w160701ru

16:07-01
Издание 3 ru
Электрическое оборудование.
Автомобили серии PRT
Вводные сведения и общие
методы диагностики
неисправностей
© Scania CV AB 2005, Sweden

Оглавление
Введение ......................................................................................... 3
Электрическое оборудование
автомобилей серии P, R, T ......................................................................................... 4
Система DEC ......................................................................................... 6
Система ECU ......................................................................................... 7
Сеть CAN Перегрузка шин CAN............................................... 12

Активация блока управления ................................. 12
Бортовое время.......................................................... 13
Параметры настройки электронных блоков
управления ECU .........................................................14
Электрическая проводка ..........................................15
Приборы электрического питания.........................16
"Плюс" электрического питания ...........................18
Многожильные кабели .............................................19
"Соединение с массой" ............................................. 20
Электрические разъемы.......................................... 24
Функции пользователя ....................................................................................... 26
Схемы электрооборудования ....................................................................................... 28
Центральный электрический блок ....................................................................................... 34
Ремонт электропроводки ....................................................................................... 35
Диагностика неисправностей ....................................................................................... 40
Нарушение передачи данных по

шинам CAN ....................................................................................... 55
Сокращения ....................................................................................... 67

2 16:07-01
Введение
Ниже приведено краткое описание

устройства электрооборудования
автомобилей серии PRT.
По сравнению с автомобилями предыдущей
серии электрооборудование автомобилей
серии PRT включает в себя возросшее
количество блоков управления, которые
соединены в единую коммуникационную
сеть.
Эта новая платформа обеспечивает более
высокую надежность и гибкость, позволяя
легко изменять спецификацию
электрооборудования, а также облегчает
поиск неисправностей электрического
оборудования.
Непременным условием использования
преимуществ нового электрического
оборудования, построенного на базе новой
коммуникационной сети, является знание и
умение использовать средства диагностики,
предусмотренные фирмой Скания.
Важно соблюдать осторожность и
аккуратность при обращении с
электрическими разъемами, кабелями и
блоками управления, для того чтобы
надежность системы не снижалась в
результате выполнения работ по
диагностике неисправностей или изменения
спецификации электрического
оборудования автомобиля.
Примечание: Перед выполнением

электросварочных работ на автомобиле
всегда снимайте клемму с отрицательного
вывода аккумуляторной батареи.
Присоедините провод заземления
сварочного агрегата к свариваемой детали
насколько возможно ближе к месту сварки.
В случае неправильного присоединения
провода заземления могут выйти из строя
такие узлы, как подшипники и электронные
блоки.
Примечание: Запрещается подключать к

линиям шины CAN дополнительное
электрическое оборудование. Перегрузка
линий шины CAN может привести к
нарушению работоспособности.

16:07-01 3
Электрическое
оборудование
автомобилей серии
P, R, T
Электрическое оборудование автомобилей

серии PRT можно разделить на два вида
систем: связанную систему электронных
блоков управления (систему ECU) и систему
изолированных электрических подсистем
(систему DEC). Системы ECU управляются
электронными блоками, которые
объединены в сеть CAN. Системы DEC
также могут управляться электронными
блоками управления, однако последние не
связаны с сетью CAN. См. также разделы
"Генератор" и "Стартер" в программе
"Multi", а также подраздел "Аккумуляторные
батареи" в Инструкции 16:06-41

4 16:07-01
Выключатель "массы"
Выключатель расположен около аккумуляторного ящика. Перед отключением питания
бортовой сети выключите двигатель автомобиля. На автомобилях, оснащенных аварийным
выключателем, выключатель "массы" установлен на панели управления. На некоторых
автомобилях имеется также наружный аварийный выключатель. Если выключатель "массы"
находится в выключенном положении, электрическое питание поступает только к тахографу.
Необходимо всегда отключать электрическое питание при выполнении технического
обслуживания и ремонте электрического оборудования автомобиля.
! ПРЕДOCTEРЕЖЕНИЕ!
Если выключить электрическое питание
выключателем "массы", то двигатель
заглохнет. Если это происходит на ходу
автомобиля, управление последним
затрудняется. Остановите автомобиль,
если это возможно, перед тем как
отключать электрическое питание
бортовой сети.
Выключатель расположен около

аккумуляторного ящика. Перед
отключением питания бортовой сети
выключите двигатель автомобиля.
Аварийный выключатель для

выключателя "массы" расположен на
панели управления.
Выключатель в выключенном положении.
Сервисный выключатель в включенном Наружный аварийный выключатель.

положении.

16:07-01 5
Система DEC
На автомобиле имеется около тридцати
электрических подсистем, которые не
связаны с сетью CAN. Все эти подсистемы
входят в систему DEC. Примерами систем
DEC могут служить кухонный модуль,
подогреватель сиденья и электрический
стеклоподъемник.
Поскольку системы DEC изолированы от

сети CAN, то невозможно считывать коды их
неисправностей с помощью программы SDP3.
Поэтому поиск неисправностей должен
выполняться обычным способом - с помощью
мультиметра.

6 16:07-01
Система ECU (BMS, COO, EMS и GMS) подключены к
шине CAN (красная шина). Прочие системы
Электронные блоки управления систем ECU ECU разделены на две группы, которые
запрограммированы на постоянную посылку подключены к двум отдельным шинам - по
сообщений в специальном формате по сети терминологии фирмы Скания - желтой и
CAN. Они также запрограммированы на чтение зеленой. Компьютер с программой
сообщений в специальном формате, которые диагностики Scania Diagnos подключается к
посылаются другими блоками управления. зеленой шине.
Одним из преимуществ объединения блоков Кроме названных шин CAN, могут

управления в единую сеть является то, что использоваться дополнительные шины
водитель и механик могут получать CAN. Например, некоторые электронные
значительно большую информацию о блоки тормозной системы EBS связаны друг
состоянии автомобиля и любых с другом с помощью внутренней шины CAN.
неисправностях. Это облегчает и ускоряет Следует отметить, что система ICL
диагностику неисправностей. Поэтому вам подключена к желтой шине CAN.
необходимо иметь в своем распоряжении Неисправность данной шины CAN не
программу компании Scania для диагностики должна приводить к остановке автомобиля.
неисправностей и программирования блоков Однако, неисправность желтой шины будет
управления (SDP3). влиять на функционирование системы ICL,
Более того, программа SDP3 позволяет которая не сможет получать сообщений от
механику легко изменять функции систем ECU других шин CAN и выдаст водителю
путем изменения параметров настройки блоков инструкцию остановить автомобиль.
управления. Если в вашем распоряжении нет
программы SDP3, диагностика неисправностей
по сравнению с автомобилями предыдущей
серии будет более сложной.
Сеть CAN на автомобилях серии PRT,
отличающихся высоким уровнем оснащения,
может включать в себя около 20 систем ECU.
При этом на автомобилях с самым низким
уровнем оснащения сеть объединяет только
пять электронных блоков управления (EMS,
COO, VIS, APS и ICL).
Несколько систем ECU, используемых на
автомобилях серии PRT, также управлялись
блоками управления ECU и на автомобилях 4-й
серии. Эти блоки управления были объединены
в сеть CAN. Это такие системы, как BMS, EMS,
GMS и RTG. Другие системы с электронными
блоками управления не были связаны с сетью
CAN. Это относится к следующим системам:
автомагнитола (действующее сейчас
обозначение:AUS), дополнительные отопители
с блоком управления (ATA/WTA с CTS),
сигнализация (LAS), пневматическая подвеска
(SMS) и тахограф (TCO). Наконец, появились
несколько систем, чьи функции ранее
выполнялись с помощью обычных
электрических реле и аналогичных изделий.
Это относится к следующим системам: ACC,
APS, BWS, ICL и VIS.
Для того снизить вероятность перегрузки шины
CAN передаваемыми сообщениями, фирма
Скания использует для различных систем ECU
три отдельные шины CAN. Самые важные с
точки зрения работы автомобиля системы ECU

16:07-01 7
Примеры функций систем, входящих в сеть CAN
Наименование Обозначение Обозначение

блока ECU цвета шины
CAN
1 Система снабжения APS Желтый
сжатым воздухом
2 Комбинация приборов ICL Желтый
3 Система управления VIS Желтый
приборами внешнего
освещения и звуковым
сигналом
4 Замки и охранная LAS Желтый
сигнализация
5 Блок сопряжения с BWS Желтый
кузовным
оборудованием
6 Тахограф TCO Желтый
7 Пассивная CSS Зеленый
безопасность, подушка
безопасности
8 Система управления ACC Зеленый
микроклиматом
9 Автомагнитола AUS Зеленый
10 PC RTI Зеленый
11 Данные об автомобиле RTG Зеленый
12, Автономный CTS. ATA. WTA Зеленый
13, отопитель с панелью
14 управления
15 Система управления EMS Красный
двигателем
16 Тормозная система BMS Красный
17 Пневматическая SMS Красный
подвеска
18 Система управления GMS Красный
коробкой передач и
замедлителем
19 Блок-координатор COO Красный

8 16:07-01
16:07-01 9
Сеть CAN
Для того чтобы успешно диагностировать

неисправности в сети CAN, необходимо знать
некоторые основные сведения.
Технология CAN была разработана, для того

чтобы обеспечить надежную передачу
данных между различными блоками
управления, расположенными на борту
автомобиля. Она основана на
последовательной передаче данных по двум
линиям, которые имеют обозначения CAN
High (CAN H) и CAN Low (CAN L).
Коммуникационная сеть автомобиля
разделена на три шины CAN: красную (C480),
зеленую (C479) и желтую (481). Это
предусмотрено для обеспечения высокой
работоспособности и надежности.

