Задача 3_1 (Вариант 25) http://www.zachet.

ru/
Дано:

E  100 B R1

L  5 мГн i1
C  50 мкФ
R1  6 Ом E i4 R2 L С
R2  8 Ом i2 i3
R3
R3  2 Ом

Рис. 3.3.

i2  ? I) Расчет классическим методом

Примем:
R  R1  R3  6  2  8 Ом

1) Расчет режима до коммутации (при t  0  )

i1 ( 0 )  i2 ( 0 )  i3 ( 0 )  i4 ( 0 )  0
uC ( 0 )  0
по независимым начальным условиям:
i2 ( 0 )  i2 ( 0 )  0
uC ( 0 )  uC ( 0 )  0
2) Составим характеристическое уравнение и найдем его корни
 1 
 Lp Cp 
R2    
 Lp  1  Lp 
 R   LCp 2  1 

Cp 
2
Z( p )  R    R    R R2 Lp

Lp
1
R2 
Lp R2 LCp 2
 Lp  R2
Cp LCp 2  1
R2 
1
Lp 
Cp
RR2 LCp 2  RLp  RR2  R2 Lp
 0
R2 LCp 2  Lp  R2
 RR2 LCp 2  ( R  R2 )Lp  RR2  0
Подставим числовые значения и найдем корни уравнения

8  8  0,005  50  10 6 p 2  ( 8  8 )  0,005 p  8  8  0
1,6  10 5 p 2  0,08 p  64  0
0,08  0,08 2  4  1,6  10 5  64 0,08  0,048
p1,2  5

2  1,6  10 3,2  10 5
p1  1000 c 1
p2  4000 c 1
Корни действительные и разные значит переходный процесс будет апериодическим.
 http://www.zachet.ru/
3) Запишем свободную составляющую тока i2
pt p t
i2cв ( t )  A1e 1  A2 e 2
, где A1 и A2 - постоянные интегрирования;
p2  p1 , поэтому экспонента с показателем p 2 t будет затухать быстрее чем с показателем p1t .

4) Расчет установившегося режима после коммутации.

i3пр  i4пр  0
E 100
i1пр  i2пр    12,5 A
R 8
uC пр
0

5) По независимым начальным условиям рассчитаем токи и напряжения в схеме при t  0 

По 2-у закону Кирхгофа:

i4 ( 0 )R2  uC ( 0 )  0
uC ( 0 ) 0
 i4 ( 0 )   0
R2 8
По 2-у закону Кирхгофа:
i1 ( 0 )R  uC ( 0 )  E
E  uC ( 0 ) 100  0
 i1 ( 0 )    12,5 A
R 8

По 1-у закону Кирхгофа:

i3 ( 0 )  i1 ( 0 )  i2 ( 0 )  i4 ( 0 )  12,5  0  0  12,5 A

6) Свободные составляющие токов и напряжений при t  0  найдем как разницу между

переходными и принужденными величинами.

i1cв ( 0 )  i1 ( 0 )  i1пр  12,5  12,5  0

i2cв ( 0 )  i2 ( 0 )  i2пр  0  12,5  12,5 A
i3cв ( 0 )  i3 ( 0 )  i3пр  12,5  0  12,5 A
i4cв ( 0 )  i4 ( 0 )  i4пр  0  0  0
uC cв ( 0 )  uC ( 0 )  uC пр  0  0  0

di2св ( 0 ) di2св ( 0 ) uCсв ( 0 ) 0

L  uCсв ( 0 )  0    0
dt dt L 0,005

7) Определим постоянные интегрирования по начальным условиям

i ( t )  A e p1t  A e p2 t
 2cв 1 2
 i2cв ( t ) p t p t
  A1 p1e 1  A2 p2 e 2
 dt
 http://www.zachet.ru/
Подставим в эти уравнения t  0 

i2cв ( 0 )  A1  A2

 di2cв ( 0 )
  A1 p1  A2 p2
 dt

12,5  A1  A2

0  A1 p1  A2 p2
Из первого уравнения системы имеем A1  12,5  A2

Подставив это выражение во второе уравнение системы, найдем A2

0   12,5  A2  p1  A2 p2
12,5 p1  A2  p2  p1 
12,5 p1 12,5  1000 
 A2    4,1667 A
p2  p1 4000  1000
тогда A1  12,5  A2  12,5  4,1667  16,6667 A

