ЕМ.

ЮДИН

ЕСТЕРЕННЫЕ
НАСОСЫ
М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е ••• К » 6 4
 Е М ЮДИН

ШЕСТЕРЕННЫЕ
НАСОСЫ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И ИХ РАСЧЕТ

Издание 2-е, переработанное и дополненное

ИЗДАТЕЛЬСТВО
«М Л Ш И И О С Т Р О Е И И Е»
Москва 1964
УДК 6^1.671.001.2
BOOKS.PROEKTANT.ORG

БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОННЫХ
КОПИЙ КНИГ

для проектировщиков
и технических специалистов

В книге изложены методы гидравлического и прочностного

расчета шестеренного насоса.
Во втором издании книги более полно освещены вопросы
теории эвольвентою зацеплении н включены дополнительные
главы: теория гидравлического двигателя, теория иасоса с lie-
круглыми кслесамн. лонолнителнпые расчеты акнаииспных
вагосов (расчет рессоры, расчет корпуса и д р ) .
Книги предназначена для инженеров и темшке-а, занимаю­
щихся премированием, изготовлением и эксплуатацией* ше­
стеренных насосов.

Рецензент каид техн наук А. В Форафоитов

 ПРЕДИСЛОВИЕ
Основными агрегатами, лимитирующими надежность и ресурс
гидравлических систем, являются насосы и двигатели.
Требования, предъявляемые к насосам и двигателям гидравли­
ческих систем, сводятся к обеспечению заданных давления и про­
изводительности при минимальном весе и габаритах, максималь­
ного к. п. д., минимальной трудоемкости изготовления, простоты
обслуживания, надежности работы в эксплуатационных услопиих,
большого ресурса.
Польше нсего этим требованиям удовлетворяют шестеренные
насосы, имеющие бесспорные преимущества по сравнению с дру­
гими типами насосов но своей простоте, весовым характеристикам,
дешевизне и надежности. Благодаря перечисленным преимущест­
вам шестеренные насосы кашли широкое применение в различных
отраслях народного хозяйства.
На летательных аппаратах шестеренные иасосы применяются
в гидравлических системах управления самолетом и в качестпе
масляных и топливных насосов двигателей.
Ниже следует краткое описание содержания книги, причем
в каждой главе отмечено, го каким разделам содержание книги
значительно переработано и дополнено в настоящем втором
издании.
В первой главе кратко освещены теория эвольвентиого зацеп­
ления, приведены основные параметры зубчатого зацепления, спо­
собы коррекции зацепления, типы передач, в особенности широко
применимая в насосах положительная передача, коэффициенты,
характеризующие качество передачи. Эти материалы включены
впервые но второе издание.
Вторая глава освещает некоторые вопросы теории шестерен­
ного насоса. В ней даны выводы формул и методы расчета:
а) теоретической производительности различных типов шесте­
ренных иасосов. причем второе издание книги дополнено косозу-
бой передачей;
б) пульсации потока жидкости;
в) величины защемленного объема и закона его применения;
г) потерь в шестеренных иасосах, к. п д насоса (объемного,
механического и общего);
д) кавитациоипого запаса насоса;
1320 3
 е) величины крутящего момента на приводном палу насоса;
ж) гидравлических сил, действующих на ведомую шестерню и
реакций опор;
з) нагрева рабочей жидкости при больших ее перепусках в лн-
||ию всасывания.
Материалы но пп. б. в, г, е. з приводятся во втором издании
«первые.
В гл. Ill приводится обоснование некоторых конструктивных
мер для улучшении качественных показателей работы насоса.
В ией приведены методы устранения вредного влияния запирае­
мой по нпадинах зубьев жидкости, методы повышения объемного
к. п. д. за счет гидравлической компенсации торцовых зазоров, при­
чем приводится вывод формул для определении площади ноджа-
тия и координат ее центра тяжести. Второе издание дополнено спе­
циальными разделами, оевешаюшнми метод расчета так называе­
мого «следящего поджима», вопросы повышения кавитационпого
tanaca и износоустойчивости качающего узла насоса.
Гл- IV «Проектирование и расчет шестеренного насоса» содер­
жит новый раздел, посвященный обоснованию выбора системы
корригирования профиля зуба. В ней приводятся формулы
Ц1Я расчета параметров шестерен, корригированных по предлагае­
мой системе, и номограммы с пояснениями для выбора параметров
насоса. В этой главе указаны методы расчета подшипников каче­
ния и скольжения, даны методы расчета рессоры на усталостную
прочность в более общем виде, чем это приводилось в первом
издании, а также ведомой шестерни, корпуса и др.
Материалы гл. V и VI впервые освещаются в этом издании.
Гл. V посвящена вопросу теории шестеренного гидравлического
двигателя, гл. VI — теории насоса, состоящею из нскругльгх колес
эвольвептпого профиля. Гл. VII, освещающая некоторые экспери­
ментальные данные, дополнена во втором издании разделом, ка­
сающимся шестеренных гидромоторов, и некоторыми другими дан­
ными. В ней даиы примеры расчетов насосов, причем в дополнение
к материалам перлого издания приводится примерный расчет
гидравлического Двигателя с некруглыми колесами.
Во 'втором издании уточнены формулы для определения: тео­
ретической производительности насоса (второй вариант), разме­
ров разгрузочных канавок, величины площади поджатия и смеще­
ния координат ее центра тяжести при гидравлической компенсации
торцовых зазоров.
В гл. VII автором использованы материалы завода им. Буден­
ного.
Автор выражает глубокую благодарность инженерам Тара­
сову П. Н. и Избицкому Э. И., а также рецензенту канд. техн. наук'
Форафонтову А. В., сделавшим ряд весьма ценных указаний, кото­
рые при подготовке рукописи к печати были автором учтены.
Замечания и пожелания по книге автор просит направлять
в адрес издательства.
 УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

т— модуль D мм;
z—число зубьев шестерни;
/I—число оборотом ротора насоса в об/мин;
А , — теоретическое расстояние между осями в мм;
А — действительное расстояние между осями в мм;
я

d, г- диаметр и радиус начальной окружности п мм,

D , г —диаметр
r г и радиус окружности головок в мм;
/?1,Г/—диаметр и радиус окружности впадин в мм;
d(, r — диаметр и радиус основной окружности в мм;
4 D

t — иснонной шаг в мм;

B

t шаг по начальной окружности в мм;

о.—угод зацепления передачи и град;
Оо - угол зацепления осношюй рейки в град;
b—ширина зуба в мм;
9— центральный угол, соответствующий дуге начальной окружности, в град,
у — угол радиуга-вектора эвольвенты в верши1:е зуба в град;
е

s — тсишшна зуба по хорде начальной окружности в мм;

s —толщина e зуба по окружности головок в мм;
9е—центральный угол, соответствующий дуге по окружности головок.
в град;
А— высота головки зуба D MM,
И — высота зуба полна» в мм;
As— боковой зазор по начальной окружности в мм;
М — размер блочной скобы в мм;
S — площадь зуба в мм?;
z
7
S —площадь
w ннадин в мм ;
I — длина рабочего участка линии зацепления в мм;
с — расстояние от оси до разгрузочной канавки в мм,
у- -глубина разгрузочной канавки в мм;
а—нысота скоса на зубе ведомой шестерни в мм;
2
S —площадь n поджатия подпятника в мм ;
3
S — площадь поджатия при «следящем» поджиме в мм ,
x

г - - минимальный радиус поджатия при «следящем» поджиме в мм;

х

/*2 — минимальный радиус контакта торца шестерни в мм;

* — степень перекрытия;
k — коэффициент, зависящий от степени перекрытия;
* р — т о же, для насоса с разными шестернями;

R
 Авн — то же, для насоса с внутренним зацеплением,
ж е
Лкос — т ° » лля насоса с косозубимн шестернями;
Б, — степень перекрытия в торцовом сеченцн;
fc—коэффициент скольжении;
6 — Коэффициент профильного смещении;
6 — коэффициент воспринимаемое смещении,
В

£ —коэффициент уравнитеилюго смешения;

у

Хм --• Коэффициент высоты зуба исходного контура;

/ — коэффициент высоты голоики зуба шестерни;
"Ас —коэффициент радиального зазора;
Q-, —теоретическая производительность в л/жцм;
Q -действительная производи гельнОсть в л/мин;
A

3
<? ~ удельная производи тел ыюсть о с * па оборот и па I мм ширины зуб*;
Я? — пронз1юдите,тьность нисоеа за I оборот в см*\
а
ц — производительность пары зубьсп к си: ;
3
9в объем, вытесняемый через разгрузочную кинавку, ь см ;
<з\ —пульсации расхода в */о;
Рвлгл --давление нагнетании о кГ/см*;
Рпс—-давление всасывании л кГ/см^,
2
Р~Равти-'Рше — избыточное давление нагнетания в кГ}см ,
Pt~cuna давления жидкости в к Г ;
*V — сила нормального давления на зуб в к Г ,
f* -суммарная сила давления на зуб в к Г ;
9
"о — предел прочности и кГ/см ;
9 — предел текучести о к/'/см*;
S

а 1
—1 --предел усталости при симметричном цикле и к Г/см ;
7
^о--предел устачости при одностороннем цикле и кГ/сн ,
г — коэффициент асимметрии никла;
и

)р — пол ирный момент инерции и ац*;

3 — осевой момент инерции в см*;
3
«V - момсит сол рот пиления изгвбу и е л ;
2
tv*---момент сопротивления кручению в см .
ttt ~ запас прочности на кручение;
G - модуль упругости первого рода и к/'/сл*.
г
О — модуль упругости второго рода и кГ(см ;
е ~- отношение разности полуосей иелггронды к нх сумм^;
5" *-площадь, ограниченная центроцдон, п мм*-.
tt

^ 1 — д л и н а дуги центроиды о мм;

A"U - полнея длина центроиды в л л ;
3
, v , коэффициент кинематической внзкости п см {сек;
я
V — удельный вес в кг/см ;
2
g -— ускорение сн-пы тяжести n CMJCCK ;
*,v - - объемный к. п. л . ;
Чт — MCxaim>recKHfi к. м. д.;
D—общин к. и. д.
М " часть крутящего момента на приводном валу насоса, не зависящая
л

от величины перепада давления, а зависящая только от числа оборотов

 ВВЕДЕНИЕ
Принцип работы и область применения шестеренного насоса
Из шестеренных насосов наибольшее распространение получи­
ли насосы, состоящие из пары шестерен с внешним зацеплением и
с одинаковым числом зубьев эволъвеитного профиля.
Принцип работы шестеренного насоса рассматривается по кон­
структивной схеме, приведенной на фиг. 1.

Фиг. I. Конструктивная схема шестеренного насоса.

При, вращении шестерен область всасывания создается там, где

зубья выходят из зацепления, а область нагнетании там, где они
входят в зацепление.
При указанном на фиг. 1 направлении вращения шестерен
жидкость, заключенная в объемах, образованных впадинами
зубьев и плотно охватывающими их расточками корпуса, перено­
сится из полости всасывания 10 в полость нагнетания //.
Ведущая шестерня / насоса приводится во вращение рессо­
рой 3, связанной с ведущем шестерней и с приводом при помощи
шлицевых соединений. Цапфы ведущей шестерни опираются на
ролики 7 с сепаратором, распо.пожеинне в обоймах 8 и 9. Ведомая
шестерня 2 свободно вращается в роликоподшипниках.
7
 В корпусе насоса б выполнены полости всасывания 10 и нагне­
тания 11. Расположенные с одной стороны шестерен подвижные
(плавающие) подпятники 4 поджимаются к торцам шестерен (силой
давления жидкости, подводимой с линии нагнетания, и небольшой
силой пружин. Эти силы прижимают другой торец шестерни к не­
подвижной обойме 5. Помимо приведенного типа насоса, приме-
. няются также следующие
/ Jf ][f конструктивные схемы:
а) с внутренним зацепле
иисм;
б) со спиральными зубь
ими;
в) с шевронными зубь­
ями;
г) двух- и трехвинтовые;
д) двузубые или бара­
банные;
е) двух- и трехступенча­
тые;
Фиг. 2. Схема трехшестсрешшго iiaaic.i ж) комбинированные цен-
тробежно-шестсренные и др.
В дальнейшем будет рассматриваться главным образом основ­
ной тип шестеренного насоса.
Большой практический интерес представляет насос, выполнен
иын по схеме трехшестеренного насоса, в котором средняя шестер­
ня является прннодной (фиг. 2); прн вращении ее в направлении,
указанном стрелкой, жидкость будет засасываться из каналов /
и /// и нагнетаться через каналы // и IV. Теоретическая произво­
дительность такого насоса в два раза больше производительности
насоса, состоящего из двух шестерен тех же размеров. Действи­
тельная производительность насоса этого типа из-за увеличения
утечек и снижения объемного к. п. д. будет несколько ниже удвоен­
ной производительности насоса, выполненного по обычной схеме.
В станкостроении, где шестеренные насосы широко распростра­
нены в гидропередачах сверлильно-расточных, фрезерных, токар­
ных и шлифовальных станков, рабочее давление в ннх, как прави­
2
ло, не превышает 30 кГ/см и лишь в некоторых типах станков
2
применяются насосы высокого давлении до 70 кГ/см .
В настоящее время в сельскохозяйственном машиностроении и
в авиации получили широкое применение иасосы основного типа
2
с давлением нагнетания порядка 100 кГ/см и выше. Отдельные
конструкции насосов удовлетворительно работают при давлении
2
масла, свыше 300 кГ/см .
Авиационная промышленность выпускает серийные насосы
основною типа производительностью около 400 л/мин, а также
опытные образцы производительностью 600 л/мин и выше Рабо­
чей жидкостью в этих насосах является керосин.
8
 Глава 1
ТЕОРИЯ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

§ I. СВОЙСТВА ЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ

Эвольвентная функция угла
Эвольпентой или разперткой окружности называется плоская
кривая, описываемая любой точкой прямой, перекатывающейся
без скольжении i:o окружности.
Развертываемую окружность будем в дальнейшем называть
основной окружностью. Радиус ее обозначим через л -
0

Касатсльная к основной окружности является нормалью эволь­

венты, а точка касания—ее центром кривизны. Радиус кривизны
эвольвенты, как известно из способа построения этой кривой, ра­
вен длине касательной.
Рассмотрим основные положении, облегчающие определение
геометрических параметров зацепления, и выведем формулы для
определения элементов профиля зуба.
Введем понятие об эпольвентпой функции угла — разности
между тангенсом угла а и величиной его в радианах.
Эта функция называется инволютой угла и выражается сле­
дующей зависимостью:
rnvu=tga—a.
Значения инволют для различных углов приведены в приложе­
нии 1.
Известно, 410 если из произвольной точки эвольвенты А
(фиг. 3) провести радиус-вектор АО, соединяющий эту точку
с центром развертываемой окружности, касательную AR к основ­
ной (развертываемой) окружности и радиус ОВ в точку касания
н обозначить угол между этими радиусами через ф, то угол
С0/1 = р между радиусом-вектором АО и радиусом, проведенным
в точку С начала эвольвенты, равен кннолюте угла tf, т. е.
Действительно, по условиям определения эвольвенты длина
дуги СВ равна катету ЛВ, величина которого определяется из тре­
угольника ОАВ:
^СВ^ЛВ-=г \и^.
с

9
 Следовательно,

Го

0)

Фиг. 3. К выводу cnoiiCTu эвояьвенти.

Определение площадей, ограниченных
э п о л ь D с и т и ы м и кривыми
Обозначим через Si илошадь, ограниченную эвольвентой CAD
и двумя радиусами-векторами ОС и OD, проведенными из на­
чальной и конечной точек .эвольвенты (см. фиг. 3). Для опреде­
ления площади ^! выделим элементарную площадку с. углом dp.
Обозначив радиус-вектор ОА через с получим
dS^ *-&dp.

После интегрирования получим

S,— {-$№•

и»
 Так как
2
е'-^О-И ), (2)
'j— inv </—(J — arc fg 0
и
d3^-—dC, (3)
2
то, используй значения р и dp из уравнений (3) и (2), получим
2
Ч.
в J K fi
1 o V r
2 J ' l - | 02 2 J
II D
Откуда
2
r 0>
S. = - ^ - W
Докажем, что формулу (4) можно применять также для опре­
деления площади S,„ ограниченной эвольвентой САР, касательной,
проведенной из конечной точки D эвольвенты к основной окруж­
ности, и дугой этой окружности между начальной точкой эволь­
венты С и точкой касании Л' (1-е свойство эвольвенты):
2 3
г О

Определенную выше площадь S (см. фиг. 3) можно получить t

как разность двух площадей: S = Soc/4n\-o, т. е. площади, ограни­

2

ченной эвольвентой, дпумя радиусами ОС и ON и касательной DN,

и площади S —Sorm-
3

Искомая площадь S =SCAI>NBC также является разностью

4

между площадью St и площадью сектора S =SOCBN- 5

Следовательно:
S,--o Л; 2 3

V -S — S . t s

Но
s - 3
— ONND.
2
Так как
ON--r 0<

) ^ v . .CBN^-.rJi,
то

s= 3 2 '
11
 Площадь сектора Ss = S3 равна той же величине
поэтоиту

Эта формула широко используется как при определении теоре­

тической производительности насоса, так н при подсчете геомет­
рических параметров шестерен.

Фиг. 4. К определению площадей, ограничен

них эвольвептпымн кривым».

При выводе формулы для определения теоретической произво­

дительности шестеренного насоса используется еще одна форму­
ла, определяющая площадь, ограниченную Двумя эвольвентами
СА и ED, дугой основной окружности, описанной радиусом основ-
нон окружности г„ между началом этих энольпелт и дутой окруж­
ности, описанной радиусом окружности R головок (см. заштрихо­
e

ванную площадь на фиг. 4 ) .

Обозначим эту площадь через S/ и докажем, что она равна
площади Se, ограниченной той же дугой AD, проведенными из
точек Л и D радиусами и отсекаемой ими на основной окружности
дугой BF, т. е. части площади сектора OAD, заключенной между
12
основной и внешней окружностями (2-е свойство эвольвенты).
Кроме того, обозначим
*в— ^АЯО 5 o = i AOEB-

Тогда

S — Sjy
6 -

=jl[«y±!vW?_invfc].

Следовательно:
s =.s =i(/g-r;).
7 6 (6)
Определение площадей зуба и впадивы
Согласно формуле (1) угол между радиусом-вектором ON
(фиг. Б), проведенньш » точку N эвольвенты, расположенную иа

Фиг. 5. К определению площади зуба.

начальной окружностн, и радиусом ОМ, проведенным в началь­
ную точку М эвольвенты, равен inva, где a — угол зацепления
13
передачи (угол давления зуба), а угол между радиусом-векто­
ром OQ, проведенным » конечную точку эвольвенты Q, и радиу­
сом начальной точки ОМ равен inv у*. Угол \ определяется из с

равенства
Y =arccos^,
c (6a)

где г — раднус осноиной окружности;

0

/?„ — раднус окружности головок.

Центральный угол ф, соотьетствующий дуге зуба по начальной
окружности, равен л/z при беззазорном зацеплении.
В действительности между зубьями имеется боковой зазор, ве­
личина которого по дуге начальной окружности равна As. Следо­
вательно:
т. As
f— rr-
z Ir
Площадь зуба S можно получить, если к сумме днух равных
z

площадей, ограниченных дугами, описанными радиусами R и r e iy

и самими эвольнентами, прибавить площадь кругового сектора

с центральным углом а и радиусом R и вычесть площадь круго­
е e

вого сектора с центральным углом ф+2 inv а ограниченного ч

радиусом г . 0

Согласно формуле (4) площадь, ограниченная радиусамн-век-

торамн из начала и конца эвольвенты и самой эвольвентой, равна

Л, б .
Следовательно, искомую площадь зуба можно определить по
следующей формуле:
n v
_ К(У' + i У*Г_ , !!!&__ r g ( у + 2 inv a)
*"' 6 2 2
Подставляя значения угла а^—ф+2 inv а—2 inv y в приведен­ 0

ную выше формулу, получим

После преобразования получим

S ( V > + V )3
' ^ [ r ' ~(f+tava)| + /g(-|- + | n v a - l n v v . ) . (?)
По формуле (7) можно определить величину площади рабочей
Части зуба, ограниченной эвольвентным профилем и основной
окружностью.
Полную площадь зуба S можно определить, прибавляя к най­ z

денной площади S дополнительную площадь AS (заштрихован

z r

14
иая площадь на фиг. 5) между основной окружностью и окружно­
стью впадин (без учета закруглений)

где
AS-=C-2-«f)(f + «"v«).

Фж 6. К определению площади впадины

Тогда полная площадь зуба определяется по формуле

£ - r l ^+>^)'., (JL Rl + i n v a _ i n v Vr j_
_|??(-2- + Inva). (8)
Площадь впадины S,„ можно определить, если из площади S",
ограниченной двумя эквидистантными профилями соседних зубьев,
вычесть площадь зуба S* (фиг. 6).
Но согласно формуле (6)

15
 Таким образом:

-^(^ mv„-invv )--^p + ^ - | - - l n v a ] .

+ c

После преобразования получим

+ I n V f i + , n V V V
^=^[f-(f ) ]^
- i [ - f i ^ ^ - + -^-(f+lnva)]. (9)
Аналогично площади зуба полная площадь впадины, включая
вредное пространство, т. е. пространство до окружности впадин,
определится из равенства
+invv>)3
* : = г ё - г э г^ - ' ^ < 3
-/?J(f+lnva_lnvv )-|-/??(-|-Hnva) + ( ^ - ^ ) ^ ;
r

SL=/tf(^ -;-|invv.-inva)-

_ r l Jfch^__^[|._(J. + ,„„e)]. (10)

Определение некоторых размеров эвольвентного профиля

Толщину зуба s по окружности радиусом г можно опреде­
x х

лить, если будет известна толщина зуба s по окружности ра­

диусом г и угол давления п (фиг. 7).
Угол, опирающийся па дугу радиуса г : х

<р -~ — + 2lnvcr — 2Л!Уа^.

х (11)
г
Толщина эуба s no дуге радиуса г равна
x х

*х-=г,9 -г (-*—| 2 i n v a - 2 l n v a , ) .
я х (12)
Расстояние г\ от оси шестерни до оси ролика радиуса г , поме­ р

щенного по впадину зуба, можно определить, если известна тол­

щина зуба по какой-нибудь окружности.
Например, если известна толщина s no зубомеру, то угол, опи­
рающийся па дугу радиуса г, будет равен
9=2arcs|n — . (12а)

16
 Длину дуги по основной окружности п радианах можно опреде­
лить как <p+2inva.
Проведя эвольвенту через центр ролика до соединения ее
с основной окружностью в точке А. найдем угол, опирающийся иа

Фиг 7 К определению расстояния до оси ролика (ннеш

нее зацепление)

дугу от точки А до оси симметрии впадины, в радианах (см.

фиг. 7):

inv u — — |- iriv a -1
2 . 03)
2 г„\ г
Из этого уравнения определяем по таблице, приведенной в при­
ложении 2, угол аг, а затем искомый радиус п из равенства

П=- (14)

2 1320 \1
Та же задача для инутреннего зацепления (фиг. 8) решается еле
дующим образом:

lnva«= — -ffnva -; (15)

г 2 г 0

Удобным методом контроля толщины зуба является контроль

при помощи блочной скобы. В зависимости от числа зубьев ше-

Фмг. 8. К определению расстояния до оси ролика (внутреннее

зацепление).

стерпи блочная скоба может охватыиать два и более зубьек

В работе [i9] приведена таблица зависимости числа зубьев (точ­
нее, числа впадин между ними), охватываемых скобой, в зависи
мости от числа зубьеа шестерни.
В насосах, как правило, применяют шестерни с небольшим чис­
лом зубьев. Скоба в таких шестернях охватывает два зуба (одну 1
впадину). Поскольку этот размер является общей нормальК
18
К крайним эвольвентам (фнг. 9), то он равен сумме толщины зуба
ГС
цо ДУ основной окружности и основного шага
A4=s '+fo. 0

В общем случае, когда скоба охватывает п.\ впадин, формула

принимает вид
M=sd+nit . 0

Фиг. 9. К определению размера блочной

скобы.

Пользуясь рапсе введенными обозначениями, получнм

M=r„(q>+2inv a) +rnt , 0 (17)
где
тг
t =тк
B cos а„; г„ = — cos а ,. с

Таким образом:
М — m c o s a | z [ - ^ - - f - n r v a ] - f я,тс|,
0 (18)

где ~ -угол, который определяется нз уравнения (12а);

a — угол зацепления передачи.

§ 2 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Цилиндрическая эвольвентная передача
Выше была рассмотрена плоская кривая — эвольвента. Анало­
гично можно рассмотреть эвольвентную поверхность, которая об­
разуется перекатыванием плоскости по основному цилиндру ра­
диусом г и шириной b без скольжения. Началом эвольпентной
с

цилиндрической поверхности япляется образующая основного

цилиндра; каждая точка образующей при перекатывании описы­
вает эвольвенту, расположенную в плоскости, перпендикулярной оси
цилиндра.
2» 13
 В дальнейшем речь будет идти главным образом о цилиндриче­
ских эвольнентных передачах с внешним зацеплением.
Так как нормаль к эвольвенте является касателыюй к основ
ной окружности, то обшей нормалью сопряженных эвольвентиых
профилей является прямая, которая является касательной к основ­
ным окружностям колес. Эта прямая и является линией зацепле­
ния в эвольвентой передаче. Точки касания профилен расположе­
ны только на этой прямой между точками касания ее с основными
окружностями.
Точка пересечения этой прямой с линией центров называется
полюсом зацепления Р.
Окружности, проведенные из центров колес через полюс зацеп­
ления, при вращении колес катятся друг по другу без •скольжения
н называются полоидиыми или начальными окружностями.
Если увеличить расстояние между центрами колес, то радиусы
начальных окружностей увеличатся, но передаточное число оста­
нется неизменным, так как радиусы основных окружностей сохра­
нились те же

<и| Л| cos a / о ,
= const.
'02
COS (J

На фиг. 10 представлены основные параметры зубчатого за­

цепления. На фиг. 11 показана схема передачи реечного зацеп­
ления.
У обычных колес эвольвептньгн участок профиля зуба располо­
жен от окружности головок до основной окружности. Кривая
сопряжения эвольвентного участка профиля с окружностью впа­
дин может быть различной в зависимости от способа изготовления
профиля зуба.
Шаг по любой окружности, концентричной с основной, опи
рается на угол 2я/г, называемый угловым шагом.
Зависимость между шагом t и радиусом окружности R вы
x K

ражается следующим равенством:

zt =-2nR .
x x

На фиг. 10 показана также полондная или начальная окруж­

ность, т. е. окружность, которая при зацеплении данного колеса
с сопряженным колесом будет катиться без скольжения по началь
иой окружности последнего.
На фнг. 11 приведена линия зацепления, перпендикулярная
профилю зуба рейки. Рабочий участок линии зацепления ограни­
чен с одной стороны окружностью головок колеса радиусом R , a f

с другой — прямой головок рейки.

Угол профиля зуба в точке, расположенной на начальной ок­
ружности, обозначим буквой а (см. фиг. 10). Этот угол, как уви­
дим ниже, является углом зацепления зубчатой передачи.
20
 Окружность радиуса r , на которой расположены точки, имею-
fi

1дие угол профиля эвольпенты, равный углу профиля исходного

(рзнтура (основной рейки), называется делительной окружностью,
^га окружность может быть установлена для данного колеса
независимо от того, с каким колесом и как оно будет сопряжено

колесо i-6ei!ytuee

колесо 2-Ведоме

Фиг. 10. Зяцсплспие при положительной передаче.

в передаче, в отличие от начальной окружности, появляющейся

только в зубчатой передаче, при наличии двух сопряженных колес.
Для делительной окружности также справедлива зависимость
2(0=яй .д
Откуда
</„=-*• (19)

21
Отношение tin, выраженное в мм, называют модулем и обозна­
чают буквой т. Поэтому
d =mz. a (20)
Модуль является важнейшим элементом при расчете и из1Т)
товлении колес.
Модули стандартизированы по ОСТ 1597: 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7,
0,8; 1,0; 1,25; 1,75; 2,0; 2,25; 2,5; (2,75); 3,0; (3,25); 3.5; 3,75; 4,0;
(4.25); 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 6,5; 7,0; 8,0; 9.0; 10; 11; 12; 13; 14; 15;
16; 18; 20; 22; 26; 28; 30; 33; 36; 39; 42; 45; 50 и далее через 5 мм.

Фиг. 11. Сопряжение колеса с рейкой.

Как ранее было получено, угол профиля зуба в точке делитель

ной окружности равен углу зацепления исходного контура (для
стандартных колес 00=20°), а угол между радиусом-вектором этой
точки и радиусом начальной точки эвольвенты равен inva . 0

В государствах, где принята дюймовая система мер (в Англии

и США) вместо модуля нормализован диаметральный питч, пред­
ставляющий собой частное от деления числа п на шаг делительной
окружности в дюймах. Следовательно, зависимость между питчем
и модулем следующая
л 25.4
т
Питч имеет следующий ряд стандартных значений: 1; 1,25; 1,5;
1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14;
16; 18; 20.
22
 Геометрические элементы зубчатого колеса и передачи
Цилиндрические эвольвеитные колеса можно изготовить мето­
дами копирования и обкатки.
.Наибольшее распространение получил метод обкатки, который
осуществляется фрезерованием червячной фрезой, долблением
гребенкой или долбяком, шевингованием и шлифованием.
При нарезании зубьев взаимодействие заготовки с реечным ин­
струментом нужно рассматривать как зацепление между инстру­
ментом и заготовкой. При этом дополнительно к движениям,
связанным с обкаткой, происходят движения, связапные с процес-

Фвг. 12. Профиль исходною кои Фиг. ]3. Радиус перехода

тура. основной рейки.
с реечным инструментом определенные формы и размеры нарезае­
мого колеса определяют характер и особенности зацепления этого
колеса со вторым сопряженным колесом данной зубчатой передачи.
В основу реечного инструмента положен исходный контур рей­
ки, стандартизированный по ГОСТ 3058—54 (фиг. 12).
идиако в связи с особенностями изготовления колес реечный
контур реечного инструмента не соответствует в точискти этим
размерам, в силу необходимости создания условий резания.
Толщина зуба исходного контура и размер впадины по средней
линии равны половине шага г/2.
Полная высота зуба исходного контура инструмента (см.
фнг. 11)
f/„=2m(x.+fe).
Половина высоты зуба равна сумме величин h„ и с, где h„=x^n
определяет высоту эпольпентиой части зуба исходного контура, а
с=Хс/п характеризует высоту закругления зуба исходного контура
инструмента. Переход от прямоугольной части рейки к нпадине и
вершине скругляется радиусом р (фиг. 13).
п

§ 3. КОРРЕКЦИЯ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Исследуем, какие колеса получаются иа стайке в зависимости
от установки инструмента по отношению к колесу. Процесс обкат­
ки колеса инструментом может происходить по любой прямой,
параллельной средней линии.
23
 В зависимости от этого получаются различные виды зубчатых
колес.
Нулевые колеса (нормальные колеса с нскорригированиым
профилем) получаются при огибании делительной окружности
колеса по средней линии исходного контура инструмента.

Средина линия при noiw-

жшпельнем смешении
•Средняя линия при ну­
левом смещении

Средняя линия при ст-

рицатг^ьнс!" смещении

Фиг. 14. Типы передач.

В этом случае коэффициент смещения инструмента 6=0.

Положительные колеса (корригированные колеса с положи­
тельным смешением) получаются обкаткой делительной окружно­
сти колеса по прямой, параллельной средней линии исходного кон­
тура, причем средняя линия перенесена от центра колеса па величи
ну Ът (фиг. 15).

t=nrri

Фиг 15 Положительная передача.

Отрицательные колеса получаются при смещении средней ли­

нии к центру колеса на величину £т (фиг. 14).
Нулевые колеса получаются при огибании по средней линии
исходного контура инструмента, в котором толщина зуба и шири-
24
на впадины раоиы между собой и равны тип/2. Следовательно,
толщина зуба s и -ширина впадины w этих колес будут равны

2
Как видно из фигуры, при смещении средней линии на пеличи-
иу +%>п, что имеет место в положительной передаче, толщина зуба
по делительной окружности s увеличивается на величину 2£mtgao,
а толщина впадины и уменьшается на ту же величину
s=f-+2£//Mg« ; 0 (21)

и - - у — ЪтЦ>а . 0 (22)
Эти формулы применимы и дли отрицательных колес, если
иметь в ннду, чю для них | < 0 , т. е. у отрицательных колес тол­
щина зуба по делительной окружности уменьшается, а ширина
впадины увеличивается. Положительные колеса имеют утолщен­
ное основание и заостренную вершину зуба.
Коэффициент смещения профили £ является важным парамет­
ром при проектировании передачи и определяет размеры наруж­
ного диаметра колеса и высоты зуба. Последние два фактора
определяют действительное относительное расположение колеса и
инструмента при нарезании профиля зуба.
Определим величину коэффициента смещения £.
Обозначив длину дуги профиля зуба по окружности радиуса
г через 5 , получим, что центральный угол в рад, опирающийся
х Т

на эту ду1"у, равен s /r . Обозначив соответственно для делитель­

x x

ной и начальной окружностей эти параметры через г , s , r, s, л K

получим
= 5 - i n v a i nv ;
<т~ .т +( o~ "Л
JL=.£i_(Inva-inva ). 0 (23)
1г 2r„
В общем случае для пары колес с различными числами зубьев
на основании равенства (23) будем иметь:
5,=«д,- 2r (Hiva-lnva );
1 0 (24)

% =я ,-й—гг.ипуи-туо.).
д (25)
Так как
Г\ COSQu .
c S o
г\
й °
f ^ ^ COS d p

ros о
25
то, складывая равенства (24) и (25) и подставляя эти значения,
получим
c
S + s = ( s , , + s „ ) - ^ ^ - 2 ( l n v a - , n v a ) ( r + r ).
l 2 I 2 (26) 0 l s

cos о
В общем случае при смещениях исходного контура колес, ха­
рактеризуемых коэффициентами £| н |г, будем иметь

S 4 i + ^ = ^ + 2tga m(5,+y. 0 (27)

Радиусы начальных окружностей колес-
mens а,, 2|
| _
cos a 2
га cos do z%
cos n 2
+ j»co a ._( +*rf.
L s f ! ( 2 8 )
1 2 v
' cos a 2 '
Сумма дуг si и «г представляет собой шаг по начальной окруж­
ности за вычетом бокового зазора по начальной окружности As:
^cosao^
cos n
Подставляя найденные выражения (27), (28) и (29) в формулу
(26), получим
« я со* a . ^^mcosao g ^ емс^ ,
cos a cos
cos nn cos
cos п
п
т cos о
-(г, -|-22)(lnv а — lnv a ). 0
0

cos a
Откуда найдем суммарное смещение рейки
Г i s ^ -
4 Ч (30)
'^ 2l g O 0 [ ° m(z +zd
x

Полученная формула (30) пригодна для определения суммар­

ного смещения колес в самом общем случае.
Эта формула упростится для наиболее часто встречающегося
в практике проектирования насосов случая одинаковых шестерен
качающего узла.
В этом случае
Zi-z =z; £i =fe>= £. 2

26
и формула (30) примет следующий вид для каждой шестерни.
Дя cos a
z ( l n v а — lnv Ck>)-
1т cos а„
i- (31)
2lgOc
Необходимо иметь в виду, что в полученных формулах (30) и
(31) через as обозначен боковой зазор между зубьями по началь­
ной окружности. Величину as можно приближенно определить
замером величины перемещения профиля зуба одной из шестерен
(при помощи ножки ин­
дикатора, опирающейся
на этот профиль) при не­
подвижно закрепленной
2-й шестерне.
Пели зазор между
зубьями замеряется щу­
пом, т. е. определяется
зазор Д/ по нормали
к профилю, то

cos о
Так как в шестерен­
ных насосах применяются
или нулевые или положи­
тельные передачи, то надо
подробнее рассмотреть
последние.
Исходными данными •tho,
при рассмотрении пере­
дачи являются: Фиг 16 Расстояние между осями колес
угол зацепления рееч­ положительной передачи.
ного инструмента — а ;
0

коэффициент высоты исходного контура —Хи;

коэффициент радиального зазора исходного контура—у^\
число зубьев шестерен — Z\ и z ; 2

коэффициенты смещения инструмента для пары колес — & и &;

угол зацепления передачи и определится из формулы

cosa=cosu —- . 0
(32)

ч
Угол а больше угла зацепления исходного контура Оо, так как
расстояние между центрами положительной передачи больше рас­
стояния между центрами А , имеющего место при угле си,, что
0

наглядно видно на фиг. 16.

На этой фигуре показаны основные окружности. Теоретиче­
ское расстояние между их центрами А . Когда оси колес раздви-
с

27
нуты до расстояния А , основные окружности колес остались неиз­
п

менными и. -следовательно:
r i'+''o2='1ocosa ;
0 0

или
,л
А cos а = Л cos а — г -г 2=const.
0 0 д о 0

Откуда следует:
А ~Л, cos a . 0
Я

cos a
д
a = arc cos —- cos a . 0 (33)
Из этой формулы вытекает, что если и>ао. то и Л ^>А . а 0

Обозначим разность между ними:

А —А =1 т, л 0 (34)
ш

где £п — коэффициент воспринимаемого смещения передачи, ха­

рактеризующий в долях модуля, насколько раздвинуты оси колес.
нли расстояние (по линии центров) между делительными окруж­
ностями колес.
Этот коэффициент можно рассмотреть для каждого колеса, т. е

где 5oi н £в2 — коэффициенты воспринимаемого смещения колес /

и 2, характеризующие величину расстояния между делительной н
начальной окружностями соответствующего колеса, выраженную
в долях модуля (см. фиг. 10).
Из уравнения (33) следует:
. __ . cos dp ___ m(Z| + г ) сонар 2 .gg.
1 K
" coso 2 ' cos а ' '
Но из уравнения (34) следует:
A,-=A -\-i m^-^tI±+^m.
0 h (36)

Приравнивая правые части равенств (35) и (36), получим

z l + z t /ем _ЛЬ ( 3 7 )

2 \ cos a /
Для каждого из колес соответственно
^/cosao Д. ( 3 8 )

2 \ cos a /
^/cosoo _ , у ( 3 9 )

2 \ cos п /
28
 Нетрудно доказать, что коэффициент смещения £с передачи,
эпределекный урапнением (30), больше коэффициента восприни­
маемого смещения, определяемого уравнением \37).
Разность между ними равна уравнительному коэффициенту
смещения
Sy-Sr-b. (40)
Для частного случаи одинаковых шестерен и принятой системы
корригирования профиля зуба смещения показаны на фиг. 54.
Типы внешнего зацепления передач метут быть представлены
указанными на фиг. 17 схемами.
Делительные otpymveemu

Положи­ сс>сс 0
тельная
передача J 1 1>о
Ад

Нулевая
передача * ^-^'h~^ +-
Ад=А
сс=а
0

А -А д 0 1-0

Отрица­ А <А
тельная Д 0

переВсча «<К(|
__ л 4 X 1<с
Фиг. 17. Типы передач.

Если в положительной передаче смещение основной рейки взять

равным fcu"' и, исходя из этой величины, определить диаметр
колеса, то боковой зазор будет значительно больше требуемого.
Поэтому величина суммарного смещении £<-т, как указывается
выше, превышает величину £,т,т.
Сяедует напомнить, что нулевая передача может состоять как
из нулевых колес, так и из колес с неравноделепным ишгом, но с
равными по абсолютном величине и противоположными по знаку
смещениями, т. е. | i=—£вк. В этом случае расстояние между
e

осями колес остается равным теоретическому A —m(z\-\Zi\. 0

Диаметр окружности голонок колеса в положительной переда­

че выражается формулой
D =m(z +'2^
cl + 2l,--4y)-
l СИ
Полная высота зуба определяется по формуле
Н=т{2у \хс-1у).
Ы (42)
•19
 Необходимо иметь и виду, что в приведенных формулах /и - -
коэффициент высоты зуба исходного контура (реечного инструмен­
та), который в положительной передаче больше коэффициента вы­
соты головки шестерни. Б нулевой передаче £=0, а приведенные
выше коэффициенты равны между собой.
В положительной передаче
d,=m(2,-H2| ). (41а) Bl

Коэффициент высоты головки колеса У [см. формулы (41) и (41а)]

Но так как Е =^=Е -|-? , то

с 1 2

/1 У-и №2 £в2/- (42а)

Если ? >to . т о / , < х „ .
2 2

Аналогично
/«= $ - - * , - ( 6 , - U (426)
т
И
/s</.,r
Сумма этих коэффициентов
2 E
/i+/ =2X -[(E +y-(e
2 1 ) l L l + e )l= /.-(Ec- ..)
u2

или / 1 + / _2 ,-Е .
2 х у (42в)

§ 4. КОЭФФИЦИЕНТЫ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЕ ЗУБЧАТУЮ ПЕРЕДАЧУ

Коэффициент перекрытия
Шаг по нормали между двумя профилями зубьев остается по­
стоянным по любой нормали (или по любой касательной к основ­
ной окружности) н рапным длине дуги основной окружности меж
лу начальными точками этих энольвент
2т!Г 0 2 iJr c o s a 0 .„ „
г г 1

Очень важным фактором в зубчатой передаче является коэф­

фициент перекрытия к, характеризующий продолжительность за­
цепления, т. е. число зубьев, находящихся одновременно в зацеп­
лении. В эвольвентиом зацеплении коэффициент перекрытия опре­
деляется как частное от деления длины рабочего участка линии
зацепления на шаг по основной окружности.
30
 (Рабочим участком линии зацепления называется часть общей
касательной к основным окружностям сцепляющихся колес, заклю­
ченная между окружностями головок).
Из фиг. 10 видно, что длина рабочего участка линии зацепле­
ния В'В" равна (обозначим В'В" через /)

• sin а,
а коэффициент перекрытия

V
в= - = 7 ; (43)
«о 'о
при
2,^*2 = 2

В общем машиностроении обычно стремятся к увеличению

продолжительности зацепления, так как это связано с увеличением
плавности зацепления и прочности
зуба. |- - — п •-
С увеличением числа зубьев колес i —°
продолжительность зацепления возра- (
стает. Предельное значение е р для л
П Я в с c
прямозубой внешней цилиндрической | j> J
передачи получим при Z\ и г , стрс-
2

мящихся К бесконечности, т. е. для Фиг. 18. Рабочий участок лн-

предельного реечного зацепления. Для пин зацепления.
а=20°и = | еп = 1,98.
х Р

Более высоких значений е добиваются в машиностроении при­

менением косозубой передачи. Как будет показало ниже, в шесте­
ренных насосах увеличение продолжительности зацепления отри­
цательно сказывается на работе передачи.
Зная величину е, можно определить, какую часть времени на­
ходятся в зацеплении две пары зубьев, когда нагрузка передается
на обе пары зубьев, и какую часть времени находится в зацепле­
нии одна пара зубьев, когда вся нагрузка воспринимается ею.
На фиг. 18 на длине рабочего участка линии зацепления АС.^1
отложен от начала и конца участка основной шаг t„.
Новая пара зубьев, вступая в зацепление в точке А на длине
линии зацепления AF—1—/ , находится и зацеплении одновремен­
0

но с предыдущей парой, точка зацепления которой за этот период

перемещается из точки В в точку С. Когда новая пара зубьев при­
дет в зацепление в точку В, вступает последующая пара и на
участке ВС опять в зацеплении будут две пары зубьев: рассматри­
ваемая и последующая.
31
 Таким образом, только на участке FB—2to—l = 2t — tt = 0 0

-•to(2—e) в зацеплении будет находиться одна пара зубьев. Сле­

довательно, из общей продолжительности зацепления пары зубьев,
она работает самостоятельно часть общей продолжительности,
рапную отношению
/ о
,-?^_^-' 2. = _ 1 - _ У: 1
АС I "" I " V
Например, при Е--1,25 величина - 1 = 0 , 6 . Следовательно,
в этом случае 60% продолжительности зацепления работает одна
г
пара зубьев и в течение 40 /о продолжительности зацепления уси­
лие воспринимается двумя зубьями.

Коэффициент скольжения зубьев

Для оценки зубчатой передачи с точки зрения износа профилей
зубьев пользуются коэффициентом скольжения, который представ­
ляет собой отношение скорости скольжения t' к касательной, CK

составляющей скорости с точки профиля, находящейся в зацепле­

х

нии. Чем больше этот коэффициент, том интенсивнее изнашивают­

ся зубья.
Коэффициент скольжения равен:
для малого колеса

>.,=--; (44)

для большого колеса

В рассматриваемых двух одинаковых колес внешнего зацепле­

ния о = 2 ы х ,
(К

где х — расстояние от полюса до точки зацепления.

Действительно (фиг. 19):

= J x x 2wx 4 5
" \{i + ) ~ ( i ~ )]- ' < )
где
r
L = M A = ^ - s i n a = 2rsin a
n

Коэффициент скольжения равен

для ножки ведущей шестерни
. г 2шх 2х Чх
ск
(46)
C|jt uRxl Rxl г sin a — х

гч
 для головки ведомой шестерни
i/ Ълх Ъс 2х
rK
(47)
К= Cix <"RJC7 Rx? rsma + x
В этих формулах с и c — касательные скорости в точке с
1х 2l

профилей ведущей и ведомой шестерни, которая находится в дан­

ный момент и зацеплении на расстоянии Р =х от полюса Р. е

Скорости cix и С2 направлены через эту точку касательно

Х

к профилям или нормально к линии зацепления и являются про­

екциями скоростей v и vzx на эту нормаль (см. фиг 19).
lx

" ^ ^ З ^

Фнг 19. Удельное скольжение.

