ПП 7.

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

7.4. КРИВЫЕ НА ПЛОСКОСТИ

ЛИНИИ В ПОЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

Полярные координаты на плоскости

OM = ρ , 0 ≤ ρ ≤ ∞, 0 ≤ ϕ ≤ ∞ .

Связь полярных координат с декартовыми

⎧ x = ρ cos ϕ , ρ = x2 + y2 ,
⎨
⎩ y = ρ sin ϕ , tgϕ = y .
x
Если A(x1,y1) и B(x2,y2), то
AB = {x 2 − x1 , y 2 − y1 } = {ρ cos ϕ , ρ sin ϕ } ,
x 2 − x1 y 2 − y1
cos ϕ = , sinϕ = ,
ρ ρ
y 2 − y1
tgϕ = , ρ = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 .
x 2 − x1
Уравнения линий в полярной системе координат
2
⎛ a⎞ a2
⎜ x − ⎟ + y 2
= - каноническое уравнение окружности с
⎝ 2⎠ 4
центром в точке (a/2,0) и радиусом a/2,

ρ = a cos ϕ , а = const>0.

p
ρ= - кривые второго порядка, если полюс находится в фокусе, по-
1 − e cos ϕ
лярная ось направлена из фокуса к ближайшей вершине (для гиперболы этим
уравнением определяется только одна ветвь); р - фокальный параметр, е -
эксцентриситет кривой.
 Спирали
Архимедова спираль - путь, описываемый точкой, движущейся с
постоянной скоростью по лучу, вращающемуся около полюса О, с

v
постоянной скоростью ω, a = : ρ =аϕ , 0 < ϕ < ∞, ρ∈ R .
ω
a
Гиперболическая спираль: ρ = , ϕ∈ (0, ∞), ρ∈ R .
ϕ
Логарифмическая спираль: ρ = a ϕ , a > 0, a ≠ 1; ϕ∈ ⎡⎣ 0, ∞ ) , ρ∈ R .

Розы

Двухлепестковые розы: ρ = a sin 2ϕ, a>0; 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ a .

ρ = a cos 2ϕ, a>0; 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ a

Четырехлепестковые розы:
ρ = a cos 2ϕ ; 0 ≤ ϕ < 2π, ρ∈ R

ρ = a sin 2ϕ ; 0 ≤ ϕ < 2π, ρ∈ R

Трёхлепестковые розы:
ρ = a sin 3ϕ; 0 ≤ ϕ < 2π, 0 ≤ ρ ≤ a, a >0

ρ = a cos3ϕ; 0 ≤ ϕ < 2π, 0 ≤ ρ ≤ a, a>0

 ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ЛИНИЙ

Окружность

x2 + y2 = R2 ,

⎧ x = R cos t ,
⎨ t - угол, который составляет радиус-вектор
⎩ y = R sin t ,
точки М с осью OX.

Циклоида

Циклоида - кривая, описываемая точкой круга, катящегося без скольжения

по прямой линии.

⎧ x = a(t − sin t ),
⎨ −∞<t <∞.
⎩ y = a(1 − cos t ),
Длина дуги ОА1О1=8а, а площадь одной арки S=3πa2.

Астроида
Астроида - кривая, которую описывает точка окруж-
ности радиуса R/4, когда окружность катится без скольже-
ния внутри окружности радиуса R.
x2/3+y2/3=R2/3
⎧⎪ x = R cos3 t ,
⎨ 0 ≤ t < 2π .
3
⎪⎩ y = R sin t ,
Длина астроиды L=6R, а площадь, ограниченная астроидой,
2
S=3πR /8.
 КРИВЫЕ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА

Полукубическая парабола
a 2 x 3 − y 2 = 0, a > 0.
⎧x = t 2 ,
⎨ где − ∞ < t < ∞ .
⎩ y = at 3
,

Локон Аньези

x 2 y = a 2 (a − y ) .
a3
ρ sin ϕ = 2 .
a + ρ2 cos ϕ
Локон Аньези имеет асимптоту y = 0 при x → ±∞ . Точки перегиба
(± a , 3a ) .
3 4
Площадь между локоном Аньези и асимптотой S= π a2.
Декартов лист

x 3 + y 3 = 3axy, a>0;
3 sin 2ϕ
ρ = a( 3 ).
2 sin ϕ + cos3 ϕ
⎧ 3at
⎪⎪ x = 1 + t 3 , - ∞ < t < -1,
⎨ 2
⎪ y = 3at , - 1 < t < ∞.
⎪⎩ 1+ t3
 a
Декартов лист имеет асимптоту x+y+a=0 или ρ = . Точка
sin ϕ + cos ϕ
3a 3a
A( , ).
2 2
2
Площадь петли декартова листа S = 3a .
2

