С.Н.

ЕЛЬЦИН

ЭФФЕКТИВНОСТЬ
РАКЕТНЫХ
КОМПЛЕКСОВ

КНИГА 1
 Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный университет «Военмех»

С.Н. ЕЛЬЦИН

ЭФФЕКТИВНОСТЬ
РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ
Книга 1
Учебное пособие

Санкт Петербург
2018
УДК 623.419.011(075.8)
Е56

Ельцин, С.Н.
Е56 Эффективность ракетных комплексов. Кн. 1:
учебное пособие / С.Н. Ельцин; Балт. гос. техн.
ун-т. – СПб., 2018. – 149 с.

Приводятся основные понятия и определения и не-

которые сведения из исследования операций, используе-
мые при оценке эффективности ракетных комплексов
различного назначения. Формулируются требования к
показателям эффективности, дается представление о
различных законах поражения целей, излагаются подхо-
ды к оценке рассеивания управляемых ракет различного
назначения, приводятся основные соотношения для
определения показателей эффективности ракет различно-
го назначения.
Предназначено для студентов дневного и вечернего
отделений, изучающих дисциплину «Методы оценки
эффективности» на факультете «Ракетно-космической
техники».
УДК 623.419.011(075.8)

Р е ц е н з е н т д-р техн. наук, проф. В.И. Лазоркин

Утверждено
редакционно-издательским
советом университета

© БГТУ, 2018
© С.Н. Ельцин, 2018
 ПРЕДИСЛОВИЕ

В предлагаемом пособии представлен подход к составлению ма-

тематических моделей оценки эффективности ракетных комплексов
различного назначения и построению алгоритмов их реализации. Ма-
тематические модели отражают динамику работы некоторых ком-
плексов как на отдельных этапах, так и в целом. Рассматриваются
вопросы развития ракетного оружия с позиций эволюции концепций
ведения боевых действий, дается классификация поколений войн, из-
лагаются подходы к моделированию боевых действий и формулиру-
ются критерии оценки их результатов, учитывающие действие от-
дельных образцов ракетного оружия.
Содержание пособия соответствует курсам лекций, читаемых
студентам, обучающимся по направлениям подготовки 24.03.01 «Ра-
кетные комплексы и космонавтика» бакалавриата и 24.05.01 «Проек-
тирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-косми-
ческих комплексов» специалитета в рамках дисциплин, посвященных
методам оценки эффективности.
Последовательность изложения материала отражает содержание
рабочих программ названных направлений подготовки. Поскольку
выделяемый учебным планом объем аудиторных часов различен для
бакалавров и специалистов, в изложении отсутствует привязка к кон-
кретной лекции. Тем не менее каждый подраздел завершается переч-
нем вопросов, на основе которых в укрупненном виде формируется
содержание экзаменационных билетов.
В силу большого объема материала пособие разделено на две
книги. В первую входят разделы 1-9, во вторую – 10-14 и список ре-
комендуемой литературы.

3
 Принятые сокращения

АР – антиракета
АСН – аппаратура самонаведения
БГ – боеголовка
БВУ – бортовое вычислительное устройство
БКВУ – бесконтактное взрывательное устройство
БЛА – беспилотный ЛА
ВВ – взрывчатое вещество
ВВС – военно-воздушные силы
ВМС– военно-морские силы
ВТО – высокоточное оружие
ГИС – геоинформационная система
ГПЭ – готовый поражающий элемент
ГСН – головка самонаведения
ГСП – гиростабилизированная платформа
ЗРС – зенитная ракетная система
ЗУР – зенитная управляемая ракета;
ИСУ– инерциальная система управления
КА– космический аппарат
ЛА – летательный аппарат
МСНР – многоканальная станция наведения ракет
МТВ – мгновенная точка встречи
ОМП – оружие массового поражения
ООФ – объединенные оперативные формирования
ОТС – организационно-техническая система
ПВО – противововоздушная оборона
ПКР – противокорабельная ракета
ПЛ – подводная лодка
ПЛО – противолодочная оборона
ПРО – противоворакетная оборона
РГЧ – разделяющаяся головная часть
РО – ракетное оружие
РСС – радиолокационная станция сопровождения
РЭБ – радиоэлектронная борьба
ССУВ – система стратегического ударного вооружения
СВН – средства воздушного нападения
СВР – станция визирования ракеты
СПК – станция передачи команд
СУ – система управления
СЯС – стратегические ядерные силы
ТВД – театр военных действий
УВ – ударное вооружение
4
 1. РАЗВИТИЕ СИСТЕМ ВООРУЖЕНИЯ

Планета Земля представляет собой сложную геополитическую

систему, развивающуюся во времени и состоящую из подсистем раз-
личного уровня (государств). Эти подсистемы характеризуются кон-
фигурацией границ и зон влияния, формирующих глобальное геопо-
литическое поле, в котором вынуждены действовать субъекты исто-
рии. На определенном историческом отрезке времени, достаточно
коротком в историческом плане, эта система находится в состоянии
равновесия, баланса. Но, как любой живой организм, она развивает-
ся. Поэтому более четкому определению подлежат цели функциони-
рования именно подсистем, нежели всей системы в целом. При об-
щей похожести целей подсистемы находятся на разных уровнях раз-
вития. Поэтому подсистемы с более высоким уровнем могут решать
стоящие перед ними проблемы только за счет освоения геополитиче-
ского пространства. Это приводит к разбалансу системы. Такие же
процессы могут протекать и на уровне отдельной подсистемы. Каж-
дый в рамках своей компетентности может выстроить свою цепочку
подсистем, целей их функционирования и путей достижения этих це-
лей.
Понимание цели функционирования подсистемы позволяет вы-
страивать определенные геополитические концепции ее развития,
которые в той или иной мере обращаются к идее контроля над
пространством. Наиболее действенными являются военный, поли-
тический, экономический, религиозный и коммуникационный кон-
троль.
В современных условиях все более возрастает значение информа-
ционного, идеологического и технологического контроля, сохраняет
историческую актуальность и военно-силовой контроль. Поэтому ба-
ланс сил на уровне системы является важнейшей характеристикой
геополитики.
Форма военного контроля реализуется в виде военной доктрины,
принимаемой той или иной страной. Под эту доктрину строятся соот-
ветствующие вооруженные силы.
Краткий исторический экскурс поможет понять сказанное.
Принятие на вооружение рядом стран ядерного оружия изменило
подход к формированию их военно-стратегических концепций (воен-
ных доктрин). Например, в новейшей истории США можно выделить
два этапа: первый – с конца 50-х до начала 80-х гг. ХХ в. Он характе-
5
ризуется тем, что важнейшей предпосылкой американской военной
стратегии стала невозможность сократить разрушительные послед-
ствия тотальной ядерной войны для США до приемлемого уровня.
Эта предпосылка была обусловлена созданием в СССР межкон-
тинентальных средств доставки ядерного оружия и ростом у обеих
сторон его запасов. Изменения военно-стратегических концепций в
этот период наблюдались в США при каждой смене администрации и
стали своего рода традицией. Объяснялось это в значительной мере
совершенствованием и развитием средств вооруженной борьбы и
тем, что рынок вооружения являлся и продолжает являться весьма
привлекательным источником доходов для многочисленных компа-
ний военно-промышленного комплекса и поступлений средств в каз-
ну государства. Обращает на себя внимание то, что новые стратегиче-
ские концепции выдвигались в США именно тогда, когда военным
кругам и связанными с ними компаниями требовалось как-то обосно-
вать новый рывок в гонке вооружений.
Так, в 1950-е годы правительство Эйзенхауэра провозгласило
стратегию ”массированного возмездия” (”массированного ответного
удара”). В самом начале 1960-х годов правительство демократов при-
няло стратегию ”гибкого реагирования”. Пришедшая на смену ей ад-
министрация Никсона (70-е годы) выдвинула стратегию "реалистиче-
ского устрашения", согласно которой основным вариантом ядерного
конфликта с Советским Союзом считалась стратегическая (всеобщая
ядерная война). В ходе такой войны воздействию массированных
ударов стратегических наступательных сил подвергаются как воору-
женные силы и военные объекты, так и экономические и админи-
стративно-политические центры.
Правительство Д. Картера рассматривало концепцию ”ограничен-
ной ядерной войны”. Её сценарий предусматривал нанесение страте-
гическими наступательными силами внезапного удара только по тща-
тельно выбранным военным объектам, таким как шахтные пусковые
установки стратегических ракет, авиация на аэродромах, склады,
пункты управления, крупные группировки войск и т.п. Основная цель
такой войны – уничтожить военную и прежде всего ядерную мощь
”потенциального противника” и поставить его в такое положение, при
котором он был бы лишен возможности нанести ответный удар по
территории США или, по крайней мере, максимально ослабить силу
этого удара. Но чтобы достигнуть такого результата, необходимо рас-
полагать соответствующим потенциалом, способным поражать вы-
шеназванные цели. Понятно, что арсенал стратегических наступа-
6
тельных сил, созданных для реализации доктрины ”реалистического
устрашения”, соответствовал целям доктрины ”ограниченной ядерной
войны” лишь частично.
Создание потенциала, удовлетворяющего и ту и другую доктри-
ны, позволило занятым в военно-промышленном комплексе получить
многомиллиардные доходы. Так, были приняты в производство, а
впоследствии и на вооружение комплексы межконтинентальных бал-
листических ракет МХ с многозарядной головной частью (12...14 бое-
головок с независимым наведением по 400 кт каждая) наземного ба-
зирования и ракетно-ядерная система морского базирования ”Трай-
дент-2” (24 ракеты на лодке, на каждой ракете по 8...10 боеголовок
МК-12А по 150...300 кт каждая). Обе системы обеспечивали точность
порядка 200...300 м. Аналогичные системы были разработаны и в Со-
ветском Союзе: комплексы РС-18, РС-20 и РС-22 и, впоследствии,
РС-12М. Эти системы принимались на вооружение уже в рамках до-
говоров ОСВ-1 и ОСВ-2, заключенных между СССР и США, осо-
знавших, что в результате гонки вооружений возникла макросистема
военно-стратегического взаимодействия, главным элементом которой
являются ядерные, в первую очередь стратегические, вооружения
(Договор ОСВ-2 понижал общий уровень стратегических наступа-
тельных сил).
Сложившийся на рубеже 1960-70-х гг. военно-стратегический
баланс (соотношение качественных и количественных показателей
сил двух сторон и факторов) привел СССР и США к столу перегово-
ров. Диалектика развития стратегического баланса такова, что появ-
ление (даже разработка и испытания, не говоря уже о развертывании)
претендующего на эффективность нового наступательного или обо-
ронительного оружия у одной стороны может вызвать существенное
нарушение баланса, которое другая сторона компенсирует разверты-
ванием своего оружия, обеспечивая тем самым стратегическое равно-
весие на более высоком уровне.
Страны признали существование между ними военно-стратеги-
ческого паритета, а также неразрывной связи между стратегическими
наступательными и оборонительными вооружениями сторон. Отра-
жением этой взаимосвязи стало одновременное заключение в 1972 г.
между СССР и США Договора об ограничении систем ПРО и перво-
го Соглашения об ограничении стратегических наступательных во-
оружений (ОСВ-1).
Итоговой на первом этапе оказалась стратегия ”взаимного гаран-
тированного уничтожения”. Согласно этой стратегии, безопасность
7
США при наличии накопленных у обеих сторон ядерных потенциалов
обеспечивается не возможностью сократить ущерб для США в случае
всеобщей ядерной войны до сколь-нибудь приемлемого уровня, а
способностью нанести противнику ущерб в соответствующих или
превосходящих масштабах. Концепции и технические системы для
непосредственной защиты территории США от ядерного оружия ис-
чезли из официальных документов. Системы противоракетной оборо-
ны стали обсуждаться почти исключительно в связи с повышением
живучести самих стратегических средств США.
Выступление президента Рейгана 23 марта 1983 г. и выдвижение
им программы ”стратегической оборонной инициативы” (СОИ) озна-
меновали переход к новой концепции декларируемой США военно-
политической стратегии. Сдерживание, связанное со способностью
двух великих держав уничтожить друг друга даже в ответном ударе,
было объявлено ”злом”, а в качестве альтернативы выдвинута идея
прямой защиты территории США от ядерного оружия всеми возмож-
ными способами, включая различные виды противоракетного оружия
космического базирования. Эту тенденцию переориентации офици-
альной линии США пыталась закрепить администрация президента
Клинтона в первой половине своего правления.
Таким образом, 70-80-е годы прошлого столетия характеризова-
лись наличием военного паритета между Западом и Востоком. Цель,
стоящая перед государством, была обозначена: поддерживать равно-
весие сил на геополитическом пространстве. СССР обладал тогда
вполне достаточным потенциалом как ядерных, так и обычных во-
оружений, чтобы ставить вопрос о равенстве с США и их союзниками
по всем составляющим военных сил: стратегическим, сухопутным,
военно-воздушным, системам ПВО и ПРО, военно-морским. Однако
развал СССР привел к фактическому нарушению баланса.
Военный потенциал СССР базировался на прочной экономике: в
1988 г. советский валовый внутренний продукт (ВВП) составлял
треть ВВП США, в 1998 г. – 1/10 американского, 1/6 китайского,
1/4 японского, 1/3 немецкого, половину индийского, французского,
английского и итальянского. По данному показателю Россия занимала
15-е место в мире, уступая Индонезии, Бразилии и Мексике. По уров-
ню доходов на душу населения мы находились где-то на сотом месте,
отставая от Перу и Колумбии, Марокко и Туниса, Намибии и Ботсва-
ны. В 2010 г. по размеру ВВП Россия сравнялась с Турцией, имевшей
вдвое меньшее население. Естественно, что в этих условиях Россия не
могла удерживать все без исключения составляющие своего военного
8
потенциала на уровне крупных стран мира. Однако если мы хотим
сохранить свою национальную независимость и территориальную
целостность, несмотря на ограниченные ресурсы, мы должны разви-
вать свой военный потенциал или добиваться соответствующего сни-
жения его у других стран.
Основу сил сдерживания, равновесия продолжают составлять
стратегические ядерные силы (СЯС) и обеспечивающие их системы.
Вероятность ядерной и крупномасштабной неядерной агрессии про-
тив нашей страны практически равна нулю. СЯС и в настоящее время
будут способны как к нанесению удара возмездия, так и к ограничен-
ным, демонстрационным ядерным ударам по агрессору с целью де-
экскалации гипотетического неядерного конфликта глобального или
регионального уровня. При любом сценарии гипотетической ядерной
агрессии против России СЯС должны обеспечить нанесение гаранти-
рованного неприемлемого ущерба агрессору в ответных действиях.
Понижение уровня ядерного сдерживания при развитии системы
ПРО США будет неизбежно провоцировать желание США и других
стран решать свои проблемы за счет России, под разными предлогами
вмешиваясь в нашу политику, вплоть до применения силы (Босния,
Сербия, Ирак, Сирия и т.п.).
Вся политика США в сфере стратегических вооружений свидетель-
ствует об их желании достигнуть решающего превосходства над Рос-
сией в ракетно-ядерной области. В решении этой задачи ключевую
роль играло после ратификации Договора СНВ-2 подписанное в сен-
тябре 1997 г. в Нью-Йорке соглашение о разграничении систем такти-
ческой и стратегической ПРО. Это соглашение предполагало расши-
ренную трактовку понятия ”тактическая ПРО”. При этом противораке-
ты могут быть морского, воздушного и наземно-мобильного базирова-
ния и иметь скорость 4,5...5 км/с и дальность действия более 3000 км.
Таким образом, США формально, не нарушая советско-американский
договор по ПРО 1972 г., получили право создавать систему перехвата
наших ракет, запускаемых с подводных лодок, на начальной стадии
полета до отделения боеголовок. Учитывая ограниченность нашего
стратегического контингента и то обстоятельство, что при развертыва-
нии такой системы ПРО на территории США и Европы возрастает ве-
роятность перехвата боеголовок практически на всей траектории, ба-
ланс сил нарушался. В 2016 г. США вышли из договора по ПРО и
начали развертывать системы ПРО в Европе вблизи границ России,
рассчитывая лишить Россию способности к нанесению США гаранти-
рованного неприемлемого ущерба в ответных действиях.
9
 Новая система ПРО, принятая к производству в 2017 г. и позво-
ляющая перехватывать наши стратегические ракеты на активном
участке траектории, базируется на новой разработанной высокоточ-
ной антиракете. Тем самым нарушается стратегический баланс и со-
здается угроза безопасности нашему государству. Старые системы
прикрывали в соответствии с Договором о неразвертывании систем
ПРО лишь некоторые базы стратегических межконтинентальных ра-
кет в США и Москву в СССР. Вам поручено ответить на вопрос: ”Как
ответить на этот вызов?” с учетом того, что финансирование возмож-
ных работ ограничено.
В заключение читателю предлагается самостоятельно ознако-
миться с идеологий военных доктрин президентов США:
• Трумен – Даллес (1945-1953) – «сдерживание коммунизма»;
• Эйзенхауэр (1953-1961) – «массированное возмездие»;
• Кеннеди – Джонсон (1961-1969) – «гибкое реагирование»;
• Никсон – Форд (1969-1977) – «реалистическое устрашение–
гибкий стратегический выбор»;
• Картер – концепция ”ограниченной ядерной войны”;
• Рейган – «звездные войны»;
• Буш ст. (1981-1993) – «гибкое реагирование»;
• Буш мл. (2000-2008) – «новая триада»;
• Обама – «защита интересов» + новая функция – «продвиже-
ние интересов США»;
• Трамп – «эскалация ради деэскалации», «сохранение мира с
помощью силы».
В 2013 г. Госдеп США озвучил «Доктрину 2050», которая опре-
деляет внешнюю политику США и предполагает ее влияние на другие
страны с целью тотального контроля и использования их природных
ресурсов для достижения мирового господства.
Задачи США при реализации стратегии до 2050 г.:
1. Получение контроля над другими странами с целью заключить
договоры под суверенные гарантии от выручки, получаемой от ресур-
сов из недр в других странах.
2. Получение положительного конечного сальдо, продажа внеш-
него долга.
3. Формирование новых «благих» инициатив в других странах.
4. Целенаправленная борьба с Россией как с одним из наиболее
серьезных противников при реализации этой стратегии.
В настоящее время основой военных доктрин ведущих иностран-
ных государств, входящих в блок НАТО и возглавляемых США, яв-
10
ляется концепция бесконтактных войн взамен исчерпавшего себя
наземного противостояния.
Определяя таким образом главную особенность войн и военных
конфликтов XXI в., военно-политическое руководство этих стран от-
водит основную роль объединенным авиационно-космическим силам
и использованию неядерного высокоточного оружия универсального
базирования, обеспечивающего поражение любой цели, мобильной,
сильно защищенной и заглубленной и т.д., в любой точке планеты в
течение 1…2 часов с момента получения информации о цели. При
этом ставится задача гарантировать абсолютную безопасность и
недосягаемость континентальной территории США и их союзников и
возможность нанесения удара по противнику при полном исключении
удара возмездия.
Российская военная доктрина (Российская газета, 04 июля 2013 г.)
предусматривает пять сценариев возможных войн.
Сценарий 1. Бесконтактная война с противником, находящимся на
более высоком технологическом уровне. В ближайшее время догнать
и перегнать ведущие державы по технологическому уровню развития
России вряд ли удастся. Экономика России раз в 10 меньше амери-
канской. Сегодня отставание по ряду критических базовых техноло-
гий от ведущих стран Запада составляет десятки лет.
Что мы сможем противопоставить подобному высокотехнологич-
ному противнику?
Основная гарантия безопасности России – силы стратегического
ядерного сдерживания.
По существующим в США оценкам, в результате первого удара
средствами ВТО может быть уничтожено 80...90% нашего ядерного
потенциала. При этом потери среди мирного населения будут мини-
мальны.
Ответ должен быть асимметричным с использованием принципи-
ально новых типов вооружений. Они не должны опираться на суще-
ствующие телекоммуникационные системы, которые могут быть вы-
ведены из строя в считанные минуты. Это должно быть автономное,
самодостаточное оружие, которое может самостоятельно решать свои
задачи.
Сценарий 2. Контактная война с противником, находящимся на
равном с нами технологическом уровне. Руководство РФ сегодня де-
лает ставку на силы быстрого реагирования, т.е. на оперативный по-
тенциал ВДВ и мобильность войск. Война должна вестись бескон-
тактно – при помощи оружия с большим радиусом действия.
11
 Сценарий 3. Локальные войны. Проблема непропорциональности
применяемой силы к уровню задач, стоящих перед армией в локаль-
ных конфликтах, по-прежнему не решена. Сегодня, как и 30 лет назад,
мы располагаем лишь теми средствами, которые в случае их приме-
нения переводят конфликт в более тяжелую фазу. Нам же необходимо
оружие, которое позволит вывести солдата из прямого боестолкнове-
ния, способное поражать только те цели, которые действительно
представляют для нас опасность.
Сценарий 4. Противодействие терроризму, в том числе и государ-
ственному.
Сценарий 5. Противоборство в Арктике.
В заключение приведем информацию о соотношении стратегиче-
ского вооружения между РФ и США на 2012 г.

Название Кол-во Боезаряды, кт Ср. возраст

РВСН
Р-36М УТТХ/ Р36М2 58 10*750 24-26 лет
УР-100 УТТХ 70 6*550 28-30 лет
РТ-2ПМ «Тополь» 171 1*550 20-22 года
РТ-2ПМ2 «Тополь-М» (ШПУ) 60 1*550 13-15 лет
РФ

РТ-2ПМ2 «Тополь-М» (ПНРК) 18 1*550 6-7 лет

РС-24 «Ярс» (ПНРК) 18 (24-27) 3-4*150-300 2-4 года
Р-29РМУ «Синева» 48 (80) 4*200 5-6 лет
Итого 395 20,6 лет
LGM-30G «Минитмен-3» (МК-12А) 200 1*335 30-32 года
США

LGM-30G «Минитмен-3» (МК-21) 250 1-3*170-300 22-24 года

Итого 450 26,4 года
БРПЛ
Р-29Р 32 3*200 28-30 лет
Р-29РМ 20-22 года
РФ

16 4*200
Р-29РМУ «Синева» 48 (80) 4*200 5-6 лет
Р-30 «Булава» 0 (16) 6*150 5-6 лет
Итого 144 (96) 16,6 лет
UGM-133A «Трайдент-2» D5(МК-4) 92 4*100 18-20 лет
США

UGM-133A «Трайдент-2» D5(МК-4А) 100 4*100 4-5 лет

UGM-133A «Трайдент-2» D5(МК-5) 96 4*455 22-23 года
Итого 288 14,8 лет
КРВБ
Х-55 508 200 24-26 лет
РФ

Х-102 20 200 0,5 года

Итого 528 24-26 лет
12
 Название Кол-во Боезаряды, кт Ср. возраст
Стратегические бомбардировщики
AGM-86 ALCM 200 200 24-26 лет

США
В-61, В-83 (бомбы) 100 От 45 до 1200 н/д
Итого 288 14,8 лет
Ту-160 16 20-21
Ту-95МС 32 50
Итого 48 31,9 лет

РФ
В-52Н 44 50 лет
В-2А 16 17 лет
Итого 60 34,2 года

Вопросы для самоконтроля

1. Какой смысл Вы вкладываете в понятие «геополитическое про-

странство»?
2. Перечислите возможные формы контроля геополитического про-
странства.
3. Что такое военная доктрина и какие цели она преследует?
4. Перечислите известные Вам военные доктрины США и раскройте
их содержание.
5. Какова роль стратегических вооружений в настоящее время?
6. В чем суть военной доктрины США «2050»?
7. В чем суть военной доктрины России?

2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

2.1. Конфликт

Конфликт – столкновение противоположно направленных, несов-

местимых друг с другом тенденций в сознании отдельно взятого ин-
дивида, в межличностных взаимодействиях или межличностных от-
ношениях индивидов или групп людей (социальных кластеров).
Наличие конфликта приводит либо к положительным, либо к отрица-
тельным воздействиям, которые могут проявляться в утверждении и
подтверждении определенного набора ценностей, в расстановке при-
оритетов, возникновении рабочих контактов с другими людьми и
13
группами и т.п. Благодаря наличию конфликта, с одной стороны, сти-
мулируется разработка систем справедливого предотвращения, раз-
решения конфликтов и управления ими, с другой стороны, конфликт
представляет собой угрозу заявленным интересам сторон, угрожает
социальной системе, обеспечивающей равноправие и стабильность,
препятствует быстрому осуществлению перемен, ставит людей и ор-
ганизации в зависимость от публичных заявлений, от которых невоз-
можно легко и быстро отказаться. Вследствие конфликта подрывается
доверие сторон друг к другу.
Развитие конфликтов характеризуется интенсивностью, скоро-
стью, масштабностью и последствиями.
Стадии конфликтов – стабильность, настороженность, кризис,
война, перемирие, стабильность.
Глобальные факторы, влияющие на безопасность социальных
кластеров, – глобальное изменение климата, зависимость от энергоре-
сурсов, нехватка пресной воды, глобальное уничтожение лесов,
ошибки в государственном управлении, перенаселение, социальные
процессы, загрязнение окружающей среды.
Новый системообразующий фактор – интернет.
Борьба за ресурсы и их потребление играет главную роль в воз-
никновении конфликтов между социальными кластерами. Основные
ресурсы – углеводороды, редкоземельные металлы (галлий, силен, пал-
ладий, платина). Международная нехватка ресурсов приводит к новой
борьбе за открытый доступ к открытым ресурсам, к обеспечению кон-
троля над их стоимостью и нахождением, к экономии ресурсов.
Основными факторами, определяющими развитие конфликтов,
являются осведомленность, контроль, богатство, военная мощь, воля,
производство, время, возможные сценарии экономико-политического
развития, прогрессирующий национализм, исламизм и др.

2.2. Классификация поколений войн.

Понятие о сетецентрических войнах

Исторически можно выделить шесть периодов, для которых ха-

рактерны следующие поколения войн:
1-е поколение (300 лет до н.э.) – холодное оружие: стрела, копье,
щит, латы.
2-е поколение (12-13 в. н.э.). Изобретен порох. Велись контакт-
ные войны, но с поражением на некоторой дистанции (500 лет). По-
явилось огнестрельное оружие.
14
 3-е поколение (приблизительно 200 лет назад). Появилось нарез-
ное оружие. Война приобрела окопный характер. Оперативные мас-
штабы – существенно большее количество живой силы с определен-
ной иерархией.
4-е поколение (начало ХХ в.). Автоматическое оружие. Войны
приобрели стратегический (мировой) масштаб. Автоматическое ору-
жие стали устанавливать на носители (танки, самолеты, корабли).
5-е поколение (конец Второй мировой войны, 1945). Оружие мас-
сового поражения. Бесконтактная ракетно-ядерная война (не произо-
шла).
6-е поколение (высокоточное оружие, СКО 1…5 м). Сетецентри-
ческие войны – реализация правила «убивать других, не умирать са-
мим».
Факторы, влияющие на эволюцию человеческого общества:
• природные – ионосфера и биосфера (материальная проекция
окружающего мира). Основа – химические элементы, подчиненные
физическим, биологическим, генетическим законам;
• факторы, действующие в информационном (виртуальном)
мире;
• факторы в ноосфере (духовный мир);
• антропогенные факторы.

2.3. Эволюционное развитие концепций ведения боевых действий

В хронологической последовательности войны можно располо-

жить так: платформоцентрическая, сетецентрическая, информацион-
но-центрическая (гибридная), знаниецентрическая война.
В платформоцентрической войне основной акцент делался на ко-
личестве и мощи вооружения и военной техники. Результатом эво-
люционного изменения стратегии и тактики ведения боевых действий
под влиянием развития военных технологий стала идеология сетецен-
трической войны – интеграция всех сил и средств в едином информа-
ционном пространстве, что позволяет многократно увеличить эффек-
тивность их боевого применения за счет синергетического эффекта.
Основные характеристики боевых сетецентрических войн, осно-
ванные на информационном превосходстве над противником, – мо-
бильность сил, быстрота действий, точность и эффективность удара.
Информационное превосходство над противником преобразуется
в подавляющее преимущество за счет связи интеллектуальных объек-
тов (сети датчиков, штабов и исполнительских узлов) в единое ин-
15
формационное пространство театра военных действий. При этом
понятие "поле боя" трансформируется в понятие "боевое простран-
ство". Концепция сетевой войны в качестве виртуальных целей,
кроме традиционных, выделяет эмоции людей, человеческую пси-
хику и т.п.
В концептуально-теоретическом плане модель сетецентрической
войны представляет собой систему, состоящую из трех решеток-
подсистем: сенсорной, информационной и боевой (рис. 2.1).

Информационная подсистема

Объекты
противника Сенсоры

Боевая
Средства
подсистема
Сенсорная управления
подсистема
Средства Пораженные
поражения объекты

Рис. 2.1. Обобщенная модель концепции сетецентрической войны

Основу этой системы составляет информационная решетка, на

которую накладываются взаимно пересекающиеся сенсорная и бое-
вая. Информационная решетка-подсистема пронизывает собой всю
систему в полном объеме. Элементами сенсорной системы являются
сенсоры (средства разведки), а элементами боевой решетки – средства
поражения. Эти две группы элементов объединяются воедино орга-
нами управления и командования.
Взаимоотношения между всеми элементами подсистем и самими
подсистемами достаточно сложны и многоплановы, что позволяет,
например, средствам поражения поражать цели сразу после получе-
ния информации от сенсоров, причем поражение осуществляется те-
ми силами и средствами, применение которых в данный момент и в
данном месте наиболее эффективно. Типичным представителем такой
16
системы является Aegis, представляющая собой многофункциональ-
ную боевую информационно-управляющую систему, состоящую из
интегрированной сети сенсоров и компьютеров, а также ударно-
боевых средств в виде ракет-перехватчиков. То есть сетецентриче-
ское ведение боевых действий характеризуется не только обеспечени-
ем передачи развединформации всем участникам этих действий в ре-
альном масштабе времени, но и высоким уровнем организации (само-
организации) функционирования элементов боевого построения. Ос-
новным признаком такой самоорганизации является непрерывное оп-
тимальное целераспределение в масштабах зоны ответственности или
даже театра военных действий.
Главный принцип ведения боевых действиях в условиях сетецен-
трической войны – это создание так называемых «стай», способных
атаковать противника на всех направлениях при помощи небольших
по численности подразделений или боевых технических средств.
В приведенной на рис. 2.1 схеме работу информационной подси-
стемы обеспечивают система GPS и интенсивное использование
цифровых карт, позволяющих делать привязку к определенной мест-
ности и целям. Разработка новых систем наведения, в частности
Tercom, и высокоточного оружия насыщают сенсорную и боевую
подсистемы. Средства ведения радиоэлектронной борьбы дают воз-
можность подавлять комплексы управления противника. Все средства
связываются скоростными каналами закрытой связи, обеспечивая
передачу данных по этой сети.
Создание глобального боевого интернета, который можно ис-
пользовать для передачи информации в режиме реального времени,
позволяет такой системе вести контроль и управление всеми родами и
видами войск из единого центра. Такая система дает возможность
непосредственно контролировать ситуацию в любой точке земного
шара и наблюдать за ходом боя на мониторе компьютера и в случае
необходимости связываться с командирами.
Эта сеть обладает сервисно-ориентированной архитектурой,
структура которой обеспечивает совместное использование информа-
ции не только в рамках одного вида вооруженных сил, но и в рамках
сетевого обмена информацией между различными подразделениями и
видами войск. Глобальная информационная сеть – это своего рода
решетка из спутников, находящихся на орбите, которые проводят мо-
ниторинг всего Земного шара. Таким образом Земной шар становится
боевым пространством.
17
 Одним из элементов, оказывающим наибольшее влияние на эф-
фективность разведывательно-информационного обеспечения боевых
действий в сетецентрической войне, являются геоинформационные
системы (ГИС). Современные ГИС представляют собой новый тип
интегрированных информационных систем, позволяющих эффектив-
но решать задачи сбора, распределения, анализа и визуализации дан-
ных с пространственной привязкой.
Для эффективного использования ГИС в современных условиях
ведения боевых действий, характеризующихся глобальностью, скоро-
течностью, высокой стратегической мобильностью, создается единый
банк геоинформационных данных, содержащий сведения об объектах
поражения и обеспечивающий применение средств огневого пораже-
ния в различных районах в любое время вне зависимости от внешних
условий.
Для получения геоинформационных данных в составе орбиталь-
ной группировки должны быть КА обзорной фоторазведки, топогео-
дезического и метеорологического обеспечения, оптико-электронной
и радиолокационной разведки, детальной фоторазведки, отвечающие
требованиям по оперативности доставки развединформации. Кроме
того, в составе орбитальной группировки должен функционировать
комплекс космического картографирования, обеспечивающий созда-
ние цифровых информационных массивов в интересах систем наве-
дения высокоточного оружия.
Сетецентрическая война может вестись на всех уровнях военных
действий: тактическом, оперативном и стратегическом, с учетом
спектра противников (сильный, технологически развитый глобальный
соперник, слабый глобальный соперник, сильный, технологически
развитый региональный соперник, слабый региональный соперник,
повстанцы и беспорядки) и решаемых задач (принуждение к миру,
деятельность в промышленной, технологической, ядерной областях,
широкомасштабное распространение лазерного оружия, государ-
ственный терроризм).

