОЙ КОММУТАТОР
Кабиров Д.Д., Князев Н.С.

ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина», «Институт

радиоэлектроники и информационных технологий».

WIRELESS SWITCH
Kabirov D.D., Knyazev N.S.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural Federal
University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin» «Institute of Radioelectronics and
Information Technologies»
В данной статье рассматривается беспроводной коммутатор, обеспечивающий коммутацию различных
электроприборов, подключаемых к электросети. Коммутация происходит посылкой сигнала пультом
через радиоканал к коммутатору, который в зависимости от посылки включает или выключает
нагрузку.

Ключевые слова: коммутатор, управление, радиоканал.

This article discusses the wireless switch providing switching various electrical appliances connected to the
mains. Switching occurs by sending a signal via radio remote control to the switch, which, depending on parcel
enables or disables the load.

Keywords: switch, control, radio.

В наше время активно развивается концепция «умного» дома. И беспроводной

коммутатор может быть частью «умного» дома.

Для разработки данного устройства необходимо решить следующие задачи:

Каким образом и с помощью чего реализовать беспроводную коммутацию? Встал выбор
между ИК-управлением и управлением через радиоканал. В результате был выбран
радиоканал т.к. с помощью него можно управлять нагрузкой на большой дальности и
находясь вне прямой видимости с приемником. А в качестве коммутатора было выбрано
твердотельное реле в альтернативу электромагнитному реле т.к. оно не давало таких
сильных помех в сеть и не издавало звуков как электромагнитное реле [1].

На рис.1 изображена структурная схема пульта

управления. В качестве микроконтроллера (МК) был
выбран AVR ATTiny2313V с питанием 3 В [2]. Также
был использован радиомодуль Si4432 с несущей
частотой 433 МГц, напряжением питания 3 В и с
выходной мощностью 100 мВт, что обеспечивает

57
дальность действия до 100 м в условиях города и до 2 км в условиях прямой видимости. В
данном устройстве используется спиральная антенна [3]. Вся эта схема питается от элемента
питания типа CR 2032.

На рис.2 показана структурная схема

коммутатора. В качестве микроконтроллера и
радиомодуля используются те же элементы,
что и в пульте управления. Антенна в данном
случае спиральная, которая идет в комплекте
с радиомодулем Si4432. Ключом в данной
схеме является твердотельное реле S202S02,
которое может коммутировать нагрузку с
напряжением до 400 В и с током до 8 А [4]. Питание этой схемы конденсаторное т.е. нет
гальванической развязки от сети.

Принцип работы
При подаче питания на пульт управления сначала инициализируется МК: очищаются
регистры общего назначения (РОН) и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ),
происходит инициализация стека и загрузка данных из энергонезависимой памяти EEPROM
в ОЗУ. Затем, когда МК готов к работе, происходит инициализация радиомодуля. МК
посылает данные через последовательный интерфейс SPI в регистры радиомодуля тем самым
происходит настройка Si4432: выбор несущей частоты, типа модуляции, выходной
мощности, режима работы и т.д. Аналогично происходит инициализация коммутатора.

После инициализации всех компонентов устройство готово к работе. При нажатии на

кнопку пульта управления, МК передает сигнал на радиомодуль. Тот в свою очередь
модулирует сигнал с помощью GFSK (Gaussian Frequency-Shift Keying)-модулятора и
передает через радиоканал радиомодулю коммутатора. Модулированный сигнал поступает
на демодулятор, а затем и на МК. В МК сигнал обрабатывается и, в зависимости от его
содержания, реле замыкается или размыкается, тем самым включает или выключает нагрузку
[5].

Заключение
Беспроводной выключатель может быть использован в частных домах для:

 Включения/выключения освещения на участке

 Управления электроприводами ворот и дверей

58
  Включения/выключения полива газона и грядок прямо из дома

В дальнейшем возможно встраивание беспроводного коммутатора в систему «умный»

дом. То есть управлять нагрузкой будет не человек, а контроллер «умного» дома, тем самым
будет возможность ставить таймер для включения нагрузки, а также включать/выключать
нагрузку в зависимости от некоторых условий. Также на основе беспроводного коммутатора
можно будет сделать RGB-лампочку с пультом управления, которая будет менять яркость и
цвет.

Источники:
1. Stepan. Умный дом: первые шаги [Электронный ресурс] /Stepan –: URL :
http://radiokot.ru–10.10.2014 г.

2. Atmel Corporation. ATtiny2313/V [Электронный ресурс] / –: URL : http://atmel.com–

16.11.2014 г.

3. Silicon Laboratories. Si4430/31/32 ISM TRANSCEIVER [Электронный ресурс] / –: URL

: http://silabs.com–16.11.2014 г

4. SHARP. S102S01/S102S02/S202S01/S202S02[Электронный ресурс]/ –: URL :

http://www.sharpsme.com–05.11.2014 г.

5. gorbln. Радиомодем за 7 долларов [Электронный ресурс] / gorbln –: URL :

http://habrahabr.ru–13.11.2014 г.

59
БУДУЩЕЕ МИЛЛИМЕТРОВЫХ ВОЛН
Михалев Н.Е, Буренков В.В.

ФГАОУ ВПО Уральский Федеральный Университет имени первого президента России

Б.Н.Ельцина, Институт радиоэлектроники и информационных технологий, кафедра
высокочастотных средств радиосвязи и телевидения, Екатеринбург, Россия.

Введение
Прорыв и инновации, превосходство и прибыль – вот термины, описывающие
ситуацию на мировом рынке и в отдельно взятых странах в настоящее время. За последние
десятилетия мир стал более технологичным и развитым. Мы привыкли к тому, что, к
примеру, через каждые пару месяцев появляются всѐ более совершенные модели
компьютеров, сотовых телефонов, автомобилей, бытовой техники и т.д. Темп жизни
ускоряется, становится всѐ быстрее. Значительно возросли потоки информации, а вместе с
тем и скорости передачи этой самой информации на огромные расстояния. Сигналы
передаются с использованием различных средств: оптоволоконных линий передачи, медных
кабелей и др. Однако существующие ресурсы постепенно исчерпываются из-за
существующих в них ограничений по объѐму и скорости передачи данных. Единственным,
до сих пор не использованным в полном объѐме, остаѐтся метод передачи информации с
помощью радиоволн. Не смотря на загруженность радиочастотного спектра, остаются,
достаточно, широкие полосы частот, которые осваиваются по мере развития технической
базы: схемотехнических устройств, антенн и прочее.

Обзор рынка
В настоящее время основные мобильные системы связи работают на частотах до 3
ГГц: системы связи 4G (ограничиваются рабочей частотой 2665 МГц (LTE сети)). При этом
обеспечивается скорость передачи данных до 100 Мбит/с. С одной стороны, данные
показатели очень хороши для современного пользователя, а с другой - потребности растут с
каждым годом, и в ближайшем будущем этого может не хватить для удовлетворения спроса.
Вот здесь и потребуются системы связи миллиметрового диапазона. Особенности
миллиметровых радиоволн определяют их широкое применение в системах радиолокации,
дистанционного зондирования, навигации и связи. Наиболее перспективным в настоящий
момент является использование радиоволн миллиметрового диапазона для создания
сверхвысокоскоростных беспроводных транспортных сетей мобильного трафика. Такие сети
уже сейчас способны обеспечить скорость передачи данных до 10 Гбит/с, используя при
этом более простые методы модуляции без применения дополнительных алгоритмов
кодирования. В настоящий момент в Европе, ведутся разработки оборудования, которое

60
введѐт новый стандарт сотовой связи ‒ 5G. В планах к 2020 году завершить все работы по
проектированию и созданию такого оборудования и провести комплекс испытаний с целью
дальнейшего внедрения нового стандарта в повседневное использование гражданами.

Аналогичные разработки ведутся и в России компанией ОАО «Мегафон» совместно с

китайской компанией «Huawei», причѐм амбиции этих двух гигантов несколько выше,
нежели у европейских коллег, что следует из заявления, размещѐнного на сайте компании
«Huawei»: «Сеть нового поколения будет протестирована накануне Чемпионата мира по
футболу 2018 года», который, как известно многим, будет проходить в России. Данное
обстоятельство накладывает особые обязательства на «Мегафон». Остаѐтся надеяться, что у
двух гигантов получится реализовать задуманное.

Характеристика

Весь спектр 3-300 ГГц считается диапазоном миллиметровых волн с длиной волны от
1 до 100 мм. Из него выделяют три основные перспективные полосы частот: 71-76, 81-86, 92-
95 ГГц, которые относятся к, так называемому, Е-диапазону. Такое разделение спектра
произошло из-за особенностей распространения миллиметровых волн (ММВ) в диапазоне от
60 ГГц до 100 ГГц. Согласно проведѐнным исследованиям, авторы статьи «Особенности
проектирования систем связи миллиметрового диапазона радиоволн» А.В. Тихомиров и Е.В.
Омельянчук пишут, что интенсивное поглощение происходит на волнах 2,5 мм (120ГГц) и 5
мм (60 ГГц) для кислорода, а также на волнах 1,8 мм (167 ГГц) и 13,5 мм (22 ГГц) для
водяного пара. В углекислом газе, озоне и метане поглощения миллиметровых радиоволн не
происходит. Частоты 71-76, 81-86, 92-95 ГГц являются «окнами» распространения.

Преимущества:
1) Возможность обеспечить скорость обмена данными до 10 Гбит/с, а в далѐкой
перспективе и выше, что, по меньшей мере, в 100 раз больше существующих показателей на
сегодня. Эта возможность, по сути, является ключевой.

2) Возможность существенного снижения габаритов антенных систем. Миниатюрные

антенны испытывают гораздо меньшую ветровую нагрузку, что весьма ощутимо сказывается
на стоимости системы связи. А также благодаря этому немаловажному параметру,
обеспечивается, по сути, безграничные возможности использования антенн миллиметрового
диапазона.

3) Передача и/или прием в MMB основаны на узконаправленном луче, благодаря чему

отсутствует взаимовлияние между соседними базовыми станциями и увеличивается

61
дальность действия канала связи MMB. Данный параметр позволяет максимально близко
располагать антенны друг к другу, до нескольких сантиметров, что имеет огромный плюс
при создании базовой станции работающей на многих частотах.

Недостатки:
Влага ‒ основной источник проблем для ММВ-линий. Затухание сигнала во время
сильного ливня или снега может достигать 30–50 дБ/км. Однако такие осадки в средних
широтах наблюдаются редко и заканчиваются быстро: по словам Николая Мацнева,
генерального директора компании «НТЦ ФИОРД», активно использующей миллиметровые
радиомосты на московских магистралях, максимальная продолжительность отказа линии
связи вследствие дождя за все время эксплуатации не превысила 22 мин. — вполне, впрочем,
достаточных для того, чтобы клиент начал обрывать телефоны оператора.

Практическая часть
На кафедре «Высокочастотные средства радиосвязи и телевидения» университета
«УрФУ им. первого президента России Б.Н. Ельцина» были спроектированы в среде Ansoft
«HFSS» две измерительные антенны миллиметрового диапазона: рупорная на диапазон
частот 20-30 ГГц (рис.1) и полосковая на диапазон частот 30-40 ГГц (рис.2). Рупорную
антенну реализовали на практике (рис.3), а также провели измерения коэффициента стоячей
волны (рис.4).

Рисунок 1. Модель рупорной антенны с ВЧ разъѐмом.

62
 Рисунок 2. Модель антенны Вивальди с ВЧ разъѐмом.

Рисунок 3. Макет рупорной антенны в сечении по оси симметрии.

Рисунок 4. Измеренный КСВ рупорной антенны

Получившиеся характеристики рупорной антенны имеют хорошие показатели: КСВ,
практически, на всѐм диапазоне частот попадает в уровень < 2, однако имеются значения
КСВ превышающие заданный уровень. Это можно объяснить тем, что в разработке антенны

63
был использован SMA разъѐм 3,5 мм, который предназначен для работы на частотах до 18
ГГц, по этой причине в данном разъѐме возникают высшие типы волн. Также к причинам
высокого уровня КСВ можно отнести производственные особенности, т.к. антенна на
заданных частотах имеет малый размер, что требует высокой точности при изготовлении
детали.

Заключение
В заключении, отмечу, что в настоящее время проявляется повышенный интерес к
ММВ, так как существует необходимость расширения радиочастотного спектра для
коммерческого применения. К тому же постепенно разрабатываются новейшие устройства
(усилители и пр.), которые позволят реализовать на практике сверхскоростные системы
связи. И в ближайшее годы ожидается активное развитие сверхвысокоскоростных
беспроводных мобильных сетей. Данный сегмент рынка оценивается в десятки миллионов
долларов. Прибыль значительно превысит затраты, что делает эту сферу экономически
сверхприбыльной.

Список литературы
1. А.В. Тихомиров и Е.В. Омельянчук. Особенности проектирования систем связи
миллиметрового диапазона радиоволн, Инженерный вестник Дона, выпуск № 2(25)/том
25/2013;

2. Г.Т. Марков, Д.М. Сазонов Антенны, Изд. 2-е, перераб. и доп. М., Энергия, 1975. –
528 с;

3. И.П. Соловьянова, С.Н. Шабунин Волноводы и объѐмнаые резонаторы/методические

указания к решению задач, Электродинамика и распространение радиоволн, Екатеринбург:
УГТУ, 1999. - 40 С;

4. Kamil PÍTRA, Zbyněk RAIDA Planar Millimeter-Wave Antennas: A Comparative Study;

5. Majid Manteghi , Yahya Rahmat-Samii A Novel UWB Feeding Mechanism for the TEM
Horn Antenna, Reflector IRA, and the Vivaldi Antenna;

6. www.huawei.com/ru.

64
ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЙ ФАКТОРНЫЙ АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
ВЫДЕЛЕНИЯ КОНФИДЕНЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Соколов Р. И.

Уральский Федеральный Университет, кафедра радиоэлектронных и

телекоммуникационных систем Института радиоэлектроники и информационных
технологий-РТФ, Россия, Екатеринбург, rostik-king@yandex.ru, dv_astr@mail.ru

Разработана методика для выявления степени влияния априорных сведений о системе перехвата
информации средств связи и оргтехники, излучаемой по каналам ПЭМИ на основе детерминированного
факторного анализа. Показано, что наиболее значимыми являются общий фактор, определяющий
параметры помехи и частный, определяющий параметры распределений Джонсона.

Ключевые слова: детерминированный факторный анализ, прием сигналов побочного

электромагнитного излучения, априорные сведения о сигнале и помехи.
DETERMINISTIC FACTOR ANALYSIS OF PARAMETERS OF CONFIDENTIAL
INFORMATION RECEIV
R.I. Sokolov

Institute of Radioelectronics and Informational TechnologiesUral Federal University named after

the first President of Russia B.N.Yeltsin
Developed a method to identify the degree of influence of a priori information about the system of interception of
communications and office equipment, compromising emanations radiated through the channels on the basis of
deterministic factor analysis. It is shown that the most significant are the common factor that defines the
parameters and the private interference that defines the parameters of distributions Johnson.

Key words: deterministic factor analysis, receiver of electromagnetic eavesdropping, priori

information about the signal and noise.

Количество априорных сведений о сигнале и помехе в системе перехвата информации

по каналам побочного электромагнитного излучения влияет на выбор оптимального метода
фильтрации и обработки с одной стороны, и позволяет выбрать адекватные меры
радиопротиводействия с другой [1].

Следует выделить четыре общих фактора, определяющих способ обработки

сообщения: полоса сигнала (длительность одиночного импульса); время прихода первого
импульса перехватываемого сообщения; тип помехи; общие параметры сигнала (амплитуда
одиночного импульса, длительность посылки, задержка между пачками). Добавление
априорных знаний о каждом из факторов приводит к улучшению качества приема. Таким
образом, следует установить степень значимости каждого общего фактора.

При решении этой задачи использовался метод детерминированного факторного

анализа (ДФА): элиминирование – исключение воздействия всех факторов, кроме одного

65
(для независимых факторов) [2,3]. В нашем случае исследуется мультипликативная модель
вида:

ОШС ( p  0,1)  4 K1 K 2 K 3 K 4 , (1)

где ОШС(p=0,1) – отношение шум/сигнал для фиксированной вероятности ошибки

правильного приема pош=0,1;

K1 – отношение шум/сигнал для определенного значения полосы сигнала;

K2 – отношение шум/сигнал для фиксированных значениях параметров сигнала;

K3 – отношение шум/сигнал для фиксированного значения времени сигнала;

K4 – отношение шум/сигнал для фиксированных значениях параметров помехи;

Коэффициенты в правой части уравнения характеризуют изменение значения

отношения шум/сигнал для фиксированной вероятности ошибки правильного приема pош=0,1
при изменении значения одного из четырех общих факторов [4]. Задачей ставится оценка
влияния абсолютного изменения i-ого фактора на абсолютное изменение результативного
показателя.

Помимо общих факторов необходимо установить степень влияния частных факторов,

характеризующих распределение и мощность помехи, на качество оптимального приема:
дисперсия ζ2; параметр γ; параметр η; коэффициент корреляции R [5].

В данном случае также исследуется мультипликативная модель вида:

K 4  4 k k k k R
2 , (2)

где k 2 – отношение шум/сигнал для определенного значения дисперсии помехи ζ2;

k – отношение шум/сигнал для определенного значения параметра γ помехи;

k – отношение шум/сигнал для определенного значения параметра η помехи;

k R –отношение шум/сигнал для определенного значения коэффициента корреляции R.

Алгоритм выявления изолированного влияния факторов состоит в поэтапном

определении (табл. 1):

66
 1. Математического ожидания (МО) каждого фактора. Известно, что значения
факторов имеют равномерное распределение в конкретном диапазоне для факторов K1, k 2 ,

k , k и k R и принимают дискретные значения двух состояний для факторов K2, K3 и K4

(графа 2 табл. 5.1).

2. Среднего отклонения (СО) каждого фактора (графа 4 табл. 1).

3. МО отношение шум/сигнал для фиксированной вероятности ошибки правильного

приема.

[ОШС]  4 [ K1 ][K 2 ][K 3 ][K 4 ]  6дБ (3)

4. Величины абсолютного изменения отношения шум/сигнал при изменении i-ого

фактора (ΔОШС(xi)) путем произведения МО всех факторов (кроме i-ого фактора) и СО i-ого
фактора (графа 5 табл. 1).

5. Общей величины абсолютного изменения отношение шум/сигнал ΔОШС(Σ) как

суммы абсолютных изменений извлекаемой ценности при изменении каждого фактора

ОШС()  ОШС( K1 )  ОШС( K 2 )  ОШС( K3 )  ОШС( K 4 )  20дБ (4)

6. Величины относительного изменения отношения шум/сигнал при изменении i-ого

фактора как отношения ΔОШС (xi) к ΔОШС(Σ) (графа 5 табл. 1).

7. Аналогично по пунктам 3-6 следует определить величины относительного

изменения параметра K4 при изменении i-ого фактора как отношения Δ K4 (xi) к Δ K4 (Σ) при
исследовании влияния различных изменения параметров помехи в модели 5.2. (графа 5 табл.
1).

Таблица 5.1 - Результаты изолированного влияния факторов на отношение шум/сигнал

для фиксированной вероятности ошибки правильного приема pош=0,1
Абсолютное Размер
Параметры Диапазон изменение влияния
МО, дБ СО, дБ
мультипликатив изменения ΔОШС(xi), каждого
ной модели факторов дБ фактора,
%
1 2 3 4 5 6
K1 18-20 19 1 1 5
K2 9,19 9 10 6 30
K3 3,9 3 6 4 20
K4 -10,3 -10 13 9 45

67
 Абсолютное Размер
Параметры Диапазон изменение влияния
МО, дБ СО, дБ
мультипликатив изменения K4 (xi), каждого
ной модели факторов дБ фактора,
%
k 2
19-21 20 1 9 19
k , 15-22 18,5 3,5 13 28
k 14-26 20 6 15 34
kR 18-20 19 1 9 19

Выводы
1. Детерминированный факторный анализ показал, что наиболее значимым является
общий фактор, определяющий параметры помехи. Таким образом, априорные знания о
характере помехи позволят получить наибольший относительный выигрыш по качеству
приема сигнала ПЭМИ для заданной вероятности ошибки.

2. Априорная информация о полосе сигнала, излучаемого по каналу ПЭМИ (или о

длительности одиночного видеоимпульса) является необходимым условием для
возможности перехвата, однако фактически, изменение данного параметра в широком
диапазоне значений для различных сигналов от PS/2 до USB 2.0 не приводит к
существенному изменению в качестве приема.

3. Априорная информация о точных параметрах сигнала и времени прихода первого

импульса являются факторами средней степени значимости, существенно влияющими на
качество приема информации.

4. Детерминированный факторный анализ частных факторов, характеризующих

помеху показал, что наиболее значимыми являются факторы, определяющие параметры
распределений Джонсона, в свою очередь, параметры дисперсии и корреляции являются
менее значимыми для изменения качества приема при прочих равных условиях.

Список использованной литературы

1. Хорев А.А. Техническая защита информации.— Москва: НПЦ «Аналитика», 2008.

2. Вовк С.П. Модели детерминированного факторного анализа в экономике: Учебное

пособие. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. – 75 с.

3. Соколов И. В. Влияние показателей извлечения на эффективность технологии

подземной разработки рудных месторождений.// Соколов И. В., Смирнов А.А.,Антипин Ю.

68
Г.,Соколов Р.И. Известия высших учебных заведений. ―Горный Журнал‖ Екатеринбург, №3,
2012. с. 4 – 11

4. Д.В. Астрецов, Ю.А. Нифонтов, Р.И. Соколов. Сравнение эффективности

гауссовских и негауссовских помех при передаче бинарных сообщений // Сборник трудов
УрФУ, Екатеринбург. – 2013 г. – №13 – 60 – 68.

5. Астрецов Д.В. Анализ потенциальной помехоустойчивости выделения бинарного

сообщения при действии гауссовских и негауссовских помех //Д.В.Астрецов,
Ю.А.Нифонтов, Р.И.Соколов. Труды XI международной научно-технической конференции
«Физика и технические приложения волновых процессов»/ под ред. Мительмана Ю.Е., –
Екатеринбург: Изд. УрФУ, 2012 г.

69
ИНТЕГРАЛЬНО-ОПТИЧЕСКИЙ КОЛЬЦЕВОЙ РЕЗОНАТОР ДЛЯ ДАТЧИКА
УГЛОВОЙ СКОРОСТИ. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. МОДЕЛИРОВАНИЕ.
Е.Д. Вобликов1, Н.Ю. Шершнева2, Р.С. Пономарев2, М.А. Аверкиев3, В.П. Первадчук1

1
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
2
Пермский государственный национальный исследовательский университет
3
Пермская научно-производственная приборостроительная компания
В работе рассматриваются принципы организации датчика угловых скоростей (ДУС) на основе
интегрально-оптического кольцевого резонатора, общие подходы к расчету его характеристик и
результаты численного моделирования кольцевого резонатора.

INTEGRATED OPTICAL RING RESONATOR FOR ANGULAR RATE SENSOR. MAIN

CHARACTERISTICS. NUMERICAL MODELING.
E.D Voblikov1, N.Y. Shershneva2, R.S. Ponomarev2, M.A. Averkiev3, V.P. Pervadchuk1

1
Perm national research polytechnic university
2
Perm state university
3
Perm scientific industrial instrument making company
Main principles of angular rate sensor based on integrated-optical ring resonator is considered. General
methods of calculation main characteristics and results of numerical modeling of IO ring resonator are
described.

Физические основы работы датчика угловой скорости на кольцевых резонаторах

Развитие космической отрасли, робототехники и «Интернета вещей» требует создания
нового поколения высокоточных, надежных, малогабаритных и экономичных
навигационных приборов, систем и комплексов, обеспечивающих получение данных о
положении объекта в пространстве. В основе таких систем лежат датчики угловой скорости
(ДУС) и акселерометры, объединенные общим блоком обработки сигнала. Производимые в
данный момент микроэлектромеханические (МЭМС) акселерометры имеют точность,
достаточную для решения задач навигации, при сохранении приемлемой стоимости. К
сожалению, даже лучшие образцы гироскопов, построенных с использованием МЭМС-
технологий, уступают по точности как механическим, так и оптическим гироскопам, но
имеют в числе преимуществ малые размеры и стоимость. Логичным шагом в развитии ДУС
представляется объединение технологии производства МЭМС, позволяющей получать
массовый продукт с низкой стоимостью и малыми размерами, с принципами работы ДУС,
основанными на применении оптических явлений, что позволит получить высокие
показатели по точности и стабильности работы датчика [3,4].

В данной работе рассматривается ДУС на основе кольцевого оптического резонатора,

сформированного на поверхности активного диэлектрика. В основе работы датчика угловой

70
скорости лежит чувствительность кольцевого резонатора к повороту, объясняемая эффектом
Саньяка. Вращение вокруг оси резонатора изменяет оптический путь пучка света внутри
него, в результате чего происходит изменение характеристик резонатора, которое можно
зафиксировать в выходном сигнале.

Спектральная характеристика кольцевого резонатора в общем виде соответствует

кривой, представленной на рис. 1.

Рис. 1. Спектральная характеристика кольцевого резонатора

Пики на этой кривой соответствуют собственным или резонансным частотам,
резонанс возникает в том случае, если в оптический путь резонатора укладывается целое
число длин волн:

(1)

Оптический путь пучка света в резонаторе зависит от его геометрических размеров и

от эффективного показателя преломления оптического волновода для рассматриваемой
длины волны:

(2)

при этом вращение кольца резонатора относительно оси симметрии вызывает

смещение частоты пропорциональное угловой скорости вращения [1]:

, (3)

где – площадь охватываемая контуром, – скорость вращения резонатора вокруг

оси чувствительности, – длина воны оптического излучения и – длина контура.

Смещение частоты тем легче зафиксировать в выходном сигнале, чем меньшую

ширину имеют пики функции пропускания резонатора. Таким образом, чувствительность
датчика угловой скорости на кольцевом интегрально оптическом резонаторе будет

71
определяться его оптическими резонансными характеристиками, полушириной пика и
областью дисперсии - расстоянием между двумя соседними пиками функции
пропускания (рис.1) [2],

. (4)

Однако для фиксации смещения частоты требуется использования спектрометра

высокого разрешения, так как смещения частоты при вращении с малой угловой скоростью
будут малыми.

В случае если кольцевой резонатор возбуждается двумя когерентными пучками,

распространяющимися в нем во встречных направлениях, принцип его работы аналогичен
работе кольцевого лазерного гироскопа, в резонаторе которого два встречных пучка создают
картину стоячих волн статичную в случае покоя резонатора. При вращении же обе волны
испытывают смещение частоты в противоположных направлениях, в результате
интерференции двух волн близкой частоты возникают биения, частота которых
пропорциональна смещению несущих частот.

Если колебания во встречных пучках и описываются выражениями

( )

( ) , (5)

где a – есть амплитуда колебаний поля, - несущая частота, или частота оптического
излучения и – смещение частоты, вызванное вращением, то результат суперпозиции
таких волн можно представить как

( ) ( ).

То есть имеет место амплитудная модуляция выходного сигнала с частотой равной

смещению несущей частоты (3), которая фиксируется фотоприемником в виде
последовательности интерференционных пиков.

Определяющими для работы ДУС являются следующие свойства кольцевого

резонатора:

Оптические:

1) Область дисперсии
2) Полуширина спектральной линии
3) Резкость резонатора

72
 4) Оптические потери на один проход
5) Добротность (Q-фактор)
Прочие:

6) Диаметр кольца резонатора

7) Ширина и профиль показателя преломления волноводов
Область дисперсии и полуширина спектральной линии определяют спектральное
разрешение резонатора, то есть минимальную фиксируемую угловую скорость.

Резкость – есть отношение величины свободного спектрального диапазона к ширине

функции пропускания, величина так же характеризующая спектральные свойства.

Добротностью называют отношение энергии резонатора к потерям энергии за один

цикл колебаний.

Численное моделирование кольцевого резонатора

В задачи численного моделирования входит оптимизация параметров модели и
сокращение работы с экспериментальными образцами. Разработан широкий спектр методов
численного моделирования интегрально оптических устройств, однако наиболее общим и
строгим из них является метод конечных разностей во временной области (КРВО).
Существует ряд коммерчески доступных математических пакетов позволяющих проводить
расчеты различных топологий оптических схем. С их помощью можно в первом
приближении найти оптимальные параметры системы.

Численное моделирование позволяет получить картину колебаний компонент

электромагнитного поля в области моделирования и анализировать спектральный состав
колебаний в любой точке области. Результат моделирования резонатора радиуса 5 мкм
приведен на рисунке 2. Таким образом, пакет позволяет получить основные оптические
характеристики топологии, область дисперсии и полуширину спектральной линии.

73
 Рис.2 Спектральная характеристика кольцевого резонатора полученная с помощью
численного моделирования.
Для данной модели расчетные параметры оказались следующими: и

0,015 мкм. Тогда резкость резонатора

Для имитации эффекта Саньяка, мы предлагаем изменять показатель преломления

кольца резонатора, что вызовет изменение оптического пути пучка и смещение собственной
частоты системы.

В результате расчета были получены картины колебаний компонент

электромагнитного поля в области моделирования, можем анализировать спектральный
состав колебаний в любой точке области.

Результаты и их обсуждение
Показана применимость численного моделирования методом конечных разностей во
временной области для расчета параметров кольцевого резонатора датчика, а также для
оценки его потенциальных точностных характеристик. Продемонстрирована возможность
имитации эффекта Саньяка в численной модели.

В ходе серии численных экспериментов установлено линейное смещение

спектральных линий резонатора на 0,5 мкм при изменении оптического пути на 0,9 мкм, что
подтверждает применимость метода для оценки параметров кольцевого резонатора датчика
угловой скорости.

Таким образом, расчет методом КРВО может использоваться для эффективного

моделирования и оптимизации конструкции интегрально-оптических кольцевых резонаторов
и гироскопов на их основе.

74
Работа выполнена в рамках комплексного проекта «Разработка базовой технологии и
создание производства фотонных интегральных схем для приборов, систем и комплексов
оптоэлектронного навигационного приборостроения» выполняемой по договору
№ 02.G25.31.0113 от «14» августа 2014г. с Министерством образования и науки РФ

Список литературы
1. С.И. Бычков, Д.П. Лукьянов, А.И. Бакаляр Лазерный гироскоп Москва «Советское
радио» 1975

2. Ю.В.Байбородин, С.С. Дядин, А.Ф. Ляденко, А.И. Мащенко, И.А. Ульянов, Ю.Л.
Фатин Интегрально-оптический кольцевой пассивный резонатор для оптических гироскопов.
Квантовая электроника,19, №2 1992

3. Armenise, M. N., Ciminelli, C., Dell’Olio, F., Passaro, V. M. N. Advances in Gyroscope

Technologies (p. 150). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. 2011, 150 p.

4. Dell’Olio, F., Tatoli, T., Ciminelli, C., Armenise, M. N. Recent advances in miniaturized
optical gyroscopes. Journal of the European Optical Society: Rapid Publications/ 2014. Issue 9,
p.14013 (1-14)

75
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АНИЗОТРОПНЫХ ФИЛЬТРОВ В ОБРАБОТКЕ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
А. В. Мартьянова

Институт радиоэлектроники и информационных технологий - РтФ УрФУ,

ОАО НПО Автоматики имени академика Н.А. Семихатова
В данной статье предлагаются алгоритмы выделения границ, основанных на ортогональных
преобразованиях двумерных сигналов. В качестве операторов преобразования используются
анизотропные фильтры, определяющие границы в четырех направлениях. С помощью статистических
характеристик полученных изображений определена эффективность анизотропных фильтров в решении
задачи обработки радиолокационных изображений.

Ключевые слова: изображение, градиент, граница, яркость, фильтр, анизотропный фильтр,

радиолокационный.
USING ANISOTROPIC FITLERS IN RADAR IMAGES PROCESSING
Martyanova A.V.

Institute of Radioelectronics and Information Technologies,

Academician Semikhatov Scientific-production Association of Automatics
In given article algorithms of contours extraction are proposed, that based on two-dimensional discrete
orthogonal transformations. Anisotropic filters is used as operator of transformation. They define contours in
four directions. The modeling experiment results allow to determine the advantages and disadvantages of the
filters in digital image processing.

Keywords: image, gradient, contour, brightness, filter, anisotropic filter, radar image.

Введение
Дистанционные методы исследования окружающей среды – это многосложная и
разносторонняя область науки и техники, переживающая период бурного развития.
Современные дистанционные методы зондирования объектов, особенно космические,
открыли качественно новый этап в информационном обеспечении исследований и
разработок в науках о Земле и хозяйственной практике.

Данные дистанционного зондирования в настоящее время – это аэрокосмические

снимки, которые представляются в цифровой форме в виде растровых изображений, поэтому
проблематика обработки и интерпретации данных дистанционного зондирования Земли
тесно связана с цифровой обработкой изображений [4].

Как известно, отличительная черта радиолокационных систем – возможность

получения снимков с приемлемым для многих задач качеством вне зависимости от уровня
освещенности и практически при любых метеоусловиях, тем самым обеспечивают активное
дистанционное зондирование поверхности Земли [2]. Обработка данных дистанционного
зондирования Земли включает предварительную обработку и улучшение изображений. В

76
процессе предварительной обработки изображения из данных удаляются систематические
радиометрические и геометрические ошибки. Улучшение изображения позволяет
преобразовать его в форму, наиболее удобную для визуального или машинного анализа и
используется для того, чтобы подчеркнуть важнейшие признаки изображения и в
дальнейшем облегчить задачу интерпретации данных [4].

Анизотропные фильтры выделения границ

Для многих систем технического зрения выделение контрастных перепадов является
одной из первых задач, решаемых при распознавании изображений. Это связанно с
интуитивным пониманием того, что в контурных линиях содержится большое количество
информации [3].

Основной целью обнаружения резких изменений яркости изображения является

фиксация важных событий и изменений мира. Они могут отражать различные
предположения о модели формирования изображения, изменения в яркости изображения
могут указывать на:

 изменения глубины;
 изменения ориентации поверхностей;
 изменения в свойствах материала;
 различие в освещении сцены.
В идеальном случае, результатом выделения границ является набор связанных
кривых, обозначающих границы объектов, граней и оттисков на поверхности, а также
кривые, которые отображают изменения положения поверхностей. Таким образом,
применение фильтра выделения границ к изображению может существенно уменьшить
количество обрабатываемых данных, из-за того, что отфильтрованная часть изображения
считается менее значимой, а наиболее важные структурные свойства изображения
сохраняются. Однако не всегда возможно выделить границы в картинах реального мира
средней сложности. Границы, выделенные из таких изображений, часто имеют такие
недостатки как фрагментированость (кривые границы не соединены между собой),
отсутствие границ или наличие ложных, не соответствующих исследуемому объекту, границ.

Для определения границ здесь применяются анизотропные фильтры, т. е. фильтры,

определяющие контур только в определенных направлениях: операторы Робертса, Превитта,
Собеля и Щарра. В качестве шага предобработки к выделению границ практически всегда
применяется сглаживание изображения, обычно фильтром Гаусса [4].

77
 В качестве тестового изображения был случайным образом выбран
радиолокационный снимок спутника Radarsat (рисунок 1).

а) б)
Рисунок 1. Исходное изображение (а), сглаженное фильтром Гаусса (б)
Рассматриваемые методы выделения границ основаны на определении краевых точек
и малочувствительны к шумам и контрастности изображения, но требуют применения
алгоритма объединения граничных точек, что не гарантирует замкнутости контуров. Они
основываются на свойстве сигнала яркости – разрывности. Эффективным способом поиска
разрывов является обработка изображения с помощью скользящей маски. Процесс основан
на простом перемещении маски фильтра от точки к точке изображения; в каждой точке
отклик фильтра вычисляется с использованием предварительно заданных связей [1].

В качестве таких масок используются следующие операторы:

 1 0 0  1
 Робертса -    ;
 0 1 , 1 0 

 1  1  1  1 0 1
 Превитта -  0 0 0   1 0 1 ;
 1 1 1  ,  1 0 1

 1  2  1   1 0 1
 Собеля -  0 0 0   2 0 2 ;
 1 2 1  ,   1 0 1

 3  10  3   3 0 3 
 Щарра -  0 0 0   10 0 10 .
 3 10 3  ,   3 0 3 

78
 Для решения вопроса инвариантности в отношении поворота используются
диагональные маски, предназначенные для обнаружения разрывов в диагональных
направлениях. В результате были получены следующие изображения (рисунок 2).

а) б) в) г)
Рисунок 2. Результаты работы операторов Робертса (а), Превитта (б), Собеля (в) и
Щарра (г)
В задаче обработки изображений последние зачастую интерпретируются как
случайные процессы двух переменных, т.е. как случайные поля [5]. Следствием чего
является возможность применения статистических методов обработки информации для
обработки изображений.

Для каждого изображения на рисунке 2 были подсчитаны такие статистические

характеристики, как математическое ожидание, дисперсия и избыточность (относительная
энтропия). Математическое ожидание (начальный момент) изображения Aij размером

Ni  N j элементов представляет собой средний уровень яркости и рассчитывается

следующим образом

Ni N j
1
M
Ni  N j
 Aij .
i 1 j 1

Дисперсия изображения – это мера отклонения от средней яркости, мера рассеяния

яркости, которая вычисляется следующим образом:

  u2 ,
Ni N j
1
где u 2  m2  m1 - центральный момент, m2 
Ni  N j
 Aij2 - средний квадрат
i 1 j 1

(второй момент).

79
 Важность расчета относительной (перекрестной) энтропии или избыточности
обусловлена тем, что ее минимизация используется для оценки вероятностей редких
событий, т.е. контуров на изображении. Для ее расчета используется энтропия

I   pi log 2 pi .
i

где pi  PX  xi  - вероятность, с которой случайная величина Х принимает

значение xi . А также энтропия при нормальном законе распределения

I 0  log 2 hmax  hmin  1 ,

где hmax и hmin - максимальное и минимальное значения яркостей изображения.

Относительная энтропия показывает степень близости закона распределения к

равномерному:

D 1 I .
I0
В результате расчетов по вышеперечисленным формулам были получены значения,
представленные в таблице 1.

Таблица 1. Статистические характеристики результатов обработки

Математическое
Дисперсия Избыточность
ожидание
Результат обработки
18 58,2 0,94
оператором Робертса
Результат обработки
51 203,3 0,68
оператором Превитта
Результат обработки
71 197,2 0,29
оператором Собеля
Результат обработки
142 65535,9 0,94
оператором Щарра

Выводы
Учитывая, что обработка радиолокационных изображений - это присутствие
характерного спекл-шума и повышенное внимание к замкнутости контуров, в качестве этапа
предобработки был применен фильтр Гаусса (рис.1,б). На представленном выше
изображении видно, что неоднородность суши была сглажена без потерь границ реки.

80
 После обработки сглаженного изображения анизотропными фильтрами были
получены следующие результаты. Оператор Робертса при визуальной оценке выделяет
сравнительно небольшое количество границ, что обуславливается отсутствием четко
выраженного центрального элемента маски. При статистической оценке данный оператор
имеет очень низкий уровень средней яркости и невысокую дисперсию, таким образом
изображение кажется затененным, практически черным, на котором видно небольшое
количество границ, а наличие высокой избыточности говорит о низкой вероятности редких
событий, т.е. контуров. Операторы Превитта и Собеля визуально практически не
отличаются, выделяют достаточное количество границ, прослеживается замкнутый контур
реки. По статистическим оценкам видно, что при среднем уровне математического ожидания
и дисперсии выделяется достаточно большое количество границ, а низкая избыточность, в
особенности у оператора Собеля, говорит о большом количестве контурных линий. Оператор
Щарра ввиду сравнительно больших коэффициентов ядра выделяет излишнее количество
границ, которые сливаются между собой, но границы реки были определены благодаря
слившимся между собой границам суши. По статистическим характеристикам можно судить,
что при высоком математическом ожидании и дисперсии изображение содержит очень
большое количество границ, изображение кажется засвеченным. Высокая избыточность
здесь говорит об излишнем количестве выделенных границ.

Таким образом, высокий уровень избыточности продифференцированного

изображения говорит либо об слишком малом, либо о слишком большом количестве границ.
Уровни же математического ожидания и дисперсии для оптимального выделения границ
должны быть средними: 40-80 для математического ожидания и 180-210 для дисперсии.
Стоит отметить, что статистический анализ может быть выполнен не только для
изображения в целом, как представлено здесь, но и для любого заданного фрагмента, что и
будет реализовано при дальнейших исследованиях.

