Утверждаю

Начальник цикла ПВО

полковник О. Степаненко

« __ » ноября 2019 г.

ПЛАН-КОНСПЕКТ
проведения занятия по дисциплине
«Устройство зенитных ракетных комплексов ».

Тема 14. «СРЕДСТВА РЕЗВЕДКИ И

ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ».
Занятие 2. «Общие сведения о РЛС СРЦ ЗРК.
1.УЧЕБНЫЕ ЦЕЛИ: - в результате проведения занятия студент должен знать:
1. Определение и состав исходных данных для стрельбы
2. Назначение и состав автоматизированного прибора пуска СНР С-75В

Воспитательные цели:
- достичь понимания физической сущности работы системы
автоматизированного прибора пуска СНР С-75В в различных режимах работы;
- развивать у студентов потребность к самообразованию, способность
самостоятельного анализа и оценки ситуации в различных условиях боевой
обстановки;
- воспитать патриота, защитника суверенитета Республики Казахстан.

2.ВИД ЗАНЯТИЯ - практическое с полувзводом.

3.ВРЕМЯ - 2 часа.
4.МЕСТО - учебная аудитория 213.
5.МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:- компьютер, видео проектор, конспект
проведения занятия, печатный материал.
6.ЛИТЕРАТУРА:
1. Основы построения индикаторного устройства станции наведения ракет СНР-
75В. Воениздат 1973г. (Электронная версия)
2. Основы построения зенитного ракетного комплекса С-75М и станции наведения
ракет СНР-75В. Воениздат 1972г. (Электронная версия)
3. Зенитный ракетный комплекс С-75М (Электронная версия). Воениздат 1965г.
4.Справочник офицера войск ПВО. Воениздат, 1987г.
zinref.ru/000_uchebniki/05599_voenoe_delo/023_00_00_taktika. (Электронная версия)
 5. Учебник СНР-75 В, воениздат 1963 года, стр 206 (Электронная версия)
6. Учебник «Противовоздушный бой» Ф.К.Неупокоев, воениздат. 1989 года .
(Электронная версия)
7. СБОРНИК Всей литературы по ЗРК С-75В !!!!! https://historykpvo-2.ucoz.ru/index/0-6
------«Электронная версия)

Учебные вопросы и распределение времени

I. ВВОДНАЯ ЧАСТЬ 5 мин

II. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 90 мин
1. Общие сведения о РЛС П-13 30 мин
2. Общие сведения о РЛС П-16 30 мин
3. Общие сведения о развитии радиолокационной техники 30 мин
III. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ 5 мин

Ход занятий

№
вре
п.п Изучаемый вопрос метод
мя
Вступительная часть: 5
Устно мин
 Прием доклада дежурного по взводу
 Отметка в журнале отсутствующих, проверка наличия личного состава
взвода и готовности к занятиям
 Краткий опрос по материалам предыдущего занятия (летучка)
 Объявления вида, темы и цели занятия
 Краткое изложение порядка проведения занятия
 Указать на актуальность, основную идею и место занятия в изучаемой
дисциплине
 Довести рекомендованную литературу

Обратить внимание своевременный прием аудитории дежурным, наличие

данных о расходе личного состава на доске, внешний вид и дисциплину
обучаемых.

День ПВО - это памятный день в ВС. Его отмечают

каждый год, каждого второго воскресенья в апреле,
Зенитный ракетный комплекс С-75М является подвижным
комплексом средней дальности действия.
Он предназначен для уничтожения самолетов, крылатых
ракет, автоматических аэростатов и других воздушных
целей зенитными управляемыми ракетами.
 90
Основная часть. мин

1-й учебный вопрос.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРВ-13 под 30

запис мин
ь
Подвижной радиовысотомер ПРВ-13 (изделие 1РЛ-130) предназначен
для определения высоты полета воздушных объектов (ВО) – самолетов и
других аэродинамических летательных аппаратов, баллистических и
крылатых ракет, аэростатов и крупноразмерных воздушных шаров и др. –
по данным РЛС целеуказания (ЦУ), а также для ведения воздушной
разведки низколетящих ВО в режиме дальномера. Кроме того,
радиовысотомер может привлекаться для измерения параметров ядерных
взрывов (азимута, дальности и размеров радиоактивного облака, скорости
движения и высоты его подъёма).
Для оперативного получения ЦУ высотомер электрически сопрягается
с помощью кабелей с РЛС обнаружения П-18, П-37, 5Н84АП и т. д., с
дальномерами РЛК 5Н87 (64Ж6).
В автономном режиме радиовысотомер определяет азимут,
наклонную дальность, высоту полета ВО и ориентировочно
количественный состав группового ВО.
В качества РЛС обнаружения маловысотных целей радиовысотомер
может использоваться в автономном режиме и в составе
автоматизированных радиолокационных постов.
В зависимости от характера использования и способов сопряжения,
высотомер обеспечивает:
- обнаружение целей и измерение их трех координат (азимута, дальности и
высоты);
- выдачу РЛИ в координатах азимут–дальность на ИКО сопрягаемых
изделий;
- измерение высоты целей ручным или полуавтоматическим способом;
- измерение азимута и дальности маловысотных целей (МВЦ);
- определение государственной принадлежности обнаруженных ВО с
помощью сопрягаемого наземного радиолокационного запросчика НРЗ-4П
(изделия 1Л22);
- выдачу данных на РЛК 5Н87 (64Ж6) для пеленгации постановщиков
активных помех по углу места.
Кроме этого, радиовысотомер может решать такие задачи:
- обзор пространства вне ЗО РЛС кругового обзора – в направлениях
провалов ЗО и под малыми углами места для обнаружения МВЦ на
дальностях прямой видимости;
- анализ участков пространства при сложной радиолокационной и
помеховой обстановке, т. е. высотомер может использоваться для
выполнения функций РЛС силовой борьбы и анализа состава целей.
Радиовысотомер ПРВ-13 является подвижным специальным
радиолокационным средством боевого режима, сантиметрового диапазона
волн (λ ≈ 11 см).
Радиовысотомер ПРВ-13 стоит на вооружении радиолокационных рот
(взводов) и радиотехнических батальонов.
Индикаторный шкаф И-7 радиовысотомера, как правило, выносится
из кабины В-2 (рис. 1) на сопрягаемый объект или КП (ПУ) (рис. 2)
радиотехнического подразделения, пункта наведения ИА.
При сопряжении радиовысотомера с РЛС кругового обзора
индикаторный шкаф И-7 может выноситься на КП (ПУ) подразделения или
 в прицеп РЛС, а информация от дальномера выводиться на индикатор
кругового обзора ИКО-02 индикаторного шкафа. При сопряжении с РЛК
5Н87 (64Ж6) – в индикаторный прицеп «И» радиолокационного комплекса.