2.4. Имитационная система моделирования боевых действий

В качестве примера рассмотрим имитационную систему модели-

рования боевых действий JWARS ВС США. Это современная кон-
структивная система моделирования, разработанная с использованием
CASE-средств (автоматизированная разработка программного обес-
печения) на языке программирования Smalltalk. Она использует собы-
18
тийное время и имитирует деятельность и взаимодействие военных
подразделений. В рамках этой системы достаточно глубоко прорабо-
таны такие вопросы, как создание трехмерного виртуального боевого
пространства, учет погодных условий и особенностей рельефа мест-
ности, тыловое обеспечение боевых действий, создание четкой систе-
мы информационных потоков, а также поддержка принятия решений
в системе управления и контроля.
Основное назначение JWARS – моделирование боевых действий,
информационных потоков, а также поддержка принятия решений в
системах управления и контроля для моделирования боевых действий
объединенных оперативных формирований (ООФ).
JWARS позволяет планировать военные операции продолжитель-
ностью более 100 дней, реализовывать временной масштаб моделиро-
вания 1:1000 (в 1 000 раз быстрее, чем реальное время) при времени
инициализации модели до 3 мин.
В состав JWARS входят:
• модульная система моделирования сети межтеатровых воин-
ских перевозок, усовершенствованные блоки моделирования системы
управления ООФ, моделирования ударов по мобильным целям;
• геоинформационная и геофизическая базы данных по Юго-
Восточной Азии, Дальнему Востоку, Южной Азии и Южной Амери-
ке;
• возможности конструирования сценария и др.;
• моделирование применения оружия массового поражения
(ОМП), охватывающее имитацию защиты от химического оружия и
оценку его воздействия на боевые подразделения и окружающую
среду;
• блоки моделирования оценки применения биологического и
ядерного оружия.
Рассмотрим подробнее содержание некоторых моделей.
Модель действий ВВС поддерживает решение около 20 видов
типовых задач: непосредственная авиационная поддержка, примене-
ние КР, нанесение массированных ракетно-авиационных ударов,
обеспечение ПВО районов боевых действий, уничтожение наземных,
воздушных, морских целей, подавление системы ПВО противника,
массированное применение БЛА, целеуказание и наведение при вре-
менных ограничениях, постановка мин с воздушных носителей, доза-
правка в воздухе и т. д.
Модель действий ВМС содержит следующие сценарии: пораже-
ние надводных целей, применение ПЛ против надводных сил, мор-
19
ская блокада, ПЛО (воздушными, подводными и надводными сред-
ствами), минная война на море, поддержка наземных сил корабельной
артиллерией, проведение морских десантных операций и др.
Модель действий ПРО/ПВО на ТВД базируется на оценке дей-
ствий системы «Пэтриот»/ТХААД, «Иджис», лазерного оружия воз-
душного базирования. Имитируется ракетная угроза и функциониро-
вание интегрированной системы ПРО на ТВД. Моделирование систем
управления, связи, компьютерного обеспечения, разведки и наблюде-
ния (C4ISR) основывается на ситуационной цифровой карте обста-
новки, имитации информационных потоков на поле боя, сборе и агре-
гации информации об обстановке с распознаванием целей, постановке
задач средствам обнаружения, в том числе космическим, и др. Систе-
ма позволяет моделировать работу средств РЭБ, оценивать процессы
восстановления системы управления после воздействия противника.
При моделировании информационных операций имитируется
прямое воздействие на системы связи, обнаружения и обработки ин-
формации противника. Моделирование функционирования космиче-
ских сил и средств учитывает их планируемую модернизацию
(перспективный облик), процессы контроля космического простран-
ства, имитацию противокосмических операций и информационной
войны.
Примеры задач, решавшихся с помощью JWARS в условиях се-
тецентрических военных действий, с оценкой эффективности:
• защита критически важных объектов (территория США, базы,
группировки ВС на ТВД, силы и объекты союзников и др.);
• нейтрализация ОМП и средств его доставки;
• защита информационных систем;
• меры по противодействию противнику посредством непрерыв-
ного наблюдения, слежения, массированного воздействия высокоточ-
ными воздушными и наземными средствами по критически важным
стационарным и мобильным целям;
• новые информационные технологии и инновационные концеп-
ции для разработки архитектуры «объединенной» системы управле-
ния и системы единой карты оперативной обстановки и др.
JWARS включает продукционную экспертную систему с выводом
на основе решающих правил «если.., то.., иначе...». Обновление базы
знаний (значений фактов, правил) о противнике осуществляется в ре-
зультате информационного процесса разведки.
База знаний содержит также информацию о своих силах, резуль-
татах оценки обстановки, в том числе противником. Она предоставля-
20
ет пользователям автоматически генерируемые решения, в которые
можно вносить свои коррективы в интерактивном режиме. Решающие
правила базы знаний являются ключевыми для динамического функ-
ционирования модели.
В результате срабатывания правила каждому факту могут быть
назначены одно или несколько действий. Действия выполняются, ко-
гда значение вычисленного факта становится равным определенной
пороговой величине и производит изменения в состоянии базы дан-
ных.
Срабатывание правил также в автоматическом режиме генерирует
запросы к системе разведки, которая выдает нотификации (ответы) на
эти запросы. Работа правил определяет динамику поведения модели
во времени. Генерируемые системой разведки ответы оцениваются
критерием сатисфакции (степени удовлетворения запроса). В случае
низкого значения коэффициента удовлетворения запрос переформу-
лируется с учетом взаимозависимости между запросами и состоянием
оперативной обстановки.
При оценке оперативной обстановки используется цифровая гео-
графическая карта с нанесенной сеткой координат. Для каждой ячей-
ки координатной сетки, соответствующей участку суши, рассчитыва-
ется значение показателя, характеризующего степень контроля ситуа-
ции своих сил и противника, на базе вычисления «силы влияния». В
результате каждая ячейка окрашивается в синий или красный цвет.
Модель процессов обнаружения и классификации объектов
(целей) носит стохастический характер, зависящий от действий сил
противника, видимости, степени радиоэлектронного противодей-
ствия, характера местности.
На основе рассчитанных вероятностей определяется количество
обнаруживаемых сил и средств противника из реально присутствую-
щих, затем моделируется вероятностный процесс распознавания
(классификации целей), в результате чего они соотносятся, например,
либо с конкретным типом образца ВВТ, либо лишь с определенным
классом образцов. Затем формируется итоговый доклад работы сред-
ства обнаружения. В качестве примера можно рассмотреть процесс
распознавания истинных БГ на фоне ЛЦ при работе системы ПРО.
Процесс ассоциации и корреляции результатов работы различных
разведывательных средств в условиях единого информационного
пространства заключается в следующем:
1. Результаты обнаружения каждого средства разведки наносятся
на ситуационную карту.
21
 2. Позиции каждого из ранее обнаруженных объектов экстрапо-
лируются во времени к моменту поступления новых докладов о ре-
зультатах работы средств разведки.
3. Отбор вероятных кандидатов для ассоциации с объектами, ин-
формация о которых содержится во вновь поступивших докладах о
результатах работы средств разведки, производится на основе расчета
расположения «центра масс» ранее обнаруженных объектов.
4. На базе вычисленной относительной величины вероятности ас-
социации объектов определяется, является ли объект вновь обнару-
женным из ранее известных или новым объектом, обнаруженным
впервые.
При моделировании процессов обнаружения, планирования уда-
ров СВН по наземным целям, ПРО/ПВО на ТВД, минной войны на
море, борьбы с ПЛ, противоборства надводных сил флотов и т.д. ис-
пользуются как вероятностное (стохастическое) описание процессов
(Монте-Карло), так и детерминированные вычисления, аналитиче-
ские и на основе формул теории вероятностей.
Свойства модели JWARS, характерные для условий сетецентри-
ческих военных действий:
• возможность динамически в интерактивном режиме реагиро-
вать на происходящие события исходя из восприятия ситуации каж-
дой стороной на базе анализа оперативной обстановки;
• создание основы для принятия решения с использованием
аналитической оценки сложившейся ситуации;
• осуществление высокой степени координации/синхронизации
действий командующего ООФ с действиями подчиненных команди-
ров во всех звеньях руководства;
• интеграция разведывательной информации для принятия ре-
шений;
• моделирование поведения «ключевых объектов», военных и
экономических, определяющих резерв противника;
• оценка реализации конечной цели военной операции (end
state), например в виде изменения политики руководства государства;
• описание агрегированных критериев достижения победы (гео-
графических – отсутствие подразделений противника на определен-
ной территории, желаемого соотношения сил – избежание потерь
своих сил и союзников, нанесение поражения противнику в течение
определенного времени);
• определение степени достижения целей военной операции.
22
 Корреляция информационных и сетевых технологий создала
предпосылки для перехода к следующей ступени в эволюции войн –
информационно-центрической войне. Основная парадигма этой войны
– достижение информационного превосходства над противником по-
средством внедрения высокотехнологичных систем сбора, обработки,
моделирования, визуализации данных и поддержки принятия реше-
ний, работающих практически в режиме реального времени (гибрид-
ная война).
Впервые информационные технологии как средство ведения бое-
вых действий были использованы в войне против Ирака в 1991 г., а
термин "информационная война" официально – в директиве министра
обороны США от 21 декабря 1992 г. В 1996 г. Пентагон утвердил
доктрину информационной войны ("Доктрина борьбы с системами
контроля и управления"), а в 1998 г. введена в действие "Объединен-
ная доктрина информационных операций". Согласно последней ин-
формационная война определяется как "комплексное воздействие (со-
вокупность информационных операций) на систему государственного
и военного управления противника, на его военно-политическое ру-
ководство с целью принятия им уже в мирное время благоприятных
для страны – инициатора информационного воздействия – решений и
полной парализации инфраструктуры управления противника в ходе
конфликта".
Согласно "Объединенной доктрине…" информационное оружие
рассматривается как арсенал средств несанкционированного доступа
к информации и выведения из строя электронных систем управления.
Эффективное применение информационного оружия тесно связано с
использованием космических средств. Глобальная система безопас-
ности США "Эшелон" базируется на орбитальной группировке кос-
мических аппаратов радиоэлектронной разведки.
Если раньше основным признаком войны было использование
оружия, то в настоящее время для её начала вполне достаточно ока-
зать сильное психологическое и ментальное воздействие на опреде-
ленный народ, а дальше он сам сделает все, что нужно. Война, таким
образом, это не всегда физическое насилие, это зомбирование созна-
ния населения при помощи информационных технологий, которое
приводит к возникновению агрессии (газовая война, сырная война,
война компроматов).
Следующим логическим шагом в эволюционном развитии войн
будет знаниецентрическая война, суть которой заключается в переда-
че знаний вместо передачи информации.
23
 Согласно этой концепции, сведения об оперативной обстановке,
ранее доступные лишь командованию, будут передаваться каждому
солдату будущего, что обеспечит переход к децентрализованному
управлению силами и средствами. Развитие технологий влияния на
противника идет такими темпами и приобретает такой характер, что
под знаниецентрической войной может в скором будущем понимать-
ся не столько передача знаний своим войскам, сколько уничтожение
или деформирование знаний противника (а возможно, и сознания как
способности генерировать и реализовывать совокупность мотивиро-
ванных поступков).

Вопросы для самоконтроля

1. Что такое конфликт и какова его роль в развитии вооружений?

2. Чем характеризуется развитие конфликтов?
3. Каковы стадии развития конфликтов?
4. Перечислите глобальные факторы, влияющие на безопасность со-
циальных кластеров.
5. Какой, на Ваш взгляд, фактор играет главную роль в возникнове-
нии конфликтов между социальными кластерами?
6. Приведите классификацию поколений войн.
7. Чем сетецентрическая война отличается от платформоцентриче-
ской?
8. Основная идея сетецентрической войны.
9. Обобщённая модель концепции сетецентрической войны.
10. Роль геоинформационных систем в развитии сетецентрической
войны.
11. В чем суть информационно-центрической войны?
12. В чем суть знаниецентрической войны?
13. Идеология имитационной системы моделирования боевых дей-
ствий JWARS ВС США.
14. Приведите пример модели, поддерживающей решение каких-либо
типовых задач боевых действий, решавшихся с помощью JWARS
в условиях сетецентрических военных действий, с оценкой эффек-
тивности.
15. Перечислите свойства модели JWARS, характерные для условий
сетецентрических военных действий.
24
 3. НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ИССЛЕДОВАНИЯ
ОПЕРАЦИЙ

3.1. Основные понятия исследования операций

Основные подходы, используемые в теории исследования опера-

ций, – системный, операционный и неопределенно-стохастический.
Системный подход рассматривает проектируемый объект как
часть системы и только в ее составе решает поставленную перед ним
задачу. Системный подход к построению моделей функционирования
технической системы предполагает:
• выделение составляющих ее компонентов (компонентный ас-
пект);
• определение прямых и обратных связей выделенных компо-
нентов (структурный аспект);
• построение иерархии компонентов при достижении конечной
цели (функциональный аспект);
• анализ взаимодействия компонентов (интегративный аспект);
• определение реакций от других систем, контактирующих с
проектируемой системой, построение схемы функционирования
(коммуникативный аспект);
• определение изменения свойств системы в процессе ее жиз-
ненного цикла (исторический аспект).
Операционный подход предполагает выделение проектируемой
системы из состава суперсистемы, учет реакций от других систем и
средств, формализацию объекта обслуживания с учетом ограничений,
а также всего процесса функционирования. Функционирование пред-
ставляется как операция по достижению определенной цели.
Формализация операции производится на основе неопределенно-
стохастического подхода, предполагающего учет процессов, как де-
терминированных, так и неопределенных, стохастического и нестоха-
стического характера.
Под целью понимается желаемый результат деятельности, дости-
гаемый в пределах некоторого интервала времени.
Цель считается достигнутой, если получен определённый, соот-
ветствующий поставленной цели результат. Требуемый результат по-
лучают путём преобразования некоторых ресурсов, т.е. за счёт сово-
купности действий, в процессе выполнения которых ресурсы преоб-
разуются в требуемый (желаемый) результат. Данная совокупность
действий называется операцией.
25
 Операция – это упорядоченная совокупность протекающих во
времени взаимосвязанных действий, направленных на достижение
поставленной цели.
Достижение цели операции осуществляется с помощью комплек-
са технических средств и обслуживающего (управляющего ими) пер-
сонала, объединённых в единую организационно-техническую систе-
му (ОТС). Организовать операцию – значит выбрать каким-либо об-
разом элементы ОТС и их параметры, от которых зависит результат
операции.
Системный объект – качественно обособленное, устойчивое во
времени и ограниченное в пространстве множество элементов в со-
ставе некоторой системы, рассматриваемое как единое целое.
Организационно-техническая система (ОТС) – совокупность вза-
имосвязанных материальных объектов (технических средств и персо-
нала, обеспечивающего их функционирование и применение по
назначению), предназначенная для непосредственного выполнения
операции.
Среда – множество всех других потенциальных системных объек-
тов, интересующих нас только с точки зрения их влияния на состоя-
ние выделенного системного объекта и обратного влияния системных
объектов на их состояние.
Отражение – взаимодействие одной материальной системы с
другой, ведущее к установлению определенного тождества между
системами, когда внутренние различия одной системы (отражающей)
соответствуют внутренним различиям другой (отраженной).
Топология системных объектов приведена на рис. 3.1, где S –
сенсор – элемент, воспринимающий информацию; С – коммуникаци-
онный элемент; U – управляющий элемент; F – эффектор – элемент
действия, передающий информацию (излучение, выстрел, маневр,
дезинформация).

а) б)
U U

C C
F S F S

Рис. 3.1. Топология системных объектов: а – минимальная типовая структура;

б – структура с двухсторонними связями
26
 Системный объект типовой топологии обеспечивающий выпол-
нение всех четырех функций (U, С, F, S), называется типовым си-
стемным объектом.
Боевое пространство BS (рис. 3.2) определяется следующим об-
разом:
BS = W  С Z  W *  RΩ ,
где W – пространство системных объектов; CZ – пространство средств
информационного взаимодействия W; W * – пространство отражений
системных объектов WN в средах взаимодействия; RΩ – простран-
ство информационных состояний Ri, выраженное через пары отраже-
ний WN* системных объектов в среде:

( )
RΩ N* N
СZ
(
J Wi* ,W j* ).
Здесь J – оператор классификации пары информационных потоков
( Wi* , W *j ) в среде C Z , устанавливающий однозначное соответствие
между набором событий на некотором интервале времени Tj и тактиче-
ской ситуацией Rj из заранее заданного алфавита классов Ω ситуаций
R.

27
 41

Рис. 3.2. Представления боевого пространства

Battlespace («боевое пространство») – пространство, в рамках ко-
торого средства обнаружения, штабы и огневые средства свободно
обмениваются информацией.
Под функциональной боевой совместимостью понимается спо-
собность боевых и технических средств объекта управления, целе-
ориентированно или вынужденно взаимодействующих в динамиче-
ском информационном пространстве, достигать с допустимыми поте-
рями поставленных автономных или общих боевых целей. Для оцен-
ки функциональной боевой совместимости боевых и технических
средств объекта управления могут применяться следующие методы:
экспертная оценка, точечные расчеты, интервальные расчеты, ими-
тационное моделирование, натурные эксперименты.
Совокупность имитационных математических моделей объектов
и процессов, обеспечивающих их функционирование, представляет
собой виртуальное боевое пространство.
Под организаций ОТС понимается способ взаимосвязи и взаимо-
действия между ее элементами, обеспечивающий их объединение в
данную ОТС. Организация ОТС подразделяется на постоянную (инва-
риантную) и переменную части. Первая называется структурой ОТС, а
вторая – программой ее функционирования. В общем случае ОТС со-

28
стоит из двух подсистем: управляющей и управляемой, элементы кото-
рой реализуют функции преобразования ресурсов в результат.
Объекты, не входящие в ОТС, называются окружающей средой.
Объекты окружающей среды (ООС) могут оказывать воздействие на
саму ОТС, ресурсы или результат её функционирования. К окружаю-
щей среде относятся ОТС более высокого уровня по сравнению с рас-
сматриваемой. Например, для туристов окружающая – это природная
среда, а для ОТС военного назначения – это противник.
Результаты операции проявляются в виде полезного эффекта.
Если полезный эффект проявляется в форме наступления некоторого
события (явления), т. е. носит качественный характер, то и характери-
зующая его величина является качественной и оценивается значения-
ми бинарной шкалы (1 – эффект имеет место, 0 – эффект отсутству-
ет). Если полезный эффект проявляется в форме вещества, энергии,
информации или наступления совокупности каких-либо событий, то
характеризующие их величины являются количественными и изме-
ряются в шкале отношений или в абсолютной шкале.
Экономический эффект (экономичность) – свойство, характери-
зующее рациональность использования ресурсов в процессе их пре-
образования в результат.
Результат операции достигается в процессе функционирования
ОТС, чем и определяется взаимосвязь показателей качества результа-
та, качества операции и качества ОТС. Математически в терминах
свойств Х ОТС и свойств R результата её функционирования может
быть описано соотношением ϕ : Х → R , где ϕ – отображение, с по-
мощью которого свойства ОТС Х преобразуются в запланированный
результат R. Отображения характеризуют процесс функционирова-

ОТС
Ресурсы
(технические средства и
персонал)
Внешняя
среда

Функционирование
(Процесс преобразования
ресурсов в результат)

29
РЕЗУЛЬТАТ

Рис. 3.3. Схема преобразования ресурсов в результат

ния ОТС (рис. 3.3).

Качество ОТС – свойство или совокупность свойств, обусловли-

вающих её пригодность для применения по назначению на различных
этапах жизненного цикла.
Качество операции – свойство или совокупность свойств опера-
ции, обусловливающих её пригодность для использования по назна-
чению.
Эффективность – свойство, характеризующее приспособлен-
ность процесса функционирования (применения) ОТС к достижению
цели операции. То есть эффективность – это свойство действия ОТС
давать результат, называемый эффектом.
Качество результата функционирования ОТС определяется ка-
чеством процесса её функционирования, а последнее, в свою очередь,
– качеством ОТС, осуществляющей данный процесс.
Качество операции определяется её операционными свойствами,
которые в общем случае объединяются в три группы свойств: резуль-
тативность, оперативность, ресурсоемкость.
Результативность – свойство операции давать целевой результат
(т.е. результат, ради которого организована и проводится операция).
Ресурсоемкость – свойство, характеризуемое расходом ресурсов
(материально-технических, финансовых, информационных, людских
и т. д.), необходимых для проведения операции.
Оперативность – свойство, характеризуемое расходом времени,
потребным для проведения операции.
С учётом сказанного качество результатов операции описывается
вектором Х = Х (Э,Р,Т ) . В скобках перечислены составляющие век-
тора Х , характеризующие результативность (Э), ресурсоемкость (Р)
и затраты времени на проведение операции (Т ).
Каждый из компонентов вектора Х зависит от характеристик
ОТС А (её параметров, тактико-технических и эксплуатационно-
технических характеристик) и условий её функционирования B:
(
Х = Х А,В )
Содержательно цель W операции заключается в получении требу-
емых результатов, что формально означает выполнение условия
( )
W : Х ∈ Х d , которое равносильно пригодности операции для ис-

30
пользования по назначению, где Х d – область допустимых требова-
ний к результатам операции.
В общем случае векторы А и В , а следовательно, Х являются
случайными из-за воздействия многих случайных факторов при про-
ведении операции. Случайными являются также допустимые значе-
ния вектора Х , определяемые условиями В применения ОТС, по-
скольку до проведения операции не ясно, какими должны быть ре-
зультаты, чтобы поставленная цель была достигнута.
Пригодность операции есть случайное событие, по которому не-
возможно судить об эффективности операции. Поэтому необходима
вероятностная формулировка задачи, в соответствии с которой оце-
нивание эффективности операции производится на двух уровнях и
реализуется в два этапа.
На первом этапе:
• определяются показатели качества результатов операции –
вектор Х показателей Э, Р, Т его частных результатов (эффектов);
• определяется показатель качества результатов операции – об-
ласть { Х d } допустимых значений показателей Э, Р, Т её результа-
тов;
• формулируется критерий оценивания качества результатов
( )
операции – трехместный предикат W : Х ∈ Х d .
На втором этапе:
• вычисляется показатель эффективности (операции) – вероят-
ность достижения её цели (т.е. выполнения задачи ОТС)
( )
W :Х ∈ Хd ;
• задаются требования к эффективности операции – требуемое
(минимально допустимое) или оптимальное значение критерия оцен-
ки достижения цели операции;
• реализуется один из критериев оценивания эффективности
операции;
• критерий пригодности П э : W = Wтр ;
• критерий оптимальности Оэ : W = Wотн .
Задача специалиста по анализу:
• определить необходимость улучшения существующих систем
посредством исследования будущих условий;

31
 • способствовать успеху планирования путем разработки новых
принципов использования систем, для реализации которых может
потребоваться применение улучшенных технических элементов.
Специалисту предстоит решить следующие вопросы:
• выбор, обоснование критериев военно-экономической оценки
РО и его элементов;
• разработка методик оценки эффективности РО и его экономи-
ческих показателей;
• установление зависимостей стоимостных показателей РО от
его основных тактико-технических характеристик на этапах разработ-
ки, производства и эксплуатации.
Боевой эффективностью вооружения называется степень соот-
ветствия возможных или полученных результатов применения этого
вооружения необходимым или желаемым результатам.
Экономическая эффективность – свойство выполнять боевые за-
дачи при минимальных или ограниченных затратах.
Оценка боевой эффективности – научный метод определения по-
казателей боевой эффективности вооружения, необходимых для
определения результатов его боевого использования или для разра-
ботки тактико-технических требований к вновь создаваемому.
Система вооружения – иерархически организованная и целена-
правленно функционирующая совокупность большого числа подси-
стем и элементов военного назначения, информационно связанных и
взаимодействующих между собой и с внешней средой.

32
 Ракетная система – совокупность однотипных ракет и их стар-
товых комплексов, технически и функционально связанных системой
боевого управления. Последняя состоит из командных пунктов раз-
личных уровней иерархии, соединенных между собой линиями связи.
Любую ракетную систему можно рассматривать как элемент си-
стемы вооружения, занимающий соответствующее место в ее иерар-
хии. Иллюстрацией может служить схема построения системы во-
оружения США (рис. 3.4).

Система вооружения

Система стратегиче- Силы общего

ского вооружения назначения

Система стратегического Система стратегического

ударного вооружения [ССУВ] оборонного вооружения

Наземного базирования Система раннего

обнаружения
Космического базирования
Система ПКО
Морского базирования
Система ПРО
Авиационного базирования
Система ПЛО

Система ПВО
Системы МК БР стационарные
Другие системы
Системы МК БР мобильные

Рис. 3.4. Системы вооружения США

Внешние параметры системы – численные значения набора па-
раметров, характеризующие состояние и свойства внешней среды, в
которой функционирует система. Например, для любой системы
ударного стратегического вооружения это защищенность ракетных
комплексов противника, оснащение их системами противоракетной

33
обороны, количество ракет и боеголовок на них, площадь военно-
промышленных центров и т.п.
Внутренние параметры системы – численные значения набора
параметров, характеризующие состояние и свойства самой системы.
Они подразделяются на собственные параметры системы и управляе-
мые. Например, для ракетной системы ударного стратегического
назначения, базирующейся на подводных лодках, собственными па-
раметрами являются защищенность лодки, тротиловый эквивалент
боеголовок, количество боеголовок в головной части, боеготовность,
дальность плавания лодки и т.п., а управляемыми – количество ракет
и боеголовок, направляемых к цели, количество участвующих в ударе
лодок, координаты местоположения лодок и целей и т. п.
Жизненный цикл системы – промежуток времени от момента
принятия решения о создании системы до снятия ее с вооружения.
Естественно, что в течение жизненного цикла меняются как внешние,
так и внутренние параметры системы.
Модель системы – совокупность математических и логических
соотношений между внешними и внутренними параметрами системы,
характеризующими ее структуру и функционирование.
Характерной особенностью сложной системы является наличие у
нее цели функционирования, для достижения которой все элементы
системы работают совместно и целенаправленно. Так, целями систе-
мы стратегического вооружения является предотвращение войны,
ограничение ущерба, который может быть причинен в случае возник-
новения войны и до ее начала, путем отвлечения части наступатель-
ных сил для подавления аналогичных у противника, и организация
защиты объектов, подвергающихся нападению. Целью ракетных си-
стем, входящих в состав сил общего назначения, может быть нанесе-
ние определенного ущерба аналогичным силам противника, обороне
объектов и т.п.
Ущерб – результаты воздействия на систему поражающих факто-
ров, следствием которого является полная или частичная потеря си-
стемой способности выполнять свои функции.
Пути достижения поставленных перед системой целей будем
называть задачами системы. Например, такая цель, как гарантиро-
ванное уничтожение определенной части военно-промышленного
потенциала противника, стоящая перед системой стратегического во-
оружения, трансформируется в конкретные задачи поразить опреде-
ленные объекты. Цель системы ПВО – сохранение прикрываемых

34
объектов – трансформируется в задачу поражения самолетов против-
ника для зенитных ракетных комплексов, авиации.
Выделенные на рис. 3.4 подсистемы каждого уровня имеют свои
цели функционирования. Цели подсистем также иерархичны, по-
скольку подчинены целям систем более высокого уровня. При этом
цели подсистем выступают в качестве задач вышестоящей системы.
Пример развертывания одной из подсистем ракетной системы
США – базы стратегических ракет ”Минитмен-3 (база ”Мальмстрем”,
штат Монтана) приведен на рис. 3.5, 3.6. Площадь одного стартового
комплекса с десятью стартовыми позициями – 1000 м2 (по одной
ШПУ на каждой). Стартовые позиции в пределах ракетного комплек-
са – не менее 5,5 км от центра управления и 9 км от другой. Таких баз
на территории США семь, среднее число пусковых установок
150…200.

Рис. 3.5. Расположение комплексов МБР на базе «Мальмстрем»

35
 Системы МК БР стационарные

БАЗА Центр Управления

БАЗА Базами
БАЗА (ВЕРХОВНОЕ
БАЗА КОМАНДОВА-
НИЕ)
БАЗА
БАЗА

Центр Управления
Ракетный Комплекс БАЗЫ
Ракетный Комплекс
Ракетный Комплекс Технологическое
Ракетный Комплекс оборудование
Ракетный Комплекс БАЗЫ

ШПУ Центр Управления

ШПУ Ракетным Комплексом

ШПУ
ШПУ

Рис. 3.6. Структура системы МК БР наземного базирования

Другой особенностью сложной системы является ее неопределен-

ность, неповторяемость свойств. Существуют четыре важных источ-
ника неопределенности, способных влиять на отклонение фак-
тических параметров системы от ожидаемых: техническая неопре-
деленность, неопределенность стоимости, конкурентная неопреде-
ленность и неопределенность случайного или стохастического поряд-
ка.
Техническая неопределенность связана с возможностями испол-
нителя разработать такие элементы системы, которые в рабочих усло-
виях имели бы характеристики, соответствующие расчетным.
Неопределенность стоимости вызывается неточностями методов
оценки стоимости системы на протяжении ее жизненного цикла.
36
 Конкурентная неопределенность вызывается неточностями све-
дений о противнике или конкурирующей системе.
Наконец при работе любой системы приходится иметь дело с раз-
личными случайными событиями и, как следствие этого, с возникно-
вением ”благоприятных” и ”неблагоприятных” ситуаций.
Сказанное о системе затрудняет задачу исследования (анализа) и
разработки (синтеза) сложной системы. С другой стороны, общая
цель функционирования и иерархичность структуры системы в опре-
деленной степени способствуют ее упорядочению.
Анализ системы – логико-аналитический метод, применяемый
для перспективного планирования (проектирования) при создании
сложных систем и проведения крупных мероприятий в условиях не-
определенности. При этом, осуществляя разделение (декомпозицию)
системы на более мелкие составляющие, поддающиеся описанию,
(согласно подчиненности), можно получить решение, объединив
частные решения в целое с учетом взаимных связей составляющих.
Анализ систем есть средство обеспечения органов, принимающих
решение, всей той обобщающей информацией, которая необходима
для выяснения спорных вопросов и осуществления выбора одного из
нескольких возможных решений, наилучшим образом соответствую-
щего назначению системы. Результатом анализа является определе-
ние тактико-технических требований к создаваемой системе.
Синтез системы – логико-аналитический метод создания систе-
мы (объединение частей и элементов в целое) после определения
предпочтительного курса действий в результате анализа. Результат
синтеза – созданная система.