Список литературы
1. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072с.
2. Коберниченко В.Г., Иванов О.Ю. Принципы построения и обработка информации в
радиоэлектронных системах дистанционного мониторинга. Конспект лекций;
Уральский государственный технический университет – УПИ. - Екатеринбург: Изд-во
Уральского государственного технического университета, 2007. – 170 с.
3. Краснобаев А.А. Обзор алгоритмов детектирования простых элементов изображения и
анализ возможности их аппаратной реализации [Электронный ресурс]; ИПМ им.

81
 М.В. Келдыша РАН. М., 2005. Режим доступа:
http://www.keldysh.ru/papers/2005/prep114/prep2005_114.html#_Toc1211514
4. Обработка и интерпретация данных дистанционного зондирования Земли: учебное
пособие / О. С. Токарева; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во
Томского политехнического университета, 2010. – 148с.
5. Яншин В.В., Калинин Г.А. Обработка изображений на языке Си для IBM PC:
Алгоритмы и программы. – М.: Мир, 1994. – 240с.

82
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ
ПЕРЕХОДОВ В ЗОНЕ ПРОВОДИМОСТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ
ОХЛАЖДЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Цыпляшов А.Н.,

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина

Кафедра автоматики
Выполнены исследования влияния переменного тока малой плотности на скорость охлаждения
металлического образца. Обнаружена временная задержка перемещения теплового фронта, зависящая
от формы использованного переменного тока. Отмечено понижение температуры при включении
токового воздействия.

В различных технологических процессах обработки металлических материалов

используется воздействие электрическим током на металл [1,2,3]. Как правило, такое
воздействие изменяет в нужную сторону какую-то одну характеристику материала. Ряд
экспериментальных работ с использованием токов повышенной частоты в процессе
кристаллизации металлических расплавов указывает на то, что воздействие на электронную
систему расплавленного металла создает в его объеме локальные охлажденные области.
[1,2,3,4,5],и, как следствие сопровождается повышением скорости охлаждения. Вероятность
резонансного перехода определяется спектральным распределением энергетических уровней
электронов и спектром электрического тика. Величина теплового эффекта определяется
динамикой термогенерации ―высокотемпературных‖ электронов. Исследование динамики
электронных переходов в металлических материалах при воздействии электрического тока
позволит целенаправленно управлять не только динамикой охлаждения, но, и химическими
процессами в расплавах.

Настоящая работа является подготовительной частью исследования, позволившего

определить требования к экспериментальной установке повышающей точность эксперимента
и быстродействие измерительного комплекса.

Исследовано распространение тепла от нагревателя по стальному стержню диаметром

14 мм. Измерение температуры осуществлялось хромель-копелевыми термопарами. Первая
термопара располагалась на расстоянии 40 мм от нагревателя, вторая термопара
располагалась на расстоянии 90 мм. Нагревателем служила электрическая спираль,
закрепленная на керамическом держателе. Мощность нагревателя 200 Вт. Контакты для
подключения источника переменного тока к исследуемому образцу закреплены на торцах
стержня. Временные диаграммы нагрева образца синхронно регистрировались
персональным компьютером. Измерения температуры выполнены в трех режимах:

 нагрев без пропускания электрического тока;

83
  нагрев при пропускании тока синусоидальной формы;

 нагрев при пропускании тока прямоугольной формы.

Во всех случаях охлаждение образца происходило вместе с нагревателем, таким

образом, моделировались условия, использовавшиеся в условиях заводской лаборатории.

Полученные диаграммы нагрева и охлаждения приведены на рисунках 1–5.

Рисунок 1. Диаграмма нагрева прутка без воздействия электрического тока (– – –канал

1; ····· канал 2; — показания разности каналов измерений).
Приведенная на рисунке 1 диаграмма нагрева соответствует общеизвестному закону
распространения тепла в твердом теле. На рисунках 2, 3 показаны сравнительные результаты
распространения тепла при различных электрических воздействиях. Можно отметить, что
при электрическом воздействии, нагрев материала в местах расположения термопар
запаздывает, по сравнению с результатом нагрева без электрического воздействия.

84
Рисунок 2. Диаграмма нагрева прутка при воздействии электрическим током, значения
первого канала измерения. На графике: – – – воздействие импульсами прямоугольной
формы (f = 60 кГц); ····· воздействие гармонической формы (f = 60 кГц); — без
воздействия.

Рисунок 3. Диаграмма нагрева прутка при воздействии электрическим током, значения

второго канала измерения ( – – – воздействие импульсами прямоугольной формы f = 60
кГц; ····· воздействие током гармонической формы f = 60 кГц; — без воздействия).
Для уточнения причины снижения скорости нагрева проведен эксперимент с
включением и выключением электрического тока в процессе нагрева и охлаждения образца.
Результаты приведены на рисунках 4 и 5. При включении электрического воздействия на

85
материал наблюдается понижение температуры. На участке нагрева образца эффект
охлаждения выражен слабо, более заметно понижение температуры на участке охлаждения
(Рис.5. временной интервал 36 – 42 мин.) Снижение температуры порядка 20С.

Рисунок 4. Диаграмма нагрева прутка с включением и отключением воздействия

электрического тока в форме прямоугольных импульсов (f = 60 кГц), (: – – –канал 1;
····· канал 2; — показания разности каналов измерений).

Рисунок 5. Диаграмма нагрева прутка с кратковременным включением

электрического тока гармонической формы f = 60 кГц. (– – –канал 1; ····· канал 2; —
показания разности каналов измерений).

86
 Полученные нами в представленной работе экспериментальные данные, и данные
накопленные при подготовке патента [4] позволяют приступить к исследованию кластерной
структуры и динамики электронных переходов в среде, образованной нано размерными
частицами.

Основным недостатком использованной установки является тепловая инерция

нагревателя, исследуемого образца и измерительных термопар. Выявленная возможность
наблюдения эффекта охлаждения при относительно низких температурах позволяет
осуществлять нагрев оптическим нагревателем, уменьшить массу исследуемого образца и
воспользоваться оптическим термометром. Установка, скомпонованная из перечисленных
элементов, может управляться компьютером. Автоматизированная установка позволяет
планировать эксперимент, и, при малых временных затратах получать значительный объем
информации.

Список использованной литературы

1. Вакуумная обработка стали в струе с воздействием электродугового разряда. Иванов
В.Г. "Металлургия и коксохимия" /Киев/ 1986.№90,13-18

2. Способ графитизирующего отжига отливок из белого чугуна РыжиковА.Л.,Коровин

В.А. "Металловедение и термическая обработка металлов" 1986,№5, 54-55. А

3. Изменение свойств цветных сплавов под воздействием наносекундных

электромагнитных импульсов. В.В.Крымский, Ю.Д.Корягин, Н.А.Сарычева. Препринт
Челябинск Издательство ЮУрГУ, 2004.

4. Хворов Б.Н, Секисов Ю.Н, Чернавин С.Б, Спирин В.А, Ровнушкин В.А Способ
модифицирования структуры литого металла патент 2000128545/02(030233) 14.11.2000

5. Влияние полярности и плотности постоянного электрического тока на структуру

сплава ЮНДК35Т5. Леонтьев И. В., Гаврилин И., В., Скляров А.Е., Власов В. Г., Захаров
В.П. "Металловедение и термическая обработка металлов"1978,5,49-52.

87
КРИПТОВАЛЮТА: ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РАСЧЕТОВ В ОДНОРАНГОВОЙ
СЕТИ
Н. А. Дудин, Аксенов К.А.

ФГАОУ ВПО “Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России

Б.Н. Ельцина”, Екатеринбург, e-mail: megacherepaha@gmail.com
В статье рассматривается функционирование платежной системы на основе криптовалюты. В качестве
примера взята криптовалюта Bitcoin. Рассмотрена организация транзакций, обеспечение их
безопасности. Рассмотрена возможность для дополнительной эмиссии. Указаны перспективы развития
данной криптовалюты.

Ключевые слова: криптовалюта, Bitcoin, peer-to-peer, одноранговые сети, proof-of-work.

CRYPTOCURRENCY: ELECTRONIC SETTLEMENT SYSTEM IN A PEER-TO-PEER
The article discusses the functioning of the payment system based on Cryptocurrency. As an example, taken
Cryptocurrency Bitcoin. The organization of transactions, to ensure their safety. The possibility for an
additional issue. Shown prospects of this Cryptocurrency.

Keywords: Cryptocurrency, Bitcoin, peer-to-peer, ad hoc networks, proof-of-work.

Введение
В настоящее время система денежных переводов является неотъемлемой частью
торгово-рыночных отношений. В структуре денежного перевода всегда присутствует
отправитель, получатель и посредник, взимающий за свои услуги определѐнную плату.
Клиенты зависят от третьей стороны, не только при осуществлении денежных переводов, но
и в течение всего времени пользования финансовыми услугами. Отказу от услуг третьей
стороны, способствует децентрализация системы контроля денежных переводов. На основе
этого принципа была создана цифровая валюта получившая название криптовалюты[1].
Таким образом, актуальность темы обусловлена появлением и возможностью широкого
распространения финансовой системы, не похожей ни на одну из ныне существующих.

Bitcoin
Учѐт и эмиссия криптовалюты основаны на криптографических методах, а
функционирование системы происходит в одноранговой компьютерной сети (peer-to-peer).
Все ныне существующие криптовалюты, основаны на схожих принципах и протоколах,
изначально введенных в валюте bitcoin, поэтому целесообразно будет рассмотреть именно
эту валюту.

88
 Рис 1. Блок-схема транзакций
Электронная монета bitcoin определяется как цепь цифровых подписей
(математических механизмов, позволяющих кому-либо доказать право собственности).
Обладатель может передать монету, создавая цифровую подпись хеша предыдущей
транзакции, а также открытого ключа следующего обладателя и добавляя
вышеперечисленное в конец монеты (Рис 1) [5, c. 2]. Получатель может проверить подписи
для проверки целостности цепи обладателей [5, c. 2].

Котировка Bitcoin
Котировка bitcoin (BTC) основана на доверии к ней, не привязана к какой-либо валюте
или другому активу и формируется исключительно балансом спроса и предложения. В свою
очередь спрос бывает трех видов:

 спекулятивно-инвесторский (покупка криптовалюты, для ее дальнейшей

продажи);
 оплата товаров криптовалютой;
 перевод криптовалюты с одного счета на другой с ничтожно малой комиссией
(менее 0.1%).
Bitcoin не имеет органа (центробанка или государства), который бы стремился
обеспечить ликвидность на заданном уровне, обязался сам и/или обязывал других принимать
оплату в bitcoin-монетах или мог бы искусственно снизить его покупательную способность
путѐм дополнительной эмиссии.

89
 Для получения доверия на рынке, система должна обладать соответствующей
степенью безопасности и защищенности переводов.

Безопасность транзакций
Для предотвращения повторного использования одной и той же монеты (double-
spending) все транзакции за всѐ время работы bitcoin хранятся в цепочке блоков. Каждый
блок содержит заголовок, включающий хеш предыдущего блока, и список транзакций.
Благодаря этому свойству цепочку нельзя подделать, заменив в ней один из блоков, так как
хеш блока всегда зависит от хеша предыдущего блока в цепочке. Изменив один из блоков,
придется пересоздавать все последующие. Цепочка блоков скачивается целиком каждым
клиентом, что делает систему полностью децентрализованной. Данные никак не шифруются,
и любой может вручную проследить все транзакции.

Также для защиты от повторного расходования средств, используется метод proof-of-

work, основанный на необходимости выполнения запрашивающей стороной ресурсоемкой
функции криптографического хеширования (SHA256), результат которой легко и быстро
проверяется обслуживающей стороной.

Деятельность, по обслуживанию системы заключающаяся в вычислении этих

функций в целях формирования новых блоков, получила название майнинга. Для
стимулирования майнинга с каждой транзакции взимается небольшая комиссия, а также
вновь выпущенные bitcoin распределяются между майнерами[2].

Эмиссия Bitcoin
Bitcoin предусматривает только одну возможность для дополнительной эмиссии —
новые bitcoin начисляются в качестве вознаграждения тому, кто сгенерировал очередной
блок, получивший 120 подтверждений. Первоначальная эмиссия составляла 50 BTC за
каждый блок, но она уменьшается вдвое каждые 210 000 блоков (примерно раз в 4 года).
Таким образом, общее количество bitcoin ограничено значением в 21 млн. BTC.

Перспективы развития
На сегодняшний день bitcoin принимаются в обмен на сетевые услуги и реальные
товары. Существует множество площадок по обмену bitcoin на реальные деньги.

Но, несмотря на новизну и непохожесть данной валюты, ей также свойственна

непостоянность курса обмена. В начале развития данной финансовой системы, курс
составлял 0.003 USD за монету, к июню 2014 года, курс поднялся до 640 USD за монету (Рис
2) [3][4].

90
Рис 2. Курс BTC/USD, ось Date информирует о дате, ось USD информирует о стоимость
одного BTC в долларах США.
Лимитированность эмиссии bitcoin способствует инфляционной устойчивости, но не
гарантирует ее. На данный момент эта устойчивость определяется общим количеством
товаров на рынке, которое можно купить за bitcoin.

В заключение можно сказать, что на данный момент bitcoin обладает большим

потенциалом, поскольку предлагает беспрецедентные условия денежных отношений. С
технической стороны, необходимо отметить инновационность предложенных решений по
обеспечению удобства пользования, децентрализации системы контроля денежных
переводов и их высокой безопасности, тем не менее, на данный момент, общество относится
к криптовалютам скептически, и предпочитает им классические способы денежных
переводов. В качестве примера можно привести ситуацию с распространением технологии
дальней радиосвязи и беспокойства почтовых служб относительно нарушения своих прав на
доставку сообщений. В случае с криптовалютами мы имеем примерно такую же ситуацию -
развитие технологий отодвигает в область истории институты, ранее считавшиеся столпами
цивилизации.

Список использованной литературы:

1. Школа Жизни. [Электронный ресурс]. URL: http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-64551/
2. Bitcoin. [Электронный ресурс]. URL: https://bitcoin.org/en/
3. bitstampUSD. [Электронный ресурс]. URL: http://bbtc.ru/
4. calc.ru [Электронный ресурс]. URL: http://www.calc.ru/kurs-BTC-USD.html
5. Satoshi Nakamoto. Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic Cash System, 2009. 9c.

91
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ХИМИИ СРЕДСТВАМИ UNITY 3D
Н.В.Папуловская, О.В. Соловиченко, А.А. Рапопорт, А.Д. Вялков

ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» 620002,

Екатеринбург, ул. Мира, 19
Статья посвящена созданию компьютерного симулятора лабораторных работ по химии. В статье описан
процесс создания симулятора: от выбора технологий до программной реализации. Продукт представляет
собой интерактивный 3D-симулятор, запускаемый из исполняемого файла Windows (*.exe),
включающий: выбор необходимой лабораторной работы (всего доступно 10 штук), набор необходимых
элементов для лабораторной работы, выполнение самой работы, подсказки для пользователя и
инструкции действий пользователя. Целью создания продукта является освоение и демонстрация новых
3D-технологий, а также помощь в дистанционном обучении (в данном случае, химии).

Ключевые слова: 3D-графика, Unity3D, C#, программирование, дистанционное обучение,

химия, компьютерный симулятор.
N.V. Papulovskaya, Solovichenko O.V.. Rapoport A.A., Vyalkov A.D.

Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Professional Education «Ural Federal
University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin», Yekaterinburg, Russia
CHEMISTRY LABS MADE ON UNITY 3D
The article is devoted to computer simulators, virtual chemistry labs in particular. The article tells about the
process of choosing from different technologies for developing the simulator and about the developing itself. The
product is an interactive 3D-simulator, which includes: a choice of a lab needed (10 pcs. available overall), all
necessary elements for any lab, the process of doing the lab, tips for the user and user guides. The goal of the
product is to demonstrate the new 3D-technologies and the help in the distant education (the subject is chemistry
in this case).

Keywords: 3D-graphics, Unity3D, C#, programming, distant education, chemistry, computer

simulator.

Введение
Сегодня многие учебные заведения используют инновационные технологии в
образовательной среде, в том числе виртуальные лабораторные работы по физике, химии,
биологии, экологии и другим предметам, так как многие явления и опыты образовательного
характера, провести в условиях учебного заведения очень сложно или невыполнимо. [1]

Интерактивные уроки для студентов позволяют рассказать и показать о любых

явлениях природы, даже самых сложных, просто и понятно любому студенту.

Эффективное применение интерактивных тестов и уроков в образовательном

процессе способствует не только повышению качества высшего образования, но и экономии
финансовых ресурсов, создают безопасную, экологически чистую среду.

Постановка задачи
Для создания полноценного симулятора лаборатории химии были поставлены
следующие задачи:

92
 1. Создать трехмерную модель лаборатории химии.
2. Предусмотреть возможность выбора лабораторной работы.
3. Реализовать полноценное перемещение по комнате
4. Реализовать возможность прохождения лабораторных работ.
5. Предусмотреть вывод цели и хода работы.
6. Осуществить подсчет количества ошибок при выполнении лабораторной.
7. Позволить пользователям повторно попытаться пройти лабораторную работу
(ограниченное число раз)

Поддерживаемые платформы
Unity 3D Project Anarchy
Платформа
(v. 4.2) (v2013.2)
Widows Desktop да да (pro)
Mac OS да да (pro)
Linux (Ubuntu) да нет
Web да нет
iOS да да
Android ARM7 да да
нет
Android x86 да
(анонсировано)
нет
Tizen да
(анонсировано)
Windows Phone 8 да да (pro)
нет
Blackberry да
(анонсировано)
Консоли
да (pro) да (pro)
(ps3/xbox/wii/psvita)

Платформы для разработки

Платформы на которых работают инструменты разработчика.

Unity3D Project Anarchy

Платформа
(v. 4.2) (v2013.2)
Widows Desktop да да
Mac OS да да*
Linux (Ubuntu) да (через wine)** нет
* — только построение проекта. Инструменты разработки (vForge editor, exporter
plugins, model viewer) не доступны.

** — есть баги и часть функционала не работает

93
 Сравнение версий по возможностям
Сравнение по версиям. Project Anarchy имеет много особенностей, которых нет в
Unity. Здесь представлены не все характеристики, а только самые основные.

Project Project
Unity3D Free Anarchy Unity3D Pro Anarchy
Feature
(v. 4.2) Free (v. 4.2) Pro
(v2013.2) (v2013.2)
Custom
Splash нет нет да да
Screen
Modern да ( да (
нет нет
GUI Scaleform Scaleform
(анонсировано) (анонсировано)
system ) )
LOD
нет да да да
support
Render
pipeline
нет да да да
low-level
access
GPU
нет нет да нет
Skinning
Render-to-
Texture нет да да да
Effects
Real-time
нет да да да
shadows
AI System нет да нет да
Destruction
нет нет нет да
System
Cloth
да нет да да
Physic
Native
Code
да** да да да
Plugins
Support
Profiler
and GPU нет да да да
profiling
FBX
да да* да да*
importer

* — не полностью поддерживается.
** — только для мобильной разработки

94
Вывод
Project Anarchy пока увы, не может быть конкурентом Unity для разработки игр. В
некоторых случаях он может быть лучшим решением, чем Unity в контексте мобильной
разработки, но не для Web-приложений.

Достоинством Project Anarchy является Scaleform GUI System, большее разнообразие

графических функций в бесплатной версии и чуть более продвинутая, чем PhysX, физика.

В остальном Project Anarchy более сложный, не такой гибкий и простой в освоении

как Unity. В нем нет подобия Unit Store с большим количеством плагинов и различных
пакетов. Также недостатком Project Anarchy является большая зависимость от платформы
Windows. Все еѐ средства разработки завязаны на Windows. Unity имеет более
кроссплатформенную архитектуру. Также пока неизвестна цена за Pro версию Project
Anarchy. [2]

Программная реализация
На многих объектах в стартовой комнате (рис. 1) есть скрипты, например, на
ноутбуке, лабораторной посуде и химических реактивах. Скрипты могут быть написаны на
одном из трех языков программирования: C#, JavaScript, Boo. Для написания скриптов
можно использовать стандартный редактор, поставляемый с Unity3d – MonoDevelop или
использовать сторонний редактор, например, Vusual Studio, или даже NotePad++. За разные
функции отвечают разные скрипты. MonoBehaviour - это базовый класс Unity3d, потомками
которого являются все наши скрипты, что позволяет использовать в скриптах функции
Unity3d. В скриптах есть обработчики событий таких как MouseUp(происходит после
отжатия левой клавиши мыши), MouseDown (происходит в момент нажатия левой кнопки
мыши), обработчики нажатия клавиш на клавиатуре и колесика мыши. Чтобы упростить
разработку мы подключили библиотеки DOTween и iTween, с их помощью можно проще
сделать перемещение объектов. Модели были сделаны в 3ds Max.

95
 Рис.1. Визуализация комнаты выбора лабораторной работы
Руководство по использованию
После включения игры и изучения инструкции действий пользователя, последний
может либо сразу приступить к набору необходимых предметов для начала лабораторной
работы (пипетки, пробирки, вещества в банках, аппарат Киппа (если нужен), микрошпатели),
либо сначала выбрать лабораторную работу, кликнув по ноутбуку (рис. 1), а затем
приступать к набору предметов. Когда пользователь считает, что набрал все нужные ему
элементы, он должен нажать на кнопку «Начать». Если пользователь правильно взял к себе в
инвентарь все предметы, то загрузится сцена лабораторной работы, которую он выбрал.
Иначе, он должен снова зайти в приложение и начать набор элементов заново.

На сцене выбранной лабораторной работы задача состоит в том, чтобы выполнить все
действия из инструкции к конкретной лабораторной работе. Разрешается допустить 5
неверных действий. Если пользователь по какой-то причине всѐ же допустил 5 ошибок
внутри лабораторной работы, ему будет предложено выйти из приложения или вернуться в
стартовую комнату (рис. 1), причѐм возврат в стартовую комнату возможен только 4 раза
(рис. 2).

Всего пользователю предоставляется возможность выполнить 10 виртуальных

лабораторных работ по химии.

96
 Рис. 2. Неуспешное выполнение лабораторной работы
Заключение
Наш симулятор лаборатории химии позволит людям с ограниченными
возможностями и тем, у кого не может лично присутствовать в настоящей лаборатории
химии, пройти лабораторные работы. А среда unity3d позволит нам перенести приложение
на большинство популярных платформ.

Список литературы
1. Виртуальная лаборатория ВиртуЛаб [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.virtulab.net/

2. Project Anarchy vs Unity 3D. Сравнение двух игровых движков [Электронный ресурс].
Режим доступа:.http://staraban.com/project-anarchy-vs-unity-sravnenie/

97
МАСШТАБНО ИНВАРИАНТНАЯ КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ШРИФТА,
ОСНОВАННАЯ НА ИДЕЯХ ФРАКТАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ
1
Тарасов Д.А., 1Емелхан А.Б., 1Сергеев А.П., 1Тягунов А.Г.

1
ФГАУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н.
Ельцина», Россия, Екатеринбург, Мира-32, 620002, E-mail: datarasov@yandex.ru
Для оценки пространственных особенностей шрифтовых рисунков предложено использовать масштабно
инвариантный показатель, основанный на идеях фрактальной геометрии. Шрифт рассматривается как
связное геометрическое множество векторных графических объектов и к нему применяется определение
нормализованной компактности. Для вычисления периметра и площади векторного объекта
использован VBA макрос Curveinfo векторного графического пакета CorelDraw. Был разработан
специальный макрос, который автоматизирует процесс разбиения произвольного количества текстовых
объектов на набор векторных объектов представляющих из себя абрисы букв и внутрибуквенные
просветы. Выборка: 21 шрифт, размеры 12 и 18 пт; из них 9 шрифтов без засечек, 11 шрифтов с
засечками и один скриптовый шрифт. Результаты и измерений и расчетов показали масштабную
инвариантность нормализованной компактности и возможность использования этого показателя как
численной характеристики и основания для классификации шрифтов.

Ключевые слова: текст, шрифт, скорость чтения, показатель, фрактал,.

A SUBSTANTIAL SCALE INVARIANT QUANTIATIVE EVALUATION OF A FONT
BASED ON IDEAS OF FRACTAL GEOMETRY
1
Tarasov D.A., 1Yemelkhan A.B., 1Sergeev A.P., 1Tyagunov A.G.

1
Ural Federal University, Russia, Yekaterinburg, Mira-32,620002, E-mail: datarasov@yandex.ru
For an assessment of spatial features of font drawings it is offered to use on a substantial scale invariant
indicator based on ideas of fractal geometry. The font is considered as a coherent geometrical set of vector
graphic objects and determination of the normalized compactness is applied to it. For calculation of perimeter
and the area of vector object VBA a macro of Curelinfo of a vector graphic CorelDraw package is used. The
special macro which automates process of splitting any amount of text objects into a set of vector objects outlines
of the letters and inside the alphabetic gleams which are selection was developed: 21 fonts, sizes 12 and 18 point;
from them 9 sans-serif fonts, 11 serif types and one scripting font. Results and measurements and calculations
showed large-scale invariancy of the normalized compactness and possibility of use of this indicator as numerical
characteristic and basis for classification of fonts.

Key words: text, index, reading speed font, fractal,

Введение
Исследования в области разборчивости и читабельности текстовой информации
ведутся на протяжении более ста лет. Они необходимы для разработки текстовых
материалов, предназначенных для читателей с формирующимся навыком чтения.
Значительное место в них занимают исследования шрифтов. Многие зарубежные и
отечественные авторы исследовали разборчивость, различимость, удобство чтения
различных шрифтов, влияние засечек, влияние рисунка и пространственных характеристик
шрифта на понимание и запоминание содержания текстовых информаций, и некоторые
другие факторы. Полученные результаты противоречивы и до сих пор нет единого мнения о
том, какие особенности шрифтов и каким образом влияют на процесс чтения. Во многом это

98
связано с отсутствием объективного показателя, описывающего рисунок шрифта и
позволяющего сравнивать различные шрифты между собой.

Цель исследования
Предложить масштабно инвариантный показатель, численно характеризующий
пространственные характеристики шрифта. Он предназначен для количественной оценки
разборчивости шрифтов.

Текущее состояние вопроса

Различия в удобочитаемости гарнитур исследовались в [1]. Продемонстрировано
незначительное превосходство ряда гарнитур, связанное с их рисунком и начертанием. При
этом субъективные оценки респондентов были часто противоположными. Аналогичные
результаты были получены в [2] при разработке новых шрифтов. Работы показали наличие
субъективных предпочтений читателей, а также объективной разности в удобочитаемости
гарнитур различных начертаний. В работе [3] исследования удобочитаемости шрифтов
осуществлялись сравнением скорости чтения отрывков текстовых информаций на русском
языке, по 2000 знаков, набранных некоторыми распространенными шрифтами, кеглем 12 пт.
Проведена кластеризация шрифтов на основе количества отмеченных респондентами меток
и произведено ранжирование шрифтов по удобочитаемости. Продемонстрирована более
высокая скорость чтения на шрифтах с засечками. Однако каких-либо явных характеристик
шрифтов, влияющих на удобочитаемость, выявлено не было. В [4] дан обзор ситуации с
современным шрифтовым оформлением учебников для средней школы. Рассмотрено
противоречие норм действующего технического регулирования и современного состояния
шрифтового оформления. Выявлен дефицит гарнитур, предназначенных для набора учебной
литературы. Показано, что санитарные нормы определяют требования лишь к высоте
прописных символов, что ни в коей мере не отражает реального положения с
удобочитаемостью шрифта, поскольку основной вклад в нее делает высота строчных
символов. Сделано заключение о том, что в России практически отсутствуют современные
исследования удобочитаемости.

В фундаментальной работе «Legibility of print» Майлза Тинкера [5] показано, что при
чтении строчные буквы более важны, чем заглавные, а разборчивость некоторых букв может
быть улучшена за счет использования засечек, насыщенности штрихов, разграничения
отличительных характеристик, упрощения контура, пустого пространства в очке литеры,
ширины буквы.

99
 Известный британский исследователь чтения и восприятия Э. Дж. Сэнфорд
подтвердил, что шрифты различаются по своей разборчивости [6]. Читабельность зависит от
начертания символов гарнитуры, определяющую разборчивость слов и букв. Таким образом,
большая разборчивость приводит к большей способности различать и, следовательно, в
большем умении читать текстовых информаций [7]. В [8], был проведен анализ публикаций,
касающихся роли букв в восприятии текстовых информаций в целом и показано, что
начертание отдельных символов и их идентификация мозгом, их пространственные
характеристики и взаимодействие между собой, равно как и шрифты, и гарнитуры в целом,
являются существенным фактором, влияющим на чтение, требующим дальнейших
исследований.

Подход и инструментарий
Оценка визуальных характеристик шрифтов представляет определенные трудности,
связанные с различием в понимании того, что представляет собой набор визуальных
характеристик и какие критерии необходимо использовать при их оценке. Подобие
некоторых графических элементов букв шрифта и самих букв шрифта, так же как и шрифта в
целом, наводит на мысль о возможности использования для их анализа идей фрактальной
геометрии. Согласно Б. Мандельброту: «Фракталом называется множество, для которого
размерность Хаусдорфа–Безиковича строго больше его топологической размерности» [9]. В
нашем случае, если размерность границы набора букв шрифта представляет собой дробную
метрическую размерность, можно говорить, что граница символов шрифта обладает
фрактальными характеристиками. Пространственная система должна обладать одинаковыми
свойствами во всех масштабах ― масштабная инвариантность. Это означает, что при
изменении пространственного размера объекта любая количественная характеристика
фрактала меняется независимо от этих изменений. Топологическая размерность связана с
числом степеней свободы, в то время, как фрактальная размерность интуитивно может быть
понята как степень заполнения пространства нерегулярно распределенной субстанцией. При
анализе реальных множеств необходимо учитывать, что их фрактальные характеристики
могут существовать лишь в ограниченной области масштабов. Соотношение между длиной
абриса символа или набора символов шрифта и его площадью может характеризовать
показатель шрифта.

В любом семействе плоских фигур, геометрически подобных, но имеющих различные

линейные размеры, отношение длины границы фигуры к квадратному корню ее площади
представляет собой число, полностью определяемое общей для семейства формой. Частный
случай фрактальной размерности d выражается известной формулой, объединяющей

100
количество объектов n, при помощи которых проводится измерение, и геометрический
размер такого объекта a:

(1)
Кроме того, Б. Мандельброт показал, что для фрактальных множеств выполняется
равенство, связывающее длину периметра фрактального объекта P и его площадь S:

(2)

откуда следует, что S ~ P2/d.

Рассматривая шрифт, как геометрическое множество, по аналогии с тем, как

предложено в [10], можно применить определение компактности этого множества С:

(3)
При наличии процедуры измерения периметра и площади набора символов шрифта,
возможно рассматривать этот показатель как его пространственную характеристику и/или
показатель шрифта. Кроме компактности, удобно использовать коэффициенты
кругообразности Cc (4) и изрезанности (нормализованной компактности) Cn (5).

(4)

(5)
Векторные графические редакторы, обладающие собственным макроязыком на основе
VBA позволяют решить задачу вычисления этих показателей. В настоящей работе
использовался макрос CurveInfo для пакета CorelDraw. Макрос вычисляет периметр (в мм) и
площадь (в мм2) векторного объекта. Было сделано предположение, что влияние знаков
препинания, специальных символов и т.п. на разборчивость текстовых информаций
минимально, поэтому для оценки конкретного шрифта необходимо проводить расчеты
только над набором букв. В качестве репрезентации шрифта использовался полный набор из
66 заглавных и строчных букв каждого шрифта (см. рис.1). Для получения информации о
периметре конкретной буквы необходимо сложить периметр внешнего абриса буквы (Pабрис)
и (при наличии) периметр внутрибуквенного просвета (Pпр). Периметр полного набора из 66
букв (P) равен сумме периметров всех букв набора (6).

101
 Для получения площади конкретной буквы нужно из общей площади, ограниченной
внешним абрисом буквы (Sабрис), вычесть площадь внутрибуквенного просвета (Sпр).
Площадь полного набора из 66 букв (S) равна сумме площадей всех букв (7).

P = Σ (Pабрис + Pпр), (6)

S = Σ (Sабрис - Sпр),. (7)
Был разработан специальный макрос, автоматизирующий процесс разбиения
произвольного количества текстовых объектов на набор векторных графических объектов,
составляющих абрисы букв и внутрибуквенные просветы.

Процедура измерения
Для проведения измерения был выбран 21 шрифт (прямое светлое начертание)
кеглями 12 и 18 пт. Среди них 9 шрифтов без засечек, 11 шрифтов с засечками и один
скриптовый шрифт, К каждому шрифту из выбранного набора была применена процедура
вынесения всех внутрибуквенных просветов и последующее объединение в отдельные
связные векторные объекты всех абрисов заглавных и строчных букв; всех внутрибуквенных
просветов заглавных и строчных букв (рис.1). Затем применялся макрос Curveinfo и
вычислялись периметр и площадь по формулам (6), (7). Затем по формуле (5) рассчитывалась
нормализованная компактность.

Рис. 1. Разъединение набора букв шрифта на абрисы и внутрибуквенные просветы

перед расчетом показателя
Можно предположить, что для шрифтов с засечками и без засечек показатель
нормализованной компактности будет иметь различный смысл. Поэтому шрифты с
засечками и без засечек рассматривались отдельно. По распределению значений
нормализованной компактности для групп шрифтов с засечками и без засечек проводилась
систематизация: группировка методом экспертной оценки; кластерный анализ с
использованием пакета Statistica 10.

Результаты и обсуждение
Результаты измерений и расчетов показателей шрифтов по формуле нормализованной
компактности (5); для набора шрифтов размером 12 и 18пт. приведены в табл. 1.

Результаты расчета нормализованной компактности для шрифтов кеглем 12 пт., 18 пт.

102
Таблица 1
№
Шрифт Особенность Cn, кегль 12 пт. Cn, кегль 18 пт.
п.п.
1 305.44 305.45
2 417.82 417.82
3 439.25 416.32
4 458.56 464.4
5 469.5 469.5
6 480.52 469.35
7 574.92 574.92
8 605.28 605.27
9 824.98 824.98
10 Засечки 471.46 471.45
11 То же 585.38 585.38
12 --«-- 653.17 653.17
13 --«-- 674.68 654.96
14 --«-- 681.9 681.9
15 --«-- 702.94 703.73
16 --«-- 714.04 714.04
17 --«-- 777.51 792.16
18 --«-- 796.17 796.16
19 --«-- 875.33 875.32
20 --«-- 879.76 801.94
21 скрипт 1716.72 1650.94
Как можно видеть из табл. 1, нормализованные компактности шрифтов являются
практически постоянными величинами, что свидетельствует об объективном характере
предложенного масштабно инвариантного показателя, который удобно использовать в
исследованиях. Небольшая вариативность предложенного показателя для некоторых
шрифтов может быть объяснена ошибками масштабирования.

Рис. 2. Распределения значений нормализованной компактности (безразмерная

величина, ромбы на графиках) для групп шрифтов с засечками и без засечек. Цифрами
1-9 обозначены группы шрифтов с близкими значениями показателя нормализованной
компактности (группировка по экспертным оценкам)
На рис. 2 приведены распределения нормализованной компактности для групп
шрифтов с засечками и без засечек (за исключением скриптового шрифта). Группировка
проведена при помощи метода экспертной оценки по распределениям, приведенным на рис
2. Скорость чтения шрифтов с засечками (рис. 2) в среднем несколько выше, чем шрифтов
без засечек. Скриптовые шрифты, как отмечалось выше, из-за сложности с различением букв
обладают низкой скоростью чтения, при этом показатель нормализованной компактности у

103
них чрезвычайно высок (табл.1, ArtScript). В целом предложенный показатель демонстрирует
применимость для ранжирования внутри группы однотипных шрифтов.

Рис. 3. Кластеризация шрифтов по значению показателя нормализованной

компактности
Выводы
Учет предложенного показателя в исследованиях чтения (например, [11]) позволит выявить
предикторы скорости чтения и качества усвоения прочитанного не только для бумажных, но
и для «электронных» текстовых информаций. Для оценки применимости предложенного
показателя необходимы исследования большого количества различных шрифтов и
статистический анализ полученных результатов, который может выявить факторы,
влияющие на удобочитаемость шрифтов.

Список литературы
1. Ушакова М.Н. Новый шрифт для художественной литературы // Полиграфическое
производство. 1959. № 11. — С. 26–27.
2. Александрова Н.А., Чиминова В.Г. Новые шрифты для газет//Полиграфическое
производство. 1962. № 5 — С. 57–61.
3. Токарь О.В., Зильберглейт М.А., Литунов С.Н. Оценка удобочитаемости шрфита на
материале официального документа//Омский научный вестник. 2009. № 2 (80). — С. 246–249.
4. Тарбеев А.В. Шрифтовое оформления современного учебника// Известия высших
учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2004. № 4. — С. 93–102.
5. Tinker M.A. Legibility of print. Iowa State University Press, Ames, Iowa. 1963. — P.329.
6. Sanford A.J. The Mind of Man: Models of Human Understanding. New Haven: Yale
University Press, 1987. — P.141.
7. McCarthy M.S., Mothersbaugh D.L. Effects of typographic factors in advertising-based
persuasion: A general model and initial empirical tests. // Psychology & Marketing, 2002, Vol.19,
Issue 7–8. — P.663–691

104
8. Sanocki T., Dyson M.C. Letter processing and font information during reading: beyond
distinctiveness, where vision meets design. //Atten Percept Psychophys. 2012. №74 (1). — Р.132–
145.
9. Мандельборт Б. Фрактальная геометрия природы. М.: Институт компьютерных
исследований, 2002. — С. 656.
10. Алексанина М.Г., Карнацкий А. Ю. Сравнение пространственных характеристик
полей морского льда и облачности по данным видимого канала AVHRR/NOAA на примере
Охотского моря / Шестая всероссийская открытая ежегодная конференция «Современные
проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса» М.: ИКИ РАН, 10–14 ноября
2008 г. Сборник тезисов конференции. — C. 299–302.
11. Тарасов Д.А., Сергеев А.П., Корнилова Ю.И. Интерлиньяж как фактор скорости
чтения на примере бумажных и уеб-текстов// Известия высших учебных заведений.
Проблемы полиграфии и издательского дела. 2013. № 2. — С. 81–88.

105
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА ПЛАТЫ
ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ШАР НА ПЛАТЕ»
1
Ровайн И.А.

1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail:
ria1993@mail.ru
Получено математическое описание (МО) электромагнитного привода (ЭП) лабораторного стенда «Шар
на плате», предназначенного для управления положением шара на плате. Для получения МО ЭП был
проведен эксперимент по снятию механических характеристик (МХ). Эксперимент состоял в
регистрации входных напряжений ЭП, при которых плата под действием моментов ЭП, силы тяжести
грузов, кардана и силы трения покоя была неподвижна. Было установлено соотношение, определяющее
момент кардана. Также было установлено значение момента трогания. На основе экспериментальных
данных было получено семейство МХ. Путем усреднения семейства МХ была получена характеристика,
принятая в качестве МО ЭП. На основе МО ЭП был рассчитан компенсатор нелинейности ЭП.
Использование компенсатора при синтезе управления платой предоставит законные основания для
применения метода модального синтеза. В ходе проверки адекватности МО стенда, включающего МО
ЭП и МО платы, было установлено, что значение момента инерции платы, предоставленное фирмой
Feedback, существенно завышено. С учетом размеров платы и примерной плотности материла, из
которого она изготовлена, а также массы колец, было рассчитано значение момента инерции платы.
Рассчитанное значение оказалось в тридцать раз меньше значения, предоставленного фирмой Feedback.

Ключевые слова: математическое описание, электромагнитный привод, плата, механические

характеристики
THE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
OF THE PLATE OF THE LABORATORY STAND «BALL AND PLATE»
1
Rovayn I.A.

