Практика диагностики: и еще о CAN-шине | Я —

автодиагност
zen.yandex.ru

Мы однажды уже говорили о проблемах в CAN-шине. Напомню, они появились в

результате износа аккумуляторной батареи. Бортовое напряжение при запуске
мотора опускалось так низко, что шина не могла нормально работать. Сегодня
рассмотрим еще один интересный случай.

Автомобиль Infinitit Q50, оснащенный весьма редким турбированным мотором

VR30DDT объемом 3.0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема не в этом
замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: диагностический сканер не может
установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло — Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые

дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе в
документации есть и подробная топология бортовой сети обмена данными.
Открываем, смотрим:
Эта блок-схема достаточно общая. В документации есть гораздо более подробная
электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в разъемах. Но
сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Самое главное — вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные

пунктиром:

CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN1).

CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN2).
Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связывает CAN gateway (найдите его на схеме). Цепь шасси
связана с цепью CAN2 через блок управления шасси. Он тоже играет роль
своеобразного gateway.
А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие блоки управления не
участвуют в обмене. Дилерский сканер имеет удобную функцию: на экран можно
вывести отдельно блоки каждой из цепей. Если связь с блоком есть, он показан
зеленым. Если нет — красным. Вот блоки цепи CAN1:

А это — блоки цепи CAN2. Как видно, связи с ними попросту нет:
Так же молчит и цепь шасси. Это и понятно: она подключена к цепи CAN2.

Ну что, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность.

Давайте снимем мотортестером осциллограммы на проводах цепей CAN1 и CAN2,
а затем сравним их.

Сделать это совсем несложно: обе шины выведены прямо на колодку

диагностики. Контакты 6 и 14 это провода CAN1, а контакты 12 и 13 — CAN2.

Осциллограмма цепи CAN1 имеет прямо-таки классический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

В рецессивном состоянии потенциал провода CAN High — 2,26 В, провода CAN

Low — 2,25 В.
В доминантном состоянии потенциал провода CAN High — 3,58 В, провода
CAN Low — 1,41 В.
Ширина импульса, который соответствует одной единице передаваемой
информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Полоса пропускания нашего

прибора не позволяет корректно отобразить сигнал, слишком уж широк его
спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество
сигнала и сделать необходимые выводы.

А вот осциллограмма цепи CAN2:

Для наглядности масштаб осциллограмм на картинках один и тот же.

То, что вы видите, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок
мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика очень
простая: нужно по очереди отключать блоки и наблюдать за сигналом шины.

Где находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило,
показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:
Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В
автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине
является блок ABS. Снимаем с него разъем и сразу получаем нормальный обмен
со всеми блоками цепи CAN2:
Обратите внимание: связь в цепи CAN2 есть со всеми блоками, кроме
отключенного блока ABS.

Завершая разговор, хочу предостеречь вас от одной ошибки. Импульсы в CAN-

шине следуют с частотой 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы нужно
задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на
какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы установите низкую, импульсы на осциллограмме

будут сильно искажены.

Вот пример. Посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при

низкой частоте дискретизации прибора:
Имейте это в виду и не допускайте ошибок!