3.2. Модель оценки системы

Основное содержание процесса оценки системы заключается в

сопоставлении ее фактических характеристик с теми задачами, кото-
рые она должна решать, важнейшими при этом являются следующие
вопросы:
1. Какова цель создания системы?
2. Когда предполагаемая система может быть сдана в эксплуата-
цию?
3. Насколько хорошо предполагаемая система решает поставлен-
ные задачи?
4. Во что обойдется реализация системы?

37
 5. Является пи предлагаемая система наилучшей для решения по-
ставленных задач?
6. Каковы степень риска и неопределенности в соответствии ха-
рактеристик и сроков разработки заданным без превышения первона-
чально установленной стоимости?
Объективный ответ на эти вопросы возможен только при количе-
ственном определении степени соответствия рассматриваемого вари-
анта системы своему назначению.
Процесс выработки и оценки различных путей изменения систе-
мы, дающих определенные выгоды при синтезе, можно представить
схемой, изображенной на рис. 3.7.

Орган (лицо), формулирующий задачу Принятие

решения

Задача системы

Конкурирующие вариан- Желаемые

ты существующих систем Анализ задачи
характеристики

Модель потоков Функциональный

информации анализ
Разделе-
Конкурирующие варианты ние задач
Различные
разрабатываемых систем варианты решения

Синтез (модель)
Технические элементы системы

Модель оценки
системы

Оценка имеющихся данных

Работа с моделью оценки

Параметры системы,
необходимые ресурсы Модель стоимости

Выбор предпочтительного варианта

Рис. 3.7. Модель оценки системы

38
 Получивший задание должен в процессе дальнейшей работы про-
делать по крайней мере следующее.
1. Уяснить существо выполняемой работы, ответив на вопросы:
в чем состоит задача, цель, как можно использовать существующую
систему, недостатки существующих систем.
2. Уяснить способ действия системы (провести функциональный
анализ), определив оперативные концепции, выполняемые функции,
установить взаимосвязи между подсистемами.
3. Разработать различные варианты систем, рассмотрев опера-
тивные концепции, используемые элементы подсистем и их рабочие
характеристики.
4. Выявить конкурирующие системы.
5. Построить модель оценки системы, определив меру оценки
целей работы системы, дав количественную оценку условий работы
и установив связи между характеристиками системы, условиями ее
работы и целями.
6. Оценить имеющиеся данные.
7. Провести работу с моделью оценки системы.
8. Определить стоимость системы.
9. Учесть неопределенности.
10. Построить дополнительные альтернативы.
11. Выбрать предпочтительный вариант.
Таким образом, с позиций системного подхода оценка техниче-
ской системы должна отражать технический, функциональный и эко-
номический аспекты.

Вопросы для самоконтроля

1. Перечислите основные подходы, используемые в теории исследо-

вания операций.
2. В чем суть системного подхода, используемого в теории исследо-
вания операций?
3. В чем суть неопределенно-стохастического подхода, используемо-
го в теории исследования операций?
4. Дайте определение операции.
5. Дайте определение системного объекта.
6. Дайте определение организационно-технической системе (ОТС).
7. Что такое топология системного объекта?
39
8. В чем суть концепции Battlespace («боевое пространство»)?
9. Что понимается под функциональной боевой совместимостью?
10. Какие методы оценки функциональной боевой совместимости
боевых и технических средств объекта управления Вы знаете?
11. Что понимается под организаций ОТС?
12. В каком случае полезный эффект операции оценивается значени-
ями бинарной шкалы?
13. В каком случае полезный эффект операции измеряется в шкале
отношений или в абсолютной шкале?
14. В чем суть экономического эффекта операции?
15. Какова взаимосвязь показателей качества результата, качества
операции и качества ОТС?
16. Какими свойствами определяется качество операции?
17. Раскройте содержание понятий «результативность», «ресурсоем-
кость», «оперативность».
18. Раскройте содержание этапов оценки пригодности операции к
выполнению поставленной цели.
19. Какие задачи должен решить и на какие вопросы ответить специ-
алист по анализу сложных систем?
20. Предложите структурный вариант какой либо системы вооруже-
ния.
21. Сформулируйте содержание внешних параметров предложенной
Вами системы.
22. Сформулируйте содержание внутренних параметров предло-
женной Вами системы.
23. Каковы цели функционирования предложенной Вами системы?
24. Какой смысл вкладывается в понятие «ущерб»?
25. Выделите в предложенной Вами системе подсистемы, которые
могут быть представлены в виде математических моделей.
26. Раскройте содержание понятия "техническая неопределенность".
27. Раскройте содержание понятия "неопределенность стоимости".
28. Раскройте содержание понятия "конкурентная неопределен-
ность".

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ

Эффективность системы можно представить как меру ее способ-

ности выполнять ряд специфических действий во имя достижения
цели. Тогда должна существовать логическая модель (которую
40
часто называют операционной моделью или сценарием),
отражающая последовательность действий или событий, которые
должны были произойти во имя достижения полной (на более высо-
ком уровне) цели системы. Каждое такое действие (изображен-
ное схематически в виде блока) может быть представлено в количе-
ственной форме последовательностями мер, характеризующими
его «вход» и «выход», а также преобразованиями, выполняемыми
между ”входом” и ”выходом. Укрупненный сценарий боевых дей-
ствий сторон А и В при обмене стратегическими ударами приведен
на рис. 4.1.

Действие
Сторона А Сторона В

Реакция

Рис. 4.1. Сценарий двухсторонней операции (приближенный)

Неопределенности в такой постановке много: оружие противника,

его количество, тип, характеристики, нанесет ли противник удар пер-
вым, располагаемое время стратегического и тактического предупре-
ждения, цели, поражаемые в первом ударе, силы, используемые при
этом, и т.п. Однако общая картина событий может рассматриваться
как серия некоторых действий и контрдействий, обусловленных
предыдущими событиями, с раскрытием этих неопределенностей.
Примером такой модели (сценария) может служить модель обмена
стратегическими ударами (рис. 4.2), включающая модель функцио-
нирования системы ПРО. Характеристиками любой системы (наблю-
дения и разведки, ССУВ, ПРО) в общем случае являются состав си-
стемы, ее насыщенность, надежность, быстродействие, метеоусловия
применения, возможности качественного управления вооруженными
силами. Для системы ПРО дополняющими характеристиками будут
готовность системы, пространственная зона обнаружения и возмож-
ности распознавания в ней целей, зоны пуска и поражения, пропуск-
ная способность и др.
41
 Характеристика системы А
Состав: спутники с ИК, радиолока-
ционными и оптическими индикато-
рами районов базирования; страте-
гическая разведка; РЛС обнаружения
и предупреждения;
непораженные ударные силы страте-
гического назначения стороны А,
количество, расположение
Насыщенность системы
Надежность системы
Быстродействие системы
Метеоусловия среды
Управление вооруженными силами
ЭПР боеголовки
Живучесть боеголовок
Наличие КСП
Величина промаха
Поражающее действие боеголовки
Рис. 4.2. Возможный сценарий двухсторонней операции
Характеристика системы В
Система наблюдения за возможными Системы постановки активных помех.
районами базирования Возможности системы
вероятность возникновения провоцирующей ситуации;
среднее число готовых к использованию средств
Надежность системы
Запуск боевых средств
Готовность системы
запущенные боевые средства
Пространственная зона
обнаружения
Раннее обнаружение
Возможности управления
среднее число обнаруженных средств;
параметры трубок траекторий
Пропускная способность
системы
Боеголовки, летящие к зоне ПРО стороны В
Возможности распознавания
и поражения
боеголовки, достигшие зоны ПРО стороны В
Обнаружение и сопровождение
боеголовок
Эффективность системы обороны
стороны В
обнаруженные и необнаруженные боеголовки
Уничтожение боеголовок системой ПРО
стороны В
Уязвимость целей стороны В:
непораженные боеголовки стороны А защищенность, рассредоточенность
Падение и взрыв боеголовок
Ущерб, причиненный стороне В
 В рассмотренной операционной модели обмена стратегическими
ударами можно выделить семь моделей, которые можно подвергнуть
количественному анализу:
1. Ущерб, нанесенный при первом ударе стороны В по стороне А,
оцениваемый количеством непораженных боевых средств стороны А.
Способность прогнозировать его величину зависит от способности
стороны А оценить складывающуюся обстановку и, следовательно, от
характеристик ее системы наблюдения и разведки. Эти характеристи-
ки определяются в первую очередь составом системы: наличием
спутников с ИК, радиолокационными и оптическими индикаторами
районов базирования ССУВ стороны В, стратегической разведкой,
наличием РЛС обнаружения и предупреждения, количеством и рас-
положением перечисленных средств.
2. Запуск боевых средств стороны А. Количество запущенных бо-
евых средств зависит от их готовности, надежности и качества управ-
ления.
3. Обнаружение стартовавших боевых средств стороны А систе-
мой раннего обнаружения стороны В. Количество обнаруженных це-
лей определяется факторами, перечисленными в первой модели, при-
мененными к стороне В.
4. Боеголовки, летящие к зоне обороны стороны В. В этой модели
необходимо учитывать, что летит – моноблочные БГ, РГЧ, элементы
КСП или все вместе. Если речь пойдет об РГЧ и элементах КСП, необ-
ходимо учитывать особенности функционирования РГЧ на траекто-
рии, надежность работы ДУ РГЧ, системы разведения и отделения БГ.
5. Обнаружение боеголовок, летящих к зоне обороны стороны В.
Количество обнаруженных БГ будет зависеть от их сигнальных ха-
рактеристик, наличия КСП, с одной стороны, готовности системы
ПРО, пространственной зоны обнаружения, способности системы
ПРО определить истинные БГ, подлежащие перехвату – с другой.
6. Уничтожение боеголовок системой ПРО. Количество перехва-
ченных БГ зависит от структуры системы ПРО стороны В, готовности
системы, пространственной зоны обнаружения и возможности распо-
знавания целей, зоны пуска и поражения, пропускной способности
системы и др.
7. Ущерб, нанесенный при ударе стороны А неперехваченными
боеголовками, зависит от количества БГ, достигших целей стороны В,
величины промаха и поражающего действия БГ, с одной стороны, и
стойкости целей стороны В к действию поражающих факторов БГ и
расположением целей стороны В, – с другой.
42
 Каждая из семи моделей имеет свое математическое описание.
Исходными, входными данными для работы с каждой последующей
моделью являются выходные данные, полученные в результате рабо-
ты с предыдущей моделью. Последовательность выходных данных
представляет ряд иерархически расположенных показателей, каждый
из которых характеризует, насколько хорошо система выполнила
предшествующую последовательность событий.
Анализ рассмотренной операционной модели позволяет сказать,
что эффективность систем является функцией трех основных компо-
нентов, характеризующих систему: готовности, надежности и воз-
можности.
Готовность – мера состояния системы к моменту начала выпол-
нения задачи, являющаяся функцией взаимосвязи между аппаратурой,
обслуживающим персоналом и способами действий. Она может быть
определена как вероятность готовности определенного числа средств
к выполнению задачи к некоторому моменту или в течение какого-то
времени или как математическое ожидание числа боевых средств,
готовых к выполнению боевого задания.
Надежность – мера состояния системы в одной или нескольких
точках в процессе выполнения задачи при заданном состоянии в его
начале. Она может быть определена как вероятность перехода систе-
мы в одно из указанных состояний и (или) пребывания в нем при ре-
шении определенной задачи и выполнения заданных функций, свя-
занных с пребыванием в этих состояниях.
Возможность – мера способности системы обеспечить достиже-
ние поставленных перед ней целей при данных условиях во время
выполнения поставленной перед ней задачи. По существу они опре-
деляют спектр характеристик системы: диапазон дальностей полета
ракет, мощность боевого заряда, точность пусков, живучесть, боевая
производительность и т.п.
Другой пример – зенитная ракетная система С300 (рис. 4.3, 4.4).
ЗУР 1-го типа (9М82) предназначена для поражения оператив-
но-тактических баллистических ракет, а также самолетов-
постановщиков активных помех и других аэродинамических целей;
ЗУР 2-го типа (9М83МЭ) – для поражения самолетов тактической и
стратегической авиации, тактических баллистических и крылатых
ракет.
43
 В ЗРК общее количество пусковых установок в любом сочетании
первого и второго типов может быть доведено до шести единиц. Для
увеличения возимого боекомплекта к каждой ПУ может быть под-
стыкована одна соответствующая ПЗУ. На ПУ-1 и ПЗУ-1 в ТПК раз-
мещаются по две ЗУР-1, на ПУ-2 и ПЗУ-2 – по четыре ЗУР-2.
ЗРС большой дальности действия (С-300В) может работать как
автономно, так и в составе любой группировки ПВО при управлении
от АСУ.

ВР РЛС КО

КП
РЛС СО
МСНР

РЛС СО
ПУ
ПУ
ПУ
РЛС СО
ЗУР ПУ
ЗУР
ЗУР
ЗУР

Рис. 4.3. Структура зенитного ракетного комплекса: ВР – высшее руковод-

ство; КП – командный пункт; МСНР – многоканальная станция наведения;
ПУ – пусковая установка; РЛС КО – радиолокационная станция кругового
обзора; РЛС СО – радиолокационная станция секторного обзора;
– прямые связи, – обратные связи

44
 ЗРС

Узел обнаружения КП
и целеуказания

РЛС – КО (9С15М) РЛС – СО (9С15М)

Многоканальная станция
наведения ракет

Зенитные ракетные комплексы

(до четырех ЗРК)

Пусковые установки Пусковые установки

с двумя ЗУР-1 (9М82) с четырьмя ЗУР-2 (9М83)

Пускозаряжающие установки Пускозаряжающие установки

с двумя ЗУР-1 (9М82) с четырьмя ЗУР-2 (9М83)

Технические средства

Рис. 4.4. Состав зенитной ракетной системы

Сценарий функционирования ЗРС, представленный на рис. 4.5,

отражает работу составляющих ЗРС элементов:
• радиолокационная станция кругового обзора (РЛС-КО) – кон-
троль окружающего пространства и сопровождение трасс аэродина-
мических целей, тактических баллистических и крылатых ракет, опо-
знавание и распознавание целей и выдача радиолокационной инфор-
мации (РЛИ) по обнаруженным целям на КП ЗРС;
45
 Характеристики Характеристики
Взаимодействие
системы ПВО СВН

Система наблю- Обнаружение и распознава- Система поста-

дения за воздуш- ние средств воздушного новки активных
ным простран- нападения
ством
Характеристики
Характеристики Сопровождение целей системы
системы

Запуск боевых средств

Запущенные боевые средства

Маневрирова-
Наведение боевых средств ние, уклонение

Захват цели ГСН Система поста-

новки активных
помех
Работа взрывательного устройства Характеристики
системы

Подрыв боевой части ЗУР

Рис. 4.5. Укрупненная модель функционирования ЗРС

• радиолокационная станция сопровождения (РЛС-СО) – поиск,

обнаружение и сопровождение трасс аэродинамических и крылатых
ракет в заданном секторе, вскрытие областей воздушного простран-
ства пораженных помехами, а также обнаружение аэродинамических
целей и выдача РЛИ по обнаруженным и сопровождаемым целям на
КП ЗРС;
• КП – связь и взаимодействие с вышестоящими КП, организа-
ция и управление процессом боевой работы ЗРС, анализ воздушной
обстановки и отбор наиболее опасных целей, целераспределение и
выдача целеуказаний многоканальной станции наведения ракет
(МСНР) на поражение целей;
46
 • МСНР – поиск в секторе целеуказания, обнаружение и точное
сопровождение целей, назначение ПУ и ЗУР на цели, выдача на ПУ
координат обстреливаемых целей и разрешение на пуск ЗУР;
• ПУ – транспортировка, предстартовая подготовка, ввод по-
летного задания, вертикальный старт ЗУР из ТПК, а также передача
команд радиокоррекции в процессе полета ракеты и подсвет цели на
конечном участке наведения ЗУР на цель;
• пускозаряжающая установка (ПЗУ) – транспортировка ЗУР,
заряжание и разряжание ПУ, самоперезаряжание, а также проведение
пуска ЗУР из ТПК при подстыковке его к ПУ;
• ЗУР после пуска склоняется, управляется по данным инерци-
альной системы, на конечном участке переходит на самонаведение.
При этом производится доворот ракеты по крену для накрытия цели
направленным потоком осколков;
• неконтактный адаптивный взрыватель выдает команду на
подрыв боевой части ракеты.
Представление о работе ЗРС и ЗРК дают рис. 4.6 и 4.7.

Рис. 4.6. Взаимодействие элементов ЗРС С-300В

47
 Рис. 4.7. Функционирование ЗРК С-300В

Эффективность работы системы наблюдения за воздушным про-

странством зависит от способности руководства ПВО, количества
ЗРК, их расположения, пространственной зоны РЛС обнаружения,
надежности системы, метеоусловий применения. Сказанное иллю-
стрируют события, связанные с фамилиями таких пилотов, как Пау-
эрс, Руст, или сбитым корейским Боингом. Возможности системы по
сопровождению целей определяются пространственной зоной РЛС
сопровождения, работным временем, числом боевых каналов, надеж-
ностью системы, метеоусловиями применения.
Количество запущенных боевых средств для перехвата СВН
также определяется числом ракетных каналов, мобильностью,
надежностью каналов, боеготовностью и пропускной способностью
ЗРС.
Читателю предоставляется возможность самому дополнить изоб-
раженную на рис. 4.8 уточненную схему функционирования ЗРС, за-
полнив позиции, отражающие работу системы ПВО стороны В.
48
 Сторона А Сторона В
Количество ЗРК, распо-
Количество
ложение, пространствен- воздушных
ная зона РЛС обнаруже- Обнаружение 8 целей, рассре-
ния целей доточение,
высота полета,
1 направление
Надежность системы, движения,
метеоусловия применения пртиводей-
ствие (маски-
ровка, помехи,
Руководство ПВО маневр)

Пространственная зона Сопровождение

РЛС сопровождения 9
целей

Работное время 2
Число боевых каналов
Запуск боевых
Надежность системы, средств 10
метеоусловия применения
3

Число ракетных каналов

Запущенные
Мобильность боевые средства 11

Надежность каналов
Боеготовность Наведение бое-
12
вых средств
Ремонтопригодность
4
Зона пуска
Захват цели
13
Пропускная способность
5
Техническая надежность

6
Живучесть

Точность
14
Уничтожение
Зона поражения целей

Боекомплект
7
Рис. 4.8. Уточненная схема функционирования ЗРС
49
 Вопросы для самоконтроля

1. Что понимается под моделью системы, операции?

2. Приведите примеры операционной модели.
3. Приведите примеры двухсторонней операции.
4. Дайте определение надежности системы.
5. Дайте определение готовности системы.
6. Чем определяются возможности системы?

5. ВЫБОР ПОКАЗАТЕЛЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

Конечный показатель эффективности операции зависит от двух

групп факторов: к первой относится комплекс неслучайных (детер-
минированных) условий, например состава выделенных сил, количе-
ства БГ, ЗУР, АР и т. п.; ко второй – группа случайных факторов, та-
ких как количество БГ, преодолевших ПРО, рассеивание ракет, коли-
чество осколков, попавших в СВН, и т.п. Факторы, отнесенные к пер-
вой группе, также нередко могут быть случайными. Наличие случай-
ных факторов делает случайным и результат операции.
Поражение цели, а также наносимый ей ущерб при подрыве БЧ
ракеты у цели носят случайный характер и обусловлено случайными
составляющими факторов, сопровождающих поражение цели: значе-
нием координат точки подрыва боевой части ракеты относительно
цели, поражающим действием БЧ, уязвимостью цели.
Для каждого ракетного комплекса эти факторы могут быть расши-
рены и углублены. Например, для ЗРК, оснащенного ракетами с оско-
лочно-фугасными БЧ, поражающее действие ракеты будет зависеть от
степени накрытия цели потоком поражающих осколков, от их массы,
формы, плотности и скорости в момент встречи с целью, от условий
встречи и др.
Как вообще в случайных явлениях, так и в боевых операциях не-
возможно точно предсказать исход каждого отдельного применения
сил и средств; в лучшем случае можно определить только распреде-
ление вероятностей различных исходов. Исходы боевых действий
различаются по величине ущерба, причиненного противнику, числу
уничтоженных или выведенных из строя объектов, величине предот-
вращенного ущерба и другим количественным характеристикам.
Распределение вероятностей исходов дает исчерпывающую ха-
рактеристику возможных результатов боевых действий в условиях
рассматриваемой математической модели и служит необходимым
50
основанием для выработки любых оценок успешности планируемых
действий.
Эффективность боевых действий тесно связана с величиной ущер-
ба, причиняемого противнику, точнее говоря, показатель эффективно-
сти является неубывающей функцией ущерба. В свою очередь ущерб
является неубывающей функцией выделенного наряда сил. Таким об-
разом, существуют две группы показателей, характеризующих ожида-
емый результат боевых действий: показатели эффективности как функ-
ции ущерба и показатели эффективности как функции наряда сил. Обе
группы могут быть сведены к одной, когда показатели эффективности
боевых действий определяются по величине наряда сил.
По зависимости показателя эффективности от числа наряда од-
нородных сил Э = f ( N ) может быть однозначно определен наряд,
необходимый для обеспечения заданной эффективности:
( −1)
N = f
0 ( 0)
Э , где f – функция, обратная f. Для разнородных сил
(-1)

Э = f(N1, N2,…Nк), а заданной эффективности Э0 удовлетворяет, вооб-

ще говоря, множество нарядов, выбор среди которых становится
возможным по дополнительным требованиям, например решения за-
дачи с минимальными затратами или в кратчайший срок.
Основной принцип выбора показателя эффективности был уста-
новлен академиком А.Н. Колмогоровым для оценки эффективности
стрельбы, но он может быть распространен на любые виды боевых
действий. Этот принцип состоит в установлении строгого соответ-
ствия между целью, которая должна быть достигнута в результате
боевых действий, и избираемым показателем эффективности. Показа-
тель эффективности, как это подчеркивается в самом его определе-
нии, должен непосредственно отвечать на вопрос о мере достижения
цели. Поэтому его часто называют целевой функцией.
Возможно, такой показатель, как математическое ожидание числа
попаданий, не определит ожидаемое количество пораженных объек-
тов, поскольку возможны излишние попадания в один и тот же объ-
ект. Для оценки ущерба в виде величины математического ожидания
числа пораженных объектов необходимо учитывать не только коли-
чество боеголовок и точности, но и уязвимость объектов, характер
распределения наряда сил и других факторов. Эффективность, тесно
связанная с величиной ущерба, не тождественна этой величине.
Среди различных неубывающих функций, выражающих зависи-
мость эффективности боевых действий от ущерба, можно указать два
характерных типа. Для зависимости первого типа (рис. 5.1) характер-
51
но наличие более или менее резко выраженного порога, разделяюще-
го области ущерба, соответствующие низкой и высокой эффективно-
сти. При любой величине ущерба, не превосходящей этот порог, эф-
фективность настолько низка, что задача не может считаться решен-
ной (стрельба по точечной цели, например ШПУ). Для зависимости
второго типа нет видимого порога в уровне эффективности боевых
действий (стрельба по площадной цели). Эффективность тем выше,
чем выше ущерб.

а) б)
Э Э

N N
Рис. 5.1. Два вида функции Э = f ( N ) : а – без накопления ущерба,
б – с накоплением ущерба
Этим двум типам зависимостей эффективности от величины
ущерба соответствуют два типа показателей, на которые указал
А.Н. Колмогоров.
Показателем эффективности в первом случае служит вероятность
нанесения противнику ущерба выше порога и вообще вероятность
решения задачи. К основным характеристикам объекта, по которому
наносится удар, должны быть отнесены, наряду с размерами и уязви-
мостью, характеристики его функционирования. Для ряда объектов
(ШПУ, элементы комплекса) возможны промежуточные состояния
частичного или временного прекращения функционирования. Для
упрощения при оценке эффективности удара по таким объектам мож-
но относить результат полученных ими повреждений к одной из двух
категорий: поражение или непоражение. Тогда показателем эффек-
тивности будет вероятность поражения объекта, вероятность пораже-
ния не менее заданной площади цели и т.п.
Ко второму типу показателей относится случай, когда при возрас-
тании ущерба соответствено растет и эффективность, а какие-либо
ощутимые скачки в эффективности боевых действий, соответствую-
52
щих некоторым дискретным значениям ущерба, отсутствуют.
(Например, чем большая площадь объекта будет поражена, тем луч-
ше.)
В описанных ситуациях показателем эффективности должно служить
математическое ожидание поражаемой площади, числа пораженных
объектов и т.п., в оборонительных задачах – математическое ожида-
ние предотвращенного ущерба.
Количественная оценка ущерба, причиненного противнику, в ви-
де математического ожидания числа уничтоженных объектов приме-
нима только для однотипных или равноценных объектов, а математи-
ческое ожидание пораженной площади цели – для однородной пло-
щади. Для неоднотипных объектов (неоднородных площадей) коли-
чественная оценка ущерба усложняется.
При решении оборонительных задач показатель эффективности
будет связан величиной предотвращенного ущерба и также может
быть двух видов.
При выборе показателя эффективности необходимо, чтобы он:
• отражал количественную меру боевой эффективности;
• имел однозначное количественное выражение;
• являлся эффективным в статистическом смысле и достаточно
полным по объему содержащейся информации;
• имел физический смысл и вероятностную трактовку в соот-
ветствии с законом больших чисел;
• был достаточно простым в расчетном отношении с учетом
требований полноты содержащейся в нем информации.
В соответствии со схемами двухсторонних операций, представ-
ленных ранее, подойдем к оценке подсистем, входящих в систему
вооружения, определив общее, характерное в подходе к любой систе-
ме и специфичное для каждой из них. Необходимо помнить, что это
справедливо для систем любого уровня.
Итак, возможны два варианта первоначальной постановки задачи:
1) систему (подсистему,…, ракету,…, боевую часть,… и т.д.)
необходимо спроектировать;
2) система (подсистема …, ракета,…, боевая часть,… и т.д.) суще-
ствует.
Этим вариантам соответствуют два типа целей (основных побу-
дительных причин начала работы): цель проектирования (цель синте-
за), цель системы (функция, выполняемая системой, – цель анализа).
В первом случае основная масса задач, связанных с оценкой си-
стем на этапе проектирования, решается на плоскости ”эффектив-
53
ность–стоимость”. Задачи проектирования могут формулироваться в
двух вариантах в зависимости от ассигнований на создание системы:
1) при финансовых ограничениях Сзад – создать систему, достав-
ляющую показателю эффективности максимум;
2) при отсутствии ограничений – создать систему, обеспечиваю-
щую получение заданного показателя эффективности Э зад при мини-
мальных затратах.
Во втором случае (этап анализа) необходимо учитывать третью
составляющую – социологический (человеческий) фактор. Эти две
постановки задач проектирования иллюстрирует рис. 5.2.

