« »

–
« »

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. .
,
« » 20 16 .

140211.65 « »

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, , ,

. .
, ,

« » . .
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. .
, ,
. .
, ,

. .
, ,
2016
1
 ............................................................................................................. 4
1 722 .............................................................. 11
1.1 722 .......................................................... 11
1.2 722 ........................................................... 21
2 .............. 24
2.1 ................................. 24
2.1.1 .............................................................................. 34
2.1.1.1 ................................................... 34
2.1.1.2 .................................................................. 36
2.1.1.3 ................................................................................ 38
2.1.1.4 ................................................................. 45
2.1.1.5 ................................................... 48
2.2 ............................................ 72
3
.............................................................................................................. 76
3.1 CoDeSys ............................. 81
3.1.1 ................................................. 81
3.1.2 .................................. 83
3.1.3 ................................................... 88
3.1.4 ........................................................................... 89
3.1.5 ......................................................................... 89
3.2 .............................................................. 89
3.3 ....................................... 93
3.4 ............................................................................ 99
4 ................................................................................. 109
4.1
109

2
4.2
,
................................................................. 109
4.3 ............................... 112
4.4 -
..................................................................................................................... 117
4.5 .................................................................... 118
5 .................................................................................. 120
5.1 ........................ 120
5.1.1 ...................................................... 120
5.1.2 ........................ 124
5.1.3 ................................... 125
5.1.4 ...................... 126
5.1.5 .......................... 127
5.2 ................................................................... 128
5.3 ............... 132
5.3.1 ё ............................................... 132
5.4
.............................................. 134
................................................................................................. 137
Х ................................... 138
..................................................................................................... 141

3
 –
, .
, ,
, ,
.

( 1)
, . .
1756 ., ,

. 1784 ..

1-

, - - ( ) ,
.
4
 ,
( ).

( ) 1962 ,
Imperial Chemical Industries
( ) (
, Direct Digital Control – DDC
). ,
, , ,
.
.

,
.
,
.

(Distributed Direct Digital Control –

).

( 2).

5
 2-
( )
, , ,
, ,
, ,
, ,
.
1968 General Motors
Modicon 084, 4 .
1977
Allan Bradley Corporation Intel 8080

.
,
.
, .
.
:
/ .

.
/
( - , , ,
6
. .)
( ) ( ) .
" "

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.
,
,
.
, " "
.
, ,

, .
( 3,4) ,
.
.

3-
–
.

7
4-
- ,
,
.

.
.

, ,
. ,
.

,
,
,
.
. ,
,
,
.
- .

8
 , ,
, , ,
, ,
.
.
, .
,
, ,
, ,
, .
722
110 -220.30 .
« ».

,
.

.
.

. –
,
, .
.
: ;
;
;

9
. ,
.

. ,
, .

,
–
« »,
.

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,
, , .
,
,
, -
.
,
,
.

10
 1 722

- ,
.
,
,
.
, , ,

,
.

( ) .
( -
),
( )
( , ).

,
,
( 500 3
/ 1 )
.

1.1 722

722 ( 5)

11
 ,
, .
- .

5- 3 722
3 722
1.1 .
1.1 - 3 722
3 722

8-82 ,

1250 320 400

( ),

( 1250 320 280

),

( 50 40 3
),

12
 1.1
3 722
,
210..625

600
,

400
,

(
1000 320
),

800 x 320 x 120

( x ),
-
( ), 3..35
/

450 80 203
2424-75

1460

, / 34,4

430
( ),

1,2
, /

( ), 1..60
/

13
 1.1
3 722

415
,

0,002
,

0,2
,

0,002..0,128
,

0,200
, /

13

11
( 1),
( 2)
4,0
( ),

0,09
( 3, 11) ( ),

0,25
( 4),

0,09
( 5),

0,75
( 6),

0,12
( 7),
0,09
( 8),

14
 – 1.1
3 722

1,1
( 10) ,

0,6
( 12),

0,75
( 13),

( 14),

18,25
,
50 , 380

( ), 4810 2660
2660
, 7000

722
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11. - ё
15
12.
13.
14.
15.

6-
.
1 -
2. ( . 7).
16
. ,
.
.
,
. ,
, ,
.
-
. -
.
-
6.
,
.
, .
,
,
.
(1000 320 )
.

17
 7-
.
14
,
.
( 8)
,
.
, ё .
.
.
( ).
,
,
.
,
,
. .
-

. .

ё ё .

18
8…20 %, ,
.

8-
.
3 5,
( 9)
. 7
.
,
.

. ,
.
,
.
.
.

.
. 13
.
, .

19
 .
.
9
.

9-

( -
). 12,
- ё 11 .
10,
, ,
.

8( 10), .
20
 10 –

5,
.
15 .

1.2 722

722
.
,

, .

21
 ,
, .
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; -
(
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;

( ); - (
) (
), ;

( );
( ) ;-
; - :
;
;
;
; ;
; -
ё ;
( );
, ;
,
;
, .
.

22
 ( ) - ,
( ).
( ) , .

.
.

. .

( ).
.
«
».
,
.
- .
,
,
.
. ,
(
) .
( )
,
,
.

, – .

23
 .
.

,
.

.
.

.
( ) «I»
.
,
.
.
,

. :
;
( );
( ) .

, –
.

2
2.1

24
 , ,
c
.

ё .
, ,
.

. ё
, .
.
1 -
;
2 - ,
;
3, 11 -
;
4 - ,
;
5- ;
6 -
- ( ) ;
7 - ,
;
8 - , -
ё ;
9 -
;
10 - ;
25
 12 -
;
13 - ;
14 -
;
YH1
,
;
Y
;
YA8, YA9 ;
- :
BC1 ;
2 ;
;
:
SQ1, 3Q2 ,
;
SQ5, SQ6 ,
;
3Q3 ,
;
SQ10 ,
;
3Q11 ,
- ;
;

26
 .
.
« - »

.
, ,
.
,
" - ".
, « - ». ,
, « - »
. 500
... 5 .

