Б и б л п о т е к а

К о н с т р у к т о р а

Е. В. ГЕРЦ, Г. В. ІСРЕЙНИН

РАСЧЕТ
ПНЕВМОПРИВОДОВ
СПРАВОЧНОЕ ПОСОБИЕ

М о с к I! а
»МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1975
ГП5.7
ГЛ
J Д К 62 — 85 (ОЗП

Герц Е. В., Крейш ш Г. В.

Г41 Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. Мм «Машино­

строение», 1075.
272 с. с ііл . (Библиотека конструктора)
В справочном пособии изложены методы динамического расчета пнепмопрнводоп,
позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменно!!
(линейно изменяющейся) нагрузке,, Приведены методы выбора параметре« приво­
дов из уелоиин получения заданного нременн движения рабочего органа или про дол ­
жительности цикла, максимального быстродействия устройства.
Справочное пособие предназначено для шпиенеров-конструкторов машцпострой-
тельных заводов, проектно-конструкторских и научно-исследовательских ор гани­
заций.
г. 31303-029
г ~ 03Г (01)-Т5' 029- 73 еП 5-7

Рецензент инж. А. А. Суханов

(С) Издатс л I,сIно «М;ип ипостроение», 1975 г.

 ПРЕДИСЛОВИЕ

Эффективное применение пневмоприводов во многом зависит от

правильного выбора их параметров и соответствия динамических
характеристик поставленным требованиям, Поэтому актуальной
задачей является разработка регулярных методов расчета этих при*
водов.
В книге изложены методы динамического анализа пневматических
систем с целью определения времени их-рабочего цикла и динами­
ческого синтеза для рационального выбора их размеров. Указанные
методы помогут инженеру правильно проектировать новые приводы
и улучшать работу готовых приводов. Чтобы облегчить пользование
материалом, авторы опустили выводы и выкладки, приведя готовые
расчетные формулы и графики, но показали пути, посредством ко­
торых они были получены.
Предлагаемые методы расчета разработаны на основании широкого
использования ЭВМ и анализа полученных результатов. Расчетные
данные неоднократно проверялись при Экспериментальных иссле­
дованиях как в лабораторных, так и в производственных условиях.
Книга может служить пособием инжеи ер у-конструктору в его повсе­
дневной работе.
Академик И. //. Лр.поболевский
 ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
А— термический эквивалент работы, к к а л /к г с м ;
с— жесткость; теплоемкость, кгс/м; к кал/кг с ■°С;
D, d — диаметр поршня, канала, м;
F — э л е к т и в н а я площадь рабочего органа (поршень, мембрана и т. д.),
мг;
/ ш, От — площадь, лиаме!р штока, м% м;
/• ‘ — теплонередагащая поверхность, м2
/ — площадь проходного сечения грубы, м";
/ тр — коэффициент трения;
и — расход воздуха, кгс/с;
g — ускорение силы гя жести, м/с2;
I — удельное теплосодержание, ккал/кг- ;
К — кинетическая энергия, кге-м:
к — показатель адиабаты;
/. — внешняя работа термодинамического процесса к г е м ;
I — длина, м| удельная работа, к г е м ;
т — масса, кге* с*/м;
/г — показатель политропы;
Р — сила, кге;
р — давление, кгс/м'4;
ри>p i t — давление в магистрали, окружающей среде, кге/м2;
Ар — мер,-над давлений; кгс/м*;
Q — количество тепла, к^ал;
R — газоная постоянная кгс-м/кге-
г — радиус, м;
s — ход подвижной детали, м;
Т — абсолютная температура, К;
/ ' — температура по шкале Цельсия. VC;
! — время, с;
U — внутренняя энергия, ккал;
и — удельная внутренняя -пергия, к ка а/к г с;
V — объем, м3;
V • скорость, удельный обьем г а з а , м/с; м:1/ кге;
W — количество газа в поло тн кге;
ж — перемещение детали и с п о л н и т е л ь н о г о у с т р о й с т в а , м;
а — коэффициент теплообмена, к к а л / м 2 • с °С;
ß — угол;
У — удельный вес, кге/м:|;
t — коэффициент потерь в м естом еопришк^епц.’и;
Ш— коэффициент потерь П І р у б е ;
{.I — коэффициент расхода;
V — коэффициент п роп орциональноеі и;
0 — безразм ерная температура;
Н, — безразмерное переменим!не;
1 — безразмерная скорость;
£ — безразмерно • ускорение;
] ] '’ — отношение площадей іирцпв поршня;
р — плотность, к г е с'“/м 4;
о — безразмерное давление;
т — безразмерное время;
Ф — Функция расхода;
X —* безразмерная нагрузка;
£2 — коэффициент пропуекпин способности.
 ВВЕДЕНИЕ

Пневматические и газовые приводы получили широкое приме­

нение при автоматизации производственных процессов в общем ма­
шиностроении и станкостроении, в транспортном и полиграфиче­
ском машиностроении, в литейном и кузнечном производстве.
Ппевмоустроиства используют в качестве приводов зажимных и
транспортирующих механизмов, для дистанционного управления и
регулирования, в контрольно-измерительных приборах, при авто­
матизации машин и устройств, работающих в агрессивных средах,
в условиях пожаро- и взрывоопасности, радианин, а также при зна­
чительной вибрации и высоких температурах и т. д. [12, 34, 46, 58 1,
Пневмосистемы распространены в автомобильной промышленности,
в самолетостроении, в космонавтике, где они применяются для авто­
матизации сборочных работ, для управления аварийными системами
и т. д. [3, 7, 59, 74 ]. Пневмоустройства используют для управления
также в нефтяной, газовой, химической, пищевой промышленности,
в горном деле, в строительстве и т. д. [9, 61, 73]. Элементы пневмо­
автоматики все больше внедряются в медицинские приборы различ­
ного назначения (для искусственного дыхания, кровообращения,
инъекций и т. д.).
Широкое применение пневмоприводов и систем управления объ­
ясняется их преимуществами по сравнению с другими средствами
автоматизации, в первую очередь надежностью функционирования,
которая в современных автоматизированных системах управления
играет важную роль. Преимуществом ииевмосистем является про­
стота конструкций и сравнительная легкость их эксплуатации и
обслуживания. Они относительно дешевы и являются гибким сред­
ством при автоматизации производственных процессов.
Преимуществом пневмоустройств по сравнению с электрическими
исполнительными устройствами является возможность воспроизве­
дения поступательного движения без каких-либо передаточных ме­
ханизмов. Благодаря этому они (наряду с гидравлическими) полу*
чили широкое распространение в тех случаях, когда требуется осу­
ществить возвратно-поступательное движение. Ппевмоустроиства
вращательного движения отличаются от электромоторов меньшими
габаритами, нечувствительностью к длительным перегрузкам, про­
стотой регулирования скорости вращения и крутящего момента,
полной безопасностью для оператора, но их работа сопровождается
большим шумом. Вращательный привод широко используется в ав-
б