8) Ток i2(t) найдем как сумму его принужденной и свободной составляющих

i2 ( t )  i2пр  i2cв ( t )  i2пр  A1e p1t  A2 e p2 t  12,5  16,6667e1000t  4,1667e4000t , A

для проверки подставим в это уравнение t  0  ,

получим i2 ( 0 )  0 , что совпадает с расчетом по п.1.

II) Расчет операторным методом.

1) Составим эквивалентную схему для изображений для момента времени t  0 
R
Начальные условия
I1(p)
Lp 1/Cp
R2 i2 ( 0 )  i2 ( 0 )  i2 ( 0 )  0
E/p
uC ( 0 )  uC ( 0 )  uC ( 0 )  0
I4(p) I2(p) I3(p)

2) Найдем изображение тока I1(p) по закону Ома

E E

I1 ( p ) 
p

p

E R2 LCp 2  Lp  R2 
 1  RR2 LCp 2  RLp  RR2  R2 Lp p  RR2 LCp 2   R  R2  Lp  RR2 
 Lp Cp   
R2    R2 LCp 2
 Lp  R2
 Lp  1 
 Cp 
R 
1
Lp
Cp
R2 
1
Lp 
Cp
 http://www.zachet.ru/
Тогда изображение искомого тока I2(p) будет равно:
1
R2
Cp
1 R2
R2 
Cp R2 Cp  1 R2
I 2 ( p )  I1 ( p )  I1 ( p )  I1( p ) 
R2
1
Lp 
R2 R2 LCp 2
 Lp  R2
Cp R2 Cp  1
Lp 
1
R2 
Cp



E R2 LCp 2  Lp  R2  
R2

ER2
p  RR2 LCp 2   R  R2  Lp  RR2  R2 LCp  Lp  R2 p  RR2 LCp 2   R  R2  Lp  RR2 
2

Подставив числовые значения получим:

100  8 800 F ( p)
I2 ( p )    1
6 2 5 2

p 8  8  0,005  50  10 p  ( 8  8 )  0,005 p  8  8  p 1,6  10 p  0,08 p  64 F2 ( p ) 
Найдем корни уравнения F2 ( p)  0

p 1,6  10 5 p 2  0,08 p  64  0 
p1  0
0,08  0,08 2  4  1,6  10 5  64 0,08  0,048
p2,3  5

2  1,6  10 3,2  10 5
p2  1000 c 1
p3  4000 c 1

Корни действительные и разные, значит переходный процесс будет апериодическим.

2) Для перехода от изображения к оригиналу воспользуемся формулой разложения для

простых корней.
pt
F1 ( p ) n F1 ( p k )  e k

F2 ( p ) k 1 F2/ ( p k )
в соответствии с этой формулой ток i2(t) будет равен:
800 800
i2 ( t )  e p1t  e p2 t 
5 2 5 2
3  1,6  10 p1  2  0,08 p1  64 3  1,6  10 p2  2  0,08 p2  64
800
 e p3 t 
5
3  1,6  10 p32  2  0,08 p3  64
800 800
  e1000t 
64 4,8  10 5   1000   0,16   1000   64
2

800
 e4000t 
5
  4000   0,16   4000   64
2
4,8  10
 12,5  16 ,6667e 1000t  4,1667e4000t , A

Видно, что полученное выражение для тока i2(t)

хорошо совпадает с выражением полученным классическим методом.
 http://www.zachet.ru/

III) Построим график изменения i2 в функции времени на интервале от t  0 до t  t пп

, где
tпп  3   min  3  0,001  0,003 c
1 1
 min    0,001 c
p min 1000
p min - меньший по модулю корень характеристического уравнения

i2  A
13

12

11

10

1
t,c
0
5 10
4
0 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003