10 16:07-01
Расположение блоков управления в кабине
На рисунке показан основной вариант расположения блоков управления в начале выпуска

автомобилей серии P. Расположение блоков управления может несколько отличаться в
зависимости от модели кабины и уровня оснащения.
1 APS 11 RTG
2 ICL 12 WTA
3 VIS 13 CTS
4 LAS 14 ATA
5 BWS 15 EMS
6 TCO 16 BMS
7 CSS 17 SMS
8 ACC 18 GMS
9 AUS 19 COO
10 RTI

16:07-01 11
Перегрузка шин CAN
В системах ECU могут возникать
неисправности, которые приводят к
постоянной передаче неправильных
сообщений, полностью нарушающих
работоспособность линии связи. Это
называется перегрузкой шины. Перегрузка
может повлиять на передачу некоторых
сообщений и не повлиять на передачу других.
Это означает, что некоторые функции будут
отсутствовать. Если зеленая шина CAN
перегружается, это также может
подразумевать то, что SDP3 не может
использоваться.
Активация блока
управления
Для того чтобы блок управления (ECU) был
способен получать сообщения по шине CAN,
он должен быть подключен к
электрическому питанию от аккумуляторной
батареи (линия 30) и получить сигнал
активации. В большинстве случаев блок
управления активируется при повороте
ключа стартера в положение включения
питания бортовой сети (линия 15).
К замку стартера (2) подведено
электрическое питание по линии 30 через
предохранитель с номиналом 10 А (1).
По линии X15 питание подводится от замка
стартера к блокам управления, входящих в
сеть CAN.
Для того чтобы уменьшить вероятность
нарушения электрического питания (линия
15) блоков управления, соединенных красной
шиной (5), которое может возникнуть из-за
неисправности зеленой или желтой шин (4),
блоки управления перечисленных
последними шин защищены дополнительным
предохранителем (3).

12 16:07-01
Разъем C483, через который питание по
линии 15 подводится к блокам управления на
желтой и зеленой шинах, установлен
посередине под приборной панелью (1).
Разъем C482, через который питание по
линии 15 подводится к красной шине,
установлен под центральным электрическим
блоком (2).
Однако, имеются блоки управления,
которые не активируются включением
питания по линии 15, например:
- LAS, который активен, когда грузовой
автомобиль заперт.
- AUS, которая активируется при повороте
ключа в положение питания аудиосистемы.
- ATA/WTA активируется только после
получения соответствующей команды от
системы управления микроклиматом CTS/
ACC.
Бортовое время
Бортовое время не зависит от показаний
времени, которые может наблюдать и
изменять водитель на комбинации приборов
(ICL).
Бортовое время посылается блоком
комбинации приборов другим блокам
управления в виде сообщений. Бортовое
время используется для регистрации
моментов появления кодов неисправностей,
которые устанавливаются блоками
управления. Бортовое время может
изменяться только с помощью программы
SDP3.
При наличии на автомобиле тахографа
(TCO) блок комбинации приборов (ICL)
синхронизирует бортовое время с
показаниями времени тахографа. В этом
случае бортовое время устанавливается с
помощью специального прибора,
используемого для настройки параметров
тахографа TCO.

16:07-01 13
Параметры настройки
электронных блоков
управления ECU
Фирма Scania выпускает автомобили
различных спецификаций. Характеристики
автомобиля зависят от потребностей и
условий клиента. Для того чтобы
электрическое оборудование автомобиля
работало должным образом, электронные
блоки управления, объединенные в сеть
CAN, должны быть настроены так, чтобы
соответствовать конкретной конфигурации
(комплектации) автомобиля. Например,
очень важно, чтобы блоки управления
тормозной системой и подвеской были
настроены на действительное количество
мостов автомобиля.
Данная настройка выполняется при сборке
автомобиля путем задания ряда параметров
в блоках управления. Эти параметры, а
также некоторая дополнительная
информация, записаны в файле SOPS,
который хранится в блоке-координаторе
COO и блоке комбинации приборов ICL.
При некоторых модификациях необходимо
изменить файл SOPS, для того чтобы
автомобиль мог работать нормально. После
этой операции необходимо изменить
параметры настройки соответствующих
блоков управления с использованием
обновленного файла SOPS. Незначительные
изменения файла SOPS, например, после
установки на автомобиль топливного бака
большего объема, можно выполнить с
помощью программы SDP3. Более
серьезные изменения файла SOPS могут
быть выполнены только на заводе компании
Scania. В этом случае следует выслать файл
SOPS на завод.
Блок-координатор COO постоянно
проверяет условие, что блоки управления,
наиболее важные с точки зрения
безопасности, не были заменены. В случае
замены блока управления ECU в новый
блок должны быть введены правильные
параметры настройки из файла SOPS. Эта
операция также может быть выполнена с
помощью программы SDP3.

14 16:07-01
Электрическая проводка
С началом выпуска автомобилей серии PRT
фирма Скания внедрила также новый метод
соединения изделий электрооборудования с
"массой". Данный метод обеспечит более
высокую надежность и логичность
соединений. Фирма Скания также
использовала более ограниченное число
различных типов электрических разъемов,
расположенных, в основном, снаружи
кабины. Маркировка электрических
проводов также изменена, для того чтобы
сделать ее более ясной. Наконец,
электрические схемы подверглись
некоторым изменениям (см. раздел "Схемы
электрооборудования").

16:07-01 15
Приборы электрического
питания
Приборы электрического питания
включают в себя, в основном, изделия
электрооборудования и проводку, которые
передают значительный по величине ток.
На автомобилях серии PRT длина
электрической цепи между генератором и
аккумуляторными батареями короче по
сравнению с автомобилями 4-й серии.
Основным преимуществом этого является
уменьшение падения напряжения в цепи
между генератором и аккумуляторными
батареями, что означает большую
электрическую мощность, которая
подводится к аккумуляторным батареям.
Система электрического питания
обеспечивает напряжением и соединением с
"массой" всех остальных систем
электрического оборудования автомобиля.
Это осуществляется по линиям 15, 30, 12V/30,
12V/RA, 58 и 61. Для каждой системы может
использоваться одна или более линий.
На автомобилях серии PRT для обозначения
функционального назначения проводов стал
использоваться символ Х. Если провод
служит для передачи информации (а не для
обеспечения электрического питания), то он
маркируется префиксом Х. Примерами
обозначения может служить провод
передачи сигнала для активации блоков
управления, входящих в сеть CAN (Х15), и
провод электрического питания при
положении ключа стартера в положении
работы двигателя (15).

16 16:07-01
Вид Наименование Тип Направление Функциональный Физический
источник/ источник/
потребитель потребитель
X15 Расторможенное Цифровой Вход Система Замок стартера
состояние координатора
X58 Реле Цифровой Вход Система CUV
обеспечения
обзорности
X61 Реле Цифровой Вход Система CUV
обеспечения
обзорности
XRA Автомагнитола Цифровой Вход Система Замок стартера
координатора
XB Ключ в замке Цифровой Вход Система Замок стартера
стартера координатора
XRAA Автомагнитола Цифровой Выход Система Преобразователь
координатора напряжения
XBA Ключ в замке Цифровой Выход Система Центральный
стартера координатора электрический
блок
15 Расторможенное Электрическое Выход Прочие системы Центральный

состояние питание электрический
блок
30 Напряжение Электрическое Выход Прочие системы Центральный
аккумуляторной питание электрический
батареи блок
12V/30 Напряжение Электрическое Выход Прочие системы Преобразователь
аккумуляторной питание напряжения
батареи
12V/RA Напряжение Электрическое Выход Прочие системы Преобразователь
аккумуляторной питание напряжения
батареи
31 Соединение с "Масса" - Прочие системы
"массой"
58 Стояночные Электрическое Выход Прочие системы Центральный
фонари питание электрический
блок
61 Состояние Электрическое Выход Прочие системы Центральный
заряженности питание электрический
блок
Кузовное Электрическое Выход Блок сопряжения с
оборудование питание кузовным
Подъемник Электрическое Выход Подъемник Соединительный
дополнительного питание дополнительного блок
моста моста
Система Электрическое Выход Система
обеспечения питание обеспечения
обзорности обзорности
Тахограф Электрическое Выход Система тахографа
питание
Стартер Электрическое Выход Система стартера Соединительный
питание блок

16:07-01 17
"Плюс" электрического питания
Система энергоснабжения на автомобилях Скания новой серии упростилась.
Провод от генератора Р3 идет через стартер М1 и соединительный блок С41 к аккумуляторной
батареи Р1. (В большинстве случаев перед аккумуляторной батареей устанавливается
выключатель.) Провод идет от соединительного блока C41 в соединительный блок C55,
который обеспечивает электрическое питание центрального электрического блока P2 и
системы обеспечения обзорности VIS.
Схема системы энергоснабжения

18 16:07-01
Многожильные кабели
Многожильный кабель состоит из
нескольких изолированных друг от друга
проводов, которые помещены в общую
изолирующую оболочку из полимера. На
шасси автомобилей серии PRT используется
относительно больше многожильных
кабелей, чем на шасси автомобилей 4-й серии.
Это снижает вероятность разрыва цепи или
короткого замыкания из-за перетирания
изолирующей оболочки. Фирма Скания
также выпустила новую гамму
многожильных кабелей с более тонкой
изоляцией. Это сделано, для того чтобы
облегчить работу со жгутом проводки,
который проходит по лонжерону рамы.
Обратите внимание, что цвет изоляции
проводов многожильных кабелей иногда
отличается от цвета изоляции
соответствующих отдельных проводов в
кабине.