Индикаторный шкаф И-7 на КП радиотехнического подразделения

Индикаторный шкаф И-7 в кабине В-2

ЦУ оператору индикатора высоты выдается оператором ИКО РЛС

голосом. Оператор индикатора высоты осуществляет ручной съем высоты
глазомерным способом и выдаёт голосом измеренную высоту в линию
связи.
При сопряжении высотомера с объектами комплексов средств
автоматизации (КСА) вывод высотомера на азимут цели осуществляется
автоматически сопрягаемыми объектами, а ЦУ по дальности (только для
КСА «Фундамент») осуществляется с помощью маркера дальности.
Оператор высотомера измеряет высоту полуавтоматическим
способом, совмещая маркер высоты с серединой отметки от цели.
Измеренная координата передается на КСА в аналоговой форме в
виде постоянного напряжения или цифрового кода.
В состав радиовысотомера ПРВ-13 входят три прицепа (рис. 3).
Прицеп В-1 – повозка КЛУ-10 с установленной на ней приемопередающей
кабиной радиовысотомера. Снаружи на кабине монтируется: основное
антенное устройство с волноводным трактом, облучателем и датчиком
угла места, дополнительное антенное устройство с коаксиальным трактом
и облучателем, механизмы качания и вращения.

Рядом с прицепом В-1

(на расстоянии до 30 м)
на специальной
подставке
устанавливается
электромашинный
усилитель (ЭМУ) – блок
ЛМП-01 (рис. 4),
предназначенный для
усиления по мощности
сигналов управления
системы вращения. Вес
блока составляет 880 кг.
 Внешний вид прицепов: а – В-1, б – В-2, в – В-3

Внутри кабины В-1размещена приемопередающая аппаратура и

аппаратура защиты от активных помех, шкаф автоматики (аппаратура
системы управления защиты и контроля), система жидкостно-воздушного
охлаждения (ЖВО) аппаратуры. Масса прицепа – 16 600 кг.
Прицеп В-2 – автоприцеп № 761; внутри прицепа смонтировано
индикаторное устройство, аппаратура запуска и защиты от пассивных и
несинхронных импульсных помех (НИП), а также резервный дизель-
электрический агрегат АД-30-Т/230-Ч/400. Масса прицепа – 7700 кг.
В комплект индикаторного шкафа И-7 включены индикатор высоты
ИВ-06М и индикатор кругового обзора ИКО-02 с электронными
масштабными шкалами и маркерами, блоки дистанционного включения-
выключения
радиовысотомера и
управления режимами его
работы.
Индикаторная
аппаратура,
объединенная в шкаф И-
7, может выноситься из
прицепа В-2 на удаление
300–500 м от прицепа В-1.
Прицеп В-3 –
автоприцеп № 761, в
котором смонтированы
основной дизель-
электрический агрегат АД-
30-Т/230-Ч/400 (рис. 5) и
ВПЛ-30МД –
преобразователь внешней
сети ~380/220 В 50 Гц в
напряжение 230 В 400 Гц.
Масса прицепа – 7 210 кг.
 2-й учебный вопрос.
под 30
запис мин
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРВ-16 ь

Подвижный радиовысотомер ПРВ-16МА является подвижной помехо-

защищенной импульсной РЛС сантиметрового диапазона.

Радиовысотомер предназначен для обнаружения, определения

координат (азимут, дальность, высота) при автономной работе или через
экстрактор “А1000-Н” обеспечивается автоматическое или
полуавтоматическое измерение высоты целей, координаты которых заданы
радиолокационными станциями П-140МА, П-180У, П-190У.

Обмен информацией между РЛС и ПРВ осуществляется по

интерфейсу PS-232С.
ПРВ-16МА защищен от воздействия различных помех:
 от местных предметов и пассивных помех – системой СДЦ;
 от активных помех (шумовых, импульсных) и несинхронных помех –
перестройкой частоты.
Состав
РВ-16МА в своем составе имеет:
 антенно-мачтовое устройство;
 радиоэлектронное оборудование с экстрактором;
 электростанция 1Э9.
Все оборудование смонтировано на шасси автомобиля КРАЗ-6322

Эксплуатационные характеристики
Аппаратура ПРВ-16МА обеспечивает непрерывную работу на
протяжении 24 часов с последующим перерывом на 1 час.
Компоненты, панели, субблоки, блоки систем комплекса выполнены по
модульному принципу, что позволяет проводить их стандартную замену, на
аналогичные из состава ЗИП.
Питание:
 от промышленной сети – ~ 380В 50 Гц 3Ф;
 электростанция 1Э9, или ей подобной.
Конструктивно аппаратура выполнена таким образом, что обеспечен
удобный доступ к основным узлам, блокам для их технического
обслуживания и ремонта. Для технического обслуживания и ремонта
аппаратуры поставляется комплект одиночного ЗИП.