Скорость точки е ведущего колеса будет равна v =<j)Qi, а со­ lx

ставляющая этой скорости

Ci = v sin (a—<pi) =woi sin (а—<рО-
x lx (48)
А так как
0, sin (а—чр|) =M =Rxi, e

где JRJ-I — радиус кривизны эвольвенты ведущей шестерни в точ­

ке е, то
С|х=ю/? |. Х

Аналогично
и
c =D sin(a+<p2) = cousin (a+<р2)=юЯ*2,
ac 2JC (49)
r
fle Rxi ~ радиус кривизны эвольвенты ведомой шестерни в точ­
ке е.
3
1320 33
 Складывая уравнения (48) и (49), получим
Cix + Сгх = ь> (Rxi+Rx2) = ь> AW—го А sin ct=const, п

где А —расстояние
п между центрами колес.
Таким образом, касательные скорости пропорциональны ра­
диусам кривизны н сумма их является величиной постоянной.
Отсюда и возникает изображенный на фиг. 19 наглядный и
простой способ графического определения величин с и с^. 1х

Раскладываем окружную скорость v в полюсе Р на две состав

ляюшие: и — но линии зацепления MN и с, перпендикулярную к ней;
пронодим из точки М через точку К (конец лектора РК) прямую,
которая и определяет величину с\. Так, при проведении из точки е
перпендикуляра к линии зацепления до пересечении с прямой МК
в точке S, получим c =Se. ix

Проведя из точки N прямую, параллельную МК, таким же

образом получим закон изменения с% причем в полюсе Р c\ = ct^
= v sin n.
Таким образом, в полюсе Р вследствие равенства скоростей
(ci = c ) коэффициент скольжения равен кулю, а в точках А и В
2

начала и конца зацепления его неличина достигает максимального

значения.
Определим значения коэффициента скольжения в точках А и В.
В начале зацепления (в точке А) значение х равно Ц1 и, следо­
вательно, согласно формуле (4G) для ножки ведущего колеся
в точке А
Х л = = ( 5 0 )
' Г^Г.та-Св-
Имея в виду, что
- _ 2иг„ 2т.г cos а

можно формулу (50) привести к следующему виду:

2«
В той же точке А для головки ведомого колеса
1
Ал-
2Д — -
л

— sin о-|-0,5

Преобразуя аналогично формулу (51), получим

Ь А = ~ 2
'К О
• (И)

34
 В конце зацепления этой пары зубьев (в точке В) имеем:
для головки ведущего колеса
1
>,а= (53)
*'К"
-НО. 5

для ножки ведомого колеса

1
(54)
— 0,5
2г.с

Полученные формулы показывают, что значения коэффициента

скольжения от модуля не зависят.
Величина коэффициента скольжения убывает с увеличением
числа зубьев, увеличением угла зацепления передачи и уменьше­
нием коэффициента перекрытия е.
Так как рекомендуемые для ше­
стеренных насосов положительные
передачи ведут к увеличению а и
уменьшению е, то отсюда вытекает
полезность их применения с точки
зрения уменьшения скольжения и
износа зубьев.
На фиг. 20 изображены кривые,
характеризующие изменения вели*
чины коэффициента скольжения для
ведущего / и ведомого // колес.
(Н а этих кривых коэффициенты
скольжения для профилей ножек
зубьев отложены к низу от оси абс­
цисс, а для профилей головок зубь­
ев— к верху от оси абсцисс. Эти
кривые, как и полученные формулы,
показывают резкое возрастание Фиг. 20. Изменение величины
коэффициентов скольжения, а сле­ коэффициента скольжения.
довательно и износа, при прибли­
жении к точкам Л', и Л' . Поэтому необходимо стремиться к тому,
2

чтобы границы рабочего участка линии зацепления были по воз­

можности удалены от этих точек.
В передаче, где шестерня имеет малое число зубьев, а колесо—
большое число зубьев, граница рабочего участка зацепления рас­
положена весьма близко от точки касания линии зацепления
с ocHoniiofi окружностью шестерни и далеко от соответствующей
точки колеса.
Применением равносмещенной передачи можно достичь умень­
шения коэффициентов скольжения, так как уменьшением высоты
3* 35
головки зуба колеса мы отдаляем границу рабочего участка линии
зацепления от указанной точки касания шестерни.
Проф. Гавриленко В. А. в одной из последних работ [33], рас­
сматривая некоторые геометрические аспекты, повышающие нагру-
ючную способность зубьев, вводит понятие о коэффициенте уско­
ренного скольжения, являющемся первой производной по времени
коэффициента скольжения.
На основании уравнений (46) и (47) эти коэффициенты выра
зятся так:
2rslno b>r2sm2o
kl
"~~dl~d^ dt cor COS a =
( r s l n a — x)1 ( r s l n a —JC)2
. rfXj d^2 dx Srsina 2
<or sln2a
2
t»r cos a =
dt dx dt (rsina-Ь*) (rslna + x)2
В работе [33] рассматривается общий случай Передачи с 1Ф\
и приводятся следующие выводы: у колес передач, имеющих бо­
лее или менее выравненные коэффициенты ускоренного екольже
ння по линии зацепления, износ зубьев значительио снижается и
происходит преимущественно в полюсной зоне; у колес с нсвырав-
менными коэффициентами ускоренного скольжении зубья подвер­
гаются сильному износу на ножках, причем чаще у малого колеса.
Выравнивание коэффициентов ускоренного скольжения дости­
гается путем подбора коэффициентов смещений £i и £г-

Коэффициент удельного давления между зубьями

Для приближенного определения напряжений смятия, возни­
кающих в месте контакта эвольвецтных профилей сцепляющихся
колес, можно воспользоваться формулой Герца для случая двух
цилиндрических поверхностей, радиусы кривизны которых равны
Rxi и Й,л:

где N„~~нормальная нагрузка, передаваемая по линии зацеп­

ления в кГ;
t„ ~-^-3—приведенный
p модуль упругости 1 рода в кГ\мм*;
£,, £ —модули упругости колес в кГ/ммг;
2

Р . —приведенный радиус кривизны в мм, определяемый

1 1 1
из равенства = -\ (знак минус отпо-
#лр f Jrl /?л2
ситсп к внутреннему зацеплению);
Ь — ширина колеса в мм.
Для случая внешнего зацепления одинаковых шестерен
__1_ 1 - 1 2rsina
2
/?„р г sin a — x ' г sin о -\-х r sln2a - л-2
 Как указано ниже, нормальное давление на зуб в начале
зацепления равно нулю, а затем возрастает, достигая своего мак­
симума, когда точка зацепления будет находиться от начала
зацепления на расстоянии примерно 0,83 <<>. Но в момент начала
зацепления новой пары, предыдущая пара еще пе вышла из зацеп­
ления и давление на зуб этой пары близок к своему максимуму
При недостаточной разгрузке защемленного объема усилие на
зуб и нагрузка на опоры насоса резко возрастает за счет сопротив­
ления жидкости, выжимаемой из этого объема.
Вводя понятие о коэффициенте удельного давления v, характе­
ризующем влияние геометрической формы зуба на напряжение
смятия и представляющем собой отношение модуля к приведенно­
му радиусу кривизны, получим

Rnp
или

г sin a
г sin а
Как видим, этот коэффициент достигает наименьшего значе­
нии в полюсе при лг=0 к наибольшего в начале и конце зацепле­
ния. Коэффициент удельного давления убывает с ростом угла
зацепления передачи а. Так как в положительной передаче угол
зацепления а растет с увеличением смещения £, то, следовательно,
и в этом отношении целесообразно применение положительной
передачи.
В работе [38] приводится коэффициент контактных напряжений
С„, значение которого определяется после преобразования приве­
денного выше уравнения для определения а : п

„ a* Sin 40°
£„=— — •
0,7£„р
Этот коэффициент выражается следующей зависимостью oi
параметров передачи
г __2Mift(/+i)
(56)
"~ Ufa '
где М\ — крутящий момент на шестерне /;
К — коэффициент нагрузки, который можно определить по
формуле (133) и табл. 16, приведенных в работе [38];
4>к—коэффициент, определяемый из равенства:
37
 а) для некорригнровалпых шестерен

б) для корригированных шестерен

lf<a
< ? _
" 7g2iF'

§ 6. ТИПЫ ПЕРЕДАЧ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В НАСОСАХ,

И ИХ ОСОБЕННОСТИ

Основным видом передачи, применяемой в насосах, является

нримозубаи передача с внешним зацеплением.
В общем машиностроении стремятся проектировать передачи
с возможно большей степенью перекрытия, так как это связано
с плавностью зацепления (обычно рекомендуется е>1,4). Однако
в рассматриваемых нами зубчатых передачах, применяемых в на­
сосах, большая продолжительность зацепления, как увидим ниже,
не желательна, так как приводит к резкому усилению вредного
влияния запираемой по впадинах зубьев жидкости. Это различие
в требованиях к зацеплению является одной нз специфических
особенностей шестерен, применяемых в насосах.
Вторая особенность зубчатой передачи насосов заключается
и выборе величины бокового зазора между профилями зубьев.
В машиностроении величина бокового зазора выбирается из
условий компенсации неточностей изготовления и сборки, а также
расширения при нагревании.
В рассматринаемых нами передачах, предназначенных дли
насосов, боковой зазор выбирается обычно значительно большей
пелнчииы, облегчающей условия перетекания жидкости из одной
части защемленного объема в другую. Л так как увеличение боко
пого зазора не влияет на производительность насоса (если пре­
небречь влиянием растворенного в жидкости воздуха), то в даль­
нейшем рекомендуется значительный боковой зазор порядка
0,08 от.
В насосах обычно применяются шестерни с малым числом
зубьев (наиболее часто в пределах от г—8 до 14), так как ше­
стерни с малым числом зубьев и большим модулем имеют значи­
тельно меньший габарит, чем шестерни с большим числом зубьев
I! малым модулем, обеспечивающие ту же производительность.
Действительно, как будет показано ниже, производительность
насоса пропорциональна квадрату модуля т н почти первой сте­
пени числа зубьен г.
Так как расстояние между центрами колес A =mz, а наруж­ 0

ный диаметр колес Д . — / и ( г + 2 ) , то габаритный размер качающе­

го учла но прямой, соединяющей центры колес, равен
A,l+D =mz-\-m(z
c 12) = 2 m ( z |-1),
яв
а в перпендикулярном направлении
Д.—m(z+2).
Следовательно, сохранпя одну и ту же скорость по окружности
юловок, рациональнее увеличивать т и уменьшать г, что приве­
дет к увеличению производительности почти пропорционально уве­
личению т при тех же габаритных размерах насоса.
Так, например, изменив /тг=2 и 2 = 2 0 на более рациональные
параметры ш = 4 и г = 9 , можно сохранить ту же окружную ско­
рость, так как
с Л =2(20-|-2) = 4 ( 9 + 2 ) =44 мм.
Уменьшаем габаритный размер на 4 мм [вместо 2т(г+\) —
= 2 - 2 ( 2 0 + 1 ) =84 мм, получаем 2 - 4 ( 9 + 1 ) ^ 8 0 мм] и увеличиваем
производительность на 82%.
Если вместо шестерен с параметрами т=1 и г = 2 0 взять ше­
стерню с т = 4 , 5 и г ^ 8 , то можно увеличить производительность
более чем в 2 раза при меньших габаритных размерах и при окруж­
ной скорости, увеличенной всего на 2%.
Однако следует иметь и виду, что прн больших окружных ско­
ростях, как показано ниже, применение шестерен с малыми чис­
лами зубьев связано с увеличением пульсации потока жидкости.
В тех случаях, когда этот фактор является важным и не пред­
принимается никаких мер для уменьшения пульсации, может
оказаться целесообразным применение шестерен с несколько боль­
шим числом зубьев.
Шестерни с малым числом зубьев нежелательно применять
в насосах с одинаковым числом зубьев нулевой передачи, так как
из условий устранения подреза при стандартном угле зацепления
ао=20° теоретическое минимальное число зубьев равно 17, а прак­
тическое 2 m=14.
m

Так как речь идет о передаче с двумя одинаковыми шестерними

с малыми числами зубьев 2 от 8 до 14, то рациональнее всего
применение положительной передачи.
Радиусы кривизны профилей зубьев у положительной передачи
больше, чем у нулевой и отрицательной передач, и, таким обра­
зом, эти зубья более надежны с точки зрения Сопротивлений смя­
тию и износу.
В положительной передаче толшина зуба у основания увеличе
на, прочность эуба является достаточной, несмотря на уменьшен
нын радиус сопряжения профиля со впадиной и связанный с этим
увеличенный коэффициент концентрации напряжений.
Степени перекрытия положительной передачи меньше, чем у
нулевой (при одинаковых углах зацепления передач), что также
является преимуществом для зубчатой передачи, применяемой
к насосах.
Млотступенчатые насосы применяются для повышения давле­
ния жидкости путем последовательного соединения нескольких
качающих узлов.
39
 Общий к. п. д. таких насосоп снижается за счет того, что пронз
водителыюсть каждой ступени выше производительности после
дующей ступени (избыток расхода отводится через клапан, отре­
гулированный па соответствующее давление).
Для повышения производительности применяются насосы с не­
сколькими качающими узлами, параллельно соединенными
в одном агрегате.
Применение двухроторного насоса весьма благоприятно ска­
зывается на уменьшении пульсации потока жидкости.
Такой же эффект получается в трехшестерепном насосе, у ко­
торого ведущей является средняя шестерня, подшипники которой
разгружены от усилий давления жидкости.
Косозубые передачи редко применяются в насосах, хотя они об­
ладают рядом преимуществ по сравнению с прямозубыми, а имен­
но: они менее чувствительны к погрешностям изготовления и мон­
тажа, отличаются плавностью и бесшумностью работы, более
прочны и износоустойчивы.
Один из основных недостатков косозубой передачи заключается
в наличии осевых усилий, которые устраняются применением шен
ронпых колес.
Угол наклона зубьев шевронных колес достигает 25°. При та­
ких больших углах наклона не сохраняется уплотняющий контакт
по всей ширине зубьев в течение всего периода их зацепления.
Пульсация потока жидкости при больших углах наклона косо­
зубой передачи может быть значительно снижена.
Шестерни насосов с внутренним зацеплением также приме­
няются редко, хотя они обладают рядом преимуществ:
а) меньшими габаритными размерами;
б) меньшими удельными давлениями и большей износоустой­
чивостью (в связи с тем, что, в отличие от внешнего зацепления,
где контактируют две выпуклые кривые, при внутреннем зацепле­
нии выпуклая поверхность малого колеса работает по вогнутой
поверхности большого колеса);
в) меньшим скольжением (скорость скольжения при внутрен­
нем зацеплении пропорциональна разности угловых скоростей со­
пряженных колес, а не их сумме, как это имеет место при внеш­
нем зацеплении).
Несмотря на эти преимущества, передачи с внутренним зацеп­
лением применяются очень редко вследствие усложнения конст­
рукции и технологии изготовления насоса.
 Глава И
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ
ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ
§ 1. ВЫВОД ФОРМУЛ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ШЕСТЕРЕННОГО НЛСОСЛ (z =z -z) l 1

Необходимость тщательного определения теоретической произ

водительности диктуется расширением области применения шесте
ренных насосов и значительным ростом их производительности
В табл. 4 приведено сравнение результатов расчета производи
тельности по различным существующим формулам с эксперимен
тальнымн данными, нз которого видно, что при пользовании неко
торыми формулами получаются значительные отклонения от
опытных данных (до +36% и — 27%).
Для современных высокопроизводительных насосов такая не
точность не допустима.
Кроме того, вывод более точных формул необходим для того,
чтобы иметь правильное представление о влиянии различных
факторов на производительность насоса и о возможных путях ее
повышения.
Основная формула
Подача иасоса dq за бесконечно малый промежуток времени
dt может быть найдена путем определения объема жидкости, вы
тесняемои соприкасаюпшмися профилями зубьев сцепляющихся
шестерен за тот же элемент времени.
За исходное положение выбран момент времени t, при котором
профили зубьев касаются в точке е (фиг. 21), расположенной от
полюса зацепления Р на расстоянии Р =—х (условимся считать
е

положительным вправо от полюса).

При этом" положение профиля ведущего колеса сеа характери­
зуется углом Pi, а положение профиля ведомого колеса keg -
углом р .
2

При повороте шестерен на бесконечно малый угол rfp профиль

ведущей шестерни примет положение йЦ, а профиль ведомой -
/'/ft, и зацепление их произойдет в точке /, находящейся от точки е
на расстоянии dx.
41
 Объем вытесненной за время dt жидкости равен произведению
заштрихованной площади между кривыми сек и dfi на ширину
зуба Ь:
dq= (dSaic +dS )b=
t (dS,+dS )b.
em (57)
2

Но площадь dSi=dScdii можно рассматривать как разность

площадей dS =dS jcd и dS —dS j :
3 a t a rt

dS,^dS —dS .3 t (58)

шестерни

Фиг 21. К выводу формулы теоретической произ­

водительное ги.

Площадь dSs—dS„j,d, как доказано выше [см. вывод форму­

лы (6)], равна площади dScdmn и равна по величине

dS'~
№-'1)о* (59)

Площадь dS j f=dSt
a C согласно доказанному выше первому
свойству эвольвенты равна

<«.=-£-[(?,+<W-Pn. (60)

42
гак как она равна разности площадей Mfj и Меа, ограниченных
касательными Me и Mf, дугами осноннон окружности Ма и Mj и
эвольвентами еа с углом Pi и jf с утлом (pi+rfpi).
Отбрасывая бесконечно малые величины высших порядков, по­
лучим
ds^tfafidt—^f-dt. (6i)
Подставляя уравнения (59) и (CI) в уравнение (58), получим

м^-лч*
Площадь dSetM=*dS также найдем как разность площадей
2
(62)

dS$=dSiagii и dSb=dS fgi : C %

rfS =rfS -dS . (63)

2 E 6

Площадь dSk u-dS lg аналогично предыдущему [см. форму­

6

лу (6)) равна
dS ^ 6 fc^dP, (64)

а площадь dS =dS
efgh 6 равна

dS =^[bl-(? -dm-
6 2

Отбрасывая бесконечно малые величины высших порядков, по­

лучим
3 =Z d (65)
</s =4 ^ T^ P- 6

Зависимость между углами р н р\г можно иайтн из следую­ (

щего
Длина линии зацепления
MN=Me+Ne^ ^ Л4а+^Л'£=ГоР|+г 6г=г (В|+6г); 0 с

MN^2r lga, 0

следовательно:
/•o(Pi + P2)-=2r tga, c

откуда
p2 = 2 t g a - p , . (66)
Подставляя уравнение (00) в уравнение (65), получим
r i
dS = f(4ig a-4tga},
6 +j ^,
? (67)

43
а подставляя уравнения (67) и (64) в (63), получим
s
^="[-~^—^-(4tg «-4lgo?,+??)]dp. (67а)

Суммируя найденные площади dSj и (IS2 и подставляя их в выра

жеиие для dq, найдем формулу
2
dq=b{Rl-rl-r $-2lga? 0 x + 2\ga)]d'?.
Упростим эту формулу:
dq = b[I? ~-rl(\+iga)--rUfi-2iga? +ig*a))d?
e l

или
E
</«7=б[/Й _ - ^ - _ r I ( p , - t g c ) |dp, (68>

но так как —^— = г —радиусу начальной окружности, /-„p.— ^Ala,

cos a
т. е. длине касательной Me, r tga=MP. Следовательно:
0

T \ga-T %=^T ({ga-^)^MP-Me^Pe=-x.

0 0 0

откуда
х=г
оФ\ — tgo)'" dx=r dfc d$--=—. 0
Го

Подставляя найденные значения г, х и dp" в уравнение (68), по

лучим
dq ^ -*- ( $ - г* - л ) dx. 5
(69\

Для определения закона изменения подачи от начала до конца

зацепления пары зубьев необходимо найти мгновенную подачу —.
dt
Заменяя в уравнении (69) dx\r через db, а d$ через <odt, по­
a

лучим
dq = b(Rl—r*-x*)»>dl
или
9 ^~х = Ь»{Щ~-г*~ 1). Х (70)
Из этой формулы видно, что максимальная подача имеет место
при х—0, т. е. в момент касания зубьев в полюсе зацепления, и по
мере удаления точки зацепления от полюса подача будет убывать
по параболическому закону.
Для определения подачи одной пары зубьев и насоса в целом
необходимо перейти к интегрированию уравнения (69).
Рассмотрим, каковы должны быть пределы интегрирования.
44
 Зацепление любой пары зубьев начинается в точке А пересече­
ния окружности выступов ведомой шестерни с линией зацепления и
кончается в точке С (фиг. 21). Но в момент, когда зацепление рас­
сматриваемой пары зубьев приходит в точку В, т. е. на расстояние
от начала зацепления АВ, равное t — оснонному шагу, вторая пара
0

зубьев начинает вступать в зацепление в точке А н запирает объем

жидкости.
Этот запертый объем при дальнейшем повороте сначала умень­
шается, так что в этой зоне создается повышенное давление, а за­
тем увеличивается.
Вопрос об изменении этого объема и мерах, которые могут быть
приняты для устранения вредного действия на оси шестерен и под­
шипники резкого повышения давления запираемой жидкости, осве­
щен ниже.
Если конструкция иасоса не предусматривает никаких разгру­
зочных устройств, то в период уменьшения запертого объема и по­
вышения в нем давления, произойдет утечка жидкости через зазоры.
Если конструкция насоса предусматривает разгрузочные устрой­
ства путем соединения замкнутой полости с линией всасывания, то
произойдет тот же эффект, т. е. за период зацепления пары зубьев
от точки В до точки С будет происходить перетекание жидкости
в полость всасывания.
В этих случаях эффективная работа пары зубьев происходит за
период зацепления ее от точки А до точки В, т. е. от начала ее за­
цепления до начала зацепления следующей пары.
Обозначив длину рабочего участка линии зацепления АС через /,
получим пределы интегрирования [уравнение (69)]

Следовательно, подача каждой пары зубьев

'о-т
q=~ j (Rl-r*-x*)dx;

'=~И-"»('--т+т)Ч[('.-т)'+Ш1Ь
6 3
<HrN-^-4b i+ (i)l}-
Но так как отношение l\t есть степень перекрытия е, то
a

q=j± /г г_ ._ 4_б.+зз»)-|]-
г (

45
 Учитывая, что t ='^, 0 имеем

8 71
*=т1«'-' -4)- < >
где к-- коэффициент, выражающийся следующей зависимостью:
2
Л=4- Ge+3e . (72)
Переходя к определению теоретическом производительности на­
соса в л/мин, надо q помножить на z и «, а так как R , r, t и Ь e
6
0

выражены в им, то q надо еще помножить на К)- . Следова­

тельно:

Q =2rtnW--r*-k-±\-\0-*
T jtJMUH, (73)

где к — коэффициент, определяемый уравнением (72).

Формула (73) является обшей формулой, справедливой для
любой пары шестерен эвольвентного профиля.
Для шестерен с нормальным некоррнгиропанпым зубом, имею­
щим высоту головкн, равную модулю т (коэффициент высоты
зуба H i ) :
.-, т(г-\-2) та . _
; г= = mr
#,= 2 —' tu ^asa .
0

Дли таких шестерен формула (73) принимает такой вид:

2
Q =2n<wrc (z+1 -k-^—^j
r 10-" л\тт. (74)

Так как для рассматриваемого нами в дальнейшем диапазоне г

от 8 до 14 среднее значение к близко к 1,2, то формулы (73) и
(74) могут быть упрощены и принимают следующий вид:
2 2 2 6
Q =2nbn(lf — r —m cos а )
T e 0 Ю- л/мин; (75)
2 2 6
Q =2n&wn (z+sin ct ) lO- л/мин.
r 0 (76)
Формулами (75) н (76) следует пользоваться при расчетах ше­
стеренных насосов, не имеющих конструктивных устройств, обес­
печивающих полное использование запираемой полости. Как ука­
зано ниже, последней формулой можно пользоваться не только
для шестерен с некоррнгиропанпым зубом при f = l , но и для ше­
стерен, имеющих профиль зуба, корригированный по предлагаемо­
му методу, при этом надо в формулу (76) вместо z подставить чис­
ло, на единицу больше действительного числа зубьев.
4о
 Определение величины защемленного объема,
закона его изменения и количества жидкости,
выталкиваемой из этого объема
Так как степень перекрытия е больше единицы, то в момент
вступления в зацепление новой пары зубьев предыдущая пара
еще не пышла из зацепления.
Д о выхода из зацепленяя предыдущей пары зубьев между
точками зацепления получается замкнутый объем жидкости.
При отсутствии в шестерен­
ном насосе специальных разгру­
зочных устройств, сообщающих
этот защемленный объем с ли­
нией всасывания или линией на­
гнетания насоса, за период
уменьшения этого объема прои­
зойдет резкое увеличение давле­
ния в этой полости, так как жид­
кость практически несжимаема
и пыталкиваннс се произойдет
через торцовые зазоры, пред­
ставляющие весьма значительные
сопротивления.
На фиг. 10 показано зацепле­
ние шестерен в плоскости, пер­
пендикулярной оси зуба
В дальнейшем изложении, го
воря о зацеплении в какой-то
точке, будем иметь в виду, что Фиг. 22. Начало зацепления (/) и
зацепление имеет место по пря­ положение минимального запертого
мой, проходящей через эту точку объема (Л) при беззазорном зацеп­
лении.
перпендикулярно плоскости чер­
тежа, т. е. по длине зуба.
Схема на фиг. 22 относится к случаю беззазорного зацепления,
когда контакт происходит как с рабочей, так и с нерабочей сторо­
ны профиля зуба. В этом случае весь защемленный объем жидко­
сти разбивается па две части, причем надо рассматривать измене­
ние объема жидкости, заключенного между точкой зацепления и
точкой контакта нерабочей стороны профиля зуба. Этот объем
будет уменьшаться от начала зацепления в точке А до момента
совпадения оси впадины всдущея шестерни с осью сопряженного
зуба ведомой шестерни.
Положение / / на фиг. 22 и есть положение минимального за­
щемленного объема; при дальнейшем понороте указанный объем
увеличивается.
При зацеплении, близком к беззазорному, т. е. когда боковые
зазоры с нерабочей стороны зубьев незначительны (порядка
0,01 т), разгрузочные устройства должны быть так устроены, что­
бы в момент, соответствующяй положению / / . оии отключались,
47
так к а к дальнейшее сообщение защемленного о б ^ м а с линией
нагнетания привело бы к перетеканию жидкости нз полости нагне­
тания в этот объем.
Но практически явление перетекания жидкости из одной части
«ащемленпого объема в другую имеет место за счет бокового за­
зора между зубьями, кото­
рый обычно п насосах до­
статочно велик, и поэтому
весь защемленный объем
следует рассматривать как
одно целое.
Изменение защемленного
объема от момента пстумле­
ния п зацепление новой
пары зубьев в точке А, т. е.
от момента возникновения
замкнутой полости, до мо­
мента выхода из зацепле­
ния предыдущей пары в
точке С показано па фиг. 23.
Минимальный объем со­
ответствует положению, ког­
да точка зацепления пере-
'—/о
местится на величину —.
2
т. е. когда обе точки зацеп­
ления (попон пары зубьев
в точке D и предыдущей
is точке £ ) расположены
симметрично относительно
по.мюса зацепления (поло
жение / / , фиг. 23).
Таким образом, при пе­
Фиг. 23. Па«ало зацепления (/), положе­ реходе из положения / в по­
ние минимального запертого объема (//) и ложение / / защемлении^
конец зацепления (///) при наличии боко­ объем уменьшается, а в
вого зазора.
дальнейшем при повороте
шестерен до положения
Минимальный / / / — возрастает,
объем может
образом. быть найден следующим
Сначала определим минимальный объем без вредного прост­
ранства, т. е. произведение (см. заштрихованную площадь, поло­
жение / / , фиг. 23) площади на ширину зуба Ь.
Заштрихованная площадь равна разности между площадью,
ограниченной профилями зубьев FG и KL и основными окружно­
стями, и удвоенной площади зуба.
48
 Но перпая площадь равна удвоенной площади EFDL, ограни­
ченной отрезком линии зацепления DE. отрезками эвольвент EF и
DL и дугой основной окружности.
Но площадь EFDL=S\ может быть найдена как разность пло­
щадей MF.F и MDI.. каждая из которых определяйся на основа­
нии ранее выведенной формулы

S,=- f (<??-<?!). (77)

где
v,= ZMOF и (p5=ZMOL,
но
\JMF ME МР+РЕ
/_MOF^-
г 0 ^о г0

л 0 2 го
Откуда
9i-lg«|- ^- 2 (78)
,.,„. ^Af£ MD MP — PD

Откуда
%-tga-^. (79)

Подставляя найденные формулы (78) и (79) в формулу (77), по­

дучим

s ,=i[tK»+if)]
или
s = 3tg2a (8о)
' nH +41
2 кг
Или, имея в ВИДУ, что t ^=—-, можно формулу (80) представить
0

в другом виде:

4 1320
*'4(«"+Й- 49
Откуда

2 l0 ( 1taR +
- *{^[v(te +S)-- ~r -
+ X + l n v a ] _ ^ - t - + inva~invv.)). (81)
Для определения полного минимального объема, ограниченного
окружностями впадин, надо к найденной величине S добавить 1

площадь — (г;; — Jty и в формулу (81) подставить вместо площади

зуба полную его плошадь, определенную по формуле (8), тогда

*~[ф'«+£)Н-г»-«-]~
~7[".(*-+£+')-4

~/??[^-(-|-+"wa)]J. (82)
Ниже будет выведена формула, определяющая изменение это­
го объема, и, таким образом, может быть найдена величина защем­
ленного объема в любой точке кривой, приведенной на фиг. 24.
При повороте шестерен от точки А до точки D происходит,
как указывалось выше, уменьшение защемленного объема.
Рассмотрим, как будет изменяться этот объем при перемеще­
нии точки зацеплении на величину х, (фиг. 25) (1-й пары зубьев
от точки В] до точки Е и 2-й пары от точки Ai до точки D).
Объем, описываемый за этот период 1-й парой зубьев, будет
jo
г

г 0 J
l
2 *
а 2-й парой:
Jo
~ 2

со
 Следовательно, уменьшение защемленного объема, или объем
жидкости, вытесняемой из замкнутого пространства, равен

?л= Го
0
т -

I-to,

Фиг. 24. К определению Фиг. 25. Изменение защемленного объема.

закона изменения за­
щемленного объема.

После интегрирования получим

+
(т "; * « Дт-*•)
3 24 24 ' 3

После некоторых преобразований получим

«-Ш4+-0-4]
или
(83)

4» 51
 Весь вытесняемый объем найдем, подставляя вместо Х\ макси­
мальное его значение:
, \ г _'_-'о_М'-1).

Уравнение (83) дает зависимость изменения защемленного

объема от Xi, представляющего собой расстояние точки зацепле­
ния от точки, находящейся от полюса Р па расстоянии половины
основного шага, когда защемленный объем имеет минимальную
величину.
На фиг. 24 изображена кривая изменения этого объема. Мини­
мальная ордината этой кривой представляет собой минимальный
объем, определиемый формулой (82).
Остальные ординаты получаются прибавлением к этой мини­
мальной ординате величины q \, изменяющейся по параболе. Мак­
x

симальный объем имеет место в начальный и конечный моменты

образования защемленного объема.
Мгновенную подачу жидкости, выталкиваемой из защемленно­
го объема, найдем из уравнения
°4x\ "Чх\ а.
dl dx\ <
Но
<1<Гх, __?b t v 0 BOOKS.PROEKTANT.ORG

и БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОННЫХ
КОПИЙ КНИГ

для проектировщиков
и технических специалистов
откуда
«Чх. Ш 0
2*# «х,.
0 (85)
at Га

Максимальное значение подачи будет в начальный момент обра-

, l — t„ t u— 1) s
зования защемленного объема, когда х, ^ —— ——'-: B

Этот максимальный мгновенный расход жидкости, выталкивае­

мой из защемленного объема в момент начала его образования,
вдвое больше среднего расхода.
52
 Действительно, полный вытесняемый объем согласно формуле
(84) равен

Но так как 2пг ==г/„ и г =-

0 0 °-, то
. *•&./;(«-р»_^

Этот объем вытесняется за время перемещения точки зацепления

/ — 'о— —
на величину —— М « - 1 ') .
Если насос делает я оборотов в минуту, то время одного обо­
рота 60/я сек, а время перемещения точки зацепления на один
основной шаг — сек; искомое время будет меньше этой вели-
пг
чины во столько раз, во сколько ~ меньше t , т. е. в ^— раз.
0

Следовательно:
/, 6 0 ( Е — 1 )
Средний расход жидкости
Чъ _ **^(t — l)*rur-2
2г-60(с —1)
ИЛИ
Ун o,W*( -l)
E
(87)
~" 2
Как видим, средний расход, определяемый полученной форму­
лой, вдвое меньше максимального расхода, имеющего место в мо­
мент образования защемленного объема.

Формула для определения максимальной производительности

Максимально возможную теоретическую производительность
шестеренного насоса найдем, если к производительности пары
зубьев добавим вытесняемый на линию нагнетания объем, запи­
раемый каждой парой зубьев.
Ранее была получена формула для определения подачи пары
зубьев

где
.-?(*--4)-
s
ft==4-6e-f3e .
S3
 К этой величине следует добавить вытесняемый одной парой
зубьев объем, определяемый формулой (84):
Ы°
Го4
2iu-
Или, подставляя в эту формулу / - 0
0

получим

е 1
G,=— - - ( - Г - 4

z 4
Складывая q и <? , получим максимально
в возможную подачу
нарой зубьев

Или, подставляя вместо k его значение, получим

2 !
<?//- ^(^-г -|). (88)

Умножив полученное значение с/ц на z и п, найдем теоретиче­

скую производительность шестеренного иасоса в случае полного
использования защемленного объема:

i t
Q =2nbnl/f
n f — r — 'XlQre Л]. мин. (89)

Тот же результат получили бы, если па участке зацепления пер­

вой нары зубьев (см. фиг. 23) от точки В до точки £ добавили
разность между объемом, нагнетаемым этой парой, и объемом,
нагнетаемым за этот период повой napoii от точки А до точки D.
Эта разность равна величине нагнетаемого нз защемленной
полости объема Жидкости, определяемого формулой (84).
Действительно:

Ь
f (&-r*-Ji?)dx— f (Rl-ri-x*)dx
Го

4[т('.Ч)'-;-(';)Ч©4Ш}
(89а)
rc 4
54
 Но прибавление этой величины к найденному ранее объему, по­
лученному при интегрировании в пределах от —— до t 0 , рав­
е
носильно интегрированию в пределах от — 7 ' *° Н—" •
Действительно, интегрируя уравнение (69) в этих пределах,
получим формулу (89) дли определения теоретической производи­
тельности.
Аналогичная формула получена Тома [17]. Случай неиспользо-
нания защемленного объема при продолжительности зацепления
больше единицы, предусмотренный первым вариантом формулы,
нм не рассматривался.
Формула для определения теоретической производительности
насоса из шестерен с различными числами зубьев
Ниже приводится вывод формулы, определяющей теоретиче­
скую производительность также для редко встречающихся случаев
внешнего зацепления, когда качающий узел представляет собой
пару шестерен с различными числами зубьсп.
При выводе настоящей формулы индексы «1» отнесены к неду-
щей шестерне, индексы «2» — к ведомой.
Вывод аналогичен ранее приведенному для одинаковых шесте­
рен.
В данном случае длина линии зацепления (см. фиг. 21)

но так как
MM-A}P+^P-=r tga + r tga-C +r O I 0 2 o l o ! J )tga,
то
r r 4
vx ?i + ''o2 =(''ct + '02) <g a:
2

откуда
fl^'H^e r
tga-ISLp,;r
(90)
o7 tfl

Пользуясь принятыми ранее обозначениями, получим

^('Ц^-МЦ. (91)
Подставляя в соответствующие формулы найденные выраже­
ния для pj и dPj,. получим
r
dS =^«~ #-dfr
s

2
d
- S — - ^ - <%
- :Й i
e

55
 2
dS = - ^ [(r + r*)tga-
6 0l r„,P,l d\ \

dS ^-dS -dS ;
2 s e

2
dS =1&-
a «#25» ~ r y - [(r , -J - « ) Ig a - r ^ , ] } dp,. 0 r (92)
Го»

Ho dq=(dSt\ dS )b. Заменяя dS его выражением

2 { из уравне­
ния (91) и dSi из (92), получим

- [(r i + *-«e)lga - r . A P ^ - г» Р?} d?..

0

Ho
r.,1ga-r p = P e = - x ; 0 1 I </[*, = — ,
'01

следовательно:

1 r
I 02

2
- (г г «g о - x) - ^ — ( r
0 o l tg a + jcj»} rfje;

•"ol I fut

J
-r ,r (l0 o 2 + t g a ) - ^ ( l + -Jjj-)]«**.
Так квк

1 ъ l v
cos2 a cos2a cos a
TO

^ . ^ J U + l & i - r f - r . r . - ^ l +£)]<*,. (93)

Обозначая расстояние от начала зацепления А до полюса Р

через /, и интегрируя уравнение (93), найдем

56
 Имея в виду, что (< — /,)—( — /,)
0 f.
0

получим
ff~£4#& + /&*--r (r + r )- 1 1 2

! (94)
-( +-2)*'il
где для шестерен разных диаметров коэффициент

Величину Л можно определить следующим образом.

l ^V'f&-i**-Vri-rL~
l (96)
Учитывая, что /„ • -—*-, и умножая f ИЙ z, н на л , получим (

из уравнения (94) следующую формулу для определения теорети­

ческой производительности Q иасоса из шестерен с различными
T

числами зубьев:
6
Q = r . f t i J / g , + /& ^ — (r, + r ) r , - ( l +-f'-)ft„-|-J 10- л/jKaw.
r 2

Учитывая, что /Jei^i+A; Лй=гг+Л, где А--высота головки зуба,

получим
2 6
С ? = п К | 4 г , Л + (l +-U-)fЛ -Л, M l 1 0 - л/жим,
г (97)

где k определяется из уравнений (95) н (96).

P

Формула для определения производительности насоса

с внутренним зацеплением
Объем жидкости, вытесняемой за время dt, равен произведению
заштрихованной площади между кривыми cek и dfl на ширину
зуба b (фнг. 26):

Принимаем шестерню с внешним зубом за ведущую и присваи­

ваем ей индекс «I», а шестерню с внутренним зубом —за ведо­
мую и присваиваем ей индекс «2».
57
 Вывод значения dS\ ие отличается от сделанного ранее для
внешнего зацепления:

Фиг. 26 К вьшоду формулы теоретической производительности насоса

с внутренним аацеплсмием.

Для определения зависимости между Pi и fc рассмотрим сле­

дующие равенства:
MN—Me —Ne= <~>Mg — ^Na=r %—r $ ; cl D t

AfN=MP~M>=r tga-r tga=(r _r )tga;

o 2 O I o 2 O I

откуда

58
 Площадь dS =dS efta 2 равна разности площадей dS =dS efgh e и
dS =dS :
ldeh i

dS =dS —d5 .
2 Q 6

Но, как доказано:

г.1?2
dS =^d& e

Пледочателыю

Подставляя значения (Ъ и dp^, получим

2 2
^S»=~ fl(»\*-r ) 0l tga + г „ Л 1 - / & + r } d?,. oS
•^02

Подставляя найденные значения dSi и dS в уравнение для 2

определения dq, получим

d 1 r r r
i = / - К - &—+ «.i( c*- °tH-
2TCL I /02
J 5
+ C t g a + x ) ^ - - C o i tga+ж) ) d x =
o 2

= ^^rM
| 1
^-/& —
Ля
-»1,0+tg»a) +
0

+ Го.'о2 (1 + Ig» « ) - (1 - ^ - ) A» ] dX
В полученном выше выражении, заменив
2 2
l+tg a=-!—; r (l+tg a)-r
o l I t r.rJl+tgScO^r.iY.
cos*a
—^i- — — , г
получим
''иг г

dq = - ^ - f/^i - Кл ^ - r= + r r - (1 - "AxA t 2 dx.

Интегрируя в пределах от — l до / —/,, где 1\ — расстояние ЛР. t 0

получим

59
где к —коэффициент
вп для внутреннего зацепления

(98)
'-^(Ъ'-ЧЪ-
Величину /| можно определить следующим образом:

Умножая 31гачения q ira Z\-ti\, получим формулу для определения

теоретической производительности Qmn насоса с внутренним за­
цеплением:
D
C W - ^ " i H > - /Йа -+r (r -r )-
l i 1

1о_б 1мин (1оо)

- (i - ^-) *..4] " -
Это иыраженне можно упростить. Обозначая высоту головки зуба
через h, получим
r
Re\^ i-\-h\ R =r —h,
ei 9

4
0г*.=-*я,[4г А+(1 — ^ - ) ( л - А
| в и ~ ]l0-6 л\мин. (101)

Коэффициент k ml определяется из уравнений (98) и (99).

Формула для определения теоретической производительности

насоса с косозубыми шестернями
Теоретическую производительность такого насоса можно опре­
делить аналитически только в случае обеспечения контактирова­
ния зубьев, гарантирующего непрерывную изоляцию полостей на­
гнетания и всасывания.
В отличие от прямозубых колес, где на продолжении всего
зацепления контакт происходит по всей ширине зуба но прямой,
параллельной оси колеса, и эта прямая разделяет полость нагнета­
ния от полости всасывания, в косозубых шестернях зацснление
может происходить не по всей ширине зуба.
Для изоляции камер насоса необходимо, чтобы вступление
в зацепление точки профиля, расположенной па одном из торцов
(точка А) произошло раньше, чем выйдет из зацепления точка
профиля предыдущей пары зубьев, находящаяся на втором торце
(точка В, фиг. 27).
60
 Если обозначить через А величину смещения торцовых профи­
лей зуба относительно друг друга, то это условие при наличии бо­
кового зазора выразится аналитически следующим неравенством

где е« — коэффициент перекрытия в торцовом сечепии;

г —радиус делительной окружности в торцовом сечении.
л

Если обозначить угол наклона спи­

рали по делительной окружности через
р , то A = M g | V
д

Подставляя значение А в приведен­

ное выше неравенство, получим:

tgP»<~r (^-l). A

Обозначив угол зацепления в торцовом

сечении через а , получим
е

/•„=- г os a j

где г ,— радиус основной окружности

0

в торцовом сечении.
Тогда
«вРд<1^-(ь-П:
' гЬ cos о. г

Фиг. 27. Положение точек

•1) (102) зацепления в косозубой
Ь cos и. '* передаче.
На фиг. 27 приведен случай зацепления при несоблюдении это­
го неравенства. Изоляция камер насоса нарушается при повороте
в
пары зубьев на угол, превышающий величину —-(г— 1)— - — -,
г г
я
так как ни данная пара зубьев, ни вступающая в зацепление но­
вая пара не имеют контакта по всей ширине зуба.
При беззазорном зацеплении величина предельного угла р мо-
жегь быть несколько повышена.
В дальнейшем будут рассмотрены только случаи соблюдения
неравенства (102), так как при больших углах р отсутствует
основное требование, предъявляемое к роторным насосам, и пе­
риодическое отсутствие контакта по всей ширине зуба затрудняет
точное определение теоретической производительности такого на­
соса.
Для определения теоретической производительности шестерен­
ного насоса с косыми зубьями при углах наклона зубьев р, удов­
летворяющих неравенству (102), рассмотрим зацепление шестерен
61
 на элементарной ширине зуба dy, где остаются справедливыми
полученные ранее зависимости для прямозубых колес. Если обра­
титься к ранее сделанному выводу, то
dq^idS.-YdS^dy,
dg -[Rl-r'-rl(b -t f]dydi
K ly ROl lr (103)
где р — угол попорота н рассматриваемом сечении, расположен­
1и

ном на расстоянии у от торна.

Пели через [}] обозначить угол попорота торцового сечения, то
зависимость между этими углами выразится следующим образом:

? М.<*Ь = .*Ь^ у ?1+ ук ( ,04)

, к P , c
d?,,=d?,^- • ---'-dy. (105)

Подставляя значения Pi„ и dfn v в формулу (103), получим

g{i a
d -[Ri- >-ri [b,-tgc,+ ' ; 7 ' у [рму.
qK r s o

11о согласно доказанному ранее

Рж—*В«.— "
Го г
d x
ли
'OS
Следовательно:
* 'о 1
2 s a
<7к=—[ f [/?e-^-x -2xtg-i\cosa y-tg p cos a ynx s A s

ros J J
о ^
а
Xdydx;
«.-4

(105а)
После интегрирования получим

'о j
cs-/*)i —^ (4-б.,+з4)+ 0

a
+ ^42P.cos«4(e-l)-~tg p cos*« < ]; i i 0

62
 s
/?'-'- -^-COs2a,tg2p __| 4_6e .|-3e^) + B ( i
г
0
+Y«* .tgPA,(«,-i)]-
Умножив полученное выражение на z и п, получим формулу
дли определения теоретической производительности насоса с косо-
зубыми шестернями, при условии, если наклон зуба го делитель­
ной окружности удовлетворяет неравенству (102):

Q „ = & t e [ / t f - r « — * i c a ? a , t ^ p — | (4-&.+3e*) + a

H—cosa.lgp^e.-l)]. (106)

Если подстанить предельное значение угла (3,,, т. е.

* cos a.
то

Полученная формула может быть приведена к виду формулы,

используемой для прямозубых шестерен:
2 6
QK =&te ^ _ r - f t K 0 C - ^ ] - 1 0 - л\мин, (108)
где
^ o c = ^ - 2 e + 2.
K s (109)
В принеденных формулах все величины R , r, t и е относятся c 0

не к нормальному, а к торцовому сечению.