( ),
( ) ( -
).

100 .
-12 -25 ,
+6 .
« - ».
,
, -101.
-101 - ,

, .

27
 , 1.
, 1,
, .
1, 3, 5, 7, – 9,
– 2, 4, 6, – 8.

9 11, 8 10, -101

- .

11-

28
 12-
-102
( ), .
. 1
2 .
11.

13-

29
 14-
-402
,
.
– 12 ,
9,11 8, 10 .
-402 ,

: ( 4,5) ( 2,3).

30
15-

31
16-
-303 – ,
1 10 .
.

17-

32
 18-
80- « - » ,
, , ,

,
.

. ,
,

.
« »
80- .

33
 ,
.
,
,
.
, .

2.1.1
2.1.1.1
13,
, ,
, –
.
,
.
,
, ,
, , .

Telemecanique Altivar 31 0,75kW/1HP 380/500B

: 0,75
, – 1,8 , – 1 ,
60 – 7,2 .

34
20-

21-

35
 22-

2.1.1.2

,
,
.
, ,
( ) .
36
 :
, .
,
.

( ).

.
.
.
.

L35-AV

23-
L35
( ).

,
.
:
,
.
.

37
 .
- (RS 422).
L35:
, ,
, .
,
.
,
10 /
.
L35-AV
, - .

2.1.1.3

, -
, : , ,
, .
722

, ,
.
,

38
 . ё

.
,
,
.
.

39
 2.1 –

Х1

Э Э A DI1 7 81
B DI2 8 82
Д И . SQ7 DI3 9 83
Д И . SQ8 DI4 10 84
Д SQ3 DI5 11 85
Д SQ10 DI6 12 86
Д SQ11 DI7 13 87
Д 1 DI8 14
Д SP1 DI9 15 89
SA4:1 DI10 16 90
SA4:2 DI11 17 91
( ) SA6:1 DI12 18 92
SA6:2 DI13 19 93
SA6:3 DI14 20 94
Д Д SQ5 DI15 21 95
Д Д SQ6 DI16 22 96
DI17 23
DI18 24

SA12 DI1 5 97
SB2 DI2 6 98
SB3 DI3 7 99
SB4 DI4 8 100
SB5 DI5 10 101
SB6 DI6 11 102
SB7 DI7 12 103
SB8 DI8 13 104
SB9 DI9 15 105
40
 2.1
SB10 DI10 16 106
SB11 DI11 17 107
SB12 DI12 18 108
SB13 DI13 20 109
SB14 DI14 21 110
SB15 DI15 22 111
SB16 DI16 23 112
С я е а е я KM1.1 DI17 29
С я е а е я KM2.1 DI18 30
С я е а е я KM3.1 DI19 31
С я е а е я KM4.1 DI20 32
С я е а е я KM5:1.1 DI21 34
С я е а е я KM5:2.1 DI22 35
С я е а е я KM6.1 DI23 36
С я е а е я KM7.1 DI24 37
С я е а е я KM8.1 DI25 39
С я е а е я KM10.1 DI26 40
С я е а е я KM11.1 DI27 41
С я е а е я KM12:1.1 DI28 42
С я е а е я KM12:2. DI29 44
С я е а е я KM13.1 DI30 45
С я е а е я KM14:1.1 DI31 46
С я е а е я KM14:2.1 DI32 47

К а е е е (NO) KK1.1 DI1 3

К а е е е (NO) KK2.1 DI2 4
К а е е е (NO) KK3.1 DI3 5
К а е е е (NO) KK4.1 DI4 6
К а е е е (NO) KK5.1 DI5 8
К а е е е (NO) KK6.1 DI6 9

41
 2.1
К а е е е (NO) KK7.1 DI7 10
К а е е е (NO) KK8.1 DI8 11
К а е е е (NO) KK10.1 DI9 15
К а е е е (NO) KK11.1 DI10 16
К а е е е (NO) KK12.1 DI11 17
F DI12 18
KM15.1 DI13 20
SA11:1 DI14 21 113
SA11:2 DI15 22 114
SA11:3 DI16 23 115
че е а ч е
Д SQ1 55-59
Д SQ2 56-60
(220 V) 68,69
SB1 61,62
На а е е е а а
SA3

2.2 –
-
Д
. .
1 Ш VS14:1 1 DO1 33
2 VS14:2 M14 1 DO2 35
3 VS14:3 1 DO3 37

110-30
4 VS14:4 1 DO4 38
VS1 YA8 1 DO5 40
VS2 YA9 1 DO6 41
VS3 YC4 1 DO7 42
VS4 YA3 1 DO8 43

42
 2.2
-
Д
. .

VS13:1 M13 1 DO9

VS13:2 1 DO10 46
45
Д
1
" " KL1 M9 DO11 47
" " KL2 1 DO12 48
1 1 1 DO1 4
2 2 1 DO2 6
3 M3 1 DO3 9
4 M4 1 DO4 11

110-8
10 M10
1 DO5 16
11 M11
13 M13 1 DO6 19
5.1, 1 DO7 21
KM5.2 M5 1 DO8 24
KM6 M6
KM7 M7 1 DO1 4
KM8 M8
12:1 M12 1 DO2 6

110-8
12:2 1 DO3 9
Э KM14:1 YH1 1 DO4 11
KM14:2 1 DO5 16
KM15 T4 1 DO6 19
DO7 21
DO8 24

43
 .
.

. 110-220.30. .

, .
110-220.30. :

.
 100
.

USB Flash .
 CODESYS v.2
CODESYS v.3* USB Device Ethernet.
 Ethernet
GSM- (GPRS).
 4 (RS-232, RS-485) :
 – - ;
 – ;
 – , GSM- ,
- . .
 .
 (
220 ).

44
 24-

2.1.1.4
/
.
,
:
110-220.32 , 110-
24.16 , 110-24.8 .

. ,
.

, .

45
 25 110-220.32

110 32 :
: ~220
32 .
: n-p-n p-n-p ,
=24
: 1000 , ( )
0.5
.
:
:
: 1.5
: 24+/-3
: , p-n-p n-p-n ,
( , , ,
...)