}
Э max

Варианты
систем
Э зад

С min С зад С

Рис. 5.2. Выбор предпочтительного варианта системы

Поскольку эффективность и стоимость оказываются связанными,

возникает соблазн воспользоваться комплексным показателем, в ко-
тором были бы учтены и эффективность и стоимость. Первым таким
показателем был предложенный американцами показатель вида
Э = Э С : в числителе – показатель эффективности, в знаменателе –
цена выполнения боевой задачи или стоимость системы.
В литературе можно встретить другие варианты такого типа по-
Например, Э С ∑ Р1
казателей.= ( Спу )
N + Cр , где Э – математи-
ческое ожидание числа целей, поражаемых ракетной системой;
СΣ – ассигнования на создание ракетной системы; Спу – стоимость од-
54
ной пусковой установки; N – число ракет, приходящихся на одну пус-
ковую установку; Ср – стоимость одной ракеты; Р1 – вероятность по-
ражения точечной цели одной ракетой.
В задаче обмена стратегическими ударами в качестве критерия
эффективности может выступать минимальный наряд ракет, необхо-
димый для нанесения требуемого ущерба заданной целевой обстанов-
ке: N = ln (1 - u ) ln (1 - u1 ) , где u – требуемый ущерб; u1 – ущерб,
наносимый одним боевым средством. Необходимо обратить внимание
на то, что такие критерии являются весьма приближенными и могут
использоваться лишь в ограниченном диапазоне изменения входя-
щих в них параметров.
Другой пример – показатель эффективности ЗРК. Поскольку ос-
новное назначение ЗРК состоит в отражении налета СВН на охраняе-
мые объекты, то среднее количество перехваченных СВН будет объек-
тивным показателем его эффективности. Очевидно, что этот показатель
должен отражать все фазы работы ЗРК с учетом поведения атакующих
СВН. Последнее указывает на многообразие возможных сценариев
взаимодействия и сложность формирования показателя эффективности.
В общем виде показатель функциональной эффективности ЗРК может
быть представлен в виде Э = f {( A ) , ( П ) , ( У )} , где А – совокупность
действий каждой части исследуемой системы, противодействий П про-
тиводействующей стороны и условий операции У.
Рассмотрим систему «ПЗРК–стрелок-зенитчик», которая относит-
ся к системам более низкого уровня, и без определения ее эффектив-
ности невозможно определить вышеназванные критерии. Рассмотрим
лишь подходы к проектированию этой системы.
Процесс функционирования ПЗРК включает следующий порядок
действий:
• наблюдение за воздушным пространством и обнаружение воз-
душной цели (ВЦ);
• прицеливание, сопровождение ВЦ и ее захват оптической го-
ловкой самонаведения (ОГС);
• анализ фоноцелевой обстановки с использованием соответ-
ствующих алгоритмов и критериев выработки команд на пуск ракеты;
• старт ракеты и ее наведение на цель;
• поражение цели.
Полная задача синтеза ПЗРК должна содержать алгоритмическое
обеспечение каждой из указанных процедур с необходимыми связями
55
между ними и возможностью получить соответствующий показатель
эффективности завершения каждой процедуры. При этом в расчете
показателя эффективности должны быть учтены все значимые (опти-
мизируемые) параметры с учетом ограничений, накладываемых на
них тактическими требованиями и технической возможностью их до-
стижения.
Вероятность поражения одиночной цели одной ЗУР определяется
с учетом всего процесса боевой работы как в беспомеховой обстанов-
ке, так и в условиях помех.
Общее выражение для определения критерия оценки боевой эф-
фективности в условиях помех W1п Д р : ( )
W 1п(Д р) = Р н ⋅ (1 − Р пр) ⋅ Р оп ⋅ Р с ⋅ (1 − Р вр) ⋅ (1 − Р лг ) ⋅ (1 − Р АС) ⋅ (1 − Р сн) ×
Д р  −∞ 
× ∫  ∫ ∫ ∫ ϕобн (Д обн ) ⋅ ϕпз (Д з Д обн ) ⋅ ϕпп (Д п Д з ) ⋅ ϕпз (Д в Д п ) ⋅ dД обн dД з dД п  ×
∞  ∞ 
× R п (Д в )dД в ,
БС

где Д р – заданный рубеж поражения цели; Рн – надежность функци-

онирования средств комплекса; Рпр – вероятность пропуска цели;
Роп – вероятность опознавания цели; Рс – вероятность сопровожде-
ния цели; Рвр – вероятность врезания ЗУР в землю; Р лг – вероят-
ность перезахвата ОГС линии горизонта; РАС – вероятность срыва
автосопровождения ОГС цели до старта ЗУР в условиях помех; Рсн –
вероятность срыва наведения ЗУР в условиях помех; ϕобн (Д обн ) –
плотность распределения дальностей обнаружения цели;
ϕпз (Д з Д обн ) , ϕпп (Д п Д з ) , ϕпв (Д в Д п ) – плотность распределения
соответственно дальностей захвата цели ОГС, пуска ЗУР и встречи
п
ЗУР с целью в условиях помех; RБС (Д в ) – условная вероятность по-
ражения цели боевым снаряжением (БС) ЗУР в условиях помех.
Выбранный критерий боевой эффективности стрельбы ПЗРК W1
критичен к изменению условий стрельбы, параметрам полета
цели, средствам и способам противодействия воздушного против-
ника.
56
 Поскольку боевая работа ПЗРК при стрельбе представляет собой
процесс, характеризуемый действием множества случайных факто-
ров, то для оценки результатов функционирования ПЗРК на каждом
этапе целесообразно использовать метод статистических испытаний
(метод Монте-Карло), позволяющий получать законы распределения
оптимизируемых параметров и их характеристики. Более подробно о
методе статистических испытаний будет рассказано позднее.
Прежде чем создавать систему ПРО в целом, необходимо решить
вопрос о целесообразности ее создания, в случае положительного
ответа – определить ее облик и масштабы. При этом анализу подвер-
гаются цели, их защита и уровень противодействия, определяется
характер взаимодействия с другими системами и требуемая эффек-
тивность системы. При определении её масштаба выбираются спосо-
бы целеуказания, целераспределения и селекции целей, формируется
ее состав и распределение боевых средств по базам. На следующем
этапе определяются порядок и объем материального обеспечения,
сроки разработки и поставки.
На более низком уровне, таком как совокупность комплексов,
решаются задачи оптимизации боевого применения, формируется
тактико-техническое задание на ракету и наземный комплекс, опреде-
ляется число рубежей обороны, число технических и стартовых пози-
ций, их защищенность, потребное число боевых единиц (боеком-
плект), оцениваются уровень боевой эффективности обороны рубе-
жа, условная вероятность поражения цели одной ракетой, интенсив-
ность отказов элементов комплекса, определяются летно-тактические
характеристики ракеты, тип системы управления и боевой части, чис-
ло каналов наведения, скорострельность, боеготовность, условия
транспортировки и живучесть наземного комплекса.
На уровне ракеты и наземного комплекса решаются задачи опти-
мизации их параметров, обосновываются требования к основным си-
стемам и агрегатам, выбирается конструктивно-компоновочная схема
ракеты, определяются тип старта, траекторные, весовые и геометри-
ческие параметры ракеты, технология наземной эксплуатации, харак-
теристики наземного оборудования, формируется тактико-техни-
ческое задание на ракету и так далее по нисходящей ветви струк-
туры.
Итак, в ходе анализа системы (подсистемы) на уровнях взаимо-
действия с внешней средой необходимо рассмотреть различные воз-
можные способы взаимодействия и проанализировать наиболее веро-
ятные из них.
57
 Вопросы для самоконтроля

1. Какие задачи должен решить и на какие вопросы ответить специ-

алист по анализу сложных систем?
2. Предложите структурный вариант какой-либо системы вооружения.
3. Сформулируйте содержание внешних параметров предложенной
Вами системы.
4. Сформулируйте содержание внутренних параметров предложен-
ной Вами системы.
5. Каковы цели функционирования предложенной Вами системы?
6. Какой смысл вкладывается в понятие «ущерб»?
7. Выделите в предложенной Вами системе подсистемы, которые
могут быть представлены в виде математических моделей.
8. Раскройте содержание понятия «техническая неопределенность».
9. Раскройте содержание понятия «неопределенность стоимости».
10. Раскройте содержание понятия «конкурентная неопределен-
ность».
11. В чем суть анализа системы?
12. В чем суть синтеза системы?
13. Представьте схему принятия решения при синтезе системы.
14. Перечислите минимальный перечень работ исполнителя, полу-
чившего задание.
15. Приведите пример каких-либо боевых действий и представьте их
развернутый сценарий.
16. Выделите в предложенном Вами варианте боевых действий ка-
кой-либо фрагмент и представьте его виртуальную модель.
17. Назовите три основных компонента, определяющие эффектив-
ность функционирования системы.
18. Приведите последовательность функционирования ЗРС С300.
19. Представьте модель функционирования ЗРС С300 в условиях
последовательного налета.
20. Перечислите показатели эффективности, характеризующие ожи-
даемый результат боевых действий.

6. МОДЕЛЬ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛИ

Заключительная модель сценария любых боевых действий пред-

полагает ответы на следующие вопросы:
1) окажется ли боевая часть в процессе доставки в области уязви-
мости цели?
58
 2) при положительном ответе на первый вопрос – произойдет ли
качественный подрыв боевого заряда?
3) при положительном ответе на второй вопрос – будет ли цель
находиться на ранее определенном месте?
Дадим некоторые определения.
Нанести удар несложно, главное – определить, куда нужно уда-
рить. Поэтому в теории сетецентризма существует такое понятие, как
система приоритетных целей, суть которого заключается в системном
анализе государства-жертвы. Анализ этот основан на концепции «пя-
ти колец»∗ (рис. 6.1).

Рис. 6.1. Теории пяти колец

«Главная цель – это, как правило, политический лидер, которого

нужно уничтожить (можно и не в буквальном смысле, не физически, а
психологически, заставив отречься от власти или покинуть страну).
Далее – промышленно-энергетический комплекс страны. И лишь на
последней позиции выступают национальные вооруженные силы,
потому как при правильном внедрении концепции с ними-то и вое-
вать не нужно будет, в стране автоматически вспыхнет революция».
Яркие примеры использования идей сетецентрической войны и
концепции «пяти колец» – Ливия, Ирак, а в настоящее время – Сирия,
Украина.

∗
Российская газета. Военная доктрина РФ. http://rg.ru 2014/12/30 doktrina –
dok.html.
59
 В соответствии с рассмотренными выше сценариями можно вы-
делить четыре группы обороняемых объектов:
1) стратегически значимые объекты (административные и про-
мышленные центры). Организация системы ПВО таких объектов
должна предусматривать уничтожение всех СВН за пределами этих
центров с высокой надежностью. Это требует многократного резер-
вирования и дублирования всех средств ПВО, перекрытия обороняе-
мых зон со всех направлений, эшелонированного построения с ис-
пользованием авиации и разнообразных ЗРК;
2) крупные промышленные центры, морские порты, военные базы
и др.;
3) объекты, имеющие важное гражданское или военное значение
(атомные электростанции, ШПУ с МБР, командные пункты и т.п.);
4) военная техника (корабли, группировки войск и т.п.).
Элементарная цель – цель, которую нельзя разделить на части, не
нарушая ее физической целостности.
Объект – совокупность элементарных целей, размещение кото-
рых, плотность распределения, степень защищенности и размеры бу-
дут определять характеристики объекта. В зависимости от характера
элементарных целей, входящих в состав объекта, он может быть од-
нородным и неоднородным. Месторасположение объекта может быть
самым разнообразным – от космоса до нахождения под водой или
землей на больших глубинах.
Элементарные цели могут быть размещены на площади (по
длине, в объеме) произвольно (равномерно, неравномерно, рассредо-
точенно, компактно).
При рассредоточенном расположении элементарных целей рас-
стояния между ними велики по сравнению с размерами, определяю-
щими область рассеивания боевых частей или их поражающих эле-
ментов и зон, при попадании в которые цель будет поражаться (в этом
случае боевая часть, предназначенная для поражения одной цели,
другую поразить не может). При компактном расположении цели
будут поражаться одной боевой частью.
Расположение элементарных целей в объекте может быть как из-
вестным, так и неизвестным.
Объекты с компактным и с неизвестным расположением целей
можно воспринимать как единое целое. В этом случае принимается
допущение о равномерной плотности распределения элементарных
целей в объекте (объеме, площади, по длине). Объекты (и цели в них)
могут быть подвижными и неподвижными, активными и пассивными.
60
 Местоположение объектов может быть самым различным: косми-
ческие, воздушные, наземные (надводные), подземные (подводные)
объекты.
Все объекты могут быть разделены по их поражаемости тем или
иным видом боеприпасов на две группы. К первой относятся объекты,
обладающие свойством так называемого накопления ущерба, ко вто-
рой – объекты, не обладающие этим свойством. Накопление ущерба
свойственно громадному большинству целей. Например, у кораблей
после попаданий, не приведших к поражению, появляются крен,
дифферент или дополнительная осадка, уменьшается прочность и т.д.,
т.е. повреждения, способствующие поражению кораблей последую-
щими попаданиями.
Примеры целей и объектов:
• шахтная пусковая установка, пункт управления базой, ракет-
ным комплексом – элементарные неподвижные с известным распо-
ложением и характеристиками цели для стратегического оружия;
• размещение подвижной пусковой установки с ракетой ”М-Х”
в тоннеле (проект) – линейная цель для стратегического оружия с из-
вестной геометрией и защищенностью и неизвестным расположением
ракеты в тоннеле;
• военно-промышленный центр может рассматриваться как
площадная цель и как объект с известным расположением элементар-
ных целей в нем, в зависимости от задач, решаемых в ходе боевых
действий;
• воздушная цель (самолет) – подвижный объект, состоящий из
элементарных целей (пилот, баки с топливом, двигатели), подвижная
объемная цель для оружия средств противовоздушной обороны;
• танк – наземный подвижный объект, состоящий из элемен-
тарных целей (члены экипажа, боекомплект, ходовая часть, топлив-
ные баки), имеющий динамическую и (или) активную защиту и т.п.
Уязвимость цели (объекта) – степень ее чувствительности к дей-
ствию поражающих факторов примененного против нее оружия.
При определении уязвимости цели необходимо выяснить, повре-
ждение каких частей цели приведет к достижению желаемой степени
ее поражения. Принципиально возможны следующие состояния объ-
екта после нанесения по нему удара (рис. 6.2): он будет полностью
выведен из строя (поражение по типу А), может быть выведен из
строя частично (поражение по типу В, последующее использование
объекта возможно будет только после проведения ремонтно-
восстановительных работ или насыщения людскими резервами при
61
их потере), он может сохранить свои боевые качества (поражение по
типу С). В зависимости от объектов, по которым ведется стрельба,
можно преследовать как первое, так и второе состояние объектов.

Рис. 6.2. Соотношения между типами поражения А, В, С

Пример зонных характеристик уязвимости при работе ПЗРК по

вертолету иллюстрируют рис. 6.3, где I – поверхностный ОФБЧ; II –
поверхностный ОФБЧ+0,6 кг (заглубленный ОФБЧ); III – поверх-
ностный ОФБЧ+1,3 кг (заглубленный ОФБЧ + 0,6 кг); IV – за-
глубленный ОФБЧ +1,3 кг.
Под заглубленным подрывом ракеты ПЗРК понимается внедрение
ракеты в цель и подрыв остатков топлива РДТТ. Рассмотрим пример.
Общая уязвимость воздушной цели как объекта характеризуется
уязвимостью отдельных ее элементов: кабины экипажа, двигателей,
топливной системы, планера, системы управления и боевого заряда.
Каждая из этих элементарных целей имеет свою чувствительность к
действию поражающих факторов снарядов и боевых частей ракет.
Так, характеристиками уязвимости топливной системы являются: по-
ражаемая площадь системы, вид и количество топлива в баках, распо-
ложение баков и систем подачи топлива, наличие систем защиты ба-
ков и топливных магистралей, прочностные характеристики баков и
конструктивных элементов, экранирующих баки. Кроме того, необхо-
димы данные о средствах защиты топливной системы от зажигатель-
ного действия осколков: имеются ли пластические материалы, затяги-
вающие осколочные пробоины, заполняется ли свободное про-
странство баков инертным газом, имеются ли системы пожаро-
тушения и т.п.
62
 а)

Рис. 6.3. Зонные характеристики уязвимости вертолета типа «Апач» при действии
по нему ПЗРК, поражение по типу А (а) и В (б): 1 – несущий винт; 2 – рулевой
винт; 3 – килевая балка, хвостовая балка, стабилизатор; 4 – кабина; 5 – закабин-
ный отсек
63
б)

Рис. 6.3 (окончание)

64
 Естественно, выход из строя таких отсеков воздушной цели, как
кабина летчика, двигатель одномоторного самолета, бомбовой отсек,
приведет к полному поражению самолета, в то время как выход из
строя одного из нескольких двигателей или частичное разрушение его
корпуса сами по себе могут не привести к поражению самолета как
объекта. В этом случае только вывод из строя определенного числа
объектов и только в некотором их сочетании приводит к поражению
воздушной цели.

Вопросы для самоконтроля

1. В чем суть основного принципа выбора показателя эффективно-

сти, установленного академиком А.Н. Колмогоровым?
2. Какова связь между показателем эффективности и величиной
ущерба?
3. Какие виды функций, выражающих зависимость эффективности
боевых действий от ущерба, Вы знаете? Приведите их графиче-
скую интерпретацию.
4. Приведите примеры, иллюстрирующие приведенные Вами зави-
симости.
5. Перечислите требования к показателю эффективности.
6. Сформулируйте основные задачи, связанных с оценкой систем на
этапе проектирования.
7. Представьте графическую интерпретацию сформулированных
Вами задач.
8. Предложите вид обобщенного критерия оценки эффективности.
9. Сформулируйте общее выражение для определения критерия
оценки боевой эффективности в условиях помех ПЗРК.
10. Какие вопросы должны решаться при проектировании системы
ПРО на разных уровнях ее иерархической структуры?
11. Какие вопросы решаются при составлении заключительной мо-
дели сценария любых боевых действий?
12. Перечислите основные группы обороняемых объектов.
13. Дайте классификацию целей и целевой обстановки.
14. Приведите примеры целей и объектов и дайте им характеристи-
ку.
15. Что понимается под уязвимостью цели (объекта)?
16. Что понимается под зонной характеристикой уязвимости СВН?

65
 7. ЗАКОНЫ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

Поражение цели, а также наносимый ей ущерб при подрыве бое-

вой части ракеты носят случайный характер и обусловлены случай-
ной совокупностью факторов: значениями координат точки подрыва
ракеты относительно цели (точки прицеливания), степенью накрытия
цели потоком поражающих элементов боевой части, эффективностью
поражающего воздействия, уязвимостью цели, условиями встречи
ракеты с целью и др.
Интегральная функция, отражающая зависимость условной веро-
ятности поражения цели от перечисленных факторов (числа боевых
частей, поражающих элементов, координат точки подрыва боевой
части и т.п.) получила название закона поражения цели (рис. 7.1).
Выделяют два вида законов поражения: координатный – зависимость
вероятности поражения цели от координат точки подрыва боевой
части относительно цели и числовой – зависимость условной вероят-
ности поражения цели от числа боеприпасов (поражающих элемен-
тов), попадающих в цель.

Зона достоверно- Граница зоны поражения

го поражения

Rпц х

Рис. 7.1. Координатный закон поражения цели

66
 Большинство целей уничтожается на некотором удалении от цен-
тра взрыва боеприпаса. В этом случае говорят о дистанционном дей-
ствии боеприпаса. Пусть в точке с координатами х,у,z произошел раз-
рыв боеприпаса. Обозначим через G(х,у,z) вероятность поражения
(получения требуемого ущерба) элементарной цели, расположенной
на горизонтальной плоскости в начале координат. Зависимость
G(х,у,z) называют координатным законом поражения цели.
Законы поражения имеют разный вид в зависимости от характера
цели, мощности боеприпаса и других условий. При рассмотрении
этих законов можно выделить три различные области, расположенные
вокруг центра цели. Одна из этих областей характеризуется тем, что
разрыв боеприпаса в любой ее точке приводит к поражению цели, –
область достоверных поражений, вторая, где разрыв не обязательно
приведет к поражению, – область недостоверных поражений, третья
– область безопасных разрывов.
Вид координатного закона можно упростить, искусственно рас-
ширив соответствующим образом область достоверных поражений за
счет области недостоверных. Полученную расширенную область до-
стоверных поражений называют приведенной зоной поражения, ее
размеры – приведенными размерами цели (например, приведенный
радиус поражения цели – Rпц). Для всех точек приведенной зоны по-
ражения G(х,у,z) = 1, а вне ее G(х,у,z) = 0. Для мощных боеприпасов
можно считать G(х,у,z) = G(R), и тогда при размерах цели, не превы-
шающих Rпц, G(х,y,z) = G(R) = 1.
Размеры действительных зон достоверных и недостоверных по-
ражений существенно зависят от вида, мощности, высоты взрыва бо-
еприпаса, а также от характера элементарной цели.
Особенно значительны зоны достоверных поражений для ядер-
ных боеприпасов. При воздушных взрывах их площади могут дости-
гать 40% от площади приведенных зон поражения. При разрыве же
обычных боеприпасов область достоверных поражений может быть
очень мала. Например, площадь области достоверных поражений
стрелка осколками снаряда составляет только 1% от площади приве-
денной зоны поражения.
Абсолютные величины площадей приведенных зон поражения за-
висят прежде всего от вида боеприпасов. Для ядерных боеприпасов
площади зон поражения могут достигать нескольких десятков км2, а
для обычных – м2. Для простоты расчетов зоны поражения обычно
представляют либо в форме геометрической фигуры эквивалентной
площади, либо совокупностью фигур одинаковой конфигурации, либо
сочетанием разных.
67
 Вероятность поражения цели при действии нескольких боеприпа-
сов, если использовать понятие приведенной зоны поражения, равна
вероятности хотя бы одного попадания в эту зону. Следовательно,
использование понятия приведенной зоны поражения позволяет све-
сти определение вероятности поражения цели к более простой задаче
– определить вероятность попадания точки со случайными координа-
тами в некоторую область.
При оценке боевой эффективности групповых ядерных ударов
или воздействии комбинированных факторов, или воздействии по
группировке целей возникает ряд вычислительных трудностей, свя-
занных с необходимостью учитывать совместность их проявления,
например перекрытие зон поражения в случае естественного или ис-
кусственного рассеивания.
Рассеивание точек подрыва боевой части относительно цели явля-
ется следствием ошибок наведения ракеты на цель и разброса точек
срабатывания неконтактного взрывателя. Оценка этого разброса произ-
водится в системе координат, связанных с вектором относительной
скорости ракеты (рис. 7.2).

900 x

- vц
z

vц Возможные
vp координаты
v отн срабатывания ВУ
Р Линия визирования цели

Рис. 7.2. Картинная плоскость

Тогда плотность вероятности координат подрыва боевой части у

цели f ( x, y, z ) = f ( y, z ) f1 ( x, y, z ) , где f ( y, z ) – плотность вероятно-
сти ошибок наведения ракеты на цель; f1 ( x, y, z ) – функция, харак-
теризующая зависимость вероятности срабатывания неконтактного
взрывателя от координат x,y,z.
В свою очередь плотность вероятности ошибок рассеивания точек
подрыва боевой части ракеты при заданных координатах y,z
68
 f1 (x, y, z ) = f 2 (x/y, z ) f 3 ( y, z ) , где f 2 ( x/y,z ) – плотность вероятности
ощибок рассеивания точек подрыва боевой части вдоль траектории, а
f 3 ( y, z ) – вероятность срабатывания неконтактного взрывателя в за-
висимости от координат y,z.
Определять положение точки разрыва относительно цели можно в
любой системе координат, начало которой совпадает с целью. При
выборе направления осей этой системы руководствуются удобством
анализа ошибок, сопровождающих стрельбу, и расчета вероятности
поражения цели.
Зная координатный закон поражения цели G(х,у,z) и плотность
вероятности ошибок точки подрыва боевой части вдоль траектории
f 2 (x/y, z ) , можно найти значение вероятности поражения цели в за-
висимости от ошибок наведения ракеты на цель, т.е. координат y,z :
xmax
G0 ( y, z ) = ∫ G ( x, y, z ) f 2 ( x/y, z ) dx ,
− xmax
где величины -xmax, xmax определяют возможный интервал рассеива-
ния точек подрыва боевой части ракет вдоль траектории.
Функция G0(y,z), определяющая вероятность поражения цели в
зависимости от ошибок наведения ракеты на цель, называется услов-
ным законом поражения цели.
При работе по площадной цели и наземном подрыве боевой части
условный координатный закон поражения цели может быть представ-
лен семейством кривых равной вероятности (рис. 7.3).

0,5
0,8
0,9
1,0

Рис. 7.3. Представление координатного закона

поражения площадной цели
69
 Более сложной представляется воздушная цель (см. рис. 6.3). В
этом случае говорят о зонных характеристиках цели, выделяя зоны
достоверного поражения цели (рис. 7.4).

– жизненно важ-
ный агрегат

– уязвимый отсек

– зона достовер-
ного поражения

Рис. 7.4. Зоны достоверного поражения воздушной цели (поперечный разрез)

Вид и параметры условного закона поражения цели являются

функцией типа и характеристик боевой части ракеты, характеристик
неконтактного взрывателя, уязвимости цели, условий встречи ракеты
с целью (если цель воздушная).
Для боеприпасов с малым разрушительным действием эффектив-
ны только прямые попадания или, в крайнем случае, взрывы в непо-
средственной близости от цели. Одного попадания может оказаться
недостаточно для поражения цели. Эффективность разрушительного
действия тогда может быть оценена величиной условной вероятности
поражения G(m), вычисленной при условии достижения m попаданий
в цель.
Зависимость условной вероятности поражения цели от числа по-
паданий также называется числовым законом поражения цели. Этот
закон является двухсторонней характеристикой: мощности боевой
части (торпеды, бомбы, ракеты) и живучести цели. Если
для поражения цели достаточно одного попадания, то такой закон
поражения называется единичным (рис. 7.5,а), в другом случае
при m=k – ступенчатым (рис. 7.5,б).
Для боеприпасов с большим разрушительным действием поража-
емое пространство S может быть представлено, как было сказано
выше, в виде какой-либо фигуры с приведенными размерами (напри-
мер, Rпц). Если для поражения цели достаточно одного попадания в
70
это пространство, то для таких боеприпасов закон поражения следует
считать единичным. Только при единичном законе попадание в пора-
жаемое пространство объекта и его поражение являются равносиль-
ными событиями, а при других законах поражения их следует
различать.
а) G (m )

1 n
б) G (m )

m=k n

Рис. 7.5. Единичный (а) и ступенчатый (б)

законы поражения целей

Для упрощения расчетов действительные законы поражения це-

лей обычно представляются какими-либо аналитическими выражени-
ями. Наиболее часты представления в виде ступенчатой или показа-
тельной функции, иногда суммой двух или трех показательных функ-
ций. Так, введение понятия приведенной зоны поражения цели явля-
ется фактической аппроксимацией истинного координатного закона
поражения ступенчатым. В этом случае расчет вероятности пораже-
ния цели при одном пуске (выстреле) сводится, как было сказано вы-

71
ше, к расчету вероятности попадания в площадь (объем), центр кото-
рой совпадает с центром цели, а величина ущерба определяется как
математическое ожидание пораженной площади цели.
Часто с достаточной для практики точностью координатный за-
кон поражения можно аппроксимировать функцией нормального
x
t2
распределения: G (R ) = Ф(x ) , где Ф( х) =
2
2π 0 ∫ exp(−
2
) dt – функ-

ция Лапласа; х – аргумент, отражающий специфичность действующих

Δр − Δр пор
поражающих факторов; х = – для избыточного давления
σ Δр
пор

Δu − Δu пор
во фронте ударной волны; х = – для теплового импульса;
σ Δu
пор

ΔD − ΔD пор
х= – для проникающей радиации; Δрпор , Δuпор , ΔDпор –
σ ΔD
пор
характерные средние поражающие значения избыточного давления,
теплового импульса и проникающей радиации соответственно;
σΔр , σΔu , σΔD – среднеквадратические отклонения значений
пор пор пор
соответствующих поражающих факторов.
Другой вариант представления координатного закона поражения
– полиномиальная аппроксимация:
k  ( х − х )2 + ( y − y )2 
yi ) ∑ Ct exp  − ,
i i
Gk ( x − xi , y −=
t =1  λ 2 2
R 
 i i 
где λt , Rt – параметры аппроксимирующего закона поражения; х, у –
координаты элементарной цели; xi, уi – координаты разрыва i-го бое-
припаса. Например для большинства целей, поражаемых ядерными
боеприпасами, достаточно ограничиться двучленной аппроксимацией
(k = 2) с постоянными параметрами С1 = 5, С2 = -4; λ1 =0, 7028,
λ2 = 0, 6064 .
В ряде случаев на элементарную цель воздействуют поражающие
факторы не одного, а нескольких боеприпасов. В этих условиях коор-
динатный закон поражения становится функцией 2n аргументов – ко-
ординат (х, у) всех n точек разрывов. Необходимым условием приме-
72
нимости координатного закона поражения цели в этом случае являет-
ся отсутствие накопления ущерба. Если при действии нескольких
боеприпасов цель не поражается одним из них, а накопление ущерба
хотя и происходит, но мало и им можно пренебречь, то координатный
закон поражения несколькими боеприпасами выражается через коор-
динатные законы поражения Gi каждого из боеприпасов:
n
1 − ∏ [1 − Gi ( xi , yi ) ] .
Gn ( x1 , y1 ; x2 , y2 ;...xn , yn ) =
i =1
При комбинированном, практически мгновенном, действии
осколков, ударной волны, светового излучения, проникающей радиа-
ции и других факторов также можно пользоваться координатным за-
коном поражения цели, если допустить независимость действия этих
факторов и отсутствие отягощающих последствий одного при дей-
ствии другого. Так, при действии ядерного боеприпаса можно пола-
n
1 − ∏ [1 − Gi ( R ) ] , где Gi(R) – координатный закон пора-
гать G ( R ) =
i =1
жения при действии i-го поражающего фактора в поражающей ком-
бинации.
Аналогичен подход к представлению числового закона пораже-
ния цели (см. рис. 7.5). Этот закон часто используется для боеприпа-
сов с малым разрушительным действием. Практическое значение
имеют такие виды боеприпасов, которые обеспечивают достоверное
поражение объекта при сравнительно небольшом числе попаданий m
или даже при одном попадании.
Закон поражения цели представляет собой неубывающую функ-
цию своего аргумента. Если m2 > m1, то G(m2) > Gi(m1). Функция G(m)
является функцией распределения, т.е. интегральным законом рас-
пределения, учитывающим возможность поражения цели любым по-
паданием или группой попаданий, но не обязательно последним по-
паданием. В связи с этим можно указать на другую форму закона по-
ражения в виде функции G(m), равной G(m) = G(m) - G(m-1).
Так как G(m) ≥ G(m-1), то G(m) ≥ 0. Величина G(m) как вероят-
ность событий означает условную вероятность поражения цели по-
следним m-м попаданием при условии, что предшествующие m-1 по-
падания не дали поражения цели.
Поскольку функция G(m) имеет смысл только для целых значений
m, то графически она должна изображаться в виде дискретных значе-
73
ний m с неубывающими ординатами. Для удобства точки G(m) соеди-
няют плавной кривой, описание которой и представляет числовой

а) б)
G(m) G(m)
1

0,5

m1 m2 … mn m m1 m2 k mn m
закон поражения (рис. 7.6,а).

Рис. 7.6. Показательный (а) и ступенчатый (б) законы поражения цели

Как было сказано выше, единичному закону поражения соответ-

ствует избыточная мощность разрушительного действия боеприпасов,
обеспечивающая достоверное поражение объекта при первом попада-
нии:
0 при m = 0 ;
G ( m) = 
= G ( m ) 1 при m ≥ 1.
Более общим является ступенчатый закон поражения (рис. 7.6,б):
0 при m < k ;
G ( m) = 
G ( m ) 1 при m ≥ k + 1,
=
который при k = 1 обращается в единичный.
Ступенчатый закон может появиться лишь в результате загрубле-
ния действительного закона поражения, когда пренебрегают малыми
условными вероятностями поражения при числе попаданий меньшем
чем k и полагают поражение цели достаточным при числе попаданий
не меньшем чем k.
В оперативно-тактических расчетах часто используется закон по-
ражения в виде показательной функции числа попаданий:

74
G (m ) = 1 − [1 − G (1)] , который получил название показательного за-
m

кона поражения цели (см. рис. 7.6,а). Показательный закон поражения

также является обобщением единичного закона. При G(1) = 1 показа-
тельный закон становится единичным.
Закон поражения, выражаемый функцией от числа попаданий, не
всегда удобен для применения и не всегда известен с приемлемой
точностью. Поэтому вместо G(m) – интегрального закона распределе-
ния числа попаданий, необходимого для поражения цели, часто огра-
ничиваются использованием его числовой характеристики, т.е. мате-
матического ожидания числа попаданий, необходимого для пораже-
N −1
ния цели ϖ : ϖ N= ∑ 1 − G ( m )  .
m =0
Математическое ожидание числа попаданий, необходимого для
поражения цели ϖ , отличается от ϖ N отсутствием предельного числа
попаданий N, при котором цель может быть и не поражена, иначе го-
воря, ϖ является пределом ϖ N при неограниченном N или
∞
=
ϖ ∑ 1 − G ( m )  .
m =0
Для ступенчатого закона математическое ожидание числа попа-
k -1
даний, необходимого для поражения цели, равно =
ϖ ∑=1 k , для
m =0
единичного закона ϖ =1. Для показательного закона
1 − G (m ) = [1 − G (1)] , вследствие чего ϖ является суммой членов бес-
m

конечно убывающей прогрессии со знаменателем 1 − G (1) , т.е.