16:07-01 19
Соединение с "массой"
Основные места соединений с "массой" находятся на левом лонжероне рамы, на двигателе,

коробке передач и на каркасе кабины. Для того чтобы улучшить надежность контакта с
лонжероном рамы, компания Scania внедрила новый болт заземления на массу, который
запрессовывается в стенку лонжерона рамы. Предусмотрены также специальные места
соединения с "массой", предназначенные для использования изготовителями кузовного
оборудования (соединения G46 и G47).
Большая часть изделий электрооборудования, расположенных на приборной панели и за ней,
соединены с "массой" через одну из пяти 21-контактных розеток (G1-G5), которые
расположены за панелью управления. От каждой из этих розеток общий провод идет к
соединениям с "массой", которые расположены на каркасе кабины (контакты G10, G14, G15).
Заземляющие провода соединены к этим контактам с помощью кольцевых клемм. Самые
важные изделия электрооборудования, а также изделия, потребляющие значительный ток,
соединены с "массой" непосредственно через эти контакты. Эти "массовые" контакты можно
найти, например, на крыше и в нижней части передних стоек кабины.

20 16:07-01
Установка болта заземления на раму
Чтобы избежать перегрузки на точке Установка болта заземления на

заземления, к ней следует подсоединять, раму
максимум, три кольцевые клеммы. Если вам
требуется подсоединить больше кольцевых Если болт заземления сломался или
клемм, вы должны подготовить больше обеспечивает плохой контакт с
точек заземления. автомобилем, его следует заменить. Контакт
обеспечивается между канавками в болте и
лонжероном рамы.
Имейте в виду, что качество отверстия
является важнейшим фактором для
обеспечения хорошего электрического
контакта. Поэтому перед установкой нового
болта заземления сначала следует удалить
всю ржавчину или краску из отверстия.
Перед установкой нового болта сначала
следует проверить отверстие, независимо от
того, используется ли старое отверстие или
сверлится новое. Если отверстие выходит за
границы допуска, 14,2 мм ±0,1 мм, следует
просверлить новое отверстие.
Если должно быть сделано новое отверстие,
Гайка заземления, номер по каталогу: его следует постепенно просверлить/
815133 развернуть до требуемого диаметра.
Максимум, три кольцевые клеммы можно Важно, чтобы отверстие было просверлено
подсоединить к каждому болту заземления. под прямым углом к раме и имело форму,
На затянутом соединении должно быть максимально близкую к цилиндрической.
видно не менее 1 витка резьбы болта. Гайка
заземления затягивается вручную усилием
30 Нм.

16:07-01 21
Сверление отверстий ВНИМАНИЕ! Запрещается сверлить
отверстия в полках лонжеронов.
При наличии возможности всегда следует
использовать предварительно
просверленные отверстия.
Если необходимо просверлить отверстие
ближе к существующему отверстию, чем
показано на рисунке, сначала следует
заварить существующее отверстие
(обратитесь к руководству по кузову).
B B B
A
A
C
b129113
b129114
B/2 D D
A. Расстояние от оси отверстия до полки Отверстия следует сверлить только в

должно быть не менее 3 x D, но в любом стенках лонжеронов. Неправильное
случае не менее 40 мм. расположение отверстия может серьезно
B. Минимум 4 x D. повлиять на прочность и срок службы
C. Минимум 3 x D. рамы. Единственное исключение - это
отверстия, просверленные в передней
части рамы и в заднем свесе, т.е в зонах
низкой нагрузки.

22 16:07-01
Диаметр отверстия для болта заземления Гайка затягивается с использованием ручного
инструмента до тех пор, пока фланец болта
заземления не войдет в контакт с рамой, но,
максимум, усилием 50 Нм. Если гайку затянуть
сильнее, имеется риск поломки болта. Если болт
можно весьма легко затянуть в раме, это
указывает на то, что отверстие слишком велико.
Канавки на болте заземления должны находиться
в хорошем контакте с рамой.
Примечание: Диаметр отверстия должен

быть равен 14,2 мм ±0,1 мм. Если
отверстие слишком велико, контактная
поверхность будет слишком маленькой, и
это приведет к значительному ухудшению
контакта.
Болт заземления, номер по каталогу: 1743995
Фланцевая гайка, номер по каталогу: 815134
Проверка
Зазор между фланцем болта заземления и рамой

должно быть равен, максимум, 0,2 мм. Если зазор
больше, отверстие слишком маленькое.
Выбейте болт, разверните отверстие до
правильного размера и установите новый болт
заземления.

16:07-01 23
Электрические разъемы
Примерно для 85% всех соединений электрической проводки автомобиля используются
разъемы четырех типов. Типы применяемых разъемов:
Разъем типа МCP используется для всех

выключателей и большинства соединений
электропроводки, расположенных в кабине.
Эти разъемы имеют множество различных
кодов. Это снижает вероятность
102 192
неправильного соединения
электропроводки в больших жгутах
проводов, проходящих в кабине.
Разъем типа DIN и немецкий разъем. Эти
разъемы используются для большинства
соединений проводки, расположенных
снаружи кабины.
Разъем типа МQS используется для

соединения с датчиками в кабине

24 16:07-01
Соединительный блок шины CAN
В некоторых соединительных блоках

шины CAN установлены оконечные
резисторы. При выходе резистора из строя
замените соединительный блок.
Средний ряд контактов в соединительном

блоке шины CAN не используется.
Поэтому не подключайте к этим
контактам никакое оборудование.

16:07-01 25
Функции пользователя
Функции пользователя определены, как Функциональные диаграммы находятся под

такие функции электронных систем, ярлыком с соответствующим названием в
которые могут устанавливаться и окне User Function (Функции пользователя)
отключаться, например, водителем или программы SD3.
механиком.
Простым примером функции пользователя
является функция индикации температуры
охлаждающей жидкости в комбинации
приборов.
Функции пользователя являются отчасти
нововведением, поскольку раньше мы не
пользовались подобными понятиями.
Большая часть функций пользователя,
однако, распределена и реализуется
несколькими электронными системами
управления, которые отличаются от
применяемых на автомобилях 4-й серии.
Способность блоков управления
обмениваться между собой данными
означает то, что любой блок управления
может использовать сигнал датчика,
который подключен к другому блоку
управления.
Это, однако, также означает, что поиск
причины неисправности может быть
осложнен. Если, например, какой-либо
датчик выдает неверный сигнал, то этот
сигнал может передаваться по шине и
вызывать коды неисправностей нескольких
систем, которые используют или передают
этот сигнал. Поэтому, для того чтобы
установить причину неисправности,
необходимо проследить весь путь передачи
сигнала по системе. Возможные пути
прохождения сигналов по системе описаны в
различных сценариях, которые называются
функциональными диаграммами.
Функциональная диаграмма графически
иллюстрирует, как взаимодействуют
различные системы в рамках какого-либо
события или выполняемой задачи.
Горизонтальные линии соответствуют
сигналам или событиям. Вертикальная
линия является осью времени и
соответствует тому электронному блоку
ECU или узлу, которое обозначено сверху.

26 16:07-01
Функциональные диаграммы
Вывод температуры охлаждающей жидкости: Блок управления двигателем получает сигнал

от датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя. Затем данные передаются
через блок-координатор в блок комбинации приборов.

16:07-01 27
Схемы электрооборудования
В программе SDP3 приведены электрические схемы для каждой цепи электрооборудования

автомобиля. Эти схемы дополняются более подробными схемами для электрических систем в
целом, которые приведены в технической документации по техническому обслуживанию и
ремонту автомобилей.
Подразделы
В приведенной ниже таблице показано, на какие подразделы разбиты электрические схемы в
технической документации, и каким электрическим системам соответствуют эти подразделы.
Как правило, техническая документация содержит одну электрическую схему для каждой
электрической системы автомобиля, включая системы ECU и системы DEC.
В отдельных случаях одна электрическая схема отражает несколько различных систем.
Включенные в схему системы затем сгруппированы под общим обозначением, которое
относится ко всей группе аналогичного оборудования. См., например, "AHS" в таблице.
Семейство систем AHS (дополнительный (или автономный) отопитель) включает в себя
системы ATA (воздушный автономный отопитель), WTA (воздушно-жидкостный автономный
отопитель), CTS (блок управления автономным отопителем) и SSH (отопитель, работающий на
коротких остановках, использующий остаточное тепло).
Очень часто на одном листе электрической схемы не хватает места для полной информации о
системе. Поэтому для изображения электрических схем используются несколько листов. Вид и
содержание дополнительных листов зависят от особенностей конкретной электрической
системы. На дополнительных листах могут быть приведены, например, варианты схем для
различной конфигурации автомобиля или варианты схем для различных блоков управления,
применяемых в данной системе.
Электрическая Включает следующие системы ECU Включает следующие системы DEC