46
 : 1000
: 0.5 ( 2 1000 )
: 8,5 (
27 )
" ": 4,5
" ": 1,5

110 16 :
: =24
16 , - ,
- .
: n-p-n p-n-p ,
=24
: 1000 , ( )
0.5
.
:
:
: 1.5
: 24+/-3
: , p-n-p , n-p-n
, ( , ,
...)
: 0.5 ( 2 1000 )
: 1000
: 8,5 (
27 )
" ": 4,5
" ": 1,5

47
 110 8 :
: =24
8
: - 4 =24 ~250
-

2.1.1.5

,
, ,
,
.

.
,
,
. ,

- .
,

, ,
. .,
. ,
.
107 -

48
 :

7
65535

RS-232/RS-485
Linux
Modbus/OWEN

,
.
–

.
.

RS-232/RS-485 –
.

, .
–

.
49
26- 107.

50
 L1 L2 L3 N

Q1

Q2 Q3 Q4

1 2 3 4 6 7 8

1 2 3 4 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 16 17 18 19 20 21 22 23 24

1 2 3 4 6 7 8

27- 1: 722 .
51
Q1 ( ̴380V)

Q5 Q6

5.1 5.2 12.1 12.2 10 11 13

L3 L2 L1
5.1 5.1 12.1 12.1 10 11 A8
T3 T2 T1

13 14 15 31 32 33 25 26 27 28 29 30 34 35 36

5 12 10 11 13

28- 2: 722 .
52
Q1 ( ̴380V) N

L3

L2

L1

SF5 SF4 Q7
T1 SF1

̴220V

SF2
1
15 15 ̴24V

2
0

68
SA17 KL1 6 SF3
13
̴110V

̴380V
69 9
L

110-220.30
110-220.32 0
N

T2
SA20
̴36V 63 64

L +24V
̴220V

1
HL1 N -24V
0 51 52

2 1

29- 3: .
53
 1 KM14.2 KM14.1 1
R1
2 2

VD1 VD2 VD3 VD4

YH1 KA1 M14
SF3 V1 +110V 50 49 13 14 37 38

±
̴110V C1
C1 + C2

41

(110) 0
≈
-110V C4 C3

4 KM14.1 KM14.2 4 40 39

3 3
VT14:1.1 VT14:2.1 VT14:3.1 VT14:4.1
2 2 2 2

R2
1 1 1 1

110

30- 4: .

54
 VD5 VD6 VD7 VD8

65 66 67 70
SF2 V2 +24V
YA8 YA9 YC4 YA3

±
̴24V
C2 +
45 46 47 48

(24) 0
≈ -24V

VT1.1 VT2.1 VT3.1 VT4.1

2 2 2 2

1 1 1 1

24

31- 5: .

55
 SF3 ( ̴110V)

160 163 166

6 6
SA13 SA14 SA15 KL2 KL3
9 9
158 159 161 162 164 165

C3 C4 C5

167 168 170 171 173 174 42 43

M15 M16 M9

169 172 175

0 ( ̴110V) 44

И пол ует ̴п ̴ лект о о ̴

пе екл че

32- 6: .
56
 A6 110-24.8

D01C D01B D01A D02B D02A D03C D03B D03A D04B D04A D05A D05B D05C D06A D06B D07A D07B D07C D08A D08B

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
SF1 ( ̴220V)
61 61
5.2.1 5.1.1
62 62

1 2 3 4 10 11 13 5.1.2 5.2.2
1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 2 2

1 96
2 96
3 96
4 96
10 96
11 96
13 96
5.1 96
5.2 96

95 95 95 95 95 95 95 95 95

3
2
53 54

57 58

0 ( ̴220V) 1

62 61

33- 7: 6.

57
 A5 110-24.8

D01C D01B D01A D02B D02A D03C D03B D03A D04B D04A D05A D05B D05C D06A D06B D07A D07B D07C D08A D08B

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
SF1 ( ̴220V)
1 (+24В)
61 61 61 61
12.2.1 12.1.1 14.2.1 14.1.1
62 62 62 62

6 7 8 12.1.2 12.2.2 14.1.2 14.2.2 L2 L3

1 1 1 1 1 1 1 10 10

2 2 2 2 2 2 2 11 11

6 96
7 96
8 96
12:1 96
12:2 96

95 95 95 95 95

SQ1 55 SQ2 56

59 60
И пол ует ̴п ̴ лект о о ̴
пе екл че

0 ( ̴220V) 1 (-24В)

Э
*
ё YH1

34- 8: 5.
58
 A2 110-220.30

D01 D02 COM1 D03 D04 COM2 D05 D06 D07 D08 COM3 D09 D010 D011 D012

33 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
1 (-24В)

73 LI2 LI1

147
A8
148

149
SB1 156
150

151
157
152

153
KL1
11
154

155
10
VT14:1.2 VT14:2.2 VT14:3.2 VT14:4.2 VT1.2 VT2.2 VT3.2 VT4.2
4 4 4 4 4 4 4 4

77 3 3 3 3 3 3 3 3

1 (+24В)

1 YA8 YA9 YC4 YA3

35- 9: ё 2.
59
 A2 110-220.30

S/S S/S DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DI18

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 (+24В)

6 8

9
10 14

A B SQ7 SQ8 SQ3 SQ10 SQ11 KA1 SP1 SA4:1 SA4:2 SA6:1 SA6:2 SA6:3 SQ5 SQ6 SB22
81 82 83 84 85 86 87 9 89 90 91 92 93 94 95 96 88

10 11 12
121 122 123 12 124 125 126 127 128 129

1 (-24В)
(
)

ё
ё

36- 10: 2.
60
 A3 110-220.32

DI1 DI2 DI3 DI4 SS1 DI5 DI6 DI7 DI8 SS2 DI9 DI10 DI11 DI12 SS3 DI13 DI14 DI15 DI16 SS4

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 (+24В)

SA12 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16
97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112

130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145

1 (-24В)
-

.
.
Ё

37- 11: 3.