∞
ϖ= ∑ [1 − G(1)]
m =0
m
= 1 G (1). Отсюда для показательного закона

G (1) = 1 ϖ , а G (m) = 1 − (1 − 1 ϖ ) .
m

При наличии накопления ущерба закон поражения, вообще гово-

ря, не является показательным. Накопления ущерба не будет, когда в
составе цели (объекта) можно выделить две группы отсеков (участ-
ков), обладающих m противоположными свойствами: при любом
числе попаданий в отсеки первой группы цель остается непораженной
и возможна лишь их определенная комбинация, при которой цель по-
ражается. При первом же попадании в любой из отсеков второй груп-
75
 пы цель поражается. Типичным представителем таких целей является
воздушная цель (см. рис. 6.3).
Для практического использования в расчетах показательная фор-
ма закона поражения имеет то преимущество, что условная вероят-
ность G (m) оказывается функцией одного параметра – ϖ . Поэтому
очень часто прибегают к приближенной замене действительного за-
кона поражения показательной функцией. Для этого находят по ис-
тинному закону поражения G (m) величину ϖ и рассчитывают ап-
проксимирующий закон поражения:
m ϖ m
 1  
G (m) =1 − 1 −  =1 − 1 − 1 ∑ 1 - G ( m )   .
*
 ϖ  m =0 
Пример действительного закона поражения и его аппроксимация
показательной функцией изобра-
G ( m) жены на рис. 7.7.
Большинство результатов тео-
G (m ) рии законов поражения были впер-
вые получены ее создателем акаде-
G * (m )
миком А.Н. Колмогоровым. Ис-
пользование этих результатов тре-
бует определения закона пораже-
ния либо опытным путем, либо пу-
m тем теоретических исследований.
Рис. 7.7. Приближенная
Примером представления за-
замена действительного кона поражения, полученного
закона поражения цели опытным путем, является закон
показательным поражения воздушной цели
G0(у,z), устанавливающий зависи-
мость вероятности поражения цели от ошибок наведения. Графически
эта функция представляет собой семейство кривых равной вероятно-
сти на плоскости y,z (см. рис. 7.2). С увеличением промаха
=r y 2 + z 2 вероятность поражения цели уменьшается главным об-
разом за счет уменьшения плотности и скорости осколков при их
встрече с целью. Условная вероятность поражения цели зависит и от
направления промаха ракеты (угла φ). Это объясняется зависимостью
уязвимости цели от ее ориентации относительно точки подрыва бое-
вой части, зависимостью относительной скорости осколков от

76
направления промаха, а также различной степенью согласования об-
ласти срабатывания взрывателя с областью возможного поражения
цели при различных направлениях промаха и от других факторов.
Следовательно, для заданного боевого снаряжения ЗУР
G0 ( r , ϕ )= 1 − exp  −λ ( r ) sуязв ( r , ϕ )  , где λ(r ) – плотность потока
осколков на расстоянии r от точки подрыва боевой части; s уязв (r , ϕ) –
проекция уязвимой площади соответствующего отсека на плоскость,
перпендикулярную вектору скорости разлета осколков. В свою оче-
редь s уязв (r , ϕ) = sотс ( r , ϕ ) Р1 , где Р1 – вероятность поражения отсека
при попадании в него одного осколка.
При экспериментальном определении условный закон пораже-
ния воздушной цели обычно представляют в виде
G0 ( r , ϕ ) = 1 − exp  − δ0 ( ϕ ) r 2  , где δ0 ( ϕ ) – параметр условного
 
закона поражения цели, зависящий при заданном боевом снаряжении
ракеты от типа воздушной цели, условий стрельбы и направления
промаха.
Поскольку условная вероятность поражения воздушной цели в
большей мере является функцией величины промаха и ее зависимость
от направления промаха менее выражена, то при оценке эффективно-
сти стрельбы зенитными управляемыми ракетами двухмерный услов-
ный закон поражения цели в ряде случаев заменяется круговым
условным законом. Аппроксимация закона осуществляется путем
усреднения параметра δ0 ( ϕ ) :
1 2π
)
δ0 ( ϕ=
2π 0
∫ (
δ0 ( ϕ ) d ϕ . Тогда G0 ( r )= 1 − exp δ02 r 2 . )
Характер зависимости условного закона в этом случае показан на
рис. 7.8.
Параметр δ0 численно равен величине промаха r, при которой
условная вероятность поражения цели составляет 0,632, так как
G0 ( r = δ0 ) =−
1 exp ( −1) =0, 632 .
При заданных характеристиках боевого снаряжения ракеты и воз-
душной цели параметр δ0 зависит от условий стрельбы и, в частно-
сти, от высоты точки встречи ракеты с целью (рис. 7.9). На малых вы-
сотах, т.е. в плотных слоях атмосферы, снижение условной вероятно-
77
сти G0 ( r ) (за пределами зоны безусловного поражения цели) проис-
ходит вследствие быстрого падения скорости поражающих элемен-

G0 ( r ) δ0
1,0
Для самолета Б

0,632

Для самолета А

Н
δ0 r
Рис. 7.8. Характер зависимости G(r) Рис. 7.9. Характер зависимости δ0(Н)
тов, а на больших высотах – вследствие снижения уязвимости цели.

Возможны и другие аппроксимации условного закона поражения

( )
( r ) exp − r 2 2 R02 , где R0 – параметр условного
цели, например G0 =
закона G0 (r ) ; он численно равен величине промаха, при котором
условная вероятность поражения цели
G0 ( r = R0 ) = exp ( −0, 5 ) = 0, 606 .
В заключение отметим, что в условиях групповой стрельбы мож-
но также выделить несколько групп ошибок, которые, как показала
Е.С. Вентцель, можно свести к схеме двух групп ошибок: повторяю-
щихся и неповторяющихся от залпа к залпу (рис. 7.10).

С
у
С
Р(х, у )
С(х п + х , у п + у ) ун = у − уп − у

хн = х − хп − х
уп

А( х, у ) С
у хп
С 78
Цель х
х
 Рис. 7.10. Схема двух групп ошибок
На приведенной схеме Р – точка падения БЧ, имеющая случайные
отклонения от точки С, С – центр рассеивания, имеющий случайные
отклонения от точки А, А – центр распределения центров рассеивания,
имеющий неслучайное отклонение от центра цели. Для независимых
выстрелов нет рассеивания точек С (С совпадает с точкой А); для
функционально зависимых нет рассеивания точек Р (Р совпадает с
точкой С).
Повторяющиеся и неповторяющиеся отклонения, вызываемые
различными причинами, некоррелированы, т.е. М [ Х п , Х нi ] =

= M  X п , X н j  .
Момент связи между неповторяющимися выстрелами также равен
нулю, по определению. Поэтому в схеме двух групп ошибок для любо-
го выстрела D [ X i ] = D [ X п ] + D [ X нi ] = σп2 + σн2 i , где σп , σнi – сред-
неквадратические отклонения координаты для первой и второй групп
ошибок соответственно. Момент связи координат Õi и Õ j в схеме
двух групп ошибок для любой пары выстрелов за номерами i и j равен:

( )
K X i , X j= M ( X i − xi ) X j − x j = M ( X п + X н )( X п + X н ) =
 
= M  X п  + M [ X п X нi ] + M  X п X нj  + M  X нi X нj  =
2
M  X п2  =
σ 2X п .
   
Тогда
K Xi , X j σ 2X п
rX= = r=X ;
D [ X i ] D  X j  σ 2X п + σ 2X н
ij

KYi ,Y j σY2п
rY= = rY= 2 .
D [Yi ] D Y j  σYп + σY2н
ij

Вопросы для самоконтроля

1. Что понимается под законом поражения целей?

2. Совокупность каких факторов определяет вид законов поражения
целей?
3. Вид координатного закона поражения наземной цели.
79
4. Напишите выражение для плотности вероятности координат под-
рыва боевой части у цели.
5. В чем смысл понятия зоны достоверного поражения цели?
6. Числовой закон поражения цели и его представления.
7. Представления координатного закона поражения при действии
разных поражающих факторах или их совместном действии.
8. Показательный вид числового закона поражения цели.
9. Перечислите факторы, влияющие на вид координатного закона
поражения воздушной цели.
10. Вид координатного закона поражения воздушной цели и его
представления.
11. Результаты какой стрельбы относятся к функционально зависи-
мым? Приведите пример.
12. Результаты какой стрельбы относятся к зависимым в схеме двух
групп ошибок? Приведите пример.
13. Чем характеризуется зависимость между результатами стрельбы?

8. РАССЕИВАНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ

8.1. Характеристики рассеивания

При оценке рассеивания управляемых ракет следует различать

подходы к оценке рассеивания автономно управляемых ракет, наво-
димых и самонаводящихся, несмотря на наличие зачастую общих ис-
точников ошибок. Следствием факторов, приводящих к рассеиванию,
является во всех случаях смещение действительной траектории раке-
ты относительно кинематической траектории, проходящей через цель.
Система управления должна обеспечивать попадание ракеты в задан-
ный относительно цели район, при этом рассеивание не должно пре-
восходить радиус эффективного действия боевой части ракеты.
Точность выведения ракеты в район цели оценивается числовыми
характеристиками закона распределения ошибок в какой-либо
характерной плоскости цели. Для наводимых и самонаводящихся
ракет такой плоскостью является картинная плоскость, для автоном-
но управляемых ракет – плоскость местного горизонта в районе
цели.
Картинной называется плоскость, перпендикулярная линии визи-
рования цели (рис. 8.1,а). При теоретическом анализе эффективности
80
стрельбы обычно принимается плоскость, перпендикулярная вектору
относительной скорости ракеты (рис. 8.1, б).
а) б)
Плоскость, перпендикулярная
Картинная плоскость
вектору Vотн
y
y x
9
z
- vц Ц z

vц
vp
0 Плоскости наведения v отн
Пункт управления Р

Рис. 8.1. Плоскости оценки ошибок наведения

По характеру источника ошибки могут подразделяться на ин-

струментальные и методические. Для первых источниками ошибок
являются приборы, используемые для определения положения центра
масс ракеты в пространстве и положения ракеты относительно центра
масс, для вторых – методы расчета траекторий движения ракеты, ал-
горитмы и реализующие их программы.
Основные характеристики любой системы управления – стати-
ческая и динамическая точность ее работы. Статическая точность
оценивается величиной установившейся ошибки (ошибки в значении
регулируемого параметра после окончания переходного процесса), а
динамическая – способностью воспроизводить управляющее воздей-
ствие в переходном процессе.
Система управления ракеты не имеет установившихся состояний.
Входное воздействие на ракету, изменяющееся во времени, обуслов-
ленное ее продольным движением при наличии внешних возмущений
и необходимостью двигаться в заданном направлении, действует на
систему непрерывно. Контур управления отрабатывает эти воздей-
ствия в общем случае с некоторой ошибкой, называемой динамиче-
ской. Эта ошибка появляется вследствие инерционности системы и
определяется временами установления и запаздывания.
81
 Инструментальные и методические ошибки по своему характеру
могут быть систематическими и случайными.
Систематическими называются такие ошибки, которые при
стрельбе остаются постоянными или изменяются по определенному
закону. Они могут быть выявлены и устранены путем ввода соответ-
ствующих поправок в полетное задание ракеты.
Систематические ошибки вызывают при стрельбе систематиче-
ское отклонение действительной траектории от кинематической. Тра-
екторию, по которой двигалась бы каждая ракета при неизменных
условиях стрельбы и при наличии только систематической ошибки,
иногда называют средней траекторией. Пересечение средней траекто-
рии с картинной плоскостью определяет центр рассеивания точек пе-
ресечения действительных траекторий с этой плоскостью (рис. 8.2).

Наземная цель Воздушная цель

y
Средняя траектория y Цель

Точка подры- x
ва БП z

z Точка
x подрыва
Картинная плоскость БП

Средняя траектория

Рис. 8.2. Средняя траектория

Случайными называются такие ошибки, которые при каждом пус-

ке ракеты могут принимать различные значения величины и знака,
причем не известно заранее, какие именно. Эти ошибки вызывают
случайные отклонения действительной траектории от средней, т.е.
рассеивание точек пересечения траектории с картинной плоскостью.
Можно считать, что случайные ошибки наведения ракеты подчиня-
ются нормальному закону распределения.
Характеристиками нормального распределения являются средне-
( )
квадратическое отклонение σ x, y , z и математическое ожидание М.
82
В артиллерийской практике при оценке рассеивания случайных вели-
чин, подчиненных нормальному закону, вместо среднеквадратического
отклонения σ используют срединное отклонение E x , y , z =
ρ 2σ x , y , z ,
где ρ =0, 4769, ρ 2 = 0, 6745.
Для баллистических ракет, учитывая, что при средних и больших
дальностях пуска отклонения по дальности и по направлениям, как
правило, слабо зависят друг от друга, а среднеквадратические откло-
нения неповторяющихся ошибок не превосходят повторяющихся и на
практике 0,5 ≤ σ x σ y ≤ 2 , в качестве характеристики точности выве-
дения таких ракет в район цели с незначительной погрешностью
можно использовать среднеквадратическое отклонение кругового
рассеивания: σr=
1
2
(
σx + σ y .)
Часто также используются такие характеристики рассеивания, как
круговое вероятное отклонение (КВО) КВО=1,177 σr и предельное
отклонение Δr ≈ 3 σr , а в качестве характеристики трехмерного рас-
пределения – параметры эллипсоида рассеивания или, при оценке
качества обслуживания систем обнаружения и сопровождения целей,
– шаровая ошибка σ * положения цели в экстраполированной точке.
Характеристики рассеивания точек встречи ракеты (головной ча-
сти БР) с целью определяются на основе теоретических расчетов, мо-
делирования процесса наведения и статистических данных.
Процесс наведения ракеты на цель описывается системой уравне-
ний, включающих в себя не только уравнения возмущенного движе-
ния центра масс ракеты и ее движение относительно центра масс, но и
уравнения управления. Для теоретической оценки величины матема-
тического ожидания и среднеквадратической ошибки рассеивания
траекторий у цели необходимо многократно решать систему уравне-
ний, описывающих управляемый полет ракеты в условиях действия
различных факторов, приводящих к рассеиванию. Эти факторы раз-
личны для автономно управляемых, телеуправляемых и самонаводя-
щихся ракет.

Вопросы для самоконтроля

1. Дайте определение картинной плоскости.

2. Чем оценивается точность выведения ракеты в район цели?
83
3. Перечислите источники инструментальных ошибок.
4. Перечислите источники методических ошибок.
5. Чем оценивается статическая точность работы СУ?
6. Чем оценивается динамическая точность работы СУ?
7. Причины, приводящие к динамическим ошибкам.
8. Какому закону распределения подчиняются случайные отклоне-
ния точек подрыва БГ, по Вашему мнению, и почему?
9. Дайте определение срединному отклонению.
10. Дайте определение круговому вероятному отклонению.
11. Дайте определение предельному отклонению.
12. Что такое шаровая ошибка?
13. Каков методический подход к расчету среднеквадратической
ошибки рассеивания траекторий у цели?

8.2. Подход к оценке рассеивания баллистических ракет

В соответствии с представлением траектории БР и особенностями

ее функционирования можно выделить следующие основные группы
ошибок, приводящие к отклонению точки подрыва БГ относительно
цели:
• ошибки геодезической подготовки стартовой позиции: σ ;
( х , у , z )1
• ошибки в определении координат точки прицеливания: σ ;
( х , у , z )2
• ошибки подготовки и ввода полетного задания на борт ракеты:
σ ( х , у , z )3 ;
• ошибки прицеливания ракеты: σ( х , у , z ) 4 ;
• рассеивание траектории полета под действием возмущений ак-
тивного участка: σ( х , у , z )5 ;
• рассеивание траектории полета под действием возмущений
пассивного участка: σ( х , у , z )6 ;
• ошибки в определении высоты подрыва БГ и времени полета
ракеты: σ( х , у , z )7 .
Эффективность действия БГ БР зависит не только от отклонения
точки падения БГ от цели, но и от высоты подрыва БГ и времени по-
лета ракеты и БГ до цели. Рассеивание по высоте необходимо учиты-
вать, поскольку факт поражения цели определяется типом БГ и теми
84
поражающими цель факторами, которые сопровождают этот подрыв.
Рассеивание по времени влияет на эффективность преодоления си-
стемы ПРО и возможности поражения следующих к одной цели БГ
эшелона поражающими факторами первой сработавшей БГ.
Приближенно можно считать, что каждая группа возмущений ха-
рактеризуется независимыми между собой нормальными распределе-
ниями со среднеквадратическими отклонениями в дальности ( σ х ),
направлении ( σ у ) и высоте ( σ z ).
Полагая, что полное рассеивание точки падения возникает как ре-
зультат воздействия семи групп возмущений, можно записать:
7 7 7
σ х = ∑ σ 2xi , σ у = ∑ σ 2уi , σ z = ∑ σ 2zi . (8.1)
i=1 i=1 i=1

Плотность вероятности рассеивания точек подрыва БГ баллисти-

ческих ракет, вызванного перечисленными выше факторами, можно
разбить на две основные группы. Первая группа формирует рассеива-
ние, вызываемое техническими погрешностями, вторая – погрешно-
стями геодезической и гравиметрической подготовки стартовой пози-
ции. Техническое рассеивание в свою очередь вызывается погрешно-
стями систем управления и прицеливания и погрешностями разведе-
ния, отделения и рассеивания БГ в атмосфере (рис. 8.3).
В баллистических ракетах применяются автономные инерциаль-
ные системы управления, системы управления с коррекцией траекто-
рии движения по внешним источникам информации, системы управ-
ления с самонаведением по признакам цели. Примером могут слу-
жить СУ таких ракет, как «Трайдент», «Першинг -2» и др.
Погрешности систем управления и прицеливания определяются
инструментальными и методическими составляющими ошибок.
Источники инструментальных ошибок СУ:
• ошибки предстартовой выставки ГСП и уходы ее в полете
вследствие уходов гироскопических приборов;
• ошибки ориентации осей чувствительности акселерометров
из-за неточной их установки относительно ГСП;
• собственные ошибки измерения акселерометрами ускорений,
действующих на ракету, и, как следствие, погрешности измерения
функции управления;
• погрешности задания программных значений угла тангажа;

85
 • погрешности следящих систем нормальной и боковой стаби-
лизации центра масс ракеты;
• погрешности системы прицеливания;
• погрешности измерения параметров, определяющих измене-
ние тяги двигателя (в случае управления дальностью при полном вы-
горании топлива ДУ).

Техническое рассеивание Погрешности разведения, отделе-

ния и рассеивания БГ в атмосфере

Погрешности систем
управления и прицелива- Методические
ния

Расчета полет-
ного задания или
Инструментальные целеуказания

Выставка измерителей
Погрешности Решения
начальной ори- Горизонтирование навигационной
ентации ГСП ГСП задачи

Азимутальное ори-
ентирование
Погрешности
рассеивания БГ
в атмосфере
Погрешности Погрешности мас-
измерений линей- штабного коэффициен-
та измерителей
ных ускорений
Погрешности
Смещение нуля измери- разведения и
телей отделения БГ
Уходы ГСП в
полете

Рис. 8.3. Техническое рассеивание БР

Главные составляющие ошибок в определении координат точки

старта σ( х , у , z )1 и координат цели σ( х , у , z ) 2 – инструментальные и
ошибки персонала, использующего приборы, главные составляющие

86
ошибок в подготовке исходных данных σ( х , у , z )3 – методические и
ошибки персонала, использующего приборы.
Ошибки прицеливания ракеты σ( х , у , z ) 4 по сути являются как бы
дополнительными начальными отклонениями осей гироскопической
системы координат от истинных значений. Поэтому оценка их влия-
ния на рассеивание точки падения может быть проведена одновре-
менно с определением рассеивания в результате действия инструмен-
тальных ошибок СУ. Рассеивание точки падения, вызываемое ошиб-
ками прицеливания, составляет обычно 10...30% от величины откло-
нений в результате инструментальных ошибок.
Источники методических ошибок:
• упрощение алгоритмов вычисления параметров движения ра-
кеты и решения навигационной задачи (использования расчетных за-
висимостей, в которых условия полета ракеты учитываются с какой-
то конечной точностью);
• погрешности подготовки исходных данных для пусков ракет
и перевода их в соответствующие команды, вводимые в систему
управления.
При подготовке исходных данных для пусков ракет, для того что-
бы определить величины σ( х , у , z )3 , характеризующие влияние указан-
ных ошибок на рассеивание точки падения БГ, анализируется точ-
ность расчетов: проверяется точность системы уравнений, описыва-
ющих управляемый полет ракеты, анализируются полнота учета воз-
можных гравитационных аномалий, а также оцениваются ошибки,
которые могут быть допущены при кодировании и введении полетно-
го задания. При этом учитывается точность расчетов значений боль-
шой полуоси, полярного сжатия, экваториальной постоянной ускоре-
ния силы тяжести, угловой скорости вращения Земли и ориентировки
относительно общего земного эллипсоида. Выбираются такие методы
подготовки исходных данных и передачи их на борт ракеты, при ко-
торых величины σ х 3 и σ у 3 практически не сказываются на характе-
ристиках полного рассеивания. Так, если σ х = σ у =1 км, то при
σ х3 = σ у 3 = 0,1…0,2 км ошибки третьей группы увеличивают полное
рассеивание на 0,5…2,0%, а при больших значениях σ х и σ у влия-
ние таких ошибок практически ничтожно мало.

87
 Влияние ошибок, связанных с полетом ракеты, на рассеивание
точки падения определяется путем анализа возмущенного движения
ракеты на активном σ( х , у , z )5 и пассивном σ( х , у , z )6 участках траекто-
рии. В рассеивании, возникающем в результате действия возмущений
на активном участке траектории, также выделяют отклонения, вызы-
ваемые инструментальными и методическими ошибками СУ. Такое
деление ошибок тесно связано в первую очередь с методом управле-
ния дальностью полета ракеты.
Если ракета управляется только на активном участке траектории,
то возможны два пути получения попадающей траектории при до-
стижении заданной дальности. Первый предполагает выключение
двигателя последней ступени ракеты в тот момент, когда измеряемая
на борту ракеты функция управления Lи достигает заданного (вве-
денного с полетным заданием) значения Lтр , т.е. в момент tк , когда
Lи (Wa , tк ) = Lтр , где Wa – вектор измеряемых на борту ракеты пара-
метров. Второй предполагает работу двигателя последней ступени до
полного выгорания топлива. При этом на борту ракеты рассчитыва-
ются параметры прогнозируемой траектории полета боевой части с
учетом изменяемой во времени тяги двигателя и вырабатываются
команды для ведения ракеты по попадающей траектории
( )
Lи Wa , tк = Lтр .
Если бы система управления обеспечивала возможность непо-
средственного измерения параметров v , ϑ, h, l и точного определения
по измеренным значениям величины дальности L (например, инте-
грированием системы уравнений, описывающей управляемый полет
ракеты), то рассеивание точки падения вызывалось бы только ошиб-
ками измерения этих параметров, т.е. инструментальными ошибками
СУ. Однако на борту ракеты, как правило, измеряются не v , ϑ, h, l , а
кажущиеся ускорения в проекциях на оси координат, образованные
гироскопическими приборами, или на некоторые отсчитываемые от
них направления. Для определения момента t к в полете на борту ра-
кеты проводится интегрирование измеренных значений Wa и по
упрощенным выражениям (например, в виде ряда, включающего
только первые члены) рассчитываются значения функции Lи Wa ,tк , ( )
которые сравниваются с заданной величиной Lтр . Второй вариант

88
требует более сложной аппаратурной реализации и более сложного
алгоритма управления.
( )
Замена функции L(v ,ϑ, h, l ) функцией управления Lк Wa ,t к или
Lи (Wa ) приводит к дополнительному рассеиванию точки падения из-за
так называемых методических ошибок СУ. Эти ошибки возникают
лишь при отклонении траектории от расчетного значения, т.е. в резуль-
тате действия внешних по отношению к системе управления возмуще-
ний. Если же текущая траектория совпадает с расчетной, то методиче-
ские ошибки СУ отсутствуют. Соответственно и влияние внешних
возмущений на рассеивание существенно уменьшается при совершен-
ствовании метода управления, что позволяет расширить допуски на ряд
параметров ракеты и упростить технологию ее изготовления. При иде-
ально точной функции управления действия любых внешних возмуще-
ний вообще не должны вызывать рассеивания траекторий.
Таким образом, инструментальные ошибки, сопровождающие по-
лет ракеты, определяются погрешностями используемых в системе
управления приборов, а методические – принятым методом управле-
ния дальностью и действующими на ракету в полете возмущениями.
Поэтому для уменьшения доли рассеивания в результате методиче-
ских ошибок необходимо в первую очередь совершенствовать методы
управления дальностью полета. При использовании внешней инфор-
мации СУ осуществляет корректировку параметров траектории поле-
та ракеты и РГЧ и наведение БГ на соответствующие цели.
Таким образом, рассеивание точки падения возникает в основном
из-за начального и текущего отклонений осей системы координат,
образуемой гироскопическими приборами, а также из-за ошибок в
определении функции управления и задания программы движения.
Действующие на ракету на активном участке траектории возму-
щения, приводящие к методическим ошибкам СУ, вызываются:
• отклонениями от расчетных значений функций тяги и секунд-
ного расхода топлива;
• разбросами масс конструкции и топлива на каждой ступени
ракеты;
• отклонениями аэродинамических характеристик ракеты от
расчетных значений;
• случайными отклонениями функций плотности, температуры
и давления атмосферы, а также действием ветра;
• наличием эксцентриситетов тяги и аэродинамических сил.

89
 Система дифференциальных уравнений, описывающая возмущен-
ный полет ракеты на активном участке траектории, включает уравне-
ния пространственного движения центра масс и ракеты относительно
центра масс, а также уравнения процесса управления ракетой.
Возмущения, действующие на ракету, могут быть представлены в
k
η ( t ) mη ( t ) + ∑ ηi ϕi ( t ) , где mη (t ) – ма-
виде случайных функций =
i =1
тематическое ожидание случайной функции η(t ) ; ϕ(t ) – неслучайная
координатная функция.
Составление модели возмущенного движения ракеты возможно
лишь в том случае, когда известны конкретные конструктивные схе-
мы СУ и ракеты, а также статистические характеристики действую-
щих на них возмущений.
В общем виде, если не учитывать малые скорости и ускорения
движения ракеты относительно центра масс, система уравнений мо-
жет быть представлена следующим образом:
ϕV (v , 
v = x,m,P,C,l, A,G,T,t, η) ;

ϕw (v , 
Wa = x,m,P,C,l, A,G,T,t, η) ; ( 8.2)
ϕ (v , 
x,m,P,C,l, A,G,T,t , η) =0 ,

где v , x – векторы скорости и координат центра масс; P – вектор

тяги и управляющей силы; C – вектор аэродинамических коэффици-
ентов; l – вектор параметров, определяющих точки приложения
аэродинамических и управляющих сил; A – вектор параметров, ха-
рактеризующих метод управления дальностью полета и работу си-
стем стабилизации; G – вектор параметров, характеризующих дей-
ствие силы тяжести; T – вектор параметров, определяющих состоя-
ние атмосферы; η(t ) – вектор случайных центрированных величин,
характеризующих возмущения; ϕ V – вектор-функция, описывающая
движение центра масс и относительно центра масс; ϕ W – вектор-
функция, описывающая работу систем стабилизации; ϕ – вектор-
функция, описывающая кинематические соотношения между пара-
метрами.

90
 Решения системы (8.2) определяют параметры конца активного
участка траектории ( v к , ϑк ,hк ,lк ,tк ), которые являются случайными
величинами, так как в правых частях уравнений содержатся возмуще-
ния η ( t ) . Стохастический характер t к объясняется тем, что момент
выключения двигателя верхней ступени определяется моментом сов-
падения случайной, измеряемой на борту ракеты функции Lк Wa ,t к ( )
и заданного значения Lтр .
Наиболее полно случайные распределения v к , ϑк ,hк ,lк ,tк могут
быть представлены законами распределения, однако для практиче-
ских расчетов обычно достаточно определить математические ожида-
ния и дисперсии этих решений. Если для конца активного участка
найдены среднеквадратические отклонения σV , σ ϑ , σ h , σ l , σ t пара-
метров v ê ,ϑê , hê , lê , tê , вызываемые действием возмущений во время
управляемого полета ракеты, то нетрудно рассчитать и соответству-
ющие среднеквадратические отклонения точки падения:
2 2 2 2 2
 ∂x   ∂x   ∂x   ∂x   ∂x 
σ x5 ≈  σV  +  σ ϑ  +  σ h  +  σl  +  σt  . (8.3)
 ∂v   ∂ϑ   ∂h   ∂l   ∂t 
В уравнениях (8.2) учитывается лишь линейная часть функции
= L L(v к , ϑк ,hк ,lк ,tк ) , а также предполагается, что случайные пара-
метры активного участка независимы. Входящие в (8.3) частные про-
изводные определяются для расчетной траектории и номинального
значения t к . На этапе проектирования ракеты такие допущения могут
быть приняты.
Для определения искомых дисперсий параметров конца активного
участка наиболее общим приемом решения является использование
метода статистических испытаний (метода Монте-Карло). Этот метод
позволяет найти не только числовые характеристики искомых слу-
чайных величин, но и законы их распределения, если известны зако-
ны входных возмущений.
Погрешности разведения, отделения и рассеивания БГ в атмосфе-
ре, формирующие вторую группу технического рассеивания, связаны
с особенностями:
• функционирования ступени разведения БГ на траектории
(наличие участков отходов, разворотов, успокоений и т.п.);

91
 • отделения моноблочных ГЧ и работой обеспечивающих его
устройств (механическое взаимодействие элементов, газодинамиче-
ское воздействие струй и т.п.);
• механизмов, обеспечивающих закрутку БГ и ориентацию их
при входе в атмосферу.
Основными возмущениями на пассивном участке траектории яв-
ляются:
• дополнительные случайные приращения скорости, сообщае-
мые головной части при действии импульса последействия тяги дви-
гателя последней ступени ΔI уд и нестабильной работе системы отде-
ления ΔI мех и в ряде случаев действие газодинамических сил ΔI гд ;
2
 ΔI уд
2
  ΔI 
( Δv ) x, y , z =   +  мех  + Δv гд
2
; (8.4)
 mГЧ  x, у , z  mГЧ  x, у , z
• отклонения температуры, плотности и давления воздуха от
расчетных значений, а также действие ветра;
• отклонения аэродинамических характеристик БГ от расчет-
ных значений;
• случайные колебания БГ относительно центра масс;
• нерасчетный унос массы теплозащитного покрытия БГ;
• эксцентриситет приложения аэродинамической силы.
Среднеквадратическое отклонение σотд точки падения по даль-
ности или направлению, вызываемое только разбросами приращения
скорости головной части в момент отделения, приближенно можно
определить по зависимости
2
∂L  σ I 
=σотд   + σΔV ,
2
(8.5)
∂v  mГЧ 

где σ I – среднеквадратическое отклонение суммарного случайного

импульса последействия тяги; σ Δv – среднеквадратическое откло-
нение случайного приращения скорости при работе системы отделе-
ния.
Поскольку действие всех остальных возмущений начинается на
нисходящем участке траектории, то для расчета рассеивания точки
падения можно рассматривать возмущенное движение головной части
92
лишь на высотах ниже 100…80 км. Система уравнений движения БГ
на пассивном атмосферном участке должна включать уравнения ее
движения относительно центра масс, так как контакт БГ с атмосферой
может происходить под любыми углами атаки и скольжения. На ат-
мосферном участке траектории вращение головной части переходит в
затухающие колебания. Такой характер траектории приводит к суще-
ственным отклонениям точки падения, так как случайным образом
изменяются аэродинамические силы, действующие на БГ. Эти раз-
бросы увеличиваются также из-за действия ветра, неравномерного
уноса теплозащитного покрытия, вращения БГ относительно попе-
речных осей, следствием чего являются отклонения центра давления
и центра масс от продольной оси БГ. В соответствии с (8.5) характе-
ристики рассеивания точки падения при действии всех возмущающих
факторов пассивного участка определяются зависимостями

σ x6 = σ2х отд + σ2х п ; σ y6 = σ2y отд + σ2y п ,

где
σ xп = σ2x Δρ,ΔТ + σ2x ветер x + σ2xСх + σ2x α,α + σ2xmГЧ + σ2x экс , (8.6)

σ yп = σ2y Δρ,ΔТ + σ2y ветер x + σ2yСх + σ2y α,α + σ2ymГЧ + σ2y экс . (8.7)
В выражения (8.7) и (8.8) последовательно подставляются средне-
квадратические отклонения плотности и температуры атмосферы,
ветра, аэродинамических коэффициентов ракеты, углов атаки и их
производных, массы головной части и положения центра масс ГЧ со-
ответственно.
При оценке рассеивания БГ σ( х , у , z )7 , отделяемых от боевой сту-
пени (РГЧ), необходимо учитывать особенности конструктивно-ком-
поновочной схемы РГЧ, особенности ее функционирования на траек-
тории в процессе разведения БГ и элементов КСП по соответ-
ствующим целям и отделения БГ и элементов КСП от боевой сту-
пени. Пример функционирования РГЧ на траектории приведен на
рис. 8.4.
В ракетах, оснащаемых РГЧ, система управления ракетой совме-
щается с системой управления РГЧ, поэтому оценка рассеивания БГ
будет сконцентрирована на инструментальных и методических ошиб-
ках СУ РГЧ и погрешностях, связанных с разведением, отделением и
рассеиванием БГ в атмосфере.
93
 Отдельную группу факторов, приводящих к рассеиванию БГ БР,
составляют погрешности геодезической и гравиметрической подго-
товки стартовой позиции. При геодезическом обеспечении стартовой
позиции определяются две координаты: высота точки старта и азимут
основного направления, относительно которого проводится прицели-
вание ракеты. Величина составляющих этих ошибок зависит от спо-
собов базирования БР (стационарные ПУ, подвижные ПУ наземного
базирования, БР ВМФ, БР авиационного базирования), типов ракет и

систем управления и прицеливания.