1
Ural Federal University, Ekaterinburg, Russia (620002, Ekaterinburg, street Mira, 19), e-mail:
ria1993@mail.ru
The mathematical description (MD) of the electromagnetic actuator (EA) of the laboratory stand "Ball and
plate", intended to control the position of the ball on the plate, was derived. For the derivation of MD of EA an
experiment on removing the mechanical characteristics (MC) was carried out. The experiment consisted of
recording the input voltage of EA at which the plate under the influence of EA moments, gravity force of the
loads, universal link and force of static friction was motionless. The ratio defining cardan moments was derived.
There was also found the magnitude of operating torque. On the basis of the experimental data the range of MС
was obtained. By averaging the range of MС, the characteristic accepted as MD of EA was derived. On the basis
of MD of EA a nonlinear compensator of EA was calculated. Use of the compensator in the synthesis of plate
controlling will provide a legal basis for the application of the method of modal synthesis. During the test of the
adequacy of the MD stand, including MD of EA and MD plates, it was found that the magnitude of inertia
moment of the plate provided by the Feedback company, was significantly overestimated. The magnitude of
inertia moment was calculated according to the size of the plate, the average density of the material, which it was
made from and the weight of the rings. The calculated magnitude was thirty times less than the magnitude given
by the Feedback company.

Key words: mathematical description, electromagnetic actuator, plate, mechanical characteristics

Введение
Лабораторный стенд «Шар на плате» предназначен для управления положением шара
на плате. Положение шара определяется с помощью веб-камеры. Изменение положения шара
происходит за счет наклона платы под воздействием ЭП на алюминиевые кольца платы.
Наклон платы определяется с помощью двух потенциометрических датчиков. Управление

106
стендом осуществляется с помощью среды Simulink пакета MATLAB. Управление
положением шара на плате является достаточно сложной задачей, для решения которой в
первую очередь нужно реализовать угловое управление платой без шара. Для этого
необходимо иметь МО ЭП и платы. В данной статье главным образом рассматривается
вопрос о МО ЭП.

Эксперимент по снятию МХ ЭП
При подаче на ЭП напряжений и он в свою очередь воздействует на плату
посредством моментов силы и соответственно. Мы принимаем ЭП безынерционным,
то есть считаем, что время переходных процессов в ЭП является крайне малой величиной.
Положение платы в пространстве характеризуется углами и (рис. 1).

Рис. 1. Вид на плату с положения веб-камеры (кнопка включения стенда находится

̇
возле кольца ): ⃗ ̇ и ⃗ – псевдовекторы угловой скорости
Для получения МО ЭП необходимо провести эксперимент по снятию МХ ЭП. МХ
представляют собой зависимость ( ) а также зависимость ( ) Ввиду
ограниченного объема статьи мы рассматриваем снятие МХ ЭП и получение МО ЭП только
для канала замечая при этом, что для канала все будет аналогично. Процесс снятия МХ
состоит в регистрации управляющих напряжений подаваемых на ЭП, при которых ЭП
воздействует на плату так, что суммарный момент, действующий на плату, становится
нулевым, а плата – неподвижной (стабилизированной). Стабилизация производится при
углах наклона платы

(1)
и грузах массой

107
 которые мы располагаем на плате в точках или (рис. 1), на расстоянии от центра
платы При этом должно обеспечиваться горизонтальное
положение оси ⃗ ̇ (угол ). Для стабилизации углов и применены астатические
регуляторы, формирующие сигнал:

* ( )+ * ( )+ * ( )+ * ( )+

{ ( )} * ( )+ * ( )+ { ( )}

где – уставка по углу , – уставка по углу , – ошибка по углу

– ошибка по углу – реальное дифференцирующее звено.

Коэффициенты этих регуляторов

, - , -

были найдены методом модального синтеза для модели платы, которая предлагается
фирмой Feedback в документации по стенду [1]:

* ( )+ * ( )+ (2)

* ( )+ { ( )}

̇
где момент инерции платы относительно осей ⃗ ̇ и ⃗ (см. рис. 1).

При этом приводу соответствовало звено с коэффициентом передачи а в качестве

полюсов замкнутой системы были назначены Данные

регуляторы выполняют задачу по стабилизации платы, что нельзя объяснить теоретически, т.
к. сигналы формируемые регуляторами и подаваемые на ЭП, не учитывают наличие ЭП. Но
данный стенд предназначен для демонстрации методов теории автоматического управления.
Поэтому нам необходимо произвести теоретически обоснованный синтез управления платой,
учитывающий МО ЭП, получение которого и рассмотрено в данной статье.

На рис. 2 представлена структурная схема системы стабилизации угла ,

соответствующая эксперименту по снятию МХ.

108
 Рис. 2. Структурная схема системы стабилизации угла : момент ЭП, –
момент силы тяжести грузов, – момент кардана, – момент силы трения покоя в
подшипниках карданного подпора, – суммарный момент, воздействующий на
плату
Момент силы тяжести грузов определяется как:

где – ускорение свободного падения.

Момент кардана возникает под действием на рамку карданного подпора

составляющей силы тяжести платы (рис. 3). При нулевом значении угла сила и
момент равны нулю. Высота рамки , масса платы с кольцами
Силы а момент кардана:

где При малых углах можно

считать, что Поэтому примем, что:

(3)

Рис. 3. Вид на плату в направлении оси ⃗ ̇ (штрихом изображена плата при )

Про момент силы трения покоя можно сказать следующее. Если суммарный
момент, воздействующий на плату, за вычетом момента трения покоя больше
момента трогания то плата начинает движение из состояния покоя. В противном случае
плата остается в состоянии покоя. С помощью выражения (3) для мы можем определить
значение момента трогания При воздействии на плату только моментов и

109
значение определяется как значение при таком угле начиная с которого плата
приходит в движение из состояния покоя. Примерное значение такого угла а
соответствующее абсолютное значение :

| | | | | | | | (4)
Из рис. 2 мы видим, что при стабилизированном угле на регулятор поступают
нулевая ошибка и постоянное значение угла то есть регулятор выдает фиксированное
значение управляющего напряжения При этом воздействующий на плату суммарный
момент:

(5)
Откуда, пренебрегая моментом , который по абсолютному значению согласно (4)
не превышает мы можем определить момент привода:

(6)
В результате снятия МХ были зафиксированы значения напряжения
представленные в табл. 1. Ячейки, в которых стоит прочерк, относятся к опытам, при
которых плата была стабилизирована и без воздействия со стороны ЭП, то есть при
При этом согласно выражению (5)

Таблица 1. Результаты снятия МХ

Получение МО ЭП по результатам эксперимента по снятию МХ ЭП

С помощью приложения Curve Fitting пакета MATLAB, используя соотношение (6)
для определения и соответствующие значения (табл. 1) и учитывая, что при и
было получено семейство МХ ЭП при значениях (1). Каждая МХ ЭП
представляется полиномом третьей степени:

110
 ( )

В табл. 2 представлены значения коэффициентов полиномов для каждой МХ.

Таблицы. 2. Коэффициенты полиномов

0.01373 0.01522 0.0135

0.01433 0.008538 0.0103
0.01339 0.004138 0.009678
0.01007 0.001325 0.01297
0.01002 -0.002648 0.01373
0.01168 -0.008647 0.01364
0.01533 -0.01507 0.01472

Для получения из семейства МХ ЭП одной характеристики, в которой убрана

зависимость от усредним соответствующие значения коэффициентов полиномов (табл. 2).
Полином с усредненными коэффициентами

( ) (7)
примем в качестве МО ЭП канала Семейство МХ ЭП и усредненная характеристика
представлены на рис. 4.

0.03
alpha = -5.5
alpha = -3.5
0.02 alpha = -1.75
alpha = 0
alpha = +1.75
0.01 alpha = +3.5
alpha = +5.5
mean
M , Н·м

0


-0.01

-0.02

-0.03
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
u, B

Рис. 4. Семейство МХ ЭП и усредненная характеристика

Расчет компенсатора нелинейности ЭП
Используя МО ЭП (7), мы можем сделать связь между моментом на выходе ЭП и
напряжением на выходе регулятора линейной:

( ) (8)
(при ⁄ выход регулятора будет численно равен моменту ЭП ). Для
этого между регулятором и ЭП нужно добавить звено, которое мы будем называть

111
компенсатором нелинейности ЭП. Из выражений (7) и (8) мы получим зависимость от
то есть функцию компенсатора:

для решения последнего уравнения (нахождения его действительного корня)

воспользуемся формулой Кардано. Определим коэффициент и функцию от

через и определим еще две функции и от

√ √. / . / √ √. / . /

используя и найдем как функцию от

Проверка адекватности МО стенда для канала α

Проверим адекватность МО стенда для канала , включающего МО ЭП (7) и МО
платы (2). Для этого подадим на вход модели, соответствующей МО стенда для канала
сигнал и посмотрим на изменение угла задав начальные условия ( ) и
( ) Далее проведем аналогичную проверку на стенде. Результаты моделирования и
проверки на стенде представлены на рис. 5.

Рис. 5. Результаты моделирования (слева) и проверки на стенде (справа)

112
 Мы видим, что при моделировании изменение угла от до происходит
значительно медленнее, чем при проверке на стенде. В нашей модели плата очень инертна.
Мерой инертности платы является момент инерции значение которого предоставлено в
документации фирмы Feedback [1]. Учитывая размеры платы и примерную плотность
материла, из которого она изготовлена, а также массу колец, мы получили в результате
расчета значение момента инерции:

(9)

Выводы
На основе данных эксперимента (табл. 1) по снятию МХ ЭП лабораторного стенда
Шар на плате, было получено МО ЭП (7). МО ЭП позволило рассчитать компенсатор
нелинейности ЭП, который на законных основаниях позволит применить метод модального
синтеза при управлении платой. В ходе проверки адекватности МО стенда для канала и
дальнейшего расчета было установлено значение момента инерции платы (9). Значение
момента инерции (9) в 29.89 раз меньше значения, предоставленного фирмой Feedback [1].
Также были получено выражение для момента кардана (3) и значение момента трогания (4),
которые в дальнейшем могут быть учтены в более совершенном МО платы, чем МО (2).

Список литературы
1. Ball and Plate Control Experiments 33-240-LabView (For use with LabVIEW 8.6 or later) /
Feedback Instruments Ltd., Park Road, Crowborough, East Sussex, TN6 2QR, UK

113
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО
ВОДИТЕЛЯ ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА
Н.Г. Дружинина, О.Г. Трофимова

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б.Н. Ельцина», г. Екатеринбург
На примере Екатеринбургского МУП «Трамвайно-троллейбусное управление» рассмотрены
возможности функционирования комплекта навигационного оборудования водителя общественного
транспорта в качестве тахографа, автоинформатора, спидометра. Многофункциональное навигационное
устройство входит в состав автоматизированной системы диспетчерского управления
электротранспорта и позволяют оперативно управлять процессом движения, автоматически
обрабатывать и анализировать навигационные данные с плановыми показателями движения.
Информация о нахождении маршрутов общественного транспорта предоставляется также для всех
пассажиров, например посредством мобильной связи.

Ключевые слова: маршрутизированный электротранспорт, подвижная единица,

многофункциональное навигационное устройство, контрольный пункт.
For example, the Ekaterinburg municipal unitary enterprise "Tram-trolleybus administration", consider the
functioning of a set of navigation equipment driver of public transport as a tachograph, auto source of
information, speedometer. Multi-function navigation device is part of an automated system of dispatching
management of electric transport and allow us to manage the process of movement, to automatically process and
analyze the navigation data from the targets movement. Information about finding the routes of public transport
is also provided for all passengers, for example by means of mobile communication.

Keywords: routed transport, mobile unit, multi-function navigation device, the control point
Для автоматического сбора информации движения городского электротранспорта в
ЕМУП ТТУ до недавнего времени существовали только контрольные пункты (КП), на
которых снимались отметки о прохождении подвижных единиц (ПЕ). Данные поступали
диспетчеру, который проверял отклонения движения ПЕ от расписания. В случае ДТП или
других задержек и простоев водитель по радиосвязи передавал эту информацию диспетчеру,
который регулировал схему движения других ПЕ также по радиосвязи. Оперативность
такого управления была снижена.

В настоящее время оперативное управление работой транспортной сети в ЕМУП ТТУ

осуществляется с помощью автоматизированной системы диспетчерского управления
электротранспорта (АСДУ-Э) на базе современного оборудования с использованием средств
спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Основные задачи АСДУ-Э – оперативное
управление процессом движения маршрутизированного электротранспорта, автоматический
сбор и обработка навигационных данных о процессе движения в реальном масштабе
времени, а также сравнительный анализ навигационных данных с плановыми показателями
движения. В состав АСДУ-Э входит спутниковая навигационная система слежения
процессом движения маршрутизированного электротранспорта и программный комплекс
«Диспетчер выпуска и движение подвижной единицы» [1, 2].

114
 Все ПЕ оснащены комплектом навигационного оборудования, так называемым,
многофункциональным навигационным устройством (МФНУ). Оно разработано совместно с
ООО «КБ Навигатор» [3], в состав которого входит: планшетный персональный компьютер,
спутниковый приемник глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС/GPS,
усилитель мощности аудиосигнала и специализированное программное обеспечение,
которое в реальном времени позволяет контролировать параметры движения ПЕ.

На рис. 1 представлен внешний вид устройства. МФНУ выполняет функции

спидометра, автоинформатора (автоматическое оповещение пассажиров об остановках на
пути следования ПЕ и сервисные сообщения информационного характера), тахографа,
позволяющего регистрировать не только скорость, но режимы труда и отдыха водителей для
составления отчетности работы водителя на линии (трек движения ПЕ). Для каждого режима
работы ПЕ ведется логирование (запись) навигационных данных на сервер диспетчерской
службы.

Рис. 1. Внешний вид МФНУ

На рис. 2 представлена схема взаимодействия элементов АСДУ-Э. По навигационным
данным, полученным МФНУ, АСДУ-Э получает в реальном времени информацию, которая
автоматически фиксируется в базе данных и отображается на рабочем месте диспетчера
(рис. 3), с указанием местоположения ПЕ на электронной карте города и исполнения
расписания в «Электронном путевом листе» [4].

115
 Рис. 2. Схема взаимодействия элементов АСДУ-Э

Рис. 3. Выбор маршрута и информация о движении ПЕ

116
 Таким образом, АСДУ-Э позволяет в реальном времени собирать, обрабатывать
фактические навигационные данные и анализировать их, используя плановые показатели
движения, в любой заданный период времени.

В настоящее время проводится исследование пассажиропотока на основе

сопоставления данных навигационной системы движения ПЕ и системы электронной оплаты
проезда пассажиров [5]. Цель анализа заключается в оценке качества расписания и
возможностей его модификации для увеличения доходности предприятия.

В результате по каждой ПЕ формируется «Отчет о движении ПЕ за смену» (табл. 1). В

нем указывается время прохождения ПЕ по каждой остановке за рабочий день в сравнении с
расписанием движения: прибытие на конечные станции по расписанию или с отклонением,
движение по маршруту или вне маршрута, прохождение ПЕ через КП по расписанию или с
отклонением.

Таблица 1 - Фрагмент отчета о движении ПЕ

№ рейса Факт План опзд(+) опрж(-) Остановка/КП
19/3/1
1 6.32 6.34 -2 Западное депо (конечная)
1 6.36 6.39 -3 Волгоградская (КП) (к ТК Буревестник)
1 6.38 6.40 -2 Волгоградская (конечная) (конечная)
DB Пробег: Факт 650.0, План расписания 650.0
2 6.43 6.46 -3 Волгоградская (конечная) (конечная)
2 7.03 7.03 Кирова (КП) (на Колмогорова)
2 7.03 7.04 -1 Кирова (КП) (на Колмогорова)
2 7.14 7.15 -1 Таганский ряд (КП) (с Ротора)
2 7.23 7.25 -2 Лукиных (КП) (со Сварщиков)
2 7.28 7.31 -3 Машиностроителей (конечная)
BA Пробег: Факт 12090.0, План расписания 12090.0
-----------------------------
Пробег: общий (за смену) Факт 97794.0, План расписания 97794.0, Вне маршрута: 0 м
начало смены: Факт: 6.32 (откл. -2 мин)
окончание смены: Факт: 14.04 (откл. 0 мин)
Анализ ритмичности работы транспортного предприятия включает в себя анализ
различных справок и отчетов технико-экономического характера в разрезе работы ПЕ,
водителя, маршрутов, депо и в целом работы предприятия. Пробег ПЕ на линии впрямую

117
зависит от плана пробега и качества работы на линии (бесперебойности, т.е. минимального
количества простоев). В процессе анализа выполнения показателей может быть дана
критическая оценка расписания движения транспорта с целью повышения экономической
эффективности работы предприятия.

Использование МФНУ в виде автоинформатора избавило водителя от лишних

действий, что позволило больше времени уделять непосредственно движению ПЕ, а
пассажирам предоставило более грамотную и постоянную информацию о пути следования.
На рис. 4. представлен общий принцип работы автоинформатора.

Рис. 4. Принцип функционирования автоинформатора

В автоинформатор загружается специализированное программное обеспечение
(СПО), в котором описаны условия воспроизведения звуковых фрагментов, и информация,
отображаемая на экране устройства (МФНУ). СПО и звуковые фрагменты хранятся в памяти
планшетного компьютера. Запись СПО в МФНУ может производиться через USB-порт
планшетного компьютера или Wi-Fi. При включении комплекта в зоне работы стационарной
антенны Wi-Fi происходит обмен данными о закреплении поездной бригады за данной ПЕ,
маршрутом и графиком выхода, а также автоматическое обновление базы данных,
например, внесение дополнительной информации (поздравление с Новым годом) или
удаление устаревшей информации. Обновление СПО происходит также автоматически во
время включения планшетного компьютера без дополнительных действий со стороны
водителя ПЕ. Перед выходом из депо водителю достаточно включить МФНУ в зоне работы
стационарной антенны Wi-Fi.

118
 Основные достоинства МФНУ, по сравнению с отдельными устройствами,
выполняющими его функции:

 многофункциональность;
 современное электронное устройство, отвечающее требованиям безопасности и
эргономики;
 подключение и обслуживание одного устройства внутри ПЕ;
 малые габариты;
 простота в эксплуатации;
 интерактивность отображаемых данных (время, скорость движения, текущая и
ближайшая остановка);
 данное устройство позволяет облегчить труд водителя, благодаря использованию
системы автоматического информирования;
 легкая интеграция устройства в имеющиеся системы учета и контроля, благодаря
использованию стандартных протоколов передачи информации.
Данное устройство имеет недостаток – необходимость адаптировать приложение для
работы с конкретной мобильной версией платформы Google Android.

В рамках задач контроля положения, скоростного режима ПЕ и автоинформирования

пассажиров МФНУ отвечает предъявляемым требованиям к приборам такого уровня,
многофункционально, а также легко вписывается в существующую систему АСДУ-Э.

В состав АСДУ-Э для работы с МФНУ входят следующие компоненты:

 панель управления системой;

 программно-аппаратный комплекс сбора навигационных данных;

 центр обработки данных;

 сервер информирования пассажиров о работе городского электротранспорта;

 АРМ диспетчера;

 БД системы для хранения информации о работе ПЕ, нормативно-справочная

информация, технологических данных;

 WEB-сервер для обработки запросов от Internet-клиентов.

119
 МФНУ располагается на нижнем уровне иерархии и служит для сбора и передачи
навигационных данных ПЕ. Устройство посылает запрос на получение навигационных
данных со спутника и получает необходимый минимальный набор данных в виде RMC-
строки (Recommended Minimum Sentence). Эта строка обрабатывается СПО, загруженным в
память персонального компьютера, который разделяет полученные данные. Данные о
скорости выводятся непосредственно на экран МФНУ, а остальная информация по каналу
GPRS отправляется на шлюз навигационных данных.

На шлюзе данные обрабатываются протоколом LineGuard и посредством Internet-

канала поступают на средний уровень системы – сервер БД. На данном этапе полученная
информация заносится в БД ЦОД (центра обработки данных). Также данные о положении
ПЕ поступают на web-сервер для удаленного доступа к данным.

На верхнем уровне системы располагаются АРМ диспетчеров, ПК пользователей, а

так же сторонние мобильные устройства, которые могут получать данные о положении ПЕ
при помощи специального сервиса [6].

Список литературы
1. Дружинина Н.Г., Трофимова О.Г. Информационно-коммуникационная транспортная
система // Программные продукты и системы. 2013. № 2. С. 231–238. Режим доступа:
http://www.swsys.ru/index.php?page=article&id=3500. (дата обращения 5.12.2014)
2. Дружинина Н.Г. Диспетчер выпуска и движение подвижной единицы : свидетельство об
отраслевой регистрации разработки в Отраслевом фонде алгоритмов и программ. №
6785. М.: ВНТИЦ, 2006. № 5020061544.
3. ООО КБ Навигатор. Режим доступа: http://www.kb-navigator.ru/ (дата обращения
5.12.2014).
4. Дружинина Н.Г. Электронный путевой лист : свидетельство о регистрации электронного
ресурса. № 18417 / Н.Г. Дружинина, О.Г. Трофимова. М.: ИНИПИ РАО; ОФЭРНиО,
2012.
5. Дружинина Н.Г., Трофимов С.П., Трофимова О.Г. Формирование транзакциопотоков на
городском электротранспорте : свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ № 2014661819. М.: ФСИС, 2014.
6. ЕМУП Трамвайно-троллейбусное управление. Режимы доступа:
http://www.ettu.ru/transport_onlayn/ (дата обращения 5.12.2014).

120
МОДИФИКАЦИЯ СТРУКТУРЫ ПИ–РЕГУЛЯТОРА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ
ЛУЧШИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА
Страшинин Е.Э., Урусова Е.В.

Кафедра автоматика, ИРИТ – РТФ, УрФУ

Статья посвящена проблематике построения классических ПИ – регуляторов и нахождению решения
улучшения качества процесса путем модификации его структуры. В статье производится сравнение двух
вариантов модификации структурных схем ПИ – регулятора на примере линейного объекта первого
порядка. Приведено доказательство непосредственного влияние расположения пропорциональной
составляющей на качество процессов, происходящих в системе.

Приводится небольшой расчет, показывающий эффект дифференцирования, возникающий при

использовании схемы классического ПИ – регулятора.

Приводятся графики сравнивающие качество процесса в обеих модификациях ПИ – регуляторов.

Графики получены в результате моделирование в пакете программ Matlab.

По результатам расчетов и моделирования системы в пакете программ Matlab делается вывод, что
качество процесса в классическом ПИ – регуляторе значительно хуже, нежели в его измененной схеме.

Ключевые слова: ПИ – регулятор, ПИД – регулятор, перерегулирование, модификация

структуры.
STRUCTURE MODIFICATION OF THE PI-REGULATOR , PROVIDING THE BEST
QUALITY OF THE PROCESS.
Strashinin E.E. Urusova E.V.

The article is about the construction of the classical PI - regulators and finding solutions to improve the quality
of the process by modifying its structure. The article compares two versions of the structural modification
schemes PI - controller as an example of a linear object of the first order. Give a proof of direct influence of the
location component proportional to the quality of the processes occurring in the system.

Given a small settlement, showing the effect of differentiation that occurs when using the scheme of classical PI -
regulator. Provides graphs comparing the quality of the process in both versions PI - regulators. Graphics
obtained through modeling software package Matlab.

According to the results of calculations and simulation systems in the software package Matlab concludes that
the quality of the process in a classic PI - regulator is significantly worse than in its schema changes.

ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов.

Фактически ПИ-регулятор – это П-регулятор с дополнительной интегральной
составляющей. И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для
устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора.

Недостатком ПИ-регулятора является необходимость настраивать не один, а два

параметра – постоянную времени интегратора и коэффициент усиления контура
регулирования.

В подавляющем большинстве случаев ПИ-регуляторы настраиваются интуитивно, ―на

глаз‖. Наиболее популярный метод Цинглера – Никольса не всегда пригоден для объектов, в
которых допускаемая ошибка не должна превышать даже 1%. Наибольшим недостатком

121
этого метода является непрогнозируемое (и, как правило, очень высокое), перерегулирование
при переходе системы из одного состояния в другое. Как раз в таких случаях перенос kp
прямой цепи в обратную связь решает проблему большого перерегулирования и приводит к
снижению статической ошибки до нуля.

Продемонстрируем это на расчетах, а для большей наглядности промоделируем оба

варианта построения ПИ-регулятора с помощью пакета Simulink программы Маtlab.

В качестве объекта управления было выбрано апериодическое звено первого

порядка. Обозначения, принятые на схемах:

L1 = kp

1
Lint -
Ти

Kob = 2 – коэффициент передачи объекта

Tob = 1 – постоянная времени объекта

1
Параметры kp и были рассчитаны на основе модального синтеза.
Ти

На рис.1 представлен вариант ПИ-регулятора с kp = L1 в составе обратной связи. На

рис.2. представлен вариант ПИ-регулятора с kp = L1 в составе ошибки.

Рис. 1. Вариант ПИ – регулятора с kp = L1 в составе обратной связи

Рис. 2. Вариант ПИ – регулятора с kp = L1 в составе ошибки.

Передаточная функция системы представленной на рис.1.:

122
  l int K ob 1
W А (p)   
Tob p  1  l1 K ob p  (l1 )K ob
2
Tob 1  l1 K ob 
p 
2
p 1
 l int K ob  l int K ob (1)
1  э2
 2 2 
Tэ p  2 эTэ p  1 p 2  2 э p   э2
Где  э и Т э - эталонные желаемые значения параметров, реализуемые в
модальном синтезе (модальный синтез проводился на основе свойств колебательного звена).
1 1
Принимаем  э   W А ( p)  .
2 T p  2Tэ p  1
э
2 2

Характеристическое уравнение системы:

1
Tэ2 p 2  2Tэ p  1  0 или p 2  2 э p   э2 , г де э  
Тэ
.
2 2 2 э 3
j 
p1, 2  э  э  э 
2
(1  j1)   э е 4
2 4 2

Передаточная функция системы представленной на рис.2.:

l1 l
1 р  1 р
l int l int
W Б (p)   W А (p)  2 2 (2)
Tob 1  l1 K ob  Tэ p  2Tэ p  1
p 
2
p 1
 l int K ob  l int K ob

3
1 1 j 
Учитывая, что Н ( t )  W ( p)  2 2
А А
, получим p1, 2   э е 4 , р3  0
р (Tэ p  2Tэ p  1) р

R( р )
Известно, что h ( t )   С е , где С 
А р t
3
(3)
 1
T э
2
( р
q 1
q  р )
q 

Получаем :
3
j 
1  2Э е 4
С1  2  
Tэ ( р1  р2 )( р1  р3 ) 3
j  j 2
j 2Э * Э е 4

3
j 
1  2э е4
С2  2  
Tэ ( р2  р1 )( р2  р3 ) 3
j  j 2
- j 2Э * Э е 4

1  2Э  2Э
С3    1
Tэ2 ( р3  р1 )( р3  р2 ) р1 р2 3
j 
3
-j 
Э е 4
* Э е 4

123
   Э  Э 
-j Э Э j Э Э Э j( t ) - j( t )
е 4 (- j )t е 4 (- j )t - t е 2 4
е 2 4
h А (t)   *е 2 2
 *е 2 2
1  1 е 2
* 2
j 2 j 2 2j
э
- t э 
 h ( t )  1  2е
А 2
* sin( t ) (4)
2 4
Далее, найдем hБ(t)- hА(t) =∆hАБ(t). Это позволит нам сразу увидеть разницу между
двумя схемами.

l1
 р
l int
W Б ( p)  W А ( p)  W БА ( p) 
Tэ2 p 2  2Tэ p  1
l1

l int
Н БА ( p) 
Tэ2 p 2  2Tэ p  1

Аналогично, пользуясь формулой (3), получим, что

 

     
  
l1 
 э  j э t l1 
 э  j э t
 Э    э  
lint  2 2  l  2 2 
Δh (t) 
БА
* е 
 int
* е 

j 2 j 2

 эt
 l1 
 Δh (t)  2 *
БА
Э * е 2 * sin( э t )
lint 2

На основании проведенных математических расчетов можно сделать вывод, что в

схеме, содержащей kp в составе ошибки, возникает эффект дифференцирования:
 lint l1 * р  (lint )
l1   . Кроме того, в передаточной функции замкнутой системы появляется
р р
l
нуль int . Именно это и ухудшает качество отработки командного сигнала.
l1

Для наглядной иллюстрации результатов была собрана модель, отображающая работу

двух интеграторов (Рис.3.). Структурные схемы ПИ – регулятора с kp = L1 в составе обратной
связи и ПИ – регулятора с kp = L1 в составе ошибки представлены выше, на рис.1. и рис.2.
соответственно.

124
 Рис.3. Система, собранная с помощью пакета Simulink программы Маtlab.
Результаты моделирования представлены на рис.4.

Рис.4. Результат моделирования системы.

Анализируя рисунок 4, можно заметить, что в случае, когда используется схема с kp
в составе ошибки, возникает перерегулирование, равное около 0,164 В, что составляет 8% от
заданного уровня сигнала. В свою очередь ПИ – регулятор с kp в обратной связи имеет
нулевую статическую ошибку, что практически доказывает, что расположение параметров
регулятора оказывает непосредственное воздействие на качество процессов.

Все выше сказанное, относится и к ПИД – регуляторам. Сделаем небольшой обзор

вариантов структурных схем ПИД-регуляторов.

Общим для классических вариантов является то, что сначала формируется ошибка, а
уже далее эта ошибка превращается в пропорциональную, интегральную и
дифференциальную составляющие выхода регулятора (Рис.5. а.).

В отличие от такого подхода, в процессе использования для создания системы

управления методов модального синтеза с последующей реализацией результатов для

125
построения эквивалентного ПИ-регулятора, мы сталкиваемся с другим вариантом
структурной схемы, где ошибка отработки выходом объекта командного сигнала подаѐтся
только на интегратор. А так называемый коэффициент Кр, полученный как элемент матрицы
обратной связи, организует участие выхода объекта в выходе регулятора независимо от
ошибки Ɛ.

Рис.5. а) Классическая структура ПИД – регулятора, б) Модернизированная схема ПИД

– регулятора
Список использованных источников:
1. Основы теории автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные
системы управления: Учебное пособие / Е.Э.Страшинин. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2000.
214 с. ISBN 5-230-06490-0

2. http://autoworks.com.ua/teoreticheskie-svedeniya /pi-regulyator/

3. http://rn-wissen.de/

4. Skript zur Vorlesung Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah, Fakultät für
Informations-, Medien- und Elektrotechnik

5. Grundlagen der Regelungstechnik, Skript zur Vorlesung, Stand: 06.10.2011

126
МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНАЯ ФОТОСЪЁМКА С ПОМОЩЬЮ СТАНДАРТНОЙ
ЦИФРОВОЙ ФОТОКАМЕРЫ
Шавкутенко Е.Н., Арапов С.Ю., Арапова С.П., Тарасов Д.А.

ФГАОУ ВПО УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина Институт
радиоэлектроники и информационных технологий – РТФ
Разработан и опробован экспериментальный программно-аппаратный комплекс для
мультиспектральной съѐмки, на основе широко распространѐнной цифровой камеры SONY NEX-5N и
других доступных компонентов, в том числе светофильтров отечественного производства. Основная
область применения комплекса — технологии репродуцирования изображений. Основное назначение
комплекса — практическая апробация методов получения мультиспектральных изображений по
спектрозональным снимкам. Приводятся полученные спектральные характеристики комплекса,
описаны процессы получения спектрозональных снимков и калибровки комплекса. Формирование
данных в предложенной методике эксперимента соответствует линейной модели, что позволяет
использовать широкий круг методов решения обратных задач для получения мультиспектральных
изображений.

Ключевые слова: мультиспектральная съемка, поглощающие светофильтры, спектральная

характеристика, спектрофотометр.
MULTISPECTRAL IMAGE ACQUISITION USING A STANDARD DIGITAL CAMERA
Shavcutenko E.N., Arapov S.Y., Arapova S.P., Tarasov D.A.

Experimental hardware-software complex for multispectral imagery developed and tested. It is based on
widespread digital camera SONY NEX-5N and other available components, including filters domestic
production. Main field of application of this complex is image reproduction technologies. The main purpose of
the complex — practical testing of methods for multispectral images using multispectral images. Given the
spectral characteristics of the complex, described the processes of obtaining multispectral imagery and
calibration of the complex. The formation of the data in the proposed experiment corresponds to the linear
model, which allows using a wide range of methods for solving inverse problems to obtain multispectral images.

Keywords: multispectral imaging, absorbing filters, spectral response, spectrophotometer.

Введение
Мультиспектральная цифровая фотосъѐмка с последующей реконструкцией
спектральных характеристик исследуемых объектов давно зарекомендовала себя как
мощный аналитический инструмент в различных областях науки и техники. Начало
активного применения зарубежными исследователями мультиспектральной цифровой
фотографии в различных репродукционных задачах пришлось на конец 1990-х годах [4, 6].
Разработка систем мультиспектрального захвата изображений не потеряла актуальности и в
настоящее время, причѐм в некоторых случаях речь идѐт уже о системах реального времени
[5, 8]. Рассматриваются также варианты их применения для контроля печатного процесса [2].

В отечественной литературе информации о результатах экспериментов, связанных с

технологией мультиспектральной съѐмки значительно меньше. Как правило, они посвящены
дистанционному зондированию [1], где основной задачей является идентификация объектов,
определение их размеров и границ. При этом точное определение собственно спектральных

127
характеристик отражения часто отходит на второй план. В задачах репродуцирования
изображений напротив, приоритетным является получение спектра отражения.

Целью данного исследования является разработка программно-аппаратного

комплекса, позволяющего на практике опробовать технические приѐмы мультиспектральной
съѐмки и математические методы обработки результатов. Область применения комплекса —
технологии репродуцирования изображений.

Схема эксперимента
Разработанный комплекс состоит из традиционного набора компонентов: источник
освещения, цифровая фотокамера, комплект поглощающих светофильтров,
спектрофотометр, программное обеспечение. Схема представлена на рис. 1.

Рис. 1. Схема эксперимента: 1 — управляемый источник освещения, 2 — цифровая

фотокамера, 3 — сменный светофильтр, 4 — фотографируемые предметы, 5 —
спектрофотометр i1-Pro, 6 — стандартная калибровочная шкала Color Checker (24
поля), 7 — компьютер и программное обеспечение
Съѐмку производили сеансами. Фотографируемые предметы размещали исходя из
максимально возможной равномерности диффузного освещения. Для освещения зоны
съѐмки применялись как естественный рассеянный дневной свет, так и лабораторный
источник собственной разработки. Освещѐнность в течение одного сеанса съѐмки
обеспечивалась на постоянном уровне и составляла в различных сеансах от 370 до 750 Люкс.
Настройка фокусировки, экспозиции, и других параметров работы камеры осуществлялась в
ручном режиме. Далее производился замер спектральных характеристик освещения в зоне
съѐмки спектрофотометром, после чего начиналась последовательная съѐмка с ручной
заменой фильтров в режиме автоспуска с задержкой. Параметры экспозиции при этом не
изменялись. Полученные данные в виде RAW-файлов на карте памяти фотоаппарата и
энергетического спектра освещения области съѐмки передавались на компьютер для
дальнейшей обработки.

128
Приборы, материалы и режимы работы
В качестве фоторегистрирующей системы была применена широко распространѐнная
камера SONY NEX-5N. Спектральные характеристики сенсора данной камеры (рис. 2)
получены из авторитетного открытого источника [7] Карлсоновского центра исследования
изображений Рочестерского технологического института США.

Рис. 2. Относительная спектральная чувствительность элементов сенсора для камеры

SONY NEX-5N: 1 — канал blue; 2 — канал green; 3 — канал red. Значения
чувствительности нормированы на максимальное в канале green

В качестве фильтров для съѐмки использовались стѐкла размером 8080 мм из набора

цветных оптических стѐкол производства ОАО «Лыткаринский завод оптического стекла».
Полный набор содержит чуть менее 100 различных фильтров, из которых для работы были
выбраны 10. В использованном наборе фильтры систематизированы по цветовым группам и
имеют соответствующие сокращѐнные названия. Их спектральные характеристики
приведены на рис. 3.

129
 Рис. 3. Спектральные характеристики отобранных фильтров:
1 — фиолетовое стекло ФС-6; 2 — синее СС-5; 3 — сине-зелѐное СЗС-9;
4 — зелѐное ЗС-1; 5 — жѐлтое ЖС-20; 6 — оранжевое ОС-14; красные стѐкла: 7 — КС-
10; 8 — КС-11; 9 — КС-13; 10 — КС-14
Проблема оптимального отбора фильтров для мультиспектральной съѐмки
рассмотрена в [3, 7]. Если кратко обобщить имеющуюся информацию, то можно сказать, что
для достижения наилучшего результата необходимо обеспечить максимальную взаимную
ортогональность совокупности спектральных кривых парных произведений сенсоров
мультиспектрального прибора. В дальнейшем будем называть такую совокупность
спектральной характеристикой камеры (СХК) (рис. 4).

130
 Рис. 4. Спектральная характеристика камеры, образованная поточечным
произведением кривых (рис. 2) и (рис. 3) для сочетаний фильтров:
1 — blue+ФС-6; 2 — blue+СС-5; 3 — blue+СЗС-9; 4 — green+СЗС-9;
5 — green+ЗС-1; 6 — green+ЖС-20; 7 — green+ОС-14; 8 — red+КС-10;
9 — red+КС-11; 10 — red+КС-13; 11 — red+КС-14 Чувствительности нормированы на ту
же величину, что и для фильтров сенсора камеры (рис. 2)
Несмотря на то, что в работах [3, 7] приводятся данные о достаточности 6–8 сенсоров
для хороших результатов спектральной реконструкции, в нашем эксперименте
использовалось 14 условных сенсоров, образованных сочетаниями фильтров (рис. 4) и
фильтров камеры (рис. 2). Такое решение было принято с целью получения большего объѐма
экспериментальных данных, полезного в качестве базы при разработке собственных методов
восстановления спектров отражения.

Методика калибровки и первичная обработка данных

Калибровка для каждого условного сенсора мультиспектральной системы

производилась путѐм сопоставления рассчитанных показателей фотометрической яркости
полей контрольной шкалы Color Checker, размещѐнной в снимаемой области, и
соответствующих значений цифровых отсчѐтов, взятых из файлов TIFF.

Для конвертации RAW в TIFF использовалась утилита из открытой программной

библиотеки LibRaw. Вызов выглядит следующим образом: «4channels -A filename.arw». В
результате получались четыре файла TIFF, соответствующих типам пиксельных фильтров
Байеровской матрицы фотоаппарата (R, G, G2, B). Затем файлы импортировались в среду
MATLAB, где производилось извлечение необходимых тоновых значений. При этом

131
производилось усреднение в пределах области снимка, примерно соответствующего размеру
апертуры спектрофотометра i1-Pro (3 мм).

Расчѐтные значения показателей-коррелятов фотометрических яркостей bjk для j-го

поля и k-го условного сенсора получали по формуле:

bjk = ∑29
i=1 S
ij ik i, (1)

где i — номер спектральной зоны (всего 29 зон от 400 нм до 680 нм с шагом 10 нм),
ij — спектральный коэффициент отражения j-го поля контрольной шкалы Color Checker,
Sik — спектральная чувствительность k-го условного сенсора (рис. 2 и 4), Li — удельная
спектральная мощность освещения предметов в кадре, измерявшаяся спектрофотометром i1-
Pro. Выражение (1) по сути эквивалентно интегрированию по интервалу длин волн, в
котором кривые СХК мультиспектральной камеры отличны от нуля. Пример сопоставления
bjk со значениями, извлечѐнными из файлов RAW, приведѐн на рис. 5.

Рис. 5. Соотношение между значениями коррелята яркости bjk, рассчитанными по

формуле (1) и соответствующими тоновыми значениями из RAW для семи из 14
условных сенсоров
Таким образом, калибровка сводится к подбору коэффициентов линейных
зависимостей показателей фотометрической яркости от тоновых значений в

132
соответствующих зонах RAW. Такой подбор производился стандартным Методом
наименьших квадратов для каждого условного сенсора «фильтр + матрица» из набора
кривых СХК. Для калибровки использовались значения только для нейтральных серых полей
шкалы Color Checker (с 19 по 24), остальные данные применялись для восстановления
спектральных зависимостей и оценки точности полученных результатов.

Формирование данных для применѐнной схемы мультиспектральной съѐмки хорошо

описывается простой линейной моделью [4–6, 8]:

b Hr (2)

где b — вектор-столбец (141) показателей яркости в точке изображения для всех

условных сенсоров, H — матрица рассеяния (1429), образованная из значений кривых
чувствительности сенсоров (рис. 2 и 4) поэлементно умноженных на спектр освещения, r —
вектор-столбец (291) искомого спектра отражения,  — вектор-столбец (141) случайного
шума сенсоров. Соответствие рассматриваемого комплекса линейной модели (2) следует из
линейного характера зависимостей на рис. 5, там же можно наблюдать наличие некоторого
ненулевого уровня шумов. Таким образом к полученным данным применимы
многочисленные методы решения линейных обратных задач.