Наименование Характеристики
Диапазон рабочих частот, мГц сантиметровый
Средняя мощность 300 Вт
азимут, дальность,
Измеряемые координаты высота
Максимальная дальность 300 км
Дальность обнаружения целей с ЭПР= 1 м2 с Р=0,5  
Н цели =500 м не менее 65 км
Н цели =4000 м не менее 220 км
Н цели =6000- не менее 250 км
Разрешающая способность  
по дальности 75 м
по азимуту и углу места 0,5°
Помехозащищенность от пассивных помех СДЦ
Коэффициент подавления местных предметов 7 раз
Условия эксплуатации  
Температура окружающей среды -40° +50°С
Относительная влажность 98% при t = 25°С
Максимальная высота над уровнем моря  
Время отработки ЦУ от РЛС, с разворотом на 180° не более 12с
Точность установки антенны по ЦУ не более 0,35°
Время включения 5 мин
Потребляемая мощность не более 30 кВт
Габаритные размеры (ДхШхВ), м 10х3,2х2,72

Принцип работы радиовысотомера ПРВ-16МА

Активная система радиовысотомера обеспечивает формирование в
пространстве характеристики направленности антенны в виде узкого в
вертикальной плоскости (1º) и более широкого (3º) в горизонтальной
плоскости луча. Формирование такой характеристики направленности
антенны обеспечивается параболическим отражателем, в фокусе которого
помещен рупорный облучатель.
Для обзора пространства таким узким лучом антенна способна
перемещаться по обеим угловым координатам - углу места и азимуту.
Измерение наклонной дальности до цели автоматически обеспечивается
применением импульсного метода радиолокации.
Перемещение антенны по углу места осуществляется механическим
качанием зеркала антенны вместе с облучателем. При этом характеристика
направленности антенны качается в вертикальной плоскости в заданных
пределах, что дает возможность осуществить пеленг цели по углу места.
Синхронно с качанием антенны в индикаторе формируется вертикальная
развертка луча ЭЛТ. Для получения вертикальной развертки на индикатор
подается постоянное напряжение, пропорциональное синусу угла наклона
антенны. Это напряжение вырабатывается в потенциометрическом датчике
угла места, ось которого жестко соединена с осью качания антенны. Таким
образом, каждому положению антенны соответствует определенное
положение развертки на экране.

Принцип работы радиовысотомера ПРВ-16МА

Математическое выражение, связывающее высоту цели над местом
стояния высотомера с наклонной дальностью и углом места цели, с учетом
кривизны земли и поправки на рефракцию решается электрической схемой
индикатора высоты. На экране индикатора периодически высвечиваются
линии разных высот или подвижная отметка высоты. Высота цели
определяется либо по положению середины отметки от цели относительно
линий равных высот, либо наведением подвижной отметки высоты на
середину отметки от цели. Во втором случае высота определяется по шкале
блока запусков и дистанционных отметок Н-301М и выдается на сопряженную
с радиовысотомером аппаратуру в виде угла поворота оси сельсина-датчика
или в виде постоянного напряжения при нажатии тумблера СЪЕМ ВЫСОТЫ.
Перемещение антенны по азимуту для наблюдения и измерения
высоты любой заданной цели осуществляется системой азимутального
привода путем вращения по азимуту, т.е. вокруг своей вертикальной оси,
всей антенной колонки вместе с антенной. Поворот антенны по азимуту и ее
 остановка на заданном азимуте могут осуществляться в различных режимах
как оператором радиовысотомера, так и по командам целеуказания с
дальномера.

Надежность
Аппаратура ПРВ-16МА имеет следующие характеристики надежности:
 среднее время наработки на отказ – не менее 1000 часов;
 среднее время восстановления работоспособности методом замены
вышедших из строя элементов – не более 0,5 часов;
 назначенный срок службы аппаратуры в условиях войсковой
эксплуатации – не менее 10 лет (или 20000 часов);
 межремонтные сроки эксплуатации:
 до среднего ремонта – 5 лет (или 5000 часов)
 до капитального ремонта – 10 лет (10000 часов).


под 30
2-й учебный вопрос. запис мин
ь
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

Особенности развития и примеры современных РЛС

В развитии систем радиолокации наблюдаются различные тенденции. С

одной стороны, теория и практика радиолокации накопили достаточно
большое количество эффективных алгоритмов. Поэтому некоторые категории
аппаратуры в своем развитии проходят несколько поколений без
существенного изменения принципа действия. Все усилия в таком развитии
направлены на совершенствование конструкций и технологии, повышение
. надежности.
Однако в большинстве своем системы радиолокации, особенно военного
назначения, динамично развиваются. Одним из перспективных направлений
такого развития за рубежом считают создание многофункциональных и
многорежимных РЛС, в которых решаются многие, стоящие перед
радиолокацией проблемы. В таких РЛС предусматриваются возможность
адаптации к конкретной тактической обстановке, выбор оптимального режима
работы (вид зондирующего сигнала, способ сканирования луча антенны,
способ обработки сигналов).
Многофункциональные РЛС, по мнению специалистов, должны решать
различные задачи: обзор пространства, обнаружение целей, слежение за
траекториями, автоматизированный выбор целей, переход в режим слежения
за координатами целей. Многофункциональные РЛС ЛА к тому же должны
решать навигационные задачи: следование по рельефу местности,
доплеровское измерение вектора скорости самолета. В таких РЛС
применяются многие перспективные технические решения: электронное
малоинерционное управление лучом антенны, когерентная обработка
сигналов с использованием цифровой фильтрации на основе алгоритма БПФ,
применение сложных зондирующих сигналов, синтезирование (доплеровское
сужение) ДН антенны. Основу для построения многофункциональных РЛС
составляют:
а) ФАР - антенна, способная быстро и с высокой точностью изменять ДН;
б) высокопроизводительная и гибкая цифровая система обработки
сигналов и управления, реализованная с помощью ЭВМ и
специализированных цифровых процессоров.
В современных РЛС первостепенное значение уделяется проблеме
помехозащищенности. В слабо защищенных РЛС под воздействием
создаваемых противной стороной помех резко ухудшаются основные
технические параметры или теряется работоспособность вообще.
Практически эффективные помехи удается создать, если известны основные
параметры РЛС: несущая частота, структура зондирующего сигнала.
Скрытность, способность РЛС к быстрому изменению параметров затрудняют
постановку помех.
Для обеспечения помехозащищенности в перспективных РЛС, наряду с
традиционными способами защиты от помех, такими, как изменение рабочей
волны, одновременная работа на нескольких несущих частотах, изменение
структуры зондирующих сигналов, применение антенн с малым уровнем
боковых лепестков, используются более сложные способы, требующие
больших аппаратных затрат. В качестве примера укажем на режим
«замораживания» радиолокационного изображения. В таком режиме
передатчик РЛС изучает относительно короткие серии зондирующих сигналов
с длительными паузами между ними. На время пауз производится
запоминание («замораживание») радиолокационного изображения.
Параметры сигналов в каждой серии изменяются. Тем самым повышается
скрытность работы РЛС. Режим замораживания возможен благодаря
применению ЭВМ для обработки сигналов. Информация при этом хранится в
памяти ЭВМ.
Кардинальное решение проблемы помехозащищенности, а также
защиты от противорадиолокационных ракет зарубежные
специалисты видят в двухпозиционных (многопозиционных) РЛС, у
которых передающая часть размещается на одном носителе
(самолете), а приемная часть -- на другом.
В такой системе скрытность и помехозащищенность приемной части
обеспечивается благодаря отсутствию излучения. Защищенность носителя
передающей части достигается путем его удаления от средств поражения.
Однако при создании таких РЛС возникают трудно решаемые задачи
согласования сканирования приемной и передающей антенн, фазовой
 синхронизации приемника и передатчика, обеспечения требуемых
энергетических соотношений.
Развитие техники радиопротиводействия и защиты: от помех носит
состязательный характер. Поэтому приведенные выше сведения далеко не
исчерпывают возможных способов обеспечения помехозащищенности РЛС.
Однако ясно, что решение этой проблемы сопряжено с существенным
усложнением схем и конструкций современных РЛС.