61
 A3 110-220.32

DI17 DI18 DI19 DI20 SS5 DI21 DI22 DI23 DI24 SS6 DI25 DI26 DI27 DI28 SS7 DI29 DI30 DI31 DI32 SS8

29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
1 (+24В)

KM1.1 KM2.1 KM3.1 KM4.1 KM5:1.1 KM5:2.1 KM6.1 KM7.1 KM8.1 KM10.1 KM11.1 KM12:1.1 KM12:2.1 KM13:1 KM14:1.1 KM14:2.1
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 21 L3 L3

14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 22 L6 L6

1 (-24В)

38- 12:
3.

62
 4 110-24.16

DI1 DI2 DI3 DI4 SS1 DI5 DI6 DI7 DI8 SS2 DI9 DI10 DI11 DI12 SS3 DI13 DI14 DI15 DI16 SS4

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 (+24В)

KK1.1 KK2.1 KK3.1 KK4.1 KK5:1 KK5:2 KK6.1 KK7.1 KK8.1 KK10.1 KK11.1 KK12:1 12:2 F KM15.1 SA11:1 SA11:2
97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 R2 3 113 114 115

8
98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 6 146

1 (-24В)
(NO)

(NO)
(NO)

(NO)

(NO)
(NO)
(NO)

(NO)
(NO)

(NO)
(NO)

39- 13: 4.

63
 8 Altivar 31
2 110-220.30 7 107

L N +24V -24V A2 A1 B2 B1 +U1 + - CL1 COM R2A R2C LI1 LI2 COM AL1 +10

117 118 119

DI12 A4 DO10 A2 DO9 A2

SA17 ( ̴220V) +24V A1

R3
N

3 110-220.32 A4 110-24.16 5 110-24.8 6 110-24.8

L N A B + - A B + - A B + - A B

13 14 12 9

49
YH1 KM14.1 KM14.2 DI8

9
2 3 2 3

1 24 11 12 10

1 4 1 4
L N + - + - + - + -
11 14 8 5 13 10 6 7
78 83 DI3 A2 74 79 84 DI4 A2 75 71 +5V 72 -5V 81 82
DI2 A2 DI1 A2
VD9 VD10

40- 14: .

64
 1, 2:
.
.
13 8,
,
.
,
. .
3: SA17 1,
2, 3. «
» SB1 ,
15.
15 2

. 1
HL1.
4: V1.

14.1 14.2. R1,

R2 . VD1-VD8
. 1 ё
.
14
ё VT14:1.1-VT14:4.1.
5: V2.
YA3, YA8, YA9 YC4
ё VT1.1-VT5.1.
6: 9, 15, 16
SA12, SA13,
65
SA14. ,
SA14,
KL2, KL3.
7, 8: 1- 14.2.2

5, 6.
1- 12.2.
5.1.1, 5.2.1, 12.1.1, 12.2.1, 14.1.1, 14.2.1

. SQ1, SQ2
,
. 1-3
. KL2,
KL3
9.
9: 2
ё VT1-VT14:4.2 8.
SB1 KL1. 73,
77, 147-155 .
10: 2
10, 11, 12, SQ3, SQ5, SQ6, SQ10, SQ11, SP1, KA1
SA4, SA6 SB22.
10 2 9.
11, 12:
SA12 1.1-
14:2.1, SB2-SB16.
13:
8, 15,
SA11:2, 1- 12:2.
DI16 ё 115 .
66
 14: 1, 2, 3 220
SA17. 4, 5, 6, 11, 12
1. 10
ё VD9,
VD10 5 ё .
7
2, .
2
RS485. 3, 4, 5,
6 RS485
2. R3
13 8. 1

. 10 2
9.
, ,
,
.

.
2.3 –
..

A1 60 - 4-24 1
1
A2
110-220.30
1
A3
110-220.32
1
A4
110-24.16
2
A5;A6
110-24.8
67
 2.3

..
1
A7
107
Telemecanique 1
A8
Altivar 31 0,75k
A9 1
1
10
L35-AV
11 2.12 .33.4.1.1. 1
12 2.12 .33.4.1.1. 1
TL3011 T8 30W 1 220V
13

SP1 -24V
1

1 4 132 4 1
2; 3; 5
9; 10;
11
4 - 21-4- 4 1
5 4 50 4 1
6 -100 1
7 4 56 4 1
8 4 50 4 1
12 4 71 4 1
13 4 71 4 1
14 -2,65/5-03 1
15 1
16 1

YA3; -24V
YA8; 3
YA9
YH1 -110V
1

YC4 -056-2 1 -24V

68
 2.3

..
HL1 HKC01x100/ 20-02 1 36V

2 1
SF1;SF2 47-63
1 2
SF3 47-63
SF4; 2 5
47-63
SF5

1 5
Q7 47-63

ё
1 63
Q1 47-63
1 25
Q2 47-63
1 16
Q3 47-63
2 3
Q4;Q6 47-63
1 10
Q5 47-63

K 1 2510 1
K 2÷ 1210 16
K 15

KL1÷ 3
78/3 24DC
KL3

69
 2.3

..
KK1 -1322-17-25 1
KK2 -D13-7-10 1
KK3 -D13-1-1,6 1
KK4; -D13-2,5-4 4
KK6;
KK11;
KK12:1
KK5:1; -D13-0,4-0,63 5
KK5:2;
KK7;
KK10;
KK12:2
KK8 -D13-0,63-1 1
ё
VT1÷VT HD-2525.DD3-12-250B DC-25A 8
14:4