Выводы
В результате работы был разработан и опробован экспериментальный программно-
аппаратный комплекс для мультиспектральной съѐмки на основе распространѐнных и
доступных компонентов, в том числе светофильтров отечественного производства.
Разработанный комплекс позволяет экспериментально опробовать различные методы
определения спектров отражения в снимаемой области. Так же комплекс может быть
использован в качестве элемента системы мультиспектрального репродуцирования.

Список литературы
1 Модели формирования и некоторые алгоритмы обработки гиперспектральных
изображений / Р.Н. Ахметов [и др.] // Исследование Земли из космоса .– 2014 .– № 1 .– С. 17–
28.7. www.cis.rit.edu_jwgu_research_camspec_db.php.

2. Comparative performance analysis of spectral estimation algorithms and computational

optimization of a multispectral imaging system for print inspection / E.M. Valero [et al.] // Color
Research & Application .– 2014 .– Volume 39 .– Issue 1 .– P. 16–27.

133
3. Hardeberg, J.Y. (2003). Filter Selection for Multispectral Color Image Acquisition /
J.Y.Hardeberg // Information Systems & Technology : PICS Conference, Rochester, NY.–
Springfield, 2003 .– P. 177–181.

4. Imai, F.H. Spectral estimation using trichromatic digital cameras / F.H. Imai, R.S. Berns //
Proceedings of the Internat. Symposium on Multispectral Imaging and Color Reproduction for
Digital Archives : Society of Multispectral Imaging of Japan .– Chiba, 1999 .– P. 42–48.

5. Masahiro, Y. Beyond Red–Green–Blue (RGB): Spectrum-Based Color Imaging Technology

/ Y. Masahiro, H. Hideaki, O. Nagaaki // J. Imaging Sci. Technol. .– 2008 .– № 52 (1) .– P. 10201-
1–10201-15.

6. Multispectral image acquisition and simulation of illuminant changes / J.Y. Hardeberg

[et al.] // Colour Imaging: Vision and Technology / ed. by L. W. MacDonald and R. Luo .– Wiley,
1999 .– P. 145–164.

7. Multispectral Imaging: How Many Sensors Do We Need? / David Connah, Ali Alsam, Jon
Y. Hardeberg // Journal of Imaging Science and Technology .– 2006 .– Volume 50 .– Number 1 .–
P. 45–52.

8. Real-Time Multispectral Rendering with Complex Illumination / B. Darling [et al.] // Color
and Imaging Conference : 19th Color and Imaging Conference Final Program and Proceedings .–
San Jose, California .– 2011 .– P. 345–351).

134
ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ ПО ВОЗБУЖДЕНИЮ ВОЛНЫ Н01 В
КРУГЛОМ ВОЛНОВОДЕ
Летавин Д.А., Малов Э.Э., Мительман Ю.Е.

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России

Б.Н.Ельцина», Россия (62002, Екатеринбург, ул. Мира, 19), тел.: (912) 030-69-39, e-mail:
letavin2010@mail.ru, edwardmalov@gmail.com
В данной работе рассмотрены осесимметричная магнитная волна H01 в круглом волноводе, особенности
структуры ее поля, возможности применения аномальных свойств волны H01 на практике, кратко
рассмотрены существующие способы возбуждения волны Н 01 в круглом волноводе такие как:
возбуждение с помощью противофазных элементов связи, возбуждение с помощью торцевых щелей
связи между прямоугольным и круглым волноводами, преобразование типов волн посредством плавных
переходов между волноводами с разными типами волн, возбуждение с помощью цилиндрической
щелевой антенны, возбуждение за счет подключения прямоугольного волновода узкой стенкой на
закороченный торец круглого волновода. Также рассмотрены пути для получения максимального
коэффициента передачи и расширения рабочей полосы устройства возбуждения.

Ключевые слова: волновод, возбуждение электромагнитной волны, магнитная волна.

OVERIEW OF EXISTING SOLUTIONS EXCITATION H01 WAVE IN THE CIRCULAR
WAVEGUIDE
Letavin D.A., Malov E.E., Mitelman Yu.E.

Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin», Russian Federation
(62002, Ekaterinburg, 19, Mira str.) Ph.: (912)0306939, e-mail: letavin2010@mail.ru,
edwardmalov@gmail.com
In the article axisymmetric magnetic wave H01 in the circular waveguide, features of its field structure, possible
implementation of its anomalous characteristics in practical systems are considered. Also existent excitation
devices, such as: excitation with antiphased coupling elements, excitation with the frontal slots between
rectangular and circular waveguides, modes transformation using taper between waveguides with different
modes, excitation using the cylindrical slot antenna, excitation with the rectangular waveguides narrow side on
the short-circuited end of the circular waveguide are described. The ways of deriving a maximal coefficient of
transmission and widening of the frequency band of the excitation device are proposed.

Keywords: waveguide, the excitation of electromagnetic waves, magnetic wave.

Введение
Волна типа Н01 в круглом волноводе не имеет аналогов в других волноводах, и
представляет большой интерес для реализации дальней связи. Данная волна обладает
аномальным затуханием – коэффициент затухания монотонно уменьшается с ростом
частоты. Это можно объяснить тем, что у других типов волн присутствуют и продольные и
поперечные составляющие магнитных полей, которые в свою очередь возбуждают
поперечные и продольные токи на стенках, соответственно. У волны Н01 при этом
отсутствуют продольные токи, наличие которых обуславливает рост потерь с ростом
частоты. Основная трудность возбуждения этой волны заключается в том, что волна Н 01 не
является низшей, и поэтому требуется подавить паразитные типы волн, которые будут

135
распространяться в том же направлении, что и нужная нам волна. На сегодняшний день были
предложены различные способы возбуждения данной волны в круглом волноводе.

Волноводы с круглым сечением с волной H01 способны передавать большие

мощности. Известно, что при любой передаче электромагнитной энергии ее поток
распространяется в пространстве, в частности, по внутренней полости волновода. В случае,
когда напряженность электрического поля превышает некоторую максимальную величину, в
воздухе возникает разряд. Чем больше площадь поперечного сечения, тем больше
энергоѐмкость волноводов. С помощью больших труб принципиально возможно передавать
миллионы киловатт, причем с учетом малого затухания волны H01 можно обеспечить
дальность передачи до нескольких сотен километров. Также круглые волноводы на волне H01
используются для создания узкополосных фильтров, высокодобротных резонаторов и
резонансных частотомеров с большой разрешающей способностью при небольшой полосе
перестройки.

Основная часть
В работе [1] используется цилиндрическая щелевая антенна, длина окружности
которой равна λ/2. За счет того, что данная антенна расположена вдоль оси волновода и
установлена через торцевую стенку, такая антенна действует как магнитный диполь,
создавая продольное магнитное поле на оси волновода. Достоинством устройства являются
малые габариты. К недостаткам устройства относится небольшая полоса частот, т.к.
эффективность антенны напрямую зависит от величины длины волны.

Существует также способ [2] на основе возбуждения волновода через три отверстия,
расположенные по окружности одно по отношению к другому под углами в 120 градусов. К
данным отверстиям с торца подключены прямоугольные волноводы так, что оси их
торцевых сечений расположены одна относительно другой под теми же углами, что и щели.
Недостаток данного способа заключается в сложности соблюдения расположения осей
волноводов в нужном соотношении.

В [3] предложена конструкция перехода от прямоугольного волновода с волной Н10 к

круглому волноводу с волной Н01, основанная на принципе плавной деформации формы
поперечного сечения волновода. Прямоугольный волновод с волной H10 плавно разделяется
на два волновода, которые закручиваются на 90° в противоположные стороны. Далее,
соединяясь, они образуют волновод с распространяющейся в нем волной H20, которая
преобразуется в волну H01 в круглом волноводе посредством плавного перехода от
прямоугольного волновода к круглому, путем закругления боковых стенок и приближения

136
их размеров к размеру круглого волновода. Недостаток этого способа заключается в том, что
переход должен иметь достаточно большую длину для того, чтобы обеспечить необходимую
степень чистоты возбуждения волны Н01. Однако, благодаря плавному переходу, устройство
может получиться достаточно широкополосным.

В [4] предложен способ возбуждения волны Н01 в круглом волноводе, за счет

подключения прямоугольного волновода с основной волной узкой стенкой на закороченный
торец круглого волновода. Связь между волноводами происходит за счет двух одинаковых
отверстий в месте стыка двух волноводов, расположенных на расстоянии в половину длины
волны в прямоугольном волноводе. Элементы связи выполнены в виде двух изогнутых под
углом в 90 градусов отрезков волновода П-образного или Н-образного сечения. Недостатком
этого способа является малая ответвляемая мощность, и как следствие невысокий КПД
преобразователя. При этом, использование П-образных или Н-образных волноводов
обеспечивает достаточно широкую полосу рабочих частот.

Способ возбуждения, реализованный с помощью отрезка прямоугольного волновода,

разветвленного на два параллельных волноводных канала, и элементов связи, создающих
противофазные поля, представлен в работе [5]. Элементы связи представляют собой две
одинаковых щели в общей стенке волноводов, которые обладают разными фазовыми
скоростями и сдвинуты относительно друг друга в направлении распространения волны в
волноводе.

В [6] рассмотрена возможность применения двух противофазных диполей для

возбуждения волны Н01 в круглом волноводе. Принцип действия заключается в возбуждении
вибраторов противофазным напряжением, и тем самым создании замкнутого вокруг оси
волновода электрического поля, то есть создается условие для распространения волны H01.
Это позволяет значительно расширить полосу частот, т.к. не требуется установка внешнего
фазовращателя. Недостатком этого способа является значительная трудность точной
установки диполей внутри волновода.

Предложенный в [7] способ состоит в преобразовании волны Н20 в прямоугольном

волноводе в волну Н01 в круглом волноводе через торцевую щель связи. Данный способ
заключается в соединении прямоугольного волновода через две торцевые щели с круглым
волноводом. Устройство работает за счет противофазного возбуждения этих щелей,
благодаря структуре поля H20, и выбора геометрических размеров прямоугольного волновода
так, чтобы выполнялись условия равенства критических частот и, соответственно, фазовых
скоростей волн H20 прямоугольного и Н01 круглого волновода. Торцевые щели выполнены в

137
виде двух полуколец. Достоинством этого способа является компактное и простое
исполнение устройства и высокое значение коэффициента передачи, однако такой способ
возбуждения волны Н01 пригоден для работы в относительно узкой полосе частот.

Все вышеописанные способы обеспечивают возбуждение помимо волны Н01 также и

других мод, и поэтому требуется подавить ряд низших и высших типов волн для которых
выполняются условия распространения. Для обеспечения наибольшего коэффициента
передачи волны Н01, возможно сделать следующее:

 использовать фильтры специальной конструкции для подавления паразитных

типов волн без подавления рабочей;

 использовать для подавления паразитных волн резистивную пленку, благодаря

которой все волны, кроме Н0n будут испытывать поглощение.

Заключение
В данной статье сделан краткий обзор существующих способов возбуждения волны
Н01 в круглом волноводе. Все вышеперечисленные способы можно разделить на две
категории:

 Возбуждение нужной волны осуществляется за счет плавной деформации

поперечного сечения.

 Возбуждение нужной волны осуществляется за счет использования

противофазных элементов связи (щели, диполи).

Дальнейшие исследования направленны на расширение предложенных способов

возбуждения.

Библиографический список
[1] А.с. 70668 СССР, Класс 21а, 46. Способ возбуждения волны типа Н0 в круглом
радиоволноводе / Д.М. Трусканов (СССР). - № 47/70 353961 ; заявл. 19.04.1947 ; опубл.
30.04.1948. – 2 с. 2 ил.
[2] А.с. 82549 СССР, Класс 21а, 13. Способ возбуждения волны типа Н0 в цилиндрическом
резонаторе / Э.Ф. Гергард (СССР). - № 399224 ; заявл. 20.06.1949 ; опубл. 01.01.1950. – 3 с. 1
ил.
[3] Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. В 2-х т. Т. 1./ И.В. Лебедев. М.: Высш. Шк., 1970.
440 с.

138
[4] А.с. 218253 СССР, Класс 21а, 73. Возбудитель волны Н01 в круглом волноводе / Б.Б.
Раманускас (СССР). - № 1123206/26-9 ; заявл. 02.01.1967 ; опубл. 17.05.1968, Бюл. № 17. – 2
с. 1 ил.
[5] А.с. 232341 СССР, Класс 21а, 73. Устройство для возбуждения волны типа Н 01 в
цилиндрическом резонаторе / Б.-И. Б. Раманускас (СССР). - № 1177936/26-9 ; заявл.
11.08.1967 ; опубл. 11.12.1968, Бюл. № 1. – 2 с. 1 ил.
[6] Letavin D.A., Mitelman Yu.E. Устройство возбуждения волны Н01 в круглом волноводе
[H01 mode of circular wave- guide converter]. Taganrog, Radiation and scattering of
electromagnetic waves – 2013, conference proceedings, June 2013, PP. 541-545.
[7] Malov E.E., Mitelman Yu.E. Разработка устройства возбуждения волны Н01 в круглом
волноводе [The development of the excitation device for H01 mode in circular waveguide].
VNKSF-20, Izhevsk, Russia, conference proceedings. PP. 460–462.

139
ОБОСНОВАНИЕ И ВЫВОД ФОРМУЛЫ СКОРОСТИ ЧТЕНИЯ, ОСНОВАННОЙ НА
УЧЕТЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕКСТОВОЙ ИНФОРМАЦИИ
1
Тарасов Д.А., 1Ахметова А.Е., 1Сергеев А.П., 1Тягунов А.Г.

1
ФГАУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н.
Ельцина», Россия, Екатеринбург, Мира-32, 620002, E-mail: datarasov@yandex.ru
Для оценки качества восприятия текстовой информации предложена формула расчета средней скорости
чтения текста на русском языке. В качестве независимых переменных использованы следующие
пространственный характеристик текста:средняя ширина символа количеству строк на одной полосе
используемого шрифта, средняя количество букв в слове, слов в строке, длина строки, межстрочный
интервал. Учтены результаты исследований окуломоторный активности при чтении текстов на
английском и немецком языках, высказано предложение о влиянии языковой специфики на константы
в формуле. Показаны пути уточнения формулы и направления проверки ее применимости.

Ключевые слова: скорость чтения, текст, фиксации движения глаз, саккады (микродвижения
глаз в процессе визуального восприятия).
JUSTIFICATION AND CONCLUSION OF A FORMULA OF SPEED OR READING THE
NEXT INFORMATION BASED ON THE ACCOUNTING OF SPATIAL
CHARACTERISTICS
1
Tarasov D.A., 1Akhmetova A.E., 1Sergeev A.P., 1Tyagunov A.G.

1
Ural Federal University, Russia, Yekaterinburg, Mira-32,620002, E-mail: datarasov@yandex.ru
The formula of assessment of the average reading speed of texts written in Russian is performed. The
independent variables used are the spatial characteristics of the text: the average character width of the font
used, the average number of letters in a word, the average number of words per line, size of line spacing. The
important spatial parameter influencing reading speed is "the visual interval" (visual span) — quantity of
adjacent letters which can be distinguished during fixing (without the movement of eyes). Speed of reading
depends only on several factors describing spatial structure of the text. Speed of reading all text is proportional
to the speed of reading one line and quantity of lines on one strip. The ways of further refinement of the formula
are shown.

Key words: text, spatial characteristics of the type page, reading speed, saccades (micromotion of
eyes in the process of visual perception), fixations.

Введение
Форма подачи текстовой информации влияет на степень ее усвоения. Эстетические
характеристики текста, отношение читателя и его настроение при чтении также влияют на
скорость чтения и восприятие информации из текста [1]. Зрительная форма и содержание
читаемого текста описываются большим количеством признаков, влияющих на
окуломоторную активность читателя, что создает трудности при интерпретации
экспериментальных данных и построении общих моделей чтения [2] и рассмотрения
внетекстовых факторов, в том числе, типографики и пространственных характеристик
текстовой информации. До настоящего времени в литературе отсутствует единое мнение о
влиянии пространственных характеристик на восприятие текстовой информации.

140
 Цель настоящей работы – вывод формулы скорости чтения как функции набора
пространственных характеристик текстовой информации в конкретном полиграфическом
исполнении, исходя из особенностей окуломоторной активности читателя.

Анализ состояния проблемы

Одним из основных критериев качества восприятия текстовой информации является
скорость чтения. Впервые скорость чтения как показатель удобочитаемости была
предложена А. Вебером [3]. Е.А. Тейлор [4] изучил различные методики оценки
удобочитаемости и установил, что для скорости чтения характерен большой
индивидуальный разброс.

В [5] показано отсутствие влияния длины строки на понимание и обнаружено, что при
использовании текста кеглем 12 пт скорость чтения растет вместе с увеличением количества
символов в строке, при этом респонденты, участвовавшие в экспериментах, предпочитали
более короткую строку.

Начертание отдельных символов шрифта и их пространственные характеристики

являются существенным фактором, влияющим на чтение. Строчные буквы определяют
скорость чтения.

М.А. Тинкер показал, что оптимальный межстрочный интервал зависит от длины

строки, типа и размера шрифта. Чем длиннее строка, тем больший межстрочный интервал
требуется для разборчивости текста [6]. Более крупные кегли требуют большего
пространства между строками.

М.Я. Гешевым и А.И. Колосовым было проведено исследование влияния

пространственных характеристик текстов на их удобочитаемость [7]. В результате был
сделан вывод, что оптимальное значение межсловного пробела и межстрочного интервала
постоянно и не зависит от кегля и формата строки. Оптимальное значение кегля шрифта и
формата строки тем меньше, чем больше удобочитаемость шрифта.

В.В. Капелев и Е.В. Каширкина [8] предложили методику учета величины

межстрочного интервала для книжных изданий в пределах рекомендуемого интервала 1.1–
1.2 с учетом допустимой длины строки и величины полей изданий на основе требований
нормативной документации. Они предположили, что межстрочный интервал
пропорционален длине строки.

141
 Таким образом, величина межстрочного интервала представляется функцией
нескольких переменных, зависящих от размера шрифта, параметров гарнитуры шрифта,
символьного состава текста и формата полосы набора.

В ряде работ по исследованиям читабельности и удобочитаемости показаны различия

пространственных характеристик текстов на русском и иностранных языках, выявляющие
предикторы скорости чтения и особенности восприятия текстовой информации [9].

Важным пространственным параметром, влияющим на скорость чтения, является

«визуальный промежуток» (visual span) — количество смежных букв, которые могут быть
распознаны во время фиксации (без движения глаз). Скорость чтения снижается с его
уменьшением, при этом она пропорциональна средней длине саккады. Размер визуального
промежутка, измеренный в количестве букв при небольшом изменении размера букв
остается приблизительно одинаковым. Скорость чтения в периферической области поля
зрения (до 20° по горизонтали) приблизительно равна скорости чтения в центральной
области поля зрения, что можно связать с лексическим анализом читаемого текста на основе
опыта респондента, участвующего в исследовании [10].

Временные параметры чтения в основном определяются саккадами и фиксациями.

Детально движение глаз при чтении проанализировано, например, в работах [11]. Амплитуда
саккад обычно не превышает 200'. Максимальная скорость саккады 450°/с, ее
продолжительность – 0.07 с [12]. Минимальное необходимое время фиксации, достаточное
для узнавания слова, составляет около 0.05 с [13]. Установлено, что при чтении около 20–
30% слов взглядом не фиксируются. Обычно это предлоги, союзы, артикли и короткие (две–
четыре буквы) слова. Длинные или незнакомые слова обычно требуют множественных
фиксаций [14]. Пробелы между словами не фиксируются, но при их отсутствии возникают
трудности чтения. Около 10–15% времени, затраченного на чтение, занимают регрессивные
саккады, обычно связанные с ошибками чтения и/или понимания. В [15] показано, что
количество и амплитуда саккад являются линейными функциями длины слова. Средняя
длительность фиксаций составляет 0.250 с. Она практически не зависит от длины слова и
имеет большой индивидуальный разброс. Установлено, что более длинная саккада ведет к
более длительному времени последующей фиксации.

Анализ литературы демонстрирует существенный разброс в результатах

исследований процесса чтения и влияния пространственных характеристик текста на его
восприятие. Очевидно, это связано, в том числе, с отсутствием единого исследовательского
подхода. До сих пор в литературе отсутствуют описания попыток вывода какой-либо

142
универсальной зависимости скорости чтения от набора пространственных характеристик
текста. В то же время в них отмечается хорошая изученность и согласованность результатов
исследований окуломоторной активности человека при чтении.

Вывод формулы скорости чтения

Анализ литературы показал, что скорость чтения зависит лишь от нескольких
факторов, описывающих пространственную структуру текста. Скорость чтения всего текста
без учета фактора усталости читателя, очевидно, пропорциональна скорости чтения одной
строки и количеству строк на одной полосе. Среднее время чтения строки tстр можно
вычислить, как сумму времен саккад tс, фиксаций tф и обратного перескока на следующую
строку tо (1).

. (1)

Среднее время, приходящееся на саккады при чтении строки текста зависит от

среднего количества слов в строке n, от средней длины слова, т.е. средней ширины символа
используемого шрифта w, и среднего количества букв в слове m. По данным [17], средняя
амплитуда саккады A прямо пропорциональна среднему количеству букв в слове (2).
Константа B = 1.17 согласно экспериментальным данным для немецкого языка и
приведенному в [17].

. (2)

Время, приходящееся на среднюю единичную саккаду tсед:

, (3)

Скорость саккады C варьируется и составляет в среднем 400°/с. На расстоянии чтения

(0.4 м) это эквивалентно 0.336 м/с, поэтому отношение B/C можно принять равным
1.17/0.336 = 3.48. Формула (3) примет вид (3*).

(3*)

Время, приходящееся на все саккады в строке tс, определяется по (4).

(4)

Время фиксации в среднем составляет 250 мс, однако эта величина может иметь
существенный разброс в зависимости от сложности читаемого текста и индивидуальных
особенностей читателя. В частности, минимальным временем для распознавания слова в
английском языке считается 0.05 с. В первом приближении можно считать время фиксации

143
константой D, равной 0.25 с. Фиксации происходят между саккадами и, очевидно, зависят от
среднего количества слов в строке. Время, приходящееся на фиксации в строке tф,
вычисляется по формуле (5)

. (5)

Время обратного перескока to, очевидно, равно отношению его длины к его скорости,
которую можно считать равной скорости саккады C = 0.336 м/с. Длина обратного перескока
будет равна гипотенузе треугольника, катеты которого равны длине строки l и
межстрочному интервалу p. Время to вычисляется по формуле

. (6)

Подставив значения tс, tф, tо из формул (3–6) в формулу (1), получим среднее время
чтения одной строки текста tстр

. (7)

Скорость S чтения текста, состоящего из N букв и M строк, рассчитывается по

формуле
. (8)

Выводы и заключение
Обоснование формулы скорости чтения проводилось на экспериментальных данных
для английских и немецких текстов. Экспериментальных данных по результатам
аналогичных исследований для русских текстов не обнаружено. Языковая специфика может
повлиять на значения коэффициентов предложенной формулы. В настоящее время авторы
готовят к публикации ряд материалов по результатам измерений скорости чтения текстов на
русском языке.

Предполагается, что для русского языка длина саккады, рассчитанная по формуле (2),
может иметь другую зависимость от количества букв в слове. Среднее время фиксации 0.250
с для русского языка также может иметь иное значение. В формуле (7) не учтен фактор
сложности текста. Предполагается, что скорость чтения зависит от смысловой сложности
текста, но вид этой зависимости требует дополнительного изучения.

В исследованиях чтения текста, как в междисциплинарной области, необходимо

учитывать научные данные о окуломоторной активности читателей, сведения из
офтальмологии и психофизики. Для проверки применимости предложенной формулы и ее

144
коррекции авторы намерены спланировать и провести серию экспериментов по измерению
времен чтения текстов с различными пространственными характеристиками на большой
выборке.

Список использованной литературы

1. Larson K., Hazlett R.L., Chaparro B.S., Picard R.W. Measuring the Aesthetics of Reading.
People and computers XX: Engage: proceedings of HCI 2006, the 20nd British HCI Group annual
conference, Liverpool John Moores University, UK: British Computer Society. / Bryan-Kinns N.,
Blandford A., Curzon P., Nigay L. (Eds.) 2007, XV, P.282. 41–56.

2. Rayner K., Pollatsek A. Eye movement control during reading: Evidence for direct control.
Quarterly Journal of Experimental Psychology, 1981. № 12. Vol.33. Issue 4. Р. 351–373.

3. Weber A. Ueber die Augenuntersuchungen in den hoheren schulen zu Darmstadt.

Abtheilung fur Gesunheitspflege. Marz, 1881. 41 s.

4. Taylor E.A. The Fundamental Reading Skill. Journal of Developmental Reading. 1958. 4.
Vol. 1. Р.21–30 .

5. Dyson M.C., Kipping G.J. The effects of line length and method of movement on patterns of
reading from screen // Visible Language. 1998. № 2(32). Р. 150–181.

6. Tinker M.A. Bases for effective reading. Minneapolis: University of Minnesota Press, 1965.
P.136.

7. Гешев М.Я., Колосов А.И. Влияние некоторых технологических факторов набора на

удобочитаемость текстов / Научные труды по технологии полиграфического производства.
Моск. полигр. ин-т. — М.:1973. — С.18–21

8. Капелев В.В., Каширкина Е.В. // Известия высших учебных заведений. Проблемы

полиграфии и издательского дела . 2006 . №3. С.45–52.

9. Тарасов Д.А., Сергеев А.П., Корнилова Ю.И. // Известия высших учебных заведений.
Проблемы полиграфии и издательского дела. 2013. №2. С.81–88.

10. Legge G.E., Ahn S.J., Klitz T.S., Luebker A. Psychophysics of reading. XVI. The Visual
spans innormal and low vision //Vision Research.1997. № 14. Vol.37. Р.1999–2010.

11. Yang S.N., McConkie G.W. Saccadic generation during reading: are words necessary? //
European Journal of Cognitive Psychology, 2004. № 1–2. Vol.16. Р. 226–261.

145
12. Барабанщиков В.А. Окуломоторные структуры восприятия. М.: Институт психологии
РАН, 1997. 384 с.

13. Ishida T., Ikeda M. Temporal properties of information extraction in reading studied by a
text mask replacement technique. //Journal of the Optical Society A: Optics and lmage Science.
1989. № 6(10). Р. 1624–1632.

14. Just M.A., Carpenter P.A. The Psychology of Reading and Language Comprehension.
Boston, MA: AUyn and Bacon, 1987. P.518.

15. MacKeben M., Trauzettel-Klosinski S., Reinhard J., Dürrwächter U., Adler M., Klosinski G.
Eye movement control during single-word reading in dyslexics // Journal of Vision. 2004. № 4. Р.
388–402.

146
ПРИМЕНЕНИЕ ПАКЕТА MATLAB ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХХ
СИСТЕМ
Ткалич О.В., Пономарев Н.Н.

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина,

Екатеринбург
ОАО «ПО «Уральский оптико-механический завод им. Э.С. Яламова».
В последних версиях Matlab/ Simulink появились расширения, реализующие физические модели силовой
электроники и механики, позволяющие создавать виртуальные физические модели необходимых
устройств и систем с помощью элементов из специальной библиотеки - SimScape. В данной работе
указанная библиотека используется для построения виртуальной физической модели сервопривода
головки жесткого диска с последующим ее применения в структурной схеме системы управления
приводом головки жесткого диска в пакете Simulink. Для моделирования системы управления
использованы параметры сервопривода из открытой литературы. В виртуальной физической модели
сервопривода учитывается нелинейная модель сухого трения, заданная с помощью элементов
библиотеки SimMechanics. Сила аэродинамического сопротивления со стороны воздушного потока
задана постоянным коэффициентом. Результаты моделирования соответствуют приводимым данным в
открытой литературе.

Ключевые слова — сервопривод, Matlab/ Simulink /SimScape, виртуальная физическая

модель.
APPLYING MATLAB TO SIMULATE MECHATRONIC SYSTEMS
Tkalich O.V, Ponomarev N.N.

UrFU, IRIT-RtF.

JSC"Ural optical and mechanical plant''

Abstract - In recent versions of Matlab/ Simulink appeared extensions to provide a physical model of power
electronics and mechanics that allow you to create a virtual physical model of the necessary devices and systems
using elements of the special libraries SimScape. In this work, this library is used to build a virtual physical
model of the servomechanism of head of a hard disk drive with its subsequent use in the block diagram of the
drive control system of the head of a hard disk in Simulink. For control system simulation the parameters of
servomechanism used from the open literature. In the virtual physical model of the actuator is taken into
account nonlinear model of dry friction, specified using the SimMechanics library items. The force of
aerodynamic resistance on the part of the air flow is set to a constant factor. The simulation results correspond
to the given data in the open literature.

Keywords - servomechanism, Matlab/ Simulink /SimScape, virtual physical model.

Введение
В связи с повсеместным развитием современных компьютерных технологий
существенно изменились подходы к решению проблем проектирования сложных
технических систем. Прикладные пакеты Matlab, VisSim, Multisim, LabView, используемые
для исследования и моделирования систем, позволяют качественно изменить и существенно
расширить возможности инженера, сократить сроки и повысить надежность проектирования.

В последних версиях Matlab/ Simulink появились расширения, реализующие

физические модели отдельных элементов и позволяющие создавать физические модели
необходимых устройств с помощью элементов из специальных библиотек — SimScape.

147
 В данной статье рассмотрен пример использования пакета расширения Matlab/
Simulink/ SimScape для моделирования электромеханической системы на примере модели
актюатора привода головки жесткого диска.

Рис. 1 Актюатор головки жесткого диска.

В простейшем случае актюатор представляет собой жесткое тело с одной
вращательной степенью свободы. На одном конце актюатора расположен двигатель с
подвижной катушкой (voice coil motor-VCM), а на другом - головки чтения/записи. На
актюатор действуют силы со стороны двигателя, сила трения в оси и сила со стороны потока
воздуха от вращающегося диска, вращающегося со средней скоростью 6000 об/мин. В
простейшей модели колебательные режимы аэроупругости актюатора не учитываются.

В библиотеке Matlab/Simulink/Simscape имеются средства, позволяющие составить

достаточно подробную виртуальную физическую модель актюатора привода головок
жесткого диска. Данная модель приведена на рис. 2. Она составлена с использованием
элементов из библиотек Foundation Library и SimMechanics.

148
Рис. 2. Физическая модель актюатора привода головок жесткого диска, составленная с
использованием элементов библиотеки Matlab/Simulink/Simscape.
На данном рисунке модель двигателя с подвижной катушкой представлена блоком
VCM, состоящим из элементов L, R, управляемого источника напряжения, датчика тока A и
формирователя момента PS Gain. Выходной сигнал VCM – момент, пропорциональный току
в катушке двигателя.

Сам актюатор представлен блоком Body (твердое тело) с осью вращения Revolute
(вал), проходящей через точку CS1. В параметрах настройки блока Body задаются его масса,
тензор момента инерции, начальная ориентация относительно базовой системы координат.
На актюатор действует момент двигателя, приложенный к точке CS3 и момент силы
сопротивления воздушного потока, в простейшем случае заданный постоянной величиной и
приложенный в точке CS2. Блоком Joint Striction Actuator задается характеристики трения на
оси вращения актюатора: величина статического трения Static Friction, коэффициент вязкого
трения Kinetic Friction, максимальные значения момента трения Forward Striction Limit и
Reverse Striction Limit. Данные характеристики позволяют реализовать систему с нелинейной
моделью трения, зависящей от направления и величины угловой скорости. Моменты
внешних сил и внешние силы действуют на тело при помощи блока Body Actuator.

149
 Параметры движения актюатора – угол поворота и угловая скорость формируются
датчиком Joint Sensor.

Необходимо отметить необходимость взаимной привязки (задание положения начала

координат и ориентации осей) систем координат Body CS1, CS2 и CS3, системы координат
элемента Revolute к базовой системе координат (World).

Численные значения всех коэффициентов модели взяты из различных открытых

источников [1-3] и являются ориентировочными.

В результате подстановки созданной модели актюатора в Simulink- модель

автоматического регулирования с ПИ-регулятором, получим структурную схему,
показанную на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема системы регулирования положения актюатора

сервопривода.
Результаты моделирования временных откликов системы с использованием данной
структурной схемы показаны на рис.4. На рисунке изображены зависимости скорости
поворота головки (Vel) и угла поворота головки (Ang) от времени. Полученный результат
моделирования соответствует приводимым в открытой литературе [1-3].

150
 Рис. 4. Результат моделирования электромеханической системы с актюатором.
Верхний график - зависимость скорости поворота головки (Vel) от времени, нижний
график - зависимость угла поворота головки (Ang) от времени.
На примере построенной в данной работе модели сервопривода головки жесткого
диска показан вариант построения системы с использованием физических моделей
отдельных элементов и физических явлений с использованием библиотеки
Matlab/Simulink/Simscape. В объект управления включены нелинейная модель сухого
трения, модель двигателя с подвижной катушкой, актюатор в виде ориентированного в
пространстве твердое тела, простейшая модель аэроупругости. Используя физическую
модель актюатора, в качестве вложения в структурную схему системы регулирования
положения головки жесткого диска в Simulink позволило получить результаты
моделирования, совпадающие с данными из открытых источников.

В дальнейшем предполагается используя библиотеку Simulink/Aerospace более

корректно учесть эффекты влияния аэродинамического потока на актюатор, Что позволит
учесть резонансные явления, связанные с флаттером актюатора. Эти резонансные явления
широко описываются в открытой литературе.

Список литературы
1. Дорф Р. Современные системы управления /Р. Дорф, Р. Бишоп: пер. с англ.
Б.И.Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.
2. Ben M. Chen. Hard Disk Drive Servo Systems/ Chen Ben M., Lee Tong H., Peng Kemao.
2nd Edition. Springer-Verlag London Limited, 2006.

151
3. Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на
ПК/С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА-Век, 2008. 368с.

152
ПРИМЕНЕНИЕ OLAP-ТЕХНОЛОГИЙ АНАЛИЗА МЕЖДУНАРОДНОЙ
ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Дубовкин М. С., Пономарева О. А.

Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-

mail: sokrushitel07@mail.ru, ponomareva1704@rambler.ru
В данной статье рассмотрено применение OLAP-технологии международной логистической системе на
основе данных компании. Рассчитаны статистические данные услуг грузоперевозчика и определены
зависимости показателей деятельности компании.

Ключевые слова: OLAP-технологии, логистика, ИТ в отрасли.

THE USE OF OLAP-TECHNOLOGY ANALYSIS OF THE INTERNATIONAL
LOGISTICS SYSTEM
Dubovkin Maxim, Ponomareva Olga

Ural Federal University

This article discusses the use of OLAP-technology international logistics system based on company data.
Calculated statistical data service cargo carrier and determined according to the activities of the company.

Keyword: OLAP-technology, logistics, IT in the industry.

Процесс движения груза по миру существует с древних времен и по нынешний день
остается актуальным – этот процесс называют международной логистикой, который
включает в себя множество компонентов (технологии, персонал, информация, транспорт,
финансовые потоки и др.) и можно рассматривать его как сложную систему. По
определению[1], система - упорядоченная совокупность элементов, между которыми
существуют или могут быть созданы определенные связи и отношения. В статье
рассматривается логистическая система и опираемся на определение, что ―логистическая
система – это сложная организационно завершенная (структурированная) экономическая
система, состоящая из элементов – звеньев, взаимосвязанных в едином процессе управления
материальными и сопутствующими им потоками. ‖[2]. Из определений систем следует, что
это сложная система, состоящая из множества элементов, которые взаимосвязаны и
действуют как единое целое. Данные предприятия, которые анализируются в статье,
отражают услуги по международным перевозкам и деятельность по организации, контролю и
управлению движением потоков, пересекающие национальные границы и континенты.
Грузы идут из России в Канаду, Европу, Азию и др.

Основные подсистемы логистической системы закупка; склады (складское хозяйство);

запасы; транспорт; производство; распределение; сбыт; информация; кадры.

153
 Рис.1. Модель логистической системы
Один из связующих элементов логистической системы является информация.
Обработка информации производиться с помощью специализированных информационных
систем для управления логистическими потоками и интегрируемая на международном
уровне.

Логистическая информационная система (ЛИС)[3] определяется как «система,

взаимно увязывающая работу электронно-вычислительной техники с действиями
менеджеров по логистике и обеспечивающая получение ими доступной правильной
информации, позволяющей организовать и осуществить процессы планирования и
исполнения логистических операций». С функциональной точки зрения ЛИС представляет
собой четырехуровневую иерархическую систему, где:

– на первом уровне с помощью ЛИС решаются вопросы операций: поступление

заказов, отгрузка продукции, учет продукции, подготовка груза к отправке, принятие
поступающего сырья, складские операции и т. д.;

– на втором уровне, решаются вопросы учета и контроля: управление запасами, учет

наличия складских площадей, контроль процесса транспортировки продукции,
бухгалтерские операции по счетам, вопросы движения средств на счетах и т. д.;

– на третьем уровне, решаются вопросы аналитического характера: использование

логистики для поддержки маркетинговых операций (содействие продажам), прогноз
поступления заказов и возможностей их исполнения, финансовое планирование (в том числе
расходов, связанных с логистикой);

154
 – на четвертом уровне, решаются стратегические проблемы на уровне предприятия –
планирование операций на уровне компании, изменения в структуре, определение
приоритетных направлений в логистической работе на перспективу.

Применение методов системного анализа сложных логистических систем позволяют

выявлять тенденции и определять устойчивые связи грузопотоков и определять факторы,
влияющие на деятельность компании. Существует множество методов и технологий,
позволяющих проводить анализ систем. В нашем исследование, применяем OLAP-
технологию как один из подходов системного анализа. OLAP-технология базируется на
измерениях, которые аналитик выбирает из цели и задач анализа. Данная технология дает
возможность аналитику работать с многомерными данными и находить их зависимости.
Применение OLAP-технология получила развитие в финансово-промышленной сфере,
которая позволяет работать с большим объемом многомерных данных, формировать
структурированные данные, осуществлять статистической обработку данных и представлять
в графическом виде результатов анализа.

В статье отражены обработанные данные логистической фирмы за короткой

промежуток времени, которые включают информация: о персонале, о видах перевозок,
заказчиках, способах оплаты, местах разгрузки и погрузки, виды груза, счѐта фактуры и
дополнительные параметры.

Анализ деятельности предприятия направлен на выявление «критических точек» в

управление компании, поэтому были определены следующие измерения:

1. «Заказчик», которое позволит определить категорию заказчика и выстроить работу с

клиентом согласно полученной градации для получения финансовой выгоды и долгосрочных
и перспективных контрактов.

2. Анализ деятельности «Персонала», возможно оценить по процентному соотношению

каждого отдельного сотрудника в совокупном объеме деятельности предприятия

3. Измерение «Места загрузки – разгрузки» выявляет перспективные направления

грузопотока и определяет узел грузовых перевозок для налаживания долгосрочных связей.

На основании заданных измерений и дополнительной обработки данных были

построены графики отражающие тенденции деятельности компании и соотнесены со
средними расчетными значениями. На рис.2 по горизонтальной оси расположены пункты
отправки груза, а по вертикальной определены условные единицы за километр. Самый

155
дорогостоящий груз был отправлен из Новосибирска. Основной процент стоимости
перевозок находиться в пределах от 1 до 3 условных единиц за километр.

14

12

10

Рисунок 2.Средние значения оплаты за километр для каждого менеджера и доход за

километр из пункта отправки

На рис.3 по горизонтальной оси расположены пункты отправки груза и менеджеры, а

по вертикальной определено количество сделок. Самый высокий товарооборот проходит
через пункт погрузки «Vostochnyi».

300

250

200

150

100

50

Рисунок 3 Количество сделок для каждого менеджера и количество сделок из каждого

пункта отправления

156
 На рис. 4 наиболее выгодные работы с клиентами под номерами 3, 14, 17, 22 и 30,
которые принесли высокий доход для логистической компании.