 Обоснование необходимости использования РЛС

Основная идея многопозиционной радиолокации состоит в том, чтобы

более эффективно (чем в обычных однопозиционных РЛС) использовать
информацию, заключенную в пространственных характеристиках
электромагнитного поля. Как известно, при облучении цели поле рассеяния
создается во всем пространстве (за исключением экранированных областей).
2.
Однопозиционная РЛС извлекает информацию только из одного малого
участка поля, соответствующего апертуре (излучающая или принимающая
излучение поверхность сложных антенн.) приемной антенны. В МПРЛС
информация извлекается из нескольких разнесенных в пространстве
участков поля рассеяния цели (или поля излучения источников сигналов), что
позволяет существенно повысить информативность, помехозащищенность и
ряд других более важных характеристик.
Развитие многопозиционной радиолокации соответствует общей
тенденции в технике - объединение отдельных технических средств в
системы, в которых благодаря совместному функционированию и
взаимодействию элементов значительно улучшаются основные
характеристики и появляются новые возможности.
Конечная задача МПРЛС, как и однопозиционных РЛС обычно
заключается в том, чтобы определить координаты целей и построить их
траектории (если они движутся относительно РЛС). Поэтому задачи
обнаружения сигналов и изменения их параметров следует, вообще говоря,
рассматривать совместно как единую статистическую задачу. Если в зоне
действия однопозиционной РЛС находится несколько целей, возникает
задача отождествления (идентификации) обнаруженных сигналов и замеров,
относящихся к одним и тем же целям и полученные в разные моменты
времени. В МПРЛС, кроме этого, приходится отождествлять замеры
координат одних и тех же целей, сформированные разнесенными в
пространстве измерителями (межпозиционное отождествление). Таким
образом, в МПРЛС в случае многоцелевой ситуации следует рассматривать
единую статистическую задачу «обнаружение - отождествление -
измерение».
Однако практический опыт однопозиционной радиолокации показывает,
2. что раздельная оптимизация обнаружения сигналов и измерения их
параметров не приводит к заметным потерям. Как известно, оптимальные (и
близкие к оптимальным) обнаружители и измерители имеют существенную
общую часть и реализуются с помощью сходных устройств и алгоритмов.
Поэтому значительно более простое раздельное рассмотрение задач
обнаружения и измерения параметров сигналов в большинстве руководств по
теории радиолокации вполне оправдано как с методической, так и с
практической точек зрения. Это же относится к задаче отождествления.
2.

Основные преимущества многопозиционных РЛС

Благодаря совместной обработке информации, получаемой

разнесенными позициями, МПРЛС обладает существенными
преимуществами по сравнению как с однопозиционной РЛС, так и с
совокупностью отдельных РЛС, не объединенных в многопозиционную
систему. Ниже отметим основные преимущества МПРЛС по сравнению с
однопозиционными РЛС.
Возможность создания зоны действия требуемой
конфигурации с учетом ожидаемой радиолокационной
обстановки. По сравнению с однопозиционной РЛС дополнительными
параметрами, определяющими зону действия МПРЛС, являются геометрия
системы позиций и алгоритм совместной обработки информации. Это
позволяет, в частности, расширить зону действия в заданных направлениях.
В МПРЛС с подвижными позициями имеется возможность гибкой
целенаправленной деформации зоны действия.

Энергетические преимущества. Очевидно, что добавление к

однопозиционной РЛС любого числа передающих и (или) приемных позиций
повышает общую энергетику системы. В МПРЛС появляются и
дополнительные энергетические преимущества. Прежде всего,
существенный энергетический выигрыш дает кооперативный прием сигналов,
при котором энергия излучения каждой передающей позиции используется
всеми приемными позициями.
При достаточном разнесении позиций флуктуации эхосигналов в разных
приемных позициях (или эхосигналов, создаваемых в результате облучения
целей разными передающими позициями) статистически независимы.
Сглаживание флуктуаций при объединении информации может дать
дополнительный энергетический выигрыш, особенно если требуется
 обнаружить цели с высокой вероятностью. Этот выигрыш возможен и в
МПРЛС с автономным приемом, и даже при объединении РЛС, работающих
на разных частотах. При большом разнесении позиций, когда угол между
направлениями от цели на передающую и приемную позиции в приближается
III. к 180°, может значительно возрасти эффективная площадь рассеяния (ЭПР)
цели, т. е. интенсивность сигнала на входе приемной позиции. Существует и
ряд технических причин, обеспечивающих энергетические преимущества.
Например, разделение передающих и приемных позиций снижает потери
СВЧ-энергии в результате исключения антенных переключателей, устройств
защиты приемников и др.