схема
ACL Система централизованной смазки
шасси
AHS ATA - Воздушный автономный SSH, отопитель на коротких
отопитель остановках, использующий остаточное
тепло
WTA - Воздушно-жидкостный
автономный отопитель
CTS - блок управления автономным
отопителем
ALT Противоугонная сигнализация Scania
APS Система снабжения сжатым воздухом
AUS Аудиосистема Автомагнитола (начальный уровень)
AWD Полный привод
BMS ABS, антиблокировочная тормозная
система
EBS, электроннопневматическая
тормозная система
BWS Блок сопряжения с кузовным
CAT Электрический подъемник
удлиненной кабины

28 16:07-01
Электрическая Включает следующие системы ECU Включает следующие системы DEC
схема
CBR Комм. оборудование радиопередатчик
CCS ACC, автоматическая система климат- MCC, ручная система управления
контроля микроклиматом
CEH Розетка 230 В
COO Блок-координатор
CSS Система пассивной безопасности
DIS: Адаптивная система круиз-контроля
EEC Система контроля за вредными
выбросами
EMS Система управления двигателем
FAS Карманный компьютер для анализа
эксплуатации автомобиля
FHS Предварительный подогреватель
топлива
GMS OPC - система Opticruise
RET - гидрозамедлитель
HVF Регистрация оплаты дорожных сборов
ICL Комбинация приборов
INL Плафон освещения кабины
KIT Кухонный модуль
LAS Замок и противоугонная сигнализация MCL Центральный замок без
сигнализации
MIA Регулировка зеркала заднего вида
MIH Электрический обогреватель зеркала
заднего вида
MOP Мобильный телефон
POW Приборы электрического питания
RDL Блокировка дифференциала
REF Холодильник
ROH Крышка верхнего люка
RTG Блок сопряжения для передачи данных
о состоянии автомобиля
RTI SVIP - Данные об автомобиле
SCS Система управления сиденьем
SMS Система подвески
SUA Регулировка противосолнечного
козырька
TAL Подъемник дополнительного моста
TCO Тахограф
VIS Система обеспечения видимости - Проблесковый маяк Регулятор
приборы внешнего освещения, направления световых пучков фар
очиститель ветрового стекла,
омыватель ветрового стекла, звуковой
сигнал
WIW Стеклоподъемник

16:07-01 29
Тип
3
4
1
BMS T
ABS1 1/1
1 833 768
1. Информационное окно
В нижнем правом углу электрической схемы имеется информационное окно с данными,
относящимися к данной схеме. Приведено обозначение системы, обозначение блока управления
(при необходимости), номер листа схемы и область применения схемы (автомобили или
автобусы). Внизу окна указан (при необходимости) диапазон номеров шасси, для которых
применяется данная схема.
Иногда для электрических схем требуется дополнительная информация специального характера.
В подобном случае она приводится в переводе на соответствующий язык над электрической
схемой.

30 16:07-01
2. Перечень изделий электрооборудования
В верхнем правом углу электрической схемы приведена таблица с перечнем изделий
электрооборудования, применяемых в данной системе. В таблице указаны обозначения изделий
электрооборудования и зоны их расположения на схеме.
3. Маркировка проводов
На электрических схемах, относящихся к автомобилям серии PRT, изображены все провода.
Пример маркировки провода:
BMS212.GN-0.75 [P2:A-2]
• BMS: Обозначение системы. Аналогичная маркировка нанесена и на реальный провод,
находящийся на автомобиле. Это облегчает идентификацию проводов на автомобиле и его
поиск на электрической схеме.
• 212: Порядковый номер провода. Аналогичная маркировка нанесена и на реальный провод,
находящийся на автомобиле.
• GN: Обозначение цвета изоляции, в данном случае - зеленый.
• 0.75: Площадь сечения провода.
• [P2:A-2]: Обозначение изделия электрооборудования, к которому подведен второй конец
провода. В данном примере: Контактный вывод A-2 на центральном электрическом блоке.
Поскольку на электрической схеме изображен каждый провод, указание адреса
используется, только если провод очень длинный и по схеме трудно проследить его путь.
Обозначение цвета изоляции в маркировке проводов:

BK Черный
BN Коричневый
BU Голубой
GN Зеленый
GY Серый
OG Оранжевый
PK Розовый
RD Красный
VT Фиолетовый
WH Белый
YE Желтый

16:07-01 31
4. Ссылки
На электрической схеме могут ссылки на другие электрические схемы. Если ссылка дается на
схему другой электрической системы, то в месте обрыва изображения провода указывается
наименование этой системы (например, ICL). Если ссылка дается на другой лист электрической
схемы той же самой системы, то рядом с изображением крайнего на данном листе изделия
электрооборудования указывается номер листа (например, см. лист 2).
В некоторых специальных случаях бывает необходимо использовать и более подробные
ссылки. При этом на электрических схемах дополнительный текст приводится только на
английском языке.

32 16:07-01
16:07-01 33
Центральный предохранителей и реле, наклеена на
внутренней стороне крышки центрального
электрического блока.
электрический
блок
Центральный электрический блок (P2)
предназначен для обеспечения
электрического питания других
функциональных систем
электрооборудования автомобиля. Как
правило, каждый потребитель
электроэнергии защищен предохранителем
и получает электрическое питание через
реле, установленное в центральном
электрическом блоке.
Нумерация нанесена также на панели

центрального электрического блока. Для
подключения аксессуаров обратитесь к
"Руководству по монтажу кузовного
оборудования".
Таблица, содержащая данные по

расположению и нумерации

34 16:07-01
Ремонт электропроводки
Инструменты и оборудование
Номер Описание Рисунок

588 200 Приспособление для
зачистки концов
изолированного кабеля
588 207 Обжимное приспособление
116 952
588 220 Приспособление для
зачистки кабелей
587 602 Воздушный фен

00:1421
При возможности следует всемерно избегать соединения проводов скручиванием. Каждое

подобное соединение является слабым элементом электрической цепи и источником
неисправности. Однако, неисправность может возникнуть в электрической проводке и изделиях
электрооборудования. Для того чтобы избежать замену жгута электропроводки в сборе, может
потребоваться срастить отдельный провод.
1 Для определения неисправного провода или электрической цепи используйте
диагностическую программу Scania Diagnos.
2 Выберите длину провода таким образом, чтобы ремонтные соединения располагались на
прямолинейном участке электропроводки и в защищенных местах.
3 Присоедините новый провод или установите новое изделие электрооборудования. При
помощи мультиметра и диагностической программы Scania Diagnos проверьте
электрические цепи на отсутствие разрывов и короткого замыкания.

16:07-01 35
Руководство по ремонту
1 Демонтируйте с автомобиля все неисправные узлы.
2 Освободите провод из жгута и очистите его от грязи и смазки.
3 Сделайте на проводе отметку в том месте, где должна располагаться середина соединения.
Место соединения предпочтительнее выбирать между двумя хомутами крепления жгута.
Примечание: Не забудьте добавить расстояние A к отмеченной середине соединения, так чтобы

провод, идущий от блока управления, не оказался слишком коротким.
4 Обрежьте новый провод, как показано на рисунке ниже. Добавьте расстояние B к

отмеченной середине соединения.
2-жильный провод.
4-жильный провод.
Датчики давления воздуха во впускном трубопроводе, датчики температуры и давления
моторного масла соединяются 4-жильными проводами.

36 16:07-01
5 Зачистите концы соединяемых проводов с помощью приспособления 588 220. См. рис.
Убедитесь, что изоляция провода не повреждена.

16:07-01 37
6 Обрежьте провод, как показано на рисунке ниже. Центральная линия на рисунке
соответствует отметке на проводе.
7 Располагайте соединения проводов, как показано на рисунке ниже.
8 Зачистите концы проводов от изоляции на длине 7 мм с помощью приспособления 588 200.
2-жильный провод
4-жильный провод

38 16:07-01
ВНИМАНИЕ! Соединение проводов необходимо изолировать таким образом, чтобы влага не
могла проникнуть внутрь.
9 Наденьте отрезок термоусадочной трубки длиной 40 мм на каждую жилу кабеля.

10 Установите отрезок термоусадочной трубки, длина которого примерно на 30 мм больше,
чем длина соединения проводов. Используйте два отрезка термоусадочной трубки для
4-жильного провода.
11 Обожмите соединительные муфты при помощи приспособления 588 207.
12 Нагрейте соединительные муфты с помощью воздушного фена, например 587 602, так
чтобы клеящий состав начал выходить из концов.
После обжима муфт их необходимо нагревать до тех пор, пока из концов не начнет
выходить клеящий состав.
13 Наденьте поверх соединительных муфт отрезки термоусадочной трубки и нагревайте их,

так чтобы из концов начал выходить клеящий состав.
14 Наденьте поверх соединительных муфт отрезки термоусадочной трубки и нагревайте их,

так чтобы из концов начал выходить клеящий состав.
15 Установите провод на место. При монтаже дополнительного изделия электрооборудования
может потребоваться срезать один резиновый зуб держателя жгута проводов..