25000

20000

15000

10000

5000

-5000

Рисунок 4. Доход по клиентам

На рис.5 по горизонтальной оси расположены типы перевозок, а вертикальной оси
количество сделок. Наибольшее количество сделок было перевезено типом Фрахт + Ж/Д
перевозка.

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Фрахт + ТЭО
Фрахт
менеджер 3
менеджер 4

менеджер 1
менеджер 2
менеджер 4
менеджер 5
менеджер 6

менеджер 1

менеджер 2
менеджер 4

менеджер 1
Фрахт + Ж/Д перевозка
менеджер 1
менеджер 2

менеджер 1
Авиаперевозка

Автоперевозка

Ж/Д Перевозка

Фрахт + Автоперевозка

Рисунок 5. Количество сделок по типу перевозке и по каждому менеджеру.

157
 Таким образом, анализ логистической деятельности компании является
востребованной, определены основные направления грузоперевозок - азиатские страны, а
также отмечаем, что компания работает с разными категориями клиентов по оказанию услуг
международных и региональных грузоперевозок.

Список литературы:
1. Спицнадель В. Н. Основы системного анализа: Учебное пособие. - СПб.: "Изд. дом
"Бизнесс-пресса", 2000 г. - 326 с.

2. Сергеев В.И. Логистика в бизнесе: Учебник.- М.: ИНФРА-М, 2001. - 608 с. - (Серия
«Высшее образование»).

3. Т.В.Алесинская Основы логистики. Функциональные области логистического

управления Часть 3. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. 116 с.

158
ПРОБЛЕМЫ ПРИМЕНИМОСТИ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ
СТРУКТУР ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ
1
Леонтьев А.В

1
ОАО «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИКИ им. академика
Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург, Россия (620075, Екатеринбург, ул. Мамина-
Сибиряка,145), e-mail:lexman00@rambler.ru
В работе рассматриваются основные проблемы проектирования резервированной вычислительной
структуры для систем управления космическими аппаратами. Приводятся примеры существующих
резервированных структур отечественной и зарубежной разработки, описываются их особенности и
недостатки. Формулируются основные проблемы, возникающие при проектировании рассмотренных
многопроцессорных структурно резервированных структур. Целью работы является анализ
применимости трѐхканальной вычислительной структуры без отдельных модулей выборки решений в
сравнении с существующими многоканальными системами. Предлагается трѐхканальный
управляющий вычислитель, при разработке которого учитываются изложенные проблемы. Приведены
особенности реализации программного обеспечения вычислителя, на которое возложены функции
контроля неисправностей и нейтрализации отказов, возникающие в случайные моменты времени.
Делается вывод об оптимальности использования вычислителя в системах управления космическими
аппаратами.

Ключевые слова: система управления, космический аппарат, структурное резервирование,

двухканальная вычислительная система, трехканальная вычислительная система.
PROBLEMS OF MULTIPROCESSOR COMPUTATIONAL STRUCTURES
APPLICABILITY FOR SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS
1
Leontiev A.V.

1
Scientific and Production Association of Automatics named after Academician N.A. Semikhatov,
Yekaterinburg, Russia (620075, Yekaterinburg, Mamina-Sibiryaka str., 145), e-mail:
lexman00@rambler.ru
The paper presents the major problems of designing a redundant computing structures for spacecraft control
systems. Examples of existing redundant structures of domestic and foreign design is presented, their features
and drawbacks are described. The main problems encountered in the design of multiprocessor considered
structural redundant structures are discussed. The aim is to analyze the applicability of computational three-
processor structure without individual decision-making modules in comparison with the existing multiprocessor
systems. It is proposed three-channel controlling evaluator, the design of which takes into account the described
problems. Features of a evaluator software implementation, which is entrusted with the functions of control and
fault neutralization failures occurring at random times are shown. The conclusion on the optimum use of the
evaluator in the spacecraft control systems.

Key words: control system, spacecraft, structural redundancy, two-processor computational system,
three-processor computational system

Введение
Традиционно в системах управления (СУ) космическими аппаратами (КА)
используются резервированные управляющие структуры, вследствие необходимости
обеспечения высокой надежности в жестких условиях эксплуатации. Наиболее оптимальным
решением, для обеспечения требуемой надежности является использование стойкой к
космосу элементной базы (ЭБ). В случае, когда использование такой ЭБ невозможно или
неоправданно, то в СУ вводится структурное резервирование. Под структурным

159
резервированием понимается внесение аппаратных и сопутствующих программных средств,
позволяющих СУ выполнять поставленные задачи, при возникающей неисправности в одном
и более из узлов. В СУ КА наиболее часто структурно резервируемым узлом является
вычислительно ядро – канал. Под каналом в данном случае понимается физически
отделенная структура на базе одного процессора, способная принимать самостоятельные
решения, которая также может содержать память и контроллеры внешних интерфейсов.

Поскольку существует большое количество комбинаций канального резервирования,

с различными плюсами и минусами, то для его применения в системах реального времени
нужно решить ряд проблем, связанных с оптимальным выбором количества и качества
резервирования.

Одноканальные системы
Общая надежность одноканальной системы зависит только от аппаратного
исполнения самого канала, поскольку структурная избыточность в таких СУ не вводится.
Обычно парирование возникающих сбоев в таких СУ осуществляется по сбросу сторожевым
таймером, с последующим длительным, в течение секунд, восстановлением. Например, в
бортовых СУ марсоходов и луноходов могут использоваться одноканальные
вычислительные структуры на базе радиационно-стойких процессоров. Поскольку для них, с
определенным допущением, не важно быстрое время реакции на внешнее воздействие, то
такая структура может быть использована. В летательных аппаратах, где задачи навигации и
стабилизации решаются с циклом в доли секунд, такой способ резервирование неприменим.

Двухканальные системы
Основным принципом двухканальной системы является хранение одного из двух
каналов в холодном или горячем резерве, и включение их в рабочий процесс по
определенному событию. В случае горячего резерва, оба канала работают квазисинхронно,
но вычисления резервного канала не учитываются. При обнаружении того, что основной
канал отказывает, канал из горячего резерва становится основным, с минимальными
временными издержками. В случае холодного резерва, для запуска второго канала
необходимо переслать в него ключевую информацию, необходимую для продолжения
вычислений.

Например, двухканальная самодиагностируемая резервированнаябортовая цифровая

вычислительная система (БЦВС) на базе процессора Комдив-32С содержит второй канал в
холодном резерве. В процессе работы БЦВС проводится самодиагностика активного канала
средствами самого процессора, а управление переключением каналов осуществляется

160
устройством резервирования, которое реализовано в виде микросхемы на базовом
матричном кристалле с высокой надежностью и радиационной стойкостью. В качестве
критериев работоспособности канала используются сравнение результата решения
диагностической задачи (аналогичной штатной) с заранее известным, а также успешное
прохождение минимальных тестов доступности памяти, устройств ввода-вывода и
подчиненных модулей. Самодиагностика организована таким образом, что переключение на
резерв происходит не только при обнаружении отказов системы, но и при отказе самих
средств диагностики [1].

В подобном решении имеется ряд недостатков, помимо затрат на переключение

резерва, присущее всем двухканальным системам с холодным резервом. Поскольку
диагностическая задача должна быть аналогичной штатной, это значит, что как минимум по
времязатратам она равна штатной. Как следствие необходимо двойное увеличение времени
отработки определенной задачи. Короткая тестовая задача не может проверить состояния
всех регистров, памяти и системы команд, поэтому по еѐ результатам нельзя делать выводы
о работоспособности системы. Более ощутимой проблемой являются возможные искажения
памяти в момент решения штатной задачи, и как следствие выдача искаженной команды.

Основой двухканальной структуры с горячим резервом (рисунок 2) заключается в

анализе результатов вычислений в условно-несбойном узле. Ядром СУ является
радиационно-стойкий восьмиядерный процессор Р4080. Не смотря на то, что ядро системы –
восьмиядерный процессор – сделан по технологии «кремний-на-изоляторе», сбои в одном
канале тем не менее наблюдаются. Система состоит из двух одинаковых вычислительных
узлов, соединенных с общей платой ввода вывода, реализованной на основе радиацинно-
стойкой ПЛИС [4]. Для того чтобы гарантировать необходимую надежность, восемь
процессорных ядер каждого из каналов, используются не только для максимизации
вычислительной мощности, но и для реализации механизмов отказоустойчивости. В
частности, расчеты выполняются параллельно на разных ядрах [5]. Далее в троированной
радицационно-стойкой ПЛИС происходит аппаратное сравнение результатов на лету с
последующей выдачей в плату ввода/вывода [4].

Основной сложностью в реализации подобной системы является медленный узел

выборки решений, заявленный как радиационно-стойкий. Очевидно, что при отказе этого
узла система отказывает целиком. Так же, в случае существования ограничений на
элементную базу, например на всю импортную, то использование таких опорных элементов
невозможно.

161
 Рис. 1. Двухканальная структура с горячим резервом
Аналогичная система с горячим резервом состоит из двух отказонезависимых
процессоров SPARC V8. Процессоры в каналах наблюдают за количеством внешних и
внутренних нарушений и при необходимости включают процесс автоматической
реконфигурации системы. Энергонезависимая память вычислителя состоит из двух
независимых модулей двухпортовой памяти, находящихся в холодном резерве, с доступом
каждого процессора в каждый из модулей по последовательному интерфейсу. Память
защищена аппаратными кодами, что в сочетании с частыми процессорными проверками
памяти дает низкий уровень ошибок [2]. Достоинством и недостатком одновременно
системы является наличие относительно медленной двухпортовой памяти, искажения в
которой парируются аппаратно реализованными кодами самой памяти, но не защищают от
записи некорректной информации в неѐ процессором. Из этого следует, что возникшее
искажение в памяти при работе одного канала распространится и на второй канал.

Трехканальные системы
Принципом трехканальной структуры является последующая мажоритация выходных
сигналов из каналов по принципу два из трех. Основной проблемой трехканальной системы
является обеспечение синхронной работы. Для синхронизации необходимы абсолютно
точные генераторы тактовой частоты, что невозможно. Либо наличие одного генератора
опорной частоты для всех каналов, что будет являться уязвимым узлом. В любых других
случаях приходится использовать программные приѐмы, для обеспечения
квазисинхронности.

В трехканальной системе (рисунок 2) на базе процессора PPC 750 FX введен

типичный блок мажоритации по двум состояниям из трех, который сравнивает выходы
каждого процессора и отбрасывает отличающийся результат [6]. В плате для авионки [3], в
состав которой входят три процессора PPC 750 GL, каналы выполняют одну и ту же

162
программу, работая в режиме жесткой конфигурации. В троированой ПЛИС осуществляется
мажоритация по 2 из 3.

Рис. 2. Трехканальная структура с аппаратной мажоритацией

Проблемой таких систем является сам принцип жесткой мажоритации, в том числе и
через ПЛИС. Любое обращение к памяти потребует аппаратной мажоритации, а как
следствие ощутимого увеличения времени работы. Кроме того, для мажоритации такого типа
необходима минимальная разбежка по времени трѐх каналов, что невозможно при
тактировании каналов от разных источников.

Многопроцессорные системы
Многопроцессорные системы в структурном резервировании применяются реже.
Часто они являются производными от двух- и трѐх- канальных систем, с нахождением части
каналов в резерве, либо мажоритацией информации из каналов по k из m, где m –
канальность системы, k – достаточное число каналов для достоверного принятия решения.

Проблемы многоканальных систем и пути их решения

По ранее обозначенным проблемам можно сделать выводы о существующих сложностях
в проектировании многопроцессорных систем:

 Жесткая, глубокая мажоритация состояний резко снижает производительность системы

в целом, увеличивая время реакции на возмущение.
 Зависимость искажения одного канала на работу других каналов путем внесения
искаженной информации в общую память каналов.
 Существование опорных, то есть считающихся стойкими по отношению к другим,
элементов.
Одним из оптимальных решений, учитывающим рассмотренные проблемы является
трѐхканальный управляющий вычислитель (рисунок 3), мажоритация в котором

163
осуществляется программно при необходимости выдачи сигнала вовне, по пересылке
сообщений из канала в канал и принятию решений, причѐм каждый из каналов может
выдавать сигналы вовне. Каналы связаны последовательным интерфейсом. Программное
обеспечение (ПО) во всех каналах одинаковое и выполняется квазисинхронно. При каждом
вызове функции для выдачи информации вовне, ПО производит синхронизацию счета
времени во всех трех каналах вычислителя, производит передачу типа данного вызова и его
параметров. Каждый канал проверяет, что ПО в других каналах обратилось с одним и тем же
типом и параметрами системного вызова, в одно и то же время, с определенным допуском. В
случае прохождения данной проверки производится требуемое взаимодействие с внешним
устройством, в том канале, который непосредственно подключен к нему, по завершению
данного взаимодействия его результат передается в два других канала. В случае
непрохождения данной проверки, канал, который ее не прошел, признается сбившимся.
Независимо от причины сбоя сбившийся канал должен быть перезагружен. Сигнал снятия
питания должны выставить оба соседних канала. Только в этом случае схема сброса питания
активируется. Восстанавливаемый процессор инициализируется аналогично, как и при
первой подаче питания. После инициализации процессор квитирует соседние процессоры об
успешном запуске. При успешном восстановлении восстанавливаемый процессор должен
получить из соседнего процессора данные для восстановления работоспособности. После
этого он включается в вычислительный процесс.

Рис. 3. Трѐхканальная структура с мягкой мажоритацией

При разработке данной структурно-избыточной СУ учтены выше описанные
проблемы таким образом:

 Мягкая мажоритация, то есть сравнение состояний только в моменты

непосредственной выдачи сигнала.
 Независимость искажений. Это означает, что появление искажения, например, в
памяти одного узла не повлияет на корректную работу других узлов.

164
  Исключение любых ведущих устройств. Это значит то, что нужно считать любой
элемент сбоевозможным и проектировать систему исходя из принципа противодействия
одной возможной неисправности.
Подобное решение, в том числе имеет свои недостатки. Поскольку мажоритация и
синхронизация выполняются программно, то возникают сложности в отработке ПО по всем
отрицательным веткам, что в разы сложнее, чем реализация задач например на радиацинно-
стойких ПЛИС.

Заключение
В статье были рассмотрены типовые СУ отечественной и зарубежной разработки,
оценены их способы структурного резервирования. С учетом изложенных проблем,
предложена трѐхканальная модель управляющего вычислителя, принятие решений в которой
осуществляется программно по пересылке сообщений по межканальным связям. Основной
особенностью такой архитектуры является отказ от выделенных модулей выборки решений с
возложением всех системных и диспетчирующих функций на системное программное
обеспечение. Плюсами системы является короткое время реакции на внешние возмущений,
независимость искажений, возникающих в одном из каналов, которые не влияют на
функционирование других каналов. Сделаны выводы о сложности отработки программного
обеспечения для трехканального вычислителя.

Список литературы:
1. Русанов, В.Н. Самодиагностируемая резервируемая бортовая вычислительная система /
В.Н. Русанов, Н.В. Сильянов, А.Ю. Киселев, С.В. Пряничников. // Аэрокосмическое
приборостроение. 2014. Вып.2. С.16-27.
2. Command & Data Handling Systems [Электронный ресурс]. — Режим доступа:
http://www.ruag.com/space/products/digital-electronics-for-satellites-launchers/data-handling-systems/
(дата обращения: 25.11.14).
3. D602 - 6U CompactPCI PowerPC Safe Computer [Электронный ресурс]. — Режим доступа:
https://www.men.de/products/02D602-.html (дата обращения: 20.11.14).
4. Das Project MUSE [Электронный ресурс]. — Режим доступа:
http://www.fokus.fraunhofer.de/go/muse (дата обращения: 14.11.14).
5. On-Board Computer System Architecture [Электронный ресурс]. — Режим доступа:
http://www.sysgo.com/fileadmin/user_upload/PDF/OBCSA_EN_Final.pdf (дата обращения: 25.11.14).
6. Longden, L Designing A Single Board Computer For Space Using The Most Advanced Processor
and Mitigation Technologies / Larry Longden, Chad Thibodeau, Robert Hillman, Phil Layton, Michael
Dowd. // Maxwell Technologies: white paper. 7 c.

165
ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ
ПО НАДЕЖНОСТИ ВВОДА ИНФОРМАЦИИ В БОРТОВУЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНУЮ
СИСТЕМУ РАКЕТЫ НОСИТЕЛЯ "СОЮЗ-2"
С.А. Голованов, А.Б. Уманский

НПО Автоматики, г. Екатеринбург, Россия e-mail: botysan1@gmail.com

Рассмотрены предъявляемые требования по надежности к режиму ввода программного обеспечения в
бортовую цифровую вычислительную систему ракеты-носителя «Союз-2». Произведен анализ
существующих программно-алгоритмических средств обеспечения предъявленных требований по
надежности. Из-за большого количества используемых элементов и возрастания объемов хранимой
информации возникает ряд проблем связанных с реализацией надежного ввода. Основные проблемами в
данном режиме это большая вероятность возникновения двух кратных искажений информации и
внешнее воздействие на линии связи. В связи с этим представлены доработанные программно-
алгоритмические средства обеспечения надежности режима ввода программного обеспечения, с учетом
особенностей и возможностей бортовой цифровой вычислительной системы ракеты-носителя «Союз-2»,
существенно повысившие надежность режима ввода и системы в целом.

Ключевые слова: надежность, система автоматического управления, «Союз-2», цифровая

вычислительная система, алгоритмы контроля.

ALGORITHMIC MEANS IMPLEMENTING REQUIREMENTS RELIABILITY

ENTERING INFORMATION INTO THE ONBOARD CONTROL COMPUTING SYSTEM
IN ROCKET "SOYUZ-2"
S.A. Golovanov, A.B. Umanskii

SPA of Automatics, Yekaterinburg, Russia e-mail: botysan1@gmail.com

Discussed requirements to in terms of reliability to the input mode software onboard digital computer system
rocket "Soyuz-2". The analysis of existing software and algorithmic means to ensure demand under reliability.
Due to the large number of elements used and increasing volumes of stored information, a number of problems
associated with the implementation of a reliable input. The main problem in this mode is a large probability of
two multiple misstatements and external influence on the link. In this regard, presented the modified software
and algorithmic means of securing the input mode information, taking into account the characteristics and
capabilities of the onboard digital computer system carrier rocket "Soyuz-2", will significantly increase the
reliability of the input mode and the system as a whole.

Key words: reliability, automatic control system, "Soyuz-2", a digital computing system control
algorithms.

Введение
В настоящее время основным элементом в современных системах автоматического
управления (САУ) ракетно-космической техники (РКТ) является управляющая бортовая
цифровая вычислительная система (БЦВС).

На практике САУ для РКТ работают в экстремальных условиях, таких как широкий
диапазон изменения температуры окружающей среды (от −60 до +125 ºС), механические
воздействия в виде ударов и широкополосной вибрации, а также обеспечение работы в
импульсных и стационарных полях ионизирующих излучений комического пространства
при вспышках на Солнце. Поэтому к данным системам предъявляются достаточно жесткие

166
требования по обеспечению надежности, что порождает ряд проблем при подготовке
изделий к эксплуатации.

На сегодняшний день имеется комплекс проблем в малогабаритных БЦВС для САУ,

работающих в экстремальных условиях, относящийся к обеспечению правильности записи и
хранения бортового программного обеспечения (ПО).

Одной из таких проблем является обеспечение надежности и правильности ввода

бортового ПО для ракеты-носителя (РН) «Союз-2». Данная проблема является актуальной,
поскольку на практике ПО постоянно увеличивается в объемах и достаточно часто
изменяется, что требует разработки специальных алгоритмов контроля и управления
резервом для обеспечения надежного ввода и хранения информации [1].

В статье рассмотрены общие требования и разработанные на данный момент

алгоритмические решения в части обеспечения надежности и правильности ввода бортового
ПО.

Требования к надежности режима ввода программного обеспечения

Для систем управления разработки НПОА в настоящее время сформированы
следующие критерии надежности для РН «Союз-2» в части ввода программного
обеспечения:

1. Полетные программы необходимо хранить в защищенной от записи памяти;

2. Записываемое в память программное обеспечение должно быть целостно;

3. В случае обнаружения нарушения целостности (искажения) программ необходимо

составлять исчерпывающую диагностическую информацию;

4. Информация и система управления должны быть приспособлены к

диагностированию;

5. Должно обеспечиваться определение места неисправностей с точностью до сменной

конструктивной единицы;

6. Необходимость обеспечения повтора проверок во всех задачах;

7. Возможность парирования искажения информации в ходе выполнения задач ввода;

8. Дублирование информации по возможности.

167
 В связи с увеличением требований по надежности, возрастанием объемов ПО и
усложнением структуры БЦВС появилась необходимость в использовании специальных
алгоритмических средств, обеспечивающих надежный ввод полетных программ в режиме
ввода информации.

Режим ввода программ

Данный режим является подготовительным и предназначен для конфигурирования
ПЗУ ЦВС бортовой аппаратуры системы управления (БАСУ) РН «Союз-2».

В ходе режима в ОЗУ модулей БЦВС загружается из наземной аппаратуры системы

управления (НАСУ) информация для ввода. После чего происходит запуск программы
записи и контроля информации. При такой реализации данного режима микропроцессоры
модулей системы выполняют программу загрузки информации из своего ОЗУ в ПЗУ. Данная
реализация позволяет существенно разгрузить НАСУ, так как количество обменов
минимально.

В связи со спецификой БЦВС возникает жесткая привязка к системе, для которой

разрабатывается программа ввода и контроля информации. БЦВС для РН «Союз-2» строится
по магистрально-модульному принципу.

Все модули объединены через дублированную системную магистраль, которая

совместно с системным модулем составляет управляющее ядро комплекса.

Рис.1. Структура ЦВС семейства «Малахит-7»

Основной особенностью ЦВС на базе модулей Малахит-7 от других вычислительных
систем разработки НПОА (например, семейства вычислительных систем на базе модулей

168
Малахит-3), является то, что аппаратный контроль (мажоритация «два из трех»)
достоверности при приеме/передаче информации отсутствует.

При выполнении режима ввода задействовано большое количество элементов,

следовательно возможно искажение информации:

1) НАСУ

На сегодняшний день полетные программы вводится в ОЗУ НАСУ с внешнего

носителя информации. После чего данная информация разбивается на пакеты для передачи в
дальнейшие модули. Соответственно существует вероятность искажения ячейки
информации ОЗУ и искажения информации при формировании пакетов.

2) Линия связи между НАСУ и модулем связи

При передаче информации через линию связи возможно искажение информации из-за
внешних воздействий и переходных процессов.

3) Модуль связи

Модуль связи принимает пакеты информации, сохраняя их в буферном ОЗУ, после

чего происходит передача в другие модули. Здесь так же существует вероятность искажения
ячейки информации при записи.

4) Системная магистраль

Пересылка пакетов модулем связи проходит по системной магистрали, в которой

возможно искажение информации из-за внешних (по отношению к магистрали) воздействий.

5) Модули ЦВС

После приема информации в модулях БЦВС происходит запись информации в ОЗУ, а

затем в ПЗУ с использованием ресурсов микропроцессора. Что соответственно приводит к
увеличению общей вероятности искажения информации.

Как видно из предыдущих пунктов при выполнении режима ввода вероятность

искажения довольна «высока», а из-за отсутствия аппаратного контроля контроль должен
обеспечивается программными средствами модулей.

По этой причине при реализации задачи прошивки модулей необходимо

использовать специальные алгоритмы контроля исправности, которые также реализуются и
для режима полета.

169
Существующие программно-алгоритмические средства обеспечения надежности,
алгоритмы контроля правильности информации
Рассмотрим разработанные алгоритмы контроля правильности ввода информации:

1. НАСУ, линия связи между НАСУ и модулем связи

На сегодняшний день информация, вводимая в НАСУ, сопровождается контрольной
суммой (КС), рассчитанной по алгоритму CRC32, которая позволяет обнаруживать и
исправлять ошибки, возникающие при приеме информации.

После происходит разбиение полученной информации на сегменты с расчетом на

каждый сегмент КС CRC16 и включением ее в состав сегмента средствами НАСУ. Затем
происходит пакетная передача данных по линии связи с использованием интерфейса ГОСТ Р
52070-2003, данные поступают в модуль связи где так же проходят проверку на корректность
с использованием проверки по биту четности и расчета КС.

В случае отрицательного результата контроля информации на корректность

происходит ее повторная передача по резервной линии связи. Что позволяет повысить
надежность при получении информации модулем связи.

Преимущества алгоритма:

1) Совместное использование интерфейса ГОСТ Р 52070-2003 в дополнение КС CRC32

позволяет обнаружить ряд ошибок возникающих при передаче, которые при
использовании CRC32 обнаружить не удается (Так, например, при передаче может
возникнуть ошибка, при которой CRC 32 рассчитается и сравниться, а бит четности нет,
тем самым исключается формирование ложного положительного результата).
2) При такой реализации осуществляется трехкратный контроль при поступлении
информации из НАСУ в БАСУ. Причем использование CRC32 и CRC16 на данном этапе
позволяет оперативно восстанавливать информацию в случае сбоя;
Недостатки алгоритма:

1) Необходимость хранения порождающего полинома;

2) Достаточно долгое время расчѐта CRC32;
3) Необходимость «отсечения» КС CRC32 при передачи в другие модули.
Таким образом, данный алгоритм является затратным по времени и дополнительной
информации. Однако на данном этапе удовлетворяет требованиям по надежности и в
коррекции не нуждается.

2. Обмены по системной магистрали

170
 При обменах по системной магистрали на сегодняшний момент используется
однократная запись пакета информации в обменную зону ОЗУ с проверкой по биту четности
и КС, рассчитанной по модулю 216 с инверсией. В случае отрицательного контроля по КС
происходит запрет использования (бракование) текущей магистрали и переключение на
резервную магистраль с повтором передачи пакета информации.

Преимущества алгоритма:

1) Достаточно быстрые обмены;

2) Малые затраты на расчет и проверку информации;
3) Увеличение надежности при передаче пакетов малых объемов, чем меньше
передаваемый объем, тем меньше вероятность возникновения ошибки.
Недостатки алгоритма:
1) Возможно ложное бракование магистрали при возникновении ошибки записи в
обменную зону ОЗУ при отсутствии аппаратного контроля (мажоритации два из трех);
2) При обменах малыми пакетами увеличивается время передачи информации вследствие
увеличения операций на расчет и сравнение КС информации.
Таким образом, данный алгоритм не удовлетворяет текущим требованиям по
надежности и требует доработки.

3. Прошивка ПЗУ информацией из ОЗУ

На сегодняшний день при прошивке информации в ПЗУ используется контроль
только по КС, рассчитанной по модулю 232 с инверсией, всего файла прошивки (КС входит в
состав служебной информации ПО).

Преимущества алгоритма:

1) Малые временные затраты на контроль;

2) Позволяет контролировать целостность информации после прохождения режима ввода
ПО т.к. КС входит в состав служебной информации ПО и соответственно хранится в
ПЗУ;
Недостатки алгоритма:

1) Возможен ложный положительный результат, при двукратной ошибке в одинаковых

разрядах разных слов информации;
2) Отсутствует возможность повтора ввода отдельной части ПО из-за того что КС
рассчитана на весь файл.

171
3) Не позволяет определить место и количество (в какой именно ячейке памяти и сколько)
неисправностей;
Таким образом, данный алгоритм, ранее удовлетворявший требованиям по
надежности сейчас недостаточен из-за роста объемов ПО и требований в части определения
места неисправности.

Доработанные программно-алгоритмические средства обеспечения надежности

На сегодняшний день была произведена доработка алгоритмов не отвечающим
требованиям по надежности. Рассмотрим разработанные алгоритмы контроля правильности
информации:

1. Обмены по системной магистрали

Для увеличения надежности и исключения вероятности ложного бракования
магистрали было принято решение о дублировании передаваемых данных, в результате
доработки информация передается одновременно в две обменные зоны ОЗУ модуля по
обеим магистралям с КС, рассчитанной по модулю 232 с инверсией. Затем происходит
контроль данной информации и перезапись данных в необходимую область ОЗУ с
последующим пословным сравнением информации.

Данный способ контроля позволяет определить возникновение сбоя при записи

информации в ОЗУ и снизить вероятность возникновения сбоя при обмене информации из-за
нахождения резервной магистрали в горячем резерве.

2. Прошивка ПЗУ информацией из ОЗУ

При прошивке информации в ПЗУ существует вероятность возникновения двух
ошибок в одинаковых разрядах слов информации, что существующим методом контроля не
представляется возможным обнаружить, при возрастании объемов ПО данная ситуация
становится еще более «губительной». Так же в данном случае не возможно определить место
возникновения сбоя. Однако при хранении ПО в ПЗУ модуля на практике зачастую
появляется необходимость проверки целостности информации в этом случае контрольная
сумма необходима в его составе. Таким образом, было принято решение об использовании
пословного сравнения после записи одной страницы памяти, по ходу решения задачи ввода
информации, и сравнения контрольной суммы рассчитанной и хранимой (эталонной)
полного файла прошивки по завершении данной задачи. Что позволит просто и существенно
повысить надежность ввода ПО.

Данный алгоритм контроля позволяет исключить возникновение сбоя при записи

информации в ПЗУ и обнаружить место возникновения неисправности при много кратном

172
сбое записи. А так же при включении пословного сравнения появляется возможность
повторить ввод данной части файла прошивки, что значительно увеличивает надежность
ввода ПО. Но данный алгоритм требует специальных требований при подготовке файла
прошивки, в плане расчѐта и включения в состав ПО эталонной контрольной суммы, а так же
значительных затрат времени на пословное сравнение информации.

Заключение
Обеспечение надежности хранения и передачи информации является одной из
актуальных проблем при выполнении целевых функций САУ.

Разработанные средства контроля для БЦВС на базе семейства модулей «Малахит-7»

позволяют обеспечить высокую надежность режима ввода ПО в модули. А благодаря
резервированной структуре БЦВС и работе системы управления резервов и восстановления
повышается вероятность сохранности и получения достоверной информации.

Данная технология организации ввода программ показала свою работоспособность

при испытании РН Союз 2-1в и будет развиваться в дальнейшем при модернизации САУ РН
Союз 2 для космодрома «Восточный».

Список литературы
1. Ханевский Д.А. Особенности организации режима ввода программ для бортовой
аппаратуры системы управления ракеты-носителя Союз-2 на базе цифровой вычислительной
системы Малахит-7 / Д.А. Ханевский, А.Б. Уманский, Г.Е. Яцук, С.А. Голованов // XXI
Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным
системам: сб. науч. тр. 2014. С.30-32.

2. Уманский А.Б. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства «Малахит»

для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н. Шалимов //
Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.

173
РАЦИОНАЛЬНЫЙ МЕТОД ГЕНЕРАЦИИ СОЧЕТАНИЙ ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ
ВЫЧИСЛЕНИЙ В НЕКОТОРЫХ КОМБИНАТОРНЫХ ЗАДАЧАХ
Дубинин И. С., Арапов С. Ю., Тягунов А. Г.

УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина

Целью данной статьи являлась разработка нового способа нумерации сочетаний. Его особенностью
является отсутствие в алгоритме циклов и ветвлений, что позволяет эффективно использовать его в
многопоточном режиме. Для выполнения поставленной задачи были произведены разработка
алгоритма, нахождение оптимального способа вычисления требуемых величин и оптимизация под
многопоточные системы. По сравнению с классическими, данный метод показывает заметное
увеличение производительности даже не в самых благоприятных условиях. Особенностью полученного
алгоритма является независимое выполнение разных потоков вычисления, что очень важно при
выполнении программы на процессорах SIMD архитектуры. Таким образом, разработанный способ
нумерации имеет очевидные преимущества и может быть использован в задачах, решаемых методами
комбинаторной оптимизации.

Ключевые слова: сочетания, комбинаторная оптимизация, параллельные вычисления.

RATIONAL METHOD OF GENERATION OF COMBINATIONS
FOR PARALLEL CALCULATIONS IN SOME COMBINATORIAL PROBLEMS
Dubinin I.S., Arapov S.Y., Tjagunov A.G.

Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin
The purpose of this paper is development of a new method of numbering combinations. Its feature is the absence
of loops and branches in the algorithm, which allows using it effectively multithreaded. For this purpose the
following tasks have been produced: development of an algorithm, finding an optimal method for calculating the
required values and optimization for multi-threaded system. Compared to classical ones, proposed method
showed a significant performance increase even in adverse conditions. Thus, the developed algorithm of
numbering has obvious advantages, and can be used in tasks, solved by methods of combinatorial optimization.

Keywords: algorithm, combinatorial optimization, parallel computing.

Введение
Разрабатывалась система автоматизированного составления производственного
расписания [2,3]. Для этого использовался метод локального поиска. Выбор метода
обусловлен его высокой эффективностью для данного класса задач, что было показано в
классической работе [6]. Для повышения практической ценности программы было решено
использовать в качестве аппаратной базы более распространенные и доступные решения для
параллельных вычислений – видеокарты (GPU). Особенностью процессоров графических
карт является их многоядерная структура. Разместить в одном кристалле до нескольких
тысяч ядер позволило некоторое их упрощение. Видеопроцессор способен показывать
значительную производительность на арифметических действиях, которые выполняются
параллельно и независимо, но более сложные операции, например, операции ветвления,
сводят преимущество на нет.

Следовательно, для эффективного использования видеопроцессора требуется метод

получения перестановок и сочетаний, максимально свободный от указанных ограничений.

174
Цель исследования
В данной работе стояла задача разработать метод генерации сочетаний,
использующий только алгебраический способ получения номеров объектов из индекса
нумерации.

Решение
На рис. 1 приведено графическое представление сочетаний по 2 из 5 и 6. Строки
соответствуют первому элементу сочетания, столбцы – второму. Так как выбор элемента для
сочетания возможен только один раз, столбцы соответствуют элементам со сдвигом в
единицу. Например, индекс 8 на рисунке 1а находится в третьей строке и третьем столбце.
Это расшифровывается следующим образом: данному объекту соответствует выбор третьего
(третья строка) и четвертого (третий столбец) элементов исходного массива.

Рис. 1. Графическое представление выборок: а) по 2 из 5, б) по 2 из 6.

Проблема традиционного подхода нумерации объектов заключается в том, что для
определения номеров элементов необходимо знать общее их количество. На рисунке 1
видно, что сочетания под одинаковыми индексами из разного количества объектов
подразумевают очевидно разные объекты.

Чтобы избежать данной особенности, предлагается использовать нумерацию «с

другой стороны». На рисунке 2 изображено графическое представление предлагаемого
порядка перечисления сочетаний из конечного набора элементов по три. Предложенная
методика хороша тем, что при любом количестве элементов в исходном наборе, индекс
нумерации всегда будет строго соответствовать сочетанию.

175
Рис. 2. Сочетания по 2 из 6 с использованием предложенного алфавитно-графического
порядка.
Для лучшего понимания принципа работы можно провести геометрическую
аналогию. Так, каждому сочетанию будет соответствовать шарик, а множество всех
возможных сочетаний можно представить в виде n-мерной пирамиды основанием вверх
(Рис. 3). По мере нарастания индекса нумерации пирамида будет заполняться шариками
начиная с вершины. В этом случае, для нахождения сочетания, соответствующей индексу
интересующего нас шарика, нужно будет последовательно вычислять еѐ координаты. Начало
координат находится в вершине пирамиды.

Рис. 3 Графическое представление сочетаний трех объектов. Трем координатам

каждого шарика соответствуют три заказа.
Таким образом, индекс сочетания по три определяется формулой:

( )( ) ( )
, (1)

где

N1 = n1 + 2, N2 = n2 + 1, N3 = n3 (2)

Решать уравнение (1) следует в следующем порядке. Сначала необходимо решить

уравнение:

( )( ) , (3)

176
 и округлить полученный результат в меньшую сторону до ближайшего целого.
Полученное значение и будет являться основой n1 для получения индекса сочетания N1 с
помощью выражений (2):

( ) ( ) (4)

Далее необходимо найти разность:

, (5)

и решить следующее уравнение:

( ) , (6)

откуда аналогичным образом получаем n2 :

( ) ( ) (7)

Разность

, (8)

даст последнее недостающее значение n3 . После этого с помощью выражений (2)

могут быть получены выборочные индексы.

Решение уравнения (6) не представляет никакой сложности:

√
, (9)

второй корень квадратного уравнения (6) необходимо исключить.

Решение кубического уравнения (3) несколько сложнее предыдущего:

√ √ ⁄ , (10)
√ √ ⁄

это единственный положительный корень, остальные являются комплексными

числами и могут быть исключены из дальнейшего рассмотрения.

Результат исследования
Проверка эффективности описанного алгоритма проводилась путем его применения к
программе составления производственного расписания, написанной на языке MATLAB. Для
сравнения использовалась программа, использующая принцип работы, описанный в [1,4,5].

Исследование производительности осуществлялось на компьютере с двумя

процессорами Intel Xeon X5670 (12 вычислительных потоков). Тестирование производилось

177
на одинаковом наборе исходных данных. Было осуществлено по 100 запусков каждой из
программ, для сравнения было взято среднее арифметическое времени выполнения.

Программе с описанным алгоритмом для нахождения решения требуется 9,6 сек,

тогда как программа, использующая классический метод нумерации выполняется за 13 сек.
Таким образом, прирост производительности составил примерно 35%.

Выводы
В ходе работы был получен метод генерации сочетаний, превосходящий по
быстродействию используемый ранее. Тестирование алгоритма в версии программы,
выполняемой на CPU показало его эффективность. При реализации метода с использованием
SIMD архитектуры графического ускорителя можно ожидать улучшения результата,
пропорционального росту количества вычислительных ядер системы.

Список литературы
1. Герасимов В.А. Генерация случайных сочетаний. Генерация сочетания по его
порядковому номеру // RSDN Magazine. — 2010. — № 3.
2. Некоторые допустимые приближения в задаче составления оптимальных
производственных расписаний для полиграфических предприятий / Арапов С.Ю. [и др.] //
Известия высших учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского дела. – 2010. –
№ 4. – C. 89–95.
3. Применение параллельных вычислений к решению задачи оптимизации
производственных расписаний для полиграфического предприятии / Арапов С.Ю. [и др.] //
Известия высших учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского дела. – 2010. –
№ 5. – C. 82–90.
4. Тимошевская Н.Е. О нумерации перестановок и сочетаний для организации
параллельных вычислений в задачах проектирования управляющих систем // Известия
Томского политехнического университета. – 2004. – Том 307. – № 6. – С. 18 – 20.
5. Тимошевская Н.Е. Разработка и исследование параллельных комбинаторных
алгоритмов // Прикладная дискретная математика –2009. – № 2(4). С. 96–103.
6. An Effective Heuristic Algorithm for the Traveling-Salesman Problem / S Lin., B.W.
Kernighan // Operations Research. – 1973. – № 2. – Vol. 21. – P. 498–516.

178
ПСЕВДОИНВЕРСНАЯ ОБРАБОТКА ДАННЫХ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНОЙ
ФОТОСЪЁМКИ В СТАЦИОНАРНЫХ ЗОНАХ ИЗОБРАЖЕНИЯ
Сыдихов А.Ш., Арапов С.Ю., Арапова С.П., Сергеев А.П.

ФГАОУ ВПО УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина Институт
радиоэлектроники и информационных технологий – РТФ
Рассматривается вопрос точности простейшего псевдоинверсного метода обработки для реконструкции
спектров отражения из экспериментальных данных в мультиспектральной фотосъѐмке. В качестве
основы получаемых решений применяется функциональный базис на основе функций тип интеграла
ошибок. Данный подход позволяет отказаться от трудоѐмкого предварительного исследования
оригинала с помощью спектрофотометра. Приводится сравнение с традиционным методом на основе
базиса главных компонент по количественным показателям точности решения. Приведено обоснование
применимости псевдоинверсного метода для стационарных зон изображений. Показано, что получаемые
решения могут обладать высокой точностью и применяться для решения практических задач.

Ключевые слова: мультиспектральная съемка, поглощающие светофильтры, спектральная

характеристика, спектрофотометр.
PSEUDOINVERSE DATA PROCESSING IN MULTISPECTRAL PHOTOGRAPHY
FOR STATIONARY IMAGE AREAS
Sydykov A.W., Arapov S.Y., Arapova S.P., Sergeev A.P.

Examines the accuracy of a simple pseudoinverse processing method for reconstruction of reflectance spectra
from the experimental data in multispectral photography. As the basis of the obtained solutions is applied
functional basis based on the function type of Error function. This approach eliminates time-consuming
preliminary study of the original with a spectrophotometer. Comparison with the traditional method on the basis
of principal components for the quantitative indicators of the accuracy of the solution. Explain the rationale for
the applicability of the pseudoinverse method for stationary areas of the image. The obtained solution can have a
high accuracy and can be used to solve practical problems.

