:=РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ

Рис.1 Схема электрической цепи

Исходные данные:
-6 -3
E := 150 R1 := 200 R2 := 300 C := 10  10 L := 100  10

При t = 0-

E
Uco := 0 = 0.3 iLo := 0.3
R1 + R2

При t = oo
 R2
iLoo := 0.3  E = 90 Ucoo := 90
R1 + R2

При t=0+

Yравнение по первому закону Кирхгофа для главного сечения:

d 
i - C   Uc ( t)  - iL = 0
 dt 
Уравнения по второму закону Кирхгофа для главных контуров:

i  R1 + Uc = E
d 
iL  R2 - Uc + L   iL ( t)  = 0
 dt 
Составим систему уравнений состаяния:

d -R2 1
iL ( t) =  iL +  Uc
dt L L

d -1 1 E
Uc ( t) =  iL -  Uc +
dt C R1  C R1  C

 -R2 1 

 L L  λ 0
A := Iλ :=  
 -1 -1   0 λ
 C R1 C 
 

2
A - Iλ  λ + 3500  λ + 2500000
 Находим корни характеристического уравнения:

2  -1000 
λ + 3500  λ + 2500000 solve , λ   
 -2500 
λ1 := -1000

λ2 := -2500

Решение однородного уравнения, называемое преходящим током, имеет в

рассматриваемом случае вид:

λ t λ t
1 2
iL ( t) = a1  e + a2  e

С учётом результата для установившегося тока iLoo, выражение можно

переписать в виде:

(
iL ( t) := 0.3 + a1  e
- 1000  t
+ a2  e
- 2500 t
)
Нам потребуется также производная этой фуикции:

d - 1000 t - 2500 t
iL ( t)  -1000  e  a1 - 2500  e  a2
dt
Находим недостающее начальное условие:

d -R2 1
iLo :=  iLo +  Uco = -900
dt L L

Используя начальные условия для iLo и diL0/dt, строим систему уравнений:

a1 + a2 = 0  1  1  0 
Α :=   Β :=  
-1000  a1 - 2500  a2 = -900  -1000 -2500   -900 

x := lsolve ( Α , Β)

 -0.6 
x=  a1 := -0.6 a2 := 0.6
 0.6 
Получаем ответ для тока и напряжения в индуктивности (в волтах и амперах):

- 1000  t - 2500  t
iL ( t) := 0.3 - 0.6  e + 0.6  e
t := 0 , 0.0000001 .. 0.008

0.35

0.3

0.25

0.2
iL ( t)
0.15

0.1

0.05

0
0 0.002 0.004 0.006 0.008
t

d 
L   iL ( t)  := 60  e
- 1000 t
- 150  e
- 2500 t
 dt 
- 1000  t - 2500  t
uL ( t) := 60  e - 150  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005
12

-5

- 22

uL ( t) - 39

- 56

- 73

- 90
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t
 Из системы уравнений по законом Кирхгофа, мы получаем значениe для
напряжения в конденсаторе:

Uc = uL + iL  R2

Uc ( t) = 60  e
- 1000  t
- 150  e
- 2500  t (
+ 300  0.3 - 0.6  e
- 1000 t
+ 0.6  e
- 2500 t )
- 1000 t - 2500 t
Uc ( t) := 90 - 120  e + 30  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.01

90
80
70
60
50
Uc ( t)
40
30
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
t

Находим значение для тока в конденсаторе:

d  -6
С   Uc ( t)  = 10  10  120000  e (
- 1000  t
- 75000  e
- 2500  t )
 dt 

- 1000  t - 2500  t
iC ( t) := 1.2  e - 0.75  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005
 0.55

0.44

0.33
iC ( t)
0.22

0.11

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t

Из системы уравнений по законом Кирхгофа, мы получаем значениe для

тока в главном сечении:

i = ic + iL

i = 1.2  e
- 1000 t
- 0.75  e
- 2500 t (
+ 0.3 - 0.6  e
- 1000  t
+ 0.6  e
- 2500  t )
- 1000  t - 2500  t
i ( t) := 0.3 + 0.6  e - 0.15  e

t := 0 , 0.00001 .. 0.005

0.8
0.7
0.6
0.5
i ( t) 0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t