1 1-1,0 3-1 380/220/110/22/5 1

2 1-0,1 3-0,1 220/36/24/12 1

C1 -2-160 -2*30 1
C2 -1-250 -10 1
C3÷C5 -2-160 -2 3

R1 -50-510 1
R2 -25-100 1
R3 -3 -4,7 1

VD1÷VD8 202 8

VD9 815 1
VD10 815 1

V1;V2 2510 2

L1;L2;L3 PIN 3 63 1

70
L1 PIN 1 63 1
DIN-
2.3

..
N -6 9-10- - 1

SB1 -5502- 1
SB2 -4511 - 1 . .
SB3 -4511 - 1 . .
SB4 -4511 - 1 .
SB5 -4511 - 1
SB6 -4522 - 1 . « »
SB7 -4522 - 1 . « »
SB8 -4502 - 1
SB9 -4511 -
1
SB10 -4511 -
1
SB11 -4511 - 1
SB12 -4511 - 1 .
SB13 -4511 - .
1
« »
SB14 -4511 - .
1
« »
SB15 -4511 - . .
1
SB16 -4511 - . .
1
SB22 -4511 – ( )
1

SA4 2 -5 1
SA6; -3 -
2
SA11
SA12 -011 2 1
SA13 2 -5 ё 1
SA14 2 -5 ё 1
SA15 2 -5 ё 1
SA17 2 -24 1
SA20 2 -24 1

71
 SQ1 1203 1
1
« »
2.3

..
SQ2 1203 1
1
« »
SQ3 1203 1
1
SQ5 1203 1
1
« »
SQ6 1203 1
1
« »
SQ10 1203 1
1
.
SQ11 1101 1 .
1
ё
SQ7 1101 1
SQ8 1101 1

X1÷X3 MTU-4 3
X4÷X176 MTU-2.5 173
ё
-77/3 3
-77/4 2

2.2

,
, ,
,
.

. (1000×1200)
2 .

20×20 .

72
 ,
, . Visio 2007

, ,
( 41).
,
.

.
, ,
.

( 42).

.
.
- ,
.
ё - .

( 43)
.
, ,
.

73
 VT8
6

176
175
174
173
172
171
VT7

170
169
168
167
8

166
165
5

164
C3

163
VT6

162
161
5

160
159
158
157
156
155
154
C2
VT5
4

153
152
151
150
149
148
147
R2

146
VT4

145
144
C1

143
142
M15

141
140
139
138
137
VT3

136
135
M14:2
3

134
133
132
131
130
VD5 VD6 VD7 VD8

129
VT2

128
127
126
M14:1

125
124
123
122
121
120
VT1

119
118
117
M13

116
115
114
113
112
111
110

VD1 VD2 VD3 VD4

KK12:1 KK12:2

109
M12:2

108
107
KA1 KL1 KL2 KL3
2

106
105
104
103
102
101
M12:1

100

R1
99
98
97
96
95
94
93
92
KK11
M11

91
90
89

74
88
87
1

86
85
84
A9

83
KK10
M10

82
81
80
79
78
SF4 SF1 SF2 SF3

77
76
75
74
KK8
M8

VD10
73

VD9
72
71
70
69
68
67
66
KK7
M7

65
64
63
62
Q7

61
60
59
58
KK6

57
M6

56
55
54
Q6

53
52
51
50
KK5:2
M5:2

49
48

C1

C1
47

C2
46
45

T2
44
Q5

43
42
41
KK5:1
M5:1

40
39
38
37
36
35
34
Q4

33
32

KK4
M4 31

V1

V2
30
29
28
27
26
25

41-
24

KK3
M3
Q3

23
22
21
20
19
18
17
16
15

KK2
M2
14
13
Q2

12

T2
T1
11
10
9
8
7
6

KK1
1
5
4
3
Q1

2
1
SF5
42-

43-

75
№
1 -
2
3 -
4
5
6
7
8
9
10 " "
11 " "
12 " "
13
14
15
16
17
18 " "
19
20
21
22
23
24
25

1 2 3 4 5 6 7 8 9

11 12 13 14 15 16 17

10

18 19 20 21 22 23 24 25

44-

76
 ,
,
( ) .
,
,
.
, .
:
;
;

45-

,
.

.
.

77
 .
,
.

,
, , ,
. .
,
,
. ,
.
, .
,
.
.

, « »:

78
 46-

, «
» .

,
,
. ,
.
– ,
.

79
 .

47-

, ,
.

.
.
-

-
.
(
).
.

80
 .
.
3.1 CoDeSys

3.1.1

CoDeSys -
61131-3.
CoDeSys.

, MS Windows. , |
| 3S Software | Codesys 2.3 | Codesys 2.3.
CoDeSys ( . 3.3).

48 -
(
3.3):
81
 − (1),
.
.
− (2), ,
.
.
−« » (3) –
- ; : «POU», « (Data types)»,
« (Visualizations)» « (Resources)».
− (4), (6)
( ).
− ( ) (5, ).
,
.
− (7),
( ).
; –
, ( , Line:5, Col.11);
– X Y,
;
, -
, ; –
( , Rectangle).
«Online» Online ,
. «Online» ,
: SIM – , RUN –
, BP – , FORCE –
.

82
 – ,
.
.

,
« (File)», « (Edit)», «
(Project)», « (Insert)», « (Extras)», « (Online)»,
« (Window)» « (Help)».

, .

3.1.2

61131, CoDeSys
.
, CoDeSys «
» (CFC), FBD, , ,
,
.
,
.
.
«IL» –
, STEP5 SIEMENS;
;
.
,
, ,
. ,
(:).

83
 .
. IL
3.8

49 – IL 3.3.2.1.2
«ST»! –
, « »;
.
,
(IF..THEN..ELSE) (WHILE..DO).
ST 3.9.

50 – ST

84
 «FBD» –
. ,
– ,
, ,
.
FBD 3.10.

51 – FBD
«LD» –
, ;
LD ,
,
, .
.
LD ,
– FBD.
, LD
POU.
.
FBD LD.
LD .
– . ,
,
85
 -3 24 .
,
«ON» «OFF»,
.
. « »,
, « »,
« (OFF)». LD
3.11.

52 – LD
«SFC» –
, ;
; .
.
SFC 3.12.

86
 53 – SFC
«CFC» –
. FBD,
,
, , , .
CFC 3.13.