16:07-01 39
Диагностика
неисправностей с
помощью программы SDP
Для диагностики неисправностей и
программирования параметров систем с
электронными блоками управления
применяется персональный компьютер с
программой SDP3. Для того чтобы
использовать программу SDP 3 для
диагностики неисправностей автомобиля,
требуется блок сопряжения (VCI) и кодовый
ключ с разъемом USB.
В отличие от автомобилей 4-й серии, блок
сопряжения VCI сейчас подключается
непосредственно к шине CAN (зеленая шина
CAN). Требуемый блок сопряжения
называется "VCI 2" и может использоваться
только на автомобилях серии PRT. См. также
инструкции для пользователя программой
SD3.

40 16:07-01
неисправностей по
данным, доступным на
автомобиле
Диагностику неисправностей по данным,
доступным на автомобиле, компания Scania
сокращенно называет IVD (In-vehicle
Diagnostics). Для того облегчить водителю
описание возникшей неисправности (при
общении со специалистом ремонтной
мастерской или по телефону с оператором
службы Scania Assistance), предусмотрен
вывод кодов неисправностей на дисплей
комбинации приборов (ICL).
Считывание кодов неисправностей
возможно только на неподвижном
автомобиле.
1 На рисунке показан пример обозначения
системы управления, в которой возникла
неисправность: в данном случае это
система EMS.
2 В приведенном примере код
неисправности 37.
3 Каталожный номер блока управления,
который установил код неисправности, в
данном случае - 1120511.
4 В приведенном примере неисправность с
соответствующим кодом появлялась 19
раз.
5 Звездочка в правом нижнем углу
свидетельствует о том, код
неисправности был активным, когда он
был запрошен из блока управления.

16:07-01 41
неисправностей линий
шины CAN
Шина CAN прошла различные испытания и
отличается стойкостью к помехам. Для того
чтобы снизить вероятность влияния помех,
провода шины CAN скручены друг с другом.
Принимающее устройство считывает
разность напряжений в линиях шины, для
того чтобы определить дискретные сигналы
1 или 0. Поскольку помехи действуют на обе
скрученные линии шины одновременно, они
не будут сказываться на передаче сообщений.
Чем больше расстояние между линиями
шины, тем больше вероятность того, что
помехи будут влиять на линии по-разному.
Пример сети CAN

42 16:07-01
Примечание: Для того чтобы измерить Соединительный блок с оконечным
сопротивление проводов шины CAN, резистором
необходимо выключить электрическое
питание бортовой сети автомобиля. Не
следует отсоединять какие-либо системы.
Поскольку напряжение между линиями

шины CAN H и CAN L постоянно
изменяется в зависимости от передаваемых
дискретных сигналов ("единица" или
"ноль"), то невозможно проверить
исправность шины CAN измерениями с
помощью мультиметра. Однако, можно
проверить исправность оконечных
резисторов линий шины.
Для функционирования линии связи в
каждой шине CAN должно быть два
оконечных резистора. Оконечный резистор
может быть как "разделенным", так и
одинарным.
Разделенный оконечный резистор
выполняет также роль фильтра помех
высокой частоты. Разделенный оконечный
резистор состоит из двух резисторов,
установленных в линии последовательно.
Между резисторами включен конденсатор,
соединенный с "массой". Конденсатор
пропускает переменный ток с частотой
выше определенного заданного значения,
тем самым снижая помехи.
Исправность оконечных резисторов можно
проверить, измерив с помощью мультиметра
сопротивление между линиями шины CAN
H и CAN L. Измерение сопротивления
выполняется на разъеме каждой шины CAN.
Один измерительный щуп устанавливается
на один из белых контактных выводов
разъема со стороны проводки, а другой
измерительный щуп устанавливается на
контактный вывод другого цвета.
Электрическое сопротивление каждой
шины CAN должно составлять 60 Ом. Если
величина сопротивления равна 120 Ом, то
это свидетельствует об отсутствии
оконечного резистора. Если сопротивление
составляет 40 Ом или 30 Ом, это
свидетельствует о наличии одного или двух
лишних оконечных резисторов в данной
шине.

16:07-01 43
Необходимо всегда
соблюдать следующие
правила
Примечание: Измерительные приборы

следует подключать с задней стороны
разъема.
• Запрещается использовать
предохранители, рассчитанные на более
высокий номинальный ток, чем это
предусмотрено для данной электрической
цепи. Номинал предохранителя
учитывает особенности электрической
цепи и изделий электрооборудования,
составляющих эту цепь.
• Запрещается заменять предохранитель,

если электрическая цепь еще находится
под напряжением. Эта мера
предосторожности поможет избежать
теплового повреждения гнезда
предохранителя.
• Всегда старайтесь проводить измерения
напряжения с тыльной стороны
электрического разъема. Это помогает
предотвратить повреждение контактных
выводов разъема и позволяет обойтись
без ненужного рассоединения разъема.
Частые рассоединения электрических
разъемов со временем вызывают
ухудшение электрических контактов.
ВНИМАНИЕ! При рассоединении

электрического разъема в цепи работающего
электронного блока, как правило,
генерируются соответствующие коды
неисправностей. Поэтому не забывайте
проверять отсутствие новых и ошибочных
кодов неисправностей, которые могут
появиться после диагностики и ремонта.

44 16:07-01
• При поиске разрыва цепи между
разъемами, соблюдайте следующие
правила.
Запрещается протыкать изоляцию
провода, расположенного снаружи
кабины, для того чтобы проверить
наличие на нем напряжения. Влага и соль
могут проникать даже через очень малые
отверстия, вызывая со временем
коррозию и разрушение проводника
внутри изоляции. Такие разрывы цепи
практически невозможно заметить.
Поэтому предпочтительнее разрезать
провод и затем срастить его, обеспечив
изоляцию соединения от влаги.
! ПРЕДOCTEРЕЖЕНИЕ!
Запрещается разрезать кабель под
напряжением, если он состоит из нескольких
изолированных проводов. При этом имеется
опасность короткого замыкания, которое
может стать причиной травмирования
персонала и привести к последующему
дорогостоящему ремонту.

16:07-01 45
• Не следует использовать лампу-пробник
со светодиодом для проверки наличия
напряжения питания таких изделий
электрооборудования, как лампы,
электромагниты, электродвигатели и
т.д., работающие при напряжении 24 В.
Если в проверяемой цепи имеется
плохой контакт с "массой", то светодиод
может загореться, и проверка даст
неверный результат. В подобных
случаях лампа-пробник не загорается
совсем или будет светиться едва заметно.
Электрическую проводку и изделия
электрооборудования следует проверять
с помощью мультиметра.

46 16:07-01
• Диагностика отказов электронных
систем управления требует применения
мультиметра и/или персонального
компьютера с программой Scania
Diagnos.
• Как правило, электронные блоки
управления сохраняют коды
неисправностей в своей памяти. Коды
неисправностей можно считать с
помощью программы Scania Diagnos.
Программа Scania Diagnos позволяет
сравнительно просто проверить
исправность различных элементов
системы, а также в большинстве случаев
обеспечивает возможность локализации
неисправности.
• Шина CAN
Некоторые электронные блоки

управления и периферийные устройства
объединены в коммуникационную сеть с
помощью шины CAN.
Диагностика отказов электронных
систем управления, объединенных в сеть
CAN, должна выполняться, главным
образом, с помощью средств
диагностики фирмы Скания.

16:07-01 47
Короткое замыкание
Возможны различные типы коротких

замыканий.
• Короткое замыкание провода под
напряжением на "массу".
Такое короткое замыкание часто

приводит к перегоранию
предохранителя или полному
прекращению функционирования
потребителя электроэнергии.
Электронные блоки управления
генерируют соответствующий код
неисправности.
• Короткое замыкание на "массу"

провода, соединяющего потребитель с
"массой".
Например, провод между лампой и

выключателем стоп-сигнала может
быть коротко замкнут на "массу" в
результате ввинчивания винта через
провод. В исправном состоянии цепь
лампы должна соединяться с "массой"
через выключатель стоп-сигнала.
Подобное короткое замыкание не
вызывает перегорания предохранителя,
но может стать причиной генерирования
электронным блоком управления
соответствующего кода неисправности.
Кроме того, работоспособность
некоторых электронных систем
управления может нарушиться в том
случае, когда для их функционирования
одновременно требуется выполнение
нескольких функций. Поиск подобных
неисправностей более затруднен и
требует понимания основ
функционирования соответствующей
электронной системы управления.

48 16:07-01
• Короткое замыкание между проводами,
один из которых находится под
напряжением, а второй обесточен.
Подобный тип короткого замыкания

возможен при повреждении винтом
многожильного кабеля или, например,
при замыкании между контактными
выводами в электрическом разъеме
прицепа, когда включение внешнего
освещения приводит к включению
указателей поворота или подъему
кузова самосвала и т.п.
Такие короткие замыкания не всегда
приводят к перегоранию
предохранителей. Однако, электронный
блок управления может генерировать
соответствующий код неисправности.
Проверка на наличие короткого

замыкания
Провод под напряжением
• Выключите питание бортовой сети или
выньте из гнезда соответствующий
предохранитель.
• Измерьте сопротивление между
выходным контактом предохранителя и
"массой". Если дотронуться
измерительным щупом до провода, то
при исправной электрической цепи
мультиметр будет стабильно показывать
бесконечно большое сопротивление
(разрыв цепи). Если показание
мультиметра равно нулю или
соответствует небольшому
сопротивлению, то это свидетельствует
о коротком замыкании.
• Для того чтобы локализовать
неисправность, переместите
измерительный щуп на следующую
контрольную точку электрической цепи,
предварительно отсоединив
предшествующий участок цепи.
Замыкание на "массу"
• Проверка выполняется аналогично
рассмотренному выше случаю провода
под напряжением. Однако, в данном
случае известно, что неисправность
находится на участке от потребителя
электрического тока (лампы) до
управляющего контакта.