КРИВЫЕ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА

Улитка Паскаля

( x 2 + y 2 − ax ) 2 = b 2 ( x 2 + y 2 ) ,
ρ = a cos ϕ + b ,
⎧ x = a cos t (cos t + b),
⎨
⎩ y = sin t (sin t + b), 0 ≤ t < 2π.
Улитка Паскаля получается при увеличении или уменьшении радиус-вектора
каждой точки окружности на постоянный отрезок b.
Кардиоида

( x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 − 2ax) − a 2 y 2 = 0,
ρ = a(1 + cos ϕ), a > 0 ,
⎧ x = a cos t (1 + cos t ),
⎨
⎩ y = a sin t (1 + cos t ), 0 ≤ t < 2π.
Кардиоида является частным случаем улитки Паскаля при a=b.
Вершина кардиоиды находится в точке А(2а,0). Укажем, что площадь
3π a 2
кардиоиды S = , а длина L=8a.
2
 Лемниската Бернулли

Лемниската Бернулли - геометрическое место точек, расстояние

которых от двух данных точек (фокусов) является постоянной величиной,
равной квадрату половины межфокусного расстояния.
( x 2 + y 2 ) 2 − 2a 2 ( x 2 − y 2 ) = 0 ,
ρ2 = 2a 2 cos 2ϕ, a > 0.
Вершины кривой находятся в точках A( a 2,0); C (− a 2,0).
Площадь каждой петли S=a2.
 ПП 7.4. КРИВЫЕ НА ПЛОСКОСТИ

Найдите полярный угол отрезка,

направленного из точки (5, 3 ) в точку (6, 2 3 ).
ПП 7.4. РЕШЕНИЕ: 60°
№1.
ρ = (6 − 5) 2 + (2 3 − 3) 2 = 2,
cos ϕ = 1 2, sin ϕ = 3 2 ⇒ ϕ = 60°.
Составьте уравнение прямой в полярных
координатах, считая известными расстояние р от
полюса до прямой и угол α от полярной оси до
луча, направленного из полюса перпендикулярно
к прямой.
РЕШЕНИЕ:
M (ρ, ϕ)

ПП 7.4. β
P
ρ cos(ϕ-α)=p
№2.
α

O A

Известны ОР = р, ∠ РОА = α, произвольная

точка М прямой L имеет координаты (ρ, ϕ).
Точка М лежит на прямой L в том и только в том
случае, когда проекция точки М на луч ОР
совпадает с точкой Р, т.е. когда р = ρ⋅cosβ, где
∠ РОМ = β. Угол ϕ = α + β и уравнение прямой
L принимает вид ρ⋅cos(ϕ - α) = p.
Найдите полярное уравнение кривой
x = a, a > 0 и изобразите ее.
РЕШЕНИЕ:
ПП 7.4.
ρ = a/cosϕ
№3.

a
0 ρ
 ρ⋅cosϕ = a → ρ = a/cosϕ.

Найдите полярное уравнение кривой

y = b, b > 0 и изобразите ее.
ПП 7.4. РЕШЕНИЕ:
ρ = b/sinϕ
№4. ρ⋅sinϕ = b → ρ = b/sinϕ.
b

0 ρ

Найдите полярное уравнение кривой

(х2 + у2)2 = а2ху и изобразите ее.
РЕШЕНИЕ:
xy ≥ 0,
a2
ρ = a ρ cos ϕ sin ϕ → ρ = sin 2ϕ, sin 2ϕ ≥ 0 .
4 2 2 2

2
Уравнение кривой в полярных координатах
имеет вид
a
ПП 7.4. ρ= sin 2ϕ , ϕ∈ [ 0, π 2] ∪ [ π, 3π 2] и задает ρ = a sin 2ϕ
2 2
№5. двухлепестковую розу:

Постройте в полярной системе координат

линию ρ = 2a⋅sinϕ, a > 0.
ПП 7.4.
РЕШЕНИЕ: Окружность
№6.
Линия представляет собой окружность со
смещенным центром:
 y
x 2 + y 2 = 2a ⋅ ,
x +y
2 2

x2 + y2 – 2ay = 0,
x2 + (y – a)2 = a2.

a
ρ

Постройте в полярной системе координат

линию ρ = 2 + cosϕ.
РЕШЕНИЕ:
Линия представляет собой улитку Паскаля и
получается, если каждый радиус-вектор
окружности ρ = cosϕ увеличить на два.
ПП 7.4. Найдем координаты контрольных точек: Улитка Пас-
№7. ϕ = 0, ρ = 3; ϕ = π/2, ρ = 2; ϕ = π, ρ = 1. каля

Постройте в полярной системе координат линию

ρ = a sin 2ϕ, a>0; 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ a .
РЕШЕНИЕ:
ϕ(0) 0 10 20 30 40 45
ρ 0 0,3 0,6 0,86 0,99 1 Двух-
ПП 7.4. (а) лепестковая
№8.
роза
ϕ(0) 50 60 70 80 90
ρ 0,99 0,86 0,6 0,3 0
(а)
Для нахождения вида кривой ρ = a sin 2ϕ
обратимся к графику функции для ϕ∈[0,2π) :
 ρ