87
 54 – CFC

3.1.3

CoDeSys
.
(POU, Program Organization Unit).
, , PLC_PRG.
(POU) ,
. POU
( ).

. POU
(IL, ST, FBD, SFC, LD CFC).
88
 CoDeSys .

standard.lib.
POU POU, .
,
.

3.1.4

, .
( )
( , , , , )
( ) .

3.1.5

CoDeSys
( ),
. ,
,
.
Ethernet, Debug RS-232, USB Device
, RS-232 Debug RS-232.
3.2

89
55 - 110

90
56 - 110

91
57- 110
92
 3.3
PROGRAM PLC_PRG
VAR
a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,l,m:WORD;
(* 110*)
SQ7,SQ8,SQ3,SQ10,SQ11,KA1,SP1,SA4_1,SA4_2,SA5,SA6_1,SA6_2,
SQ5,SQ6,SA11_1,SA11_2:BOOL;
// 0
reg_0: WORD_AS_BIT;
(* *)
VS14_1,VS14_2,VS14_3,VS14_4,VS1,VS2,VS3,VS4,KL1,KL2,VS13_1
,VS13_2:BOOL; (* *)
VS14_1v,VS14_2v,VS14_3v,VS14_4v,VS1v,VS2v,VS3v,VS4v,KL1v,K
L2v,VS13_1v,VS13_2v:BOOL; (*
*)
KV17,SA3,SB22:BOOL; (* :
, / , .
*)
// 1
reg_1: BIT_AS_WORD;
reg_2: WORD_AS_BIT; (*
(2)*)
(* 110-8 *)
KM1,KM2,KM3,KM4,KM5_1,KM5_2,KM10_KM11,KM13,KM6_7,K
M8,KM15,KM12_1,KM12_2,KM14_1,KM14_2,KL16_1,KL16_2:BOOL;
(* *)
KM1v,KM2v,KM3v,KM4v,KM5_1v,KM5_2v,KM10_KM11v,KM13v,K
M6_7v,KM8v,KM15v,KM12_1v,KM12_2v,KM14_1v,KM14_2v,KL16_1v,KL16_2v
:BOOL;(* *)
// 3 110-8
93
 reg_3: BIT_AS_WORD;
reg_4: WORD_AS_BIT;(* (4)*)
(* 110-32, 110-16*)
SA12,SB2,SB3,SB4,SB5,SB6,SB7,SB8,SB9,SB10,SB11,SB12,SB13,SB
14,SB15,SB16:BOOL; //
KM1i,KM2i,KM3i,KM4i,KM5_2i,KM5_1i,KM6i,KM7i,KM8i,KM10i,K
M11i,KM12_2i,KM12_1i,KM13i,KM14_2i,KM14_1i,KM15i,in31,in32:BOOL; // /

KK1,KK2,KK3,KK4,KK5,KK6,KK7,KK8,KK10,KK11,KK12,KK13,in1
4,in15,in16,in17:BOOL; //
reg_5: WORD_AS_BIT;(* B110-32 1-16
(5)*)
reg_6: WORD_AS_BIT;(* B110-32 1-16
(5)*)
reg_7: WORD_AS_BIT;// 110-16
(*
( ), *)
SB2d,SB3d,SB4d,SB5d,SB6d,SB7d,SB8d,SB9d,SB10d,SB11d,SB12d,S
B13d,SB14d,SB15d,SB16d:BOOL; //
SQ7d,SQ8d,SQ3d,SQ10d,SQ11d,KA1d,SP1d,SA12d,SA4_1d,SA4_2d,S
A5d,SA6_1d,SA6_2d,SQ5d,SQ6d,SA11_1d,SA11_2d:BOOL; // (d-
)
KM1id,KM2id,KM3id,KM4id,KM5_2id,KM5_1id,KM6id,KM7id,KM8i
d,KM10id,KM11id,KM12_2id,KM12_1id,KM13id,KM14_2id,KM14_1id,KM15id,in
31d,in32d:BOOL; // /
KK1d,KK2d,KK3d,KK4d,KK5d,KK6d,KK7d,KK8d,KK10d,KK11d,KK
12d,KK13d,in14d,in15d,in16d,in17d:BOOL; //

//

94
 reg_8,reg_9: BIT_AS_WORD;
//
SA5_6,SA5_6a:BOOL; // SA5 SA6
//
tSA4:INT; // -
SA4:BOOL; //

selectorSA4: POU; // (
, )
R_TRIG_0:R_TRIG;
r1: RS; //
blink1: BLINK; //
SA4,
ctud1: CTUD; // ё
//3- SA11
SA11int,SA11_2int:INT; //

ctuSA11_1,ctuSA11_2: CTU;
SA11_1x,SA11_2x: BOOL; //
//5- SA6
SA5dx,SA5dx1:BOOL;
//
mm:REAL; // ( ),
mm_v:REAL; //
( ),
mmD:WORD; // ,
mmD_v:real; // ,
Rassogl:REAL; //
D_Rassogl:REAL :=10; //
Shag_ver:INT; // ,
95
 Zadanie:INT; // ,
,
Shag_gor:INT :=500; // ,

v_ShD:INT; // ,
, ( )
t_otsk:INT :=1000; // ,
Plavnost: INT :=50; //

//
Al_KM1,al_KM2,al_km3,al_km4,al_km5,al_km6,al_km7,al_km8,al_km
10,al_km11,al_km12,al_km13,al_km14,al_km15: BYTE; //
, .
al1,al2: BOOL; (* , *)
POU_Diagnost_0: POU_Diagnost; //

