ТОЭ – часть 2

практическое занятие 6
Расчет переходных процессов в
линейных цепях
интегралом Дюамеля

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 1

Интеграл Дюамеля используется для
расчета переходных процессов в
линейных пассивных цепях с
нулевыми начальными условиями при
воздействии импульса произвольной
формы источника электрической
энергии

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 2

 Задача 1
Дано:
e(t)=100e-200t (В);
C=100 (мкФ); R=200 (Ом).
Определить:
i(t)=? uC(t)=?
K iC(t)
Ключ К замыкается: R
+
e(t) R C
а) до коммутации uC(t)
i(t)
ключ разомкнут;
б) после коммутации
ключ замкнут.

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 3

1. Находим переходные характеристики h1(t), h2(t)
для i(t), uC(t) при нулевых начальных условиях:
uC(0)=0.

R
+
Используем операторный метод 1/p R
1/pC h2(p)
и закон Ома: h1(p)
а) ток
h1(p)=(1/p)/[R+(R/pC)/(R+1/pC)]=
=(1+RCp)/[p(2R+R2Cp)]=D1(p)/B1(p);
б) напряжение
h2(p)=h1(p)(R/pC)/(R+1/pC)=
=1/[p(2+RCp)]= D2(p)/B2(p).

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 4

 По теореме разложения:
2
D1  pk 
h1  t    e pk t   1 2 R    1 2 R  e  2 t RC 
k 1 B /
1  pk 
3
 2, 5  10  2, 5  10 e 3 100 t
1 / Ом 
- переходная проводимость;

2
D2  pk 
h2  t    e pk t
 0, 5  0, 5e  2 t RC

k 1 B /
2  pk 
100 t
 0, 5  0, 5e
- безразмерная переходная функция.
Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 5
 2. Находим ток i(t) интегралом Дюамеля:
t

i ( t )  e  0  h1  t    e /   h1  t    d ;
0

e  0   100 (B); e /    2  104 e 200  B/c  ;

h1 t     2, 5  10  2, 5  10 e 1 / Ом  .
3 3 100 t  

В результате:
t

i ( t )  0, 25  0, 25e 100 t    2  104 e 200   2, 5  10 3  2, 5  10 3 e    d 

100 t 

0
t t

 0, 25  0, 25e 100 t  50  e 200 d  50e 100 t  e 100 d  0, 25  0, 25e 100 t 

0 0

0, 25  e 200 t  1  0, 5e 100 t  e 100 t  1  0, 25e 100 t  0, 75e 200 t (A).

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 6

3. Находим напряжение uC(t) интегралом Дюамеля:
t

uC ( t )  e  0  h2  t    e /   h2  t    d ;
0

e  0   100 (B); e /    2  104 e 200  B/c  ;

h2 t     0, 5  0, 5e
100 t  
.
В результате:
t

uC ( t )  50  50e 100 t    2  104 e 200   0, 5  0, 5e    d 

100 t 

0
t t

 50  50e 100 t  104  e 200 d  104 e 100 t  e 100 d  50  50e 100 t 

0 0

50  e 200 t  1  100e 100 t  e 100 t  1  50e 100 t  50e 200 t (B).
Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 7
4. Проверка: при t=0, когда L - разрыв, C - закоротка;
при t=∞, когда L - закоротка, C – разрыв.
i(0)= -0,25+0,75=0,5 (A)=e(0)/R=100/200=0,5 (A) – верно;
uC(0)=50-50=0 – верно (нулевые начальные условия);
i(∞)= -0+0 =0 (A)=e(∞)/2R=0/400=0 (A) – верно;
uC(∞)= 0 – 0 =0 (B)=R.i(∞)=200.0=0 (B) – верно.
Проверка при помощи Mathcad:
4
e ( t)  100  exp( 200  t) de (  )  2  10  exp( 200   )
3 3
h1( t)  2.5  10  2.5  10  exp( 100  t)
3 3
dh1( t  )  2.5  10  2.5  10  exp[ 100  ( t   ) ]
t

i ( t)  e ( 0)  h1( t)   de (  )  dh1( t  ) d
0
 200.0  t  100.0  t
i ( t) simplify  0.75  e  0.25  e  6.3108872417680944433e-30
Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 8
5. Графики зависимостей i(t), uC(t) при
0< t< tП=5/|pmin|=0,05 (c):
A i(t)
0.6

0,5 i(0+)
0.4

i( t) 0.2
i(t) B uC(t)
15
i(0-)=0
0
tП
uC(t)
t
 0.2
0 0.02 0.04 0.06 c 10

t
uc( t)

tП
uC(0)=0 t
0
0 0.02 0.04 0.06 c
t

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 9

 Задача 2
Дано:
J(t)=1e-100t (А);
L=1 (Гн); R=200 (Ом).
Определить:
iL(t)=? u(t)=?
J(t) iL(t)
Ключ К размыкается: R
+ +
а) до коммутации u(t) K R L uL(t)
ключ замкнут;
б) после коммутации
ключ разомкнут.

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 10

1. Находим переходные характеристики h1(t), h2(t)
для u(t), iL(t) при нулевых начальных условиях:
iL(0)=0.
1/p h2(p)

Используем операторный метод, + R

h1(p) R pL
закон Ома и правило разброса:
а) напряжение
h1(p)=(1/p)[R+(RpL)/(R+pL)]=
=(R2+2RLp)/[p(R+pL)]=D1(p)/B1(p);
б) ток
h2(p)=(1/p)R/(R+pL)=
=R/[p(R+pL)]= D2(p)/B2(p).

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 11

По теореме разложения:
2
D1  pk 
h1  t    e pk t  R  Re  Rt L 
 pk 
k 1 B /
1

 200  200e 200 t

 Ом 
- переходное сопротивление;

2
D2  pk 
h2  t    e pk t
 1  1e  Rt L

k 1 B /
2  pk 
200 t
 1  1e
- безразмерная переходная функция.
Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 12
 2. Находим напряжение u(t) интегралом Дюамеля:
t

u ( t )  J  0  h1  t    J /   h1  t    d ;
0

J  0   1 (A); J /    100e 100  A/c  ;

h1 t     200  200e  Ом  .
200 t  

В результате:
t

u ( t )  200  200e 200 t    100e 100   200  200e    d 

200 t 

0
t t

 200  200e 200 t  2  104  e 100 d  2  104 e 200 t  e100 d  200  200e 200 t 
0 0

200  e 100 t  1  200e 200 t  e100 t  1  400e 200 t (B).

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 13
3. Находим ток iL(t) интегралом Дюамеля:
t

i L ( t )  J  0  h2  t    J /   h2  t    d ;
0

J  0   1 (A); J /    100e 100  A/c  ;

h2 t     1  1e
200 t  
.
В результате:
t

   100e  1  1e 200 t  
i L ( t )  1  1e 200 t 100   d 

0
t t

 1  1e 200 t
 100 e 100
d  100e 200 t
e
100
d  1  1e 200 t

0 0

  e 100 t  1  e 200 t  e100 t  1  2e 100 t  2e 200 t (A).

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 14
4. Проверка: при t=0, когда L - разрыв, C - закоротка;
при t=∞, когда L - закоротка, C – разрыв.

u(0)= 400 (B)=J(0).2R=1.400=400 (B) – верно;

iL(0)=2-2=0 – верно (нулевые начальные условия);
u (∞)= 0 (B)=J(∞).R=0.200=0 (B) – верно;
iL(∞)= 0 – 0 =0 (A)=J(∞)=0 (A) – верно.

Носов Г.В., ТПУ, 2020 г. 15