16:07-01 49
Разрыв цепи
Разрыв электрической цепи не приводит, как
правило, к перегоранию предохранителя.
Однако, при разрыве или обрезании кабеля
или провода под нагрузкой могут возникать
значительные импульсы электрического
тока. Импульсы тока могут привести к
перегоранию предохранителя. При замене
перегоревшего новый предохранитель не
перегорит, поскольку ток в цепи будет
отсутствовать.
Электронные блоки управления, как

правило, генерируют коды неисправностей
при обнаружении разрывов в электрических
цепях. Это обеспечивается тем, что
электронные блоки постоянно
поддерживают и контролируют наличие
связи со своими периферийными
устройствами.
Проверка на наличие разрыва

цепи
Измерение электрического сопротивления
• Выключите питание бортовой сети
автомобиля
• Измерьте сопротивление, например, от
гнезда предохранителя до потребителя
электроэнергии. Если показание
мультиметра равно нулю или
соответствует низкому сопротивлению,
то провод исправен.
Измерение напряжения
• Разрыв провода, на котором имеется
напряжение аккумуляторной батареи,
можно локализовать, начав измерения с
начала провода и затем постепенно
перемещаясь по цепи "назад". На
проводе выше места разрыва всегда
будет напряжение аккумуляторной
батареи.

50 16:07-01
Падение напряжения
Результаты измерения электрического
сопротивления провода без токовой
нагрузки могут ошибочно
свидетельствовать об исправности провода и
разъемов.
Пример:
Лампа освещения рабочей зоны не работает.
Вы вынимаете лампу из патрона и измеряете
напряжение непосредственно на контактах
патрона лампы (данный прием не
применяется в случае газоразрядных ламп).
Получив величину напряжения 24 В, вы
делаете вывод, что лампа неисправна.
Однако, новая лампа тоже не горит.
Вы измеряете сопротивление проводов и
получаете значение, которое указывает на
то, что провода и их соединения в порядке.
Однако, это неверный вывод. При подобных
измерениях электрическая нагрузка провода
настолько мала, что нормальные
результаты получаются даже при
достаточно плохом контакте в разъеме или
если хотя бы одна медная проволочка
сохранила целостность. Под нагрузкой,
однако, электрическая проводимость
провода значительно ухудшается.
Неисправный провод или разъем проявляют
себя как элементы с высоким
электрическим сопротивлением, на которых видна разница напряжений. Для исправной
происходит значительное падение электрической цепи падение напряжения не
напряжения. Чем выше нагрузка цепи, тем должно превышать 1 В.
интенсивнее выделяется тепло в местах
падения напряжения.
В описанном выше примере вы должны
измерить напряжение на контактах лампы -
непосредственно на проводах, подходящих к
патрону лампы. Если показание
мультиметра равно 24 В, падение
напряжения происходит в самом патроне
лампы. Если показание мультиметра
соответствует низкому напряжению, то это
свидетельствует о плохом контакте с
"массой" или падении напряжения в цепи до
лампы.
В общем случае, падение напряжения
проверяется при установке положительного
щупа мультиметра со стороны подведения
питания к проверяемому потребителю, а
отрицательного щупа мультиметра ближе к
потребителю, через потребитель и т.д. При
включении электрической цепи становится

16:07-01 51
Плохой контакт с
"массой"
Плохой контакт с "массой" в цепях
внешнего освещения или в цепях ламп
сигнализаторов часто проявляется слабым
свечением ламп (вполнакала).
Проверка выполняется аналогично
рассмотренному выше случаю падения
напряжения.
Хороший контакт с "массой"

мультиметра. При нормальном
напряжении, которое подводится к лампе
L1, она горит вполнакала.

мультиметра. Плохой контакт с "массой"
лампы L1. Мультиметр дает низкое
значение и лампа L1 горит вполнакала.

52 16:07-01
При хорошем контакте с "массой" лампа-
пробник гореть не должна. Всегда
проверяйте надежность контакта с "массой"
измерительных и контрольных приборов.

мультиметра и лампы L2. Показание
мультиметра отсутствует.
Плохой контакт с "массой" лампы L1 и

мультиметра. Лампа L1 горит вполнакала
и мультиметр дает низкое значение. Это
можно ошибочно принять за признак
недостаточного напряжения на лампе L1.

16:07-01 53
В цепях, не имеющих никаких соединений Пример 1
между собой, кроме общей "массы", плохой
контакт с "массой" часто приводит к
неожиданным эффектам взаимного влияния
различных цепей.
Если общее для нескольких потребителей
электроэнергии соединение с "массой"
ослабевает (например, ухудшается контакт с
рамой), ток потечет к другому ближайшему
соединению с "массой".
Потеря или ухудшение соединения с "массой" в
цепях электронных систем управления не
обязательно приводит к установке кодов
неисправностей.
1. Ток течет через замкнутый выключатель,
Примеры 1 и 2 лампу, болт соединения с "массой" (контакт
Болт заземления потерял контакт с "массой", с массой отсутствует), через
но еще остается в клеммах проводов электродвигатель (в обратном
электрических цепей. Сейчас ток не может течь направлении), подходит к выключателю,
на "массу" в нужном месте цепи, однако он далее течет через лампу и проходит на
течет к другому контакту с "массой". При этом "массу". При этом лампы горят вполнакала,
ток пойдет по другой цепи в обратном а вал электродвигателя медленно вращается
направлении. В этом проявляется взаимное в противоположном направлении.
влияние цепей при нарушении надежного Пример 2
контакта с "массой".
2. Ток течет через замкнутый выключатель

и лампу к неисправному соединению с
"массой", проходит через болт заземления,
далее течет по обмотке реле (в обратном
направлении), подходит к выключателю,
далее течет через лампу и проходит на
"массу". При этом реле работает,
электродвигатель развивает полную
мощность, но лампа горит вполнакала.

54 16:07-01
Нарушение передачи данных по шинам
CAN
Большинство функций, выполняемых оборудованием автомобиля, контролируются блоками

управления, объединенными в коммуникационную сеть. Новая система электрооборудования
обладает многими преимуществами, например, отличными характеристиками
функционирования, безопасностью и уменьшенным количеством проводки. По сравнению с
обычными системами DEC использование коммуникационной сети CAN включает в себя и
определенные изменения способа мышления при диагностике неисправностей.
С помощью средств диагностики фирмы Скания обычно очень легко определять и затем
устранять неисправность в сети.
В некоторых случаях можно столкнуться с неисправностями, которые с трудом поддаются
диагностике и устранению с помощью программы SDP3. Поэтому вы должны помнить о том,
что нарушение какой-либо функции может быть вызвано отказом устройства, которое
согласно привычному образу мышления не может иметь никакого отношения к
рассматриваемой функции. Характерные для прошлого поколения автомобилей очевидные
связи между признаками неисправности и причинами больше не являются обязательными.
Признаки неисправностей, проявляющиеся при некоторых специфических отказах, могут
также изменяться в соответствии с комплектацией автомобиля.
Ниже приведены примеры неисправностей, которые могут вызвать большие затруднения при
диагностике, а также способы диагностики проводов шины CAN. Это не является
исчерпывающим руководством по решению всех проблем, которые могут возникнуть с
линиями передачи данных. Однако, здесь вы найдете примеры того, как подходить к поиску
причин неисправностей в системе электрооборудования.
Перед началом диагностики вы должны определить, связана ли неисправность с каким-либо
дополнительным обстоятельством (например, с подключением кузовного оборудования,
монтажом аксессуаров и т.д.) или неисправность случается без какой-либо видимой причины.