Рис. 8.4. Логика функционирования РГЧ тянущей схемы: 1 – отделение ГЧ

ракеты; 2 – визирование ГЧ; 3 – коррекция траектории; 4 – разворот ГЧ
в ν-направлении; 5 – «успокоение» ГЧ до (5′ – после отделения БЭ); 6 – отделе-
ние БЭ; 7 – перенацеливание ГЧ

Ошибки в определении координат точки старта могут быть

непосредственно включены как составляющие в выраже-
ния (8.1).

94
 Погрешности в определении высоты точки старта целесообразнее
учесть вместе с ошибками расчета полетного задания, а погрешность
привязки на местности основного направления стрельбы – с ошибка-
ми прицеливания. Координаты точки старта могут содержать как си-
стематическую, так и случайную составляющие. Величины парамет-
ров
σ х1 и σ у1 зависят от точности триангуляционной сети, а также точ-
ности проведения работ на предполагаемой стартовой позиции. По-
этому, в принципе, может быть достигнута достаточно высокая точ-
ность привязки – σ х1 ≈ σ у1 < 5…20 м.
Аналогично ошибки в определении координат точки прицелива-
ния могут быть включены в (8.1) составляющими σ( х , у , z ) 2 . Величины
σ х 2 и σ у 2 существенно зависят от способа установления координат
цели и в лучшем случае могут быть примерно равными σ х1 и σ у1 ,
т.е. σ=
x4 (0,1 ÷ 0, 3)σ x5 ; σ=
y4 (0,1 ÷ 0, 3)σ y 5 .
Параметры конца активного участка МБР:
Дальность, км .......................................................................... 2000 10000
θ, град .........................................................................................40,5 22,5
v, км/с..............................................................................................4,1 7,2
H, км ..............................................................................................90 210
∂L/∂v , км с/ м ......................................................................... 1,15 6,05
∂L/∂ϑ, км/град ......................................................................... -0,62 -3,5
∂L/∂H ..........................................................................................1,5 5,8
σ v / v ........................................................................................ 4*10-5 2*10-5
σ ϑ , угл. мин ............................................................................... 1,1 1,0
σ Н Н .................................................................................... 1,5*10-3 82*10-7
σ L /L ......................................................................................... 2*10-3 2*10-5

Влияние ошибок в определении координат точек прицеливания и

цели можно уменьшить, вводя коррекцию траектории во время полета
ракеты, используя внешние источники информации на активном
участке и при работе ступени разведения БГ. Коррекция может осу-
ществляться с помощью космических радиотехнических систем и
астросистем. Примером первых могут служить системы Navy Star,
GPS, ГЛОНАС (см. рис. 3.2). Возможны различные варианты навига-
95
ционных измерений по числу космических аппаратов (последова-
тельно по четырем, по двум, по одному).
Наиболее точно и оперативно определить координаты и скорость
объекта позволяет четырехканальная система. Так, предельные по-
грешности определения координат и скорости объекта системой Navy
Star составляют 20…30 м и 3 см/с соответственно.
При использовании для коррекции движения РГЧ космических
навигационных систем возможна компенсация ошибок выведения
РГЧ из-за ошибок подготовки исходных геодезических данных, при-
целивания, инструментальных и методических ошибок инерциальной
СУ на активном участке траектории до участка разведения БГ.
Астрокоррекция траектории снижает рассеивание, зависящее от
ошибок определения точки старта и направления истинного меридиа-
на. Астроприцеливание осуществляется в конце активного участка
траектории с целью компенсировать ошибку начальной выставки
ГСП в азимут.
Системы коррекции траектории по информации о земной по-
верхности, получаемой с помощью радиотехнических или оптических
устройств различного типа, могут применяться на управляемых БГ до
входа в атмосферу или при полете в ней после участка плазмообразо-
вания (рис. 8.5). В основу работы этих систем положено сравнение
получаемых в полете карт участков местности и эталонных карт, по-
лученных заранее и хранящихся в памяти СУ БГ. Примером может
служить ракета «Першинг-2», траектория которой корректируется по
радиолокационному изображению опорных участков местности
(рис. 8.6).

96
 Рис. 8.5. Траектория полета ракеты «Першинг-2»:
1 – активный участок; 2 – участки торможения и маневра;
3 – участок визирования поверхности Земли и коррекции траектории

97
 Рис. 8.6. Траектория движения БГ, корректируемая по результатам визирования
поверхности Земли. 1 – доатмосферный участок; 2 – атмосферный участок траектории

Вопросы для самоконтроля

1. Объясните влияние высоты подрыва БГ и времени полета ракеты

и БГ до цели на эффективность.
2. Выделите из основных групп ошибок БГ БР те, которые форми-
руют группу, определяющую техническое рассеивание.
3. Почему погрешности геодезической и гравиметрической подго-
товки стартовой позиции выделяются в самостоятельную группу?
4. В каком случае рассеивание точки падения вызывалось бы только
инструментальными ошибками СУ?
5. В каком случае отсутствуют методические ошибки СУ?
6. Перечислите возмущения, приводящие к методическим ошибкам
СУ, действующие на ракету на активном участке траектории.
7. Как моделируются возмущения, действующие на ракету в полете?
8. В чем суть метода статистических испытаний?
9. Перечислите основные возмущения, действующие на ракету на
пассивном участке траектории.
10. Как рассчитать среднеквадратическое отклонение точки падения
БГ по дальности или направлению, вызываемое только разброса-
ми приращения скорости БГ в момент отделения?
11. В чем особенность оценки рассеивания БГ, отделяемых от бое-
вой ступени (РГЧ)?
12. Как можно уменьшить влияние ошибок в определении координат
точек старта?
13. Как можно уменьшить влияние ошибок в определении координат
точек прицеливания и цели?
14. В чем суть коррекции с помощью космических радиотехниче-
ских систем?
15. В чем суть коррекции с использованием астросистем?
16. Когда и как реализуется астроприцеливание?
17. Когда и как реализуется коррекция с помощью космических ра-
диотехнических систем?
18. Когда и как реализуется управление с использованием информа-
ции о земной поверхности?

98
 8.3. Подход к оценке рассеивания крылатых ракет

Идеология управления крылатыми ракетами за исключением ЗУР

во многом похожа на идеологию управления БР. Разница заключается
в том, что весь полет КР проходит в атмосфере и подрыв боевой части
имеет место, как правило, при непосредственном контакте ракеты с
целью. Исключение составят только КР, снаряжаемые ядерными БЧ,
когда влияние времени полета и высоты подрыва будут существен-
ными.
Характерными признаками КР являются: мощная фугасная боевая
часть, высокая скрытность полета, высокая маневренность по высоте
и направлению подхода к цели, минимальные требования к целеука-
занию и полная автоматизация боевого применения, независимо от
вида базирования ракеты. Носителями КР могут быть корабли ВМФ,
в том числе ПЛ, грунтовые подвижные ракетные комплексы, авиаци-
онные носители. Старт КР может осуществляться как с наклонных
ПУ, так и из контейнеров путем катапультирования или на собствен-
ном стартовом двигателе. После набора скорости, обеспечивающей
горизонтальный полет, ракета совершает полет по оптимальной по
высоте траектории, огибая рельефы местности и зоны ПРО.
При подходе к цели ГСН КР захватывает цель и по ее образу
определяет координаты точки попадания. Для того чтобы увеличить
проникающую способность боевой части, в некоторых КР предусмот-
рены ДУ, ускоряющие движение боевой ступени КР в районе цели.
При стрельбе по ПЛ запуск ракеты осуществляется после обнаруже-
ния ПЛ, БЧ КР доставляется в район нахождения ПЛ по баллистиче-
ской траектории, приводнение боевой ступени осуществляется с по-
мощью парашютной системы, ГСН осуществляет поиск ПЛ и наведе-
ние на нее БС.
На рис. 8.7–8.9 представлены типичные траектории КР при
стрельбе по надводной, наземной и подводной целям.

Огибание релье-
Маршевый фа местности Предельная Включение
высота полета ГСН

Рис. 8.7. Типичная траектория полета КР в вертикальной плоскости

99
 Работа ГСН

Участки работы ИСУ +

коррекция

Участки картографирования

Рис. 8.8. Типичная траектория полета КР на плоскости

100
 Вертолет Маршевый
разведки участок ПКР

Парашютирование

Работа ССН, поиск по спирали

Рис. 8.9. Типичная траектория полета КР при работе по подводной цели

Система управления КР инерциальная плюс навигационная (GPS,

GLONASS) с использованием для управления радиолокационных
карт местности (см. рис. 3.2).
Данные для радиолокатора о местной вертикали и азимуте посту-
пают от инерциального измерительного блока. Радиолокатор работает
как в режиме определения высоты, так и в режиме получения изоб-
ражения местности. Антенна радиолокатора вращается со скоростью
2 об/с относительно оси, ориентированной по местной вертикали. При
одном обороте измеряется высота, при другом фиксируется изобра-
жение местности. Принцип управления с использованием радиолока-
тора основан на сравнении находящихся на борту КР эталонных
изображений участков местности, привязанных к цели, с изображени-
ями, полученными в полете.
Эталонные изображения участков местности, соответствующих
запланированным целям, записываются в цифровой форме на носите-
101
ле информации в КР. Перед стартом в соответствии с данными полет-
ного задания информация об эталонных изображениях местности ав-
томатически вводится с носителя в память БЦВМ.
При использовании для коррекции КР космических навигацион-
ных систем возможна компенсация ошибок в определении текущих
координат КР из-за ошибок подготовки исходных геодезических дан-
ных, прицеливания, инструментальных и методических погрешностей
инерциальной системы управления до участка применения системы
самонаведения.
Уравнения, связывающие измеренные дальности Di до навигаци-
онных спутников с искомыми координатами КР rx , ry , rz и известны-
ми координатами спутников rxic , ryic , rzic , имеют вид

Di = (rx − rxic ) + (r
2
y − ryic ) + (r
2
z − rzic )
2
+ ΔDr , (8.8)

где i=1, 2, 3, 4 – число используемых спутников; ΔDr = ñΔt , с – ско-

рость света; Δt – расхождение временных шкал навигационной
аппаратуры КР и спутников из-за рассинхронизации генераторов ча-
стоты.
Уравнения для искомых составляющих скорости v x , v y , v z :

D i =
1
Di
[( )( ) ( )( ) ( )( )]
rx − rxic v x − v xic + ry − ryic v y −v cyi + rz − rzic v z − v zic + Δv r ,(8.9)

где D i – измеренная радиальная скорость; v xic , v cyi . v zic – передавае-

мые спутниками составляющие скорости i-го спутника; Δv r – по-
грешность из-за рассинхронизации генераторов.
Погрешности определения координат и составляющих скорости
КР определяются в основном погрешностями измерений и решения
БЦВМ уравнений (8.8), (8.9) с учетом погрешностей из-за рассинхро-
низации генераторов частоты.
Составляющие отклонений координат начала функционирования
ССН по дальности и направлению могут быть определены через пре-
дельные погрешности навигационных определений параметров дви-
жения КР rx , ry , rz , v x , v y , v z , полагая их независимыми.

102
 Вопросы для самоконтроля

1. Чем оценивается точность выведения ракеты КР в район цели?

2. Перечислите основные группы ошибок, приводящие к отклонению
точки подрыва БГ КР относительно цели.
3. Объясните влияние высоты подрыва БГ на ее эффективность.
4. Объясните особенности действия КР по надводной цели.
5. Объясните особенности действия КР по подводной цели.
6. Как ГСН КР захватывает надводную цель и определяет координа-
ты точки попадания?
7. По каким признакам ССН КР определяет подводную цель и наво-
дится на нее?
8. Как можно оценить рассевание координат начала функционирова-
ния ССН КР в районе цели?

8.4. Рассеивание зенитных управляемых ракет

Вид траекторий полета ЗУР, АР определяется используемым спо-

собом наведения ракеты на цель. Обратимся снова к примеру исполь-
зования комплекса С-300В. Характер траектории движения ракеты
9М83 описан в работе [7].
Основные элементы траектории ракеты при стрельбе на большую
дальность по СВН – вертикальный старт, склонение ракеты, разгон-
ный участок, полет по «баллистической» траектории в атмосфере,
работа маршевой ступени, захват цели ГСН, самонаведение, разворот
ракеты относительно продольной оси с целью соответствующей ори-
ентации боевой части относительно цели, работа взрывательных
устройств, выдача команды на подрыв БЧ. На всей траектории осу-
ществляется подсвет цели станцией МСНР и сопровождение ракеты
станцией РСО (см. рис. 4.3… 4.7).
После выхода ракеты из ТПК осуществляется предварительное
склонение ее с помощью импульсного двигателя склонения для обес-
печения безопасности ПУ (ПЗУ) при запуске стартового двигателя.
После запуска производится склонение ракеты в плоскости тангажа
на угол, обеспечивающий её полет по оптимальной траектории в за-
данную точку зоны. После разделения ступеней начинается наведение
ракеты на цель, которое может осуществляться одним из следующих
методов: инерциальным управлением с последующим самонаведением или
командно-инерциальным (при данном методе осуществляется сопровож-
дение ракеты станцией наведения).
103
 На участке наведения на борт ракеты по радиоканалу переда-
ется информация о положении цели, рассчитываемая наземным вы-
числительным устройством. При достижении ракетой заданного рас-
стояния до цели производится поиск и захват цели аппаратурой само-
наведения с последующим переходом на самонаведение. В процессе
приближения ракеты к цели осуществляется разворот ее по крену для
ориентации боевой части направленного действия максимумом плот-
ности поля поражающих элементов на цель.
При появлении в приемнике взрывательного устройства отраженно-
го от цели сигнала ВУ выдает в предохранительно-исполнительный ме-
ханизм сигнал на подрыв БЧ. В случае пролета ракеты мимо цели без
подрыва БЧ по команде БВУ осуществляется самоликвидация ракеты.
Аппаратура самонаведения ракеты выполняет функции радиоло-
кационной полуактивной головки самонаведения. При этом аппара-
тура производит пеленгацию цели и вырабатывает сигналы, пропор-
циональные угловой скорости линии "ракета–цель", подаваемые в
бортовое вычислительное устройство и используемые для выработки
команд управления полетом ракеты. Аппаратура производит также
прием и преобразование команд радиокоррекции, передаваемых во
время полета с пусковой установки в БВУ ракеты. Команды радио-
коррекции представляют собой сигналы, несущие информацию о ко-
ординатах и скорости движения цели, позволяющую при необходи-
мости корректировать траекторию полета ракеты. Выполнение этих
основных функций аппаратурой самонаведения (АСН) в составе раке-
ты обеспечивается при постоянном взаимодействии ее с аппаратурой
пусковой установки и другими устройствами ракеты как до пуска, так
и во время ее полета к цели. Кроме указанных основных функций
АСН вырабатывает сигналы и напряжения питания, необходимые для
работы взрывательного устройства.
Инерциальная система управления (ИСУ) совместно с БВУ осу-
ществляет:
• склонение ракеты на заданный угол;
• её стабилизацию по крену на стартовом участке полета;
• управление ракетой по методу пропорциональной навигации на
участке её инерциального вывода в точку захвата цели АСН;
• управление ракетой и ее стабилизацию на этапах самонаведе-
ния и доворота;
• автономное управление по методу пропорциональной навига-
ции на всей траектории полета при стрельбе по наземным (надвод-
ным) целям.
104
 ИСУ построена по бесплатформенному принципу на трех свобод-
ных гироскопах, имеющих бесконтактные датчики углов грубого и
точного отсчета на внешних рамках, а также на трех прецизионных
акселерометрических устройствах, жестко закрепленных на корпусе
основания. Для обеспечения требуемой эволюции ракеты и предот-
вращения складывания рамок гироскопов гироблок разворачивается
следящей системой перед стартом в плоскости азимута стрельбы. Для
проведения всех необходимых вычислений ИСУ работает совместно с
БВУ. Для ввода информации в БВУ инерциальная система управле-
ния имеет прецизионные преобразователи аналоговых сигналов с
датчиков углов гироскопов и акселерометрического устройства в дис-
кретную форму (временной интервал для сигналов углов по грубому
и точному отсчету и частоте следования импульсов для сигналов ак-
селерометров). Полученная информация обрабатывается в БВУ и в
виде аналоговых сигналов выдается обратно в ИСУ. Для стаби-
лизации ракеты в состав ИСУ включены три датчика угловых скоро-
стей.
В состав ИСУ входят прибор управления и навигации, включаю-
щий в себя гироинерциальный блок, блок управления и стабилизации,
четыре привода газовых и четыре электрогидравлических рулевых
агрегата.
Прибор управления и навигации вырабатывает сигналы управле-
ния исполнительными механизмами согласно алгоритму управления,
формирует релейные команды на подрыв пиропатронов, измеряет
углы эволюции ракеты и ее линейные ускорения по трем осям, преоб-
разует измеряемые величины из аналогового вида в дискретный. Та-
ким образом, полет ЗУР сопровождается теми же ошибками, что были
описаны ранее (инструментальными и методическими, систематиче-
скими и случайными и т.п.).
Во всех случаях при наведении ЗУР на цель выбирается такой ме-
тод наведения, который требует минимальных кинематических пере-
грузок, действующих на ракету, и минимального рассеивания точек
подрыва БЧ во всем диапазоне скоростей, высот и курсовых парамет-
рах движения цели. Величина кинематических перегрузок при задан-
ных параметрах движения цели и скорости ракеты является функцией
метода наведения. В то же время летательный аппарат, имеющий со-
ответствующие площади крыльев, оперения, фюзеляжа, при полете с
предельными углами атаки на соответствующей скорости может
обеспечить полет по траектории только определенного радиуса кри-
визны. Этот радиус может быть охарактеризован величиной пере-
105
грузки, называемой располагаемой. Для наведения ЗУР на цель с до-
пустимыми ошибками в каждой плоскости управления должно вы-
полняться условие nрасп ≥ nк + nфл + nт + nус , где nрасп – располагае-
мые перегрузки ракеты, nк – потребная перегрузка для движения по
кинематической траектории, nфл – запас нормальных перегрузок для
отработки случайных (флуктуационных) отклонений от кинематиче-
ской траектории, nт – перегрузка, затрачиваемая для компенсации
силы тяжести ракеты, nус – перегрузка, необходимая для отработки
угловой скорости линии «ракета–цель» за счет продольного ускоре-
ния ЗУР при использовании самонаведения.
Маневренность ракеты характеризуется величиной ее располага-
емых перегрузок, зависящих от скорости и высоты полета. Располага-
емые перегрузки определяют минимально возможный радиус кривиз-
ны траектории ракеты: Rрасп min = v р2 nрасп g . Если положить, напри-
мер, скорость полета ракеты равной 1500 м/с, нормальную располага-
емую перегрузку 10, то минимальный радиус кривизны траектории
будет равен 11,3 км.
Кривизна требуемой траектории определяется методом наведе-
ния, скоростными характеристиками цели и ракеты, положением точ-
ки встречи ракеты с целью относительно пункта управления (точки
старта ракеты). Если в заданных условиях полета ракеты к цели ее
располагаемые перегрузки станут меньше кинематических, то ракета
сойдет с требуемой траектории и будет двигаться по дуге окружности
радиусом Rрасп min . Возникнет динамическая ошибка, обусловлен-
ная ограниченной маневренностью ракеты, которая приведет к воз-
растанию промаха, а при больших ее значениях – к непоражению це-
ли. Появление динамических ошибок такого рода может происходить
при потере ракетой скорости (на пассивном участке траектории), на
больших высотах, а также при обстреле скоростных целей (за преде-
лами возможностей ЗУР по скорости).
Такими методами, используемыми при наведении ЗУР, являются
методы спрямления траектории и методы пропорционального сбли-
жения.
Влиять на величину такой ошибки можно лишь выбором положе-
ния в пространстве точки встречи ракеты с целью, а также назначени-
ем метода наведения, обеспечивающего меньшую кривизну кинема-
тической траектории (при наличии возможностей).
106
 Методы наведения телеуправляемых ракет можно условно разде-
лить на точные и приближенные. При точном наведении из состава
ошибок исключается систематическая составляющая динамической
ошибки. Методы приближенного наведения выбираются таким обра-
зом, чтобы существенно снизить величину ошибок путем исключения
влияния на их величину угловых нормальных ускорений цели
(спрямление траектории).
Кинематическая (теоретическая) траектория, по которой должна
двигаться ракета при ее сближении с целью, в общем случае криволи-
нейна. В каждый момент времени к ракете должна быть приложена
нормальная сила, заставляющая двигаться по требуемой траектории.
Управляющая сила может быть аэродинамической или газодинамиче-
ской. В первом случае ее величина пропорциональна углу отклоне-
ния рулей, а следовательно, команде управления. Для формирования
команды управления необходима ошибка в положении ракеты отно-
сительно кинематической траектории, характеризуемая параметром
рассогласования h (рис. 8.10).

Промах
Траектория цели
у
Теоретическая
точка встречи
Кинематическая
траектория
К hд Реальная
траектория
Р

εр
εк

z
Рис. 8.10. Линейное отклонение ракеты от кинематической
траектории (параметр управления); εр, εк – действительный
и требуемый углы места ракеты

107
 Наведение ракеты на цель заключается в непрерывном измерении
и устранении рассогласования ее положения относительно кинемати-
ческой траектории, определяемой методами наведения.
Таким образом, ракета может двигаться по криволинейной траек-
тории только при наличии в каждый момент времени ее ошибки от-
носительно требуемой траектории. Чем больше кривизна траектории
при заданном коэффициенте усиления разомкнутого контура управ-
ления, тем больше должно быть значение ошибки. Следовательно,
необходимая величина ошибки h, обеспечивающая движение ракеты
по траектории, соответствующей по кривизне кинематической траек-
тории, определяется, во-первых, значениями нормальных кинемати-
ческих ускорений ракеты и, во-вторых, значением коэффициента
усиления разомкнутого контура управления, устанавливающего
связь между нормальным ускорением и линейным отклонением
ракеты h.
На управляемом участке полета телеуправляемая ракета и эле-
менты системы управления образуют замкнутый контур управления,
характеристики которого определяют точность наведения ракеты на
цель. Управление ракетой осуществляется по двум каналам (тангажу
и рысканию). Примером такого контура управления может служить
контур, используемый в ракете «ТОР М» (рис. 8.11).
На всем управляемом участке полета на борт ракеты подаются
радиокоманды управления, пропорциональные ее линейным отклоне-
ниям от кинематической траектории и их производным, для опреде-
ления которых требуется измерение угловых координат ракеты и це-
( )
ли. Угловые координаты ракеты ε ð β ð и цели ε ö (β ö ) измеряются их
координатными блоками (аппаратурой СВР и СПК).
Если бы коэффициент усиления системы был бесконечно боль-
шим, а ее звенья не обладали инерционностью, то уже при бесконеч-
но малом смещении ракеты с кинематической траектории была бы
выработана и выдана на борт ракеты команда, способная отклонить
рули на требуемый угол. При отклонении рулей возникла бы управ-
ляющая сила и, как следствие, требуемое нормальное ускорение раке-
ты. Действительная траектория практически совпала бы с кинемати-
ческой.
Однако в действительности коэффициент усиления контура
управления не может быть бесконечным. При малом отклонении ра-
кеты от кинематической траектории будет малой и величина коман-
ды, выдаваемой на ракету.
108
 Тракт управления

Контур стабилизации
∆U 1 (∆U 2 ) Рулевой δ 1 (δ 2 ) α 1 (α 2 )
Ракета
ДУ привод
К1(К2) Uдг Датчик углового
 φ
ϑ () Кинематическое
Аппаратура ускорения звено 1
РУ

СПК ε ц пр (β ц пр ) ε ц (β ц )
КБЦ
К1(К2)
∆ε р (∆β р ) ε р пр (β р пр ) ε р (β р ) Кинематическое
СРП КБР
звено 2

Рис. 8.11. Упрощенные схемы трактов склонения и управления ракеты «ТОР»:

δ1 (δ 2 ) – угол отклонения рулей; α1 (α 2 ) – угол атаки ракеты; ε ð ε ö (β ðβö ) – угловые координаты ракеты
и цели; ∆ε ïð (∆βïð ) – угловое рассогласование ракеты относительно кинематической траектории; ДУ
– датчик угла; ЗУ – запоминающее устройство; АСА – аппаратура стартовой автоматики; СПК – стан-
ция передачи команд; СРП – счетно-решающий прибор; К1(К2) – команды управления; U 1n – сиг-
нал обратной связи по цели демпфирующего гироскопа; ϑ (φ ) – угловая скорость ракеты относи-
тельно поперечной оси; КБЦ – координатный блок цели; КБР – координатный блок ракеты
 Соответствующее отклонение рулей не создаст достаточной нор-
мальной силы, обеспечивающей движение ракеты по кинематической
траектории. Ракета будет отходить от неё до тех пор, пока величина
рассогласования h не станет такой, что выдаваемая на ракету команда
прекратит ее дальнейшее отклонение от кинематической траектории.
Таким образом, при криволинейной траектории, вследствие того
что команда формируется на основе линейного отклонения ракеты от
неё, ракета будет двигаться не по кинематической траектории, а по
так называемой динамической, смещенной относительно кинематиче-
ской в сторону ее выпуклости (см. рис. 8.10).
Если в качестве входной величины контура управления принять
нормальное при движении ракеты по кинематической траектории
ускорение, а в качестве выходной величины – линейное отклонение
от этой траектории hд, то передаточная функция замкнутого контура
(рис. 8.12)
hд ( p ) Фкз ( р )
Ф( р ) = = ,
w кп ( р ) 1 + Фку ( р )Фкз ( р )
где w êï – входной параметр; Фкз ( р ) – передаточная функция кинема-
тического звена; Ô êó ( ð ) – передаточная функция всех последова-
тельно соединенных звеньев контура управления, кроме кинематиче-
ского; h – выходная величина.

w кп h
Фку ( р )

ФКЗ ( р )

Рис. 8.12. Замкнутый контур управления

Оценку точности систем автоматического управления в устано-

вившемся режиме можно записать как
dw кп (t ) d 2w кп (t )
hд (t ) = C0w кп (t ) + C1 + C2 + ⋅⋅⋅ (8.10)
dt dt 2
Коэффициенты Ci принято называть коэффициентами ошибок.

109
 При обстреле неманеврирующей цели нормальное кинематиче-
ское ускорение ракеты меняется медленно, и для оценки динамиче-
ской ошибки в правой части (8.10) достаточно учесть первое слагае-
мое. Тогда hд ≈ C0w кн . Если контур управления без кинематического
звена по отношению к входному воздействию w кп является статиче-
ским (не имеет интегрирующих звеньев), то С 0 = 1 К 0 , где К 0 – ко-
эффициент усиления контура управления, характеризующий связь
между нормальным ускорением ракеты w н (выходная величина) и
параметром рассогласования h (входная величина):
K 0 = w кп h . (8.11)
Для исключения систематических составляющих динамической
ошибки наведения ракеты на цель команды управления формируются
с учетом компенсационных поправок (в системах телеуправления – на
величину динамической ошибки метода наведения и ускорение силы
тяжести).
Компенсация динамической ошибки метода наведения должна
осуществляться либо в соответствии с (8.10), либо с (8.11). Компенса-
ционная составляющая команды управления совмещает динамиче-
скую траекторию с кинематической.
Ускорение силы тяжести g может быть разложено на две состав-
ляющие: нормальную и касательную к траектории. Нормальная
составляющая g cos ϑ должна быть компенсирована вводом поправки
в команду управления. Ее величина равна häâ = g cos ϑ K 0 . При
иксобразном расположении ракеты в полете поправка в команду вво-
дится для обоих каналов управления.
Для ЗУР по высотным целям отклонение начальных условий не-
существенно: время полета большое и можно эти отклонения испра-
вить. Для ЗУР по низколетящим целям и АУР этот фактор существе-
нен.

Вопросы для самоконтроля

1. Какие системы управления используются для наведения ЗУР?

2. Какие методы наведения используются для управления ЗУР?
3. Когда и как используется в ЗУР инерциальная система управле-
ния?
4. Когда и как используется в ЗУР система самонаведения?
110
5. Какие функции и как выполняет аппаратура самонаведения, рас-
положенная на борту ЗУР (на примере ракеты 9М83)?
6. Когда и как используется в ЗУР командно-инерциальный метод
наведения ЗУР (на примере ракеты 9М83)?
7. Дайте определение располагаемой перегрузки.
8. Дайте определение потребной перегрузки.
9. Какова связь между располагаемыми и потребными перегрузками?
10. Какова связь перегрузок с кинематическими параметрами траек-
тории?
11. Перечислите методические ошибки, сопровождающие наведение
ЗУР.
12. Перечислите инструментальные ошибки, сопровождающие наве-
дение ЗУР.
13. Какова природа динамической ошибки и каковы ее последствия?
14. Как формируется команда управления телеуправляемой ЗУР?
15. Чем кинематическая траектория отличается от динамической?
16. Что такое систематическая составляющая динамической ошибки
наведения телеуправляемой ракеты?
17. Каким образом можно исключить систематическую составляю-
щую динамической ошибки наведения ракеты на цель?