Высокоточное измерение пространственного положения

цели.
В однопозиционной РЛС точность определения положения цели в
картинной плоскости по измерениям угловых координат обычно значительно
ниже точности измерения дальности, особенно для удаленных целей. В
МПРЛС появляется возможность определения трех координат цели путем
измерения дальности относительно нескольких разнесенных РЛС или
суммарной дальности (передающая позиция - цель - приемная позиция)
относительно нескольких разнесенных позиций.
В пространстве каждое тело ошибок обычно представляет собой сильно
сплюснутый эллипсоид. Их пересечение образует тело ошибок при
совместной обработке информации двух РЛС. Видно, что резко возрастает 30
точность оценки местоположения цели, причем главным образом благодаря под мин
измерениям дальности. Можно считать, что измерения дальности в МПРЛС запис
позволяют повысить точность оценки угловых координат цели по сравнению с ь
однопозиционной РЛС.

Видно, что переход от системы из двух РЛС с автономным приемом сигналов

к МПРЛС с одной передающей и двумя приемными позициями (одна из
которых может быть совмещена с передающей) эквивалентен уменьшению
вдвое эффективной базы -- «работает» только половина эффективной базы .
При высокой точности измерения дальности (т. е. широкополосных
сигналах) и достаточно больших базах СКО может быть значительно меньше,
чем при обычной однопозиционной пеленгации цели. Это свойство МПРЛС
позволяет в некоторых случаях заменить большие дорогостоящие антенны
небольшими слабонаправленными антеннами, сохранив при этом высокую
точность определения местоположения целей.
В этом случае основной вклад в повышение точности дает объединение
пеленгов, полученных разнесенными позициями. Такое положение возникает,
например, при измерении малых углов места в наземных МПРЛС, так как
эффективная база при этом пропорциональна синусу угла места.
В общем случае если суммарное число измеряемых разнесенными
позициями МПРЛС «первичных координат» (дальностей, суммарных
дальностей, пеленгов) каждой цели превышает минимально необходимое
для определения ее пространственного положения, то избыточные
измерения используют для увеличения точности. При сопровождении цели в
МПРЛС часто возможен более высокий темп поступления информации, чем в
однопозиционной РЛС, что также повышает точность построения траекторий.

Возможность измерения вектора скорости и ускорения

цели доплеровским методом. Измерение доплеровских смещений
частоты сигналов в нескольких разнесенных позициях позволяет найти
вектор скорости цели.

В простейшей системе из двух РЛС, разнесенных на базе L, при автономном

приеме сигналов измеряемые доплеровские сдвиги частоты (ДСЧ) равны и
где v - вектор скорости цели; r1, r2 - орты в направлении от цели к РЛС1 и
РЛС2. Если v лежит в плоскости РЛС1, РЛС2 и цели (или если v -- проекция
вектора скорости цели на эту плоскость), то из рисунка 2, а легко получить
простые формулы для СКО радиальной и тангенциальной (в той же
плоскости) составляющих v. Эти формулы удобны для оценочных расчетов
где - СКО измерения ДСЧ в каждой РЛС (считаем их одинаковыми);
- дина волны;
R - дальность цели; и - то же, что в (1).
Приближенные равенства в правых частях (1.3) соответствуют условию
«малой базы»: R/L>>1, когда Видно, что при одной и той же точности
измерения частоты СКО тангенциальной скорости в раз больше чем
радиальной.
а - МПРЛС из двух РЛС с автономным приемом сигналов; б - МПРЛС из
одной РЛС и одной приемной ПР позиции (vR1 и vR2 - радиальные скорости
относительно РЛС1 и РЛС2; vR и vф - радиальная и тангенциальная скорости
в МПРЛС)
Если одну РЛС, например РЛС2, заменить приемной позицией, то . При
этом сравнивая (4) с (3), замечаем, что в раз возросла СКО , а при измерении
тангенциальной скорости, как и при измерении угловой координаты, замена
одной из РЛС на приемную позицию приводит к тому, что «работает» только
половина эффективной базы. Тот же результат получим, если вместо
приемной позиции поместим РЛС2 в середине эффективной базы (на
биссектрисе бистатического угла в).
Измеряя скорости изменения доплеровских смещений частоты или
дифференцируя составляющие вектора скорости, можно получить вектор
ускорения цели. Использование доплеровских оценок скорости и ускорения
повышает, точность построения траекторий и качество сопровождения целей,
особенно на участках, где происходят резкие изменения скорости (маневр
самолета или торможение баллистической цели при входе в атмосферу). При
определенных условиях МПРЛС может сопровождать цели по результатам
измерения только доплеровских смещений частоты, а также производных
дальности по времени более высоких порядков.
 Возможность измерения трех координат и вектора
скорости источников излучения. В отличие от однопозиционной и
бистатической РЛС, которые в пассивном режиме определяют только
направления прихода сигналов, т. е. пеленги источников излучения, в МПРЛС
можно получать три пространственные координаты, а также их производные.
Для этого используется либо триангуляционный, либо гиперболический
метод, либо их сочетание. При триангуляции положение источника
излучения в пространстве определяют по пересечению пеленгов, полученных
в разнесенных приемных позициях, при гиперболическом методе - по
пересечению гиперболоидов вращения с фокусами в точках расположения
приемных позиций. Каждый гиперболоид - это поверхность, на которой
находится источник, если фиксирована разность хода излучаемых им
сигналов (т. е. разность дальностей от источника до пары позиций). Разность
хода оценивается по задержке, которую надо ввести в тракт одной позиции,
чтобы добиться максимума взаимной корреляции сигналов, принятых этой
парой позиций. Отметим, что если дальность до источника сигнала R в
несколько раз больше базы между приемными позициями L, то при
использовании любого из этих методов ошибка измерения угловых координат
источника не зависит от дальности (так что линейная ошибка в картинной
плоскости пропорциональна дальности), а ошибка измерения дальности
пропорциональна квадрату дальности.
Для ориентировочного сравнения точности местоопределения источника
сигнала триангуляционным и гиперболическим методами удобно
пользоваться простым соотношением: при R/L>>1 измерение разности хода с
СКО при гиперболическом методе примерно эквивалентно измерению
пеленга при триангуляционном методе с СКО
где - эффективная база между приемными позициями.
Например, пара позиций, измеряющая разность хода сигналов с СКО м
при км примерно эквивалентна пеленгатору, установленному в середине
базы и измеряющему угловую координату источника сигнала (в плоскости,
проходящей через источник и обе позиции) с СКО .
Измерение доплеровского сдвига частоты взаимно корреляционной
функции сигналов, принятых парой разнесенных позиций от движущегося
источника, позволяет определять разность радиальных скоростей источника
относительно этих позиций. В МПРЛС с четырьмя и более приемными
позициями можно получить вектор скорости источника доплеровским
методом. При триангуляции оценка скорости источника сигналов возможна
только путем дифференцирования оценок координат.
Возможность измерения трех координат и вектора скорости источника
излучения в МПРЛС имеет важное значение для построения их траекторий.
Это относится и к ИАП, когда на фоне создаваемых ими помех не удается
сопровождать прикрываемые цели (в том числе и при самоприкрытии, когда
ИАП устанавливается на цели). Пассивный режим МПРЛС может
применяться также и для разведки местоположения РЛС противовоздушной
обороны (ПВО) противника.