Из формулы (105а) следует, что скорость подачи
dq K
=Ы (Rl - г* - х* - Ъ tg р cos ape - д
dt
-y-lg»P«ccrfa,). (110)

Чтобы определить значение х, при котором эта функция имеет

максимум, приравняем к нулю производную по х:
^-=-2>:-ftts,'3 cosa =0; s f -**£=-2.
Откуда
ft tg р cos Qл S

63
 Подставляя в формулу (110) полученное значение х, найдем
максимальную величину мгновенной подачи:

§ 2. ПУЛЬСАЦИЯ ПОТОКА ЖИДКОСТИ

Из уравнения (93) следует, что в общем случае для шестерен
с различными числами зубьев (г\ на ведущей шестерне и Zj иа ве­
домой) скорость подачи насоса определяется по следующей фор­
муле:

dt Ur \_
ol ' r2 ' \ r J]dt
2

Но так как мгновенная подача

dq dq dx dq
-v>r„
dt dx dt dx
TO

Обозначив высоту головки ведущей шестерни через h\ и ведо­

мой — через Л , получим
2

R*\—ri+hu Rt2=ri+h . 2

Тогда

fc=2-=^[2r,(A + AJ+A? + ^-A|-(l +£)*"]. ("2)

1

Из этой формулы следует, что максимальная подача имеет

место при х—О, т. е. в момент касания зубьев в полюсе зацепле­
ния, и по мере удаления точки зацепления от полюса подача убы­
вает по параболическому закону (фиг. 28).
Максимальная подача

шльная подача при х—±-%-

teA*=l{2r.(*. + ^+*?+j4-(l+^)4]-
1ьная разность подач
Максимальная
?
A*-,-toA.,-(fo)U»= ?[(i +тг)т] •
64
 Превышение максимального значения подачи над текущим со­
ставит

Afc-(«J--fc-£(4-£)A (113)

Закон изменения пульсации найдем, взяв производную от Л^*

по времени и имея в виду, что
dЬд __ dug* dx __ dtq
х x щ f
1
dt dx dt dx ' °'

Зацепление в полюсе(х=0)

\ \Конецзш1£лленщ>(х=*у)
I i i i i i i i '
'Начало зацеппения(х ~-k)
360" 360," \.360° I I
1
- Т Г Г ™ " '
3S0l I I • >
360\ r-^£
-"7-Я h I ' I
1
I

Угол поборота
I 1 '
_,..L._J_j_-L_J.
р
4
Фиг 28. Пульсация расхода.
Следовательно:

(114)

Максимальная скорость изменения пульсации прн ->c=:t

Степень неравномерности подачи можно оценивать коэффи­

циентом, который равен отношению разности между наибольшей и
наименьшей подачами к наибольшей подаче:

. (<7jt)ma* — {.Чх)т\п
(tfjr)ro«x

1320 65
 После подстановки значений Д^,,,,,, и (д )^ х % полупим

('+Ш (115)

Полученные в общем случае формулы упростятся для наиболее

пасто встречающегося насоса с одинаковыми шестернями, т. е. для
случая

В указанном случае имеем

2
AG--" : (»6)
&д =Ьтх*;
х (117)
^i=26<A- jc; 0 (118)

Степень неравномерности подачн получим из формулы (US)

о,= *Л . (119)

Для нулевых колес, когда 2r=mz, и при коэффициенте высоты

головки, равном единице (h=m), шаг по основной окружности
t„- inncosao, тогда формула (119) примет следующий вид-
« W * _ ( 1 2 0 )

Степень неравномерности определяют так же, как отношение

разности между максимальной и минимальной подачами к сред­
ней подаче.
Последняя может быть найдена из формулы (88), если разделить
и
величину производительности за один шаг на величину шага t a
ах
помножить на —==<"/•„:

Откуда
«bw-f.-2"(' -'*-4)-
2
toA,-*-(«-r"—1)-*'( '-«+*'-4)-
66
 Тогда неравномерность подачи
(ix)max — {'/x)mln
«V
(?Л<* 2 ft2
( "+ --if)
или для нулевых колес, когда
2г=/П2; ft=m; t =mr.cosao,
0

получим 2 2
It COS d o
°а^= (121)
I t ' CQS2 аЛ
4U + 1
12 )

Из формулы (120) следует, что степень неравномерности умень­

шается с увеличением угла зацепления передачи и с увеличением
числа зубьев.

to
tp tp
2
, 2

' X /\
1/ \ / \ Ж /\
' 1 1
to
-J
*"'«
to

Фиг 29 Пульсация расхода л™ обычной и двухроторной схем

Исходя из необходимости уменьшения пульсации потока, жела­

тельно применять насосы с большими числами зубьев. Однако
с точки зрения габаритов иасоса выгоднее применять насосы с не­
большим числом зубьев и большими модулями.
Упомянутая выше схема трехступенчатого насоса с одной ка­
мерой нагнетания является выгодной с точки зрения снижения
пульсаций.
Такой же эффект можно получить в двухступенчатом насосе,
если при сборке обеспечить соответствующее смещение качающих
узлов таким образом, чтобы начало зацепления одной пары соот­
ветствовало моменту прохождения точки зацепления второй пары
через полюс.
В этом случае закон изменения расходов будет иметь характер,
показанный на фиг. 29.
5* •67
 Так как &q =bux?, а в данном случае х
x тш уменьшается вдвое
— вместо — ) , то, следовательно, максимальная амплитуда умень­
ши*?
= 11
щитси в 4 раза и будет равна (Д<7ж)т»х — "Р увеличении час-
готы колебаний в два раза. Этим доказывается эффективность
указанной коррекции зацепления дли уменьшения пульсации потока
жидкости.
§ 3. ОБЪЕМНЫЕ ПОТЕРИ В ШЕСТЕРЕННЫХ НЛСОСАХ
Объемный к. п. д.
При отсутствии кавитации объемные потери определяются
утечками через зазоры между торцовыми поверхностями шестерен
и подпятников (или корпусов), через радиальные зазоры между
цилиндрическими поверхностями расточек корпуса и наружными
поверхностями головок зубьев шестерен, а также через неплотно­
сти контакта между зубьями.
Потери перечислены в порядке их значимости. Как указано в
гл. VII, утечки через торцовые зазоры играют значительную роль,
а при отсутствии гидравлической компенсации имеют решающее
значение, составляя около 75% суммарных утечек.
Испытания типового шестеренного насоса показали снижение
объемного к. п.д. на 25% при увеличении торцового зазора на
0,1 мм и снижение rj только на 0,25% при увеличении диаметраль­
t

ного зазора на 0,1 мм.

Величина торцового зазора выбирается в обычных конструк­
циях, где отсутствует гидравлическое пОджатие, так, чтобы гаран­
тировать сохранение пленки жидкости между трущимися поверх­
ностями, с учетом неровностей и биений этих поверхностей.
В результате решения уравнения движения жидкости в зазоре
между одной неподвижной и другой вращающейся пластинами,
получено уравнение, дающее зависимость величины утечек от
различных факторов \9\
В данной книге не приводится эта формула, как и другие фор­
мулы, определяющие величину Объемных потерь, так как пользо­
вание ими вряд ли целесообразно: определение величины утечек и
объемного к. п. д. может быть достоверным только в результате
экспериментальной проверки. Следует однако указать, что наи­
большее влияние па величину утечек Оказывает величина торцо­
вого зазора (входящая в формулу в 3-й степени), размер уплотни-
телыгого пояска и вязкость жидкости. Поэтому при отсутствии
гидравлической компенсации необходимо стремиться к увеличению
уплотнительного пояска и к минимально возможным торцовым
зазорам. Уменьшение торцовых зазоров можно получить за счет
высокой точности и чистоты обработки торцов.
При гидравлическом поджатии торцов шестерен к плоскости
подпятников, помимо точности и чистоты обработки трущихся по-
68
верхностеи, желательно притупление кромок на торцах или снятие
на торцах зубьев фасок под малыми углами для соалания клина
и лучшего смазывания трущихся поверхностей.
3
Производительность в см за 1 оборот на 1 мм ширины зуба
(удельная производительность) обозначалась ранее через q".
Обозначим теоретическую производительность насоса за 1 обо
рот через q^. Тогда
qi^q'b
или
#2'
e T _2rf(ig-r>-*-|). (122)

Теоретическая производительность насоса

Действительная производительность насоса

Qn~Qr~ Qy—QBC>
где фут — расход жидкости на утечки, т. е. объемные потери насоса;
Que - потери ва всасывание.
Объемный к. п. д. насоса
Сл , СУТ-ICBC , 7ут1 Чвс .,„„.

От Ст <7т
где q yrи <7„ — соответственно объемные потери и потери на вса­
с

сывание за 1 оборот.
Наличие газовой составляющей в рабочей жидкости оказывает
влияние на производительность насоса, ухудшая условие заполне­
ния рабочих камер.
Это влияние еще больше возрастает в авиационных насосах,
работающих на больших высотах при очень низком атмосферном
давлении (фиг. 30).
Из защемленного пространства объем жидкости, равный мини­
мальному защемленному объему, определяемому формулой (82),
переносится обратно иа линию всасывания.
Воздух, заключенный в этом объеме жидкости, шюиь расши­
ряется и уменьшает степень заполнения впадин.
С уменьшением абсолютного давления иа входе в насос, что
имеет место, в частности, в авиационных насосах с подъемом на
высоту, увеличивается объемное содержание воздуха и снижается
объемный к. п. д. насоса.
Объемные потери за счет растворенного воздуха могут быть
учтены двумя коэффициентами, из которых один зависит от свойств
жидкости, а второй — от качества всасывающей системы и степе­
ни ее герметичности.
G9
 Первый коэффициент а называется коэффициентом абсорбции
и характеризует относительный объем растворенного в жидкости
воздуха при атмосферном давлении и данной температуре.
Для расчета насоса в высотных условиях необходимо знать ве­
личину коэффициента абсорбции а при давлении и температуре,
соответствующих расчетной высоте Н.
Второй коэффициент р характеризует относительный объем
нерастворенного воздуха, присутствующего в жидкости, вследст­
вие негерметичностн всасывающей магистрали.
0% содержания воздуха
.100
ю
s Ml 20-
S
30
60 -v-n,
'to'/o содержания воздуха
^ 40
g
•5- го 2 Ч 6 8 Ю К
, Высота полета 6 тыс метрах
I 1 i i 1 1 I
740 596 462 353 266 198 »**
Ятмосферпт Давление В ыи рт ш
Фиг. 30. Влияние содержания воздуха на производитель­
ность насоса при высотных полетах.
При отсутствии специального подкачивающего насоса относи
тельный объем увлеченного из атмосферы воздуха при падении
давления от атмосферного давления рн До давления во впадине
зуба р составляет р- -Рн
ва
1 0
-, а относительное количество выделив
Pan
шегося воздуха, отнесенное к единице объема жидкости, равно
Рт \ Pun )
Давление р „ можно определить из равенства
в

Л.п=Лс — А — 2 А -
В зоне всасывания концентрация эмульсии в междузубовой
впадине hi определяется отношением суммарного объема воздуш­
ных составляющих к объему эмульсии:

).,= (124)

1 +•(•£-') Hf>
70
 В зоне нагнетания эмульсия приобретает во впадине концен­
трацию Яя, определяемую из соотношения

Откуда

Таким образом, в зоне всасывания относительный объем рабо­

чей жидкости равен 1—Хь а в зоне нагнетания он равен 1—hi-
Объем жидкости, нагнетаемый за I оборот, составит

где 1>защ2 — суммарная величина минимального защемленного

объема за один оборот.
Но

1-
де <?вс — потери от исдозаполнения за один оборот

-=>. 1 J^4.**??L [ 1 (125)

9т 1-Х,
V Рниги / У

§ 4. КАВИТАЦИЯ
Вывод формулы для проперки кавитационного
запаса насоса
В тех зонах потока засасываемой насосом жидкости, где абсо­
лютное давление падает До давления паров жидкости р/ при
имеющейся температуре t, жидкость вскипает; возникающие при
этом пузырьки пара увлекаются потоком и переносятся им в об­
ласть более высокого давления, где происходит конденсация пу­
зырьков; кинетическая энергия частиц жидкости, заполняющих
с большой скоростью полости конденсирующихся пузырьков, пере­
ходит в давление и вызывает местный гидравлический удар. Это
явление называется кавитацией.
71
 Местная кавитация проявляется внешне в форме характерного
шума, вызываемого гидравлическими ударами, и приводит к мест­
ному эрозионному разрушению материала стенок корпуса, под­
шипника и других деталей. При дальнейшем росте и распростра­
нении кавитации нарушается сплошность потока и нормальная
работа насоса, резко падает производительность, вплоть до пап
ного отказа работы насоса (см. кавитационные характеристики
гл. VII).
Явление кавитации имеет место в насосах различных типов -
центробежных, пропеллерных, поршневых и роторных, к которым
относятся и шестеренные.
Эрозионное разрушение при местной кавитации начинается
вследствие того, что давление в месте удара потока о стенку пре­
вышает предел упругости материала. Величина давления р при
гидравлическом ударе определяется следующей формулой:

Р=— *„—ir—.
g «I+«2
где v — нормальная составляющая скорости; см — скорость звуки
n

в жидкости; иг — скорость звука в материале стенки.

Для воды ai=1437 м/сек при /== 13,7^0 и 0| = 1457 м/сек при
/=-25,2° С.
Для керосина O|*«1200 м/сек.
Для стали а =Г>000 м/сек при /=15-20° С.
2

Для алюминия а =5100 м/сек при /^18°С.

2

Для латуни а =3480 м/сек при /=15--20°С.

2

Для меди а —3550 м/сек при /=15- 20° С.

2
3 3
Таким образом, для стали н алюминия при ч — 0,8-10 кг/м и
ai= 1200 м/сек в керосине
0,8-103 1200-5000 1 „ „ п , ,
' 9,81 6200 101 » '
Для бронзы и латуни
0,8-103 120О-350О 1 _ ~ _. ,
1
р=- - - - v =7,ov
n n кПсм .
и
9,81 4700 10+ " " '
Следовательно, бронза и латунь более стойки против эрозии,
чем сталь и алюминий. Рядом опытов доказано, что наибольшей
устойчивостью против разъедания при кавитации обладают тс ма­
териалы, которые наиболее устойчивы в отношении коррозийной
усталости.
Скорость удара v значительно увеличивается при наличии
n

углублений. Если эти углубления нмеют острые края, то они разъ­

едаются в первую очередь.
Жидкость, ударяясь о стенку, образует сначала микроскопиче­
ские углубления, которые усиливают процесс разъедания и являют­
ся очагами разрушения материала. Этим объясняется губчатый
характер поверхности, подверженной кавитации.
72
 Образованию в начальной стадии микроскопических углубле­
ний способствуют местные дефекты материала и п первую очередь
шероховатости и рнски на поверхности, являющиеся следами ме­
ханической обработки.
Наступление кавитации определяется не только числом оборо­
тов и параметрами насоса, но и скоростью движения жидкости и
величиной абсолютного давления в зоне всасывания, а также
упругостью паров рабочей жидкости н количеством растворенного
в ней воздуха.
Потери на всасывании на пути от бака до впаднн зубьев скла­
дываются из следующих сопротивлений:
1. Сопротивления труб, фильтров, расходомеров и пр.
2. Потери, вызванные центробежной силой, препятствующей за­
полнению впадин.
3. Потери на удар, образующиеся вследствие внезапного рас­
ширения пространства при переходе жидкости из сечения трубы во
нсасывающую камеру.
4. Потерн на входе в междузубовое пространство и потери,
связанные с изменением скорости жидкости, приобретающей ско
рость ротора.
Потери на входе в пространство между зубьями зависят от по­
ложения зубьев. В первый момент после выхода зубьев из зацеп
лення, когда щель между вершиной ведущего зуба и боковой по­
верхностью ведомого зуба мала, сопротивление имеет наибольшую
величину; при дальнейшем повороте щель увеличивается и сопро­
тивление падает.
Учет этих сопротивлений затруднителен и попытки введения и\
в расчет приводят к ничем не обоснованным допущениям о ра­
венстве средиеприведепиого размера между зубьями боковом\
зазору [13], что весьма далеко от истины.
В действительности влияние этого сопротивления сказывается
лишь на весьма малом угле поворота и может привести в некото­
рых случаях к возникновению местной кавитации.
Непранильпо учитываются в той же работе [13] потери, связан­
ные с изменением скорости и направления потока жидкости.
Эти потерн в предлагаемом расчете учтены потерями р , опре­
Е

деляемыми экспериментальным путем.

Другие потери, как например трение о стенки камеры и поте
ри при движении жидкости в пространстве между зубьями, учиты
ваются принятым в расчете предположением, что весь скоростной
напор во всасывающем канале расходуется на удар.
Разрыву потока ЖИДКОСТИ способствует находящийся в нем
и нерастворенном состоянии воздух, а также растворенный воздух,
который частично при понижении давления выделяется из рас­
твора.
Возникновение общей кавитации насоса можно проследить по
кавитационной характеристике.
Кавитационные характеристики могут быть двух видов.
73
 Первый вид, изображенный на фнг. 31, характеризует произво­
дительность насоса при постоянных давлениях нагнетания н вса­
сывании и переменной скорости пращспня.
Так как утечки зависят в OCHODHOM ОТ отношения Др/u. ( Л р -
перепад, создаваемый насосом, р. — коэффициент вязкости рабочей
жидкости), а это отношение остается постоянным, то до наступле­
ния кавитации действительная производительность насоса изме­
няется по прямой, весьма близкой к прямой, параллельной теоре­
тической производительности.
ищмин В точке С наступает кавита-
! 1 ционный режим; кривая произ­
i i / водительности начинает откло­
няться от прямой и, начиная с опре­
деленных чисел оборотов, увеличе­
fill ние производительности насоса пре­

i y/ 1
V
1 кращается.
Другой вид навигационной ха­
— рактеристики прн постоянных чис­
4iti!\^ лах оборотов, постоянном давлении
нагнетания и переменном давлении
&
&/Й=—капитацион- на входе приведен на фиг. 32.
щУ/С пая точна Потери от центробежной силы

4
и
— V/ — —
•-
i
— представлены линией а. Эти потери
падают от полной величины, опре­
деляемой для случая полного за­
й
4 //
1
полнения впадины, до 20—30% от
Этой величины прн нулевой подаче.
Это происходит потому, что при ка­
витации имеет место недозаполне-
ние впадин рабочей жидкостью, по­
П Od/WUH ступление ее вместе с паром, что
Фиг. 31. Кавитационная ха- вызывает уменьшение плотности, а
ратсристика Q=*f{n). следовательно, и центробежной си­
лы. Последняя не уменьшается до
нуля при нулевой подаче, так как жидкость, объем которой равеи
сумме утечек и защемленного объема жидкости, возвращается
на всасывание н насос должен перекачивать этот объем жидко­
сти для того, чтобы поддерживать давление. Работа насоса прн
нулевой подаче нозможпа лишь кратковременно в связи с неиз­
бежным повышением температуры жидкости и омываемых ею де­
талей насоса.
Расчетная величина потерь в канале, добавленная к потерям
от центробежной силы, характеризуется линией б, которая совпа­
дает с экспериментальной линией с от нулепой производитель­
2
ности и выше (примерно до /з полной производительности, когда
начинают заметно сказываться потери в зубьях, которые значи­
тельны п момент контакта и быстро уменьшаются при выходе
зубьев из контакта).
74
 Кепи давление п баках равно атмосферному, то давление
жидкости во впадинах зубьев, необходимое для полного их запол­
нения, выразится следующей формулой:
ifly
P^^PH^Z^-P^-PI- (126)
27'
2
где ри—барометрическое давление в кГ/см" ;
z — разность между уровнем жидкости в баке и отметкой
h

уровня насоса в см.

Потери от центробежной силы

Потери В каналах^
Потери в зубьях*.
- Г" ~Л

№ fi
I i Т^ч/-\ \ а

\-
t 80 • —

\\ 1 1
_
§ а —
Iе —
" Ти
«§ "О
i :i
3 1 |
i и
§.2С
1 ! ,
!
US 1,5 W
! 1
},0 0.75 0,5 0,25
ill
Оата
Давление на. блоде

Фиг. 32. Кавитакионная характеристика Q=/(/) ). Br

Знак минус относится к тому случаю, когда уровень в баке

»шже уровня насоса, а знак плюс — когда уровень в баке выше
уровня насоса:
р% — потери давления жидкости на пути прохождения ее от 2
бака до впадин зубьев в кГ/с/и , вызываемые сопротив­
лениями труб, фильтров, расходомеров и др., а также
изменениями сечений и направлений потока в каналах
насоса;
р,- — давление от центробежных сил инерции жидкости 2
во впадинах зубьев в кГ/см ;
v — скорость жидкости на входе в насос в см/сек; 3
1Г —удельный вес жидкости в кг/см .
75
 С другой стороны, обозначая кавитацнонный запас через Др ,ч К!

и упругость паров жидкости при температуре t через pi, подучим

2 7
Рвс = Р* + Аркав. С )
Откуда
АРкав = рвс—Pi.
Подставляя Рви из уравнения (126), получим
^P^^PnT^y — Pi—Pi-^-Pr (128)

Давление от центробежных сил инерции жидкости р опреде 3

ляется следующим образом. Бесконечно малая масса жидкости dm

во впадине зуба, отсекаемая радиусами Q И p+dQ и двумя радиу­
сами под углом с/р, равна
dm.- —ftpdf dq,
Б
Центробежная сила, развиваемаи этой массой:
2
dP ,=<o^o dm=«?-- fto dydQ,
' к
я создаваемое ею давление

dPj--=T-r~-=—««е-
После интегрирования получим

2
' Б .) Б

ИЛИ
2у
Pj-^-iDl-lf,).
ш
(129)

Так как£>с=т(2-1-2); 0,=/n(z—2,4), то D -О:=8.ЪтЦг-0.2),

e

н формула (129) принимает такой вид:

я _f*!fY
= 8 8 т 2 ( г _ ,2) =
0

а г 8
= 12,4ут « (г-0,2) 1(Г кГ/см*. (130)
Предпоследний член равенства (128) найдем, исходя из сле­
дующих соображений.
Скорость жидкости во всасывающем трубопроводе
v = - — см1сех,

76
где Q — производительность насоса в л/мин;
2
F c — минимальное сечение на входе в насос в мм ;
n
z 6
Q=2nft/i/n (z+0,2)10- л!мин;
„ = 2Ы,птЦг+ 0,2) = ЬптЦг + 0,2) . ^

Следовательно:
р»у__ Ь2т4п2(г + 0,2)2 _у._
2^~ 18250/^ g~
= W W ( , + 0,2)* ,0-8 « Г / с ж г . ( 1 3 1)
F
' ВС

Подставляя значения р и ^ } нз формул (130) и (131) в фор­

мулу (128), получим
2
ЬР**ъ=РиТ z y—р\—р,—у^л h X
5 , 2 2 8
х [ 12.4 ( г - 0 , 2 ) + У" ( г + О . г ) ] ^ - кГ/сл*. (132)

Расчет высотности авиационного насоса

Рассмотрим DOiipoc о расчете высотности топливного насоса
авиационного двигателя. Высотность насоса определяется из усло­
вия бсскавнтационной работы па расчетной высоте. Это условно
сводится к тому, чтобы давление на входе в OCHODHOH насос дви­
гателя (давление всасывания) превышало упругость паров рабо­
чей жидкости при условиях, соответствуюших расчетной высоте.
на величину кавитационного запаса.
Современные авиационные двигатели для увеличения высотно
сти топливной системы снабжены подкачивающими насосами.
На современном двигателе применяются иногда два подкачи­
вающих насоса, из которых один установлен непосредственно
п баке, а другой, так же как и основной топливный насос, приво­
дится во вращение от авиационного двигателя. Этот второй подка­
чивающий насос поддерживает на всех режимах работы двигателя
постоянное избыточное давление р. В дальнейшем речь будет идти
только об этом подкачивающем насосе (если их два).
Расчет высотности топливной системы сводится к определению
минимального давления подкачивающего насоса, обеспечивающего
достаточное давление на входе в основной насос двигателя.
Принимая кавитационный запас равным 0,3 кГ1см\ получаем
давление всасывания
2
p =p +Q£ «Г/с/и ,
DC t (133)
гле р, — упругость паров топлива при температуре С С.
77
 Кавитацнонпый запас можно найти путем снятия кавитацион-
иой характеристики качаюшего узла, которая строится обычно
в виде Q=Q(Poc) ДЛЯ постоянного числа оборотов и постоянного
давления нагнетания. Такие характеристики приведены в гл. VII.
При работе насоса на высоте кавитационпый запас будет соот­
ветственно ниже за счет уменьшения барометрического давления.
Кроме того, снижение кавитационного запаса на высоте являет­
ся также следствием большого влияния на характеристику насос»
растворенного в топливе воздуха. И отличие от условий работы
насоса при снятии кавитацнонной характеристики на стенде с уста
новкой, состоящей из бака и прямого короткого трубопровода, при
работе насоса на высоте объем выделяющегося воздуха довольно
значителен.
На режимах, близких к кавитационным, наличие выделяющего­
ся воздуха сказывается весьма отрицательно па работе топливной
системы: ускоряет процесс кавитации и сильно ухудшает условия
работы насоса.
Воспользовавшись имеющимися экспериментальными данными
по аналогичным насосам, можно предварительно произвести при­
ближенный расчет высотности, как указано ниже.
'Гак как основной топливный насос является объемным насо­
сом и его производительность зависит только от оборотов н не за­
висит от наличия подкачивающих насосов, то скорость на входе
в насос v—Q/F и она не изменяется при введении подкачивающих
насосов. Следовательно, введение подкачивающего насоса изме­
няет только статическое давление, а именно: оно увеличивается на
величину Дрпл, где Дрп.в— избыточное давление иа выходе из по­
следнего подкачивающего насоса, поддерживаемое постоянным
при помоши специального клапана, установленного на подкачи­
вающем насосе.
Небольшой разностью уровней основного и подкачивающе­
го насосов на двигателе можно пренебречь, поэтому для случая
работы с подкачивающим насосом формула (126) примет следую­
щий пил:
134
Л с ^ Р / / + Д/'п...-А —A>j—^- ( >
В данном случае величина р представляет собой потери
£

жидкости па пути ее движения от подкачивающего насоса до впа­

дин зубьев основного насоса.
в
Подставляя найденное значение р с формулу (133), получим
Н

Рн+ЬР«.«— Pl—P]-~ = Pi+°'&

Подставляя значения р. и —- из формул (130) и (131) в
приведенную выше формулу, получим

78
 8
+ *&**. (г+0,2у| 10- кГ\см\ (135)
F
ic J
§ Б. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО
КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА
Рассмотрим усилия, действующие на цапфу ведомой шестерни.
На фиг. 33 шестерни заменены плоскостными системами, в ко­
торых е — точка зацепления шестерен в рассматриваемый момент
времени t, прямые O e=Qi и t

О^е=02 соединяют эту точку ,Ведо/иая

с центрами шестерен и пря­ шестерня
мые 0\Fi и OiFz разделяют
области всасывания и нагне­
тания.
Крутящий момент, созда­
ваемый силами давления
жидкости на ведомой ше­
стерне:

М.U - - = P / ^ Y - " * * * • ? =

= Рх*
-«S (136)
В начале зацепления Q?=
R и, следовательно, Mi =0,
e x
^едущая
затем момент растет, дости­ шестерня
гает максимума и вновь не­ Фяг. 33. К определению крутящего момен­
много убывает к концу за­ та ведомой шестерни.
цепления.
Пренебрегая деформацией стенок каналов, вызываемых пуль­
сацией расхода, и принимая, что давление будет изменяться про­
порционально квадрату расхода, получим следующий закон изме­
нения давления:
Р =С (К-1*~*Г. Я Х (137)
Из треугольника 0 Ре 2

3 >
Cl — r -{-x —2rxslna.
После подстановки значения р и & в формулу (136) получим
х

J 2 a 2 !
Af, C (Rl— r ' - A ) ( / ^ - / - + r - « s i n a - ^ ) .
2

Поскольку расчет нагрузки производим для ведомой шестерни,

как более нагруженной, то в § 7 определим закон изменения кру-
79
тящего момента для ведомой шестерни и найдем значение х, при
котором момент достигает максимального значения.
Найдем закон изменения суммарного крутящего момента.
Аналогично ураш1енню (136) для ведущего колеса

MK^PJ— ,

где
2
o f i -J. х -f- 2rх sin a.
= r

В начале зацепления при х=—1/2 радиус pi имеет минималь-

2 2
ное значение, а множитель R —Ci —максимальное значение.
r

Величина р по мере приближения точки зацепления к полюсу уве­

х

личивается, а затем падает, множитель же непрерывно умень­

шается.
Суммарный крутящий момент
^,=A* +Af ««i[/g-<e!i+«S>].
u ta

Следовательно:
M ^pJ>[f&~-T*^x%
x (138)
Полученное выражение аналогично закону изменения мгновен­
ной подвчи q, только вместо го в это выражение входит давле­
ние р . х

Если подставить вместо р его выражение из уравнения (137),

х

то получим

Следовательно, мвкснмальное значение крутящего момента бу­

дет иметь место при *=0, т. е. в момент зацепления в полюсе, ми­
нимальное значеине крутящего момента будет в момент начала
зацепления при х = — //2.
В случае полного использования защемленного объема крутя­
щий момент в начале и конце зацепления зубьев будет одинаков и
может быть найден при подстановке вместо х значения < /2. п

Среднее значение крутящего момента может быть найдено, если

в уравнении (138) принять среднее значение даяления нагнетания,
тогда

Пределами интегрирования будут в случае неиспользования за­

щемленного объема от до / — — , а в случае его полного
0

использования от —is. n o J-J±

80
 В первом случае

Л«Р = А * ( / £ - Г » - * - ! - ) . (139)
где
ft = 4—бе+Зе-'.
Во втором случае
M^pb(FU~r*—|). (140)

§ в. МЕХАНИЧЕСКИЙ И ОБЩИЙ К.П.Д ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА

Механические и гидравлические потери
Гидравлические потери включают потери на жидкостное тре­
ние в торцовых и радиальных зазорах, иа преодоление сил инер­
ции, на перерезание струи жидкости и на вытеснение жидкости из
защемленного объема через разгрузочные устройства.
Fccmoehhbie давление и Вяз гпеть,
переменная скорость

число оборотов в мин

Фиг. 34. Потери в насосе Л'=/(л).

Основные гидравлические потери (фиг. 34) представляют со­
бой потери жидкостного трения и потери на всасывании.
Момент жидкостного трения в торцовом зазоре можно полу­
чить из приведеииой формулы для силы треиия в потоке жидкости
по закону Ньютона:
dv
dn
где ц — коэффициент абсолютной вязкости жидкости;
и — скорость жидкости по нормали к поверхности.
6 1320 81
 Считая скорость жидкости по нормали изменяющейся по ли­
нейному закону, можно вместо производной взять среднюю ско­
рость v/S , где 5т — толщина торцового слоя.
T

Тогда формула примет следующий вид:

Элементарный момент силы трения частицы жидкости, распо­

ложенной на расстоянии Q от оси вращения:
^Лтв. р=т2я • Q • df) • Q.
Т

Или, подставляя найденное выражение для т, получим

Откуда получим момент трения одного торца:

к.

*£•!**
J
P . Tpl

где нижний предел интегрирования л — наименьший радиус

г

уплотнительного пояска.
Умножая результат интегрирования иа 4, получим значения мо­
мента сил трения для четырех торцов:

А> .п,= ~ — ( ^ - ' £ -

в (142)

Определение момента сил трения в радиальных зазорах за­

труднительно и осложняется тем, что радиальный зазор является
переменным, убывая от линии нагнетания к линии всасывания.
Можно приближенно определить этот момент, пользуясь мето­
дом, изложенным в § 7, где переходная зона разбита на участки и
для каждого зуба найден зазор S,-, перепад давления на зубе Др,-
и давление в щели {рг)щ-
Пользуясь формулой для касательного напряжения в слое
жидкости между двумя пластинками, нз которых одна скользит
со скоростью и, получим

Г У
Si dx \2 )
где ось X расположена по длине щели, а ось У —в радиальном
направлении.
Принимая, как указано в § 7, падение давления по длине щели,
равной
равной штолщине
л щ н н с вершины
вершины зуба
зуиа 5
о по
ли линейному
лииенииму з<
Л
л
закону можно
заменить производную d(pt)ni/dx величиной (pi)vJS . e

82
 При y=S и Q=R , получим
e e

<»Re I 1 (Pl)u\
T^JJ.
S, s.
Сила трения на участке, охватывающем дугу, соответствующую
одному зубу, составит
1
г г [ S- 2 S \ t e

Момент жидкостного радиального трения на этом участке

4 T
z [ S , 2 S, J
Суммируя моменты трения для обеих шестерен, получим
т + ra +
х ' jr ' "1
•ад?*
м.*р (143)
• I J
Кроме найденных моментов сил жидкостного трения, затрачи­
ваемых на смещение слоев вязкой жидкости в радиальных и тор-
Постоанные скорссть и вязкость,
переменнее ваРлеьие
т

2
Давгение в нг/си
Фиг. 35. Потери в иасосе JV*-/(p)_

цовых зазорах, сопротивление вращению ротора оказывают мо­

менты сил механического трения, как'зависящее от величины пере­
пада, создаваемого насосом (трение скольжения зубьев шестерен,
трение в подшипниках качения), так и не зависящие от давления
нагнетания, а являющиеся функцией только оборотов насоса.
К последним относятся потери па трение в уплотнениях вала,
в скользящих подшипниках (см. фиг. 34 и 35).
С* аз
 Таким образом, все потери могуч быть разделены на две
группы:
а) зависящие от нагрузки,
б) не зависящие от нагрузки.
Как указано ниже, кривые зависимости момента сопротивле­
ния или мощности насоса и двигателя от величины давления не
проходят через начало координат: при даплеиии р = 0 ордината
М характеризует величшгу момента М , не зависящего от нагруз­
к п

ки при данном числе оборотов в минуту.

Механические потери, зависящие от перепада давлений, будем
учитывать в дальнейшем неполным механическим к. п. д. r j , кото­ m

рый принимаем в среднем равным 0,85, потери на тление холостого

хода определяем по экспериментальным данным.

Механический и общий к. п. д. насоса

Крутящий момент Мщ. затрачиваемый на приводном валу на­
соса, равен сумме следующих моментов:
теоретического момента М, затрачиваемого на создание давле­
ния жидкости в объеме, описываемом рабочими элементами на­
соса;
момента механического трепня, зависящего от величины пере­
пада давления, создаваемого насосом, и включающего трения в зг-
цеплеиии, в подшипниках качения и в торцах шестерен при нали­
чии поджатая;
сопротивления М , ие зависящего от величины нагрузки, и
к

связанного с гидравлическими и механическими потерями, зави­

сящими от числа оборотов.
Перечисленные моменты определяются:
М — текущие значения по формуле (138) и средние зна­
чения по формуле (139);
Мы.тр — может быть учтен неполным механическим к. п.д. х\ \ т

М — Определяется экспериментально и может быть уста­

п

новлен для вновь проектируемого насоса на основа­

нии экспериментальных данных по насосам аналогич­
ной конструкции и типоразмера.
Таким Образом
М =М+М . +М .
ВР К ТР П (144)
Теоретическая работа в кГ-см (А), совершаемая за 1 оборот
насоса, равна произведению теоретического момента нв угол 2л
или произведению перепада давления р=р т—Рее на производи­
г
ий

тельность за 1 оборот в см
,
A =M'2n=pq- . I

Откуда М = ^ ,
где q-t — теоретическая производительность насоса за 1 оборот.
64
 Аналогично момент механического трения

Таким образом, крутящий момент, затрачиваемый на привод­

ном валу насоса, равен

Л4пр^(2-ч;)+Л1„. 045)

Приводную мощность насоса найдем из равенства

р v lm v
" 71620 71620L 2г. '~ "J '
3
Во всех приведенных формулах q имеет размерность см 1об.
r

Зная теоретическую мощность насоса

Л Г = ^ - в л. с,
4S0
где Q — теоретическая производительность в Л/ЛШН, можно при­
T

водную мощность насоса выразить следующей формулой

N^N^-^+^M,). (147)

Полный механический к. п. л. насоса

N
/v
nJ»

Как ВИДИМ, полный механический к. п. л. насоса включает все

потери как механические, так и гидравлические.
Подставляя найденные значения N и Nnp, получим

Полный к. п. д. насоса
9ут ~г Час
ч—чл.=— ~ • (W9)
ЯтР

85
 Если принять t] =0.85, то последние две формулы получают
m

следующий вид:
1уг + Як
1 It
Пт = ; ч = =
ЙГ ~—ъ, •
1,15+ М„ 1,15+ М„
ЧтР ЯтР
§ 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИИ ОСЕЙ ШЕСТЕРЕН

Метод приближенного расчета нагрузок

на опоры шестерен
В связи с большими давлениями нагнетания в современных
шестеренных насосах цапфы и подшипники подвержены значитель­
ным нагрузкам, определять которые необходимо более точно,
чем принято в настоящее время.
Насколько неточны и ошибочны существующие приближенные
методы, можно судить по сопоставлению результатов расчетов
большого количества насосов предлагаемым аналитическим мето­
дом с расчетом по формуле, рекомендуемой в ряде курсов н уста­
навливающей следующую зависимость между полной нагрузкой
на подшипники Р, давлением нагнетания р и размерами шестерен
P=0,65pbD . e

По описанному выше первому способу был произведен расчет

более 30 различных насосов, имеющих диапазон модулей от 1 до 6,
2
давлении от 2 до 120 кГ/см и чисел зубьев г от 8 до 14.
Обобщая результаты этих расчетов, полную нагрузку на под­
шипники можно определить по формуле
P=0,85pbD , e (160)
т. е. расчетная нагрузка на 30% выше, чем определяемая с по­
мощью упомянутой ранее приближенной формулы.
Надо иметь в виду, что при пользовании вторым, уточненным,
методом максимальная нагрузка на ведомую шестерню оказывает­
ся еще выше, в чем легко убедиться сравнением приближенной на­
грузки и точной, приведенной на фиг. 48, которая показывает, что
на всем протяжении переходной зоны действительная нагрузка
превышает принятую в первом методе.
Таким образом, более тщательный анализ нагрузок на подшип­
ники и обоснованный расчет их вполне оправдан. Необходимость
в таком расчете особо диктуется применением насосов с высокими
давлениями нагнетания.
Переходим к рассмотрению усилий, действующих на цапфу ве­
домой шестерни.
86
 Крутящий момент, создаваемый силами давления жидкости на
ведомой шестерне, как доказано выше в § 5:

M =pJ>—-—;
KX

Если построить кривую М =М (х), то она будет аналогична

к к

указанной на фиг. 38. В начале зацепления Q2=Rc И, следователь­

но, М„~0. Величина р по мере приближения точки зацепления
х

к полюсу растет, а затем падает, множитель же (R —ф) в связи e

с умевьшеннем ог непрерывно растет.

Таким образом, максимальное значение крутящего момента
ведомой шестерни, а следовательно, м максимальная величина
.силы давления на зуб будут иметь место в тот момент, когда точ­
ка зацепления несколько не дойдет до точки В, отстоящей от на­
чала зацепления А на расстоянии шага t . Значение х, соответст­
0

вующее максимуму функции М — М (х), найдем, приравняв нулю

к к
дМ
производную —-: к

2 ,i
(f? —r —Jc>)(rsltia.—x)-2x(Rl—r —x*+2rxsma)=0.
e (151)
Принимая среднее значение и равным 3(Г, упростим уравне­
ние (151)
,
3x«-2,5rj(»-3(i?-r )*+0,5r№;-r«)=*0. (152)
В том, что найденное из этого уравнения значение х будет
действительно соответствовать максимуму функции, легко убедиться,
взяв вторую производную и доказав, что при этом значении х она
будет иметь отрицательное, значение. Действительно, •*<(*<> V
Если даже принять максимальное значение х~~2- и поставить во
вторую производную, то, учитывая. Что t ~2,952rn; 0 r—™; R—e

m(z-j-2)
= ~s—'—-*-, получим
? 2
9х —5/-Л—3(/?>— г ) = 19,6/я»—3,69/?Аг~3/?1*(г+1). (153)
Уравнение (153) дает отрицательные значения при 2^>3, а
в расчете приняли z>-8.
Решая уравнение (152) длв различных чисел зубьев от г—8 до
.2 — 14, убедимся, что точка зацепления, соответствующая макси­
мальному крутящему моменту, находится от начала зацепления на
расстоянии ( — + • * ) < / „ . причем величина { — -{-х) при г = 8 со-

87
ставляет —0,74* , а при г = 1 4 - ^ 0 , 9 2 / . Таким образом, среднее
о ц

значение ( f- x\ составляет ~ 0 , 8 3 / . о

Для этой точки зацеплевия и ведем расчет нагрузки на опору

ведомой шестерни. В том, что опора ведомой шестерни является
более нагруженной, чем ведущей, легко убедиться из геометриче­
ского сложения сил давления жидкости и силы давления па зуб
для ведущей и ведомой шестерен: для ведущей шестерни зти силы
идут под тупым углом, близким к (180°—а), а для ведомой—-под
острым углом, близким к а, т. е. для ведомой шестерни равнодей­
ствующая этих сил будет значительно больше, чем для ведущей.
Как видим из фиг. 36, в момент начала зацепления в точке А
равнодействующая сил давления жидкости в зоне нагнетания бу­
дет меньше, чем при зацеплении в рассматриваемой точке К, в чем
легко убедиться сравнением хорд AF и KFt- Кроме того, при за­
2

цеплении в точке /С сила давления на зуб N имеет максимальное

n

значение, а в точке А равна нулю.

Эти соображения оправдывают выбор указанного положения
ведомой шестерни для расчета нагрузки на опоры.
Для принятой нами точки зацепления К величина р близка х

к среднему значению р, поэтому расчет ведем иа давление нагнета­

ния р (избыточное над всасыванием), равное среднему замеряе­
мому давлению.
1. Расстояние от центрв ведомой шестерни до выбранной точки
зацепления К определяется из прямоугольного треутольника
OiN K (см. фиг. 36):
2

2
e2=^+['«.tga-(0,83/ —LjJ . o

2. Угол 0 между ps и осью X находим из треугольника OtKD,

в котором катет
KD=(o,№ 0 — —) cos a;

(о,83/ 0 — J cos a
б—arc sin — .

3. Угол "у* между радиусом-вектором, проведенным в край­

нюю точку эвольвенты зуба, и радиусом основной окружности,
проведенным в точку касания, определяем из равенства

V,= arccos — .

4. Угол -ф от принятой точки зацепления до вершины зуба,

ограничивающего зону высокого давления, находим следующим
образом:
88
 а) определяем угол 6 между линией центров и радиусом,
0

проведенным к кромке выходного окна:

r a lt
» =arccos ~ "- ;
0
Л»
б) определяем угол 6 от вершины зуба, проходящего через
принятую точку зацепления, до кромки выходного окна:
6=йс'+16—inv(a—0)'+inv *( ; r

Фиг. 36. К расчету нагрузки на опоры ведомой шестерни.

в) находим пелое число частного от деления угла о иа угло­

вой шаг
- i = n , - f - дробь

(в современных насосах чаще всего щ равно двум);

г) искомый угол ч> определится из равенства
ф = —(л, + 1 ) ~ i n v y + inv (a - 6 ) — a,.
e

где
a,= 2(inv y — inv a).
e

89
 5. Угол (f>oi от начала переходной зоны до линии всасыааиия
(до кромки выходного окна) найдем из равенства
— r-R« 3r
9i
0 arc sin Л
+ ^-»-в).
Re 2
6. Угол <ро, на который распространяется переходная зона от
нагнетания к всасыванию, определится исходя нз числа угловых :
шагов «2. заключенных в угле qxn

<foi -л +дробь;
2

•1т. .

7. Разбиваем угол фо (фиг. 37) на две

части, разделенные осью X, и находим каж­
дый из них;
Фиг. 37. К определению »>;
сил давления жидкости
в переходной зоне.

8. Проекции на оси X и Y гидравлических сил, действующих со

стороны нагнетания, найдем как проекции сил, действующих на
KFz, или как сумму проекций сил, действующих на О /< и Ог/^: г

P =pb[Q slTib+R slTi^-0)\;

rx 2 e (154)
Л =/^[#,«>5(<]>-0)- со5б1.
у (155) С2

9. Для определения проекций на оси X и Y гидравлических

сил, действующих в переходной зоне от нагнетания к всасыванию,
в приводимом приближенном методе расчета принято, что перепад
давлений происходит постепенно и что давление в любой точке
переходной зоны пропорционально углу от начала этой зоны (см.
фиг. 37).
Находим проекции этих сил Р и Р : 1К г у

#?=/>—: Р'г*=-[ pJ>K d<?cos(<? — 9 ^ =

e
<ео J
о

- ^ М * cos (»-?;)<*?.
Чо
где
j 9 COS (9 — 9 ^ df = <fо J COS (<f — f ) df + f (9 — <p") COS (<p — <pj) Лр =
0 0

и о б

•90
 Следовательно;
Я; = -£*^( sin J+coe^-co8^.
х % T (156)
?о

Таким же образом

Р' =---£ЬЪ.
гу r« in(< -< ;.)rf<p;
pS P P

Vo J
о
Я ; = - - ^ (sin <p;+sm^-<p cos <?;>.
у 0 (157)

10. Крутящий момент, передаваемый ведомой шестерней, в

рассматриваемый момент времени найдем из равенства

где г\ — можно принять равным 0,7-0,85 для нагнетающих на­

т

сосов.
11. Нормальное давление на зуб в рассматриваемой точке за­
цепления будет равно

Го

12. Проекции давления на оси X и Y равны

N =N slna=-^-sina;
RK a (158)
к
W, - - W c o s a = - —
a cosa. (159)

13. Суммируем проекции всех сил на осн X и Y:

14. Равнодействующая этих сил равна

Р=УХ*+У*. (162)
В том случае, еспи опоры расположены симметрично, то опор­
ные реакции ведомой шестерни равны
Р

91
 Метод точного расчета нагрузок на опоры шестерен
Для более точного определения величины и направления ре­
зультирующей сил, действующих на шестерни, предлагается вме­
сто описанного выше следующий точный метод расчета.
Разбиваем основной шаг от начала зацепления ведомой шестер­
ни на несколько частей (нами принята разбивка на шесть частей)
и определяем расстояния Xi от полюса до каждой рассматривае­
мой точки:
точка I JC, •— :
2
точка II л ^ — L A . Js.
~2 2 ' 6
< 1 <о .
точка III x 3 =
2 "*" 3 '

точка IV х =- ' 1 'о .

А

точка V jc = s
-•н-ь
точка VI х =—-+—/„;
6
2. Ь

точка VII j c = - i - + * .
7 D

Определяем постоянную С из равенства

р
где Q — средняя производительность;
р — среднее давление нагнетания (р=р ат—Рос). П

Определяем для каждого положения *:

I. Величину мгновенной Подачи q для каждого из этих поло­
x

жении и строям кривую q =q{x): x

6
q =b{Rl—г'-л^ю-бОЮ-
x л\мин.
ял
где « о = - .
2. Величину р и строим кривую р —р{х)
х х (фиг. 38):
я\

92
 3. Величину М кх и строим кривую М„ = М (дг) (фиг. 38): к

.*;-<£
2 '
где c ^ ^ ^ - j - ^ s l i i o ^ + ^ c o s ' a (ведомая шестерня);
8 :! 2
e =(r—A:sina) +jc cos a
u (ведущая шестерня).
4. Нормальное давление на зуб N p

Л/ .-M«JL.

5. Проекции нормального давления на оси Х и К :

6. Угол •ух (фиг. 39) :

у х arc cos — .
С*
7. Угол pV
p = invY*—invv*.
t

8. Угол О*-.
0, - arc sin .
с*
9. Угол Ь : х

&
8^=arc cos ^ ^ з — г * + ? 2 х (ведомая шестерня);
Re
s= iS
^^atccos ^ ^— O^+fij (ведущая шестерня).
10. Угол ijijc, на который распространяется зона высокого
давления:
Ъ
-~=п. -\-цробь; х

a
$= 7х —hx~ c (ведомая шестерня);
Ф = и " -fPu (ведущая шестерня).
11. Проекции на оси Л и У гидравлических сил, действующих
со стороны нагнетания на ведомую шестерню:

^ ,== РЬ [С cos 6 +R cos (ф 4- в,И-

г ж X e ж

Углы в считаем положительными вниз от линии центров.