8.5. Особенности оценки рассеивания самонаводящихся ракет

Для исключения систематических составляющих динамической

ошибки наведения ракеты на цель команды управления в систе-
мах самонаведения формируются с учетом компенсационных попра-
вок на продольное ускорение ракеты и также ускорение силы тяже-
сти.
Продольное ускорение самонаводящейся ракеты приводит к не-
прерывному перемещению положения мгновенной точки встречи и,
соответственно, к появлению входного воздействия на контур. Для
разгрузки контура и уменьшения динамической ошибки, обусловлен-
ной его инерционностью, в состав команд управления должна вво-
диться компенсационная поправка на продольное ускорение ЗУР, ко-
торое сравнительно просто измеряется датчиками, расположенными
на борту ракеты.
Зависимость угловой скорости линии «ракета–цель» ϕ (параметр
рассогласования) от продольного ускорения ракеты можно опреде-
лить в предположении, что цель движется равномерно и прямолиней-
но, а ракета равноускоренно.
111
 Пусть в некоторый момент времени цель находится в точке Ц
(рис. 8.13), ракета – в точке Р и ее вектор скорости направлен в мгно-
венную точку встречи (МТВ). Тогда sö sinϕ r = sð sinϕ , где
s ц = v ц t и sp = (v p + v p t 2 )t . Следовательно,

( )
v p sinϕ = v p + v p t 2 sin ϕ r . (8.12)

vц
МТВ Ц
*
Sр
х1 - vц
D
vр
ϕr
v отн

ϕ θ

Рис. 8.13. К определению поправки

на продольное ускорение ракеты

После дифференцирования правой и левой частей уравнения

.
(8.12), имея в виду, что ϕ r = ϑ− ϕ = Kϕ − ϕ = (K − 1)ϕ ,

  v p t   v
ϕ v ö cos ϕ − (K − 1) v p +  cos ϕ r  = p sin ϕ r .
 (8.13)
  2   2
Учитывая, что выражение, представленное в квадратных скобках
(8.13), характеризует скорость изменения дальности «ракета–цель»
D , а v p ≈ w x = n x g , величина компенсационной поправки на про-
дольное ускорение ракеты может быть записана в виде
( )
ϕ ≈ n x gϕ r 2 D .
112
 Таким образом, продольное ускорение ракеты приводит к появ-
лению дополнительной составляющей угловой скорости линии визи-
рования цели. Значение этой скорости зависит не только от величины
продольной перегрузки ЗУР, но и от параметров движения ракеты и
цели в районе точки встречи (скорости сближения ракеты и цели, угла
пеленга ГСН). Эти параметры в зависимости от условий встречи мо-
гут изменяться в достаточно широком диапазоне. Их определению и
вводу в счетно-решающий прибор ГСН сопутствуют определенные
погрешности, приводящие к появлению систематической и случайной
составляющей динамической ошибки наведения ЗУР.
Сила тяжести непрерывно создает возмущающее воздействие на
контур. Если в составе команды не иметь компенсационной поправки,
то действие силы тяжести вызовет появление систематической ошиб-
ки наведения ракеты в вертикальной плоскости, поскольку угол пово-
рота рулей, необходимый для компенсации силы тяжести подъемной
аэродинамической силой, может быть получен только при наличии
параметра рассогласования, соответственно которому формируется
команда управления.
В системах самонаведения за параметр рассогласования принима-
ется угловая скорость линии «ракета–цель» (методы пропорциональ-
ного и параллельного сближения), на величину которой влияет не
только нормальная, но и касательная к траектории составляющая си-
лы тяжести. Влияние последней аналогично продольному ускорению
ЗУР, рассмотренному выше.
Динамические ошибки, связанные с инерционностью, существен-
ны для всех классов ракет. Наличие инерционности приводит к тому,
что ракета реагирует на команды СУ с некоторым запаздыванием, что
приводит к промаху.
Инструментальные ошибки СУ ракеты – это ошибки измерения
угловых координат цели относительно ракеты, так как координатор
определяет некую фиктивную точку, в которую наводится ракета (не
путать с упрежденной точкой встречи). Чем больше ошибка коорди-
натора, тем больше промах. Исправить ошибку координатора система
наведения не может, так как она принимает направление, указанное
координатором за истинное. Ошибки координатора делятся на два
вида: неточное воспроизведение управляющего сигнала (эта ошибка
называется динамической ошибкой координатора) и отработка неже-
лательных возмущений (эта ошибка называется флуктуационной).
Наибольшее влияние на ошибки самонаведения оказывают угловые
флуктуации сигнала, наименьшее – амплитудные флуктуации.
113
 Точность определения линии визирования (или углового рассо-
гласования) можно охарактеризовать среднеквадратической ошибкой
σ виз. к = σ дин. к + σ фл. к , где σ дин.к – динамическая составляющая,
2 2

σ фл.к – флуктуационная составляющая.

При задании управляющего сигнала в виде случайной функции
времени среднеквадратическое отклонение координатора σ дин.к при-
мерно равно
ω âèç. ê kv Ty
σ äèí. ê ≈ 1+ ,
kv tñð
где ωâèç. ê – угловая скорость линии визирования; kv – коэффициент
усиления контура по скорости; Ty – постоянная времени усилителя
мощности; tñð – среднее значение интервала, в пределах которого уг-
ловая скорость остается постоянной.
Среднеквадратическое отклонение σ фл.к определяют по зависи-
мости
Gm (Ω )kv Gï (0 )kv
σ ôë. ê = + ,
2k m2 4
где Gm (Ω ) – характеристика помех (спектральная плотность); k m –
коэффициент передачи помех; Gï (0 ) – характеристика шумов (сред-
няя спектральная плотность).
На величину промаха ракеты влияет наличие мертвой зоны
наведения, т.е. прекращение нормального функционирования систе-
мы наведения на некоторых расстояниях от цели. Под мертвой
зоной подразумевают зону в непосредственной близости от цели
протяженностью до 0,5 км, в которой система наведения прекра-
щает нормальную работу. Наличие мертвой зоны приведет к промаху
hì = rì2 ωâèç ì v r ì , где rм – расстояние между ракетой и целью в
момент входа в мертвую зону; ω виз. м – угловая скорость поворота
линии визирования; v r ì – относительная скорость ракеты в тот же
момент времени.
114
 Поправка к значению промаха самонаводящейся ракеты может
быть определена из условия срыва самонаведения. Система самона-
ведения перестает работать на некотором малом расстоянии от цели,
которое определяет величину мертвой зоны. Основные причины ее
появления следующие:
• большие угловые скорости линии «ракета–цель» в районе
точки встречи и, как следствие, насыщение следящих систем сопро-
вождения цели по угловым координатам;
• ограничение максимального угла пеленга цели, следователь-
но, сопровождение цели возможно, если ϕ > ϖ max ; ξ < ξ max , где ϕ –
угловая скорость поворота линии «ракета–цель»; ϖ max – предельное
значение угловой скорости сопровождения цели головкой самонаве-
дения; ξ – текущий угол пеленга цели; ξ max – предельный угол пе-
ленга цели головкой самонаведения;
• «ослепление» координатора при малых значениях дальности
«ракета–цель». Причины этого явления различны и в каждом кон-
кретном случае определяются конструктивными особенностями голо-
вок самонаведения.
Итак, при некотором расстоянии D* между ракетой и целью про-
исходит срыв самонаведения. Величина этого расстояния случайна,
так как зависит от большого числа факторов. Она может характеризо-
ваться математическим ожиданием и среднеквадратической ошибкой.
После прекращения функционирования системы наведения ракета
осуществляет неуправляемый полет. Для расчета величины промаха
можно предположить, что ракета будет совершать полет с нормаль-
ной перегрузкой, соответствующей моменту срыва самонаведения,
( )
т.е. по траектории с радиусом кривизны rт = v p2 np g , где nр – нор-
мальная перегрузка ракеты в момент срыва самонаведения.
Для обычных условий встречи ракеты с целью (значительные
скорости vр, ограниченная величина перегрузок nрасп) радиус кривиз-
ны траектории rт равен нескольким километрам. Величина же мерт-
вой зоны относительно невелика (от 50…70 до 300…500 м), поэтому
в её пределах траектория ракеты мало отличается от прямолинейной,
а скорость остается практически постоянной.

115
 Если в момент срыва самонаведения вектор скорости ракеты
направлен в мгновенную точку встречи (вектор относительной скоро-
сти
ракеты совпадает с линией «ракета–цель»), то произойдёт попа-
дание ракеты в цель (рис. 8.14).
Под мгновенной точкой встре-
МТВ
• r Ц чи в общем случае понимается
vц точка, в которой произошла бы
встреча ракеты с целью, если бы,
µ начиная с данного момента време-
D* ни, ракета и цель двигались прямо-
- vц линейно и равномерно. Ошибка в
положении вектора скорости vp
v отн относительно мгновенной точки
vр встречи приводит к промаху раке-
ты. Величина этого промаха
r = D* sinµ , где µ – угол между
вектором относительной скорости
ракеты и линией «ракета–цель»;
Рис. 8.14. Мгновенный
промах ракеты
D *
– расстояние «ракета–цель»
в момент срыва самонаведе-
ния ракеты. Учитывая, что
⋅
D ∗ ϕ = v îòí sin µ , получим r = D *2 ϕ v отн ≈ D *2 ϕ D , где
(
v отн = v р2 + v ц2 − 2v рv ц cos v p^v ц ) . Таким образом, величина промаха
ракеты, вызванного наличием мертвой зоны, пропорциональна угло-
вой скорости линии «ракета–цель» и радиусу мертвой зоны самонаве-
дения. Для получения высокой точности наведения угловую ско-
 в районе встречи ракеты с целью необходимо сводить к зна-
рость ϕ
чению, близкому к нулю.
Время неуправляемого полета ракеты после срыва самонаведения
до встречи с целью равно долям секунды, что практически исключает
возможность маневра цели. Поэтому мгновенный промах можно счи-
тать равным действительному.
Если допустить, что после срыва самонаведения ракета в преде-
лах мертвой зоны движется с постоянным нормальным ускорением
wн, то поправка к значению промаха будет равна:

116
 hw = w н (Δ t )2 2 = w н D *2 2v отн ,

где Δ t = D ∗ / v îòí – время полета ракеты в пределах мертвой зоны са-

монаведения.
Вопросы для самоконтроля

1. Каким образом можно исключить систематическую составляю-

щую динамической ошибки наведения самонаводящейся ракеты?
2. Каковы причины наличия динамической ошибки в составе ко-
манды управления самонаводящейся ракеты?
3. Почему продольное ускорение ракеты приводит к появлению до-
полнительной составляющей угловой скорости линии визирова-
ния цели?
4. В чем причина появления систематической и случайной состав-
ляющей динамической ошибки самонаведения?
5. Как определить зависимость угловой скорости линии ракета –
цель от продольного ускорения ракеты?
6. Что принимается за параметр рассогласования в методах нведе-
ния самонаводящихся ракет?
7. Что влияет на величину угловой скорость линии ракета – цель?
8. Зачем вводится в каналы тангажа и курса компенсационная по-
правка на силу тяжести ракеты?
9. Что понимается под мертвой зоной наведения?
10. Назовите причины появления мертвой зоны наведения.
11. Чем можно охарактеризовать точность определения линии визи-
рования (или углового рассогласования)?
12. Чему равно среднеквадратическое отклонение координатора
σ дин.к ?
13. Чему равна среднеквадратическая флуктуационная составляющая
отклонение σ фл.к координатора?
14. Как определить величину промаха, вызванного наличием мертвой
зоны?

117
 9. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
РАКЕТ

При использования числового закона поражения вероятность по-

ражения цели определяется по формуле Колмогорова:
n
где Pn ,m – вероятность P (n ) = ∑ mPnбоеприпасов
попадания , m ⋅ G (m ), из n использован-
m =1
ных; G (m ) – вероятность поражения цели при попадании в нее m бо-
еприпасов.
Если для поражения цели достаточно одного попадания, вероят-
ности поражения целей могут быть определены по одной из ниже-
приведенных формул.
При определении вероятности попадания в плоскую фигуру необ-
ходимо учитывать среднеквадратические отклонения по координатам
х и у – σ õ и σ ó или рассеивание, сведенное к круговому:
σõ + σ ó
σ ≈ σ õσ ó или σ = . Такие замены возможны, если
2
σõ σ
≤ 0,8 − 1,2 и 0,5 ≤ õ ≤ 2 .
σó σó

9.1. Вероятности поражения элементарных целей

Вероятность накрытия точечной цели БГ круговой зоной пораже-

ния с радиусом зоны Rзп :

[
P = 1 − exp − Rçï2 (2σ )] .
2
r (9.1)
Вероятность попадания случайной величины Х в отрезок с коор-
динатами х1, х2 при смещении точки прицеливания относительно цен-
тра отрезка на величину õ без смещения по координате у:
1   x2 − x   x − x 
P(õ1 < X < x2 ) = Ô   − Ô  1  , (9.2)
2   σ x   σ x 

118
 x
2 t2
где Ô (x) =
2π 0 ∫
exp(− )dt ; σ х – среднеквадратическое отклоне-
2
ние случайной величины Х; х – математическое ожидание (центр
рассеивания) случайной величины.
Вероятность попадания БГ в прямоугольную цель со смещением
точки прицеливания относительно цели на величины õ и y (рис. 9.1):

d
у

y1 c
ó

а b х

1  b− x   a − x    d − y   
P= Ô   − Ô   Ô   − Ô  c − y  . (9.3)
4   σ x     σ y 
 σ x    σ y   
Рис. 9.1. Вероятность попадания БГ в прямоугольную цель

Вероятность попадания БГ в круговую цель со смещением точки

(рис. 9.2) прицеливания на величину d :

1 R  r2 + d 2   rd 
P= ∫  − 2σ 2
σ2 0
exp  I 0  2  r dr ,
 σ  (9.4)
 

119
 1 2π
где I 0 (z ) =∫ exp(± z cos ϕ) dϕ – функция Бесселя нулевого поряд-
2π 0
ка мнимого аргумента.

d R

Рис. 9.2. Вероятность попадания БГ

х
в круговую цель

Вероятность попадания БГ в «эллиптическую» цель :

ó (
p = 1 − exp − k 2 2 ,) (9.5)
если зона представляется в виде
S0 эллипса и Rзп > 3Rц, где
ó0 k = à σ õ = b σ y , a и b – глав-
ные оси эллипса плоской фигу-
ры.
õ0 õ Вероятность попадания БГ
в цель, представленную в виде
Рис. 9.3. Вероятность попадания произвольной фигуры площа-
БГ в произвольную цель
дью S0 (рис. 9.3):

P=
S0
2 πσ x σ y
[ ( ) ( )]
exp − x02 2σ 2x − y02 2σ 2y . (9.6)

Вопросы для самоконтроля

120
1. Дайте характеристику объектам, по которым должны работать
баллистические ракеты.
2. Чему равна вероятность накрытия точечной цели БГ?
3. Чему равна вероятность попадания случайной величины Х в от-
резок с координатами х1, х2?
4. Чему равна вероятность попадания БГ в прямоугольную цель без
смещения точки прицеливания?
5. Чему равна вероятность попадания БГ в прямоугольную цель со
смещением точки прицеливания?
6. Чему равна вероятность попадания БГ в круговую цель со сме-
щением точки прицеливания?
7. Чему равна вероятность попадания БГ в «эллиптическую»
цель?
8. Чему равна вероятность попадания БГ в цель с произвольной
конфигурацией?

9.2. Среднее значение и среднеквадратическое отклонение числа

пораженных целей группового объекта. Вероятность поражения
не менее заданного числа целей

Рассматривается задача стрельбы по группе из k объектов наря-

дом из N однотипных боевых средств (ракет, снарядов и других бое-
припасов). Результаты действия боевых средств по групповому объ-
екту оцениваются либо математическим ожиданием числа поражен-
ных объектов, либо вероятностью поражения не менее заданного чис-
ла пораженных объектов.
Групповой объект формируется несколькими однотипными
объектами или объектами разных типов. Вводя коэффициенты важ-
ности (весовые коэффициенты), можно отыскать названные резуль-
таты.
Распределение боевых средств по объектам может быть детерми-
нированным или случайным. В первом случае каждое боевое средство
с вероятностью «единица» действует по конкретному объекту, во
втором боевое средство с неизвестной вероятностью действует не
только по конкретному объекту, но и по любому другому (рис. 9.4).
Способ целераспределения оптимален, если математическое ожида-
ние причиняемого противнику ущерба максимально.
121
 Объекты
Боеприпас

Зона поражения

Р
Координатный закон
поражения

Рис. 9.4. Поражение группового объекта

Пусть 1,2,…,i,…,k – объекты, 1,2,…,j,…,N – боевые средства.

При детерминированном распределении γ ij принимают значения ли-
бо 0 либо 1, при случайном 0 ≤ γ ij ≤ 1 .
При k объектах и N боеприпасах имеем kN вероятностей:

γ 11 γ 12 … γ1 j … γ1N
γ 21 γ 22 … γ 2 j … γ 2 N
γ ij = …………………. (9.7)
γ i1 γ i 2 … γ ij … γ iN
…………………..
γ k1 γ k 2 … γ kj … γ kN

Каждая строка матрицы (9.7) состоит из вероятностей действия

каждого из N средств по соответствующему объекту, каждый из
столбцов – из вероятностей действия одного из средств по всем воз-
можным объектам.

122
 N
Сумма элементов i-й строки mi = ∑ γ ij (i = 1, 2,…k) равна мате-
j =1
матическому ожиданию числа средств, действующих по i-му объекту.
Сумма элементов j-го столбца равна вероятности того, что j-е сред-
ство будет действовать по одному из объектов, безразлично какому:
k
s j = ∑ γ ij ( j = 1, 2,…, N ). Эта сумма может быть равна единице или
i =1
меньше ее. Вероятность того, что j-е средство не подействует ни по
одному из объектов, равна 1- s j .
Сумма всех элементов матрицы целераспределения равна матема-
тическому ожиданию числа средств, которые будут действовать по
k N N k
какому-либо объекту: ∑ ∑ γ ij = ∑ s j = ∑ mi = n ≤ N . Величина n
i =1 j =1 j =1 i =1
равна числу распределенных средств N только тогда, когда все sj = 1.
Как детерминированное, так и случайное целераспределение мо-
жет быть равномерным и неравномерным. В первом случае все mi
равны между собой, во втором – необязательно.
Заданной матрице целераспределения соответствуют вполне
определенные значения вероятности поражения объекта и математи-
ческого ожидания числа пораженных объектов. Обозначим вероят-
ность поражения j-м средством i-го объекта через Ðij . Тогда при не-
зависимом действии всех средств вероятность поражения i-го объекта
хотя бы одним средством будет равна:

( )
N
Ði = 1 − ∏ 1 − Ðij γ ij . (9.8)
j =1

Результат обстрела i-й цели может рассматриваться как дискрет-

ная случайная величина, принимающая значение, равное единице,
если цель поражена, и нулю – если нет. Вероятности этих исходов
равны Рi и (1 - Рi), а математическое ожидание числа пораженных
целей в результате обстрела i-й цели Mi = 1 ⋅ Ði + 0 ⋅ (1 − Pi ) = Pi , т.е.
численно равно вероятности поражения i-й цели.
Общее математическое ожидание числа пораженных объектов в
соответствии с теоремой сложения математических ожиданий равно:

123
 k  
( )
k k N
M k = ∑ M i = ∑ Pi = ∑ 1 − ∏ 1 − Ðij γ ij  . (9.9)
i =1 i =1 i =1  j =1 
Задача оптимизации целераспределения состоит в отыскании
максимального значения Mk при наличии ограничений и неопреде-
ленности.
Среднеквадратическое отклонение числа пораженных целей в
общем случае определяют по формуле
k i*
σ k2 = ∑ Pi (1 − Pi ) + 2∑ ( Pii* − Pi Pi* ) . (9.10)
i =1 i =1

Для его определения необходимо рассчитывать вероятности сов-

местного поражения i-й и i*-й целей Pii* попеременно для всех пар
целей. Эти расчеты наиболее просты для условий независимого по-
ражения целей, когда вероятность совместного поражения i-й и i*-й
целей равна произведению вероятностей поражения каждой из них в
отдельности ( pii* = pi pi* ), т.е. когда при стрельбе по рассматривае-
мой цели соседняя практически не может быть поражена.
Учитывая, что среднее число пораженных целей группового объ-
k
екта, состоящего из k целей, M k = ∑ Pi , общее выражение для сред-
i =1
неквадратического отклонения числа пораженных целей можно пред-
ставить в виде
i*
σ 2k = M k (1 − M k ) + 2∑ Pii* .
i =1

При независимом действии боевых средств среднеквадратическое

k
отклонение σ 2k = ∑ Pi (1 − Pi ). Соответственно средние значения M и
i =1
σ определяются как M = M k k и σ = σ k k .
При нанесении ударов по групповому объекту последний часто
рассматривают как площадной, тогда математическое ожидание числа
пораженных объектов M k = M [S] S = S ïîð S , где S пор – поражае-
мая площадь цели. Среднее число пораженных целей и среднеквадра-
тическое отклонение определяются по соотношениям M k = kM и
σ 2k = kM (1 − M ).

124
 Вопросы для самоконтроля

1. Сформулируйте критерий оптимальности распределения боевых

средств по целям.
2. В чем смысл матрицы целераспределения?
3. Чему равна сумма элементов i-й строки матрицы целераспределе-
ния?
4. Чему равна сумма элементов j-го столбца матрицы целераспреде-
ления?
5. Чему равна сумма всех элементов матрицы целераспределения?
6. Чему равна вероятность поражения цели при условии действия по
ней боевого средства?

9.3. Вероятность поражения m объектов из k обстреливаемых

при равномерном детерминированном целераспределении

Оптимальным целераспределением однородных средств по одно-

типным объектам является равномерное. При детерминированном рав-
номерном целераспределении (нанесении удара по группе, состоящей из
k однотипных объектов N независимыми средствами) на каждый об-
стреливаемый объект приходится N/k средств поражения. Вероятность
поражения каждого объекта Ð = 1 − (1 − Ð1 ) , где Р1 – вероятность по-
N k

ражения объекта одним ударом.

При единичном законе поражения вероятность поражения одним
средством совпадает с вероятностью попадания в цель, при показа-
тельном законе поражения вероятность поражения одним средством
равна отношению вероятности попадания ϖ к среднему числу попа-
даний, необходимых для поражения цели.
События, состоящие в поражении того или иного объекта, при де-
терминированном целераспределении независимы, вследствие чего
вероятность поражения m объектов из k обстреливаемых будет равна
Ðk,m = Ckm Ðm (1 − Ð) , где Ckm – число сочетаний из k по m.
k −m

При случайном равномерном целераспределении любое из средств

поражения может подействовать по любому объекту, но если вероят-
ность поражения одним средством одного из объектов (безразлично
какого) равна Р0 , то для каждого данного объекта эта вероятность равна

125
Р0 k . Вследствие этого вероятность поражения каждого объекта при

равномерном случайном целераспределении равна Ð = 1 −(1 − Ð0 k )N .

Однако события, состоящие в поражении того или иного объекта,
при случайном равномерном целераспределении зависимы, так как
случайное сосредоточение большего числа средств по одному объек-
ту может осуществляться только за счет уменьшения числа средств,
действующих по другим объектам. Можно показать, что при случай-
ном равномерном целераспределении вероятность поражения m объ-
ектов из k обстреливаемых при N независимых пусках определяется
формулой

Ðk,m = Ckm ∑ Cmi (− 1) [1 − (Ð0 k )(k − m + i )] .

m
i N
(9.11)
i =0

При стрельбе по рассредоточенному групповому объекту без пе-

реноса огня, когда каждая элементарная цель обстреливается задан-
ным числом выстрелов, вероятность поражения ровно m объектов из k
обстреливаемых находят как коэффициент при zm в разложении про-
изводящей функции
k
ϕ k (z ) = ∏ (qi + Ði z ) , (9.12)
i =1
где qi = 1 − Ði .
Вопросы для самоконтроля

1. Какое целераспределение средств по однотипным объектам счи-

тается отимальным?
2. Чему равна вероятность поражения каждого объекта при детер-
минированном равномерном целераспределении?
3. Чему равна вероятность поражения каждого объекта при случай-
ном равномерном целераспределении?
4. Как можно определить вероятность поражения m объектов из k
обстреливаемых при N независимых пусках при случайном рав-
номерном целераспределении?
5. Как можно определить вероятность поражения m объектов из k
обстреливаемых при стрельбе по рассредоточенному групповому
объекту без переноса огня, когда каждая элементарная цель об-
стреливается заданным числом выстрелов?

126
 9.4. Математическое ожидание пораженной площади цели.
Вероятность поражения не менее заданной площади цели

Объекты, размеры которых существенно больше размеров зоны

поражения боеприпаса, относятся к так называемым площадным. Для
них характерны нечеткость размеров, формы и степени защищенно-
сти элементарных целей, входящих в состав объекта. Поэтому в каче-
стве показателя эффективности действия средства поражения по та-
кому объекту принято использовать либо математическое ожидание
пораженной площади цели, либо вероятность поражения не менее
заданной площади цели.
Вероятность поражения не менее заданной площади цели при од-
ном выстреле является величиной, дополняющей до единицы функ-
цию распределения пораженной площади цели:
P(S ≥ sï ) = 1 − P(S < sï ) = 1 − F (sï ).
Если размеры зоны поражения (Rзп) превышают размеры цели
(Rц): Rзп > 3Rц, то расчет вероятности поражения цели можно свести к
расчету вероятности накрытия цели какой-либо эквивалентной, заме-
няющей зону поражения, фигурой или, что то же самое, попадания
точки разрыва боеприпаса в размеры цели, представляемой какой-
либо эквивалентной, заменяющей цель, фигурой.
Конфигурация площадной цели обычно не имеет резко очерчен-
ных границ. Поэтому часто площадную цель заменяют равновеликой
ей по площади фигурой: прямоугольником (рис. 9.5), кругом, эллип-
сом или совокупностью этих фигур. Так же поступают и с зоной по-
ражения. Рассмотрим два случая: замену прямоугольником и замену
кругом.

Цх
ó

Цель Цу

Зона
Lу
поражения
127 Lх

х
 Рис. 9.5. Замена цели произвольной конфигурации равновеликим
по площади прямоугольником

Представим цель произвольной конфигурации в виде прямо-

угольника с размерами сторон Цх и Цу, аналогично – зону поражения
прямоугольником с размерами сторон Lx и Ly (рис. 9.6).
Пх
Lу
Пу
Lx

Пу

Пх
x

Рис. 9.6. К расчету поражаемой площади цели

Основные допущения:
• равновеликость площадей прямоугольников, заменяющих
цель и зону поражения действительными;
• выбор направлений координатных осей параллельными глав-
ным осям эллипса рассеивания точек падения боеприпаса (ракеты,
снаряда и т.п.);
• рассеивание точек падения боеприпаса подчиняется нормаль-
ному закону:
  2 

 1  x − x   y − y   
2

ϕ(õ, y ) =
1
⋅ åxp−   +
 σ y  
. (9.13)
2πσ x σ y  2  σ     
 x

Тогда площадь цели Sц = ЦхЦу, а зоны поражения

Lx = L y = Rïö π =1,772 Rïö .
Обозначим случайные величины накрытых зоной поражения ча-
стей длины и ширины цели соответственно через Пх и Пу (рис. 9.6).
Случайные величины Пх и Пу независимы, поскольку независимы ко-
ординаты точки падения х и у. Тогда поражаемая площадь цели

128
Sп = Пх Пу является произведением двух независимых случайных ве-
личин. Поэтому математическое ожидание поражаемой площади
M [S ï ] = M [Ï x ] ⋅ M [Ï y ]. (9.14)
Таким образом, при сделанных допущениях расчет математиче-
ского ожидания пораженной площади сводится к расчету математи-
ческих ожиданий накрытых зоной поражения частей длины и ширины
объекта. Рассмотрим случай, когда Цх > Lx. Обозначим
x1 = (Ö õ − Lõ ) / 2; x2 = (Ö õ + Lõ ) / 2 .
Возможны три случая попадания отрезка Lx на отрезок Цх
(рис. 9.7). Этим случаям соответствует величина

Lx Lx Lx
õ õ
Цx
õ
Цx Цx

Рис. 9.7. Накрытие отрезком Lx отрезка Цх

 Lx ; x ≤ x1 ;

Ï x =  x2 − x; x1 ≤ x < x2 ; (9.15)

0; x ≥ x2 .
Дискретным значениям Пх соответствуют вероятности

1   x1 + x   x − x 
P{ Õ ≤ x1 } = Ô   + Ô  1
  ;
2   σ x   σ x 

1   x1 + x   x − x 
P{ Õ ≥ x 2 } = 1 − Ô   + Ô  1  . (9.16)
2   σ x   σ x 
Каждому непрерывному значению Пх при изменении х в диапа-
зоне х1 ≤ х < x2 соответствует элемент вероятности

129
  1  x − x 2 
f (õ)dx =
1
⋅ åxp −   . (9.17)
σx 2π  2  σ x  

Тогда искомое математическое ожидание поражаемой длины от-

резка будет равно:
M [Ï x ] = Lx P{ Õ ≤ õ1}+ 0 ⋅ P{ Õ ≥ õ2 }+
− õ1 x2
(9.18)
+ ∫ (x2 + x ) f (x )dx + ∫ (x2 − x ) f (x )dx .
− x2 x1

{
Подставив в (9.18) значения P Х ≤ x1 и f ( x ) , после преобра-}
зований получим
x2 
x+x  
x−x  
M [Ï x]=
1
∫ Ô   + Ô 
2 x1   σ x 
 dx . (9.19)
 σ x 
Интеграл от приведенной функции Лапласа Ô (z ) обозначим че-
рез φ( z ) :
z
2   z 2 
φ(z ) = ∫ Ô (z )dz = zÔ (z ) −
1 − exp −  . (9.20)
0 2π   2 
Функция φ(z ) четная, т.е. φ(z ) = φ(− z ) ; ее значения приведены в
табл. 9.1. С увеличением z до 4...5, когда Ô (z ≈ 1) , получаем пре-
дельную формулу: φ(z ) ≅ z − 0,8; z > 3÷4.
Т а б л и ц а 9.1
Значения функции φ(z)

z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0.0000 0.0040 0.0159 0.0356 0.0630 0.0977 0.1395 0.1879 0.2425 0.3030
1 0.6870 0.4394 0.5143 0.5932 0.6755 0.7607 0.8486 0.9387 1.0307 1.1242
2 1.2191 1.3151 1.4119 1.5094 1.6076 1.7061 1.8050 1.9042 2.0036 2.1032
3 2.2029 2.3026 2.4025 2.5024 2.6023 2.7022 2.8022 2.9022 3.0021 3.1021
4 3.2020 3.3020 3.4020 3.5020 3.6020 3.7020

130
 Используя φ( z ) , получим выражение для математического ожи-
дания накрываемой длины отрезка:
        
M [Ï ] = σ x φ x2 + x  + φ x2 − x  − φ x1 + x  − φ x1 − x  . (9.21)
2   σ x  σx  σx   σ x 
x
 
Точно такое же выражение можно получить и для M Ï [ ]; , введя
y

(
координаты ó1 = Ö ó − L ó / 2; ) ( )
ó2 = Ö ó + L ó / 2 :

 ó + ó   ó2 − ó   ó1 + ó   ó1 − ó 
MÏ [ ] = σ2 ó
 φ 2 +φ −φ −φ . (9.22)
  σ ó   σó   σó   σó 
ó
      
Полное выражение для математического ожидания поражаемой
площади цели при воздействии одного боеприпаса:

σ x σ y   x2 + x  x −x x +x  x − x 
M [S ï ] = φ  + φ 2  − φ 1  − φ 1  ×
4   σ x   σx   σx   σ x 
  y + y      
×  φ 2  + φ y2 − y  − φ y1 + y  − φ ó1 − y  . (9.23)
  σ y   σy 
 
 σy 
 
 σ y 
 
При отсутствии смещения õ = ó = 0 выражение (9.23) упро-
щается:
 x   x    y   y 
M [S ï ] = σ x σ y φ 2  − φ 1  φ 2  − φ 1  . (9.24)
  σ x     
 σ x    σ y   σ y 
Относительная пораженная площадь:
M [S ï ]
u= . (9.25)
Sö
Используя (9.21) и (9.22), легко получить соотношения для расче-
та поражаемой длины линейного объекта, ориентированного соответ-
ственно вдоль осей х и у :
  Ly + y   L − y 
M [Ö x ] = M [Ï ] Ô   − Ô y  ;
  σ y   σ y 
x
 
131
 [ ]
M Öy = M Ï x
[ ]Ô  L σ+ x  − Ô  L σ− x  .
y
x
(9.26)
  x   x 
При отсутствии смещения õ = ó = 0 выражения (9.26) упроща-
ются:
 Ly   
M [Ö x ] = M [Ï ]Ô  [ ]
 ; M Ö y = M Ï y Ô  Lx  .
 σ  [ ] (9.27)
 σy 
x
 x
Оценим вероятность поражения не менее заданной площади цели
при одном выстреле, представив цель и зону поражения кругами с
радиусами Rц и Rзп соответственно. Для зоны поражения форма кру-
га является более естественной, чем рассмотренный ранее прямо-
угольник. Если цель не имеет формы, вытянутой в каком-либо
направлении, то можно без большой погрешности заменить ее равно-
великим кругом. Закон рассеивания точек падения будем считать
нормальным, круговым со среднеквадратическим отклонением от
центра рассеивания σ ê и смещением d центра рассеивания от центра
цели, которое в частном случае может быть равным нулю.
Введем обозначения: r1 = Rö − Rçï , r2 = Rö + Rçï . Тогда, как сле-
дует из рис. 9.8, при расстоянии между центрами цели и зоны пора-
жения r ≤ r1 поражается максимально возможная площадь, равная
площади зоны поражения при Rц > Rзп и площади всего объекта при
Rц ≤ Rзп . Если же расстояние между центрами r ≥ r2 , то поражае-
мая площадь равна нулю. Вероятности этих событий равны вероятно-
сти попадания в круг радиуса r1 и, соответственно, вероятности
непопадания в круг радиуса r2 :

d r  1 r1
 r 2 + d 2   rd 
P (R ≤ r1 ) = P , 1  = 2 ∫  − σ 2 I 0  σ 2 rdr ,
exp
σ σ  σ 0  
d r  1 2
r
 r 2 + d 2   rd 
P(R ≥ r2 ) = 1 − P , 2  = 2 ∫ exp − I 0  rdr . (9.28)
σ σ  σ 0  σ 2   σ 2 

132
 d Rзп

αзп
αц
О
Нзп Нц
r ≤ r1 r > r1 r < r < r2

Рис. 9.8. Накрытие объекта круговой зоной поражения

d r 
В этих формулах P , 1  – вероятность попадания в круг ра-
σ σ 
диусом r. Вероятность P(R ≥ r2 ) может быть названа вероятностью
промаха, а вероятность P (R ≤ r1 ) – вероятностью полного накрытия
цели.
При расстояниях между центрами, удовлетворяющим неравен-
ству r1 , < r < r2 имеет место частичное накрытие цели. В этом случае
каждому значению r соответствует своя область накрытия цели, со-
стоящая из двух сегментов. Как следует из рис. 9.8,
α Rö − H ö Rö2 + r 2 − Rçï2 α R − H çï Rçï + r − Rö
2 2 2
cos = = ; cos = çï = .
2 Rö 2 Rö r 2 Rçï 2 Rçï r
Из этих равенств находим

Í =
(Rö + Rçï − r )(r − Rö + Rçï ) = (r2 − r )(r − r1 ) ; (9.29)
ö
2r 2r

Í =
(Rö + Rçï − r )(r + Rö − Rçï ) (r2 − r )(r + r1 )
= . (9.30)
çï
2r 2r
Формулы (9.29), (9.30) справедливы как при Rö > Rçï , так и при
Rц < Rзп . Нужно, однако, помнить, что при Rö < Rçï величина r1
отрицательна.