Повышение разрешающей способности.

Полной характеристикой разрешающей способности РЛС и МПРЛС являются
вероятностные и точностные характеристики обнаружения и измерения
параметров цели в присутствии «мешающих» объектов или других
источников помех. Для инженерных расчетов широко применяется
упрощенный («детерминистский») подход, основанный на рэлеевском
критерии разрешения. В качестве меры разрешающей способности по
любому радиолокационному параметру (дальности, угловым координатам,
скорости) принимают протяженность (по этому параметру) отклика на сигнал
от точечной цели.
 Имеется в виду, что две точечные цели можно разрешить, т. е. раздельно
обнаружить, измерить параметры, если расстояние между ними по какому-
либо параметру больше протяженности отклика на сигнал от каждой цели.
Предполагается, что сигналы примерно одинаковы по интенсивности.
Протяженность отклика по выбранному уровню (например, --3 дБ от
максимума) называется элементом разрешения по соответствующему
параметру. Применение рэлеевского критерия позволяет наглядно оценить
преимущества МПРЛС по разрешающей способности.
Рассмотрим сначала активные МПРЛС (или активный режим активно-
пассивных МПРЛС). На рисунке 3 показаны две цели, не разрешаемые
однопозиционной РЛС1.
а - расположение РЛС и целей 1 и 2; б, в - выходные сигналы приемников
соответственно РЛС1 и РЛС2; элементы разрешения: дб - по углу (ширина
главного лепестка ДН); дR - по дальности, дtc - по времени прихода сигналов)
Рисунок 3 -- Разрешение в МПРЛС целей, не разрешаемых одной РЛС1
Они находятся в одном элементе разрешения по дальности и угловым
координатам. Если, как это обычно бывает, продольная разрешающая
способность (по дальности) значительно выше разрешающей способности
РЛС в поперечных направлениях (в картинной плоскости), то различие
угловых координат целей относительно РЛС1 может оказаться достаточным
для того, чтобы РЛС2 разрешила их по дальности. Это можно трактовать как
способность МПРЛС разрешать по угловым координатам цели в главных
лучах приемных диаграмм направленности (ДН) антенн. Эквивалентную
угловую разрешающую способность ди системы из двух РЛС можно оценить
через разрешающую способность каждой РЛС по дальности: (c - скорость
света, - ширина спектра сигнала). Величину ди в (6) и (7) можно считать
шириной главного лепестка «результирующей диаграммы направленности»
(РДН) соответственно пары РЛС и пары приемных позиций (в плоскости,
проходящей через цель и эти РЛС или приемные позиции). При достаточно
больших значениях произведения LэфДfc  ширина РДН значительно меньше
обычной ширины ДН антенн. Например, при Lэф= 30 км, Дfc=10 МГц по (6)
получаем ди=10-3 рад ? 3,4?. Однако при малых углах и между линией базы и
направлением на цель уменьшение эффективной базы Lэф=Lsinи приводит к
расширению РДН и ухудшению разрешающей способности. Такое положение
возникает, например, а наземной МПРЛС при разрешении по углу места
целей, появляющихся из-за горизонта.
В пассивных триангуляционных МПРЛС пространственный элемент
разрешения определяется областью пересечения ДН антенн. В отличие от
Однопозиционной РЛС две разнесенные приемные позиции с эффективной
базой Lэф обладают разрешающей способностью по дальности дR, которую
можно приближенно (при R>>L) выразить формулой
где дб - ширина главного лепестка ДН антенн приемных позиций (рисунок 4).
Из (8) следует, что разрешающая способность, как правило низкая.
Например, при Lэф = 30 км и дб = 10-2 рад ? 34? дR ? 30 км для R = 300 км и
дR ? 16,7 км для R = 200 км. При этом разрешающая способность в
поперечном (по отношению к дальности) направлении оценивается
величиной Rдб, т. е. при тех же условиях 3 и 2 км. Разрешение по дальности
относительно каждой из позиций может достигать Rдб если угол между
направлениями от источников сигнала на приемные позиции приближается к
90°. В пассивных МПРЛС с корреляционной обработкой принятых
разнесенными позициями сигналов разрешающая способность определяется
протяженностью по задержке или разности хода главного лепестка
огибающей функции взаимной корреляции сигналов. Она равна
соответственно Дф?1/Дfc и дДR?c/Дfc. При этом справедлива формула (7) для
РДН пары приемных позиций (при R>>L). При достаточно больших значениях
произведения LэфДfc  возможно надежное разрешение по разности хода
источников взаимно некоррелированных сигналов, находящихся в главных
лепестках ДН антенн приемных позиций, т. е. не разрешаемых по угловым
координатам.
а - общая структура МПРЛС с корреляционной обработкой сигналов и
расположение источников 1 и 2; б - огибающие выходных сигналов
коррелятора (ЛЗф - линия задержки, Корр - коррелятор дф - элемент
разрешения по разности запаздываний (задержке) сигналов)
Рисунок 4 -- Разрешение по разности хода сигналов источника излучения, не
разрешаемых по угловым координатам в пассивной МПРЛС
Высокое «угловое» разрешение обеспечивает и более высокое разрешение
по дальности, чем у триангуляционных систем. Из (8) с учетом (5) получаем
оценку элемента разрешения по дальности при R>>L:
где дДR - элемент разрешения по разности хода.
Подчеркнем, что высокое пространственное разрешение достигается в
МПРЛС только для сигналов, коррелированных в разнесенных позициях
(после устранения различия запаздываний). Если случайные процессы на
входах приемных позиций взаимно не коррелированны, то в пространстве не
может сформироваться элемент разрешения, определяемый огибающей
функции взаимной корреляции. Именно такое положение возникает, как
правило, при наблюдении в МПРЛС пассивных помех эхосигналов от
скоплений мешающих отражателей (СМО).