Keywords: multispectral imagery, absorbing filters, spectral response, spectrophotometer.

Введение
Технология мультиспектральной фотосъѐмки с помощью стандартных
трихроматических цифровых фотокамер и дополнительных светофильтров широко
применяется в задачах репродуцирования изображений с конца 90-х годах. по настоящее
время. С основными методами и результатами можно ознакомиться в многочисленных
зарубежных работах, например, [6, 8–12]. Сложились общие подходы — использование
линейной модели формирования регистрируемых экспериментальных данных, описание
множества допустимых решений методом главных компонент, применение различные
методов фильтрации для повышения устойчивости реконструкции спектров отражения.
Следует отметить, что получение базиса главных компонент основывается на результатах
предварительного измерения спектрофотометром элементов оригинала что усложняет
процесс исследования. Непосредственное псевдообращение исходной линейной модели как
правило не используется из-за неустойчивости.

179
 В отечественной литературе подобные работы практически отсутствуют.
Мультиспектральная съѐмка в основном рассматривается в задачах дистанционного
зондирования [1], где реконструкция спектров отражения не является приоритетом, и часто
решается на аппаратном уровне. Тем не менее востребованность мультиспектральных
методов в таких областях как музейное дело [9, 12], медицина, контроль печатных процессов
[8] и др. делает актуальным получение доступных решений нетребовательных к
вычислительным ресурсам, не требующего предварительного исследования предъявляемых
образцов.

Псевдоинверсная реконструкция спектральных характеристик отражения

Приведенные в настоящей решения основываются на данных, опубликованных в
работах [2, 3, 5]. Общая структура подходов для решения рассматриваемой обратной задачи
подробно рассмотрена в монографии [4]. Применѐнная схема мультиспектральной съѐмки [5]
включает в себя 29 спектральных зон по 10 нм в интервале от 400 до 680 нм, 14 условных
сенсоров с индивидуальными спектральными чувствительностями. Она хорошо описывается
линейной моделью:

b Hr (1)

где b — вектор-столбец (141) показателей яркости в точке изображения для всех

условных сенсоров, H — матрица рассеяния (1429), образованная из значений кривых
чувствительности сенсоров мультиспектральной камеры поэлементно умноженных на спектр
освещения, r — вектор-столбец (291) искомого спектра отражения,  — вектор-столбец
(141) случайного шума сенсоров.

Задача реконструкции спектров в этом случае сводится к построению отображения

обратного (1). Очевидно, что такая постановка не является корректной как минимум с
алгебраической точки зрения, поскольку количество неизвестных превышает количество
исходных данных. Эта некорректность может быть снята путѐм привлечения
дополнительной информации об искомом объекте r. Как показывает практика решения
обратных задач, при этом модель обычно остаѐтся плохо обусловленной и даѐт
неустойчивые решения. Даже минимальный уровень шумов приводит к получению
неприемлемых с практической точки зрения результатов. Подробное рассмотрение
математических методов, способных разрешить проблему, приводится в [4].

Для снижения размерности обратной задачи можно использовать разложение

искомого спектра по функциональному базису [2, 3]. В данной работе использовался базис
на основе функций типа интеграла ошибок из [2] (в дальнейшем — Базис 1, рис. 1а), что

180
позволило заменить задачу поиска значений для 29 спектральных зон поиском 8
коэффициентов разложения. Этот шаг по сути означает привлечение априорной информации
о том, что любой искомый спектр хорошо аппроксимируется линейной комбинацией
выбранных базисных функций. Для сравнения решений, по аналогии с зарубежными
работами, брался так же базис из 8 главных компонент спектров отражения тестовой шкалы
X-Rite Color Checker (в дальнейшем — Базис 2, рис. 1б).

Следующий, ещѐ более существенный шаг, заключается в принятии предположения о

нулевом уровне шума в модели (1) для используемого процесса обработки полей
изображений контрольных шкал. Априори считая, что все точки поля контрольной шкалы
имеют одинаковый спектр отражения, разумно предположить, что и соответствующие
тоновые-яркостные значения b должны быть одинаковы для всех пикселов изображения
поля, чего никогда не бывает на практике. В случае, когда выборочные значения
фотометрических сигналов пикселов сенсора распределены по Нормальному закону, что
вполне справедливо для больших значений световых потоков, следует взять в качестве
оценки истинного значения тона среднее арифметическое по некоторой зоне пикселов в
пределах изображения поля шкалы. Такая оценка является несмещѐнной, состоятельной и
эффективной.

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

-1
400 440 480 520 560 600 640 680
Длина волны, нм

а)

181
 0,6

0,4

0,2

-0,2

-0,4

-0,6
400 440 480 520 560 600 640 680
Длина волны, нм

б)

Рис. 1. Базисные функции, использованные для снижения размерности обратной

задачи, а — Базис 1, б —Базис 2
В наших экспериментах использовались зоны от 49 до 441 пикселов. Подставляя в (1)
усреднѐнные по зонам значения b предполагалось, что они точно соответствуют искомому
спектру и уровень шума  принимался равным нулю. В этом случае из (1) легко получить
искомое решение:

r = A(HA)+ b, (2)

где A — матрица (298), столбцы которой являются элементами базиса из работы [9]
либо главными компонентами набора спектров отражения, а (·)+– означает операцию
псевдообращения матрицы.

Сравнение методов
Для сравнительного анализа были результаты псевдоинверсного восстановления (2)
спектров отражения первых 18 полей стандартной тестовой шкалы X-Rite Color Checker.
Примеры такого решения представлены на рис. 2.

182
 80

70

Коэффициент отражения, %
60

50 Поле 16

40 Поле 8

30

20

10

0
400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680
Длина волны, нм

Рис. 2. Пример восстановления спектрального коэффициента отражения для двух

полей шкалы Color Checker. Маркерами показаны значения, измеренные
спектрофотометром, сплошной линией — результат расчѐта по формуле (2) и Базиса 1,
пунктирной линией — то же и Базиса 2
Сравнение результатов псевдоинверсной обработки экспериментальных данных
производилась по показателям среднеквадратического отклонения RMS (root mean square),
коэффициента подобия формы GFC (goodness fitting coefficient), и визуально
воспринимаемого цветового различия Eab. Результаты приведены в таблице 1. Из значений
в таблице 1 следует что в рассматриваемой ситуации предпочтительнее решение на основе
Базиса 1.

Таблица 1 - Сравнение показателей качества псевдоинверсных решений

на основе различных базисов
Сравнительные показатели Базис 1 Базис 2
RMS, % средн. 1,73 2,02
(мин./макс.) (0,80/2,94) (1,06/3,20)
GFC средн. 0,0020 0,0035
(мин./макс.) (0,00042/0,0079) (0,00065/0,0209)
Eab средн. 9,4 9,8
(мин./макс.) (2,2/16,6) (2,0/19,6)
Кроме обработки выборочных средних значений тона контрольных полей была
предпринята попытка использования выражения (3) для попиксельного восстановления всего
изображения без усреднения. Полученное мультиспектральное изображение открывалось и
анализировалось визуально с помощью набора специальных утилит в MATLAB, взятого из
авторитетного открытого источника [7] (рис. 3).

183
 Рис. 3. Пример визуализации мультиспектрального изображения, рассчитанного по
формуле (3). Указатель мыши находится в красном поле (№ 15) шкалы Color Checker, в
окне справа выведен соответствующий пикселу спектр отражения
Результат восстановления получился вполне визуально приемлемым за счѐт
метамерности. Однако попиксельный анализ мультиспектрального изображения, как и
ожидалось, показал недостаточную устойчивость восстановления спектров с помощью (3) на
уровне отдельных пикселов. Для корректного восстановления в этом случае требуются иные
методы [4], учитывающие статистические характеристики шума в выражении (1) и
использующие фильтрацию получаемых решений.

Выводы
Предложен и обоснован простейший псевдоинверсный метод обработки получаемых
экспериментальных данных. Его практическое применение возможно для таких
специфических объектов как поля на контрольных шкалах оттисков. Простота расчѐтов по
данному методу позволяет его реализацию даже на маломощных процессорах.

Большим преимуществом псевдоинверсной процедуры обработки на основе Базиса 1

(интеграла ошибок) является отсутствие необходимости трудоѐмкого предварительного
исследования оригинала спектрофотометром. Неожиданно низкие показатели качества
решений на основе Базиса 2 (главных компонент) объясняются, по-видимому, невысоким
качеством самого базиса из-за малого количества данных (всего 18 полей).

184
Список литературы
1. Модели формирования и некоторые алгоритмы обработки гиперспектральных
изображений / Р.Н. Ахметов [и др.] // Исследование Земли из космоса .– 2014 .– № 1 .– С. 17–
28.7. www.cis.rit.edu_jwgu_research_camspec_db.php.

2. Моделирование спектров отражения на основе базиса из функций типа интеграла

ошибок / С.Ю. Арапов [и др.] // Известия высших учебных заведений. Проблемы полиграфии
и издательского дела. – 2012. – № 6. – C. 017–029.

3. Моделирование спектров отражения суперпозицией полиномов / Д.А. Тарасов [и др.]

// Известия высших учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского
дела. – 2012. – № 5. – C. 059–066.

4. Терибиж В.Ю. Введение в статистическую теорию обратных задач. – М.:

ФИЗМАТЛИТ, 2005 – 376 с.

5. Экспериментальный комплекс мультиспектральной фотосъѐмки на основе

стандартной цифровой камеры / С.П. Арапова, С.Ю. Арапов, А.Г. Тягунов // Известия
высших учебных заведений. Проблемы полиграфии и издательского дела. – 2014. – № 5. – C.
45–54.

6. Beyond Red–Green–Blue (RGB): Spectrum-Based Color Imaging Technology /

Masahiro Y., Hideaki H., Nagaaki O., // J. Imaging Sci. Technol. – 2008. – № 52(1), Jan.-Feb.
P. 10201-1–10201-15.

7. Colorlab Toolbox .[Электронный ресурс] Режим доступа:

http://cs.joensuu.fi/colorlab_toolbox.

8. Comparative performance analysis of spectral estimation algorithms and computational

optimization of a multispectral imaging system for print inspection / E.M.Valero [et al.]. – Color
Research & Application, Wiley. – 2014. – P. 16–27.

9. Imai, F.H. Spectral estimation using trichromatic digital cameras / F.H. Imai, R.S. Berns //
Proceedings of the Internat. Symposium on Multispectral Imaging and Color Reproduction for Digital
Archives : Society of Multispectral Imaging of Japan .– Chiba, 1999 .– P. 42–48

10. Multispectral image acquisition and simulation of illuminant changes / Hardeberg J.Y
[et al.] – Colour Imaging: Vision and Technology, L. W. MacDonald and R. Luo, eds. – 1999. –
John Wiley & Sons Ltd. – P. 145–164.

11. Real-Time Multispectral Rendering with Complex Illumination / B. Darling [et al.] // Color
and Imaging Conference : 19th Color and Imaging Conference Final Program and
Proceedings .– San Jose, California .– 2011 .– P. 345–351)

12. System design for accurately estimating the spectral reflectance of art paintings /
Haneishi H. [et al.] // Appl. Opt. – 2000. – № 39. – P. 6621–6632.

185
СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ПОЛИВА
Лубский В.А.

В статье рассматривается устройство на базе gsm модуля и микроконтроллера, с помощью которого

можно управлять любой нагрузкой.

Ключевые слова : управление , gsm модуль, микроконтроллер, электромагнитный клапан.

REMOTE WATERING SYSTEM
Lubskii V.A.

This article discusses the device based on gsm module and microcontroller, with which you can control any load,
in my case load is a electromagnetic valve that opens by supplying a voltage, which in turn goes to the valve from
a simple phone, typing it SMS message.

Keywords: control, gsm module, microcontroller , electromagnetic valve.

Актуальность автоматизированных систем управления зданиями трудно переоценить.
Приведем некоторые примеры: так, системы видеонаблюдения повышают безопасность
зданий, особенно жилых, управление освещением позволяет экономить ресурсы, а система
дистанционного полива способна существенно упростить жизнь людям. Кроме того, можно
не беспокоиться об огороде, если вы далеко от дома, т.к. данной системой можно управлять
на очень больших расстояниях.

Структурная схема данного устройства показана на рис.1. Она в себя включает:

управляющее устройство (телефон), антенну, управляемые устройства ( микроконтроллер и
gsm модуль) и нагрузку. В качестве нагрузки был выбран электромагнитный клапан.
Оптимальное напряжение питания для устройства 4 В.

Принцип работы
Любой gsm модуль способен обмениваться данными с микроконтроллером при
помощи USART интерфейса. USART( от англ. universal synchronous/asynchronous receiver

186
transmitter ), что означает универсальный синхронный/асинхронный приемопередатчик.
Данный интерфейс поддерживает буферизацию данных в обоих направлениях, что
обеспечивает непрерывность передачи данных. Gsm модуль обладает набором специальных
АТ-команд, с помощью этих команд можно управлять модулем. Когда на модуль приходит
смс, он отправляет ответ через USART микроконтроллеру, который обрабатывает и
определяет команду. После того, как микроконтроллер определил, что на модуль пришло
именно смс, он отправляет ему АТ-команду, чтобы получить текст этого сообщения.
Микроконтроллер запрограммирован на две команды (VQ-включить и OQ-выключить),
остальные текстовые сообщения от модуля он будет игнорировать. Если на модуль было
отправлено сообщение ―VQ‖, то микроконтроллер подает напряжение на электромагнитный
клапан, который открывается и происходит полив, если вода подается в клапан из цистерны,
или с помощью насоса. Клапан будет открыт до тех пор, пока на нем есть напряжение.
Чтобы закрыть клапан нужно отправить сообщение модулю с текстом ―OQ‖. Чтобы память
сим-карты не засорялась, микроконтроллер удаляет все сообщения, в конце процесса.

Заключение
Данное устройство очень удобно для любого человека, потому что управлять им
можно на очень дальних расстояниях, например из других стран. В дальнейшем можно
расширить функционал устройства и внести дополнения, такие как: датчик температуры,
датчик движения, любые нагрузки, а человеку остается только следить за тем, как идет
процесс, т.к. можно запрограммировать микроконтроллер, который с помощью gsm модуля
будет отправлять сообщения с результатами выполненной работы.

Источники:
1. http://myrobot.ru/articles/mc_stab.php

2. http://easyelectronics.ru/podklyuchenie-mikrokontrollera-likbez.html

3. http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-peredacha-dannyx-cherez-uart.html

4. M10_EVB_UGD_V1.01 // Quectel Cellular Engine // 2009

5. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega // Издательский дом «ДодэкаXXI» //

Москва // 2008

187
СИСТЕМА МОНИТОРИНГА И КОНТРОЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ТОРГОВЫХ
СИСТЕМ
1
Перескоков Ю.А.

1
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России
Б.Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, Екатеринбург, пр. Мира, 19), e-
mail:hunterofwallstreet@mail.ru
Разработан программный продукт, позволяющий собирать данные с механических торговых систем, а
также осуществлять их удаленный контроль: автоматическое отключение торговой системы по
достижению выделенного лимита капитала, включение торговой системы, составление отчета со
статистическими данными. Программный комплекс позволяет собирать данные о сделках, совершенных
механическими торговыми системами, помещать их в базу данных для дальнейшего анализа и
формирования отчетности. Система обладает повышенным уровнем надежности, за счет древовидной
архитектуры. При сбое или потери связи с приложениями верхнего уровня, приложения нижнего уровня
способны взять на себя их функции. За счет древовидной архитектуры с повышенным уровнем
надежности систему можно легко масштабировать. Для передачи данных выбран Ethernet канал.

Ключевые слова: механические торговые системы, торговые роботы, система удаленного

контроля, система сбора статистики, система для ведения статистики и отчетности.
MONITORING AND CONTROL SYSTEM OF AUTOMATED TRDING SYSTEMS
1
Pereskokov Y.A.

1
UralFederalUniversityn.a. B.N. Yeltsin, Ekaterinburg, Russia (620002, Ekaterinburg, street Mira,
19), e-mail:hunterofwallstreet@mail.ru
Produced a software program which allows to collect data from mechanical trading systems and to control them
remotely, that is automatic switching –off of the trading system when it reaches the set limit of money, automatic
switching – on of the trading system, preparation of report with statistic data. Programming Software allows to
collect data about transactions made by mechanical trading systems, to put the data in database for the further
analysis and for conducting reports. The system’s got a higher level of security due to a tree-structured
architecture. In case of a disruption or a link dropped with the applications of a higher level, the applications of
a low level are able to take their functions. Due to a tree-structured architecture with a higher level of security,
it’s easy to scale the system. Ethernet channel is chosen for data transmission.

Key words:mechanical trading systems, trading robots, remote control

Введение
Механическая торговая система, также автоматическая торговая система (МТС,
АТС), торговый робот — это программа, предназначенная для полной или частичной
автоматизации торговых процессов. Уровень автоматизации может быть разным — от
помощи трейдеру в принятии решений, до автономного выставления и снятия заявок
на бирже [2].

По данным SEC (Комиссия по биржам и ценным бумагам США) механические

торговые системы (в частности HFT системы) обеспечивают свыше 70% биржевого оборота
на американских биржах [1].

В связи с большим количеством механических торговых систем, которые

располагаются на различных вычислительных машинах, за которыми необходимо

188
пристальное внимание и тщательный сбор статистических данных [6], возникает
потребность в системе сбора, анализа данных и контроля работы торговых систем, чтобы
снизить нагрузку на трейдера.

Как правило, трейдер имеет несколько торговых систем, которые торгует вручную.
Но помимо этого он также имеет некоторый набор механических торговых систем, за
которыми также необходимо пристально следить. При указанной нагрузке у трейдера
возникает потеря эффективности при торговле, потому что много времени тратится на
работу по уже существующим системам, их контролю и оформлению собственного журнала
сделок, вместо того, чтобы осваивать новые рынки и искать новые закономерности в
финансовых инструментах [7].

Система мониторинга и контроля биржевых механических торговых систем призвана

облегчить работу трейдера по контролю и анализу существующей базы алгоритмов для
работы. Это распределенная система для сбора данных, которая является масштабируемой,
надежной и способной поддерживать достаточное большое количество механических
торговых систем. Данная система устойчива к сбоям, для того, чтобы исключить потерю
важных статистических данных.

Система содержит информацию о названии, типе, текущем статусе механической

торговой системы, содержит все сделки, совершенные торговой системой, и способна на их
основе составить отчет. При превышении максимального риска выделенной для
механической торговой системы, система мониторинга и контроля посылает сигнал о
прекращении еѐ работы.

Произведем сравнение нашей системы с аналогами, которые представлены на рынке

РФ (таблица №1). Как видно из представленной таблицы, система мониторинга и контроля
способна покрыть по функциональности любую аналогичную систему.

Таблица №1 – Сравнение системы мониторинга и контроля с аналогами.

189
Архитектура системы
Система состоит из двух частей: модуль управления для механической торговой
системы, программа для сбора данных (глобальная система мониторинга и контроля,
сокращенно ГСМК).

Модуль управления для механической торговой системы – это дополнение для

механической торговой системы, которое обеспечивает отправку данных в ГСМК. Задача
данного модуля – отправить в ГСМК сведения о торговой системе, затем этот модуль должен
поддерживать два независимых подключения: первое для отправки сделок, совершенных
торговой системой, второе для принятия сигналов от СМК (Рисунок 1).

Для обмена данными используется Ethernet канал.

Рисунок 1 – Схематичное представление модуля управления для механической

торговой системы.
Программа сбора данных (ГСМК) – это программа для приема, хранения и обработки
данных. Данная программа должна принимать входящие соединения от механических
торговых систем, помещать информацию о них, и всю информацию о сделках в базу данных.

При этом программа может работать в двух режимах:

Режим master – режим, при котором приложение принимает входящие соединения

только программ в режиме slave, это приложение будет иметь самую полную базу данных о
торговых системах и их сделках, и именно это приложение будет осуществлять контроль
рисков механических торговых систем и их удаленное управление (Рисунок 2).

Режим slave – режим, при котором приложение принимает входящие соединения от

программ в аналогичном режиме и непосредственно механических торговых систем. Данное
приложение, отсылает всю имеющеюся информацию приложению, находящемуся уровнем

190
выше, то есть приложение в этом режиме является передаточным звеном. Но при
необходимости и потере связи с приложением более высокого уровня программа способна
взять на себя обязанности master’а , тем самым не вызвав сбоя в системе (Рисунок 3).

Рисунок 2 – Схематичное представление ГСМК в режиме master.

Рисунок 3 – Схематичное представление ГСМК в режиме slave.

Итак, в итоге получается, что в общем система имеет структуру в виде дерева
(Рисунок 4), в котором, если приложение теряет связь с корнем или приложением более
высокого уровня, то оно само становится корнем.

191
 Рисунок 4 – Схематичное представление ГСМК.
Вывод
В итоге, данная система способна снизить нагрузку на трейдера за счет сбора данных
с его механических торговых систем и автоматически контролировать их риски. Система
мониторинга и контроля способна поддерживать сбор данных с множества механических
торговых систем. Система является распределенной благодаря передачи данных через канал
Ethernet. Надежность системы достигается за счет дублирования данных в БД приложений,
работающих в режиме slave, и именно благодаря этому, системы в случае сбоя способны
взять на себя функции master’а и не допустить потери капитала сверх выделенного лимита.

Список литературы
1. Блог дейтрейдера на NYSE: IPO компании BATS «убил» HFT – алгоритм
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://nysedaytrading.blogspot.ru/2012/08/v-nokaut-za-
9-secund.html (дата обращения: 05.12.2014)

2. Эмпирические и технические стратегии для трейдеров фондовых бирж. Учебно-

методическое пособие по дисциплине «Компьютерные технологии на фондовом рынке»/
сост. Л. А. Благовещенская, С. П. Трофимов, Ю. А. Перескоков: ФГАОУ ВПО УрФУ, 2014.
103 с.

3. Моделирование биржевых торгов с применением программного комплекса Quik.

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Компьютерные

192
технологии на фондовом рынке»/ сост. Л. А. Благовещенская, С. П. Трофимов, Ю. А.
Перескоков: ФГАОУ ВПО УрФУ, 2014. 52 с.

4. Баклуков В., Упускаешь прибыльные сделки, но ищешь грааль? // Статья в блоге,

smart-lab.ru.URL:http://smart-lab.ru/blog/173622.php(дата обращения: 05.12.2014)

5. Гюнтер М. Аксиомы биржевого спекулянта. – Питер, 2008. – 208 с.

6. Баклуков В., Статистика торговли. Добро или зло? // Статья в блоге, smart-
lab.ruURL:http://smart-lab.ru/blog/174139.php(дата обращения: 05.12.2014)

7. Баклуков В., «Квадратный» трейдинг и просадки // Статья в блоге, smart-

lab.ruURL:http://smart-lab.ru/blog/174308.php(дата обращения: 05.12.2014)

8. The list of references

9. Blog daytrader of NYSE: HFT – algorithm kill BATS’ IPO Available at:
http://nysedaytrading.blogspot.ru/2012/08/v-nokaut-za-9-secund.html (accessed 5 December 2014)

10. L. A. Blagoveshhenskaja, S. P. Trofimov, Ju. A. Pereskokov. Empirical and technical

strategies for traders of stock exchanges. A teaching manual on the subject ―Computer technology
in the stock market‖. Ekaterinburg. FGAOU VPO UrFU Publ., 2014, 103 p.

11. L. A. Blagoveshhenskaja, S. P. Trofimov, Ju. A. Pereskokov. Modeling of trading with the

use of software package Quik. Methodical instructions for laboratory work on discipline "Computer
technology in the stock market". Ekaterinburg. FGAOU VPO UrFU Publ., 2014, 52 p.

12. Baklukov V., You miss profitable trades, but are looking for the grail? Available at:
http://smart-lab.ru/blog/173622.php (accessed 5 December 2014)

13. Gjunter M. The axioms of a Stock Operator. – Piter, From Publ., 2008. 208 p.

14. Baklukov V., Trade statistics. Good or evil? Available at: http://smart-
lab.ru/blog/174139.php (accessed 5 December 2014)

15. Baklukov V., "Square" trading and drawdown Available at: http://smart-
lab.ru/blog/174308.php (accessed 5 December 2014)

193
СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ КАК
КОМПОНЕНТ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕТИРОВАНИЯ
КОМПЛЕКСОВ ОТРАБОТКИ АППАРАТУРЫ И ПРОГРАММ СУ РКТ
А.В. Журавлев, И.В. Шашмурин, С.В. Иванов, С.Р. Мугинова

Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова (г.

Екатеринбург)
В статье рассматривается задача автоматизации процесса проведения испытаний на комплексах
отработки аппаратуры и программ СУ РКТ в части обеспечения единого информационного
пространства (ведения журналов работ и замечаний). Данная задача является одной из задач,
возникающих при проектировании и создании отработочных позиций. Вопрос автоматизации процесса
отработки является особенно актуальным сегодня, учитывая активное развитие ракетно-космической
отрасли. Увеличение объема и значительное усложнение новых разработок требует качественного этапа
проведения испытаний, который должен выполняться на высоком техническом уровне и с применением
современных информационных технологий. В качестве решения поставленной задачи, авторами
предложена система планирования и отработки результатов испытаний собственной разработки,
являющаяся компонентом для системы автоматизированного проектирования.

Ключевые слова Ракетно-космическая техника (РКТ), системы управления (СУ), отработка,

испытания, тестирование, информационные технологии, web-технологии, комплекс
отработки аппаратуры и программ (КОАП), система планирования и обработки результатов
испытаний, система автоматизированного проектирования.

Введение
Развитие и совершенствование систем управления ракетно-космической техники
порождает задачу совершенствования испытательной базы, так как именно полнотой
отработки определяется качественная и безаварийная работа изделия при эксплуатации.
Сегодня задача автоматизации процесса отработки систем управления (СУ) изделий РКТ
особенно актуальна.

Одной из основных задач при проведении испытаний является обеспечение единого

информационного пространства. Элементами данного пространства является информация о
проведенных испытаниях, технических работах (замена блоков и ПО технологической и
штатной аппаратуры), выявленных замечаниях, результатах анализа замечаний участниками
отработки. Создание данного пространства должна обеспечить система хранящая всю
информацию об отработке и предоставляющей удобный доступ к собранной информации.
Важным свойством системы является высокая степень ее унификации, именно оно обеспечит
возможность адаптации системы под отработочные позиции по различным темам и ее
интеграцию в качестве компонента для проектирования в систему автоматизированного
проектирования комплексов отработки аппаратуры и программ. Первая версия САПР КОАП
разработана и сейчас проводится ее опытная эксплуатация [2].

194
 Для решения задачи обеспечения единого информационного пространства авторами
спроектировано и реализовано на практике унифицированное решение – система
планирования и обработки результатов испытаний (СПОРИ).

При решении поставленной задачи использованы такие методы исследования как

теория проектирования программного обеспечения (паттерное проектирование, парадигмы
программирования) [5], теория отладки программного обеспечения [6], теория
web-ориентированных информационных систем [7]

Целью работы является рассмотреть структуру, состав и особенности реализации

системы планирования и обработки результатов испытаний.

Структура автоматизированной отработочной позиции

Комплексная автоматизация процесса отработки реализуется за счет построения
отработочных позиций в соответствии с едиными принципами и по универсальной
архитектуре отработочной позиции, определяющей структуру автоматизированной
отработочной позиции (рис. 1) [1, 4].

Система планирования и
обработки результатов
испытаний

Программный комплекс
централизованного
управления (ПКЦУ)

Система анализа результатов пусков

Анализатор Анализатор Анализатор Анализатор
имитатора 1 имитатора N регистратора 1 регистратора N

… …
Имитатор 1 Имитатор N Регистратор 1 Регистратор N

Группа имитирующей аппаратуры Группа регистрирующей аппаратуры

Штатная аппаратура (Объект испытаний)

Рисунок 1 – Универсальная архитектура автоматизированной отработочной позиции

На основе данной архитектуры построена система автоматизированного
проектирования отработочных позиций. Все системы, входящие в состав универсальной
архитектуры (кроме объекта контроля) являются унифицированными решениями и
выступают компонентами при построении новых отработочных позиций в САПР КОАП.

195
Назначение СПОРИ
Система планирования и обработки результатов испытаний (СПОРИ)
предназначена для:

Хранения и обработки информации о работах на отработочных позициях

 хранения информации о проведенных пусках и технических работах в единой базе

данных;

 выгрузки информации о проведенных пусках и технических работах в excel-таблицу;

 автоматизации записи проводимых работ;

 просмотра и редактирования информации о проведенных пусках и технических

работах.

Хранения и обработки замечаний

 хранения замечаний в единой базе данных;

 выгрузки информации о замечаниях в excel-таблицу;

 просмотра и редактирования замечаний;

 создания замечаний на основе проведенных работ;

 предоставления информации для анализа замечаний;

 сохранения результатов анализа замечаний;

 журналирования всех произошедших изменений замечаний.

196
 Рисунок 2 – Пользовательский интерфейс системы планирования и обработки
результатов испытаний (журнал работ КОАП НАСУ)
Состав СПОРИ
Система планирования и обработки результатов испытаний (СПОРИ) состоит из
(структурная схема СПОРИ приведена на рисунке 3):

 управляющей подсистемы (web-интерфейс);

 подсистемы представления данных о пользователях;

 подсистемы хранения и обработки информации о работах на КС (журнал работ);

 подсистемы хранения и обработки замечаний (журнал замечаний);

 подсистемы журналирования изменений замечаний;

 подсистемы фильтрации данных;

 модуля выгрузки данных в excel-таблицу;

 модуля работы с почтовыми сервисами.

Подсистема хранения и обработки информации о работах на КОАП предназначена

для заполнения и отображения журнала работ, редактирования данных об испытаниях
(является основой СПОРИ).

Подсистема хранения и обработки информации о работах:

197
 отображает всю информацию об испытаниях в журнале работ (каждая строка журнала
работ является отчетом по испытанию или технической работой);

 позволяет создавать новую запись в журнале работ из ПКЦУ;

 позволяет создавать технические работы в журнале работ под управлением web-

интерфейса;

 позволяет редактировать записи в соответствии с группой доступа текущего

пользователя;

 позволяет фильтровать таблицу по различным полям с помощью подсистемы

фильтрации;

 позволяет настраивать параметры таблицы:

 количество записей на страницу;

 поля для отображения;

 позволяет быстро переходить к нужной странице журнала работ;

 отображает функциональное меню выбранной работы;

 позволяет назначать уже существующие замечания к выбранному испытанию;

 позволяет просматривать диагностику;

 позволяет выгружать журнал работ в excel-таблицу с помощью модуля выгрузки в

excel-таблицу.

198
 Рисунок 3 – Структурная схема СПОРИ
УИ – управляющий web-интерфейс

А – процесс авторизации

З – запрос

Ф – выборка объектов в соответствии с выбранными фильтрами

Д – возврат данных (в соответствии с фильтрами, наложенными на объекты,

фильтрами, наложенными на таблицу и в соответствии с пользовательскими привилегиями);

СЗ – создание замечания

ИЗ – изменение замечания

В – запрос на выгрузку

Т – отфильтрованная таблица

Х – возврат .xls файла

П1 – обозначение подсистем

199
 М1 – обозначение модулей

Подсистема хранения и обработки замечаний предназначена для обеспечения

оперативной работы с замечаниями.

Подсистема журналирования изменений замечаний предназначена для

автоматического отслеживания и регистрации изменений журнала замечаний и
последующего формирования истории.

Подсистема фильтрации предназначена для выборки данных в соответствии с

заданными фильтрами и хранения установленных фильтров (настроек) для каждого
пользователя.

Принцип организации работ на КОАП с применением СПОРИ

Организация процесса отработки на КОАП (рис. 4) предполагает, что оператор КОАП
проводит режимы на отработочной позиции, при этом возможно использовать программный
комплекс централизованного управления (ПКЦУ). По окончанию режима (по нажатию
кнопки «Останов» в ПКЦУ при его использовании) вся информация об испытании
появляется в системе планирования и обработки результатов испытаний.

Сотрудники подразделения отработки выполняют анализ проведенных испытаний по

журналу работ системы планирования и обработки и при необходимости формируют
замечания с указанием ссылок на испытания, в которых они проявлялись, в журнале
замечаний данной системы.

200
 Руководство предприятия,
главные и ведущие конструктора заказов

Постановщики задач Разработчики штатной

(Комплексное отделение) аппаратуры
Система планирования и
обработки результатов
испытаний
Сотрудники подразделения Разработчики штатного
отработки программного обеспечения

Программный комплекс
централизованного Оператор
управления (ПКЦУ) КОАП

Технологическая
имитирующая,
регистрирующая и
анализирующая аппаратура

Штатная аппаратура
(Объект контроля)

КОАП

Рисунок 4 – Схема организации работ подразделений предприятия с применением

системы планирования и обработки результатов испытаний КОАП
Важным моментом является то, что постановщики задач (комплексное
подразделение) контролируют процесс отработки на КОАП в реальном времени со своего
рабочего места, имея возможность оставлять комментарии к проведенным испытаниям в
журнале работ и к выявленным замечаниям в журнале замечаний.

Разработчики штатной аппаратуры и штатного ПМО в свою очередь получают

удобный доступ ко всей диагностической информации испытаний, в которых было выявлено
замечание, что позволяет сократить время анализа замечания за счет максимально полной
информации об условиях, в которых оно было выявлено.

Руководство предприятия и руководители тем проводят оперативную оценку сроков и

качества выполнения основных этапов отработки СУ РКТ и за счет использования системы
планирования и обработки результатов имеют актуальную и максимально полную
информацию о достигнутых результатах на всех этапах отработки.

Работа с системой планирования и обработки результатов испытаний должна

осуществляться только после авторизации пользователя в системе через web-интерфейс.

201
Результаты внедрения СПОРИ
Внедрение системы планирования и обработки результатов испытаний позволило
автоматизировать процесс заполнения журнала работ. Оператору нет необходимости
дублировать в журнал информацию о проводимом режиме и его параметрах, что сокращает
время подготовки к проведению режима и фиксирования результатов по его окончанию. В
результате время на завершающие операции снизилось с 10 минут до 1,5 минут, при этом
время предварительных операция – 1 мин.

Основными преимуществами внедрения системы планирования и обработки

результатов испытаний (СПОРИ) явились возможность оценки результатов отработки с
любого рабочего места, подключенного в сеть предприятия, в режиме реального времени и
автоматизация работы с журналами позиции (журналы работ, замечаний)

Заключение
Система планирования и обработки результатов испытаний внедрена и хорошо себя
зарекомендовала на отработочных позициях наземной и корабельной аппаратуры системы
управления НПОА. Материалы статьи могут быть использованы как рекомендации по
созданию систем планирования и обработки результатов испытаний (электронных журналов
работ и замечаний) отработочных позиций различного назначения.

Система планирования и обработки результатов испытаний интегрирована в качестве

компонента для проектирования в систему автоматизированного проектирования КОАП.
Предложенное решение имеет практическую реализацию, получено свидетельство о
государственной регистрации программ для ЭВМ [3].

Список литературы
1. В.М. Антимиров, А.В. Журавлев, И.В. Шашмурин и др. «Моделирующий комплекс
отработки аппаратуры и программ», Патент №2013103929/08 (005673) дата подачи
29.01.2013

2. А.В. Журавлев, В.М. Антимиров Методика оценки эффективности отработочной

позиции СУ РКТ// Труды первой Российско-белорусской научно-технической конференции
«Элементная база отечественной радиоэлектроники»– Нижний Новгород: Нижегородское
региональное отделение научно-технического общества радиотехники, электроники и связи
им. А.С. Попова, 2013. №4. С 214-217.

202
3. А.В. Журавлев, С.В. Иванов, И.В. Шашмурин и др. Система планирования и
обработки результатов испытаний. Свидетельство о государственной регистрации
программы для ЭВМ №2014611770 (дата регистрации: 06.02.14)

4. А.В. Журавлев, И.В. Шашмурин, В.И. Петухов, В.А. Хохряков Архитектура системы
управления комплексом отработки аппаратуры и программ САУ РКТ
//Ракетно-космическая техника. Сер. ХI. Системы управления ракетных комплексов, вып. 2 –
Екатеринбург: ФГУП «НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова», 2013, c.
16-26.

5. Э. Гамма, Р. Хелм, Р. Джонсон, Дж. Влиссидес Приемы обьектно-ориентированного

проектирования. Паттерны проектирования // Библиотека программиста. – Санкт-Петербург:
Изд. «Питер», 2001.

6. А. Головатый, Дж. Каплан-Мосс Django. Подробное руководство, 2-е издание. Пер.с

англ. // СПб.: Символ-Плюс, 2010, 560 с.

7. М. Тэллес, Ю. Хсих «Наука отладки» перевод с английского // М.: КУДИЦ – ОБРАЗ,

2003. – 556 с.

203
СТЕНД ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ ЕМКОСТНОЙ И ИНДУКТИВНОЙ СВЯЗИ В
КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЯХ
1
Давыдов Е. И.

1
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное
автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»,
Институт радиоэлектроники и информационных технологии, Екатеринбург, Россия
(620002, Екатеринбург, ул. Мира, 32), e-mail: dei393@yandex.ru
Проведены измерения емкостной и индуктивной связи в кабельных линиях. Стенд для измерений
емкостной и индуктивной связи состоит из двух близкорасположенных кабеля: источника и рецептора
помех. Источник помех подключен к генератору NI PXI–5421. Кабель – рецептор нагружен на
переменный резистор 500 Ом. Первый канал осциллографа подключен к кабелю – источнику помех,
второй к кабелю – рецептору. Величина емкостной и индуктивной связи оценивается коэффициентом
передачи. Коэффициент передачи равен отношению амплитуды напряжения на кабеле – рецепторе к
напряжению на кабеле – источнике. Для изучения влияния сопротивления нагрузки на величину
емкостной и индуктивной связи измерения проводились при минимальном и максимальном положении
переменного резистора. В результате проведенных измерений было установлено, что увеличение
нагрузки на кабеле – рецепторе приводит к увеличению коэффициента передачи.

Ключевые слова: Электромагнитная совместимость, емкостная связь, индуктивная связь.

LABORATORY DEVICE FOR DEMONSTRATION ELECTRIC AND MAGNETIC

CROSSTALK IN THE CABLE LINES.
1
Davydov E. I.

1
Ministry of Education and Science of the Russian Federation Federal State Autonomous
Educational Institution of Higher Professional Education «Ural Federal University
name of the first President of Russia B. N. Yeltsin», Institute of Radioelectronics and Information
Technologies, Yekaterinburg, Russia (620002, 32 Mira street,), e-mail: dei393@yandex.ru
We have done the measures of electric and magnetic crosstalk in the cable lines. Laboratory device for
measurement consists of two closely spaced cable: the source and receptor interference. The source of
interference is connected to the generator NI PXI-5421. Receptor of interference is connected to a variable
resistor 500 ohms. The first channel oscilloscope is connected to the source of interference, the second is
connected to the receptor. The value of electric and magnetic crosstalk is estimated by transmission coefficient.
Transfer coefficient is equal relation of the voltage amplitude on the cable - receptor, to the voltage amplitude on
the cable - source. Measurements were performed at the minimum and maximum position of the variable
resistor. As a result of measurement, it was found that the load increasing on the cable - receptor leads to the
increase of the transmission coefficient.

Key words: electromagnetic compatibility (EMC), electric-field coupling, magnetic-field coupling

Введение
Широкое использование различных электротехнических и радиоэлектронных средств
приводит к возрастанию уровней электромагнитных полей, создаваемых ими в окружающем
пространстве. Эти поля являются помехами для других подобных устройств, ухудшая
условия их функционирования и снижая эффективность применения.

Согласно ГОСТ 50397-2011 термин «Электромагнитная совместимость»

определяется, как способность технических средств одновременно функционировать в

204
реальных условиях эксплуатации с требуемым качеством при воздействии на них
непреднамеренных электромагнитных помех и не создавать недопустимых
электромагнитных помех другим техническим средствам. [1, стр. 6]

Это понятие распространяется на методы и средства защиты технических средств от

влияния непреднамеренных электромагнитных помех и ослабления таких помех в их
источниках и среде распространения.