133
 Для единичного радиуса (рис. 9.9) стрелка сегмента h и площадь s
выражаются соответственно через центральный угол α .

Rц

αц
О
Нц

Рис. 9.9. К расчету площади сегмента

Тогда площадь сегмента единичного радиуса может быть выра-

жена в виде функции s(h). С изменением центрального угла α от 0 до
2 π величина стрелки изменяется от 0 до 2, а площадь сегмента
– от 0 до π . Если сумма стрелок равна 2, то сумма соответствующих
сегментов равна π , т.е. s(h ) + s (2 − h ) = π .
Функция s(h) может быть найдена из табл. 9.2, в которой показана
зависимость площади сегмента от его стрелки при радиусе круга,
равном единице.
Т а б л и ц а 9.2
Значения функции s(h)

h 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0,0 0,0000 0,0019 0,0053 0,0098 0,0150 0,0209 0,0275 0,0346 0,0422 0,0502
0,1 0,0587 0,0676 0,0762 0,0877 0,0967 0,1070 0,1178 0,1287 0,1401 0,1516
0,2 0,1635 0,1757 0,1880 0,2006 0,2135 0,2267 0,2400 0,2536 0,2673 0,2800
0,3 0,2955 0,3099 0,3245 0,3392 0,3543 0,3692 0,3646 0,4010 0,4156 0,4314
0,4 0,4473 0,4634 0,4796 0,4960 0,5125 0,5290 0,5458 0,5627 0,5798 0,5989
0,5 0,6142 0,6315 0,6491 0,6667 0,6843 0,7022 0,7201 0,7381 0,7562 0,7744
0,6 0,7926 0,8110 0,8295 0,8480 0,8667 0,8853 0,9041 0,9230 0,9419 0,9608

134
0,7 0,9769 0,9991 1,0182 1,0374 1,0567 1,0761 1,0854 1,1149 1,1344 1,1539
0,8 1,1735 1,1931 1,2127 1,2323 1,2521 1,2719 1,2918 1,3115 1,3314 1,3512
0,9 1,3711 1,3911 1,4110 1,4310 1,4508 1,4708 1,4908 1,5108 1,5309 1,5508
1,0 1,5708 1,5908 1,6107 1,6308 1,6508 1,6708 1,6908 1,7106 1,7306 1,7505
1,1 1,7705 1,7906 1,8102 1,8301 1, 8498 1,8697 1,8996 1,9093 1,9289 1,9485
1,2 1,9681 1,9877 2,0072 2,0267 2, 0462 2,0655 2,0849 2,1042 2,1234 2,1425
1,3 2,1617 2,1808 2,1997 2,2186 2,2375 2,2563 2,2749 2,2936 2,3121 2,3306
1,4 2,3490 2,3672 2,3854 2,4035 2,4215 2,4394 2,4573 2,4749 2,4925 2,5101
1,5 2,5274 2,5447 2,5618 2,5789 2,5958 2,6126 2,6291 2,6456 2,6620 2,6782
1,6 2,6943 2,7002 2,7260 2,7406 2,7570 2,7724 2,7873 2,8024 2,8171 2,8317
1,7 2,8461 2,8616 2,8743 2,8880 2,9016 2,9147 2,9281 2,9410 2,9536 2,9659
1,8 2,9781 2,9900 3,0015 3,0129 3,0238 3,0346 3,0449 3,0649 3,0654 3,0740
1,9 3,0829 3,0914 3,0994 3,1070 3,1141 3,1207 3,1266 3,1318 3,1363 3,1397
2,0 3,1436

В круге радиусом R при стрелке H площадь сегмента равна

R s (H R ) . Отсюда пораженная площадь цели
2

S п = Rц2 s (H ц Rц ) + Rзп
2
s (H зп Rзп ) . (9.31)
Для приближенных расчетов можно воспользоваться формулой для
расчета площади сегмента S = (2 3)aH , где а – основание сегмента.
Тогда
S п = (4 3) Rц2 − (Rц − H ц ) + Rзп − (Rзп − H зп )  .
2 2 2
(9.32)
 
Найдя по заданной величине гарантийной вероятности
d r 
P(S ≥ sï ) = P(R < r ) = P ,  соответствующую величину r, рас-
σ σ
считываем величины Hц и Hзп по формулам (9.29), (9.30), а по (9.31),
(9.32) находим значение Sп.
Среднее значение и среднеквадратическое отклонение относи-
тельной пораженной площади (длины) объектов при ракетных ударах
можно рассчитывать по приведенным выше соотношениям или по
приближенным, приводимым ниже.
1. При использовании приведенной зоны поражения в виде круга,
круговом рассеивании ракеты и несмещенном одиночном ударе по
площадному круговому объекту (или приведенным к этим условиям)
максимальный средний ущерб можно рассчитывать по приближенной
формуле
135
    a    
M = u m 1 − 1.86 Ек Ф  − Ф a − 1   , (9.33)
  Е 
   Ек   к  
1, если Rзп ≥ Ro Å r r
где u m =  2 ; Åê = 0,6 ê ; a = 0,5 + 0,6 2 − 0,1 1 ;
 Rзп R0 , если Rзп < Ro
2
r1 r1 r2
r1 = min[Rçï , Ro ] ; r2 = max[Rçï , Ro ] ; År – срединное круговое от-
клонение; Rзп, Rо – радиусы зоны поражения и объекта соответствен-

но; Ô (õ) =
2ρ õ
∫ ( )
åõð - ρ 2 t 2 dt – приведенная функция Лапласа. По-
π0
грешность формулы (9.32) менее 2%.
2. Если рассеивание не очень мало, Ек ≥ r1 / 6 , то для условий,
аналогичных указанным в предыдущем пункте, максимальный средний
ущерб можно находить по более простой приближенной формуле:
  r2 
M u = u m 1 − exp − 2 2  .
2 
(9.34)
  2σ r + 0,5Ro 
3. При поражении неоднородного объекта средний ущерб рас-
считывают для каждого вида элементарной цели в отдельности. Если
элементарные цели в объекте имеют разную степень защищенности,
d
то средний ущерб рассчитывают по формуле M u = ∑ δ i M u ,i ,
i =1

 d

 0 < δ i < 1; ∑ δ i = 1 , где d – число видов защищенности элементар-
 i =1 
ной цели данного характера; M u ,i – средняя относительная поражен-
ная площадь, соответствующая i-му виду защищенности элементар-
ной цели. Если известно число N i элементарных целей каждого вида
d
защищенности, то δ i = N i ∑ Ni .
i =1
4. Средний ущерб при поражении нескольких объектов, содер-
жащих одинаковые элементарные цели, рассчитывают через среднюю
относительную пораженную площадь (длину) нескольких объектов:
μ μ
M u ,μ = ∑ M u,k S 0 ∑ S 0k , где µ – число объектов; M u ,k – средний
k =1 k =1

136
относительный ущерб k-го объекта, рассчитанный для заданного вида
элементарных целей; S 0k – площадь k-го объекта.

Вопросы для самоконтроля

1. Как рассчитать среднее число пораженных целей группового объ-

екта?
2. Как рассчитать среднеквадратическое отклонение числа пора-
женных целей группового объекта?
3. Как оценить среднюю относительную пораженную площадь пря-
моугольного объекта при использовании координатного закона
поражения при смещенном ракетном ударе?
4. Как оценить среднее значение и среднеквадратическое отклоне-
ние относительной пораженной площади (длины) объекта при ис-
пользовании приведенной зоны поражения в виде круга?
5. Как оценить максимальный средний ущерб, если рассеивание не
очень мало?
6. Как оценить средний относительный ущерб линейного объекта,
ориентированного вдоль оси х или у, при смещенном ракетном
ударе?

9.5. Оптимальные координаты точек прицеливания.

Поражение объектов одиночными ракетными параметрами

При наличии заряда большой мощности несколько объектов, до-

статочно близко расположенных между собой, могут быть поражены
одиночным ракетным ударом. В этих условиях координаты точки
прицеливания определяют по приближенным формулам:
n
[
x = ∑ xi M u ,i Ri
i =1
] ∑( M
n

i =1
u ,i )
Ri ;

y = ∑ [y R ] ∑( M )
n n
i M u ,i i u ,i Ri , (9.35)
i =1 i =1

где i – номер объекта (i = 1, 2,…, n); x,y – координаты центра i-го объ-
екта; Ì u,i – заданная средняя относительная пораженная площадь
ν -го объекта (вероятность поражения элементарной цели); Ri – ради-
ус приведенной зоны поражения элементарной цели ν -го объекта.

137
Точность определения оптимальных координат точки прицеливания
по формулам (9.34) – до 4...5% .
В случае замены площадной цели совокупностью простых фигур
(круг, прямоугольник и др.) подход к определению координат точек
прицеливания может быть следующим. Каждая БГ может нанести
цели определенный ущерб, определяемый мощностью ее заряда и
точностью попадания БГ в цель. Величина этого ущерба характеризу-
ется радиусом Rпц, на котором цель поражается с заданной вероятно-
стью, или математическим ожиданием поражаемой площади цели.
При групповом ракетном ударе точки прицеливания необходимо
располагать так, чтобы добиться равновероятного поражения элемен-
тарных целей объекта. Это требование можно приближенно выпол-
нить, если разделить объект по числу ракетных ударов на части с
площадями, пропорциональными площадям зон поражения ракет, а
центры этих частей принять за точки прицеливания (рис. 9.10).

Rц

Rзп

Рис. 9.10. Определение координат точек прицеливания при стрельбе

по площадному объекту
Тогда координаты точек прицеливания и потребное количество
БГ для нанесения площадной или линейной цели требуемого ущерба
могут быть определены в соответствии с рис. 9.10.
При этом, если задан требуемый ущерб u, потребное количество
средств для его достижения (N) определяется по формуле
N = ln (1 - u ) ln (1 - р1 ) .

Вопросы для самоконтроля

138
1. Как определить оптимальные координаты точки прицеливания
при стрельбе зарядом большой мощности по группе объектов, до-
статочно близко расположенных между собой?
2. Как определить оптимальные координаты точек прицеливания
при стрельбе по площадному (линейному) объекту минимальным
нарядом ракет?
3. Как определить потребное количество боевых средств для дости-
жения требуемого ущерба?

9.6. Поражение объекта групповым ракетным ударом

Средний ущерб, наносимый групповым ударом площадному (ли-

нейному) объекту, определяют по следующим формулам.
1. В случае оптимального расположения точек прицеливания
максимальный средний ущерб приближенно рассчитывают по тем же
формулам, что и при одиночном ударе, используя вместо среднеквадра-
тических отклонений кругового рассеивания и радиуса приведен-
ной зоны поражения соответствующие характеристики обобщенного
удара:

1 n n
σ r (o ) = ∑ σ ri ; R(o ) =
n i =1
∑ Ri2 , (9.36)
i =1

где n – число ракет; Ri – радиус приведенной зоны поражения i-й ра-

кеты; σ ri – среднеквадратическое отклонение кругового рассеивания
i-й ракеты.
2. Если объект не очень большой, а рассеивание не очень мало
( )
Ro ≤ R(o ) и Ro ≤ 6 σ r , то максимальный средний ущерб можно рас-

( )
n
считывать по приближенной формуле: M u = 1 − ∏ 1 − M u ,i , где
i =1
M u ,i – средний ущерб при несмещенном i-м ударе.
3. При круговом рассеивании максимальный средний ущерб,
наносимый небольшому объекту, можно находить по приближенной
формуле (9.34).

Вопросы для самоконтроля

139
1. Как рассчитать максимальный средний ущерб в случае оптималь-
ного расположения точек прицеливания?
2. Как рассчитать максимальный средний ущерб, если объект не
очень большой, а рассеивание не очень мало?
3. Как рассчитать максимальный средний ущерб, наносимый не-
большому объекту при круговом рассеивании?

9.7. Вероятность поражения не менее заданной относительной

поражаемой площади (длины) объекта ракетными ударами.
Гарантированный ущерб

Поражение объекта одиночным ракетным ударом. Вероятность

рu нанесения относительного ущерба не менее заданного значения u
при несмещенном одиночном ракетном ударе с круговым рассеивани-
ем по круговому или линейному объекту определяют по формуле
[ ( )] ,
Pu = 1 − exp − rö2 2σ 2r причем для кругового объекта
r1  u r 
ru = r2 +  5 − 10 − 1  , а для линейного объекта
6 u m r2 
1
ru2 =  Ö + 1,5 Rçï − 1,75uÖ 4 Rçï − (uÖ )  , где u – требуемый ущерб.
2 2

π 
В этих формулах

u m = 1, åñëè Rçï ≥ Ro è Rçï2 Ro2 , åñëè Rçï < Ro ; (9.37)

r1 = min[Rçï , Ro ] ; r2 = max[Rçï , Ro ],
где Rзп и Rо – радиусы зоны поражения и объекта соответственно,
Ц – длина объекта.
При смещении точки прицеливания относительно центра объекта
на величину d вероятность Pu определяют с помощью таблиц функ-
ции:
 r2 + d 2 
( )
r
Pu = ∫ exp −  I 0 r d rdr , (9.38)
0  2 
ru d
где r = ; d = .
σ σ

140
 Величину наименьшего ущерба u, получаемого с заданной веро-
ятностью Ðã (т.е. гарантированный ущерб uг), при одиночном ударе
с круговым рассеиванием ракеты по круговому объекту определяют
как
0 ïðè y ≤ 0;

uã = u m y ïðè 0 < y < 1; (9.39)
u
 m ïðè y ≥ 1,
r −r r
где y = 0,5 + 0,6 2 г − 0,1 1 ; um – наибольшее возможное значение
r1 r2
ущерба, определяемое выражением (9.37); rг – радиус круга, вероят-
ность попадания в который равна Pг .
Если точка прицеливания выбирается в центре объекта, то радиус
rг вычисляют по формуле rã = σ r − 2ln(1 − Ðã ) Если точка прице-
ливания смещена относительно центра объекта на величину d, то
rã = σ r r , где r вычисляют по (9.36), находя его по заданным Pг и d .
Абсолютная погрешность определения гарантированного ущерба
этим методом не превышает 0,02, если рассматриваемый случай соот-
ветствует не очень малому уровню гарантированного ущерба
( uã ≥ 0,2 ).
Поражение объекта групповым ракетным ударом. При опреде-
лении вероятности Pг нанесения объекту ущерба не менее заданного
u или величины ущерба u г , гарантированного с заданной вероятно-
стью р г , при групповом ракетном ударе используют приведенные
выше формулы для одиночного удара. Для этого предварительно
групповой удар n ракетами сводят к одному обобщенному удару, ко-
торый характеризуется круговым среднеквадратическим отклонением
σ r (o ) и радиусом обобщенной зоны поражения R(o ) , определяемым
по формулам (9.36) соответственно
Указанный способ расчета Рг , так же как Ì u , является точным
при независимых пусках с одинаковым рассеиванием по малой цели
или при функционально зависимых пусках и отсутствии перекрытия
зон поражения. В промежуточных случаях, которые бывают на прак-
тике, этот способ является приближенным, однако при оптимальном
расположении точек прицеливания допущения (9.36) в значительной
141
степени компенсируют друг друга, что обеспечивает практически
приемлемую точность расчетов Pг , u г и Ì u .

Вопросы для самоконтроля

1. Как рассчитать вероятность нанесения относительного ущерба не

менее заданного значения при несмещенном одиночном ракет-
ном ударе с круговым рассеиванием по круговому или линейному
объекту?
2. Как рассчитать вероятность нанесения относительного ущерба не
менее заданного значения при одиночном ракетном ударе с кру-
говым рассеиванием по круговому или линейному объекту при
смещении точки прицеливания относительно центра объекта?
3. Как рассчитать вероятность нанесения объекту ущерба не менее
заданного или величины ущерба, гарантированного с заданной
вероятностью, при групповом ракетном ударе?
4. В чем суть понятия «обобщенный удар»?

9.8. Расчет радиусов поражения целей

Любая цель характеризуется стойкостью к действию поражающих

факторов боевого оснащения БГ. При использовании в составе БР
боевых частей с обычным снаряжением поражающими факторами
будут бризантное действие продуктов детонации ВВ (на расстояниях
меньших 12…15 приведенных радиусов заряда), избыточное давление
на фронте ударной волны и импульс давления на больших расстоя-
ниях.
При взрыве заряда на поверхности преграды или вблизи нее кри-
терием оценки действия взрыва является импульс давления продуктов
детонации на преграду (рис. 9.11):
J = SpÌ t ð = Slρ 0  D k 2 − 1  , (9.40)
 
где S – площадь контакта «ВВ–преграда»; pÌ = ρu u p w – давление
продуктов детонации (ПД); ρu – начальная плотность ВВ; u p – ско-
рость разлетающихся ПД; w – скорость волны разгрузки (ВР); tр –

142
время прихода ВР; l – толщина заряда; D – скорость детонации; k –
показатель политропы.

В С
ПД

Преграда
uр pð = 0
w
ρ0
pì , ρ 0 , u = 0

А 0 у D х

Рис. 9.11. Схема мгновенной детонации на преграде:

АВ – фронт разлетающихся продуктов детонации;
DC – фронт волны разгрузки в ПД

Избыточное давление (МПа) на фронте ударной волны при взры-

ве в воздухе на расстоянии R >12Rз можно оценить, воспользовав-
шись формулами М.А. Садовского: при подрыве сосредоточенного
заряда в воздухе
3 2 3 q
q q
Δðô = 0,7
3
+ 0, 273 2
+ 0,084 ; (9.41)
R R R
при подрыве сосредоточенного заряда на поверхности
3 2 3 q
q q
Δðô = 1,4
+ 0, 43 + 0,11 . (9.42)
R3 R2 R
Удельный импульс (кПа·с), определяемый для фазы сжатия:
τ
+ 3 2
I =Δ
q
∫ р (t ) dt = A , А ≈ 0,4. (9.43)
0
R
Длительность фазы сжатия ( τ + , с) для наземного и приземного
взрывов:
τ + = 1,5 ⋅ 10 −3 ⋅ 6 q R . (9.44)

143
 Максимальное давление разрежения ∆p− и длительность фазы
разрежения τ − при ∆pф ≤ 0,4 МПа:
3q
∆p− = −0,03 ; τ − = 0,013 3 q . (9.45)
R
В формулах (9.41)-(9.45) тротиловый эквивалент – в кг, расстоя-
ние – в м.
При использовании в составе БГ ядерного или термоядерного бо-
евого заряда поражающими факторами являются избыточное давле-
ние во фронте ударной волны, световой (тепловой) импульс и прони-
кающая радиация.
При действии ядерного боеприпаса избыточное давление во
фронте ударной волны можно определить, воспользовавшись форму-
лой (9.42), в которую при наземном взрыве вместо q подставляется
полный тротиловый эквивалент в
кг, при воздушном – 0,5q. I
Построив графики зависимости B
∆ðô (R, q ) и воспользовавшись 3
4
1
представлением координатного за-
кона поражения цели, приведен- 2
ным в разд. 7, можно определить
радиус поражения цели. Также,
используя значения ∆ðô (R, q ) и
A
С
удельного импульса I (R, q ) можно
построить диаграмму (рис. 9.12), на
которой цифрами обозначены гра-
ницы областей поражений по воз- Δрф ∆Ð ô

растанию их степеней. В зоне А 0

степень повреждения зависит как Рис. 9.12. Диаграмма
от давления, так и от импульса. В «импульс–давление»
зоне В влияние импульса мало или отсутствует. Длительность фазы
сжатия τ + значительно больше времени релаксации объекта:
τ + τ >> 1 . Результат воздействия определяется только ∆p ф . В зоне С
влияние давления мало ( τ + τ << 1 ). Результат воздействия определя-
ется импульсом I. Величина τ представляет собой оценку времени
достижения конструкцией экстремумов напряженно-деформи-
144
рованного состояния. Для упругих систем τ можно сопоставить с пе-
риодом собственных колебаний конструкции Т. В зоне В τ + τ > 1 .
Радиус поражения цели может быть также подсчитан по зависи-
мостям [15]: для слабозащищенных целей
R ÏÖ = 2,5 Δð -
ô
0 ,5 3 q ïðè Δð Ô ≤ 2 êãñ/ñì 2

Rïö = 2,5∆pô−0,5 3 q ïðè ∆ðô ≤ 2 êãñ/ñì 2 ; (9.46)

для сильнозащищенных

Rïö = 2,3∆pô−0,37 3 q ïðè 2 ≤ ∆ðô ≤ 1000 êãñ/ñì 2 . (9.47)

Здесь ∆ðô – избыточное давление фронта ударной волны, на ко-

торое рассчитано сооружение (защищенность цели).
Тепловое воздействие на объекты связано со световым излучени-
ем огненного шара, образующегося при взрыве ядерного (термоядер-
ного) заряда.
Согласно закону Стефана–Больцмана суммарная величина свето-
вого импульса Рс зависит от температуры Т:

Pc = 4πRø2 σT 4 , (9.48)

где Rø – радиус огненного шара, м; σ = 5,67 ⋅ 10 −8 Âò ì 2 Ê 4 – кон-

станта; К – коэффициент пропускания, учитывающий потери энергии
в зависимости от расстояния и прозрачности воздуха.
Общая световая энергия, выделяемая при воздушном ядер-
ном взрыве: Åîáù = 0,33 q, êò ≈ 1,395 ⋅ 1012 q, Äæ . Световой импульс
u, Вт/м2, действующий на единицу площади на расстоянии R, опреде-
ляется давлением pc на величину поверхности S с учетом потери энер-
гии от различных факторов:
2
p R 
u = K c = KσT 4  ø  .
S  R 
Доза теплового излучения Q, Дж/м2 на расстоянии R :
Eîáù Kq
Q=K = 1,11 ⋅ 1011 2 . (9.49)
S R

145
 Поражающее действие проникающей радиации характеризуется
энергией, переданной излучением единице массы вещества, или по-
глощенной дозой.
Ионизирующее излучение подразделяют на четыре вида:
нейтронное, гамма-, альфа- и бета-излучение. Суммарная доза
осколочного и захватного гамма-излучения рассчитывается по
формуле

Dγ = 3 ⋅ 103
q
2
[ ]  ρR 
1 + 0,2q 0,65 exp − . (9.50)
R  0,28 
Поток нейтронов складывается из потоков мгновенных и запаз-
дывающих нейтронов:

q  ρR 
Dçàï = 13 ⋅ 103 2
exp − ; (9.51)
R  0,18 

q1,75  ρR 
Dçàï = 134,4 exp − . (9.52)
R2  0,16 
Суммарная доза проникающей радиации, воздействующая на пре-
граду, равна сумме всех доз:
D = Dγ + Dìãí + Dçàï . (9.53)

Накопление дозы происходит за 5…6 с от момента взрыва. Про-

никающая радиация является преобладающим поражающим факто-
ром по живой силе при взрывах мощностью менее 10 кт.
С учетом действия всех поражающих факторов, считая их дей-
ствия независимыми, математическое ожидание ущерба, наносимого
3
площадной или линейной цели, определится как u = 1 - ∏ (1 - ui ) , где
1
u i – математическое ожидание ущерба от действия i-го поражающего
фактора.
Вопросы для самоконтроля

1. Что понимается под радиусом поражения цели?

2. В чем суть бризантного действия продуктов детонации?

146
3. Чем характеризуется фугасное действие взрыва?
4. Как связаны между собой тротиловый эквивалент заряда, избы-
точное давление во фронте ударной волны и расстояние от места
взрыва?
5. Как построить координатный закон поражения цели при взрыве
конденсированного ВВ?
6. Какие факторы необходимо учитывать при оценке взрыв ядерно-
го боеприпаса?
7. Как учесть действие всех поражающих факторов при расчете ма-
тематического ожидания ущерба, наносимого площадной или ли-
нейной цели?

9.9. Учет времени пребывания объекта на позиции

При поражении объектов противника, занимающих позицию

только на определенное время, например на время стрельбы или пус-
ка ракет, приходится учитывать ограниченность времени пребывания
объектов на позиции.
Пусть t – промежуток времени с момента обнаружения объекта на
позиции до момента нанесения по нему ракетного удара (рис. 9.13).
Тогда вероятность того, что объект останется на позиции в течение
времени t при равновероятном распределении момента обнаружения
объекта в пределах его пребывания на позиции, равна
Р(t ) = exp(− t to ), где tо – среднее время пребывания объекта на по-
зиции.

t t ст

tñâ
tо

Рис. 9.13. Время пребывания объекта на позиции

После начала обстрела объекта во время стрельбы по нему ( t ст )

объект может покинуть позицию за среднее время свертывания бое-
вого порядка ( t св ). Вероятность пребывания объекта на позиции в

147
течение времени его обстрела равна: Ð(t ñò ) = exp(− t cò t ñâ ) . Вероят-
ность пребывания объекта на позиции с момента его обнаружения и
до конца стрельбы по нему равна: Ð(t + tñò ) = exp(− t tî − tñò tñâ ).
Для объектов (целей), сравнительно долго находящихся на
месте, а тем более неподвижных, Ð(t + tñò ) = 1 . Тогда для площад-
ного объекта, приведенного к кругу, математическое ожидание
пораженной площади цели может быть определено по соотноше-
нию
N
   2
 
  ; (9.54)
Rïö
M [S ï ] = 1 − 1 − Ðã Ðí Ðïðî 
1 − exp − 2
  2σ + 0,5R 2 
  r ö  
а вероятность поражения точечной цели
N
   Rïö2  
P = 1 − 1 − Pã Pí Pïðî 1 − exp − 2   , (9.55)
   2σ r  

где Рг, Рн, Рпро – вероятность готовности, надежности и способности

преодолеть систему ПРО комплекса, Rпц и Rц – радиусы цели и зоны
поражения цели соответственно.

Вопросы для самоконтроля

1. Как оценить вероятность того, что объект останется на позиции в

течение времени с момента его обнаружения до начала стрельбы
по нему?
2. Как оценить вероятность того, что объект будет находиться на
позиции в течение времени стрельбы по нему?

148
 ОГЛАВЛЕНИЕ

П Р Е Д И С Л О В И Е ................................................................................................. 3
1. РАЗВИТИЕ СИСТЕМ ВООРУЖЕНИЯ .................................................................. 5
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ...................................................... 13
2.1. Конфликт ......................................................................................................... 13
2.2. Классификация поколений войн. Понятие о сетецентрических войнах ... 14
2.3. Эволюционное развитие концепций ведения боевых действий ................. 15
2.4. Имитационная система моделирования боевых действий .......................... 18
3. НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЕРАЦИЙ ..................... 25
3.1. Основные понятия исследования операций ................................................. 25
3.2. Модель оценки системы................................................................................. 37
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ ....................................................... 40
5. ВЫБОР ПОКАЗАТЕЛЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ...................................................... 50
6. МОДЕЛЬ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛИ ............................................................................ 58
7. ЗАКОНЫ ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ.......................................................................... 66
8. РАССЕИВАНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ ........................................................ 80
8.1. Характеристики рассеивания......................................................................... 80
8.2. Подход к оценке рассеивания баллистических ракет .................................. 84
8.3. Подход к оценке рассеивания крылатых ракет ............................................ 99
8.4. Рассеивание зенитных управляемых ракет ................................................ 103
8.5. Особенности оценки рассеивания самонаводящихся ракет ...................... 111
9. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
ЭФФЕКТИВНОСТИ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ ........................................ 118
9.1. Вероятности поражения элементарных целей ........................................... 118
9.2. Среднее значение и среднеквадратическое отклонение числа пора-
женных целей группового объекта. Вероятность поражения не менее
заданного числа целей.................................................................................... 121
9.3. Вероятность поражения m объектов из k обстреливаемых при равно-
мерном детерминированном целераспределении ........................................ 125
9.4. Математическое ожидание пораженной площади цели. Вероятность
поражения не менее заданной площади цели .............................................. 127
9.5. Оптимальные координаты точек прицеливания. Поражение объектов
одиночными ракетными параметрами .......................................................... 137
9.6. Поражение объекта групповым ракетным ударом .................................... 139
9.7. Вероятность поражения не менее заданной относительной поража-
емой площади (длины) объекта ракетными ударами. Гарантированный
ущерб ............................................................................................................... 140
9.8. Расчет радиусов поражения целей .............................................................. 142
9.9. Учет времени пребывания объекта на позиции ......................................... 147
 Ельцин Станислав Николаевич

Эффективность ракетных комплексов

Книга 1

Редактор Г.М. Звягина

Корректор Л.А. Петрова
Компьютерная верстка: С.В. Кашуба
Подписано в печать 08.10.2018. Формат 60х84/16. Бумага документная.
Печать трафаретная. Усл. печ. л. 5,525. Тираж 100 экз. Заказ № 140.
Балтийский государственный технический университет
Типография БГТУ
190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д.1