Увеличение пропускной способности.

Под пропускной способностью обычно понимается максимальное
число целей, которое РЛС может обслужить в течение определенного
интервала времени. В обзорных РЛС с постоянным циклом обзора
пропускная способность ограничивается только возможностями
обрабатывающей аппаратуры РЛС (например, производительностью ЭВМ,
рассчитывающей траектории целей). В последние годы получили широкое
распространение РЛС с электронным сканированием, в которых более
рационально используются энергетические и информационные ресурсы РЛС.
Возможность быстрого (за единицы микросекунд) переброса ДН антенн в
любое направление (в пределах сектора электронного сканирования)
позволяет эффективно сочетать обзор и поиск целей с сопровождением
обнаруженных целей. Интервалы между зондированиями сопровождаемых
целей, а также энергия в каждом зондировании выбираются адаптивно в
результате анализа поступающей информации. Ограничения по числу
одновременно сопровождаемых целей определяются не только
производительностью аппаратуры, но и энергетическими и точностными
характеристиками.
Пусть, например, для построения траекторий с требуемой точностью
интервал между зондированиями сопровождаемых целей должен быть в
среднем не более Тз, а энергия, излучаемая в каждом зондировании, не
менее ДЭ. Если средняя мощность, выделяемая PЛC на сопровождение
целей, равна Рсопр, то число целей, которое может одновременно
сопровождать РЛС,
где Рср - общая средняя мощность РЛС;
k<1 - коэффициент, определяющий долю общей мощности РЛС, выделяемой
для сопровождения целей.
Выражение (10) показывает возможности увеличения пропускной
способности МПРЛС по сравнению с однопозиционной РЛС. Очевидно, что
дополнительные передающие позиции, увеличивающие Р ср, повышают
пропускную способность. Но даже при одном и том же значении
Рср пропускная способность МПРЛС может быть существенно выше, чем у
однопозиционной РЛС, так как благодаря более высокой точности измерения
координат (а также доплеровскому измерению вектора скорости) цели в
каждом зондировании удается заметно увеличить интервал Т 3. На участках
полета самолета, близких к прямолинейным, при полете ракеты по
баллистической траектории снижение дисперсии ошибок единичных замеров
координат в 2--3 раза дает примерно такое же увеличение допустимого
интервала между зондированиями Т3, а следовательно, повышение
пропускной способности при сопровождении тоже в 2--3 раза. Благодаря
кооперативному приему и связанному с этим повышению энергетических и
точностных характеристик, в МПРЛС может достигаться увеличение
пропускной способности и при выполнении ею других функций (поиск,
распознавание целей и др.).

Увеличение объема «сигнальной» информации.

Под «сигнальной» информацией (в отличие от координатной) обычно
понимают содержащуюся в эхосигналах информацию о геометрических,
физических и других характеристиках цели, а также характеристиках ее
движения вокруг собственного центра масс. Благодаря одновременному
наблюдению цели с различных направлений объем сигнальной информации
в МПРЛС существенно возрастает по сравнению с однопозиционной РЛС.
Измеряя амплитуду, фазу и поляризацию принятых разнесенными
позициями сигналов, можно определять размеры, форму и характеристики
собственного вращения цели точнее и за меньшее время. В
пространственно-когерентных МПРЛС с достаточно большими размерами
апертуры антенной системы (совокупности позиций) можно получать
двумерное и даже трехмерное радиоизображение (РИ) цели. При отсутствии
длительной пространственной когерентности можно получить несколько
дальностных портретов цели под разными ракурсами, а также двух- и
трехмерные РИ путем измерения разностей фаз эхосигналов от
разрешенных по доплеровским частотам блестящих точек цели.

Повышение защищенности от активных помех.

В МРПЛС можно применять все способы защиты от активных помех
однопозиционных РЛС, но есть и дополнительные возможности.
Однопозиционные РЛС способны подавлять помехи, действующие по
боковым лепесткам ДН антенн, но при воздействии помех по главным
лепесткам ДН обычно не могут обнаружить цели. В то же время создать
такие помехи однопозиционной РЛС нетрудно, так как направление на РЛС
определяется по ее излучению. Это позволяет создавать «прицельные по
направлению» помехи. Плотность мощности помех можно еще увеличить,
применив «прицельные по частоте» помехи в полосе частот зондирующего
сигнала РЛС.
Значительно труднее создать прицельные по направлению помехи
бистатической РЛС, так как направление от ИАП на неизлучающую приемную
позицию часто неизвестно. Однако и бистатические РЛС обычно не могут
обнаружить цели при воздействии помех по главному лепестку ДН приемной
антенны.
Создать прицельные по направлению помехи одновременно нескольким
достаточно разнесенным позициям МПРЛС весьма сложно. Вынужденное
излучение в широком секторе снижает плотность мощности помех,
действующих на каждую позицию.
Против МПРЛС с несколькими передающими позициями, работающими
на разных частотах, и кооперативным приемом сигналов в широком
диапазоне частот неэффективны и прицельные по частоте помехи.
Вынужденное «размазывание» мощности ИАП по спектру приводит к
дополнительному снижению плотности мощности помех в полосе частот
зондирующих сигналов.
Применение разнесенных передающих позиций, излучающих сигналы
различных типов и на разных частотах, а также разнесение приемных и
передающих позиций (особенно при кооперативном приеме сигналов)
затрудняют создание ответно-импульсных и имитационных помех.
Эффективность таких помех можно еще снизить, если при обработке
использовать различия времени прихода сигналов от цели и ИАП в
разнесенные приемные позиции.
При достаточном разнесении позиций МПРЛС значительно затрудняется
создание помех по главным лепесткам ДН одновременно нескольким
позициям. Чтобы обеспечить близость ИАП к прикрываемой цели по угловым
координатам относительно всех позиций, необходимо сохранять малое
расстояние между целью и ИАП (в процессе их движения) по всем трем
координатам.
В пространственно-когерентной МПРЛС формируется «фокальное
пятно» очень малых угловых размеров. Это практически исключает
длительное пребывание в «фокальном пятне» одновременно ИАП и
прикрываемой цели, кроме случаев, самоприкрытия, когда ИАП
устанавливается на цели.
Важная особенность МПРЛС состоит в том, что при оптимальной
совместной обработке сумм сигналов и помех, принимаемых разнесенными
позициями, подавляются помехи, взаимно коррелированные в разных
позициях, и выделяется полезный сигнал. Это позволяет в принципе
обнаруживать цели, прикрываемые помехами по главным лепесткам ДН
приемных антенн.