Задача обеспечения ЭМС возникла как следствие научно-технического прогресса в

радиотехнике, электронике и связи по следующим причинам:

– непрерывное возрастание общего числа радиоэлектронной аппаратуры;

– недостаточное число свободных от помех радиоканалов во всех освоенных

диапазонах;

– возрастание общего уровня помех от, главным образом, индустриальных

источников;

– усложнение функций и состава радиоэлектронной аппаратуры;

Обеспечение электромагнитной совместимости технических средств относится к

одной из наиболее актуальных проблем современной техники, так как процесс развития
электротехники, электроэнергетики, радиоэлектроники и средств телекоммуникаций
усиливает зависимость результатов применения новых средств от условий их совместного
функционирования [2, стр. 5].

В настоящей работе представлен стенд для демонстрации паразитных емкостной и

индуктивной связей в кабельных линиях, влияния сопротивления нагрузки на величину этих
связей.

Теоретическую основу работы составляет публикация «EMC EDUCATION

MANUAL», подготовленная Education Committee of the IEEE Electromagnetic Compatibility
Society [5].

Паразитная емкостная и индуктивная связь

Паразитная индуктивная связь проявляется следующим образом. Переменный ток,
текущий в цепи 1, создает магнитное поле, которое на цепи 2 наводит напряжение. В данном
случае цепь 1 называется источником помех (ИП), а цепь 2 – рецептором помех (РП).

205
 Рисунок 1 – Эквивалентная схема индуктивной (магнитной) связи между проводами
Взаимная индуктивность зависит от площади токовых контуров источника и
рецептора помех, от расстояния между ними, а также от присутствия каких–либо магнитных
экранов (от магнитной проницаемости среды).

Рисунок 2 – Емкостная связь между проводами

На рисунке 2 приведена схема, которая показывает емкостную связь между двумя
проводниками. Значение емкости связи зависит от расстояния между проводниками, от
наличия экранирующего и диэлектрического материала.

Описание стенда
Стенд состоит из двух близкорасположенных кабеля: источника и рецептора помех.
Источник помех подключен к генератору NIPXI–5421. К кабелю – рецептору подключен
переменный резистор с номинальным сопротивлением 500 Ом. Переменный резистор служит
для изменения величины нагрузки. Первый канал осциллографа NIPXI–5122 подключен к
кабелю – источнику помех, второй к кабелю – рецептору. Симметрирующее устройство
служит для подключения симметричной нагрузки к несимметричному входу генератора.

206
 Для оценки величины емкостной и индуктивной связи служит коэффициент передачи.

Коэффициент передачи равен отношению амплитуды напряжения на кабеле –

рецепторе к напряжению на кабеле – источнике:

U2
KП  , (1)
U1
Схема установки для исследования емкостной связи между кабельными линиями
представлена на рисунке 3.

U1

U2

Рисунок 3 – Схема измерений коэффициента передачи при емкостной связи между

кабелями: 1 – симметрирующее устройство; 2 – кабель – источник помех; 3 – кабель –
рецептор помех
Для исследования индуктивной связи необходимо замкнуть проводники на дальнем
конце кабеля – источника помех.

Схема установки для проведения второй части лабораторной работы представлена на

рисунке 4.

207
 U1

U2

Рисунок 4 – Схема измерений коэффициента передачи при индуктивной связи между

кабелями: 1 – симметрирующее устройство; 2 – кабель – источник помех; 3 – кабель –
рецептор помех
Экспериментальные результаты
Для изучения влияния сопротивления нагрузки на величину емкостной и индуктивной
связи измерения проводились при минимальном и максимальном положении переменного
резистора.

Сопротивление второго кабеля состоит из сопротивления резистора 300 Ом и

сопротивления переменного резистора 500 Ом, подключенного к нему параллельно:

R1 R2
R12  R1 || R2  , (2)
R1  R2
где R1=300 Ом – сопротивление постоянного резистора (см. рис. 4);

R2– сопротивление переменного резистора;

При минимальном значении переменного резистора значение сопротивления

второго кабеля равно:

R1 R2
R12  7 Ом,
R1  R2
При максимальном значении переменного резистора значение сопротивления второго
кабеля равно:

R1 R2
R12   190 Ом,
R1  R2

208
 Измерения напряжений проводились с помощью осциллографа NIPXI-5122 и
программы NISCOPESoftFrontPanel.Осциллограммы измеренных напряжений при емкостной
связи приведены на рисунке 5.

Рисунок 5 – Осциллограммы напряжений на кабеле – рецепторе: слева – при

минимальном значении переменного резистора, справа – при максимальном
При проведении эксперимента с генератора NI PXI-5421 на кабель – источник помех
был подан синусоидальный сигнал с амплитудой 5 В. Измерения проводились на частоте 3
МГц. Результаты измерений приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Экспериментальные результаты

Параметр Емкостная связь Индуктивная связь
U2 при минимальном
6,435 15,889
сопротивлении, мВ
U2 при максимальном
22,321 135,131
сопротивлении, мВ
KП при минимальном
0,001287 0,003178
сопротивлении
KП при максимальном
0,004464 0,027026
сопротивлении

Заключение
В результате проведения эксперимента была обнаружена зависимость амплитуды
напряжения на второй линии от амплитуды напряжения на линии, которая подключена к
генератору. Величина связи между линиями зависит от величины сопротивления,
подключенного ко второй линии. При увеличении сопротивления нагрузки от 7 Ом до
190Ом, в случае емкостной связи, коэффициент передачи увеличился в 8,5 раз.

209
 Разработанный стенд может быть использован в лабораторном практикуме для
получения студентами навыков работы с измерительной аппаратурой и закрепления
теоретических знаний по дисциплине «Электромагнитная совместимость устройств и
систем».

Список литературы
1. ГОСТ Р 50397-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Термины
и определения [Текст]. – взамен ГОСТ Р 50397–92; введ. 08.12.2011. – М.: Стандартинформ,
2011. – 61 с.
2. Князев А. Д. Конструирование радиоэлектронной вычислительной аппаратуры с
учетом электромагнитной совместимости [Текст] /А. Д. Князев. – М.: Радио и связь, 1989. –
224 с.: ил.
3. Седельников Ю.Е. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств:
учеб. пособие / Ю.Е. Седельников. – Казань.: ЗАО «Новое знание», 2006. – 304 с.
4. Уайт Д. Р. ЭМС РЭС и непреднамеренные помехи. Внутрисистемные помехи и
методы их уменьшения/ Д. Р. Уайт. – М.: Советское радио, 1977. – 347 с.
5. EMC education manual / Education Committee of the IEEE Electromagnetic Compatibility
Society. – KY.: 1992. – 126 P.

List of literature
GOST Р 50397-2011 Sovmestimost' tehnicheskih sredstv jelektromagnitnaja. Terminy i
opredelenija, 2011, 61 p .

Knjazev A. D. Konstruirovanie radiojelektronnoj vychislitel'noj apparatury s uchetom

jelektromagnitnoj sovmestimosti, Radio i svjaz', 1989, 224 p.

Sedel'nikov Ju.E. Jelektromagnitnaja sovmestimost' radiojelektronnyh sredstv, ZAO «Novoe

znanie», 2006, 304 p.

Uajt D. R. JeMS RJeS i neprednamerennye pomehi. Vnutrisistemnye pomehi i metody ih

umen'shenija, Sovetskoe radio, 1977, 347 p.

EMC education manual. Education Committee of the IEEE Electromagnetic Compatibility Society,
1992. 126 P.

210
211
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ КОММУНИКАЦИОННЫХ ЛИНИЙ В
ВИДИМОЙ ЧАСТИ СПЕКТРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН
Петрусь И.П.

Уральский Государственный Университет Путей Сообщения, аспирант кафедры

"Автоматика, телемеханика и связь"
Под коммуникационными линиями в видимой части спектра электромагнитных волн
в данной работе подразумеваются в частности сети Li-Fi, принцип работы которых строится
на том, что светодиоды видимого света мерцают и тем самым передают данные, а именно к
лампе с массивом светодиодов присоединен модулятор, который заставляет с максимально
допустимой скоростью включатся и выключатся светодиоды, что является формой передачи
данных в двоичном коде [8, 9].

Максимальная скорость переключения светодиодов ограничивается способом их

производства, который определяет их устойчивость к перегоранию. Пропускная способность
свыше 1 Гбит/сек достигается путем сложения трех спектральных каналов
микросветодиодов белого света, а также благодаря использованию технологии
ультрапараллельного видимого света (Ultra-parallel visible light communications project),
который позволяет одному светодиоду излучать свет несколькими струями и достигается
методом наноштамповочной литографии в производстве светодиодов на базе нитрида галлия
(GaN) [4].

Кроме того методом оптического мультиплексирования с ортогональным частотным

разделением каналов (O-OFDM – Optical orthogonal frequency-division multiplexing) с
квадратурной фазовой манипуляцией (QPSK – Quadrature Phase Shift Keying), на световой
поток излучаемый белыми светодиодами происходит наложение данных при помощи
модуляций. На практике метод O-OFDM реализуется при помощи алгоритма быстрого
вычисления преобразования Фурье (FFT – Fast Fourier transform), то есть дискретного
преобразования Фурье [3].

При бинарном сигнале в канале с аддитивным белым гауссовским шумом (АБГШ) и

высоком отношении сигнал/шум и использовании QPSK в сочетании с методом
кодированного OFDM (COFMD – coded OFDM) вероятность ошибки на бит (BER – Bit Error
Rate) может быть приблизительно оценена по формуле (1):

2 Eb
Pb  Q( ), (1)
N0
где

212
  2
t
1 
Q( x)   2 dt;
2 x
e (2)
Eb – величина энергии приходящаяся на один бит; N0/2 – спектральная плотность
мощности (СПМ) шума (Вт/Гц); Pb – вероятность ошибки на 1 бит; Q(x) – функция ошибок
(функция Лапласа), где х ≥ 0.

COFDM в свою очередь подразумевает канальное кодирование методом прямой

коррекции ошибок (FEC - Forward Error Correction). Опытным путем показано, что сеть Li-Fi,
с использованием одного белого светодиода, позволяет передавать данные с вероятностью
ошибки на бит 2∙10–5 на расстоянии 90 см от передатчика до приѐмника [6].

Модуляции светодиодной лампы будут восприниматься человеческим глазом как

сплошной поток света, в связи с тем, что человеческий глаз воспринимает не более 100
мерцаний в секунду, а частота переключений бытового светодиода на одной частотной волне
в среднем составляет 500 000 мерцаний в секунду [7].

При этом оптически переданные данные не станут выходить за пределы целевой зоны
действия в отличие от радиочастотных технологий. Это означает, что вероятность
несанкционированного доступа к среде передачи данных более низкая, нежели в
радиочастотных сетях передачи данных. Также, использование беспроводных оптических
сетей передачи данных на светодиодах видимого излучения снимает острый вопрос об
электромагнитной совместимости с имеющимся оборудованием, что открывает для них
такие области применения, которые чувствительны к радиоволнам (промышленные
сооружения, где радиопередачи могут вмешаться в производственный процесс, научные и
медицинские учреждения, авиационный и аэрокосмический транспорт). Эти же сети могут
найти применение в организации беспилотного транспортного сообщения и решить
проблему регулирования дорожного движения [2].

Кроме того, не возникает необходимость платного расширения допустимой полосы

частот, ведь в беспроводных оптических сетях передачи данных на светодиодах видимого
излучения выделение дополнительной полосы бесплатно и не требует процедуры
лицензирования, да и допустимая оптическая полоса частот шире радиочастотной в 10000
раз [3].

Доказано, что радиочастотные сети передачи данных могут оказывать негативное

влияние на организм человека: на репродуктивные органы мужчин, провоцировать быструю
утомляемость, апатию, слабость, головные боли, нарушение в работе больных органов,
ослабление внимания, памяти, нервные и психические расстройства [5]. Несмотря на то, что

213
не проводились исследования по влиянию беспроводных оптических сетей передачи данных
на светодиодах видимого излучения на человеческий организм, существуют исследования,
показывающие, что светодиодный свет является наиболее комфортным для человеческих
глаз [1].

Само же использование светодиодных ламп является энергоэффективным решением,

так как они требуют малой мощности, что позволяет снизить затраты на покупку
энергоносителей и в целом удешевляет эксплуатацию этих сетей. Хотя обратной связи
беспроводные оптические сети передачи данных на светодиодах видимого излучения
требует комбинированного использования с другими технологиями передачи данных,
такими как PLC (Power Line Сommunication, коммуникации по линии электропередач), суть
которой сводится к передачи данных по силовым проводам, или высокоскоростная
инфракрасная передача данных VFIR, UFIR (Very Fast Infrared и Ultra Fast Infrared
соответственно, что в переводе с английского означает «очень быстрое инфракрасное
излучение» и «ультрабыстрое инфракрасное излучение») или Giga-IR.

На рис. 1 схематично продемонстрирована локальная сеть передачи данных на базе

комбинации технологии Li-Fi и технологии VFIR для обратной, где Li-Fi-трансмиттер
содержит в себе фотодиодный приѐмник, декодер, инфракрасный излучатель, а также USB-
интерфейс (Universal Serial Bus – универсальная последовательная шина):

Рис. 1 Схема локальной сети на базе Li-Fi и VFIR

214
 Таким образом, развитие и применение технологии ультрапараллельного видимого
света, метода наноштамповочной литографии, метода O-OFDM с QPSK, сложения трех
спектральных каналов микросветодиодов белого света, технологий инфракрасной передачи
данных VFIR, UFIR и Giga-IR позволяет создавать высокоскоростные оптические локальные
сети передачи данных.

Список литературы:
1. Никифоров С. Д. Физические аспекты восприятия полупроводникового света
человеческим глазом // Компоненты и технологии. 2008. № 89. С. 84–94. ISSN 2079-
6811.Петрусь И.П., Гузенкова Е.А. Аспекты практического использования беспроводной
оптической технологии передачи данных // Интернет-журнал «Науковедение». 2014. №2
(21). М.: Науковедение. С. 136. ISSN 2223-5167.

2. Петрусь И.П. Технология «общения» дорожного транспорта // Интернет-журнал

«Науковедение», 2014 №2 (21) [Электронный ресурс]-М.: Науковедение, 2014. Режим
доступа: http://naukovedenie.ru/PDF/03TVN214.pdf, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус., англ.
ISSN 2223-5167.

3. Петрусь И.П., Гузенкова Е.А. Аспекты практического использования беспроводной

оптической технологии передачи данных // Интернет-журнал «Науковедение», 2014 №2 (21)
[Электронный ресурс]-М.: Науковедение, 2014. Режим доступа:
http://naukovedenie.ru/PDF/85TVN214.pdf, свободный. Загл. с экрана. Яз. рус., англ. ISSN
2223-5167.

4. Хаас Х. Беспроводная информация из каждой лампочки. URL:

http://www.ted.com/talks/harald_haas_wireless_data_from_every_light_bulb.htm (дата
обращения: 30.10.2013).

5. Avendaño C., Mata A., Sarmiento С., Doncel G. Use of laptop computers connected to
internet through Wi-Fi decreases human sperm motility and increases sperm DNA fragmentation //
Fertility and Sterility. 2012. Vol. 97, Issue 1. P. 39-45.e2. ISSN 0015-0282.

6. Elgala H., Mesleh R., Haas H., Pricope B. OFDM visible light wireless communication
based on white LEDs // Proc. 64th IEEE Veh. Technol. Conf., 2007. P. 2185–2189. ISSN 1550-
2252.

215
7. Hanzo, L., Haas, H., Imre, S., O'Brien, D., Rupp, M. & Gyongyosi, L. Wireless Myths,
Realities and Futures: From 3G/4G to Optical and Quantum Wireless // Proc. IEEE. 2012. Vol. 100.
P. 1853-1888. ISSN 0018-9219.

8. Paraskevopoulos A. Data are traveling by light. URL:

http://www.fraunhofer.de/en/press/research-news/2011/august/data-traveling.html (дата
обращения: 30.10.2013).

9. Povey G. What is Visible Light Communication? URL: http://visiblelightcomm.com/what-

is-visible-light-communication-vlc/ (дата обращения: 30.10.2013).

10. Thomson I. Forget Wi-Fi, boffins get 150Mbps Li-Fi connection from a lightbulb: Many
(Chinese) hands make light work. URL:
http://www.theregister.co.uk/2013/10/18/forget_wifi_chinese_boffins_get_150mbps_lifi_connectio
n_from_a_lightbulb (дата обращения: 30.10.2013).

216
ТЕЛЕВИДЕНИЕ КАК СПОСОБ МИФОЛОГИЗАЦИИ СПОРТА
В.В. Шишкин

СибГУФК
Статья посвящена исследованию телевидения как способа мифилогизации спорта.

Ключевые слова: телевидении, спорт, современное общество, миф.

The article is devoted to the study of television as a way of mythilogical sport.

Keywords: television, sports, modern society, a myth.

Введение
Современный спорт видоизменяется и все дальше отходит идеи мира, гуманизма и
толерантности, которые первоначало пронизывали это явления, эти изменения мы
связываем с изменениями самого общества, превращением его в общество потребления,
вследствие чего изменяются и задачи, стоящие перед спортом как способом отражения
действительности, главной целью его становится удовлетворение потребности в
потреблении, в результате нивелируются такие традиционные ценности спорта как
стремление к прекрасному, истине, гуманизму, в итоге сам спорт вырождается и под
воздействием нового вида искусства телевидения, превращается в новый спорт,
олицетворенный телевизионной картинкой.

В настоящее время телевидение больше, чем просто средство массовой информации.

Телевидение – на сегодняшний момент это наиболее доступный способ получения
информации для большинства населения Земли. Данная информация может включать в себя
новости, спортивные программы все, что будет интересно телезрителю.

Цель исследования: анализ телевидения как способа мифологизации общества.

Материал: открытые источники (телевизионные передачи, трансляции спортивных

мероприятий), научная литература и периодика.

Методы исследования:

- наблюдение;

- дедукция.

Результат исследования
Телевидение в настоящее время (за исключением, пожалуй, лишь государственных
каналов) отвечает на потребности общества потребления, т.е. людей, смотрящих его,

217
показывая им, то, что они хотят. Однако стоит отметить, что, отвечая на запросы
телезрителей, оно само зачастую формирует потребности этого общества.

А. Цуладзе комментируя телевидение, как явление отмечает: «телевидение берет

валом, напором, бесчисленными повторами и сменой ярких «картинок». Калейдоскоп
«картинок» гипнотизирует зрителя, завораживает его. Телевизионный гипноз позволяет
отключить сознание, снять барьеры для восприятия информации, сделать человека более
внушаемым, навязать ему «повестку дня»» [5; с. 252].

Представление современного человека о спорте невозможно представить без

трансляции спортивных соревнований по телевизору. Воздействие телевидения на
современного человека, хорошо представлено Ж. Бодрийяром «в обществе потребления
характерна подача разных фактов в форме универсального происшествия … Происшествие
не является, поэтому одной из многих категорий, это кардинальная Категория нашей
магической мысли, нашей мифологии. Подобная мифология опирается тем не менее на
ненасытное требование реальности, «истины», «объективности». Повсюду ищут «сердца
события», «сердца столкновения», le in vivo, «лицом к лицу» - стремятся испытать
головокружение от целостного присутствия в событии, почувствовать Великое Содрогание
Живого, то есть еще раз увидеть Чудо, потому что истина события видимого, переданного по
телевизору, записанного на киноленту, именно означает в точности, что я там не был. Но это
и есть самая большая заранее предусмотренная истина, иначе говоря, факт быть там, не
будучи там, или, еще раз иначе, – фантазм»[1; С. 15].

Под воздействием телевидения спорт мифологизируется. Обыденное сознание с

древних времен до наших дней живет в мире мифов. По словам М. Элиаде: «Ми-
фологическое мышление может оставить позади свои прежние формы, может
адаптироваться к новым культурным модам. Но оно не может исчезнуть окончательно»[6; С.
28].

В современном обществе существует множество институтов по производству мифов

– это может быть и ваша соседка, и коллектив в котором вы работаете и власть. Так
множество институтов использующих их, часто создающие и использующие является одно
и тоже лицо.

Исходя из этого мифы можно разделить на окружающие одного человека и мифы,

затрагивающие интересы большой группы людей. Мы будем исследовать последние,
исходя из специфики экстремизма как преступления, направленного против общества.

218
 Исследовав миф как феномен, необходимо определится с функциями, которые он
выполняет в современном обществе. Главное предназначение мифа «манипулирование массами –
это не только техника, это также и цель, если, в конечном счете, сам миф манипулирует
массами и осуществляет себя в них» [2; С. 62].

Предназначение мифов в современном обществе заключается не просто в описании

вымыслов, эпосов народной культуры и тд., а в изменении сознания потребителя в роли
которого выступает каждый человек. Описание работы данного мифа мы находим в трудах
Т. Лири и М. Стюард. Так, по этому поводу, они указывают: «С помощью специальных
техник человека можно ввести в состояние так называемой импритной уязвимости, когда
он становится повышенно внушаемым, и полностью его перепрограммировать. Создавая
новые импринты и новые условные рефлексы, можно изменить систему представлений,
сознание, восприятие реальности и модели мышления. Мозг как бы «переключается» и
начинает работать иначе. Сознание человека изменяется и человек воспринимает лишь ту
реальность, которую ему навязали [3; С. 25-26].

Выводы
Миф создает особую, мифологическую реальность, которая воображается человеком
как истинная, объективная реальность. В мифе работают «структуры сознания, на основе
которых в мире воображаются существующими такие предметы, которые одновременно и
указывают на его осмысленность. В мифе мир освоен, причем так, что фактически любое
происходящее событие уже может быть вписано в тот сюжет и в те события и
приключения мифических существ, о которых в нем рассказывается. Миф есть рассказ, в
который умещаются любые конкретные события; тогда они понятны и не представляют со-
бой проблемы»[4;С. 40].

Комментируя способность телевидения к мифологизации, А. Цуладзе отмечает, что

оно способно мифологизировать все, в том числе телевизионные новости, так «они
основываются на реальных событиях (и то не всегда), но они не являются зеркалом
реальности. Факты лишь повод, отправная точка для формирования телевизионного мифа.
При этом мифологическая трактовка реальных событий осуществляется телевидением столь
правдоподобно, что зритель принимает миф за реальность... Превращение новостей в шоу,
влечет за собой превращение граждан в потребителей» [5; С. 252]. По утверждению Ж.
Бодрийяра, «сводки новостей – не просто средство отражения фактов. Ничего подобного.
Они создают иллюзии, «эффекты реальности» - симулякры [1; с. 6]. Посредством
телевидения как инструмента трансляции современных мифов, спорт мифолозируется в
результате этого он видоизменяет, и все больше становится продуктом «общества

219
потребления», в результате чего все больше нивелируются традиционные ценности спорта
(идеи мира, гуманизма и т.д.).

Заключение
Итогом воздействия телевидения на спорт является изменение восприятия человеком
физической культуры и спорта. Одним из результатом этого является стремление людей к
экстремальным видам спорта, и дело здесь не столько в перебарывании себя, сколько в
жажде, чтобы тебя увидели, не случайно большинство опаснейших трюков снимаются на
видеокамеры и показываются в СМИ, что зачастую провоцирует смотрящих это видео
телезрителей на реализацию потребности в новых ощущениях – экстриме, т.е. то, что ощутил
«этот спортсмен в телевизоре», в результате импульс полученный от лицезрения этого
действия толкает самого телезрителя на его повторение, что зачастую приводит к плачевным
результатам – выраженным в получение травм, а иногда и смерти, так как реализация
сиюминутной потребности не основывается на тренировочном процесс требующим много
времени.

Список литературы:
1. Бодрийяр Ж. Общество потребления. Его мифы и структуры. – М., 2006.

2. Лаку-лабарт Ф., Нанси Ж-Л. Нацистский миф. – СПб., 2002.

3. Лири Т., Стюард А. Технологии изменения сознания в деструктивных культах. – СПб.,

2004. –

4. Мамардашвили М. Введение в философию // Мой опыт нетипичен. – СПб., 2000. – С.

40.

5. Цуладзе А. Политическая мифология. – М., 2003.

6. Элиаде М. Аспекты мифа. – М., 1995.

220
ТЕХНОЛОГИИ ПРИМЕНЕНИЯ JDOM-ФУНКЦИЙ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ JAVA И ПРИЛОЖЕНИЙ MICROSOFT НА ПРИМЕРЕ EXCEL
Фролов А.В., Трофимов С.П.

Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина,

Екатеринбург, ИРИТ-РТФ
В настоящее время актуальными являются проблемы взаимодействия программ, написанных на разных
языках программирования. Как, например, из Visual Basic вызвать функции некой DLL, написанной на
C. Также необходимо обеспечивать взаимодействие между различными приложениями. В данном
докладе рассматривалось взаимодействие Java-приложений и табличного процессора Excel, особенно
популярном в образовательном пространстве. Данная проблема решалась в ходе написания курсового
проекта «Использование JDOM-функций для работы с научными данными в XML-документах на языке
Java». В результате работы была написана программа на языке Java, взаимодействующая посредством
XML-файлов с табличным процессором Excel. Программа решает задачу оптимизации и записывает
результаты еѐ решения в другой XML-файл. Для решения задачи оптимизации в Excel использовался
сервис «Поиск решения», вызов которого из программы на Java реализован в виде vbs-скрипта.

Ключевые слова: программа, взаимодействие, приложение, макрос, «Поиск решения», XML

(расширяемый язык разметки), Excel, DOM (объектная модель документа), Java, VBS (Visual
Basic Script), JDOM (Java DOM).
TECHNOLOGIES OF JDOM-FUNCTIONS USING FOR ORGANISATION OF
INTERACTION JAVA AND MICROSOFT APPLICATIONS FOR EXAMPLE EXCEL
Nowadays the problems of programs interaction are actual, which are written on different programming
languages. For instance, some DLL function written in C is called from Visual Basic. Also it is necessary to
provide interaction between different applications. In this report interaction between Java-applications and
Excel spreadsheet is considered, especially popular in education field. This problem was solving within writing of
course work ―JDOM-functions usage for work with scientific data in XML-files on Java programming
language‖. As a result of the work the program was written in Java, interacting by means of XML-files with
Excel spreadsheet, which solves optimization task, and writing results of its solution to the another XML-file. To
solve the optimization task in Excel the service Solver was used, whose call from Java program was implemented
as the vbs-script.

Key words: program, interaction, application, macros, ―Solver‖, XML (eXtensible Markup
Language), Excel, DOM (Document Object Model), Java, VBS (Visual Basic Script), JDOM (Java
DOM).
Целью работы являлось получение удобного механизма обработки и хранения
данных, которые структурированы и записаны в формате XML-файла. В качестве
предметной области взята экономическая задача, связанная с оптимизацией использования
ресурсов для получения максимальной прибыли. После формализации предметной области,
нами составлена программа, которая помещает в XML-файл входные и выходные данные, а
также служебные данные, поясняют принцип взаимодействия разрабатываемого приложения
с Excel-файлом, в котором будет происходить решение данной задачи. Последний способ
использования XML-файла, предназначенный для передачи данных между приложениями,
получил широкое применение в наши дни.

XML обеспечивает стандартный способ разметки контента (содержания),

предоставляя гибкий способ структурирования данных. Контент XML документа

221
размечается с помощью определяемых разработчиком тегов, на основе правил грамматики
XML.

Microsoft Excel предоставляет широкий спектр использования электронных таблиц

для различных областей науки и бизнеса. Электронные таблицы в свою очередь
представляют собой удобный инструмент для автоматизации вычислений. Многие расчѐты, в
частности в области бухгалтерского учѐта, выполняются в табличной форме: балансы,
расчѐтные ведомости, сметы расходов и т. п. Кроме того, решение численными методами
целого ряда математических задач удобно выполнять именно в табличной форме.
Использование математических формул в электронных таблицах позволяет представить
взаимосвязь между различными параметрами некоторой реальной системы. Решения многих
вычислительных задач, которые раньше можно было осуществить только с помощью
программирования, стало возможно реализовать через математическое моделирование в
электронной таблице.

Вышеописанные возможности стали доступны благодаря наличию в Excel таких

сервисов, как «Пакет анализа» и «Поиск решения», функционал последнего используется в
этой работе. Например, «Пакет анализа» содержит 19 статистических процедур и около 50
функций, которые в основном относятся к категориям инженерных и финансовых.
Статистические процедуры представляют широкий спектр статистического анализа, начиная
от простой описательной статистики или сглаживания данных и заканчивая анализом Фурье
и проведением различных тестов. «Поиск решения» позволяет определить, при каких
значениях указанных влияющих ячеек формула в целевой ячейке принимает нужное
значение (минимальное, максимальное или равное какой-либо величине). Для расчета
заданного значения применяются различные математические методы поиска. В качестве
примера совместного применения «Пакета анализа» и «Поиска решения» можно привести
решение задачи Марковица для нахождения портфеля ценных бумаг с минимальным риском.
Эта задача решается в предметной области финансового менеджмента, в частности
планирования инвестиций и оценки инвестиционных проектов. Но в данной работе
используется только сервис «Поиск решения» в связи с тем, что решаемая задача имеет
строго оптимизационный характер.

Подчеркивая актуальность использования Excel не только в качестве платформы для

решения различного рода оптимизационных задач и автоматизаций вычислений, можно
добавить, что он является незаменимым средством удобного представления данных с
помощью таблиц, графиков, гистограмм и т.д. Таким образом, имеются сервисы,

222
позволяющие интегрировать Excel с базами данных (SaveToDB) и web-страницами в
Microsoft SharePoint (Excel Services, Excel Mashup).

Apache POI – набор библиотек для Java, позволяющих работать с файлами формата
Microsoft Office, таких как Word, PowerPoint и Excel. Библиотеки позволяют создавать,
редактировать и считывать информацию с этих типов файлов, но не позволяют применять
никакие дополнительные возможности данных приложений, в том числе и «Поиск решения».
И метода в POI, работающего с данной надстройкой нет. Также есть возможность в самом
Excel выполнить функции «Поиска решения» через макрос путем записи действий
пользователя или через VBA-код. Но в POI даже нет метода, исполняющего какой-либо
макрос, что очень странно и ограничивает возможности программиста для работы с Excel-
файлами.

При создании приложений под Windows, часто используется следующий вариант

обхода данной тупиковой ситуации: использование компонента Windows Script Host,
который предназначен для запуска сценариев на скриптовых языках JScript и VBScript.
Возможности сценариев на WSH значительно превосходят возможности командных .bat и
.cmd-файлов: имеются полноценные языки с объектными возможностями, полный набор
операций со строками, включая регулярные выражения, взаимодействие с любыми
программами, реализующими объектный скриптовый интерфейс (Active Scripting или OLE
Automation), доступ к методам и свойствам их объектов; операции с файлами и каталогами,
обработка текстовых файлов, манипуляции с системным реестром и т. п.

Таким образом, используя возможности Windows Script Host, можно написать vbs-
скрипт, который открывает нужный нам Excel-файл и исполняет в нем нужный макрос. Тем
более, в данные сценарии можно передавать аргументы, как в bat-файлы.

Пример использования vbs-скрипта для вызова макроса:

Dim objX
Set objX CreateObject("Excel.Application")
Set Args WScript.Arguments
With objX
.Workbooks.Open (Args(0))
.Application.Run Args(1)
.Application.Quit
End With
Set objX Nothing

223
 Здесь Args – список аргументов, передаваемых из вызываемой среды (Args(0) –путь
до excel-файла, Args(1) –наименование макроса).

И данный vbs-скрипт можно вызвать из Java следующим образом:

Runtime.getRuntime.exec("cmd /c start " + vbs_scr + " " + path + " " + macros_name);

В последнем операторе vbs_scr – путь к vbs-скрипту, path – путь к excel-файлу,

macros_name – наименование макроса, выполняющего функцию «Поиск решения». Все три
переменные имеют тип String.

DOM (Document Object Model – объектная модель документа) – это независящий от

платформы и языка программный интерфейс, позволяющий программам и скриптам
получать доступ к содержимому HTML, XHTML и XML-документов, а также изменять
содержимое, структуру и оформление таких документов.

Технология JDOM - это свободная Java-реализация DOM для XML, созданная с

учѐтом особенностей языка и платформы Java. JDOM интегрируется с Document Object
Model (DOM) и Simple API for XML (SAX), поддерживает XPath и XSLT. В JDOM
используются внешние парсеры для генерации документов.

Но технология DOM содержит ряд ограничений, которые влекут за собой тяжелый (и

в смысле использования памяти, и в смысле размера интерфейса) и громоздкий API, который
бывает трудно изучать и использовать. Напротив, JDOM сформулирован как легкий API,
прежде всего ориентированный на Java. JDOM отвечает перечисленным выше требованиям,
следуя основным принципам DOM, но имеет свои особенности:

 JDOM специализирован для платформы Java. API использует, где возможно,

встроенную в Java поддержку String, так что текстовые значения всегда доступны как
String. Он также использует классы коллекций платформы Java 2, такие как List и
Iterator, обеспечивая богатую среду для работы программистов, хорошо знакомых с
языком Java.
 Нет иерархий. В JDOM элемент XML является экземпляром класса Element,
атрибут XML является экземпляром класса Attribute, а сам XML-документ является
экземпляром класса Document. Поскольку все они представляют разные концепции в
XML, они всегда представляются собственными типами, а не как аморфные "узлы".
 Управляемый классом. Поскольку объекты JDOM являются
непосредственными экземплярами таких классов, как Document, Element и Attribute,

224
 создание их настолько же легко, насколько легко использование оператора new в языке
Java.
Таким образом, с учетом вышеперечисленных особенностей, создание простейшего
XML-документа с помощью JDOM выглядит следующим образом:

Element rootElement = new Element("metadata");

rootElement.addContent(new org.jdom2.Comment("Indicate Excel cells for task"));
Document doc = new Document(rootElement);
Element ExcelPath = new Element("ExcelPath");
ExcelPath.setAttribute("value", "");
rootElement.addContent(ExcelPath);
XMLOutputter outputter = new XMLOutputter();
outputter.setFormat(Format.getPrettyFormat());
FileOutputStream fw = new FileOutputStream(metadataXMLpath);
outputter.output(doc, fw);
fw.close();
В целом функционал разработанной программы осуществляется через следующие
методы:

public static void CreateEmptyXML() – создает пустой xml-файл-метаданных, который

должен заполнить пользователь.

public void CellsFromXML() – заполняет *Cell-поля класса адресами ячеек Excel,

введенных пользователем, из xml-файла-метаданных.

public void CellFilling(Sheet sheet, Map<String, Double> values, Map<String, String>

cells) – заполняет ячейки Excel по адресам из cells в листе sheet значениями из values.

public void CreateExcel(Runtime rt) – создает Excel файл, используя функции

CellsFromXML и CellFilling. Rt – ссылка на объект среды исполнения, которая используется
для вызова vbs-скрипта, который запускает макрос «Поиск решения».

public void AddToXML() throws IOException, JDOMException – записывает данные по

решенной задаче в xml-файл-данных.

В процессе работы выяснилось, что JDOM технология является очень удобной для
работы с xml-файлами в отличие от DOM, так как специально адаптирована под язык Java и
использует отдельные типы для каждой составляющей XML-файла. К сожалению, было
выяснено, что технология POI для работы с Excel-файлами обладает не слишком широким

225
функционалом, то есть не поддерживает выполнение макросов, а предназначена только для
создания, считывания и редактирования Excel-файлов. Тем не менее, была реализована
возможность выполнения макросов Excel из Java кода, используя vbs-скрипт.

Список использованных источников:

1. Филипов В.А., Щукин Б.А., Постояннов А.В., Язык XML и многомерная СУБД D3,
издательство: Едиториал УРСС, 2001 г
2. http://jakeroid.com/xml-v-java-s-primerami-jdom.html
3. 3.http://www.jdom.org/downloads/index.html
4. http://poi.apache.org/
5. 5.http://www.dissercat.com/content/predstavlenie-i-obrabotka-xml-baz-dannykh
6. http://www.activexperts.com/activmonitor/windowsmanagement/scripts/msoffice/excel/
7. https://drive.google.com/file/d/0B6XQgaSuPWiGZi1NWlBHUHo3VjQ/edit?usp=sharing

226
ЩЕЛЕВЫЕ АНТЕННЫ НА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ
Буров М.А.

1
ФГАОУ «Уральский Федеральный Университет им. Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия
(620002, Екатеринбург, ул. Мира, 32)
Проведен обзор существующих щелевых антенн, которые могут устанавливаться на летательных
аппаратах. Необходимость работы в этой области диктуется требованиями аэродинамических
характеристик антенн, размещенных на подвижных объектах. Модификация формы линии передачи и
щелевой антенны позволяет обеспечить точное его совпадение с обшивкой летательного аппарата и
обеспечение необходимой механической прочности. Более того, несмотря на все это, необходимо еще и
обеспечить заданную диаграмму направленности антенны. Все эти результаты могут достигаться
варьированием количества щелевых отверстий, а также расстоянием между ними. Кроме того, большое
влияние на полученное излучение оказывает форма самого щелевого отверстия и местом расположения
щели. Зная принцип работы щелевых антенн, можно получать при изготовлении качественные
высотомерные устройства, измерители скорости объекта и т.п.

FRACTIVE ANTENNAS ON THE FLYING MASHINES

Burov M.A.

1
FSAED Ural Federal University B.N. Yeltsin, Yekaterinbourg, Russia (620002, Yekaterinbourg,
street Mira, 32)
This text made review the types of the fricative antennas, which can be built on the flying machines. This work is
very necessary because of the requirement, that antennas on the flying machines must have aerodynamic
parameters. Modification of the form of the transmission line and fricative antenna can ensure exact coincidence
with encasement of the flying machine and supporting necessary mechanical strength. Moreover, despite all this
facts, it is necessary to make right directivity pattern of the antenna. All this results can be obtain by variation
the number of the fricative holes, and the distance between them. Then, the big influence on the radiation makes
the design of the fricative hole, and the place, where thus hole can be built in. If we would know the principles of
working of the fricative antennas, we can derive qualitative devices, like devises which can be used for:
dimension of the height, dimension of the speed pf the object and many other engineering problems.

Введение
С движением технического прогресса возникает необходимость установки антенн на
различного рода движущихся объектах: самолетах, поездах, автомобилях, ракетах. Тот же
самолет оборудован множеством различного рода антенн, которые выполняют разные
функции. Это могут быть и радары, и высотомеры и прочие устройства. В приборах такого
типа чаще всего используют щелевые антенны, о которых и пойдет речь дальше.

Краткое описание щелевой антенны

Щелевая антенна представляет собой отверстие, прорезанное в металлической
поверхности. Преимущественное применение находят антенны в виде прямоугольных узких
щелей шириной (0.03 – 0.05)λ и длинной около половины длинны волны.

Простейшая полуволновая щелевая антенна на металлической площадке конечных

размеров может быть возбуждена резонатором в виде короткозамкнутого четвертьволнового
отрезка прямоугольного волновода с волной Н10. (Рис.1) Питание подводится коаксиальным
кабелем, внешний вид которого присоединяется к одной стороне щели, а внутренний – к

227
другой. Резонатор играет роль металлического изолятора, и его реактивная проводимость
компенсирует собственную реактивную проводимость щели.

Рис.1. Способ возбуждения щелевой антенны с резонатором.

Существует много вариантов щелевых антенн. Некоторые из них представлены на
рисунке 2.

Рис.2. варианты щелевых антенн. а – прямоугольная, б – уголковая, в – П-образная, г –

крестообразная, д – гантельного типа, е – кольцевого типа.
Применение щелевых антенн на летательных аппаратах
Щелевые антенны являются одним из типов антенн, применяемых на летательных
аппаратах, в особенностях в диапазоне ультракоротких волн. В этом диапазоне допустимая
по конструктивным соображениям длина щели, прорезаемая в обшивке аппарата, может
быть сравнимой с длиной волны, при этом щель является эффективным излучателем.
Основным достоинством щелевых антенн является то, что они устанавливаются заподлицо с
обшивкой и не нарушают аэродинамической формы летательного аппарата.

Остронаправленные антенны – это обычно линейные или поверхностные волноводно-

щелевые антенны. Два варианта таких антенн изображены на рисунке 3.