ρ = sin2ϕ

π/2 π 3π/2 2π ϕ

0 π/4 5π/4

Функция ρ = a sin 2ϕ при а>0 принимает

допустимые, неотрицательные значения ρ ≥ 0
π 3π
при ϕ∈ [0, ] ∪ [π, ]; принимает
2 2
максимальные, равные а, значения при
π 5π
ϕ1 = и ϕ2 = , интервалами возрастания
4 4
π 5π
функции являются значения ϕ∈ [0, ) ∪ [π, ) ,
4 4
⎛ π π ⎤ ⎛ 5π 3π ⎤
убывания – ϕ∈ ⎜ , ⎥ ∪ ⎜ , ⎥ . В результате
⎝ 4 2⎦ ⎝ 4 2 ⎦
график функции принимает вид
двухлепестковой розы:

Постройте в полярной системе координат

9
линию ρ =
4 − 5cos ϕ
РЕШЕНИЕ:
Правая
ПП 7.4. 4 – 5⋅cosϕ > 0, cosϕ < 4/5, ветвь гипер-
№9.
ϕ ∈ (arccos(4/5), 2π – arccos(4/5)). болы

При этом ρ⋅(4 - 5⋅cosϕ) = 9.

Переходя к декартовым координатам,
получаем
 ⎛ x ⎞
x2 + y2 ⎜ 4 − 5 ⎟ = 9,
⎜ x2 + y2 ⎟
⎝ ⎠
16 ( x 2 + y 2 ) = ( 5 x + 9 ) ,
2
4 x 2 + y 2 = 5 x + 9,

16x2 + 16y2 = 25x2 + 90x + 81,

9x2 + 90x – 16y2 +81 = 0,
2 2 ( x + 5) 2 y 2
9(x + 5) – 16y = 144 → − 2 =1 –
42 3
правая ветвь гиперболы при указанных ϕ.
Кривую можно было построить по точкам,
например, при ϕ = π ρ = 9/10.
 Постройте в полярной системе координат
линию ρ2⋅sin2ϕ = а2.
РЕШЕНИЕ:
sin 2ϕ ≥ 0, ϕ∈ [ 0, π 2] ∪ [ π, 3π 2].
a
ρ= .
sin 2ϕ
Перейдем к декартовым координатам, учтем,
что
ПП 7.4. ρ2 2 xy
sin 2ϕ = 2 cos ϕ ⋅ sin ϕ ⋅ = 2 , Гипербола
№10. ρ 2
x + y2
тогда кривая принимает вид гиперболы:
a2 2
y= .
x

Какая линия задается параметрическими

уравнениями:
⎧ x = 3cos t ,
⎨ t ∈ [ 0, 2π].
ПП 7.4. ⎩ y = 2sin t , Эллипс
№11.
РЕШЕНИЕ:
x2 y 2
+ =1 - эллипс.
32 22
Какая линия задается параметрическими
уравнениями:
⎧ x = t 2 − 2t + 1,
ПП 7.4. ⎨ t ∈ R.
y = t − 1, Парабола
№12. ⎩
РЕШЕНИЕ:
у2 = x – парабола.
 Какая линия задается параметрическими
уравнениями:
⎧ x = −1 + 2 cos t ,
ПП 7.4. ⎨ t ∈ [0, 2π ]. Окружность
№13. ⎩ y = 3 + 2 sin t ,
РЕШЕНИЕ:
(x + 1)2 + (y – 3)2 = 4 –окружность.
Какая линия задается параметрическими
уравнениями:
⎧ x = 2t − 1,
⎨ t ∈ R.
⎩ y = 1 − 4t ,
2

РЕШЕНИЕ:
ПП 7.4. y = -x2 – 2x, y – 1 = -(x + 1)2 – парабола с Парабола
№14. вершиной в точке (-1, 1).

Выведите уравнение астроиды

⎧ x = a cos3 t ,
⎨ t ∈ [ 0, 2π] ,
⎩ y = a sin 3
t ,
в полярной системе координат.
РЕШЕНИЕ:
2 2
ПП 7.4. ⎛ x⎞ 3 ⎛ y⎞ 3
2 2 2

⎜ ⎟ = cos t , ⎜ ⎟ = sin t ; x + y = a
2 2 3 3 3
№15. a a
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
– уравнение астроиды в декартовых координа-
тах. Для перехода к полярным координатам
учтем, что x = ρ cos t , y = ρ sin t ,
2 2
⎛ 2 2
⎞
ρ ⎜ ( cos t ) + ( sin t ) 3 ⎟ = a 3 ,
3 3
⎝ ⎠
 2
2
a 3
ρ =
3
2 2
,
( cos t ) 3 + ( sin t ) 3

a
ρ= 3
.
⎛ 2
⎞ 2 2
⎜ ( cos t ) + ( sin t ) ⎟
3 3
⎝ ⎠