16:07-01 55
Средства и оборудование, необходимые
для проведения диагностики
• SDP3 + VCI
• Измерительный комплект 99511
• Мультиметр
• Схема расположения блоков
управления, подключенных к шинам
CAN приведена на стр. 64.
• Описание кодов неисправностей.
Если программа SDP3 не идентифицировала
какой-либо блок управления, то вы не
сможете получить описание кодов
неисправностей в программе. Это можно
преодолеть, обратившись к пункту меню
"view" и затем выбрать подпункт "search for
fault codes". Там вы можете получить
перечень с описаниями кодов
неисправностей для каждого
дополнительного номера. Дополнительный
номер можно найти, включив режим
диагностики (IVD) на комбинации приборов
(ICL), при условии, что блок приборной
панели может установить связь с блоками
управления, и последние содержат коды
неисправностей. Однако, на комбинации
приборов всегда показывается, от каких
систем ожидается ответ, т.е. какие системы
установлены на автомобиле. При отсутствии
кодов неисправностей на приборную панель
будет выведено сообщение "no errors"
("неисправности отсутствуют"), а при
невозможности установить связь с блоками
управления - сообщение "no contact" ("связь
отсутствует").
В данном случае, однако, эти коды

неисправностей не представляют большого
интереса, поскольку мы хотим проверить
работоспособность связи. Если выведено
сообщение "no errors" (неисправности
отсутствуют), то это означает
работоспособность линий связи. Такие
системы, как CTS, ATA, WTA и AUS
должны работать, для того чтобы можно
было установить связь с их блоками

56 16:07-01
Отсутствие связи по
зеленой шине CAN
Обрыв цепи или короткое замыкание
Следствие: Отсутствие данных в программе.
Программа SDP3 не может идентифицировать
файл SOPS (см. настройку параметров блоков
управления), когда связь с блоком
координатора COO не работает. Это значит,
что вы не можете непосредственно увидеть,
какие еще блоки управления установлены на
автомобиле. Для того чтобы выяснить, какие
системы установлены на автомобиле, вам
нужно воспользоваться бортовыми средствами
диагностики (IVD), которые выводят данные
на дисплей комбинации приборов (ICL).
На дисплее комбинации приборов ICL горит
код 104, указывающий на нарушение связи с
системой безопасности при столкновении
автомобиля (CSS). Это обусловлено тем, что
блок управления СSS является единственным
блоком управления, подключенным к зеленой
шине CAN, для которого в блоке ICL
приборной панели имеются коды
неисправностей. Если на автомобиле система
CSS отсутствует, то на дисплее приборной
панели ICL не будет никаких кодов
неисправностей.
В режиме диагностики (IVD) вы можете
просматривать на дисплее приборной панели
перечень систем, блоки управления которых
подключены к сети CAN. Если вы попробуете
вывести на дисплей коды неисправностей, то
выводится сообщение "no contact" ("связь
отсутствует") для всех блоков управления,
подключенных к зеленой шине CAN, даже
если вы в данной ситуации не знаете, какой из
них подключен к этой шине. С помощью
схемы на стр. 64 вы можете увидеть, что не
отвечают на запрос только блоки управления,
подключенные к зеленой шине. На дисплее
приборной панели можно также просмотреть
коды неисправностей, установленные другими
системами. Однако, в настоящее время блок
приборной панели ICL не может получать
коды неисправностей от системы ТCO.

16:07-01 57
Из доступной вам сейчас информации вы
можете прийти к выводу об отсутствии панели ICL наличие на автомобиле
обрыва в зеленой шине, например, в систем и сравните со схемой шин CAN
диагностическом разъеме, или об отсутствии (стр. 64).
неисправности кабеля между блоком VCI и
• Проверьте напряжение на зеленой шине
диагностическим разъемом, но что при этом
CAN относительно "массы" шасси
имеется неисправность в самой шине.
автомобиля. Величина напряжения
Наличие обрыва цепи, идущей к
должна составлять около 2,5 В.
диагностическому разъему, означало бы
возможность связи блока приборной панели • Проверьте, что оконечное
(ICL) с зеленой шиной при одновременном сопротивление шины CAN между
полном отсутствии связи программы SDP3 с линиями CAN H и CAN L составляет
автомобилем. Вы можете также получить 60 Ом. При выполнении измерений все
информацию о состоянии коммуникации с системы должны быть подключены к
блоками управления автомобиля по шине и электрическое питание бортовой
контрольным лампам блока VCI (см. сети должно быть выключено.
инструкции по использованию программы
SD3). На автомобилях с низким уровнем • Проверьте, что величина
оснащения, на которых отсутствуют какие- электрического сопротивления между
либо системы, подключенные к зеленой проводами шины CAN и "массой" шасси
шине, блок приборной панели ICL не будет достаточно высока. Сопротивление
иметь никаких блоков управления, с должно составлять не менее нескольких
которыми он мог бы связываться. Поэтому тысяч Ом.
схема подключения блоков управления к
шинам передачи данных становится еще • При наличии неисправности
более важной. Вы не всегда знаете отсоедините блок CAN зеленой шины и
наверняка, подключены ли к зеленой шине выполните измерение через этот блок,
какие-либо системы. Дисплей приборной для того чтобы выяснить, в какой части
панели всегда показывает, какими шины находится неисправность.
системами оснащен автомобиль и,
• Отсоедините подозреваемый блок
следовательно, от каких систем можно
управления, для того чтобы можно было
ожидать ответа на запрос. В настоящее
различить неисправность самого блока
время, однако, блок приборной панели не
управления от неисправности провода.
может связываться с системой TCO.
Если неисправен провод - выполните
Диагностика и устранение диагностику неисправности проводки.
Программа SDP3 не может установить связь
с бортовыми блоками управления
• Проверьте блок VCI - контрольные
лампы указывают на его состояние.
Попробуйте еще раз запустить
программу.
• Может ли блок приборной панели ICL
связываться с системами,
подключенными к зеленой шине? Если
может, то неисправен блок VCI или
диагностический разъем автомобиля,
или блок CAN (C479) зеленой шины.
Блоки CAN установлены справа от
центрального электрического блока.
• На автомобилях с низким уровнем
оснащения нельзя с уверенностью
сказать, что к зеленой шине будут
подключены какие-либо системы.
Проверьте с помощью блока приборной

58 16:07-01
Измерение напряжения на шине
CAN
Невозможно измерить напряжение на шине
CAN и увидеть, изменяется ли напряжение в
соответствующей электрической цепи!
Мультиметр позволяет только измерить
среднее значение напряжения на шине CAN,
но при этом дает достаточно информации для
оценки состояния шины CAN. При передаче
данных по шине напряжение на проводе CAN
H поднимается примерно до 4 В, а
напряжение на проводе CAN L падает
примерно до 1 В. Эти изменения происходят
настолько быстро, что вы не можете
заметить их с помощью обычного
мультиметра. Поэтому среднее напряжение,
которое будет показывать мультиметр,
должно составлять примерно 2,5 В
относительно "массы" шасси автомобиля.

16:07-01 59
Отсутствие питания или
нарушение
работоспособности блока
координатора
Средства и оборудование, необходимые
для проведения диагностики
• Программу SDP3
• Мультиметр
• Схема подключения блоков управления
к шинам CAN.
• Описание кодов неисправностей.
• Измерительный комплект 99511. Во
избежание повреждений контактных
выводов на блоках COO и BWS
необходимо использовать
измерительный переходник с кабелем.
Запрещается выполнять измерения
непосредственно на контактных
выводах, поскольку они очень ломкие.

60 16:07-01
Признаки
При нарушении работоспособности или
отсутствии питания блока координатора
происходит остановка двигателя.
Программа SDP3 только показывает, какие
блоки управления на зеленой шине отвечают
на запросы. Если программа SDP3 не может
установить связь с блоком координатора или
блоком приборной панели ICL, то вы не
сможете получить доступ к файлу SOPS или
посмотреть, какие блоки управления должны
отзываться на запросы или получить
сведения о том, какие из них ответили на
запрос.
Блоки управления CTS, ATA, WTA и AUS
должны быть включены, для того чтобы
программа могла установить с ними связь.
Вы можете получить коды неисправностей
систем, подключенных к зеленой шине.
Вы можете проверить, с какими системами
была установлена связь блоком приборной
панели (ICL) в режиме диагностики (IVD).
Вы можете также считать коды
неисправностей этих систем. В данном случае,
однако, эти коды неисправностей не
представляют большого интереса, поскольку
мы хотим проверить работоспособность
связи.

16:07-01 61
Диагностика и устранение
Программа SDP3 устанавливает связь с
системами на зеленой шине, а блок
приборной панели ICL - только с системами
на желтой шине.
• Исправен ли предохранитель 19 и
подводится ли к нему напряжение?
• Проверить с использованием
измерительного переходника 99508
наличие напряжения питания блока
координатора (COO) на контактных
выводах 3 (линия питания 30), 81 (линия
питания 15), а также соединение с
"массой" через контактный вывод 5.
• При наличии напряжения питания блока
управления подключите его и проверьте
еще раз (возможен плохой контакт в
разъеме).
• Если неисправность устранена, проверьте
состояние соответствующих контактных
штекеров разъема и при необходимости
замените их.
• Если неисправность остается, выполните
проверку, установив другой блок

62 16:07-01
Плохое соединение блоков управления с "массой"
шасси
Если системы работают странным образом

• Если коды неисправностей отсутствуют,
(т.е. наблюдается необъяснимое поведение
попробуйте измерить напряжение на
систем на ходу автомобиля или в каких-либо
шине CAN. Показание мультиметра
иных режимах работы) при том, что
должно соответствовать напряжению
простые проверки не указывают на
около 2,5 В.
очевидные неисправности, то очень часто
причиной подобных неисправностей • Если неисправность в данный момент не
является плохой контакт с "массой" шасси. активна, попытайтесь ее восстановить,
Если при работе автомобиля проявляются выполняя описанные выше измерения.
необычные признаки в его поведении, но При возможности используйте
при этом отсутствуют очевидные запоминающее устройство мультиметра.
неисправности и не выдаются коды • Если показания мультиметра
неисправностей, которые могли бы быть соответствуют слишком высокому
непосредственно связаны с напряжению (более 5 В), что один или
проявляющимися признаками несколько блоков управления,
неисправности автомобиля, то подключенные к проверяемой шине,
рекомендуется проверить напряжение на имеют плохое соединение с "массой"
шинах CAN. При измерении обычным шасси.
мультиметром величина напряжения должна
составлять около 2,5 В. Слишком высокое • Выполните соответствующую проверку
напряжение указывает на то, что один или путем измерения падения напряжения на
несколько блоков управления, линии соединения блока управления с
подключенные к этой шине, имеют плохое "массой". Измеряйте от блока
соединение с "массой" шасси. Трудно точно управления к надежному соединению с
указать величину напряжения, которую "массой", например, к одному из
можно рассматривать, как слишком соединений, расположенных в кабине.
высокую. Однако, если измеренная Хорошее соединение с "массой" даст
величина напряжения превышает 5 В, это отсутствие или очень небольшое
может свидетельствовать о наличии с падение напряжения.
электрической цепи плохого соединения с
"массой" шасси.
Диагностика неисправностей
• При наличии работающей программы
SDP3 проверьте коды неисправностей.
Особое внимание уделите неактивным
кодам неисправностей, которые связаны
с низким напряжением. Если программа
SDP3 не работает, попытайтесь считать
коды неисправностей из блока
приборной панели ICL.
• Если блок управления установил код
неисправности из-за низкого
напряжения питания, измерьте входное
напряжение и проверьте соединение с
"массой" шасси, например, путем
измерения падения напряжения в
"массовом" проводе.