х

93
Фиг. 38. Изменение крутящего мо­
мента ведомой шестерни М* и дав­ Фиг. 39. К точному определению нагрузки на опоры
ления на зуС N в процессе зацеп­
R

ления зубьев.
 12. Угол фо* от начали переходной зоны до линии всисываниг:

13. Число углевых шагов т , находящихся в переходной аоие

х

от нагнетания к всаеншаник):
-^1^=^-1-дробь.
14. Зазор s между зубьпми н корпусом.
Обозначнм через J?„ — радиус расточки в корпусе (средняя
величине с учетом допусков); Сц— смещение центра шестерни прк
работе (приблизительно
в сторону отрицательных
У-ин за счет зазора в под­
шипнике н запоров концу
обоймой и корпусом).
Это смешение вызо­
вет неравномерность за­
зоров ыежду вершинами ^
ayfiisee и корпусом, а
имение: зазоры будут
уменьшаться от нагнета­
ния к всасыванию, и,
следовательно, D ЭТОМ На­
правлении будут расти Фнг. 1С К определению зазора "между зубья-
и ! 1, , а
перепады давления меж- *"* «<ч ч« «-
ду полостями, разделен­
ными зубьями.
Согласно фиг. 40 имеем

s,=J?„-f с С О ^ - [/~/£-
п ct sin"*,,
ГДР

•ы('-1)-9^ ^=~(*,+вЛ-
Пренебрегая величиной «Jshi'Ej по граиченшо г /?j, получим
•s*=R —R +Р cos I,.
n B Ч

16. Величину ft .
c

ДЛЯ каждого нз семи рассматриваемых положений имеем

/и*'-!-1 зубьев, разделяющих полость рсвсываммя от полости нагне­
тания.
Для каждого из этих положений давление нагнетания (избы­
точное над всасыванием)

*v=2>-s*4=*-2i
55
где k —постоянная величина, определяемая из формулы перепа­
a

да давления при протекании жидкости через щель:

\2vyuL . 1

здесь v — коэффициент кинематической вязкости в см?1сек; в

1 —удельный вес рабочей жидкости в кг/см ;
и — скорость жидкости в щели в см/сек;
L — длина щели по оси в см;
s — величина зазора в см;
2
g — ускорение силы тяжести в см/сек :
откуда
ь _ Р*

"Si'
16. Падение давления в щелн, создаваемой вершиной каждого
зуба и корпусом:

4
.
Принимаем давление в щели (по ширине вершины зуба) рав­
ным среднему между двумя соседними полостями; таким образом,
для j-ro зуба будем иметь давление в щели

<AW=/>*-(A/>i + a A - b • • • + * A - i + * f ) -
Для полости слева от этого зуба
(P/-i) , = ftt—(ДЛ + Д А + • • • +ДР/-1)
n0J

Для полости справа от него

(Р<)ш>л = Рх— (Др1 + Др + - - - +Д/><)- 2

17. Проекции на оси X и У гидравлических сап, действующих

в переходной зоне от нагнетания к всасыванию:
Р
>-2йp&ftsinpj C-1)T?,]-
-JftSwftO.sfn^-&) 1п[-=-(И-1)+а,-9 ] =
8 х

s,n ( 1)=F
= SJ> ^ A » [ f ' ~ 4~
-fcD sin
e ( T — ^ ) 2 A ™sln|f (2/- l)+q,-9,];
96
 ,
/ ;,^2 см^(с-1
Д в ) Т ? 1 ] +

-f^sm^2ftn co [-^(2/-l).K-
M S ? x ],
где
Ч>,-90Р—№,+0,).
18. Проекции на оси X н Y равнодействующей гидравлических
сил и нормального давления:
X=P +Pl +N i
rx Jl Kx

y=P +P'ry
ry + N.Xy

19. Равнодействующую силу

P^VX*-\-Y*.
20. Угол между равнодействующей силой и осью X
, У

Этим точным методом можно рекомендовать пользоваться лишь

в тех случаях, когда важно проанализировать изменение величины
и направления сил, действующих на подшипники шестерен.
В обычных расчетах следует пользоваться изложенным выше
приближенным методом. Как показали результаты расчета боль­
шого количества насосов этим приближенным методом, величину
равнодействующей силы Р можно определить при предваритель­
ных расчетах указанной ранее формулой
Р=0,85рЬО . с

§ 8. ВЫВОД ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОГИБА

ЦАПФЫ ШЕСТЕРНИ

Точное определение прогиба цапфы важно в случае примене­

ния подшипника качения, так как даже незначительный прогиб
вала вызывает резкое укелпченне удельного давления на края
дорожек качения роликов или игл, преждевременно разрушая эти
поверхности.
Иногда для устранения опасности разрушения края дорожки
качения этой дорожке придают слабо выпуклую форму (бомбини-
рование), в цапфах шестерен выпуклость часто заменяют фаской
глубиной 0,01 мм, снимаемой на части длины цапфы.
Для борьбы с этими разрушениями необходимо в первую оче­
редь насколько возможно уменьшить прогиб вала.
7 1320 97
 Формулу для определения прогиба цапфы в сечении d—d
(фиг. 41) находим графоаналитическим методом, позволяющим
определить прогиб в любом сечении балки как изгибающий момент
в этом сечепин от фиктивной нагрузки интенсивности MJEJ.
Эпюра MJEJ представлена на фиг. 41.

Фит. 41. Эпюра изгибающих моментов шестерни.

Реакция (R ) от фиктивной нагрузки интенсивности M fEJ.

A u

ординаты которой показаны на фиг. 41, равна

«*<. ^ 9*з
(ЯЛ— 12£У, (т+<)+ 24£У
(й + с ) +

' 4£V ' ' ' 4EJ a 3

Искомый прогиб в сечеини d—d равен

qab а а
У=(#?*) а- -
4EJ, 3 4

Г
\2EJ ^
X 4EJ2
v r
'' 4 £ J V I?
3 / 24£V 3
48£У,'
Pa \3a- • \2c(a + c) , M (За + 6f + *)1

где qb=P— равнодействующая гидравлических сил и нормального

давления на зуб, определяемая по формуле (162);
 J—осевой момент инерции соответствующего сечения;

Для среднего сечения с цепью упрощения расчета принимаем

D равным диаметру начальной окружности.
3

§ 9. PAC4FT НАГРЕВА РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ НАСОСА'

Данный расчет имеет большой практический интерес для авиа­
ционных топливных насосов, в связи с тем, что в шестеренных на­
сосах постоянной производитепьности на некоторых режимах лишь
незначительная часть подаваемой насосом жидкости расходуется
и заменяется свежим топливом, а большую часть нагнетаемой
жидкости приходится перепускать на линию всасывания.

Фиг. 42. Схема перепуска о апиацноиных топлийиых

насосах.

Это имеет место, например, в топливных иасосах турбореактив­

ных авиационных двигателей при работе их на больших высотах
при малых скоростях полета, когда потребность двигателя в топ­
ливе составляет небольшой процент от максимальной производи­
тельности насоса.
Еще больший перепуск топлива имеет место в насосах форсаж­
ного контура, которые осуществляют подачу топлива в двигатель
лишь на кратковременных форсажных режимах. На остальных
режимах небольшая часть жидкости перекачивается в бак,
а основная часть перепускается па линию всасывания.
При весьма больших перепусках (выше 90% производительно­
сти насоса) нагрев жидкости становится настолько значительным,
что необходимо его учитывать, в особенности при больших перепа­
дах давления (фиг. 42).
1
Приподнмап ниже мстолика расчета о несколько измененном виде Dtiep-
вые была гредложеня П. Н. Тарасовым.
7* 9Р
 Расчет является приближенным, исходит из рассмотрения уста­
новившегося процесса, не учитывает подвод тепла из окружающем
среды, а также отвод тепла в окружающую среду.
При составлении уравнения баланса тепла будем исходить н.ч
того, что нагрев жидкости, циркулирующей в насосе, происходит
за счет объемных механических и гидравлических потерь, а также
за счет перехода в тепло работы, затрачиваемой на перепуск жид­
кости на линию всасывания.
Это тепло отводится свежей жидкостью, поступающей в насос,
т. е. количеством жидкости, расходуемой двигателем или посту­
пающей в бвк.
Подвод тепла за счет треиня найдем, помножив работу сил тре­
ния иа тепловой эквивалент работы А— — ккал/кГ-м. Работу
г
427
будем определять за один оборот. Количество тепла будем выра­
жать в ккал/оборот.
Как указывалось ранее работа сил трения выражается следую­
щей зависимостью:
А *= М^р* -РЯ,{} - ч«) + 2*Л1„.
тр

Эта работа переходит в тепло, количество которого составляет

О Т Р = - ^ l/V.O - 4 - ) + 2 r J H J .

В этой формуле моменты должны быть выражены в кГ-м, т- с

3
если QT имеет размерность см /об, то произведение pq надо умно­
2
T

жить на 10~ , чтобы выразить в кГ-м/об.

Подвод теплв за счет перепуска рабочей жидкости
2
10~

где 0т — теоретическая производительность за один оборот;

<7отв — количество расходуемой жидкости за один оборот.
Расходуемая жидкость отводит тепло:

3
где -к — удельный вес жидкости в кг/см ,
с — теплоемкость жидкости в ккал/кГ • град;
Д'~*ВЫХ *ВХ»

'пых — температура жидкости на выходе из иасоса;

'ох — температура жидкости на входе в насос.
На установившемся режиме уравнение баланса тепла будет вы­
глядеть так:
VOTB — Чгтр i Vnep-
100
Или, подставляя найденные выше значения величин, входящих
в эту формулу, получим

Откуда найдем исковую величину

£t 2 i A (164)
^=-^(p[- -( -^)- l+-^- M-
Из этой формулы видно, что нагрев жидкости резко возрастает
при уменьшении д тв, что наглядно иллюстрируетсч приведенны­
С

ми характеристиками.
 BOOKS.PROEKTANT.ORG

БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОННЫХ
КОПИЙ КНИГ

для проектировщиков
и технических специалистов

Глава III
ОБОСНОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ МЕР
ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕН
РАБОТЫ НАСОСА

§ 1. МЕТОДЫ УСТРАНЕНИЯ ВРЕДНОГО ВЛИЯНИЯ ЗАПИРАЕМОЙ

ВО ВПАДИНАХ ЗУБЬЕВ ЖИДКОСТИ
Выше был рассмотрен вопрос о возникновении защемленного
объема в момент вступления в зацепление новой пары зубьев н
об изменении этого объема при дальнейшем вращении шестерен
Как было указано, этот объем уменьшается с момента его возник­
новения (положение /, фиг. 23) до момента расположения точек
зацепления симметрично относительно полюса (положение //.
фиг. 23).
Так как жидкость практически несжимаема, го при отсутствии
специальных разгрузочных устройств это уменьшение объема бу­
дет сопровождаться резким повышением давления жидкости, ко­
торая будет выдавливаться через торцовые зазоры на линию
всасывания.
Большое повышение давления может иметь место и при нали­
чии разгрузочных устройств, соединяющих замкнутую полость
с линией нагнетания, если проходные сечения для выжимаемой
жидкости значительно меньше приводимых ниже расчетных ве
личин.
Возникающее значительное повышение давления оказывает
вредное влияние на работу качающего узла в связи с создаваемы­
ми большими нагрузками иа шестерни, приводящими к износу
зуба и перегрузке подшипников.
Устраиичъ вредное влияиие запираемой во впадинах зубьеп
жидкости при е>1 можно двумя способами:
1) введением разгрузочных окон (канавок),
2) подбором условий зацепления шестерен.
Устройство разгрузочных канавок и расчет их
Сделанный выше анализ работы шестерен показывает, на­
сколько важен правильный выбор размеров разгрузочных окон
102
 (канавок), имеющих целью борьбу с вредным действием давления
запираемого объема жидкости.
Обычно размеры окон (канавок) выбираются ориентировочно.
Ниже приводится расчет профиля канавки, сделанный в общем
виде, приемлемый и для шестерен с корригированным зубом.
При расчете исходим из того, что канавка должна сообщаться
с нагнетательной полостью только до момента расположения то­
чек касания симметрично
относительно полюса, т. е. \ ета
на расстоянии от него, *=%-*£
равном /J2. При этом Линия ^-^*
положении, как было нагнетанил\
рассмотрено выше, сум­
марный объем является Я
минимальным.
Рассмотрим только
суммарный объем, исхо­
дя из предположения, что
наличие боковых зазо­
ров между зубьями де­
лает затвор по нерабочей
стороне зуба недействи­
тельным.
Разгрузочные устрой­
ства при разобщении их
с камерой нагнетания
в момент совпадения впа­
дины ведущей шестерни
с линией центров шесте­
рен (что соответствует
минимальному объему за­
пертой жидкости при Фиг 43 Размеры разгрузочной канавки
беззазорном зацепле­
нии), приводят к утечкам и снижению объемного
к п. д.
На фиг. 43 изображен торец расточки корпуса и торец подпят­
ника, если таковой предусмотрен конструкцией насоса. В дальней­
шем будем называть плоскость, на которой изображены размеры
канавки, торцом подпятника.
В данном случае речь идет о торце подпятника ведущей ше­
стерни. Наклонная прямая, идущая под углом а к линии центров,
представляет собой касательную к профилям зубьев шестерен при
зацеплении их в точке, отстоящей от полюса зацепления на рас­
стоянии / /2.
0

Следовательно, закоорднннрованная точка наклонной прямой,

ограничивающей профиль разгрузочной канавки, находится от ли­
нии центров иа расстоянии, равном t fcosa, где а — угол зацепле­
0

ния передачи
103
 Этот угол определяется нз соотношении

cos о— - cose,

где Оо — угол зацепления инструмента (основной рейки).

Принимая DO внимание, что
2v 0 2я А
t—
0 -= -COS О,
г г Ч
найдем искомую координату:
'о _ 'J* А cos a
л

2 cos а z 2 2 cos а

с^~К- (165)

Горизонтальная прямая, определяющая иа фиг. 43 очертания

канавки, взята на расстоянии (1,4-=-1,5)т от прямой, разделяю­
щей пополам расстояние между центрами шестерен.
Обе прямые — горизонтальная и наклонная, ограничивающие
профиль каиавкн, соединяются радиусом R—0,2tn.
На фиг. 43 тонкой линией показан профиль каиавкн, который
более удобен в изготовлении иа подпятнике, так как легко может
быть получен фрезерованием. Ширина фрезы и глубина фрезеро­
вания указаны иа фиг. 43. Диаметр фрезы желательно взять воз­
можно меньшим.
Как отмечалось выше, приведенные форма н размеры разгру­
зочных каиавок рассчитаны при условии наличия значительного
бокового зазора в зацеплении.
В случае беззаэорного зацепления профиль канавки дастся не
под углом к линии центров, а параллельно ей на расстоянии поло­
вины толщины зуба (схема и размеры разгрузочных каиавок по­
добного типа приводятся в работе [2]).
В предыдущей главе было указано, что при дальнейшем враще­
нии шестерен (из положения / / в положение / / / , фиг. 23) защем­
ленный объем увеличивается. Для борьбы с возможностью появ­
ления кавитации, желательно с положения / / соединить этот
объем с линией всасывания, что можно достигнуть устройством
канавки, симметрично расположенной с описанной выше, но со
стороны всасывания на подпятнике ведомой шестерни, как указа
по на фиг. 43 пунктиром.
Расчет каиавкн сводится к определению необходимой глубины
ее у при конфигурации каиавки, указанной на фиг. 43.
Ширина канавки приближенно может быть определена следую­
щим образом.
104
 В момент образования защемленного объема ширина канавки
может быть принята и+2а',
где и — длина перпендикулярна к линии зацепления от точки А
до встречи его с окружностью впадин (фиг. 44),
1
а'-.
l
2
t
-Н- )-
2
Величина и может быть найдена из следующего равенства
г /? rsina 2
""- « -1 / - ~- [ " т) •

Фиг. 44. К расче1у разгрузочной канавки.

Принимая для положительных колес по предлагаемой системе

(см. табл. I) Оср=30° и еср= 1,125. получим /=/„е=2.952-1.125=
=--3.32 и для модуля т — \
1
2 /^'-«ни -^
„ = -^+1.0,866-! Л - * *
1/12
2
1

или и - - = 0 , 4 3 ( г + 1 ) - 0 . 2 5 ^ 3 2 - 2 4 .
Для принятых нами чисел зубьев г~8-ь!4 можно принять
Следовательно, ширина канавки
Ь « 0,6т+/о (в— I) = 0,6w + 2,925m • 0,125^m.
Задаваясь максимальной скоростью г.'=15 м/сск, получаем
уравнение для определения величины у, считая, что канавки сле.ча-
ны иа обоих торцах подпятников ведущей шестерни и пользуясь
полученной ранее формулой (86), определяющей мгновенный рас­
ход через каиавку в момент образования защемленного объема

V At JniBX

m2y
А так как / =2,952т, то
0

Или, подставляя to=- -- , получим

утЗ-Ю^Ьт{е— \)п. (166)

При принятом боковом зазоре между зубьями, равном 0,08т,
даже при небольшом размере Ь=5т, постоянная площадь через
которую перетекает жидкость из одной части замкнутой полости
2
в Другую, составляет 0,4/л . Таким образом, эта площадь в не­
сколько раз превышает максимальную площадь, по которой вытес­
няется жидкость вдоль зуба, а также рассчитанную площадь
разгрузочной канавки.
Это подтверждает правильность принятого нами допущения
о недействительности затвора с нерабочей стороны зуба и о не­
обходимости рассматривать весь замкнутый объем как одно
целое.
В связи с малым сечеиием колодца (заштрихованная площадь
на фиг. 44) целесообразно канавки делать па обоих торцах, как н
принято в настоящем расчете. Так как для иасосов большой произ­
водительности величина у получается большой, го и конструктивно
проще делать глубину у на каждом торце, чем глубину" 2у на од­
ном из иих.
Подбор требуемых условий зацепления шестерен
Второй способ устранения вредного влияния запираемой жид­
кости заключается в подборе таких условий зацепления шестерен,
при которых запираемый объем по мере поворота шестерен все
время возрастает, что исключает возникновение дополнительных
усилий прн сжатии жидкости в этом пространстве.
Как показано выше, увеличение объема начинается с момента
расположения точек зацепления симметрично относительно полю­
са, т. е. иа расстоянии от него, равном t f2.
0

Исходя из этого желательно уменьшить диаметр ведомой ше-

стерпн так, чтобы окружность головок пересекала линию зацепле­
ния не далее этой точки, т. е. на расстоянии от полюса не бо­
лее г /2.
0

10(1
 Для компенсации уменьшения диаметра ведомой шестерни на­
ружный диаметр ведущей шестерни должен быть соответственно
увеличен.
Таким образом, дело сводится к тому, чтобы применить прн
нарезании шестерен передачу со смещением производственной
рейки на величину 1+6'» для ведущей шестеряи и —|ш для ведо­
мой (равносмещенную передачу) в том случае, когда расстояние
между осями шестерен равно теоретическому mz и зубья не кор­
ригировались.
В тех же случаях, когда применяются корригированные ше­
стерни, указанные смещения ±£т должны быть добавлены к рас­
четным.
Из приведенного вывода формулы теоретической производи­
тельности видно, что при таком корригировании профиля зуба
производительность насоса несколько повысится.
Для оценки этого метода необходимо коротко осветить вопрос
о его эффективности также и с точки зрения повышения износо­
устойчивости зуба и сокращения потерь на треиис.
Износ зуба в шестернях имеет место у ножки зуба ведущей ше­
стерни п зоне начала зацепления (точка А, фиг. 23). Это можно
объяснить, если подвергнуть анализу условия зацепления и влия­
ние их па износ зуба.
Как известно, износ зубьев шестерен зависит, кроме материала
шестерен, состояния и качества поверхности профиля зуба, от
следующих основных факторов:
1) удельного скольжения, величина которого изменяется по
длине линии зацепления и достигает максимального значения в
момент начала и конца зацепления (точки А и В, фиг. 23) и нуле­
вого значения в полюсе;
2) удельного давления в месте касания профилей зубьев;
3) условий смазки;
4) неточности изготовления и сборки и вызываемой этим допол­
нительной динамической нагрузки.
Рассмотрим эти факторы.
Как видно из полученных ранее формул, максимальные расчет­
ные коэффициенты скольжения отражают условия скольжения дли
ножек зубьев шестерен.
Закон изменения коэффициента скольжения по высоте профи­
ля зуба изображен на фиг. 20.
Таким образом, первый из рассматриваемых нами факторов
крайне неблагоприятен для моментов начала зацепления (веду­
щая шестерня) н конца зацепления (ведомая шестерня).
Второй фактор также весьма неблагоприятен для этих точек.
Действительно, радиусы кривизны МА и NB очень малы, а сле­
довательно, в этих точках возникают большие удельные давления.
Максимальные напряжения сжатия создадутся для ведущей
шестерни в точке А и для ведомой в точке В.
107
 В отношении третьего фактора точки А и В находятся в раз­
личных условиях. Относш-ельиая скорость скольжения ведомой
шестерни направлена к центру ведущей, и головка ведомой шестер­
ни снимает слой смазки в лсомент возннкновеиня наиболее
неблагоприятных условий зацепления, усугубляя отрицательное
влияние этих условий.
В точке В конца зацепления головка ведущей шестерни сколь­
зит по клину слоя жидкости, не соскабливая ее.
С этой точки зрения момент начала зацепления является зна­
чительно более тяжелым, чел< конец его.
Четвертый фактор — неточность изготовления — также наибо­
лее вредное действие оказывает на ведущую шестерню в момент
начала зацепления.

Фиг. 45. Изменение удельного скольжении при

уменьшении диаметра ведомой шестерни.

Этими обстоятельствами и объясняется тот факт, что изнаши­

ваются ножка ведущего зуба и головка ведомого.
На фиг. 45 видно, как изменяется величина коэффициента
скольжения А в момент начала зацепления при применении опи­
санной нами коррекции зуба.
Смещение начала зацепления из А в D (см. фиг. 23) приводит
к значительному сокращению величины удельного скольжения
и увеличению радиуса кривизны (MD вместо МА) в момент возник­
новения наиболее тяжелых условий работы зуба и, следовательно,
должно весьма благоприятно отразиться па сопротивлении зубьев
износу и снижении потерь на трение.
Правда, в шестерепном насосе в момент начала зацепления
в точке А момент гидравлических сил, действующих на ведомую
шестерню, а следовательно, и давление на зуб равны нулю.
Однако (учитывая повышение давления в запираемом объеме)
давление на зуб в этот момент может оказаться значительным. Это
давление будет тем выше, чем меньше сечение разгрузочных ка­
навок.
Применяя изложенный метод, можно избежать повышения
давления в момент начала зацепления. Однако описанный метод
108
не может быть рекомендован вследствие усложнений, вызываемых
необходимостью изготовления шестерен различных диаметров и
корпусов с различными диаметрами расточек под ведущую и ведо­
мую шестерни. Поэтому вместо него рекомендуется применять
снятие фасок с рабочей стороны профиля зуба ведомой шестерни
по приведенному эскизу (фиг. 46).
Применение этих фасок позволит получить перечисленные пре­
имущества, кроме повышения производительности, при сохранении
одинаковых диаметров головок обеих ше­
стерен, а следовательно, одинаковых диа­
метров расточек в корпусах.
Приведенный на фнг. 46 минимальный
размер а подсчитан по формуле

e « * , = t f , ~ l // r r
° + ( stoia-£-j
Верхний предел размера с, приведен­
ный в табл. 1, дан с таким расчетом, что­ Фиг. 46 К расчетч
бы он равнялся среднему значению между иеличины скос;) н,<
величиной, определяемой этой формулой, зубе стерии.
ведомой uit-
и величиной, соответствующей продолжи­
тельности зацепления, равной единице и определяется из ра-
веиства.-

+ l / r|+[rslna + Ц I—i-)]*!. (167)

Угол 50* дан на фиг. 46 для шестерен, имеющих профиль зуба,
корригированный по предложенному методу.
В заключение необходимо подчеркнуть, что в современных на­
сосах разгрузочные устройства должны бить обязательно преду­
смотрены.
В связи с тем, что трудоемкость изготовления разгрузочных
канавок, размеры которых даны на фиг. 43, значительно меньше,
чем шлифование скосов на рабочей стороне зубьев ведомых шесте­
рен, последняя операция может быть рекомендована только для
сильно нагруженных насосов, а также для случаев использования
качающих узлов в качестве гидравлических моторов. В последнем
случае применение скосов особенно желательно и эффективно.
§ 2. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ОБЪЕМНОГО к.п.д.
Гидравлическая компенсация торцовых зазоров
Определение площади п о д ж а т и я
Гидравлическая компенсация торцовых зазоров сокращает
утечки, а следовательно, и повышает объемный к. п. д., а также
109
сохраняет к. п. д. неизменным в течение длительной эксплуатации
насоса.
В шестеренных насосах, изготовляющихся зарубежными фир­
мами, гидравлическая компенсация обеспечивается за счет под-
жатия торцов подпятников к торцам шестерен при помощи жидко­
сти, подводимой с линии нагнетания к кольцевой площади.
На фиг. 47 показана конструктивная схема насоса с гидравли­
ческой компенсацией торцовых зазоров. Кольцевая площадь, к ко­
торой подводится давление нагнетания, обозначена через Fy.
Правильный выбор этой площади имеет большое значение. При
недостаточном размере такой площади могут иметь место повы­
шенные утечки через торцо­
вые зазоры, а при чрезмерно
большой площади — полусу­
хое трение торцов шестерен и
износ подпятников. Послед­
нее обстоятельство особенно
важно для насосов, работаю­
щих с керосином. Если рабочей
жидкостью является масло,
то превышение площади под-
Фиг. 47. Схема гидравлической компен жатия против расчетной мож­
сацнн торцовых зазоров. но считать допустимым, так
как н при высоком давле-
иии масляный слои сохранится и обеспечит жидкостное
треиие.
Целью настоящего расчета является определение необходимого
размера площади, иа которую надо передать давление нагнетании
для поджатия подпятников к торцам шестерен.
Однако схемы, аналогичные приведенной на фиг. 47, являются
несовершенными. Давление жидкости со стороны шестерни равно
давлению нагнетания только в начальной зоне; в зоне, переходной
от линии нагнетания к всасыванию, это давление (избыточное над
всасыванием) падает, в последней зоне — на участке всасывания—
это давление равно нулю. Следовательно, компенсация этого дав­
ления полным давлением нагнетания, подводимым к концентричио
расположенному кольцу, приведет к неравномерному поджатию по
окружности (за счет момента гидравлических сил), перекосам, из­
носу торцов и утечкам.
Более правильно решить задачу об уравновешивании сил дав­
ления жидкости со стороны шестерни можно путем передачи дав­
ления жидкости на площадь, центр тяжести которой смешен так,
что моменты этой силы относительно осей X и У равны соответ­
ствующим моментам сил, действующих со стороны шестерни,
относительно этих же осей.
В приведенном ниже расчете даны точные и приближенные
координаты центра тяжести площади, найденные из указанного
равенства моментов сил относительно осей Л и У.
110
 При выводе формул исходим из ряда допущений. В частности,
считаем, что зона полного давления нагнетания р=р аш—р рас­
Н вс

пространяется иа угол ф, а переходная зона — на угол щ (см.

фиг. 36). Эти давления передаются на части площадей секторов,
ограниченные указанными углами и радиусами головок R и впа­ e

дин /?,-. При этом в пределах угла ip передается полное давление р,

а в пределах угла <ро давление падает пропорционально величине
угла от величины р до нуля. Такое допущение было принято и в
предыдущей главе. Надо иметь в виду, что для рассматриваемого
в настоящей главе случая торцового давления это допущение вно­
сит меньшую неточность, чем для определения радиальных давле-

Фиг. 48. Схема падения давления в переходной зоне от на­

гнетания к всасыванию.

ний. Согласно приведенному в гл. II второму, более точному, мето­

ду расчета давление в переходной зоне изменяется не пропорцио­
нально tp, а ступенчато, причем перепады на зубьях, близких к ли­
нии нагнетания, оказываются меньшими, а так как щель между
полостями имеет маленькую длину (Rca ), то, следовательно, дав­
e

ления в переходной зоне будут выше расчетных. Это можно про­

иллюстрировать следующей развернутой схемой, изображенной на
фиг. 48.
В приведенном расчете принят также ряд других допущений,
позволивших упростить расчет и получить удобные для пользова­
ния и приемлемые для практических инженерных расчетов резуль­
таты.
Основные допущения сводятся к следующему. Торцовый зазор
принят постоянным по всей поверхности, что в действительности
нарушается биением соприкасающихся торцовых поверхностей
шестерен и уплотняющих детален и неточностью изготовления этих
плоскостей.
В дальнейшем исходим из того, что давление нагнетания доста­
точно велико и влияние вращения одной из торцовых плоскостей
с угловой скоростью со на величину давления в зазоре незначитель­
но, что подтверждается экспериментальными денными при давле­
2
нии нагнетания около 100 кГ/см .
Изменением давления во впадине зуба в радиальном направле­
нии пренебрегаем. В действительности такое изменение имеет ме
111
сто за счет центробежных сил инерции вращающихся частиц
Жидкости, а также вследствие утечки жидкости в радиальном на­
правлении через торцовый зазор. Этим градиентом давления мож­
но пренебречь, вследствие его малого значения.
Учитывая ламинарный характер течения жидкости в узких ще­
лях, давление в направлении течения от периферии к центру па­
дает от Рнаш до рвг. по логарифмическому закону.

Фиг. 49. К расчету гидраклической компенсации торцовых зазоров.

Этот закон можно выразить следующей зависимостью:

Po­ In (168)
R;
rn
В этой формуле давления р и р выражены как избыточные
ц

над давлением всасывания.

На фиг. 49 высокое давление разбито иа две зоны:
112
 1-я зона полного давления нагнетания p=p —р ; mre вс

2-я— переходная аона от нагнетания к всасыванию, где давле­

ние, как принято ранее, падает от р до 0 пропорционально углу,
т. е.
в
л=—-?.
где <ро — угол переходной зоны.
Каждая зона, в свою очередь, разбивается на два участка:
1-й участок, ограниченный радиусами голоаок /?,. и впадин /?*,
т. е. участок, охватывающий высоту зуба, на котором, как указано
выше, давление принимаем постоянным; 2-й участок, ограниченный
радиусами впадин /?< н минимальным радиусом контакта Гг, на
котором давление падает по логарифмическому закону [см. форму­
лу (168)].
На первом участке 1-й зоны сила давления жидкости равна

Для определения силы Pi, действующей на втором участке

1-й зоны, выделим бесконечно малую площадь радиусами Q И
Q+dg и определим элементарную площадку
dS = QtJ)do;
силу давления на элементарную площадку

dP,- p dS=—£- Q In -£- $ d .

и 0

После интегрирования получим

Я,
Р S = ^PV-
4
Г
rfQln-8-dQ=-J3t- (['' QlnQdQ- r ' l n / ? d \ =l 0 C

r 2 t/

2
_£+_f'£ l £. n
я 2 r 2
I '
In
r 2 I
Окончательно

8 1320 113
 Складывая значения Pi и Р , получим значения суммарной
2

силы Pi для 1-й зоны:

Ъ^Ш
2 $_Л1^\ 169)

Г^Г
(

Во 2-й зоне давление жидкости, как указано выше, изменяется

по закону
Р?=Р — .
¥0
где ip — угол, отсчитываемый от линии всасывания.
Выделив на первом участке этой зоны элементарную площадку
радиусами, проведенными под углами <р и y+dy, определим (см.
фиг. 49):
элементарную площадку
ab= о 9;

элементарную силу, действующую на эту площадку:

Интегрируя, найдем силу

Ру=РЧо
На втором участке этой зоны имеет место падение давления
как по окружности (пропорционально углу), так и в радиальном
направлении (по логарифмическому закону).
Выделяя для этого участка элементарную площадку радиуса­
ми, проведенными под углами ср и ф+*% и окружностями радиу­
сов g и Q+dQ, определяем:
элементарную площадку
dS=QdydQ;
давление на эту площадку
V 1 Р
Рп=Р^ iT-hi — :
In

элементарную силу, действующую на эту площадку:

dP.=pndS = — £ — <р« 1п -5- rf<? d . e

r
Z

114
Откуда
Ъ& . е
^Я~* О г.

После интегрирования получим

Складывая силы Р и Р , получим силу Рц для второй зоны

а А

Рп^ЧЯ-^гХ 070)
г
\ 2
Полное значение силы Р найдем, складывая /'/ и Р„:

Следовательно, искомая площадь поджатия S„ определится пп

формуле
Л
** (171)

Принимая для приближенных расчетов ^;=—^ и «ро=я. получим

у _ " (ft $-*Л

Определение к о о р д и н а т центра тяжести

площади поджатия
Для определения координат центра тяжести найденной площа­
ди, рассмотрим моменты сил на тех же участках относительно осей
координат X и Y (см. фиг. 36 и 49).
Расстояние от центра шестерни до центра тяжести первого
кольцевого участка 1 -й зоны равно
а , п
2 *;-*? т
|.=- 3
«;-«? ±
2
115
 Координаты этого центра тяжести находим из формул

Х.^г i '- : : COS /-=- 01;

3 &„-&; ±_
2

3
*»-*? _t. V2 /
2

Сила давления на этот участок

Откуда моменты этой силы

2 _ 6 ; ( , 7 3 )
М - -?#* - f(^~ ^)sln \~ «'" ( т
и )
Л 1 „ = / > = - - ^ - ( t f - l f t s l i i - i cos ( - 1 - 6 ) .
Л (174)

На втором участке этой золы выделим площадку радиусами

О и Q+dQ и определим:
элементарную площадку
dS—QifrfQ;
силу давления на эту площадку

dP =p dS^-Z—
2 B In -^<fc>dO.
in & *

Расстояние от центра тяжести этой площадки по оси равно

где s — хорда, а 6 — длина дуги радиуса о-

После подстановки получим
Ф
sin -±-
2
Qs=-Q
2

116
 Координаты центра тяжести выделенной элементарной пло­
щадки
—— sin -"- cos
а-'У
2е SJn ± sin
*•'"г t r l n
[т-"У
Моменты гидравлической силы относительно осей X и Y

A f „ = - 2 ££_- sin 4-
- t s'n
sin (/-4—e) Г =ln
4 - ° ) r*Q Q
2|n
Я-
Г" d« ;
d
C (175)
In —
Г-2

A f a y = - ^ s l n - * - « * (-+—6) fain -Я- d . 0 (176)

Подставляя значение интеграла D формулы (175) и (176), по­

лучим

^=|^ln^s,n(-f-o)/^--^-\; (177)

178
A V — § Р-ю •*- cos^-e) ( * < - f ^ Y < >
Выше была иайдеиа сила, действующая на элементарную пло­
щадку на 1-м участке переходной зоны:

г
Vo
Расстояние от центра тяжести элементарной площадки до оси

Моменты гидравлических сил, действующие на эту площадку,

относительно осей координат

dM =dP$
3x t sin ( - <ft)=-£- СИ - Я?) sin (9 - w>) <t dr.
9

dM^-f-VS-Ri) cos ( * - * ) * / » .
117
 После интегрирования получим
M = -£— {!& - F$) (sin ^ + s i n 90 - vо cos 90);
Sx (179)
*Ро
M^-r-Wl-l?,) (ftSln^+coB^-cos*). (180)
На втором участке переходной зоны выделим площадку
dS—QcUfdQ, расстояние которой до центра равно Q.
Элементарная сила, действующая на эту площадку, как было
иайдеио ранее:
dP ~—£—
4 <j>oln -?- d<fdQ.
r
, Hi 2
11
Vo' —
Следовательно, моменты этой силы относительно осей коор
динат
dM^—dP^sinfa—vo) —
Р 2
О In — <? sin (<p — <fo) d<f dQ;
f ln
0

dM 4 = (? In - £ - <j) cos (<p — <p ) dtp dQ.

0

»"2

Интегрируя эти выражения получим

¥
» Si
Л!^— ^ — f (^ еЧп -^- у sln(<p —<{i>)d<pdQ=
r
2 J'Ji

«г-** l(sln<?o+sln ч*—VpCOS^); (181)

зы*-
Г
та Ki —Г г \ !( < P o S i n 05 005 1 8 2 )
M^i~ Ы- *'~ Ч *»+ с "?»- *»>• <

Путем сложения составляющих М х и Af„ найдем их результи­

рующее значение:
r
«,=»/- / й - ^z ±\x
8 I
""V " ^ J
х [ 29 sin | - s l n f ' - | — e j + ( s i n ^ + s i n < p i - y c o s ^ ) l ;
0 0

116
 M З.п*
X19 sin <po+cos 90—cos tf'o—2^ sin -J- cos (-%- - f e j l .
0

гелив найденные значения М и M на величину силы Р,

х v

и формулы для определения координат у и х

2J2 sln-|-sln(-|--e) +
T o

- l/^ Л? —*5\
+ (sln^+sin?,,— vocos v„) I /?; — 1

2 s c o s c o s
Vo 'n ?o+ ?o— Vo—

(184)

V ' 22
rr
/
При подсчете координат x и у по формулам (183) и (184)
координата х получается столь малой, что ею можно пренебречь
и центр тяжести сечения смешать по оси Y.
Обозначая через А коэффициент, являющийся функцией углов
Фо. фо, ?о. т]> и в (см. фиг. 36), можем представить формулу для
определения у в следующем виде:

г*
где
s i n — в
2 slrifo+sInfo-foCOSfJ+SvoS'n-T- I о )
А^=—± 1 \1 и. (186)

119
 Коэффициент А изменяется от начала до конца зацепления
пары зубьев и значения его различны для ведомой и ведущей ше­
стерен.
Для приближенных расчетов на основе опытных данных мож­
но принять среднее значение коэффициента Л = 0 Д Тогда прибли­
женная формула для определения смещения центра тяжести пло­
щади примет следующий вид:
3
Я?-г 2
А2-
Г2
У=0,3 ~- О»?)
h ДзГ' * 2In*-

" А% / \ i Приведенный расчет позво­

—I—*
УТ ляет определить как величину
э 1
площади поджатня [см. фор­
' V Л—~р мулы (171) н (172)], так и ко­
ординаты ее центра тяжести х
i и у [см. формулы (183), (184),
(185) и (186)].
Приводим один из спосо­
Ад* ix бов получения требуемой по
величине и смещению площа­
ди 5 (фиг. 50).
Этот способ отличается
простотой, так как сводится
Фиг. 50. К определению площади под­ к нахождению площади круга,
жатня подпятника.
центр которого смещен отно­
сительно центра подпятника.
Требуемые смещения центра тяжести площади, к которой под­
водится давление нагнетания (заштрихованная площадь на
фнг. 50), могут быть получены, в частности, при помощи резино­
вого кольпа, отделяющего эту площадь от линии всасывания и
поджимаемого с торца.
Обозначим и определим:
а) полную площадь круга диаметра D через S^ c

«/*
5,=
б) площадь сегмента, хорда которого расположена от оси на
расстоянии -— = ''. через 5 : 2

* 2— Г—ft.— sin a, 1,
S, — —
2
2 \№ * V
120
где
u, — 2 arc cos -^—;

в) площадь круга, ограниченного наружным диаметром коль­

ца D через S :
3 8

Площадь S определяем из равенства

3

S3~S)—S2—Sa,
где S — площадь поджатия.
u

Зная 5 , определяем D$:

а

Координаты центра круга диаметра D можно найти из тою

3

условия, что статический момент фигуры относительно оси, прохо­

дящей через центр тяжести, равен нулю.
Ордината Уз (центр круга нужно сместить иниз — и сторону вса­
сывания), таким образом, найдется из равенства
iS,—S2)y^Si(ys+y),
но так как
5 —S —S$=SJI
: 2 и S\-—S2 — 5з+5п,
то
S y=S y .
B a A

Откуда
S„
Уз->' ~-
•эз

Расчет «следящего» поджима

В связи со сложностью гидродинамической задачи, устанавли­
вающей закон распределения давления в торцовом зазоре н не­
постоянством этого зазора, вызванном неточностью изготоплеиия
>i монтажа, все известные методы расчета являются приближенны­
ми я исходят из целого рнда допущений.
Недостатками методов расчета, стремящихся дать решение
этой задачи в общем виде, нвляются трудности использования ре­
зультатов этих исследований, в связи с наличием многих парамет­
ров, которые могут быть определены лишь экспериментальным
путем.
Практически более целесообразным являетсн узаконение более
грубых допущении при расчете с тем, чтобы полученные формулы
121
проверить на большом количестве конструкций и убедиться в це­
лесообразности пользования нмн.
Такие упрощения, введенные нами при расчете гидравличе­
ской компенсации, оправданы и результаты расчетов, проведен­
ных на ряде примеров, в частности прн расчете «следящего» под­
жима, подтверждают хорошее совпадение нх с данными практики.
В работе [13] приводится описание различных конструктивных
схем гидравлической компенсации торцовых зазоров, путем раз­
бивки при помощи соответствующих уплотнении переходной зоны
от нагнетания к всасыванию на ряд участков (обычно число нх
равно числу межзубовых впадин); в каждом участке давление
Метдуз^обые Snadwt

|,Дугсу |4угсУс I
С-

ФИГ. 51. Схема б.

подводитсн либо к поршню, либо к гибким поверхностям пластин,

описанных в работе [13]. Аналогичная конструкция описана в ра­
боте [27].
Применение такого следящего поджима является наиболее ра
цнональным с точки зрения уменьшения торцовых зазоров, увели­
чения объемного к. п. д. и создания более равномерного давления
на торец, устраняющего износ и перегрев торцов и появление тре-
щни на торцах зубьев, при сохранении указанных выше преиму­
ществ в отношении максимального сокращения утечек через зазо­
ры и значительного снижения потерь мощности.
Исходя из приведенных источников, конструктивное решение
задачи следящего поджима сподится к трем следующим схемам
а) на участках переходной зоны расположены поршни, через
которые передается давление данного участка;
б) участки разделены специальными уплотнениями, как это
описано в упомянутой Статье, и таким образом в каждом участке
давление распространяется на всю зону от радиуса R до мини­
e

мального радиуса г (фиг. 51);

х

в) участки ограничены радиусами R и г , но давление пере­

e х

дается не иа всю площадь, а как указано на фиг. 52, на заштрихо­

ванную 'часть площади.
Основная задача расчета этой системы сводится к определению
площади поршня (схема а) или сектора.
122
 В расчете сделаны следующие допущения:
1. Количество секторов, на которое разбита переходная зона,
достаточно велико для того, чтобы считать о каждом секторе дав­
ление Pi постоиниым и равным среднему значению давления на
ггом участке.
2. Давление на подпятник со стороны шестерни в зоне, огра­
ниченной радиусами головок R и впадин Ru принято для каждо­
e

го сектора распространенным на
всю площадь его между указан­
ными радиусами.
При этом, как указывалось
ранее, градиентом давления во
ниадине зуба в радиальном на­
правлении пренебрегаем. Обозна­
чив через (р угол сектора каж­
с

дого участка (см. фиг. 51 и 52)

и имея в «иду принятые допу­
щения, получим силу давления
жидкости на часть сектора, огра­
ниченную окружностями голо-
нок и впадин:
Ра=Р ,«,~ (f£~R?). (188) Фиг. 52 Схема R.
т

Сила давления жидкости на подпятник на участке сектора, ог­

раниченном радиусом нпадин Rt и минимальным радиусом контак­
та г может быть найдена исходя из того, что в радиальном на­
2>

правлении избыточное давление над давлением всасынания падает

по логарифмическому закону

Л , - Л . = =**=i=fc*lnf.
гъ

Распространяя это давление на элементарную площадку dS —

—Qff dQ и интегрируй и пределах о=Г2 до Q — Ri, получим
c

cS"
И Ь . _ Г / # - . ^ ^ / 1 _ _ Л Е _ \ _ , 3 - / ! « _ ] . (189)
• I 91 - ' Дшгн1/ Pmrvl I

Складывая полученные значения P i и Р а, получим полную c с

силу давлении жидкости и а подпятник

.РмтиПс. (190)
"" 2 I 2 In — А«гк il Риштк I
L г2

123
 Эту силу надо приравнять силе давления жидкости на искомую
площадь поджатня:

„ с —„ Ус \ ,? tf-'l I, Р.с \ г
ар I к
Puirul^jf — ГиапН „ I **<• 0 I«— I 2 I -
*• \ ,, « f \ Anгн I/ Лаги I I
21
L "~г J
Откуда
$,-^Г#—^=i-(l--^-)-r|-^-l. (191)
- I , . . ft_ \ Лиги // А«гн / I

Эта формула спранедлина для любой коиструктиниой схемы.