228
 Рис.3. Варианты остронаправленных антенн летательных аппаратов. 1 – питающий
волновод, 2 – щели, 3 – делители мощности, 4 – вход, 5 – коммутатор, 6 – двойной
тройник
В одном из них (рис. 2,а) ряд прямоугольных волноводов с поперечными щелями
образует коническую носовую часть ракеты. Поперечные размеры волноводов, расстояние
между щелями и режим распространения волн в волноводе выбраны так, что антенна
формирует один главный луч, ориентированный в направлении полета ракеты. В другом
варианте (рис. 2, б, в) восемь прямоугольных волноводов с продольными гантельными
щелями образует плоскую двумерную антенну, устанавливаемую в нижней части фюзеляжа
самолета. Антенна входит в состав доплеровского измерителя скорости и угла сноса
самолета. Система питания, состоящая из двойного тройника и ряда делителей мощности,
обеспечивает такое амплитудно-фазовое распределение по раскрыву, что антенна формирует
два острых луча, направленных в сторону земли. Ферритовый коммутатор позволяет менять
ориентацию лучей относительно продольной оси самолета.

В качестве слабонаправленной антенны УКВ на летательных аппаратах часто

применяется одиночная полуволновая щелевая антенна. Размеры корпуса летательного
аппарата обычно велики в сравнении с длиной волны, поэтому экранирующее действие
корпуса сказывается существенно, и щель излучает главным образов в то полупространство,
в которое она обращена. Распространенным вариантом слабонаправленной антенны является
пазовая антенна. Она представляет собой несимметричную щель, обычно прорезаемую в
задней кромке оперения летательного аппарата. Один из способов возбуждения паза с
помощью коаксиального фидера изображен на рисунке 4.

229
 Рис.4. Пазовая антенна (а, б) и ее диаграмма направленности (в, г).
Резонансная длина ее близка к четверти длины волны. Фидер присоединяется к пазу в
точках, удаленных на такое расстояние l от его короткозамкнутого конца, на котором
входное сопротивление антенны равно волновому сопротивлению фидера.

Заключение
Мы рассмотрели некоторые типы щелевых антенн, которые могут быть расположены
на летательных аппаратах. Каждый из них имеет свои достоинства и какие-то свои
недостатки. Основным достоинством щелевых антенн является тот факт, что они являются
невыступающими. К числу недостатков можно отнести то, что они имеют широкую
диаграмму направленности. В любом случае данный тип антенн находит широкое
применение в радиотехнике.

Список литературы
1. Лавров А.С., Резников Г.Б. Антенно-фидерные устройства: учебное пособие для
вузов. М., ―Сов. радио‖, 1974

2. Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ: учебное пособие для вузов. М., 1988

3. Фельд Я.Н. Основы теории щелевых антенн. М., ―Сов. радио‖, 1948

4. Айзенберг Г.З. Антенны ультракоротких волн. М., Связьиздат, 1957

5. Кочержевский Г.Н. – Радиотехника, 1953, т.8, № 3, с 49-54.

230
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ БОРТОВОЙ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
1
Сарапулов А.В., 1Уманский А.Б.

1
ОАО «НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИКИ им. Академика
Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург, Россия (620075, Екатеринбург, Мамина-Сибиряка, 145),
aesee@mail.ru
В работе рассматриваются вопросы повышения надежности вычислительных модулей
нерезервированной бортовой вычислительной системы, выход из строя которой повлечет за собой
невозможность выполнения поставленной задачи. В случае малогабаритных систем управления
невозможно использовать традиционные технологии резервирования. Предлагается использовать метод
перераспределения задач, выполняемых малогабаритной системой при отказе одного или нескольких
вычислительных модулей. Для наглядности приводятся примеры циклограмм для случая постепенного
отказа системы из трех модулей и список задач по приоритетности. Были введены характеристики
модели системы и произведен расчет эффективности рассматриваемого метода по закону Амдала. В
результате анализа найдено, что эффективность системы из трех элементов потеряет в эффективности
примерно на 50%. Сделан вывод, что рассмотренный метод подходит только для малогабаритных
подвижных объектов, работающих в экстремальных условиях относительно непродолжительное время.

Ключевые слова: система управления, вычислительный модуль, надежность,

перераспределение, эффективность.
THE EFFICIENCY OF THE REDISTRIBUTION OF TASKS ONBOARD COMPUTER
SYSTEM TO IMPROVE THE RELIABILITY OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
OF MOVING OBJECTS
1
Sarapulov A.V., 1Umansky A.B.

1
JSC "RESEARCH AND PRODUCTION ASSOCIATION AUTOMATION. Academician NA
Semikhatov ", Ekaterinburg, Russia (620075, Ekaterinburg, Mamin-Siberian, 145), aesee@mail.ru
This article discusses the issues of improving the reliability of non-redundant computation modules onboard
computer system. Failure of the modules will entail the impossibility of the task. In the case of compact control
systems it is impossible to use traditional technology backup. It is proposed to use the method of redistribution
of tasks performed by a compact control system in case of failure of one or more computing modules. We show
an example of sequence diagrams for the case of the phase-out of the system of three modules and a list of tasks
by priority. Were introduced characteristics of the model system and calculated the efficiency of the method
according to Amdahl's Law. The analysis found that the effectiveness of the three elements of the system to lose
efficiency at approximately 50%. It is concluded that the above method is only suitable for small moving objects
working in extreme conditions of relatively short time.

Key words: control system, computing unit, reliability, redistribution, efficiency.

Введение
Современные системы автоматического управления (САУ) подвижными объектами,
такими как ракета-носитель, беспилотный летательный аппарат, мобильные роботы и др.,
относятся к системам реального времени, которые должны выполнять целевые функции и
гарантированно реагировать на внешние события в пределах минимального времени с
обработкой достаточно больших объѐмов информации.

231
 Для САУ, работающих в экстремальных условиях (широкий диапазон изменения
температуры окружающей среды (от −60 до +125 ºС), механические воздействия в виде
ударов и широкополосной вибрации, а также обеспечение работы в импульсных и
стационарных полях ионизирующих излучений комического пространства при вспышках на
Солнце, авариях ядерно-энергетических установок и направленном противодействии),
отдельно предъявляются требования по надежности.

В настоящее время центральным элементом в современных системах САУ различного

назначения является управляющая бортовая цифровая вычислительная система (ВС), выход
из строя которой повлечет за собой невозможность выполнения поставленной задачи всей
САУ.

Традиционным способом повышения надежности САУ является создание

резервированных ВС со встроенными аппаратно-программными функциями восстановления
[1]. Однако, введение резервирования ухудшает все остальные характеристики системы:
увеличиваются объемно-массовые характеристики, потребление энергии, стоимость, что
существенно затрудняет использования традиционных структур для реализации САУ
малогабаритных аппаратов различного назначения [2].

Традиционно в резервированных системах используется несколько вычислительных

модулей (ВМ) (рисунок 1) [3], параллельно выполняющих одну задачу, а после
сравнивающих полученные результаты. Таким образом, если произойдет отказ одного из
них, остальные поддержат работоспособность системы.

Рис.1. Структура резервированной магистрально модульной ВС

232
 Однако зачастую данный подход не применим для малогабаритных САУ, вследствие
чего возникает проблема обеспечения требований по надежности в части обеспечения
безотказной работы изделия за время эксплуатации.

Одним из способов решения данной проблемы предлагается метод перераспределения

функциональных задач отказавшего ВМ между рабочим вычислителям.

Модель эффективности. Общие положения

Рассмотрим параллельную ВС, состоящую из n одинаковых функциональных
устройств, которые выполняют задачу совместно. Пусть система решает задачу А за время Т.
При этом только у одного устройства на решение этой задачи ушло бы время Т0. С помощью
простого отношения, можно получить ускорение системы[5]:

Ускорение показывает, насколько изменяется время выполнения поставленной задачи

при использовании целой системы, вместо одного ВМ.

Введем комплексный показатель качества варианта реализации ВС – техническую

эффективность Е.

Оценим параллельную систему с позиции эффективности:

( )

Так мы получили модель, описывающую характеристики параллельной системы.

Модель эффективности для распределенной ВС

Рассмотрим параллельную вычислительную систему, состоящую из n одинаковых
функциональных устройств, выполняющих разную последовательность задач. Каждое
устройство может выполнять только одну задачу в единицу времени.

Для того чтобы составить модель такой системы, воспользуемся законом Амдала [1].
Этот закон устанавливает максимально возможное ускорение при выполнении
параллельного алгоритма с последовательной частью на однородной параллельной системе:

Выразив максимальную эффективность через ускорение, получим:

233
 ( ) ( )
В этих формулах появляется значение – доля распределенных вычислений[4]. Это
значение соответствует отношению числа последовательных вычислений параллельной
системы к общему числу всех вычислений.

Нетрудно заметить, что максимальная эффективность системы, равная единице, будет

достигнута только в том случае, если доля последовательных вычислений равна нулю, что в
реальной ВС никогда не будет достигнуто.

Модель эффективности системы с перераспределением

Теперь рассмотрим параллельную систему, где каждый из n элементов выполняет
разные задачи. Если один элемент выходит из строя, задачи перераспределяются на
оставшиеся вычислители по приоритету. Задачи низшего приоритета «отбрасываются»,
иначе вычислительная система не успеет выполнить весь алгоритм в срок.

В системах управления подвижными объектами высший приоритет можно присвоить

задаче стабилизации, так как нестабилизированный аппарат не сможет выполнить и
минимальный объем возложенных на него задач.

В качестве примера рассмотрим в упрощенном виде типовую циклограмму работы (с

циклом 8 мс) распределѐнной ВС реального времени, состоящей из трех ВМ (рисунок 2).

Рис. 2. Упрощенный вид типовой циклограммы работы распределѐнной ВС.

Определим условную приоритетность задач (по убыванию):

1. Задачи стабилизации;
2. Задачи ориентации;
3. Задачи наведения;

234
 4. Задачи инерциальной навигации;
5. Задачи спутниковой навигации.
На циклограмме изображена работа трех вычислительных модулей ВМ (n=3). Для
нахождения эффективности этой системы, необходимо определить долю Первое время
элементы работают параллельно. Допустим, что каждые 2.048 миллисекунды каждый модуль
выполняет одну задачу. Тогда за цикл выполняется четыре последовательных вычисления:
три параллельных до 2.048 мс, три параллельных до 4.096 мс, три параллельных до 6.144 мс
и одно вычисление до 8.192 мс. Всего на все вычислители, в общем, приходится 10 задач.
Значит, .

Эффективность такой системы будет равняться:

( )

Допустим, что один из вычислителей (ВМ3) вышел из строя (рисунок 3). Отбросив
задачи с низким приоритетом и перераспределив оставшиеся, получили , а

эффективность снизилась до . Стоит заметить, что в расчетах мы все еще считаем n

равным 3, так как поломка элемента оказала влияние на алгоритм работы, а не структуру
системы. Если подставить n=2, то можно заметить, что эффективность вместо того, чтобы
падать, наоборот выросла. Это объясняется тем, что для системы из двух элементов
выбранная доля последовательных вычислений относительно весьма продуктивна.

Рис. 3. Циклограмма после перераспределения задач для двух вычислительных

модулей.
При перераспределении задач была откинута большая часть навигационных
вычислений. Такой алгоритм не потеряет в эффективности в стандартных условиях, так как
присутствует спутниковая навигация – более медленный, но все еще надежный способ для
определения местоположения аппарата. Однако спутниковая навигация может оказаться
бесполезной в условиях воздействия импульсных и стационарных полей ионизирующих

235
излучений, при вспышках на Солнце, авариях ядерно-энергетических установок и
направленном противодействии.

Рис. 4. Циклограмма после перераспределения задач для одного вычислительного

модуля.
При отказе двух модулей, задачи перераспределяются с целью вывести аппарат до
заданного места назначения (рисунок 4). Остаются задачи:

 Наведения – для следования по грубо рассчитанным координатам;

 Стабилизации – для удержания аппарата в пространстве (иначе под действием
внешних возмущений произойдет сход с траектории);
 Ориентации – для определения положения аппарата относительно модели
Земли.
Оставив в системе один работающий элемент, при любом распределении задач доля
последовательных будет равна единице, тогда эффективность: . Этот случай
также можно рассчитать через формулу 1, так как система равносильна параллельной, где
все элементы выполняют задачу совместно. Учитывая, что Т=Т0, а n=3, также получим
.

Если принять эффективность полностью работающей системы за 100%, тогда мы

увидим, что при отказе одного элемента эффективность упала до 91%, а при следующей
поломке – до 44%.

С учетом того, что работа в экстремальных условиях вносит значительный элемент

непредсказуемости негативных воздействий, то при постепенной деградации системы с
уменьшением вычислительной мощности будет увеличиваться и погрешность вычислений.
Следовательно, вероятность прогноза будет тем выше, чем меньше будет закладываемое
время эксплуатации.

Заключение
В работе была предложена модель производительности параллельной системы с
распределением задач. В модели были введены основные характеристики

236
производительности такие, как ускорение и эффективность. Распределение задач
учитывается в модели неизменностью количества элементов и различием доли
последовательных вычислений.

Также была рассмотрена эффективность метода на примере системы из трех

элементов. В результате анализа получили, что даже при поломке всех ВМ, кроме одного,
при правильном перераспределении задач, можно получить падение производительности
всего лишь чуть больше, чем в половину.

Рассмотренный метод подходит для малогабаритных подвижных объектов,

работающих в экстремальных условиях относительно непродолжительное время.

Список литературы
1. Хорошевский В.Г. Архитектура вычислительных систем: учеб. пособие для вузов. М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 520 с.

2. Яцук Г.Е. Бортовые цифровые вычислительные системы для работы в экстремальных

условиях в составе систем управления малогабаритными летательными аппаратами / Г.Е. Яцук,
А.Б. Уманский, А.В. Есиновский // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по
интегрированным навигационным системам: сб. науч. тр. 2014. С.26-29.

3. Уманский, А.Б. Бортовые цифровые вычислительные системы семейства «Малахит»

для работы в экстремальных условиях / В.М. Антимиров, А.Б. Уманский, Л.Н. Шалимов //
Вестник СГАУ. 2013. №4(42). С.19-27.

4. Воеводин В.В., Воеводин Вл. В. Параллельные вычисления. СПб.: БХВ-Петербург,

2002. 608 с.

5. Grama A., Gupta A., Karypis G., Kumar V. Introduction to Parallel Computing, Second
Edition. Addison Wesley, 2003. 856 с.

6. The list of references

7. Horoshevskiy W.G. Arkhitektura vychislitelnykh sistem: ucheb. posobie dlya vuzov

[Architecture of computing systems: Textbook for High Schools]. – Moscow, MGTU of N.E.
Baumana, 2005. 520 p.

8. Yatsuk G.E. Bortovye tsifrovye vychislitelnye sistemy dlya raboty v ekstremalnykh usloviyakh
v sostave system upravleniya malogabaritnymi letatelnymi apparatami [Onboard digital computer
systems to operate in extreme conditions as a part of control systems small-sized aircraft]. XXI St.

237
Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems: collection of scientific
papers. 2014. P.26-29.

9. Umanskiy A.B. Bortovye tsifrovye vychislitelnye sistemy semeystva «Malakhit» dlya raboty v
ekstremalnykh usloviyakh [Onboard digital computer system family "Malachite" to work in extreme
conditions]. Ekaterinburg, Herald of SGAU. 2013. №4(42). P.19-27.

10. Voevodin V.V., Voevodin Vl. V.Parallelnye vychisleniya [Parallel Computing]. – St.
Petersburg, BHV-Petersburg, 2002. 608 p.

11. Grama A., Gupta A., Karypis G., Kumar V. Introduction to Parallel Computing, Second
Edition. Addison Wesley, 2003. 856 p.

238
ЭФФЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТАМАТЕРИАЛА В КОНСТРУКЦИИ ВОЛНОВОДОВ
Абдуллин Р.Р.

ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Исследовано понятие метаматериала, описывается его суть, приведены свойства и причины их
возникновения. Представлены различные варианты исполнения метаматериалов, дана методика
расчета их резонансной частоты. Вводятся понятия отрицательной групповой скорости, левой среды,
прямой и обратной волн. Исследованы эффекты применения метаматериалов в конструкциях
волноводов различного рода и форм поперечного сечения. Проанализировано влияние ориентации
включений относительно падающей волны на характеристики направляющей структуры. Сделан вывод
о возможности использования волновода, заполненного метаматериалом, в основе конструкции антенны
вытекающих волн.

Ключевые слова: метаматериалы, левая среда, обратная волна, волновод.

EFFECTS OF USING METAMATERIAL IN WAVEGUIDE DESIGN
Abdullin R.R.

FSAEI HPE «UralFederalUniversitynamed after the first President of Russia B.N.Yeltsin»

A concept of metamaterials is investigated, its essence is described, properties and its causes are shown. Different
versions of metamaterials are presented, and calculation method of resonant frequency is given. The concepts of
negative group velocity, left-handed media, forward and backward wave are introduced. Effects of using
metamaterials in design of the various waveguides with the different cross section form are investigated. An
influence of inclusions orientation relative to an incident wave on the guided structure performances is analyzed.
The conclusion about possibility of using metamaterial loaded waveguide as a leaky-wave antenna base is made.

Keywords: matamaterials, left-handed media, backward wave, waveguide.

Введение
В последние годы все больший интерес приобретает использование в технике СВЧ
так называемого метаматериала – композитного материала, не существующего в природе и
отличающегося отрицательными значениями диэлектрической и магнитной проницаемостей,
как по отдельности (SNG – single negative), так и одновременно (DNG –double negative).В
последнем случае среда приобретает новые удивительные свойства, такие как
отрицательный коэффициент преломления, обратный эффект Доплера, отрицательная
групповая скорость.

Факт возможности существования такой среды был доказан теоретически советским

физиком Виктором Веселаго в 1967 году [1]. С тех пор накопился достаточно широкий
спектр практических наработок, и на данный момент метаматериалы начинают активно
внедряться в радиотехнических приложениях.

Применение метаматериалов в качестве подложек печатных антенн позволяет достичь

широкополосности и уменьшения массогабаритных характеристик антенных элементов.
Также возможно согласование различного рода антенн с питающей линией за счет

239
компенсации реактивности в широкой полосе частот и повышение коэффициента усиления
при сохранении исходных размеров антенны [4].

Целью данной работы является исследование свойств распространения радиоволн в

волноводных системах, заполненных метаматериалом, для оценки возможности построения
на их основе антенн вытекающей волны.

Элементарная ячейка метаматериала

Описанные выше свойства метаматериалов являются результатом специальной
искусственно созданной дискретности их структуры. Величина ячеек такой структуры
должна быть много меньше длины падающей на нее волны. Тогда электромагнитный отклик
формируется не отдельными молекулами вещества, как это бывает в обычном случае, а
структурой в целом, где строго заданная периодичность включений выступает в качестве
атомной решетки.

Наибольшее распространение в СВЧ технике получили две конструкции

метаматериалов. Во-первых, это сетка из тонких проводников. Во-вторых, это резонаторы из
разрезных колец (SRR – split ring resonator), и их разнообразные модификации (см. рис. 1)
[14]. В разрезном кольцевом резонаторе магнитный поток, проходящий через металлическое
кольцо, наводит внем круговые токи, аналогичные токам, обуславливающим магнетизм
некоторых материалов. А в решетке из прямых металлических стержней электрическое поле
создает направленные вдоль них токи. Таким образом, использование металлической сетки
приводит к большим отрицательным значениям диэлектрической проницаемости ε на низких
частотах [13], а кольца с разрезами могут имитировать материал с отрицательной магнитной
проницаемостью μ.

Наиболее ярко новые свойства проявляются при резонансном возбуждении

включений. Для структуры из N элементов частота резонанса определяется длиной колец
(индуктивность) и размерами зазора (емкость)[14]:


f r  1 2 LC , 
 lavg  0.98   c  N  1 c  d  
L 0 4,86 ln  1,84  , C  A  N  1  rext   Cp,
2 4     2 2 
 N  1 c  d  1 N  c N 1
 , lavg   ln  B  rext  d    c  d ,
2rext  c   N  1 c  d  N n 1  2 2 

где A   2,  8, 2, 3 2, B  2, 2, 8, 6 для SRR, DSR, SSRRи USRR, соответственно.

240
 Объединение кольцевых резонаторов и металлических проводников в решетку
приводит к созданию биотрицательной (DNG) среды. Если электрический резонатор
расположен в плоскости, параллельной плоскости SRR, то он обладает таким же магнитным
откликом, как и магнитное поле, поперечное ему. В этом случае, соответствующие отклики
электрических и магнитных элементов не являются аддитивными, а структура
метаматериала должна рассматриваться для моделирования как состоящая из двух элементов
с самого начала [13].

Рис 1. Примеры исполнения ячейки метаматериала: а) SRR – разрезной кольцевой

резонатор; б) DSR – кольцевой резонатор с двумя разрезами в) SSRR – квадратный
разрезной кольцевой резонатор; г) USRR – разрезной кольцевой резонатор формы U.
Метаматериалы в волноводах
При исследовании распространения радиоволн в направляющих структурах,
заполненных метаматериалом, в частности в волноводах, становится актуальным такое
явление как обратная волна – волна с отрицательной групповой скоростью. Если
проницаемости диэлектрика ε и μ, заполняющего волновод, отрицательны, векторы E, H и
волновой вектор k образуют левую тройку (отсюда еще одно название метаматериала – левая
среда). Тогда вектор Пойнтинга и волновой вектор k противонаправлены [3]. Для
однороднойплоской монохроматической волны в однородной изотропной непоглощающей
(неусиливающей) среде знак групповой скорости задается только законом дисперсии
среды[2].

Прямоугольный волновод
В соответствии с формой описанных выше элементарных ячеек, метаметериал
анизотропен, и оказывает различное влияние на характеристики систем в зависимости от

241
ориентации относительно падающей волны. Например, в [7] обратное распространение
происходит, когда продольная магнитная проницаемость положительна, а поперечная –
отрицательна (см. рис. 2) [7]. В таком случае на частоте резонанса элементарной ячейки
метаматериала волновод поддерживает распространение обратных волн ниже граничной
частоты основной моды H10. Низшая частота распространения и, следовательно, уменьшение
размеров, диктуются возможностью изготовления одноосного µ-отрицательного
метаматериала на конкретной частоте.

Указанные в [7] заключения справедливы и для волновода, заполненного ε-

отрицательным материалом, с той лишь разницей, что в этом случае речь идет об основной
волне типа E, то есть E11 [9]. Феномен распространения обратной волны ниже критической
частоты основной волны Н (MNG) или E (ENG) происходит по причине различной
ориентации поперечных компонентов векторов H и B (или E и D) внутри волновода.

Рис. 2. Ориентация ячеек метаматериала в прямоугольном волноводе.

Следует дополнительно обратить внимание, что применение конструкции,
предложенной в [7], корректно только в отношении основной волны. Волны более высоких
типов имеют более короткие длины волн, и по сравнению с ними размеры элементарных
ячеек метаматериала уже не будут являться электрически малыми.

Указанного недостатка лишена модифицированная структура резонаторов из

разрезных колец (MSRR), изображенная на рис. 3 [11]. Структура представляет собой два
квадратных DSRR, вытравленных на разных сторонах диэлектрической пластины и
повернутых друг относительно друга на 90 градусов. Такой элемент имеет меньшие
электрические размеры и гораздо больший диапазон частот, в котором эффективная
проницаемость отрицательна. Симметрия устраняет бианизотропность, а размеры структуры
получаются меньше одной десятой рабочей длины волны.

242
 Рис. 3. Эскиз модифицированногоSRR.

Использование решетки MSRR в волноводе приводит не к появлению узкой полосы

пропускания ниже критической частоты, а к значительному снижению критической частоты
всей волноводной системы в целом, как для прямой, так и для обратной волн, за счет
сильной электромагнитной связи между последовательными элементами. Однако, по этой же
причине происходит уменьшение уровня передачи. Для решения этой проблемы необходимо
введение в структуру дополнительных индуктивных "окон" [11].

Планарныйволновод
Частным случаем прямоугольного волновода является планарный волновод –
волновод, встроенный в полосковую линию. Метаматериал здесь может быть использован в
качестве подложки, и все заключения, сделанные ранее будут справедливы и для данного
случая [5]. Такой волновод поддерживает прямую, обратную и стоячую волны. В случае
прямой волны, антенна, произведенная на основе такого волновода, может излучать в
направлении 0 градусов. В случае обратной волны, наблюдается эффект обратного
излучения, то есть диаграмма направленности формируется в направлении 180 градусов.

Круглый волновод
Помимо прямоугольных волноводов метаматериалы нашли применение и в круглых.
В абсолютном большинстве работ по данной тематике используется конструкция, когда слой
метаматериала определенной толщины расположен у стенки волновода, подобно годовым
кольцам на спиле дерева (см. рис. 4а) [13].

Например, в [13] направляющая структура формируется радиально установленными

пластинами с метаматериалами, вытравленными на них: магнитные элементы на одной
стороне, и электрические – на другой (см. рис 4б) [13]. Установленные пластины с
однородным распределением идентичных резонансных структур приводят к неоднородному
распределению эффективных параметров среды. Для того, чтобы компенсировать
пространственную неоднородность полученных эффективных параметров на выбранной
частоте варьируются параметры элементов метаматериала, а не их плотность, так как

243
последняя благодаря смене ориентации SRR, может являться причиной паразитной
электромагнитной связи.

Увеличение абсолютного значения проницаемости, вызванное увеличением

дистанции между SRR,компенсируется путем надлежащего увеличения ширины кольца.

Рис. 4. Расположение метаматериала в круглом волноводе: а) эскиз; б) физическая

реализация.
В [10] было замечено, что введение такого кольца из метаматериала в волновод
приводит к спектру гибридных волн, которые могут быть классифицированы как
затухающие, распространяющиеся и комплексные. В то время как критическая частота
основной волны практически не зависит от введения кольца из метаматериала, для обратной
волны появляется полоса пропускания ниже критической частоты, когда действительная
часть диэлектрической проводимости метаматериала принимает отрицательные значения.
Эта волна также обладает однородным коллимированным полем, при этом наибольшая
вариация поля имеет место в кольце.

Диэлектрический волновод
Структуру, подобную описанной в [5] и [13], имеют и диэлектрические волноводы, с
той лишь разницей, что они не обладают внешней металлической стенкой: цилиндрический
диэлектрик покрыт слоем метаматериала (см. рис. 5 [12]). Эта аналогия касается и харатера
распространения радиоволн. В [12] сообщается, что при определенных условиях E и H
волны, поддерживаемые волноводом, имеют как прямую так и обратную волны. При
критическом радиусе волновода прямая и обратная волны сливаются. Общая передаваемая
мощность становится равной нулю.

244
 Рис. 5. Диэлектрический волновод со слоем метаматериала.
Согласно [6] при некоторых анизотропных поверхностных сопротивлениях на стенках
волновода, критическая частота основной волны ниже критической частоты H11 в
металлическом волноводе, что позволяет уменьшить сечение волновода на 23%.
Значительное уменьшение поперечного сечения волновода позволяет существенно снизить
массу волновода и облегчить размещение полезной нагрузки.

Заключение
Противоречащее здравому смыслу распространение радиоволн внутри
субволновыхпроводящих структур возможно. Оно опирается на сокращение длины волны в
зависимости от направления потока энергии. Показано, что и прямая и обратная волны
возможны в субволновом волноводе, в зависимости от ориентации анизотропного материала.

Проведенный сравнительный анализ позволяет заключить, что независимо от

геометрии волноводов, применение в их конструкции метаматериалов приводит к
достаточно похожим результатам. Главным образом, это возможность одновременного
сосуществования в направляющей структуре как прямой, так и обратной волн. А во-вторых,
это возможность распространения волн на частоте ниже критической.

В связи с этим видятся два основных направления применения метаматериалов в

волноводной технике. Во-первых, это миниатюризация существующих СВЧ-устройств, в том
числе и антенн, во-вторых, создание высокоэффективных волноводных фильтров.

Волновод со специально спроектированным одноосным заполнением из

метаматериала поддерживает три моды распространения (обратная волна, волна с нулевой
постоянной распространения и прямая волна). Если такой волновод имеет, например,
продольную щель, возможно объединить энергию всех трех мод свободного пространства в
излучение антенны вытекающей волны. Это свойство может быть использовано для

245
построения антенны вытекающей волны с возможностью сканирования диаграммы
направленности в широком диапазоне углов [8].

Дальнейшее исследование может быть направлено на изучение свойств

прямоугольного волновода, частично заполненного метаматериалом, а также свойств
антенны вытекающей волны на его основе. Могут быть получены зависимости
коэффициента замедления излучающей структуры, угла наклона и ширины диаграммы
направленности от геометрических размеров включений метаматериала, шага и степени
заполнения волновода.

Библиографический список
1. Веселаго В.Г. "Электродинамика веществ с одновременно отрицательными
значениями ε и μ" // Успехифизическихнаук. 92 517–526 (1967).

2. Мандельштам Л.И. Полное собрание трудов. Т.5 (М.: Изд-во АН СССР, 1950).

3. РаутианС.Г.
Оботраженииипреломлениинаграницесредысотрицательнойгрупповойскоростью
//Успехифизическихнаук. Октябрь 2008, Том 178 № 10.

4. Слюсар В. Метаматериалы в конструкциях антенн. //Электроника: наука, технология,

бизнес. – 2009. - №. 8. C. 66–70 (2009).

5. Basharin A.A., Balabukha N.P., Semenenko V.N.,Menshikh N.L.Metamaterial waveguides

and antennas, wave propagation. InTech, 2011. 570 p.

6. Capet N., Byrne B., Claudepierre L., Raveu N. Metamaterial waveguide with reduced cross
section.2013 7th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP). 8-12 April 2013.
Gothenburg, Sweden. pp. 2155-2157.

7. Hrabar S.,Bartolic J., Sipus Z. Waveguide miniaturization using uniaxial negative

permeability metamaterial. IEEE Transactions on antennas and propagation.Vol. 53, Issue: 11.
Nov. 2005.

8. Hrabar S., JankovicG., Scanning leaky-wave antenna based on a waveguide filled with
plasma-like ENG metamaterial. IEEE MELECON 2006, May 16-19, 2006. Benalmádena (Málaga),
Spain. pp. 280-283.

9. Hrabar S., Jankovic G., Zivkovic B., Sipus Z. Numerical and experimental investigation of
field distribution in waveguide filled with anisotropic single negative metamaterial. 2005 18th

246
International Conference on Applied Electromagnetics and Communications (ICECom). 12 - 14 Oct
2005. Dubrovnik, Croatia.

10. Pollock J.G., Iyer A.K. Below-cutoff propagation in metamaterial-lined circular

waveguides. IEEE Transactions on microwave theory and techniques. Vol. 61, no. 9,
September 2013.

11. Qi Tang, Fan-Yi Meng, Qun Wu. Broadband Compact Waveguide Loaded with Modified
Split Ring Resonators Metamateria. 2010 Asia-Pacific International Symposium on
Electromagnetic Compatibility, 12 - 16April, 2010, Beijing, China. pp. 453-456.

12. Qi Zhang, Tian Jiang, and YijunFeng. Slow Wave Propagation in a Dielectric Cylindrical
Waveguide with Anisotropic Metamaterial Cladding. Microwave Conference, 2009. APMC 2009.
Asia Pacific. 7-10 Dec. 2009. Singapore. pp. 1242-1245.

13. ShchegolkovD.Yu., Azad A.K., O'Hara J.F., Smirnova E.I. A proposed measurement of the
reverse cherenkov radiation effect in a metamaterial-loaded circular waveguide. Infrared,
Millimeter and Terahertz Waves, 2008. IRMMW-THz 2008. 15-19 Sept, 2008. Pasadena, USA.

14. SubalKar, ShibShankarSikdar, TulipKumarSaha. Metamaterial Loaded waveguide

characterization - some basic studies. International Conference of Informatics, Electronics &
Vision, 2012. 18-19 May 2012. Dhaka, Bangladesh. pp. 1203-1205.

247
BACKSTEPPING – МЕТОД СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ
ОБЪЕКТОВ
1
Чебыкин Д.В.

1
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.
Н. Ельцина», Екатеринбург, Россия (620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19), e-mail:
chebykin.daniil@ya.ru
В данной работе описан метод бэкстеппинг (backstepping), который использовался при синтезе систем
управления для нелинейных объектов управления первого и второго порядков. Объект первого порядка
имеет сложное математическое описание, которое трудно линеаризовать. Объект второго порядка
раскрывает весь алгоритм метода бэкстеппинг. В основе этого метода лежит критерий устойчивости по
Ляпунову. Суть метода состоит в последовательном обходе каждого интегратора системы, путем
добавления отрицательной обратной связи. После обхода всех интеграторов выводится закон
управления для исходного объекта. При создании системы управления таким способом перед
разработчиком встает задача выбора функции Ляпунова и выбора коэффициентов полученного
регулятора. Бэкстеппинг дает ощутимое преимущество по времени при синтезе управления, так как не
требует линеаризации объекта. Проведено математическое моделирование полученных систем
управления и доказана работоспособность метода.

Ключевые слова: бэкстеппинг, критерий устойчивости по Ляпунову, система управления

BACKSTEPPING – METHODS OF SYNTHESIS OF NONLINEAR CONTROL
1
Chebykin D.V.

1
Ural Federal University named after the first President of Russia B.N.Yeltsin, Ekaterinburg,
Russia (620002, 19 Mira street, Ekaterinburg, Russia), e-mail: chebykin.daniil@ya.ru
This article describes the method bekstepping, which was used to synthesis of control systems for nonlinear
control objects first and second order. The object of the first order has a complex mathematical description,
which is difficult to be linearized. The object of the second order reveals the whole algorithm method
bekstepping. The basis of this method is the Lyapunov stability criterion. The method consists in the sequential
approach of each system integrator, by adding negative feedback. After it we will get control law for the original
object. When you create a control system in such a way before the developer gets the task of choosing the
Lyapunov function and choice of the coefficients obtained regulator. Bakstepping gives a significant advantage
in the synthesis of control, because it does not require linearization. The mathematical modeling of control
systems was obtained and proven performance of the method.

Key words: backstepping, Lyapunov stability criterion, control system

Ведение
Построение нелинейного управления с обратной связью – это сложная задача,
решение которой требует разработки различных систематических процедур,
предназначенных для достижения тех или иных целей управления и позволяющих
удовлетворить определенным техническим условиям на проектирование. Очевидно, что
отдельно выбранная процедура не может быть успешно применена ко всем нелинейным
системам. В этой статье будет рассмотрен метод для синтеза управления нелинейной
системой – бэкстеппинг (b ackstepping).

Целью данной работы было ознакомление с синтезом законов управления для

нелинейных объектов малых порядков методом бэкстеппинга.

248
 Бэкстеппинг – это рекурсивная процедура, в которой совмещены задачи нахождения
функции Ляпунова и соответствующего закона управления. Согласно этому методу, задача
разработки закона для управления всей системы разбивается на последовательность
соответствующих подзадач для подсистем меньшего порядка (или скалярных систем). Так
как при анализе скалярных систем и систем малого порядка исследователь обладает большой
свободой, метод бэкстеппинга часто позволяет сравнительно легко решить задачи
стабилизации и слежения с использованием робастного управления в условиях менее
ограничительных, чем в случае использования других методик [3] (метод скользящего
режима, метод ляпуновского синтеза, метод управления на основе пассивности и др.)

Алгоритм бэкстеппинга заключается в том, чтобы сделать каждый интегратор объекта

устойчивым, путем добавления ОС, вычисленной по этому алгоритму. Алгоритм взят из [4],
[5] и представляет собой набор действий, выполняемых для каждого дифференциального
уравнения математического описания объекта.

Начнем исследование метода с линейного звена – интегратора:

По методу бэкстеппинга ищется функция Ляпунова и она будет равна Далее

берем производную функции Ляпунова:

Из теоремы Ляпунова [1] чтобы система была устойчивой, его производная должна
быть отрицательно полуопределенной. То есть: , где – некоторая
положительная функция, которая принимает значение 0 при . В качестве удобно
выбирать сумму квадратов вектора состояния. В этом случае возьмем , .
Отсюда

Таким образом без больших затрат было получено управление для линейного звена.
При этом при увеличении коэффициента – уменьшается величина времени регулирования
и увеличивается модуль управляющего сигнала.

Рассмотрим объект первого порядка с нелинейностью:

249
 √ ( )

Управляющий вход (напряжение на насосе) – , состояние системы (уровень

жидкости в баке) – . Это модель бака из [2].

Линеаризация этого объекта очень громоздкая и сложная и приведена в [2], поэтому

разработка управления для нелинейной системы без линеаризации очень актуальна.

Ищем функцию Ляпунова и ее производную

̇ ̇

( √ ( ) )

( ) . √ ( ) /

Проанализируем производную функции Ляпунова:

√ ( ) – всегда положительная;

h – характеризует уровень столба жидкости в баке и эта величина строго

положительная; следовательно все второе слагаемое величина положительная и мы можем ее
включить в функцию

√ ( ) , чтобы исключить ее из

формирования управления.

Тогда получаем:

( )

Откуда:

. /

Результаты моделирования такой системы управления представлены на рис. 1.

250
 16
h
14 V

12

10

8
h, см

-2
0 100 200 300 400 500 600 700 800
t, с

Рис. 1. Уровень воды в баке h и командный сигнал V

На рисунке 1 видно, что полученная система управления имеет статическую ошибку.
Чтобы избавиться от нее необходимо расширить математическое описание и провести синтез
управления с помощью метода бэкстеппинга для полученной системы. Здесь величина k
определяет скорость переходных процессов в сигнале управления, это в свою очередь
оказывает влияние на процессы в системе (смена режима набора воды и удержания
заданного уровня происходит быстрее при увеличении k).

Теперь покажем работу алгоритма на нелинейном объекте второго порядка:

̇
{
̇ ( )

Рассмотрим первое уравнение, и, фактически, в нем –управляющий вход. Функция

Ляпунова для этого уравнения будет Из этого следует . Это будет

стабилизировать один интегратор. Но, мы не можем управлять напрямую. Вместо этого

мы задаем желаемое значение:

( )

251
 В этом случае, мы назовем - виртуальным управлением; функцию ( ) –
стабилизационной функцией; отклонение от ( ) ошибкой состояния .

( )

Мы можем использовать эту ошибку состояния, чтобы переписать нашу систему:

̇
{
̇ ̇ (̇ ) ( ) ̇ ( ) ( )

Теперь нам также нужно включить z в нашу функцию Ляпунова.

Возможная функция:

( )

Ее производная:

̇( ) ( ) ( ( ) ( ))
( ( ) )

Здесь выбираем: W2= .

Получаем:

( )

Отсюда:

( )
( ) ( ) ( )

Как можно видеть из полученного выражения для управляющего сигнала оно зависит
от всего вектора состояния и учитывает нелинейность объекта. Полученные переходные
процессы показаны на рис. 2.

252
 6
x1
4 V

-2
x1

-4

-6

-8

-10

-12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t, с

Рис. 2. Выход объекта управления x1 и командный сигнал V

Перебор коэффициентов и выявил, что первый больше влияет на величину
перерегулирования, а второй на время переходного процесса.

При разработке управления методом бэкстеппинга встает задача выбора

коэффициентов регулятора. Она может быть решена с помощью библиотеки Simulink Control
Design.

Заключение
Метод бекстеппинга позволяет избежать трудной линеаризации и связанных с этим
ограничений (действительность матописания вблизи точки линеаризации); позволяет
увеличить скорость синтеза систем управления. Этот метод, как и все нелинейные методы не
универсален и требует от разработчика некоторого опыта, который поможет выбрать
коэффициенты обратной связи.

В данной работе был описан метод бэкстеппинга, который использовался для синтеза
систем управления представленных объектов.

Было проведено математическое моделирование полученных систем управления (рис.

1, 2) и доказана работоспособность метода.

253
Список литературы
1. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. – М. ГИФМЛ, 1961. – 436 с.
2. Страшинин Е. Э. Исследование и синтез управления для системы связанных баков:
лабораторный практикум / Е. Э. Страшинин, Д. В. Чебыкин. – Екатеринбург : Изд-во урал.
ун-та, 2014. – 74с.
3. Халил Х.К. Нелинейные системы. – М.–Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая
динамика», Институт компьютерных исследований, 2009. – 832 с.
4. Aerospace Students. Home for future Aerospace Engineers [Электронный ресурс]. —
Режим доступа: http://aerostudents.com/files/advancedFlightControl/backstepping.pdf (дата
обращения 10.11.2014)
5. Clemson University [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.clemson.edu/ces/crb/ece874/Lemmon/Lectures/lecture-25.pdf
(дата обращения 10.11.2014)

254