16:07-01 63
Повернув ключ стартера в положение работы двигателя, при котором системы
находятся в активном состоянии, вы можете выполнить измерения следующим
образом.
Схема 1
Данное измерение выполняется для проверки напряжения питания, которое подводится к

потребителю электроэнергии. Если напряжение питания потребителя низкое, то
необходимо проверить напряжение аккумуляторной батареи. Блоки управления могут
иметь коды неисправностей из-за низкого напряжения питания.
Измерение 2a
Если результат аналогичен рассмотренному выше, то неисправность заключается в

соединении (разъеме). Эта неисправность встречается очень редко на блоках управления,
расположенных в кабине, но типична для патронов ламп. Легко обнаружить, имеет ли эту
неисправность лампа, но очень трудно выполнить измерение на блоке управления.
Необходимо полагаться на коды неисправностей. Если, однако, результат измерения
соответствует, например, напряжению 21 В, а измерение 1 дало результат 24 В, то
неисправен "массовый" провод.

64 16:07-01
Рисунок 2b
Падение напряжения на "массовом" проводе. Причина неисправности часто заключается в

плохом соединении на шасси автомобиля. Мультиметр должен быть, конечно, подключен к
надежному соединению с "массой". Для исправной электрической цепи падение напряжения не
должно превышать 1 В.

16:07-01 65
Схема системы ECU
Расположение блоков управления на шинах CAN
Приведенный выше рисунок соответствует расположению блоков управления на

автомобиле в базовой комплектации на момент начала выпуска автомобилей серии R.
Спецификация и расположение блоков управления могут отличаться для различных
автомобилей и изменяться в процессе модернизации продукции.
Оконечные резисторы в шинах CAN
CAN Красный Желтый Зеленый

Оконечный резистор: 1 COO TCO* COO
Оконечный резистор: 2 EMS APS CTS*
В каждой шине CAN должно быть два оконечных резистора. Блоки управления, указанные в
таблице, имеют встроенные оконечные резисторы. *Если один из отмеченных блоков
управления отсутствует в комплектации конкретного автомобиля, то встроенные оконечные
резисторы заменяются резисторами, которые установлены в разъем шины CAN.

66 16:07-01
Сокращения
В технической документации по автомобилям серии PRT используется большое количество

сокращений для обозначения функций и изделий электрооборудования. Ниже приведен
перечень наиболее часто встречающихся сокращений.
• AHS:- Система автономного отопителя (Auxiliary Heater System)
• AHS (CTS):- Система часов и таймера (Clock and Timer System)
• AHS (ATA):- Автономный воздушный отопитель (Auxiliary Heater (Air to Air))
• AHS (WTA):- Автономный жидкостный отопитель (Auxiliary Heater (Water to Air))
• APS:- Система подготовки сжатого воздуха (Air Processing System)
• AUS:- Аудиосистема (Audio System)
• BMS:- Система управления торможением (Brake Management System)
• BWS:- Система кузовного оборудования (Body Work System)
• CCS:- Система управления микроклиматом (Climate Control System)
• CCS (ACC):- Автоматическая система управления микроклиматом (Automatic Climate
Control System)
• CSS:- Система безопасности при столкновении (Crash Safety System)
• COO:- Система координатора (Coordinator System)
• EMS:- Система управления двигателем (Engine Management System)
• GMS:- Система управления коробкой передач (Gearbox Management System)
• ICL:- Система приборной панели (Instrument Cluster System)
• LAS:- Система центрального замка и охранной сигнализации (Locking and Alarm System)
• ROH:- Верхний люк (Roof Hatch)
• RTG:- Бортовой интерфейс навигационной системы FMS (Road Traffic informatics Gateway)
• RTI:- Бортовой компьютер навигационной системы (Road Transport Informatics)
• SMS:- Система управления подвеской (Suspension Management System)
• TCO:- Системы тахографа (Tachograph Systems)
• VIS:- Система обеспечения обзорности (Visibility System)
• POW:- Система энергопитания (Power supply)
• INL:- Внутреннее освещение кабины (Interior Light)
• WIW:- Стеклоподъемник (Window Winder)
• RDL:- Блокировка заднего дифференциала (Rear Diff Lock)
• ACL:- Автоматическая система централизованной смазки (Automatic Central Lubrication)
• MIH:- Обогрев зеркала (Mirror Heating)

16:07-01 67
• MIA:- Регулировка зеркала (Mirror Adjustment)
• Система ECU:- Совокупность изделий электрооборудования, таких, как датчики,
исполнительные устройства и т.д., включая электронные блоки управления, подключенные
к шине CAN.
• DEC:- Система изолированных электрических подсистем, которые отличаются
отсутствием электронных блоков управления или при наличии блоков управления -
отсутствием их подключения к шинам CAN (Discrete Electrical Circuit)
• FC:- Функциональная категория (Function Category)
• UF:- Функция пользователя (User Function)
• UC:- Условие пользователя
• Сценарий
• MSC:- Схема последовательности сообщения (Message Sequence Chart)
• SIF:- Система внутренних функций (System Internal Function)
• (Функция пользователя, не требующая данных, передаваемых по шине CAN)
• DF:- Распределенная функция (Distributed Function)
• (Функция пользователя, реализуемая несколькими системами)
• DSW:- Провод для непосредственной передачи сигналов (Direct Signal Wiring)
• (Обычное взаимодействие между электронными блоками управления)
• SOPS:- Данные о спецификации, доступные на борту автомобиля (Scania On-board Product
Specification)

68 16:07-01
69 16:07-01
70 16:07-01
71 16:07-01
72 16:07-01

w160701ru

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

w160701ru

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

16:07-01

© Scania CV AB 2005, Sweden

Система DEC ......................................................................................... 6

Система ECU ......................................................................................... 7

Сеть CAN Перегрузка шин CAN............................................... 12

Функции пользователя ....................................................................................... 26

Схемы электрооборудования ....................................................................................... 28

Центральный электрический блок ....................................................................................... 34

Ремонт электропроводки ....................................................................................... 35

Диагностика неисправностей ....................................................................................... 40

Нарушение передачи данных по

© Scania CV AB 2005, Sweden

Ниже приведено краткое описание

Примечание: Перед выполнением

Примечание: Запрещается подключать к

© Scania CV AB 2005, Sweden

Электрическое оборудование автомобилей

© Scania CV AB 2005, Sweden

Выключатель расположен около

Аварийный выключатель для

Выключатель в выключенном положении.

Сервисный выключатель в включенном Наружный аварийный выключатель.

© Scania CV AB 2005, Sweden

Поскольку системы DEC изолированы от

© Scania CV AB 2005, Sweden

Одним из преимуществ объединения блоков Кроме названных шин CAN, могут

© Scania CV AB 2005, Sweden

Наименование Обозначение Обозначение

© Scania CV AB 2005, Sweden

Для того чтобы успешно диагностировать

Технология CAN была разработана, для того

© Scania CV AB 2005, Sweden

На рисунке показан основной вариант расположения блоков управления в начале выпуска

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

15 Расторможенное Электрическое Выход Прочие системы Центральный

© Scania CV AB 2005, Sweden

Схема системы энергоснабжения

© Scania CV AB 2005, Sweden

© Scania CV AB 2005, Sweden

Основные места соединений с "массой" находятся на левом лонжероне рамы, на двигателе,

© Scania CV AB 2005, Sweden

Чтобы избежать перегрузки на точке Установка болта заземления на

© Scania CV AB 2005, Sweden

A. Расстояние от оси отверстия до полки Отверстия следует сверлить только в

© Scania CV AB 2005, Sweden

Примечание: Диаметр отверстия должен

Зазор между фланцем болта заземления и рамой

© Scania CV AB 2005, Sweden

Разъем типа МCP используется для всех

Разъем типа МQS используется для

© Scania CV AB 2005, Sweden

В некоторых соединительных блоках

Средний ряд контактов в соединительном

© Scania CV AB 2005, Sweden

Функции пользователя определены, как Функциональные диаграммы находятся под

© Scania CV AB 2005, Sweden

Вывод температуры охлаждающей жидкости: Блок управления двигателем получает сигнал

© Scania CV AB 2005, Sweden

В программе SDP3 приведены электрические схемы для каждой цепи электрооборудования