Из этой формулы видно, что искомая площадь зависит от отно­
шении Рвс/Риагн ь а именно; с увеличением этого отношения пло­
щадь должна расти. Так как давление Рнагт- и переходной зоне
падает от .пинии нагнетания к линии всасывания, то в этом направ­
лении отношение р /рпаги < растет, а следовательно, должна расти
пс

и площадь поджатня.
Отсюда следует, что, строго говоря, диаметры поршней в схеме ft
должны возрастать по мере приближения к линии всасьтания.
Точно так же в схемах б к в, радиус г должен был бы уменьшать­ х

ся по направлению к линии всасывания, т. е. цилиндрическую по­

верхность радиуса г следонало бы делать с соответстпующим экс­
х

центриситетом. Однако для упрощения конструкции эта поверх­

ность радиусв г делается концентрично оси шестерни.
х

Для схемы б площадь поджатия каждого участка

S^fiti-r*). (192)

Подставляя это выражение для S* в уравнение (191), получим

1 1
г^- —- (1 &_)+-&. r l (193)
2 In —

Принимая для приближенных расчетов отношение =0,1,

получим расчетную формулу для определения г х

. 0,45(1?-г*) ,
(194)
г~ +0.1 г .
ж 2
1п
'2

Для схемы в искомая площадь поджатня получится, если от

площади сектора отнять площадь, которую приближенно можно
считать трапецией (см. заштрихованную площадь на фиг. 52).
124
 Согласно этой фигуре имеем
Л -Л,- №r-/>)(tfo-*i)
2
Re ' •
Площадь трапеции

Подставляя сюда значение Лг, получим

Следовательно:
r 195
s =f(£- ')-~^-
x £ + * л - ^ №»+*.>• <>

Приравнивая правые части равенств (192) и (195), получим

2 2 Я, V A.»™// 2 Рнага «
2 In ''г
(/g r , L r d Ai
'*- ~ * -^f -+ ^-|-^+ >-
Отсюда получим квадратное уравпение для определения г х

^- (<*.+*,)-

ti—t Y>c. 2 r ft,

2
2 In — Р к
" и Аигн /
'2

Откуда
 Или, принимая среднее значение - ^ =0,1;
Лиги I

- R (d„+ht)
e

(197)

Обычно при различных ионструктивиых схемах с гидравличе­

ской компенсацией торцовых зазоров, помимо гидравлических снл.
применяются и пружины.
Во всех произведенных расчетах мы не принимали во внима­
ние силы пружин, считая, что они малы по сравнению с гидрав­
лическими силами и рассчитывая на то, что сила поджатия будет
превышать расчетную на величину суммарной силы пружин.
Для ряда конструкций шестеренных насосов применяют проме­
жуточные иарнанты гидраплической компенсации.
Так, например, в иасосах фирмы «Песко» применяется гидрав­
лическое поджатие жидкостью, подводимой с линии нагнетания к
площади кольца, концентричной оси шестерни. Несмотря на явно
завышенную площадь поджатия и неравномерную силу поджатия
торца, насосы удовлетворительно работают, особенно в случае,
когда рабочей жидкостью является масло.
Такие фирмы, очевидно, предпочитают добиваться надежной ра­
боты за счет высокой точности изготовления и тщательного подбо­
ра трущихся пар, стремясь к простоте конструкции.
Наряду с этим, в иасосах других американских фирм поджатие
осуществляется жидкостью, подводимой к эксцентричной поверх­
ности.
Применяемое в иасосах фирмы «Plessey» смещение площади
поджатия за счет резинового кольца, отделяющего эту площадь от
линии всасывания, является шагом вперед по сравнению с конст­
рукциями, где поджатие происходит по концентричной поверхности.
Однако ради простоты конструктивного решения вопроса сме­
щения площади поджатия, фирма применяет далеко не оптималь­
ный вариант, н поэтому неправильно сравнивать, как это делается
в работе [13], площадь поджатия, определяемую по рекомендуемой
формуле, с площадью, фактически осуществленной фирмой «Ples­
sey».
Предлагаемые в данной книге формулы для определения пло­
щади гидравлического поджатия, в особенности при «следящем»
поджатии, многократно проверены. Практика подтвердила, что
126
площадь поджатия определенная по этим формулам вполне доста­
точна; уменьшение се против расчетной прииоднт к увеличению уте­
чек и снижению объемного к. п. д.; значительное увеличение пло­
щади поджатия против расчетной приводит к чрезмерному повы­
шению удельного давления иа торец шестерни и появлению тре­
щин на торцах зубьев.
Практика подтвердила правильность использования этих фор­
мул для насосов, работающих на керосине. В таких насосах высо­
кого дапления решить задачу создания объемного к. п. д. порядка
90% при сохранении надежной работы торцовых поверхностей зна
чительно сложнее, чем для масляных насосов.

§ 3. МЕРЫ ПОВЫШЕНИЯ КАВИТАЦИОННОГО ЗАПАСА

Разрушительное действие явления кавитации на детали насоса

можно частично снизить, например, за счет применения стойких
против коррозии и эрозии материалов, увеличения твердости де­
талей нэ нержавеющей стали, тщательной обработки поверхностей
деталей, повышения чистоты обработки.
Однако эти меры лишь частично достигают цели н только в
тех случаях, когда кавитация охватывает небольшую зону и не
приводит к значительному снижению срока службы насоса.
Основная задача при эксплуатации насосов состоит в недопу­
щении возникновения разрушительного кавитациошюго режима,
что достигается обеспечением по всех зонах системы давления, пре­
вышающего упругость насыщенных паров рабочей жидкости.
Очень важно принять меры по сокращению потерь на всасыва­
нии, которые определяются в основном степенью заполнения жид­
костью впадин между зубьями.
Надежность заполнения впадин зависит от формы и размеров
подводящего канала, которые должны быть выбраны так, чтобы
обеспечить плавный переход потока (без крутых поворотов) и мак­
симально возможную продолжительность соединения канала со
впадиной (на возможно большем угле поворота шестерен).
Надежное заполнение впадин обеспечивается при длине дуги
камеры всасывания, определяемой приводимым ниже методом.
Если обозначить через t\ — время, необходимое для прохожде­
ния жидкостью глубины впадины // = 2,2 т, а через h — время пре­
бывания впадииы в зоне всасывания на дуге длиной s, то надеж­
ность заполнения впадины обусловливается неравенством / >/[.
2

Средняя скорость движения жидкости при заполнении впаднны

где ф — коэффициент скорости, принимаемый в расчете равным 0,5;

Pj — давление от центробежных сил инерции жидкости во впа­
динах зубьев, определяемое ниже.
127
 Время t\ найдем из равенства

Время < определяется из равенства

2

„_«__„__£ С0£_
ю/? е яп Dc jcn/5 e

Указанное выше неравенство примет вид

60s ^ 2.2т

Откуда найдем величину дуги

s> о.Ия"'^,,. (19К)

Для обычных насосов с внешним подводом жидкости может

быть найдена предельная окружная скорость шестерен, обеспечи­
вающая надежное заполнение впадии.
При отсутствии специальных средств повышения давления на
входе в виде подкачки илн наддува бака, окружная скорость обыч­
но не превышает 8 м/сек.
Величина допустимой окружной скорости зависит от вязкости
жидкости, уменьшаясь с ее увеличением.
Заполнение межзубовых впадин можно увеличить специальны­
ми конструктивными мерами.
Перечислим некоторые из них.
Входной канал можно выполнить переменного прямоугольного
сечения, имеющего в плоскостях, перпендикулярных осям шесте­
рен, форму диффузора с сужением и последующим расширением.
В поперечном направлении входная часть диффузора расши­
ряется до размера ширины шестерни.
Улучшение зацепления и увеличение статического давления на
входе в насос можно достигнуть применением на линии слива спе­
циального эжектора, под действием которого во всасывающий ка­
нал поступает дополнительно некоторое количество жидкости через
канал, соединенный с баком.
Так как заполнению впадин в значительной степени препятст­
вует центробежная сила частиц жидкости, то эффективным сред­
ством является подвод жидкости через внутреннюю полость и от­
верстия в межзубовых впадинах.
128
 Полностью предотвратить кавитацию можно увеличением дав­
ления во всасьшающей линии насоса путем повышения давления в
баке или применением дополнительного насоса подкачки.
Также большой интерес представляют комбинированные цент-
робежно-шестеренные насосы, которые работают с большими ок­
ружными скоростями (до 50 м/сек) и могут обеспечить высотность
до 20000 м без подкачивающих насосов. Это достигается тем, что
в таких насосах подпол рабочей жидкости осуществляется fie сна­
ружи, а со стороны впадин зубьев, так что центробежная сила не
препятствует, а способствует заполнению впадии.
§ 4 . МЕРЫ ПО УВЕЛИЧЕНИЮ ПРОЧНОСТИ
КАЧАЮЩЕГО УЗЛА НАСОСА
Применение шестеренных насосов с высоким давлением нагне­
тающей жидкости диктует необходимость принятии мер увеличе­
ния их прочности.
Одной из основных является обеспечение достаточной жестко­
сти корпуса и снижение деформаций опор и валиков.
Уязвимым местом нагруженных насосов часто являются под­
шипник» шестерен, лимитирующие гарантируемый ресурс работы
насоса.
Приводимые п настоящей книге формулы для определения на­
грузки на опоры и примерный расчет насоса показывают, что опо­
ры являются сильно нагруженными, и для повышения ресурса под­
шипника качения требуется увеличение габаритов подшипника и
насоса в целом.
Как указано выше, габариты качающего узла, а следовательно,
и нагрузка на опоры снижаются при выборе больших значений мо­
дулей т и меньших чисел зубьев г.
Весьма целесообразным янляется применение средств разгруз­
ки опор.
Для разгрузки подшипников от усилий давления рабочей жид­
кости применяют схему с гидравлическим противодавлением.
Как и и дно на фиг. 53, протннодавленне создается за счет соеди­
нения полостей нагнетания и всасывания с камерами, расположен­
ными диаметрально противоположно этим полостям.
Таким образом, и этой схеме давление нагнетания действует не
только со стороны камеры нагнетания, но и с противоположной
стороны, что в значительной мерс разгружает подшипники от гид­
равлических сил.
Такая разгрузка конструктивно легко осуществима в иасосах
со «следящим» гидравлическим поджимом, так как и этом случае
соответствующие секторы соединяются отверстиями с линиями на­
гнетания и всасывания.
Следует, однако, иметь в виду, что данное мероприятие, доста­
точно эффективное и Целесообразное из условий прочности, приво­
дит к увеличению утечек через радиальные зазоры и, следователь­
но, к некоторому снижению объемного к. п. д. Для того чтобы све-
9 1320 129
 сти к минимуму эти объемные потери, желательно камеры, куда
подводятся каналы, (дуги b и Ь\) отделять от ближайшей полости
нагнетании или всасывания двумя зубьями, как указано на фиг. 53
Шестерни агрегатов, проектируемые из условий обеспечения
требуемой производительности, обычно имеют большой запас проч­
ности на изгиб зуба. Случаи поломок зубьеи весьма редки в прак­
тике эксплуатации насосов.
Иначе обстоит дело с вопросом износоустойчивости зубьев.
Износ зубьев шестерен насосоБ бывает особенно велик в том
случае, когда высокие удельные давления сочетаются с плохими
смазывающими свойствами
рабочей жидкости. В частно­
сти, в практике эксплуатации
шестеренных насосон высоко­
го давления, работающих на
керосине, часто приходится
сталкиваться со значитель­
ными нзносами цементирован­
ных профилей зубьев даже
после непродолжительной ра
боты насоса.
Дли получения высоких
твердостей профилей зубьев и
упрочнения шестерен приме­
няют цементацию, азотирова­
ние, объемную ir поверхност­
ную закалку и т. и. Упрочне­
Фнг. 53. Схема разгрузки ыюр <>• ние детален метолом химике
радилльних усилий
термической обработки достн-
гается за счет остаточных сжимающих напряжений в упрочнен
иом поверхностном слое.
Из перечисленных видов химико-термической обработки поверх
костного слоя наиболее эффективным является азотирование, как
средство повышения износоустойчивости.
По опубликованным сравнительным данным, приведенным в ра­
боте [32] и [31] по истиранию цементированных азотированных об­
разцов, потеря в весе азотированных образцов по много раз мень
ше, чем у образцов из цементированной и закаленной стали.
По данным литературы, азотирование коленчатых валов на­
столько повышает износостойкость их шеек, что на протяжении
всего ресурса работы двигателя изиос не обнаруживается.
В работе [32] приводится случай полного устранении износа про­
филя зубчатых колес после замены цементированных иолес азо­
тированными.
В опубликованной работе [31] приводятся результаты сравни
тельных испытаний зубчатых колес, в том числе на контактную
прочность, показывающие, что износ зубьев у азотированных колес
в 3-нб раз меньше, чем у цементированных. В смазываемых пере-
130
дачах автору этой работы не удалось обнаружить износа зубьев
даже при сильно нагруженных шестернях и весьма длительной
работе передачи (200 миллионов циклов иагружений и больше).
Лучшие результаты получены со сталью 38ХМЮА, подвергнутой
азотированию на глубину 0,35-^0,55 мм. Увеличение глубины слоя
выше 0,55 мм не способствовало увеличению износоустойчивости
зубчатых передач, а вызывало пониженную сопротивляемость вы
крашнианию.
Для повышении износоустойчивости шестерен насосов наряду
с указанными мерами по выбору материала и его термической об­
работке необходимо принятие конструктнипых мер по уменьшению
скольжения зубьев и снижению удельного давления между ними.
В частности, полезным яиляется применение рекомендованных ско­
сов на рабочем профиле зубьев ведомой шестерни.
В практике эксплуатации шестеренных насосов, имеющих це­
ментированные и закаленные поверхности профили зуба и его тор
ца, встречаются случаи скалывания цементированного слоя на тор­
цовой поверхности, прилежащей к бокоьой профильной поверхно­
сти зуба.
Этот дефект связан с неблагоприятными условиями работы це­
ментированного слоя на торце при передаче усилия на крайние
точки, вследствие недопустимой величины непараллельности обра
зуюшей профиля, непараллельности осей шестерен и других дефек
тов изготовления или монтажа передачи.
Для устранения дефекта переход от профиля зуба к его торц\
следует скруглять значительным радиусом (если конструкция не
позволяет применить более радикальную меру — оставить торио
вую поверхность нецементированной).
 Глава IV
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ

§ 1. ВЫБОР ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСОСА

Обоснование выбора системы корригирования профиля зуба
Выбор рациональной системы корригирования профиля зуба за­
висит от условий эксплуатации зубчатой передачи н от предъявляе­
мых к ней требований.
При выборе системы необходимо учитывать специфические ус­
ловия работы шестерен в качающем узле насоса.
При рассмотрении различных типов передач нами указывалось,
что дли шестерен насосов наиболее целесообразно применение по­
ложительной передачи.
Учитывая преимущества такой коррекции профиля зуба, вели­
чина положительного смещения должна быть выбрана больше ве­
личины, диктуемой условиями устранения подрезания профиля.
Увеличение профильного смешения приведет к увеличению угла
зацепления передачи и к увеличению радиусов кривизны профи­
лей зубьев, что благоприятно скажется па их контактной прочно
стн.
Увеличение профильного смещения влечет за собой уменьшение
степени перекрытия е, что также является желательным для ше­
стерен насосов, так как уменьшает нрелнос илияпие запираемой во
ппадинах жидкости. Это соображение подтверждается формулой
(84), которая доказывает, что вытесняемый защемленный объем
пропорционален величине (е—1)'\ а также формулой (86), соглас­
но которой максимальная мгновенная подача жидкости из защем­
ленного объема пропорциональна величине (е—1).
Уменьшение степени перекрытия е желательно даже при нали­
чии разгрузочных устройств, так как ограниченность размеров раз­
грузочных канавок не позволяет снизить скорость выталкиваемой
жидкости ДО малой величины. Поэтому наряду с другими мерами
борьбы с Вредным влиянием защемленного объема необходимо
стремиться к уменьшению степени перекрытия.
Таким образом, и с этой точки зрения может быть рекомендо­
вана положительная передача с большим смешением профиля.
132
 Мы перечислили те факторы, которые благоприятно сказывают­
ся на зубчатой передаче насоса при увеличении положительного
смешения.
Отрицательными факторами являются уменьшение радиуса пе­
рехода от профиля зуба ко впадине и уменьшение толщины зуба
по окружности головок.
Первый фактор обычно не является решающим, так как нзгиб-
ная прочность зубьев шестерен насосов достаточно нелнка.
Величина смещения лимитируется толщиной зуба по окружио
CTH ГОЛОВОК А'д.
В общем машиностроении для цементированных шестерен тол­
щина зуба у вершины ограничивается из того условия, что чрезмер­
ное уменьшение ее может привести к скалыванию цементирован­
ного слоя.
Для шестерен насосов толщины ^ являются уплотняющими пе­
e

ремычками, разделяющими камеры нагнетания н всасывания по

окружности головок шестерен. Эти дополнительные специфические
условия определяют минимально допустимую величину s . e

По данным испытания шестеренных насосов высокого давле­

ния, можно считать допустимой величину s равную 0,2т. Прн та­
a

ких перемычках н принятых в насосах значениях диаметральных

зазоров между окружностью голопок шестерни и расточкой в кор­
пусе, утечки жидкости по этим зазорам значительно меньше утечек
но торцовым зазорам.
Следовательно, в качестве системы корригирования профиля зу­
ба шестерен насоса можно рекомендовать положительную переда­
чу с коэффициентом профильного смещения достаточно большим,
но гарантирующим толщину зуба у вершины не менее 0,2т.
Все перечисленные требования хорошо удовлетворяются в раз­
работанной автором системе, аналогично принятой в британском
стандарте, согласно которой действительное расстояние между"
центрами шестерен А принято равным расстоянию, соответствую­
л

щему числу зубьев на единицу больше действительного числа, т. с.

/l„-m(z+l). (199)
Так как в предлагаемой системе диаметр делительной окружности
равен mz, с диаметр начальной окружности (действительное рас­
стояние между центрами колес) равен tn{z\-\), то суммарный ко­
эффициент воспринимаемого смещения передачи равен
j. т (г-\ 1) —/яг ,
т
и коэффициент воспринимаемого смещения шестерни Еш — Ев2=0,5.
Как было показано ранее, суммарный коэффициент воспрнннмае
мого смещения | определяется также по формуле (37)
в

t — *! + *2 /COS dp | \
*"~ 2 \cosa Г
133
В данном случае при Z|=Z2~ г

\ cosa /
Для предлагаемой системы
r.osao Ид г 1-1
cos a AQ г
Откуда
E e = z p ± I - l ) = l (200)

и для каждой шестерни gni = £i>2—~ —0,5.

Величина | определяется из равенства £ =£с—1н=2|—1. Выбор
у у

этой величины смещения, помимо указанных преимуществ, облада­

ет тем достоинством, что обеспечивает стандартные расстояния
между осями шестерен. Кроме того, эта система удобна для поль­
зования н проста.
В частности, все выведенные формулы для пулевых колес ос­
таются в силе н для принятой системы положительных колес, но
вместо действительного числа зубьев надо в эти формулы подста­
вить число зубьев на единицу больше.
При выбранной системе корригирования профиля зуба приме­
нять реечный инструмент с коэффициентом высоты Хн=1 нельзя,
так как высота головки зуба, как доказано выше (см. формулу 42а),
была бы меньше модуля, и это привело бы к получению коэффици­
ента перекрытия е меньше единицы, что недопустимо.
Следовательно, необходимо взять несколько модифицированный
исходный контур с величиной Хи>1- Песьма удобным является
выбор такой величины хи. которая обеспечивает высоту головки
h
=
зуба шестерни, равной модулю, т. е. t—~^ '-
Для шестерен насосов формулы (42а) и (426) принимают сле­
дующий вид:

Откуда

Так как задались величинами 1„~1 н {=1, то

Хи=1 + ( 1 - 0 . 5 ) . (2006)
Задаваясь в соответствии с ГОСТ 3058—54 суммой коэффициентов
иысоты головкн и радиального зазора равной 1,25, получим, что
134
последний коэффициент будет Хс=0,25—(|—0,5), т. е. в стандарт­
ном исходном контуре активная часть профиля увеличивается иа
величину (|—0,5), а переходная — уменьшается на ту же величи­
ну (фиг. 54). Спедовательно, при этих уелоннях

Н=т[2,25—(^-0,5)];

D,=--D -2Ht = m(z-\ 2^-2,5).

Для рекомендуемой системы величина (£—0,5) колеблется от

0,12 для z—8 до 0,05 для z = 15, т. е. Хи= 1.12, Хс=0,13 для г,=^8 н
Хн^-1,05, Хс^0,2 для Z ^ 1 5 .
Практически получение профиля зуба методом обкатки прн ука­
занных коэффициентах легко осуществимо как при долблении, так
и при шлифовании зуба. Прн шлифовании иа стайке «МААГ» про­
филь зуба получают автоматически прн настройке по заданному
углу зацепления исходного контура «о и диаметру основной ок­
ружности do^mz cos оо.
Проверим правильность полученных формул, подставив их в
формулы (41) и (42):
D - m (г-|-2Х -| 2 6 - 2 Ц ) -
c и

= т { 2 + 2[1 + ( Е - 0 . 5 ) - | Е - ( 2 ^ - 1 ) ] } - т ( 2 + 3).
Е = т
I юлная высота зуба шестерни И — т (2^ -|~ Хс ~ у ) № (' + £ ~-
и
-0,5)-Ь0,25-(Е-0,5)-(2=-1)]-^12,25-(£-0,5)].
Полученные формулы совпадают с прнннтымн в этой книге.
Приняв величину коэффициента высоты головки зуба шестер­
ни равной единице, получим следующее преимущество: диаметры
расточек в корпусах получаются стандартными, равными по вели­
чине диаметрам при нулевой передаче, имеющей на 1 зуб больше.
Таким образом, переход на некоррнгироваииый профиль зуба с
увеличенным углом зацепления (порядка 30°) можно легко осу­
ществить заменой шестерен в тех же корпусах, прн сохранении
того же диаметра расточки.
Данные рекомендуемой передачи приведены на фиг. 54 и в
табл. f для чисел зубьеи от z—8 до 3=15.
Как видно из табл. I, толщина зуба у вершины s для мини­ e

мального числа зубьев г--^8 составляет около 0,2/и, а для z—15

возрастает до 0.42т, а величина степени перекрытия е возрастает
от е= 1,044 для z = 8 до е= 1,228 для z = ! 5 , что подтверждает пра­
вильность выбора величины смещения | и высоты головки зуба
шестерни.
135
 Д Высота,
^гемсвчи

„ 771Z „ „пг,
п 1 ТПг
r =-j-coscc
0 t г =-%-
л

Фи1 54 Зацепление положительной шестерни (| =0,5) с исходной основной рейкой

в
 Предварительное определение модуля
Для предварительного определения модуля шестерен по задан
ной производительности воспользуемся формулой (76)-
2 2
Q =2nbntn (z+sin ao).
T

2
Принимая s i n « o = 0 , 2 получим
i 6
Q^=2nbnm (z+0,2)r - )v 10 /I/MUH

Окружная скорость по окружности головок

T.D,n ,
V = MICCK,
60-1000 '
... , . „. 60-lOOO.u
а так как D' - m(z4-2), то n = .
Подставляя значение я в выражение Q , находим p

Q =0.12fc
B m W 4 .-£±^..

Для современных насоеоп число зубьев z колеблется в преде-

^•+0,2
лах от 8 до 14 и, следовательно, отношение Т^~ будет нзме
няться п пределах 0,82—0,88. Примем среднее его значение 0,84
Коэффициент 1], принимаем равным 0,85, тогда получим
(? =0,086 bvm.
д

Учитывая условия заполнения впадин, принимаем окружную

скорость v в пределах 7ч-20 м/сек. Первая цифра является пре­
дельной окружной скоростью дли обычных насосов, вторая — для
насосов с принудительным питанием от вспомогательного насоса
или с наддувом бака.
Формула для предварительного определения модуля (при ука­
занных пределах v и при отношении Ь)т в пределах от 6 до 9)
т -=(0,24 •*- 0,44) j/Q~ (201)
где (?д принимается в /i/мин, а т в мм.

Основные параметры корригированных шестерен

В табл. 1 приведены основные параметры корригированных ше­
стерен. Для всех линейных величии, определяющих геометрические
элементы профиля зуба, даны их значения для модуля, равного еди­
нице. Как указано в таблице, при определении этих величин для
модуля т приведенные значения должны быть помножены на мо­
дуль.
137
 Основные данные рекомекпуемых по
Услов­
Параметры ные 1ля модуля.
обоз­
начения

Число зубьс в г
8 9 10
Теоретнческ ое расстояние
между центра ми п мм

Действительное расстояние Лд|

между центрами и мм
9 10 И
Диаметр начальной окруж­ di
ности п мм

Диаметр окр УЖНОСТН 10Л0- 11 12 13

кок в мм

Диаметр ок )ужиости впа-

дин в мм
о„ 6,747 7,716 8.690

Диаметр ос нопной окруж- do, 7,5174 8.4572 9,3969

иости в мм

2,9521 2,9521 2,9521

Основной ш<ir в мм

Угол зацепления передачи а 33"2Г 32-1У 31° 19'

в град.

Профильное емг-щенне рей- Е 0,6236 0,6080 0,5950

кн в мм

Толщина зуба "i 1,7166 1,6971 1.6813

по начальной
Размер га окружности
для в мм
зубомсра

Высота в мм 1.0826 1,0720 1,0646

Размер блоч ной скобы на Af, 4,9666 4,9702 4,9750

2 зуба в мм

Толщина зу ба у вершины s
ei 0,1991 0,2481 0,2886
н мм

* Размер Л, подсчитан для номинального диаметра.

138
 Таблица 1
ложительных шестерен (t i=6«2=0,5)
B

равного единице Для модуля т

И 12 13 14 15
A—A>i"'

Лд=Л 1"' П

12 13 14 15 16
et=et m l

14 15 16 17 18 D =D m
e el

9,668 10,649 11,632 12.618 13,605 D,=D m ll

10.3366 11,2763 12,2100 13.1557 14,0954 rfo^rfol"!

2,9521 2,9521. 2,9521 2,9521 2,9521 /о—2,9521m

30" 32' 29° 50' 29° 14' 28° 43' 28° 14' а

0,5840 O.S74.S 0,5fi63 0,5590 0,5526 гт

1,6682 1,6572 1,6478 1,6397 1,6327 S S\m

1.0583 1,0531 1,0487 1,0149 1,0418 h=h\tn

4.9811 4,9888 4.9982 5,0070 5,0161 М- Al|frt

0,3225 0.3517 0,3788 0,4015 0,4210 Se'^Sg[M

l.Ht
 Услов­
ные
Параметры обоз­ Для ыодуля
начения

Боковой эаз ор между зубь- А| 0,08 0.08 0,08

ими (по дуге начальной ок-
ружностн п м м)

Степень пер екрытня е 1,044 1,076 1.106

Расстояние от t'maxl 1.77 1,75 1,73

оси до начала
Размеры канавки в мм
разгрузоч­
ной
канавки Глубина па 1,3-10—<• 2.3-10-* 3.2-10-6
каждом торце
в мм

Георетическ.|я производн- ч\ 58,24-10-а 64,47-10-3 70,68.10-3

телышеть лля случзя неис-
пользопання защемленного
3
объема в см ' 1 мм шири­
ны-1 оборот

То же для с ну чая полного БВ.бО-Ю-з 64.5S.10-3 70.84.10-а

использования защемленного
объема в см- /1 мм ширн-
ны-1 оборот

Высота скос а ма рабочей 0,08-0,03 0,13-0,03 0,18—0,03

стороне зубя ведомой ше-
стерни в мм

г
Пульсация расхода е % 21 „ . 19,6 18,0
°|
-
Максимальный угол эволь­ Те 46°53' 45° 1Г
венты 43°43'

Площадь
2
3j '6а (полная) s« 3,2400 3,2728 3,3028
в мм

Площадь una дины (полная) ^tt>i 4,1714 4,0980 4,0394

н мм*

140
 Продолжение

равного единице Для модуля т

0,08 0,08 0,08 0.08 0.08 Д -Л) ,08т

1,133 1,160 1,185 1,207 1,228 Е

1,71 1,70 1.69 1,68 1.675

4.010~с 4,8-10-6 5,5-10-6 6,2-10-6 6.8-10 6 у'--^у\т

у=у' Ьп

76.87.10-:* 83,05-10-:* 89,22-10-:* 95.3.3-10-й 101,54-10-я 1' =q\m*

Q -q'bn
T

77,18-10-:' 83,40-Ю-з 89.68-10-3 95,97-10-» 102.25- Ю-з q''^q\nfi

Q -q"bn
r

0,20—0,04 0,22-0,04 0,24-0,04 0,27-0,05 0,30—0,05 a=a\m

16,6 15,4 14,4 13,5 12,7

42°25' 41°15' 40° 13' 3948' 38°28' V

3,3307 3,3548 3.3735 3,3963 3,4158 S^S^/nS

3,9927 3,9522 3.9155 3,8818 3,8575 S| =Stpi"l2

t

141
 Кроме геометрических элементов профиля зуба, в таблице даны:
а) размеры разгрузочной канавки c и у, причем значение у{
Iimx

надо умножить не только на модуль т, но и на ширину зуба Ь и

на число оборотов в минуту п;
б) высота скоса на рабочей стороне зуба ведомой шестерни;
3
в) теоретическая производительность в см на 1 мм ширины
зуба и за 1 оборот (удельная производительность) для двух слу­
чаев: неиспользования запираемого объема и полного его исполь­
зования.
При определении теоретической производительности насоса в 2
литрах в минуту надо приведенные значения помножить на т „
3
на b и на п-КГ :
г) степень перекрытия е и другие параметры.
Если рабочей жидкостью насоса является керосин, то принятый
зазор 0,08т можно считать максимальным, а толщину зуба s и
размер блока М, подсчитан|Гые по таблице, минимальными.
Если рабочей жидкостью является масло, то размеры s и М
можно считать максимальными, т. е. подсчитанные значения их
считать номинальными л к ним взять допуски в сторону минуса, так
что зазор 0,08т будет минимальным.

Выбор параметров насоса и определение

его производительности при помощи номограмм
1. Для предварительных грубых подсчетов конструктор может пользоваться
упрощенной формулой. Эту формулу н представляет собой номограмма 1 (фиг. 55)
Q —2nbnnP{z-\-0&). 1 0 "
% фшн.
Наличие такой номограммы дает возможность конструктору, не проводя
при этом никаких лилий на номограмме, определить, какие комбинации модулей
и чисел зубьев удовлетворяют требованиям производительности.
На номограмме I вертикальные прямые представляют собой соответствую
щне числа зубьев г, накловные прямые — модули т, а горизонтальные прямые —
3
производительность в см за 1 оборот на I мм ширины зуба (удельная произво­
дительность) :

4
Ьп
По заданной величине Q' на этой номограмме определяем, какие модули
и числа зубьев пересекает горизонтальная гряман, соответствующая данной'
величине q'.
Область модулей, лежащих ниже этой прямой, не может обеспечить требуе­
мую производительность (при г<\4).
Область модулей., расположенных выше этой прямой, соответствует большей
производительности, причем наиболее рациональны варианты, пересекаемые пря­
мой tf илн близко к ней расположенные (несколько выше ее).
Пример 1. Необходимо выбрать параметры насоса, обеспечивающего произ­
водительность Q„=120 л/мин при п —3000 об/мин н ширине яуба 6=35 мм:
142
Фиг. 55. Номограмма 1.

143
 а) залапаясь объемным к. п. л. насоса т|„=0,85, получаем необходимую
• еоретическую производительность насоса

<?т= 0 щ = 115 л/мин;

б) определяем удельную производительность

4
Ьп 3,5-3
3
(так как <Эт выражена в л, a cf в ел , то при определении rf делим От на -— >
|. е. в данном случае па 3);
в) по номограмме I определяем, что горизонтальная прямая, соответствую­
щая (/=1,4, пересекает J:HHHH модулей от 4 до 5 и дает одни из следующих
парнантов: 1) т—4, г—14; 2) т—4,5, z—II; 3) т—5, 2 = 9 .
Как указано ниже (см. пример 2), первый вариант дает претт.одительность
немного ниже требуемой, а именно: if= 1,38. Кроме того, он менее выгоден по
габаритным размерам: для этого варианта И . = т ( г I 2) = 4 - 1 6 = 6 4 мм, а для
1

двух других вариантов эта величина будет меньше. Второй иариант при некор-
ригированном зубе может бить применен только при а > 2 0 ° . Поэтому берем
Шестерни с корригированным зубом но табл. 1 и пмегто получаемого числя
-3
зубьев z ^ l l принимаем z = 1 0 . По таблице для г Юд, = 7 0 , 6 8 - 1 0 , следова­
-3 2
тельно, <f=luf&- I 0 - 4,5 —1.43, т. е. этот вариант по производительности
полностью удовлетворяет нашим требованиям.
Габариты для этого варианта: И«=13-4,5=58,5 мм, т. е. меньше, чем для
первого варианта.
Рассматривая третий вариант, берем по тем же соображениям шестерни
с корригированным зубом; принимаем z = 8 . По таблице нормали для z = 8
3
9 ] =58,24- Itr- . Следовательно:
3 2
^ = 5 8 , 2 4 - 1 0 - - 5 = 1,46.

Габариты для этого варианта: /5,7=11-5—55 мм. Следовательно, предпочти­

тельнее третий вариант.
Конструктор может, очевидно, в известных пределах варьировать величи­
ной Ь и, таким образом, при заданных
величинах <Эт и п менять <f=~—
Ьп
к соответственно го номограмме находить другие удовлетворяющие этим дан­
ным варианты.
2. Номограммы II (фиг. 56) и III (фиг. 57) дают возможность точно опре
делить теоретическую производительность насоса за I оборот и на 1 мм шири­
3
ны зуба в см по заданным величинам z, а, т.
По этим номограммам может быть также решена задача нахождения
любой из этих четырех величин г.о заданным остальным трем.
Пример 2. Шестерня с мекорригированним зубом а-—20°, 2 = 1 4 и т—А.
Найденное указанным путем значение if по номограмме 11 составляет
<7'=1,38; по номограмме III (/'=1,43.
Пример 3. Шестерня с зубом, корригированным по предлагаемой системе:
г = 1 3 ; а=29°15'; т = 4 .
На бинарной шкале в нижнем прапом углу берем z действительное, т. е. 13.
а на правой верхней номограмме берем на единицу больше, т. е. z = 1 4 .
Найденное таким путем значение rf по номограмме 11 (/=1,43.
Пример 4. Шестерня с зубом, корригиропанным по предлагаемой системе:
г=1&, а=31°19'; т - 3 .
Аналогично указанному г. примере 3 находим по номограмме II (/=0,64.
144
 6,i of. си a o,s osyej! 0,9 1,0 1,11,2 a i,*_ и w 1,1 v is ip_ V te_у„ г

c f 8
о 0,1 оло:o,« 0.5'o.s 0,7o.sos w 1.1 иг и ^ ist.s 1,7 w isглJ ?M' " р'7 *V»pg
л/ » « z=/ '' t?±. *'*,
•7ТГТ' Tit"
ос
22 <i
•>>ч
<*л-
I
1
47
_LJ.
,1 1 l i
tI iI l I l
• iSJ-Lii_
2« s

Фиг. 56. Номограмма II. 2£ 1 ' '

j - ^si.
5§Ы' S
p.;
28 ( ^41
t 1 t 1 |
"tit 1 1 1 : TvSP b SI
30
0,2 cfi c.s оя ;,o 1.2;.«1,5 >,s 2,0 2,2 2.12.0 2.8 3,0 3.2 ЗА З.С
Z*16

0
0,2 0,6 1.0 7.4 1,8 2,2 2f 3,0 ЗА 20 22 24 26 28 cC

Фиг. 57 Номограмма III

 Пример Б. Иекорригироваипий зуб: а=-Ж; «1=2,5; ^---ОД
Требуется определить г. =
Находим, что горизонталь, проведепная ия точки встречи вертикали 9 0 , 5
с крнпон ;п^2Д проходит между z = l 2 и г ^ 1 3 на номограммах II и 111. Сле-
дова|елы;о, приникаем £=13.
Пример 6. Сохраняем условия предыдущего примера, но с применением
корригированных шестерен. В атом случае на/ю взять г—12. Проверим величи­
ну (/ дли чтого случая. При z —12 о-=29"50', т. е. около 3(1'. По номограмме 11
находим q'-rQ&Z.
3. Приводим также другой тип номограммы, связывающий между собой
те же величины (IV).
Номограммы II и III состоит из двух бинарных шкал и одного абака.
Номограмма IV (фиг. 58) состоит из одной бинарной шкалы, определяющей
/ (a, z), н опорных номогрямм с параллельными шкалами н построена г.о точ­
ной формуле.
4. Номограмма V (фиг. 59) связывает величины <(, т, а, /?., А (А — дей­
в л

ствительное расстояние между центрами шестерен).

Так как описанные рацее номограммы неприменимы для шестерен, корри-
шровинных не г.о предлагаемой системе, то ата номограмма построена так, что
ею можно пользоваться при любой коррекции.
Номограмма V состоит из двух бниариых шкал:
lARc; /1-); Ы™; а)
и одной опорной номограммы с параллельными шкалами.
5. Номограмма VI (фиг. 60) дает возможность определять толщину зуба по
окружности головок (заострение зуба). На номограмме вертикальные прямые
соответствуют значениям а от 20 до 30°, а кривые — значениям z от 7 до 14.
Горизонталь, проведенная через точку нх пересечения! определяет величину
sjm; следовательно, для определения s надо найденную псличнму помножить
e

иа модуль т.
Номограмма VI дает возможность определять .?„ только для некоррнгнро-
ванных шестерен и для бсэзазорного зацепления. Для принятого нами зазора
0,08 т надо от пакленного значения sjm отнять 0,05.

§ 2. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ НАСОСА

Определение опорных реакций осей шестерен
О п о р н ы е реакции определяем л и ш ь д л я ведомой шестерни, к а к
наиболее нагруженной.
Расчет ведется д л я топки з а ц е п л е н и я , отстоящей от н а ч а л а за­
цепления на расстоянии 0,83 основного ш а г а , т а к к а к для. чтого
положения д а в л е н и е на зуб близко к максимальному.
Расчет ведется по приближенной методике, изложенной в гл. 11.
Вполне приемлема д л я практических инженерных расчетов фор­
м у л а для определения нагрузки на обе опоры:
P=0,8f)p6D . e

Расчет подшипников ведомой шестерни

Расчет подшипников качения
Т а к как насосы обычно р а б о т а ю т при неременной нагрузке и
переменном числе оборотов, расчет подшипников качения следует
производить по эквивалентной н а г р у з к е R и эквивалентному чис­
BK

л у оборотов л „, при которых о ж и д а е м а я долговечность нодшипни

в

HP 147
 ж
il
•
I
* ' ' ' . iffijM
I, I I I I I l - I T I 4 I
\ /
\ /
\ /
,°hi • i.i.ui.t,, l ' I . i..1.1 • . • I I I I I I I I
0 , 1

\/ *^ *o *o •*
H i l l ii I '•nil 1III 11 I I
1
-
I I I—I Г !—I—1 1—"I
Quills
Bt-V
 О ' «J
«- *2 я
*«
u
° ее>
- о о» аа N к> w* «. •*» «s ^ 3
•-* -Г С ^ ^ W tf С* tf tf Й «J«J
. I » / i I • ^ i f.'Mf,.,.h,.iiiiiifin.l.n.f.ta|
149
 Фиг. 60. Момограмма V I .

150
ка предполагается такой же, как и у подшипника, работающего в
данных конкретных условиях.
Пусть подшипник работает при различных режимах, характе­
ризуемых различными числами оборотов п п , п ... и нагрузками ь 2 3

(реакциями опор) Ri, Rz, Rs— или соответственно давлениями на­

гнетания pi, р , Рз—
2

Обозначим через h обший срок службы, через h\, h — соответ­ 2

ственно длительность работы на данном режиме и через cii. (12 —

продолжительность работы подшипника на каждом режиме отно­
сительно общего срока Л в долях единицы, т. е.
Л| Ло Ля
a : a :
>=-yf *=T *=T' '•
Задаваясь эквивалентным числом оборотов п (обычно задают­ ок

ся числом оборотов, которое соответствует основному или наиболее

длительному режиму работы) и обозначая через р отношение чис­
ла оборотов на данном режиме к эквивалентному числу оборотов,
получим
о "I . р "г . р "а.
р, — - , \'г——~, Л
l' —S
Л
• • •
'*9« 9К 8К
Тогда эквивалентная нагрузка R^ определится по формуле

Можпо аналогичным путем определить эквивалентное давление

Рж и иа это давление вести расчет опор, т. е.
8 Г м м
А . = ^ ^РГ +^2Р¥ +^гР1 + • • •'•
я.зз—•
3 33
Для облегчения подсчета величин R - и у /?. можно пользо­
ваться таблицами, приведенными в справочнике [3].
Условная нагрузка, на которую иедется расчет подшипника:

где fee —коэффициент безопасности, учитывающий влияние дина­

мических условий работы на долговечность подшипников
качения.
Для масляных насосов можно принять fe=l; для насосов, ра­
бочей жидкостью которых является керосин или другая жидкость,
не обладающая хорошими смазывающими сиособностями, можно
принять £« = 1,1-7-1.2.
Еслн при предварительном расчете подшипников качения на­
грузка на опору определяется прн максимальном давлении, соот­
ветствующем режиму максимальной нагрузки, на котором насос
работает непродолжительное время, то необходимо иметь в виду,
что даже при kt — 1 расчетная долговечность получается значи­
тельно ниже действительной.
151
 Ниже приводится расчет игольчатых и роликовых подшипников,
изложенный в упомянутом выше справочнике.
Расчет подшипников качения производится по формуле
С=Я(нЛ)Ч
где R—нагрузка, на которую ведется расчет подшипника,
h — долговечность подшипника в час;
С — коэффициент работоспособности подшипника.
Для игольчатых подшипников
С 7
С=250С \ Л,
где й — диаметр цапфы в мм;
ц

'и — длина иглы в мм.

Дли роликовых подшипников
7 / р
C=60;^- d / p p при = 1 до 1,25;

C ^ K a W r f J . при - ^ = 1,25 до 2;
v г
Ср
C=50^.'rf / p p при -^--=2 до 3,

где dp — диаметр ролика в мм;

/р — длина ролика в мм;
z — число роликов.
B

Как показал опыт, для нагруженных опор предпочтительнее

применение роликопых подшипников, хотя по приведенным расчет­
ным формулам долговечность выше у игольчатого подшипника.
В частности, роликовые подшипники предпочтительнее потому,
что благодаря весьма малому зазору между торцами роликов и
бортами цапфы шестерни они исключают работу ролиьов с пере
косом и появление осевой нагрузки иа торец шестерни.
В игольчатых подшипниках это явление трудно избежать, и оно
приводит к износу торцов подпятников шестерен.

Расчет подшипников скольжения

Основным параметром жидкости является ее вязкость.
По зако1гу Ньютона, силы внутреннего трения на поверхноч..
слоя в потоке жидкости выражаютси формулой

где ц— абсолютная вязкость;

v — скорость жидкости по нормали к поверхности слоя
I.Vi
 2
Размерность ц в технической системе единиц кГсек/м . 2
Размерность ц. в физической системе единиц днсек/см .
Связь между технической единицей и физической (пуазом)
1000-981 дн сек „„ ,
=— — 98,1 пз.
1002 СМ*
Абсолютная вязкость определяется при протекании жидкости
через капилляры при условии ламинарпости течения по формуле
Пуазейля

где р —разиост!! давлений и начале и в конце капилляра.

к

г« — радиус сечения капилляра;

1к — длина капилляра;
q — объем жидкости, вытекающей в I сек.
Кинематической вязкостью называется отношение абсолютной
V
вязкости и к плотности жидкости Q—-*-'.
к

с
2
Размерность кинематической вязкости м /сек.
Относительной вязкостью по Энглеру называется отношение
3
времени истечения 200 см жидкости при данной температуре ил
вискозиметра Энглера ко времени истечения такого же количества
дистиллированной воды при 20°С [градусы по Энглеру (°Е)].
Относительную вязкость по Энглеру в абсолютную вязкость в
технических единицах можно перевести по эмпирической формуле
2
И -^ у (р,(Ш4°Е - M^L\ Kr • ceKJM ,

где Y — удельный вес при температуре искомой вязкости в кГ/л.

Пересчет градусов Энглера в значении кинематической вязкости
f-ожет быть произведен по формуле
с
104--"Е-7,6 м'\сек.
С возрастанием температуры вязкость масел резко убывает при­
близительно пропорционально третьей степени температуры.
С возрастанием давлении вязкость возрастает. Значения кине­
матической вязкости для различных жидкостей приведены в при­
ложении 3.
Переходим к расчету подшипника.
Надежность скользящего подшипника ориентировочно можно
оценить по величине удельного давления на подшипник.
15*
 Максимальное удельное давление кта* представляет собой от­
ношение максимальной реакции опоры к площади проекции рабо­
чей поверхности подшипника:

l u
na
где D и /ц — соответственно диаметр и длина цапфы в см.
n

Среднее удельное давление к является отношением средней

ср

силы, действующей за цикл, к той же площади.

Однако величина k , как и произведение этой величины на ок­
cp

ружную скорость v вала в м/евк, не характеризует действительной

надежности подшипника.
Расчет подшипника скольжения сводится к определению мини­
мальной толщины слоя смазывающей жидкости, момента трения и
работы трения в подшипнике и коэффициента надежности под­
шипника.
Расчет ведется на основании гидродинамической теории смазки,
начало которой положено трудами проф. Н. П. Петрова и дальней­
шее развитие дано в трудах II. Е. Жуковского, С. Л. Чаплыгина и
других выдающихся ученых.
Уравнения гидродинамики вязкой жидкости для случая смазки
подшипников упрощены на основании ряда допущений, из которых
основными являются:
1. Жидкость несжимаема.
2. Силы инерции частиц жидкости малы по сравнению с сила­
ми вязкости.
3. Составляющие скоростей, нормальные к поверхности сколь­
жения, малы по сравнению с составляющими вдоль поверхности
скольжения.
4. Толщина слоя мала по сравнению с радиусом кривизны по­
верхности скольжения.
5. На смазанных поверхностях жидкость имеет скорость этих
поверхностей.
Уравнения гидродинамики устанавливают связь между дапле-
нием в слое жидкости р, составляющими скорости по осям X, Y, Z
соответственно и, v и w и вязкостью р., причем ось X выбрана на
14
поверхности скольження в направлении относительного движения,
т. е. по касательной к поперечному сечению вала или параллельно
ей, ось Y — перпендикулярно к поверхности скольження, ось Z —
на поверхности скольжения перпендикулярно к относительному
движению, т. е. на образующей вала или параллельно ей.
Распределение давлений в слое определяется уравнением Рей-
нольдса:

где h—толщина слоя смазки, представляющая собой непрерыв­

ную функцию от X и Z;
154
 U — скорость скольжения вала;
D

V\ — скорость скольжений подшипника;

V — скорость сближения поверхностей скольжения.
Со, fA и V определяются из граничных условий:
при у = 0 «=£/(,, zi—0, w~0;
при у = Л u=U u v=-.U*—+V, w=0.
dx
В нашем случае (Л = 0 и V=0, причем у—О относится к поверх­
ности вращающегося вала.
Нагрузка мало изменяется по величине и направлению.
При пользовании рекомендованным точным аналитическим рас­
четом можно дли различных положений точек зацепления шесте­
рен определять величину и направление реакции опоры.
Для практических расчетов можно рассматривать среднюю ве­
личину нагрузки Р, равную 0,9 максимальной реакции опори /?,
как постоянно действующую и имеющую постоянное направление.
При такой схеме, когда сила, действующая на вал, имеет посто­
янную величину и направление, получаются, как доказано экспери­
ментально, результаты определения минимальной толщины слоя
смазки, весьма близкие к тем, которые получены для постоянной
силы, вращающейся вместе с валом.
Так как А=8— есс&у, dx=R dy, a — = — еstrup;

с/„= — = / ? < » — е sin у—ею sin 9,

Ц

llX /<ц

ю для этого случая уравнение Рейнольдса примет вид

и
ОцЯ "• I— ecos<p ду дг* ~ (8— е cos ?)3'
где ф — угол поворота вала;
е - - абсолютный эксцентриситет, т. е. смещение центра вала
от центра вкладыша;
6—радиальный зазор, т. е. Ь—R^—Я ; ц

R — радиус вкладыша;
B

R,\ — радиус цапфы вала.