Повышение защищенности от пассивных помех.

Благодаря пространственному разнесению позиций объем области
пересечения главных лепестков ДН передающей и приемных позиций
МПРЛС может быть намного меньше, чем объем области главного лепестка
приемопередающей ДН однопозиционной РЛС. При определенных условиях
это приводит к существенному снижению интенсивности пассивных помех на
входах приемников.
Однако ослабление помех от отражателей, попавших в область
пересечения главного лепестка ДН передающей позиции и боковых
лепестков ДН приемной позиции (или боковых лепестков ДН передающей
позиции и главного лепестка ДН приемной позиции), определяется уровнем
боковых лепестков только одной позиции. Отсюда жесткие требования к
уровню боковых лепестков ДН антенн МПРЛС.
Против МПРЛС с разнесенными передающими и приемными позициями
малоэффективны источники мощных направленных пассивных помех,
например уголковые отражатели. Помехи от объемно-распределенных целей
-- скоплений мешающих отражателей -- оказываются, как правило, взаимно
некоррелированными в разных приемных позициях. При этом в отличие от
активных (пространственно-коррелированных) помех межпозиционная
когерентная компенсация пассивных помех, принятых разными позициями,
невозможна. Однако благодаря накоплению сигналов эффективность
многопозиционных обнаружителей выше, чем однопозиционных [11, 12].
Все методы селекции движущихся целей (СДЦ), которые используются в
однопозиционных РЛС, применимы и в МПРЛС. При этом в МПРЛС нет
некоторых ограничений, свойственных однопозиционным РЛС. Например,
методы СДЦ в однопозиционной РЛС неэффективны, если цель движется
«по параметру» относительно РЛС, так что радиальная скорость близка к
нулю. Этот недостаток устраняется в МПРЛС, так как радиальная скорость не
может быть близка к нулю одновременно относительно нескольких позиций.
Аналогичным образом преодолевается в МПРЛС и другой недостаток -
наличие «слепых» радиальных скоростей, поскольку радиальные скорости
цели различны относительно разнесенных позиций. Кроме того, если в
составе МПРЛС несколько РЛС (или передающих позиций), у них могут быть
разные частоты повторения зондирующих импульсов.
В МПРЛС имеются более широкие возможности выбора типа
зондирующих сигналов для борьбы с пассивными помехами, чем в
однопозиционной РЛС. В частности, могут применяться когерентные пачки с
малым периодом повторения импульсов, т. е. широкой областью
однозначности по радиальной скорости. Если при этом возникает
неоднозначность по дальности, ее можно устранять, например, методом
триангуляции.

Повышение живучести.
Рассредоточенность в пространстве и избыточное число позиций
значительно повышают живучесть МПРЛС по сравнению с однопозиционной
РЛС и даже несколькими РЛС, не объединенными в МПРЛС. В отличие от
однопозиционной и бистатической РЛС выход из строя одной или даже
нескольких позиций МПРЛС не приводит к полному нарушению
работоспособности, а вызывает лишь определенное ухудшение
характеристик. Эту важную особенность (постепенное снижение
характеристик при выходе из строя отдельных компонентов МПРЛС) в
зарубежной литературе называют «изящной деградацией». Выход из строя
может происходить как в результате внешнего воздействия, так и из-за
технических отказов аппаратуры, так что «изящная деградация» отражает
повышение не только живучести, но и надежности МПРЛС. Этому
способствует возможность изменения конфигурации МПРЛС при выходе из
строя отдельных позиций.
Разнесение передающих и приемных позиций затрудняет, как уже
отмечалось, определение положения неизлучающих приемных позиций
(особенно подвижных или быстро перебазируемых), что также повышает их
живучесть, в том числе при применении противорадиолокационных снарядов,
наводящихся по излучению РЛС. Для снижения уязвимости передающих
позиций рекомендуется ряд мер: вынесение передающих позиций из опасной
зоны, например от границы или линии фронта, размещение их на подвижных
носителях, в частности на беспилотных летательных аппаратах; применение
нерегулярного поочередного выключения передающих позиций при
избыточном их числе (режим «мерцания») и др.
Дополнительно живучесть повышается при децентрализации обработки
информации в МПРЛС.
5
Задание на самоподготовку:
устно мин

1. Правила боевого применения войск ПВО СВО ВС РК Ч.1, с. 3-12.

Заключительная часть.
- Вывод по занятию;
- Достигнуты учебные цели;
- Вопросы для контроля усвоения материала:
 Назначение ЗРК С-75;
 ТТХ РЛС П-13
 ТТХ РЛС П-16
- Задание на самоподготовку:
Изучить вопросы: Общие сведения о РЛС П-18
Общие сведения о РЛС П-13
Общие сведения о РЛС П-16
- повторить для закрепления материал по пройденным темам;
- уборка аудитории;
- Окончание занятия;

Руководитель занятия:

подполковник в отставке Н. Литвяк.