POU_Diagnost_1: POU_Diagnost; //

POU_Diagnost_2,POU_Diagnost_3,POU_Diagnost_15,POU_Diagnost_1
6: POU_Diagnost;
POU_Diagnost_4,POU_Diagnost_5,POU_Diagnost_6,POU_Diagnost_7,
POU_Diagnost_8,POU_Diagnost_9,POU_Diagnost_10,POU_Diagnost_11,POU_Diag
nost_12,POU_Diagnost_13,POU_Diagnost_14: POU_Diagnost;
aKM1,aKM2,aKM3,aKM4,aKM5,aKM6,aKM7,aKM8,aKM10,aKM11,aKM12,
aKM13,aKM14,aKM15:BOOL;// ,
//
k: WORD;
//
reg_11: BIT_AS_WORD;
96
//
reg_12: BIT_AS_WORD;
reg_13: BIT_AS_WORD;

mm0,mm1:WORD;
W_to_DW_0: W_to_DW;
// 1-
KV6: BOOL;
// " "
al_KA1: BOOL;
//
al_SP1: BOOL;
// AlarmClass3
mes: BOOL;
mes1: BOOL;
//
mes2: BOOL;
// .
mes3: BOOL;
//
mes4: BOOL;
//
mes5: BOOL;
//
mes6: BOOL;
// .
mes7: BOOL;
// .
mes8: BOOL;
// .
97
 mes9: BOOL;
// .
mes10: BOOL;
//
mes11: BOOL;
mes12: BOOL;
END_VAR
VAR RETAIN
M_lin:REAL :=1; // ( ) mm_v=
/M_lin
M_ShD:REAL :=1; //
mmD= /M_ShD
END_VAR

98
3.4

58 - 107 1: .
99
59 - 107 2: .
100
60 - 107 3: .
101
61 - 107 4: .

102
62 - 107 5: 1.

103
63 - 107 6: 2.
104
64 - 107 7: 1.

105
65 - 107 8: 2.

106
66 - 107 9: 3.
107
67 - 107 10: .

108
4

.
, ,
,
,
, .
4.1

4.1 –

,
1 .
,
.

250 17 4250

240 9 2160

: 6410

4.2
,

,
, ,
.
[15], [ 2016].
4.2.

109
 4.2 –

1
, ,
. .

, , 320 3 960
,

320 7 2240

320 5 1600

320 3 960
320 3 960

320 2 640

320 1 320

320 4 1280

320 1 320

320 1 320

320 1 320

110
 4.2

1
, ,
. .

320 3 960

320 5 1600

320 1 320

320 3 960

320 1 320

320 1 320

320 3 960

320 2 640
(
280 1 280
)
280 1 280
280 2 560
280 1 280
280 4 1120
280 4 1120
280 4 1120

280 3 840

, ,
280 3 840

111
 4.2
1
, ,
. .
280 5 140
390 14 5460
: 28040

3- .
[15.], [ 2016»].

4.3
,
.
[" "], [" - "], [" - "], [" 2016"].
4.3.
4.3 –
1
, .
, . ,
.

3717 1 3717
60 - 4-24

23532 1 23532
110-
220.30

110- 10493 1 10493

220.32

112
 4.3

1
, .
, . ,
.

110- 7484 1 7484

24.16

8133 2 16266
110-24.8

22824 1 22824

107

21115 1 21115
Telemecanique Altivar 31
0,75k

36883 1 36883
L35-AV

885 1 885
2.12 .33.4.1.1.

885 1 885
2.12 .33.4.1.1.
TL3011 T8 30W
914 1 914
220V

113
 47-63 1 131 2 262
4.3

1 ,
.
, . , .
47-63 2 161 1 161
47-63 5 161 2 322

47-63 5 250 1 250

ё
47-63 63 350 1 1
47-63 25 200 1 1
47-63 16 220 1 1
47-63 3 200 2 2
47-63 10 200 1 1

2510 650 1 650

1210 410 16 6560

78/3 24DC 114 3 342

-1322-17-25 493 1 493

-D13-7-10 400 1 400
-D13-1-1,6 400 1 400
-D13-2,5-4 400 4 1600
-D13-0,4-0,63 400 5 2000
-D13-0,63-1 400 1 400
ё

114
 4.3

1 ,
.
, . , .
HD-2525.DD3-12-250B
1168 8 9344
DC-25A

1-1,0 3-1
5390 1 5390
380/220/110/22/5
1-0,1 3-0,1
1100 1 1100
220/36/24/12

-2-160 -2*30 30 1 30
-1-250 -10 30 1 30
-2-160 -2 30 3 90

-50-510 180 1 180

-25-100 160 1 160
-3 -4,7 300 1 300

202 8 8 160

815 25 1 25
815 25 1 25

2510 90 2 180

115
 PIN 3 63 140 1 140
4.3

1 ,
.
, . , .
PIN 1 63 65 1 65
DIN-
-6 9-10- - 30 1 30

MTU-4 23 3 69
MTU-2.5 17 173 2941
ё
-77/3 90 3 270
-77/4 106 2 212

120 2 240
180/2 . 4 360

100 100 100

3*150

200 100 200

5

200 100 200

3
3, 4, 5 300 100 300
: 182349

,
. 4.4.

116
 4.4 –
, 1

2, 5 16,4 /
150 2450

0,5 200 4,1 / 820

: 3270

/
4.5.
4.5 –
1

1 16,5 686 11319

1 6 961 5766
: 17085

4.4 -

4.6 – -

1 , .
, .

250 112 28000

-

117
 4.6
1 , .
, .

210 19 3990
: 31990

.
[15]

4.5
-
,
.

. 4.7.
4.7 –

, . , . ,
. ,
.
19200 4520 23720 2 47440

18120 3240 21340 2 42680

118
 : 90120

4.8 –

, . , . ,
. ,
.
20250 5520 25770 1 25770

21840 4240 26080 1 25880

: 51850

38370 .
1. ,
. 1 2
- . 1,5 .
, 20 %
1400 .
2. .
3. .

– 269144 .
119
 722
483000-507500 .
/ : 330000 .
: 2418570 .

4.9.
4.9 –

1 ,(
10 )
1654
3446 6450 48
08
: 165408

ё
: 2583978 , 9,6
.
, .

5
5.1

5.1.1

,
, ,
,
, ,
I
- .
:
120
 a) ,
( ) , ,
,
.
b) .
c)
.
d) .
e)
,
, ,
, ,
( ).
f)
,
, .
g) (
) ( ),
( )
,
.
h)
.
i) .
j) ,
,
.