Решение уравнении, рассматриваемого при граничных условиях,
р = 0 для ф—0; <р~л; г^О; г—/ дает значения давлений р в слое
ц

смазки.
Приравняв суммарное давление в слое нагрузке Р, находим
е
зависимость относительного эксцентриситета у—- —, а следователь-
is
на и минимальной толщины слоя й |„=8(1—/) от безразмерной
Ш

нагрузки ——, которую иногда называют коэффициентом нагру-

155
женности подшипника, где ф—относительный зазор ф—8//? . Так ц
2
как абсолютная вязкость дается обычно в размерности кГ-сек{м ,
то при определении безразмерной нагрузки надо величину £ = с | )
2
-^.JL-=MJL взять кПм . в

/ Оц
ц lD
n n

2
В табл. 2 приведены значения безразмерной нагрузки
ф Аг /|1Ь) для различных отношений /ц/£> в зависимости от относи­
Р ц

тельного эксцентриситета х-
Таблица 2

Значения безразмерной нагрузки '

I"»
Л./Д,
У. 0,5
0.33 1.0 1,5 с/>

0,4 0.1 0,2 0,55 0,9 2,0

0.6 0.24 0,45 1.15 1.7 3.35
0,7 0.43 0,8 1,75 2.45 4,4
0,8 0,9 1.55 3,0 3,85 6.3
0,85 1,45 2,4 4,35 5.45 8.2
0,9 2,&5 4,35 7,15 Я,5 11.4
0,95 7.9 11,75 16 18,15 21,5
0,97 1С,4 21,3 27,2 31,5 34,9
0.99 66,6 77,8 87 92 101.1
0,995 149,8 164.4 182,6 189,1 201,7

Задаваясь отношением /ц/Д, и найдя из расчета указанную без­

размерную нагрузку, можно из табл. 2 определить относительный
эксцентриситет х, а минимальную толщину слоя h ]n определить из m

равенства
Лшш=о(1— х).
Из таблицы видно, что увеличение нагрузки Я, а следователь­
но, и удельного давления А , уменьшение вязкости смазывающей
сг

жидкости |i и уменьшение числа оборотов (уменьшение со) влекут

за собой уменьшение h , т. е. уменьшение надежности подшип­
mln

ника.
По величине Л |п можно судить о надежности работы подшип­
т

ника. Желательно, чтобы эта величина была не менее 4 мк (можно

рекомендовать !>—8 мк), а относительный экцентриситет х »е бо­
лее 0,85—0,9 (желательно 0,5—0,8Г>).
Критической толщиной слоя смазки (Amm) i,> называют такое f

минимальное значение толщины слоя, прн котором вследствие от-

156
клопений от правильной формы поверхностей подшипника и вала
(овальность, конусность, корсетцость) и микроперовпостей указан­
ных поверхностей соприкасаются выступающие части этих неров­
ностей, что характеризует переход п область полусухого трения.
Отношение минимальной толщины слоя смазки к критической
толщине называется коэффициентом надежности подшипника:
Л | п 1
х=-- "
("пн»)кр

Коэффициент надежности возрастает с уменьшением удельного

давления к р, увеличением вязкости ц и увеличением числа обо­
С

ротов п.
Наиболее эффективными средствами увеличения коэффициента
надежности являются:
1. Увеличение числителя ftmin главным образом за счет прапиль
ного выбора параметров ф, fc p. и и ю, определяющих приведенную
C
2
выше безразмерную нагрузку t|: fc Viico, а также за счет хорошего
cl

отвода тепла от подшипника путем принудительного прокачива­

ния масла через зазор, что предохранит от резкого снижения вяз­
кости при повышении температуры масла. Только при эффектив­
ном охлаждении подшипника можно идти на увеличение h min за
счет увеличения оборотов, так как тепловыделение на единицу по­
верхности подшипника пропорционально квадрату числа оборотов,
а следовательно, с ростом числа оборотов будег уменьшаться вяз­
кость смазывающей жидкости.
2. Уменьшение знаменателя (Атш)кр за счет увеличения точно­
сти и чистоты обработки вала и подшипника и тщательной фильт­
рации смазывающей жидкости.
Для обеспечения режима жидкостного трепня необходимо под
держивать в определенных пределах не только минимальную тол­
щину слоя, но и температуру подшипника. Последняя зависит в ос­
новном от работы трения, температуры и количества протекающей
через подшипник жидкости.
Момент трения можно найти следующим образом.
Из табл. 3 находим безразмерную величину ЛЬр/цс/цОц в зави­
симости от относительного эксцентриситета у, и отношения ltJD, a u

затем, зиая геометрические параметры - - диаметр и длину цапфы

£> и 1 , относительный зазор t)j, скорость v и вязкость ц, находим
ц и

момент трепня М.
Момент трения определяется по средней вязкости, соответствую­
щей средней температуре между температурами входящей жидко
сти и подшипника. Эта средняя температура приблизительно рав­
на температуре выходящей из подшипника жидкости.
Найдя момент трения М, можно определить:
1. Мощность трения

Пп = М« кГм1сек=— л. с.

157
 Таблиц а 3
Значения безразмерного отношения Mtyl\w{ D u n

/ц/А.
0,33 0,5 1.0 1,5

0,4 3.5 3,5 3,55 3,6

0,6 3.95 4,0 4,2 4.35
0,7 4.5 4.6 4,9 5,1
0,8 5,4 5,55 6,0 6.3
0,85 6.25 С.5 7,05 7,4
0,9 7.75 8.1 8,85 9,3
0,95 11.25 11.9 13,0 13,6
0,97 15,0 16,0 16,7 17,5
0,99 27,8 29,0 30,75 31,4
0,995 41 42,6 44,7 45,4

2. Количество тепла, эквивалентное этой мощности;

..тц Ми>
= — кал сек.
*""
427 427 '

3. Количество жидкости, которое надо прокачать через подшип­

ник для отвода всего тепла трения Qi . Эта величина определяется
P

из равенства
Q Tp Ыс Afu
60 75

где Д/—Лии—'в*—повышение температуры прокачиваемой через

подшипник жидкости;
с — средняя теплоемкость I л жидкости.
Для случая подвода смазки в круговую канавку, расположен­
ную на конце подшипника, количество прокачиваемой через под­
шипник жидкости Q (в л/мин) определится по формуле
n

А,
Q.-=0L16(1 + I,5Z*)
' п — ^к Киы»

где Ь —ширина каиавки;

к

£> и /ц — диаметр и длина цапфы в мм;

п
7
р — давление жидкости в канавке в кГ/см ;
к

б — радиальный зазор в мм; г

Мпых — абсолютная вязкость выходящей жидкости в кГ-сек1м .
158
 Расчет рессоры
Расчет рессоры ведем на касательные напряжения, возникаю­
щие при передаче крутищего момента. В связи с колебаниями ве­
личины крутящего момента, эти напряжения будут переменными
с асимметричным циклом. Коэффициент асимметрии цикла равен
отношению наименьшего напряжения цикла к наибольшему
. Тщ|п ^ЛтНп (202)
ах
Найдем величину г на основании сделанного ранее вывода о
ц

величине пульсации расхода.

Для обычного качающего узла величина пульсации расхода
равна:
/ 2
g _ 9 m a x —gmin _ о__ _ъ СО$2д 0

' 7„, » а 4(2WH Щ 4(г - » ! ) '

Откуда
9п,1п
- . ^ 1 —е.. (203)
Считая ноток турбулентным, получим, что отношение давлений
равно квадрату отношении расходов, т. е.

Ртах Wmux /
Но так как мощность и крутящий момент пропорциональны про
изведснию pq, то коэффициент асимметрии цикла
3
г ^inln ^inlitfmln ._/<7mIn\ /j 0 \Э (204)
•Minax PmnxVn'ax Wniax '
Следовательно, для обычной схемы

Для схемы двухроторной с соответствующим смещением рото­

ром
r 2 r o s 2 s
r-fl- - 4 . (206)
В действительности пульсация давления, а следовательно и кру­
тящего момента, будет меньше величин, определяемых приведен
иыми формулами, за счет того, что влияние высокочастотной пуль­
сации расхода будет в известной степени компенсиропаться упру­
гими деформациями стспок каналов и трубопроводов магистрали.
При наличии надежных экспериментальных Данных о величи­
не пульсации давления, в формуле для определения отношения
Pmin/Piiiax и величины г„ можно ввести соответствующий попраиоч-
ныи коэффициент.
159
 Однако считается возможным вести расчет по предлагаемой
методике, так как отсутствие этого коэффициента компенсируется
тем, что не учитывали нзгнбпых напряжений, возникающих зв счет
перекосов и песоосиости шлицев ведущей шестерни и привода.
Необходимо точностью изготовления шлицев, посадочных мест
н их взаимного расположения, а также зазорами в шлицевых со­
единениях добиться максимального снижения нзгнбиых напря­
жений.
При наличии дополнительных тангенциальных напряжений, воз­
никающих вследствие крутильных колебаний на режимах, близких
к резонансным, рекомендуемый запас прочности может оказаться
даже недостаточным.
Если принять за основу расчета схематизированную диаграмму
предельных напряжений, очерченную прямыми линиями, то можно
определить запас прочности без непосредствениого использования
диаграммы испытания на усталость.
В приведенных ниже формулах введены следующие обозначе­
ния:
1 1
t =—"-Т"* " " ~ среднее тангенциальное напряжение цикла;
m

т
*~-предел текучести, т. е. касательное напряжение.
при котором остаточные деформации достигают
0.2%; ^ ^
T _ I ^ предел выносливости при симметричном цикле;
То^-предел выносливости при пульсирующем цикле
(от нуля до максимума);
т —предел выносливости при измененшГнапряжений
г

с асимметричным циклом;
к, —- эффективный коэффициент концентрации напря­
жений, представляющий собой отношение предела
выносливости при симметричном цикле без кон­
центрации к пределу выносливости при симмет­
ричном цикле с концентрацией;
= -- масштабный фактор, характеризующийся отноше­
нием предела выносливости т_, при данных раз­
мерах поперечного сечения к пределу выносливо­
сти того же материала, полученному на обычных
лабораторных образцах о_ , т. е. Е = —^!—;
1л

А-— коэффициент поверхностей чувствительности, за­

висящий от качества обработки поверхности н
1г
характеризующийся отношением—~ ~ ~' , где
_
3 предел усталости при высоком качестве
поверхности (полировка, суперфиииш).

160
 JbiH рессор имеет место неравенство
! (207)
г<-гЧ*-- )'
где т„„ — среднее напряжение, при котором диаграмма Смита де­
лает перелом (фиг. 61).
При соблюдении неравенства (207), запас прочности опреде­
ляется следующим образом:

n= z
(208)
т +-- ( 1 - Д )
т
Е
Те

Найдем соотношение между х г и х,

т **m« x ""Г "*mln T г
, irax ~т' а*п\ах _ 1+г . п (209)

или, подставляя вместо tmax его значение из уравнения (209), по­

лучим
1 —г п

1-fu
Подставляя значение t в формулу (208), получим P

**
«, r
,|l-f—*—.i=- "l
(210)
У
У X /'//
Величину среднего напряже­
ния кручення tm можно получить -"
и
следующим образом: 1
а) мощность, передаваемая
рессорой:
0
/Г !_.**
лг= ^ . ^
Механический к. п. д. г\, мо­ п
То
жет быть принят равным 0,8; г
б) средний крутящий момент Т-ГИ

М,, =71620^
р ; Фиг. 61. Схематизированная лна-
грамма Смита.
И 1.420 lfil
 в) момент сопротивления кручению
W, «*?;
ч> 16
г) среднее напряжение кручения
НШ,,(
= (2П)
wKTt

При определении запаса прочности ссчепнн рессоры, проходя

щего через шлицы, за величину d\ принимаем внутренний диаметр
шлицев.
При расчете на проч
ность среднего сечения
рессоры (между шлица­
ми) коэффициент А, ра­
вен единице.
При расчете сечения,
проходящего через шли­
цы, величина эффектив
Фиг 62. Конфигурация шлицев рессоры по иого коэффициента кон­
нормали. центрации A't будет завн
сеть от того, как осуще­
ствлен переход от боковой поверхности шлицев к впадине. На
фиг. 62 приведены два варианта этого перехода, указанные нор­
малью.
Для напряженных рессор можно рекомендовать применение
радиусного перехода (вариант//), как резко снижающего концент­
рацию напряжений. В этом случае коэффициент А, может быть
принят равным 1,25.
Обычно применяют вариант 1, для которого коэффициент еле
Дует приннть равным 2-^2.5.
В приведенных ниже формулах принимаем k = 2 . z

Коэффициенты е н А, могут быть взяты на основании эксне

риментальных данных, приведенных в работе [14].
Для обычно применяемых размеров рессор можно принять ко
эффнциент е—0.9. Коэффициент Л, учитывающий влияние качества
поверхности и других технологических факторов может быть при
нят равным 0,2.
Подставляя эти значения коэффициентов в формулу (210), по­
лучим

1+ "l+rj
0,9(1—0,2)
или
1 (212)
п-^=- 1-Гц
1+2,8 1 + г а

162
и для среднего (гладкого) сечения рессоры, гдеfc-i— I, эга формула
примет вид
Js
n = -.
x . (213)
Хт 1
1+ м . ^
Н Гц
Входящие в эти формулы величины х и л определяются фор­ т ц

мулами (211) и (205), а предел текучести т« по экспериментальным

данным для данной марки стали. Обычно для рессор ирименшогся
г
легированные стали с т —5500 кГ/см .
6

Дли нулевых колес в приведенной формуле (205) z— действи­

тельное число зубьев. Для положительных колес с принятым сме­
шением Ев=0,5 в эту формулу надо подставить вместо z число, на
единицу больше действительного числа зубьев.
При проведении проверочного расчета указанным методом за
нас прочности tiz должен быть не ниже 1,3 -". 1,5.
Определяем прочность шлицевого соединения
Обозначим:
2? — число щлицев;
т' - модуль;
а' - угол зацепления исходного контура;
d -диаметр делительной окружности;
n

d . — наружный диаметр шлицев;

c

d, — внутренний диаметр шлицев;

V - рабочая длина шлицен;
а) окружное усилие, передаваемое рессорой:

б) напряжение смятия на поверхности шлицен

(,а -е a,)b'0,5z'
П р и м е ч а н и е . Учитывая неточность изготовления и неравномерность
распределения нагрузки между отдельными шлицями, считаем, что нагрузку
воспринимают 0,5 всех ш.-.ицев.
Допускаемое напряжение смятия для шлицевых соединений при
2 2
материале с о„>5000 кГ1см рекомендуется ftd=1000—1400 кГ/см .
Производим подсчет угла закручивания рессоры.
Определяем угол закручивания для каждого участка рессоры
по формуле

4=%f » раа, (215)

где А\ — момент, скручивающий рессору, в нГ-см;

к

/. — длина скручиваемого участка рессоры в см;

J — полярный момент инерции сечения в см*;
p

11* 103
О .---=: модуль упругости второго рода в кГ1см*;
2(1 + и) г
Е — модуль упругости первого рода в кГ\см ;
ц — коэффициент Пуассона;
5 2
С = 8-10 кГ/сл1 .
Просуммировав углы закручивания для каждого участка, поду­
чим полный угол закручивания для всей рессоры.

Расчет корпуса
Расчет корпуса насоса сводится к определению сечений каналов
на линиях всасывания и нагнетания и к расчету на прочность сте­
нок корпуса.
Если к насосу предъявляется требование о возможности ревер­
сивной работы, то камеры нагнетании и всасыьання должны быть
конструктивно одинаковыми.
При отсутствии такого требования
камера всасывания по условиям улуч­
шения заполнения впадин делается
значительно шире, чем окно нагнета­
ния.
На фиг. 63 размер окна нагнета­
ния определяется углом ffe. Выполне­
ние этого окна в виде узкой щели ши
риной 6| делается с целью уменьше­
ния нагрузки на опоры. С этой же
целью иногда делают эту щель несим­
метричной, смещенной в сторону ме­
нее нагруженной ведущей шестерни.
Угол pi, определяющий размеры
камеры всасывания, принимается в
Фиг 6J. Конфигурации окон
пределах 45--90°. По условиям улуч­
камер поасывания и нггиста шения входа и обеспечения бгскавита-
ционнон работы следует стремиться
к верхнему пределу значения Pi. Од­
нако для шестерен с малым числом зубьев и высоким давлением
нагнетания угол Pi=90° может оказаться слишком большим
с точки зрения размеров уплотняющей дуги. В случае применения
разгрузки опор от радиальных усилий по схеме, указанной
на фиг. 53 верхний предел угла р, тем более неприемлем, так как
он приведет к большим утечкам и резкому уменьшению объем­
ного к. п. д.
Площади сечений окон всасывания и нагнетания выбираются
из условий непревышения допустимых скоростей течения жидко­
сти, которые можно считать следующими;
для обычных насосов без подкачки
164
 иа всасывании v*£2 м\се.к,
а на нагнетании и ^ б м1сек.
Напряжения в стенках корпуса имеют максимальное значение
иа внутренней поверхности и могут быть определены по формуле
Л яме

2,6
«^/'-л.-ЯгЧа-- < >

где D Kнаружный диаметр корпуса;

Д.-— наружный диаметр шестерен или диаметр расточки кор
пуса;
Риагн — максимальное давление нагнетания, на которое произво­
дится статическое испытание корпуса и которое препы-
шает рабочее давление нагнетания в 1,5-:-2 раза.
Для алюминиевого литья полученное значение с не должно пре­
2 2
вышать 5С0 кГ/см и для чугунного лнтья 700 кГ/см .
При наличии втулок, запрессованных в корпус, необходимо про­
верить расчетным путем напряжения от запрессовки, возникающие
в корпусе и во втулке.
На основании задачи Ляме удельное давление, возникающее на
поверхности контакта после запрессовки, выражается следующим
образом:
Р— .„ ' , , (217)
'(%+%)
где о—максимальный диаметральный натяг в лиг,
й — номинальный диаметр сопрягаемых поверхностей в мм;
2
fc'i £2 - - модули упругости втулки н корпуса в кГ/мм ;
Си С —коэффициенты,
г выражаемые формулами:

C s
i- ^T^r-|'i5

C
« — 7it3 —
—^(IГ + IV
1

rfi — внутренний диаметр втулки,

Hi, fi2 —- коэффициенты Пуассона материала втулки н корпуса.
Найдя таким путем давление р, определяем вызываемое им на­
пряжение в корпусе по ранее приведенной формуле (216). Напря­
жение во втулке имеет максимальное значение на внутренней по­
верхности и определяется по формуле
2 2
0==-/) ^ -, . (218)

п.л
 В конструкциях корпусов насосов, где прямая пересечения рас
точек не притуплена, возникает концентрация напряжений в точке
пересечения этой прямой с днищем колодца. Лля уменьшения этих
напряжений и устранения возможности возникновении трещин в
<той зоне при высоких давлениях следует сиять ребро в месте под­
хода его к днищу на небольшой высоте

Расчет цапфы ведомой шестерни

Определяем прочность цапфы в сечеиии d—d (см фиг. 41).
а) изгибающий момент в сечении d— d
M =R -a';
n A

б) момент сопротивления изгибу в сечении d—d

" 3 2 D\ '
г») напряжение изгиба в сечении d—d
My,

г) запас прочности «« найдем из расчета цапфы на усталость.

Цапфа шестерни подвержена знакопеременной нагрузке при
симметричном цикле колебаний напряжений.
При этом считаем, что цапфа подвергается изгибу постоянно
действующим средним изгибающим моментом.
Лля симметричного цикла запас прочности определяется по
формуле
о—1
(219)

где k — эффективный коэффициент концентрации напряжении

a

изгиба.
В нашем случае надо пзять величину ко в зависимости от отно­
шения fi/Ai радиуса галтели к диаметру цапфы.
Это отношение берется равным примерно 0,03. Дли этого отно­
шения эффективный коэффициент концентрации Йо=2.4.
Наиболее часто диаметры цапф находятся в пределах 20-
35 мм; для них средняя величина масштабного фактора e , = 0 , 8
w
-
Следовательно
5 0 0
„ —Ш1— ° /оогк
678 ^
2
где о„ выражено в КГ/CAI
\66
 Прогиб цапф в сечении d—d (см. фиг. 41)
__ qab Г3«г • 12с (а +с) • 2Ь (За + Сс + ЬЦ

где — = / ^ —реакция опоры.

л

Расчет зуба на прочность

Для сильно нагруженных шестерен производится расчет на ус­
талостные контактные напряжения и напряжения изгиба по мето­
ду А. И. Петрусегшча.
Расчет на контактные напряжения ведем в такой последова-
ельностн.
1. Составление таблицы режимов работы агрегата.
В таблице должны быть следующие данные (индекс / обознача­
ет номер режима):
а) продолжительность работы в часах на данном режиме 7\,
б) давление и нагнетающей магистрали р,;
в) передаваемый крутящий момент Л4,;
г) передаваемая мощность н л. с. Л',;
д) число оборотои насоса п,.
2 Определение коэффициента перегрузки K t

В качестве номинального крутящего момента М принимают п

обычно наибольший длительно действующий момент.

3. Определение коэффициента концентрации нагрузки К* 2
При твердости зубьев колеса по Брннеллю //Д>350 кГ/мм
/Сг=Г)|(1— т )+т . Р Р

Здесь
Ci коэффициент, соответствующий концентрации нагрузки на
расстоянии 0,26 от края шестерни:
2""''

Mi , Т, гц
т, = —; /, = — -;
•Alfnax Т "ср

Т • общая продолжительность работы передачи в час.

Так как шестерни насосов располагаются обычно симметрично

относительно опор и имеют небольшое расстояние между опорами,
167
то формула для определения коэффициента о, принимает следую­
щий внд:

«.='+°.'(-7)"
4. Определение коэффициента качества (коэффициента точно­
сти)

Рп max

где р„ tiwt — нормальная нагрузка в кг на I см Ширины колеса при

действии крутящего момента Л 4 ; тах

и — удельная динамическая нагрузка в г» па 1 см ширины

зуба, возникающая при входе зуба в зацепление или
при выходе из зацепления из-за ошибок ь осноыюм
шаге.
Нормальная нагрузка вычисляется по формуле

_75ЛГп,„Л' _ 80 N,f(,Ki
г
Р п п г х
»*cosa vb

где v — окружная скорость в MJCCK;

Ь- -рабочая ширина колеса в см.
Удельная динамическая нагрузка

«=0.8*|/^=$.

где v — окружная скорость в м/сек;

А — межцептровое расстояние п см;
Ло — наибольшая (вероятная) разность между наибольшим ос­
новным шагом одной шестерни и наименьшим — дру­
гой в мк\
i •-• передаточное число;
ft—компенсируемая ошибка и мк.
Если ошибки и основном шаге найдены измерением, то До пред
ставляет сумму ошибок для ведущей и ведомой шестерен; если
же принимается ошибка в шаге Д/о. указанная н чертеже, то наи­
большая вероятная ошибка

bo--bt Vi
0

При Д > 1 0 мк
0 Ь~5 мк.

Прид <10жк
0 Ъ=-±мк.

\68
 5. Определение коэффициента эквивалентной нагрузки

K
>=V~N:>
где Mi.» — эквивалентное число циклов напряжений;
N —рабочее
n число циклов напряжений
Л/ =60апср7\
Ц

Здесь а — число зацеплений каждого зуба за один оборот; в дан­

ном случае а = 1. Следовательно, ЛГ =60и, 7\ ц р
7 7
Если Л/ >25-10 , то следует принимать Л/ =25-10 .
ц ц

Л', . = 60п ,)7' ,

1 :) г в

где 7' 8 -приведенное к наибольшему крутящему моменту (эквива­

лентное) число часов работы передачи-

Здесь
т = 1 :—.
Kt — mp<I>

о
Определение пц, т и в дано в п. 3 настоящего расчета.
р

6. Определение коэффициента нагрузки К:

7. Определение расчетной нагрузки:

ПН")"-
где | — ) и | •] —передаваемые расчетный и номинальный крутя­
щие моменты, выраженные в л. C.JOCJMUH.
8. Контактные напряжения сдвига
105_

~М У \ п/ р * sin 2a '
где Л — межцентровое расстояние в см;
i —передаточное число (в нашем случае »•»!);
Ь — ширина зуба в см.
Следовательно:

А V { и /р t> sin2a '

W)
 9 Допускаемые контактные напряжения сдвига-

; (80 - 1 0 0 ) HRC l / —
•У1«' кГ/см?,

где HRC - твердость поверхностного слоя зубьев (нагрузка

150 кГ).
Так как шестерни применяются цементированные из легирован­
ных сталей, то при работе насоса па масле можно в приведенной
формуле брать коэффициент 100; дли топливных насосов, работаю­
щих на керосине, рекомендуется брать нижний предел 80. Прове­
ряем, чтобы т <А!спв-
к

Расчет зубьев на выносливость по напряжениям изгиба произ­

водим следующим образом.
1. Определяем коэффициент качества

к -\Ак +Ш'
2
Принимаем величину С=3000 кГ/см .
2. Определяем коэффициент эквивалентной нагрузки К»и Для
, 6
Л п.я>10 коэффициент /Ся„=1.
3. Определяем коэффициент нагрузки для расчета зубьев па
-
изгиб

-I Находим расчетное напряжение изгиба в корне зуба-

/ т \2 z
к I кг п , j
и
^900/ у i + \ К '
где (/ — коэффициент формы зуба, который приводится в таблице
книги Бакингем «Цилиндрические зубчатые колеса» и в «Энцикло­
педическом справочнике машиностроения», том 2.
Так как для нашего случая i = l, то

= 0 , 5 ( Ь Л " _£.*». кГ\сяР.

' \900/ Уу К
5. Находим допускаемые напряжении изгиба

/?„ = ^ кГ\с*Р,
*(•+£!•)
где a_i — предел усталости материала зубьев (сердцевины) на из­
2
гиб в кГ/см ;
2
<7« — предел прочности материала зубьев в кГ/см ;
170
 Л» эффективный коэффициент концентрации напряжений у
корня зуба;
п — коэффициент безопасности,
ko—принимаем равным 1,2; п принимаем равным 2.
31роверием, чтобы сг не превышало #„.
и

§ 3. ПРОВЕРКА КАВИТАЦИОННОГО ЗАПАСА НАСОСА

Каиитационный запас насоса определяем по формуле

2 2
&Р ,»^Р„ I £ -v-A-/>,--Vm ft [l2.4(*-0,2) +
К ft

2
+ ^ ^ (2+0.2) ] • 10-« кГ\см*.
В случае устранения кавитации при помощи подкачивающего
насоса необходимое избыточное давление этого насоса определяем
по формуле

5.6fr2 2 г 8
m
-(г+0,2) ].Ю- кГ\сп*.
 Глава V
ТЕОРИЯ ШЕСТЕРЕННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯ
Гидравлический привод образуется путем сочетания насоса с
гидравлическим мотором.
Насос приводится по вращение от источника энергии, например..
от электродвигателя, и преобразует эту энергию в гидравлическую
энергию потока жидкости, а гидромотор преобразует ее в мехапи
ческую энергию вращения выходного вала гидромотора, к которому
приложен преодолеваемый момент сопротивления.
Гидравлические передачи обладают рядом преимуществ но сран
нению с другими видами передачи энергии.
§ 1. ЧИСЛО ОБ01ЮТОВ И МОМЕНТ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МОТОРА
Теоретическое число оборотов пщромотора определяется из ус­
ловия равенства подачн насоса количеству жидкости, подводимой
к гндромотору:

Откуда
п =п "^.
тм а (221)
'/т.м
Из этой формулы видно, что число оборотов гндромотора мож­
но менять путем изменения отношения рабочих объемов насоса и
гндромотора.
Сохраняя давление нагнетания р постоянным и изменяя рабо
чий объем насоса <7 , получим переменную теоретическую мощ
ТП

пость и постоянный крутящий момент.

Изменение рабочего объема жидкости q может быть осуще­
TH

ствлено и насосе переменной производительности (объемное регу­

лирование), а также за счет перепуска части жидкости иа ЛИНИЮ
всасыиании (дроссельное регулирование).
Расчет основных параметров качающего узла гндромотора нден
тичен расчету насоса.
Прн работе гидромотора жидкость подводится к линии нагнета­
ния под определенным давлением. Давление жидкости создает кру
ТЯЩИЙ момент, преодолевающий момент сопротивления, приложен­
ный к ведомой шестерне гидромотора.
172
 Аналогично формулам, полученным в гл II, теоретический кру-
гящнй момент, создаваемый давлением жидкости на ведущую ше­
стерню, равен

крутящий момент на ведомой шестерне

Суммарный крутящий момент

2
M = Apb(R -r*-x*).
e (222)
Следовательно, максимальное значение момента будет иметь место
яри х=0. т. е. когда точка зацепления находится в полюсе.
Ту же формулу можно получить на основании следующих рас­
суждений: работа, развиваемая шестернями гидромотора за 1 обо­
рот, равна
А^М -2я=<7тЛр.
Откуда
М^-^&р. (223)
Но
9 т «ас&(/£-г»-Ав).
Следовательно.
M^LpbiRl-^—x%
Для определения эффективного крутящего момента на валу
гидромотора надо полученное значение крутящего момента помно­
жить на механический к. п. д. гидромотора.
Средний крутящий момент будет равен:

Af.* = A / * ( / 3 - r * - - | | ) - Ъ г (224)

Или па основании формулы (223)

/ W ^ g 4/*u=0,1692^/4- (225)

Во всех приведенных формулах величина Ар предстаиляет со­

бой перепад па гндромоторс
Ар=Рш—Рвы*-
17.3
 В шестернях гндромотора, как и насоса, должны быть преду­
смотрены разгрузочные устройства, соединяющие запираемый объ­
ем (при е>1) с полостью подачи жидкости или выхода.
Правильный выбор разгрузочных каналов имеет большое значе­
ние для надежной работы гидромотора.
Па фиг. 64 показаны 3 варианта устройства разгрузочных ка­
налов.
/ вариант—разгрузочное окно соединяет запираемый объем с
линией подачи с начала его образования.
// вариант — от момента образования защемленного объема До>
расположения точки зацепления симметрично относительно полюса
на расстоянии от него равном / /2, т. е. весь период уменьшения это­
0

го объема защемленный объем соединен с линией выхода; при

дальнейшем повороте — до выхода предыдущей пары зубьев из за­
цепления— когда объем возрастает, замкнутая полость соединена
с линией подачи.
/// вариант — запираемый объем о течение всего перехода со­
единен с линией выхода.
С точки зрения силового контакта, отсутствия резкого измене­
ния момента и плавности работы гндромотора, предпочтительнее
второй вариант. Кроме того, если сделать вход и выход конструк­
тивно одинаковыми, то при такой разгрузке легко осуществить воз­
можность работы одного агрегата как в режиме насоса, так и в-,
режиме гидромотора.
В гл. VII показаны характеристики такого агрегата
Для / и /// вариантов средний крутящий момент

а для / / варианта

Для гидромотора желательно применение также разгрузки от

радиальных усилий по схеме, изображенной на фиг. 53.
Однако для гидромоторов, работающих с высоким подводимым
давлением и с малым числом зубьеп, выбор места подвода раягру
зочного давления должен быть сделан с учетом необходимости со­
хранении уплотнении жидкости между головками зубьев шестерен
и расточками в корпусе.
При наличии больших радиальных зазоров неправильный под­
вод жидкости для разгрузки может привести к резкому увеличе­
нию утечек через радиальные зазоры и падению обтемного к. п. д.
Пульсация крутящего момента гидромотора выражается той же
формулой, которая выведена для пульсации расхода
'о -a'COS^Oo
-
°'~ "4(2гЛ + А 2 ) " 4 ( * + 1 )
171
Ведущая Ведущая Беду/мая

Ведома? Чаю^с- Ведомая

Фнг. 64. Варианты устройства разгрузочных канавок гидромотора.
 Согласно формуле (224) и экспериментальным данным крутя­
щий момент прямо пропорционален давлению и не зависит от чис­
ла оборотов гидромотора.
При заторможенном вале гидромотора определяется крутящий
момент страгивания (я—0), создаваемый подводимым давленном
жидкости.
Как видно из фиг. 8.4, значение страгивающего крутящего мо­
мента, измеренного в процессе возрастания давления при затормо­
женном вале мотора, меньше его значения при вращении. Объяс­
няется это тем, что прн состоянии покоя на преодоление тре­
ния затрачивается больше энергии, чем при вращении.
Упомянутая величина страгивающего момента является важной
характеристикой гидромотора.
Для повышения страгивающего момента должны быть приняты
меры по уменьшению сил трения. Такими мерами являются:
а) уменьшение гидравлического поджатая подпятников к тор­
цам шестерен, а также уменьшение сил пружин, прижимающих
подпятники;
б) уменьшение сопротивления защемленного объема и тренни
в зубьях шестерен, которое достигается рекомендованным выше
снятием скосов па рабочей стороне профиля зуба педомой ше­
стерни;
в) разгрузка опор от радиальных усилий, которая может быть
осуществлена по схеме, изображенной на фиг. 53.
Важной характеристикой гидромотора является также момент
холостого хода, т. е. момент, который необходимо создать для вра­
щения гидромотора без нагрузки с данным числом оборотов в ми­
нуту, а также величина этого момента в начальный период при
страгивании. Последняя зависит от относительного положения
сцепляющихся профилей зубьев, т. е. от положения точки зацепле­
ния на линии зацеапения.
§ 2 . К. п.д ГИДРОМОТОРА

Расход жидкости, замеряемый на выходе из гидромотора, ра­

вен теоретической производительности качающего узла
2 6
Q — 2xbn Ы1 - г --'-±\• 10- л\мин.
T

Расход, подводимый к гидромотору:

вг,
где Qyt — расход жидкости на утечки;
Que— потери на псасывании.
Введем понятие о теоретическом моменте и определим эффек­
тивный момент на выходном валу гидромотора
Мвф=М,—М (,~М .
к Т п

176
 Обозначения моментов сохраняем теми же, что и для насоса
У т
' -1г. '

« . л р -2т.^ О - а
Таким образом:
t j
M* = g 4 -M .
m n (226)
Аналогично получим выражение для определения эффективной
мощности гидромотора
N N M (227)
+= \<.-5Z -\
Объемным к. п. д. гндромотора
l
r = ^-=-
tv ^ = — - . (228)
QrM Qr + <fr+Q* 1 + ..J_ ^
( Q y T f Q

<M'»>
Механический к. п. д. гидромотора

NT М Т q bp
4

Общин к. г. д. гидромотора
'2.Т.
г м
ч,-—ЬР »
гм-ъь,- р ^ • (230)

Характеристики гндромотора можно легко определить путем

сравнения режимов работы гидромотора и тормозного насоса та­
кой же конструкции и геометрии.
Гидропередача должна состоять из двух ступеней: первая сту­
пень включает в себя насос /, вращающийся от постороннего ис­
точника и подающий жидкость в исследуемый гндромотор, выход­
ной вал которого соединен жестко (муфтой) с ведущим валом на­
соса //, пторая ступень состоит нз насоса //, дросселя н бака.
Повышая при помощи дросселя давление во второй ступени,
увеличиваем мощность, потребную для вращения насоса //, что
влечет за собой повышение давления в / ступсии, необходимое для
увеличения мощности, отдаваемой гидромотором.
Выбирая для снятия характеристик все три качающих узла (на­
сос /, гидромотор, насос II) одного типоразмера и принимая, что
потери механические пропорциональны давлениям на входе в гид­
ромотор и на выходе из насоса //, получим приведенные ниже
12 1320 177
формулы для определения мощности и к. п. д. гидромотора при по­
мощи параметров, легко поддающихся замерам.
Формулы для определения эффективной мощности гидромотора
(на его выходном валу) и общего к. п. л. гидромотора приводим без
вывода:

' " -
Л, ? !
~*--- ? ^+^—f-; (231)
Ч^) р,

Л'„т >
э Р, + Р,, "„/<?/•" *'Р, (Pi 1РЦ)
где р,— давление на входе в гидромотор;
р,, — давление на выходе из пасога / / ;
—
Ч» г и объемный к. п. д. гидромотора;
-!)„ — объемный к. п. д. насоса I.
ш
 Глава VI
ТЕОРИЯ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА
С НЕКРУПНЫМИ (ОВАЛЬНЫМИ) КОЛЕСАМИ
И С ЭВОЛЬВЕНТНЫМ ПРОФИЛЕМ ЗУБА

В настоящей главе рассмотрен случай овальных колес с эволь-

вентным профилем зуба. Такая пара колес примспяетси в расходо­
мерах, где овальные колеса приводятся во вращение расходуемой
жидкостью под действием перепада давлений между входом п рас
ходомер и выходом из пего. Схема работы расходомера будет та­
кая же, как и в случае гидравлического двигателя, но давление
подводимой жидкости должно преодолеть только сопротивление
вращению самой пары колес.
Центром вращения овального колеса является центр симметрии.
Для некруглых колес передаточное отношение и отношение уг­
ловых скоростей ивлиется неличиной переменной. Однако законы
зацепления остаются в силе и для некруглых колес Напомним эти
законы.
1. Общая нормаль к профилям в точке их касания проходит че­
рез мгновенный полюс зацепления.
Мгновенным полюсом зацепления называется точка касания
двух кривых, называемых центроидами, катящихся друг по другу
без скольжения. Следовательно, центроиды аналогичны начальным
окружностям для круглых колес.
2. Мгновенный полюс зацепления делит межцентровое расстоя­
ние на части, обратно пропорциональные мгновенным угловым ско­
ростям колес.
3. Нарезание профилей зубьев методом обкатки может быть
обеспечено, если центроида инструмента будет перекатываться по
Центроидам сопряженных обрабатываемых колес.
Мели расстояние между центрами колес обозначить через 2а, а
отношение разности полуосей центроиды к их сумме через е, то
центроида в полярных координатах выразится уравнением-

r =_£li^!L. (233)

12* 179
Отсчет утла <р ведется от бапьшей оси овала. При ф = 0 г^а(1-\-с),
т с большая полуось центроиды (фиг. 65) равна а ( 1 + е ) ; при (р —
= я / 2 меньшая полуось равна
* а(1-е).
Расстояние между центра­
ми колес равно

Л=а(\+е)+а(\—е)^2а

Для вывода формулы про­

изводительности пары оваль­
ных колес, определим пло­
щадь, ограниченную центрои-
дой:

v=\R rfif

S„= = 2 Jr»</ . ?

Фиг 65 К расчету опального колеса Подставляя значение г из фор­

мулы (233), получим

5 =2с*(1-^| _
и
"Ч (234)
(1—ег.оя2?)2

Преобразуем интеграл в уравнении (234) к виду

2
Г _ач = 1 Р (1 + igSy)
cf<P-

Произведя интегрирование, окончательно получим

1 +е j i ^
Г—-у = - ' - — 1 /
.1 -£COs2y>)2
(I-CCOs2y>)2 ((11 + ) )i i( (l l_^ )) | /
C c 1-<?" 2
+ C c
V

Г1одставляя найденное значение интеграла в уравнение (234),

получим
о J g O - * ) ' , / i + i .j L ^ t f ,/!"Г?. (235)
4
(lH-c)S(l— е) У 1-е 2
180
 За один оборот каждое колесо отсекает объем, заключенный
между внутренней цилиндрической поверхностью корпуса и внеш­
ним опальным цилиндром колеса. Кроме того, будет нагнетаться
объем жидкости, вытесняемой из межзубовых впадин, как в обыч
иом насосе. Так как последний объем очень мал по сравнению с ос­
тальными объемами, то нецелесообразно усложнять расчет нахож­
дением его точного значения.
Примем, что он приблизительно равен удвоенному произведе­
нию площади, заключенной между цснтроидон и эквидистантной
внешней кривой овала, на ширину зуба b
Тогда за один оборот отсечетсн объем
2 2
{2* [а (1 -|- е)-fmf - 2таг V ^- е ) Ь,

а производительность пары колес, делающей и об/мин, будет

2 2
У = 2 ^ и {[а(\ + е ) + т ] * — а ^ Г ^ с } .
¥ (236)

Для рассматриваемых нами колес е<'/з- При с='/з радиус кри­

визны овала на его малой оси равен бесконечности. При с>'/э
центроида будет вогнутой, т. е. радиус кривизны центроиды по ма­
лой оси будет направлен не к центру овала, а в противоположную
сторону.
Для проектирования овальных колес можно рекомендовать зна
чение с=0,25.
Методы нарезания зубьев иекруглых колес подробно изложены
в работе [8]. Впервые нарезание зубьев нскруглых колес методом
обкатки осуществлялось прн помощи двух копиров, нз которых
один совпадает с начальной окружностью долбяка, я второй с
центрондой нарезаемого колеса.
В дальнейшем в Советском Союзе был введен ряд специаль­
ных станков. Иностранные фирмы чаще всего применяют образцо­
вые некруглые колеса, что приводит к перенесению на изделия по­
грешностей изготовления образцовых колес.
В работе [8] описан метод нарезания, основанный на военроиз
ведении принципа обкатки сочетанием движений изделия и инстру
мента.
Прерывистый метод обкатки позволяет нарезать профили з\бь
ев на универсальном станке прн использовании инструментальнон
рейкн.
В частности, по приводимому ниже расчету обрабатывались
зубья овальных колес гребенкой на долбежном станке; гребенка
обеспечивала требуемые угловые (си) и линейные перемещения
(х и у), численные значения которых даны в табл. 9.
Для того чтобы воспользоваться этим универсальным методом
нарезания зубьев, необходимо определить координаты х и у в за­
висимости от угла поворота ui, где х— перемещение рейки или за-
181
готовки в горизонтальном направлении (см. фиг. 65), а у— пере­
мещение рейки к центру.
При ai<90°
a,=90°— (ц—<р)=90°,+'«р—и; (237)
у=--а(\+е) — Р= {1+е)— г sin (»;
а (238)
x=s,+rcosp. r (239)
где s —длина дуги центроиды между точками 1' и (г, ф), т. е. на
9

угле ф.
Определим длину дуги центроиды:
9 9
2

elf.

а(\ — е_2)__ rfr 2аг(1 — e2)sin2y

2
1 — еcos2y rfy ( 1 - е cos Sy)
Откуда

Г _а(1-««) Л ^ « 1 я ^ ~
J 1— ecos2y у (l-fcos2 )2 ¥

Введя переменную
е — cos 2y
и —- ,
1 — е cos 2v
после преобразований находим

Обозначая
s =ae
t

•— через — ,
¥".#
) I/

получим
е
йи. (240)

s»=ae 1 Щ/ аи-
J V «2-1

U2—
= aeA \ 1
du. (241)
М —U2)(l -*2«2)

182
 Обозначая w=sintp, полученные в формуле (241) два интегра­
ла можно привести к следующему виду:

2 2
* J V l — A=SI4 ^ J fr J
Но так как
, __4e2_
2 ; _ 2e
3*4-1' /ЗТЧЛ'
то
^ = __ - ^ y ^ + l f v T ^ F s I n ^ ^ , (242)
где
^ ^i£^L. 6 l n (243) =

1 — e cos 2<t
Таким образом длина дуги s , а следовательно, и размер х оп­ P

ределяются по таблицам эллиптических интегралов второго рода,

z
при «модуле» интеграла ft=2c/V^3e +l и угле -ф, связанном с по­
лярной координатой q> уравнением (243).
Из этого уравнения вытекает, что углу ц>=эО соответствует угол
V>=3n/2, а углу ф=я/2— угол яр=я/2.
Для определения длины дуги центроиды % вводим угол 4ц=
=^—180°, тогда уравнение (242) примет следующий вид:
r
e =-^-V 3?+T[£ -E(4
f 1 I V 0)], (244)
где £•„ —полный эллиптический интеграл второго рода при „модуле"
/ 2
интеграла fe = 2e/V 3i -|-1;
2
E(fy; 6)= Г j / l — # sin <}>, <fy, — эллиптический интеграл второго рода
с тем же „модулем" k и значением 6, которое находим из
2
равенства sin6 = A=2e/l/"3e -f-l-
Значения интегралов £ и ^(чрг, в) находим в таблицах (см.
п

напр. [36]).
Задаваясь значением <р, по уравнению (243) определяем % а
затем величину tpi из равенства 1)) =•)))—180° и дня полученного (

значения -ip\ находим с таблице значение эллиптического интегра­

ла второго рода, которое вычитаем из полного эллиптического ин­
теграла, указанного в той же таблице для угла 90°.
Полученную разность подставляем в уравнение (244) и опреде
лпем длину дуги s . f

Согласно уравнению (239) для определения величины к, поми­

мо длниы дуги s , необходимо еще найти для каждого значения <р
v

183
величину угла ц между касательной к центроиде и радиусом век­
тором (см. фиг. 65).
Но так как центроида выражена с полярных координатах, то

аг
dtp

Но, как было показано выше:

г 1 - с cos 2y
dr 2esln2v>
d(f

Следовательно:
, 1—«cos 2» , , . n r

u^= arete— ^. (245)

Найдя ц, определяем искомые перемещения инструмента
по формулам (237), (238), (239).
При ф=90° и vpi = 90° уравнение (244) примет вид

*~ 2

Откуда получим формулу для определения полной длины центро­

иды
s =4aVSe4-i-^„.
u (246)
В заключение главы приведем последовательность расчета
овальных зубчатых колес.
1. Величину е принимаем предварительно равной 0,25.
(Из условий отсутствия вогнутости овала и возможности наре-
заиня зубьев » получения правильного зацепления должно Сыть
соблюдено неравенство t'<'/ . Но с уменьшением е уменьшается Q.
3

Поэтому с желательно пзять близким к 0,25).

2. Величиной т задаемся п пределах 0,5-5-1,Г>.
3. По формуле (236) определяем величину а нз квадратного
ураинепии
2 5 г
М О + < 0 - V1 - ё ] а +4т:(1 +е)та - ^ = 0.
Ьп
4. Определяем предварительно длину центроиды, для чего-
а) находим величину
£2 __ 7 . •
3i'2-( l '

б) находим sin О и 0:
2e
sin С — k-^ - , - =:
•/3*2-1-1
181
 в) определяем по таблицам эллиптических интегралов для най­
денных значений № и 0 полный эллиптический интеграл £ ;
п
2
г) определяем длину центроиды s = 4 a У Зе I-T • £„.
Г>. Подбираем значения а или е так, чтобы позможно точнее
было соблюдено равенство nmz =s. i

а) Если не задаваться стандартными размерами расстояния

между центрами и диаметра расточки в корпусе, то можно оста­
вить е.— 0,25 и изменить только а, определил его нз равенства
Г
4лУ'ЗеЧ 1-/Г —/лг, п ;

TtnZ\

Необходимо подобрать число зубьев 2, таким образом, чтобы

одна ось цеитронды проходила через ось зуба, а вторая — через
ось впадины. Это условно будет соблюдено при Z\ — 4K±2, где К
побое целое число.
б) Рхли желательно соблюдение определенного расстоянии
между центрами колес 2а и диаметра расточки в корпусе
2а(1+с) +2т, то после определения z необходимо путем подбора
t

величины е, изменяя ее и пределах 0,25±С,03, максимально удо­

влетворить равенство длин центроиды и рейки.
При этом для каждого намечаемого значении с надо находить
2
величины к , 0 и по ним полный эллиптический интеграл £ . п

6. По уточненным значениям а и а определяем окончательно

теоретическую производительность.
7. По уточненным значениям а и с устанавливаем уравнение
центроиды и определяем необходимые для изготовления н провер­
ки эталонного колеса геометрические'элсмешы центроиды по фор­
мулам (237), (238), (239).
 Глава VII
НЕКОТОРЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ
ДАННЫЕ ПО КАЧАЮЩИМ УЗЛАМ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ

§ I. СРАВНЕНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ РАСЧЕТНЫХ ФОРМУЛ

С ПРЕДЛАГАЕМОЙ ОСНОВНОЙ ФОРМУЛОЙ
И С ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ДАННЫМИ
В литературе [35] приводятся следующие формулы, применяе­
мые для расчета производительности шестеренного насоса:
1. Q ^0,l2S zbn;
T t

2. Q =0.047(D?-D?)to;
T

3. Q = 0.0525 (Dl—C%)bn;
T

4. Q ^0,\2S^bn T ;

8 2
5. Q = — — Y/n + m z - — W
T

racosu \ 12/
Из перечисленных формул большое распространение имеет пер­
вая, хотя она обладает двумя существенными недостатками: фор­
мула весьма неточна и требует вычисления плошади сечения зуба.
Эта формула дана исходя нз предположения, что каждый зуб
за одни оборот подает объем, равный произведению плогцядн его
сечения иа ширкну.
Следовательно:
Q.^ZS^bn — =-0A2S zbn я/час.
t
мин
Но второй (приближенной) формуле определяем завышенную
производительность, так как она не учитывает объема жидкости,
перекачиваемого обратно на линию всасывания.
При подсчете по третьей формуле получается еще более завы­
шенная производительность, чем по второй.
Формула четвертая отличается от первой тем, что в ней принят
не объем зуба, а объем впадины.
Формула пятая приводится в работе [I].
В современной литературе часто рекомендуют формулу проф.
Тома. Однако она справедлива для случая е=1, а также для слу-
166
чая полного использования защемленного объема прн е > 1 и ие
учитывает зависимость производительности от величины е Для
случая неиспользовании этого объема.
Выведенный нами второй вариант формулы совпадает с форму­
лой Тома, полученной нм другим упрощенным методом [17].
Действительно, если в формулу, определяющую производитель­
ность в мин:

подставить R =r+h и разделить на 60, то получим формулу,

e

определяющую производительность в сек:

Эта формула совпадает с формулой Тома, приведенной в рабо­

те [17].
В приведенных ниже формулах площади зубьев S и впадин S„ z

определены по ранее выведенным формулам (7) и (9).

Для сравнения результатов подсчета по указанным формулам и
по рекомендуемой основной формуле с экспериментальными дан­
ными но ряду насосов, удобно пользоваться ие производитель­
ностью насоса Q , а удельной производительностью, представляю­
T

щей собой частное от деления этой величины на ширину зуба Ь

и на число оборотов в минуту и, т. е. величиной

4
Ьп
3
Эту величину q' будем выражать в см за 1 оборот и на I мм
-3
ширины зуба. Умножая q' на b в мм н на и • 10 , получим Q в
JIIMUH.
В приведенных ниже формулах все линейные величины даны в
мм, а площади S и S„ в мм?. z

Следовательно, q' определяем по формулам:

g'^2S z-\0~\
l (a)
s
9 ' . = -^(O?-/J?).10- . (б)
3
' = - 0 , 8 7 5 (О? — О?)-10- . (е)
9
3
g'^-2S z-lO- .
a (г)
•~±-(tf-r.-£)«.io* ю
Предлагаемая формула

q'-.-bfa-fi-k-^-Kr*. (е)
Подсчеты по этим формулам приведены в табл. 4.
1Н7
 С о п о с т а в л е н и е теоретической производительности ( н а I мм ширины
X» испытай
Параметры
1 2 3 4

Модуль т в мм 2,5 3 3 3,5

Число зубьсп z 12 12 13 8

Угол зацепления а 0 о 28 25 25 25
град.

Угол зацепления о R 28 28,137 27,914 30,658

град.

Радиус начальной ок­ 30 37 20 14,75

ружности г в мм

Радиус основной ок­ 13,244 10,3135 17,673 12,688

ружности г в мм 0

Р а д и у с о к р у ж н о е in го­ 17,5 21,5 23 18.25

ловок R в мм e

Радиус окружности 12 14,35 16,4 10,55

ииадин Л{ в мм

Длина линии зацепле­ 8.796 10.56 10.714 11,192

ния I и мм

i о По ф о р м у л е (а) 0,3387/73.3% 0,5147/74,8% 0,5805/76% 0,4129j6.i%

« о По ф о р м у л е (6) 0,5/108% 0,7547/109,7% 0,817/107% 0,697/106%

О к
ей л
" к
S <и По ф о р м у л е (я) 0,568/123% 0,8408/1/2% 0,91/110°i 0,776/118%
£ I-
с ч
85= Ни ф о р м у л е (г) 0,484,105% 0,7175/104,3% 0,78/102% 0,6683/102%
л О ^

?** 2 По ф о р м у л е (д) 0,598/129% 0,86/125% 0,94/123% 0,741/112%

£ Е
с*-
OS д
с; а: г-.
нага По формуле (с) 0,48/103% 0,7095/103% 0,765/100% 0,67/101,5%
о (-
я си
s
2
-г к К Э к с п е р и м е н т а л ь ­ 0,463/100% 0,6883/100", 0,765/100% 0,66/100%
Я О. ные д а н н ы е
f? Я AJ
ш *- с

iaa
 Та б л и ц а 4
эуСа и 1 о5орот) с экспериментальными данными, принятыми за 100%
цого насоса

5 6 7 8 9 10

3,5 4,5 5 5 5 6

11 10 8 10 12 Ю

20 25 20 20 28 20

33,8 34,52 33,35 31,32 28 31,32

21,75 24,75 22.5 27,5 30 33

18,089 20,392 18,794 23,492 26,4884 28,191

25,25 29,25 27,5 32,5' 35 39

17,55 19,35 16,585 21,95 24 26,34

11,08 13.88 15,41 16,33 17,58 19,6

0,9013/93% 1,228/88% 1,0315/09,8% 1,341/79% 1,355/77% 1,936/77%

1.0353/107% 1,5115/108,5% 1,5115/102,4% 1,805/106% 2,039/113% 2,6/104%

1.1535/119% 1.684/121% 1,684/114% 2,011/118% 2,27/129% 2,895/116%

1.049/108% 1.535/110,4% 1.503/102% 1,825/107% 1,936/110% 2,628/105%

1.0714/110% 1,545/111,2% 1,512/102,4% 1,9/112% 2,395/136% 2,781/111%

0,97/100% 1. «3/101.5% 1,456/98,6% 1.767/101% 1,92/103% 2,54/101%

0,97/100°6 1.39/100% 1,477/100% 1,757/100% 1,858/100% 2,5/100%

189
 В табл. 4 даны экспериментальные данные по шестеренным на­
сосам, полученные при минимальном сопротивлении (сопротивле­
нии труб н каналов), а следовательно, при минимальных утечках,
близких к нулю.
В тех случаях, когда при больших оборотах сопротивления и
утечки являлись ощутимыми, няяты экспериментальные дан­
ные по замеру производительности при малых оборотах.
Из большого числа различных насосои, с которых многократно
снимались характеристики, выбраны самые разнообразные насосы
с модулями шестерен 2,5; 3; 3,5; 4,5; 5 и 6, имеющие профили
зубьев как некорригировапные, так и корригированные с различ­
ными профильными смешениями и с различными углами зацепле­
ния нсход((ого контура.
В энциклопедическом справочнике «Машиностроение», т. 9 при­
ведена следующая формула:

0 _ ^S(D — S)bn
f

106

где Л — расстояние между центрами шестерен п мм;

D — диаметр окружности головок в мм;
e

b — ширина шестерни в мм.

Для некорригированных шестерен эта формула принимает сле­
дующий вид:
,, т.гт2тЬл 2r.f>nm^z
10« ~~ 106

Сопоставляя ее с точной формулой, можно убедиться, что эта

формула дает практически хорошие результаты. Так, при 2 = 8 к
е = 1 ошибка составляет 3,5% в сторону занижения.
Однако эта формула обладает тем же недостатком, что и ос­
тальные рассмотренные нами, а именно: она не отражает влияния
продолжительности зацеплении е, характера зацепления и степе­
ни использования запираемого объема.
Анализ полученных результатов показывает, что предлагаемая
формула наиболее точно согласуется с экспериментальными дан­
ными.
Такое согласование обнаружено и па ряде других испытанных
насосои, данные о которых не приведены в табл. 4.
Формула I дает почти во всех случаях заниженные данные.
Пользование этой формулой прннодит к абсурдному выводу о том,
что объемный к. и. д., как правило, превышает 100% Даже при мак­
симальном рабочем давлении.
Все остальные формулы дают завышенные данные по сравне­
нию с теоретически возможными.
190
 $ 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ О ВЛИЯНИИ РАЗЛИЧНЫХ
ФАКТОРОВ НА ОБЪЕМНЫЙ К. П. Д. НАСОСА
Ниже приведены данные, полученные в период работы над соз
дапием насосов с большими объемными к. п. д.
Специально проведенными исследованиями установлено влияние
различных факторов на величину утечек, а следовательно, на объ­
емный к. п. д.
Рабочей жидкостью являлось масло. Для проведения экспери­
ментов был выбран насос ирои.чводителыюстью Q =1I0 л/мин при T

числе оборотов п=4900 об/мин

Оут Л/мин
60 |
1
Г
1
40 • -
п —-
1 ( 11
1 —-
1
1 J
|
20 i

i ^ ^
^г
L _^J т^\
i

1
!
i '1 — й-торцрвыи
Ofil 0,04
i W 0,08 o,w зазором*
" 4»t u,u-r v,vv v,vo и,"
г
t-20-25%, р=80кГ/СМ , Jl=t900ofi/MUH
Фиг. 66. Зависимость утечек от величины торцовых зазоров.

На этом экспериментальном насосе было доказано небольшое

влияние на объемный к. п. д. радиальных зазоров по сравнению с
торцовыми.
При минимальном (близком к нулю) торцовом зазоре утечки
составляли ~7,5 л/мин. Следовательно, объемный к. п. д. был при
этом т)„^|— — =0.93.
При увеличении торцового зазора до 0,04 мм утечки возраста
ли на И0%, а при увеличении до 0,06 мм— на 250%.
При торцовом зазоре, равном 0,05 мм, утечки составили
22 л/мин, что даст
Ч„ = - 1 - — - = 0 , 8 .
'* ПО
Зависимость утечек от величины торцовых зазоров представле­
на на графике (фиг. 66).
191
 Этими опытами установлено большое шшяпие иа величину утеч­
ки температуры ЖИДКОСТИ И корпуса. Значительное увеличение уте­
чек с повышением температуры объясняется как уменьшением вяз­
кости масла, так и увеличением зазоров за счет разности коэффици­
ентов линейного расширения корпуса (алюминий) и плавающего
полпятника (бронза).

Ведущая
шестррня
Выход Вход

неподвиж­
ный под-
шштии

^.Направление Вращения шестерни

- Дбитение тидмости.
Фиг. 67. Схема гилряпличесхой компенсации
п экспериментальном образце.

При увеличении температуры па 20° С утечки по радиальным за­

зорам между подвижным подпятником и корпусом увеличивались
на 3,4 л/мин.
Большую роль, как показали эти опыты, играет выбор размера
силы поджатия подпятников к торцам шестерен и точки приложе­
ния этой силы.
При достаточно большом и равномерном поджатин объемный
к. п.д. повышается. Ограничение силы поджатия необходимо для
обеспечении жидкостного трения и избежания износ.ов торцов.
192
В экспериментальном образце усилие на торец передавалось давле­
нием нагнетаемой жидкости, подиодимым к площади поршня, ось
которого была смещена относительно оси подпятника (фиг. 67).
Эти опыты показали рациональность смещения точки приложе­
ния силы поджатия и подтвердили правильность изложенного ме­
тода подсчета. При экспериментальном определении пеличимы дав­
лений по кольцу впадин зуба этн давления оказались почти равны­
ми соответствующим давлениям по радиальным зазорам.
Опыты показали также нарушение равновесия подвижных под­
пятников при работе на режимах начала капитации, что еще раз
доказывает недопустимость работы насоса на каиитациоппых ре­
жимах и необходимость обеспечения достаточного кавитациоииого
запаса.
§ 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ПО КАЧАЮЩИМ УЗЛАМ
Из имеющегося опыта проектирования, испытания и эксплуата­
ции насосов, выполненных с рекомендуемыми шестернями, приво­
дятся данные о четырех насосах та­ вл/мин
кого типа.
Все насосы имеют профиль зуба, 220
корригированный но описанной выше
системе. Геометрические параметры
зуба нзяты из табл. I.
Рабочей жидкостью насосов № I,
2 и 3 явлнлея керосин, а насоса № 4
дизельное масло.
На фиг. 68 приведена характери­
стика производительности насоса,
имеющего модуль т=Ъ, давление на
входе в насос 1,8 ага, поддерживае­
мое специальным подкачивающим на­
сосом, и давления нагнетания, рав­
ные:
1) давлению, определяемому со­
противлением каналов в корпусе на­
соса и труб на испытательном стенде;
2) рабочему давлению, поддержи­
ваемому постоянным.
В насосе Mb 1 и 2, характеристики
которых приводим, качающие узлы
вмонтированы и корпус агрегата, юно 2000 зооо то то
имеющего каналы и резкие повороты
струи жидкости, так что с. увеличе­
нием оборотов и ростом производи­ Фиг. G8. Характеристика
насоса № I.
тельности, а также скорости протека­
ния жидкости растут сопротивления каналов. Кроме того, с увели­
чением расходов сильно растут сопротивлении крапов, расходоме­
ров и всей нагнетающей магистрали испытательной установки.
13 1320 193
 По характеристике, приведенной на фиг. 68, эти сопротивления
2
достигают величины 28 кГ/см при «^5000 об/мин.
Этим объясняется, почему при давлении, равном сопротивле­
нию труб и каналов, на малых оборотах характеристика точно сов­
падает с теоретической (изображенной пунктиром), а но мере ро­
ста оборотов появляются утечки и действительная производитель­
ность пес больше отклоняется от тео­
ретической. ИлIмил
Рассматривая характеристику при «00
2
давлении нагнетания р—75 кГ/см ,
видно, что величина утечек почти не
изменяется с изменением оборотов.
Следовательно, по мере возрастания
оборотов объемный к. п. Д. насоса бу­
дет расти, так как п формуле
Qtr+Q*
4,-1 —

Ол/мия
280
р МГ|| = сопротивлению труб
ZtC и каналов
200
Г \ л-яя:
SVOOof/мин
160
РшпГТОЩсм'
IW woo woo mo^woosooo
1,0 14 1.8 2,г р али к П Off мин
Фиг. 69. Кавитациониая харак­ Фиг. 70 Характеристика насо­
теристика насоса № I. са № 2.

вычитаемое при увеличении оборотов будет падать за счет увели­

чения знаменателя.
На фиг. 69 приведена кавитациониая характеристика Q—
= 0(Рвс), из которой видно, что при максимальных оборотах л =
=5000 об/мин навигационный режим имеет место при р < 1 , 4 ата. вс

Следовательно, подкачиваюший насос должен обеспечить

Рис> I A am.
На фиг. 70 приведена характеристика насоса Хг 2, имеющего
модуль т-^6.
Так же как и по характеристике (см. фиг. 68), сопротивление
каналов и труб велико (при «=5000 об/мин оно составляет
2
23 кГ/см ) и кривая производительности по мере возрастании обо­
ротов отклоняется от теоретической за счет увеличения утечек.
Кроме характеристики качаюнтего узла Q — Q{n), приведена ка­
витациониая характеристика (фиг. 71) при «=4500 об/мин, из ко-
194
торой видно, что для обеспечения бескавитациоинои работы насо­
са на земле необходимо, чтобы р с>1,9 ата при температуре жид­
С
Ь

кости / = 22—25 С; р >2,2 ата при вс

температуре жидкости /=57—65°С. QM/UUH

На фиг. 72 приведена характери­ 800
стика Q = Q(n) экспериментального
малогабаритного насоса высокой про­
изводительности.
Шестерни корригированы по той
же системе с пг—6 и г^Ю. Таким
образом, при наружном диаметре шс-
(1л/ми*
m'г- —1 1
'2Z-ZS'VP r7Sf<r/CM
>9n
' 1
2
1

320
300

280
WOO 2000 3000 40005000
m IS 2.Z 2.6 3.0p ama K
П O0~/MUA

Фиг. 7l. Клвитационнал характери­ Фнг. 72. Характеристика насо.

стика насоса Ku 2. ca № 3.

стерни D — 78 мм и при расстоянии между центрами 66 ми одной

e

парой шестерен получена производительность около 800 л1мин

(при сопротивлении труб и каналов).
Так как этот пасос был создан как самостоятельный агрегат
со своим корпусом и, кроме того, снижены сопротивления установ­
ки, то характеристика при
сопротивлении труб в этом Ол/шн .п=*000о6шин
случае совпадает с теорети­ 8001 1 [,./; | —{- =F
ческой. torH^WpflflMfrw/ww tnpyff
Этот насос имел на входе 700
крыльчатку, создававшую BD0
дополнительный напор,
вследствие чего, несмотря 500
на большую окружную ско­
рость, потребное давление 400
на входе в насос оказалось 0 0,* 0,8 1.2 1,6 2JD р ата к
не столь большим и ранно
0,9 ата (фиг. 73). Фиг. 73. Кяплгацнпиная характеристика
насоса № 3.
Насос испытывался при
давлении нагнетания р —
2
= 75 кГ/см . Характеристика качающего узла при этом давлении
не приведена, так как насос находился в стадии доводки, а даль­
нейшие испытания и работа над ним были прекращены, хотя основ-
13* 19В
ным дефектом, обнаруженным при специальном длительном испы­
тании, было наличие следов кавитации на корпусе и подпятниках.
Этот экспериментальный образец представляет интерес с. точки
зрения исследовании воз-
можности получения очень
60 больших расходов при срав­
- -^ нительно высоком давлении
, и. при помощи качающего
-±-;AvW
Ц
узла, состоящего из одной
пары шестерен.
W • Ъ/ 1 1
На фиг. 74 приведена
—£7 Риги «Л/АГ/СМ- характеристика Q=Q(n) на­
соса № 4 со следующими
-.<£
2 параметрами: модуль т —
— 5 мм, ширина зуба
20
*
2 6—32 мм, число зубьев
z—S при рекомендуемой си­
_J
X
S " стеме корригирования. Ше­
стерни насоса имеют ма­
L. ... лые окружные скорости
SOD 1000 1500 (3,75 м/сек). Насос обла­
П об/мин дает достаточным навига­
ционным запасом и высоким
Фиг. 74. Характеристика насоса М> 4 объемным к. п. д., доходя­
(рабочая ж идкость—дизельное масло)
щим до т],.=0,9С при давле-
2

нни масла в нагнетающей ступени р=100 кГ/см к температуре

масла 20—30° С.
На фиг. 75 приведена характеристика двухроторного насоса.
Как пидно IB характеристики, на максимальном режиме на­
сос обладает высоким объемным к.п.л- (91%), хотя рабочей жид­
костью насоса является керосин
и давление нагнетания равно
700 2

90 кГ/см .

ЮОО 2000 3000 ЩОПой/мик 3000 J50C fOOO 4500 п OO/txu*

2
20 40 60 ВОркГ/СМ
Фиг 7S Характеристика иясоса <Риг 76 Характеристика иагрсая
насоса N> 5

196
 На фиг. 76 показаны кривые зависимости температуры нагрена
рабочей жидкости от производительности (числа оборотов) при вы
ключенпом насосе, по работающем, благодаря наличию специаль­
ного клапана сброса давлении, под небольшим перепалом, поряд­
2
ка 5 кГ/см . Кривые даны для 3-х случает количество свежей жид­
кости, засасываемой насосом, состаиляет 10 л/лиш, 20 JI/MIIH II
30 л/мин.
§ 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ПО ГИДРОМОТОРАМ
Приведенные ниже характеристики гндромоторов показывают
возможность использовании шестеренных насосов в качестве гид­
равлических двигателей в большом диапазоне мощностей п опро­
вергают распространенное мнение о нецелесообразности примене­
ния шестеренных гндромоторов вследствие их низкого к. п. д.
Исследование гидромотора МНШ-46 завода им. Буденного про­
водилось 3 организациями: заводом-изготовителем, институтом ГВФ
[28) и НИМ [29].
При исследовании ставились задачи:
а) определить зависимость объемного, механического и общего
к. п. д. насоса НШ-4(5 от числа оборотов и давления масла, а так­
же к. п. д. того же насоса, работающего в режиме гидромотора, от
числа оборотов и температуры масла;
б) определить зависимость крутящего момента, развиваемого
гидромотором, от давления масла и числа оборотов;
в) определить величину необходимого давления для преодоле­
ния момента страгивання.
Как видно из приведенных ниже характеристик, результаты ис­
следований значительно отличаются между собой, что является, по-
вндимому, следствием различной методики испытаний и неточно­
сти замеров исследуемых параметров.
Заводом им. Буденного определялись характеристики гидропе­
редачи (фнг. 77 и фиг. 78) и гидромотора (фиг. 79 и фиг. 80) по из­
ложенному методу сравнения режимов работы гидромотора с ре­
жимами аналогичного тормозного насоса.
Эти характеристики показывают высокий к. п. д. гидромотора
(см. приведенные данные мОтор-насоса МПШ-46).
Характеристики снимались с обычного серийного насоса.
Изменение разгрузочных канавок на втулках привело к улуч
шению этих характеристик.
В книге ие приведена характеристика того же гидромотора с
разгрузкой от радиальных усилий. Разгрузка была осуществлена
неправильно, так как шестерня имела малое число зубьев (JZ=8)
и подвод жидкости с линии нагнетания чрезмерно близко к линии
всасывания при больших радиальных зазорах, привел к резкому
снижению объемного к. п. д.
На фиг. 80 дана характеристика того же гидромотора со скоса­
ми на профиле зуба ведомой шестерни, предложенными автором
и описанными выше.
197
 Эффективность этого мероприятия видна по величине и стабиль­
ности механического к. п. д. гндромотора.

II 1__| 1 L—J 1 1 1 1 1 1 1 1 >2

О 100 200 300 400 •SOO 600 МкркГ/сУ

Фиг 77 Характеристика гидропередачи
Краткие результаты испытания тою же гидромотора приведе­
ны в работе [28]:
1. При оборотах п=1340 об/мин, давлении р=\00 кГ\сн? и тем­
пературе маспа 50°С объемный к. п. д. насоса составлял 0,936 (про­
изводительность 60,4 л/мин, фиг. 81).
2. Максимальное значение общего к. п. д. насоса и гндромотора
составляет 1106^=0,68 и соответствует рабочему давлению р =
2
- 6 0 к/'/сж (фиг. 82).
Значение т)„ значительно ниже величин, полученных при ука­
Пщ

занных выше исследованиях, а также ниже значений, полученных

при исследовании в ВИМ (см. фиг. 85).
198
 3. Значение механического к. п. д. насоса и гидромотора:
а) возрастает с увеличением температуры масла с 40 до 80°С 2
от т),„^0,577 до г),„=0,687 при рабочем давлении р=40 кГ/см и
оборотах п=875 об/мин (фиг. 83) (п связи с уменьшением вязкого
трения);

47

1 0.9
— 7т ^
0JS
-Г
Уобы 0,7
-
— - -
пой (мин ! - as
i
1500 as
- - — —
1300
— J_ - - /
то -/
_ vP^— 20
900 — - —— IB
^ 1Ь
700 /\ — II
I 12
№ *ф / 10
1^ Г 1
•"Ч j
- _ 1
; 1
в
300 6
" " | _ — - _
1
1
inn
1
1
600 ЬОО WOO 120й П00 1б00п о6(мин
к

Фиг 78 Характеристика гиг.рплсредячя

б) понижается с повышением числа оборотов (см. фиг. 83).

4. Средний момент етрагиваиия при проворачивании валика
вручную составил 0,09 кГ • м.
5. Максимальная величина момента при страгиванни гидромо­
тора под нагрузкой составляла 2,7 кГ-м при давлении 80 кГ/см*
(фиг. 84).
199
 Некоторое увеличение страгивающего момента, полученное за
счет дросселирования жидкости, подводимой к торцам втулок, по­
казано на фиг. 84. кривая а.
Па фиг. 8Г> приведены характеристики того же гидромотора
МНШ-46 по данным работы |29]. К. п. д. гидромотора, по этим дан­
ным, значительно выше, чем по экспериментальным материалам,
приведенным в трудах [28] и указанным выше.

I 1 i 1 1 1 1 1 I I I I ' ' ' 1 12

20 30 W SO 60 70 80 SO ркГ/си*
Фиг. 79. Характеристика гЦдромотора.
На фиг. 8G приведены характеристики авиационного гидромото-
ра, работавшего как в режиме насоса, так и в режиме двигателя.
Вход и выход были сделаны в насосе симметричными. Насос
сделан со «следящим» поджимом по схеме № 2. Вход насоси и гид
ромотора один и тот же, т. е. линия всасиваиия насоса являлась
линией высокого даапения гидромотора.
Предлагаемые фаски па профиле зуба были сделаны на рабо­
чей стороне ведомой шестерни и нерабочей стороне ведущей шс
стерни, если речь идет о режиме насоса.
Разгрузочные канавки были также сделаны как на подпятнике
ведущей шестерни, так и на подпятнике ведомой.
Радиальной разгрузки подшипников не было сделано, хотя при
правильном выборе мест подвода жидкости для разгрузки следуем
при:шать это мероприятие рациональным.
Как видно из этих характеристик, данный гидромотор можно
рационально использовать при оборотах, не превышающих п^
Ж)
= 6000 O6JMUH, так как при дальнейшем повышении оборотов рез­
ко растет мощность холостого хода.
В работе [7] подчеркивается широкое распространение гидро­
привода в угольной промышленности. В разработанном параметр»
ческом ряду гидродвигатслей и насосов значительное место отво­
дится шестеренным высокомоментным гидродвигателим до М -

"4
' 1
_,. if)
_ I ^ы '
! ! | as
—
4v
? •^С7. -
~1Jo6iu
+ —
0.8

0Л

OJS
net (мин — — —
1500 - — L —— — Of

1300 — -Н i
--
— •

— —
1100 •]- i Inc.
20
900 ij ^ v" 18
, У
16
700 — — J
у #2 и
[
—-—
—— 12
!
500 Ю
—- e
j s"^
300 в

тп 1
10 20 30 W SO 60 70 Ил/шн
Фиг. 80. Характеристика гидромотора

= 160 кГ-м при числе оборотов от /i = 180 об/мин ДО Л - 1 0 0 0 об/мин.

В статье приводятся основные данные двух типов высокомоментных
реверсивных шестеренных двигателей-насосов ДНШ-150д и
ДИШ-75р, предназначенных для привода комбайнов, проходческих
машин, конвейеров и др.
Эти гидродвигатели выполнены с гидравлической компепсацпеп
торцовых зазоров при помощи «следящего» поджима, осуществ­
ляемого жидкостью, подводимой из каждой зоны к поршню. В них
Ш
 1200 1300 WO 1500 1600 n ofi/шн
Фиг. 8) Зависимость пропзвопптельности иасоса
H11I-4G от оОоротон при р=100 кГ/см*.

Клс
1.0 10
08
V7*n
7
Ь Л'эл-г у
Of —'
'J общ —
пи
0.7.
I 2
Г УС 40 60 80 ркГ/см
Фиг. 82 Зависимость объемного, механи­
ческого и oGiuero к п л нагоса 1Ш1-46 от
давления жидкости при температуре масла
50° С

0,8
$i?fW •
I ' Х'
г
ОС
~*^ f(t)
1-я
0.5 m

ОМ
1
600 800 1000 1200 побШн
I | I I I I

го w 60 м
температура t °C
Фнг. 83 Зависимость механического к п д
мотора МШ11-46 от числа оборотов и темпера­
туры при постоянном давлении р —40 кГ/см*
 имГм

2
ЮОркГ/см
900 tWO WOnoif/MUH
Фиг. 84 Зависимость крутящего момента, разбивае­
мого насосом 11Ш 46, используемим в качестве
гидромотора, от давления и числа оборотов Тем­
пература масла 60° С

Полный, Объемный Мощность

'код кпд. на балу л. С.

Фиг. 8G Характеристика шестеренного гидромотора МНШ-40

203
осуществлена также разгрузка от радиальных сил, путем соедине­
ния накрестлежащих каналов, подводящих жидкость к рабочим
полостям.
Несмотря на перечисленные усложнения, по ерввнению с дру­
гими типами гидродиигателей, указанные шестеренные двигатели-
2
ркГ/см

О 2000 4000 6000 8000 МООааГ/нин

Фиг 86 Характеристика гидромотора.

насосы отличаются простотой, надежностью, высоким к. п. д. Воз­

можность их широкого применения обусловлена также взаимоза­
меняемостью двигателя и насоса.
В заключение приводим в табл. 5 и 6 основные данные упомя­
нутых гидравлических двигателей.
Таблица 5
Характеристика мотор-иасоса МНШ-46
В режиме В режиме
Основные параметры
мотора насоса

3
Номинальный рагход за 1 оборот в см 4G.fi 46,5
Максимальный крутящий момент в кГм <>,$> —
Максимальный' страгивающий момент в кГм
(пол нагрузкой) 5,1» —
Максимальная отдаваемая мощность я л. с 14

204
 Продолжение
Основные параметры В режиме И режиме
мотора насоса

Пределы изменения числа обороток в минуту 300—1600 1100-1600

Рабочее давление- и кГ/см^ 100 1(H)
Давление регулировки предохранительного кля­
па и а в кГ1сл& 135 135
Объемный к. п. л. и % (не ниже) " 90 90
Общий к. п. л. н % (не ниже)" 75 75
Рекомендуемая рабочая жидкость Масло дизельное
ДП-11, ГОСТ 5304-54
Направление вращения Правое Левое
Вес в кг 7,2 7,2

* При испытании на масле марки ДП-11, температуре 50° С, разреже­

2
нии Иа входе 150 мм рт. ст„ давлении КЮ кГ/см и числе оборотом ири-
нодного вала 1000 об/мин.

Таблица 0
Характеристики мотор-насосов ДНШ-75Р и ДНШ-150РД
В режиме насоса В режиме двигателя
к. г . л.
Ч X
6
«о ^
Ч
к
•gl 11
0,0515 100 0,7 1000 0.79 0,61
ЛНН1-75Р Г.0 100 1500 15,7
80 5.3 1000 0,84 0,68

1000 0,96
100 120 180 0,8 -
ШШ1-150РЛ 550 100 750 70 0,75
80 90 1000 0.98 —
180 0.9

BOOKS.PROEKTANT.ORG
БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОННЫХ
КОПИЙ КНИГ

для проектировщиков
и технических специалистов
 ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение I
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ
Пример 1. Требуется рассчитать насос произволнтельиостыо Q „ = l 2 0 AIMUH
при максимальном давлении в нагнетающей магистрали р = 8 5 кГ/см* и числе
оборотов насоса п=ЗС0О пб/мин.
Задаваясь объемным к. п. д. насоса T J „ = 0 , 8 5 , получим теоретическую про­
изводительность насоса:

<?т=^=145 л/мии.

А Определение геометрических элементов

1. Определяем предварительно модуль шестерен по формуле (201)
г
т = ( 0 , 2 4 : 0 . 4 4 ) у | 2 0 = 2 , 7 - ! - 4 . 9 мм.
Останавливаемся на модуле т = 4 . 5 мм.
2. Принимаем следующие размеры качающего узла:

z-=l0; 6=35 мм.

Следовательно, удельная производительность равна

145

3
3. По номограмме I (фиг. 55) находим, что горизонталь <f=\-A см пере­
секает модули от 4 до 5. так что выбор модуля ( т = 4 , 5 мм) оправдывается.
Эта горизонталь пересекает прямую модуля гя"4,5 на вертикали z - = l l
Следовательно, требуемая производительность насоса мри задетых оборо
тах и принятой ширине зуба может быть получена при иекорршированиом зубе
при модуле Г71=4,5 и числе зубьев г = 1 1 .
4. С целью улучшения зацепления в соответствии с требованиями, предъ­
являемыми к шестеренному нягосу. останавливаемся ва корригированном зубе,
принятом нами, сохраняя расстояние между центрами то же. что и полученное
при выборе некорришровакного зуба; принимаем т 4,5 и z—10.
5. По табл. I определяем:
расстояние между центрами
А^-11-4,5=49.5 мм;
диаметр окружности головок
D,-^ 13-4.5=58.5 мм;
R. 29,25 мм.
Qi
(j. По номограмме V (фиг. 59) проверяем производительность 4— ~7~- По­
ел
8
лучаем ^'=1,41 CJH .

206
 7. Определяем гсоистрическис элементы и другие параметры насоса по
табл. ' графа z=»10:
1) Л =-|0- 4,5=45 мм;
т

2) Л = 11-4:5=.49,5ЛЛ1;
Я

3) 0.-13-4,5^58.5 мм;
4) О, =8,69 4,5=39 мм;
б) d„ = 9.3969.4,5=42,286 мм,
6) '„=2,9521 4.5=13,285 мм;
1) к=3|°19';
6) | т = 0 595-4.5^2.68 мм;
9) о = 136I3-4,5=7.564 мм, принимаем S—7,6l_o.os мм,
|0) /1 = 1,0646-45=4,790 мм;
|1) Л!=4.975 4.5=22,387 мм, привимаем Л!=22,43_с«4 мм.
|2) S.=0.2886 4.5=1,3 мм;
13) Д=0,08 4.5=0.36 мм;
14) е = 1.106;
|5) с„, = 1,725 4,5=7,76 мм, првнимаем с =7,75_<ья,
ох га<1

|6) ^=-3.2 Ю-" 4.5-14.4 10-",

y^&tfi 10-« 35-3000= 1,5 ммГ
Принимаем, что канавки^ имеются на обоих торцах; глубина каждой канав
6
ки \.Ь+°' мм;
17) Площадь поджатиЯ'
-
Sir= Т / 29,252—— .„ - \ £ 900 ЛЛ»; g
19,5 Г
2 In
15-;
1Й) Снос центра тяжести площади
» _J!!£=!*--
iW
„. 19.S
у = 0.3
У
- — . = 9,9 Л Л .
'
, 19,52—152
29,262— —
„ 19.5
15
Определяем координату ys
03 :— 0 | — 0 2 — о,

K D

s _ ?1. ZL2^£1
к-58.52
= ^ 2 6 8 8 ^ ( 5 ;
4 4

S 2 = Si,,a ; 2 a r c C O S :
" f (l8i"- ) °= ^-
24 75
« = 2 arc cos r~-- = 64,41° = 1,124166 |Ю0;

sin о. = sin 64,41 =0.901908;

~ — s i n a = 1,124166 — 0,901908 = 0,2222586;

29 252
S=
2 - - - — 0.2222586 = 95,078 ммК

207
 3
Выше была найдена площадь поджатая 5ц=900 мм . Следовательно
S.-2688—95.08—ЭОО^бЭЗ мм",
откуда
/Т693.4 .„
Д, = 1 / 2 46 Л Л ;

S 925

Расстояние между центрами окружностей диаиетром 58,5 и 46 мм равно

5.3 мм.
Следовательно, минимальное расстояние от внешней окружпссти кольца по
наружной окружности подпятника
29,25 (23+5.3)^0,95 мм.
19. При найденных геометрических параметрах производительность насоса
на I мм ширины зуба и на I оборот составляет:
!
^-70,G8-4,5 =.1,43 см»; ц"---70^35-452= 1.44 см».
Следовательно, даже по первому варианту формулы производительность
достаточна.
D. О п р е д е л е н и е п р о ч н о с т и в л е м е н т о в Конструкции
/. Определение опорных реакций шестерен
I 14 9Л^ 1 1ЛАЗ \"12
[ 21.143-0,6085-( 11.03 — — = — -^ — ) =.-446,9 +

8
+ [|2.В72 — [ 11,03- - ~ ? Y | ^ 530 JKJUS; o = 2 3 мм; 2

(11.03 —6.643-1.1063)0,8543 „ , - > , „ о»

! !
Ц 6 = arc sin - — ——- = arc sin 0,137; в = 8°;
9 3969
е
3) V# = arc cos - — — -= arc cos 0.7228; у, = 43,71 ; inv y = 0,19307; t

4) inv a a» 0,06185; lnv (a — 6) — inv 23,32 = 0,0241; j- = 0,5-3.1416 +

+ 0,19307 — 0,1237 + 0,0241 « 1 , 6 7 pad; ф»96";

5) fo, = arc sin ? ~ ^ ^ + 2 7 0 - ( 0 6 —8) = 2 5 + 270 88 = 207°;

29,25
-. ?oi* 207-10 2r. 3(50 _
6) + Л , , о б Ь С г 5 7 : = 5 :
^Г=" = -1оГ ' " Л « » = -й 5 = 180-;
Т

7
) To = * — (Ф — 6) = «60 — (96 — 8) ---- 92°;
8
) <P = 4'o-Vo =180 -92 = 88»;
0

9) проекции ua оси Х и У гидравлических сил, действующих со стороны

нагнетания-
c
Ргл-85 3,5(2,3 sin 8 +2,925 sin 88°)^
~ 300(2,3 0.14+2,92) =300(0,322+2,92) -975 кГ;
РгУ-85 3.5(2,925 cos88°-2,3cos 8°) =
-300(2,925 0.0349--2,3 0,9903)=-—668 ж/Ч
208
 10) проекции на оси X и ¥ гидравлических сил, действующих D переходной
зоне от нагнетания к всасыванию:
ос f» г о Q9^
р' =-~
Гх ' '—(3,1416.0,9994-0,0349—0,0349)=-280.3,07=--860 кГ;

85.Ч 4.2 925

К т у
=——ГТГ^—(0,9994+0,9994+3,1416.0,0349)=-280.2,1084=-590 кГ;
3,1416
11) крутящий момент, передаваемый ведомой шестерней:
2
2 925 2 3*
Af„=85.3.5 ' 2 - 0 8 S ' =570 кГ-см;
12) нормальное давление на зуб
М к 570

13) проекции на оси X и У нормального давления:

ЛГ = 270.0,51982 = 140 кГ;
ДХ

NA у = - 270-0,85128 =— 230 кГ;

14) проекции равнодействующей этих сил на оси А' и У:
Х~975—860+140=255 кГ;
у=_668—590—230=—1488 кГ;
15) равнодействующая этих сил
Р = У Х*+ K2 = / 2 5 5 2 + 1 4 8 8 2 ^ 1 5 0 0 кГ;
16) опорные реакции ведомой шестерни
1*Ю0
R =.P = -^— = 750 кГ.
A B

2. Расчет роликового подшипника

Размеры роликоподшипника:
dp=8 мм\ С = 2 6 мм; ц

/ = 16 мм; / = 1 0 ;
р

1) коэффициент работоспособное™ подшипника

J 0 7
C=55(a')|[ d f =55 10 ' -8 16=55-5,01 128~35270 кГ;
p p

2) долговечность подшипника в час:

РА(ПН)«*~С;
- s С 35270
( =47:
"^ = л 7 = ^ о -
0,3l£(/iA) = lg47 = 1,6721;
lg(nA) = 5,573;
nh = 374000;
374000 , „ ,
Л = ——- =»125 «дс.
3000
14 1320 209
3. Расчет цапфы ведомой шестери"
(материал — сталь ЭИ274)
1) Прочность в сечении с—с:

М = 748 [ ^ + 0.7) = ИЗО кГ-ем;

И

W„ =. ^ ^ (1 - 0,51) - 1 , 6 1 8 см*.
1140
e „ = i ^ 700 кг/еж*;
1.0Z
5000 500 „ л

2) определение прогиба цапфы ведомой шестерни в сечении с—с;

qb = P=. 1500 кГ; Е = 2,1-106 кГ/см*

J, = 7 s = -jg ( / D j , - < ) = 0.0491 (2.04-1.34) = 2,243 е*4 :

У з = £ > 4 9 1
64 ( 58-<) = °.° (4,954-1,34) = 28ел*;
а — 16 леи; с = 7 л ^ * = 35 jo*;
1500-1.6 ГЗ-1,62 12-0.7(1.6 + 0.7) 2-3.5(3-1.6 + 6-0.7 + 35)
+ +
48-2,1-10е [ 2,243 2,243 28
2400 2400
= ]Щ-^(3.424+8.613+3.125) = — 15.16-10-6 САГ. у = 3,5 мк.

4. Расчет рессоры
(материал—Сталь ЭИ274)
Прочность сечения рессоры определяем в следующем порядке:
pQ 85-145 T

450> 450-0,85 "

)тех

Л} = 71620 ^ - = 7 1 6 2 0 ^ = 788 кГ-е*;

к

У* = 0.2 d\ = 0,2-1,253 = 0,39 cMi;

М к 788 Л

Коэффициент асимметрии цикла

запас прочности
„ =
5500 1
" % • = 1.5.
2000 М55 *
 Н. П р о в е р к а каиитаииоииого запаса насоса
г
При расчетной высоте //^15000 м р„-—0,У5 кГ1см .
Исходные данные:
•iPn.i,= 1.5 кГ/см*;
^ = 0,8 KIICM*
d
= 25 мм; F = 490 мм*;
n K%

p, = 0 , 2 5 кГ\смк
Проверяем правильность принятой величины минимального избыточного
давления, создаваемого подкачивающим насосом
2 2
ЛРп.„ = Pi + Рх - РН + 0.3 + V " X

12,4 (г 0.2)-| •- (r + 0.2)2j.lO-8;

•lp .„-=0.25+ 0,8

M 0,15-1 0.3 —0.8-10--Ч-4.52-30002Х
5,6-352.4,5
4902 * - n . * ) :
X (l2,4-10, 8 + -
• l p i = 1 . 2 + 145,8(133,9-1 57,1536-1.2544)10-»«1.5 кГ/см*.
nJ

Пример 2. Так как в приведенном примере напряжения в зубе шестерни

небольшие н нецелесообразно вследствие этого вести расчет на усталостные
напряжения, даем также пример расчета сильно иагружеинон шестерни насоса
на усталостные контактные напряжения сдвига и напряжепня изгиба.

А.Расчет на у с т а л о с т н ы е к о н т а к т н ы е
напряжения сдвига
1. Режимы работы насоса приведены в табл. 7.
2. За номинальный крутящий момент принимаем Mm,,*, соответствующий
ft',=95 л. с.
Таблица 7
Режимы работы насоса

режима т, Pi *>i п

1 10 100 95 5000
2 1 76 72 5000
3 1 60 58 5000
4 1 45 42 5000
5 1 30 28 5000
6 100 20 20 5000

Тогда К, = 1.
3. /С —6,(1—Пр)+ m \
2 v

rai= S""''
... •- п,t - m
м. , U — II
>4
»i М„ N, max T "cp
1320 14" 211
 Определяем значения in, к /, для режимов, приведенных в табл.
72 10
т , = 1; /в, = —7- = 0,70; /,=-—=0,087;
* ^ 9 5 114
58 1
" J
95 ~ " ~ * • •' •- Ш =0,0087;
"•""

42 100
^ ~ =0.44; /6 0 87
= Tu= '
т

« = -|-=0.29;
6

20
** = — = 0.21.

Откуда
X/, = 0,087 + 0,0087-4+ 0,87 = 1;
т , / , = 1 -0,087^=0,087; -
m^ = 0,70-0,0087 = 0,0066;
s

mJi = 0,61-0,0087 = 0,0053;

m < = 0,44-0,0087 = 0,0038;
4 4

m t = 0,29-0,0087 = 0,0025;
s B

m / = 0,21-0,87=0,183
e e

Xm t, = 0,288
t
Таким образом m =^0,288.D

Определяем

1 +° - 4 T / •
В данном случае при d"»6,5 CM, b—5,0 см:
В1 1+0 , 2\2;

Следовательно:
- ' (й) J 1,08.

Ki= 1,08(1- 0,288)+0588^ 1.05.

4.*4 = " -+1-

Рлшах
Дано: До => 15 у""2 = 22 жк; t» = 14 м/сек;
б=Б л«, Л «-5,5 см.
Определяем
ц =0.8-14 / 5,5(22 5) = 119 кГ/см;
80-95-1,05
Рп max — " 14-5 = 115 КГ/СМ.

212
Тогда
119
*< = — +.~2.
ЛГ„
*.«„=!/-; W„ = 60-5000-114 = 3,42-10';
Л^э = (50п 7" ; ср в

Л 4— "!рФ Bj

Ф= 1 — = 0,065;
1.08
/(«—т Ф=2—0,288- 0.065=2—0.0185= 1.9815.
р

Сводные ляниые приведены в табл. 8

Г,= 114 0,291=33 час;
7
N =60-5000 33-0,99 I0 .
n в

Следовательно:
з/"0.99-10' s,

Таблица 8

1—/Я/ 3
ре-
жиыа
/и. 1—/И;
КА- »VI
""i К) 3
U '/Ю

1 1 0 0 1 1 0.087 0,087
2 0,76 0,24 0,122 0,878 0,677 0,0087 0.0059
3 0.61 0,39 0,197 0,803 0,518 0,0087 0.0045
4 0,44 0,56 0,283 0.717 0,369 0,0087 0,0032
5 0|29 0,71 o.aw 0,642 0.265 0.0087 0,0023
6 0,21 0,79 0.4 0,6 0.216 0,87 0,188
3
£/,(m' ) =0.291
i

6. Определяем суммарный коэффицнент К:

К=1-1.05-2-0,66=1.39.
7. Находим расчетную нагрузку:

\ п/ \ я Л,
р

I N\ 95
I — =7ZZ = 0,019;
In / 5000
p

( — ) =0,019-1,39 = 0,0264 л. с./об/лшн.