0 350 -
121
 800. 800
.
.

,
.

, .

.
,
,
.
.
.

40 ,
.
, , ,

122
 . , ,
, ,
500 .

.
.
,
;
.

:
a) ,
;
b) ;
c) ,
;
d) ;
e) ;
f) ,
;
g)
( , , );
h)
.
, ,
,

,
.

123
,
.

5.1.2

, ,
.
.

( )
.

, .

, , , ,
. ,
, .

(220,220/380 ).
.
, .

.
,
, .
.

124
 « » « ».
« ».
,
,
- .
2

.
.

5.1.3

« »
, 3 .
.
,
.
.
( ,
.) .
-
.

( ,
).

:
a) ;

125
 b)
« » « »;
c) , ;
d) , , ;
e) ;
f)
.

.
.

5.1.4

,
, :
,
.

( ), ( ),
, ,
. .

« » .

« »,
, .
, :

126
 a) «01» ,
,
, .
b) , ,
.
c)
, .
d) .
e) .
:
a) ,
, .
b)

.
c)
, ,
,
,
–
( , ).

5.1.5

« »,
.
15-30 ( ).
, ,
. .
.

127
 ,
, .
.

,
.
( 8-10 )
.
,
, ,
.

5.2

, ,
, , .
-
,
.
- ,
, - ,
.
- .
, ,
,
,
.

128
 , ,

. ,
,
, ,
, .
, ,

, ( ).
-
( ).
.

, ,
,
, ( ,
. .).

,
.
( ),
, .
, .

20 . ,
129
 ,
.

, , , , .

,
, , , -
.
,

- ( ). ,
, .
,
.

, .
, - ,
.
,
, .

,
.
.
:
10 5-8 .
-11 40-50%
,
.
130
 " -11" :
, , , , ,
,
.
.
" -11"
,
. , (90-95%)

.
- - -1
.
- -1 ,
, , , .
- -22 ( ):
, ,
. - -22 ( )
–
.
-487

, ,
.
- -487
280-320 /

.
- -487

.
131
 , ( ),
.

( ).
,
, , :
,
, ,

,
.

5.3
5.3.1 ё

(7.1, 7.2):

= i ×ti : Ti, ( ./ ) (7.1)

= : 1000 i ti : Ti , ( / ) (7.2)
: i - i- , .;
ti - i- , / ;
Ti - i- , .;
– , 0.4 .

=9×3980÷8000=4.48
=0.4÷1000×9×3980÷80000=0.000179( / )=1.79
.

132
 ,
.
-
675 ./ , 0,251 / .
ё

,
, 2003, , :

=∑ × ×K × η × 3600 × 10-6

: – ,
, / ;
– , / ;
– ;
– ,
;
η– ,
;
3600 - , .
ё

. «
» , 1999 .
:

= * / 100,

– , / ;

133
 – , ,
/ ,
= 1428,65 / ;
– , = 0,1 1 .
. = 1428,65 * 0,1 / 1000 = 0,143 /

0,143 / .
0,072 .
« ».

5.4

,
.

: - - .
, , ,
.

.
 ,
, . . 2- .
 20 .
 .
,
:
 ( ),
.

134
  -

.
 ,
, , ,
.

. ,
, - .
( ) -
, ,
, :
,
,
,
.

(
),
2 :
1. -
( ), ,
( 1 10 nO4
5 )
;
2. - , 20%-
FeCl3 , ,
.
1-2 , .

135
 10 25-30 2

136
. .
,
.
.
.
.
,
.
, ,
.
.

137
 Х

1. , . .
/ . . . - .: , 1995- 112
2. . . : /
. . / . . .- .: , 1984- 215
3. . . / . . .- .:
, 1994- 164
4. . . -
/ . . .- .: , 1994- 213
5. . . ./ . .- .:
, 2002- 324
6. . .
./ . . .- .: , 1985- 143
7. . ., . . ./ . .
., . . .- .: , 1996- 154
8. . . . .
. , ,
./ . .
9. . . .- , 2001- 317
10. . . ./ . . .-
. .: , 2004-263
11. . . .- .: - - ,
2000. - 528 .
12. . . ./ . . .- .:
, 2002- 513 .
13. . ., . . « IBM PC»./ . .
., . . .- .: - , 2004- 365 .
14. . . . . . .

138
 / . . , . . , . . .- .
II .- . . . .– : - . . .
- , 2005. – . 99–102. 16. Siemens
2014- 514
15. NC-110, NC-200, NC-310 [ ] :
MC/TC. – -
, - , 2002. – 16 . – :
http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
16. NC-110, NC-301, NC-302, NC-310 [ ] :
PLC – - , - , 2016. – – 242
.– : http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
17. NC-110, NC-301, NC-302, NC-310 [ ] :
– - , - , 2016. – – 202 . –
: http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
18. NC-110, NC-310, NC-301, NC-302, NC-201, NC-201 , NC-202, NC-
210, NC-220, NC-230 [ ]: .
– - , - , 2016. – 2 – 39 . –
: http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
19. NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 [ ] :
– - , - , 2016. – 141 . –
: http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
20. NC-230 [ ] : –
- , - , 2016. – 126 . – :
http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=114.
21. . ., : / . . , .
. . – 6- ., . .– : , 1981. – 576 .
22. « »: / . . . ; .
. - , – .– : – , 2011. – 18 .
23. : 3- . .
/ . . . .

139
[ .]. – 7- ., . .– : , 1985. – . 1 45 – 520
.
24. : 3- .
/ . . . . [ .]. – 6- .,
. .– : , 1981. – . 2 45 – 640 .
25. . ./ . . [ .]. – : , 1997. –
1024 .

140
 722

141
 .

1 .

25 .

«______» ________________20____ .
( )

____________________ . .
( ) ( )

142
 « »

–
« »

. .
. .Ч
,
« » 20 16 .

ДИ Я Т

140211.65 « »

. . , . .
, , ,

. .
, ,

« » . .
, , ,

. .
, ,
. .
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2016