213
 8. Определяем контактные напряжения сдвиги:
105 //Г, N\
N \ 8 sin40°
р Ь sln62° *

8 105 .. 10.-
0,02 - = -— / 0 , 0 3 2 2 = —- 0.18 = 3-300 кГ;см\
5 5,5 5,5
с 7
/"Тб */~ Тот
9. * „ = 8 0 / ? | /
в с — = 80-00 j / - - - ^ = 4800 / 0 . 2 9 2 4 =

= 4800-0,6147^3910 «Г/ел', т. е. т < / ?сдв-

, к

Г>. Р а с ч е т з у б ь е в на в ы н о с л и в о с т ь
по н а п р я ж е н и я м и э г и б а
2
/ С \ /3000\s

2. *•* = 1.
3. Ku^KiK-zKixKi»; K =l -1.05-1-1.59=1,67.
n

/3730\2 10 1,67

2-5000
2*5000 _
5 930 г 2
- R* = ——-;
, о /. s s r \т =
5000 =
2 * /™ -

Таким образом, с» значительно ниже допускаемых напряжений /? п

Пример 3. Расчет овальных колес (фиг. 87).

Исходные данные.
1. Модуль /71—0,8.
2. Число зубьев z=42.
3. Расстояние между центрами '2а=32,7 мм
4. Ширина зуба 6=35 лик.
5. Большая полуось Овала о(Г1 е) =20,205 ли;.
С. Л1сньшая полуось нала о(1—е) -12,435 мм.
7. Отношение ра:*ности полуосей к нк сумме
20,265

с* = 0,057336; д ( 1 — «2) = 15.412555Л

2 1
8- * = f'?! !^ = 0.1956846; k = 0.442363.
1,1720082
e
9. sin 0 =0.442363; 0 = 26.2547-1" = 2 6 1 5 . 2 8 5 \
10. Полный эллиптический интеграл 2-го рола
£„=-1.490872.
214
 При подсчете нелнчии £ н £C^ti- " ) , прнвсдеииих в табл. У, пользуемся
п

пятизначными математическими таблицами [36], определяй значении £(t|j,; 0)

и интерполируя их как по углу i|i|. так н го величине 0.
Прот'рягы правильность заданных полуосей.
Длина половины центроиды:
2
• . ^ 2e Y 3« -!- 1 -2-16,35/1,1720082-1,490872 = 52,778.
7

Эта же длина должия быть рання длине рейки:

«к — =0,8-3,1416-21 --52,7787.
2
Полученные длины весьма близко совпадают.
и
08 0ЯЯ<' *> 08

1.J i
I
У.

V,

I
1"
I
ч ,}
^' -006

Фиг 87. Овальное колесо ( м =

-0.8, z—12; а ~ 15°)

Определяем и|юиэводии\'1!.ноггь за 1 оборот:

0
= Чт.Ь {[а (I -| е) + m\i — o'J / Г— «2} -

=2t3-5 (20.265 4-0.8)2- / ~ j 0,05733607-16.352=

- 219,913(443,734—267,3225-0,97091)-219,913-184,1881-
=-40505 ммЦоб - 4-0,505 ем\об -- 0,0-105 л/rf.
По приведенным формулям гисташни-м таил. 9 для значении -«IT О до 90"
е
через 1 .
В этой тиб-мгце иринедены числовые значег.ня чере:; каждые 2''.
215
 cos 2<p sin 2f <3
II II
Q.

1 0 20,265 90° 20.265_

0,999391 ,а3489!) 20,26111 45,51433 88,7413 20.25622 0,445055
0,991522 ,104528 20,23010 15,21941 86,9407 20,18658 1,320371
0,984808 .173648 20.16853 9,18937 83.7894 20,05010 2.181885
0,970296 ,241922 20,07724 6,6266 81.417C 19,85242 2,99014
0,951050 ,309017 19,95747 5,21646 79,1521 16,60083 3,756054
0,927184 ,374607 19,81083 4,33663 77.0149 19,30424 4,45144
0,898794 ,438711 19,63923 3,73822 75,0236 18,97213 5.075185
0.806025 ,500000 19,44481 3,31022 73,1967 18.G1399 5,623188
0,829038 ,559193 19,22994 2,99289 71,5242 18,23879 C,094036
0,788011 ,615001 18.99709 2,75170 70,0283 17,85463 6,488573
0.743145 ,669130 18,74883 2, №534 68,7036 17,46854 6,80945
0,094658 ,71934 18,48772 2,41999 67.5483 17,0864 7,06053
0,642788 ,706044 18,21032 2,3063 66.5587 10,7129 7,246625
0,615661 ,788011 18,07754 2,2592 66,1243 16,53058 7,31675
0.559193 ,829038 17,79532 2.18177 tt>,3732 7,41599
0,500000 ,866025 2,12248 04,7726 16,17661 7,46225
17,5088
0,438371 ,898791 17,22011 2,07938 64,3105 15,83886 7,46358
0,374606 ,927184 16,93128 2,0501 03,9977 15.5188 7,42219
0,309017 .95I05C 16,64412 2,03312 63.8095 15,21744 7,34587
0,241922 ,970296 16,30027 2,02738 63,7453 14,9342 7,23724
0,173648 ,984806 16.08121 2,03217 63,7989 H.G7949 7,09995
0,104528 ,994522 15,80822 2,04407 63,9643 14,42886 6,9388
0.034899 ,999391 15.54244 2,07193 64,2361 14,204 6,75576
—0,034899 ,999391 15,28483 2,10085 64,009 13,999 6,5538
—0.104528 ,991522 15,03621 2.15217 65,0782 13,8083f 6,33602
-0,173648 ,984807 14,7973 2,2085 65,6391 13.6361 6,10341
—0,241922 ,970296 14,56862 2.2767 60.2874 13,4798 5.85885
—0,309017 ,951056 14,3507 2,35804 67,0191 13,33865 5.60265
—0,3746a. .927184 14,14386 2,45412 67,8302 13,21175 5,33727
-0.438371 ,898794 13,9484 2,56711 68,71695 13,0982 5,06292
--0,500000 ,866025 13,7646 '2.69983 09,67567 12,9972 4,7809
—0,559193 ,829037 13,5925 2,856 70,7027 12,90763 4,49192
—0,015601 ,788011 13,43236 3,04051 71.79Щ 12,82886 4,19664
—0,609131 .743145 13,28413 3.26005 72.9469 12,75995 3,89568
-0,71934 ,694658 13,1479 3.52374 74,1506 12,70008 3,58949
—0,766044 ,642787 13,02364 3.84442 75.4195 12,64642 3,27857
—0,809017 ,587785 12,91138 4,24072 76,7315 12,60421 2,96335
—0,84805 ,52992 12,8111* 4,74062 78,0885 12..5667 2,64421
--0.882948 ,409472 12,7227 5.38818 79.486 12,53522 2,32158
-0,913545 ,406736 12,6462 6,25687 80,9195 12.50897 1,99574
->0.939692 ,34202 12,5816 7,479 82,3843 12,48773 1,667412
—0.9G1262 .275637 12.52876 9,31932 83,8754 12,47060 1,33671
—0.978148 ,207911 12,4877 12.39563 85,3877 12,45725 1,00417
,139173 12,45843 18,56147 86,9162 12,4473 0.67022
—0.990268 12.4404
-0,997564 .069756 12,44086 37.0848 88,4554 0,335344
0 90 12.43634 0
—1 12,435 12,435
 Таблиu a 9
сч
- COS X «.
с -I- ^ 1
о
со ^ с«
о.
• 1 1 £(^1.0) «% - > -Ь
+ а
°1
0-
II
i 1 II II
[sin

S- Щ н >i

1 90° 1,4<)0872 0 0 0 0 0
—0,999007 87,4*93 1,4.50827 0,040045 0,354405 0,79946 0.00877 245-31"
Г
—0,99108В 82,34486 1,370887 0,119985 1,001888 2,38826 0,0/842 0 45'33"
—0,975359 77,25444 1,290917 0,199954 1,76963 3,9515 0,2148-] 11"12'38"
—0,95204 72,183 1,21081В 0,280054 2,47853 5,4747 0,41258 15°34'56"
—0,92145 67.I387G 1,13077 0,3601 3,18606 6,9421 0,6642 19"50'52"
—0,88.399 62,12783 1,05016 0,440712 3.90038 8.351R 0,96070 23°59'06"
—0,84010 57,15705 0,970425 0,52045 4,606043 9,6813 1,2929 27"58'35"
—0,790501 52,23242 0,890275 0,600597 5,31539 10,9386 1,651 31°48'33"
- 0,735617 47,3594 0,810232 0,68004 6.023777 12,1178 2,0262 35°28' 33"
—0,670141 42,54286 0,73а38 0,760493 6,73049 13,2191 2,4104 38°58'18"
—0,012727 37,787 0,65083 0,840042 7,43152 14,241 2,7965 42° 17'55"
—0,546034 33,09533 0,571684 0,919188 8,13497 15,1955 3,1786 45°27'06"
—0,470711 28,47082 0,49324 0,99763 8,82921 16,0758 3,5.521 48"2б'29"
_0,4412СЗ 20,1845 0,454 1,03687 9,17648 16,49323 3,7341 49'52'32"
: _0,ЗВ9175 21.604В 0,3763В 1,11449 9,86343 17,27942 4,0884 52°16' 14"
-0,295988 17,21077 0,29962 1,19125 10.54277 18,00502 4,4261 Л5"13'39"
! -0,222251 12,84127 0,22376 1,26711 11,21414 18,67772 4,7462 57°4Г01*
-0,148475 8,53857 0,14892 1,34195 11,8/649 19,29867 5,0475 60°О0'08"
-0,075120 4,3084В 0,07518 1,41569 12,5291 19.В7497 5,330В 62°11'2Ъ"
—0,002024 0,15037 0,00262 1.4S825 13,17127 20,4085 5,5925 6 4 П 5 ' 17"
е
0,068056 — 3,936В —0,0087 1,55957 13,80246 20,9024 5.83G1 66 12'04"
0,138385 — 7,9544 —0.13В74 1,62961 14,42233 21,36113 6,0604 08'02'08"
0,206274 —11,9041 -0,20749 1,69836 15,03078 21,78654 0,2660 69"45"50"
0,271875 —15,7759 —0,27467 1,76554 15,62533 22,17912 6,4561 7Г23'28"
0,3355/9 -19,607/3 —0,34094 1,83181 16,21183 22,54785 6,6289 72°55'26"
0.39Ы507 —23,36622 —0.405Ш 1 ,В9653 16.7В162 22.В8803 6,7852 74°21'39"
0,455013 —27,0658 —0,46907 1,95994 17,34581 23,20406 6,9263 75°42'45"
U,51008 - 30,70909 —0,53119 2,02206 17.89558 23,49823 7,0532 /6°Ь8'51"
0,56351 -34,2989 —0,59205 2,08292 18,4342 23,77147 7,1668 78П0' 08"
е
0,61343 -37,83794 0,05109 2.Ш56 18,96203 24,02495 7,2679 79 16'59"
0.ШШ5 —41,32924 —0,71014 2,20101 19,47932 24,204)22 7.3574 80°19'28"
0,704333 - 44,7757 -0,76749 2,258.36 19.98688 24.47В8 7,4361 81"17'50"
D
0,745247 —48,1803 —0,8237/ 2,31421 20,4814 24,67807 7,505 82 I2'20"
0,763108 —51,516 —0.В7904 2,36991 20,9741 24,8698 7,5649 83°03'11"
0,81790В -54,87595 —0,93339 2,42120 21,45512 '25,0446 7,6166 83"50'36"
0,849041 —58,17303 —0,98688 2,47775 21,92852 25,20709 7,6608 84"34'50"
0,87832 -G1.4403 -1,03951 2,53043 22,39174 25,3581 7,6983 85'1С'07"
0,90394 —64,6808 —1,09154 2,58241 22,85478 25,499 7.729R 85'54'41"
0,926513 - 67.В9755 —1,14288 2,63375 23,30914 25,63073 7,756 86"30'50"
i 0,94005 —/1,0935 —1,19361 2,68451 23,75838 25,75412 7,7773 87°04'50"
о
0.962558 -74,2817 --1,24409 2,73496 24,2049 25,8723 7,7944 87 30'57"
0,97005 -77,43536 -1,29381 2,78468 21,6149 25,9816 7,8077 88°07'29"
0,986534 —80,58665 -1,34337 2,83124 25.0835 26,0877 7,8177 88°30'44"
0.9SM02 - 83,7294 —1.3926/ 2,88354 25,51983 26,19 7,8246 о
Ь9 05'02"
0,998505 —86,8664 -1,44181 2,93268 25,9547 26,29 7,8287 89"32'41"
I —90 —1,49087 2,98174 26,389 26,389 7,83 90°

217
 Приложение
ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА
формула
фор­
11аря.мстры мулы в общем виде при для пулевых колес с у. , для колес, корригированных
в тек­
ц
по предлагаемой системе
сте г! = г = г 2 равным единице (5« = 1)

Диаметр делитель­ 20 rf, = тг )

ной окружности
Диаметр началь­ 199 (I = (/, = тг Л = т(г + \)
ной окружности
Диаметр основной d = тг cos а
0 0

окружности
Основной шаг to — т- cos a 0

Угол зацепления а = arc cos — cos

А, U — (to : = arc cos 0,9307——
«0
передачи •IT

m cos a 0 r. is
Толщина зуба по , *'м = S

начальной окружно-! ros о 2 •2 " 2

стн
sK l//ncosa„ - AsY As - As
Угол дуги зуба по;
начальной окружно-1 r r \ cos a 2 2 /j тг г т(г-М)
сти
I - As >• As
Толщина зуба по s = </ s i и - = il sin —- — — s = il sin
зубомеру \2г -2тг , 1г 2т (г -f- 1)
 Высота зуба по Л ' - Л + г ( 1 —cos-*-)
зубомеру

Размер блока 17,18 М = ni-t + г (<р + 2 Inv а) — т cos а

0 0 0 т.~п + г ( — + inv а)
х

do ?cosa г cos a 0
Угол вершины бе у, = arc c o s — Y , = arccos- г + 2
0
V,—arccos 3
эвольвенты
r ( i n v a — inv a,,)— г (inv а — invoo) —
As cos a As г
1m cos a,, ~2m~ z+\
Коэффициент про­ 31 2iga
e=o 2tgOo
фильного смещения 0

Коэффициент вос­ 37 5
»~ m
- Мд —4>) = — £„ = 0 5, = 1
принимаемого сме­ m
щения
\ cos a /

Коэффициент 40
уравнительного сме­
щения
D, = rf + 2Л Я,=т(г+2) £ , = лг(г + 3)

Диаметр окружно­ 41 £>, = m(* + 2 + 2 £ - 2 5 )

b y

сти головок
Высота зуба пол­ 42 W-OT(2b + X -£y) c
tf-2,2m Я-пг [2+0,25-(е-0,5)1-
ная = пг(2,75 —5)
Коэффициент вы­ 200а
соты головки зуба
шестерни
20СХУ /-ъ-(е~^) /-7i / = 1 ; х к = 1 + (б-о,5)
 Продолжение
№ Расчетная формула
фор­
Параметры мулы в общем виде при для нулевых колес с Хц> для колес, корригированных
в тек­ по предлагаемой системе
сте г, = г — г 2 равным единице (Ь=1)

Диаметр окружно­ D, = D -2H

e Di = m(z~ 2,4) Di = m(z + 25 — 2,5)
сти впадин
Толщина зуба у
вершины t D (-Y + im a— i n v y n
e

Расстояние от оси 13 r cos a <f v r ж

колеса до центра 14 Г\ = , где i n v a = — + inv a - f — — -

2
ролика, расположен­ cos a
5 2 Га г
ного во впадине
То же для колес с 15 r. <f ra
внутренним зацепле­ 16 inva2=»— — — + Inva— —
нием
г 2 r„
Площадь зуба _ „srjYi+inv V>) 3

у + i n v a ) l + / ? J ( y + i n v a + invy,)
до основной окруж­
ности

Площадь зуба пол­

ная (до окружности
впадин)
Площадь впадин S e = ^ [ ^ + invv,-(f inva)]-^[ ^±^ +
(
+ ^-(f + i n V a )]
до основной окруж­
ности
Площадь впадии 10 + itiva
полная
Минимальный за­
щемленный (полный)
объем
82 ^-»V.[T(V- ^+I)-«»±|^|- + 3
 -*2 ( " f + l " v o - l n v , ) - « ? [ - j - - ( - | - + ln»a
V

2 ] / ft)-rl-A t sin a
Коэффициент пе­ 43
рекрытия
Коэффициент 46, 54 2x
скольжения ножкн /•sin a — x he = •tga
— 0,5
2x
Коэффициент 47, 53 rsin a + x he-
скольжения головкн + 0,5
2rs
Предварительное 201 от = (0,24 -vO,44)/Qj
определение модуля
по заданной произ­
водительности
Теоретическая 75, 76 Q =2r.bn (R)—ffi~ i cos* a ) P = 2r.bnm' (2 + sin2ao) 2

производительность
r m 0
T <? -- 2T.bnm.l- (г + 1
T

(формула прибли­
женная)
Теоретическая 73 р =2к*п1Л* — г2 — ft
т Q = 2**nm2b+1-A-£M С? = 2г*лл12|г+2
производительность 12 t т

(формула точная 2
основная) где А = 4 — 6s-L3e

Теоретическая 89 Q =2r.^ (*»_,-2_ ^ . j

/; Q = „*
T 2 л т 2 ( + ] _ i|)
г
производительность
максимальная (с ис­
пользованием за­
щемленного объема)
К
 Продолжение
к .Vs Расчетная формула
фор­
Параметры мулы в общем виде при для нулевых колес с у , для колес, корригированных
в тек­ равным единице
л
по предлагаемой системе
сте г = г = г
х 2

Теоретическая 97,101 Q = r.0 , 4 r ^ + 1 ±

T n W-ftp — ,
производительность П
насоса, состоящего
р==1+3 2 3 :
из шестерен различ­ '95,96,99
ных диаметров
внешнего ( + ) н внут­
* (тг) ~ Ш '^^V^-'i^V'
реннего (—) зацеп­
ления
Теоретическая 108,109 Q = 27>bn\R -ri
K
2
e — k . K0< -«;-2«„ + 2
производительность 12
насоса с косозубыми
шестернями при

M=arctg ' X
»cos a 0

X ( E S - 1 )
(gjr)max ~ (gjr)mln r.2cos2Qo -2cos2a 0

Пульсация расхо- 119,120 :

4 ( г + 1)
:
4(г + 2)
(*7.r)max

4(2rA-f- А2)

Пульсация расхо­ ,2
да для дпухротор- ^ т.2 cos2 q 0 r.2cos2a 0

ного насоса 16 (2rh -f A2) 16 ( г + 1) 16 ( г + 2)

 Объем жидкости, 89а 3

вытесняемый из за­ Ъ_ г 1)2

щемленного объема
!
<7в •i>»-2**.
'о
через разгрузочную
канавку
М а к с и м а л ь н а я по 86 ) =o>bt\{t 1)
дача жидкости из за­ dt
щемленного о б ъ е м а
(в момент его обра
зовання)
Размеры р а з г р у ­ 166 у =3-Ю-5*Л1и(е —1)
зочной канавкн (если
канавка сделана на
одном торце, р а з м е р
у должен быть у д ­
воен)
Высота скоса на
р а б о ч е й стороне зу­
ба в е д о м о й т е с т е р -
167 г sin a •
0-т)"
ии
Величина площади 171,172
4-г\ или S„ = • 2
Rl-rV
#.- * ,-
к которой необходи­
мо подводить давле­ 2.п^ 2ln 6L
Г2
ние нагнетания для
поджатня подпятни­
ка
#1-Л
*s-
ЗШ&
Смещение центра 185 у = Л- Си для приближенных расчетов <4 = 0,3
тяжести у к а з а н н о й 2
R\~r\
площади по оси * ,-
У к зоне нагне­ 21п^-
тания Г<2
 Продолжение
.Vs Рлсчетная формула
фор­
Параметры мулы в общем виде прн I для нулевых колес с Х , для колес, корригированных
в тек­ | равным единице
ц
по предлаглемой системе
сте г <= гг = г
х

,3£-
#,-п
Площадь поджатия 191
для f-ro сектора при 2 », Rl \ Alarm'/ Pgtni
.следящем" поджиме 2In^-
г
ч
Приближенно
2
У? _ г- о.45(/г;-/|)
Н' Рве Рк а

Радиус поджатия 193,194 !-0.1;-|

при .следящем" под­ 2tn^- Рнъгк U Px&rxi+
жиме для схемы {б)

+ 0,45(Я5-^)
* У 4+(ъ+*^).4>с In
Л,
+0.1г| •^(rfo + AOl

Радиус поджатия 197

при .следящем" под­ Ус +
жиме для схемы («)

<7ут +Vnc
Объемный к. п. д. 123 1» = '1 -
нлсоса

148 jV_
Механический 1^ = 1 Я принимаем равным 0,85
к. п. д. иасоса 2 Мя
-ъ+м
 <7ут +<7м
1
Полный к. п. д. 149 I = li'lm =
насоса
*-*+%**
Средний крутящий 140 Мч=рЬ\(? -г*-е —
момент насоса (тео­
ретический)
Крутящий момент 145 I
^ n = " § ( 2 - 1 ) + ^„
P m
на приводном валу
Усилие, передавае­ 150 P=0,S5pbD e
мое на зуб ведомой
шестерни (на обе
опоры) 1

Прогиб цапфы 163 Pa За2 12с(д + с) 2А(Зд + б £ + Ж

У = + +
48£ I У, J, ' J 3

Запас прочности 213 а) для средней части рессоры (гладкая цилиндрическая поверхность)
рессоры при расче­
те на усталостное л = —
кручение т
г
" 1+ 1 . 4 ^
1 + /-U
212 б) для сечения, проходящего через шлицы (прн малом радиусе перехода)
т., L
1+2,8
1+'п
Напряжение в Dl + %
216
стеиках корпуса
19.
 Продолжение
Расчетная формула
фор­
Параметры мулы в общем виде при для колес, корригированных
для нулевых колес с Хц. по предлагаемой системе
в тек^ равным единице
сте г, = г = г 2
(6.-I)

Коэффициент кон 56
тактиых напряжений bd\ ifк
b.GPmi
Кавитационный 132 йДс.» = Рл ~ гнУ -Pi-pt-ymW 112,4 ( г - 0 , 2 ) + " ' ^ "" (г + 0,2Я-10-«
запас
Перепад давления 135 Л/>„.н = Pi + Pi-P„ + 0,3 + ymW 112,4(г-0,2)Н ~2 (г + 0,2)2|-10-s
на подкачивающем
насосе 0,23.-ш£>,
Минимальный раз­ 198 s >
мер дуги камеры Рас — Р
всасывания, необхо­
димый из условия
заполнения вг.адин
V L.2g

Температура на­ w
грева рабочей жид­ • ^W7cH^(--)-' ?OTD
кости при большом
перепуске на линию
всасывания
Обороты гидромо­ 221 i
тора ?т.м

Крутящий момент 224 ' M =

3is 0,1^2?^^=^^-^-^-)^
на выходном валу 225 I Ф

гидромотора ' _ 2
~
1 m
<7тАр /W„
к. п. д. гидромотора 230
1 + — - ( О у т + Osc)
?т«и
 Уравнение центро­ 233 д(1-еЗ)
иды овального коле г =- — , где е—отношение разности полуосей центроиды к их сумме
са в полярных коор 1 — е cos 2у
динатах
Площадь, ограни­ 235 2 2
ченная цснтроидой y = za )^l — е
n е < — ; обычно принимается е=«0,25
о
Теоретическая 236
производительность Q = 2r.bn {[а(\ + е) + mY — a / l — е }
r
2 2

овальных колес
Полная длина s = 4а у^Зе^-гЬ£ ;
n п £ — полный эллиптический интеграл второго рода прн .модуле"
п
центроиды 246 2е
* = /Зй2 + 1
Длина дуги цент­ s^Y^W + llEi-Eiin; в)],
роиды от 0 до tji 244
*i
2 2
где £ ( ^ j ; e ) = i •fx—К sin Ф1 rfd<i— эллиптический интеграл второго рода

с тем же „модулем"
2(? £ -~- cos 2Ф 1
/г= sin 6 = — т = = = ; s i n i p = :
2
- -;
т
ф,:=(!* — 180
т/"Зе + Г """ 1 - е cos2?
Угол между каса 245 1 — е cos 2?
тельной к центроиде (х = arc tg 2й sin 2?
в точке (г, у) и ради
усом-вектором
Перемещения 239 х = s + г cos p.
9

инструмента
238 у = й(1 + е) — /• sin (х
П И
237 <ц = 90°— (1 + 9 ( Р а! < 90°)
 Приложение 3
ЗНАЧЕНИЯ ЭВОЛЬВПНТНОЙ ФУНКЦИИ e = i n v a = i g ( j - »
•

Часть чисел
а» для всей 0' 5' 10' 13' 20' 25' 30' 35' 40' 45' 50' 55'
строки

1 0,000 00177 00225 00281 00346 00420 00504 00599 00704 00821 00950 01092 01248
2 0,000 01418 01603 01804 02020 02233 02503 02771 03058 03364 03689 04035 04402
3 0,000 04790 03201 05634 О6091 06373 07079 07610 03167 0Я751 09362 10000 10668
4 0,000 11364 12090 12847 13634 14453 15305 16189 17107 18039 19045 20067 21125
5 0,000 22220 23352 24522 25731 26978 28265 29594 30953 32374 33827 35324 36854
fi 0,00 03845 04008 04173 04347 04524 04706 04892 05083 05280 0.5481 03687 05898
7 0,00 06115 06337 065С4 06797 07035 07279 07528 07783 08044 08310 08582 08861
8 0,00 09И5 09435 09732 10034 10343 10559 10980 11308 11643 11984 12332 126S7
9 0,00 13048 13416 13792 14174 14563 14960 15363 15774 16193 16618 17051 17492
10 0,00 17941 18397 1S860 19332 19812 20299 20795 21299 21810 22330 22859 23396
11 0,00 23941 24493 25057 25628 26208 26797 27394 28001 28616 29241 29875 30518
12 0,00 31171 31832 32304 33185 33375 34575 35283 35005 36735 37474 38224 389S4
13 0,00 39754 40534 41325 42126 42933 43760 44593 45437 46291 47157 48033 48921
14 0,П0 49319 50729 51650 52382 53526 54482 55448 56426 57417 58420 59434 60460
15 0,00 01498 62548 63611 64686 65773 66873 67935 69110 70248 71393 72561 7373S
16 0,0 07493 07613 07735 07857 07982 08107 08234 08362 08492 08323 08756 08889
17 0,0 09025 09161 09299 09439 09580 09722 09866 10012 10153 10307 10456 10608
18 0,0 10760 10915 11071 11228 11387 11547 11709 11873 12035 12205 12373 12343
19 0,0 12715 12883 130ПЗ 13240 13418 13598 13779 13963 14148 14334 14323 14713
20 0,0 14904 15093 15293 15490 13689 15890 16092 1629S 16502 16710 16920 17132
N O C W O W O t s O O o o _£££££& — ^ ' ' ^ « - ' Э т
с о с л с О с о с £ ь О с л - ^ - ^ г т _ £_ H; £_• s? "э сч
S Ь ^ g
£_ rt g —
*=_ о
r_ со —-•
bi2 ^ ^ «
£Л CO N ( N
Pl CO CO TJ-
оо со ^- a> -и м
" - -^ (N c i
Й Й г ; ч? г «
с= г - 1 Л
Й ?i t ^ S с <_> r^ od
г^ t s осS -< м rt к§
О
Ю
Р) Ю
г- ~
г- о to t - O C ^ O Q
i1
N PI
C 0
CO
C 4
CN
, r 0 C
•* П
4 t
- f
~ C N
N Ol
5 ^ > C i - i ОП ^
S ем t o en
5§ я
pj C_2 t o - - (M О Ю W С Ь S £° £J t- CN S
__ <N i O 0 > P ) . (Й ^" i - ' СЛ г - » 0 О --« P I СО
•— P I P ) CN CO CO Ю С _ - Г - Г - - О О С У - - - * - - i _—t —-i <=
^_
со oo со о со
*— Г - - С П —• CNJ ?!
О CO *_* СГ> СО -П IO <£> P J О CO Ю О CN Ю T f CN
CN •—« "- 1
M CO И О Г О С ^ Г Ч С О С Ч С Г 1 » 0 1 Л С О О
- i
СЛ
-н
О
CI
СЧ
CN
Ю
W
Ь-
tft
CN
Ю
CN
СО
Г - СО
Ш
П
н
*
s I - , -— О
m
*J- UO - — ' t т С Ю ( ? 1 5
t_> is i— со о> - - . - * , — . ; _ .
£
*
—•

L' о
N
W
—
Ь
|s в
r^ об i^
pi оо «о
О «
— • . — р ) CN
-
О)
W
CD
С * п Р| ts
ГО CN -ф СО
ts
°c to
CN
о о сг. со со
PI со —«
N
СЛ
Ш
»-•
^
Р1 Ol
Q CN
ОО
ОО
Гч
и
С
^
Tf fN V
СО PI Ifl s^* cO
^O PI КЗ СО
Г-, CO •е-
о
оо оо
г-.. UO
5
j
СО
С
СО
- -
ч#
CN
1 С "">
СО
*— PI CN CM CO CO ТГ -П Ю о с- ts оо S
» 0 ^ * 0 » - ' r - - C n C N r - - - ^ О CN СО С CN р - Р ) ГО ОО СО
1
t O » - ' t £ ? C N ^ - « o O C O O _^ _ . _ _ __-. ^ Р ??? 9Р. Т* СТ.
g l O O i - O Q O t O O
ч5 о s об о CN CN
S CO
Ю
О I—
C I CO
8S£fe„
r ^ o 0 Q U 0 t ^ - C O C N r - r - U O
гн
П
N
*
ю to
CI Л
L": tn -< o) io c ,
T f О ) P I - ^ CS Г )
—•
tp
P I CO „
о со oo ^
-__.,_..
—
см со со _o
-— r-. С ? Ю
Ю c ; p i c r > < D * r ( N O i — « p i c o * i O г - ОС О C N
CO CO ^
PJ *-•
* 8 ~T
i _ 0 i _ < O r - . C C C 7 > - - » - " « » - « - -
i s c» <f • - • <•_• ем en ю to ts »s I/O •"*• I _ _CO
_ _CO_ _ЬО
_ Is —« IC 4j- ••*- CO СП
- - . — ^ - - • C N < 0 ^ 0 - - • 0 0 l - - — ' C o _ c ; N r t ~~ r . --
H C —• —i .— .— CM - *
C N O ^ l n t ^ C 0 0 n c p C _ _ ) « о ci­ •О СП PJ fs CO О
Г ч С . 1 0 С . ( > С 1 ' - ' ц г Р _ •v ^ с- ее о PJ
оо г ч тГ t * ги ю CJ. 4h c . l,0 " - CO и. П (N О >-• CI
r
H C N C N n f O C O C O ^ * IO _ В Г. " "
_? in in •- О T S С (N Ю t> CO CO Ю 1Л О
^ CN CO 8 с о с. Ioo w о
s
_.
I-,
и
. CO CN СП
с со t- Ь
P I pi PI C O 5 Ю
Ю
•—" CO Ю
(_> С"
CO
C-_
•—•
О
—- ,—I •-• --. T--J
"*-" (s о 'D *-* О .
О О < _ 1 - - ч * о 0 г - Г - - т * « - П Р )
Р 1 0 0 < * Р 1 Г - - £ - _ Г _ О С _
N CO Й 1С • * i^ О О ) Oi -
-. - , ^ P- CN
я
M
--•CNCNP-COcoCO-^t'
8 § g§ 2
, ,
C O t _ - * - " ^ O C C C 7 . — - i iO
C O r t C O O s o * O C . ( O C - -
с ч е о е л О г ^ О о с о о с о
C_> •—• CO >£• i O <JD OO
Ю <£> t s OO СП
• - C J ^ O i N C N P I c O
_______
О

• С Л T f CN r -
IS S
CO CO
CO CO t -
О) ф С
8~
CO O .
r - 6 l II &2
O O C - O O O O O © О О О © О C_
© © O O O C O O O O O C O O O O O O C _ O O O c_ о о
eNcNPi O c o c O - o c o c o c o c o c o c o 4- t Tf ^p 'V ^
229
 Продолжение
8
Часть чигсл 1
(Г Для всей 0' 5' 10' 15' 20' 25' 30' ; 35' 40' 45' 50' 55'
строки
i
46 0, 232R8 23424 235S2 23740 23899 24059 24220 24382 24545 24709 24874 25040
47 0. 25206 25374 25543 25713 25343 25055 2G22S 26401 26576 26752 25929 27107
48 0, 27285 27465 27645 27828 28012 28195 283S1 28567 28755 28943 29133 29324
49 0, 29516 20706 29903 30098 3D295 30492 30691 30491 31092 31295 3149S 31703
50 0, 31909 32116 32324 32534 32745 32957 33171 ЗЗЗЯ5 33601 33S18 34037 34257
51 0. 34478 34700 34924 35149 35376 35604 35833 36063 36295 36529 36763 36999
52 0, 37237 37476 37710 37958 зз:о2 38446 38593 38941 39190 39411 39693 39947
53 0, 40302 40459 40717 40977 41239 41502 41767 42034 . 42302 42571 42843 4311С
54 0, 43300 43667 43045 44225 44505 44759 45074 45361 ' 45650 45940 46232 46526
55 0, 46822 47119 47419 47720 4 4023 4S328 48635 48944 49255 49568 ! 49882 50199
56 о, 5051S 50438 51161 514S6 51813 52141 52472 52405 53141 53478 I 53817 54159
57 о, 54503 54849 55197 55547 55900 50255 5С612 56972
:
57333 57698 58064 58433
58 0, 58804 59178 59554 59933 60314 60G97 . 61083 61472 i 61863 62257 62653 63052
59 о, 63454 03S58 64265 64574 65086 65501 1
65919 6634(7 | 66763 67189 67618 68050
i и
П р и м е ч а н и е . Таблица значений ?=lnv а позволяет находить j по " обратно—решать уравнение
ig а—з=г, н котором <р дано, а а неизиестно.
1
Найденное значение в градусах и минутах можно перевести в раднапь -
Примеры.
1) inv27°15' =0,039432, inv27°17' = 0,039132-"- —0,000347-0.039432-1-0,000155=0,039587.
о
2) inv о=0,0060400; по таблице о=14"53' (линейная интерполяция).
ш е е
Если значение inv а не находится в таблице, то, найдя ближайшее м е и ь значение, вычисляют поправку
(лилейной интерполяцией).
Эвольвентная функция употребляется при расчете зуба в эвольвеитном зацеплении.
 Приложение 4
ВЯЗКОСТЬ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ МАСЕЛ И НЕФТЕПРОДУКТОВ

£
•Осм [се*

Фиг. 88. График» характеризующий оязкость отече­

ственных магсл.
/—АВТОЛ 18 гглективцой очистки. 2—летнее дли быстро­
ходных дизелей. 3 цилиндровое. 4 автол 10 гслектнвноя
очистки, б—«шторной Т, б—мш арное М, 7—машинное Л.
8~турбинное, 9~сепараторное. 10—веретенное. I/—фансфор-
ыаториое. /2—соляровое П, 13 -велосит.

231
 г
•Осм /сен

0,0д
0,07
0,06
CjOS

0,03
0.025

-tO SO -20 -W 10 ZO 30 °C

Фиг 89. График, характеризующий вязкость

отечественных нефтепродуктов
I—керосин, i—лигроин бакинский. 3 лигроин грсы
НСПСКНЙ. ' 4~ крекииг-бсиэнн бакинский, 1—векзнн
авницнонный грозненский.
 ЛИТЕРАТУРА
1. Саш та Т. М., Гидравлические приводы и агрегаты металлорежущий
станков. Машгнз, 1936.
2. С а ш т а Т. М., Самолетные гидравлические приводы и агрегаты, Оборои-
гиз. I960.
3. О е й з е л ь м а и Р. Д.. Цыпки и Б. В., Подшипники качения, Машгнз,
1954
4. Г а в р и л с п к о В. А., Геометрическая теория эвольвентных зубчатых пе­
редач, ГНТИ. 1949.
5. Г а в р и л е и ко В. А.. Цилиндрическая эвольвеитная зубчатая передача,
Машгнз, 1956.
6. Е р м а к о в В. В., Основы расчета гидропривода. Машгнз, 1951.
7. И в а н о в А. В., Л а б л а й к с В. К.. Б е з р у к о в А. Ф., Параметриче­
ский ряд гидродиигатслей к насосов, «Горные машины и автоматика», М,
1961, № 1.
8. Л и т в и н Ф., Некруглые зубчатые колеса, Машгиз. 1956.
9. О с к п о и Л. Ф., Исследование вопросов обеспечения устойчивой работы
шестеренных насосов и моторов на высоких даилспиях, Диссертация, МАИ, 1953.
10. П е т р у с е в н ч А. И.. Динамические нагрузки на зубья прямозубых
колес. Сб статей Института Машиноведения АН СССР, 1912.
11. П е т р у с е в н ч А. И., Зубчатые и червячные передачи, ЭСМ, т. 2, I948
12. П р о к о ф ь е в В. Н., Роторные насосы, «Энциклопедический справоч­
ник машиностроителя», т. 12, Машгнз, 1948.
13. Р ы б к и н Е. А., У с о в А. А., Шестеренные насосы для металлорежущих
станков, Машгнз, I960.
14. С е р е н с е н С. В, Т е т е л ь б а у м И. М, П р и г о р о в с к и й Н. И..
Динамическая прочность в машиностроении, Машгнз, 1956.
15. Ф р е н к е л ь 11. 3., Гидравлика, Машгнз, 1950.
16. X а й м о в н ч Е. М., Гидроприводы и гидроавтоматвка станков, Машгиа,
1959.
17. A m m a n R., Zahradpumpen mit Evolventverzahnung, Mittellungendes
Hydraullschen Iiistituts dcr Tcrhnlsclieii hochscbule (Mtinclien) Heft 1, 1926.
18. A t k i n s o n l?„ The Gear Pumps, .Hydraulic Power Transmission*,
vol. 3, 1957, No. 27.
19. B u c k i n g h a m , .Spur Gears-, 1928.
20. Er i с л s on W. R. Displacement Correction Factor lot Rotary Gear
Pumps, .Product lngineering", vol. 17, 1946. No. 6.
21. F i I г g 1 b b о г Т. E„ Spur Gear Rotary Pump Design .Product lnginee­
ring". 1951, No. I. 3.
22. G u n d e 1 а с h R, Punipen fur hunderaiilischen gestcuerle Werkzeug-
maschinen .Teclinische Rundschau'. 1950, Nr. 20 22.
23. M a I n e E. A.. Theoretical Capacity of Gear Pumps and Motors .Pro­
duct lngineering", vol. XXVI11, 1956, No. H.
24. P ( g о I t R., Same Cararlerlstics of Rotary Pumps In Aviation Service
.Trans. ASME", vol. 66. 1944.
25. U n n a H, L„ Inere VerliMc in Zahradpumpen .Hydratilik imd Pneu-
matik Tcchnlk". 1957. Nr. 4.
233
 26. W i l s o n W. E„ Performance Crileria for Positive Displacement Pumps
und Fluid Moiors .Trans ASMK". vol. 71, Febr„ 1949.
27. „Product InEineerlng", vol. 2o, 1955, Nr. 4, pp. 204—265.
28. Сборник научных трудов. Вопросы надежности гидравлических систем.
Выпуск 11, Киевский Институт Гражданского Воздушного Флота, 1961.
29. Труды отраслевого сопешаиия но вопросам состоянии и перспектив при­
менения объемных гидравлических приводов. НЛТИ, I960
30. М и и и и В. А., К расчету всасывающих качеств шестеренчатых насо
сов; П р о к о ф ь е в В. Н., Гидравлические передачи н пути их развитии,
кн. «Передачи п машиностроении», Изд. АН СССР, 1953.
31. К л и м о в П. М., Прочность азотированных зубчатых передач, сб. I
«Проблемы качества н прочности зубчатых передач», ЦБТИ, М., 1961.
32. Ю р ь е в С. Ф., Азотирование стали и сто применение в автотракторо
строении. ОИТИ. 1938.
33. Г а в р и л е и к о В. А., Некоторые геометрические аспекты зубчатых не
редач, повышающие нагрузочную способность зубмчз. сб. 1J «Проблемы качестве
к прочности зубчатых передач», ЦБТИ, М.. 1961.
34. Б н х е м Т. Е., Шестеренчатые насосы высокого давления, «Британская
промышленность н техника». 1946, Ki 4.
35. М е н ь ш и к о в И. М.. К расчету зубчатих насосов- «Советское котло-
турбостроенне», 1938, N° 12.
36. С e r a л R. И. и С е м ен д я е в К- А., Пятизначные математические
таблицы, Изд. АН СССР, М.— Л., 1950.
37. О с и п о в Л. Ф, О долговечности шестеренных насосов высокого давле­
ния, «Вестник машиностроении», 1962, № 6.
38 К у д р я в ц е в Б. Н., Зубчатые передачи, Мвшгкз, 1957.
 BOOKS.PROEKTANT.ORG

БИБЛИОТЕКА ЭЛЕКТРОННЫХ
КОПИЙ КНИГ

для проектировщиков
и технических специалистов

ОГЛ ЛВЛ ЕЫИF

Стр.
Предисловие . . . . . . . . . . . 3
Условные обозначения . . . . J
Введение 7
Глава I. Теория эоольвеитиого зацеплении . . . 9
§ I. Свойства эвольвеитного профиля 9
§ 2. Основные параметры зубчатого зацепления 19
§ .4. Коррекция зацеплении 23
§ 4. Коч(|)|]1инион1 -н, характеризующие зубчатую передачу 30
5 5. Типы передач, применяемых в насосах, и их особенности . . . 38
Глава II. Некоторые вопросы теории шестеренных насосов 41
§ I. Вывод формул для определения теоретической производитель­
ности шестеренного иасоса \z=Zi=zA 41
§ 2. Пульсация потока жидкости 64
§ 3. Объемные потерн п шестеренных насосах . . . . . . . . 68
§ 4. Кавитации 71
<> 5. Определение величины теоретического крутящего момента . . . 79
§ (>. Механический и общий к. п. д. шестеренного иасоса '81
§ 7. Определение опорных реакций осей шестерен 86
§ 8. Вывод формулы для определения прогиба цапфы шестерни . . 97
§ 0. Расчет нагрева рабочей жидкости насоса . . . . 99
Глпьа III. Обоснование некоторых конструктивных мер для улучшения
качественных показателей работы насоса 102
§ I. Методы устранения вредного влияния запираемой во впадинах
зубьев жидкости 102
§ 2. Методы повышения объемного к. п. л 109
§ 3. Меры попышсиии кавшанионного запаса 127
§ 4. Меры по увеличению прочности качающего узла насоса . . . 129
Глава IV. Проектирование и расчет шестеренных насосов 132
§ I. Выбор основных конструктивных параметров насоса . . . . 132
§ 2. Расчет на прочность элементов конструкции насоса 147
§ 3. Проверка навигационного запася насоса 171
Глава V. Теория шестерепиого гидравлического двигатели 172
§ 1. Число оборотон и момент гидравлического мотора 172
§ 2. К. п. Л- гндромоторэ I7C
Глава VI. Теория шестеренного нагое а с нскруглыми (овальными)
колесами и с эвольвептным профилем зуба 179
Глава VII. Некоторые конструктивные и экспериментальные данные по
качающим узлам жестереиных насосов 18С
235
 Стр.
§ 1. Сравнение существующих расчетных формул с прсдлагасной
основной формулой н с экспериментальными данными 186
§ 2. Экспериментальные данные о влиянии различных факторов на
объемный к. п. д. насоса 191
§ 3. Экспериментальные данные по качающим узлам 103
§ 4. Экспериментальные данные но гидромоторам 197
Приложения.
1. Примеры расчета шестеренных насосов . . . 206
2. Формулы для расчета шестеренного насоса 218
3. Значения эвольвентой функцнн <j.-inva —tga—-и 228
4. Вязкость отечественных масел и нефтепродуктов 231
Литература . . 233

Ефрем Маркович Юдин

ШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ

Редактор К. И. Григораш Техн. ред. И. II. Скотникопа

Т-02363 Подписано п печать 19/11 19G4 г. Учетно-нзд. л. 12,58
Формат бумага 60X907i6=7,38 бум. л.- -14,75 псч. л.
Цена 73 коп. Тираж 7500 экз. Тем. план Обпроипаа 1963 г. Л* 53. Заказ 1320/1786
Московская типография JV° 26 «Главполиграфпрома»
Государственною комитета Совета Министров СССР по печати
Ул. Чернышевского, 9
 Замеченные опечатки

Стр. Строка Напечатано Следует читать

1 1
34 Формула (50)
г sin о — 0 , 5
- - s i n a — 0,5
/
60 (s — 1) 60 ( — 1 )
53 13 сверху
nz-2

(й 2 снизу А 12
12
'2т. \ '2т. \
85 Формула (147)
+ - м„) + -- M„)
103 2 синзу равном /o/cOsa ЯтР
равном 1 a
tj'2 cos
l—t l-to
Кб 5 сверху
2 2

119

182
2 сверху

Формула (241)
(»] (*-)]
I снизу (1—«2)(1—А2в2) ^ (1 -tt2)(l—ft2«2)
о знаменателе
180 12 сверху (),\2S zbn
t 0, l2S„r*n

220 Формула (7) I - — + inv о + lnv y\

e ( 2 -f I n v a invy*)

221 Формулы
(75, 76)
колонка 3 (lil — W—riicosZao) (R] — r'i — m 2 o s 2 c o )C

колонка 5 (z+I—sinSao) ( H l l sin2 ) C u

2it& о J:6 n
223 Формула (89а) = — < » ( . _ 1,»

4ai.8.4 IS20/178C